(57)【要約】【課題】悪戯行為に対して高い保安性，並びに非常時のサービス性が確保できるよう改良したリモートコントロールキー方式外扉ロック装置を提供する。【解決手段】本体ケース１の前面に配した外扉２を施錠，解錠する扉ロック機構３に連係させたポップアップ式ハンドル機構１２を備えた自動販売機の外扉ロック装置であって、外扉２が閉じられた常時においてはポップアップ式ハンドル機構１２のハンドルレバーを押込位置に係止するストッパ、解錠信号を受けて前記ストッパによるハンドルレバーの係止を解除する電気的アクチュエータ、およびリモートコントロールキー５からのＩＤ信号を受信して当該ＩＤ信号が適正である場合に前記電気的アクチュエータに解錠信号を送出するセンサ部６を設け、外扉２を開ける際、リモートコントロールキー５からＩＤ信号を送信するとセンサ部６から電気的アクチュエータに解錠信号を与えて前記ストッパによるハンドルレバーの係止を解除し、これによってハンドルレバーをポップアップさせ、ハンドルレバーを回動させることにより扉ロック機構３を解錠する。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ケースの前面に配した外扉を施錠，解錠する自動販売機の外扉ロック装置であって、外扉の前面に扉ロック機構と連係させたポップアップ式ハンドル機構を装備したものにおいて、ポップアップ式ハンドル機構のハウジングに、常時はハンドルレバーを押込位置に係止するストッパ，および解錠信号を受けて前記ストッパを釈放位置に後退させてハンドルをポップアップさせる電気的アクチュエータを装備し、さらに扉の内方に配備してリモートコントロールキーから発信するＩＤ信号を受信し、そのＩＤ信号が適正である場合に前記アクチュエータに解錠信号を与える無線式のセンサ部とを具備したことを特徴とする自動販売機の外扉ロック装置。
【請求項２】
請求項１記載の外扉ロック装置において、ポップアップ式ハンドル機構のストッパが、ハンドルレバーをハウジングの凹所内に押し込んだ位置でレバーの段付き部に係合するラッチボルト、アクチュエータが前記ラッチボルトに連結した電磁ソレノイドであることを特徴とする自動販売機の外扉ロック装置。
【請求項３】
請求項１記載の外扉ロック装置において、センサ部，およびポップアップ式ハンドル機構のアクチュエータに対する非常電源接続用のコンセントを外扉の外部側に設けたことを特徴とする自動販売機の外扉ロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機の外扉ロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機の外扉ロック装置として、合鍵を使ってシリンダ錠を施錠，解錠する手動錠付きハンドルロックに代え、保安性を高めることを狙いにリモートコントロールキーを使って扉ロック機構を解錠するようにした構成の外扉ロック装置が特開平７−２２５８６９号とし本発明と同じ出願人より先に提案されて公知である。
【０００３】
前記提案による外扉ロック装置では、外扉の前面に露呈する手動錠付きハンドルロックを排除した上で、外扉を閉位置にロックする扉ロック機構に対して、ロック釈放用の電磁ソレノイド（直動形ソレノイド），およびリモートコントロールキー（送信器）から発信したＩＤ信号を受信して読み取り、そのＩＤ信号が適正である場合に前記ソレノイドに解錠信号を与えて通電制御するセンサ部を組合せ、リモコン方式で外扉のロック機構を解錠するようにしており、さらに同提案ではリモコン方式の扉ロック機構に対するバックアップ手段として、外扉の下面側にロック釈放用の手動錠を設けて扉ロック機構との間をワイヤで連繋した構成も提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記した従来の外扉ロック装置では保安管理面で次記のような問題点が残る。すなわち、扉ロック機構を電磁ソレノイドの操作で釈放するようにした前記提案の構成では、ソレノイドの直線動作で釈放レバー，ないしラッチを釈放位置に駆動操作してロックを外すような仕掛けになっている。したがって、外扉の壁面一部をドリルなどを使って穴を開け、ここに外部から棒などを差し込んで前記の釈放レバー，ないしラッチを突くことにより、簡単にロックが外れて外扉を開くことが可能である。また、リモートコントロールキーのバックアップ用として装備した手動錠の設置箇所を破壊して扉ロック機構に連繋したワイヤを引っ張ることで簡単にロックが外れて外扉が開けられてしまうおそれがあって高い保安性が確保できない。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は前記課題を解決し、悪戯行為に対して高い防盗性，並びに非常時のサービス性が確保できるよう改良したリモートコントロールキー方式外扉ロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、本発明により次記のように構成することにより達成される。すなわち、外扉の前面に扉ロック機構と連係させたポップアップ式ハンドル機構を装備した外扉ロック装置において、ポップアップ式ハンドル機構のハウジングに、常時はハンドルレバーを押込位置に係止するストッパ，および解錠信号を受けて前記ストッパを釈放位置に後退させてハンドルをポップアップさせる電気的アクチュエータを装備し、さらに扉の内方に配備してリモートコントロールキーから発信するＩＤ信号を受信し、そのＩＤ信号が適正である場合に前記アクチュエータに解錠信号を与える無線式のセンサ部とを具備する（請求項１）ものとし、具体的には次記のような形態で構成する。
（1）ポップアップ式ハンドル機構のストッパを、ハンドルレバーをハウジングの凹所内に押し込んだ位置でレバーの段付き部に係合するラッチボルトとなし、アクチュエータが前記ラッチボルトに連結した電磁ソレノイドを採用する（請求項２）。
（2）センサ部，およびポップアップ式ハンドル機構のアクチュエータに対するバックアップ手段として非常電源接続用のコンセントを外扉の外部側に設け、自動販売機の電源が使えない場合（漏電しゃ断器の作動時，停電など）でも、外部からコンセントに非常用電源（例えばバッテリー）を接続することで、管理者はリモートコントロールキーを使って外扉を開くことができるようにする（請求項３）。
【発明の効果】
【０００７】
以上述べたように、本発明の構成によれば次記の効果が奏する。
（1）請求項７，８の構成によれば、高い防盗性を確保しつつ、在来の自動販売機と同様な使い勝手のよいポップアップ式ハンドルの操作で外扉の開閉することができる。
（2）また、自動販売機の電源が使えない場合のバックアップ手段として、請求項３のように外部から非常電源用を接続するコンセントを備えておくことにより、非常用電源をコンセントに接続することで通常のリモコン操作により外扉を開放して必要なメンテナンスを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図示の実施例に基づいて説明する。
〔実施例１〕まず図１（a），（b）で外扉ロック装置の概要を説明する。図において、１は自動販売機の本体ケース、２は本体ケース１の前面に配した外扉（片側を本体ケースにヒンジ結合した片開き式扉でディスプレイ室２ａ，商品取出口２ｂなどを装備している）であり、本体ケース１と外扉２との間（ヒンジと反対側）には外扉２を閉位置に鎖錠するメカニカル式の扉ロック機構３と、外扉２の内方に組み込んで扉ロック機構３を釈放操作するモータ４と、リモートコントロールキー５から外扉２の前方に向けて発信したＩＤ信号を受信し、その信号を読み取った上でＩＤ信号が適正（自動販売機ごとにＩＤコードが指定されている）である場合にモータに解錠信号を与えるセンサ部６とを組合せて外扉ロック装置を構成している。そして、これら各部品は自動販売機の前方からは見えないように外扉２の内方に組み込まれている。なお、前記したリモートコントロールキー５とセンサ部６との間の信号伝達方式としては、リモートコントロールキーから発信した電波，ないし赤外線でＩＤ情報をセンサ部に送る方式，あるいはリモートコントロールキーとしてＩＣカードを用い、カードを外扉２に近づけた際にカードに記憶されているＩＤ情報をセンサ部６が非接触式に読み取るカード方式などが採用できる。
【０００９】
また、外扉２の上面には、上方から工具（専用のドライバ）７を扉内部に差し入れて前記のメカニカル式扉ロック機構３を強制的に釈放させるための作業通路となるメンテナンス穴８、および合鍵９を使って施解錠する手動錠にて前記メンテナンス穴８を開閉するシャッタ１０ａ付きロック１０を備えている。なお、１１はモータ４に対する制御用のモータドライバである。
【００１０】
次に、前記した扉ロック機構３の詳細構造を図２（a）〜（d）に示す。すなわち、扉ロック機構３は、本体ケース１の前面から上下２か所に突き出した鉤形ロック板３ａ（図示には下部側のロック板が省略されている）と、外扉２の内部に組み込んで前記ロック板３ａに係合し合う上下スライド式のストライク３ｂと、該ストライク３ｂの側部に設けたヨークカム３ｃとからなる。
【００１１】
ここで、ロック板３ａは、その先端上部を斜めにカットしてストライク３ｂに対する挿入ガイド面３ａ-1を形成し、その後部に凹状の係合溝３ａ-2を形成した構造になる。一方、ストライク３ｂは、外扉２に上下方向へスライド可能に案内支持された長尺のＵチャンネル板としてなり、前記ロック板３ａと対向する部位に角穴３ｂ-1が開口している。また、ヨークカム３ｃは、ストライク３ｂから側方に突き出したカム溝付きヨーク板３ｃ-1と、先記モータ４の出力軸に連結した円板カム４ａに植設してヨーク板３ｃ-1のカム溝に嵌合するクランク式のカムピン４ｂとの組合せからなり、かつカム溝３ｃ-2は図示のように「Ｔ」字を横向きにした異形の溝形状になる。
【００１２】
さらに、前記の円板カム４ａに対向してその周上には９０°ずつ位置をずらして３個のカムスイッチ３ｄ，３ｅ，３ｆが配置されている。ここで、カムスイッチ３ｄはストライク１０の釈放位置を，カムスイッチク３ｅは待機位置を，カムスイッチ３ｆはロック位置を検出する。また、前記のスイッチとは別に本体ケース１の前面には外扉２の閉位置を検出する扉スイッチ３ｇを装備している。そして、各スイッチの動作信号を図１（b）に示したモータドライバ１１に入力してモータ４を後記のように制御する。
【００１３】
かかる構成で、外扉２を閉じた状態では、図２で示すようにロック板３ａがストライク３ｂの角穴３ｂ-1に嵌まり込んで係合溝３ａ-2に係止されており、かつヨークカム３ｃのカム溝３ｃ-2に対してモータ４に連結したカムピン４ｂが図示の位置に停止してストライク３ｂを図示位置に拘束している。したがって、この状態では破壊行為で外部からストライク３ｂを持ち上げようとしても、ストライクが動かないのでロック板３ａとの係合を釈放することができない。
【００１４】
一方、図１で述べたように、自動販売機の管理者がリモートコントロールキー５を使ってＩＤ信号を送信すると、センサ部６からの解錠信号を基に、モータドライバ１１の通電制御によりモータ４が始動して円板カム４ａ，カムピン４ｂを反時計方向に回転し、図２のロック位置から１８０°回転するとカムスイッチ３ｄ（図２ (b) 参照）が動作してその信号でモータ４を停止する。一方、カムピン４ｂがヨークカム３ｃのカム溝３ｃ-2に沿って反時計方向に回転すると、ヨーク板３ｃ-1が持ち上げられるとともに、ヨーク板３ｃ-1に連結したストライク３ｂが上昇して図３（a），（b）の位置に移動する。この状態になると、ストライク３ｂがロック板３ａの係合溝３ａ-2から抜け出すので外扉２に手を掛けて自由に開くことができる。
【００１５】
そして、図３に示したロック釈放状態で外扉２を開放すると、扉スイッチ３ｇが動作してその信号を基にモータ４が再始動して円板カム４ａ，カムピン４ｂを反時計方向に駆動し、ここで円板カム４ａが９０°回転するとカムスイッチ３ｅ（図２ (b) 参照）が動作してその信号によりモータ４が停止し、図４（a），（b）で示すロック待機状態となる。このロック待機状態では、カムピン４ｂがヨークカム３ｃのカム溝３ｃ-2に対して図示位置に停止してヨーク板３ｃ-1を支えており、これによりストライク３ｂが図２と同じレベルまで下降することになる。
【００１６】
ここで、図４のロック待機状態から外扉２を閉じると、ストライク３ｂに開口した角穴３ｂ-1の上縁がロック板３ａの挿入ガイド面３ａ-1に沿ってせり上がった後に、係合溝３ａ-2に落ち込んで自動的にロックが掛かる（オートロック機能）。なお、このせり上がり動作の過程では、カムピン４ｂに対してヨークカム３ｃのヨーク板３ｃ-1が上下方向に延在するカム溝３ｃ-2に沿って自由に動けるので、ストライク３ｂの動きを拘束することがない。そして、外扉２が完全に閉じると扉スイッチ３ｇの動作信号を基にモータ４が再始動して円板カム４ａ，カムピン４ｂを反時計方向に駆動し、ここで円板カム４ａが９０°回転するとカムスイッチ３ｆ（図２ (b) 参照）が動作し、その信号によりモータ４が停止して図２で示した施錠状態に復帰してストライク３ｂをロック位置に拘束保持する。図５は前記のように扉ロック機構３を解錠して外扉２を一旦開放した後、再び閉じて施錠するまでの一連の制御動作を表すフローチャート図である。
【００１７】
次に、前記扉ロック装置のリモコン操作による扉解錠が不能な場合のバックアップ手段として装備した本発明の構成，動作を図６，図７で説明する。
【００１８】
まず、図６ (a) 〜（d）において、扉ロック機構３のストライク３ｂは、内外二重に重ね合わせたＵチャンネル板としてなる２枚のスライダ３Ａ（第１のスライダ）と３Ｂ（第２のスライダ）からなり、第１のスライダ３Ａに背面にはロック板３ａと係合し合う角穴３Ａ-1が開口し、第２のスライダ３Ｂには前記角穴３Ａ-1よりも広範囲な角穴３Ｂ-1が開口しており、かつ第２のスライダ３Ｂにはヨークカム３ｃが連結されている。また、第１，第２のスライダ３Ａ，３Ｂの上端部からはそれぞれ上下に並んで内方に突き出すフランジ部３Ａ-2，３Ｂ-2を切り起こした上で、フランジ部３Ａ-2と３Ｂ-2との間をねじ３Ｃにより連結してねじ送り機構を構成し、このねじ送り機構のねじ操作により第１のスライダ３Ａを第２のスライダ３Ｂに対し相対的に上下方向へスライド可能に連結している。なお、フランジ部３Ａ-2にはねじ３Ｃの軸径よりも大きなばか穴が開けてあるのに対し、フランジ部３Ｂ-2にはねじ３Ｃと螺合するねじ穴が開けてある。また、ストライク３ｂの下端部側では第２のスライダ３Ｂに固定した段付きねじ３Ｄを第１のスライダ３Ａに開口した縦長な穴３Ａ-3に嵌め込んで案内支持している。
【００１９】
かかる構成で、ねじ３Ｃをいっぱいにねじ込んで第１のスライダ３Ａと第２のスライダ３Ｂが図６（b），（c） で表すように同じ高さで重なり合うようセットしておけば、図２〜図４で述べた扉ロック機構３と同様に動作してリモートコントロールキー方式で解錠，施錠される。
【００２０】
これに対し、自動販売機の漏電しゃ断器が作動したり、商用電源が停電して自動販売機に装備した制御電源が使用できない場合でも、図６ (c) のように専用の工具（ドライバ）７を使ってねじ３Ｃを緩める方向に回すと、ねじ３Ｃがフランジ部３Ｂ-2から抜け出る方向に移動して第１のスライダ３Ａを上方に押し上げる。これにより、第１のスライダ３Ａとロック板３ａとの係合が外れるので、外扉２をそのまま前方に開くことができる。
【００２１】
ところで、先に図１で述べたように、外扉２の上面には前記の扉ロック機構に対して工具７を差し込むためのメンテナンス穴８が開口し、かつその開口端にシャッタ付きロック１０が組み込まれおり、次にその詳細構造を図７を用いて説明する。すなわち、図７（a），（b）に示すように、メンテナンス穴８が図６に示したねじ送り機構のねじ３Ｃに合わせてその直上位置に開口しており、その開口端にはシャッタ付きロック１０が組付けられている。ここで、ロック１０は合鍵９で解錠，施錠する手動錠（シリンダ錠）であり、その施錠位置ではシャッタ１０ａがメンテナンス穴８を閉塞している。この状態から合鍵９を使ってロック１０を解錠すると、シャッタ１０ａがメンテナンス穴８の側方に後退する。これにより、図７ (b) で示すようにメンテナンス穴８を通して工具７を扉内に挿入し、扉ロック機構３のストライク３ｂを釈放位置に移動操作することができる。
〔実施例２〕次に、本発明の請求項１〜３に対応する実施例の構成，動作を図８〜図１０で説明する。この実施例では、先記実施例１で述べたとほぼ同様な構成になる扉ロック機構３を釈放，鎖錠する操作手段として外扉２の前面に在来の自動販売機に広く採用されているポップアップ式ハンドル機構を備えている。但し、従来の自動販売機に採用されているポップアップ式ハンドル機構は手動錠（シリンダ錠）を備えてそのハンドルレバーを押込位置にロックするにしているのに対し、本発明の実施例では手動錠を電動式のロック釈放機構に代え、この釈放機構を実施例１と同様にリモートコントロールキー５を使って外部から与えたＩＤ信号を基に通電制御して動作させるようにしている。
【００２２】
したがって、本発明実施例のポップアップ式ハンドル機構には手動錠，およびその鍵穴も開いてなく、その代わりの釈放制御システムとして図８ (b) で示すように外扉２の内方には外部から送信されたＩＤ信号を受信するセンサ部（通電制御部）６を備えている。
【００２３】
一方、図９（a）〜（d）で示すように、図示実施例のポップアップ式ハンドル機構１２は、堅牢な構造のハウジング１２ａと、ハウジング１２ａに組み込んだハンドルレバー１２ｂと、ハンドルレバー１２ｂをポップアップ位置に押圧付勢する駆動ばね１２ｃと、ハンドルレバー１２ｂをハウジング１２ａに対し押込位置に係止するラッチボルトとしての復帰ばね１２ｄ-1付きストッパ１２ｄと、解錠信号を受けてストッパ１２ｄを復帰ばね１２ｄ-1に抗して釈放位置に後退操作するアクチュエータとしての電磁ソレノイド１２ｅとからなる。なお、１２ｂ-1はハンドルレバー１２ｂの基部に形成した段付き部であり、この段付き部にストッパ１２ｄの先端爪部が係合してハンドルレバー１２ｂを図９（a），（b）に示す押込位置に拘束する。また、１２ｂ-2はハンドルレバー１２ｂの後端に連結して先記実施例１の図２に示した扉ロック機構３のストライク３ｂに連係させた駆動カムで、ハンドルレバー１２ｂを図９ (c) のポップアップ位置で手動により回すことにより駆動カム１２ｂ-2を介して扉ロック機構３のロックが解除される。
【００２４】
また、１３は自動販売機に搭載し漏電しゃ断器１４を介して商用電源に接続する前記センサ部６，ポップアップ式ハンドル機構１２の電磁ソレノイド１２ｅに対する制御電源であるが、この実施例では前記の制御電源１３の他に、センサ部６，電磁ソレノイド１２ｅに対する非常電源接続用のコンセント１５を例えば商品取出口２ｂの内部などのように外から目に付きにくい場所（悪戯され難い場所）に装備しており、商用電源の停電，あるいは漏電しゃ断器１４が作動した状況下でも、管理者がバッテリーなどの非常用電源を持ち込んで前記のコンセントに接続することで、リモートコントロールキー５を使って外扉２を開放できるようにしている。
【００２５】
次に前記構成の動作について説明する。すなわち、従来自動販売機に採用しているポップアップ式ハンドル機構と同様に、外扉２を閉じて手動によるハンドル操作により扉をロックした後、ハンドルレバー１２ｂをハウジング１２ａの前面に形成したハンドルレバーの外形と同じ形状の凹所１２ａ-1に押し込むと、図９ (a) のようにストッパ１２ｄがハンドルレバー１２ｄの段付き部１２ｂ-1に係合してハンドルを押込位置に拘束保持される。したがって、この状態では外部からハンドルレバー１２ｂを引き出したり，回したりすることかできない。しかも、ポップアップ式ハンドル機構の表面には手動鍵，およびその鍵穴も全くないので、自動販売機に対する悪戯の６割以上を占めると言われている鍵穴回りの破壊による盗難防止に大きな抑止効果が期待できる。
【００２６】
一方、図８ (a) で示すように管理者がリモートコントロールキー５を外扉２に向けＯＮ操作してＩＤ信号を送信すると、そのＩＤ信号をセンサ部６が受信してポップアップ式ハンドル機構１２の電磁ソレノイド１２ｅを一定時間通電する。これにより、ソレノイド１２ｅが作動してストッパ１２ｄを図９ (c) の釈放位置に後退させる。これにより、ハンドルレバー１２ｂは駆動ばね１２ｃのばね力によりポップアップ動作してハウジング１２ａの前方に突き出すようになる。この状態になれば手動操作でハンドルレバー１２ｂを回して扉ロック機構３を釈放して外扉２を開放することができるようになる。なお、リモートコントロールキーのＩＤ信号で正しくない場合にはセンサ部６から電磁ソレノイド１２ｅに解錠信号で出力されないので、ポップアップ式ハンドル機構１２は釈放されない。
【００２７】
また、停電，漏電しゃ断器の作動などで自動販売機の制御電源１３が使えない状況で外扉２を開放する必要のある場合には、先記したコンセント１５にバッテリーなどの非常用電源を持ち込んで接続することにより、リモコン操作で外扉２を開放して機内に装備してある漏電しゃ断器１５をリセットするなどの必要なメンテナンスを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施例に対応する外扉ロック装置の概要図であり、（a）は自動販売機の全体図、（b）は外扉ロック装置の制御システムを表すブロック図
【図２】図１における扉ロック機構のロック状態を表す詳細構造図であり、（a）は上面図、（b）は（a）におけるヨークカムに配した自走カムスイッチの配置図、（c）は正面図、（d）は側視断面図
【図３】図２に示した扉ロック機構のロック釈放状態を表す図であり、（a）は正面図、（b）は側視断面図
【図４】図２に示した扉ロック機構のロック待機状態を表す図であり、（a）は正面図、（b）は側視断面図
【図５】図１の扉ロック装置の制御動作を表すフローチャート図
【図６】図１の外扉ロック装置に対するバックアップ機能を持たせた扉ロック機構の詳細構造図であり、（a）は上面図、（b）は正面図、（c），（d）はそれぞれ定常状態，および工具を使ったロック釈放状態を表す側視断面図
【図７】図１におけるシャッタ付きロックの詳細な配置構造図であり、（a）は上面図、（b）は正面図
【図８】本発明の第２の実施例に対応する外扉ロック装置の概要図であり、（a）は自動販売機の全体図、（b）は外扉ロック装置の制御システムを表すブロック図
【図９】図８におけるポップアップ式ハンドル機構の構造，動作の説明図であり、（a），（c）はそれぞれハンドルレバーの押込，ポップアップ状態を表す断面図、（b），（d）はそれぞれ（a），（c）に対応するハンドル機構の外観図
【図１０】図８の扉ロック装置の制御動作を表すフローチャート図
【符号の説明】
【００２９】
１…自動販売機の本体ケース、２…外扉、３…扉ロック機構、３ａ…ロック板、３ｂ…ストライク、３ｃ…ヨークカム、３Ａ…第１のスライダ、３Ｂ…第２のスライダ、３Ｃ…ねじ、４…モータ、５…リモートコントロールキー、６…センサ部、７…工具、８…メンテナンス穴、９…合鍵、１０…シャッタ付きロック、１２…ポップアップ式ハンドル機構、１２ａ…ハウジング、１２ｂ…ハンドルレバー、１２ｂ-1…段付き部、１２ｃ…圧縮ばね、１２ｄ…ストッパ、１２ｅ…電磁ソレノイド（アクチュエータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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