(57)【要約】【課題】  排紙用スタッカ及び給紙用ホッパの交換作業を行う際のオペレータの負担の低減。【解決手段】  スタッカ群内の用紙収納の順序を設定するスタッカ管理テーブル２０１と、基準点、例えばオペレータが操作する操作パネル又はコンソール又はマンマシン部又は床を基準とし、該基準点からの高さや直線距離と水平距離を基に用紙の収納及び排紙順序番号をオペレータが取り出しやすい順に登録設定する登録手段とを設け、該登録手段がスタッカ管理テーブル２０１に登録された用紙の収納及び排紙順序番号を印刷装置００３に指示することにより、排紙用スタッカの交換作業を行う際のオペレータの負担を低減するもの。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスタッカより構成される複数のスタッカ群並びに複数のホッパより構成される複数のホッパ群を含む印刷装置に対して印刷業務ページデータ及び給紙を行うホッパ及び排紙を行うスタッカを指定するカット紙制御装置において、前記スタッカ群内の用紙収納の順序を設定するスタッカ管理テーブル及び前記ホッパ群内の用紙排紙の順序を設定するホッパ管理テーブルと、基準点を基準としたスタッカ及びホッパの床からの高さとパネルからの直線距離と水平距離を基に用紙の収納及び排紙順序番号をオペレータが取り出しやすい順に登録設定する登録手段とを備え、該登録手段がスタッカ管理テーブル及びホッパ管理テーブルに登録された用紙の収納及び排紙順序番号を印刷装置に指定することを特徴とするカット紙制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のカット紙印刷制御装置において、前記基準点が、オペレータが操作する操作パネル又はコンソール又はマンマシン部であることを特徴とするカット紙印刷制御装置。
【請求項３】
請求項１記載のカット紙印刷制御装置において、前記基準点が、床であることを特徴とするカット紙印刷制御装置。
【請求項４】
請求項１記載のカット紙印刷制御装置において、前記基準点が、オペレータが操作する操作パネル又はコンソール又はマンマシン部又は床の相対的関係を複合した組合せによって決定することを特徴とするカット紙印刷制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷用の給紙用ホッパ又は排紙用スタッカを複数備えたカット紙印刷制御装置に係り、特にオペレータの給紙用ホッパ及び排紙用スタッカの交換作業の負担を低減することができるカット紙印刷制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の印刷センタ等に設置されたカット紙印刷制御装置は、多数のカット紙を複数の給紙カセット（以下、ホッパと言う）に収納し、印刷したカット紙を排出する排紙用スタッカ（以下、スタッカと言う）を複数備え、大量の印刷処理を行うものが実用されている。このカット紙印刷制御装置は、例えば、同じ用紙サイズ毎に排紙用スタッカをグルーピング化し、同じスタッカ群内のあるスタッカが"排紙フル"状態になると、前記スタッカ群内に残る空スタッカから予め定められた手順に従って他の空スタッカを選択し、この選択されたスタッカに用紙を排出して排紙動作を継続する様に設定されている。
【０００３】
このカット紙印刷制御装置は、前記印刷ジョブが一旦終了し、新たな印刷業務を再開した場合、新しいスタッカ群又は同じスタッカ群内の空スタッカを選択し、このスタッカに対して排紙を継続する。
【０００４】
このため従来技術によるカット紙紙印刷制御装置は、少量印刷業務が多く発行された場合、カット紙排出用に数多くのスタッカが使用されるため、オペレータのスタッカ交換作業が頻繁に発生し、オペレータ作業負担を強いるものであった。
【０００５】
このオペレータ作業負担は、前記スタッカに限らず、給紙用のホッパに対しても同様であった。即ち、ホッパも従来技術においてはグルーピング化されているために同じホッパ群内のあるホッパが"給紙用紙無し"となると、同ホッパ群内の給紙用紙が満杯のホッパを選択して給紙動作を継続するため、オペレータのホッパ交換作業が頻繁に発生し、オペレータ作業負担を強いるものであった。
尚、前述のスタッカやホッパのグルーピング化／空きスタッカ／フルホッパの選択は、物理的な上から順又は予め定められた番号順等の半固定式になっているのが一般的である。
【０００６】
また、前述の用紙の給排紙を行う印刷装置に関する技術が記載された文献としては、例えば下記特許文献が挙げられる。
【特許文献１】特開平７−３３３１８号公報
【特許文献２】特開平６−４８６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した従来技術によるカット紙印刷制御装置は、少量多種の印刷業務を行う場合、オペレータが頻繁にスタッカ及びホッパの交換作業が必要となり、特にスタッカやホッパの場所がオペレータから遠い場合や、スタッカ及びホッパの設置高さが低い場合、オペレータが頻繁に腰を曲げる必要があり、負担増を更に強いられると言う不具合があった。
【０００８】
特にスタッカを上中下段に配置し且つ該多段のスタッカを複数列備えた大規模なレイアウト構成で配置する印刷装置を制御するカット紙印刷制御装置の場合、操作しづらい位置でのスタッカ操作は、レイアウト構成中、最下段にあるスタッカがオペレータが腰を屈めないと用紙が取出せない位置にある場合や、逆に最上段にあるスタッカがオペレータによっては踏み台に乗らないと用紙が取出しづらい位置にある場合や、オペレータが装置状態を監視するオペレータパネルから最も遠いスタッカが収納先となり、用紙を取り出す毎にオペレータが行き来しなければならない場合、等が挙げられる。
【０００９】
本発明の目的は、前述の従来技術による不具合を除去することであり、排紙用スタッカ及び給紙用ホッパの交換作業を行う際のオペレータの負担を低減することができるカット紙印刷制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために本発明は、複数のスタッカより構成される複数のスタッカ群並びに複数のホッパより構成される複数のホッパ群を含む印刷装置に対して印刷業務ページデータ及び給紙を行うホッパ及び排紙を行うスタッカを指定するカット紙制御装置において、前記スタッカ群内の用紙収納の順序を設定するスタッカ管理テーブル及び前記ホッパ群内の用紙排紙の順序を設定するホッパ管理テーブルと、基準点を基準としたスタッカ及びホッパの床からの高さとパネルからの直線距離と水平距離を基に用紙の収納及び排紙順序番号をオペレータが取り出しやすい順に登録設定する登録手段とを備え、該登録手段がスタッカ管理テーブル及びホッパ管理テーブルに登録された用紙の収納及び排紙順序番号を印刷装置に指定することを第１の特徴とする。
【００１１】
更に本発明は、前記特徴によるカット紙制御装置において、前記基準点が、オペレータが操作する操作パネル又はコンソール又はマンマシン部であることを第２の特徴とし、前記基準点が、床であることを第３の特徴とし、前記基準点が、オペレータが操作する操作パネル又はコンソール又はマンマシン部又は床の相対的関係を複合した組合せによって決定することを第４の特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明カット紙印刷制御装置は、スタッカ群内の用紙収納の順序を設定するスタッカ管理テーブル及び前記ホッパ群内の用紙排紙の順序を設定するホッパ管理テーブルから登録手段が、基準点を基準としたスタッカ及びホッパの床からの高さとパネルからの直線距離と水平距離を基に用紙の収納及び排紙順序番号をオペレータが取り出しやすい順に印刷装置に指定することにより、排紙用スタッカ及び給紙用ホッパの交換作業を行う際のオペレータの負担を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明によるカット紙印刷制御装置の一実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態によるカット紙印刷装置を含む印刷システムの概略構成を示す図、図２は本実施形態の印刷制御装置と印刷装置の外観の一例を示す図、図３は本実施形態の印刷制御装置の概略構成を示す図、図４は本実施形態の印刷装置の概略構成を示す図、図５は本実施形態のスタッカ管理テーブルの形式を示す図、図６は本実施形態による業務データの形式を示す図、図７は本実施形態によるページデータの形式を示す図、図８は本実施形態のスタッカ管理テーブル初期化処理の処理順序を示すフローチャート、図９は本実施形態の排紙制御部における収納先スタッカ選択処理の処理順序を示すフローチャート、図１０及び図１１は印刷制御装置における印刷業務データの受信から印刷データ編集／印刷装置への送信処理までの一連の流れを示すフローチャートである。
【００１４】
図１は本実施形態による高速カット紙印刷装置を含むプリントシステムの構成図であり、このプリントシステムは、印刷データを出力する上位装置００１と、該上位装置００１とＬＡＮ００５により接続された印刷制御装置００２と、印刷制御装置００２に接続され、カット用紙を用いて印刷を行う印刷装置００３とから構成される。尚、前記ＬＡＮ００５は、セントロニクス又はチャネルインタフェースなどであっても良い。
【００１５】
前記印刷制御装置００２は、上位装置００１から受信した印刷業務データに従って印刷装置００３の収納先スタッカを決定し、印刷業務データより印刷装置００３が処理する印刷業務ページデータを生成し、ページ単位の印刷業務ページデータに印刷装置００３に送信する機能を備え、前記印刷装置００３は、複数のスタッカ群３２０／３２１／〜３２ｉを備え、各スタッカ群３２０／３２１／〜３２ｉは複数のスタッカ３０１〜３０３／３１１〜３１３／３ｉ１〜３ｉ３とから構成されている。
【００１６】
この印刷装置００３は、印刷制御装置００２から受信した印刷業務ページデータにより印刷後のカット紙を排出するスタッカ群及びスタッカが指定され、この指定されたスタッカ群及びスタッカにカット紙を排出する機能を備え、例えば印刷制御装置００２よりスタッカ群１番３２０のスタッカ３０１の如く排出先が指定される。このスタッカ群への割り振りは、図示の如く、スタッカ群が、スタッカ群１番３２０、スタッカ群２番３２１、・・・、スタッカ群ｉ番３２ｉと、複数の縦横に配列されたスタッカを縦割りで割り振り編成した場合、スタッカ群１番３２０は、スタッカ３０１／スタッカ３０２／スタッカ３０３よりなり、スタッカ群２番３２１は、スタッカ３１１／スタッカ３１２／スタッカ３１３よりなり、スタッカ群２番３２ｉは、スタッカ３ｉ１／スタッカ３ｉ２／スタッカ３ｉ３よりなる。なお、スタッカ群の編成は、縦割りにこだわるものでなく、横割りでも、縦横に拘らないフリーな割当ても良い。
【００１７】
前記印刷制御装置００２と印刷装置００３は、図２に示す如く、印刷制御装置００２がオペレータ操作用のパネル部２０７を持ち、印刷制御装置００３が、オペレータがパネル部２０７の操作により印刷装置００３の複数のスタッカを各スタッカ群にグループ分けの割り振り編成設定等を行うこともできる。図２中、符号ｈはスタッカ３０１の床からの垂直距離を示し、符号ｄ１／ｄ２／ｄ３はスタッカ３０１〜３０３とパネル部２０７間の直線距離を示している。これら垂直距離ｈ及び直線距離ｄは、印刷制御装置００２の後述するスタッカ管理テーブル２０１に設定されている。
【００１８】
前記印刷制御装置００２は、図３に示す如く、上位装置００１から印刷業務データを受信する上位受信部２０２と、上位受信部２０２で受信したデータを分析し、スタッカ群番号指定などの制御データを排紙制御部２０４へ転送すると共に、受信した印刷データをページ単位に編集した印刷業務ページデータへ変換して送信部２０５に転送するデータ処理部２０３と、受け取ったスタッカ群番号を基にスタッカ管理テーブル２０１を参照して収納先スタッカの物理番号を決定し、データ処理部２０３に返信すると共に、インタフェース００６から受信部２０６を介して受け取ったセンサデータにより各スタッカのフル又は空の状態をスタッカ管理テーブル２０１に格納する排紙制御部２０４と、スタッカ群の割り振り編成の入力操作／スタッカの使用状態などの表示を行なう操作パネル部２０７とを備える。尚、前記操作パネル部２０７の操作中は、各送受信／印刷データの編集処理／抑止処理などの排他処理が必要に応じて適宜実行される。
【００１９】
この様に構成された印刷制御装置００２は、ＬＡＮ００５を介して受信した印刷データを基にデータ処理部２０３が収納先スタッカの物理番号と編集した印刷業務ページデータを合せて送信部２０５に送信し、これを受けた送信部２０５がインタフェース００６を通じて、印刷装置００３に送信する様に動作する。
【００２０】
次に印刷装置００３は、図４に示す如く、印刷制御装置００２から印刷業務ページデータ６００をインタフェース００６を介して受信する印刷受信部３０４と、該印刷受信部３０４から印刷業務ページデータ６００を取り出し、本ページデータの印刷した用紙の収納先スタッカ６０１を排紙機構３０８に通知した後、前記ページデータ６００の印刷業務ページデータ６０２を印刷機構３０７に送信して給紙及び印刷の指示を行う印刷データ処理部３０６と、前記複数のスタッカ３０１等に各々配置され、用紙のフル又は空を検出するセンサ３３１〜３３３〜３３ｎと、該センサ３３１等からの用紙のフル又は空の情報を入力とし、このセンサ情報を印刷送信部３０５に通知するセンサデータ処理部３０９、このセンサ情報をインタフェース００６を介して印刷送信部３０５に通知する印刷送信部３０５とを備える。尚、前記センサ３３１等は、パワーオンによる初期設定時は、スタッカがフルであるか空であるかをセンサデータ処理部３０９に通知する。
【００２１】
前記印刷制御装置００２のスタッカ管理テーブル２０１は、図５に示す如く、複数スタッカのグループ割り振り編成と、各スタッカのフル又は空の状態と、スタッカの収納順序と、現在の収納先のスタッカと、各スタッカの床からの高さ・パネルとの直線距離とを格納する情報テーブルであって、グループ分けされたスタッカ群番号２２１と、各スタッカ群に含まれるスタッカ番号２２２と、現在収納中または次に収納すべき、スタッカを示すための収納先スタッカフラグ２２３と、各スタッカがフルかどうかを表示するフラグ２２４と、各スタッカが紙が一枚も収納されてなく未使用で空いていることを示す空きかどうかを表示するフラグ２２５と、各スタッカ群内において群を構成している物理スタッカの収納順序を設定している収納順序番号２２６と、各スタッカの床からの高さを示すｈ情報２２７と、各スタッカとパネル部２０７との直線距離を示すｈ情報２２８とから構成されている。
【００２２】
前記収納先スタッカフラグ２２３／フルフラグ２２４／空きフラグ２２５は、該当するスタッカに対して次に収納すべきスタッカを示す時、フルのとき、空きのときに、それぞれフラグ"１"が設定され、それ以外の時はフラグ"０"が設定されるものであり、前記収納順序番号２２６は、収納の順番が小さい数字の順にて設定されているものである。
【００２３】
前記印刷業務データ５００は、図１に示す上位装置００１から印刷制御装置００２に送信されるデータであって、図６に示す如く、印刷データ５０２の収納先となるスタッカ群の番号を示すスタッカ群番号指定５０１と、印刷用制御キャラクタ／文字／画像データから構成される印刷データ５０２とから構成される。
【００２４】
また印刷制御装置００２から印刷装置００３に送信される印刷業務ページデータ６００は、図７に示す如く、印刷業務ページデータ６０２の印刷結果を収納するスタッカの番号を示す収納先スタッカ番号６０１と、印刷装置００３が印刷する１頁分のデータであるページデータ６０２とから構成される。
【００２５】
この様に本実施形態によるプリントシステムは、印刷制御装置００２及び印刷装置００３を備え、印刷制御装置００２が、上位装置００１から受信した印刷業務データ５００を基に印刷業務ページデータ６０２を生成して、該印刷業務ページデータ６０２及び収納先のスタッカ番号６０１を含む印刷業務ページデータ６００を印刷装置００３に送信することにより、印刷装置００３が指示された印刷を行って指示されたスタッカに用紙を排出する様に動作するものである。
【００２６】
以下、詳細動作について順に説明する。図８は印刷制御装置００２における収納順序番号２２６の初期化処理の流れ図を示すであり、この初期化処理は、パワーオン／パネル操作／上位からの制御電文による指示などによって開始され、各スタッカ番号２２２に対してスタッカ群番号２２１へグルーピング番号を設定するステップＳ７０１と、次に同一スタッカ群番号２２１内の各スタッカ番号２２２にパネルからの直線距離ｄ情報２２８の小さな順に、収納順序を"１"から順次＋１しながら採番し、収納順序番号２２６へ設定するステップＳ７０２と、このステップＳ７０２の動作を全スタッカ群番号２２１に対して実行するステップＳ７０３とから構成される。尚、前記初期化処理を行う場合は、当然の事ながら、実行中の印刷業務が存在しないことが前提となるが、これは、運用制限又は予め印刷業務を停止しておくことなどにより、保証することができ、更に前記ステップＳ７０１における設定内容は、予め設定されているハードディスク等からローディングしても良く、また縦横の物理配置で決定しても良い。
【００２７】
次いで印刷制御装置００２における収納先スタッカフラグ２２３／フルフラグ２２４／空フラグ２２５の初期化処理は、図９に示す如く、印刷実行前におけるパワーオン又はパネル操作からの指示により、印刷装置００３から受信部２０６を介して全スタッカの紙センサ情報を受信するステップＳ７０４と、全スタッカの紙センサ情報をフルフラグ２２４及び空フラグ２２５に反映する、具体的にはスタッカが満杯で収納不可の場合はフルフラグ２２４を"１"にセットし、スタッカに紙一枚も収納されてなく未使用の場合に空フラグを"１"にセットするステップＳ７０５と、同一のスタッカ群２２１のスタッカ番号２２２において、収納順序番号２２６の小さな順から空フラグ２２５をチェックするステップＳ７０６と、前記空フラグ２２５が"１"か否かを判定するステップＳ７０７と、該ステップＳ７０７において空フラグ２２５が"１"の場合、対応するスタッカ番号２２２の収納先スタッカフラグ２２３を"１"にセットするステップＳ７０８と、同一スタッカ群２２１内において次のチェックすべきスタッカ番号２２２が有るかどうかを判定し、有る場合に前記ステップＳ７０６に戻るステップＳ７０９とから構成され、以下、同様に、同一スタッカ群２２１内の全スタッカ分のチェックが終了するまで継続する様に動作する。
【００２８】
更に印刷制御装置００２における印刷業務データ５００受信から印刷データ編集／印刷装置００３への送信処理は、図１０乃至図１１に示す如く、上位装置００１から印刷業務データ５００を受信するステップＳ８０１と、この受信した印刷業務データ５００のスタッカ群番号指定５０１により指定されたスタッカ群番号２２１の該当する複数レコードを選択するステップＳ８０２と、この選択されたレコードの中で収納順序番号２２６の小さな順から空フラグ２２５が"１"のスタッカ番号２２２のレコードをチェックするステップＳ８０３と、該ステップ８０３のチェックの結果により空フラグ２２５が"１"か否かを判定するステップＳ８０４と、この空フラグ２２５が"１"でない判定された場合（ＮＯ）、該当スタッカ群内の全てのチェックが完了したか判定するステップＳ８１０と、該判定により全チェックが完了したと判定した場合、即ち空スタッカが無い場合、印刷不可能の表示を行って本処理を終了するステップＳ８１１と、前記ステップＳ８０４において空フラグ２２５が"１"と判定された場合（ＹＥＳ）、該当レコードの収納先スタッカフラグ２２３を"１"に設定するステップＳ８０５と、該当レコードのスタッカ番号２２２を印刷装置００３への送信すべきデータ印刷業務ページデータ６００の収納先スタッカ番号６０１にセットするステップＳ８０６と、受信した印刷データ５０２を基にページデータを編集し、編集済みの１ページ分を印刷業務ページデータ６０２へセットするステップＳ８０７と、前記編集された印刷業務ページデータ６００を印刷装置００３へ送信するステップＳ８０８と、該当レコードの空フラグ２２５を"０"にセットするステップＳ８０９とを順次実行する。尚、前記ステップＳ８０９において、空フラグ２２５を"０"にセットするのは対応するスタッカが使用されるためである。
【００２９】
前記ステップＳ８０９に次いで本処理は、図１１に移り、印刷装置００３からデータ受信の確認応答が有るか否かを判定するステップＳ８１２と、該ステップＳ８１２により応答が有ったと判定したときにスタッカの状態を示すセンサ情報も受信すると共に全ての印刷データ５０２の編集／送信が完了したか否かを判定するステップＳ８１４と、該ステップＳ８１４において全ての送信が完了していないと判定した場合、受信したセンサ情報から該当スタッカが"フル"か否かを判定するステップＳ８１４と、該ステップＳ８１４において"フル"と判定した場合、該当レコードのフルフラグ２２４を"１"にセットするステップＳ８１５と、このステップＳ８１５から図１０のＢのステップＳ８０２に戻って同一スタッカ群内の次のレコードを選択し、同様に上記の処理を行う様に構成されている。
【００３０】
この様に本実施形態によるカット紙印刷制御装置は、スタッカ群内の用紙収納の順序を設定するスタッカ管理テーブル２０１と、基準点を基準としたスタッカの床からの高さとパネルからの直線距離と水平距離を基に用紙の収納及び排紙順序番号をオペレータが取り出しやすい順に登録設定する登録手段を兼用するデータ処理部３０６とを備え、該データ処理部３０６がスタッカ管理テーブル２０１に登録された用紙の収納及び排紙順序番号を印刷装置３００に指定することにより、排紙用スタッカの交換作業を行う際のオペレータの負担を低減することができる。
【００３１】
又本実施形態によるカット紙印刷制御装置は、基準点を、オペレータが操作する操作パネル又はコンソール又はマンマシン部、又は床、又はオペレータが操作する操作パネル又はコンソール又はマンマシン部又は床の相対的関係を複合した組合せによって決定することにより、多種環境下においてもオペレータの負担を低減することができる。
【００３２】
尚、前記実施形態においては、排紙用スタッカを例にとって説明したが、本発明は給紙用ホッパに関しても同様に処理することができ、この処理の際、ホッパが空になったときを交換タイミングとすることにより前記実施形態と同様に処理することができる。更に前記実施形態においては、図６のスタッカ群番号５０１指定が１個のケースを例示したが、複数指定を行うこともでき、この場合、図９において同一スタッカ群内での検査が終わった後、次の指定されたスタッカ群を同様の手順で検査することが必要である。
【００３３】
また前記実施形態においては、グルーピング方法として用紙サイズのみの例を説明したが、１個１グループ別又はジョブ別などによりグルーピングしても良く、前記スタッカ等迄の距離やスタッカ高さは、予めプリセット値として収納したりセンサにより自動的に検知する様に構成しても良い。更に本発明による印刷制御装置は、独立の単体装置に限られるものではなく、同様の機能が内蔵された印刷装置／パソコン／サーバ装置などの印刷制御部分も含むものであり、印刷制御装置部分が前記内蔵されている場合、実施形態で示した物理的なインタフェースの代わりに、ソフトウェアの各タスク間で同様の情報を受け渡しする様に構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態によるカット紙印刷装置を含む印刷システムの概略構成を示す図。
【図２】本実施形態の印刷制御装置と印刷装置の外観の一例を示す図。
【図３】本実施形態の印刷制御装置の概略構成を示す図。
【図４】本実施形態の印刷装置の概略構成を示す図。
【図５】本実施形態のスタッカ管理テーブルの形式を示す図。
【図６】本実施形態による業務データの形式を示す図。
【図７】本実施形態によるページデータの形式を示す図。
【図８】本実施形態のスタッカ管理テーブル初期化処理の処理順序を示すフローチャート。
【図９】本実施形態の排紙制御部における収納先スタッカ選択処理の処理順序を示すフローチャート。
【図１０】本実施形態による印刷業務データの受信から印刷データ編集／印刷装置への送信処理までの一連の流れを示すフローチャート。
【図１１】本実施形態による印刷業務データの受信から印刷データ編集／印刷装置への送信処理までの一連の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３５】
００１：上位装置、００２：印刷制御装置、００３：印刷装置、００５：ＬＡＮ、００６：インタフェース、２０１：スタッカ管理テーブル、２０２：上位受信部、２０３：データ処理部、２０４：排紙制御部、２０５：送信部、２０６：受信部、２０７：操作パネル部、２２１：スタッカ群番号、２２２：スタッカ番号、２２３：収納先スタッカフラグ、２２４：フルフラグ、２２５：空フラグ、２２６：収納順序番号、２２７：床からの高さｈ情報、２２８：パネルからの直線距離ｄ情報、３０４：印刷受信部、３０５：印刷送信部、３０６：印刷データ処理部、３０７：印刷機構、３０８：排紙機構、３０９：センサデータ処理部、３３１〜３３３：センサ、５００：印刷業務データ、５０１：スタッカ群番号指定、５０２：印刷データ、６００：データ印刷業務ページデータ、６０１：収納先スタッカ番号、６０２：印刷業務ページデータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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