(57)【要約】【課題】  簡素かつ低コストの構成で、操作部材が中立位置にない状態で運転開始操作が行われたときのアクチュエータの誤動作を有効に防ぐ。【解決手段】  コントロールバルブ１８にパイロット圧を供給する回路にロック切換弁３０を設け、さらに、同弁３０を操作するロック操作手段３１を備える。ロック切換弁３０は、パイロット圧供給を強制遮断するロック位置イを有する。ロック操作手段３１は、運転休止レバー３８が運転休止位置にある場合に加え、操作レバー２２が中立位置にない状態で運転開始操作が行われた場合にもロック切換弁３０をロック位置イにしてアクチュエータ１６の誤動作を防止する。あるいは油圧ポンプ１２からコントロールバルブ１８に供給される作動油の流量を規制することにより誤動作を防止する。【選択図】      図１
2005264605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプからの作動油の供給を受けて作動するアクチュエータとを備えた作業機械において、前記エンジンが作動しているか否かを検出するエンジン作動検出手段と、前記油圧ポンプと前記アクチュエータとの間に介在し、パイロット圧供給源からのパイロット圧の供給を受けることにより、前記油圧ポンプから前記アクチュエータへの作動油の供給路を遮断する遮断位置から当該供給路を開通する開通位置に切換えられるコントロールバルブと、このコントロールバルブへの前記パイロット圧の供給を操作するための操作部材と、この操作部材の操作位置に応じて前記パイロット圧の供給状態を変化させるパイロット圧操作手段と、前記操作部材の操作位置が前記コントロールバルブを前記遮断位置にさせるための中立位置にあるか否かを検出する中立位置検出手段と、前記操作部材の操作位置にかかわらず前記アクチュエータの運転を強制的に休止させるための運転休止位置と当該アクチュエータの運転を可能にするための運転位置とに切換えられる運転休止切換部材と、この運転休止切換部材の切換位置を検出する運転休止切換検出手段と、前記コントロールバルブとそのパイロット圧供給源との間に介在し、前記操作部材の操作位置にかかわらず前記パイロット圧供給源から前記コントロールバルブへのパイロット圧の供給を遮断するロック位置と当該パイロット圧の供給を許容するアンロック位置とに切換えられるロック切換弁と、このロック切換弁に対して少なくとも下記の操作ａ〜ｃを行うロック操作手段とを備えたことを特徴とする作業機械の誤動作防止装置。
操作ａ．前記運転休止切換部材が運転休止位置にあるときには、前記ロック切換弁を前記ロック位置にする。
操作ｂ．前記エンジンが作動しかつ前記運転休止切換部材が前記運転位置にある状態を運転許容状態とし、この運転許容状態にあるときは前記ロック切換弁を前記アンロック位置にする。
操作ｃ．前記運転許容状態にある場合でも、当該運転許容状態でない状態から当該運転許容状態に切換える運転開始操作が行われた時点で前記操作部材が前記中立位置にないことが検出されたときには前記ロック切換弁を前記ロック位置にする。
【請求項２】
請求項１記載の作業機械の誤動作防止装置において、前記ロック操作手段は、前記運転開始操作が行われた時点から特定時間が経過するまでの間に前記操作部材が前記中立位置にないことが検出されたときには前記ロック切換弁を前記ロック位置にするものであることを特徴とする作業機械の誤動作防止装置。
【請求項３】
請求項１記載の作業機械の誤動作防止装置において、前記中立位置検出手段は前記コントロールバルブに特定圧力以上のパイロット圧が供給されているか否かを検出するパイロット圧検出手段であり、前記ロック操作手段は、前記運転開始操作が行われたときに前記ロック切換弁を前記アンロック位置に切換え、かつ、そのアンロック位置への切換時点から特定時間が経過するまでの間に前記コントロールバルブに前記特定圧力以上のパイロット圧が供給されていることが検出されたときに前記ロック切換弁を前記ロック位置に戻すものであることを特徴とする作業機械の誤動作防止装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の作業機械の誤動作防止装置において、前記ロック操作手段は、前記運転許容状態であるにもかかわらず前記ロック切換弁を前記ロック位置にした後に特定のロック解除操作が行われたときに前記ロック切換弁を前記アンロック位置に切換えることを特徴とする作業機械の誤動作防止装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の誤動作防止装置において、前記ロック切換弁は電磁切換弁であり、前記ロック操作手段は、前記電磁切換弁のソレノイドに励磁電流を供給する電源と、この電源と前記ソレノイドとの間に介在し、前記運転休止切換部材が前記運転休止位置にあるときに前記ロック切換弁が前記ロック位置に切換わるように前記運転休止切換部材の操作に連動して開閉する運転休止切換スイッチと、前記運転開始操作が行われた時点で前記操作部材が前記中立位置にないことが検出されたときに、前記運転休止切換スイッチの開閉状態にかかわらず前記ロック切換弁を前記ロック位置にするように前記電源とソレノイドとの導通状態を切換える強制ロック手段とを含むことを特徴とする作業機械の誤動作防止装置。
【請求項６】
エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプからの作動油の供給を受けて作動するアクチュエータとを備えた作業機械において、前記エンジンが作動しているか否かを検出するエンジン作動検出手段と、前記油圧ポンプと前記アクチュエータとの間に介在し、パイロット圧供給源からのパイロット圧の供給を受けることにより、前記油圧ポンプから前記アクチュエータへの作動油の供給路を遮断する遮断位置から当該供給路を開通する開通位置に切換えられるコントロールバルブと、このコントロールバルブへの前記パイロット圧の供給を操作するための操作部材と、この操作部材の操作位置に応じて前記パイロット圧の供給状態を変化させるパイロット圧操作手段と、前記操作部材の操作位置が前記コントロールバルブを前記遮断位置にさせるための中立位置にあるか否かを検出する中立位置検出手段と、前記操作部材の操作位置にかかわらず前記アクチュエータの運転を強制的に休止させるための運転休止位置とその強制休止を解除するための運転位置とに切換えられる運転休止切換部材と、この運転休止切換部材の切換位置を検出する運転休止切換検出手段と、前記運転休止切換部材が前記運転休止位置にあるときに前記操作部材の操作による前記アクチュエータの運転を不能にするロック手段と、前記油圧ポンプから前記コントロールバルブへの作動油の供給流量であるポンプ流量を変化させる流量操作手段と、前記エンジンが作動しかつ前記運転休止切換部材が前記運転位置にある状態にする運転開始操作が行われた時点で前記操作部材が前記中立位置にないことが検出されたときには前記ポンプ流量を予め設定された流量まで規制するように前記流量操作手段を作動させる流量制御手段とを備えたことを特徴とする作業機械の誤動作防止装置。
【請求項７】
請求項６記載の作業機械の誤動作防止装置において、前記流量制御手段は、前記運転休止切換部材が前記運転休止位置にあるときに前記ポンプ流量を予め設定された流量まで規制することを特徴とする作業機械の誤動作防止装置。
【請求項８】
請求項６記載の作業機械の誤動作防止装置において、前記ロック手段は、前記運転休止切換部材が前記運転休止位置にあるときに前記操作部材の操作位置にかかわらず前記コントロールバルブへのパイロット圧の供給を強制的に遮断するロック切換弁を含むことを特徴とする作業機械の誤動作防止装置。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれかに記載の作業機械の誤動作防止装置において、前記流量制御手段は、前記運転開始操作が行われた時点から特定時間が経過するまでの間に前記操作部材が前記中立位置にないことが検出されたときには前記ポンプ流量を前記規制流量にするように前記流量操作手段を作動させるものであることを特徴とする作業機械の誤動作防止装置。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれかに記載の作業機械の誤動作防止装置において、前記流量制御手段は、前記運転許容状態にあるにもかかわらず前記ポンプ流量を前記規制流量に規制している状態で特定の規制解除操作が行われたときに前記ポンプ流量を前記運転用流量に切換えるように前記流量操作手段を作動させることを特徴とする作業機械の誤動作防止装置。
【請求項１１】
請求項６〜１０のいずれかに記載の誤動作防止装置において、前記油圧ポンプは可変容量型であり、前記流量操作手段は、前記油圧ポンプの容量を変化させるものであることを特徴とする作業機械の誤動作防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械において、運転開始時にオペレータが意図しないアクチュエータ動作が行われてしまうのを防ぐための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
操作レバー等の操作部材を操作することにより油圧ポンプからアクチュエータへの油圧供給が操作される作業機械においては、当該操作部材が誤って操作されることによりアクチュエータが予期しない動作をするおそれがある。例えば、エンジンが作動している状態でオペレータが乗降する際に誤って操作部材に触れたり、操作部材が中立位置から外れていることをオペレータが認識しないままエンジンを始動させたりすると、その操作部材の位置に対応してアクチュエータが不測の動作をするおそれがある。そこで、このようなアクチュエータの誤動作を未然に防止するための方策が種々検討されている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、運転室内に設けられた運転休止レバーを用いてアクチュエータの誤動作を防止する装置が開示されている。この装置の概要は次のとおりである。
【０００４】
前記アクチュエータと油圧ポンプとの間にはパイロット切換弁からなるコントロールバルブが設けられ、このコントロールバルブにパイロット圧を供給するための回路中に、前記操作レバーを有するリモコン弁に加えて、前記コントロールバルブへのパイロット圧の供給を強制的に遮断するための運転休止弁（ロック切換弁）が設けられている。この運転休止弁は、電磁切換弁からなり、そのソレノイドが励磁されたときにのみ前記供給を許容するように構成されており、当該ソレノイドとその電源との間には運転休止スイッチが設けられている。
【０００５】
一方、前記運転休止レバーは、前記操作レバーとともに運転室内に設けられ、その運転席に対する乗降路を開放する運転休止位置と、同乗降路を遮断する運転位置とに切換操作可能とされている。そして、この運転休止レバーに連動して前記運転休止スイッチが開閉するようになっている。
【０００６】
この装置では、オペレータが運転休止レバーを一旦運転休止位置に切換えて運転席に搭乗した後、再び同レバーを運転位置に切換えてからエンジンを始動させなければアクチュエータが作動しない。すなわち、前記運転休止レバーが運転休止位置にある状態では、運転休止スイッチが開いていて運転休止弁のソレノイドに電源が供給されず、よって同運転休止弁は操作レバーの操作位置にかかわらずコントロールバルブへのパイロット圧の供給を遮断する位置に保持されているので、この状態でエンジンを始動させた場合には、前記操作レバーの操作位置に関係なくアクチュエータは作動しない。従って、オペレータの乗降時等に操作レバーが誤操作されることに伴うアクチュエータの不測の動作を禁止することができる。
【０００７】
ただし、以上記した構成のみでは、前記運転休止レバーを前記運転位置に切換えた後に誤操作された場合、例えば、オペレータの服が操作部材に引っかかる等して当該操作部材が偶然に中立位置から外れてしまった場合、それを知らずにオペレータがエンジンを始動させると前記アクチュエータの誤動作が発生するおそれがある。
【０００８】
そこで、前記特許文献１に記載された装置では、前記リモコン弁と前記コントロールバルブとの間にも電磁切換弁が設けられ、前記操作部材が中立位置にない状態で運転開始操作が行われたときには当該電磁切換弁を閉弁させてコントロールバルブへのパイロット圧の供給を強制遮断することにより前記誤動作を防止するという措置がとられている。
【特許文献１】特開２０００−１０４２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献１に記載された装置は、前記リモコン弁とパイロット圧供給源であるパイロットポンプとの間に運転休止弁（ロック切換弁）が介在するのに加え、操作部材が中立位置にない状態でエンジンを始動させたときの誤動作を防止する手段として前記リモコン弁とコントロールバルブとの間にも電磁切換弁が介在する構成となっているので、使用する切換弁の個数が増えるとともにその制御のための回路や配線が複雑となり、総じてコスト高となり易い。また、電磁切換弁の増数分だけその組付作業やメンテナンス作業が面倒になる。
【００１０】
本発明は、このような課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するための手段として、本発明は、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプからの作動油の供給を受けて作動するアクチュエータとを備えた作業機械において、前記エンジンが作動しているか否かを検出するエンジン作動検出手段と、前記油圧ポンプと前記アクチュエータとの間に介在し、パイロット圧供給源からのパイロット圧の供給を受けることにより、前記油圧ポンプから前記アクチュエータへの作動油の供給路を遮断する遮断位置から当該供給路を開通する開通位置に切換えられるコントロールバルブと、このコントロールバルブへの前記パイロット圧の供給を操作するための操作部材と、この操作部材の操作位置に応じて前記パイロット圧の供給状態を変化させるパイロット圧操作手段と、前記操作部材の操作位置が前記コントロールバルブを前記遮断位置にさせるための中立位置にあるか否かを検出する中立位置検出手段と、前記操作部材の操作位置にかかわらず前記アクチュエータの運転を強制的に休止させるための運転休止位置と当該アクチュエータの運転を可能にするための運転位置とに切換えられる運転休止切換部材と、この運転休止切換部材の切換位置を検出する運転休止切換検出手段と、前記コントロールバルブとそのパイロット圧供給源との間に介在し、前記操作部材の操作位置にかかわらず前記パイロット圧供給源から前記コントロールバルブへのパイロット圧の供給を遮断するロック位置と当該パイロット圧の供給を許容するアンロック位置とに切換えられるロック切換弁と、このロック切換弁に対して少なくとも下記の操作ａ〜ｃを行うロック操作手段とを備えたものである。
【００１２】
操作ａ．前記運転休止切換部材が運転休止位置にあるときには、前記ロック切換弁を前記ロック位置にする。
【００１３】
操作ｂ．前記エンジンが作動しかつ前記運転休止切換部材が前記運転位置にある状態を運転許容状態とし、この運転許容状態にあるときは前記ロック切換弁を前記アンロック位置にする。
【００１４】
操作ｃ．前記運転許容状態にある場合でも、当該運転許容状態でない状態から当該運転許容状態に切換える運転開始操作が行われた時点で前記操作部材が前記中立位置にないことが検出されたときには前記ロック切換弁を前記ロック位置にする。
【００１５】
ここで、前記操作ｂは、運転許容状態にないときは必ずロック切換弁をロック位置にすることを意図するものではない。よって、運転休止切換部材が運転位置に切換えられている場合にはエンジンが作動していなくてもロック切換弁をアンロック位置に切換えるようにしてもよいし、運転休止切換部材が運転位置に切換えられ、かつ、エンジンが作動している場合にのみアンロック位置に切換えるようにしてもよい。
【００１６】
以上の構成において、運転休止切換部材が運転休止位置に切換えられている状態では、ロック切換弁がロック位置にあってパイロット圧供給源からコントロールバルブへのパイロット圧の供給を強制遮断し、操作部材によるコントロールバルブの操作をロックするため、当該操作部材が誤って操作されることによるアクチュエータの誤動作が防止される。一方、エンジンが作動し、かつ、前記運転休止切換部材が前記運転位置にある運転許容状態にあるときには、原則として前記ロック切換弁が前記アンロック位置に切換えられ、パイロット圧供給源からコントロールバルブへのパイロット圧の供給を許容するので、操作部材によりコントロールバルブを操作してアクチュエータを運転することが可能になる。
【００１７】
ただし、前記運転許容状態にあっても、当該運転許容状態でない状態から当該運転許容状態に切換える運転開始操作が行われた時点で前記操作部材が前記中立位置にないことが検出されたときには、前記ロック切換弁が前記ロック位置に切換えられるので、例えばオペレータが前記操作部材が中立位置にないことを認識せずに前記運転開始操作をしたときにアクチュエータが不測の動作をすることが未然に防止される。
【００１８】
このように、共通のロック切換弁が、運転休止切換部材が運転休止位置にあるときに操作部材の操作をロックする手段と、操作部材が中立位置にない状態で運転開始操作が行われたときのアクチュエータの誤動作を防止する手段とに兼用されるため、簡素かつ低コストの構成で、アクチュエータの誤動作を有効に防ぐことができる。
【００１９】
さらに、前記ロック操作手段が、前記運転開始操作が行われた時点から特定時間が経過するまでの間に前記操作部材が前記中立位置にないことが検出されたときに前記ロック切換弁を前記ロック位置にするものであれば、前記運転開始操作が行われる前に操作部材が中立位置にない場合だけでなく、当該運転開始操作に僅かに遅れて操作部材が中立位置から誤操作されてしまった場合にも、その誤操作に伴うアクチュエータの不測の動作を防止することが可能になる。
【００２０】
前記中立位置検出手段は、例えば前記操作部材の操作位置を直接検知するものでもよいが、前記コントロールバルブに特定圧力以上のパイロット圧が供給されているか否かを検出する圧力スイッチ等のパイロット圧検出手段を前記中立位置検出手段として利用することも可能である。この場合、前記ロック操作手段は、前記運転開始操作が行われたときに一旦、前記ロック切換弁を前記アンロック位置に切換え、かつ、そのアンロック位置への切換時点から特定時間が経過するまでの間に前記コントロールバルブに前記特定圧力以上のパイロット圧が供給されていることが検出されたときに前記ロック切換弁を前記ロック位置に戻すように構成すればよい。
【００２１】
また、前記ロック操作手段は、前記運転許容条件を満たしているにもかかわらず前記ロック切換弁を前記ロック位置にしている状態で特定のロック解除操作が行われたときに前記ロック切換弁を前記アンロック位置に切換えるものであることが、より好ましい。
【００２２】
この場合の「ロック解除操作」として、例えば、前記運転休止切換部材を一旦運転位置に操作してから再び運転休止位置に切換える操作や、前記エンジンを一旦停止させてから再び始動させる操作を設定すれば、特別なスイッチ等を付加することなく既存の構成要素を用いて前記ロック操作手段によるロック操作を解除することが可能になる。
【００２３】
前記ロック切換弁及びロック操作手段の具体的な構成としては、例えば、前記ロック切換弁が電磁切換弁であり、前記ロック操作手段が、前記電磁切換弁のソレノイドに励磁電流を供給する電源と、この電源と前記ソレノイドとの間に介在し、前記運転休止切換部材が前記運転休止位置にあるときに前記ロック切換弁が前記ロック位置に切換わるように前記運転休止切換部材の操作に連動して開閉する運転休止切換スイッチと、前記運転開始操作が行われた時点で前記操作部材が前記中立位置にないことが検出されたときに、前記運転休止切換スイッチの開閉状態にかかわらず前記ロック切換弁を前記ロック位置にするように前記電源とソレノイドとの導通状態を切換える強制ロック手段とを含むものが、好適である。
【００２４】
この構成によれば、前記運転休止切換スイッチを、前記操作ａを行うための手段と、運転休止切換検出手段として兼用できるのに加え、仮に前記強制ロック手段に作動不良が生じても、最低限、前記操作ａすなわち前記運転休止切換部材が運転休止位置に操作されたときにロック切換弁をロック位置に切換えるという操作を行う誤動作防止機能は保障される。
【００２５】
また本発明は、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプからの作動油の供給を受けて作動するアクチュエータとを備えた作業機械において、前記エンジンが作動しているか否かを検出するエンジン作動検出手段と、前記油圧ポンプと前記アクチュエータとの間に介在し、パイロット圧供給源からのパイロット圧の供給を受けることにより、前記油圧ポンプから前記アクチュエータへの作動油の供給路を遮断する遮断位置から当該供給路を開通する開通位置に切換えられるコントロールバルブと、このコントロールバルブへの前記パイロット圧の供給を操作するための操作部材と、この操作部材の操作位置に応じて前記パイロット圧の供給状態を変化させるパイロット圧操作手段と、前記操作部材の操作位置が前記コントロールバルブを前記遮断位置にさせるための中立位置にあるか否かを検出する中立位置検出手段と、前記操作部材の操作位置にかかわらず前記アクチュエータの運転を強制的に休止させるための運転休止位置とその強制休止を解除するための運転位置とに切換えられる運転休止切換部材と、この運転休止切換部材の切換位置を検出する運転休止切換検出手段と、前記運転休止切換部材が前記運転休止位置にあるときに前記操作部材の操作による前記アクチュエータの運転を不能にするロック手段と、前記油圧ポンプから前記コントロールバルブへの作動油の供給流量であるポンプ流量を変化させる流量操作手段と、前記エンジンが作動しかつ前記運転休止切換部材が前記運転位置にある状態にする運転開始操作が行われた時点で前記操作部材が前記中立位置にないことが検出されたときには前記ポンプ流量を予め設定された流量まで規制するように前記流量操作手段を作動させる流量制御手段とを備えたものである。
【００２６】
この発明においても、エンジンが作動していることは必ずしもポンプ流量を運転用流量にするための必要条件とするものではない。よって、運転休止切換部材が運転位置に切換えられている場合にはエンジンの作動状態に関係なくポンプ流量を運転用流量にするようにしてもよいし、運転休止切換部材が運転位置に切換えられ、かつ、エンジンが作動している場合にのみ運転用流量にするようにしてもよい。
【００２７】
以上の構成において、運転休止切換部材が運転休止位置に切換えられている状態では、ロック手段が操作部材の操作によるアクチュエータの運転を不能にするため、当該操作部材が誤って操作されることによるアクチュエータの誤動作が防止される。さらに、エンジンが始動しかつ運転休止切換部材が運転位置にある状態とする運転開始操作が行われた時点で操作部材が中立位置にないことが検出されたときにはポンプ流量が予め設定された流量まで規制されるので、例えばオペレータが前記操作部材の操作位置を認識せずにそのまま前記運転開始操作をしたときのアクチュエータの誤動作も有効に抑止される。
【００２８】
すなわち、この装置では、ポンプ流量を規制することによって、操作部材が中立位置にない状態で運転開始操作が行われたときのアクチュエータの動きを抑止するようにしているため、簡素かつ低コストの構成で、アクチュエータの誤動作を回避することができる。
【００２９】
前記ロック手段としては、例えば、前記流量制御手段を、前記運転休止切換部材が前記運転休止位置にあるときに前記ポンプ流量を予め設定された流量に規制するように構成してもよいし、前記運転休止切換部材が前記運転休止位置にあるときに前記操作部材の操作位置にかかわらず前記コントロールバルブへのパイロット圧の供給を強制的に遮断するロック切換弁を含むものであってもよい。前者の場合、ロック切換弁の省略が可能であり、これによって構成をより簡素化及び低コスト化することができる。
【００３０】
さらに、前記流量制御手段が、前記運転開始操作が行われた時点から特定時間が経過するまでの間に前記操作部材が前記中立位置にないことが検出されたときには前記ポンプ流量を予め設定された流量に規制するように前記流量操作手段を作動させるものであれば、前記運転開始操作が行われる前に操作部材が中立位置にない場合だけでなく、当該運転開始操作に僅かに遅れて操作部材が中立位置から誤操作されてしまった場合にも、その誤操作に伴うアクチュエータの不測の動作を防止することが可能になる。
【００３１】
また、前記流量制御手段は、前記運転許容状態にあるにもかかわらず前記ポンプ流量を前記規制流量に規制している状態で特定の規制解除操作が行われたときに前記ポンプ流量を前記運転用流量に切換えるように前記流量操作手段を作動させるものであることが、より好ましい。
【００３２】
この場合の「規制解除操作」として、例えば、前記運転休止切換部材を一旦運転位置に操作してから再び運転休止位置に切換える操作や、前記エンジンを一旦停止させてから再び始動させる操作を設定すれば、特別なスイッチ等を付加することなく既存の構成要素を用いて前記ロック操作手段によるロック操作を解除することができる。
【００３３】
前記ポンプ流量は、例えば油圧回路中の流量制御弁を利用してブリードオフ制御等により調節してもよいが、可変容量型油圧ポンプの容量を変化させるようにすれば、より簡素な構成でアクチュエータの誤動作を防止することができる。
【発明の効果】
【００３４】
以上のように、本発明によれば、運転休止切換部材が運転休止位置にあるときにコントロールバルブへのパイロット圧供給を強制遮断するためのロック切換弁や、油圧ポンプからコントロールバルブへの作動油の供給流量を操作する流量操作手段を利用することによって、操作部材が中立位置にない状態で運転開始操作が行われたときのアクチュエータの誤動作を簡素かつ低コストの構成で防止することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
本発明の第１の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
【００３６】
図１に示す装置は、エンジン１０が搭載された作業機械に組み込まれており、前記エンジン１０により駆動されるメイン油圧ポンプ１２及びパイロット用油圧ポンプ１４と、アクチュエータである油圧モータ１６とを備えている。
【００３７】
なお、本発明では、前記油圧モータ１６の他、油圧シリンダその他のアクチュエータの誤動作防止にも適用可能である。また、共通の油圧ポンプから複数のアクチュエータに作動油が分配される作業機械においても同様である。
【００３８】
前記エンジン１０にはオルタネータ４４が接続され、このオルタネータ４４はエンジン１０により駆動されて電力を生成する。また、エンジン作動検出手段として、エンジンオイルの圧力を検出するエンジン油圧スイッチ１１が設けられ、このエンジン油圧スイッチ１１の出力信号によりエンジン１０が作動しているか否かの認識が可能となっている。
【００３９】
なお、エンジンの作動を検出する手段としては、エンジン回転数センサとしての前記オルタネータ４４の出力信号を利用するようにしてもよい。
【００４０】
前記メイン油圧ポンプ１２は、この実施の形態では可変容量型油圧ポンプで構成されている。その容量は、前記パイロット用油圧ポンプ１４の吐出油を利用して電磁比例減圧弁４２により操作される。この電磁比例減圧弁４２のソレノイド４２ａには後述のコントローラ４０から出力される指令信号が入力され、これによって当該電磁比例減圧弁４２の設定圧操作が行われる。
【００４１】
このメイン油圧ポンプ１２と前記油圧モータ１６との間にはコントロールバルブ１８が介在している。このコントロールバルブ１８は、油圧パイロット切換弁で構成され、一対のパイロット部１８ａ，１８ｂを有している。そして、いずれのパイロット部１８ａ，１８ｂにもパイロット圧が供給されない状態では前記メイン油圧ポンプ１２から油圧モータ１６への作動油の供給路を遮断する遮断位置を保つ一方、いずれかのパイロット部１８ａ，１８ｂにパイロット圧が供給されると、そのパイロット部に対応する向きにそのパイロット圧に応じたストロークだけ開弁動作をする。すなわち、前記供給路を開通する開通位置に切換えられる。
【００４２】
前記パイロット部１８ａ，１８ｂへのパイロット圧の供給は、パイロット圧供給源である前記パイロット用油圧ポンプ１４からリモコン弁２０を通じて行われる。
【００４３】
このリモコン弁２０は、入口ポートと一対の出口ポートとを有し、入口ポートが油路２８を介して前記パイロット用油圧ポンプ１４の吐出側に接続され、一対の出口ポートがそれぞれ油路２４Ａ，２４Ｂを介して前記パイロット部１８ａ，１８ｂに接続されている。
【００４４】
当該リモコン弁２０は、操作部材である操作レバー２２を有し、この操作レバー２２は運転室内に配置されている。そして、この操作レバー２２が中立位置にあるときには前記パイロット用油圧ポンプ１４から前記パイロット部１８ａ，１８ｂへのパイロット圧の供給を遮断する一方、同操作レバー２２が前記中立位置から操作されると、その操作の向きに対応する出口ポートから当該出口ポートにつながる油路２４Ａ（または油路２４Ｂ）を通じて、その操作量に対応する大きさのパイロット圧をパイロット部１８ａ（またはパイロット部１８ｂ）に供給させる。
【００４５】
前記各油路２４Ａ，２４Ｂには、パイロット圧検出手段である圧力スイッチ２６Ａ，２６Ｂが設けられている。これらの圧力スイッチ２６Ａ，２６Ｂは、前記油路２４Ａ，２４Ｂにおけるパイロット圧が一定以上となった時点でオフからオンに切換わり、検出信号を出力する。
【００４６】
さらに、前記油路２８の途中にはロック切換弁３０が設けられている。このロック切換弁３０は、図例では、ソレノイド３０ａを有する電磁切換弁で構成され、当該ソレノイド３０ａに励磁電流が供給されないときにはロック位置イに切換えられ、当該ソレノイド３０ａに励磁電流が供給されるとアンロック位置ロに切換えられる。前記ロック位置イは、前記油路２８を強制的に遮断してリモコン弁２０の入力ポートをタンクに連通することにより、パイロット用油圧ポンプ１４からリモコン弁２０へのパイロット圧供給を阻止する位置であり、前記アンロック位置ロは前記油路２８を開通して前記パイロット圧供給を許容する位置である。
【００４７】
このロック切換弁３０は、ロック操作手段３１によって開閉操作される。このロック操作手段３１は、バッテリー３２、電源スイッチ３４、運転休止切換スイッチ３６、強制ロックスイッチ３９、及びコントローラ４０を含んでいる。
【００４８】
バッテリー３２は、前記オルタネータ４４が生成した電力を蓄えるもので、前記ロック切換弁３０のソレノイド３０ａに励磁電流を供給する電源としての役割を担う。そして、このバッテリー３２と前記ソレノイド３０ａとの間に、当該バッテリー３２に近い側から順に、前記電源スイッチ３４、運転休止切換スイッチ３６、及び強制ロックスイッチ３９が直列に配されている。
【００４９】
前記電源スイッチ３４は、運転室内に設けられ、手動により開閉操作される。この電源スイッチ３４の開閉状態についての情報は前記コントローラ４０に入力される。
【００５０】
前記運転休止切換スイッチ３６は、運転休止レバー（運転休止切換部材）３８の操作に連動して開閉する。
【００５１】
この運転休止レバー３８は、運転室内に設けられ、図１に二点鎖線で示される運転位置と、同図に実線で示される運転休止位置との間で起伏操作される。前記運転位置は、ほぼ水平に倒伏して前記運転室内の運転席に対する乗降路を遮断する位置であり、前記運転休止位置は、前記運転位置から上方に待避して前記乗降路を開通する位置である。
【００５２】
前記運転休止切換スイッチ３６は、適当な連動機構を介して前記運転休止レバー３８に連結されており、前記運転休止レバー３８が前記運転位置にあるときは閉位置（すなわち前記バッテリー３２と前記ソレノイド３０ａとを導通させる位置）に切換わり、前記運転休止レバー３８が前記運転休止位置にあるときは開位置（すなわち前記バッテリー３２と前記ソレノイド３０ａとの導通を遮断する位置）に切換わる。この運転休止切換スイッチ３４の開閉状態についての情報も前記コントローラ４０に入力される。
【００５３】
前記強制ロックスイッチ３９は、リレースイッチで構成され、前記コントローラ４０から出力される操作信号により遠隔開閉操作される。この強制ロックスイッチ３９が開かれると、前記運転休止切換スイッチ３４の開閉状態にかかわらず（すなわち運転休止レバー３８の位置にかかわらず）前記ソレノイド３０ａはバッテリー３２から遮断され、前記ロック切換弁３０は前記ロック位置イに保持される。
【００５４】
コントローラ４０は、マイクロコンピュータ等により構成され、前記エンジン油圧スイッチ１１及び圧力スイッチ２６Ａ，２６Ｂの出力信号、電源スイッチ３４及び運転休止切換スイッチ３６の開閉情報信号等に基づき、前記強制ロックスイッチ３９の開閉操作及び前記電磁比例減圧弁４２の開弁操作を行う。
【００５５】
具体的に、このコントローラ４０は、前記運転休止切換スイッチ３６が閉じている（すなわち運転休止レバー３８が運転位置にあることが検出されている）場合にのみ、前記強制ロックスイッチ３９を閉じ、それ以外の場合は同スイッチ３９を開く操作を行う。
【００５６】
さらに、この装置の特徴として、コントローラ４０は、前記運転休止切換スイッチ３６が閉じている場合であっても、前記エンジン油圧スイッチ１１（またはオルタネータ４４）によって前記エンジン１０が作動していることが検出され、かつ、前記運転休止切換スイッチ３６が閉じているという運転許容状態に切換えられた時点、すなわち、当該運転許容状態でない状態から当該運転許容状態に切換える運転開始操作が行われた時点で前記操作レバー２２が中立位置にないことが検出された場合には、前記強制ロックスイッチ３９を開くように構成されている。
【００５７】
すなわち、このコントローラ４０は、前記強制ロックスイッチ３９とともに強制ロック手段を構成する。
【００５８】
なお、前記操作レバー２２が中立位置にないことの検出については、後に詳述する。
【００５９】
次に、この装置において行われる誤動作防止動作を図２のフローチャート及び図３（ａ）（ｂ）のタイムチャートも併せて参照しながら説明する。
【００６０】
まず、電源スイッチ３４がオンされると（図２のステップＳ１）、コントローラ４０は強制ロックスイッチ３９を開いてバッテリー３２からロック切換弁３０のソレノイド３０ａを遮断し、同ロック切換弁３０をロック位置イに切換える（ステップＳ２）。
【００６１】
この状態ではパイロット用油圧ポンプ１４とリモコン弁２０の入力ポートとの間がロック切換弁３０により遮断されているため、操作レバー２２の操作位置にかかわらずコントロールバルブ１８は遮断位置に保たれる。従って、油圧モータ１６は作動しない。
【００６２】
その後、運転開始操作として、図３（ａ）に示されるように、まずエンジン１０を始動させ（図２のステップＳ３でＹＥＳ）、その次に運転休止切換スイッチ３６を閉じる操作すなわち運転休止レバー３８を運転位置に切換える操作が行われると（ステップＳ４でＹＥＳ）、コントローラ４０は前記運転休止切換スイッチ３６が閉じた時点から予め設定された時間であるＴ１秒が経過した後に（ステップＳ５でＹＥＳ）強制ロックスイッチ３９を閉じる（ステップＳ６）。このとき、前記運転休止切換スイッチ３６及び前記電源スイッチ３４も閉じているため、バッテリー３２からソレノイド３０ａに励磁電流が供給されて同ソレノイド３０ａがオン状態となり（図３（ａ））、ロック切換弁３０は前記ロック位置イからアンロック位置ロに切換えられる。
【００６３】
このアンロック位置ロは、パイロット用油圧ポンプ１４からリモコン弁２０へのパイロット圧の供給を許容する位置であるため、もし仮に当該アンロック位置ロに切換えられた時点で前記操作レバー２２が中立位置にない場合には、油路２４Ａ，２４Ｂのいずれかにおいてパイロット圧が立ち上がり、圧力スイッチ２６Ａ，２６Ｂがオフからオンに切換わることとなる（図３（ａ）の実線）。
【００６４】
そこで、コントローラ４０は、前記ロック切換弁３０を前記ロック位置イからアンロック位置ロに切換えた時点から予め設定された時間であるＴ２秒を経過するまでの間（図２のステップＳ１０でＮＯ）、圧力スイッチ２６Ａ及び圧力スイッチ２６Ｂの出力信号を監視し、いずれかの圧力スイッチがオンに切換わったときは操作レバー２２が中立位置にないと判断して（ステップＳ７でＮＯ）、強制ロックスイッチ３９を開くことによりロック切換弁３０を前記ロック位置イに戻す。このロック操作により、コントロールバルブ１８のパイロット圧が強制的に下げられてコントロールバルブ１８が遮断位置に戻される。よって、操作レバー２２が中立位置にないことに起因する油圧モータ１６の誤動作が未然に防止される。
【００６５】
なお、前記の「Ｔ２秒」は、ロック切換弁３０をアンロック位置ロに切換えてからパイロット圧が立ち上がって圧力スイッチ２６Ａまたは圧力スイッチ２６Ｂがオンになるまでの所要時間を見込んで適宜設定すればよい。また、この「Ｔ２秒」を長めに設定すれば、運転開始操作時点で操作レバー２２が中立位置にない場合のみならず、運転開始操作から僅かに遅れて操作レバー２２が誤操作された場合にも強制ロックを行って油圧モータ１６の誤動作を防止することが可能になる。
【００６６】
この強制ロック状態は、オペレータが特定のロック解除操作を行うことにより解除される。この実施の形態では、当該ロック解除操作として、前記運転休止レバー３８を一旦運転休止位置に戻してから（ステップＳ９でＮＯ）再び運転位置に切換える（ステップＳ６でＹＥＳ）操作が設定されており、この操作によって前記ステップＳ５以降の動作が再開される。
【００６７】
なお、このロック解除操作としては、その他、エンジン１０を停止させてから再び始動させる操作や、操作レバー２２を中立位置に戻す操作などを設定するようにしてもよい。後者の場合、中立位置検出手段として例えば操作レバー２２の操作位置を直接検出するリミットスイッチなどを備えるようにすればよい。
【００６８】
前記アンロック位置ロに切換えた時点（ステップＳ６）からＴ２秒経過するまでの間に圧力スイッチ２６Ａ，２６Ｂのいずれもオンに切換わらなかった場合、すなわちパイロット圧が立ち上がらなかった場合には、少なくとも運転開始操作時に操作レバー２２が中立位置にあったと判断して（ステップＳ７，Ｓ１０でＹＥＳ）、コントローラ４０は強制ロックスイッチ３９を閉じたままにして前記ロック切換弁３０を前記アンロック位置ロに保つ。従って、当該Ｔ２秒経過後に操作レバー２２が操作されると、その操作の向きに対応する油路（油路２４Ａまたは油路２４Ｂ）でのパイロット圧が立ち上がり（図３（ａ）の最下段二点鎖線参照）、コントロールバルブ１８が開通位置に切換えられて油圧モータ１６が作動する。すなわち、油圧モータ１６の通常運転が許容される。
【００６９】
なお、この運転許容状態は、前記運転休止レバー３８を運転休止位置に切換えるまで維持される。すなわち、当該運転許容状態において、運転休止レバー３８が運転位置から運転休止位置に切換えられると（ステップＳ１１でＮＯ）、コントローラ４０は強制ロックスイッチ３９を開いてロック切換弁３０をロック位置イに切換える（ステップＳ１２）。
【００７０】
一方、エンジン１０を始動させる前に運転休止レバー３８が運転位置に切換えられて運転休止切換スイッチ３６が閉じた場合（ステップＳ３でＮＯかつステップＳ１３でＹＥＳ）、図３（ｂ）にも示されるように、コントローラ４０はその時点で直ちに強制ロックスイッチ３９を閉じてバッテリー３２とソレノイド３０ａとを導通させ（ステップＳ１４）、ロック切換弁３０をアンロック位置ロに切換える。その後、エンジン１０が始動した時点から（ステップＳ１５でＹＥＳ）、前記と同様にしてステップＳ７以降のパイロット圧の監視を開始する。
【００７１】
この装置によれば、共通のロック切換弁３０を用いて、運転休止レバー３８が運転休止位置にあるときの操作ロックと、操作レバー２２が中立位置にない状態で運転開始操作が行われたときの操作ロックの双方を行うことが可能であり、簡単且つ低コストの構成でアクチュエータである油圧モータ１６の誤動作を効果的に防止することができる。
【００７２】
なお、図示の装置では、運転休止レバー３８が運転休止位置にあるときに強制ロックスイッチ３９を開くようにしているが、このとき運転休止切換スイッチ３６も開いているため、強制ロックスイッチ３９は必ずしも開かなくてもよい。すなわち、操作レバー２２が中立位置にない状態で運転開始操作が行われたときにのみ強制ロックスイッチ３９を開くようにしてもよい。
【００７３】
また、強制ロック手段としては、前記強制ロックスイッチ３９に代えて前記運転休止切換スイッチ３６を利用するようにしてもよい。例えば、当該運転休止切換スイッチ３６を電動式にし、操作レバー２２が中立位置にない状態で運転開始操作が行われたときには前記運転休止レバー３８の位置にかかわらず運転休止切換スイッチ３６を強制的に開くようにしてもよい。
【００７４】
また、前記運転休止切換スイッチ３６は必ずしもバッテリー３２とソレノイド３０ａとの間に介在していなくてもよく、単に運転休止切換検出手段としてのみ利用するようにしてもよい。ただし、図示のように運転休止切換スイッチ３６をバッテリー３２とソレノイド３０ａとの間に介在させれば、仮にコントローラ４０や強制ロックスイッチ３９に作動不良が生じて同スイッチ３９が閉じたままになっても、運転休止レバー３８の操作に応じて運転休止切換スイッチ３６が開閉することにより、最低限、当該運転休止レバー３８が運転休止位置にあるときにロック切換弁３０をロック位置イに切換えるという誤動作防止機能は保障される。
【００７５】
次に、第２の実施の形態を説明する。
【００７６】
この実施の形態において、全体の回路図は前記図１に示したものとほぼ同等である。ただし、同図に示されるロック切換弁３０及び強制ロックスイッチ３９は省略されており、パイロット用油圧ポンプ１４の吐出油が直接リモコン弁２０の入力ポートに供給されるようになっている。そして、前記ロック切換弁３０に代わる誤動作防止手段として、コントローラ４０に容量制御手段としての機能が付与されている。
【００７７】
すなわち、このコントローラ４０は、前記エンジン油圧スイッチ１１及び圧力スイッチ２６Ａ，２６Ｂの出力信号、電源スイッチ３４及び運転休止切換スイッチ３６の開閉情報信号等に基づき、流量操作手段である前記電磁比例減圧弁４２のソレノイド４２ａに入力する励磁電流を変化させることにより、前記メイン油圧ポンプ１２の容量ひいてはポンプ流量すなわち当該メイン油圧ポンプ１２からコントロールバルブ１８への作動油の供給流量を調節する。
【００７８】
具体的に、このコントローラ４０は、次のような制御動作を行う。
【００７９】
前記エンジン１０が作動し、かつ、前記運転休止切換スイッチ３６が閉じている（すなわち運転休止レバー３８が運転位置にあることが検出されている）運転許容状態にある場合にのみ、メイン油圧ポンプ１２の傾転角を適当な角度にして前記ポンプ流量を油圧モータ１６の運転が可能な通常流量（運転用流量）まで増大させる一方、前記運転許容状態にない場合には、前記傾転角を最小にして前記ポンプ流量を前記通常流量よりも低い規制流量にする。この流量は、コントロールバルブ１８を開いても油圧モータ１６が動かず、もしくはきわめて低速であって、実質的に運転不能な流量であればよく、この実施の形態では最小流量すなわち前記メイン油圧ポンプ１２の傾転角を最小にしたときの流量に設定されている。
【００８０】
さらに、前記コントローラ４０は、前記運転許容状態にある場合でも、当該運転許容状態でない状態から当該運転許容状態に切換える運転開始操作が行われた時点で前記操作レバー２２が中立位置にないことが検出された場合には、前記ポンプ流量を前記最小流量にするように構成されている。
【００８１】
なお、前記の「通常流量」すなわち運転用流量は、実質的に油圧モータ１６の運転を可能にする流量であればよく、一定の流量に固定してもよいし、例えば操作レバー２２の操作位置や操作速度に応じて適当な範囲で増減させてもよい。
【００８２】
また、前記操作レバー２２が中立位置にないことの検出については、前記第１の実施の形態と全く同様である。
【００８３】
次に、この装置において行われる誤動作防止動作を図４のフローチャート及び図５（ａ）（ｂ）のタイムチャートも併せて参照しながら説明する。
【００８４】
まず、電源スイッチ３４がオンされると（図４のステップＳ２１）、コントローラ４０は電磁比例切換弁４２の操作によってポンプ流量を最小流量にする（ステップＳ２２）。この状態では、操作レバー２２を操作してコントロールバルブ１８を開弁させても、ポンプ流量がきわめて小さいために油圧モータ１６はほとんど作動しない。
【００８５】
その後、運転開始操作として、図５（ａ）に示されるように、まずエンジン１０を始動させ（図４のステップＳ２３でＹＥＳ）、その次に運転休止切換スイッチ３６を閉じる操作すなわち運転休止レバー３８を運転位置に切換える（ステップＳ２４でＹＥＳ）操作や、まず運転休止レバー３８を運転位置に切換え（ステップＳ２４でＹＥＳ）、その次にエンジンを始動させる（ステップＳ２３でＹＥＳ）操作が行われると、その運転開始操作時から予め設定された時間であるＴ２秒を経過するまでの間（図４のステップＳ２６でＮＯ）、圧力スイッチ２６Ａまたは圧力スイッチ２６Ｂがオンに切換わらないか否かを監視し、オンに切換わったときは操作レバー２２が中立位置にないと判断して（ステップＳ２５でＮＯ）、ポンプ流量を最小流量に保つ（ステップＳ２７）。よって、操作レバー２２が中立位置にない状態で前記運転開始操作が行われることに起因する油圧モータ１６の誤動作が未然に防止される。
【００８６】
この流量規制状態は、オペレータが特定の規制解除操作を行うことにより解除される。この実施の形態では、前記第１の実施の形態におけるロック解除操作と同様、前記運転休止レバー３８を一旦運転休止位置に戻してから（ステップＳ２８でＮＯ）再び運転位置に切換える（ステップＳ２４でＹＥＳ）操作が規制解除操作として設定されており、この操作によって前記ステップＳ２５以降の動作が再開される。この規制解除操作も、前記ロック解除操作と同様、エンジン１０を停止させてから再び始動させる操作や、操作レバー２２を中立位置に戻す操作などを設定するようにしてもよい。
【００８７】
前記運転開始操作時からＴ２秒経過するまでの間に圧力スイッチ２６Ａ，２６Ｂのいずれもオンに切換わらなかった場合、すなわちパイロット圧が立ち上がらなかった場合には、そのＴ２秒間内で操作レバー２２が中立位置に保たれていたと判断して（ステップＳ２５，Ｓ２６でＹＥＳ）、コントローラ４０はポンプ流量を通常流量まで増大させる（ステップＳ２９）。従って、当該Ｔ２秒経過後に操作レバー２２が操作され、コントロールバルブ１８が開通位置に切換えられると、そのストロークに見合った流量で油圧モータ１６に作動油が供給され、同モータ１６が作動する。すなわち、油圧モータ１６の通常運転が許容される。
【００８８】
この運転許容状態は、前記運転休止レバー３８を運転休止位置に切換えるまで維持される。すなわち、当該運転許容状態において、運転休止レバー３８が運転位置から運転休止位置に切換えられると（ステップＳ３０でＮＯ）、コントローラ４０はポンプ流量を再び最小流量まで下げさせる（ステップＳ２２）。
【００８９】
この装置によれば、ロック切換弁３０を用いることなく、メイン油圧ポンプ１２の容量操作だけで、運転休止レバー３８が運転休止位置にあるときの操作ロックと、操作レバー２２が中立位置にない状態で運転開始操作が行われたときの操作ロックの双方を行うことが可能であり、簡単且つ低コストの構成でアクチュエータである油圧モータ１６の誤動作を効果的に防止することができる。
【００９０】
なお、ポンプ流量の操作は、前記メイン油圧ポンプ１２の容量を操作するものに限らず、例えば油圧回路中に設けられる流量制御弁を利用してブリードオフ制御などを行うことによりポンプ流量を規制するようにしてもよい。
【００９１】
また本発明では、ロック切換弁３０による強制ロックと、メイン油圧ポンプ１２の容量操作による流量規制とを複合させた形態をとることも可能である。その場合、第３の実施の形態として、前記図１に示した装置のロック切換弁３０に対する給電回路に設けられている運転休止切換スイッチ３６は残して同回路中の強制ロックスイッチ３９のみを省略し、前記コントローラ４０については、原則としてポンプ流量を通常流量にする制御を行い（図６のステップＳ２２′）、操作レバー２２が中立位置にない状態で運転開始操作が行われた場合にのみポンプ流量を最小流量にする制御を行うように構成すればよい。
【００９２】
この実施の形態では、運転休止レバー３８が運転休止位置に切換えられたとき（ステップＳ２４，Ｓ２８，Ｓ３０でそれぞれＮＯ）、運転休止切換スイッチ３６が開いてロック切換弁３０がロック位置イに切換えられる（すなわち強制ロックが行われる）ことにより、この状態での油圧モータ１６の誤動作が防止される。一方、操作レバー２２が中立位置にない状態で運転開始操作（エンジン１０を始動させかつ運転休止レバー３８を運転位置に切換える操作）が行われたときには（ステップＳ２５でＮＯ）、ポンプ流量を最小流量に規制することによって油圧モータ１６の誤動作が防止される。
【００９３】
なお、この第３の実施の形態では前記強制ロックスイッチ３９が省略されているが、当該スイッチ３９を用いて強制ロックすなわち運転休止レバー３８が運転休止位置に切換えられたときのロックを行うようにしてもよいことはいうまでもない。このように強制ロックスイッチ３９と容量制御手段とを併用すれば、いずれか一方が故障しても他方によって適正な誤動作防止制御を続行することが可能であり、フェールセーフ機能を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる作業機械の誤動作防止装置を示す回路図である。
【図２】前記誤動作防止装置において行われる制御動作を示すフローチャートである。
【図３】（ａ）（ｂ）は前記誤動作防止装置の作用を示すタイムチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態にかかる誤動作防止装置において行われる制御動作を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）（ｂ）は前記第２の実施の形態にかかる誤動作防止装置の作用を示すタイムチャートである。
【図６】本発明の第３の実施の形態にかかる誤動作防止装置において行われる制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１０    エンジン
１１    エンジン油圧スイッチ（エンジン作動検出手段）
１２    メイン油圧ポンプ（可変容量型油圧ポンプ）
１４    パイロット用油圧ポンプ（パイロット圧供給源）
１６    油圧モータ（アクチュエータ）
１８    コントロールバルブ
２０    リモコン弁（パイロット圧操作手段）
２２    操作レバー（操作部材）
２６Ａ，２６Ｂ    圧力スイッチ（パイロット圧検出手段）
３０    ロック切換弁
３０ａ    ロック切換弁のソレノイド
３１    ロック操作手段
３２    バッテリー（電源）
３６    運転休止切換スイッチ
３８    運転休止レバー（運転休止切換部材）
３９    強制ロックスイッチ（強制ロック手段を構成）
４０    コントローラ（強制ロック手段を構成）
４２    電磁比例減圧弁（容量操作手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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