(57)【要約】【課題】  本発明では、主にサーボ信号の出力レベルを磁気テープドライブに認識させることが可能な磁気テープカートリッジを提供することを目的とする。【解決手段】  磁気テープＭＴに形成されるサーボバンドＳＢ１内に書き込まれたサーボ信号Ｓ１に、そのサーボ信号Ｓ１の出力レベルを示す出力レベルデータを埋め込む。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ヘッドのトラッキング制御をするためのサーボ信号がサーボバンド上に書き込まれた磁気テープを備える磁気テープカートリッジであって、
前記サーボバンド内に書き込まれた前記サーボ信号に、そのサーボ信号の出力レベルを示す出力レベルデータが埋め込まれていることを特徴とする磁気テープカートリッジ。
【請求項２】
前記サーボ信号は、一つのパターンが非平行な縞からなり、前記出力レベルデータは、前記縞を構成する線の位置をテープ長手方向にずらすことにより前記サーボ信号中に埋め込まれていることを特徴とする請求項１に記載の磁気テープカートリッジ。
【請求項３】
前記サーボ信号は、一つのパターンが非平行な縞からなり、前記出力レベルデータは、前記縞を構成する線の幅を変えることにより前記サーボ信号中に埋め込まれていることを特徴とする請求項１に記載の磁気テープカートリッジ。
【請求項４】
前記サーボバンドは、前記磁気テープの長手方向の一方向に磁化され、
前記サーボ信号は、前記サーボバンドを前記一方向とは逆方向に磁化することで書き込まれることを特徴とする請求項１に記載の磁気テープカートリッジ。
【請求項５】
磁気ヘッドのトラッキング制御をするためのサーボ信号がサーボバンド上に書き込まれた磁気テープと、
前記磁気テープとは別の記録媒体であるカートリッジメモリと、を備える磁気テープカートリッジであって、
前記カートリッジメモリに、前記サーボ信号の出力レベルを示す出力レベルデータが書き込まれていることを特徴とする磁気テープカートリッジ。
【請求項６】
請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載の磁気テープカートリッジ内に収容される磁気テープの製造に使用するサーボライタであって、
送出リールから送り出した磁気テープを巻取リールで巻き取って走行させる磁気テープ走行系と、
走行する前記磁気テープと摺接して、前記磁気テープのサーボバンド上にサーボ信号を書き込むサーボ信号書込ヘッドと、
前記サーボ信号の出力レベルを示す出力レベルデータをエンコードする制御装置と、
前記制御装置から出力されるエンコードされたデータを記録パルス電流に変換し、この記録パルス電流を前記サーボ信号書込ヘッド内のコイルに供給するパルス発生回路と、を備えたことを特徴とするサーボライタ。
【請求項７】
請求項１から請求項４のうちのいずれか一項に記載の磁気テープカートリッジ内の磁気テープに書き込まれたサーボ信号を読み取るサーボ信号読取ヘッドと、
入力されてくる前記サーボ信号の出力レベルに基づいて、前記サーボ信号の出力レベルが所定値となるように微調整する微調整手段と、を備える磁気テープドライブであって、
前記サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号を解読して、このサーボ信号から前記出力レベルデータを取り出すサーボ信号解読部と、
前記出力レベルデータに応じて、前記サーボ信号の出力レベルを修正して前記微調整手段に出力する修正手段と、を備えることを特徴とする磁気テープドライブ。
【請求項８】
請求項５に記載の磁気テープカートリッジ内のカートリッジメモリに書き込まれた前記出力レベルデータを読み取るメモリ情報読取手段と、
入力されてくる前記サーボ信号の出力レベルに基づいて、前記サーボ信号の出力レベルが所定値となるように微調整する微調整手段と、を備える磁気テープドライブであって、
前記出力レベルデータに応じて、前記サーボ信号の出力レベルを修正して前記微調整手段に出力する修正手段を備えることを特徴とする磁気テープドライブ。
【請求項９】
請求項１から請求項４のうちのいずれか一項に記載の磁気テープカートリッジ内の磁気テープに書き込まれたサーボ信号を読み取るサーボ信号読取工程と、
前記サーボ信号読取工程で読み取った前記サーボ信号の出力レベルを所定値に微調整する微調整工程と、を有するサーボ信号読取方法であって、
前記サーボ信号読取工程と前記微調整工程との間に、
前記サーボ信号読取工程で読み取ったサーボ信号を解読して、このサーボ信号から前記出力レベルデータを取り出すサーボ信号解読工程と、
前記サーボ信号解読工程で取り出した前記出力レベルデータに応じて、前記サーボ信号の出力レベルを修正する修正工程と、を設けたことを特徴とするサーボ信号読取方法。
【請求項１０】
請求項５に記載の磁気テープカートリッジ内の磁気テープに書き込まれたサーボ信号を読み取るサーボ信号読取工程と、
前記サーボ信号読取工程で読み取った前記サーボ信号の出力レベルを所定値に微調整する微調整工程と、を有するサーボ信号読取方法であって、
前記微調整工程の前に、
前記カートリッジメモリから前記出力レベルデータを読み取る出力レベルデータ読取工程と、
前記出力レベルデータ読取工程で読み取った前記出力レベルデータに応じて、前記サーボ信号の出力レベルを修正する修正工程と、を設けたことを特徴とするサーボ信号読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーボ信号が書き込まれた磁気テープを収容する磁気テープカートリッジや、磁気テープにサーボ信号を書き込むためのサーボライタや、磁気テープの記録または再生を行うための磁気テープドライブおよびサーボ信号読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、磁気テープは、高記録密度化が進んでおり、コンピュータのバックアップ用では１００ギガバイト程度の記憶容量を有するものがある。そのために、磁気テープにはテープ幅方向に数百本のデータトラックが形成されている。したがって、データトラックの幅は非常に狭くなっており、隣接するデータトラック間も非常に狭くなっている。そのため、磁気ヘッドの記録／再生素子をデータトラックにトレースさせるため、予め磁気テープにサーボ信号を書き込んでおき、磁気ヘッドでこのサーボ信号を読み取りつつ、磁気ヘッドの位置（磁気テープの幅方向の位置）をサーボ制御している（特許文献１参照）。
【０００３】
前記したサーボ信号は、磁化されていない磁気テープ上のサーボバンドに、一方向に磁化するようにサーボライタの磁気ヘッドに記録電流を付与することで書き込んでいた。つまり、図１１（ａ）に示すように、従来は、磁化されていないサーボバンドＳＢ上にサーボ信号ＳＳを記録するために、磁気ヘッドに記録電流としてゼロ電流ＺＣとプラスパルス電流ＰＰとからなる記録パルス電流ＰＣを流して書き込んでいた。このような記録パルス電流ＰＣを用いると、図１１（ｂ）に示すように、磁気テープＭＴは、記録パルス電流ＰＣのゼロ電流の時にはサーボパターンＳＰ以外の領域が磁化されず、記録パルス電流ＰＣのプラスパルス電流ＰＰが流れた時には磁気ヘッドのサーボギャップからの漏れ磁束によってサーボパターンＳＰが一方向に磁化され、結果としてサーボ信号ＳＳが書き込まれる。なお、サーボバンドＳＢ，ＳＢ間が、データ信号が書き込まれるデータバンドＤＢとなる。
【０００４】
サーボ信号ＳＳは、磁気テープＭＴの走行方向（搬送方向）に対し正の傾斜角をなす２本の縞状に磁化された部分であるバーストＢａと、この部分に続く、走行方向に対し負の傾斜角をなす２本の縞状に磁化された部分であるバーストＢｂにより一つのサーボパターンＳＰを形成し、このサーボパターンＳＰを所定の間隔で長手方向に繰り返すことで構成されている。なお、この従来例では、２本ずつの正、負に傾斜した縞で、サーボパターンＳＰを構成しているが、例えば、５本の正、負に傾斜した縞で構成したり、５本の正、負に傾斜した縞と、４本の正、負に傾斜した縞とを交互に形成するなど、適宜変形が可能である。また、図１１（ｂ）においては、わかりやすくするため、サーボパターンＳＰを磁気テープＭＴに対し、比較的大きく描いている。
【０００５】
一方、磁気テープドライブでは、サーボ信号読取素子（ＭＲ素子）によってサーボ信号ＳＳにおける磁化の変化点を電気抵抗の変化で検出しており、読取信号として磁化の変化点を微分波形（電圧値）で出力している。そのため、ＭＲ素子の電気抵抗の変化が大きくなるほど、サーボ信号ＳＳの読取信号のピーク電圧値が大きくなり、読取信号のＳＮ比が向上する。したがって、サーボ信号ＳＳ自体の磁気の変化が大きい場合やサーボ信号読取素子（ＭＲ素子）の幅が広いために読み取る領域が大きい場合には、図１１（ｃ）に示すように、サーボ信号ＳＳの読取信号ＲＳＬのピーク電圧値が大きくなる。
【０００６】
ところで、今後、磁気テープＭＴは、数十テラバイト程度まで記憶容量の増大化が進むことが予測される。そのため、磁気テープＭＴは、データトラック数が増え、データトラックの幅および隣接するデータトラック間は一層狭くなるとともに、磁気テープＭＴ自体も薄層化する。これに伴い、サーボ信号ＳＳを読み取るときに検出できる磁気の量は減少し、サーボ信号読取素子で検出できるサーボ信号ＳＳの磁化量の変化も小さくなる。したがって、図１１（ｄ）に示すように、サーボ信号ＳＳの読取信号ＲＳＳのピーク電圧値は小さくなり、読取信号ＲＳＳのＳＮ比が劣化する。その結果、磁気テープドライブにおいて、サーボ信号ＳＳを正確に読み取ることができなくなり、高精度な磁気ヘッドの位置制御を行うことができなくなる。
【０００７】
そこで、本願出願人が先に出願した未公開の発明（特願２００３-１１０３９６）のように、ＤＣ消去ヘッド（図示せず）によりサーボバンドＳＢを磁気テープＭＴの長手方向の一方向（順方向）に磁化（直流磁化）した後、サーボ信号ＳＳを逆方向に磁化して記録することが考えられる（図１２（ａ）参照）。なお、図１２（ａ）においては、磁化されている方向を小さい矢印により示している。そして、サーボ信号読取素子がサーボ信号ＳＳを読み取った出力（ピーク電圧値）は、信号が記録されていない部分と、信号が記録されている部分の切り替わりの変化率または変化量に依存するので、順方向に磁化された地のサーボバンドＳＢの部分から逆方向に磁化されたサーボパターンＳＰの切り替わりの部分で順方向から逆方向へ大きく磁気の向きが変わる。また、逆方向に磁化されたサーボパターンＳＰの部分から順方向に磁化された地のサーボバンドＳＢの部分に切り替わるところでも逆方向から順方向へ大きく磁気の向きが変わる。そのため、この大きな磁気変化に応じて、図１２（ｂ）に示すように、大きな出力でサーボ信号ＳＳを読み取ることができる。すなわち、サーボ信号ＳＳの読取信号のＳＮ比を良くすることができる。
【特許文献１】特開平８−３０９４２号公報（段落００１６、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記したようにサーボバンドＳＢを直流磁化することによってサーボ信号ＳＳの出力レベルを上げることができるが、その出力レベルが従来のようなサーボバンドＳＢを直流磁化していない厚手の磁気テープＭＴにおける出力レベルに対して高くなりすぎる場合や、依然低いままである場合があった。すなわち、従来の出力レベルを１００％としたとき、直流磁化した場合の出力レベルが例えば２００％や７０％などの１００％から大きく外れた数値になる場合があった。そして、このように出力レベルが従来の出力レベルから大きく外れた場合には、従来の磁気テープドライブで、直流磁化した磁気テープＭＴを記録再生することが困難であった。
【０００９】
具体的には、従来の磁気テープドライブでは、出力レベルの変動を微調整して吸収するＡＧＣ（オートゲインコントローラ）が従来の出力レベル（１００％）を前提に作られているため、このＡＧＣの調整幅が例えば±５０％である場合には、磁気テープと磁気ヘッドの間のスペーシングなどの影響によって出力レベルが±５０％の幅（５０〜１５０％の範囲）で振れたとしても、その出力レベルを１００％に戻して最適にサーボ信号を読み取ることが可能となっている。
【００１０】
そして、このような従来の磁気テープドライブにサーボバンドＳＢが直流磁化された磁気テープカートリッジを挿入した場合では、磁気テープドライブはその磁気テープカートリッジを従来の直流磁化されていない磁気テープカートリッジであると認識していた。そのため、直流磁化された磁気テープカートリッジの標準的な出力レベルが例えば従来の出力レベルに対して７０％である場合には、スペーシングなどの影響により実際の出力レベルが７０％に対して±５０％の幅（ＡＧＣの調整幅）で振れると（つまり、３５％〜１０５％の範囲で振れると）、例えば下限値では５０％以下となり、１００％の出力レベルを基準としたＡＧＣの調整範囲（５０〜１５０％）から外れ、サーボ信号を読み取ることができなくなることがあった。また、直流磁化された磁気テープカートリッジの標準的な出力レベルが例えば従来の出力レベルに対して２００％である場合には、正常な状態でサーボ信号が読み取られたとしても、ＡＧＣの調整範囲（５０〜１５０％）から外れるので、そのサーボ信号によって最適な制御を行うことができなかった。
【００１１】
そのため、このような問題を解決するためには、サーボ信号がどの程度の出力レベルで記録されているかを磁気テープドライブに認識させ、その出力レベルを適正な値に調整することが求められていた。特に、今後、サーボバンドが直流磁化（直流消去）された上でサーボ信号が書き込まれる磁気テープカートリッジと、サーボバンドが直流磁化されずにサーボ信号が書き込まれる磁気テープカートリッジとが混在し、これらが同じ磁気テープドライブにて使用されることが想定されるため、前記のような課題を解決することが必要であった。
【００１２】
そこで、本発明では、サーボ信号の出力レベルを磁気テープドライブに認識させることが可能な磁気テープカートリッジおよびサーボライタや、サーボ信号の出力レベルを認識し、その出力レベルを適正な値に調整することができる磁気テープドライブおよびサーボ信号読取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決する本発明のうち請求項１に記載の発明は、磁気ヘッドのトラッキング制御をするためのサーボ信号がサーボバンド上に書き込まれた磁気テープを備える磁気テープカートリッジであって、前記サーボバンド内に書き込まれた前記サーボ信号に、そのサーボ信号の出力レベルを示す出力レベルデータが埋め込まれていることを特徴とする。
【００１４】
ここで、「出力レベルデータ」としては、出力レベルの数値を示す情報（例えば、７０％など）は勿論のこと、出力レベルが高いか低いかを間接的に示す情報（直流磁化されているか否かを示す情報）なども用いることができる。
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、サーボ信号に、そのサーボ信号の出力レベルを示す出力レベルデータが埋め込まれているので、磁気テープドライブでサーボ信号を読み取る際に、サーボ信号の出力レベルを磁気テープドライブに認識させることができる。これによって、磁気テープドライブは、出力レベルデータに基づいて出力レベルを適正な値に調整することができるようになるので、従来の磁気テープカートリッジやサーボバンドが直流磁化された次世代の磁気テープカートリッジなどを区別して、良好な記録または再生を行うことができるようになる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成において、前記サーボ信号は、一つのパターンが非平行な縞からなり、前記出力レベルデータは、前記縞を構成する線の位置をテープ長手方向にずらすことにより前記サーボ信号中に埋め込まれていることを特徴とする。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、一つのパターンを構成する線の位置をテープ長手方向にずらすことにより、サーボバンド内に書き込まれたサーボ信号にその出力レベルを示す出力レベルデータを埋め込むことができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成において、前記サーボ信号は、一つのパターンが非平行な縞からなり、前記出力レベルデータは、前記縞を構成する線の幅を変えることにより前記サーボ信号中に埋め込まれていることを特徴とする。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、パターンの縞を構成する線の幅を変えるだけで、サーボ信号にその出力レベルを示す出力レベルデータを埋め込むことができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成において、前記サーボバンドは、前記磁気テープの長手方向の一方向に磁化され、前記サーボ信号は、前記サーボバンドを前記一方向とは逆方向に磁化することで書き込まれることを特徴とする。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、出力レベルデータとして例えばサーボバンドがテープ長手方向の一方向に磁化（直流磁化）されていることを、サーボ信号に埋め込むことができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、磁気ヘッドのトラッキング制御をするためのサーボ信号がサーボバンド上に書き込まれた磁気テープと、前記磁気テープとは別の記録媒体であるカートリッジメモリと、を備える磁気テープカートリッジであって、前記カートリッジメモリに、前記サーボ信号の出力レベルを示す出力レベルデータが書き込まれていることを特徴とする。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、カートリッジメモリに、サーボ信号の出力レベルを示す出力レベルデータが書き込まれているので、磁気テープドライブでカートリッジメモリ内の情報を読み取る際に、サーボ信号の出力レベルを磁気テープドライブに認識させることができる。これによって、磁気テープドライブは、出力レベルデータに基づいて出力レベルを適正な値に調整することができるようになるので、従来の磁気テープカートリッジやサーボバンドが直流磁化された次世代の磁気テープカートリッジなどを区別して、良好な記録または再生を行うことができるようになる。
【００２４】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載の磁気テープカートリッジ内に収容される磁気テープの製造に使用するサーボライタであって、送出リールから送り出した磁気テープを巻取リールで巻き取って走行させる磁気テープ走行系と、走行する前記磁気テープと摺接して、前記磁気テープのサーボバンド上にサーボ信号を書き込むサーボ信号書込ヘッドと、前記サーボ信号の出力レベルを示す出力レベルデータをエンコードする制御装置と、前記制御装置から出力されるエンコードされたデータを記録パルス電流に変換し、この記録パルス電流を前記サーボ信号書込ヘッド内のコイルに供給するパルス発生回路と、を備えたことを特徴とする。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、制御装置でサーボ信号の出力レベルを示す出力レベルデータをエンコードし、このエンコードしたデータをパルス発生回路で記録パルス電流に変換する。そして、この記録パルス電流をサーボ信号書込ヘッド内のコイルに供給して、磁気テープのサーボバンド上にサーボ信号を書き込むと、サーボ信号の出力レベルを示す出力レベルデータがサーボ信号に埋め込まれることとなる。
【００２６】
請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項４のうちのいずれか一項に記載の磁気テープカートリッジ内の磁気テープに書き込まれたサーボ信号を読み取るサーボ信号読取ヘッドと、入力されてくる前記サーボ信号の出力レベルに基づいて、前記サーボ信号の出力レベルが所定値となるように微調整する微調整手段と、を備える磁気テープドライブであって、前記サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号を解読して、このサーボ信号から前記出力レベルデータを取り出すサーボ信号解読部と、前記出力レベルデータに応じて、前記サーボ信号の出力レベルを修正して前記微調整手段に出力する修正手段と、を備えることを特徴とする。
【００２７】
ここで、「磁気テープドライブ」とは、記録と再生の両方を行うものは勿論のこと、記録のみを行うものや、再生のみを行うものをも含んでいる。
【００２８】
請求項７に記載の発明によれば、磁気テープカートリッジを磁気テープドライブに入れると、この磁気テープドライブは、サーボ信号読取ヘッドによってサーボ信号を読み取り、そのサーボ信号をサーボ信号解読部に出力する。サーボ信号解読部は、このサーボ信号を解読して、このサーボ信号から出力レベルデータを取り出し、この出力レベルデータを修正手段に出力する。修正手段は、出力レベルデータに応じてサーボ信号の出力レベルを修正して微調整手段に出力する。そして、この微調整手段が、出力レベルが所定値となるように、出力レベルを微調整する。すなわち、この磁気テープドライブによれば、異なる種類の磁気テープカートリッジが入れられたとしても各磁気テープカートリッジにおけるサーボ信号の出力レベルを認識し、その出力レベルを適正な値に調整することができる。
【００２９】
請求項８に記載の発明は、請求項５に記載の磁気テープカートリッジ内のカートリッジメモリに書き込まれた前記出力レベルデータを読み取るメモリ情報読取手段と、入力されてくる前記サーボ信号の出力レベルに基づいて、前記サーボ信号の出力レベルが所定値となるように微調整する微調整手段と、を備える磁気テープドライブであって、前記出力レベルデータに応じて、前記サーボ信号の出力レベルを修正して前記微調整手段に出力する修正手段を備えることを特徴とする。
【００３０】
請求項８に記載の発明によれば、磁気テープカートリッジを磁気テープドライブに入れると、この磁気テープドライブは、メモリ情報読取手段によってカートリッジメモリ（非接触式メモリ）から出力レベルデータを読み取り、この出力レベルデータを修正手段に出力する。修正手段は、出力レベルデータに応じて、サーボ信号の出力レベルを修正して微調整手段に出力する。そして、この微調整手段が、出力レベルが所定値となるように、出力レベルを微調整する。すなわち、この磁気テープドライブによれば、異なる種類の磁気テープカートリッジが入れられたとしても各磁気テープカートリッジにおけるサーボ信号の出力レベルを認識し、その出力レベルを適正な値に調整することができる。
【００３１】
請求項９に記載の発明は、請求項１から請求項４のうちのいずれか一項に記載の磁気テープカートリッジ内の磁気テープに書き込まれたサーボ信号を読み取るサーボ信号読取工程と、前記サーボ信号読取工程で読み取った前記サーボ信号の出力レベルを所定値に微調整する微調整工程と、を有するサーボ信号読取方法であって、前記サーボ信号読取工程と前記微調整工程との間に、前記サーボ信号読取工程で読み取ったサーボ信号を解読して、このサーボ信号から前記出力レベルデータを取り出すサーボ信号解読工程と、前記サーボ信号解読工程で取り出した前記出力レベルデータに応じて、前記サーボ信号の出力レベルを修正する修正工程と、を設けたことを特徴とする。
【００３２】
請求項９に記載の発明によれば、まず、磁気テープカートリッジ内の磁気テープに書き込まれたサーボ信号をサーボ信号読取工程において読み取った後、サーボ信号解読工程においてサーボ信号を解読して、このサーボ信号から出力レベルデータを取り出す。次に、修正工程において、出力レベルデータに応じてサーボ信号の出力レベルを修正する。そして、微調整工程において、修正工程で修正された出力レベルを所定値になるように微調整する。すなわち、このサーボ信号読取方法によれば、異なる種類の磁気テープカートリッジを一つの磁気テープドライブで記録／再生する場合であっても、各磁気テープカートリッジにおけるサーボ信号の出力レベルを認識し、その出力レベルを適正な値に調整することができる。
【００３３】
請求項１０に記載の発明は、請求項５に記載の磁気テープカートリッジ内の磁気テープに書き込まれたサーボ信号を読み取るサーボ信号読取工程と、前記サーボ信号読取工程で読み取った前記サーボ信号の出力レベルを所定値に微調整する微調整工程と、を有するサーボ信号読取方法であって、前記微調整工程の前に、前記カートリッジメモリから前記出力レベルデータを読み取る出力レベルデータ読取工程と、前記出力レベルデータ読取工程で読み取った前記出力レベルデータに応じて、前記サーボ信号の出力レベルを修正する修正工程と、を設けたことを特徴とする。
【００３４】
請求項１０に記載の発明によれば、まず、例えば磁気テープカートリッジ内の磁気テープに書き込まれたサーボ信号をサーボ信号読取工程において読み取った後、出力レベルデータ読取工程においてカートリッジメモリから出力レベルデータを読み取る。次に、修正工程において、出力レベルデータに応じてサーボ信号の出力レベルを修正する。そして、微調整工程において、修正工程で修正された出力レベルを所定値になるように微調整する。
【００３５】
すなわち、このサーボ信号読取方法によれば、異なる種類の磁気テープカートリッジを一つの磁気テープドライブで記録／再生する場合であっても、各磁気テープカートリッジにおけるサーボ信号の出力レベルを認識し、その出力レベルを適正な値に調整することができる。なお、サーボ信号読取工程は、出力レベルデータ読取工程とほぼ同時に行われてもよいし、また、出力レベルデータ読取工程より後に行われてもよい。
【発明の効果】
【００３６】
請求項１に記載の発明によれば、サーボ信号に出力レベルデータが埋め込まれているので、磁気テープドライブでサーボ信号を読み取る際に、サーボ信号の出力レベルを磁気テープドライブに認識させることができる。
【００３７】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加え、一つのパターンを構成する線の位置をテープ長手方向にずらすことにより、サーボバンド内に書き込まれたサーボ信号にその出力レベルを示す出力レベルデータを良好に埋め込むことができる。
【００３８】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加え、パターンの縞を構成する線の幅を変えるだけで、サーボ信号にその出力レベルを示す出力レベルデータを良好に埋め込むことができる。
【００３９】
請求項４に記載の発明によれば、出力レベルデータとして例えばサーボバンドが直流磁化されていることをサーボ信号に埋め込んだ場合は、磁気テープドライブでサーボ信号を読み取る際に、サーボバンドが直流磁化されていることを磁気テープドライブに認識させることができる。
【００４０】
請求項５に記載の発明によれば、カートリッジメモリに出力レベルデータが埋め込まれているので、磁気テープドライブでカートリッジメモリ内の情報を読み取る際に、サーボ信号の出力レベルを磁気テープドライブに認識させることができる。
【００４１】
請求項６に記載の発明によれば、出力レベルデータをサーボ信号に埋め込むことができるので、サーボ信号の出力レベルを磁気テープドライブに認識させることが可能な磁気テープを良好に製造することができる。
【００４２】
請求項７に記載の発明によれば、磁気テープドライブは、異なる種類の磁気テープカートリッジが入れられたとしても各磁気テープカートリッジにおけるサーボ信号の出力レベルを認識し、その出力レベルを適正な値に調整することができる。
【００４３】
請求項８に記載の発明によれば、磁気テープドライブは、異なる種類の磁気テープカートリッジが入れられたとしても各磁気テープカートリッジにおけるサーボ信号の出力レベルを認識し、その出力レベルを適正な値に調整することができる。
【００４４】
請求項９に記載の発明によれば、出力レベルが異なる磁気テープカートリッジを一つの磁気テープドライブで記録／再生する場合であっても、各磁気テープカートリッジにおけるサーボ信号の出力レベルを認識し、出力レベルを適正な値に調整することができる。
【００４５】
請求項１０に記載の発明によれば、出力レベルが異なる磁気テープカートリッジを一つの磁気テープドライブで記録／再生する場合であっても、各磁気テープカートリッジにおけるサーボ信号の出力レベルを認識し、出力レベルを適正な値に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
〔第１の実施形態〕
次に、本発明に係る磁気テープカートリッジおよびサーボライタ、ならびに磁気テープドライブおよびサーボ信号読取方法の第１の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
【００４７】
図１（ａ）および（ｂ）に示すように、磁気テープカートリッジ１は、上ハーフ１Ａと下ハーフ１Ｂとに分割構成され、その内部にデータを記録するための磁気テープＭＴと、非接触で情報のやり取りを行うためのカートリッジメモリ２を主に備えている。このカートリッジメモリ２は、全体が矩形の薄片形状をした電子部品であり、樹脂からなる封止剤であるグローブトップ２ｃの中に封入された図示しないＩＣチップをその本体とし、このＩＣチップが基板２ａの上にプリントされたループアンテナ２ｂに配線されて構成されている。
【００４８】
次に、図２および図３を参照して磁気テープＭＴに書き込まれるサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５について説明する。図２に示すように、磁気テープＭＴには、テープ長手方向に沿って形成される五本のサーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５がテープ幅方向に等間隔で配設され、これらのサーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５の間にデータバンドＤＢ１〜ＤＢ４が配設されている。そして、各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５には、磁気ヘッドのトラッキング制御をするための所定のサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５が書き込まれている。
【００４９】
なお、本実施形態における各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５は、テープ長手方向の一方向（順方向）に直流磁化され、この直流磁化された各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５に対してサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５が前記順方向とは逆方向に磁化されている。そして、以下においては、本実施形態の磁気テープＭＴよりも厚手の磁気テープを用いた従来型の磁気テープカートリッジにおけるサーボ信号の出力レベル（正常に読み取られた場合の出力レベル）を１００％とし、本実施形態のように直流磁化された各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５上に書き込まれた各サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５の出力レベル（正常に読み取られた場合の出力レベル）を７０％として説明することとする。
【００５０】
サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５は、図３に示すように、テープ長手方向に沿って任意に複数配設される二種類の第一サーボパターンＳＰ１および第二サーボパターンＳＰ２によって構成されている。そして、第一サーボパターンＳＰ１は、非平行な縞からなる第一サブフレーム１１および第二サブフレーム１２を有するとともに、第二サーボパターンＳＰ２も、非平行な縞である第一サブフレーム２１および第二サブフレーム２２を有している。
【００５１】
第一サブフレーム１１，２１は、テープ長手方向に対して斜めに形成される五本の線状パターン（縞を構成する線）Ｌ１〜Ｌ５と、これらに対して対称に形成される五本の線状パターンＬ６〜Ｌ１０とで非平行なハの字状に形成されている。ちなみに、これらの線状パターンＬ１〜Ｌ１０が、図７に示すハの字状のギャップパターンＧを有するサーボ信号書込ヘッドＷＨで形成されることにより、図示左側から順に一対のハの字となる線状パターン（Ｌ１，Ｌ６）、（Ｌ２，Ｌ７）、（Ｌ３，Ｌ８）、（Ｌ４，Ｌ９）、（Ｌ５，Ｌ１０）の間隔はそれぞれ前記ギャップパターンＧの間隔と同じ長さになっている。なお、以下においては、説明の便宜上、前記した一対のハの字となる線状パターン（Ｌ１，Ｌ６）〜（Ｌ５，Ｌ１０）を、図示左側から順に第一ハの字パターンＰ１、第二ハの字パターンＰ２、第三ハの字パターンＰ３、第四ハの字パターンＰ４、および第五ハの字パターンＰ５と呼ぶこととする。
【００５２】
第一サーボパターンＳＰ１の第一サブフレーム１１では、第三ハの字パターンＰ３に対して第二ハの字パターンＰ２と第四ハの字パターンＰ４が離れるように形成されている。また、第二サーボパターンＳＰ２の第一サブフレーム２１では、第三ハの字パターンＰ３に対して第二ハの字パターンＰ２と第四ハの字パターンＰ４が近づくように形成されている。なお、第二サブフレーム１２，２２は、テープ長手方向に対して斜めに形成される四本の線状パターンＬ１１〜Ｌ１４と、これらと対称に形成される四本の線状パターンＬ１５〜Ｌ１８とで構成されており、これらの線状パターンＬ１１〜Ｌ１８で構成される各ハの字パターンＰ６〜Ｐ９はテープ長手方向に等間隔で配設されている。なお、前記した線状パターンは、非平行なものがセットになっていればよい。
【００５３】
このように第一サーボパターンＳＰ１と第二サーボパターンＳＰ２の第一サブフレーム１１，２１をそれぞれ異なるように形成することにより、第一サーボパターンＳＰ１に「１」を示すデータが埋め込まれ、第二サーボパターンＳＰ２に「０」を示すデータが埋め込まれることとなる。そして、これらの第一サーボパターンＳＰ１と第二サーボパターンＳＰ２をテープ長手方向に任意に配設することにより、例えば一つのサーボ信号Ｓ１全体を読み取ったときに所定のデータを読み取ることが可能となっている。
【００５４】
次に、サーボ信号Ｓ１全体に埋め込まれたデータの構造の一例として「ＥＣＭＡ―３１９規格」に基づいたデータの構造について図４を参照して説明する。なお、サーボ信号Ｓ２〜Ｓ５については、サーボ信号Ｓ１と略同様のデータ構造となっているためその説明は省略する。
【００５５】
図４に示すように、サーボ信号Ｓ１全体に埋め込まれたデータは、合計３６個のサーボパターンＳＰ１，ＳＰ２、すなわち３６ｂｉｔ（ビット）のデータからなる複数の長手方向位置情報（ＬＰＯＳ  Ｗｏｒｄ）ＬＷにより構成されている。長手方向位置情報ＬＷは、その先頭を示す８ｂｉｔの同期信号（Ｓｙｎｃ  ｍａｒｋ）Ｓｙと、テープ長手方向における位置を示す六つの４ｂｉｔのデータで構成されるアドレス（Ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）ＬＰと、４ｂｉｔの製造者情報構成データ（Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ  Ｄａｔａ）Ｔｘとで構成されている。
【００５６】
製造者情報構成データＴｘは、図５に示すように、９７個の前記長手方向位置情報ＬＷを読み込むことによって一つの製造者情報ＭＩとして認識されるデータであり、その構成は、先頭の製造者情報構成データＴｘに先頭であることを示すデータ（例えば、「０００１」となる４ｂｉｔのデータが所定のテーブルで変換されて表わされる「Ｄ」というデータ）が書き込まれ、その後の９６個の製造者情報構成データＴｘに前記「Ｄ」以外のデータ（例えば、「０，１，・・・，９，Ａ，Ｂ，Ｃ」）が任意に書き込まれている。そして、この９６個の製造者情報構成データＴｘに、製造者ＩＤ、テープの製造日情報、テープのシリアル番号、サーボライタＩＤ、およびオペレータＩＤなどを示すデータが埋め込まれるとともに、サーボ信号Ｓ１の出力レベル（７０％）を示す出力レベルデータが埋め込まれることになる。
【００５７】
なお、本実施形態においては、出力レベルデータを埋め込むために必要なデータ領域として、製造者情報構成データＴｘを４個だけ割り当てることとするが、本発明はこれに限定されず、割り当てる製造者情報構成データＴｘの数はいくつであってもよい。例えば、出力レベルデータとして各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５が直流磁化（ＤＣ消去）されているか否かを示す情報を採用する場合は、１ｂｉｔあれば十分であるため、製造者情報構成データＴｘを１個だけ割り当てればよい。
【００５８】
次に、図６および図７を参照して、磁気テープＭＴにサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５を書き込むためのサーボライタＳＷについて説明する。
図６に示すように、サーボライタＳＷは、主に、送出リールＳＷ１、巻取リールＳＷ２、駆動装置ＳＷ３、パルス発生回路ＳＷ４、サーボ信号書込ヘッドＷＨおよび制御装置ＳＷ５を備えている。また、サーボライタＳＷには、図示しない、電源装置、磁気テープＭＴをクリーニングするクリーニング装置や書き込んだサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５の検査を行うベリファイ装置等も装備している。
【００５９】
送出リールＳＷ１では、サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５の書き込み前に幅広のウェブ原反から製品幅に裁断された磁気テープＭＴ’が大径巻のパンケーキでセットされており、サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５の書き込み時に磁気テープＭＴ’を送り出している。送出リールＳＷ１から送り出された磁気テープＭＴ’は、ガイドＳＷ６等に案内されてサーボ信号書込ヘッドＷＨに搬送される。そして、サーボ信号書込ヘッドＷＨでサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５が書き込まれた磁気テープＭＴは、ガイドＳＷ６等に案内されて巻取リールＳＷ２まで搬送される。巻取リールＳＷ２は、駆動装置ＳＷ３に回転駆動され、サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５が書き込まれた磁気テープＭＴを巻き取っている。
【００６０】
駆動装置ＳＷ３は、巻取リールＳＷ２を回転駆動するための装置であり、図示しないモータ、モータに電流を供給するためのモータ駆動回路およびモータ軸と巻取リールＳＷ２とを連結するためのギヤ等を備えている。駆動装置ＳＷ３では、制御装置ＳＷ５からのモータ電流信号に基づいてモータ駆動回路でモータ電流を発生し、このモータ電流をモータに供給し、さらにギヤを介してモータの回転駆動力を巻取リールＳＷ２に伝達して巻取リールＳＷ２を回転駆動している。
【００６１】
なお、送出リールＳＷ１、巻取リールＳＷ２、駆動装置ＳＷ３およびガイドＳＷ６が特許請求の範囲にいう磁気テープ走行系に相当する。
【００６２】
パルス発生回路ＳＷ４は、制御装置ＳＷ５からのパルス制御信号に基づいてサーボ信号書込ヘッドＷＨに設けられた複数のコイルＣ（図７参照）に記録パルス電流を供給する回路であり、これらのコイルＣごとにそれぞれ独立して設けられている。具体的に、このパルス発生回路ＳＷ４は、制御装置ＳＷ５からのパルス制御信号に基づいて、プラス極性またはマイナス極性をもつパルス電流とゼロ電流とを交互に発生させることで、第一サーボパターンＳＰ１や第二サーボパターンＳＰ２を各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５の所定位置に書き込んでいる。なお、記録パルス電流は、ギャップパターンＧ（図７参照）からの漏れ磁束により磁気テープＭＴ’の磁性層を磁化するのに十分な電流値であり、サーボ信号書込ヘッドＷＨのコイルＣ（図７参照）の特性等を考慮して設定される。
【００６３】
サーボ信号書込ヘッドＷＨは、図７に示すように、各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５に相当する位置に形成されるハの字状の非平行なギャップパターンＧ，Ｇ，・・・をもち、それぞれのギャップパターンＧでサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５を記録する。
【００６４】
また、ギャップパターンＧごとにヘッドコアＨＣは独立しており、これらのヘッドコアＨＣにはそれぞれコイルＣが巻回されている。そして、各コイルＣに接続される各パルス発生回路ＳＷ４は、制御装置ＳＷ５（図６参照）でエンコードされた各サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５の出力レベル（７０％）を示す出力レベルデータを記録電流パターンに変換し、この記録電流パターンを前記コイルＣに供給している。なお、データのエンコード方式には、特開平１０−３３４４３５号公報に記載の方式などがある。これにより、各サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５に、各サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５の出力レベル（７０％）を示す出力レベルデータが埋め込まれることとなる。
【００６５】
次に、サーボライタＳＷによって磁気テープＭＴ’にサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５を書き込む方法について図６および図７を参照して説明する。
図６に示すように、磁気テープ走行系により磁気テープＭＴ’の走行を開始するとともに、図７に示す各パルス発生回路ＳＷ４からサーボ信号書込ヘッドＷＨの各ヘッドコアＨＣに巻かれた各コイルＣに所定の記録電流パターンを供給する。このように各ヘッドコアＨＣに所定の記録電流が供給されると、各ギャップパターンＧによって各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５にそれぞれ所定のサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５が記録される。そして、このように記録されたサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５には、各サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５の出力レベル（７０％）を示す出力レベルデータが埋め込まれることとなる。
【００６６】
次に、本発明に係る磁気テープドライブについて図８を参照して説明する。
図８に示すように、磁気テープドライブ３は、ヘッドユニット３１と、サーボ信号解読部３２と、修正手段である出力レベル修正部３３と、微調整手段であるオートゲインコントローラ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３４を主に備えている。ヘッドユニット３１は、データバンドＤＢ１〜ＤＢ４にデータを記録／再生する複数のヘッド３１ａと、サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５内に書き込まれたサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５を読み取るサーボ読取ヘッド３１ｂおよび予備サーボ読取ヘッド３１ｃとを主に備えている。
【００６７】
サーボ読取ヘッド３１ｂは、サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５のサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５のパルス信号を主として読み取るものである。また、予備サーボ読取ヘッド３１ｃは、サーボ読取ヘッド３１ｂが故障したときや一時的または恒久的な目詰まりを起こしたときなどに利用されるものであり、サーボ読取ヘッド３１ｂと同じようにサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５を読み取る機能を有している。
【００６８】
サーボ信号解読部３２は、サーボ読取ヘッド３１ｂまたは予備サーボ読取ヘッド３１ｃで読み取った一つのサーボ信号、例えばサーボ信号Ｓ１中に埋め込まれたデータ（サーボ信号Ｓ１の出力レベルを示すためにエンコードされた出力レベルデータ）をデコードするものである。出力レベル修正部３３は、サーボ信号解読部３２から出力される出力レベルデータ（７０％）に基づいて所定の比率（１００／７０）を算出し、その比率を実際のサーボ信号Ｓ１の出力レベル（７０％）に掛けて１００％に修正した後、その信号をオートゲインコントローラ３４に出力するものである。ここで、所定の比率は、従来型の磁気テープの基本モデルとなるリファレンステープ上に書き込まれたサーボ信号の出力レベル（１００％）を分子とし、サーボ信号解読部３２から出力される出力レベルデータ（７０％）を分母として算出される。
【００６９】
なお、本実施形態では、所定の比率を出力レベル修正部３３で算出するものとしたが、本発明はこれに限定されず、所定の比率（例えば１００／７０）を出力レベルデータとして予めサーボ信号Ｓ１に埋め込むようにしてもよい。この場合、出力レベル修正部３３では、所定の比率を算出することなく、読み込んできた出力レベルデータ（所定の比率）に応じて実際のサーボ信号Ｓ１の出力（７０％）を増幅させる。
【００７０】
なお、サーボ信号に出力レベルデータが埋め込まれていない従来型の磁気テープを記録／再生する場合においては、サーボ信号解読部３２および出力レベル修正部３３は前記のような動作を行わずに、サーボ読取ヘッド３１ｂ等で読み取ったままの出力レベルをそのままオートゲインコントローラ３４へ受け渡すように機能する。すなわち、その出力レベルが１００％となる従来型の磁気テープカートリッジにおいては、その出力レベル（１００％）がそのままオートゲインコントローラ３４に出力されることとなる。
【００７１】
オートゲインコントローラ３４は、入力されてくるサーボ信号Ｓ１の出力レベルが所定値（１００％）となるように、出力レベルを微調整するものである。なお、このオートゲインコントローラ３４の調整幅は±５０％となっており、これにより入力されてくるサーボ信号Ｓ１の出力レベルが５０％〜１５０％の範囲であれば、その出力レベルは１００％に調整されるようになっている。また、所定値（１００％）は、前記リファレンステープ上に書き込まれたサーボ信号の出力レベル（１００％）と同じ値に設定されている。
【００７２】
続いて、磁気テープドライブ３によるサーボ信号Ｓ１の読取方法について説明する。
図８に示すように、サーボ読取ヘッド３１ｂがサーボバンドＳＢ１上に位置するときは、このサーボバンドＳＢ１に書き込まれたサーボ信号Ｓ１全体がサーボ読取ヘッド３１ｂにより読み取られる（サーボ信号読取工程）。この読み取られたサーボ信号Ｓ１は、サーボ信号解読部３２に出力されて解読（デコード）され、そのサーボ信号Ｓ１に埋め込まれた出力レベルデータが取り出される（サーボ信号解読工程）。ここで、このサーボ信号解読工程においては、前記した９６個の製造者情報構成データＴｘの中からサーボ信号Ｓ１の正常状態における出力レベル（７０％）を示す出力レベルデータのために割り当てられた部分（例えば４個分のＴｘ）のみを抜き出すとともに、この抜き出した出力レベルデータを解読する作業を行う。
【００７３】
解読された出力レベルデータ（７０％）が出力レベル修正部３３に出力されると、この出力レベル修正部３３においてその出力レベルデータ（７０％）に応じた比率（１００／７０）が算出され、この比率（１００／７０）に基づいて７０％であった実際の出力レベルが１００％に増幅される（修正工程）。そして、この修正された出力レベルは、オートゲインコントローラ３４によって所定値１００％に微調整され（微調整工程）、その信号に基づいて図示せぬ制御部がデータを記録／再生するための図示せぬ記録再生ヘッドを最適に制御することとなる。なお、前記の説明のようにオートゲインコントローラ３４に入力される出力レベルが既に１００％である場合は、実際には微調整は行われず、出力レベルはそのままの状態で維持される。
【００７４】
なお、前記の説明はサーボ信号Ｓ１が正常に読み取られた場合について言及したが、例えばサーボ読取ヘッド３１ｂで読み取ったサーボ信号Ｓ１の出力レベルがスペーシングなどの影響によって４０％まで下がっている場合は、この４０％である出力レベルに比率（１００／７０）が掛けられることによって約５７％まで引き上げられることとなる。すなわち、出力レベル修正部３３等を備えない従来の磁気テープドライブでは、７０％を基準とした出力レベルが４０％まで下がると、その出力レベルがオートゲインコントローラ３４の調整範囲（５０〜１５０％）から外れてサーボ信号を読むことができなくなるが、本実施形態のような構造では、４０％まで出力レベルが下がったとしても出力レベル修正部３３等によってその出力レベルがオートゲインコントローラ３４の調整範囲内である約５７パーセントまで引き上げられるので、サーボ信号Ｓ１を読み取ることが可能となる。
【００７５】
以上によれば、第１の実施形態において、次のような効果を得ることができる。
サーボ信号Ｓ１に出力レベルデータが埋め込まれているので、磁気テープドライブ３でサーボ信号Ｓ１を読み取る際に、サーボ信号Ｓ１の正常状態における出力レベル（７０％）を磁気テープドライブ３に認識させることができる。また、磁気テープドライブ３は、サーボ信号Ｓ１の正常状態における出力レベル（７０％）を認識することができるので、異なる種類の磁気テープカートリッジが入れられたとしても各磁気テープカートリッジにおけるサーボ信号の出力レベルを認識し、その出力レベルを適正な値に調整することができる。
【００７６】
予備サーボ読取ヘッド３１ｃが設けられているので、サーボ読取ヘッド３１ｂが故障した場合にも、本実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
磁気テープＭＴの長手方向に繰り返し記録された複数の長手方向位置情報ＬＷ（詳しくは、その一部である製造者情報構成データＴｘ）にそれぞれ出力レベルデータが収められるので、磁気テープドライブ３は任意の位置の長手方向位置情報ＬＷを選んで読み込むことで、その長手方向位置情報ＬＷに収められた出力レベルデータを認識することができる。また、これにより、一つの長手方向位置情報ＬＷに収められた出力レベルデータが欠落したとしても、磁気テープドライブ３は残りの長手方向位置情報ＬＷのうちから正常な出力レベルデータを選んで読み込むことができる。
【００７７】
以上、本発明は、第１の実施形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
第１の実施形態では、五本のハの字パターンＰ１〜Ｐ５の間隔を変えることで二種類のサーボパターンＳＰ１，ＳＰ２を形成したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図９に示すように、第一サーボパターンＳＰ１を、その第一サブフレーム１１におけるハの字パターンＰ１〜Ｐ５の間隔が等間隔になるように形成する。また、第二サーボパターンＳＰ２を、その第一サブフレーム２１における第一ハの字パターンＰ１と第五ハの字パターンＰ５の幅（テープ長手方向の長さ）が大きくなるように形成する。このように形成することによって、二種類のサーボパターンＳＰ１，ＳＰ２を作ることができるので、本実施形態と同様にサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５に出力レベルデータを埋め込むことができる。
【００７８】
なお、このようにハの字パターンの幅を変えるには、記録電流を流す時間を増減することで簡単に行うことができる。また、幅の大きさは任意に設定することができ、例えば第一ハの字パターンＰ１と第五ハの字パターンＰ５の幅を通常の幅よりも小さくするように設定してもよい。
【００７９】
第１の実施形態では、二つのサーボ読取ヘッド３１ｂ，３１ｃを設けたが、本発明はこれに限定されず、サーボ読取ヘッドは少なくとも一つあれば十分であり、その個数はいくつに設定してもよい。また、サーボ信号解読部３２、出力レベル修正部３３およびオートゲインコントローラ３４も、一つで十分であるが、その個数をサーボ読取ヘッドの数と同数としてもよい。図４，５のデータの構造についても、これは一例であり、データ構造はこれに縛れるものではない。例えば、サーボ信号にＬＰＯＳや製造者情報等を埋め込まずに、唯一出力レベルデータのみを埋め込んでもよい。
【００８０】
〔第２の実施形態〕
以下に、本発明に係る磁気テープカートリッジおよび磁気テープドライブの第２の実施形態について説明する。この実施形態は第１の実施形態の磁気テープカートリッジ１内に収容されたカートリッジメモリ２に出力レベルデータを書き込んだものなので、第１の実施形態と同様の構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。なお、本実施形態においても各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５は、第１の実施形態と同様に、テープ長手方向の一方向（順方向）に直流磁化され、この直流磁化された各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５に対してサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５が前記順方向とは逆方向に磁化されている。
【００８１】
図１０に示すように、カートリッジメモリ２には、磁気テープＭＴに書き込まれた各サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５（Ｓ１のみ図示）の出力レベルを示す出力レベルデータＬＤが書き込まれている。なお、以下においては、従来型の磁気テープカートリッジにおけるサーボ信号の出力レベル（正常に読み取られた場合の出力レベル）を１００％とし、本実施形態における各サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５の出力レベル（正常に読み取られた場合の出力レベル）を２００％として説明することとする。
【００８２】
磁気テープドライブ４は、前記したサーボ読取ヘッド３１ｂ、出力レベル修正部（修正手段）３３およびオートゲインコントローラ３４を有する他、メモリ情報読取手段４１および制御部４２を主に有している。メモリ情報読取手段４１は、カートリッジメモリ２に書き込まれた出力レベルデータＬＤを読み取り、これを出力レベル修正部３３に出力している。また、制御部４２は、オートゲインコントローラ３４でその出力レベルが１００％に微調整されたサーボ信号Ｓ１に基づいて、データを記録／再生するための図示せぬ記録再生ヘッドを制御している。
【００８３】
続いて、磁気テープドライブ４によるサーボ信号Ｓ１の読取方法について説明する。
図１０に示すように、磁気テープドライブ４に磁気テープカートリッジ１がセットされると、まず、サーボ読取ヘッド３１ｂは磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ信号Ｓ１全体を読み取り（サーボ信号読取工程）、その読み取ったサーボ信号Ｓ１を出力レベル修正部３３に出力する。なお、以下においては、サーボ信号Ｓ１はサーボ読取ヘッド３１ｂで正常に読み取られたこととし、その出力レベルは２００％であるとして説明する。
【００８４】
また、前記の工程とほぼ同時に、メモリ情報読取手段４１は、カートリッジメモリ２から出力レベルデータＬＤ（２００％）を読み取り（出力レベルデータ読取工程）、その信号を出力レベル修正部３３に出力する。続いて、この出力レベル修正部３３は、出力レベルデータＬＤ（２００％）に応じた比率（１００／２００）を算出し、この比率に基づいて２００％であった実際の出力レベルを１００％に減幅し（修正工程）、その信号をオートゲインコントローラ３４に出力する。
【００８５】
オートゲインコントローラ３４は、出力レベル修正部３３で修正された出力レベルを所定値１００％に微調整し（微調整工程）、その信号を制御部４２に出力する。なお、前記の説明のようにオートゲインコントローラ３４に入力される出力レベルが既に１００％である場合は、実際には微調整は行われず、出力レベルはそのままの状態で維持される。そして、制御部４２は、オートゲインコントローラ３４で微調整されて適切な出力レベル（１００％）となったサーボ信号Ｓ１に基づいて、図示せぬ記録再生ヘッドを制御する。
【００８６】
なお、前記の説明はサーボ信号Ｓ１が正常に読み取られた場合について言及したが、例えばサーボ読取ヘッド３１ｂで読み取ったサーボ信号Ｓ１の出力レベルがスペーシングなどの影響によって１６０％まで下がっている場合は、この１６０％である出力レベルに比率（１００／２００）が掛けられることによって８０％に修正されることとなる。すなわち、出力レベル修正部３３等を備えない従来の磁気テープドライブでは、出力レベルが前記したような２００％や１６０％であると、その出力レベルがオートゲインコントローラ３４の調整範囲（５０〜１５０％）から外れて制御部４２による適切な制御ができなくなるが、本実施形態のような構造では、出力レベルが２００％や１６０％であったとしても出力レベル修正部３３等によってその出力レベルがオートゲインコントローラ３４の調整範囲内に抑えられるので、サーボ信号Ｓ１を読み取ることが可能となる。
【００８７】
以上によれば、第２の実施形態において、次のような効果を得ることができる。
カートリッジメモリ２に出力レベルデータＬＤが書き込まれているので、磁気テープドライブ４でサーボ信号Ｓ１を読み取る際に、サーボ信号Ｓ１の正常状態における出力レベル（２００％）を磁気テープドライブ４に認識させることができる。また、磁気テープドライブ４は、サーボ信号Ｓ１の正常状態における出力レベル（２００％）を認識することができるので、異なる種類の磁気テープカートリッジが入れられたとしても各磁気テープカートリッジにおけるサーボ信号の出力レベルを認識し、その出力レベルを適正な値に調整することができる。
【００８８】
以上、本発明は、本実施形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
本実施形態では、出力レベルデータを、サーボ信号Ｓ１に埋め込んだり、カートリッジメモリ２に書き込んだりすることで、一つの磁気テープドライブにて異なる種類の磁気テープカートリッジを記録／再生することを可能としたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、磁気テープカートリッジを構成するケースに、サーボバンドがＤＣ消去されていることを示す切り欠きや突起などを設けることで、本実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００８９】
なお、この場合は、ＤＣ消去の有無で出力レベルがどの程度変わるかを予め実験等により求めておくことが必要である。また、このような磁気テープカートリッジを記録／再生する磁気テープドライブには、切り欠き等があるか否かを検知する検知手段や、この検知手段が切り欠き等があると検知したときに前記実験等で求めた出力レベルの比率（ＤＣ消去無しのときの出力レベル／ＤＣ消去有りのときの出力レベル）を実際の出力レベルに掛け合わせる修正手段を設ける必要がある。
【００９０】
また、本実施形態では、サーボバンドがＤＣ消去されている磁気テープカートリッジについて本発明を適用したが、サーボバンドがＤＣ消去されていないものに対しても同様に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る磁気テープカートリッジを示す斜視図（ａ）と、カートリッジメモリを示す平面図（ｂ）である。
【図２】第１の実施形態に係る磁気テープを示す平面図である。
【図３】図２のサーボ信号を示す拡大図である。
【図４】図２のサーボ信号全体に埋め込まれたデータの構造を示す説明図である。
【図５】図４の製造者情報構成データの集合体である製造者情報を示す説明図である。
【図６】第１の実施形態に係るサーボライタを示す構成図である。
【図７】図６のサーボライタのサーボ信号書込ヘッドを示す平面図である。
【図８】第１の実施形態に係る磁気テープドライブを示す構成図である。
【図９】第１の実施形態に係るサーボ信号の他の形態を示す拡大図である。
【図１０】第２の実施形態に係る磁気テープドライブを示す構成図である。
【図１１】従来のサーボ信号を有する磁気テープを説明する図であり、（ａ）は、サーボ信号を書き込むときの記録パルス電流を示す図であり、（ｂ）は、磁気テープの平面図であり、（ｃ）は、記録素子の幅が広いときのサーボ信号の読取信号を示す図であり、（ｄ）は、磁気テープ自体が薄層化したときのサーボ信号の読取信号を示す図である。
【図１２】（ａ）は、直流磁化された磁気テープの磁化状態を説明する拡大平面図であり、（ｂ）は、（ａ）の磁気テープから読み取ったサーボ信号の読取信号を示す図である。
【符号の説明】
【００９２】
１      磁気テープカートリッジ
２      カートリッジメモリ
３      磁気テープドライブ
３１    ヘッドユニット
３１ａ  ヘッド
３１ｂ  サーボ読取ヘッド
３１ｃ  予備サーボ読取ヘッド
３２    サーボ信号解読部
３３    出力レベル修正部
３４    オートゲインコントローラ
４      磁気テープドライブ
４１    メモリ情報読取手段
４２    制御部
ＬＤ    出力レベルデータ
ＭＴ    磁気テープ
Ｓ１〜Ｓ５  サーボ信号
Ｌ１〜Ｌ１８  線状パターン
ＳＢ１〜ＳＢ５  サーボバンド
ＳＷ    サーボライタ
ＳＷ１  送出リール
ＳＷ２  巻取リール
ＳＷ３  駆動装置
ＳＷ４  パルス発生回路
ＳＷ５  制御装置
ＳＷ６  ガイド
ＷＨ    サーボ信号書込ヘッド
Ｃ      コイル
【図１】
2005166140.tif 000003
【図２】
2005166140.tif 000004
【図３】
2005166140.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005166140.tif 000009
【図８】
2005166140.tif 000010
【図９】
2005166140.tif 000011
【図１０】
2005166140.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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