(57)【要約】  【課題】起立補助機能付きの椅子において、着座者の立ち上がりがスムースに行えるように機能をアップする。  【手段】座１はＸリンク機構３によって昇降される。Ｘリンク機構３は、側面視後傾状の第１リンク杆５と側面視前傾状の第２リンク杆６とを備えている。第２リンク杆６の上端は座１にピン２９で連結されており、下端は下ガイド体１４に前後動自在に嵌まっている。下ガイド体１４５の前端部を手前側に向けて高くなった湾曲部１２ａと成している。湾曲部１２ａのガイド作用により、座１は上昇し切ると前傾すると共に前進動する。座１が前進動することにより、着座者は立ち上がり動作をスムースに行える。【選択図】              図２
2005118143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座と、背もたれと、これら座と背もたれを上下動させる昇降装置と、昇降装置を支持するベースとを備えており、前記座は、少なくとも上昇位置で前進動するように昇降装置で支持されている、
起立補助機能付き椅子。
【請求項２】
前記昇降装置は、側面視でＸ字状に連結されたリンク杆の対より成るＸリンク機構と、このＸリンク機構のリンク杆を回動する動力式アクチェータとで構成されており、
前記リンク杆のうち側面視で後傾状に延びる第１リンク杆の下端はベースに回動自在に取り付けられ、第１リンク杆の上端は座に設けた前後長手の上ガイド体に前後動自在に嵌められており、前記リンク杆のうち側面視で前傾状に延びる第２リンク杆の上端は座の前部に回動自在に取り付けられ、第２リンク杆の下端は、ベースに設けた前後長手の下ガイド体に前後動自在に嵌められており、下ガイド体の前部を上向きに緩く傾斜させることにより、座が上昇し切ると前傾しつつ前進するように設定している、
請求項１に記載した起立補助機能付き椅子。
【請求項３】
前記ベースには、リンク杆の配置エリアの外側に位置したカバーを、上下動及び水平動可能な状態で配置しており、ベース体若しくはカバー自体に、カバーの動きを関知するセンサーを設け、このセンサーと前記動力式アクチェータとを、アクチェータの駆動中にセンサーでカバーの動きを関知するとアクチェータが停止するように関連させている、
請求項２に記載した起立補助機能付き椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、起立補助機能付き椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
足腰が弱ってはいるが自立歩行は可能な人のための椅子（座椅子）として、起立補助機能を備えたものがある。
【０００３】
この起立補助機能付き椅子は、例えば特許文献１に記載されているように、座及び背もたれをリンク機構等の昇降機構で昇降させるようになっており、座は上昇し切った状態で前傾姿勢となるように設定している。
【特許文献１】特開２００１−１３７０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
着座した人は椅子の助けを借りて腰を浮かし、それから床に立って歩き始める訳であるが、一般に、座が上昇する段階で着座者は安全のために椅子に深く腰掛けているため、着座者は座が上昇し切った状態でいったん足を前に踏み出し、それから両手を座や肘当て突っ張った状態で足を伸ばして床上に立ち、それから歩行に移るという動作が観察される。
【０００５】
前記した従来の起立補助機能付き椅子は、着座者が座から離れることを容易ならしめるため、座を上昇し切った状態で前傾姿勢にしているが、座を前傾させただけでは、人が足を伸ばして立ち上がって歩行に移るに際して、例えば椅子の肘当てに両手を強く突っ張った状態で身体を椅子の前方に押し出すようにしつつ床に立たねばならず、このため着座状態から自立及び歩行に移るに際して使用者に負担を強いていた。
【０００６】
本発明は、このような現状を改善することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明に係る起立補助機能付き椅子は、座と、背もたれと、これら座と背もたれを上下動させる昇降装置と、昇降装置を支持するベースとを備えており、前記座は、少なくとも上昇位置で前進動するように昇降装置で支持されている。
【０００８】
本願発明では、座体の前進態様としては、実施形態のように上昇行程の終端部において上昇しつつ前進する態様と、上昇行程のうち例えば中間部から前進が始まる態様と、上昇動とともに前進動が緩やかに始まって上昇し切ると共に前進し切る態様とが含まれる。
【０００９】
昇降装置はねじ機構やシリンダ機構など様々の機構を採用できるが、請求項２の昇降装置は、前記昇降装置は、側面視でＸ字状に連結されたリンク杆の対より成るＸリンク機構と、このＸリンク機構のリンク杆を回動する動力式アクチェータとで構成されている。
【００１０】
そして、前記リンク杆のうち側面視で後傾状に延びる第１リンク杆の下端はベースに回動自在に取り付けられ、第１リンク杆の上端は座に設けた前後長手の上ガイド体に前後動自在に嵌められており、前記リンク杆のうち側面視で前傾状に延びる第２リンク杆の上端は座の前部に回動自在に取り付けられ、第２リンク杆の下端は、ベースに設けた前後長手の下ガイド体に前後動自在に嵌められており、下ガイド体の前部を上向きに緩く傾斜させることにより、座が上昇し切ると前傾しつつ前進するように設定している。
【００１１】
請求項３の発明では、前記ベースには、リンク杆の配置エリアの外側に位置したカバーを、上下動及び水平動可能な状態で配置しており、ベース体若しくはカバー自体に、カバーの動きを関知するセンサーを設け、このセンサーと前記動力式アクチェータとを、アクチェータの駆動中にセンサーでカバーの動きを関知するとアクチェータが停止するように関連させている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、座が上昇し切ると人は前方に押され気味になるため、身体を椅子から離して立ち上がるに際して椅子の座や肘当てに強く突っ張ることを抑制でき、そのため立ち上がり及び歩行にスムースに移行することができる。また、人が立った状態から着座するに際しては、座は前進位置にあるため、ベースが人の足の邪魔になることはなく、このため着座もスムースに行える。
【００１３】
請求項２のように構成すると、リンク杆を回動させるためのガイド部材の形状を工夫するだけで座を上昇位置で前進させることができるため、離席及び着座が容易な椅子でありながら、構造を簡単化できる利点がある。
【００１４】
ところで、昇降装置としてリンク機構を使用すると単純な構造で座を大きく昇降できる利点があり、また、請求項２のようにその構成部材の形状を工夫することで一層の構造の簡単化を図ることができる利点がある。
【００１５】
しかし、起立補助機能付き椅子のように座を大きく昇降させるものの場合、リンク杆はベースと重なるような状態まで回動するため、座の下降途中で人（例えば幼児）が指を誤ってリンク杆の下方に差し入れたり、物をリンク杆の下方に誤って入れたりすると、人が怪我をしたり物又はリンク杆を破損する事故が懸念される。
【００１６】
この点、請求項３のように構成すると、座が昇降している状態のときにリンク杆の下方に人の手や物が入ると手や物によってカバーが動き、そのカバーの動きをセンサーが関知してアクチェータを停止させるため、安全性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１に示すように、椅子は、座１と、背もたれ２と、これを昇降させる左右一対のＸリンク機構３と、Ｘリンク機構３を支えるベース４とを備えている。
【００１９】
図１は座１をある程度上昇させた状態を表示しており、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は右側面図である。図２は座を上昇させ切った状態の側面図、図３は座１を下降させ切った状態の側面図、図４は座１を下降させ切った状態の正面図、図５は駆動機構の概要を示すスケルトン図、図６はＸリンク機構３とベース４との斜視図である。
【００２０】
Ｘリンク機構３は、側面視で後傾状に延びる第１リンク杆５と側面視前傾状の第２リンク杆６とをピン７で連結することによって構成されている。他方、ベース４は、左右長手のフロント軸８と同じく左右長手のリア軸９と、これら軸８，９を左右側部で連結するサイドフレーム１０とを備えており、第１リンク杆５の下端は、フロント軸８に回転自在に被嵌した回動筒１１に固着している。
【００２１】
また、ベース１には、相対向した方向に開口した一対の下ガイド体１２が固定されており、第２リンク杆６の下端に設けた下コロ（下ローラ）１３を下ガイド体１２に移動自在に嵌め入れている。下ガイド体１２の前端部は、緩い曲率で上向きに上がるように湾曲している（湾曲部を符号１２ａで示す）。
【００２２】
座体１は、相対向して前後方向に延びる断面下向き開口Ｃ字状の上ガイド体１４を備えており、第１リンク杆５の上端に設けた上コロ１５を上ガイド体１４に嵌め入れている。更に、第２リンク杆６の上端は座体１の前端部に回動可能に連結している。
【００２３】
また、回動筒１１には略上向きに延びるアーム１６を突設している一方、ベース４の前後軸８，９の間には前後方向に延びるシリンダ１７が配置されており、このシリンダ１７に嵌め入れられたピストン１８の前端をアーム１６にピン１９にて連結している。
【００２４】
シリンダ１７の後端部はリア軸９に固定された後部ブラケット２０にピン２１で連結されている。シリンダ１７にはモータ２２を一体に設けており、モータ２２の主軸の回転は内蔵した減速機機構及びウォームギアを介してピストン１８の前後動に変換される。
【００２５】
従って、モータ２２を正逆回転させると、リンク杆５，６が回動して座１及び背もたれ２が昇降し、かつ、下ガイド体１２における先端湾曲部１２ａのガイド作用より、座１が上昇し切る間際において、座１は前傾しつつ前進動して図２のような状態になる。
【００２６】
すなわち、第２リンク杆６の下コロ１３が湾曲部１２ａに至までは、座１は前進及び前傾することなく上昇し、下コロ１３が湾曲部１２ａに至ると、座１は前傾しつつ前進動する。このように座２が前進することにりよ、着座者は前方に少し押し出される状態になるため、自立及び歩行にスムースに移行できるのである。
【００２７】
座１が前進する距離Ｌは、湾曲部１２ａの前端の位置を変えることで変更できる。なお、下ガイド体１２の前端部は直線状に傾斜させても良い（すなわち、湾曲部に変えて屈曲部と成しても良い）。
【００２８】
リア軸９には車輪２４を取り付けている。車輪２４は、椅子を非着座状態で移動させるときの便宜のために取り付けている。リア軸８にはリング状の接地体２５を取り付けている。図６（Ａ）に示すように、接地体２５をカマボコ形のように床に密着する形状に形成すると、床への負担を軽減できて好適である。
【００２９】
なお、モータ２２を駆動するスイッチは、座１の周辺部や肘当てのように、椅子を構成する部材のうち着座者が操作し得る適当な箇所に固定的に設けても良いし、コードに接続した状態で設けても良い。
【００３０】
Ｘリンク機構３とベース４との構造は、図７〜９において更に表示されている。図７はベース４の底面図、図８は座１及び背もたれ２を省略した平面図、図９のうち（Ａ）は図８のＡ−Ａ視断面図、（Ｂ）は図８のＢ−Ｂ視断面図である。例えば図７に示すように、下ガイド体１２の前端部とリア軸８とは補強体２６で連結されている。
【００３１】
座１は、図１０に示す座フレーム２７を備えており、この座フレーム２７に、座板にクッションを張った座体を取り付けいてる。また、座フレーム２７に、前記した上ガイド体１４と、第２リンク杆６を連結するためのブラケット２８を取り付け、ブラケット２８に突設したピン２９に第２リンク杆６の上端を嵌め入れている。
【００３２】
座フレーム２７の後部には、背もたれ３の後傾角度を調節するためのガススプリング３１（図２参照）を取り付けるブラケット３０を取り付けている。
【００３３】
左右上ガイド体１４の後端部は、正面視下向き開口コ字状のバックフレーム３２を固定しており、背もたれ２は、このバックフレーム３に前倒し可能に連結されている。背もたれ２は背フレームを備えているが、本願発明との関連はないので説明は省略する。なお、図４に示すように、背もたれ２を前倒しするとバックフレーム３２が上向きに突出しており、このため、バックフレーム３２に手を掛けて椅子を移動させ易い利点がある。
【００３４】
図８に一点鎖線及び二点鎖線で示し図１１に実線で示すように、ベース４には、主としてモータ２２の部分を覆う第１カバー３３と、サイドフレーム１０と下ガイド体１２とフロント軸８とを覆う第２カバー３４とを取り付けている。第１カバー３３はビス止め等にて固定している。
【００３５】
他方、第２カバー３４は、例えば（Ｃ）に示すように、ばね３５を介して取り付けることにより、上下動及び水平動を許容している。そして、第２カバー３４の下方の適宜箇所（例えば四隅に位置する４ヵ所程度）に、図１１（Ｂ）に示すように、センサーの一例としてのリミットスイッチ３６を設けている。第２カバー３４には、リミットスイッチ３６の接触子３６ａを覆う断面円弧状の傘部材３７を設けている。
【００３６】
リミットスイッチ３６はモータ２２の制御回路に接続されており、リミットスイッチ３６がＯＮになるとモータ２２が停止するように設定している。従って、人が第２カバー３４に触れたり、物が第２カバー３４に当たったり（或いは載ったり）すると、第２カバー３４はいずれかの方向に動き、この動きをリミットスイッチ３６が関知してモータ２２を直ちに停止させる。
【００３７】
このため安全性を確保できる。図では省略しているが、各リンク杆５，６もカバーで覆っている（これは主として美観を確保するためである）。第１カバー３３を第２カバー３４と同様の構成にして、センサーでその動きを感知することによってモータ等のアクチェータの駆動を停止することも可能である。
【００３８】
上述の説明では省略していたが、座１には肘当て３９を取り付けている。その取り付け方法の例を図１２で示している。このうち（Ａ）に示す例では、座フレーム２７や上ガイド体１４に固定した肘支柱４０に肘当て３９を取り付けている。固定式の肘当て３９の場合は、肘支柱４０と肘当て３９とを一体構造としても良い。また、肘当て３９を前後の肘支柱４０で支持しても良い。
【００３９】
（Ｂ）に示す例では、肘当て３９を肘支柱４０に跳ね上げ回動可能に取り付けている。このように構成すると、使用者は身体を横移動させることができるため、例えばベッドや車椅子に移乗するにおいて便利である。
【００４０】
ところで、この種の椅子を使用する人の身長は様々であり、身長が座体の最適高さ位置も異なってくるから、身長に応じて座体１の最適高さ位置を設定したいという要請がある。このような要請に対しては、下ガイド体１２をガイド体（図示せず）を介して前後移動可能に配置し、かつ、ねじ等の前後動調節手段により、下ガイド体１２の前後位置を無断回又は段階的に調節できるようにすれば良い。
【００４１】
すなわち、身長が低い人が使用する場合は、下ガイド体１２を後方に移動させて、座体１の前傾と前進とが低い段階で始まるように設定すれば良く、逆に、身長が高い人が使用する場合は、下ガイド体１２を手前に移動させて、座体１の前傾と前進とが遅い段階で始まるように設定すれば良い。
【００４２】
本願発明の具体例は上記の実施形態に限定されるものではなく、更に様々の態様に具体化することができる。
【００４３】
例えば昇降装置としてリンク機構を使用せずに、ねじ式の昇降機構や垂直シリンダ式の昇降機構など、様々な機構を採用できる。また、ベースは板金で一体に構成するなどしても良い。
【００４４】
動力式アクチェータとしては、実施形態のようなモータで駆動されるピストンには限らず、電磁ソレノイド等の様々の駆動手段を採用できる。昇降装置としてリンク機構を採用する場合、実施形態のようなＸリンク機構を採用することには限らず、く字形リンク機構や平行リンク機構のような他のリンク機構を採用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】着座者の足が床に着く程度まで座を上昇させた状態の図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は右側面図である。
【図２】座を上昇させ切った状態の側面図である。
【図３】座を下降させ切った状態の側面図である。
【図４】座を下降させ切った状態の正面図である。
【図５】昇降機構の概要を示すスケルトン図である。
【図６】Ｘリンク機構とベースとの斜視図である。
【図７】底面図である。
【図８】座及び背もたれを省略した平面図である。
【図９】（Ａ）は図８のＡ−Ａ視断面図、（Ｂ）は図８のＢ−Ｂ視断面図である。
【図１０】座フレームの斜視図である。
【図１１】（Ａ）はカバーの形態を示す平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ視断面図である。
【図１２】肘当ての取り付け手段を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  座
２  背もたれ
３  Ｘリンク機構
４  ベース
５  第１リンク杆
６  第２リンク杆
１２  下ガイド体
１３  下コロ
１４  上ガイド体
１５  上コロ
【図１】
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【図２】
2005118143.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005118143.tif 000009
【図８】
2005118143.tif 000010
【図９】
2005118143.tif 000011
【図１０】
2005118143.tif 000012
【図１１】
2005118143.tif 000013
【図１２】
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