(57)【要約】【課題】  モータの種類を正確に判別することが出来、然も、ディスクが装填されていない場合であってもスリップ音の発生することのないディスク再生装置を提供する。【解決手段】  本発明に係るディスク再生装置は、ディスク１を回転駆動する２種類のモータ５、６と、これらのモータを制御するＤＳＰ４とを具えている。該ＤＳＰ４は、所定の大きさの駆動電圧を使用中のモータに印加した後、該モータに発生する起電力の大きさ或いは該起電力の大きさに応じた値に基づいてディスク１の有無を判断する。そして、ディスク１が存在すると判断した場合に、前記駆動電圧よりも高い駆動電圧を使用中のモータに印加した後、該モータに発生する起電力の大きさ或いは該起電力の大きさに応じた値に基づいて、使用中のモータが前記２種類のモータ５、６の内、何れのモータであるかを判別する。【選択図】      図１
2005056490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを回転駆動する１或いは複数種類のディスクモータと、ディスクモータを制御するモータ制御回路とを具えたディスク再生装置において、該モータ制御回路は、
所定の大きさの駆動電圧をディスクモータに印加する第１電圧印加手段と、
第１電圧印加手段の動作後に、ディスクモータに発生する起電力の大きさ或いは該起電力の大きさに応じた値に基づいてディスクの有無を判断するディスク判断手段と、
ディスクが存在すると判断された場合に、前記駆動電圧よりも高い駆動電圧をディスクモータに印加する第２電圧印加手段と、
第２電圧印加手段の動作後に、ディスクモータに発生する起電力の大きさ或いは該起電力の大きさに応じた値に基づいてディスクモータの種類を判別するモータ判別手段
とを具えていることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
直径の異なる複数種類のディスクを再生することが可能であって、前記モータ制御回路は、
第１電圧印加手段の動作後に、ディスクモータに発生する起電力の大きさ或いは該起電力の大きさに応じた値に基づいてディスクの種類を判別するディスク判別手段
を具え、前記第２電圧印加手段は、ディスクの判別結果に応じた大きさの駆動電圧をディスクモータに印加する請求項１に記載のディスク再生装置。
【請求項３】
前記第２電圧印加手段は、前記駆動電圧をディスクの判別結果に応じた時間だけディスクモータに印加する請求項２に記載のディスク再生装置。
【請求項４】
直径の異なる複数種類のディスクを再生することが可能であって、前記モータ制御回路は、
第１電圧印加手段の動作後に、ディスクモータに発生する起電力の大きさ或いは該起電力の大きさに応じた値に基づいてディスクの種類を判別するディスク判別手段
を具え、前記第２電圧印加手段は、前記駆動電圧をディスクの判別結果に応じた時間だけディスクモータに印加する請求項１に記載のディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等のディスクをディスクモータにより回転駆動して、該ディスクから信号を再生するディスク再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のディスク再生装置の通常再生時には、ディスクから得られる再生信号に含まれるＲＦ信号に基づいてディスクの回転数が検出され、その検出結果に基づいてディスクモータの回転が制御される。
しかし、ディスクモータの起動時、ブレーキ時及びフォーカスサーボ調整時には正常なＲＦ信号が得られないため、後述の如くディスクモータの回転が制御される。
即ち、ディスクモータの起動時には、ディスクモータに電圧を印加して、その印加電圧Ｖaに基づき下記数１からディスクの回転数Ｒaを算出し、その算出結果に基づいてディスクモータの回転を制御する。
【０００３】
(数１)
Ｒa＝α１１・Ｖa＋β１２
α１１、β１２：定数
【０００４】
一方、ディスクモータのブレーキ時及びフォーカスサーボ調整時には、ディスクモータに印加している電圧を僅かな時間だけ遮断して、ディスクモータを構成するコイルに発生する起電力の大きさを検出した後、その起電力の大きさＶbに基づいて下記数２からディスクの回転数Ｒbを算出し、その算出結果に基づいてディスクモータの回転を制御する。
【０００５】
(数２)
Ｒb＝α２１・Ｖb＋β２２
α２１、β２２：定数
【０００６】
ところで、ＣＤには直径が８ｃｍと１２ｃｍの２種類が存在し、ＤＶＤにも８ｃｍと１２ｃｍの２種類が存在する。この様に直径の異なる２種類のディスクを互換性をもって再生するためには、何れのディスクであるかを判別する必要がある。そこで、従来のディスク再生装置においては、後述の如くディスクの種類が判別される。尚、ディスクの種類を判別する方法としては、後述の方法以外に種々の方法が知られている(例えば、特許文献１参照)。
即ち、ディスクが停止している状態でディスクモータに所定時間、例えば数十〜数百ミリ秒間だけ一定の電圧を印加して、ディスクモータに発生する起電力の大きさを検出し、その起電力の大きさＶbに基づき上記数２からディスクの回転数Ｒbを算出して、その算出結果からディスクの判別を行なう。
【０００７】
図５は、ディスクの装填状態とディスクモータに対する電圧の印加時間とディスクの回転数との関係を表わしている。
図示の如く、ディスクの回転数は、電圧印加時間に拘わらず常に、１２ｃｍディスクが装填されている状態Ｂ、８ｃｍディスクが装填されている状態Ａ、ディスクが装填されていない状態Ｃの順に大きくなっており、ディスクの状態の違いによるディスク回転数の差は大きい。従って、状態Ｂでの回転数と状態Ａでの回転数との間、及び状態Ａでの回転数と状態Ｃでの回転数との間に閾値を設けて、上記数２から算出した回転数とこれらの閾値とを比較すれば、ディスクの状態を正確に判別することが出来る。
【０００８】
又、ディスクモータにも種々の種類が存在し、モータの制御について高い精度を得るためには、上記数１の定数α１１、β１２及び上記数２の定数α２１、β２２(以下、制御パラメータという)を装置本体に装備されているディスクモータの種類に応じた値に設定する必要がある。そこで、従来は、後述の２つの方法の内、何れかの方法によって、制御パラメータをディスクモータの種類に応じた値に設定することとしている。
第１の方法においては、モータ制御プログラムに含まれる前記制御パラメータを、装備するディスクモータの種類に応じた値に設定した後、該制御プログラムをディスク再生装置に搭載する。
一方、第２の方法においては、前記制御パラメータを含む１種類のモータ制御プログラムと複数種類のディスクモータについての制御パラメータ値と制御パラメータ設定プログラムとを内蔵メモリに格納すると共に、前記複数種類のディスクモータの中から装備されているディスクモータの種類を選択するためのスイッチを装置本体に配備し、ディスク再生装置の組立時に、前記スイッチを装備するディスクモータの種類に応じて切り換える。その後、制御パラメータ設定プログラムが前記スイッチの切換え状態に基づいてディスクモータの種類を判別し、モータ制御プログラムに含まれる制御パラメータを、複数種類のディスクモータについての制御パラメータ値の内、該ディスクモータの種類に応じた値に設定する。
【０００９】
しかし、上記第１の方法においては、ディスク再生装置の製造工程にて、モータ制御プログラムに含まれる制御パラメータをディスクモータに応じた値に設定しなければならないため、工程数が増大する問題があった。
一方、上記第２の方法においては、装置本体にスイッチを配備する必要があるため、材料費が上昇する問題があると共に、ディスク再生装置の製造工程にて、該スイッチをディスクモータの種類に応じて切り換えなければならないため、工程数が増大する問題があった。
【００１０】
図５に示す如く、状態Ａ及び状態Ｂの何れの状態においても、第１モータ(Motor1)が装備されている場合のディスク回転数は、第２モータ(Motor2)が装備されている場合に比べて大きくなっている。そこで、ディスクの回転数に基づいてディスクモータの種類を判別することが考えられる。即ち、ディスクが停止している状態でディスクモータに所定時間だけ一定の電圧を印加して、ディスクモータに発生する起電力の大きさを検出し、その起電力の大きさＶbに基づき上記数２からディスクの回転数Ｒbを算出して、その算出結果からディスクモータの種類を判別する。
上記手続きを実行する制御パラメータ設定プログラムによれば、ディスク再生装置の製造工程にて、制御パラメータをディスクモータに応じた値に設定する工程は不要となる。又、上述の従来のスイッチは不要になると共に、ディスク再生装置の製造工程にて、該スイッチをディスクモータの種類に応じて切り換える工程は不要となる。
【特許文献１】特公平７−６６６１９号公報[G11B 19/12]
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、図５に示す如く、ディスクモータの種類の違いによるディスク回転数の差は小さいため、第１モータが装備されている場合の回転数と第２モータが装備されている場合の回転数との間に適切な閾値を設けることは困難であり、モータの種類を正確に判別することが出来ない問題がある。
【００１２】
そこで、ディスクモータの種類の違いによるディスク回転数の差を増大させるために、ディスクモータに高電圧を印加することが考えられるが、ディスクが装填されていない場合には、ディスクモータに取り付けられているターンテーブルとディスクを保持するためのチャッキングプーリとの間でスリップ音が発生する問題がある。
本発明の目的は、ディスクモータの種類を正確に判別することが出来、然も、ディスクが装填されていない場合であってもスリップ音の発生することのないディスク再生装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係るディスク再生装置は、ディスクを回転駆動する１或いは複数種類のディスクモータと、ディスクモータを制御するモータ制御回路とを具え、該モータ制御回路は、
所定の大きさの駆動電圧をディスクモータに印加する第１電圧印加手段と、
第１電圧印加手段の動作後に、ディスクモータに発生する起電力の大きさ或いは該起電力の大きさに応じた値に基づいてディスクの有無を判断するディスク判断手段と、
ディスクが存在すると判断された場合に、前記駆動電圧よりも高い駆動電圧をディスクモータに印加する第２電圧印加手段と、
第２電圧印加手段の動作後に、ディスクモータに発生する起電力の大きさ或いは該起電力の大きさに応じた値に基づいてディスクモータの種類を判別するモータ判別手段
とを具えている。
【００１４】
上記本発明に係るモータ判別処理においては、先ず、所定の大きさの駆動電圧、即ち、ディスクが装填されていない場合であってもスリップ音が発生しない程度の低い駆動電圧がディスクモータに印加され、これによって、ディスクモータに起電力が発生する。ここで、ディスクが装填されていない場合に発生する起電力は、ディスクが装填されている場合に比べて大きい。そこで、ディスク判断手段は、起電力の大きさ或いは起電力の大きさに応じた値、例えばディスクの回転数に基づいて、ディスクの有無を判断する。
ディスクが装填されていると判断された場合には、その後、前記所定の大きさの駆動電圧よりも高い駆動電圧がディスクモータに印加され、これによって、ディスクモータに起電力が発生する。ここで、ディスクモータの種類の違いによって起電力に差が生じることになる。又、ディスクモータに印加された駆動電圧は高いので、その差は大きいものとなる。従って、モータ判別手段は、起電力の大きさ或いは起電力の大きさに応じた値、例えばディスクの回転数に基づいて、ディスクモータの種類を正確に判別することが出来る。
本発明に係るモータ判別処理においては、上述の如く、ディスクが装填されている場合に限って高い駆動電圧がディスクモータに印加されるので、ディスクが装填されていない場合にスリップ音が発生することはない。
【００１５】
第１の具体的構成においては、直径の異なる複数種類のディスクを再生することが可能であって、前記モータ制御回路は、
第１電圧印加手段の動作後に、ディスクモータに発生する起電力の大きさ或いは該起電力の大きさに応じた値に基づいてディスクの種類を判別するディスク判別手段
を具え、前記第２電圧印加手段は、ディスクの判別結果に応じた大きさの駆動電圧をディスクモータに印加する。
【００１６】
図５に示す如く、直径の大きい１２ｃｍディスクが装填されている場合にモータの種類の違いによって生じるディスク回転数の差は、直径の小さい８ｃｍディスクが装填されている場合に比べて小さく、１２ｃｍディスクの場合にディスクモータの種類の違いによって生じる起電力の差は、８ｃｍディスクの場合に比べて小さい。従って、仮に、１２ｃｍディスクが装填されている状態で、８ｃｍディスクが装填されている場合に起電力の差が適度に大きくなる程度の低い駆動電圧をモータに印加した場合には、モータの種類の違いによる起電力の差は小さなものとなり、ディスクモータの種類を正確に判別することが出来なくなる。
一方、図５に示す如く、８ｃｍディスクが装填されている場合に得られるディスク回転数は、１２ｃｍディスクが装填されている場合に比べて大きく、８ｃｍディスクの場合にディスクモータに発生する起電力は、１２ｃｍディスクの場合に比べて大きい。従って、仮に、８ｃｍディスクが装填されている状態で、１２ｃｍディスクが装填されている場合に起電力に大きな差が生じることとなる高い駆動電圧をモータに印加した場合には、起電力が過大となってディスクモータの判別が出来なくなる。
【００１７】
そこで、上記具体的構成においては、上述の如くディスクモータに所定の大きさの駆動電圧が印加された後、ディスクの種類が判別される。ここで、直径の小さいディスクが装填されている場合にディスクモータに発生する起電力は、直径の大きいディスクが装填されている場合に比べて大きく、その差は大きい。従って、ディスクモータに発生する起電力の大きさ或いは起電力の大きさに応じた値に基づいて、ディスクの種類を正確に判別することが出来る。
その後、前記判別結果に応じた大きさの駆動電圧がディスクモータに印加される。この様にしてディスクの種類に応じた大きさの駆動電圧をディスクモータに印加することによって、装填されているディスクの種類に拘わらず、モータに発生する起電力が過大とならない範囲でモータの種類の違いによる起電力の差を適度に増大させることが出来、モータの種類を正確に判別することが出来る。
【００１８】
第２の具体的構成においては、直径の異なる複数種類のディスクを再生することが可能であって、前記モータ制御回路は、
第１電圧印加手段の動作後に、ディスクモータに発生する起電力の大きさ或いは該起電力の大きさに応じた値に基づいてディスクの種類を判別するディスク判別手段
を具え、前記第２電圧印加手段は、前記駆動電圧をディスクの判別結果に応じた時間だけディスクモータに印加する。
【００１９】
上述の如く、１２ｃｍディスクが装填されている場合にディスクモータの種類の違いによって生じる起電力の差は、８ｃｍディスクが装填されている場合に比べて小さい。従って、仮に、１２ｃｍディスクが装填されている状態で、８ｃｍディスクが装填されている場合に起電力の差が適度に大きくなる程度の短い時間だけモータに駆動電圧を印加した場合には、モータの種類の違いによる起電力の差は小さなものとなり、ディスクモータの種類を正確に判別することが出来なくなる。
一方、仮に、８ｃｍディスクが装填されている状態で、１２ｃｍディスクが装填されている場合に起電力に大きな差が生じることとなる長い時間に亘ってモータに駆動電圧を印加した場合には、起電力が過大となってディスクモータの判別が出来なくなる。
【００２０】
そこで、上記具体的構成においては、上述の如くディスクモータに所定の大きさの駆動電圧が印加された後、ディスクの種類が判別される。ここで、直径の小さいディスクが装填されている場合にディスクモータに発生する起電力は、直径の大きいディスクが装填されている場合に比べて大きく、その差は大きい。従って、ディスクモータに発生する起電力の大きさ或いは起電力の大きさに応じた値に基づいて、ディスクの種類を正確に判別することが出来る。
その後、前記所定の大きさの駆動電圧よりも高い駆動電圧が前記判別結果に応じた時間だけディスクモータに印加される。この様にしてディスクの種類に応じた時間だけディスクモータに駆動電圧を印加することによって、装填されているディスクの種類に拘わらず、モータに発生する起電力が過大とならない範囲でモータの違いによる起電力の差を適度に増大させることが出来、モータの種類を正確に判別することが出来る。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るディスク再生装置によれば、ディスクモータの種類を正確に判別することが出来、然も、ディスクが装填されていない場合であってもスリップ音が発生することはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、直径が８ｃｍの光ディスクと１２ｃｍの光ディスクを再生することが可能なディスク再生装置に本発明を実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
本発明に係るディスク再生装置においては、図１に示す如く、光ディスク(１)から光学ヘッド(２)によって信号が読み取られ、読み取られた信号はＲＦアンプ(３)を経てＤＳＰ(Digital Signal Processor)(４)に供給され、デコード処理やエラー訂正等の所定の信号処理が施された後、再生データとして後段回路に出力される。
そして、上記ディスク再生装置は、光ディスク(１)を回転駆動する２種類の第１モータ(５)及び第２モータ(６)と、これらのモータを駆動するモータドライバ(８)と、モータドライバ(８)の出力端子が第１モータ(５)の入力端子に接続された第１切換え状態と第２モータ(６)の入力端子に接続された第２切換え状態との間で切換えが可能なスイッチ(７)とを具えている。ユーザは、第１モータ(５)或いは第２モータ(６)の内、何れかのモータを使用するモータとして選択することが可能であって、ＤＳＰ(４)は、ユーザのモータ選択操作に応じてスイッチ(７)の切換えを制御する。
【００２３】
上記ディスク再生装置においては、後述の如くＤＳＰ(４)によりモータ駆動信号が作成されてモータドライバ(８)に供給され、該モータ駆動信号に基づいて第１モータ(５)及び第２モータ(６)の回転が制御される。
即ち、通常再生時には、ＤＳＰ(４)は、上述の如く光学ヘッド(２)からＲＦアンプ(３)を経て得られるＲＦ信号に基づいて光ディスク(１)の回転数を検出し、その検出結果に応じたモータ駆動信号を作成してモータドライバ(８)に供給する。
一方、モータの起動時には、ＤＳＰ(４)は、モータドライバ(８)にモータ駆動信号を供給して該駆動信号に応じた駆動電圧をモータに印加し、その印加電圧Ｖaに基づき上記数１からディスクの回転数Ｒaを算出した後、その算出結果に応じたモータ駆動信号を作成してモータドライバ(８)に供給する。
又、モータのブレーキ時やフォーカスサーボ調整時には、ＤＳＰ(４)は、モータドライバ(８)にミュート信号を供給してモータに対する印加電圧を遮断し、モータから得られる起電力検出信号に基づいて、モータに発生する起電力の大きさを検出した後、その起電力の大きさＶbに基づき上記数２からディスクの回転数Ｒbを算出し、その算出結果に応じたモータ駆動信号を作成してモータドライバ(８)に供給する。
【００２４】
本発明に係るディスク再生装置は、使用中のモータが第１モータ(５)或いは第２モータ(６)の何れのモータであるかを判別し、上記数1及び数２の定数、即ち制御パラメータをその判別結果に応じた値に設定することが可能であって、ＤＳＰ(４)の内蔵メモリ(図示省略)には、制御パラメータを含むモータ制御プログラムと、第１モータ(５)に応じた制御パラメータ値及び第２モータ(６)に応じた制御パラメータ値と、制御パラメータ設定プログラムとが格納されている。
【００２５】
本発明のモータ判別処理においては、図２に示す如く、先ず、光ディスクが装填されていない場合であってもスリップ音が発生しない程度の低い駆動電圧Ｖ１を所定時間ｔ１、例えば１００ミリ秒間だけ使用中のモータに印加した後、モータから得られる起電力検出信号に基づいて、モータに発生している起電力の大きさを検出し、その検出結果に基づいて、ディスクの状態が８ｃｍディスクが装填されている状態Ａ、１２ｃｍディスクが装填されている状態Ｂ、ディスクが装填されていない状態Ｃ、或いはディスクが正常な位置に装填されていない状態Ｄの何れの状態であるかを判別する。上述の如く駆動電圧Ｖ１を所定時間ｔ１だけモータに印加することによって得られるディスク回転数は、図示の如く、状態Ｂ、状態Ａ及び状態Ｃの順で大きくなり、状態Ｄでは、ディスクは殆ど回転せず、ディスク回転数は略ゼロとなる。ここで、ディスクの状態の違いによる回転数の差は大きく、ディスクの状態の違いによる起電力の差は大きい。従って、ディスクの状態Ｄでの起電力と状態Ｂでの起電力との間、状態Ｂでの起電力と状態Ａでの起電力との間、及び状態Ａでの起電力と状態Ｃでの起電力との間に閾値を設けて、上述の如く検出した起電力の大きさとこれらの閾値とを比較することにより、ディスクの状態を正確に判別することが出来る。
【００２６】
８ｃｍディスクが装填されている状態であると判別された場合には、前記駆動電圧Ｖ１よりも高い駆動電圧Ｖ２を所定時間ｔ２だけ使用中のモータに印加した後、モータから得られる起電力検出信号に基づいて、モータに発生している起電力の大きさを検出し、その検出結果に基づいて、使用中のモータが第１モータ(５)或いは第２モータ(６)の何れのモータであるかを判別する。
一方、１２ｃｍディスクが装填されている状態であると判別された場合には、８ｃｍディスクが装填されている場合に印加される前記駆動電圧Ｖ２よりも高い駆動電圧Ｖ３を前記所定時間ｔ２よりも長い所定時間ｔ３だけ使用中のモータに印加した後、モータから得られる起電力検出信号に基づいて、モータに発生している起電力の大きさを検出し、その検出結果に基づいて、使用中のモータが第１モータ(５)或いは第２モータ(６)の何れのモータであるかを判別する。
この様にしてディスクの直径に応じた大きさの駆動電圧をディスクの直径に応じた時間だけモータに印加することによって、図示の如く、８ｃｍディスクが装填されている場合及び１２ｃｍディスクが装填されている場合の何れの場合においても、モータに発生する起電力が過大とならない範囲でモータの種類の違いによる起電力の差を適度に増大させることが出来る。従って、何れの場合においても、第１モータ(５)である場合の起電力と第２モータ(６)である場合の起電力との間に閾値を設けて、上述の如く検出した起電力の大きさと該閾値とを比較することにより、使用中のモータが何れのモータであるかを正確に判別することが出来る。
【００２７】
図３及び図４は、上記ＤＳＰ(４)の内蔵メモリに格納されている制御パラメータ設定プログラムによって実行される手続きを表わしている。尚、該手続きは、ディスク装填時或いはユーザによる再生開始操作時に実行される。
先ずステップＳ１では、モータドライバにミュート信号を供給して使用中のモータに対する印加電圧を遮断し、該モータから得られる起電力検出信号に基づき起電力の大きさを検出して、現在の状態がその起電力の大きさがゼロの停止状態であることを確認した後、ステップＳ２では、モータドライバにモータ駆動信号を供給して使用中のモータに駆動電圧Ｖ１を印加し、ステップＳ３では、所定時間ｔ１だけ待機した後、モータドライバにミュート信号を供給してモータに対する印加電圧を遮断する。
【００２８】
続いてステップＳ４では、モータから得られる起電力検出信号に基づき起電力の大きさを検出した後、ステップＳ５では、検出した起電力の大きさに基づいて、ディスクが装填されているか否かを判断し、ノーと判断された場合には、モータの種類を判別する必要がないため、手続きを終了する。
一方、ディスクが装填されていてステップＳ５にてイエスと判断された場合には、ステップＳ６に移行して、前記検出した起電力の大きさに基づきディスクが正常な位置に装填されているか否かを判断し、ノーと判断された場合には、ステップＳ７にてディスプレイに警告を表示して、手続きを終了する。
【００２９】
ディスクが正常な位置に装填されていてステップＳ６にてイエスと判断された場合には、ステップＳ８に移行して、前記検出した起電力の大きさに基づき、装填されているディスクが１２ｃｍディスク或いは８ｃｍディスクの何れのディスクであるかを判別する。ここで、１２ｃｍディスクであると判別された場合には、ステップＳ９にて、モータに印加すべき駆動電圧の大きさを表わす電圧パラメータを、値の異なる２つの電圧パラメータ値Ｖ２、Ｖ３の内、大きい方の値Ｖ３に設定すると共に、モータに対する電圧印加時間を表わす時間パラメータを、値の異なる２つの時間パラメータ値ｔ２、ｔ３の内、大きい方の値ｔ３に設定した後、ステップＳ１１に移行する。一方、ステップＳ８にて８ｃｍディスクであると判別された場合には、ステップＳ１０にて、前記電圧パラメータを、前記２つの電圧パラメータ値Ｖ２、Ｖ３の内、小さい方の値Ｖ２に設定すると共に、前記時間パラメータを、前記２つの時間パラメータ値ｔ２、ｔ３の内、小さい方の値ｔ２に設定した後、ステップＳ１１に移行する。
【００３０】
ステップＳ１１では、モータドライバにモータ駆動信号を供給してモータに駆動電圧を印加する。ここで、１２ｃｍディスクの場合には、ステップＳ９にて設定した電圧パラメータに応じた大きさの駆動電圧Ｖ３をモータに印加する一方、８ｃｍディスクの場合には、ステップＳ１０にて設定した電圧パラメータに応じた大きさの駆動電圧Ｖ２をモータに印加する。
次に図４のステップＳ１２では、所定時間だけ待機した後、モータドライバにミュート信号を供給してモータに対する印加電圧を遮断する。ここで、１２ｃｍディスクの場合には、ステップＳ９にて設定した時間パラメータに応じた時間ｔ３だけ待機する一方、８ｃｍディスクの場合には、ステップＳ１０にて設定した時間パラメータに応じた時間ｔ２だけ待機する。
続いてステップＳ１３では、モータから得られる起電力検出信号に基づき起電力の大きさを検出し、ステップＳ１４では、検出した起電力の大きさに基づいて、使用中のモータが第１モータ(５)或いは第２モータ(６)の何れのモータであるかを判別する。ここで、第１モータ(５)であると判別された場合には、ステップＳ１５にてモータ制御プログラムに含まれる制御パラメータを第１モータ(５)に応じた値に設定して、手続きを終了する一方、第２モータ(６)であると判別された場合には、ステップＳ１６にて該制御パラメータを第２モータ(６)に応じた値に設定して、手続きを終了する。
【００３１】
上述の手続きによれば、先ず、モータに低い駆動電圧Ｖ１を印加することにより発生する起電力の大きさに基づいてディスクの装填の有無を判断し、ディスクが装填されていない場合には、モータに高い駆動電圧を印加することなく手続きを終了するので、スリップ音が発生することはない。その後、８ｃｍディスクの場合には、前記駆動電圧Ｖ１よりも高い駆動電圧Ｖ２を所定時間ｔ２だけモータに印加することによって、起電力が過大とならない範囲でモータの種類の違いによる起電力の差を適度に増大させることが出来るので、使用中のモータが第１モータ(５)或いは第２モータ(６)の何れのモータであるかを正確に判別することが出来る。又、１２ｃｍディスクの場合にも、８ｃｍディスクの場合に印加される駆動電圧Ｖ２よりも高い駆動電圧Ｖ３を前記所定時間ｔ２よりも長い所定時間ｔ３だけモータに印加することによって、起電力が過大とならない範囲でモータの種類の違いによる起電力の差を適度に増大させることが出来るので、使用中のモータが第１モータ(５)或いは第２モータ(６)の何れのモータであるかを正確に判別することが出来る。
【００３２】
又、上述の如くモータ制御プログラムに含まれる制御パラメータを第１モータ(５)或いは第２モータ(６)の内、使用中のモータに応じた値に切り換えることによって、１つのモータ制御プログラムを第１モータ(５)及び第２モータ(６)の制御プログラムとして共用することが出来る。
【００３３】
尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
例えば、上記実施の形態においては、検出した起電力の大きさに基づいて、ディスクの状態及びモータの種類の判別を行なっているが、検出した起電力の大きさに基づいて上記数２からディスクの回転数を算出し、その算出結果に基づいて、ディスクの状態及びモータの種類の判別を行なうことも可能である。尚、回転数算出の際には、使用中のモータが第１モータ(５)或いは第２モータ(６)の何れのモータであるかが不明であるため、上記数２の定数α２１、β２２は、使用中のモータが何れのモータであるかに拘わらず、予め決められた何れかのモータに応じた値に設定される。
又、上記実施の形態においては、図３に示す如く２種類のモータ(５)(６)を対象としてモータの種類を判別する制御パラメータ設定プログラムを採用しているが、３種類以上のモータを対象としてモータの種類を判別する制御パラメータ設定プログラムを採用することも可能である。
更に、上記実施の形態においては、本発明を２種類のモータ(５)(６)を具えたディスク再生装置に実施しているが、１種類のモータを具えたディスク再生装置に実施することも可能である。尚、装備される１種類のモータは、ディスク再生装置の製造工程にて複数種類のモータの中から選択されるのであるが、装置本体には、複数種類のモータについての複数のモータ制御プログラムを搭載する必要はなく、制御パラメータを含む１つのモータ制御プログラムと複数種類のモータについての制御パラメータ値と制御パラメータ設定プログラムとを搭載すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係るディスク再生装置の構成を表わすブロック図である。
【図２】本発明のモータ判別方法を説明するためのグラフである。
【図３】制御パラメータ設定手続きの前半を表わすフローチャートである。
【図４】上記手続きの後半を表わすフローチャートである。
【図５】ディスクの装填状態とディスクモータに対する電圧の印加時間とディスクの回転数との関係を表わすグラフである。
【符号の説明】
【００３５】
(１)  光ディスク
(２)  光学ヘッド
(３)  ＲＦアンプ
(４)  ＤＳＰ
(５)  第１モータ
(６)  第２モータ
(７)  スイッチ
(８)  モータドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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