(57)【要約】【課題】  本発明は、ユーザ個人が所有するＰＣ端末等を用いた場合でもＣＡＴＶ網の上りチャンネルの混雑を低減し、またユーザにとって最適なスループットとなるようデータの伝送制御が可能なケーブルモデムを提供することを目的とする。【解決手段】  本発明は、インターネットに接続されたサーバが保有している情報データを、インターネットおよびＣＡＴＶ網４の下りチャンネルを経由してＰＣ端末７に伝送する情報伝送システムで用いられ、ＰＣ端末７とＣＡＴＶ網４との間に接続されるケーブルモデム６において、ＰＣ端末７よりのダウンロード要求に基づいて情報データをダウンロードする際、少なくとも２種類の送信間隔時間でＡＣＫデータを送信し、それぞれの送信間隔時間にてダウンロードした情報データのスループットが最も高い送信間隔時間でＡＣＫデータを送信する。【選択図】      図２
2005269478.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信ネットワークに接続されたサーバが保有している画像データやテキストデータ等の情報データを、前記通信ネットワークおよびＣＡＴＶ網の下りチャンネルを経由して情報機器端末に伝送し、伝送された前記情報データの受信確認のためのＡＣＫデータを、前記通信ネットワークおよびＣＡＴＶ網の上りチャンネルを経由して前記サーバに返送する情報伝送システムで用いられ、前記情報機器端末と前記ＣＡＴＶ網との間に接続されて伝送するデータを変復調するケーブルモデムにおいて、
前記情報機器端末よりのダウンロード要求に基づいて前記情報データをダウンロードする際、少なくとも２種類の送信間隔時間で前記ＡＣＫデータを送信するＡＣＫデータ送信制御部と、
ダウンロードした前記情報データのスループットを測定するスループット測定部と、を備え、前記スループットが最も高い前記送信間隔時間で前記ＡＣＫデータを送信するようにしたことを特徴とするケーブルモデム。
【請求項２】
請求項１記載のケーブルモデムにおいて、前記スループット測定部によるスループットの測定結果が所定の閾値より低い場合、前記ＡＣＫデータ送信制御部は所定の送信間隔時間で前記ＡＣＫデータを送信することを特徴とするケーブルモデム。
【請求項３】
請求項１記載のケーブルモデムにおいて、前記ＡＣＫデータ送信制御部は、３種類の送信間隔時間で前記ＡＣＫデータを送信することを特徴とするケーブルモデム。
【請求項４】
通信ネットワークに接続されたサーバが保有している画像データやテキストデータ等の情報データを、前記通信ネットワークおよびＣＡＴＶ網の下りチャンネルを経由して情報機器端末に伝送し、伝送された前記情報データの受信確認のためのＡＣＫデータを、前記通信ネットワークおよびＣＡＴＶ網の上りチャンネルを経由して前記サーバに返送する情報伝送システムで用いられ、前記情報機器端末と前記ＣＡＴＶ網との間に接続されて伝送するデータを変復調するケーブルモデムを実現するコンピュータを制御するためのデータ伝送制御プログラムであって、
前記情報機器端末よりのダウンロード要求に基づいて前記情報データをダウンロードする際、少なくとも２種類の送信間隔時間で前記ＡＣＫデータを送信する手段と、
ダウンロードした前記情報データのスループットを測定する手段と、
前記スループットが最も高い前記送信間隔時間で前記ＡＣＫデータを送信する手段とに機能させることを特徴とするデータ伝送制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＣ、ＰＤＡ等の情報機器端末に接続され、ＣＡＴＶ（Cable Television）網および通信ネットワークを経由して画像データやテキストデータ等の情報データをダウンロードさせるケーブルモデムおよびそのデータ伝送制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、特許文献１に示されるように、ネットワークに接続されたＶＯＤサーバが保有している画像データやテキストデータ等のマルチメディア情報を、そのネットワークおよびＣＡＴＶ網の下りチャンネルを経由してＶＯＤ端末に伝送し、伝送されたマルチメディア情報の受信確認のためのＡＣＫデータを、ＣＡＴＶ網およびネットワークの上りチャンネルを経由してＶＯＤサーバに返送する情報伝送方式があり、ＶＯＤ端末とＣＡＴＶ網との間にデータの変復調を行うケーブルモデムを接続して所望の伝送を行っている。
【０００３】
この方式では、複数台のＶＯＤ端末が、同時にＶＯＤサーバのマルチメディア情報を利用しようとした場合、ＶＯＤサーバへ返送するＡＣＫデータが多くなるため、ＣＡＴＶ網の狭い上りチャンネルの帯域が飽和状態になり、ＶＯＤ端末からのＡＣＫデータの応答が遅くなり、その結果、ＶＯＤサーバからのマルチメディア情報のスループットが低下し、ＶＯＤ端末におけるマルチメディア情報の映像が停止して、視聴に支障をきたすという課題があることから、ＣＡＴＶ網４の狭い上りチャンネルの帯域が飽和状態になった場合、上りチャンネルの帯域の飽和状態を解除する情報データ伝送方式を提供している。
【０００４】
具体的には、ＣＡＴＶ局側に設けられたケーブルモデム管理装置がＣＡＴＶ網の狭い上りチャンネルの帯域使用率を監視し、所定の許容値を超えた場合に、ＶＯＤ端末およびＶＯＤサーバに対して拡大した所定単位ごとにＡＣＫ信号を送信させるよう通信プロトコルを変更するよう指示し、ＣＡＴＶ網の上りチャンネルの帯域の飽和状態を解除するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２５２５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の伝送方式は、ＣＡＴＶ局側に設置されるケーブルモデム管理装置がＶＯＤサーバおよびユーザ側のＶＯＤ端末の通信を制御するシステムであり、ＶＯＤ端末もこのシステム専用の端末である。従って、ユーザが個々に所有するＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）端末をユーザ側のケーブルモデムに接続してＣＡＴＶ網を経由して各種情報データのダウンロード等を行う場合には、そのＰＣ端末をコントロールすることができず、ＣＡＴＶ網の上りチャンネルの帯域の飽和状態を解除することは困難である。
【０００７】
また、上記伝送方式では、上りチャンネルの帯域の飽和状態を解除するために、ＡＣＫ信号の送信タイミングとなる所定の情報量を拡大するようにしているが、ユーザの接続環境によっては必ずしもマルチメディア情報のスループットが最適化されるとは限らない。
【０００８】
そこで本発明では、ユーザ個人が所有するＰＣ端末等の情報機器端末を用いた場合でもＣＡＴＶ網の上りチャンネルの混雑を低減するよう制御することができ、またユーザにとってより最適なスループットとなるようデータの伝送制御が可能なケーブルモデムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明では、通信ネットワークに接続されたサーバが保有している画像データやテキストデータ等の情報データを、通信ネットワークおよびＣＡＴＶ網の下りチャンネルを経由して情報機器端末に伝送し、伝送された情報データの受信確認のためのＡＣＫデータを、通信ネットワークおよびＣＡＴＶ網の上りチャンネルを経由してサーバに返送する情報伝送システムで用いられ、情報機器端末とＣＡＴＶ網との間に接続されて伝送するデータを変復調するケーブルモデムにおいて、情報機器端末よりのダウンロード要求に基づいて情報データをダウンロードする際、少なくとも２種類の送信間隔時間でＡＣＫデータを送信するＡＣＫデータ送信制御部と、ダウンロードした情報データのスループットを測定するスループット測定部と、を備え、スループットが最も高い送信間隔時間でＡＣＫデータを送信するようにしたケーブルモデムを提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ユーザ個人が所有するＰＣ端末等の情報機器端末を用いた場合でもＣＡＴＶ網の上りチャンネルの混雑を低減するよう制御することができ、またユーザにとってより最適なスループットとなるようデータの伝送制御が可能なケーブルモデムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、ケーブルモデムを利用した情報伝送システムの全体構成を示す図である。図１において、１はＦＴＰサーバであり、ＦＴＰ（Ｆｉｌｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ
Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いてＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ
Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）ネットワークにより端末へ転送するための画像データやテキストデータ等の情報データのファイルを保有している。２はインターネットであり、ＴＣＰ／ＩＰという通信プロトコルを使用した通信ネットワークである。
【００１２】
３はＣＭＴＳ（Ｃａｂｌｅ  Ｍｏｄｅｍ  Ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）であり、ケーブルモデム終端装置、ヘッドエンドモデム、ケーブルルータ等と呼ばれるもので、ルータを介してインターネット２に接続され、ＣＡＴＶ網４との間で上下データの通信制御を司る。
【００１３】
ＣＡＴＶ網４は、ＣＡＴＶ網用の通信プロトコルを使用した放送用ネットワークである。このＣＡＴＶ網４はＣＭＴＳ３とケーブルモデム６とのインターフェースであり、ＲＦＩ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）と呼ばれることもある。ＣＡＴＶ網４は、中継増幅器である双方向アンプ５によって構成されるツリー状のネットワークである。さらに双方向アンプ５は、増幅率とダイナミックレンジが大きい下り用アンプ５ａと増幅率とダイナミックレンジが小さい上り用アンプ５ｂにより構成されており、ＣＡＴＶ網４は、下りチャンネルが広い伝送帯域、上りチャンネルが狭い伝送帯域の非対称のネットワークである。
【００１４】
６は、伝送する信号を変復調する端末側のケーブルモデムであり、一つのＣＭＴＳ３にＣＡＴＶ網４を介して数十から数百個接続される。ケーブルモデム６は、ＣＡＴＶ網４からの下りのアナログの高周波信号をディジタル信号に復調し、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）端末７からのディジタル信号をＣＡＴＶ網４への上りのアナログの高周波信号に変調すると共に、チャンネル（使用周波数帯）の選択を行う。ＰＣ端末７は伝送された情報データをダウンロードする情報機器端末であり、例えばＰＤＡ端末等の電子機器であっても良い。
【００１５】
図２はケーブルモデム６の内部構成を示すブロック図である。
【００１６】
ケーブルモデム６は、情報データの変復調を行うチューナー８と、下りデータのスループットを測定するスループット測定部９ａを備えたダウンストリーム処理部９と、ＦＴＰサーバよりの情報データのダウンロード時にＡＣＫデータの送信制御を行うＡＣＫ送信制御部１０ａを備えたアップストリーム処理部１０と、ＰＣ端末７との接続インターフェースとなるイーサネット（登録商標）送受信部１１と、ＰＣ端末からのＦＴＰ転送要求を監視するＦＴＰ監視部１２とから構成されている。
【００１７】
上記の情報伝送システムにおける情報データのダウンロードは、ＦＴＰサーバ１からＰＣ端末７に情報データを伝送し、ＰＣ端末７からＦＴＰサーバ１へ応答を返すＴＣＰ／ＩＰプロトコルとなっているため、ＦＴＰサーバ１からＰＣ端末７への下りの伝送に対しては広い帯域が必要であるが、ＰＣ端末７からＦＴＰサーバ１への上りの伝送に対しては狭い帯域で充分である。
【００１８】
次に動作について説明する。
まずＦＴＰサーバ１からＰＣ端末７に情報データを伝送する下り方向の動作について説明する。ＦＴＰサーバ１は情報データをディジタルのＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）パケットに変換し、インターネット２に送出する。ＣＭＴＳ３は、伝送されたディジタルのＩＰパケットをアナログの高周波信号に変調してＣＡＴＶ網４に送出する。
【００１９】
ＣＡＴＶ網４に送出された情報データは、ＣＡＴＶ網４の各中継地点において、増幅率とダイナミックレンジが大きい下り用アンプ５ａにより増幅されながら、広い帯域の下りチャンネル（downstream）で伝送される。ケーブルモデム６は、ＣＡＴＶ網４から伝送されたアナログの高周波信号をディジタルのＩＰパケットに復調し、ＰＣ端末７は伝送された情報データをケーブルモデム６を経由して受信する。
【００２０】
次にＰＣ端末７が情報データをダウンロードする際に、ＰＣ端末７からＦＴＰサーバ１に、受信確認のための肯定応答信号（以下、ＡＣＫデータ）を伝送する上り方向の動作について説明する。ＰＣ端末７から送出されたＡＣＫデータは、上記下り方向の伝送とは逆に、ケーブルモデム６、ＣＡＴＶ網４、ＣＭＴＳ３、インターネット２を介して、下り方向と逆の処理がそれぞれなされてＦＴＰサーバ１に伝送される。このとき、ＣＡＴＶ網４において、ＡＣＫデータは増幅率とダイナミックレンジが小さい上り用アンプ５ｂを使用した帯域の狭い上りチャンネル（upstream）にて伝送される。
【００２１】
図３は、ＦＴＰのデータの流れの概略を示すシーケンス図である。ＦＴＰサーバ１はインターネット２上のサーバであり、ＦＴＰ  Ｃｌｉｅｎｔはケーブルモデム６に接続されたＰＣ端末７となる。ＰＣ端末７がＦＴＰサーバ１からファイルをダウンロードする場合、ＰＣ端末７は受信したダウンロードデータのサイズやダウンロードの転送レートにしたがってＡＣＫデータを送信する。このＦＴＰによるダウンロードをケーブルモデムシステム上で行うとダウンロードデータに対するＡＣＫデータはupstreamの転送方法にしたがってケーブルモデム６、ＣＡＴＶ網４、ＣＭＴＳ３を経由してＦＴＰサーバ１に送信される。  ケーブルモデム６からＣＭＴＳ３に送信されるＦＴＰのＡＣＫデータは、図４に示すようなシーケンスでＣＭＴＳ３に送信される。
【００２２】
図４に示すようにケーブルモデムはＣＭＴＳ３からの送信許可を待ってupstreamデータを送信する。ケーブルモデム６のＡＣＫ送信制御部１０ａはＰＣ端末７からＡＣＫ信号を受信する都度ＣＭＴＳ３に送信要求を発行して送信許可を求める。また、図５に示すように、ケーブルモデム６のＡＣＫ送信制御部１０ａは、ＰＣ端末７からＡＣＫデータを受信する都度ＣＭＴＳ３に送信要求を発行せず、一定時間間隔(t)でＣＭＴＳ３にＦＴＰダウンロードデータに対するＡＣＫデータを送信することができる。一定時間間隔(t)がタイムアウトした時点でＰＣ端末７が受信完了したダウンロードデータのサイズをＣＭＴＳ３経由でＦＴＰサーバ１へＡＣＫデータとして送信する。ケーブルモデム６はＰＣ端末７からＡＣＫデータを受信することによりＰＣ端末７が受信完了したダウンロードデータのサイズを知ることができる。
【００２３】
このようにＦＴＰダウンロード時に一定時間間隔(t)でＣＭＴＳ３にＡＣＫデータを送信することにより、ＣＭＴＳ３に送信要求を発行して送信許可を求める頻度が減るため、ＣＡＴＶ網４のupstream（上りチャンネル）の帯域を圧迫する状況が発生しにくくなる。
【００２４】
また一定時間間隔で、ＡＣＫデータをＣＭＴＳ３に送信するようにしているのでＣＡＴＶ網４上のＡＣＫデータがＣＭＴＳ３に送信されるまでの到達時間のばらつきの影響を受けにくく、ＦＴＰのＡＣＫデータがＦＴＰサーバ１に到達する時間のばらつきを小さく抑えることができる。従ってＦＴＰの転送効率の悪化を防ぐことができファイルのダウンロードに時間がかかるという問題が発生しにくくなる。
【００２５】
本実施の形態のケーブルモデムはさらにＦＴＰのＡＣＫデータ送信間隔時間(t)を可変にすることができるようになっており、その時間帯で最適のＡＣＫデータ送信間隔時間(t)によってファイルのダウンロードを行うことができるような最適化機能を備えている。前述のようにＣＡＴＶ網４上ではＣＭＴＳ３に対して複数のケーブルモデム６がupstreamデータの送信要求を出すので、ＣＡＴＶ網４上のupstreamの込み具合により最適なＡＣＫデータ送信間隔時間(t)が変わってくるからである。
【００２６】
図６乃至図８は上述した最適化機能について説明する図である。図６に示すように、まずＰＣ端末７よりＦＴＰダウンロードの要求があり、その要求をＦＴＰ監視部１２によって検出する（Ｓ１）。アップストリーム処理部１０のＡＣＫ送信制御部１０ａは、所定のＡＣＫデータ送信間隔時間(t)を設定（例えば10msec）し、所定の間隔時間でＡＣＫデータをＣＭＴＳ３に送信する（Ｓ２）。次にＡＣＫ送信制御部１０ａは、スループット測定部９ａによって測定されたＣＭＴＳ３からのダウンロードデータのスループットの測定値を受け取り、所定の閾値（例えば１Ｍｂｐｓ）を超えているかどうかを判断する（Ｓ３）。閾値を超えていない場合、所定のＡＣＫデータ送信間隔時間(t)：10msecでＣＭＴＳ３に対してＡＣＫデータを送信しながらデータのダウンロードを継続する。Ｓ３にてスループットの測定値が閾値を超えている場合、ＡＣＫ送信制御部１０ａは、ＡＣＫデータ送信間隔時間(t)を20msecに設定してＡＣＫデータを送信する（Ｓ４）。このＡＣＫデータ送信間隔時間(t)：20msecでのダウンロードデータのスループットがスループット測定部９ａによって測定され、ＡＣＫ送信制御部１０ａはその測定値を受け取る（Ｓ５）。次にＡＣＫ送信制御部１０ａは、ＡＣＫデータ送信間隔時間(t)を10msecに設定してＡＣＫデータを送信する（Ｓ６）。このＡＣＫデータ送信間隔時間(t)：10msecでのダウンロードデータのスループットがスループット測定部９ａによって測定され、ＡＣＫ送信制御部１０ａはその測定値を受け取る（Ｓ７）。同様にＡＣＫ送信制御部１０ａは、ＡＣＫデータ送信間隔時間(t)を5msecに設定してＡＣＫデータを送信する（Ｓ８）。このＡＣＫデータ送信間隔時間(t)：5msecでのダウンロードデータのスループットがスループット測定部９ａによって測定され、ＡＣＫ送信制御部１０ａはその測定値を受け取る（Ｓ９）。ＡＣＫ送信制御部１０ａは各ＡＣＫデータ送信間隔時間(t)におけるダウンロードデータのスループットを比較し、最適なスループットのＡＣＫデータ送信間隔時間(t)を設定し（Ｓ１０）、以降のダウンロードを継続する。尚、所定のＡＣＫデータ送信間隔時間(t)を10msecとした場合には上記のステップ６，７（Ｓ６，Ｓ７）は省略しても良い。また、Ｓ２にて、所定のＡＣＫデータ送信間隔時間(t)でＡＣＫデータを送信せず、ＰＣ端末７からのＡＣＫデータを受信する都度ＣＭＴＳ３に対してＡＣＫデータを送信し、そのときのスループットが閾値を超えていた場合に、ＡＣＫデータ送信間隔時間(t)を20msec、10msec、5msecと変化させて最適化を図るようにしても良い。
【００２７】
図７は上記実施形態の一例を示したもので、ケーブルモデム６はＦＴＰによるダウンロードを検出すると、スループットが所定の閾値を超えていればＡＣＫデータ送信間隔時間(t)を20msec、10msec、5msecと変化させながら短時間のＦＴＰ転送を行い、downstream（下りチャンネル）上のスループットを測定し、その結果最も高いスループットの出たＡＣＫデータ送信間隔時間(t)：10msecで残りのダウンロードを継続する。
【００２８】
また、図８に示すように、downstream上のスループットが閾値を超えない場合には上記のようにＡＣＫデータ送信間隔時間(t)を20msec、10msec、5msecと変化させて最適化を図る最適化機能は機能させず、閾値を超えた場合にその機能を開始させる。これは、downstream上のスループットが低い場合は、ＦＴＰのＡＣＫデータを一定間隔で送信する機能やＡＣＫデータ送信間隔時間(t)を最適化する機能は効果が低く、upstream上を流れるデータの遅延が増加するなどの悪影響が発生する場合があるからである。また、スループットが閾値を下回った場合には最適化機能を終了させ、所定のタイミングでＡＣＫデータを送信するようになっている。
【００２９】
以上本実施の形態に記載のケーブルモデムによれば、ＰＣ端末７からＡＣＫデータを受信する都度ＣＭＴＳ３に送信要求を発行せず、一定時間間隔(t)でＣＭＴＳ３にＦＴＰダウンロードデータに対するＡＣＫデータを送信することができるため、ＣＡＴＶ網４上の上りチャンネルの混雑を低減でき、ＡＣＫデータがＣＭＴＳ３に送信されるまでの到達時間のばらつきの影響を受けにくく、ＦＴＰのＡＣＫデータがＦＴＰサーバ１に到達する時間のばらつきを小さく抑えることができる。従ってＦＴＰの転送効率の悪化を防ぐことができファイルのダウンロードに時間がかかるという問題が発生しにくくなる。
【００３０】
また、ＡＣＫデータ送信間隔時間(t)を20msec、10msec、5msecと変化させて最適なスループットが得られるＡＣＫデータ送信間隔時間(t)を選択する最適化機能を有しているのでより短時間に情報データのダウンロードを完了させることができる。
【００３１】
さらに、ＡＣＫデータ送信間隔時間(t)の制御機能をユーザ側に設置するケーブルモデム６に設けているため、ケーブルモデム６にユーザ個人が所有するＰＣやＰＤＡ等の情報機器端末を接続した場合でもＡＣＫデータ送信間隔時間(t)の制御が可能であり、ＦＴＰの転送効率の悪化を防ぐことができファイルのダウンロードに時間がかかるという問題を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態に係るケーブルモデムを用いた情報伝送システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るケーブルモデムのブロック構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るケーブルモデムを用いた情報伝送システムにおけるＦＴＰサーバとＰＣ端末間のデータの流れを示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るケーブルモデムを用いた情報伝送システムにおけるＣＭＴＳ、ケーブルモデム、ＰＣ端末間のデータの伝送を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るケーブルモデムを用いた情報伝送システムにおけるＦＴＰサーバ、ケーブルモデム、ＰＣ端末間のＡＣＫデータの流れを示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るケーブルモデムの動作を示すフローチャート図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るケーブルモデムにおけるＡＣＫ送信間隔時間の最適化機能の実行例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るケーブルモデムにおけるＡＣＫ送信間隔時間の最適化機能の実行要否の例を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１・・・ＦＴＰサーバ、２・・・インターネット（通信ネットワーク）、３・・・ＣＭＴＳ、４・・・ＣＡＴＶ網（ＲＦＩ）、６・・・ケーブルモデム、７・・・ＰＣ端末、８・・・チューナー、９ａ・・・スループット測定部、１０a・・・ＡＣＫ送信制御部、１２・・・ＦＴＰ監視部
【図１】
2005269478.tif 000003
【図２】
2005269478.tif 000004
【図３】
2005269478.tif 000005
【図４】
2005269478.tif 000006
【図５】
2005269478.tif 000007
【図６】
2005269478.tif 000008
【図７】
2005269478.tif 000009
【図８】
2005269478.tif 000010