(57)【要約】【課題】  光ディスク装置１００において、トラッキングエラー信号Ｅに基づいて光ピックアップ２を光ディスク１のトラックに追従させるトラッキング制御を、光ディスク全体に渡って応答性よく行う。【解決手段】  光ディスク装置１００において、光ピックアップ２から光ディスク１に照射されるレーザ光量を示すパワーモニター信号Ｍを出力するレーザ制御部１３と、パワーモニター信号Ｍが示すレーザ光量に応じた適切なトラッキングバランス調整値を決定するエラー信号バランス調整部１７と、光ピックアップ２からの複数の信号の演算処理を、各信号のゲインを上記決定したトラッキングバランス調整値により設定して行って、トラッキングエラー信号Ｅを生成するトラッキングエラー信号生成部１４とを備えた。【選択図】  図１
2005182957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体にレーザ光を照射してその反射光を受け取る光ピックアップを有し、前記ディスク状記録媒体に対する前記光ピックアップの相対位置の、目標位置との乖離状態を示すエラー信号に基づいて、前記光ピックアップを前記ディスク状記録媒体のトラックに追従するよう移動させる光ディスク装置であって、
該光ピックアップのレーザ出力を制御するとともに、照射したレーザ光量あるいは反射したレーザ光量を示すパワーモニター信号を出力するレーザ制御部と、
前記パワーモニター信号を入力とし、前記レーザ光量に応じて、前記光ピックアップから出力される複数の信号のゲインを調整するエラー信号バランス調整値を決定するエラー信号バランス調整部と、
前記光ピックアップから出力される複数の信号のゲインを前記決定したエラー信号バランス調整値により設定して前記複数の信号の演算処理を行って、前記エラー信号を生成するエラー信号生成部と、
前記エラー信号に基づいて、前記相対位置が前記目標位置に追従するよう前記光ピックアップの位置を制御するサーボ部とを備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記エラー信号バランス調整部は、前記レーザ光量に応じたエラー信号バランス調整値を、再生時及び記録時において各々決定する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
前記エラー信号バランス調整部は、前記レーザ光量に応じたエラー信号バランス調整値を予め求めて保持する学習部を備え、
前記学習部は、前記エラー信号バランス調整値を複数回変化させてレーザ光を光ディスクに照射するテスト記録を、レーザ光量を変えて複数回行い、該各テスト記録の結果を再生した時に得られる、各レーザ光量に対する記録特性が最適となる適切なエラー信号バランス調整値を保持する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項３記載の光ディスク装置において、
前記学習部は、前記ディスク状記録媒体の内周部でのテスト記録の結果を再生して得られる適切なエラー信号バランス調整値と、前記ディスク状記録媒体の外周部でのテスト記録の結果を再生して得られる適切なエラー信号バランス調整値とを用いた補間演算により、前記ディスク状記録媒体の中周部における適切なエラー信号バランス調整値を求める、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の光ディスク装置において、
前記エラー信号バランス調整部は、前記レーザ光量に応じた適切なエラー信号バランス調整値を、周囲温度の変化に応じて補正する温度補正部を備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の光ディスク装置において、
前記ディスク状記録媒体に対する前記光ピックアップの絶対位置を検出するトラック位置判定部を備え、
前記エラー信号バランス調整部は、前記エラー信号バランス調整値を、前記レーザ光量に応じた適切な値に設定する動作と、前記エラー信号バランス調整値を、予め設定された一定値に設定する動作とを、前記トラック位置判定部での判定結果に応じて切り替える、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項６記載の光ディスク装置において、
前記トラック位置判定部は、前記ディスク状記録媒体の記録領域のアドレス情報を取得するアドレス検出部を備え、該アドレス情報に基づいて前記ディスク状記録媒体に対する前記光ピックアップの絶対位置を検出する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の光ディスク装置において、
前記ディスク状記録媒体からディスクの個別情報を取得するディスク情報取得部を備え、
前記エラー信号バランス調整部は、前記ディスク状記録媒体から取得したディスク情報に基づいて、前記レーザ光量に応じた適切なエラー信号バランス調整値を決定する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
ディスク状記録媒体にレーザ光を照射してその反射光を受け取る光ピックアップを、前記ディスク状記録媒体に対する前記光ピックアップの相対位置の、目標位置との乖離状態を示すエラー信号に基づいて、前記ディスク状記録媒体のトラックに追従するよう移動させるトラッキング制御方法であって、
前記ディスク状記録媒体に照射したレーザ光量、あるいは前記ディスク状記録媒体で反射したレーザ光量に応じて、前記光ピックアップから出力される複数の信号のゲインを調整するエラー信号バランス調整値を決定するステップと、
前記光ピックアップから出力される複数の信号のゲインを前記決定したエラー信号バランス調整値により設定して前記複数の信号の演算処理を行って、前記エラー信号を生成するステップと、
前記エラー信号に基づいて、前記光ピックアップの相対位置がその目標位置に追従するよう、前記光ピックアップを移動させるステップとを含む、
ことを特徴とするトラッキング制御方法。
【請求項１０】
ディスク状記録媒体にレーザ光を照射して該ディスク状記録媒体で反射したレーザ光を受け取る光ピックアップの位置を、前記ディスク状記録媒体に対する光ピックアップの相対位置と、その目標位置との乖離状態を示すエラー信号に基づいて、前記相対位置が目標位置に追従するよう制御するトラッキング制御装置であって、
前記光ピックアップから前記ディスク状記録媒体に照射されたレーザ光量、あるいは前記ディスク状記録媒体で反射したレーザ光量を検出して、該レーザ光量を示すパワーモニター信号を出力するレーザ光検出部と、
前記パワーモニター信号を入力とし、前記レーザ光量に応じて、前記光ピックアップから出力される複数の信号のゲインを調整するエラー信号バランス調整値を決定するエラー信号バランス調整部と、
前記光ピックアップから出力される複数の信号のゲインを前記決定したエラー信号バランス調整値により設定して前記複数の信号の演算処理を行って、前記エラー信号を生成するエラー信号生成部とを備えた、
ことを特徴とするトラッキング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置、トラッキング制御方法、及びトラッキング制御装置に関し、特に、トラッキングバランスのずれによる記録特性の悪化を抑制できるトラッキング制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１４は、従来の光ディスク装置における光ピックアップ及びトラッキングエラー信号生成回路を説明する図である。
光ピックアップ２は、レーザ光を出力するレーザダイオード（図示せず）と、光ディスク１で反射したレーザ光を検出する２分割フォトディテクタ２０とを内蔵しており、２分割フォトディテクタ２０の、分割された各受光領域２０ａ、及び２０ｂで検出した反射レーザ光の強度を示すＴＥ＋信号Ｅ１、およびＴＥ−信号Ｅ２を出力するものである。ここで、２分割フォトディテクタ２０の受光領域２０ａ、２０ｂは、その境界線が光ディスク１のトラックＴｒに対して平行になるよう配置されており、上記ＴＥ＋信号Ｅ１とＴＥ−信号Ｅ２の大きさが等しければ、レーザダイオードから出力されるレーザ光のスポットが光ディスク１のトラック中心Ｔｃに位置していることになる。
【０００３】
トラッキングエラー信号生成回路６０は、ＴＥ＋信号Ｅ１とＴＥ−信号Ｅ２に基づいてトラッキングエラー信号（以下ＴＥ信号ともいう。）Ｅを生成するものである。つまり、トラッキングエラー信号生成回路６０は、ＴＥ＋信号Ｅ１にＢａｌ＋値Ｂ１をトラッキングバランス量として乗算する乗算器６３ａと、ＴＥ−信号Ｅ２にＢａｌ−値Ｂ２をトラッキングバランス量として乗算する乗算器６３ｂと、該両乗算器の乗算出力Ａ１及びＡ２の差分Ｄを算出する差分器６４と、該差分器６４の演算出力Ｄにオフセット値Ｏｓを加算する加算器６５とを有し、該加算器６５の加算出力をＴＥ信号Ｅとして出力するものである。
【０００４】
ここで、ＴＥ信号ＥにおけるＴＥ＋信号Ｅ１とＴＥ−信号Ｅ２の配分の偏りは、トラッキングバランスのずれであり、ＴＥ＋信号Ｅ１のゲイン、及びＴＥ−信号Ｅ２のゲインを、Ｂａｌ＋値Ｂ１、及びＢａｌ−値Ｂ２により設定することにより、トラッキングバランスのずれが調整される。つまり、Ｂａｌ＋値Ｂ１、及びＢａｌ−値Ｂ２は、該トラッキングバランスのずれを調整するためのエラー信号バランス調整値（以下トラッキングバランス調整値という。）である。また、上記オフセット値Ｏｓは、レーザ光の光軸のずれによる、２分割フォトディテクタ上での光スポットの位置ずれを調整する一定の値である。
【０００５】
次に動作について簡単に説明する。
光ピックアップ２から出力されたＴＥ＋信号Ｅ１及びＴＥ−信号Ｅ２がトラッキングエラー信号生成回路６０に入力されると、このトラッキングエラー信号生成回路６０では、乗算器６３ａ、及び６３ｂが、ＴＥ＋信号Ｅ１、及びＴＥ−信号Ｅ２に対して各々、Ｂａｌ＋値Ｂ１、及びＢａｌ−値Ｂ２をトラッキングバランス量として乗算することにより、ＴＥ＋信号Ｅ１とＴＥ−信号Ｅ２のゲインが決定される。つまり、ＴＥ信号におけるＴＥ＋信号Ｅ１とＴＥ−信号Ｅ２の配分量が決定される。差分器６４は、配分量が決定されたＴＥ＋信号Ａ１とＴＥ−信号Ａ２との差分Ｄをとることにより、光ディスク１のトラックＴｒと、光ピックアップ２との位置ずれ量を算出する。さらに、加算器６５は、この位置ずれ量Ｄに、オフセット値Ｏｓを加算することにより、ＴＥ信号Ｅを生成する。図示しないサーボ回路は、このＴＥ信号Ｅを入力とし、光ピックアップ２の位置を、光ピックアップ２からのレーザ光が光ディスク１のトラック中心Ｔｃに追従するよう制御する。
【０００６】
図１５は、光ピックアップ２を記録媒体１の半径方向に沿って移動させたときにトラッキングエラー信号生成回路６０が出力するＴＥ信号Ｅの概略波形を示している。
【０００７】
図中、Ｗ０は、トラッキングバランスが最適である場合のＴＥ信号Ｅの波形（実線）、Ｗ１は、トラッキングバランスがずれている場合のＴＥ信号Ｅの波形（点線）である。また、ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４は、ディスク半径方向における、隣接する４つのトラックＴｒの中心位置である。
【０００８】
つまり、トラッキングバランスの対称性が最適となっている場合は、波形Ｗ０のように、ＴＥ信号Ｅの正側振幅Ｐｗ０と負側振幅Ｎｗ０とが等しい。この場合、光ディスク１上での光ピックアップ２からのレーザ光の照射位置がトラックＴｒの中心位置ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４と一致するとき、ＴＥ信号Ｅの値は０となる。
【０００９】
一方、波形Ｗ１のように、ＴＥ信号Ｅの負側振幅Ｎｗ１が正側振幅Ｐｗ１より大きい場合、ディスク上でのレーザ光の照射位置がトラックＴｒの中心位置ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４と一致していても、ＴＥ信号Ｅの値は０とはならない。従って、この場合、ＴＥ＋信号Ｅ１及びＴＥ−信号Ｅ２のバランス調整を行わずにトラッキング制御を行うと、光ピックアップは、真のトラック中心からずれた位置に追従することとなってしまう。
【００１０】
そこで、従来の光ディスク装置では、サーボ回路によるトラッキング制御をかけない状態で、光ディスク内側の決められたテスト領域に、記録が行われない程度の再生時の強度でレーザ光を照射してＴＥ信号Ｅの振幅を測定し、ＴＥ信号Ｅのバランス対称性が最適になるよう、Ｂａｌ＋値Ｂ１、およびＢａｌ−値Ｂ２を設定している。
【００１１】
また、従来の光ディスク装置では、光ディスクの特性は光ディスク全体で均一なものではないことから、光ピックアップ２から照射されるレーザ光のパワーは、光ディスクに対する記録あるいは再生が適切に行われるよう調整される。
【００１２】
ところが、光ピックアップ２では、レーザ光量の増量に伴う温度上昇により、照射されるレーザ光の光軸のずれが発生して、２分割フォトディテクタ２０上での光スポットの位置がずれることにより、ＴＥ信号Ｅのオフセットが発生する。このようなＴＥ信号Ｅのオフセットが発生すると、光ディスク装置では、光ピックアップ２からのレーザ光を、光ディスク１のトラック中心位置に正確に追従させる適切なトラッキング制御を行うことができないことがある。
【００１３】
そこで、従来の光ディスク装置には、トラッキング制御が適切に行われるよう、ＴＥ信号に対するオフセット値をレーザ光量に応じて調整するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【００１４】
図１６は、特許文献１記載の光ディスク装置を説明する図であり、光ピックアップとその周辺部分の概略構成を示している。
【００１５】
この光ディスク装置２００は、光ディスク１にレーザ光Ｌｅを照射し、その反射光Ｌｒを受け取り、該反射光の強度を示す電気信号Ｓを出力する光ピックアップ２と、光ピックアップ２が光ディスク１に照射するレーザ光量を制御するとともに、該レーザ光量に相当するレーザ駆動電流量を示す駆動電流信号Ｌｄを出力するレーザ制御回路４３とを備えている。このレーザ制御回路４３は、記録時には、光ピックアップ２から光ディスク１に照射されるレーザ光を、該レーザ光Ｌｅにより光ディスク１に情報が書き込まれるよう制御し、再生時には、光ピックアップ２から光ディスク１に照射されるレーザ光を、光ディスク１に記録された情報が検出されるよう制御するものである。
【００１６】
光ディスク装置２００は、駆動電流信号Ｌｄに基づいて、そのレーザ駆動電流量に応じたオフセット信号Ｏｓを出力するオフセット付与回路４６と、光ピックアップ２からの電気信号Ｓに基づいて光ディスク１の記録情報を再生する信号再生処理回路４０とを有している。
【００１７】
光ディスク装置２００は、光ピックアップ２からの電気信号Ｓと、オフセット付与回路４６からのオフセット信号Ｏｓとに基づいて、トラッキングエラー信号Ｅを生成するトラッキングエラー信号生成回路４４と、トラッキングエラー信号Ｅに基づいて光ピックアップ２の位置を、光ピックアップ２からのレーザ光Ｌｅが光ディスク１のトラック中心に追従するよう制御するサーボ部４５とを有している。
【００１８】
ここで、光ピックアップ２は、図１４に示す光ピックアップ２と同一のものであり、レーザダイオード（図示せず）と２分割フォトディテクタ２０とを内蔵しており、上記光ピックアップ２からの電気信号Ｓは、図１４に示す光ピックアップ２からのＴＥ＋信号Ｅ１及びＴＥ−信号Ｅ２を含んでいる。また、トラッキングエラー信号生成回路４４の具体的な回路構成は、図１４に示すトラッキングエラー信号生成回路６０と同一である。
【００１９】
この光ディスク装置２００では、オフセット付与回路４６が、レーザ駆動電流量に応じたオフセット信号Ｏｓをトラッキングエラー信号生成回路４４に与えることにより、レーザ光量の増量に伴う、２分割フォトディテクタ上での光スポットの位置ずれが修正される。
【特許文献１】特開２００３−８５７８９号公報（第６頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、従来の光ディスク装置２００では、ＤＶＤ−Ｒ等の有機色素系のメディアにデータを記録する際には、特にメディア外周部において、記録膜の不均一性による変化と推測されるトラッキングバランスのずれが発生する。
【００２１】
つまり、従来の光ディスク装置２００では、光ディスク内側の決められたテスト領域でＴＥ信号Ｅの振幅を測定し、該測定したＴＥ信号Ｅのバランス対称性が最適になるよう、Ｂａｌ＋値Ｂ１、およびＢａｌ−値Ｂ２を設定しているので、このようなＢａｌ＋値Ｂ１、およびＢａｌ−値Ｂ２では、ディスク外周部にて測定されるＴＥ信号Ｅのバランス対称性が最適になるよう、トラッキングバランス、つまりＴＥ＋信号とＴＥ−信号のゲインを調整することができない場合がある。
【００２２】
また、この場合、トラッキング信号Ｅにレーザ駆動電流量に応じたオフセット値Ｏｓを付与する従来の方法は、単にトラッキングエラー信号の直流成分を調整するものであることから、上記のようにトラッキングバランスのずれにより、上記トラッキングエラー信号Ｅに基づいたトラッキング制御が応答性の悪いものとなるのを防ぐことはできない。
【００２３】
この結果、上記トラッキングバランスのずれにより記録特性が悪化し、最悪の場合、光ピックアップからのレーザ光が、データを記録すべきトラックを外れ、隣接するトラックに情報が記録されてしまうという問題があった。
【００２４】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、光ピックアップを光ディスクのトラックに追従させるトラッキング制御を、光ディスク全体に渡って応答性よく行うことができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本願請求項１に係る発明は、ディスク状記録媒体にレーザ光を照射してその反射光を受け取る光ピックアップを有し、前記ディスク状記録媒体に対する前記光ピックアップの相対位置の、目標位置との乖離状態を示すエラー信号に基づいて、前記光ピックアップを前記ディスク状記録媒体のトラックに追従するよう移動させる光ディスク装置であって、該光ピックアップのレーザ出力を制御するとともに、照射したレーザ光量あるいは反射したレーザ光量を示すパワーモニター信号を出力するレーザ制御部と、前記パワーモニター信号を入力とし、前記レーザ光量に応じて、前記光ピックアップから出力される複数の信号のゲインを調整するエラー信号バランス調整値を決定するエラー信号バランス調整部と、前記光ピックアップから出力される複数の信号のゲインを前記決定したエラー信号バランス調整値により設定して前記複数の信号の演算処理を行って、前記エラー信号を生成するエラー信号生成部と、前記エラー信号に基づいて、前記相対位置が前記目標位置に追従するよう前記光ピックアップの位置を制御するサーボ部とを備えた、ものである。
【００２６】
本願請求項２に係る発明は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記エラー信号バランス調整部は、前記レーザ光量に応じたエラー信号バランス調整値を、再生時及び記録時において各々決定する、ものである。
【００２７】
本願請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、前記エラー信号バランス調整部は、前記レーザ光量に応じたエラー信号バランス調整値を予め求めて保持する学習部を備え、前記学習部は、前記エラー信号バランス調整値を複数回変化させて光ディスクにレーザ光を照射するテスト記録を、レーザ光量を変えて複数回行い、該各テスト記録の結果を再生した時に得られる、各レーザ光量に対する記録特性が最適となる適切なエラー信号バランス調整値を保持する、ものである。
【００２８】
本願請求項４に係る発明は、請求項３記載の光ディスク装置において、前記学習部は、前記ディスク状記録媒体の内周部でのテスト記録の結果を再生して得られる適切なエラー信号バランス調整値と、前記ディスク状記録媒体の外周部でのテスト記録の結果を再生して得られる適切なエラー信号バランス調整値とを用いた補間演算により、前記ディスク状記録媒体の中周部における適切なエラー信号バランス調整値を求める、ものである。
【００２９】
本願請求項５に係る発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の光ディスク装置において、前記エラー信号バランス調整部は、前記レーザ光量に応じた適切なエラー信号バランス調整値を、周囲温度の変化に応じて補正する温度補正部を備えた、ものである。
【００３０】
本願請求項６に係る発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の光ディスク装置において、前記ディスク状記録媒体に対する前記光ピックアップの絶対位置を検出するトラック位置判定部を備え、前記エラー信号バランス調整部は、前記エラー信号バランス調整値を、前記レーザ光量に応じた適切な値に設定する動作と、前記エラー信号バランス調整値を、予め設定された一定値に設定する動作とを、前記トラック位置判定部での判定結果に応じて切り替える、ものである。
【００３１】
本願請求項７に係る発明は、請求項６記載の光ディスク装置において、前記トラック位置判定部は、前記ディスク状記録媒体の記録領域のアドレス情報を取得するアドレス検出部を備え、該アドレス情報に基づいて前記ディスク状記録媒体に対する前記光ピックアップの絶対位置を検出する、ものである。
【００３２】
本願請求項８に係る発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の光ディスク装置において、前記ディスク状記録媒体からディスクの個別情報を取得するディスク情報取得部を備え、前記エラー信号バランス調整部は、前記ディスク状記録媒体から取得したディスク情報に基づいて、前記レーザ光量に応じた適切なエラー信号バランス調整値を決定する、
ものである。
【００３３】
本願請求項９に係る発明は、ディスク状記録媒体にレーザ光を照射してその反射光を受け取る光ピックアップを、前記ディスク状記録媒体に対する前記光ピックアップの相対位置の、目標位置との乖離状態を示すエラー信号に基づいて、前記ディスク状記録媒体のトラックに追従するよう移動させるトラッキング制御方法であって、前記ディスク状記録媒体に照射したレーザ光量、あるいは前記ディスク状記録媒体で反射したレーザ光量に応じて、前記光ピックアップから出力される複数の信号のゲインを調整するエラー信号バランス調整値を決定するステップと、前記光ピックアップから出力される複数の信号のゲインを前記決定したエラー信号バランス調整値により設定して前記複数の信号の演算処理を行って、前記エラー信号を生成するステップと、前記エラー信号に基づいて、前記光ピックアップの相対位置がその目標位置に追従するよう、前記光ピックアップを移動させるステップとを含む、ものである。
【００３４】
本願請求項１０に係る発明は、ディスク状記録媒体にレーザ光を照射して該ディスク状記録媒体で反射したレーザ光を受け取る光ピックアップの位置を、前記ディスク状記録媒体に対する光ピックアップの相対位置と、その目標位置との乖離状態を示すエラー信号に基づいて、前記相対位置が目標位置に追従するよう制御するトラッキング制御装置であって、前記光ピックアップから前記ディスク状記録媒体に照射されたレーザ光量、あるいは前記ディスク状記録媒体で反射したレーザ光量を検出して、該レーザ光量を示すパワーモニター信号を出力するレーザ光検出部と、前記パワーモニター信号を入力とし、前記レーザ光量に応じて、前記光ピックアップから出力される複数の信号のゲインを調整するエラー信号バランス調整値を決定するエラー信号バランス調整部と、前記光ピックアップから出力される複数の信号のゲインを前記決定したエラー信号バランス調整値により設定して前記複数の信号の演算処理を行って、前記エラー信号を生成するエラー信号生成部とを備えた、ものである。
【発明の効果】
【００３５】
本願請求項１の発明によれば、光ピックアップをトラッキングエラー信号に基づいてディスク状記録媒体のトラックに追従するよう移動させる光ディスク装置において、光ディスクに照射したレーザ光量あるいは光ディスクで反射したレーザ光量を示すパワーモニター信号を出力するレーザ制御部を備え、パワーモニター信号が示すレーザ光量に基づいて、前記光ピックアップから出力される複数の信号のゲインを調整するエラー信号バランス調整値を決定するので、光ピックアップのレーザ光量に依存するトラッキングバランスのずれ量を小さく抑えることができ、これにより、トラッキングエラー信号に基づいたトラッキング制御を、光ディスク全体に渡って応答性よく行うことができる。この結果、トラッキングバランスのずれによる記録特性の大きな劣化を防止することができる。
【００３６】
本願請求項２の発明によれば、請求項１記載の光ディスク装置において、前記エラー信号バランス調整部は、前記レーザ光量に応じたエラー信号バランス調整値を、再生時及び記録時において各々決定するので、記録時には、エラー信号バランス調整値を、前記レーザ光量に応じた最適な値に設定し、再生時には、エラー信号バランス調整値を一定値に設定することにより、レーザ光量に対するエラー信号バランス調整値の最適値を広範囲に求めておく必要をなくし、最適なエラー信号バランス調整値を保持するメモリなどを小規模な構成とすることができる。
【００３７】
本願請求項３の発明によれば、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、前記エラー信号バランス調整部は、個々の光ディスクにおけるレーザ光量と適切なエラー信号バランス調整値との対応関係を学習する学習部を備えたので、光ディスク特性の個体差に拘わらず、エラー信号バランス調整値を、光ディスクに照射したレーザ光量に応じた最適値に設定することができる。
【００３８】
本願請求項４の発明によれば、請求項３記載の光ディスク装置において、前記学習部は、前記ディスク状記録媒体の内周部でのテスト記録の結果を再生して得られる適切なエラー信号バランス調整値と、前記ディスク状記録媒体の外周部でのテスト記録の結果を再生して得られる適切なエラー信号バランス調整値とを用いた補間演算により、前記ディスク状記録媒体の中周部における適切なエラー信号バランス調整値を求めるので、個々の光ディスクに対して、光ディスクの全体に渡ってエラー信号バランス調整値を、レーザ光量に応じた最適値に設定することができる。
【００３９】
本願請求項５の発明によれば、請求項１ないし４のいずれかに記載の光ディスク装置において、エラー信号バランス調整部は、前記レーザ光量に応じた適切なエラー信号バランス調整値を周囲温度に応じて補正するので、周囲温度の変化に拘わらず、エラー信号バランス調整値を、レーザ光量に応じた最適値に設定することができる。
【００４０】
本願請求項６の発明によれば、請求項１ないし５のいずれかに記載の光ディスク装置において、前記ディスク状記録媒体に対する前記光ピックアップの絶対位置を検出するトラック位置判定部を備え、前記エラー信号バランス調整値を、前記レーザ光量に応じた適切な値に設定する動作と、前記エラー信号バランス調整値を一定値に設定する動作とを、前記トラック位置判定部での判定結果に応じて切り替えるので、特に光ディスクの外周部においてのみ、トラッキングバランスを調整することが可能となり、光ディスクの内周部での不要なトラッキングバランスの調整による記録特性の悪化を防ぐことができる。
【００４１】
本願請求項７の発明によれば、請求項６記載の光ディスク装置において、ディスク状記録媒体の記録領域のアドレス情報を取得するアドレス検出部を備え、該アドレス情報に基づいて前記ディスク状記録媒体に対する前記光ピックアップの絶対位置を検出するので、光ピックアップの移動量を検出しなくても光ピックアップの絶対位置を検出可能となる。例えば、サーボ部の、光ピックアップを移動させるモータとして、光ピックアップの移動量をモータ駆動信号から正確に検出できないＤＣモータを用いている場合でも、光ディスクの絶対位置を判定することができる。
【００４２】
本願請求項８の発明によれば、請求項１ないし７のいずれかに記載の光ディスク装置において、ディスク状記録媒体からディスクの個別情報を取得するディスク情報取得部を備え、取得したディスク情報に基づいて、前記レーザ光量に応じた適切なエラー信号バランス調整値を決定するので、エラー信号バランス調整値を、光ディスクが個別に持つ記録膜の特徴に応じた最適値に決定することができる。
【００４３】
本願請求項９の発明によれば、光ピックアップをトラッキングエラー信号に基づいてディスク状記録媒体のトラックに追従するよう移動させるトラッキング制御方法において、前記ディスク状記録媒体に照射したレーザ光量、あるいは前記ディスク状記録媒体で反射したレーザ光量に応じて、前記光ピックアップから出力される複数の信号のゲインを調整するエラー信号バランス調整値を決定するので、光ピックアップのレーザ光量に依存するトラッキングバランスのずれ量を小さく抑えることができ、これにより、トラッキングエラー信号に基づいたトラッキング制御を、光ディスク全体に渡って応答性よく行うことができる。この結果、トラッキングバランスのずれによる記録特性の大きな劣化を防止することができる。
【００４４】
本願請求項１０の発明によれば、光ピックアップをトラッキングエラー信号に基づいてディスク状記録媒体のトラックに追従するよう制御するトラッキング制御装置において、光ディスクに照射したレーザ光量あるいは光ディスクで反射したレーザ光量を示すパワーモニター信号を出力するレーザ制御部を備え、パワーモニター信号が示すレーザ光量に基づいて、前記光ピックアップから出力される複数の信号のゲインを調整するエラー信号バランス調整値を決定するので、光ピックアップのレーザ光量に依存するトラッキングバランスのずれ量を小さく抑えることができ、これにより、トラッキングエラー信号に基づいたトラッキング制御を、光ディスク全体に渡って応答性よく行うことができる。この結果、トラッキングバランスのずれによる記録特性の大きな劣化を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置を説明するブロック図である。
この実施の形態１の光ディスク装置１００は、光ディスク１に照射するレーザ光量に応じて、トラッキングバランスのずれを調整するものである。
【００４６】
以下詳述すると、光ディスク装置１００は、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行いつつ、光ディスク１に情報を記録あるいは再生するものであり、光ディスク１にレーザ光Ｌｅを照射し、その反射光Ｌｒを受け取り、該反射光の強度を示す電気信号Ｓを出力する光ピックアップ２と、該光ピックアップ２からの電気信号Ｓに基づいて光ディスク１の記録情報を再生する信号再生処理回路１０とを有している。
【００４７】
ここで、光ピックアップ２及び信号再生処理回路１０はそれぞれ、従来の光ディスク装置２００の光ピックアップ２及び信号再生処理回路４０と同一のものである。電気信号Ｓは、２分割フォトディテクタの一方の受光領域で検出された反射光の強度を示すＴＥ＋信号Ｅ１と、もう一方の受光領域で検出された反射光の強度を示すＴＥ−信号Ｅ２とを含んでいる（図１４参照）。また、従来技術で説明したように、トラッキングバランスのずれは、具体的には、トラッキングエラー信号ＥにおけるＴＥ＋信号とＴＥ−信号の配分の偏りである。
【００４８】
光ディスク装置１００は、光ピックアップ２から出力されるレーザ光量を制御するとともに、照射したレーザ光量を示すパワーモニター信号Ｍを出力するレーザ制御部１３と、該パワーモニター信号Ｍに基づいて、レーザ光量に応じたオフセット信号Ｏｓを出力するオフセット付与回路１６とを有している。このオフセット付与回路１６は、従来の光ディスク装置２００におけるオフセット付与回路４６と同様、光ディスクに照射したレーザ光量に応じたオフセット値Ｏｓを出力するものである。
【００４９】
そして、この実施の形態１では、光ディスク装置１００は、上記レーザ制御部１３から出力されたパワーモニター信号Ｍに基づいてトラッキングバランスを調整するエラー信号バランス調整部１７を有している。
【００５０】
図２は、エラー信号バランス調整部１７の具体的な構成を示している。
【００５１】
このエラー信号バランス調整部１７は、具体的には、トラッキングバランスのずれを調整するためのトラッキングバランス調整値Ｂをレーザ光量に応じた適切な値に決定し、該決定したトラッキングバランス調整値Ｂを示すバランス調整信号Ｂｓを出力するものである。なおここで、トラッキングバランス調整値Ｂは、図１４で説明した、ＴＥ＋信号Ｅ１のゲインを調整するＢａｌ＋値Ｂ１と、ＴＥ−信号Ｅ２のゲインを調整するＢａｌ−値Ｂ２とを意味するものであり、以下の説明においても、Ｂａｌ＋値Ｂ１及びＢａｌ−値Ｂ２は、まとめてトラッキングバランス調整値Ｂとして表す。
【００５２】
つまり、エラー信号バランス調整部１７は、レーザ光量をパラメータとする、トラッキングバランス調整値Ｂとトラッキングバランス対称性の指標Ｑとの関係を、近似テーブルとして保持するテーブル保持部７２と、再生時及び記録時に、該近似テーブルを用いて、パワーモニター信号Ｍが示すレーザ光量に応じた最適なトラッキングバランス調整値Ｂを設定し、該設定した調整値Ｂを示すバランス調整信号Ｂｓを出力するバランス調整値設定部７１とを有している。ここで、トラッキングバランス調整値Ｂは、温度により変化するものであるが、ここでは、トラッキングバランス調整値を常温における最適な値に設定している。
【００５３】
また、光ディスク装置１００は、光ピックアップ２からの電気信号Ｓと、エラー信号バランス調整部１７からのバランス調整信号Ｂｓと、オフセット付与回路１６からのオフセット信号Ｏｓとに基づいて、トラッキングエラー信号Ｅを生成するトラッキングエラー信号生成部１４と、トラッキングエラー信号Ｅに基づいて光ピックアップ２の位置を、光ピックアップ２から光ディスク１に照射されるレーザ光が、光ディスク１のトラック中心に追従するよう制御するサーボ部１５とを有している。ここで、サーボ部１５は従来の光ディスク装置２００のサーボ回路４５と同一のものである。エラー信号生成部１４は、図１４に示すトラッキングエラー信号生成回路６０と同様、ＴＥ＋信号Ｅ１に上記バランス調整信号Ｂｓが示すＢａｌ＋値Ｂ１を乗算する乗算器と、ＴＥ−信号Ｅ２に上記バランス調整信号Ｂｓが示すＢａｌ−値Ｂ２を乗算する乗算器と、該両乗算器の乗算出力及びの差分を算出する差分器と、該差分器の演算出力にオフセット信号Ｏｓを加算する加算器とを有している。
【００５４】
次に、テーブル保持部７２に保持されている近似テーブルについて説明する。
図３は、トラッキングバランス調整値Ｂ（横軸）と、トラッキングバランス対称性の指標Ｑ（縦軸）との関係を、レーザ光量をパラメータとして示している。なお、トラッキングバランス調整値Ｂは、上述したように、上記ＴＥ＋信号Ｅ１のゲインを調整するＢａｌ＋値Ｂ１と、ＴＥ−信号Ｅ２のゲインを調整するＢａｌ−値Ｂ２を意味するものである。
【００５５】
Ｆａは、レーザ光量が小さい場合の上記調整値Ｂと指標Ｑとの関係を示すグラフ、Ｆｂは、レーザ光量が大きい場合の上記調整値Ｂと指標Ｑとの関係を示すグラフ、Ｆｍは、レーザ光量が中程度である場合の上記調整値Ｂと指標Ｑとの関係を示すグラフである。
【００５６】
図３に示すように、レーザ光量が小さい場合、トラッキングバランスの対称性が最適（指標Ｑ＝０）となる、トラッキングバランス調整値Ｂは、調整値Ｂａであるのに対し、レーザ光量が大きくなった場合、トラッキングバランスの対称性が最適（指標Ｑ＝０）となるトラッキングバランス調整値は、調整値Ｂｂ（＞Ｂａ）となる。また、調整値Ｂｍ（Ｂｂ＞Ｂｍ＞Ｂａ）は、レーザ光量が中程度である場合の、トラッキングバランスの対称性が最適（指標Ｑ＝０）となるトラッキングバランス調整値である。
【００５７】
次に動作について説明する。
光ディスク装置１００は、記録時には、光ピックアップ２からレーザ光Ｌｅを光ディスク１に照射して光ディスクに情報を記録し、再生時には、光ディスク１に照射されたレーザ光の反射光Ｌｒを光ピックアップ２にて検出して、光ディスクに記録された情報を信号生成処理回路１０にて再生する。このとき、光ディスク装置１００では、光ディスク１の表面に照射されたレーザ光のスポットが、光ディスク１の表面に螺旋状もしくは同心円状に形成されたトラックに追従するよう、光ピックアップ２の位置を制御するトラッキング制御が行われる。
【００５８】
以下、トラッキング制御について詳しく説明する。
光ピックアップ２は、光ディスク１にレーザ光Ｌｅを照射し、光ディスク１からの反射光Ｌｒを受光し、レーザ光の反射状態を電気信号Ｓとして出力する。
【００５９】
レーザ制御部１３は、光ピックアップ２から光ディスク１に照射するレーザ光Ｌｅの照射量を適宜制御するとともに、照射したレーザ光量を示すパワーモニター信号Ｍを出力する。
【００６０】
エラー信号バランス調整部１７は、レーザ制御部１３から出力された、照射したレーザ光量を示すパワーモニター信号Ｍを受け、レーザ光量に応じた適切なトラッキングバランス調整値Ｂを設定し、該設定したバランス調整値を示すバランス調整信号Ｂｓを出力する。
【００６１】
つまり、エラー信号バランス調整部１７では、バランス調整値設定部７１は、テーブル格納部７２に格納されている、トラッキングバランス対称性とトラッキングバランス調整値との関係（図３参照）を示す近似テーブルを参照して、トラッキングバランス調整値を、パワーモニター信号Ｍが示すレーザ光量に応じた最適な値、つまりトラッキングバランス対称性の指標が０となる値に決定する。例えば、レーザ光量が小さい場合には、最適なトラッキングバランス調整値を値Ｂａに設定し、レーザ光量が大きい場合には、最適なトラッキングバランス調整値を値Ｂｂに設定する。
【００６２】
そして、エラー信号生成部１４は、従来の光ディスク装置と同様、光ピックアップ２から出力された電気信号Ｓに含まれるＴＥ＋信号Ｅ１及びＴＥ−信号Ｅ２のゲインを、エラー信号バランス調整部１７から出力されたバランス調整信号Ｂｓが示す調整値Ｂ、つまりＢａｌ＋値Ｂ１及びＢａｌ−値Ｂ２により調整し、ゲイン調整したＴＥ＋信号及びＴＥ−信号を加算し、その加算値にオフセット値Ｏｓを付加してトラッキングエラー信号Ｅを生成する。
【００６３】
サーボ部１５は、エラー信号生成部１４からのトラッキングエラー信号Ｅの周波数特性を補償しつつ、該周波数特性を補償したトラッキングエラー信号Ｅに基づいて光ピックアップ２の光ディスク上での位置を制御する。
【００６４】
このように本実施の形態１では、光ピックアップ２から光ディスクに照射されるレーザ光量を示すパワーモニター信号Ｍを出力するレーザ制御部１３と、レーザ光量をパラメータとする、トラッキングバランス調整値Ｂとトラッキングバランス対称性との関係を示す近似テーブルを参照して、パワーモニター信号Ｍが示すレーザ光量に応じた適切なトラッキングバランス調整値Ｂを設定するエラー信号バランス調整部１７とを備えたので、レーザ光量に依存するトラッキングバランス、つまりトラッキングエラー信号におけるＴＥ＋信号Ｅ１及びＴＥ−信号Ｅ２の配分が、常に最適な値となる。これにより、トラッキングエラー信号Ｅに基づいて光ピックアップ２を光ディスク１のトラックに追従させるトラッキング制御を、光ディスク全体に渡って応答性よく行うことができる。
【００６５】
なお、上記実施の形態１では、レーザ制御部１３は、照射したレーザ光量を示すパワーモニター信号Ｍを出力するものとしているが、該レーザ制御部は、光ディスク１で反射したレーザ光量を示すパワーモニター信号Ｍを出力するものであってもよい。
【００６６】
また、上記実施の形態１では、エラー信号バランス調整部１７は、レーザ光量をパラメータとする、トラッキングバランス調整値Ｂとトラッキングバランス対称性の指標Ｑとの関係を、近似テーブルとして保持するものとしているが、エラー信号バランス調整部は、上記関係を近似する関係式を用いて、上記レーザ光量に応じたトラッキングバランス調整値Ｂを算出するものでもよい。
【００６７】
また、上記実施の形態１では、エラー信号バランス調整部１７は、再生時も記録時も同様に、トラッキングバランス調整値をレーザ光量に応じて最適な値に設定するものとしているが、レーザ光量が小さい場合はトラッキングバランスのずれが少なく、固定のトラッキングバランス調整値を用いても記録特性に大きな違いが発生しないため、エラー信号バランス調整部１７は、レーザ光量が大きい記録時のみ、トラッキングバランス調整値をレーザ光量に応じて最適な値に設定するものであってもよい。
【００６８】
具体的には、エラー信号バランス調整部１７は、レーザ光量が大きい記録時のみ、エラー信号バランス調整値をレーザ光量に応じた最適な値に設定し、再生時には、トラッキングバランス調整値として固定値を用いるものであってもよい。この場合、レーザ光量に対するトラッキングバランス調整値の最適値を広範囲に求めておく必要がなく、近似テーブルの規模を小さいものとすることができる。
【００６９】
また、上記実施の形態１のエラー信号バランス調整部１７は、レーザ光量に応じた適切なトラッキングバランス調整値を、予め定められた近似テーブルもしくは近似関数として保持しておくものに限らず、個々の光ディスクにおける、レーザ光量に応じた適切なトラッキングバランス調整値を学習し、トラッキングバランスの調整を、学習した調整値を用いて行うものでもよい。
【００７０】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２による光ディスク装置を説明する図である。
【００７１】
この実施の形態２の光ディスク装置１００ａは、実施の形態１の光ディスク装置１００と同様にトラッキング制御を行いつつ光ディスク１に対する記録再生を行う通常モードを有するとともに、個々の光ディスク１におけるレーザ光量と適切なトラッキングバランス調整値との対応関係を学習する学習モードを有し、通常モードでは、トラッキングバランスの調整を、学習モードで学習したトラッキングバランス調整値を用いて行うものである。
【００７２】
つまり、この光ディスク装置１００ａは、光ピックアップ２、信号再生処理回路１０、レーザ制御部１３ａ、エラー信号生成部１４、サーボ部１５、オフセット付与回路１６、及びエラー信号バランス調整部１７ａを有しており、レーザ制御部１３ａ及びエラー信号バランス調整部１７ａ以外は実施の形態１のものと同一である。
【００７３】
レーザ制御部１３ａは、学習モードにて、エラー信号バランス調整部１７ａからの制御信号Ｔｐに基づいてレーザ光量を調整する点でのみ実施の形態１のレーザ制御部１３と異なっている。
【００７４】
また、エラー信号バランス調整部１７ａは、個々の光ディスクにおける、レーザ光量と適切なトラッキングバランス調整値との対応関係を学習し、学習した対応関係に基づいて、レーザ光量に対する適切なトラッキングバランス調整値を設定するものであり、以下、具体的に説明する。
【００７５】
図５は、上記エラー信号バランス調整部１７ａの具体的な構成を示す図である。
エラー信号バランス調整部１７ａは、実施の形態１と同様、レーザ光量をパラメータとする、トラッキングバランス調整値Ｂとトラッキングバランス対称性の指標Ｑとの関係を、近似テーブルとして保持するテーブル保持部７２ａと、再生時及び記録時に、該近似テーブルを用いて、パワーモニター信号Ｍが示すレーザ光量に応じた最適なトラッキングバランス調整値Ｂを設定し、該設定した調整値を示すバランス調整信号Ｂｓを出力するバランス調整値設定部７１ａとを有している。
【００７６】
また、エラー信号バランス調整部１７ａは、個々の光ディスクにおけるレーザ光量と適切なトラッキングバランス調整値との対応関係を求め、この対応関係を示す近似テーブルを上記テーブル格納部７２ａに格納する学習部７３を有している。
【００７７】
この学習部７３は、学習モードにて、バランス調整値設定部７１ａ、及びレーザ制御部１３ａをそれぞれ制御信号Ｃｐ、及びＴｐにより、レーザ光をトラッキングエラー信号のバランス量を複数回変化させて光ディスクに照射するテスト記録が、レーザ光量を変えて複数回行われるよう制御し、該各テスト記録の結果を再生した時に得られる、各レーザ光量に対する最適な記録特性が示されるバランス量を、学習したトラッキングバランス調整値Ｔｄとして、上記テーブル格納部７２ａに格納するものである。ここで、上記テスト記録は光ディスクの内周部に位置するテスト記録領域に情報を記録することにより行われるものとする。
【００７８】
次に動作について説明する。
この実施の形態２の光ディスク装置１００ａの動作は、通常モードでは、実施の形態１の光ディスク装置１００と同様に行われるので、以下では、主に、学習モードでの動作について説明する。
【００７９】
学習モードでは、バランス調整値設定部７１ａ、及びレーザ制御部１３ａは、エラー信号バランス調整部１７ａの学習部７３からの制御信号Ｃｂ、及びＴｐにより制御され、レーザ光をエラー信号のバランス量を複数回変化させて光ディスクに照射するテスト記録が、レーザ光量を変えて複数回行われ、該各テスト記録の結果を再生した時に得られる、各レーザ光量に対する最適な記録特性が示される前記エラー信号のバランス量が、前記トラッキングバランス調整値としてテーブル格納部７２ａに保持される。
【００８０】
図６は、学習モードにて、上記学習部７３により、レーザ光量と最適なトラッキングバランス調整値との対応関係を求める方法の一例を示す図である。
光ディスク装置１００ａでは、学習モードにて、光ディスクの内周部に位置するテスト記録領域内のトラックへのレーザ光の照射をレーザパワーを一定量づつ変化させて行い、この際、一定のレーザパワーでレーザ光を照射している状態で、トラッキングバランス調整値を変化させるテスト記録が行われる。
【００８１】
このテスト記録により、図６に示すように、照射したレーザ光量Ｐ１、Ｐ２、・・・、Ｐｎが異なる複数の測定領域Ｒ１、Ｒ２、・・・Ｒｎが、光ディスクのテスト記録領域に形成される。
【００８２】
例えば、レーザ光量Ｐ１でレーザ光照射が行われた測定領域Ｒ１には、レーザ光の照射が、トラッキングバランス調整値をそれぞれ値Ｂａｌ１、Ｂａｌ２、・・・、Ｂａｌｍに設定して行われたサブ測定領域Ｒ１１、Ｒ１２、・・・、Ｒ１ｍが、トラックに沿って並んでいる。また、図示していないが、レーザ光量Ｐ２、・・Ｐｎでレーザ光照射が行われた測定領域Ｒ２、・・・Ｒｎにもそれぞれ、上記測定領域Ｒ１と同様、レーザ照射の際に設定されたトラッキングバランス調整値が異なるサブ測定領域が、トラックに沿って並んでいる。
【００８３】
次に、光ディスク装置１００ａでは、テスト記録領域の各測定領域にレーザ光のテスト照射により記録された情報を再生するテスト再生が行われる。このとき、学習部７３は、テスト再生時に光ピックアップ２により出力される電気信号Ｓに基づいて、照射レーザ光量が異なる測定領域Ｒ１、Ｒ２、・・・、Ｒｎ毎に、記録特性の最も良いサブ測定領域を決定し、該決定したサブ測定領域へのレーザ照射時に用いたトラッキングバランス調整値を、各測定領域でのレーザ光量に対する最適値として求める。
【００８４】
このとき、各サブ測定領域の記録特性の良し悪しは、例えば、再生時の信号振幅が最も大きいサブ測定領域、またはジッタ特性が最良のサブ測定領域を、記録特性の最もよいサブ測定領域として選択することにより決定する。
【００８５】
その後、学習部７３は、レーザ光量と最適なトラッキングバランス調整値との対応関係を示すテーブルを作成して、上記テーブル格納部７２ａに格納する。
【００８６】
そして、この実施の形態２の光ディスク装置１００ａは、通常モードでは、記録時及び再生時に、テーブル格納部７２ａに格納した、学習により得られた対応関係に基づいて、トラッキングバランス対称性が最適となるようレーザ光量に応じたトラッキングバランス調整値を設定する。
【００８７】
このように本実施の形態２の光ディスク装置１００ａでは、個々の光ディスクにおけるレーザ光量と適切なトラッキングバランス調整値との対応関係を学習するエラー信号バランス調整部１７ａを備え、学習モードで、個々の光ディスク１におけるレーザ光量と適切なトラッキングバランス調整値との対応関係を学習し、通常モードでは、トラッキングバランスの調整を、学習モードで学習したトラッキングバランス調整値を用いて行うので、光ディスク特性の個体差に拘わらず、トラッキングバランス調整値を、光ディスク１に照射したレーザ光量に応じた最適値に設定することができる。
【００８８】
なお、上記実施の形態２では、上記学習部７３は、学習したトラッキングバランス対称性とエラー信号バランス量との対応関係を近似テーブルとしてテーブル格納部７２ａに格納するものとしたが、上記学習部７３は、例えば、学習したトラッキングバランス対称性とエラー信号バランス量との対応関係を示す近似関数を作成するものであってもよく、この場合、バランス調整値設定部７１ａは、学習部７３で作成された近似関数の関係式を用いて、入力されたパワーモニター信号Ｍに基づいて、レーザ光量に対応する最適なバランス調整値を求めるものとする。
【００８９】
また、上記実施の形態２では、学習部７３は、光ディスクの内周部に位置するテスト記録領域に情報をテスト記録し、テスト記録された情報の再生を行って、種々のレーザ光量に対する最適なトラッキングバランス調整値を学習するものとしているが、学習部７３は、光ディスク内周部でのテスト記録に基づいた学習だけでなく、光ディスクの外周部でのテスト記録に基づいた学習により、より多くのレーザ光量に対する最適なトラッキングバランス調整値を学習するものであってもよい。
【００９０】
この場合、光ディスクの内周部及び外周部でのテスト記録に基づいた各々の学習結果から、光ディスクの中周部におけるトラッキングバランス調整値を補間により求め、光ディスク全体に渡って、トラッキングバランス調整値を、学習した関係に基づいてレーザ光量に応じた最適な値に設定することが可能となる。
【００９１】
また、上記実施の形態１及び２では、エラー信号バランス調整部１７、及び１７ａは、常温における最適なトラッキングバランス調整値を設定するものとしているが、これらのエラー信号バランス調整部は、トラッキングバランス調整値を周囲温度に応じて補正するものであってもよい。一般的に光ピックアップに搭載された温度検出素子により周囲温度を測定し、予め求めておいた温度変化に伴うレーザ光量の低下を加味することにより、周囲温度の変化に応じてトラッキングバランス調整値を最適な値に補正することができる。
【００９２】
（実施の形態３）
図７は、本発明の実施の形態３による光ディスク装置を説明する図である。
この実施の形態３の光ディスク装置１００ｂは、光ディスクの半径位置における光ピックアップの絶対位置を判定し、光ピックアップ２が、予め決められた位置より光ディスクの外周側に位置するときのみ、トラッキングバランス、つまりトラッキングエラー信号ＥにおけるＴＥ＋信号とＴＥ−信号の配分を、光ディスク１に照射するレーザ光量に応じて調整するものである。
【００９３】
すなわち、この光ディスク装置１００ｂは、光ピックアップ２、信号再生処理回路１０、レーザ制御部１３、エラー信号生成部１４、サーボ部１５ｂ、オフセット付与回路１６、及びエラー信号バランス調整部１７ｂを有している。ここで、エラー信号バランス調整部１７ｂ及びサーボ部１５ｂ以外は実施の形態１のものと同一である。
【００９４】
図８は、実施の形態３のサーボ部１５ｂの具体的な構成を示している。
この実施の形態３のサーボ部１５ｂは、１つの駆動パルスＤｐにより、決められた量だけ回転するステッピングモータ（図示せず）を有し、ステッピングモータを駆動して上記光ピックアップ２を光ディスク１の半径方向へ移動させる移動機構５１と、駆動パルスＤｐをトラッキングエラー信号Ｅに基づいて生成する移動機構制御部５２とを有している。
【００９５】
サーボ部１５ｂは、ステッピングモータに与えられるステップ数、つまり駆動パルスＤｐの数を計数することにより、光ディスクの半径位置における光ピックアップの絶対位置を判定し、光ピックアップが、予め設定された光ディスクの半径方向における特定位置より光ディスク内周側に位置するか、該特定位置より光ディスク外周側に位置するかを示す位置判定信号Ｔｐを出力するトラック位置判定部５３を有している。ここで、上記光ピックアップ２の移動距離は、上記ステッピングモータに与えられるステップ数に応じて決まるものである。
【００９６】
図９は、この実施の形態３のエラー信号バランス調整部１７ｂの具体的な構成を示す図である。
この実施の形態３のエラー信号バランス調整部１７ｂは、レーザ光量をパラメータとする、トラッキングバランス調整値Ｂとトラッキングバランス対称性の指標Ｑとの関係を、近似テーブルとして保持するテーブル保持部７２と、パワーモニター信号Ｍに基づいてトラッキングバランス調整値Ｂを設定するバランス調整値設定部７１ｂと、上記サーボ部１５ｂから出力されたトラック位置情報Ｔｐに基づいて、上記バランス調整値設定部７１ｂの動作を制御信号Ｃｓにより制御するバランス調整制御部７４とを有している。
【００９７】
ここで、上記バランス調整値設定部７１ｂは、再生時にはトラッキングバランス調整値Ｂを予め決められた固定値に設定し、記録時には、トラック位置判定信号Ｔｂに応じて、トラッキングバランス調整値Ｂを固定値に保持する動作と、トラッキングバランス調整値Ｂをレーザ光量に応じて最適な値に設定する動作とを切り替えるよう、バランス調整制御部７４からの制御信号Ｃｓにより制御されるものである。また、上記バランス調整値設定部７１ｂは、記録時には、光ピックアップ２が、予め設定された光ディスクの半径方向における特定位置より光ディスク内周側に位置している状態では、トラッキングバランス調整値Ｂを一定値に保持し、光ピックアップ２が、上記特定位置より光ディスク外周側に位置している状態では、トラッキングバランス調整値Ｂをレーザ光量に応じた最適値に設定するものである。
【００９８】
次に動作について説明する。
この実施の形態３の光ディスク装置１００ｂでは、再生時には、エラー信号バランス調整部１７ｂからはトラッキングバランス調整値として固定値が出力される。また、記録時には、光ピックアップ２が特定位置より光ディスク外周側に位置する場合のみ、エラー信号バランス調整部１７ｂからは、トラッキングバランス調整値として照射レーザ光量に応じた適切な値が出力され、一方、光ピックアップ２が特定位置より光ディスク内周側に位置する場合は、再生時と同様、トラッキングバランス調整値として固定値が出力される。
【００９９】
以下、トラッキングバランス調整値を設定する記録時の動作を具体的に説明する。
サーボ部１５ｂでは、トラック位置判定部５３は、ステップ数、つまり移動機構制御部５２から移動機構５１のステッピングモータに与えられる駆動パルスＤｐの数を計数して、光ディスクの半径位置における光ピックアップの絶対位置を判定する。そして、トラック位置判定部５３は、光ピックアップ２が、予め設定された光ディスクの半径方向における特定位置より光ディスク内周側に位置するか、あるいは該特定位置より光ディスク外周側に位置するかを示す位置判定信号Ｔｐを出力する。
【０１００】
すると、エラー信号バランス調整部１７ｂでは、バランス調整制御部７４が上記位置判定信号Ｔｐに基づいて、バランス調整値設定部７１ｂを、トラッキングバランス調整値Ｂを固定値に保持する動作と、トラッキングバランス調整値Ｂをレーザ光量に応じて最適な値に設定する動作とのいずれかを行うよう制御する。
【０１０１】
つまり、上記バランス調整値設定部７１ｂは、光ピックアップ２が特定位置より光ディスク内周側に位置している状態では、トラッキングバランス調整値Ｂを一定値に保持し、光ピックアップが特定位置より光ディスク外周側に位置している状態では、トラッキングバランス調整値Ｂをレーザ光量に応じた最適値に設定するよう、バランス調整制御部７４ｂからの制御信号Ｃｓにより制御される。
【０１０２】
これにより、光ピックアップ２が特定位置より光ディスク内周側に位置している状態では、エラー信号バランス調整部１７ｂからは、一定のトラッキングバランス調整値Ｂがエラー信号生成部１４に出力され、エラー信号生成部１４では、一定のトラッキングバランス調整値Ｂを用いてエラー信号Ｅが生成される。
【０１０３】
一方、光ピックアップ２が特定位置より光ディスク外周側に位置している状態では、エラー信号バランス調整部１７ｂからは、レーザ光量に応じた適切なトラッキングバランス調整値Ｂがエラー信号生成部１４に出力され、エラー信号生成部１４ではレーザ光量に応じた適切なトラッキングバランス調整値Ｂを用いてエラー信号Ｅが生成される。例えば、エラー信号生成部１４では、レーザ光量が小さい場合には、最適なトラッキングバランス調整値Ｂａを用いてトラッキングエラー信号が生成され、レーザ光量が大きい場合には、最適なトラッキングバランス調整値Ｂｂを用いてトラッキングエラー信号が生成される（図３参照）。
【０１０４】
サーボ部１５は、エラー信号生成部１４からのトラッキングエラー信号Ｅの周波数特性を補償しつつ、該周波数特性を補償したトラッキングエラー信号Ｅに基づいて光ピックアップ２の光ディスク上での位置を制御する。
【０１０５】
このように本実施の形態３では、光ピックアップを移動させるサーボ部１５ｂは、光ピックアップを移動させるステッピングモータのステップ数に基づいて、光ディスクに対する光ピックアップの絶対位置を判定するトラック位置判定部５３を有し、エラー信号バランス調整部１７ｂは、記録時には、上記絶対位置の判定結果であるトラック位置情報Ｔｐに基づいて、光ピックアップが外周側に位置するときのみ、トラッキングバランス調整値を、レーザ光量に応じた適切な値に設定するので、トラッキングバランスのずれが小さい光ディスク内周部での、不要なトラッキングバランスの調整による記録特性の悪化を防ぐことができる。
【０１０６】
（実施の形態４）
図１０は、本発明の実施の形態４による光ディスク装置を説明する図である。
この実施の形態４の光ディスク装置１００ｃは、光ディスク１の半径位置における光ピックアップ２の絶対位置を、光ディスク１から読み取ったアドレス信号Ａｄに基づいて判定し、決められた位置より光ディスクの外周側でのみ、トラッキングバランス、つまりトラッキングエラー信号におけるＴＥ＋信号とＴＥ−信号の配分を、光ディスクに照射するレーザ光量に応じて調整するものである。
【０１０７】
すなわち、この光ディスク装置１００ｃは、光ピックアップ２、信号再生処理回路１０ｃ、レーザ制御部１３、エラー信号生成部１４、サーボ部１５、オフセット付与回路１６、及びエラー信号バランス調整部１７ｃを有している。ここで、信号再生処理回路１０ｃ及びエラー信号バランス調整部１７ｃ以外は、実施の形態１のものと同一である。
【０１０８】
信号再生処理回路１０ｃは、実施の形態１の信号再生処理回路１０と同様に光ピックアップ２からの電気信号Ｓに基づいて記録情報を再生するとともに、該電気信号Ｓに基づいて光ディスク１のトラックに記録されているアドレス情報Ａｄを読み取って出力するアドレス検出部１１ｃを有するものである。また、エラー信号バランス調整部１７ｃは、アドレス情報Ａｄに基づいて、エラー信号バランス調整値Ｂを一定に保持する動作と、エラー信号バランス調整値Ｂをレーザ光量に応じて最適な値に設定する動作とを切り替えるものである。
【０１０９】
図１１は、実施の形態４のエラー信号バランス調整部１７ｃの具体的な構成を示す図である。
【０１１０】
エラー信号バランス調整部１７ｃは、レーザ光量をパラメータとする、トラッキングバランス調整値Ｂとトラッキングバランス対称性の指標Ｑとの関係を、近似テーブルとして保持するテーブル保持部７２と、トラッキングバランス調整値を設定するバランス調整値設定部７１ｃと、バランス調整値設定部７１ｃの動作を、アドレス情報Ａｄに基づいて制御信号Ｃｓにより制御するバランス調整制御部７４ｃとを有している。
【０１１１】
つまり、バランス調整制御部７４ｃは、再生時には一定のエラー信号バランス調整値Ｂを設定し、記録時には、アドレス信号Ａｄに応じて、エラー信号バランス調整値Ｂを一定に保持する動作と、エラー信号バランス調整値Ｂをレーザ光量に応じて最適な値に設定する動作とを切り替えるよう、バランス調整値設定部７１ｃを制御するものである。上記バランス調整値設定部７１ｃは、光ピックアップが、予め設定された光ディスクの半径方向における特定位置より光ディスク内周側に位置しているときは、トラッキングバランス調整値Ｂを一定値に保持し、光ピックアップが特定位置より光ディスク外周側に位置しているときは、トラッキングバランス調整値Ｂをレーザ光量に応じた最適値に設定するものである。
【０１１２】
次に動作について説明する。
この実施の形態４の光ディスク装置１００ｃでは、再生時には、エラー信号バランス調整部１７ｃからはトラッキングバランス調整値として固定値が出力される。また、記録時には、光ピックアップ２が特定位置より光ディスク外周側に位置する場合のみ、エラー信号バランス調整部１７ｃからは、トラッキングバランス調整値として照射レーザ光量に応じた適切な値が出力され、一方、光ピックアップ２が特定位置より光ディスク内周側に位置する場合は、再生時と同様、トラッキングバランス調整値として固定値が出力される。
【０１１３】
すなわち、エラー信号バランス調整部１７ｃでは、再生時には、バランス調整制御部７４ｃは、バランス調整値設定部７１ｂを、トラッキングバランス調整値Ｂとして予め決められた固定値に設定するよう制御する。一方、記録時には、バランス調整制御部７４ｃは、アドレス検知部１１ｃからのアドレス情報Ａｄに基づいて、バランス調整値設定部７１ｃを、トラッキングバランス調整値Ｂを予め決められた固定値に設定する動作と、トラッキングバランス調整値Ｂをレーザ光量に応じた適切な値に設定する動作とのいずれかの動作を行うよう制御する。上記バランス調整値設定部７１ｃは、バランス調整制御部７４ｃからの制御信号Ｃｓにより、光ピックアップが、予め設定された光ディスクの半径方向における特定位置より光ディスク内周側に位置している状態では、トラッキングバランス調整値Ｂを一定値に保持し、光ピックアップが特定位置より光ディスク外周側に位置している状態では、トラッキングバランス調整値Ｂをレーザ光量に応じた最適値に設定するよう制御される。なお、この実施の形態４のその他の動作は、実施の形態３と同一である。
【０１１４】
このように実施の形態４の光ディスク装置１００ｃでは、信号再生処理回路１０ｃは、光ディスク１のトラックに記録されているアドレス情報Ａｄを読み取るアドレス検出部１１ｃを有し、エラー信号バランス調整部１７ｃは、アドレス情報Ａｄに基づいて、光ピックアップが外周側に位置するときのみ、トラッキングバランス調整値を、レーザ光量に応じた適切な値に設定するので、サーボ部における光ピックアップ２を移動させる機構が、例えばＤＣモータを用いたものである場合でも、光ピックアップ２の光ディスク上での位置を判定することができる。これにより、実施の形態３と同様、トラッキングバランスのずれが小さい光ディスク内周部での、不要なトラッキングバランスの調整による記録特性の悪化を防ぐことができる。
【０１１５】
なお、上記実施の形態３及び４では、エラー信号バランス調整部は、記録時にのみ、光ピックアップの光ディスク上での位置に応じて、トラッキングバランス調整値を設定する動作を切り替えるものとしているが、エラー信号バランス調整部は、記録時だけでなく、再生時にも記録時と同様に、トラッキングバランス調整値を設定する動作を、光ピックアップの光ディスク上での位置に応じて切り替えるものであってもよい。
【０１１６】
（実施の形態５）
図１２は、本発明の実施の形態５による光ディスク装置を説明する図である。
この実施の形態５の光ディスク装置１００ｄは、光ディスクの種類や、メーカなどの、ディスク状記録媒体から取得したディスク情報に基づいて、レーザ光量に応じたトラッキングバランス調整値を決定するものである。
【０１１７】
すなわち、この光ディスク装置１００ｄは、光ピックアップ２、信号再生処理回路１０ｄ、レーザ制御部１３、エラー信号生成部１４、サーボ部１５、オフセット付与回路１６、及びエラー信号バランス調整部１７ｄを有している。ここで、信号再生処理回路１０ｄ及びエラー信号バランス調整部１７ｄ以外は、実施の形態１のものと同一である。
【０１１８】
信号再生処理回路１０ｄは、光ディスクから光ディスクの種類や、メーカなどの情報を読み取ってディスク情報Ｄｋを出力するディスク情報取得部１１ｄを有するものである。また、エラー信号バランス調整部１７ｄは、ディスク情報Ｄｋに基づいて、トラッキングバランス調整値Ｂをレーザ光量に応じて最適な値に設定するものである。
【０１１９】
図１３は、実施の形態５のエラー信号バランス調整部１７ｄの具体的な構成を示す図である。
エラー信号バランス調整部１７ｄは、レーザ光量をパラメータとする、トラッキングバランス調整値Ｂとトラッキングバランス対称性の指標Ｑとの関係を示す近似テーブルを、ディスクの特性に応じて複数種類保持するテーブル保持部７２ｄと、ディスク情報Ｄｋに基づいて、装着されたディスクの特性を判定して特性判定信号Ｄｓを出力するディスク特性判定部７５と、パワーモニター信号Ｍ及び特性判定信号Ｄｓに基づいて、トラッキングバランス調整値Ｂを、レーザ光量及びディスク特性に応じた適切な値に設定し、バランス調整信号Ｂｓを出力するバランス調整値設定部７１ｄとを有している。ここで、上記テーブル格納部７２ｄには、光ディスクの種類やメーカ別に、レーザ光量と適切なトラッキングバランス調整値との関係を示すテーブルが保持されている。
【０１２０】
次に動作について説明する。
この実施の形態５の光ディスク装置１００ｄでは、再生あるいは記録を行う際、光ディスク１の決められた領域に記録されているディスク情報Ｄｋを取得し、再生時あるいは記録時には、予め取得したディスク情報Ｄｋに基づいて、トラッキングバランス調整値が、レーザ光量及びディスクの特性に応じた最適な値に設定される。
【０１２１】
なお、この光ディスク１００ｄでは、光ディスク１に情報を記録する動作、及び信号生成処理回路１０にて光ディスクに記録されている情報を再生する動作は、実施の形態１と同様に行われるので、以下、エラー信号バランス調整部１７ｄが、ディスク情報Ｄｋに基づいてトラッキングバランス調整値を設定する動作について簡単に説明する。
【０１２２】
エラー信号バランス調整部１７ｄのテーブル格納部７２ｄには、光ディスクの種類やメーカなどが異なる個々のディスクの特性に応じた、レーザ光量と適切なトラッキングバランス調整値との関係を示すテーブルが保持されている。
【０１２３】
エラー信号バランス調整部１７ｄでは、ディスク特性判定部７５が上記ディスク情報Ｄｋに基づいて、情報を記録あるいは再生する光ディスクの特性を示す特性判定信号Ｄｓをバランス調整値設定部７１ｄに出力する。
【０１２４】
すると、バランス調整値設定部７１ｄは、特性判定信号Ｄｓに基づいて、テーブル格納部７２ｄに格納されているテーブルのうちから、トラッキングバランスの調整に用いる、使用する光ディスクの特性に応じたテーブルを決定し、レーザ制御部１３からのパワーモニター信号Ｍに基づいて、該決定したテーブルからレーザ光量に応じた適切なトラッキングバランス調整値を求め、該求めたトラッキングバランス調整量を示すバランス調整信号Ｂｓをエラー信号生成部１４に出力する。
【０１２５】
そして、エラー信号生成部１４は、実施の形態１と同様、光ピックアップ２から出力された電気信号Ｓに含まれるＴＥ＋信号Ｅ１及びＴＥ−信号Ｅ２のゲインを、バランス調整信号Ｂｓが示すトラッキングバランス調整値Ｂにより調整してトラッキングエラー信号Ｅを生成する。すると、サーボ部１５は、トラッキングエラー信号Ｅに基づいて光ピックアップ２の光ディスク上での位置を制御する。
【０１２６】
このように本実施の形態５では、信号再生処理回路１０ｄは、使用する光ディスクからその種類やメーカなどの情報を読み取ってディスク情報Ｄｋとして出力するディスク情報取得部１１ｄを有し、エラー信号バランス調整部１７ｄは、レーザ光量と最適なトラッキングバランス調整値との対応関係を示す複数のテーブルからディスク情報Ｄｋに基づいて選択した、使用する光ディスクの特性に応じたテーブルを用いて、レーザ光量に応じた最適なトラッキングバランス調整値を設定するので、光ディスクが個別に持つ記録膜の特徴に応じたトラッキングバランスの調整値を最適に設定することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明にかかる光ディスク装置は、レーザ光量に応じてトラッキングバランスを調整するものであり、記録品質及び再生品質の向上に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置１００を説明するブロック図である。
【図２】実施の形態１の光ディスク装置１００のエラー信号バランス調整部１７の具体的な構成を示す図である。
【図３】実施の形態１の光ディスク装置１００の、レーザ光量をパラメータとするトラッキングバランス調整値とトラッキングバランス対称性の関係図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る光ディスク装置１００ａを説明するブロック図である。
【図５】実施の形態２のディスク装置１００ａのエラー信号バランス調整部１７ａの具体的な構成を示す図である。
【図６】実施の形態２の光ディスク装置１００ａの、レーザ光量に対する最適なトラッキングバランス調整値を学習する動作を説明する図である。
【図７】本発明の実施の形態３に係る光ディスク装置１００ｂを説明するブロック図である。
【図８】実施の形態３の光ディスク装置１００ｂにおけるサーボ部１５ｂの具体的な構成を示す図である。
【図９】実施の形態３の光ディスク装置１００ｂにおけるエラー信号バランス調整部１７ｂの具体的な構成を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態４に係る光ディスク装置１００ｃを説明するブロック図である。
【図１１】実施の形態４の光ディスク装置１００ｃにおけるエラー信号バランス調整部１７ｃの具体的な構成を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態５に係る光ディスク装置１００ｄを説明するブロック図である。
【図１３】実施の形態５の光ディスク装置１００ｄにおけるエラー信号バランス調整部１７ｄの具体的な構成を示す図である。
【図１４】従来の光ディスク装置における光ピックアップ及びトラッキングエラー信号生成回路を説明する図である。
【図１５】従来の光ディスク装置で用いるトラッキングエラー信号の波形を示す図である。
【図１６】特許文献１記載の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１  光ディスク
２  光ピックアップ
１０、１０ｃ、１０ｄ  信号再生処理回路
１１ｃ、１１ｄ  アドレス検出部
１３  レーザ制御部
１４  エラー信号生成部
１５、１５ｂ  サーボ部
１６  オフセット付与回路
１７、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ  エラー信号バランス調整部
２０  ２分割フォトディテクタ
２０ａ、２０ｂ  受光領域
５１  移動機構
５２  移動機構制御部
５３  トラック位置判定部
６０  トラッキングエラー信号生成回路
６３ａ、６３ｂ  乗算器
６４  減算器
６５  加算器
７１、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ  バランス調整値設定部
７２、７２ｄ  テーブル格納部
７３  学習部
７４、７４ｃ  バランス調整制御部
７５  ディスク特性判定部
１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ  光ディスク装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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