(57)【要約】【課題】複数の飛行経路が登録可能であり，操作者が所望の飛行経路を容易に選択できるとともに，観客に対して自然な映像を維持することができるプラネタリウム投映装置を提供すること。【解決手段】まず，設定されているすべての飛行経路を読み出す。次に，現在位置Ｐを取得する。次に，読み出された飛行経路から１つの飛行経路を抽出し，その飛行経路の出発地Ｐｓが現在位置Ｐと同じであるか否かを判定する。出発地Ｐｓが現在位置Ｐと同じ場合には，その飛行経路を操作画面に表示する。一方，出発地Ｐｓが現在位置Ｐと異なる場合には，その飛行経路については表示しない。これらの処理を残りの飛行経路についても行う。本処理を操作画面の更新の度に行う。【選択図】            図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
擬似宇宙飛行の演出が可能なプラネタリウム投映装置において，
少なくとも出発地と目標地とが設定されている擬似宇宙飛行の飛行経路を記録する記録手段と，
前記記録手段に記録されている飛行経路の選択画面を表示する表示手段と，
前記記録手段に記録されている飛行経路のうち，現在位置を含む所定の範囲内に出発地が属していない飛行経路について，前記表示手段にてその飛行経路の選択を抑制する制御手段とを有することを特徴とするプラネタリウム投映装置。
【請求項２】
請求項１に記載するプラネタリウム投映装置において，
前記制御手段は，現在位置を含む所定の範囲内に出発地が属している飛行経路のみを前記表示手段にて表示することを特徴とするプラネタリウム投映装置。
【請求項３】
請求項１に記載するプラネタリウム投映装置において，
前記制御手段は，現在位置を含む所定の範囲内に出発地が属していない飛行経路を前記表示手段にて選択不可とすることを特徴とするプラネタリウム投映装置。
【請求項４】
擬似宇宙飛行の演出が可能な天文シミュレータのコンピュータに，
少なくとも出発地と目標地とが設定されている擬似宇宙飛行の飛行経路を記録する記録機能と，
前記記録機能に記録されている飛行経路の選択画面を表示する表示機能と，
前記記録機能に記録されている飛行経路のうち，現在位置を含む所定の範囲内に出発地が属していない飛行経路について，前記表示機能にてその飛行経路の選択を抑制する制御機能とを実現させることを特徴とする天文シミュレータ用のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，擬似宇宙飛行の演出が可能なプラネタリウム投映装置および天文シミュレータ用のプログラムに関するものである。本明細書において，プラネタリウムとは，スクリーン上に主として星野の映像を投映する設備をいう。
【０００２】
【従来の技術】
近年，電子画像の投映が可能なプラネタリウム装置や天文シミュレータでは，擬似宇宙飛行の演出が可能なものがある。ここでいう擬似宇宙飛行とは，例えば地球を脱出して数万光年の彼方の宇宙空間を移動する際に見える星野を投映するといったシミュレーション機能のことである。
【０００３】
前述した擬似宇宙飛行を行うには，飛行経路（出発地，経由地，目標地等）をあらかじめ設定しておく必要がある。設定された飛行経路は，例えばタッチパネル等の操作画面に表示されるボタンに割り当てられる。そして，複数の飛行経路を設定した場合には，それぞれの飛行経路に対応する複数のボタンが操作画面に表示される。すなわち，設定した飛行経路が一覧で表示される。操作者は，所望の飛行経路に対応したボタンを選択することで，その飛行経路に沿った擬似宇宙飛行の演出を行うことができる。
【０００４】
なお，前述した擬似宇宙飛行の演出が可能なプラネタリウム投映装置あるいはパソコン用の天文シミュレータソフトとしては，幾つか製品化されたものがある。しかしながら，文献として本発明に関連したものを発見できなかったため，本明細書では先行技術文献情報を記載していない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，前記した従来のプラネタリウム投映装置には次のような問題があった。すなわち，操作画面には設定した飛行経路がすべて表示されている。そのため，非常に多くの飛行経路を設定すると，所望の飛行経路を探し出すまでに時間がかかる。
【０００６】
また，飛行経路の出発地とシミュレーション中の観測位置（以下，「現在位置」とする）とが異なるものについても表示されている。そのため，そのような飛行経路を選択してしまうと，現在表示されている画面，すなわち現在位置から見た星野が急に出発地から見た星野に切り換えられるため，非常に不自然な映像となってしまう。よって，臨場感，没入感等を著しく損なってしまう。
【０００７】
本発明は，前記した従来のプラネタリウム投映装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，複数の飛行経路が登録可能であり，操作者が所望の飛行経路を容易に選択できるとともに，観客に対して自然な映像を維持することができるプラネタリウム投映装置および天文シミュレータ用のプログラムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題の解決を目的としてなされたプラネタリウム投映装置は，擬似宇宙飛行の演出が可能なプラネタリウム投映装置であって，少なくとも出発地と目標地とが設定されている擬似宇宙飛行の飛行経路を記録する記録手段と，記録手段に記録されている飛行経路の選択画面を表示する表示手段と，記録手段に記録されている飛行経路のうち，現在位置を含む所定の範囲内に出発地が属していない飛行経路について，表示手段にてその飛行経路の選択を抑制する制御手段とを有するものである。
【０００９】
また，本発明の天文シミュレータ用のプログラムは，擬似宇宙飛行の演出が可能な天文シミュレータのコンピュータに，少なくとも出発地と目標地とが設定されている擬似宇宙飛行の飛行経路を記録する記録機能と，記録機能に記録されている飛行経路の選択画面を表示する表示機能と，記録機能に記録されている飛行経路のうち，現在位置を含む所定の範囲内に出発地が属していない飛行経路について，表示機能にてその飛行経路の選択を抑制する制御機能とを実現させるである。
【００１０】
すなわち本発明では，記録手段に擬似宇宙飛行の飛行経路，具体的には出発地や目標地等が記録される。そして，記憶されている飛行経路は，表示手段の選択画面にて一覧表示される。これにより，操作者は選択画面を介して所望の飛行経路を選択することができる。そして，選択画面の表示内容は，制御手段にて制御される。すなわち，記録されている飛行経路のうち，現在位置を含む所定の範囲内に出発地が属していない飛行経路の選択が抑制される。そのため，表示手段にて表示される飛行経路の数は，すべての飛行経路が表示される場合と比較して少ない。よって，操作者は所望の飛行経路を容易に探し出すことができる。また，制御手段によって不自然な映像を投映してしまう飛行経路の選択が抑制される。よって，観客に対して自然な映像を維持することができる。抑制する手段としては，例えばその飛行経路の選択ボタンを非表示にする。あるいは，その飛行経路の選択ボタンの表示色を変更してもよい。さらには，その選択ボタンの入力を無効にしてもよい。あるいは，その飛行経路の選択ボタンを，所定の範囲内に出発地が属している飛行経路の選択ボタンよりも一覧中の後方の順位で表示することとしてもよい。なお，ここでいう現在位置は，擬似宇宙飛行の演出における観測位置であって，実際の観客の位置のことではない。
【００１１】
また，本発明のプラネタリウム投映装置の制御手段は，現在位置を含む所定の範囲内に出発地が属している飛行経路のみを表示手段にて表示することとするとよりよい。すなわち，設定されている飛行経路がすべて表示されているのではなく，選択が可能な一部の飛行経路のみが表示される。これにより，操作者は所望の飛行経路を容易に選択することができる。
【００１２】
また，本発明のプラネタリウム投映装置の制御手段は，現在位置を含む所定の範囲内に出発地が属していない飛行経路を表示手段にて選択不可とすることとするとよりよい。すなわち，不自然な映像となる飛行経路については選択ができない。よって，臨場感や没入感を損なうことが防止される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１４】
本形態のプラネタリウム装置は，図１に示すようにドームスクリーン１と，その中央下に設置された投映装置１０とを有している。さらに投映装置１０は，映像制御部２と，映像投映部３と，魚眼レンズ４と，操作部５と，スピーカ６とを備えている。映像制御部２は，ドームスクリーン１上に投映するビデオ映像を制御するためのものである。また，映像制御部２は，プラネタリウム施設内に放送する音声等を制御することも可能である。映像投映部３は，ビデオ映像をドームスクリーン１上に投映するためのものである。魚眼レンズ４は，ビデオ映像をドームスクリーン１の全体に投映するためのレンズである。操作部５は，操作画面を通じて操作者が実演中あるいは実演前に映像内容の設定を行うためのものである。操作部５の操作画面としては，例えばタッチパネルが該当する。そして，操作部５の操作画面には複数のボタンが表示されており，操作者はそれらのボタンにより種々の機能を選択することが可能である。選択可能な機能には，星座絵，星座線，極座標線等のいわゆる解説補助機能の他，擬似宇宙飛行等のシミュレーション機能がある。擬似宇宙飛行の演出を行うためには，あらかじめ出発地および目標地（経由地も含む）を設定する必要がある。なお，出発地および目標地は，操作部５にて実演中に設定することが可能である。
【００１５】
図１に示したプラネタリウム装置の映像制御部２は，図２のブロック図に示すように制御部２１と，データ格納部２２と，映像メモリ２３と，映像生成部２４と，音声生成部２５とを備えている。制御部２１は，操作部５からの命令等に従って，映像制御，音声制御，照明制御等を行うものである。データ格納部２２は，制御に必要なデータや投映等に必要なファイルを格納するものである。格納されているデータには，例えば飛行経路，各天体の明るさ，配置や各星座の名前，配列がある。特に飛行経路には，出発地，目標地等が記憶されている。また，格納されているファイルには，例えば天体の写真画像や星座絵がある。映像生成部２４は，ドームスクリーン１上に投映する映像を生成するものである。生成された映像は，映像投映部３に送られてドームスクリーン１上に投映される。音声生成部２５は，プラネタリウム施設内に放送される音声を生成するものである。生成された音声は，スピーカ６を介してプラネタリウム施設内に放送される。
【００１６】
次に，本形態のプラネタリウム装置にて擬似宇宙飛行の演出を行う際の動作について説明する。擬似宇宙飛行の演出では，操作部５の操作画面に選択可能な飛行経路が一覧で表示される。操作者は，操作部５に表示された飛行経路の中から所望の飛行経路を選択し，擬似宇宙飛行の演出開始を指示する。そして，その指示を受けた映像制御部２では，現在位置Ｐを移動させるとともに天体の位置を変化させる映像が作成される。そして，作成された映像は，映像投映部３を介してドームスクリーン１上に投映される。
【００１７】
また，擬似宇宙飛行の演出では，現在位置に応じて操作部５の操作画面の内容が制御される。具体的には，設定されている飛行経路のうち，出発地が現在位置と等しい飛行経路については表示するが，それ以外の飛行経路については表示しない。このような制御が画面作成時，すなわち電源投入時等に行われる。また，操作部５には更新ボタンが設けられており，その更新ボタンを押下することによっても操作画面の内容が変更される。これにより，操作者のタイミングに合わせて，操作画面の内容を変更することもできる。なお，飛行経路は実演中にも新たに設定することが可能である。そのため，新たに飛行経路が設定されたことを受けた映像制御部２では，その飛行経路を反映した飛行経路の一覧を作成して操作部画面の内容を自動的に更新する。以下，図３のフローチャートを基に，操作画面の内容の制御について述べる。
【００１８】
まず，設定されているすべての飛行経路を読み出す（Ｓ１１）。次に，現在位置Ｐを取得する（Ｓ１２）。次に，読み出された飛行経路から１つの飛行経路を抽出し，その飛行経路の出発地Ｐｓが現在位置Ｐと同じであるか否かを判定する（Ｓ１３）。詳細には，現在位置Ｐを含む所定の範囲内に出発地Ｐｓが属しているか否かを判断する。なお，現在位置Ｐが地球で出発位置Ｐｓが月である場合のように，厳密には異なる場所であっても現在位置Ｐを含む所定の範囲内であれば同じと判定される。すなわち，星野の切換えの必要が発生しない範囲内であれば同じと判定される。出発地Ｐｓが現在位置Ｐと同じ場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）には，その飛行経路を操作画面に表示する（Ｓ１４）。一方，出発地Ｐｓが現在位置Ｐと異なる場合（Ｓ１３：ＮＯ）には，その飛行経路については表示しない。Ｓ１３およびＳ１４の処理を残りの飛行経路についても行う（Ｓ１５）。これにより，例えば現在位置Ｐが地球であれば，出発地Ｐｓが地球となっている飛行経路のみが抽出され，抽出された飛行経路についての一覧が操作画面に表示される。本処理を操作画面の更新の度に行う。更新するタイミングとしては，例えば電源投入時や更新ボタンの押下時がある。また，目的地に到達したときに自動的に更新してもよい。これにより，現在位置Ｐを基にその位置に適した操作画面が表示される。
【００１９】
なお，出発地Ｐｓが現在位置Ｐと同じであるか否かを判定するための所定の範囲は，出発地Ｐｓから目標地Ｐｇまでの距離によって自動的に変更される値であってもよい。例えば，太陽系内を飛行するような短い経路の場合には，地球等の惑星のように宇宙空間内の狭い範囲を移動する天体も星像を作成する上で重視されるために範囲を狭くする必要がある。一方，太陽系を超えて飛行するような長い経路の場合には，そのような天体は重視されないために範囲を広くしてもよい。また，範囲の変更を操作者が任意に行うことができるようにしてもよい。
【００２０】
次に，擬似宇宙飛行の演出を行う場合の操作部５の操作画面の表示例について説明する。現在位置Ｐを地球上空とすると，飛行経路を選択する際の操作画面の内容は例えば図４に示すような画面となる。この画面では，擬似宇宙飛行に必要な飛行経路を選択することが可能であるとともに新たな飛行経路を追加することが可能である。設定項目としては，例えば出発地Ｐｓ，経由地，目標地Ｐｇ，所要年数等がある。また，あらかじめ設定されている飛行経路は一覧で表示されている。なお，表示されている飛行経路は，出発地Ｐｓが地球となっているもののみである。すなわち，出発地Ｐｓが現在位置Ｐと等しい飛行経路のみが表示されている。従って，出発地Ｐｓが現在位置Ｐと異なる飛行経路については選択されない。その他，擬似宇宙飛行の演出の開始および停止等を指示することができる。さらに，画面上方には，シミュレーションの時間（以下，「現在時刻」とする）および現在位置が表示されている。
【００２１】
図５は，飛行経路を設定するための操作画面の一例を示す図である。飛行経路には，幾つかの経由地を設定することが可能である。また，目標地（到達地）および経由地としては，例えば太陽系内の惑星（水星，金星等）がある。この他，太陽，衛星等を設定することもできる。また，太陽系に限らず太陽系以外の天体（アンドロメダ星雲，白鳥座のデネブ等）を設定することもできる。図６は，演出時間および所要年数を設定するための操作画面の一例を示す図である。ここでいう演出時間とは，出発地Ｐｓから目標地Ｐｇまでの飛行演出に必要となる実際の時間のことである。また，所要年数とは，出発地Ｐｓから目標地Ｐｇまでの擬似宇宙飛行で経過するシミュレーションの年数のことである。設定されたデータは，飛行経路のデータとしてデータ格納部２２に記憶される。
【００２２】
以上詳細に説明したように本形態のプラネタリウム装置は，操作部５にて擬似宇宙飛行の演出に必要な飛行経路を設定することとしている。また，設定されている飛行経路を操作部５の操作画面に表示することとしている。さらに飛行経路を表示する際には，現在位置Ｐを取得し，現在位置Ｐを含む所定の範囲内に出発地Ｐｓが属している飛行経路のみを抽出することとしている。そして，抽出された飛行経路を表示することとしている。これにより，現在位置Ｐから出発できる飛行経路のみが操作画面に表示される。そのため，操作画面に表示される飛行経路が少ない。よって，操作者は所望の飛行経路を容易に探し出すことができる。また，現在位置Ｐと出発地が異なる飛行経路を選択することがない。すなわち，現在位置から見た星野を切り換える必要がない飛行経路のみを表示しているため，画面の切換えによる不自然な映像を投映することがない。従って，複数の飛行経路が登録可能であり，操作者が所望の飛行経路を容易に選択できるとともに，観客に対して自然な映像を維持することができるプラネタリウム投映装置が実現されている。
【００２３】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，本実施の形態ではプラネタリウム装置に本発明を適用しているが，これに限るものではない。すなわち，平面のスクリーンに投映するビデオ画像投映装置であってもよい。また，パーソナルコンピュータ用の天文シミュレータであってもよい。また，テレビゲームやゲーム専用機に適用することも可能である。
【００２４】
なお，上述した本発明の実施形態には，特許請求の範囲に記載した発明以外にも，以下の付記に示すような発明が含まれる。
【００２５】
［付記１］擬似宇宙飛行の演出が可能な天文シミュレータのコンピュータに，
少なくとも出発地と目標地とが設定されている擬似宇宙飛行の飛行経路を記録する記録機能と，
前記記録機能に記録されている飛行経路の選択画面を表示する表示機能と，
前記記録機能に記録されている飛行経路のうち，現在位置を含む所定の範囲内に出発地が属していない飛行経路について，前記表示機能にてその飛行経路の選択を抑制する制御機能とを実現させることを特徴とする天文シミュレータ用のプログラム。
【００２６】
［付記２］付記１に記載する天文シミュレータ用のプログラムにおいて，
前記制御機能は，現在位置を含む所定の範囲内に出発地が属している飛行経路のみを前記表示機能にて表示することを特徴とする天文シミュレータ用のプログラム。
【００２７】
［付記３］付記１に記載する天文シミュレータ用のプログラムにおいて，
前記制御機能は，現在位置を含む所定の範囲内に出発地が属していない飛行経路を前記表示機能にて選択不可とすることを特徴とする天文シミュレータ用のプログラム。
【００２８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように本発明によれば，複数の飛行経路が登録可能であり，操作者が所望の飛行経路を容易に選択できるとともに，観客に対して自然な映像を維持することができるプラネタリウム投映装置および天文シミュレータ用のプログラムが提供されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプラネタリウム装置の機器構成を示す概略図である。
【図２】本発明に係るプラネタリウム装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】操作盤の操作画面の表示処理を示すフローチャートである。
【図４】飛行経路を選択するための操作画面の一例を示す図である。
【図５】飛行経路を設定するための操作画面の一例（経由地等）を示す図である。
【図６】飛行経路を設定するための操作画面の一例（演出時間等）を示す図である。
【符号の説明】
１    ドームスクリーン
２    映像制御部（記憶手段，制御手段）
３    映像投映部
４    魚眼レンズ
５    操作部（表示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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