(57)【要約】【課題】  枚葉紙加工機械の送り出し装置において、操作者が許容された行為をなす際、操作行為をなすための紙積み空間の開放性を維持しながら望まない妨害を減少させるような安全装置を提供する。【解決手段】  センサ（５．１〜５．３）を制御するために時間を設定することができ、それによって紙積み空間への介入を確認した場合、最大で前記設定可能な時間に対応する時間の範囲で、前記センサ（５．１〜５．３）の１つまたはすべてが作用されることにより、枚葉紙加工機械が停止されない。【選択図】図１
2005324548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙加工機械に設けられた枚葉紙送り出し装置を、該枚葉紙送り出し装置内の紙積み空間への立ち入り領域の範囲において防護するための装置であって、前記紙積み空間内に送り出し装置積み紙が上昇および下降可能に設置され、前記送り出し装置積み紙には、搬送機構によって枚葉紙が降下されて積み重ねられ、前記枚葉紙送り出し装置の全ての立ち入り領域にはそれぞれ複数のセンサが設けられ、該センサは前記機械の制御装置と接続されて、前記積み紙空間に許可されない介入があった場合には前記枚葉紙加工機械が停止するように構成され、立ち入り領域にはそれぞれ少なくとも１つの入力装置が設けられ、該入力装置によって紙積み空間への介入があった場合に作用工程を実施するための個々のセンサを一定時間の範囲で遮断することができ、それによって前記一定時間の範囲中に前記紙積み空間への介入があった場合には前記枚葉紙加工機械が停止しないように構成された装置において、
前記センサ（５．１〜５．３）を制御するために時間を設定することができ、それによって前記紙積み空間への介入を確認した場合、最大で前記設定可能な時間に対応する時間の範囲で、前記センサ（５．１〜５．３）の１つまたはすべてが作用されることにより、前記枚葉紙加工機械が停止されないことを特徴とする装置。
【請求項２】
個々の枚葉紙を取り出すための領域に少なくとも１つの第１のセンサ（５．１）が設けられ、該第１のセンサは、枚葉紙を取り出すために前記紙積み空間への介入があった場合に遮断することができ、少なくとも１つのさらなるセンサ（５．２）が設けられ、該さらなるセンサは、前記紙積み空間への介入を確認した場合に最大で前記設定可能な時間に対応する時間の範囲で遮断されないことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１のセンサ（５．１）が試し刷り枚葉紙を取り出すための領域に設けられ、前記第１のセンサ（５．１）は、前記入力装置によって、試し刷り枚葉紙を取り出す操作行為に対して、ある時間の範囲で遮断することができ、前記さらなるセンサ（５．２，５．３）は、前記第１のセンサの下方の高さに設置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記さらなるセンサは、前記機械の制御装置と接続されて設けられ、前記機械の制御装置によって時間間隔が設定され、前記紙積み空間への介入を検出した場合、前記時間間隔よりも短い時間の間は前記枚葉紙加工機械が停止されず、前記時間間隔は０．５秒より小さいことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記さらなるセンサは、前記機械の制御装置と接続されて設けられ、前記紙積み空間への短時間の介入が検出される一方で、同時に、前記第１のセンサが試し刷り枚葉紙を取り出すために遮断されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分に記載の装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
枚葉紙加工機械において処理される枚葉紙は、印刷や特殊加工などの工程が終わった後、枚葉紙送り出し装置の構成部材である搬送機構から、この搬送機構の下側に設けられた紙積み空間に搬送され、枚葉紙パイルに下降される。搬送機構は、チェーン搬送機構として形成される場合が多い。紙積み空間において枚葉紙パイルを受け取るにはパイル支持体が用いられ、パイル支持体は製造運転中に徐々に下降され、枚葉紙がくわえ機構から開放された後に落下する高さは、個々の枚葉紙でほぼ等しくなっている。パイル支持体または枚葉紙パイルを取り外した場合、紙積み空間は操作者にとってほぼ自由に開放される。したがって、操作者は、迅速に移動されるくわえ機構にぶつかって怪我をする危険を有する。
【０００３】
積み紙を形成する過程で、操作者は、枚葉紙送り出し装置において特に紙積み空間内に手を入れなければならない操作行動を取る必要があるが、このような行為には怪我の危険が伴う。
【０００４】
特許文献１には、枚葉紙加工機械の送り出し装置に設けられた安全装置が開示されている。この安全装置は、入力装置と立ち入り領域に配設されたセンサとを有し、これらのセンサは、操作者の進入に対して反応するとともに、モータと作用連結して進入が検出されるとモータが停止するように構成されている。このような安全装置では、操作者は、入力装置に対して、開始すべき操作行為を実施するにあたり個々の立ち入り領域を決定できるように入力を行い、個々の入力によって決定される立ち入り領域への進入に関して入力が行われた後、一定の時間間隔をおいて、安全装置とモータとの作用連結が解除される。
【０００５】
前記のような構成により、紙積み空間は、操作行為を行うために自由に立ち入りできる領域においても、操作行為に関係していない操作者が進入しないように防御される。固定された防御部として形成された保護装置や移動可能な空間仕切壁として形成された可動保護装置はほとんど不要となる。これらの保護装置は、紙積み空間の開放性を制限しながら紙積み空間を機械的に防御するものであった。とはいえ、このような保護装置と本願に係る安全装置とを組み合わせることが排除されるわけではない。操作者が目下行うべき操作行為の実施に際して手を入れなければならない立ち入り領域を決定できることにより、操作行為を妨げられずに行うことが保証される。相応の入力を行って立ち入り領域を決定した後、操作者は製造運転を続けながらでも、設定された時間間隔の中で決められた立ち入り領域内において操作行為をなすことができる。それに対して操作者が決定されていない領域のいずれかに手を入れた場合、それは通常、操作者を危険にさらす行動に等しいので、搬送機構のモータは停止される。このように安全装置は一定の操作行為については妨害を起こしやすい。
【０００６】
特許文献２から、枚葉紙加工機械の送り出し装置において、枚葉紙搬送装置の下方に一定の距離を有するようにして、枚葉紙パイルの側方にセンサを設けることが周知である。センサは、枚葉紙パイルがセンサに対応する高さで対向しているか否かを認識し、枚葉紙搬送装置の下方の自由空間の垂直方向の広がりが、枚葉紙パイルが下降することにより設定値を超えて増大した場合にこれを検出する。空間の広がりに対する設定値が超過された場合にセンサが発する信号は、モータ制御装置によって、枚葉紙搬送装置と作用連結されたモータを停止させるか、空間仕切壁を進入させるという形で処理される。
【０００７】
前記のような手段により、積み紙を形成するために枚葉紙搬送装置と積み紙の上端部との間に必要とされる空間の危険領域は限定されるが、操作者が製造運転中でもこのような危険領域に立ち入りできるという事態は変わらない。
【０００８】
さらに特許文献３から、枚葉紙加工機械に設けられた、枚葉紙からなる枚葉紙パイルを操作する装置が周知となっている。この枚葉紙加工機械は、開口部を有してなる紙積み空間を有し、個々の枚葉紙パイルは、水平方向に移動しながらこの開口部を通過する。開口部には光線による遮断壁として形成されている防御部が配設され、光線による遮断壁は該遮断壁への進入があると停止信号を発する。この停止信号は、枚葉紙パイルを垂直方向に移動させるための上昇モータを停止させるか、枚葉紙加工機械を停止させるために用いられる。このような構成により、操作者はくわえ機構による怪我から保護される。パイル楔を置いたり、紙積みを修正するといった紙積み空間における操作行動を取る可能性は、そのような行動が枚葉紙加工機械の望まない停止に結びつくという意味では制限されている。
【特許文献１】独国特許発明第１０３１０２３６号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第１０５９２５７号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１９７０１６４５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、本発明の課題は、枚葉紙加工機械の送り出し装置において、操作者が許容された行為をなす際、操作行為をなすための紙積み空間の開放性を維持しながら望まない妨害を減少させるような安全装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の課題は、本発明により、請求項１に記載の特徴を備えた前記のような種類の安全装置を用いることによって解決される。好適な構成は下位請求項に記載されている。
【００１１】
立ち入り領域にはそれぞれ少なくとも１つのセンサが設けられるが、センサとしては光電式バリアが好適である。１つの立ち入り領域に設けられるセンサの数と配置は、その立ち入り領域の空間的な広がりに左右される。操作者が立ち入り領域に進入した際、センサのうち少なくとも１つが反応するように構成される。試し刷り枚葉紙を取り出すための立ち入り領域の選択は、搬送機構のすぐ下方であって、試し刷り枚葉紙取り出し装置が配設されている枚葉紙送り出し装置の一方の側に沿って行われる。枚葉紙パイルを取り出すための立ち入り領域の選択は、紙積み空間の高さ方向にわたり、かつ枚葉紙送り出し装置の一方の側に沿って行われ、また、パイル支持体を挿入するための選択は、枚葉紙送り出し装置の設置面のすぐ上方で、かつ枚葉紙送り出し装置の一方の側に沿って行われる。
【００１２】
大版の枚葉紙について試し刷りを取り出す際には、はるか下方に設けられた光電式バリアを切断する危険があるので、少なくとも２番目に下方に設けられた光電式バリアには短時間の切り替え遅延が与えられている。こうすることにより、この光電式バリアを通過しながら落下する枚葉紙が紙積み空間から引き出されても、枚葉紙加工機械を停止させることがない。
【００１３】
短時間でも光電式バリアが意図せずに中断される恐れのある全ての立ち入り領域について、切り替え遅延が生じるように構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明を実施の形態に基づいてより詳しく説明する。
【００１５】
以下に述べるのは枚葉紙加工機械の枚葉紙送り出し装置１に関する発明である。
【００１６】
枚葉紙送り出し装置１は、図示しないモータを有し、モータは、チェーン搬送機構として形成されて、くわえを有する搬送機構を周知の方法で駆動する。くわえ車は、枚葉紙加工機械の最後の加工装置から加工済みの枚葉紙を受け取り、それらを枚葉紙送り出し装置１内の搬送機構の下方に設けられた紙積み空間に搬送する。枚葉紙は、紙積み空間で開放され、台３に載せられた枚葉紙パイル４に降下される。印刷された枚葉紙を受け取るために、パイルリフトチェーンに支持されたパイル支持体２が設けられ、パイル支持体は、枚葉紙が加工される間、紙積み空間で徐々に下降される。積み紙の高さが最大になると、枚葉紙パイル４は、パイル支持体２により標準の高さに下降され、側方あるいは長手方向に枚葉紙送り出し装置１から、すなわち紙積み空間から搬出される。その後新たな空の台３が紙積み空間に挿入され、パイル支持体２によって製造に適した高さに上昇される。
【００１７】
操作行為をなすにあたり、紙積み空間は、枚葉紙加工機械に向いていない３方の側が立ち入り領域を介して自由に開放されている。紙積み空間への立ち入り領域とは、それらの領域を介し、枚葉紙送り出し装置１の型式に基づいて紙積み空間に手を入れる可能性がある全ての領域をいう。したがって、枚葉紙送り出し装置１が図示されていない他の構成型式である場合、立ち入り領域の広がりは、送り出し装置１の１つあるいは２つの側、またはこれらの側の部分領域に限定されることもありうる。例えば、送り出し装置１の紙積み空間が、付加的な防御装置によって操作者を危険な状態にするような介入に対して防御されている場合などである。
【００１８】
立ち入り領域には、それぞれ少なくとも１つの、好適に光電式バリアとして形成されているセンサ５．１〜５．３が配設され、これらのセンサが操作者の進入に対して反応する。センサ５．１〜５．３は、紙積み空間の３方の側、すなわち立ち入り領域の延伸方向に対応して配設されている。これら３方の側のそれぞれには複数のセンサ５．１〜５．３が配設されているが、その都度最も下に位置するセンサ５．３は、送り出し装置１の設置面の上方に約３００ｍｍの間隔で設けられ、その都度最も上に位置するセンサ５．１は、紙積み空間の上部領域にあって、かつ紙積み空間における操作行為に際して下からつかまなければならない構成部材の下端の下方に約４００ｍｍの間隔で設けられ、その都度中央に位置するセンサ５．２は、最も下に位置するセンサ５．３と最も上に位置するセンサ５．１との中央に設けられている。
【００１９】
光電式バリアとして形成されているセンサ５．１，５．２，５．３は、安全装置の構成部材であり、送り出し装置の搬送機構のモータと作用連結され、それによって進入検出時にモータが停止される。このように連続運転中に操作者が接近した場合、危険を及ぼすような動きを停止させるので、操作者は搬送機構の部材の移動によって怪我をする危険から保護される。
【００２０】
安全装置は入力装置を有し、操作者は入力装置に入力を行う。このような入力により、行おうとする操作行為を実施するための個々の立ち入り領域を決定することができる。このために入力装置の構成部材としてキーボードが形成され、それぞれ紙積み空間において実施すべき操作行為のうち、特に試し刷り枚葉紙の取り出し、積み紙の取り出しおよびパイル支持体３の挿入を表している。キーボードは、それぞれ送り出し装置１の、各キーボードによって表される操作行為が行われる側に設けられる。個々の操作行為にはそれぞれ立ち入り領域および時間間隔が対応するが、そのために安全装置は相応の数値記憶装置を有している。対応する時間間隔とは、例えば２０秒である。
【００２１】
図２には、枚葉紙パイル４を取り出すための立ち入り領域の選択が示されている。選択された立ち入り領域は、送り出し装置１の一方の側に沿って設けられ、センサ５．１，５．２，５．３が配設されている。図２は、センサ５．１が配設されている枚葉紙パイル４から試し刷り枚葉紙を取り出すための立ち入り領域の選択を示している。
【００２２】
本発明によれば、センサ５．１〜５．３には、制御装置を介して、センサの反応を禁止する最大時間領域を設定することができる。したがって信号の分析にあたっては、センサ５．１〜５．３のいずれかにトラブル信号が発生しても、設定可能な最大時間を超えてはじめて送信されるようになっている。設定可能な最大時間は２００ｍ秒が想定される。
【００２３】
試し刷り枚葉紙を取り出すときは、前方に設けられた枚葉紙ストッパ６を開き、積み紙領域に枚葉紙高さ保持装置７を進入させることにより、紙積み空間からその都度一枚の枚葉紙を引き出す。このときキーボードによって試し刷り枚葉紙取り出し機能が作動されると、センサ５．１が解除されることにより対応する立ち入り領域が開放される。その後操作者は紙積み空間から一枚の枚葉紙を引き出す。このとき、特に枚葉紙が大きい場合、枚葉紙の端部が第２のセンサ５．２の走査領域に入り込み、第２のセンサを短時間中断することがある。このような中断は、例えば２００ｍ秒の許容値が設定できるために認識はされるが、トラブル信号としては出力されない。したがって望まない運転の中断を回避することができるのである。
【００２４】
このような機能は、全てのセンサ５．１〜５．３の全ての立ち入り領域に設けることができる。それによって、手や道具により、また積み紙に設ける楔や枚葉紙が落下することにより、センサの領域が偶然中断されて、不必要な運転の中断が生じることが回避される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】枚葉紙加工機械の枚葉紙送り出し装置の見取り図である。
【図２】枚葉紙送り出し装置の正面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  枚葉紙送り出し装置
２  パイル支持体
３  台
４  枚葉紙パイル
５．１  センサ
５．２  センサ
５．３  センサ
６  前縁ストッパ
７  枚葉紙高さ保持装置
【図１】
2005324548.tif 000003
【図２】
2005324548.tif 000004