(57)【要約】【課題】クリアインクを吐出するノズル等の吐出部の吐出検査を簡単に行う。【解決手段】印刷をするために、色インクを吐出する複数の色インクノズルと、クリアインクを吐出する複数のクリアインクノズルとを備え、前記各クリアインクノズルから媒体に向けて吐出するクリアインクと、前記色インクノズルから前記クリアインクが付着すべき前記媒体上の領域に向けて吐出する色インクとにより、前記各クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に前記媒体上に形成する印刷装置において、前記各検査用パターンを相互に間隔をあけて形成することを特徴とする。【選択図】      図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷をするために、色インクを吐出する複数の色インクノズルと、クリアインクを吐出する複数のクリアインクノズルとを備え、
前記クリアインクノズルから媒体に向けて吐出するクリアインクと、前記色インクノズルから前記クリアインクが付着すべき前記媒体上の領域に向けて吐出する色インクとにより、前記各クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に前記媒体上に形成する印刷装置において、
前記各検査用パターンを相互に間隔をあけて形成することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記複数の色インクノズルのうちの特定の色インクノズルが、前記各検査用パターンごとに個別に対応づけられ、前記各検査用パターンが前記対応づけられた色インクノズルの吐出検査に用いられることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記検査用パターンの相互間に、前記複数の色インクノズルのうちの前記各検査用パターンに対応づけられていない前記色インクノズルの吐出検査に用いるパターンが形成されることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記色インクノズルとして、異なる色の色インクを吐出する複数種類の色インクノズルを備え、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて吐出される色インクが２色以上あることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記色インクノズルとして、異なる色の色インクを吐出する複数種類の色インクノズルを備え、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて吐出される色インクが、前記色インクのうち、色が最も薄い色インク以外の色インクであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記クリアインクと前記色インクとが同じ領域に付着したときの色の濃度が、前記クリアインクが付着されていない領域に前記色インクが付着したときの色の濃度と異なることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記クリアインクと前記色インクとが同じ領域に付着したときの色の濃度が、前記クリアインクが付着されていない領域に前記色インクが付着したときの色の濃度よりも薄いことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記各検査用パターンがそれぞれブロック状に形成されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記各クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを形成するために、前記各クリアインクノズルからの前記クリアインクの吐出量と、前記色インクノズルからの前記色インクの吐出量とが異なることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記クリアインクノズルからの前記クリアインクの吐出量が、前記色インクノズルからの前記色インクの吐出量よりも少ないことを特徴とする請求項９に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記媒体に形成された前記検査用パターンを検出するセンサと、前記センサからの検出情報に基づき前記クリアインクノズルまたは前記色インクノズルにおける吐出不良の有無をチェックするチェック手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１２】
印刷をするために、色インクを吐出する複数の色インクノズルと、クリアインクを吐出する複数のクリアインクノズルとを備え、
前記各クリアインクノズルから吐出されるクリアインクと、前記色インクノズルから前記クリアインクが付着すべき領域に向けて吐出される色インクとにより、媒体上に、前記各クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に形成する印刷装置において、
前記各検査用パターンを相互に間隔をあけて形成するとともに、
前記複数の色インクノズルのうちの特定の色インクノズルが、前記各検査用パターンごとに個別に対応づけられ、前記各検査用パターンが前記対応づけられた色インクノズルの吐出検査に用いられ、
前記検査用パターンの相互間に、前記複数の色インクノズルのうちの前記各検査用パターンに対応づけられていない前記色インクノズルの吐出検査に用いるパターンが形成され、
前記色インクノズルとして、異なる色の色インクを吐出する複数種類の色インクノズルを備え、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて吐出される色インクが２色以上あり、かつ前記色インクのうち、色が最も薄い色インク以外の色インクであり、
前記クリアインクと前記色インクとが同じ領域に付着したときの色の濃度が、前記クリアインクが付着されていない領域に前記色インクが付着したときの色の濃度よりも薄く、
前記各検査用パターンがそれぞれブロック状に形成され、
前記各クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを形成するために、前記各クリアインクノズルからの前記クリアインクの吐出量が、前記色インクノズルからの前記色インクの吐出量よりも少なく、
前記媒体に形成された前記検査用パターンを検知するセンサと、前記センサからの検知情報に基づき前記クリアインクノズルまたは前記色インクノズルにおける吐出不良の有無をチェックするチェック手段とを備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
複数のクリアインクノズルから各々媒体に向けて吐出されるクリアインクと、色インクノズルから前記クリアインクが付着すべき前記媒体上の領域に吐出される色インクとにより、前記クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に前記媒体上に形成して、前記各検査用パターンに基づき前記各クリアインクノズルの吐出検査を行う方法において、
前記各検査用パターンを相互に間隔をあけて形成することを特徴とする吐出検査方法。
【請求項１４】
複数のクリアインクノズルから各々媒体に向けて吐出されるクリアインクと、色インクノズルから前記クリアインクが付着すべき前記媒体上の領域に向けて吐出される色インクとにより、前記各クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に前記媒体上に形成する方法において、
前記各検査用パターンを相互に間隔をあけて形成することを特徴とする吐出検査用パターンの形成方法。
【請求項１５】
印刷を行うために、色インクを吐出する複数の色インクノズルと、クリアインクを吐出する複数のクリアインクノズルとを備え、
前記各クリアインクノズルから媒体に向けて吐出するクリアインクと、前記色インクノズルから前記クリアインクが付着すべき前記媒体上の領域に向けて吐出する色インクとにより、前記各クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に前記媒体上に形成する印刷装置において実行されるプログラムであって、
前記各検査用パターンを相互に間隔をあけて形成するステップを実行することを特徴とするプログラム。
【請求項１６】
コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムにおいて、
前記印刷装置は、印刷をするために、色インクを吐出する複数の色インクノズルと、クリアインクを吐出する複数のクリアインクノズルとを備え、
前記各クリアインクノズルから媒体に向けて吐出されるクリアインクと、前記色インクノズルから前記クリアインクが付着すべき前記媒体上の領域に向けて吐出される色インクとにより、前記各クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に前記媒体上に形成する印刷装置であって、
前記各検査用パターンを相互に間隔をあけて形成することを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、色インク及びクリアインクを吐出して印刷を行う印刷装置、吐出検査方法及び吐出検査用パターンの形成方法、プログラムおよび印刷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙や布、フィルムなどの各種媒体に対してインクを吐出して印刷を行う印刷装置として、インクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、シアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった各色のインクを吐出して媒体上にドットを形成してカラー印刷を行う。インクの吐出は、通常、ノズルにより行われている。
【０００３】
しかし、ときどき、インクの固着などによってノズルに目詰まりが発生してインクが適正に吐出されないときがある。ノズルからインクが適正に吐出されないと、媒体上にドットを形成することができず、適正な画像を形成することができない。そこで、このようなノズルの吐出不良を発見すべく、定期的にノズルの吐出検査を行って、インクが適正に吐出されているか否かを検査することが必要となっている。
【０００４】
そこで、従来より、インクジェットプリンタをはじめとするシリアル型プリンタにおいては、記録紙に対し実際に印刷を行って不良ドットがないかどうか検査することが提案されている（特許文献１参照）。ここでは、プリンタにイメージセンサを搭載して、当該イメージセンサにより印刷状態を検出して不良ドットの有無をチェックする。不良ドットがあった場合には、その不良ドットの位置を記憶し、印刷時に他のノズル等により補完するしくみになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２４０１９１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近、シアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった色インクの他に、クリアインクと呼ばれる無色透明な液体を吐出する印刷装置が登場している。ここで吐出されるクリアインクとは、印刷画像の画質向上等を目的として吐出される液体であり、具体的には、▲１▼インクを凝集させて定着を促進させる役割や、▲２▼光沢度を向上させる役割、▲３▼媒体表面に保護層を形成する役割などを果たす。
しかしながら、このようなクリアインクは、無色透明であるため、媒体上に吐出されてもセンサ等により簡単に検知することができず、このため、実際に媒体に吐出しても吐出検査を簡単に行うことはできなかった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みたものであって、その目的は、クリアインクを吐出するノズル等の吐出部の吐出検査を簡単に行えるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための主たる発明は、印刷をするために、色インクを吐出する複数の色インクノズルと、クリアインクを吐出する複数のクリアインクノズルとを備え、前記クリアインクノズルから媒体に向けて吐出されるクリアインクと、前記色インクノズルから前記クリアインクが付着すべき前記媒体上の領域に向けて吐出する色インクとにより、前記各クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に前記媒体上に形成する印刷装置において、
前記各検査用パターンを相互に間隔をあけて形成することを特徴とする印刷装置である。
【０００９】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１１】
印刷をするために、色インクを吐出する複数の色インクノズルと、クリアインクを吐出する複数のクリアインクノズルとを備え、前記クリアインクノズルから媒体に向けて吐出されるクリアインクと、前記色インクノズルから前記クリアインクが付着すべき前記媒体上の領域に向けて吐出される色インクとにより、前記各クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に前記媒体上に形成する印刷装置において、
前記各検査用パターンを相互に間隔をあけて形成することを特徴とする印刷装置。
【００１２】
このような印刷装置にあっては、クリアインクが付着すべき領域に色インクを吐出してクリアインクと色インクとを重ね合わせると、色インクのみの場合に比べて色が異なり、これにより、クリアインクが適正に吐出されている否か簡単に確認することができる。さらにクリアインクノズルの検査用パターンがそれぞれ相互に間隔をあけて形成されるから、各検査用パターンが相互に密着して形成される場合に比べて、媒体の歪みを抑制することができる。これにより、センサなどによる検査用パターンの検出を容易に行うことができる。
【００１３】
かかる印刷装置にあっては、前記複数の色インクノズルのうちの特定の色インクノズルが、前記各検査用パターンごとに個別に対応づけられ、前記各検査用パターンが前記対応づけられた色インクノズルの吐出検査に用いられても良い。このように対応づければ、各検査用パターンを色インクノズルの検査用パターンとしても用いることができる。
【００１４】
また、かかる印刷装置にあっては、前記検査用パターンの相互間に、前記複数の色インクノズルのうちの前記各検査用パターンに対応づけられていない前記色インクノズルの吐出検査に用いるパターンが形成されても良い。このようなパターンが形成されれば、各検査用パターンの間の隙間を有効利用することができる。また、他の色インクノズルの吐出検査を行うことができる。
【００１５】
また、かかる印刷装置にあっては、前記色インクノズルとして、異なる色の色インクを吐出する複数種類の色インクノズルを備え、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて吐出される色インクが２色以上あっても良い。このようにクリアインクが付着すべき領域に向けて吐出される色インクが２色以上あれば、クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを複数色の色インクに分散させて形成することができる。
【００１６】
また、かかる印刷装置にあっては、前記色インクノズルとして、異なる色の色インクを吐出する複数種類の色インクノズルを備え、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて吐出される色インクが、前記色インクのうち、色が最も薄い色インク以外の色インクであっても良い。このようにクリアインクが付着すべき領域に向けて吐出される色インクの色が、色インクのうち、色が最も薄い色インク以外の色インクであることで、色インクのみの場合とクリアインクが重なった場合とで、色の相違を顕著にすることができ、これにより、クリアインクノズルの吐出検査を簡単に行うことができる。
【００１７】
また、かかる印刷装置にあっては、前記クリアインクと前記色インクとが同じ領域に付着したときの色の濃度が、前記クリアインクが付着されていない領域に前記色インクが付着したときの色の濃度と異なっても良い。さらに、前記クリアインクと前記色インクとが同じ領域に付着したときの色の濃度が、前記クリアインクが付着されていない領域に前記色インクが付着したときの色の濃度よりも薄くても良い。このように色の濃度が異なったり、薄くなったりすることによって、クリアインクが付着されているか否かを容易に検査することができる。
【００１８】
また、かかる印刷装置にあっては、前記各検査用パターンがそれぞれブロック状に形成されても良い。このように各検査用パターンがブロック状に形成されれば、各ノズルの吐出検査を簡単に行うことができる。
【００１９】
また、かかる印刷装置にあっては、前記各クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを形成するために、前記各クリアインクノズルからの前記クリアインクの吐出量と、前記色インクノズルからの前記色インクの吐出量とが異なっても良い。このように吐出量が異なることによって、色の変化を大きくすることができ、クリアインクノズルの吐出検査を簡単に行うことができる。
【００２０】
さらに、前記クリアインクノズルからの前記クリアインクの吐出量が、前記色インクノズルからの前記色インクの吐出量よりも少なくても良い。特にこのようにクリアインクの吐出量が、色インクの吐出量によりも少ないことで、クリアインクノズルの吐出検査をより簡単に行うことができる。
【００２１】
また、かかる印刷装置にあっては、前記媒体に形成された前記検査用パターンを検知するセンサと、前記センサからの検知情報に基づき前記クリアインクノズルまたは前記色インクノズルにおける吐出不良の有無をチェックするチェック手段とを備えていても良い。このような構成を備えることで、クリアインクノズルまたは色インクノズルの吐出検査を簡単に行うことができる。
【００２２】
印刷をするために、色インクを吐出する複数の色インクノズルと、クリアインクを吐出する複数のクリアインクノズルとを備え、
前記各クリアインクノズルから吐出されるクリアインクと、前記色インクノズルから前記クリアインクが付着すべき領域に向けて吐出される色インクとにより、媒体上に、前記各クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に形成する印刷装置において、
前記各検査用パターンを相互に間隔をあけて形成するとともに、
前記複数の色インクノズルのうちの特定の色インクノズルが、前記各検査用パターンごとに個別に対応づけられ、前記各検査用パターンが前記対応づけられた色インクノズルの吐出検査に用いられ、
前記検査用パターンの相互間に、前記複数の色インクノズルのうちの前記各検査用パターンに対応づけられていない前記色インクノズルの吐出検査に用いるパターンが形成され、
前記色インクノズルとして、異なる色の色インクを吐出する複数種類の色インクノズルを備え、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて吐出される色インクが２色以上あり、かつ前記色インクのうち、色が最も薄い色インク以外の色インクであり、
前記クリアインクと前記色インクとが同じ領域に付着したときの色の濃度が、前記クリアインクが付着されていない領域に前記色インクが付着したときの色の濃度よりも薄く、
前記各検査用パターンがそれぞれブロック状に形成され、
前記各クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを形成するために、前記各クリアインクノズルからの前記クリアインクの吐出量が、前記色インクノズルからの前記色インクの吐出量よりも少なく、
前記各検査用パターンがそれぞれブロック状に形成され、
前記媒体に形成された前記検査用パターンを検知するセンサと、前記センサからの検知情報に基づき前記クリアインクノズルまたは前記色インクノズルにおける吐出不良の有無をチェックするチェック手段とを備えたことを特徴とする印刷装置。
【００２３】
複数のクリアインクノズルから各々媒体に向けて吐出するクリアインクと、色インクノズルから前記クリアインクが付着すべき前記媒体上の領域に吐出する色インクとにより、前記クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に前記媒体上に形成して、前記各検査用パターンに基づき前記各クリアインクノズルの吐出検査を行う方法において、
前記各検査用パターンを相互に間隔をあけて形成することを特徴とする吐出検査方法。
【００２４】
複数のクリアインクノズルから各々媒体に向けて吐出するクリアインクと、色インクノズルから前記クリアインクが付着すべき前記媒体上の領域に向けて吐出する色インクとにより、前記各クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に前記媒体上に形成する方法において、
前記各検査用パターンを相互に間隔をあけて形成することを特徴とする吐出検査用パターンの形成方法。
【００２５】
印刷を行うために、色インクを吐出する複数の色インクノズルと、クリアインクを吐出する複数のクリアインクノズルとを備え、
前記各クリアインクノズルから媒体に向けて吐出されるクリアインクと、前記色インクノズルから前記クリアインクが付着すべき前記媒体上の領域に向けて吐出される色インクとにより、前記各クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に前記媒体上に形成する印刷装置において実行されるプログラムであって、
前記各検査用パターンを相互に間隔をあけて形成するステップを実行することを特徴とするプログラム。
【００２６】
コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムにおいて、
前記印刷装置は、印刷をするために、色インクを吐出する複数の色インクノズルと、クリアインクを吐出する複数のクリアインクノズルとを備え、
前記各クリアインクノズルから媒体に向けて吐出されるクリアインクと、前記色インクノズルから前記クリアインクが付着すべき前記媒体上の領域に向けて吐出される色インクとにより、前記各クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に前記媒体上に形成する印刷装置であって、
前記各検査用パターンを相互に間隔をあけて形成することを特徴とする印刷システム。
【００２７】
＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
本発明に係る印刷装置の実施の形態について、インクジェットプリンタを例にとり説明する。図１〜図４は、インクジェットプリンタの一例を示したものである。図１〜図４は、そのインクジェットプリンタ１の一実施形態の概要を説明するための図である。図１は、そのインクジェットプリンタ１の一実施形態の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１の内部構成を示す。図３は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部を示す。図４は、そのインクジェットプリンタのシステム構成を示すブロック構成図である。
【００２８】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー７が設けられている。給紙部４には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー８が設けられている。なお、インクジェットプリンタ１は、カット紙など単票状の印刷紙のみならず、ロール紙などの連続した媒体にも印刷できるような給紙構造を備えていても良い。
【００２９】
このインクジェットプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、所定の方向（本実施形態では図中走査方向）に沿って相対的に移動可能に設けられたものである。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６と、が設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１を前記所定の方向に沿って相対的に移動させるための駆動源として機能する。また、タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１を前記所定の方向に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を前記所定の方向に沿って案内する。この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、媒体Ｓをキャリッジ４１の移動方向と交差する方向に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる紙送りモータ１５とが設けられている。
【００３０】
一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行う印刷ヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）、ダークイエロ（ＤＹ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部に着脱可能に装着されている。一方、印刷ヘッド２１は、本実施形態では、媒体Ｓに対してインクを吐出して印刷を施すようになっている。このために印刷ヘッド２１には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。この印刷ヘッド２１のインクの吐出機構については、後で詳しく説明する。
【００３１】
この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、印刷ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するためのクリーニングユニット３０が設けられている。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置３１は、印刷ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ（図示外）により作動する。一方、キャッピング装置３５は、印刷ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時など）に、印刷ヘッド２１のノズルを封止する。
【００３２】
次にこのインクジェットプリンタ１の搬送部（本発明の搬送手段に相当）の構成について説明する。この搬送部は、図３に示すように、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータともいう）１５と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。
【００３３】
紙挿入口１１Ａは、媒体である用紙Ｓを挿入するところである。給紙モータ（図示外）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙Ｓをプリンタ１内に搬送するモータであり、パルスモータ等で構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１Ａに挿入された媒体Ｓをプリンタ１の内部に自動的に搬送するローラであり、給紙モータによって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて媒体ＳをＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（図示外）の摩擦抵抗とによって、複数の媒体Ｓが一度に給紙されることを防いでいる。
【００３４】
プラテン１４は、印刷中の用紙Ｓを支持する支持手段である。ＰＦモータ１５は、媒体Ｓである例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ１内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって用紙Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００３５】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをプリンタ１の外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって用紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００３６】
次にこのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ１は、図４に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、システムコントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、ＥＥＰＲＯＭ１２９とを備えている。バッファメモリ１２２は、ホストコンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信して一時的に記憶する。また、イメージバッファ１２４は、受信した印刷データをバッファメモリ１２２より取得して格納する。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭなどにより構成される。
【００３７】
一方、システムコントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムを読み出して、当該制御用プログラムに従ってプリンタ本体２０全体の制御を行う。本実施形態のシステムコントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２と、ロータリ式エンコーダ１３４と、リニア式エンコーダ５１とを備えている。キャリッジモータ制御部１２８は、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。また、ヘッド駆動部１３２は、印刷ヘッド２１の駆動制御を行う。搬送制御部１３０は、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する紙搬送モータ１５など、搬送系に配置された各種駆動モータを制御する。
【００３８】
ホストコンピュータ１４０から送られてきた印刷データは、一旦、バッファメモリ１２２に蓄えられる。ここで蓄えられた印刷データは、その中から必要な情報がシステムコントローラ１２６により読み出される。システムコントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２を各々制御する。
【００３９】
イメージバッファ１２４には、バッファメモリ１２２に受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動部１３２は、システムコントローラ１２６からの制御信号に従って、イメージバッファ１２４から各色成分の印刷データを取得し、この印刷データに基づき印刷ヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。
【００４０】
この他に、本実施形態のシステムコントローラ１２６にあっては、反射型光学センサ制御部１３２を備えている。反射型光学センサ制御部３０２は、反射型光学センサ３００を駆動制御する。反射型光学センサ３００は、発光ダイオードなどから構成される発光部３００Ａと、フォトトランジスタなどから構成される受光部３００Ｂとを備えている。反射型光学センサ制御部３０２は、反射型光学センサ３００の発光部３００Ａの発光制御を行ったり、またその受光部３００Ｂで受光された反射光に関する情報をシステムコントローラ１２６に伝達する役割も果たす。反射型光学センサ３００は、発光部３００Ａから媒体Ｓに対して発光できるようにキャリッジ４１に設けられている。
【００４１】
＝＝＝反射型光学センサの構成例＝＝＝
図５は、センサとして反射型光学センサ３００の一実施形態を示した模式図である。反射型光学センサ３００は、同図に示すように、キャリッジ４１に設けられ、キャリッジ４１とともに媒体Ｓに対して相対的に移動するようになっている。
【００４２】
反射型光学センサ３００の発光部３００Ａは、媒体Ｓに対して光が所定の角度をなして照射されるように設定されている。他方、受光部３００Ｂは、媒体Ｓの表面で反射された光（正反射光および拡散反射光を含む）を検出するようになっている。これにより、反射型光学センサ３００は、受光部３００Ｂで受光された光の反射量を測定して媒体Ｓの光沢度や色の濃度などを検出するようになっている。反射型光学センサ３００の検出結果は、システムコントローラ１２６に出力される。
【００４３】
なお、本実施形態では、発光部３００Ａと受光部３００Ｂとが隣接して配置されていたが、相互に間隔をあけて別々に配置されていても良い。
【００４４】
＝＝＝リニア式エンコーダ＝＝＝
次にリニア式エンコーダ５１について詳しく説明する。図６は、キャリッジ４１に設けられたリニア式エンコーダ５１の構成を模式的に示したものである。
このリニア式エンコーダ５１は、発光ダイオード５１１と、コリメータレンズ５１２と、検出処理部５１３とを備えている。検出処理部５１３は、複数（例えば４個）のフォトダイオード５１４と、信号処理回路５１５と、例えば２個のコンパレータ５１６Ａ、５１６Ｂとを有している。
【００４５】
発光ダイオード５１１の両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード５１１から光が発せられる。この光はコリメータレンズ５１２により平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板５１７を通過する。リニア式エンコーダ用符号板５１７には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００４６】
リニア式エンコーダ用符号板５１７を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード５１４に入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード５１４から出力される電気信号は信号処理回路５１５において信号処理され、信号処理回路５１５から出力される信号はコンパレータ５１６Ａ、５１６Ｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ５１６Ａ、５１６Ｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダ５１の出力となる。
【００４７】
図７は、キャリッジモータ４２の正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ５１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
図７Ａ及び図７Ｂに示すように、キャリッジモータ４２の正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモータ４２が正転しているとき、即ち、キャリッジ４１がガイドレール４６に沿って移動しているときは、図７Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キャリッジモータ４２が逆転しているときは、図７Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニア式エンコーダ用符号板５１７のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００４８】
そして、リニア式エンコーダ５１の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジ、立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてキャリッジモータ４２の回転位置が演算される。この計数はキャリッジモータ４２が正転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、リニア式エンコーダ用符号板５１７の、あるスリットがリニア式エンコーダ５１を通過してから次のスリットがリニア式エンコーダ５１を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「１」はリニア式エンコーダ用符号板５１７のスリット間隔の１／４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「０」に対応する回転位置からのキャリッジモータ４２の移動量を求めることができる。このときリニア式エンコーダ５１の解像度はリニア式エンコーダ用符号板５１７のスリットの間隔の１／４となる。
【００４９】
＝＝＝印刷ヘッド＝＝＝
図８は、印刷ヘッド２１の下面部に設けられたインクのノズルの配列を示した図である。印刷ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）、ダークイエロ（ＤＹ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１８０からなるノズル列２１１が設けられている。さらに本実施形態では、これら各色のノズル列２１１に加え、クリアインク（ＣＬ）のノズル列２１２が設けられている。なお、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）、ダークイエロ（ＤＹ）の各色のノズル列２１１のノズル♯１〜♯１８０は、それぞれ本発明の色インクノズルに相当し、また、クリアインク（ＣＬ）のノズル列２１２のノズル♯１〜♯１８０は、それぞれ本発明のクリアインクノズルに相当する。
【００５０】
各ノズル列２１１、２１２の各ノズル♯１〜♯１８０は、用紙Ｓの搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル列２１１、２１２は、印刷ヘッド２１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。
【００５１】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。
【００５２】
図９は、各ノズル♯１〜♯１８０の駆動回路２２０を示したものである。この駆動回路２２０は、同図に示すように、原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２と、駆動信号補正回路２２３とを備えている。原駆動信号発生部２２１は、各ノズル♯１〜♯１８０に共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）において、図中下部に示すように、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。原駆動信号発生部２２１で生成された原信号ＯＤＲＶは、各マスク回路２２２に出力される。
【００５３】
マスク回路２２２は、印刷ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０をそれぞれ駆動する複数のピエゾ素子に対応して設けられている。各マスク回路２２２には、原信号発生部２２１から原信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、画素に対応する画素データであり、一画素に対して２ビットの情報を有する２値信号である。その各ビットは、それぞれ第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とに対応している。マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりするためのゲートである。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『０』のときには、原信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『１』のときには、原信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとして駆動信号補正回路２２３に出力する。
【００５４】
駆動信号補正回路２２３は、マスク回路２２２からの駆動信号ＤＲＶの波形のタイミングをずらして補正をする。ここで補正される駆動信号ＤＲＶの波形のタイミングのずらし幅は、システムコントローラ１２６等からの指示によって適宜調節される。すなわち、駆動信号補正回路２２３は、システムコントローラ１２６等からの指示によって駆動信号ＤＲＶの波形を所望のタイミングにずらすことができる。駆動信号補正回路２２３により補正された駆動信号ＤＲＶは、各ノズル♯１〜♯１０のピエゾ素子に向けて出力される。各ノズル♯１〜♯１０のピエゾ素子は、駆動信号補正回路２２３からの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動してインクの吐出を行う。
【００５５】
図１０は、駆動信号発生部の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。同図に示すように、原信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分のキャリッジの移動区間と同じ意味である。
【００５６】
ここで、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、０』に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、媒体Ｓには小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、１』に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、媒体Ｓには中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、１』に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから大きいサイズのインク滴が吐出され、媒体Ｓには大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいて印刷ヘッド２１は、３種類のサイズのドットを形成し、また画素区間無いにて吐出するインク量を調整することが可能である。また、画素区間Ｔ４のように、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、０』に対応しているときには、ノズルからインク滴が吐出されず、媒体Ｓにはドットが形成されないことになる。
【００５７】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、このようなノズル♯１〜♯１８０の駆動回路２２０が、各ノズル列２１１、２１２ごと、即ち、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）、ダークイエロ（ＤＹ）の各色およびクリアインク（ＣＬ）に各々個別に設けられ、各ノズル列２１１、２１２ごとに個別にピエゾ素子の駆動が行われるようになっている。
【００５８】
＝＝＝色インク・クリアインク＝＝＝
ここで本発明における色インクおよびクリアインクについて説明する。
色インクとは、ここでは、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）、ダークイエロ（ＤＹ）などといった有色非透明のインクのことをいう。これら色インクは、染料インクや顔料インクなどからなり、その色としては、グリーン（Ｇ）やバイオレット（Ｖ）、レッド（Ｒ）などがある。
【００５９】
クリアインクとは、一般に、色インクと対照的に無色透明なインクのことである。ここで、特にこのような無色透明に限らず、有色透明であったり、また有色非透明であっても、媒体Ｓに印刷されたときに、前述した反射型光学センサなどの各種センサにより検知が難しいインクを広くいう。つまり、イエロ（や）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などといった有色非透明の色インクは、媒体Ｓに付着したときに、反射型光学センサ３００など、印刷装置に搭載されたセンサにより検知可能であるのに対して、クリアインクとは、媒体Ｓに付着しても付着しているのか否か特定がセンサによりきわめて難しいインクのことをいう。
【００６０】
＝＝＝吐出検査手順＝＝＝
本実施形態にかかるインクジェットプリンタ１では、前述した各色の色インクおよびクリアインクがノズル列２１１、２１２の各ノズル♯１〜♯１８０から適正に吐出されているか否かの検査、即ち「ドット抜け検出」をすることができる。この吐出検査にあっては、実際に各ノズル♯１〜♯１８０から色インクまたはクリアインクを吐出して媒体Ｓ上に所定の検査用パターンを形成して行う。そして、形成したその検査用パターンに基づき、各ノズル列のノズル♯１〜♯１８０に目詰まり等の吐出不良がないかどうかチェックする。そのチェックの結果、ノズル♯１〜♯１８０に吐出不良が発見された場合には、ノズル♯１〜♯１８０についてクリーニングをする。
【００６１】
図１１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の吐出検査手順の一例を示したものである。同図に示すように、吐出検査を行う場合には、まず、各ノズル列２１１、２１２の各ノズル♯１〜１８０から色インクまたはクリアインクを吐出して媒体Ｓ上に所定の検査用パターンを形成する（Ｓ１０２）。なお、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、各色の色インクのノズル列２１１の各ノズル♯１〜１８０の吐出検査に用いる検査用パターンと、クリアインクのノズル列２１２の各ノズル♯１〜１８０の吐出検査に用いる検査用パターンとが、同時に形成される。ここで形成される検査用パターンについては後で詳しく説明する。
【００６２】
このようにして所定の検査用パターンを形成した後、次に、形成した検査用パターンに基づいてチェックを行う（Ｓ１０４）。このチェックは、当該インクジェットプリンタ１のキャリッジ４１に搭載された反射型光学センサ３００により行う。この反射型光学センサ３００により、媒体Ｓ上に形成された検査用パターンを検知して、その検知結果に基づき各色の色インクのノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯１８０またはクリアインクのノズル列２１２の各ノズル♯１〜♯１８０に吐出不良がないかどうか調べる（Ｓ１０６）。ここで、吐出不良があると判断した場合には、ノズルクリーニングを実行する（Ｓ１０８）。ノズルクリーニングについては後で詳しく説明する。他方、各ノズル列２１１、２１２のいずれにも吐出不良がないと判断した場合には、直ちに処理を終了する。
【００６３】
＝＝＝検査用パターン＝＝＝
次に本実施形態に係るインクジェットプリンタ１で形成される検査用パターンについて説明する。本実施形態では、各色の色インクのノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯１８０の吐出検査に用いられる検査用パターン４１２と、クリアインクのノズル列２１２の各ノズル♯１〜♯１８０の吐出検査に用いられる検査用パターンとが１つのパターンとして形成される。
【００６４】
図１２は、ここで形成される各色の色インクおよびクリアインクのノズル列２１１、２１２の各ノズル♯１〜♯１８０の吐出検査に用いられる検査用パターン４００の概要を説明したものである。
本実施形態で形成される検査用パターン４００は、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）およびダークイエロ（ＤＹ）の各色の色インクにより各々形成された長方形状のパターン４０２により構成されている。本実施形態では、同図に示すように、各色のブロック状のパターン４０２が、キャリッジ４１の移動方向に沿って横一列に並べられて配置されて形成される。各色のパターン４０２には、それぞれ各色の各ノズル♯１〜♯１８０に各々対応したブロック状のパターンが形成されている。また、ここでは図示していないが、これら各色のブロック状のパターン４０２の一部に、クリアインクのノズル列２１２の吐出検査を行うための検査用パターンが組み込まれて形成されている。
【００６５】
図１３は、各ブロック状のパターン４０２の構成を拡大して詳しく説明したものである。このパターン４０２には、同図に示すように、その上下左右両側部にそれぞれ上部検査マージン４０４と、下部検査マージン４０６と、右部検査マージン４０８と、左部検査マージン４１０とが設けられ、さらにこれら各検査マージン４０４、４０６、４０８、４１０に取り囲まれるようにしてその内側に、複数のブロック状の検査用パターン４１２を有するノズル別検査用パターン群４１４が設けられている。上部検査マージン４０４は、各色の色インクのノズル列２１１のノズル♯１〜８、♯１０〜♯１７から吐出された色インクにより形成され、下部検査マージン４０６は、各色の色インクのノズル列２１１のノズル♯１６３〜♯１７０、♯１７２〜♯１７９から吐出された色インクにより形成されている。また、右部検査マージン４０８および左部検査マージン４１０は、それぞれ各色の色インクのノズル列２１１の図中に示すノズル番号（♯１〜♯１８０）に対応するノズルから吐出された色インクにより形成されている。
【００６６】
一方、ノズル別検査パターン群４１４に形成された各検査用パターン４１２は、各色の色インクのノズル列２１１の図中に示すノズル番号（♯１〜♯１８０）に対応するノズルから吐出された色インクによってそれぞれ形成されている。つまり、各色の色インクのノズル列２１１のノズル１つに対して、１つの検査パターン４１２が割り当てられ、各ブロック状のパターン４１２は、それぞれ対応するノズルから吐出された色インクのみによって形成されている。すなわち、ノズル別検査パターン群４１４には、あるノズル列２１１の全ノズル♯１〜♯１８０に対応する検査パターン４１２が形成されている。本実施形態では、このようなブロック状の検査パターン４１２が、紙面縦方向（媒体Ｓの搬送方向）に沿って２０行、紙面横方向（キャリッジ４１の移動方向）に沿って９列形成され、合計で１８０個、即ちノズル♯１〜♯１８０の個数分だけ設けられている。
【００６７】
図１４は、ノズル別検査パターン群４１４に形成されたブロック状の検査パターン４１２の１つを詳しく説明するものである。１つのノズル別検査パターン４１２は、同図に示すように、各色の色インクのノズルから吐出された色インクが媒体Ｓ上に付着して形成された多数のドットにより構成されている。各ドットは、紙面横方向（キャリッジ４１の移動方向）及び紙面縦方向（媒体Ｓの搬送方向）に沿ってそれぞれ適当な間隔をあけて形成される。ここでは、１つの検査パターン４１２につき、紙面横方向（キャリッジ４１の移動方向）に沿って２８ドット、紙面縦方向（媒体Ｓの搬送方向）に沿って１８ドット、合計５０４ドット形成されている。本実施形態では、各色の色インクのノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれ大きいサイズのインク滴が吐出され、各ドットは、大きいサイズのドット（大ドット）として形成されている。
【００６８】
＝＝＝クリアインクの検査用パターン＝＝＝
さらに本実施形態では、このようなノズル別検査パターン群４１４を構成する一部のブロック状の検査パターンに、クリアインクのノズル列２１２からクリアインクを重ねて打ち込み、クリアインクのノズル列のノズル♯１〜♯１８０の吐出検査にも用いることができる検査用パターン４２０を形成する。
【００６９】
図１５は、この検査用パターン４２０がノズル別検査パターン群４１４に形成された様子を示したものである。この検査用パターン４２０は、同図に示すように、色インクの吐出検査用パターン４１２に対して、これと重なるように色インクの検査用パターン４１２とほぼ同サイズのクリアインクのパターンを形成して設けたものである。各検査用パターン４２０は、ノズル別検査パターン群４１４の中に複数個、相互に適宜な間隔をあけて分散されて配置されている。ここでは、上下左右の検査マージン４０４、４０６、４０８、４１０を除き、色インクの検査用パターン４１２が６個に対して１個の割合で、クリアインクの検査用パターン４２０が形成されている。
【００７０】
＜色インクと重ねる理由＞
各検査用パターン４２０は、クリアインクが重ねられて打ち込まれることによって、図中に示すように、色インクのみが付着した部分に比べて、色が淡く薄くなり、他の部分と容易に判別できるようになる。このことから、色の濃度を検出することによって、クリアインクが適正に吐出されたのか否かを簡単に調べることができる。
【００７１】
このようにクリアインクと色インクとを重ねると、色が淡く薄くなる原因としては、次のようなことが考えられる。即ち、クリアインクと色インクとが同じ領域に付着すると、色インクのみが付着した場合に比べて、媒体Ｓの内部への浸透性が高まり、媒体Ｓへの浸透量が増えるためと思われる。つまり、クリアインクの打込み分だけインク量が増えるため、インクが媒体Ｓ内部に深く浸透して沈んでしまうため、媒体Ｓの表面上に残るインク量が減少して、色の濃度が薄くなるものと考えられる。
【００７２】
図１６は、色インクのみが付着した場合と、クリアインクと色インクの双方が付着した場合の状態を簡単に説明するための図である。図１６Ａは、色インクのみが付着したときの様子を示し、図１６Ｂは、クリアインクと色インクの双方が付着したときの様子を示す。図１６Ａに示すように、色インクのみが付着した場合には、インクＩが媒体Ｓ内部にあまり浸透せず、媒体Ｓの表面上に多く残留するため、色が比較的濃く見える。これに対して、クリアインクと色インクの双方が付着した場合には、図１６Ｂに示すように、クリアインクと色インクとが混合されたインクＩの浸透性が高まり、インクＩの多くが媒体Ｓへと浸透してしまい、媒体Ｓの表面上にはあまり多く残らない。このため、媒体Ｓの表面上にはあまりインクＩが残らず、色インクのみが付着した場合に比べて、色が淡く薄くなってしまうと考えられる。
【００７３】
なお、このようにクリアインクを打ち込んだときに色がはっきり薄くなるのは、比較的に色が濃い色インク、即ち、本実施形態では、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）、ダークイエロ（ＤＹ）である。イエロ（Ｙ）をはじめとする比較的に色の薄い色インクについては、若干の色の変化があるものの、色の変化は大きく現れず、前述した反射型光学センサ３００などの各種センサなどによりその色の変化を的確に検出するのは難しい。このことから、クリアインクの検査用パターン４２０の形成には、比較的に色の濃い色インク、即ち、本実施形態では、イエロ（Ｙ）を除く、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）、ダークイエロ（ＤＹ）の各色の色インクを用いるのが好ましい。このほかに、比較的に色が濃い色インクとしては、グリーン（Ｇ）やバイオレット（Ｖ）、レッド（Ｒ）、ブルー（Ｂ）などの色インクがある。
【００７４】
クリアインクの各検査用パターン４２０は、図１５に示すように、各色インクの検査用パターン４１２と同様、それぞれ１つの検査用パターン４２０に対して１つのノズルが割り当てられている。つまり、各検査用パターン４２０は、それぞれ異なるノズルから吐出されたクリアインクのみによって形成され、クリアインクのノズル列２１２の各ノズル♯１〜♯１８０がそれぞれ割り当てられている。本実施形態では、１つの検査用パターン４２０につき、クリアインクが、図１４に示すように、色インクの検査用パターン４１２と同様に、紙面横方向（キャリッジ４１の移動方向）に沿って２８ドット、紙面縦方向（媒体Ｓの搬送方向）に沿って１８ドット、合計５０４ドット分、打ち込まれる。
【００７５】
＜クリアインクの打ち込み量＞
ただし、ここで打ち込まれる１ドット分のインク量は、色インクよりも少ない。これは、クリアインクの打ち込みによる色の変化が、反射型光学センサ３００等の印刷装置に搭載されたセンサにより的確に検出できるように生じるようにするためであり、クリアインクの打込み量が多すぎると、色の変化が大きく、下地の色、例えば白色と見分けが付かなくなり、的確に検出することができなくなるからである。一方、クリアインクの打込み量が少な過ぎると、色の変化が小さくなり、色インクのみが付着した場合とあまり見分けが付かなくなる。つまり、クリアインクの打込み量は、センサにより的確に見分けられるような適当な量に設定されるのが好ましい。本実施形態では、色インクが大ドットを形成すべく大きなインク滴で吐出されるのに対して、クリアインクは、小ドットを形成すべく小さなインク滴で吐出される。
【００７６】
なお、本実施形態では、色の変化が反射型光学センサ３００等により簡単に検出できる程度に生じるようにするために、クリアインクの吐出量を色インクよりも少なくしていたが、本発明にあってはこれに限らず、反射型光学センサ３００等により色の変化を簡単に検出できれば、クリアインクの吐出量が色インクよりも多くても良く、また同じであっても良い。
【００７７】
＜クリアインクの検査用パターンの形成範囲＞
本実施形態では、図１５に示すパターン４０２以外、他の色のパターン４０２（詳しくは図１２参照）にも、クリアインクの検査用パターン４２０が形成されている。図１７は、他の色のパターン４０２にクリアインクの検査用パターン４２０が形成された様子を示している。同図に示すように、他の色のパターン４０２においても、図１５に示すパターン４０２と同様に、ノズル別検査パターン群４１４の中に相互に適宜な間隔をあけて複数個分散されて形成されている。
【００７８】
ただし、本実施形態では、イエロ（Ｙ）のパターン４０２には、クリアインクの検査用パターン４２０を形成しない。これは、先に説明したように反射型光学センサ３００などによりその色の変化を的確に検出するのは難しいからである。このため、本実施形態では、イエロ（Ｙ）を除く他の色インク、即ち、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）、ダークイエロ（ＤＹ）のパターン４０２にそれぞれクリアインクの検査用パターン４２０が形成されている。
【００７９】
このように本実施形態では、クリアインクの検査用パターン４２０が、６色分のパターン４０２にわって形成されるから、各色のパターン４０２の各ノズル別検査パターン群４１４においては、色インクの検査用パターン４１２、６個に対して１個の割合で形成される。
【００８０】
なお、本実施形態では、イエロ（Ｙ）の色インクの色が比較的に薄いことから、クリアインクと重ねる色インクには用いていないが、他の色の色インクをクリアインクと重ねない色インクにしても良い。
また、本実施形態では、クリアインクと重ねない色インクが１色のみであったが、本発明はこれに限らず、２色以上あっても良い。
【００８１】
＜間隔を設ける理由＞
本実施形態では、クリアインクの検査用パターン４２０を、図１５または図１７に示すように、相互に適宜な間隔をあけて形成している。その理由について詳しく説明する。すなわち、色インク以外にクリアインクも重ねて打ち込んだ場合、その重ねて打ち込まれた領域は、クリアインクが重ねて打ち込まれていない他の領域と比べて、クリアインクが重ねて打ち込まれる分だけ、インク量が増えることになり、このため、媒体Ｓに対する歪み等の影響も大きくなる。このようなクリアインク及び色インクの双方が打ち込まれる領域が密集して形成された場合、媒体への歪み等の影響も大きくなり、反射型光学センサ３００等の各種センサの検出に大きな悪影響を及ぼす虞がある。
【００８２】
図１８は、クリアインクと色インクとが重なて打ち込まれる領域が密集して形成された場合と、分散して形成された場合とにおける反射型光学センサ３００による検査状況を説明したものである。図１８Ａは、クリアインクと色インクとが重なて打ち込まれる領域が密集して形成された場合を示し、図１８Ｂは、クリアインクと色インクとが重ねて打ち込まれる領域が分散して形成された場合を示している。クリアインクと色インクとが重ねて打ち込まれる領域が密集して形成された場合には、図１８Ａに示すように、媒体Ｓ上に例えば歪み量Ｍの大きな凹みＴが発生してしまい、当該凹みＴの上方を反射型光学センサが通過したときに、反射型光学センサ３００と媒体Ｓとの距離が歪み量Ｍ分だけ変動し、反射型光学センサにより検出される反射光に大きな影響が生じる場合がある。これに対して、クリアインクと色インクとが重なる領域が分散して形成された場合には、図１８Ｂに示すように、媒体Ｓに形成される凹みＴもそれぞれ小さく、その歪み量Ｍもそれぞれ小さくなるため、反射型光学センサ３００と媒体Ｓとの距離もあまり変動することなく、反射型光学センサ３００により検出される反射光にあまり大きな影響が生じることがない。つまり、反射型光学センサ３００によりクリアインクおよび色インクの検査用パターン３００をスムーズに検出することができる。
【００８３】
＝＝＝検査用パターンのチェック方法＝＝＝
次に、こうして形成した検査用パターンのチェック方法について説明する。検査用パターンのチェックは、キャリッジ４１に設けられた反射型光学センサ３００により行う。反射型光学センサ３００は、検査用パターンの上方に配置され、キャリッジ４１の移動により媒体Ｓに対して相対的に移動して、検査用パターンに形成された各ブロック状のパターンを１行ずつチェックする。このとき、反射型光学センサ３００の発光部３００Ａから媒体Ｓに向けて光が発せられ、この発せられた光が媒体Ｓ上で反射されて受光部３００Ｂにおいて受光される。反射型光学センサ３００は、この受光部３００Ｂの受光量をシステムコントローラ１２６に出力する。
【００８４】
システムコントローラ１２６は、反射型光学センサ３００からの受光結果に基づき、吐出不良が無いかどうか１行ずつノズル別にチェックする。具体的には、システムコントローラ１２６は、反射型光学センサ３００の受光部３００Ｂからの出力値を予めメインメモリ等に記憶している所定のしきい値と比較して吐出不良の有無を判定する。
【００８５】
図１９は、検査の一例を説明するものである。図１９Ａは、検査の対象となる検査用パターンを示し、図１９Ｂは、図１９Ａの矢印Ａに沿って反射型光学センサ３００を移動させたときのそのセンサ３００の出力値を示し、図１９Ｃは、図１９Ａの矢印Ｂに沿って反射型光学センサ３００を移動させたときのそのセンサ３００の出力値を示している。なお、反射型光学センサ３００は、受光した光量が多いほど高い電圧を出力し、受光した光量が少ないほど低い電圧を出力する。つまり、媒体Ｓ上に色インクが付着していると、反射光の光量が少なくなり、反射型光学センサ３００の出力電圧も低くなる。
【００８６】
ここで、反射型光学センサ３００が矢印Ａに沿って移動して検査用パターン４０２上に差し掛かると、図１９Ｂに示すように、反射型光学センサ３００の出力値が大幅に低下する。そして、反射型光学センサ３００がクリアインクの検査用パターン４２０上に到達すると、色の濃度が色インクのみが付着した領域と比較して薄くなるため、その分、反射型光学センサ３００の受光量が一時的に増加してピークＰが発生する。このピークＰが所定のしきい値、即ちここではしきい値Ｖ２を超えるか否かによって、クリアインクが適正に吐出されているか否かをチェックする。つまり、クリアインクが適正に吐出されている場合には、クリアインクの検査用パターンが形成されるべき所定のポイントで、ピークＰがしきい値Ｖ２を超えることから、クリアインクが適正に吐出されていることを確認することができる。一方、クリアインクが適正に吐出されなかった場合には、色インクのみによるパターンが媒体Ｓ上に形成されているため、図中破線で示すようなしきい値Ｖ２を超えるようなピークＰは発生しない。
【００８７】
なお、本実施形態では、クリアインクの検査用パターン４２０が、それぞれ１つのノズルから吐出された色インクにより形成されていることから、クリアインクの検査用パターンを形成する色インクのノズルに目詰まり等の吐出不良があった場合に、色インクが吐出されず、色インクがないことがある。この場合、クリアインクのみが正常に吐出されても、これを反射型光学センサ３００により検出することはきわめて難しい。そこで、本実施形態では、クリアインクのみが吐出された場合には、媒体Ｓの下地の色、即ち「白」となり、ピークＰの高さが、図１８Ｃに示すように、さらに高くなることから、このピークＰが所定のしきい値（ここではしきい値Ｖ１）を超えるか否かによって、色インクが正常に吐出されているか否かをチェックする。つまり、ピークＰがしきい値Ｖ１を超えないときには、色インクが正常に吐出されていると判断する一方、ピークＰがしきい値Ｖ１を超えたときには、色インクが正常に吐出されていないと判断する。これにより、色インクのノズルについても吐出不良があるか否かチェックを行うことができる。
【００８８】
なお、本実施形態では、しきい値Ｖ１およびしきい値Ｖ２は、色インクの色に応じてそれぞれ個別に設定している。図２０は、各色別のしきい値Ｖ１及びＶ２の設定値を表にまとめたものである。しきい値Ｖ１及びＶ２は、クリアインクが重ねられる色インクの各色別、即ち、本実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ダークイエロ（ＤＹ）の各色別に、それぞれ、しきい値Ｖ１Ｃ、Ｖ２Ｃ、Ｖ１Ｍ、Ｖ２Ｍ、Ｖ１Ｂｋ、Ｖ２Ｂｋ、Ｖ１ＬＣ、Ｖ２ＬＣ、Ｖ１ＬＭ、Ｖ２ＬＭ、Ｖ１ＤＹ及びＶ２ＤＹと設定される。これらのしきい値は、メインメモリ１２７などの適宜な記憶部に予め記憶しておく。
【００８９】
１行分のチェックが終了すると、搬送部により媒体Ｓを搬送して次行のチェックを実行する。このようにして次々に検査用パターン４００につき吐出不良の有無をチェックする。なお、チェックの途中において、一箇所でも吐出不良が発見された場合には、直ちにチェックを終了して、ノズルクリーニングを実行するようにしても構わない。また、システムコントローラ１２６は、本発明におけるチェック手段に相当する。
【００９０】
＝＝＝吐出不良が発見された場合の措置＝＝＝
前述した吐出検査の結果、センサにより目詰まり等の吐出不良が発生しているノズルが発見された場合には、その目詰まり等の吐出不良を解消するためのクリーニング動作を実施する。ここで実施され得るクリーニング動作としては、次のものがある。なお、本実施形態では、各色の色インクのノズル列２１１と、クリアインクのノズル列２１２とに対してまとめてクリーニングを実行することから、色インクの色やクリアインクに関わらず、両者のどちらか一方でもノズルに吐出不良が発生していた場合には、クリーニングが実行される。
【００９１】
＜ノズル吸引＞
図２で説明したクリーニング装置により行う方法である。具体的には、前述したポンプ装置３１によりノズルからインクを強制的に吸い出して目詰まり等の吐出不良を解消する。
【００９２】
＜フラッシング＞
フラッシングは、ノズルからインクを強制的に吐出する方法である。具体的には、ノズルのピエゾ素子を駆動してノズルからインクを強制的に排出する。これにより、目詰まり等の吐出不良を解消する。
【００９３】
＝＝＝作用・効果＝＝＝
以上本実施形態によれば、クリアインクと色インクとを重ねることによって、色インクの色が変化して、色の濃度が薄くなるから、クリアインクが適正に吐出されている否か簡単に確認することができる。さらにクリアインクと色インクとが重なる領域が相互に間隔をあけて形成されるから、媒体の歪みを可及的に抑制することができ、これにより反射型光学センサなどのセンサによる検出精度が高まり、検査用パターンを簡単に検出することができる。
【００９４】
また、クリアインクと重ねても色の変化があまり大きくない例えばイエロ等の濃度が薄い色インクについては、クリアインクと重ねないことによって、クリアインクの吐出不良を確実に検知することができる。
【００９５】
また、クリアインクの各検査用パターン４２０が、それぞれ１つの色インクのノズルから吐出された色インクにより形成されることで、クリアインクの吐出検査と色インクの吐出検査を同じパターンで行うことができる。
【００９６】
また、クリアインクの検査用パターン４２０の間に、色インクの検査用パターン４１２を形成しているため、媒体の無駄を減らすことができるとともに、クリアインクおよび色インクの検査も同時に行うことが可能となる。
【００９７】
＝＝＝他の実施の形態＝＝＝
前述した実施形態では、クリアインクの検査用パターン４２０が、色インクの検査用パターンに組み込まれて形成されていたが、本発明にあってはこれに限らず、クリアインクの検査用パターンだけ、色インクの検査用パターンとは別に独立して形成されても良い。図２１は、色インクの検査用パターンとは別に独立してクリアインクの検査用パターンだけを形成した場合の一例を示したものである。同図に示すように、クリアインクの検査用パターン４２０が相互に間隔をあけて形成されていれば、クリアインクの検査用パターンだけ独立して形成されても良い。
【００９８】
また、前述した実施形態では、クリアインクの検査用パターン４２０が、色インクの検査用パターンに組み込まれて形成される関係上、図１５に示すようなパターンで配置されていたが、本発明にあってはこれに限らず、クリアインクの検査用パターン４２０が相互に間隔をあけて形成されていれば、他のパターンで配置されていても良い。図２２は、クリアインクの検査用パターン４２０が他のパターンで配置されて形成された場合の一例を示したものである。同図に示すように、クリアインクの検査用パターン４２０が相互に適宜な間隔をあけて横方向に８列、縦方向に８行、形成されている。このようなパターンで、クリアインクの検査用パターン４２０を形成しても良い。
【００９９】
＝＝＝変形例・応用例＝＝＝
次に、本発明に係る印刷システムの一例として、印刷装置としてインクジェットプリンタを備えた印刷システムを例にして説明する。
【０１００】
図２３は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。印刷システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【０１０１】
図２４は、図２３に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１０２】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【０１０３】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１０４】
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１０５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。
【０１０６】
また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。
また、被印刷体は、印刷紙の他に、布やフィルムなどであってもよい。
また、印刷装置側にて行っていた処理の一部をホスト側にて行ってよく、また印刷装置とホストの間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。
【０１０７】
＜印刷装置について＞
本発明の印刷装置としては、前述したインクジェットプリンタに限らず、バブルジェット（登録商標）方式のプリンタなどの他のインク吐出形式により印刷を行う印刷装置であっても良い。
【０１０８】
＜色インクノズルについて＞
前述した実施形態では、色インクノズルとして、前述したような多数のノズルが直線状に配置されたノズル列を挙げていたが、本発明にあっては、このようなノズル列に限らず、色インクを吐出するノズルであれば、どのような形態で配置されていても構わない。
【０１０９】
＜クリアインクノズルについて＞
前述した実施形態では、クリアインクノズルとして、前述したような多数のノズルが直線状に配置されたノズル列を挙げていたが、本発明にあっては、このようなノズル列に限らず、クリアインクを吐出するノズルであれば、どのような形態で配置されていても構わない。
【０１１０】
＜色インク＞
前述した実施の形態では、使用する色インクが、イエロ（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ダークイエロ（ＤＹ）の各色の色インクであったが、本発明ではこれに限らず、これら以外の色インク、例えば、グリーン（Ｇ）やバイオレット（Ｖ）、レッド（Ｒ）、ブルー（Ｂ）が加わっていても良く、また、使用する色インクの組み合わせが異なっていても良い。この場合、イエロ（Ｙ）以外に他の色の色インクがクリアインクと重ならない色インクとして設定されても良い。また、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ダークイエロ（ＤＹ）以外の他の色の色インクが、クリアインクと重なる色インクとして設定されても良い。
【０１１１】
＜検査用パターン＞
前述した実施の形態では、図１２〜図１５、図１７に示すようなパターンであったが、本発明にあってはこれに限らず、他のタイプのパターンであっても構わない。
【０１１２】
＜媒体Ｓについて＞
媒体Ｓについては、前述した用紙として、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、液体の吐出対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【０１１３】
＜センサについて＞
前述した実施の形態では、検査用パターンを検出するセンサとして、反射型光学センサ３００を備えていたが、本発明にあってはこれに限らず、反射型以外の他のタイプの光学センサをはじめ、検査用パターンの検出が可能であれば、他の方式の各種センサを備えていても良い。
【０１１４】
また、前述した実施形態では、センサ３００（反射型光学センサ）がキャリッジ４１に設けられていたが、本発明にあってはこれに限らず、キャリッジ４１以外の他の場所に設置されていても良い。
【０１１５】
＜検査方法＞
前述した実施形態では、クリアインクおよび色インク双方の検査用パターンを印刷装置に搭載したセンサ３００（反射型光学センサ）により検出して印刷装置により自動的に検査を行っていたが、本発明にあってはこれに限らず、検査用パターンのチェックは他の検査装置等により行っても良く、また人などによって行っても良い。
【０１１６】
【発明の効果】
本発明によれば、色インクにクリアインクを重ねると色が変化することから、クリアインクが適正に吐出されている否か簡単に確認することができる。さらにクリアインクの検査用パターンが相互に間隔をあけて形成されるから、媒体の歪みを抑制することができ、センサなどによる検査用パターンの検出精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタの斜視図。
【図２】インクジェットプリンタの内部構成図。
【図３】インクジェットプリンタの搬送部を示す断面図。
【図４】インクジェットプリンタのシステム構成を示すブロック構成図。
【図５】反射型光学センサの構成を示した説明図。
【図６】リニア式エンコーダの説明図。
【図７】リニア式エンコーダの出力波形を示したタイミングチャート。
【図８】印刷ヘッドを下面から見た図。
【図９】ノズル駆動回路の一実施形態を示す回路図。
【図１０】駆動信号発生部の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャート。
【図１１】吐出検査手順の一例を示したフローチャート。
【図１２】色インク及びクリアインクの検査用パターンの一例を示す図。
【図１３】ある色の検査用パターンの詳細図。
【図１４】ノズル別パターンの詳細図。
【図１５】クリアインクの検査用パターンを説明する図。
【図１６】インクの付着状況を説明する図。
【図１７】クリアインクの検査用パターンの分布状況を示す図。
【図１８】媒体の状態を説明する図。
【図１９】検査用パターンのチェック方法を説明する図。
【図２０】各色のしきい値の設定情報を示す図。
【図２１】クリアインクの検査用パターンの他の形態を示す図。
【図２２】クリアインクの検査用パターンの他の形態を示す図。
【図２３】印刷システムの外観構成図。
【図２４】印刷システムの構成を示すブロック構成図。
【符号の説明】
１  インクジェットプリンタ、２  操作パネル、３  排紙部、４  給紙部、
５  操作ボタン、６  表示ランプ、７  排紙トレー、８  給紙トレー、
１０  紙搬送ユニット、  １１Ａ  紙挿入口、  １１Ｂ  ロール紙挿入口、
１３  給紙ローラ、  １４  プラテン、  １５  紙搬送モータ（ＰＦモータ）、
１７Ａ  搬送ローラ、  １７Ｂ  排紙ローラ、
１８Ａ・１８Ｂ  フリーローラ、  ２０  インク吐出ユニット、
２１  ヘッド、  ２１１  ノズル列、  ２１２  ノズル列、
２２  ヘッドドライバ、  ３０  クリーニングユニット、
３１  ポンプ装置、  ３２  ポンプモータ、３３  ポンプモータドライバ、
３５  キャッピング装置、４１  キャリッジ、
４２  キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４４  プーリ、  ４５  タイミングベルト、  ４６  ガイドレール、
４８  インクカートリッジ、  ５１  リニア式エンコーダ、
１２２  バッファメモリ、  １２４  イメージバッファ、
１２６  システムコントローラ、  １２７  メインメモリ、
１２８  キャリッジモータ制御部、  １２９  ＥＥＰＲＯＭ、
１３０  搬送制御部、  １３２  ヘッド駆動部、
１３４  ロータリ式エンコーダ、  １４０  ホストコンピュータ、
２２０  駆動回路、  ２２１  原駆動信号発生部、
２２２  マスク回路、  ２２３  駆動信号補正回路、
３００  反射型光学センサ、  ３００Ａ  発光部、
３００Ｂ  受光部、  ３０２  反射型光学センサ制御部、
４００  色インクの検査用パターン、  ４０２  検査用パターン、
４０４  上部検査マージン、  ４０６  下部検査マージン、
４０８  右部検査マージン、  ４１０  左部検査マージン、
４１２  ブロック状パターン、  ４１４  ノズル別検査パターン群、
４２０  クリアインクの検査用パターン、
５００  検査用パターン、  ５０２  クリアインクパターン、
５０４  色インクパターン、  ５０６  色インクパターン、
５０８  ブロック状のパターン、  ５１１  発光ダイオード、
５１２  コリメータレンズ、  ５１３  検出処理部、
５１４  フォトダイオード、  ５１５  信号処理回路、
５１６Ａ  コンパレータ  、５１６Ｂ  コンパレータ
５１７  リニア式エンコーダ符号板、
１０００  コンピュータシステム、  １１０２  コンピュータ本体、
１１０４  表示装置、  １１０６  プリンタ、  １１０８  入力装置、
１１０８Ａ  キーボード、  １１０８Ｂ  マウス、  １１１０  読取装置、
１１１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、
１１１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、  １２０２  内部メモリ、
１２０４  ハードディスクドライブユニット、
Ｓ  媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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