(57)【要約】【課題】簡単な構成で低コスト化を図り、コンテナの搬送動作が中断されることなく円滑で迅速なコンテナの搬送を行うことができる、物品保管管理装置および図書保管管理装置を得る。【解決手段】コンテナ６０は内部が少なくとも前後ブロックに仕切られており、  搬送路４０は、コンテナを搬送しながらコンテナの向きを前後反転させてピッキングステーションにコンテナを搬送する第２搬送路４１と、コンテナをＵターン部まで搬送することなくピッキングステーションに平行移動させる第１搬送路４２を備え、  指令によってコンテナを保管庫１０からピッキングステーション５０に搬送するときに、入庫または出庫すべきコンテナのブロックがピッキングステーション５０において作業者側に向くように、コンテナの第２搬送路４１への搬送と第１搬送路４２による平行移動のいずれか一方を選択する制御手段を有する。【選択図】図１
2005272032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納するコンテナと、コンテナに対する物品の収納および取り出しを行うピッキングステーションと、コンテナを収納する保管庫とピッキングステーションとの間でコンテナを搬送する搬送路と、を備えた物品保管管理装置であって、
コンテナは内部が少なくとも前後ブロックに仕切られており、
搬送路は、コンテナの向きを前後反転させることなくコンテナをピッキングステーションに搬送する第１の搬送路とコンテナ搬送しながらコンテナの向きを前後反転させてピッキングステーションにコンテナを搬送する第２搬送路を備え、
指令によってコンテナを保管庫からピッキングステーションに搬送するときに、入庫または出庫すべきコンテナのブロックがピッキングステーションにおいて作業者側に向くように、コンテナの上記第１搬送路への搬送と上記第２搬送路のいずれか一方を選択する制御手段を有することを特徴とする物品保管管理装置。
【請求項２】
第２搬送路は、コンテナを搬送しながらコンテナの向きを前後反転させてピッキングステーションにコンテナを搬送するＵターン部を有し、第１搬送路は、コンテナを上記Ｕターン部まで搬送することなくピッキングステーションに平行移動させるトランサーを備えていることを特徴とする請求項１記載の物品保管管理装置。
【請求項３】
第１搬送路は、コンテナを、弧を描きながらピッキングステーションに搬送する第１の弧状搬送路を有し、
第２搬送路は、コンテナを、第１の弧状搬送路とは逆向きに弧を描きながら搬送する第２の弧状搬送路とこの第２の弧状搬送路を搬送されたコンテナを上記ピッキングステーションに直線的に搬送する直線状搬送路を有する請求項１記載の物品保管管理装置。
【請求項４】
コンテナを識別するコンテナＩＤとコンテナに収納される物品とを対応付けて記憶する記憶手段を具備し、
搬送手段によるコンテナの搬送通路上にはコンテナＩＤを読み取るＩＤ読み取り手段が配置され、
制御手段は、コンテナが保管庫からピッキングステーションに搬送されるときの上記ＩＤ読み取り手段による上記コンテナＩＤの読み取りで特定されるコンテナの物品収納状況を上記記憶手段の記憶情報から読み出し、入庫または出庫すべきコンテナのブロックがピッキングステーションにおいて作業者側に向くように、第１搬送路と第２搬送路のいずれか一方を選択することを特徴とする請求項１記載の物品保管管理装置。
【請求項５】
物品の入庫または出庫が行われるたびに、ＩＤ読み取り手段によって読み出されるＩＤにより記憶手段の記憶データが更新されることを特徴とする請求項２記載の物品保管管理装置。
【請求項６】
更新される記憶データには、コンテナＩＤのほかにそのコンテナに収納されている物品データが含まれる請求項５記載の物品保管管理装置。
【請求項７】
更新される記憶データには、コンテナＩＤのほかにそのコンテナが収納される保管庫のアドレスデータが含まれる請求項５記載の物品保管管理装置。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれかに記載の物品保管管理装置を用いた図書保管管理装置であって、管理対象である物品が図書であることを特徴とする図書保管管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品保管庫における物品の自動入出庫、あるいは図書館における図書の自動貸し出しおよび返却を可能にした物品保管管理装置および図書保管管理装に関するもので、特に、物品または図書をコンテナ単位で入出庫するようにするとともに、コンテナの内部が少なくとも前後ブロックに仕切られているものにおける物品保管管理装置および図書保管管理装に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種物品や図書類を保管庫に保管し、指定された特定の物品や図書を棚から取り出してピッキングステーションまで搬送し特定の物品や図書を指定した者に受け渡すようにした自動倉庫あるいは自動図書館が知られている。物品や図書にはさまざまな大きさおよび形状があるため、一つ一つの物品または図書単位で棚に収納し出庫しようとすると、保管管理装置が対応できないか、対応することができても極めて大掛かりでコスト高になる。そこで、大きさと形状を統一したコンテナを使用し、コンテナに一つのまたは複数の物品や図書を収納して、コンテナ単位で保管管理するようにした装置が用いられている。
【０００３】
コンテナ単位で物品や図書を保管管理する場合、コンテナの内部を前後ブロックに仕切り、前後ブロックにそれぞれ図書などを収納することができるようにした保管管理装置が提案されている。コンテナの内部を前後ブロックに仕切ると、コンテナ自体の奥行き寸法が大きくなり、これに対応して、コンテナを収容する棚の奥行き寸法も大きくなり、結果的に、棚のデッドスペースを少なくして棚のスペース効率を高めることができる。しかしながら、コンテナの内部を前後ブロックに仕切った場合、コンテナに対して物品や図書を収納しまたは取り出すピッキングステーションにおいて、物品や図書を収納しまたは取り出すべきコンテナのブロックがたまたま後ろ側であったとすると、物品や図書の収納または取り出し作業が困難になる。したがって、ピッキングステーションに搬送されてきたコンテナは、物品や図書を収納しまたは取り出すべきブロックがピッキングステーションにいる作業者に対して必ず正対していること、すなわち物品や図書を収納しまたは取り出すべきブロックが前側にあることが要求される。
【０００４】
そこで、内部を前後ブロックに仕切ったコンテナを使用する図書入出庫装置において、複数のコンテナを収納する棚から特定のコンテナを取り出した後、コンテナをピッキングステーションまで搬送する搬送路にコンテナを回転させる回転手段を配置し、図書を収納しまたは取り出すべきブロックが後ろ側になっているコンテナは、上記回転手段の位置で搬送を停止させ、回転手段でコンテナを前後反転するように半回転させ、ピッキングステーションにおいて図書を収納しまたは取り出すべきコンテナのブロックが作業者に正対するように構成した図書入出庫装置が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第２８４７００２号公報
【特許文献２】特許第２８４３７５３号公報
【０００５】
特許文献１および特許文献２記載の図書入出庫装置によれば、コンテナのブロックを前後に仕切ることによって、棚のスペース効率を高めることができ、また、コンテナを前後ブロックに仕切ったものにおいてピッキングステーションにおける図書の収納または取り出しを容易に行うことができる。
しかしながら、特許文献１および特許文献２記載の図書入出庫装置によれば、ピッキングステーションにおいて図書の収納または取り出しを行うべきコンテナのブロックが後ろ側に位置するものである場合に、コンテナを反転させるための回転手段がコンテナ搬送系路上に配置されている。この回転手段は、コンテナの搬送手段とは異なった機構でありかつ搬送手段と比較すると複雑な構成であり、コスト高の要因となる。また、コンテナを回転させる必要がある場合、コンテナの搬送を上記回転手段の位置で一旦止めて回転させ、再び搬送させることになるため、搬送動作が中断され、円滑で迅速な搬送ができないという難点があり、改良の余地がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、特許文献１および特許文献２記載の図書入出庫装置に見られるような従来の物品保管管理装置および図書保管管理装置の問題点を改良し、搬送手段でコンテナを搬送しながら、必要に応じてコンテナを前後反転することができるように工夫して、簡単な構成で低コスト化を図り、また、コンテナの搬送動作が中断されることなく、円滑で迅速なコンテナの搬送を行うことができる、物品保管管理装置および図書保管管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、
物品を収納するコンテナと、コンテナに対する物品の収納および取り出しを行うピッキングステーションと、コンテナを収納する保管庫とピッキングステーションとの間でコンテナを搬送する搬送路と、を備えた物品保管管理装置であって、
コンテナは内部が少なくとも前後ブロックに仕切られており、
搬送路は、コンテナの向きを前後反転させることなくコンテナをピッキングステーションに搬送する第１の搬送路とコンテナ搬送しながらコンテナの向きを前後反転させてピッキングステーションにコンテナを搬送する第２搬送路を備え、
指令によってコンテナを保管庫からピッキングステーションに搬送するときに、入庫または出庫すべきコンテナのブロックがピッキングステーションにおいて作業者側に向くように、コンテナの上記第１搬送路への搬送と上記第２搬送路のいずれか一方を選択する制御手段を有することを、最も大きな特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
搬送手段によって搬送されてくるコンテナの向きを前後反転させる必要がある場合は、第２搬送路で搬送し、ピッキングステーションで停止させる。第２搬送路に用いられる機構的な構成は一般的に用いられる搬送手段、例えばローラコンベアを用いた搬送手段の構成と基本的に同じでよく、搬送の向きが連続的に変化しまたはコンテナが所定の位置に至ったとき変化するだけであるから、構成は簡単であり、従来のように搬送経路の途中でコンテナを停止させてその向きを回転させる回転手段を配置するよりも低コストである。また、コンテナの搬送途中で、コンテナを反転させるために一時停止させる必要がなく、円滑で迅速な入出庫を行うことができる。搬送されてくるコンテナの向きを前後反転させる必要がない場合は、コンテナを第１搬送路によってピッキングステーションまで搬送させればよく、円滑で迅速な搬送が行われる。第１搬送路の機構的な構成も、一般的に用いられる搬送手段、例えばローラコンベアを用いた搬送手段の構成と基本的に同じでよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明にかかる物品保管管理装置および図書保管管理装置の実施例を、図を参照しながら説明する。
図１において、符号１０は保管庫を示している。保管庫１０は多数のコンテナ６０を収納するための空間が横方向および縦方向に区切られることによって形成されている。以下、区切られた保管庫１０の各空間をアドレスという。図１には、３台の棚１１が、間口面すなわちコンテナ６０を入出庫する面を相対向させて配置されることにより保管庫１０が形成されている。両側の棚は固定の棚であるのに対し、中間の棚は両側の固定棚に対して間口面が近接しまた離間することができる移動式の棚が配置された例になっている。中間の移動式の棚には左右両側からコンテナ６０を収納することができ、図１において左右方向である棚１１の奥行き方向に２個のコンテナ６０を並べて収納することができるようになっている。移動式の棚１１が右側に移動することにより、この移動式の棚１１の左側の面と左側の固定棚１１との間に、スタッカークレーン３０が侵入することができる空間１２が形成されるようになっている。空間１２の床面にはスタッカークレーン３０が走行するためのレール１３が敷設されている。移動式の棚１１が左側に移動すると、移動式の棚１１の右側の面と右側の固定棚１１との間に、上記空間１２と同様に空間が形成されるようになっている。この空間の床面にも上記レール１３と同様のレールが敷設されている。移動棚の数は複数であってもよく、それに応じて形成される空間１２の数も増えるので、増える空間に応じてレール１３の数も増やすことになる。
【００１０】
スタッカークレーン３０は、上記のようにして空間１２に進入することができる。スタッカークレーン３０は、上記空間１２から外に出るときトラバーサ２０に乗り移るように構成されている。トラバーサ２０は、上記３台の棚１１の側面と平行に、床に敷設された一対のレール１７に載せられ、このレール１７に沿って各棚１１の側面に近い位置を各棚１１の側面と平行に走行することができるように構成されている。トラバーサ２０の上面には、上記レール１３の延長上に位置させることができるレールが敷かれていて、このレールにスタッカークレーン３０が乗り移ることができるようになっている。図１において、右側の固定の棚１１と中間の移動式の棚１１との間に形成される通路にスタッカークレーン３０が進入する場合は、トラバーサ２０がレール１７上を移動して、保管庫１０側のレール１３とトラバーサ２０のレールとが互いの延長線上に位置して実質的に連続するようになっている。
【００１１】
図示の実施例に用いられるコンテナ６０の構成を図７に示す。図７において、コンテナ６０は平面形状が長方形状の箱型に形成されている。コンテナ６０には適宜の物品または図書を収納することができるが、この実施例は図書を収納する例になっていて、装置全体が図書保管管理装置の例になっている。平面形状長方形のコンテナ６０の長辺をなす面が前後の面となっており、短辺をなす面が側面となっている。コンテナ６０は、仕切り板によって前後方向と左右方向に仕切られ、内部に複数の収納ブロックが形成されている。本発明においては、少なくとも前後のブロックに仕切られていることが条件であり、左右方向のブロックはなくてもよく、または左右方向に２以上のブロックに仕切られていてもよい。図７では、前後二つのブロックをＡブロック６１とＢブロック６２として表しており、Ａブロック６１とＢブロック６２はそれぞれ左右方向に２ブロックに区分されている。後で説明するピッキングステーション５０において、図書を入出庫すべきコンテナ６０のブロックが前側に位置して作業者と正対するようになっている。
【００１２】
上記トラバーサ２０は、保管庫１０を構成する３台の棚１１の側面側の広がりにほぼ等しい範囲で移動することができるようになっている。トラバーサ２０の移動範囲の一端側にはコンテナ６０の搬送路４０が設けられている。搬送路４０は、コンテナ６０を搬送する搬送手段を備えている。搬送手段は、例えば適宜の駆動源で回転駆動されるローラを主体とするローラコンベアで構成されている。トラバーサ２０上のスタッカークレーン３０と搬送路４０の一端との間で走行可能な入出庫台車７０が配置されている。入出庫台車７０は一種の移載機構ないしは搬送手段を備えていて、入出庫台車７０の介在により、トラバーサ２０上のスタッカークレーン３０と搬送路４０の一端との間でコンテナ６０を移載ないしは搬送するようになっている。
【００１３】
搬送路４０は、図３、図６に示すように、上側搬送路４０Ａと下側搬送路４０Ｂの上下２段構成になっている。入出庫台車７０は、上側搬送路４０Ａとの間でも下側搬送路４０Ｂとの間でもコンテナ６０を移載ないしは搬送することができるように、移載ないしは搬送手段を上下に有している。下側搬送路４０Ｂに連続して、コンテナ６０を搬送しながらＵターンさせる第２搬送路４１が配置されている。第２搬送路４１はピッキングステーション５０に至っている。図６に示すように、上側搬送路４０Ａは、下側搬送路４０Ｂが第２搬送路４１に至る手前の位置で途切れていて、この位置に上側搬送路４０Ａの高さ位置と下側搬送路４０Ｂの高さ位置との間で上昇下降して上側搬送路４０Ａと下側搬送路４０との間でコンテナ６０を受け渡すことができるリフター・トランサー４３が配置されている。
【００１４】
搬送路４０は、保管庫１０から取り出され、入出庫台車７０から受け取ったコンテナ６０をピッキングステーション５０まで搬送し（これをここでは「出庫」という）、また、ピッキングステーション５０から入出庫台車７０まで搬送するものである。ピッキングステーション５０に搬送されたコンテナ６０に対する作業者による物品または図書などの収納、取り出しを容易にするために、ピッキングステーション５０は、図５、図６に示すように、上記下側搬送路４０Ｂの高さと同じ高さになっている。これに対応して第２搬送路４１もピッキングステーション５０と同じ高さになっている。ピッキングステーション５０から保管庫１０に向かって搬出されたコンテナ６０を上側搬送路４０Ａと同じ高さ位置まで上昇させ、場合によっては、上側搬送路４０Ａで搬送されてきたコンテナ６０を下側搬送路４０と同じ高さ位置まで下降させるために、上記リフター・トランサー４３が搬送路４０の途中に配置されている。リフター・トランサー４３は、さらに、ピッキングステーション５０から搬出されたコンテナ６０を水平方向に平行移動させてもとの搬送路４０上に戻す（これをここでは「入庫」という）機能も備えている。
【００１５】
上記下側搬送路４０Bは出庫専用とし、上側搬送路４０Aは入庫専用とすることにより、下側搬送路４０Bに出庫中のコンテナ６０を、上側搬送路４０BAに入庫中のコンテナ６０を同時に存在させることができる。したがって、入出庫台車７０が搬送路４０の一端部に近接した状態で、入出庫台車７０と搬送路４０相互間でのコンテナ６０の送り出しと受け取りを連続的に行うことができ、効率的なコンテナ６０の入出庫を行うことができる。
【００１６】
上記第２搬送路４１は、保管庫１０から搬出され搬送路４０上を搬送されるコンテナ６０の、入庫または出庫すべきブロック６１の向きがピッキングステーション５０から見て後ろ側である場合に、コンテナ６０の向きを前後反転させるためのものである。すなわち、コンテナ６０の前後の向きが反対の場合は、コンテナ６０を第２搬送路４１に送り込む。コンテナ６０は第２搬送路４１を搬送されるうちに前後の向きが反転し、ピッキングステーション５０に至ったときは、入庫または出庫すべきコンテナ６０のブロック６１が作業者に正対するように前側に位置している。
【００１７】
保管庫１０から搬出され搬送路４０上を搬送されるコンテナ６０の、入庫または出庫すべきブロック６１の向きが、図１に示すように、ピッキングステーション５０から見て前側である場合は、コンテナ６０を反転させる必要はない。そこで、ピッキングステーション５０の正面で、上記リフター・トランサー４３とＵターン部４１との間に、コンテナ６０を第２搬送路４１まで搬送することなくピッキングステーション５０まで平行移動させるトランサー４２が配置されている。コンテナ６０の向きを反転させる必要がない場合は、コンテナ６０がトランサー４２の位置まできたときトランサー４２を作動させ、コンテナ６０をピッキングステーション５０まで平行移動させて、入庫または出庫すべきコンテナ６０のブロックを作業者に正対させる。このトランサー４２も一種の搬送路を構成していて、トランサー４２からなる搬送路を、ここでは第１搬送路という。
【００１８】
トランサー４２は、例えば、コンテナ６０の搬送を規制するストッパーと、搬送が規制されたコンテナ６０を搬送方向に直交する方向に押す爪状の部材で構成することができる。これらのストッパー、爪状の部材は、搬送手段を構成するローラ間などに進退可能に配置することが可能な、簡易な構成のもので足りる。
【００１９】
搬送手段を有してなる搬送路４０上には、コンテナＩＤを読み取るＩＤ読み取り手段４４が配置されている。コンテナＩＤは例えばバーコードからなり、上記ＩＤ読み取り手段４４はバーコードリーダからなる。コンテナＩＤは、コンテナの定められた高さ位置に付されていて、このＩＤを読み取ることができる高さ位置にＩＤ読み取り手段４４が配置されている。図示の例では、リフター・トランサー４３とトランサー４２の間に、搬送路４０の直近の側方にＩＤ読み取り手段４４が配置されている。ＩＤ読み取り手段４４と同様のＩＤ読み取り手段を、ピッキングステーション５０から保管庫１０に向かう搬送路のどこかに配置して、保管庫１０に戻されるコンテナ６０のＩＤを読み取るようにするとなおよい。
【００２０】
前記スタッカークレーン３０、トラバーサ２０、入出庫台車７０、リフター・トランサー４３、トランサー４２の動作を制御する制御手段を有している。また、個々のコンテナ６０を識別するコンテナＩＤと、コンテナ６０に収納される物品である図書を識別する図書ＩＤとを対応付けて記憶する記憶手段を具備している。上記制御手段は、指令によってコンテナ６０を保管庫１０からピッキングステーション５０に搬送するときに、上記ＩＤ読み取り手段４４によるコンテナＩＤの読み取りで特定されるコンテナ６０の物品収納状況を上記記憶手段の記憶情報から読み出し、入庫または出庫すべきコンテナ６０のブロックがピッキングステーション５０において作業者側に向くように、コンテナ６０の第１搬送路４１への搬送と第２搬送路を構成するトランサー４２による平行移動のいずれか一方を選択するようにプログラムが構成されている。
【００２１】
保管庫１０からコンテナ６０が出庫され、ピッキングステーション５０において図書が取り出されまたは返却されてコンテナ６０が保管庫１０に入庫される、という一連の入出庫動作が行われるたびに、ＩＤ読み取り手段４４によって読み出されるＩＤにより記憶手段の記憶データが更新されるように、プログラムが構成されている。
【００２２】
次に、以上説明した実施例の一連の動作を、図８、図９を併せて参照しながら説明する。ここでは図書館における図書管理装置の例を示している。図８、図９において「図書館システム」とあるのは、もともと図書館に構築されているネットワークシステムのことである。例えば、蔵書の管理や図書の検索を、ＬＡＮなどのコンピュータネットワークを介して行うことができるようになっていて、このような図書館の大本のシステムを、ここでは「図書館システム」といっている。「書庫管理システム」とあるのは、自動書庫システムのサーバに相当する部分で、自動書庫システムに指示を出し、データベースに各種データを蓄積するなどの役割を果たす部分である。サーバ、インターフェイスコンピュータ、ピッキングステーション作業用コンピュータなどを含む。上記データベースは、アドレスマスターデータベース、コンテナデータベース、蔵書マスターデータベースなどを含み、これらは相互にリンクしている。「制御装置」とはあるのは、各機器を制御する制御盤を指す。「搬送装置」とあるのは、スタッカークレーン３０、トラバーサ２０、入出庫台車７０、搬送路を構成するコンベアなどの機器を指す。図８は図書取り出しの場合すなわち出庫の場合を、図９は図書格納の場合すなわち入庫の場合を示している。各動作ステップは、S１、S２、・・・のように表示する。
【００２３】
図８において、いま、例えば、ネットワークを介して図書館システムに接続された図示されないパーソナルコンピュータなどの端末から、特定の図書の取り出し要求（Ｓ１）があったとすると、図書管理システムの制御手段が要求データを受信（Ｓ２）し、制御手段は上記記憶手段としてのデータベース１８の記憶情報から上記特定の図書がどのコンテナ６０に収納されているのか検索するとともに、そのコンテナが保管庫１０のどの番地に保管されているのか、出庫元アドレス検索を行う（Ｓ３）。アドレスが検索されると出庫指令が出され、上記制御装置が出庫制御を行う（Ｓ４）。この出庫制御とは、図１に示す移動式の棚１１を移動させて、上記検索されたコンテナ６０が保管されている棚の前方に空間１２を形成し、この空間１２にスタッカークレーン３０を侵入させ、かつ、スタッカークレーン３０の走行位置とスタッカークレーン３０が有する移載装置の高さ位置を、上記検索された番地に対応して制御し、上記移載装置を上記検索されたコンテナ６０に対向させて作動させ、コンテナ６０をスタッカークレーン３０の本体側に移載し、スタッカークレーン３０をもとのトラバーサ２０の上に戻し、入出庫台車７０を経由してコンテナ６０を搬送路４０に渡すまでの制御のことを言う。
【００２４】
上記スタッカークレーン３０がコンテナ６０を入出庫台車７０に受け渡すに際して、スタッカークレーン３０の移載装置の高さを、上下２段に構成されている前記入出庫台車７０の移載機構ないしは搬送手段の高さに合わせて調整し、入出庫台車７０にコンテナ６０を受け渡す。入出庫台車７０は搬送路４０の一端まで走行し、コンテナ６０を搬送路４０に受け渡す。搬送路４０に設置された搬送装置を駆動することによってコンテナ６０は搬送路４０上を出庫方向に搬送され（Ｓ５）、その途中でＩＤ読み取り手段４４によりコンテナＩＤが読み取られる（Ｓ６）。このＩＤから、書庫管理システムは目的の図書がコンテナ６０の前側のブロックに収納されているのか後ろ側のブロックに収納されているのか、すなわち、コンテナ６０は正の向きかまたは逆向きかを判断する（Ｓ７）。正の向きの場合は、前記トランサー４２からなる第１搬送路を選択し（Ｓ８）、逆向きである場合は、第２搬送路４１を選択する（Ｓ９）。第１搬送路と第２搬送路のいずれかの選択に基づき制御装置は引き続き出庫制御を行い（Ｓ１０）、搬送装置はコンテナ６０をピッキングステーション５０まで搬送する。上記第１搬送路を経由したコンテナ６０はピッキングステーション５０で作業者と正対する。また、上記第２搬送路４１を経由して搬送されるコンテナ６０は、第２搬送路４１を搬送されるうちにＵターンし、ピッキングステーション５０に至ったコンテナ６０はその向きが反転し、目的の図書がコンテナ６０内において前側のブロック６１に位置することになって作業者と正対する。したがって、作業者は何の支障もなく目的の図書をコンテナ６０から取り出すことができる（Ｓ１１）。
【００２５】
上記第１搬送路が選択された場合は、コンテナ６０が第１搬送路を構成するトランサー４２の位置に達するのと同時にトランサー４２を作動させ、コンテナ６０の向きを変えることなく、搬送路４０による搬送方向と直交する方向にピッキングステーション５０まで平行移動させる。ピッキングステーション５０では、上記のように目的の図書がコンテナ６０内において前側のブロック６１に位置して作業者と正対しているので、作業者は何の支障もなく目的の図書をコンテナ６０から取り出すことができる。
【００２６】
ピッキングステーション５０では、到着したコンテナ６０から作業者によって目的の図書を取り出し（Ｓ１２）、また、取り出された図書のＩＤをＩＤ読取装置に読み取らせる（Ｓ１３）。図書ＩＤも図書ごとに例えばバーコードを付して表示し、ＩＤ読取装置はバーコード読取装置で構成することができる。読み取られた図書ＩＤはデータベース１８に転送され、データベース１８のデータが更新される。更新データは、例えば、上記の読み取られたＩＤで特定される図書が貸し出されたこと、あるいは貸し出し中であること、貸し出しの日時などである。その後作業者が終了ボタンを押す（Ｓ１４）と、書庫管理システム内の制御手段が、図書取り出し済みのコンテナ６０の入庫アドレスを決定し、決定した入庫アドレス、コンテナＩＤ、コンテナに収納されている個々の図書を特定するデータとともに関連付けて、データベース１８のデータを更新する。書庫管理システムの動作は修了となるが、入出庫制御装置は、決定された上記入庫アドレス指令を受けて入庫制御を行う（Ｓ１６）。この入庫制御によって搬送装置はコンテナ６０を入庫する（Ｓ１７）。具体的には、制御手段が、ピッキングステーション５０からのコンテナ６０の搬出、リフター・トランサー４３、搬送路４０、入出庫台車７０、スタッカークレーン３０の動作を制御し、コンテナ６０を保管庫１０の指定されたアドレスに収納する。
【００２７】
以上の動作は、コンテナ６０に図書を返却するとき、すなわち図書を格納するときの動作とほとんど同じである。図書格納時は、まず、書庫管理システムにおいて、コンテナ空きスペース指定およびコンテナ個数指定を行う（Ｓ２１）。書庫管理システムの制御手段は、コンテナ空きスペースおよびコンテナ個数の指定に基づき、データベース１８に蓄積されているデータから、出庫可能なコンテナを検索し、出庫可能なコンテナのアドレスを検索し（Ｓ２２）、検索されたアドレスについて出庫指令を出す。保管庫１０から出庫可能なコンテナ６０は、図書を返却すべきスペースがあるものが選択される。上記出庫指令に基づき、上記アドレスのコンテナ６０が取り出され、搬送装置に受け渡すまでの出庫制御（Ｓ２３）が行われる。この出庫制御は、スタッカークレーン３０が上記アドレスからコンテナ６０を取り出し、スタッカークレーン３０がトラバーサ２０に戻ってコンテナ６０を入出庫台車７０に移し、入出庫台車７０が搬送路４０の一端部にコンテナ６０を移し替えることによって行われる。搬送路４０の搬送装置は受け取ったコンテナ６０を出庫側に搬送する（Ｓ２４）。この搬送の途中でＩＤ読み取り手段４４がコンテナＩＤを読み取る（Ｓ２５）。
【００２８】
ＩＤ読み取り手段４４によって読み取られたコンテナＩＤによって、図書を返却すべきスペースのあるコンテナ６０のブロックが前側であるのか後ろ側であるのか、すなわち、コンテナ６０は正の向きかまたは逆向きかを判断する（Ｓ２６）。正の向きの場合は、前記トランサー４２からなる第１搬送路を選択し（Ｓ２７）、逆向きである場合は、第２搬送路４１を選択する（Ｓ２８）。第１搬送路と第２搬送路のいずれかの選択に基づき制御装置は引き続き出庫制御を行い（Ｓ２９）、搬送装置はコンテナ６０をピッキングステーション５０まで搬送する。上記第１搬送路を経由したコンテナ６０はピッキングステーション５０で作業者と正対する。また、上記第２搬送路４１を経由して搬送されるコンテナ６０も、前述のように向きが反転し、目的の図書がコンテナ６０内において前側のブロック６１に位置することになって作業者と正対する。したがって、作業者は返却しようとする図書を何の支障もなくコンテナ６０の前側ブロックの空きスペースに返却することができる（Ｓ３０）。
【００２９】
ピッキングステーション５０では、到着したコンテナ６０に、作業者によって図書の返却・格納作業が行われ（Ｓ３１）、また、格納する図書のＩＤをＩＤ読取装置に読み取らせる（Ｓ３２）。読み取られた図書ＩＤはデータベース１８に転送され、データベース１８のデータが更新される。更新データは、例えば、上記の読み取られたＩＤで特定される図書が返却・格納されたこと、返却の日時などである。その後作業者が終了ボタンを押す（Ｓ３３）と、書庫管理システム内の制御手段が、図書が返却されたコンテナ６０の入庫アドレスを決定し（Ｓ３４）、決定した入庫アドレス、コンテナＩＤ、コンテナに収納されている個々の図書を特定するデータとともに関連付けて、データベース１８のデータを更新する。書庫管理システムの動作は修了となるが、入出庫制御装置は、決定された上記入庫アドレス指令を受けて入庫制御を行う（Ｓ３５）。この入庫制御によって搬送装置はコンテナ６０を入庫搬送する（Ｓ３６）。具体的には、制御手段が、ピッキングステーション５０からコンテナ６０の搬出動作、リフター・トランサー４３、搬送路４０、入出庫台車７０、スタッカークレーン３０の動作を制御し、コンテナ６０を保管庫１０の指定されたアドレスに収納する。
【００３０】
前述のように、搬送路４０は入出庫台車７０によるコンテナ６０の受け渡し端部からリフター・トランサー４３に至るまでの範囲では上下２段構成となっている。下側搬送路４０Ｂは、入出庫台車７０を経由してコンテナ６０を受け入れる搬送路として使い、そのままトランサー４２の位置さらにはＵターン部４１にコンテナ６０を送り込むようにする。上側搬送路４０Ａは図書の出庫または返却が済んだコンテナ６０を入出庫台車７０に引き渡すための搬送路として使う。ピッキングステーション５０と上側搬送路４０Ａとの間には高さの違いがあるとともに、Ｕターン部４１が存在することによって平面上において位置が前後しているので、リフター・トランサー４３が配置されている。リフター・トランサー４３は、ピッキングステーション５０からのコンテナ６０を上側搬送路４０Ａの高さ位置まで押し上げるとともに、上側搬送路４０Ａの位置まで平行移動させ、コンテナ６０の位置を上側搬送路４０Ａの位置に一致させ、上側搬送路４０Ａにコンテナ６０を引き渡す。
【００３１】
このように、搬送路４０の一部を上下２段構成とし、一方をコンテナ出庫時専用とし、他方をコンテナ入庫時専用とすることにより、入庫と出庫を並行して行うことが可能になり、時間の無駄のない効率的な入出庫を行うことができる。
【００３２】
次に、本発明に適用可能な、搬送路の変形例について説明する。図１０、図１１において、保管庫１０、スタッカークレーン３０、トラバーサ２０、入出庫台車７０、コンテナ６０などの構成は、前記実施例の構成と同じであるから、同じ構成の部分には共通の符号を付して重複する説明は省略する。入出庫台車７０との間でコンテナ６０を授受する搬送路４０につながる第１搬送路と第２搬送路の構成が前記実施例と異なるので、この部分を重点的に説明する。
【００３３】
図１０、図１１において、搬送路４０に続いて円弧を描きながら中心角でほぼ９０度搬送方向が変わる第１の円弧状搬送路４５があり、この第１の円弧状搬送路４５が第１搬送路となっている。第１搬送路４５の終端部にピッキングステーション５０が配置されている。ピッキングステーション５０の前後方向は、入出庫台車７０の移動方向および搬送路４０によるコンテナ６０の移動方向と平行となっており、第１搬送路４５はコンテナ６０をピッキングステーション５０に右から左に向かって搬入してくるようになっている。上記搬送路４０にはまた第２搬送路の一部を構成する第２の円弧状搬送路４６が続いている。第２の円弧状搬送路４６も搬送路４０に続いて円弧を描きながら中心角でほぼ９０度搬送方向が変わるが、第１搬送路４５とは反対側に搬送方向が変わるように構成されている。この第２の円弧状搬送路４６とピッキングステーション５０との間に、第２の円弧状搬送路４６とともに第２の搬送路を構成する直線状搬送路４７が配置されている。ピッキングステーション５０からコンテナ６０を搬出するための円弧状搬送路４８が配置され、円弧状搬送路４８の終端に続いてリフター４３が配置されている。リフター４３は、円弧状搬送路４８を経てピッキングステーション５０から搬送されてきたコンテナ６０を搬送路４０の上側搬送路に移そうとする場合にコンテナ６０を抱え上げるものである。リフター４３はまた、コンテナ６０を搬送路４０に移載する移載手段ないしは搬送手段を備えている。
【００３４】
図１０、図１１に示す実施例の動作は、図８、図９に示すフローにしたがう動作とほぼ同じで、コンテナ出庫時に選択される第１搬送路４５と第２搬送路４６，４７の動作、および円弧状搬送路４８の動作が異なるのみである。図１１は保管庫１０から出庫されるコンテナ６０の向きが正の向きである場合を示している。この場合は第１搬送路４５が選択され、コンテナ６０が第１搬送路４５を搬送されるうちに図１１において時計方向に９０°回転し、図書を取り出しまたは返却すべきコンテナ６０のブロックが、ピッキングステーション５０において作業者に正対する。
【００３５】
図１０は保管庫１０から出庫されるコンテナ６０の向きが逆向きである場合を示している。この場合は第２搬送路が選択される。まず第２搬送路を構成する第２の円弧状搬送路４６が駆動されて、コンテナ６０が第１搬送路４５を搬送されるうちに図１０において反時計方向に９０°回転し、コンテナ６０は一旦ピッキングステーション５０から遠ざかる向きに搬送される。この時点で、図書を取り出しまたは返却すべきコンテナ６０のブロックが前を向いている。すなわち、このままコンテナ６０をピッキングステーション５０までは移行移動させると、図書を取り出しまたは返却すべきコンテナ６０のブロックが、ピッキングステーション５０において作業者に正対する向きになっている。そこで次に、第２搬送路を構成する直線状搬送路４７が駆動され、コンテナ６０をピッキングステーション５０まで平行移動させる。
【００３６】
図書の取り出しまたは返却が終了したコンテナ６０は、円弧状搬送路４８、リフター４３を経て搬送路４０に搬送され、搬送路４０、入出庫台車７０、スタッカークレーン３０を経て、保管庫１０の指定されたアドレスに収納される。
このように、図１０、図１１に示す実施例によっても、ピッキングステーション５０において、図書の取り出しまたは返却を行うべきコンテナ６０のブロックを作業者に正対させることができるとともに、従来の装置のようにコンテナの搬送途中でコンテナを反転させる必要がないから、コンテナを連続的に搬送することができ、コンテナの搬送を効率的に行うことができる。
【００３７】
どの実施例においても、ピッキングステーション５０から保管庫１０に向かってコンテナ６０を搬送する搬送路に前述のようなＩＤ読み取り手段を配置し、このＩＤ読み取り手段によって読み出されるＩＤにより記憶手段の記憶データを更新するようにプログラムを構成しておくとよい。こうすれば、保管庫１０のどの番地にどのコンテナがあって、各コンテナにはどの図書が保管されているかを常時把握することができ、図書の入出庫指令にいつでも対応することができる。
図示の実施例では、ＩＤ読み取り手段をバーコード読み取り手段で構成していたが、個々のコンテナ、個々の物品などを識別できるものであれば、バーコード読み取り手段以外のものであってもよい。例えば、ＲＦ−ＩＤとその読み取り手段などを採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本願発明は、物流倉庫、部品管理倉庫などにおける商品や部品の保管管理装置として、あるいは図書館における図書の保管管理装置として利用することができる。また、物品や図書の保管管理が自動的に行われ、保管されている物品や図書のデータが保存され、入出庫のたびにデータが更新されるため、省力化を図りながら正確なデータを補完することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明にかかる物品保管管理装置および図書保管管理装置の実施例を示す平面図である。
【図２】同上実施例の異なる作動態様を示す平面図である。
【図３】図１中の線Ａ−Ａに沿う断面図である。
【図４】図１中の線Ｂ−Ｂに沿う断面図である。
【図５】図１中の線Ｃ−Ｃに沿う断面図である。
【図６】上記実施例の搬送路およびピッキングステーションの部分を示す正面図である。
【図７】上記実施例に用いられるコンテナの例を示す斜視図である。
【図８】上記実施例の物品取り出し時の動作例を示すフローチャートである。
【図９】上記実施例の物品格納時の動作例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に適用可能な搬送路の別の例を示す平面図である。
【図１１】同上搬送路の異なる作動態様を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０    保管庫
１１    棚
３０    スタッカークレーン
４０    搬送路
４１    Ｕターン部
４２    トランサー
４３    リフター・トランサー
４４    ＩＤ読み取り手段
４５    第１の円弧状搬送路
４６    第２の円弧状搬送路
４７    直線状搬送路
５０    ピッキングステーション
６０    コンテナ
６１    ブロック
６２    ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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