(57)【要約】【課題】  レールを利用せずに畝間を安定的に走行することができるようにする。【解決手段】  本発明の農作業車１は、前輪２及び後輪３により単一の畝間Ｗを畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体４と、後輪３を駆動する駆動部７と、前輪２の前方で、畝Ｕの側面に周面が当接し機体４の進行に伴って転動するように機体４の両側にそれぞれ配設された一対の畝ガイドローラ９と、後輪３の後方で、畝Ｕの側面に周面が当接し機体４の進行に伴って転動するように機体４の両側にそれぞれ配設された一対の畝ガイドローラ９とを備えている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後の車輪により単一の畝間を畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体と、少なくとも前後いずれか一方の車輪を駆動する駆動部とを備えた農作業車であって、
畝の側面に周面が当接し前記機体の進行に伴って転動するように、該機体の両側にそれぞれ配設された一対の畝ガイドローラを、少なくとも１組備えた農作業車。
【請求項２】
前記畝ガイドローラの１組を、前側にある前記車輪の前方に設けた請求項１記載の農作業車。
【請求項３】
前記一対の畝ガイドローラを少なくとも２組備えるとともに、
該一対の畝ガイドローラ１組を前記機体の後方又は後部に設けた請求項２記載の農作業車。
【請求項４】
前記機体における前記前後の車輪の間に方向転回自在の座席を設けた請求項１〜３のいずれか一項に記載の農作業車。
【請求項５】
前記一対の畝ガイドローラは、上方に退避可能に構成された請求項１〜４のいずれか一項に記載の農作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畝間を走行し、畝に栽培している野菜、花等の作物の管理や収穫等の農作業を行うための農作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の農作業車として、特許文献１に記載された簡易農作業システムを例示する。このシステムは、図５に示すように、戸車状の脱輪防止溝付きガイド車輪１０６を座卓支持枠１１０の下部中央前後に配置し、該座卓支持枠１１０の最後部の両サイドに補助車輪１０７を設置し、該座卓支持枠１１０の中央上部に回転可能な背もたれ１０９付き座卓１０８を設置した構造の作業台車１０１を、畝間Ｗの谷底部１０３中央に自由に置いたモノレール状直管１０４の上に載せている。そして、両サイドの補助車輪１０７の接地面が中央のガイド車輪１０６より高くできるような調整用のスライド板１１７と、モノレール状直管１０４の曲率半径より小さい曲率半径を有するガイド車輪１０６と、座卓支持枠１１０最前部を持ち上げた時にガイド車輪１０６が直管１０４から容易に着脱できるような取っ手１２０とを具備している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２５０３０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の簡易農作業システムでは、畝間Ｗに予めモノレール状直管１０４を敷設しておく必要があり、手間が掛かるという課題がある。
【０００５】
また、全ての畝間Ｗに予めモノレール状直管１０４を配設しておくには、多数のモノレール状直管１０４が必要になり、コストが掛かるという課題がある。例えば、数本のモノレール状直管１０４を順次隣接する畝間Ｗに移設しながら使い廻すようにすることも考えられるが、手間が掛かり、作業効率が悪いという課題がある。特に、畝Ｕに対し垂直方向に生育する作物（野菜や花等）の場合は、モノレール状直管１０４を隣接する畝間Ｗに移設するときに作物の上方を跨がせると、直管１０４が作物と接触して作物が傷んだり、直管１０４に付着した土が作物（特に花）に降りかかってしまったりする可能性があるため、困難である。このため、畝Ｕの端部を経由して迂回させなければならず、作業効率が大幅に低下するという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、第１の発明の農作業車は、
前後の車輪により単一の畝間を畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体と、少なくとも前後いずれか一方の車輪を駆動する駆動部とを備えた農作業車であって、
畝の側面に周面が当接し前記機体の進行に伴って転動するように、該機体の両側にそれぞれ配設された一対の畝ガイドローラを、少なくとも１組備えている。
【０００７】
この構成によれば、前記畝ガイドローラにより前記機体を確実に畝に沿って導くことができる。このため、従来例とは異なり、レールを利用せずに畝間を安定的に走行することができる。そして、直線状に形成されていない畝や、傾斜地の等高線に沿って設けられた畝でも、機体全体を確実に畝に沿って走行させることができるので、作業者は農作業に集中することができる。
【０００８】
第２の発明の農作業車としては、前記第１の発明において、前記畝ガイドローラの１組を、前側にある前記車輪の前方に設けた態様を例示する。
【０００９】
この構成によれば、前側にある前記車輪が畝間を走行する前に前記畝ガイドローラにより前記機体を確実に畝に沿うように導くこと、つまり、機体の進行方向を畝に沿わせやすくすることができる。
【００１０】
第３の発明の農作業車としては、前記第２の発明において、前記一対の畝ガイドローラを少なくとも２組備えるとともに、
該一対の畝ガイドローラ１組を前記機体の後方又は後部に設けた態様を例示する。
【００１１】
この構成によれば、前記機体の後方又は後部に設けられた前記畝ガイドローラにより前記機体をさらに確実に畝に沿って導くことができる。
【００１２】
第４の発明の農作業車としては、前記第１〜３のいずれかの発明において、前記機体における前記前後の車輪の間に方向転回自在の座席を設けた態様を例示する。
【００１３】
この構成によれば、作業者は、前記機体の進行方向に関わらず、農作業に応じて適宜身体の向きを容易に方向転回させることができ、例えば身体をねじったりした無理な姿勢となることを避けることができるので、作業者の負担を軽減することができる。
【００１４】
第５の発明の農作業車としては、前記第１〜４のいずれかの発明において、前記一対の畝ガイドローラは、上方に退避可能に構成された態様を例示する。
【００１５】
この構成によれば、例えば一般の道路等の畝間でないところを走行させるときや、農作業車を運搬するときに、前記畝ガイドローラが地面に接触し走行や運搬等の支障となることがないように、退避させておくことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る農作業車によれば、レールを利用せずに畝間を安定的に走行することができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１〜図４は本発明を具体化した一実施形態の農作業車を示している。この農作業車１は、図１〜図３に示すように、左右の前輪２及び一つの後輪３により単一の畝間Ｗを畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体４と、機体４における前輪２及び後輪３の間に設けられた座席５と、後輪３の後方に設けられ、原動機としてのエンジン８の動力により後輪３を駆動する駆動部７と、前輪２の前方で、畝Ｕの側面に周面が当接し機体４の進行に伴って転動するように、該機体４の両側にそれぞれ配設された一対の畝ガイドローラ９と、後輪３の後方で、畝Ｕの側面に周面が当接し機体４の進行に伴って転動するように、該機体４の両側にそれぞれ配設された一対の畝ガイドローラ９と、機体４における前輪２の上方に設けられた第一の作業台１０と、後輪３及びエンジン８の上方に設けられた第二の作業台１１とを備えている。
【００１８】
機体４は、基本的に前後方向に長手に形成されている。機体４における前輪２及び後輪３の中間部は、上面が地面近くの低位となるように形成されてなる足載せ部１５となっている。足載せ部１５の中央には、方向転回自在の座席５が設けられている。座席５は、機体４に立設された支柱１６と、該支柱１６に対して相対回転自在に支持された座部１７とを備えている。支柱１６は、長さ調節自在に構成されており、座部１７の高さ調節が可能となっている。また、機体４の後端部には、後方に延びる左右一対の運搬用ハンドル１８が設けられている。足載せ部１５の後部には、クラッチ２４（後述）及びブレーキ２５（後述）を同時に操作するためのペダル１９が設けられており、このペダル１９が踏まれていると、クラッチ２４が切れるとともに、ブレーキ２５が働くようになっている。また、機体４における座席５の後方には、エンジン８の回転数を調節するアクセルレバー２６が配設されている。
【００１９】
機体４における前輪２の前方と、後輪３及びエンジン８の後方とには、畝ガイドローラ９を支持するための左右に延びる支持部２０がそれぞれ設けられている。前側の支持部２０は、前輪２の前方に設けられた左右に延びる支軸３０に上下回動自在に軸支された回動アーム３１と、該回動アーム３１の回動位置を固定するための位置固定手段３２とが設けられている。これにより、前側の一対の畝ガイドローラ９は、畝Ｕの側面に周面が当接し機体４の進行に伴って転動する稼働位置Ｐａと、該稼働位置の上方に退避した退避位置Ｐｂとで相互に切替可能になっている。
【００２０】
前輪２は、機体４の前側に左右に間隔をおいて配設されている。後輪３には、幅広のタイヤが採用されている。前輪２及び後輪３は、方向転回しないように設けられている。
【００２１】
ブレーキ２５としては、公知の構成を適宜採用することができる。本例のブレーキ２５は、後輪３の車軸３ａに対して相対回転不可能に取り付けられたブレーキプーリ２７と、該ブレーキプーリ２７に緩く巻き掛けられたブレーキベルト２８とを備えている。そして、ペダル１９が踏まれるとブレーキベルト２８が締まってブレーキプーリ２７の回転を止め、ペダル１９が離されるとブレーキベルト２８が緩みブレーキプーリ２７の回転を許すように構成されている。
【００２２】
畝ガイドローラ９は、支持部２０により、取付部４４に対して、左右方向における相対的な位置、相対的な傾き、相対的な高さを調節可能に支持されており、図３に示すように、軸９ａに回転自在に支持された比較的硬質かつ中空の円柱体４５と、該円柱体４５の周面に配設されたクッション材４６とを備えている。ここで、比較的硬質の円柱体４５を採用しているのは、円柱体４５の周面が畝Ｕの側面をしっかりと押さえることができるようにし、これにより、機体４の進行方向を畝Ｕに沿わせやすくするためである。また、円柱体４５の周面にクッション材４６を配設しているのは、畝Ｕの表面や、そこに張られたマルチフィルムを傷めないようにするためである。また、円柱体４５を中空に構成しているのは、軽量化のためである。
【００２３】
駆動部７は、機体４における後輪３の後側に支持された原動機としてのエンジン８と、該エンジン８に連結された減速ミッション３５と、該減速ミッション３５にクラッチ２４を介して連結された動力伝動機構３６とを備えている。減速ミッション３５は変速機構を内蔵しており、これを変速レバー２９により調節可能になっている。この動力伝動機構３６を介して動力が後輪３の車軸３ａへ伝動され、これにより後輪３が駆動されるようになっている。
【００２４】
次に、本農作業車１の一連の操作方法について説明する。ここでは、畝Ｕに植え付けている果菜類の収穫作業をするときの例を示す。まず、農作業車１を、畝長さ方向に向けて畝間Ｗに設置する。次いで、前輪２の前方の畝ガイドローラ９を稼働位置Ｐａに設定するとともに、前輪２の前方及び後輪３の後方における左右の畝ガイドローラ９の周面がそれぞれ左右の畝Ｕの側面に広く当接するように、畝ガイドローラ９の位置及び角度を調節する。各作業台１０，１１には、農作業に使用する物Ｔを載置しておく。次いで、変速レバー２９を適宜な変速量に設定してエンジン８を始動する。次いで、作業者Ｍが左右いずれかの畝に向いて座席５に腰掛けるとともに、左右の足を足載せ部１５にそれぞれ載せ、適宜アクセルレバー２６を調整し、所望の農作業に合った一定の速度で機体４を走行させる。そして、図３に示すように、作業者Ｍは、畝Ｕに向かって農作業を行う。このとき、畝Ｕが曲がっていたり、畝Ｕが傾斜していたりしても、本農作業車１は畝ガイドローラ９により畝Ｕに沿って自動的に走行するようになっているので、作業者Ｍは機体４の進行方向を調節する必要がなく、農作業に集中することができる。また、例えば、作業に手間取ったときは、ペダル１９を踏み込めば、クラッチ２４が切れるとともにブレーキが働くので、一時的に走行を停止させることができる。そして、ペダル１９を離せば元の一定速度での走行が再開される。このとき、ペダル１９を踏み込んだり、離したりするだけなので、作業者Ｍは作業姿勢をほとんど変更する必要がない。
【００２５】
本農作業車１を運搬するときには、図４に示すように、作業者Ｍは、前輪２の前方の畝ガイドローラ９を退避位置Ｐｂに設定しておき、運搬用ハンドル１８を持って後輪３を地面から浮かせ、機体４を押し進めたり、引き戻したりすることにより、左右の前輪２により走行させる。
【００２６】
以上のように構成された本例の農作業車１によれば、一対の畝ガイドローラ９を備えているので、これにより機体４を確実に畝Ｕに沿って導くことができる。このため、従来例とは異なり、レールを利用せずに畝間Ｗを安定的に走行することができる。そして、直線状に形成されていない畝Ｕや、傾斜地の等高線に沿って設けられた畝Ｕでも、機体４全体を確実に畝Ｕに沿って走行させることができるので、作業者Ｍは農作業に集中することができる。
【００２７】
また、畝ガイドローラ９の１組を、前輪２の前方に設けているので、前輪２が畝間Ｗを走行する前に畝ガイドローラ９により機体４を確実に畝Ｕに沿うように導くこと、つまり、機体４の進行方向を畝Ｕに沿わせやすくすることができる。
【００２８】
また、一対の畝ガイドローラ９を機体４の後方に設けているので、この畝ガイドローラ９により機体４をさらに確実に畝Ｕに沿って導くことができる。
【００２９】
また、機体４における前輪２及び後輪３の間に方向転回自在の座席５を設けているので、作業者Ｍは、機体４の進行方向に関わらず、農作業に応じて適宜身体の向きを容易に方向転回させることができ、例えば身体をねじったりした無理な姿勢となることを避けることができるので、作業者Ｍの負担を軽減することができる。
【００３０】
また、前側における一対の畝ガイドローラ９は、上方に退避可能に構成されているので、例えば一般の道路等の畝間Ｗでないところを走行させるときや、後輪３を浮かせ前輪２によって走行させることにより農作業車１を運搬するとき等に、畝ガイドローラ９が地面に接触し走行や運搬等の支障となることがないように、退避させておくことができる。
【００３１】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）座席５に背もたれを設けること。
（２）駆動部７が、前輪２のみを駆動したり、前輪２及び後輪３の両方を駆動したりするように構成すること。
（３）原動機として電動モータを採用すること。
（４）前輪２及び後輪３の数を適宜変更すること。例えば、後輪３を左右２輪にしたり、前輪２を１輪にするとともに後輪３を２輪にしたりすること。
（５）前記実施形態とは逆に、ペダル１９が離されていると機体４が走行を停止し（例えば、クラッチ２４が切れるとともにブレーキ２５が働く）、ペダル１９が踏まれていると機体４が走行を開始する（例えば、クラッチ２４が接続するとともにブレーキ２５が働かなくなる）ように構成すること。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る農作業車を示す左側面図である。
【図２】同農作業車を示す平面図である。
【図３】同農作業車を示す後面図である。
【図４】同農作業者の運搬状態を示す左側面図である。
【図５】従来の農作業車を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    農作業車
２    前輪
３    後輪
４    機体
５    座席
７    駆動部
８    エンジン
９    畝ガイドローラ
１８    運搬用ハンドル
Ｍ    作業者
Ｐａ  稼働位置
Ｐｂ  退避位置
Ｕ    畝
Ｗ    畝間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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