(57)【要約】【課題】  シールドマシン本体と後続台車との間にホイストレールを、高さが前方で低く後方で高くなるように設けたトンネル用特殊クレーンにおいて、ホイストレールを球面式の自在継手によらずにトンネルの勾配やカーブに応じて屈曲可能とし、かつホイストレールに対するトロリーのスリップを防ぎ、円滑走行を可能にする。【解決手段】  ホイストレールの後方水平部２０ｃに上下屈曲部Ｍと左右屈曲部Ｎとを直列に形成し、このホイストレールの下面に沿って伝動用チェーン２８を固定する。その際、伝動用チェーン２８を上下屈曲部Ｎの下方で部分的に弛ませて弛み部２８ｂを形成し、左右屈曲部Ｍの下方に、伝動用チェーン２８の一部に介在させたカーブチェーン２８ａを左右屈曲可能状に配置し、この伝動用チェーン２８と噛合うチェーンスプロケットでホイストを走行させる。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールドマシン本体と後続台車との間にホイストレールを前方のシールドマシン本体側で高さが低く後方の後続台車側で高くなるように設置し、該ホイストレールに沿って走行するトロリーに物上げ機を取付けたトンネル用特殊クレーンにおいて、上記のホイストレールに上下屈曲が可能な上下屈曲部と左右屈曲が可能な左右屈曲部とを直列に形成し、このホイストレールの下面に沿って、少なくとも一部に曲線走行用カーブチェーンを介在させた伝動用チェーンをラック状に固定すると共に、この固定に際して上記の伝動用チェーンを上下屈曲部の下方で部分的に弛ませ、かつ左右屈曲部の下方に上記のカーブチェーンを左右屈曲可能状に配置し、上記トロリーの駆動用として上記の伝動用チェーンと噛合うチェーンスプロケットを設けたことを特徴とするトンネル用特殊クレーン。
【請求項２】
ホイストレールのシールドマシン本体側支持部および後続台車側支持部の間で一方の支持部に近接して上下屈曲部および左右屈曲部を形成し、他方の支持部を首振り可能に形成した請求項１記載のトンネル用特殊クレーン。
【請求項３】
トロリーが前部トロリーと後部トロリーとからなり、この前部トロリーおよび後部トロリーがそれぞれ前後左右の４車輪を備え、かつ物上げ機を介して上下左右に首振り可能に連結され、後部トロリーに走行用モータが設けられている請求項１または２に記載のトンネル用特殊クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トンネル用特殊クレーンに関し、シールドマシンを用いてトンネルを掘削する際、坑口からシールドマシン本体後方の後続台車までトロッコで搬送されたトンネル覆工用セグメントを本体後部のエレクタまで搬送するために用いられる。
【背景技術】
【０００２】
トンネル用特殊クレーンとして種々のものが知られている。例えば、下記の特許文献１には、シールドマシン本体と後続台車との間に高さの低い前方水平部、高さの高い後方水平部および両者をつなぐ中間傾斜部からなる屈曲形状のホイストレールを設け、該ホイストレールに沿ってモータ駆動で走行するトロリーにホイストを吊下げたものが開示されている。しかし、このトンネル用特殊クレーンは、セグメントを途中で吊替えることなく、１本のホイストレールで本体後部まで搬送することができるが、上記のホイストレールは、両端がピンで回動自在に連結されているだけで、上下にも、左右にも屈曲できないため、トンネルに勾配があったり、左右にカーブしたりしているとき、その勾配やカーブに追随できず、ホイストレールに無理な力が加わって破損したり、また搬送中のセグメントがトンネル内の諸設備と干渉を起こす等の問題があった。
【特許文献１】特開平９−２５６７９７号公報
【０００３】
また、下記の特許文献２には、シールドマシンの後続台車とシールドマシン先端部との間にホイストレールを一定の高さで掛け渡したものにおいて、上記のホイストレールを長手方向の複数個に分割し、この複数個の分割レールをレール上面に位置する自在継手で接合し、前後の分割レール間に隙間を設けたものが開示されている。しかし、このホイストレールは、トンネルの勾配やカーブに自在に対応できる反面、自在継手に球面を用いているので、加工に高い精度を必要とし、また一箇所で水平方向と上下方向の合成された方向に屈曲するので屈曲角度が大きくなり、ホイストの円滑走行が困難になり、かつレールにねじれが生じる等の問題があった。
【特許文献２】特開平８−３２６４９８号公報
【０００４】
そして、上記特許文献２に記載された装置は、ホイストレールをＩビームで形成し、そのフランジ上に接する車輪をモータ駆動で回転させるものであるから、トンネルに勾配が生じた場合およびホイストレールを特許文献１に記載のようにＳ字状に屈曲させて前方水平部と後方水平部との間に中間傾斜部を設けた場合、この中間傾斜部で車輪がスリップするという問題があり、これを防ぐために特許文献１記載のようにホイストレール下面にラックを固定し、このラックと噛み合うピニオンをホイストの駆動車輪にしようとしても、ホイストレールに自在継手を設けているため、その下面にラックを取付けることができなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、シールドマシン本体と後続台車との間にホイストレールを前方のシールドマシン本体側で高さが低くなり、後方の後続台車側で高くなるように設置し、該ホイストレールに沿って走行するトロリーにホイストやチェーンブロック等の物上げ機を取付けたトンネル用特殊クレーンにおいて、上記のホイストレールを、球面式の自在継手によらずにトンネルの勾配やカーブに応じて屈曲可能とし、しかもホイストレールに対してトロリーの駆動車輪がスリップすることなく、トロリーの円滑走行が可能となるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のトンネル用特殊クレーンでは、シールドマシン本体と後続台車との間にホイストレールを前方のシールドマシン本体側で高さが低く後方の後続台車側で高くなるように設置し、該ホイストレールに沿って走行するトロリーにホイストやチェーンブロック等の物上げ機を取付ける。そして、上記のホイストレールに上下屈曲が可能な上下屈曲部と左右屈曲が可能な左右屈曲部とを直列に形成し、このホイストレールの下面に沿って、少なくとも一部に曲線走行用カーブチェーンを介在させた伝動用チェーンをラック状に固定すると共に、この固定に際して上記の伝動用チェーンを上下屈曲部の下方で部分的に弛ませ、かつ左右屈曲部の下方に上記カーブチェーンを左右屈曲可能状に配置し、上記トロリーの駆動用として上記の伝動用チェーンと噛合うチェーンスプロケットを設ける。
【０００７】
この発明では、シールドマシン本体と後続台車との間にホイストレールが前方のシールドマシン本体側で高さが低く後方の後続台車側で高くなるように設置されるので、坑口から後続台車までトロッコで搬送されたセグメントを後続台車の位置でホイスト等の物上げ機に積替えた後は、シールドマシン本体後部のエレクタまで途中で積替えることなく搬送することができる。なお、上記のホイストレールは、トンネルの中央部に１本または左右２本が、土砂の運搬コンベヤ等の配置に応じて適宜に配置される。また、後続台車は、常法にしたがってシールドマシン本体に左右一対の牽引バーで連結され、本体の前進に伴い、牽引により前進する。
【０００８】
ただし、この発明では、上記ホイストレールに上下屈曲部と左右屈曲部が形成されるので、トンネルに勾配やカーブが存在していても、上記本体の前進に伴い、その勾配やカーブに対応してホイストレールが上下左右に屈曲する。また、ホイストレールの下面に伝動用チェーンがラック状に固定され、この伝動用チェーンにトロリー駆動用のチェーンスプロケットが噛合ってトロリーを走行させるので、ホイストレールが傾斜しても、トロリーはスリップせずに走行することができる。しかも、ホイストレールの上下屈曲部の下方では上記の伝動用チェーンが部分的に弛むように固定されるので、上記の弛みが上向き勾配では小さくなり、下向き勾配では大きくなり、いずれの場合もトロリーのチェーンスプロケットが円滑に噛合い、トロリーの走行に支障が生じない。そして、ホイストレールの左右屈曲部の下方には、伝動用チェーンの少なくとも一部に介在させたカーブチェーンが左右屈曲可能状に配置されているので、トンネルがカーブをしていても、その方向と曲率に応じてカーブチェーンがカーブを描き、このカーブチェーンにトロリーのチェーンスプロケットが噛合ってトロリーが円滑に走行する。
【０００９】
上記のホイストレールは、高さが前方で低く、後方で高くなる形態であれば、直線形状または水平部と傾斜部とからなる屈曲形状のいずれでもよく、前記の前方水平部、中間傾斜部および後方水平部からなるＳ字形の屈曲形状とすることもできる。そして、前記の上下屈曲部および左右屈曲部は、上記ホイストレールの水平部および傾斜部の任意位置にそれぞれ１以上設けることができる。また、このホイストレールは、シールドマシン本体側の前端部分が該本体後部の任意箇所、例えば後部デッキ等に支持され、また後続台車側の後端部分が該後続台車の任意箇所に支持されるが、前端支持部および後端支持部の少なくとも一方は、長さ方向にスライド可能に支持することが好ましく、これによって、トンネルのカーブにおける左右の牽引ロッドの長さ調節が容易になる。
【００１０】
また、上記の前端支持部および後端支持部は、その一方を上下左右に首振り可能に支持することが好ましく、これによって前記の上下屈曲部および左右屈曲部の設置個数を節約することができる。例えば、ホイストレールのシールドマシン本体側支持部および後続台車側支持部の間で一方の支持部に近接して上下屈曲部および左右屈曲部を形成し、他方の支持部を首振り可能に形成することができ、この場合、上下屈曲部および左右屈曲部は、勾配やカーブが特に急でなければ、それぞれ１箇所に設けるだけでよい。特に、ホイストレールを前方水平部、中間傾斜部および後方水平部からなる屈曲形状に形成した場合は、前方水平部または後方水平部のいずれかに設けるだけでよい。そして、この一方の支持部または他方の支持部に前記の長さ方向にスライド可能な支持部を併設することができる。
【００１１】
また、前記のトロリーは、前部トロリーおよび後部トロリーの２台を連結した構成とすることが好ましい。すなわち、前部トロリーおよび後部トロリーのそれぞれに前後左右の４車輪を設け、この前後のトロリーをホイスト等の物上げ機の上部で上下左右に首振り可能に連結し、後部トロリーすなわち傾斜部上側のトロリーに走行用モータおよび物上げ機本体を取付けることが好ましい。この場合は、傾斜角度が大きくなっても、後部トロリーが浮き上がることがなく、また上下屈曲部の前後のレールの隙間が広くなったり、狭くなったりしても、トロリーの走行が円滑に行なわれる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係るトンネル用特殊クレーンは、上記のとおり構成されるので、後続台車の位置でホイストに積替えたセグメントをシールドマシン本体後部のエレクタまで、従来装置と同様に途中で積替えることなく搬送することができ、かつトンネルに勾配やカーブが存在していても、その勾配やカーブに対応してホイストレールが上下左右に屈曲する。また、ホイストレール下面の伝動用チェーンにトロリー駆動用のチェーンスプロケットが噛合ってトロリーを走行させるので、勾配があってもトロリーのスリップが生じない。しかも、ホイストレールの上下屈曲部の下方では上記の伝動用チェーンが部分的に弛むように固定され、左右屈曲部の下方には伝動用チェーンに介在させたカーブチェーンが配置されるので、トンネルに勾配があっても、またカーブがあってもホイストの円滑走行が可能になる。
【００１３】
特に請求項２に係る発明は、構造が簡単になり、製作が容易になる。また、請求項３に係る発明は、ホイストレールの上下屈曲部および左右屈曲部を形成する前後のレールの隙間が広くなったり、狭くなったりしても、トロリーの乗り移りが円滑に行なわれ、トロリーの走行を一層円滑に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
実施形態１
図１および図２は掘削時におけるトンネルの断面図であり、図１はカーブ部分の水平断面を、また図２は下がり勾配部分の縦断面を示す。この図１および図２において、１０は前記の覆工用セグメントからなるトンネル内壁、１４はシールドマシン本体、１５は後部デッキ、１６は後続台車、１７は搬送台車であり、この後続台車１６および搬送台車１７は、それぞれ車輪１６ａおよび１７ａを備え、トンネル内に敷設されたレール１２、１３上を移動する。そして、後続台車１６は、シールドマシン本体１４の後部デッキ１５に左右一対の牽引ロッド１８で連結され、シールドマシン本体１４に牽引されて前進する。なお、左右の牽引ロッド１８の少なくとも一方は、ターンバックル等の長さ調節具１８ａを備えている。また、１１は覆工用セグメントであり、坑口で搬送台車１７に積載され、後続台車１６の位置まで運ばれる。
【００１５】
上記シールドマシン本体１４の後部デッキ１５と後続台車１６との間にＩビームからなるホイストレール２０が掛け渡される。このホイストレール２０は、図２に示すように、高さが前方で低くなり、後方で高くなるように前方水平部２０ａ、中間傾斜部２０ｂおよび後方水平部２０ｃで構成されており、前方水平部２０ａが後部デッキ１５に前方支持具１５ａによって上下左右に首振りできるように遊動可能に吊り支持され、後方水平部２０ｃの前部および後部がそれぞれ後続台車１６の前部および後部に位置する後方支持具１６ｂによって前後にスライド可能に吊り支持される。そして、上記後方水平部２０ｃの前部であって、後方支持具１６ｂよりも前の部分に左右に屈曲自在の左右屈曲部Ｍおよび上下に屈曲自在の上下屈曲部Ｎが前後に並べて形成される。
【００１６】
上記前方水平部２０ａに対する前方支持具１５ａの一例が図９に示される。すなわち、上記の前方支持具１５ａは、前記の後部デッキ１５から下向きに突設されている。一方、前方水平部２０ａの上面には、上向きに支持金２１が突設され、この支持金２１の上端と上記前方支持具１５ａの下端とが左右方向の水平ピン２２で連結される。ただし、前方支持具１５ａに突設された支持金２１には長さ方向の長孔が開けられ、ホイストレール２０の前方水平部２０ａの首振り遊動を可能にしている。
【００１７】
また、上記ホイストレール２０の後方水平部２０ｃは、図３および図５に示すように、前部２０ｃ１、中間部２０ｃ２および後部２０ｃ３の３部分で構成され、前部２０ｃ１と中間部２０ｃ２との間に隙間２０ｄを挟んで左右屈曲部Ｍが形成され、中間部２０ｃ２と後部２０ｃ３との間に隙間２０ｅを挟んで上下屈曲部Ｎが形成される。そして、前部２０ｃ１の後端部上面に前部ブラケット２３が、中間部２０ｃ２の後端部上面に中間部ブラケット２４が、また後部２０ｃ３の前端部上面に後部ブラケット２５がそれぞれ固定され、前部ブラケット２３と中間部ブラケット２４とが中間部２０ｃ２の前端側上方に位置する上下方向の連結ピン２６で左右屈曲自在に連結され、中間部ブラケット２４と後部ブラケット２５とが両者間の隙間２０ｅの上方に位置する水平方向の連結ピン２７で上下屈曲自在に連結される。
【００１８】
上記の左右屈曲部Ｍを形成する前部２０ｃ１と中間部２０ｃ２との間の隙間２０ｄは、前部連結ピン２６の横断面と同心円状に形成され、また上下屈曲部Ｎを形成する中間部２０ｃ２と後部２０ｃ３との間の隙間２０ｅは、後方水平部２０ｃの長さ方向に対し垂直な平面を介して均一間隔に形成され、その寸法は上下の屈曲が可能な程度に設定される。なお、上記後部ブラケット２５の後端には後方に延びるフィン状部２５ａが一体に設けられ、このフィン状部２５ａに形成した前後方向の長孔２５ｂに、前記後続台車１６に後方支持具１６ｂを介して固定した左右方向のピン１６ｃが挿入され、このピン１６ｃで前後にスライド可能に吊り支持される。また、上記後方水平部２０ｃの後端部の支持具１６ｂ（図１、図２参照）も上記同様に形成される。
【００１９】
上記の後方水平部２０ｃを含むホイストレール２０の下面には、ローラチェーン２８が伝動用チェーンとして固定される。このローラチェーン２８は、大部分が直線走行用のものであるが、その一部が曲線走行用のカーブチェーン２８ａで置換され、このカーブチェーン２８ａが前記の左右屈曲部Ｍの下方隙間２０ｄを挟む位置に固定される。そして、上記の上下屈曲部Ｎの下方では隙間２０ｅを挟む位置に弛み部２８ｂができるように固定される。この固定は、上記のローラチェーン２８において、カーブチェーン２８ａおよび弛み部２８ｂを除く部分のチェーンリンクを捻子止めしたり、溶接したりすることで行なわれる。図３において、Ｋは溶接による固定部である。
【００２０】
図４において、３０は上記のホイストレール２０を走行するホイストの一例を示し、このホイスト３０は、そのサイドフレーム３１、電動モータ３２、吊りワイヤ（またはチェーン）３３および昇降自在の荷吊り具３４等を備え、上記のサイドフレーム３１を介して上方の前部トロリー４０および後部トロリー５０を連結し、かつ前後のトロリー４０、５０から横ピン３５を介して吊り支持されている。
【００２１】
図４および図６において、前部トロリー４０は、ホイストレール２０を挟む左右（図４の紙背側と紙面手前側）のサイドフレーム４１をホイストレール２０の下方のステー（図示されていない）で接続してなり、このサイドフレーム４１の内面上部に設けた前後左右の合計４個の車輪４２によってホイストレール２０の下側フランジ上に乗せられ、かつサイドフレーム４１の前端および後端にそれぞれブラケット４３を介して取付けた前後左右の合計４個のガイドローラ４４をホイストレール２０の下側フランジの側面に接触させ、上記車輪４２の脱輪を防止している。そして、上記サイドフレーム４１の後部下端の隅に前後方向の長孔４１ａが設けられ、この長孔４１ａに前記ホイスト３０の横ピン３５が挿入され、前部トロリー４０に対するホイスト３０の首振り遊動を可能にしている。
【００２２】
一方、後部トロリー５０は、上記の前部トロリー４０と同様に、サイドフレーム５１、車輪５２、ブラケット５３、ガイドローラ５４を備え、サイドフレーム５１の前部下端の隅に前後方向の長孔５１ａが設けられ、この長孔５１ａに前記ホイスト３０の横ピン３５が遊動自在に挿入されている。そして、この後部トロリー５０では、左右もしくは片側のサイドフレーム５１の外面にギヤボックス５５が固定され、このギヤボックス５５の後面に電動モータ５６が固定され、左右のギヤボックス５５間にまたがる駆動軸５７に前記ホイストレール２０下面のローラチェーン２８と噛合うチェーンスプロケット５８が固定され、電動モータ５６の駆動により、その回転がギヤボックス５５内で減速されて上記のチェーンスプロケット５８に伝えられる。なお、上記のチェーンスプロケット５８は、後部車輪５２の真下に位置して取付けられる。
【００２３】
上記の構造において（図１、２参照）、シールドマシン本体１４による掘削が進むと、その後部に連結された左右一対の牽引ロッド１８を介した牽引により後続台車１６が前進する。そして、カーブに来たときは（図１参照）、左右一対の牽引ロッド１８の一方の長さをターンバックルのような長さ調節具１８ａで調節すると、ホイストレール２０は、前方支持具１５ａにおいて向きを左右に変え、かつ後方の左右屈曲部Ｍにおいて左右に屈曲し、後続台車１６を支障なく前進させる。また、トンネルの勾配に達すると（図２参照）、ホイストレール２０が前部支持具１５ａにおいて向きを上下に変え、かつ後方の上下屈曲部Ｎにおいて上下に屈曲し、後続台車１６を支障なく前進させる。
【００２４】
そして、後続台車１６まで搬送された覆工用セグメント１１は、ホイスト３０に積替えられ、ホイストレール２０に沿って前端のシールドマシン本体１５まで搬送されるが、ホイストレール２０の下面に固定された伝動用チェーン２８（図４参照）にホイスト３０支持用トロリー４０、５０の駆動用チェーンスプロケット５８が噛合うため、ホイストレール２０の前方水平部２０ａ、後方水平部２０ｃが傾斜した場合、またホイストレール２０の中間傾斜部２０ｂにおいても、トロリー４０、５０の車輪４２、５２にスリップが生じない。
【００２５】
また、上記の伝動用チェーン２８には、左右屈曲部Ｍの下側にカーブチェーン２８ａ（図３参照）が介在するので、ホイストレール２０が左右屈曲部Ｍにおいて左右いずれに屈曲しても、上記駆動用チェーンスプロケット５８の噛合に支障が生じない。さらに、上記の伝動用チェーン２８には、上下屈曲部Ｎの下側に弛み部２８ｂを設けているので、勾配が上向き、下向きのいずれであっても、上記駆動用チェーンスプロケット５８の噛合に支障が生じない。
【００２６】
実施形態２
この実施形態２は（図７、図８参照）、ホイストレールを左右２本に並設したものであり、図７はカーブ部分の水平断面を、また図８は下がり勾配部分の縦断面を示す。この図７および図８において、１０は前記の覆工用セグメント１１からなるトンネル内壁、１４はシールドマシン本体、１５は後部デッキ、１６は後続台車、１７は搬送台車、１６ａ、１７ａはその車輪、１２、１３はレール、１８は牽引ロッドである。そして、この実施形態２では、土砂運搬用コンベヤＤがトンネルの幅方向中央部を、後部デッキ１５の下方から後続台車１６の上を通って坑口に向かって配置されている。
【００２７】
上記シールドマシン本体１４の後部デッキ１５と後続台車１６との間にＩビームからなる左右一対のホイストレール２０が、上記の土砂運搬用コンベヤＤを避けて掛け渡される。このホイストレール２０は（図８参照）、前記同様に前方水平部２０ａ、中間傾斜部２０ｂおよび後方水平部２０ｃで構成されており、前方水平部２０ａの前後２箇所が後部デッキ１５の前部と後部に位置する前方支持具１５ａによって前後にスライド可能に吊り支持される。また、後方水平部２０ｃの後端側が後続台車１６の前部に位置する後方支持具１６ｂによって首振り可能に吊り支持される。そして、上記前方水平部２０ａの後部であって、前方支持具１５ａよりも後の部分に左右に屈曲自在の左右屈曲部Ｍおよび上下に屈曲自在の上下屈曲部Ｎが前後に並べて形成される。
【００２８】
上記の前方水平部２０ａに対する前方支持具１５ａは、前記実施形態１（図９参照）と同様に、後部デッキ１５から下向きに突設され、その下端と前方水平部２０ａの上面に突設された支持金２１上端とが水平ピン２２で連結され、ホイストレール２０の前方水平部２０ａが吊り支持される。ただし、支持金２１のピン孔は丸孔とされる。一方、後方水平部２０ｃは、前記実施形態１（図３参照）の後方支持具１６ｂ、フィン状部２５ａと同様の手段によって前後にスライド可能かつ首振り可能に吊り支持される。なお、図１０に示すように、後続台車１６の前端部上面に門形ガイド１６ｃを固定し、この門形ガイド１６ｃにホイストレール２０の後方水平部２０ｃをスライド可能かつ首振り可能に挿入することもできる。また、上記図９の前方支持具１５ａを上記の門形ガイド１６ｃと同様の門形ガイドで置換することもできる。
【００２９】
上記の左右一対のホイストレール２０には、それぞれ前記実施形態１のホイスト３０が前部トロリー４０および後部トロリー５０によって取付けられ、左右のホイスト３０によって１本の吊具を吊下げ、この吊具を介して前記のセグメント１１を吊下げることにより、土砂運搬用コンベヤＤとの干渉を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施形態１の横断面図である。
【図２】実施形態１の縦断面図である。
【図３】ホイストレールの屈曲部の側面図である。
【図４】トロリーおよびホイストの側面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】実施形態２の横断面図である。
【図８】実施形態２の縦断面図である。
【図９】前方支持具の横断面図である。
【図１０】後方支持具の横断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０：トンネル内壁
１１：覆工用セグメント
１４：シールドマシン本体
１５：後部デッキ、１５ａ：前方支持具
１６：後続台車、１６ａ：車輪、１６ｂ：後方支持具
１７：搬送台車、１７ａ：車輪
１８：牽引ロッド
２０：ホイストレール
２０ａ：前方水平部、２０ｂ：中間傾斜部、２０ｃ：後方水平部
Ｍ：左右屈曲部、Ｎ：上下屈曲部
２０ｄ、２０ｅ：隙間
２３：前部ブラケット
２４：中間部ブラケット
２５：後部ブラケット
２６、２７：連結ピン
２８：伝動用チェーン、２８ａ：カーブチェーン、２８ｂ：弛み部
Ｋ：溶接による固定部
３０：ホイスト
４０：前部トロリー
５０：後部トロリー
４１、５１：サイドフレーム
４２、５２：車輪
４４、５４：ガイドローラ
５５：ギヤボックス
５６：電動モータ
５８：チェーンスプロケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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