(57)【要約】【課題】  ユーザの状態情報を常時取得し、かつ周囲環境の状態情報をも取得し、また、センサ機器の消費電力を低減する。【解決手段】  移動端末４は、ユーザにより携帯され、移動センサ装置３からの移動センサ情報（ユーザの状態情報）を取得する。インフラセンサ装置１は、固定局であり、センサからのセンサ情報（周囲環境の状態情報）を取得し、移動センサ情報、センサ情報、自身のタイムスタンプなどを公開鍵により暗号化してセンタ局１０に送信する。センタ局１０は、暗号化センサ情報を蓄積する。移動端末４は、信号を送信しないときは、その無線送信部の電力供給を停止もしくは低減する。ユーザ端末５は、別途センタ局１０にアクセスし、暗号化センサ情報を取得し、タイムスタンプを実時刻に変換して、移動センサ情報とセンサ情報とを関適付ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの生体状態を示すセンサ情報を収集するセンサ情報の収集方法であって、
ユーザに携帯された移動端末により移動センサ情報を定期的に取得し、移動端末のタイムスタンプとともに記録し、
所定の場所に設置された固定センサ装置により周囲環境の状態を示すセンサ情報を定期的に取得し、
前記移動端末の移動センサ情報と、前記固定センサ装置のセンサ情報と、前記固定センサ装置での受信時刻を示すタイムスタンプとを含むセンサ情報信号を生成し、
前記センサ情報信号をセンタ局により収集し、ユーザ固有のユーザＩＤ毎に記録することを特徴とするセンサ情報の収集方法。
【請求項２】
前記ユーザＩＤを提示する端末に対して、前記センタ局に記録していた前記ユーザＩＤに対応するセンサ情報信号を送信することを特徴とする請求項１記載のセンサ情報の収集方法。
【請求項３】
前記固定センサ装置により、前記センサ情報信号を前記ユーザＩＤに対応する公関鍵によって暗号化することを特徴とする請求項１記載のセンサ情報の収集方法。
【請求項４】
ユーザに携帯され、ユーザの生体状態を示す移動センサ情報を定期的に取得する移動端末の動作方法であって、
前記定期的に取得した移動センサ情報を、取得時刻を示すタイムスタンプとともに記録し、前記移動センサ情報と、ユーザ固有のユーザＩＤと、前記ユーザＩＤに対応する公関鍵とを含む利用要求信号を所定の場所に設置された固定センサ装置に送信することを特徴とする移動端末の動作方法。
【請求項５】
前記移動センサ情報と前記ユーザＩＤとが前記公開鍵により暗号化された暗号化センサ情報を受信し、前記公開鍵に対応する秘密鍵により前記暗号化センサ情報を復号し、前記移動センサ情報と前記ユーザＩＤとを取得することを特徴とする請求項４記載の移動端末の動作方法。
【請求項６】
前記利用要求信号を送信しないときは、無線送信手段の電力を供給停止もしくは低減することを特徴とする請求項４または５記載の移動端末の動作方法。
【請求項７】
所定の場所に設置され、周囲環境の状態情報を示すセンサ情報を定期的に取得する固定センサ装置の動作方法であって、
ユーザに携帯された移動端末から定期的に送信される、前記移動端末により記録されたユーザの生体状態を示す移動センサ情報と、ユーザ固有のユーザＩＤと、前記ユーザＩＤに対応する公関鍵とを含む利用要求信号を受信し、
前記移動センサ情報と、前記センサ情報と、前記ユーザＩＤと、受信時のタイムスタンプとを含むセンサ情報信号を生成し、
前記センサ情報信号をセンタ局に送信することを特徴とする固定センサ装置の動作方法。
【請求項８】
前記利用要求信号に含まれる公関鍵により、前記センサ情報信号を暗号化することを特徴とする請求項７記載の固定センサ装置の動作方法。
【請求項９】
所定の場所に設置された固定センサ装置から送信される、ユーザに携帯された移動端末によって定期的に取得したユーザの生体情報を示す移動センサ情報と、ユーザ固有のユーザＩＤと、前記固定センサ装置が定期的に取得した周囲環境の状態情報を示すセンサ情報とを含むセンサ情報信号を受信し、
前記受信したセンサ情報信号を蓄積することを特徴とするセンタ局の動作方法。
【請求項１０】
前記ユーザＩＤを提示する端末に対して、前記記録していた前記ユーザＩＤに対応するセンサ情報信号を送信することを特徴とする請求項９記載のセンタ局の動作方法。
【請求項１１】
前記固定センサ装置に固有の固定センサ装置ＩＤ毎に、前記固定センサ装置の固定場所を示す位置属性を保持し、
前記固定センサ装置ＩＤを提示する端末に対して、前記固定センサ装置ＩＤに対応する位置属性を送信することを特徴とする請求項１０記載のセンタ局の動作方法。
【請求項１２】
前記固定センサ装置ＩＤ毎に、前記固定センサ装置のタイマスタンプと実時刻との差を算出して保持し、
前記固定センサ装置のタイマスタンプと実時刻との差を、前記ユーザＩＤを提示する端末に送信することを特徴とする請求項１０記載のセンタ局の動作方法。
【請求項１３】
所定の場所に設置された固定センサ装置により定期的に取得された周囲環境の状態情報を示すセンサ情報と、ユーザに携帯された移動端末により定期的に取得したユーザの生体情報を示す移動センサ情報と、ユーザ固有のユーザＩＤとを含むセンサ情報信号を蓄積するセンタ局にアクセスして前記センサ情報信号を受信し、
前記ユーザＩＤに対応する移動端末に前記センサ情報信号を送信することを特徴とするユーザ端末の動作方法。
【請求項１４】
前記固定センサ装置の固有の固定センサ装置ＩＤに対応する、前記固定センサ装置の固定場所を示す位置属性をセンタ局から取得し、
前記センサ情報信号に前記位置属性を含めてユーザセンサ情報信号として前記ユーザＩＤに対応する移動端末に送信することを特徴とする請求項１３記載のユーザ端末の動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にセンサデータの常時取得を行うセンサ情報の収集方法、移動端末、インフラセンサ装置、センタ局、ユーザ端末、およびそれらの動作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、健康の維持/管理のために、体温センサや血圧センサなど、携帯可能な医療センサが開発されている。これにより、常時身体の状態を監視可能なため、医療診断や緊急通報に利用することができる。
【０００３】
例えば、従来技術として、身体能力が縮退し又は疾患を有する診療対象者、例えば自宅に居たままの老人などの状態情報を常時監視し、該診療対象者について作成した機能モデルと現在の状態情報とを比較、分析、判断して、外部の医療機関に対して身体状態の報告又は援助要求を送出し、医師の診断結果により診断内容を上記診療対象者側へ伝送して診療支援することができる遠隔医療システムが提案されている（例えば特許文献１参照）。該遠隔医療システムでは、診断要求時および緊急通報時のユーザインタフェースの簡易化を図っている。
【特許文献１】特開２０００−１０２５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術では、居住者や建物は固定的な対応を前提としており、例えば居住者が外出した場合には、その居住者の状態情報を取得できないという問題がある。また、上述した従来技術では、各種センサの消費電力については、言及されていない。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、ユーザの状態情報を常時取得することができ、かつ周囲環境の状態情報をも入手することができるセンサ情報の収集方法、移動端末、インフラセンサ装置、センタ局、ユーザ端末、およびそれらの動作方法を提供することにある。また、本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、センサ機器の消費電力を低減することができる移動端末を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は上記の課題を解決すべくなされたもので、本発明は、ユーザの生体状態を示すセンサ情報を収集するセンサ情報の収集方法であって、ユーザに携帯された移動端末により移動センサ情報を定期的に取得し、移動端末のタイムスタンプとともに記録し、所定の場所に設置された固定センサ装置により周囲環境の状態を示すセンサ情報を定期的に取得し、前記移動端末の移動センサ情報と、前記固定センサ装置のセンサ情報と、前記固定センサ装置での受信時刻を示すタイムスタンプとを含むセンサ情報信号を生成し、前記センサ情報信号をセンタ局により収集し、ユーザ固有のユーザＩＤ毎に記録することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２記載の本発明は、請求項１記載のセンサ情報の収集方法において、前記ユーザＩＤを提示する端末に対して、前記センタ局に記録していた前記ユーザＩＤに対応するセンサ情報信号を送信することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３記載の本発明は、請求項１記載のセンサ情報の収集方法において、前記固定センサ装置により、前記センサ情報信号を前記ユーザＩＤに対応する公関鍵によって暗号化することを特徴とする。
【０００９】
また、この発明は上記の課題を解決すべくなされたもので、本発明は、ユーザに携帯され、ユーザの生体状態を示す移動センサ情報を定期的に取得する移動端末の動作方法であって、前記定期的に取得した移動センサ情報を、取得時刻を示すタイムスタンプとともに記録し、前記移動センサ情報と、ユーザ固有のユーザＩＤと、前記ユーザＩＤに対応する公関鍵とを含む利用要求信号を所定の場所に設置された固定センサ装置に送信することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５記載の本発明は、請求項４記載の移動端末の動作方法において、前記移動センサ情報と前記ユーザＩＤとが前記公開鍵により暗号化された暗号化センサ情報を受信し、前記公開鍵に対応する秘密鍵により前記暗号化センサ情報を復号し、前記移動センサ情報と前記ユーザＩＤとを取得することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６記載の本発明は、請求項４または５記載の移動端末の動作方法において、前記利用要求信号を送信しないときは、無線送信手段の電力を供給停止もしくは低減することを特徴とする。
【００１２】
また、この発明は上記の課題を解決すべくなされたもので、本発明は、所定の場所に設置され、周囲環境の状態情報を示すセンサ情報を定期的に取得する固定センサ装置の動作方法であって、ユーザに携帯された移動端末から定期的に送信される、前記移動端末により記録されたユーザの生体状態を示す移動センサ情報と、ユーザ固有のユーザＩＤと、前記ユーザＩＤに対応する公関鍵とを含む利用要求信号を受信し、前記移動センサ情報と、前記センサ情報と、前記ユーザＩＤと、受信時のタイムスタンプとを含むセンサ情報信号を生成し、前記センサ情報信号をセンタ局に送信することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８記載の本発明は、請求項７記載の固定センサ装置の動作方法において、前記利用要求信号に含まれる公関鍵により、前記センサ情報信号を暗号化することを特徴とする。
【００１４】
また、この発明は上記の課題を解決すべくなされたもので、本発明は、所定の場所に設置された固定センサ装置から送信される、ユーザに携帯された移動端末によって定期的に取得したユーザの生体情報を示す移動センサ情報と、ユーザ固有のユーザＩＤと、前記固定センサ装置が定期的に取得した周囲環境の状態情報を示すセンサ情報とを含むセンサ情報信号を受信し、前記受信したセンサ情報信号を蓄積することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項１０記載の本発明は、請求項９記載のセンタ局の動作方法において、前記ユーザＩＤを提示する端末に対して、前記記録していた前記ユーザＩＤに対応するセンサ情報信号を送信することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１１記載の本発明は、請求項１０記載のセンタ局の動作方法において、前記固定センサ装置に固有の固定センサ装置ＩＤ毎に、前記固定センサ装置の固定場所を示す位置属性を保持し、前記固定センサ装置ＩＤを提示する端末に対して、前記固定センサ装置ＩＤに対応する位置属性を送信することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１２記載の本発明は、請求項１０記載のセンタ局の動作方法において、前記固定センサ装置ＩＤ毎に、前記固定センサ装置のタイマスタンプと実時刻との差を算出して保持し、前記固定センサ装置のタイマスタンプと実時刻との差を、前記ユーザＩＤを提示する端末に送信することを特徴とする。
【００１８】
また、この発明は上記の課題を解決すべくなされたもので、本発明は、所定の場所に設置された固定センサ装置により定期的に取得された周囲環境の状態情報を示すセンサ情報と、ユーザに携帯された移動端末により定期的に取得したユーザの生体情報を示す移動センサ情報と、ユーザ固有のユーザＩＤとを含むセンサ情報信号を蓄積するセンタ局にアクセスして前記センサ情報信号を受信し、前記ユーザＩＤに対応する移動端末に前記センサ情報信号を送信することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１４記載の本発明は、請求項１３記載のユーザ端末の動作方法において、前記固定センサ装置の固有の固定センサ装置ＩＤに対応する、前記固定センサ装置の固定場所を示す位置属性をセンタ局から取得し、前記センサ情報信号に前記位置属性を含めてユーザセンサ情報信号として前記ユーザＩＤに対応する移動端末に送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明によれば、ユーザに携帯された移動端末により移動センサ情報を定期的に取得し、移動端末のタイムスタンプとともに記録し、所定の場所に設置された固定センサ装置により周囲環境の状態を示すセンサ情報を定期的に取得し、前記移動端末の移動センサ情報と、前記固定センサ装置のセンサ情報と、前記固定センサ装置での受信時刻を示すタイムスタンプとを含むセンサ情報信号を生成し、前記センサ情報信号をセンタ局により収集し、ユーザ固有のユーザＩＤ毎に記録する。
したがって、ユーザの状態情報を常時取得することができ、かつ周囲環境の状態情報をも入手することができるという効果が得られる。
【００２１】
また、本発明によれば、前記ユーザＩＤを提示する端末に対して、前記センタ局に記録していた前記ユーザＩＤに対応するセンサ情報信号を送信する。
したがって、ユーザの状態情報を常時取得することができ、かつ周囲環境の状態情報をも入手することができるという効果が得られる。
【００２２】
また、本発明によれば、前記固定センサ装置により、前記センサ情報信号を前記ユーザＩＤに対応する公関鍵によって暗号化する。
したがって、ユーザの状態情報を常時取得することができ、かつ周囲環境の状態情報をも入手することができるという効果が得られる。
【００２３】
また、本発明によれば、ユーザに携帯され、ユーザの生体状態を示す移動センサ情報を定期的に取得する移動端末の動作方法であって、前記定期的に取得した移動センサ情報を、取得時刻を示すタイムスタンプとともに記録し、前記移動センサ情報と、ユーザ固有のユーザＩＤと、前記ユーザＩＤに対応する公関鍵とを含む利用要求信号を所定の場所に設置された固定センサ装置に送信する。
したがって、ユーザの状態情報を常時取得することができ、かつ周囲環境の状態情報をも入手することができるという効果が得られる。
【００２４】
また、本発明によれば、前記移動センサ情報と前記ユーザＩＤとが前記公開鍵により暗号化された暗号化センサ情報を受信し、前記公開鍵に対応する秘密鍵により前記暗号化センサ情報を復号し、前記移動センサ情報と前記ユーザＩＤとを取得する。
したがって、ユーザの状態情報を常時取得することができ、かつ周囲環境の状態情報をも入手することができるという効果が得られる。
【００２５】
また、本発明によれば、前記利用要求信号を送信しないときは、無線送信手段の電力を供給停止もしくは低減する。
したがって、ユーザの状態情報を常時取得することができ、かつ周囲環境の状態情報をも入手することができ、また、センサ機器の消費電力を低減することができるすることができるという効果が得られる。
【００２６】
また、本発明によれば、ユーザに携帯された移動端末から定期的に送信される、前記移動端末により記録されたユーザの生体状態を示す移動センサ情報と、ユーザ固有のユーザＩＤと、前記ユーザＩＤに対応する公関鍵とを含む利用要求信号を受信し、前記移動センサ情報と、前記センサ情報と、前記ユーザＩＤと、受信時のタイムスタンプとを含むセンサ情報信号を生成し、前記センサ情報信号をセンタ局に送信する。
したがって、ユーザの状態情報を常時取得することができ、かつ周囲環境の状態情報をも入手することができるという効果が得られる。
【００２７】
また、本発明によれば、前記利用要求信号に含まれる公関鍵により、前記センサ情報信号を暗号化する。
したがって、ユーザの状態情報を常時取得することができ、かつ周囲環境の状態情報をも入手することができるという効果が得られる。
【００２８】
また、本発明によれば、所定の場所に設置された固定センサ装置から送信される、ユーザに携帯された移動端末によって定期的に取得したユーザの生体情報を示す移動センサ情報と、ユーザ固有のユーザＩＤと、前記固定センサ装置が定期的に取得した周囲環境の状態情報を示すセンサ情報とを含むセンサ情報信号を受信し、前記受信したセンサ情報信号を蓄積する。
したがって、ユーザの状態情報を常時取得することができ、かつ周囲環境の状態情報をも入手することができるという効果が得られる。
【００２９】
また、本発明によれば、前記ユーザＩＤを提示する端末に対して、前記記録していた前記ユーザＩＤに対応するセンサ情報信号を送信する。
したがって、ユーザの状態情報を常時取得することができ、かつ周囲環境の状態情報をも入手することができるという効果が得られる。
【００３０】
また、本発明によれば、前記固定センサ装置に固有の固定センサ装置ＩＤ毎に、前記固定センサ装置の固定場所を示す位置属性を保持し、前記固定センサ装置ＩＤを提示する端末に対して、前記固定センサ装置ＩＤに対応する位置属性を送信する。
したがって、ユーザの状態情報を常時取得することができ、かつ周囲環境の状態情報をも入手することができるという効果が得られる。
【００３１】
また、本発明によれば、前記固定センサ装置ＩＤ毎に、前記固定センサ装置のタイマスタンプと実時刻との差を算出して保持し、前記固定センサ装置のタイマスタンプと実時刻との差を、前記ユーザＩＤを提示する端末に送信する。
したがって、ユーザの状態情報を常時取得することができ、かつ周囲環境の状態情報をも入手することができるという効果が得られる。
【００３２】
また、本発明によれば、所定の場所に設置された固定センサ装置により定期的に取得された周囲環境の状態情報を示すセンサ情報と、ユーザに携帯された移動端末により定期的に取得したユーザの生体情報を示す移動センサ情報と、ユーザ固有のユーザＩＤとを含むセンサ情報信号を蓄積するセンタ局にアクセスして前記センサ情報信号を受信し、前記ユーザＩＤに対応する移動端末に前記センサ情報信号を送信する。
したがって、ユーザの状態情報を常時取得することができ、かつ周囲環境の状態情報をも入手することができるという効果が得られる。
【００３３】
また、本発明によれば、前記固定センサ装置の固有の固定センサ装置ＩＤに対応する、前記固定センサ装置の固定場所を示す位置属性をセンタ局から取得し、前記センサ情報信号に前記位置属性を含めてユーザセンサ情報信号として前記ユーザＩＤに対応する移動端末に送信する。
したがって、ユーザの状態情報を常時取得することができ、かつ周囲環境の状態情報をも入手することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００３５】
Ａ．実施形態の構成
図１は、本発明の実施形態によるセンサネットワークの構成を示すブロック図である。図において、インフラセンサ装置１（固定センサ装置）は、固定局であり、ビルの部屋内に設置された温度センサ、湿度センサ、明度センサなどを備え、これらセンサからのセンサ情報（周囲環境の状態情報）を取得する。また、インフラセンサ装置１は、ネットワーク（インターネット、衛星ネットワーク、または携帯電話ネットワークなど）２に接続されており、ネットワーク２を介してセンタ局と通信可能となっている。また、インフラセンサ装置１は、移動端末との間で無線によりデータを送受信するための無線通信機能を備えている。
【００３６】
また、インフラセンサ装置１は、固有のインフラセンサ装置ＩＤを備える。また、インフラセンサ装置１は、センサ情報収集周期Ｔｒ毎に暗号化センサ情報信号をセンタ局１０に送信する。暗号化センサ情報信号は、所定数（０〜ｎの整数値）の暗号化センサ情報を含み、暗号化センサ情報は、移動端末から利用要求信号を受信すると、ユーザの公開鍵で、移動センサ情報、センサ情報、ユーザＩＤおよびインフラセンサ装置１の保持するタイマによるタイムスタンプ（インフラセンサ装置のタイムスタンプと呼ぶ）を暗号化して生成したものである。同一ユーザＩＤで生成された暗号化センサ情報信号は、センサ情報収集周期Ｔｒ内に、高々１回だけセンタ局１０に送信される。
なお、同一ユーザＩＤから利用要求信号をセンサ情報収集周期Ｔｒ内に受信していないときは、センサ情報、およびインフラセンサ装置のタイムスタンプを暗号化して生成した暗号化センサ情報信号をセンタ局１０に送信する。
【００３７】
次に、移動センサ装置３は、後述する移動端末４とともにユーザにより携帯され、各種ユーザの状態を検知するためのセンサとして、加速度センサ、血圧センサ、体温センサなどを備えている。移動センサ装置３は、定期的に移動センサ情報（ユーザの状態情報）を移動端末４に供給する。
【００３８】
移動端末４は、ユーザにより携帯され、移動センサ装置３と通信可能なインタフェース（図示略）とを備えており、移動センサ装置３からの移動センサ情報を取得し、センタ局１０に利用要求信号を送信する際に、移動センサ情報をタイムスタンプとともに記憶する。また、移動端末４は、相互認証を行うために、固有のユーザＩＤと、ユーザＩＤに対応するユーザ公開鍵と、ユーザ秘密鍵（復号鍵）とを保持する。ユーザ公開鍵で暗号化した情報は、ユーザ秘密鍵で復号化できる。なお、ユーザＩＤ、ユーザ公開鍵は、公開してもよい。また、安全性を高めるために、電子認証局を別途設置し、ユーザＩＤと公関鍵に対する電子認証局の署名を利用要求信号に含めてもよい。
【００３９】
また、移動端末４は、インフラセンサ装置１との間で無線によりデータを送受信するための無線送信部（図示略）を備えており、信号（利用要求信号）を送信しないときは、その無線送信部の電力供給を停止もしくは低減する消費電力制御を行う。
【００４０】
ユーザ端末５は、ネットワーク２を介してセンタ局１０にアクセスし、インフラセンサ装置１を介して収集された移動センサ情報、センサ情報、インフラセンサ装置ＩＤに対応する位置属性、インフラセンサ装置１のタイムスタンプ、位置属性の取得、また、これらを含むユーザセンサ情報の生成を行う。また、ユーザ端末５は、移動端末４と接続するためのネットワーク接続機能（ＵＳＢ，ＩＥＥＥ１３９４等）を備え、移動端末４に対して上記ユーザセンサ情報を送信する。
【００４１】
センタ局１０は、インフラセンサ装置１の位置属性を装置ＩＤ毎にセンタ局データベース１３に保持する。位置属性としては、住所、ビル名、部屋番号、備考などの情報を保持する。また、センタ局１０は、ユーザを識別するためのユーザＩＤや、インフラセンサ装置１を介して収集した、暗号化センサ情報をユーザＩＤ毎にセンタ局データベース１３に蓄積するとともに、インフラセンサ装置１のタイムスタンプと実時刻との差を保持する。タイムスタンプと実時刻との差は、センタ局１０が備えるタイマ手段と受信したセンサ情報信号に含まれるタイムスタンプとの差を定期的に計測することによって取得する。
【００４２】
また、センタ局１０は、ユーザ端末５からのアクセス対して、ユーザＩＤに対応する暗号化センサ情報およびインフラセンサ装置ＩＤに対応する位置属性を、センタ局データベース１３から取り出し、上記ユーザ端末５へ送信する。
【００４３】
本実施形態では、インフラセンサ装置１を、各ユーザの有する移動端末４により起動し、インフラセンサ装置１にセンサ情報を取得させた後、ネットワーク（インターネット、衛星ネットワーク、または携帯電話ネットワーク）２を介してセンタ局１０に送信し、センタ局１０がそのセンサ情報を蓄積することである。各ユーザは、センサ情報取得時より後に、ネットワーク２を通して、別途センタ局１０にアクセスし、センサ情報を取得する。
【００４４】
Ｂ．実施形態の動作
次に、上述した実施形態の動作について説明する。図２は、本実施形態の動作（センサ情報の収集処理）を説明するためのシーケンス図である。図３は、本実施形態の動作（センサ情報の取得処理）を説明するためのシーケンス図である。図４は、本実施形態の各種信号のフォーマットを示す概念図である。
【００４５】
Ｂ−１．センサ情報の収集処理
移動端末４は、送信間隔Ｔｓ（Ｔｓはランダムな非負整数で、かつＴｓ＿ｍｉｎ＜Ｔｓ＜Ｔｓ＿ｍａｘ  ただし、Ｔｓ＿ｍｉｎ、Ｔｓ＿ｍａｘはそれぞれ送信間隔Ｔｓの下限値、上限値を示す）毎に、移動センサ装置３により定期的に収集された移動センサ情報を、自身（移動端末４）のタイムスタンプとともに保持し（Ｓａ１）、利用要求信号（図４のフォーマットを参照）をインフラセンサ装置１に送信する（Ｓａ２）。上記利用要求信号には、ユーザＩＤと、ユーザＩＤ毎にそれぞれ異なる公関鍵とが含まれている。なお、移動端末４は、利用要求信号を送信しないときは、その無線送信部の電力供給を停止もしくは低減する消費電力制御を行う。
【００４６】
インフラセンサ装置１は、各種センサの出力からセンサ情報を生成し、同一ユーザＩＤから利用要求信号をセンサ情報収集周期Ｔｒ内に受信していないときは、センサ情報信号としてセンタ局１０に送信する一方、センサ情報収集周期Ｔｒ毎に暗号化センサ情報信号をセンタ局１０に送信する。
すなわち、インフラセンサ装置１は、移動端末４から利用要求信号を受信すると、ユーザの公開鍵で、センサ情報、ユーザＩＤおよびインフラセンサ装置１のタイムスタンプとを暗号化して暗号化センサ情報を生成する（Ｓａ３）。その後、該暗号化センサ情報信号をセンタ局１０に送信する（Ｓａ４）。ただし、同一ユーザＩＤで生成された暗号化センサ情報信号は、センサ情報収集周期Ｔｒ内に、高々１回だけセンタ局１０に送信される。該センサ情報信号には、ユーザＩＤ、インフラセンサ装置１のセンサ情報およびインフラセンサ装置１のタイムスタンプを、利用者要求信号に含まれる公関鍵により暗号化した暗号化センサ情報と、ユーザＩＤおよびインフラセンサ装置ＩＤならびにインフラセンサ装置のタイムスタンプとが含まれている。
【００４７】
センタ局１０は、上記センサ情報信号から取り出した暗号化センサ情報と、ユーザＩＤおよびインフラセンサ装置ＩＤならびにインフラセンサ装置１のタイムスタンプを取り出し、上記暗号化センサ情報をユーザＩＤ毎にセンタ局データベース１３に蓄積するとともに、インフラセンサ装置１のタイムスタンプと実時刻との差を算出し、ＩＤ毎にセンタ局データベース１３に保持する（Ｓａ５）。
【００４８】
Ｂ−２．センサ情報の取得処理
次に、ユーザは、インフラセンサ装置１を介して収集したセンサ情報を取得するために、ネットワーク２に接続可能なユーザ端末５によって、センタ局１０に接続する（Ｓｂ１）。このセンタ局１０へのアクセスについては、ユーザＩＤとパスワードに基づく認証（ＣＨＡＰ認証：Challenge-Handshake Authentication Protoco1）を行い、成りすましを防ぐ。他の認証手段や暗号化手段を用いても構わない。
【００４９】
ユーザ端末５は、センタ局１０へ接続後、センタ局１０に対してセンサ情報要求信号を送信する（Ｓｂ２）。センサ情報要求信号には、ユーザＩＤが含まれている（図４のフォーマットを参照）。
【００５０】
センタ局１０は、センサ情報要求信号を受信し、ユーザＩＤを取得すると、ユーザＩＤに対応する暗号化センサ情報をセンタ局データベース１３から取り出し（Ｓｂ３）、センサ情報要求応答信号を生成してユーザ端末５に送信する（Ｓｂ４）。センサ情報要求応答信号には、暗号化センサ情報列とユーザＩＤとをが含まれる（図４のフォーマットを参照）。
【００５１】
ユーザ端末５は、センサ情報要求応答信号を受信し、自身が保持する復号鍵を用いて復号する（Ｓｂ５）。次に、ユーザ端末５は、復号化したセンサ情報要求応答信号から取得したユーザＩＤ、インフラセンサ装置ＩＤを含む位置属性要求信号（図６のフォーマットを参照）を、センタ局１０に送信する（Ｓｂ６）。
【００５２】
センタ局１０は、位置属性要求信号を受信すると、インフラセンサ装置ＩＤに対応する位置属性を、センタ局データベース１３から取得し、ユーザの公開鍵で暗号化して暗号化位置属性を生成する（Ｓｂ７）。そして、暗号化位置属性を含む位置属性要求応答信号（図４のフォーマットを参照）をユーザ端末５に送信する（Ｓｂ８）。
【００５３】
ユーザ端末５は、センタ局１０から位置属性要求応答信号を受信すると、自身が保持する復号鍵で暗号化位置属性を復号して位置属性を取得し、センサ情報、インフラセンサ装置ＩＤ、実時刻を含むユーザセンサ情報信号（図４のフォーマットを参照）を生成する（Ｓｂ９）。この後、ユーザ端末５と移動端末４とをネットワーク接続（ＵＳＢ，ＩＥＥＥ１３９４等）し、ユーザ端末５から移動端末４へユーザセンサ情報信号を送信する（Ｓｂ１０）。ユーザセンサ情報信号には、ユーザセンサ情報が含まれ、該ユーザセンサ情報には、センサ情報とインフラセンサ装置ＩＤと、タイムスタンプとが含まれる（図４のフォーマットを参照）。
【００５４】
移動端末４は、ユーザセンサ情報信号を受信すると、これに含まれるユーザセンサ情報を取得し、移動センサ情報とユーザセンサ情報とを保存する（Ｓｂ１０）。
【００５５】
さらに、移動端末４では、移動端末４で生成したタイムスタンプを実時刻に変換することによって、移動センサ装置３により収集した移動センサ情報と、インフラセンサ装置１により収集したセンサ情報とを関適付けることができる。例えば、体温変動時の室温などを知ることが可能となる。
【００５６】
上述した実施形態によれば、移動端末４は、送信機能のみでよく低コストに実現できる。また、移動端末４は、消費電力制御により低電力化でき、電池を長持ちさせることができる。また、利用要求信号の送信周期Tsをランダムに変更することにより、多数の移動端末からの信号を衝突回避できる。さらに、インフラセンサ装置ＩＤを含むセンサ情報信号により、センタ局１０がインフラセンサ装置ＩＤから設置場所に変換することが可能となり、ユーザの位置と関連付けた処理が可能となる。
【００５７】
また、上述した実施形態によれば、現時刻を示すタイムスタンプを含むセンサ情報信号を受信するので、インフラセンサ装置１が利用要求信号を受信して即座にセンサ情報信号を送信する必要がなく、まとめ送りすることが可能であり、また、時刻情報を高精度で管理することが可能となる。また、センサ情報信号は、暗号化されてネットワーク上を通信されるため、センサ情報のセキュリティを向上させることができる。
【００５８】
また、上述した実施形態によれば、インフラセンサ装置１が暗号鍵を持たないため、インフラセンサ装置１を簡易化でき、暗号鍵の盗難対策を立てなくてよい。また、ユーザ毎に異なる公関鍵を使用することが可能であり、セキュリティレベルをユーザが選択できる。この場合、あるユーザの復号鍵が盗まれても、他のユーザには影響しない。
【００５９】
なお、上述した実施形態によれば、ユーザ端末５と移動端末４とは異なったが、同一の端末であってもよい。この場合は、移動端末４が、センタ局１０に双方向通信（接続）するためのインタフェース（ＵＳＢ、イーサネット（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４など）を備え、ＩＰ通信する必要がある。
【００６０】
なお、上述した実施形態によれば、タイムスタンプと実時刻とは必ずしも一致していないが、一致させることもできる。例えば、ネットワーク時間プロトコル（ＮＴＰ）などを用いて一致させれば、センタ局１０や移動端末４での実時刻への変換が不要となる。また、本発明は、医療センサのみに適用されるだけでなく、移動する機械の状態情報取得にも応用可能である。
【００６１】
なお、上述した実施形態においては、インフラセンサ装置１、移動センサ装置３、移動端末４、センタ局１０などは、コンピュータシステム内で実行される。そして、上述したインフラセンサ装置１、移動センサ装置３、移動端末４、センタ局１０による一連の処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。すなわち、制御部１、画像処理部５、演算部６における、各処理手段、処理部は、ＣＰＵ等の中央演算処理装置がＲＯＭやＲＡＭ等の主記憶装置に上記プログラムを読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、実現されるものである。
【００６２】
ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態によるセンサネットワークの構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の動作（センサ情報の収集処理）を説明するためのシーケンス図である。
【図３】本実施形態の動作（センサ情報の取得処理）を説明するためのシーケンス図である。
【図４】本実施形態の各種信号のフォーマットを示す概念図である。
【符号の説明】
【００６４】
１…インフラセンサ装置（固定センサ装置）
２…ネットワーク
３…移動センサ装置
４…移動端末
５…ユーザ端末
１０…センタ局
１３…センタ局データベース
【図１】
2005245833.tif 000003
【図２】
2005245833.tif 000004
【図３】
2005245833.tif 000005
【図４】
2005245833.tif 000006