(57)【要約】【課題】食品容器などを滑り搬送させる搬送装置において、食品容器類の素材に影響されず、確実に位置決めを行うことができるようにする。【解決手段】食品容器などを押出す押出プッシャ２４と、食品容器などがその上にすべる滑り材２８とを備え、滑り材２８は弾性ゴム材から構成され、その表面の搬送方向に直交する方向で切って見た形状が、連続山形形状となった凹凸状になっている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品容器または食品（以下、食品容器類という）を滑り搬送するための搬送装置であって、
食品容器類を押出または牽引により動かす駆動機構と、
食品容器類がその上をすべる滑り材とを備え、
前記滑り材は弾性ゴム材から構成され、その表面が凹凸状になっていることを特徴とする食品容器類搬送装置。
【請求項２】
前記滑り材と食品容器類との接触部分が線または点となっていることを特徴とする請求項１記載の食品容器類搬送装置。
【請求項３】
前記滑り材と食品容器類との接触部分である接触線または接触点をつなぐ線が、食品容器類の搬送方向に一致することを特徴とする請求項２記載の食品容器類搬送装置。
【請求項４】
前記滑り材の表面は、その搬送方向に直交する方向で切って見た形状が、連続山形形状であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の食品容器類搬送装置。
【請求項５】
前記駆動機構は、食品容器類を押出す押出部を備えており、該押出部は下方を向いたテーパ部を有し、該テーパ部が食品容器類に接触することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の食品容器類搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食品が入った弁当箱、それ以外の箱、瓶、缶、袋等の食品容器、または、食品自体の食品容器類を滑り搬送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、食品容器類を搬送する装置としては、ベルトコンベアや、滑り板上を押出棒で押出していくものなどが一般的に知られている。例えば、内部に飯が入った弁当箱を食品容器類として例にとると、冷却トンネル内で、ホット成形した飯を入れた弁当箱を搬送して、飯を冷却する冷却装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。即ち、この特許文献１に記載されたものでは、冷却トンネル内に冷却装置及び弁当箱を搬送するベルトコンベアを配置し、冷却装置により冷却した冷却風を、ベルトコンベアで搬送中の弁当箱内の飯の表面に向けて送風している。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２０４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ベルトコンベアによる搬送は、その方向転換が簡単にはできないために、搬送に自由度がないという問題がある。一方、滑り板上で滑り搬送する装置では、その搬送方向を自由に設定できるという利点がある反面で、食品容器類の素材によって摩擦力が異なるために、正確な位置決めをしにくいという問題がある。さらには、滑り板上に落下物等の障害物などがあった場合、障害物によって摩擦力が変化し搬送条件が変わって所望の搬送ができなくなるという問題がある。
【０００５】
本発明はかかる課題に鑑みなされたもので、その目的は、滑り搬送させる搬送装置において、食品容器類の素材や障害物に影響されず、確実に位置決めを行うことができる食品容器類搬送装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、食品容器または食品（以下、食品容器類という）を滑り搬送するための搬送装置であって、食品容器類を押出または牽引により動かす駆動機構と、食品容器類がその上をすべる滑り材とを備え、前記滑り材は弾性ゴム材から構成され、その表面が凹凸状になっていることを特徴とする。
【０００７】
滑り材として弾性ゴム材を用いて且つその表面を凹凸状とすることにより、滑りすぎず、食品容器類の素材の影響を受けにくくし、摩擦力を適度なものとして、食品容器類を滑り材上で円滑に移動させることができ、所望の位置に位置決めすることが可能になる。また、滑り材上に落下物等の固体または液体の障害物があっても、障害物が凹部に落ちる為、その影響を軽減させることができる。また、滑り材が弾性ゴム材からなるため、障害物が分離しやすく、清掃も簡単である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の前記滑り材と食品容器類との接触部分が線または点となっていることを特徴とする。接触部分を線または点にすることにより、滑り材と食品容器類との間の接触面積を小さくして摩擦力を適当なものとすることができる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の前記滑り材と食品容器類との接触部分である接触線または接触点をつなぐ線が、食品容器類の搬送方向に一致することを特徴とする。接触線または接触点をつなぐ線を搬送方向に一致させると、食品容器類の底部の両側端が当該線によって誘導されるため、食品容器類がその搬送方向から横ズレまたは回転することなく、決められた搬送方向を正しく移動することができる。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のものにおいて、前記滑り材の表面の搬送方向に直交する方向で切って見た形状が、連続山形形状であることを特徴とする。滑り材の表面を連続山形形状とすることにより、滑り材と食品容器類との間の接触面積を小さくして摩擦力を適当なものとすることができる。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の前記駆動機構が、食品容器類を押出す押出部を備えており、該押出部は下方を向いたテーパ部を有し、該テーパ部が食品容器類に接触することを特徴とする。押出部の下方を向いたテーパ部が、食品容器類を押出す際に、下向きの分力を発生して、食品容器類を滑り材に押し付けるために、食品容器類は適度な摩擦力を受けながら滑り材上を移動し、食品容器類が滑り材上でスリップすることを防ぐことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は本発明の実施形態に係る食品容器類搬送装置を用いた飯冷却装置を表した図である。図１において、飯冷却装置１０は、食品容器類としての弁当箱を搬入する搬入部１２、冷却を行う冷却部１４、冷却後の弁当箱を搬出する搬出部１８、を有しており、本発明による食品容器類搬送装置２０によって、弁当箱を搬入部１２から搬出部１８まで搬送するようになっている。
【００１４】
搬入部１２は、製造ラインに沿って移動するベルトコンベア２２を有しており、飯冷却装置１０に投入された弁当箱Ｂは一列になってベルトコンベア２２によって搬送される。搬入部１２には、所定数（図の例では７個）の弁当箱Ｂを仕切るべくモータ駆動の仕切り板２３が設けられており、所定のタイミングでベルトコンベア２２から搬送される弁当箱Ｂを順次仕切るようになっている。冷却部１４は、搬入部１２に対して平行にベルトコンベア２２の搬送方向と直交する横方向に配置されており、搬出部１８は、冷却部１４の横方向に平行に配置されている。搬出部１８は、製造ラインに沿って移動するベルトコンベア２６を有しており、弁当箱Ｂは一列になってベルトコンベア２６によって飯冷却装置１０から搬出される。
【００１５】
搬送装置２０は、搬入部１２のベルトコンベア２２及び搬出部１８のベルトコンベア２６の搬送方向とは直交する横方向に弁当箱Ｂを搬送するものであり、弁当箱Ｂを押出により動かす駆動機構と、弁当箱Ｂがその上をすべる滑り材としての滑り板２８と、を備えている。
【００１６】
前記駆動機構は、弁当箱Ｂを押出す押出プッシャ２４と、該押出プッシャ２４を駆動する押出プッシャ駆動部２５とを有する。押出プッシャ２４は、搬入部１２にある弁当箱群を冷却部１４の第１列目に、冷却部の第１列目にある弁当箱群を第２列目に、冷却部の第２列目にある弁当箱群を搬出部１８まで、横方向に一度に移送する。このために、押出プッシャ２４は、図１ないし図４に示すように、搬入部１２にある弁当箱群を横水平方向に押し出す押出板（押出部）２４ａと、冷却部の第１列目にある弁当箱群を横水平方向に押し出す押出板（押出部）２４ｂと、冷却部の第２列目にある弁当箱群を横水平方向に押し出す押出板（押出部）２４ｃとを有しており、さらに、これらの押出板２４ａ、２４ｂ、２４ｃを繋ぐ横端板２４ｄ、２４ｅとを有している。
【００１７】
また、前記押出板２４ａ、２４ｂ、２４ｃの弁当箱Ｂに接触する部分は、下向きのテーパ部２４ｇとなっている。
【００１８】
また、押出プッシャ駆動部２５は、図２に示すようにモータ９０と、モータ９０の回転を伝達して水平方向の移動に変換する伝達機構９２と、伝達機構９２によって水平方向に移動するベルト９４と、ベルト９４に一体に連結された支持板９５に取り付けられたエアシリンダ９６と、エアシリンダ９６によって昇降する昇降板９８とを有し、該昇降板９８が押出プッシャ２４の横端板２４ｄ、２４ｅに連結される。そして、押出プッシャ駆動部２５は、押出プッシャ２４を、横方向に搬入部１２から搬出部１８の方に向かって移動させた後、垂直に上昇させて、次いで、横方向に逆移動させて、垂直に下降させることを繰り返す。
【００１９】
前記滑り板２８は、図５に示すように、弾性ゴム材からなり、その表面が凹凸状となっている。好ましくは硬質ゴムが使用されるとよく、シリコーンゴム、合成ゴム、熱可塑性エラストマー等の任意の弾性ゴム材を使用することができる。この図５の例では、矢印が搬送方向であり、滑り板２８の表面の搬送方向に直交する方向で切って見た形状が、連続山形形状となっており、その尾根方向が搬送方向に一致している。滑り板２８は装置２０から着脱可能とすることができる。
【００２０】
以上のように構成される搬送装置２０を、冷却装置１０の作用と共に説明する。
【００２１】
まず、この飯冷却装置１０に供給される弁当箱Ｂには、予めホット成形した飯が詰められている。ホット成形とは、炊き上がった飯を暖かい状態で、計量した後、成形することを言う。こうして、高温（９０℃〜７０℃）の飯が弁当箱Ｂ内に入れられて順次、飯冷却装置１０の搬入部１２に投入される。
【００２２】
搬入部１２において、ベルトコンベア２２に載った弁当箱Ｂが、所定数だけ搬入されて仕切り板２３によって所定間隔毎に整列されて、停止する。次いで、押出プッシャ２４が搬入部１２から冷却部１４の第１次冷却位置まで、ベルトコンベア２２の移動方向と直交する横方向に弁当箱Ｂを搬送する（図３（ａ）、（ｂ））。
【００２３】
予め決められた距離だけ搬送すると、押出プッシャ２４が停止して、弁当箱Ｂを決められた冷却部１４の第１次冷却位置に位置付ける。そして押出プッシャ２４は上昇して、元の位置まで後退する（図３（ｃ）、図４（ｄ））。次に、押出プッシャ２４が下降し、第１次冷却が行われ、弁当箱Ｂ内の飯にノズルが差し込まれて、ノズルから冷却エアが吹付けられて冷却が行われる。尚、この弁当箱群（▲１▼）の第１次冷却がなされている間に、次の弁当箱群（▲２▼）が搬入部１２に搬入されて冷却部１４への搬送準備がなされている（図４（ｅ））。
【００２４】
次に、第１次冷却が終了すると（図４（ｆ））、押出プッシャ２４が第１次冷却位置から第２次冷却位置まで滑り板２８に載って横方向に弁当箱Ｂを搬送した後、上昇して元の位置まで後退して下降する。ここで同様に、第２次冷却が行われ、弁当箱Ｂ内の飯にノズルが差し込まれて、ノズルから冷却エアが吹付けられて冷却が行われる。このとき同時に次の弁当箱群（▲２▼）は、第１次冷却が行われ、さらにこの間に、次の弁当箱群（▲３▼）が搬入部１２に搬入されて冷却部１４への搬送準備がなされている（図４（ｇ））。
【００２５】
こうして、第２次冷却が終了すると、押出プッシャ２４が冷却部１４から搬出部１８へと弁当箱群（▲１▼）を移送し、搬出部１８において、弁当箱Ｂがベルトコンベア２６に載って搬出される。
【００２６】
以上の処理の流れは以下表のように表される。
【００２７】
【表１】
2005047634.tif 000003
こうして、順次所定数からなる弁当箱群を搬送及び処理していく。
【００２８】
以上の滑り板２８に載って弁当箱Ｂが押出される際に、滑り板２８は弾性ゴムであるにもかかわらず、その表面が凹凸形状の連続山形形状となっているために、弁当箱Ｂとの接触部分は山の尾根となる部分となる。即ち、複数の接触線が離散的に弁当箱Ｂに接触する形となり、全体の接触面積は小さい。そのため、滑りすぎず、適度な摩擦力とすることができる。弁当箱Ｂの移動は押出プッシャ２４によって円滑にコントロールすることができる。弁当箱Ｂの素材としては、プラスチックや発泡スチロールといった様々な種類があるが、素材に拘わらず、円滑にコントロールすることができる。また、弁当箱Ｂと滑り板２８との接触線の向きが搬送方向を向いているために、弁当箱Ｂの底部と滑り板２８の表面との間では、図６に示すように、弁当箱Ｂの底部の両側端が、接触線によって誘導される。このため、搬送方向から横ズレまたは回転することなく、所望の搬送方向に弁当箱Ｂを直進的に移動させることができる。また、押出板２４ａ、２４ｂ、２４ｃの下方を向いたテーパ部２４ｇが、弁等箱Ｂを押出す際に、下向きの分力を発生して、弁等箱Ｂを滑り板２８に押し付けるために、弁等箱Ｂは適度な摩擦力を受けながら滑り板２８上を移動することとなり、押出板２４ａ、２４ｂ、２４ｃによる押出によってスリップすることを防ぐことができる。
【００２９】
また、滑り板２８には、弁当箱Ｂの内外に付着した物や、弁当箱Ｂの内部からの物などが弁当箱Ｂの搬送路上に落下することが起こりうる。飯などが落下した場合、糊状になって弁当箱Ｂの搬送を阻害することになるが、滑り板２８が凹凸状となっているために、小さな落下物は凹部にたまり、接触線となる山形形状の尾根には、落下物はとどまっていないため、正規の搬送を阻害することはない。落下物は固体のみならず、弁当箱Ｂからの蒸気等の液体ということもあり、液体が搬送路上にたまっていると、摩擦力が変化して、スリップなどの弊害が発生するおそれがあるが、液体の落下物も同様に凹部にたまり、接触線となる山形形状の尾根には、落下物はとどまっていないため、正規の搬送を阻害することはない。また、滑り板２８はゴム材であるため、落下物のふき取りが簡単であり、簡単に滑り板２８から分離することができる。従って、メンテナンスも簡単である。また、滑り板２８自体を取り外して洗浄することもできる。
【００３０】
滑り板２８の凹凸状としては、図５に示した山形形状に限るものではなく、図７及び図８に示した波形形状、ステップ形状とすることも可能であり、または、図９に示した剣山形状とすることも可能である。図７及び図８の場合には、滑り板２８と弁当箱Ｂとの接触部分が面となるが、接触部分の面積を小さくすることにより、摩擦力を適度なものとすることができる。また、図９の形状の場合には、滑り板２８と弁当箱Ｂとの接触部分が点となるため、接触部分の面積を小さくすることにより、摩擦力を適度なものとすることができる。また、図９の剣山形状の場合、多数の山の整列方向を搬送方向に合わせることにより、搬送方向へと弁当箱を誘導することができる。
【００３１】
この実施形態では、ベルトコンベアによる搬送と組合わせて滑り搬送を行っており、ベルトコンベアの搬送方向に対して直交する横方向に搬送して、処理を行っている。複数段の処理を行う場合にも、横方向に移動させて、順次処理を行っており、同時に、各段にある弁当箱群を横方向に移動させているために、処理装置を小型化することができ、省スペース化を図ることができる。
【００３２】
また、本実施形態では、弁当箱を例にとったが、これに限るものではなく、任意の食品を収容する食品容器、または食品自体の搬送に適用することができる。この本実施形態では、弁当箱を押出す駆動機構を有していたが、これに限るものではなく、食品容器類を牽引する駆動機構を有する場合にも適用可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、滑り材として弾性ゴム材を用いて且つその表面を凹凸状とすることにより、滑りすぎず、食品容器類の素材の影響を受けにくくし、摩擦力を適度なものとすることができ、食品容器類を滑り材上を円滑に移動させることができ、所望の位置に位置決めすることが可能になる。また、滑り材上に固体または液体の障害物があっても、障害物が凹部に落ちる為、その影響を軽減させることができる。また、滑り材が弾性ゴム材からなるため、障害物が分離しやすく、清掃も簡単である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る食品容器類搬送装置を用いた飯冷却装置を表した平面断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る食品容器類搬送装置を用いた飯冷却装置を表した正面断面図である。
【図３】押出プッシャによる処理の流れを表す手順説明図である。
【図４】図３に続く、押出プッシャによる処理の流れを表す手順説明図である。
【図５】本実施形態の滑り板の拡大斜視図である。
【図６】容器と滑り板との断面図である。
【図７】滑り板の他の例を表す拡大斜視図である。
【図８】滑り板の他の例を表す拡大斜視図である。
【図９】滑り板の他の例を表す拡大斜視図である。
【符号の説明】
２０  食品容器類搬送装置
２４  押出プッシャ
２８  滑り板（滑り材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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