(57)【要約】【課題】  ナビゲーション装置において、使い勝手よく地点登録を行うことができる技術を提供する。【解決手段】  ナビゲーション装置は、自身が搭載された移動体に対してなされた特定の操作（特に運転に関する操作）を検知し、特定の操作を検知した場合、地点登録要求を受け付ける状態にする。そして、地点登録要求を受け付けた場合、現在位置をマークして表示する地点として登録する。さらに、現在位置が予め定めた条件を満たす場合（例えば、現在位置が有料道路上のときは、入口または分岐点である等）に、地点登録要求を受け付ける状態にするようにしてもよい。【選択図】図１０
2005207964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置の地点登録方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
前記ナビゲーション装置が搭載された移動体に対してなされた特定の操作を検知する操作検知ステップと、
前記操作検知ステップにより前記特定の操作を検知した場合、地点登録要求を受け付ける状態にする地点登録要求受付ステップと、
前記地点登録要求受付ステップにより地点登録要求を受け付けた場合、現在位置を登録するステップと、
を行うことを特徴とするナビゲーション装置の地点登録方法。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置の地点登録方法であって、
前記地点登録受付ステップは、前記操作検知ステップにより前記特定の操作を検知した場合で、かつ現在位置が予め定めた条件を満たす場合、地点登録要求を受け付ける状態にする
ことを特徴とするナビゲーション装置の地点登録方法。
【請求項３】
移動体に搭載され、現在位置検出機能を有するナビゲーション装置の地点登録方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
前記移動体に対してなされた操作の種類に関する条件である操作条件を受け付ける操作条件受付ステップと、
前記移動体に対してなされた操作を検知する操作検知ステップと、
前記操作検知ステップにより検知した前記移動体に対してなされた操作の種類が前記操作条件受付ステップにより受け付けた操作条件を満たす場合、地点登録要求を受け付ける状態にする地点登録要求受付ステップと、
前記地点登録要求受付ステップにより地点登録要求を受け付けた場合、現在位置を登録する地点登録ステップと
を行うことを特徴とするナビゲーション装置の地点登録方法。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置の地点登録方法であって、
前記ナビゲーション装置は、さらに、
現在位置に関する条件を受け付ける現在位置条件受付ステップを行い、
地点登録要求受付ステップは、前記操作検知ステップにより検知した前記移動体に対してなされた操作の種類が前記操作条件受付ステップにより受け付けた操作条件を満たす場合で、かつ前記現在位置検出機能により検出された現在位置が前記現在位置条件受付ステップにより受け付けた現在位置に関する条件を満たす場合、地点登録要求を受け付ける状態にする
ことを特徴とするナビゲーション装置の地点登録方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置の地点登録方法であって、
前記ナビゲーション装置は、さらに、
登録した地点を表示する際のマークを受け付けるマーク受付ステップを行い、
前記地点登録ステップは、前記地点登録要求受付ステップにより地点登録要求を受け付けた場合、現在位置を、前記マーク受付ステップで受け付けたマークを用いて表示する地点として登録し、
前記ナビゲーション装置は、さらに、
前記地点登録ステップにより登録された地点を地図上に表示する際、前記マーク受付ステップで受け付けたマークを用いて表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置の地点登録方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置の地点登録方法であって、
前記ナビゲーション装置は、さらに、
登録した地点を表示する際に表示するコメントを受け付けるコメント受付ステップを行い、
前記地点登録ステップは、前記地点登録要求受付ステップにより地点登録要求を受け付けた場合、現在位置を、前記コメント受付ステップで受け付けたコメントとともに表示する地点として登録し、
前記ナビゲーション装置は、さらに、
前記地点登録ステップにより登録された地点を地図上に表示する際、コメント受付ステップで受け付けたコメントとともに表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置の地点登録方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置の地点登録方法であって、
前記ナビゲーション装置は、さらに、
登録した地点に近づいたときに出力する音声の種類を受け付ける音声受付ステップを行い、
前記地点登録ステップは、前記地点登録要求受付ステップにより地点登録要求を受け付けた場合、現在位置を、前記音声受付ステップで受け付けた種類の音声を出力する地点として登録し、
前記ナビゲーション装置は、さらに、
前記地点登録ステップにより登録された地点に近づいた場合、前記音声受付ステップで受け付けた種類の音声を出力する
ことを特徴とするナビゲーション装置の地点登録方法。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置の地点登録方法であって、
前記移動体に対してなされた操作は、移動体の運転に関する操作である
ことを特徴とするナビゲーション装置の地点登録方法。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のナビゲーション装置の地点登録方法であって、
前記地点登録要求受付ステップは、前記地点登録要求を受け付ける状態において、ユーザからのボタン操作一つにより地点登録を受け付ける
ことを特徴とするナビゲーション装置の地点登録方法。
【請求項１０】
移動体に搭載され、現在位置検出機能を有するナビゲーション装置の地点登録方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
前記移動体に対してなされた操作の種類に関する条件である操作条件と現在位置に関する条件を、登録した地点を表示する際のマークの種類ごとに受け付ける条件受付ステップと、
前記移動体に対してなされた操作を検知する操作検知ステップと、
前記操作検知ステップにより検知した前記移動体に対してなされた操作の種類が前記操作条件受付ステップにより受け付けたいずれかの種類のマークに対応する操作条件を満たす場合で、かつ前記現在位置検出機能により検出された現在位置が前記現在位置条件受付ステップにより受け付けた当該マークに対応する現在位置に関する条件を満たす場合、地点登録要求を受け付ける状態にするステップと、
前記地点登録要求受付ステップにより地点登録要求を受け付けた場合、現在位置を、当該マークを用いて表示する地点として登録する地点登録ステップと
を行うことを特徴とするナビゲーション装置の地点登録方法。
【請求項１１】
ナビゲーション装置であって、
前記ナビゲーション装置が搭載された移動体に対してなされた特定の操作を検知する操作検知手段と、
前記操作検知手段により前記特定の操作を検知した場合、地点登録要求を受け付ける状態にする地点登録要求受付手段と、
前記地点登録要求受付手段により地点登録要求を受け付けた場合、現在位置を登録する手段と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
移動体に搭載され、現在位置検出機能を有するナビゲーション装置であって、
前記移動体に対してなされた操作の種類に関する条件である操作条件を受け付ける操作条件受付手段と、
前記移動体に対してなされた操作を検知する操作検知手段と、
前記操作検知手段により検知した前記移動体に対してなされた操作の種類が前記操作条件受付手段により受け付けた操作条件を満たす場合、地点登録要求を受け付ける状態にする地点登録要求受付手段と、
前記地点登録要求受付手段により地点登録要求を受け付けた場合、現在位置を登録する地点登録手段と
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１３】
移動体に搭載され、現在位置検出機能を有するナビゲーション装置であって、
前記移動体に対してなされた操作の種類に関する条件である操作条件と現在位置に関する条件を、登録した地点を表示する際のマークの種類ごとに受け付ける条件受付手段と、
前記移動体に対してなされた操作を検知する操作検知手段と、
前記操作検知手段により検知した前記移動体に対してなされた操作の種類が前記操作条件受付手段により受け付けたいずれかの種類のマークに対応する操作条件を満たす場合で、かつ前記現在位置検出機能により検出された現在位置が前記現在位置条件受付手段により受け付けた当該マークに対応する現在位置に関する条件を満たす場合、地点登録要求を受け付ける状態にする手段と、
前記地点登録要求受付手段により地点登録要求を受け付けた場合、現在位置を、当該マークを用いて表示する地点として登録する地点登録手段と
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に車載用ナビゲーション装置の地点登録の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ユーザからの指示に従って、表示された地図上の現在位置を、マークして表示する地点として登録する車載用ナビゲーション装置が記載されている。登録された地点は、その後、地図上にマークされ表示される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１３９３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の技術では、マークする地点を登録するために、ユーザは、まず、地点登録受付画面を表示するようにナビゲーション装置に要求しなければならない。例えば、画面上に表示された地点登録受付アイコンを、入力装置を用いてカーソルを移動し選択することにより、地点登録受付画面を表示するように要求する。そして、地点登録受付画面において、現在位置の登録を確定する操作をする。すなわち、地点登録を受け付ける状態にする操作と、地点登録を要求する操作との２つの操作を行わなければならなかった。
【０００５】
したがって、地点登録の操作が煩雑であった。特に、車両を運転中に、地点登録をする場合、使い勝手が悪かった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、簡便な操作で地点登録できる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決すべく本発明のナビゲーション装置の地点登録方法は、ナビゲーション装置が搭載される移動体への特定の操作に応じて、自動的に地点登録を受け付ける状態にする。例えば、以下のように構成される。
【０００８】
ナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置が搭載された移動体に対してなされた特定の操作を検知する操作検知ステップと、前記操作検知ステップにより前記特定の操作を検知した場合、地点登録要求を受け付ける状態にする地点登録要求受付ステップと、前記地点登録要求受付ステップにより地点登録要求を受け付けた場合、現在位置を登録するステップとを行う。
【０００９】
前記地点登録受付ステップは、前記操作検知ステップにより前記特定の操作を検知した場合で、かつ現在位置が予め定めた条件を満たす場合、地点登録要求を受け付ける状態にするようにしてもよい。
【００１０】
また、前記ナビゲーション装置は、前記移動体に対してなされた操作の種類に関する条件である操作条件を受け付ける操作条件受付ステップを行うようにしてもよい。そして、前記地点登録要求受付ステップは、前記操作検知ステップにより検知した前記移動体に対してなされた操作の種類が前記操作条件受付ステップにより受け付けた操作条件を満たす場合、地点登録要求を受け付ける状態にするようにしてもよい。
【００１１】
また、前記ナビゲーション装置は、現在位置に関する条件を受け付ける現在位置条件受付ステップを行うようにしてもよい。そして、前記地点登録要求受付ステップは、前記操作検知ステップにより検知した前記移動体に対してなされた操作の種類が前記操作条件受付ステップにより受け付けた操作条件を満たす場合で、かつ前記現在位置検出機能により検出された現在位置が前記現在位置条件受付ステップにより受け付けた現在位置に関する条件を満たす場合、地点登録要求を受け付ける状態にするようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡便な操作で地点を登録できる技術が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態を適用した車載用ナビゲーション装置１０００の概略構成図である。図示するように、本実施形態の車載用ナビゲーション装置１０００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、データ記憶装置３と、音声入出力装置４と、入力装置５と、車輪速センサ６と、地磁気センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、車内ＬＡＮ装置１１とを有する。
【００１５】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ６〜８やＧＰＳ受信装置９から出力される情報を基にして現在地を検出し、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データをデータ記憶装置３から読み出す。また、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、不図示のビーコン、ＦＭ多重放送局、交通情報配信センタ等から受信した現況交通データ及びデータ記憶装置３に記憶されている地図データを用いて、ユーザから指示された目的地と現在地（出発地）とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索し、音声入出力装置４やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。
【００１６】
ディスプレイ２は、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットで、ＣＲＴや液晶ディスプレイなどで構成される。また、演算処理部１とディスプレイ２との間の信号Ｓ１は、ＲＧＢ信号やＮＴＳＣ（National Television System Committee）信号で接続するのが一般的である。
【００１７】
データ記憶装置３は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭやＨＤＤやＩＣカードといった記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、地図データ等が記憶されている。
【００１８】
地図データは、メッシュ領域の識別コード（メッシュＩＤ）、および、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータを有する。リンクデータは、リンクの識別コード（リンクＩＤ）、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報、リンクを含む道路の種別情報などを有する。
【００１９】
音声入出力装置４は、演算処理部１で生成したユーザへのメッセージを音声信号に変換し出力すると共に、ユーザが発した声を認識し演算処理部１にその内容を転送する処理を行う。
【００２０】
入力装置５は、ユーザからの指示を受け付けるユニットで、スクロールキー、縮尺変更キーなどのハードスイッチ、ジョイスティック、十字ボタン、八方向ボタン、ディスプレイ上に貼られたタッチパネルなどで構成される。
【００２１】
センサ６〜８およびＧＰＳ受信装置９は、車載用ナビゲーション装置で現在地（自車位置）を検出するために使用するものである。車輪速センサ６は、車輪の円周と計測される車輪の回転数の積から距離を測定し、さらに対となる車輪の回転数の差から移動体が曲がった角度を計測する。地磁気センサ７は、地球が保持している磁場を検知し、移動体が向いている方角を検出する。ジャイロ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体が回転した角度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定する。
【００２２】
車内ＬＡＮ装置１１は、本実施形態の車載用ナビゲーション装置が搭載された車両の様々な情報、例えば、ウィンカーのＯＮ／ＯＦＦ情報、ドアの開閉情報、ライトの点灯状態情報、ブレーク操作情報、アクセル操作情報、エンジンの状況や故障診断結果などを受ける。
【００２３】
図２は、演算処理部１のハードウェア構成例を示す図である。
【００２４】
図示するように、演算処理部１は、各デバイス間をバス３２で接続した構成としてある。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、データ記憶装置３から読み出した地図データや演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、メモリ間およびメモリと各デバイスとの間のデータ転送を実行するＤＭＡ（Direct Memory Access）２４と、グラフィックス描画を実行し且つ表示制御を行う描画コントローラ２５と、グラフィックスイメージデータを蓄えるＶＲＡＭ(Video Random Access Memory)２６と、イメージデータをＲＧＢ信号に変換するカラーパレット２７と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ/Ｄ変換器２８と、シリアル信号をバスに同期したパラレル信号に変換するＳＣＩ(Serial Communication Interface)２９と、パラレル信号をバスに同期させてバス上にのせるＰＩＯ(Parallel Input/Output)３０と、パルス信号を積分するカウンタ３１と、を有する。
【００２５】
図３は、演算処理部１の機能構成を示す図である。
【００２６】
図示するように、演算処理部１は、ユーザ操作解析部４１と、経路探索部４２と、表示処理部４５と、現在位置算出部４６と、地点登録部５５と、登録条件データ記憶部５６と、登録地点データ記憶部５７とを有する。
【００２７】
現在位置算出部４６は、車輪速センサ６で計測される距離パルスデータＳ５およびジャイロ８で計測される角加速度データＳ７を各々積分した結果得られる距離データおよび角度データを用い、現在地（Ｘ′，Ｙ′）を定期的に演算する。そして地図データを用いてマップマッチ処理を行うことにより、地図上の現在位置を算出する。
【００２８】
ユーザ操作解析部４１は、入力装置５に入力されたユーザからの要求を受け、その要求内容を解析して、その要求内容に対応する処理が実行されるように演算処理部１の各部を制御する。また、車内ＬＡＮを介して収集された、ユーザにより行われた車両への操作情報（例えば、ウィンカーのＯＮ／ＯＦＦ情報、ドアの開閉情報、ライトの点灯状態情報、ブレーキ操作情報、アクセル操作情報等）を受け付け、これらの情報を地点登録部５５に送信する。
【００２９】
経路探索部４２は、ダイクストラ法等を用いて、指定された２地点（現在地、目的地）間を結ぶ経路のコスト（例えば、旅行時間）が最少となる経路を探索する。また、探索した経路を用いて、経路誘導を行う。
【００３０】
表示処理部４５は、ディスプレイ２への表示のためのコマンドを生成する。例えば、ディスプレイ２への表示が要求される領域にある地図データをデータ記憶装置３から受け取り、ユーザ操作解析部４１等から指定された縮尺、描画方式で、道路、その他の地図構成物や、現在地、目的地、誘導経路のための矢印といったマークを描画するように地図描画コマンドを生成する。
【００３１】
地点登録部５５は、地点登録に関する処理を行う。具体的には、ユーザにより指定された地点の登録要求を受け付けると、指定された地点をマーク表示すべき地点として登録する。
【００３２】
ところで、本実施形態では、ウィンカー操作やヘッドライトＯＮ等の車両に対してなされた特定の操作、特に、運転に伴う操作を検知し、さらに、現在位置が特定の条件を満たす場合に、地点登録受付モードとなるようにしている。そして、地点登録受付モードになったときに、ユーザに対して、現在位置をマークして表示する地点（マーク地点）として登録するか否かを質問する。かかる質問の回答として、現在位置をマーク地点として登録するように要求された場合、地点登録部５５は、その地点を登録するようにしている。
【００３３】
この目的を達成するため、地点登録部５５は、地点登録受付モードにする条件を設定する。そして、図９に示すように、設定された条件３１４、３１５、３１６と登録されるマーク３１２等を含むデータである登録条件データ３１０を作成する。そして、地点登録部５５は、作成した登録条件データ３１０を、登録条件データ記憶部５６に登録する。登録条件データ３１０が作成されるまでの処理は後述する。
【００３４】
また、地点登録部５５は、登録された地点に関するデータである登録地点データ３２０を作成する。登録地点データ３２０は、図１３に示すように、登録された地点を表示する際のマーク３２２と、コメント３２３と、その地点が含まれる地図上のメッシュＩＤ３２４と、座標位置３２５等を含む。地点登録部５５は、作成した登録地データ３２０を登録地点データ記憶部５７に登録する。登録地データ３２０が作成されるまでの処理は後述する。
【００３５】
登録条件データ記憶部５６は、上記のように、地点登録部５５により作成された登録条件データ３１０を記憶する。
【００３６】
登録地点データ記憶部５７は、上記のように、地点登録部５５により作成された登録地データ３２０を記憶する。
【００３７】
［動作の説明］  次に、上記のように構成される車載用ナビゲーション装置１０００の動作を説明する。
【００３８】
上記のように構成される車載用ナビゲーション装置１０００は、ユーザからの要求の種類に応じて、以下のように動作する。
【００３９】
例えば、ユーザからの地図表示要求を受け付けると、要求された範囲の地図を表示する。また、現在位置の表示要求を受け付けると、現在位置を含めて地図表示する。
【００４０】
また、ユーザから経路探索要求を受け付けると、出発地・目的地の設定を行った後、出発地から目的地までの経路探索を行う。そして、探索した結果をディスプレイ２に表示し、経路誘導を開始する。
【００４１】
上記のような動作に加えて、本実施形態の車載用ナビゲーション装置１０００は、ユーザからの要求に応じて、任意の地点をマーク地点とする登録を行う。そして、表示された地図上に、登録されたマーク地点が含まれる場合、その地点をマークして表示する。
【００４２】
なお、ユーザから特に指定がない場合、地点登録の要求を受け付けたときに、地図上の現在位置をマーク地点として登録する。以下、地点登録処理について説明する。
【００４３】
図４は、ある地点が登録され表示されるまでの流れの概略を示すフロー図である。
【００４４】
図示するように、このフローは、地点登録受付モードにする条件の設定（Ｓ１００）、地点の登録（Ｓ２００）、登録地点の表示（Ｓ３００）の順に行われる。
【００４５】
地点登録受付モードにする条件の設定（Ｓ１００）は、通常、ユーザの旅行前に行われる。地点の登録（Ｓ２００）は、通常、ユーザの旅行中に行われる。登録地点の表示（Ｓ３００）は、ディスプレイ２に地図が表示されているとき（例えば、経路誘導中）に行われている。それぞれの処理について具体的に説明する。
【００４６】
まず、地点登録受付モードにする条件の設定（Ｓ１００）について説明する。
【００４７】
図６は、地点登録受付モードになる条件の設定処理の流れを示すフロー図である。このフローは、ユーザから、地点登録受付モードにする条件の設定要求を受け付けることにより開始する。設定要求の受付は、以下のようにしてなされる。
【００４８】
まず、ユーザ操作解析部４１は、ユーザから入力装置５を介して、メニュー画面の表示要求を受け付ける。そうすると、ユーザ操作解析部４１は、図５に示すように、メニュー画面５１０をディスプレイ２に表示処理部４５を介して表示する。
【００４９】
図示するように、メニュー画面５１０には、各種の設定の要求を受け付ける選択肢５１２が表示される。ユーザは、設定したい対象を入力装置５を介して選択することになる。
【００５０】
ユーザ操作解析部４１は、ユーザにより地点登録受付モードにする条件の設定要求を受け付けると、その旨を、地点登録部５５に知らせる。
【００５１】
こうして、地点登録部５５は、地点登録受付モードにする条件の設定の要求を受け付けることになる。
【００５２】
次に、地点登録部５５は、登録条件リスト５２８を表示する（Ｓ１０２）。具体的には、地点登録部５５は、登録条件データ３１０を参照して、既に登録されている情報をディスプレイ２に表示処理部４５を介して表示する。
【００５３】
図７は、登録条件リスト５２８が表示されている画面５２０の一例である。図示するように、画面５２０上には、登録番号５２１ごとに、登録するマーク５２２、登録するコメント５２３、地点登録受付モードにする条件（操作に関する条件５２４、現在位置に関する条件５２５、その他の条件５２６）、アラームの設定内容５２７が表示されている。
【００５４】
なお、アラームは、車載用ナビゲーション装置１０００を搭載した車両が、登録した地点に近づいた場合（例えば、５０ｍ手前に近づいたとき）に、音声入出力装置４から出力する音声である。アラーム音の音声データは、予め、データ記憶装置３に記憶されている。
【００５５】
また、図７の例では、登録番号１〜３までは、既に登録されており、登録番号４は、まだ登録されていないことを表す。
【００５６】
また、ユーザが、選択マーク５２１ａにより、いずれかの登録番号５２１が選択できるようになっている。ユーザは、新規に登録したい場合は、未登録の登録番号を選択することになる。一方、既に登録している内容を訂正したい場合は、訂正したい情報の登録番号を選択することになる。
【００５７】
いずれかの登録番号が選択されると、ユーザ操作解析部４１は、選択された登録番号を地点登録部５５に知らせる。
【００５８】
これを受けて、地点登録部５５は、図８に示すように、登録画面５３０をディスプレイ２に表示し、登録条件の入力を受け付ける（Ｓ１０６）。
【００５９】
図示するように、登録画面５５には、Ｓ１０４で選択された登録番号５３１とともに、登録するマークの選択肢５３２、登録するコメントの選択肢５３３、操作条件の選択肢５３４、現在位置条件の選択肢５３５、その他の条件の選択肢５３６、アラームの選択肢５３７が表示されている。
【００６０】
登録するマークの選択肢５３２は、例えば、右矢印マーク、左矢印マーク、星マーク等である。
【００６１】
登録するコメントの選択肢５３３は、例えば、左車線変更、右車線変更、前方注意等である。操作条件の選択肢５３４は、例えば、ウィンカー左、ウィンカー右、ブレーキ３秒、ヘッドランプＯＮ、ハザードＯＮ等である。
【００６２】
現在位置条件の選択肢５３５は、例えば、有料道路上である、経路探索により探索された経路の右左折地点である、一般道である、分岐点である等である。
【００６３】
その他の条件の選択肢５３６は、例えば、９：００〜１３：００である等の時間帯の条件等である。
【００６４】
アラームの選択肢５３７は、例えば、チャイム音、メロディ等の他、「登録地付近です」等のメッセージ等である。また、アラーム音を鳴らさないように設定する選択肢も含む。
【００６５】
なお、選択肢として表示される情報は、予めデータ記憶装置３に記憶されている。また、それぞれの選択肢は、ユーザからのスクロール要求により、スクロールされるようになっている。
【００６６】
選択肢の選択は、選択マーク５３２ａ、５３３ａ、５３４ａ、５３５ａ、５３６ａ、５３７ａを選択したい選択肢に合わせることで選択できるようになっている。また、現在位置に関する条件５３５、その他の条件５３６は複数選択できるようになっている。
【００６７】
コメントは、コメントの選択肢５３３の中から選択することもできるし、ユーザが自由に設定することもできる。すなわち、ユーザにより、ユーザ設定ボタン５３３ｘが選択されると、地点登録部５５は、画面上に、５０音表を表示する。そして、５０音の中からコメントとして登録したい文字を順番に選択させ入力させる。最後に確定させることで、それまでに入力された文字からなる文をコメントとして登録する。そして、登録画面５３０に戻る。
【００６８】
登録画面５３０の表示中に、ＯＫボタン５３８が押されると、地点登録部５５は、選択マーク５３２ａ、５３３ａ、５３４ａ、５３５ａ、５３６ａ、５３７ａで選択されている内容で登録条件データ３１０を作成する。
【００６９】
その後、地点登録部５５は、Ｓ１０２に戻って処理を続ける。すなわち、再び、登録受付条件リストの表示を行い（Ｓ１０２）、新たな登録を行う（Ｓ１０４〜Ｓ１０８）。
【００７０】
なお、登録条件リスト画面５３０の表示中に、戻るボタン５４５ａが選択されると（Ｓ１０３でＹｅｓ）、地点登録部５５は、地点登録受付モードにする条件の設定処理を終了する。そして、メニュー画面５１０を表示するようにユーザ操作解析部４１に指示する。これを受けて、ユーザ操作解析部４１は、再び、図５に示すように、メニュー画面５１０をディスプレイ２に表示処理部４５を介して表示することになる。
【００７１】
また、登録画面５３０の表示中に戻るボタン５４５ｂが選択されると、登録条件リスト画面５２０の表示に戻り、処理が続けられるようになっている。また、アラーム設定画面５４０の表示中に戻るボタン５４５ｃが選択されると、登録画面５２０の表示に戻り、処理が続けられるようになっている。
【００７２】
以上、地点登録受付モードにする条件の設定の処理（Ｓ１００）について説明した。
【００７３】
次に、地点の登録処理（Ｓ２００）について説明する。図１０は、地点の登録処理の流れを示すフロー図である。
【００７４】
このフローは、地点登録部５５が、ユーザ操作解析部４１から、車両についての操作が行われたことの知らせを受信することにより開始する。すなわち、地点登録部５５は、ユーザ操作解析部４１から車両についての操作が行われたことの知らせを受信する度に、このフローを繰り返す。
【００７５】
まず、地点登録部５５は、登録条件データ３１０から登録番号順に登録されている情報を１つ抽出する（Ｓ２０１）。
【００７６】
次に、地点登録部５５は、抽出した情報中の登録マーク３２２についての地点登録受付モードにする条件を満たすか否か判定する（Ｓ２０２）。
【００７７】
具体的には、操作条件３２４を満たす操作が行われ、かつ、現在位置が現在位置条件３２５を満たす現在位置であり、さらに他の条件３２６を満たすか否かを判定し、すべてを満たす場合、地点登録受付モードにする条件を満たすと判定する。一方、１つでも条件を満たさない場合、条件を満たさないと判定する。
【００７８】
ここで、具体例を用いて説明する。あるマークの地点登録受付モードにする条件が、操作条件として「ウィンカー左である」、現在位置条件として、「有料道路上では、入口又は分岐点である」、「有料道路外では、右左折時でない」であったとする。また、その他の条件はないとする。かかる条件が設定されたマークの場合、条件を満たすか否かの判定処理の流れは、図１１に示すようなフローとなる。
【００７９】
すなわち、地点登録部５５は、まず、左ウィンカーの操作を検知したか否かを判定する（Ｓ２０２２）。左ウィンカーの操作を検知していない場合（Ｓ２０２２でＮｏ）、地点登録部５５は、表示条件を満たさないと判定して（Ｓ２０２６）、処理を終了する。
【００８０】
一方、左ウィンカーの操作を検知した場合（Ｓ２０２２でＹｅｓ）、地点登録部５５は、現在位置が有料道路か否か判定する（Ｓ２０２３）。有料道路でない場合（Ｓ２０２３でＮｏ）、地点登録部５５は、右左折点か否か判定する（Ｓ２０２４）。具体的には、現在位置が、経路探索で探索された推奨経路の右左折地点であるか否かを調べ、推奨経路の右左折地点である場合は、右左折点であると判定する。一方、推奨経路の右左折地点でない場合は、右左折点でないと判定する。
【００８１】
現在位置が、右左折点である場合（Ｓ２０２４でＹｅｓ）、地点登録部５５は、表示条件を満たさないと判定して（Ｓ２０２６）、処理を終了する。
【００８２】
一方、現在位置が、右左折点でない場合（Ｓ２０２４でＮｏ）、地点登録部５５は、表示条件を満たすと判定して（Ｓ２０２７）、処理を終了する。
【００８３】
一方、現在位置が有料道路である場合（Ｓ２０２３でＹｅｓ）、地点登録部５５は、現在位置が有料道路の入口または分岐点であるか否か判定する（Ｓ２０２５）。具体的には、地図データを参照して現在位置が、有料道路の入口または分岐点付近か否か判定し、付近（例えば、入口または分岐点の３０ｍ以内）である場合、現在位置が有料道路の入口または分岐点であると判定する。
【００８４】
現在位置が有料道路の入口または分岐点でない場合（Ｓ２０２５でＮｏ）、地点登録部５５は、表示条件を満たさないと判定して（Ｓ２０２６）、処理を終了する。一方、現在位置が有料道路の入口または分岐点である場合（Ｓ２０２５でＹｅｓ）、地点登録部５５は、表示条件を満たすと判定して（Ｓ２０２７）、処理を終了する。
【００８５】
以上、地点登録受付モードにする条件にするか否かの判定処理（Ｓ２０２）について、具体例を挙げて説明した。
【００８６】
図１０に戻って説明する。Ｓ２０２で、表示条件を満たさないと判定された場合（Ｓ２０２でＮｏ）、地点登録部５５は、登録条件データ３１０に含まれるすべての登録情報について処理を行ったか否か判定する（Ｓ２０３）。全てについて処理を行った場合（Ｓ２０３でＹｅｓ）、地点登録部５５は、処理を終了する。
【００８７】
一方、全てについて処理を行っていない場合（Ｓ２０３でＮｏ）、地点登録部５５は、Ｓ２０１に戻って、処理を続ける。
【００８８】
一方、条件を満たす場合（Ｓ２０２でＹｅｓ）、地点登録部５５は、地点登録受付モードにする。すなわち、地点登録部５５は、現在位置を地点登録するか否かをユーザに確認する表示を行う（Ｓ２０６）。
【００８９】
図１２は、地点登録の受付画面８１０の表示例である。画面８１０上には、地図９１０上に、経路探索で探索した推奨経路９３２が表示されている、また、現在位置を示すカーマーク９２０が表示されている。
【００９０】
地点登録部５５は、図示するように、現在位置を地点登録するか否かを質問するメッセージ８１２を表示する。このとき、どのような操作を検出したかを知らせる情報８１１や登録するマーク８１３を表示するようにしてもよい。
【００９１】
地点登録の受付画面の表示を行うと、次に、地点登録部５５は、所定時間内に地点登録の要求を受け付けたか否か判定する（Ｓ２０８）。具体的には、ユーザが地点登録の要求のために確定ボタンを押したか否かの情報を、ユーザ操作解析部４１から受信し、所定時間内（例えば、１０秒）に地点登録の要求を受け付けたか否か判定する。なお、ユーザからの単純な操作（例えば、確定ボタン１つ）で、地点登録要求を受け付けるようにするとよい。
【００９２】
所定時間内に、地点登録の要求を受け付けなかった場合（Ｓ２０８でＮｏ）、地点登録部５５は、処理を終了する。
【００９３】
一方、所定時間内に、地点登録の要求を受け付けた場合（Ｓ２０８でＹｅｓ）、地点登録部５５は、現在位置を地点登録し（Ｓ２１０）、処理を終了する。具体的には、まず、地点登録部５５は、登録する地点に登録地点番号３２１を付与する。次に、登録条件データ３１０を参照して、登録するマーク３２２、登録するコメント３２３、アラーム設定内容３２７を抽出する。また、現在位置算出部４６から現在位置の含まれるメッシュＩＤ３２４、座標位置３２５を入手する。そして、これらの情報（３２１〜３２５）と登録する日時３２６等の情報とを、登録地点データ３２０に追加する。
【００９４】
以上、地点登録処理について説明した。
【００９５】
次に、地図上に、登録地点をマークして表示する処理について説明する。
【００９６】
図１４は、登録地点データ３２０に登録された地点をマークして表示する処理の流れを示すフロー図である。
【００９７】
このフローは、経路誘導において若しくはユーザの要求に応じて、ディスプレイ２に地図が表示されているときに行われる。
【００９８】
地点登録部５５は、ディスプレイ２に表示されている地図の範囲に変化があったかを判定する（Ｓ３０２）。
【００９９】
表示範囲に変化があった場合（Ｓ３０２でＹｅｓ）、地点登録部５５は、登録地点データ３４０のメッシュＩＤ３２４および座標３２５を参照して、ディスプレイ２に表示されている地図上に、登録地点が含まれているか否か判定する（Ｓ３０３）。
【０１００】
含まれていない場合（Ｓ３０３でＮｏ）、地点登録部５５は、Ｓ３０２に戻って処理を続ける。
【０１０１】
一方、含まれている場合（Ｓ３０３でＮｏ）、地点登録部５５は、地図上のその登録地点の位置に登録されているマーク７２２を表示する。また、登録されているコメント７２３も表示する。
【０１０２】
図１６は、表示されている地図上に、登録地点をマークして表示した画面８２０の表示例である。画面８２０には、登録地点の場所に登録されたマーク７１２が表示されている。また、コメント７２３が表示されている。
【０１０３】
なお、登録地点に現在位置が近づいたとき（例えば、１０ｍ手前に近づいたとき）は、地点登録部５５は、登録されたアラームを音声入出力装置４から出力する。これにより、ユーザは、登録地点に近づいたことを、音声により認識することができる。
【０１０４】
以上、本発明が適用された一実施形態について説明した。
【０１０５】
本実施形態によれば、地点登録を簡便な操作で行うことができるナビゲーション装置が提供される。
【０１０６】
また、ナビゲーション装置が搭載された車両への特定の操作をトリガーとして、地点登録の受付モードへ自動的に移行するので、ユーザは、地点登録のために、地点登録受付モードにするための操作をしないですむ。したがって、ユーザは、車両を運転中でも、容易に地点登録をすることができる。
【０１０７】
また、地点登録を受け付けるモードにする条件として、車両に対する操作に関する条件と、現在位置に関する条件等を細かく設定することができる。例えば、ユーザは、地点登録をしたいと思う地点で行う車両への操作、車両の位置を予想し、その操作およびその位置を条件として設定することで、地点登録したい状況で地点登録受付モードになるように設定することができる。したがって、必要のないときに、自動的に地点登録受付モードにするように設定することができる。
【０１０８】
また、地点登録受付モードにする条件の設定は、選択肢を選択することで容易に設定することができる。
【０１０９】
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で様々な変形が可能である。
【０１１０】
例えば、上記実施形態では、ユーザの選択により、登録条件データ３１０を作成するようにしている。これに限らず、登録条件データ３１０を予め作成し、データ記憶装置３に記憶するようにしておいてもよい。そして、ユーザの要求に応じて、登録条件データ３１０の内容を書き換えるようにしてもよい。
【０１１１】
なお、本発明を車載用ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明は車載用以外のナビゲーション装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】図１は、車載用ナビゲーション装置１０００の概略構成図である。
【図２】図２は、演算処理部１のハードウェア構成を示す図である。
【図３】図３は、演算処理部１の機能構成を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態の車載用ナビゲーション装置１０００における、ある地点が登録され表示されるまでの処理の流れ概略を示すフロー図である。
【図５】図５は、メニュー画面の表示例を示す図である。
【図６】図６は、地点登録受付モードにする条件の設定処理（図４のＳ１００）の流れを示すフロー図である。
【図７】図７は、登録条件リスト画面の表示例を示す図である。
【図８】図８は、登録画面の表示例を示す図である。
【図９】図９は、登録条件データの構成例を示す図である。
【図１０】図１０は、地点登録処理（図４のＳ２００）の流れを示すフロー図である。
【図１１】図１１、表示条件判定処理（図１０のＳ２０２）の具体例の流れを示すフロー図である。
【図１２】図１２は、地点登録の際の画面の表示例を示す図である。
【図１３】図１３は、登録地点データの構成例を示す図である。
【図１４】図１４、表示条件判定処理（図４のＳ３００）の流れを示すフロー図である。
【図１５】図１５は、地図上に登録地点をマークして表示する表示例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・データ記憶装置、４・・・音声出入力装置、５・・・入力装置、６・・・車輪速センサ、７・・・地磁気センサ、８・・・ジャイロ、９・・・ＧＰＳ受信機、１１・・・車内ＬＡＮ装置、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・ＤＭＡ、２５・・・描画コントローラ、２６・・・ＶＲＡＭ、２７・・・カラーパレット、２８・・・Ａ/Ｄ変換器、２９・・・ＳＣＩ、３０・・・ＰＩＯ、３１・・・カウンタ、４１・・・ユーザ操作解析部、４２・・・経路探索部、４５・・・表示処理部、４６・・・現在位置算出部、５５・・・地点登録部、５６・・・登録条件データ記憶部、５７・・・登録地点データ記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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