(57)【要約】【課題】  親機と子機とを無線を介して接続した場合であっても、映像信号及び音声信号の実時間伝送を行うことができ、且つ不正な第三者による信号傍受も回避することができるドアホンシステムを提供する。【解決手段】  ドアホンシステムは、来訪者ＶＳに対するユーザインターフェースとして設置される子機１０と、面会者たる居住者ＲＳに対するユーザインターフェースとして設置され、所定の無線通信方式を用いて子機１０との間で映像信号及び音声信号の授受を行う親機２０とを備える。子機１０及び親機２０は、少なくとも音声信号を帯域保証された同期転送通信路を用いて送受信するとともに、映像信号を同期転送通信路又は帯域保証されていない非同期転送通信路を用いて送受信する。【選択図】  図１
2005051468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
来訪者と面会者との対話を可能とするとともに当該来訪者の映像を当該面会者が視認可能とするドアホンシステムであって、
上記来訪者に対するユーザインターフェースとして設置される子機と、
上記面会者に対するユーザインターフェースとして設置され、所定の無線通信方式を用いて上記子機との間で映像信号及び音声信号の授受を行う親機とを備え、
上記子機及び上記親機は、少なくとも音声信号を帯域保証された同期転送通信路を用いて送受信するとともに、映像信号を上記同期転送通信路又は帯域保証されていない非同期転送通信路を用いて送受信すること
を特徴とするドアホンシステム。
【請求項２】
上記子機は、
上記来訪者を撮像する撮像手段と、
上記来訪者が発話する音声を集音して取り込む子機用音声取り込み手段と、
上記親機から伝送された上記面会者の音声を出力する子機用音声出力手段と、
上記撮像手段から供給された映像信号及び上記子機用音声取り込み手段から供給された音声信号に対して、それぞれ、所定の符号化処理を施すとともに、上記親機から伝送された上記面会者の音声信号に対して符号化処理に対応した所定の復号処理を施す子機用信号処理手段と、
上記子機用信号処理手段から供給された映像信号及び音声信号を上記親機に対して送信するとともに、上記親機から送信された音声信号を受信する子機用通信手段とを有し、
上記親機は、
上記子機から伝送された上記来訪者の映像を表示する表示手段と、
上記子機から伝送された上記来訪者の音声を出力する親機用音声出力手段と、
上記面会者が発話する音声を集音して取り込む親機用音声取り込み手段と、
上記親機用音声取り込み手段から供給された音声信号に対して所定の符号化処理を施すとともに、上記子機から伝送された上記来訪者の映像信号及び音声信号のそれぞれに対して符号化処理に対応した所定の復号処理を施す親機用信号処理手段と、
上記親機用信号処理手段から供給された音声信号を上記子機に対して送信するとともに、上記子機から送信された映像信号及び音声信号を受信する親機用通信手段とを有すること
を特徴とする請求項１記載のドアホンシステム。
【請求項３】
上記子機用信号処理手段及び上記親機用信号処理手段は、それぞれ、音声信号を送信する上記同期転送通信路の帯域に基づいて許容されるフレームレートで当該音声信号に対して符号化処理を施し、
上記子機用信号処理手段は、映像信号を送信する上記同期転送通信路又は上記非同期転送通信路の帯域に基づいて許容されるフレームレートで当該映像信号に対して符号化処理を施すこと
を特徴とする請求項２記載のドアホンシステム。
【請求項４】
上記無線通信方式は、ブルートゥースであり、
上記同期転送通信路は、上記ブルートゥースで規定されている同期コネクション指向リンクチャネルであり、
上記非同期転送通信路は、上記ブルートゥースで規定されている非同期コネクションレスリンクチャネルであること
を特徴とする請求項１記載のドアホンシステム。
【請求項５】
来訪者に対するユーザインターフェースとして設置される子機と、面会者に対するユーザインターフェースとして設置される親機との間で映像信号及び音声信号の授受を行い、上記来訪者と上記面会者との対話を可能とするとともに当該来訪者の映像を当該面会者が視認可能とする信号送受信方法であって、
上記子機及び上記親機は、所定の無線通信方式を用いて映像信号及び音声信号の授受を行う際に、少なくとも音声信号を帯域保証された同期転送通信路を用いて送受信するとともに、映像信号を上記同期転送通信路又は帯域保証されていない非同期転送通信路を用いて送受信すること
を特徴とする信号送受信方法。
【請求項６】
来訪者に対するユーザインターフェースとして設置される子機との間で映像信号及び音声信号の授受を行い、上記来訪者と面会者との対話を可能とするとともに当該来訪者の映像を当該面会者が視認可能とするドアホン親装置であって、
上記子機から伝送された上記来訪者の映像を表示する表示手段と、
上記子機から伝送された上記来訪者の音声を出力する音声出力手段と、
上記面会者が発話する音声を集音して取り込む音声取り込み手段と、
上記音声取り込み手段から供給された音声信号に対して所定の符号化処理を施すとともに、上記子機から伝送された上記来訪者の映像信号及び音声信号のそれぞれに対して符号化処理に対応した所定の復号処理を施す信号処理手段と、
所定の無線通信方式を用いて、上記信号処理手段から供給された音声信号を上記子機に対して送信するとともに、上記子機から送信された映像信号及び音声信号を受信する通信手段とを備え、
上記通信手段は、少なくとも音声信号を帯域保証された同期転送通信路を用いて送受信するとともに、映像信号を上記同期転送通信路又は帯域保証されていない非同期転送通信路を用いて受信すること
を特徴とするドアホン親装置。
【請求項７】
面会者に対するユーザインターフェースとして設置される親機との間で映像信号及び音声信号の授受を行い、来訪者と上記面会者との対話を可能とするとともに当該来訪者の映像を当該面会者が視認可能とするドアホン子装置であって、
上記来訪者を撮像する撮像手段と、
上記来訪者が発話する音声を集音して取り込む音声取り込み手段と、
上記親機から伝送された上記面会者の音声を出力する音声出力手段と、
上記撮像手段から供給された映像信号及び上記音声取り込み手段から供給された音声信号に対して、それぞれ、所定の符号化処理を施すとともに、上記親機から伝送された上記面会者の音声信号に対して符号化処理に対応した所定の復号処理を施す信号処理手段と、
上記信号処理手段から供給された映像信号及び音声信号を上記親機に対して送信するとともに、上記親機から送信された音声信号を受信する通信手段とを備え、
上記通信手段は、少なくとも音声信号を帯域保証された同期転送通信路を用いて送受信するとともに、映像信号を上記同期転送通信路又は帯域保証されていない非同期転送通信路を用いて送信すること
を特徴とするドアホン子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、来訪者と面会者との対話を可能とするとともに当該来訪者の映像を当該面会者が視認可能とするドアホンシステム及びこのドアホンシステムに適用される信号送受信方法、並びにドアホンシステムにおける親機としてのドアホン親装置及びドアホンシステムにおける子機としてのドアホン子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、来訪者と面会者との対話を可能とするとともに当該来訪者の映像を当該面会者が視認可能とするドアホンシステムが知られている。この種のシステムにおいては、近距離で映像信号及び音声信号の実時間伝送を行うために、所定の有線ケーブルを介して屋内に設置された親機と屋外に設置された子機とを接続するものが多い（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３０５１３号公報
【０００４】
また、近年では、映像信号と音声信号とを変調し、これら信号を無線を介して伝送するシステムも提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献２】特開２００３−１９８７３１号公報
【０００６】
具体的には、この特許文献２には、カメラ付き玄関子機とモニタ付き居室親機とからなるテレビドアホンシステムが開示されている。このテレビドアホンシステムは、ケーブル配線工事を行うことなく新たにモニタ付き増設親機を増設するにあたり、モニタ付き居室親機に親機無線送受信アダプタを接続するとともに、モニタ付き増設親機に親機無線送受信アダプタと無線通信を行う増設親機無線送受信アダプタを接続することにより、モニタ付き居室親機とモニタ付き増設親機との間の無線通信を実現させたものである。ただし、このテレビドアホンシステムは、所定の接続ケーブルを介してカメラ付き玄関子機とモニタ付き居室親機とを接続している点で、特許文献１をはじめとする従来のドアホンシステムと同様である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１及び特許文献２をはじめとする従来のドアホンシステムのように、有線ケーブルを介して信号の伝送を行うドアホンシステムにおいては、配線の際に物理的な工事を行う必要がある、という回避不可能な問題があり、この問題は、既設装置の代替を行う際の大きなネックとなっている。
【０００８】
また、有線ケーブルを介して信号の伝送を行うドアホンシステムにおいては、配線を行うために、建物等の隔壁に孔を穿設し、当該孔を介してケーブルを連通する必要があることから、例えば、クリーンルーム、放射線遮蔽壁、気密室等に対して設置することは困難であるという問題もあった。
【０００９】
さらに、有線ケーブルを介して信号の伝送を行うドアホンシステムにおいては、上述した物理的な工事に関連する問題の他、有線ケーブルを介して電気的に親機と子機とを接続することから、伝送路の両端において絶縁対策や雑音対策を施す必要がある、という問題がある。すなわち、有線ケーブルを介して信号の伝送を行うドアホンシステムにおいては、これら絶縁対策や雑音対策を施さない場合には、屋内に設置された親機と屋外に設置された子機とで映像信号や音声信号の伝送を行う際に、屋内の機器に落雷等による感電や雑音といった電気的影響を及ぼす可能性があった。
【００１０】
ここで、これらの問題を払拭するために、親機と子機との間で無線通信を行うことにより、映像信号や音声信号の伝送を行うことが考えられる。しかしながら、ドアホンシステムにおいては、物理的な有線ケーブルを介した信号の伝送を行う場合には、明示的に伝送範囲が規定されることから不正な第三者による信号傍受は発生しないものの、無線通信を適用した場合には、電波到達範囲に属する不正な第三者による信号傍受の問題が発生する危険性がある。この問題は、無線化によって得られる有意性以上の損失をもたらす可能性があることから無視できるものではない。
【００１１】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、親機と子機とを無線を介して接続した場合であっても、映像信号及び音声信号の実時間伝送を行うことができ、且つ不正な第三者による信号傍受も回避することができるドアホンシステム及びこのドアホンシステムに適用される信号送受信方法、並びにドアホンシステムにおける親機としてのドアホン親装置及びドアホンシステムにおける子機としてのドアホン子装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した目的を達成する本発明にかかるドアホンシステムは、来訪者と面会者との対話を可能とするとともに当該来訪者の映像を当該面会者が視認可能とするドアホンシステムであって、上記来訪者に対するユーザインターフェースとして設置される子機と、上記面会者に対するユーザインターフェースとして設置され、所定の無線通信方式を用いて上記子機との間で映像信号及び音声信号の授受を行う親機とを備え、上記子機及び上記親機は、少なくとも音声信号を帯域保証された同期転送通信路を用いて送受信するとともに、映像信号を上記同期転送通信路又は帯域保証されていない非同期転送通信路を用いて送受信することを特徴としている。
【００１３】
このような本発明にかかるドアホンシステムは、少なくとも音声信号については、帯域保証された同期転送通信路を用いた送受信を行うとともに、映像信号については、同期転送通信路又は非同期転送通信路を用いた送受信を行うことにより、無線による映像信号及び音声信号の同時実時間伝送を行うことができる。
【００１４】
具体的には、上記子機は、上記来訪者を撮像する撮像手段と、上記来訪者が発話する音声を集音して取り込む子機用音声取り込み手段と、上記親機から伝送された上記面会者の音声を出力する子機用音声出力手段と、上記撮像手段から供給された映像信号及び上記子機用音声取り込み手段から供給された音声信号に対して、それぞれ、所定の符号化処理を施すとともに、上記親機から伝送された上記面会者の音声信号に対して符号化処理に対応した所定の復号処理を施す子機用信号処理手段と、上記子機用信号処理手段から供給された映像信号及び音声信号を上記親機に対して送信するとともに、上記親機から送信された音声信号を受信する子機用通信手段とを有するものとして構成することができる。また、上記親機は、上記子機から伝送された上記来訪者の映像を表示する表示手段と、上記子機から伝送された上記来訪者の音声を出力する親機用音声出力手段と、上記面会者が発話する音声を集音して取り込む親機用音声取り込み手段と、上記親機用音声取り込み手段から供給された音声信号に対して所定の符号化処理を施すとともに、上記子機から伝送された上記来訪者の映像信号及び音声信号のそれぞれに対して符号化処理に対応した所定の復号処理を施す親機用信号処理手段と、上記親機用信号処理手段から供給された音声信号を上記子機に対して送信するとともに、上記子機から送信された映像信号及び音声信号を受信する親機用通信手段とを有するものとして構成することができる。
【００１５】
ここで、上記子機用信号処理手段及び上記親機用信号処理手段は、それぞれ、音声信号を送信する上記同期転送通信路の帯域に基づいて許容されるフレームレートで当該音声信号に対して符号化処理を施し、上記子機用信号処理手段は、映像信号を送信する上記同期転送通信路又は上記非同期転送通信路の帯域に基づいて許容されるフレームレートで当該映像信号に対して符号化処理を施す。
【００１６】
これにより、本発明にかかるドアホンシステムにおいては、使用する帯域に応じた適切なフレームレートで映像信号及び音声信号を送受信することができる。
【００１７】
特に、上記無線通信方式としては、ブルートゥースを適用することが望ましい。すなわち、上記同期転送通信路は、上記ブルートゥースで規定されている同期コネクション指向リンクチャネルであり、上記非同期転送通信路は、上記ブルートゥースで規定されている非同期コネクションレスリンクチャネルであることが望ましい。
【００１８】
このように、本発明にかかるドアホンシステムにおいては、秘話性の高い保証をベースバンドチップでハードウェア的に行うブルートゥースを用いて信号の送受信を行うことにより、秘話性の確保にともなう処理による負担を少なくすることができることから、他の無線通信方式を適用した場合に比べ、性能を犠牲にすることなく高い秘話性を確保することができる。
【００１９】
また、上述した目的を達成する本発明にかかる信号送受信方法は、来訪者に対するユーザインターフェースとして設置される子機と、面会者に対するユーザインターフェースとして設置される親機との間で映像信号及び音声信号の授受を行い、上記来訪者と上記面会者との対話を可能とするとともに当該来訪者の映像を当該面会者が視認可能とする信号送受信方法であって、上記子機及び上記親機は、所定の無線通信方式を用いて映像信号及び音声信号の授受を行う際に、少なくとも音声信号を帯域保証された同期転送通信路を用いて送受信するとともに、映像信号を上記同期転送通信路又は帯域保証されていない非同期転送通信路を用いて送受信することを特徴としている。
【００２０】
このような本発明にかかる信号送受信方法は、少なくとも音声信号については、帯域保証された同期転送通信路を用いた送受信を行うとともに、映像信号については、同期転送通信路又は非同期転送通信路を用いた送受信を行うことにより、無線による映像信号及び音声信号の同時実時間伝送を行うことが可能となる。
【００２１】
さらに、上述した目的を達成する本発明にかかるドアホン親装置は、来訪者に対するユーザインターフェースとして設置される子機との間で映像信号及び音声信号の授受を行い、上記来訪者と面会者との対話を可能とするとともに当該来訪者の映像を当該面会者が視認可能とするドアホン親装置であって、上記子機から伝送された上記来訪者の映像を表示する表示手段と、上記子機から伝送された上記来訪者の音声を出力する音声出力手段と、上記面会者が発話する音声を集音して取り込む音声取り込み手段と、上記音声取り込み手段から供給された音声信号に対して所定の符号化処理を施すとともに、上記子機から伝送された上記来訪者の映像信号及び音声信号のそれぞれに対して符号化処理に対応した所定の復号処理を施す信号処理手段と、所定の無線通信方式を用いて、上記信号処理手段から供給された音声信号を上記子機に対して送信するとともに、上記子機から送信された映像信号及び音声信号を受信する通信手段とを備え、上記通信手段は、少なくとも音声信号を帯域保証された同期転送通信路を用いて送受信するとともに、映像信号を上記同期転送通信路又は帯域保証されていない非同期転送通信路を用いて受信することを特徴としている。
【００２２】
このような本発明にかかるドアホン親装置は、少なくとも音声信号については、帯域保証された同期転送通信路を用いた送受信を行うとともに、映像信号については、同期転送通信路又は非同期転送通信路を用いた受信を行うことにより、子機との間で無線による映像信号及び音声信号の同時実時間伝送を行うことが可能となる。
【００２３】
さらにまた、上述した目的を達成する本発明にかかるドアホン子装置は、面会者に対するユーザインターフェースとして設置される親機との間で映像信号及び音声信号の授受を行い、来訪者と上記面会者との対話を可能とするとともに当該来訪者の映像を当該面会者が視認可能とするドアホン子装置であって、上記来訪者を撮像する撮像手段と、上記来訪者が発話する音声を集音して取り込む音声取り込み手段と、上記親機から伝送された上記面会者の音声を出力する音声出力手段と、上記撮像手段から供給された映像信号及び上記音声取り込み手段から供給された音声信号に対して、それぞれ、所定の符号化処理を施すとともに、上記親機から伝送された上記面会者の音声信号に対して符号化処理に対応した所定の復号処理を施す信号処理手段と、上記信号処理手段から供給された映像信号及び音声信号を上記親機に対して送信するとともに、上記親機から送信された音声信号を受信する通信手段とを備え、上記通信手段は、少なくとも音声信号を帯域保証された同期転送通信路を用いて送受信するとともに、映像信号を上記同期転送通信路又は帯域保証されていない非同期転送通信路を用いて送信することを特徴としている。
【００２４】
このような本発明にかかるドアホン子装置は、少なくとも音声信号については、帯域保証された同期転送通信路を用いた送受信を行うとともに、映像信号については、同期転送通信路又は非同期転送通信路を用いた送信を行うことにより、親機との間で無線による映像信号及び音声信号の同時実時間伝送を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、子機と親機とを接続する手段として有線ケーブルを用いる必要がないことから、設置にともなう物理的な工事を施す必要がなくなり、また、無線通信を行うことによって電気的影響に関する問題及び不正な第三者による信号傍受に関する問題も解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２７】
この実施の形態は、来訪者と面会者との対話を可能とするとともに当該来訪者の映像を当該面会者が視認可能とするドアホンシステムである。このドアホンシステムは、居室等の屋内に設置された親機と玄関先等の屋外に設置された子機との間で映像信号及び音声信号を伝送する際に、所定の近距離無線通信方式を用いて情報の授受を行うものである。
【００２８】
なお、この近距離無線通信方式としては、いわゆるブルートゥース（Bluetooth（登録商標））を適用することが好適である。したがって、以下では、親機と子機との間でブルートゥースに準拠した無線通信を行うものとして説明する。
【００２９】
ドアホンシステムは、図１に示すように、玄関先等の屋外に設置された子機１０と、居室等の屋内に設置された親機２０とを備える。
【００３０】
子機１０は、来訪者ＶＳに対するユーザインターフェースとして設置されるものであり、少なくとも、当該来訪者ＶＳを撮像する撮像手段であるカメラ１１と、当該来訪者ＶＳが発話する音声を取り込む子機用音声取り込み手段であるマイク１２と、親機２０から伝送された音声を出力する子機用音声出力手段であるスピーカ１３と、映像信号及び音声信号に対して所定の信号処理を施す子機用信号処理手段である信号処理回路１４と、ブルートゥースに準拠したプロトコルにしたがって映像信号及び音声信号の送受信を行う子機用通信手段であるブルートゥース・モジュール１５とを有する。
【００３１】
カメラ１１は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devices）カメラやＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）カメラ等を用いて構成され、当該子機１０が設置された位置から所定の視野角をもって来訪者ＶＳを撮像する。また、カメラ１１としては、暗視対応用に赤外線カメラ等を用いて構成することもできる。このカメラ１１によって撮像されて得られた映像信号は、信号処理回路１４に供給される。
【００３２】
マイク１２は、来訪者ＶＳが当該子機１０に向かって発話する音声を集音して取り込む。このマイク１２によって取り込まれて得られた音声信号は、信号処理回路１４に供給される。
【００３３】
スピーカ１３は、来訪者ＶＳの面会者である居住者ＲＳが親機２０に向かって発話することによって当該親機２０から伝送された音声信号に対して信号処理回路１４によって所定の復号処理が施されて得られた音声を出力する。これにより、来訪者ＶＳは、居住者ＲＳの声を聴取することが可能となり、当該居住者ＲＳの存否を把握することができる。
【００３４】
信号処理回路１４は、カメラ１１から供給された映像信号に対して、例えば画素相関や動作予測等に基づいた所定の符号化方式を用いて符号化処理を施す。このとき、信号処理回路１４は、ブルートゥース・モジュール１５によって映像信号を送信するチャネルの帯域に基づいて許容されるフレームレートで符号化処理を施す。また、信号処理回路１４は、マイク１２から供給された音声信号に対して、例えばＰＣＭ（Pulse Code Modulation）等に基づく所定の符号化処理を施す。このとき、信号処理回路１４は、ブルートゥース・モジュール１５によって音声信号を送信するチャネルの帯域に基づいて許容されるフレームレートで符号化処理を施す。この信号処理回路１４によって符号化された映像信号及び音声信号は、ブルートゥース・モジュール１５に供給される。さらに、信号処理回路１４は、居住者ＲＳが親機２０に向かって発話することによって当該親機２０から伝送された音声信号に対して符号化処理に対応した所定の復号処理を施し、得られた音声をスピーカ１３を介して出力させる。
【００３５】
ブルートゥース・モジュール１５は、電波を授受するためのアンテナ１６に接続されており、信号処理回路１４から供給されたベースバンドの映像信号及び音声信号をＲＦ（Radio Frequency）信号に変換した上でアンテナ１６を介して送信するとともに、アンテナ１６を介して親機２０から受信したＲＦ信号をベースバンドの音声信号に変換した上で信号処理回路１４に供給する。このとき、ブルートゥース・モジュール１５は、詳細は後述するが、少なくとも音声信号については、ブルートゥースで規定されているいわゆるＳＣＯ（Synchronous Connection Oriented link；同期コネクション指向リンク）チャネルを用いて送受信する一方で、映像信号については、ＳＣＯチャネル又はブルートゥースで規定されているいわゆるＡＣＬ（Asynchronous Connection Less link；非同期コネクションレスリンク）チャネルを用いて送受信する。
【００３６】
一方、親機２０は、居住者ＲＳに対するユーザインターフェースとして設置されるものであり、少なくとも、ブルートゥースに準拠したプロトコルにしたがって映像信号及び音声信号の送受信を行う親機用通信手段であるブルートゥース・モジュール２２と、映像信号及び音声信号に対して所定の信号処理を施す親機用信号処理手段である信号処理回路２３と、子機１０から伝送された来訪者ＶＳの映像を表示する表示手段であるモニタ２４と、当該居住者ＲＳが発話する音声を取り込む親機用音声取り込み手段であるマイク２５と、子機１０から伝送された音声を出力する親機用音声出力手段であるスピーカ２６とを有する。
【００３７】
ブルートゥース・モジュール２２は、電波を授受するためのアンテナ２１に接続されており、子機１０におけるブルートゥース・モジュール１５とハンドシェイク接続してＳＣＯチャネル及び／又はＡＣＬリンクを確立することにより、子機１０と親機２０との間での無線通信を実現する。すなわち、ブルートゥース・モジュール２２は、アンテナ２１を介して子機１０から受信したＲＦ信号をベースバンドの映像信号及び音声信号に変換した上で信号処理回路２３に供給するとともに、信号処理回路２３から供給されたベースバンドの音声信号をＲＦ信号に変換した上でアンテナ２１を介して送信する。このとき、ブルートゥース・モジュール２２は、上述したように、少なくとも音声信号については、ＳＣＯチャネルを用いて送受信する一方で、映像信号については、ＳＣＯチャネル又はＡＣＬチャネルを用いて送受信する。
【００３８】
信号処理回路２３は、マイク２５から供給された音声信号に対して、例えばＰＣＭ等に基づく所定の符号化処理を施す。このとき、信号処理回路２３は、ブルートゥース・モジュール２２によって音声信号を送信するチャネルに基づいて許容されるフレームレートで符号化処理を施す。この信号処理回路２３によって符号化された音声信号は、ブルートゥース・モジュール２２に供給される。また、信号処理回路２３は、来訪者ＶＳを撮像することによって子機１０から伝送された映像信号と、当該来訪者ＶＳが子機１０に向かって発話することによって当該子機１０から伝送された音声信号とに対して、それぞれ、符号化処理に対応した所定の復号処理を施し、得られた映像をモニタ２４を介して表示させるとともに、得られた音声をスピーカ２６を介して出力させる。
【００３９】
モニタ２４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等を用いて構成され、信号処理回路２３によって所定の復号処理が施されて得られた映像を表示する。これにより、居住者ＲＳは、来訪者ＶＳの容姿を視認することが可能となる。
【００４０】
マイク２５は、居住者ＲＳが当該親機２０に向かって発話する音声を集音して取り込む。このマイク２５によって取り込まれて得られた音声信号は、信号処理回路２３に供給される。
【００４１】
スピーカ２６は、来訪者ＶＳが子機１０に向かって発話することによって当該子機１０から伝送された音声信号に対して信号処理回路２３によって所定の復号処理が施されて得られた音声を出力する。これにより、居住者ＲＳは、来訪者ＶＳの声を聴取することが可能となる。
【００４２】
このような子機１０と親機２０とを備えるドアホンシステムにおいては、子機１０に対面した来訪者ＶＳが図示しない所定の呼出ボタンを押下すると、この呼出があった旨を示す制御信号が、当該子機１０から親機２０に対して送信される。このとき、子機１０は、上述したＳＣＯチャネルを用いて制御信号を送信する。また、ドアホンシステムにおいては、呼出ボタンの押下に応じて、子機１０におけるカメラ１１、マイク１２、及びスピーカ１３が起動され、来訪者ＶＳの映像及び音声を取り込み可能な動作状態に移行し、得られた来訪者ＶＳの映像信号及び音声信号が親機２０に対して送信される。
【００４３】
一方、ドアホンシステムにおいて、親機２０は、子機１０から送信された制御信号を受信すると、所定のチャイムを鳴らすことによって居住者ＲＳに来訪者ＶＳの存在を知らしめるとともに、モニタ２４、マイク２５、及びスピーカ２６が起動され、子機１０から送信された映像信号に基づく映像をモニタ２４に表示し、且つ同じく子機１０から送信された音声信号に基づく音声をスピーカ２６から出力する。そして、ドアホンシステムにおいては、親機２０におけるマイク２５を介して入力された居住者ＲＳの音声信号が子機１０に対して送信され、子機１０におけるスピーカ１３から出力される。
【００４４】
これにより、ドアホンシステムにおいては、来訪者ＶＳと居住者ＲＳとの間で対話を行うことが可能となる。
【００４５】
さて、このようなドアホンシステムにおいては、上述したように、ブルートゥースで規定されているＳＣＯチャネル及び／又はＡＣＬチャネルを用いて、子機１０と親機２０との間での映像信号及び音声信号の送受信を行う。
【００４６】
ＳＣＯチャネルは、帯域保証された同期転送通信路であり、その帯域幅が６４ｋｂｐｓで固定されているものである。したがって、ＳＣＯチャネルは、実時間性を要求される情報の伝送に適したものである。一方、ＡＣＬチャネルは、帯域保証されていない非同期転送通信路であり、ＳＣＯチャネルを１チャネル確立した場合には、その最大帯域幅が５８５．６ｋｂｐｓとなり、ＳＣＯチャネルを２チャネル確立した場合には、その最大帯域幅が１７２．８ｋｂｐｓとなるものである。
【００４７】
ドアホンシステムにおいては、これら２つのチャネルのうち、帯域保証されたＳＣＯチャネルを用いて、映像信号と音声信号とを多重化して送受信することが望ましい。しかしながら、ＳＣＯチャネルは、６４ｋｂｐｓの帯域幅で固定されていることから、現実的には映像信号を送信するには十分ではない。
【００４８】
そこで、ドアホンシステムにおいては、少なくとも情報量が小さい音声信号については、ＳＣＯチャネルを用いて送受信を行う一方で、映像信号についてはＳＣＯチャネル又はＡＣＬチャネルを用いて送受信を行うものとする。具体的には、ドアホンシステムにおいては、音声信号の送受信のために６４ｋｂｐｓの帯域幅を有するＳＣＯチャネルを２チャネル占有することから、映像信号の送受信にＡＣＬチャネルを用いる場合には、最大で１７２．８ｋｂｐｓの帯域を確保することができることになり、高速な伝送を行うことが可能となる。
【００４９】
ここで、ドアホンシステムにおいては、ＳＣＯチャネルを用いる場合には、所定のクロックに同期して信号が送受信されることから同期化は不要である。一方、ＡＣＬチャネルは、パケットロス等が生じるのに応じて再送制御等を行うことから、ドアホンシステムにおいては、ＡＣＯチャネルとＡＣＬチャネルとを併用する場合には、送信側の符号化の際にタイミングの制御を行う必要がある。すなわち、ドアホンシステムにおいては、ＡＣＬチャネルを用いて映像信号の送受信を行う場合には、子機１０における信号処理回路１４によって映像信号と音声信号との送信タイミングを制御することになる。
【００５０】
このように、ドアホンシステムにおいては、少なくとも音声信号については、帯域保証されたＳＣＯチャネルを用いた送受信を行うとともに、映像信号については、ＳＣＯチャネル又はＡＣＬチャネルを用いた送受信を行うことにより、従来では不可能であった無線による映像信号及び音声信号の同時実時間伝送を行うことが可能となる。
【００５１】
実際に、本件出願人は、このようなドアホンシステムを試作し、映像信号及び音声信号の送受信を試みた。試作したシステムは、いわゆるパラレル／シリアル変換及び／又はシリアル／パラレル変換を行うデバイスであるＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）インターフェースと音声用の入出力端子とを有するソニーケミカル株式会社製のブルートゥース・モジュールを、上述したブルートゥース・モジュール１５，２２として用いるとともに、ＵＲＡＴインターフェースとＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェースとを有するいわゆるＰＣ／１０４規格のプロセッサボード（シングルボードコンピュータ）を、上述した信号処理回路１４，２３として用い、これらブルートゥース・モジュールとプロセッサボードとをＵＡＲＴインターフェースを介して接続し、さらに、ＵＳＢインターフェースを介して、カメラ、マイク、スピーカ、及び液晶モニタをプロセッサボードに対して接続して構成した。そして、映像信号については、プロセッサボード上に実装した所定のソフトウェアを実行することによって符号化処理及び復号処理を行い、音声信号については、本来であればプロセッサボードによって符号化処理及び復号処理を行うところ、ソニーケミカル株式会社製のブルートゥース・モジュール上にオンボードＰＣＭコーデックが実装されていることから、これを利用し、６４ｋｂｐｓのフレームレートで符号化処理及び復号処理を行った。
【００５２】
この結果、試作したシステムにおいては、音声信号については、ＳＣＯチャネルを用いて６４ｋｂｐｓで送受信するとともに、映像信号については、ＡＣＬチャネルを用いて数フレーム／秒乃至数十フレーム／秒のフレームレートで送受信することができ、違和感のない映像をモニタに表示することができた。
【００５３】
以上説明したように、本発明の実施の形態として示すドアホンシステムにおいては、少なくとも音声信号については、帯域保証されたＳＣＯチャネルを用いた送受信を行うとともに、映像信号については、ＳＣＯチャネル又はＡＣＬチャネルを用いた送受信を行うことにより、無線による映像信号及び音声信号の同時実時間伝送を行うことができる。したがって、このドアホンシステムにおいては、子機１０と親機２０とを接続する手段として有線ケーブルを用いる必要がないことから、設置にともなう物理的な工事を施す必要がなくなり、また、無線通信を行うことによって電気的影響に関する問題及び不正な第三者による信号傍受に関する問題も解消することができる。
【００５４】
特に、このドアホンシステムにおいては、秘話性の高い保証をベースバンドチップでハードウェア的に行うブルートゥースを用いて信号の送受信を行うことにより、秘話性の確保にともなう処理による負担を少なくすることができることから、他の無線通信方式を適用した場合に比べ、性能を犠牲にすることなく高い秘話性を確保することができる。
【００５５】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施の形態では、ブルートゥースを用いた無線通信を行うものとして説明したが、本発明は、少なくとも音声信号を帯域保証された同期転送通信路を用いて送受信することができる無線通信方式であれば、ブルートゥース以外の任意の技術を適用することができる。
【００５６】
また、上述した実施の形態では、１台の子機１０と１台の親機２０とを接続するものとして説明したが、本発明は、親機を増設した場合にも容易に拡張することができる。
【００５７】
特に、ブルートゥースにおいては、１台のマスタに対して最大７台のスレーブを接続することによって「ピコネット」と称される１つのネットワークを構成し、このピコネット内でデータの送受信を行うことができる。また、ブルートゥースにおいては、ピコネットを数珠つなぎにすることによって「スキャッタネット」と称されるさらに大規模なネットワークを構成することもできる。本発明は、このようなブルートゥースを適用することにより、上述した親機２０から増設した他の親機に転送するようなシステムを極めて容易に構築することができ、例えば二世帯住宅等に設置する場合に極めて優れた利便を提供することができる。
【００５８】
さらに、近年のブルートゥースによる通信機能を備えた携帯電話機や携帯情報端末機（Personal Digital Assistants；ＰＤＡ）等の開発を鑑みて、本発明は、親機を屋内に据え置きするのではなく、これら携帯型の機器に適用することにより、より利便を向上させたシステムの構築を図ることが可能となると思われる。
【００５９】
このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態として示すドアホンシステムの構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０  子機
１１  カメラ
１２，２５  マイク
１３，２６  スピーカ
１４，２３  信号処理回路
１５，２２  ブルートゥース・モジュール
１６，２１  アンテナ
２０  親機
２４  モニタ
【図１】
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