(57)【要約】【課題】実世界中の対象物及び／又は既定のマーカに対し、その空間定位情報を解析し、所定の関連情報を画面上に出力する情報呈示装置において、呈示する所定の関連情報の正確度を、継続的に、しかも操作者にとって煩わしくなく、しかも連続的な表現で理解し易いように呈示できるようにすること。【解決手段】実世界中の対象物及び／又は既定のマーカ２０に対し、その空間定位情報を解析し、所定の関連情報（例えば配管名４０）を画面１１上に出力する情報呈示装置であるカメラ付きＰＤＡ１０において、前記所定の関連情報に加えて、前記実世界中の対象物及び／又は前記既定のマーカ２０の空間定位情報に関する示唆情報５０を前記画面１１上に出力する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
実世界中の対象物及び／又は既定のマーカに対し、その空間定位情報を解析し、所定の関連情報を画面上に出力する関連情報呈示手段と、
前記所定の関連情報に加えて、前記実世界中の対象物及び／又は前記既定のマーカの空間定位情報に関する示唆情報を前記画面上に出力する示唆情報呈示手段と、
を具備することを特徴とする情報呈示装置。
【請求項２】
前記示唆情報は、前記実世界中の対象物及び／又は前記既定のマーカの位置・方位を示す画像及び／又は文字であることを特徴とする請求項１に記載の情報呈示装置。
【請求項３】
前記示唆情報は、前記実世界中の対象物及び／又は前記既定のマーカの空間定位情報に加えて、任意の対象物の空間定位情報にも関することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報呈示装置。
【請求項４】
前記示唆情報は、前記情報呈示装置の所定の関連情報の位置から一定の相対的位置に存在する位置の情報であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の情報呈示装置。
【請求項５】
前記情報呈示装置の所定の関連情報は、任意の事象の空間分布状況を可視化する情報であることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の情報呈示装置。
【請求項６】
前記情報呈示装置における前記空間定位情報の解析結果により、前記示唆情報の画面出力を変更することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の情報呈示装置。
【請求項７】
前記画面出力の変更項目は、色、明度、点滅、透過度、形状、表示／非表示のうち、少なくとも一つ以上であることを特徴とする請求項６に記載の情報呈示装置。
【請求項８】
前記情報呈示装置は、さらに、音声等の出力機能を備え、
前記画面出力の変更に伴い、前記音声等のオン／オフ、大小、高低、音色のうち、少なくとも一つ以上を変更することを特徴とする請求項６又は７に記載の情報呈示装置。
【請求項９】
実世界中の対象物及び／又は既定のマーカに対し、その空間定位情報を解析し、所定の関連情報を画面上に出力する情報呈示方法において、
前記所定の関連情報に加えて、前記実世界中の対象物及び／又は前記既定のマーカの空間定位情報に関する示唆情報を前記画面上に出力することを特徴とする情報呈示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、実世界中の対象物及び／又は既定のマーカに対し、その空間定位情報を解析し、所定の関連情報を画面上に出力する情報呈示装置及び情報呈示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
実世界中の対象物及び／又は既定のマーカに対し、所定の関連情報を呈示する情報呈示装置としては、バーコードリーダが非常によく知られている。
【０００３】
そのうち、対象物及び／又は既定のマーカの空間情報を利用して情報を呈示する装置としては、図９に示すように、名刺１上に印刷された２次元コード２をカメラで読み込み、コンピュータ内のプログラムでそのバーコード化されたＩＤを解析し、その解析したＩＤに相当する人物の顔写真画像データを画像データベースから読み出して、コンピュータディスプレイ３に表示した上記カメラで撮影した名刺１の画像上における２次元コード２の横に表示することで、あたかも名刺１上の２次元コード２の横に顔写真４あるかように表示する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−８２１０７公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、バーコードリーダは、一般に、既定のバーコードを正しく認識した際に音を出すなどして認識の正否を操作者に知らせている。通常、バーコードリーダは、一度認識を行えば「情報を読み取り、その意味する情報を呈示する」という目的を達成するので、このような音が鳴るなどの機能があれば、操作者に目的の達成状況が伝わるため作業上特に問題ない。
【０００６】
一方、実世界中の対象物及び／又は既定のマーカに対し、その空間定位情報を解析し、所定の関連情報を出力する情報呈示装置では、対象物や既定のマーカを一度認識するだけで良い訳ではなく、継続的に認識を実施し、所定の関連情報を継続的に出力する必要がある。これは、空間定位情報を解析し、関連情報を呈示するので、例えば情報呈示装置と対象物や既定のマーカとの位置関係が時間と共に変化しても、常に適応的に正しい情報を呈示し続けなければならないからである。ここで、その対策として、バーコードリーダの考え方を踏襲し、認識の正否を示す目的で単純に音を鳴らし続けるとすると、操作者にとっては非常に煩わしい。スーパーマーケットでバーコードリーダが継続的に鳴りつづけていることを想像すれば、このことは容易に理解できるであろう。
【０００７】
上記特許文献１に開示された装置は、既定のマーカに対し、その空間定位情報を解析し、所定の関連情報を出力する情報呈示装置ではあるが、操作者に対し情報呈示の正否を知らせることは何も考慮していない。そもそも、空間定位情報といっても、名刺１上の２次元コード２の横に、顔写真４を表示する目的なので、一度、コード２を認識して表示を行ってしまえば、継続的に認識の正否を操作者に知らせる必要性はない。
【０００８】
また、空間定位情報の解析結果の正否は、バーコードリーダの認識正否のように、「１」か「０」といった離散的なものではなく、連続的に表現したいケースもある。例えば、空間定位情報の解析結果として、位置精度が大きくずれているのか、若干の誤差はあるがほぼ正しいのかなどを表現したいことがある。しかし、従来技術はこのことを全く考慮していない。
【０００９】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、実世界中の対象物及び／又は既定のマーカに対し、その空間定位情報を解析し、所定の関連情報を画面上に出力する情報呈示装置において、呈示する所定の関連情報の正確度を、継続的に、しかも操作者にとって煩わしくなく、しかも連続的な表現で理解し易いように呈示することができる情報呈示装置及び情報呈示方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明による情報呈示装置は、実世界中の対象物及び／又は既定のマーカに対し、その空間定位情報を解析し、所定の関連情報を画面上に出力する関連情報呈示手段と、前記所定の関連情報に加えて、前記実世界中の対象物及び／又は前記既定のマーカの空間定位情報に関する示唆情報を前記画面上に出力する示唆情報呈示手段と、を具備することを特徴とする。
【００１１】
なお、本明細書において、用語「実世界の対象物」とは、ビルや家屋等の建造物、樹木等の自然物、信号機、配管、家具などの人工物など、既に実世界中に存在しているものとし、「マーカ」とは情報呈示装置の出力のために人為的に設定した各種バーコードや数字や文字、記号を枠で囲んだものなどを指すものとする。ただし、前記実世界の対象物も情報呈示装置の出力のためのマーカとして登録した場合は、マーカとして扱うこととする。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明による情報呈示装置は、請求項１に記載の発明による情報呈示装置装置において、前記示唆情報は、前記実世界中の対象物及び／又は前記既定のマーカの位置・方位を示す画像及び／又は文字であることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明による情報呈示装置は、請求項１又は２に記載の発明による情報呈示装置において、前記示唆情報は、前記実世界中の対象物及び／又は前記既定のマーカの空間定位情報に加えて、任意の対象物の空間定位情報にも関することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明による情報呈示装置は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明による情報呈示装置において、前記示唆情報は、前記情報呈示装置の所定の関連情報の位置から一定の相対的位置に存在する位置の情報であることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明による情報呈示装置は、請求項１乃至４の何れかに記載の発明による情報呈示装置において、前記情報呈示装置の所定の関連情報は、任意の事象の空間分布状況を可視化する情報であることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明による情報呈示装置は、請求項１乃至５の何れかに記載の発明による情報呈示装置において、前記情報呈示装置における前記空間定位情報の解析結果により、前記示唆情報の画面出力を変更することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項７に記載の発明による情報呈示装置は、請求項６に記載の発明による情報呈示装置において、前記画面出力の変更項目は、色、明度、点滅、透過度、形状、表示／非表示のうち、少なくとも一つ以上であることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項８に記載の発明による情報呈示装置は、請求項６又は７に記載の発明による情報呈示装置において、前記情報呈示装置は、さらに、音声等の出力機能を備え、前記画面出力の変更に伴い、前記音声等のオン／オフ、大小、高低、音色のうち、少なくとも一つ以上を変更することを特徴とする。
【００１９】
また、上記の目的を達成するために、請求項９に記載の発明による情報呈示方法は、実世界中の対象物及び／又は既定のマーカに対し、その空間定位情報を解析し、所定の関連情報を画面上に出力する情報呈示方法において、前記所定の関連情報に加えて、前記実世界中の対象物及び／又は前記既定のマーカの空間定位情報に関する示唆情報を前記画面上に出力することを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
［第１の実施の形態］
図１乃至図３の（Ｃ）を用いて、本発明の第１の実施の形態を説明する。
【００２２】
図１に示すように、本実施の形態に係る情報呈示装置は、カメラ付きＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）１０とし、また、既定のマーカ２０は、例えば英数字や記号を四角枠で囲んだものとする。
【００２３】
本実施の形態においては、マーカ２０と配管３０をカメラ付きＰＤＡ１０で撮影すると、カメラ付きＰＤＡ１０内のプログラム処理により、既定のマーカ２０の歪みや大きさなどの空間定位情報を画像処理によって解析し、カメラ付きＰＤＡ１０の画面１１に、当該カメラ付きＰＤＡ１０内に予め登録された関連情報である配管名４０を、該当する配管の画像３０’に重ねて表示する。
【００２４】
なお、上記のような撮影したマーカ２０についての関連情報を重畳表示する手法は、「ＶＲインターフェースのための単眼による長方形マーカー位置・姿勢の高精度実時間推定法」（３Ｄ  Ｉｍａｇｅ  Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ’９６  予稿集  ｐｐ．１６７−１７２  高橋章、石井郁夫、牧野秀夫、中静真  １９９６）に開示されている基準マーク位置から画像入力手段の位置姿勢を求める方法や、特開２００１−１２６０５１号公報に開示されている画像入力手段の視点に応じて関連情報を表示する手法を用いることで容易に実現できるものであり、よって、その説明は省略する。
【００２５】
また、本実施の形態では、この所定の関連情報である配管名４０の他に、既定のマーカ２０の空間定位情報に関する示唆情報５０を、カメラ付きＰＤＡ１０の画面１１に表示されているその解析されたマーカの画像２０’の近傍に出力する。この空間定位情報に関する示唆情報５０は、例えば、図２の（Ａ）に示すような解析されたマーカ２０の位置を示す座標値５０Ａでも良いし、図２の（Ｂ）に示すような解析されたマーカ２０の位置を示す矢印の画像５０Ｂでも良い。また、図２の（Ｃ）に示すような解析されたマーカ２０の位置座標を中心とした円５０Ｃや、図２の（Ｄ）に示すような解析されたマーカの画像２０’を囲む枠の画像５０Ｄ、図２の（Ｅ）に示すような解析されたマーカの画像２０’を囲む枠の内部を透過させる画像５０Ｅ等、様々な変形が考えられるが、以下の説明では、図２の（Ｄ）の解析されたマーカの画像２０’を囲む枠の画像５０Ｄを表示させることとする。
【００２６】
この場合、図３の（Ａ）に示すように、解析されたマーカ２０の空間定位情報の示唆情報であるマーカの画像２０’を囲む枠の画像５０Ｄと画面１１上における実物のマーカの画像２０’の位置とが同一であれば、呈示する所定の関連情報が正確に呈示されていると言える。逆に、図３の（Ｂ）や図３の（Ｃ）に示すように、解析されたマーカ２０の空間定位情報の示唆情報であるマーカの画像２０’を囲む枠の画像５０Ｄと画面１１上における実物のマーカの画像２０’の位置とに差異がある場合は、呈示する所定の関連情報に幾らかの不正確性が生じていることを意味する。かつ、その差異が大きければ大きいほど、正確度は小さくなり（だんだん不正確になる）、その差異が小さければ小さいほど、正確度は大きくなる（より正確になる）。この差異情報は、解析されたマーカの空間定位情報の示唆情報であるマーカの画像２０’を囲む枠の画像５０Ｄを画面１１に表示するだけで、実物のマーカの画像２０’との位置ずれ情報を操作者が認識可能となる。もちろん、画面１１上に継続的に表示することが可能であり、また、もともと操作者が見ている画面１１に表示されるので、操作者にとって何ら煩わしくない。しかも前述のように、差異と正確度は関連性があり、かつ連続的に表現が可能である。
【００２７】
以上のことから、本実施の形態では、呈示する所定の関連情報の正確度を、継続的に、しかも操作者にとって煩わしくなく、しかも連続的な表現で理解し易いように知らせることが可能である。
【００２８】
なお、本実施の形態中の各部、及び各部を構成する演算部分はすべて専用のプロセッサを使用しても良いし、プログラムを読み込んだＣＰＵが計算するようにしても良い。また、本実施の形態では、既定のマーカ２０に対し所定の関連情報を出力する情報呈示装置を例にとったが、実世界中の対象物に対し所定の関連情報を出力する装置において、実世界中の対象物の空間定位情報に関する示唆情報を出力しても良いし、既定のマーカ２０と実世界中の対象物の両者に対し所定の関連情報を出力する装置において、既定のマーカ２０と実世界中の対象物の空間定位情報に関する示唆情報を出力しても良い。
【００２９】
また、情報呈示装置については、画像を入力できる入力手段を有し、入力手段で入力した画像および、内部処理によって作成される情報（画像、文字など）を画面出力できるものであれば、前述したようなカメラ付きＰＤＡ１０に限らず、カメラ付き携帯電話機、カメラ付きＰＣ、カメラ付きタブレットＰＣ、上記機能に特化した専用機器等、様々に適用できる。これらの実際の構成は、以下に説明する他の実施の形態でも全て同様に考えて良い。
【００３０】
［第２の実施の形態］
次に、図４及び図５を用いて本発明の第２の実施の形態を説明する。本実施の形態では、示唆情報が実世界中の対象物及び／又は既定のマーカ２０の空間定位情報に限らず、任意の対象物の空間定位情報に関するものとなっている。具体的には、目印としてわかり易い対象物を示唆するもの、既定のマーカ２０から情報呈示装置の視野角以上離れた地点の対象物を示唆するものを設定する。目印としてわかり易い対象物の一例として絵画６０を、既定のマーカ２０から情報呈示装置の視野角以上離れた地点の対象物として消火器７０を設定する。
【００３１】
図４において、既定のマーカ２０と絵画６０をカメラ付きＰＤＡ１０で撮影すると、カメラ付きＰＤＡ１０内のプログラム処理により、既定のマーカ２０の歪みや大きさなどの空間定位情報を画像処理によって解析し、既定のマーカ２０の空間定位情報に関する示唆情報５０と、絵画６０の空間定位情報に関する示唆情報５１とがカメラ付きＰＤＡ１０の画面１１に出力される。
【００３２】
次に、図５において、カメラ付きＰＤＡ１０で消火器７０を撮影すると、既定のマーカ２０と消火器７０とは、カメラ付きＰＤＡ１０の視野角以上離れているために、マーカ２０は撮影されない。このため、消火器７０の空間定位情報に関する示唆情報５２のみが、カメラ付きＰＤＡ１０の画面１１に出力される。
【００３３】
以上のように、目印としてわかり易い対象物を示唆することにより、操作者にとって、呈示する所定の関連情報の正確度をより、わかり易く表現できる。また、既定のマーカ２０から情報呈示装置の視野角以上離れた地点の対象物の位置を示唆することにより、情報呈示装置で画像入力した時に、既定のマーカ２０が視野外になってしまった場合にも、呈示する所定の関連情報の正確度を、操作者にとってより理解し易いように知らせることができるようになっている。
【００３４】
［第３の実施の形態］
次に、図６を用いて本発明の第３の実施の形態を説明する。本実施の形態では、示唆情報は、情報呈示装置の所定の関連情報（図６中では立方体４１）の位置から一定の相対関係にある位置の情報（図６中では太字の四角枠：マーカ位置の示唆情報であるマーカの画像２０’を囲む枠の画像５０Ｄ）であるとする。
【００３５】
このように、示唆情報が、関連情報から一定の相対位置にあるので、示唆情報と実際の対象物やマーカ２０の位置との画面１１上での差異を観察することにより、関連情報の正確度を、値だけでなくその方向でも評価できる。
【００３６】
例えば、図６に示すように、画面１１中で、示唆情報（５０Ｄ）より実際のマーカの画像２０’が左下にあると、所定の関連情報である立方体４１の正しい位置は、表示されたものより若干左下であるという類推が可能になる。
【００３７】
［第４の実施の形態］
次に、図７の（Ａ）及び（Ｂ）を用いて本発明の第４の実施の形態を説明する。本実施の形態では、情報呈示装置の所定の関連情報として、任意の事象の空間分布状況、例えば空間上での粉塵の分布を示す情報８０であるとする。
【００３８】
粉塵の空間分布状況は、様々な分布をとるので、これらを画面で表示する場合、表示位置が正確かどうかは一見ではわかりにくい。ところが、図７の（Ａ）及び（Ｂ）のようにマーカ２０の実際の位置と、マーカ２０を示唆する情報との差異を観察することにより、関連情報の正確度をわかり易く理解できるようになる。
【００３９】
例えば、図７の（Ａ）に示すように、マーカ位置の示唆情報（マーカの画像２０’を囲む枠の画像５０Ｄ）と実際のマーカの画像２０’の位置とが一致すれば、表示された関連情報（空間上での粉塵の分布を示す情報８０）の位置は正しいと思ってよい。しかしながら、図７の（Ｂ）に示すように、両者が大きくずれている場合の関連情報の位置は、当てにならないということが類推できる。
【００４０】
なお、任意の事象の空間分布状況とは、上記のような空間上での粉塵の分布に限定されるものではなく、例えば、空間上の温度分布、空間上での放射能分布、等、各種考えられる。
【００４１】
［第５の実施の形態］
次に、図８を用いて本発明の第５の実施の形態を説明する。本実施の形態では、空間定位情報の解析結果により、前記示唆情報の画面出力を変更する。
【００４２】
具体的には、空間定位情報を解析した結果、例えばマーカのエッジが欠けて認識され、位置精度が悪いあるいは安定して出力ができない（本来なら安定して得られる出力が不安定に移動する）と判断した場合は、点滅出力にする。このようにすると、より操作者にとってわかり易く、呈示する所定の関連情報の正確度をよりわかり易く伝えることが可能になる。
【００４３】
例えば、図８に示すように、マーカ位置の示唆情報（マーカの画像２０’を囲む枠の画像５０Ｄ）と実際のマーカ位置関係が同程度で、点滅していない表示（図８では実線で示す）と点滅表示（図８では破線で示す）とを比較すると、両者の関連情報位置の正確性は同程度だが、前者は位置が安定な状態で関連情報を出力し、後者は位置が不安定な状態で関連情報を出力しているということを表現できる。
【００４４】
もちろん、示唆情報の画面出力を変更としては、このような点滅表示に限定するものではなく、色、明度、透過度、形状、表示／非表示の何れかであっても良いし、さらにそれらを組み合わせても良い。
【００４５】
さらには、情報呈示装置が音声等の出力機能を備える場合には、そのような画面出力の変更に伴い、音声等のオン／オフ、大小、高低、音色のうち、少なくとも一つ以上を変更するようにしても良い。
【００４６】
以上実施の形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。
【００４７】
例えば、マーカ２０の示唆情報は、マーカの画像２０’のエッジを囲む表現を主な例にあげたが、一部の形状のみをなぞる（例えば枠の角だけ表示する）、一部の部分を塗りつぶす等の表現を取り入れても良い。
【００４８】
また、主に画面１１上に表現し、ずれを操作者に視覚的に理解させることを中心に説明したが、ずれの計測を画像処理により解析し、ずれ量、ずれ方向などをテキストや記号等の画像で表示しても良い。
【００４９】
さらに、このずれ量を用いて、情報呈示装置の表示を正しくするように校正するフィードバック機能を具備させても構わない。
【００５０】
（付記）
前記の具体的実施の形態から、以下のような構成の発明を抽出することができる。
【００５１】
（１）  実世界中の対象物及び／又は既定のマーカに対し、その空間定位情報を解析し、所定の関連情報を画面上に出力する関連情報呈示手段と、
前記所定の関連情報に加えて、前記実世界中の対象物及び／又は前記既定のマーカの空間定位情報に関する示唆情報を前記画面上に出力する示唆情報呈示手段と、
を具備することを特徴とする情報呈示装置。
【００５２】
（対応する実施の形態）
この（１）に記載の情報呈示装置に関する実施の形態は、第１の実施の形態が対応する。
【００５３】
（作用効果）
図１乃至図２の（Ｅ）を用いて、この（１）に記載の情報呈示装置の作用及び効果を説明する。
情報呈示装置（例えば、カメラ付きＰＤＡ１０）として、既定のマーカ２０と配管３０の実物をカメラ付きＰＤＡ１０で撮影すると、カメラ付きＰＤＡ１０内のプログラム処理によって実現される関連情報呈示手段により、既定のマーカ２０の空間定位情報を画像処理によって解析し、カメラ付きＰＤＡ１０の画面１１において配管名４０を該当する実物配管の画像３０’に重ねて表示する装置を例にとって説明する。
ここで、所定の関連情報に相当するのが配管名４０である。この（１）に記載の情報呈示装置では、この配管名４０の他に、カメラ付きＰＤＡ１０内のプログラム処理によって実現される示唆情報呈示手段により、既定のマーカ２０の空間定位情報に関する示唆情報５０を出力する。この示唆情報５０は、図２の（Ａ）乃至（Ｅ）に示すように、例えば、既定のマーカ２０の位置を示す座標値５０Ａでも良いし、マーカ２０の位置を示す矢印の画像５０Ｂでも良いし、その他、マーカの画像２０’を囲む画像などいろいろ考えられる。いずれの方法にしても、マーカ２０の空間定位情報を示唆する情報を出力する。さて、マーカ２０の空間定位情報を示唆する示唆情報と画面１１上における実際のマーカの画像２０’の位置情報との差異は、呈示する所定の関連情報が正確に呈示されているかどうかの正確度を表現していることになる。例えば、マーカ２０の空間定位情報の示唆情報と画面１１上における実際のマーカの画像２０’の位置情報とが同一であれば、呈示する所定の関連情報が正確に呈示されていると言える。逆に、差異がある場合は、呈示する所定の関連情報に幾らかの不正確性が生じていることを意味する。かつ、その差異が大きければ大きいほど、正確度は小さくなり（だんだん不正確になる）、その差異が小さければ小さいほど、正確度は大きくなる（より正確になる）。この差異情報は、マーカ２０の空間定位情報の示唆情報と画面１１上における実際のマーカの画像２０’の位置情報とを継続的に画面表示するだけで表現できるので、画面上に継続的に表示することが可能である。また、もともと操作者が確認している画面に表示されるので、操作者にとって煩わしくはない。しかも前述のように、差異と正確度は関連性があり、かつ連続的に表現ができる。
【００５４】
従って、この（１）に記載の情報呈示装置によれば、呈示する所定の関連情報の正確度を、継続的に、しかも操作者にとって煩わしくなく、しかも連続的な表現で理解し易いように知らせることができる効果がある。
なお、上記説明では、内容を単純化するため、既定のマーカ２０に対し所定の関連情報を出力する情報呈示装置を例にとったが、実世界中の対象物に対し所定の関連情報を出力する装置において、実世界中の対象物の空間定位情報に関する示唆情報を出力しても良いし、既定のマーカ２０と実世界中の対象物の両者に対し所定の関連情報を出力する装置において、既定のマーカ２０と実世界中の対象物の空間定位情報に関する示唆情報を出力しても良い。
【００５５】
（２）  前記示唆情報は、前記実世界中の対象物及び／又は前記既定のマーカの位置・方位を示す画像及び／又は文字であることを特徴とする（１）に記載の情報呈示装置。
【００５６】
（対応する実施の形態）
この（２）に記載の情報呈示装置に関する実施の形態は、第１の実施の形態が対応する。
【００５７】
（作用効果）
この（２）に記載の情報呈示装置では、示唆情報が、前記実世界中の対象物及び／又は前記既定のマーカの位置を示す画像である。具体的には、図２の（Ａ）乃至（Ｅ）に示すように、マーカ２０及び／又は実世界の対象物の位置を示す矢印の画像５０Ｂ、位置座標を中心とした円５０Ｃ、エッジのみの画像、エッジを残し、内部を透過させる画像などである。いずれの方法でも既定のマーカ２０の位置を画像として表現すれば良い。実際のマーカ２０や実世界の対象物は画像であり、示唆情報も画像であるので、両者は画面１１中で非常に比較し易く、差異も明確に把握できる。
【００５８】
従って、この（２）に記載の情報呈示装置によれば、呈示する所定の関連情報の正確度を、継続的に、しかも操作者にとってより煩わしくなく、しかも連続的な表現で、操作者にとってより理解し易いように知らせることができる効果がある。
【００５９】
（３）  前記示唆情報は、前記実世界中の対象物及び／又は前記既定のマーカの空間定位情報に加えて、任意の対象物の空間定位情報にも関することを特徴とする（１）又は（２）に記載の情報呈示装置。
【００６０】
（対応する実施の形態）
この（３）に記載の情報呈示装置に関する実施の形態は、第２の実施の形態が対応する。
【００６１】
（作用効果）
図４及び図５を用いてこの（３）に記載の情報呈示装置の作用及び効果を説明する。この（３）に記載の情報呈示装置では、示唆情報が、実世界中の対象物及び／又は既定のマーカ２０の空間定位情報（示唆情報５０）に限らず、任意の対象物（例えば、絵画６０や消火器７０）の空間定位情報に関するもの（示唆情報５１，５２）となっている。示唆情報が示唆する空間定位情報は、所定の関連情報を出力するために用いられる実世界中の対象物や既定のマーカだけに限らなくて良い。例えば、目印としてわかり易い対象物、あるいは示唆情報との差異がわかり易い対象物の空間定位情報を示唆するようにしても良い。
【００６２】
従って、この（３）に記載の情報呈示装置によれば、このような任意の対象物の空間定位情報を示唆する情報とすることにより、操作者にとって、呈示する所定の関連情報の正確度をより、わかり易く表現できる。また、所定の関連情報を出力するために用いられる実世界中の対象物や既定のマーカから情報呈示装置の視野角以上離れた地点の対象物の空間定位情報を示唆するように設定しておけば、情報呈示装置で画像入力した時に、既定のマーカが視野外になってしまった場合にも、呈示する所定の関連情報の正確度を、操作者にとってより理解し易いように知らせることができる効果がある。
【００６３】
（４）  前記示唆情報は、前記情報呈示装置の所定の関連情報の位置から一定の相対的位置に存在する位置の情報であることを特徴とする（１）乃至（３）の何れかに記載の情報呈示装置。
【００６４】
（対応する実施の形態）
この（４）に記載の情報呈示装置に関する実施の形態は、第３の実施の形態が対応する。
【００６５】
（作用効果）
この（４）に記載の情報呈示装置では、示唆情報は、情報呈示装置の所定の関連情報の位置から一定の相対的位置に存在する位置の情報である。図６のように、対象物やマーカの定位に関する示唆情報が関連情報（立方体４１）から一定の相対関係にある位置の情報（マーカの画像２０’を囲む枠の画像５０Ｄ）なので、示唆情報と実際の対象物やマーカ２０の位置との画面１１上での差異を観察することにより、関連情報の正確度を、値だけでなく、その方向でも評価できるという効果がある。
【００６６】
（５）  前記情報呈示装置の所定の関連情報は、任意の事象の空間分布状況を可視化する情報であることを特徴とする（１）乃至（４）の何れかに記載の情報呈示装置。
【００６７】
（対応する実施の形態）
この（５）に記載の情報呈示装置に関する実施の形態は、第４の実施の形態が対応する。
【００６８】
（作用効果）
この（５）に記載の情報呈示装置では、情報呈示装置の所定の関連情報は、任意の事象の空間分布状況を示す情報である。ここで、任意の事象の空間分布状況とは、例えば、空間上の温度分布、空間上での粉塵の分布、空間上での放射能分布などが考えられる。一般に、そのような任意の事象の空間分布状況は、様々な分布をとるので、これらを画面で表示する場合、表示位置が正確かどうかは一見ではわかりにくい。このことは例えば、矢印を表示して物品名を表示する場合などは、矢印が物品からあまりにも離れていると、表示位置は正しくない、すなわち認識エラーを起こしていることが比較的に分かり易いが、空間分布の場合はあらゆるところに分布する可能性があるので、一見してエラーを見抜くことは困難である。これまで（１）乃至（４）に記載の情報呈示装置に関して述べてきた作用、効果を考慮すると、所定の関連情報が任意の事象の空間分布状況を示す情報である場合、より操作者にとってわかり易く、呈示する所定の関連情報の正確度を知らせることができる。
【００６９】
（６）  前記情報呈示装置における前記空間定位情報の解析結果により、前記示唆情報の画面出力を変更することを特徴とする（１）乃至（５）の何れかに記載の情報呈示装置。
【００７０】
（対応する実施の形態）
この（６）に記載の情報呈示装置に関する実施の形態は、第５の実施の形態が対応する。
【００７１】
（作用効果）
この（６）に記載の情報呈示装置では、情報呈示装置における空間定位情報の解析結果により、示唆情報の画面出力を変更する。これまで（１）乃至（５）に記載の情報呈示装置に関して述べたように、マーカ２０や実世界の対象物の空間定位情報の示唆情報と、画面上での実際の位置情報との画面上での差異を見ることにより、呈示する所定の関連情報の正確度を操作者に分かり易く知らせることができるが、更に、空間定位情報の解析結果により、前記示唆情報の画面出力を変更しても良い。例えば、空間定位情報を解析した結果、明らかに認識が不可能であった場合は、画面を出力しなくても良いし、マーカ２０のエッジが欠けてしまい認識の位置精度が悪いと判断した場合は、点滅出力にしたり、出力の色を変えても良い。いずれの方法でも、空間定位情報を解析した結果が示唆情報の出力に反映されるようにすれば、より操作者にとって分かり易く、呈示する所定の関連情報の正確度を伝えることが可能になる。
【００７２】
（７）  前記画面出力の変更項目は、色、明度、点滅、透過度、形状、表示／非表示のうち、少なくとも一つ以上であることを特徴とする（６）に記載の情報呈示装置。
【００７３】
（対応する実施の形態）
この（７）に記載の情報呈示装置に関する実施の形態は、第５の実施の形態が対応する。
【００７４】
（作用効果）
この（７）に記載の情報呈示装置では、画面出力の変更項目は、色、明度、点滅、透過度、形状、表示／非表示のうち、少なくとも一つ以上である。これらの変更はどれも、操作者に対し、視覚的にわかり易く呈示できる項目なので、より操作者にとって分かり易く、呈示する所定の関連情報の正確度を伝えることが可能になる。
【００７５】
（８）  前記情報呈示装置は、さらに、音声等の出力機能を備え、
前記画面出力の変更に伴い、前記音声等のオン／オフ、大小、高低、音色のうち、少なくとも一つ以上を変更することを特徴とする（６）又は（７）に記載の情報呈示装置。
【００７６】
（対応する実施の形態）
この（８）に記載の情報呈示装置に関する実施の形態は、第５の実施の形態が対応する。
（作用効果）
この（８）に記載の情報呈示装置では、画面出力の変更に伴って、さらに、音声等のオン／オフ、大小、高低、音色のうち、少なくとも一つ以上を変更するものである。
【００７７】
従って、この（８）に記載の情報呈示装置によれば、操作者に対し、聴覚的にもわかり易く呈示できるので、より操作者にとって分かり易く、呈示する所定の関連情報の正確度を伝えることが可能になる。
【００７８】
（９）  実世界中の対象物及び／又は既定のマーカに対し、その空間定位情報を解析し、所定の関連情報を画面上に出力する情報呈示方法において、
前記所定の関連情報に加えて、前記実世界中の対象物及び／又は前記既定のマーカの空間定位情報に関する示唆情報を前記画面上に出力することを特徴とする情報呈示方法。
【００７９】
（対応する実施の形態）
この（９）に記載の情報呈示方法に関する実施の形態は、第１の実施の形態が対応する。
【００８０】
（作用効果）
この（９）に記載の情報呈示方法によれば、上記（１）に記載の情報呈示装置と同様に、呈示する所定の関連情報の正確度を、継続的に、しかも操作者にとって煩わしくなく、しかも連続的な表現で理解し易いように知らせることができる効果がある。
【００８１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、実世界中の対象物及び／又は既定のマーカに対し、その空間定位情報を解析し、所定の関連情報を画面上に出力する情報呈示装置において、呈示する所定の関連情報の正確度を、継続的に、しかも操作者にとって煩わしくなく、しかも連続的な表現で理解し易いように呈示することができる情報呈示装置及び情報呈示方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る情報呈示装置を説明するための図である。
【図２】示唆情報の各種例を示す図である。
【図３】解析されたマーカの画像と示唆情報との位置関係に対する正確度の関係を説明するための図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る情報呈示装置において目印としてわかり易い対象物を示唆する場合を説明するための図である。
【図５】第２の実施の形態に係る情報呈示装置において既定のマーカから情報呈示装置の視野角以上離れた地点の対象物を示唆する場合を説明するための図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る情報呈示装置を説明するための図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係る情報呈示装置を説明するための図である。
【図８】本発明の第８の実施の形態に係る情報呈示装置での示唆情報の画面出力変更を説明するための図である。
【図９】従来の情報呈示装置の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１０…ＰＤＡ、１１…画面、２０…マーカ、２０’…マーカの画像、３０…配管、３０’…配管の画像、４０…配管名、４１…立方体、５０…示唆情報、５０Ａ…マーカの位置を示す座標値、５０Ｂ…矢印の画像、５０Ｃ…マーカの位置座標を中心とした円、５０Ｄ…マーカの画像を囲む枠の画像、５０Ｅ…マーカの画像を囲む枠の内部を透過させる画像、５１…示唆情報、５２…示唆情報、６０…絵画、７０…消火器、８０…空間上での粉塵の分布を示す情報。
【図１】
2005010998.tif 000003
【図２】
2005010998.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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