(57)【要約】    【課題】  リアルタイムの管理を低コストで行える除雪作業管理システム及びそれに用いる除雪作業機械を提供することにある。    【解決手段】  除雪作業機械１１は、現在位置を検出するＧＰＳユニット１１ａと、除雪作業状態を検出する作業状態検出手段１１ｃ１と除雪作業機械の位置情報と除雪作業状態の情報とから除雪作業情報を作成する作業情報作成手段１１ｃ２と除雪作業情報を前記管理サーバに送信するデータ送信手段１１ｃ３とからなる制御ユニット１１ｃとを備える。除雪作業機械から送られた除雪情報を管理する管理サーバ１５の除雪作業進捗情報作成手段１５ｂは、除雪作業機械１１から送られてくる除雪作業情報から除雪作業進捗情報を作成する。除雪作業進捗情報は管理端末１６に送られる。    【選択図】  図１
2005036477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
除雪作業機械と、この除雪作業機械から送られた除雪情報を管理する管理サーバと、この管理サーバから送られた除雪情報を表示する表示部を有する管理端末とを有する除雪作業管理システムであって、
前記除雪作業機械は、
この除雪作業機械の現在位置を検出する測位手段と、
前記除雪作業機械の除雪作業状態を検出する作業状態検出手段と、
前記測位手段によって検出された除雪作業機械の位置情報と、前記作業状態検出手段によって作業状態が検出されたときの除雪作業状態の情報とから除雪作業情報を作成する作業情報作成手段と、
この作業情報作成手段によって作成された除雪作業情報を前記管理サーバに送信する送信手段とを備え、
前記管理サーバは、
前記除雪作業機械から送られてくる除雪作業情報を逐次記憶する情報記憶手段と、
この情報記憶手段に記憶された除雪作業情報から除雪作業進捗情報を作成する除雪作業進捗情報作成手段とを備え、
この除雪作業進捗情報作成手段によって作成された除雪作業進捗情報を前記管理端末に送ることを特徴とする除雪作業管理システム。
【請求項２】
請求項１記載の除雪作業管理システムにおいて、
前記送信手段は、一定の間隔で除雪作業情報を送信するとともに、この除雪作業情報には、複数の位置情報とこの位置情報の位置における除雪作業状態の情報を含むことを特徴とする除雪作業管理システム。
【請求項３】
請求項２記載の除雪作業管理システムにおいて、
前記送信手段は、一定の時間間隔で除雪作業情報を送信することを特徴とする除雪作業管理システム。
【請求項４】
請求項３記載の除雪作業管理システムにおいて、
前記送信手段は、前記除雪作業機械が作業中である場合には、前記一定の時間間隔よりも短い時間間隔における複数の除雪作業情報を纏めて送信することを特徴とする除雪作業管理システム。
【請求項５】
請求項２記載の除雪作業管理システムにおいて、
前記送信手段は、前記作業機械が一定の距離移動した間隔で除雪作業情報を送信することを特徴とする除雪作業管理システム。
【請求項６】
請求項５記載の除雪作業管理システムにおいて、
前記送信手段は、前記除雪作業機械が作業中である場合には、前記一定の距離移動した間隔よりも短い距離毎における複数の除雪作業情報を纏めて送信することを特徴とする除雪作業管理システム。
【請求項７】
請求項１記載の除雪作業管理システムにおいて、
前記送信手段は、除雪作業情報に、作業中である時間及び移動距離を積算した作業時間及び作業距離を送信データに付加して送信することを特徴とする除雪作業管理システム。
【請求項８】
除雪情報を管理する除雪作業管理システムに用いる除雪作業機械において、
この除雪作業機械の現在位置を検出する測位手段と、
前記除雪作業機械の除雪作業状態を検出する作業状態検出手段と、
前記測位手段によって検出された除雪作業機械の位置情報と、前記作業状態検出手段によって作業状態が検出されたときの除雪作業状態の情報とから除雪作業情報を作成する作業情報作成手段と、
この作業情報作成手段によって作成された除雪作業情報を管理サーバに送信する送信手段とを備えることを特徴とする除雪作業機械。
【請求項９】
除雪情報を管理する除雪作業管理システムに用いるとともに、管理サーバから送られた除雪情報を表示する表示部を有する管理端末において、
前記表示部には、道路地図およびこの道路地図上の除雪作業機械の回送中および作業中の位置が表示されることを特徴とする管理端末。
【請求項１０】
請求項９記載の管理端末において、
前記表示部には、表示されている除雪作業機械の作業中の複数の位置のいずれかを指示することにより、その指示された位置における除雪作業機械の詳細情報が表示されることを特徴とする管理端末。
【請求項１１】
請求項９記載の管理端末において、
前記表示部には、検索条件に該当する車両の時間範囲内における作業時間や作業距離が表示されるとともに、検索条件に該当する作業履歴点が強調表示されることを特徴とする管理端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、除雪作業管理システム及びそれに用いる除雪作業機械並びに管理端末に係り、特に、リアルタイム配車管理や作業履歴管理を行うに好適な除雪作業管理システム及びそれに用いる除雪作業機械並びに管理端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
除雪作業は気象の変化、降雪量といった自然環境の変化が現場毎に著しく変化するために、作業量の見積り、把握が困難である。従って、リアルタイムに配車管理を行い、また実際の作業経路、作業距離、作業時間といったものを管理することで適正な作業量管理が行える除雪作業管理システムが求められている。
【０００３】
従来の除雪作業管理システムとしては、特開平９−１０６４９７号公報に記載のように、作業エリアにサインポストを設置し、サインポスト毎に除雪車両毎の除雪作業稼働状況の収集ができ、除雪作業内容指示や、除雪作業の稼働状況の管理ができるリアルタイムの移動体管理システムが知られている。また、例えば、特開平１０−２８３５１８号公報に記載されているように、ＩＣ力一ドを利用し機械や車両を用いた作業の経緯を正確に把握して、これを自動的に記録し報告することができるシステムが知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１０６４９７号公報
【０００５】
【特許文献２】特開平１０−２８３５１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特開平９−１０６４９７号公報に記載の方式では、作業エリア毎にサインポストを設置する必要があり、インフラ整備にコストがかかるという問題があった。また、特開平１０−２８３５１８号公報に記載の方式では、作業の経緯をＩＣ力一ドに記録することで作業履歴管理は行えるが、リアルタイムの移動体管理は行えないという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、リアルタイムの管理を低コストで行える除雪作業管理システム及びそれに用いる除雪作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、除雪作業機械と、この除雪作業機械から送られた除雪情報を管理する管理サーバと、この管理サーバから送られた除雪情報を表示する表示部を有する管理端末とを有する除雪作業管理システムであって、前記除雪作業機械は、この除雪作業機械の現在位置を検出する測位手段と、前記除雪作業機械の除雪作業状態を検出する作業状態検出手段と、前記測位手段によって検出された除雪作業機械の位置情報と、前記作業状態検出手段によって作業状態が検出されたときの除雪作業状態の情報とから除雪作業情報を作成する作業情報作成手段と、この作業情報作成手段によって作成された除雪作業情報を前記管理サーバに送信する送信手段とを備え、前記管理サーバは、前記除雪作業機械から送られてくる除雪作業情報を逐次記憶する情報記憶手段と、この情報記憶手段に記憶された除雪作業情報から除雪作業進捗情報を作成する除雪作業進捗情報作成手段とを備え、この除雪作業進捗情報作成手段によって作成された除雪作業進捗情報を前記管理端末に送るようにしたものである。  
かかる構成により、リアルタイムの管理を低コストで行えるものとなる。
【０００９】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記送信手段は、一定の間隔で除雪作業情報を送信するとともに、この除雪作業情報には、複数の位置情報とこの位置情報の位置における除雪作業状態の情報を含むものである。
【００１０】
（３）上記（２）において、好ましくは、前記送信手段は、一定の時間間隔で除雪作業情報を送信するようにしたものである。
【００１１】
（４）上記（３）において、好ましくは、前記送信手段は、前記除雪作業機械が作業中である場合には、前記一定の時間間隔よりも短い時間間隔における複数の除雪作業情報を纏めて送信するようにしたものである。
【００１２】
（５）上記（２）において、好ましくは、前記送信手段は、前記作業機械が一定の距離移動した間隔で除雪作業情報を送信するようにしたものである。
【００１３】
（６）上記（５）において、好ましくは、前記送信手段は、前記除雪作業機械が作業中である場合には、前記一定の距離移動した間隔よりも短い距離毎における複数の除雪作業情報を纏めて送信するようにしたものである。
【００１４】
（７）上記（１）において、好ましくは、前記送信手段は、除雪作業情報に、作業中である時間及び移動距離を積算した作業時間及び作業距離を送信データに付加して送信するようにしたものである。
【００１５】
（８）上記目的を達成するために、本発明は、除雪情報を管理する除雪作業管理システムに用いる除雪作業機械において、この除雪作業機械の現在位置を検出する測位手段と、前記除雪作業機械の除雪作業状態を検出する作業状態検出手段と、前記測位手段によって検出された除雪作業機械の位置情報と、前記作業状態検出手段によって作業状態が検出されたときの除雪作業状態の情報とから除雪作業情報を作成する作業情報作成手段と、この作業情報作成手段によって作成された除雪作業情報を管理サーバに送信する送信手段とを備えるようにしたものである。  
かかる構成により、リアルタイムの管理を低コストで行えるものとなる。
【００１６】
（９）上記目的を達成するために、本発明は、除雪情報を管理する除雪作業管理システムに用いるとともに、管理サーバから送られた除雪情報を表示する表示部を有する管理端末において、前記表示部には、道路地図およびこの道路地図上の除雪作業機械の回送中および作業中の位置が表示されるようにしたものである。
かかる構成により、リアルタイムの管理を低コストで行えるものとなる。
【００１７】
（１０）上記（９）において、好ましくは、前記表示部には、表示されている除雪作業機械の作業中の複数の位置のいずれかを指示することにより、その指示された位置における除雪作業機械の詳細情報が表示されるようにしたものである。
【００１８】
（１１）上記（９）において、好ましくは、前記表示部には、検索条件に該当する車両の時間範囲内における作業時間や作業距離が表示されるとともに、検索条件に該当する作業履歴点が強調表示されるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、リアルタイムの管理を低コストで行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図１〜図１０を用いて、本発明の一実施形態による除雪作業管理システム及びそれに用いる除雪作業機械の構成及び動作について説明する。  
最初に、図１を用いて、本発明の一実施形態による除雪作業管理システムのシステム構成について説明する。  
図１は、本発明の一実施形態による除雪作業管理システムのシステム構成図である。
【００２１】
除雪作業機械１１は、例えば先端に作業具として傾転可能なバケットを備えたホイールローダである。複数の除雪作業機械１１は、それぞれ、車載ユニット１１Ａを搭載している。車載ユニット１１Ａは、ＧＰＳユニット１１ａと、通信ユニット１１ｂと、制御ユニット１１ｃとを備えている。ＧＰＳユニット１１ａは、複数の衛星１２から測位情報を受信し自車位置を測位する。通信ユニット１１ｂは、除雪作業機械１１の作業情報を、公衆通信網１３を介して、管理サーバ１５等の遠隔に通信する。制御ユニット１１ｃは、除雪作業機械１１の除雪作業状態を検出し、作業情報を作成する。制御ユニット１１ｃは、例えば作業装置（バケット）が作業位置に固定され、且つオルタネータ等によりエンジン稼動が判定されると、作業情報を生成する。この作業情報は、作業機械１１の位置情報を含んでいる。なお、車載ユニット１１Ａの詳細については、図２を用いて後述する。
【００２２】
管理サーバ１５は、作業機械１１から送られてきた作業情報を作業管理データベース１５ａに逐次記憶する。除雪作業進捗情報作成手段１５ｂは、この除雪作業情報から除雪作業進捗情報を作成する。この除雪作業進捗情報は、インターネット等の公衆回線１４を介して管理端末１６へ配信される。
【００２３】
管理端末１６は、表示部１６ａを備えている。表示部１６ａには、管理サーバ１５から送られてきた除雪作業進捗情報が表示される。
【００２４】
次に、図２を用いて、本発明の一実施形態による除雪作業管理システムに用いられる作業機械に搭載される車載ユニットの構成について説明する。  
図２は、本発明の一実施形態による除雪作業管理システムに用いられる作業機械に搭載される車載ユニットの構成を示すブロック図である。
【００２５】
車載ユニット１１Ａは、ＧＰＳユニット１１ａと、通信ユニット１１ｂと、制御ユニット１１ｃとを備えている。制御ユニット１１ｃは、作業状態検出手段１１ｃ１と、作業情報作成手段１１ｃ２と、データ送信手段１１ｃ３とを備えている。
【００２６】
作業状態検出手段１１ｃ１には、作業機械１１のオルタネータ等から得られるエンジン稼動信号および、フロントバケットの上下操作を行うパイロット圧等から得られるフロント操作信号が入力し、これらの信号に基づいて作業状態であるかどうかを判断する。すなわち、作業状態検出手段１１ｃ１は、エンジン稼動信号によってエンジンが稼動していると判断でき、かつ、フロント操作信号によってフロントバケットの上下操作が行われている場合に、除雪作業状態であると判断できる。また、作業状態検出手段１１ｃ１は、エンジン稼動信号によってエンジンが稼動していると判断でき、かつ、フロント操作信号によってフロントバケットの上下操作が行われていない場合に、回送中であると判断できる。
【００２７】
作業情報作成手段１１ｃ２は、ＧＰＳユニット１１ａによって検出された除雪作業機械１１の現在位置や、作業状態検出手段１１ｃ１によって検出された作業状態（除雪作業状態や、回送状態）に基づいて、除雪作業機械の現在位置を含む除雪作業情報を作成する。作成された除雪作業情報は、データ送信手段１１ｃ３によって、一定時間間隔で通信ユニット１１ｂを用いて、公衆通信網を介して、管理サーバ等の遠隔に通信する。
【００２８】
データ送信手段１１ｃ３は、作業状態検出手段１１ｃ１によって検出された作業状態が除雪作業状態であるときは、前回送信以降の分の除雪作業情報を送信する。データ送信手段１１ｃ３は、作業状態検出手段１１ｃ１によって検出された作業状態が回送状態であるときは、現在の除雪作業機械の位置情報を送信する。
【００２９】
次に、図３〜図５を用いて、本発明の一実施形態による除雪作業管理システムにおける制御ユニットの処理内容について説明する。  
図３は、本発明の一実施形態による除雪作業管理システムにおける制御ユニットの位置サンプリング処理の内容を示すフローチャートである。図４は、本発明の一実施形態による除雪作業管理システムにおける制御ユニットのデータ送信処理の内容を示すフローチャートである。図５は、本発明の一実施形態による除雪作業管理システムにおける制御ユニットのデータ送信処理の内容を示すタイミングチャートである。
【００３０】
最初に、図３を用いて、制御ユニット１１ｃの位置サンプリング処理の内容について説明する。この位置サンプリング処理は、例えば、３０秒周期で起動される。
【００３１】
ステップｓ１０において、作業状態検出手段１１ｃ１は、作業中か否かを判定する。作業中の場合はステップｓ２０に進み、作業中でない場合，即ち、回送中の場合には処理を終了する。
【００３２】
作業中の場合には、ステップｓ２０において、作業情報作成手段１１ｃ２は、ＧＰＳユニット１１ａから位置データをサンプリングし、データを保存するとともに、その時の稼動時間，稼動距離の積算を行う。
【００３３】
次に、図４を用いて、制御ユニット１１ｃのデータ送信処理の内容について説明する。このデータ送信処理は、例えば、６分周期で起動される。
【００３４】
ステップｓ１１０において、データ送信手段１１ｃ３は、作業中位置データが有るか無いかを判定する。作業中位置データが有る場合にはステップｓ１２０に進み、作業中位置データが無い場合にはステップｓ１４０に進む。
【００３５】
作業中位置データが有る場合には、ステップｓ１２０において、データ送信手段１１ｃ３は、図３のステップｓ２０の処理により保存されている複数の作業中位置データ及び稼動時間や稼動距離のデータをまとめて送信する。そして、ステップｓ１３０において、データ送信手段１１ｃ３は、作業情報作成手段１１ｃ２が作成した作業中位置データをクリアする。
【００３６】
一方、ステップｓ１１０の判定で、作業中位置データが無いと判定されると、ステップｓ１４０において、ＧＰＳユニット１１ａから現在の位置データを取得して、この現在位置を送信する。
【００３７】
次に、図５を用いて、制御ユニット１１ｃの位置サンプリング処理とデータ送信処理の内容について説明する。図５の横軸は時間を示している。図５（Ａ）は作業状態を示している。図５（Ｂ）は位置サンプリング処理の状態を示している。図５（Ｃ）は送信処理における送信タイミングを示している。
【００３８】
図５（Ａ）に示すように、時刻ｔ１までは、除雪作業機械の作業状態は、回送中であり、時刻ｔ１〜ｔ２までは作業中であり、時刻ｔ２以降は再び回送中であるとする。
【００３９】
図５（Ａ）に示すように、時刻ｔ１から作業が開始されると、図５（Ｂ）に示すように、作業情報作成手段１１ｃ２は位置サンプリング処理を開始する。この処理は、例えば、３０秒毎に実行されている。
【００４０】
一方、図５（Ｃ）において、（１），（２），（３），（４）がデータ送信手段１１ｃ３による送信タイミングとする。例えば、データ送信タイミング（１）においては、前回の送信から作業状態が回送中であるので、ステップｓ１４０の処理により、現在位置をデータ送信する。送信タイミング（２）では、作業状態が回送中から作業中となっているので、ステップｓ１２０の処理により、サンプリングした複数の作業中位置データＤ１を送信する。ここでは、作業中位置データＤ１は、図示するように８個のデータを纏めて送ることになる。送信タイミング（３）では、前回の送信タイミング（２）以降サンプリングした作業中位置データＤ２が送信される。送信タイミング（４）では、前回の送信から作業状熊が回送中であり、送信データは現在位置となる。
【００４１】
次に、図６及び図７を用いて、本発明の一実施形態による除雪作業管理システムにおいて車載ユニットが送信するデータの内容について説明する。  
図６及び図７は、本発明の一実施形態による除雪作業管理システムにおいて車載ユニットが送信するデータの説明図である。
【００４２】
図６（Ａ）は、送信データの基本フォーマットを示している。送信データは、車両識別，日付時刻，作業時間，作業距離，サンプリング周期，位置データ数，位置データから構成されている。車両識別は、号機，機種など車両を管理する識別子である。日付時刻は、回送中データでは送信時刻を示し、作業中データでは最初に作業位置をサンプリングした時刻が入る。作業時間及び作業距離は、データ送信までの作業時間及び距離の累積値が入る。作業時間は、作業状態検出手段１１ｃ１により、パケットが作業位置に固定され、且つ、オルタネータ等からエンジン稼動信号が得られて作業状態と判断された時に、作業情報作成手段１１ｃ２がその作業状態の継続時間を計測して求める。作業距離は、作業状態検出手段１１ｃ１により、パケットが作業位置に固定され、且つ、オルタネータ等からエンジン稼動信号が得られて作業状態と判断された時に、作業情報作成手段１１ｃ２がＧＰＳユニット１１ａから得られる位置情報の移動差分により求める。サンプリング周期は、制御ユニットの処理の起動周期が入る。位置データ数と位置データは、位置サンプリング処理で格納した作業位置データ数と位置データが入る。
【００４３】
図６（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）を用いて、送信データの具体例について説明する。例えば、図６（Ｂ）は、図５（Ｃ）の送信タイミング（１）における送信データの内容を示している。図６（Ｃ）は、図５（Ｃ）の送信タイミング（２）における送信データの内容を示している。図６（Ｄ）は、図５（Ｃ）の送信タイミング（３）における送信データの内容を示している。
【００４４】
図６（Ｂ）の送信データは、図５（Ｃ）の送信タイミング（１）における送信データの内容である。車両識別番号が「００１」であり、回送中データの送信時間が「２００３年３月６日２３時００分００秒」であることを示している。一般に除雪作業は夜間に行われることが多いため、深夜の時間となっている。また、作業時間としては「１０時間００分」であることを示している。この作業時間は、この送信データの送信時前における累積の作業時間が１０時間であることを示している。作業距離としては「５．００ｋｍ」であることを示している。この作業時間は、この送信データの送信時前における累積の作業距離が５ｋｍであることを示している。サンプリング周期としては、回送中であり、位置サンプリングが行われていないため、「０秒」となっている。データ数は「１」であることを示している。すなわち、次に述べるように、回送中であるため、現在位置のデータのみを送信するため、データ数は１となっている。位置データとしては、「Ｐ０」となっている。Ｐ０は、ＧＰＳユニット１１ａによって計測された一データ送信時の緯度と経度のデータである。
【００４５】
図６（Ｃ）の送信データは、図５（Ｃ）の送信タイミング（２）における送信データの内容である。車両識別番号は同じく「００１」であり、作業位置データの最初に位置をサンプリングした時間が「２００３年３月６日２３時０１分００秒」であることを示している。すなわち、図５（Ａ）に示すように、時刻ｔ１から作業が開始された場合、時刻ｔ１以降の最初の位置サンプリング処理の時刻が２３時１分であることを示している。また、作業時間としては「１０時間０５分」であることを示している。この作業時間は、図６（Ｂ）の作業時間のデータを比較すると、送信タイミング（１）後、送信タイミング（２）の間の作業時間が５分であることが判明する。作業距離としては「５．０５ｋｍ」であることを示している。この作業距離は、図６（Ｂ）の作業距離のデータを比較すると、送信タイミング（１）後、送信タイミング（２）の間の作業距離が０．０５ｋｍであることが判明する。サンプリング周期としては、位置サンプリングが「３０秒」であることを示している。データ数は「１０」であることを示している。位置データとしては、「Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐ１０」となっている。
【００４６】
図６（Ｄ）の送信データは、図５（Ｃ）の送信タイミング（３）における送信データの内容である。車両識別番号は同じく「００１」であり、作業位置データの最初に位置をサンプリングした時間が「２００３年３月６日２３時０６分００秒」であることを示している。また、作業時間としては「１０時間０７分」であることを示している。この作業時間は、図６（Ｂ）の作業時間のデータを比較すると、送信タイミング（２）後、送信タイミング（３）の間の作業時間が２分であることが判明する。作業距離としては「５．０６ｋｍ」であることを示している。この作業距離は、図６（Ｂ）の作業距離のデータを比較すると、送信タイミング（２）後、送信タイミング（３）の間の作業距離が０．０１ｋｍであることが判明する。サンプリング周期としては、位置サンプリングが「３０秒」であることを示している。データ数は「４」であることを示している。位置データとしては、「Ｐ１１，Ｐ１２，…，Ｐ１４」となっている。
【００４７】
図７は、図６で示した送信データを地図上の位置と対比して示している。ここで、×印は、回送中の車両位置を示している。位置Ｐ０は、図６（Ｂ）のデータ送信時の位置である。●印は作業中の車両位置を示している。位置Ｐ１，Ｐ２，…は、それぞれ位置データＰ１，Ｐ２，…の位置を示している。
【００４８】
本実施形態では、図４（Ｃ）に示したように、所定の送信タイミング毎に、前回以降の位置情報を纏めて送信するようにしているので、通信コストを低減することができる。例えば、図５に示すデータは、それぞれ数十Ｂと小さなデータであるが、１個のデータを送るためには、その前にヘッダデータを付加する必要がある。ヘッダデータは、数千Ｂと大きいため、僅か、数十Ｂのデータを送るために、数千Ｂのデータを送る必要が生じてくる。例えば、送信データを７０Ｂとして、ヘッダデータを３０００Ｂとすると、個別に１０個のデータを送る場合には、３０．７ＫＢ（＝３．０７ＫＢ×１０個）のデータ量となるのに対して、本実施形態では、図６（Ｃ）に示す例では、約３．０７ＫＢ（位置データＰ２，…，Ｐ１０を送信するために、７００Ｂ要するとすると、３．７７ＫＢ）で済むため、データ転送に要する費用を削減できる。
【００４９】
次に、図８を用いて、本発明の一実施形態による除雪作業管理システムにおける管理端末に表示される作業管理画面の表示例について説明する。  
図８は、本発明の一実施形態による除雪作業管理システムにおける管理端末に表示される作業管理画面の表示例図である。
【００５０】
図８に示すように、管理端末１６の表示部１６ａには、図７で示したように、点線で道路地図が表示され、その道路地図上に、×印によって回送中の除雪作業機械の位置が表示され、また、●印によって、作業中の除雪作業機械の位置が表示される。このように表示することによって、回送中の車両位置はおおよその道程が把握でき、また作業中の車両位置は位置情報のサンプリングが高速に行われるため詳細な作業軌跡を表示可能となる。
【００５１】
また、図７における位置Ｐ１０を、管理端末１６のポインティングデバイス（マウスのカーソル）で指示することによって、表示部１６の一部にサブウインドウ１６ａ１が表示され、車両の詳細情報（車両番号、状態、作業時間、作業距離、通過時刻）が表示されるため、さらに、詳細な作業状況を管理することができる。
【００５２】
さらに、管理端末１６は、管理サーバ１５から送られてきた作業時間・作業距離のデータに基づいて、作業日報を自動的に作成する。
【００５３】
次に、図９を用いて、本発明の一実施形態による除雪作業管理システムにおける管理端末に表示される作業管理画面の別の表示例について説明する。  
図９は、本発明の一実施形態による除雪作業管理システムにおける管理端末に表示される作業管理画面の別の表示例図である。
【００５４】
管理端末１６は、時間検索ボタン１６Ｂを備えている。この時間検索ボタン１６Ｂを押すと、表示部１６ａの一部に表示部１６の一部に検索条件のサブウインドウ１６ａ２が表示される。この検索画面の中で、検索車両や時間範囲を入力して、検索ボタン１６Ｃを押すと、該当する車両の時間範囲内における作業時間や作業距離を表示するとともに、表示部１６ａに表示される作業履歴点において、該当する履歴点を強調点Ｐｋとして、色を変えたり、点滅したりして表示する。これによって、詳細な作業状況を管理することができる。
【００５５】
次に、図１０を用いて、本発明の一実施形態による除雪作業管理システムにおける他のデータ送信方法及び管理端末に表示される作業管理画面の表示例について説明する。  
図１０は、本発明の一実施形態による除雪作業管理システムにおける管理端末に表示される作業管理画面の表示例図である。
【００５６】
図５（Ｃ）に示したように、前述の例では、送信タイミングは一定時間（例えば、６分毎）としている。それに対して、本例では、除雪作業機械が一定距離（例えば、５ｋｍ）移動する毎に、位置データを送信するようにしている。但し、作業中と判定された場合には、送信タイミングよりも短い距離間隔（例えば、１０ｍ毎に）で得られた位置データを送信タイミング毎に纏めて送信する。すなわち、作業機械が回送中の場合、どのルートで回送されているかは重要でなく、どのルートで作業されているかが重要であるので、重要度に合わせたデータ送信をするようにする。
【００５７】
図１０は、そのようにして送信された位置情報を管理端末１６の表示部１６ａに表示した状態を示している。図中、点ａ，点ｂ，点ｃが位置情報の送信位置とする。点ａでは回送中であり、点ａから所定距離ΔＬ１（例えば、５ｋｍ）移動した時点ｂで次の送信が行われる。例えば、点ｂで作業が開始されるとすると、次の送信タイミングの位置ｃにおいて、位置情報を送信する場合には、位置ｃの情報に加えて、所定距離ΔＬ１よりも短い間隔の所定距離ΔＬ２（例えば、１０ｍ）毎の作業中の作業機械の位置ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４，ｂ５を送信する。
【００５８】
このようにすることにより、送信タイミングの数を減らして送信コストを低減できる。そして、情報として重要でない回送中のルートは大まかに表示されるが、作業を行った軌跡が正確に表示できるため、正確な作業位置履歴管理を行うことができる。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態によれば、作業状態を判断し、位置データサンプリング方法を変更することにより、除雪管理に求められるリアルタイム配車管理のための車両位置把握と、作業履歴管理に必要な詳細な作業位置履歴を低コストで取得可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態による除雪作業管理システムのシステム構成図である。
【図２】本発明の一実施形態による除雪作業管理システムに用いられる作業機械に搭載される車載ユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態による除雪作業管理システムにおける制御ユニットの位置サンプリング処理の内容を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態による除雪作業管理システムにおける制御ユニットのデータ送信処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態による除雪作業管理システムにおける制御ユニットのデータ送信処理の内容を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の一実施形態による除雪作業管理システムにおいて車載ユニットが送信するデータの説明図である。
【図７】本発明の一実施形態による除雪作業管理システムにおいて車載ユニットが送信するデータの説明図である。
【図８】本発明の一実施形態による除雪作業管理システムにおける管理端末に表示される作業管理画面の表示例図である。
【図９】本発明の一実施形態による除雪作業管理システムにおける管理端末に表示される作業管理画面の他の表示例図である。
【図１０】本発明の一実施形態による除雪作業管理システムにおける管理端末に表示される作業管理画面の表示例図である。
【符号の説明】
【００６１】
１１…除雪作業機械
１１Ａ…車載ユニット
１１ａ…ＧＰＳユニット
１１ｂ…通信ユニット
１１ｃ…制御ユニット
１１ｃ１…作業状態検出手段
１１ｃ２…作業情報作成手段
１１ｃ３…データ送信手段
１２…衛星
１５…管理サーバ
１５ａ…作業管理データベース
１５ｂ…除雪作業進捗情報作成手段
１６…管理端末
１６ａ…表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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