(57)【要約】【課題】  キャビンのウインドウを閉め忘れた場合にも、ウインドウを閉じてキャビン内への雨水、あるいは埃の侵入を未然に防止する。  また、運転者が座席から一定時間以上離席した場合にはウインドウを自動的に閉め、運転者がキャビン内にいる限りウインドウは閉まることなく、必要に応じてウインドウを開状態としてキャビン内の換気等を行うことが出来る。  【解決手段】  キャビン５のウインドウを開閉自在に構成する作業車両において、該ウインドウの開状態を検出して、これを閉状態とする駆動手段を設けた。  また、その駆動手段は運転者が一定時間以上にわたって座席から離れた際に、ウインドウを閉状態とした。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビンのウインドウを開閉自在に構成する作業車両において、該ウインドウの開状態を検出して、これを閉状態とする駆動手段を設けたことを特徴とする作業車両のウインドウ開閉装置。
【請求項２】
前記駆動手段は運転者が一定時間以上にわたって座席から離れた際に、ウインドウを閉状態とすることを特徴とする請求項１記載の作業車両のウインドウ開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業車両の特にキャビンのウインドウ開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、農業用トラクタ等の作業車両においては、走行機体の上方に運転者用のキャビンを配置し、該キャビンのウインドウを開いて、そのウインドウから運転者が身を乗り出して後方に連結された作業機の各種調整やキャビン内の換気を行うようにしている（特許文献１参照。）
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−８８５５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、作業機の各種調整やキャビン内の換気が終了した後に、ウインドウを閉めるのを忘れてトラクタから離れてしまいそのまま長期間放置しておくと、キャビン内に雨水や埃が入ってしまい、その後、キャビン内の掃除をしなければならないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで本発明は、キャビンのウインドウを開閉自在に構成する作業車両において、該ウインドウの開状態を検出して、これを閉状態とする駆動手段を設けたことを第一の特徴としている。
また、前記駆動手段は運転者が一定時間以上にわたって座席から離れた際に、ウインドウを閉状態とすることを第二の特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、キャビンのウインドウの開状態を検出して、これを閉状態とする駆動手段を設けたため、ウインドウを閉め忘れた場合にもウインドウが閉じられるのでキャビン内への雨水、あるいは埃の侵入が未然に防止される。
また、前記駆動手段は運転者が一定時間以上にわたって座席から離れた際に、ウインドウを自動的に閉めるため、運転者がキャビン内にいる限りウインドウは閉まることなく、必要に応じてウインドウを開状態としてキャビン内の換気等を行うことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１乃至図３において、１はクローラトラクタの走行機体であって、該走行機体１は、クローラ式の走行部２と耕耘作業機等の作業機（図示せず）を上下昇降自在に連結可能な作業機連結部３と、耕耘作業機（耕耘作業機の連結機構）の前方の操作部４を覆うキャビン５とを備えている。これにより運転者はキャビン５内において比較的良好な環境で運転を行うことができる構造となっている。
そして、作業機連結部３は、走行機体１後部に上下回動自在に連結される昇降リンク機構６と、該昇降リンク機構６のロアリンク６ａを、リフトロッド７を介して吊持する左右一対のリフトアーム８と、該リフトアーム８と機体後部との間に介設される左右一対のリフトアームシリンダ９と、左右何れかのリフトロッド７に介設されるリフトロッドシリンダ１０とを備えており、リフトアームシリンダ９の油圧伸縮作動に応じて作業機が昇降する一方、リフトロッドシリンダ１０の油圧伸縮作動に応じて作業機が左右傾斜する構成となっている。
【０００８】
そして、キャビン５内にはクローラトラクタに搭乗した運転者が操縦席１１に座った状態で操作するポジションレバー１２等の作業機系操作具１３が集中的に配置され、このポジションレバー１２を前後方向に回動操作すると、ポジションレバー１２の回動量に応じてリフトアーム８が回動する。そして、リフトアーム８の枢支軸の一側にはリフトアーム８の回動角度を検出するポテンションメータからなるリフトアーム角センサ８ａが設けられ、ポジションレバー１２を操作すると、ポジション設定器による設定値とリフトアーム角センサ８ａによる検出値との偏差を求め、この偏差を解消させるように制御部Ａからの指令により上昇用ソレノイド１４ａと下降用ソレノイド１４ｂを制御してリフトアーム８が回動するポジション制御機構が構成される。
【０００９】
また、操縦席１１には後述するように運転者が着座しているか離席しているかを検出する離席検出センサ１５が設けられている。
図７に示すように制御部Ａはマイクロコンピュータを用いて構成されており、その入力側には、前述したセンサの他に、リフトロッドシリンダ１０のシリンダ長を検出するリフトロッドセンサ１０ａ、操縦席１１から運転者が離席しているかどうかを検出する離席検出センサ１５、エンジン（図示せず）の回転数を検出するエンジン回転数検出センサ１６、ウインドウ開閉スイッチ５ｄ，後述するリヤウインドウを開閉する電動シリンダ１８の開閉ストロークを検出するストロークセンサ５ｂが接続される一方、制御部Ａの出力側には、リフトアームシリンダ９用の切換バルブを操作する上昇用ソレノイド１４ａ及び下降用ソレノイド１４ｂ、リフトロッドシリンダ１０用の切換バルブを操作する伸長用ソレノイド１７ａ及び縮小用ソレノイド１７ｂ、リヤウインドウ５ａを開閉する電動シリンダ１８のモーターが接続されている。
【００１０】
一方、図１乃至図３に示すように上記キャビン５にはリヤウインドウ５ａが後方に向かって開閉自在に構成されて、その上部がヒンジによってキャビンフレーム５ｃに支持されている。そしてリヤウインドウ５ａの下部側とキャビンフレーム５ｃとの間には電動シリンダ１８を介装してその電動モーターの正逆駆動に基づいてリヤウインドウ５ａは開閉するようにしてある。
前記電動シリンダ１８は、ピストンロッドとシリンダと電動モーターから構成され、該シリンダの下部からピストンロッドを挿入した構成とし、ピストンロッド先端にピンを介してリヤウインドウ５ａと連結している。
そして、キャビン５内の操縦席１１の右側に設けられたリヤウインドウ手動開閉スイッチ５ｄの操作により電動シリンダ１８を伸縮駆動させることでリヤウインドウ５ａを開閉自在に構成している。
すなわち、該手動開閉スイッチ５ｄで「開」操作をした場合には、電動シリンダ１８が「伸側」に駆動され、また、手動開閉スイッチ５ｄを連続操作した結果、ストロークセンサ５ｂが最伸位置を検出したら電動シリンダ１８の駆動は停止され、リヤウインドウ５ａは最大開位置を保持する。  
同様に、該手動開閉スイッチ５ｄで「閉」操作をした場合には、電動シリンダ１８が「縮側」に駆動され、ストロークセンサ５ｂが最縮位置を検出したら電動シリンダ１８の駆動は停止され、リヤウインドウ５ａは完全に閉じられる。
【００１１】
さらに、本発明の要部であるウインドウの自動開閉装置をリヤウインドウ５ａに採用した例について説明する。
図８にリヤウインドウ５ａ自動開閉制御フローを示す。
当該開閉制御では、まず最初に、運転者が操縦席１１に着座しているか離席しているかを判断する。すなわち、離席スイッチ１５が着座状態のＯＮから離席状態のＯＦＦになったかどうかを検出し、運転者が着座した状態から離席した状態に変化するとタイマーをセットし、運転者が着座したままであればタイマーをリセットする。
そして、次に、前述の手動開閉スイッチ５ｄで「開」操作をした場合には、ストロークセンサ５ｂが最伸位置を検出しているかを判断し、最伸位置でなければ電動シリンダ１８を伸側に駆動する。また、ストロークセンサ５ｂが最伸位置であれば電動シリンダ１８の駆動は停止されリヤウインドウ５ａは最大開位置を保持する。  
また、前述の手動開閉スイッチ５ｄで「閉」操作をした場合には、ストロークセンサ５ｂが最縮位置を検出しているかを判断し、最縮位置でなければ電動シリンダ１８を縮側に駆動する。また、ストロークセンサ５ｂが最縮位置であれば電動シリンダ１８の駆動は停止されリヤウインドウ５ａは閉位置を保持する。
しかし、手動開閉スイッチ５ｄで「開」「閉」のいずれの操作も行っていない時には、次にエンジン回転数を検出センサ１６によって検出し、エンジンが回転した状態にあっては仮に運転者が操縦席１１から離席していても作業の途中であると判断してリヤウインドウ５ａの閉じ制御は行わない。
そして、エンジン回転数が検出されない場合には電動シリンダ１８の伸縮位置を検出するストロークセンサ５ｂが最縮位置かを検出し、最縮位置であればリヤウインドウ５ａは既に閉じられた位置にあるので電動シリンダ１８の駆動を停止する。
しかし、ストロークセンサ５ｂが最縮位置を検出しない時にはリヤウインドウ５ａが「開」状態にあるので、次に運転者が操縦席１１に着座しているか離席しているかを離席検出センサ１５によって検出し、着座していれば電動シリンダ１８の駆動を停止するが、離席していると検出されれば、次に、運転者が離席してからの時間をタイマーによって計測してその計測時間が設定時間以上経過したかどうかを判断し、設定時間以上経過していなければ電動シリンダ１８の駆動を停止するが、設定時間以上経過していれば電動シリンダ１８を「縮側」駆動することによってリヤウインドウ５ａをキャビンフレーム５ｃ側に設けたヒンジを回動中心として閉じる。
そして、電動シリンダ１８が「縮側」に駆動する過程で必要以上に電動シリンダ１８を「縮側」に駆動させてしまうと電動シリンダ１８を破損してしまう恐れがあるため電動シリンダ１８のシリンダ長を検出するストロークセンサ５ｂが最縮位置を検出すると電動シリンダ１８の「縮側」駆動を停止するようにしている。
【００１２】
なお、本実施例ではウインドウの自動開閉装置をリヤウインドウ５ａに適用したものについて説明したが、リヤウインドウ５ａに限らず例えばサイドウインドウ等に自動開閉装置を適用しても構わないものである。
【００１３】
また、キャビン５内に設置されている操縦席１１は後述するように滑車１９を利用して持ち上げられる構成になっている。
つまり、クローラトラクタ等の後方に耕耘作業機が装着されていない時に操縦席１１を取り外して操縦席１１下部の油圧機器等を整備したりする時には、まず最初にリフトアーム８の回動位置を予め上昇位置にセットしておき、そして、キャビン５のリヤウインドウ５ａを開け、機体フレーム１ａと操縦席１１を固定している締結具２０を外し、その後、操縦席１１にロープ２１の先端２１ａを巻きかけて予めキャビン５の天井に取り付けた滑車１９に該ロープ２１の中途部２１ｂを通して該ロープ２１の他端２１ｃをロアリンク６ａの先端に取り付け、リフトアーム８を上昇位置から下降位置に回動させることにより、図３に示すように操縦席１１は持ち上げられる。
そして、操縦席１１を持ち上げた後、油圧機器Ｂ等のメンテナンスが終了した後は、再度、操縦席１１を機体フレーム１ａに取り付けるが、その際にはリフトアーム８を下降位置から上昇位置に回動することにより図２に示すように操縦席１１を元の状態に戻すことができ、操縦席１１を機体フレーム１ａに締結具２０を介して固定することで操縦席１１の取り付けを終えることができる。
なお、左右一対のロアリンク６ａのどちらか一方にロープ２１の他端２１ｃを取り付ければ操縦席１１を上方へ持ち上げることが出来るが、操縦席１１をより高く持ち上げるためには伸縮自在なリフトロッドシリンダ１０が取り付けてある右側のロアリンク６ａにロープ２１の他端２１ｃを取り付けた方が、より高く持ち上げることができる。
【００１４】
叙述の如く構成されたものにおいて、キャビンのウインドウの開状態を検出して、これを閉状態とする駆動手段を設けたため、ウインドウを閉め忘れた場合にもウインドウが閉じられるのでキャビン内への雨水、あるいは埃の侵入が未然に防止される。
また、前記駆動手段は運転者が一定時間以上にわたって座席から離れた際に、ウインドウを閉状態とするようにしたため、運転者が座席から一定時間以上離席した場合には、ウインドウが自動的に閉まるため、運転者がキャビン内にいる限りウインドウは閉まることなく、必要に応じてウインドウを開状態としてキャビン内の換気等を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】クローラトラクタの側面図である。
【図２】操縦席を取り外そうとしている状態を示す側面図である。
【図３】操縦席を取り外した状態を示す側面図である。
【図４】キャビン内を示す平面図である。
【図５】操縦席を取り外した状態を示す背面図である。
【図６】リヤウインドウが開いた状態を示す後方斜視図である。
【図７】制御部のブロック図である。
【図８】リヤウインドウ自動開閉制御を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００１６】
５    キャビン
５ａ  リヤウインドウ
５ｂ  ストロークセンサ
１５  離席検出センサ
１８  電動シリンダ
Ａ    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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