(57)【要約】【課題】  季節と日射量と設置場所に応じて的確に自動に調光を行うことができ、かつ経済性に優れた調光ガラス窓システムを提供すること。【解決手段】  調光ガラス窓が設置されている場所の日射量と位置と時間より判断し、自動的に調光するように前記駆動部を制御する制御部を備えた調光ガラス窓システムであって、時間情報を提供する時間計測部と前記調光ガラス窓の設置場所の位置情報を提供する情報入力部と、太陽電池出力電力を測定しその出力電力情報を提供する太陽電池出力測定部と、これら情報を送信する送信部が前記制御部に接続され、かつ前記駆動部内に前記情報を受信する受信部を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽電池と、前記太陽電池により光電変換された電力を制御する系統連系インバータと、電圧を印加することで内蔵する液晶の光学特性が変化し光透過度が変化する調光ガラス窓と、前記調光ガラス窓の液晶の光学特性を変化させるための駆動部と、前記調光ガラス窓が設置されている場所の日射量と位置と時間より判断し、自動的に調光するように前記駆動部を制御する制御部を備えた調光ガラス窓システムであって、時間情報を提供する時間計測部と前記調光ガラス窓の設置場所の位置情報を提供する情報入力部と、太陽電池出力電力を測定しその出力電力情報を提供する太陽電池出力測定部と、これら情報を送信する送信部が前記制御部に接続され、かつ前記駆動部内に前記情報を受信する受信部を備えることを特徴とする調光ガラス窓システム。
【請求項２】
前記系統連系インバータに接続された各系統の消費電力を測定しその消費電力情報を提供する消費電力測定部が前記制御部に接続されていることを特徴とする請求項１記載の調光ガラス窓システム。
【請求項３】
前記調光ガラス窓の調光具合の設定を手動で行う設定部が前記駆動部内に設けられていることを特徴とする請求項１記載の調光ガラス窓システム。
【請求項４】
前記送信部と前記受信部との情報の送受信が有線方式であることを特徴とする請求項１に記載の調光ガラス窓システム。
【請求項５】
前記系統連系インバータと前記制御部が別設置であることを特徴とする請求項１に記載の調光ガラス窓システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば屋外から採光した太陽光などの室内への採光量を調節する調光システムにおいて、電圧を印加することにより液晶の光学特性が変化し、光透過度が変化する調光ガラス窓を備え、かつ調光の量に関わらず発電を行うことが可能な調光ガラス窓利用の太陽光発電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の調光ガラス窓について図１を用いて説明する。
【０００３】
一般的には非透光性の板である多数のスラットを連ねたブラインドやカーテンが調光方法として知られているが、その他に図１に示すような窓ガラスとブラインドが一体化した調光ガラス窓がある。調光ガラス窓とは透明な２枚のガラス２１の間に間隔を空け、その間隔に昇降式の多数のスラット２０により構成されたブラインドを内蔵した調光ガラス窓である。この種のブラインド内蔵型調光ガラス窓は、調光するに当たって、一般的に窓枠に設置されたブラインドの角度調整部２３とブラインド自体の昇降するための昇降部２２を、利用者が手動で調整、操作することが一般的である。また、ブラインドの角度調整や昇降が電動式になっている電動式調光ガラス窓もある。これはブラインドの角度調整や昇降を窓枠に組み込まれたモーターや電磁プラジャを駆動することにより行う。
【０００４】
この電動式調光ガラス窓を操作する際には、一般的に操作パネルによるボタン操作によってブラインドの角度調整や昇降を行うようになっており、手動でブラインドの角度調整や昇降を行う場合と比較し、非常に軽い労力で操作することができる。
【０００５】
しかしながら、２つの透明な窓ガラスの間にブラインドを設置する種類の調光ガラス窓では利用者が日射量の変化に伴って、ブラインドの角度調整や昇降を行わなければならず、調光するたびに作業や今まで行っていた思考を中断しなければならないと言った煩雑さが生じる。また、前記電動式の調光ガラス窓に関しても、作業を中断して操作する煩雑さは手動の調光ガラス窓とは変わらず、煩わしさから調光度合いが不適切なまま放置されてしまい適切な照度管理ができずに眼を悪くしたり、異常に疲労するといった問題が生じる。
【０００６】
以上の問題を解決する為に、電圧を印加することで液晶の光学特性が変わり、光透過度が変化する調光ガラス窓を用い、太陽電池を電源と光センサーとして用い、日射量に応じて、調光ガラス窓の光透過度を変化させるため、利用者が調光度合いを調整しなくてもよいというブラインドを用いる種類の調光ガラス窓とはまったく異なる、調光ガラス窓システムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）
【特許文献１】特開平８−１８４２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したような太陽光発電システムと連携した調光ガラス窓としただけでは、まだ利用者が満足するに足る操作不要の自動調光ガラス窓システムとしては不十分である。即ち、上述したような太陽電池の出力レベルに応じて調光ガラス窓の光透過度を制御する方法では、太陽電池の出力が最大になったときに、利用者が調光を必要とする状況、つまり、まぶしい状況でなければならないが、一般的に太陽電池は正午頃が最も発電量が多くなっており、正午頃に太陽は建物の真上に来ているために建物内ではまぶしい状況にはなりにくい。これを改善するためには太陽電池を窓の方向と同じ方向に向け、太陽光が窓に当たるときに、電圧が印加されるように太陽電池と調光ガラス窓を設置すればよいように思えるが、実際の生活を行っているときに特にまぶしく調光が必要な時間帯は昼以外にも日の出時と日没時がある。しかもこれに合わせて調光ガラス窓の配置を東や西むきに設置したとすると、太陽電池は南以外の方向に向けた場合は出力が低下するために朝と夕方だけに直達光があるだけでは太陽電池を効率よく使用することはできず同じ容量の太陽電池を南向きに設置した場合に較べ発電量を十分に得ることはできないといった問題がある。一方、太陽電池の発電量を多くしようとすると調光ガラス窓の太陽電池を南向きに比べ多く設置する必要があるので、設置場所と経済面に問題がある。また、上述の調光ガラス窓システムにおいて、自動的に調光を行い、必要に応じては、手動でも調光の有無を操作できるものである。しかし、一度設置して自動的に調光する点は利点であるが、例えば、ビルのオフィスにおいて週末などで誰もいない状態で、オフィスの調光をすることは、電気の無駄である。また、制御駆動電源も太陽電池から得ているため、日射が急変している場合には、制御電源のオンオフが繰り返されることとなり、調光がちらつき、利用者に不快感を与えることとなる。このちらつきを防止するために、電源供給を安定化させることが要点となるが、バッテリーなどの二次電源を用いて補助電力源とすると、バッテリーの置き場所やメンテナンスが必要となる点とが問題となる。
【０００８】
そこで本発明は、利用者が特にまぶしいと感じるときに調光を自動的に行うため快適で、調光が不要なときには動作しないため無駄な電気を使用せずに発電電力を商用負荷に供給したり、電力会社に売電することができるので、太陽光発電システムを利用することで環境保全や経済的メリットを最大限に活かした調光ガラス窓システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の調光ガラス窓システムは、太陽電池と、前記太陽電池により光電変換された電力を制御する系統連系インバータと、電圧を印加することで内蔵する液晶の光学特性が変化し光透過度が変化する調光ガラス窓と、前記調光ガラス窓の液晶の光学特性を変化させるための駆動部と、前記調光ガラス窓が設置されている場所の日射量と位置と時間より判断し、自動的に調光するように前記駆動部を制御する制御部を備えた調光ガラス窓システムであって、時間情報を提供する時間計測部と前記調光ガラス窓の設置場所の位置情報を提供する情報入力部と、太陽電池出力電力を測定しその出力電力情報を提供する太陽電池出力測定部と、これら情報を送信する送信部が前記制御部に接続され、かつ前記駆動部内に前記情報を受信する受信部を備えることを特徴とする。かかる構成によれば、調光が必要なときに自動的に動作するため利用者にとって、快適性に優れ、不要なときは動作しないため経済性に優れていることを特徴とする調光ガラス窓システムである。
【００１０】
これにより、利用者が日射の状況に応じて煩雑な調光を行わずに済み、太陽電池は日射量センサーとして用いているため太陽電池容量が大きければ発電量が多くなるため電気料金低減の利点があり、小さければ設置場所や初期投資を抑えることができる利点があるため太陽電池の容量に左右されず、さらに調光が不要なときは調光しないことも自動で判断できるため、調光にかかる煩わしい操作が不要で、経済的利点が大きい調光ガラス窓を提供することができる。
【００１１】
また、前記系統連系インバータに接続された各系統の消費電力を測定しその消費電力情報を提供する消費電力測定部を前記制御部に接続した場合、消費電力計測部から系統の消費電力情報を得ることで、人の存在の有無を判断して、その情報を駆動部の制御に反映させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の調光ガラス窓システムによれば、調光を行う際に、位置情報、時間情報、日射情報を基に、本当に調光が必要なときを的確に判断し、調光を適切に行えるため利用者に快適さを供給できる効果があり、自動的に調光ができるため、わざわざ日射によって調光を行う煩雑さがない利用者にとって手間が省ける効果もあり、さらに日射センサーとして用いる太陽電池により調光ガラス窓が駆動する分の電力を得ることができ、さらに余った電力はほかの付加で使用できるため、電力面、経済面でも効果も期待できる。また、人の有無を系統ごとの消費電力を測定することで判断できるため、無人のところで調光を行うという無駄な電力を省くことができ、従来の太陽電池を用いた調光ガラス窓システムよりも経済的効果が期待できる。
【００１３】
また、駆動部内に設定部を設けているため、双方向通信と併用することで、自動的に調光される他にも利用者の好みや必要に応じた設定が行えるため、利用者の希望をより満たす効果がある。
【００１４】
さらに、駆動部にパソコンを接続することで、部品点数の削減を行うこともでき、集中管理や設定、制御がそれぞれの駆動部に判定部がある場合よりも容易となり利用者にとってメンテナンスが容易である効果が期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る調光ガラス窓システムの実施形態について、模式的に図示した図２、図３、図4に基づき詳細に説明する。
【００１６】
図２に示すように、太陽電池１にて発電された電力は接続箱１５により集電され系統連系インバータ２に入力される。前記系統連系インバータ２では入力された直流電力を交流電力に直交変換し、交流分電盤１４を介して商用電力線に逆潮流あるいは家庭用負荷へ電力供給を行なっている。ここで、太陽電池１としては、多結晶シリコン太陽電池、単結晶シリコン太陽電池、アモルファスシリコン等の薄膜太陽電池などが好適に使用され、複数枚の太陽電池セルを集めたモジュールをさらに直並列に並べてアレイとし、接続箱１５で前記太陽電池モジュールの出力配線を合成するようにしたものが一般的である。接続箱１５で合成された太陽電池の出力は系統連系インバータ２に入力されており、図３で示すように前記系統連系インバータ内で電流、電圧、電力などが測定され、この情報が前記系統連系インバータ内の制御部内の消費電力計測部８と太陽電池出力計測部７に伝えられる。また、前記系統連系内の制御部４内の情報入力部６で調光ガラス窓３が設置されている地点の位置情報を求める。前記情報入力部６には設置された位置の情報を手動もしくはＧＰＳユニットなどを用いたセンサーによって自動的にメモリーされており、この情報が必要に応じて取り出るようにしたものである。なお、本実施例ではＧＰＳ（全地球測位システムGlobal Positioning System）ユニットを位置センサーとして用いたものを例にとり説明する。
【００１７】
前記制御部内の時間計測部５では月、日、時間を求める。ここで得られた、太陽電池出力情報１０３、消費電力情報１０４、位置情報１０２、時間情報１０１を基に、制御部４で調光ガラス窓３の駆動信号を作成し、前記系統連系インバータ内の送信部９を通じて送信される。このとき送信される情報は調光ガラス窓のＯＮ−ＯＦＦ信号である。さらに、前記運転停止信号には調光ガラス窓３の濃淡の度合いも判断される信号となっている。この濃淡の判断は、前記制御部４により日射の強さが太陽電池出力情報１０３、消費電力情報１０４から、日射が入ってく角度が位置情報１０２、時間情報１０１から判断することができる。送信された情報は別設置された駆動部１０内の受信部１１で受信され、駆動部１０の駆動信号となる。前記系統連系インバータ２内の送信部９と駆動部１０内の受信部９の通信手段は無線が好適であるが、送信部９と送信部９の送受信部を系統連系インバータ２の外に設け、一部直線区間のみの赤外線による通信方法としてもよい。この場合、外来ノイズに対する耐性と構造の簡略化が可能とできる。また、調光ガラス窓３の場合は設置場所が固定されているため有線で情報の伝達を行ってもよい。さらに、系統連系インバータ２内の送信部９と駆動部１０内の受信部１が双方向で通信が可能であることでもよい。これにより時間設定や位置情報設定が系統連系インバータ２側でも、駆動部１０側でも設定することが可能となり、再設定が必要な状況になったときには、どちらでも設定できる点は利用者にとって利点である。
【００１８】
なお、調光ガラス窓３の駆動部１０への電源供給は商用電源３０から電源部１２を介して供給される。今回提案する調光ガラス窓３の駆動電源１２は商用電源３から供給されるが、日射情報を得るための太陽電池１が駆動電源供給の役割を果たすため、実質的には各電力会社から電力を購入する必要がなく、経済的である。しかも、調光ガラス窓３が駆動する際は、日射が出てまぶしいときに動作するため、太陽電池１は発電している。なお、前記太陽電池１は、一般的に南向きに設置されることが最も効率よく発電できる。ここで、太陽電池のみで日射量の判定をする種類のセンサーを持つ調光システムでは、調光ガラス窓３と同じ方向に太陽電池を向けなければならず、例えば、東側や西側に向けた太陽電池は本来の発電電力量を十分に発生させることができない。そのため、電気的に損失が多くなる。その点、本提案システムでは、情報入力部６と時間計測部５との併用により、太陽電池１は南向きに設置しておくことが可能であるため、太陽電池１の発電能力を十分に発揮することができ、電気的に無駄のない、効率的な調光ガラス窓システムになっている。また、駆動部１０には設定部３１が設けてある。この設定部３１によって利用者の好みに合わせた調光が行えるようになっている。具体的には調光の濃淡を選択可能にする。本提案システムにおいては基本的に、日射量の強さによって調光ガラス窓３の濃淡を自動的に段階的に変えるが、前記設定部３１により、利用者の利用環境に最適な光透過度を実現することができる。さらに、調光ガラス窓３が駆動している時間を設定することができる。本提案システムは調光ガラス窓３の駆動を行う際の判断のひとつに日射量がある。しかし、調光ガラス窓３は電圧が印加されることによって液晶の光学特性が変化し、光透過度が変わることが特徴となっており、調光の他にも目隠しの役割も果たす。そこで、例えばオフィスなどで夜間作業を行っていると中の様子がはっきりと外部に見えてしまう。このことを防ぐために、調光を行うことも可能である。これは制御部４内にある時間計測部５、消費電力測定部８と設定部３１により可能となる。例えば、通常通り夕方になり日射量と時間、日がさす位置の判断より、調光ガラス窓３が駆動する。その後、特に設定を行っていない場合は日射量がなくなり、時間帯も夜間になるので調光をやめるが、調光時間設定が可能であるので、夜間も調光が可能となる。ここで特徴的な点として、調光ガラス窓３が設置してある部分の消費電力を測定している。そのため夜間も調光するように設定した場合においても、消費電力がなかった場合はそのフロアには人はいないと判断し、自動的に無駄な調光を行わないようになっている。この点は従来の提案されている太陽電池の出力のみで調光のタイミングを判断し、夜間は手動で調光をしなければならない種類の調光ガラス窓の問題点である夜間調光の煩わしさを取り除くことができる効果を得ることが可能となる。なお、本提案システムにおいても手動で電源のＯＮ−ＯＦＦ機能は設けるが、あくまでも補助的な意味で設けており、基本は自動調光である。また、この設定は駆動部内１０の設定部３１で設定する場合のほか、前記系統連系インバータ２に設定部３１を設けて複数の調光ガラス窓を一括して制御してもよい。逆に、複数の調光ガラス窓にそれぞれ、設定部３１を設置し、調光ガラス窓３をそれぞれカスタマイズし利用者の利用環境に対応できるようにすることも可能である。この設定情報は不揮発性メモリーに記憶させることで、停電等が発生した場合も再度、設定しなおす必要がないようにすることで、一度設定した後の再設定の煩雑さを防ぐことが可能となる。このメモリーも前記系統連系インバータ側２でも、駆動部１０側でもどちらでも設置してよい。
【００１９】
また、前記系統連系インバータ２内の情報入力部６に関しては駆動部内にあってもよい。駆動部１０にＧＰＳ機能を備えることにより、日射状況を判断するときに、設置してある調光ガラス窓３のより近くにあるため、緯度経度が正確に把握できるため、より日射の入り具合を的確に捉えることが可能となる。また、ＧＰＳ機能に加えて設置高度機能も追加されてもよい。これにより高い建造物、例えばビルなどでは、日の当たるタイミングが、上階と下階では異なる。ここで、前述の高度測定機能もＧＰＳ機能に追加されていれば、日射が入ってくるタイミングを、緯度経度、高度、時間で測定することが可能となり、よりきめ細かい窓ガラスの調光を行うことが可能となり、利用者にとって快適な調光システムを提案することが可能となる。
【００２０】
さらに、ＧＰＳ機能ははずすことが可能である。ＧＰＳ機能を常設することで調光ガラス窓３を設置する際に位置情報１０２を手動入力しなくてよいので、設置が容易になり、複数の調光ガラス窓３を設置するときに効果を発揮するが、一箇所のみの設置の場合においては、位置情報１０２が一度わかればよいので、駆動部１０内の設定部３１から位置情報１０２を入力すればよい。これにより、ＧＰＳ機能を削減しても同様の効果を得ることが可能である。
【００２１】
以下に単方向通信方式の送受信システムを使用した調光ガラス窓システムを例に取り、調光が行なわれる様子を説明する。図２、図３、図４を用いて説明する。
【００２２】
まず、系統連系インバータ２内から送信される情報の作成方法について説明する。送信情報の主たる内容は調光ガラス窓を調光するかしないかの判断である。この判断は４つの情報を基に判断を行う。まず、位置情報１０２は情報入力部６より調光ガラス窓３が設置されている地点の緯度、経度さらに高度、調光ガラス窓が設置されている方向を測定、記憶することができる。これにより日射が入る角度がわかる。この日射が入る角度をより精度よく測定するために時間測定部５を設ける。時間計測部５より時間計測情報１０１を得る。前記時間測定部５により、季節による日射が入ってくる角度、日の出、日の入り時間の変化に対応することができ、前記ＧＰＳ機能と組み合わせることにより、調光ガラス窓３が設置されている部分にいつ日が当たるかを判断することができる。これに加えて、前記系統連系インバータ２において、太陽電池出力測定部７で太陽電池１の太陽電池出力電力情報１０３と、消費電力測定部８で系統連系インバータ２が接続されている各系統の消費電力情報１０４を得る。ここで、太陽電池１の出力電力量は日射状況の判定に用いる。太陽電池１がある出力電力以上の出力があれば、太陽が雲に隠れていないと判断し、日射量があると判断する。これにより、前記情報入力部と前記時間計測部による調光ガラス窓に日が当たる時間帯であるという判断と、太陽電池出力により日射量があるという判断を行う。これにより、曇りや雨の日で調光の必要がないときに、調光をしてしまうという無駄な電力消費を防ぐ効果を得ることができ、調光したいときに自動的に調光されることで、利用者にとって利便性が高くなる。さらに、前記系統連系インバータ２に接続されている各系統の消費電力を測定する。これにより、この系統の消費電力を把握することで、消費電力があれば、この系統が繋がっているオフィスに人がいると判断することができる。これにより、調光ガラス窓３が設置されている無人の部屋において、調光を行うというような事がなく、無駄の少ない調光ガラス窓システムとなる。
【００２３】
以上の４つの情報を基に各、調光ガラス窓３の駆動部１０内の受信部１１へ調光を行うかどうかの信号は送信部９を通じて送信する。
【００２４】
なお、単方向通信方式の場合、系統連系インバータ２内の送信部９からは一方的に各種情報が送信されるので、駆動部１０内の受信部１１は受信した情報が何の情報であるか、また、その情報が通信障害等により誤ったものとして受信されていないかを判定する必要がある。そのため、予め送信情報の前後に情報送信の先頭であることを示すパターンや、情報のチェックサムを送信する情報に付け加えて送るようにして、受信側でその規則に従って解析し、情報が正しく受け取れたかどうかを判定するのが一般的である。送信される情報には調光を行うかの判断、調光の濃淡が付け加えられるものもある。
【００２５】
上述のようにして送信された情報は駆動部１０内の受信部１１で受信され、駆動部１１内の判定部１３に送られる。前記判定部１３は各種情報と駆動部１０内の設定部３１によって設定された情報とを判断し、調光を行う。ここで設定部３１では、調光の濃淡、調光時間設定、例えば、日射が入射しているときのみ調光を行うか、夕方調光を始めたら、利用している場所から人がいなくなるまで調光を続けるなど利用者のカスタマイズに応えられるような形態としておく。さらに手動での調光の入り切りも可能とする。上述の判定部でマイコン等を用いて判定を行い、この判定に基づき調光ガラス窓３の調光を行う。
【００２６】
なお、送信部９からの各種情報及びカウント情報の送信は常時でなくてもよく、一定時間ごとに間欠的に実施しても同様の効果が得られる。
【００２７】
また、太陽光発電システムの発電電力情報等をパソコン等に送信して前記パソコンにて集中管理や制御を行い、前記パソコンから電話回線等で制御を送信する使用方法が考えられる。その場合、前記駆動部１０と前記パソコン間で情報通信を行う必要があり、その方法としてはケーブル接続にて行う方法が容易で一般的であるが、無線通信方法でもよい。また、前記駆動部１０とパソコンが接続可能なようにすることにより、設定部３１を削減することが可能となる。削減した設定部３１の代替として、パソコンから位置情報１０２や時計情報１０１を書き込み設定できるようにすることができる。パソコンが十分に普及している現在では、このような形態をとっても、設定部３１を設置した場合と同様の効果が得られる。これにより、設定部３１のボタンや表示部が必要ないので機器構成を単純化し、部品点数を削減するとともに装置の小型化に貢献する。
【００２８】
また、通信方式を双方向通信方式の送受信システムとしてもよい。この場合、系統連系インバータ２、もしくは駆動部１０のいずれかが必要とする情報を必要な時に送信、もしくは送信要求すればよいので常に発信を行なうのに比べ省電力化が図れる。つまり、情報入力部６と時間計測部５により、日射が当たる時間が近づいてきたときに、送信を行えばよい。また、駆動部１０の設定部３１のみ、利用者が操作しやすい箇所、例えば部屋の照明コンセントのそばや窓側の机のそばに置く。これにより調光を行う際に窓のそばまで行く煩雑さをなくすことが可能となる。
【００２９】
なお、本実施形態では通信手段に無線を用いた調光ガラス窓システムを例にとり説明したが、これに限定されるものではなく、赤外線や有線方式の情報転送手段を使用してもよく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更し実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】従来の調光ガラス窓システムの実施形態を模式的に説明する概略回路構成図である。
【図２】本発明に係る調光ガラス窓システムの実施形態を模式的に説明する概略回路構成図である。
【図３】本発明に係る調光ガラス窓システムの送受信部構成を概略回路構成図である。
【図４】本発明に係る調光ガラス窓システムの判定部内容の判定図である。
【符号の説明】
【００３１】
１：太陽電池
２：系統連系インバータ
３：調光ガラス窓
４：制御部
５：時間計測部
６：情報入力部
７：太陽電池出力制御部
８：消費電力測定部
９：送信部
１０：駆動部
１１：受信部                                                
１２：電源部
１３：判定部
１４：交流分電盤
１５：接続箱
２０：スラット
２１：ガラス
２２：昇降部
２３：角度調整部
３０：商用電源
３１：設定部
１０１：時間情報
１０２：位置情報
１０３：ＰＶ出力情報
１０４：消費電力情報
１０５：設定情報
１０６：判定情報
１０７：ＯＮ−ＯＦＦ情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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