(57)【要約】【課題】  マガジン方式のテープライブラリー装置において、不正にマガジンが引き抜かれることを防止できるテープライブラリー装置を提供することを目的とする。【解決手段】  摩擦による自動止めが生じない構造の動力伝達系を採用したにもかかわらず、入力された暗証コードの一致が検出されてセンサ２６ａが扉体１２ａが開放されたことを検出すると、ＣＰＵ２８が“Ｖｒｅｆ”をゼロボルトにしてステッピングモータ１０ａを開放して、マガジンを掴んで引き出すことを妨げない。待機中に不正に扉体１２ａが開放された場合には、直ちにステッピングモータ１０ａの励磁電流を大きくするので、テープライブラリー装置筐体の開口部から手を差し入れてマガジンを掴んで引き出そうとしても引き出すことができない保護状態を作り出すことができ、セキュリティーを確保できる。【選択図】  図８
2005149535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体カセットがセットされるマガジンと、
前記マガジンから選択して取り出した記録媒体カセットがセットされるドライブと、
前記マガジンと前記ドライブの間で前記記録媒体カセットの受け渡しを実行するピッカーと、
前記マガジンを前記ピッカーによる目的の記録媒体カセットの出し入れ位置に駆動する駆動装置と
をテープライブラリー装置筐体に内蔵し、前記マガジンへの前記記録媒体カセットの着脱のために前記テープライブラリー装置筐体に設けられた開口部から前記マガジンを出退可能に構成するとともに、
前記開口部からの異物の侵入を検出する異物検出手段と、
前記異物検出手段が異物の侵入が発生したと判定した場合に前記駆動装置にマガジンの前記開口部に近づく方向の移動を規制する防犯手段と
を設けたテープライブラリー装置。
【請求項２】
前記異物検出手段を、
前記開口部を開閉する扉体の開閉を検出する開閉検知手段を有し、前記開閉検知手段が前記扉体が開いていると判定しかつ通常運転状態シーケンスに基づいて前記扉体の開放が正常状態か異常状態かを判定するよう構成し、
前記防犯手段を、
前記異物検出手段が異常状態の発生と判定した場合に、前記駆動装置にマガジンの前記開口部に近づく方向への移動を規制する指示を発生する制御手段
で構成した請求項１記載のテープライブラリー装置。
【請求項３】
前記駆動装置を、
動力源のパルスモータと、
摩擦による自動止めが生じない構造で前記パルスモータの回転を伝達して前記マガジンを直線移動させる動力伝達機構部と
で構成し、前記制御手段を、前記異常状態が発生したと判定した場合には前記正常状態の前記マガジンの停止状態よりも大きなブレーキ電流を前記パルスモータに通電するように構成した
請求項２記載のテープライブラリー装置。
【請求項４】
異物検出手段を、
前記開口部を開閉する扉体の開閉を検出する開閉検知手段を有し、前記開閉検知手段が前記扉体が開いていると判定しかつ通常運転状態シーケンスに基づいて前記扉体の開放が正常状態か異常状態かを判定するよう構成し、
前記防犯手段を、
前記異物検出手段が異常状態の発生と判定した場合に、前記マガジンを前記開口部から遠ざかる方向へ移動させるように前記駆動装置に命令する制御手段と
で構成した請求項１記載のテープライブラリー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数の記録媒体を有し、そのうちの目的の記録媒体をドライブ装置にセットして読み書きしてデータを読み出し、またはバックアップすることができるテープライブラリー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
（非特許文献１）には、図１０に示すようにテープカセット１をターンテーブル２に環状に配置して、このターンテーブル２をターンテーブル駆動機構３で回転させて、ターンテーブル２のガレージ４に収納されたテープカセットのうちの目的のテープカセット１を、エレベータ機構５がテープドライブ６に対して出し入れして、読み出し、書き込みを実施するように構成されている。
【非特許文献１】“2002松下電器の新技術”2003／05  第１５５頁〜１５９頁                    「ＤＤＳ搭載バックアップライブラリー」    Ｒ＆Ｄ企画室発行
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この構成では、ターンテーブル２に収納されたデータライブラリーの範囲内で、テープドライブ６へのテープカセット１の出し入れを自動化できる。しかし、限られたスペースにテープライブラリーとして収納するテープカセット１を多く必要とする場合には、このようなターンテーブル方式よりも図１１に示すマガジン方式が適していると言われている。
【０００４】
このマガジン方式のテープライブラリー装置は、図１１（ａ）に示すようにテープライブラリー装置筐体７に、テープドライブ６とマガジン８ａ，８ｂを配置し、テープドライブ６にテープカセット１を収納し、ピッカー９が前記マガジン８ａ，８ｂと前記テープドライブ６の間で前記記録媒体カセットの受け渡しを実行するように構成されている。この図１１（ａ）において前記テープドライブ６の側方に位置するテープカセット１を前記テープドライブ６にセットしたり、テープドライブ６から取り出したテープカセット１をマガジン８ａの奥端に収納する際には、図１１（ｂ）に示すようにマガジン８ａを前記ピッカー９による目的の出し入れ位置に駆動する駆動装置が設けられている。１０ａ，１０ｂはマガジン８ａ，８ｂの前記駆動装置の動力源のステッピングモータである。マガジン８ａ，８ｂはテープライブラリー装置筐体７の前面パネルＰに設けられた開口部１１ａ，１１ｂから、図１１（ｂ）に仮想線で示すように取り出し、マガジン８ａ，８ｂに装填したテープカセット１の入れ替えが可能である。
【０００５】
しかし、このマガジン方式のテープライブラリー装置の場合には、開口部１１ａ，１１ｂから不正に前記マガジン８ａ，８ｂが取り出されてテープカセット１が盗難に遭うことがある。
【０００６】
具体的には、マガジン８ａ，８ｂを取り込んだり、排出したりする駆動装置の構成としては、ステッピングモータ１０ａ，１０ｂの回転系を前記マガジン８ａ，８ｂの直線系にウォーム歯車を介して連結することが、情報機器のメカ分野では行われているが、この場合には、前記ステッピングモータ１０ａ，１０ｂの故障が発生した場合であってもマガジンを手動で取り出せるように緊急解除機構を設けることが必要である。
【０００７】
ＣＤドライブ装置などの各種のドライブ装置に見られる緊急解除機構としては、前記緊急時には前面パネルに設けられた孔に細いピンを差し込んで、ウォーム歯車とブラシレスモータの間の回転系の一部を前記ピンで突いて手動操作でトレイを強制排出させることが一般的である。
【０００８】
図１１に示すように、複数のテープカセット１を直線状に配列して収納しているマガジン方式の場合には、駆動源のステッピングモータ１０ａ，１０ｂが前面パネルＰから離れた奥側に配置されているため、マガジン８ａ，８ｂを手動で引き抜くなどして強制排出させる構成を採用することになり、ウォーム歯車とステッピングモータとの組み合わせではなくて、摩擦による自動止めが生じない構造の動力伝達系を採用することになる。
【０００９】
本発明は、マガジン方式のテープライブラリー装置において、不正にマガジンが引き抜かれることを防止できるテープライブラリー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１記載のテープライブラリー装置は、記録媒体カセットがセットされるマガジンと、前記マガジンから選択して取り出した記録媒体カセットがセットされるドライブと、前記マガジンと前記ドライブの間で前記記録媒体カセットの受け渡しを実行するピッカーと、前記マガジンを前記ピッカーによる目的の記録媒体カセットの出し入れ位置に駆動する駆動装置とをテープライブラリー装置筐体に内蔵し、前記マガジンへの前記記録媒体カセットの着脱のために前記テープライブラリー装置筐体に設けられた開口部から前記マガジンを出退可能に構成するとともに、前記開口部からの異物の侵入を検出する異物検出手段と、前記異物検出手段が異物の侵入が発生したと判定した場合に前記駆動装置にマガジンの前記開口部に近づく方向の移動を規制する防犯手段とを設けたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項２記載のテープライブラリー装置は、請求項１において、前記異物検出手段を、前記開口部を開閉する扉体の開閉を検出する開閉検知手段を有し、前記開閉検知手段が前記扉体が開いていると判定しかつ通常運転状態シーケンスに基づいて前記扉体の開放が正常状態か異常状態かを判定するよう構成し、前記防犯手段を、前記異物検出手段が異常状態の発生と判定した場合に、前記駆動装置にマガジンの前記開口部に近づく方向への移動を規制する指示を発生する制御手段で構成したことを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項３記載のテープライブラリー装置は、請求項２において、前記駆動装置を、動力源のパルスモータと、摩擦による自動止めが生じない構造で前記パルスモータの回転を伝達して前記マガジンを直線移動させる動力伝達機構部とで構成し、前記制御手段を、前記異常状態が発生したと判定した場合には前記正常状態の前記マガジンの停止状態よりも大きなブレーキ電流を前記パルスモータに通電するように構成したことを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項４記載のテープライブラリー装置は、請求項１において、異物検出手段を、前記開口部を開閉する扉体の開閉を検出する開閉検知手段を有し、前記開閉検知手段が前記扉体が開いていると判定しかつ通常運転状態シーケンスに基づいて前記扉体の開放が正常状態か異常状態かを判定するよう構成し、前記防犯手段を、前記異物検出手段が異常状態の発生と判定した場合に、前記マガジンを前記開口部から遠ざかる方向へ移動させるように前記駆動装置に命令する制御手段とで構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のテープライブラリー装置は、テープライブラリー装置筐体に設けられた開口部からの異物の侵入を検出する異物検出手段と、前記異物検出手段が異物の侵入が発生したと判定した場合に前記駆動装置にマガジンの前記開口部に近づく方向の移動を規制する防犯手段とを設けたため、異物の侵入を検知して防犯装置を動作させて不正行為を食い止め、信頼性の向上を期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１〜図９は本発明のテープライブラリー装置を示す。
図１に示すようにテープライブラリー装置筐体７の前面パネルＰには、扉体１２ａ，１２ｂが設けられた開口部１１ａ，１１ｂが設けられている。前面パネルＰに設けられた開閉ボタン１３ａを図２に示す圧縮バネ１４の付勢に抗して上方へ押し上げると、ドアロック１５が外れて前記扉体１２ａを手動で仮想線位置に開放できる。開閉ボタン１３ｂを押し上げると、同様に扉体１２ｂを手動で開放できる。
【００１６】
図３に示すように、開放された開口部１１ａ，１１ｂからテープライブラリー装置筐体７にマガジン８ａ，８ｂを着脱できる。マガジン８ａ，８ｂには、記録媒体カセットとしてのテープカセット１ａ１〜１ａ４，１ｂ１〜１ｂ４がセットされている。
【００１７】
挿入されたマガジン８ａ，８ｂは、テープライブラリー装置筐体７に設けられた駆動装置１６ａ，１６ｂに係合してテープライブラリー装置筐体７の内部に取り込まれる。
ここで駆動装置１６ａ，１６ｂは、動力源としてのステッピングモータ１０ａ，１０ｂと、摩擦による自動止めが生じない構造で前記ステッピングモータ１０ａ，１０ｂの回転を伝達して前記マガジン８ａ，８ｂを直線移動させる動力伝達機構部１７とで構成されている。
【００１８】
テープライブラリー装置筐体７の奥端の中央にはテープドライブ６が配設されている。
テープドライブ６とマガジン８ａの間、テープドライブ６とマガジン８ｂの間でテープカートリッジ１ａ１〜１ａ４，１ｂ１〜１ｂ４の受け渡しを実行するピッカー９は、前記マガジン８ａ，８ｂと前記テープドライブ６の間でマガジン８ａ，８ｂに沿って移動可能で、かつ先端９ａがマガジン８ａまたはマガジン８ｂの方に向くように矢印１８方向に回転可能に構成されている。
【００１９】
具体的には、前面パネルＰに設けられた表示器１９に表示される内容を、同じく前面パネルＰに設けられたカーソルキー２０ｕｐ，２０ｄｏｗｎ，２０ｒｉｇｈｔ，２０ｌｅｆｔと、エンターキー２１と、エスケープキー２２とを組み合わせ操作して、マガジン８ｂに収納されたテープカートリッジ１ｂ１を取り出してテープドライブ６にセットするように命令すると、マイクロコンピュータで構成されたコントローラ２３は、図４に示すようにピッカー９とマガジン８ｂを運転した後、テープカートリッジ１ｂ１を取り込んだピッカー９は、回転した後にテープドライブ６の直前位置の仮想線位置にまで駆動されて、このピッカー９がピックアップしたテープカートリッジ１ｂ１がテープドライブ６に移載されてセットされる。
【００２０】
前記カーソルキー２０ｕｐ，２０ｄｏｗｎ，２０ｒｉｇｈｔ，２０ｌｅｆｔと、エンターキー２１と、エスケープキー２２との組み合わせ操作して、図４に示す状態においてテープドライブ６の側方に位置しているテープカートリッジ１ｂ４を取り出してテープドライブ６にセットするように命令すると、コントローラ２３は、ステッピングモータ１０ｂを駆動して図５に示すようにマガジン８ａを開口部１１ｂに向けて移動させた後に、ピッカー９によってテープカートリッジ１ｂ４を取り込み、ピッカー９が回転し、このピッカー９からテープカートリッジ１ｂ４がテープドライブ６に移載されてセットされる。
【００２１】
図６（ａ）はステッピングモータ１０ａ，１０ｂを駆動する汎用のドライバ集積回路２４の駆動状態を示している。“ＰＨＡＳＥ  Ａ”  “ＰＨＡＳＥ  Ｂ”はステッピングモータ１０ａ，１０ｂを駆動するパルス制御信号であり、“Ｖｒｅｆ”はステッピングモータ１０ａ，１０ｂのコイル電流を制限させる制御信号である。“Ａ＋”  “Ａ−”  “Ｂ＋”  “Ｂ−”  はドライバ集積回路２４の出力信号であり、“Ａ＋”から“Ａ−”の間、“Ｂ＋”から“Ｂ−”の間に接続されている励磁コイルにモータ電流を流してステッピングモータ１０ａ，１０ｂを回転させている。図６（ｂ）は２相励磁の場合の“ＰＨＡＳＥ  Ａ”  “ＰＨＡＳＥ  Ｂ”とモータ電流（Ａ相，Ｂ相）のタイミングチャートを示している。
【００２２】
図７は、ドライバ集積回路２４の内部ブリッジ回路を示している。このブリッジ回路はＡ相，Ｂ相の２回路が存在する。
ドライバ集積回路２４のＰＷＭ制御は、下側のトランジスタ２５をスイッチングして制御を行う。出力のオフ時間は、ワンショット回路ＭＭＶの時定数を外付けのコンデンサＣと抵抗Ｒにより設定する。出力電流設定は、このワンショット回路ＭＭＶの出力によって下側のトランジスタ２５のベース電圧をオフ時間ｔｏｆｆにわたってＨレベルに保持する。
【００２３】
ｔｏｆｆ  ≒  １．１・Ｃ・Ｒ    ・・・・・・（１）
である。
２７はコンパレータである。モータ電流Ｉ０は、基準電圧Ｖｒｅｆ、外付けの電流検出抵抗ＲＮＦにより、
Ｉ０  ≒  Ｖｒｅｆ′／  ＲＮＦ    （Ｖｒｅｆ′＝  １／５Ｖｒｅｆ  ）
・・・・・（２）
で設定される。
【００２４】
モータを励磁固定すると言うことは、パルス制御信号“ＰＨＡＳＥ  Ａ”  “ＰＨＡＳＥ  Ｂ”をそれぞれＨレベルまたはＬレベルに固定して、図６（ｂ）に示すとおりに電流を流し続けることを意味する。
【００２５】
モータ電流は式（２）のように“  Ｖｒｅｆ′”またはＲＮＦを可変することにより可変制御できる。
この実施の形態では、前記開口部１１ａからの異物の侵入を検出する異物検出手段として、図８に示すように扉体８ａの開閉を検出するセンサ２６ａと、前記カーソルキー２０ｕｐ，２０ｄｏｗｎ，２０ｒｉｇｈｔ，２０ｌｅｆｔと、エンターキー２１と、エスケープキー２２との組み合わせ操作によって入力された暗証コードとを照合するゲートアレイ２７とＣＰＵ２８の一部とで構成されている。前記開口部１１ｂからの異物の侵入を検出する異物検出手段も同様にセンサ２６ｂで構成されている。
【００２６】
そして、暗証コードの一致を検出していない状態においてセンサ２６ａ，２６ｂが扉体１２ａ，１２ｂが開かれたことを検出して異物の侵入が発生したとして、デジタル／アナログ変換器２９から通常よりも高い“Ｖｒｅｆ”が発生するようにＤＡＣコントロール信号を発生し続ける。この実施の形態では、ステッピングモータ１０ａ，１０ｂにマガジンの前記開口部１１ａ，１１ｂに近づく方向の移動を規制する防犯手段が、前記ＣＰＵ２８の一部によって、「通常よりも高い“Ｖｒｅｆ”が発生するようにＤＡＣコントロール信号を発生し続ける」ように指示するよう構成されている。
【００２７】
図９はＣＰＵ２８の前記防犯手段にかかわる部分のフローチャートを示す。
このフローチャートはステッピングモータ１０ａ，１０ｂが回転していない待機中に実行される。
【００２８】
マガジン８ａを取り出すことが許可されている操作者が、前記のようにして暗証コードを入力すると、ステップＳ３で一致が検出されて前記センサ２６ａが扉体１２ａが開放されたことをステップＳ４で検出すると、直ちにステップＳ５において前記“Ｖｒｅｆ”をゼロボルトにしてこのステッピングモータ１０ａを開放して、前記操作者が開口部１１ａから手を差し込んでマガジン８ａを掴んで引き出すことを妨げない。マガジン８ｂを取り出すことが許可されている操作者が、開口部１１ｂから手を差し込んでマガジン８ｂを掴んで引き出す場合も同様である。
【００２９】
これに対して、ステップＳ３において暗証コードの一致を検出できない状態で、ステップＳ６において前記センサ２６ａが扉体１２ａの開放されたことを検出すると、ステップＳ７では、ステップＳ６で開放を検出した扉体１２ａの側のステッピングモータ１０ａに対して前記“Ｖｒｅｆ”を最大電圧にして直ちにモータを励磁して、ステップＳ３，Ｓ６，Ｓ７のルーチンを繰り返すので、開口部１１ａから手を差し込んでマガジン８ａを掴んで引き出すことを妨げることができ、テープカートリッジ１ａ１〜１ａ４を盗難から保護できる。ステップＳ３において暗証コードの一致を検出できない状態で、ステップＳ６において前記センサ２６ｂが扉体１２ｂの開放されたことを検出した場合も同様であり、テープカートリッジ１ｂ１〜１ｂ４を盗難から保護できる。
【００３０】
なお、ここでは不正に開放された扉体１２ａまたは１２ｂの側の一方のステッピングモータだけをステップＳ７で励磁したが、両方のステッピングモータ１０ａ，１０ｂをステップＳ７で励磁するように構成することもできる。
【００３１】
このように、マガジン方式のテープライブラリー装置において、マガジンの駆動系には、摩擦による自動止めが生じない構造の動力伝達系を採用したので、ステッピングモータ１０ａ，１０ｂが回転しなくなった緊急時には、前記暗証コードを入力した後に前記開口部１１から手を差し入れてマガジン８ａ，８ｂを掴んで引き出すことができる。
【００３２】
さらに、上記のように摩擦による自動止めが生じない構造の動力伝達系を採用したにもかかわらず、待機中に不正に扉体１２ａ，１２ｂが開放された場合には、直ちにステッピングモータ１０ａ，１０ｂの励磁電流を大きくするので、前記開口部１１から手を差し入れてマガジン８ａ，８ｂを掴んで引き出そうとしても引き出すことができない保護状態を作り出すことができ、セキュリティーを確保できる。
【００３３】
また、前記待機中から前記保護状態に切り替わってからステッピングモータ１０ａ，１０ｂの励磁電流を大きくするため、待機中の消費電力を低減できる。
なお、上記の実施の形態では、異物の侵入が発生したと判定した場合に前記駆動装置にマガジンの前記開口部１１ａ，１１ｂに近づく方向の移動を規制する防犯手段の具体例として、ステッピングモータ１０ａ，１０ｂの励磁電流を大きくする場合を挙げて説明したが、別の例としては、異常状態の発生と判定した場合に、前記マガジンを前記開口部から遠ざかる方向へ移動させるように前記駆動装置に命令する制御手段を構成することもできる。具体的には、先の実施の形態のステップＳ７において、励磁電流を大きくするに先だって、ステッピングモータを逆転させてマガジンをテープライブラリー装置筐体７の奥端に駆動し、その後に励磁電流を大きくするように前記防犯手段を構成することもでき、この場合には、マガジンをより掴みにくくできるため、セキュリティー性がより向上する。この場合も、不正に開放された扉体１２ａまたは１２ｂの側の一方のステッピングモータだけを制御する場合と、両方のステッピングモータをステップＳ７で制御する形態を選択できる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明はデータのバックアップ記録／読み出しなどに利用されるテープライブラリー装置の更なる大容量化とセキュリティー性の向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態のテープライブラリー装置の正面図
【図２】同実施の形態の要部の側面図
【図３】同実施の形態のマガジン着脱時の平面図
【図４】同実施の形態のマガジンから取り出した記録媒体カセットをドライブ装置にセットする工程の平面図
【図５】同実施の形態のマガジンの奥端から取り出した記録媒体カセットをドライブ装置にセットする工程の平面図
【図６】ステッピングモータの一般的な動作説明図
【図７】同実施の形態のステッピングモータ励磁回路図
【図８】同実施の形態の異物検出手段と防犯手段の構成図
【図９】同実施の形態の防犯手段のフローチャート図
【図１０】従来のＤＤＳ方式テープライブラリー装置の平面図
【図１１】マガジン方式テープライブラリー装置の平面図
【符号の説明】
【００３６】
１ａ１〜１ａ４，１ｂ１〜１ｂ４    テープカセット（記録媒体カセット）
６    テープドライブ
７    テープライブラリー装置筐体
８ａ，８ｂ    マガジン
９    ピッカー
１０ａ，１０ｂ    ステッピングモータ（動力源）
１１ａ，１１ｂ    開口部
１２ａ，１２ｂ    扉体
１３ａ，１３ｂ    開閉ボタン
１６ａ，１６ｂ    駆動装置
１７    動力伝達機構部
１９    表示器
２０ｕｐ，２０ｄｏｗｎ，２０ｒｉｇｈｔ，２０ｌｅｆｔ    カーソルキー
２１    エンターキー
２２    エスケープキー
２３    コントローラ
２４    ドライバ集積回路
２６ａ，２６ｂ    センサ
２７    ゲートアレイ
２８    ＣＰＵ
２９    デジタル／アナログ変換器
【図１】
2005149535.tif 000003
【図２】
2005149535.tif 000004
【図３】
2005149535.tif 000005
【図４】
2005149535.tif 000006
【図５】
2005149535.tif 000007
【図６】
2005149535.tif 000008
【図７】
2005149535.tif 000009
【図８】
2005149535.tif 000010
【図９】
2005149535.tif 000011
【図１０】
2005149535.tif 000012
【図１１】
2005149535.tif 000013