(57)【要約】【課題】操作性が良く、かつ常に安定して読み取り媒体の情報を取得可能な媒体読み取り装置及び媒体読み取り方法を提供する【解決手段】画像読み取りセンサ付きプリンタ１０は、カード挿入口４１ａから挿入されるカードＣをカード搬送路４１に沿って搬送する第１送りローラ４３ａ、第１押さえローラ４３ｂ、第２送りローラ４６ａ、第２押さえローラ４６ｂと、カード搬送路４１内を搬送されるカードＣを読み取るカード画像読み取りセンサ４４と、を有している。第１送りローラ４３ａ、第１押さえローラ４３ｂ、第２送りローラ４６ａ、第２押さえローラ４６ｂは、カード挿入口４１ａからカードＣを順方向に頭出し位置まで搬送した後に、カードＣをカード挿入口４１ａに向かって逆方向に搬送する。カード画像読み取りセンサ４４は、頭出し位置から逆方向に搬送されるカードＣの画像を読み取る。最終的に、カードＣは、カード挿入口４１ａから排出される。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体挿入口から挿入される読み取り媒体を媒体搬送路に沿って搬送する搬送ローラと、
前記媒体搬送路内を搬送される前記読み取り媒体を読み取る媒体読み取りセンサと、を有し、
前記媒体搬送ローラは、前記媒体挿入口から前記読み取り媒体を順方向に頭出し位置まで搬送した後に、前記読み取り媒体を前記媒体挿入口に向かって逆方向に搬送し、
前記媒体読み取りセンサは、前記頭出し位置から前記逆方向に搬送される前記読み取り媒体を読み取り、
前記読み取り媒体は、前記媒体挿入口から排出されることを特徴とする媒体読み取り装置。
【請求項２】
前記媒体搬送ローラによって搬送される前記読み取り媒体を前記媒体搬送路に沿って案内する案内部材を有することを特徴とする請求項１記載の媒体読み取り装置。
【請求項３】
前記媒体挿入口から前記媒体搬送路内に挿入される前記読み取り媒体を検出する媒体検出器と、
前記媒体搬送ローラ及び前記媒体読み取りセンサを制御する制御器と、を有し、
前記制御器は、前記媒体検出器による前記読み取り媒体の検出に応じて、前記読み取り媒体を搬送することを特徴とする請求項１または２記載の媒体読み取り装置。
【請求項４】
前記制御器は、前記媒体検出器による前記読み取り媒体の検出長さが第１の所定値以上であれば、前記媒体搬送ローラを逆転駆動して前記媒体挿入口から前記読み取り媒体を排出することを特徴とする請求項３記載の媒体読み取り装置。
【請求項５】
前記制御器は、前記媒体検出器による前記媒体の検出長さが第２の所定値以下であれば、前記媒体搬送ローラを逆転駆動して前記媒体挿入口から前記読み取り媒体を排出することを特徴とする請求項３記載の媒体読み取り装置。
【請求項６】
前記制御器は、前記読み取り媒体を前記頭出し位置から前記逆方向に第３の所定値より短い長さ搬送した時点で、前記媒体検出器により前記読み取り媒体が検出された場合、前記媒体読み取りセンサによる前記読み取り媒体の読み取りを中止し、前記媒体挿入口から前記読み取り媒体を排出することを特徴とする請求項３記載の媒体読み取り装置。
【請求項７】
前記制御器は、前記読み取り媒体を前記頭出し位置から前記逆方向に第４の所定値以上搬送した時点で、前記媒体検出器により前記読み取り媒体が検出されなかった場合、前記媒体読み取りセンサによる前記読み取り媒体の読み取りを中止し、前記媒体挿入口から前記読み取り媒体を排出することを特徴とする請求項３記載の媒体読み取り装置。
【請求項８】
前記媒体読み取りセンサは、前記読み取り媒体上の画像を読み取る画像読み取りセンサであることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の媒体読み取り装置。
【請求項９】
前記読み取り媒体は、写真付きのカードであることを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の媒体読み取り装置。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れか１項に記載の媒体読み取り装置を備えた媒体読み取り装置付きプリンタ。
【請求項１１】
媒体挿入口への読み取り媒体の挿入を検出する挿入検出ステップと、
前記媒体挿入口から挿入された前記読み取り媒体の媒体長さを検出する媒体長さ検出ステップと、
前記読み取り媒体を順方向に搬送して前記読み取り媒体を頭出し位置に位置決めする位置決めステップと、
前記頭出し位置に位置決めされた前記読み取り媒体を逆方向に搬送しながら前記読み取り媒体を読み取る読み取りステップと、
前記読み取り媒体を前記媒体挿入口側へ排出する排出ステップと、を有することを特徴とする媒体読み取り方法。
【請求項１２】
前記読み取り媒体を順方向に搬送しながら前記読み取り媒体の向きを揃えるステップを有することを特徴とする請求項１１記載の媒体読み取り方法。
【請求項１３】
前記挿入検出ステップでは、前記媒体挿入口から挿入される前記読み取り媒体を媒体検出器を用いて検出し、
前記読み取り媒体は、前記媒体検出器の検出結果に応じて搬送されることを特徴とする請求項１１または１２記載の媒体読み取り方法。
【請求項１４】
前記読み取り媒体の検出長さが第１の所定値以上であれば、前記読み取り媒体を読み取らずに、前記前記媒体挿入口から前記読み取り媒体を排出することを特徴とする請求項１３記載の媒体読み取り方法。
【請求項１５】
前記媒体の検出長さが第２の所定値以下であれば、前記読み取り媒体を読み取らずに、前記媒体挿入口から前記読み取り媒体を排出することを特徴とする請求項１３記載の媒体読み取り方法。
【請求項１６】
前記読み取り媒体が前記頭出し位置から前記逆方向に第３の所定値より短い長さ搬送された時点で、前記媒体検出器により前記読み取り媒体が検出された場合、前記読み取り媒体の読み取りを中止して、前記媒体挿入口から前記読み取り媒体を排出することを特徴とする請求項１３記載の媒体読み取り方法。
【請求項１７】
前記読み取り媒体を前記頭出し位置から前記逆方向に第４の所定値以上搬送した時点で、前記媒体検出器により前記読み取り媒体が検出されなかった場合、前記読み取り媒体の読み取りを中止して、前記媒体挿入口から前記読み取り媒体を排出することを特徴とする請求項１３記載の媒体読み取り方法。
【請求項１８】
前記読み取りステップは、前記読み取り媒体上の画像を読み取ることを特徴とする請求項１１〜１７の何れか１項に記載の媒体読み取り方法。
【請求項１９】
前記読み取り媒体は、写真付きの身分証明カードであることを特徴とする請求項１１〜１８の何れか１項に記載の媒体読み取り方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙、カード等の読み取り媒体を読み取る媒体読み取り装置及び媒体読み取り方法に関し、特にカード上の画像を読み取る画像読み取り装置および画像読み取り方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
用紙やカード等の読み取り媒体上に描かれた画像情報を取得する装置としては、イメージスキャナが一般的に用いられている。イメージスキャナは、読み取りヘッドを読み取り媒体に密着させた状態で、読み取りヘッドに設けられたＬＥＤ等から読み取り媒体に光を照射し、読み取り媒体上で反射した光を読み取りヘッドに設けられた画像読み取りセンサを用いて受光することによって読み取り媒体上の画像情報を取得する。
【０００３】
イメージスキャナとしては、自走型イメージスキャナとシートフィード型イメージスキャナの２種類が存在する。自走型イメージスキャナは、例えばフラットッド型のイメージスキャナに代表されるように、その読み取りヘッドが読み取り媒体上を移動することにより読み取り媒体上の全画像情報を取得するものである。一方、シートフィード型イメージスキャナは、読み取り媒体を読み取りヘッドに密着させた状態で読み取り媒体を移動させることにより読み取り媒体上の全画像情報を取得するものである。
【０００４】
自走型イメージスキャナは、その装置内に読み取りヘッドを移動させるためのスペースを確保する必要があるため、装置のサイズが大型化してしまう傾向にある。そのため、小型化の観点からいえば、シートフィード型イメージスキャナのほうが自走型イメージスキャナよりも有利である。
【０００５】
図１３は、シートフィード型イメージスキャナ２００を示す図である。シートフィード型イメージスキャナ２００では、給紙トレイ２０２上に載置されたシート原稿Ｐは、昇降トレイ２０３によって上昇し、給紙ローラ２０４によってピックアップされて、挿入口Ｆからシートフィード型イメージスキャナ２００内部に搬送される。そして、シート原稿Ｐは、分離ローラ対２０５および搬送ローラ対２０６により画像センサ２０１まで搬送される。画像センサ２０１は、搬送されたシート原稿Ｐを読み取り、読み取りが終了したシート原稿Ｐは、排紙ローラ対２０７によって排出口Ｒから排紙トレイ２０８に排出される（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−２８４８０１（（００１４），図１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シートフィード型イメージスキャナ２００のように、挿入口Ｆから一方向に搬送されて、排出口Ｒから排出されるイメージスキャナでは、挿入口Ｆと排出口Ｒが互いに逆方向に設けられているため、例えば挿入口Ｆを手前側となるようにイメージスキャナを配置すると、読み取り媒体は、イメージスキャナ後方から排出されることとなり、読み取り媒体が取り出しにくく、操作性が好ましくない。
【０００８】
また、読み取り媒体がイメージスキャナ内に斜めに挿入されてしまった場合には、そのまま搬送されて斜めに読み取られるか、またはガイドによって途中から矯正されることとなり、結果として斜めの画像または途中から曲がった画像しか得ることができない。これにより、例えば、読み取り媒体が表面に顔写真等を含む身分証明用のカードであり、このカード上の画像を個人の認証用の一データとして読み取るような場合には、入手した顔写真等が歪む、または全ての領域が正しく入手できないような状況も考えられる。
【０００９】
また、読み取り媒体が斜めに挿入された場合、状況によってはイメージスキャナ内部の搬送路内で読み取り媒体が詰まって、ジャミングを引き起こしてしまう場合も考えられる。このような場合には、詰まった読み取り媒体を取り除き、再度読み取りを実行しなければならず、非常に操作性が悪い。
【００１０】
また、読み取り媒体が斜めに挿入されたことをユーザが読み取った画像を確認する以前に検知して媒体搬送不良を検出するためには、挿入検出器、媒体先端検出器、媒体後端検出器、排出検出器等の複数の検出器が必要である。このような複数の検出器をイメージスキャナに設けると、イメージスキャナのサイズが大きくなり小型化が困難になってしまう。また、複数の検出器からの検出出力を処理する必要があるので、処理が煩雑となってしまうという問題もある。
【００１１】
本発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、操作性が良く、かつ常に安定して読み取り媒体の情報を取得可能な媒体読み取り装置及び媒体読み取り方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は、以下のような構成によって達成される。
（１）  媒体挿入口から挿入される読み取り媒体を媒体搬送路に沿って搬送する搬送ローラと、
前記媒体搬送路内を搬送される前記読み取り媒体を読み取る媒体読み取りセンサと、を有し、
前記媒体搬送ローラは、前記媒体挿入口から前記読み取り媒体を順方向に頭出し位置まで搬送した後に、前記読み取り媒体を前記媒体挿入口に向かって逆方向に搬送し、
前記媒体読み取りセンサは、前記頭出し位置から前記逆方向に搬送される前記読み取り媒体を読み取り、
前記読み取り媒体は、前記媒体挿入口から排出されることを特徴とする媒体読み取り装置。
（２）  前記媒体搬送ローラによって搬送される前記読み取り媒体を前記媒体搬送路に沿って案内する案内部材を有することを特徴とする（１）記載の媒体読み取り装置。
（３）  前記媒体挿入口から前記媒体搬送路内に挿入される前記読み取り媒体を検出する媒体検出器と、
前記媒体搬送ローラ及び前記媒体読み取りセンサを制御する制御器と、を有し、
前記制御器は、前記媒体検出器による前記読み取り媒体の検出に応じて、前記読み取り媒体を搬送することを特徴とする（１）または（２）記載の媒体読み取り装置。
（４）  前記制御器は、前記媒体検出器による前記読み取り媒体の検出長さが第１の所定値以上であれば、前記媒体搬送ローラを逆転駆動して前記媒体挿入口から前記読み取り媒体を排出することを特徴とする（３）記載の媒体読み取り装置。
（５）  前記制御器は、前記媒体検出器による前記媒体の検出長さが第２の所定値以下であれば、前記媒体搬送ローラを逆転駆動して前記媒体挿入口から前記読み取り媒体を排出することを特徴とする（３）記載の媒体読み取り装置。
（６）  前記制御器は、前記読み取り媒体を前記頭出し位置から前記逆方向に第３の所定値より短い長さ搬送した時点で、前記媒体検出器により前記読み取り媒体が検出された場合、前記媒体読み取りセンサによる前記読み取り媒体の読み取りを中止し、前記媒体挿入口から前記読み取り媒体を排出することを特徴とする（３）記載の媒体読み取り装置。
（７）  前記制御器は、前記読み取り媒体を前記頭出し位置から前記逆方向に第４の所定値以上搬送した時点で、前記媒体検出器により前記読み取り媒体が検出されなかった場合、前記媒体読み取りセンサによる前記読み取り媒体の読み取りを中止し、前記媒体挿入口から前記読み取り媒体を排出することを特徴とする（３）記載の媒体読み取り装置。
（８）  前記媒体読み取りセンサは、前記読み取り媒体上の画像を読み取る画像読み取りセンサであることを特徴とする（１）〜（７）の何れか一つに記載の媒体読み取り装置。
（９）  前記読み取り媒体は、写真付きのカードであることを特徴とする（１）〜（８）の何れか１項に記載の媒体読み取り装置。
（１０）  （１）〜（９）の何れか１つに記載の媒体読み取り装置を備えた媒体読み取り装置付きプリンタ。
（１１）  媒体挿入口への読み取り媒体の挿入を検出する挿入検出ステップと、
前記媒体挿入口から挿入された前記読み取り媒体の媒体長さを検出する媒体長さ検出ステップと、
前記読み取り媒体を順方向に搬送して前記読み取り媒体を頭出し位置に位置決めする位置決めステップと、
前記頭出し位置に位置決めされた前記読み取り媒体を逆方向に搬送しながら前記読み取り媒体を読み取る読み取りステップと、
前記読み取り媒体を前記媒体挿入口側へ排出する排出ステップと、を有することを特徴とする媒体読み取り方法。
（１２）  前記読み取り媒体を順方向に搬送しながら前記読み取り媒体の向きを揃えるステップを有することを特徴とする（１１）記載の媒体読み取り方法。
（１３）  前記挿入検出ステップでは、前記媒体挿入口から挿入される前記読み取り媒体を媒体検出器を用いて検出し、
前記読み取り媒体は、前記媒体検出器の検出状態に応じて搬送されることを特徴とする（１１）または（１２）記載の媒体読み取り方法。
（１４）  前記読み取り媒体の検出長さが第１の所定値以上であれば、前記読み取り媒体を読み取らずに、前記前記媒体挿入口から前記読み取り媒体を排出することを特徴とする（１３）記載の媒体読み取り方法。
（１５）  前記媒体の検出長さが第２の所定値以下であれば、前記読み取り媒体を読み取らずに、前記媒体挿入口から前記読み取り媒体を排出することを特徴とする（１３）記載の媒体読み取り方法。
（１６）  前記読み取り媒体が前記頭出し位置から前記逆方向に第３の所定値より短い長さ搬送された時点で、前記媒体検出器により前記読み取り媒体が検出された場合、前記読み取り媒体の読み取りを中止して、前記媒体挿入口から前記読み取り媒体を排出することを特徴とする（１３）記載の媒体読み取り方法。
（１７）  前記読み取り媒体を前記頭出し位置から前記逆方向に第４の所定値以上搬送した時点で、前記媒体検出器により前記読み取り媒体が検出されなかった場合、前記読み取り媒体の読み取りを中止して、前記媒体挿入口から前記読み取り媒体を排出することを特徴とする（１３）記載の媒体読み取り方法。
（１８）  前記読み取りステップは、前記読み取り媒体上の画像を読み取ることを特徴とする（１１）〜（１７）の何れか１項に記載の媒体読み取り方法。
（１９）  前記読み取り媒体は、写真付きの身分証明カードであることを特徴とする（１１）〜（１８）の何れか１項に記載の媒体読み取り方法。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る媒体読み取り装置及び媒体読み取り方法の実施形態について、詳細に説明を行う。
【００１４】
図１は、本実施形態の媒体読み取り装置である画像読み取りセンサ付きプリンタ１０を示す外観斜視図である。図２は、画像読み取りセンサ付きプリンタ１０の部分断面図である。図３は、画像読み取りセンサ付きプリンタ１０の上面蓋体部を示す斜視図である。図４は、内部カバーが開かれた状態におけるカード搬送路の上面側を示す断面図である。
【００１５】
本実施形態の画像読み取りセンサ付きプリンタ１０は、ロール紙Ｐとスリップ紙Ｓの双方へ印刷可能であり、かつスリップ紙Ｓ、カードＣ等に記録された画像情報を読み取り可能なスキャナ付きプリンタである。
【００１６】
画像読み取りセンサ付きプリンタ１０は、筐体１１ａ内部に連続紙としてのロール紙Ｐを収納するとともに、このロール紙Ｐへの印字を行う印字機構等を備える背面側筐体部１１と、背面側筐体部１１の正面側に設けられ、背面側筐体部１１との間にスリップ紙Ｓが搬送されるスリップ紙搬送路２１を画成する正面側筐体部１２と、背面側筐体部１１の上面側を覆うように取り付けられ、カード等の媒体に記録された画像情報を読み取るカード画像読み取りセンサ等を収納する上面蓋体部１３とが一体に形成されて構成されている。
【００１７】
ここで、正面側筐体部１２は、スリップ紙搬送路２１を介して筐体部１１から隔てられた正面側カバー１２ａと、正面カバー１２ａを片支持状態で保持する正面側側部１２ｂとから構成されている。スリップ紙Ｓは、図１に示すように、画像読み取りセンサ付きプリンタ１０の正面側であって、かつ背面側筐体部１１の筐体１１ａと正面側筐体部１２の正面側筐体部１２の正面カバー１２ａとの間に開口したスリップ紙挿入口２１ａからスリップ紙搬送路２１内に挿入可能とされている。
【００１８】
スリップ紙搬送路２１には、図示せぬ複数の搬送ローラが設けられており、スリップ紙Ｓはこれらの搬送ローラによって搬送されながら、表面または裏面に印字が行われる。また、スリップ紙搬送路２１には、図示せぬスリップ紙画像読み取りセンサが設けられており、スリップ紙Ｓの表面の画像を読み取り可能となっている。また、スリップ紙挿入口２１ａ近傍には、図示せぬＭＩＣＲ読み取りセンサが設けられており、スリップ紙Ｓ上に印字されたＭＩＣＲ文字を読み取り可能に構成されている。
【００１９】
次に、図２を参照しながら、ロール紙搬送路３５と、ロール紙搬送路３５近傍に配置された各部材の動作の説明を行う。筐体部１１と上面側蓋体部１３との間には、ロール紙搬送路３５が形成されている。ロール紙Ｐは、背面側筐体部１１内部に設けられたロール紙収納壁３１によって形成されたロール紙収納部３０に装填されている。このロール紙Ｐは、ロール紙搬送路３５に沿って送り出され、筐体１１ａと上面カバー１３ａとの間に開口したロール紙排出口３５ａから排出される。
【００２０】
このロール紙収納部３０は、ドロップイン方式のロール紙収納部であり、ロール紙Ｐは、ロール紙収納部３０内に投入して装填される。このロール紙Ｐの用紙供給は、ロール紙Ｐがロール紙収納壁３１にガイドされながら回転することによって行われる。ロール紙収納部３０に配置されたロール紙Ｐの一端は、ロール紙収納部３０から引き出されて、プラテンローラ３２によって搬送されながら、サーマル印字ヘッド３３によって印字が行われる。印字されたロール紙Ｐは、ロール紙搬送路３５を通ってロール紙排出口３５ａから排出される。
【００２１】
プラテンローラ３２及びサーマル印字ヘッド３３の上方には、図２に示すように、オートカッタ３４が配置されている。オートカッタ３４は、ロール紙搬送路３５の一方側に配置された固定刃３４ａと、ロール紙搬送路３５を挟んで他方側に固定刃３４ａに対応して配置された可動刃３４ｂとを有しており、可動刃３４ｂが、ロール紙搬送路３５に向かって図２の矢印Ａ方向に移動して、固定刃３４ａとの間にロール紙Ｐを挟み込むことによって、ロール紙Ｐを切断する。
【００２２】
上面蓋体部１３の下部には、主要骨格としてフレーム５１が設けられている。このフレーム５１は、ヒンジ部５２を介して、背面側筐体部１１に設けられた固定部５３に対して回動可能に構成されており、これにより上面蓋体部１３が、ロール紙収納部３０に対して開閉動作可能に構成されている。ロール紙Ｐの交換時には、ヒンジ部５２を介して上面蓋体部１３が開かれてロール紙収納部３０にロール紙Ｐを挿入可能な状態となる。
【００２３】
次に、カード画像情報読み取り部４０について説明を行う。カード画像情報読み取り部４０は、シートフィード方式のイメージスキャナであり、読み取り媒体であるカードＣを搬送しながらカードＣ上の画像を読み取るものである。カード画像情報読み取り部４０は、図２に示すように、上面カバー１３ａと、ロール紙収納部３０との間に設けられており、カードＣ等を図２及び図３に示すカード挿入口４１ａからカード搬送路４１内に挿入し、カードＣ上の画像情報を読み取り可能に構成されている。なお、図３に示すように、上面カバー１３ａのカード挿入口４１ａの手前側には、カードＣをガイドしてカードＣの挿入を補助するテーブル１３ｂが形成されている。また、カード挿入口４１ａに隣接した上面カバー１３ａには、ユーザにカードＣの読み取り動作に関わるプリンタの状態を通知するＬＥＤ表示部１６が設けられている。
【００２４】
カード画像情報読み取り部４０において、カード搬送路４１の上面側、すなわち上面カバー１３ａ側には、第１送りローラ４３ａ、カード画像読み取りセンサ４４、および第２送りローラ４６ａがカード搬送路４１に沿って配置されている。一方、カード搬送路４１の下面側、すなわちロール紙収納部３０側には、第１押さえローラ４３ｂ、押しつけローラ４５、および第２押さえローラ４６ｂが、それぞれ第１カード送りローラ４３ａ、カード画像読み取りセンサ４４、および第２送りローラ４６ａと対向する位置に配置されている。
【００２５】
第１送りローラ４３ａおよび第１押さえローラ４３ｂは、カード挿入口４１ａとカード画像読み取りセンサ４４との間（カード画像読み取りセンサ４４の上流側）に配置されており、カード搬送路４１内に挿入されたカードＣをカード搬送路４１に沿って前後に搬送可能に構成されている。第１送りローラ４３ａおよび第１押さえローラ４３ｂによって搬送されたカードＣは、カード画像読み取りセンサ４４と押しつけローラ４５との間に送られる。
【００２６】
カード画像読み取りセンサ４４は、カードＣの表面に記録された文字や画像を読み取るＣＩＳタイプのイメージセンサである。カード画像読み取りセンサ４４は、押しつけローラ４５によってカード画像読み取りセンサ４４の読み取り面４４ａにカード厚に応じた押し付け力によって適宜押しつけられた状態で、文字や画像等の画像情報を読み取る。具体的には、カード画像読み取りセンサ４４は、カード搬送路４１を搬送されるカードＣの上面に光を照射し、カードＣ上で反射した光を読み取り面４４ａで受光する。読み取り面４４ａ側には、図示せぬ複数の光電変換素子が長手方向（カード搬送方向に垂直な方向、カードＣの幅方向）に１列に配列されており、各光電変換素子は受光した光量に応じた電気信号を生成する。
【００２７】
第２送りローラ４６ａおよび第２押さえローラ４６ｂは、カード画像読み取りセンサ４４の下流側に配置されており、カード搬送路４１内に挿入されたカードＣをカード搬送路４１に沿って前後に搬送可能に構成されている。
【００２８】
また、第２送りローラ４６ａおよび第２押さえローラ４６ｂの下流側であって、カード搬送路４１と上面カバー１３ａとの交差する位置には、張り出し開口４１ｂが開口している。この張り出し開口４１ｂは、カード搬送路４１内のカードＣが、第２送りローラ４６ａおよび第２押さえローラ４６ｂによってニップされた状態でカード搬送路４１の下流側に送り出されて、一時的に画像読み取りセンサ付きプリンタ１０の背面側から張り出すことを許容するものである。
【００２９】
ロール紙収納部３０側に配置された第１押さえローラ４３ｂ、押しつけローラ４５、および第２押さえローラ４６ｂは、カード搬送路４１とロール紙収納部３０との間に配置された内部カバー４２に回転可能に支持されている。内部カバー４２は、カード搬送路４１をなすカード搬送面４２ａがその上面に形成されており、第１押さえローラ４３ｂ、押しつけローラ４５、および第２押さえローラ４６ｂは、カード搬送面４２ａから一部突出して、それぞれ第１カード送りローラ４３ａ、カード画像読み取りセンサ４４、および第２送りローラ４６ａに当接可能に構成されている。
【００３０】
この内部カバー４２は、ヒンジ部５５を介して、上面蓋体部１３側からカード搬送方向に略垂直に立設したガイド壁５４，５４に回動可能に取り付けられている。さらに詳細に説明すると、ヒンジ部５５は、内部カバー４２の背面側に設けられており、上面蓋体部１３が開かれた状態で、上方に向けられた内部カバー４２の正面側がプリンタ１０の正面側に向かって引き出されて、プリンタ１０の正面側からカード搬送路４１の各種部材のメンテナンス可能に構成されている。
【００３１】
また、内部カバー４２が取り付けられたガイド壁５４，５４は、図４に示すように、カード搬送路４１内に挿入されたカードＣの挿入方向を修正する案内部材となる。例えば、カードＣがカード搬送方向（ここでは、カード挿入口４１ａに対して垂直かつ用紙搬送面４２ａに平行な方向）に対して少し斜めに挿入された場合には、第１送りローラ４３ａおよび第２送りローラ４６ａによって搬送されながら、ガイド壁５４，５４の何れか一方の壁面に当接して案内されることにより、カードＣの挿入方向が曲げられ、カードＣの搬送方向がカード搬送方向に揃うようになる。これにより、ガイド壁５４，５４は、カードＣの挿入方向がカード搬送方向に対して少し角度を持っていた場合であっても、カードＣは、カード搬送方向に沿って搬送されていく。
【００３２】
このカード搬送方向の修正は、第１送りローラ４３ａおよび第１押さえローラ４３ｂならびに第２送りローラ４６ａおよび第２押さえローラ４６ｂによって、カード挿入口４１ａ側から張り出し開口４１ｂに向かって順方向に搬送されて、カードＣが完全にカード画像読み取りセンサ４４を通過するまでの間に行われる。そして、カードＣは、カードＣが完全にカード画像読み取りセンサ４４を通過した後に、カード画像読み取りセンサ４４の読み取り面４４ａに逆方向に搬送される。これにより、カード画像読み取りセンサ４４は、常にカードＣの向きが揃った状態で、カードＣの画像情報を読み取ることができる。
【００３３】
また、図４に示すように、カード搬送路４１のカード挿入口４１ａの近傍には、カード検出器４８が設けられている。このカード検出器４８は、カード挿入口４１ａから挿入されたカードＣを検出するセンサである。第１送りローラ４３ａおよび第２送りローラ４６ａは、このカード検出器４８によって検出された後に、駆動開始するように構成されており、カードＣの挿入がトリガーとなって、カード搬送路４１内でのカード送り動作が開始される。
【００３４】
次に、本実施形態の画像読み取りセンサ付きプリンタ１０におけるカードＣの画像読み取りについて詳細に説明する。
図５は、本実施形態の画像読み取りセンサ付きプリンタ１０のカードＣの画像読み取り制御に関連する構成要素を示すブロック図である。ここでは、カードＣの読み取りに関連する構成要素のみを説明し、スリップ紙Ｓの印字及び読み取り、並びにロール紙Ｐの印字に関わる部材の説明は、省略する。
【００３５】
本実施形態の画像読み取りセンサ付きプリンタ１０では、ＲＯＭ６２内に書き込まれているファームウェアをＲＡＭ６１に読み出してＣＰＵ６０上で実行され、ステッピングモータ６３、カード検出器４８，カード用ＬＥＤ１６、ゲートアレイ６４、Ａ／Ｄコンバータ６５、カード画像読み取りセンサ４４、通信インターフェース６６が統括的に制御される。
【００３６】
ステッピングモータ６３は、ＣＰＵ６０からの制御パルス信号のパルス数に応じてその回転数がステップ刻みで制御可能なモータである。ステッピングモータ６３の出力は、第１送りローラ４３ａ及び第２送りローラ４６ａに伝達され、第１送りローラ４３ａ及び第２送りローラ４６ａを駆動する。これにより、第１送りローラ４３ａ及び第２送りローラ４６ａの回転量、すなわちカードＣの搬送長さは、ステッピングモータ６３のステップ数に対応して制御される。
【００３７】
カード検出器４８は、カード挿入口４１ａから挿入されたカードＣの有無を検出して、カードＣの検出領域にカードＣが存在するかどうかを判別する。ＣＰＵ６０は、カード検出器４８の検出結果に応じて、カードＣの搬送制御を行う。このカードＣの搬送制御の詳細については、後述する。
【００３８】
カード用ＬＥＤ１６は、カードＣの状態に関連して点灯するカード状態ＬＥＤ１６ａと、カードＣの搬送にエラーがあった場合に点灯するエラーＬＥＤ１６ｂを有している。これらのＬＥＤ１６ａ，１６ｂは、カードＣの有無、カードＣの搬送状態、エラーの有無に応じて点灯して、カードＣの読み取り状態をユーザに知らせる。
【００３９】
Ａ／Ｄコンバータ６５は、カード画像読み取りセンサ４４の各光電変換素子から出力された１ライン分の電気信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄコンバータ６５は、デジタル信号に変換する前段において、各光電変換素子から出力された電気信号のオフセット、ゲインを調整した後にＡ／Ｄ変換するように構成しても良い。
【００４０】
ゲートアレイ６４は、Ａ／Ｄコンバータ６５によって作成された１ライン分のデジタル信号を一時保存するためのラインバッファである。ゲートアレイ６４に保存された１ライン分のデジタル信号は、ＲＡＭ６１に転送され、ＲＡＭ６１内のカード画像保存領域に保存される。ＲＡＭ６１内には、カードＣから取得した画像データが１ライン分ずつ保存されていき、最終的にカードＣの二次元画像が得られる。
【００４１】
通信インターフェース６６は、画像読み取りセンサ付きプリンタ１０の外部に設置されたホストコンピュータ１００との通信を制御するものである。通信インターフェース６６は、ホストコンピュータ１００から各種制御コマンドを受信し、ＣＰＵ６０に伝達する。ＣＰＵ６０は、この各種制御コマンドに応じて、カードＣの読み取り、取得した画像データのホストコンピュータ１００への送信、画像読み取りセンサ付きプリンタ１０の内部設定の変更等を実行する。
【００４２】
次に、図６〜図１２を参照しながら、本実施形態の画像読み取りセンサ付きプリンタ１０におけるカードＣの読み取りシーケンスについて説明する。
図６は、本実施形態の画像読み取りセンサ付きプリンタ１０のカード画像情報読み取り部４０の位置関係とカードＣの状態を示す模式図であり、図７〜図１２は、本実施形態の画像読み取りセンサ付きプリンタ１０のカード画像読み取りシーケンスを示すフローチャートである。
【００４３】
まず、画像読み取りセンサ付きプリンタ１０におけるカード画像情報読み取り部４０の各部材の位置関係を再確認する。図６に示すように、カード画像情報読み取り部４０は、テーブル１３ｂからカード挿入口４１ａ、カード検出器４８、第１送りローラ４３ａ及び第１押さえローラ４３ｂ、カード画像読み取りセンサ４４及び押しつけローラ４５、第２送りローラ４６ａ及び第２押さえローラ４６ｂ、そして張り出し開口４１ｂの順に各要素が配置されて構成されている。
【００４４】
以下の説明では、テーブル１３ｂの手前側端からカード挿入口４１ａまでの長さをｈ１、カード挿入口４１ａからカード検出器４８までの長さをｈ２、カード検出器４８から第１送りローラ４３ａ及び第１押さえローラ４３ｂの当接位置までの長さをｈ３、第１送りローラ４３ａ及び第１押さえローラ４３ｂの当接位置からカード画像読み取りセンサ４４及び押しつけローラ４５の当接位置（カード画像読み取りセンサ４４の焦点位置４４ｂに相当）までの長さをｈ４、カード画像読み取りセンサ４４及び押しつけローラ４５の当接位置から第２送りローラ４６ａ及び第２押さえローラ４６の当接位置までの長さをｈ６、第２送りローラ４６ａ及び第２押さえローラ４６の当接位置から張り出し開口４１ｂまでの長さをｈ７、そして挿入されるカードＣのカード挿入方向長さをＨとして説明を行う。図６において、長さｈ５は、長さｈ３とｈ４の和である。
【００４５】
上記に設定した各長さｈ１〜ｈ７及びＨの具体的な値の一例としては、ｈ１＝１５（ｍｍ）、ｈ２＝１４（ｍｍ）、ｈ３＝１１（ｍｍ）、ｈ４＝１２（ｍｍ）、ｈ５＝２３（ｍｍ）、ｈ６＝２２（ｍｍ）、ｈ７＝２８（ｍｍ）、そしてＨ＝８６（ｍｍ）が例示される。このサイズの装置は、免許証や写真付きクレジットカード等の写真付きカードを読み取ることを主眼において設計されている。
【００４６】
以下、図７〜図１２を参照しながら、具体的な画像読み取りシーケンスを説明する。
本実施形態の画像読み取りセンサ付きプリンタ１０は、基本的にホストコンピュータ１００から送信されるカードＣの画像読み取りを指示するスキャンコマンドに応じて、カードＣの画像読み取りを行う。具体的には、図７に示すように、
画像読み取りセンサ付きプリンタ１０がホストコンピュータ１００からスキャンコマンドを受け取ると（ステップＳ１）、カードＣが挿入されるまで待機し（ステップＳ２：カード挿入待ち処理）、カードＣが挿入されるとカードＣをカード搬送方向に搬送しながらカードＣのカード搬送方向長さを検出し（ステップＳ３：カード長さ検出処理）、カードＣを頭出し位置に配置した後に（ステップＳ４：頭出し処理）、カードＣを逆転搬送しながらカードＣ上の画像を読み取りを行い（ステップＳ５：カード読み取り処理）、カードＣをカード挿入口４１ａから排出する（ステップＳ６：カード排出処理）。
【００４７】
以下、具体的に説明する。ステップＳ１において画像読み取りセンサ付きプリンタ１０がホストコンピュータ１００からスキャンコマンドを受け取ると、図８に示すように、用紙挿入待ち処理Ｓ２がスタートする。そして、画像読み取りセンサ付きプリンタ１０は、その内部状態が用紙挿入待ち状態に遷移し、カード状態ＬＥＤ１６ａが点滅する（ステップＳ２１）。ここでは、カード状態ＬＥＤ１６ａは、例えば第１の点滅パターンで点滅し、ユーザにカードＣの挿入を促す。
【００４８】
そしてステップＳ２２に移行し、カード検出器４８がＯＮ、つまりカードＣがカード挿入口４１ａからカード搬送路４１に挿入されてカード検出器４８がカードＣを検出したかどうかを確認する（ステップＳ２２）。カードＣが検出される状態とは、カードＣがカード挿入口４１ａから長さｈ２以上挿入された状態である（図６の状態Ａ）。ここで、カードＣが検出されると、用紙挿入待ち処理を終了し、図７のステップＳ３に移行する。一方、カードＣが検出されなければ、ステップＳ２１に戻り、再度ステップＳ２２に移行し、カードＣが検出されるまでこのサイクルを繰り返す。
【００４９】
なお、カードＣが第１送りローラ４３ａ及び第１押さえローラ４３ｂによって搬送されるためには、カードＣがカード挿入口４１ａから長さ（ｈ２＋ｈ３）挿入されて、カードＣの先端ＣＦが第１送りローラ４３ａ及び第１押さえローラ４３ｂに当接している必要がある。本実施形態では、カードＣが検出されたにもかかわらず、カードＣの先端ＣＦが第１送りローラ４３ａと第１押さえローラ４３ｂによって搬送可能な位置に無い等の理由により、所定時間以内にカードＣが搬送されて頭出し位置にカードＣの後端ＣＲが位置決めされなければ、再度カード挿入待ち状態に戻るように設定されている。
【００５０】
次に、ステップＳ３に移行すると、図９に示すように、カード状態ＬＥＤ１６ａを点滅状態から点灯状態に変更し、ＣＰＵ６０からのパルス信号に応じてステッピングモータ６３を１ステップ順方向に駆動して、第１送りローラ４３ａ及び第１押さえローラ４３ｂを回転させ、１ステップ分に対応した長さ（例えば、０．１２５ｍｍ）カードＣをカード搬送方向に搬送する（ステップＳ３１）。そして、ＣＰＵ６０は、カードＣの搬送長さに応じてカードＣのカード長を検出する（ステップＳ３２）。ここでは、カード長（ｍｍ）は、検出ステップ数、すなわちステッピングモータ６３が回転したステップ数を８で割った長さにｈ３を加えたものとして計算される。
【００５１】
次に、ステップＳ３３に移行し、カード検出器４８の出力がＯＦＦに変わったかどうかを確認する（ステップＳ３３）。ここで、カード検出器４８の出力がＯＮであれば、ステップＳ３５に移行する。カード検出器４８の状態がＯＮであるとは、カードＣの後端ＣＲがカード検出器４８よりもカード挿入口４１ａ側にあることを意味する。一方、カード検出器４８の出力がＯＦＦであれば、カードＣの後端ＣＲがカード検出器４８よりも張り出し開口４１ｂ側にあることを意味し（図６の状態Ｂ）、ステップＳ３４に移行する。
【００５２】
ステップＳ３５では、カード長さ検出処理をスタートしてからのカードＣの搬送長さが所定の最大値Ｌ以上であるかどうかを判定する。この判定処理は、カード挿入口４１ａから挿入されたカードＣの長さが所定値以上（例えば、２４０ｍｍ：１９２０ステップ分）である場合には、カードＣの画像読み取りを行わないようにするためのものである。ここでは、長さＬ以上カードＣが搬送されていれば、ステップＳ３６に移行し、カード排出処理を行いステップＳ２へ戻る。一方、長さＬ以上カードＣが搬送されていなければ、ステップＳ３１に戻り、再度１ステップ正送りを実行する。
【００５３】
次に、ステップ３３にてカード検出器４８の出力がＯＦＦとなっていると（図６の状態Ｂ）、ステップ３４において、カード長さ検出処理をスタートしてからのカードＣの搬送長さが所定の最小値Ｓよりも小さいかどうかを判定する。この判定処理は、カード挿入口４１ａから挿入されたカードＣの長さが所定値Ｓより短い場合（例えば、４０ｍｍ：３２０ステップ分）には、カードＣの画像読み取りを行わないようにするためのものである。ここでは、長さＳ以上カードＣが搬送されていなければ、ステップＳ３７に移行し、カード排出処理を行いステップＳ２へ戻る。一方、長さＳ以上カードＣが搬送されていれば、カード長さ検出処理を終了し、ステップＳ４に移行する。画像読み取りセンサ付きプリンタ１０は、このカード長さ検出処理を終了した時点で、ステップＳ３２によって検出されたカード長がカードＣのカード長であると認識する。
【００５４】
次に、ステップＳ４に移行すると、図１０に示すように、カードＣの頭出し処理を実行する（ステップＳ４１）。ここでは、ステッピングモータ６３を順方向に駆動してカードＣをカード搬送方向に搬送し、図６に示すように、カード画像読み取りセンサ４４の焦点位置４４ｂから張り出し開口４１ｂ側にΔｈずれた位置にカードＣの後端ＣＲが位置するようにする（図６の状態Ｃ）。具体的に、この搬送長さは、（ｈ５＋Δｈ）に相当する。
【００５５】
次に、ステップＳ４２にて、ＣＰＵ６０は、カード画像読み取りセンサ４４に読み取りを実行させてカード検出を行い、カード画像読み取りセンサ４４の焦点位置４４ｂにカードＣが存在するか否かを確認する（ステップＳ４２）。ここで、正常であれば、画像読み取りセンサ４４の焦点位置４４ｂにカードＣは存在せず、頭出し処理を終了して、ステップＳ５に移行する。一方、何らかの理由により、画像読み取りセンサ４４の焦点位置４４ｂにカードＣが存在した場合には、何らかの異常が発生したと判断し、ステップＳ４３にてカードを排出して、図１２に示す（１）に移行する。
【００５６】
次に、ステップＳ５のカード読み取り処理に移行すると、図１１に示すように、カードＣを１ステップ逆送り、つまりカードＣを頭出し位置からカード挿入口４１ａに向かって１ステップ分搬送し、そしてカード画像読み取りセンサ４４を用いてカードＣの焦点位置部分の画像を１ライン分読み取る。（ステップＳ４１）。
【００５７】
その後、ステップＳ５２では、ＣＰＵ６０は、カード読み取り処理が開始されてから、カードＣを長さｈ５以上搬送したかどうかを判定する。そして、カードＣの搬送量が長さｈ５未満であれば、ステップＳ５４にてカード検出器４８の出力がＯＮであるかどうか判定される。ここで、カードＣの搬送量が長さｈ５未満である場合とは、図６の状態Ｄに示される状態であり、カードＣの後端ＣＲは、正常に搬送が行われていればカード検出器４８に検出されないべきである。この推定を利用し、ステップＳ５４では、カード検出器４８の出力を確認することによって、正常に搬送が行われているかどうかを確認する。ステップＳ５４にて、カード検出器４８の出力がＯＦＦ、すなわちカードＣが検出されなければ、正常であると考えられ、ステップＳ５８に移行する。一方、カード検出器の出力がＯＮ、すなわちカードＣが検出されれば、何らかの異常が発生していると考えられ、ステップＳ５７にてカード長さ分カードＣの排出動作が行われ、図１２に示す（１）に移行する。
【００５８】
また、ステップＳ５２において、長さｈ５以上カードＣを搬送していれば、今度は、ステップＳ５３にて、ＣＰＵ６０は、カード読み取り処理が開始されてから、カードＣを長さ（ｈ５＋２Δｈ）以上搬送したかどうかを判定する。そして、カードＣの搬送量が長さ（ｈ５＋２Δｈ）以上であれば、ステップＳ５５にてカード検出器４８の出力がＯＮであるかどうか判定される。ここで、カードＣの搬送量が長さ（ｈ５＋２Δｈ）以上である場合とは、図６の状態Ｅに示される状態であり、カードＣの後端ＣＲは、正常に搬送が行われていればカード検出器４８に検出されるべきである。この推定を利用し、ステップＳ５５では、カード検出器４８の出力を確認することによって、正常に搬送が行われているかどうかを確認する。ステップＳ５５にて、カード検出器４８の出力がＯＮ、すなわちカードＣが検出されれば、正常であると考えられ、ステップＳ５８に移行する。一方、カード検出器４８の出力がＯＦＦ、すなわちカードＣが検出されれば、何らかの異常が発生していると考えられ、ステップＳ５６にてカード長さ分カードＣの排出動作が行われ、図１２に示す（１）に移行する。
【００５９】
ステップＳ５８では、ＣＰＵ６０は、カード読み取り処理が開始されてから、カードＣを所定の読み取り長さ（規定値）以上搬送したかどうかを判定する。この所定の読み取り長さは、読み取るカードＣのサイズによって予めＲＡＭ６１内に設定情報として設定されているものであり、例えば読み取るカードＣが免許証やクレジットカードである場合には、所定の読み取り長さは９０（ｍｍ）に設定される。ステップＳ５８では、この所定の読み取り長さ以上カードＣが搬送されていれば、カードＣの画像読み取りは終了しているとして、カード読み取り処理を終了する。一方、カードＣが、所定の読み取り長さ搬送されていなければ、ステップＳ５１に戻り、所定の読み取り長さ分画像を読み取るまで、ステップＳ５１〜Ｓ５８の処理を繰り返す。
【００６０】
ステップＳ５のカード読み取り処理が終了すると、図１２に示すカード排出処理に移行する。カード排出処理では、まず、ステップＳ６１において、カードＣの排出を行う。ここでは、以下の式（１）及び式（２）に示す長さ分カードＣをカード挿入口４１ａ側に搬送する。
【００６１】
（カード搬送量）＝（カード長さ）−（所定の読み取り長さ）・・・（１）
但し、式（１）で得られた（カード搬送量）＜ｈ３の場合、
（カード搬送量）＝ｈ３                                                            ・・・（２）
【００６２】
ここで、検出されたカード長さと所定の読み取り長さが等しい場合等、式（１）にて得られるカードＣの搬送量がｈ３より小さい場合には、カードＣがカード送りローラ４３ａ及びカード押さえローラ４３ｂに挟まれた状態となってしまいカードＣの取り出し性が悪くなる。本実施形態では、この問題を解決するために、上述の式（２）の条件を加え、カードＣの先端ＣＦがカード送りローラ４３ａ及びカード押さえローラ４３ｂの当接位置よりもカード挿入口４１ａ側に位置するようにしている（図６の状態Ｆ）。
【００６３】
ステップＳ６１の排出動作が終了すると、ステップＳ６２にて、ＣＰＵ６０は、カード画像読み取りセンサ４４に読み取りを実行させてカード検出を行い、カード画像読み取りセンサ４４の焦点位置４４ｂにカードＣが存在するか否かを確認する（ステップＳ６２）。ここで、正常であれば、画像読み取りセンサ４４の焦点位置４４ｂにカードＣは存在しない。一方、何らかの理由により、画像読み取りセンサ４４の焦点位置４４ｂにカードＣが存在した場合には、何らかの異常が発生したと判断し、ステップＳ６３に移行し、エラーが発生したと判断する。そして、エラーＬＥＤ１６ｂを点滅させて、ユーザにエラーが発生したことを通知して、エラー終了する。
【００６４】
ステップＳ６２にて、画像読み取りセンサ４４の焦点位置４４ｂにカードＣが存在しなければ、ステップＳ６４に移行し、カード検出器４８の状態を判定する。ここでカード検出器４８がＯＮであれば、まだカード検出器４８近傍にカードＣが存在しているとして、ステップＳ６５にてカード除去待ち状態となり、カード状態ＬＥＤ１６ａを点滅させて、ユーザにカードＣの除去を促して、再度ステップＳ６４に戻る。このステップＳ６５では、カード状態ＬＥＤ１６ａは、ステップＳ２１における第１の点滅パターンとは異なる第２の点滅パターンで点滅しユーザにカードＣの除去を強く促すようにしてもよい。
【００６５】
最終的に、ユーザがカードＣをカード挿入口４１ａから抜き取り、ステップＳ６４にてカード検出器４８の出力がＯＦＦとなれば、ステップＳ６６に移行して、カード状態ＬＥＤ１６ａを消灯して、カード排出処理を終了し、全体のカード画像読み取り処理を終了する。
本実施形態の画像読み取りセンサ付きプリンタ１０を用いた画像読み取りシーケンスの説明は以上である。
【００６６】
以上のような画像読み取りシーケンスによれば、例えば、カードＣの長さが短すぎる、またはカードＣの長さが長すぎるような場合には、ステップＳ３４またはステップＳ３５の処理によりカードＣは排出され、カード挿入待ち状態に戻るため、カードＣの長さが規定外であるために生じる可能性のあるエラーを予防することが可能になる。
【００６７】
また、本実施形態によれば、ステップＳ２２でカードＣが検出されたにもかかわらず、所定時間以内にカードＣが搬送されて頭出し位置にカードＣの後端ＣＲが位置決めされなければ、再度カード挿入待ち状態に戻るようにし設定されている。したがって、カードＣの先端が第１送りローラ４３ａとカード検出器４８の中間位置にあって、カードＣが検出されたにもかかわらず、カードＣを搬送できないような場合であっても、所定時間後には、再度カード挿入待ち状態に戻るので、全体の処理が停止して無限ループに陥る危険性がない。
【００６８】
また、カードＣが第１送りローラ４３ａまたは第２送りローラ４６ａによってカード挿入口４１ａから頭出し位置まで搬送されている途中で、カードＣがカード挿入口４１ａ側から張り出し開口４１ｂ側に押し込まれるような状況も考えられる。このような場合には、カード長さが実際よりも短く検出されてしまう恐れがあるが、カード長さが所定の最小値Ｓ以下であると検出されれば、画像読み取りを行わず排出されるため問題が生じない。また、カード長さが所定の最小値Ｓよりも長いと検出された場合であっても、カードＣの後端ＣＲから所定の読み取り長さでもって画像読み取りが行われるため、カードＣの画像読み取りに何ら問題が生じない。
【００６９】
カードＣが第１送りローラ４３ａまたは第２送りローラ４６ａによってカード挿入口４１ａから頭出し位置まで搬送されている途中で、カードＣがカード挿入口４１ａ側に引き抜こうとする力が加えられる、またはカード挿入口４１ａから完全に引き抜かれてしまうような状況も考えられる。このような場合には、カード長さが実際よりも長く検出されてしまう恐れもあるが、カード長さが所定の最大値Ｌ以上であると検出されれば、画像読み取りを行わず排出されるため問題が生じない。また、カード長さが所定の最大値Ｌよりも小さく検出された場合であっても、カードＣの後端ＣＲから所定の読み取り長さでもって画像読み取りが行われるため、カードＣの画像読み取りに何ら問題が生じない。また、完全に引き抜かれた場合には、ステップＳ３４またはステップＳ５６の処理において異常であると判断されて処理されるため、異常であるにもかかわらず正常に動作が終了したと判断されることがない。
【００７０】
また、カードＣが第１送りローラ４３ａまたは第２送りローラ４６ａによってカード挿入口４１ａから頭出し位置まで搬送されている途中で、張り出し開口４１ｂ側からカード挿入口４１ａ側にカードＣが押し込まれるような場合も考えられる。このような場合には、押し込まれたのがカード長さ検出前であれば、カード長さが実際よりも長く検出されてしまう恐れがあるが、カード長さが所定の最大値Ｌ以上であると検出されれば、画像読み取りを行わず排出されるため問題が生じない。また、カード長さが所定の最大値Ｌよりも小さく検出された場合であっても、カードＣの後端ＣＲから所定の読み取り長さでもって画像読み取りが行われるため、カードＣの画像読み取りに何ら問題が生じない。
同様に、張り出し開口４１ｂ側から押し込まれたのがカード長さ検出後であれば、ステップＳ４２において、頭出し処理が正常に行われていないと判断されて、画像読み取りを行わず排出されるため問題が生じない。
【００７１】
また、カードＣが第１送りローラ４３ａまたは第２送りローラ４６ａによってカード挿入口４１ａから頭出し位置まで搬送されている途中で、カードＣが張り出し開口４１ｂ側に引き抜こうとする力が加えられる、または張り出し開口４１ｂから完全に引き抜かれてしまうような状況も考えられる。このような場合には、張り出し開口４１ｂから引き抜こうとする力が加えられたのがカード長さ検出前であれば、カード長さが実際よりも短く検出されてしまう恐れがあるが、カード長さが所定の最小値Ｓ以下であると検出されれば、画像読み取りを行わず排出されるため問題が生じない。また、カード長さが所定の最大値Ｓよりも大きく検出された場合であっても、カードＣの後端ＣＲから所定の読み取り長さでもって画像読み取りが行われるため、カードＣの画像読み取りに何ら問題が生じない。また、完全に引き抜かれた場合には、ステップＳ３４またはステップＳ５６の処理において異常であると判断されて処理されるため、異常であるにもかかわらず正常に動作が終了したと判断されることがない。
【００７２】
同様に、カードＣを張り出し開口４１ｂから引き抜こうとする力が加えられたまたはカードＣが張り出し開口４１ｂから完全に引き抜かれたのがカード長さ検出後であれば、ステップＳ５５において、カードＣが検出されないとして、画像読み取りを中止して排出されるため問題が生じない。
したがって、本実施形態の画像読み取りシーケンスによれば、上述のような異常使用状態においても、画像読み取りセンサ付きプリンタ１０の処理が停止することなく、適切な画像読み取りまたはエラー処理を実行することが可能である。
【００７３】
以上説明したように、本実施形態の画像読み取りセンサ付きプリンタ１０は、読み取り媒体としてのカードＣを読み取る媒体読み取り装置である。この画像読み取りセンサ付きプリンタ１０は、媒体挿入口であるカード挿入口４１ａから挿入されるカードＣを媒体搬送路であるカード搬送路４１に沿って搬送する搬送ローラとしての第１送りローラ４３ａ、第１押さえローラ４３ｂ、第２送りローラ４６ａ、第２押さえローラ４６ｂと、カード搬送路４１内を搬送されるカードＣを読み取る媒体読み取りセンサとしてのカード画像読み取りセンサ４４と、を有している。そして、第１送りローラ４３ａ、第１押さえローラ４３ｂ、第２送りローラ４６ａ、第２押さえローラ４６ｂは、カード挿入口４１ａからカードＣを順方向に頭出し位置まで搬送した後に、カードＣをカード挿入口４１ａに向かって逆方向に搬送し、カード画像読み取りセンサ４４は、頭出し位置から逆方向に搬送されるカードＣの画像を読み取り、カードＣは、カード挿入口４１ａから排出される。
【００７４】
したがって、本実施形態の画像読み取りセンサ付きプリンタ１０によれば、カード挿入口４１から挿入されたカードＣの画像を読み取った後、カード挿入口４１から排出するように構成したので、カードＣの挿入及び排出されたカードＣの取扱が容易であり、操作性が向上する。
【００７５】
また、本実施形態の画像読み取りセンサ１０は、第１送りローラ４３ａ、第１押さえローラ４３ｂ、第２送りローラ４６ａ、第２押さえローラ４６ｂによって搬送されるカードＣをカード搬送路４１に沿って案内するガイド壁５４，５４を有している。
したがって、本実施形態の画像読み取りセンサ付きプリンタ１０によれば、カード挿入口４１ａから挿入されたカードＣは、このガイド壁５４，５４によって案内されて、向きが揃えられる。そして、本実施形態では、順方向に送り込むときにカードＣの向きを搬送方向に揃え、向きが揃えられたカードＣの画像読み取りを行うように構成したので、常に向きが揃ったカードＣの画像を入手することが可能である。
【００７６】
また、本実施形態の画像読み取りセンサ１０は、カード挿入口４１ａからカード搬送路４１内に挿入されるカードＣを検出する媒体検出器としてのカード検出器４８と、第１送りローラ４３ａ及び第２送りローラ４６ａの駆動及びカード画像読み取りセンサ４４を制御する制御器としてのＣＰＵ６０、を有している。そして、ＣＰＵ６０は、カード検出器４８によるカードＣの検出に応じて、カードＣを搬送する。
【００７７】
本実施形態によれば、単一のカード検出用センサであるカード検出器４８を用いて、カード搬送を制御することが可能である。このカード検出器４８を用いたカードＣの搬送制御の詳細としては、次のようなものが挙げられる。
【００７８】
（ａ）カード検出器４８によるカードＣの検出長さが第１の所定値（最大値Ｌ）以上であれば、ＣＰＵ６０は、第１送りローラ４３ａ及び第２送りローラ４６ａを逆転駆動してカード挿入口４１ａからカードＣを排出する。
（ｂ）カード検出器４８によるカードＣの検出長さが第２の所定値（最小値Ｓ）以下であれば、ＣＰＵ６０は、第１送りローラ４３ａ及び第２送りローラ４６ａを逆転駆動してカード挿入口４１ａからカードＣを排出する。
（ｃ）ＣＰＵ６０は、カードＣを頭出し位置から逆方向に第３の所定値（長さｈ５）より短い長さ搬送した時点で、カード検出器４８によりカードＣが検出された場合、カード画像読み取りセンサ４４によるカードＣの画像読み取りを中止し、カード挿入口４１ａからカードＣを排出する。
（ｄ）ＣＰＵ６０は、カードＣを頭出し位置から逆方向に第４の所定値（長さ（ｈ５＋２Δｈ））以上搬送した時点で、カード検出器４８によりカードＣが検出されなかった場合、カード画像読み取りセンサ４４によるカードＣの読み取りを中止し、カード挿入口４１ａからカードＣを排出する。
【００７９】
以上の（ａ）〜（ｄ）のような制御を行うことで、用紙の搬送途中で何らかの異常が発生した場合であっても、そのまま画像読み取りを続行する、または画像読み取りセンサ付きプリンタ１０を適切にエラー終了させることができ、使い勝手の良い画像読み取りセンサ付きプリンタ１０を提供することが可能となる。
【００８０】
本実施形態の画像読み取りセンサ付きプリンタ１０は、読み取り媒体であるカードＣが写真付きのカードであることを前提として設計することも可能である。このような場合には、例えば、顧客の提示した免許証や写真付きクレジットカードの認証媒体に含まれる写真を画像として取り込んで認証用に用いることにより、認証時の信頼性を高めることが可能となる。
【００８１】
なお、本実施形態では、画像読み取りセンサ付きプリンタ１０を例に説明したが、これに限られることはなく、カード画像情報読み取り部４０のみが独立したスキャナ装置においても同様の作用効果を得ることが可能である。
【００８２】
【発明の効果】
本発明の媒体読み取り装置及び媒体読み取り方法によれば、媒体挿入口から挿入された読み取り媒体を読み取った後、読み取り媒体を媒体挿入口から排出するように構成した。したがって、読み取り媒体の挿入口と排出口が一つであるため、読み取り媒体の挿入及び排出された読み取り媒体の取扱が容易であり、操作性が向上する。
【００８３】
また、本発明によれば、順方向搬送時に案内部材によって読み取り媒体の向きを揃え、逆方向搬送時に読み取り媒体を読み取るように構成しているので、常に搬送方向に揃った向きで読み取り媒体を読み取ることが可能である。
【００８４】
また、本発明によれば、単一の媒体検出器を用いて、読み取り媒体を検出し、各種制御を行うようにしたので、複数の検出器用いることなく、媒体読み取り装置を構成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態の画像読み取りセンサ付きプリンタを示す外観斜視図である。
【図２】画像読み取りセンサ付きプリンタの部分断面図である。
【図３】画像読み取りセンサ付きプリンタの上面蓋体部を示す斜視図である。
【図４】内部カバー開状態におけるカード搬送路の上面側を示す断面図である。
【図５】本実施形態の画像読み取りセンサ付きプリンタの制御ブロック図である。
【図６】本実施形態の画像読み取りセンサ付きプリンタのカード画像情報読み取り部の位置関係とカードの状態を示す模式図である。
【図７】本実施形態の画像読み取りセンサ付きプリンタのカード画像読み取りシーケンスを示すフローチャートである。
【図８】本実施形態の画像読み取りセンサ付きプリンタのカード画像読み取りシーケンスを示すフローチャートである。
【図９】本実施形態の画像読み取りセンサ付きプリンタのカード画像読み取りシーケンスを示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態の画像読み取りセンサ付きプリンタのカード画像読み取りシーケンスを示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態の画像読み取りセンサ付きプリンタのカード画像読み取りシーケンスを示すフローチャートである。
【図１２】本実施形態の画像読み取りセンサ付きプリンタのカード画像読み取りシーケンスを示すフローチャートである。
【図１３】従来の画像読み取り装置の例を示す図である。
【符号の説明】
１０・・画像読み取りセンサ付きプリンタ  １１・・背面側筐体部  １２・・正面側筐体部  １３・・上面蓋体部  ４０・・カード画像読み取り部  ４１・・カード搬送路  ４１ａ・・カード挿入口  ４１ｂ・・張り出し開口  ４２・・内部カバー  ４３ａ・・第１送りローラ  ４３ｂ・・第１押さえローラ  ４４・・カード画像読み取りセンサ  ４５・・押しつけローラ  ４６ａ・・第２送りローラ  ４６ｂ・・第２押さえローラ  ４８・・カード検出器  ６０・・ＣＰＵ  ６１・・ＲＡＭ  ６２・・ＲＯＭ  ６３・・ステッピングモータ  ６４・・ゲートアレイ  ６５・・Ａ／Ｄコンバータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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