(57)【要約】【課題】繰り返し復号化方法によるデータ再生動作において、バーストエラーに対する復号化機能を向上して十分な誤り訂正機能を確保できるディスク記憶装置を提供することにある。【解決手段】繰り返し復号化処理を行なう繰り返しデコーダ５５を含むリード／ライトチャネル５を使用したディスクドライブが開示されている。繰り返しデコーダ５５は、チャネルデコーダ５５０から出力されるＬＬＲ系列からバーストエラー部分を検出するＲＬＬエラー検出器５５２及びＬＬＲ調整器５５１を有する。ＬＬＲ調整器５５１は、検出されたバーストエラー部分に対応するＬＬＲ系列の値を低減させる調整を行なう。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク媒体から読出された符号化データ信号を復号化して、当該ディスク媒体に記録されたデータを再生するデータ再生手段を有するディスク記憶装置であって、
前記データ再生手段は、
前記符号化データ信号に対して事後確率復号化処理を含む繰り返し復号化処理を実行する繰り返し復号化手段と、
前記繰り返し復号化処理により生成される対数尤度比情報から、前記符号化データ信号に含まれるエラーに対応するエラー部分を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたエラー部分に対応する前記対数尤度比情報を調整する調整手段と
を具備したことを特徴とするディスク記憶装置。
【請求項２】
前記繰り返し復号化手段は、
前記符号化データ信号に対して事後確率復号化処理を実行して、前記対数尤度比情報を含む復号化結果を出力する第１のデコーダと、
前記調整手段により調整された前記対数尤度比情報を使用して、前記第１のデコーダからの復号化結果に対する事後確率復号化処理を実行し、前記対数尤度比情報を含む復号化結果を前記第１のデコーダの入力として出力する第２のデコーダとを具備し、
第１及び第２のデコーダにより規定回数の繰り返し復号化処理を実行した後に、前記第２のデコーダの出力を繰り返し復号化結果として出力するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のディスク記憶装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記対数尤度比情報から前記符号化データ信号の符号化則に合致しない対数尤度比系列の部分を前記エラー部分として検出するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のディスク記憶装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記対数尤度比情報の対数尤度系列に対する硬判定処理を実行し、当該硬判定処理により得られる硬判定系列が前記符号化データ信号の符号化則に合致しない対数尤度系列の部分を前記エラー部分として検出するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のディスク記憶装置。
【請求項５】
前記繰り返し復号化手段は、
前記符号化データ信号に対して事後確率復号化処理を実行して、前記対数尤度比情報を含む復号化結果を出力する第１のデコーダと、
前記調整手段により調整された前記対数尤度比情報を使用して、前記第１のデコーダからの復号化結果に対する事後確率復号化処理を実行し、前記対数尤度比情報を含む復号化結果を前記第１のデコーダの入力として出力する第２のデコーダとを具備し、
当該第２のデコーダは、低密度パリティ検査符号用のＬＤＰＣデコーダから構成されていることを特徴とする請求項１に記載のディスク記憶装置。
【請求項６】
前記繰り返し復号化手段は、
前記符号化データ信号に対して事後確率復号化処理を実行して、前記対数尤度比情報を含む復号化結果を出力する第１のデコーダと、
前記調整手段により調整された前記対数尤度比情報を使用して、前記第１のデコーダからの復号化結果に対する事後確率復号化処理を実行し、前記対数尤度比情報を含む復号化結果を前記第１のデコーダの入力として出力する第２のデコーダとを具備し、
当該第２のデコーダは、再帰的組織畳み込み符号用のＲＳＣデコーダから構成されていることを特徴とする請求項１に記載のディスク記憶装置。
【請求項７】
前記繰り返し復号化手段は、
前記符号化データ信号に対して事後確率復号化処理を実行して、前記対数尤度比情報を含む復号化結果を出力する第１のデコーダと、
前記調整手段により調整された前記対数尤度比情報を使用して、前記第１のデコーダからの復号化結果に対する事後確率復号化処理を実行し、前記対数尤度比情報を含む復号化結果を前記第１のデコーダの入力として出力する第２のデコーダとを具備し、
当該第２のデコーダは、パリティ検査符号用のＰＣデコーダから構成されていることを特徴とする請求項１に記載のディスク記憶装置。
【請求項８】
前記調整手段は、前記対数尤度比情報を１／Ｎにして出力するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のディスク記憶装置。
【請求項９】
符号化データ信号を入力してデジタル信号処理を実行する信号処理手段と、
前記信号処理手段から出力される符号化データ信号に対して事後確率復号化処理を含む繰り返し復号化処理を実行する繰り返し復号化手段と、
前記繰り返し復号化処理により生成される対数尤度比情報から、前記符号化データ信号に含まれるエラーに対応するエラー部分を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたエラー部分に対応する前記対数尤度比情報を指定の範囲に制限するように調整する調整手段と
を具備したことを特徴とするデータ再生装置。
【請求項１０】
前記調整手段は、前記対数尤度比情報を１／Ｎにして出力するように構成されていることを特徴とする請求項９に記載のディスク記憶装置。
【請求項１１】
前記繰り返し復号化手段は、
前記符号化データ信号に対して事後確率復号化処理を実行して、前記対数尤度比情報を含む復号化結果を出力する第１のデコーダと、
前記調整手段により調整された前記対数尤度比情報を使用して、前記第１のデコーダからの復号化結果に対する事後確率復号化処理を実行し、前記対数尤度比情報を含む復号化結果を前記第１のデコーダの入力として出力する第２のデコーダとを具備し、
第１及び第２のデコーダにより規定回数の繰り返し復号化処理を実行した後に、前記第２のデコーダの出力を繰り返し復号化結果として出力するように構成されたことを特徴とする請求項９に記載のデータ再生装置。
【請求項１２】
前記検出手段は、前記対数尤度比情報から前記符号化データ信号の符号化則に合致しない対数尤度比系列の部分を前記エラー部分として検出するように構成されていることを特徴とする請求項９に記載のデータ再生装置。
【請求項１３】
前記検出手段は、前記対数尤度比情報の対数尤度系列に対する硬判定処理を実行し、当該硬判定処理により得られる硬判定系列が前記符号化データ信号の符号化則に合致しない対数尤度系列の部分を前記エラー部分として検出するように構成されていることを特徴とする請求項９に記載のデータ再生装置。
【請求項１４】
前記繰り返し復号化手段は、
前記符号化データ信号に対して事後確率復号化処理を実行して、前記対数尤度比情報を含む復号化結果を出力する第１のデコーダと、
前記調整手段により調整された前記対数尤度比情報を使用して、前記第１のデコーダからの復号化結果に対する事後確率復号化処理を実行し、前記対数尤度比情報を含む復号化結果を前記第１のデコーダの入力として出力する第２のデコーダとを具備し、
当該第２のデコーダは、低密度パリティ検査符号用のＬＤＰＣデコーダから構成されていることを特徴とする請求項９に記載のデータ再生装置。
【請求項１５】
前記繰り返し復号化手段は、
前記符号化データ信号に対して事後確率復号化処理を実行して、前記対数尤度比情報を含む復号化結果を出力する第１のデコーダと、
前記調整手段により調整された前記対数尤度比情報を使用して、前記第１のデコーダからの復号化結果に対する事後確率復号化処理を実行し、前記対数尤度比情報を含む復号化結果を前記第１のデコーダの入力として出力する第２のデコーダとを具備し、
当該第２のデコーダは、再帰的組織畳み込み符号用のＲＳＣデコーダから構成されていることを特徴とする請求項９に記載のデータ再生装置。
【請求項１６】
前記繰り返し復号化手段は、
前記符号化データ信号に対して事後確率復号化処理を実行して、前記対数尤度比情報を含む復号化結果を出力する第１のデコーダと、
前記調整手段により調整された前記対数尤度比情報を使用して、前記第１のデコーダからの復号化結果に対する事後確率復号化処理を実行し、前記対数尤度比情報を含む復号化結果を前記第１のデコーダの入力として出力する第２のデコーダとを具備し、
当該第２のデコーダは、パリティ検査符号用のＰＣデコーダから構成されていることを特徴とする請求項９に記載のデータ再生装置。
【請求項１７】
ディスク媒体から読出された符号化データ信号を復号化して、当該ディスク媒体に記録されたデータを再生するディスク記憶装置に適用するデータ再生方法であって、
前記符号化データ信号に対して事後確率復号化処理を実行して、前記対数尤度比情報を含む復号化結果を出力する第１の復号化処理を実行し、
前記対数尤度比情報から、前記符号化データ信号に含まれるエラーに対応するエラー部分を検出し、
前記検出手段により検出されたエラー部分に対応する前記対数尤度比情報を１／Ｎとなるように調整し、
調整された前記対数尤度比情報を使用して、前記第１の復号化処理からの復号化結果に対する事後確率復号化処理を実行し、前記対数尤度比情報を含む復号化結果を前記第１の復号化処理の入力として出力する第２の復号化処理を実行し、
第１及び第２の復号化処理からなる繰り返し復号化処理を規定回数だけ繰り返した後、前記第２の復号化処理の出力を繰り返し復号化結果として出力するように構成されたことを特徴とするデータ再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的にはディスクドライブの分野に関し、特に、繰り返し復号化方法を適用したデータ再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ハードディスクドライブを代表とするディスクドライブの分野では、ヘッドによりディスク媒体（以下単にディスクと称する）から読出されたデータ信号を処理して、元のデータを再生するリードチャネルと呼ぶ信号処理回路が使用されている。通常では、信号処理回路は、専用ＬＳＩから構成されており、ディスク上に記録するためのライトデータ信号を処理するライトチャネルも含めて、リード／ライトチャネル又はデータチャネルとも呼ばれている。
【０００３】
現在のリード／ライトチャネルでは、パーシャルレスポンス（ＰＲ：Partial Response）方式と、ビタビ（Viterbi）復号化方法とを組み合わせた、いわゆるＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）と呼ばれるデータ復号化方式（データ再生方法）が採用されている。
【０００４】
近年では、更なる記録密度の高密度化を達成するために、ＰＲＭＬ方式以外にも、特に誤り訂正率を向上させる各種の信号処理方式が提案されている。これらの方式の中で、低密度パリティ検査（Low-Density Parity Check：ＬＤＰＣ）符号化／繰り返し復号化方式（例えば、非特許文献１を参照）、又はそれ以外の各種の繰り返し復号化方式（例えば、特許文献１を参照）が注目を集めている。
【非特許文献１】Zining Wu著「CODING AND ITERATIVE DETECTION FOR MAGNETIC RECORDING CHANNELS」Kluwer Academic Publishers
【特許文献１】特開２００３−６８０２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の繰り返し復号化方法は、ディスクドライブのデータ再生系に適用した場合に、ＧＭＲ素子によるサーマルアスペリティ（thermal asperity）現象や、リードデータ信号のドロップアウトなどを要因として、リードデータ信号中にバーストノイズが含まれている場合に、エラーが拡散する現象が確認されている。このため、例えばリードソロモン符号化方法などを適用した誤り訂正機能が低下する問題がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、繰り返し復号化方法によるデータ再生動作において、バーストエラーに対する復号化機能を向上して十分な誤り訂正機能を確保できるディスク記憶装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の観点に従ったディスク記憶装置は、ディスク媒体から読出された符号化データ信号を復号化して、当該ディスク媒体に記録されたデータを再生するデータ再生手段を有するディスク記憶装置であって、前記データ再生手段は、前記符号化データ信号に対して事後確率復号化処理を含む繰り返し復号化処理を実行する繰り返し復号化手段と、前記繰り返し復号化処理により生成される対数尤度比情報から、前記符号化データ信号に含まれるエラーに対応するエラー部分を検出する検出手段と、前記検出手段により検出されたエラー部分に対応する前記対数尤度比情報を指定の範囲に制限するように調整する調整手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のディスク記憶装置であれば、バーストエラーが含まれる符号化データ信号に対する繰り返し復号化機能を向上して、結果としてデータ再生動作時の十分な誤り訂正機能を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
以下図面を参照して、本発明の第１の実施形態を説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に関するデータ再生装置であるリード／ライトチャネル５の要部を示すブロック図である。図２は、リード／ライトチャネル５を含むディスクドライブの要部を示すブロック図である。
【００１１】
（ディスクドライブの構成）
ディスクドライブは、図２に示すように、記録媒体であるディスク１と、ヘッド３と、プリアンプ回路４と、リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル５と、ディスクコントローラ（ＨＤＣ）６と、バッファメモリ７とを有する。
【００１２】
ディスク１は、スピンドルモータ（ＳＰＭ）２により回転される。ヘッド３は、リードヘッド素子（ＧＭＲ素子）とライトヘッド素子とを含み、当該リードヘッド素子によりディスク１からデータを読出す。また、ヘッド３は、ライトヘッド素子によりディスク１上にデータを書き込む。
【００１３】
プリアンプ回路４は、リードヘッド素子により読出されたデータ信号（リードデータ信号）を増幅してリード／ライトチャネル５に送出するリードアンプ４０を有する。また、プリアンプ回路４は、リード／ライトチャネル５から出力されるライトデータ信号をライト電流に変換して、ライトヘッド素子に供給するライトアンプ４１を有する。
【００１４】
ＨＤＣ６は、本ドライブとホストシステムとを接続するホストインターフェースを含み、リード／ライトチャネル５との間でライトデータＷＤとリードデータ（再生データ）ＲＤとの入出力を行なう。バッファメモリ７は、ＨＤＣ６によりアクセスされて、リード／ライトデータを一時的に格納するメモリである。
【００１５】
（リード／ライトチャネル）
リード／ライトチャネル５は、図１に示すように、リードアンプ４０に接続されたリードチャネルと、ライトアンプ４１に接続されたライトチャネルとに大別される。
【００１６】
ライトチャネルは、ＨＤＣ６に接続された誤り訂正符号器（ＥＣＣエンコーダと呼ぶ）５１と、ＲＬＬ（Run-Length Limited）エンコーダ５２と、ＬＤＰＣ（Low-Density Parity Check）エンコーダ５３とを有する。ＬＤＰＣエンコーダ５３は、ライトアンプ４１に対して符号化データ信号を出力する。
【００１７】
一方、リードチャネルは、リードアンプ４０に接続されたイコライザ５４と、繰り返しデコーダ５５と、ＲＬＬデコーダ５６と、誤り訂正符号用復号器（以下ＥＣＣデコーダと呼ぶ）５７とを有する。イコライザ５４は、入力側にＡ／Ｄコンバータを含むデジタル式イコライザである。
【００１８】
ここで、ディスクドライブでは、図３に示すように、リード／ライトアンプ４、ヘッド３及びディスク１を含むデジタル記録／再生系３１と、イコライザ５４とにより構成されるディジタル磁気記録システム３０が適用される。このシステム３０では、入力Ｕｋに対する出力ｙｋが所望のパーシャルレスポンス(Partial Response)特性となるように、イコライザ５４の特性が設定される。このシステム３０は、いわばトレリス符号の一種であるＰＲチャネルを構成する。
【００１９】
本実施形態のリード／ライトチャネルは、当該ＰＲチャネルを内符号と見なし、当該ＰＲチャネルに対して直列にＬＤＰＣエンコーダ５３を縦続連接することにより、繰り返し復号化処理を実現している。
【００２０】
繰り返しデコーダ５５は、図４に示すように、イコライザ５４に接続されるチャネルデコーダ５５０と、対数尤度比（Log Likelihood Ratio：ＬＬＲ）調整器５５１と、ＲＬＬ符号制約違反検出器（以下ＲＬＬエラー検出器と呼ぶ）５５２と、ＬＤＰＣデコーダ５５３とを有する。
【００２１】
チャネルデコーダ５５０は、内符号であるＰＲチャネル（３０）の復号化処理を実行する。チャネルデコーダ５５０は、例えば軟出力ビタビアルゴリズム(Soft-Output Viterbi Algorithm)などの事後確率（A Posteriori Probability：ＡＰＰ）復号化アルゴリズムを使用して、イコライザ５４から出力されるデータ信号系列に対してＡＰＰ復号化処理を実行する。
【００２２】
チャネルデコーダ５５０は、復号結果と対数尤度比(Log-Likelihood Ratio：ＬＬＲ)系列（ＬＬＲ情報）を出力する。ＬＬＲ系列とは、復号結果の信頼性を示す信頼性情報を意味する。即ち、ＬＬＲ（Ｌ（ｕk ））は、下記式（１）に示すように、イコライザ５４からの出力ｙk が「ｕk ＝０」である確率Ｐと、「ｕk ＝１」である確率Ｐとの比の対数をとったものである。
【数１】
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【００２３】
前記式（１）に示すＬＬＲの絶対値が大きい程、チャネルデコーダ５５０からの復号結果が正しい値であることを意味する。
【００２４】
ＬＤＰＣデコーダ５５３は、ＬＤＰＣエンコーダにより符号化された外符号であるＬＤＰＣ符号化系列の復号化処理を実行する。ここで、後述するＬＬＲ調整器５５１が調整機能をしてない場合を仮定すると、ＬＤＰＣデコーダ５５３は、チャネルデコーダ５５０から出力されるＬＬＲ系列を使用して、チャネルデコーダ５５０からの復号結果に対する所定の復号化アルゴリズムにより復号化処理を実行する。このとき、ＬＤＰＣデコーダ５５３は、当該復号化処理に伴なう新たな対数尤度比系列であるＬＬＲ情報を出力する。当該復号化アルゴリズムは、ＬＤＰＣ符号系列の復号化アルゴリズムの１つであり、例えばサムプロダクト（Sum-Product）アルゴリズムである。
【００２５】
チャネルデコーダ５５０は、ＬＤＰＣデコーダ５５３から出力される新たなＬＬＲ系列と、イコライザ５４からの出力（符号化データ信号系列）とを入力し、再度のＡＰＰ復号化処理を実行する。このような繰り返し復号化処理を、終了条件を満足するまで繰り返すことになる。
【００２６】
終了条件は、規定回数の繰り返しを完了した場合、またはＬＤＰＣ符号系列での復号化処理における誤り検出でエラーを検出しなかった場合である。この繰り返し復号化処理を終了すると、ＬＤＰＣデコーダ５５３から出力されるＬＬＲ系列及び復号結果を、ＲＬＬデコーダ５６に出力する。
【００２７】
（本実施形態の作用効果）
次に、ＬＬＲ調整器５５１及びＲＬＬエラー検出器５５２の動作を含む繰り返しデコーダ５５の動作を説明する。
【００２８】
前述したように、チャネルデコーダ５５０は、ＡＰＰ復号処理を実行し、復号結果及び対数尤度比系列（ＬＬＲ情報）を出力する。ＲＬＬエラー検出器５５２は、当該ＬＬＲ系列を入力し、論理“０”を閾値とした硬判定（hard decision）処理をする。ＲＬＬエラー検出器５５２は、硬判定処理により算出した硬判定系列が、ＲＬＬ符号化則に違反しているか否かを判定し、違反している場合にエラー検出フラグＥＦを出力する。
【００２９】
ここで、ＲＬＬ符号化則違反の判定は、最小ラン長制約、最大ラン長制約、最大遷移ラン（Maximum Transition Run）制約に合致していない場合、または符号化表に存在しない符号語を検出することにより行なわれる。
【００３０】
チャネルデコーダ５５０から振幅値の低下を伴なうバーストエラーを含む復号結果が出力されると、チャネルデコーダ５５０からＬＬＲ系列は、図５に示すように、バーストエラー部分に対応する時刻ｔ1 からｔ2 の時間のような状態を示す。なお、図５において、横軸は、規格された時間軸（ｔ／Ｔｂ：Ｔｂはビット間隔を示す）を意味する。
【００３１】
ＲＬＬエラー検出器５５２は、ＬＬＲ系列からバーストエラー部分を検出すると、図６に示すように、それに応じてエラー検出フラグＥＦを出力する。ここで、エラー検出フラグＥＦは、高レベルの部分がエラーを検出したバーストエラー部分であることを意味する。
【００３２】
次に、ＬＬＲ調整器５５１は、チャネルデコーダ５５０から入力したＬＬＲ系列に対して、ＲＬＬエラー検出器５５２からのエラー検出フラグＥＦに従って尤度値（レベル）を１／Ｎとなるように調整する。具体的には、ＬＬＲ調整器５５１は、図７に示すように、ＬＬＲ系列の時刻ｔ1 からｔ2 に対応する部分（バーストエラー部分）の値（レベル）を、例えば１／２または１／３とするように調整する。この場合、ＬＬＲ調整器５５１は、時刻ｔ1 からｔ2 に対応するＬＬＲ系列の部分から一定値を減算するような調整でもよい。
【００３３】
ＬＤＰＣデコーダ５５３は、ＬＬＲ調整器５５１により調整されたＬＬＲ系列を使用して、チャネルデコーダ５５０から出力される復号結果に対する復号化処理を実行する。そして、ＬＤＰＣデコーダ５５３は、当該復号化処理に伴なう新たなＬＬＲ系列をチャネルデコーダ５５０に出力する。
【００３４】
以上のような繰り返し復号化処理を終了すると、繰り返しデコーダ５５は、ＬＤＰＣデコーダ５５３から出力されるＬＬＲ系列及び復号結果をＲＬＬデコーダ５６に出力する。
【００３５】
本実施形態の繰り返しデコーダ５５であれば、ＲＬＬエラー検出器５５２は、チャネルデコーダ５５０から出力される内符号の復号結果に含まれるバーストエラー部分を、ＬＬＲ系列から検出する（エラー検出フラグＥＦを出力する）。ＬＬＲ調整器５５１は、当該エラー部分に対応するＬＬＲ系列の値を制限、具体的にはエラー部分に対応する尤度を低減させることにより、バーストエラー部分の信頼性判定の影響を抑制する。
【００３６】
従って、ＬＤＰＣデコーダ５５３が、チャネルデコーダ５５０から出力される復号結果に対して、ＬＬＲ系列を使用して外符号の復号化処理を実行するときに、バーストエラー部分の信頼性判定の影響が抑制される。換言すれば、繰り返しデコーダ５５での繰り返し復号化処理において、チャネルデコーダ５５０からのＡＰＰ復号化処理による復号結果に含まれるバーストエラーが拡散するような現象を抑制できる。
【００３７】
（第２の実施形態）
図８及び図９は、第２の実施形態に関するＲ／Ｗチャネル５及び繰り返しデコーダ５５の要部を示すブロック図である。
【００３８】
即ち、本実施形態のＲ／Ｗチャネル５は、図８に示すように、内符号であるＰＲチャネルに対して、直列に外符号の再帰的組織畳み込み（Recusive Systematic Convolutional：ＲＳＣ）エンコーダ８０を縦続連接した構成である。従って、繰り返しデコーダ５５は、図９に示すように、内符号であるＰＲチャネルの復号化処理を実行するチャネルデコーダ５５０と、外符号のＲＳＣ符号化系列の復号化処理を実行するＲＳＣデコーダ９０とにより繰り返し復号化処理を実行する。
【００３９】
なお、ＬＬＲ調整器５５１及びＲＬＬエラー検出器５５２の動作を含む繰り返しデコーダ５５における作用効果は、第１の実施形態の場合と同様である。
【００４０】
（第３の実施形態）
図１０及び図１１は、第３の実施形態に関するＲ／Ｗチャネル５及び繰り返しデコーダ５５の要部を示すブロック図である。
【００４１】
即ち、本実施形態のＲ／Ｗチャネル５は、図１０に示すように、内符号であるＰＲチャネルに対して、直列に外符号のパリティ検査（Parity Check：ＰＣ）エンコーダ１００を縦続連接した構成である。従って、繰り返しデコーダ５５は、図１１に示すように、内符号であるＰＲチャネルの復号化処理を実行するチャネルデコーダ５５０と、外符号のＰＣ符号化系列の復号化処理を実行するＰＣデコーダ１１０とにより繰り返し復号化処理を実行する。
【００４２】
なお、ＬＬＲ調整器５５１及びＲＬＬエラー検出器５５２の動作を含む繰り返しデコーダ５５における作用効果は、第１の実施形態の場合と同様である。
【００４３】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施形態に関するリード／ライトチャネルの要部を示すブロック図。
【図２】本実施形態に関するディスクドライブの要部を示すブロック図。
【図３】本実施形態に関するディジタル磁気記録システムの概念を説明するためのブロック図。
【図４】本実施形態に関する繰り返しデコーダの要部を示すブロック図。
【図５】本実施形態に関するチヤネルデコーダの出力系列を示す図。
【図６】本実施形態に関するＲＬＬエラー検出器の出力信号を示す図。
【図７】本実施形態に関するＬＬＲ調整器の出力系列を示す図。
【図８】第２の実施形態に関するリード／ライトチャネルの要部を示すブロック図。
【図９】第２の実施形態に関する繰り返しデコーダの要部を示すブロック図。
【図１０】第３の実施形態に関するリード／ライトチャネルの要部を示すブロック図。
【図１１】第３の実施形態に関する繰り返しデコーダの要部を示すブロック図。
【符号の説明】
【００４５】
１…ディスク、２…スピンドルモータ、３…ヘッド、４…プリアンプ回路、
５…リード／ライトチャネル、６…ディスクコントローラ（ＨＤＣ）、
７…バッファメモリ、４０…リードアンプ、４１…ライトアンプ、
５１…ＥＣＣエンコーダ、５２…ＲＬＬエンコーダ、５３…ＬＤＰＣエンコーダ、
５４…イコライザ、５５…繰り返しデコーダ、５６…ＲＬＬデコーダ、
５７…ＥＣＣデコーダ、８０…ＲＳＣエンコーダ、９０…ＲＳＣデコーダ、
１００…ＰＣエンコーダ、１１０…ＰＣデコーダ、５５０…チャネルデコーダ、
５５１…ＬＬＲ調整器、５５２…ＲＬＬエラー検出器、５５３…ＬＤＰＣデコーダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005166089.tif 000008
【図６】
2005166089.tif 000009
【図７】
2005166089.tif 000010
【図８】
2005166089.tif 000011
【図９】
2005166089.tif 000012
【図１０】
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【図１１】
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