(57)【要約】【課題】  特に、最初のバンド通しを行うに際し、バンドの厚さやバンドの腰の強弱に係り無く、確実にバンドをプールボックス内に装填することのできるバンド掛け梱包機におけるバンド装填装置を提供することを目的とする。【解決手段】  プールフィードローラ１６と正転ローラ１８との間に、開閉自在で円弧状のバンド通路を構成するフラップ装置３０を配設し、  フラップ装置３０は、円弧状のバンド通路の内周側通路部分を構成するとともに一端部５２を支点として揺動自在に設置された第１フラップ構成部材３２と、  円弧状のバンド通路の外周側通路部分を構成するとともに軸６０を支点として第１フラップ構成部材３２とは直角な方向に揺動自在に設置された第２フラップ構成部材３８と、第１フラップ構成部材３２と第２フラップ構成部材３８との間に構成され、第１フラップ構成部材３２と第２フラップ構成部材３７とを互いに接近あるいは離反させた状態に移動させるフラップ開放手段５０と、を有していることを特徴としている。【選択図】図３
2005324847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プールフィードローラと正転ローラとの間のバンド通路の下方にプールボックスを配設し、このプールボックス内に収容されているバンドから前記正転ローラの回転駆動力により、バンド供給方向下流のバンド案内アーチにバンドが供給されるバンド掛け梱包機におけるバンド装填装置であって、
前記プールフィードローラと前記正転ローラとの間に、開閉自在で円弧状のバンド通路を構成するフラップ装置を配設し、
該フラップ装置は、前記円弧状のバンド通路の内周側通路部分を構成するとともに一端部を支点として揺動自在に設置された第１フラップ構成部材と、
前記円弧状のバンド通路の外周側通路部分を構成するとともに軸を支点として前記第１フラップ構成部材とは直角な方向に揺動自在に設置された第２フラップ構成部材と、
前記第１フラップ構成部材と前記第２フラップ構成部材との間に構成され、前記第１フラップ構成部材の内周側通路部分と前記第２フラップ構成部材の外周側通路部分とを互いに接近させた状態、あるいは互いに離反させた状態に選択的に移動させるフラップ開放手段と、を有していることを特徴とするバンド掛け梱包機におけるバンド装填装置。
【請求項２】
前記フラップ開放手段は、前記第１フラップ構成部材に形成された段違い部と、
前記第２フラップ構成部材を揺動自在に支持する支点軸に介装された付勢手段と、から構成され、
前記フラップ開放手段は、前記第１フラップ構成部材が前記正転ローラ側により引っ張られるバンドの張力により、前記円弧状のバンド通路の内周側に引き戻されるように力を受けた場合に、前記第１フラップ構成部材が前記一端部を支点して前記円弧状のバンド通路の内周側に揺動され、かつ、この揺動に伴って前記第２フラップ構成部材が、前記第１フラップ構成部材の前記段違い部の高い位置から低い位置に当接部を移動することにより、前記付勢手段の付勢力により前記第１フラップ構成部材から離れるように跳ね上げることを特徴とする請求項１に記載のバンド掛け梱包機におけるバンド装填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動バンド掛け梱包機におけるバンド装填装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動バンド掛け梱包機では、バンドリールに巻回されたバンドを、バンド案内アーチに直接供給しようとすると、供給に多大な力と時間を必要とするため、バンド掛け梱包機では、バンドリールに巻かれたバンドのうち、数回分のバンド掛けに必要とされるバンドを、予めプールボックス内に収容しておき、このプールボックスから、一回のバンド掛けで必要とされる量のバンドをバンド案内アーチ側に供給するようにしている。
【０００３】
ところで、このようなバンド掛け梱包機では、空になったバンドリールの交換などのために、多量のバンドが巻回された新たなバンドリールを梱包機本体の側方などに取り付けしてから、梱包機本体に対しバンドの先端を初期状態にセットしなければならない。その場合に、最初のバンドの先端は、プールボックスの近傍に配置されたバンドシュータに挿通してから、バンドの押圧力を利用しバンドの通路を一部開かせてプールボックス内にバンドを貯留するようにしている。（特許文献１）。
【０００４】
しかしながら、このようバンド掛け梱包機に使用されるバンドは、幅、厚さなどに様々な種類があり、幅の狭いものもあれば、いわゆる腰の弱いものもあるため、仮に幅の狭いものや厚さの薄いものを使用する場合には、プールフィードローラの押圧力により、バンドが途中で座屈して、所定のところにまでバンド送りができなくなってしまうことがあった。
【０００５】
また、逆に、幅が広く、厚さの厚いバンドであると、プールフィードローラから正転ローラとの間で、ワンタッチのフラップが開いてしまい，バンドが不用意に飛び出してしまうという問題があった。
【０００６】
したがって、従来のバンド掛け梱包機のバンド装填装置では、バンドの厚さや種類などの違いなどにより、プールボックス内への通常の自動装填を行うことができなくなることがあった。
【０００７】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑み、特に、梱包機本体に対し、最初のバンド通しを行うに際し、バンドの厚さやバンドの腰の強弱に係り無く、確実にバンドをプールボックス内に装填することのできるバンド掛け梱包機におけるバンド装填装置を提供することを目的としている。
【特許文献１】特許第２７９０５５５号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係る自動バンド掛け梱包機におけるバンド装填装置は、
プールフィードローラと正転ローラとの間のバンド通路の下方にプールボックスを配設し、このプールボックス内に収容されているバンドから前記正転ローラの回転駆動力により、バンド供給方向下流のバンド案内アーチにバンドが供給されるバンド掛け梱包機におけるバンド装填装置であって、
前記プールフィードローラと前記正転ローラとの間に、開閉自在で円弧状のバンド通路を構成するフラップ装置を配設し、
該フラップ装置は、前記円弧状のバンド通路の内周側通路部分を構成するとともに一端部を支点として揺動自在に設置された第１フラップ構成部材と、
前記円弧状のバンド通路の外周側通路部分を構成するとともに軸を支点として前記第１フラップ構成部材とは直角な方向に揺動自在に設置された第２フラップ構成部材と、
前記第１フラップ構成部材と前記第２フラップ構成部材との間に構成され、前記第１フラップ構成部材の内周側通路部分と前記第２フラップ構成部材の外周側通路部分とを互いに接近させた状態、あるいは互いに離反させた状態に選択的に移動させるフラップ開放手段と、を有していることを特徴としている。
【０００９】
係る構成によるバンド掛け梱包機にバンド装填装置では、プールフィードローラの回転が継続されているとしても、あるいはプールフィードローラの回転が停止されているとしても、プールフィードローラの回転よりも回転速度の早い正転ローラにより、ここを通過するバンドは、先端側は、常にフラップ装置におけるバンド通路の径内方側に引っ張られることになる。したがって、このバンドの張力がフラップ装置の第１フラップ構成部材に作用し、この第１フラップ構成部材を円弧状のバンド通路の径内方側に揺動させることになる。また、この第１フラップ構成部材の揺動により、これまで第１フラップ構成部材に係止されていた第２フラップ構成部材が第１フラップ構成部材から離反して、略直角方向に跳ね上げるように移動する。これにより、第１フラップ構成部材と第２フラップ構成部材との間の円弧状のバンド通路が開放される。この状態で正転ローラの回転を停止すれば、プールフィードローラの回転駆動力だけにより、バンドがフラップ装置に供給される。ここで、バンドがフラップ装置に供給されてきても、このフラップ装置では、既にバンド通路が解放されていることから、プールフィードローラにより供給されてくるバンドは、正転ローラの手前側で、開放されているフラップ装置の隙間から下方に落下され、プールボックス内に落下する。
【００１０】
この状態でプールフィードローラが所定時間回転されることにより、プールボックス内への所定量のバンドの装填が完了する。
ここで、本発明では、前記フラップ開放手段は、前記第１フラップ構成部材に形成された段違い部と、
前記第２フラップ構成部材を揺動自在に支持する支点軸に介装された付勢手段と、から構成され、
前記フラップ開放手段は、前記第１フラップ構成部材が前記正転ローラ側により引っ張られるバンドの張力により、前記円弧状のバンド通路の内周側に引き戻されるように力を受けた場合に、前記第１フラップ構成部材が前記一端部を支点して前記円弧状のバンド通路の内周側に揺動され、かつ、この揺動に伴って前記第２フラップ構成部材が、前記第１フラップ構成部材の前記段違い部の高い位置から低い位置に当接部を移動することにより、前記付勢手段の付勢力により前記第１フラップ構成部材から離れるように跳ね上げることが好ましい。
【００１１】
このような構成であれば、バンドの張力によりフラップ開放手段が自動的に解除されるので、円弧状のバンド通路を解除し、この隙間からバンドを落下させることにより、プールボックスへのバンドの装填を確実に行うことができる。
【００１２】
また、このような本発明によれば、バンドの幅、厚さなどに影響されることなく、単に、正転ローラとプールフィードローラとの回転速度の違いにより、バンドをプールボックス内に装填することができるのでバンド送りができなくなってしまうことや通路からの飛び出しなどが生じることはない。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る自動バンド掛け梱包機におけるバンド装填装置によれば、バンドの幅、厚
さなどに影響されずに、単に、正転ローラとプールフィードローラとの回転速度の違いにより、フラップ装置を開放することができるので、バンドを確実にプールボックス内に装填することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、図面を参照しながら本発明の好ましい実施例について説明する。
図１は本発明の一実施例によるバンド装填装置を備えたバンド掛け梱包機を示したもので、図２は、このバンド装填装置が設置されるプールボックス付近の概略図である。図３はバンド充填装置の概略図である。
【００１５】
この自動バンド掛け梱包機２では、梱包機本体４の上部に略コ字状のバンド案内アーチ６が備えられている。
一方、梱包機本体４の側方には、多量のバンドが巻回されたバンドリール８が配置されるともに、梱包機本体４内には、このバンドリール８から引き出された所定量のバンドＢが収容されるプールボックス１０が画成されている。
【００１６】
このような自動バンド掛け梱包機２では、バンド掛けを行う場合に、バンドリール８から直接バンドを引き出して、バンド案内アーチ６に引き回すのでは多大な力と時間を要することから、数回分のバンド掛けに必要なバンド量が、プールボックス１０内に予め収容されている。
【００１７】
一方、バンド掛け機２では、図２に示したように、プールボックス１０の上方に、このプールボックス１０内にバンドを取り入れるための入口１２が形成され、この入口１２を介して、バンドリール８から引き出されたバンドＢが、このプールボックス１０内に装填される。そして、プールボックス１０の上方には、バンドリール８からバンドを引き出すためのプールフィードローラ１４とこのプールフィードローラ１４に圧接されるプールタッチローラ１６とが入口１２に臨むように設置されている。
【００１８】
また、プールボックス１０に対してバンドの流れ方向下流側には、正転ローラ１８と正転タッチローラ２０とからなるバンド供給手段２２が設置され、さらにその下流にバンドの引き締めを行うための一対のローラ２６，２７とからなるバンド引き締め手段２８と、さらにその下流にバンドの引戻しを行うための一対のローラ１５，１７から構成されるバンド引戻し手段１９とが設置されている。
【００１９】
これらバンドの供給、引戻し、引き締めを行う、バンド供給手段２２、バンド引戻し手段１９およびバンド引き締め手段２８は、特に限定されるものではなく、詳細な説明は省略する。
【００２０】
本実施例では、プールボックス１０内にバンドを装填するためのプールフィードローラ１４と、バンド案内アーチ６側にバンドを送給する正転ローラ１８との間に、本発明の主要部をなす開閉自在で円弧状のフラップ装置３０が配設されている。
【００２１】
以下に、このフラップ装置３０について、図３，図４、図５、図６を参照しながら説明する。
フラップ装置３０は、図２に示したプールボックス１０の上方部に、円弧状のバンド通路の内周側通路部分を構成する略棒状の第１フラップ構成部材３２と、円弧状のバンド通路の外周側通路部分を構成する扇状の第２フラップ構成部材３８と、これら第１フラップ構成部材３２と第２フラップ構成部材３８との間に介在され、これら両フラップ構成部材同士を互いに接近あるいは互いに離反させるフラップ開放手段５０とから構成されている。
【００２２】
上記第１フラップ構成部材３２は、図４に示したように、平面視において、略への字状に形成されたバンド案内片３４と、このバンド案内片３４の屈曲部付近から径内方に延出された直線状のアーム片３６とから構成されている。このアーム片３６は、バンド案内片３４とは反対側の先端部３６ｂに、厚さを変えることにより、段違い部が形成されている。すなわち、傾斜面３６ａの下方部分３６ｃは、先端部３６ｂよりも一段低く形成されている。
【００２３】
このようにバンド案内片３４とアーム片３６とから構成される第１フラップ構成部材３２は、基端部３２ｂ側に、カラーを介装したネジ部材５２により、図３に示した固定プレート４０に揺動自在に支持されている。また、第１フラップ構成部材３２は、バンドＢとの摩擦抵抗を小さくするために、合成樹脂から形成されていることが好ましい。このような第１フラップ構成部材３２は、バンド案内片３４の外周面が円弧状のバンド通路の内周側通路部分を構成している。したがって、第１フラップ構成部材３２は、第２フラップ構成部材３８との間に、バンド案内路を構成している場合に、バンドとの引っ掛かりを少なくして、バンドの送給を速やかに行うことができる。さらに、固定プレート４０に対してネジ部材５２を介して揺動するので、所定の条件で略円弧を描くように揺動される。
【００２４】
第２フラップ形成部材３８は、図３および図５に示したように、前記第１フラップ構成部材３２の円弧部分に沿って外方に被せるように装着されるもので、固定プレート４０に立設されたコ字状ブラケット６２に水平方向の軸６０を介して、プレート４０から離反する方向（図５の紙面に対して直角なＡ方向）に揺動可能に取り付けられている。
【００２５】
このような上記第２フラップ構成部材３８は、平面視で略扇状の板材５４とこの板材５４の外周面に垂下するように取り付けられた湾曲板５６と、板材５４に固結された支持アーム棒５８とを有し、この支持アーム棒５８が、軸６０によりブラケット６２に支持されている。
【００２６】
支持アーム棒５８には、コイルスプリング６４が介装され、このコイルスプリング６４の水平部分６４ａが支持アーム棒５８に跨るように装着されることにより、扇状の板材５４が、常に上方、すなわち、図５において矢印Ａ方向の付勢力が付与されている。
【００２７】
このようにコイルスプリング６４が装着された支持アーム棒５８は、図３に矢印Ｂで示したように、第１フラップ構成部材３２のアーム片３６の先端部３６ｂが、扇状の板材５４側に押し込まれることにより、支持アーム５８の基端部５８ａが、図５において、軸６０を支点として、時計方向に回動することを防止している。
【００２８】
なお、第１フラップ構成部材３２のアーム片３６が図５において矢印Ｂ方向に押し込まれた場合の最終到達点は、バンド案内片３４の基端部３２ｂが固定プレート４０に取り付けられたねじ部材７２に当接する位置である。
【００２９】
一方、第１フラップ構成部材３２のアーム片３６が矢印Ｂ方向と反対方向に移動すると、これに伴って第２フラップ構成部材３８の支持アーム棒５８は、下方に位置するアーム片３６の傾斜面３６ａを通って一段低い下方部分３６ｃに相対的に移動することなる。
【００３０】
これにより、先端部３６ｂによるストッパが外れる。ストッパが外れると、第２フラップ構成部材３８に、コイルスプリング６４による付勢手段が作用することになる。
この付勢手段が第２フラップ構成部材３８に作用すると、第２フラップ構成部材３８は、固定プレート４０から大きく跳ね上げるように揺動する。これにより、第１フラップ構成部材３２と第２フラップ構成部材３８との間の円弧状のバンド通路が開放される。
【００３１】
したがって、このように、第１、第２フラップ構成部材３２、３８間のバンド通路が開放されれば、フラップ装置３０を通過しようとするバンドは、自由状態になる。よって、ここに通されたバンドは、このフラップ装置３０から下方に落下することになる。
【００３２】
本実施例によるフラップ装置３０は、上記のように構成されているが、以下に、このフラップ装置の使用例について、特に図６を参照しながら説明する。
このようなフラップ装置３０は、図２および図６に示したように、プールフィードローラ１４と正転ローラ１８との間に設置される。
【００３３】
フラップ装置３０は、図１に示したバンドリール８をセットした後、最初のバンド掛けを行うための準備のときに使用され、準備が完了した後には、使用されない。すなわち、自動バンド掛け機では、準備段階として、先ず、プールボックス１０内に所定量のバンドが装填される。
【００３４】
今、図１に示したように、梱包機本体４に新たなバンドリール８がセットされる。
そして、バンドリール８から引き出されたバンドの先端が、梱包機本体４に形成された図示しないバンド差込口に挿入される。バンド差込口に挿入されたバンドＢの先端は、図２に示したプールボックス１０にバンドを供給するために入口１２に到達し、プールフィードローラ１４とプールタッチローラ１６との間に案内される。なお、プールフィードローラ１４とプールタッチローラ１６との間は、図示しないハンドルレバーなどの操作により、この段階では、互いに当接されていないため、バンドの先端を、容易にこのローラ間に挿入することができる。バンドの先端がプールフィードローラ１４の周面に差し込まれたら、再度、図示しないハンドルを操作して、図３に示したように、フラップ装置３０を所定位置、すなわちバンド通路を構成する位置とする。
【００３５】
その後、梱包機本体４に設けられた操作盤の、停止解除スイッチを投入する。これにより、プールフィードローラ１４を回転させるためのモータが回転駆動を開始する。
プールフィードローラ１４を回動させるためのモータが回動すると、その回転駆動力により、バンドＢの先端部がバンドリール８からプールボックス１０側に供給される。この段階では、バンドＢは、プールボックス１０には未だ供給されず、バンド正転ローラ１８側に供給される。そして、バンド先端が正転ローラ１８に到達すると、その到達信号に基づいて、タイマーのスイッチが起動され、このタイマーの設定時間だけ正転ローラ１８が回転駆動する。
【００３６】
ここで、正転ローラ１８の回転速度は、プールフィードローラ１４の回転速度よりも速く設定されている。すなわち、この正転ローラ１８は、プールボックス１０からのバンドをバンド案内アーチ６側に供給するためのものであるため、負荷が小さい。したがって、バンドリール８を回転させるプールフィードローラ１６の回転数よりも速く設定されている。
【００３７】
したがって、このような回転速度の大きい正転ローラ１８が回転駆動すると、この回転にプールフィードローラ１４の回転は追いつくことができない。これにより、プールフィードローラ１４と正転ローラ１８との間のバンドＢは、緊張することになる。よって、バンドＢに張力が発生し、その張力により、先ず、フラップ装置３０の第１フラップ構成部材３２の先端部３２ｃが支持アーム棒５８の基端側に引っ張れることになる。すると、この第１フラップ構成部材３２は、基端部３２ｂのネジ５２を支点として図３において時計方向に回動する。すると、第１フラップ構成部材３２と第２フラップ構成部材３８との係合が解除される。すなわち、第２フラップ構成部材３８は、スプリング６４の付勢力により、図３の紙面に対して上方向に跳ね上がることになる。これにより、第１フラップ構成
部材３２と第２フラップ構成部材３８との間の円弧状のバンド通路が開放され、この状態が保持される。バンド通路が開放されてから、所定時間後、正転ローラ１８の回転が停止される。なお、この時間は、実際には、瞬時である。また、正転ローラ１８が回転を停止しても、プールフィードローラ１４の回転は継続されているので、バンドリール８からさらにバンドが引き出される。そして、そのバンドはフラップ装置３０側に送りだされるが、フラップ装置３０はバンド通路が既に解放されているので、送られてきたバンドは、全て下方に落下し、プールボックス１０内に貯留されることになる。
【００３８】
そして、プールボックス１０内には、バンド量を検知するバランスバー６１が設置されているので、このバランスバー６１からの検知信号に基づいて、所定量のバンドが装填されたことが確認されたら、プールフィードローラ１４の回転が停止される。
【００３９】
この状態で最初のバンド通しが完了する。
このように、本発明に係るバンド掛け梱包機におけるバンド装填装置では、バンドの幅、腰などに違いがあるとしても、確実にバンドの先端部を正転ローラ１８に案内し、さらバンドに作用するバンドの張力により、フラップ装置３０を開くことができる。従って、バンドの種類、厚さ、幅などに影響を受けることなく、プールボックス１０内にバンドを収容することができる。
【００４０】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に何ら限定されない。
例えば、フラップ装置３０は、実際のバンド掛け梱包機に組み込む場合に、固定プレート４０などは、梱包機本体４内の他の部材との兼ね合いから、他の部材を固定用のプレートとして利用することもできる。
【００４１】
さらに、上記実施例では、第２フラップ構成部材３８の支持アーム３８が扇状の板材５４と別体に形成され、ねじなどにより、一体化されているが、これに限定されるものではなく、支持アーム３８と板材５４、ならびに湾曲板５６とは一体に形成されていても良い。
【００４２】
また、上記実施例では、フラップ装置３０が、例えば、図３において、紙面の下方から上方に向かって、跳ね上げるように配置されているが、例えば、紙面の左方から右方に向かって跳ね上げるように配置されていてもよく、特に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】図１は本発明の一実施例に係るバンド装填装置が装着されたバンド掛け梱包機の斜視図である。
【図２】図２は図１のバンド掛け梱包機に採用されたバンド装填装置の概略図である。
【図３】図３は図２に示したバンド装填装置におけるフラップ装置の斜視図である。
【図４】図４は図３に示したフラップ装置の第１フラップ構成部分を図３とは反対側から見たときの斜視図である。
【図５】図５は図３に示したフラップ装置の第２フラップ構成部分を図３とは反対側から見たときの斜視図である。
【図６】図６は本発明の一実施例によるフラップ装置の要部拡大概略図である。
【符号の説明】
【００４４】
２   梱包機
４  梱包機本体
６  バンド案内アーチ
１０      プールボックス
１４      プールフィードローラ
１８      正転ローラ
３０      フラップ装置
３２      第１フラップ構成部材
３８      第２フラップ構成部材
３６ａ    傾斜面
３６ｂ    先端部
３６      アーム片
４０      固定プレート
５０      フラップ開放手段
５２      ネジ
５８      支持アーム棒
６０      軸
６４      コイルスプリング（付勢手段）
【図１】
2005324847.tif 000003
【図２】
2005324847.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005324847.tif 000006
【図５】
2005324847.tif 000007
【図６】
2005324847.tif 000008