(57)【要約】【課題】  シフトレバーをニュートラル領域に迅速に移動させることができる変速操作装置を提供する。【解決手段】  シフトレバー３５を所定のシフト方向に移動させる第１電磁ソレノイド７と、シフトレバー３５を反対側に移動させる第２電磁ソレノイド８と、両電磁ソレノイド７，８を制御する制御装置１０とを備えた変速操作装置２であって、制御装置１０は、シフトレバー３５を所定のギア段からニュートラル領域へと移動させる場合、まず、第１及び第２電磁ソレノイド７，８の一方を作動し、シフトレバー３５がニュートラル領域に位置したときに、そのときの第１及び第２電磁ソレノイド７，８の一方に対する制御値を記憶し、第１及び第２電磁ソレノイド７，８の一方に対する制御値を記憶した値に維持すると共に、第１及び第２電磁ソレノイド７，８の他方を記憶した値よりも小さい制御値で作動させるものである。【選択図】  図３
2005188625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機のシフトレバーを所定のシフト方向に移動させるための第１電磁ソレノイドと、上記シフトレバーを上記第１電磁ソレノイドとは反対側のシフト方向に移動させるための第２電磁ソレノイドと、これら両電磁ソレノイドを制御する制御装置と、上記シフトレバーの位置を検出する検出手段とを備えた変速操作装置であって、
上記制御装置は、上記シフトレバーを、所定のギア段にギアインされた状態からニュートラル領域へと移動させる場合、まず、上記第１及び第２電磁ソレノイドの一方を作動して上記シフトレバーを上記所定のギア段からギア抜きし、上記検出手段により上記シフトレバーがニュートラル領域に位置したことが検出されたならば、そのときの上記第１及び第２電磁ソレノイドの一方に対する制御値を記憶し、上記第１及び第２電磁ソレノイドの一方に対する制御値をその記憶した制御値に維持すると共に、上記第１及び第２電磁ソレノイドの他方を上記記憶した制御値よりも小さい制御値で作動させることを特徴とする変速操作装置。
【請求項２】
変速機のシフトレバーを所定のシフト方向に移動させるための第１電磁ソレノイドと、上記シフトレバーを上記第１電磁ソレノイドとは反対側のシフト方向に移動させるための第２電磁ソレノイドと、これら両電磁ソレノイドを制御する制御装置と、上記シフトレバーの位置を検出する検出手段とを備えた変速操作装置であって、
上記制御装置は、上記シフトレバーを、所定のギア段にギアインされた状態からニュートラル領域へと移動させる場合、まず、上記第１及び第２電磁ソレノイドの一方を作動して上記シフトレバーを上記所定のギア段からギア抜きし、上記検出手段により上記シフトレバーがニュートラル領域に位置したことが検出されたならば、そのときの上記第１及び第２電磁ソレノイドの一方に対する制御値を記憶し、上記第１及び第２電磁ソレノイド両方を上記記憶した制御値よりも小さい制御値で作動させることを特徴とする変速操作装置。
【請求項３】
上記制御装置は、上記第１及び第２電磁ソレノイドに対する通電をデューティ制御するものであり、上記制御値はデューティ比である請求項１又は２記載の変速操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機の変速操作を自動制御する変速操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用の変速機などにおいて、変速機のシフトレバーの移動、つまり変速操作を自動的に行う変速操作装置が種々提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１及び２に記載されている変速操作装置は、エアシリンダを用いてシフトレバーを自動的に移動させるものである。
【０００４】
この変速操作装置は、シフトレバーをシフト方向に移動させるアクチュエータとして、シフトレバーを所定のシフト方向に移動させるための第１エアシリンダと、第１エアシリンダとは反対側のシフト方向に移動させるための第２エアシリンダとを備える。
【０００５】
【特許文献１】実開昭６１−１４２９４８号公報
【特許文献２】実開昭６１−１４２９４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
係る変速操作装置において、シフトレバーを、所定のギア段にギアインされた状態からニュートラル領域へと移動させる場合、まず、一方のエアシリンダにエアーを供給するバルブを全開してシフトレバーを所定のギア段からギア抜きし、その後、所定時間経過したならば、他方のエアシリンダにエアーを供給するバルブも全開して、シフトレバーをニュートラル領域に維持するようにしている。つまり、シフトレバーをシフト方向両側から最大の力（シフトレバーをそれぞれのシフト方向にギアインさせることができる力）で押すことにより、シフトレバーをニュートラル領域（中立領域）に位置させている。
【０００７】
しかしながら、このような従来の変速操作装置では、１）シフトレバーを、ニュートラル領域まで移動させるのに必要な力よりも大きな力で両側から押している、２）両シフト方向においてシフトレバーを移動させる力の発生に時間差がある、ため、シフトレバーのハンチング（ニュートラル領域を跨いだ往復移動）が起こり、変速操作の長期化を招いてしまう場合があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、シフトレバーをニュートラル領域に迅速に移動させることができる変速操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、変速機のシフトレバーを所定のシフト方向に移動させるための第１電磁ソレノイドと、上記シフトレバーを上記第１電磁ソレノイドとは反対側のシフト方向に移動させるための第２電磁ソレノイドと、これら両電磁ソレノイドを制御する制御装置と、上記シフトレバーの位置を検出する検出手段とを備えた変速操作装置であって、上記制御装置は、上記シフトレバーを、所定のギア段にギアインされた状態からニュートラル領域へと移動させる場合、まず、上記第１及び第２電磁ソレノイドの一方を作動して上記シフトレバーを上記所定のギア段からギア抜きし、上記検出手段により上記シフトレバーがニュートラル領域に位置したことが検出されたならば、そのときの上記第１及び第２電磁ソレノイドの一方に対する制御値を記憶し、上記第１及び第２電磁ソレノイドの一方に対する制御値をその記憶した制御値に維持すると共に、上記第１及び第２電磁ソレノイドの他方を上記記憶した制御値よりも小さい制御値で作動させるものである。
【００１０】
更に本発明は、変速機のシフトレバーを所定のシフト方向に移動させるための第１電磁ソレノイドと、上記シフトレバーを上記第１電磁ソレノイドとは反対側のシフト方向に移動させるための第２電磁ソレノイドと、これら両電磁ソレノイドを制御する制御装置と、上記シフトレバーの位置を検出する検出手段とを備えた変速操作装置であって、上記制御装置は、上記シフトレバーを、所定のギア段にギアインされた状態からニュートラル領域へと移動させる場合、まず、上記第１及び第２電磁ソレノイドの一方を作動して上記シフトレバーを上記所定のギア段からギア抜きし、上記検出手段により上記シフトレバーがニュートラル領域に位置したことが検出されたならば、そのときの上記第１及び第２電磁ソレノイドの一方に対する制御値を記憶し、上記第１及び第２電磁ソレノイド両方を上記記憶した制御値よりも小さい制御値で作動させるものである。
【００１１】
ここで、上記制御装置は、上記第１及び第２電磁ソレノイドに対する通電をデューティ制御するものであり、上記制御値はデューティ比であっても良い。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、次のような優れた効果を発揮するものである。
【００１３】
（１）請求項１に係る発明によれば、シフトレバーがニュートラル領域まで移動した後は、シフトレバーをギア抜き方向に移動させる電磁ソレノイドの制御量が、シフトレバーをニュートラル領域まで移動させる制御量となり、かつ、ギア抜き方向と反対側に移動させる電磁ソレノイドの制御量がそれよりも小さくなるので、シフトレバーがハンチングすることがなく、ニュートラル領域に迅速に位置させることができる。
【００１４】
（２）請求項２に係る発明によれば、シフトレバーがニュートラル領域まで移動した後は、シフトレバーをギア抜き方向に移動させる電磁ソレノイド及びギア抜き方向と反対側に移動させる電磁ソレノイドの制御量が、シフトレバーをニュートラル領域まで移動させるのに必要な制御量以下となるため、シフトレバーがハンチングすることがなく、ニュートラル領域に迅速に位置させることができる。
【００１５】
（３）請求項３に係る発明によれば、第１及び第２電磁ソレノイドをデューティ制御することにより、シフトレバーの位置や移動速度などを厳密に制御することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１７】
図１は本実施形態の変速操作装置の平面断面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。なお、本実施形態の変速操作装置の基本的な構造は、本出願人が先に出願した特開２００２−３７２１４７号公報に記載されているものと同様であり、変速機のシフトレバーを電磁ソレノイドにより移動させるものである。
【００１８】
係る変速操作装置２は、変速機（図示せず）のシフトレバー３５をセレクト方向に移動させるセレクトアクチュエータ３と、シフトレバー３５をシフト方向に移動させるシフトアクチュエータ６と、これらアクチュエータ３，６を制御する制御装置１０と、シフトレバー３５の位置を検出する検出手段１３，１４とを備える。
【００１９】
図２に示すように、本実施形態では、シフトレバー３５のセレクト位置として、第１セレクト位置ＳＰ１、第２セレクト位置ＳＰ２、第３セレクト位置ＳＰ３及び第４セレクト位置ＳＰ４の四つのポジションが存在し、第１セレクト位置ＳＰ１は後進ギア段（Ｒ）と１速ギア段、第２セレクト位置ＳＰ２は２速ギア段と３速ギア段、第３セレクト位置ＳＰ３は４速ギア段と５速ギア段、第４セレクト位置ＳＰ４は６速ギア段にそれぞれ対応する。
【００２０】
シフトレバー３５をセレクト方向に移動させるセレクトアクチュエータ３は、ほぼ円筒形状に形成されセレクト方向（図１及び図２中横方向）に互いに連結された３個のケーシング３１ａ，３１ｂ，３１ｃを備え、これらケーシング３１ａ，３１ｂ，３１ｃ内には、シフトレバー３５と接続されたコントロールシャフト１２が配置される。
【００２１】
コントロールシャフト１２は、左端ケーシング３１ａ内に回転可能かつ軸方向（セレクト方向）に移動可能に設けられた第１シャフト３２と、中央ケーシング３１ｂ及び右端ケーシング３１ｃ内に回転可能かつ軸方向に移動不可に設けられた第２シャフト３３とを備え、これら第１及び第２シャフト３２，３３同士はスプライン３７を介して相対回転不可かつ軸方向相対移動可能に連結される。つまり、第１シャフト３２は左端ケーシング３１ａ内で第２シャフト３３に対して軸方向に相対移動できるようになっている。第２シャフト３３の右端部は右端ケーシング３１ｃ内にベアリング３４を介して回転可能に支持される。
【００２２】
シフトレバー３５は左端ケーシング３１ａに形成された開口３１１ａ（図２参照）を通って左端ケーシング３１ａ内に延出し、スプライン３８を介して第１シャフト３２と相対回転不可に連結される。また、シフトレバー３５は、第１シャフト３２に設けられた肩部３２ａとスナップリング３６とにより軸方向の移動が規制されており、第１シャフト３２に対して軸方向に相対移動できないようになっている。
【００２３】
セレクトアクチュエータ３は更に、第１シャフト３２及びシフトレバー３５をセレクト方向に移動させるための電磁ソレノイド４を備える。電磁ソレノイド４は、左端ケーシング３１ａの左端に接続された筒状のケース４１と、ケース４１内に配設された電磁コイル４２と、電磁コイル４２内で軸方向移動不可に設けられた円筒状の固定鉄心４３と、固定鉄心４３の左側でこれと同軸かつ軸方向移動可能に設けられた円筒状の可動鉄心４４と、可動鉄心４４に連結され、固定鉄心４３の中空部を通って左端ケーシング３１ａ内に延出する作動ロッド４５と、ケース４１の左端に取り付けられたカバー４６とを有する。作動ロッド４５の先端部は第１シャフト３２の左端と当接する。
【００２４】
電磁ソレノイド４の電磁コイル４２は制御装置１０に接続されており、制御装置１０により電磁コイル４２に通電できるようになっている。電磁コイル４２に通電すると固定鉄心４３がその通電量に応じた磁力に磁化され、その磁力により可動鉄心４４が固定鉄心４３側に吸引される。これにより、可動鉄心４４、作動ロッド４５、第１シャフト３２を介してシフトレバー３５をセレクト方向右側に押す推力が発生する。
【００２５】
セレクトアクチュエータ３は更に、第１シャフト３２及びシフトレバー３５をセレクト方向左側（つまり、電磁ソレノイド４により生じる推力と相反する方向）に付勢するセレクト位置規制機構５を備える。
【００２６】
セレクト位置規制機構５は、第１シャフト３２の外周に軸方向に移動可能に設けられた第１移動リング５１と、第２シャフト３３の外周に軸方向に移動可能に設けられた第２及び第３移動リング５２，５３と、第２シャフトの外周に軸方向に移動不可に設けられた固定リング５９とを備える。
【００２７】
第１移動リング５１は、左端ケーシング３１ａの内面に装着されたスナップリング５８及び第１シャフト３２の外面に形成された肩部３２２により、左方向への移動が規制される。第１移動リング５１と第２移動リング５２との間には第１圧縮コイルばね５４が配置され、第２移動リング５２と固定リング５９との間には第２圧縮コイルばね５５が配置され、第２移動リング５２と第３移動リング５３との間には第３圧縮コイルばね５６が配置され、第３移動リング５３と固定リング５９との間には第４圧縮コイルばね５７が配置される。ここで、第１圧縮コイルばね５４のばね力は、第２圧縮コイルばね５５と第３圧縮コイルばね５６との合計ばね力よりも小さく設定される。また、第４圧縮コイルばね５７のばね力は、第２圧縮コイルばね５５と第３圧縮コイルばね５６との合計ばね力より大きく設定される。
【００２８】
さて、係るセレクトアクチュエータ３において、電磁ソレノイド４の電磁コイル４２に電力が供給されていないとき（非通電時）は、第１移動リング５１、第１シャフト３２及びシフトレバー３５が、第１〜第４圧縮コイルばね５４，５５，５６，５７のばね力によりセレクト方向左側に付勢され、第１移動リング５１の左端がスナップリング５８と係合する左側限界位置に位置する（図１及び図２参照）。このとき、シフトレバー３５は上述した第１セレクト位置ＳＰ１に位置する。
【００２９】
次に、電磁ソレノイド４の電磁コイル４２に予め設定された第１電圧（例えば２Ｖ）の電流を印加すると、固定鉄心４３が励磁され、可動鉄心４４及び作動ロッド４５を介して、第１シャフト３２及びシフトレバー３５にセレクト方向右側への推力が付与される。第１電圧は、第１シャフト３２及びシフトレバー３５に付与される推力が、第１圧縮コイルばね５４のばね力よりも大きく、第２圧縮コイルばね５５と第３圧縮コイルばね５６との合計ばね力よりも小さくなるように設定される。従って、この場合、図４（ａ）に示すように、第１移動リング５１の右端が第２移動リング５２の左端と当接するまで、第１シャフト３２及びシフトレバー３５がセレクト方向右側に移動する。なお、第２及び第３移動リング５２，５３は変位しない。このとき、シフトレバー３５は第２セレクト位置ＳＰ２に位置する。
【００３０】
次に、電磁ソレノイド４の電磁コイル４２に予め設定された第２電圧（例えば４Ｖ）の電流を印加すると、第１シャフト３２及びシフトレバー３５により大きな推力が付与される。第２電圧は、第１シャフト３２及びシフトレバー３５に付与される推力が、第１〜第３圧縮コイルばね５４，５５，５６の合計ばね力よりも大きく、第４圧縮コイルばね５７のばね力よりも小さくなるように設定される。従って、この場合、図４（ｂ）に示すように、第２移動リング５２の右端が第３移動リング５３の左端と当接するまで、第１シャフト３２及びシフトレバー３５がセレクト方向右側に移動する。なお、第３移動リング５３は変位しない。このとき、シフトレバー３５は第３セレクト位置ＳＰ３に位置する。
【００３１】
次に、電磁ソレノイド４の電磁コイル４２に予め設定された第３電圧（例えば８Ｖ）の電流を印加すると、第１シャフト３２及びシフトレバー３５に更に大きな推力が付与される。第３電圧は、第１シャフト３２及びシフトレバー３５に付与される推力が、第１〜第４圧縮コイルばね５４，５５，５６，５７の合計ばね力よりも大きくなるように設定される。従って、この場合、図４（ｃ）に示すように、第３移動リング５３の右端が固定リング５９の左端と当接する右側限界位置まで、第１シャフト３２及びシフトレバー３５が移動する。このとき、シフトレバー３５は第４セレクト位置ＳＰ４に位置する。
【００３２】
このように、制御装置１０により電磁ソレノイド４の電磁コイル４２に対する通電量（通電電圧）を制御することで、シフトレバー３５のセレクト位置を制御できる。
【００３３】
次に、シフトレバー３５をシフト方向に移動させるシフトアクチュエータ６を主に図３を用いて説明する。
【００３４】
シフトアクチュエータ６は、上述したセレクトアクチュエータ３の第２シャフト３３に相対回転不可に連結された作動ロッド６０と、その作動ロッド６０の下端両側に配置され、作動ロッド６０及びそれに連結された第２シャフト３３及び第１シャフト３２を回動させて、シフトレバー３５をシフト方向に移動させるための第１及び第２電磁ソレノイド７，８を備える。
【００３５】
第１及び第２電磁ソレノイド７，８はそれぞれ、中央ケーシング３１ｂの側部に接続された筒状のケース７１，８１と、ケース７１，８１内に配設された電磁コイル７２，８２と、電磁コイル７２，８２内で移動不可に設けられた円筒状の固定鉄心７３，８３と、固定鉄心７３，８３と同軸かつ軸方向（図３中左右方向）に移動可能に設けられた円筒状の可動鉄心７４，８４と、可動鉄心７４，８４に連結され、固定鉄心７３，８３の中空部を通って作動ロッド６０と当接する作動ロッド７５，８５と、ケース７１，８１の側部に取り付けられたカバー７６，８６とを有する。
【００３６】
第１及び第２電磁ソレノイド７，８の電磁コイル７２，８２は制御装置１０に接続されており、制御装置１０により電磁コイル７２，８２に通電できるようになっている。電磁コイル７２，８２に通電すると固定鉄心７３，８３がその通電量に応じた磁力に磁化され、その磁力により可動鉄心７４，８４及び作動ロッド７５，８５が固定鉄心７３，８３側（図３中、中央側）に吸引される。この結果、作動ロッド７５，８５により作動ロッド６０の先端部が押圧され、作動ロッド６０、第１及び第２シャフト３２，３３が回動される。これによって、シフトレバー３５がシフト方向に移動される。
【００３７】
例えば、図３において左側の第１電磁ソレノイド７の電磁コイル７２に通電すると、作動ロッド６０が図３中反時計回りに回動し、シフトレバー３５が図３においてシフト方向右側に移動する。逆に、第２電磁ソレノイド８の電磁コイル８２に通電すると、作動ロッド６０が図３中時計回りに回動し、シフトレバー３５がシフト方向左側に移動する。
【００３８】
制御装置１０は、第１及び第２電磁ソレノイド７，８の電磁コイル７２，８２に対する通電量をデューティ制御してシフトレバー３５のシフト位置を制御する。即ち、第１及び第２電磁ソレノイド７，８の電磁コイル７２，８２に対するデューティ比とほぼ比例して、シフトレバー３５をシフト方向に移動させる力が発生するので、電磁コイル７２，８２に対するデューティ比を制御することにより、シフトレバー３５をシフト方向に移動させる力、およびそのシフト方向位置を制御できる。
【００３９】
次に、シフトレバー３５の位置を検出するための検出手段は、セレクトアクチュエータ３の左端ケーシング３１ａ内に設けられ、シフトレバー３５の軸方向位置、即ちセレクト位置を検出するためのセレクト位置検出センサー１３（図１及び図２参照）と、シフトアクチュエータ６の作動ロッド６０の上部近傍に設けられ、作動ロッド６０の回動角度、即ちシフトレバー３５のシフト位置を検出するシフト位置検出センサー１４（図２及び図３参照）とを備える。これら、両センサー１３，１４はポジションセンサーからなり、その検出値は制御装置１０に送信される。制御装置１０は、両センサー１３，１４の検出値に基づいてシフトレバー３５の位置及び変速機のギアポジションを判断する。
【００４０】
さて、このような構造を有する本実施形態の変速操作装置２では、シフトレバー３５を、所定のギア段にギアインされた状態からニュートラル領域へと移動させる際に、シフトレバー３５をニュートラル領域に迅速に位置させることができるように工夫がなされている。以下その点について説明する。
【００４１】
ここでは、シフトレバー３５を、図３においてシフト方向左側に位置するギア段にギアインされた状態からニュートラル領域（Ｎ領域）へと移動させる場合を説明する。
【００４２】
シフトレバー３５がギアインされた状態では、第１及び第２電磁ソレノイド７，８の電磁コイル７２，８２は両方とも非通電（デューティ比０％）とされる。
【００４３】
その状態から、シフトレバー３５をニュートラル領域まで移動させる場合、制御装置１０はまず、第１電磁ソレノイド７の電磁コイル７２を通電（作動）してギア抜きを行う。このとき、制御装置１０は、シフト位置検出センサー１４の検出値に基づいて第１電磁ソレノイド７の電磁コイル７２に対するデューティ比をフィードバック制御（例えばＰＩＤ制御）する。これによって、シフトレバー３５の移動速度（ギア抜き速度）を適切に制御でき、変速機のシンクロ機構に過大な負荷がかかること等を防止できる。
【００４４】
第１電磁ソレノイド７の電磁コイル７２に対する通電により、シフトレバー３５がギア抜きされて所定のニュートラル領域（Ｎ領域）に位置したことがシフト位置検出センサー（検出手段）１４により検出されたならば、制御装置１０はそのときの第１電磁ソレノイド７の電磁コイル７２に対する制御値（デューティ比）を記憶する。この制御値は即ち、シフトレバー３５をニュートラル領域に移動させる（位置させる）ために必要な駆動力が発生する値である。
【００４５】
その後、制御装置１０は、第１電磁ソレノイド７の電磁コイル７２に対する制御値（デューティ比）を記憶した制御値に維持すると共に、第２電磁ソレノイド８の電磁コイル８２をその記憶した制御値（デューティ比）よりも小さい制御値で作動（通電）する。
【００４６】
この結果、ニュートラル領域に位置しているシフトレバー３５は、第１電磁ソレノイド７からはニュートラル領域に位置するのに必要な力で押され、第２電磁ソレノイド８からはそれよりも弱い力で押されることになる。結果として、シフトレバー３５はニュートラル領域に位置される。
【００４７】
このように、本実施形態の変速操作装置２によれば、シフトレバー３５を、所定のギア段にギアインされた状態からニュートラル領域まで移動させるときに、シフトレバー３５に対してニュートラル領域を越えてシフト方向反対側へと移動させるような大きな力が加わることがないので、シフトレバー３５がニュートラル領域を跨いでハンチングすることがない。従って、シフトレバー３５を迅速にニュートラル領域に位置させることができ、変速操作を迅速に行うことができる。
【００４８】
特に、本実施形態の変速操作装置２は、シフトレバー３５を移動させる手段として電磁ソレノイド７，８を用い、その電磁ソレノイド７，８をデューティ制御するものであるので、シフトレバー３５をニュートラル領域に正確に位置させることができる。
【００４９】
ところで、シフトレバー３５をギア抜き方向とは反対側に移動させる第２電磁ソレノイド８の電磁コイル８２に対する制御値は、シフトレバー３５をニュートラル領域に位置させるのに必要な力が発生する制御値（記憶した制御値）よりも小さくすると説明したが、この制御値は上記記憶した制御値に対して僅かに小さい程度が好ましく、極端に小さくする必要はない。例えば、この制御値は、ニュートラル領域に位置しているシフトレバー３５に対してなんらかの外力が加わりシフトレバー３５が移動しようとしたときに、その移動を規制してシフトレバー３５をニュートラル領域内に維持できるような値に設定することが好ましい。
【００５０】
なお、シフトレバー３５が図３においてシフト方向右側に位置するギア段にギアインされた状態からニュートラル領域へと移動させる場合も上記と同様の制御が行われることは勿論である。
【００５１】
さて、上記実施形態では、シフトレバー３５がニュートラル領域に位置したときに、そのときの制御値を記憶し、その後、シフトレバー３５をギア抜き方向に移動させる電磁ソレノイドに対する制御値を記憶した制御値に維持するとして説明したが、本発明はこの点において限定されず、シフトレバー３５がニュートラル領域に位置したならば、シフトレバー３５をギア抜き方向に移動させる電磁ソレノイドに対する制御値を減小して、記憶した制御値よりも小さくしても良い。このとき、減少後の制御値が、他方の電磁ソレノイド（シフトレバー３５をギア抜き方向と反対側に移動させる電磁ソレノイド）に対する制御値と等しくなるようにすることが好ましい。
【００５２】
この場合、シフトレバー３５に対してシフト方向両側から、ニュートラル領域に位置させるために必要な力よりも小さい力が加えられることになるが、シフトレバー３５は既にニュートラル領域に位置しているので、結果としてニュートラル領域に維持されることになる。この場合も当然、シフトレバー３５に対してニュートラル領域を越えてシフト方向反対側へと移動させるような大きな力が加わることがないので、シフトレバー３５がハンチングすることはない。
【００５３】
なお、ギア抜き方向と反対側に移動させる電磁ソレノイドの作動（通電）と、ギア抜き方向に移動させる電磁ソレノイドに対する制御量の減少は同時に行っても良いし、あるいは、ギア抜き方向と反対側に移動させる電磁ソレノイドを作動した後に、他方の電磁ソレノイドに対する制御量の減少を行っても良い。
【００５４】
ここで、シフトレバー３５をニュートラル領域に位置させるために必要な制御値を予め実験などにより求めておき制御装置１０に入力しておくことも考えられる。しかしながら、シフトレバー３５をニュートラル領域に位置させるために必要な制御値は潤滑油の温度や変速機の各摺動部の摩耗状態などにより変化する可能性があるので、上述したように、シフトレバー３５を実際に移動するたびに、制御値を記憶することが好ましい。
【００５５】
なお、変速操作装置２の具体的な構成は一例として示したものであり、本発明を限定するものではない。例えば、本出願人が先に出願した特開２００３−１４１０５号公報に記載されたものなど、他のタイプの変速操作装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態に係る変速操作装置の平面断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】（ａ）はシフトレバーが第２セレクト位置に位置した状態を示す図である。（ｂ）はシフトレバーが第３セレクト位置に位置した状態を示す図である。（ｃ）はシフトレバーが第４セレクト位置に位置した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
２  変速操作装置
３  セレクトアクチュエータ
４  電磁ソレノイド
５  セレクト位置規制機構
６  シフトアクチュエータ
７  第１電磁ソレノイド
８  第２電磁ソレノイド
１０  制御装置
１３  セレクト位置検出センサー
１４  シフト位置検出センサー（検出手段）
３５  シフトレバー
７２  電磁コイル
８２  電磁コイル
【図１】
2005188625.tif 000003
【図２】
2005188625.tif 000004
【図３】
2005188625.tif 000005
【図４】
2005188625.tif 000006