(57)【要約】【課題】  トイレ内での移乗時の際、身体虚弱者の転倒が多い。移乗時に介護者の力を借りるケースも多いが、介護者も高齢の場合、危険性が高まる。トイレのみならず、車椅子を使用する身体虚弱者が安全に移乗できる機器が求められている。【解決手段】  本発明は、ターンテーブルとターンテーブルに水平に固定されたプレートとプレートに立設された支柱を備え、原動機にてターンテーブルを回転させ、ターンテーブルの歯車に回転を伝え、偏心を利用し、便器により近く移動さえる移乗機である。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
神体虚弱者が移乗する時に回転できるターンテーブルと、前記ターンテーブルに水平に固定されたプレートと、前記プレートに立設された支柱を備えた事を特徴とする移乗機。
【請求項２】
ターンテーブルの駆動が原動機の請求項１の移乗機。
【請求項３】
ターンテーブルの周囲に歯が形成され、原動機と上記ターンテーブルの上記歯に係合する駆動歯車を備えた請求項１〜２の移乗機。
【請求項４】
ターンテーブルに平面状に固定されたプレートの回転中心が偏心している移乗機。
【請求項５】
ターンテーブルに平面状に固定されたプレートの回転中心が、上記プレートの中心から４０度から５０度の角度に位置をなし偏心している移乗機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、身体虚弱者の移乗の軽減を図った移乗機に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、車椅子使用者がトイレで用を足そうとする際は、図１のような狭小なトイレでは不可能で、図２のような１坪程度の広さで可能となる。図２で車椅子使用者は、便器の近くまで来ると、手摺５につかまり、上肢の力にて、便器３へと移乗する。用が終った時も、同様である。ただ、加齢と共に、上肢の力も弱まりそれに比例するかのように、車椅子からの転倒事故があとを絶たない。【０００３】  車椅子での便器への一般的な移乗法に関して説明する。図２において、３は便器、４は車椅子、車椅子で便器まで来た身体虚弱者は、車椅子から、手すり５につかまり、介護者６の力を借りて便器へと移乗する。その後、脱衣し用を足す。
多い。【０００４】  図３は便器の斜め前方から近づく方法である。車椅子４は後ろ向きで近づき、身体を横にずらして便器へと移乗する。この場合も、介護者６が手助けをする場合もある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  以上触れたように、いずれの場合も、車椅子から便器への移乗は、身体虚弱者に自分の体重を移動させるのに等しい力を要し、かなりの負担となっている。従って、介護者の介助を必要とするが、高齢化社会に伴い、身体虚弱者のみばかりでなく、介護者も高齢に達しているケースもあり移乗に際し必要な力が弱まっている場合もある。それが結果として、転倒に繋がっている。【０００６】  本発明は、このような、車椅子を使用している身体虚弱者が安心して安全にトイレ内で便器に移乗できることを目的としている。又、この発明は車椅子に限らずその他の身体虚弱者にも同様に使用できるものである。又、トイレに限らず利用が可能である。
【問題を解決するための手段】
【０００７】  そして、本発明は上記目的を達成するために、身体虚弱者が、移乗するときに、回転できるターンテーブルと、前記ターンテーブルに水平に固定されたプレートと、前記プレートに立設された支柱を備えた事を特徴とする移乗機を見出した。
【０００８】  また、第２の課題解決手段はターンテーブルの駆動が原動機である移乗機とした事である。
【０００９】  第３の課題解決は、ターンテーブルの周囲に歯が形成され、原動機と上記ターンテーブルの上記歯に係合する駆動歯車を備えた移乗機である。
【００１０】  第４の解決手段はターンテーブルに平面状に固定されたプレートの回転中心が偏心している移乗機である。
【００１１】  第５の課題解決手段は、ターンテーブルに平面状に固定されたプレートと上記ターンテーブルの回転中心が上記プレートの中心から４０度から５０度の角度に位置をなし偏心している移乗機である。
【００１２】  上記１の課題解決手段による作用は次の通りである。従来、トイレ内での転倒は、便器への移乗の際が最も多く、可能な限り移乗を簡単にする事が望まれる。
ターンテーブルに水平に固定されたプレートと前記プレートに立設された支柱を特徴とした移乗機であれば、身体虚弱者は、支柱につかまりターンテーブルの移動に従って位置を変えることが出来る。従来に比較して、介助者も身体虚弱者の転倒を気にする事も少なくなり、移乗が楽になる。身体虚弱者も、車椅子からの直接の移乗ではなく、水平プレートに固定された支柱につかまっての移乗であるので、安心する事が出来る。
【００１３】  上記２の課題解決手段による作用は次の通りである。本来、トイレの問題は人間尊厳の一番の問題である。従って、基本的には、可能な限り自力で行える事が望ましい。ターンテーブルの駆動が原動機であれば、身体虚弱者は介助なしに便器への移乗が可能となる。
【００１４】  上記３の課題解決手段による作用は次の通りである。このような移乗機において、細心の注意を払わなくてはならない事に、安全性が挙げられる。使用するのは身体虚弱者で、特に上下肢の力が衰えている人々が多い。ターンテーブルの周囲に歯を形成し、原動機からの力を、上記葉に係合する駆動歯車から伝達する事により、上記歯と上記駆動歯車の噛み合わせが十分に行われ、原動機の速さをそれぞれの身体虚弱者の希望に合わせる事により、確実に且つ安全にターンテーブルの回転が可能となる。
【００１５】  上記４の課題解決手段による作用は次の通りである。便器と上記便器を使用する際の身体虚弱者との位置関係というのは重要で、それは各身体虚弱者によって異なってくる。一番、望ましい位置に身体虚弱者を移動させるのが重要で、ターンテーブルと前記ターンテーブルに水平上に固定されたプレートの回転中心が偏心することにより各身体虚弱者の理想の位置に移動が可能となる。
【００１６】  上記５の課題解決手段による作用は次の通りである。図４は、プレートの中心位置と回転中心であるターンテーブルの中心位置の関係を図示した。Ｘ軸は横方向の移動軸、Ｙ軸は縦方向の移動軸である。車椅子と便器の位置関係を直角の９０度とし、ターンテーブルを９０度回転させた場合に関して、プレートのＹ軸への移動幅を見た。回転中心がＸ軸に対して９０度の場合は、ターンテーブルを９０度回転させると、点線の右上４５度の位置にプレートは移動する。図５も同じくプレートの中心位置と回転中心であるターンテーブルの中心位置の関係を図示した。Ｘ軸は横方向の移動軸、Ｙ軸は縦方向の移動軸である。車椅子と便器の位置関係を直角の９０度とし、ターンテーブルを９０度回転させた場合に関して、プレートのＹ軸への移動幅を見た。回転中心がＸ軸に対して０度の場合は、ターンテーブルを９０度回転させると、点線の右下４５度の位置にプレートは移動する。図６も、同じくプレートの中心位置と回転中心であるターンテーブルの中心位置の関係を図示した。Ｘ軸は横方向の移動軸、Ｙ軸は縦方向の移動軸である。車椅子と便器の位置関係を直角の９０度とし、ターンテーブルを９０度回転させた場合に関して、プレートのＹ軸への移動幅を見た。回転中心がＸ軸に対して４５度の場合は、ターンテーブルを９０度回転させると、プレートは真横の位置に移動する。つまり、図６のように、回転中心がＸ軸に対して４５度に偏心した場合、ターンテーブルが９０度回転させても、Ｙ方向への移動幅が０であることが判明した。
【発明の効果】
【００１７】  上述したように、本発明の移乗機はトイレ内での移動に伴う動作が、車椅子の場合、車椅子から立ち上がる、便器に座る、便器から立ち上がる、車椅子に着座する。という上下移動のみであり、それも、水平プレートに固定された支柱に掴っての動作のため、従来、行っていた車椅子から便器への水平移動がないため、力が弱くても充分に可能である。
【００１８】  また、駆動が電動であると、介助者の手を借りずに、身体虚弱者自らの力で、トイレの使用が可能となる。
【００１９】  ターンテーブルの周囲に歯が形成され、原動機と上記ターンテーブルの上記歯に係合する駆動歯車を備えた移乗機とすることにより、歯と駆動歯車がかみ合う事により、確実に身体虚弱者を移動させることが出来る。
【００２０】  また、車椅子がトイレ内に入り、ドアを閉めて身体虚弱者が用を足すためにも、トイレは１坪程度の広さが求められる。その場合、車椅子のトイレへの進入の仕方は、図７の方法となる。図８方法だと、車椅子がトイレ内に入っても移乗機への移乗が難しい。図７の場合、ターンテーブルとターンテーブルの固定された水平プレートの回転中心が、水平プレートの中心に対して偏心しているため、移乗機が、移動した場合、より便器に近づけられる。それにより、身体虚弱者の便器への移乗がスムースに行うことが出来る。
【００２１】  また、限られた、トイレスペース内で、移乗機を有効に回転移動させるためのも、Ｙ方向の振幅幅が少ないのがよく、その為にも、回転中心とプレートの中心が４５度の角度であれば、Ｙ方向の振幅はゼロであり、４０度から５０度の範囲であれば振幅幅が少なく望ましい。
【発明の実施するための最良の形態】
【００２２】  以下、本発明の実施の形態を図９に基づいて説明する。
【００２３】（実施の形態１）図９は本発明の実施の形態１における移乗機の使用例である。図９において、４は車椅子、３は便器、７は支柱、８はターンテーブルに水平に固定された水平プレート、６は介助者である。ターンテーブルは、ベアリング上を回転し、そのターンテーブルと水平プレートは、ビスやボンドや溶接にて固定されている。同様に支柱と水平プレートも、ビスやボンド、溶接にて固定されている。ターンテーブルも転倒しないように固定されている。また、支柱は、身体虚弱者が、体を支えるにふさわしいよう、曲線状に形成され、その高さも、個々の身体にあわせて形成する。
【００２４】  次に動作について説明をする。トイレでの移乗に際しては、身体虚弱者は、介護者に連れられて車椅子にて移乗機の前まで来る。そして車椅子が動かないようにロックをして、移乗機の支柱につかまって移乗機の上に乗る。次に、介護者は支柱を回転させながら身体虚弱者を便器の前まで移動する。支柱につかまり、身体虚弱者は便器に着座し脱衣する。用を終えた下肢虚弱者は、着衣し、支柱につかまり立ち上がり、介護者を呼び、支柱を回転させ車椅子のところまで身体虚弱者を移動する。そして、身体虚弱者は車椅子に着座する。
【００２５】（実施の形態２）図１０は本発明の実施の形態２における移乗機の図である。ここで、１３はターンテーブル、１２はターンテーブルの周囲に形成された歯、１１は、歯１２に係合する駆動歯車。８はターンテーブルに水平に固定されたプレート。７は水平プレートに立設された支柱、１４は攴柱に内蔵されたスイッチ、１５はターンテーブルを駆動の駆動制御部、そして１６は移乗機である。ターンテーブルの周囲に形成された歯と上記ターンテーブルの上記歯に係合する駆動歯車は、磨耗を防ぐためにも、炭素鋼、ステンレス鋼、黄銅鋼、プラスチックなどがある。また、滑らかな回転をおこなうためにも、ふさわしい回転速度、歯車数とする。プレートに固定された支柱には、内臓スイッチを持ち、身体虚弱者は、移乗機に移乗した際、スイッチを押す。駆動のスイッチは、リミットスイッチ、感圧スイッチ、リードスイッチがある。ただ、安全性を考慮するため、水平プレートの加重が３０キログラムを超えたと原動機に内蔵した制御部が判断して回転を始める。ターンテーブルまたはプレートに加重センサーを設置し、その加重を制御部に伝える。原動機から出力される回転は、駆動歯車に伝えられターンテーブルの周囲の歯と係合しターンテーブルを回転させ、ターンテーブルに水平に固定されているプレートに伝わり、移乗機を回転させる。その停止位置は、予め、原動機内に併設された、制御部に組み込まれており、一定の位置にて静止する。制御部は、設定にて、回転スピードと回転範囲を設定し、オン、オフの繰り返しにより、回転方向を設定する。
【００２６】  次に動作について説明をする。まず、身体虚弱者は自分の力にてトイレ内に車椅子で入る。ドアをしめ、車椅子が動かないようにロックをし、支柱につかまり、移乗機に移乗する。そして、支柱に内蔵されているスイッチを押し、移乗機はゆっくりと予定の場所まで移動する。移乗機が静止すると、身体虚弱者は支柱につかまり、便器に着座して脱衣する。用を終えた身体虚弱者は着衣し、支柱に掴り、移乗機に移乗し、支柱に内臓されたスイッチを押すと、先ほどと反対の方向へ回転し、車椅子のところまで移動する。そして、支柱に掴り、車椅子へ移乗し、外に出る。
【００２７】  図１１は、移乗機１７が、回転移動する場合の、プレートの移動である。ターンテーブル１３とターンテーブルに水平に固定されたプレート８の回転中心１０が、プレート中心９から偏心しているため、移乗機１７の移動に伴い、Ｘ方向の便器３により近く身体虚弱者を移動できる。その場合、回転中心と水平プレートとの中心の距離は、便器の位置により調整を図る。
【００２８】  また、回転中心１０とプレート中心９が、４５度の角度で、Ｙ方向の振幅はゼロとなる。Ｙ方向の振幅を少なくし、トイレのスペースを有効に利用するためにも、回転中心とプレートとの中心が４０度から５０度の範囲であるとトイレが有効に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】従来の狭いトイレの図
【図２】広さ１坪程度のトイレの図
【図３】車椅子から便器に移乗するとき便器の斜め前方から接近する際の図
【図４】プレートの中心位置と回転中心であるターンテーブルの中心位置がＸ軸に対して９０度の場合の、ターンテーブル９０度回転後の位置関係の図
【図５】プレートの中心位置と回転中心であるターンテーブルの中心位置がＸ軸に対して０度の場合の、ターンテーブル９０度回転後の位置関係の図
【図６】プレートの中心位置と回転中心であるターンテーブルの中心位置がＸ軸に対して４５度の場合の、ターンテーブル９０度回転後の位置関係の図
【図７】移乗機を設置した際、使用可能な１坪程度のトイレ配置図
【図８】移乗機を設置しても使用不可能な１坪程度のトイレ配置図
【図９】本発明の実施の形態１における移乗機の使用例の図
【図１０】本発明の実施の形態２における移乗機の使用例の図
【図１１】本発明の移乗機が、回転移動する場合のプレートの移動図
【符号の説明】
１・・・トイレブース
２・・・手すり
３・・・便器
４・・・車椅子
５・・・可動式手すり
６・・・介助者
７・・・支柱
８・・・プレート
９・・・プレート中心
１０・・・回転中心
１１・・・歯１２に係合する駆動歯車
１２・・・ターンテーブルの周囲に形成された歯
１３・・・ターンテーブル
１４・・・支柱に内臓されたスイッチ
１５・・・駆動制御部
１６・・・移乗機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005118525.tif 000009
【図８】
2005118525.tif 000010
【図９】
2005118525.tif 000011
【図１０】
2005118525.tif 000012
【図１１】
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