(57)【要約】【課題】  透視像にて造影剤の陰影の変化を把握して、画像スキャンを開始するのに好ましいタイミングを計ることで、適切に所定部位の輪郭が強調された断層像を得ると共に、従来のリアル・プレップスキャンを実施する場合と比べて被検体の被爆量を低減させる。【解決手段】  操作者は、表示部１３に表示された被検体Ｐの透視像において、操作部１６の操作により関心領域“ＲＯＩ”を指定する。当該“ＲＯＩ”の領域情報は、ＲＯＩ設定部１９に設定される。判定部２０は、ＲＯＩ設定部１９からの“ＲＯＩ”の領域情報と、透視像生成部１１からの透視像情報とに基づいて、当該“ＲＯＩ”内に相当する透視像のＣＴ値を継続的に検出すると共に、そのＣＴ値が、被検体Ｐの体内に注入された造影剤が当該“ＲＯＩ”内を通過したことによる影響で、予め設定された閾値Ｒを越えた場合に、ＣＴ撮影の開始を指示する指示信号をシステム制御部１５に出力する。【選択図】      図１
2005245797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
造影剤を投与された被検体の周囲を回転しつつＸ線を照射するＸ線管と、前記被検体を挟んで前記Ｘ線管と対向して配置され、前記Ｘ線管と共に回転しつつ前記被検体を透過したＸ線量を検出する面状の視野を有するＸ線検出器と、前記被検体を透過したＸ線量に基づいて前記被検体の前記造影剤の陰影を含む断層像を再構成する断層像再構成手段と、を具備するＸ線ＣＴ装置であって、
前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器を所定角度に保持する保持手段と、
前記保持されたＸ線管から前記被検体に向かって連続的に照射され、前記保持されたＸ線検出器によって検出されたＸ線量に基づいて、前記被検体の前記所定角度からの透視像を生成する透視像生成手段と、
前記生成された透視像を表示する表示手段と、
前記透視像中の造影剤の濃度変化に基づいて前記断層像撮影用の走査開始を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
造影剤を投与された被検体の周囲を回転しつつＸ線を照射するＸ線管と、前記被検体を挟んで前記Ｘ線管と対向して配置され、前記Ｘ線管と共に回転しつつ前記被検体を透過したＸ線量を検出する面状の視野を有するＸ線検出器と、前記被検体を透過したＸ線量に基づいて前記被検体の前記造影剤の陰影を含む断層像を再構成する断層像再構成手段と、を具備するＸ線ＣＴ装置であって、
前記被検体の周囲を回転する前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記検出された回転位置が予め設定された所定角度となる度に、前記Ｘ線管から前記被検体に向かってＸ線を照射させる制御を行うＸ線照射制御手段と、
前記Ｘ線検出器によって検出された前記被検体を透過したＸ線量に基づいて、前記被検体の前記所定角度からの透視像を生成する透視像生成手段と、
前記生成された透視像を表示する表示手段と、
前記透視像中の造影剤の濃度変化に基づいて前記断層像撮影用の走査開始を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記判定手段は、
前記表示された透視像上において関心領域を指定するための関心領域指定手段と、
前記指定された関心領域内に相当する前記透視像の画像値を検出する画像値検出手段と、
前記検出された画像値が予め設定された閾値を超えた場合に、前記断層像撮影用の走査開始を指示する指示手段と、から構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記画像値は、前記関心領域内に相当する当該画像値の最大値若しくは平均値、又は、それらの変化量の何れかを含むことを特徴とする請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記所定角度は、複数設定されて、
前記透視像生成手段は、前記複数の所定角度の各々に対応する透視像を生成すると共に、前記表示手段は、前記生成された前記複数の所定角度の各々に対応する透視像を表示することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
被検体に向かってＸ線を照射するＸ線管と、前記被検体を挟んで前記Ｘ線管と対向して配置され、前記被検体を透過したＸ線量を検出する面状の視野を有するＸ線検出器を所定角度に保持する保持ステップと、
前記保持されたＸ線管から前記被検体に向かってＸ線を連続的に照射して、前記保持されたＸ線検出器によって検出された前記被検体を透過したＸ線量に基づいて、前記被検体の前記所定角度からの透視像を生成する透視像生成ステップと、
前記生成された透視像を表示する表示ステップと、
前記透視像中の造影剤の濃度変化に基づいて断層像撮影用の走査開始を判定する判定ステップと、
前記判定に基づいて、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器を前記被検体の周囲に回転させつつ、前記Ｘ線管から前記被検体に向かってＸ線を照射して、前記Ｘ線検出器によって検出された前記被検体を透過したＸ線量に基づいて、前記被検体の前記造影剤の陰影を含んだ断層像を再構成する断層像再構成ステップと、を含むことを特徴とする断層像再構成方法。
【請求項７】
被検体に向かってＸ線を照射するＸ線管と、前記被検体を挟んで前記Ｘ線管と対向して配置され、前記被検体を透過したＸ線量を検出する面状の視野を有するＸ線検出器を前記被検体の周囲に回転させると共に、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の回転位置を検出する回転位置検出ステップと、
前記検出された回転位置が予め設定された所定角度となる度に、前記Ｘ線管から前記被検体に向かってＸ線を照射させる制御を行うＸ線照射制御ステップと、
前記被検体を透過したＸ線量に基づいて、前記被検体の前記所定角度からの透視像を生成する透視像生成ステップと、
前記生成された透視像を表示する表示ステップと、
前記透視像中の造影剤の濃度変化に基づいて断層像撮影用の走査開始を判定する判定ステップと、
前記判定に基づいて、前記回転するＸ線管から前記被検体に向かってＸ線を照射すると共に、前記Ｘ線管と共に回転するＸ線検出器によって前記被検体を透過したＸ線量を検出して、前記被検体を透過したＸ線量に基づいて、前記被検体の前記造影剤の陰影を含んだ断層像を再構成する断層像再構成ステップと、を含むことを特徴とする断層像再構成方法。
【請求項８】
前記判定ステップは、
前記表示された透視像上において関心領域が指定される関心領域指定ステップと、
前記指定された関心領域内に相当する前記透視像の画像値を検出する画像値検出ステップと、
前記検出された画像値が予め設定された閾値を超えた場合に、前記断層像撮影用の走査開始を指示する指示ステップと、を含むことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の断層像再構成方法。
【請求項９】
前記画像値は、前記関心領域内に相当する当該画像値の最大値若しくは平均値、又は、それらの変化量の何れかを含むことを特徴とする請求項８に記載の断層像再構成方法。
【請求項１０】
前記所定角度は、複数設定されて、
前記透視像生成ステップでは、前記複数の所定角度の各々に対応する透視像を生成すると共に、前記表示ステップでは、前記生成された前記複数の所定角度の各々に対応する透視像を表示することを特徴とする請求項６乃至請求項９の何れか一項に記載の断層像再構成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置及び断層像再構成方法に関し、特に、造影検査等の術中撮影において、所定のタイミングで画像スキャンすることで、造影剤の陰影を含んだ断層像を再構成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、Ｘ線ＣＴ装置を用いた断層像撮影においては、所定部位に造影剤が注入された状態で画像スキャンを行うことで、当該所定部位の輪郭が造影剤の陰影によって強調された断層像を撮影する造影撮影が行われている。この際、断層像において当該所定部位の輪郭は、造影剤の効果によってそのコントラストが強調された部分となって現れることになる。
【０００３】
このような造影撮影においては、造影剤は、撮影対象とする所定部位の近傍位置に静脈注射等によって注入されて、画像スキャンは、その注入された造影剤が所定部位に到達する頃合いを見計らって開始されることになっている。
【０００４】
しかしながら、この造影剤が所定部位に到達するまでの時間を正確に計ることは、容易ではないことから、時として、造影剤が所定部位に到達する前に画像スキャンを開始してしまったり、造影剤が所定部位を通過してしまった後に画像スキャンを開始してしまったりすることがあった。
【０００５】
そこで、近年のＸ線ＣＴ装置においては、画像スキャンを開始するのに好ましいタイミングを計ってこれを行う“リアル・プレップスキャン”と称される撮影手法を採るものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
このリアル・プレップスキャンにおいては、所定部位の近傍位置においてモニタリングスキャン（以下、プリスキャンと称する）を実施し、当該近傍位置における所定領域内のＣＴ値を継続的に測定して、その所定領域内を造影剤が通過することでＣＴ値が所定の設定値（閾値）を越えた場合に、そのタイミングで所定部位における画像スキャン（以下、本スキャンと称する）を開始することで、適切に、造影剤の陰影によって所定部位の輪郭が強調された断層像が得られることになっている。
【０００７】
【特許文献１】特開平６−１１４０４９号公報（段落〔００２４〕‐〔００５６〕、第１図乃至第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような撮影手法は、被検体の被曝量といった観点から余り好ましいものでないと思われる。
【０００９】
それは、上述したように、プリスキャンは、所定部位の近傍位置における所定領域内を造影剤が通過することを監視するために行われるものであり、この際、決して広範囲にわたる断層像を再構成することを必要としているのではなく、その替わりに、例えば特定方向からの透視像を生成して、当該透視像において上述した造影剤の通過を監視することも可能だからである。
【００１０】
尚、断層像を再構成する場合には、比較的高い線量にて多方向からの撮影を行うことが必要とされ、被検体の被曝量が大きくなる問題があるのに対して、透視像を生成する場合には、連続的ではあるが一定方向から比較的低い線量にて撮影を行うことができ、その結果、被検体の被曝量を軽減することができる。
【００１１】
本発明は、上述した課題を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、造影検査等の術中撮影を行う際に、透視像において造影剤の濃度変化を把握して、画像スキャン、即ち、断層像撮影用の走査を開始するのに好ましいタイミングを計る構成とすることで、適切に所定部位の輪郭が強調された断層像を得ると共に、従来のリアル・プレップスキャンにおいてプリスキャンを実施する場合と比べて被検体の被爆量を低減させることを可能にするＸ線ＣＴ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、造影剤を投与された被検体の周囲を回転しつつＸ線を照射するＸ線管と、前記被検体を挟んで前記Ｘ線管と対向して配置され、前記Ｘ線管と共に回転しつつ前記被検体を透過したＸ線量を検出する面状の視野を有するＸ線検出器と、前記被検体を透過したＸ線量に基づいて前記被検体の前記造影剤の陰影を含む断層像を再構成する断層像再構成手段と、を具備するＸ線ＣＴ装置であって、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器を所定角度に保持する保持手段と、前記保持されたＸ線管から前記被検体に向かって連続的に照射され、前記保持されたＸ線検出器によって検出されたＸ線量に基づいて、前記被検体の前記所定角度からの透視像を生成する透視像生成手段と、前記生成された透視像を表示する表示手段と、前記透視像中の造影剤の濃度変化に基づいて前記断層像撮影用の走査開始を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、造影剤を投与された被検体の周囲を回転しつつＸ線を照射するＸ線管と、前記被検体を挟んで前記Ｘ線管と対向して配置され、前記Ｘ線管と共に回転しつつ前記被検体を透過したＸ線量を検出する面状の視野を有するＸ線検出器と、前記被検体を透過したＸ線量に基づいて前記被検体の前記造影剤の陰影を含む断層像を再構成する断層像再構成手段と、を具備するＸ線ＣＴ装置であって、前記被検体の周囲を回転する前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記検出された回転位置が予め設定された所定角度となる度に、前記Ｘ線管から前記被検体に向かってＸ線を照射させる制御を行うＸ線照射制御手段と、前記Ｘ線検出器によって検出された前記被検体を透過したＸ線量に基づいて、前記被検体の前記所定角度からの透視像を生成する透視像生成手段と、前記生成された透視像を表示する表示手段と、前記透視像中の造影剤の濃度変化に基づいて前記断層像撮影用の走査開始を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置であって、前記判定手段は、前記表示された透視像上において関心領域を指定するための関心領域指定手段と、前記指定された関心領域内に相当する前記透視像の画像値を検出する画像値検出手段と、前記検出された画像値が予め設定された閾値を超えた場合に、前記断層像撮影用の走査開始を指示する指示手段と、から構成されることを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置であって、前記画像値は、前記関心領域内に相当する当該画像値の最大値若しくは平均値、又は、それらの変化量の何れかを含むことを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載のＸ線ＣＴ装置であって、前記所定角度は、複数設定されて、前記透視像生成手段は、前記複数の所定角度の各々に対応する透視像を生成すると共に、前記表示手段は、前記生成された前記複数の所定角度の各々に対応する透視像を表示することを特徴とする。
【００１７】
上記課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、被検体に向かってＸ線を照射するＸ線管と、前記被検体を挟んで前記Ｘ線管と対向して配置され、前記被検体を透過したＸ線量を検出する面状の視野を有するＸ線検出器を所定角度に保持する保持ステップと、前記保持されたＸ線管から前記被検体に向かってＸ線を連続的に照射して、前記保持されたＸ線検出器によって検出された前記被検体を透過したＸ線量に基づいて、前記被検体の前記所定角度からの透視像を生成する透視像生成ステップと、前記生成された透視像を表示する表示ステップと、前記透視像中の造影剤の濃度変化に基づいて断層像撮影用の走査開始を判定する判定ステップと、前記判定に基づいて、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器を前記被検体の周囲に回転させつつ、前記Ｘ線管から前記被検体に向かってＸ線を照射して、前記Ｘ線検出器によって検出された前記被検体を透過したＸ線量に基づいて、前記被検体の前記造影剤の陰影を含んだ断層像を再構成する断層像再構成ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１８】
上記課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、被検体に向かってＸ線を照射するＸ線管と、前記被検体を挟んで前記Ｘ線管と対向して配置され、前記被検体を透過したＸ線量を検出する面状の視野を有するＸ線検出器を前記被検体の周囲に回転させると共に、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の回転位置を検出する回転位置検出ステップと、前記検出された回転位置が予め設定された所定角度となる度に、前記Ｘ線管から前記被検体に向かってＸ線を照射させる制御を行うＸ線照射制御ステップと、前記被検体を透過したＸ線量に基づいて、前記被検体の前記所定角度からの透視像を生成する透視像生成ステップと、前記生成された透視像を表示する表示ステップと、前記透視像中の造影剤の濃度変化に基づいて断層像撮影用の走査開始を判定する判定ステップと、前記判定に基づいて、前記回転するＸ線管から前記被検体に向かってＸ線を照射すると共に、前記Ｘ線管と共に回転するＸ線検出器によって前記被検体を透過したＸ線量を検出して、前記被検体を透過したＸ線量に基づいて、前記被検体の前記造影剤の陰影を含んだ断層像を再構成する断層像再構成ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１９】
上記課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、請求項６又は請求項７に記載の断層像再構成方法であって、前記判定ステップは、前記表示された透視像上において関心領域が指定される関心領域指定ステップと、前記指定された関心領域内に相当する前記透視像の画像値を検出する画像値検出ステップと、前記検出された画像値が予め設定された閾値を超えた場合に、前記断層像撮影用の走査開始を指示する指示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２０】
上記課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の断層像再構成方法であって、前記画像値は、前記関心領域内に相当する当該画像値の最大値若しくは平均値、又は、それらの変化量の何れかを含むことを特徴とする。
【００２１】
上記課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、請求項６乃至請求項９の何れか一項に記載の断層像再構成方法であって、前記所定角度は、複数設定されて、前記透視像生成ステップでは、前記複数の所定角度の各々に対応する透視像を生成すると共に、前記表示ステップでは、前記生成された前記複数の所定角度の各々に対応する透視像を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１又は請求項６に記載の発明によれば、Ｘ線管と、面状の視野を有するＸ線検出器とを所定角度に保持した上で、Ｘ線管から被検体に向かってＸ線を連続的に照射して、Ｘ線検出器によって検出された被検体を透過したＸ線量に基づいて、被検体の所定角度からの透視像を生成して、その生成された透視像を表示し、その透視像中の造影剤の濃度変化に基づいて断層像撮影用の走査開始を判定して、その判定に基づいてＸ線照射の指示を行い、そのＸ線照射の指示を受けて、Ｘ線管及びＸ線検出器を被検体の周囲に回転させつつ、Ｘ線管から被検体に向かってＸ線を照射して、Ｘ線検出器によって検出された被検体を透過したＸ線量に基づいて、被検体の造影剤の陰影を含んだ断層像を再構成するので、操作者は、造影検査等の術中撮影を行う際に、手動操作によって断層像撮影用の走査開始の指示を行うことなく、適切に所定部位の輪郭が強調された断層像を得ることができると共に、従来のリアル・プレップスキャンにおいてプリスキャンを実施する場合と比べて、透視撮影を実施した場合のＸ線量は低くなることから、被検体の被爆量を低減させることができる。また、操作者は、手動操作による操作ミスやタイミングのズレを防止することができる。また、造影剤の様子を透視像に表すため、操作者は、被検体の体軸方向へ流れる造影剤の様子を良好に把握することができる。
【００２３】
また、請求項２又は請求項７に記載の発明によれば、Ｘ線管と、面状の視野を有するＸ線検出器を被検体の周囲に回転させると共に、Ｘ線管及びＸ線検出器の回転位置を検出して、その検出された回転位置が予め設定された所定角度となる度に、Ｘ線管から被検体に向かってＸ線を照射して、被検体を透過したＸ線量に基づいて、被検体の所定角度からの透視像を生成して、その生成された透視像を表示し、その透視像中の造影剤の濃度変化に基づいて断層像撮影用の走査開始を判定して、その判定に基づいてＸ線照射の指示を行い、そのＸ線照射の指示を受けて、Ｘ線管及びＸ線検出器を被検体の周囲に回転させつつ、Ｘ線管から被検体に向かってＸ線を照射して、Ｘ線検出器によって検出された被検体を透過したＸ線量に基づいて、被検体の造影剤の陰影を含んだ断層像を再構成するので、操作者は、造影検査等の術中撮影を行う際に、手動操作によって断層像撮影用の走査開始の指示を行うことなく、適切に所定部位の輪郭が強調された断層像を得ることができると共に、従来のリアル・プレップスキャンにおいてプリスキャンを実施する場合と比べて、透視撮影を実施した場合のＸ線量は低くなることから、被検体の被爆量を低減させることができる。また、操作者は、手動操作による操作ミスやタイミングのズレを防止することができる。また、造影剤の様子を透視像に表すため、操作者は、被検体の体軸方向へ流れる造影剤の様子を良好に把握することができる。また、Ｘ線管とＸ線検出器を回転させた状態のままで、被検体の所定角度からの透視像を生成して、さらに、被検体の造影剤の陰影を含む断層像を再構成することができるので、Ｘ線管とＸ線検出器を所定位置に移動させたり、回転させるといった煩わしい操作を行うことなく、所定部位の輪郭が強調された断層像を得ることができる。
【００２４】
また、請求項３及び請求項４、又は、請求項８及び請求項９に記載の発明によれば、操作者が透視像上において指定した関心領域内に相当する画像値、具体的には、当該関心領域内における当該画像値の最大値若しくは平均値、又は、それらの変化量の何れかを検出して、検出したそれらの値が予め設定された閾値を超えた場合に、断層像撮影用の走査開始の指示を行うので、操作者は、手動操作によって当該Ｘ線照射の指示を行うことなく、所定部位の輪郭が強調された断層像を得ることができる。また、操作者は、手動操作による操作ミスやタイミングのズレを防止することができる。また、関心領域の指定を透視像において行うため、操作者は、被検体の体軸方向の様子が良好に把握でき、関心領域の設定を良好に行うことができる。
【００２５】
また、請求項５又は請求項１０に記載の発明によれば、所定角度が複数設定されて、複数の所定角度の各々に対応する透視像を生成すると共に、生成された複数の所定角度の各々に対応する透視像を表示するので、それら複数の透視像において造影剤の陰影の変化をより詳細に把握しながら断層像撮影用の走査を開始するのにより好ましいタイミングを計ることができ、より適切に所定部位の輪郭が強調された断層像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明に係るＸ線ＣＴ装置の好適な一実施形態について、様々な実施例を挙げて図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００２７】
［Ｘ線ＣＴ装置の構成］
図１に示すように、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置は、架台１を備え、当該架台１には、被検体Ｐに向けてＸ線を照射するＸ線管２と、このＸ線管２と被検体Ｐを間にして対向配置され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する面状の視野を有するＸ線検出器４と、が設けられている。当該架台１は、回転駆動部６によって所定方向（例えば、図における矢印方向）に連続的に回転するように制御される。また、その回転位置は、位置検出器２１によって検出される。ここで、Ｘ線管２に対しては、高電圧発生部５によって所定の管電圧と管電流が印加されるが、それらの値は、後述する「ＣＴモード」と「透視モード」とで、適宜、適切な値に制御される。
【００２８】
尚、架台１は、本発明の「保持手段」に対応する。また、位置検出器２１は、本発明の「回転位置検出手段」に対応する。
【００２９】
また、Ｘ線管２とＸ線検出器４との間には、被検体Ｐを載置する天板が設けられた寝台装置７が備えられており、当該寝台装置７には、操作者の後述する操作部１６の操作に応じて、天板を被検体Ｐの体軸方向（以下、前後方向と称する）へ水平移動させて、或いは、被検体Ｐの体幅方向（以下、左右方向と称する）へ水平移動させて、さらには、上下方向へ移動させる制御を行う寝台駆動部８が設けられている。
【００３０】
また、図２に示すように、Ｘ線検出器４は、Ｘ線管２から照射されるＸ線ビームの広がりに合わせて、チャンネル方向（即ち、被検体Ｐの体幅方向）に、例えば８００チャンネルのＸ線検出素子が一列に配列されたもの（図に示すＣ１〜Ｃ８００）が、スライス方向（即ち、被検体Ｐの体軸方向）に、例えば２５６列（図に示すＳ１〜Ｓ２５６）だけ並列に配列されて構成された面状の視野を有する、所謂、マルチスライス対応のものとなっている。尚、当該Ｘ線検出器４のスライス方向における幅は、１００ｍｍ程度の大きさを有して構成されることが好ましい。これは、後述するように、当該Ｘ線検出器４からの透過データに基づいて生成される被検体Ｐの透視像において造影剤の陰影の変化を把握する際に、その透視像の大きさを十分に確保する意味からである。
【００３１】
当該Ｘ線検出器４の出力側にはモード切替器９が設けられており、当該モード切替器９は、後述する「ＣＴモード」と「透視モード」との切替えに応じて、Ｘ線検出器４からの出力を選択的に供給するデータ収集部１０と透視像生成部１１とに接続されている。
【００３２】
また、データ収集部１０の出力側には、当該データ収集部１０が収集した透過データに基づいて断層像を再構成する画像再構成部１２と、再構成された断層像を画面表示する表示部１３などが備えられている。
【００３３】
尚、画像再構成部１２は、本発明の「断層像再構成手段」に対応する。
【００３４】
また一方で、透視像生成部１１において生成された透視像も表示部１３へ出力されて、当該表示部１３において画面表示される。尚、当該表示部１３には、例えばテレビモニタから成る複数の表示装置が備えられており、画像再構成部１２からの断層像と透視像生成部１１からの透視像とを別々に画面表示することができる。また、個々の表示装置においては、例えば透視像生成部１１からの互いに撮影角度の異なる複数の透視像を同時に画面表示することができる。
【００３５】
尚、透視像生成部１１は、本発明の「透視像生成手段」に対応する。また、表示部１３は、本発明の「表示手段」に対応する。
【００３６】
また、これらの当該Ｘ線ＣＴ装置を構成する各構成要素を制御する中枢的な役割を果たすＣＰＵやメモリから成るシステム制御部１５と、当該システム制御部１５に対して、操作者が各種設定値や指示事項などを入力するための操作部１６が設けられている。当該操作部１６には、操作内容等を図や文字で表示したり、表示項目に指で触れて操作したりすることのできるタッチパネル１７と、当該Ｘ線ＣＴ装置のモードを、断層像を得る「ＣＴモード」と、透視像を得る「透視モード」とで切替えることのできるモード切替スイッチ１８と、が備えられている。
【００３７】
また、当該Ｘ線ＣＴ装置の特徴部分として、表示部１３に画面表示される透視像生成部１１からの透視像において、操作者が操作部１６の操作によって設定した、関心領域である“ＲＯＩ”の領域情報が設定されるＲＯＩ設定部１９と、当該ＲＯＩ設定部１９からの領域情報と、透視像生成部１１からの透視像情報とに基づいて、設定された“ＲＯＩ”内に相当する透視像の画像値、具体的には、その透視像のコントラスト値（以下、ＣＴ値と称する）を連続的に検出して、検出されたＣＴ値が、当該“ＲＯＩ”内を造影剤が通過したことによる影響で予め設定された閾値を越えた場合に、その旨の報知信号、言い換えれば、システム制御部１５にＣＴ撮影の開始を指示する指示信号をシステム制御部１５に出力する判定部２０と、が設けられている。
【００３８】
尚、操作部１６と判定部２０で、本発明の「判定手段」を構成する。また、操作部１６は、本発明の「判定手段」における「関心領域指定手段」に対応する。また、判定部２０は、本発明の「判定手段」における「画素値検出手段」及び「指示手段」に対応する。
【００３９】
尚、上述した透視像のＣＴ値の情報は、透視像生成部１１からの透視像情報に、透視像のコントラスト情報として含まれており、判定部２０は、当該透視情報から上述した透視像のＣＴ値を検出する。
【００４０】
因みに、上述した“ＲＯＩ”内に相当するＣＴ値としては、具体的には、当該“ＲＯＩ”内におけるＣＴ値の最大値や平均値の他、その変化量や、それらの幾つかを組み合わせたものであっても良い。
【００４１】
システム制御部１５は、後述するように、当該判定部２０からの指示信号を受けて、或いは、操作者による操作部１６のモード切替スイッチの操作を受けて、そのタイミングから所定部位における画像スキャンを開始するべく、高電圧発生部５に対しては、Ｘ線管２への高電圧の印加条件がＣＴ撮影に適した値となるように制御を行い、モード切替器９に対しては、Ｘ線検出器４からの透過データがデータ収集部１０へ出力されるように制御を行う。
【００４２】
［Ｘ線ＣＴ装置の動作］
以下、このように構成された当該Ｘ線ＣＴ装置における透視撮影動作とＣＴ撮影動作について説明する。
【実施例１】
【００４３】
＜架台１の回転を停止させた状態で透視撮影を行う場合＞
以下、図３に示すフローチャートの流れに沿って説明する。
【００４４】
まず、操作者は、操作部１６のモード切替スイッチ１８を操作して、当該Ｘ線ＣＴ装置のモードを、透視像を得るための「透視モード」に切替える（Ｓ０１、Ｙｅｓ）。システム制御部１５は、モード切替スイッチ１８からの切替信号を受けて、Ｘ線検出器４からの透過データが透視像生成部１１へ出力されるように、モード切替器９の切替え制御を行う。システム制御部１５は、さらに、Ｘ線管２への高電圧の印加条件が透視撮影に適した例えば１２０ｋＶ、１００ｍＡとなるように高電圧発生部５を制御する（Ｓ０２）。
【００４５】
システム制御部１５は、さらに、回転駆動部６を制御して、Ｘ線管２を被検体Ｐの真上の位置（以下、基準位置と称する）に停止させる。ここで、操作者は、操作部１６に設けられたタッチパネル１７を操作して（Ｓ０３、Ｙｅｓ）、被検体Ｐの所定部位が撮影位置に位置するように、寝台駆動部８により寝台装置７の天板を前後方向や上下方向、或いは、左右方向に移動させる（Ｓ０４）。さらに、操作部１６に設けられたタッチパネル１７を操作して、被検者Ｐに対する架台１（Ｘ線管２とＸ線検出器４の対向位置）の位置、即ち、被検体Ｐに対する撮影位置を設定する（Ｓ０５、Ｙｅｓ）。システム制御部１５は、操作部１６からその設定情報の入力を受けて、回転駆動部６を制御することで、架台１を設定された位置に移動させて停止させる（保持ステップ；Ｓ０６）。
【００４６】
ここで、図４（ａ）に、タッチパネル１７の寝台装置７の操作部分についての一構成例を示す。図４（ａ）に示す符号１７ａは、Ｘ線管２の位置操作部を表し、これを図４（ｂ）に拡大して示す通り、管球マークＭに操作者の指先を当てて、これを表示されている軌道上を所定位置まで回転移動させることにより、その操作信号がシステム制御部１５へ出力され、システム制御部１５は、回転駆動部６を制御して、その所定位置にＸ線管２が位置するように架台１を回転させる。尚、この際には、図４（ｂ）に矢印で示すように、架台１は、正方向と逆方向へ回転させることができる。また、図４（ａ）に示す符号１７ｂは、寝台装置７を被検体Ｐの体幅方向へ移動させるための操作部を表し、表示されている矢印を操作者の指先で所望する方向へなぞることにより、その操作信号がシステム制御部１５へ出力され、システム制御部１５は、寝台駆動部７を制御して、その位置に被検体Ｐを載置した天板が位置するように寝台装置７を駆動させる。また、図４（ａ）に示す符号１７ｃは、寝台装置７を被検体Ｐの体軸方向や上下方向に移動させるための操作部を表し、表示されている矢印を操作者の指先で所望する方向へなぞることにより、その操作信号がシステム制御部１５へ出力され、システム制御部１５は、寝台駆動部７を制御して、その位置に被検体Ｐを載置した天板が位置するように寝台装置７を駆動させる。
【００４７】
このようにして、被検体Ｐに対する撮影方向と、被検体Ｐの撮影位置とが定まると、操作者は、操作部１６に設けられた不図示の撮影ボタンを押下して透視撮影を開始させる（Ｓ０７、Ｙｅｓ）。因みに、透視撮影は、撮影ボタンが押下され続けている間だけ実施される。システム制御部１５は、その操作信号を受けて、高電圧発生部５を制御する。これにより、高電圧発生部５からＸ線管２へ透視撮影に適した高電圧、例えば１２０ｋＶ、１００ｍＡが印加されて、Ｘ線管２から被検体Ｐへ向けてＸ線が照射される（Ｓ０８）。
【００４８】
図５に、Ｘ線管２から照射されＸ線検出器４のＸ線入射面へ入射するＸ線束の様子を示す。因みに、Ｘ線は、不図示のコリメータによって、Ｘ線検出器４のＸ線入射面の大きさに整形される。尚、図２において、Ｘ線検出器４は、平面的な形態として示したが、実際には、図５に示すように、Ｘ線管２の焦点（Ｘ線源Ｆ）から各Ｘ線検出素子までの距離が一定となるように、Ｘ線検出器４のＸ線入射面は湾曲している。そのため、Ｘ線検出器４の検出データをそのまま使用して被検体Ｐの透視像を画面表示した場合には歪んだ像となる。そこで、透視像生成部１１においては、そのＸ線検出器４のＸ線入射面における被検体Ｐの透視像を、図６に示すように、再度、Ｘ線源ＦとＸ線検出器４の中心を結ぶＸ線パスＬｏに直交する面Ｓｏに平行な面に投影する処理を施し（透視像生成ステップ；Ｓ０９）、その再投影処理した画像を透視像として表示部１３に画面表示させる（表示ステップ；Ｓ１０）。ここで面Ｓｏは、架台１の回転中心Ｏを通る面である。その他、透視像生成部１１は、画像レートが例えば３０フレーム／秒程度となるように、サンプリング期間やフレームの加算を調整する。
【００４９】
以下、図８に示すフローチャートの流れに沿って説明する。
【００５０】
ここで、操作者は、図８に示すように、表示部１３に画面表示された被検体Ｐの透視像Ｑ上において、操作部１６の不図示のマウスを操作して（Ｓ１１、Ｙｅｓ）、所定部位の近傍に位置する所定領域に“ＲＯＩ”を指定する（判定ステップにおける関心領域指定ステップ）。指定された“ＲＯＩ”の領域情報は、ＲＯＩ設定部１９の不図示の記憶部に設定される（Ｓ１２）。
【００５１】
ここで、操作者は、被検体Ｐの体内に造影剤を注入する。この際、造影剤は、撮影対象とする所定部位の近傍位置に静脈注射等によって注入される。
【００５２】
被検体Ｐの体内に注入された造影剤は、表示部１３に画面表示される透視像にコントラストの高い部分となって現れる。
【００５３】
この際、判定部２０は、ＲＯＩ設定部１９からの“ＲＯＩ”の領域情報と、透視像生成部１１からの透視像情報とに基づいて、設定された“ＲＯＩ”内に相当する透視像のＣＴ値を継続的に検出すると共に（判定ステップにおける画像値検出ステップ；Ｓ１３）、その検出されたＣＴ値が、当該“ＲＯＩ”内を造影剤が通過したことによる影響で、図１０に示すように、予め設定された閾値Ｒを越えた場合に（Ｓ１４、Ｙｅｓ）、ＣＴ撮影の開始を指示する指示信号をシステム制御部１５に出力する（判定ステップにおける指示ステップ）。
【００５４】
システム制御部１５は、判定部２０からの指示信号を受けて、Ｘ線検出器４からの透過データがデータ収集部１０へ出力されるように、モード切替器９の切替え制御を行う。システム制御部１５は、さらに、Ｘ線管２への高電圧の印加条件がＣＴ撮影に適した例えば１２０ｋＶ、３００ｍＡとなるように高電圧発生部５を制御する（Ｓ１５）。
【００５５】
システム制御部１５は、さらに、回転駆動部６を制御して、架台１を所定方向へ例えば０．５秒／回転の速度で連続的に回転させると共に、高電圧発生部５を制御して、当該高電圧発生部５からＸ線管２へ、上述したＣＴ撮影に適した高電圧、例えば１２０ｋＶ、３００ｍＡを印加させる。これにより、Ｘ線管２から被検体Ｐへ向けてＸ線が照射される（Ｓ１６）。
【００５６】
被検体Ｐを透過したＸ線束は、Ｘ線検出器４のＸ線入射面に入射して、当該Ｘ線検出器４からの透過データは、モード切替部９によってデータ収集部１０に出力される。画像再構成部１２は、当該データ収集部１０が収集した透過データに基づいて断層像を再構成して（断層像再構成ステップ；Ｓ１７）、その再構成した断層像を表示部１３に画面表示させる（Ｓ１８）。これにより、表示部１３には、所定部位に造影剤が到達してその輪郭が強調された、具体的には、所定部位の輪郭がコントラストの高い部分となって強調された断層像が画面表示される。
【００５７】
このように、本実施例におけるＸ線ＣＴ装置によれば、操作者は、表示部１３に画面表示される透視像において、所定部位の近傍位置の所定領域に“ＲＯＩ”を設定することで、その領域情報がＲＯＩ設定部１９に設定されて、判定部２０が、その“ＲＯＩ”の領域情報と、透視像生成部１１からの透視像情報とに基づいて、その“ＲＯＩ”内に相当する透視像のＣＴ値を継続的に検出すると共に、その検出されたＣＴ値が、当該“ＲＯＩ”内を造影剤が通過したことによる影響で予め設定された閾値Ｒを越えた場合に、ＣＴ撮影を開始させる指示信号をシステム制御部１５に出力して、システム制御部１５が、当該Ｘ線ＣＴ装置のモードを、断層像を得るための「ＣＴモード」に切替えて、さらに、ＣＴ撮影を開始させるので、表示部１３において、自動的に且つ正確に所定部位の輪郭が強調された断層像を得ることができると共に、従来のリアル・プレップスキャンにおいてプリスキャンを実施する場合と比べて、被検体Ｐの被爆量を低減させることができる。また、システム制御部１５が、自動的に、当該Ｘ線ＣＴ装置のモードを、断層像を得るための「ＣＴモード」に切替えて、さらに、ＣＴ撮影を開始させるので、操作者の手動操作による操作ミスやタイミングのズレを防止することができる。また、造影剤の様子が透視像に表われるため、操作者は、被検体の体軸方向へ流れる造影剤の様子を良好に把握することができる。また、関心領域の指定が透視像において行われるため、操作者は、被検体の体軸方向の様子が良好に把握でき、関心領域の設定を良好に行うことができる。
【実施例２】
【００５８】
＜架台１の回転中に間欠的にＸ線を照射して透視撮影を行う場合＞
以下、図１０に示すフローチャートの流れに沿って説明する。
【００５９】
まず、操作者は、操作部１６のモード切替スイッチ１８を操作して、当該Ｘ線ＣＴ装置のモードを、透視像を得るための「透視モード」に切替える（Ｓ１９、Ｙｅｓ）。システム制御部１５は、モード切替スイッチ１８からの切替信号を受けて、Ｘ線検出器４からの透過データが透視像生成部１１へ出力されるように、モード切替器９の切替え制御を行う。システム制御部１５は、さらに、Ｘ線管２への高電圧の印加条件が透視撮影に適した例えば１２０ｋＶ、１００ｍＡとなるように高電圧発生部５を制御する（Ｓ２０）。
【００６０】
システム制御部１５は、さらに、回転駆動部６を制御して、架台１を回転させることでＸ線管２を基準位置に停止させる。ここで、操作者は、操作部１６に設けられたタッチパネル１７を操作して（Ｓ２１、Ｙｅｓ）、被検体Ｐの所定部位が撮影位置に位置するように、寝台駆動部８により寝台装置７に設けられた天板を前後方向、上下方向、或いは、左右方向に移動させる（Ｓ２２）。さらに、被検者Ｐの透視撮影を行う架台１（Ｘ線管２とＸ線検出器４の対向位置）の位置、即ち、被検体Ｐに対する撮影角度として、例えば０度と９０度を設定する（Ｓ２３、Ｙｅｓ）。設定された撮影角度の情報は、システム制御部１５の不図示の記憶部に記憶される（Ｓ２４）。
【００６１】
このようにして、被検体Ｐの撮影位置と被検体Ｐに対する撮影角度が定められた後、操作者は、操作部１６に設けられた不図示の撮影ボタンを押下して透視撮影を開始させる（Ｓ２５、Ｙｅｓ）。因みに、透視撮影は、撮影ボタンが押下され続けている間だけ実施される。システム制御部１５は、その操作信号を受けて、回転駆動部６を制御して、架台１を所定方向へ例えば０．５秒／回転の速度で連続的に回転させると共に、高電圧発生部５を制御して、架台１の回転位置（被検体Ｐに対する撮影角度）が上述した０度と９０度になる度に、高電圧発生部５からＸ線管２へ、上述した透視撮影に適した高電圧、例えば１２０ｋＶ、１００ｍＡを印加させる（Ｘ線照射制御ステップ；Ｓ２６）。これにより、架台１の被検体Ｐに対する撮影角度が上述した０度と９０度になる度に、Ｘ線管２から被検体Ｐへ向けてＸ線が照射される。尚、上述したように、架台１の回転位置は、位置検出器２１によって検出され、その検出信号は、システム制御部１５に出力される（回転位置検出ステップ）。
【００６２】
尚、システム制御部１５は、本発明の「Ｘ線照射制御手段」に対応する。
【００６３】
被検体Ｐを透過したＸ線束は、Ｘ線検出器４のＸ線入射面に入射して、当該Ｘ線検出器４からの透過データは、モード切替部９によって透視像生成部１１に出力される。透視像生成部１１は、その透過データに基づいて、０度と９０度の各々に対応する透視像を生成して（透視像生成ステップ；Ｓ２７）、表示部１３に画面表示させる（表示ステップ；Ｓ２８）。
【００６４】
以下、図７に示すフローチャートの流れに沿って説明する。
【００６５】
ここで、操作者は、図８に示すように、表示部１３に画面表示された撮影角度が０度と９０度の被検体Ｐの透視像Ｑの双方、又は、何れか一方において、操作部１６の不図示のマウスを操作して（Ｓ１１、Ｙｅｓ）、所定部位の近傍に位置する所定領域に関心領域である“ＲＯＩ”を指定する（判定ステップにおける関心領域指定ステップ）。指定された“ＲＯＩ”の領域情報は、ＲＯＩ設定部１９の不図示の記憶部に設定される（Ｓ１２）。
【００６６】
ここで、操作者は、被検体Ｐの体内に造影剤を注入する。この際、造影剤は、撮影対象とする所定部位の近傍位置に静脈注射等によって注入される。
【００６７】
被検体Ｐの体内に注入された造影剤は、表示部１３に画面表示される撮影角度が０度と９０度の被検体Ｐの透視像の双方にコントラストの高い部分となって現れる。
【００６８】
この際、判定部２０は、ＲＯＩ設定部１９からの“ＲＯＩ”の領域情報と、透視像生成部１１からの透視像情報とに基づいて、設定された“ＲＯＩ”内に相当する透視像のＣＴ値を継続的に検出すると共に（判定ステップにおける画像値検出ステップ；Ｓ１３）、その検出されたＣＴ値が、当該“ＲＯＩ”内を造影剤が通過したことによる影響で、図９に示すように、予め設定された閾値Ｒを越えた場合に（Ｓ１４、Ｙｅｓ）、ＣＴ撮影の開始を指示する指示信号をシステム制御部１５に出力する（判定ステップにおける指示ステップ）。
【００６９】
システム制御部１５は、判定部２０からの指示信号を受けて、Ｘ線検出器４からの透過データがデータ収集部１０へ出力されるように、モード切替器９の切替え制御を行う。システム制御部１５は、さらに、Ｘ線管２への高電圧の印加条件がＣＴ撮影に適した例えば１２０ｋＶ、３００ｍＡとなるように高電圧発生部５を制御する（Ｓ１５）。
【００７０】
システム制御部１５は、さらに、回転駆動部６を制御して、引き続き架台１を所定方向へ例えば０．５秒／回転の速度で連続的に回転させると共に、高電圧発生部５を制御して、当該高電圧発生部５からＸ線管２へ、上述したＣＴ撮影に適した高電圧、例えば１２０ｋＶ、３００ｍＡを印加させる。これにより、Ｘ線管２から被検体Ｐへ向けてＸ線が照射される（Ｓ１６）。
【００７１】
被検体Ｐを透過したＸ線束は、Ｘ線検出器４のＸ線入射面に入射して、当該Ｘ線検出器４からの透過データは、モード切替部９によってデータ収集部１０に出力される。画像再構成部１２は、当該データ収集部１０が収集した透過データに基づいて断層像を再構成して（断層像再構成ステップ；Ｓ１７）、その再構成した断層像を表示部１３に画面表示させる。これにより、表示部１３には、所定部位に造影剤が到達してその輪郭が強調された、具体的には、所定部位の輪郭がコントラストの高い部分となって強調された断層像が画面表示される（Ｓ１８）。
【００７２】
このように、本実施例におけるＸ線ＣＴ装置によれば、操作者は、表示部１３に画面表示される撮影角度が０度と９０度の被検体Ｐの透視像の双方、又は、何れか一方において、所定部位の近傍位置の所定領域に“ＲＯＩ”を設定することで、その領域情報がＲＯＩ設定部１９に設定されて、判定部２０が、その“ＲＯＩ”の領域情報と、透視像生成部１１からの透視像情報とに基づいて、その“ＲＯＩ”内に相当する透視像のＣＴ値を継続的に検出すると共に、その検出されたＣＴ値が、当該“ＲＯＩ”内を造影剤が通過したことによる影響で予め設定された閾値Ｒを越えた場合に、ＣＴ撮影を開始させる指示信号をシステム制御部１５に出力して、システム制御部１５が、当該Ｘ線ＣＴ装置のモードを、断層像を得るための「ＣＴモード」に切替えて、さらに、引き続いてＣＴ撮影を開始させるので、操作者は、操作部１６において、Ｘ線管２とＸ線検出器４を所定位置に移動させたり、回転させるといった煩わしい操作を行うことなく、自動的に且つ正確に所定部位の輪郭が強調された断層像を得ることができると共に、従来のリアル・プレップスキャンにおいてプリスキャンを実施する場合と比べて、被検体Ｐの被爆量を低減させることができる。また、造影剤の様子が透視像に表われるため、操作者は、被検体の体軸方向へ流れる造影剤の様子を良好に把握することができる。また、関心領域の指定が透視像において行われるため、操作者は、被検体の体軸方向の様子が良好に把握でき、関心領域の設定を良好に行うことができる。また、システム制御部１５が、自動的に、当該Ｘ線ＣＴ装置のモードを、断層像を得るための「ＣＴモード」に切替えて、さらに、引き続いてＣＴ撮影を開始させるので、操作者の手動操作による操作ミスやタイミングのズレを防止することができる。
【００７３】
尚、本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、以上に説明した実施形態（実施例１と実施例２）に限定されるものではなく、その要旨を逸脱することのない範囲内で種々の変形を行うことが可能である。
【００７４】
例えば、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置においては、架台１の回転中に間欠的にＸ線を照射して透視撮影を行う場合に、位置検出器２１によって、架台１の回転位置を検出して、システム制御部１５が、その検出された回転位置が自身の記憶部に予め記憶された撮影角度と一致したか否かの判断を行うこととしたが、この他にも、例えば位置検出器２１が、このような判断までを行う、即ち、位置検出器２１が、架台１の回転位置が予め設定された撮影角度と一致したことを検出して、それらが一致した場合に、システム制御部１５に対してその検出信号を出力することにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係るＸ線ＣＴ装置の一実施形態における全体構成を示した構成図である。
【図２】図１に示すＸ線ＣＴ装置のＸ線検出器の構成を示した平面的な模式図である。
【図３】図１に示すＸ線ＣＴ装置において行われる処理の流れを示したフローチャートである。
【図４】（ａ）、（ｂ）共に、図１に示すＸ線ＣＴ装置の操作部の一部分の構成を示した説明図である。
【図５】図１に示すＸ線ＣＴ装置のＸ線管から照射され、Ｘ線検出器のＸ線入射面へ入射するＸ線束の様子を示した説明図である。
【図６】図１に示すＸ線ＣＴ装置の透視像生成部が透視像を生成するべく再投影処理する面を示した説明図である。
【図７】図３に続く処理の流れを示したフローチャートである。
【図８】図１に示すＸ線ＣＴ装置の表示部に画面表示される被検体の透視像上においてＲＯＩが設定される様子を示した説明図である。
【図９】図１に示すＸ線ＣＴ装置の判定部によって検出された“ＲＯＩ”の領域内に相当する透視像のＣＴ値の経時的変化を示した説明図である。
【図１０】図３に示した処理の流れの他例を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１  架台
２  Ｘ線管
４  Ｘ線検出器
５  高電圧発生部
６  回転駆動部
７  寝台装置
８  寝台駆動部
９  モード切替部
１０  データ収集部
１１  透視像生成部
１２  画像再構成部
１３  表示部
１５  システム制御部
１６  操作部
１７  タッチパネル
１８  モード切替スイッチ
１９  ＲＯＩ設定部
２０  判定部
２１  位置検出器
【図１】
2005245797.tif 000003
【図２】
2005245797.tif 000004
【図３】
2005245797.tif 000005
【図４】
2005245797.tif 000006
【図５】
2005245797.tif 000007
【図６】
2005245797.tif 000008
【図７】
2005245797.tif 000009
【図８】
2005245797.tif 000010
【図９】
2005245797.tif 000011
【図１０】
2005245797.tif 000012