(57)【要約】【課題】  本発明は、フューエルカット制御の停止後に空燃比リッチ制御を行う内燃機関において、空燃比リッチ制御を実行したときの、実際の排気空燃比と目標リッチ空燃比とのずれを抑制することが可能な技術を提供することを課題とする。【解決手段】  内燃機関への燃料供給量を補正するときの、排気空燃比センサの検出値と各排気空燃比制御において目標とする空燃比の値との差に対する補正量を、空燃比リッチ制御実行時には空燃比ストイキ制御実行時よりも小さくする（Ｓ１０３）。【選択図】  図２
2005163746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気通路に設けられ、排気中のＮＯｘを還元する特性および排気中の酸素を貯蔵する特性を有する排気浄化触媒と、
該排気浄化触媒の上流側の前記排気通路に設けられ、排気空燃比を検出する排気空燃比センサと、
排気空燃比を理論空燃比近傍とすべく制御する空燃比ストイキ制御を実行する空燃比ストイキ制御手段と、
内燃機関が所定の運転状態にあるときは該内燃機関への燃料供給を停止するフューエルカット制御を実行するフューエルカット制御手段と、
該フューエルカット制御手段によるフューエルカット制御が停止された後に所定条件が成立した場合、一時的に排気空燃比を理論空燃比より過濃な目標リッチ空燃比とすべく制御する空燃比リッチ制御を実行する空燃比リッチ制御手段と、
前記空燃比ストイキ制御手段による前記空燃比ストイキ制御実行時および前記空燃比リッチ制御手段による空燃比リッチ制御実行時に、前記排気空燃比センサの検出値に基づいて前記内燃機関への燃料供給量を補正する燃料供給量補正手段と、を備え、
前記燃料供給量補正手段は、前記内燃機関への燃料供給量を補正するときの、前記排気空燃比センサの検出値と各排気空燃比制御において目標とする空燃比の値との差に対する補正量を、前記空燃比リッチ制御実行時には前記空燃比ストイキ制御実行時よりも小さくすることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項２】
排気通路に設けられ、排気中のＮＯｘを還元する特性および排気中の酸素を貯蔵する特性を有する排気浄化触媒と、
該排気浄化触媒の上流側の前記排気通路に設けられ、排気空燃比を検出する排気空燃比センサと、
排気空燃比を理論空燃比近傍とすべく制御する空燃比ストイキ制御を実行する空燃比ストイキ制御手段と、
内燃機関が所定の運転状態にあるときは該内燃機関への燃料供給を停止するフューエルカット制御を実行するフューエルカット制御手段と、
該フューエルカット制御手段によるフューエルカット制御が停止された後に所定条件が成立した場合、一時的に排気空燃比を理論空燃比より過濃な目標リッチ空燃比とすべく制御する空燃比リッチ制御を実行する空燃比リッチ制御手段と、
前記空燃比ストイキ制御手段による前記空燃比ストイキ制御実行時および前記空燃比リッチ制御手段による空燃比リッチ制御実行時に、前記排気空燃比センサの検出値に基づいて前記内燃機関への燃料供給量を補正する燃料供給量補正手段と、を備え、
前記燃料供給量補正手段は、前記内燃機関への燃料供給量を補正するときの補正限度量を、前記空燃比リッチ制御実行時には前記空燃比ストイキ制御実行時よりも小さくすることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フューエルカット制御を行う内燃機関において排気空燃比を制御する内燃機関の空燃比制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関においては、燃費向上等を目的として、該内燃機関が所定の運転状態にあるときに該内燃機関への燃料供給を停止する所謂フューエルカット制御を行うものがある。しかしながら、フューエルカット制御を実行すると、燃焼ガスを含まない排気が排気通路へ流出するため、該排気通路に設けられた排気浄化触媒での酸素貯蔵量が増加する。そのため、フューエルカット制御を停止し内燃機関への燃料供給を再開したときの該排気浄化触媒のＮＯｘ還元能力が過剰に低下する場合がある。そこで、フューエルカット制御を行う内燃機関では、フューエルカット制御の停止後、一時的に排気空燃比を理論空燃比より過濃なリッチ空燃比とすべく制御する（以下、この制御を空燃比リッチ制御と称する）技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このように、フューエルカット制御の停止後、空燃比リッチ制御を実行すると、排気浄化触媒からの酸素の放出を促進させることが出来、以て排気浄化触媒のＮＯｘ還元能力をより早期に回復させることが出来る。
【０００４】
一方、内燃機関が通常の運転状態にあるときに、排気浄化触媒において排気中のＮＯｘのみならずＨＣ，ＣＯ等の浄化をもより好適に行うために、排気空燃比を理論空燃比近傍とすべく制御する（以下、この制御を空燃比ストイキ制御と称する）技術も知られている。
【特許文献１】特開平８−１８９３９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
空燃比リッチ制御実行時もしくは空燃比ストイキ制御実行時においては、排気空燃比をそれぞれの制御において目標とする空燃比とするために、排気浄化触媒の上流側の排気通路に設けられた排気空燃比センサの検出値に基づいて内燃機関への燃料供給量を補正する。
【０００６】
しかしながら、排気空燃比センサは、一般に、排気空燃比が理論空燃比近傍の領域からはずれると検出精度が低下する。そのため、空燃比リッチ制御の実行時には、排気空燃比センサの検出値が実際の排気空燃比よりもリーン側もしくはリッチ側の値となる場合がある。従って、排気空燃比センサの検出値が目標とするリッチ空燃比（以下、目標リッチ空燃比と称する）の値となるように内燃機関への燃料供給量を補正しても、実際の排気空燃比は目標リッチ空燃比からずれる虞がある。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、フューエルカット制御の停止後に空燃比リッチ制御を行う内燃機関において、空燃比リッチ制御を実行したときの、実際の排気空燃比と目標リッチ空燃比とのずれを抑制することが可能な技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
即ち、本発明は、空燃比ストイキ制御実行時および空燃比リッチ制御実行時において、
排気空燃比を目標とする空燃比とするために排気空燃比センサの検出値に基づいて内燃機関への燃料供給量を補正する場合、空燃比リッチ制御実行時の排気空燃比の変化量が空燃比ストイキ制御実行時の排気空燃比の変化量に比べて小さくなるように、内燃機関への燃料供給量を補正するものである。
【０００９】
より詳しくは、第1の発明に係る内燃機関の空燃比制御装置は、
排気通路に設けられ、排気中のＮＯｘを還元する特性および排気中の酸素を貯蔵する特性を有する排気浄化触媒と、
該排気浄化触媒の上流側の前記排気通路に設けられ、排気空燃比を検出する排気空燃比センサと、
排気空燃比を理論空燃比近傍とすべく制御する空燃比ストイキ制御を実行する空燃比ストイキ制御手段と、
内燃機関が所定の運転状態にあるときは該内燃機関への燃料供給を停止するフューエルカット制御を実行するフューエルカット制御手段と、
該フューエルカット制御手段によるフューエルカット制御が停止された後に所定条件が成立した場合、一時的に排気空燃比を理論空燃比より過濃な目標リッチ空燃比とすべく制御する空燃比リッチ制御を実行する空燃比リッチ制御手段と、
前記空燃比ストイキ制御手段による前記空燃比ストイキ制御実行時および前記空燃比リッチ制御手段による空燃比リッチ制御実行時に、前記排気空燃比センサの検出値に基づいて前記内燃機関への燃料供給量を補正する燃料供給量補正手段と、を備え、
前記燃料供給量補正手段は、前記内燃機関への燃料供給量を補正するときの、前記排気空燃比センサの検出値と各排気空燃比制御において目標とする空燃比の値との差に対する補正量を、前記空燃比リッチ制御実行時には前記空燃比ストイキ制御実行時よりも小さくすることを特徴とする。
【００１０】
本発明では、内燃機関の排気通路に、排気中のＮＯｘを還元する特性および排気中の酸素を貯蔵する特性を有する排気浄化触媒が設けられている。フューエルカット制御を実行すると、この排気浄化触媒での酸素貯蔵量が増加するため、フューエルカット制御を停止し内燃機関への燃料供給を再開したときの該排気浄化触媒のＮＯｘ還元能力が過剰に低下する場合がある。そこで、フューエルカット制御を停止した後に所定条件が成立した場合、排気浄化触媒からの酸素の放出を促進させるために、空燃比リッチ制御を実行する。ここで、所定条件とは、該所定条件が成立した場合、フューエルカット制御によって排気浄化触媒のＮＯｘ還元能力が過剰に低下したと判断できる条件である。この所定条件が成立した場合としては、フューエルカット制御の実行時間が所定時間以上の場合を例示できる。また、空燃比リッチ制御を実行するときに目標とする目標リッチ空燃比は、理論空燃比より過濃な空燃比であって予め定められた空燃比である。
【００１１】
また、フューエルカット制御および空燃比リッチ制御が実行されていないときには、排気浄化触媒において排気中のＮＯｘのみならずＨＣ，ＣＯ等の浄化をもより好適に行うことが出来るように、空燃比ストイキ制御を実行する。
【００１２】
本発明では、空燃比リッチ制御実行時や空燃比ストイキ制御実行時においては、排気空燃比をそれぞれ目標リッチ空燃比または理論空燃比近傍とするために、排気浄化触媒の上流側の排気通路に設けられた排気空燃比センサの検出値に基づいて内燃機関への燃料供給量を補正する。
【００１３】
内燃機関への燃料供給量を補正するとき、空燃比ストイキ制御実行時においては、排気空燃比センサの検出精度が高いため、該排気空燃比センサの検出値が理論空燃比近傍の値となるように内燃機関への燃料供給量を補正することで実際の排気空燃比をも理論空燃比近傍とすることができる。
【００１４】
しかしながら、空燃比リッチ制御実行時においては、排気空燃比がリッチ空燃比となるため、排気空燃比センサの検出精度が低下し、その検出値が実際の排気空燃比からずれる場合がある。従って、排気空燃比センサの検出値が目標リッチ空燃比の値となるように内燃機関への燃料供給量を補正すると、実際の排気空燃比が過剰に変化する虞がある。
【００１５】
そこで、本発明では、内燃機関への燃料供給量を補正するときの、排気空燃比センサの検出値と各排気空燃比制御において目標とする空燃比の値との差に対する補正量を、空燃比リッチ制御実行時には空燃比ストイキ制御実行時よりも小さくする。ここで、各排気空燃比制御とは空燃比ストイキ制御および空燃比リッチ制御のことである。即ち、空燃比ストイキ制御実行時における排気空燃比センサの検出値と理論空燃比近傍の値との差と、空燃比リッチ制御実行時における排気空燃比センサの検出値と目標リッチ空燃比の値との差とが、同量であっても、内燃機関への燃料供給量の補正量は異なるものとし、空燃比リッチ制御実行時の補正量を空燃比ストイキ制御実行時の補正量よりも小さくする。
【００１６】
内燃機関への燃料供給量の補正量をより小さくすると、排気空燃比の変化量もより小さくなる。そのため、空燃比リッチ制御実行時に、実際の排気空燃比を過剰に変化させることを抑制することが出来る。従って、本発明によれば、空燃比リッチ制御を実行したときの、実際の排気空燃比と目標リッチ空燃比とのずれを抑制することが可能となる。
【００１７】
また、第２の発明として以下の手段を採用しても良い。
即ち、第２の発明に係る内燃機関の空燃比制御装置は、
排気通路に設けられ、排気中のＮＯｘを還元する特性および排気中の酸素を貯蔵する特性を有する排気浄化触媒と、
該排気浄化触媒の上流側の前記排気通路に設けられ、排気空燃比を検出する排気空燃比センサと、
排気空燃比を理論空燃比近傍とすべく制御する空燃比ストイキ制御を実行する空燃比ストイキ制御手段と、
内燃機関が所定の運転状態にあるときは該内燃機関への燃料供給を停止するフューエルカット制御を実行するフューエルカット制御手段と、
該フューエルカット制御手段によるフューエルカット制御が停止された後に所定条件が成立した場合、一時的に排気空燃比を理論空燃比より過濃な目標リッチ空燃比とすべく制御する空燃比リッチ制御を実行する空燃比リッチ制御手段と、
前記空燃比ストイキ制御手段による前記空燃比ストイキ制御実行時および前記空燃比リッチ制御手段による空燃比リッチ制御実行時に、前記排気空燃比センサの検出値に基づいて前記内燃機関への燃料供給量を補正する燃料供給量補正手段と、を備え、
前記燃料供給量補正手段は、前記内燃機関への燃料供給量を補正するときの補正限度量を、前記空燃比リッチ制御実行時には前記空燃比ストイキ制御実行時よりも小さくすることを特徴とする。
【００１８】
上述したように、空燃比リッチ制御実行時においては、排気空燃比センサの検出値が実際の排気空燃比からずれている場合がある。従って、排気空燃比センサの検出値と目標リッチ空燃比との差が大きいときに内燃機関への燃料供給量を大幅に補正すると、実際の排気空燃比と目標リッチ空燃比との差がかえって大きくなる虞がある。
【００１９】
そこで、本発明では、内燃機関への燃料供給量を補正するときの補正限度量を、空燃比リッチ制御実行時には空燃比ストイキ制御実行時より小さくする。ここで、補正限度量とは、内燃機関への燃料供給量を補正するときに補正可能な最大量のことである。即ち、排気空燃比センサの検出値が、それぞれの排気空燃比制御において目標とする空燃比の値となっていなくても、内燃機関への燃料供給量の補正量が該補正限度量に達したときは、そ
れ以上の補正は行わない。
【００２０】
内燃機関への燃料供給量の補正限度量をより小さくすると、排気空燃比の最大変化量もより小さくなる。そのため、空燃比リッチ制御実行時において、排気空燃比センサの検出値と目標リッチ空燃比との差が大きいときに、排気空燃比を過剰に変化させて実際の排気空燃比と目標リッチ空燃比との差をかえって大きくすることを抑制することが出来る。従って、本発明によれば、空燃比リッチ制御を実行したときの、実際の排気空燃比と目標リッチ空燃比とのずれを抑制することが可能となる。
【００２１】
尚、上述した第１の発明と第２の発明とにおいて、内燃機関への燃料噴射量を補正するときは、一度に補正しても良く、また、多段階に分けて補正しても良い。
【００２２】
また、上述した第１の発明と第２の発明とを組み合わせても良い。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置によれば、フューエルカット制御の停止後に空燃比リッチ制御を行う内燃機関において、空燃比リッチ制御を実行したときの、実際の排気空燃比の目標リッチ空燃比からのずれを抑制することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２５】
＜内燃機関とその吸排気系および制御系の概略構成＞
先ず、本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の実施例１について図面に基づいて説明する。図１は、本実施例に係る内燃機関とその吸排気系および制御系の概略構成を示す図である。
【００２６】
内燃機関１には、吸気通路４と排気通路２が接続されている。吸気通路４には、エアフローメータ５とスロットル弁６とが設けられている。排気通路２には、排気浄化触媒として三元触媒３が設けられている。尚、この排気浄化触媒は、排気中のＮＯｘを還元する特性を有すると共に排気中の酸素を貯蔵する特性をも有していれば良く、例えば、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒や選択還元型ＮＯｘ触媒等であっても良い。
【００２７】
三元触媒３の上流側の排気通路２には、該排気通路２を流通する排気の空燃比（排気空燃比）に対応した電気信号を出力する排気空燃比センサ７が設けられている。また、三元触媒３の下流側の排気通路２には、該排気通路２を流通する排気の酸素濃度に対応した電気信号を出力する酸素濃度センサ１４と、該排気通路２を流通する排気の温度（排気温度）に対応した電気信号を出力する排気温度センサ８と、が設けられている
【００２８】
以上述べたように構成された内燃機関１には、この内燃機関１を制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ）１０が併設されている。このＥＣＵ１０は、内燃機関１の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関１の運転状態を制御するユニットである。ＥＣＵ１０は、エアフローメータ５や、排気空燃比センサ７、酸素濃度センサ１４、排気温度センサ８等の各種センサと電気的に接続されており、これらの出力信号がＥＣＵ１０に入力される。そして、ＥＣＵ１０は、排気温度センサ８の検出値から三元触媒３の温度を推定する。また、ＥＣＵ１０は、内燃機関１の燃料噴射弁やスロットル弁６と電気的に接続されており、これらを制御することが可能となっている。
【００２９】
本実施例では、ＥＣＵ１０は、内燃機関１が所定の運転状態にあるときは該内燃機関１での燃料噴射を停止するフューエルカット制御を実行する。ここで、内燃機関１が所定の運転状態にあるときとしては、該内燃機関１が減速運転状態にあるときを例示出来る。しかしながら、フューエルカット制御を実行すると三元触媒３での酸素貯蔵量が増加するため、フューエルカット制御を停止し内燃機関１での燃料噴射を再開したときの該三元触媒３のＮＯｘ還元能力が過剰に低下する場合がある。
【００３０】
そこで、ＥＣＵ１０は、フューエルカット制御を停止したときに、酸素が貯蔵されることで三元触媒３のＮＯｘ還元能力が過剰に低下したと判断できる場合、内燃機関１での燃料噴射量やスロットル弁６の開度等を調整することによって、空燃比リッチ制御を実行する。空燃比リッチ制御を実行することによって、三元触媒３からの酸素の放出を促進することが出来、以て三元触媒３のＮＯｘ還元能力をより早期に回復させることが出来る。
【００３１】
また、本実施例では、ＥＣＵ１０は、フューエルカット制御および空燃比リッチ制御が実行されていないときであって、且つ、三元触媒３の温度が活性温度範囲内にあるときには、内燃機関１での燃料噴射量やスロットル弁６の開度等を調整することによって、空燃比ストイキ制御を実行する。空燃比ストイキ制御を実行することによって、三元触媒３において排気中のＮＯｘのみならずＨＣ，ＣＯ等の浄化をもより好適に行うことが可能となる。
【００３２】
＜排気空燃比制御における燃料噴射量の補正方法１＞
本実施例においては、空燃比リッチ制御実行時や空燃比ストイキ制御実行時には、排気空燃比をそれぞれ目標リッチ空燃比または理論空燃比近傍とするために排気空燃比センサ７の検出値に基づいて内燃機関１での燃料噴射量を補正する。尚、ここでの目標リッチ空燃比は、理論空燃比より過濃な空燃比であって予め定められた空燃比である。この目標リッチ空燃比はある程度の幅を持って定められても良い。
【００３３】
ここで、本実施例に係る空燃比リッチ制御および空燃比ストイキ制御における内燃機関での燃料噴射量の補正制御ルーチンについて図２に示すフローチャート図に基づいて説明する。本ルーチンは、ＥＣＵ１０に予め記憶されており、このＥＣＵ１０の起動後、所定時間毎に繰り返されるルーチンである。
【００３４】
本ルーチンでは、先ず、Ｓ１０１において、ＥＣＵ１０は、空燃比ストイキ制御が実行されているか否かを判別する。このＳ１０１において、肯定判定された場合、ＥＣＵ１０はＳ１０４に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ１０はＳ１０２に進む。
【００３５】
Ｓ１０４において、ＥＣＵ１０は、内燃機関１での燃料噴射量を補正するときの、排気空燃比センサ７の検出値と理論空燃比近傍の値との差に対する補正量を標準補正量に設定し、該燃料噴射量の補正を実行して本ルーチンの実行を終了する。ここで、標準補正量は、各排気空燃比制御において、内燃機関１での燃料噴射量を該標準補正量だけ補正すると、排気空燃比センサ７の検出値が、目標とする空燃比の値（即ち、空燃比ストイキ制御実行時は理論空燃比近傍の値であり、空燃比リッチ制御実行時は目標リッチ空燃比の値）となるように、排気空燃比が変化する量である。
【００３６】
一方、Ｓ１０２において、ＥＣＵ１０は、空燃比リッチ制御が実行されているか否かを判別する。このＳ１０２において、否定判定された場合、排気空燃比を制御するために燃料噴射量を補正する必要はないと判断し、ＥＣＵ１０は本ルーチンの実行を終了する。一方、Ｓ１０２において、肯定判定された場合、内燃機関１での燃料噴射量を補正するときの、排気空燃比センサ７の検出値と目標リッチ空燃比の値との差に対する補正量を、ここでの標準補正量に係数αを乗算した値とし、該燃料噴射量の補正を実行して本ルーチンの
実行を終了する。この係数αは１より小さい値であって、予め定められた値である。即ち、本ルーチンにおいては、内燃機関１での燃料噴射量を補正するときの、排気空燃比センサ７の検出値と目標とする空燃比の値との差に対する補正量を、空燃比リッチ制御実行時には空燃比ストイキ制御実行時よりも小さくする。
【００３７】
上述したように、空燃比リッチ制御実行時は排気空燃比センサ７の検出値は実際の排気空燃比からずれている場合がある。そのため、排気空燃比センサ７の検出値が目標とする空燃比、即ち目標リッチ空燃比の値となるように内燃機関１での燃料噴射量を補正すると、実際の排気空燃比は目標リッチ空燃比とはならず過剰に変化する虞がある。
【００３８】
本実施例では、空燃比リッチ制御実行時には、内燃機関１での燃料噴射量の補正量を標準補正量より小さくする。即ち、排気空燃比センサ７の検出値が目標リッチ空燃比の値には達しない程度に内燃機関１での燃料噴射量を補正する。その結果、空燃比ストイキ制御実行時に内燃機関１での燃料噴射量を補正したときに比べて、空燃比リッチ制御実行時に内燃機関１での燃料噴射量を補正したときの実際の排気空燃比の変化量はより小さくなる。そのため、空燃比リッチ制御実行時に、実際の排気空燃比を過剰に変化させることを抑制することが出来る。従って、本実施例によれば、空燃比リッチ制御を実行したときの、実際の排気空燃比と目標リッチ空燃比とのずれを抑制することが可能となる。
【実施例２】
【００３９】
次に、本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の実施例２について説明する。
本実施例に係る内燃機関とその吸排気系および制御系の概略構成は、上述した実施例１に係る内燃機関とその吸排気系および制御系の概略構成と同様であるためその説明を省略する。
【００４０】
＜排気空燃比制御における燃料噴射量の補正方法２＞
ここで、本実施例に係る空燃比リッチ制御および空燃比ストイキ制御における内燃機関での燃料噴射量の補正制御ルーチンについて図３に示すフローチャート図に基づいて説明する。本実施例に係る内燃機関での燃料噴射量の補正制御ルーチンにおいては、Ｓ２０３、Ｓ２０４以外のステップは、上述した実施例１に係る内燃機関での燃料噴射量の補正制御ルーチンと同様であるため、同様のステップには同様の参照番号を付しその説明を省略する。本ルーチンは、前記と同様、ＥＣＵ１０に予め記憶されており、このＥＣＵ１０の起動後、所定時間毎に繰り返されるルーチンである。
【００４１】
本ルーチンでは、Ｓ１０１において、肯定判定された場合、ＥＣＵ１０はＳ２０４に進む。このＳ２０４において、ＥＣＵ１０は、内燃機関１での燃料噴射量を補正するときの補正限度量を標準補正限度量に設定し、該燃料噴射量の補正を実行して本ルーチンの実行を終了する。ここで、補正限度量とは、内燃機関１での燃料噴射量を補正するときに補正可能な最大量のことである。また、標準補正限度量は、空燃比ストイキ制御においては、内燃機関１での燃料噴射量を該標準補正限度量以下の量だけ補正すれば、排気空燃比を理論空燃比近傍とすることが可能と判断出来る量であって、予め実験等によって定められた値である。
【００４２】
また、本ルーチンでは、Ｓ１０２において、肯定判定された場合、ＥＣＵ１０はＳ２０３に進む。このＳ２０３において、ＥＣＵ１０は、内燃機関１での燃料噴射量を補正するときの補正限度量を、空燃比ストイキ制御時の標準補正限度量に係数βを乗算した値とし、該燃料噴射量の補正を実行して本ルーチンの実行を終了する。この係数βは、前記係数αと同様、１より小さい値であって、予め定められた値である。即ち、本ルーチンにおいては、内燃機関１での燃料噴射量を補正するときの補正限度量を、空燃比リッチ制御実行時には空燃比ストイキ制御実行時よりも小さくする。
【００４３】
上述したように、空燃比リッチ制御実行時においては、排気空燃比センサの検出値が実際の排気空燃比からずれている場合がある。従って、空燃比ストイキ制御実行時と同様に、補正限度量を標準補正限度量として、排気空燃比センサ７の検出値と目標リッチ空燃比との差が大きいときに、内燃機関１での燃料噴射量を大幅に補正すると、実際の排気空燃比と目標リッチ空燃比との差がかえって大きくなる虞がある。
【００４４】
本実施例では、空燃比リッチ制御実行時には、内燃機関１での燃料噴射量を補正するときの補正限度量を標準補正限度量より小さくする。そのため、空燃比ストイキ制御実行時の排気空燃比の最大変化量に比べて、空燃比リッチ制御実行時の排気空燃比の最大変化量はより小さくなる。そのため、空燃比リッチ制御実行時において、排気空燃比センサ７の検出値と目標リッチ空燃比との差が大きいときに、排気空燃比を過剰に変化させて実際の排気空燃比と目標リッチ空燃比との差をかえって大きくすることを抑制することが出来る。従って、本発明によれば、空燃比リッチ制御を実行したときの、実際の排気空燃比と目標リッチ空燃比とのずれを抑制することが可能となる。
【００４５】
尚、上述した実施例１および実施例２の空燃比リッチ制御および空燃比ストイキ制御において、内燃機関１での燃料噴射量を補正するときは、一度に補正しても良く、また、多段階に分けて補正しても良い。
【００４６】
また、空燃比リッチ制御および空燃比ストイキ制御における燃料噴射量の補正には、排気空燃比センサ７の検出値に加え、酸素濃度センサ１４の検出値を使用しても良い。
【００４７】
また、実施例１における内燃機関１での燃料噴射量の補正制御と実施例２における内燃機関１での燃料噴射量の補正制御とを組み合わせて実行しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施例に係る内燃機関とその吸排気系および制御系の概略構成を示す図
【図２】本発明の実施例１に係る空燃比リッチ制御および空燃比ストイキ制御における内燃機関での燃料噴射量の補正制御ルーチンを示すフローチャート図。
【図３】本発明の実施例２に係る空燃比リッチ制御および空燃比ストイキ制御における内燃機関での燃料噴射量の補正制御ルーチンを示すフローチャート図。
【符号の説明】
【００４９】
１・・・内燃機関
３・・・三元触媒
６・・・スロットル弁
７・・・排気空燃比センサ
８・・・排気温度センサ
１０・・ＥＣＵ
１４・・酸素濃度センサ
【図１】
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【図２】
2005163746.tif 000004
【図３】
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