(57)【要約】    【課題】  列車走行の閉そく区間である各ブロックからの列車の途中後退進出をも検知可能とする。    【解決手段】  検知処理装置１により、ブロックＢへの列車進入を検知した質問器Ｑで列車３の起点側端部又は終点側端部の車上応答器Ｖa，Ｖbからの信号の受信が無くなってから第１の所定時間以内に、受信が無くなった地上応答器Ｇからの信号が回復するのを検出して当該ブロックより後方のブロックＢからの列車の進行進出を検知し、上記列車進入を検知した質問器Ｑで列車の終点側端部又は起点側端部の車上応答器Ｖa，Ｖbからの信号を受信した後その受信が無くなり、再度受信してその受信が無くなるまで第２の所定時間以上が経過し且つこの車上応答器Ｖa，Ｖbからの信号の受信が無くなってから第３の所定時間以内に、上記受信が無くなった地上応答器Ｇからの信号が回復するのを検出して当該ブロックＢからの列車の途中後退進出を検知するものである。【選択図】    図１
2005047409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車走行の閉そく区間である各ブロックの境界にてレールの近傍に設置された第１通信手段と、該第１通信手段と相互に通信可能とされ列車通過時に列車の車体により通信領域が遮断されるように上記第１通信手段に対向して設置された第２通信手段と、上記第１通信手段と相互に通信可能とされ上記列車の終点側端部及び起点側端部、又は上記列車を構成する各車両の終点側端部及び起点側端部に１個ずつ搭載された第３通信手段と、各ブロックの境界の第１通信手段が受信した第２又は第３通信手段からの信号を取り込んで各ブロックへの列車の進入、進出を検知する検知処理装置と、を備えて成る列車検知システムにおいて、
上記検知処理装置は、各ブロックの起点側又は終点側の境界の第１通信手段が、それに対向する第２通信手段からの信号の受信が無くなった状態で列車の終点側端部又は起点側端部の第３通信手段からの信号を受信したのを検知して当該ブロックへの列車の進入を検知し、この列車進入を検知した第１通信手段で列車の起点側端部又は終点側端部の第３通信手段からの信号の受信が無くなってから第１の所定時間以内に、上記受信が無くなった第２通信手段からの信号が回復するのを検出して当該ブロックより後方のブロックからの列車の進行進出を検知し、上記列車進入を検知した第１通信手段で列車の終点側端部又は起点側端部の第３通信手段からの信号を受信した後その受信が無くなり、再度受信してその受信が無くなるまで第２の所定時間以上が経過し且つこの第３通信手段からの信号の受信が無くなってから第３の所定時間以内に、上記受信が無くなった第２通信手段からの信号が回復するのを検出して当該ブロックからの列車の途中後退進出を検知するようにしたことを特徴とする列車検知システム。
【請求項２】
列車走行の閉そく区間である各ブロックの境界にてレールの近傍に設置され、指向性を有する通信領域を持ち質問信号を送信すると共に応答信号を受信する質問器と、列車通過時に列車の車体により通信領域が遮断されるように上記質問器に対向して設置され、指向性を有する通信領域を持ち上記質問信号を受信すると共に自己の固有情報を含んだ応答信号を送信する地上応答器と、上記列車の終点側端部及び起点側端部、又は上記列車を構成する各車両の終点側端部及び起点側端部に１個ずつ搭載され、指向性を有する通信領域を持ち上記質問信号を受信すると共に当該列車の固有情報及び取付位置情報を含んだ応答信号を送信する車上応答器と、各ブロックの境界の質問器が受信した地上応答器又は車上応答器からの応答信号を取り込んで各ブロックへの列車の進入、進出を検知する検知処理装置と、を備えて成る列車検知システムにおいて、
上記検知処理装置は、各ブロックの起点側又は終点側の境界の質問器が、それに対向する地上応答器からの信号の受信が無くなった状態で列車の終点側端部又は起点側端部の車上応答器からの信号を受信したのを検知して当該ブロックへの列車の進入を検知し、この列車進入を検知した質問器で列車の起点側端部又は終点側端部の車上応答器からの信号の受信が無くなってから第１の所定時間以内に、上記受信が無くなった地上応答器からの信号が回復するのを検出して当該ブロックより後方のブロックからの列車の進行進出を検知し、上記列車進入を検知した質問器で列車の終点側端部又は起点側端部の車上応答器からの信号を受信した後その受信が無くなり、再度受信してその受信が無くなるまで第２の所定時間以上が経過し且つこの車上応答器からの信号の受信が無くなってから第３の所定時間以内に、上記受信が無くなった地上応答器からの信号が回復するのを検出して当該ブロックからの列車の途中後退進出を検知するようにしたことを特徴とする列車検知システム。
【請求項３】
上記検知処理装置は、受信信号の有無の判定時間と比較して列車の進行進出又は途中後退進出を検知するための第１の所定時間及び第２の所定時間並びに第３の所定時間を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の列車検知システム。
【請求項４】
列車走行の閉そく区間である各ブロックの起点側又は終点側の境界の質問器が、それに対向する地上応答器からの応答信号の受信が無くなったのを検知して当該ブロックへの列車の進入を検知するステップと、
上記地上応答器からの応答信号の受信無しが継続している状態で列車の終点側端部又は起点側端部の車上応答器からの応答信号を受信し、その応答信号に含まれる固有情報により当該ブロックへ進入した列車を確定するステップと、
上記列車進入を検知した質問器で列車の起点側端部又は終点側端部の車上応答器からの応答信号の受信が無くなってから第１の所定時間以内に、上記受信が無くなった地上応答器からの応答信号が回復するのを検出して当該ブロックより後方のブロックからの列車の進行進出を検知するステップと、
を行うことを特徴とする列車進入進出検知方法。
【請求項５】
列車走行の閉そく区間である各ブロックの起点側又は終点側の境界の質問器が、それに対向する地上応答器からの応答信号の受信が無くなったのを検知して当該ブロックへの列車の進入を検知するステップと、
上記地上応答器からの応答信号の受信無しが継続している状態で列車の終点側端部又は起点側端部の車上応答器からの応答信号を受信し、その応答信号に含まれる固有情報により当該ブロックへ進入した列車を確定するステップと、
上記列車進入を検知した質問器で列車の終点側端部又は起点側端部の車上応答器からの応答信号を受信した後その受信が無くなり、再度受信してその受信が無くなるまで第２の所定時間以上が経過し且つこの車上応答器からの応答信号の受信が無くなってから第３の所定時間以内に、上記受信が無くなった地上応答器からの応答信号が回復するのを検出して当該ブロックからの列車の途中後退進出を検知するステップと、
を行うことを特徴とする列車進入進出検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上及び車上に設置された通信手段による通信状態をもとにして列車走行の閉そく区間である各ブロックへの列車の進入、進出を検知する列車検知システムに関し、特に、ブロックからの列車の途中後退進出をも検知することが可能な列車検知システム及び列車進入進出検知方法に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の列車走行の各ブロックの境界にてチェックイン・チェックアウト方式の点検知を行う列車検知システムは、列車走行の閉そく区間である各ブロックの境界にてレールの近傍に設置され、質問信号を送信すると共に応答信号を受信する質問器と、列車通過時に列車の車体により通信領域が遮断されるように上記質問器に対向して設置され、上記質問信号を受信すると共に自己の固有情報を含んだ応答信号を送信する地上応答器と、上記列車の終点側端部及び起点側端部、又は上記列車を構成する各車両の終点側端部及び起点側端部に１個ずつ搭載され、上記質問信号を受信すると共に当該列車の固有情報及び取付位置情報を含んだ応答信号を送信する車上応答器と、各ブロックの境界の質問器が受信した地上応答器又は車上応答器からの応答信号を取り込んで各ブロックへの列車の進入、進出を検知する検知処理装置とを備えて成っている。
【０００３】
また、他の列車検知システムとしては、列車走行の閉そく区間である各ブロックの境界にてレールの近傍に設置され、質問信号を送信すると共に応答信号を受信する質問器と、列車通過時に列車の車体により通信領域が遮断されるように上記質問器に対向して設置され、上記質問信号を受信すると共に自己の固有情報を含んだ応答信号を送信する地上応答器と、上記列車の起点側端部に所定間隔で２個、終点側端部に所定間隔で２個搭載され、上記質問信号を受信すると共に当該列車の固有情報及び取付位置情報を含んだ応答信号を送信する車上応答器と、上記各ブロックの境界の質問器が受信した地上応答器又は車上応答器からの応答信号を取り込んで前方のブロックへの列車の進入を検知すると共に、列車進出の複数の検知方式を実行して後方のブロックからの列車の進出を検知する列車検知装置とを備えて成っているものもある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、前記第１の従来技術の列車検知システムにおいては、車上応答器が列車の終点側端部及び起点側端部、又は上記列車を構成する各車両の終点側端部及び起点側端部に１個ずつしか搭載されていなかったので、この車上応答器だけでは列車の進行方向を検知することができず、或るブロックにおける列車の途中後退による進出を検知することができなかった。
【０００５】
一方、特許文献１に記載の列車検知システムにおいては、車上応答器が列車の起点側端部に所定間隔で２個、終点側端部に所定間隔で２個搭載されているので、これらの車上応答器からの応答信号の受信順序により列車の進行方向を検知することができ、或るブロックにおける列車の途中後退による進出を検知することができる。しかしながら、この場合は、車上応答器を列車の起点側端部及び終点側端部に所定間隔で２個、又は上記列車を構成する各車両の起点側端部及び終点側端部に所定間隔で２個搭載しなければならないので、システムの部品点数が多くなり、システム全体の構成が複雑となるものであった。また、システム全体がコスト高となるものであった。
【特許文献１】特開２００２−２５５０３２号公報（第５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする問題点は、少ない部品点数でブロックからの列車の途中後退進出をも検知することを可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による列車検知システムは、列車走行の閉そく区間である各ブロックの境界にてレールの近傍に設置された第１通信手段と、該第１通信手段と相互に通信可能とされ列車通過時に列車の車体により通信領域が遮断されるように上記第１通信手段に対向して設置された第２通信手段と、上記第１通信手段と相互に通信可能とされ上記列車の終点側端部及び起点側端部、又は上記列車を構成する各車両の終点側端部及び起点側端部に１個ずつ搭載された第３通信手段と、各ブロックの境界の第１通信手段が受信した第２又は第３通信手段からの信号を取り込んで各ブロックへの列車の進入、進出を検知する検知処理装置と、を備えて成る列車検知システムにおいて、上記検知処理装置は、各ブロックの起点側又は終点側の境界の第１通信手段が、それに対向する第２通信手段からの信号の受信が無くなった状態で列車の終点側端部又は起点側端部の第３通信手段からの信号を受信したのを検知して当該ブロックへの列車の進入を検知し、この列車進入を検知した第１通信手段で列車の起点側端部又は終点側端部の第３通信手段からの信号の受信が無くなってから第１の所定時間以内に、上記受信が無くなった第２通信手段からの信号が回復するのを検出して当該ブロックより後方のブロックからの列車の進行進出を検知し、上記列車進入を検知した第１通信手段で列車の終点側端部又は起点側端部の第３通信手段からの信号を受信した後その受信が無くなり、再度受信してその受信が無くなるまで第２の所定時間以上が経過し且つこの第３通信手段からの信号の受信が無くなってから第３の所定時間以内に、上記受信が無くなった第２通信手段からの信号が回復するのを検出して当該ブロックからの列車の途中後退進出を検知するようにしたものである。
【０００８】
このような構成により、検知処理装置の動作により、ブロックへの列車進入を検知した第１通信手段で列車の起点側端部又は終点側端部の第３通信手段からの信号の受信が無くなってから第１の所定時間以内に、受信が無くなった第２通信手段からの信号が回復するのを検出して当該ブロックより後方のブロックからの列車の進行進出を検知し、上記列車進入を検知した第１通信手段で列車の終点側端部又は起点側端部の第３通信手段からの信号を受信した後その受信が無くなり、再度受信してその受信が無くなるまで第２の所定時間以上が経過し且つこの第３通信手段からの信号の受信が無くなってから第３の所定時間以内に、上記受信が無くなった第２通信手段からの信号が回復するのを検出して当該ブロックからの列車の途中後退進出を検知する。
【０００９】
また、他の手段による列車検知システムは、列車走行の閉そく区間である各ブロックの境界にてレールの近傍に設置され、指向性を有する通信領域を持ち質問信号を送信すると共に応答信号を受信する質問器と、列車通過時に列車の車体により通信領域が遮断されるように上記質問器に対向して設置され、指向性を有する通信領域を持ち上記質問信号を受信すると共に自己の固有情報を含んだ応答信号を送信する地上応答器と、上記列車の終点側端部及び起点側端部、又は上記列車を構成する各車両の終点側端部及び起点側端部に１個ずつ搭載され、指向性を有する通信領域を持ち上記質問信号を受信すると共に当該列車の固有情報及び取付位置情報を含んだ応答信号を送信する車上応答器と、各ブロックの境界の質問器が受信した地上応答器又は車上応答器からの応答信号を取り込んで各ブロックへの列車の進入、進出を検知する検知処理装置と、を備えて成る列車検知システムにおいて、上記検知処理装置は、各ブロックの起点側又は終点側の境界の質問器が、それに対向する地上応答器からの信号の受信が無くなった状態で列車の終点側端部又は起点側端部の車上応答器からの信号を受信したのを検知して当該ブロックへの列車の進入を検知し、この列車進入を検知した質問器で列車の起点側端部又は終点側端部の車上応答器からの信号の受信が無くなってから第１の所定時間以内に、上記受信が無くなった地上応答器からの信号が回復するのを検出して当該ブロックより後方のブロックからの列車の進行進出を検知し、上記列車進入を検知した質問器で列車の終点側端部又は起点側端部の車上応答器からの信号を受信した後その受信が無くなり、再度受信してその受信が無くなるまで第２の所定時間以上が経過し且つこの車上応答器からの信号の受信が無くなってから第３の所定時間以内に、上記受信が無くなった地上応答器からの信号が回復するのを検出して当該ブロックからの列車の途中後退進出を検知するようにしたものである。
【００１０】
このような構成により、検知処理装置の動作により、ブロックへの列車進入を検知した質問器で列車の起点側端部又は終点側端部の車上応答器からの信号の受信が無くなってから第１の所定時間以内に、受信が無くなった地上応答器からの信号が回復するのを検出して当該ブロックより後方のブロックからの列車の進行進出を検知し、上記列車進入を検知した質問器で列車の終点側端部又は起点側端部の車上応答器からの信号を受信した後その受信が無くなり、再度受信してその受信が無くなるまで第２の所定時間以上が経過し且つこの車上応答器からの信号の受信が無くなってから第３の所定時間以内に、上記受信が無くなった地上応答器からの信号が回復するのを検出して当該ブロックからの列車の途中後退進出を検知する。
【００１１】
そして、上記検知処理装置は、受信信号の有無の判定時間と比較して列車の進行進出又は途中後退進出を検知するための第１の所定時間及び第２の所定時間並びに第３の所定時間を記憶する記憶手段を備えたものである。
これにより、列車の進行進出又は途中後退進出を検知するための第１の所定時間及び第２の所定時間並びに第３の所定時間と、受信信号の有無の判定時間とを比較して、列車の進行進出又は途中後退進出をスムーズに検知する。
【００１２】
本発明による列車進入進出検知方法は、列車走行の閉そく区間である各ブロックの起点側又は終点側の境界の質問器が、それに対向する地上応答器からの応答信号の受信が無くなったのを検知して当該ブロックへの列車の進入を検知するステップと、上記地上応答器からの応答信号の受信無しが継続している状態で列車の終点側端部又は起点側端部の車上応答器からの応答信号を受信し、その応答信号に含まれる固有情報により当該ブロックへ進入した列車を確定するステップと、上記列車進入を検知した質問器で列車の起点側端部又は終点側端部の車上応答器からの応答信号の受信が無くなってから第１の所定時間以内に、上記受信が無くなった地上応答器からの応答信号が回復するのを検出して当該ブロックより後方のブロックからの列車の進行進出を検知するステップと、を行うものである。
これにより、当該ブロックより後方のブロックからの列車の進行進出を検知することが可能となる。
【００１３】
また、他の手段による列車進入進出検知方法は、列車走行の閉そく区間である各ブロックの起点側又は終点側の境界の質問器が、それに対向する地上応答器からの応答信号の受信が無くなったのを検知して当該ブロックへの列車の進入を検知するステップと、上記地上応答器からの応答信号の受信無しが継続している状態で列車の終点側端部又は起点側端部の車上応答器からの応答信号を受信し、その応答信号に含まれる固有情報により当該ブロックへ進入した列車を確定するステップと、上記列車進入を検知した質問器で列車の終点側端部又は起点側端部の車上応答器からの応答信号を受信した後その受信が無くなり、再度受信してその受信が無くなるまで第２の所定時間以上が経過し且つこの車上応答器からの応答信号の受信が無くなってから第３の所定時間以内に、上記受信が無くなった地上応答器からの応答信号が回復するのを検出して当該ブロックからの列車の途中後退進出を検知するステップと、を行うものである。
これにより、当該ブロックからの列車の途中後退進出を検知することが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る列車検知システムによれば、検知処理装置により、各ブロックの境界の第１通信手段が受信した第２又は第３通信手段からの信号を取り込んで各ブロックへの列車の進入、進出を検知して、当該ブロックより後方のブロックからの列車の進行進出を検知すると共に、当該ブロックからの列車の途中後退進出を検知することができる。したがって、従来のように、第３通信手段を列車の起点側端部及び終点側端部に所定間隔で２個、又は上記列車を構成する各車両の起点側端部及び終点側端部に所定間隔で２個搭載することなく、システムの部品点数が少なくなり、システム全体の構成を簡単とすることができる。また、システムのコスト低減を図ることができる。
【００１５】
また、請求項２に係る列車検知システムによれば、検知処理装置により、各ブロックの境界の質問器が受信した地上応答器又は車上応答器からの信号を取り込んで各ブロックへの列車の進入、進出を検知して、当該ブロックより後方のブロックからの列車の進行進出を検知すると共に、当該ブロックからの列車の途中後退進出を検知することができる。したがって、従来のように、車上応答器を列車の起点側端部及び終点側端部に所定間隔で２個、又は上記列車を構成する各車両の起点側端部及び終点側端部に所定間隔で２個搭載することなく、システムの部品点数が少なくなり、システム全体の構成を簡単とすることができる。また、システムのコスト低減を図ることができる。
【００１６】
さらに、請求項３に係る発明によれば、検知処理装置を、受信信号の有無の判定時間と比較して列車の進行進出又は途中後退進出を検知するための第１の所定時間及び第２の所定時間並びに第３の所定時間を記憶する記憶手段を備えたものとすることにより、列車の進行進出又は途中後退進出を検知するための第１の所定時間及び第２の所定時間並びに第３の所定時間と、受信信号の有無の判定時間とを比較して、列車の進行進出又は途中後退進出をスムーズに検知することができる。
【００１７】
また、請求項４に係る列車進入進出検知方法によれば、列車走行の閉そく区間である各ブロックの起点側又は終点側の境界の質問器が、それに対向する地上応答器からの応答信号の受信が無くなったのを検知して当該ブロックへの列車の進入を検知し、上記地上応答器からの応答信号の受信無しが継続している状態で列車の終点側端部又は起点側端部の車上応答器からの応答信号を受信し、その応答信号に含まれる固有情報により当該ブロックへ進入した列車を確定し、上記列車進入を検知した質問器で列車の起点側端部又は終点側端部の車上応答器からの応答信号の受信が無くなってから第１の所定時間以内に、上記受信が無くなった地上応答器からの応答信号が回復するのを検出して当該ブロックより後方のブロックからの列車の進行進出を検知することにより、簡単なアルゴリズムで当該ブロックより後方のブロックからの列車の進行進出を検知することができる。
【００１８】
さらに、請求項５に係る列車進入進出検知方法によれば、列車走行の閉そく区間である各ブロックの起点側又は終点側の境界の質問器が、それに対向する地上応答器からの応答信号の受信が無くなったのを検知して当該ブロックへの列車の進入を検知し、上記地上応答器からの応答信号の受信無しが継続している状態で列車の終点側端部又は起点側端部の車上応答器からの応答信号を受信し、その応答信号に含まれる固有情報により当該ブロックへ進入した列車を確定し、上記列車進入を検知した質問器で列車の終点側端部又は起点側端部の車上応答器からの応答信号を受信した後その受信が無くなり、再度受信してその受信が無くなるまで第２の所定時間以上が経過し且つこの車上応答器からの応答信号の受信が無くなってから第３の所定時間以内に、上記受信が無くなった地上応答器からの応答信号が回復するのを検出して当該ブロックからの列車の途中後退進出を検知することにより、簡単なアルゴリズムで当該ブロックからの列車の途中後退進出を検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明による列車検知システムの実施形態を示すシステム構成図である。この列車検知システムは、列車走行の閉そく区間である各ブロックへの列車の進入、進出を検知するもので、質問器Ｑ（Ｑ１〜Ｑ４）と、地上応答器Ｇ（Ｇ１〜Ｇ４）と、車上応答器Ｖa，Ｖbと、検知処理装置１とを備えて成る。
【００２０】
上記質問器Ｑは、後述の地上応答器Ｇ又は車上応答器Ｖa，Ｖbに対して質問信号を送信すると共に、上記地上応答器Ｇ又は車上応答器Ｖa，Ｖbからの応答信号を受信する第１通信手段となるもので、指向性を有する通信領域を持つ電波又は光を送受信するようになっており、レール２上を走行する列車３の閉そく区間である各ブロックＢ（Ｂ１〜Ｂ４）の境界にてレール２の近傍に設置されている。なお、列車３が走行するレール２は、鉄製の２本の線路に限らず、それ以外の例えばゴムタイヤ等で走行可能な軌道であってもよい。
【００２１】
例えば、図１において、レール２の左側方を列車走行の起点側とし、右側方を列車走行の終点側として、起点側から終点側に向けて所定間隔で第１のブロックＢ１，第２のブロックＢ２，第３のブロックＢ３，第４のブロックＢ４，…が設定されているとすると、ブロックＢ１の左端に質問器Ｑ１が、ブロックＢ１とブロックＢ２の境界に質問器Ｑ２が、ブロックＢ２とブロックＢ３の境界に質問器Ｑ３が、ブロックＢ３とブロックＢ４の境界に質問器Ｑ４が設置されている。
【００２２】
地上応答器Ｇは、上記質問器Ｑから送信された質問信号を受信すると共に、自己が地上応答器であることを示す固有情報を含んだ応答信号を送信する第２通信手段となるもので、指向性を有する通信領域を持つ電波又は光を送受信するようになっており、列車通過時に列車３の車体により通信領域が遮断されるように上記各質問器Ｑ１〜Ｑ４に対向してそれぞれ地上応答器Ｇ１〜Ｇ４が設置されている。なお、上記質問器Ｑ１〜Ｑ４と地上応答器Ｇ１〜Ｇ４とは、常時通信状態とされており、レール２上を走行する列車３が質問器Ｑと地上応答器Ｇとの間を通過することにより該両者間の通信が遮断される位置に配置されている。
【００２３】
また、車上応答器Ｖa，Ｖbは、上記質問器Ｑから送信された質問信号を受信すると共に、自己が搭載された列車３を示す固有情報及び取付位置情報を含んだ応答信号を送信する第３通信手段となるもので、指向性を有する通信領域を持つ電波又は光を送受信するようになっており、図１に示すように、上記列車３の終点側端部にＶaが、起点側端部にＶbが１個ずつ搭載されている。なお、図示は省略したが、基本的には、上記列車３を構成する各車両の終点側端部にＶaが、起点側端部にＶbが１個ずつ搭載されているのが望ましい。この場合、上記質問器Ｑが、列車３の各車両の連結部において対向する地上応答器Ｇからの応答信号を受信しない状態では、図１に示すように、上記列車３の終点側端部及び起点側端部に１個ずつＶa，Ｖbを搭載していればよい。そして、列車３がレール２上を走行して、質問器Ｑ１〜Ｑ４の位置を通過するときに、上記車上応答器Ｖa，Ｖbは各質問器Ｑ１〜Ｑ４と通信するようになっている。なお、車上応答器Ｖa，Ｖbは、故障の発生に対応する冗長構成として、列車３の終点側端部及び起点側端部に２個ずつ搭載してもよい。
【００２４】
さらに、検知処理装置１は、上記各ブロックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，…の境界の質問器Ｑ１〜Ｑ４が受信した地上応答器Ｇ１〜Ｇ４又は車上応答器Ｖa，Ｖbからの応答信号を取り込んで各ブロックＢへの列車３の進入、進出を検知するするもので、複数の質問器Ｑ１〜Ｑ４に共通に１個設けられており、例えば線区のいずれかの駅に設置されている。そして、この検知処理装置１からの各ブロックＢへの列車３の進入、進出の検知信号は、所定の外部装置４へ送られるようになっている。
【００２５】
図２は、上記質問器Ｑと、地上応答器Ｇと、車上応答器Ｖa，Ｖbと、検知処理装置１の内部構成を示すブロック図である。まず、質問器Ｑは、地上応答器Ｇ又は車上応答器Ｖa，Ｖbに対して質問信号を送信する送信部５と、上記地上応答器Ｇ又は車上応答器Ｖa，Ｖbからの応答信号を受信する受信部６と、この受信部６で受信した応答信号を検知処理装置１へ送信する送信部７と、それらの動作を制御する制御部（例えばＣＰＵから成る）８とを備えて成る。
【００２６】
次に、地上応答器Ｇは、上記質問器Ｑからの質問信号を受信する受信部９と、この質問信号に対する応答信号を送信する送信部１０とを備えて成る。また、列車３に搭載された車上応答器Ｖa，Ｖbは（図２では、終点側端部のＶaのみを表示している）、同じく上記質問器Ｑからの質問信号を受信する受信部１１と、この質問信号に対する応答信号を送信する送信部１２とを備えて成る。
【００２７】
さらに、検知処理装置１は、上記質問器Ｑの送信部７から送られる地上応答器Ｇ又は車上応答器Ｖa，Ｖbからの応答信号を受信する受信部１３と、この取り込んだ応答信号を用いて前記ブロックＢへの列車３の進入、進出を検知する制御部（例えばＣＰＵから成る）１４と、この検知された列車３の進入、進出情報を記録する記憶部１５と、該列車３の進入、進出情報を外部装置４に送出する送信部１６とを備えて成る。なお、上記外部装置４は、例えば信号機及び転てつ器等の動作を制御する連動装置、運行管理装置、旅客案内装置等である。
【００２８】
図３は、上記検知処理装置１内の制御部１４の内部構成例を示すブロック図である。まず、図２に示す受信部１３の内部構成としては、各質問器Ｑ１〜Ｑ４に対応してそれぞれの信号を受ける受信回路１７1，１７2，…が設けられている。なお、上記受信部１３は、受信回路１７1，１７2，…を含んでパッケージ化された一つのモジュールとして構成してもよい。そして、制御部１４の内部構成としては、受信信号読出判断回路１８1，１８2，…と、進入判定回路１９と、進出判定回路２０とが設けられている。
【００２９】
上記受信信号読出判断回路１８1，１８2，…は、受信部１３の受信回路１７1，１７2，…で受信した地上応答器Ｇ又は車上応答器Ｖa，Ｖbからの応答信号を入力してその内容を読み出し判断するもので、上記受信回路１７1，１７2，…に対応させてその個数分設けられている。そして、受信信号読出判断回路１８1は、上記受信回路１７1で受信した地上応答器Ｇ又は車上応答器Ｖa，Ｖbからの応答信号を入力してその応答信号に含まれる固有情報や位置情報等を読み出す固有情報・位置情報読出回路２１と、この固有情報・位置情報読出回路２１で読み出して振り分けられた地上応答器Ｇからの応答信号を入力する地上応答器信号受信状態判断回路２２と、車上応答器Ｖaからの応答信号を入力する第１の車上応答器信号受信状態判断回路２３と、車上応答器Ｖbからの応答信号を入力する第２の車上応答器信号受信状態判断回路２４とを備えて成り、それぞれの応答信号の受信状態を判断するようになっている。
【００３０】
進入判定回路１９は、上記地上応答器信号受信状態判断回路２２及び第１の車上応答器信号受信状態判断回路２３並びに第２の車上応答器信号受信状態判断回路２４から出力される受信状態判断信号を入力して、地上応答器Ｇからの応答信号の受信が無くなった状態で列車３の終点側端部又は起点側端部の車上応答器Ｖa，Ｖbからの応答信号を受信したのを検知して当該ブロックＢへ列車３が進入したと判定するものである。
【００３１】
また、進出判定回路２０は、上記地上応答器信号受信状態判断回路２２及び第１の車上応答器信号受信状態判断回路２３並びに第２の車上応答器信号受信状態判断回路２４から出力される受信状態判断信号を入力して、列車３の起点側端部又は終点側端部の車上応答器Ｖa，Ｖbからの応答信号の受信が無くなってから第１の所定時間以内に、上記受信が無くなった地上応答器Ｇからの応答信号が回復するのを検出して当該ブロックＢより後方のブロックＢからの列車３の進行進出を判定するものである。或いは、列車３の終点側端部又は起点側端部の車上応答器Ｖa，Ｖbからの応答信号を受信した後その受信が無くなり、再度受信してその受信が無くなるまで第２の所定時間以上が経過し且つこの車上応答器Ｖa，Ｖbからの応答信号の受信が無くなってから第３の所定時間以内に、上記受信が無くなった地上応答器Ｇからの応答信号が回復するのを検出して当該ブロックＢからの列車３の途中後退進出を判定するものである。なお、上記制御部１４は、受信信号読出判断回路１８1，１８2，…を含んでパッケージ化された一つのモジュールとして構成してもよい。
【００３２】
そして、図３に示すように、前述の記憶部１５の内部には、上述した受信信号の有無の判定時間と比較して列車の進行進出又は途中後退進出を検知するための第１の所定時間及び第２の所定時間並びに第３の所定時間を記憶する記憶手段としてのメモリ１５ａ，メモリ１５ｂ，メモリ１５ｃが設けられている。例えば、上記メモリ１５ａには第１の所定時間Ｔ1が記憶され、メモリ１５ｂには第２の所定時間Ｔ2が記憶され、メモリ１５ｃには第３の所定時間Ｔ3が記憶されている。
【００３３】
なお、上記進入判定回路１９及び進出判定回路２０からの判定結果の信号は、送信部１６へ送られ、図１に示す例えば外部装置４へ送出されるようになっている。
【００３４】
次に、このように構成された列車検知システムを用いて行う列車進入進出検知方法の概要について、図４〜図７を参照して説明する。ここで、図４及び図５は、後方のブロックから当該ブロックへの列車３の進入を検知すると共に、当該ブロックより後方のブロックから列車３がそのまま進行進出するのを検知する状態を示し、図６及び図７は、後方のブロックから当該ブロックへの列車３の進入を検知すると共に、当該ブロックから列車３が途中後退して後方のブロックへ進出するのを検知する状態を示している。
【００３５】
まず、図１において、列車３がブロックＢ１に在線するとし、図面左側の起点側から右側の終点側に向かって矢印Ｄ方向に進行し、ブロックＢ２に進入するとする。この状態で、図４（ａ）に示すように、レール２上を走行する列車３の終点側端部（先頭部）がブロックＢ１とＢ２との境界に対向配置された質問器Ｑ２と地上応答器Ｇ２との間に進むと、該両者間の通信が遮断される。すると、図１に示す検知処理装置１は、上記質問器Ｑ２から送られる地上応答器Ｇ２の応答信号受信無しを検出して、「列車あり」を点検知する。これにより、上記検知処理装置１は、前方のブロックＢ２への列車３の進入を検知する。このときは、まだ、どの列車３が進入してきたかは確定できていない。
【００３６】
次に、レール２上を走行する列車３がさらに進み、該列車３の終点側端部の車上応答器Ｖaが質問器Ｑ２の位置に来ると、上記車上応答器Ｖaからの応答信号（列車３の固有情報及び取付位置情報を含む）を質問器Ｑ２が受信する。すると、検知処理装置１は、上記質問器Ｑ２から送られる車上応答器Ｖaの固有情報を検出して、「列車検知」とする。これにより、上記検知処理装置１は、当該ブロックＢ２へ進入した列車３を確定する。このとき、検知処理装置１は、上記ブロックＢ２へ進入した列車３の固有情報を在線列車情報として管理する。なお、一度進入を検知した在線列車情報は、その列車３の進出が検知できるまで保持する。
【００３７】
次に、レール２上を走行する列車３がさらに進み、図４（ｂ）に示すように、上記列車３の中間部が質問器Ｑ２と地上応答器Ｇ２とが対向配置された線上に位置している期間は、該両者間の通信の遮断が継続されており、既に確定された列車３のブロックＢ２への進入検知が維持される。その後、列車３がさらに進み、図４（ｂ）において列車３の起点側端部（後尾部）の車上応答器Ｖbが質問器Ｑ２の位置に来ると、上記車上応答器Ｖbからの応答信号（列車３の固有情報及び取付位置情報を含む）を質問器Ｑ２が受信する。すると、検知処理装置１は、上記質問器Ｑ２から送られる車上応答器Ｖbの取付位置情報を検出して、列車３の起点側端部が位置していることを検出する。
【００３８】
そして、図４（ｃ）に示すように、レール２上を走行する列車３がさらに進み、該列車３の起点側端部がブロックＢ１とＢ２との境界に対向配置された質問器Ｑ２と地上応答器Ｇ２との間を通過すると、上記列車３の起点側端部の車上応答器Ｖbからの応答信号の受信が終了する。その後、質問器Ｑ２と地上応答器Ｇ２との間の通信が回復される。このとき、図５において、列車３の起点側端部（左側端部）の線上に質問器Ｑ２が位置しているとし、該列車３の車長の範囲内で、この質問器Ｑ２が車上応答器Ｖbの応答信号を受信する範囲をＬ1とし、車上応答器Ｖbの応答信号を受信しない範囲をＬ2として、このＬ2の距離を走行する列車３の最小移動時間を第１の所定時間Ｔ1とする。そして、上記起点側端部の車上応答器Ｖbからの応答信号の受信が無くなってから第１の所定時間Ｔ1より短い時間内に、前記地上応答器Ｇ２からの信号が回復するのを検出して、後方のブロックＢ１から当該ブロックＢ２に向けて列車３の進行進出を検知する。
【００３９】
これは、もし図４（ｂ）に示すブロックＢ２に進入した状態から列車３が途中後退したとすると、図５に示すＬ2の範囲は車上応答器Ｖbの応答信号を受信しない状態であるので、上記第１の所定時間Ｔ1の時間だけ車上応答器Ｖbの応答信号を受信しない期間が生じて、列車３が途中後退したことを検知する。しかし、前記起点側端部の車上応答器Ｖbからの応答信号の受信が無くなってから上記第１の所定時間Ｔ1より短い時間内に前記地上応答器Ｇ２からの信号が回復した場合は、図４（ｃ）に示すように、列車３はそのまま前進して後方のブロックＢ１から進行進出したと検知する。
【００４０】
なお、上記第１の所定時間Ｔ1は、車両長、車両性能（加速性能）、質問器と車上応答器との間の距離、アンテナの性能（素子数）、質問器と各応答器との間の通信方式などによって異なるが、例えば１秒〜数秒の範囲である。
【００４１】
以上が、後方のブロックから当該ブロックへの列車３の進入を検知すると共に、当該ブロックより後方のブロックから列車３がそのまま進行進出するのを検知する列車進入進出の基本的な検知方法である。
【００４２】
次に、図１において、列車３がブロックＢ１に在線するとし、起点側から終点側に向かって矢印Ｄ方向に進行し、ブロックＢ２に進入した後、該ブロックＢ２で停止し途中後退するとする。このとき、図６（ａ）において、列車３のブロックＢ１からブロックＢ２への進入検知及び列車確定は、前述の図４（ａ）に示すと同様に行われる。
【００４３】
次に、レール２上を走行する列車３がさらに進み、図６（ｂ）に示すように、上記列車３の中間部が質問器Ｑ２と地上応答器Ｇ２とが対向配置された線上に位置している期間は、該両者間の通信の遮断が継続されており、既に確定された列車３のブロックＢ２への進入検知が維持される。ここで、各ブロックＢ内で列車３が停止したとみなしてよい経過時間を第２の所定時間Ｔ2とする。また、図７において、列車３の終点側端部（右側端部）の線上に質問器Ｑ２が位置しているとし、該列車３の車長の範囲内で、この質問器Ｑ２が車上応答器Ｖaの応答信号を受信する範囲をＬ4とし、車上応答器Ｖaの応答信号を受信しない範囲をＬ3として、このＬ3の距離を走行する列車３の最小移動時間を第３の所定時間Ｔ3とする。
【００４４】
そして、図６（ｂ）に示す走行状態において、列車３の終点側端部の車上応答器Ｖaからの応答信号を受信した後その受信が無くなり、再度受信してその受信が無くなるまでの時間が上記第２の所定時間Ｔ2より長い時間が経過しており、その間地上応答器Ｇ２からの信号受信が無い状態では、列車３は図６（ｂ）において停車していたとみなされる。その後、図６（ｂ）において、列車３が後退したとし、列車３の終点側端部（先頭部）の車上応答器Ｖaが質問器Ｑ２の位置に来ると、上記車上応答器Ｖaからの応答信号（列車３の固有情報及び取付位置情報を含む）を質問器Ｑ２が受信する。すると、検知処理装置１は、上記質問器Ｑ２から送られる車上応答器Ｖaの取付位置情報を検出して、列車３の終点側端部が位置していることを検出する。
【００４５】
次に、図６（ｃ）に示すように、列車３が矢印Ｅ方向に後退して、該列車３の終点側端部がブロックＢ１とＢ２との境界に対向配置された質問器Ｑ２と地上応答器Ｇ２との間を通過すると、上記列車３の終点側端部の車上応答器Ｖaからの応答信号の受信が終了する。その後、質問器Ｑ２と地上応答器Ｇ２との間の通信が回復される。このとき、上記終点側端部の車上応答器Ｖaからの応答信号の受信が無くなってから第３の所定時間Ｔ3より短い時間内に、前記地上応答器Ｇ２からの信号が回復するのを検出して、当該ブロックＢ２から後方のブロックＢ１に向けて列車３が途中後退して進出したと検知する。
【００４６】
このとき、もし図６（ｂ）においてブロックＢ２に進入し、停車しているとみなされた状態から列車３がそのまま前進したとすると、図４（ｃ）に示す状態となり、後方のブロックＢ１から当該ブロックＢ２に進行進出したと検知することとなる。しかし、前記終点側端部の車上応答器Ｖaからの応答信号の受信が無くなってから上記第３の所定時間Ｔ3より短い時間内に前記地上応答器Ｇ２からの信号が回復した場合は、図６（ｃ）に示すように、列車３は当該ブロックＢ２から途中後退して進出したと検知する。
【００４７】
なお、上記第２の所定時間Ｔ2は、車両性能（加速性能）などによって異なるが、運転方向の切換えに少なくとも１０秒〜数１０秒は要するので、それと同等の時間となる。また、第３の所定時間Ｔ3は、車両長、車両性能（加速性能）、質問器と車上応答器との間の距離、アンテナの性能（素子数）、質問器と各応答器との間の通信方式などによって異なるが、例えば１秒〜数秒の範囲である。
【００４８】
以上が、後方のブロックから当該ブロックへの列車３の進入を検知すると共に、当該ブロックから列車３が途中後退して進出するのを検知する列車進入進出の検知方法である。なお、上述の図４〜図７の例では、列車３が起点側から終点側に向けて走行する場合について説明したが、逆に終点側から起点側に向けて走行する場合は、以上と逆の論理で列車３の進入進出を検知することができる。
【００４９】
次に、図３に示す検知処理装置１内の制御部１４の動作、及び本発明の列車進入進出検知方法について、図８〜図１１のフローチャートを参照して説明する。まず、図８は、後方のブロックから当該ブロックへの列車３の進入を検知し確定する状態を示している。最初に、図３に示す制御部１４内の受信信号読出判断回路１８により、受信部１３内の受信回路１７で質問器Ｑからの信号の受信があるか否かを判断し（図８のステップＳ１）、信号の受信があれば“YES”側へ進む。このとき、上記受信回路１７からの受信信号は、受信信号読出判断回路１８内の固有情報・位置情報読出回路２１へ入力する。
【００５０】
次に、上記固有情報・位置情報読出回路２１は、質問器Ｑの受信信号からそれに含まれる固有情報、位置情報を読み出し、地上応答器又は車上応答器の区別に応じて対応する受信状態判断回路へ通知する（ステップＳ２）。すなわち、地上応答器Ｇからの応答信号であれば地上応答器信号受信状態判断回路２２へ通知し、終点側端部の車上応答器Ｖaからの応答信号であれば第１の車上応答器信号受信状態判断回路２３へ通知し、起点側端部の車上応答器Ｖbからの応答信号であれば第２の車上応答器信号受信状態判断回路２４へ通知する。
【００５１】
そして、上記地上応答器信号受信状態判断回路２２、及び第１の車上応答器信号受信状態判断回路２３、並びに第２の車上応答器信号受信状態判断回路２４は、それぞれの受信信号の受信状態に応じて、「受信あり」又は「受信無し」と判断する（ステップＳ３）。例えば、データを受信して１データの受信時間が経過したら１データの信号受信ありとし、この信号を連続ｍデータ受信したら信号の受信状態を「受信あり」とし、連続ｎデータ受信しなかったら信号の受信状態を「受信無し」とするように判断する。そして、この「受信あり」又は「受信無し」の判断結果を図３に示す進入判定回路１９へ送る。
【００５２】
次に、進入判定回路１９は、例えば図４（ａ）に示すブロックＢ２の起点側の質問器Ｑ２で対向する地上応答器Ｇ２の信号の受信無しか否かを判断する（ステップＳ４）。図４（ａ）において、レール２上を走行する列車３の終点側端部が上記質問器Ｑ２と地上応答器Ｇ２との間に進むと、該両者間の通信が遮断されて受信無しを検出し“YES”側に進んで、ブロックＢ２の起点側からの列車３の進入検知と判定する（ステップＳ５）。
【００５３】
その後、上記ブロックＢ２の起点側の質問器Ｑ２で列車３の終点側端部の車上応答器Ｖa（又は起点側端部の車上応答器Ｖb）からの信号の受信ありか否かを判断する（ステップＳ６）。図４（ａ）において、列車３の終点側端部の車上応答器Ｖaが質問器Ｑ２の位置に来ると、上記車上応答器Ｖaからの応答信号（列車３の固有情報及び取付位置情報を含む）を質問器Ｑ２が受信するので、受信ありを検出し“YES”側に進んで、ブロックＢ２の起点側から進入した列車３を確定する（ステップＳ７）。これにより、後方のブロックから当該ブロックへの列車３の進入を検知し確定が行われる。そして、この進入判定の結果は、図３に示す送信部１６へ送られる。
【００５４】
次に、図９は、上記ブロックへの進入検知、確定が行われた列車３のブロックからの進行進出又は途中後退進出を検知する状態を示している。まず、図９のステップＳ１１〜Ｓ１３は、図８のステップＳ１〜Ｓ３と全く同様に進む。ここで、ステップＳ１３で「受信あり」又は「受信無し」とされた判断結果は、図３に示す進出判定回路２０へ送られる。
【００５５】
次に、ステップＳ１４で、例えば図４（ａ）に示すブロックＢ２の起点側から列車３が進入か否かを判断する。ブロックＢ２に対し起点側から進入したときは、“YES”側に進んでステップＳ１５に入る。逆に、ブロックＢ２に対し終点側から進入したときは、“NO”側に進んでステップＳ１８に入る。ここでは、ブロックＢ２に対し起点側から進入したとし、“YES”側に進むとする。
【００５６】
そして、ステップＳ１５で、判定の対象となるのはブロックの終点側の質問器か否かを判断する。ここでは、列車３がブロックＢ２に対し起点側から進入した状態でその列車３の進行進出又は途中後退進出を検知するのであるから、列車３の進行進出はブロックＢ１の終点側の質問器となり、途中後退進出はブロックＢ２の起点側の質問器となる。いま、判定の対象となるのはブロックＢ１の終点側の質問器Ｑ２であるとすると、“YES”側に進んでステップＳ１６に入り、進行進出判定を行う。
【００５７】
この進行進出判定のステップの内容は、図１０に示すフローチャートのようになる。まず、終点側の質問器Ｑ２で列車３の起点側端部の車上応答器Ｖbからの信号の受信無しから、その前に受信が無くなった地上応答器Ｇ２の信号が回復するまでの遮断時間ｔbを判定する（ステップＳ１６ａ）。
【００５８】
次に、図３に示す記憶部１５内のメモリ１５ａから前述の第１の所定時間Ｔ1を読み出し、上記遮断時間ｔbが第１の所定時間Ｔ1以下であるか否かを比較する（ステップＳ１６ｂ）。上記遮断時間ｔbが第１の所定時間Ｔ1以下である場合は、“YES”側に進み、図４（ｃ）に示すように、ブロックＢ１からの列車３の進行進出を検知する（ステップＳ１６ｃ）。そして、このブロックＢ１からの進行進出の検知結果は、図３に示す送信部１６へ送られる。
【００５９】
一方、ステップＳ１５において、判定の対象となるのはブロックＢ２の起点側の質問器Ｑ２であるとすると、“NO”側に進んでステップＳ１７に入り、途中後退進出判定を行う。
【００６０】
この途中後退進出判定のステップの内容は、図１１に示すフローチャートのようになる。まず、起点側の質問器Ｑ２で列車３の終点側端部の車上応答器Ｖaからの信号を受信した後その受信が無くなり、再度受信してその受信が無くなるまでの停止時間ｔを判定する（ステップＳ１７ａ）。
【００６１】
次に、起点側の質問器Ｑ２で列車３の終点側端部の車上応答器Ｖaからの信号の受信無しから、その前に受信が無くなった地上応答器Ｇ２の信号が回復するまでの遮断時間ｔaを判定する（ステップＳ１７ｂ）。
【００６２】
次に、図３に示す記憶部１５内のメモリ１５ｂ，１５ｃから前述の第２の所定時間Ｔ2及び第３の所定時間Ｔ3を読み出し、上記停止時間ｔが第２の所定時間Ｔ2以上であり、且つ遮断時間ｔaが第３の所定時間Ｔ3以下であるか否かを比較する（ステップＳ１７ｃ）。上記停止時間ｔが第２の所定時間Ｔ2以上であり、且つ遮断時間ｔaが第３の所定時間Ｔ3以下である場合は、“YES”側に進み、図６（ｃ）に示すように、ブロックＢ２からの列車３の途中後退進出を検知する（ステップＳ１７ｄ）。そして、このブロックＢ２からの途中後退進出の検知結果は、図３に示す送信部１６へ送られる。
【００６３】
なお、前述のステップＳ１４で、ブロックＢ２に対し終点側から進入したときは、“NO”側に進んでステップＳ１８に入り、判定の対象となるのはブロックの起点側の質問器か否かを判断して、以後上述と同様にして、ステップＳ１９で該当のブロックからの進行進出を判定し、ステップＳ２０で該当のブロックからの途中後退進出を判定して、それぞれの検知結果は図３に示す送信部１６へ送られる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明による列車検知システムの実施形態を示すシステム構成図である。
【図２】上記列車検知システムにおける質問器と、地上応答器と、車上応答器と、検知処理装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】検知処理装置内の制御部の内部構成を示すブロック図である。
【図４】本発明による列車進入進出検知方法を示す説明図であり、ブロックへの列車の進入検知、及び進行進出検知を示す図である。
【図５】列車の起点側端部の線上に質問器が位置しているとし、第１の所定時間を設定する状態を示す説明図である。
【図６】他の列車進入進出検知方法を示す説明図であり、ブロックへの列車の進入検知、及び途中後退進出検知を示す図である。
【図７】列車の終点側端部の線上に質問器が位置しているとし、第３の所定時間を設定する状態を示す説明図である。
【図８】本発明による列車進入進出検知方法を示すフローチャートであり、後方のブロックから当該ブロックへの列車の進入を検知し確定する状態を示している。
【図９】本発明による列車進入進出検知方法を示すフローチャートであり、上記ブロックへの進入検知、確定が行われた列車のブロックからの進行進出又は途中後退進出を検知する状態を示している。
【図１０】図９に示すフローチャートにおける進行進出判定のステップの内容を示すフローチャートである。
【図１１】図９に示すフローチャートにおける途中後退進出判定のステップの内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１…検知処理装置
２…レール
３…列車
４…外部装置
１３…受信部
１４…制御部
１５…記憶部
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…メモリ
１６…送信部
１８…受信信号読出判断回路
１９…進入判定回路
２０…進出判定回路
Ｑ，Ｑ１〜Ｑ４…質問器
Ｇ，Ｇ１〜Ｇ４…地上応答器
Ｖa，Ｖb…車上応答器
Ｂ１〜Ｂ４…ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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