(57)【要約】【課題】床面、壁面、天井面の剥離対象物をきわめて効率よく剥離することができる耐久性に優れた剥離装置を提供することである。【解決手段】油圧ショベル１のアーム３の先端部にブラケット１１を揺動自在に取付け、そのブラケット１１にフレーム１８を旋回自在に取付ける。フレーム１８の対向側板１８ｂ間に油圧によって駆動される起振器２６を設け、その起振器２６の駆動により軸方向に移動する前部シャフト２８と後部シャフト２９とをフレーム１８に設けられた軸受３０、３１でスライド自在に支持する。前部シャフト２８の先端部にカッタブレード３５を取付け、油圧ショベル１のブーム２およびアーム３の操作によりカッタブレード３５の刃先を剥離作業面Ａに押し付け、起振器２６の駆動によりカッタブレード３５を振動させつつ剥離作業面Ａに沿って移動させて剥離対象物Ｂを剥離する。【選択図】図２
2005207183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ショベルのアーム先端部に揺動自在に取付けられるブラケットと、そのブラケットに旋回自在に設けられたフレームと、そのフレームを旋回調整位置で固定する固定手段と、前記フレームの対向側板により支持されて油圧ショベルからの油圧により駆動される起振器とを有し、前記起振器には、その起振器の駆動により軸方向に移動する前部シャフトと後部シャフトとを同一軸上に設け、前記フレームには前記前部シャフトおよび後部シャフトをスライド自在に支持する軸受を設け、前記前部シャフトの先端部にカッタブレードを取付けた剥離装置。
【請求項２】
前記起振器を弾性支持した請求項１に記載の剥離装置。
【請求項３】
前記固定手段が、フレームの旋回軸心を中心とする一つの円周上に等間隔に設けられ複数の係合孔と、ブラケットに支持されて一つの係合孔に対して進退可能なストッパピンとから成る請求項１又は２に記載の剥離装置。
【請求項４】
前記前部シャフトおよび後部シャフトが、丸シャフトから成る請求項１乃至３のいずれかに記載の剥離装置。
【請求項５】
前記フレームに、剥離作業面に対する当接によってカッタブレードの剥離作業面に対する傾斜角度を一定に保持する当接部を設けた請求項１乃至４のいずれかに記載の剥離装置。
【請求項６】
油圧ショベルのアーム先端に請求項１乃至５のいずれかに記載の剥離装置を取付け、その剥離装置のカッタブレードを床面、壁面、天井面等の剥離対象面に押し当て、加振しながら移動させることにより、対象面を剥離させる剥離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、床材等の剥離対象物を剥離する場合に用いられる剥離装置および剥離方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
屋内の床、壁あるいは天井のリフォームのため、古くなったビニルシートやタイル等の表層材を剥がして新しい表層材を張り替えることは普通に行なわれている。
【０００３】
上記床材を剥離する剥離装置として、特許文献１に記載されたものが従来から知られている。その特許文献１に記載された剥離装置においては、作業車体の前部に設けられた揺動可能な刃体ケーシングを油圧シリンダにより揺動させて、その刃体ケーシングに設けられた刃体を床面に適切な角度で接触させ、上記刃体を駆動装置により振動させながら、作業車体を前進させて床材を剥離するようにしている。
【特許文献１】特開平１１−８１６９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載された剥離装置においては、床面の床材剥離の専用機であるため、壁面や天井面の剥離対象物を剥離することができない。また、専用の作業車体を必要とするため、高価であるという問題がある。
【０００５】
この発明の課題は、床面はもとより、壁面や天井面の剥離対象物もきわめて効率よく剥離することができる耐久性に優れた剥離装置および剥離方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、この発明に係る剥離装置においては、油圧ショベルのアーム先端部に揺動自在に取付けられるブラケットと、そのブラケットに旋回自在に設けられたフレームと、そのフレームを旋回調整位置で固定する固定手段と、前記フレームの対向側板により支持されて油圧ショベルからの油圧により駆動される起振器とを有し、前記起振器には、その起振器の駆動により軸方向に移動する前部シャフトと後部シャフトとを同一軸上に設け、前記フレームには前記前部シャフトおよび後部シャフトをスライド自在に支持する軸受を設け、前記前部シャフトの先端部にカッタブレードを取付けた構成を採用したのである。
【０００７】
ここで、起振器は弾性部材を介してフレームの側板に取付けるようにする。
【０００８】
この発明に係る剥離装置において、前記固定手段として、フレームの旋回軸心を中心とする一つの円周上に等間隔に設けられ複数の係合孔と、ブラケットに支持されて一つの係合孔に対して進退可能なストッパピンとから成るものを採用することができる。
【０００９】
また、前部シャフトおよび後部シャフトとして、丸シャフトを採用することができる。
【００１０】
この発明に係る剥離装置において、フレームに、剥離作業面に対する当接によってカッタブレードの剥離作業面に対する傾斜角度を一定に保持する当接部を設けるようにしてもよい。
【００１１】
この発明に係る剥離方法においては、油圧ショベルのアーム先端部に上記の構成から成る剥離装置を取付け、その油圧ショベルのブームおよびアームの揺動によってカッタブレードの刃先を床面や壁面、あるいは天井面等の剥離作業面に当接し、その剥離作業面に対するカッタブレードの傾き角を調整したのち、起振器を作動させ、カッタブレードを振動させつつアームおよびブームの操作により剥離装置を剥離作業面にほぼ平行移動させて、剥離作業面上の剥離対象物を剥離するようにしたのである。
【００１２】
なお、ブームおよびアームを操作する代わりに油圧ショベルを移動させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
この発明に係る剥離装置は上記のように構成したので下記に示す効果を奏する。
（１）油圧ショベルのアーム先端に取付けて使用するので、油圧ショベルのブームおよびアームの操作によって、カッタブレードの姿勢を任意に調整することができるため、床面のみならず壁面や天井面の剥離対象物を剥離することができる。
（２）フレームの側板に弾性部材を介して起振器を取付けたことにより、剥離作業時の振動が油圧ショベルに伝達されるのを緩和することができる。
（３）汎用の小型油圧ショベルに取付けて使用するため、専用の作業車体が不要となり、コストの安い剥離装置を得ることができる。
（４）油圧ショベルのブームおよびアームの操作によって剥離装置を剥離作業面にほぼ平行に移動させることができるため、作業車体を移動させることができない狭い場所においても剥離作業を行なうことができる。
（５）ブラケットに対してフレームを旋回自在としたので、フレームの旋回によりカッタブレードの向きを変更することができ、そのカッタブレードの向きの変更によって剥離作業面にデッドスペースが生じるのを防止することができ、剥離作業面の全体にわたって剥離作業を行なうことができる。
（６）起振器に設けた前部シャフトと後部シャフトをフレームに設けられた軸受でスライド自在にかつ回動自在に支持したことにより、カッタブレードの刃先を剥離作業面に押し付けたときの反力やモーメントを各シャフトを支持する軸受のそれぞれで支持することができるため、起振器とシャフトの接続部に大きな曲げ荷重が負荷されるのを防止することができ、耐久性に優れた剥離装置を得ることができる。
【００１４】
ここで、固定手段として、フレームの旋回軸心を中心として一つの円周上に複数の係合孔を等間隔に形成し、ブラケットには一つの係合孔に対して進退可能なストッパピンを設けた構成から成るものを採用することによって、係合孔に対するストッパピンの抜き差しによりフレームを固定および固定解除することができるため、フレームの旋回によるカッタブレードの向き調整作業を簡単に行なうことができる。
【００１５】
また、前部シャフトと後部シャフトを丸シャフトとすることによって、カッタブレードの刃先を剥離作業面に押し付ける当接時に、上記刃先の一部が波うったり、傾いた剥離作業面に当接する状態であると、起振器に回転モーメントが作用して前部シャフトおよび後部シャフトが回動するため、刃先の全体を最適な状態で剥離作業面に接触させることができ、剥離作業を能率よく行なうことができる。
【００１６】
さらに、フレームに当接部を設けることによって、その当接部およびカッタブレードの刃先を剥離作業面に当接することにより、カッタブレードを剥離作業面に対して所定の傾斜角に保持することができるため、カッタブレードの傾き調整が容易であり、剥離作業を能率よく行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、油圧ショベル１は、ブーム２およびアーム３を有し、前記ブーム２はブーム用シリンダ４によって軸５を中心に揺動され、一方、アーム３はアーム用シリンダ７によって軸８を中心に揺動され、そのアーム３の先端部にこの発明に係る剥離装置１０が連結されている。
【００１８】
図２に示すように、剥離装置１０はアーム３の先端部に連結されるブラケット１１を有している。ブラケット１１は支持板１１ａの両側に一対の側板１１ｂを設けた構成とされ、上記一対の側板１１ｂの上部間にアームピン１２とリンクピン１３が抜き差し自在に支持されている。
【００１９】
アームピン１２はアーム３の先端部に設けられた両側面に貫通するピン孔１４に対しても抜き差し自在とされ、そのピン孔１４に対するアームピン１２の挿入によって、アーム３の先端部にブラケット１１が揺動自在に連結されている。
【００２０】
図１に示すように、リンクピン１３には２接リンク１５の一端部が連結されている。２接リンク１５の他端部はアーム３の先端部に回動自在に連結され、その２接リンク１５のリンク連結部に連結された揺動用シリンダ１６の伸縮によってアームピン１２を中心にブラケット１１が揺動するようになっている。
【００２１】
図２に示すように、ブラケット１１の支持板１１ａの下面には旋回軸受１７を介してフレーム１８が旋回自在に支持されている。ここで、旋回軸受１７は、相対的に回転可能なアウタレース１７ａとインナレース１７ｂとを有し、上記アウタレース１７ａが支持板１１ａに取付けられ、インナレース１７ｂがフレーム１８に取付けられている。
【００２２】
フレーム１８は、ブラケット１１の支持板１１ａに対向配置されるレース支持板１８ａと、そのレース支持板１８ａの両側に設けられた一対の側板１８ｂとを有し、上記レース支持板１８ａにインナレース１７ｂが取付けられている。
【００２３】
ブラケット１１の支持板１１ａとインナレース１７ｂの相互間には、フレーム１８を旋回調整位置で固定する固定手段２０が設けられている。
【００２４】
固定手段２０は、インナレース１７ｂのフレーム１８の旋回軸心を中心とする一つの円周上に複数の係合孔２１を等間隔に形成し、支持板１１ａには上記係合孔２１が形成された円周上にねじ筒２２を固定し、そのねじ筒２２にストッパピン２３に設けられたねじ軸部２３ａをねじ係合し、上記ねじ軸部２３ａの回転によるストッパピン２３の軸方向の移動により、そのストッパピン２３を複数の係合孔２１の一つに挿入してフレーム１８を固定するようにしている。
【００２５】
図２および図３に示すように、フレーム１８の対向側板１８ｂにおける下部間には前部ステー２４と後部ステー２５とが渡され、そのステー２４、２５間に起振器２６が設けられている。
【００２６】
起振器２６はその両側面に取付けた弾性体２７を介してフレーム１８の側板１８ｂに弾性支持されている。起振器２６には、前部ステー２４と対向する前面に前部シャフト２８が設けられ、また、後部ステー２５と対向する後面には後部シャフト２９が設けられている。
【００２７】
前部シャフト２８と後部シャフト２９は丸シャフトから成る。この前部シャフト２８と後部シャフト２９は同軸上の配置とされ、前部シャフト２８は前部ステー２４に支持された軸受としてのガイドブッシュ３０によってスライド自在に、かつ回動自在に支持されている。一方、後部シャフト２９は後部ステー２５に支持された軸受としてのガイドブッシュ３１によってスライド自在に、かつ回動自在に支持されている。各ガイドブッシュ３０、３１は滑り性の良好な合成樹脂から成っている。
【００２８】
起振器２６はその上部に接続した油圧モータ３２により駆動されて前部シャフト２８と後部シャフト２９の軸方向に振動するようになっている。ここで、油圧モータ３２は油圧ショベル１からの油圧によって駆動され、その油圧供給路の途中に設けられたロータリジョイント３３がブラケット１１の支持板１１ａとフレーム１８のレース支持板１８ａによって支持されている。
【００２９】
前部シャフト２８の先端部にはカッタホルダ３４が取付けられ、そのカッタホルダ３４にカッタブレード３５が着脱自在に取付けられている。
【００３０】
フレーム１８の対向側板１８ｂの下部間には外周が円形とされた当接部３６が設けられている。その当接部３６およびカッタブレード３５の刃先を床面等の剥離作業面Ａに当接することによって、カッタブレード３５は剥離作業面Ａに対して剥離作業をスムーズに行なうことができる傾斜角θに保持されるようになっている。
【００３１】
ここで、傾斜角θは１°〜４５°程度が好ましく、実施の形態では５°程度としている。なお、実施形態では、当接部３６として半割された丸軸を用いているが、回転可能なローラを採用するようにしてもよい。
【００３２】
実施の形態で示す剥離装置は上記の構造から成り、いま、例えば、床面を剥離作業面Ａとし、その床面に貼付けられたシート等の床材を剥離対象物Ｂとして、その剥離対象物Ｂを剥離しようとする場合は、まず、油圧ショベル１のブーム２およびアーム３の操作により、当接部３６およびカッタブレード３５の先端の刃先を剥離作業面Ａに押し付ける。その押し付けによって、カッタブレード３５は所定の傾斜角θに保持される。
【００３３】
カッタブレード３５の刃先および当接部３６の押し付け後、起振器２６を駆動してカッタブレード３５を振動させつつ、ブーム２およびアーム３の操作により、押し付け状態を保ったまま剥離装置１０を剥離作業面Ａに沿って移動させて剥離対象物Ｂを剥離する。
【００３４】
上記のような剥離作業に際し、カッタブレード３５を手前に移動させるようにすると、油圧ショベル１の操作者から作業状態や作業位置を容易に確認することができるため、剥離作業を能率よく行なうことができる。
【００３５】
作業場所が広く、油圧ショベル１を移動させることができる場合は、カッタブレード３５の刃先および当接部３６を剥離作業面Ａに押し付けた状態でブーム２およびアーム３を停止状態に保持して、油圧ショベル１を移動させるようにしてもよい。この場合、カッタブレード３５は常に一定の傾斜角に保持される状態で剥離作業面Ａに沿って移動するため、剥離作業を能率よく行なうことができる。
【００３６】
カッタブレード３５の刃先は剥離作業面Ａに押し付けられて移動するため、その刃先に反力が負荷される。この反力は、前部シャフト２８を支持する軸受３０と、後部シャフト２９を支持する軸受３１のそれぞれで支持されるため、各シャフト２８、２９と起振器２６の接続部に過大な曲げ荷重が負荷されることがなく、上記接続部においての破損を抑制することができる。
【００３７】
剥離作業面Ａがカッタブレード３５の移動方向に対して交差方向に波を打っている場合、カッタブレード３５の刃先の一部が剥離作業面に接触し、その接触点周りに回転力を受ける。このとき、前部シャフト２８および後部シャフト２９は軸受３０、３１により回動自在に支持され、また起振器２６は弾性部材２７により弾性支持されているため、起振器２６が弾性部材２７の弾性に抗して前部シャフト２８および後部シャフト２９を中心に回動し、その回動によりカッタブレード３５の刃先の全体が剥離作業面Ａに接触される。
【００３８】
このため、カッタブレード３５の刃先は剥離作業面Ａに対して常に全面接触する状態に保持され、剥離対象物Ｂを効果的に剥離することができる。
【００３９】
カッタブレード３５を常に手前に移動させて剥離作業を行なう場合、壁際がデッドスペースとなり、剥離作業を行なうことができない。
【００４０】
この場合、フレーム１８の旋回によってカッタブレード３５の向きを変更する。フレーム１８の旋回に際しては、固定手段２０のねじ軸部２３ａの回転によりストッパピン２３をインナレース１７ｂから離反する方向に移動させて係合孔２１から引き抜き、フレーム１８の回り止めを解除したのち、フレーム１８を回転させてカッタブレード３５の向きを調整する。
【００４１】
向き調整後は、ねじ軸部２３ａの回転によりストッパピン２３をインナレース１７ｂに向けて移動させ、上記ストッパピン２３と対向する係合孔２１にストッパピン２３を挿入する。
【００４２】
油圧ショベル１のアーム３の先端部に剥離装置１０を揺動自在に取付けることにより、油圧ショベル１のブーム２およびアーム３の操作により、図４に示すように、カッタブレード３５の刃先を壁面Ａ2 や天井面Ａ3 に接触させることができ、上記壁面Ａ2 および天井面Ａ3 の剥離対象物Ｂを剥離することができる。
【００４３】
実施形態では、旋回軸受１７によってフレーム１８を旋回自在に支持したが、フレーム１８の支持構造はこれに限定されるものではない。例えば、ブラケット１１の支持板１１ａに軸を突設し、この軸を中心にしてフレーム１８を旋回自在に支持してもよい。
【００４４】
また、フレーム１８の固定手段２０も図示例のものに限定されず、ボルト・ナットの締付けにより固定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明に係る剥離装置の実施形態を示す正面図
【図２】図１に示す剥離装置の縦断正面図
【図３】図２の底面図
【図４】剥離作業の他の例を示す正面図
【符号の説明】
【００４６】
１  油圧ショベル
３  アーム
１１  ブラケット
１８  フレーム
１８ｂ  側板
２０  固定手段
２１  係合孔
２３  ストッパピン
２６  起振器
２８  前部シャフト
２９  後部シャフト
３０、３１  軸受（ガイドブッシュ）
３５  カッタブレード
３６  当接部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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