(57)【要約】【課題】  建具や枠等の付帯工事を大幅に省略でき、襖や障子、玄関扉などの既設の引戸に対しても、取付け／取外し作業が簡易で低コストを実現できる自動開閉装置を提供せんとする。【解決手段】  引戸９の開口部後方９１に長尺な筒状本体２０を水平配置するとともに、該筒状本体２０に内装される移動体に対し、連結部材４を介して引戸後端部９０を一体化してなり、該移動体と伴に引戸９を筒状本体２０に沿った前後方向に開閉移動させるための駆動装置２と、前記駆動装置２に対して前記筒状本体２０と平行に取付けられる長尺な手摺部材３とより構成した。【選択図】        図１
2005200851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
引戸の開口部後方に長尺な筒状本体を水平配置するとともに、該筒状本体に内装される移動体に対し、連結部材を介して引戸後端部を一体化してなり、該移動体と伴に引戸を筒状本体に沿った前後方向に開閉移動させるための駆動装置と、
前記駆動装置に対して前記筒状本体と平行に取付けられる長尺な手摺部材と、
より構成してなることを特徴とする引戸の自動開閉装置。
【請求項２】
前記筒状本体の前後両端部から側方に延びる一対の支持部材間に前記手摺部材を架設してなる請求項１記載の引戸の自動開閉装置。
【請求項３】
前記支持部材のうち少なくとも一方に支持脚を設け、該支持脚により当該筒状本体端部を支持してなる請求項２記載の引戸の自動開閉装置。
【請求項４】
前記手摺部材を中空の筒状部材より構成し、該手摺部材の内部に駆動装置の配線又は配管を挿通してなる請求項１〜３の何れか１項に記載の引戸の自動開閉装置。
【請求項５】
前記連結部材の一端側を前記移動体に対して一体化させるとともに、該連結部材の他端側を、前記引戸の後端部に対して着脱自在に係合してなる請求項１〜４の何れか１項に記載の引戸の自動開閉装置。
【請求項６】
前記駆動装置を、流体圧力により前後に移動制御される磁石部材を移動体として内装したロッドレスシリンダーより構成するとともに、該シリンダー外周面上に、前記磁石部材に磁気吸引されて一体的に前後移動する筒状ブラケットを設け、該筒状ブラケットに取り付けた連結部材を介して、前記磁石部材と伴に引戸を前後方向に開閉移動させてなる請求項１〜５の何れか１項に記載の引戸の自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、襖などの引戸を自動的に開閉させる自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動ドアは、吊り金具により扉を吊り下げた状態で移動させるレール部材と、当該扉を前記レール部材に沿って開閉駆動するための駆動装置とを、扉の上部に一体構成したものが一般的であった（例えば、特許文献１〜３参照。）。
家屋内での移動にも車椅子や手摺りが必要な高齢者や身障者にとって、襖などの引戸の開閉は大きな負担となるが、このような引戸を押しボタンなどの軽い操作だけで自動開閉できる上記自動ドアに改造するためには、建具や枠等からすべてやり直す必要があった。
【０００３】
駆動装置などの機材やその工事は比較的安価であるが、建具や枠等の付帯工事は多くの費用や時間が必要で、また埃や残材が多く出る大掛かりな作業となるため、高齢者や身障者の同居若しくは個人住宅には自動ドアは従来から望まれていたものの、なかなか普及しなかった。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１８４１８６号公報
【特許文献２】特開２００１−１４０５３２号公報
【特許文献３】特開２００１−１４０５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、上述の付帯工事を大幅に省略でき、襖や障子、玄関扉などの既設の引戸に対しても、取付け／取外し作業が簡易で低コストを実現できる自動開閉装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前述の課題解決のために、引戸の開口部後方に長尺な筒状本体を水平配置するとともに、該筒状本体に内装される移動体に対し、連結部材を介して引戸後端部を一体化してなり、該移動体と伴に引戸を筒状本体に沿った前後方向に開閉移動させるための駆動装置と、前記駆動装置に対して前記筒状本体と平行に取付けられる長尺な手摺部材とより構成してなることを特徴とする引戸の自動開閉装置を構成した。
【０００７】
ここで、前記筒状本体の前後両端部から側方に延びる一対の支持部材間に前記手摺部材を架設してなるものが好ましい。
【０００８】
また、前記支持部材のうち少なくとも一方に支持脚を設け、該支持脚により当該筒状本体端部を支持してなるものが好ましい。
【０００９】
さらに、前記手摺部材を中空の筒状部材より構成し、該手摺部材の内部に駆動装置の配線又は配管を挿通してなるものが好ましい。
【００１０】
また、前記連結部材の一端側を前記移動体に対して一体化させるとともに、該連結部材の他端側を、前記引戸の後端部に対して着脱自在に係合してなるものが好ましい。
【００１１】
また、前記駆動装置を、流体圧力により前後に移動制御される磁石部材を移動体として内装したロッドレスシリンダーより構成するとともに、該シリンダー外周面上に、前記磁石部材に磁気吸引されて一体的に前後移動する筒状ブラケットを設け、該筒状ブラケットに取り付けた連結部材を介して、前記磁石部材と伴に引戸を前後方向に開閉移動させてなるものが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
以上にしてなる本願発明に係る引戸の自動開閉装置は、引戸を開閉移動させる駆動装置を、引戸中ほどの高さ位置に通常設定される手摺部材と一体的に平行に構成したので、襖や障子、玄関扉などの既設の引戸に対しても簡易に取り付けられ、引戸や枠を改造する必要がなく付帯工事を大幅に省略できる。
【００１３】
また、前記筒状本体の前後両端部から側方に延びる一対の支持部材間に前記手摺部材を架設したので、自動開閉装置の前後方向全長にわたって手摺として機能し、筒状本体が意匠上も手摺と一体化されて違和感なく取り付けることができる。
【００１４】
また、前記支持部材のうち少なくとも一方に支持脚を設け、該支持脚により当該筒状本体端部を支持したので、筒状本体に取り付けた手摺に歩行者が寄り掛かってもその体重を確実に支持できる。
【００１５】
また、前記手摺部材を中空の筒状部材より構成し、該手摺部材の内部に駆動装置の配線又は配管を挿通したので、当該配線や配管を効率よく配置でき、装置全体の取付作業も簡易となり配線等による意匠上の見苦しさも回避できる。
【００１６】
また、前記連結部材の一端側を前記移動体に対して一体化させるとともに、該連結部材の他端側を、前記引戸の後端部に対して着脱自在に係合したので、該連結部材により引戸を確実に前後に移動させることができるとともに、引戸後端部から脱離させることで引戸を本発明の自動開閉装置から簡単に独立させることができ、装置の故障等の不測の事態や点検・修理にも問題なく対処でき、例えば駆動装置が水圧駆動の場合は断水時、電動の場合は停電時にも、簡単に本装置がない状態である元の引戸として機能させることができ、非常事態の発生時に閉じ込められることも防止できる。
【００１７】
また、前記駆動装置を、流体圧力により前後に移動制御される磁石部材を移動体として内装したロッドレスシリンダーより構成するとともに、該シリンダー外周面上に、前記磁石部材に磁気吸引されて一体的に前後移動する筒状ブラケットを設け、該筒状ブラケットに取り付けた連結部材を介して、前記磁石部材と伴に引戸を前後方向に開閉移動させてなるので、感電等が未然に回避でき、安全性を向上できるとともに装置構成も簡易となり、ランニングコストも低減させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係る引戸の自動開閉装置の全体構成を示す図であり、図１〜１２は代表的実施形態を示し、図面で符号１は自動開閉装置、２は駆動装置、３は手摺部材をそれぞれ示している。
【００２０】
本発明の自動開閉装置１は、図１に示すように、引戸９の開口部後方９１に長尺な筒状本体２０を水平配置するとともに、該筒状本体２０に内装される移動体に対し、連結部材４を介して引戸後端部９０を一体化してなり、該移動体と伴に引戸９を筒状本体２０に沿った前後方向に開閉移動させるための駆動装置２と、前記駆動装置２に対して前記筒状本体２０と平行に取付けられる長尺な手摺部材３とより構成されている。尚、本例では引戸として襖を例示しているが、障子や玄関扉をはじめ、病院の病室や身障者用トイレの入口等に設置される自閉式の吊り扉、その他の引戸に広く適用できる。
【００２１】
駆動装置２は、本発明者が既に提案している特開平７−３３２３１１号公報に記載のロッドレスシリンダーを採用したものであり、具体的には、図２に示すように、流体圧力により前後に移動制御される磁石部材からなるピストン２３を移動体として内装したロッドレスシリンダー２２より構成され、筒状本体２０を構成している該シリンダー２２の外周面２２ａ上に、前記ピストン２３に磁気吸引されて一体的に前後移動する筒状ブラケット２４が設けられている。本例では水道水の水圧を利用した例を示しているが、その他油圧や空気圧等の流体圧力を利用したものであってもよい。
【００２２】
シリンダー内部のピストン２３は、図３に示すように中心に位置する筒状の連結パイプ７０両端の外周部に螺合される筒状の分割ピストン７１、７１の間に、リング状の軟鋼製の小径ヨーク７２と小径のリング磁石７３とを交互に介装して構成されている。また、シリンダー外周面上の筒状ブラケット２４は、ステンレス製の筒状の外動パイプ７４の両端内径部に形成された雌ネジ部に外動カバー７５、７５を螺合するとともに、これら外動カバー７５、７５間における前記外動パイプ７４内周側に、リング状の大径ヨーク７６と大径のリング磁石７７とを交互に介装して構成されている。
【００２３】
ピストン２３の中心部には減速ロッド２５が長手方向に摺動自在に挿入されており、該減速ロッド２５の両端部には円錐弁２５ａ、２５ａがそれぞれ形成されている。また、これら円錐弁２５ａ、２５ａの内側付近には、それぞれＶ型の溝部２５ｂ、２５ｂがロッド全周にわたって形成されており、各溝部２５ｂにはOリング２６が装着されている。これらOリング２６の断面視略１／２程度はロッド外周面上に突出している。この減速ロッド２５の摺動領域は、前記Ｏリング２６、２６の突出部分がピストン中心のロッド挿通孔両端の拡径したテーパー状開口部７１ｃ、７１ｃに当接するに至るまでの領域となる。
【００２４】
図３では、減速ロッド２５がピストン２３に対して前方（図面で右側）に長く突き出ているが、ピストン２３が後方へ移動する際には後方へ長く突き出ることになる。そして、図４に示すストローク調整ピストン２７の流路１０の開口部に設けられたシートパッキン７８に前記減速ロッド２５の円錐弁２５ａが密接すると、流路１０が閉じられ、ピストン２３とストローク調整ピストン２７との間に突き出た減速ロッド２５の長さに対応する容積の流体がシリンダー室１２に閉じ込められるが、ストローク調整ピストン２７には別途小孔７９が軸方向に貫通して設けられており、閉じ込められた流体は前記小孔７９を通じて流量を絞られながら緩やかに後方へ移動、すなわち流路１０が閉じられた以後は減速された状態で移動することになる。
その後、ピストン２３の後端面（図面で左端の面）とストローク調整ピストン２７の前端面（図面で右端の面）とが当接してピストン２３の移動が終了する。この時、減速ロッド２５の円錐弁２５ａが弁座として機能する前記シートパッキン７８に圧接されるため、ピストン外周部のＹ型パッキンが磨耗することで仮にピストン外周部から流体が漏れたとしても、Ｂポート側への流出が防止され、圧力流体を無駄に消費することはない。
【００２５】
ストローク調整ピストン２７は、支持部材５１に取付ネジ２９ｂで固定されている調整リング２９を貫通してシリンダー外部へ延びるストローク調整ロッド２８の先端部に同軸状に螺合されている。ストローク調整ロッド２８は、前記ストローク調整ピストン２７と一体的に移動して該調整ピストンの前後位置を調整するものであり、調整後は、図５（ａ）にも示すように、前記調整リング２９の締付ボルト２９ａを締めることで当該調整リング２９により進退不能に挟持され、これにより前記ストローク調整ピストン２７の位置が固定されることになる。このようにストローク調整ピストン２７の位置調整により駆動ストロークを調整可能に構成することで、様々な開口幅を有する既設の引戸に柔軟に対応することが可能となり、例えば装置全長を数通り規格化しておき、前記ストローク調整ロッド２８を出入りさせることで必要な駆動ストロークに設定することができる。調整終了後はロッドの突き出ている部分を切断することで邪魔にならないように平らにでき、施工は極めて容易となる。
【００２６】
ロッドレスシリンダー２２は、前記筒状ブラケット２４とともに円筒形の駆動ケース２１に内装されており、駆動ケース２１の外周壁における引戸に面する部位には、図５（ｂ）及び図６（ａ）、（ｂ）に示すように、長手方向全長にわたって所定幅の切欠溝２１ｂが形成され、該切欠溝２１ｂを通じて前記筒状ブラケット２４に取り付けた連結部材４が外部に延出して引戸後端部９０に係合されている。この連結部材４を介して、前記ピストン２３と伴に引戸９が前後方向に開閉移動されるのである。
【００２７】
具体的には、筒状ブラケット２４の外動パイプ７４外周面に穿設したネジ孔７４ｃに、カラー４２、連結部材一端側に設けた通孔４０、ベアリング４３及び座金４４を挿通した取付ネジ４１を螺合することにより前記連結部材４が回動自在に支持されており、外動パイプ７４に内輪固定された前記ベアリング４３が切欠溝２１ｂ内で回転しながら摺動案内されて、前記取付ネジ４１は前記連結部材４とともに軸方向に移動する。連結部材４の他端側には、図７に示すように、引戸の後端部９０にビスや両面テープ等で突設されたピン状突起９２を受け入れて当該突起により着脱自在に掛止されるフック部４５が形成されている。
【００２８】
尚、その他の例として、図８に示すように、連結部材４の他端側に、通孔４６を貫通する取付ネジ４７に螺合して磁性体又は磁石からなるピン４８を突設するとともに、引戸の後端部９０に、前記ピン４８が挿嵌され且つ底部に段差状に拡径して磁石を前記後端部９０との間に保持できる係合穴９７を貫通形成したブラケット９６を、ビスや両面テープ等で取り付けてなり、前記磁石９８の吸着力でピン４８が係合穴９７から容易に外れることなく着脱自在に連結されるものも好ましい実施例である。
【００２９】
手摺部材３は、手摺りに最適な外径の中空パイプで構成されており、筒状本体２０を構成するロッドレスシリンダー２２の前後両端部２０ａ、２０ｂから側方に延びる一対の支持部材５０、５１間にビス等で前記筒状本体２０と平行に架設されている。前端側の支持部材５０には、図２に示すように、前記ロッドレスシリンダー２２のシリンダー室１１と手摺部材３の内部空間Ｓとを連通する流路１３が穿設されており、手摺部材３側の開口部１３ａには手摺部材３の内部空間に挿通された配管１４（Ａポートホース）が接続されている。また、後端側の支持部材５１には、外部から手摺部材３の内部に前記配管１４を挿入するための通孔１５と、ロッドレスシリンダー２２のシリンダー室１２に連通する流路１０とがそれぞれ穿設されている。
【００３０】
また、前端側の支持部材５０における前記手摺部材３の軸線上の前端位置には引戸を開け閉めするための操作スイッチ５２が装着されており、支持部材５０、５１には、それぞれ内部空間Ｓを通じて前記操作スイッチ５２に制御用の配管５３、５４を接続するための通孔１６〜１９が穿設されている。操作スイッチ５２は、押す毎に方向切替弁８２を制御して交互に開閉を切り替える押ボタンであり、扉の反対側にも同様の操作スイッチ５５が設けられている。尚、本発明はこの様な操作スイッチに何ら限定されず、図１４に示すような開閉スイッチ（５２）を用いることや、特開平１０−３８１０１号公報に記載の開閉バルブ、その他、電気制御の場合には電気的な操作スイッチを設けて、上記通孔１６〜１９等を利用して配管の代わりに電気制御配線を挿通することも可能である。
【００３１】
装置後端側には、図９に示すように、各種配管や反転用のリミットバルブ三方弁８１や方向切替弁８２がベース板８０上に固定されており、図１に示すように略同一形状のカバー８３により隠蔽収納されるとともに、ベース板８０に供給される給水管８４及び排水管８５にも隠蔽するモール部材８６が壁に固定されている。方向切替弁８２は、従来からある種々のものが利用でき、例えば特開平１０−３８１０１号公報に記載のものが利用できる。
【００３２】
尚、図１４に示すように、自動開閉装置１にベース板を設けず、リミットバルブ三方弁や方向切替弁を装置から離間した場所に設けておき、そこから配管で接続することも可能であり、また、図示した例では、操作スイッチ５２を手摺部材に設けず、配管途中の適所に設けられている。このように配管を介して他の場所に配置することで装置周りのスペースが不要となり、取付上の自由度が向上することになる。
【００３３】
そして、引戸が閉じている状態で操作スイッチ５２を押すと、図２の配管５３のＰＡ側から流入した水流が配管５４のＰＳ側から流れ出て、この流れ出た水が開閉反転切替バルブを介して方向切替弁８２を開または閉に流路を切替える。図１０に示すように、方向切替弁８２のＡポートから流出した流体は、手摺部材に挿通されたＡポートホース１４を通じて前側（図面で右側）のＡポートよりロッドレスシリンダー２２のシリンダー室１１へ流入し、ピストン２３を後方へ押すことになる。ピストン２３が後方へ移動始めると、ピストン２３後側（図面で左側）のシリンダー室１２の容積が減少するとともに、流路１０を通ってＢポートの配管継手から方向切替弁８２に戻って、Ｒポートより排水される。尚、図３に示す状態は、ロッドレスシリンダー２２内のシリンダー室１２に流体圧が掛っており、且つシリンダー室１１は排水できる状態となっているものとする。また、引戸を閉めるときも同様に操作スイッチ５５を押し、方向切替弁８２を切り替えて上記と逆にＢポートから流体をシリンダー室１２に流入させ、ピストン２３を前方向（図面で右側）へ移動させることになる。
操作スイッチ５２、５５は同一構造を有し、リミットバルブ三方弁８１と方向切替弁８２との間に並列に配設されており、何れを押しても開閉操作できるのであり、操作スイッチ５２で開いた引戸を同じ操作スイッチ５２で閉じることができることは勿論である。
【００３４】
本実施例では、引戸９が全開して連結部材４のベアリング４３がリミットバルブ三方弁８１のスイッチレバー８７を押している時に操作スイッチ５２を押すと、引戸９が閉まりはじめ、前記スイッチレバー８７が元に戻った状態で操作スイッチ５２を押せば、引戸は逆に開く方向に切り替わる。また、引戸９が開方向へ移動中は、操作スイッチ５２を押しても引戸を閉めることができず、一旦引戸９が全開状態になってスイッチレバー８７が押されることにより、引戸９を閉めることが可能となる。
【００３５】
尚、高齢者や身障者にとっては、操作スイッチ５２（５５）を敏感に操作できず、例えば押ボタンの場合には指が押しっぱなしになってしまう場合が想定されるが、その場合には引戸９が全開位置付近で往復運動を繰り返すこととなり、引戸を閉めることができないといった事態が生じる。そこで、このような事態を未然に回避すべく、例えば図１１に示すように、スイッチレバー８７の上端にベアリング４３を案内するためのガイド面８８を構成し、前記ベアリング４３により当該レバー８７が押された状態で前記ガイド面８８が前記ベアリング４３が移動する切欠溝２１ｂと平行な水平状態となる所定長さのスイッチレバー８７を構成し、前記ガイド面８８に沿ってベアリング４３が案内されている間、当該レバーが押された状態に維持されるように構成したり、図１５に示すように、後述の連結部材４の下端部に、スイッチレバー８７先端に設けられたローラ８９を押下しつつ水平方向に案内する所定長さのガイド面４９を形成し、当該長さ分の連結部材４の移動の間、スイッチレバー８７が押された状態に維持されるように構成することにより、その間に操作スイッチ５２（５５）である押ボタンを離せば引戸を閉める方向に制御できるように構成することが好ましい実施例であり、前記所定長さの寸法は、引戸の開閉速度にもよるが、好ましくは５０ｍｍ以上、より好ましくは５０ｍｍ以上１５０ｍｍ以下程度に設定される。
【００３６】
本実施形態に係る自動開閉装置は、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、ビス孔を貫通した木ネジ３５で柱９３に固定される取付ブラケット３０に対し、手摺部材３を挿通し、固定ボルト３４を締め込んで当該取付ブラケット３０に手摺部材３の外周面３ａを把持させることにより固定されている。
本実施例では一箇所で柱に固定されているが、同様の取付ブラケットを複数用いて手摺部材３の複数箇所で固定しても差し支えない。
【００３７】
一方、前記取付ブラケット３０を固定する柱９３等が存在しない装置前端側には、図１及び１０（ｂ）に示すように、敷居９４と鴨居９５の間にわたり垂直に設けられた支柱３２に対して支持部材５０を取付ボルト３６で固定することにより、当該前端側を支持する補強手段としての支持脚３１が構成されている。
尚、上記取付ブラケットの代わりに、又は取付ブラケットとともに支持部材５１にも同様の支持脚を設けても良い。また、支持脚は無くてもよい。
更に、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、敷居９４から支持部材５０までの高さの支柱３３を支持脚３１としてその上端部に取付ボルト３７で支持部材５０を固定してもよいし、前後の支持部材５０、５１をそれぞれ同様の支持脚３１で支持してなるものも好ましく、図示しないが筒状本体２０の引戸に面しない外側に沿ってカバー部材を設けて手詰めを未然に防止したり、更に下方の床面までカバーを延設して足と引戸との衝突を防止したり、更に上方までカバーを延設して引戸の戸袋を構成してなるものも好ましい実施例である。
【００３８】
また、図１５は、駆動装置２を内装している筒状本体２０の後端側を保持し、装置全体を片持状に支持する支柱６を設けた他の実施例を示しており、当該支柱６と支持部材５０との間に架設されている。
そして、リミットバルブ三方弁や方向切替弁、その他の配管は前記支柱６の内部空間に収納され、外部に突設されたスイッチレバー８７を介して内部のリミットバルブ三方弁が制御されることになる。
このような構造によれば取付ブラケット３０を取付ける柱等がなくても設置できるとともに配管等を効率よく収納できる。
【００３９】
以上、本実施形態の説明においては、移動体としてマグネット式のロッドレスシリンダーを用いたが本発明はこれに何ら限定されず、メカジョイント式のロッドレスシリンダーやモータ駆動により回転する螺軸に螺合したナット部を有して該螺軸に沿って前後移動する移動体からなる駆動装置を採用することも可能であり、その他の移動体からなる駆動装置を用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態に係る自動開閉装置の全体構成を示す説明図。
【図２】同じく自動開閉装置の駆動装置及び手摺部材の要部を示す縦断面図。
【図３】駆動装置の要部を示す縦断面図。
【図４】同じく駆動装置の要部を示す縦断面図。
【図５】（ａ）は自動開閉装置を後方から見た側面図、（ｂ）は横断面図。
【図６】（ａ）は引戸後端部とピストンとが一体化される構造の要部を示す縦断面図、（ｂ）は横断面図。
【図７】連結部材を示す説明図。
【図８】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ連結部材の変形例を示す要部の説明図。
【図９】リミットバルブ三方弁や方向切替弁を設けたベース板を示す説明図。
【図１０】駆動制御回路を示す説明図。
【図１１】リミットバルブ三方弁のスイッチレバーの変形例を示す要部の説明図。
【図１２】（ａ）は取付ブラケットによる取付構造を示す横断面図、（ｂ）は支柱による支持構造を示す側面図。
【図１３】（ａ）は敷居から支持部材までの高さの支柱を支持脚として用いた変形例を示す説明図、（ｂ）は要部の側面図。
【図１４】ベース板を設けることなくリミットバルブ三方弁や方向切替弁を装置から離間した場所に設けた変形例を示す説明図。
【図１５】（ａ）及び（ｂ）は、支柱により片持ち状に支持した変形例を示す説明図。
【符号の説明】
【００４１】
Ｓ  内部空間              １  自動開閉装置
２  駆動装置              ３  手摺部材
３ａ  外周面              ４  連結部材
６  支柱                  ９  引戸
１０  流路                １１  シリンダー室
１２  シリンダー室        １３  流路
１３ａ  開口部            １４  配管
１５〜１９  通孔          ２０  筒状本体
２０ａ  両端部            ２１  駆動ケース
２１ｂ  切欠溝            ２２  シリンダー
２２ａ  外周面            ２３  ピストン
２４  筒状ブラケット      ２５  減速ロッド
２５ａ  円錐弁            ２５ｂ  溝部
２６  リング              ２７  調整ピストン
２８  調整ロッド          ２９  調整リング
２９ａ  締付ボルト        ２９ｂ  取付ネジ
３０  取付ブラケット      ３１  支持脚
３２  支柱                ３３  支柱
３４  固定ボルト          ３５  木ネジ
３６  取付ボルト          ３７  取付ボルト
４０  通孔                ４１  取付ネジ
４２  カラー              ４３  ベアリング
４４  座金                ４５  フック部
４６  通孔                ４７  取付ネジ
４８  ピン                ４９  ガイド面
５０  支持部材            ５１  支持部材
５２  操作スイッチ        ５３  配管
５４  配管                ５５  操作スイッチ
７０  連結パイプ          ７１  分割ピストン
７１ｃ  開口部            ７２  小径ヨーク
７３  リング磁石          ７４  外動パイプ
７４ｃ  ネジ孔            ７５  外動カバー
７６  大径ヨーク          ７７  リング磁石
７８  シートパッキン      ７９  小孔
８０  ベース板            ８１  三方弁
８２  方向切替弁          ８３  カバー
８４  給水管              ８５  排水管
８６  モール部材          ８７  スイッチレバー
８８  ガイド面            ８９  ローラ
９０  引戸後端部          ９１  開口部後方
９２  ピン状突起          ９３  柱
９４  敷居                ９５  鴨居
９６  ブラケット          ９７  係合穴
９８  磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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