(57)【要約】      （修正有）【課題】  安定性の高いトラッキングサーボ制御を行うことができる回転補正装置を提供する。【解決手段】  回転補正装置は、ディスクモータ２、ピックアップ３、送りモータ４、RFアンプ５、トラッキングサーボ制御回路６、フォーカスサーボ制御回路７、A/D変換器８、メモリ９、D/A変換器１２、レンズ駆動信号発生回路１５，１６、加算器１７，１８、送りモータ制御回路１９、モータドライバ２０、アクチュエータドライバ２１，２２、ディスクモータ制御回路２３、ディスクモータドライバ２４と、記録制御回路２７、データ抜き取り回路＆同期分離回路２８、スイッチ回路３１，３２、加算器３３とを備えている。送りモータ制御回路１９に対しては、メモリ９に記憶された偏芯成分を印加しないようにしたため、送りモータ４の動作が安定化し、結果として、トラッキングサーボを安定動作させることができる。【選択図】  図１
2005166086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピックアップから出力される光ビームスポットを光ディスクのトラックに追従させるトラッキングサーボ制御と光ビームスポットを所定のトラックに移動させるトラックジャンプ制御とを行うためのトラッキング信号を生成するトラッキングサーボ制御手段と、
前記ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる送りモータを制御する送りモータ制御手段と、
前記トラッキングサーボ制御手段の出力信号に含まれる、光ディスクの回転周波数を含む所定の周波数帯域の信号成分を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記信号成分と前記トラッキング信号とを合成して、トラッキングサーボ制御およびトラッキングジャンプ制御のための最終的なトラッキング信号を生成する合成手段と、を備え、
前記送りモータ制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記信号成分を用いずに、前記トラッキングサーボ制御手段で生成されたトラッキング信号に基づいて前記送りモータを制御することを特徴とする回転補正装置。
【請求項２】
前記記憶手段に記憶される所定の周波数帯域の信号成分は、光ディスクの偏芯成分を含んでおり、
前記記憶手段への前記信号成分の記憶は、光ディスクの記録または再生を開始する前のキャリブレーションサイクル期間内に行われることを特徴とする請求項１に記載の回転補正装置。
【請求項３】
前記ピックアップで読み取った情報信号に含まれるトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号および高周波信号を検出する高周波増幅器を備え、
前記トラッキングサーボ制御手段は、
前記トラッキングエラー信号に含まれる、光ディスクの回転周波数を含む所定の低周波成分を抽出するローパスフィルタと、
前記トラッキングエラー信号に含まれる、光ディスクの回転周波数よりも高い所定の高周波成分を抽出するハイパスフィルタと、を有し、
前記記憶手段は、前記ローパスフィルタで抽出された低周波成分を記憶することを特徴とする請求項１または２に記載の回転補正装置。
【請求項４】
前記高周波増幅器に含まれるトラッキングエラー信号をA/D変換するA/D変換器を備え、
前記トラッキングサーボ制御手段は、前記A/D変換器でA/D変換されたトラッキングエラー信号に基づいて、トラッキング信号を生成することを特徴とする請求項３に記載の回転補正装置。
【請求項５】
光ビームスポットを出力するピックアップと、
前記光ビームスポットを光ディスクのトラックに追従させるトラッキングサーボ制御と光ビームスポットを所定のトラックに移動させるトラックジャンプ制御とを行うためのトラッキング信号を生成するトラッキングサーボ制御手段と、
前記ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる送りモータを制御する送りモータ制御手段と、
前記トラッキングサーボ制御手段の出力信号に含まれる、光ディスクの回転周波数を含む所定の周波数帯域の信号成分を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記信号成分と前記トラッキング信号とを合成して、トラッキングサーボ制御およびトラッキングジャンプ制御のための最終的なトラッキング信号を生成する合成手段と、を備え、
前記送りモータ制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記信号成分を用いずに、前記トラッキングサーボ制御手段で生成されたトラッキング信号に基づいて前記送りモータを制御することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対する記録または再生のための回転補正装置および光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、CD-R/RWやDVD-ROMなどの高速化に伴い、ディスクモータやピックアップメカの限界に近い回転数でディスクを回転させるドライブ装置の開発が盛んである。例えば、面振れディスクや偏芯ディスクの高速回転時におけるデータ読み取り性能をアップするとともに、トラックジャンプやDVD２層ディスクでのレイヤージャンプ等の確度向上を図る技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
上記文献１では、光ディスクの偏芯や面振れに追従する信号をA/D変換してメモリに記憶しておき、このメモリのデータに基づいて、ピックアップや、ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる送りモータを制御している。
【特許文献１】特開2003-263760公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献１では、トラッキングサーボ系と送りモータ制御系の双方とも、偏芯補正を行っている。しかしながら、送りモータを制御する送りモータ制御回路の出力は、偏芯補正の有無によって変化しない。また、送りモータ制御系の制御信号は、送りモータ制御回路内の位相遅れにより、トラッキングサーボ系の制御信号よりも位相が遅れてしまう。このため、トラッキングサーボ系と送りモータ制御系の双方で偏芯補正を行うと、光ディスクの実際の偏芯と送りモータの動作とは位相がずれているため、送りモータの動作が不安定になり、結果としてトラッキングサーボ系のサーボ制御が収束しなくなってしまう。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、安定性の高いトラッキングサーボ制御を行うことができる回転補正装置および光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明は、ピックアップから出力される光ビームスポットを光ディスクのトラックに追従させるトラッキングサーボ制御と光ビームスポットを所定のトラックに移動させるトラックジャンプ制御とを行うためのトラッキング信号を生成するトラッキングサーボ制御手段と、前記ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる送りモータを制御する送りモータ制御手段と、前記トラッキングサーボ制御手段の出力信号に含まれる、光ディスクの回転周波数を含む所定の周波数帯域の信号成分を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記信号成分と前記トラッキング信号とを合成して、トラッキングサーボ制御およびトラッキングジャンプ制御のための最終的なトラッキング信号を生成する合成手段と、を備え、前記送りモータ制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記信号成分を用いずに、前記トラッキングサーボ制御手段で生成されたトラッキング信号に基づいて前記送りモータを制御する。
【０００７】
また、本発明は、光ビームスポットを出力するピックアップと、前記光ビームスポットを光ディスクのトラックに追従させるトラッキングサーボ制御と光ビームスポットを所定のトラックに移動させるトラックジャンプ制御とを行うためのトラッキング信号を生成するトラッキングサーボ制御手段と、前記ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる送りモータを制御する送りモータ制御手段と、前記トラッキングサーボ制御手段の出力信号に含まれる、光ディスクの回転周波数を含む所定の周波数帯域の信号成分を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記信号成分と前記トラッキング信号とを合成して、トラッキングサーボ制御およびトラッキングジャンプ制御のための最終的なトラッキング信号を生成する合成手段と、を備え、前記送りモータ制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記信号成分を用いずに、前記トラッキングサーボ制御手段で生成されたトラッキング信号に基づいて前記送りモータを制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、トラッキングサーボ制御手段の出力信号に含まれる所定の周波数帯域の信号成分を用いずに送りモータを制御するため、送りモータの動作が安定化し、結果として、トラッキングサーボを安定動作させることができるとともに、トラッキングサーボが収束するまでの時間を短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る回転補正装置および光ディスク装置について説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る回転補正装置の概略構成を示すブロック図である。図１の回転補正装置は、光ディスク（CD、CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD±R、DVD-RAM、DVD±RWなど）の記録または再生を行う装置に用いられる。図１の回転補正装置は、光ディスクに記録されたデータを読み出して再生する再生機能と、光ディスクにデータを記録する記録機能との少なくとも一方を備えている。
【００１１】
図１の回転補正装置は、光ディスク１を回転させるディスクモータ２と、光ディスク１に光ビームスポットを照射するピックアップ３と、ピックアップ３を光ディスク１の半径方向に移動させる送りモータ４と、光ディスク１から読み出した情報信号であるRF信号を増幅するRFアンプ５（RF Amp）と、RFアンプ５から出力されたトラッキングエラー信号に基づいてピックアップ３のトラッキングアクチュエータを制御するトラッキングサーボ制御回路６と、RFアンプ５から出力されたフォーカスエラー信号に基づいてピックアップ３のフォーカスアクチュエータを制御するフォーカスサーボ制御回路７と、トラッキングサーボ制御回路６とフォーカスサーボ制御回路７の両出力をA/D変換するA/D変換器８と、A/D変換器８から出力された面振れや偏芯を示すデータを記憶するメモリ９と、ディスクモータ２から出力されたFG信号に同期したクロック信号を生成するFG PLL１０と、FG PLL１０で生成されたクロック信号に基づいてアドレスを生成するメモリアドレス制御回路１１と、メモリアドレス制御で生成されたアドレスに対応するデータをメモリ９から読み出してD/A変換するD/A変換器１２と、トラッキングサーボ制御回路６の出力信号にD/A変換器１２から出力されたアナログ信号を加算する加算器１３と、全体を制御するシステムコントローラ１４と、レンズ駆動信号発生回路１５，１６と、加算器１３の出力にレンズ駆動信号発生回路１５の出力を加算する加算器１７と、フォーカスサーボ制御回路７の出力にレンズ駆動信号発生回路１６の出力を加算する加算器１８と、送りモータ制御回路１９と、モータドライバ２０と、アクチュエータドライバ２１，２２と、ディスクモータ制御回路２３と、ディスクモータドライバ２４と、MPEGビデオデコーダ／エンコーダ＆オーディオデコーダ／エンコーダ処理回路またはデータバッファ回路２５と、CD/DVDデータ信号処理回路２６と、記録制御回路２７と、データ抜き取り回路＆同期分離回路２８と、ディスクアドレスデコーダ２９と、訂正RAM３０と、スイッチ回路３１，３２と、加算器３３とを備えている。
【００１２】
光ディスク１からピックアップ３によって読み出された信号は、RFアンプ５を通じてトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、および情報信号であるＲＦ信号が取り出される。
【００１３】
トラッキングエラー信号ＴＥは、トラッキングサーボ制御回路６に入力される。トラッキングサーボ制御回路６は、図２に詳細構成を示すように、ハイパスフィルタ４１と、ローパスフィルタ４２と、両フィルタの出力を合成する加算器４３とを有する。ハイパスフィルタは、オペアンプ４４と、抵抗Ｒ１〜Ｒ４と、キャパシタＣ１とを有するアクティブフィルタである。ハイパスフィルタ４１は、トラッキングエラー信号の位相を進めるため、すなわち位相補償に用いられる。ローパスフィルタ４２は、オペアンプ４５と、抵抗Ｒ５，Ｒ６と、キャパシタＣ２とを有するアクティブフィルタである。ローパスフィルタ４２は、主にゲインを得るため、すなわち利得補償に用いられる。加算器４３は、オペアンプ４６と、オペアンプ４６の負入力端子と出力端子との間に接続された抵抗Ｒ７とを有する。
【００１４】
図３はトラッキングサーボ制御回路６のイコライズ特性図であり、実線波形ａはハイパスフィルタ４１の特性図、実線波形ｂはローパスフィルタ４２の特性図、点線波形ｃは全体的な特性図である。図示のように、低域と高域でゲインが高くなるような特性であるが、光ディスク１の回転周波数はローパスフィルタ４２の通過帯域内である必要がある。
【００１５】
図４はトラッキングサーボ系の特性図であり、図４（ａ）はトラッキングアクチュエータの特性図、図４（ｂ）はトラッキングサーボ制御回路６の伝達関数を示す図、図４（ｃ）はトラッキングサーボ系の開ループ特性図、図４（ｄ）はトラッキングサーボ系の閉ループ特性図である。
【００１６】
図４（ｄ）からわかるように、トラッキングサーボ系では、低周波域でのゲインがほぼ等しくなるように制御を行う。なお、面振れや偏芯などは低周波域で起こるため、本実施形態では、トラッキングエラー信号の低周波成分に基づいて偏芯補正を行う。
【００１７】
トラッキングエラー信号は、トラックジャンプ動作時には、加算器１７にてレンズ駆動信号発生回路１５の出力信号と加算される。この出力信号はアクチュエータドライバ２１に入力され、ピックアップ３のトラッキングアクチュエータを駆動する。また、トラッキングサーボ制御回路６の出力信号は、送りモータ制御回路１９にも送られ、モータドライバ２０を通じて送りモータ４を駆動する。
【００１８】
図５は送りモータ制御回路１９の詳細構成の一例を示す回路図である。図５の送りモータ制御回路１９は、オペアンプ５１と、入力端子とオペアンプ５１の負入力端子と間に接続された抵抗Ｒ８と、オペアンプ５１の負入力端子と出力端子との間に直列接続されたキャパシタＣ３および抵抗Ｒ９とを有する。
【００１９】
図６は送りモータ制御回路１９の特性図であり、図６（ａ）は送りモータ４の周波数とゲインとの関係を示す特性図、図６（ｂ）は送りモータ４の周波数と位相との関係を示す図である。図６（ａ）および図６（ｂ）より、ディスクモータ２の回転周波数（偏芯周波数）帯域で位相が遅れていることがわかる。図６のような特性と送りモータ４系の機械的な位相遅れとにより、実際の偏芯と送りモータ４の動きが一致せず、偏芯に対する送りモータ４の動きを理想的にできない。そこで、本実施形態では、送りモータ制御系に関しては、偏芯補正を行わないようにする。
【００２０】
フォーカスエラー信号ＦＥは、フォーカスサーボ制御回路７に入力される。フォーカスサーボ制御回路７も、図２と同様の構成のハイパスフィルタ５２とローパスフィルタ５３を有する。フォーカスサーボ制御回路７の低周波成分は、A/D変換器８でA/D変換された後、メモリ９に記憶される。
【００２１】
フォーカスエラー信号は、フォーカスサーチ時には、ピックアップ３のレンズを駆動するためのレンズ駆動信号発生回路１５と加算器１３にて加算され、アクチュエータドライバ２２に送られ、ピックアップ３のフォーカスアクチュエータを駆動する。
【００２２】
光ディスク１の読み出しおよび再生を行う場合、ＲＦ信号はデータ抜き取り回路＆同期分離回路２８に送られ、データ抜き取り回路で２値化し、ビットクロック抽出および同期信号を抽出した後、CD/DVDデータ信号処理回路２６に送られる。
【００２３】
CD/DVDデータ処理回路２６は、データを復調して、訂正RAM３０を使って訂正処理を行う。同期信号はディスクモータ制御回路２３に送られ、モータドライバ２４を通じてディスクモータ２を制御する。ＣＡＶ制御の場合はディスクモータ２からのＦＧ信号がディスクモータ制御回路２３に入力される。CD/DVDデータ信号処理回路２６で訂正されたデータは、DVDビデオレコーダなどの機器でビデオを再生する場合は、MPEGビデオデコーダやオーディオデコーダ処理回路２５に送られた後、ビデオ信号やオーディオ信号を出力する。
【００２４】
光ディスク１への記録を行う場合、ビデオ信号やオーディオ信号はMPEGエンコーダ２５によってディジタルデータに変換された後、CD/DVDデータ信号処理回路２６で光ディスク１に記録できるデータフォーマットに変換して変調される。DVD録再ドライブの場合は、ホストコンピュータとのデータのやり取りをデータバッファ２５で行ないながら、CD/DVDデータ信号処理回路２６でデータの変復調が行われる。システムコントローラ１４は、各制御回路の制御タイミングやセット全体の動作を制御する。
【００２５】
システムコントローラ１４は、CD/DVDデータ信号処理回路２６から光ディスク１のアドレス情報を読み出すことが可能である。
【００２６】
FG PLL１０は、ディスクモータ２から出力されたＦＧ信号に基づいて、ＦＧ信号に同期した逓倍されたクロックを生成する。最近の光ディスク１に使用されているモータはホールモータが多く、モータ内のホールセンサーの信号をＦＧ信号として取り出して、ＦＧ信号を生成している。モータ１回転あたりの極数は比較的少ないものが多い。FG PLL１０は、回転方向の分解能をアップするために、ＦＧに同期した周波数の高い逓倍クロックを生成する。このクロックを基にメモリアドレス制御回路１１でデータメモリ９を制御する。このデータメモリ９はＦＧ信号が基になったクロックで制御され回転に同期してデータを取り込み、また、メモリ９からデータを読み出しすることができる。
【００２７】
図７は本実施形態の回転補正装置の偏芯成分を示す波形図である。図７（ａ）はピックアップ３のレンズのメカニカル中心からの変位を示す波形図、図７（ｂ）はトラッキングサーボ制御回路６内のローパスフィルタ４２の出力波形図、図７（ｃ）はアクチュエータドライバ２１の入力波形図、図７（ｄ）は送りモータ制御回路１９の出力波形図、図７（ｅ）はA/D変換器８の出力波形図、図７（ｆ）はD/A変換器１２の出力波形図、図７（ｇ）はピックアップ３に入力されるトラッキング信号の波形図をそれぞれ示している。
【００２８】
図７に示すように、本実施形態の回転補正装置は、光ディスクの偏芯成分をメモリ９に記憶するキャリブレーションサイクル期間ｐ１と、偏芯補正を行いつつ光ディスクの記録または再生を行う回転補償動作期間ｐ２の２つの動作モードを持つ。キャリブレーションサイクル期間ｐ１は、図１のスイッチ回路３１，３２がオフ状態であり、加算器１３，３３は加算処理を行わない。
【００２９】
図７（ａ）に示すように、ピックアップ３のレンズは偏芯により大きく振られている。図７（ｂ）に示すトラッキングサーボ制御回路６内のローパスフィルタ４２の出力信号は、偏芯に追従する信号であり、この信号がピックアップ３のレンズのメカニカル中心からの位置を決定する。この信号はA/D変換されてメモリ９に記憶されるとともに、図７（ｃ）に示すようにアクチュエータドライバ２１に入力される。
【００３０】
キャリブレーションサイクル期間におけるA/D変換器８の出力（図７（ｅ））がメモリ９に記憶される。これが偏芯成分である。キャリブレーションサイクルが終わって回転補償動作期間に入ると、メモリ９の出力（図７（ｆ））が読み出されて、トラッキング信号の偏芯補正が行われる（図７（ｇ））。これにより、トラッキングサーボ制御回路６の出力に偏芯成分がなくなり、送りモータ制御回路１９の出力にも偏芯成分は存在しなくなる（図７（ｄ））。
【００３１】
図８はメモリ９に記憶した偏芯データに基づいて送りモータ制御系についても偏芯補正を行う例を示している。図８の回転補正装置は、加算器１３の接続位置が図１と異なっている。図８の加算器１３の出力は、送りモータ制御回路１９にも入力される。
【００３２】
図９は図８の偏芯成分を示す波形図である。図９に示すように、図７と異なり、回転補償動作期間ｐ２に、送りモータ制御回路１９の出力波形に偏芯成分が表れている。したがって、図８の回転補正装置では、送りモータ４の動作が不安定になり、結果として、トラッキングサーボの動作が安定するまでに時間がかかるおそれがある。
【００３３】
このように、第１の実施形態では、送りモータ制御回路１９に対しては、メモリ９に記憶された偏芯成分を印加しないようにしたため、送りモータ４の動作が安定化し、結果として、トラッキングサーボを安定動作させることができるとともに、トラッキングサーボが収束するまでの時間を短縮できる。
【００３４】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、デジタル的にトラッキングサーボを行うものである。
【００３５】
図１０は本発明の第２の実施形態に係る回転補正装置の概略構成を示すブロック図である。図１０では、図１と共通する構成部分には同一符号を付しており、以下では、相違点を中心に説明する。
【００３６】
図１０の回転補正装置は、RFアンプ５から出力されたトラッキングエラー信号TEをA/D変換するA/D変換器６１と、RFアンプ５から出力されたトラッキングエラー信号FEをA/D変換するA/D変換器６２と、モータドライバ２０の前段に接続されたD/A変換器６３と、アクチュエータドライバ２１，２２の前段にそれぞれ接続されたD/A変換器６４，６５とを備えている。トラッキングサーボ制御回路６ａは、A/D変換器８から出力されたデジタルトラッキングエラー信号の高周波成分のみを抽出するハイパスフィルタ４１ａと、低周波成分のみを抽出するローパスフィルタ４２ａを有する。この他、図１０の回転補正装置は、トラッキングサーボ制御回路６ａの出力にメモリ９の出力を合成する可変係数乗算器１３ａと、フォーカスサーボ制御回路７の出力にメモリ９の出力を合成する可変係数乗算器３３ａとを有する。
【００３７】
図１１はトラッキングサーボ制御回路６ａ，７ａの詳細構成の一例を示す回路図である。図１１に示すように、ハイパスフィルタ４１ａは、バッファ７１〜７４と、加算器７５〜７７と、１サンプル遅延器７８とを有する。また、ローパスフィルタ４２は、バッファ８１〜８４と、加算器８５，８６と、１サンプル遅延器８７とを有する。偏芯成分は、第１の実施形態と同様にローパスフィルタ４２の出力から抽出される。
【００３８】
図１２は送りモータ制御回路１９ａの詳細構成の一例を示す回路図である。図１２に示すように、送りモータ制御回路１９ａは、バッファ９１〜９４と、加算器９５，９６と、１サンプル遅延器９７とを有する。
【００３９】
図１３は図１０の可変係数乗算器１３ａ，３３ａの動作波形図である。図１０の可変係数乗算器１３ａ，３３ａは、トラッキングサーボやフォーカスサーボが外れないように、係数を徐々に大きくする。
【００４０】
このように、第２の実施形態では、デジタル的にトラッキングサーボ制御やフォーカスサーボ制御を行うため、ノイズの影響を受けにくくなり、集積化も容易になる。
【００４１】
第１および第２の実施形態で説明した回転補正装置の少なくとも一部を半導体チップ化することが可能である。例えば、図１のディスクモータ２、ピックアップ３、送りモータ４、RFアンプ５、モータドライバ２０、アクチュエータドライバ２１，２２およびシステムコントローラ１４を除いた各部をワンチップ内に収納することで、回路面積を削減でき、かつ部品コストを削減できる。また、システムコントローラ１４やRFアンプ５もそのチップに内蔵してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る回転補正装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】トラッキングサーボ制御回路およびフォーカスサーボ制御回路の詳細構成の一例を示す回路図。
【図３】トラッキングサーボ制御回路６のイコライズ特性図。
【図４】トラッキングサーボ系の特性図。
【図５】送りモータ制御回路１９の詳細構成の一例を示す回路図。
【図６】送りモータ制御回路１９の特性図。
【図７】本実施形態の回転補正装置の偏芯成分を示す波形図。
【図８】メモリ９に記憶した偏芯データに基づいて送りモータ制御系についても偏芯補正を行う例を示すブロック図。
【図９】図８の偏芯成分を示す波形図。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る回転補正装置の概略構成を示すブロック図。
【図１１】トラッキングサーボ制御回路６ａ，７ａの詳細構成の一例を示す回路図。
【図１２】送りモータ制御回路１９ａの詳細構成の一例を示す回路図。
【図１３】図１０の可変係数乗算器１３ａ，３３ａの動作波形図。
【符号の説明】
【００４３】
１  光ディスク
２  ディスクモータ
３  ピックアップ
４  送りモータ
５  RFアンプ
６  トラッキングサーボ制御回路
７  フォーカスサーボ制御回路
８  A/D変換器
９  メモリ
１０  FG PLL
１１  メモリアドレス制御回路
１２  D/A変換器
１３，１７，１８，３３  加算器
１４  システムコントローラ
１５，１６  レンズ駆動信号発生回路
１９  送りモータ制御回路
２０  モータドライバ
２１，２２  アクチュエータドライバ
２３  ディスクモータ制御回路
２４  ディスクモータドライバ
２５  MPEGビデオデコーダ／エンコーダ＆オーディオデコーダ／エンコーダ処理回路またはデータバッファ回路
２６  CD/DVDデータ信号処理回路
２７  記録制御回路
２８  データ抜き取り回路＆同期分離回路
２９  ディスクアドレスデコーダ
３０  訂正RAM
３１，３２  スイッチ回路
【図１】
2005166086.tif 000003
【図２】
2005166086.tif 000004
【図３】
2005166086.tif 000005
【図４】
2005166086.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005166086.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005166086.tif 000011
【図１０】
2005166086.tif 000012
【図１１】
2005166086.tif 000013
【図１２】
2005166086.tif 000014
【図１３】
2005166086.tif 000015