(57)【要約】【課題】植付カップ駆動機構側と植付カップとの間に、植付カップの上下運動に連動して植付カップに作用する開閉連動機構等の連動手段を簡単でかつ精度よく動作するように設け得るようにする。【解決手段】機体側に、回転自在に支持された第１回転体１６１と、第１回転体１６１の遊端側に、回転自在に支持された第２回転体１６２とを備え、第１回転体１６１の回転に連動して、第２回転体１６２を第１回転体１６１とは逆方向に回転させると共に、この第２回転体１６２の遊端側に、植付カップ１５５を上下運動させるように支持した移植機において、  第１回転体１６１の回転に連動して回転することなく上下運動するように、第２回転体１６２に対し逆方向に相対回転する上下運動体１６３が、第２回転体１６２の遊端側に支持され、前記上下運動体１６３と植付カップ１５５との間に、上下運動体１６３の上下運動に連動して植付カップ１５５に作用する連動手段が設けられている。【選択図】図４
2005269932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体側に、回転自在に支持された第１回転体（１６１）と、第１回転体（１６１）の遊端側に、回転自在に支持された第２回転体（１６２）とを備え、第１回転体（１６１）の回転に連動して、第２回転体（１６２）を第１回転体（１６１）とは逆方向に回転させると共に、この第２回転体（１６２）の遊端側に、植付カップ（１５５）を上下運動させるように支持した移植機において、
第１回転体（１６１）の回転に連動して上下運動するように、第２回転体（１６２）に対し逆方向に相対回転する上下運動体（１６３）が、第２回転体（１６２）の遊端側に支持され、前記上下運動体（１６３）と植付カップ（１５５）との間に、上下運動体（１６３）の上下運動に連動して植付カップ（１５５）に作用する連動手段が設けられていることを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記連動手段が、上下運動体（１６３）の上下運動に連動して植付カップ（１５５）を前後に首振り運動させる首振り連動機構（２５１）とされ、この首振り連動機構（２５１）は、上下運動体（１６３）側に揺動自在に支持されたカップ支持体（１６４）と、カップ支持体（１６４）と上下運動体（１６３）との間に設けられた首振り用カム機構（２５５）とを備え、カップ支持体（１６４）に植付カップ（１５５）が連結され、首振り用カム機構（２５５）は、植付カップ（１５５）を前後に首振り運動させるように、上下運動体（１６３）の上下運動に連動してカップ支持体（１６４）を揺動させることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記第２回転体（１６２）の遊端部に支持軸体（１９８）が設けられ、この支持軸体（１９８）に、上下運動体（１６３）の基部が相対回転自在に外嵌保持され、前記首振り用カム機構（２５５）は、前記支持軸体（１９８）に固設された首振り用カム（２６４）を備え、前記カップ支持体（１６４）は、上下運動体（１６３）の上下運動に連動して揺動するように首振り用カム（２６４）に接当されていることを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
前記連動手段が、上下運動体（１６３）の上下運動に連動して植付カップ（１５５）を開閉させる開閉連動機構（２５２）とされ、開閉連動機構（２５２）は、上下運動体（１６３）側に、揺動自在に支持された開閉用揺動レバー（２６６）と、上下運動体（１６３）の上下運動に連動して開閉揺動レバー（２６６）を揺動させる開閉用カム機構（２６７）とを備え、開閉揺動レバー（２６６）の揺動によって植付カップ（１５５）を開閉動作させるように、開閉用揺動レバー（２６６）が植付カップ（１５５）の開閉リンク（２２０ａ）に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項５】
前記第２回転体（１６２）の遊端部に支持軸体（１９８）が突設され、この支持軸体（１９８）に、上下運動体（１６３）の基部が相対回転自在に外嵌保持され、前記開閉用カム機構（２６７）は、前記支持軸体（１９８）に連動して回転する開閉用カム（２７２）を備え、前記開閉用揺動レバー（２６６）は、上下運動体（１６３）の上下運動に連動して揺動するように開閉用カム（２７２）に接当されていることを特徴とする請求項４に記載の移植機。
【請求項６】
前記連動手段が、上下運動体（１６３）の上下運動に連動して植付カップ（１５５）の内面にスクレーパ部材（２２５）を圧接させるスクレーパ連動機構（２５３）とされ、前記スクレーパ連動機構（２５３）は、上下運動体（１６３）側に、揺動自在に支持されたスクレーパ用揺動レバー（２７５）と、上下運動体（１６３）の上下運動に連動してスクレーパ用揺動レバー（２７５）を揺動させるスクレーパ用カム機構（２７６）とを備え、スクレーパ用揺動レバー（２７５）の揺動によってスクレーパ部材（２２５）を植付カップ（１５５）の内面に圧接させるように、スクレーパ用揺動レバー（２７５）がスクレーパ部材（２２５）に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項７】
前記第２回転体（１６２）の遊端部に支持軸体（１９８）が突設され、この支持軸体（１９８）に、上下運動体（１６３）の基部が相対回転自在に外嵌保持され、前記スクレーパ用カム機構（２７６）は、前記支持軸体（１９８）に連動して回転するスクレーパ用カム（２８３）を備え、前記スクレーパ用揺動レバーは（２７５）、上下運動体（１６３）の上下運動に連動して揺動するようにスクレーパ用カム（２８３）に接当されていることを特徴とする請求項６に記載の移植機。
【請求項８】
前記スクレーパ部材（２２５）は、植付カップ（１５５）の前後内面をそれぞれ摺動する前スクレーパ（２２６）と後スクレーパ（２２７）とを有し、植付カップ（１５５）の前後内面の傾斜に対応して、前スクレーパ（２２６）と後スクレーパ（２２７）とが下方に向かうに従って両者の前後間隔が次第に小さくなるように先窄まり状に傾斜して支持され、植付カップ（１５５）が開いた状態で上昇するときに、前スクレーパ（２２６）と後スクレーパ（２２７）とが、植付カップ（１５５）の前後内面にそれぞれ圧接するように植付カップ（１５５）に対してバネ（２３７）を介して下方に付勢されるように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の移植機。
【請求項９】
前記第１回転体（１６１）と第２回転体（１６２）と上下運動体（１６３）とを有する植付カップ駆動機構（１５６）が、左右に対応して対に設けられ、
前記対の植付カップ駆動機構（１５６）の各第１回転体（１６１）を回転自在に支持する対の揺動フレーム（１２１）が設けられ、各揺動フレーム（１２１）は、植付カップ（１５５）の上死点側の苗受け取り位置が略一定になって、植付カップ（１５５）の下死点側の植え付け位置が左右方向に変更可能になるように、機体側に左右に揺動調整可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項１０】
機体側に、回転自在に支持された第１回転体（１６１）と、第１回転体（１６１）の遊端側に、回転自在に支持された第２回転体（１６２）とを備え、第１回転体（１６１）の回転に連動して、第２回転体（１６２）を第１回転体（１６１）とは逆方向に回転させると共に、この第２回転体（１６２）の遊端側に、植付カップ（１５５）を上下運動させるように支持した移植機において、
第１回転体（１６１）の回転に連動して、回転することなく上下運動するように、第２回転体（１６２）に対し逆方向に相対回転する上下運動体（１６３）が設けられていることを特徴とする移植機。
【請求項１１】
機体側に、第１回転軸（１６６）が回転自在に支持され、第１回転軸（１６６）に第１回転体（１６１）が固設され、機体側に第１太陽ギヤ（１６７）が固定され、前記第１回転体（１６１）に、第１太陽ギヤ（１６７）と噛合する第１遊星ギヤ（１６８）が回転自在に支持され、第１回転体（１６１）の遊端側に、第２回転軸（１７１）が回転自在に支持され、第１遊星ギヤ（１６８）と噛合する第１出力ギヤ（１６９）が、第２回転軸（１７１）に固設され、
第２回転軸（１７１）に第２回転体（１６２）が固設され、第１回転体（１６１）に第２太陽ギヤ（１７２）が固定され、前記第２回転体（１６２）に、第２太陽ギヤ（１７２）と噛合する第２遊星ギヤ（１７３）が回転自在に支持され、
第２回転体（１６２）の遊端側に、第３回転軸（１７５）が回転自在に支持され、第２遊星ギヤ（１７３）と噛合する第２出力ギヤ（１７４）が、第３回転軸（１７３）に固設され、第３回転軸（１７３）に上下運動体（１６３）が固設されていることを特徴とする請求項１又は１０に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移植機には、機体側に、回転自在に支持された第１回転体と、第１回転体の遊端側に、回転自在に支持された第２回転体と、第２回転体の遊端側に回転自在に支持された回転支持軸とを備え、この回転支持軸に支持部材を介して植付カップが支持され、第１回転体の回転に連動して、第２回転体を第１回転体とは逆方向に回転させると共に、回転支持軸を第２回転体とは逆方向に回転させて、植付カップを上下運動させるようにしたものがある（例えば特許文献１）。
この種の従来の移植機の植付カップ駆動機構では、植付カップで苗を植え付ける際に、移植機の走行によって、畝Ｒに突き刺さった植付カップの下端を走行方向に引きずって、良好な苗の植え付けができなくなるのを防ぐために、第１回転体よりも第２回転体を長く形成し、これにより、植付カップが下降時に前側に変位する共に上昇時に後側に変位して前後に膨らみのある上下運動をするようにしていた（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−６０２３０号公報
【特許文献２】特開平１１−１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、植え付ける苗の種類によって、株間を変更する必要があり、株間を変更する場合等には、植付カップの上下運動の際の前後の膨らみの幅を変更する必要を生じる。この場合、第１回転体及び第２回転体等を有する植付カップ駆動機構側と、植付カップ側との間に、植付カップの上下運動の際の前後の膨らみの幅を変更するために、植付カップの上下運動に連動して植付カップを前後に首振り運動をさせるための首振り連動機構を設けることが考えられる。しかし、従来では、植付カップ駆動機構側の第１回転体及び第２回転体等は高速で回転し、植付カップは高速で上下運動をし、両者は相対的に激しく動くため、植付カップ駆動機構側と植付カップとの間に、植付カップの上下運動に連動して植付カップを前後に首振り運動をさせるための首振り連動機構を設けることは困難であった。従って、植付カップの上下運動の際の前後の膨らみの幅を変更するには、第２回転体の長さを変更しなければならず、第２回転体の長さを変更すると、これに合わせて、伝動機構のギヤ等の大きさも変更しなければならなくなり、このため、従来では、植え付ける苗の種類に応じて、第２回転体の長さ及び伝動機構のギヤ等の大きさの異なるものを用意する必要があり、植付カップ駆動機構の汎用性が低く、製造等に非常に不便であった。
【０００４】
また、従来の場合、上記の如く植付カップ駆動機構側と植付カップとが相対的に激しく動くため、第１回転体及び第２回転体等の植付カップ駆動機構側と、植付カップ側との間に、植付カップの上下運動に連動して植付カップを開閉させるための開閉連動機構や、植付カップの内面に付着する土等を掻き落とすために植付カップの上下運動に連動してスクレーパを植付カップの内面に圧接するためのスクレーパ連動機構等を設けることも、困難であり、このため、植付カップの開閉機構やスクレーパ機構が非常に複雑になったり、植付カップの上下運動に連動して、スムーズかつ精度よく植付カップを開閉したり、土等の掻き落としをなしたりすることが困難になるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑み、植付カップ駆動機構側と植付カップとの間に、植付カップの上下運動に連動して植付カップに作用する開閉連動機構等の連動手段を簡単でかつ精度よく動作するように設け得るようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、機体側に、回転自在に支持された第１回転体と、第１回転体の遊端側に、回転自在に支持された第２回転体とを備え、第１回転体の回転に連動して、第２回転体を第１回転体とは逆方向に回転させると共に、この第２回転体の遊端側に、植付カップを上下運動させるように支持した移植機において、
第１回転体の回転に連動して上下運動するように、第２回転体に対し逆方向に相対回転する上下運動体が、第２回転体の遊端側に支持され、前記上下運動体と植付カップとの間に、上下運動体の上下運動に連動して植付カップに作用する連動手段が設けられている点にある。
【０００７】
また、本発明の他の技術的手段は、前記連動手段が、上下運動体の上下運動に連動して植付カップを前後に首振り運動させる首振り連動機構とされ、この首振り連動機構は、上下運動体側に揺動自在に支持されたカップ支持体と、カップ支持体と上下運動体との間に設けられた首振り用カム機構とを備え、カップ支持体に植付カップが連結され、首振り用カム機構は、植付カップを前後に首振り運動させるように、上下運動体の上下運動に連動してカップ支持体を揺動させる点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記第２回転体の遊端部に支持軸体が設けられ、この支持軸体に、上下運動体の基部が相対回転自在に外嵌保持され、前記首振り用カム機構は、前記支持軸体に固設された首振り用カムを備え、前記カップ支持体は、上下運動体の上下運動に連動して揺動するように首振り用カムに接当されている点にある。
【０００８】
また、本発明の他の技術的手段は、前記連動手段が、上下運動体の上下運動に連動して植付カップを開閉させる開閉連動機構とされ、開閉連動機構は、上下運動体側に、揺動自在に支持された開閉用揺動レバーと、上下運動体の上下運動に連動して開閉揺動レバーを揺動させる開閉用カム機構とを備え、開閉揺動レバーの揺動によって植付カップを開閉動作させるように、開閉用揺動レバーが植付カップの開閉リンクに連結されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記第２回転体の遊端部に支持軸体が突設され、この支持軸体に、上下運動体の基部が相対回転自在に外嵌保持され、前記開閉用カム機構は、前記支持軸体に連動して回転する開閉用カムを備え、前記開閉用揺動レバーは、上下運動体の上下運動に連動して揺動するように開閉用カムに接当されている点にある。
【０００９】
また、本発明の他の技術的手段は、前記連動手段が、上下運動体の上下運動に連動して植付カップの内面にスクレーパ部材を圧接させるスクレーパ連動機構とされ、前記スクレーパ連動機構は、上下運動体側に、揺動自在に支持されたスクレーパ用揺動レバーと、上下運動体の上下運動に連動してスクレーパ用揺動レバーを揺動させるスクレーパ用カム機構とを備え、スクレーパ用揺動レバーの揺動によってスクレーパ部材を植付カップの内面に圧接させるように、スクレーパ用揺動レバーがスクレーパ部材に連結されている点にある。
【００１０】
また、本発明の他の技術的手段は、前記第２回転体の遊端部に支持軸体が突設され、この支持軸体に、上下運動体の基部が相対回転自在に外嵌保持され、前記スクレーパ用カム機構は、前記支持軸体に連動して回転するスクレーパ用カムを備え、前記スクレーパ用揺動レバーは、上下運動体の上下運動に連動して揺動するようにスクレーパ用カムに接当されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記スクレーパ部材は、植付カップの前後内面をそれぞれ摺動する前スクレーパと後スクレーパとを有し、植付カップの前後内面の傾斜に対応して、前スクレーパと後スクレーパとが下方に向かうに従って両者の前後間隔が次第に小さくなるように先窄まり状に傾斜して支持され、植付カップが開いた状態で上昇するときに、前スクレーパと後スクレーパとが、植付カップの前後内面にそれぞれ圧接するように植付カップに対してバネを介して下方に付勢されるように構成されている点にある。
【００１１】
また、本発明の他の技術的手段は、前記第１回転体と第２回転体と上下運動体とを有する植付カップ駆動機構が、左右に対応して対に設けられ、
前記対の植付カップ駆動機構の各第１回転体を回転自在に支持する対の揺動フレームが設けられ、各揺動フレームは、植付カップの上死点側の苗受け取り位置が略一定になって、植付カップの下死点側の植え付け位置が左右方向に変更可能になるように、機体側に左右に揺動調整可能に取り付けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、機体側に、回転自在に支持された第１回転体１６１と、第１回転体１６１の遊端側に、回転自在に支持された第２回転体１６２とを備え、第１回転体１６１の回転に連動して、第２回転体１６２を第１回転体１６１とは逆方向に回転させると共に、この第２回転体１６２の遊端側に、植付カップ１５５を上下運動させるように支持した移植機において、
第１回転体１６１の回転に連動して、回転することなく上下運動するように、第２回転体１６２に対し逆方向に相対回転する上下運動体１６３が設けられている点にある。
【００１２】
また、本発明の他の技術的手段は、機体側に、第１回転軸が回転自在に支持され、第１回転軸に第１回転体が固設され、機体側に第１太陽ギヤが固定され、前記第１回転体に、第１太陽ギヤと噛合する第１遊星ギヤが回転自在に支持され、第１回転体の遊端側に、第２回転軸が回転自在に支持され、第１遊星ギヤと噛合する第１出力ギヤが、第２回転軸に固設され、
第２回転軸に第２回転体が固設され、第１回転体に第２太陽ギヤが固定され、前記第２回転体に、第２太陽ギヤと噛合する第２遊星ギヤが回転自在に支持され、
第２回転体の遊端側に、第３回転軸が回転自在に支持され、第２遊星ギヤと噛合する第２出力ギヤが、第３回転軸に固設され、第３回転軸に上下運動体が固設されている点にある。
【００１３】
なお、本発明の他の技術的手段として、前記連動手段として、上下運動体の上下運動に連動して植付カップを前後に首振り運動させる首振り連動機構と、上下運動体の上下運動に連動して植付カップを開閉させる開閉連動機構と、上下運動体の上下運動に連動して植付カップの内面にスクレーパ部材を圧接させるスクレーパ連動機構とが設けられ、
前記第２回転体の遊端部に支持軸体が突設され、この支持軸体に、上下運動体の基部が相対回転自在に外嵌保持され、支持軸体は、上下運動体に貫通状に挿通され、支持軸体の挿通端部に、首振り連動機構の首振り用カムが固設され、支持軸に駆動プーリが固設され、上下運動体の遊端側に、支持軸体が回転自在に挿通保持され、この支持軸に従動プーリが固設され、前記駆動プーリと従動プーリとの間に伝動チェーンが巻回され、支持軸に、開閉連動機構の開閉用カムとスクレーパ連動機構のスクレーパ用カムが固設されていてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
植付カップ駆動機構側と植付カップとの間に、植付カップの上下運動に連動して植付カップに作用する開閉連動機構等の連動手段を簡単でかつ精度よく動作するように設けることができるようになる。従って、例えば、植え付け苗の種類等が異なって植付カップの上下運動の前後の膨らみの幅を変更する場合であっても、簡単な構成で容易になし得、汎用性に富み、製造等に有利になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図３において、１は、畝Ｒに沿って走行しながら玉葱等の苗を図２２〜図３０に示す畝Ｒに植え付ける移植機である。
なお、本実施の形態に係る移植機１にあっては、根から土を落とした苗が使用される。
前記移植機１は、走行機体２と、この走行機体２を支持する左右一対の前後輪と、畝Ｒに苗を植え付ける移植装置７と、移植作業者が座るための座席８とを備えており、乗用型とされている。
【００１６】
また、移植装置７及び座席８は走行機体２に支持されており、これら移植装置７、座席８及び座席８上の移植作業者は走行機体２と一緒に上下動するようになっている。
また、走行機体２は、パイプ材、みぞ形鋼、アングル等の枠材を組み合わせて枠組みされており、この走行機体２の前部に、エンジン及びミッションケースが搭載され、走行機体２の後部に、座席８が設けられ、走行機体２の中途部に、移植装置７が配置されている。
この前輪はエンジンからの動力によって回転駆動される駆動輪とされている。すなわち、エンジンからミッションケース内の動力伝達機構に動力が伝達され、このミッションケース内の動力伝達機構から前輪に動力が伝達されて、該左右の前輪が回転駆動されるようになっている。ミッションケース内には、前後進切換機構及び前進複数段変速機構等が設けられており、走行機体２の後部に設けられる変速レバーによって変速操作可能とされる。
【００１７】
なお、左右の前輪はそれぞれ独立して動力伝達が断接可能とされており、座席８近傍の操向クラッチレバー等の操作手段によって、左右前輪への動力を断接操作することにより、走行機体２の操向を行えるようになっている。
前記移植装置７は、苗を畝Ｒに植え付ける植付装置１５１と、この植付装置１５１に苗を供給する苗供給装置１５２と、覆土輪２１３とを備えてなる植付ユニットを左右一対有している。
また、本実施の形態では、左右の各植付ユニットの後方に座席８が設けられていて、各植付ユニット毎に移植作業者が搭乗するように構成されている。
【００１８】
図１及び図２に示すように、苗供給装置１５２は、ロータリポット方式が採用され、周方向に配設された複数個のポット８５（苗受持部）を有する回転テーブル８６を備えている。
回転テーブル８６は、走行機体２に上下方向の縦軸８７廻りに回転自在に支持された回転円盤８８に、回転軸心を中心とする同一円周上に適宜間隔をおいて配置された複数のポット８５を設けてなり、移植作業者によって各ポット８５に苗が１本ずつ上方から挿入（投入）される。
【００１９】
各ポット８５は、上下開口状に形成されていて回転円盤８８に上下方向貫通状に設けられた筒体８９と、この筒体８９の底部（下端開口）を開閉可能に塞ぐ底蓋９０とを備えてなり、底蓋９０は筒体８９に横軸廻りに回動自在に支持されることで開閉自在とされていると共に、バネによって下方、すなわち開き方向に付勢されている。
回転テーブル８６の下方には、円板状の固定板９１が走行機体２に固定されており、前記底蓋９０は、筒体８９の底部を閉じた状態で、この固定板９１に接当することで、その開きが規制されるように構成されている。
【００２０】
また、この固定板９１には、苗受取り位置にある植付カップ１５５の上方に対応する位置に切欠き部が形成され、ポット８５が、この切欠き部に対応する位置に位置すると、底蓋９０が開いて、ポット８５内部の苗が、下方に落下放出されて、苗受取り位置にある植付カップ１５５に供給されるようになっている。
そして、各回転テーブル８６は、図２の矢示Ｚ方向に、連続等速回転して順次植付カップ１５５に苗を供給するように構成されており、苗の補給のタイミングが取りやすいようになっており、特に、複数個のポット８５に連続して苗を補給する場合に都合がよい。
【００２１】
なお、座席８を回転テーブル８６の後方に配置することにより、歩行型の移植機に比べて、回転テーブル８６のポット８５内の視界性がよく、また、ポット８５内への苗の投入も容易に行える。
前記植付装置１５１及び苗供給装置１５２は、エンジンからの動力によって駆動されるようになっている。
なお、苗供給装置１５２と植付カップ１５５との間に、植付カップ１５５に対応して案内筒１５８を設け、この案内筒１５８で苗を植付カップ１５５に導くようにしている。
【００２２】
次に、植付装置１５１について説明する。
植付装置１５１は、苗供給装置１５２から供給される苗を畝Ｒに所定間隔で植付けるべく畝Ｒに対して突き刺し運動される植付カップ１５５と、この植付カップ１５５を上下運動させる植付カップ駆動機構１５６とを備える。前述したように、植付装置１５１は、２条植用であって、植付カップ１５５及び植付カップ駆動機構１５６はそれぞれ左右一対設けられている。
図４〜図８に示すように、各植付カップ駆動機構１５６は、移植機１の走行機体２側に回転自在に支持された第１回転ケース（第１回転体）１６１と、第１回転ケース１６１の遊端側に、回転自在に支持された第２回転ケース（第２回転体）１６２と、第２回転ケース１６２の遊端側に回転自在に支持された上下運動体１６３とを備え、この上下運動体１６３に図９及び図１０等に示すカップ支持体１６４を介して植付カップ１５５が支持され、第１回転ケース１６１の回転に連動して、第２回転ケース１６２を第１回転ケース１６１とは逆方向に回転させると共に、上下運動体１６３を第２回転ケース１６２とは逆方向に相対回転させて、植付カップ１５５を上下運動させるようになっている。
【００２３】
これら植付カップ駆動機構１５６の第１回転ケース１６１と第２回転ケース１６２と上下運動体１６３とカップ支持体１６４は、図２、図３に示すように、左右一対の植付カップ１５５及び左右一対の植付カップ駆動機構１５６に対応して、左右一対ずつ設けられている。
また、図４〜図８に示すように、各植付カップ駆動機構１５６は、第１回転軸１６６と第１太陽ギヤ１６７と第１遊星ギヤ１６８と第１出力ギヤ１６９と第２回転軸１７１と第２太陽ギヤ１７２と第２遊星ギヤ１７３と第２出力ギヤ１７４と第３回転軸１７５とを備え、第１支持筒体１７６が取付板１７８を介してボルト等により図３に示す揺動フレーム１２１に固定され、この第１支持筒体１７６に第１回転軸１６６が挿通されて、第１回転軸１６６が第１支持筒体１７６にベアリング１７７を介して回転自在に支持され、これにより第１回転軸１６６が移植機１の走行機体２側に回転自在に支持されている。
【００２４】
また、第１回転軸１６６の左右方向内端側には取付筒１８２がスプライン嵌合され、この取付筒１８２に入力ギヤ１８１が固定されている。
図３に示すように、前記第１回転体１６１と第２回転体１６２と上下運動体１６３とを有する植付カップ駆動機構１５６が、左右に対応して対に設けられており、前記対の植付カップ駆動機構１５６の各第１回転体１６１を回転自在に支持する左右一対の揺動フレーム１２１が設けられ、第１支持筒体１７６が取付板１７８を介して、左右一対の揺動フレーム１２１にそれぞれ取り付けられている。各揺動フレーム１２１は、走行機体２側に左右に揺動調整自在に取り付けられ、各揺動フレーム１２１を左右に揺動調整することにより、植付カップ１５５の上死点側の苗受け取り位置を略一定に保持しつつ、植付カップ１５５の下死点側の植え付け位置が左右方向に変更可能になっている。従って、各揺動フレーム１２１を左右に揺動調整することによって、苗を植え付ける条間を簡単に調整できるようになっている。
【００２５】
図１〜図３に示すように、エンジンからミッションケース等を介して動力が伝達される伝動ギヤ１２６が、走行機体２側に支持されて、左右一対の植付カップ駆動機構１５６の前側に配置されている。この伝動ギヤ１２６の後方側に、伝動ギヤ１２６に噛み合う伝動ギヤ１２７が設けられ、この伝動ギヤ１２７と一体回転する回動軸１２８の左右両側には、左右一対のスプロケット１２９が一体回転自在に設けられている。この一対のスプロケット１２９は、それぞれ回動軸１２８の左右両側に、左右方向に移動調整自在に支持されている。そして、左右のスプロケット１２９からチェーン１３０を介して、スプロケット１２９の下方側のやや後方側に位置する左右の各入力ギヤ１８１に動力が伝達されて、前記第１回転軸１６６が回転駆動されるように構成されている。従って、各揺動フレーム１２１を左右に揺動調整したとき、これに対応して、スプロケット１２９を左右に移動調整することによって、スプロケット１２９からチェーン１３０を介して左右の各入力ギヤ１８１に動力を良好に伝達することが可能になっている。
【００２６】
図４〜図８に示すように、前記第１回転軸１６６には、第１取付体１７９を介して第１回転ケース１６１がボルト等により固定され、第１回転ケース１６１がベアリング１８０を介して第１支持筒体１７６に回転自在に支持され、これにより、第１回転ケース１６１が、移植機１の走行機体２（移植機１の機体）に対して、第１回転軸１６６と共に第１回転軸１６６廻りに回転するようになっている。
第１太陽ギヤ１６７は第１支持筒体１７６にスプライン嵌合されて、移植機１の走行機体２側に固定されている。第１遊星ギヤ１６８は第１支持軸１８３を介して第１回転ケース１６１に回転自在に支持されて、第１太陽ギヤ１６７に噛合されている。
【００２７】
第１回転ケース１６１の遊端側に第２支持筒体１８５が固設され、この第２支持筒体１８５に第２回転軸１７１が挿通されて、第２回転軸１７１が第２支持筒体１８５及び第１回転ケース１６１にベアリング１８６，１８７を介して回転自在に支持され、これにより第２回転軸１７１が第１回転ケース１６１の遊端側に回転自在に支持されている。第１出力ギヤ１６９が第２回転軸１７１に固設されると共に、第１遊星ギヤ１６８に噛合されている。
第２回転軸１７１に第２取付体１８８を介して第２回転ケース１６２がボルト等により固定され、第２回転ケース１６２がベアリング１８９を介して第２支持筒体１８５に回転自在に支持され、これにより、第２回転ケース１６２が、第１回転ケース１６１に対して、第２回転軸１７１と共に第２回転軸１７１廻りに回転するようになっている。
【００２８】
第２太陽ギヤ１７２は第２支持筒体１８５に固設又はスプライン嵌合されていて、第１回転ケース１６１に対して固定されている。第２遊星ギヤ１７３は第２支持軸１９０を介して第２回転ケース１６２に回転自在に支持されて、第２太陽ギヤ１７２に噛合されている。第２回転ケース１６２の遊端側に、第３回転軸１７５がベアリング１９３，１９４を介して回転自在に支持され、第２出力ギヤ１７４が第３回転軸１７５に固設されている。第２出力ギヤ１７４は第２遊星ギヤ１７３に噛合されされている。
第２回転ケース１６２の遊端部に、有底円筒状の支持凸部１９７が左右方向外方に突設され、この支持凸部１９７に支持軸体１９８が外嵌されている。支持軸体１９８は取付板２００を介してボルト等により第２回転ケース１６２の遊端部に固定されている。支持軸体１９８は大径部１９８ａと小径部１９８ｂとを有している。支持軸体１９８は上下運動体１６３の基部に貫通状に挿通され、支持軸体１９８の小径部１９８ｂの挿通端部が上下運動体１６３から左右方向外方に突出されている。
【００２９】
図１０にも示すように、支持軸体１９８に、上下運動体１６３の基部が相対回転自在に外嵌保持され、上下運動体１６３の基部は、支持軸体１９８に対してベアリング１９９を介して第３回転軸１７５廻りに回転自在に支持されている。支持軸体１９８の大径部１９８ａに駆動プーリ２０４が固設され、上下運動体１６３の遊端側に、円筒状の支持軸２０５がベアリング２０６を介して回転自在に挿通保持され、この支持軸２０５に従動プーリ２０７が固設されている。駆動プーリ２０４と従動プーリ２０７との間に伝動チェーン２０８が巻回されている。支持軸２０５の外端部は上下運動体１６３の遊端部から左右方向外方に突出されている。
【００３０】
支持軸体１９８の小径部１９８ａの挿通端部（外方突出部）に、後述する首振り連動機構２５１の首振り用カム２６４が固設され、支持軸２０５の外端部（外方突出端部）に、開閉連動機構２５２の開閉用カム２７２とスクレーパ連動機構２５３のスクレーパ用カム２８３とが、取付筒体２１０を介して固設されている
第３回転軸１７５の左右方向外端側は、第２回転ケース１６２の支持凸部１９７から外方突出されて、支持軸体１９８の小径部１９８ｂに相対回転自在に挿通されて、小径部１９８ｂからさらに左右方向外方に突出され、この第３回転軸１７５に上下運動体１６３の基部が第３取付体１９５及び取付板１９６を介して固設されている。
【００３１】
前記駆動プーリ２０４、従動プーリ２０７及び伝動チェーン２０８は、上下運動体１６３内に収納されていて、第２回転ケース１６２の遊端側が上下運動体１６３に対して相対回転する回転動力を、開閉用カム２７２及びスクレーパ用カム２８３に伝達する伝動機構を構成している。
而して、第２回転ケース１６２を第１回転ケース１６１の回転に連動させて（同一速度で逆方向に）回転させる第１伝動機構２０１が、第１太陽ギヤ１６７、第１遊星ギヤ１６８、第１出力ギヤ１６９、第２回転軸１７１により構成されている。また、上下運動体１６３を第２回転ケース１６２の回転に連動させて（同一速度で逆方向に）回転させる第２伝動機構２０２が、第２太陽ギヤ１７２、第２遊星ギヤ１７３、第２出力ギヤ１７４、第３回転軸１７５により構成されている。
【００３２】
第１太陽ギヤ１６７と第１出力ギヤ１６９とのギヤ比が２対１に設定され、第１回転ケース１６１に対して（第１回転ケース１６１側からみて、又は第１回転ケース１６１を固定して考えて）、第２回転ケース１６２は第１回転ケース１６１の２倍の回転速度で逆方向に回転し、これにより、第２回転ケース１６２は、移植機１の走行機体２側に対して（移植機１の走行機体２側からみて）、第１回転ケース１６１と同一の回転速度で逆方向に回転するようになっていて、第１回転ケース１６１の回転に伴って第２回転ケース１６２が回転することにより、前記第３回転軸１７５は、移植機１の走行機体２側に対して上下運動（前後に膨らみのある上下運動）をするようになっている。
【００３３】
また、第２太陽ギヤ１７２と第２出力ギヤ１７４とのギヤ比が１対２に設定され、第１回転ケース１６１に対して（第１回転ケース１６１側からみて又は第１回転ケース１６１を固定して考えて）、第２出力ギヤ１７４は、第２回転ケース１６２の１／２倍の回転速度で逆方向に回転し、これにより、上下運動体１６３（第３回転軸１７５、第２出力ギヤ１７４）は、第３回転軸１７５廻りに、第２回転ケース１６２に対して１／２倍の回転速度で逆方向に相対回転し、移植機１の走行機体２側に対しては、第１回転ケース１６１の回転に連動して、回転することなく一定姿勢で上下運動するようになっている。
【００３４】
第３回転軸１７５は、第２回転ケース１６２の遊端側の幅方向中央にあって、第２回転軸１７１と第３回転軸１７５との間の距離（第２回転ケース１６２の長さ）が、第１回転軸１６６と第２回転軸１７１と間の距離（第１回転ケース１６１の長さ）よりも短くなる位置にあり、第３回転軸１７５（第２回転ケース１６２の遊端側又は上下運動体１６３の基端側）は、第１回転ケース１６１の回転に伴って第２回転ケース１６２が回転することにより、移植機１の走行機体２側に対して、下降時に前側に変位する共に上昇時に後側に変位して前後に膨らみのある上下運動するようになっている（図４及び図２２に示す軌跡Ｆ参照）。なお、第２回転ケース１６２の幅方向中央の遊端側端部の運動軌跡Ｇは、図２２（ａ）に示すようになる。
【００３５】
第２回転ケース１６２と植付カップ１５５とは、上下運動体１６３に対し左右方向の内方側に配置されていて、カップ支持体１６４に対して第２回転ケース１６２と植付カップ１５５とが同一側にあることによって、左右一対の植付カップ駆動機構１５６が、コンパクトに収まるようになっている。
図９、図１０、図１２〜図１７に示すように、植付カップ１５５は、前後一対の取付ピン２１８ａ，２１８ｂを支点に前後方向に開閉自在となる前後一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂと、前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂと、カップ構成体２１９ａ，２１９ｂを挟持する前後一対の挟持片２１６ａ，２１６ｂとを備え、その上端に平面視方形状の開口を有している。前後一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂは、図１４に示すバネ２２４によって、互いに閉じる方向に付勢されている。前側のカップ構成体２１９ａの開閉リンク２２０ａに、突出片２２１が下方突設されており、この突出片２２１をバネ２２４に抗して前方に引っ張ることによって、前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂが下方に屈曲して、連結ピン２２２が下降し、植付カップ１５５が前後に開き、突出片２２１を後方に押すことによって前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂが上方に伸長動作して連結ピン２２２が上昇し、植付カップ１５５が閉じるようになっている。
【００３６】
カップ支持体１６４に支持部材２２３が後方突設され、植付カップ１５５の前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂに、前後一対の取付ピン２１８ａ，２１８ｂが突設されており、取付ピン２１８ａ，２１８ｂを、支持部材２２３の前後一対の取付筒２１７ａ，２１７ｂに内嵌装着することにより、植付カップ１５５は支持部材２２３に着脱自在に取り付けられている。
図１１、図２０、図２１に示すように、各植付カップ１５５に対応して植付カップ１５５の内面に付着した土等を掻き落とすためのスクレーパ部材２２５が設けられている。このスクレーパ部材２２５は、植付カップ１５５の前後内面をそれぞれ摺動する前スクレーパ２２６と後スクレーパ２２７とを有し、これら前スクレーパ２２６及び後スクレーパ２２７は、ゴム又は合成樹脂により帯板状に形成されている。コの字状のスクレーパ支持体２２８の前後両端部に、前スクレーパ２２６の上端部と後スクレーパ２２７の上端部とが、押さえ板２２９との間で挟んでボルト等で締め付け固定され、これにより、前スクレーパ２２６と後スクレーパ２２７とが、スクレーパ支持体２２８に、植付カップ１５５の前後内面の傾斜に対応して、下方に向かうに従って両者の前後間隔が次第に小さくなるように先窄まり状に傾斜して支持され、スクレーパ支持体２２８の前スクレーパ２２６と後スクレーパ２２７とは、植付カップ１５５内に上側から挿入して収納され、前スクレーパ２２６は植付カップ１５５の前側内面に沿うように配置され、後スクレーパ２２７は植付カップ１５５の後側内面に沿うように配置されている。
【００３７】
スクレーパ支持体２２８に取付板２３３を介して直方体形状の保持体２３４が固定され、スクレーパ部材２２５のこの保持体２３４に挿通孔を介して一対の支持ボルト２３６が上下摺動自在に挿通され、各支持ボルト２３６の下部にコイルバネ２３７が外嵌状に装着されており、コイルバネ２３７の下端はナット２３８に接当され、コイルバネ２３７の上端は座金２３９を介して保持体２３４に接当され、コイルバネ２３７は支持ボルト２３６に対して保持体２３４を上方に付勢している。保持体２３４には連結ボルト２４１が着脱自在に固定されている。なお、図２０又は図２２に示すように、一対の支持ボルト２３６は、上端部又は下端部同士を連結板２４３により互いに連結するようにしてもよい。
【００３８】
図４、図９〜図１９に示すように、上下運動体１６３と植付カップ１５５との間に、上下運動体１６３の上下運動に連動して植付カップ１５５に作用する連動手段が設けられている。即ち、上下運動体１６３と植付カップ１５５との間に、上記連動手段として、上下運動体１６３の上下運動に連動して植付カップ１５５を前後に首振り運動させる首振り連動機構２５１と、上下運動体１６３の上下運動に連動して植付カップ１５５を開閉させる開閉連動機構２５２と、上下運動体１６３の上下運動に連動して植付カップ１５５の内面にスクレーパ部材２５２を圧接させるスクレーパ連動機構２５３とが設けられている。
【００３９】
首振り連動機構２５１は、カップ支持体１６４と首振り用カム機構２５５とを備え、カップ支持体１６４に前記支持部材１６４が後方突設されており、カップ支持体１６４に支持部材１６４等を介して植付カップ１５５が連結されている。カップ支持体１６４に支軸２５７が突設されると共に、取付軸２５８を介して一対のコロ体２５９が左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。また、カップ支持体１６４に円筒状の支持筒２６０，２６１が突設されている。支軸２５７は上下運動体１６３の支持軸２０５に軸心廻り回転自在に挿入保持され、これによりカップ支持体１６４は上下運動体１６３に対して支軸２５７廻りに上下揺動自在に支持されている。
【００４０】
前記首振り用カム機構２５５は、前記支持軸体１９８に固設された首振り用カム２６４と、前記カップ支持体１６４の一対のコロ体２５９とを備えてなり、一対のコロ体２５９は、首振り用カム２６４を上下に挟むように配置されている。これにより、カップ支持体１６４は、一対のコロ体２５９を介して首振り用カム２６４に接当され、首振り用カム２６４が上下運動体１６３に対して１回転する毎に、カップ支持体１６４が支軸２５７廻りに上下揺動して、植付カップ１５５を前後に首振り運動をさせるようになっている。上下運動体１６４に対する首振り用カム２６４の１回転は、第１回転ケース１６１の１回転に対応しており、植付カップ１５５の下降時に前側に首を振り上昇時に後側に首を振り、これにより、上記の如く第３回転軸１７５（第２回転ケース１６２の遊端側、上下運動体１６３基端側）が、図４及び図２２に示す軌跡Ｆで上下運動をすることによって植付カップ１５５が前後に膨らみのある上下運動することに加えて、植付カップ１５５がさらに大きく前後に膨らみのある上下運動するようになっている（図２２等の軌跡Ｄ参照）。
【００４１】
開閉連動機構２５２は、開閉用揺動レバー２６６と開閉用カム機構２６７とを備え、開閉用揺動レバー２６６は、カップ支持体１６４の左右方向内側に上下方向に配置され、開閉用揺動レバー２６６の上端部に支軸２６８が突設され、この支軸２６８がカップ支持体１６４の支持筒２６０に軸心廻り回転自在に挿通されて、開閉用揺動レバー２６６が、カップ支持体１６４（上下運動体１６３側）に対して支軸２６８廻りに揺動自在に支持されいる。開閉用揺動レバー２６６の中途部にコロ体２６９が軸心廻りに回転自在に支持され、開閉用揺動レバー２６６の下端部は連結ロッド２７１により開閉リンク２２０ａの突出片２２１に連結されている。
【００４２】
開閉用カム機構２６７は、前記支持軸２０５に固設された開閉用カム２７２と、開閉用揺動レバー２６６のコロ体２６９とを備えてなり、コロ体２６９は開閉用カム２７２の前側に配置されて、バネ２２４の付勢によって、コロ体２６９は前側から開閉用カム２７２に圧接されている。これにより、開閉用揺動レバー２６６は、開閉用カム２７２を介して開閉用カム２７２に接当されており、上下運動体１６３に対して開閉用カム２７２が１回転する毎に、開閉用カム２７２が開閉用揺動レバー２６６を前方に押圧して該開閉用揺動レバー２６６を前方向に揺動して、連結ロッド２３０を介して開閉リンク２２０ａの突出片２２１を前側に引っ張り、これにより、植付カップ１５５を前後に開くように構成されている。上下運動体１６３に対する開閉用カム２７２の１回転は、第１回転ケース１６１の１回転に対応しており、第１回転ケース１６１の回転に伴って、植付カップ１５５が下降して畝Ｒに突入したときに畝Ｒに植付穴を形成するとともに、開閉用カム２７２が開閉用揺動レバー２６６を前側に押圧して該開閉用揺動レバー２６６を前方向に揺動して、連結ロッド２３０を介して開閉リンク２２０ａの突出片２２１を前側に引っ張り、これにより、植付カップ１５５を前後に開き、植付穴に苗を植付け得るようになっている。また、第１回転ケース１６１の回転に伴って、植付カップ１５５が上昇して植付カップ１５５が上死点Ａ（又は上死点Ａ近傍）に達したとき、開閉用カム２７２の凸部が開閉用揺動レバー２６６のコロ体２６９から外れて、カムレバー２２６が後方向に戻り揺動し、連結ロッド２７１を介して開閉リンク２２０ａの突出片２２１を後側に押圧し、これにより、植付カップ１５５を閉じるようになっている。
【００４３】
スクレーパ連動機構２５３は、スクレーパ用揺動レバー２７５とスクレーパ用カム機構２７６とを備え、スクレーパ用揺動レバー２７５は、カップ支持体１６４の左右方向内側に前後方向に配置され、スクレーパ用揺動レバー２７５の前端部に支軸２７８が突設され、この支軸２７８がカップ支持体１６４の支持筒２６１に軸心廻り回転自在に挿通されて、スクレーパ用揺動レバー２７５がカップ支持体１６４（上下運動体１６３側）に対して支軸２７８廻りに上下揺動自在に支持されている。スクレーパ用揺動レバー２７５の中途部にコロ体２７９が軸心廻りに回転自在に設けられ、スクレーパ用揺動レバー２７５の後端部は、連結リンク２８１を介してスクレーパ部材２２５の連結ボルト２４１に連結されており、下方に揺動したとき、スクレーパ部材２２５をコイルバネ２３７を介して下方に引っ張るように構成されている。
【００４４】
スクレーパ用カム機構２７６は、前記支持軸２０５に固設されたスクレーパ用カム２８３と、スクレーパ用揺動レバー２７５のコロ体２７９とを備えてなり、コロ体２７９は開閉用カム２７２の下側に配置されて、コイルバネ２３７の付勢によって、コロ体２７９は下側から開閉用カム２７２に圧接されている。これにより、スクレーパ用揺動レバーは２７５、開閉用カム２７２を介してスクレーパ用カム２８３に接当されており、上下運動体１６３に対してスクレーパ用カム２８３が１回転する毎に、スクレーパ用カム２８３がスクレーパ用揺動レバー２７５を下方に押圧して該スクレーパ用揺動レバー２７５を下方に揺動して、連結ボルト２４１を介して保持体２３４を下方に引っ張り、これにより、スクレーパ部材２２５の前スクレーパ２２６及び後スクレーパ２２７を植付カップ１５５の前後内面にそれぞれ押圧するように構成されている。上下運動体１６３に対するスクレーパ用カム２８３の１回転は、第１回転ケース１６１の１回転に対応しており、第１回転ケース１６１の回転に伴って、植付カップ１５５が前後に開いた状態で上昇するとき、スクレーパ部材２２５の前スクレーパ２２６及び後スクレーパ２２７が植付カップ１５５の前後内面にそれぞれ押圧して、植付カップ１５５の内面に付着した土等を掻き落とすようになっている。
【００４５】
なお、図２２〜図３０に示すように、各植付カップ１５５に対応して、植付カップ１５５外面の前側に付着した土等を掻き落とすための前部スクレーパ２８５と、植付カップ１５５外面の後側に付着した土等を掻き落とすための後部スクレーパ２８６とが設けられ、これらは、植付カップ１５５の上下運動に伴って、植付カップ１５５の前外面又は後外面を摺動するように配置されている。
また、植付カップ駆動機構１５６の後方に、図１及び図２に示すように、各植付カップ１５５に対応して、それぞれ左右一対の覆土輪２１３が設けられている。
【００４６】
前記実施の形態によれば、入力ギア１８１に動力が伝達されて、図４に示すように、第１回転軸１６６がｅ方向に回転されると、第１回転ケース１６１が第１回転軸１６６と共に第１回転軸１６１廻りにｅ方向に回転し、これに連動して、第２回転ケース１６２が第２回転軸１７１廻りにｆ方向（第１回転ケース１６１とは逆方向）に同一速度で回転し、これに連動して、上下運動体１６３が第３回転軸１７５廻りに第２回転ケース１６２とは逆方向に相対回転する。このとき、第１回転ケース１６１に対して（第１回転ケース１６１側からみて、又は第１回転ケース１６１を固定して考えて）、第２回転ケース１６２は第１回転ケース１６１の２倍の回転速度で逆方向に回転し、上下運動体１６３（第３回転軸１７５、第２出力ギヤ１７４）は、第３回転軸１７５廻りに、第２回転ケース１６２に対して１／２の回転速度で逆方向に相対回転するので、移植機１の走行機体２側に対して、上下運動体１６３は、第３回転軸１７５廻りに回転したり揺動したりすることなく、水平に後方突出した一定姿勢で上下運動する。
【００４７】
図２２（ａ）に示すように、植付カップ１５５が上死点Ａで停止しているとき、第１回転ケース１６１及び第２回転ケース１６２が上方向きになって、上下運動体１６３は水平に後方突出している。このとき、植付カップ１５５は真っ直ぐ垂直に支持されて、閉じた状態になっており、植付カップ１５５内に苗供給装置１５２から苗が供給される。
図２２（ｂ）に示すように、第１回転ケース１６１がｅ方向に３０度回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に３０度回転し、上下運動体１６３は水平に後方突出したままでやや下降する。このとき、図２２（ａ）の状態から、首振り用カム２６４がｇ方向に３０度回転すると共に、開閉用カム２７２及びスクレーパ用カム２８３がｈ方向に３０度して、カップ支持体１６４がやや下方に揺動し、植付カップ１５５はやや前側に首を振りながら（下端側が前に傾斜するように傾きながら）やや下降する。このとき、植付カップ１５５は閉じた状態で、スクレーパ部材２２５は植付カップ１５５の内面に圧接していない状態である。
【００４８】
図２３（ａ）に示すように、第１回転ケース１６１がｅ方向に６０度回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に６０度回転し、上下運動体１６３は水平に後方突出したままでさらに下降する。このとき、図２２（ａ）の状態から、首振り用カム２６４がｇ方向に６０度回転すると共に、開閉用カム２７２及びスクレーパ用カム２８３がｈ方向に６０度回転して、カップ支持体１６４がさらに下方に揺動し、植付カップ１５５はさらに前側に首を振りながら下降する。このとき、植付カップ１５５は閉じた状態で、スクレーパ部材２２５は植付カップ１５５の内面に圧接していない状態である。
【００４９】
図２３（ｂ）に示すように、第１回転ケース１６１がｅ方向に９０度回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に９０度回転し、上下運動体１６３は水平に後方突出したままでさらに下降する。このとき、図２２（ａ）の状態から、首振り用カム２６４がｇ方向に９０度回転すると共に、開閉用カム２７２及びスクレーパ用カム２８３がｈ方向に９０度回転して、カップ支持体１６４が最も大きく下方に揺動し、植付カップ１５５は中間位置に下降すると共に最も前側に首を振った状態になる。このとき、植付カップ１５５は閉じた状態で、スクレーパ部材２２５は植付カップ１５５の内面に圧接していない状態である。
【００５０】
図２４（ａ）に示すように、第１回転ケース１６１がｅ方向に１２０度回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に１２０度回転し、上下運動体１６３は水平に後方突出したままでさらに下降する。このとき、図２２（ａ）の状態から、首振り用カム２６４がｇ方向に１２０度回転すると共に、開閉用カム２７２及びスクレーパ用カム２８３がｈ方向に１２０度回転して、カップ支持体１６４の下方揺動がやや上方側に戻り、植付カップ１５５は中間位置よりやや下降すると共に最も前側に首を振った状態からやや後側に戻る。このとき、植付カップ１５５は閉じた状態で、スクレーパ部材２２５は植付カップ１５５の内面に圧接していない状態である。
【００５１】
図２４（ｂ）に示すように、第１回転ケース１６１がｅ方向に１５０度回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に１５０度回転し、上下運動体１６３は水平に後方突出したままでさらに下降する。このとき、図２２（ａ）の状態から、首振り用カム２６４がｇ方向に１５０度回転すると共に、開閉用カム２７２及びスクレーパ用カム２８３がｈ方向に１５０度回転して、カップ支持体１６４の下方揺動がやや上方側に戻り、植付カップ１５５は中間位置よりさらに下降すると共に、最も前側に首を振った状態からさらに後側に戻る。このとき、植付カップ１５５は閉じた状態で、スクレーパ部材２２５は植付カップ１５５の内面に圧接していない状態である。
【００５２】
図２５（ａ）に示すように、第１回転ケース１６１がｅ方向に１６５度回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に１６５度回転し、上下運動体１６３は水平に後方突出したままでさらに下降する。このとき、図２２（ａ）の状態から、首振り用カム２６４がｇ方向に１６５度回転すると共に、開閉用カム２７２及びスクレーパ用カム２８３がｈ方向に１６５度回転して、カップ支持体１６４の下方揺動がさらに上方側に戻って、植付カップ１５５は下死点Ｂの近傍に下降すると共に、前側に首を振った状態からさらに後側に戻って垂直状態に近づく。このとき、植付カップ１５５は閉じた状態で、スクレーパ部材２２５は植付カップ１５５の内面に圧接していない状態である。
【００５３】
図２５（ｂ）に示すように、第１回転ケース１６１がｅ方向に１８０度回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に１８０度回転し、上下運動体１６３は水平に後方突出したままで最も大きく下降する。このとき、図２２（ａ）の状態から、首振り用カム２６４がｇ方向に１８０度回転すると共に、開閉用カム２７２及びスクレーパ用カム２８３がｈ方向に１８０度回転して、カップ支持体１６４の下方揺動が元の状態（図２２（ａ）の状態）まで上方側に戻って植付カップ１５５は下死点Ｂに達すると共に、前側に首を振った状態から元の垂直状態に戻る。このとき、植付カップ１５５が下死点Ｂに下降して畝Ｒに突入し、畝Ｒに植え穴を形成すると共に、開閉用カム２７２の凸部により、開閉揺動レバー２６６が前方に押されて前方に揺動し、これにより、植付カップ１５５を前後に開き、植え穴に苗を植え付ける。このとき、まだ、スクレーパ部材２２５は植付カップ１５５の内面に圧接していない状態である。
【００５４】
図２６（ａ）に示すように、第１回転ケース１６１がｅ方向に１９５度回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に１９５度回転し、上下運動体１６３は水平に後方突出したままで最も大きく下降した状態からやや上昇する。このとき、図２２（ａ）の状態から、首振り用カム２６４がｇ方向に１９５度回転すると共に、開閉用カム２７２及びスクレーパ用カム２８３がｈ方向に１９５度回転して、カップ支持体１６４がやや上方に揺動し、植付カップ１５５はやや後側に首を振りながら（下端側が後に傾斜するように傾きながら）やや上昇する。このとき、植付カップ１５５はさらに大きく開いた状態になり、スクレーパ部材２２５はまだ植付カップ１５５の内面に圧接していない状態である。
【００５５】
図２６（ｂ）に示すように、第１回転ケース１６１がｅ方向に２１０度回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に２１０度回転し、上下運動体１６３は水平に後方突出したままで最も大きく下降した状態からさらに上昇する。このとき、図２２（ａ）の状態から、首振り用カム２６４がｇ方向に２１０度回転すると共に、開閉用カム２７２及びスクレーパ用カム２８３がｈ方向に２１０度回転して、カップ支持体１６４がさらに上方側に揺動し、植付カップ１５５はさらに後側に首を振りながら上昇する。このとき、開閉用カム２７２の凸部により、開閉揺動レバー２６６が前方に押されて、植付カップ１５５は開いた状態のままであり、スクレーパ部材２２５はまだ植付カップ１５５の内面に圧接していない状態である。
【００５６】
図２７（ａ）に示すように、第１回転ケース１６１がｅ方向に２２５度回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に２２５度回転し、上下運動体１６３は水平に後方突出したままでさらに上昇する。このとき、図２２（ａ）の状態から、首振り用カム２６４がｇ方向に２２５度回転すると共に、開閉用カム２７２及びスクレーパ用カム２８３がｈ方向に２２５度回転して、カップ支持体１６４がさらに上方側に揺動し、植付カップ１５５はさらに後側に首を振りながら上昇する。このとき、開閉用カム２７２の凸部により、開閉揺動レバー２６６が前方に押されて、植付カップ１５５は開いた状態のままであり、スクレーパ部材２２５はまだ植付カップ１５５の内面に圧接していない状態である。
【００５７】
図２７（ｂ）に示すように、第１回転ケース１６１がｅ方向に２４０度回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に２４０度回転し、上下運動体１６３は水平に後方突出したままでさらに上昇する。このとき、図２２（ａ）の状態から、首振り用カム２６４がｇ方向に２４０度回転すると共に、開閉用カム２７２及びスクレーパ用カム２８３がｈ方向に２４０度回転して、カップ支持体１６４がさらに上方に揺動し、植付カップ１５５はさらに後側に首を振りながら上昇する。このとき、開閉用カム２７２の凸部により、開閉揺動レバー２６６が前方に押されて、植付カップ１５５は開いた状態のままであり、スクレーパ部材２２５はまだ植付カップ１５５の内面に圧接していない状態である。
【００５８】
図２８（ａ）に示すように、第１回転ケース１６１がｅ方向に２７０度回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に２７０度回転し、上下運動体１６３は水平に後方突出したままでさらに上昇する。このとき、図２２（ａ）の状態から、首振り用カム２６４がｇ方向に２７０度回転すると共に、開閉用カム２７２及びスクレーパ用カム２８３がｈ方向に２７０度回転して、カップ支持体１６４が最も大きく上方に揺動し、植付カップ１５５は最も大きく後側に首を振りながら中間位置まで上昇する。このとき、開閉用カム２７２の凸部により、開閉揺動レバー２６６が前方に押されて、植付カップ１５５は開いた状態のままであり、また、スクレーパ用カム２８３の凸部により、スクレーパ用揺動レバー２７５が下方に押圧されてスクレーパ用揺動レバー２７５が下方揺動をする。ただし、このとき、スクレーパ部材２２５は、まだ植付カップ１５５の内面の土落としを開始していない状態である。
【００５９】
図２８（ｂ）に示すように、第１回転ケース１６１がｅ方向に３００度回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に３００度回転し、上下運動体１６３は水平に後方突出したままでさらに上昇する。このとき、図２２（ａ）の状態から、首振り用カム２６４がｇ方向に３００度回転すると共に、開閉用カム２７２及びスクレーパ用カム２８３がｈ方向に３００度回転して、カップ支持体１６４が最も大きく上方に揺動した状態からやや下方側に戻り、植付カップ１５５は最も大きく後側に首を振った状態からやや前側に戻り、中間位置よりもやや上昇する。このとき、開閉用カム２７２の凸部により、開閉揺動レバー２６６が前方に押されて、植付カップ１５５は大きく開いた状態のままであり、また、スクレーパ用カム２８３の凸部により、スクレーパ用揺動レバー２７５がさらに下方に押圧されてスクレーパ用揺動レバー２７５が下方に揺動し、スクレーパ部材２２５は植付カップ１５５の内面に圧接し始める。
【００６０】
図２９（ａ）に示すように、第１回転ケース１６１がｅ方向に３１５度回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に３１５度回転し、上下運動体１６３は水平に後方突出したままでさらに上昇する。このとき、図２２（ａ）の状態から、首振り用カム２６４がｇ方向に３１５度回転すると共に、開閉用カム２７２及びスクレーパ用カム２８３がｈ方向に３１５度回転して、カップ支持体１６４が最も大きく上方に揺動した状態からさらに下方側に戻り、植付カップ１５５は最も大きく後側に首を振った状態からさらに前側に戻り、中間位置よりもさらに上昇する。このとき、開閉用カム２７２の凸部により、開閉揺動レバー２６６が前方に押されて、植付カップ１５５は大きく開いた状態のままであり、また、スクレーパ用カム２８３の凸部により、スクレーパ用揺動レバー２７５が大きく下方に押圧されてスクレーパ用揺動レバー２７５がさらに下方に揺動し、スクレーパ部材２２５は植付カップ１５５の内面に圧接して植付カップ１５５の前後内面の土落としを開始する。
【００６１】
図２９（ｂ）に示すように、第１回転ケース１６１がｅ方向に３３０度回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に３３０度回転し、上下運動体１６３は水平に後方突出したままでさらに上昇する。このとき、図２２（ａ）の状態から、首振り用カム２６４がｇ方向に３３０度回転すると共に、開閉用カム２７２及びスクレーパ用カム２８３がｈ方向に３３０度回転して、カップ支持体１６４が上方に揺動した状態からさらに下方側に戻り、植付カップ１５５は後側に首を振った状態からさらに前側に戻り、さらに上昇する。このとき、開閉用カム２７２の凸部により、開閉揺動レバー２６６が前方に押されて、植付カップ１５５は大きく開いた状態のままであり、また、スクレーパ用カム２８３の凸部により、スクレーパ用揺動レバー２７５が大きく下方に押圧されてスクレーパ用揺動レバー２７５が下方に揺動し、スクレーパ部材２２５は植付カップ１５５の内面に圧接して植付カップ１５５の前後内面の土を落とす。
【００６２】
図３０（ａ）に示すように、第１回転ケース１６１がｅ方向に３４５度回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に３４５度回転し、上下運動体１６３は水平に後方突出したままでさらに上昇する。このとき、図２２（ａ）の状態から、首振り用カム２６４がｇ方向に３４５度回転すると共に、開閉用カム２７２及びスクレーパ用カム２８３がｈ方向に３４５度回転して、カップ支持体１６４が上方に揺動した状態から元の状態（図２２（ａ）及び図２５（ｂ）の状態）の近くまで戻り、植付カップ１５５は後側に首を振った状態からさらに前側に戻り、さらに上昇する。このとき、開閉用カム２７２の凸部により、開閉揺動レバー２６６が前方に押されて、植付カップ１５５は大きく開いた状態のままである。また、スクレーパ用カム２８３の凸部によるスクレーパ用揺動レバー２７５への下方押圧が解除されて、スクレーパ用揺動レバー２７５が上方に戻り揺動し、スクレーパ部材２２５は植付カップ１５５の内面に圧接しながら、植付カップ１５５の前後内面に対して上方に摺動して内面の土を落とす。
【００６３】
図３０（ｂ）に示すように、第１回転ケース１６１がｅ方向に３６０度回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に３６０度回転し、上下運動体１６３は水平に後方突出したままでさらに上昇する。このとき、図２２（ａ）の状態から、首振り用カム２６４がｇ方向に３６０度回転すると共に、開閉用カム２７２及びスクレーパ用カム２８３がｈ方向に３６０度回転して、カップ支持体１６４が上方に揺動した状態から元の状態（図２２（ａ）及び図２５（ｂ）の状態）に戻り、植付カップ１５５は後側に首を振った状態から垂直状態に戻ると共に、上死点Ａまで上昇する。このとき、開閉用カム２７２の凸部による開閉揺動レバー２６６への前方押圧が解除されて、植付カップ１５５は閉じた状態になる。また、スクレーパ用カム２８３の凸部によるスクレーパ用揺動レバー２７５への下方押圧が解除されており、スクレーパ部材２２５は植付カップ１５５の内面に圧接しなくなり、植付カップ１５５内面の土落としが終了する。これは、図２２（ａ）に示す状態と同じである。
【００６４】
以下、第１回転ケース１６１及び第２回転ケース１６２の回転によって同様の動作を繰り返す。
従って、移植機１の走行機体２側に対して、上下運動体１６３は、第３回転軸１７５廻りに回転したり揺動したりすることなく、水平に後方突出した一定姿勢で上下運動するので、上下運動体１６３は高速で上下運動することとなるが、同様に植付カップ１５５も高速で上下運動をし、両者は相対的には激しく動くことはないため、植付カップ駆動機構１５６側である上下運動体１６３と植付カップ１５５との間に、植付カップ１５５の上下運動に連動して植付カップ１５５を前後に首振り運動をさせるための首振り連動機構２５１を設けることが容易になる。従って、植付カップ１５５の上下運動の際の前後の膨らみの幅を変更するには、第２回転ケース１６２の長さを変更する必要はなくなり、例えば、首振り用カム２６４の形状やカップ支持体１６４の形状を変えることによって、植付カップ１５５の上下運動の際の前後の膨らみの幅を簡単に調整することができる。このため、従来のように、植え付ける苗の種類に応じて、第２回転ケースの長さや伝動機構のギヤ等の大きさの異なるものを用意する必要はなくなり、植付カップ駆動機構１５６の汎用性が高くなり、製造等に非常に有利である。
【００６５】
また、植付カップ駆動機構１５６側である上下運動体１６３と植付カップ１５５とが相対的に激しく動かなくなるため、上下運動体１６３と植付カップ１５５との間に、植付カップ１５５の上下運動に連動して植付カップ１５５を開閉させるための開閉連動機構２５２や、植付カップ１５５の内面に付着する土等を掻き落とすためのスクレーパ連動機構２５３等を設けることも、容易になり、このため、開閉連動機構２５２やスクレーパ連動機構２５３が極力簡単な構成になり、植付カップ１５５の上下運動に連動して、植付カップ１５５をスムーズかつ精度よく開閉したり、土等の掻き落としをスムーズかつ確実になしたりすることが可能になる。
【００６６】
また、条間を変更するには、各揺動フレーム１２１を左右に揺動調整すればよく、苗を植え付ける条間を簡単かつ確実に調整することもできる。
図３１及び図３２はスクレーパ部材２２５の他の構成例を示し、スクレーパ部材２２５は、ピアノ線等で構成した複数の弾性線材２２６ａを平行に並べて構成した前スクレーパ２２６と、ピアノ線等で構成した複数の弾性線材２２７ａを平行に並べて構成した後スクレーパ２２７とを有し、これらは、帯板状の金属板により構成した取付片２９１を介して、合成樹脂等で構成した台形状のスクレーパ支持体２２８の前後両端面にそれぞれビス等により取り付けられている。
【００６７】
なお、前記実施の形態では、移植機１の走行機体２側に対して、上下運動体１６３は、第３回転軸１７５廻りに回転したり揺動したりすることなく、水平に後方突出した一定姿勢で上下運動するようになっているが、これに代え、上下運動体１６３を、第１回転ケース１６２に連動して、多少揺動したり前後左右等に往復移動しながら上下運動するようにしてもよく、上下運動体１６３側の動力を植付カップ１５５側に良好に伝達できる程度の揺動等は許容される。
また、前記実施の形態では、第２回転ケース１６２を第１回転ケース１６１の回転に連動させて回転させる第１伝動機構２０１が、第１太陽ギヤ１６７、第１遊星ギヤ１６８、第１出力ギヤ１６９、第２回転軸１７１により構成され、上下運動体１６３を第２回転ケース１６２の回転に連動させて回転させる第２伝動機構２０２が、第２太陽ギヤ１７２、第２遊星ギヤ１７３、第２出力ギヤ１７４、第３回転軸１７５により構成されているが、第１伝動機構２０１に代えて、第２回転ケース１６２を第１回転ケース１６１の回転に連動させて回転させるモータを、第１回転ケース１６１等に設けるようにしてもよい。また、第２伝動機構２０２に代えて、上下運動体１６３を第２回転ケース１６２の回転に連動させて回転させるモータを、第２回転ケース１６２等に設けるようにしてもよい。また、上下運動体１６３に設けた首振り用カム２６４、開閉用カム２７２又はスクレーパ用カム２８３を、上下運動体１６３の上下運動に連動して回転させるモータを、伝動機構に代えて設けるようにしてもよい。
【００６８】
また、前記実施の形態では、第１回転体１６１として第１回転ケースを使用し、第２回転体１６２として第２回転ケースを使用し、上下運動体１６３として伝動ケースを使用しているが、第１回転体１６１、第２回転体１６２及び上下運動体１６３は、ケースにより構成したものに限定されず、第１回転体１６１、第２回転体１６２及び上下運動体１６３を、例えば板状又は棒状のもので構成するようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、第２回転ケース１６２の長さを、第１回転ケース１６１の長さよりも短く設定し、第３回転軸１７５、第２回転ケース１６２の遊端側及び上下運動体１６３が、移植機１の走行機体２側に対して、下降時に前側に変位する共に上昇時に後側に変位して前後に膨らみのある上下運動するようになっているが、これに代え、第２回転ケース１６２の長さを、第１回転ケース１６１の長さと同一に設定し、第３回転軸１７５、第２回転ケース１６２の遊端側及び上下運動体１６３を、移植機１の走行機体２側に対して、一直線状に上下運動させるようにしてもよい。また、逆に、第２回転ケース１６２の長さを、第１回転ケース１６１の長さよりも長く設定するするようにしてもよい。
【００６９】
また、前記実施の形態では、第２回転ケース１６２と第１回転ケース１６１との長さの設定による、植付カップ１５５の前後に膨らみのある上下運動と、首振り連動機構２５１による植付カップ１５５の首振りによる、植付カップ１５５の前後に膨らみのある上下運動とを、互いに加算して、植付カップ１５５に比較的大きな膨らみのある上下運動をさせるようにしているが、これに代え、第２回転ケース１６２と第１回転ケース１６１との長さの設定による、植付カップ１５５の前後に膨らみのある上下運動と、首振り連動機構２５１による植付カップ１５５の首振りによる、植付カップ１５５の前後に膨らみのある上下運動とを、互いに減殺して、植付カップ１５５に比較的小さな膨らみのある上下運動をさせるようにしてもよい。
【００７０】
また、前記実施の形態では、開閉連動機構２５２の開閉揺動レバー２６６を、カップ支持体１６４に揺動自在に支持し、これにより、開閉揺動レバー２６６を、カップ支持体１６４を介して上下運動体１６３に揺動自在に支持するようにしているが、これに代え、開閉連動機構２５２の開閉揺動レバー２６６を、直接上下運動体１６３に揺動自在に支持するようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、スクレーパ連動機構２５３のスクレーパ用揺動レバー２７５を、カップ支持体１６４に揺動自在に支持し、これにより、スクレーパ用揺動レバー２７５を、カップ支持体１６４を介して上下運動体１６３に揺動自在に支持するようにしているが、これに代え、スクレーパ連動機構２５３のスクレーパ用揺動レバー２７５を、直接上下運動体１６３に揺動自在に支持するようにしてもよい。
【００７１】
本実施の形態は、本発明の一例を開示したものであり、株間変更装置、植付装置、苗供給装置等は他の形式の装置を採用できる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、玉葱等の野菜の苗を植付カップの上下運動により植え付けるための移植機に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施の形態を示す移植機の側面図である。
【図２】同移植機の平面図である。
【図３】同移植装置の正面図である。
【図４】同移植装置の側面図である。
【図５】同植付カップ駆動機構の正面断面図である。
【図６】同植付カップ駆動機構の平面図である。
【図７】同第１回転ケース及び第２回転ケースの側面図である。
【図８】同植付カップ駆動機構の一部の平面図である。
【図９】同植付カップ駆動機構の他の一部の平面図である。
【図１０】同植付カップ駆動機構の他の一部の側面図である。
【図１１】同植付カップ駆動機構の他の一部の平面断面図及び平面図である。
【図１２】同植付カップ駆動機構の他の一部の側面図である。
【図１３】同植付カップ駆動機構の他の一部の平面図である。
【図１４】同植付カップ駆動機構の他の一部の側面図である。
【図１５】同植付カップ駆動機構の他の一部の平面図である。
【図１６】同植付カップ駆動機構の他の一部の側面図である。
【図１７】同植付カップ駆動機構の他の一部の正面図である。
【図１８】同上下運動体部分の平面断面図である。
【図１９】同上下運動体部分の側面図である。
【図２０】同植付カップ駆動機構の他の一部の側面図である。
【図２１】同スクレーパ連動機構部分の正面図である。
【図２２】同動作説明用の植付カップ駆動機構の側面図である。
【図２３】同動作説明用の植付カップ駆動機構の側面図である。
【図２４】同動作説明用の植付カップ駆動機構の側面図である。
【図２５】同動作説明用の植付カップ駆動機構の側面図である。
【図２６】同動作説明用の植付カップ駆動機構の側面図である。
【図２７】同動作説明用の植付カップ駆動機構の側面図である。
【図２８】同動作説明用の植付カップ駆動機構の側面図である。
【図２９】同動作説明用の植付カップ駆動機構の側面図である。
【図３０】同動作説明用の植付カップ駆動機構の側面図である。
【図３１】スクレーパ部材の他の構成例を示す植付カップ部分の側面図である。
【図３２】同スクレーパ部材の正面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１５５    植付カップ
１６１    第１回転ケース（第１回転ケース）
１６２    第２回転ケース（第２回転ケース）
１６３    上下運動体
１６４    カップ支持体
１６６    第１回転軸
１６７    第１太陽ギヤ
１６８    第１遊星ギヤ
１６９    第１出力ギヤ
１７１    第２回転軸
１７２    第２太陽ギヤ
１７３    第２遊星ギヤ
１７４    第２出力ギヤ（出力回転体）
１７５    第３回転軸
１９８    支持軸体
２０４    駆動プーリ
２０５    支持軸
２０７    従動プーリ
２０８    伝動チェーン
２２０ａ  開閉リンク
２２５    スクレーパ部材
２２６    前スクレーパ
２２７    後スクレーパ
２３７    コイルバネ
２５１    首振り連動機構
２５２    開閉連動機構
２５３    スクレーパ連動機構
２５５    首振り用カム機構
２６４    首振り用カム
２６６    開閉揺動レバー
２６７    開閉用カム機構
２７２    開閉用カム
２７５    スクレーパ用揺動レバー
２７６    スクレーパ用カム機構
２８３    スクレーパ用カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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