(57)【要約】【課題】  スイッチケースをケース本体部とキートップ受け台との二分割構造にし、２つの金型で成形できるようにしたスイッチモジュール及びその製造方法を提供する。【解決手段】  スイッチモジュール２０は、スイッチケース２９の上にキートップ受け台２５〜２８を介してキートップ２１〜２４を配置し、前記キートップ受け台２５〜２８に形成されたキートップ支承穴２１ｂと前記キートップ２１〜２４に形成されたキートップ支承軸２５ｃとを係合させて前記キートップ２１〜２４と前記キートップ受け台２５〜２８とを一体化させた構造を有し、前記スイッチケース２９と前記キートップ受け台２５〜２８とを個別のパーツとしたことを特徴とする。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチケースの上にキートップ受け台を介してキートップを配置し、
前記キートップ受け台に形成されたキートップ支承穴と前記キートップに形成されたキートップ支承軸とを係合させて
前記キートップと前記キートップ受け台とを一体化させた構造を有するスイッチモジュールにおいて、
前記スイッチケースと前記キートップ受け台とを個別のパーツとしたことを特徴とするスイッチモジュール。
【請求項２】
金型を用いたスイッチモジュールの製造方法において、
前記金型の搬送ステーションの周回方向に沿って、少なくとも、キートップ成形用金型、キートップ受け台成形用金型、スイッチケース成形用金型を順次に配置し、
キートップ成形用金型でキートップを成形し、成形されたキートップを搬送ステーションに取り込む第一の工程と、
キートップ受け台成形用金型でキートップ受け台を成形し、成形されたキートップ受け台を取り込んで前記のキートップと一体化する第二の工程と、
スイッチケース成形用金型でスイッチケースを成形し、成形されたスイッチケースを取り込んで前記のキートップ受け台と一体化する第三の工程と
を含むことを特徴とするスイッチモジュールの製造方法。
【請求項３】
前記搬送ステーションに取り込まれるキートップ、キートップ受け台及びスイッチケースは、使用時の状態とは逆向きに前記搬送ステーションに取り込まれることを特徴とする請求項２記載のスイッチモジュールの製造方法。
【請求項４】
支承穴をそなえたキートップを、第１の上側金型と第１の下側金型とを使用して樹脂成形する工程と、
支承軸を備えた受け台を、第２の上側金型と第２の下側金型とを使用して樹脂成形する工程と、
前記キートップと受け台とを組み付ける工程と、
前記受け台の支承軸方向において受け台の幅より広く、前記受け台が組み付けられるための孔を備えたスイッチケースを、第３の上側金型と第３の下側金型とを使用して樹脂成形する工程と、
前記受け台と前記スイッチケースとを組み付ける工程と
からなるスイッチモジュール製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイッチモジュール及びその製造方法、特に、車両のパワーウィンドウ開閉操作用スイッチモジュール及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は、従来のパワーウィンドウ開閉操作用スイッチモジュール（以下、単にスイッチモジュールという。）の分解図である（たとえば、特許文献１参照）。この図において、スイッチモジュールＳは複数のパーツ、たとえば、図面の上から下に向かって、キートップ１、スプリング２、節度ピン３、接点作用部材４、スイッチケース５、電子基板６、及び、カバー７の順番で組み立てられて作られている。
【０００３】
より詳しくは、まず、スプリング２や節度ピン３及び接点作用部材４をキートップ１に組み付けた状態で、キートップ１の両側面に形成された小穴（キートップ支承穴という。）１ａと、スイッチケース５の上面に突出して一体成型されているキートップ受け台５ａの両側面部突起（キートップ支承軸という。）５ｂとを係合させる。次に、スイッチケース５の内部に電子基板６をセットし、スイッチケース５の下面をカバー７で閉鎖して組み立てられる。
【０００４】
このような構造のスイッチモジュールＳによれば、キートップ１は、その両側面のキートップ支承穴１ａを通る軸周りに揺動可能であり、キートップ１の操作部１ｂを指先などで持ち上げたり押し下げたりすることによって、接点作用部材４をシーソーのように動かすことができる。接点作用部材４の揺動端は電子基板６の接点６ａ、６ｂと対向しており、キートップ１の操作に応答して電子基板６の接点６ａ、６ｂをオンオフすることができ、結局、この接点信号を利用して不図示のパワーウィンドウの開閉操作を行うことができる。
【０００５】
ところで、かかるスイッチモジュールＳは、特殊な用途を除き、大量生産によるコストメリットを追求するために、複数車種で共通化して使用されることが多い。しかしながら、一般的にプラスチック製品の生産の流れは、射出成形等の金型成形でパーツを作り、それを組み立てるというものであり、金型成形と組み立のて工程が分かれているため、とりわけ、組み立て工程における様々なコスト削減策（たとえば、人件費が安い外国で組み立てるなど）を講じているものの、充分なコスト削減成果を上げているとはいえなかった。
【０００６】
そこで、金型成形と組み立てとを同時に行う技術、いわゆる「型内組み立て金型」が注目されている（たとえば、特許文献２参照）。
図７は、型内組み立て金型の概念図である。この図において、金型８は、その内部に各パーツ毎の複数（製品毎に異なる。図示の例では便宜的に６個のパーツＡ〜Ｆからなる製品を想定する。）の成形キャビティ９〜１４と、各パーツＡ〜Ｆを組み立てるための円形状の搬送ステーション１５とを備えている。
【０００７】
成形キャビティ９〜１４は、各パーツＡ〜Ｆの組み立て順に沿って、搬送ステーション１５の周囲に等間隔で所定方向に配置（図では時計回り方向に配置）されている。搬送ステーション１５は、成形キャビティ９〜１４の配置間隔に相当する所定のピッチで時計回り方向に間欠的に回転し、各々の成形キャビティ９〜１４で成形されたパーツＡ〜Ｆを順次に取り込みながら、それらのパーツＡ〜Ｆを組み立て、最終的に、すべてのパーツＡ〜Ｆからなる製品を排出する。なお、搬送ステーション１５内の円形で囲まれた図形は、各ピッチ毎の組み立て状態（Ａ、Ａ＋Ｂ、Ａ＋Ｂ＋Ｃ、・・・・、Ａ＋Ｂ＋〜＋Ｆ）を模式的に示すものである。
【０００８】
このように、型内組み立て金型では、組み立て工程が必要なく、工数を少なくして製造コストを大幅に削減できるから、たとえば、前記のスイッチモジュールＳの製造に用いてきわめて好適なものと考えられる。
【０００９】
【特許文献１】特開平８−８３５３５号公報
【特許文献２】特開平１１−１９９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記のスイッチモジュールＳは、その一部のパーツ（スイッチケース５）が「型内組み立て金型」に不適切な形状となっているため、そのままでは型内組み立て金型に適用できない。
【００１１】
すなわち、従来のスイッチモジュールＳのスイッチケース５は、キートップ受け台５ａを一体成形したものであり、且つ、このキートップ受け台５ａの両側面にはキートップ支承軸５ｂが形成されているが、このキートップ支承軸５ｂを成形する際には、一方の金型でキートップ支承軸５ｂの上半分を成形することができるものの、キートップ支承軸５ｂの下側にスイッチケース５が存在しているため、このスイッチケース５が邪魔になって、キートップ支承軸５ｂの下半分を成形することができない。このため、前記のスイッチモジュールＳを「型内組み立て金型」で製造しようとすると、スイッチケース５を別途に作って、型内組み立て金型にいちいち投入する必要があり、型内組み立て金型の利点（工数を少なくできる）を活かしきれないという問題点がある。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、スイッチケースをケース本体部とキートップ受け台との二分割構造にし、２つの金型で成形きるようにしたスイッチモジュール及びその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係るスイッチモジュールは、スイッチケースの上にキートップ受け台を介してキートップを配置し、前記キートップ受け台に形成されたキートップ支承穴と前記キートップに形成されたキートップ支承軸とを係合させて前記キートップと前記キートップ受け台とを一体化させた構造を有するスイッチモジュールにおいて、前記スイッチケースと前記キートップ受け台とを個別のパーツとしたことを特徴とする。
また、本発明に係るスイッチモジュールの製造方法は、金型を用いたスイッチモジュールの製造方法において、前記金型の搬送ステーションの周回方向に沿って、少なくとも、キートップ成形用金型、キートップ受け台成形用金型、スイッチケース成形用金型を順次に配置し、キートップ成形用金型でキートップを成形し、成形されたキートップを搬送ステーションに取り込む第一の工程と、キートップ受け台成形用金型でキートップ受け台を成形し、成形されたキートップ受け台を取り込んで前記のキートップと一体化する第二の工程と、スイッチケース成形用金型でスイッチケースを成形し、成形されたスイッチケースを取り込んで前記のキートップ受け台と一体化する第三の工程とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るスイッチモジュールによれば、前記スイッチケースと前記キートップ受け台とを個別のパーツとしたので、キートップ受け台のキートップ支承軸の上半分を一方の金型で成形でき、キートップ受け台のキートップ支承軸の下半分を他方の金型で成形できる。すなわち、キートップやスイッチケースと同様に、キートップ受け台も一体成形できるようになる。これにより、２つの金型、たとえば、型内組み立て金型を用いてスイッチモジュールを製造できるようになる。
【００１５】
すなわち、金型を用いたスイッチモジュールの製造方法において、前記金型の搬送ステーションの周回方向に沿って、少なくとも、キートップ成形用金型、キートップ受け台成形用金型、スイッチケース成形用金型を順次に配置し、キートップ成形用金型でキートップを成形し、成形されたキートップを搬送ステーションに取り込む第一の工程と、キートップ受け台成形用金型でキートップ受け台を成形し、成形されたキートップ受け台を取り込んで前記のキートップと一体化する第二の工程と、スイッチケース成形用金型でスイッチケースを成形し、成形されたスイッチケースを取り込んで前記のキートップ受け台と一体化する第三の工程とを含むようにすれば、それぞれの成形キャビネットでキートップやキートップ受け台及びスイッチケースを一体成形し、それらを搬送ステーションに順次に取り込んで組み立てることにより、成形と同時に組み立てを行うことができる。
【００１６】
ここで、上記の“一方の金型”及び“他方の金型”とは、一般的なプラスチック成形における２枚の金型のことをいう。つまり、一般的なプラスチック成形では、２枚の金型（固定側金型と可動側金型）の対向面に形となる空洞を作り、その空洞に溶融したプラスチックを充填してパーツを作るが、上記の“一方の金型”及び“他方の金型”は、それらの固定側金型と可動側金型のことをいう。
【００１７】
また、キートップ、キートップ受け台及びスイッチケースを使用時の状態とは逆向きの状態で前記搬送ステーションに取り込むようにすれば、組み立てに際して小さなパーツの脱落を防止できるから好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明における様々な細部の特定ないし実例および数値や文字列その他の記号の例示は、本発明の思想を明瞭にするための、あくまでも参考であって、それらのすべてまたは一部によって本発明の思想が限定されないことは明らかである。また、周知の手法、周知の手順、周知のアーキテクチャおよび周知の回路構成等（以下「周知事項」）についてはその細部にわたる説明を避けるが、これも説明を簡潔にするためであって、これら周知事項のすべてまたは一部を意図的に排除するものではない。かかる周知事項は本発明の出願時点で当業者の知り得るところであるので、以下の説明に当然含まれている。
【００１９】
図１は、本実施形態におけるスイッチモジュール２０の外観図である。スイッチモジュール２０は、特に限定しないが、車両の運転席ドアに設けられるものである。すなわち、図示の例では、自席（運転席）ドアに加えて、助手席ドアと左右の後席ドアの合計４箇所のパワーウィンドウを個別に開閉操作可能な４つのキートップ２１〜２４を備えていると共に、それらのキートップ２１〜２４ごとのキートップ受け台（又は単に受け台）２５〜２８と、４つのキートップ受け台２５〜２８を所定の位置に載置する箱形のスイッチケース２９と、スイッチケース２９の内部に収納された電子基板３０と、スイッチケース２９の開放面を閉鎖するカバー３１とを備えているが、これに限定されない。運転席以外のドアに設けられるスイッチモジュール２０を想定する場合は、図示のキートップの数を１個とすればよい。
【００２０】
図２は、キートップ２１〜２４の詳細図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は上面図、（ｄ）は（ｃ）のイ−イ断面図である。キートップ２１〜２４は同一の構造を有しており、たとえば、キートップ２１を代表例にして説明すると、キートップ２１は、操作部２１ａと、その操作部２１ａの両側面に形成された小穴（キートップ支承穴又は単に支承穴）２１ｂと、小穴２１ｂの下半分に連続して操作部２１ａの両側面に突出する支軸先端受け部２１ｃと、操作部２１ａの下方に所定量の長さで突き出した接点作用突起２１ｄとからなる一体成形品であり、後述の組み立ての際に、プランジャー３２やバネ３３が組み付けられるものである。
【００２１】
図３は、キートップ受け台２５〜２８の詳細図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は（ａ）のロ方向側面図、（ｄ）は（ａ）のハ方向側面図である。
【００２２】
キートップ受け台２５〜２８も同一の構造を有しており、たとえば、キートップ受け台２５を代表例にして説明すると、キートップ受け台２５は、そのロ方向の側面が略凸の形状を有すると共に中空状で且つ底面開放の本体部２５ａと、本体部２５ａの上面に形成された矩形穴２５ｂと、本体部２５ａの両側面に形成された突起（キートップ支承軸又は単に支承軸）２５ｃとからなる、これも一体成型品であり、後述の組み立ての際に、前記のプランジャー３２やバネ３３が組み付けられたキートップ２１の接点作用突起２１ｄを本体部２５ａの上面に形成された矩形穴２５ｂから差し込み、キートップ２１の小穴（キートップ支承穴）２１ｂと、本体部２５ａの突起（キートップ支承軸）２５ｃとを係合させることによって、前記のキートップ２１と一体化されるものである。
【００２３】
ここで、図示のキートップ受け台２５〜２８は、個別のパーツである点に特徴がある。つまり、従来技術のスイッチモジュールＳのようにスイッチケース５の一部として形成されたものではない。この特徴により、２つの金型（固定側金型と可動側金型）の一方にキートップ受け台２５〜２８の上半分（図３（ｃ）の矢印Ｇ参照）の形をとると共に、他方の金型に下半分（図３（ｃ）の矢印Ｈ参照）の形をとり、それらの形を合わせた空洞内にプラスチックを充填することにより、図示のキートップ受け台２５〜２８を簡単に一体成形することができる。
【００２４】
図４は、本実施形態におけるスイッチモジュール２０の組み立て工程を示す図であり、図面の下から上に向かって各部品が組み立てられていく様子を示している。図面の“下”は重力方向であり、スイッチモジュール２０の使用時の向き（車両に取り付けられるときの向き）は、この逆である。したがって、この組み立て順は使用時の状態とは逆向きである。使用時とは逆向きの状態で組み立てることにより、特に、プランジャー３２やスプリング３３などの小さなパーツの脱落を防止することができることに加え、図示の例においては、プランジャー３２の中にスプリング３３を挿入する必要があるが、使用時の状態とは逆向きとすることにより、このスプリング３３の挿入作業を確実に行うこともできる。
【００２５】
この図に示すように、本実施形態におけるスイッチモジュール２０は、まず、４つのキートップ２１〜２４を上向きにして所定位置に並べ、各々にプランジャー３２とバネ３３をセットする。次に、同じく下向きにした４つのキートップ受け台２５〜２８をキートップ２１〜２４に乗せて力を加え、キートップ２１の小穴（キートップ支承穴）２１ｂと本体部２５ａの突起（キートップ支承軸）２５ｃとを係合させて両者を一体化する。次いで、スイッチケース２９を乗せて、そのスイッチケース２９の四つの矩形穴２９ａ〜２９ｄにキートップ受け台２５〜２８の底面を係合させる。最後に、スイッチケース２９の内部に電子基板３０を実装した後、スイッチケース２９の開放面をカバー３１で閉鎖してスイッチモジュール２０が完成する。
【００２６】
さて、本実施形態におけるスイッチモジュール２０の特徴の一つは、キートップ受け台２５〜２８とスイッチケース２９とを個別のパーツとしたことにある。このように個別のパーツとしたことにより、キートップ受け台２５〜２８のキートップ支承穴２５ｃを形成する際に、一方の金型でキートップ支承穴２５ｃの上半分を成形（図３（ｃ）参照）すると共に、他方の金型でキートップ支承穴２５ｃの下半分を成形（同参照）することが可能となり、従来技術の不都合、すなわち、「キートップ支承軸５ｂの下側にスイッチケース５が存在しているため、スイッチケース５が邪魔になって、キートップ支承軸５ｂの下半分を成形することができない。」を回避できる。
【００２７】
その結果、２つの金型、たとえば、「型内組み立て金型」を用いてスイッチモジュール２０を製造することができるようになり、型内組み立て金型の利点（工数を少なくできる）を活かして大幅なコストの削減を図ることができる。
【００２８】
図５は、本実施形態におけるスイッチモジュール２０に適用する「型内組み立て金型」の概念図である。この図において、金型４０（型内組み立て金型）は、その内部に、スイッチモジュール２０の組み立てに必要なプラスチック製の各パーツを一体成形する複数の成形キャビティ４１〜４５と、各パーツを組み立てるための円形状の搬送ステーション４６と、一体成型品以外のパーツ（バネ３３、電子基板３０）を適宜に供給する部品供給部４７、４８とを備えている。成形キャビティ４１〜４５は、それぞれ上側と下側の２つのキャビティから構成されている。
【００２９】
ここで、複数の成形キャビティ４１〜４５は、それぞれ、スイッチモジュール２０の組み立てに必要なプラスチック製の各パーツ、つまり、キートップ２１〜２４、プランジャー３２、キートップ受け台２５〜２８、スイッチケース２９及びカバー３１を個別に一体成形するものであり、その配置位置は、スイッチモジュール２０の組み立て工程の順番（図４参照）に従うものとする。
【００３０】
すなわち、搬送ステーション４６の回転方向を図示のとおりの時計回り方向とすると、まず、キートップ２１〜２４の成形キャビティ４１（キートップ成形用キャビティ又は第１の上側金型と第１の下側金型）を配置し、以下、時計回り方向に、プランジャー３２の成形キャビティ４２、キートップ受け台２５〜２８の成形キャビティ４３（キートップ受け台成形用キャビティ又は第２の上側金型と第２の下側金型）、スイッチケース２９の成形キャビティ４４（スイッチケース成形用キャビティ又は第３の上側金型と第３の下側金型）、カバー３１の成形キャビティ４５の順番で配置する。
【００３１】
また、一体成型品以外のパーツ（バネ３３、電子基板３０）を適宜に供給するための部品供給部４７、４８の配置位置も、スイッチモジュール２０の組み立て工程の順番（図４参照）に従うものとし、バネ３３の部品供給部４７は、プランジャー３２の成形キャビティ４２とキートップ受け台２５〜２８の成形キャビティ４３との間に配置し、電子基板３０の部品供給部４８は、スイッチケース２９の成形キャビティ４４とカバー３１の成形キャビティ４５との間に配置する。
【００３２】
すべての成形キャビティ４１〜４５と搬送ステーション４６の間、及び、すべての部品供給部４７、４８と搬送ステーション４６の間には、それらの成形キャビティ４１〜４５や部品供給部４７、４８から逐次に供給される成形部品や供給部品を搬送ステーション４６に搬送する不図示の部品搬送機構が設けられており、搬送ステーション４６は、時計回り方向に周回しつつ、各々の組み立てポジション（二〜ヌ）で一時停止して、搬送された部品を順次に組み立てながら、最終的な製品排出ポジション（ル）に至り、不図示の精神排出機構により、組み立て完成品（スイッチモジュール２０）を排出した後、再び、以上の動作を繰り返す。
【００３３】
すなわち、組み立てポジション（二）に位置すると、成形キャビティ４１で成形された４つのキートップ２１〜２４を取り込んで、それらのキートップ２１〜２４を、図４のように上向きにして所定位置に並べ（第一の工程）、次いで、組み立てポジション（ホ）に位置すると、成形キャビティ４２で成形された四つのプランジャー３２を取り込んで、それらをキートップ２１〜２４にセットする。
【００３４】
次に、組み立てポジション（ヘ）に位置すると、部品供給部４７から供給された４つのバネ３３を取り込んで、それらをキートップ２１〜２４にセットし、次いで、組み立てポジション（ト）に位置すると、成形キャビティ４３で成形された４つのキートップ受け台２５〜２８を取り込んで、キートップ２１〜２４に乗せて力を加え、キートップ２１〜２４の小穴（キートップ支承穴）２１ｂとキートップ受け台２５〜２８の本体部２５ａの突起（キートップ支承軸）２５ｃとを係合させて両者を一体化する（第二の工程）。
【００３５】
次いで、組み立てポジション（チ）に位置すると、成形キャビティ４４で成形されたスイッチケース２９を取り込んで、そのスイッチケース２９の四つの矩形穴２９ａ〜２９ｄにキートップ受け台２５〜２８の底面を係合させ（第三の工程）、次いで、組み立てポジション（リ）に位置すると、部品供給部４８から供給された電子基板３０を取り込んで、スイッチケース２９の内部に実装する。
【００３６】
次いで、組み立てポジション（ヌ）に位置すると、成形キャビティ４５で成形されたカバー３１を取り込んで、スイッチケース２９の開放面を閉鎖し、最後に、製品排出ポジション（ル）に位置すると、完成品（スイッチモジュール２０）を排出する。
【００３７】
以上のとおり、本実施形態のスイッチモジュール２０は、キートップ受け台２５〜２８とスイッチケース２９とを個別のパーツとしたので、キートップ受け台２５〜２８のキートップ支承穴２５ｃを形成する際に、一方の金型でキートップ支承穴２５ｃの上半分を成形すると共に、他方の金型でキートップ支承穴２５ｃの下半分を成形することが可能となり、従来技術の不都合、すなわち「キートップ支承軸５ｂの下側にスイッチケース５が存在しているため、キートップ支承軸５ｂの下半分を成形することができない。」を回避することができるのである。
【００３８】
このため、「型内組み立て金型」を用いてスイッチモジュール２０を製造できるようになり、型内組み立て金型の利点（工数を少なくできる）を活かして大幅なコストの削減を図ることができるという格別の効果を得ることができる。
【００３９】
なお、一般的に金型の技術において“キャビティ”とは、固定側金型（キャビティプレート）の形のことをいうが、本明細書ではこのような厳密な解釈を採用しない。すなわち、以上の説明において、金型４０（型内組み立て金型）に設けた成形キャビティ４１〜４５は、キャビティそのものを意味するのではなく、対象となるパーツを一体成形するための空洞や、その空洞にプラスチックを充填したり、成型品を取り出したりする一切の機構を包含する概念的な用語である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施形態におけるスイッチモジュール２０の外観図である。
【図２】キートップ２１〜２４の詳細図である。
【図３】キートップ受け台２５〜２８の詳細図である。
【図４】本実施形態におけるスイッチモジュール２０の組み立て工程を示す図である。
【図５】本実施形態におけるスイッチモジュール２０に適用する「型内組み立て金型」の概念図である。
【図６】従来のパワーウィンドウ開閉操作用スイッチモジュールの分解図である。
【図７】型内組み立て金型の概念図である。
【符号の説明】
【００４１】
２０  スイッチモジュール
２１  キートップ
２１ｂ  キートップ支承穴（又は単に支承穴）
２２  キートップ
２３  キートップ
２４  キートップ
２５  キートップ受け台（又は単に受け台）
２５ｃ  キートップ支承軸（又は単に支承軸）
２６  キートップ受け台（又は単に受け台）
２７  キートップ受け台（又は単に受け台）
２８  キートップ受け台（又は単に受け台）
２９  スイッチケース
４０  金型（型内組み立て金型）
４１  成形キャビティ（キートップ成形用キャビティ又は第１の上側金型と第１の下側金型）
４３  成形キャビティ（キートップ受け台成形用キャビティ又は第２の上側金型と第２の下側金型）
４４  成形キャビティ（スイッチケース成形用キャビティ又は第３の上側金型と第３の下側金型）
４６  搬送ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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