(57)【要約】  【課題】自車両の後方に所定の車両が存在することを検出しドライバ等に通知することができる後方監視装置を提供する。  【解決手段】自車両の後方の監視領域を定周期に撮影する後方監視カメラ１０１と、撮像データに基づいて後方車両のナンバープレート情報を認識するナンバープレート認識部１０３と、ナンバープレート情報および撮像履歴情報を記憶するナンバープレート情報ＤＢ１０７と、ナンバープレート情報ＤＢ１０７を参照してナンバープレート認識部１０３で認識されたナンバープレート情報が所定の条件を満たすか判断することによって、つきまとい車両を検出する制御部１０５と、つきまとい車両が検出されると警告情報を出力するカーナビゲーションシステム１０９とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の後方の監視領域に所定の車両が存在することを検出する後方監視装置において、
前記自車両の後方の監視領域を撮像する後方撮像手段と、
前記後方撮像手段の撮像データから、前記監視領域内に存在する車両のナンバープレートが含まれる領域を切り出し、このナンバープレートが示すナンバープレート情報を認識するナンバープレート情報認識手段と、
前記ナンバープレート情報認識手段に認識された前記ナンバープレート情報と、登録された任意のナンバープレート情報との少なくともいずれかを記憶するナンバープレート情報記憶手段と、
前記ナンバープレート情報記憶手段に記憶されているナンバープレート情報を参照して、前記ナンバープレート情報認識手段によって認識されたナンバープレート情報が所定の条件を満たすか否かに基づいて、前記所定の車両が存在することを検出する制御手段と、
前記制御手段の指示に応じて、前記所定の車両の存在を示す警告情報を出力する通知手段とを備え、
前記制御手段は、前記所定の車両が存在することを検出すると、前記警告情報を出力するよう前記通知手段に指示する後方監視装置。
【請求項２】
請求項１記載の後方監視装置において、
前記後方撮像手段は、定周期で前記監視領域を撮像し、
前記ナンバープレート情報記憶手段は、ナンバープレート情報と、このナンバープレート情報を有する車両が撮像された時刻及び撮像された回数を示す撮像履歴情報とを、対応付けて記憶し、
前記制御手段は、前記ナンバープレート情報認識手段によって認識されたナンバープレート情報が、前記ナンバープレート情報記憶手段に記憶されているナンバープレート情報と一致する場合、このナンバープレート情報に対応付けて記憶される前記撮像履歴情報が所定の条件を満たすか否かに応じて前記所定の車両の存在を検出する後方監視装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の後方監視装置において、
前記制御手段は、前記ナンバープレート情報認識手段によって認識されたナンバープレート情報が、前記ナンバープレート情報記憶手段に記憶されているナンバープレート情報と一致しない場合は、このナンバープレート情報を前記ナンバープレート情報記憶手段に記憶させる後方監視装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項記載の後方監視装置において、
前記ナンバープレート情報記憶手段に任意のナンバープレート情報を記憶させるナンバープレート情報登録手段を備える後方監視装置。
【請求項５】
請求項２記載の後方監視装置において、
前記ナンバープレート情報記憶手段に任意のナンバープレート情報を記憶させるナンバープレート情報登録手段を備え、
前記制御手段は、前記ナンバープレート情報認識手段によって、前記ナンバープレート情報登録手段によって記憶されたナンバープレート情報と一致するナンバープレート情報が認識された場合、前記撮像履歴情報にかかわらず、このナンバープレート情報を有する車両が前記所定の車両であると判断する後方監視装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか一項記載の後方監視装置において、
前記制御手段の指示に応じて、外部に前記警告情報を出力する通報手段を備え、
前記制御手段は、前記所定の車両が存在すると判断すると、前記警告情報を出力するよう前記通報手段に指示する後方監視装置。
【請求項７】
請求項６記載の後方監視装置において、
前記通知手段は、音声を出力する機能、画像や文字情報を表示する機能、前記自車両の位置情報を取得する機能を有するカーナビゲーションシステムであり、
前記警告情報は、前記自車両の位置情報を含み、
前記通報手段は、前記制御手段の指示に応じて、外部に前記自車両の位置情報を含む前記警告情報を出力する後方監視装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか一項記載の後方監視装置において、
前記警告情報は、前記所定の車両のナンバープレート情報を含む後方監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両の後方の監視領域に所定の車両が存在することを検出する後方監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ストーカーによる犯罪や現金輸送車を狙った犯罪等が多発しているが、これらの犯罪行為に車両が使用されることが多く、犯罪発生前に、犯人の車両が対象車両の後をつけるというつきまとい行為が発生していることが多い。しかし、後方確認用ミラーは視野が限られているため、ドライバが後方車両のナンバープレートを認識することは困難であり、運転中のドライバが常に後方車両を意識することも困難である。このため、自車両がつきまとわれている場合であっても、つきまとい行為を確認することは難しい。
【０００３】
一方、従来、走行する車両を監視するシステムとして、車両ナンバー自動読取システムが知られている。車両ナンバー自動読取システムでは、路上に設置されたカメラによって通過車両のナンバープレートを撮影し、この撮影画像から抽出したナンバー情報と、通過時刻（撮影時刻）とを、警察が有する処理装置に通信回線を介して送信し、データベースに記録している（例えば特許文献１、２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特公平２−３８９９７号公報
【特許文献２】特開平９−２８２５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、自車両の後方に所定の車両が存在することを検出しドライバ等に通知することができる後方監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の後方監視装置は、自車両の後方の監視領域に所定の車両が存在することを検出する後方監視装置において、前記自車両の後方の監視領域を撮像する後方撮像手段と、前記後方撮像手段の撮像データから、前記監視領域内に存在する車両のナンバープレートが含まれる領域を切り出し、このナンバープレートが示すナンバープレート情報を認識するナンバープレート情報認識手段と、前記ナンバープレート情報認識手段に認識された前記ナンバープレート情報と、登録された任意のナンバープレート情報との少なくともいずれかを記憶するナンバープレート情報記憶手段と、前記ナンバープレート情報記憶手段に記憶されているナンバープレート情報を参照して、前記ナンバープレート情報認識手段によって認識されたナンバープレート情報が所定の条件を満たすか否かに基づいて、前記所定の車両が存在することを検出する制御手段と、前記制御手段の指示に応じて、前記所定の車両の存在を示す警告情報を出力する通知手段とを備え、前記制御手段は、前記所定の車両が存在することを検出すると、前記警告情報を出力するよう前記通知手段に指示するものである。この構成により、制御手段によって、自車両の後方に所定の車両が存在することを検出し、通知手段によって所定の車両の存在をドライバ等に通知することができる。
【０００７】
また、本発明の後方監視装置は、前記後方撮像手段が、定周期で前記監視領域を撮像し、前記ナンバープレート情報記憶手段が、ナンバープレート情報と、このナンバープレート情報を有する車両が撮像された時刻及び撮像された回数を示す撮像履歴情報とを、対応付けて記憶し、前記制御手段が、前記ナンバープレート情報認識手段によって認識されたナンバープレート情報が、前記ナンバープレート情報記憶手段に記憶されているナンバープレート情報と一致する場合、このナンバープレート情報に対応付けて記憶される前記撮像履歴情報が所定の条件を満たすか否かに応じて前記所定の車両の存在を検出するものである。
【０００８】
この構成により、ドライバが自車両の後方を意識することなく、定周期で、後方に所定の車両が存在するかを確認することができる。また、撮像履歴情報が満たすべき所定の条件が、例えば、「３日以内に５回以上撮像されたこと」である場合、特定の車両のナンバープレート情報に対応付けられた撮像履歴情報によって、この車両がこの条件を満たすと判断されれば、ドライバは、この車両が自車両につきまとっていることを認識できる。結果として、ドライバは、犯罪を未然に防ぐよう対処することができる。
【０００９】
また、本発明の後方監視装置は、前記制御手段が、前記ナンバープレート情報認識手段によって認識されたナンバープレート情報が、前記ナンバープレート情報記憶手段に記憶されているナンバープレート情報と一致しない場合は、このナンバープレート情報を前記ナンバープレート情報記憶手段に記憶させるものである。この構成により、自動的に、ナンバープレート情報記憶手段に新たなナンバープレート情報を追加できる。
【００１０】
また、本発明の後方監視装置は、前記ナンバープレート情報記憶手段に任意のナンバープレート情報を記憶させるナンバープレート情報登録手段を備える。この構成により、ナンバープレート情報が分かっている場合は、予め、ナンバープレート情報記憶手段に、このナンバープレート情報を記憶させておくことができる。
【００１１】
また、本発明の後方監視装置は、前記ナンバープレート情報記憶手段に任意のナンバープレート情報を記憶させるナンバープレート情報登録手段を備え、前記制御手段が、前記ナンバープレート情報認識手段によって、前記ナンバープレート情報登録手段によって記憶されたナンバープレート情報と一致するナンバープレート情報が認識された場合、前記撮像履歴情報にかかわらず、このナンバープレート情報を有する車両が前記所定の車両であると判断するものである。この構成により、予めナンバープレート情報が記憶させた車両が自車両の後方に来ると、ドライバは即座にこの車両の存在を認識できる。
【００１２】
また、本発明の後方監視装置は、前記制御手段の指示に応じて、外部に前記警告情報を出力する通報手段を備え、前記制御手段が、前記所定の車両が存在すると判断すると、前記警告情報を出力するよう前記通報手段に指示するものである。この構成により、所定の車両が存在することが検出されると、例えば、警察といった外部の組織に、所定の車両の存在を通報することができる。
【００１３】
さらに、本発明の後方監視装置は、前記通知手段が、音声を出力する機能、画像や文字情報を表示する機能、前記自車両の位置情報を取得する機能を有するカーナビゲーションシステムであり、前記警告情報が、前記自車両の位置情報を含み、前記通報手段が、前記制御手段の指示に応じて、外部に前記自車両の位置情報を含む前記警告情報を出力するものである。この構成により、表示された所定の車両の撮像データやナンバープレート情報、出力された音声によるナンバープレート情報といった警告情報によって、ドライバは所定の車両の存在を認識することができる。また、取得した自車両の位置情報を含む警告情報を外部に出力するため、例えば警察が自車両の現在位置に急行でき、結果として、犯罪行為を未然に防いだり、捜査情報の収集に役立つ。
【００１４】
また、本発明の後方監視装置は、前記警告情報が、前記所定の車両のナンバープレート情報を含む。これにより、所定の車両のナンバープレート情報が分かる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の後方監視装置によれば、自車両の後方に所定の車両が存在することを検出しドライバ等に通知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明は、自車両の後方の監視領域に所定の車両が存在することを検出する後方監視装置であるが、以下、自車両の後方を走行する車両が所定の条件を満たした場合、この所定の車両をつきまとい車両と判断し、つきまとい車両の存在をドライバ等に通知する例について説明する。なお、つきまとい車両であるか否かの判断条件は、利用者が設定できるものとする。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態を説明するための後方監視装置の概略構成を示す図である。同図に示すように、本実施形態の後方監視装置は、特許請求の範囲の後方撮像手段の一例に該当する後方監視カメラ１０１と、ナンバープレート情報認識手段の一例に該当するナンバープレート認識部１０３と、制御手段の一例に該当する制御部１０５と、ナンバープレート情報記憶手段の一例に該当するナンバープレート情報データベース（ＤＢ）１０７と、通知手段の一例に該当するカーナビゲーションシステム１０９とを備える。
【００１８】
後方監視カメラ１０１は、自車両の後方に位置する車両のナンバープレートを含む領域を撮影するものである。後方監視カメラ１０１は、例えば５秒に１回、または１０秒に１回といった定周期で撮像する。また、後方監視カメラ１０１は、撮像時刻の情報及び撮像データをナンバープレート認識部１０３に送る。
【００１９】
図２は、後方監視カメラ１０１の設置位置及び撮像範囲を示す図である。後方監視カメラ１０１は、同図に示すように、自車両２０１が撮像範囲に入らない位置、特に、自車両２０１の外側リア部分２０５に設置されるのが望ましい。車内に後方監視カメラ１０１を設置すると、ガラス越しに撮影することになり、ガラスで反射した像が写り込む場合があるためである。後方監視カメラ設置位置に設置された後方監視カメラ１０１は、撮像範囲２０７内の後方車両２０３の前面部を含む画像を撮影する。ガラスが垂直に近いとき等、反射の影響が少ない場合は、撮像範囲が確保されていることを前提として車内に設置してもよい。なお、後方監視カメラ１０１を車外に設置する場合、雨滴等の影響を受けない構造にするのが望ましい。
【００２０】
ナンバープレート認識部１０３は、後方監視カメラ１０１が撮影した画像から、後方車両のナンバープレート領域を抽出し、ナンバープレートについて文字認識を行い、ナンバープレートが示す情報をテキストデータで表現するものである。ナンバープレートが示す情報とは、陸運支局コード、車種コード、用途コード、一連番号、大型又は中小型の種別、及び、自家用又は業務用の種別のことである。なお、テキストデータに変換されたこれらの情報をナンバープレート情報という。また、ナンバープレート認識部１０３は、後方監視カメラ１０１から送られた撮像時刻情報及びナンバープレート情報を制御部１０５に送る。
【００２１】
ナンバープレート情報ＤＢ１０７は、後方監視カメラ１０１によって撮影された撮像データからナンバープレート認識部１０３が認識したナンバープレート情報と、過去の撮像時刻及び撮像回数を示す撮像履歴情報とを、互いに対応付けて記憶するものである。
【００２２】
制御部１０５は、ナンバープレート認識部１０３から送られた後方車両のナンバープレート情報と、ナンバープレート情報ＤＢ１０７に記憶されているナンバープレート情報とに基づいて、後方に位置する車両がつきまとい車両であるか否かを判断するものである。また、制御部１０５は、後方につきまとい車両が存在することを検出すると、警告を行うようカーナビゲーションシステム１０９に指示する。制御部１０５の詳細な動作については後述する。
【００２３】
カーナビゲーションシステム１０９は、モニタ画面及び音声出力装置を有し、制御部１０５の指示に応じて、モニタ画面への表示や音声出力装置からの音声出力によって、つきまとい車両が検出されたことをドライバに警告するものである。この場合、モニタ画面に撮像データを表示させてもよい。なお、カーナビゲーションシステム以外に、警報音を出力するブザーや警報用点滅ランプ等によって、ドライバに警告してもよい。
【００２４】
次に、図１に示す後方監視装置の動作について、図３を参照して説明する。図３は、後方監視装置の動作のフローを示す図である。
【００２５】
まず、後方監視カメラ１０１が、自車両の後方に位置する車両のナンバープレートを含む前面部分を撮影する（ステップＳ２０１）。次にナンバープレート認識部１０３が、ステップＳ２０１で取得された撮像データから、ナンバープレートの領域を抽出する（ステップＳ２０３）。
【００２６】
ナンバープレート認識部１０３が、ステップＳ２０３で抽出したナンバープレートについて文字認識を行い、ナンバープレート情報を制御部１０５に送る（ステップＳ２０５）。ナンバープレート情報を受け取った制御部１０５は、このナンバープレート情報と、ナンバープレート情報ＤＢ１０７に記憶されているナンバープレート情報とのいずれかが一致するか否かを判断する（ステップＳ２０７）。一致しない場合はステップＳ２０９に進み、制御部１０５は、このナンバープレート情報をナンバープレート情報ＤＢ１０７に登録し、ステップＳ２０１の処理に戻る。
【００２７】
一方、一致する場合はステップＳ２１１に進み、制御部１０５は、ナンバープレート情報ＤＢ１０７に記憶されているこのナンバープレート情報に対応付けられた撮像履歴情報を参照して、現在時刻が、前回記録された撮像時刻から所定時間、例えば３０分経過しているか否かを判断する。ステップＳ２１１で所定時間経過していない場合はステップＳ２０１の処理に戻る。一方、所定時間経過した場合はステップＳ２１３に進み、制御部１０５は、ナンバープレート情報ＤＢ１０７に記憶されているナンバープレート情報に対応する撮像履歴情報に撮像時刻を追加し撮像回数を１増やす（撮像履歴情報を更新する）。
【００２８】
すなわち、３０分以内に同一のナンバープレートが複数回撮影された場合、最初の一回については、撮像履歴情報を更新し、２回目以降については撮像履歴情報の更新はしない。これにより、偶然、自車両の後方を一定時間走行する車両が存在する場合に、後方車両が複数回撮像されたとしても、つきまとい車両であると誤検出することがない。
【００２９】
なお、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）対応のカーナビゲーションシステムを使用する場合は、ＶＩＣＳ情報に基づいて、ステップＳ２１１の所定時間を変更してもよい。ＶＩＣＳ情報により自車両が渋滞路線を走行していると認識した場合、制御部１０５は、所定時間３０分を例えば１時間に変更する。すなわち、１時間以内に同一のナンバープレートが複数回撮影された場合、１回目のみ撮像履歴情報を更新し、２回目以降については更新しない。これにより、自車両が渋滞路線を走行している場合に、後方車両が複数回撮像されたとしても、つきまとい車両であると誤検出することがない。
【００３０】
次に、制御部１０５が、ナンバープレート情報ＤＢ１０７を参照して、撮像された車両のナンバープレート情報に対応する撮像履歴情報が所定の条件を満たしているか否かに応じて、後方車両がつきまとい車両か否かを判断する（ステップＳ２１５）。所定の条件を満たす場合とは、例えば、所定期間に所定回数以上同一のナンバープレート情報を有する車両が撮影された場合である。具体的には、当日を含めて３日以内に５回以上同一の車両（同一のナンバープレート情報を有する車両）が撮影された場合である。ステップＳ２１５で所定の条件を満たすと判断された場合、すなわち、つきまとい車両の存在が検出された場合は、制御部１０５からの指示に基づいて、カーナビゲーションシステム１０９が、モニタ画面への表示や音声出力装置からの音声出力によって、つきまとい車両の存在をドライバに警告する。一方、つきまとい車両が存在しない場合は、ステップＳ２０１の処理に戻る。図１の後方監視装置は、上述した処理を繰り返す。
【００３１】
なお、通勤時間帯のように、毎日、同じ時間帯に同じ方向に走行する車両が多数存在する場合を考慮して、つきまとい車両であるか否かを判断してもよい。この場合、例えば２時間単位で時間帯毎の集計を行い、同一の時間帯に「当日を含めて３日以内に５回以上」同一のナンバープレートが撮影された場合であっても、異なる時間帯に撮影されたことがなければ、制御部１０５は、この車両がつきまとい車両でないと判断する。
【００３２】
以上説明したように、第１の実施形態の後方監視装置では、後方監視カメラ１０１が監視領域を定周期で撮影し、制御部１０５が後方車両のナンバープレート情報と、このナンバープレート情報に対応付けて記憶されている撮像履歴情報とに基づいて、つきまとい車両の存在を検出し、カーナビゲーションシステム１０９がドライバに警告する。これにより、ドライバは、後方車両を意識しなくても、現金輸送車を狙う車両やストーカーの車両といったつきまとい車両の存在を知ることができる。結果として、ドライバは、犯罪を未然に防ぐよう対処することができる。
【００３３】
また、第１の実施形態の後方監視装置では後方監視カメラ１０１が車両に設置されるため、この車両が移動する範囲にわたって後方車両を監視することができる。したがって、多数のカメラを設置する必要がないため、カメラを設置するための手間やコストを減少できる。
【００３４】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、図１の後方監視装置の構成要素に加え、特許請求の範囲のナンバープレート情報登録手段の一例に該当するナンバープレート情報登録部１１１を備える後方監視装置について説明する。図４は、本発明の第２の実施形態を説明するための後方監視装置の概略構成を示す図である。同図において、第１の実施形態で説明した図１と重複する部分には同一符号を付す。
【００３５】
ナンバープレート情報登録部１１１は、ドライバが任意のナンバープレート情報をナンバープレート情報ＤＢ１０７に登録するためのものである。ナンバープレート情報登録部１１１によって登録されたナンバープレート情報は、制御部１０５によって登録されたナンバープレート情報とは区別して、ナンバープレート情報ＤＢ１０７に記憶される。撮影された車両のナンバープレート情報と、ナンバープレート情報登録部１１１によって登録されたナンバープレート情報とが一致する場合、制御部１０５は、撮像履歴情報（撮像時刻の履歴や撮像回数）にかかわらず、この撮影された車両がつきまとい車両であると判断する。
【００３６】
このような後方監視装置によれば、ナンバープレート情報登録部１１１によって、犯罪に関わった車両やストーカーの車両等のナンバープレート情報を事前に登録できるため、これらの車両が自車両の後方に来ると、ドライバは、即座にそれらの車両の存在を認識することができ、迅速に対処することができる。また、捜査情報の収集が容易になる。
【００３７】
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、図４の後方監視装置の構成要素に加え、特許請求の範囲の通報手段の一例に該当する携帯電話１１３を備える後方監視装置について説明する。図５は、本発明の第３の実施形態を説明するための後方監視装置の概略構成を示す図である。同図において、第２の実施形態で説明した図４と重複する部分には同一符号を付す。
【００３８】
本実施形態では、カーナビゲーションシステム１０９は、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）を利用して取得した、自車両の位置を示す緯度経度情報を制御部１０５に送る。なお、自車両が存在する道路上の位置を示すＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）リンク情報を制御部１０５に送ってもよい。
【００３９】
携帯電話１１３は、通話機能や電子メールの送受信機能を有し、つきまとい車両が検出された場合、制御部１０５の指示に基づいて自動的に警察等の関係組織へ通報するものである。警察等に電子メールで通報する際、携帯電話１１３は、制御部１０５を介して取得した、つきまとい車両の撮像データ、撮像時刻及びナンバープレート情報、自車両の現在位置を示す情報等の警告情報を、自動的に電子メールで送信する。なお、携帯電話１１３の通話機能を使って警察等に通報しても良い。
【００４０】
このような後方監視装置によれば、つきまとい車両が自車両の後方に存在する場合、携帯電話１１１によって即座に、自車両の現在位置を含む警告情報を警察等に通報するため、警察等が自車両の現在位置に急行でき、すばやく対処することができる。また、捜査情報の収集が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１の実施形態を説明するための後方監視装置の概略構成を示す図
【図２】後方監視カメラの設置位置及び撮像範囲を示す図
【図３】後方監視装置の動作のフローを示す図
【図４】本発明の第２の実施形態を説明するための後方監視装置の概略構成を示す図
【図５】本発明の第３の実施形態を説明するための後方監視装置の概略構成を示す図
【符号の説明】
【００４２】
１０１  後方監視カメラ
１０３  ナンバープレート認識部
１０５  制御部
１０７  ナンバープレート情報ＤＢ
１０９  カーナビゲーションシステム
１１１  ナンバープレート情報登録部
１１３  携帯電話
２０１  自車両
２０３  後方車両
２０５  外側リア部分
２０７  撮像範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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