(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明は、加工ライン変更に伴い、走行部のストロークの変更が必要とされる場合やローディング装置を追加する場合に、簡単に対応できる装置構成にする事で設備費ならびにライン変更に要する作業工数の削減を図る。【解決手段】脚５と桁４とを備えて門形を呈する固定部２と、固定部２に配設された走行レールと、走行レール上を移動する走行部２に固定されたローディング装置３より構成される搬送装置において、ローディング装置３を設置する走行部２に空圧発生及び制御機器１０と、数値制御可能なモータと、数値制御を行うコントロールボックスを配置すると共に、走行レールと平行に設けた送電部と、ローディング装置３を設置する走行部２に設けた給電部より構成されるトロリユニットを設け、給電線重畳通信システムにより通信を行う。【選択図】図１
2005118916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脚と桁とを備えて門形を呈する固定部と、固定部に配設された走行レールと、走行レール上を移動する走行部に固定されたローディング装置より構成される搬送装置において、ローディング装置を設置する走行部に空圧発生及び制御機器と、数値制御可能なモータと、数値制御を行うコントロールボックスを配置すると共に、走行レールと平行に設けた送電部と、ローディング装置を設置する走行部に設けた給電部より構成されるトロリユニットを設けたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
走行部に設けたコントロールボックスと装置全体の制御を行う制御盤との信号の通信を、走行レールと平行に設けた送電部に流れる給電用の電流に、信号を重畳させて行う走行部の給電線重畳通信システムとする事を特徴とする請求項1の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工ライン等において、複数の加工機間のワーク受け渡しを行うローデイング装置を搭載し、走行する搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
加工ラインにおいて複数の加工機へワークの供給排出を行う為に加工機上方に走行レールを配設し、該走行レール上を移動する走行部に、ワーク受け渡しを行う為のローディング装置を搭載し、該装置によって加工機間のワークの供給排出を行う事が一般的に行われている。
【０００３】
走行部の駆動機構は、桁の固定部に取り付けられたラックと、走行部の数値制御可能なモータに取り付けられたピニオンによって構成され、駆動部である数値制御可能なモータへの電源供給には多くの場合ケーブルが使用され、該ケーブルは走行レールに平行に設置されて一方を固定部に、他端を走行部へ取り付けられたケーブルベア内に収容されている。
【０００４】
上記構成の様にケーブルベアによって走行部に電源を供給する方式の装置の場合、ワークの変更等の理由によるライン変更に対応することが非常に困難で、特にストロークの延長が必要な場合、電源供給用のケーブルや信号伝達用の配線等ケーブルベア内の全ての配線を変更しなければならず、非常に多くの工数を必要とする。
また、サイクルタイムの短縮のため、ローディング装置を追加するような変更については対応ができないため、新規に設計から行う必要があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、加工ライン変更に伴い、走行部のストロークの変更が必要とされる場合やローディング装置を追加する場合に、簡単に対応できる装置構成にする事で設備費ならびにライン変更に要する作業工数の削減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記した課題を解決する手段として、脚と桁とを備えて門形を呈する固定部と、固定部に配設された走行レールと、走行レール上を移動する走行部に固定されたローディング装置より構成される搬送装置において、ローディング装置を設置する走行部に空圧発生及び制御機器と、数値制御可能なモータと、数値制御を行うコントロールボックスを配置すると共に、走行レールと平行に設けた送電部と、ローディング装置を設置する走行部に設けた給電部より構成されるトロリユニットを設けたことを特徴とする搬送装置を構成する。
また、走行部に設けたコントロールボックスと装置全体の制御を行う制御盤との信号の通信を、走行レールと平行に設けた送電部に流れる給電用の電流に、信号を重畳させて行う走行部の給電線重畳通信システムとする。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように、ローディング装置を設置する走行部に、空圧発生及び制御機器と、数値制御可能なモータと、数値制御を行うコントロールボックスを配置すると共に、走行レールと平行に設けた送電部と、ローディング装置を設置する走行部に設けた給電部より構成されるトロリユニットを設けたことにより、ローディング装置で使用するワーククランプ用のチャックを駆動する空気圧を、空圧発生及び制御機器でローディング装置毎に供給する事が出来るため、従来のように走行部からケーブルベア内に配回しを行い、桁や脚に固定した電磁弁まで配管配線を行う必要がない。
また、数値制御可能なモータへの給電及び制御機器との通信をトロリユニットにより行う事で、走行部及びローディング装置のモータ駆動用電源および制御用信号の通信を行う電線も無くなるのでケーブルベアが必要無くなり、ケーブルベアによるモータへの負荷や騒音も発生しなくなる。
さらに、走行部のストローク延長が必要な場合に、配線配管が無いので数値制御のみで対応でき、ローディング装置を追加するような変更については、走行部を追加または交換する事で様々なライン構成に迅速安価に対応する事が出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように本実施例の搬送装置は、脚と桁より構成される固定部に固定された走行レール上を、走行部に設けられた数値制御用モータにより移動し、ローディング装置によりワーククランプ用チャックがワークをクランプして搬送を行う。
【実施例１】
【０００９】
固定部１には走行レール６とラック７と、送電用の電極が平行に固定されている。
走行部２には、ローディング装置３と、空圧発生及び制御機器１０とコントロールボックス１１が固定されており、ローディング装置３は上下駆動を行う数値制御可能なモータ９または空圧アクチュエータと、ハンドチャック１９により構成される。ハンドチャック１９はワークの供給排出を行うため、１個または複数を交換して行う。
【００１０】
空圧発生及び制御機器１０は、コンプレッサー１６とタンクと電磁弁からなり、コンプレッサー１６で発生させた圧縮空気をタンク内にためて圧力を安定させてから電磁弁に供給させる。
電磁弁の数は、使用するハンドチャック１９などの空気圧機器の数に合わせて設置する。
【００１１】
コントロールボックス１１は、プログラマブルコントローラ１８などの制御機器により、電源や信号を、走行部２に取付けられた各装置や機器に供給し、ローディング装置３及び走行部２の制御を行う。
また、コントロールボックス１１と装置全体の制御盤１５が通信を行い、加工機や他の搬送装置と同調した動作を行う為の信号を通信で行う。
【００１２】
トロリユニット１２は、固定部１に固定された送電部１３と、走行部２に固定されてそれぞれの指定された電極に接触して電源を供給すると共に、給電用の電流に信号を重畳させて通信を行う。トロリ方式は接触式の他に誘電式などの他の方式でも良い。
制御盤１５から供給される電源は、固定部１に固定された給電部１４にながされ、トロリユニット１２の送電部１３を通じてコントロールボックス内に導入される。そのとき、電源と共に電流に信号を重畳させているため、常にコントロールボックス１１と制御盤１５は信号のやり取りを行っているので、加工機や他の搬送装置などとの干渉を抑止できる。
また走行部２は、コントロールボックス内のプログラマブルコントローラ１１などの制御機器にプログラムされた動作を行うため、制御機器のプログラムを変更や追加することで、制御盤１５の制御が可能な限り、走行部ユニットの動作や数を増やす事が出来る。
【産業上の利用可能性】
【００１３】
上記構成は、加工機へワーク供給排出を行うローディング装置に関するものであるが、組み立て工程や洗浄工程などの搬送装置に対しても有効である。
また、上記構成は加工機等の上部に配置した構成であるが、前面または床面に配置する事も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施例の装置の正面図
【００１５】
【図２】本実施例の装置の側面図
【００１６】
【図３】本実施例の装置の上面図
【００１７】
【図４】従来技術を示す装置の正面図
【符号の説明】
【００１８】
１    固定部
２    走行部
３    ローディング装置
４    桁
５    脚
６    走行レール
７    ラック
８    ピニオン
９    モータ
１０  空圧発生及び制御機器
１１  コントロールボックス
１２  トロリユニット
１３  送電部
１４  給電部
１５  制御盤
１６  コンプレッサー
１７  ポンプ
１８  プログラマブルコントローラ
１９  ハンドチャック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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