(57)【要約】【課題】従来の光ディスク装置の記録方法および光ディスク装置では、記録および読み取りエラー発生を予め確認する方法として、ＰＣＡ領域を記録テスト用として使用することが考えられるが、ＣＡＶ記録時には内周位置と外周位置では記録速度差が生じるため、ＰＣＡ領域を外周での記録エラー発生、記録テスト用として使用できない欠点がある。【解決手段】光ディスク１へのユーザデータ記録に先立ち、光ディスク１のリードアウト領域にブロック記録領域を確保し、一定ブロック数の連続記録を行うことを特徴とする。これにより、トルクの小さいスピンドルモータ２を用いても、適正な記録速度を求めることができ、その記録速度以下でデータ記録を行うことで記録エラーの発生を避け、かつ記録品質の向上を行うことができる。【選択図】図１
2005182856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対してデータの記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置の記録方法であって、光ディスクへのユーザデータ領域への記録終了の次にリードアウト領域へ記録する場合には、前記ユーザデータ記録に先立ち、リードアウト領域に所定のブロック数の記録を行い、前記所定のブロック数の記録を複数回行う場合は、各前記所定のブロック数の間にすき間および重なりを設けないことを特徴とする光ディスク装置の記録方法。
【請求項２】
リードアウト領域に所定のブロック数の記録を複数回行う場合は、各前記所定のブロック数は、光ディスクの外周側から内周側に向かって順次配置されることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置の記録方法。
【請求項３】
リードアウト領域に所定のブロック数の記録を行う場合において、最初の記録時に記録不具合状態になった場合は、１回または複数回の回復動作を行い、前記回復動作においては前記ブロック数の記録を記録位置を変えて行うことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置の記録方法。
【請求項４】
記録不具合状態になった場合の回復動作は、スピンドルモータ回転数を変更するかあるいはスピンドルサーボ制御方式を変更するかの少なくとも一方によって所定量記録速度を下げると共に所定量記録用レーザパワーを変更するものであって、１回目の前記回復動作にて前記記録不具合状態が解決しない場合には、前記記録不具合状態が解決するまでスピンドルモータ回転数を変更するかあるいはスピンドルサーボ制御方式を変更するかの少なくとも一方によって記録速度を下げることを繰り返すことを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置の記録方法。
【請求項５】
回復動作において、メモリに記憶されたテーブルを参照して、スピンドルサーボ制御方式、スピンドル回転数および記録用レーザパワーを変更することを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置の記録方法。
【請求項６】
リードアウト領域での所定のブロック数の記録を複数回行う場合において記録不具合状態が発生した場合は、記録を中断し記録エラー発生位置をブロック記録管理テーブルに記憶し、記録不具合状態が発生しなかった場合は、記録最終位置を前記ブロック記録管理テーブルに記憶することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置の記録方法。
【請求項７】
記録不具合状態は、記録エラーが発生または記録時のエラーレートが所定値以上または再生ＲＦ信号のブロックエラー数が所定値を超えるまたは再生ＲＦ信号のジッタ値が所定値以上の少なくとも１つが生じた状態であることを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置の記録方法。
【請求項８】
リードアウト領域での所定のブロック数記録時において、エラーレートが所定値未満かつ再生ＲＦ信号のブロックエラー数が所定値以下かつジッタ値が所定値未満となる、スピンドルサーボ制御方式およびスピンドル回転数によってユーザデータ領域およびリードアウト領域を記録することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置の記録方法。
【請求項９】
ユーザデータ記録終了後にリードアウト領域のデータを記録する場合において、メモリされている一定ブロック記録管理テーブルを参照することにより、未記録の個所にデータを記録することで、リードアウト領域の全領域での記録データが連続することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置の記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ−Ｒ（１回のみデータ書き込み可能）、ＣＤ−ＲＷ（データ書き込み、消去、および書き換え可能）等の光ディスクに対してデータを記録再生する光ディスク装置の記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等を記録再生する光ディスク装置においては、光ディスクを所定の速度で回転させるためにスピンドルサーボ制御が行なわれているが、記録時のスピンドルサーボ制御方式には、任意の半径位置で線速度が一定になるようにスピンドル回転が制御されるＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）記録方式があり、スピンドルモータの回転数を高回転にできないトルクの小さな小型モータにおいて平均記録速度を向上するために、光ディスクの領域を複数のゾーンに分割し、ゾーン毎に線速度を段階的に上昇させて行くゾーンＣＬＶ記録と呼ばれる方式を使用する。
【０００３】
また、最近では回転角速度が一定になるように制御し、半径が長くなるに従い線速度が増加するＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｕｌａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）記録方式が実現化されている。ＣＡＶ記録の実現によりスピンドルモータの回転数を高回転にできないトルクの小さな小型モータにおいても記録速度の高速化が可能となり、かつ記録時にスピンドルモータの回転変動による電力の消費を抑えることができる。ＣＡＶ記録では線速度が半径に比例するため、外周では内周に比較し同じ時間内での円周方向の記録できる長さが増えるので、外周では内周より高速な記録速度が得られる。例えば、外周での半径長が、内周での半径長の２倍である場合には、外周の記録速度は、内周の記録速度の２倍になる。
【０００４】
ところで、このＣＡＶ記録とＣＬＶ記録で光ディスクに記録を行うときの制御事項には次のようなことがある。まず、第１にジッタ値である。光ディスクから得られるＲＦ再生信号を２値化したＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ  ｔｏ  Ｆｏｕｒｔｅｅｎ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）変調データは、本来は再生クロックの周期Ｔを整数倍した３Ｔから１１Ｔの周期を有している。しかし、光ディスクの記録層に塗布された色素の高速記録への対応度合い、あるいは記録レーザパワーの光ディスクとの不整合などにより、ＲＦ再生信号から得られるＥＦＭ変調データの周期と再生クロックＴの整数倍の周期との間に時間的なずれが生じる。この時間的なずれを光ディスクのＲＦ再生信号のジッタというが、光ディスクの規格（「Ｒｅｄ  Ｂｏｏｋ」と呼ばれる）によれば、許容されるジッタ値は標準（１倍）速時には３５ｎｓ未満でなければならない旨規定されている。また、ジッタ測定時の線速度が標準速ではない場合に許容されるジッタ値を求める場合には、ジッタ測定時の線速度が標準速の線速度の何倍（倍数Ｎ）になっているか求め、３５ｎｓを倍数Ｎで割る必要がある。これはジッタ測定値が見かけ上であるが、線速度に反比例するためである。このようにジッタ値を許容される範囲内に収めなければならない。
【０００５】
また、ブロックエラー数も許容値内に抑える必要がある。このブロックエラー数とは光ディスクからＲＦ再生信号を２値化したＥＦＭ変調データにおけるデータブロックを読み出す場合における単位ブロック当りのエラー検出数である。ここでは、１ブロック内で発生したビット誤りであるＣ１エラーの数をブロックエラー数と考える。光ディスクの規格（上述の「Ｒｅｄ  Ｂｏｏｋ」）によれば、この値は２２０以下であることが規定されており、Ｃ１エラーが２２０以下であれば、訂正機能で誤りを修正することが可能であり、制御を続けることができる。
【０００６】
このほか、ＡＴＩＰエラーレートにも許容値がある。すなわち、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等の光ディスクにはプリグルーブ（案内溝）が製造過程にて形成されている。このプリグルーブは２２．０５ｋＨｚで蛇行しながらウォブルを形成しており、ウォブルにはＡＴＩＰ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ  Ｔｉｍｅ  ｉｎ  Ｐｒｅ−ｇｒｏｏｖｅ  ）と呼ばれる時間情報がＦＭ変調されて記録されている。ＡＴＩＰエラーレートとは、上記ＡＴＩＰを読み出す場合における単位時間当りのエラー検出率である。なお、このＡＴＩＰエラーの検出は、ＡＴＩＰフレーム毎に行われ、標準速では１秒間に７５ＡＴＩＰフレーム回行われる。例えば、標準速で１秒間に１５フレームのエラーが有るとすれば、ＡＴＩＰエラーレートは１５／７５（２０％）のように計算される。このＡＴＩＰエラーレートであるが、光ディスクの規格（「Ｏｒａｎｇｅ  Ｂｏｏｋ」と呼ばれる）よれば、この値は１０％未満であることが規定されている。
【０００７】
さらに、光ディスク装置では、記録時の最適記録レーザパワー値を決定するため予め光ディスク上に用意されている内周位置にある試し書き領域（ＰＣＡ：Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  Ａｒｅａ）を使用し試し書きを行い、その結果から得られる最適記録レーザパワー値により、光ディスクの他の領域を記録することが行われる。なお、この試し書き領域を使用しての最適記録レーザパワー決定制御（Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）の手法は、光ディスクの規格（上述の「Ｏｒａｎｇｅ  Ｂｏｏｋ」）で規定されている。
【０００８】
そこで、このＰＣＡ領域を含め光ディスクに設けられている各領域の詳細について図２に基づいてさらに説明する。図２は光ディスクの各領域を示す図である。図２で示すように、光ディスク１には内周から外側方向に、記録に使用されない領域である空き領域３２、ＰＣＡ領域３３、ＰＭＡ領域３４、リードイン領域３５、プログラム領域３６、リードアウト領域３７、記録に使用されない領域である空き領域３８が存在する形態、あるいは記録に使用されない領域である空き領域３２、ＰＣＡ領域３３、ＰＭＡ領域３４に続けて、リードイン領域３９、プログラム領域４０、リードアウト領域４１とリードイン領域３９、プログラム領域４０、リードアウト領域４１のひとかたまりの繰り返しである４２とリードイン領域４３、プログラム領域４４、リードアウト領域４５、記録に使用されない領域である空き領域３８が存在するマルチセッションと言われる形態もある。また、ＰＣＡ領域は上記の試し書き領域である。ＰＭＡ領域（Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｒｅａ）には各トラックに関する情報のほかディスク識別情報（Ｄｉｓｃ  ＩＤ）が記録される。リードイン領域には、各トラックに関する情報等が記録される。プログラム領域にはユーザデータの記憶領域としてファイルデータ、オーディオデータ等が記録される。リードアウト領域にはリードアウトを示すトラック情報が書き込まれている。
【０００９】
記録済みの光ディスクにはサブコードと呼ばれるデータが書き込まれており、サブコードのデータを９８フレーム用いて一つの情報単位としている。サブコードは１フレームにつき８ビットで構成されており、この８ビットのデータはそれぞれＰ、Ｑ、Ｒ、Ｓ、Ｔ，Ｕ、Ｖ，Ｗで表される。Ｐ、Ｑは光ディスクのアドレス情報の取得用、Ｒ、Ｓ、Ｔ，Ｕ、Ｖ，Ｗはグラフィックス用に用いられる。特に、サブコードのＱに該当するデータをサブコードＱと呼ぶ。
【００１０】
先行例としては、（特許文献１）等がある。
【特許文献１】特開２００２−３５８６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
以上説明したように、光ディスクにてゾーンＣＬＶ記録時に、外周位置にて記録する場合、またはＣＡＶ記録時に外周位置で記録する場合には、記録速度が高速になるので、光
ディスクに対する単位時間、単位面積に照射される記録レーザパワーが低下する。従って、外周では記録時のレーザパワーを内周における記録時のレーザパワーより高くする必要があるが、記録時のレーザパワーを高くすると、光ディスクによっては、ＡＴＩＰの周波数特性が劣化し、ＡＴＩＰエラーレートが高くなり、場合によってはＡＴＩＰが読めなくなり記録エラーが発生する。また、記録時のレーザパワーを高くすると、光ディスクによっては、光ディスクの記録層に塗布された色素の記録特性の劣化が発生するため、記録時の品質が劣化し、再生ＲＦ信号のブロックエラー数（以下、ブロックエラー数）、再生ＲＦ信号のジッタ（以下、ジッタ）が増加する。上記特性劣化の程度は、光ディスクによる上記特性への対応度合いで異なっている。
【００１２】
そして、上述したようにゾーンＣＬＶ記録を行う場合、またはＣＡＶ記録を行う場合には外周に行くにつれ、記録時のＡＴＩＰが読めずに記録エラーが発生する可能性がある。しかし、どの位置で記録エラーとなるか、あるいは記録エラーが発生しないかを確認する必要があり、この確認方法において確実を期すには実際に記録を行い確認すればよいが、結果的に記録エラーになってしまうと、この記録に費やした時間が無駄となる。また、記録エラーにまでは至らないまでも記録品質が悪いとブロックエラー数が所定値を超えたり、あるいはジッタが所定値以上になり、再生ができなくなり読み取りエラーが発生してしまう。
【００１３】
また、記録エラーが発生した場合には、１回のみのデータ書き込みが可能であるＣＤ−Ｒの場合ではディスクが使用不可になる。このためユーザは別のＣＤ−Ｒを用い、データ書き込みを行う必要がある。また、書き換え可能であるＣＤ−ＲＷでは同じディスクを用いて再度記録する必要があるが、同じ記録速度でのＣＡＶ記録、ＣＬＶ記録では再度記録エラーが発生する可能性があるので、ユーザがホストの操作によりＣＡＶ記録時の回転速度を下げてから再度ＣＡＶ記録を行うか、あるいはＣＬＶ記録に変更し回転速度を変更した後で再度記録を行うか、またはＣＬＶ記録時には回転速度を下げてから再度ＣＬＶ記録を行わなければならないという課題がある。
【００１４】
そこで、データ記録に先立ち、外周でのデータ記録時における記録エラー発生や、記録品質が一定水準を下回るための読み取りエラー発生の有無を予め確認できればよく、そのためには上述したＰＣＡ領域３３を記録テスト（試し書き）用として使用することが考えられるが、ゾーンＣＬＶ記録時に外周位置での線速度と同等の記録速度にてＰＣＡ領域３３で記録するには、半径比に比例してスピンドル回転数を上げる必要がある（例えば、ＰＣＡ領域３３と外周位置の半径比が２倍になる場合には、ＰＣＡ領域３３でのスピンドル回転数は、外周位置のスピンドル回転数の２倍になる）。
【００１５】
ＣＡＶ記録時にも同様に内周位置と外周位置の半径比に比例した記録速度差が生じるため、ＰＣＡ領域３３での記録速度を外周に記録する場合の記録速度と同じになるようにするには、ＰＣＡ領域３３の位置と外周に記録する位置の半径比に比例してスピンドル回転数を上げる必要がある。
【００１６】
しかし、モータのトルクの制限があると所望のスピンドル回転数に上げることができない。光ディスク装置の小型化を行うためにスピンドルモータの小型化を行い、スピンドルモータの電力の消費を抑え、かつコストを下げようとするとトルクの小さいスピンドルモータにならざるを得ないため、スピンドルモータを高回転にすることができない。トルクが小さくなる問題を解決したとしても、光ディスクを高速回転させると、光ディスクの偏心の影響が大きくなり、光ディスク自体の振動が発生し、さらには光ディスク装置全体にも振動が伝わるため、サーボ的に安定することができなくなり記録中にＡＴＩＰが読めなくなってしまうことで記録エラーが発生する。このような理由から、ＰＣＡ領域３３を外周での記録エラー発生、記録品質の記録テスト用として使用できないという課題がある。
【００１７】
また、最外周の未記録領域を用い記録品質の記録テスト用とすることも可能であるが、ＣＤ−Ｒなどの１度しか記録できない光ディスクにて、ＴＡＯ（トラックアットワンス）と呼ばれるトラック単位で書き込む方式等を用い、追記記録を行う場合には、記録テスト用に使用したアドレス位置と追記記録するデータを重ねて記録することができないので、光ディスクに記録可能な記録容量に制限を設けることとなるため、光ディスクの記録容量を最大限には使用できなくなるという問題がある。
【００１８】
さらに、ＴＡＯ（トラックアットワンス）と呼ばれるトラック単位で書き込む方式の場合に、最外周の未記録領域を記録エラー発生確認用、および記録品質確認用として使用した場合、ＣＡＶ記録時には、データ記録時の線速度と最外周の未記録領域での記録時の線速度が同じになるようにスピンドル回転数を制御する必要がある。
【００１９】
そこで本発明は、トルクの小さいスピンドルモータを用いても、データ記録を行う前段階でデータ記録時のＡＴＩＰエラーレートが所定値未満、記録後のブロックエラーが所定値以下、ジッタが所定値未満になる記録速度を求めることができ、その記録速度以下でデータ記録を行うことで記録エラーの発生を避け、かつ記録品質の向上を行うことを目的とする。
【００２０】
さらに、光ディスクの記録容量を最大限に使用可能にするため、最外周の未記録領域を記録エラー発生確認用、および記録品質確認用としないことを前提とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記した課題を解決するために本発明の光ディスク装置は、制御手段が、光ディスクへの実際のユーザデータ記録に先立ち、該光ディスクのリードアウト領域にブロック記録領域を確保し、一定ブロック数の連続記録を行うことを特徴とする。
【００２２】
これにより、トルクの小さいスピンドルモータを用いても、データ記録を行う前段階でデータ記録時のＡＴＩＰエラーレートが所定値未満、記録後のブロックエラーが所定値以下、ジッタが所定値未満になる記録速度を求めることができ、その記録速度以下でデータ記録を行うことで記録エラーの発生を避け、かつ記録品質の向上を行うことができる。
【００２３】
さらに、最外周の未記録領域ではなくリードアウト領域を記録エラー発生確認用、および記録品質確認用とすることで、メディアの記録容量が最大限に使用可能である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、データ記録に影響の無いリードアウト領域一定ブロック数の連続記録を行うことにより、高回転で光ディスクを回転させた場合の、記録中にＡＴＩＰが読めなくなり記録エラーが発生する問題を避けることができる効果とともに、実際のデータ記録を行う前に、スピンドルサーボ制御方式および、スピンドル回転数を求めることが可能であり、ＣＡＶ記録とＣＬＶ記録のそれぞれの特徴を生かした記録が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の請求項１に記載の光ディスク装置の記録方法は、光ディスクに対してデータの記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置の記録方法であって、光ディスクへのユーザデータ領域への記録終了の次にリードアウト領域へ記録する場合には、前記ユーザデータ記録に先立ち、リードアウト領域に所定のブロック数の記録を行い、前記所定のブロック数の記録を複数回行う場合は、各前記所定のブロック数の間にすき間および重なりを設けないことを特徴とする光ディスク装置の記録方法であって、ＰＣＡ記録位置の領域を用い、高回転で光ディスクを回転させた場合の、光ディスクの偏心の影響によるサ
ーボ的不安定、記録中にＡＴＩＰが読めなくなって記録エラーが発生する問題を避けることができる。また、データ記録領域で一定ブロック数の連続記録を行うことにより、ＣＡＶ記録時、ＣＬＶ記録時に外周でデータ記録エラー等が起こるか否かを予め確認することができる。
【００２６】
リードアウト領域を上記の記録エラー発生検出に用いる理由は、リードアウト領域がユーザ領域とは別の領域にあり、記録する情報にはリードアウトを示すトラック情報のみが記録されるからである。このため、いくらリードアウト領域を記録エラーの検出に用いても、ユーザデータには何ら変化はない。
【００２７】
また、リードアウト領域を記録エラー発生確認用、および記録品質確認用として使用するため、最外周の未記録領域を記録エラー発生確認用、および記録品質確認用とすることで発生する、光ディスクの記録容量が最大限には使用できなくなるという問題が解決する。
【００２８】
さらに、リードアウト領域に記録する第１番目の一定ブロック数記録開始位置をリードアウト領域の最終位置から一定ブロックを差し引いた位置にしており、このため、一定ブロック数を記録終了した場合の位置はリードアウト領域最終位置と等しくなる。これは、ＣＡＶ記録の場合には外周に行くほど記録速度が上がるので、プログラム領域記録では記録エラー等が発生しない場合においても、リードアウト記録にて記録エラー等が発生する場合があり、リードアウト領域最終位置近傍で一定ブロック記録を行うことで、リードアウト領域全体での記録エラー等の発生有無を確認できるようにするためである。
【００２９】
また、光ディスクへの記録途中に任意の位置で記録の中断を行い、一定の処理終了後のデータ記録再開時に前記中断記録位置のデータに続けて記録を行い、その記録するデータと前記中断記録位置でのデータとの間にデータの重なり、および隙間無く記録を行う手段を有するが、この手段はユーザデータ記録に先だって記録したリードアウト領域の一定ブロック記録の連続記録時にエラー等が発生した場合、あるいは一定ブロック記録が終了した場合に、記録の中断を行うために使用する。また、複数回の一定ブロックの連続記録が可能かつ、記録終了後に、ユーザデータ領域の先頭からユーザデータを記録する場合に用いられる。
【００３０】
また、記録エラーが発生した時に発生した一定ブロック内での空きの部分はリードアウト領域を作成する場合において、対象となるブロック記録領域の１つ前のアドレスで記録を中断させ、上記空きの部分から記録の再開を行い、空きの部分の記録が終了した時点で記録を中断することで、空の部分に対しての記録を行うことが可能である。よって、この手段を用いることで記録データの連続性を保つことができる。
【００３１】
本発明の請求項２に記載の光ディスク装置の記録方法は、リードアウト領域に所定のブロック数の記録を複数回行う場合は、各前記所定のブロック数は、光ディスクの外周側から内周側に向かって順次配置されることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置の記録方法である。外周から内周へ一定ブロック数の記録を行う理由は、ＣＡＶ記録では外周に行くほど記録速度が高くなり、データ記録エラーが発生しやすくなるため、外周側から内周側に一定ブロック数の記録を繰り返し行い、データ記録エラーが発生しなくなった場合には、その内周側ではデータ記録エラーは発生しなくなる。
【００３２】
本発明の請求項３に記載の光ディスク装置の記録方法は、リードアウト領域に所定のブロック数の記録を行う場合において、最初の記録時に記録不具合状態になった場合は、１回または複数回の回復動作を行い、前記回復動作においては前記ブロック数の記録を記録位置を変えて行うことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置の記録方法によって、
実際のユーザデータを行う前に、光ディスクに記録するのに最適なスピンドルサーボ制御方式、及びスピンドル回転数を求めることができる。
【００３３】
本発明の請求項４に記載の光ディスク装置の記録方法は、記録不具合状態になった場合の回復動作は、スピンドルモータ回転数を変更するかあるいはスピンドルサーボ制御方式を変更するかの少なくとも一方によって所定量記録速度を下げると共に所定量記録用レーザパワーを変更するものであって、１回目の前記回復動作にて前記記録不具合状態が解決しない場合には、前記記録不具合状態が解決するまでスピンドルモータ回転数を変更するかあるいはスピンドルサーボ制御方式を変更するかの少なくとも一方によって記録速度を下げることを繰り返すことを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置の記録方法によって、実際のユーザデータを行う前に、光ディスクに記録するのに最適なスピンドルサーボ制御方式、及びスピンドル回転数を求めることができる。
【００３４】
本発明の請求項５に記載の光ディスク装置の記録方法は、回復動作において、メモリに記憶されたテーブルを参照して、スピンドルサーボ制御方式、スピンドル回転数および記録用レーザパワーを変更することを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置の記録方法によって、制御が容易で迅速に処理ができる。
【００３５】
本発明の請求項６に記載の光ディスク装置の記録方法は、リードアウト領域での所定のブロック数の記録を複数回行う場合において記録不具合状態が発生した場合は、記録を中断し記録エラー発生位置をブロック記録管理テーブルに記憶し、記録不具合状態が発生しなかった場合は、記録最終位置を前記ブロック記録管理テーブルに記憶することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置の記録方法によって、ユーザデータ記録終了後にリードアウト領域のデータを記録する場合に、記録済みの部分（記録部分）と記録が行われていない部分（未記録部分）を判別できるようになり、ＣＤ−Ｒなどの１度しか記録できない光ディスクメディアに対し、記録部分には２度書きすること無しに、未記録部分へデータを記録することができる。
【００３６】
本発明の請求項７に記載の光ディスク装置の記録方法は、記録不具合状態は、記録エラーが発生または記録時のエラーレートが所定値以上または再生ＲＦ信号のブロックエラー数が所定値を超えるまたは再生ＲＦ信号のジッタ値が所定値以上の少なくとも１つが生じた状態であることを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置の記録方法によって、実際のユーザデータを行う前に、光ディスクに記録するのに最適なスピンドルサーボ制御方式、及びスピンドル回転数を求めることができる。
【００３７】
本発明の請求項８に記載の光ディスク装置の記録方法は、リードアウト領域での所定のブロック数記録時において、エラーレートが所定値未満かつ再生ＲＦ信号のブロックエラー数が所定値以下かつジッタ値が所定値未満となる、スピンドルサーボ制御方式およびスピンドル回転数によってユーザデータ領域およびリードアウト領域を記録することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置の記録方法によって、ＣＡＶ記録、ＣＬＶ記録のいずれに対しても実際のデータ記録時に記録エラーを発生されることがない。
【００３８】
本発明の請求項９に記載の光ディスク装置の記録方法は、ユーザデータ記録終了後にリードアウト領域のデータを記録する場合において、メモリされている一定ブロック記録管理テーブルを参照することにより、未記録の個所にデータを記録することで、リードアウト領域の全領域での記録データが連続することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置の記録方法によって、従来の形式でデータ記録が行われた光ディスクと、本発明により作成された光ディスクは、ユーザデータ領域、リードアウト領域は互換性を持ち、従来の形式でデータ記録が行われた光ディスクと同様に、本発明により作成された光ディスクのアクセス、ユーザデータの読み出しを行うことができる。
【００３９】
なお、リードアウト領域では一定ブロック記録時に記録エラーになる場合があるので、リードアウトのアクセス時に光ディスクに記録されるサブコードＱが読めないことが考えられるが、これはアクセスが一旦失敗した場合にはアクセス位置を変更するなどのリカバリー処理で十分対応可能である。
【００４０】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図１０を参照しながら説明する。
【００４１】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態における光ディスク装置のブロック図である。ここで、ＣＰＵ１６は図４、図５に示したフローチャートに従った論理判断や演算を行う。１７はリードオンリメモリ（ＲＯＭ）で図４、図５に示したフローチャートに従った制御プログラム、ならびに光ディスク装置のための制御プログラムを記憶したプログラム記憶領域を有している。１８はメインメモリで、図４、図５に示したフローチャートの制御のために必要な記憶領域の他、記録制御、データ再生制御に必要な記憶領域として使用される。１は光ディスク、２は光ディスク１を回転させるためのスピンドルモータ、３はスピンドルモータ２を駆動するためのスピンドモータドライバ、４はレーザダイオードを発光させるためのピックアップユニット、５はピックアップユニット４を駆動するためのアクチュエータドライバ、６はピックアップユニット４を任意の位置まで移動するフィードモータ、７はフィードモータ６を駆動するフィードモータドライバ、８はピックアップユニット４のレーザダイオードに対し駆動電流を流すＬＤドライバ、９はピックアップユニット４で得た再生ＲＦ信号を増幅するためのリードアンプ、１０はフィードモータ６、スピンドルモータドライバ３、アクチュエータドライバ５の制御および、リードアンプからの再生ＲＦ信号を元にサーボ制御を行うＣＤサーボプロセッサ、１１はデータを記録するためのレーザパルス制御を行うＣＤエンコーダ、１２はリードアンプ９からの出力信号からＡＴＩＰを取り出すＡＴＩＰディテクタ、１５はリードアンプ９からのＲＦ信号より得られるデータをＣＤサーボプロセッサ１０を介してデコーデングするための、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ、１４はＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５がデコードを完了したデータ、およびホストからのコマンドを保存するためのバッファメモリ、１３はＣＰＵ１６が記録または再生レーザパワーを設定するために使用するＤ／Ａ変換器、２０はリードアンプ９からの再生ＲＦ信号からジッタ値を取得するためのジッタ計測手段、２１はホストからのコマンドやデータをバッファメモリ１４に出力するためのＡＴＡＰＩインターフェースである。
【００４２】
ユーザがホストの操作によりＣＡＶ記録の回転速度を変更する。あるいはＣＬＶ記録に変更、および回転速度を変更する操作を行った場合、ホストからの回転設定要求がＡＴＡＰＩインターフェース２１を通じバッファメモリ１４に保持され、ＣＰＵ１６がバス１９を通じバッファメモリ１４から回転設定要求を取得する。その後、ＣＰＵ１６はバス１９を介しＣＤサーボプロセッサ１０に対し、角速度が一定のＣＡＶ制御、あるいは線速度が一定のＣＬＶ制御への回転設定要求、およびスピンドル回転数の変更要求を行うと、ＣＤサーボプロセッサ１０はスピンドルモータドライバ３に対し回転制御とＰＷＭ出力レベルの変更を行う。スピンドルモータドライバ３は入力されたＰＷＭ出力レベルに応じてスピンドルモータ２の回転数を変更するとともに、ＣＡＶ制御、あるいはＣＬＶ制御に対応した回転数で光ディスク１を回転させる。
【００４３】
図３は本発明における光ディスクの各領域を示す図である。図３は、プログラム領域の次に位置するリードアウト領域と、本発明に使用するＡＴＩＰエラーレートの計測、ならびにブロックエラー数、そしてジッタを計測するための領域を示したものである。図３の４６はプログラム領域、図３の４７はリードアウト領域である。図３の４８はプログラム領域の記録に先立ち、一定ブロック数の連続記録を行い記録エラーの発生の有無、記録時のＡＴＩＰエラーレート値、再生ＲＦ信号のブロックエラー数、あるいは再生ＲＦ信号の
ジッタ値を取得するために使用する領域の範囲を示しており、図３の５０から５３により構成されている。図３の５０から５３は一定ブロック数がＮ個の集った領域である。図３の５０は図３の５０から５３の中で第１番目に使用され、その最終ブロックはリードアウトの最終ブロックに一致するように配置されている。図３の５１は図３の５０を使用し記録した結果、記録回転数を下げる必要が生じ、再度その下げた記録速度にて記録を行うために使用される。図３の５２、５３も同様である。また、図３の４９はプログラム領域とリードアウト領域にまたがっているが、図３の４８とは重なりが無く、かつ隙間無く記録されていくことを示している。
【００４４】
図４は、本発明におけるスピンドル回転数の変更シーケンスを説明するフローチャートである。このフローチャートに従った演算は、ＲＯＭ１７に格納された制御プログラム、ならびにＣＰＵ１６で実行される。
【００４５】
以下、図４の説明を行う。プログラム領域を記録する前に、まずリードアウト領域に設けた、図３のブロック記録領域１の先頭アドレスを求める。
【００４６】
図３の５０から５３は一定ブロック数がＮ個の集った領域であるため、各ブロック記録領域は、ブロック記録領域Ｍ（変数Ｍは１からＮの値を取る）で表される。
【００４７】
このため、ブロック記録領域Ｍの先頭アドレスは、関係式
リードアウトの最終アドレス＋１−（一定ブロック数×Ｍ）で表される。
【００４８】
よって、ブロック記録領域１の先頭アドレスを求めるには上記関係式にＭに１を代入すれば良い（Ｓ１）（Ｓ２）。
【００４９】
Ｓ１で求めた先頭アドレスから一定ブロック数記録開始を行う（Ｓ３）。一定ブロック数記録終了したかの判断（Ｓ４）を行い、一定ブロック数記録終了していない場合には、１ブロック毎に記録エラー発生有無の判断（Ｓ１５）を行い、記録エラーが発生している場合には、ＡＴＩＰの時間情報（アドレス情報）を図６のブロック記録領域Ｍに対する記録終了アドレスを記録エラーの発生したアドレスに変更するとともに、変数Ｎに＋１を行う（Ｓ１６）。
【００５０】
なお、図６のブロック記録アドレステーブルについては後で詳述する。
【００５１】
記録エラーが発生していない場合には、１ブロック毎にＡＴＩＰエラーレートを取得する（Ｓ１４）。リードアンプ９からのウォブル信号は、ＡＴＩＰディテクタ１２にてＡＴＩＰ信号として取り出され、ＣＤエンコーダ１１に入力され、ＣＰＵ１６はバスを介しＡＴＩＰエラーレートを取得する。
【００５２】
一定ブロック数の記録を終了した場合、図６のブロック記録領域Ｍに対する記録終了アドレスを記録最終アドレスに変更するとともに、変数Ｍに＋１を行う（Ｓ５）。さらに、ＡＴＩＰエラーレートの平均値を計算し、１ブロック内で発生したＡＴＩＰエラーレートとして変数Ａに格納する（Ｓ６）。
【００５３】
上記変数Ａの値と１０（％）とを比較し（Ｓ７）、１０（％）以上であればＡＴＩＰエラーレートが規格値を満たしていないと判断する。さらに、変数Ｍが一定ブロック数の最大個数Ｎを超えている場合には（Ｓ１７）、この処理を終了させる。最大個数Ｎを超えていない場合には、図５で示すメインメモリ内の回転変更テーブルを参照し、現在のスピンドルサーボ制御方式と現在記録回転から、次に設定する記録回転（変更用記録回転）を求める。なお、図５の回転変更テーブルについては後で詳述する（Ｓ１８）。そして、前記
変更用記録回転になるようにＣＤサーボプロセッサ１０に指令を出し、スピンドルサーボ制御方式の設定、およびスピンドル回転数を変更する（Ｓ１９）。次に一定ブロック数の記録を行うためのブロック記録領域Ｍの先頭アドレスを求め（Ｓ２）、同じ動作を繰り返す。上記変数Ａの値と１０（％）を比較し、１０（％）未満であればＡＴＩＰエラーレートが規格値を満たしていると判断し、ブロックエラーを測定するための前準備として、Ｓ３で求めた一定ブロック記録開始アドレスに戻る（Ｓ８）。
【００５４】
ブロック記録開始アドレスからＲＦ信号の再生を行う（Ｓ９）と、リードアンプ９からの再生ＲＦ信号は、ＣＤサーボプロセッサ１０およびジッタ計測手段２０に入力され、ＣＤサーボプロセッサ１０はブロックエラー数の計測を行い、ＣＰＵ１６はバス１９を介し、１ブロック毎にブロックエラー数を取得する。一定ブロック数のブロックエラーレートの測定が終了後、ブロックエラー数の平均値を計算し、１ブロック内で発生したブロックエラー数として変数Ｂに格納する（Ｓ１０）。
【００５５】
ジッタ計測手段２０はジッタ値の計測を行い、ＣＰＵ１６はバス１９を介し、１ブロック毎にジッタ値を取得する。ジッタ計測時のスピンドル回転数は任意で良いが、線速度が標準速の場合には、ジッタ許容値を３５ｎｓに設定し、線速度が標準速を超える場合には、線速度が標準速の何倍になっているかを求め（倍数Ｎ）３５ｎｓを倍数Ｎで割った値をジッタ許容値とする。一定ブロック数のジッタ値の測定が終了後、ジッタの平均値を計算し、変数Ｃに格納する（Ｓ１１）。なお、ブロックエラー数、ジッタ値の測定は、１ブロック毎に同時に行う。
【００５６】
変数Ｂの値が２２０を超えている場合（Ｓ１２）には、ジッタ値が規格値を満たしていないと判断する。変数Ｍが一定ブロック数の最大個数Ｎを超えている場合には（Ｓ１７）、この処理を終了させる。Ｎを超えていない場合には、図５で示すメインメモリ内の回転変更テーブルを参照し、現在のスピンドルサーボ制御方式と現在記録回転から、次に設定する記録回転（変更用記録回転）を求める（Ｓ１８）。そして、前記変更用記録回転になるようにＣＤサーボプロセッサ１０に指令を出し、スピンドルサーボ制御方式の設定、およびスピンドル回転数を変更する（Ｓ１９）。スピンドル回転数変更後は、次に一定ブロック数の記録を行うためのブロック記録領域Ｍの先頭アドレスを求め（Ｓ２）、同じ動作を繰り返す。変数Ｂの値が２２０以下の場合には、変数Ｃの値による判断を行う（Ｓ１３）。変数Ｃの値がジッタ許容値以上である場合（Ｓ１３）は、ジッタ値が規格値を満たしていないと判断した場合と同様の処理を行い、変数Ｃの値がジッタ許容値未満の場合（Ｓ１３）には、この処理を終了させる。
【００５７】
なお、ブロック記録領域では、ＡＴＩＰエラーレートが１０％未満、ブロックエラー数が２２０以下、ジッタがジッタ許容値未満になる記録回転が存在するまで使用することが可能な容量（ブロック記録領域１からブロック記録領域Ｎまで）を持たせることを前提としているが、光ディスク側の問題、光ディスク装置の問題が有り、ブロック記録領域８で記録エラー等が発生し、ブロック記録領域を使いきってしまった場合には、図４の処理をエラーで終了させる。
【００５８】
図５は、本発明におけるスピンドルサーボ制御方式および現在記録回転と、次に設定する変更用記録回転との関係を表す図である。
【００５９】
以下、スピンドルサーボ制御方式の変更が無い場合について説明する。変更用記録回転での記録速度は、任意のユーザデータ記録位置、リードアウト記録位置で現在記録回転の記録速度より低くなるようにしている。具体的には、現在のスピンドルサーボ制御方式がＣＡＶで現在記録回転がＣＡＶ記録１の場合には、次に設定する記録回転はスピンドルサーボ制御方式がＣＡＶのＣＡＶ記録２であり、任意のユーザデータ記録位置、リードアウ
ト記録位置でＣＡＶ記録２の記録速度はＣＡＶ記録１の記録速度より低くなる。ＣＡＶ記録１のデータの記録開始での記録速度は記録速度１、ＣＡＶ記録２のデータの記録開始での記録速度は記録速度２であり、記録用最適レーザパワーはレーザパワーＡ２である。
【００６０】
また、現在のスピンドルサーボ制御方式がＣＬＶで現在記録回転がＣＬＶ記録１の場合には、次に設定する現在記録回転はＣＬＶ記録２となり、任意のデータ記録位置でＣＬＶ記録２の記録速度はＣＬＶ記録１の記録速度より低くなっている。
【００６１】
以下、スピンドルサーボ制御方式の変更が有る場合について説明する。現在のスピンドルサーボ制御方式がＣＡＶで現在記録回転がＣＡＶ記録（図５のＣＡＶ記録Ｐ）の場合でも、次に設定する変更用記録回転はＣＬＶ記録（図５のＣＬＶ記録Ｑ）にしてよい、これはスピンドルサーボ制御方式がＣＡＶでの現在記録回転の変更を行い記録速度を下げて行き、図５の回転変更テーブルのＣＡＶにおける最後の現在記録回転であるＣＡＶ記録Ｐになっても、図３の領域４８の位置での試験にてエラーが発生する場合は、ＣＬＶ記録を行うことを意味している。ＣＬＶ記録Ｑの記録速度は、線速度一定のため任意のデータ記録位置で記録速度Ｑである。
【００６２】
図６は、本発明におけるリードアウト領域内の各領域に対する記録開始アドレスと記録終了アドレスを表す図である。テーブルの初期状態では記録開始アドレスと記録終了アドレスは同じ値である。このテーブルを参照し、各領域に対する記録開始アドレスから一定ブロック数の記録を行い、記録エラーが発生した場合には、記録終了アドレスを記録エラーが発生したアドレスに変更し、記録エラーが発生しない場合には、記録終了アドレスを記録最終アドレス（記録終了アドレス＋一定ブロック数−１）に変更する。
【００６３】
ユーザデータ記録終了後にリードアウト領域を記録する場合には、このテーブルを参照し、記録開始アドレスと記録終了アドレスが同じ値なら、その領域は未記録状態、記録開始アドレスに一定ブロック数を加算し、１を引いた値より、記録終了アドレスの値が少ない場合には、未記録部分が存在すると判断し、その未記録の個所にデータを記録することで、リードアウト領域の全領域での記録データが連続することが可能である。
【００６４】
図７、図８、図９、図１０は、現在記録回転と図５の回転変更テーブルから得られる変更用記録回転の記録速度の関係を図に示したものであり、横軸は図２のＰＭＡ領域３４より外周側の領域を示し、光ディスクにデータ記録を行う際のデータ記録位置に対応させている。横軸は左側から順に、ＰＭＡ領域３４、リードイン領域３５、３９または４３、途中の領域、リードアウト領域３７、４１または４５。縦軸は光ディスクにデータ記録を行う際の記録速度を示している。記録速度は標準速を基準にし、標準速の何倍であるかで示される。
【００６５】
図７の１のＣＡＶ記録Ｎは、現在記録回転であり、データの記録開始での記録速度が記録速度ＮのＣＡＶ記録である。ＣＡＶ記録であるため外周に行くに従い、記録速度が上昇する。図７の２のＣＡＶ記録Ｏは、変更用記録回転であり、データの記録開始での記録速度が記録速度ＯのＣＡＶ記録である。この変更記録回転は、現在記録回転では図７の３の位置で行われる試験でエラーが発生するため、次の記録回転として図６の回転変更テーブルから得られたものである。このため図７の４での記録速度は図７の３の記録速度より下がるように設定される。
【００６６】
図８の１のＣＬＶ記録Ｓは、現在記録回転であり、任意のデータ記録位置での記録速度が記録速度ＳのＣＬＶ記録である。図８の２のＣＬＶ記録Ｔは変更用記録回転であり、任意のデータ記録位置での記録速度が記録速度ＴのＣＬＶ記録である。この変更用記録回転は、図８の３の位置で行われる試験によりエラーが発生するため、次の記録回転として図
６の回転変更テーブルから得られたものである。このため図８の４での記録速度は図８の３の記録速度より下がるように設定される。
【００６７】
図９の１のＣＡＶ記録Ｐは、現在記録回転であり、データの記録開始での記録速度が記録速度ＰのＣＡＶ記録である。図９の２のＣＬＶ記録Ｑは変更用記録回転であり、任意のデータ記録位置で記録速度が記録速度ＱのＣＬＶ記録である。
【００６８】
これは、スピンドルサーボ制御方式がＣＡＶでの現在記録回転の変更を行い記録速度を下げて行き、図５の回転変更テーブルのＣＡＶにおける最後の現在記録回転であるＣＡＶ記録Ｐになっても、図９の３の位置での試験にてエラーが発生する場合には、任意のデータ記録位置で記録速度一定のＣＬＶ記録を行うことを示している。なお、ＣＬＶ記録に変更した場合、任意のデータ記録位置での記録速度を現在記録回転の記録速度より下げる必要は必ずしもないが、図９の４の位置での記録速度は、図９の４の位置での試験でエラーが発生しないようにするために、現在記録回転の図９の３での記録速度より下がるようにする必要がある。
【００６９】
図１０の１のＣＬＶ記録Ｓは現在記録回転であり、任意のデータ記録位置で記録速度が記録速度ＳのＣＬＶ記録である。図１０の２のＣＬＶ記録Ｔは変更用記録回転であり、任意のデータ記録位置での記録速度が記録速度ＴのＣＬＶ記録である。この変更用記録回転は、図１０の３の位置で行われた試験によりエラーが発生するため、次の記録回転として図５の回転変更テーブルから得られたものである。このため図１０の４での記録速度は図１０の３の記録速度より下がるように設定される。また、上記変更用記録回転で、図１０の４の位置で行う試験では問題が発生しない場合において、実際のデータ記録時に任意のデータ記録位置での記録速度が記録速度Ｔ以下になるように、スピンドルサーボ制御方式を切り替えると共にスピンドル回転数の変更を行い、図１０の５のＣＡＶ（ＣＡＶ記録Ｎ）から図１０の６のＣＬＶ（ＣＬＶ記録Ｔ）、図１０の６のＣＬＶから図１０の７のＣＡＶ（ＣＡＶ記録Ｐ）、図１０の７のＣＡＶから図１０の８のＣＬＶ（ＣＬＶ記録Ｔ）へに移行させることで、それぞれのスピンドルサーボ制御方式の特徴を生かしながら記録して良い。
【００７０】
なお、ここでは、変更用記録回転のスピンドルサーボ制御方式がＣＬＶの場合のみ図で示したが、変更用記録回転のスピンドルサーボ制御方式がＣＡＶの場合であっても、任意のデータ記録位置での記録速度が図１０の４に相当する位置での記録速度以下になるならば、データ記録時にスピンドルサーボ制御方式の切り替えを行うと共にスピンドル回転数の変更を行っても良い。図１０の４に相当する位置で行う試験では問題が発生しない場合には、任意のデータ記録位置での記録速度が図１０の４に相当する位置での記録速度以下になるならば、データ記録時にスピンドルサーボ制御方式の切り替えを行うと共にスピンドル回転数の変更を行っても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、光ディスク装置に利用することができ、トルクの小さいスピンドルモータを用いても、適正な記録速度を求めることができ、記録エラーの発生を避け、記録品質を向上した光ディスク装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施の形態における光ディスク装置のブロック図
【図２】光ディスクの各領域を示す図
【図３】本発明における光ディスクの各領域を示す図
【図４】本発明におけるスピンドル回転数の変更シーケンスを説明するフローチャート
【図５】本発明におけるスピンドルサーボ制御方式および現在記録回転と、次に設定する変更用記録回転との関係を表す図
【図６】本発明におけるリードアウト領域内の各領域に対する記録開始アドレスと記録終了アドレスを表す図
【図７】本発明における現在記録回転のスピンドルサーボ制御方式がＣＡＶ制御で、次に設定する変更用記録回転のスピンドルサーボ制御方式がＣＡＶ制御である場合の光ディスクのデータ記録位置と記録速度との関係を表す図
【図８】本発明における現在記録回転のスピンドルサーボ制御方式がＣＬＶ制御で、次に設定する変更用記録回転のスピンドルサーボ制御方式がＣＬＶ制御である場合の光ディスクのデータ記録位置と記録速度との関係を表す図
【図９】本発明における現在記録回転のスピンドルサーボ制御方式がＣＡＶ制御で、次に設定する変更用記録回転のスピンドルサーボ制御方式がＣＬＶ制御である場合の光ディスクのデータ記録位置と記録速度との関係を表す図
【図１０】本発明における変更用記録回転での記録速度Ｔ以下になるようにスピンドルサーボ制御方式の切り替えを行う共にスピンドル回転数を変更しながらデータ記録を行うことを表す図
【符号の説明】
【００７３】
１    光ディスク
２    スピンドルモータ
３    スピンドルモータドライバ
４    ピックアップユニット
５    アクチュエータドライバ
６    フィードモータ
７    フィードモータドライバ
８    ＬＤドライバ
９    リードアンプ
１０    ＣＤサーボプロセッサ
１１    ＣＤエンコーダ
１２    ＡＴＩＰディテクタ
１３    Ｄ／Ａ変換器
１４    バッファメモリ
１５    ＣＤ−ＲＯＭデコーダ
１６    ＣＰＵ
１７    ＲＯＭ
１８    メインメモリ
１９    バス
２０    ジッタ計測手段
２１    ＡＴＡＰＩインターフェース
【図１】
2005182856.tif 000003
【図２】
2005182856.tif 000004
【図３】
2005182856.tif 000005
【図４】
2005182856.tif 000006
【図５】
2005182856.tif 000007
【図６】
2005182856.tif 000008
【図７】
2005182856.tif 000009
【図８】
2005182856.tif 000010
【図９】
2005182856.tif 000011
【図１０】
2005182856.tif 000012