(57)【要約】【課題】  チルチング制御を行う圧延機において、圧延パス方向とロール軸方向の双方にキーパープレートを設置した場合に、特に軸方向のキーパープレートからの反力による悪影響を受けることなく、上記の問題点を解決して安定した圧延操業を実現できる、ハウジングと圧延ロール群の圧力固定構造と、この圧力固定構造を有する圧延機における圧延方法と圧下位置零点調整方法を提供する。【解決手段】  チルチング制御を行う圧延機での圧力固定式キーパープレートによるハウジングと圧延ロール群の固定構造であって、圧延ロール群を圧延パス方向に固定するキーパープレートと、圧延ロール群をロール軸方向に固定するキーパープレートを配置したハウジングと圧延ロール群の圧力固定構造と、この圧力固定構造を有する圧延機における圧延方法および圧下位置零点調整方法。【選択図】      図３
2005118836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チルチング制御を行う圧延機での圧力固定式キーパープレートによるハウジングと圧延ロール群の圧力固定構造であって、圧延ロール群を圧延パス方向に圧力固定するキーパープレートと、圧延ロール群をロール軸方向に圧力固定するキーパープレートを配置したことを特徴とするハウジングと圧延ロール群の圧力固定構造。
【請求項２】
請求項１に記載のハウジングと圧延ロール群の圧力固定構造を有する圧延機による圧延方法であって、圧延に先立って、圧延パス方向のキーパープレートとロール軸方向のキーパープレートを圧力ＯＮにし、引き続いて、圧延開始信号によりロール軸方向のキーパープレートを圧力ＯＦＦにすることを特徴とする圧延方法。
【請求項３】
請求項１に記載のハウジングと圧延ロール群の固定構造を有する圧延機におけるチルチング制御のための圧下位置零点調整方法であって、圧下位置零点調整に際して、圧延パス方向のキーパープレートを圧力ＯＮにし、引き続いて、ロール軸方向のキーパープレートを圧力ＯＮにし、その後、ロール軸方向のキーパープレートを圧力ＯＦＦにした後に圧下位置零点調整を行うことを特徴とする圧延機における圧下位置零点調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チルチング制御を行う圧延機における圧力固定式キーパープレートによるハウジングと圧延ロール群の固定構造と、この固定構造を有する圧延機における圧延方法および圧下位置零点調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、可逆式冷間圧延機に設置されるキーパープレートは、鋼帯を圧延する場合、圧延機の入側と出側の張力差に起因する圧延ロールのパス方向のガタを防止するために、圧延機のロール群をハウジングに対して、油圧シリンダーなどで圧力固定する装置である。
従来の圧延機におけるキーパープレートは、圧延パス方向（鋼帯が移動する方向）にロール群を圧力固定するために、パス方向だけに設置されていたが、最近の特殊な圧延機においては、ロールの軸方向（圧延パスと直交する方向）についてもキーパープレートを設置するニーズが生じている。
【０００３】
このように、圧延パス方向とロール軸方向の双方に圧力固定式キーパープレートを設置する場合、ロール群がキーパープレートからの反力を圧延パス方向／ロール軸方向の二方向から受けることになり、特に、チルチング（レベリングとも呼ぶ）を制御する圧延機においては、ロール軸方向のキーパープレートの圧力が、悪影響を生じさせることになるため、圧延開始や圧下位置零点調整に際して、この軸方向のキーパープレートの圧力が問題となる。
すなわち、圧延中に軸方向のキーパープレートの圧力をＯＮにすることで、チルチング制御用アクチュエーターとして駆動側と操作側に２個の油圧ジャッキを装備している圧延機の場合、軸方向キーパープレートの圧力の影響により油圧ジャッキ間に圧力差が発生することになる。この圧力差は直接チルチング制御にも影響を与えることから、チルチング制御を優先すべき圧延機において、圧延中は軸方向キーパープレートの圧力をＯＦＦにすることが好ましい。
【０００４】
また、チルチング制御の初期零位置調整としての油圧ジャッキの圧下零調整作業時にも、油圧ジャッキ零位置に影響がでることから、圧下零調整作業中は軸方向キーパープレートの圧力をＯＦＦにすることが好ましい。
このように、キーパープレートを二方向に設置することにより、ロール群が受ける反力も二方向になることから、特に軸方向のキーパープレートの圧力が問題になる。
【０００５】
なお、圧延パス方向のキーパープレートについては、特許文献１に開示されているが、ロール軸方向のキーパープレートは開示されていない。
また、例えば、特許文献２に、圧延機の振動を防止する目的で圧延パス方向とロール軸方向にダンパー装置を設置することが開示されているが、この技術はロールチョックに対して、ロールを圧力固定する方法であり、この圧力がチルチング制御用のアクチュエーターである油圧ジャッキに悪影響を及ぼす構造に言及した内容ではなく、圧延や圧下位置零点調整に際してのキーパープレートの扱いについては全く開示されていない。
【特許文献１】実開昭５４-１４００５３号公報
【特許文献２】特開２００１-１３７９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、チルチング制御を行う圧延機において、圧延パス方向とロール軸方向の双方にキーパープレートを設置してハウジングと圧延ロール群を圧力固定する構造を備えた場合に、特に軸方向のキーパープレートからの反力による悪影響を受けることなく、上記の問題点を解決して安定した圧延操業を実現できる圧延方法と圧下位置零点調整方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために下記（１）〜（３）を要旨とするものである。
（１）  チルチング制御を行う圧延機での圧力固定式キーパープレートによるハウジングと圧延ロール群の圧力固定構造であって、圧延ロール群を圧延パス方向に圧力固定するキーパープレートと、圧延ロール群をロール軸方向に圧力固定するキーパープレートを配置したことを特徴とするハウジングと圧延ロール群の圧力固定構造。
（２）  上記（１）に記載のハウジングと圧延ロール群の圧力固定構造を有する圧延機による圧延方法であって、圧延に先立って、圧延パス方向のキーパープレートとロール軸方向のキーパープレートを圧力ＯＮにし、引き続いて、圧延開始信号によりロール軸方向のキーパープレートを圧力ＯＦＦにすることを特徴とする圧延方法。
（３）  上記（１）に記載のハウジングと圧延ロール群の固定構造を有する圧延機におけるチルチング制御のための圧下位置零点調整方法であって、圧下位置零点調整に際して、圧延パス方向のキーパープレートを圧力ＯＮにし、引き続いて、ロール軸方向のキーパープレートを圧力ＯＮにし、その後、ロール軸方向のキーパープレートを圧力ＯＦＦにした後に圧下位置零点調整を行うことを特徴とする圧延機における圧下位置零点調整方法。
【０００８】
ここで、圧延ロール群とは、圧延ロール（ワークロールやバックアップロール）と、この圧延ロールを回転可能に軸支するフレームを含めた構造（ユニット）をいう。
また、圧延パス方向とは、圧延される鋼帯が進む方向を意味し、ロール軸方向とは、圧延ロールの軸芯の方向を意味する。
圧力固定式キーパープレートとは、圧延ロール群をハウジングに油圧シリンダーなどで片側に圧力固定することにより、両者間の間隙に伴うガタ影響をなくすことを目的とする、ハウジングと圧延ロール群の固定装置である。
圧下位置零点調整とは、圧延のチルチング制御を行うために、圧延対象の材料がない状態で圧延ロール同士を接触させて、ロールギャップの零点をチェック・初期設定することをいう。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、圧延パス方向とロール軸方向の双方に圧延ロール群をハウジングに圧力固定するキーパープレートを設置したチルチング制御を行う圧延機において、圧延および圧下位置零点調整に際して、キーパープレートからの反力の影響を受けず安定した圧延操業を実現することができ、品質の良好な圧延製品を安定製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の形態例について、本発明を、圧延ロール群を圧延パス方向及びロール軸方向の圧力固定式のキーパープレートによるハウジングと圧延ロール群の圧力固定構造を備えた、帯鋼板製造用の可逆式冷間圧延機に適用した場合を例として、図１、図２に基づき説明する。
図１は、本発明を適用した帯鋼板製造用の可逆式冷間圧延機での圧延に際してのキーパープレートの作動手順例を示す説明図である。
まず、圧延に先立って、圧延パス方向及びロール軸方向のキーパープレートを圧力ＯＮにし、引き続いて、圧延機の制御を行うプロセスコンピュータから圧延開始信号が発信された後に、ロール軸方向のキーパープレートを圧力ＯＦＦにして、実際の圧延を実行する。
【００１１】
圧延中は、入出側張力設定差に伴う圧延パス方向の張力差が生じるため、圧延パス方向のキーパープレートを作動させる必要があるが、圧延中にロール軸方向のキーパープレートを作動させると、ロール群にロール軸方向の反力が働き、圧延中のチルチング制御（レベリング制御）に悪影響を及ぼすことから圧延中はロール軸方向のキーパープレートを圧力ＯＦＦにする。
しかし、最初からロール軸方向のキーパープレートを圧力ＯＦＦにした状態にすると圧延ロール群とハウジングの間隔を適正に保てないことから、圧延開始信号が発信された後にロール軸方向のキーパープレートを圧力ＯＦＦにすることにより、圧延ロール群とハウジングの間隔の問題と圧延中におけるレベリング制御の双方の問題を解決するものである。
【００１２】
図２は、圧下位置零点調整に際してのキーパープレートの作動手順例を示す説明図である。
圧下位置零点調整に先立って、まず、圧延パス方向のキーパープレートを圧力ＯＮにする。ここでロール軸方向のキーパープレートを圧力ＯＮにしておくのは、零点調整の直前までは、圧延ロール群とハウジングの間隔を適正に保つためである。次に、ロール軸方向のキーパープレートを圧力ＯＮにした後に、ロール軸方向のキーパープレートを圧力ＯＦＦにしてから、圧下位置零点調整を行う。零点調整の途中でロール軸方向のキーパープレートが作動すると、このキーパープレートからロール群への反力の影響により、正確な零点調整が出来ないからである。
このようにして、圧下位置零点調整に際して、圧延ロール群とハウジングの間隔の問題と正確な零点調整の双方の問題を解決できる。
【００１３】
本発明を適用した、帯鋼板製造用の可逆式冷間圧延機における圧力固定式キーパープレート（圧延パス方向のキーパープレートとロール軸方向のキーパープレート）によるハウジングと圧延ロール群の圧力固定構造例について、平面概略図である図３に基づいて説明する。
圧延機１の４隅に図示されているハウジング２の中に、圧延ロール群（ユニット）３が組み込まれており、この圧延ロール群３によって、圧延ロール（ワークロール）４やバックアップロール（図示省略）が回転可能に軸支されている。帯鋼板Ｓは、矢印方向に往復移動しながら圧延される。
ハウジング２の圧延パス方向に６箇所（左右２箇所×上下３箇所）に、圧延パス方向のキーパープレート５が設置されており、圧延ロール群３を圧延パス方向に圧力固定するようにしている。このキーパープレート５は油圧シリンダー（図示省略）が動作すると一定の力で圧延ロール群３をハウジングに押し付ける機構を有している。また、ハウジング２のロール軸方向に４箇所（左右２箇所×上下２箇所）にロール軸方向のキーパープレート６が設置されており、圧延ロール群３をロール軸方向に圧力固定するようにしている。
【００１４】
圧延ロール群３とハウジング２とのギャップは、わずか数ｍｍしか設けられておらず、圧延ロール群１・ハウジング２自体も共に圧延による応力変形や熱変形を生じることから、この両者間のギャップを適正な範囲に保たなければ圧延ロール群３がハウジング２と接触して動かなくなってしまう危険性がある。
そこで、圧延パス方向のキーパープレート５だけでなく、ロール軸方向にもキーパープレート６を設けることにより、圧延ロール群３とハウジング２とのギャップをコントロールして両者間の固着を防止できるように圧力固定するようにしている。
【００１５】
図４は、本発明におけるキーパープレートの圧延中のチルチング制御への影響を説明するＷＳ側から見た立面図である。
圧延ロール群３の下側には、油圧圧下シリンダー７が設けられており、これによって、圧延ロール（ワークロール４）を上下させて圧下チルチングを行う。圧延中にロール軸方向のキーパープレート６を動作させると、このロール軸方向のキーパープレート６から圧延ロール群３への反力が圧下チルチングに影響を及ぼすので、圧延中はロール軸方向のキーパープレート６を動作させないようにする。
【００１６】
図５は、本発明におけるキーパープレートの圧下位置零点調整への影響を説明する通板方向から見た立面図である。
圧延ロール群３の下側には圧延ロールの軸方向にレベリング操作用アクチュエーターの２つの油圧圧下シリンダー８ａ、８ｂが設置されており、このシリンダーにより圧延ロール（ワークロール４）を上下させてチルチング制御を行う。このチルチング制御の基準点を求めるために、帯鋼板Ｓがない状態でロール同士を接触させて、圧下位置の零点を決める必要がある。
この零点調整を行う際に、ロール軸方向のキーパープレート６を動作させると、このキーパープレート６から圧延ロール群３への反力の影響で圧下位置の零点を正確に求めることができない。即ち、軸方向キーパープレート６のシリンダー圧力Ｐｋにより、回転モーメントが発生し、これに対抗するために油圧圧下リシンダー８ａ、８ｂの圧力Ｐｃのバランスが崩れるため、実際の零点とは異なる位置を零点と認識してしまう。そこで、零点調整の直前まではロール軸方向のキーパープレート６を動作させるが、実際に零点調整を行う際にはこのキーパープレート６を動作させないようにする。
なお、図３〜５においては、圧延ユニット３の詳細については省略しているが、この中には圧延に必要な圧下機構、軸受装置、制御機構等が包含されている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明における圧延に際してのキーパープレートの作動手順を示す説明図。
【図２】本発明における圧下位置零点調整に際してのキーパープレートの作動手順を示す説明図。
【図３】本発明におけるキーパープレートによるハウジングと圧延ロール群の圧力固定構造例を示す平面概略説明図。
【図４】本発明におけるキーパープレートの圧延中のチルチング制御への影響を説明するＷＳ側から見た立面概略説明図。
【図５】本発明におけるキーパープレートの圧下位置零点調整への影響を説明する通板方向から見た立面概略説明図。
【符号の説明】
【００１８】
１  （冷間）圧延機
２  ハウジング
３  圧延ロール群
４  圧延ロール（ワークロール）
５  圧延パス方向キーパープレート
６  ロール軸方向キーパープレート
７  油圧圧下シリンダー
８ａ、８ｂ  油圧圧下シリンダー
【図１】
2005118836.tif 000003
【図２】
2005118836.tif 000004
【図３】
2005118836.tif 000005
【図４】
2005118836.tif 000006
【図５】
2005118836.tif 000007