(57)【要約】【課題】焦電センサーが複数個設置された情況において、各焦電センサーのアナログ出力信号から、どのセンサーの近くを人間が通過したかを識別する。【解決手段】各焦電センサーについて、センサー出力から一定以上の周波数の成分のみを信号としてフィルタリングして取り出し、その振幅の時間的推移から、振幅が最大となるピークを検出することによって、当該ピークの近傍で、一番、人間が当該センサーに接近したと判定するシステム、及び方法。ただし、ここでピークとは、フィルタリングされた結果えられる波形のピークのみを言うものではない。例えば、フィルタリングされた結果えらえる波形の絶対値を移動平均により時間的に平滑した結果得られる波形のピークでもよい。【選択図】    図１ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アナログ信号出力型の焦電センサー手段と、前記焦電センサー手段の出力信号から特定の周波数以上の成分を取り出すフィルター手段と、前記フィルター手段の出力信号からピーク位置を検出するピーク検出手段とから構成され、前記ピーク位置において前記焦電センサー手段の近傍に人間がいると判断する位置検出システム。
【請求項２】
焦電センサーからのアナログ信号を受信する受信処理と、前記受信処理の結果から特定の周波数以上の成分を取り出すフィルター処理と、前記フィルター処理の結果からピーク位置を検出するピーク検出処理とから構成され、前記ピーク検出処理によりピーク位置と判断された時刻に、前記焦電センサーの近傍に人間がいるとする信号を出力する、コンピュータシステム上で実行可能な位置検出プログラム。
【請求項３】
アナログ信号出力型の焦電センサー手段と、前記焦電センサー手段の出力信号から特定の周波数以上であってかつそれよりも高い一定の周波数以下の成分を取り出すフィルター手段と、前記フィルター手段の出力信号からピーク位置を検出するピーク検出手段とから構成され、前記ピーク位置において前記焦電センサー手段の近傍に人間がいると判断する位置検出システム。
【請求項４】
焦電センサーからのアナログ信号を受信する受信処理と、前記受信処理の結果から特定の周波数以上でかつ一定の周波数以下の成分をバンドパスさせて取り出すフィルター処理と、前記フィルター処理の結果からピーク位置を検出するピーク検出処理とから構成され、前記ピーク検出処理によりピーク位置と判断された時刻に、前記焦電センサーの近傍に人間がいるとする信号を出力する、コンピュータシステム上で実行可能な位置検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般家庭等の建造物内部の天井にとりつけた赤外線センサ（焦電センサー）からの情報に基づいて、人間の位置を推定する位置検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユビキタス研究の進展に伴って、住宅内での利用を前提とした人間の位置検出手法が種々提案されている。代表的な人間の位置検出手法としてはＧＰＳがあるが、住宅内では利用できない。そこで、人間の位置検出手法としては、１）電波の送受、２）赤外線の送受、３）超音波の送受、４）カメラ画像の動画像処理の利用、が検討されている。
【０００３】
しかし、これら既存の手法には課題がある。例えば、ＯＭＲＯＮ社が販売しているＲＦＩＤシステムＶ６９０は、無線の送受を利用したシステムの例である。電波の送受距離を延ばすため、ＲＦＩＤには電池が装着されている。カード型のＲＦＩＤは厚さ１３ｍｍと比較的厚い。少々、邪魔にはなるが、このＲＦＩＤを装着していれば、人間がアンテナの側（そば）を通過した時刻が正確に報告される。しかし、食事している時、くつろいでいる時、あるいは、風呂上りの時に、ＲＦＩＤを身に付けることは現実的ではない。この例を見ても分かる様に、電波・赤外線・超音波の送信・受信を距離測定のために利用する従来の既存手法は、どうしても、何らかのタグ（デバイス）を利用者が装着させられる。家庭内の利用を考える場合、使い勝手の面から望ましいことではない。
【非特許文献１】Ｖ６９０ＲＦＩＤシステム（マイクロ波方式）単品カタログ、ＯＭＲＯＮ社
【０００４】
一方、ビデオカメラを家庭内の天井に設置し、このカメラで人の画像を撮影し、この動画像をコンピュータ処理することにより、人間の動きを検出する手法も知られている。例えば、ＶｉｅｗＰＬＵＳ社が販売する「人間追跡・計測システムＣｅｎｓｙｓ３Ｄ」は、計測地点の上方に３眼のステレオカメラユニットを配置し、それから得られる３次元情報により人物の検出とトラッキングを実現できる（個人の識別はできない）。しかし、このようなカメラを用いる手法では、当然の事ながら、家庭内にカメラを設置する必要がある。例えば、娘さんの部屋、夫婦の寝室にカメラを設置できるとは思えない。更に、カメラを利用すると、夜間の利用には向かない。夜間は、何らかの照明装置を必要とする。このように、カメラは家庭用としてみた場合には、運用上の問題が多い。
【非特許文献２】ＶｉｅｗＰＬＵＳ社ホームページ（ＨＴＴＰ：／／ＷＷＷ．ＶＩＥＷＰＬＵＳ．ＣＯ．ＪＰ）
【０００５】
結局のところ、家庭内でのセンシングを考えると、従来の、１）カメラを情報入力手段と考える手法、２）何らかのタグ（デバイス）を利用者に持たせる手法、はいずれも、使い勝手やプライバシー保護の観点から適切とは言いがたい。逆に、家庭内では、１）特別なタグ（デバイス）を身につける必要のない完全な「ハンズフリー」の実現、２）夜間の照明は不要であること、が望まれる。
【０００６】
上記条件を満たして人間を検出するひとつの方法として、本明細書では、焦電センサーに着目する。焦電センサーは、人間が発する遠赤外線（１０μｍ程度の波長の赤外線）を検出する焦電素子を利用したセンサーである。自らが何らかの信号、光を発することはない。人間が自然に発している遠赤外線を利用するので、照明等も必要ない。但し、焦電センサーは赤外線量の変化を検出するデバイスである。このため、人間が動かないと検出できない。通常、このセンサーは人間の移動を検出すると「ＯＮ」となり、数秒間その状態が保たれた後、「ＯＦＦ」となるような機能をもつ増幅回路・コンパレータ回路と組み合わせて利用される。
【０００７】
焦電センサーを用いて、家庭内の人間の位置を検出するのであれば、図９のような構成が考えられる。複数の焦電センサーが天井に格子状に設置されている。この例では、９個の焦電センサーが設置されている。センサー１からセンサー９までの番号を付与しておく。図９のように、人間が部屋の中を歩くと、センサーの下を通るたびに、センサーから信号が出力されるので、人間の位置がわかるはずである。しかし、実際にはそう簡単ではない。
【０００８】
図１１は、発明者が所属する大学において、実際に図９と同一の構成として製作された位置検出システムの出力信号の例である。センサーは８０センチ間隔で格子状に９個設置した。図１１では、焦電センサーとしては、赤外線入射量をそのままアナログ信号として出力するタイプを用いた。具体的には、ＮａＰｉＯｎセンサーと呼ばれる松下電工製のセンサーを利用している（ＮａＰｉＯｎは松下電工株式会社の登録商標です。商標登録・第４２９２７２１号、４２９２７２２号）。１個の焦電センサーＮａＰｉＯｎは４個の焦電素子から構成され、１本の検出出力は内蔵されたアンプにより、図１１に示すような電圧まで増幅されて出力される。
【非特許文献３】松下電工、ＮａＰiＯｎホームページ（ＨＴＴＰ：／／ＷＷＷ．ＮＡＰＩＯＮ．ＣＯＭ）
【０００９】
図１１のセンサー１の信号を例に説明する。図１１では、図面を見やすくするために、センサー１からセンサー３の出力信号（アナログ信号）のみを記載した。センサー１の下を、実際には、人間が合計５回通過している。測定期間の前半では、ほぼ、どこに信号のピークが存在するかは目視でも判別できる。しかし、出力信号の後半は、大きく信号が揺れ動くのみであって、どこで人間がセンサー１の下を通過したかは定かには分からない。実際、図１１後半の比較的周期の長い振動の中には、２回の人間の直下の通過が含まれている。このように、時間的に連続して異なる人間が接近すると、焦電センサーの出力が安定する前に次の通過の影響を受けるため、２回の人間の通過を弁別できないのである。これは、人間の位置検出手法としては、問題である。
【００１０】
発明の開示に入る前に、焦電センサーについて、若干の説明を行なう。焦電センサーには、２個か４個の焦電素子が使われており、焦電素子は、「＋」または「−」に分かれている。この「＋」の焦電素子と、「−」の焦電素子の入射量の差を検出している。この結果、「＋」の焦電素子のみに遠赤外線があたると、「＋」の出力信号を生成する。そして、その信号はほどなくもとにもどり、出力されなくなる。逆に、「−」の焦電素子のみに遠赤外線があたると、「−」の出力信号を生成する。そして、ほどなく、信号出力は元に復帰する。両方の素子に遠赤外線があたると、差がないので、検出が難しくなる。
【００１１】
焦電素子への入射光は、レンズによって集光されている。このため、焦電素子には、「＋」の感応領域、「−」の感応領域、そして、まったく反応しない領域が存在する。例えば、図１０は、松下電工製ＮａＰｉＯｎセンサーの「スポット型」とよばれるデバイスの感応領域である。複数のレンズが集積されたレンズを装着しているので、感応領域は焦電素子の４個ではなく、多数、存在する。図１０は、送電センサーを高さ２．５メートルの天井から下向けに設置した場合に、床面のどこが反応領域かを示している。松下電工ホームぺージを出典とする。ただし、発明者による図１１の実験では、感応領域は真中の８個のみを利用している。
【００１２】
このように、感応領域が複雑な構造を持ち、しかも、「＋」「−」があるために、焦電センサーの下を通過する人間の方向、位置によって、焦電センサーの出力は複雑に変化する。図１１のように、出力信号の波形も情況によって大きく変化する。出力信号の振幅や波長からでは、人間の通過時刻を正しく同定することはできない。したがって、図９のようなシステムを構築しても、出力信号の振幅のみからでは、人間の位置は同定できない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
以上から、本発明が解決しようとする課題は、従来の焦電センサーによる位置検出の困難さを解決することにある。より具体的には、焦電センサーの近くを立て続けに人間が通過した際に、信号出力振幅のみでは、人間の直下の通過を識別できない問題点を解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、焦電センサーの近傍（直下）を人間が通過した時刻を明確にするため、焦電センサーの出力信号をある周波数よりも高い領域の信号のみを通過させるハイパスフィルターに通すことを発明の構成上の最大の特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、生信号データからでは人手でも検出が困難な、人間が接近している箇所の信号のみの取り出しが、電子回路、コンピュータ等の物理的手段により可能となる。
【００１６】
また、本発明により、接近した時刻に連続的に人間がセンサーの近傍を通過しても、その通過を検出できる。
【００１７】
また、本発明により、隣のセンサーの側を人間が通過した際に生じる（振幅のみの判別では除去できない）大きな振幅の信号の影響を排除して、人間の通過を検出できる。
【００１８】
また、本発明により、焦電センサーが有している、出力信号のＤＣドリフト、ＤＣオフセットが、処理には無関係となるので、回路設計が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明（請求項１）は、アナログ信号出力型の焦電センサー手段と、前記焦電センサー手段の出力信号から特定の周波数以上の成分を取り出すフィルター手段と、前記フィルター手段の出力信号からピーク位置を検出するピーク検出手段とから構成され、前記ピーク位置において前記焦電センサー手段の近傍に人間がいると判断する。
【００２０】
また、本発明（請求項２）は、焦電センサーからのアナログ信号を受信する受信処理と、前記受信処理の結果から特定の周波数以上の成分を取り出すフィルター処理と、前記フィルター処理の結果からピーク位置を検出するピーク検出処理とから構成され、前記ピーク検出処理によりピーク位置と判断された時刻に、前記焦電センサーの近傍に人間がいるとする信号を出力する、コンピュータシステム上で実行可能な位置検出プログラムである。
【実施例１】
【００２１】
本発明（請求項１）の実施例を、図１に示す。本発明の位置検出システムは、アナログ信号出力型の焦電センサー手段１０と、焦電センサー手段１０の出力信号から特定の周波数以上の成分を取り出すフィルター手段１１と、フィルター手段１１の出力信号からピーク位置を検出するピーク検出手段１２とから構成され、前記ピーク位置において焦電センサー手段１０の近傍に人間がいると判断する。
【００２２】
ここで、焦電センサー手段１０は、たとえば、前述のＮａＰｉＯｎセンサー（松下電工の商品名）のような、アナログ出力方の焦電センサーである。一般的に言って、焦電センサーは、「＋」と「−」の検出領域を複数有しており、「＋」領域で赤外線量が増加すると「＋」方向に出力信号の変化を生じ、ある一定の時間（例えば１〜２秒程度）経過すると、もとの出力電圧値に戻る。逆に、「−」領域で赤外線量が増加すると、「−」方向に出力信号が変化し（つまり、電圧が低下し）、同じく、ある一定の時間（例えば１〜２秒程度）経過すると、もとの出力電圧に復帰する。
【００２３】
尚、図１１の測定では、ＮａＰｉＯｎセンサーの出力をある程度の長さ信号伝送するため、オペアンプにより、並行伝送化してから伝送し、ＡＤコンバージョンの段階で、再度、もとの単一の信号電圧にもどしている。このため、図１１の測定値は、かならずしも、ＮａＰｉＯｎセンサーの出力仕様には合致していない。この場合には、図２のような回路構成で、s焦電センサー手段１０を構成できる。図２は、当業者の選択により構成されたものであり、アナログ型出力の焦電センサーが本質であり、図２の回路構成が本発明の主旨を制約するものではない。尚、図２については、当業者であれば、回路図から機能、構成を理解できると考えられるため、その詳細な説明は省略する。
【００２４】
フィルタ−手段１１は、ある一定の周波数以上の成分を取り出す手段である。図３はフィルター手段１１の構成例である。ここでは、フィルター手段１１は、焦電センサー手段１０からの信号を受信する信号受信ブロック１１０、ＦＦＴブロック１１１、低周波成分カットブロック１１２、及び、逆ＦＦＴ手段１１３で構成されている。信号受信ブロック１１０は、信号を外部から受信して、ＦＦＴブロック１１１に送信する役割を有する。ＦＦＴブロック１１１は、ＦＦＴアルゴリズムによって、入力された時間軸方向の信号を、一定の時間間隔ごとに区切り、ＦＦＴ処理を施す役割を担う。これによって、時間軸方向の変化する信号電圧は、周波数スペクトル成分となる。この周波数スペクトル成分データから、ある一定の周波数以上の成分のみを取り出すのが、低周波成分カットブロック１１２である。そして、低周波成分カットブロック１１２の出力は、逆ＦＦＴブロック１１３に送り込まれ、逆ＦＦＴが実行される。
【００２５】
以上のフィルター手段１１の構成によって、センサー手段１０の出力から、ある一定の周波数成分のみが取り出されてくる。ただし、本発明の主旨によって、一定の周波数成分をとりだす手法としては、上記のＦＦＴによる必要は必ずしもない。例えば、実際にＲＣフィルター、またはＬＣフィルターを構成して、信号処理を行なってよい。あるいは、デジタル領域で微分方程式を解いて、フィルター信号処理を行なっても良い。それらは、当業者の選択の余地がある。すくなくとも、高周波成分のみをとりだせば、本発明の主旨は達成される。
【００２６】
ピーク検出手段１２は、フィルター手段１１からの出力信号からピーク、正確には、その絶対値のローカルマックス位置を算出する。いうまでもなく、フィルター手段１１の出力は、ＤＣ成分がカットされているので、電圧０の上下に波形が現れているはずである。そして、人間がもっとも接近して、大きな影響をセンサーに与えた時刻において、その振幅は大きくなっているはずである。図４は、そのピーク検出手段１２の構成例である。ここでは、ピーク検出手段１２は、絶対値算出ブロック１２０、移動平均算出ブロック１２１、そして、ローカルな最大値（ピーク値）を検出するピーク位置検出ブロック１２２から構成される。
【００２７】
絶対値算出ブロック１２０は、その名の通り、信号を整流して、−側の波形を＋側に折り込む。整流であるので、ダイオードで整流しても良い。また、移動平均算出ブロック１２１は、単に整流したのみでは、波形が全波整流のような形をしているだけではなく、ノイズが多いので、ある程度、波形を平均化する。ただし、本発明の主旨によれば、移動平均ではなくて、ある周波数以上の成分をカットしてもよい。その意味では、前記フィルター手段１１は、ある一定の周波数以上の成分を通過させるとともに、その周波数よりは比較相対高い周波数のある一定の周波数成分以下はカットするようなバンドパスフィルターであってもよい。これにより、フィルター手段１１に、ピーク検出手段１２の機能の一部が移動していることとなる。その意味では、フィルター手段１１にバンドパス機能を設けて、ピーク位置検出手段１２を簡素化してもよい。これが請求項３として、記載されている。ただし、このフィルター手段１１のバンドパスは、その絶対値をとる作業ではないので、たとえば、その後のサンプリング周期を延ばしても良いなど、副次的な効果をねらったものとなる。
【００２８】
ピーク位置検出ブロック１２２は、信号波形から、そのピークを取り出す。ただし、この場合、移動平均されているので、波形そのものからはノイズが消えて、滑らかになっている。したがって、それまで増加傾向（ただし、変化なしを含む）であった信号が、減少傾向に転じた時刻をピーク位置と判定すればよい。
【００２９】
実際、図１２は、そのようにして図１１の信号が処理された結果であり、ピーク位置検出ブロック１２２に入力される信号の具体的サンプルである。明らかに、図１２では、図１１では見えなかった、連続的にセンサーの下を通過する人間の影響がピークとして現れている。したがって、このピーク信号を、ピーク位置検出ブロック１２２に入力することにより、容易にピーク位置が検出できる。本発明により、生信号データからでは人手でも検出が困難な、人間が接近している箇所の信号のみの取り出しが、電子回路、コンピュータ等の物理的手段により可能となる。
【００３０】
ここで、本発明が生じる、他の効果について確認しておく。まず、本発明では、焦電センサーのＤＣ成分がカットされている。周知のように、センサーＤＣ出力は、出力信号電位のドリフト、及び、オフセットに悩まされる。図２で採用しているＮａＰｉＯｎは単一電源タイプのセンサーなので、正確には、オフセットは標準的な出力電圧からのズレというべきかもしれないが、電源の電圧変動、気温等に依存して、このＤＣ出力標準値が変化する。しかし、ＤＣ成分をカットするフィルター処理を行なっているので、本発明では、このＤＣドリフト、オフセットが問題になることはない。本発明により、ＤＣドリフト、ＤＣオフセットが、処理には無関係となるので、回路設計が容易となる。
【００３１】
尚、ここで、本発明が実現される物理的原理について説明しておく。そもそも、焦電センサーの周波数レスポンスはそう高くない。ＮａＰｉＯｎセンサーの場合、正確にはわからないが、０．５Ｈｚ程度と思われる。言い換えると、センサーは一度信号を出力すると１〜２秒程度かかって、徐々にもとの無赤外線検出時の出力電圧にもどる。一方、図１０にも示す様に、焦電センサーは「＋」と「−」の２種類の検出範囲を持っている。センサーの下を人間が通過したとする。この場合には、「＋」「−」の多数の領域を次々と通過する。「＋」「−」の領域の間隔はせいぜい２０〜３０ｃｍ程度である。人間はもともと、毎秒０．５〜１．０メートルは歩くと思われる。そうすると、図１０のように、次々と検出領域がある場合には、「＋」領域に入ったと思ったら、すぐに（０．２〜０．３秒程度の後に）となりの領域に突入する。通常、となりの領域は、「＋−」が逆になっている。このため、センサーの直下を通ると、「＋」と「−」がつぎつぎと変化することになる。結果的に、センサーは、本来もっている０．５Ｈｚ程度のゆったりとした時間経過で、もとの電圧にもどることができない。「＋」方向に振られたと思った直後に、逆に「−」に振られ、「−」に振られた直後に、また再び「＋」に振られる。このような理由で、センサーの直下を人間がとおると、１Ｈｚ以上の比較的高い周波数の信号成分を有する出力がセンサーから出て行く。
【００３２】
これに対して、たとえば、センサーの端にある検出領域のみを人間がかすったとする。この場合には、興味深いことが起きる。この場合、「＋」「ー」のいずれかの方向に信号が変化するが、次の逆方向の強制的な振りはこない。このため、センサーは、本来もっているゆったりしたレスポンスで、もとの標準的な出力電圧に復帰する。この場合、信号は十分な高さまで変化した後、再び戻ってくる。結果的に、上記のように直下を人間が通過したときよりも、かえって、すこしはなれた場所を通過した場合のほうが、信号振幅自体は大きくなることがある。しかし、その周波数成分は、むりやり「＋」「ー」につぎつぎと振られるものではないので、比較的低い周波数となり、たとえば、０．５Ｈｚ程度である。
【００３３】
以上述べたように、センサー直下を人間が通過した場合には、信号の周波数は比較的高い。しかし、その振幅はかならずしも、大きいとは言いがたい。これに対して、センサーの直下からずれた位置を人間が通過した場合には、信号の周波数は比較的低いが、信号の振幅は大きくなることがある。この直後に人間がセンサーの直下を通っても、振幅の小さな（しかし、周波数成分の比較的高い）信号は埋もれてしまう。本発明は、この埋もれた高周波成分を取り出して、センサーの直下を人間が通過したことを自動的に検出可能としている。以上から、本発明により、隣のセンサーの側を人間が通過した際に生じる（振幅のみの判別では除去できない）大きな振幅の信号の影響を排除して、人間の通過を検出できる。
【実施例２】
【００３４】
本発明（請求項２）の実施例を図５に示す。本発明の位置検出プログラム２は、焦電センサーからのアナログ信号を受信する受信処理２０と、受信処理２０の結果から特定の周波数以上の成分を取り出すフィルター処理２１と、フィルター処理２１の結果からピーク位置を検出するピーク検出処理２２とから構成され、ピーク検出処理２２によりピーク位置と判断された時刻に、前記焦電センサーの近傍に人間がいるとする信号を出力する、コンピュータシステム上で実行できる。受信処理２０は、焦電センサーの電圧アナログ信号をコンピュータ内部に取り込むものである。取り込まれた信号は、フィルター処理２１によって、ある一定以上の周波数成分（完全なものでなくても、近似的なものでもよい）を取り出して、次のピーク検出処理２２に送信する。ピーク検出処理２２は、フィルター処理２１によって処理された信号から、そのピーク位置を検出して、人間の通過時刻を特定するものである。
【００３５】
図６は、受信処理２０の構成例である。焦電センサーのアナログ出力信号は、ＡＤ変換ボードによりコンピュータ内部に取り込まれているが、これを実行するのがデバイスドライバである。そして、読み込みライブラリは、このデータをファイル形式に変換したり、あるいは、外部にデジタルデータとして送信する。ここで、読み込みライブラリは、ＡＤ変換ボードのサンプリング条件、測定電圧範囲を決めたりできるように構成してもよい。また、図２の焦電センサー手段１０を用いる場合には、入力信号は差動であるので、差動入力可能なＡＤ変換ボードを利用する。
【００３６】
図７は、フィルター処理２１の具体的構成例である。まず最初に、受信処理２０からの信号は、信号受信ステップ２１０により受信され、ＦＦＴステップ２１１により、ＦＦＴ処理される。次にこの周波数スペクトル成分から、低周波カットステップ２１２においてたとえば、１Ｈｚ以下の成分がカットされる。ただし、このカット周波数は、利用する焦電センサーの仕様にもとづき、当業者の設計上の選択の範囲で修正されてもよい。次に、このカットされた周波数成分は、逆ＦＦＴステップ２１３を通して、時間軸方向の信号に変換される。尚、ここでは、ＦＦＴと逆ＦＦＴを用いて、フィルタリング処理を行なっているが、実際にフィルター回路に相当する微分方程式を解いてもよく、各種数学上の変換を用いて、計算を行なっても良い。
【００３７】
図８は、ピーク検出処理２２の具体的構成例である。まず最初に、絶対値算出ステップ２２０により、フィルター処理２１から受信した信号は、全波整流されて絶対値に変換される。ここで、全波整流とは論理的な意味を言い、かならずしもハードウエア的なダイオードで実行されることを述べたものではない。そして、次に、移動平均計算ステップ２２１において、移動平均がとられて、信号波形が平滑化される。そして、最終的に、ピーク位置検出ステップ２２２によって、たとえば、信号の一次導関数と２次導関数の正負の変化、値によって、ピーク位置を特定する。
【００３８】
尚、移動平均計算ステップ２２１が存在することは、フィルター処理２１において、単なるハイパスフィルター機能ではなくて、ある周波数からある周波数までの一定範囲の周波数のバンドパスにおいて実現することもできる。ただし、絶対値をとる処理がそれでは含まれないので、このバンドパス処理は、その後のサンプリング周期を延ばすなどの副次的な目的をねらったものである。この場合の請求項を請求項４に示す。
【００３９】
以上の受信処理２０、フィルター処理２１、そして、ピーク検出処理２２によって、図１２に示したような信号を取り出し、そして、その中から、ピーク位置を検出できる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明の活用例として、家庭内における人の検出がある。焦電センサーは人感センサーとして知られ、家庭内に広く利用されているが、一般に、そのセンサーのところに人間がきたか否かを検出するのみである。しかし、本発明によれば、より高い精度でセンサーの近傍を人間が通過したかどうかがわかる。このため、例えば、部屋の中にいる位置に応じて、スイッチＯＮする家電製品を切り替えることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】位置検出システムの実施例
【図２】センサー手段の例
【図３】フィルター手段の例
【図４】ピーク検出手段の例
【図５】位置検出プログラムの実施例
【図６】受信処理の例
【図７】フィルター処理の例
【図８】ピーク検出処理の例
【図９】焦電センサーによる位置検出システム
【図１０】焦電センサー検出範囲
【図１１】焦電センサー出力
【図１２】信号処理結果
【符号の説明】
【００４２】
１    位置検出システム
２    位置検出プログラム
１０  センサー手段
１１  フィルター手段
１２  ピーク検出手段
２０  受信処理
２１  フィルター処理
２２  ピーク検出処理
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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