(57)【要約】【課題】  所定区域内のセキュリティを向上する。【解決手段】  所定区域を入退場する人物の認証を行い、人物の入退場を管理する管理システムであって、前記所定区域の入退場口に設置される少なくとも１つのゲートと、前記ゲートから入退場する車両が前記ゲートを通過する際に、前記車両の乗員の画像を撮影するための撮像装置と、前記撮像装置により撮影された画像を取得し、取得した画像と予め登録されている画像とを用いて前記乗員の認証を行い、認証結果を前記車両と共に移動する端末に通知する管理サーバとを有することにより、上記課題を解決する。【選択図】  図３
2005182403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定区域を入退場する人物の認証を行い、人物の入退場を管理する管理システムであって、
前記所定区域の入退場口に設置される少なくとも１つのゲートと、
前記ゲートから入退場する車両が前記ゲートを通過する際に、前記車両の乗員の画像を撮影するための撮像装置と、
前記撮像装置により撮影された画像を取得し、取得した画像と予め登録されている画像とを用いて前記乗員の認証を行い、認証結果を前記車両と共に移動する端末に通知する管理サーバとを有し、
前記管理サーバは、前記端末に予め送信された前記車両に対する予約情報を前記ゲートで取得し、取得した前記予約情報に対応して登録されている人物画像により前記乗員の認証を行うことを特徴とする管理システム。
【請求項２】
所定区域を入退場する人物の認証を行い、人物の入退場を管理する管理システムであって、
前記所定区域の所定の位置に設置される複数のセンサと、
前記複数のセンサのうち、少なくとも１つのセンサが検知した際に、検知したセンサの対象区域を撮影する撮像装置と、
前記撮像装置により撮影された画像を取得し、取得した画像と予め登録されている画像とを用いて人物の認証を行うことを特徴とする管理システム。
【請求項３】
前記ゲートにはバーコードリーダが設けられ、前記予約情報は２次元バーコードからなることを特徴とする請求項１に記載の管理システム。
【請求項４】
前記管理サーバは、
人物認証の結果、撮影された画像に対応する人物が登録されていなかった場合、警報情報を出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の管理システム。
【請求項５】
人物認証の結果をログ情報として蓄積する認証データベースを有し、
前記認証データベースには、認証日時と、認証結果と、人物を識別する個人識別情報とを蓄積することを特徴とする請求項１又は２に記載の管理システム。
【請求項６】
所定区域を入退場する人物の認証を行い、人物の入退場を管理する管理方法であって、
前記所定区域の入退場口に設置されるゲートを車両が通過する際に、前記車両の乗員の画像を撮影する撮影段階と、
前記撮影段階により得られる画像と、前記車両における予約情報に対応して予め登録されている人物画像とを用いて人物の認証を行う人物認証段階と、
前記人物認証段階により得られる認証結果を前記車両と共に移動する端末に通知する通知段階とを有することを特徴とする管理方法。
【請求項７】
所定区域を入退場する人物の認証を行い、人物の入退場を管理する管理方法であって、
前記所定区域の所定の位置設置される複数のセンサのうち、少なくとも１つのセンサが検知した際に、検知したセンサの対象区域を撮影する撮影段階と、
前記撮影段階により得られる画像と予め登録されている画像とを用いて人物の認証を行う人物認証段階とを有することを特徴とする管理方法。
【請求項８】
前記予約情報は、
前記ゲート設けられたバーコードリーダから前記端末に表示されている２次元バーコードを読み取ることで取得されることを特徴とする請求項６に記載の管理方法。
【請求項９】
前記人物認証段階により人物認証した結果、撮影された画像に対応する人物画像が登録されていなかった場合、警報情報を出力する警報段階を有することを特徴とする請求項６又は７に記載の管理方法。
【請求項１０】
前記人物認証段階により得られる認証結果を蓄積する蓄積段階を有することを特徴とする請求項６又は７に記載の管理方法。
【請求項１１】
所定区域を入退場する人物の認証を行い、人物の入退場を管理する管理サーバであって、
前記所定区域の入退場口に設置されるゲートを車両が通過する際に撮影された前記車両の乗員の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段により得られる画像と、前記車両における予約情報に対応して予め登録されている人物画像とを用いて人物の認証を行う人物認証手段と、
前記人物認証手段により得られる認証結果を前記車両と共に移動する端末に通知する通知手段とを有することを特徴とする管理サーバ。
【請求項１２】
所定区域を入退場する人物の認証を行い、人物の入退場を管理する管理サーバであって、
前記所定区域の所定の位置設置される複数のセンサのうち、少なくとも１つのセンサが検知した際に検知したセンサの対象区域を撮影した画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段により得られる画像と予め登録されている画像とを用いて人物の認証を行う人物認証手段とを有することを特徴とする管理サーバ。
【請求項１３】
前記通知手段は、
２次元バーコードからなる前記予約情報を、前記車両がゲートを通過する前に前記端末に送信することを特徴とする請求項１１に記載の管理サーバ。
【請求項１４】
前記人物認証手段により人物認証した結果、撮影された画像に対応する人物画像が登録されていなかった場合、警報情報を出力する警報手段を有することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の管理サーバ。
【請求項１５】
前記人物認証手段により得られる認証結果を蓄積する蓄積手段を有することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の管理サーバ。
【請求項１６】
請求項６乃至１０の何れか１項に記載の管理方法をコンピュータに実行させるための管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理システム、管理方法、管理サーバ、及び管理プログラムに係り、特に、所定区域内のセキュリティを向上させるための管理システム、管理方法、管理サーバ、及び管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、港湾施設等の車両が入退場する所定区域においては、その入退場を許可するため料金所や入退場許可門等のゲートが設けられている。そのようなゲートでは、作業員が待機しており、車両やコンテナのチェック、又は車両の運転手（乗員）との料金の支払いや身分の証明、その他種々の手続きを行い、予め設定された予約情報と認証して確認作業を行っている。このとき、人手による作業が多く発生するためゲートの通過に時間がかかり、ゲート付近で渋滞が起きる等の問題が発生していた。
【０００３】
そこで、コンテナを積載した車両が、所定区域の出入口に設置されたゲートを通過する際に行うゲートチェックを迅速に行うための１つの方法として、予め港湾施設を利用する旨の予約情報を、港湾施設を管理する管理システムに登録（受付）し、登録された予約情報を管理する管理サーバが、予約に伴って発生する作業の内容を記載した予約情報を、電子メール等を用いて管理者端末や車両に搭載されている端末、又は乗員用携帯端末等に通知する。更に、この電子メールと共に送られた予約情報を港湾施設で提示することにより予約情報の確認と管理、認証を迅速に行うものがある（例えば、特許文献１参照。）
【特許文献１】特願２００２−１８３５４２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のゲートチェックは、車両や搬入又は搬出される荷物のチェックを対象にしているものであり、車両の乗員のチェックは重要視されていない。そのため、例えば、車両（車両に搭載されている端末）や乗員用携帯端末が他人に盗まれてしまった場合には、その車両の乗員が正しい乗員であるかを判断する手段がない。したがって、乗員の正確な認証チェックがないまま、所定区域（例えば、港湾施設）を入退場させてしまうことになる。
【０００５】
また、乗員に写真付きの認証カードを所持させ、ゲートで確認する方法もあるが、その場合は、人手によるチェックをゲートで行うため、写真部分は容易に張り替えることもでき、ゲート付近での渋滞を回避することはできない。
【０００６】
更に、ゲート付近ではチェックを行う作業員がいるため比較的安全性は高いが、所定区域の他の場所では、監視カメラが設置され、監視員がそのカメラからの映像（画像）を見続けたり、ビデオを取り後で確認したりすることで監視している。しかしながら、港湾施設等は面積が膨大であり、その面積に対応したカメラの数も膨大となるため、監視員が漏れなく監視し続けることは困難である。そのため、例えば、ある人物が港湾施設の境界部分を囲うフェンス等を乗り越えて侵入してしまった場合には、人物の侵入を迅速に把握することができず、またその人物の確認には更に時間を要してしまう。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、人物の港湾施設等の所定区域への不正な侵入を防止し、所定区域内のセキュリティを向上させるための管理システム、管理方法、管理サーバ、及び管理プログラムを提供することを目的とする。
【０００８】
具体的には、従来あるゲート管理システムと、乗員もしくは作業員の情報が予め登録されているデータベースとを連携させ、更にゲート付近及び所定区域内への侵入可能性が高い場所へセンサを設置して、侵入検知を迅速に行い所定区域内のセキュリティを向上させる。
【０００９】
更に、本発明では、ゲートでの認証について車両に搭載された移動端末又は車両の乗員が所持する携帯端末の表示画面に表示されるバーコード情報により認証を行うものとする。このバーコード情報は特許文献１に示すように所定区域に荷物を搬入又は搬出するための予約を行う際に管理システムから送られる情報である。具体的に説明すると、表示画面に２次元バーコードを表示させ、ゲートに設けられるバーコードリーダにより読み取らせることで、管理サーバ等で管理されている予約情報と比較して車両やコンテナの確認を行う。更に、バーコードの情報に個人情報を含ませておき、予め登録されている個人データベースの人物画像と港湾施設内でカメラ（撮像装置）により撮影された画像とを比較することで人物の認証を行うものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本件発明は、以下の特徴を有する課題を解決するための手段を採用している。
【００１１】
請求項１に記載された発明は、所定区域を入退場する人物の認証を行い、人物の入退場を管理する管理システムであって、前記所定区域の入退場口に設置される少なくとも１つのゲートと、前記ゲートから入退場する車両が前記ゲートを通過する際に、前記車両の乗員の画像を撮影するための撮像装置と、前記撮像装置により撮影された画像を取得し、取得した画像と予め登録されている画像とを用いて前記乗員の認証を行い、認証結果を前記車両と共に移動する端末に通知する管理サーバとを有し、前記管理サーバは、前記端末に予め送信された前記車両に対する予約情報を前記ゲートで取得し、取得した前記予約情報に対応して登録されている人物画像により前記乗員の認証を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、所定区域内において画像を用いて認証を行うため、セキュリティを向上させることができる。また、ゲートに撮像装置を設けているため、乗員の画像を容易で迅速に取得することができる。
【００１３】
請求項２に記載された発明は、所定区域を入退場する人物の認証を行い、人物の入退場を管理する管理システムであって、前記所定区域の所定の位置に設置される複数のセンサと、前記複数のセンサのうち、少なくとも１つのセンサが検知した際に、検知したセンサの対象区域を撮影する撮像装置と、前記撮像装置により撮影された画像を取得し、取得した画像と予め登録されている画像とを用いて人物の認証を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、所定区域内において画像を用いて認証を行うため、セキュリティを向上させることができる。また、センサの検知の有無に応じて画像を取得するため、効率的に撮影された人物の認証を行うことができる。
【００１５】
請求項３に記載された発明は、前記ゲートにはバーコードリーダが設けられ、前記予約情報は２次元バーコードからなることを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、バーコードを用いることで、安価な構成で予約情報を迅速に取得することができる。
【００１７】
請求項４に記載された発明は、前記管理サーバは、人物認証の結果、撮影された画像に対応する人物が登録されていなかった場合、警報情報を出力することを特徴とする。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、不審者の侵入を防犯センタ等にいる警備員や守衛に迅速に知らせることができる。
【００１９】
請求項５に記載された発明は、人物認証の結果をログ情報として蓄積する認証データベースを有し、前記認証データベースには、認証日時と、認証結果と、人物を識別する個人識別情報とを蓄積することを特徴とする。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、ログ情報を蓄積することで、乗員等の作業実績を迅速に把握することができる。これにより、例えば、運送会社に対して付加価値のあるデータを提供することができる。
【００２１】
請求項６に記載された発明は、所定区域を入退場する人物の認証を行い、人物の入退場を管理する管理方法であって、前記所定区域の入退場口に設置されるゲートを車両が通過する際に、前記車両の乗員の画像を撮影する撮影段階と、前記撮影段階により得られる画像と、前記車両における予約情報に対応して予め登録されている人物画像とを用いて人物の認証を行う人物認証段階と、前記人物認証段階により得られる認証結果を前記車両と共に移動する端末に通知する通知段階とを有することを特徴とする。
【００２２】
請求項６記載の発明によれば、所定区域内において画像を用いて認証を行うため、セキュリティを向上させることができる。
【００２３】
請求項７に記載された発明は、所定区域を入退場する人物の認証を行い、人物の入退場を管理する管理方法であって、前記所定区域の所定の位置設置される複数のセンサのうち、少なくとも１つのセンサが検知した際に、検知したセンサの対象区域を撮影する撮影段階と、前記撮影段階により得られる画像と予め登録されている画像とを用いて人物の認証を行う人物認証段階とを有することを特徴とする。
【００２４】
請求項７記載の発明によれば、所定区域内において画像を用いて認証を行うため、セキュリティを向上させることができる。また、センサの検知の有無に応じて画像を取得するため、効率的に撮影された人物の認証を行うことができる。
【００２５】
請求項８に記載された発明は、前記予約情報は、前記ゲート設けられたバーコードリーダから前記端末に表示されている２次元バーコードを読み取ることで取得されることを特徴とする。
【００２６】
請求項８記載の発明によれば、バーコードを用いることで、安価な構成で、予約情報を迅速に取得することができる。
【００２７】
請求項９に記載された発明は、前記人物認証段階により人物認証した結果、撮影された画像に対応する人物画像が登録されていなかった場合、警報情報を出力する警報段階を有することを特徴とする。
【００２８】
請求項９記載の発明によれば、不審者の侵入を防犯センタ等にいる警備員や守衛に迅速に知らせることができる。
【００２９】
請求項１０に記載された発明は、前記人物認証段階により得られる認証結果を蓄積する蓄積段階を有することを特徴とする。
【００３０】
請求項１０記載の発明によれば、ログ情報を蓄積することで、乗員等の作業実績を迅速に把握することができる。これにより、例えば、運送会社に対して付加価値のあるデータを提供することができる。
【００３１】
請求項１１に記載された発明は、所定区域を入退場する人物の認証を行い、人物の入退場を管理する管理サーバであって、前記所定区域の入退場口に設置されるゲートを車両が通過する際に撮影された前記車両の乗員の画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段により得られる画像と、前記車両における予約情報に対応して予め登録されている人物画像とを用いて人物の認証を行う人物認証手段と、前記人物認証手段により得られる認証結果を前記車両と共に移動する端末に通知する通知手段とを有することを特徴とする。
【００３２】
請求項１１記載の発明によれば、所定区域内において画像を用いて認証を行うため、セキュリティを向上させることができる。
【００３３】
請求項１２に記載された発明は、所定区域を入退場する人物の認証を行い、人物の入退場を管理する管理サーバであって、前記所定区域の所定の位置設置される複数のセンサのうち、少なくとも１つのセンサが検知した際に検知したセンサの対象区域を撮影した画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段により得られる画像と予め登録されている画像とを用いて人物の認証を行う人物認証手段とを有することを特徴とする。
【００３４】
請求項１２記載の発明によれば、所定区域内において画像を用いて認証を行うため、セキュリティを向上させることができる。また、センサの検知の有無に応じて画像を取得するため、効率的に撮影された人物の認証を行うことができる。
【００３５】
請求項１３に記載された発明は、前記通知手段は、２次元バーコードからなる前記予約情報を、前記車両がゲートを通過する前に前記端末に送信することを特徴とする。
【００３６】
請求項１３記載の発明によれば、ゲートにおける予約情報や乗員のチェックを迅速にお行うことができる。また、バーコードを用いることで、ゲートにはバーコードリーダを設けるだけでよいため、安価な構成で予約情報を迅速に取得することができる。
【００３７】
請求項１４に記載された発明は、前記人物認証手段により人物認証した結果、撮影された画像に対応する人物画像が登録されていなかった場合、警報情報を出力する警報手段を有することを特徴とする。
【００３８】
請求項１４記載の発明によれば、不審者の侵入を防犯センタ等にいる警備員や守衛に迅速に知らせることができる。
【００３９】
請求項１５に記載された発明は、前記人物認証手段により得られる認証結果を蓄積する蓄積手段を有することを特徴とする。
【００４０】
請求項１５記載の発明によれば、ログ情報を蓄積することで、乗員等の作業実績を迅速に把握することができる。これにより、例えば、運送会社に対して付加価値のあるデータを提供することができる。
【００４１】
請求項１６に記載された発明は、請求項６乃至１０の何れか１項に記載の管理方法をコンピュータに実行させるための管理プログラムである。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によれば、所定区域を入退場する人物の認証を高精度に行うことができるため、所定区域内のセキュリティを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、本実施の形態においては、所定区域の一例として港湾施設で本発明を適用した例について説明するが、例えば、駐車場のように特定の人物と契約された施設等においても本発明を適用することができる。
【００４４】
図１は、本発明の実施の形態における港湾施設の設備の一例を示す図である。図１の港湾施設１０は、ゲート１１と、ゲート１１を通過した車両の乗員の画像を撮影するためのゲートカメラ（撮像装置）１２と、バーコードリーダ１３と、港湾施設１０の境界付近の画像を撮影するための周囲カメラ（撮像装置）１４と、港湾施設１０におけるゲート１１以外からの侵入を検知するためのセンサ１５とを有するよう構成されている。
【００４５】
図１において、ゲート１１は港湾施設１０への入場用のゲート１１−１，１１−２と、退場用のゲート１１−３，１１−４とを有する。なお、ゲート１１の数や位置はこの限りではなく、港湾施設１０内への入退場時に車両や積荷であるコンテナのチェックができるような位置に、複数台設置することができる。
【００４６】
また、港湾施設１０内には、荷物の積み上げ、積み降ろしを行う複数の作業エリアが設けられている（１６−１，１６−２，・・・，１６−ｎ）。
【００４７】
ゲートカメラ１２は、車両の乗員やゲート付近の人物の画像を撮影する。また、バーコードリーダ１３は、カーナビゲーション装置や自動車電話等のように車両に搭載された移動端末、又は車両の乗員が所持する携帯電話等の携帯端末の表示画面に表示されたバーコードを読み取る。なお、ゲートカメラ１２やバーコードリーダ１３は、ゲート１１−１〜〜ゲート１１−４に夫々設置される。ここで、上述した携帯端末に表示されるバーコード情報の例について、図を用いて説明する。
【００４８】
図２は、端末に表示されるの画面レイアウトの一例を示す図である。図２の端末画面１７には、予約情報が表示されている。車両の乗員は、港湾施設１０を管理する管理センタに予め登録しておいた予約情報に関する情報を、作業内容メールとして端末で受信する。受信内容には、予約番号、日時、搬出を行う先の港湾施設１０の名前（「○○ターミナル」）が掲載され、また、予約情報を識別するための識別コードである予約バーコード１８が添付されている。したがって、乗員は作業内容メールを閲覧することにより、２００３年１２月１５日の１１：００から１２：００の間に○○ターミナル（港湾施設）にコンテナの搬入又は搬出に行かなければならないことを認識できる。
【００４９】
また、図２の端末画面１７に予約バーコード１８が表示されているため、トラッカーが指定された日時に港湾施設１０に到着すると、港湾施設１０のゲート１１において、電子メールに添付された予約バーコード１８をバーコードリーダ１３に提示するだけで、管理センタ側で予約情報のチェックを行うことができる。また、本発明では、予約情報に車両の乗員の情報も含まれているため、乗員のチェックも行うことができる。
【００５０】
なお、上述の予約バーコード１８は、港湾施設１０の管理センタ側に搬入の予約をした際に、一意に割り当てた予約番号をコード化した２次元バーコードデータのイメージデータが生成されたものである。ここで、バーコードは必ずしも２次元バーコードでなくてもよく、１次元バーコードでもよい。バーコードを用いることで、ゲート１１にはバーコードリーダを設けるだけで、安価な構成で予約情報を迅速に取得することができる。
【００５１】
また、図１では、港湾施設１０の領域の角にセンサ１５−１〜１５−４が夫々設けられている。センサ１５により検知されると周囲カメラ１４−１〜１４−４のうち、検知したセンサの対象区域を撮影する周囲カメラ１４からの映像を管理センタ側で確認することができ、不審者がいた場合には守衛に連絡する等、迅速な処置を行うことができる。
【００５２】
なお、センサ１５−１〜１５−４の配置位置や個数については図１に示す限りではない。また、センサ１５については、動いているものを検知する機能（モーションディテクション）や、港湾施設１０の境界部分を囲うフェンス等にかかる圧力（重力）に基づいて検知する機能、赤外線等により物体を検知する機能等を用いることができる。
【００５３】
次に、図１の港湾施設における管理システムについて図を用いて説明する。図３は、本発明における管理システムの一例を示す図である。図３の管理システムは、港湾施設１０と、管理センタ２０と、防犯センタ３０とを有するよう構成されている。
【００５４】
ここで、港湾施設１０には、図１に示すようにゲート１１と、ゲートカメラ１２と、バーコードリーダ１３と、周囲カメラ１４と、センサ１５と、ゲート端末１９とを有するよう構成されている。また、管理センタ２０は、監視装置２１と、管理サーバ２２と、インターネット等のネットワークと通信を行うためのファイアウォール２３とを有するよう構成されている。更に、ファイアウォール２３は、通信ネットワーク２４を介して携帯端末２５に接続されている。ここで、携帯端末２５は、トラック運送会社の管理者用携帯端末２５−１と、車両乗員用携帯端末２５−２と、港湾作業員用携帯端末２５−３である。また、携帯端末は、携帯電話等に限定されるものではなく、例えば、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）等の携帯情報端末を用いることもできる。
【００５５】
また、防犯センタ３０は、警報センサ３１と、防犯端末３２とを有するよう構成されている。また、車両乗員用携帯端末２５−２は、車両と共に移動する端末を意味しているものであり、カーナビゲーション装置や自動車電話等のように車両に搭載された移動端末であってもよい。つまり、車両乗員用携帯端末２５−２を用いてバーコードリーダ１３から予約情報を取得する。
【００５６】
バーコードリーダ１３は、予約情報を識別するためのバーコードを読み取るための読取手段であり、車両乗員用携帯端末２５−２に表示されているバーコード情報を読み取る。読み取られたバーコード情報はゲート端末１９に出力される。ゲート端末１９は、入力されたバーコード情報を監視装置２１に出力する。
【００５７】
監視装置２１は、ゲートカメラ１２、ゲート端末１９、周囲カメラ１４、センサ１５からの情報を取得する。また、必要に応じて取得した画像を管理サーバ２２に出力する。
【００５８】
また、管理サーバ２２は、港湾施設１０におけるコンテナの搬出又は搬入の予約を管理するコンピュータである。つまり管理サーバ２２は、運送会社等から予約を受け付け、受け付けた予約に関する情報を管理する。また、管理サーバ２２は、予約を受け付けた際に予約に伴って発生する作業の内容を記載した電子メールを携帯端末２５−１〜２５−３に出力する。
【００５９】
また、管理サーバ２２は、認証の結果、問題があった場合はその旨の警報信号を防犯センタ３０の防犯端末３２に出力し、警報センサ３１にも信号を出力する。これにより、防犯センタ３０にいる警備員や守衛に迅速に港湾施設１０の異常を通報することができる。
【００６０】
更に、管理サーバ２２は、上述のゲートカメラ１２又は周囲カメラ１４から得られる画像とバーコード情報に対応して予め蓄積されている人物画像情報とを用いて人物の認証を行い、認証結果に応じた制御信号をゲート端末１９と、管理者端末２５−１と、車両乗員用携帯端末２５−２と、港湾作業員用携帯端末２５−３とに出力する。これにより、認証結果を迅速に把握することができる。
【００６１】
次に、管理センタ２０の監視装置２１又は管理サーバ２２におけるハードウェア構成について図を用いて説明する。図４は、本発明における監視装置及び管理サーバのハードウェア構成例を示す一例の図である。図４は、夫々バスＢで相互に接続されており、ドライブ装置４１と、ドライブ装置４１にセット可能な記憶媒体４２と、補助記憶装置４３と、メモリ装置４４と、演算処理装置４５と、インタフェース装置４６とを有するように構成されている。
【００６２】
インタフェース装置４１は、例えばモデム、ルータ等で構成され、図３に示す通信ネットワーク２４に接続するために用いられる。また、インタフェース装置４１は、ディスプレイ装置やキーボード、マウス等も備えており、作業員等が監視装置２１や管理サーバ２２を夫々操作したり、処理内容を確認したりすることができる。
【００６３】
監視装置２１や管理サーバ２２が利用する管理プログラムは、ＣＤ―ＲＯＭ等の記憶媒体４２によって提供される。管理プログラムを記録した記憶媒体４２は、ドライブ装置４１にセットされ、管理プログラムが記憶媒体４２からドライブ装置４１を介して補助記憶装置４３にインストールされる。
【００６４】
補助記憶装置４３は、インストールされた管理プログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。例えば補助記憶装置４３は、人物認証処理に必要なデータベース等を格納している。
【００６５】
メモリ装置４４は、管理プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置４３から管理プログラムを読み出して格納する。演算処理装置４５は、メモリ装置４４に格納された管理プログラムにしたがって監視装置２１や管理サーバ２２に係る機能を実行する。
【００６６】
次に、管理サーバ２２の機能構成例について説明する。図５は、管理センタにおける監視装置及び管理サーバの具体的な機能構成の一例を示す図である。図５において、監視装置２１は、取得手段５１と、蓄積手段５２と、画像ＤＢ（画像データベース）５３と、出力手段５４とを有するよう構成されている。また、管理サーバ２２は、認証手段５５と、認証ＤＢ（認証データベース）５６と、画像取得手段５７と、通報手段５８と、通知手段５９とを有するよう構成されている。なお、防犯センタ３０には、音声出力手段６０と、表示出力手段６１とを有するよう構成されている。
【００６７】
取得手段５１は、バーコードリーダ１３、センサ１５、ゲートカメラ１２、及び周囲カメラ１４からの情報を取得する。具体的には、バーコードリーダ１３からバーコード情報を取得し、センサ１５からセンサ識別番号や検知時間を取得し、ゲートカメラ１２からゲート識別番号や、撮影画像、撮影時間を取得し、周囲カメラ１４から撮影画像や撮影時間を取得する。上述の取得情報は出力手段５４に出力され、出力手段５４は認証手段５５に出力する。
【００６８】
また、取得手段５１は、ゲートカメラ１２又は周囲カメラ１４から撮影された映像（画像）を取得した場合に、その情報を蓄積手段５２に出力する。蓄積手段５２は、入力された画像データを、画像識別情報や撮影日時等と共に画像ＤＢ５３に蓄積する。ここで、画像ＤＢ５３に蓄積されているデータ項目について、図を用いて説明する。
【００６９】
図６は、本発明における画像ＤＢに蓄積されているデータ項目の一例を示す図である。図６に示す画像ＤＢ５３は、ゲートカメラ１２又は周囲カメラ１４で撮影された画像情報を蓄積して管理するテーブルであり、データ項目としては、「撮影日時」、「ゲート識別番号」、「センサ識別番号」「画像識別番号」、「撮影画像」等がある。
【００７０】
撮影日時には、撮影された時間や監視装置２１に入力された時間等を測定して蓄積される。また、ゲート識別番号には、ゲートカメラ１２にて撮影された時のゲート識別番号が蓄積される。
【００７１】
センサ識別番号には、不審者等の人物を検知したセンサ１５の固有の識別番号が蓄積される取得する。つまり、ゲート識別番号とセンサ識別番号は、どちらかの情報が蓄積されることになる。
【００７２】
画像識別番号は、テーブルに蓄積される画像固有の識別番号が蓄積される。また、撮影画像は、カメラで撮影された画像そのものであったり、画像から顔画像部分を抽出した画像であったりする。
【００７３】
なお、ゲートカメラ１２又は周囲カメラ１４から撮影された画像の蓄積については、取得した画像データを、例えば所定の時間間隔毎（例えば、５秒間に１枚）で蓄積してもよく、一度に複数枚の画像を蓄積してもよい。また、蓄積する時間帯に応じて蓄積する枚数を変化させることもよく、これらは港湾施設１０の運用形態等により設定される。
【００７４】
図６では、例えば、“２００３年１２月１５日の１０時０５分３５秒”にゲート識別番号“ａ０１”で撮影された画像“Ｇ１”を画像識別番号“ｇ１２１５００１”として蓄積されていることを示している。これにより、画像の管理を容易に行うことができる。
【００７５】
取得手段５１は、取得した情報のうち、画像以外の情報と画像ＤＢ５３に蓄積した画像に対応する画像識別情報とを関連づけて出力手段５４に出力する。出力手段５４は、ネットワーク等を介して管理サーバ２２の認証手段５５に出力する。認証手段５５は、出力手段５４により入力したバーコード情報等に基づいて、予約情報の確認を行い、更に画像ＤＢ５３に登録した画像と認証ＤＢ５６に予め登録されている画像とを用いて人物の認証を行う。
【００７６】
ここで、認証ＤＢ５６に蓄積されているデータ項目について、図を用いて説明する。図７は、本発明における認証ＤＢに蓄積されているデータ項目の一例を示す図である。なお、図７（ａ）、予約情報管理テーブルを示しており、図７（ｂ）は、個人テーブルを示している。また、図７（ｃ）は、ゲート認証ログテーブルを示し、図７（ｄ）は、センサ検知認証ログテーブルを示している。
【００７７】
図７（ａ）に示す予約情報管理テーブルのデータ項目としては、「予約番号」、「バーコード情報」、「コンテナ識別番号」、「個人識別情報」、「乗車人数」等がある。
【００７８】
予約番号は、トラックの運送会社等が港湾施設に荷物を搬入又は搬出するため予め登録される受付内容を識別するために付与される予約情報である。バーコード情報は、車両の乗員が所持している携帯端末２５−２の表示画面に表示されているバーコードをバーコードリーダ１３により読み取ることで得られる情報である。
【００７９】
また、コンテナ識別番号は、予約情報により予約された搬入又は搬出されるコンテナの識別番号である。更に、予約時に設定された乗員を識別する識別情報と乗車人数が蓄積されている。
【００８０】
また、図７（ｂ）に示す個人テーブルのデータ項目は、「個人識別情報」、「氏名」、「会社名」、「住所」、「登録画像」等がある。個人識別情報は、図７（ａ）の個人識別情報と関連付けられ、人物を識別するための情報である。また、図７（ｂ）の個人テーブルには個人識別情報に対応した氏名、会社名、住所、及びその人物の顔画像又は全身画像等が登録画像Ｒとして蓄積されている。
【００８１】
ここで、監視装置２１から入力されるデータが、ゲートの通過時におけるものであれば、図７（ａ）、図７（ｂ）の情報に対応させて人物認証を行うが、センサ検知による情報であれば、図７（ｂ）に示す個人テーブルのみを用いて認証を行う。
【００８２】
また、図７（ｃ）に示すゲート認証ログテーブルのデータ項目としては、「個人識別情報」、「認証日時」、「ゲート」、「認証結果」等がある。ゲート認証ログテーブルは、乗員の認証日時毎にゲートの“ＩＮ”時点での認証か、“ＯＵＴ”時点での認証であるかを「ゲート」蓄積する。この判断は、ゲート識別番号により設定することができる。更に、認証の結果、“ＯＫ”であったか、“ＮＧ”であったかを蓄積する。認証の結果“ＯＫ”であった場合は、一致した個人識別番号を蓄積する。
【００８３】
更に、図７（ｄ）に示すセンサ検知認証ログテーブルのデータ項目としては、「個人識別情報」、「認証日時」、「センサ識別番号」、「認証結果」等がある。人物の認証日時毎にどのセンサが検知したのか及び認証の結果、“ＯＫ”であったか、“ＮＧ”であったかを蓄積する。認証の結果“ＯＫ”であった場合は、一致した個人識別番号を蓄積する。
【００８４】
なお、図７（ｃ）、図７（ｄ）に示すテーブルにおいて、認証の結果が“ＮＧ”であった場合には、対応する個人識別情報を蓄積することができないので、テーブルの個人識別情報には、オール０（“００００００”）が蓄積される。
【００８５】
認証手段５５は、出力手段５４から入力した画像識別情報に基づいて画像取得手段５７を介して画像ＤＢ５３から対応する画像を取得する。更に、予め認証ＤＢ５６に蓄積されている登録画像と比較して人物の認証を行う。
【００８６】
ここで、人物認証における人物の比較の方法について説明する。
【００８７】
比較の方法については、取得した画像から顔の特徴点の情報を抽出し、抽出した情報を比較して類似度を計測する。そして類似度が所定の値より高い場合に同一人物であると判断し、認証結果を“ＯＫ”とする。また、類似度が所定の値より低い場合は、“ＮＧ”とする。また、港湾施設内で撮影された画像からでは顔が特定できない場合は、その時点で“ＮＧ”とする。つまり、予め港湾施設を利用することがわかっている関係者には事前にカメラに顔を向けるように指示しておくことで顔が撮影されていない人物は不審者であると判断する。
【００８８】
また、管理サーバ２２内に設けられるディスプレイにより、画像ＤＢ５３からの撮影画像と認証ＤＢ５６からの登録画像とを表示し、作業者がその２つの画像を見比べることにより人物の認証を行い、認証結果（“ＯＫ”ｏｒ“ＮＧ”）をインタフェース装置４６から入力することで、管理サーバ２２は、認証結果を取得することができる。
【００８９】
認証手段５５は、認証結果をゲート端末１９及び携帯端末２５へ出力するために通知手段５９に出力する。また、認証の結果、“ＮＧ”であった場合は、通報手段５８に出力する。通報手段５８は、防犯センタ３０にある音声出力手段６０と、表示出力手段６１とに警報情報を出力する。具体的には、通報手段５８は、音声出力手段６０にサイレン音を出力させるような警報情報を出力し、表示出力手段６１には、“ＮＧ”であった撮影画像と撮影時間、場所等の情報を表示させるような警報情報を出力する。
【００９０】
また、通知手段５９は、ゲート端末１９や携帯端末２５に対して認証結果を出力する。なお、認証結果の通知については例えば、認証結果を掲載した電子メール等を用いることができる。
【００９１】
上述した機能を有することにより、港湾施設内のセキュリティを向上させることができる。また、図７（ｃ）、図７（ｄ）に示すように認証ログ情報を蓄積することで、乗員の作業実績を迅速に把握することができる。これにより、例えば、運送会社に対して付加価値のあるデータを提供することができる。
【００９２】
次に、港湾施設における人物認証手順についてフローチャートを用いて説明する。なお、以下に示す人物認証手順は管理プログラムを用いて実行される。
【００９３】
＜ゲート通過時の認証手順＞
図８は、ゲート通過時における人物認証手順を示す一例のフローチャートである。図８において、まず、ゲートを通過する車両と共に移動される端末の表示画面に表示されたバーコードをバーコードリーダ１３にて読み込む（Ｓ０１）。読み込んだバーコード情報は、ゲート端末１９に入力される。次に、ゲートに設置されたゲートカメラ１２により、乗員の画像（映像）を撮影して画像（映像）の取り込みを行う（Ｓ０２）。
【００９４】
取り込まれた画像は監視装置２１に出力され、監視装置２１は、入力された画像を図６に示す画像ＤＢ５３に登録する（Ｓ０３）。
【００９５】
次に、監視装置２１に入力された、バーコード情報と、ゲート識別番号と、画像識別情報とを管理サーバ２２に入力し、管理サーバ２２にて人物の認証を行う（Ｓ０４）。
【００９６】
ここで、認証については、図７に示す認証ＤＢ５６を利用して、予め登録された登録画像と、画像ＤＢ５３に蓄積されている港湾施設で撮影された撮影画像とを比較して認証を行う。次に、管理サーバ２２は、認証の結果が“ＯＫ”であったか否かを判断する（Ｓ０５）、認証の結果“ＯＫ”でなかった場合（Ｓ０５において、ＮＯ）、防犯センタ３０に通報する（Ｓ０６）。
【００９７】
認証の結果“ＯＫ”であった場合（Ｓ０５において、ＹＥＳ）、又はＳ０６の処理が終了後、認証の結果に関わらず、携帯端末２５及びゲート端末１９に対して認証結果を通知する（Ｓ０７）。更に認証結果を図７（ｃ）に示すゲート認証ログテーブルに認証結果を出力する（Ｓ０８）。
【００９８】
このように本発明によれば、バーコードからなる予約情報に対応して予め登録されている登録画像と、港湾施設１０にて撮影された画像とを用いて人物の認証を行うことができる。これにより、港湾施設１０におけるセキュリティを向上させることができる。
【００９９】
＜センサ検知時の認証手順＞
次に、センサ検知時における人物認証手順についてフローチャートを用いて説明する。図９は、センサ検知時における人物認証手順を示す一例のフローチャートである。図９において、まず、港湾施設に設置されたセンサ１５のうち、少なくとも１つのセンサが検知する（Ｓ１１）。そこで、検知したセンサの検知対象区域を撮影する周囲カメラ１４を用いて、検知したセンサ付近の画像（映像）を撮影し、撮影した画像（映像）を取り込む（Ｓ１２）。取り込まれた画像は監視装置２１に出力され、監視装置２１は、入力された画像に入力された画像を図５に示す画像ＤＢ５３に登録する（Ｓ１３）。
【０１００】
次に、監視装置２１に入力されたセンサ識別番号と、画像識別情報とを管理サーバ２２に入力し、管理サーバ２２にて人物の認証を行う（Ｓ１４）。
【０１０１】
ここでの、認証については、図７に示す認証ＤＢ５６を利用して、予め登録された登録画像と、画像ＤＢ５３に蓄積されている港湾施設で撮影された撮影画像とを比較して認証を行う。
【０１０２】
次に、管理サーバ２２は、認証の結果が“ＯＫ”であったか否かを判断する（Ｓ１５）、認証の結果“ＯＫ”でなかった場合（Ｓ１５において、ＮＯ）、防犯センタ３０に通報する（Ｓ１６）。認証の結果“ＯＫ”であった場合（Ｓ１５において、ＹＥＳ）、又はＳ１６の処理が終了後、認証結果を図７（ｄ）に示すセンサ検知認証ログテーブルに認証結果を出力する（Ｓ１７）。
【０１０３】
このように本発明によれば、センサの検知により予め登録されている登録画像と、港湾施設１０にて撮影された画像とを用いて人物の認証を迅速に行うことができる。これにより、港湾施設１０におけるセキュリティを向上させることができる。
【０１０４】
上述したように本発明によれば、所定区域内への不審者の侵入を防止することができ、セキュリティを向上させることができる。また、所定区域内での人物認証のチェックをバーコードからなる予約情報等を用いて自動で行うことで、ゲートにおける手続き時間を短縮することができゲートでの渋滞を回避することができる。
【０１０５】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の実施の形態における港湾施設の設備の一例を示す図である。
【図２】端末に表示されるの画面レイアウトの一例を示す図である。
【図３】本発明における認証システムの一例を示す図である。
【図４】本発明における監視装置及び管理サーバのハードウェア構成例を示す一例の図である。
【図５】監視装置及び管理サーバの具体的な機能構成の一例を示す図である。
【図６】本発明における画像ＤＢに蓄積されているデータ項目の一例を示す図である。
【図７】本発明における認証ＤＢに蓄積されているデータ項目の一例を示す図である。
【図８】ゲート通過時における人物認証手順を示す一例のフローチャートである。
【図９】センサ検知時における人物認証手順を示す一例のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０７】
１０  港湾施設
１１  ゲート
１２  ゲートカメラ
１３  バーコードリーダ
１４  周囲カメラ
１５  センサ
１６  作業エリア
１７  端末画面
１８  予約バーコード
１９  ゲート端末
２０  管理センタ
２１  監視装置
２２  管理サーバ
２３  ファイアフォール
２４  通信ネットワーク
２５  携帯端末
３０  防犯センタ
３１  警報センサ
３２  防犯端末
４１  ドライブ装置
４２  記憶媒体
４３  補助記憶装置
４４  メモリ装置
４５  演算処理装置
４６  インタフェース装置
５１  取得手段
５２  蓄積手段
５３  画像ＤＢ
５４  出力手段
５５  認証手段
５６  認証ＤＢ
５７  画像取得手段
５８  通報手段
５９  通知手段
６０  音声出力手段
６１  表示出力手段
【図１】
2005182403.tif 000003
【図２】
2005182403.tif 000004
【図３】
2005182403.tif 000005
【図４】
2005182403.tif 000006
【図５】
2005182403.tif 000007
【図６】
2005182403.tif 000008
【図７】
2005182403.tif 000009
【図８】
2005182403.tif 000010
【図９】
2005182403.tif 000011