(57)【要約】【課題】汚泥の回収効率が良く、駆動系も大掛かりとならず、保守・管理に手数を要さず、沈殿池の外形を問わずに設置できる汚泥回収装置を提供する。【解決手段】汚泥回収装置は、沈殿池１の底に堆積した汚泥を回収するためのもので、沈殿池１の池底に移動可能に配置される移動ノズル２と、この移動ノズル２を池底に沿って走行させる駆動機構６と、移動ノズル２の移動領域と経路とを定めるガイド機構３とを備えている。移動ノズル２は、池底近くに臨ませた汚泥の吸込口２１を備え、前記吸込口２１には可撓性を有するホース７の一端を連通させ、前記ホース７の他端は移動ノズル２の吸込口２１に吸引力を作用させる吸引装置８に接続されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
沈殿池の底に堆積した汚泥を回収するための汚泥回収装置であって、沈殿池の池底に移動可能に配置される移動ノズルと、この移動ノズルを池底に沿って走行させる駆動機構と、移動ノズルの移動領域と経路とを定めるガイド機構とを備えて成り、移動ノズルは、池底近くに臨ませた汚泥の吸込口を備え、前記吸込口には可撓性を有するホースの一端を連通させ、前記ホースの他端は移動ノズルの吸込口に吸引力を作用させる吸引装置に接続されて成る汚泥回収装置。
【請求項２】
前記ホースは、ホース巻取機構のドラムに余剰長さが巻き取られる請求項１に記載された汚泥回収装置。
【請求項３】
前記ホースは、移動ノズルが移動するに伴って伸縮することが可能に形成されている請求項１に記載された汚泥回収装置。
【請求項４】
前記吸引装置は、沈殿池と隔絶された汚泥回収室に配置される吐出管と、この吐出管を垂直に支持する昇降駆動機構とから成り、前記吐出管は、前記移動ノズルの吸込口にホースを介して連通しかつ上端部に開口部を有し、沈殿池の水位に対して前記開口部の高さが昇降駆動機構により調整可能となっている請求項１に記載された汚泥回収装置。
【請求項５】
前記吐出管は、全長が伸縮可能な蛇腹構造であり、その伸縮動作により沈殿池の水位に対して吐出管の開口部の高さを上下させている請求項４に記載された汚泥回収装置。
【請求項６】
前記吸引装置は、沈殿池の外部に設置されているポンプであり、このポンプの吸込口に前記ホースの他端が接続され、ポンプの吐出口に汚泥を排出する排出管が接続されている請求項１に記載された汚泥回収装置。
【請求項７】
請求項１〜７のいずれかに記載された汚泥回収装置であって、沈殿池の池底には、移動ノズルの移動領域以外の領域に、少なくとも１個の固定ノズルが配置されており、前記固定ノズルは、池底近くに臨ませた汚泥の吸込口を備え、前記吸込口には可撓性を有するホースの一端を連通させ、前記ホースは固定ノズルの吸込口に吸引力を作用させる吸引装置に接続されて成る汚泥回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、下水処理施設や汚泥処理施設などにおいて、沈殿池の底に堆積した汚泥を回収するのに用いられる汚泥回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、下水処理施設では、下水から固形物などを除去した後、汚泥を含む水が沈殿池に導入される。沈殿池の底には沈降した汚泥が堆積し、また、ガスなどを含む汚泥はスカムとなって浮上し、水面付近に浮遊する。池底の汚泥は掻寄せ板を池底に沿って移動させることによって、また、水面に浮遊するスカムは掻寄せ板を水面に沿って移動させることによって、それぞれ掻き寄せられて回収される。
【０００３】
図１０は、沈殿池ａの池底ｂに堆積した汚泥Ａを回収するための従来の汚泥回収装置を示している。
図示例の汚泥回収装置は、複数の掻寄せ板１１０が一定間隔毎に左右のチェン１１１，１１１間に取り付けられたものである。各チェン１１１を駆動機構１１２により走行させると、各掻寄せ板１１０は池底ｂに沿って移行し、汚泥Ａを汚泥回収溝ｃまで掻き寄せる。各掻寄せ板１１０はチェン１１１とともに周回するので、汚泥Ａの掻寄せを継続的に行い得る（例えば、非特許文献１参照）。
【０００４】
【非特許文献１】日立プラント建設株式会社  環境システム営業本部、軽量型汚泥かき寄せ機/日立軽量型汚泥かき寄せ機、[online]、平成１１年７月８日、社団法人日本下水道施設業協会（ＪＳＣＡ）、下水道・水環境施設技術紹介−水処理設備（沈殿池）、[平成１５年９月１日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.siset.or.jp/setsubi/f370/370_2_0.htm＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した汚泥回収装置は、所定幅の掻寄せ板１１０を池底ｂに沿って移動させて汚泥Ａを掻き寄せるため、汚泥Ａが舞い上がって掻寄せ板１１０を乗り越え、汚泥Ａの回収効率が悪いものとなる。また、左右のチェン１１１を沈殿池ａの内部全域にわたって張設するため、特に駆動系が大掛かりとなる。さらに、各掻寄せ板１１０は池底ｂを擦るため、消耗が著しく、保守・管理に手数を要する。さらにまた、沈殿池ａの外形が矩形状以外の形状（例えば円形状）の場合は設置が困難である。さらに、池底に起伏があると、掻寄せ板１１０と池底との間に隙間が生じ、汚泥Ａの回収効率が一層悪くなる。
【０００６】
この発明は、上記した問題に着目してなされたもので、汚泥の回収効率が良く、駆動系も大掛かりとならず、保守・管理に手数を要さず、沈殿池の外形を問わずに設置できる汚泥回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明による汚泥回収装置は、沈殿池の底に堆積した汚泥を回収するためのものであって、沈殿池の池底に移動可能に配置される移動ノズルと、この移動ノズルを池底に沿って走行させる駆動機構と、移動ノズルの移動領域と経路とを定めるガイド機構とを備えて成る。移動ノズルは、池底近くに臨ませた汚泥の吸込口を備え、前記吸込口には可撓性を有するホースの一端を連通させ、前記ホースの他端は移動ノズルの吸込口に吸引力を作用させる吸引装置に接続されている。
【０００８】
この発明の上記した構成において、移動ノズルは１台であっても複数台であってもよい。駆動機構はモータを駆動源とするもの、油圧シリンダを駆動源とするものなど、種々の態様のものが考えられる。また、駆動機構は移動ノズルに搭載して一体に移動させてもよく、沈殿池の周囲の適所に固定的に設置してもよい。
例えば、沈殿池の上方にガイド機構としてのガイドレールを設置し、このガイドレールに沿って移動ノズルに搭載された車輪を駆動機構により駆動して走行させるとよい。もっとも、駆動機構やガイド機構は、必ずしもそのような構成に限られるものではない。例えば、前記車輪は池底を走行させるようにしてもよく、また、ガイド機構も移動ノズルを誘導するために磁性粉体を池底に埋設して形成されたようなものであってもよい。
【０００９】
上記した構成の汚泥回収装置において、移動ノズルはガイド機構によって定められた経路に沿って沈殿池の池底を走行する。この走行時に吸引装置を駆動して移動ノズルの吸込口に吸引力を作用させる。この吸引力によって沈殿池の底に堆積した汚泥が吸込口に吸い込まれてホースに導入され、吸引装置まで送られて排出される。移動ノズルはガイド機構により定められた領域について汚泥を回収する。
【００１０】
この発明の好ましい実施態様においては、前記ホースは、ホース巻取機構のドラムに余剰長さが巻き取られるか、または、移動ノズルが移動するに伴って伸縮することが可能に形成されている。このように構成すれば、移動ノズルの移動がホースによって妨げられることはない。
【００１１】
この発明の好ましい一実施態様においては、前記吸引装置は、沈殿池と隔絶された汚泥回収室に配置される吐出管と、この吐出管を垂直に支持する昇降駆動機構とから成るものである。前記吐出管は、前記移動ノズルの吸込口にホースを介して連通しかつ上端部に開口部を有し、沈殿池の水位に対して前記開口部の高さが昇降駆動機構により調整可能となっている。
【００１２】
前記汚泥回収室は沈殿池の内部に形成してもよく、沈殿池の外部に形成してもよい。また、吐出管の開口部は吐出管の端面に設けてもよく、外周面に設けてもよい。
前記昇降駆動機構は手操作によって吐出管を上下動させるものであってもよく、モータやシリンダ機構などの動力源によって吐出管を上下動させるものであってもよい。
【００１３】
この実施態様においては、吐出管は沈殿池と連通して沈殿池からの導入水で満たされており、沈殿池と同じ水位である。吐出管の開口部を沈殿池の水位より下げると、開口部より水が外部に溢れ出る結果、吐出管の水位が下がり、沈殿池との水位差に応じた吸引力が移動ノズルの吸込口に作用する。
【００１４】
好ましい実施態様においては、前記吐出管は、全長が伸縮可能な蛇腹構造であり、その伸縮動作により沈殿池の水位に対して吐出管の開口部の高さを上下させている。なお、吐出管は、必ずしもそれ自体が伸縮するものである必要はなく、例えば上下動させるようなものであってもよい。この実施態様のように吐出管の伸縮動作だけで吐出管の開口部の位置を沈殿池の水位に対して上下させるようにすれば、吐出管を上下動させるのと比較して、構造が簡易である。
【００１５】
この発明の他の実施態様においては、前記吸引装置は沈殿池の外部に設置されているポンプであり、このポンプの吸込口に前記ホースの他端が接続され、ポンプの吐出口に汚泥を排出する排出管が接続されている。
【００１６】
この発明による汚泥回収装置は、上記した構成に加えて、沈殿池の池底の移動ノズルの移動領域以外の領域に、少なくとも１個の固定ノズルが配置されたものであってもよい。前記固定ノズルは、池底近くに臨ませた汚泥の吸込口を備え、前記吸込口には可撓性を有するホースの一端を連通させ、前記ホースは固定ノズルの吸込口に吸引力を作用させる吸引装置に接続されて成る。
【００１７】
この実施態様は、移動ノズルの移動に支障のない領域については移動ノズルを移動させて汚泥を回収し、移動ノズルの移動に支障のある領域、例えば、障害物が存在するような領域については、固定ノズルを設置して汚泥を回収するものである。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によると、沈殿池の底に堆積した汚泥を移動ノズルの吸引口より吸引して回収するので、従来例のように、汚泥が掻寄せ板を乗り越えるようなことがなく、汚泥の回収効率が向上する。また、沈殿池の内部全域にわたってチェンを張設した従来例のように、駆動系が大掛かりとなることもない。さらに、従来の掻寄せ板のような摩耗の問題もなく、保守・管理に手数を要さない。さらにまた、沈殿池の外形が矩形以外の形状（例えば円形状）であっても設置できる。さらに、池底に起伏があっても汚泥を確実に回収でき、汚泥の回収効率を低下させない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１および図２は、この発明の一実施例である汚泥回収装置の構成を示している。
同図において、１は汚泥を含む水が導入される沈殿池であり、この沈殿池１の上流側に緩衝壁１０が設置されている。この緩衝壁１０は固形物の沈殿池１への流入を防止したり、水流の勢いを止めたりするためのものである。緩衝壁１０の全面には複数の流入口１１が設けてあり、これらの流入口１１を通って水が沈殿池１に流入する。
【００２０】
沈殿池１の内部には汚泥回収室１２が区画形成されている。この汚泥回収室１２は筒状の隔壁１３によって沈殿池１と隔絶されている。前記隔壁１３の高さは沈殿池１の水位ｈより高くなるように設定されているので、沈殿池１の水が隔壁１３を乗り越えて汚泥回収室１２に流入することはない。汚泥回収室１２は沈殿池１より汚泥を回収して下部の排出口１４より汚泥引抜管１５を経て外部へ排出するためのものである。なお、汚泥回収室１２は、沈殿池１と隔絶されていれば、沈殿池１の内部のどこに設けてもよい。また、沈殿池１の内部に限らず外部に設けてもよい。
【００２１】
同図中、Ａは沈殿池１の底ｂに堆積した汚泥、Ｂは水面に浮遊するスカムである。汚泥Ａは後述する移動ノズル２によって吸い込まれて汚泥回収室１２に回収される。スカムＢは後述する機体２０に取り付けられた掻寄せ板２５により掻き寄せられてスカムスキマ１６に回収される。スカムスキマ１６は、掻寄せ板２５によりスカムＢが掻き寄せられてきたときに回動して開口部を水面近くに位置させる。なお、図中、１８は堰板であり、スカムＢは堰板１６によって溢水路１７に入り込むのが阻止される。溢水路１７に入ったきれいな水は河川などに導かれて放出される。
【００２２】
沈殿池１の内部の池底には１台の移動ノズル２が移動可能に配置されている。移動ノズル２は縦横の枠材によって構成される機体２０を有し、その機体２０に、下方へ延びる左右一対の吸引管２２，２２が支持されている。各吸引管２２の下端にはノズル２３が一体に形成されており、各ノズル２３の下面に矩形状の吸込口２１が開口している。この吸込口２１より汚泥が吸い込まれ、左右の吸引管２２，２２、連結管２４，２４およびガイド管５４を経てホース７に導かれる。
各吸引管２２の上端部は内方へ曲がり、左右の連結管２４にそれぞれ連結されている。前記吸込口２１の幅は沈殿池１の幅のほぼ１／２であり、２個のノズル２３，２３を幅方向に並べることで沈殿池１の全幅に対応させている。
【００２３】
前記機体２０には、ホース巻取機構５と、移動ノズル２を池底に沿って走行させるための駆動機構６とが搭載されている。ホース巻取機構５は、ドラム５０と、このドラム５０を正逆各方向に回動させるドラム駆動機構５１とから成る。ドラム５０は前記した左右の各連結管２４によって回動自由に支持されている。各連結管２４の一端は吸引管２２に、他端はドラム５０の中心を通るガイド管５４に、それぞれ連通する。このガイド管５４の両端部が左右の各連結管２４の内孔に挿入され、これによりドラム５０が連通管２４により回動自由に支持されることになる。
【００２４】
前記ドラム５０は、左右の端板５２，５２間に円筒状の胴部５３が設けられたものである。胴部５３の中心を前記ガイド管５４が通っている。ガイド管５４は適所に接続部５４ａを有し、この接続部５４ａにホース７の一端が接続される。ホース７は可撓性を有し、全長がたるまないよう、余剰長さ分が胴部５３の外周面に巻き取られる。
なお、この実施例では、余剰長さ分のホース７をドラム５０に巻き取っているが、ホース７は必ずしも巻き取る必要はない。例えば、ホース７を吊持する複数の吊り具を上方に移動自由に設け、ホース７が垂れて移動ノズル２の移動を妨げないようにしてもよい。
【００２５】
前記機体２０の上端部には支持台２６が設けてある。この支持台２６上には前記ドラム駆動機構５１の駆動源であるモータ５５が支持されている。このモータ５５の軸にはホイール５６が装着され、このホイール５６と一方の端板５２の側に装着されたホイール５７との間にチェン５８を張設して前記ドラム駆動機構５１を構成している。
【００２６】
前記支持台２６上には前記駆動機構６の駆動源であるモータ６１も支持されている。このモータ６１により駆動される回転軸６２と、駆動がかかっていない回転軸６２′とが軸受５９（図３に示す）によりそれぞれ回転自由に支持されている。モータ６１の軸と駆動側の回転軸６２とにはそれぞれホイール６３，６４が装着され、このホイール６３，６４間にチェン６５が張設されている。各回転軸６２，６２′の両端には左右一対のローラ機構６６，６６がそれぞれ設けられている。
【００２７】
各ローラ機構６６は、沈殿池１の上方に架設された左右のガイドレール３０に沿って走行する。各ガイドレール３０はＩ型鋼より成るもので、移動ノズル２の移動領域と経路とを定めるガイド機構３を構成している。この実施例では、ガイド機構３は沈殿池１のほぼ全長にわたって設けてあり、移動ノズル２の移動領域を沈殿池１の全域としている。また、ガイドレール３０は沈殿池１の長さ方向へ延びる一直線状のものであり、移動ノズル２の移動経路をガイドレール３０の両端間の往復経路としている。
【００２８】
各ローラ機構６６は、図３に示すように、回転軸６２にカップリング６８を介して接続された従動軸６７をそれぞれ有している。各従動軸６７には一対の歯車６８ａ，６８ｂが装着され、各歯車６８ａ，６８ｂにそれぞれ噛み合う歯車６８ｃ，６８ｄにローラ６９ａ，６９ｂが一体化されている。各ローラ６９ａ，６９ｂは支え軸６０ａ，６０ｂ上に回転自由に支持されており、ガイドレール３０を挟むようにして係合させてある。
上記した構成の駆動機構６において、モータ６１を駆動して回転軸６２が回転すると、回転軸６２と一体に従動軸６７が回転し、この回転が歯車６８ａ〜６８ｄを介してローラ６９ａ，６９ｂに伝達される。
【００２９】
前記ホース７は汚泥回収室１２まで延びて連通管７０に連結されている。前記連通管７０は汚泥回収室１２の隔壁１３に固定されており、一端が沈殿池１へ、他端が汚泥回収室１２へ、それぞれ突き出ている。連通管７０は汚泥回収室１２において上方へ延び、その上端に吐出管８０が連結されている。
【００３０】
前記吐出管８０は、上端面が開口し、全長が伸縮可能な蛇腹構造になっている。この吐出管８０の伸縮動作によって上端の開口部８１の位置が沈殿池１の水位ｈに対して上下する。吐出管８０は支持金具８２を介して昇降駆動機構９により垂直に支持されている。前記昇降駆動機構９が昇降動作すると、吐出管８０が伸縮動作して開口部８１の位置が上下に変位する。この昇降駆動機構９は吐出管８０とともに吸引装置８を構成する。
【００３１】
この実施例では前記昇降駆動機構９としてボールねじ機構を内蔵する電動シリンダが用いてある。この昇降駆動機構９の駆動源であるモータ９０を駆動させ０ると、図示しないナット部材が回動し、このナット部材と噛み合うねじ軸９１が上下移動する。前記吐出管８０の支持金具８２はねじ軸９１の下端に支持されており、ねじ軸９１の上下移動に応じて吐出管８０が伸縮動作する。このねじ軸９１のストロークは図示しないリミットスイッチの位置を変えることによって自由に設定可能である。
なお、この実施例では手動ハンドル９３によってもねじ軸９１を上下移動させることを可能としており、手動にするか電動にするかは図示しないクラッチ機構を切り替えることにより実現される。
【００３２】
上記した実施例は、沈殿池１の全域にわたって移動ノズル２を往復動させて池底ｂに堆積した汚泥Ａを回収するものであるが、図４〜図７に示す実施例のように、沈殿池１の所定の領域（図示例では上流側の領域）については移動ノズル２を移動させつつ汚泥の回収を行い、残りの領域（図示例では下流側の領域）については池底ｂに固定した複数の固定ノズル４によって汚泥の回収を行うようにしてもよい。
この実施例のように、移動ノズル２と固定ノズル４とを組み合わせる態様は、沈殿池１内に移動ノズル２の移動に支障がある場合、例えば、障害物が存在するような場合に特に有効である。
【００３３】
図示の沈殿池１では、上流側の領域と下流側の領域との間にスカムスキマ１６が配置してある。このスカムスキマ１６は沈殿池１の全幅にわたる長さを有し、掻寄せ板２５によって掻き寄せられたスカムＢがこの位置で回収される。スカムスキマ１６より下流側の領域には周回する溢水路１７が設けてあり、溢水路１７の開口縁に沿ってＶ字状の切欠を有する堰板１８が設けてある。溢水路１７に入り込んだきれいな水は放水路１９へ送られる。この溢水路１７やスカムスキマ１６が水面付近に位置する領域では、移動ノズル２の移動に支障があるので、複数の固定ノズル４が設置するようにしている。
【００３４】
前記移動ノズル２は、縦横の枠材によって構成される機体２０を有し、その機体２０に、下方へ延びる１本の吸引管２２が支持されている。この吸引管２２の下端にはノズル２３が一体に形成されており、ノズル２３の下面に矩形状の吸込口２１が開口している。この吸引口２１の幅は沈殿池１の幅にほぼ一致させてある。前記吸引管２２は沈殿池１の一側縁に向けて延び、吸込口２１より吸い込まれる汚泥は、吸引管２２を経てホース７に導入される。
【００３５】
この実施例のホース７は、移動ノズル２が移動するに伴って伸縮することが可能な構造のものであり、沈殿池１の一側壁沿いに下流方向へ延び、連結管７２を介して連通管７０Ａに連結されている。沈殿池１の一側壁には支持部材７１が一定間隔毎に同じ高さに設けてあり、ホース７が下方に垂れ下がらないように下方より支持している。前記連通管７０Ａは汚泥回収室１２の内部まで延びており、吸引装置８Ａを構成する吐出管８０Ａに連結されている。
【００３６】
前記機体２０の上端部には支持台２６が設けてある。この支持台２６上には駆動機構６の駆動源であるモータ６１が支持されている。このモータ６１により駆動される回転軸６２と、駆動がかかっていない回転軸６２′とが軸受５９（図７に示す）によりそれぞれ回転自由に支持されている。モータ６１の軸と駆動側の回転軸６２とには、図７に示すように、それぞれホイール６３，６４が装着されており、このホイール６３，６４間にチェン６５が張設されている。各回転軸６２，６２′にはローラ機構６６が設けられている。なお、ローラ機構６６は前記した第１実施例のローラ機構６６と同様の構成であり、ここでは対応する構成に同一の符号を付することで説明を省略する。
【００３７】
各ローラ機構６６は沈殿池１の上方に架設された１本のガイドレール３０に沿って走行する。各ガイドレール３０はＩ型鋼より成るもので、移動ノズル２の移動領域と経路とを定めるガイド機構３を構成している。この実施例では、ガイド機構３は沈殿池１の上流側の領域にのみ設けてあり、移動ノズル２の移動領域を沈殿池１の上流側の領域に限っている。また、ガイドレール３０は沈殿池１の長さ方向へ延びる一直線状のものであり、移動ノズル２の移動経路をガイドレール３０の両端間の往復経路としている。
【００３８】
前記した各固定ノズル４は、吸引管４２の下端にノズル４３が一体に形成されたものである。前記ノズル４３の下面には矩形状の吸込口４１が開口している。ノズル４３の吸込口４１はその幅が沈殿池１の幅にほぼ一致させてある。各固定ノズル４の吸込管４２は上方へ延び、連結ホース７３に接続されている。前記連結ホース７３は沈殿池１の下流方向へ延び、連結管７４を介して連通管７０Ｂに連結されている。前記連通管７０Ｂは汚泥回収室１２の内部まで延びており、吸引装置８Ｂを構成する吐出管８０Ｂに連結されている。
なお、吸引装置８Ｂは、吐出管８０Ｂと図示しない昇降駆動機構とから成るものであるが、吐出管８０Ｂおよび昇降駆動機構は前記した吸引装置８Ａの吐出管８０Ａおよび昇降駆動機構９とは同様の構成であり、ここでは説明を省略する。
【００３９】
図８は、図１〜図３の実施例の動作を制御する制御装置１００を示している。この制御装置１００は、専用のハードウェア回路によっても実現でき、また、プログラムされたコンピュータによっても実現できる。制御装置１００にはホース巻取機構５のモータ５５（以下、「第１のモータ」という。）と、往復動機構６のモータ６１（以下、「第２のモータ」という。）と、昇降駆動機構９のモータ９０（以下、「第３のモータ」という。）と、往復動機構６の動作範囲を規制する第１、第２の各センサ１０１，１０２と、タイマ１０３とが接続されている。第１、第２の各センサ１０１，１０２はリミットスイッチや光電センサなどで構成されており、ガイドレール３０に沿う移動ノズル２の移行路に設置されている。
【００４０】
図９は、制御装置１００による制御の流れを示している。なお同図中、「ＳＴ」は「ＳＴＥＰ」（ステップ）の略であり、制御の流れにおける各手順を示す。
ＳＴ１では、制御装置１００は運転指令に待機している。いま、作業員によって図示しない始動スイッチが投入されると、ＳＴ１の判定が「ＹＥＳ」となり、制御装置１００は第２のモータ６１を正転させて往復動機構６により移動ノズル２を汚泥回収室１２から離れる方向へ前進させる。同時に第１のモータ５５を正転させ、ホース巻取機構５のドラム５０を回動させてホース７をドラム５０より引き出す（ＳＴ２，３）。この前進時では、吐出管８０の上端の開口部８１は沈殿池１の水位ｈより高い位置に保持されており、吐出管８０の開口部８１より水が溢れ出ることはなく、各ノズル２３の吸込口２１には吸引力は作用しない。
【００４１】
移動ノズル２が所定の位置に到達したことが第１のセンサ１０１により検出されると、ＳＴ４の判定が「ＹＥＳ」であり、制御装置１００は第２のモータ６１の駆動を停止させて機体２０の前進を停止させるとともに、第１のモータ５５の駆動を停止させてドラム５０の回転を止め、ドラム５０からのホース７の引出しを停止させる（ＳＴ５，６）。
【００４２】
つぎに、制御装置１００は第３のモータ９０を正転させて昇降駆動機構９により吐出管８０を収縮させ、吐出管８０の上端の開口部８１を沈殿池１の水位ｈより低い位置まで下げる（ＳＴ７）。これにより吐出管８０の開口部８１より水が溢れ出るようになり、移動ノズル２の各ノズル２３の吸込口２１に吸引力が作用して汚泥の吸引が開始される。
【００４３】
つぎに制御装置１００は、第２のモータ６１を逆転させて往復動機構６により機体２０を汚泥回収室１２に近づく方法へ後退させる。同時に第１のモータ５５を逆転させてホース巻取機構５のドラム５０を前記と反対方向に回動させ、ホース７をドラム５０の周面に巻き取る（ＳＴ８，９）。この後退時では、吐出管８０の上端の開口部８１は沈殿池１の水位ｈより低い位置に保持されており、移動ノズル２の各ノズル２３の吸引口２１に吸引力が作用して池底ｂの汚泥が吸い込まれ、吐出管８０の開口部８１より汚泥が水と一緒に溢れ出て汚泥回収室１２に回収される。
【００４４】
移動ノズル２が所定の位置に到達したことが第２のセンサ１０２により検出されると、ＳＴ１０の判定は「ＹＥＳ」であり、制御装置１００は第１のモータ５５の駆動を停止させてドラム５０の回転を止め、ホース７の巻取りを停止させるとともに、第２のモータ６１の駆動を停止させて機体２０の後退を停止させる（ＳＴ１１，１２）。さらに、制御装置１００は第３のモータ９０を逆転させて昇降駆動機構９により吐出管８０を引き伸ばし、吐出管８０の上端の開口部８１を沈殿池１の水位ｈより高い位置まで上げる（ＳＴ１３）。これにより吐出管８０の開口部８１から水が溢れ出るのが止まり、移動ノズル２の各ノズル２３の吸込口２１に吸引力が作用しなくなる。
【００４５】
つぎに、制御装置１００はタイマ１０３による計時動作をスタートさせ（ＳＴ１４）、設定時間が経過するまで汚泥回収装置の駆動を停止させる。この間、池底ｂには適量の汚泥が堆積する。設定時間が経過してタイマ１０３がタイムアップすると、ＳＴ１５の判定が「ＹＥＳ」であり、始動スイッチが切られていなければ、ＳＴ１６の判定が「ＮＯ」であり、ＳＴ２へ戻って同様の汚泥回収動作が行われる。なお、上記実施例では汚泥の堆積時間を考慮して汚泥回収装置を一定時間間隔で間欠動作させているが、汚泥の堆積にそれ程時間がかからなければ、汚泥回収装置を継続的に動作させてもよい。
【００４６】
図４〜図７の第２実施例についても、移動ノズル２の動作は上記した第１実施例とほぼ同様である。また、固定ノズル４についても、移動ノズル２の間欠動作に合わせて汚泥の吸込を間欠的に実行するが、これに限らず、吸込動作を継続して行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の第１実施例である汚泥回収装置の構成を示す側面図である。
【図２】第１実施例の正面図である。
【図３】駆動機構の詳細を示す断面図である。
【図４】この発明の第２実施例である汚泥回収装置の構成を示す側面図である。
【図５】第２実施例の平面図である。
【図６】第２実施例の正面図である。
【図７】駆動機構の詳細を示す断面図である。
【図８】制御装置を示すブロック図である。
【図９】制御装置による制御の流れを示すフローチャートである。
【図１０】従来例の側面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１    沈殿池
２    移動ノズル
３    ガイド機構
４    固定ノズル
６    駆動機構
７    ホース
８    吸引装置
１２  汚泥回収室
２１  吸込口
２３  ノズル
５０  ドラム
８０  吐出管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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