(57)【要約】【課題】この発明は、レンズキックによって到達したトラックからウォブル変調によるアドレスを読み取る際に、レンズキックが終了した時点からアドレスが読み取られるまでに要する時間を短縮するようにレンズキックを行なう光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法を提供することを目的としている。【解決手段】ウォブル信号からセグメントアドレス及びトラックアドレスをデコードし、セグメントアドレスが取得されたタイミングまたはトラックアドレスが取得されたタイミングで、レンズキック開始基準信号を選択的に出力するとともに、出力されたレンズキック開始基準信号に基づいてレンズキック開始タイミングを生成し、レンズキック後の着地点がウォブル無変調領域となるようにレンズキックを行なわせる。【選択図】    図１７
2005166124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォブル変調によってセグメントアドレス及びトラックアドレスが記録されたアドレス領域と、ウォブル無変調領域とを含むセグメント単位で、情報記録トラックが形成された光ディスクから、前記ウォブルに対応した信号を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段で読み取られたウォブル信号から、前記セグメントアドレス及びトラックアドレスをデコードし、前記セグメントアドレスが取得されたタイミングまたは前記トラックアドレスが取得されたタイミングで、レンズキック開始基準信号を選択的に出力するアドレス検出手段と、
前記アドレス検出手段から出力されたレンズキック開始基準信号に基づいてレンズキック開始タイミングを生成し、レンズキック後の着地点が前記ウォブル無変調領域となるようにレンズキックを行なわせる制御手段とを具備したことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
ウォブル変調によってセグメントアドレス及びトラックアドレスが記録されたアドレス領域と、ウォブル無変調領域とを含むセグメント単位で、情報記録トラックが形成された光ディスクから、前記ウォブルに対応した信号を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段で読み取られたウォブル信号から、前記セグメントアドレス及びトラックアドレスをデコードし、前記セグメントアドレスが取得されたタイミングまたは前記トラックアドレスが取得されたタイミングで、レンズキック開始基準信号を選択的に出力するアドレス検出手段と、
前記アドレス検出手段から出力されたレンズキック開始基準信号に基づいてレンズキック開始タイミングを生成し、レンズキック後の着地点が、前記セグメントアドレスが取得されたタイミングに基づいて前記レンズキック開始タイミングが生成された状態で前記セグメントアドレスの記録領域の終端部分とし、前記トラックアドレスが取得されたタイミングに基づいて前記レンズキック開始タイミングが生成された状態で前記トラックアドレスの記録領域の終端部分となるようにレンズキックを行なわせる制御手段とを具備したことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記アドレス検出手段は、レンズキックを行なうトラック数に応じて、前記レンズキック開始基準信号の出力タイミングを選択することを特徴とする請求項１または２記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記アドレス検出手段は、レンズキックが開始される直前に再生していたトラックのトラッキングサーボ極性に応じて、前記レンズキック開始基準信号の出力タイミングを選択することを特徴とする請求項１または２記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記アドレス検出手段から出力されたレンズキック開始基準信号に対して、レンズキック開始タイミングを所定量遅延させることを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載の光ディスク再生装置。
【請求項６】
前記制御手段は、ウォブルの周期に基づいて遅延量を設定することを特徴とする請求項５記載の光ディスク再生装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記トラックアドレスのデコード処理に要する時間に基づいて遅延量を設定することを特徴とする請求項５記載の光ディスク再生装置。
【請求項８】
ウォブル変調によってセグメントアドレス及びトラックアドレスが記録されたアドレス領域と、ウォブル無変調領域とを含むセグメント単位で、情報記録トラックが形成された光ディスクから、前記ウォブルに対応した信号を読み取る工程と、
読み取られたウォブル信号から、前記セグメントアドレス及びトラックアドレスをデコードし、前記セグメントアドレスが取得されたタイミングまたは前記トラックアドレスが取得されたタイミングで、レンズキック開始基準信号を選択的に出力する工程と、
出力されたレンズキック開始基準信号に基づいてレンズキック開始タイミングを生成し、レンズキック後の着地点が前記ウォブル無変調領域となるようにレンズキックを行なわせる工程とを具備したことを特徴とする光ディスク再生方法。
【請求項９】
ウォブル変調によってセグメントアドレス及びトラックアドレスが記録されたアドレス領域と、ウォブル無変調領域とを含むセグメント単位で、情報記録トラックが形成された光ディスクから、前記ウォブルに対応した信号を読み取る工程と、
読み取られたウォブル信号から、前記セグメントアドレス及びトラックアドレスをデコードし、前記セグメントアドレスが取得されたタイミングまたは前記トラックアドレスが取得されたタイミングで、レンズキック開始基準信号を選択的に出力する工程と、
出力されたレンズキック開始基準信号に基づいてレンズキック開始タイミングを生成し、レンズキック後の着地点が、前記セグメントアドレスが取得されたタイミングに基づいて前記レンズキック開始タイミングが生成された状態で前記セグメントアドレスの記録領域の終端部分とし、前記トラックアドレスが取得されたタイミングに基づいて前記レンズキック開始タイミングが生成された状態で前記トラックアドレスの記録領域の終端部分となるようにレンズキックを行なわせる工程とを具備したことを特徴とする光ディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報記録トラックをウォブル変調することによりアドレス情報が記録された光ディスクを再生する光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、近年では、情報の高密度記録技術が促進されており、片面１層に４．７ＧＢ（Giga Byte）もの記録容量を有する光ディスクが実用化されている。
【０００３】
この光ディスクとしては、例えば、再生専用のＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk−Read Only Memory）、書き替え可能なＤＶＤ−ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＤＶＤ−ＲＷ（Rewritable）、追記可能なＤＶＤ−Ｒ（Recordable）等がある。
【０００４】
この種の光ディスクは、透明基板上に形成された情報記録層にレーザ光を集光することにより、情報の記録再生を行なっている。この場合、光ディスクの情報記録層には、物理的な凹部あるいは凸部でなるトラックが形成されており、このトラックに沿って情報の記録再生が行なわれる。
【０００５】
また、このトラック上には、情報を記録再生する空間的な位置を特定するための位置情報である物理アドレスが記録されている。この物理アドレスの記録には、トラックの所定長毎に微小な凹凸でなるプリピットを形成する手段と、トラックを光ディスクの径方向に小さく蛇行（ウォブル）させ、そのウォブルに周波数変調または位相変調を施す、いわゆるウォブル変調を利用する手段とがある。
【０００６】
このうち、ウォブル変調によって物理アドレスを記録する手段は、トラックの途中にプリピットを形成する手段に比べて、トラックを遮断しないため、ユーザ情報を記録する領域を広くとることができ、フォーマット効率が高いという利点や、再生専用メディアとの互換がとりやすいといった利点を有している。
【０００７】
ところで、光ディスク上から所望の記録情報を検索する際には、光ヘッドを光ディスクの径方向に移動させる光ヘッド送りと、光ディスク上にレーザ光を集光させるための対物レンズを、光ディスクの径方向に数トラック分移動させる、いわゆるレンズキックとが併用される。
【０００８】
この場合、レンズキックによって到達したトラックから、そのウォブル変調による物理アドレスを読み取って、目的位置であるか否かを判定していくことになる。ところが、レンズキック後の再生位置は不特定であるため、レンズキックが終了した時点からアドレスが正しく読み取られるまでに要する時間は、レンズキックが行なわれる毎に異なり、このことが、情報検索時間の短縮化に大きな妨げとなっている。
【０００９】
特許文献１には、サーチ動作において、レンズキックによる実着地のアドレスが目的地のアドレスよりも大きくなることを防止するために、実着地のアドレスが目的地のアドレスよりも小さくなるように、レンズキックを行なうトラック本数を算出して、平均サーチ時間を短縮する構成が開示されている。
【００１０】
しかしながら、この特許文献１には、レンズキックによって到達したトラックから、そのウォブル変調による物理アドレスを読み取る際に、レンズキックが終了した時点から、その位置のアドレスが正しく読み取られるまでに要する時間を短縮することについては、何らの記載もなされていないものである。
【特許文献１】特開平９−１８０２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので、レンズキックによって到達したトラックからウォブル変調によるアドレスを読み取る際に、レンズキックが終了した時点からアドレスが読み取られるまでに要する時間を短縮するようにレンズキックを行なう光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明に係る光ディスク再生装置は、ウォブル変調によってセグメントアドレス及びトラックアドレスが記録されたアドレス領域と、ウォブル無変調領域とを含むセグメント単位で、情報記録トラックが形成された光ディスクから、ウォブルに対応した信号を読み取る読み取り手段と；読み取り手段で読み取られたウォブル信号から、セグメントアドレス及びトラックアドレスをデコードし、セグメントアドレスが取得されたタイミングまたはトラックアドレスが取得されたタイミングで、レンズキック開始基準信号を選択的に出力するアドレス検出手段と；アドレス検出手段から出力されたレンズキック開始基準信号に基づいてレンズキック開始タイミングを生成し、レンズキック後の着地点がウォブル無変調領域となるようにレンズキックを行なわせる制御手段とを備えるようにしたものである。
【００１３】
また、この発明に係る光ディスク再生方法は、ウォブル変調によってセグメントアドレス及びトラックアドレスが記録されたアドレス領域と、ウォブル無変調領域とを含むセグメント単位で、情報記録トラックが形成された光ディスクから、ウォブルに対応した信号を読み取る工程と；読み取られたウォブル信号から、セグメントアドレス及びトラックアドレスをデコードし、セグメントアドレスが取得されたタイミングまたはトラックアドレスが取得されたタイミングで、レンズキック開始基準信号を選択的に出力する工程と；出力されたレンズキック開始基準信号に基づいてレンズキック開始タイミングを生成し、レンズキック後の着地点がウォブル無変調領域となるようにレンズキックを行なわせる工程とを備えるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１４】
上記した発明によれば、ウォブル信号からセグメントアドレス及びトラックアドレスをデコードし、セグメントアドレスが取得されたタイミングまたはトラックアドレスが取得されたタイミングで、レンズキック開始基準信号を選択的に出力するとともに、出力されたレンズキック開始基準信号に基づいてレンズキック開始タイミングを生成し、レンズキック後の着地点がウォブル無変調領域となるようにレンズキックを行なわせている。
【００１５】
これにより、レンズキックによって到達したトラックからウォブル変調によるアドレスを読み取る際に、レンズキックが終了した時点からアドレスが読み取られるまでに要する時間を短縮するようにレンズキックを行なうことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、この実施の形態で説明する光ディスク記録再生装置１１を示している。
【００１７】
この光ディスク記録再生装置１１で情報の記録再生が行なわれる光ディスク１２には、その情報記録トラックに予めウォブル変調によって物理アドレスが記録されているものとする。この場合、光ディスク１２には、物理的な凹凸によるグルーブトラックとランドトラックとが形成されているものとする。
【００１８】
この光ディスク記録再生装置１１は、光ディスク１２を装着し、パーソナルコンピュータ等でなる外部ホスト１３を接続し、この外部ホスト１３からの記録再生命令により、光ディスク１２に対して情報の記録再生を実行する。
【００１９】
すなわち、光ディスク１２からの情報の再生は、以下のように行なわれる。まず、外部ホスト１３により情報再生要求が発生すると、ホストＩ／Ｆ１４は、情報再生要求を受信し、制御マイクロコンピュータ１５に対して外部ホスト１４から情報再生要求が発生した旨を通知する。
【００２０】
すると、制御マイクロコンピュータ１５は、情報再生要求に含まれる情報再生データ長を元に、バッファコントローラ１６に、情報再生データ長の再生処理に必要な領域長を予約する。
【００２１】
その後、制御マイクロコンピュータ１５は、情報再生要求に含まれる情報論理アドレス及び欠陥管理情報記憶メモリ１７に記憶されている欠陥管理情報を元に、情報再生要求されたデータ位置を判定し、そのデータの記録されている光ディスク１２上の絶対物理位置を示すアドレス（以下、物理アドレスという）を算出し、サーボ処理部１８に対して、光ヘッド１９のその物理アドレス位置への移送を命令する。
【００２２】
光ヘッド１９の移送が終了すると、サーボ処理部１８は再生状態にモード移行し、制御マイクロコンピュータ１５に対して光ヘッド１９の移送処理の終了を通知する。
【００２３】
制御マイクロコンピュータ１５は、光ヘッド１９の移送終了通知を受けると、再生信号処理部２０に対して、物理アドレス検出部２１で検出される物理アドレスを参照して、光ディスク１２上の再生要求されたデータの記録された物理アドレスを検索し、その物理アドレスの位置で光ディスク１２から光ヘッド１９及び前置処理部２３を介して取得したデータを再生し、その再生データをバッファ２２に格納させるように命令する。
【００２４】
なお、光ディスク１２上の再生要求されたデータの記録された物理アドレスを検索する際には、光ヘッド１９の移送後、レンズキックが行なわれるが、そのレンズキック開始タイミングは、タイミング生成部２４で生成される。
【００２５】
再生信号処理部２０は、バッファコントローラ１６を操作してバッファ２２に再生データを転送し、転送が終了したら、制御マイクロコンピュータ１５に対して転送終了を通知する。
【００２６】
制御マイクロコンピュータ１５は、バッファ２２に格納された再生データに対してＥＣＣ処理を施す命令をＥＣＣデコーダ２５に発行する。ＥＣＣデコーダ２５は、バッファコントローラ１６を操作してバッファ２２から再生データを取得し、ＥＣＣ処理を施してエラー訂正を実行する。
【００２７】
エラー訂正処理が終了すると、ＥＣＣデコーダ２５は、制御マイクロコンピュータ１５に対してエラー訂正処理が終了したことを通知する。
【００２８】
その後、エラー訂正処理が施された再生データについて、制御マイクロコンピュータ１５は、外部ホスト１３に転送するために、バッファコントローラ１６とホストＩ／Ｆ１４とに対して転送命令を発行する。
【００２９】
これにより、バッファコントローラ１６とホストＩ／Ｆ１４は、制御マイクロコンピュータ１５により指示された転送範囲の再生データについて、外部ホスト１３に転送する処理を実行する。
【００３０】
外部ホスト１３へのデータ転送が終了すると、ホストＩ／Ｆ１４は、制御マイクロコンピュータ１５に対して転送終了を通知し、ここに、光ディスク１２からの情報の再生が行なわれる。
【００３１】
次に、光ディスク１２への情報の記録は、以下のように行なわれる。まず、外部ホスト１３から情報記録要求が発生すると、ホストＩ／Ｆ１４は、情報記録要求を受信し、制御マイクロコンピュータ１５に対して外部ホスト１４から情報記録要求が発生した旨を通知する。
【００３２】
すると、制御マイクロコンピュータ１５は、情報記録要求に含まれる情報記録データ長を元に、バッファコントローラ１６に、情報記録データ長の記録処理に必要な領域長を予約する。
【００３３】
その後、制御マイクロコンピュータ１５は、ホストＩ／Ｆ１４に対して、記録要求された記録データを外部ホスト１３から取得するように指令する。
【００３４】
ホストＩ／Ｆ１４は、外部ホスト１３から記録要求された記録データを取得し、その記録データをバッファコントローラ１６を操作してバッファ２２に転送する。そして、ホストＩ／Ｆ１４は、記録データのバッファ２２への転送が終了すると、その旨を制御マイクロコンピュータ１５に通知する。
【００３５】
制御マイクロコンピュータ１５は、バッファ２２への記録データの転送終了通知を受信すると、ＥＣＣエンコーダ２６に対して、バッファ２２に転送された記録データにＥＣＣエンコード処理を施して、再度バッファ２２に転送するように命令する。ＥＣＣエンコーダ２６は、ＥＣＣエンコード処理が終了すると、制御マイクロコンピュータ１５にその旨を通知する。
【００３６】
その後、制御マイクロコンピュータ１５は、情報記録要求に含まれる情報論理アドレス及び欠陥管理情報記憶メモリ１７に記憶されている欠陥管理情報を元に、情報記録要求されたデータを記録する光ディスク１２上の物理アドレスを算出し、サーボ処理部１８に対して、光ヘッド１９のその物理アドレス位置への移送を命令する。
【００３７】
光ヘッド１９の移送が終了すると、サーボ処理部１８は記録状態にモード移行し、制御マイクロコンピュータ１５に対して光ヘッド１９の移送処理の終了を通知する。
【００３８】
制御マイクロコンピュータ１５は、光ヘッド１９の移送終了通知を受けると、記録信号処理部２７に対して、物理アドレス検出部２１で検出される物理アドレスを参照して、光ディスク１２上の記録開始アドレスを検索し、ＥＣＣ処理されてバッファ２２に格納された記録データを、光ディスク１２に記録するように命令する。
【００３９】
なお、光ディスク１２上の記録開始物理アドレスを検索する際にも、光ヘッド１９の移送後、レンズキックが行なわれるが、そのレンズキック開始タイミングは、タイミング生成部２４で生成される。
【００４０】
この場合、記録信号処理部２７は、物理アドレス検出部２１で検出された物理アドレスと物理アドレス検出同期信号とに同期して、バッファコントローラ１６を介してバッファ２２からＥＣＣエンコード処理済みの記録データを取得し、その記録データを記録制御部２８を介して光ヘッド１９に送信することにより光ディスク１２に記録する。
【００４１】
そして、記録信号処理部２７は、記録要求されたデータを全て光ディスク１２に記録すると、制御マイクロコンピュータ１５に対して記録が終了した旨を通知する。
【００４２】
上記のようにして記録が行なわれた後、制御マイクロコンピュータ１５は、情報記録要求に含まれる情報論理アドレス及び欠陥管理情報記憶メモリ１７に記憶されている欠陥管理情報を元に、情報記録要求されたデータを記録した光ディスク１２上の物理アドレスの先頭位置に光ヘッド１９を移送するように、サーボ処理部１８に対して命令する。
【００４３】
光ヘッド１９の移送が終了すると、サーボ処理部１８は再生状態にモード移行し、制御マイクロコンピュータ１５に対して光ヘッド１９の移送処理の終了を通知する。
【００４４】
制御マイクロコンピュータ１５は、光ヘッド１９の移送終了通知を受けると、再生信号処理部２０に対して、物理アドレス検出部２１で検出される物理アドレスを参照して、先に記録したデータの光ディスク１２上の記録開始物理アドレスを検索し、その物理アドレスの位置で光ディスク１２から光ヘッド１９及び前置処理部２３を介して取得したデータを再生し、その再生データをバッファ２２に格納させるように命令する。
【００４５】
再生信号処理部２０は、バッファコントローラ１６を操作してバッファ２２に先に記録したデータを再生したデータを転送し、転送が終了したら、制御マイクロコンピュータ１５に対して転送終了を通知する。
【００４６】
制御マイクロコンピュータ１５は、バッファ２２に格納された再生データに対してＥＣＣ処理を施す命令をＥＣＣデコーダ２５に発行する。ＥＣＣデコーダ２５は、バッファコントローラ１６を操作してバッファ２２から再生データを取得し、ＥＣＣ処理を施してエラー訂正を実行する。
【００４７】
ここで、エラー訂正が完了すれば、先に記録要求されたデータの記録処理が成功したことになる。しかしながら、光ディスク１２上に、外的要因、例えば、ユーザの不注意による指紋汚れや傷が付着することにより、エラー訂正不能の場合もある。この場合、エラー訂正不能のＥＣＣブロックを欠陥管理情報に登録し、エラー訂正不能ＥＣＣブロックに対して交換処理を行なうことになる。
【００４８】
欠陥管理情報は、光ディスク１２に対して予め再生処理を行なった状態で取得され、欠陥管理情報記憶メモリ１７に記憶されている。この欠陥管理情報には、光ディスク１２上に記録されている欠陥ブロック情報であるＰＤＬ（Primary Defect List）とＳＤＬ（Secondary Defect List）の２種類がある。
【００４９】
このうち、ＰＤＬは、図２（ａ）に示すように、光ディスク１２上の欠陥物理ブロックを、光ディスク１２の初期化時に検出した結果を登録する場合に更新される欠陥ブロック情報であり、光ディスク１２の製造時に検出される欠陥ブロック情報も含んでいる。
【００５０】
また、ＳＤＬは、図２（ｂ）に示すように、光ディスク１２の実使用時、つまり、ユーザによる情報記録再生時に検出された欠陥ブロックについて登録を行なうための欠陥ブロック情報である。
【００５１】
光ディスク１２には、図３に示すように、その内周分と外周部とにそれぞれ欠陥管理情報記録領域１２ａ，１２ｂが配置され、これらの領域１２ａ，１２ｂ間に情報記録領域１２ｃが配置されている。
【００５２】
そして、ＰＤＬ情報及びＳＤＬ情報の更新時には、光ディスク１２の欠陥管理情報記録領域１２ａ，１２ｂに対して、新規な欠陥管理情報を上書き記録して更新する。なお、欠陥管理情報無記録領域１２ａ，１２ｂには、それぞれ同一内容のＰＤＬとＳＤＬとを複数記録することで、外的要因による指紋や傷に対してのリカバーを可能としている。また、ＰＤＬやＳＤＬを交換処理可能としている光ディスク１２の規格もある。
【００５３】
欠陥管理情報の上書き処理は、上記した通常の情報記録動作と同じ手順となるが、記録データは、外部ホスト１３から取得するのではなく、欠陥管理情報記憶メモリ１７に記憶された更新済み欠陥管理情報を取得して、記録データとする。
【００５４】
図４は、図１に示した光ディスク記録再生装置１１のうち、レンズキック制御に関する部分を抜粋して詳細に示している。すなわち、サーボ処理部１８は、光ヘッド１９を制御している。
【００５５】
この制御は、２軸に対して行なわれる。１つはフォーカス方向、つまり、光ディスク１２の信号面に対して垂直な方向に対物レンズ１９ａを制御して、光ディスク１２の信号面上に形成されるビームスポットの焦点を最適点に制御することである。
【００５６】
また、もう１つは、トラッキング方向、つまり、光ディスク１２の信号面に平行で、かつ、半径方向に対物レンズ１９ａを制御することである。トラッキング方向の制御パスとしては、通常のトラッキング制御とレンズキック制御との２種類がある。
【００５７】
光ヘッド１９により取得した再生信号からは、前置処理部２３によってフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とが生成される。このうち、フォーカスエラー信号は、サーボ処理部１８のフォーカス制御部１８ａ及びドライバ１８ｂを介して、対物レンズ１９ａに対するフォーカス方向のフィードバック制御に供される。
【００５８】
また、トラッキングエラー信号は、サーボ処理部１８のトラッキング制御部１８ｃ、後述する加算器１８ｄ及びドライバ１８ｅを介して、対物レンズ１９ａに対するトラッキング方向のフィードバック制御に供される。
【００５９】
ここで、レンズキック制御について説明する。これは、トラッキングエラー信号を、サーボ処理部１８のヒステリシスコンパレータ１８ｆで２値化した結果により得られるトラックカウント信号に基づいて、レンズキックの速度制御と、レンズキックするトラック数の制御とを行なっている。
【００６０】
すなわち、トラックカウント信号は、トラックカウンタ１８ｇでカウントされることにより、レンズキックするトラック数がカウントされてレンズキック制御部１８ｈに供給される。また、トラックカウント信号は、キック速度検出部１８ｉで周期が測定されることにより、レンズキックの速度が検出されてレンズキック制御部１８ｈに供給される。
【００６１】
レンズキック制御部１８ｈでは、トラックカウンタ１８ｇ及びレンズキック制御部１８ｈの出力に基づいてレンズキック制御信号を生成し、加算器１８ｄ及びドライバ１８ｅを介して、対物レンズ１９ａに対するレンズキックを制御している。
【００６２】
図５は、光ディスク１２の内周側から外周側に向けて、特定のグルーブトラックから隣接するランドトラックに、１トラック分レンズキックを行なう場合の、トラッキングエラー信号の波形と、レンズキック制御信号の波形とを示している。
【００６３】
図６は、光ディスク１２の内周側から外周側に向けて、特定のランドトラックから隣接するグルーブトラックに、１トラック分レンズキックを行なう場合の、トラッキングエラー信号の波形と、レンズキック制御信号の波形とを示している。
【００６４】
図７は、光ディスク１２の外周側から内周側に向けて、特定のグルーブトラックから隣接するランドトラックに、１トラック分レンズキックを行なう場合の、トラッキングエラー信号の波形と、レンズキック制御信号の波形とを示している。
【００６５】
図８は、光ディスク１２の外周側から内周側に向けて、特定のランドトラックから隣接するグルーブトラックに、１トラック分レンズキックを行なう場合の、トラッキングエラー信号の波形と、レンズキック制御信号の波形とを示している。
【００６６】
図９は、光ディスク１２の内周側から外周側に向けて、特定のグルーブトラックから次のグルーブトラックまで、２トラック分レンズキックを行なう場合の、トラッキングエラー信号の波形と、レンズキック制御信号の波形とを示している。
【００６７】
図１０は、光ディスク１２の外周側から内周側に向けて、特定のグルーブトラックから次のグルーブトラックまで、２トラック分レンズキックを行なう場合の、トラッキングエラー信号の波形と、レンズキック制御信号の波形とを示している。
【００６８】
図１１は、光ディスク１２の内周側から外周側に向けて、特定のグルーブトラックから１０トラック先のグルーブトラックまで、１０トラック分レンズキックを行なう場合の、トラッキングエラー信号の波形と、レンズキック制御信号の波形とを示している。
【００６９】
図１２は、光ディスク１２の外周側から内周側に向けて、特定のグルーブトラックから１０トラック先のグルーブトラックまで、１０トラック分レンズキックを行なう場合の、トラッキングエラー信号の波形と、レンズキック制御信号の波形とを示している。
【００７０】
ここで、再び図４に示すように、上記前置処理部２３は、光ヘッド１９により取得した再生信号からウォブル信号を生成している。このウォブル信号は、上記再生信号処理部２０に供給される。
【００７１】
この再生信号処理部２０は、入力されたウォブル信号から、ウォブルクロック抽出部２０ａによってウォブルクロックに同期したＰＬＬクロックを抽出するとともに、抽出されたＰＬＬクロックをウォブル２値化部２０ｂによって２値化データに変換している。
【００７２】
この再生信号処理部２０によって生成されたＰＬＬクロック及び２値化データは、上記物理アドレス検出部２１に供給されて、物理アドレスのデコード処理に供される。
【００７３】
ところで、この実施の形態で説明する光ディスク１２は、前述したようにウォブルランドグルーブ方式が採用されており、情報記録領域１２ｃが径方向に複数のゾーンに分割されている。
【００７４】
このゾーンは、光ディスク１２の１周を整数個に分割した物理セグメントで構成されており、１つの物理セグメントに１組の物理アドレスがウォブル変調方式でプリフォーマットされた物理構造を有する。
【００７５】
また、１セクタが、２０４８バイトのユーザデータとセクタＩＤ（Identification）と予備領域とエラーチェックコードとを含む２０６４バイトで構成され、１セクタ３２個に対して２つの領域に振り分けを行ない、各振り分け単位毎にリードソロモン符号ＲＳ（１８２，１７２，１１）のエラー訂正コードを付加した３２セクタをＥＣＣブロックとする構造である。
【００７６】
そして、ＥＣＣブロック１単位を光ディスク１２上に情報記録する場合の最小単位として定義し、ＥＣＣブロック１単位を物理セグメント７単位に対して記録している。
【００７７】
図１３は、セグメント構造を示している。１セグメントは、シンク領域とアドレス領域と無変調領域とから構成されている。シンク領域は、１個のウォブルデータユニット０で構成され、アドレス領域は、１３個のウォブルデータユニット１〜１３で構成され、無変調領域は、３個のウォブルデータユニット１４〜１６で構成されている。１つのウォブルデータユニットは、８４ウォブルが形成されている。
【００７８】
また、アドレス領域のウォブルデータユニット１にはセグメント情報が記録され、ウォブルデータユニット２，３にはセグメントアドレスが記録され、ウォブルデータユニット４，５にはゾーンアドレス及びパリティが記録され、ウォブルデータユニット６〜９にはグルーブトラックアドレスが記録され、ウォブルデータユニット１０〜１３にはランドトラックアドレスが記録されている。
【００７９】
シンク領域のウォブルデータユニット０には、図１４（ａ）に示すように、ＩＰＷが６ウォブル、ＮＰＷが４ウォブル、ＩＰＷが６ウォブル、ＮＰＷが６８ウォブル記録されている。
【００８０】
アドレス領域のウォブルデータユニット１〜１３には、それぞれ、図１４（ｂ）に示すように、ＩＰＷが４ウォブル、ＮＰＷが４ウォブル、ｂｉｔ２が４ウォブル、ｂｉｔ１が４ウォブル、ｂｉｔ０が４ウォブル、ＮＰＷが６８ウォブル記録されている。
【００８１】
無変調領域のウォブルデータユニット１４〜１６には、それぞれ、図１４（ｃ）に示すように、ＮＰＷが８４ウォブル記録されている。なお、ＮＰＷとＩＰＷとは、図１５に示すように定義されている。
【００８２】
これにより、上記物理アドレス検出部２１は、物理アドレスの検出とともに、レンズキック開始基準信号を発生することができる。つまり、ウォブルデータユニットにより構成される物理アドレスのパケットの、特にグルーブトラックアドレスまたはランドトラックアドレスの変調終了直後のタイミングを抽出し、このタイミングでレンズキック開始基準信号を発生している。
【００８３】
そして、上記タイミング生成部２４は、入力されたレンズキック開始基準信号を基準としてレンズキック開始タイミングを生成し、サーボ処理部１８のレンズキック制御部１８ｈに供給している。
【００８４】
なお、図１３では、レンズキック開始基準信号の発生タイミングとして、３種類の例を示している。レンズキック開始基準信号の選択は、制御マイクロコンピュータ１５によって、例えばレンズキックが開始される直前に再生していたトラックのトラッキングサーボ極性、レンズキックするトラック数等に基づいて判断される。
【００８５】
また、レンズキック開始基準信号に対して、実際のレンズキック開始タイミングを一定量遅延するような処理を施すこともできる。この場合の遅延量は、例えばＰＬＬクロックをカウントして生成したり、タイミング生成部２４の発振器２４ａの出力クロックをカウントして生成したりすることができる。
【００８６】
また、トラックアドレスのデコード処理に要する時間を遅延量として用いたり、トラックアドレスのデコード処理時間にトラックアドレスの妥当性を制御マイクロコンピュータ１５が判定するための時間を加算した時間でも良い。
【００８７】
この場合、レンズキック開始タイミングを発行するのは、制御マイクロコンピュータ１５でも良い。さらに、この場合、制御マイクロコンピュータ１５は、レンズキック開始タイミングを、例えば外部の割込み発生器２４ｂ（図４参照）を介して通知される場合があるが、割り込みタイミングについて例えばセグメントのレンズキック開始基準信号のいずれか１つを予め選択できるような構造であっても良い。
【００８８】
制御マイクロコンピユータ１５は、前記割り込みタイミングによってセグメントの物理アドレス情報を取得する場合があるが、例えばレンズキック処理収束タイミング以降の最新のセグメントアドレスとトラックアドレスとをそれぞれ１つずつ取得後、最も早いタイミングでの物理アドレス取得が可能となる。また、前記割り込み発生は、前記レンズキック開始基準信号の全てのタイミングで発生してもかまわない。
【００８９】
図１６〜図１９は、レンズキック開始タイミングとレンズキックトラック数との関係を示している。図１６（ａ）は、グルーブトラックから隣接するランドトラックに１トラック分のレンズキックを行なった場合の、レンズキック開始ポイントとキック後の物理アドレス検出の割り込みタイミングとを示している。
【００９０】
すなわち、グルーブトラックのセグメントアドレスを読み取った後にレンズキック開始ポイントを設定し（図１３のレンズキック開始基準１に対応）、レンズキック後は、隣接するランドトラックのランドトラックアドレスの前のウォブル無効部分に着地するようにしている。そして、レンズキック後は、その次のセグメントのセグメントアドレスを読み取った後に、物理アドレス検出の割り込みタイミングを設定している。
【００９１】
図１６（ｂ）は、ランドトラックから隣接するグルーブトラックに１トラック分のレンズキックを行なった場合の、レンズキック開始ポイントとキック後の物理アドレス検出の割り込みタイミングとを示している。
【００９２】
すなわち、ランドトラックのランドトラックアドレスを読み取った直後にレンズキック開始ポイントを設定し（図１３のレンズキック開始基準３に対応）、レンズキック後は、隣接するグルーブトラックの無変調領域に着地するようにしている。そして、レンズキック後は、その次のセグメントのグルーブトラックアドレスを読み取った後に、物理アドレス検出の割り込みタイミングを設定するようにしている。
【００９３】
また、図１７は、グルーブトラックから隣接するグルーブトラックに２トラック分のレンズキックを行なった場合の、レンズキック開始ポイントとキック後の物理アドレス検出の割り込みタイミングとを示している。
【００９４】
すなわち、グルーブトラックのグルーブトラックアドレスを読み取った直後にレンズキック開始ポイントを設定し（図１３のレンズキック開始基準２に対応）、レンズキック後は、隣接するグルーブトラックの無変調領域に着地するようにしている。そして、レンズキック後は、その次のセグメントのグルーブトラックアドレスを読み取った後に、物理アドレス検出の割り込みタイミングを設定している。
【００９５】
このように、例えば１トラックや２トラック等のように、レンズキック処理時間が短いと期待できる場合は、各トラックの無変調区間でレンズキック処理を終了するようにレンズキック制御信号を決めるか、あるいは、セグメントアドレスとレンズキック後のトラックアドレスとを１対としてアドレス情報を取得できるようなタイミングを選択する。
【００９６】
図１８は、ランドトラックから１０トラック分のレンズキックを行なった場合の、レンズキック開始ポイントとキック後の物理アドレス検出の割り込みタイミングとを示している。
【００９７】
すなわち、ランドトラックのセグメントアドレスを読み取った後にレンズキック開始ポイントを設定し（図１３のレンズキック開始基準１に対応）、レンズキック後は、ランドトラックのセグメントアドレスの終端部分に着地するようにしている。そして、レンズキック後は、その次のセグメントのランドトラックのセグメントアドレスを読み取った後に、物理アドレス検出の割り込みタイミングを設定している。
【００９８】
また、図１９は、グルーブトラックから１０トラック分のレンズキックを行なった場合の、レンズキック開始ポイントとキック後の物理アドレス検出の割り込みタイミングとを示している。
【００９９】
すなわち、グルーブトラックのグルーブトラックアドレスを読み取った後にレンズキック開始ポイントを設定し（図１３のレンズキック開始基準２に対応）、レンズキック後は、グルーブトラックのグルーブトラックアドレスの終端部分に着地するようにしている。そして、レンズキック後は、その次のセグメントのグルーブトラックのグルーブトラックアドレスを読み取った後に、物理アドレス検出の割り込みタイミングを設定している。
【０１００】
このように、例えば１０トラック等のように、レンズキック処理時間がある程度長くなると予想される場合は、例えばレンズキック時間を１セグメント長再生時間程度に速度制御するような設定とする。
【０１０１】
図２０は、レンズキック後の着地点から、レンズキック開始ポイントを算出する動作をまとめたフローチャートを示している。まず、ステップＳ１で、レンズキックを行なうトラック数と、速度制御パラメータ（レンズキックの平均速度）とに基づいて、レンズキック時に必要とするウォブル数を１倍速換算で予測する。
【０１０２】
この場合、（レンズキックの平均速度）×（レンズキックするトラック数）×（ウォブル数換算係数）＝キック所要ウォブル数（１倍速換算）となる。
【０１０３】
その後、ステップＳ２で、ステップＳ１で得られたキック所要ウォブル数（１倍速換算）と、現在再生速度（ｎ倍速）とに基づいて、ｎ倍速換算のレンズキック時に必要とするウォブル数を算出する。
【０１０４】
この場合、［キック所要ウォブル数（１倍速換算）］×［現在再生速度（ｎ倍速）］＝キック所要ウォブル数（ｎ倍速換算）となる。
【０１０５】
次に、ステップＳ３で、ステップＳ２で得られたキック所要ウォブル数（ｎ倍速換算）を、レンズキック後の着地点のウォブル位置から減算して、レンズキックを開始するウォブル位置を算出する。
【０１０６】
すなわち、（着地点のウォブル位置）−［キック所要ウォブル数（ｎ倍速換算）］＝キック開始ウォブル位置となる。
【０１０７】
そして、ステップＳ４で、ステップＳ３で得られたキック開始ウォブル位置に同期をとってレンズキックを開始する。
【０１０８】
次に、図２１は、所望レンズキック開始点と所望レンズキック後着地点と現在再生速度から、レンズキック速度制御パラメータを確定する動作をまとめたフローチャートを示している。ステップＳ５で、所望キックトラック数と所望着地ウォブル位置と所望キック開始ウォブル位置を仮に確定する。
【０１０９】
その後、ステップＳ６で、前記所望キック開始ウォブル位置と前記所望着地ウォブル位置よりキック所要ウォブル数を算出し、レンズキック速度制御パラメータ（平均速度）を仮に決定する。ここでは、数式［（速度（ｎ倍速））÷（キック所要ウォブル数）］×ウォブル数換算係数、がレンズキック速度制御パラメータとなる。
【０１１０】
そして、ステップＳ７で、前記レンズキック速度制御パラメータと所望キックトラック数よりレンズキック速度制御可能範囲か否かの判定を行ない、制御可能範囲外であればステップＳ５に戻りパラメータ確定からやり直す。制御可能範囲内であれは、ステップＳ８に進む。ステップＳ８においては、前記確定された所望キック開始ウォブル位置に同期を取って前記算出のレンズキック速度制御パラメータに基づいたレンズキックを開始する。
【０１１１】
以上の動作により、レンズキックによる物理アドレス取得率の低下をリカバー可能なレンズキックアルゴリズムの実現が可能となる。
【０１１２】
なお、この発明は上記した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を種々変形して具体化することができる。また、上記した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】この発明の実施の形態を示すもので、光ディスク記録再生装置を説明するために示すブロック構成図。
【図２】同実施の形態における光ディスク上に記録されている欠陥ブロック情報を説明するために示す図。
【図３】同実施の形態における欠陥ブロック情報の光ディスク上の記録位置を説明するために示す図。
【図４】同実施の形態における光ディスク記録再生装置のレンズキック制御に関する部分を詳細に説明するために示すブロック構成図。
【図５】同実施の形態における光ディスクの内周から外周にグルーブトラックから１トラック分レンズキックを行なう場合の信号波形を説明するために示す図。
【図６】同実施の形態における光ディスクの内周から外周にランドトラックから１トラック分レンズキックを行なう場合の信号波形を説明するために示す図。
【図７】同実施の形態における光ディスクの外周から内周にグルーブトラックから１トラック分レンズキックを行なう場合の信号波形を説明するために示す図。
【図８】同実施の形態における光ディスクの外周から内周にランドトラックから１トラック分レンズキックを行なう場合の信号波形を説明するために示す図。
【図９】同実施の形態における光ディスクの内周から外周にグルーブトラックから２トラック分レンズキックを行なう場合の信号波形を説明するために示す図。
【図１０】同実施の形態における光ディスクの外周から内周にグルーブトラックから２トラック分レンズキックを行なう場合の信号波形を説明するために示す図。
【図１１】同実施の形態における光ディスクの内周から外周にグルーブトラックから１０トラック分レンズキックを行なう場合の信号波形を説明するために示す図。
【図１２】同実施の形態における光ディスクの外周から内周にグルーブトラックから１０トラック分レンズキックを行なう場合の信号波形を説明するために示す図。
【図１３】同実施の形態における光ディスクに記録されるデータのセグメント構造を説明するために示す図。
【図１４】同実施の形態におけるセグメントを構成するウォブルデータユニットの詳細を説明するために示す図。
【図１５】同実施の形態におけるウォブルデータユニットのＮＰＷ及びＩＰＷを説明するために示す図。
【図１６】同実施の形態における１トラックレンズキック時のレンズキック開始ポイントとキック後の物理アドレス検出の割り込みタイミングとを説明するために示す図。
【図１７】同実施の形態における２トラックレンズキック時のレンズキック開始ポイントとキック後の物理アドレス検出の割り込みタイミングとを説明するために示す図。
【図１８】同実施の形態における１０トラックレンズキック時のレンズキック開始ポイントとキック後の物理アドレス検出の割り込みタイミングとの一例を説明するために示す図。
【図１９】同実施の形態における１０トラックレンズキック時のレンズキック開始ポイントとキック後の物理アドレス検出の割り込みタイミングとの他の例を説明するために示す図。
【図２０】同実施の形態におけるレンズキック後の着地点からレンズキック開始ポイントを算出する動作を説明するために示すフローチャート。
【図２１】同実施の形態におけるレンズキック後の着地点とレンズキック開始点と再生速度からレンズキック速度制御パラメータを算出する動作を説明するために示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１１４】
１１…光ディスク記録再生装置、１２…光ディスク、１３…外部ホスト、１４…ホストＩ／Ｆ、１５…制御マイクロコンピュータ、１６…バッファコントローラ、１７…欠陥管理情報記憶メモリ、１８…サーボ処理部、１９…光ヘッド、２０…再生信号処理部、２１…物理アドレス検出部、２２…バッファ、２３…前置処理部、２４…タイミング生成部、２５…ＥＣＣデコーダ、２６…ＥＣＣエンコーダ、２７…記録信号処理部、２８…記録制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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