(57)【要約】【課題】  コアの各電極に対する巻始めリードと巻終わりリードの接続作業を精度良く行い、作業効率を高められるコイル及び巻線方法及び巻線装置を提供する。【解決手段】  コア６に巻回された線材９の両端部を巻始めリード９ａ及び巻終わりリード９ｂとしてコア６の各電極７，８にそれぞれ接続するコイル５の巻線装置において、線材９を繰り出すノズル１２と、線材９を把持する巻線用クランプ５０と、コア６に対してノズル１２及び巻線用クランプ５０を移動する線材移動機構とを備え、線材９の端部を巻線用クランプ５０に保持し、ノズル１２から繰り出される線材９をコア６に巻回して巻回部を形成した後、ノズル１２及び巻線用クランプ５０を移動して巻回部から延びる２本の線材９をコア６の各電極７，８に対峙させ、各線材９を各電極７，８に接続する構成とした。【選択図】    図１２
2005051916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コアに巻回された線材の両端部を巻始めリード及び巻終わりリードとしてコアの電極にそれぞれ接続するコイルにおいて、
前記線材の端部を巻線用クランプに保持し、ノズルから繰り出される線材をコアに巻回して巻回部を形成した後、ノズル及び巻線用クランプを移動して巻回部からノズル及び巻線用クランプへと延びる各線材をコアの前記各電極に並んで対峙させ、各線材を各電極に接続して構成されることを特徴とするコイル。
【請求項２】
コアに巻回された線材の両端部を巻始めリード及び巻終わりリードとしてコアの電極にそれぞれ接続するコイルの巻線方法において、
前記線材の端部を巻線用クランプに保持し、ノズルから繰り出される線材をコアに巻回して巻回部を形成した後、ノズル及び巻線用クランプを移動して巻回部からノズル及び巻線用クランプへと延びる各線材をコアの前記各電極に並んで対峙させ、各線材を各電極に接続することを特徴とするコイルの巻線方法。
【請求項３】
コアに巻回された線材の両端部を巻始めリード及び巻終わりリードとしてコアの電極にそれぞれ接続するコイルの巻線装置において、
前記線材を繰り出すノズルと、線材を把持する巻線用クランプと、前記コアに対してノズル及び巻線用クランプを移動する線材移動機構とを備え、線材の端部を巻線用クランプに保持し、ノズルから繰り出される線材をコアに巻回して巻回部を形成した後、ノズル及び巻線用クランプを移動して巻回部からノズル及び巻線用クランプへと延びる各線材をコアの前記各電極に並んで対峙させ、各線材を各電極に接続する構成としたことを特徴とするコイルの巻線装置。
【請求項４】
前記ノズルと前記巻線用クランプと前記線材移動機構とを有して前記コアに前記線材を巻回する巻線機と、各線材を前記各電極に接続する継線機と、この巻線機及び継線機に対してコアを搬送するワーク搬送台と、このワーク搬送台に前記巻回部から前記ノズル及び前記巻線用クランプへと延びる各線材を把持する継線用クランプとを備え、継線用クランプからノズルへと延びる線材を巻線用クランプに把持し、継線用クランプから巻線用クランプへと延びる線材を切断した後にコアを継線機へと搬送する構成としたことを特徴とする請求項３に記載のコイルの巻線装置。
【請求項５】
前記コアを異なる方向から挟持する第一、第二チャックを備え、この第一チャックがコアを挟持する押さえ力を第二チャックがコアを挟持する押さえ力より強く設定し、第二チャックがコアを挟持した後に第一チャックがコアを挟持し、かつ第一チャックがコアを解放した後に第二チャックがコアを解放する構成としたことを特徴とする請求項３または４に記載のコイルの巻線装置。
【請求項６】
その通電によって加熱されるヒータチップと、このヒータチップを前記巻始めリード及び前記巻終わりリードを介して各電極に押し付けるヒータチップ移動機構とを備え、ヒータチップを前記コアに押し付ける際に前記第一チャックがコアを解放しかつ前記第二チャックがコアを挟持する構成としたことを特徴とする請求項５に記載のコイルの巻線装置。
【請求項７】
架台に対して回動するインデックス台を備え、このインデックス台に前記コアを保持する複数のチャック機構を設ける一方、このチャック機構を駆動するアクチュエータを架台側に支持し、インデックス台が回動することによってアクチュエータによって駆動されるチャック機構が切換わる構成としたことを特徴とする請求項３から６のいずれか一つに記載のコイルの巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻始めリード及び巻終わりリードをコアの各電極にそれぞれ接続するコイル及び巻線方法及び巻線装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のコイルの巻線方法として、特許文献１に開示されたものは、ノズルから繰り出される線材の先端部をクランプで把持し、ノズルを移動してコアの電極に線材を案内し、溶着装置により線材を電極に溶着して接続した後、電極とクランプ間の線材をカットして、コアを回転させて、コアに線材を巻回して巻回部を形成した後、ノズルを移動させて、線材を他の電極に移動して、溶着装置により線材を電極に溶着して接続し、電極とノズル間の線材をクランプで保持した後、電極とクランプ間で線材をカットし、巻線作業を終えるようになっている。
【０００３】
また、特許文献２に開示されたものは、コアに巻線する際、巻始めリードとしてノズルから繰り出される線材を所定長さ分だけフォーミング機構で保持した後、ノズルから延びる線材をコアに巻き付け、巻回し終えたらノズルを移動して、巻終わりリードとしてノズルから延びる線材をコアの電極に移動させるとともに、フォーミング機構を動かして、フォーミング機構で保持した線材を、保持部から滑り出させつつコアに巻付け、さらにコアの電極に案内した後、各電極に巻始めリードと巻終わりリードを同時にそれぞれ半田付けして接続するようになっている。
【特許文献１】特開２００２−２８９４５３号公報
【特許文献２】特開２００１−２３０１４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されたコイルの巻線方法は、２つの電極がコアの巻線部を挟む部位に設けられおり、巻始めリードと巻終わりリードの各電極への接続作業が、巻始め時と巻終わり時の２回に分けて行われるため、作業時間が長くなるという問題点があった。
【０００５】
特許文献２に開示されたコイルの巻線方法は、フォーミング機構によって巻始めリードをコアに沿って曲折させる動作が複雑であり、フォーミング機構の回転動作にともなって、その保持部から線材を滑り出させつつ案内する際に、線材が保持部から抜け出たり、案内する途中で線材がゆるみ、線材を電極に精度良く案内されないという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、コアの各電極に対する巻始めリードと巻終わりリードの接続作業を精度良く行い、作業効率を高められるコイル及び巻線方法及び巻線装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、コアに巻回された線材の両端部を巻始めリード及び巻終わりリードとしてコアの電極にそれぞれ接続するコイルに適用する。
【０００８】
そして、線材の端部を巻線用クランプに保持し、ノズルから繰り出される線材をコアに巻回して巻回部を形成した後、ノズル及び巻線用クランプを移動して巻回部からノズル及び巻線用クランプへと延びる各線材をコアの前記各電極に並んで対峙させ、各線材を各電極に接続して構成することを特徴とするものとした。
【０００９】
第２の発明は、コアに巻回された線材の両端部を巻始めリード及び巻終わりリードとしてコアの電極にそれぞれ接続するコイルの巻線方法に適用する。
【００１０】
そして、線材の端部を巻線用クランプに保持し、ノズルから繰り出される線材をコアに巻回して巻回部を形成した後、ノズル及び巻線用クランプを移動して巻回部からノズル及び巻線用クランプへと延びる各線材をコアの前記各電極に並んで対峙させ、各線材を各電極に接続することを特徴とするものとした。
【００１１】
第３の発明は、コアに巻回された線材の両端部を巻始めリード及び巻終わりリードとしてコアの電極にそれぞれ接続するコイルの巻線装置に適用する。
【００１２】
そして、線材を繰り出すノズルと、線材を把持する巻線用クランプと、コアに対してノズル及び巻線用クランプを移動する線材移動機構とを備え、線材の端部を巻線用クランプに保持し、ノズルから繰り出される線材をコアに巻回して巻回部を形成した後、ノズル及び巻線用クランプを移動して巻回部からノズル及び巻線用クランプへと延びる各線材をコアの各電極に並んで対峙させ、各線材を各電極に接続する構成としたことを特徴とするものとした。
【００１３】
第４の発明は、第３の発明において、ノズルと巻線用クランプと線材移動機構とを有してコアに線材を巻回する巻線機と、各線材を各電極に接続する継線機と、巻線機及び継線機に対してコアを搬送するワーク搬送台と、ワーク搬送台に巻回部からノズル及び巻線用クランプへと延びる各線材を把持する継線用クランプとを備え、継線用クランプからノズルへと延びる線材を巻線用クランプに把持し、継線用クランプから巻線用クランプへと延びる線材を切断した後にコアを継線機へと搬送する構成としたことを特徴とするものとした。
【００１４】
第５の発明は、第３または第４の発明において、コアを異なる方向から挟持する第一、第二チャックを備え、第一チャックがコアを挟持する押さえ力を第二チャックがコアを挟持する押さえ力より強く設定し、第二チャックがコアを挟持した後に第一チャックがコアを挟持し、かつ第一チャックがコアを解放した後に第二チャックがコアを解放する構成としたことを特徴とするものとした。
【００１５】
第６の発明は、第５の発明において、その通電によって加熱されるヒータチップと、このヒータチップを巻始めリード及び巻終わりリードを介して各電極に押し付けるヒータチップ移動機構とを備え、ヒータチップをコアに押し付ける際に第一チャックがコアを解放しかつ第二チャックがコアを挟持する構成としたことを特徴とするものとした。
【００１６】
第７の発明は、第３から第６のいずれか一つの発明において、架台に対して回動するインデックス台を備え、このインデックス台にコアを保持する複数のチャック機構を設ける一方、このチャック機構を駆動するアクチュエータを架台側に支持し、インデックス台が回動することによってアクチュエータによって駆動されるチャック機構が切換わる構成とした。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、コイルの巻線作業が終了した後に、ノズルと巻線用クランプがコアに対して移動し、巻回部からノズル及び巻線用クランプへと延びる各線材をコアの各電極に並んで対峙させることにより、巻始めリードと巻終わりリードを各電極に対峙する所定位置に精度良く導くことができ、各電極に対する巻始めリードと巻終わりリードの接続作業を確実に行うことができる。
【００１８】
そして、コイルの巻線作業が終了した後に、巻始めリードと巻終わりリードの接続作業が同時に行われることにより、作業効率を高められ、コイルのタクト時間を短縮できる。
【実施例】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１、図２において、コイルを自動的に製造する巻線装置１は、架台３０に対して垂直軸まわりに回動するインデックス台２を備え、このインデックス台２は図１の平面図上において四角形をしている。インデックス台２の４辺には複数のチャック機構４０が並ぶワーク搬送台３３がそれぞれ設けられ、各チャック機構４０にワークとして各コイルのコアが並んで保持される。
【００２１】
インデックス台２の四方には各ワーク搬送台３３に対向するように挿入機、巻線機、継線機、排出機が設けられる。インデックス台２は９０°回転して停止するように制御され、インデックス台２が停止した状態で、４つの各ワーク搬送台３３が挿入機、巻線機、継線機、排出機に対峙し、各ワーク搬送台３３に保持されたワークにて挿入、巻線、継線、排出の各工程がそれぞれ並行して行われる。これにより、各コイル５の製造に要するタクト時間を短縮できる。
【００２２】
図２に示すように、架台３０にはインデックス台２を貫通する支柱３１が立設し、この支柱３１上に固定台３２が設けられる。この固定台３２に後述するエアシリンダ等で構成される各チャック機構４０のアクチュエータ３８が支持される。インデックス台２が回動してもアクチュエータ３８は回動せず、これに対向する各ワーク搬送台３３のチャック機構列毎に各チャック機構４０を駆動する。これにより、各ワーク搬送台３３毎に４つのアクチュエータ３８をインデックス台２に設ける必要がなく構造の簡素化がはかられる。また、回動するインデックス台２には各チャック機構４０を駆動するアクチュエータが設けられず、アクチュエータ３８のエアシリンダ等につながる空気圧配管を架台３０側に固定して配設することが可能であるため、巻線装置１の構造が簡素化される。
【００２３】
つまり、巻線装置１は、架台３０に対して回動するインデックス台２を備え、このインデックス台２にワークを保持する複数のチャック機構４０が並ぶチャック機構列を複数箇所に設ける一方、このチャック機構４０を駆動するアクチュエータ３８を架台３０側に支持し、インデックス台２が回動することによってアクチュエータ３８によって駆動されるチャック機構列が切換わる構成とする。こうして、各チャック機構列が共通のアクチュエータ３８によって駆動されるため、インデックス台２上にて各チャック機構列毎にアクチュエータ３８を設ける必要がなく、構造の簡素化がはかられる。
【００２４】
図３はチャック機構４０等を示す斜視図である。各チャック機構４０はワーク搬送台３３上に一定の間隔を持って並んで設けられる。図６に示すように、チャック機構４０はコイル５のコア６を挟持するものである。チャック機構４０はコア６を載せるチャック台４１と、このチャック台４１との間でコア６を横方向から挟持する第一チャック４２と、チャック台４１との間でコア６を縦方向から挟持する第二チャック４３とを備える。チャック台４１に対して第一チャック４２がピン４４を介して垂直軸回りに回動し、第二チャック４３がピン４５を介して水平軸回りに回動するように支持されている。
【００２５】
第一チャック４２、第二チャック４３はそれぞれスプリングの付勢力によってコア６を挟持する。第一チャック４２、第二チャック４３を各スプリングに抗して開放作動させるアクチュエータ３８としてエアシリンダ４６が固定台３２に設けられる。
【００２６】
エアシリンダ４６の駆動力によって第一チャック４２、第二チャック４３を開閉作動させる機構として、ワーク搬送台３３にレール３５を介して摺動するカムプレート４７が設けられ、カムプレート４７に第一、第二ローラ４８，４９が設けられる。このカムプレート４７がエアシリンダ４６によって押されることによって、各第一ローラ４８が各第一チャック４２を開閉駆動し、各第二ローラ４９が各第二チャック４３を開閉駆動する。
【００２７】
チャック機構４０にコア６が挟持された状態にて、カムプレート４７がエアシリンダ４６によって押されることによってチャック機構４０に向かって前進するのに伴って、まず各第一ローラ４８が各第一チャック４２を一斉に開き、その後に各第二ローラ４９が各第二チャック４３に当接して各第二チャック４３を一斉に開く。
【００２８】
チャック機構４０が開放した状態にて、図示しないスプリングの付勢力によってカムプレート４７がチャック機構４０から後退するのに伴って、まず各第二ローラ４９が各第二チャック４３を一斉に閉じ、その後に各第一ローラ４８が各第一チャック４２を一斉に閉じる。
【００２９】
こうして、各チャック機構４０は、第二チャック４３がコア６を挟持した後、第一チャック４２がコア６を挟持する構成とする。そして、第一チャック４２がコア６を挟持する押さえ力は、第二チャック４３がコア６を挟持する押さえ力より強くなるように、第一チャック４２、第二チャック４３を閉じ方向に付勢する図示しない各スプリングのバネ力を設定する。これにより、先に作動する第二チャック４３に挟持されたコア６の位置にずれがあった場合、後から作動する第一チャック４２の押さえ力によってコア６が正規の位置に収まるように修正される。
【００３０】
図４はコア６に線材９を自動的に巻回する巻線機１０の斜視図である。ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が水平前後方向、Ｙ軸が水平横方向、Ｚ軸が垂直方向に延びるものとして説明する。
【００３１】
巻線機１０は、各コア６の中心軸まわりに回動するフライヤ１１と、各フライヤ１１と共に回動し線材９を繰り出すノズル１２と、各フライヤ１１を回転可能に支持するフライヤ台１３と、このフライヤ台１３をＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向に移動するフライヤ台移動機構１５とを備える。巻線機１０は、ノズル１２が線材９を繰り出しながらフライヤ台１３をＸ軸方向に移動させることにより、線材９がコア６に整列して巻回されるようになっている。
【００３２】
図３に示すように、フライヤ台１３にはモータ１９が取り付けられ、このモータ１９の回転力がプーリ２１、ベルト２０、各プーリ２２を介して各フライヤ１１に伝達される。
【００３３】
コア６に対してノズル１２を移動する線材移動機構としてフライヤ台移動機構１５を備える。このフライヤ台移動機構１５は、架台３０に対して電磁アクチュエータによりＺ軸方向に移動する昇降台１６と、この昇降台１６に対して電磁アクチュエータ１７によりＹ軸方向に移動する横移動台１８と、この横移動台１８に対して電磁アクチュエータによりＸ軸方向に移動するフライヤ台１３とを備える。各電磁アクチュエータはサーボモータによって回転駆動されるボールネジと、このボールネジに螺合して平行移動する従動子等によって構成される。
【００３４】
図４、図９に示すように、巻線機１０は、各線材９を把持する巻線用クランプ５０を備える。各巻線用クランプ５０は部材５１，５２を有し、Ｌ字形の部材５１はクランプ台５３に固定され、この部材５１の曲折部に対して部材５２の先端が図３に示すアクチュエータ５９により押し付けられ、両者の間に線材９が把持される。
【００３５】
コア６に対して巻線用クランプ５０を移動する線材移動機構として、クランプ台５３をＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向に移動するクランプ台移動機構５５を備える。このクランプ台移動機構５５は、架台３０に対して電磁アクチュエータによりＺ軸方向に移動する昇降台１６と、この昇降台１６に対して電磁アクチュエータ５７によりＹ軸方向に移動する横移動台５８と、この横移動台５８に対して電磁アクチュエータ７６によりＸ軸方向に移動するクランプ台５３とを備える。各電磁アクチュエータはサーボモータによって回転駆動されるボールネジと、このボールネジに螺合して平行移動する従動子等によって構成される。
【００３６】
本実施の形態では、線材移動機構として設けられるフライヤ台移動機構１５とクランプ台移動機構５５は互いに昇降台１６を共用しており、これによりワーク搬送台３３に対峙する限られたスペースに両者を設けることが可能となる。
【００３７】
なお、線材移動機構はこの構造に限らず、スペースに余裕があれば、架台３０上にフライヤ台移動機構とクランプ台移動機構を独立して設けても良い。
【００３８】
図５、図１３に示すように、ワーク搬送台３３側にはチャック機構４０の下方には線材９の巻始めリード９ａと巻終わりリード９ｂをそれぞれ把持する一対の継線用クランプ６０を備える。
【００３９】
継線用クランプ６０は部材６１，６２を有し、断面半円形の部材６１はワーク搬送台３３に固定され、この部材６１に対して断面円弧状の部材６２が図示しないアクチュエータにより回動して押し付けられ、両者の間に線材９が把持される。
【００４０】
継線用クランプ６０は部材６１，６２が収められる円筒部材６３を備える。この円筒部材６３は図示しないアクチュエータによって軸方向に突出し、切断された線材を排出するようになっている。
【００４１】
電極７，８はコア６のつば部端面６ｂに設けられる。電極７，８はセラミック等からなるコア６のつば部端面６ｂに印刷等によって形成される。
【００４２】
各継線用クランプ６０は電極７，８の下方に配置され、コア６のつば部６ａを越えてつば部端面６ｂ上に延びる巻き始めリード９ａと巻終わりリード９ｂがそれぞれ電極７，８上に対峙する所定位置に保持する。
【００４３】
図５に示すように、継線機７０は巻始めリード９ａと巻終わりリード９ｂをそれぞれ電極７，８上に溶着して接続するものである。
【００４４】
継線機７０は、その通電によって加熱されるヒータチップ７１と、複数のヒータチップ７１が並んで設けられるヒータチップ台７２と、このヒータチップ台７２を移動するヒータチップ移動機構７５を備える。ヒータチップ移動機構７５は、架台７９に対して電磁アクチュエータ７６によりＸ軸方向に移動する前後移動台７７と、この前後移動台７７に対して電磁アクチュエータ７８によりＹ軸方向に移動するヒータチップ台７２とを備える。各電磁アクチュエータはサーボモータによって回転駆動されるボールネジと、このボールネジに螺合して平行移動する従動子等によって構成される。
【００４５】
ヒータチップ７１は板状の各銅線７３などを介して電源装置７４に接続される。この電源装置７４はコントローラによりその出力電流値及び電流印可時間が制御される。コントローラはヒータチップ７１を巻始めリード９ａと巻終わりリード９ｂを介して電極７，８上に押し付けた状態にてヒータチップ７１を通電し、溶着する。
【００４６】
なお、継線機７０は溶着に限らず半田付けにより接続する構成としても良い。
【００４７】
継線機７０の前方にはヒータチップ７１の汚れを落とすブラシ装置８０が設けられる。このブラシ装置８０はモータ８１によって回転するブラシ８２を備える。複数のブラシ８２が並んで設けられるブラシ台８３と、このブラシ台８３を昇降するアクチュエータ８４とを備える。
【００４８】
次に、巻線装置１がコイルを自動的に製造する動作について説明する。
【００４９】
（１）まず、図示しない挿入機を介して行われる図６、図７、図８に示す以下の一連の動作によってコア６をチャック機構４０に保持する。
【００５０】
．図６に示すように、挿入機を介してチャック機構４０のチャック台４１にコア６を載せる。このとき、第二チャック４３が第二ローラ４９に押されて開き、第一チャック４２が第一ローラ４８に押されて開いている。
【００５１】
・図７に示すように、カムプレート４７がチャック機構４０から後退するのに伴って、まず第二ローラ４９が第二チャック４３から外れて第二チャック４３を閉じる。
【００５２】
・図８に示すように、さらにカムプレート４７がチャック機構４０から後退するのに伴って、第一ローラ４８が第一チャック４２から外れて第一チャック４２がスプリングの付勢力によって閉じる。
【００５３】
チャック機構４０は、第一チャック４２がコア６を挟持する押さえ力は、第二チャック４３がコア６を挟持する押さえ力より強く、こうして第二チャック４３がコア６を挟持した後、第一チャック４２がコア６を挟持する構成とすることにより、先に作動する第二チャック４３に挟持されたコア６の位置にずれがあった場合、後から作動する第一チャック４２の押さえ力によってコア６が正規の位置に収まるように修正される。
【００５４】
（２）次に、インデックス台２を９０°回動し、チャック機構４０に保持したコア６を巻線機１０に対峙させる。そして、図９、図１０、図１１に示す以下の一連の動作によってコア６に線材９を巻回する。
【００５５】
・図９に示すように、図示しない線材源からテンション装置を介して供給される線材９をノズル１２から引き出し、線材９の先端部を巻線用クランプ５０に把持し、フライヤ台１３をコア６に向いて前進させる。
【００５６】
・図１０、図１１に示すように、線材９の先端部を巻線用クランプ５０に把持した状態で、フライヤ１１を回転する。ノズル１２が線材９を繰り出しながらコア６のまわりを回動し、これに同期してフライヤ台１３をＸ軸方向に移動させることにより、線材９がコア６に整列して所定回数だけ巻回される。
（３）次に、インデックス台２を回動させず、チャック機構４０に保持したコア６を巻線機１０に対峙させたまま、図１２〜図１７に示す以下の一連の動作によって巻始めリード９ａと巻終わりリード９ｂをそれぞれコア６の電極７，８上に保持する。
【００５７】
・図１２に示すように、フライヤ台移動機構１５とクランプ台移動機構５５はノズル１２と巻線用クランプ５０をＸ軸方向に後退させた後に、Ｚ軸方向に下降させて、巻始めリード９ａと巻終わりリード９ｂをそれぞれコア６のつば部６ａを越えてつば部端面６ｂ側に導く。
【００５８】
このようにしてコイル５の巻線作業が終了した後に、ノズル１２と巻線用クランプ５０がコア６に対して移動して巻回部からノズル１２及び巻線用クランプ５０へと延びる各線材９をコア６の各電極７，８に並んで対峙させることにより、巻始めリード９ａと巻終わりリード９ｂを各電極７，８に対峙する所定位置に精度良く導くことができる。
【００５９】
この際、巻回部からつば部６ａと延びる線材９が巻回部から大きく離れると断線を起こしやすい問題があるが、つば部６ａと巻回部の間に設けられる段差を小さくして、線材９が大きく浮かないようにしている。
【００６０】
・巻始めリード９ａと巻終わりリード９ｂをそれぞれつば部端面６ｂ上の電極７，８上を通り、各継線用クランプ６０を通る位置に保持する。
【００６１】
・図１４に示すように、継線用クランプ６０は部材６１に対して断面円弧状の部材６２を回動し、両者の間に線材９を把持する。
【００６２】
電極７，８はコア６のつば部端面６ｂに設けられている。各継線用クランプ６０は電極７，８の下方に配置され、コア６のつば部６ａを越えてつば部端面６ｂ上に延びるリード９ａと巻終わりリード９ｂがそれぞれ電極７，８に対峙する所定位置を通るように把持する。
【００６３】
・図１５に示すように、巻線用クランプ５０が巻始めリード９ａから巻終わりリード９ｂに持ち替える。
【００６４】
・図１６に示すように、巻終わりリード９ｂを継線用クランプ６０と巻線用クランプ５０の間で図示しないカッタを用いて切断する。
【００６５】
・図１７に示すように、巻線用クランプ５０を切断された線材９の先端部を把持した状態で、巻線用クランプ５０およびノズル１２を初期の巻始め位置に移動させる。
（４）次に、インデックス台２を９０°回動し、チャック機構４０に保持したコア６を継線機に対峙させる。そして、図１８〜図２０に示す以下の一連の動作によって巻始めリード９ａと巻終わりリード９ｂをそれぞれコア６の電極７，８上に溶着する。
【００６６】
・図１８に示すように、ヒータチップ７１を前進させ、ヒータチップ７１を巻始めリード９ａと巻終わりリード９ｂを介して電極７，８上に押し付ける。
【００６７】
ヒータチップ７１をコア６側に押し付ける際、カムプレート４７をチャック機構４０に向けて前進させ、第一ローラ４８が第一チャック４２に当接して開き、コア６は第二チャック４３のみによって保持される。コア６に対する第二チャック４３の保持力は第一チャック４２の保持力より小さく設定されており、コア６はチャック台４１上にてヒータチップ７１に押されることにより、つば部端面６ｂの位置づれを解消するように移動できる。これにより、コア６の固定位置が巻線時に多少動いたり、あるいはコア６の形状のバラツキなどに起因してコア６のつば部端面６ｂがヒータチップ７１に平行に対峙していない場合でも、コア６はヒータチップ７１から受ける押し付け力によってがヒータチップ７１に平行に対峙する位置に移動し、ヒータチップ７１を通電加熱する溶着時にコア６の各電極７，８に対するヒータチップ７１の面圧が確保される。
【００６８】
・図１９に示すように、ヒータチップ７１をコア６側に押し付けた状態で、ヒータチップ７１に通電する。ヒータチップ７１はこれを流れる大電流によって瞬時に高温となり、巻始めリード９ａと巻終わりリード９ｂの絶縁被膜を剥離するとともに、それぞれの導体部を溶融して、電極７，８に結合する。
【００６９】
この溶着時に巻始めリード９ａと巻終わりリード９ｂは電極７，８に対峙する所定位置に各継線用クランプ６０を介して保持されているため、それぞれの溶着部に位置づれが生じることを防止でき、この接続作業が確実に行われる。
【００７０】
・こうして溶着が終了すると、図２０に示すように、第一チャック４２を閉じ、第一、第二チャック４２，４３によってコア６を保持し、ヒータチップ７１を後退させる。
【００７１】
こうして、巻線作業終了後に巻始めリード９ａと巻終わりリード９ｂの接続作業が同時に行われることにより、作業効率を高められる。
（５）次に、インデックス台２を９０°回動し、チャック機構４０に保持したコア６を排出機に対峙させる。そして、図２１〜図２３に示す以下の一連の動作によってコア６をチャック機構４０から取り外す。
【００７２】
・図２１に示すように、排出機の図示しないカッタを介して電極７，８の溶着部から下に延びるリード線９ａ，９ｂを各継線用クランプ６０との間で切断する。続いて円筒部材６３を突出させ、切断された線材を排出する。
【００７３】
・図２２に示すように、第一ローラ４８が第一チャック４２に当接して第一チャック４２をに開き、図示しない搬送装置によってコア６をエアーにより吸引して保持する。
【００７４】
・図２３に示すように、第二ローラ４９が第二チャック４３に当接して第二チャック４３を開くことによって、コア６がチャック機構４０から取り外される。取り外されたコア６は搬送装置によって排出ボックスへと搬送される。
【００７５】
このように、コア６を吸引して保持する前に、第二チャック４３のみによりコア６を保持し、第二チャック４３を開くことにより、コア６を落下させずに、完全にコア６が吸引して搬送することができる。
【００７６】
なお、本実施の形態では、各コア６が垂直軸まわりに回転するインデックス台２に設けられたワーク搬送台３３に保持されているが、これに限らず、インデックス台を水平軸まわりに回動させても良い。また、各コア６をそのつば部端面６ｂが上向きになるように各チャック機構に保持し、巻線機１０の回転するフライヤおよび巻線用クランプ５０をコア６の上部に配置しても良い。
【００７７】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、各種電機子に用いられるコイル及び巻線方法及び巻線装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態を示す巻線装置の平面図。
【図２】同じく巻線装置の断面図。
【図３】同じくチャック機構等を示す斜視図。
【図４】同じく継線機等を示す斜視図。
【図５】同じく巻線装置の動作を示す斜視図。
【図６】同じく巻線装置の動作を示す斜視図。
【図７】同じく巻線装置の動作を示す斜視図。
【図８】同じく巻線装置の動作を示す斜視図。
【図９】同じく巻線装置の動作を示す斜視図。
【図１０】同じく巻線装置の動作を示す斜視図。
【図１１】同じく巻線装置の動作を示す斜視図。
【図１２】同じく巻線装置の動作を示す斜視図。
【図１３】同じく巻線装置の動作を示す斜視図。
【図１４】同じく巻線装置の動作を示す斜視図。
【図１５】同じく巻線装置の動作を示す斜視図。
【図１６】同じく巻線装置の動作を示す斜視図。
【図１７】同じく巻線装置の動作を示す斜視図。
【図１８】同じく巻線装置の動作を示す斜視図。
【図１９】同じく巻線装置の動作を示す斜視図。
【図２０】同じく巻線装置の動作を示す斜視図。
【図２１】同じく巻線装置の動作を示す斜視図。
【図２２】同じく巻線装置の動作を示す斜視図。
【図２３】同じく巻線装置の動作を示す斜視図。
【符号の説明】
【００８０】
１  巻線装置
２  インデックス台
５  コイル
６  コア
７，８  電極
９  線材
９ａ  巻始めリード
９ｂ  巻終わりリード
１０  巻線機
１１  フライヤ
１２  ノズル
１３  フライヤ台
１５  フライヤ台移動機構
３３  ワーク搬送台
３８  アクチュエータ
４０  チャック機構
４２  第一チャック
４３  第二チャック
４７  カムプレート
４８，４９  第一、第二ローラ
５０  巻線用クランプ
５５  クランプ台移動機構
６０  継線用クランプ
７０  継線機
７１  ヒータチップ
７２  ヒータチップ台
７５  ヒータチップ移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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