(57)【要約】【課題】運転者の視線移動を少なくし、運転者の負担の少ない形で道路情報を迅速に提供可能にすること。【解決手段】車両１のウインドシールド２において、運転者の前方にある運転視界領域４００より上方に表示領域２００を設定し、この表示領域２００に道路情報を表示させる表示手段（ヘッドアップデイスプレイ）１０と、車両１に設置され、車両１より所定方向にある道路を監視する監視手段（死角カメラ４０、暗視カメラ５０）と、この監視手段４０、５０が検出した映像を道路情報として表示手段１０に出力し、ウインドシールド２の表示領域２００に表示させる制御手段１００とを備えることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のウインドシールドにおいて運転者の前方にある運転視界領域より上方に表示領域を設定し、この表示領域に道路情報を表示させる表示手段と、
前記車両に設置され、前記車両より所定方向にある道路を監視する監視手段と、
この監視手段が検出した映像を前記道路情報として前記表示手段に出力し、前記ウインドシールドの前記表示領域に表示させる制御手段とを備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記監視手段は、前記車両の先端に設置され、前記車両の左右方向にある運転者の死角を撮影する第１のカメラを有し、前記道路情報として、前記車両の左右方向の死角情報を入手することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記車両が停止もしくは低車速となる所定車速以下のとき、前記第１のカメラで前記車両の左右方向にある運転者の死角を撮影させ、この死角情報を入手して、前記ウインドシールドの前記表示領域に表示させることを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記監視手段は、前記車両の先端に設置され、前記道路情報として、夜間に前記車両前方の暗視情報を入手することを特徴とする請求項３に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記監視手段は、前記車両前方を撮影する近赤外線検出方式の第２のカメラを有し、前記道路情報として、前記車両前方の前記暗視情報を入手することを特徴とする請求項４に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記道路情報として前記死角情報および前記暗視情報の表示指示を受けると、前記車両が所定車速以下のときは、前記第１のカメラで撮影した前記死角情報を前記ウインドシールドの前記表示領域に表示させ、前記車両が前記所定車速より高いときは、前記第２のカメラで撮影した前記暗視情報を前記表示領域に表示させることを特徴とする請求項５に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路情報を効果的に車両のウインドシールドに表示可能な車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の先端に設置されたカメラを用い、交差点付近などにおいて車両の左右方向の死角を撮影し、この撮影した映像を死角情報として表示器に表示し、運転者の走行支援を行う車両用周辺監視装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、夜間、車両前方の視界をより確保するために、投射赤外光の反射像をカメラで撮影し、その画像をヘッドアップデイスプレイにてウインドシールドに表示する装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１５−１５９９９５号公報
【特許文献２】特開平１５−２３７４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前者の装置の表示には、運転者と助手席との間に設置されたナビゲーション装置等のモニターが利用されている。このモニターの位置は運転者の視界からは遠いため、運転中に表示を確認するには視線移動が多くなり、視認しにくい。とりわけ、交差点などに進入する時のような運転者が運転操作に集中している場合には、モニター表示を確認すること自体も難しい。
【０００５】
他方、後者の装置の表示では、夜間走行中において、運転者の前方にあるウインドシールドの運転視界領域に重なる位置に表示される場合には、運転者の視線移動を少なくできるものの、運転者の視界確保に支障が生じる可能性が残る。
【０００６】
いずれの場合にも、運転者の負担を減らしつつ、迅速に道路情報を確認するには十分とはいえない。
【０００７】
本発明は、上記点に鑑み、運転者の視線移動を少なくし、運転者の負担の少ない形で道路情報を迅速に提供可能にする車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１〜６に記載の技術的手段を採用する。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、車両のウインドシールドにおいて運転者の前方にある運転視界領域より上方に表示領域を設定し、この表示領域に道路情報を表示させる表示手段と、
車両に設置され、車両より所定方向にある道路を監視する監視手段と、
この監視手段が検出した映像を道路情報として表示手段に出力し、ウインドシールドの表示領域に表示させる制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１０】
それにより、運転者の前方にある運転視界領域より上方に設定した表示領域に、この映像を道路情報として投影するため、運転者の視線移動を少なくし、しかも運転視界領域とは異なる表示領域に映像を投影できるため、運転者の負担の少ない形で道路情報を迅速に視認可能になる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、監視手段は、車両の先端に設置され、車両の左右方向にある運転者の死角を撮影する第１のカメラを有し、道路情報として、車両の左右方向の死角情報を入手することで、左右方向の道路情報を迅速に表示することが可能になる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、制御手段は、車両が停止もしくは低車速となる所定車速以下のとき、第１のカメラで車両の左右方向にある運転者の死角を撮影させ、この死角情報を入手して、ウインドシールドの表示領域に表示させることで、車速を下げて交差点に進入する直前に、運転者に先立って交差する左右方向の道路状況を撮影し、その映像を道路情報として入手することが可能となり、運転者の視線移動をより少なくして、交差する左右方向の道路情報を迅速に提供することが可能になる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、監視手段は、車両の先端に設置され、道路情報として、夜間に車両前方の暗視情報を入手することで、車両前方の暗視情報を迅速に表示することが可能になる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、監視手段は、車両前方を撮影する近赤外線検出方式の第２のカメラを有し、道路情報として、車両前方の暗視情報を入手することで、熱発生源である人や車両自体が近赤外線を発生するため、夜間においてより確実に人や車両等の暗視情報を捉えることが可能になる。
【００１５】
請求項６に記載の発明によれば、制御手段は、道路情報として死角情報および暗視情報の表示指示を受けると、車両が所定車速以下のときは、第１のカメラで撮影した死角情報をウインドシールドの表示領域に表示させ、車両が所定車速より高いときは、第２のカメラで撮影した暗視情報を表示領域に表示させることを特徴とする。
【００１６】
それにより、道路情報として死角情報と暗視情報等の複数の情報を、共通の表示領域に表示させるにあたり、車両の走行状態に応じて死角表示と暗視表示を適宜に自動で切り替えることが可能となり、運転者に対して走行環境に応じた運転支援を行わせることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の一実施形態を図に基いて説明する。
【００１８】
本実施形態では、車両の左右方向にある運転者の死角情報と、夜間の車両前方の視界を確保するための暗視情報の両方とも、道路情報として、運転者の前方にあるウインドシールドの所定表示領域に適宜に表示する形態で示してあるが、道路情報としてはいずれか一方でもよく、また他の道路情報でもよい。
【００１９】
図１は、本実施形態における車両用表示装置の全体構成を示す模式図、図２は、車室内前方のインスツルメントパネル３およびウインドシールド２部分を示す模式図である。
【００２０】
車両１のウインドシールド（この場合、フロントガラス）２は、車両の前方窓であり、車室内側表面には、コンバイナ（反射部材）として機能する表面処理が施されている。この表面処理が施された領域は、第１、第２のヘッドアップデイスプレイ（以下、ＨＵＤという）１０、２０から出力される表示光をそれぞれ投影する表示領域２００、３００として設定される。それにより、運転席に着座する運転者は、上記表示領域２００、３００に投影される表示画像を自車両前方の実際の風景と重ねて視認することができる。
【００２１】
とりわけ、本実施形態では、ウインドシールド２において、運転者の前方にある、車両１の運転に不可欠な運転視界領域４００を外した上方もしくは下方の領域に、表示領域２００、３００がそれぞれ設定されている。そのうち道路情報を表示する表示領域２００は、運転視界領域４００の上方に設定されている。
【００２２】
これは、自車両１が交差点に進入する直前において、その周辺に設置されて左右方向の死角情報を運転者に提供する道路反射鏡（例えば、カーブミラー等）が、車室内より見えるウインドシールド２の位置と略重なるような位置関係に設定されている。それにより、交差点進入時に、運転者が道路反射鏡を注視すると略同時に、つまり、運転者の視線移動をより少なくして、交差する左右方向の道路情報を映像情報として提供することを可能にしている。
【００２３】
なお、上記した運転視界領域４００は、ＪＩＳ規格におけるＲ３２１２規定（運転者の視界確保を優先する領域）で定められた視認領域と略同等である。また、道路情報を提供する表示領域２００は、運転者の正面領域に限らず、図２に示すような運転視界領域４００の上方であればインスツルメントパネル３の中央部もしくは中央寄りに設定してもよい。
【００２４】
第１のＨＵＤ１０は、ウインドシールド２の表示領域２００に対し、道路情報を含む表示光を投影する構成であり、図示していないが一般に映像を作成する液晶表示器、光源、表示光の方向等を調整するミラー等を有する。第２のＨＵＤ２０は、ウインドシールド２の表示領域３００に対し、車速やエンジン回転数等の車両情報を含む表示光を投影する構成である。この表示領域３００は、図２に示す運転視界領域４００の下方に設定され、インスツルメントパネル３内のメータパネル４の上方位置に配置され、メータパネル４の車両情報の表示を補完する構成である。
【００２５】
メータ計器３０は、一般にコンビネーションメータに要求される各種車両情報を表示するものであり、図示しない指針計器や液晶表示器を有する。
【００２６】
死角カメラ（ブラインドコーナーカメラ）４０は、車両１の先端に設置され、車両先端側の左右方向にある運転者の死角を撮影する監視手段として用いられる光学式のカメラであり、特に交差点進入直前に、運転者に先立って交差する左右方向の道路状況を撮影し、その映像を道路情報として提供する。具体的には、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、自車両１の先端に設置され、進行方向に対して左方向の死角領域５００および右方向の死角領域６００をそれぞれ撮影する２組のカメラ４０で構成されている。一般に見通しの悪い交差点には道路反射鏡７００が設置され、左右方向の死角情報を運転者に提供しているが、この道路反射鏡７００の大きさや高さ等の寸法は規定されている。
【００２７】
暗視カメラ５０は、車両１の先端に設置され、夜間、車両前方の視界をより確保するために、熱発生源としての人や車両より発生する近赤外線を検出（撮影）するカメラであり、車両前方の暗視情報を道路情報として提供する。具体的には、図４に示すように、自車両１のヘッドランプが投射する照明領域８００よりさらに遠方にある領域９００を監視可能であり、歩道等にいる歩行者の確認も可能になる。なお、本実施形態では人や車両自体から発生する近赤外線を検出しているが、近赤外線を発生する近赤ランプを車両先端に設置し、この近赤ランプから発生する投射赤外光の反射像を検出するようにしてもよい。
【００２８】
操作スイッチ６０は、第１のＨＵＤ１０に対し、道路情報として死角情報の表示および／または暗視情報の表示を行わせるか否かを運転者等が選択、指示するスイッチであり、運転席周辺に設置される。
【００２９】
制御装置１００は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部、映像回路等を有し、運転者による操作スイッチ６０の指示に基いて、死角カメラ４０、暗視カメラ５０、車速センサによる車速Ｖ情報、照度センサによる車両周辺の照度やライトスイッチ等により決まる照度Ｌ情報、およびその他の車両情報を受け、メータ計器３０や第１、第２のＨＵＤ１０、２０を表示制御し、死角表示（ブラインドコーナーモニタ表示）および暗視表示（いわゆるナイトビュー表示）させる構成である。
【００３０】
（作動）
次に、本実施形態による車両用表示装置の作動を説明する。
【００３１】
図５は、制御装置１００の作動を示すフローチャートである。図示しないイグニッションスイッチが投入されると、この制御フローが開始される。
【００３２】
まず、制御装置１００に接続される各機器１０〜９０からの各種信号を読み込む（ステップ１０１）。運転者の操作により、操作スイッチ６０から死角表示および暗視表示を行わせる指示を受けると、ステップ１０２、１０３よりステップ１０４に進み、今が昼間であり、自車両１が停止もしくは低車速となる所定車速以下であると、ステップ１０４、１０５よりスッテプ１０６に進む。
【００３３】
この昼間か否かの判定は、照度Ｌ情報８０に基いて行い、また所定車速以下か否かの判定は、車速Ｖ情報７０に基いて行う。所定車速としては、信号のない交差点進入時の速度（例えば、３〜１０ｋｍ／ｈ内の速度）を基準値とするのが望ましい。
【００３４】
ステップ１０６では、交差する道路の左右方向の死角情報として、左右の死角カメラ４０の映像を読み込み、この映像を、第１のＨＵＤ１０にて道路情報として２分割表示させる（ステップ１０７）。このとき、第１のＨＵＤ１０は、ウインドシールド２の表示領域２００に対し、道路情報を含む表示光を投影する。そこで運転者からは、例えば図６に示すように、左方向の死角情報は表示領域２００の左半分に、右方向の死角情報は表示領域２００の右半分に同時表示される。
【００３５】
次に、ステップ１０４において、昼間でなくて夜間であると判定するとステップ１０８に進み、自車両１が所定車速以下であると、ステップ１０６に進み、夜間においても左右方向の死角情報（映像）を表示する。他方、ステップ１０８において自車両１が所定車速より大きい（いわゆる高車速）と判定するとステップ１０９に進む。
【００３６】
このステップ１０９では、車両前方の暗視情報として、人や車両より発生する近赤外線を検出（撮影）する暗視カメラ５０の映像を読み込み、この映像を、第１のＨＵＤ１０にて道路情報として表示させる（ステップ１１０）。
【００３７】
次に、ステップ１０２において、操作スイッチ６０から死角表示を行わせる指示がないときにはステップ１１１に進み、しかも、このステップ１１１において暗視表示を行わせる指示もないときにはステップ１１４に進む。このステップ１１４では、死角表示や暗視表示以外の表示、例えば、自車両１内の警報情報、ナビゲーション装置による進行方向を示す情報、道路の渋滞情報等の交通情報、等の表示が行われる。
一方、ステップ１１１において、暗視表示を行わせる指示があるときにはステップ１１２に進み、このステップ１１２、１１３において、今が夜間であり、かつ自車両１が所定車速より大きい（いわゆる高車速）と判定するとステップ１０９に進み、上記と同様にして車両前方の暗視情報を表示させる。他方、ステップ１１２、１１３において、今が昼間、もしくは自車両１が所定車速以下であるとステップ１１４に進み、上記した死角表示や暗視表示以外の表示を行わせる。
【００３８】
以上の作動をまとめると、死角表示と暗視表示の両方とも行わせる指示があるときには、図７に示す説明図のようになる。自車両１の走行状態（停止、低速、高速）と車両周囲の照度（昼間、夜間）との関係でもって、ウインドシールド２の表示領域２００に表示される内容（死角表示、暗視表示、その他表示）が選択されることになる。また、死角表示のみ行わせる指示があるときには、上記した説明図中の「暗視表示」を「その他表示」に変更した図となり、また、暗視表示を行わせる指示があるときには、上記した説明図中の「死角表示」を「その他表示」に変更した図となる。ここで、自車両１の停止もしくは低速を含めた走行状態を、図５に示す所定車速以下の走行状態と表現してある。
【００３９】
なお、ステップ１１４では、死角表示や暗視表示以外の「その他表示」を行うようにしているが、何も表示を行わせないように構成してもよい。
【００４０】
上述したように本実施形態によれば、自車両１より所定方向にある道路情報を映像として検出し、ウインドシールド２において、運転者の前方にある運転視界領域４００より上方に設定した表示領域２００に、この映像を道路情報として提供しており、運転者の視線移動を少なくし、しかも運転視界領域４００とは異なる表示領域２００に映像を投影できるため、運転者の負担の少ない形で道路情報を迅速に視認可能になる。
【００４１】
とりわけ、ウインドシールド２の運転視界領域４００より上方に表示領域２００を設定したことにより、自車両１が交差点に進入する直前において、その周辺に設置された道路反射鏡７００が車室内より見えるウインドシールド２の位置とこの表示領域２００とが略重なるようになる。それにより、交差点進入時に、運転者が道路反射鏡を注視すると略同時に、つまり、運転者の視線移動をより少なくして、交差する左右方向の道路情報を映像情報として提供可能になる。
【００４２】
さらに、図５に示すように、道路情報として死角情報と暗視情報等の複数の情報を、共通の表示領域２００に表示させるにあたり、車両の走行状態（停止、低速、高速）および車両周囲の照度（昼間、夜間）に応じて死角表示と暗視表示、その他表示を適宜に自動で切り替えることができ、運転者に対して走行環境に応じた運転支援を行わせることができる。
【００４３】
なお、上記実施形態によれば、表示領域２００への表示手段として、第１のＨＵＤ１０を用いているが、表示領域２００に表示させる投影手段であればヘッドアップデイスプレイに限らず、車室内の天井等に固定したプロジェクタ等であってもよい。
【００４４】
また、上記実施形態によれば、監視手段として暗視カメラ５０を用いているが、車両前方の物体の形を映像として捉えることができれば、暗視カメラに限らず、ミリ波レーダー等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態となる車両用表示装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】車室内前方のインスツルメントパネル３およびウインドシールド２部分を示す模式図である。
【図３】死角カメラ４０により、左右方向にある運転者の死角を撮影する監視領域を示す説明図である。
【図４】暗視カメラ５０により、夜間に車両前方を撮影する監視領域を示す説明図である。
【図５】制御装置１００の作動を示すフローチャートである。
【図６】ウインドシールド２の表示領域２００に２分割表示されることを示す説明図である。
【図７】自車両１の走行状態と車両周囲の照度との関係でもって、ウインドシールド２の表示領域２００に表示される内容が選択されることを示す説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  車両
２  ウインドシールド
３  インスツルメントパネル
４  メータパネル
１０  第１のヘッドアップデイスプレイ（表示手段）
４０  死角カメラ（監視手段、第１のカメラ）
５０  暗視カメラ（監視手段、第２のカメラ）
６０  操作スイッチ
１００  制御装置（制御手段）
２００、３００  表示領域
４００  運転視界領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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