(57)【要約】【課題】  反射型人間検知器の検知能力の向上を図った自動改札機を提供する。【解決手段】  改札通路を挟んで設けられた自動改札機の本体を構成する一対の筐体からその改札通路側に向けてそれぞれ光線を照射し、それら照射された光線が物体に当って反射してきた光線をそれぞれ受光してその改札通路内の大人の利用者を検知する反射型人間検知器を備えた自動改札機において、前記一対の筐体にそれぞれ設けられる反射型人間検知器から照射される光線は、前記改札通路内の大人の利用者を検知する所定高さ方向の第１の光線及びその第１の光線よりも低い所定高さ方向の第２の光線からなり、その第２の光線の検知範囲は、その改札通路内の小児の利用者を一対の筐体にそれぞれ設けられている反射型人間検知器で同時に検知されないように設定されている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
改札通路を挟んで設けられた自動改札機の本体を構成する一対の筐体からその改札通路側に向けてそれぞれ光線を照射し、それら照射された光線が物体に当って反射してきた光線をそれぞれ受光してその改札通路内の大人の利用者を検知する反射型人間検知器を備えた自動改札機において、
前記一対の筐体にそれぞれ設けられる反射型人間検知器から照射される光線は、前記改札通路内の大人の利用者を検知する所定高さ方向の第１の光線及びその第１の光線よりも低い所定高さ方向の第２の光線からなり、その第２の光線の検知範囲は、その改札通路内の小児の利用者を一対の筐体にそれぞれ設けられている反射型人間検知器で同時に検知されないように設定されていることを特徴とする自動改札機。
【請求項２】
請求項１に記載の自動改札機において、第２の光線の照射角度は、ほぼ平行であることを特徴とする自動改札機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自動改札機において、第１の光線及び第２の光線を照射する反射型人間検知器は、大人の無札者を検知する位置に設けられることを特徴とする自動改札機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動改札機に係り、特に、大人の利用者の人間検知器の性能を向上させたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動改札機には、改札通路内の利用者（旅客）を検知するために人間検知器が設けられている。そして、この人間検知器は、自動改札機の本体を構成する筐体の改札通路側の側面に設けられる透過型人間検知器と、その筐体上部に設けられる反射型人間検知器との２種類の人間検知器で構成されている（特許文献１参照）。
【０００３】
上記人間検知器のうち、透過型人間検知器は、改札通路を挟んだ一方の筐体の側面にその改札通路の通過方向に沿って所定の間隔を保って発光素子を設けるとともに、その改札通路を挟んだ他方の筐体で、かつ、上記一方の筐体の側面に設けられている発光素子と対向した位置に受光素子を配置して構成されている。
【０００４】
また、上記反射型人間検知器は、筐体の上部から改札通路の床面から所定高さを越える所定の範囲に向けて光線を照射する発光素子と、その照射された光線が物体（大人の利用者）に当たって反射してきた光線、すなわち反射光を受光する受光素子とを有して構成されている。そして、一対の筐体に設けられている反射型人間検知器で共に検知されたときは、改札通路内に大人の利用者が存在していると判定されるように構成されている。
【０００５】
また、上記２種類の人間検知器を備えた自動改札機において、透過型人間検知器は、改札通路を通過する全ての利用者を検知できるので、この透過型人間検知器で検知され、かつ、反射型人間検知器で検知されない利用者は小児（子供）の利用者と判定され、透過型人間検知器及び反射型人間検知器の両方で検知された利用者は大人の利用者と判定される。
【特許文献１】特開２００３−２３３８４５号公報の段落［００１２］及び図１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の自動改札機において、自動改札機の本体を構成する筐体の上部に設けられる反射型人間検知器は、大人の利用者を一対の筐体に設けられている反射型人間検知器のアンド条件の基に利用者検知を行っているので、いずれか一方が検知不良を起こすと、例えば経年変化により検知不良を起こすと、人間検知ができなくなるという不都合があった。
【０００７】
図６を用いてさらに説明すると、同図（ａ）中、太い矢印ａ1 ，ａ2 は、自動改札機の本体Ｇを構成する一対の筐体Ｇ1 ，Ｇ2 にそれぞれ設けられている反射型人間検知器（図示せず）から照射される光線を示していて、これら光線のａ1 ，ａ2 の照射方向は、改札通路Ｐ内の大人イの利用者を検知できるが小児ロの利用者は検知しない高さに設定されている。この図６（ａ）においては、両筐体Ｇ1 ，Ｇ2 側から照射された光線ａ1 ，ａ2 が大人イに反射して両筐体Ｇ1 ，Ｇ2 側で共に受光されているので、改札通路Ｐ内の大人イの利用者が正常に検知されている。ところが、図６（ｂ）に示されるように、筐体Ｇ1 側の反射型人間検知器の不良により光線ａ1 が正常に照射されない場合、又は、光線ａ1 が正常に照射された場合であっても、大人イの利用者に反射した光線が受光素子で検知されない方向に反射してしまったような場合は、一対の筐体Ｇ1 ，Ｇ2 に設けられている反射型人間検知器のアンド条件がとれずに検知不良を起こすおそれがあった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は反射型人間検知器の検知能力の向上を図ることができるようにした自動改札機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
改札通路を挟んで設けられた自動改札機の本体を構成する一対の筐体からその改札通路側に向けてそれぞれ光線を照射し、それら照射された光線が物体に当って反射してきた光線をそれぞれ受光してその改札通路内の大人の利用者を検知する反射型人間検知器を備えた自動改札機において、前記一対の筐体にそれぞれ設けられる反射型人間検知器から照射される光線は、前記改札通路内の大人の利用者を検知する所定高さ方向の第１の光線及びその第１の光線よりも低い所定高さ方向の第２の光線からなり、その第２の光線の検知範囲は、その改札通路内の小児の利用者を一対の筐体にそれぞれ設けられている反射型人間検知器で同時に検知されないように設定されていることを特徴としている。
本発明の請求項２に記載の自動改札機は、第２の光線の照射角度は、ほぼ平行であることを特徴としている。
本発明の請求項３に記載の自動改札機は、第１の光線及び第２の光線を照射する反射型人間検知器は、大人の無札者を検知する位置に設けられることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に記載の自動改札機は、一対の筐体にそれぞれ設けられる反射型人間検知器から照射される光線は、改札通路内の大人の利用者を検知する所定高さ方向の第１の光線及びその第１の光線よりも低い所定高さ方向の第２の光線からなり、その第２の光線の検知範囲は、その改札通路内の小児の利用者を一対の筐体にそれぞれ設けられている反射型人間検知器で同時に検知されないように設定されているので、反射型人間検知器の検知能力が向上し、大人の利用者を確実に検知することが可能となる。
本発明の請求項２に記載の自動改札機は、第２の光線の照射角度は、ほぼ平行としているので、物体に反射した光線を受光する割合が増加し、したがって、人間検知の性能の向上を図ることが可能となる。
本発明の請求項３に記載の自動改札機は、第１の光線及び第２の光線を照射する反射型人間検知器は、大人の無札者を検知する位置に設けられるので、無札者を確実に検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る自動改札機の本体（以下、「改札機本体」という。）Ｇを構成する一対の筐体Ｇ1 ，Ｇ2 のうち、一方の筐体Ｇ1 を改札通路Ｐ側から見たときの正面図、図２は、その平面図である。この改札機本体Ｇの一方の筐体Ｇ1 の入口側（図１において右側）の上面には、磁気券からなる乗車券を投入するための投入口１が設けられているとともに、その投入口１よりも改札通路Ｐの内側の上面には、非接触券と交信するためのアンテナＡが設けられている。また、この筐体Ｇ1 の出口側の上面には、利用者へ乗車券を返却するための取出口２が設けられている。さらに、この改札機本体Ｇの内側には、図示しないが、投入口１から投入された乗車券を取出口２又は集札箱（図示せず）まで搬送するカードハンドラが設けられている。
【００１２】
図中、Ｄ1 ，Ｄ2 はドアであり、このうちドアＤ1 は改札通路Ｐの出口側（図示の例では左側）に設けられ、ドアＤ2 は改札通路Ｐの入口側に設けられている。これらドアＤ1 ，Ｄ2 は後述する制御器によって開閉制御されて利用者の改札通路Ｐの通過を許可したり、または阻止できるように構成されている。そして、改札通路Ｐの出口側のドアＤ1 は、乗車券類（以下、乗車券類というときは、磁気券からなる乗車券及び非接触券を含んでいる。）を基にして開閉制御され、改札通路Ｐの入口側のドアＤ2 は、改札通路Ｐを利用者が逆進してきたとき、すなわち、改札通路Ｐを出口側から入口側に進入したときに閉じられるとともに、改札機本体Ｇが稼働停止中に閉じられるように構成されている。
【００１３】
図１中、３ａ〜３ｆは、光電素子からなる透過型人間検知器であって、改札機本体Ｇの筐体Ｇ1 ，Ｇ2 の側面に所定の間隔を保って設けられている。さらに、この人間検知器は、改札機本体Ｇの筐体Ｇ1 ，Ｇ2 の上面の改札通路Ｐと反対側で、その改札通路Ｐの通過方向に沿って設けられたセンサ取付ボックス４内にそれぞれ設けられている反射型人間検知器５ａ〜５ｃによっても構成されている。この反射型人間検知器５ａ〜５ｃは、改札通路Ｐ内の大人イの利用者を検知できるように、改札通路Ｐの床面から所定高さ以上の物体（利用者）を検知できるように構成されている。したがって、透過型人間検知器３ａ〜３ｆ及び反射型人間検知器５ａ〜５ｃの両方で検知されたときは、その利用者を大人イの利用者と判定し、反射型人間検知器５ａ〜５ｃで検知されることなく透過型人間検知器３ａ〜３ｆのみで検知されたときは、その利用者を小児ロの利用者と判定することができる。  
【００１４】
上記透過型人間検知器３ａ〜３ｆは、改札通路Ｐ内への利用者の進入及び進出を検出するとともに、改札通路Ｐのほぼ中央部に設けられている透過型人間検知器３ｃ，３ｄは、他の透過型人間検知器よりも間隔が狭く設けられていて、これら透過型人間検知器３ｃ，３ｄの検知順序により利用者の進行方向を検知できるように構成されている。
【００１５】
また、上記反射型人間検知器５ａ〜５ｃのうち、改札通路Ｐの中央位置に設けられている反射型人間検知器５ｂは、無札者（無効券と判定された利用者も含む）を検知してドアＤ1 を閉じるように検知信号を出力することができるように構成されている。そして、この反射型人間検知器５ｂは、図３に示されるように、一対の（２組の）反射型人間検知器によって構成されていて検知能力の向上が図られている。
【００１６】
すなわち、この反射型人間検知器５ｂには、従来の大人の利用者イを検知する、本発明の第１の光線に相当する光線ａを照射する発光素子Ｓ1 及びその発光素子Ｓ1 から照射された光線ａの反射光を受光する受光素子Ｓ2 の他に、その発光素子Ｓ1 の光線ａよりも下向きの、つまり、改札通路Ｐの通過方向と直交し、かつ、ほぼ水平方向に向けて、本発明の第２の光線に相当する光線ｂを照射する発光素子Ｓ1 ′及びその光線ｂの反射光を受光する受光素子Ｓ2 ′が設けられている。そして、この発光素子Ｓ1 ′から照射される光線ｂの検出範囲は、改札通路Ｐ内の小児ロの利用者が両筐体Ｇ1 ，Ｇ2 側で同時に検知できない範囲となるように、つまり、センサ取付ボックス４，４の面から改札通路Ｐの中心位置（図２の縦方向の一点鎖線で示される位置）よりも、それぞれ筐体Ｇ1 ，Ｇ2 よりとなるように設定されている。
【００１７】
なお、上述の一対の反射型人間検知器は、改札通路Ｐの中央部に設けられる反射型人間検知器５ｂのみとしたが、改札通路Ｐの入口側の反射型人間検知器５ａ及び改札通路Ｐの出口側の反射型人間検知器５ｃも同様に構成してもよいが、上述のように、改札通路Ｐの中央部に設けられる反射型人間検知器５ｂのみとしたときは、低コストに無札者を検知できる特長がある。
【００１８】
上記改札機本体Ｇの筐体Ｇ1 の側面には、利用者に対して音声により所定の案内を行うためのスピーカ６が取付けられている。また、この改札機本体Ｇの筐体Ｇ1 の上面の出口側には、利用者に対して文字により所定の案内を行うための表示画面７が取付けられている。さらに、筐体Ｇ1 のセンサ取付ボックス４の上面で改札通路Ｐの出口側には、係員に対して無効券の発生及び利用者が子供である旨を報知するための報知灯８が設けられている。
【００１９】
図１中、Ｃは、改札機本体Ｇの制御動作を司どる筐体Ｇ1 内に設けられた制御器であり、ＣＰＵを中心に形成される演算部１０を有している。この演算部１０は、メモリ１１に記憶されているシステムプログラム及びワーキングデータを用いて所定の演算処理を行えるように構成されている。そして、この演算部１０には、図示しないＩ／Ｏ装置を介してカードハンドラを駆動制御するカードハンドラドライバ１２と、ドアＤ1 ，Ｄ2 のドア駆動機構を駆動制御するドアドライバ１３と、表示画面７の表示内容を駆動制御する表示ドライバ１４と、各人間検知器３ａ〜３ｆ、５ａ〜５ｃの検知信号を入力するセンサアンプ１５とが接続されている。また、この演算部１０には、非接触券を処理するためのリーダライタ１６も接続されている。このリーダライタ１６には、非接触券と交信を行うためのアンテナＡが接続されている。そして、このアンテナＡは、非接触券とデータ授受を行う機能と、非接触券に電力を供給するための機能とを有している。なお、この演算部１０には、報知灯８を駆動制御するランプドライバ等も接続されているが、ここでは省略されている。
【００２０】
次に、図５（ａ），（ｂ）を用いて人間検知動作について説明する。図５（ａ）において、鎖線で示されるａ11は、筐体Ｇ1 側に設けられている反射型人間検知器５ｂのうち、従来と同様の大人イの利用者を検知する一方の反射型人間検知器Ｓ1 ，Ｓ2 が検知不良状態を表わしている。従来、この場合は、他方の筐体Ｇ2 側の光線ａ12とアンド条件がとれないために大人イの利用者を検知することができなかったが、筐体Ｇ1 の反射型人間検知器５ｂの他方の反射型人間検知器Ｓ1 ′，Ｓ2 ′が正常であれば、筐体Ｇ1 側の光線ｂ11と筐体Ｇ2 側の光線ａ12とのアンド条件により大人イの利用者を確実に検知することができる。したがって、その大人イの利用者が無札者の場合は、ドアＤ1 を閉じて改札通路Ｐの通過を阻止することができ、また、スピーカ６及び表示画面７を介して通過できない旨を案内することができるとともに、報知灯８を介して無札者発生を係員に報知することができる。
【００２１】
なお、上述の例では、筐体Ｇ1 側の大人イの利用者を検知する反射型人間検知器５ｂの故障の例であるが、筐体Ｇ2 の大人イの利用者を検知する反射型人間検知器５ｂの故障の場合は、筐体Ｇ1 側の光線ａ11と筐体Ｇ2 側の光線ｂ12とで大人イの利用者が検知される。もちろん、両筐体Ｇ1 ，Ｇ2 側の反射型人間検知器５ｂ，５ｂが共に正常であれば、従来と同様に、光線ａ11，ａ12の反射光のアンド条件に基づいて大人イの利用者を検知することができる。
【００２２】
図５（ｂ）において、実線で示される小児ロの利用者は、改札通路Ｐの中央位置でその中心位置（縦線の一点鎖線参照）に位置している。この場合、小児ロは、いずれの光線ａ11，ａ12，ｂ11，ｂ12にも触れないので検知されることがない。また、仮りに、図５（ｂ）の鎖線で示されるように、小児ロが一方の筐体（図５（ｂ）では筐体Ｇ2 ）に寄り、光線ｂ12に触れる位置となっても、他方の筐体（図５（ｂ）では筐体Ｇ1 ）側の光線ａ11，ｂ11のいずれとも触れないので、アンド条件が成立せず、小児ロが検知されるおそれはない。このように、本発明に係る第２の光線（ｂ11，ｂ12）が存在しても、小児ロを誤検知することはない。
【００２３】
なお、上述の例では、改札機本体Ｇは、非接触券及び磁気券の両方を処理できる兼用型としたが、いずれか一方の専用型とすることもできる。非接触券専用型の場合は、当然のことながら、投入口１、取出口２及びこれら間に設けられるカードハンドラは省略される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る改札機本体を改札通路側から見たときの正面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】反射型人間検知器の拡大図である。
【図４】制御器のブロック図である。
【図５】（ａ）は、大人の利用者の検知動作の説明図、（ｂ）は、小児の利用者の検知動作の説明図である。
【図６】従来の反射型人間検知の説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
Ｇ  自動改札機の本体（改札機本体）
Ｇ1 ，Ｇ2   筐体
イ  大人
ロ  小児（子供）
１  投入口
２  取出口
３ａ〜３ｆ  透過型人間検知器
４  センサ取付ボックス
５ａ〜５ｃ  反射型人間検知器
６  スピーカ
７  表示画面
Ｃ  制御器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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