(57)【要約】  【課題】  部毎又はセッション毎の仕分けを容易に行うことができる画像形成装置を提供する。  【解決手段】  複数部の画像形成を行う際に、複数部の形成対象画像の形成処理と、前記形成対象画像に１８０度の回転処理を行った画像の形成処理とを、部単位で交互に行う。または、実行指示に応じた形成対象画像の形成処理と、実行指示に応じた形成対象画像に１８０度の回転処理を行った画像の形成処理とを、実行指示を受付ける毎に、交互に行う。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートへの画像の形成処理を行う画像形成手段を備え、部数の指定に応じて前記画像形成手段により同一画像を複数のシートに形成する複数部の形成処理を行うことが可能な画像形成装置において、
複数部の形成処理が行われる画像に１８０度の回転処理を行う画像回転手段を備え、
前記画像形成手段は、複数部の形成処理が行われる画像の形成処理と、前記画像回転手段が１８０度の回転処理を行った画像の形成処理とを、部単位で交互に行うように構成してあることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成処理の実行指示に応じて、シートへの画像の形成処理を行う画像形成手段を備える画像形成装置において、
画像に１８０度の回転処理を行う画像回転手段と、
実行指示に応じて形成処理が行われる画像に対する前記画像回転手段による１８０度の回転処理の実行又は実行停止を、画像形成処理の実行指示を受付ける都度、交互に切換える回転制御手段と
を備え、
前記画像形成手段は、実行指示に応じて形成処理が行われる画像又は前記画像回転手段により１８０度の回転処理が行われた画像の形成処理を行うように構成してあることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記画像回転手段によって制御され、画像をランレングス符号化する符号化手段と、
ランレングス符号化された画像を復号化する復号化手段と
を備え、
前記画像回転手段は、画像を回転する場合、符号化手段を制御して非回転時とは逆方向の走査でランレングス符号化を実行させるように構成してあることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
形成処理が行われる画像の端部に所定画像を付加する付加手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートへの画像の形成処理を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録用紙などのシートに画像を形成する画像形成装置が、コピー機、ファクシミリ装置、プリンタ装置、複合機などに用いられている（例えば、特許文献１参照）。画像形成装置は、単に画像をシートに形成するだけでなく、指示に応じて種々の画像形成処理を行うことが可能であり、例えば特許文献１の装置は、シートに画像を形成する際、画像を回転させて、画像の向きを変更することができる。
【特許文献１】特開２００１−３２６８１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
また、画像形成装置は、複数部の画像形成を行うことができる。しかし、画像が形成された複数部のシートを排出する場合、通常は１つの排出トレイに全シートを重ねて排出するため、画像形成後の部単位の仕分けが行い難いという問題がある。
【０００４】
この問題を解決する方法として、複数の排出トレイを設け、各排出トレイに部毎のシートを排出する方法がある。しかし、この方法では、複数の排出トレイを追加するため、コスト及び装置サイズが増加するという問題がある。また、部毎にシートの排出位置をずらすシフトトレイを用いる方法もあるが、コストが増加するという問題がある。
【０００５】
他の方法として、例えばＡ４給紙カセット（ただし、給紙カセットは手差トレイも含む）及びＡ４Ｒ給紙カセットを部毎に交互に使用する方法もある。しかし、この方法では、同一サイズのシートを複数の給紙カセットに収容しているため、装置サイズが増加し、給紙カセットの使用効率も低下するという問題がある。また、部単位で色紙などのセパレータを排出する方法もあるが、この方法では記録紙（白紙）用の給紙カセットに加えて、セパレータ（色紙）用の給紙カセットが必要になるため、装置サイズが増加し、給紙カセットの使用効率も低下するという問題がある。さらに、上述した複数の給紙カセットを使用する方法は、１つの給紙カセットしか備えない小型機には適用できないという問題がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、複数部の画像形成を行う場合、画像の形成処理と、前記画像に１８０度の回転処理を行った画像の形成処理とを、部単位で交互に行うことにより、部毎の仕分けを容易に行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、画像に対する１８０度の回転処理の実行及び実行停止を、画像形成処理の実行指示を受付ける都度、交互に切換えることにより、各実行指示毎に画像形成されたシート単位の仕分けを容易に行うことができる画像形成装置を提供することを他の目的とする。
【０００８】
また、本発明は、画像を回転する場合に、通常時（非回転時）とは逆方向の走査でランレングス符号化を行うことにより、ハードウェアを追加することなく、しかも、通常時と同等の処理速度で回転処理を行うことができる画像形成装置を提供することを他の目的とする。
【０００９】
また、本発明は、形成処理が行われる画像の端部に所定画像を付加することにより、部毎の仕分け、又は、各実行指示毎に画像形成されたシート単位の仕分けを更に容易に行うことができる画像形成装置を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１発明に係る画像形成装置は、シートへの画像の形成処理を行う画像形成手段を備え、部数の指定に応じて前記画像形成手段により同一画像を複数のシートに形成する複数部の形成処理を行うことが可能な画像形成装置において、複数部の形成処理が行われる画像に１８０度の回転処理を行う画像回転手段を備え、前記画像形成手段は、複数部の形成処理が行われる画像の形成処理と、前記画像回転手段が１８０度の回転処理を行った画像の形成処理とを、部単位で交互に行うように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
第２発明に係る画像形成装置は、画像形成処理の実行指示に応じて、シートへの画像の形成処理を行う画像形成手段を備える画像形成装置において、画像に１８０度の回転処理を行う画像回転手段と、実行指示に応じて形成処理が行われる画像に対する前記画像回転手段による１８０度の回転処理の実行又は実行停止を、画像形成処理の実行指示を受付ける都度、交互に切換える回転制御手段とを備え、前記画像形成手段は、実行指示に応じて形成処理が行われる画像又は前記画像回転手段により１８０度の回転処理が行われた画像の形成処理を行うように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
第３発明に係る画像形成装置は、第１又は第２発明において、前記画像回転手段によって制御され、画像をランレングス符号化する符号化手段と、ランレングス符号化された画像を復号化する復号化手段とを備え、前記画像回転手段は、画像を回転する場合、符号化手段を制御して非回転時とは逆方向の走査でランレングス符号化を実行させるように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
第４発明に係る画像形成装置は、第１〜第３発明の何れかにおいて、形成処理が行われる画像の端部に所定画像を付加する付加手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
第１発明においては、画像形成手段は、複数部の画像形成を行う場合、画像の形成処理と、画像回転手段が前記画像に１８０度の回転処理を行った画像の形成処理とを、部単位で交互に行う。例えば形成対象の画像をそのまま１部形成した後は、前記画像を１８０度回転した画像を１部形成する。また、前記形成対象の画像を１８０度回転させた画像を１部形成した後は、前記画像をそのまま１部形成する。画像形成が行われて排出されたシートは、偶数部（又は奇数部）の画像が１８０度回転された状態になる。
【００１５】
第２発明においては、画像回転手段による画像の１８０度の回転処理の実行及び実行停止を、画像形成処理の実行指示を受付ける都度、交互に切換える。例えば画像をそのまま形成した後、新たに画像形成処理の実行指示を受付けた場合、実行指示に応じて形成処理が行われる画像を１８０度回転した画像を形成する。また、１８０度回転させた画像を形成した後、新たに画像形成処理の実行指示を受付けた場合、実行指示に応じて形成処理が行われる画像をそのまま形成する。複数の実行指示により画像形成が行われて排出されたシートは、偶数番目（又は奇数番目）に受付けた実行指示に応じて形成された画像が１８０度回転された状態になる。
【００１６】
第３発明においては、画像回転手段による符号化手段の制御によって、画像を回転する場合、通常時（非回転時）とは逆方向の走査でランレングス符号化が行われ、符号化されたデータは通常通り、復号化手段で復号化される。例えば通常時（非回転時）に画像左上から右下まで右方向の走査を行う場合、回転時に画像右下から左上までの左方向の走査を行い、通常時と同様に復号化することにより、画像を１８０度回転することができる。
【００１７】
第４発明においては、付加手段により形成処理が行われる画像の端部に所定画像を付加する。例えば形成処理対象の画像の上端部に所定画像を付加することにより、シートの上端部に前記所定画像を形成したり、前記画像を１８０度回転させてシートの下端部に前記所定画像を形成することが可能である。
【発明の効果】
【００１８】
第１発明によれば、複数部の画像形成を行う場合、画像の形成処理と、前記画像に１８０度の回転処理を行った画像の形成処理とを、部単位で交互に行うことにより、画像形成が行われて排出されたシートは、偶数部（又は奇数部）の画像が１８０度回転された状態になるため、部毎の仕分けが容易になる。また、複数の排出トレイを追加したり、同一サイズのシートを、向きを変えて複数の給紙トレイに収容する必要は無いため、低コストで部毎の仕分けを容易に行え、また、１つの給紙カセット又は手差トレイしか備えない小型機においても部毎の仕分けを容易に行うことができる。
【００１９】
第２発明によれば、画像の１８０度の回転処理の実行及び実行停止を、画像形成処理の実行指示を受付ける都度、交互に切換えることにより、画像形成が行われて排出されたシートは、偶数番目（又は奇数番目）に受付けた実行指示に応じて形成された画像が１８０度回転された状態になるため、各実行指示毎に画像形成されたシート単位の仕分けが容易になる。また、複数の排出トレイを追加したり、同一サイズのシートを、向きを変えて複数の給紙トレイに収容する必要は無いため、各実行指示毎に画像形成されたシート単位の仕分けを低コストで容易に行え、また、１つの給紙カセット又は手差トレイしか備えない小型機においても各実行指示毎に画像形成されたシート単位の仕分けを容易に行うことができる。
【００２０】
第３発明によれば、画像を回転する場合に、通常時（非回転時）とは逆方向の走査でランレングス符号化を行うことにより、回転処理用の新規ハードウェアを追加することなく回転処理を行える。また、通常時と同等の処理速度で回転処理を行うことができる。さらに、形成処理対象の画像を外部から供給する装置側の変更を行うことなく回転処理を行うことができる。
【００２１】
第４発明によれば、形成処理が行われる画像の端部に所定画像を付加することにより、シートの外周付近に前記所定画像が形成され、画像が回転されているか否かを、前記所定画像で識別できるため、部毎の仕分け、又は、各実行指示毎に画像形成されたシート単位の仕分けが更に容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面を参照して具体的に説明する。図１は、本発明の画像形成装置を含む複合機の構成を示すブロック図である。本発明の複合機は、主制御部１，読取部２，記録部３，表示部４，操作部５，符号化・復号化部６，ＲＯＭ（Read Only Memory）７，ＲＡＭ（Random Access Memory）８，画像メモリ９，モデム１１，ＮＣＵ（Network Control Unit）１２，ＰＣ（Personal Computer）インタフェース部１３などを備え、前記各部はバス１４に接続されている。本発明の複合機は、コピー機能及びファクシミリ送受信機能に加えて、ＰＣに接続することにより、ＰＣにて作成された画像を自身の記録部３でプリントアウトするプリンタ機能と、その画像を他の複合機へ送信する送信機能とを有している。
【００２３】
主制御部１は、具体的にはＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成されており、バス１４を介して上述したようなハードウェア各部を制御すると共に、ＲＯＭ７に格納されたコンピュータプログラムに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。読取部２は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）を利用したスキャナで原稿を読み取り、読み取った画像データを画像メモリ９などへ出力する。記録部３は、電子写真方式のプリンタ装置であって、ファクシミリ通信により受信した画像データ、読取部２にて読み取った原稿の画像データ、ＰＣから送られてきた画像データなどの画像をシートに形成して排出する（プリントアウトする）。以下、画像データは略して画像と記載する。
【００２４】
表示部４は、液晶表示装置またはＣＲＴディスプレイ等の表示装置であり、複合機の動作状態を表示したり、送信すべく読み取った原稿の画像、他の複合機から受信した画像、ＰＣから送られてきた画像などの表示を行う。操作部５は、複合機を操作するために必要なスタートキー，ストップキー，テンキー，各種のファンクションキーなどを備えている。なお、表示部４をタッチパネル方式とすることにより、操作部５の各種キーの内の一部または全部を代用することも可能である。符号化・復号化部（符号化手段、復号化手段）６は、画像を符号化圧縮すると共に、符号化圧縮されている画像（符号化データ）を元の画像に復号化する。
【００２５】
ＲＯＭ７は、本発明の複合機の動作に必要な種々のソフトウェアのプログラムを予め格納している。ＲＡＭ８は、ＳＲＡＭまたはフラッシュメモリ等で構成され、ソフトウェアの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。画像メモリ９は、ＤＲＡＭ等で構成され、読取部２で読取った画像、他の複合機から受信した画像、ＰＣから送られてきた画像などを蓄積する。
【００２６】
モデム１１は、バス１４に接続されており、ファクシミリ通信が可能なファクシミリモデムから構成されている。また、モデム１１は、同様にバス１４に接続されたＮＣＵ１２と直接的に接続されている。ＮＣＵ１２は、電話回線網との回線Ｌの閉結及び開放の動作を行うハードウェアであり、必要に応じてモデム１１を電話回線網と接続する。ＰＣインタフェース部１３は、通信回線Ｃを介してＰＣに接続され、ＰＣとの間でデータのやりとりを行う。
【００２７】
符号化・復号化部６及び主制御部１は、画像に１８０度の回転処理を行う手段として動作する。画像を画像メモリ９に記憶する際、主制御部１は、符号化・復号化部６を制御して、画像を例えばＭＭＲなどで画像左上から右方向へ主走査を行って符号化（圧縮）した後に画像メモリ９に記憶し、また、前記画像を例えばＭＭＲ方式などで画像右下から左方向へ主走査を行って符号化（圧縮）した後に画像メモリ９に記憶する。また、復号化時は、画像左上から右方向へ主走査を行う。符号化時に画像右下から左方向へ主走査を行った場合、符号化時に画像左上から右方向へ主走査を行った場合に対して、画像を１８０度回転させたことになる。よって、画像メモリ９には、読取部２で読取ったり、モデム１１又はＰＣインタフェース部１３で受付けた画像（以下、元画像という）と、前記元画像に１８０度の回転処理を行った画像（以下、回転画像という）とが記憶される。上述したように、符号化・復号化部６で画像を逆方向に走査して１８０度回転した画像（符号化データ）を生成することにより、回転処理用の新規ハードウェアを追加することなく回転処理を行え、さらに、回転を行わない場合と同等の処理速度で回転処理を行うことができる。また、ＰＣインタフェース部１３で受付けた画像を符号化・復号化部６で逆方向に走査して１８０度回転した画像（符号化データ）を生成することにより、ＰＣ側のドライバなどを変更することなく回転処理を行うことができる。
【００２８】
主制御部１は、記録部（画像形成手段）３を制御して、元画像の形成処理と、回転画像の形成処理とを、部単位で交互に行わせる。例えば、主制御部１は、符号化・復号化部６及び記録部３などを制御して、部単位の奇数番目のプリントアウトにおいては画像メモリ９に記憶されている元画像のプリントアウトを行わせ、部単位の偶数番目のプリントアウトにおいては画像メモリ９に記憶されている回転画像のプリントアウトを行わせる。
【００２９】
次に、本発明に係る画像形成装置を備えた複合機を用いた複数部の画像形成について説明する。図２は、複数部のプリントアウト手順の例を示すフローチャートである。例えば操作部５のテンキーで部数を受付けた後にスタートキーの押下を受付けるなど、複数部のプリントアウトの実行指示を受付けた場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、主制御部１はＲＡＭ８に記憶されているフラグを“０”にクリアし（Ｓ１２）、例えば符号化・復号化部６を制御して、読取部３から受付けたプリントアウト対象の元画像を画像メモリ９に記憶し、また、元画像を１８０度回転させた回転画像を画像メモリ９に記憶する。
【００３０】
主制御部１は、ＲＡＭ８に記憶されているフラグを確認し、フラグが“０”の場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、記録部３及び符号化・復号化部６などを制御して、画像メモリ９に記憶されている元画像のプリントアウトを行う（Ｓ１６）。１部の枚数が例えば１０枚の場合は、１０枚の元画像のプリントアウトを行う（Ｓ１６、Ｓ１８：ＮＯ）。１部のプリントアウトが終了した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、主制御部１は、ＲＡＭ８に記憶されているフラグを“１”に更新する（Ｓ２０）。
【００３１】
また、フラグが“１”の場合（Ｓ１４：ＮＯ）、主制御部１は、記録部３及び符号化・復号化部６などを制御して、画像メモリ９に記憶されている回転画像のプリントアウトを行う（Ｓ２２）。１部の枚数が例えば１０枚の場合は、１０枚の回転画像のプリントアウトを行う（Ｓ２２、Ｓ２４：ＮＯ）。１部のプリントアウトが終了した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、主制御部１は、ＲＡＭ８に記憶されているフラグを“０”に更新する（Ｓ２６）。
【００３２】
プリントアウトする部数が例えば５部の場合は、５部のプリントアウトを行う（Ｓ１４、Ｓ１６〜Ｓ２０、Ｓ２２〜Ｓ２６、Ｓ２８：ＮＯ）。全部数のプリントアウトが終了した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、主制御部１はプリントアウト処理を終了する。例えば３部のプリントアウトを行う場合は、最初の１部は元画像がプリントアウトされ、次の１部は元画像を１８０度回転させた回転画像がプリントアウトされ、最後の１部は元画像がプリントアウトされる。
【００３３】
図３は、部毎の最初のページ部分又は最後のページ部分の例を示す図である。プリントアウトされたシートの画像は、部毎に通常画像（回転なし）と回転画像（１８０度回転）とが交互に繰り返されている。そのため、図３に示すように、部が変わる部分では、シートの画像の向きが変わるため、プリントアウト後のシートを部毎に分ける作業が容易になる。
【００３４】
上述した実施の形態においては、部毎に画像の向きを交互に変えているが、スタートキーの押下により実行されるプリントアウト単位、ファクシミリ受信した文書単位などのセッション単位で、画像の向きを交互に変えることも可能である。
【００３５】
図４は、セッション単位で画像の向きを交互に変えるプリントアウト手順の例を示すフローチャートである。ただし、複合機の構成は、上述した実施の形態（図１）と同様である。また、主制御部（回転制御手段、画像回転手段）１は、符号化・復号化部（画像回転手段）６による画像の１８０度の回転処理の実行又は実行停止を、画像形成処理の実行指示を受付ける都度、交互に切換え、記録部（画像形成手段）３に元画像又は回転画像の画像形成処理を行わせる。例えば、主制御部１は、符号化・復号化部６及び記録部３などを制御して、奇数番目に受付けた実行指示によるプリントアウトにおいては元画像のプリントアウトを行わせ、偶数番目に受付けた実行指示によるプリントアウトにおいては画像を１８０度回転させた後にプリントアウトを行わせる。
【００３６】
例えばスタートキーの押下を受付けるなど、プリントアウトの実行指示を受付けた場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、主制御部１は、ＲＡＭ８に記憶されているフラグを確認し、フラグが“０”の場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、例えば読取部３から受付けたプリントアウト対象の元画像を符号化・復号化部６で符号化して画像メモリ９に記憶し、記録部３及び符号化・復号化部６などを制御して、画像メモリ９に記憶されている元画像のプリントアウトを行う（Ｓ４４）。プリントアウトが終了した場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、主制御部１は、ＲＡＭ８に記憶されているフラグを“１”に更新する（Ｓ４８）。
【００３７】
また、フラグが“１”の場合（Ｓ４２：ＮＯ）、主制御部１は、符号化・復号化部６を制御して元画像に１８０度の回転処理を行った回転画像を画像メモリ９に記憶し、記録部３及び符号化・復号化部６などを制御して、画像メモリ９に記憶されている回転画像のプリントアウトを行う（Ｓ５０）。プリントアウトが終了した場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、主制御部１は、ＲＡＭ８に記憶されているフラグを“０”に更新する（Ｓ５４）。
【００３８】
スタートキーが押されるなどしてプリントアウトを行う毎に、シートに形成される画像の向きが変わる。例えば最初にスタートキーが押された場合はプリントアウト対象の元画像がプリントアウトされ、次にスタートキーが押された場合はプリントアウト対象の元画像に１８０度の回転処理を行った回転画像がプリントアウトされ、次にスタートキーが押された場合はプリントアウト対象の元画像がプリントアウトされる。プリントアウトされたシートは、スタートボタンの押下などのセッション毎に通常画像（回転なし）と回転画像（１８０度回転）とが交互に繰り返されている。そのため、図３に示したように、セッションが変わる部分では、シートに形成された画像の向きが変わるため、プリントアウト後のシートをセッション毎に分ける作業が容易になる。例えば、ファクシミリ受信の場合は、受信文書（セッション）毎に画像の向きが変わるため、例えば深夜に複数の受信文書を受けた場合などに、各文書に分ける作業が容易になる。
【００３９】
上述した各実施の形態においては、部毎又はセッション毎に画像の向きを交互に変えたが、シートに形成する画像の上端又は下端などに、所定画像を付加することも可能である。例えば主制御部（付加手段）が、シートの外周付近に所定の印が形成されるように、符号化される前の画像の所定位置に所定画像を付加する。図５は、所定画像が付加された画像の例を示す図である。図５の例では、画像の左上に所定画像（図５の丸印）が付加されている。所定画像を付加することにより、シートの外周部分の所定画像を確認しながら、部毎又はセッション毎にシートを分けることができる。例えば、シートの中央部分のみに画像が形成されて余白が多い場合などは、外周部分に付加された所定画像に基づいてシートを分ける方が作業を容易に行うことができる。また、各セッション又は各部の先頭ページの画像にのみ、前記所定画像を付加することも可能である。
【００４０】
また、上述した各実施の形態においては、操作部５でプリントアウト指示又は部数を受付け、読取部２で画像を読取る場合を例にして説明したが、ＰＣインタフェース１３に接続されたＰＣから、プリントアウト指示又は部数とプリントアウト対象の画像を受付けることも可能である。また、画像の回転処理は、符号化時に行う必要は特になく、符号化前、復号化時、復号化後に行うことも可能である。なお、符号化及び復号化は、ＭＭＲ方式に限定はされず、任意の方式を用いることが可能である。また、画像の回転処理は、符号化・復号化部６で行う必要は特になく、例えば主制御部などで行うことも可能である。
【００４１】
上述した部毎又はセッション毎に画像の向きを交互に変更する処理に対し、前記処理の実行又は実行停止を指定することも可能である。例えば操作部５で前記処理の実行又は実行停止の選択を受付け、主制御部１は前記受付けた選択に応じて、前記処理の実行及び実行停止を切換えることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の画像形成装置を含む複合機の構成を示すブロック図である。
【図２】複数部のプリントアウト手順の例を示すフローチャートである。
【図３】部毎の最初のページ部分又は最後のページ部分の例を示す図である。
【図４】セッション単位で画像の向きを交互に変えるプリントアウト手順の例を示すフローチャートである。
【図５】所定画像が付加された画像の例を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  主制御部
２  読取部
３  記録部
４  表示部
５  操作部
６  符号化・復号化部
７  ＲＯＭ
８  ＲＡＭ
９  画像メモリ
１１  モデム
１２  ＮＣＵ
１３  ＰＣインタフェース部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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