(57)【要約】【課題】医療機器を取り扱うための吊り構造物を提供する。【解決手段】構造物（１）は病院又は診療所の部屋の天井から吊り下げられ、カート（２）のような医療機器を床（Ｓ）より上に支持するようにしたほぼ垂直なアーム（１６）を含む。この目的のために、構造物（１）は、垂直アーム（１６）に連結されている、医療機器（２）を支持するための支持柱（２０）と、上記医療機器を載せ、柱（２０）にヒンジ結合され、且つ外側カバーを形成する中間支持体（４０）と、を有する。構造物は、搭載装置の水平位置からの離脱を補正するように柱に対する中間支持体の位置を調節するための手段（６６）を有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療機器を床（Ｓ）より上に保持するようになっている少なくとも１つのほぼ垂直なアーム（１６）を有する、医療機器を取り扱うための吊り構造物であって、
垂直アーム（１６）に連結されている、医療機器（２）を支持するための支持柱（２０）と、
前記医療機器を載せ、柱（２０）にヒンジ結合され、且つ外側カバー（４２）を形成する中間支持体（４０）と、
柱に対する中間支持体の位置を調節するための手段（６６）と、
を有する、ことを特徴とする吊り構造物。
【請求項２】
調節手段（６６）は、柱（２０）に対して移動でき、且つ中間支持体（４０）に当たる少なくとも１つの移動要素を有し、該移動要素は中間支持体をヒンジ軸線を中心に柱に対して傾けるようになっている、ことを特徴とする請求項１に記載の構造物。
【請求項３】
前記移動要素は柱（２０）に連結されたジャッキのロッドによって構成される、ことを特徴とする請求項２に記載の構造物。
【請求項４】
前記移動要素は柱（２０）に対してヒンジ結合されたレバー（７０）であり、調節手段（６６）は、柱（２０）に連結され、且つ前記レバー（７０）をヒンジ軸線（７８）を中心に柱に対して回動させるようになっているアクチュエーター（６８）を有する、ことを特徴とする請求項２に記載の構造物。
【請求項５】
柱（２０）は前記アームに対してほぼ垂直な方向に移動できるように垂直アーム（１６）に連結される、ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の構造物。
【請求項６】
調節手段（６６）は柱（２０）のほぼ内側全体に配置される、ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の構造物。
【請求項７】
調節手段（６６）は、柱（２０）の内面にヒンジ結合されたジャッキ（６８）と、柱の前記内面にヒンジ結合され、且つジャッキのロッドの端部に連結された少なくとも１つのレバー（７０）と、該レバー（７０）に連結され、中間支持体（４０）のカバー（４２）に力を及ぼすように柱（２０）に設けられた貫通開口部（８４）を貫いて突出している少なくとも１つの支持表面と、を有することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の構造物。
【請求項８】
前記支持表面は、自由に回転するようにレバー（７０）に取り付けられたホイール（８２）によって構成されている、ことを特徴とする請求項７に記載の構造物。
【請求項９】
調節手段（６６）を制御するための制御ユニット（９０）を含み、制御ユニットは前記調節手段に連結され、使用者からの指令の機能、制御ユニット（９０）によって記憶された予め確立された調節の機能、及び又は垂線（Ｖ−Ｖ）と調節手段（６６）に対して固定された軸線（Ｚ−Ｚ）との間をなす角度を表す信号の機能として、柱（２０）に対する中間支持体（４０）の位置を修正するようになっている、ことを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の構造物。
【請求項１０】
前記信号は調節手段（６６）に固定された角度センサー（８６）によって出される、ことを特徴とする請求項９に記載の構造物。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療機器を床より上に支持するようになっている少なくとも１つのほぼ垂直なアームを有する、医療機器操作を取り扱うための吊り構造物に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明は、特に、開業医又は患者を補助するための医療機器及び又は装置を支持するための、手術用円形臨床講堂または医療処置室用の関節吊り構造物の分野に適用される。大きさの理由で及び清掃上の理由で、この種の機器は、一般的には、患者、問題の行為、関連する多くの現場の人等に対して最も都合のよい方法で医療機器を位置決め可能にするように、簡単に操作できる関節アームによって床より上に支持される。
【０００３】
その種の関節構造物はその自由端に大きな重量を支持する必要があり、このことは、アームが医療機器のある側へ、すなわち、機器の使用者に向かって下方に偏向することを意味する。吊り構造物を造るのに使用される材料が、必要とされる荷重をきわめて安全に支持することができるように寸法決めされているので、この構造物の偏向は、それ自身特別な機械的な事故にはつながらない。
【０００４】
それにもかかわらず、使用者はその構造物が自分の上に落ちてくるという印象を持つので、このような偏向は使用者を相当不安にさせる。さらに、構造物が作業面又は引出しの収納箱を構成するカートを支持するとき、生ずる偏向によって、作業面に配置される丸い形状の器具は使用者に向かって滑ったり転がったりして、及び又は引出しは独りでに開くようになる。
【０００５】
従来、搭載された医療装置においてこのような水平方向のロスを克服するための装置が提案された。それらの装置は、一般的には、支持アセンブリーと搭載装置との間、又は垂直アームとそのアームに連結される前の支持アセンブリーとの間のいずれかに配置されるくさびの形態である。構造物に荷重がかけられる前にこのくさびを挿入することによって、くさびを適所に配置する前の位置に対する支持アセンブリーの角度のオフセットを予め定めることが可能である。それにもかかわらず、アームを使用しているとき、すなわち、アームに対する装置の重量の分布が変化するとすぐに、及び又は関節吊り構造物の形状が修正されるとすぐに、搭載装置は水平になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、現在の構造物の場合よりも使用時にもっと気楽さを与えるように、作動中に偏向する構造物による搭載装置の水平方向のロスが、少なくとも一部補正される関節構造物を提案することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的のために、本発明は、垂直アームに連結されている、医療機器を支持するための支持柱と、上記医療機器を載せ、柱にヒンジ結合され、それらのための外部カバーを形成する中間支持体と、柱に対する中間支持体の位置を調節するための手段と、を有する。
【０００８】
個々に又は技術的に実施可能な組合せで取り上げられたこの構造物の他の特徴によれば、調節手段は、柱に対して移動でき、中間支持体に当たる少なくとも１つの移動要素を有し、移動要素又は各移動要素は中間支持体をヒンジ軸線を中心に柱に対して傾かせるようになっており、移動要素又は各移動要素は、柱に連結されたジャッキのロッドによって構成され、移動要素又は各移動要素は柱に対してヒンジ結合されたレバーであり、調節手段は、柱に連結され、且つレバー又は各レバーをヒンジ軸線を中心に柱に対して回動させるようになっており、柱は、上記アームに対してほぼ垂直な方向に移動できるように垂直アームに連結され、調節手段は柱のほぼ内側全体に配置され、調節手段は、柱の内面にヒンジ結合されたジャッキと、上記柱の内面にヒンジ結合され、且つジャッキのロッドの端部に連結された少なくとも１つのレバーと、上記レバーに連結され、且つ中間支持体のカバーに力を及ぼすように柱に設けられた貫通開口部を貫いて突出する少なくとも１つの支持表面と、を有し、上記支持表面は自由に回転するようにレバーに取り付けられたホイールによって構成され、構造物は調節手段を制御するための制御ユニットを含み、制御ユニットは上記調節手段に連結され、且つ使用者からの指示の機能、制御ユニットによって記憶された予め確立された調節の機能、及び又は垂線と調節手段に対して固定された軸線との間に形成された角度を表す信号の機能として、柱に対する中間支持体の位置を修正するようになっており、信号は調節手段に固定された角度センサーによって出される。
【０００９】
本発明は、単に例示として与えられ、且つ添付図面を参照してなされる以下の説明を読むときよく理解されよう。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は医療カート２を支持する吊り構造物１を示す。このカートは医療機器５、例えばモニター及び呼吸補助を行うための機器を担持する複数の棚４を備えた外側キャビネット３からなる。キャビネット３は前開き引出し６をも担持する。カート２は、キャビネットにほぼ垂直軸線を中心に旋回可能に取り付けられた支持体８を介してキャビネット３に連結されたキャスター７を有し、支持体８はキャスター７の車軸を担持している。
【００１１】
このようにして、カート２はそのキャスターによって床Ｓの上を移動されるようになっている。それにもかかわらず、カートの機器５を医療行為をしながら使用する必要があるとき、カート２が、図１及び図２に示すように構造物１によって支持されて床より上に配置されるのが好ましい。このようにして床から持ち上げられると、カート２はもはや床を掃除するのに邪魔にならなくなり、機器５のための供給電力の給電線及び又は流体供給管はもはや床に延びず、構造物１を使用する方が、以下に説明されるようにカートを移動させるためのキャスター７よりも便利である。
【００１２】
構造物１は病院又は診療所の部屋の天井に固定された上アンカー１０と、２つのほぼ水平なアーム１２，１４と、軸線Ｘ−Ｘのほぼ垂直なアーム１６と、アンカー１０と第１水平アーム１２、第１水平アーム１２と第２水平アーム１４、及び第２アーム１４と垂直アーム１６をそれぞれ関節方法で互いに連結するＬ形連結部１８と、を有する。
【００１３】
Ｌ形連結部１８はそれ自体周知であり、その各々により２つの相互連結された要素のうちの一方を他方に対して連結部の垂直部分によって定められたほぼ垂直な軸線を中心に回転させることができる。連結部１８のいくつかは、一旦構造物の関節要素が使用者が所望するように位置決めされると、構造物１を本来の状態に係止するように、要素を互いに対してブロックするためのそれぞれの部材１９を含む。
【００１４】
以下に、アーム１６の「前」側は、カートが構造物１によって床より上に保持されるときカートが（図２の右に）位置するアームの側であるとみなされ、一方「後」側は、その反対側（図２の左）であるとみなされる。
【００１５】
柱２０が垂直アーム１６に取り付けられ、そしてアームの軸線Ｘ−Ｘと一致する長手方向軸線を有し、柱２０の下部分は、以下に詳細に説明するようにカート２を支持する。柱２０がカート２を担持しているとき、軸線Ｘ−Ｘは、図２に示すように垂線に対して例えば、数度傾けられようになる。
【００１６】
柱２０はほぼ直方体の形態である外側構造体２２を有する。垂直アーム１６を受け入れるための開口部２４がこの構造体の頂部に設けられ、上記開口部はワイピングガスケット２６によって内部が内張りされる。
【００１７】
柱２０は電動機を有する機械式ジャッキ２８の形態のアクチュエーターによってアーム１６に対してほぼ垂直方向に移動でき、ジャッキはアーム１６及び構造体２２の両方にヒンジ結合される。より正確には、ジャッキのロッド２８はほぼ水平なピン３２を中心にアーム１６に対してヒンジ結合され、そして、アーム１６の自由端に取り付けられたクレビス３４によって担持される。アクチュエーター２８の本体は、ピン３２と平行で構造体２２の壁の１つの内面に固定されたクレビス３８に受け入れたピン３６を中心に構造体２２に対してヒンジ結合される。
【００１８】
柱２０の下端には、カート２を載せる中間支持体４０が設けられている。この中間支持体はまず長手方向軸線Ｙ−Ｙの剛性カバー４２からなり、この剛性カバー４２はアームに対して直交して延びる軸線４４を中心にヒンジ結合の仕方で柱２０に連結されている。カバー４２の内側の幅は、カバーが柱の下正面部分全体の外側に重なるように柱２０の構造体２２の外側の幅よりもわずかに大きい。カバーは、カバーが軸線４４を中心に傾くとき、カバーを柱に対して自由に移動するように構造体２２の側壁２２Ａ及び底壁２２Ｂとカバーとの間に数ミリメートルの隙間を残して、軸線４４にヒンジピンを形成するロッド４６によって構造体２２に連結される。
【００１９】
中間支持体４０は、カバー４２に取り付けられ、且つカート２のキャビネット３に形成された背面凹部５０と協働するように設計された剛性プレート４８（図２）を有する。プレート４８はカバー４２の正面から突出し、例えば、カバーに形成された孔５２に受け入れられるねじで取り付けられている（図３）。プレート４８の上面５４はカート２の背面凹部５０によって定められる関連した平らな表面５６に当たるようになっている。１つ又は２つ以上のペグ５８がプレート４８の上面５４からほぼ垂直方向に突出している。これらのペグは、一般的には上方にテーパーしていて、そしてそれらのペグは、図２に概略的に示すように、カート２の背面に形成され、且つ凹部５０へ開口している実質的に相補的なソケット６０に受け入れられるようになっている。
【００２０】
構造物１には柱２０に対する中間支持体４０の位置を調節するための手段６６が設けられている。これらの手段６６は支持体４０をヒンジ軸線４４を中心に傾むかせるようになっており、このことは、上述したように、上記軸線Ｘ−Ｘと垂線との間で反対方向にオフセットを補償するように、支持体の軸線Ｙ−Ｙを柱の軸線Ｘ−Ｘに対して角度的にオフセットすることに相当する。
【００２１】
図３に詳細に示す調節手段６６は、柱２０の構造体２２と中間支持体４０のカバー４２との間に機能的に配置されている。これらの手段は、電気駆動ジャッキ６８の形態のアクチュエーターと、ほぼ三角形状の一対のレバー７０と、を有する。
【００２２】
より正確には、電気ジャッキ６８の本体は、ほぼ水平方向の軸線７２のピンを中心に柱２０に対してヒンジ結合され、構造体２２の前壁２２Ａに取り付けられたクレビス７４によって担持されている。ジャッキ６８のロッドはほぼ垂直方向に延び、三角レバー７０の第１頂点に、軸線７２と平行な軸線７６を中心にヒンジ結合され、これらのレバーの第２頂点は、柱２０に対して軸線７２と平行な軸線７８を中心にヒンジ結合され、且つ構造体２２の前壁２２Ａに取り付けられたクレビス８０によって担持されている。各レバーは、実質的に水平方向の軸線８４を中心に自由に回転するように取り付けられ、且つレバーの第３頂点に位置するホイール８２を有する。これらのホイール８２は前壁２２Ａに形成されたほぼ長方形の開口部８４を貫いて突出し、且つカバー４２の背面上を転がるようにカバー４２の背面に押しつけられる。
【００２３】
手段６６は、角度センサー８６、すなわち、センサーに取り付けられた所定の軸線Ｚ−Ｚと垂線Ｖ−Ｖとの間をなす角度の大きさを電気的に決定できる、供給業者ボッシュによって加速度センサーとして市販されている装置を含む（参考文献０２６５００５１０９号）。例示として、センサー８６はレバー７０のうちの１つに取り付けられる。
【００２４】
構造物１は柱２０を制御するためのユニット９０を有し、このユニット９０を図２のみに概略的に示す。このユニットは、それぞれのロッドの伸縮を調整するように図示されていない電気伝導体によってジャッキ２８，６８に接続されている。
【００２５】
ユニット９０は、それ自身の軸線Ｚ−Ｚと垂線Ｖ−Ｖとの間を角度θの大きさをユニット９０に連続供給する角度センサー８６に接続されている。ユニット９０は、以下に説明するように、上記ユニットに記憶された予め確立された計算を行い、カート２がほぼ水平であるようにするために支持体４０に加える必要がある傾きの量を決定するのに適している。
【００２６】
図２に示す柱２０に関して、ユニット９０は構造体２２の後壁２２Ｃに設けられ、柱を制御する指示を入力するためのパネル９２を背面側に与える開口部に受け入れられる。制御パネル９２に加えて、又は制御パネル９２の代わりとして、リード線に遠隔制御装置９４が設けられる。この遠隔制御装置は、これを柱に取り付けるためのフックを有し、ワイヤ９６によってユニット９０に接続される。遠隔制御装置９４及び制御パネル９２が機能的に類似しているかぎり、遠隔制御装置９４の構成のみを以下に詳細に説明するが、パネル９２は実質的に同じ要素を呈していることが理解される。
【００２７】
図４によく示すように、遠隔制御装置９４は柱２０の垂直方向変位を制御するための２つのボタン９８Ａ，９８Ｂと、柱２０に対する支持体４０の傾きを制御するための２つのボタン１００Ａ，１００Ｂと、以下に説明するように調節手段６６に関する操作の異なるモードに対応するそれぞれ「.」、「..」及び「...」でマークされた３つの位置の間で移動できるスライダー１０２と、を有する。
【００２８】
吊り構造物１は以下のように作動する。
まず、カート２は床Ｓに立っていて、柱をアーム１６に対して垂直方向に移動させることによって柱２０でカート２を持ち上げる。初めにペグを備えたプレート４８をカートの背面凹部５０に配置し、次いでジャッキ２８を作動して、柱２０をほぼ垂直方向上方に移動させ、ペグ５８はカート２の後部に形成されたソケット６０の中に入る。ペグ及びソケットのテーパーの付いている表面は協働し、中間支持体４０に対して正しく位置決めされるようにし、次いでカートが持ち上げられる。
【００２９】
カート２によって担持される荷物５の重さ及び分布の機能として、且つ又構造物１の関節要素１０，１２，１４，１６の相対的な配置の機能として、柱２０の下部分は、概要で説明したように、多かれ少なかれ後方に偏向されるようになる。次いで調節手段６６を作動して、中間支持体４０を柱に対して反対方向に移動させることにより柱の軸線Ｘ−Ｘと垂線との間のオフセットを補償する。
【００３０】
これらの手段（位置「.」のスライダー１０２）の第１の実行では、ボタン１００Ａ及び１００Ｂを使用してジャッキ６８のロッドを伸縮させる。使用者がボタン１００Ａを押すと、ユニット９０によってジャッキ６８がジャッキの本体からロッドを伸長させる。次いでレバー７０はヒンジ軸線７８を中心に回動し、ホイール８２は軸線７８を中心に円弧を描き、カバー４２の背面を押し、カバー４２の背面に沿って走る。このホイールからの推力により、カバーを柱２０の構造体２２に対してヒンジ軸線４４を中心に傾ける。次いで、支持体４０の長手方向軸線Ｙ−Ｙは軸線４４を中心に（図２の反時計回りの方向に）傾いて、カート２を同じ動きで角度的に上方に変位させる。使用者は、カート２を水平であると判断するまでボタン１００Ａを押し続ける。この設定をボタン１００Ａと反対の機能を有するボタン１００Ｂを押すことによって補正することができ、カートの水平位置を調節することができる。この第１の作動モードは手動制御によると考えられる。
【００３１】
調節手段６６（位置「..」のスライダー１０２）の第２の実行は、柱が上昇し終わるとすぐに、柱２０に対する中間支持体４０への予め確立された傾き量をユニット９０に加えることにある。予め確立された傾きは吊り構造物１の初期の取り付け中にユニット９０のメモリーゾーンに記録され、そしてその傾きは構造物のタイプ、推奨される公称荷重、及び構造物１の関節要素の標準位置を考慮しながら決定される。一旦予め確立された補正が加えられると、使用者は有利にも第１の実行モードと同じ方法でボタン１００Ａ，１００Ｂを使用することができる。この第２のモードは半自動制御によると考えられる。
【００３２】
調節手段６６（位置「...」のスライダー１０２）の第３の実行は、ユニット９０に支持体に加えるべき傾きを決定させ、角度センサー８６によって与えられた信号を使用することにある。まず、センサーの軸線Ｚ−Ｚと垂線Ｖ−Ｖとの間の角度θの大きさをセンサー８６によって測定する。その後、ユニット９０は、事前の較正中得られる予め確立された式を使用し、軸線Ｚ−Ｚの位置を中間支持体４０の軸線Ｙ−Ｙの位置と関連づけている（すなわち、柱の軸線Ｘ−Ｘを標準軸線として使用している）。次いで、ユニット９０は、軸線Ｙ−Ｙと垂線との間の角度の大きさを連続して決定し、カートが水平であることを確実にするように、この角度を目標値（すなわち０°）に等しくするようにジャッキ６８を作動する。この第３の実行は自動制御によると考えられる。
【００３３】
調節手段６６を作動するモードにかかわらず、本発明の吊り構造物は、構造物によって支持される医療機器の傾きを迅速に且つ簡単に修正することを可能にする。ジャッキ６８の使用は、使用者側の努力を必要とせずに、担持される重量及び構造物の関節要素の位置にかかわらず、使用中高度な融通性をもたらす。
【００３４】
図示しない変形例では、調節手段６６は（上述した例のように一平面内とは異なる）２つの垂直平面内で支持体４０の軸線を柱の軸線に対してオフセットするようになっている２つのレバー装置を有する。その結果、カート２の棚４を水平平面と平行に位置決めすることができる。
【００３５】
本発明の吊り構造物に関して種々の配置を考えることができる。かくして、例えば、ペグ５８の代わりに、ヒンジ結合されたカバー４２の前壁と垂直に延び、且つカート２の底面と協働するフォークを使用してもよいし、ホイール８２の代わりに、ホイールとほぼ同じ方法で働き、中間支持体４０にレバー用の支持表面を形成するように設計された低摩擦スキッドを使用してもよいし、ジャッキ６８とレバー７０を有するアセンブリーの代わりに、柱に連結され、ほぼ水平方向に延び、且つ中間支持体４０を圧接するホイール又はスキッドを端部に備えたロッドを有するジャッキを使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】１台の医療機器を支持する本発明の吊り構造物の斜視図である。
【図２】図１の構造物及び機器の断面において一部破断した概略断面図である。
【図３】図１の構造物に属する傾き調節手段の斜視図である。
【図４】図２の円ＩＶの詳細を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
１    吊り構造物
２    医療カート
３    キャビネット
４    棚
５    医療機器
６    引出し
７    キャスター
８    支持体
１０    上アンカー
１２，１４    水平アーム
１６    垂直アーム
１８    Ｌ形連結部
１９    部材
２０    柱
２２    構造体
２２Ａ    前壁
２２Ｂ    底壁
２４    孔
２６    ワイピングガスケット
２８，６８    ジャッキ
３２，３６    ピン
３４，３８    クレビス
４０    中間支持体
４２    剛性カバー
４４    軸線
４６    ロッド
４８    剛性プレート
５０    背面凹部
５２    孔
５４    プレート４８の上面
５６    平らな表面
５８    ペグ
６０    ソケット
６６    調節手段
７０    三角レバー
７２，７６，７８，８４    水平方向軸線
７４，８０    クレビス
８２    ホイール
８６    角度センサー
９０    制御ユニット
９２    制御パネル
９４    遠隔制御装置
９６    ワイヤ
９８Ａ，９８Ｂ，１００Ａ，１００Ｂ    ボタン
１０２    スライダー
Ｓ    床
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【外国語明細書】
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