(57)【要約】【課題】  米のベタつきを抑えて美味しく食感のよいすし飯を作ることができる食品攪拌装置を提供する。【解決手段】  冷却手段にて容器内に空気を送り込みながら、容器の回転を停止した状態で容器２０内に空気のみを送り込む攪拌停止冷却運転２１０と、容器を回転させながら容器内に空気を送り込む攪拌冷却運転２２０とを１サイクルとして、攪拌停止冷却運転２１０の停止時間を時間が経つにつれて漸次長くなるように設定する。【選択図】  図２
2005245387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
炊きあがった米飯と上記米飯の量目に応じて所定の割合で配合されたすし酢とが投入される容器と、上記容器内の米飯を混ぜ合わせる攪拌手段と、上記容器内の米飯を空気によって冷却する冷却手段と、上記攪拌手段および上記冷却手段を制御する制御手段とを備える食品攪拌装置において、
上記制御手段は、上記冷却手段にて上記容器内に空気を送り込みながら、上記攪拌手段にて上記米飯を間欠的に攪拌する冷却工程を含み、上記冷却工程は、上記米飯の攪拌を停止した状態で上記送風手段により送風のみを行う攪拌停止冷却運転と、上記米飯を攪拌しながら上記送風手段にて送風を行う攪拌冷却運転とを１サイクルとして、上記サイクルが上記冷却工程内で繰り返し実行され、上記攪拌停止冷却運転の攪拌停止時間は、所定のサイクル間隔で漸次長くなるように設定されていることを特徴とする食品攪拌装置。
【請求項２】
上記攪拌冷却運転の運転時間は、各サイクルにおいて一定である請求項１に記載の食品攪拌装置。
【請求項３】
上記攪拌停止冷却運転の１サイクル目の運転時間をｔ１、上記攪拌停止冷却運転の運転時間の延長時間をｋ（ｋは正数）、ｎサイクル目（ｎは正の整数）の上記攪拌停止冷却運転の運転時間をｔｎとしたとき、
上記ｎサイクル目（ｎは正数）の上記攪拌停止冷却運転の運転時間ｔｎは、ｔｎ＝ｔ１＋（（ｎ−１）×ｋ）に設定されている請求項１または２に記載の食品攪拌装置。
【請求項４】
上記冷却工程の総時間をＴ、上記攪拌停止冷却運転の１サイクル目の運転時間をｔ１、上記攪拌冷却運転の運転時間をｔ２、上記攪拌停止冷却運転の運転時間の延長時間をｋ（ｋは正数）とし、上記攪拌停止冷却運転の運転時間を上記総時間Ｔの中でｍ（ｍは正の整数）回に分けて段階的に延長していくとき、
ｍ段階目の平均サイクル時間Ｃａｖｅを、Ｃａｖｅ＝ｔ２＋（ｔ１×ｍ＋ｍ（ｍ−１）×ｋ／２）／ｍによって算出し、
上記平均サイクル時間Ｃａｖｅから上記冷却工程の総時間Ｔに対する総サイクル回数ｎを、ｎ＝Ｔ／Ｃａｖｅによって算出し、
上記攪拌停止冷却運転の運転時間を上記総サイクル回数ｎを１／ｍ倍した回数毎に延長する請求項１または２に記載の食品攪拌装置。
【請求項５】
上記冷却工程の総時間をＴ、上記攪拌停止冷却運転の１サイクル目の運転時間をｔ１、上記攪拌冷却運転の運転時間をｔ２、上記攪拌停止冷却運転の運転時間の延長時間をｋ（ｋは正数）とし、上記攪拌停止冷却運転の運転時間を上記総時間Ｔの中でｍ（ｍは正の整数）回に分けて段階的に延長していくとき、
ｍ段階における総運転時間Ｔｍは、Ｔｍ＝Ｔ／ｍであり、ｍ段階目における１サイクルの運転時間Ｃｍは、Ｃｍ＝（ｔ１＋（（ｍ−１）×ｋ））＋ｔ２であり、
上記各運転時間Ｔｍの時間内において、上記サイクルを（Ｔｍ／Ｃｍ）回繰り返し実行する請求項１または２に記載の食品攪拌装置。
【請求項６】
上記制御手段は、上記容器内を無送風状態で上記攪拌手段により上記米飯を攪拌する攪拌工程を備えている請求項１〜５のいずれか１項に記載の食品攪拌装置。
【請求項７】
上記攪拌工程と上記冷却工程との間には、上記攪拌手段および上記冷却手段の両方が停止する熟成工程が含まれている請求項１〜６のいずれか１項に記載の食品攪拌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、炊きあがった米飯とすし酢とを混ぜ合わせてすし飯を作る食品攪拌装置であって、さらに詳しく言えば、米飯のベタつきを抑えて美味しく食感のよいすし飯を作ることができる食品攪拌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、すし飯は炊きあがった米飯をすし桶等の容器に広げ、そこに米飯の量目に応じて酢や砂糖などが所定割合で配合されたすし酢を振りかけながらしゃもじなどで混ぜ込みつつ、合わせて団扇などで人肌程度に冷ますことにより作られる。
【０００３】
このとき、しゃもじで米を切るように混ぜることが好ましいとされている。これは、できるだけ米飯に負荷を掛けないようにするためで、米粒の表面がしゃもじの摩擦によって破壊されることにより、米がベタつき、味と食感が悪くなるからである。
【０００４】
一方、スーパーやライスセンターなどの大型ベンダーにおいては、一度に大量のすし飯を仕込む必要があることから専用の食品攪拌装置を使って米飯とすし酢とを自動的に攪拌してすし飯を作っている。
【０００５】
例えば特許文献１に示す食品攪拌装置は、装置本体に球体状の容器が水平回転軸によって回転可能に軸支されており、所定の攪拌手段によって容器が回転する構造になっている。水平回転軸の一端側には、冷却手段としてのブロアの吹出口が形成され、他端側には、その排気口が形成されており、ブロアから送り出された空気によって容器内の米飯を冷却するようになっている。
【０００６】
これによれば、水平回転軸を中心に容器を回転させながら、内部に空気を送り込むことにより、内部に投入された米飯とすし酢とが適度に混ざり合いながら、冷やされてすし飯を大量生産することができる。
【０００７】
このような食品攪拌装置は、攪拌手段と冷却手段とが図示しない制御手段によって運転が制御されている。すなわち、図８に示すように、制御手段は、まず、容器に米飯とすし酢が投入されると、一定時間にわたって容器のみを回転して米飯とすし酢とを混ぜ合わせる攪拌工程と、容器内に風を送り込みながら、一定の時間間隔で容器が回転と停止を繰り返して米飯を冷却する冷却工程とを備えており、設定時間内ですし飯を効率的に生産できるようになっている。なお、各工程の条件設定は、作業開始前に作業者が操作パネルを操作して設定する。
【０００８】
しかしながら、今までの食品攪拌装置には次のような課題があった。すなわち、従来の食品攪拌装置は、冷却工程における容器の停止時間（ｔ１）と回転時間（ｔ２）を設定し、その設定時間をもとに容器の停止と回転を１サイクルとして、同サイクルを設定時間内で繰り返し行っていた。
【０００９】
また、上述したように米飯は温度が下がるにつれて、流動性が低下して混ざりにくくなり、温度が下がった状態で米飯を攪拌すると、米粒の表面が容器の内壁や攪拌棒との接触によって破壊されて粘りが生じる。
【００１０】
そのため、図８に示すような、単純な回転と停止の繰り返し動作であった場合、回転数が必要以上に長くなり、米飯の粘りを誘因するおそれがある。米飯に粘りが生じると、すし飯の味や食感が手で作った時よりも悪くなる。
【００１１】
【特許文献１】実開平５−３９４３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、米のベタつきを抑えて美味しく食感のよいすし飯を作ることができる食品攪拌装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した目的を達成するため、本発明は、以下に示すいくつかの特徴を備えている。まず、請求項１において、炊きあがった米飯と上記米飯の量目に応じて所定の割合で配合されたすし酢とが投入される容器と、上記容器内の米飯を混ぜ合わせる攪拌手段と、上記容器内の米飯を空気によって冷却する冷却手段と、上記攪拌手段および上記冷却手段を制御する制御手段とを備える食品攪拌装置において、上記制御手段は、上記冷却手段にて上記容器内に空気を送り込みながら、上記攪拌手段にて上記米飯を間欠的に攪拌する冷却工程を含み、上記冷却工程は、上記米飯の攪拌を停止した状態で上記送風手段により送風のみを行う攪拌停止冷却運転と、上記米飯を攪拌しながら上記送風手段にて送風を行う攪拌冷却運転とを１サイクルとして、上記サイクルが上記冷却工程内で繰り返し実行され、上記攪拌停止冷却運転の攪拌停止時間は、所定のサイクル間隔で漸次長くなるように設定されていることを特徴としている。
【００１４】
請求項２においては、上記攪拌冷却運転の運転時間は、各サイクルにおいて一定であることを特徴としている。
【００１５】
請求項３においては、上記攪拌停止冷却運転の１サイクル目の運転時間をｔ１、上記攪拌停止冷却運転の運転時間の延長時間をｋ（ｋは正数）、ｎサイクル目（ｎは正の整数）の上記攪拌停止冷却運転の運転時間をｔｎとしたとき、上記ｎサイクル目（ｎは正の整数）の上記攪拌停止冷却運転の運転時間ｔｎは、ｔｎ＝ｔ１＋（（ｎ−１）×ｋ）に設定されていることを特徴としている。
【００１６】
請求項４においては、上記冷却工程の総時間をＴ、上記攪拌停止冷却運転の１サイクル目の運転時間をｔ１、上記攪拌冷却運転の運転時間をｔ２、上記攪拌停止冷却運転の運転時間の延長時間をｋ（ｋは正数）とし、上記攪拌停止冷却運転の運転時間を上記総時間Ｔの中でｍ（ｍは正の整数）回に分けて段階的に延長していくとき、ｍ段階目の平均サイクル時間Ｃａｖｅを、Ｃａｖｅ＝ｔ２＋（ｔ１×ｍ＋ｍ（ｍ−１）×ｋ／２）／ｍによって算出し、上記平均サイクル時間Ｃａｖｅから上記冷却工程の総時間Ｔに対する総サイクル回数ｎを、ｎ＝Ｔ／Ｃａｖｅによって算出し、上記攪拌停止冷却運転の運転時間を上記総サイクル回数ｎを１／ｍ倍した回数毎に延長することを特徴としている。
【００１７】
請求項５においては、上記冷却工程の総時間をＴ、上記攪拌停止冷却運転の１サイクル目の運転時間をｔ１、上記攪拌冷却運転の運転時間をｔ２、上記攪拌停止冷却運転の運転時間の延長時間をｋ（ｋは正数）とし、上記攪拌停止冷却運転の運転時間を上記総時間Ｔの中でｍ（ｍは正の整数）回に分けて段階的に延長していくとき、ｍ段階における総運転時間Ｔｍは、Ｔｍ＝Ｔ／ｍであり、ｍ段階目における１サイクルの運転時間Ｃｍは、Ｃｍ＝（ｔ１＋（（ｍ−１）×ｋ））＋ｔ２であり、上記各運転時間Ｔｍの時間内において上記サイクルを（Ｔｍ／Ｃｍ）回繰り返し実行することを特徴としている。
【００１８】
請求項６においては、上記制御手段は、上記容器内を無送風状態で上記攪拌手段により上記米飯を攪拌する攪拌工程を備えていることを特徴としている。
【００１９】
請求項７においては、上記攪拌工程と上記冷却工程との間には、上記攪拌手段および上記冷却手段の両方が停止する熟成工程が含まれていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の発明によれば、冷却工程の攪拌停止冷却運転の運転時間を時間が経過するにつれて漸次長くしていくことにより、冷却工程中の攪拌回転回数が相対的に減り、米飯温度の低下が原因の粘りの発生を効果的に抑えることができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、攪拌停止冷却運転のみの制御を行うだけでよく、制御が容易になる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、１サイクル毎に攪拌停止冷却運転の運転時間を長くしていくことで、米飯の温度低下速度に合わせて連続的に攪拌回転回数を減らすことができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、冷却工程の総時間に対する総サイクル回数を算出して、同サイクル回数をいくつかのパート毎に区切り、各パート毎に攪拌停止冷却運転の運転時間を長くしていくことにより、米飯温度の温度低下に合わせた二次曲線的な運転制御をすることができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、冷却工程の総時間をパート毎に等分割して区切り、各パートタイム毎に攪拌停止冷却運転の運転時間を長くしていくことにより、攪拌回転回数を効果的に減らすことができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、まず、容器内に投入されている炊きあがった米飯とすし酢とを混ぜ合わせる攪拌工程が組み込まれていることがより好ましい。
【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、地域によっては、攪拌工程の終了後にすし酢を熟成させる熟成（蒸らし）を必要とする場合もある。そこで、容器内で米飯を熟成する熟成工程が含まれていることがさらに好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
次に、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係る米飯攪拌装置の分解斜視図である。この食品攪拌装置１０は、内部が空洞な球体状に形成された容器２０と、同容器２０を所定の水平回転軸Ｌを中心軸として回転可能に軸支する装置本体３０とを備えている。容器２０は装置本体３０に対して着脱可能である。
【００２８】
容器２０の上部には、取り外し可能な蓋４０が設けられており、同蓋４０を取り付けることにより、容器２０の内部が密閉空間となる。なお、図１において蓋４０は取り外した状態で示されている。
【００２９】
容器２０の内周面には、米飯の付着やすし酢による酸腐食を防止するため耐性処理が施されていることが好ましい。この実施形態において、耐性処理はフッ素樹脂による耐性皮膜処理が施されている。
【００３０】
容器２０の内部には、投入された米飯を適度に解しながら、すし酢とともに攪拌するための攪拌ロッド２１が設けられている。攪拌ロッド２１は、容器内部を直径方向に跨るように掛け渡された２本の主ロッドメンバー２１ａと、同ロッドメンバー間を跨るように設けられた２本の副ロッドメンバー２１ｂとから構成されている。攪拌ロッド２１は、回転軸線Ｌに対して所定角度傾けた位置に形成されている。
【００３１】
なお、攪拌ロッド２１にも上述した耐性処理が施されていることが好ましい。この実施形態において、攪拌ロッド２１は２種類のロッドメンバー２１ａ、２１ｂを組み合わせた者からなるが、攪拌ロッド２１の形状については特に限定はなく、仕様に応じて任意に変更可能である。
【００３２】
容器２０には、容器２０を装置本体３０に対して回転可能に支持するための支軸２２，２２が設けられている。支軸２２，２２は、容器２０の側面に沿って回転軸線Ｌに沿って対向配置されており、内部が中空な円筒パイプ状に形成されている。
【００３３】
一方の支軸２２には、装置本体３０に設けられた送風手段（ブロア）から送り込まれた空気を容器２０内に取り込むための吹出口２３が形成されており、他方の支軸２２には、容器２０内の空気を外部に排出するための排気口（図示しない）が設けられている。
【００３４】
蓋４０は、容器２０の開口部に沿って着脱可能な半円球状に形成されており、その内周面には、容器２０と同じく耐性処理が施されている。蓋４０は、例えばパチン状などのロック手段によって容器２０に固定可能である。
【００３５】
蓋４０の内面には、容器２０内に向けて突設された攪拌ロッド４１が設けられている。この攪拌ロッド４１は高さの異なるコ字状のロッドメンバー４１ａ、４１ｂを互い違いに配置してなり、容器２０内の攪拌ロッド２１と干渉しない位置に設けられている。なお、この攪拌ロッド４１も耐性処理が施されていることが好ましい。
【００３６】
再び図１を参照して、装置本体３０は、床などの水平設置面に設置されるベース３１と、同ベース３１の両端から容器２０を挟み込むように立設された一対の支柱３２，３２と、各支柱３３，３３に一体的に取り付けられ、容器２０の支軸２２を回転可能に軸支する軸受部３４，３５とを備えている。ベース３１、支柱３２，３２および軸受部３４，３５は耐蝕性のよいステンレスからなる。
【００３７】
ベース３１には、底部に移動用のキャスターが設けられた架台であり、その上面の四隅から各支柱３２，３３が立設されている。
【００３８】
一方の軸受部３４の内部には、支軸２２を通って容器２０内に空気を送り込むための図示しないブロア（冷却手段）が内蔵されている。この例において、ブロアは、軸受部３４の側面に設けられた空気吸い込み口から空気を吸い込み、軸受部３４内のシロッコファンを経由して支軸２２から容器２０内に空気を送り出す。なお、ブロアの構成は容器２０内に空気を送り込むことが可能であれば、仕様に応じて任意に変更可能である。
【００３９】
他方の軸受部３５には、容器２０を水平軸線Ｌに沿って回転させるための図示しない駆動装置（攪拌手段）が内蔵されている。この例において、駆動装置は、駆動用のモータと、同モータの回転駆動力を容器２０の支軸２２に伝達する伝達ギアとからなるが、容器２０を回転駆動可能な構造であればその構成について特に制限はない。
【００４０】
軸受部３５にはまたは、容器２０で仕事を終えた空気を外部に排気するための図示しない排気経路も設けられている。排気経路は、一端が他方の支軸２２に接続され、他端が軸受部３５の側面に設けられた排気部３６に接続されており、排気部３６から空気を外部に逃がす。
【００４１】
容器２０内で仕事を終えた空気は、すし酢の酸を大量に含んでいるため、そのまま外部に排気すると、周辺環境に悪影響を及ぼす。そこで、排気部３６には排気空気中に含まれた酸を除去する酸除去フィルターが設けられていることが好ましい。
【００４２】
軸受部３５の背面上部には、この食品攪拌装置１０を操作するための操作パネル５０が設けられている。操作パネル５０には、パイロットランプなどの各種ランプ類、運転状況などを表示するための表示部や、スタートボタン、緊急停止ボタンなどの各種ボタン類も設けられている。操作パネル５０内には、制御手段としてのマイクロコンピュータが内蔵されており、制御手段を介して上述した攪拌手段および送風手段を含む装置全体の操作が制御される。
【００４３】
本発明において、食品攪拌装置１０は、容器を回転して中の米飯を攪拌する基本構造を備えていれば、その仕様に制限はない。すなわち、例えば特開２００２−２５３１９１に示されているような容器を片持ち支持するようなタイプに適用されてもよい。
【００４４】
次に図２を参照して、この食品攪拌装置１０のすし飯の生産工程について説明する。この食品攪拌装置１０には、米飯とすし酢とを混ぜ合わせる攪拌工程１００と、混ぜ合わされたすし飯を空気によって冷却する冷却工程２００とを備えている。攪拌工程１００および冷却工程２００はともに制御手段によって制御される。
【００４５】
攪拌工程１００は、図２に示すように、米飯にすし酢を合わせる初期工程であり、設定された運転時間（Ｔ１）内で容器２０を一定の回転速度で回転させる。このとき、攪拌開始から所定時間（Ｔ３）経過すると、送風手段（ブロア）に電源が投入され、ブロアによる送風が開始される。なお、攪拌工程１００の運転時間Ｔ１およびブロアの運転開始時間Ｔ３は上述した操作パネル５にて任意に設定できる。
【００４６】
冷却工程２００は、前の攪拌工程１００によって混ぜ合わせられたすし飯の温度を所定時間（Ｔ２）かけて冷ます工程である。冷却工程２００は、容器の攪拌を停止した状態で送風手段により送風のみを行う攪拌停止冷却運転２１０と、容器を攪拌しながら送風手段にて送風を行う攪拌冷却運転２２０とからなり、攪拌停止冷却運転２１０、攪拌冷却運転２２０の順に１サイクルとして、同サイクルを時間（Ｔ２）内で繰り返す。
【００４７】
本発明は、このサイクルのうち、攪拌停止冷却運転２１０の運転時間を時間が経つにつれて長くしていくことに特徴がある。すなわち、この例において攪拌停止冷却運転２１０は、攪拌停止冷却運転２１０の１サイクル目の運転時間をｔ１、攪拌停止冷却運転２１０の運転時間の延長時間をｋ（ｋは正数）、ｎサイクル目（ｎは正の整数）の運転時間をｔｎとしたとき、ｎサイクル目（ｎは正の整数）の運転時間ｔｎが
ｔｎ＝ｔ１＋（（ｎ−１）×ｋ）
を満足するように設定されている。なお、この例において、攪拌冷却運転の運転時間ｔ２は各サイクルにおいて一定であるである。
【００４８】
冷却工程の総運転時間Ｔ２、１サイクル目の攪拌停止冷却運転２１０の運転時間ｔ１および攪拌冷却運転の運転時間ｔ２は、上述した操作パネル５から入力される。なお、この例において、延長時間ｋは、制御手段にプリセットされた不変値であるが、仕様によっては延長時間ｋを操作パネル５から入力できるようにしてもよい。
【００４９】
これによれば、１サイクル毎に攪拌停止冷却運転２１０の運転時間ｔ１〜ｔｎが時間が経つにつれて徐々に長くなることにより、総運転時間Ｔ２に対する攪拌冷却運転の運転時間ｔ２が相対的に短くなり、結果的にすし飯の攪拌時間が減ることで、すし飯の粘りの発生を抑えることができる。
【００５０】
上述した実施形態においては、攪拌工程１００に引き続き冷却工程２００が行われるが、場合によっては、米飯にすし酢を馴染ませて味をまろやかにする場合もある。その１例として、米飯にすし酢を合わせた後ですし飯を蒸らして味を熟成する手法がある。
【００５１】
そこで、図３に示すように、制御手段は、攪拌工程１００と冷却工程２００との間に、中間工程としての熟成工程３００が含まれていることが好ましい。熟成工程３００は、設定された時間（Ｔ４）内で攪拌手段および冷却手段の両方を完全に停止した状態で容器内ですし飯を蒸らす。熟成工程の運転時間Ｔ４も操作パネル５より入力できる。
【００５２】
この例において、熟成工程３００の終了後は、攪拌停止冷却運転２１０、攪拌冷却運転２２０の順に冷却工程２００が開始されるが、熟成工程３００の停止時間の一部を１サイクルめの攪拌停止冷却運転２１０と見なして、攪拌冷却運転２２０を先に行い、次いで攪拌停止冷却運転２１０を行うようにしてもよい。
【００５３】
次に、図１および図４を参照して、この食品攪拌装置の制御手順の一例についてフローチャートを用いながら説明する。攪拌作業を開始するに当たり、作業者からメモリ呼び出し操作を受けると、制御手段は、操作パネル５０内の設定メモリに操作条件の設定があるかどうかを検索する（ステップＳＴ４００）。
【００５４】
設定が無い場合、作業者は、操作パネル５０上に設けられた各種コンソールから各条件を入力する。まず、最初に攪拌工程１００の運転時間Ｔ１の入力をする（ステップＳＴ４０１）。次に、熟成工程３００の運転時間Ｔ４を入力するが、ここで時間０（ゼロ）で入力すると、制御手段は熟成工程３００を「なし」と判断する（ステップＳＴ４０２）。
【００５５】
さらに続けて、冷却工程２００の運転時間Ｔ２（ステップＳＴ４０３）、送風手段の運転開始時間Ｔ３（ステップＳＴ４０４）、攪拌停止冷却運転の１サイクル目の運転時間ｔ１（ステップＳＴ４０５）および攪拌冷却運転の運転時間（ステップＳＴ４０６）とを入力し、全ての入力が完了すると、設定した条件を保存するかどうかを決める（ステップＳＴ４０７）。
【００５６】
設定条件を保存する場合は、設定メモリに設定条件を書き込み保存する（ステップＳＴ４０８）。設定の保存後、または、設定なしと判断した場合は、操作パネル５０上の運転開始ボタンを押すのみで運転開始となる運転待機状態にする。
【００５７】
運転開始ボタンを操作する前に、作業者は、炊きあがった米飯と、米飯の量目に応じて調合されたすし酢とを容器２０内に投入し（ステップＳＴ４０９）、容器２０に攪拌ロッド２１，４１を取り付けた後、蓋４０をセットする（ステップＳＴ４１０）。セット完了を確認した後、作業者は運転開始ボタンを押すことで、作業開始となる（ステップＳＴ４１１）。
【００５８】
制御手段は、運転開始ボタンの操作を確認すると、攪拌工程１００を開始する（ステップＳＴ４１２）。制御手段は、駆動手段に駆動命令を出し、ステップＳＴ４０１にて設定された運転時間Ｔ１内駆動手段を駆動する。
【００５９】
攪拌工程１００の運転時間Ｔ１が過ぎると、制御手段は、熟成工程３００の有無を確認する（ステップＳＴ４１３）。熟成工程２００「あり」と判断された場合には、駆動手段に停止命令を出し、容器２０の回転を設定時間Ｔ４に基づき停止する（ステップＳＴ４１４）。
【００６０】
なお、熟成工程２００内において、送風開始時間Ｔ３の時間は、図示しないタイマーによってカウントされているが、送風工程２００と熟成工程３００とが重なった場合は、熟成工程３００が優先され、熟成工程３００中に送風開始の設定ならば、熟成工程３００の終了直後からブロアの送風が開始される。また、送風手段は冷却工程２００の途中から駆動するよう設定することもできる。
【００６１】
熟成工程３００が完了、または、熟成工程２００「なし」と判断した場合には、制御手段は、ステップＳＴ４０４で入力された送風開始時間Ｔ３に基づき、ブロアに駆動指令を出し、これにより、ブロアが駆動され、容器２０内に空気が送り込まれ始める（ステップＳＴ４１５）。なお、この例において、ブロア運転の終了指令は、次の冷却工程の運転停止指令と同時に出される。
【００６２】
次に、制御手段は冷却工程２００を開始する（ステップＳＴ４１６）。冷却工程２００は、上記ブロアをＯＮしたまま、ステップＳＴ４０３，４０５，４０６にて入力された冷却工程時間Ｔ２、攪拌停止冷却運転時間ｔ１および攪拌冷却運転時間ｔ２に基づいて、駆動手段に駆動指令・駆動停止指令を出し、容器２０を間欠的に回転させる。
【００６３】
制御手段は、上述したｎサイクル目（ｎは正の整数）の運転時間ｔｎがｔｎ＝ｔ１＋（（ｎ−１）×ｋ）を満たすように駆動手段の運転時間を制御し、運転時間Ｔ２内で間欠サイクルを繰り返し実行する（ステップＳＴ４１８）。すなわち、例えば延長時間ｋを１０秒に設定すると、１サイクル毎に攪拌停止冷却運転時間が１０秒ずつ長くなる。
【００６４】
冷却工程２００が終了すると同時に、制御手段はブロア（送風手段）に停止指令を出してブロア送風を停止するとともに（ステップＳＴ４１９）、駆動手段に再度指令を出し、容器２０を初期位置に戻す（ステップＳＴ４２０）。以上により、一連の作業は終了し、制御手段は再び待機状態に戻る。その後、作業者は再び容器２０の蓋４０を取り外し、容器２０ないからできあがったすし飯を取り出して、すし飯の全生産工程が終了する（ステップＳＴ４２１）。
【００６５】
次に、図５（ａ）には、冷却工程の第１変形例が示されている。図５（ａ）に示すように、第１変形例は、冷却工程の総時間をＴ２、攪拌停止冷却運転２１０の１サイクル目の運転時間をｔ１、攪拌冷却運転２２０の運転時間をｔ２、攪拌停止冷却運転２１０の運転時間の延長時間をｋ（ｋは正数）としたとき、攪拌停止冷却運転２１０の運転時間をｍ段階（この例においては３段階）に分けて段階的に延長していく。
【００６６】
すなわち、まず、ｍ段階目の平均サイクル時間Ｃａｖｅを、Ｃａｖｅ＝ｔ２＋（ｔ１×ｍ＋ｍ（ｍ−１）×ｋ／２）／ｍによって算出し、上記平均サイクル時間Ｃａｖｅから冷却工程２００の総時間Ｔ２に対する総サイクル回数ｎを、ｎ＝Ｔ２／Ｃａｖｅによって算出し、攪拌停止冷却運転２１０の運転時間を総サイクル回数ｎを１／ｍ倍した回数毎に延長する。なお、段階数ｍは仕様に応じて任意に設定可能である。
【００６７】
これによれば、冷却工程の総時間に対する総サイクル回数を算出して、同サイクル回数をいくつかのパート毎に区切り、各パート毎に攪拌停止冷却運転の運転時間を長くしていくことにより、米飯温度の温度低下に合わせた二次曲線的な運転制御をすることができる。
【００６８】
図６を参照して、第１変形例の制御形態についてフローチャートを用いて説明する。なお、スタートから熟成工程まで、冷却工程から終了までは同一工程であるため、その説明は省略する。
【００６９】
熟成工程３００が終了すると、制御手段は冷却工程２００を開始する（ステップＳＴ４３０）。冷却工程２００は、上記ブロアをＯＮしたまま、図４のステップＳＴ４０３，４０５，４０６にて入力された冷却工程時間Ｔ２秒、攪拌停止冷却運転時間ｔ１および攪拌冷却運転時間ｔ２に基づいて、設定時間を算出して、駆動手段に駆動指令・駆動停止指令を出し、容器２０を間欠的に回転させる。
【００７０】
このとき、制御手段は、ｍ段階目の平均サイクル時間ＣａｖｅをＣａｖｅ＝ｔ２＋（ｔ１×ｍ＋ｍ（ｍ−１）×ｋ／２）／ｍによって算出し（ステップＳＴ４３１）、平均サイクル時間Ｃａｖｅから冷却工程２００の総時間Ｔ２に対する総サイクル回数ｎをｎ＝Ｔ２／Ｃａｖｅによって算出する（ステップＳＴ４３２）。
【００７１】
この情報に基づき、制御手段は、各サイクルを（１／ｍ）×ｎ回ずつ繰り返しながら（ステップＳＴ４３３）、攪拌停止冷却運転２１０の運転時間を総サイクル回数ｎを１／ｍ倍した回数毎に延長していく（ステップＳＴ４３４）。
【００７２】
制御手段は、ステップＳＴ４３４を終了した時点で一旦冷却工程時間Ｔ２が経過したかどうかを確認し（ステップＳＴ４３５）、時間が残っていると判断した場合には、最終サイクルを残り時間内で繰り返すように制御する（ステップＳＴ４３６）。時間経過後は、図４のステップＳＴ４１９に移る。
【００７３】
図６を参照して、第１変形例の制御形態についてフローチャートを用いて説明する。なお、スタートから熟成工程まで、冷却工程から終了までは同一工程であるため、その説明は省略する。
【００７４】
熟成工程３００が終了すると、制御手段は冷却工程２００を開始する（ステップＳＴ４３０）。冷却工程２００は、上記ブロアをＯＮしたまま、図４のステップＳＴ４０３，４０５，４０６にて入力された冷却工程時間Ｔ２秒、攪拌停止冷却運転時間ｔ１および攪拌冷却運転時間ｔ２に基づいて、設定時間を算出して、駆動手段に駆動指令・駆動停止指令を出し、容器２０を間欠的に回転させる。
【００７５】
次に、図５（ｂ）には、冷却工程の第２変形例が示されている。第２変形例は、冷却工程の総時間をＴ２、攪拌停止冷却運転の１サイクル目の運転時間をｔ１、攪拌冷却運転の運転時間をｔ２、攪拌停止冷却運転の運転時間の延長時間をｋ（ｋは正数）としたとき、攪拌停止冷却運転２１０の運転時間をｍ段階（この例においては３段階）に分けて段階的に延長していく。
【００７６】
すなわち、この例２変形例は、各段階毎の運転時間Ｔｍを総運転時間Ｔから段階数ｍで均等に分割（Ｔｍ＝Ｔ／ｍ）し、次に、ｍ段階目における１サイクルの運転時間ＣｍをＣｍ＝（ｔ１＋（（ｍ−１）×ｋ））＋ｔ２で算出して得られた結果から、各運転時間Ｔｍの時間内において冷却サイクルを（Ｔｍ／Ｃｍ）回繰り返し実行する。
【００７７】
図７を参照して、第２変形例の制御形態についてフローチャートを用いて説明する。なお、スタートから熟成工程（ステップＳＴ４１４）まで、冷却工程（ステップＳＴ４１９）から終了までは同一工程であるため、その説明は省略する。
【００７８】
熟成工程３００が終了すると、制御手段は冷却工程２００を開始する（ステップＳＴ４４０）。冷却工程２００は、上記ブロアをＯＮしたまま、図４のステップＳＴ４０３，４０５，４０６にて入力された冷却工程時間Ｔ２秒、攪拌停止冷却運転時間ｔ１および攪拌冷却運転時間ｔ２に基づいて、設定時間を算出して、駆動手段に駆動指令・駆動停止指令を出し、容器２０を間欠的に回転させる。
【００７９】
まず、制御手段は、総運転時間Ｔｍを段階数ｍで均等に分割（Ｔｍ＝Ｔ２／ｍ）し（ステップＳＴ４４１）、次に、ｍ段階目における１サイクルの運転時間ＣｍをＣｍ＝（ｔ１＋（（ｍ−１）×ｋ））＋ｔ２で算出する（ステップＳＴ４４２）。この結果から、制御手段は、各運転時間Ｔｍの時間内においてサイクルを（Ｔｍ／Ｃｍ）回繰り返し実行する（ステップＳＴ４４３）。ステップＳＴ４４８の終了後は、図４のステップＳＴ４１９に移る。
【００８０】
なお、上述した実施形態において、送風手段（ブロア）は、冷却工程２００の間は全てＯＮされているが、サイクルに合わせて風量を制御するなどしてもよく。容器２０の回転形態を満たしていれば、それら各種変形例も本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の一実施形態に係る食品攪拌装置の斜視図。
【図２】食品攪拌装置の攪拌工程および冷却工程の動作手順を説明する説明図。
【図３】熟成工程の動作手順を説明する説明図。
【図４】上記実施形態の食品攪拌装置の攪拌作業を説明するフローチャート。
【図５】冷却工程の動作手順の第１および第２変形例を説明する説明図。
【図６】上記第１変形例の攪拌作業を説明するフローチャート。
【図７】上記第２変形例の攪拌作業を説明するフローチャート。
【図８】従来の食品攪拌装置の動作手順を説明する説明図。
【符号の説明】
【００８２】
１０  食品攪拌装置
２０  容器
３０  装置本体
４０  蓋
５０  操作パネル
１００  攪拌工程
２００  冷却工程
２１０  攪拌停止冷却運転
２２０  攪拌冷却運転
３００  熟成工程
【図１】
2005245387.tif 000003
【図２】
2005245387.tif 000004
【図３】
2005245387.tif 000005
【図４】
2005245387.tif 000006
【図５】
2005245387.tif 000007
【図６】
2005245387.tif 000008
【図７】
2005245387.tif 000009
【図８】
2005245387.tif 000010