(57)【要約】 【課題】  容易に水平棒の高さを調節することができ、且つ、水平棒ががたつくことなく、より安全に歩行訓練を行うことができる平行棒を提供することを目的としている。【解決手段】  訓練者が掴まる略水平方向に延在する水平棒８と、水平棒８の軸方向に間隔をあけて立設されている支柱４とが備えられている平行棒１において、水平棒８と、水平棒８に対して平行に配置されて略軸方向に移動可能である水平リンク部材９と、水平棒８及び水平リンク部材９にそれぞれ回転可能に接合されているとともに支柱４に回転可能にそれぞれ接合されている回転リンク部材１０とから構成される平行リンク機構５が備えられている【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
訓練者が掴まる略水平方向に延在する水平棒と、該水平棒の軸方向に間隔をあけて立設されている支柱とが備えられている平行棒において、
前記水平棒と、該水平棒に対して平行に配置されて略軸方向に移動可能である水平リンク部材と、前記水平棒及び前記水平リンク部材にそれぞれ回転可能に接合されているとともに前記支柱に回転可能にそれぞれ接合されている回転リンク部材とから構成される平行リンク機構が備えられていることを特徴とする平行棒。
【請求項２】
請求項１記載の平行棒において、
前記水平リンク部材を略軸方向に移動させる移動機構が備えられていることを特徴とする平行棒。
【請求項３】
請求項２記載の平行棒において、
前記平行リンク機構は間隔をあけて複数並設され、複数の前記平行リンク機構に対してそれぞれ設けられた複数の前記移動機構をそれぞれ同期させる制御手段が備えられていることを特徴とする平行棒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行運動機能を回復させるための歩行訓練に使用される平行棒に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行運動機能が低下した患者が歩行運動のリハビリテーションを受ける際、平行棒を使用して歩行訓練する場合が多く、一般的な平行棒は、間隔をあけて立設された支柱に水平方向に延在する水平棒が架設された構成からなっている。このような平行棒を使用して歩行訓練を行う場合、訓練者は転倒しないように水平棒を掴み、自らの身体を支えつつ歩行訓練を行う。したがって、水平棒の高さは、訓練者にとって掴み易く、身体を支え易い高さに配置されていることが好ましい。
【０００３】
従来、水平棒の高さを調節するため、伸縮可能な支柱を有する平行棒が提供されている。伸縮可能な支柱は、例えば、フロアに立設された中空の管部材と、管部材の上端部内に嵌入されているとともに上端が水平棒に接合されている棒部材とから構成されており、管部材の上端部にはピンやネジ等からなる差込部材が付設され、棒部材には複数の孔が軸方向に間隔をあけて形成されている。伸縮可能な支柱を有する平行棒によれば、複数の孔のうち適当な孔に差込部材を差し込むことで、棒部材が所定の高さで固定されるため、支柱をそれぞれ適当な長さに伸縮させることができ、水平棒の高さを調節することができる。水平棒の高さ調節を行う際、水平棒を支える両端の支柱を１本づつ伸縮させようとすると、棒部材が管部材内で傾斜し、棒部材の下端部が管部材の内周面に引っ掛かかり、スムーズに伸縮させることができない。このため、両端の支柱を同時に伸縮させる必要がある。
【０００４】
近年、両端の支柱を同期させて伸縮させる同期機構を備える平行棒が提案されている。この同期機構は、両端の管部材にそれぞれ付設されたプーリーと、一方の棒部材の上端と他方の棒部材の下端とを連結するワイヤーと、一方の棒部材の下端と他方の棒部材の上端とを連結するワイヤーとから構成されている。このような同期機構を有する平行棒によれば、両端の棒部材を同期させることができ、水平状態を保ったまま水平棒の高さ調節を行うことができる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−４７４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した前者の従来の平行棒では、両端の支柱を同時に伸縮させるため、二人がかりで作業することになり、水平棒の高さ調節を容易に行うことができないという問題が存在する。したがって、訓練者が歩行訓練を行うときには、補助者が水平棒の高さを調節することが必要であり、訓練者が一人で歩行訓練を行うことはできない。また、孔の間隔で水平棒の高さが変えられるため、水平棒の微少な高さ調整を行うことができないという問題が存在する。
【０００６】
また、上記した後者の従来の平行棒では、ワイヤーによって両端の棒部材が同期して昇降するため、水平棒に荷重がかかったときにワイヤーの伸縮により水平棒ががたつくという問題が存在する。棒部材を押し止めて固定する固定手段を設け、水平棒のがたつきを抑えることはできるが、水平棒ががたつくと足の不自由な訓練者にとって危険であるため、固定手段によって棒部材が固定されているか十分に注意しなければならない。
【０００７】
本発明は、上記した従来の問題が考慮されたものであり、容易に水平棒の高さを調節することができ、且つ、水平棒ががたつくことなく、より安全に歩行訓練を行うことができる平行棒を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、訓練者が掴まる略水平方向に延在する水平棒と、該水平棒の略軸方向に間隔をあけて立設されている支柱とが備えられている平行棒において、前記水平棒と、該水平棒に対して平行に配置されて略軸方向に移動可能である水平リンク部材と、前記水平棒及び前記水平リンク部材にそれぞれ回転可能に接合されているとともに前記支柱に回転可能にそれぞれ接合されている回転リンク部材とから構成される平行リンク機構が備えられていることを特徴としている。
【０００９】
このような特徴により、水平リンク部材が軸方向に往復移動することで、水平棒は水平状態を保ったまま昇降する。また、水平リンク部材の移動を所定の位置で止めることで、水平棒は所定の高さに固定される。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の平行棒において、前記水平リンク部材を略軸方向に移動させる移動機構が備えられていることを特徴としている。
【００１１】
このような特徴により、移動機構を駆動させることによって、水平リンク部材は往復移動され、水平棒は昇降する。また、移動機構を停止することによって、水平リンク部材は停止され、水平棒は固定される。さらに、移動機構によって水平リンク部材は連続的に移動し、水平棒は連続的に高さ調整される。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の平行棒において、前記平行リンク機構は間隔をあけて複数並設され、複数の前記平行リンク機構に対してそれぞれ設けられた複数の前記移動機構をそれぞれ同期させる制御手段が備えられていることを特徴としている。
【００１３】
このような特徴により、訓練者の両側に水平棒はそれぞれ配置され、制御手段によって両側の移動機構は同期してそれぞれ稼動し、両側の水平棒は互いに同期してそれぞれ昇降する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る平行棒によれば、水平棒と、水平棒に対して平行に配置されて略軸方向に移動可能である水平リンク部材と、水平棒及び水平リンク部材にそれぞれ回転可能に接合されているとともに支柱に回転可能にそれぞれ接合されている回転リンク部材とから構成される平行リンク機構が備えられているため、水平リンク部材が軸方向に往復移動することで、水平棒は水平状態を保ったまま昇降する。これによって、水平部材の高さを容易に調節することができる。また、水平リンク部材の移動を所定の位置で停止して保持することで、水平棒は所定の高さに固定される。これによって、水平棒は訓練者に適した高さを保持することができ、また、水平棒ががたつくことはなく、より安全な歩行訓練を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る平行棒の実施の形態について、図面に基いて説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る平行棒１の側面図であり、図２は、本発明に係る平行棒１の正面図である。図１，図２に示すように、平行棒１は、対向する２組の昇降型手摺２によって形成されており、昇降型手摺２は、フロアＳに配置された薄板状のベースプレート３と、ベースプレート３上に立設された支柱４と、支柱４によって支持されている平行リンク機構５と、平行リンク機構５を稼動させる移動機構６と、移動機構６を制御する制御手段７とから構成されている。
【００１７】
ベースプレート３は前後方向（図１の横方向）に間隔をあけて２枚並べられており、前後方向に隣り合う支柱３は間隔をあけて設けられている。また、１枚のベースプレート３には左右方向（図２の横方向）に間隔をあけて支柱４が２本設けられている。支柱４は、ベースプレートにボルト接合或いは溶接されており、支柱４は一定の位置に固定されている。また、前後方向に隣り合う支柱３の間には、上下２本の横架材３１ａ，３１ｂがそれぞれ架設されており、上下の横架材３１ａ，３１ｂの間には、略中央付近に縦架材３２が架設されている。
【００１８】
図３は、支柱４と回転リンク部材１０とを表す拡大側面図であり、図４は、支柱４と回転リンク部材１０とを表す拡大正面図である。図１，図２，図３，図４に示すように、平行リンク機構５は、水平に配置されて前後方向に延在する直線状の水平棒８と、水平棒８の下方で水平棒８に対して平行に配置されている水平リンク部材９と、水平棒８及び水平リンク部材９にそれぞれ鉛直方向に回転可能に接合されている回転リンク部材１０と、水平棒８の左右方向の位置調節を行うスライド機構１１とから構成されている。回転リンク部材１０は、回転リンク部材１０は複数の支柱４にそれぞれ設けられており、支柱４の外側に配置された板状の第１のアーム１２と、支柱４の内側に配置された板状の第２のアーム１３と、左右方向に水平に延在して第１のアーム１２及び第２のアーム１３を連結する連結部材１４とから構成されている。第１のアーム１２と第２のアーム１３とは連結部材１４を介して一体に形成されており、連結部材１４は、支柱４の上端部に鉛直方向に回転可能に挿通されており、支柱４の内外にそれぞれ突出されている。第１のアーム１２は、一端が水平リンク部材９の一端に鉛直方向に回転可能に接合されており、他端が連結部材１４の外端に鉛直方向に回転可能に接合されている。第２のアーム１３は、一端が連結部材１４の内端に鉛直方向に回転可能に接合されており、他端がスライド機構１１に鉛直方向に回転可能に接合されている。
【００１９】
スライド機構１１は、第２のアーム１３に鉛直方向に回転可能に接合されている筒部材１５と、筒部材１５内に嵌入されて筒部材１５の軸方向に往復移動する軸部材１６と、筒部材１５の外周面から筒部材１５内に貫入されて軸部材１６を押し止める固定部材１７とから構成されている。軸部材１６の先端部は、水平棒８の両端部に垂設された板状の接合板１８に接合されている。固定部材１７は、筒部材１５の外周面に接合されたナット１９と、ナット１９に螺合されて一端が筒部材１５内に挿入されているネジ部材２０とから構成されている。回転しながら筒部材１５内に押し込まれるネジ部材２０の先端が、軸部材１６の外周面を押圧することで軸部材１６は固定される。
【００２０】
水平リンク部材９の両端は、前後方向で隣り合う回転リンク部材１０に鉛直方向に回転可能にそれぞれ接合されており、水平棒８は、前後方向で隣り合う回転リンク部材１０にスライド機構１１を介してそれぞれ接合されている。２本の水平棒８は同じ高さに配置されており、これらの水平棒８は鋼製又は木製でもよく、上面部に樹脂製等のカバーを被せてもよい。
【００２１】
移動機構６は、往復運動を行う電動式のアクチュエーターであり、本体部２１と往復移動するピストン２２とから構成されている。ピストン２２の先端は水平リンク部材９に形成された接合板２３に鉛直方向に回転可能に接合されており、本体部２１は、縦架材３２に形成された接合板２４に鉛直方向に回転可能に接合されている。移動機構６は略前後方向に延在しており、ピストン２２が往復移動することで水平リンク部材９は前後方向に往復移動する。
【００２２】
図５は、制御手段７を表す回路図である。図３，図４，図５に示すように、制御手段７は、水平棒８が所定の高さに配置されたときに移動機構６を停止させるリミット２５と、リミット２５で停止させる水平棒８の高さを選ぶセレクタースイッチ３０と、左右の昇降型手摺２にそれぞれ備えられた移動機構６にそれぞれ接続されている制御盤２７と、左右それぞれの水平棒８の高さを操作するリモコンスイッチ２６とから構成されている。
【００２３】
リミット２５は、支柱４の上端部に付設された複数のリミットスイッチ２８と、第１のアーム１２の内側面に付設されている複数のドグ２９とから構成されている。複数のリミットスイッチ２８は鉛直方向に並べられており、各々のリミットスイッチ２８は制御盤２７に接続されている。複数のドグ２９は、第１のアーム１２の回転方向に沿ってそれぞれ円弧状に形成されており、内側から外側にかけて段々と短く形成されている。複数のドグ２９は、リミットスイッチ２８に当接する端部側が、水平棒８が等間隔の高さで停止できるように予め固定されている。また、複数のリミットスイッチ２８は、セレクタースイッチ３０によって択一的に選択される。水平棒８の昇降は、リモコンスイッチ２６により操作し、予め選択されたリミットスイッチ２８を蹴ったところで停止する。
【００２４】
次に、上記した構成からなる平行棒１の使用方法について説明する。
【００２５】
まず、水平棒８の高さを訓練者に適した高さに調整する。具体的には、セレクタースイッチ３０により、複数のリミットスイッチ２８の中から適当な一つを選択し、リモコンスイッチ２６の操作で制御盤２７を介して移動機構６を稼動させる。移動機構６が稼動すると、ピストン２２が往復移動し、このピストン２２の移動に合わせて水平リンク部材９が軸方向に移動する。水平リンク部材９が移動すると、回転リンク部材１０が連結部材１４を軸に鉛直方向に回転する。回転リンク部材１０が回転すると、第２のアーム１３の他端は円弧状に上下移動し、この円弧状の上下移動に合わせて水平棒８は水平状態を保ったまま昇降する。水平棒８の昇降は、ドグ２９が選択されたリミットスイッチ２８を蹴ったところで停止する。
【００２６】
次に、両側の水平棒８の間隔を訓練者に適した幅に調整する。具体的には、スライド機構１１のネジ部材２０を開けて、水平棒８が適当な位置に配置されるように軸部材１６を移動させ、軸部材１６が適当な位置に配置されたところでネジ部材２０を締めて軸部材１６を固定する。水平棒８の位置調節は、両側の水平棒８についてそれぞれ行い、両側の水平棒８の間隔を調節する。
【００２７】
上記した構成からなる平行棒１によれば、水平棒８と、水平棒８に対して平行に配置されて略軸方向に移動可能である水平リンク部材９と、水平棒８及び水平リンク部材９にそれぞれ回転可能に接合されているとともに支柱４に回転可能にそれぞれ接合されている回転リンク部材１０とから構成される平行リンク機構５が備えられているため、水平リンク部材９が軸方向に往復移動することで、水平棒８は水平状態を保ったまま昇降する。これによって、水平棒８の高さ調整を容易に行うことができる。また、水平棒８が訓練者に適した高さになるところで、移動機構６を停止して水平リンク部材９の移動を止めると、水平棒８は所定高さに固定される。これによって、水平棒８は訓練者に適した高さを保持することができ、また、水平棒８ががたつくことはなく、より安全な歩行訓練を行うことができる。
【００２８】
また、水平リンク部材１０を略軸方向に移動させる移動機構６が備えられているため、移動機構６によって水平リンク部材１０は往復移動し、水平棒８は昇降する。また、水平棒８が訓練者に適した高さに配置された時点で移動機構６を停止させることによって、水平リンク部材１０は所定の位置に保持され、水平棒８は固定される。これによって、より容易に水平棒８の高さ調節を行うことができる。さらに、移動機構６によって水平リンク部材１０は連続的に移動し、水平棒８は連続的に高さ調整される。これによって、訓練者に合わせて水平棒８の高さの微調整を行うことができる。
【００２９】
また、平行リンク機構５は間隔をあけて２組並設され、２組の平行リンク機構５に対してそれぞれ設けられた２つの移動機構６をそれぞれ同期させる制御手段７が備えられているため、訓練者の両側に水平棒８はそれぞれ配置され、制御手段７によって両側の移動機構６は同期してそれぞれ稼動し、両側の水平棒８は互いに同期してそれぞれ昇降する。これによって、両側の水平棒８を昇降させる作業を簡易化することができる。
【００３０】
以上、本発明に係る平行棒の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記した実施の形態では、直線状の水平棒８を含む平行リンク機構５が間隔をあけて左右に２組備えられた平行棒１について説明しているが、本発明は、平行リンク機構を一組だけ備える平行棒でもよく、片麻痺患者等が片手支持で歩行訓練を往復して連続的に行えるように、水平棒を環状に形成してもよい。また、水平棒は水平方向に屈曲させてもよい。
【００３１】
また、上記した実施の形態では、水平棒８と水平リンク部材９とは２本の回転リンク部材１０によって連結され、平行リンク機構５は２本の支柱４によって支持されているが、本発明は、回転リンク部材および支柱を３本以上設けてもよい。特に、水平棒の長さが長い場合は、回転リンク部材および支柱の本数が少ないと、水平棒の支持スパンが長くなり、水平棒が撓む可能性があるため、回転リンク部材および支柱の本数を増やすことで撓み防止を図ることができる。
【００３２】
また、上記した実施の形態では、移動機構６として、本体部２１と往復移動するピストン２２とからなる電動式アクチュエーターを使用しているが、本発明は、モーターとラックとピニオンからなる移動機構でもよく、油圧式のアクチュエーターであってもよい。また、上記した実施の形態では、２本の水２本の水平棒８は同じ高さに並べられている平棒８を異なる高さに並べられてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る平行棒の実施の形態を説明するための側面図である。
【図２】本発明に係る平行棒の実施の形態を説明するための正面図である。
【図３】本発明に係る平行棒の実施の形態を説明するための部分拡大図である。
【図４】本発明に係る平行棒の実施の形態を説明するための部分拡大図である。
【図５】本発明に係る平行棒の実施の形態を説明するための回路図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  平行棒
４  支柱
５  平行リンク機構
６  移動機構
７  制御手段
８  水平棒
９  水平リンク部材
１０  回転リンク部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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