(57)【要約】【課題】  バリエータの振動の発生を抑制し、かつ急激なトルク変動に対して適正なエンドロードを負荷する摩擦伝動装置を得る。【解決手段】  本発明は、動力伝達のための入力部材５及び出力部材１５と、これらの間に転動可能に介在された動力伝達部材１７と、前記入出力部材５，１５同士を互いに近づく方向に押圧してこれら両部材と前記動力伝達部材１７との間にトラクションを発生させる押圧装置２５とを備える摩擦伝動装置である。前記押圧装置２５として、通電に伴う膨張によって前記入出力部材５，１５同士を互いに近づく方向に押圧する圧電素子２７を採用し、この圧電素子２７を変位させてエンドロードを発生させる。【選択図】      図１
2005188628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力伝達のための入力部材及び出力部材と、これらの間に転動可能に介在されて前記入力部材から出力部材へ動力伝達を行う動力伝達部材と、前記入出力部材同士を互いに近づく方向に押圧してこれら両部材と前記動力伝達部材との間にトラクションを発生させる押圧装置と、を備える摩擦伝動装置において、
前記押圧装置は、通電に伴う変形によって前記入出力部材同士を互いに近づく方向に押圧する圧電素子よりなることを特徴とする摩擦伝動装置。
【請求項２】
前記入力部材は凹湾曲状の軌道面を有する入力ディスクであり、
前記出力部材は前記入力ディスクの軌道面に対向する凹湾曲状の軌道面を有する出力ディスクであり、
前記動力伝達部材は前記入力ディスク及び出力ディスクのそれぞれの軌道面間に配置され両軌道面に接して回転しながら両ディスク間のトルク伝達を行う複数のローラであり、
前記圧電素子は前記入力ディスクまたは出力ディスクの少なくとも一方の背面側に設けられかつ当該ディスクをその回転軸方向に押圧している請求項１に記載の摩擦伝動装置。
【請求項３】
前記圧電素子は前記入力ディスクまたは出力ディスクの背面全体を均等に押圧するように分散して設けられている請求項２に記載の摩擦伝動装置。
【請求項４】
前記押圧装置は、更に、油圧によって前記入出力部材同士を互いに近づく方向に押圧する油圧機構または、カム面が形成されたカム板の回転力に伴って前記入出力部材同士を互いに近づく方向に押圧するカム機構を備えている請求項１〜３のいずれかに記載の摩擦伝動装置。
【請求項５】
通常運転時には前記油圧機構またはカム機構で押圧し、急激なトルク変動時には前記圧電素子で押圧する制御装置を備えている請求項４に記載の摩擦伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車の変速装置として用いられるトロイダル型無段変速機等の摩擦伝動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
摩擦伝動装置であるトロイダル型無段変速機の主要部をなすバリエータは、凹湾曲状の軌道面を有する入力ディスク及び出力ディスクを、軌道面同士が互いに対向するように配置し、両ディスク間に複数個のローラを配置して、このローラが各ディスクの軌道面に圧接された構成を有している。入力ディスクは、エンジンにより回転駆動される入力軸に取り付けられており、この入力軸の回転により、入力ディスクからローラを介して出力ディスクにトルクが伝達される。ローラの回転軸は、支持部材であるキャリッジによって支持されており、ローラはトルクを伝達することによりキャリッジに生じる反力と、出力ディスクを駆動するのに必要なトルクとのアンバランスを解消すべく、回転軸を傾斜させる。これにより、ローラの位置が変化し、両ディスク間の速度比が連続的に変化する。
【０００３】
また、このようなトロイダル型変速機には油圧機構が設けられており、この油圧機構は入力ディスク及び出力ディスクに対してローラを押したり、引いたりする油圧を発生させ、トルク伝達時にローラに作用する反力を各油圧の差圧によって支えるようになっている。さらに、上記のようなバリエータには、各ディスクとローラ間にトラクションを生むために、押圧装置が設けられている。この押圧装置はディスクの背面に形成された油室に圧油が与えられることで、ディスク表面とローラ軌道面にエンドロード（押圧力）を負荷している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１７４３１５号公報（図１、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１のトロイダル型無段変速機ではディスクの背面の圧油が、回転による遠心力で当該ディスクの外縁方向に偏る場合がある。この場合、ディスクに負荷されるエンドロードが外縁で大きく、軸心近傍で小さくなり、当該ディスクへの圧力分布が不均等となる。回転体であるディスクの剛性を高めるには限界があり、ディスクへの圧力分布が不均等になることで、当該ディスクや他の構成部材に歪みが生じる。そのため、バリエータに振動が発生するおそれがある。
【０００５】
一方、このようなトロイダル型無段変速機を備えた車両の走行中において、急激なトルク変動が発生する場合がある。この場合には、そのトルク変動に伴ってディスクに急激な負荷が加わり、ローラに伝達されるトラクションが大きくなりすぎる。この際、適切なエンドロードを負荷して、そのトラクションとエンドロードとのバランスを維持する必要がある。しかし、油圧系の遅れにより急激なトルク変動に対するエンドロードが追いつかず、適正なエンドロードが負荷できないという問題が生じる場合がある。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、バリエータの振動の発生を抑制し、かつ急激なトルク変動に対して適正なエンドロードを負荷する摩擦伝動装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、動力伝達のための入力部材及び出力部材と、これらの間に転動可能に介在されて前記入力部材から出力部材へ動力伝達を行う動力伝達部材と、前記入出力部材間を互いに近づく方向に押圧してこれら両部材と前記動力伝達部材との間にトラクションを発生させる押圧装置と、を備える摩擦伝動装置において、前記押圧装置は、通電に伴う変形によって前記入出力部材同士を互いに近づく方向に押圧する圧電素子よりなることを特徴とする。
上記本発明の摩擦伝動装置によれば、押圧装置に備えられた圧電素子が変形することで、ディスクやローラにエンドロードを負荷することができる。すなわち、エンドロードの負荷方向と同方向に変形が生じるように設けられた圧電素子が、電圧を印加されることで変形しディスクやローラにエンドロードを負荷する。また、この圧電素子によるエンドロードは、当該圧電素子とディスクとが接している箇所の近傍で発生する。したがって、圧電素子によるエンドロードは、油圧機構による場合とは異なり、ディスクの回転に影響を受けない。さらに、圧電素子は、印加に対する変形の応答速度が早いので、油圧機構よりも応答性が高く、適正なエンドロードを瞬時に発生することができる。
【０００８】
また、上記本発明において、前記動力伝達入力部材は凹湾曲状の軌道面を有する入力ディスクであり、前記動力伝達出力部材は前記入力ディスクの軌道面に対向する凹湾曲状の軌道面を有する出力ディスクであり、前記動力伝達部材は前記入力ディスク及び出力ディスクのそれぞれの軌道面間に配置され両軌道面に接して回転しながら両ディスク間のトルク伝達を行う複数のローラであり、前記圧電素子は前記入力ディスクまたは出力ディスクの少なくとも一方の背面側に設けられかつ当該ディスクをその回転軸方向に押圧していることが好ましい。
上記のように構成された摩擦伝動装置は、それぞれ凹湾曲状の軌道面を有する入力ディスクと出力ディスクと、これらの間に配置され動力伝達を行うローラとを有するトロイダル型無段変速機として構成され、入力ディスクまたは出力ディスクの少なくとも一方の背面から当該ディスクやローラへエンドロードを負荷することができる。
【０００９】
また、上記本発明において、前記圧電素子は前記入力ディスクまたは出力ディスクディスクの背面全体を均等に押圧するように分散して設けられていることが好ましい。これにより、エンドロードがディスクの背面全体へ均等に負荷されるので、ディスク等の構成部材の歪みが防止される。
【００１０】
さらに、上記本発明において、前記押圧装置は、更に、油圧によって前記入出力部材同士を互いに近づく方向に押圧する油圧機構または、カム面が形成されたカム板の回転力に伴って前記入出力部材同士を互いに近づく方向に押圧するカム機構を備えるようにしてもよい。この場合、押圧機構は、圧電素子と、更に油圧機構またはトルクカム機構を備えるので、例えば圧電素子と油圧機構が併用されることで、当該押圧装置は適正なエンドロードをディスクやローラに負荷しつづけることができる。
【００１１】
また、上記本発明において、通常運転時には前記油圧機構またはカム機構で押圧し、急激なトルク変動時には前記圧電素子で押圧する制御装置を備えていることが好ましい。
これにより、押圧装置は、通常時には油圧機構またはカム機構で、急激なトルク変動時には圧電素子で、ディスクやローラにエンドロードを負荷することができる。したがって、押圧装置は、適正なエンドロードを常時負荷しつづけることができ、動力の伝達効率が向上する。
【発明の効果】
【００１２】
上記の通り、本発明によれば、圧電素子の変形によりディスクやローラへのエンドロードを発生させることで、ディスク等の構成部材の歪みを抑えてバリエータの振動の発生を抑制し、かつ急激なトルク変動に対して適正なエンドロードを負荷する摩擦伝動装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。
は本発明にかかる摩擦伝動装置の一種であるフルトロイダル型無段変速機のバリエータ１の第一実施形態を示している。このバリエータ１には、車両の動力源により回転駆動される入力軸３が設けられており、その両端近傍にはそれぞれ動力伝達入力部材としての入力ディスク５が支持されている。
各入力ディスク５の一側面には凹湾曲状の軌道面５ｂが形成されており、また、内周には複数条の溝を切ったスプライン穴５ａが形成されている。入力ディスク５は、そのスプライン穴５ａを、入力軸３に設けられたスプライン軸３ａに結合させることによって、入力軸３と一体回転可能に組み付けられている。右側の入力ディスク５は、入力軸３に一体に設けられた係止部３ｂによって図示の状態から右方への移動が規制されている。
【００１４】
上記入力軸３の軸方向中央部には、バリエータ１の出力部１３が入力軸３に対して相対回転自在に支持されている。この出力部１３は、出力部材１４と、この出力部材１４にそれぞれ一体回転可能に支持された動力伝達出力部材としての一対の出力ディスク１５とを備えている。各出力ディスク１５の、入力ディスク５の軌道面５ｂに対向する一側面には、凹湾曲状の軌道面１５ｂが形成されている。また、上記出力部材１４の外周には、動力伝達用のチェーン１６と噛み合うスプロケットギヤ１４ａが形成されている。
【００１５】
上記各入力ディスク５の軌道面５ｂと、これに対向する出力ディスク１５の軌道面１５ｂとの間は、トロイド状隙間として構成されている。このトロイド状隙間には、各軌道面５ｂ，１５ｂの間に転動可能に配置されかつ入力ディスク５から出力ディスク１５へ動力伝達を行う円盤状の動力伝達部材としてのローラ１７が円周等配に３個（１個のみ図示）設けられている。従って、ローラ１７は左右一対のトロイド状隙間に計６個配置されている。各ローラ１７はキャリッジ１８によって回転軸１７ａ周りに回転自在に支持されているとともに、当該キャリッジ１８によって各軌道面５ｂ，１５ｂとの相対位置を調整できるようになっている。
【００１６】
この状態において、入力軸３に動力が付与されると、入力ディスク５から出力ディスク１５に対して、上記６個のローラ１７を介してトルクが伝達される。キャリッジ１８に支持されたローラ１７は、トルクを伝達することによりキャリッジ１８に生じるリアクション力と、出力ディスク１５を駆動するのに必要なトルクとのアンバランスを解消すべく、キャリッジ１８の軸線周りに回転軸１７ａを傾斜させる。これにより、ローラ１７の位置が図の二点鎖線に示すように変化し、両ディスク５，１５間の速度比が連続的に変化する。なお、左右各３個のローラ１７は、左右対称になるように同期して回転軸１７ａを傾斜させ、それらの傾斜角度は６個のローラ１７すべてについて一致している。
【００１７】
図３は、上記トロイダル型無段変速機の油圧装置１２（図１）の基本構成を示している。この油圧装置１２はローラ１７のキャリッジ１８を押引する油圧シリンダ１９とエンドロード用シリンダに圧油を供給するものである。説明の簡略化のため、１個のローラ１７に関しての構成を示しているが、実際には油圧シリンダ１９が各ローラ１７に設けられている。
図において、ローラ１７にはキャリッジ１８が接続されており、このキャリッジ１８は第１、第２の油室を有し、当該キャリッジ１８に対して進退方向に駆動力を付与する油圧シリンダ１９が接続されている。
【００１８】
上記第１、第２の油室には、それぞれ油圧配管４０、４１を介して第１、第２油圧ポンプ２０，２１が接続されている。これら第１、第２油圧ポンプ２０，２１は油圧配管４２を介して油タンク４３に接続されており、その油タンク４３から第１、第２の油室に圧油をそれぞれ供給する。また、第１、第２の油室には、油圧配管４４，４５を介して電磁圧力制御弁２２，２３が接続されている。電磁圧力制御弁２２，２３は、制御装置２４により制御されている。また、これらの電磁圧力制御弁２２，２３はそれぞれ油圧配管を４６，４７介して油タンク４３に接続されている。
【００１９】
以上の構成によって油圧装置１２には、油圧シリンダ１９の第１、第２の油室に圧油を供給するための油圧回路が構成され、この油圧回路はローラ１７を押したり、引いたりする油圧を当該各油室にそれぞれ発生させる。
また、エンドロード用シリンダの油室Ａには、油圧配管４８からシャトル弁４９経由で圧油が供給される。シャトル弁４９は、油圧配管４０と油圧配管４１のうち高圧の油圧を油室Ａに供給するためのものである。
【００２０】
制御装置２４は、例えば車両のアクセルペダルに応じて電磁圧力制御弁２２，２３を制御することにより、油圧シリンダ１９の第１、第２の油室の油圧を調整している。そして、油圧シリンダ１９は各油室のいずれか一方の油室を低圧側の油室とし、他方の油室を高圧側の油室として、キャリッジ１８に前進又は後退方向の駆動力を付与することができるようになっている。この駆動力が、キャリッジ１８及びローラ１７を低圧側の油室の方に移動させる。これにより、ローラ１７が入力ディスク５から出力ディスク１５にトルクを伝達するときに、前記各油圧の差圧がローラ１７に作用する反力を支えるようになっている。
【００２１】
次にバリエータ１に設けられたエンドロードを発生する押圧装置２５について詳細に説明する。
押圧装置２５は、左側の入力ディスク５の軌道面５ｂと反対側の背面５ｃ側に設けられており、各ディスク５，１５やローラ１７をその回転軸方向に押圧するエンドロードを発生している。この押圧装置２５は、主として油圧機構２６及び圧電素子２７からなるものである。
【００２２】
押圧装置２５に備えられた油圧機構２６は、前記背面５ｃ全体を覆うケーシング６と、ケーシング６の内周に内接したバックアップ板７と、入力軸３に固定され、入力ディスク５及びバックアップ板７が軸方向の左方に移動することを規制する係止リング８及び止め輪９と、係止リング８の外周に装着され、バックアップ板７に予圧を付与するワッシャ１０とで構成されている。前記バックアップ板７の外周にはＯリング１１が装着されており、ケーシング６の内面と、出力ディスク５の背面と、バックアップ板７とによって囲まれた入力軸３の周りの空間に油室Ａが形成されている。油室Ａは、入力軸３の中心軸方向に設けられた油路３ｃ及びその右端部近傍から径方向に設けられた油路３ｄと連通している。また、油路３ｃは、入力軸３の端部に挿入された固定部材２の内部に設けられた油路２ａと連通している。この油路２ａは、油圧装置１２と接続されている。
以上の構成により、押圧装置１２には、ケーシング６及びバックアップ板７をエンドロード用シリンダとし、入力ディスク５をピストンとする油圧シリンダ装置が構成されている。そして、油圧装置１２から圧油が油室Ａへ供給されることにより、出力ディスク５を右側へ付勢するエンドロードが発生する。
【００２３】
さらに、油室Ａの内部には８個の圧電素子２７が圧入され、各圧電素子２７は左側の入力ディスク５の背面５ｃ全体を均等に押圧すべく接着固定されている。本実施形態における圧電素子２７とは、電気エネルギーの供給によって変形するものであり、ピエゾなどの電歪素子を多数積層して所要形状とした積層型圧電素子である。この圧電素子２７は、電圧を印加した際、軸方向にのみ歪曲が生じるように、格子の方向を整えて切り出されている。こうした圧電素子２７としては、例えばチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）、マグネシウムニオブ酸鉛（ＰＭＮ）等を主成分とした圧電セラミックスや水晶などの結晶体などを適宜用いることができる。なお、電極は特に図示しないが、圧電素子２７の上下面に蒸着などの手法により形成しても良いし、金属の薄板を貼り付けても良い。
【００２４】
図２に示すように、８個の圧電素子２７のうち４個は、左側の入力ディスク５の背面５ｃ上でその周縁に沿って等間隔で設けられ、他の４個は、それより内側に同じく等間隔で設けられている。また、周縁の圧電素子２７と内側の圧電素子２７とは、入力ディスク５軸心を中心点として周方向に４５度ずれて配置されている。なお、圧電素子２７は、エンドロードを負荷する方向（図２紙面貫通方向）に変位が生じるように前記背面５ｃへ接着固定されている。また、図示しないが、電極としてのスリップリングが、ケーシング６の左側に設けられている。このスリップリングは、制御装置２４に接続された電源２８（図３）に配線でつながっており圧電素子２７に所要の電圧を与えることができるようになっている。
【００２５】
以上の構成により押圧装置２５は、油圧機構２６及び圧電素子２７でエンドロードを発生することができる。すなわち、上記バリエータ１において、油圧装置１２からの圧油が油室Ａに送り込まれると、左側の入力ディスク５の背面５ｃが押圧されて当該入力ディスク５が右方に付勢されるようなエンドロードが発生する。そして、このエンドロードは、ローラ１７を介して左側の出力ディスク１５を右方に付勢する。これにより、左側の出力ディスク１５から出力部材１４を介して、右側の出力ディスク１５が右方に付勢される。さらに、右側の出力ディスク１５からローラ１７を介して右側の入力ディスク５が前記エンドロードにより押圧される。この右側の入力ディスク５は係止部３ｂにより止められているため、上記エンドロードがバリエータ１全体に付与され、左右の各ローラ１７が両ディスク５，１５間に所定の圧力で挟持された状態となる。
【００２６】
また、油室Ａに設けられている圧電素子２７に電源２８からの通電による電圧が印加されると、その圧電素子２７が変位し、この変位により左側の入力ディスク５の背面５ｃが押圧される。これにより、上記油圧機構２６と同じように、入力ディスク５が右方に付勢されるようなエンドロードが発生する。そして、このエンドロードは、ローラ１７を介して左側の出力ディスク１５を右方に付勢する。これにより、左側の出力ディスク１５から出力部材１４を介して、右側の出力ディスク１５が右方に付勢される。さらに、右側の出力ディスク１５からローラ１７を介して右側の入力ディスク５が前記エンドロードにより押圧される。この右側の入力ディスク５は係止部３ｂにより止められているため、上記エンドロードがバリエータ１全体に付与され、左右の各ローラ１７が両ディスク５，１５間に所定の圧力で挟持された状態となる。
【００２７】
次に、トロイダル型無段変速機に備えられた制御装置２４による制御方法について説明する。前記制御装置２４は、通常運転時には前記油圧機構２６またはカム機構（後述）で押圧し、急激なトルク変動時には前記圧電素子２７で押圧するように前記押圧装置２５を制御するものである。
バリエータ１には入力ディスク５の回転数を検出するための回転センサー３０が設けられており、この回転センサー３０と制御装置２４とが配線で接続されている。回転センサー３０により入力ディスク５の回転数の信号Ｖｓが制御装置２４へ出力される。そして、制御装置２４には、予め、信号Ｖｓと、油室Ａの圧油の入力ディスク５外縁への偏りによる圧力分布との関係、及び、左側の入力ディスク５の背面５ｃへのエンドロードが均等となるような前記圧力分布と各圧電素子２７へ加える電圧との関係が記憶されている。
【００２８】
さらに、油圧回路には油圧シリンダ１９の油圧を検出するための油圧センサー３１が設けられており、この油圧センサー３１と制御装置２４が配線で接続されている。そして、急激なトルク変動があった場合、油圧センサー３１から油圧の信号Ｖｏが制御装置２４へ出力される。すなわち、車両に急激なトルク変動があった場合に、油圧回路内の圧力上昇により左側の入力ディスク５が左方向へ動こうとすると、この動きと同時に信号Ｖｏが出力されることになる。そして、制御装置２４には、予め、信号Ｖｏが出力された場合に電源から各圧電素子２７へ加える電圧の数値が記憶されている。
【００２９】
最初、油圧機構２６によるエンドロードがディスク５等へ負荷された状態としておく。入力ディスク５の回転数が上昇すると、左側の入力ディスク５へのエンドロードの圧力分布に偏りが生じる。このときに、電源２８からの電圧が圧電素子２７に加えられ、当該圧電素子２７が変位を生じる。この際、８個の圧電素子のうち、内側に配置された４個の圧電素子２７が主に変位することになる。その結果、押圧装置２５は、油圧機構２６による圧力分布の偏りを補うようにして、圧電素子２７でエンドロードを入力ディスク５等に負荷する。これにより、左側の入力ディスク５の背面５ｃへ負荷されるエンドロードが常に当該面内で均等となる。
【００３０】
一方、押圧装置２５は、通常時には油圧機構２６でエンドロードを発生し、急激なトルク変動があった場合には、圧電素子２７によりエンドロードを発生する。すなわち、圧電素子は、入力ディスク５等が左側に動こうとする力とのバランスをとるように変位するので、常に適正なエンドロードが押圧装置により負荷される。また、圧電素子２７は、電圧の印加に対する変位の応答性がひじょうに早いので、押圧装置２５は、急激なトルク変動があった場合、瞬時に適正なエンドロードを負荷することができる。
【００３１】
上記摩擦伝動装置（トロイダル型無段変速機）によれば、押圧装置２５は圧電素子２７と押圧機構２６とを備えるので、これら双方により各ディスク５，１５やローラ１７にエンドロードを負荷することができる。圧電素子２７によるエンドロードは、当該圧電素子２７と左側の入力ディスク５の背面５ｃとが接している箇所で発生する。そのため、油圧機構２６による場合と異なり、圧電素子２７によるエンドロードは、入力ディスク５の回転に影響を受けない。押圧装置２５は、入力ディスク５の回転数が低いときは油圧機構２６でエンドロードを負荷し、当該入力ディスク５の回転数が上昇したときは圧電素子２７でエンドロードを負荷する。これにより、押圧装置２５は、左側の入力ディスク５の背面５ｃ全体へ常に均等なエンドロードを負荷して、各ディスク５、１５やその他の構成部材歪みが防止される。
【００３２】
また、上記バリエータ１における押圧装置２５は、これを制御する制御装置２４により通常時には油圧機構２６で、急激なトルク変動時には圧電素子２７で、ディスク５，１５やローラ１７にエンドロードを負荷することができる。圧電素子２７は応答性が早いうえに、左側の入力ディスク５の背面５ｃに分散して設けられているので、急激なトルク変動が起こった場合には、押圧装置は適正なエンドロードを瞬時に当該背面５ｃ全体へ均等に負荷することができる。これにより、押圧装置は、適正なエンドロードを常時負荷しつづけることができ、動力の伝達効率が向上する。特に、本実施形態のように、フルトロイダル型無段変速機をトルク制御する場合には、元来備える優れた変速応答性がさらに向上し有利な効果を奏する。
【００３３】
一方、フルトロイダル型の入出力ディスクの厚みは、ハーフトロイダル型と比較して一般に薄く形成されているので当該入出力ディスクに歪みが生じる場合がある。本実施形態のように圧電素子による場合、所定のエンドロードを出すための変位、すなわち左側の入力ディスク５の変位が油圧機構２６に比して小さいので、ディスク５，１５等の構成部材の歪みが効果的に抑制され従来よりも有利である。
【００３４】
また、図示しないが上記実施形態の押圧装置２５において、油圧機構２６のかわりにカム機構を採用し圧電素子２７と当該カム機構とを併用するようにしてもよい。カム機構とは、例えば特開２００３−７４６５８号公報に開示されているものを挙げることができる。これは、入力ディスクと同心に配置されて回転するカム板と、このカム板に形成された円周方向で凹凸に形成されたカム面と、このカム面と係合する状態で上記入力ディスクとカム板との間に挟持された複数個のカムローラを備えているものである。このカム機構により、前記カム板の回転力に伴ってバリエータ１のディスク５，１５やローラ１７にエンドロードが負荷される。したがって、この場合には、通常時にはカム機構で、急激なトルク変動時には圧電素子２７で、ディスク５，１５やローラ１７にエンドロードを負荷することができる。
【００３５】
一方、圧電素子２７は、上述のように変位を生じるほか圧力を検出できるので、圧力センサーとして使用することもできる。本実施形態では急激なトルク変動があった場合、油圧センサー３１が油圧回路内の圧力上昇を検出している。前記背面５ｃに接着固定されている前記圧電素子２７が、圧力センサーとしてはたらくことで、押圧装置２５は、急激なトルク変動を左側の入力ディスク５の動きで検出することができる。この場合には、圧電素子２７が制御装置２４に接続され、入力ディスク５の異常な動きがあった場合に、当該圧力素子２７が制御装置２４に検出信号を出力する。これにより、油圧回路上の油圧センサー３１が不要となるのでトロイダル型無段変速機の製造コストを抑えることができる。
【００３６】
図５は、本発明にかかるトロイダル型無段変速機のバリエータ１の第二実施形態を示している。本実施形態が第一実施形態と異なる点は、押圧装置２５に油圧機構２６を設けず、圧電素子２７のみでエンドロードを発生している点である。圧電素子２７は、入力ディスク５の背面５ｃの外縁と軸心を結ぶ径方向中央部に周方向に沿って４個と、これより内側に入った箇所に周方向に沿って等間隔に４個とが接着固定されている。その他の部分の構成は、前述した第一実施形態と同様である。本実施形態において、各ディスク５，１５等へ負荷されるエンドロードは常時圧電素子２７によって発生する。この場合には、押圧装置２５に油圧機構２６が設けられていないので、油漏れが無くなりかつバリエータ１の構成を簡略化できる。これによりトロイダル型無段変速機の製造コストを抑えることができる。
【００３７】
なお、上記実施例はすべて例示であって、制限的なものではない。例えば入力ディスク５の背面５ｃに設ける圧電素子２７の配置は、上記実施形態に限定するものではなく、図５（ａ）や同図（ｂ）に示すような配置で接着固定してもよい。また、前記背面５ｃと同じ大きさの圧電素子２７が、当該背面５ｃ全体を被うように設けることもできる。バリエータ１に設ける押圧装置２５の位置や、各ディスク５，１５、ローラ１７等の構成や配置を適宜変更することもできる。また、本発明にかかる摩擦伝動装置は、上述のフルトロイダル型無段変速機に限られるものではなく、ハーフトロイダル型無段変速機等の他のトロイダル型ＣＶＴや、入出力部材等と動力伝達部材間のトラクションによる各種変速装置に幅広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明にかかるトロイダル型無段変速機のバリエータ１の第一実施形態を示す概略図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】トロイダル型無段変速機の油圧装置を示す基本構成図である。
【図４】バリエータ１の第二実施形態を示す概略図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は図２に対応する他の実施形態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１      バリエータ
５      入力ディスク
１２    油圧装置
１５    出力ディスク
１７    ローラ
２４    制御装置
２５    押圧装置
２６    油圧機構
２７    圧電素子
【図１】
2005188628.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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