(57)【要約】  【課題】  簡易な構成で上記モータ等の駆動手段を停止制御するとともに，上記モータ等の駆動手段の損傷，駆動特性の低下，寿命の低下等を未然に防ぐこと。  【解決手段】  給紙装置に給紙カセットが装着された際に，モータ等の駆動手段の駆動回転軸と記録紙積載板を駆動させる駆動部材とが連結するまでに要する第１の回転量，及び，連結後に上記記録紙積載板を所定の位置まで上方向へ揺動させるのに要する第２の回転量の合計分だけ上記駆動手段を回転させるよう制御する制御手段を設ける。また，上記駆動手段に対する駆動信号に応じて上記駆動手段に駆動電力を供給する電力供給手段と，上記電力供給手段により上記駆動手段に供給される電流値及び／又は電圧値を検出する電流／電圧検出手段と，上記電流／電圧検出手段による検出結果に応じて所定の警告表示信号を出力する信号出力手段を設ける。【選択図】図２
2005047702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙装置本体に着脱可能な給紙カセットに設けられ，複数の記録紙を積載する上下に揺動可能な記録紙積載板と，
上記記録紙積載板を駆動させる駆動部材と，
上記駆動部材に対して連結／解除が可能な駆動回転軸を有する駆動手段とを備え，
上記給紙カセットが取り外された際に上記駆動回転軸と上記駆動部材との連結状態が解除され，上記給紙カセットの装着後に上記駆動手段が回転して上記駆動回転軸と上記駆動部材とを自動的に連結することにより上記記録紙積載板を上方向へ揺動させる給紙装置において，
上記給紙カセットが装着された際に，上記駆動回転軸と上記駆動部材とが連結するまでに要する第１の回転量，及び，連結後に上記記録紙積載板を所定の位置まで上方向へ揺動させるのに要する第２の回転量の合計分だけ上記駆動手段を回転させるよう制御する制御手段を備えてなることを特徴とする給紙装置
【請求項２】
上記第１の回転量が，上記駆動回転軸と上記駆動部材とが連結し得るのに要する最大回転量である請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
上記第２の回転量が，上記駆動回転軸と上記駆動部材との連結後に上記記録紙積載板を上記所定の位置まで上方向へ揺動させるのに要する最大回転量である請求項１に記載の給紙装置。
【請求項４】
上記所定の位置が，上記記録紙積載板に載置された記録紙の最上層紙が所定の回転体に押圧されて給紙される給紙位置である請求項１〜３のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項５】
上記駆動手段が，上記駆動回転軸の回転位置を検知する回転位置検知手段を備えてなる請求項１〜４のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項６】
上記制御手段が，上記駆動回転軸と上記駆動部材との連結状態の解除後に，上記駆動手段を所定の基準位置まで回転させるものである請求項１〜５のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項７】
上記所定の基準位置が，上記給紙カセットが上記給紙装置本体に装着されると同時に上記駆動回転軸と上記駆動部材とが連結する位置である請求項６に記載の給紙装置。
【請求項８】
上記記録紙積載板に載置された記録紙の最上層紙が上記所定の位置に達したことを検出する位置検出手段と，
上記位置検出手段による検出結果に応じて上記駆動手段による駆動を停止させる停止手段とを更に備えてなる請求項１〜７のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項９】
上記駆動手段に対する駆動信号に応じて上記駆動手段に駆動電力を供給する電力供給手段と，
上記電力供給手段により上記駆動手段に供給される電流値及び／又は電圧値を検出するとともに検出された電流値及び／又は電圧値に応じて所定の警告表示信号を出力する信号出力手段と，を更に備えてなる請求項１〜８のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項１０】
上記信号出力手段により出力される警告表示信号に応じて上記駆動手段に供給する駆動電力を遮断する駆動電力遮断手段を更に備えてなる請求項９に記載の給紙装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０に記載の給紙装置を備えてなる画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，複写機，プリンタ，印刷機等の画像形成装置に適用される給紙装置に関し，特に，該給紙装置に収容された記録紙を上昇させる駆動手段を備えた給紙装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機，プリンタ，印刷機等の画像形成装置に適用される給紙装置においては，給紙装置本体に着脱可能であって，複数の記録紙を収容する給紙カセットが設けられているものが多い。この給紙カセットに収容された記録紙等のシート（以下記録紙と記す）は，その記録紙の最上層紙がピックアップローラ或いは給紙ローラ等に押圧される位置に上昇された後，上記給紙ローラ等によってその１枚１枚が分離されて給紙搬送される。
一方，特許文献１には，給紙カセットの記録紙積載板に載置された記録紙の最上層紙が所定の高さに達したことをセンサ等により検出し，この検出結果に応じて，上記記録紙積載板を上方へ持ち上げるモータ（駆動手段）の駆動を停止させ，また，仮に上記センサが故障等により上記記録紙の最上層紙を検出することができない場合であっても，上記モータの駆動信号が出力されると同時に計時される所定時間が経過することにより上記モータの駆動を停止させるよう制御される給紙装置が示されている。
【特許文献１】特開２００１−５０５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記したように，特許文献１に記載の給紙装置では，上記センサの故障等により記録紙の最上層紙を検出することができない場合は，モータが駆動してから所定時間Ｔs経過後にモータの駆動を停止させているが，この所定の時間Ｔsを余裕を見すぎて長い時間に設定すると，記録紙の最上層紙が給紙ローラやその周辺部材に接触して記録紙の上昇が停止した場合であっても，モータには継続して駆動電力が供給されているため，モータはロック状態となる。このロック状態は，モータの負荷を異常に高め，モータの駆動特性の低下，或いはモータの損傷若しくは寿命の低下をもたらすおそれがあった。
一方上記所定時間Ｔsが短すぎると，いまだ給紙ローラが最上層の記録紙に接触していないのに記録紙の上昇が停止してしまい，十分な紙送りができないという問題が生じ得る。
また，上記のような昇降自在の上記記録紙積載板を有する給紙カセットは，画像形成装置に対して着脱自在であるため，上記記録紙積載板を駆動する上昇板とモータの回転軸とを着脱可能な継ぎ手を介して連結するような画像形成装置が従来より存在する。
この場合，給紙カセットを画像形成装置に装着した時点では，上記継ぎ手が連結されていないので，給紙カセットが装着されると同時にモータが回転し，上記記録紙積載板を上昇させるための上昇部材にモータの回転軸が連結し，連結後に上記記録紙積載板を上昇させるよう構成されている。
このような，連結するまでに上昇板とモータの回転軸との間で相当の時間スリップの生じる画像形成装置において，上記所定の時間Ｔsを上記のようにモータの損傷を生じず，しかも給紙ローラが十分に最上層の記録紙に接触するまで記録紙を上昇させることのできる適切な時間に設定することは，簡単ではない。
更に，上記特許文献１に記載の給紙装置では，モータの停止制御を行うために複数のセンサを設ける必要があるため，コスト面において好ましくない。更に複数のセンサを設けることにより装置内部が複雑な構成となるだけでなく，装置規模も拡大するという問題がある。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，簡易な構成で上記モータ等の駆動手段を停止制御するとともに，上記モータ等の駆動手段の損傷，駆動特性の低下，寿命の低下等を未然に防ぐことのできる給紙装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために本発明は，給紙装置本体に着脱可能な給紙カセットに設けられ，複数の記録紙を積載する上下に揺動可能な記録紙積載板と，上記記録紙積載板を駆動させる駆動部材と，上記駆動部材に対して連結／解除が可能な駆動回転軸を有する駆動手段とを備え，上記給紙カセットが取り外された際に上記駆動回転軸と上記駆動部材との連結状態が解除され，上記給紙カセットの装着後に上記駆動手段が回転して上記駆動回転軸と上記駆動部材とを自動的に連結することにより上記記録紙積載板を上方向へ揺動させる給紙装置において，上記給紙カセットが装着された際に，上記駆動回転軸と上記駆動部材とが連結するまでに要する第１の回転量，及び，連結後に上記記録紙積載板を所定の位置まで上方向へ揺動させるのに要する第２の回転量の合計分だけ上記駆動手段を回転させるよう制御する制御手段を備えてなることを特徴とする給紙装置として構成されている。これにより，記録紙を検出する多数のセンサ類を設ける必要がないため簡易な構成でモータ等の駆動手段の停止制御をすることが可能となる。また，必要最小限の回転量だけ上記駆動手段が回転駆動されるため，上記駆動手段のロック状態を回避することができ，モータがロックした場合でも，ロック状態の時間を従来よりも短縮することが可能となり，上記モータ等の駆動手段の損傷，駆動特性の低下，寿命の低下等が効果的に防止され得る。
この場合，上記第１の回転量が，上記駆動回転軸と上記駆動部材とが連結し得るのに要する最大回転量であることが望ましい。また，上記第２の回転量が，上記駆動回転軸と上記駆動部材との連結後に上記記録紙積載板を上記所定の位置まで上方向へ揺動させるのに要する最大回転量であることが望ましい。
更にまた，上記記録紙積載板に載置された最少量の記録紙が確実に給紙搬送され得るために，上記所定の位置が，上記記録紙積載板に載置された記録紙の最上層紙がピックアップローラや給紙ローラ等の所定の回転体に押圧されて給紙される給紙位置であることが望ましい。
【０００５】
また，上記駆動手段が，上記駆動回転軸の回転位置を検知する回転位置検知手段を備えてなることが考えられる。これにより，上記給紙カセットが装着された際の上記駆動回転軸の回転位置，或いは上記駆動回転軸と上記駆動部材との連結時の上記駆動回転軸の回転位置が容易に検出され，このため，或いは上記駆動手段を第１の回転量或いは上記第２の回転量だけ回転させることを容易に行うことができる。
【０００６】
また，上記制御手段が，上記駆動回転軸と上記駆動部材との連結状態の解除後に，上記駆動手段を所定の基準位置まで回転させるものも考えられる。この場合，上記所定の基準位置が，上記給紙カセットが上記給紙装置本体に装着されると同時に上記駆動回転軸と上記駆動部材とが連結する位置であることが望ましい。多くの給紙装置では，取り外された給紙カセットに記録紙がセットされると，記録紙積載板も給紙カセットの底面に接する位置にセットされる。従って，このような位置にセットされた記録紙積載板の駆動部材に上記駆動回転軸が容易に連結され得る位置（基準位置と言う。）よう上記駆動手段を予め回転制御しておけば，上記給紙カセットが装着された後に，上記駆動手段を上記第１の回転量回転させる必要がなくなる。これにより，給紙カセット装着後から例えばコピー開始可能となるまでの時間を短縮させることができる。
【０００７】
また，上記記録紙積載板に載置された記録紙の最上層紙が上記所定の位置に達したことを検出する位置検出手段と，上記位置検出手段による検出結果に応じて上記駆動手段による駆動を停止させる停止手段とが備えられることにより，上記駆動手段をより確実に停止させることができる。
【０００８】
また，上記駆動手段に対する駆動信号に応じて上記駆動手段に駆動電力を供給する電力供給手段と，上記電力供給手段により上記駆動手段に供給される電流値及び／又は電圧値を検出するとともに検出された電流値及び／又は電圧値に応じて所定の警告表示信号を出力する信号出力手段とが備えられることにより，例えば駆動手段の故障の危険性，或いは記録紙積載板の過剰な上昇等をユーザに的確に伝えることができる。
この場合，上記信号出力手段により出力される警告表示信号に応じて上記駆動手段に供給する駆動電力を遮断する駆動電力遮断手段が更に備えられることにより，上記駆動手段がロック状態となる前に上記駆動手段を停止させることが可能となり，その結果，上記の駆動手段の損傷，駆動特性の低下，寿命の低下等が効果的に防止される。
更にまた，上記給紙装置を備えた画像形成装置であっても，前記課題を解決することができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように，本発明によれば，給紙装置に給紙カセットが装着された際に，モータ等の駆動手段の駆動回転軸と記録紙積載板を駆動させる駆動部材とが連結するまでに要する第１の回転量，及び，連結後に上記記録紙積載板を所定の位置まで上方向へ揺動させるのに要する第２の回転量の合計分だけ上記駆動手段を回転させるよう制御する制御手段を備えて構成されているので，記録紙を検出する多数のセンサ類を設ける必要がなくなり，簡易な構成でモータ等の駆動手段の停止制御をすることが可能となる。また，必要最小限の回転量だけ上記駆動手段が回転駆動されるため，上記駆動手段のロック状態を回避することでき，モータがロック状態となった場合でも，ロック状態の時間を従来よりも短縮することが可能となり，上記モータ等の駆動手段の損傷，駆動特性の低下，寿命の低下等が効果的に防止され得る。
【００１０】
また，上記記録紙積載板に載置された記録紙の最上層紙が上記所定の位置に達したことを検出する位置検出手段と，上記位置検出手段による検出結果に応じて上記駆動手段による駆動を停止させる停止手段とが備えられることにより，上記駆動手段をより確実に停止させることができる。
【００１１】
また，上記駆動手段に対する駆動信号に応じて上記駆動手段に駆動電力を供給する電力供給手段と，上記電力供給手段により上記駆動手段に供給される電流値及び／又は電圧値を検出する電流／電圧検出手段と，上記電流／電圧検出手段による検出結果に応じて所定の警告表示信号を出力する信号出力手段とが備えられることにより，例えば駆動手段の故障の危険性，或いは記録紙積載板の過剰な上昇等をユーザに的確に伝えることができる。また，上記信号出力手段により出力される警告表示信号に応じて上記駆動手段に供給する駆動電力を遮断する駆動電力遮断手段を更に備えることにより，上記駆動手段がロック状態となる前に上記駆動手段を停止させることが可能となり，その結果，上記の駆動手段の損傷，駆動特性の低下，寿命の低下等が効果的に防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係るデジタル複写機Ｘの断面図，図２は本発明の実施の形態に係る給紙装置Ｙに給紙カセットが装着された状態を示す斜視図，図３は図２の斜視図に示すＡ−Ａ間の断面を示す断面図。図４はリフトモータ駆動軸と駆動リブとの連結部の拡大詳細図，図５は給紙ユニットの拡大詳細図，図６は本発明の実施の形態に係る給紙装置Ｙに用いられるリフトモータの制御システムの概要を示すブロック図，図７は本発明の実施の形態に係る給紙装置Ｙに適用されるモータ駆動制御回路の一例を示す回路図，図８は本発明の実施の形態に係る給紙装置Ｙに用いられるリフトモータの入力電流特性図，図９は従来の給紙装置に用いられるリフトモータ入力電流特性図である。
【００１３】
まず，図１の断面図を用いて，本発明の一実施の形態に係る給紙装置Ｙが装着された画像形成装置の一例であるデジタル複写機Ｘの概略構成及びその動作について説明する。尚，本デジタル複写機Ｘは画像形成装置の一例にすぎず，他の例として，ファクシミリ装置，印刷機，プリンタ装置，スキャナ装置，或いはこれらの各機能を備えたデジタル複合機であってもかまわない。
デジタル複写機Ｘは下方に複数の記録紙を収納する記録紙カセット１００を備えた給紙装置Ｙ（図２）を備え，側面には両面ユニット１２が配置されている。また，上記給紙装置Ｙの上方には画像形成部１３，定着装置３，及びレーザスキャナユニット５が設けられている。更にその上部には画像読取装置１４が設けられている。また，デジタル複写機Ｘの本体上面には，液晶タッチパネル等の不図示の表示操作部が配置され，該操作表示部によって，画質モードの選択や画像を形成する記録紙の種類の選択，画像読み取りの開始操作等の各種操作が行われる。
【００１４】
上記給紙装置Ｙに着脱可能に設けられた給紙カセット１００（図３）に所望の複数の記録紙がセットされ，その後に，上記給紙カセットが上記給紙装置Ｙに装着されると，セットされた記録紙が上記給紙装置Ｙに設けられたリフトモータ１１０（図２）によって所定の給紙位置まで持ち上げられて給紙準備が完了する。
給紙準備が完了し，ユーザにより上記操作表示部上のスタートキーが入力操作されると，上記給紙装置Ｙから給紙された記録紙に画像を形成する複写動作が開始される。
【００１５】
スタートキーが入力操作されると，画像読取装置１４により原稿台６にセットされた原稿の画像が読み取られ，読み取られた原稿画像光は，ＣＣＤセンサ等の不図示の光電変換器により電気的な画像情報信号（ディジタル画像データ）に変換された後，所定の画像処理がなされてレーザスキャナユニット５に入力される。その後，このレーザスキャナユニット５から画像処理後の画像データに従ったレーザビームが感光体ドラム１６表面に出射される。
【００１６】
画像形成部１３には，感光体ドラム１６と，その周囲に，帯電装置１７，クリーニング装置１９等が配置されたプロセスユニット１０が設けられており，その近傍には現像装置１８と，感光体ドラム１６に対向する転写装置４とが配置されている。感光体ドラム１６は，例えばアルミ円筒の表面に感光層が形成されており，図１において時計方向に回転駆動される。帯電装置１７は回転する感光体ドラム１６の表面をコロナ放電等により数百Ｖに帯電させる。帯電装置１７よりも回転方向下流側の感光ドラム１６表面には，上記レーザスキャナユニット５から出射されたレーザビームが照射されて静電潜像が形成される。
【００１７】
現像装置１８では現像ローラが回転して，現像ローラ表面に形成された薄層が感光体ドラム１６表面に接触し，感光ドラム表面上の静電潜像に帯電したトナーを付着させてトナー画像を形成する。トナー画像は転写装置４において，給紙装置Ｙから搬送されてきた記録紙が感光体ドラム１６とその周速と同じ速度で回転する転写ローラとの間に挟持された状態で搬送されながら帯電されてトナー画像が記録紙上に転写される。
【００１８】
前記転写装置４によってトナー像が転写された記録紙は，その搬送方向下流側に設けられた定着装置３に運ばれ，定着装置３の定着ローラ１とこれに対向する加圧ローラ２の間を通り，記録紙上のトナーが内部にヒータを備えた定着ローラ１の熱によって溶融定着されて最終的に原稿画像データが記録紙上に定着する。
【００１９】
次に，図２〜図５を用いて，上記給紙装置Ｙの構造について詳細に説明する。図２は給紙カセット１００が装着された給紙装置Ｙの斜視図であり，図３（ａ）は図２の斜視図に示すＡ−Ａ間の断面を矢印方向から見たときの給紙装置Ｙの断面図である。尚，図３（ｂ）は図２（ａ）の断面図においてその背面に位置するリフトモータ１１０を透視したときの断面図である。
図３に示されるように，本発明の一実施の形態に係る給紙装置Ｙは，該給紙装置Ｙに着脱可能な給紙カセット１００と，上記給紙カセット１００に設けられ，複数の記録紙を積載する上下に揺動可能なリフト板１０１（記録紙積載板）と，上記リフト板１０１を駆動させる駆動リブ１０２（駆動部材）と，上記駆動リブに対して連結／解除が可能な駆動回転軸１１１を有するリフトモータ１１０（駆動手段の一例）とを備えて構成されている。更にまた，上記給紙カセット１００から見て上記給紙装置Ｙの左上部には，上記リフト板１０１に載置された記録紙を取り出すピックアップローラ２０２と，上記ピックアップローラ２０２により取り出された記録紙を画像形成部１３へ搬送する記録紙搬送路へ１枚ずつ送り出す給紙ローラ２０１とを備えた給紙ローラユニット２００が設けられ，更に，上記給紙ローラユニット２００近傍にはフォトセンサ２０３（位置検出手段の一例）が設けられている。
【００２０】
図５に示される上記給紙ローラユニット２００は，上記給紙装置Ｙに設けられた軸支部２０５に上記給紙ローラユニット２００の揺動軸２０４が軸支されて，上記揺動軸２０４を中心に上下方向に揺動可能に取り付けられている。またその取付位置は，上記リフト板１０１がリフトモータ１１０により持ち上げられて，記録紙の先端部が上記ピックアップローラ２０２に押圧し得る位置に設定されている。
上記給紙ローラユニット２００の近傍に設けられたフォトセンサ２０３は，上記給紙ローラユニット２００が上下方向へ揺動されたことを検出するものである。このフォトセンサ２０３は，記録紙が上記ピックアップローラ２０２に押圧されて上記給紙ローラユニット２００が上方向へ揺動されたことを検出する。このようなフォトセンサ２０３が設けられているため，上記リフト板１０１に載置された記録紙の最上層紙がピックアップローラ２０２に押圧されて給紙される給紙位置に達したことが検出される。
【００２１】
図４に示される上記駆動リブ１０２には，上記リフトモータ１１０の駆動回転軸１１１に設けられた軸継手１１２と連結する連結軸１１３が設けられ，この連結軸１１３のリフトモータ側先端部には上記軸継手１１２と連結するピン状の連結部材１１４が形成されている。図４は，上記軸継手１１２と転結部材１１４とが連結された状態を示している。しかし，上記給紙カセット１００が切り離された状態から上記給紙装置Ｙに装着されたばかりの状態においては，上記連結部材１１４が軸継手１１２の上面１１２ａに当接しているので連結状態にはなっていない（もっとも稀にではあるが，給紙カセット１００を給紙装置Ｙに装着した時，ちょうど上記連結部材が軸継手１１２に噛み合うこともありうる）ので，上記リフトモータ１１０を適当に回転させて連結部材１１４を上記軸継手１１２の上面でスリップさせて，連結部材１１４を軸継手１１２に連結する必要がある。そのため，給紙カセット１００が給紙装置Ｙに装着されると，後述するモータ制御部４０によって上記リフトモータ１１０が回転駆動され，上記駆動回転軸の軸継手１１２と上記駆動リブの連結部材１１４とが自動的に連結されるように構成されている。
また，上記給紙カセット１００が上記給紙装置Ｙから取り外された際には上記連結状態は解除される。本実施形態においては，上記軸継手１１２の上記連結部材１１４と連結する面に９０°で交差する十字状の溝が形成され，上記駆動リブ１０２に設けられた上記連結軸１１３の軸継手１１２側の先端部には軸方向と直交する棒状部材が形成されている。このため，上記給紙カセット１００の装着後は，上記リフトモータを多くとも９０°（第１の回転量の一例）回転させることで上記軸継手１１２と上記連結部材１１４とが連結され，上記リフトモータ１１０の駆動回転軸１１１と上記駆動リブ１０２とが連結される。上記９０°が上記駆動回転軸１１１と上記駆動リブ１０２とを連結させるのに要する最大回転量である。
【００２２】
上記リフト板１０１に記録紙が載置されると，上記リフト板１０１は給紙カセットの底面に接する位置にセットされる。記録紙がセットされた給紙カセット１００が給紙装置Ｙに装着されると，前記したように，モータ制御部４０によってリフトモータ１１０が回転駆動され，このリフトモータ１１０に回動軸１１及び前記軸継手１１２，連結部材１１４を介して連結された駆動リブ１０２が回転駆動されることにより，この駆動リブ１０２の回動端部が底面に当接するリフト板１０１が回動中心１０１ａを中心にして図３（ａ）の時計方向へ回動される。
本実施形態では，最小量の記録紙，つまり１枚の記録紙が載置された状態で上記リフト板１０１を上方向へ揺動させて上記底面に当接する位置から上記１枚の記録紙を給紙し得る給紙位置まで持ち上げるためには，上記駆動リブ１０２を７０°（第２の回転量の一例）回動させる必要がある。従って，後述するモータ制御部４０によって少なくとも上記駆動リブ１０２を７０°回転させるよう上記リフトモータ１１０を回転駆動させる必要がある。また，７０°を超えて上記駆動リブ１０２を回転させると上記リフトモータ１１０がロックする場合があるため好ましくない。この７０°の回転量が上記駆動回転軸１１１と上記駆動リブ１０２との連結後に上記リフト板１０１を記録紙が給紙し得る給紙位置まで上方向へ揺動させるのに要する最大回転量である。
従って，この実施形態における前記第１の回転量，及び第２の回転量の合計分は９０+７０=１６０°である。
【００２３】
続いて，図６のブロック図を用いて，本発明の実施の形態に係る給紙装置Ｙの制御システムの概略構成について説明する。
本給紙装置Ｙは，上記リフトモータ１１０の第１の回転量と第２の回転量の合計値である１６０°を検出する回転量センサ５１と，上記給紙ローラユニットの揺動を検出してリフト板１０１に載置された記録紙が上記給紙位置に達したことを検出するフォトセンサ５３と，給紙カセット１００の装着の有無を検出するカセットセンサ５４と，上記リフトモータ１１０と，上記各センサの出力信号に基づいて上記リフトモータ１１０の駆動を制御するＣＰＵ，ＡＳＩＣ，ＲＡＭ等からなるモータ制御部４０とを備えて構成されている。
給紙装置Ｙに給紙カセット１００が装着されると，カセットセンサ５４により上記給紙カセット１００が装着されたことが検出され，その検出信号（カセット検出信号）が上記モータ制御部４０へ出力される。このカセット検出信号に応答して上記モータ制御部４０は上記リフトモータ１１０を駆動させる。
【００２４】
上記リフトモータ１１０の駆動が開始され，上記回転量センサ５１により上記リフトモータ１１０が第１の回転量と第２の回転量の合計値である１６０°回転したことが検出されると，その検出信号（回転検出信号）が上記モータ制御部４０へ出力される。この回転検出信号に応答して上記モータ制御部４０は，例えば，リフトモータ１１０の駆動電磁接触器等に停止信号を出力して，上記リフトモータ１１０の駆動を停止させて，上記リフト板１０１の上方向への揺動を停止させる。
なお，上記フォトセンサ５３により，リフト板１０１に載置された記録紙が上記給紙位置に達したことが検出された場合も，上記モータ制御部４０はリフトモータ１１０を停止させるが，このフォトセンサ５３が故障等により記録紙を検出することができない場合でも，上記リフトモータ１１０が１６０°回転した後に上記リフトモータ１１０の駆動が上記モータ制御部４０によって停止されるため，上記リフトモータ１１０がロック状態とならず，たとえ上記リフトモータ１１０がロックした場合であってもロック状態の時間を従来よりも短縮することが可能となり，上記リフトモータ１１０の損傷，駆動特性の低下，寿命の低下等が効果的に防止される。
【００２５】
また，給紙装置Ｙから給紙カセット１００が取り外され，上記駆動回転軸１１１と駆動リブ１０２との連結が解除され，カセットセンサ５４により検出されていたカセット検出信号がなくなると，モータ制御部４０は給紙カセット１００が取り外されたと判断する。このときモータ制御部４０は，上記回転量センサ５１により検出される上記リフトモータ１１０の回転位置を検知する。この回転位置を検出した後に，上記リフトモータ１１０，給紙カセット１００の底面に当接する位置にセットされたリフト板１０１の駆動リブ１０２に上記駆動回転軸１１１が容易に連結され得る位置（基準位置）に予め回転される。このように，給紙カセット１００が取り外された後に上記リフトモータ１１０を上記基準位置に回転させることにより，上記リフトモータ１１０を上記のように軸継手１１２を連結するための角度９０°分回転させる必要がなくなり，給紙カセット装着後から例えばコピー開始可能となるまでの時間を短縮させることができる。
【００２６】
次に，図７の回路図を用いて，本発明の実施の形態に係る給紙装置Ｙに用いられるリフトモータ１１０の駆動制御回路について説明する。
本駆動制御回路は，大別すると，上記リフトモータ１１０に対して出力される駆動信号に応じて上記リフトータ１１０に駆動電力を供給する電力供給回路７１（電力供給回路の一例）と，上記電力供給回路７１により上記リフトモータ１１０に供給される電流値及び／又は電圧値を検出するとともに検出された電流値及び／又は電圧値に応じて所定の警告表示信号を出力する信号出力回路７２（信号出力手段の一例）と，上記各回路の機能を制御して上記リフトモータ１１０の駆動を制御するＣＰＵ，ＡＳＩＣ，ＲＡＭ等からなるモータ制御部４０とを備えて構成されている。
【００２７】
上記電力供給回路７１は，ＮＰＮトランジスタＱ１（以下，「Ｑ１」と略す。）と，ＰＮＰトランジスタＱ２（以下，「Ｑ２」と略す。）と，内部抵抗Ｒ５〜Ｒ７とにより構成されている。上記Ｑ１のベースは内部抵抗Ｒ７を挟んで上記制御部４０の駆動信号出力端子４１と接続され，同エミッタは接地され，同コレクタは内部抵抗Ｒ５を挟んで上記Ｑ２のベースに接続されている。上記Ｑ２のエミッタは直流２４Ｖ（以下，「ＤＣ２４Ｖ）と称す。）の電源電路に接続され，同コレクタは後述するＰＮＰトランジスタＱ３（以下，「Ｑ３」と略す。）のエミッタに接続されている。
【００２８】
上記信号出力回路７２は，ＰＮＰトランジスタＱ３と，ツェナーダイオードＺＤと，内部抵抗Ｒ１〜Ｒ４とにより構成されている。上記Ｑ３のエミッタは上記Ｑ２のコレクタに接続され，同コレクタは内部抵抗Ｒ１を挟んでモータ制御部４０のエラー信号入力端子４３に接続されている。また，Ｑ３のエミッタは内部抵抗Ｒ３を挟んでリフトモータ１１０の入力側に接続され，更にＲ４を挟んで上記Ｑ３のベースに接続されており，また，上記リフトモータ１１０の出力側は接地されている。
【００２９】
ここで，上記駆動制御回路の動作について説明する。
上記電力供給回路７１のＱ１に，上記カセットセンサ５４からのカセット検出信号等に応答して上記モータ制御部４０により駆動信号出力端子４１からＨＩＧＨレベルの駆動信号が出力されると，上記Ｑ１のコレクタからエミッタに向けて電流が流れ，Ｑ２のベース電圧が下降する。Ｑ２のベース電圧が下降してＱ２のエミッタ電圧より低くなると，Ｑ２のエミッタからコレクタに向けて電流が流れる。これにより，ＤＣ２４Ｖの電源電路からＤＣ２４Ｖが上記Ｑ３及びリフトモータ１１０に供給されてリフトモータ１１０が駆動する。
また，回転量センサ５１からの回転検出信号やフォトセンサからの出力信号に応答して上記モータ制御部４０により上記駆動信号がＨＩＧＨレベルからＬＯＷレベルに切り替えられると，上記Ｑ１のコレクタからエミッタに向けて流れていた電流が遮断され，上記Ｑ２のベース電圧が復帰する。そうすると，上記Ｑ２のエミッタからコレクタに向けて電流が遮断されて，上記Ｑ３及びリフトモータ１１０に印加されていた電圧が遮断され，上記リフトモータ１１０の駆動が停止される。
【００３０】
次に，図８及び図９のグラフを用いて，上記リフトモータ１１０がロック状態となった場合の上記駆制御回路の動作について説明する。尚，図８は本発明の実施の形態に係る給紙装置Ｙに用いられるリフトモータ１１０入力電流の特性を示し，従来の給紙装置に用いられるリフトモータの入力電流特性を示す。また，図中のグラフＳ１，Ｓ２はアラーム信号の出力レベルを示し，グラフＰ１，Ｐ２は上記リフトモータ１１０の入力電流ＩC1の電流特性を示す。また，上記リフトモータ１１０に入力される許容電流の上限値（過電流値）をＨALとし，これをアラーム設定値とする。
時刻Ｔ0において上記モータ制御部４０からＨＩＧＨレベルの駆動信号がＱ１に出力されると，上記電力供給回路７１からＤＣ２４Ｖ供給されて上記リフトモータ１１０が駆動される。その後，例えば，上記リフトモータ１１０により上昇された記録紙の最上層紙がピックアップローラ２０２（図３参照）等に押圧されてその上昇が停止したにも関わらず，上記フォトセンサ５４が故障等により記録紙の最上層紙を検出することができず，また，上記回転量センサ５１の故障等により上記回転検出信号が出力されない場合に，上記リフトモータ１１０への電力の供給が継続されると，上記リフトモータ１１０の負荷が急激に上昇し，上記リフトモータ１１０に供給される電流ＩC1が上昇する。これにより，内部抵抗Ｒ３に印加される電圧電圧ＶR3も上昇する。上記電圧ＶR3大きくなり，Ｑ３のベース−エミッタ間の電圧ＶBEを超えると，Ｑ３のエミッタからコレクタに向けて電流が流れる。かかる電流は，内部抵抗Ｒ１，Ｒ２及びツェナーダイオードＤＺにより一定の電流値となってモータ制御部４０のアラーム入力端子に入力される。このモータ制御部４０に入力された電流は，給紙装置Ｙを使用するユーザに対して上記リフトモータ１１０の故障の危険性，或いはリフト板の過剰な上昇等をユーザに的確に伝えるためのアラーム信号（警告表示信号）として用いられる。即ち，上記電力供給回路７１から上記リフトモータ１１０に供給される電流値に応じた記アラーム信号を出力するのが上記信号出力回路７２である。
【００３１】
また，モータ制御部４０は，上記アラーム信号を用いて警告表示出力を行うだけでなく，上記リフトモータ１１０に供給される駆動電力を遮断させる。具体的には，一定時間継続して上記アラーム信号を受信することにより，図８中の時刻Ｔ１において，上記モータ制御部４０によって，駆動信号出力端子４１から出力されていたＨＩＧＨレベルの駆動信号がＬＯＷレベルに切り替えられる。これにより上記フォトセンサ５４や上記回転量センサ５１が故障していた場合であっても，上記リフトモータ１１０に供給されていた電力が遮断され，上記リフトモータ１１０が停止される。尚，上記駆動信号出力端子４１から出力される信号のレベルの切替処理は，上記モータ制御部４０によるプログラム制御により実行される。
従来は，図９に示すように，設定値ＨALを超えた電流が上記リフトモータ１１０に供給され，更にモータがロック状態（図９のＡに示す状態）となった場合であっても，所定の設定時間Ｔ3が経過するまで上記リフトモータ１１０に電力が供給されていたため，リフトモータ１１０の損傷，駆動特性の低下，寿命の低下等が生じていたが，本発明では，ロック状態となる前に上記リフトモータ１１０を停止させることができるため，上記損傷，駆動特性の低下，寿命の低下等が効果的に防止される。
【実施例】
【００３２】
上述の実施の形態における説明では，上記回転量センサ５１により上記リフトモータ１１０が第１の回転量と第２の回転量の合計値である１６０°回転したことが検出され，この検出結果に応答して上記リフトモータ１１０を停止させていた。しかし，上記リフトモータ１１０を１６０°回転させるために供給する電圧，電流の大きさ，そして供給する時間等が予め判明している場合は，その電圧，電流をその時間だけ上記リフトモータ１１０に流すことにより上記リフトモータ１１０を１６０°回転させるよう制御する構成であってもかまわない。このような構成であっても，従来上記フォトセンサ５３が故障等していた場合に生じていたモータのロック状態を回避して，上記リフトモータ１１０の損傷，駆動特性の低下，寿命の低下等を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態に係るデジタル複写機Ｘの断面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る給紙装置Ｙに給紙カセットが装着された状態を示す斜視図。
【図３】図２の斜視図に示すＡ−Ａ間の断面を示す断面図。
【図４】リフトモータ駆動軸と駆動リブとの連結部の拡大詳細図。
【図５】給紙ユニットの拡大詳細図。
【図６】本発明の実施の形態に係る給紙装置Ｙに用いられるリフトモータの制御システムの概要を示すブロック図。
【図７】本発明の実施の形態に係る給紙装置Ｙに適用されるモータ駆動制御回路の一例を示す回路図。
【図８】本発明の実施の形態に係る給紙装置Ｙに用いられるリフトモータの入力電流特性図。
【図９】従来の給紙装置に用いられるリフトモータ入力電流特性図。
【符号の説明】
【００３４】
Ｘ…デジタル複写機
Ｙ…給紙装置
１…定着ローラ
２…加圧ローラ
３…定着装置
４…転写装置
５…露光装置
６…原稿台
１０…プロセユニット
１２…両面ユニット
１３…画像形成部
１４…画像読取装置
１６…感光ドラム
１７…メインチャージャー
１８…現像装置
１９…クリーニング装置
４０…モータ制御部
１００…給紙カセット
１０１…リフト板（記録紙積載板）
１０２…駆動リブ
１１０…リフトモータ
１１１…駆動回転軸
１２０…連結部
２００…給紙ローラユニット
２０１…給紙ローラ
２０２…ピックアップローラ
２０３…フォトセンサ
２０４…給紙ローラユニット揺動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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