(57)【要約】【課題】プレキャストコンクリート（ＰＣ）部材を長さ方向に立てた状態で安価で効率よく安全に床面移動し、また狭い現場内仮設工場によるＰＣ部材の生産性を向上する。【解決手段】立てた状態のＰＣ部材１００Ａの胴部１０１Ａを側部開口１１に通して枠体１で囲み、ＰＣ部材１００Ａから外部に延在した鉄筋１０３Ａを昇降機構２によって下方から保持しつつ枠体１側から反力を取ってＰＣ部材１００Ａを床面から持ち上げ、走行手段３によって走行する構成とする。これにより、ＰＣ部材１００Ａを長さ方向に立てた状態のままで、安価で効率よく安全に床面移動させることができる。また、枠体１に係合して枠体１を牽引する自走手段４を備えたことで、さらにＰＣ部材１００Ａを効率よく安全に床面移動させることができる。【選択図】        図７
2005207103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレキャストコンクリート部材を長さ方向に立てた状態のままで床面上を移動させるプレキャストコンクリート部材の搬送装置であって、
前記プレキャストコンクリート部材の胴部を側方から受け入れる側部開口を有して前記胴部を囲む態様で形成した枠体と、
前記枠体に設けてあり前記プレキャストコンクリート部材から外部に延在した鉄筋を下方から保持しつつ前記枠体側から反力を取って前記プレキャストコンクリート部材を床面から持ち上げる昇降機構と、
前記枠体の底部に設けてあり前記枠体を床面上で移動させる走行手段と
を備えたことを特徴とするプレキャストコンクリート部材の搬送装置。
【請求項２】
前記昇降機構は、前記プレキャストコンクリート部材の胴部を間に置いて対向配置してあり、かつ、同期して昇降作動することを特徴とする請求項１に記載のプレキャストコンクリート部材の搬送装置。
【請求項３】
前記プレキャストコンクリート部材の鉄筋に係合し、前記昇降機構によって前記プレキャストコンクリート部材を伴って持ち上げられる昇降補助具を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のプレキャストコンクリート部材の搬送装置。
【請求項４】
前記枠体の側部開口を閉塞して前記プレキャストコンクリート部材の離脱を防止する保持具を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のプレキャストコンクリート部材の搬送装置。
【請求項５】
前記走行手段は、前記枠体を床面上で任意の方向に移動可能に設けてあることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のプレキャストコンクリート部材の搬送装置。
【請求項６】
床面上で任意の方向に自走可能に構成してあり、前記枠体に係合して当該枠体を牽引する自走手段を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のプレキャストコンクリート部材の搬送装置。
【請求項７】
前記枠体を床面移動させる自走機能を前記枠体自身に設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のプレキャストコンクリート部材の搬送装置。
【請求項８】
プレキャストコンクリート部材を長さ方向に立てた状態のままで床面上を移動させるプレキャストコンクリート部材の搬送方法であって、
床面上に立てた状態のプレキャストコンクリート部材の胴部を枠体で囲む工程と、
前記プレキャストコンクリート部材から外部に延在した鉄筋を昇降機構によって下方から保持しつつ前記プレキャストコンクリート部材を床面から持ち上げる工程と、
前記プレキャストコンクリート部材を持ち上げた状態のままで前記枠体を床面上で移動する工程と
を含むことを特徴とするプレキャストコンクリート部材の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め生産して保管してあるプレキャストコンクリート部材を搬送するためのプレキャストコンクリート部材の搬送装置および搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年では、高層鉄筋コンクリート建物の施工に際して、プレキャストコンクリート（以下、ＰＣと言う）化、すなわちＰＣ部材を採用した施工が積極的に進められている。このＰＣ化をさらに推進していくためには、コストを抑えるために例えば現場内仮設工場によるＰＣ部材の生産が望まれている。しかしながら、敷地内に仮設工場を設ける余裕がある施工現場は稀であり、狭い施工現場では、施工中建物の内部あるいは施工中建物の地下空間の一部を利用して、ＰＣ部材である柱や梁を製作や塗装または保管する場合がほとんどである。
【０００３】
ところで、ＰＣ部材は、ＰＣ柱の場合高さ３ｍ・重量６ｔ前後である。この重量のＰＣ部材を搬送するには、例えば施工中建物の内部に設置した天井クレーンもしくは門型クレーンを利用するクレーン方式、フォークリフトを利用するフォークリフト方式などが考えられる。
【０００４】
なお、ＰＣ橋梁の張り出し架設によって施工される主桁やトンネル二次履工工事のように、施工場所が順次移動するような工事において、施工の効率化を図ることを目的とした運送台車および運送方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、履帯壮行式の大型建設機械の組立工程で、移送に困難性のある本体部を、牽引台車を必要とせずに、組立工程で予め組み立てておき、完成車まで組み立てなくともそのまま出荷可能な状態に組み上げて、移送時に牽引台車を用意して移送できるようにした出荷方法と牽引式運搬治具が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１８９３２９号公報
【特許文献２】特開２００２−１６０８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ＰＣ部材、特にＰＣ柱は、寝かした状態で製作し、高さ（長さ）方向に立てて保管することが望まれる。すなわち、施工中建物の内部において上述した高さ３ｍ・重量６ｔ前後のＰＣ柱を立てた状態で床面移動する必要がある。
【０００８】
しかしながら、上記クレーン方式では、立てた状態のＰＣ柱に対して吊りしろが取れないことが多い。また、クレーンの設置位置が極めて限定される。さらに、設置段取りや費用も多くかかるなどの問題がある。また、上記フォークリフト方式では、単純で段取りも少ないが、６ｔ前後のＰＣ柱を取り扱うにはフォークリフト自体が大型化し、動き回る動線を確保することができない。あるいはＰＣ柱を搭載したときの総重量が１５ｔ前後にまで上がるので輪荷重が大きくなって床補強が必要になるなどの問題がある。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みて、プレキャストコンクリート部材を長さ方向に立てた状態で安価で効率よく安全に床面移動することができ、また狭い現場内仮設工場によるＰＣ部材の生産性を向上することができるプレキャストコンクリート部材の搬送装置および搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るプレキャストコンクリート部材の搬送装置は、プレキャストコンクリート部材を長さ方向に立てた状態のままで床面上を移動させるプレキャストコンクリート部材の搬送装置であって、前記プレキャストコンクリート部材の胴部を側方から受け入れる側部開口を有して前記胴部を囲む態様で形成した枠体と、前記枠体に設けてあり前記プレキャストコンクリート部材から外部に延在した鉄筋を下方から保持しつつ前記枠体側から反力を取って前記プレキャストコンクリート部材を床面から持ち上げる昇降機構と、前記枠体の底部に設けてあり前記枠体を床面上で移動させる走行手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項２に係るプレキャストコンクリート部材の搬送装置は、上記請求項１において、前記昇降機構は、前記プレキャストコンクリート部材の胴部を間に置いて対向配置してあり、かつ、同期して昇降作動することを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項３に係るプレキャストコンクリート部材の搬送装置は、上記請求項１または２において、前記プレキャストコンクリート部材の鉄筋に係合し、前記昇降機構によって前記プレキャストコンクリート部材を伴って持ち上げられる昇降補助具を備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項４に係るプレキャストコンクリート部材の搬送装置は、上記請求項１〜３のいずれか一つにおいて、前記枠体の側部開口を閉塞して前記プレキャストコンクリート部材の離脱を防止する保持具を備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項５に係るプレキャストコンクリート部材の搬送装置は、上記請求項１〜４のいずれか一つにおいて、前記走行手段は、前記枠体を床面上で任意の方向に移動可能に設けてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項６に係るプレキャストコンクリート部材の搬送装置は、上記請求項１〜５のいずれか一つにおいて、床面上で任意の方向に自走可能に構成してあり、前記枠体に係合して当該枠体を牽引する自走手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項７に係るプレキャストコンクリート部材の搬送装置は、上記請求項１〜５のいずれか一つにおいて、前記枠体を床面移動させる自走機能を前記枠体自身に設けたことを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項８に係るプレキャストコンクリート部材の搬送方法は、プレキャストコンクリート部材を長さ方向に立てた状態のままで床面上を移動させるプレキャストコンクリート部材の搬送方法であって、床面上に立てた状態のプレキャストコンクリート部材の胴部を枠体で囲む工程と、前記プレキャストコンクリート部材から外部に延在した鉄筋を昇降機構によって下方から保持しつつ前記プレキャストコンクリート部材を床面から持ち上げる工程と、前記プレキャストコンクリート部材を持ち上げた状態のままで前記枠体を床面上で移動する工程とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るプレキャストコンクリート部材の搬送装置は、立てた状態のプレキャストコンクリート部材の胴部を枠体によって囲み、プレキャストコンクリート部材から外部に延在した鉄筋を昇降機構によって下方から保持しつつ枠体側から反力を取ってプレキャストコンクリート部材を床面から持ち上げ、走行手段によって走行する構成としてある。これにより、プレキャストコンクリート部材を長さ方向に立てた状態のままで、安価で効率よく安全に床面移動させることができる。さらに、走行手段によって床面上を走行するので、床面が塗装などで汚れていても支障なく搬送できる。
【００１９】
昇降機構は、プレキャストコンクリート部材の胴部を間に置いて対向配置してあって同期して昇降作動するので、プレキャストコンクリート部材を傾けずに安定して昇降させることができる。また、昇降機構は、プレキャストコンクリート部材を両側で抱えるだけの構成なので構成の簡素化と軽量化を図ることができる。
【００２０】
昇降機構によってプレキャストコンクリート部材を伴って持ち上げられる昇降補助具を備えているので、鉄筋の延在する形態や、プレキャストコンクリート部材の保管状況に応じてプレキャストコンクリート部材を搬送することができる。
【００２１】
プレキャストコンクリート部材の胴部を枠体に受け入れる側部開口を閉塞してプレキャストコンクリート部材の離脱を防止する保持具を備えているので、搬送時や昇降時にプレキャストコンクリート部材の転倒を防ぐことができる。
【００２２】
走行手段を床面上で任意の方向に走行可能に構成してあるので、走行手段が任意の方向に平行移動でき、また、旋回における回転半径を０もしくは０に近くできるため、限られた領域に多くのプレキャストコンクリート部材を保管してある場合でも効率よく搬送することができる。
【００２３】
枠体に係合して枠体を牽引する自走手段を備えたことで、さらにプレキャストコンクリート部材を効率よく安全に床面移動させることができる。また、自走手段を床面上で任意の方向に走行可能に構成してあれば、自走手段が任意の方向に平行移動でき、また、旋回における回転半径を０もしくは０に近くできるので、限られた領域に多くのプレキャストコンクリート部材を保管してある場合でも効率よく搬送することができる。さらに、自走手段による牽引により床面への載荷重量を必要最小限に抑えることができる。
【００２４】
枠体を床面移動させる自走機能を枠体自身に設けたことにより、自走手段を要せずにプレキャストコンクリート部材を効率よく安全に床面移動させることができる。
【００２５】
本発明に係るプレキャストコンクリート部材の搬送方法により、プレキャストコンクリート部材を長さ方向に立てた状態のままで、安価で効率よく安全に床面移動させることができる。さらに、狭い現場内仮設工場によるプレキャストコンクリート部材の生産性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るプレキャストコンクリート部材の搬送装置および搬送方法の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００２７】
図１〜図３は本発明に係るプレキャストコンクリート部材を例示する斜視図である。図１〜図３に例示するプレキャストコンクリート（以下、ＰＣと言う）部材１００Ａ〜１００Ｃは、主に施工中建物の内部あるいは施工中建物の地下空間の一部を利用して製作や塗装または保管される。特にＰＣ部材は、寝かした状態で製作し、高さ（長さ）方向に立てて保管することが望まれている。
【００２８】
図１で示すＰＣ部材１００Ａは、ＰＣ柱を示してある。このＰＣ部材１００Ａは、断面矩形状で略１０００ｍｍ×略１０００ｍｍの胴部１０１Ａを有している。胴部１０１Ａの高さは略３４００ｍｍで形成してある。この胴部１０１Ａの上端部には、外部上方に延在して他のＰＣ部材（ＰＣ柱）に接合するための鉄筋１０２Ａが設けてある。また、胴部１０１Ａの上端部には、外部側方に延在して他のＰＣ部材（ＰＣ梁）に接合するための鉄筋１０３Ａが設けてある。特に、図１で示すＰＣ部材１００Ａは、建物躯体の外側部を構成するものであって鉄筋１０３Ａを平面視が略Ｔ型となる態様で３方に延在してある。
【００２９】
図２で示すＰＣ部材１００Ｂは、ＰＣ柱を示してある。このＰＣ部材１００Ｂは、断面矩形状で略１０００ｍｍ×略１０００ｍｍの胴部１０１Ｂを有している。胴部１０１Ｂの高さは略３４００ｍｍで形成してある。この胴部１０１Ｂの上端部には、外部上方に延在して他のＰＣ部材（ＰＣ柱）に接合するための鉄筋１０２Ｂが設けてある。また、胴部１０１Ｂの上端部には、外部側方に延在して他のＰＣ部材（ＰＣ梁）に接合するための鉄筋１０３Ｂが設けてある。特に、図２で示すＰＣ部材１００Ｂは、建物躯体の隅部を構成するものであって鉄筋１０３Ｂを平面視が略Ｌ型となる態様で２方に延在してある。
【００３０】
図３で示すＰＣ部材１００Ｃは、ＰＣ柱を示してある。このＰＣ部材１００Ｃは、断面矩形状で略１０００ｍｍ×略１０００ｍｍの胴部１０１Ｃを有している。胴部１０１Ｃの高さは略３４００ｍｍで形成してある。この胴部１０１Ｃの上端部には、外部上方に延在して他のＰＣ部材（ＰＣ柱）に接合するための鉄筋１０２Ｃが設けてある。また、胴部１０１Ｃの上端部には、外部側方に延在して他のＰＣ部材（ＰＣ梁）に接合するための鉄筋１０３Ｃが設けてある。特に、図３で示すＰＣ部材１００Ｃは、建物躯体の内側部を構成するものであって鉄筋１０３Ｃを平面視が略Ｉ型となる態様で直線方向に２方に延在してあり、当該鉄筋１０３Ｃの全長が略６０００ｍｍにおよぶ。このように、図１〜図３で示すＰＣ部材１００Ａ〜１００Ｃは、高さ３ｍ以上、重量が最大６．５ｔになる。
【００３１】
図４は本発明に係るプレキャストコンクリート部材の搬送装置を示す斜視図、図５は本発明に係るプレキャストコンクリート部材の搬送装置を示す他の方向から見た斜視図、図６は本発明に係るプレキャストコンクリート部材の搬送装置の自走手段を含んで示す斜視図である。
【００３２】
図４および図５に示すように本実施例におけるＰＣ部材の搬送装置は、上述したＰＣ部材１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃを保管状態である長さ（高さ）方向に立てた状態のままで床面上を移動させるものである。この搬送装置は、枠体１と、昇降機構２と、走行手段３とを有している。
【００３３】
枠体１は、ＰＣ部材１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃの胴部を側方から受け入れる側部開口１１を有して胴部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃを囲む態様で形成してある。具体的に枠体１は、形鋼材によって組み立てた剛構造体であり、基台１２および支持フレーム１３からなる。基台１２は、平面視で略コ字形に形成してあり、水平方向に平行配置した２本の主桁１２ａに対し、当該各主桁１２ａの対向する一端部同士を桟１２ｂで接合してなる。すなわち、各主桁１２ａの他端部側の開口が側部開口１１になる。支持フレーム１３は、基台１２の上部に設けてあり、支柱１３ａと梁１３ｂとを有している。支柱１３ａは、基台１２の各主桁１２ａの上部にそれぞれ２本立設して接合してある。梁１３ｂは、基台１２の略コ字形に沿って、隣り合う支柱１３ａ同士を連結する隣接する態様で接合してある。この梁１３ｂは、上下２列で設けてある。
【００３４】
昇降機構２は、基台１２の各主桁１２ａの上部に設けてあり、２本の支柱１３ａの間で当該支柱１３ａをなす形鋼材によって上下方向に移動可能に支持されたインナーフレーム２１を有している。インナーフレーム２１の上端には、硬質ゴムなどの緩衝材を兼ねた滑り止め部材２１ａが取り付けてある。また、昇降機構２は、図には明示しないが、インナーフレーム２１を昇降するための油圧シリンダを有している。このように、昇降機構２は、側部開口１１を間に置く態様で昇降可能としたインナーフレーム２１を対向配置してある。なお、昇降機構２は、油圧シリンダに同一の油圧供給回路から油圧を供給して、油圧シリンダを同期して作動する態様で構成してある。
【００３５】
走行手段３は、枠体１の基台１２をなす主桁１２ａの底部に設けた走行車輪からなる。走行車輪は、枠体１を安定して床面上に載置できるように等間隔で複数箇所（本実施例では４箇所）に設けてあり、その転動によって枠体１を床面上で移動させる。また、走行車輪は、自身の転動する中心軸３ａに垂直な支軸（図示せず）によって基台１２（主桁１２ａ）に対して回転可能に支持してある。これにより、枠体１を床面上で任意の方向に移動できるようにしてある。
【００３６】
図６に示すように搬送装置は、枠体１を牽引する自走手段４を有している。本実施例における自走手段４は、自走台車４１と係合機構４２とを有してなる。自走台車４１は、例えば電動で駆動する。また、係合機構４２は、枠体１に係合するものである。例えば図６で示す係合機構４２は、自走手段４として用いられたフォークリフトに備えたリフト機構であり、当該リフト機構を枠体１に係合する。その他、係合機構４２は、例えば鉤構造や把持構造など枠体１に係合する構造であればよい（図１０の符号４２参照）。この自走手段４は、枠体１を牽引する場合に、係合機構（リフト機構）４２を枠体１の梁１３ｂに係合し、自走台車４１で自走することによって枠体１を伴って走行する。さらに自走手段４は、前後方向に移動する他、当該前後方向に直交する左右方向にも平行移動する態様で、任意の方向に平行移動可能に構成してある。具体的には、自走台車４１に設けた各車輪４１ａの全てを操舵できる構造とし、各車輪４１ａの舵角を９０°以上にすることによって任意の方向に平行移動することが可能になり、さらに旋回における回転半径を０もしくは０に近くすることが可能になる。なお、係合機構４２を油圧で作動する構造にした場合、この油圧供給回路からの油圧を昇降機構２の油圧シリンダに供給する構成とすれば、枠体１側に油圧供給回路を設けなくてよい。
【００３７】
図７〜図１１はプレキャストコンクリート部材の搬送形態を示す斜視図である。詳しくは、図７は図１で示すＰＣ部材１００Ａの搬送形態を示し、図８は図２で示すＰＣ部材１００Ｂの搬送形態を示し、図９および図１０は図３で示すＰＣ部材１００Ｃの搬送形態を示す。
【００３８】
図７に示すようにＰＣ部材１００Ａを搬送する場合には、以下の工程を含む。最初の工程では、床面上に立てた状態のＰＣ部材１００Ａの胴部１０１Ａを枠体１によって囲む。すなわち、枠体１の側部開口１１にＰＣ部材１００Ａの胴部１０１Ａを挿入する形態で、枠体１を移動させる。その後、ワイヤなどからなる保持具１４によって側部開口１１を閉塞することで、枠体１からのＰＣ部材１００Ａの離脱を防止する。このように、搬送装置では、保持具１４を備えることによってＰＣ部材１００Ａの転倒を防ぐことが可能である。
【００３９】
次の工程では、ＰＣ部材１００Ａから外部に延在した鉄筋１０３Ａを昇降機構２によって下から保持しつつ枠体１側から反力を取ってＰＣ部材１００Ａを床面から持ち上げる。この際、昇降機構２の各インナーフレーム２１は、ＰＣ部材１００Ａから相反する方向に延在する鉄筋１０３Ａをそれぞれ保持することになる。また、昇降機構２では、インナーフレーム２１の上端に設けた滑り止め部材２１ａによって鉄筋１０３Ａの滑りを止め、かつ、インナーフレーム２１と鉄筋１０３Ａとの接触時の衝突や衝撃をやわらげる。さらに、昇降機構２では、各インナーフレーム２１が同期して上昇するので、ＰＣ部材１００Ａを傾けずに安定して上昇させることになる。また、鉄筋１０３Ａを保持してＰＣ部材１００Ａを持ち上げるので、胴部１０１Ａに塗装を施してあっても傷を付けることがない。
【００４０】
最後の工程では、ＰＣ部材１００Ａを持ち上げた状態のままで枠体１を床面上で移動する。この際、枠体１を自走手段４によって牽引する。このとき、自走手段４および走行手段３が任意の方向に平行移動可能に構成してあり、また、自走手段４が旋回における回転半径を０もしくは０に近くしてあるので、限られた領域に多くのＰＣ部材１００Ａを保管してある場合でも効率よくＰＣ部材１００Ａを搬送することが可能である。
【００４１】
図８に示すようにＰＣ部材１００Ｂを搬送する場合には、以下の工程を含む。最初の工程では、床面上に立てた状態のＰＣ部材１００Ｂの胴部１０１Ｂを枠体１によって囲む。すなわち、枠体１の側部開口１１にＰＣ部材１００Ｂの胴部１０１Ｂを挿入する形態で、枠体１を移動させる。その後、ワイヤなどからなる保持具１４によって側部開口１１を閉塞することで、枠体１からのＰＣ部材１００Ｂの離脱を防止する。このように、搬送装置では、保持具１４を備えることによってＰＣ部材１００Ｂの転倒を防ぐことが可能である。
【００４２】
次の工程では、ＰＣ部材１００Ｂから外部に延在した鉄筋１０２Ｂおよび鉄筋１０３Ｂを昇降機構２によって下から保持しつつ枠体１側から反力を取ってＰＣ部材１００Ｂを床面から持ち上げる。この際、ＰＣ部材１００Ｂは、鉄筋１０３Ｂを相反する方向に延在していない構成である。そこで、搬送装置には、昇降補助具１５を備えてある。この昇降補助具１５は、鉄筋１０３Ｂを有さない胴部１０１Ｂの側面に沿う部分と、鉄筋１０２Ｂを有する胴部１０１Ｂの頂面に沿う部分とが連続して略Ｌ字形に形成してある。胴部１０１Ｂの頂面に沿う部分には、鉄筋１０２Ｂに係合する係合部材１５ａが設けてある。そして、昇降補助具１５の側部に沿う部分を昇降機構２のインナーフレーム２１で保持する。すなわち、昇降機構２の各インナーフレーム２１は、ＰＣ部材１００Ｂから延在する鉄筋１０３Ｂと、鉄筋１０２Ｂに係合した昇降補助具１５とをそれぞれ保持し、昇降補助具１５を伴ってＰＣ部材１００Ｂを昇降することになる。また、昇降機構２では、インナーフレーム２１の上端に設けた滑り止め部材２１ａによって鉄筋１０３Ｂおよび昇降補助具１５の滑りを止め、かつ、インナーフレーム２１と鉄筋１０３Ｂおよび昇降補助具１５との接触時の衝突や衝撃をやわらげる。さらに、昇降機構２では、各インナーフレーム２１が同期して上昇するので、ＰＣ部材１００Ｂを傾けずに安定して上昇させることになる。また、鉄筋１０３Ｂおよび鉄筋１０２Ｂを保持してＰＣ部材１００Ｂを持ち上げるので、胴部１０１Ｂに塗装を施してあっても傷を付けることがない。
【００４３】
最後の工程では、ＰＣ部材１００Ｂを持ち上げた状態のままで枠体１を床面上で移動する。この際、枠体１を自走手段４によって牽引する。このとき、自走手段４および走行手段３が任意の方向に平行移動可能に構成してあり、また、自走手段４が旋回における回転半径を０もしくは０に近くしてあるので、限られた領域に多くのＰＣ部材１００Ｂを保管してある場合でも効率よくＰＣ部材１００Ｂを搬送することが可能である。
【００４４】
図９に示すようにＰＣ部材１００Ｃを搬送する場合には、以下の工程を含む。最初の工程では、床面上に立てた状態のＰＣ部材１００Ｃの胴部１０１Ｃを枠体１によって囲む。すなわち、枠体１の側部開口１１にＰＣ部材１００Ｃの胴部１０１Ｃを挿入する形態で、枠体１を移動させる。その後、ワイヤなどからなる保持具１４によって側部開口１１を閉塞することで、枠体１からのＰＣ部材１００Ｃの離脱を防止する。このように、搬送装置では、保持具１４を備えることによってＰＣ部材１００Ｃの転倒を防ぐことが可能である。
【００４５】
次の工程では、ＰＣ部材１００Ｃから外部に延在した鉄筋１０３Ｃを昇降機構２によって下から保持しつつ枠体１側から反力を取ってＰＣ部材１００Ｃを床面から持ち上げる。この際、ＰＣ部材１００Ｃは、鉄筋１０３Ｂを胴部１０１Ｃから長尺に延在する構成である。そこで、搬送装置には、昇降補助具１６を備えてある。この昇降補助具１６は、昇降機構２の各インナーフレーム２１の上端に架設される長さを有した２本の形鋼材からなる。そして、昇降補助具１６は、各インナーフレーム２１の上端に架設されて、ＰＣ部材１００Ｃから相反する方向に延在する鉄筋１０３Ｃをそれぞれ保持し、昇降補助具１６を伴ってＰＣ部材１００Ｃを昇降することになる。すなわち、昇降補助具１６は、長尺の鉄筋１０３Ｃの向きを９０°変えて保持することで、一方の鉄筋１０３Ｃを自走手段４の上方に配置し、図９に示すように自走手段４の前後方向の移動に際して荷幅を大きく取ることなくＰＣ部材１００Ｃを搬送することが可能になる。なお、昇降補助具１６の上部には、硬質ゴムなどの緩衝材を兼ねた滑り止め部材１６ａが取り付けてあって、鉄筋１０３Ｃの滑りを止め、かつ、インナーフレーム２１と鉄筋１０３Ａとの接触時の衝突や衝撃をやわらげる。また、昇降機構２では、各インナーフレーム２１が同期して上昇するので、昇降補助具１６およびＰＣ部材１００Ｃを傾けずに安定して上昇させることになる。また、鉄筋１０３Ｃを保持してＰＣ部材１００Ｃを持ち上げるので、胴部１０１Ｃに塗装を施してあっても傷を付けることがない。
【００４６】
最後の工程では、ＰＣ部材１００Ｃを持ち上げた状態のままで枠体１を床面上で移動する。この際、枠体１を自走手段４によって牽引する。このとき、自走手段４および走行手段３が任意の方向に平行移動可能に構成してあり、また、自走手段４が旋回における回転半径を０もしくは０に近くしてあるので、限られた領域に多くのＰＣ部材１００Ｃを保管してある場合でも効率よくＰＣ部材１００Ｃを搬送することが可能である。特に、ＰＣ部材１００Ｃの保管状況によっては、図１０に示すようにＰＣ部材１００Ｃの鉄筋１０３Ｃが走行方向に対して側方に大きく跳ね出して荷幅が大きくなる場合がある。この場合に、自走手段４および走行手段３が任意の方向に平行移動可能に構成してあるので、鉄筋１０３Ｃの延在方向に沿ってＰＣ部材１００Ｃを搬送することが可能である。
【００４７】
なお、図９および図１０で示す搬送装置では、昇降補助具１６を用いてＰＣ部材１００Ｃを持ち上げるため、インナーフレーム２１の上端の幅を、昇降補助具１６を置いた間にＰＣ部材１００Ｃの胴部１０１Ｃを受け入れることのできる幅となるように構成してある。
【００４８】
したがって、上述したＰＣ部材の搬送装置では、立てた状態のＰＣ部材１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃの胴部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃを枠体１によって囲み、ＰＣ部材１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃから外部に延在した鉄筋１０３Ａ，１０２Ｂ，１０３Ｂ，１０３Ｃを昇降機構２によって下方から保持しつつ枠体１側から反力を取ってＰＣ部材１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃを床面から持ち上げ、走行手段３によって床面上を走行する構成としてある。これにより、ＰＣ部材１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃを長さ方向に立てた状態のままで、安価で効率よく安全に床面移動させることが可能になる。さらに、走行手段３によって床面上を走行するので、床面が塗装などで汚れていても支障なく搬送できる。
【００４９】
昇降機構２は、ＰＣ部材１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃの胴部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃを間に置いて対向配置してあって同期して昇降作動するため、ＰＣ部材１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃを傾けずに安定して昇降させることが可能である。また、昇降機構２は、ＰＣ部材１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃを両側で抱えるだけの構成なので構成の簡素化と軽量化を図ることが可能である。
【００５０】
搬送装置は、昇降機構２によってＰＣ部材１００Ｂ，１００Ｃを伴って持ち上げられる昇降補助具１５，１６を備えているので、鉄筋１０３Ｂ，１０３Ｃの延在する形態や、ＰＣ部材１００Ｂ，１００Ｃの保管状況に応じてＰＣ部材１００Ｂ，１００Ｃを搬送することが可能である。
【００５１】
ＰＣ部材１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃの胴部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃを枠体１に受け入れる側部開口１１を閉塞してＰＣ部材１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃの離脱を防止する保持具１４を備えているので、搬送時や昇降時にＰＣ部材１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃの転倒を防ぐことが可能である。
【００５２】
枠体１に係合して枠体１を牽引する自走手段４を備えたことで、さらにＰＣ部材１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃを効率よく安全に床面移動させることが可能になる。また、自走手段４による牽引により床面への載荷重量を必要最小限に抑えることが可能である。
【００５３】
走行手段３および自走手段４を床面上で任意の方向に走行可能に構成してあるので、自走手段４および走行手段３が任意の方向に平行移動でき、また、旋回における回転半径を０もしくは０に近くできるため、限られた領域に多くのＰＣ部材１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃを保管してある場合でも効率よく搬送することが可能である。
【００５４】
さらに、上述した実施の形態では、走行手段３として枠体１に設けた走行車輪を採用しているが、走行車輪に換えた走行手段として、例えばコンプレッサーに連動して枠体１を床面から浮き上げて枠体１と床面上との間を摩擦のない状態にする浮き上げ機構（図示せず）を採用することも可能である。この浮き上げ機構であれば床面への荷重分散ができ、無軌道で段取りも少ないので任意の方向に平行移動も可能である。また、図には明示しないが、枠体１を床面移動させる自走機能を枠体１自身に設ければ自走手段４を要せずにＰＣ部材１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃを効率よく安全に床面移動させることが可能になる。
【００５５】
また、上述したＰＣ部材の搬送方法では、床面上に立てた状態のＰＣ部材１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃの胴部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃを枠体１で囲む工程と、ＰＣ部材１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ外部に延在した鉄筋１０３Ａ，１０２Ｂ，１０３Ｂ，１０３Ｃを昇降機構２によって下方から保持しつつＰＣ部材１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃを床面から持ち上げる工程と、ＰＣ部材１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃを持ち上げた状態のままで枠体１を床面上で移動する工程とを含む。これにより、ＰＣ部材１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃを長さ方向に立てた状態のままで、安価で効率よく安全に床面移動させることが可能になる。さらに、狭い現場内仮設工場によるＰＣ部材の生産性を向上することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように、本発明に係る本発明に係るプレキャストコンクリート部材の搬送装置および搬送方法は、例えば予め生産して保管してあるプレキャストコンクリート部材の搬送に有用であり、特に、プレキャストコンクリート部材を長さ方向に立てた状態で安価で効率よく安全に床面移動し、また狭い現場内仮設工場によるＰＣ部材の生産性を向上することに適している。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係るプレキャストコンクリート部材を例示する斜視図である。
【図２】本発明に係るプレキャストコンクリート部材を例示する斜視図である。
【図３】本発明に係るプレキャストコンクリート部材を例示する斜視図である。
【図４】本発明に係るプレキャストコンクリート部材の搬送装置を示す斜視図である。
【図５】本発明に係るプレキャストコンクリート部材の搬送装置を示す他の方向から見た斜視図である。
【図６】本発明に係るプレキャストコンクリート部材の搬送装置の自走手段を含んで示す斜視図である。
【図７】プレキャストコンクリート部材の搬送形態を示す斜視図である。
【図８】プレキャストコンクリート部材の搬送形態を示す斜視図である。
【図９】プレキャストコンクリート部材の搬送形態を示す斜視図である。
【図１０】プレキャストコンクリート部材の搬送形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５８】
１    枠体
１１    側部開口
１２    基台
１２ａ    主桁
１２ｂ    桟
１３    支持フレーム
１３ａ    支柱
１３ｂ    梁
１４    保持具
１５    昇降補助具
１５ａ    係合部材
１６    昇降補助具
１６ａ    滑り止め部材
２    昇降機構
２１    インナーフレーム
２１ａ    滑り止め部材
３    走行手段
３ａ    中心軸
４    自走手段
４１    自走台車
４１ａ    各車輪
４２    係合機構
１００Ａ    プレキャストコンクリート部材
１０１Ａ    胴部
１０２Ａ，１０３Ａ    鉄筋
１００Ｂ    プレキャストコンクリート部材
１０１Ｂ    胴部
１０２Ｂ，１０３Ｂ    鉄筋
１００Ｃ    プレキャストコンクリート部材
１０１Ｃ    胴部
１０２Ｃ，  １０３Ｃ    鉄筋
【図１】
2005207103.tif 000003
【図２】
2005207103.tif 000004
【図３】
2005207103.tif 000005
【図４】
2005207103.tif 000006
【図５】
2005207103.tif 000007
【図６】
2005207103.tif 000008
【図７】
2005207103.tif 000009
【図８】
2005207103.tif 000010
【図９】
2005207103.tif 000011
【図１０】
2005207103.tif 000012