(57)【要約】 【課題】  良好に情報処理できるディスク装置を提供する。【解決手段】  線速度一定制御にて回転する光ディスク１０の径方向で異なる２つの位置におけるサブコードの数ｎ1，ｎ2と、それらの位置における中心からの距離ｒ1，ｒ2とを認識し、光ディスク１０の種別とに基づいてＬ＝（（ｒ1×ｒ1−ｒ2×ｒ2）×π）／（Ｔｐ（ｎ1−ｎ2）／Ｖ）にて光ディスク１０の固有の線速度Ｌを演算する。情報を情報処理する実際の所定の位置を、固有の線速度Ｌに基づいて相対比で演算する。情報処理する際に実際の位置に適式に移動でき、情報処理までの時間を短縮でき、迅速に情報処理できる。【選択図】 図１
2005285247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体を駆動手段にて回転させ、移動手段にて前記ディスク状記録媒体の記録面に沿って径方向で移動される情報処理部にて前記ディスク状記録媒体に記録された情報の読取および前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方を処理させる情報処理装置であって、
前記ディスク状記録媒体の径方向で異なる複数の位置に記録されたフレーム数およびプリフォーマット情報の数のうちの少なくともいずれか一方の情報の数を前記情報処理部で読み取らせる状態に前記駆動手段を回転制御する駆動制御手段と、
前記移動手段による前記情報処理部の移動状況を認識し、前記ディスク状記録媒体の中心から前記情報処理部が前記情報を読み取る各位置までの距離をそれぞれ認識する距離認識手段と、
前記処理の要求に基づいて、前記処理する情報の前記ディスク状記録媒体における所定の位置を認識し、前記異なる位置で読み取った前記情報の数、前記認識した各距離および前記ディスク状記録媒体の種別に基づいて、前記所定の位置の前記ディスク状記録媒体における中心からの距離を認識し、この認識した距離に基づいて前記移動手段を制御して前記情報処理部を前記所定の位置へ移動させる移動距離制御手段と、
を具備したことを特徴とした情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記移動距離制御手段は、前記異なる位置で読み取った情報の数、前記認識した各距離および前記ディスク状記録媒体の種別に基づいて前記ディスク状記録媒体の線速度を演算し、この線速度に基づいて前記所定の位置の前記ディスク状記録媒体における中心からの距離を認識する
ことを特徴とした情報処理装置。
【請求項３】
ディスク状記録媒体を駆動手段にて回転させ、移動手段にて前記ディスク状記録媒体の記録面に沿って径方向で移動される情報処理部にて前記ディスク状記録媒体に記録された情報の読取および前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方を処理させる情報処理装置であって、
前記ディスク状記録媒体の径方向で異なる複数の位置に記録されたフレーム数およびプリフォーマット情報の数のうちの少なくともいずれか一方の情報の数を前記情報処理部で読み取らせる状態に前記駆動手段を回転制御する駆動制御手段と、
前記移動手段による前記情報処理部の移動状況を認識し、前記ディスク状記録媒体の中心から前記情報処理部が前記情報を読み取る各位置までの距離をそれぞれ認識する距離認識手段と、
前記異なる位置で読み取った情報の数、前記認識した各距離および前記ディスク状記録媒体の種別に基づいて前記ディスク状記録媒体の線速度を演算し、この線速度に基づいて前記処理する情報の前記ディスク状記録媒体における所定の位置の中心からの距離を演算し、この演算した距離に基づいて前記移動手段を制御して前記情報処理部を前記所定の位置へ移動させる移動距離制御手段と、
を具備したことを特徴とした情報処理装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の情報処理装置であって、
前記移動距離制御手段は、線速度をＬ、前記情報処理部にて前記情報を読み取るいずれか１つの位置までの距離をｒ1、このいずれか１つの位置で読み取る前記情報の数をｎ1、前記情報処理部にて前記情報を読み取る他のいずれかの位置までの距離をｒ2、この他のいずれかの位置で読み取る前記情報の数をｎ2、前記ディスク状記録媒体の種別に対応した変数をＫとしたとき、
Ｌ＝（（ｒ1×ｒ1−ｒ2×ｒ2）×π）／（Ｋ（ｎ1−ｎ2））
の関係式に基づいて、前記ディスク状記録媒体の線速度を演算する
ことを特徴とした情報処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の情報処理装置であって、
前記移動距離手段は、前記情報処理部を前記所定の位置へ移動する距離ｒ2を、
ｒ2＝(−（Ｌ×Ｋ×（ｎ1−ｎ2）／π）＋（ｒ1×ｒ1）)1/2
の関係式に基づいて演算する
ことを特徴とした情報処理装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の情報処理装置であって、
前記変数Ｋは、前記ディスク状記録媒体のトラックピッチの数をＴｐ、前記ディスク状記録媒体の種別に対応した係数Ｖとしたとき、
Ｋ＝Ｔｐ／Ｖ
の関係式に基づいて演算される
ことを特徴とした情報処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の情報処理部であって、
前記移動手段は、前記情報処理部を移動させるステッピングモータを備え、
前記距離認識手段は、前記情報処理部の基準位置からの移動距離に応じてカウントする内部カウンタと、この内部カウンタのカウント値に基づいて前記ディスク状記録媒体の中心から前記情報処理部による前記情報を処理する前記ディスク状記録媒体における位置までの距離を演算する距離演算手段とを備えた
ことを特徴とした情報処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記駆動制御手段は、前記ディスク状記録媒体の種別を認識する種別認識手段を備えた
ことを特徴とした情報処理装置。
【請求項９】
請求項８に記載の情報処理装置であって、
前記情報処理部は、光ピックアップであり、
前記種別認識手段は、前記ディスク状記録媒体に照射して反射される光の状態に基づいて前記ディスク状記録媒体の種別を認識する
ことを特徴とした情報処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記移動距離制御手段は、前記ディスク状記録媒体のリードインエリアに記載された情報に基づく前記所定の情報が記録された位置から、演算した前記ディスク状記録媒体の線速度により前記所定の情報の位置を演算する
ことを特徴とした情報処理装置。
【請求項１１】
ディスク状記録媒体を回転させる駆動手段と、
前記ディスク状記録媒体に記録された情報の読取および前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方の処理をする情報処理部と、
この情報処理部を前記ディスク状記録媒体の記録面に沿って径方向で移動させる移動手段と、
請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の情報処理装置と、
を具備したことを特徴としたディスク装置。
【請求項１２】
ディスク状記録媒体に記録された情報の読取および前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方の処理をする情報処理部と、
この情報処理部を前記ディスク状記録媒体の記録面に沿って径方向で移動させる移動手段と、
前記情報処理部にて読み取る前記ディスク状記録媒体の径方向で異なる複数の位置に記録されたフレーム数およびプリフォーマット情報の数のうちの少なくともいずれか一方の情報の数と、前記情報処理部が前記情報を読み取る各位置までの距離と、前記ディスク状記録媒体の種別とに基づいて、前記処理する前記情報の前記ディスク状記録媒体における所定の位置の中心からの距離を演算し、前記情報処理部を前記移動手段にて移動させる制御をする制御手段と、
を具備したことを特徴としたディスク装置。
【請求項１３】
ディスク状記録媒体を回転させて前記ディスク状記録媒体の記録面に沿って径方向で前記情報処理部を移動させ、前記ディスク状記録媒体に記録された情報の読取および前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方を処理する情報処理方法であって、
前記ディスク状記録媒体の径方向で異なる複数の位置に記録されたフレーム数およびプリフォーマット情報の数のうちの少なくともいずれか一方の情報の数をそれぞれカウントするとともに、各位置での前記ディスク状記録媒体の中心からの距離を認識し、
前記処理の要求に基づいて前記処理する情報の前記ディスク状記録媒体における所定の位置を認識すると、前記異なる位置で読み取った前記情報の数、前記認識した各距離および前記ディスク状記録媒体の種別に基づいて、前記所定の位置の前記ディスク状記録媒体における中心からの距離を認識し、
この認識した距離に基づいて前記移動手段を制御して前記情報処理部を前記所定の位置へ移動させる
ことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１４】
ディスク状記録媒体を回転させて前記ディスク状記録媒体の記録面に沿って径方向で前記情報処理部を移動させ、前記ディスク状記録媒体に記録された情報の読取および前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方を処理する情報処理方法であって、
前記ディスク状記録媒体の径方向で異なる複数の位置に記録されたフレーム数およびプリフォーマット情報の数のうちの少なくともいずれか一方の情報の数をそれぞれカウントするとともに、各位置での前記ディスク状記録媒体の中心からの距離を認識し、
これら異なる位置で読み取った情報の数、前記認識した各距離および前記ディスク状記録媒体の種別に基づいて前記ディスク状記録媒体の線速度を演算し、
この演算した線速度に基づいて前記処理する情報の前記ディスク状記録媒体における所定の位置の中心からの距離を演算し、
この演算した距離に基づいて前記移動手段を制御して前記情報処理部を前記所定の位置へ移動させる
ことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１５】
演算手段を、請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の情報処理装置として機能させる
ことを特徴とした情報処理プログラム。
【請求項１６】
請求項１３または請求項１４に記載の情報処理方法を演算手段に実行させる
ことを特徴とした情報処理プログラム。
【請求項１７】
請求項１５または請求項１６に記載の情報処理プログラムが演算手段にて読取可能に記録された
ことを特徴とした情報処理プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の記録面に記録された情報を読み取る読取および前記記録面へ前記情報を記録する記録のうちの少なくともいずれか一方を処理させる情報処理装置、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスクなどのディスク状記録媒体から情報を読み取ったり情報を記録したりするディスク装置において、ディスク状記録媒体の情報処理の開始までの時間の短縮が望まれている。そして、セットアップ時の時間を短縮する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のものは、新規ディスクをＣＤ−ＤＡの再生条件に基づいてセットアップし、フォーカスが取れない場合、ＯＥＩＣの増幅率とフォーカスゲインを所定の条件に基づいて変化させる。また、それ以外ではＣＤ−ＤＡの再生条件をＤＶＤ７の再生条件として引き続いてフォーカスサーチをし、フォーカスが取れるとＤＶＤ再生に適した再生条件を設定する。すなわち、ＤＶＤの再生条件をセットアップする際、それより前に設定したＣＤの再生条件を利用して連続的なセットアップをする構成が採られている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３３２０１１号公報（第３頁右欄−第１２頁左欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１に記載のような従来の構成において、例えば同じ種類のＣＤでフォーカスが取れる場合に再生する場合、各ＣＤにおける情報の記録状態がそれぞれ異なる線速度の場合、同じ情報が記録されていても記録位置が異なっている。このため、同じ情報を再生させるために光ピックアップを同じ距離移動させた場合、一方のＣＤでは情報を再生できるが、他方のＣＤでは所望の情報を読み取ることができず再びその情報を検索して所望の情報が記録されている位置まで光ピックアップを移動させる処理を実施することとなる。このように、再生などの情報処理を開始する時間のさらなる短縮が望まれている点が一例として挙げられる。
【０００６】
本発明は、上述したような実情などに鑑みて、情報処理が良好な情報処理装置、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、ディスク状記録媒体を駆動手段にて回転させ、移動手段にて前記ディスク状記録媒体の記録面に沿って径方向で移動される情報処理部にて前記ディスク状記録媒体に記録された情報の読取および前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方を処理させる情報処理装置であって、前記ディスク状記録媒体の径方向で異なる複数の位置に記録されたフレーム数およびプリフォーマット情報の数のうちの少なくともいずれか一方の情報の数を前記情報処理部で読み取らせる状態に前記駆動手段を回転制御する駆動制御手段と、前記移動手段による前記情報処理部の移動状況を認識し、前記ディスク状記録媒体の中心から前記情報処理部が前記情報を読み取る各位置までの距離をそれぞれ認識する距離認識手段と、前記処理の要求に基づいて、前記処理する情報の前記ディスク状記録媒体における所定の位置を認識し、前記異なる位置で読み取った前記情報の数、前記認識した各距離および前記ディスク状記録媒体の種別に基づいて、前記所定の位置の前記ディスク状記録媒体における中心からの距離を認識し、この認識した距離に基づいて前記移動手段を制御して前記情報処理部を前記所定の位置へ移動させる移動距離制御手段と、を具備したことを特徴とした情報処理装置である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、ディスク状記録媒体を駆動手段にて回転させ、移動手段にて前記ディスク状記録媒体の記録面に沿って径方向で移動される情報処理部にて前記ディスク状記録媒体に記録された情報の読取および前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方を処理させる情報処理装置であって、前記ディスク状記録媒体の径方向で異なる複数の位置に記録されたフレーム数およびプリフォーマット情報の数のうちの少なくともいずれか一方の情報の数を前記情報処理部で読み取らせる状態に前記駆動手段を回転制御する駆動制御手段と、前記移動手段による前記情報処理部の移動状況を認識し、前記ディスク状記録媒体の中心から前記情報処理部が前記情報を読み取る各位置までの距離をそれぞれ認識する距離認識手段と、前記異なる位置で読み取った情報の数、前記認識した各距離および前記ディスク状記録媒体の種別に基づいて前記ディスク状記録媒体の線速度を演算し、この線速度に基づいて前記処理する情報の前記ディスク状記録媒体における所定の位置の中心からの距離を演算し、この演算した距離に基づいて前記移動手段を制御して前記情報処理部を前記所定の位置へ移動させる移動距離制御手段と、を具備したことを特徴とした情報処理装置である。
【０００９】
請求項１１に記載の発明は、ディスク状記録媒体を回転させる駆動手段と、前記ディスク状記録媒体に記録された情報の読取および前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方の処理をする情報処理部と、この情報処理部を前記ディスク状記録媒体の記録面に沿って径方向で移動させる移動手段と、請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の情報処理装置と、を具備したことを特徴としたディスク装置である。
【００１０】
請求項１２に記載の発明は、ディスク状記録媒体に記録された情報の読取および前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方の処理をする情報処理部と、この情報処理部を前記ディスク状記録媒体の記録面に沿って径方向で移動させる移動手段と、前記情報処理部にて読み取る前記ディスク状記録媒体の径方向で異なる複数の位置に記録されたフレーム数およびプリフォーマット情報の数のうちの少なくともいずれか一方の情報の数と、前記情報処理部が前記情報を読み取る各位置までの距離と、前記ディスク状記録媒体の種別とに基づいて、前記処理する前記情報の前記ディスク状記録媒体における所定の位置の中心からの距離を演算し、前記情報処理部を前記移動手段にて移動させる制御をする制御手段と、を具備したことを特徴としたディスク装置である。
【００１１】
請求項１３に記載の発明は、ディスク状記録媒体を回転させて前記ディスク状記録媒体の記録面に沿って径方向で前記情報処理部を移動させ、前記ディスク状記録媒体に記録された情報の読取および前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方を処理する情報処理方法であって、前記ディスク状記録媒体の径方向で異なる複数の位置に記録されたフレーム数およびプリフォーマット情報の数のうちの少なくともいずれか一方の情報の数をそれぞれカウントするとともに、各位置での前記ディスク状記録媒体の中心からの距離を認識し、前記処理の要求に基づいて前記処理する情報の前記ディスク状記録媒体における所定の位置を認識すると、前記異なる位置で読み取った前記情報の数、前記認識した各距離および前記ディスク状記録媒体の種別に基づいて、前記所定の位置の前記ディスク状記録媒体における中心からの距離を認識し、この認識した距離に基づいて前記移動手段を制御して前記情報処理部を前記所定の位置へ移動させることを特徴とする情報処理方法である。
【００１２】
請求項１４に記載の発明は、ディスク状記録媒体を回転させて前記ディスク状記録媒体の記録面に沿って径方向で前記情報処理部を移動させ、前記ディスク状記録媒体に記録された情報の読取および前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方を処理する情報処理方法であって、前記ディスク状記録媒体の径方向で異なる複数の位置に記録されたフレーム数およびプリフォーマット情報の数のうちの少なくともいずれか一方の情報の数をそれぞれカウントするとともに、各位置での前記ディスク状記録媒体の中心からの距離を認識し、これら異なる位置で読み取った情報の数、前記認識した各距離および前記ディスク状記録媒体の種別に基づいて前記ディスク状記録媒体の線速度を演算し、この演算した線速度に基づいて前記処理する情報の前記ディスク状記録媒体における所定の位置の中心からの距離を演算し、この演算した距離に基づいて前記移動手段を制御して前記情報処理部を前記所定の位置へ移動させることを特徴とする情報処理方法である。
【００１３】
請求項１５に記載の発明は、演算手段を、請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の情報処理装置として機能させることを特徴とした情報処理プログラムである。
【００１４】
請求項１６に記載の発明は、請求項１３または請求項１４に記載の情報処理方法を演算手段に実行させることを特徴とした情報処理プログラムである。
【００１５】
請求項１７に記載の発明は、請求項１５または請求項１６に記載の情報処理プログラムが演算手段にて読取可能に記録されたことを特徴とした情報処理プログラムを記録した記録媒体である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では記録媒体として着脱可能なディスク状記録媒体である光ディスクに情報を記録および読み出すディスク装置を例示して説明するが、情報の読み出しあるいは記録のみでもよい。また、ディスク状記録媒体としては、光ディスクに限らず、磁気ディスク、光磁気ディスクなどのいずれのディスク状記録媒体を対象とすることができる。さらに、車載用の再生装置などに利用されるディスク装置に限らず、例えば携帯型のパーソナルコンピュータなどの電気機器に装着されるトレイに一体的に光ピックアップが配設されたいわゆるスリムドライブと称されるものや、光ディスクを搬送するトレイを有したものや、搬送用のトレイを有しないいわゆるスロットインタイプなど、いずれの構成でも適用できる。そして、例えばゲーム機や映像データの録画などの記録や再生のための処理をする再生装置などの単体の構成としたものでもよい。
【００１７】
〔ディスク装置の構成〕
図１は、一実施の形態に係るディスク装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１において、１００はディスク装置で、このディスク装置１００は、例えば車載用の再生装置である。このディスク装置１００は、着脱可能に装着されるディスク状記録媒体としての円板状の光ディスク１０における少なくとも一面に設けられた図示しない記録面に記録された情報を読み出す情報処理である読取処理、および記録面へ各種情報を記録する情報処理である記録処理をする。そして、ディスク装置１００は、例えば金属製で内部空間を有し一側面である正面に略スリット上に開口する開口部を有した略四角箱状の図示しないケース体を有している。また、ケース体内には、前記情報処理を実行するディスク処理部２００と、図示しない搬送部と、ディスク装置１００全体の動作を制御する演算手段としての制御手段としても機能する情報処理装置であるシステム制御部３００と、が配設されている。
【００１９】
ディスク処理部２００は、光ディスク１０を回転させる駆動手段２１０と、情報処理部としての光ピックアップ２２０と、光ピックアップ２２０を光ディスク１０の記録面に沿って径方向で移動させる移動手段２３０と、を備えている。そして、ディスク処理部２００は、システム制御部３００による制御にて、駆動手段２１０で光ディスク１０を線速度一定に回転させ、この回転する光ディスク１０の記録面に沿って移動手段２３０が光ピックアップ２２０を適宜移動させ、光ピックアップ２２０で記録面に記録された情報を読み取ったり記録面に情報を記録したりする。
【００２０】
搬送部は、開口部を介してケース体の内外に光ディスク１０を搬送する。この搬送部は、システム制御部３００に接続され、開口部に光ディスク１０の一部が挿入されたことを検出すると、例えば図示しないローラが回転して光ディスク１０をケース体内にディスク処理部２００にて処理可能な位置まで搬送する。また、搬送部は、例えばイジェクトボタンの操作など、ケース体内に装着されている光ディスク１０の排出を要求する旨の信号をシステム制御部３００が認識すると、このシステム制御部３００の制御によりディスク処理部２００に処理可能に保持されている光ディスク１０を例えば図示しないローラの回転により開口部を介してケース体外へ搬送する。
【００２１】
（ディスク処理部の構成）
次に、ディスク処理部２００の詳細な構成を図面に基づいて説明する。図２は、ディスク処理部近傍を示す平面図である。
【００２２】
ディスク処理部２００は、図示しない対向する一対の台座部を有している。これら台座部は、互いに対向方向に回動可能にケース体内に配設されている。そして、一方の台座部には、他方の台座部に回転可能に支持された図示しない回転子とともに駆動手段２１０を構成するディスク回転駆動手段２１１が配設されている。このディスク回転駆動手段２１１は、一方の台座部２０１に配設された図１に示すスピンドルモータ２１２と、このスピンドルモータ２１２の出力軸２１２Ａに一体的に設けられた図２に示すターンテーブル２１３と、を備えている。スピンドルモータ２１２は、システム制御部３００に制御可能に接続され、システム制御部３００から供給される電力により駆動する。ターンテーブル２１３は、光ディスク１０の中心に開口形成された図示しない軸孔に嵌挿して軸支する軸支部である略円柱状の回転軸２１３Ａと、この回転軸２１３Ａの外周面にフランジ状に突設され光ディスク１０の軸孔の周縁が載置されて支持する鍔部２１３Ｂと、を備えている。そして、ターンテーブル２１３は、互いに対向する方向に台座部が回動されることで、他方の台座部に支持された図示しない回転子とにより光ディスク１０を挾持する。この挾持された光ディスク１０は、スピンドルモータ２１２の駆動により回転するターンテーブル２１３および挾持する回転子とともに回転される。
【００２３】
また、一方の台座部２０１には、光ピックアップ２２０を移動させる移動手段２３０が配設されている。この移動手段２３０は、一対のガイドシャフト２３１およびステッピングモータ２３２を備えている。そして、一対のガイドシャフト２３１は、例えば金属製の細長棒状に形成され、台座部２０１に略平行に配設されている。また、ステッピングモータ２３２は、システム制御部に制御可能に接続され、システム制御部から供給される電力により駆動する。そして、ステッピングモータ２３２の図示しない出力軸には、例えば金属製の細長棒状のリードスクリュ２３２Ａが同軸上に一体に連結されている。このリードスクリュ２３２Ａの外周面には、螺旋状に係合溝２３２Ｂが設けられている。
【００２４】
そして、一対のガイドシャフト２３１には、光ピックアップ２２０が移動可能に支持されている。光ピックアップ２２０は、一対のガイドシャフト２３１間に架橋する状態で保持される保持部２２１を備えている。この保持部２２１には、移動手段２３０のリードスクリュ２３２Ａの係合溝２３２Ｂに係合する移動規制爪部２２１Ｂが設けられている。そして、光ピックアップ２２０は、保持部２２１に配設された、図示しない光源と、この光源からの光を光ディスクに照射させる対物レンズ２２２Ａを有する図示しない複数の光学素子と、光ディスク１０から反射された光を検出する図示しない光センサなどを有している。この光ピックアップ２２０は、システム制御部３００に信号を送受信可能に接続され、システム制御部３００の制御により、光ディスク１０の記録面に記録された各種情報を読み取ってシステム制御部３００へ出力する読取処理や、システム制御部３００からの各種情報を記録面に記録する記録処理を実施する。
【００２５】
（システム制御部の構成）
次に、システム制御部の詳細な構成を図面に基づいて説明する。図３は、システム制御部の概略構成を示すブロック図である。図４は、光ピックアップの移動状況を説明する説明図である。図５は、線速度を測定する状況を説明する説明図である。
【００２６】
システム制御部３００は、例えば各種電気部品が搭載された回路基板に回路構成として構成されている。そして、システム制御部３００は、例えばプログラムとして、図３に示すように、位置認識手段３１０と、距離演算手段としても機能する距離認識手段３２０、駆動制御手段３３０と、移動距離制御手段３５０と、図示しない内部カウンタと、などを備えている。
【００２７】
位置認識手段３１０は、光ピックアップ２２０の位置を認識する。この位置認識手段３１０は、図示しない内部カウンタのカウント値により光ピックアップ２２０の位置を認識する。また、位置認識手段３１０は、移動手段２３０のステッピングモータ２３２を適宜駆動させる初期化処理も実施する。この初期化処理としては、いわゆる脱調による初期化が利用される。この初期化処理は、例えば図４に示すように、光ピックアップ２２０が一対のガイドシャフト２３１の一端側から他端側の移動可能範囲Ｗにおける全域で移動するために必要なパルス数と同数、あるいは数パルス程度多いパルス数の駆動パルスをステッピングモータ２３２に供給して駆動させる。この駆動パルスの供給により、光ピックアップ２２０は例えば光ディスク１０の最内周に対応する最内周位置Ｂへ移動され、台座部２０１の移動規制部２０１Ａに当接する。この当接する状態でも駆動パルスが供給されることでリードスクリュ２３２Ａは回転できないいわゆる脱調状態となる。この後、位置認識手段３１０は、図示しない内部カウンタのカウント値を最内周位置Ｂである旨の値に設定する。なお、この内部カウンタの値は、例えば整数値が利用される。この内部カウンタのカウント値の初期化により、光ピックアップ２２０の位置と内部カウンタのカウント値が対応することとなる。このため、位置認識手段３１０は、内部カウンタのカウント値により、光ピックアップ２２０の位置を認識することができる。
【００２８】
距離認識手段３２０は、移動手段２３０による光ピックアップ２２０の移動状況を認識し、光ディスク１０の中心Ｑから光ピックアップ２２０が情報を読み取る位置までの距離を認識する。具体的には、距離認識手段３２０は、位置認識手段３１０の内部カウンタのカウント値に基づいて光ピックアップ２２０の位置を認識する。そして、この認識した位置に基づいて、図５に示す距離ｒ1，ｒ2〔ｍ〕のように、光ピックアップ２２０にて光ディスク１０の記録面に集光する位置における光ディスク１０の中心Ｑからの距離を認識する。
【００２９】
駆動制御手段３３０は、スピンドルモータ２１２の駆動状態を制御する。この駆動状態の制御は、光ピックアップ２２０にて光ディスク１０の情報を読み取るいずれの位置でも光ディスク１０の回転速度が一定となる線速度一定に制御する。そして、駆動制御手段３３０は、種別認識手段３３１と、回転速度制御手段としての線速度制御手段３３２と、情報数認識手段３３３と、を有している。
【００３０】
駆動制御手段３３０の種別認識手段３３１は、光ディスク１０の種別を認識する。この種別認識手段３３１は、例えば光ディスク１０が装着された際に、光ピックアップ２２０を制御して光ディスク１０の記録面に集光させ、反射された光の受光状態に基づいて種別を判断する。そして、種別認識手段３３１は、適式の光ディスク１０以外は搬送部を駆動させて排出させ、適式の所定の光ディスク１０であると判断すると、その種別を例えば図示しないメモリなどに記憶させる。このメモリに記憶される光ディスク１０の種別に関する情報は、光ディスク１０が排出された際に削除される。なお、種別認識手段３３１は、この構成に限らず、他のいずれの方法により種別を判別してもよい。
【００３１】
駆動制御手段３３０の線速度制御手段３３２は、位置認識手段３１０により認識する光ピックアップ２２０の位置である内部カウンタのカウント値に基づいてスピンドルモータ２１２の出力軸２１２Ａを、光ディスク１０の径方向で異なる複数の位置、例えば図５に示すような位置Ｓ1，Ｓ2での情報数である所定のフレーム数や、プリフォーマット情報であるアドレス情報の数あるいはピット数など、具体的にはサブコードの数ｎ1，ｎ2が光ピックアップ２２０で読み取れる状態にスピンドルモータ２１２の回転速度を制御する。
【００３２】
駆動制御手段３３０の情報数認識手段３３３は、光ディスク１０の径方向で異なる複数の位置、例えば図５に示すような２つの位置Ｓ1，Ｓ2において、各位置Ｓ1，Ｓ2での情報数であるサブコードの数ｎ1，ｎ2をカウントする。このカウントした値は、適宜メモリに記憶される。
【００３３】
移動距離制御手段３５０は、駆動制御手段３３０の情報数認識手段３３３でカウントした情報数ｎ1，ｎ2と、距離認識手段３２０で認識した各位置Ｓ1，Ｓ2における各距離ｒ1，ｒ2と、駆動制御手段３３０の種別認識手段３３１で認識した光ディスク１０の種別に基づいて、光ディスク１０の特性、すなわち音楽情報や画像情報などがあらかじめ記録されている場合にはその記録された状況での線速度や、プリフォーマットされた際の線速度など、光ディスク１０の固有の線速度Ｌを認識する。
【００３４】
具体的には、線速度Ｌは以下の関係式に基づいて演算される。
Ｌ＝（（ｒ1×ｒ1−ｒ2×ｒ2）×π）／（Ｋ（ｎ1−ｎ2））
Ｋ＝Ｔｐ／Ｖ
Ｌ：光ディスク１０の固有の線速度
ｒ1：一方の位置Ｓ1における距離
ｒ2：他方の位置Ｓ2における距離
ｎ1：一方の位置Ｓ1で読み取ったサブコードの数
ｎ2：他方の位置Ｓ2で読み取ったサブコードの数
Ｋ：光ディスク１０の種別に対応した変数
Ｔｐ：光ディスク１０のトラックピッチの長さ寸法
Ｖ：光ディスクの種別に対応した係数
【００３５】
そして、上述した式を変形すると、
Ｌ×Ｔｐ＝（（ｒ1×ｒ1−ｒ2×ｒ2）×π）×Ｖ／（ｎ1−ｎ2）
となる。よって、ｒ1、ｒ2、ｎ1、ｎ2を取得できれば、Ｌ×Ｔｐの値を取得することができる。
【００３６】
さらに、移動距離制御手段３５０は、上述した関係式
Ｌ＝（（ｒ1×ｒ1−ｒ2×ｒ2）×π）／（Ｔｐ（ｎ1−ｎ2）／Ｖ）
を変形した式
ｒ2＝（−（Ｌ×Ｔｐ×（ｎ1−ｎ2）／（Ｖ×π））＋（ｒ1×ｒ1））1/2
より、その光ディスク１０に記録された所定の情報の位置での中心Ｑからの距離を、上記した式により得られたＬ×Ｔｐ、ｒ1、ｎ1、ｎ2を用いることにより演算する。そして、移動距離制御手段３５０は、この演算した距離に基づいて移動手段２３０を移動させる制御をする。すなわち、内部カウンタのカウンタ値が所定の値となる状態に制御する。
【００３７】
〔ディスク装置の動作〕
次に、上記第１の実施の形態におけるディスク装置１００の動作を説明する。
【００３８】
まず、電気機器の電源の投入により、ディスク装置１００に電力が供給される。この電力の供給により、動作を開始するシステム制御部３００は、光ピックアップ２２０の正規化である光ピックアップ２２０の位置を認識する初期化処理を実施する。すなわち、システム制御部３００の位置認識手段３１０が、移動手段２３０のステッピングモータ２３２へ光ピックアップ２２０が移動可能範囲Ｗにおける全域の距離で最内周位置Ｂに向けて移動するのに必要なパルス数と同数あるいは若干多いパルス数を供給させ、いわゆる脱調する状態とする。この状態で、位置認識手段３１０は、内部カウンタのカウント値を最内周位置Ｂに位置する旨のカウント値に設定する。
【００３９】
この後、システム制御部３００は、光ディスク１０が装着されているか否かを判断する。例えば、システム制御部３００は、例えば別途設けた図示しないセンサやスイッチなどのディスク検出手段による光ディスク１０の検出動作、あるいは光ピックアップ２２０を制御して反射される出射光の有無に基づく光ディスク１０の検出動作などにより、光ディスク１０の有無を判断する。そして、システム制御部３００は、光ディスク１０が装着されていないと判断すると、そのまま待機して光ディスク１０の装着待機状態となる。また、光ディスク１０が装着されていると判断すると、システム制御部３００は装着されている光ディスク１０のリードインエリアの情報を光ピックアップ２２０で読み取らせて記録状態や記録内容などを認識し、ディスク装置１００に設けられた図示しない表示装置などにて適宜記録状態や記録内容などを表示させる。
【００４０】
この光ディスク１０の有無を判断する際、システム制御部３００が光ピックアップ２２０によりフォーカスサーチにて光ディスク１０から反射される出射光の受光状態に基づいて光ディスク１０の有無を判断する場合には、駆動制御手段３３０の種別認識手段３３１にて光ディスク１０の種別を認識する。そして、駆動制御手段３３０の情報数認識手段３３３により、光ピックアップ２２０で情報を読み取っている位置Ｓ1（Ｓ2）でのサブコードの数ｎ1（ｎ2）をカウントする。さらには、距離認識手段３２０にてその位置Ｓ1（Ｓ2）での光ディスク１０の中心Ｑからの距離ｒ1（ｒ2）を認識する。そして、光ディスク１０が装着されていると判断するとともにその種別を認識し、メモリに適宜記憶させる。
【００４１】
また、光ディスク１０の装着待機状態で光ディスク１０が装着、すなわち図示しないセンサや検知スイッチなどにて開口部に光ディスク１０の一部が挿入されたことを検出すると、システム制御部３００の制御により搬送部が動作する。例えば図示しないローラが回転して光ディスク１０をケース体内にディスク処理部２００にて処理可能な位置まで搬送する。そして、所定位置まで光ディスク１０が搬送されると、一対の台座部２０１が対向方向に回動して光ディスク１０をクランプ、すなわちターンテーブル２１３および回転子にて挾持し、システム制御部３００は光ディスク１０が装着されたことを認識する。この後、システム制御部３００は、上述したように、種別認識手段３３１にて種別を認識するとともに、その位置Ｓ1（Ｓ2）での距離ｒ1（ｒ2）および情報数ｎ1（ｎ2）を認識し、メモリに適宜記憶させる。
【００４２】
そして、距離ｒ1（ｒ2）および情報数ｎ1（ｎ2）を認識した後、システム制御部３００は移動手段を動作制御し、光ピックアップ２２０にてリードインエリアの情報を読み取って記録状態や記録内容などを認識して適宜表示させる処理をする。この表示などに基づいて、利用者がディスク装置１００に設けられた図示しない操作部を適宜入力操作すると、システム制御部３００はその入力操作に応じた信号を認識し、ディスク処理部２００を適宜動作させて、記録されている情報の読取や情報の記録などの情報処理を適宜実施する。この処理の際、システム制御部３００は、光ディスク１０の固有の線速度Ｌが例えば規格の１．３〔ｍ／ｓ〕としてディスク処理部２００の動作を制御する。そして、固有の線速度Ｌが一致していればリードインエリアの情報に基づいて光ピックアップ２２０が所望の位置に移動され、適宜情報処理される。また、固有の線速度Ｌが異なる場合には光ピックアップ２２０は所定の位置と異なる位置に移動されることとなり、再びシステム制御部３００がディスク処理部２００を動作制御して所望の位置まで移動させ、適宜情報処理する。
【００４３】
また、システム制御部３００は、この情報処理の際、上述した処理と同様に、その位置Ｓ2（Ｓ1）での距離ｒ2（ｒ1）および情報数ｎ2（ｎ1）を認識する処理をする。そして、システム制御部３００は、２つの異なる位置Ｓ1，Ｓ2における距離ｒ1，ｒ2および情報数ｎ1，ｎ2を認識すると、移動距離制御手段３５０にて上述した関係式に基づいて光ディスク１０の固有の線速度Ｌを認識し、メモリに適宜記憶する。
【００４４】
この後、システム制御部３００は、再び他の位置での情報処理の要求を認識すると、移動距離制御手段３５０により、固有の線速度Ｌに基づいて、その処理する位置における中心Ｑからの距離を演算する。すなわち、既に認識したリードインエリアに記載されている目次情報などに基づいて処理する位置を認識し、線速度Ｌに基づいて距離を演算する。
【００４５】
具体的には、認識して記憶された各値を用い、上述した線速度Ｌの関係式を変形した以下の関係式に基づいて演算する。
ｒ2＝(−（Ｌ×Ｋ×（ｎ1−ｎ2）／π）＋（ｒ1×ｒ1）)1/2
【００４６】
このようにして得られた所定の距離ｒ2に基づいて移動手段２３０を駆動制御、すなわちステッピングモータ２３２に演算した距離に相当する位置となる内部カウンタのカウント値となる状態に駆動パルスを供給させ、光ピックアップ２２０を移動させる。このことにより、光ディスク１０の固有の線速度Ｌに応じて目的とする処理する位置に適切に光ピックアップ２２０が移動される。
【００４７】
〔ディスク装置の作用効果〕
上述したように、上記実施の形態では、光ディスク１０の径方向で異なる複数の位置Ｓ1，Ｓ2に記録されたサブコードの情報数ｎ1，ｎ2を駆動制御手段３３０の情報数認識手段３３３にてそれぞれカウントするとともに、それらの位置Ｓ1，Ｓ2での光ディスク１０の中心Ｑからの距離ｒ1，ｒ2を距離認識手段３２０でそれぞれ認識する。そして、移動距離制御手段３５０により、情報数ｎ1，ｎ2、距離ｒ1，ｒ2および光ディスク１０の種別に基づいて、光ディスク１０の固有の線速度Ｌを演算する。情報処理の要求に基づいて情報処理する所定の位置を目次情報などにて認識し、実際の所定の位置における中心Ｑからの距離を演算した線速度Ｌに基づいて演算する。すなわち、線速度Ｌに基づいて情報処理する実際の所定の位置を相対比により演算する。そして、演算した距離に基づいて移動手段２３０を駆動制御して光ピックアップ２２０を情報処理する所定の位置に移動させる。このため、情報処理の際に光ディスク１０の固有の線速度Ｌに対応して適切な位置に光ピックアップ２２０を簡単な演算で移動でき、情報処理までの時間を短縮でき、迅速な情報処理ができる。そして、光ディスク１０の固有の線速度Ｌを認識する際、光ディスク１０の有無の判断や種別の判断時など、固有の線速度Ｌを別途認識するための処理を実施することなく、他の処理と平行して処理でき、このことにより、より情報処理までの時間をより短縮でき、より迅速な情報処理ができ、使い勝手を向上できる。
【００４８】
そして、いずれかの異なる位置Ｓ1，Ｓ2における各情報数ｎ1，ｎ2および各距離ｒ1，ｒ2により固有の線速度Ｌを認識し、この線速度Ｌに基づいて情報処理する情報の所定の位置における中心Ｑからの距離を相対比により演算する。このため、簡単な演算により、情報処理する情報の所定の位置を適切に認識することが容易にでき、迅速な情報処理が適切に得られる。
【００４９】
また、光ディスク１０の固有の線速度をＬ、一方の位置Ｓ1における距離をｒ1、他方の位置Ｓ2における距離をｒ2、一方の位置Ｓ1で読み取ったサブコードの情報数をｎ1、他方の位置Ｓ2で読み取ったサブコードの情報数ｎ2、光ディスク１０のトラックピッチの長さ寸法をＴｐ、光ディスクの種別に対応した係数をＶとしたときに、Ｌ＝（（ｒ1×ｒ1−ｒ2×ｒ2）×π）／（Ｔｐ（ｎ1−ｎ2）／Ｖ）の関係式に基づいて、所定の位置における光ディスク１０の中心Ｑからの距離を相対比で演算している。このため、光ディスク１０の情報の密度が容易に認識でき、簡単な演算の相対比で容易に実際の情報処理する所定の位置を迅速で適切に認識することが容易にできる。
【００５０】
さらに、光ピックアップ２２０を移動させる移動手段２３０の構成として、ステッピングモータ２３２を用い、内部カウンタのカウント値で移動を制御する。このため、正確に光ピックアップ２２０の位置を認識でき、各位置Ｓ1，Ｓ2における各距離ｒ1，ｒ2を適切に認識でき、より適切な所定の位置の認識が容易にできる。
【００５１】
そして、情報数ｎ1，ｎ2をカウントすることで、迅速で適切な情報処理を実施する上での光ディスク１０の固有の線速度Ｌを認識することが容易にできる。
【００５２】
また、光ディスク１０の種別の認識として、光ピックアップ２２０による光ディスク１０から反射される光の受光状態に基づいて実施している。このため、光ディスク１０の種別の認識時にその位置Ｓ1（Ｓ2）での距離ｒ1（ｒ2）を容易に認識することができ、迅速な情報処理が容易にできる。
【００５３】
さらに、光ディスク１０の装着を認識すると、光ディスク１０の固有の線速度Ｌを認識するための処理であるいずれかの位置Ｓ1（Ｓ2）での距離ｒ1（ｒ2）および情報量ｎ1（ｎ2）の認識を実施している。すなわち、光ディスク１０が装着されると、光ディスク１０の有無の判断および種別を判断するために光ピックアップ２２０を動作させる際、光ディスク１０の固有の線速度Ｌを認識するための処理を実施している。このため、光ディスク１０の装着後に情報処理する前に少なくとも１つの位置Ｓ1（Ｓ2）における距離ｒ1（ｒ2）および情報量ｎ1（ｎ2）を認識でき、迅速な情報処理が容易にできる。
【００５４】
そして、着脱可能に光ディスク１０が装着されるディスク装置１００に適用している。このため、異なる光ディスク１０が装着されても、光ディスク１０の固有の線速度Ｌに対応して情報処理する所定の位置へ適切に光ピックアップ２２０を迅速に移動させることができる。特に、異なる種別の光ディスク１０でも距離ｒ1，ｒ2および情報量ｎ1，ｎ2が得られ、特に有効である。
【００５５】
また、回路構成として各種プログラム構成を構築するシステム制御部３００としている。このため、プログラムを読み込ませることで同様の処理が容易に得られ、製造性の向上や従来のディスク装置にプログラムを読み込ませることで汎用性の向上も容易に図れる。
【００５６】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００５７】
すなわち、ディスク状記録媒体を利用するディスク装置１００について例示したが、上述したように、光ディスク１０に限らず、磁気ディスクや光磁気ディスクなど、いずれのディスク状記録媒体を対象とすることができる。さらには、読取処理あるいは記録処理の一方のみを処理する構成のものにも適用できる。また、いわゆるスリムドライブや、いわゆるスロットインタイプ、トレイを有するトレイタイプなど、いずれの構成のものでも適用できる。さらに、情報処理部としては、ディスク状記録媒体に応じたピックアップ、すなわち光を用いるものに限らず、磁気ヘッドなど、いずれの構成が対象となる。
【００５８】
そして、光ピックアップ２２０を移動させる移動手段２３０としては、ステッピングモータ２３２に限らず、例えば直流モータなど、いずれのモータをも利用できる。さらには、無端ベルトの回行に伴って移動させる構成やリニアモータを利用するなど、いずれの構成が適用できる。
【００５９】
また、光ピックアップ２２０の位置を認識するための正規化である初期化処理として、いわゆる脱調させる構成について説明したが、これに限らず、例えば最内周位置Ｂに位置したことを検出するセンサやスイッチなどを利用したり、特定のアドレス情報に基づいて光ピックアップ２２０をその位置で停止させ、この位置を基準として位置を認識したりするなど、いずれの方法が利用できる。
【００６０】
そして、異なる２つの位置Ｓ1，Ｓ2での距離ｒ1，ｒ2および情報数ｎ1，ｎ2を認識して説明したが、３つ以上の複数の位置としてもよい。なお、複数の位置の値を利用する場合には、例えば距離および情報数を認識して線速度Ｌを演算し、平均値や標準偏差を演算するなどにより固有の線速度Ｌとするなどしてもよい。
【００６１】
また、システム制御部３００にプログラムとして位置認識手段３１０と、距離演算手段としても機能する距離認識手段３２０、駆動制御手段３３０と、移動距離制御手段３５０と、図示しない内部カウンタと、などを構成して説明したが、例えばそれぞれを構成する回路や回路素子などとしてもよい。また、システム制御部３００としては、上記構成を備えた構成に限らず、例えばいずれの異なる複数の位置における距離および情報数に基づいて光ディスク１０の固有の線速度Ｌをいずれの方法により認識する手段を設け、この線速度Ｌに基づいて相対的に情報処理する所定の位置を認識するなどしてもよい。また、回路基板とした情報処理装置として流通させる形態や上述した動作を実施させるプログラムあるいはそのプログラムを記録した記録媒体としてもよい。
【００６２】
そして、光ディスク１０の装着時の位置Ｓ1と最初の情報処理時の位置Ｓ2に基づいて固有の線速度を認識する処理を実施して説明したが、例えば装着時の位置Ｓ1とリードインエリアの情報を読み取る際の位置Ｓ2としたり、複数回の情報処理時における異なる位置Ｓ1，Ｓ2としたりするなど、いずれのタイミングで固有の線速度Ｌを認識するための距離および情報数を認識してもよい。なお、上述したように、一旦認識した後は適切に移動できることから、早いタイミングで固有の線速度Ｌを演算する構成とすることが好ましい。さらには、サブコードの数をカウントして説明したが、情報記録の密度を認識可能ないずれの情報の数をカウントしてもよい。
【００６３】
また、具体例として、ＣＤ−ＤＡを用いて説明したが、上述したように、コンテンツなどがあらかじめ記録されたものに限らず、ＤＶＤ−Ｒ（Digital Versatile Disc-Recordable）やＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc - ReWritable）、ＣＤ−ＲＡＭ（Compact Disc-Random Access Memory）など、コンテンツなどが記録されていない追記型であって未使用のディスクや、プリフォーマットによる情報のみしか記載されていないもの、一部コンテンツが記録されているものなど、いずれでもでき、適宜そのディスクに対応したフレーム数やアクセス情報数、ピット数で線速度制御すればよい。
【００６４】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【００６５】
〔実施の形態の効果〕
上述したように、光ディスク１０の径方向で異なる複数の位置Ｓ1，Ｓ2に記録されたサブコードの情報数ｎ1，ｎ2を駆動制御手段３３０の情報数認識手段３３３にてそれぞれカウントするとともに、それらの位置Ｓ1，Ｓ2での光ディスク１０の中心Ｑからの距離ｒ1，ｒ2を距離認識手段３２０でそれぞれ認識し、情報数ｎ1，ｎ2、距離ｒ1，ｒ2および光ディスク１０の種別に基づいて、光ディスク１０の固有の線速度Ｌを演算する。情報処理の要求に基づいて情報処理する所定の位置を目次情報などにて認識し、実際の所定の位置における中心Ｑからの距離を演算した線速度Ｌに基づいて演算し、移動手段２３０を駆動制御して光ピックアップ２２０を情報処理する所定の位置に移動させる。このため、情報処理の際に光ディスク１０の固有の線速度に対応して適切な位置に光ピックアップ２２０を簡単な演算で移動でき、例えば、光ディスク１０の固有の線速度を認識する際、光ディスク１０の有無の判断や種別の判断時など、固有の線速度を別途認識するための処理を実施することなく、他の処理と平行して処理でき、情報処理までの時間を短縮でき、迅速な情報処理ができる。
【００６６】
また、所定の回転速度で回転する光ディスク１０の径方向で異なる複数の位置Ｓ1，Ｓ2に記録されたサブコードの情報数ｎ1，ｎ2を駆動制御手段３３０の情報数認識手段３３３にてそれぞれカウントするとともに、それらの位置Ｓ1，Ｓ2での光ディスク１０の中心Ｑからの距離ｒ1，ｒ2を距離認識手段３２０でそれぞれ認識し、情報数ｎ1，ｎ2、距離ｒ1，ｒ2および光ディスク１０の種別に基づいて光ディスク１０の固有の線速度Ｌを演算する。この線速度Ｌに基づいて情報処理する実際の所定の位置を相対比により演算し、移動手段２３０を駆動制御して光ピックアップ２２０を情報処理する所定の位置に移動させる。このため、情報処理の際に光ディスク１０の固有の線速度に対応して適切な位置に光ピックアップ２２０を簡単な演算で移動でき、例えば、光ディスク１０の固有の線速度を認識する際、光ディスク１０の有無の判断や種別の判断時など、固有の線速度を別途認識するための処理を実施することなく、他の処理と平行して処理でき、情報処理までの時間を短縮でき、迅速な情報処理ができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明における一実施の形態に係るディスク装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】前記一実施の形態におけるディスク処理部近傍を示す一部を切り欠いた平面図である。
【図３】前記一実施の形態におけるシステム制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図４】前記一実施の形態における光ピックアップの移動状況を説明する説明図である。
【図５】前記一実施の形態における線速度を測定する状況を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０…ディスク状記録媒体として光ディスク
１００…ディスク装置
２１０…駆動手段
２２０…情報処理部としての光ピックアップ
２３０…移動手段
２３２…ステッピングモータ
３００…演算手段としての制御手段である情報処理装置としてのシステム制御部
３２０…距離演算手段としても機能する距離認識手段
３３０…駆動制御手段
３３１…種別認識手段
３３２…回転速度制御手段としての線速度制御手段
３３３…情報数認識手段
３５０…移動距離制御手段
Ｌ…線速度
Ｎ…回転速度
ｒ…距離
Ｓ…いずれかの位置
【図１】
2005285247.tif 000003
【図２】
2005285247.tif 000004
【図３】
2005285247.tif 000005
【図４】
2005285247.tif 000006
【図５】
2005285247.tif 000007