(57)【要約】    【課題】配信する際の地図データ量を減らしつつ、さらに配信された地図データに基づいて、適切な表示数で道路番号プレートを表示することができるナビゲーション装置を提供する。    【解決手段】情報配信センター４００において、同一道路を構成する複数のリンク列に対して共通の路線番号情報が設定された地図データから、１つの代表リンク列を除いて路線番号情報を削除して配信地図データを生成し、これを車載機１００へ配信する。配信地図データを受信した車載機１００において、代表リンク列に対して設定された路線番号情報に基づいて、道路地図の表示に用いる全てのリンク列について道路番号プレートを設定する。そして、この道路番号プレートを表示する際に、表示画面上の所定領域内については、いずれかのリンク列の道路番号プレートのみを優先的に表示して、それ以外の道路番号プレートを表示しない。【選択図】図１
2005207752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報配信センターから配信される路線番号情報を含んだ配信地図データをナビゲーション装置により受信し、前記ナビゲーション装置の表示画面に道路地図と道路番号プレートを表示する道路番号プレート表示方法において、
前記情報配信センターは、同一道路を構成する複数のリンク列に対して共通の路線番号情報が設定された地図データから、その複数のリンク列のうち１つ（代表リンク列）を除いて前記路線番号情報を削除することにより、前記配信地図データを生成し、
前記ナビゲーション装置は、
前記代表リンク列に対して設定された路線番号情報に基づいて、前記配信地図データのリンク列のうち前記表示画面への道路地図の表示に用いるリンク列について道路番号プレートを設定し、
前記設定された道路番号プレートを前記表示画面に表示する際に、表示画面上の所定領域内については、いずれかのリンク列の道路番号プレート（優先道路番号プレート）のみを優先的に表示し、それ以外の道路番号プレートを表示しないことを特徴とする道路番号プレート表示方法。
【請求項２】
請求項１の道路番号プレート表示方法において、
前記ナビゲーション装置は、前記優先道路番号プレートの表示位置を中心とした周囲の所定の範囲を前記所定領域とすることを特徴とする道路番号プレート表示方法。
【請求項３】
請求項１または２の道路番号プレート表示方法において、
前記ナビゲーション装置は、前記道路地図上に設定された推奨経路に含まれるリンク列の道路番号プレートを前記優先道路番号プレートとすることを特徴とする道路番号プレート表示方法。
【請求項４】
請求項１または２の道路番号プレート表示方法において、
前記ナビゲーション装置は、各リンク列の道路種別に基づいて前記優先道路番号プレートを決めることを特徴とする道路番号プレート表示方法。
【請求項５】
請求項１または２の道路番号プレート表示方法において、
前記ナビゲーション装置は、各リンク列と前記道路地図上に設定された推奨経路との位置関係に基づいて、前記優先道路番号プレートを決めることを特徴とする道路番号プレート表示方法。
【請求項６】
請求項５の道路番号プレート表示方法において、
前記位置関係とは前記推奨経路との交差であって、その前記推奨経路と交差する道路に含まれるリンク列の道路番号プレートを前記優先道路番号プレートとすることを特徴とする道路番号プレート表示方法。
【請求項７】
請求項５の道路番号プレート表示方法において、
前記位置関係とは前記推奨経路からの直線距離であって、その前記推奨経路からの直線距離が最も短い道路に含まれるリンク列の道路番号プレートを前記優先道路番号プレートとすることを特徴とする道路番号プレート表示方法。
【請求項８】
請求項１または２の道路番号プレート表示方法において、
前記情報配信センターは、前記配信地図データを作成するときにリンク列ごとにデータを順番に格納し、
前記ナビゲーション装置は、前記配信地図データにおいて先にデータが格納されているリンク列の道路番号プレートを前記優先道路番号プレートとすることを特徴とする道路番号プレート表示方法。
【請求項９】
請求項１または２の道路番号プレート表示方法において、
前記ナビゲーション装置は、各道路番号プレートの表示位置と自車位置との距離関係に基づいて、前記優先道路番号プレートを決めることを特徴とする道路番号プレート表示方法。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかの道路番号プレート表示方法を用いて道路番号プレートの表示を行うナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報配信センターにおいて路線番号情報を含んだ地図データを配信し、その地図データを受信したナビゲーション装置において、道路地図上に道路番号プレートを表示する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示される地図データ構造が知られている。また、情報センターから配信される現在地から目的地までの地図データにより、地図を表示して目的地までの誘導を行うナビゲーション装置が知られている（特許文献２）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１２２８８７号公報
【特許文献２】特開２００２−１０７１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される地図データ構造では、地図上に道路番号プレートを適切な表示間隔で表示するために、同一道路を構成する複数のリンク列がそれぞれに路線番号情報を有している。一方、特許文献２に開示されるナビゲーション装置では、通信時間や通信料金を低減するために、配信する際の地図データ量をできるだけ少なくすることが要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、情報配信センターから配信される路線番号情報を含んだ配信地図データをナビゲーション装置により受信し、ナビゲーション装置の表示画面に道路地図と道路番号プレートを表示する道路番号プレート表示方法において、情報配信センターは、同一道路を構成する複数のリンク列に対して共通の路線番号情報が設定された地図データから、その複数のリンク列のうち１つ（代表リンク列）を除いて路線番号情報を削除することにより、配信地図データを生成し、ナビゲーション装置は、代表リンク列に対して設定された路線番号情報に基づいて、配信地図データのリンク列のうち表示画面への道路地図の表示に用いるリンク列について道路番号プレートを設定し、設定された道路番号プレートを表示画面に表示する際に、表示画面上の所定領域内については、いずれかのリンク列の道路番号プレート（優先道路番号プレート）のみを優先的に表示し、それ以外の道路番号プレートを表示しないものである。
請求項２の発明は、請求項１の道路番号プレート表示方法において、ナビゲーション装置は、優先道路番号プレートの表示位置を中心とした周囲の所定の範囲を所定領域とするものである。
請求項３の発明は、請求項１または２の道路番号プレート表示方法において、ナビゲーション装置は、道路地図上に設定された推奨経路に含まれるリンク列の道路番号プレートを優先道路番号プレートとするものである。
請求項４の発明は、請求項１または２の道路番号プレート表示方法において、ナビゲーション装置は、各リンク列の道路種別に基づいて優先道路番号プレートを決めるものである。
請求項５の発明は、請求項１または２の道路番号プレート表示方法において、ナビゲーション装置は、各リンク列と道路地図上に設定された推奨経路との位置関係に基づいて、優先道路番号プレートを決めるものである。
請求項６の発明は、請求項５の道路番号プレート表示方法において、位置関係とは推奨経路との交差であって、その推奨経路と交差する道路に含まれるリンク列の道路番号プレートを優先道路番号プレートとするものである。
請求項７の発明は、請求項５の道路番号プレート表示方法において、位置関係とは推奨経路からの直線距離であって、その推奨経路からの直線距離が最も短い道路に含まれるリンク列の道路番号プレートを優先道路番号プレートとするものである。
請求項８の発明は、請求項１または２の道路番号プレート表示方法において、情報配信センターは、配信地図データを作成するときにリンク列ごとにデータを順番に格納し、ナビゲーション装置は、配信地図データにおいて先にデータが格納されているリンク列の道路番号プレートを優先道路番号プレートとするものである。
請求項９の発明は、請求項１または２の道路番号プレート表示方法において、ナビゲーション装置は、各道路番号プレートの表示位置と自車位置との距離関係に基づいて、優先道路番号プレートを決めるものである。
請求項１０の発明によるナビゲーション装置は、請求項１〜９のいずれかの道路番号プレート表示方法を用いて道路番号プレートの表示を行うものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、情報配信センターは、同一道路を構成する複数のリンク列に対して共通の路線番号情報が設定された地図データから、１つの代表リンク列を除いて路線番号情報を削除して配信地図データを生成し、これをナビゲーション装置へ配信する。ナビゲーション装置は、情報配信センターから配信された地図データにおいて、代表リンク列に対して設定された路線番号情報に基づいて、道路地図の表示に用いるリンク列について道路番号プレートを設定する。そして、この道路番号プレートを表示する際に、表示画面上の所定領域内については、いずれかのリンク列の道路番号プレートのみを優先的に表示して、それ以外の道路番号プレートを表示しないこととした。このようにしたので、配信する際の地図データ量を元の配信前の地図データ量より減らしつつ、さらに配信された地図データに基づいて、適切な表示数で道路番号プレートを表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明による車載情報端末を適用したカーナビゲーション装置の一実施形態を、図１に示す地図情報配信システムを用いて説明する。車両１に搭載された本発明の一実施形態であるカーナビゲーション装置（以下、車載機という）１００には、通信端末２００が接続されている。通信端末２００は、移動体通信網３００と無線接続され、移動体通信網３００には、情報配信センター４００が接続されている。このように、通信端末２００と移動体通信網３００を介して、車載機１００と情報配信センター４００が接続される。なお、移動体通信網３００が通信端末２００と無線通信を行うときには、不図示の無線基地局が用いられる。この無線基地局は、その周囲の所定の通信エリア内にある通信端末２００と無線通信することが可能であり、全国各地に散在している。
【０００８】
図１のシステムは、上記のように車載機１００と情報配信センター４００を接続することにより、車載機１００から情報配信センター４００に対して地図配信などの各種の要求を送信する。情報配信センター４００は、その要求内容に応じて、車載機１００へ地図データなどの各種データを配信する。車載機１００は、その配信された各種データを、移動体通信網３００と通信端末２００との間で行われる無線通信を用いて受信し、画像表示等してユーザへ提供する。通信端末２００には、携帯電話などが用いられる。
【０００９】
なお、通信端末２００は、車載機１００と情報配信センター４００との接続に用いられる以外にも、移動体通信網３００を介して他の通信端末や固定電話等と接続し、それらとの間で音声や各種情報などの送受信を行うこともできる。車載機１００と通信端末２００との接続には、ケーブル等による有線接続に限らず、たとえば赤外線などの無線接続を用いてもよい。
【００１０】
図２は、車載機１００の構成を表すシステムブロック図である。以下、各構成について順に説明する。車両１の現在地を検出する現在地検出装置１０１は、たとえば車両１の進行方向を検出するジャイロ１０１ａ、車速を検出する車速センサ１０１ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１０１ｃ等からなる。制御回路１０２はマイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１０４を作業エリアとしてＲＯＭ１０３に格納された制御プログラムを実行して、各種の制御を行う。
【００１１】
画像メモリ１０５は、表示モニタ１０６に表示する画像データを格納する。この画像データは、道路地図描画用データや各種の図形データ等からなり、図１の情報配信センター４００から送信される地図データに基づいて、制御回路１０２において予め設定された地図範囲について作成される。画像メモリ１０５に格納された画像データを用いて、表示モニタ１０６に地図情報が表示される。なお、画像データを作成する地図範囲は、表示モニタ１０６の画面サイズよりも大きめに設定されている。そのため、多少の画面スクロールが発生しても、作成された画像データを用いて表示モニタ１０６への表示を行うことができ、新たに画像データを作成する必要がない。表示モニタ１０６にはタッチパネルが用いられており、ユーザが画面上の任意の位置を指等で押して選択する操作を行うことにより、車両の目的地の入力や各種処理の選択などが行われる。なお、タッチパネルの代わりに、ハードウェアスイッチやジョイスティックによる操作、あるいはリモコンによる操作などであってもよい。
【００１２】
不揮発性メモリ１０７は、情報配信センター４００から受信した地図データなどの各種情報を記憶するメモリである。この不揮発性メモリ１０７は、車載機１００の電源を切断しても記憶されたデータを保持することができる。これには、たとえばフラッシュメモリなどが用いられる。
【００１３】
図３は、情報配信センター４００の構成を表すシステムブロック図である。外部インタフェース４０１は、情報配信センター４００と移動体通信網３００を接続するためのインタフェースを行う部分である。この外部インタフェース４０１を介することによって、情報配信センター４００を移動体通信網３００に接続することができる。要求受付サーバ４０２は、移動体通信網３００より受信した車載機１００からの経路探索などの各種の要求を受け付け、その要求に応じて、後述する各サーバに対して、それぞれが受け持つ経路探索、地図切り出しなどの処理を実行するよう要求する。そして、各サーバから出力される処理結果を、外部インタフェース４０１を介して移動体通信網３００へ出力する。これにより、要求された経路探索などの処理結果のデータを移動体通信網３００から通信端末２００に送信し、車載機１００に配信する。
【００１４】
地図配信サーバ４０３は、全国各地の地図データをハードディスクなどの記憶メディアに記憶している。そして、要求受付サーバ４０２からの地図切り出し要求にしたがって、該当する地域の地図データを検索し、要求受付サーバ４０２へ出力する。経路探索サーバ４０４は、全国の道路の接続に関する情報を記憶しており、要求受付サーバ４０２からの経路探索要求に該当する経路（推奨経路）を探索し、その結果を要求受付サーバ４０２へ出力する。この経路探索では、次に説明する位置情報検索サーバ４０５において検索された自車位置の情報や、交通情報サーバ４０６に記憶された現在の交通情報のデータベースなどが用いられる。
【００１５】
位置情報検索サーバ４０５は、地図上の自車位置の検索を行う。車載機１００が経路探索要求を発するとき、図２の現在地検出装置１０１において検出した自車位置に関する情報も、車載機１００から送信される。この情報に基づいて、自車位置を地図上に対応させることができる。交通情報サーバ４０６は、現在の交通情報のデータベースを記憶している。この交通情報には、たとえば、道路交通情報センターにおいて収集されたものが用いられる。顧客ＤＢサーバ４０７は、車載機１００を所有する顧客の個人データを保持するとともに、情報配信センター４００の利用状況に応じて個人データの更新を行う。ここでいう個人データには、たとえば課金情報などが含まれる。
【００１６】
図４は、ユーザが車載機１００から情報配信センター４００に対して経路探索を要求するときのデータの流れの一例を示している。車載機１００は、表示装置１０６のタッチパネル操作により目的地が入力されると、経路探索要求を発する。車載機１００から発せられた経路探索要求は、通信端末２００および移動体通信網３００を介して情報配信センター４００に送信される。情報配信センター４００が受信した経路探索要求は、いったん外部インタフェース４０１を通過した後に要求受付サーバ４０２に入力され、ここで内容が認識される。
【００１７】
要求受付サーバ４０２では、まず経路探索サーバ４０４に対して経路探索要求を行う。経路探索サーバ４０４は位置情報検索サーバからの位置情報や交通情報サーバ４０６からの交通情報を基に経路探索を行い、経路誘導情報を要求受付サーバ４０２へ返信する。経路探索サーバ４０４からの経路誘導情報を受け取った要求受付サーバ４０２は、次にその経路についての地図要求を地図配信サーバ４０３へ出力する。地図配信サーバ４０３は、後述する方法により経路に沿った一定範囲を切り出した地図情報を、記憶された地図データから抽出し、要求受付サーバ４０２へ返信する。
【００１８】
こうして経路誘導情報と地図情報を得た要求受付サーバ４０２は、その結果を外部インタフェース４０１に出力する。出力されたデータは移動体通信網３００および通信端末２００を介して、車載機１００へ送信される。車載機１００では受信したこれらの情報を画像表示してユーザへ提供する。このようにして、経路探索の一連の処理が完了する。
【００１９】
地図配信サーバ４０３において経路に沿った一定範囲の地図を切り出す方法を図５により説明する。目的地が設定されると、経路探索サーバ４０４は前述した経路探索を行うことにより、図５（ａ）に示す現在地５２と目的地５３を設定し、その間をつなぐ推奨経路５４を周知の経路探索演算処理により設定する。地図配信サーバ４０３は、この推奨経路５４から一定範囲内の切り出し範囲５５にある地図を切り出す。切り出し範囲５５には、たとえば図中のハッチング部分に示す範囲のように、経路５４から所定の幅の部分を設定し、現在地５２と目的地５３の周辺では、他の経路上よりも広い範囲を設定する。
【００２０】
地図配信サーバ４０３では、上記のようにして切り出した切り出し範囲５５の領域内にある地図データを抽出する。このとき、地図を一定範囲ごとに区切ったメッシュ群５１の各メッシュ（図中に破線で示す各領域）ごとに抽出する。このようにして抽出された地図データが地図配信サーバ４０３から要求受付サーバ４０２へ返信されて、情報配信センター４００から車載機１００に配信される。
【００２１】
ここで地図データの構造について説明する。地図データは、道路地図を前述のメッシュ単位で区分けしてデータを管理しており、メッシュ内に存在する各道路は、それぞれ別々のリンク列としている。リンク列とはリンクが繋がったものであり、リンクとは道路を表す最小単位である。リンクの始点と終点にはノードと呼ばれる接続点があり、ノードは交差点などに対応して設定されている。なお、ノード間にはリンクの形状を細かく表すための補間点が設けられる場合もある。
【００２２】
たとえば、図６に示すように、１つのメッシュ内で２本の道路Ｄ１、Ｄ２が交差している場合には、各道路をそれぞれ別々のリンク列１，２で表すものとし、リンク列１はリンク１１，１２で構成され、リンク列２はリンク２１〜２３で構成されるものとする。この場合、リンク列１の各リンク、リンク列２の各リンクは、それぞれ同一種別の道路である。図６では交差点間を一つのリンクの単位としており、各リンクには固有の番号（以下、リンク番号と呼ぶ）が付けられてそれぞれ区別される。図６の交差点、すなわち各リンクの接続点は、ノードＮ０〜Ｎ４で表されている。
【００２３】
地図データは、縮尺率の異なる複数のデータを有する。各縮尺率のデータをレベルｎ（ｎは、たとえば１〜５）のデータと呼ぶ。レベル１が最も詳細な道路地図であり、レベルが上がるほど小縮尺率で広域な道路地図となる。さらに、各レベルにおいて同一のリンクには同一（固有）のリンク番号を付して管理し、異なるレベル間でのデータの対応付けを容易にしている。
【００２４】
地図データの各レベルでは、図７に示すように構成される道路データをそれぞれ有している。この道路データは、リンク列１，２〜ｎに関する各種情報を記述したリンク列データをリンク列ごとに設けてそれぞれ構成されており、各リンク列データはリンク列情報とノードリンク情報とを有している。リンク列情報は、図７に示すように次のデータから構成される。
（１）リンク列サイズ
（２）要素点数
（３）リンク属性
（４）道路名称オフセット
（５）路線番号
【００２５】
上記のデータのうち、本実施形態において関係する（３）リンク属性と（５）路線番号について説明する。リンク属性は、そのリンク列の道路種別を表している。日本国内の地図データの場合には、国道、県道、高速道路などの道路種別がある。外国の地図データの場合は、その国ごとに道路種別の内容が決められており、たとえば米国の場合は、インターステートハイウェイ（州間高速道路）、高速道路、州道などの道路種別がある。路線番号は、そのリンク列の道路番号（道路路線番号）を表している。
【００２６】
上記のリンク属性と路線番号のデータが表す内容によって、たとえば日本国内において国道１号線を表す地図標識が表示される。また、米国の地図においては、日本国内とは別形状の地図標識によって、たとえばインターステートハイウェイ７５号線（Ｉ−７５）であることが地図上に表される。以下、このような地図標識を道路番号プレートという。なお、一つの道路は複数のリンク列が連なって形成されているが、それらのリンク列のうち路線番号が設定されているのは一部であって、全てのリンク列ではない。路線番号が設定されたリンク列の位置に道路番号プレートが表示される。地図データでは、道路番号プレートの表示位置や表示間隔が適切となるようなリンク列に対して路線番号が設定されており、同一道路を構成する複数のリンク列に対しては共通の路線番号が設定されている。路線番号が設定されていないリンク列には、設定されているリンク列と同一の道路であることを示すフラグ情報が付加されている。
【００２７】
なお、ノードリンク情報は図７に示すように次のデータから構成されるが、本実施形態ではこれらのデータについては関係がないので、説明を省略する。
（１）属性１＋Ｘ座標
（２）属性２＋Ｙ座標
（３）同一ノードオフセット
（４）誘導オフセット
（５）リンク番号
（６）高さ情報
【００２８】
本実施形態では、上記に説明したように構成される道路データから、図５（ａ）に示す切り出し範囲５５の領域内に座標値を有する全てのノードを含む道路データを抽出する。その様子を図５（ｂ）に示す。この図５（ｂ）は、図５（ａ）のメッシュ群５１の一つであるメッシュ５１１の部分を拡大した図である。
【００２９】
推奨経路５４を中心にたとえば幅５００ｍの範囲で設定される切り出し範囲のうち、メッシュ５１１内にある部分を経路周辺領域５４１と表す。この経路周辺領域５４１内には、推奨経路５４の一部分であるノードｎ１〜ｎ５を有するリンク列Ｒ１の他に、ノードｎ１１〜ｎ１７を有するリンク列Ｒ１１と、ノードｎ２１〜ｎ２３を有するリンク列Ｒ１２が存在している。
【００３０】
リンク列Ｒ１（すなわち推奨経路５４）については、ノードｎ１〜ｎ５の全てのノードが抽出され、リンク列Ｒ１１とＲ１２については、経路周辺領域５４１内にあるノードｎ１４、ｎ１５，ｎ１６，ｎ２１，ｎ２２が抽出される。これらの各ノードに対応するリンク列データが、メッシュ５１１内の全道路データから抽出される。なお、ｎ１１〜ｎ１３，ｎ１７，ｎ２３は、経路周辺領域５４１外であるため抽出されない。このようにして、切り出し範囲５５内の地図データが現在地５２から目的地５３までの各メッシュごとに抽出される。なお、地図データには上記の道路データ以外に背景データなども含まれるが、本実施形態では関係ないため説明を省略する。
【００３１】
上記のようにして抽出した道路データに対し、さらに配信するときの地図データ量を減らすために、同一道路のリンク列情報で路線番号のデータを共通化する処理を行う。具体的には、同一道路を構成する共通の路線番号が設定されたリンク列に対して、そのうちいずれか１つのリンク列を除いて路線番号のデータを削除する。その様子を図８を用いて後で説明する。なお、この他にも１レベルあたりが対応する地図縮尺の範囲を拡大して配信する地図データのレベル数を少なくし、これによって地図データ量を減らす場合もあるが、その詳細については説明を省略する。
【００３２】
図８のノード７０〜７４の各間にある複数のリンクより各々がなるリンク列８１〜８４は、同一の道路を構成するリンク列である。図８（ａ）は路線番号データを共通化する前を示しており、破線で示すリンク列８１と８３に路線番号データが設定されている様子を表している。この路線番号データにより、それぞれ同一の道路番号プレート８０が表示される。
【００３３】
一方、図８（ｂ）は路線番号データを共通化した後を示しており、破線で示すリンク列８１のみが路線番号データを有している様子を表している。以下、この共通化された路線番号データが設定されたリンク列を、代表リンク列という。この場合、リンク列８３の路線番号データは削除され、それによって地図データ量の低減が図られる。なお、路線番号データを削除したリンク列８３に対しては、リンク列８２，８４と同様に、代表リンク列８１と同一道路であることを示すフラグ情報を付加する。
【００３４】
以上説明したような地図データが車載機１００に配信されると、車載機１００において、道路地図表示を行うための画像データが前述したようにして作成される。これにより、車載機１００の表示モニタ１０６に地図と道路番号プレートが画面表示される。このとき各道路の道路番号プレートを表示する方法には、次の２通りの方法がある。１つ目の方法は、図９（ａ）に示すように、前述の代表リンク列８１のみについて道路番号プレート８０を表示する。２つ目の方法は、図９（ｂ）に示すように、代表リンク列８１と同一道路のリンク列８２〜８４についても道路番号プレートを表示する。
【００３５】
しかし、地図縮尺や道路の密集具合などによっては、上記の１つ目の方法では表示される道路番号プレートが少なすぎ、逆に２つ目の方法では多すぎて、これらの方法のいずれを用いても適切に道路番号プレートが表示されない場合がある。特に、前述のようにレベル数を少なくした場合は、そのレベルがカバーしている地図縮尺の境界付近において、そうした状況が顕著になりやすい。図１０は２つ目の方法により、表示画面内の全リンク列について道路番号プレートを表示した例であり、道路番号プレートが多すぎて見づらい表示となっていることが分かる。
【００３６】
そこで本実施形態では、図９（ａ），（ｂ）に示す表示方法を用いずに、次に説明する表示方法とする。配信された地図データのうち、表示モニタ１０６への道路地図の表示に用いるリンク列、すなわち画像データを作成するリンク列全てについて、道路番号プレートを設定する。さらに、そこから実際に画面に表示される道路番号プレートの数を制限して、適切な数にする。具体的には、いずれかの道路番号プレート（以下、優先道路番号プレートという）を優先的に表示し、その周囲の所定範囲に設定する領域内に他の道路番号プレートが存在する場合は、その優先道路番号プレート以外の道路番号プレートを表示しないようにする。このときの優先道路番号プレートは、道路種別などに応じて次のように決定する。
【００３７】
異なる道路間については、道路種別が異なる場合は、主要な道路の道路番号プレートを優先道路番号プレートとする。たとえば、高速道路と国道の間では高速道路を優先し(日本国内の場合)、インターステートハイウェイと州道の間ではインターステートハイウェイを優先する（米国の場合）。また、異なる道路間で道路種別が同じ場合は、その道路と推奨経路との位置関係に基づいて優先道路番号プレートを決定する。たとえば、推奨経路と交差する道路や、推奨経路からの直線距離が最も短い道路の道路番号プレートを優先して表示する。
【００３８】
なお、上記のいずれの場合でも、推奨経路の道路番号プレートがある場合には、これを一番優先的に表示する。しかし、表示されるどの推奨経路の道路番号プレートの領域内にも含まれない場所については、上記のような方法によって選ばれたいずれかの道路番号プレートを、優先道路番号プレートとして表示することができる。すなわち、推奨経路の次に優先される道路番号プレートを選択することができる。
【００３９】
一方、同じ道路間では、配信された地図データにおいてリンク列データが先に格納されている方の道路番号プレートを優先道路番号プレートとする。すなわち、配信された地図データ（道路データ）が図７のように構成され、さらにリンク列１と次に格納されているリンク列２が同じ道路であったとすると、リンク列１の道路番号プレートをリンク列２よりも優先して表示する。さらに、同じ道路のリンク列が他にもあった場合についても、同様に先に格納されているリンク列１の道路番号プレートを、他のリンク列より優先的に表示する。
【００４０】
なお、以上説明したような方法以外に、各道路番号プレートと自車位置との距離関係に基づいて、優先道路番号プレートを決定するようにしてもよい。たとえば、自車位置から最も近い位置に表示される道路番号プレートを優先道路番号プレートとし、これを優先的に表示する。
【００４１】
以上説明した道路番号プレートの表示方法を用いて、図１０と同じ範囲の地図を表示した例を図１１に示す。図１１では、優先道路番号プレートから４５ピクセル四方内には他の道路番号プレートを表示しないようにしている。図１１は図１０に比べて道路番号プレートの表示数が大幅に少なく、自車両を誘導するために必要な道路番号プレートが適切に表示されているため、見やすい表示となっていることが分かる。
【００４２】
図１１において、道路番号プレート９１と９２は推奨経路の道路番号プレートであり、最も優先的に表示される。これらの次には、インターステートハイウェイの道路番号プレートのうち、既に表示した道路番号プレート９１と９２のいずれからも共に所定の間隔以上離れている道路番号プレート９３と９４が、優先して表示される。最後に、道路番号プレート９１〜９４を中心とした所定の各領域のどの中にも位置していない道路番号プレート９５が表示される。
【００４３】
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）情報配信センター４００において、同一道路を構成する複数のリンク列に対して共通の路線番号情報が設定された地図データから、１つの代表リンク列を除いて路線番号情報を削除して配信地図データを生成し、これを車載機１００へ配信する。配信地図データを受信した車載機１００において、代表リンク列に対して設定された路線番号情報に基づいて、道路地図の表示に用いるリンク列について道路番号プレートを設定する。そして、この道路番号プレートを表示する際に、表示画面上の所定領域内については、いずれかのリンク列の道路番号プレートのみを優先的に表示して、それ以外の道路番号プレートを表示しないこととした。このようにしたので、配信する際の地図データ量を元の配信前の地図データ量より減らしつつ、配信された地図データに基づいて適切な表示数で道路番号プレートを表示することができる。
【００４４】
（２）優先道路番号プレートをリンク列の内容に応じて決めることとした。具体的には、推奨経路に含まれる、主要な道路である、経路と交差する、経路からの直線距離が最も短い、あるいは配信される地図データにおいて先にデータが格納されている、などによって決めることとした。このようにしたので、自車両を誘導するために必要な道路番号プレートを優先的に表示することができる。
【００４５】
（３）各道路番号プレートの表示位置と自車位置との距離関係に基づいて優先道路番号プレートを決めることとすれば、このときにも、自車両を誘導するために必要な道路番号プレートを優先的に表示することができる。
【００４６】
なお、上記実施の形態では、推奨経路から一定範囲で切り出した地図データを配信する例について説明したが、本発明はこの内容に限定されず、どのような範囲の地図データを配信する場合についても適用できる。本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態による地図情報配信システムを示す図である。
【図２】車載機の構成を示すブロック図である。
【図３】情報配信センターの構成を示すブロック図である。
【図４】経路探索要求時のデータの流れを示す図である。
【図５】経路に沿った一定範囲内の地図を切り出す方法を示す図である。
【図６】メッシュ領域内で２本の道路が交差する様子を示す図である。
【図７】道路地図データの構成を示す図である。
【図８】路線番号のデータを共通化する処理の様子を示す図である。
【図９】路線番号のデータを共通化したリンク列による道路番号プレートの表示方法を示す図である。
【図１０】道路番号プレートを全てのリンク列について表示した例を示す図である。
【図１１】本発明の方法を用いて道路番号プレートを表示した例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  車両
１００  ナビゲーション装置（車載機）
１０１  現在地検出装置
１０２  制御回路
１０３  ＲＯＭ
１０４  ＲＡＭ
１０５  画像メモリ
１０６  表示モニタ
１０７  不揮発性メモリ
２００  通信端末
３００  移動体通信網
４００  情報配信センター
４０１  外部インタフェース
４０２  要求受付サーバ
４０３  地図配信サーバ
４０４  経路探索サーバ
４０５  位置情報検索サーバ
４０６  交通情報サーバ
４０７  顧客ＤＢサーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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