(57)【要約】【課題】  周囲温度等の環境条件によりセンサの固定パターンノイズが変動し、その補正データ生成用のダーク画像の撮影をしても、設定感度に応じて、操作性を極力損なわず、画質の劣化を防止できる撮像装置を提供する。【解決手段】  感度毎に異なるダーク固定パターンノイズ補正値が必要な撮像装置において、撮影時、周囲温度等の環境条件によりダーク画像データを必要とする場合、設定された感度に応じて、画面の使用する範囲を変更しダーク取り込みを行い、射影演算して一次元のダーク固定パターンノイズ補正値を生成する。そして、現像処理において、この補正データを用いたダーク固定パターンノイズ補正を行う。  また、工場での調整においても、感度毎に範囲を変えることで時間短縮が可能となる。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非露光状態で撮像を行って第１の画像データを得る第１の撮像モードと、露光状態で撮像を行って第２の画像データを得る第２の撮像モードとを駆動する駆動手段と、
前記第１の撮像モードで得られた第１の画像データから前記第２の撮像モードで得られた第２の画像データを補正するための補正データを生成する補正データ生成手段とを備え、前記補正データは、撮影する感度設定に応じて第１の画像データの所定範囲を変更することによって生成されることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１において、前記補正データの生成は、調整時に各感度毎に行われることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１において、前記補正データの生成は、撮像装置の電源起動時に行われることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１において、前記補正データの生成は、撮像装置の撮影直前あるいは直後に設定された感度のみに行われることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、前記補正データが所定期間前までに得られている場合は、新たに前記補正データを取り込まずに、既に得られている前記補正データを使用することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項５において、所定期間とは電源起動期間であることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項において、前記補正データは、所定の感度から低いところでは同じ範囲とすることを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
非露光状態で撮像を行って第１の画像データを得る第１の撮像モードと、露光状態で撮像を行って第２の画像データを得る第２の撮像モードとを駆動する駆動手段と、
前記第１の撮像モードで得られた第１の画像データから前記第２の撮像モードで得られた第２の画像データを補正するための補正データを生成する補正データ生成手段を備え、前記補正データは、撮影する感度設定に応じて第１の画像データの取得回数を変更することによって生成されることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、静止画像や動画像を撮像する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の撮像装置として、固体メモリ素子を有するメモリカードを記録媒体とし、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子で撮像した静止画像や動画像を記録・再生する電子カメラ等の撮像装置が既に市販されている。
【０００３】
この電子カメラでは、撮影モードを選択することにより、シャッタボタンを押す度に１駒ずつ撮影を行う単写撮影と、シャッタボタンを押し続けている間、連続して撮影を行う連写撮影とを切り替えることができる。
【０００４】
また、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子を用いて撮像する場合、撮像素子を露光しない状態で本撮影と同様に電荷蓄積を行った後に読み出したダーク画像データと、撮像素子を露光した状態で電荷蓄積を行った後に読み出した本撮影画像データとを用いて演算処理することにより、二次元のダーク固定パターンノイズ補正処理を行うことが可能である。
【０００５】
これにより、撮像素子で発生する暗電流ノイズや撮像素子固有の微小なキズによる画素欠損等の二次元のダーク固定パターンノイズによる画質劣化に対し、撮影した画像データを補正して高品位な画像を得ることができる。
【特許文献１】特開２００１−３２６８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
撮像素子で発生する暗電流ノイズや撮像素子固有の微小なキズによる画素欠損等の二次元のダーク固定パターンノイズによる画質劣化以外に、主に信号読出し回路の回路系ノイズが存在するが、先に述べた二次元のダーク固定パターンノイズと回路系ノイズの切り分けがなされていなかった。ここで、回路系ノイズとは、センサ内の電源ラインの抵抗成分による電圧不均一や素子ばらつき等で発生するダークオフセットとしての一次元のダーク固定パターンノイズである。二次元のダーク固定パターンノイズでは暗電流が起因し電荷蓄積時間および撮像素子の温度上昇に従って増大する傾向になる。つまり電荷蓄積時間が短時間の時や常温やそれ以下の低温時には一次元のダーク固定パターンノイズが画像劣化の支配的な要因になる。
【０００７】
また、感度を切り替えたときにダーク固定パターンが異なる場合もある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するために、非露光状態で撮像を行って第１の画像データを得る第１の撮像モードと、露光状態で撮像を行って第２の画像データを得る第２の撮像モードとを駆動する駆動手段と、前記第１の撮像モードで得られた第１の画像データから前記第２の撮像モードで得られた第２の画像データを補正するための補正データを生成する補正データ生成手段とを備え、前記補正データは、撮影する感度設定に応じて第１の画像データの所定範囲を変更することによって生成されることを特徴とする撮像装置を提供する。
【０００９】
所定の範囲をデータとして必要な理由は、ランダムノイズの影響を無くすために、平均化する必要があるためである。
【００１０】
この場合、感度によってランダムノイズ量が異なるため、低感度では補正データを生成するのに必要なデータは少なくしてもよいことになる。
【００１１】
また、非露光状態で撮像を行って第１の画像データを得る第１の撮像モードと、露光状態で撮像を行って第２の画像データを得る第２の撮像モードとを駆動する駆動手段と、前記第１の撮像モードで得られた第１の画像データから前記第２の撮像モードで得られた第２の画像データを補正するための補正データを生成する補正データ生成手段を備え、前記補正データは、撮影する感度設定に応じて第１の画像データの取得回数を変更することによって生成されることを特徴とする撮像装置を提供する。
【００１２】
補正データを作成するときに射像をとる目的は、平均化することでランダムノイズを除去することにある。
【００１３】
ランダムノイズが補正データに残ると本画像を補正したときに筋上のノイズとなり目立つことになる。
【００１４】
ここでランダムノイズの大きさはＩＳＯ設定値に相関がある。すなわち、感度を２倍にすれば、回路雑音等も２倍になる。
本発明はこの点に着目して、低感度ではランダムノイズが少ないため平均化するデータの量を少なくすることで、補整データ作成時の時間を短縮するものである。
【００１５】
特に撮影時に同条件で補正データを作ることはとても有効であるが、補正データの作成時間がレリーズタイムラグ等になり、不快になるばかりか、撮影チャンスを逃すことにもなった。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の撮像装置では、感度に応じて適切に補正することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の撮像装置、撮像方法、プログラムおよび記憶媒体の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態の撮像装置は電子カメラに適用される。
【００１８】
図１は実施の形態における電子カメラの構成を示すブロック図である。図において、１００は画像処理装置である。１２は撮像素子１４の露光量を制御する絞り機能を有したシャッタである。１４は光学像を電気信号に変換する撮像素子である。
【００１９】
レンズユニット３００内の撮影レンズ３１０に入射した光線は、絞り３１２、レンズマウント３０６、１０６、ミラー１３０およびシャッタ１２を通じて一眼レフ方式により導かれた撮像素子１４上に光学像として結像する。
【００２０】
１６は撮像素子１４から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。１８は撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６およびＤ／Ａ変換器２６にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御回路２２およびシステム制御回路５０によって制御される。
【００２１】
２０は画像処理回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６からのデータあるいはメモリ制御回路２２からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。画像処理回路２０は必要に応じて撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づき、システム制御回路５０が露光（シャッタ）制御部４０および測距制御部４２を制御するためのＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理およびＥＦ（フラッシュ調光）処理を行う。また、画像処理回路２０は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理を行う。
【００２２】
尚、本実施形態では、測距制御部４２および測光制御部４６を専用に備えているので、システム制御回路５０は、測距制御部４２および測光制御部４６を用いてＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュ調光）処理の各処理を行い、画像処理回路２０を用いてＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュ調光）処理の各処理を行わない構成としてもよい。
【００２３】
また、測距制御部４２および測光制御部４６を用いてＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュ調光）処理の各処理を行い、さらに、画像処理回路２０を用いてＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュ調光）処理の各処理を行う構成としてもよい。
【００２４】
２２はメモリ制御回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０および圧縮・伸長回路３２を制御する。
【００２５】
Ａ／Ｄ変換器１６からのデータは、画像処理回路２０およびメモリ制御回路２２を介して、あるいは直接、メモリ制御回路２２を介して画像表示メモリ２４あるいはメモリ３０に書き込まれる。
【００２６】
２４は画像表示メモリ、２６はＤ／Ａ変換器である。２８はＴＦＴ方式のＬＣＤからなる画像表示部である。画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８に表示される。撮像された画像データを画像表示部２８で逐次表示する場合、電子ファインダ機能を実現することが可能である。また、画像表示部２８はシステム制御回路５０の指示にしたがって表示のＯＮ／ＯＦＦを任意に行うことが可能であり、表示をＯＦＦにした場合、画像処理装置１００の電力消費を大幅に低減することができる。
【００２７】
３０は撮影された静止画像や動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶容量を有している。したがって、複数枚の静止画像を連続して撮影する連写撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ３０に対して行うことが可能である。また、メモリ３０はシステム制御回路５０の作業領域としても使用することが可能である。
【００２８】
３２は適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）などにより画像データを圧縮伸長する圧縮・伸長回路であり、メモリ３０に格納された画像を読み込んで圧縮処理あるいは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ３０に書き込む。
【００２９】
４０は測光制御部４６からの測光情報に基づいて絞り３１２を制御する絞り制御部３４０と連携しながらシャッタ１２を制御するシャッタ制御部である。４２はＡＦ（オートフォーカス）処理を行うための測距制御部であり、レンズユニット３００内の撮影レンズ３１０に入射した光線を絞り３１２、レンズマウント３０６、１０６、ミラー１３０および測距用サブミラー（図示せず）を介して一眼レフ方式で入射することにより、光学像として結像された画像の合焦状態を測定する。
【００３０】
４４は温度計であり、撮影環境における周囲温度を検出する。温度計が撮像素子（センサ）１４内にある場合、センサの暗電流をより正確に予想することが可能である。
【００３１】
４６はＡＥ（自動露出）処理を行うための測光制御部であり、レンズユニット３００内の撮影レンズ３１０に入射した光線を、絞り３１２、レンズマウント３０６、１０６、ミラー１３０および測光用サブミラー（図示せず）を介して一眼レフ方式で入射することにより、光学像として結像された画像の露出状態を測定する。測光制御部４６はフラッシュ部４８と連携することにより、ＥＦ（フラッシュ調光）処理機能も有する。４８はフラッシュ部であり、ＡＦ補助光の投光機能およびフラッシュ調光機能を有する。
【００３２】
尚、前述したように、撮像素子１４によって撮像された画像データを用いて画像処理回路２０により演算された演算結果に基づき、システム制御回路５０が露光（シャッタ）制御部４０、絞り制御部３４０、測距制御部３４２に対し、ビデオＴＴＬ方式を用いた露出制御およびＡＦ（オートフォーカス）制御を行うことが可能である。
【００３３】
また、測距制御部４２による測定結果と、撮像素子１４によって撮像された画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果とを用いて、ＡＦ（オートフォーカス）制御を行うようにしてもよい。さらに、測光制御部４６による測定結果と、撮像素子１４によって撮像された画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果とを用いて露出制御を行うようにしてもよい。
【００３４】
５０は画像処理装置１００全体を制御するシステム制御回路であり、周知のＣＰＵなどを内蔵する。５２はシステム制御回路５０の動作用の定数、変数、プログラムなどを記憶するメモリである。５４はシステム制御回路５０でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声などで動作状態やメッセージなどを表示する液晶表示装置、スピーカなどを有する表示部であり、画像処理装置１００の操作部近辺の視認し易い単数あるいは複数箇所に設置されている。表示部５４は、ＬＣＤ、ＬＥＤ、発音素子などの組合わせにより構成されている。また、表示部５４の一部の機能は光学ファインダ１０４内に設けられている。
【００３５】
表示部５４の表示内容のうち、ＬＣＤなどに表示するものとしては、シングルショット／連写撮影表示、セルフタイマ表示、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示、シャッタスピード表示、絞り値表示、露出補正表示、フラッシュ表示、赤目緩和表示、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、時計用電池残量表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、記録媒体２００、２１０の着脱状態表示、レンズユニット３００の着脱状態表示、通信Ｉ／Ｆ動作表示、日付・時刻表示、外部コンピュータとの接続状態を示す表示などがある。
【００３６】
また、表示部５４の表示内容のうち、光学ファインダ１０４内に表示するものとしては、合焦表示、撮影準備完了表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、フラッシュ充電完了表示、シャッタスピード表示、絞り値表示、露出補正表示、記録媒体書き込み動作表示などがある。
【００３７】
さらに、表示部５４の表示内容のうち、ＬＥＤ等に表示するものとしては、例えば、合焦表示、撮影準備完了表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、フラッシュ充電完了表示、記録媒体書き込み動作表示、マクロ撮影設定通知表示、二次電池充電表示などがある。
【００３８】
また、表示部５４の表示内容のうち、ランプ等に表示するものとしては、例えば、セルフタイマ通知ランプ等がある。このセルフタイマ通知ランプはＡＦ補助光と共用してもよい。
【００３９】
５６は後述するプログラムなどが格納された電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、不揮発性メモリとしてＥＥＰＲＯＭなどが用いられる。この不揮発性メモリ５６には、各種パラメータやＩＳＯ感度などの設定値、設定モードが格納される。
【００４０】
ここで、一次元のダーク固定パターンノイズの発生要因としては、撮像素子の回路系からの信号読出し時に画素部の信号が最終出力段に至る読出し経路の差（ばらつき）が大きい。図２は水平および垂直方向における固定パターンノイズの混入を示す図である。水平方向の固定パターンノイズは、図中、垂直ラインａの読出し経路と垂直ラインｂの読出し経路との差に依存する。また、垂直方向の固定パターンノイズは、図中、水平ラインｃの読出し経路と水平ラインｄの読出し経路との差に依存する。例えば、図２に示すように、各水平ラインが読出し回路を共有し、かつ回路レイアウトの工夫などにより各水平ラインの信号を共通読出し回路に転送する際に混入するノイズが小さい撮像素子の場合、垂直方向の固定パターンノイズが小さく補正する必要がない。このような撮像素子を用いる撮像装置では、水平方向の１次元の補正データを用いて本画像を補正することにより、一次元のダーク固定パターンノイズを除去することができる。むろん水平方向と垂直方向が入れ替わっても構わない。
【００４１】
６０、６２、６４、６６、６８および７０はシステム制御回路５０の各種動作指示を入力するための操作部であり、スイッチ、ダイヤル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置などの単数あるいは複数の組み合わせで構成される。これら操作部の詳細を以下に示す。
【００４２】
６０はモードダイアルスイッチであり、自動撮影モード、プログラム撮影モード、シャッタ速度優先撮影モード、絞り優先撮影モード、マニュアル撮影モード、焦点深度優先（デプス）撮影モード、ポートレート撮影モード、風景撮影モード、接写撮影モード、スポーツ撮影モード、夜景撮影モード、パノラマ撮影モードなどの各機能撮影モードを切り替えて設定可能である。
【００４３】
６２はシャッタスイッチ（ＳＷ１）であり、シャッタボタン（図示せず）の操作途中でＯＮとなり、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュ調光）処理などの動作開始を指示する。
【００４４】
６４はシャッタスイッチ（ＳＷ２）であり、シャッタボタン（図示せず）の操作完了でＯＮとなる。このシャッタスイッチ（ＳＷ２）６４は、撮像素子１２から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器１６、メモリ制御回路２２を介してメモリ３０に画像データを書き込む露光処理、画像処理回路２０やメモリ制御回路２２での演算を用いた現像処理、メモリ３０から画像データを読み出し、圧縮・伸長回路３２で圧縮を行い、記録媒体２００、２０１に画像データを書き込む記録処理という一連の処理の動作開始を指示する。
【００４５】
６６は再生スイッチであり、撮影モード状態で撮影した画像をメモリ３０あるいは記録媒体２００、２１０から読み出して画像表示部２８に表示する再生動作の開始を指示する。
【００４６】
６８は単写／連写スイッチであり、シャッタスイッチＳＷ２を押した場合、１コマの撮影を行って待機状態とする単写モードと、シャッタスイッチＳＷ２を押している間、連続して撮影を行い続ける連写モードとを設定可能である。
【００４７】
６９はＩＳＯ感度設定スイッチであり、撮像素子１４あるいは画像処理回路２０におけるゲインの設定を変更することによりＩＳＯ感度を設定できる。
【００４８】
７０は各種ボタンやタッチパネルなどからなる操作部であり、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写／連写／セルフタイマ切替ボタン、メニュー移動＋（プラス）ボタン、メニュー移動−（マイナス）ボタン、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像−（マイナス）ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付／時間設定ボタン、パノラマモード等の撮影および再生を実行する際に各種機能の選択および切り替えを設定する選択／切り替えボタン、パノラマモード等の撮影および再生を実行する際に各種機能の決定および実行を設定する決定／実行ボタン、画像表示部２８のＯＮ／ＯＦＦを設定する画像表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、撮影直後に撮影した画像データを自動再生するクイックレビュー機能を設定するクイックレビューＯＮ／ＯＦＦスイッチ、ＪＰＥＧ圧縮の圧縮率を選択するため、あるいは撮像素子の信号をそのままディジタル化して記録媒体に記録するＣＣＤＲＡＷモードを選択するためのスイッチである圧縮モードスイッチ、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、ＰＣ接続モード等の各機能モードを設定可能な再生スイッチ、シャッタスイッチＳＷ１を押した際にオートフォーカス動作を開始し、一旦合焦した場合、その合焦状態を保ち続けるワンショットＡＦモードとシャッタスイッチＳＷ１を押している間、連続してオートフォーカス動作を続けるサーボＡＦモードとを設定可能なＡＦモード設定スイッチなどがある。
【００４９】
また、上記プラスボタンおよびマイナスボタンの各機能は、回転ダイアルスイッチを備えることによって、より軽快に数値や機能を選択することが可能となる。
【００５０】
７２は電源スイッチであり、画像処理装置１００の電源オン、電源オフの各モードを切り替え設定可能である。また、画像処理装置１００に接続されたレンズユニット３００、外部ストロボ、記録媒体２００、２１０等の各種付属装置の電源オン、電源オフの設定も合わせて切り替え設定可能である。
【００５１】
８０は電源制御部であり、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路などから構成されており、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、その検出結果およびシステム制御回路５０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部に供給する。
【００５２】
８２および８４はコネクタ、８６はアルカリ電池やリチウム電池などの一次電池、ＮｉＣｄ電池、ＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池などの二次電池、ＡＣアダプタなどからなる電源部である。
【００５３】
９０および９４はメモリカードやハードディスク等の記録媒体とのインターフェース、９２および９６はメモリカードやハードディスクなどの記録媒体との接続を行うコネクタ、９８はコネクタ９２、９６に記録媒体２００、２１０が装着されているか否かを検知する記録媒体着脱検知部である。
【００５４】
尚、本実施形態では、記録媒体を取り付けるインターフェースおよびコネクタが２系統装備されているが、記録媒体を取り付けるインターフェースおよびコネクタは単数あるいは任意の数の系統数装備されていてもよい。また、異なる規格のインターフェースおよびコネクタとして、ＰＣＭＣＩＡカードやＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））カードなどの規格に準拠したものを用いてもよい。
【００５５】
さらに、インターフェース９０、９４、コネクタ９２、９６をＰＣＭＣＩＡカードやＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））カードなどの規格に準拠したものを用いて構成した場合、ＬＡＮカード、モデムカード、ＵＳＢカード、ＩＥＥＥ１３９４カード、Ｐ１２８４カード、ＳＣＳＩカード、ＰＨＳなどの通信カードなどの各種通信カードを接続することより、他のコンピュータやプリンタなどの周辺機器との間で画像データや画像データに付属した管理情報を相互に転送することが可能である。
【００５６】
１０４は光学ファインダであり、撮影レンズ３１０に入射した光線を、一眼レフ方式によって、絞り３１２、レンズマウント３０６、１０６、ミラー１３０、１３２を介して導き、光学像として結像させて表示することが可能である。これにより、画像表示部２８による電子ファインダ機能を使用することなく、光学ファインダ１０４だけを用いて撮影を行うことが可能である。また、光学ファインダ１０４内には、表示部５４の一部の機能、例えば、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタスピード表示、絞り値表示、露出補正表示などが設けられている。
【００５７】
１１０は通信部であり、ＲＳ２３２Ｃ、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、Ｐ１２８４、ＳＣＳＩ、モデム、ＬＡＮ、無線通信などの各種通信機能を有する。１１２は通信部１１０により画像処理装置１００を他の機器と接続するコネクタ、もしくは無線通信を行う場合のアンテナである。
【００５８】
１２０はレンズマウント１０６内で画像処理装置１００をレンズユニット３００と接続するためのインターフェースである。１２２は画像処理装置１００をレンズユニット３００と電気的に接続するコネクタである。１２４はレンズマウント１０６および／またはコネクタ１２２にレンズユニット３００が装着されているか否かを検知するレンズ着脱検知部である。
【００５９】
コネクタ１２２は画像処理装置１００とレンズユニット３００との間で制御信号、状態信号、データ信号などを伝え合うと共に、各種電圧の電流を供給する機能も備えている。また、コネクタ１２２は電気通信だけでなく、光通信、音声通信などを伝達する構成としてもよい。
【００６０】
１３０、１３２はミラーであり、撮影レンズ３１０に入射した光線を、一眼レフ方式によって光学ファインダ１０４に導く。ミラー１３２はクイックリターンミラーの構成にしてもハーフミラーの構成にしてもどちらでもよい。
【００６１】
２００はメモリカードやハードディスクなどの記録媒体である。記録媒体２００は、半導体メモリや磁気ディスクなどから構成される記録部２０２、画像処理装置１００とのインターフェース２０４、および画像処理装置１００との接続を行うコネクタ２０６を有している。２１０は、記録媒体２００と同様、メモリカードやハードディスク等の記録媒体である。記録媒体２１０は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２１２、画像処理装置１００とのインターフェース２１４、および画像処理装置１００との接続を行うコネクタ２１６を有している。
【００６２】
３００は交換レンズタイプのレンズユニットである。３０６はレンズユニット３００を画像処理装置１００と機械的に結合するレンズマウントである。レンズマウント３０６内には、レンズユニット３００を画像処理装置１００と電気的に接続する各種機能が含まれている。
【００６３】
３１０は撮影レンズ、３１２は絞りである。３２０はレンズマウント３０６内でレンズユニット３００を画像処理装置１００と接続するためのインターフェースである。３２２はレンズユニット３００を画像処理装置１００と電気的に接続するコネクタである。
【００６４】
コネクタ３２２は画像処理装置１００とレンズユニット３００との間で制御信号、状態信号、データ信号などを伝え合うと共に、各種電流が供給され、あるいは電流を供給する機能を備えている。また、コネクタ３２２は電気信号だけでなく、光信号、音声信号などを伝達する構成としてもよい。
【００６５】
３４０は測光制御部４６からの測光情報に基づいて、シャッタ１２を制御するシャッタ制御部４０と連携しながら、絞り３１２を制御する絞り制御部である。３４２は撮影レンズ３１０のフォーカシングを制御する測距制御部である。３４４は撮影レンズ３１０のズーミングを制御するズーム制御部である。３５０はレンズユニット３００全体を制御するレンズシステム制御回路である。レンズシステム制御回路３５０は、動作用の定数、変数、プログラムなどを記憶するメモリやレンズユニット３００固有の番号などの識別情報、管理情報、開放絞り値や最小絞り値、焦点距離等の機能情報、現在や過去の各設定値などを保持する不揮発メモリの機能も備えている。
【００６６】
上記構成を有する電子カメラの動作について説明する。図３、図４および図５は画像処理装置１００の撮影動作処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは不揮発メモリ５６などの記憶媒体に格納されており、メモリ５２にロードされてシステム制御回路５０内のＣＰＵによって実行される。
【００６７】
電池交換などの電源投入により、システム制御回路５０はフラグや制御変数等を初期化し、画像処理装置１００の各部に対して必要な所定の初期設定を行う（ステップＳ１０１）。そしてダーク取込みフラグを値０に設定する（ステップＳ１０２）。システム制御部５０は、電源スイッチ７２の設定位置を判別し、電源スイッチ７２が電源ＯＦＦに設定されているか否かを判別する（ステップＳ１０３）。
【００６８】
電源スイッチ７２が電源ＯＦＦに設定されている場合、各表示部の表示を終了状態に変更し、フラグや制御変数などを含む必要なパラメータや設定値、設定モードを不揮発性メモリ５６に記録し、電源制御部８０により画像表示部２８を含む画像処理装置１００各部の不要な電源を遮断する等の所定の終了処理を行った後（ステップＳ１０４）、ダーク取込みフラグを値０に設定し（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０２の処理に戻る。
【００６９】
一方、電源スイッチ７２が電源ＯＮに設定されていた場合、システム制御回路５０は電源制御部８０により電池などの電源８６の残容量や動作状況が画像処理装置１００の動作に問題があるか否かを判別する（ステップＳ１０６）。問題があると判別された場合、表示部５４に画像の表示や音声の出力により所定の警告を行った後（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０３の処理に戻る。
【００７０】
一方、電源８６に問題がないと判別された場合、システム制御回路５０はモードダイアルスイッチ６０の設定位置を判断し、モードダイアルスイッチ６０が撮影モードに設定されているか否かを判別する（ステップＳ１０７）。モードダイアルスイッチ６０がその他のモードに設定されている場合、システム制御回路５０は選択されたモードに応じた処理を実行し（ステップＳ１０９）、実行後にステップＳ１０３の処理に戻る。
【００７１】
一方、モードダイアルスイッチ６０が撮影モードに設定されている場合、記録媒体２００、２０１が装着されているか否かの判断、記録媒体２００、２０１に記録された画像データの管理情報の取得、および記録媒体２００、２０１の動作状態が画像処理装置１００の動作、特に記録媒体に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かを判別する（ステップＳ１０８）。問題があると判別された場合、表示部５４に画像の表示や音声の出力により所定の警告を行った後（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０２の処理に戻る。
【００７２】
一方、ステップＳ１０８で問題がないと判別された場合、システム制御回路５０は単写撮影／連写撮影を選択する単写／連写スイッチ６８の選択状態を調べる（ステップＳ１１１）。単写撮影が選択されている場合、単写／連写フラグを単写に設定し（ステップＳ１１２）、連写撮影が選択されている場合、単写／連写フラグを連写に設定する（ステップＳ１１３）。単写／連写スイッチ６８では、シャッタスイッチＳＷ２を押した場合、１コマの撮影を行って待機状態とする単写モードと、シャッタスイッチＳＷ２を押している間、連続して撮影を行い続ける連写モードとを任意に切り替えて設定することが可能である。尚、単写／連写フラグの状態はシステム制御回路５０の内部メモリあるいはメモリ５２に記憶される。
【００７３】
それから、ダーク取込みフラグの設定状態を調べる（ステップＳ１１４）。ダーク取込みフラグが０の場合は、ダーク取込みフラグを１にセットして（ステップＳ１１５）、補正値生成のためのダーク取込みを行った後（ステップＳ１１６）そのダーク画像のセンサーの画素単位の傷を補正する（ステップＳ１３２）。このときステップＳ１３３の撮影画像の傷補正データと同じか、大きな傷だけを補正する別の傷補正データを用いて補正する。
【００７４】
その後、一次元のダーク固定パターンノイズの補正値を生成する（ステップＳ１１７）。この一次元のダーク固定パターンノイズ補正データの作成方法としては、例えばダーク撮影を行って得られた画像を垂直方向に射影演算することにより、水平１ライン分のデータとする方法等が考えられる。また水平方向に射影演算すれば垂直１ライン分のデータとなる。またステップＳ１３２のダーク傷補正で大きな傷だけの補正でよいのは、射影演算すると小さな傷は丸め込まれるからである。また取り込むダーク画像の大きさも射影演算をするので必ずしも全画面を取り込む必要はなく、射影演算をしたときにランダムノイズの影響を受けない最小の大きさでいいことは明白である。
【００７５】
メモリ３０の所定領域に、この１次元補正データを垂直方向に実際の画像と同数のライン数だけ繰り返し展開する（ステップＳ１１８）。尚、このダーク取込み処理については後述する。ダーク取込みフラグが１の場合は、ダーク取込み処理を行わずステップ１２０に移行する。
【００７６】
システム制御回路５０は表示部５４を用いて画像や音声により画像処理装置１００の各種設定状態の表示を行う（ステップＳ１１９）。ここで、画像表示部２８の画像表示スイッチがＯＮである場合、画像表示部２８を用いて画像や音声により画像処理装置１００の各種設定状態を表示するようにしてもよい。
【００７７】
シャッタスイッチＳＷ１が押されているか否かを判別し（ステップＳ１２０）、シャッタスイッチＳＷ１が押されていない場合、ステップＳ１０３の処理に戻る。一方、シャッタスイッチＳＷ１が押されている場合、システム制御回路５０は、測距処理を行って撮影レンズ３１０の焦点を被写体に合わせ、測光処理を行って絞り値およびシャッタ速度を決定する測距・測光処理を行う（ステップＳ１２１）。測光処理では、必要であればフラッシュの設定を行う。この測距・測光処理の詳細については、後述する。
【００７８】
そして、シャッタスイッチＳＷ２が押されているか否かを判別し（ステップＳ１２２）、シャッタスイッチＳＷ２が押されていない場合、シャッタスイッチＳＷ１が離されたか否かを判別し（ステップＳ１２３）、シャッタスイッチＳＷ１が離されるかシャッタスイッチＳＷ２が押されるまでステップＳ１２２およびステップＳ１２３の処理を繰り返す。ステップＳ１２３でシャッタスイッチＳＷ１が離された場合、ステップＳ１０３の処理に移行する。
【００７９】
一方、ステップＳ１２２でシャッタスイッチＳＷ２が押された場合、システム制御回路５０は、撮影した画像データの記憶可能な画像記憶バッファ領域がメモリ３０にあるか否かを判別する（ステップＳ１２４）。メモリ３０の画像記憶バッファ領域内に新たな画像データの記憶可能な領域がないと判別された場合、表示部５４に画像の表示や音声の出力により所定の警告を行った後（ステップＳ１２５）、ステップＳ１０３の処理に戻る。
【００８０】
例えば、メモリ３０の画像記憶バッファ領域内に記憶可能な最大枚数の連写撮影を行った直後であり、メモリ３０から読み出して記憶媒体２００、２１０に書き込むべき最初の画像がまだ記憶媒体２００、２１０に未記録な状態であり、まだ１枚の空き領域もメモリ３０の画像記憶バッファ領域上に確保できない状態である場合などである。
【００８１】
尚、撮影した画像データを圧縮処理してからメモリ３０の画像記憶バッファ領域に記憶する場合、圧縮した後の画像データ量が圧縮モードの設定に応じて異なることを考慮して、記憶可能な領域がメモリ３０の画像記憶バッファ領域上にあるか否かをステップＳ１２４の処理で判断することになる。
【００８２】
一方、ステップＳ１２４でメモリ３０に撮影した画像データの記憶可能な画像記憶バッファ領域があると判別された場合、システム制御回路５０は、撮像して所定時間蓄積した撮像信号を撮像素子１４から読み出し、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０およびメモリ制御回路２２を介して、あるいはＡ／Ｄ変換器１６から直接、メモリ制御回路２２を介して、メモリ３０の所定領域に撮影した画像データを書き込む撮影処理を実行する（ステップＳ１２６）。この撮影処理の詳細については、後述する。
【００８３】
ステップＳ１２６の撮影処理を終えると、ステップＳ１３３の処理に移行する。現像処理において画質がセンサの画素傷の影響を受けないように、撮影された画像に対して画素単位の傷を補正する（ステップＳ１３３）。
【００８４】
システム制御回路５０は、メモリ３０の所定領域に書き込まれた画像データの一部をメモリ制御回路２２を介して読み出して現像処理を行うために必要なＷＢ（ホワイトバランス）積分演算処理、ＯＢ（オプティカルブラック）積分演算処理を行い、演算結果をシステム制御回路５０の内部メモリあるいはメモリ５２に記憶する。
【００８５】
そして、システム制御回路５０は、メモリ制御回路２２、必要に応じて画像処理回路２０を用いて、メモリ３０の所定領域に書き込まれた撮影画像データを読み出し、システム制御回路５０の内部メモリあるいはメモリ５２に記憶した演算結果を用いて、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ガンマ変換処理、色変換処理を含む各種現像処理を行う（ステップＳ１２７）。
【００８６】
現像処理では、ステップＳ１１８で展開した一次元のダーク固定パターンノイズ補正データを用いて減算処理を行うことにより、ダーク補正演算処理も併せて行う。
【００８７】
図５は従来の黒引きと一次元のダーク固定パターンノイズ補正データによる本画像の補正の違いを示す図である。
【００８８】
このように、一次元のダーク固定パターンノイズ補正データを用いて補正演算処理を行う場合、撮像素子１４で発生する水平方向の暗電流ノイズや固定パターンノイズによる画質劣化に対し、補正することができる。
【００８９】
システム制御回路５０は、メモリ３０の所定領域に書き込まれた画像データを読み出して、設定されたモードに応じた画像圧縮処理を圧縮・伸長回路３２により行い、メモリ３０の画像記憶バッファ領域の空き画像部分に、撮影して一連の処理を終えた画像データの書き込みを行う（ステップＳ１２８）。
【００９０】
そして、システム制御回路５０は、メモリ３０の画像記憶バッファ領域に記憶された画像データを読み出し、インターフェース９０、９４、コネクタ９２、９６を介して、メモリカードやコンパクトフラッシュ（Ｒ）カード等の記録媒体２００、２１０に読み出した画像データを書き込む記録処理を開始する（ステップＳ１２９）。この記録開始処理は、メモリ３０の画像記憶バッファ領域の空き画像部分に、撮影して一連の処理を終えた画像データの書き込みが新たに行われる度に、その画像データに対して実行される。
【００９１】
尚、記録媒体２００、２０１に画像データの書き込みを行っている間、書き込み動作中であることを示すために、表示部５４に例えばＬＥＤを点滅させる等の記録媒体書き込み動作表示を行う。
【００９２】
さらに、システム制御回路５０は、シャッタスイッチＳＷ１が押されているか否かを判別する（ステップＳ１３０）。シャッタスイッチＳＷ１が離された状態である場合、ステップＳ１０３の処理に戻る。一方、シャッタスイッチＳＷ１が押された状態である場合、システム制御回路５０の内部メモリあるいはメモリ５２に記憶された単写／連写フラグの状態を判別し（ステップＳ１３１）、単写が設定されていた場合、ステップＳ１３０の処理に戻り、シャッタスイッチＳＷ１が離されるまで現在の処理を繰り返す。一方、連写が設定されていた場合、連続して撮影を行うために、ステップＳ１２２の処理に戻り、次の撮影に備える。これにより、撮影に関する一連の処理が終了する。
【００９３】
図６はステップＳ１２１における測距・測光処理手順を示すフローチャートである。測距・測光処理では、システム制御回路５０と、絞り制御部３４０あるいは測距制御部３４２との間の各種信号のやり取りは、インターフェース１２０、コネクタ１２２、コネクタ３２２、インターフェース３２０およびレンズシステム制御回路３５０を介して行われる。
【００９４】
システム制御回路５０は、撮像素子１４、測距制御部４２および測距制御部３４２を用いて、ＡＦ（オートフォーカス）処理を開始する（ステップＳ２０１）。
【００９５】
システム制御回路５０は、撮影レンズ３１０に入射した光線を、絞り３１２、レンズマウント３０６、１０６、ミラー１３０、測距用サブミラー（図示せず）を介して、測距制御部４２に入射させることにより、光学像として結像された画像の合焦状態を判断し、測距（ＡＦ）が合焦と判断されるまで、測距制御部３４２を用いて撮影レンズ３１０を駆動しながら、測距制御部４２を用いて合焦状態を検出するＡＦ制御を実行する（ステップＳ２０２、Ｓ２０３）。
【００９６】
ステップＳ２０３で測距（ＡＦ）が合焦と判断された場合、システム制御回路５０は、撮影画面内の複数の測距点の中から合焦した測距点を決定し、決定した測距点データと共に測距データおよび／または設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリあるいはメモリ５２に記憶する（ステップＳ２０４）。
【００９７】
つづいて、システム制御回路５０は、測光制御部４６を用いてＡＥ（自動露出）処理を開始する（ステップＳ２０５）。システム制御回路５０は、撮影レンズ３１０に入射した光線を、絞り３１２、レンズマウント３０６、１０６、ミラー１３０、１３２および測光用レンズ（図示せず）を介して、測光制御部４６に入射させることにより、光学像として結像された画像の露出状態を測定し、露出（ＡＥ）が適正と判断されるまで露光（シャッタ）制御部４０を用いて測光処理を行う（ステップＳ２０６、Ｓ２０７）。
【００９８】
ステップＳ２０７で露出（ＡＥ）が適正であると判断された場合、システム制御回路５０は、測光データおよび／または設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリあるいはメモリ５２に記憶する（ステップＳ２０７Ａ）。
【００９９】
尚、ステップＳ２０６の測光処理で検出した露出（ＡＥ）結果と、モードダイアルスイッチ６０によって設定された撮影モードとに応じて、システム制御回路５０では絞り値（Ａｖ値）およびシャッタ速度（Ｔｖ値）が決定される。
【０１００】
ここで、決定されたシャッタ速度（Ｔｖ値）に応じて、システム制御回路５０は、撮像素子１４の電荷蓄積時間を決定し、この決定された同じ電荷蓄積時間で撮影処理およびダーク取り込み処理をそれぞれ行う。
【０１０１】
ステップＳ２０６の測光処理で得られた測定データにより、システム制御回路５０はフラッシュが必要であるか否かを判別し（ステップＳ２０８）、フラッシュが必要である場合、フラッシュフラグをセットし、充電が完了するまでフラッシュ部４８を充電する（ステップＳ２０９、Ｓ２１０）。そして、フラッシュ部４８の充電が完了すると、本処理を終了してメインの処理に復帰する。
【０１０２】
図８はステップＳ１２６における撮影処理手順を示すフローチャートである。この撮影処理では、システム制御回路５０と、絞り制御部３４０あるいは測距制御部３４２との間の各種信号のやり取りは、インターフェース１２０、コネクタ１２２、コネクタ３２２、インターフェース３２０およびレンズシステム制御回路３５０を介して行われる。
【０１０３】
システム制御回路５０は、ミラー１３０をミラー駆動部（図示せず）によってミラーアップ位置に移動させ（ステップＳ３０１）、システム制御回路５０の内部メモリあるいはメモリ５２に記憶された測光データに従い、絞り制御部３４０によって絞り３１２を所定の絞り値まで駆動する（ステップＳ３０２）。
【０１０４】
システム制御回路５０は、撮像素子１４の電荷クリア動作を行った後（ステップＳ３０３）、撮像素子１４の電荷蓄積を開始し（ステップＳ３０４）、シャッタ制御部４０によってシャッタ１２を開き（ステップＳ３０５）、撮像素子１４の露光を開始する（ステップＳ３０６）。
【０１０５】
そして、フラッシュフラグによりフラッシュ部４８が必要であるか否かを判別し（ステップＳ３０７）、必要である場合、フラッシュ部４８を発光させる（ステップＳ３０８）。
【０１０６】
システム制御回路５０は、測光データにしたがって撮像素子１４の露光終了を待ち（ステップＳ３０９）、露光が終了すると、シャッタ制御部４０によってシャッタ１２を閉じ（ステップＳ３１０）、撮像素子１４の露光を終了する。
【０１０７】
システム制御回路５０は、絞り制御部３４０によって絞り３１２を開放の絞り値まで駆動し（ステップＳ３１１）、ミラー１３０をミラー駆動部（図示せず）によってミラーダウン位置に移動させる（ステップＳ３１２）。
【０１０８】
設定した電荷蓄積時間が経過したか否かを判別し（ステップＳ３１３）、設定した電荷蓄積時間が経過した場合、システム制御回路５０は撮像素子１４の電荷蓄積を終了した後（ステップＳ３１４）、撮像素子１４から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、あるいはＡ／Ｄ変換器１６から直接、メモリ制御回路２２を介してメモリ３０の所定領域に撮影画像データを書き込む（ステップＳ３１５）。一連の処理を終了すると、本処理を終了してメインの処理に復帰する。
【０１０９】
図８はステップＳ１１６におけるダーク取り込み処理手順を示すフローチャートである。システム制御回路５０は、撮像素子１４の電荷クリア動作を行った後（ステップＳ４０１）、シャッタ１２が閉じた状態で撮像素子１４の電荷蓄積を開始する（ステップＳ４０２）。
【０１１０】
設定した所定の電荷蓄積時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ４０３）。電荷蓄積時間が経過した場合、システム制御回路５０は、撮像素子１４の電荷蓄積を終了した後（ステップＳ４０４）、撮像素子１４から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、あるいはＡ／Ｄ変換器１６から直接、メモリ制御回路２２を介して、メモリ３０の所定領域に画像データ（ダーク画像データ）を書き込む（ステップＳ４０５）。このダーク画像データは、先に撮影処理が実行され、撮影された画像データを撮像素子１４から読み出してメモリ３０に書き込んである状態で、現像処理を行う際に用いられる。
【０１１１】
このダーク取り込みデータを用いて現像処理を行うことにより、撮像素子１４で発生する暗電流ノイズや、撮像素子１４固有の傷による画素欠損等の画質劣化に対し、撮影した画像データを補正することが可能である。この後、本処理を終了してメインの処理に復帰する。
【０１１２】
以上が本発明の実施の形態の説明であるが、本発明は、これら実施の形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または実施の形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【０１１３】
例えば、上記実施形態では、水平ダークシェーディング補正を行う場合、補正データをメモリ３０に展開していたが、この展開処理を行わずに、撮像素子１４から画像データを取り込みながら順次、本画像から補正データを減算していくように補正することも可能である。
【０１１４】
また、本実施形態では、一次元のダーク固定パターンノイズ補正データの展開処理（Ｓ１１８）は、カメラの電源投入時に行われるとしたが、シャッタスイッチＳＷ１が押された後に補正データが展開されるようにしてもよい。
【０１１５】
さらに、補正データは水平方向の１次元データであるとしたが、垂直方向の１次元データあるいは２次元データであっても構わない。また、２次元の画像全体のデータでなくとも、図９に示すように、水平・垂直それぞれ方向の１次元データを両方記憶しておき、補正データの展開処理（Ｓ１１８）では、水平方向の１次元データを展開する際、垂直方向の１次元データを用いてライン毎に補正量を加減することで、水平・垂直両方向の一次元のダーク固定パターンノイズを補正することができる。図１２は垂直・水平両方向の１次元データを用いた本画像の補正を示す図である。この場合、さらに、垂直方向に関しては、１次元の補正データとして記憶しなくても、数式として記憶しておき、水平方向の１次元データを展開する際、この数式を適用して垂直方向の一次元のダーク固定パターンノイズを補正するようにしてもよい。
【０１１６】
さらに、上記実施形態では、単写／連写の切り替えを単写／連写スイッチ６８を用いて行う場合を示したが、モードダイアル６０における動作モード選択に応じて、単写／連写の切り替えを行う構成としてもよい。
【０１１７】
また、上記実施形態では、本撮影処理の電荷蓄積時間とダーク取り込み処理の電荷蓄積時間を等しくする場合を示したが、暗電流ノイズ等を補正するのに十分なデータが得られる範囲内であればよく、異なる電荷蓄積時間としてもよい。
【０１１８】
また、本実施形態では、ミラー１３０をミラーアップ位置、ミラーダウン位置を移動して撮影動作を行う場合を示したが、ミラー１３０をハーフミラーの構成として、移動せずに撮影動作を行うようにしてもよい。
【０１１９】
さらに、記録媒体２００、２１０は、ＰＣＭＣＩＡカードやコンパクトフラッシュ（Ｒ）等のメモリカード、ハードディスク等だけでなく、マイクロＤＡＴ、光磁気ディスク、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等の光ディスク、ＤＶＤ等の相変化型光ディスク等で構成されていてもよい。さらには、記録媒体２００、２１０がメモリカードとハードディスク等が一体となった複合媒体であってもよい。この場合、複合媒体から一部が着脱自在な構成であってもよい。
【０１２０】
上記実施形態では、記録媒体２００、２１０は画像処理装置１００と分離しており、任意に接続可能なものであるとしたが、いずれかあるいは全ての記録媒体が画像処理装置１００に固定されたままであってもよい。また、画像処理装置１００に、記録媒体２００、２１０が単数あるいは複数の任意の個数接続可能な構成であってもよい。
【０１２１】
また、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをシステムあるいは装置に供給することによって達成される場合にも適用できることはいうまでもない。この場合、プログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラム自体およびそのプログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１２２】
上記実施形態では、図３〜図４、図６〜図７及び図８のフローチャートに示すプログラムコードは記憶媒体であるＲＯＭに格納されている。プログラムコードを供給する記憶媒体としては、ＲＯＭに限らず、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、不揮発性のメモリカードなどを用いることができる。
【０１２３】
図１０は本実施の形態の調整モードにおけるフローチャートである。
これは、あらかじめ撮像装置に各ＩＳＯ毎の補正データを備えることで、良好な画像を得るものである。
Ｓ２０１では撮像装置の感度をＩＳＯ１６００に設定する。
Ｓ２０２ではシャッターを閉じたままで露光しないダーク画像を全画面取り込む。
Ｓ２０３ではＳ２０２で取り込んだ全画面のデータから写像により補正データを作成する。
Ｓ２０４では撮像装置の感度をＩＳＯ８００に設定する。
Ｓ２０５ではＳ２０２と同様にダーク画像の１／４画面のデータを取り込む。
Ｓ２０６ではＳ２０５で取り込んだ１／４画面のデータから写像により補正データを作成する。
【０１２４】
ここで感度が１／２に対して補正データは１／４でよい理由は、平均化によるランダムノイズの減少は平方根で効くからである。
Ｓ２０７では撮像装置の感度をＩＳＯ４００に設定する。
Ｓ２０８ではＳ２０２と同様にダーク画像の１／１６画面のデータを取り込む。
Ｓ２０９ではＳ２０８で取り込んだ１／１６画面のデータから写像により補正データを作成する。
Ｓ２１０では撮像装置の感度をＩＳＯ２００に設定する。
Ｓ２１１ではＳ２０２と同様にダーク画像の１／６４画面のデータを取り込む。
Ｓ２１２ではＳ２１１で取り込んだ１／６４画面のデータから写像により補正データを作成する。
Ｓ２１３では撮像装置の感度をＩＳＯ１００に設定する。
Ｓ２１４ではＳ２０２と同様にダーク画像の１／６４画面のデータを取り込む。
Ｓ２１５ではＳ２１４で取り込んだ１／６４画面のデータから写像により補正データを作成する。
【０１２５】
ここでＩＳＯ１００と２００を１／６４画面と同じにした理由は、少なすぎるとランダムノイズでない傷画素等があると影響を受けやすくなるからである。
【０１２６】
また、時間的にも十分短いので問題無いからである。
Ｓ２１６では得られた各いＩＳＯの補正データを不揮発性メモリーに記録する。
【０１２７】
図１１は撮像装置の電源を入れたときに補正データを作成するフローチャートである。
【０１２８】
工場調整時とは異なる温度下で撮影するときに、補正データが異なる場合に有効である。
【０１２９】
Ｓ３０１からＳ３１５は図１０のＳ２０１からＳ２１５と同様である。
【０１３０】
同様に撮影直前または直後でもよい。
【０１３１】
図１２は本発明の他の実施の形態であり、撮影の直前に設定されたＩＳＯの補正データを作成するものである。
【０１３２】
本画像撮影時に最も条件が近いため、良好な画像が得られることになる。
【０１３３】
毎回補正データを作成してもよいわけであるが、ここでは所定時間内の補正データであれば条件の変化は少ないとして流用するようにしている。
【０１３４】
また撮影直前であるため、すべてのＩＳＯの補正データを作ることはせずに、撮影するＩＳＯのみについて補正データを作るようにしている。
Ｓ４０１は撮像装置のＩＳＯ設定値をとりこむ。
Ｓ４０２は該ＩＳＯの補正データがすでに作成済みか判定しており、あればＳ４０８に進み、無ければＳ４０３に進む。
Ｓ４０３では設定ＩＳＯに必要な範囲のダーク画像を取り込む。
Ｓ４０４ではＳ４０３で得られたダーク画像より補正データを作成する。
Ｓ４０５では補正データを記録する。このとき作成した日付も同時に記録することになる。
Ｓ４０６では実際の撮影を行い本画像を取り込む。
Ｓ４０７はＳ４０６の本画像を補正データを使って補正を行う。
Ｓ４０２で補正データ作成済みと判断されたあと、該補正データがいつ作成したものかを見て現時点から所定時間内であれば、Ｓ４０６に進み本画像撮影を行う。
【０１３５】
また、所定期間を超えている場合は、Ｓ４０３に進み補正データを作り直すことになる。
【０１３６】
ここで、所定時間とは一つの撮影シーンが続くであろうと予想される時間である。
【０１３７】
また、温度データを記録しておいて判断してもよい。
【０１３８】
図１３にＩＳＯ毎に補正データを作成するのに必要なダーク画像の範囲例を示している。
【０１３９】
この例では垂直方向に写像をとって水平の補正データを作成している。
【０１４０】
ＩＳＯ１６００では全画面を使い、ＩＳＯ８００では上１／４画面、ＩＳＯ４００では上１／１６画面からである。ここでは水平を求めているが、垂直も同様である。また範囲、場所はこれに限定されるものではない。
【０１４１】
図１４は二次元の補正データを取得する場合の実施の形態である。
Ｓ５０１で設定されたＩＳＯに応じた画像取り込み枚数を設定する。たとえば、ＩＳＯ１００で１枚、ＩＳＯ２００で２枚、ＩＳＯ４００で４枚というように、枚数を設定する。
Ｓ５０２ではダーク画像の１画面分を取り込みを行う。
Ｓ５０３ではＳ５０１で設定された枚数になったかを判定しており、まだであればＳ５０２へ、なっていればＳ５０４に進む。
Ｓ５０４ではとりこまれたダーク画像の平均を行い、二次元の補正データを作成する。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】実施の形態における電子カメラの構成を示すブロック図である。
【図２】水平および垂直方向における固定パターンノイズの混入を示す図である。
【図３】画像処理装置１００の撮影動作処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図３につづく画像処理装置１００の撮影動作処理手順を示すフローチャートである。
【図５】黒引きあるいは水平ダークシェーディング補正データによる本画像の補正を示す図である。
【図６】ステップＳ１１４における測距・測光処理手順を示すフローチャートである。
【図７】ステップＳ１２８における撮影処理手順を示すフローチャートである。
【図８】ステップＳ１１６におけるダーク取り込み処理手順を示すフローチャートである。
【図９】垂直・水平両方向の１次元データを用いた本画像の補正を示す図である。
【図１０】調整モードでのフローチャート
【図１１】電源起動時のフローチャート
【図１２】撮影時のフローチャート
【図１３】撮影時の他のフローチャート
【図１４】撮影時の他のフローチャート
【符号の説明】
【０１４３】
１４  撮像素子
４４  温度計
５０  システム制御回路
５６  不揮発性メモリ
６０  モードダイアル
６２  シャッタスイッチＳＷ１
６４  シャッタスイッチＳＷ２
６９  ＩＳＯ感度設定スイッチ
１００  画像処理装置
【図１】
2005051697.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005051697.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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