(57)【要約】【課題】長期にわたって安定したクリーニング性能を確保する。【解決手段】感光体ドラム１１上に残留するトナーを除去するドラムクリーナとして、自由端側のブレードエッジ６１が接触するようにドラムクリーニングブレード１６ａを圧接配置する。ブレードエッジ６１を形成する二つの面であるＡ面６２、Ｂ面６３のなす角度をα、１０℃における反発弾性をβとしたとき、α≧−１．４×β＋１３０                                    ・・・（１）９０≦α＜１８０                                            ・・・（２）β≧１０                                                    ・・・（３）の関係を満足するように、ドラムクリーニングブレード１６ａを構成する。【選択図】      図１
2005010576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が担持搬送される像担持体と、
前記像担持体上のトナー像を転写材に転写する転写部と、
自由端側のエッジが前記像担持体に圧接配置されるクリーニングブレードを有し、転写後の前記像担持体に残留するトナーを除去するクリーナとを備え、
前記クリーナは、当該クリーニングブレードの当該エッジを構成する二つの面の成す角度をα（°）、当該クリーニングブレードの反発弾性をβ（％）としたとき、
α≧−１．４×β＋１３０                                    ・・・（１）
９０≦α＜１８０                                            ・・・（２）
β≧１０                                                    ・・・（３）
の関係を満足していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記クリーニングブレードの反発弾性β（％）は、１０℃における値であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナー像を構成するトナーの形状係数が１３５以下であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
回動可能に配設される被清掃体の表面をクリーニングするクリーニング装置であって、
前記クリーニング装置は、自由端側のエッジが前記被清掃体に圧接配置されるブレード部材を有し、当該ブレード部材の当該エッジを構成する二つの面の成す角度をα（°）、当該ブレード部材の反発弾性をβ（％）としたとき、
α≧−１．４×β＋１３０                                    ・・・（１）
９０≦α＜１８０                                            ・・・（２）
β≧１０                                                    ・・・（３）
の関係を満足していることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項５】
前記ブレード部材は、前記像担持体の移動方向に対してドクター方向に配置されることを特徴とする請求項４記載のクリーニング装置。
【請求項６】
自由端側のエッジが被清掃体に圧接配置されるクリーニングブレードであって、
前記エッジを構成する二つの面の成す角度をα（°）、当該ブレード部材の反発弾性をβ（％）としたとき、
α≧−１．４×β＋１３０                                    ・・・（１）
９０≦α＜１８０                                            ・・・（２）
β≧１０                                                    ・・・（３）
の関係を満足していることを特徴とするクリーニングブレード。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置で用いられるクリーニング装置等に係り、特に、被清掃体の表面にブレードを圧接させて被清掃体上の付着物を除去するクリーニング装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置として、回転可能な感光体ドラム、この感光体ドラムを所定の電位に帯電する帯電装置、帯電された感光体ドラム表面に静電潜像を形成する露光装置、形成された静電潜像をトナーで現像する現像装置、形成されたトナー像を用紙等の記録媒体に転写する転写装置、転写後の感光体ドラム表面に残留する残留トナーを除去するクリーニング装置、を備えたものが知られている。これらのうち、クリーニング装置としては、感光体ドラム表面にウレタンゴム等の弾性材料からなるクリーニングブレードのエッジ（ブレードエッジ）を圧接させ、感光体ドラムに付着する残留トナーを掻き取るようにしたものが広く用いられる。
【０００３】
クリーニングブレードを用いた場合には、感光体ドラムにブレードエッジを当接させるため、ブレードエッジが感光体ドラムの回転方向に押圧力を受けて変形しやすい。このような変形が著しくなってしまうと、感光体ドラムとブレードエッジとの間に残留トナー等の異物が入り込み、さらにはすり抜けてクリーニング不良を招いてしまうことになる。
【０００４】
従来、クリーニングブレードの捲れを防止する目的で、ブレードエッジに隣接する二つの面の成す角度を自然状態で８５°以上９０°未満に設定する技術が開示されている（特許文献１参照）。また、ゴム硬度６０乃至７５度のウレタンゴムでクリーニングブレードを構成すると共に、ブレードエッジに隣接する二つの面の成す角度を鈍角に設定する技術も開示されている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平２−２１６１７８号公報（第３−４頁、第１Ａ図）
【特許文献２】
特開平５−１９６７１号公報（第３頁、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば特許文献１に記載の技術では、ブレードエッジを鋭角に設定しているためにブレードエッジの強度が不十分であり、長期の使用に伴ってブレードエッジの変形ひいてはクリーニング不良が発生しやすくなってしまう。一方、特許文献２に記載の技術のように、ブレードエッジを鈍角に設定すれば、ブレードエッジの強度はある程度確保されるものの、その場合にもブレードエッジの変形およびクリーニング不良の発生が生じることがあった。つまり、クリーニングブレードにおけるブレードエッジの角度調整だけでは、クリーニング不良の防止対策としては不十分であり、さらなるクリーニング性能の向上が望まれていた。
【０００７】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、長期にわたって安定したクリーニング性能を確保することにある。
また、本発明の他の目的は、所謂球形トナーなどクリーニングブレードによる除去が困難なトナーの除去性能を向上させることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、クリーニングブレードのクリーニング性能を決定する要素として、クリーニングブレードのエッジの角度の他にクリーニングブレードの反発弾性が大きく影響していることに着目し、本発明に到達した。
すなわち、本発明の画像形成装置は、トナー像が担持搬送される像担持体と、像担持体上のトナー像を転写材に転写する転写部と、自由端側のエッジが像担持体に圧接配置されるクリーニングブレードを有し、転写後の像担持体に残留するトナーを除去するクリーナとを備え、このクリーナは、クリーニングブレードのエッジを構成する二つの面の成す角度をα（°）、クリーニングブレードの反発弾性をβ（％）としたとき、
α≧−１．４×β＋１３０                                    ・・・（１）
９０≦α＜１８０                                            ・・・（２）
β≧１０                                                    ・・・（３）
の関係を満足していることを特徴としている。
【０００９】
ここで、クリーニングブレードの反発弾性β（％）は、１０℃における値であることを特徴とすることができる。また、トナー像を構成するトナーの形状係数が１３５以下であることを特徴とすることができる。
【００１０】
また、他の観点から捉えると、本発明は、回動可能に配設される被清掃体の表面をクリーニングするクリーニング装置であって、クリーニング装置は、自由端側のエッジが被清掃体に圧接配置されるブレード部材を有し、ブレード部材のエッジを構成する二つの面の成す角度をα（°）、ブレード部材の反発弾性をβ（％）としたとき、
α≧−１．４×β＋１３０                                    ・・・（１）
９０≦α＜１８０                                            ・・・（２）
β≧１０                                                    ・・・（３）
の関係を満足していることを特徴としている。
【００１１】
ここで、ブレード部材は、像担持体の移動方向に対してドクター方向に配置されることを特徴とすることができる。
【００１２】
さらに、他の観点から捉えると、本発明は、自由端側のエッジが被清掃体に圧接配置されるクリーニングブレードであって、エッジを構成する二つの面の成す角度をα（°）、ブレード部材の反発弾性をβ（％）としたとき、
α≧−１．４×β＋１３０                                    ・・・（１）
９０≦α＜１８０                                            ・・・（２）
β≧１０                                                    ・・・（３）
の関係を満足していることを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本実施の形態に係る画像形成装置を示している。これは所謂タンデム型、所謂中間転写型の画像形成装置であって、例えば電子写真方式にて各色成分トナー像が形成される複数の画像形成ユニット１０（具体的には１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）と、各画像形成ユニット１０にて形成された各色成分トナー像を順次転写（一次転写）、保持させる中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０上に転写された重ね画像を記録材としての用紙Ｐに二次転写（一括転写）させる二次転写装置３０と、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着装置５０とを備えたものである。
【００１４】
本実施の形態において、各画像形成ユニット１０は、矢線Ａ方向に回転する像担持体あるいは被清掃体としての感光体ドラム１１の周囲に、感光体ドラム１１を帯電する帯電器１２、感光体ドラム１１上に静電潜像を書込むレーザ露光器１３（図中露光ビームを符号Ｂｍで示す）、各色成分トナーが収容されて感光体ドラム１１上の静電潜像を可視像化する現像器１４、感光体ドラム１１上の各色成分トナー像を転写材としての中間転写ベルト２０に転写する転写部としての一次転写ロール１５、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するクリーナとしてのドラムクリーナ１６および残留トナーが除去された感光体ドラム１１表面を除電する除電器１７などの電子写真用デバイスを順次配設したものである。
【００１５】
感光体ドラム１１は、金属製の薄肉の円筒形ドラムの表面に有機感光層を形成したものからなる。また、帯電器１２は、感光体ドラム１１に対して放電を行うことで、感光体ドラム１１を例えば−５００Ｖに帯電させるようになっている。さらに、レーザ露光器１３は、画像信号に応じた露光を行い、帯電器１２によって帯電された感光体ドラム１１の表面電位を例えば−２００Ｖへ落とすことで、画像情報に応じた静電潜像を形成する。さらにまた、現像器１４は、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーと、磁性体を半導電性の物質でコートしてなるキャリアとを含む二成分現像剤を内蔵しており、これらキャリアおよびトナーを攪拌し互いに摩擦させることでトナーを負極性に帯電させ、その後、現像スリーブ上を搬送され、現像スリーブに印加される現像バイアスにより感光体ドラム１１表面の露光部に反転現像される。また、一次転写ロール１５は、例えば発泡ウレタンゴムからなり、その抵抗値は１０６〜１０８Ωに調整されている。さらに、ドラムクリーナ１６は、感光体ドラム１１の回転方向（Ａ方向）に対向する方向（所謂ドクター方向）に突出して配置されるブレード部材としてのドラムクリーニングブレード１６ａを有している。
【００１６】
ここで、本実施の形態で使用したトナーは、負極性に帯電する極性を有するものであって、乳化重合法により、ポリエステルやスチレンアクリルなどのバインダ樹脂に着色剤、ワックスを内添してなる微粒子である。粒径は、コールターカウンター（コールター社製）による測定結果で体積平均粒径が３〜７μｍであり、粒度分布指標（ＧＳＤ）は１．２３であった。トナー形状（球形の度合）は形状係数で表し、光学顕微鏡（ミクロフォトＦＸＡ：ニコン社製）で得たトナーの拡大写真を、イメージアナライザＬｕｚｅｘ３（ニレコ社製）により画像解析を行い、次の式で算出した。
【００１７】
【数１】
2005010576.tif 000003
【００１８】
この式は、トナーの投影面積と、それに外接する円の面積との比で表しており、真球の場合に１００となり、形状が球形から離れるにつれて数字が大きくなっていく。形状係数が小さければ、転写の際に転写されずに残るトナー（残留トナー）の量が減少していくため、トナーの形状係数は１００〜１４０程度であることが望ましく、本実施の形態では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色成分トナーの形状係数は１３５以下であった。そして、このトナーに、平均粒径１０〜３００ｎｍのシリカおよびチタニア等の無機微粒子、平均粒径０．２〜３μｍの研磨剤、平均粒径３〜１５μｍの潤滑剤を適宜量外添し、平均粒径３５μｍのフェライトビーズからなるキャリアと混合して二成分現像剤とした。なお、トナーとしては、本製造法により作製したトナー以外にも、懸濁重合法、溶解懸濁法、混練粉砕法等により形成されたものを使用してもよいことは勿論である。
【００１９】
図２は、上述したドラムクリーニングブレード１６ａの側部断面を示す図である。このドラムクリーニングブレード１６ａは、例えばウレタンゴム等によって構成され、１０℃における反発弾性（以下、１０℃反発弾性という）βは３０％である。また、ドラムクリーニングブレード１６ａは略台形状の断面を有しており、感光体ドラム１１に圧接するブレードエッジ６１を形成する二つの面であるＡ面６２、Ｂ面６３のなす角度（以下、エッジ角度という）αが鈍角（例えば１３５°）に設定されている。さらに、ドラムクリーニングブレード１６ａの厚さは２ｍｍ、自由長さは８ｍｍである。
【００２０】
また、図１に示すように、中間転写ベルト２０は、複数（本実施の形態では３つ）の支持ロール２１〜２３に掛け渡され、矢線Ｂ方向に回動するようになっている。ここで、支持ロール２１は中間転写ベルト２０の駆動ロール、支持ロール２２が中間転写ベルト２０の張力を調整するテンションロール、支持ロール２３が後述するように二次転写装置３０のバックアップロールである。ここで、中間転写ベルト２０は、ポリイミドあるいはポリアミド等からなる単層ベルトであり、その厚みは例えば０．１ｍｍに設定される。さらに、一次転写ロール１５には、トナーの帯電極性と逆極性の一次転写バイアス（本実施の形態では正極性）が印加されるようになっており、感光体ドラム１１上のトナー像が中間転写ベルト２０に夫々順次静電吸引され、中間転写ベルト２０上に重ねトナー像として形成されるようになっている。
【００２１】
更に、二次転写装置３０は、中間転写ベルト２０のトナー担持面側に圧接配置される二次転写ロール３１と、中間転写ベルト２０の裏面側に配置されて二次転写ロール３１の対向電極をなすバックアップロール２３とを備えており、このバックアップロール２３には二次転写バイアスを印加する金属製の給電ロール３２が当接配置されている。二次転写ロール３１は、設置された導電性ロールであり、その表面電位を常に接地電位と等電位に保つため、その体積抵抗率は１０７Ω・ｃｍ以下の低抵抗であることが望ましい。また、二次転写ロール３１の下側には、ポリウレタン製のロールクリーニングブレード３３ａを備えたロールクリーナ３３が配設されており、二次転写時に二次転写ロール３１に付着したトナー等を除去するようになっている。さらに、バックアップロール２３は、絶縁性ロールに半導電性の薄層フィルムを被覆して形成されている。この薄層フィルムは、厚さ１０〜２００μｍに形成され、その表面抵抗率が１０７〜１０１１Ω／□（□：単位面積）に調整されている。
【００２２】
さらに、二次転写ロール３１からみて中間転写ベルト２０の移動方向下流側には、二次転写後の中間転写ベルト２０表面をクリーニングするベルトクリーナ３４が設けられている。このベルトクリーナ３４は、中間転写ベルト２０の回動方向（Ｂ方向）に対向する方向（ドクター方向）に突出して配置されるベルトクリーニングブレード３４ａを有している。一方、二次転写ロール３１からみて中間転写ベルト２０の移動方向上流側には、各画像形成ユニット１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）における画像形成タイミングをとるための基準となる基準信号を発生する基準センサ（ホームポジションセンサ）３５が配置されている。この基準センサ３５は、中間転写ベルト２０の非画像部に設けられた所定のマーク２０ａを認識して基準信号を発生しており、この基準信号の認識に基づく制御部（図示せず）からの指示により、各画像形成ユニット１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）が画像形成を開始するように構成されている。
【００２３】
更に、用紙搬送系は、用紙トレイ４０からの用紙Ｐを給紙ロール４１にて所定のタイミングで繰り出し、搬送ロール４２及び搬送シュート４３を介して二次転写位置へと送り込むようになっている。そして、二次転写後の用紙Ｐを定着装置５０へと搬送するようになっている。
【００２４】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の作像プロセスについて説明する。ユーザによりスタートスイッチ（図示せず）がオン操作されると、所定の作像プロセスが実行される。具体的に述べると、例えばこの画像形成装置をデジタルカラー複写機として構成する場合には、図示しない原稿台にセットされる原稿をカラー画像読み取り装置（図示せず）により読み取り、その読み取り信号を画像信号処理によってデジタル画像信号に変換してメモリに一時的に蓄積し、その蓄積されている四色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のデジタル画像信号に基づいて各色のトナー像形成を行わせるようにする。
【００２５】
すなわち、画像信号処理によって得られた各色のデジタル画像信号に基づいて画像形成ユニット１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）をそれぞれ駆動する。そして、各画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋでは、帯電器１２により一様に帯電された感光体ドラム１１にデジタル画像信号に応じた静電潜像をレーザ露光器１３にてそれぞれ書き込ませる。そして、形成された各静電潜像を各色のトナーが収容される現像器１４により現像して各色のトナー像を形成させる。なお、この画像形成装置をカラープリンタとして構成する場合には、外部から入力される画像信号に基づいて各色のトナー像作成を行わせるようにすればよい。
【００２６】
そして、各感光体ドラム１１に形成されたトナー像は、各感光体ドラム１１と中間転写ベルト２０とが接する一次転写位置で、一次転写ロール１５より印加される一次転写バイアスによって感光体ドラム１１から中間転写ベルト２０に一次転写される。このようにして中間転写ベルト２０に一次転写されたトナー像は中間転写ベルト２０上で重ね合わされ、中間転写ベルト２０の回動に伴って二次転写位置へと搬送される。なお、一次転写後の感光体ドラム１１は、ドラムクリーナ１６によって残留トナーが除去された後、除電器１７によって除電される。
【００２７】
一方、用紙Ｐは、所定のタイミングで二次転写装置３０へと搬送され、中間転写ベルト２０（バックアップロール２３）に対して二次転写ロール３１が用紙Ｐをニップする。そして、二次転写ロール３１とバックアップロール２３との間に形成される二次転写電界の作用で、中間転写ベルト２０に担持された重ねトナー像が用紙Ｐに二次転写される。その後、トナー像が転写された用紙Ｐは定着装置５０へと搬送され、トナー像の定着が行われる。一方、二次転写後の中間転写ベルト２０は、ベルトクリーナ３４によって残留トナーが除去される。
【００２８】
次に、ドラムクリーニングブレード１６ａの構成について説明する。本発明者は、エッジ角度αおよび１０℃反発弾性βをパラメータとして種々のドラムクリーニングブレード１６ａを準備し、そのクリーニング性能について評価を行った。図３は、各サンプルの１０℃反発弾性β、エッジ角度αおよびクリーニング性能の評価結果を示している。なお、クリーニング性能の評価は、１０℃の低温環境下で、感光体ドラム１１に対するドラムクリーニングブレード１６ａの当接圧を２ｇｆ／ｍｍとし、形状係数１１５の球形トナーによる画像濃度１００％の未転写像をクリーニングし、トナーすり抜けの程度を確認することで行った。ここでトナーのすり抜けが生じないものには○、トナーのすり抜けが生じたものには×を付している。
【００２９】
図４は、タイプＢ、Ｆ、Ｊ、つまりエッジ角度αを９０°一定とした場合における１０℃反発弾性βとトナーすり抜け幅合計値との関係を示すグラフ図である。ここで、トナーすり抜け幅合計値とは、ドラムクリーニングブレード１６ａのブレードエッジ６１を通過した後、感光体ドラム１１上に残るトナー筋幅の合計値であり、この値が少ないほどクリーニング性は良好であることになる。同図より、反発弾性βが高いほどクリーニング性が良くなることが理解される。
【００３０】
また、本発明者は、ドラムクリーニングブレード１６ａのＡ面６２とＢ面６３とが成すエッジ角度αを９０°から鈍角に広げていった場合におけるブレードエッジ６１の変形量をシュミレーションした。図５（ａ）は、ドラムクリーニングブレード１６ａがフリーな状態（感光体ドラム１１（図２参照）に当接しない状態）におけるブレードエッジ６１近傍を拡大した図である。このシュミレーションを行う前提条件として、ブレードエッジ６１にはＡ面６２から角度θの方向に一定の荷重Ｆがかかるものとした。なお、詳細な条件は次の通りである。
［モデル］
・解析対象は、ドラムクリーニングブレード１６ａの先端（２ｍｍ×２．２ｍｍ）とする。
・静的線形解析を行う。
・角度θ＝２５°、加重Ｆ＝０．０４Ｎ／ｍｍとする。
ここで、角度θは、ドラムクリーニングブレード１６ａがフリーな状態（感光体ドラム１１に当接しない状態）において、感光体ドラム１１の接線とドラムクリーニングブレード１６ａのＢ面６３とが成す角度に対応する。また、荷重Ｆは感光体ドラム１１とドラムクリーニングブレード１６ａとの間に働く摩擦力に対応する。図５（ｂ）は、ドラムクリーニングブレード１６ａが感光体ドラム１１（図２参照）に当接した状態におけるブレードエッジ６１近傍を拡大した図である。同図より、ブレードエッジ６１は荷重Ｆがかかった方向に突出し変形していることがわかる。
【００３１】
図６（ａ）〜（ｆ）は、エッジ角度αを９０°から鈍角にした場合におけるブレードエッジの変形量についてのシュミレーション結果を示している。同図より、Ａ面６２とＢ面６３との成すエッジ角度αが鈍角方向に大きくなるほど、変形量が小さくなっていることがわかる。また、図７は、エッジ角度αによる変形量変化をドラムクリーニングブレード１６ａの下端辺の一次近似直線からの先端突出量で評価した結果を示すグラフ図である。同図より、例えばエッジ角度αが９０°の場合における変形量に対して、エッジ角度αが１３５°における変形量が約７２％減少していることがわかる。以上より、エッジ角度αを鈍角に設定することで、ブレードエッジ６１が変形しにくくなることが理解される。
【００３２】
ここで、ドラムクリーニングブレード１６ａのブレードエッジ６１の変形量とトナーのクリーニング性との関係について検討する。感光体ドラム１１とドラムクリーニングブレード１６ａとを当接配置すると、感光体ドラム１１を回転駆動したときにブレードエッジ６１は摩擦力により巻き込まれて変形する。この変形の様子は図６に示したとおりである。通常の使用においては、この巻き込み状態とこの巻き込み状態が開放された状態とが繰り返されることになる。巻き込み状態における変形量が大きいと、その分トナーは感光体ドラム１１の回転方向に対して下流側へ入り込み易くなる。入り込んだトナーはドラムクリーニングブレード１６ａからの押圧力が過大となり、感光体ドラム１１との摩擦力も増大して、ドラムクリーニングブレード１６ａがトナーを押し戻そうとする力（クリーニングしようとする力）よりも大きくなってしまう。その結果、感光体ドラム１１とドラムクリーニングブレード１６ａのブレードエッジ６１との間をトナーがすり抜け、クリーニング不良を発生させているものと推定される。
【００３３】
図８は、図３に示した実験結果すなわち、クリーニング性能の可否を、１０℃反発弾性βとエッジ角度αとの関係を示すグラフ図上に表したものである。同図より、エッジ角度α（°）、１０℃反発弾性β（％）としたとき、下記の式（１）を満足すれば良好なクリーニング性を確保できることがわかる。
α≧−１．４×β＋１３０                                  ・・・（１）
ここで、エッジ角度αは、９０°および９０°を超える鈍角である必要があることから、下記の式（２）を満足している必要がある。
９０≦α＜１８０                                          ・・・（２）
また、ドラムクリーニングブレード１６ａとしての特性を損なわないための１０℃反発弾性βの下限値は１０％であるので、下記の式（３）を満足している必要がある。
β≧１０                                                  ・・・（３）
【００３４】
また、トナーは、球形に近くなるほど、つまり、形状係数が１００に近くなるほどクリーニング性が悪化する。例えば従来の粉砕トナー（形状係数１４５）を用いた場合は、ドラムクリーニングブレード１６ａのエッジ角度αが９０°で１０℃反発弾性βが１５％の場合（図３に示すタイプＣ参照）にも、クリーニング性は良好であった。つまり、上述した式（１）〜（３）を満足するドラムクリーニングブレード１６ａが特に要求されるのは、形状係数が１３５以下の所謂球形トナーを使用する場合であり、これらの条件を満たすドラムクリーニングブレード１６ａを採用することにより、球形トナーのクリーニング性を確保することができる。
【００３５】
このように、本実施の形態では、ドラムクリーニングブレード１６ａおよびそのエッジ角度αを上述した式（１）〜（３）に示した関係を満足するように設定を行うことで、使用時におけるクリーニングブレード１６ａの変形の度合いを少なくすることができ、長期にわたって安定したクリーニング性能を確保することが可能となる。また、このようなクリーニングブレード１６ａを採用することで、例えば球形トナー等クリーニングが困難なトナーを使用するような場合にも、トナーの除去性能を向上させることができる。
【００３６】
なお、本実施の形態では、ドラムクリーニングブレード１６ａを例に説明を行ったが、これに限られるものではなく、例えば中間転写ベルト２０に設けられるベルトクリーナ３４のベルトクリーニングブレード３４ａや、二次転写ロール３１に設けられるロールクリーナ３３のロールクリーニングブレード３３ａ等においても、同様に適用することができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、長期にわたって安定したクリーニング性能を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置を示す図である。
【図２】ドラムクリーニングブレードの側部断面を示す図である。
【図３】各サンプルの１０℃反発弾性、エッジ角度およびクリーニング性能の評価結果を示す図表である。
【図４】エッジ角度を９０°一定とした場合における１０℃反発弾性とトナーすり抜け幅合計値との関係を示すグラフ図である。
【図５】（ａ）は感光体ドラムに当接しない状態、（ｂ）は感光体ドラムに当接した状態におけるドラムクリーニングブレードのブレードエッジ近傍を拡大した図である。
【図６】（ａ）〜（ｆ）は、エッジ角度を９０°から鈍角にした場合におけるブレードエッジの変形量についてのシュミレーション結果を示す図である。
【図７】エッジ角度と変形量との関係を示すグラフ図である。
【図８】クリーニング性能の評価結果を、エッジ角度と１０℃反発弾性との相関でみたグラフ図である。
【符号の説明】
１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）…画像形成ユニット、１１…感光体ドラム、１２…帯電器、１３…レーザ露光器、１４…現像器、１５…一次転写ロール、１６…ドラムクリーナ、１６ａ…ドラムクリーニングブレード、１７…除電器、２０…中間転写ベルト、２３…バックアップロール、３０…二次転写装置、３１…二次転写ロール、３３…ロールクリーナ、３３ａ…ロールクリーニングブレード、３４…ベルトクリーナ、３４ａ…ベルトクリーニングブレード、４０…用紙トレイ、５０…定着装置、６１…ブレードエッジ、６２…Ａ面、６３…Ｂ面、Ｐ…用紙、α…エッジ角度、β…１０℃反発弾性
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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