(57)【要約】【課題】  カセットライブラリー装置におけるカセットの取り出しおよび運搬用のピッカーの構成を簡単にするとともに、このピッカーを容易に組み立てることができるようにする。【解決手段】  カセット１を収容するガレージ８ａと、カセット１をガレージ８ａから引き出し、またガレージ８ａへ押し込むためのピッカー９とを備える。ピッカー９は、ガレージ８ａに対するカセット１の出し入れを案内するとともにピッカー９においてカセット１を支持するカセット用ガイドレール３５、３８と、カセット用ガイドレール３５、３８によって支持されたカセット１を水平方向に旋回させてその姿勢を変化させるターンテーブル２８とを有する。ターンテーブル２８は第１の板状体にて形成され、カセット用ガイドレール３５、３８は第２の板状体の一部分が突出成形されたものである。第２の板状体が第１の板状体の上に取り付けられている。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カセットを収容するガレージと、前記カセットをガレージから引き出し、またガレージへ押し込むためのピッカーとを備え、前記ピッカーは、前記ガレージに対するカセットの出し入れを案内するとともに前記ピッカーにおいてカセットを支持するカセット用ガイドレールと、前記カセット用ガイドレールによって支持されたカセットを水平方向に旋回させてその姿勢を変化させるターンテーブルとを有し、前記ターンテーブルは第１の板状体にて形成され、前記カセット用ガイドレールは第２の板状体の一部分が突出成形されたものであり、前記第２の板状体が第１の板状体の上に取り付けられているカセットライブラリー装置。
【請求項２】
ターンテーブルを形成する第１の板状体に、前記ターンテーブルを回転駆動させるための駆動力を伝達するための噛合い歯が形成されている請求項１記載のカセットライブラリー装置。
【請求項３】
ピッカーの上を移動可能に構成されるとともに、カセットをチャック可能に構成されて、前記カセットをガレージから引き出し、またガレージへ押し込む動作を行う移動体を備え、
前記移動体を支持するとともに前記移動体の移動を案内する移動体用ガイドレールと、移動体に設けられたピニオンと噛み合うことにより前記移動体に移動動作を行わせるためのラックとを、第２の板状体に取り付けた請求項１または２記載のカセットライブラリー装置。
【請求項４】
移動体用ガイドレールと、ラックと、ピッカーを構成するためのその他の必要な部材とを、第２の板状体にねじ込まれるねじにて前記第２の板状体に取り付け、
第１の板状体に、第２の板状体から突出する前記ねじの先端部を収容するための逃がし孔を設けた請求項１から３までのいずれか１項記載のカセットライブラリー装置。
【請求項５】
カセット用ガイドレールの先端に、カセットをガレージから引き出し、またガレージへ押し込むときの案内となる傾斜面が形成されている請求項１から４までのいずれか１項記載のカセットライブラリー装置。
【請求項６】
カセット用ガイドレールは、第２の板状体を逆Ｕ字形となるように上向きに成形加工することにより形成されることで、一対の下向きの板部が並んで配置されるように構成され、少なくとも一方の板部の下部が横向きに折り曲げられることで側方へ突出するストッパが形成され、このストッパによって移動体の移動範囲を規制するように構成されている請求項１から５までのいずれか１項記載のカセットライブラリー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカセットライブラリー装置に関し、特にガレージに収容されたテープカセットなどのカセットをターンテーブル構造のピッカーにより引き出したうえで、このカセットを、このカセット内の媒体に記録再生を行うためのドライバへ向けて搬送するようにした、カセットライブラリー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカセットライブラリー装置として、図７に示すように、ターンテーブル２の上に複数のガレージ４を環状に配置するとともに、各ガレージ４にそれぞれテープカセット１を収容したものが知られている。そして、ターンテーブル２を駆動機構３により回転させて、目的とするカセット１が収容されたガレージ４をエレベータ機構５に向かい合わせ、このエレベータ機構５が、目的とするテープカセット１をガレージ４から取出してテープドライブ６に出し入れすることで、情報の読み出しや書き込みを実行するように構成されている（非特許文献１）。
【０００３】
この構成では、ターンテーブル２に収納されたデータライブラリーの範囲内で、テープドライブ６へのテープカセットの出し入れを自動化できる。しかし、限られたスペースにテープライブラリーとして収納するテープカセット１を多く必要とする場合には、このようなターンテーブル方式よりも図８に示すマガジン方式が適していると言われている。
【０００４】
このマガジン方式のカセットライブラリー装置は、図８に示すように、ケーシング７の内部にテープドライブ６と一対のマガジン方式のガレージ８ａ、８ｂとを配置したものである。各ガレージ８ａ、８ｂには、複数のテープカセット１が、列状に並んだ状態で収容されている。そして、一対のガレージ８ａ、８ｂどうしの間に配置されたピッカー９が、これらガレージ８ａ、８ｂとテープドライブ６との間でテープカセット１を受け渡しするように構成されている。
【０００５】
図９および図１０は、テープカセット１の一例についての構成を示す。このテープカセット１は図示のような薄型の直方体状に形成され、その底側の両側部には、凹部１０、１０がそれぞれ形成されている。１１はテープカセット１の底面、１２、１２はその側面である。図８に示すように、テープカセット１は、その凹部１０、１０がガレージ８ａ、８ｂの開口側すなわちピッカー９に近い方に位置するように、これらガレージ８ａ、８ｂに収容される。
【０００６】
図８および図１１に示すように、ピッカー９は、水平方向に移動可能な移動体１５を備えている。さらに、この移動体１５は、図８〜図１１に示すように一対の揺動アーム１６、１６を有し、これら揺動アーム１６、１６は、上下方向に揺動可能である。各揺動アーム１６は、水平方向の本体部１７と、本体部１７の先端から上向きに立ち上がる先端立上り部１８とを有する。
【０００７】
ガレージ８ａ、８ｂに収容されたテープカセット１に対して図１１に示すようにピッカー９の移動体１５が接近した状態で、揺動アーム１６、１６が上向きに揺動することで、図示のように本体部１７がテープカセット１の底面１１に接するとともに先端立上り部１８が凹部１０に入り込み、テープカセット１がチャックされる。そして、この状態で、移動体１５がガレージ８ａ、８ｂから遠ざかる方向に移動することで、テープカセット１をガレージ８ａ、８ｂから引き出すことができる。
【０００８】
図８および図１１に示すようにピッカー９はガイドレール１９を有し、引き出されたテープカセット１はこのガイドレール１９に乗せられる。これによって、ガレージ８ａ、８ｂからピッカー９へのテープカセット１の受け渡しが完了する。
【０００９】
このようにガレージ８ａ、８ｂから引き出されたテープカセット１は、そのままではガレージ８ａ、８ｂの方を向いたままである。ところが、図８に示すように、テープドライブ６は、ガレージ８ａ、８ｂとは９０度方向の異なる位置に設けられている。そこで、ピッカー９はターンテーブル１４を有し、移動体１５とこの移動体１５にてチャックされたテープカセット１とをともに回転させてテープドライブ６の方へ向くように方向転換可能とされている。
【００１０】
このような構成において、テープカセット１をガレージ８ａ、８ｂに収容する際には、図８に示すように、たとえばテープドライブ６からテープカセット１を取り出して移動体１５の揺動アーム１６、１６にてチャックしたピッカー９を、ガレージ８ａ、８ｂにおける収容予定位置に向けて、ガレージ８ａ、８ｂの並びの方向と平行な方向に走行させる。ピッカー９が収容予定位置に到達したなら停止させ、次にターンテーブル１４によって移動体１５とテープカセット１とをガレージ８ａ、８ｂに向く方向に転換させる。次に、移動体１５を、ガレージ８ａ、８ｂに接近する方向、すなわちピッカー９の走行方向に直行する方向に移動させる。そして、テープカセット１をガレージ８ａ、８ｂに収容し、その後に揺動アーム１６、１６を揺動させてテープカセット１のチャックを解く。そして、移動体１５をガレージ８ａ、８ｂから離れた元の位置に戻す。
【非特許文献１】“２００２松下電器の新技術”２００３／０５  第１５５〜１５９頁          「ＤＤＳ搭載バックアップライブラリー」  松下電器産業Ｒ＆Ｄ企画室  発行
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記のような構成であると、ピッカー９の上にターンテーブル１４を設け、このターンテーブル１４の上に固定式のガイドレール１９と非固定式の移動体１５とを設けなければならず、このため厚いものになるとともに構造が複雑になってしまうという課題がある。また、このように構造が複雑であるため、その組み立てが容易ではないという課題もある。
【００１２】
そこで本発明は、このような課題を解決して、カセットライブラリー装置におけるカセットの取り出しおよび運搬用のピッカーの薄型化を図るとともに、その構成を簡単にし、しかもこのピッカーを容易に組み立てることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明のカセットライブラリー装置は、カセットを収容するガレージと、前記カセットをガレージから引き出し、またガレージへ押し込むためのピッカーとを備え、前記ピッカーは、前記ガレージに対するカセットの出し入れを案内するとともに前記ピッカーにおいてカセットを支持するカセット用ガイドレールと、前記カセット用ガイドレールによって支持されたカセットを水平方向に旋回させてその姿勢を変化させるターンテーブルとを有し、前記ターンテーブルは第１の板状体にて形成され、前記カセット用ガイドレールは第２の板状体の一部分が突出成形されたものであり、前記第２の板状体が第１の板状体の上に取り付けられているようにしたものである。
【００１４】
このようなものであると、カセット用ガイドレールを突出成形した第２の板状体を、ターンテーブルを構成する第１の板状体の上に取り付けただけの構成であるため、ピッカーを薄く構成することができるのみならず、その構成を簡単にすることができ、しかもこのピッカーを容易に組み立てることができる。
【００１５】
また本発明は、上記において、ターンテーブルを形成する第１の板状体に、前記ターンテーブルを回転駆動させるための駆動力を伝達するための噛合い歯が形成されているものである。
【００１６】
このような構成であると、ターンテーブルに回転駆動力を伝達するための噛合い歯を別部品で構成して取り付けを行うような場合と比べて、ピッカーを薄型化することができる。
【００１７】
また本発明は、上記において、ピッカーの上を移動可能に構成されるとともに、カセットをチャック可能に構成されて、前記カセットをガレージから引き出し、またガレージへ押し込む動作を行う移動体を備え、また前記移動体を支持するとともに前記移動体の移動を案内する移動体用ガイドレールと、移動体に設けられたピニオンと噛み合うことにより前記移動体に移動動作を行わせるためのラックとを、第２の板状体に取り付けたものである。
【００１８】
このような構成であると、第２の板状体の上に移動体およびその駆動機構をコンパクトに収容することができるため、ピッカーの構成を簡単にすることができるとともに、このピッカーを容易に組み立てることができる。
【００１９】
また本発明は、上記において、移動体用ガイドレールと、ラックと、ピッカーを構成するためのその他の必要な部材とを、第２の板状体にねじ込まれるねじにて前記第２の板状体に取り付け、第１の板状体に、第２の板状体から突出する前記ねじの先端部を収容するための逃がし孔を設けたものである。
【００２０】
このような構成において、たとえばこれらの部材を第１の板状体にねじ止めする場合には、ねじの先端部が第１の板状体から突出したときには機体と干渉するおそれがあるが、上記のように、これらの部材を、第２の板状体にねじ込まれるねじにて前記第２の板状体に取り付け、第１の板状体に、第２の板状体から突出する前記ねじの先端部を収容するための逃がし孔を設けたため、ねじの先端部が機体と干渉することを確実に防止することができる。
【００２１】
また本発明は、上記において、カセット用ガイドレールの先端に、カセットをガレージから引き出し、またガレージへ押し込むときの案内となる傾斜面が形成されているようにしたものである。
【００２２】
このような構成であると、カセット用ガイドレールを、カセットをガレージから引き出し、またガレージへ押し込むときのガイド部材として兼用することができる。
【００２３】
また本発明は、上記において、カセット用ガイドレールは、第２の板状体を逆Ｕ字形となるように上向きに成形加工することにより形成されることで、一対の下向きの板部が並んで配置されるように構成され、少なくとも一方の板部の下部が横向きに折り曲げられることで側方へ突出するストッパが形成され、このストッパによって移動体の移動範囲を規制するように構成されているようにしたものである。
【００２４】
このような構成であると、カセット用ガイドレールを、移動体の移動範囲を規制するストッパとして兼用することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によると、カセット用ガイドレールを突出成形した第２の板状体を、ターンテーブルを構成する第１の板状体の上に取り付けただけの構成であるため、ピッカーの構成を簡単にすることができるとともに、このピッカーを容易に組み立てることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１は本発明の実施の形態のカセットライブラリー装置におけるピッカーを構成する主要部品の平面図、図２は同ピッカーの要部の詳細構造を示す図、図３は同ピッカーの全体とガレージの一部とを示す平面図、図４は図１に示す部分の断面図である。
【００２７】
図１〜図４に示すカセットライブラリー装置は、図８に示した従来のカセットライブラリー装置と同様のマガジン方式のものであって、１はテープカセット、８ａはガレージ、９はピッカーである。テープカセット１は、ガレージ８ａの開口側すなわちピッカー９に近い場所に凹部１０、１０が位置する姿勢で、ガレージ８ａに収容される。
【００２８】
図３に示すように、ピッカー９は、ガレージ８ａに沿ってこのガレージ８ａの並びの方向と平行な方向に走行できるように構成されている。すなわち、カセットライブラリー装置のベース２０の部分にはガレージ８ａの並びの方向と平行な方向のガイドレール２１が設けられ、ピッカー９における水平方向の板状のフレーム２２が、このガイドレール２１に案内されて走行できるように構成されている。２３は、フレーム２２に設けられた走行用の車輪である。ベース２０にはガイドレール２１と平行なラック２４が設けられている。フレーム２２にはラック２４と噛み合うピニオン２５が設けられており、このピニオン２５は、フレーム２２に設けられた駆動源としてのステッピングモータ２６から、ウォームギヤ機構２７を介して回転力が伝達されるように構成されている。これによって、ピッカー９は、ガイドレール２１に案内されながら自走可能である。
【００２９】
フレーム２２の上には大径の水平方向の板状のギヤ２８が設けられて、ターンテーブルを構成している。ギヤ２８の周縁には、板材のほぼ半周の部分にわたって噛合い歯２９が形成されている。３０はギヤ２８を回転駆動させるための駆動源としてのステッピングモータで、減速ギヤ機構３１を介してギヤ２８の噛合い歯２９に連動されている。減速ギヤ機構３１は、ターンテーブルを構成するギヤ２８をゆっくりと回転させるために、相応の大きなギヤ比となるように構成されている。図２および図４に示すように、ギヤ２８の中央部には、このギヤ２８をベース２０の上で回転可能とするための円形突起状の座部３２が形成されている。
【００３０】
ギヤ２８の上には、ガレージ８ａからピッカー９の上に引き出されたテープカセット１を乗せて支持するためのガイドレールプレート３５が乗せられ、このガイドレールプレート３５は、ねじ３６によってギヤ２８に固定されている。そしてガイドレールプレート３５は、板部３７と、この板部３７の両縁において上向きに一体に形成された一対の互いに平行な水平方向のレール部３８、３８とを有する。図４〜図６に示すように、各レール部３８は、板部３７の構成材料と同じ板材を逆Ｕ字形で上向きに成形加工することにより形成されて、その頂部３９がアール形状を呈するように構成されている。
【００３１】
ガイドレールプレート３５における、一対のレール部３８、３８どうしの間の板部３７の上には、レール部３８、３８よりも低く形成された、ガイドレール４０とラック４１とが、レール部３８、３８と平行に設けられている。一対の揺動アーム１６、１６を備えた移動体１５は、ガイドレール４０に沿って移動可能とされ、図３に示すようにギヤ２８の回転によってガイドレール４０がガイドレール２１と直角な方向となったときに、ガレージ８ａに対して近づいたり遠ざかったりすることが可能である。このために、移動体１５には、ラック４１に噛み合うピニオン４２と、減速ギヤ機構４３を介してピニオン４２を所定の速度で回転駆動させるための駆動源としてのステッピングモータ４４とが設けられている。
【００３２】
図４に示すように、ガイドレールプレート３５の板部３７の上に設けられるガイドレール４０やラック４１やその他の部材４５は、板部３７にねじ合わされるねじ４６によって、この板部３７に固定されている。板状のギヤ２８における板部３７にねじ合わされたねじ４６に対応する部分には、逃がし孔４７が貫通状態で形成されている。ねじ４６の先端部４８は、フレーム２２には到達しない範囲で板部３７よりも下側に突出した場合には、この逃がし孔４７の内部に収容されるように構成されている。
【００３３】
図３に示すように移動体１５をガレージ８ａに接近させることができるようにギヤ２８が回転したときにおける、ガレージ８ａの方を向いたレール部３８の先端には、図３および図５に示すように、移動体によってガレージ８ａから引き出されるテープカセット１をレール部３８の頂部３９に乗せるための案内となる傾斜面５０が形成されている。この傾斜面５０は、たとえば、図５に示すように、板材を逆Ｕ字形となるように上向きに成形加工することにより一対の下向きの板部５１ａ、５１ｂが並んで配置されることになるレール部３８において、一方の板部５１ａを切り欠くとともに、他方の板部５１ｂを、先端側が低くなるように上面を傾斜状とすることにより形成される。
【００３４】
図１、２、３、６に示すように、レール部３８、３８の少なくとも一方には、移動体１５の移動範囲を規制するための一対のストッパ５２、５２が形成されている。このストッパ５２は、レール部３８における一対の板部５１ａ、５１ｂのうちの一方の一部分を下向きに長く形成したうえで横向きに折り曲げ形成することで、レール部３８から側方へ突出するように構成されている。そして、移動体１５が所定の移動範囲を越えて移動しようとしたときには、この移動体１５がストッパ５２、５２に当たるように構成されている。
【００３５】
このような構成によれば、ピッカー９を構成するベース２０の上でギヤ２８を回転可能に設け、このギヤ２８の上面にガイドレールプレート３５をねじ３６によって取り付け、このガイドレールプレート３５に一体に逆Ｕ字形のレール部３８、３８を形成し、またガイドレールプレート３５にガイドレール４０やラック４１を取り付けたため、ピッカー９を簡単に構成することが可能であり、しかもテープカセット１のためのガイドレールを容易に組み立てることができる。
【００３６】
また、図４に示すように、ガイドレールプレート３５の板部３７の上に設けられるガイドレール４０やラック４１やその他の部材４５を、板部３７にねじ合わされるねじ４６によって、この板部３７に固定し、さらに板部３７にねじ合わされたねじ４６に対応する板状のギヤ２８の部分には、逃がし孔４７を貫通状態で形成して、ねじ４６の先端部４８が、フレーム２２には到達しない範囲で板部３７よりも下側に突出した場合には、この逃がし孔４７の内部に収容されるように構成したため、ねじ４６をギヤ２８にねじ込み固定した場合のような、ねじ４６の先端がギヤ２８から下向きに突出してベース２０と干渉するような事態の発生を防止することができる。
【００３７】
ガレージ８ａからテープカセット１を取り出す場合には、図３に示す状態から、移動体１５を、ガイドレール４０に沿って走行させることで、そのガレージ８ａに接近させる。そして、揺動アーム１６、１６を上向きに揺動させることによって、この揺動アーム１６、１６の先端立上り部１８、１８をテープカセット１の凹部１０、１０にはまり込ませることで、揺動アーム１６、１６によってテープカセット１をチャックする。
【００３８】
次に、この状態で移動体１５をガレージ８ａから遠ざかる方向に移動させると、揺動アーム１６、１６によってチャックされたテープカセット１は、ガレージ８ａから引き出され、傾斜面５０、５０に案内されて、容易にレール部３８、３８に乗せられる。なお、傾斜面５０、５０は、レール部３８、３８に乗っているテープカセット１をガレージ８ａに押し込む際の案内の役割をも果たす。
【００３９】
移動体１５は、ガイドレール４０に沿って移動するが、コントロールが不能になるなどによって、所定の移動範囲を越えて移動しようとしたときには、この移動体１５がストッパ５２、５２に当たって位置規制されるため、所定の移動範囲を越えて暴走するような事態の発生を防止することができる。なお、上記においては、レール部３８、３８の一方にストッパ５２、５２を形成した例について説明したが、レール部３８、３８の両方にストッパ５２、５２を形成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明のカセットライブラリー装置は、カセット用ガイドレールを突出成形した第２の板状体を、ターンテーブルを構成する第１の板状体の上に取り付けただけの構成であるため、ピッカーの構成を簡単にすることができるとともに、このピッカーを容易に組み立てることができるものであり、特にガレージに収容されたテープカセットなどのカセットをターンテーブル構造のピッカーにより引き出したうえで、このカセットを、このカセット内の媒体に記録再生を行うためのドライバへ向けて搬送するようにした、カセットライブラリー装置などとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態のカセットライブラリー装置におけるピッカーを構成する主要部品の平面図
【図２】同ピッカーの要部の詳細構造を示す図
【図３】同ピッカーの全体とガレージの一部とを示す平面図
【図４】図１に示す部分の断面図
【図５】同ピッカーにおけるレール部の要部の斜視図
【図６】同レール部の他の要部の斜視図
【図７】従来のカセットライブラリー装置の概略図
【図８】従来の他のカセットライブラリー装置の概略図
【図９】図８の装置におけるテープカセットの概略図
【図１０】図９のテープカセットの要部の斜視図
【図１１】図９および図１０のテープカセットをピッカーによって引き出す様子を示す図
【符号の説明】
【００４２】
１    テープカセット
８ａ、８ｂ    ガレージ
９    ピッカー
２８    ギヤ
３５    ガイドプレート
３７    板部
３８    レール部
４６    ねじ
４７    逃がし孔
５０    傾斜面
５２    ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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