(57)【要約】【目的】キャリッジを自動的に正確にワイピング位置に停止させ、キャリッジの停止位置の精度に左右されずに記録手段の吐出口面の拭き取り清掃の高精度化を実現する。【構成】記録ヘッド３の吐出口面２３を拭き取り清掃するワイピング手段１２と、キャリッジ２が当接することで該キャリッジの移動範囲を規制するキャリッジ位置規制部材５５と、を備え、キャリッジをキャリッジ位置規制部材に当接させた状態で（キャリッジモータＭ１でキャリッジをキャリッジ位置規制部材に突き当てながら）ワイピング手段による吐出口面の拭き取り清掃を行う。【選択図】                                図８
2005047045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して被記録材に記録を行う記録手段を搭載して往復移動するためのキャリッジと、前記キャリッジが当接することで該キャリッジの移動範囲を規制するキャリッジ位置規制部材と、前記記録手段の吐出口面を拭き取り清掃するワイピング手段と、を備え、前記キャリッジを前記キャリッジ位置規制部材に当接させた状態で前記ワイピング手段による前記吐出口面の拭き取り清掃を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記キャリッジ位置規制部材は、前記キャリッジの移動方向における基準位置を規定する部材であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記キャリッジを前記キャリッジ位置規制部材に押し付ける方向に駆動しながら前記吐出口面を拭き取り清掃することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ワイピング手段は、前記キャリッジの移動方向と交叉する方向に移動するワイパーブレードによって前記吐出口面を拭き取り清掃することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録手段の吐出口を覆うためのキャッピング手段を備え、前記キャリッジの移動方向で、前記ワイピング手段により前記吐出口面を拭き取り清掃する位置と前記キャッピング手段により前記吐出口を覆う位置とが異なることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記キャリッジの移動方向で、前記ワイピング手段により前記吐出口面を拭き取り清掃する位置と前記記録手段から記録以外のインクを吐出する予備吐出を行う位置とが異なることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャリッジに搭載された記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関し、詳しくは、記録手段の吐出口面を拭き取り清掃するためのワイピング手段を備えたインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録ヘッドの吐出口から吐出するインク滴を被記録材に付着させて画像を形成していくインクジェット記録装置は、低騒音のノンインパクト型の記録装置であり、高密度かつ高速な記録動作を行うことが可能である。このようなインクジェット記録装置においては、記録ヘッド（記録手段）の吐出口からインクを吐出するために利用されるエネルギーを発生するエネルギー発生素子として、ピエゾ素子などの電気機械変換体を用いたもの、レーザーなどの電磁波を照射して発熱させ、この発熱による作用でインク滴を吐出させるもの、あるいは、発熱抵抗体を有する電気熱変換体素子によってインクを加熱するものなどがある。
【０００３】
その中でも熱エネルギーを利用してインク滴を吐出させる方式の記録ヘッドは、吐出口を高密度に配列することができるため、高解像度の記録を容易に行うことができる。その中でも、電気熱変換体をエネルギー発生素子として用いる記録ヘッドは、小型化が容易であり、かつ最近の半導体分野における技術上の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十分に活用して製造することができ、高密度実装化が容易で製造コストも比較的廉価であるという特徴を備えている。
【０００４】
上述のように、インクジェット記録装置は簡単な構成から成る極めて優れた記録装置であるが、一方では解決すべき技術的課題も存在する。すなわち、インクジェット記録装置においては、微細な吐出口からインクを被記録材に向けて吐出することで記録を行うため、吐出口面に不要なインクが付着しやすく、付着したインクにより正確なインク吐出が阻害される場合がある。そのため、インクジェット記録装置では、吐出口面を拭き取り清掃するためのワイパーブレードを備えたワイピング手段を設け、ワイパーブレードと吐出口面とをオーバーラップさせた状態で相対移動させることにより吐出口周辺の付着インクを拭き取り除去する構成が採られている。
【０００５】
ワイパーブレードと吐出口面との相対移動の態様としては、静止させたワイパーブレードに対して記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動させる場合と、記録ヘッドを搭載したキャリッジを静止させてワイパーブレードを平行移動もしくは回転移動させる場合がある。キャリッジを移動させる場合には、ほとんどの場合、記録するためのキャリッジの主走査移動の延長上の動きが利用される。その場合、ワイパーブレードをキャリッジ（吐出口面）の移動経路に対するオーバーラップ位置と退避位置との間で出し入れすることで、必要なときだけワイピング（拭き取り清掃）を行うように構成される。しかし、従来の構成では、キャリッジの全移動領域（移動可能範囲）を記録領域（主走査範囲）よりも十分に大きくする必要があり、そのために記録装置の大型化を招いていた。
【０００６】
また、最近では、記録ヘッドの吐出口面を複雑な凹凸形状を有する面で形成する場合が多くなり、そのため、キャリッジの移動を利用したキャリッジ移動方向のワイピングだけでは吐出口周辺の汚れを十分に清掃除去することが難しくなってきた。このような理由から、キャリッジを静止させてワイパーブレードを移動させる構成が多く用いられている。このワイパーブレードを移動させる場合には、記録のための主走査移動の方向と交叉（例えば直交）する方向にワイパーブレードを平行運動又は回転運動によって往復移動させている。この場合、キャリッジをワイピング位置に停止させ、ワイパーブレードを駆動することにより、記録ヘッドの吐出口面の拭き取り清掃が行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなワイパーブレードを移動させる方式のワイピング手段においては、記録ヘッドの吐出口周辺を正確に拭き取るためには、記録ヘッドを搭載したキャリッジを正確な位置に停止させること、つまりキャリッジの停止位置を高い精度で規定することを要求される。一方、最近では、キャリッジの移動時における振動を防止するために、該キャリッジの駆動源として用いられるモータと駆動されるキャリッジとの間に振動減衰部材を装着することが多くなっている。しかし、このような振動減衰部材を装着する構成においては、伝動機構内の弾性変位に起因して、逆に、キャリッジを正確に停止させることが一層困難となり、キャリッジ停止時の位置決めが益々困難かつ不正確なものになっている。
【０００８】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、キャリッジを自動的に正確にワイピング位置に停止させることができ、キャリッジの停止動作の精度に左右されずに記録手段の吐出口面の拭き取り清掃を高精度で実行できるインクジェット記録装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によるインクジェット記録装置は、上記目的を達成するため、インクを吐出して被記録材に記録を行う記録手段を搭載して往復移動するためのキャリッジと、前記キャリッジが当接することで該キャリッジの移動範囲を規制するキャリッジ位置規制部材と、前記記録手段の吐出口面を拭き取り清掃するワイピング手段と、を備え、前記キャリッジを前記キャリッジ位置規制部材に当接させた状態で前記ワイピング手段による前記吐出口面の拭き取り清掃を行うことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例を示す模式的斜視図である。図１において、インクジェット記録装置１は、記録手段としての記録ヘッド（インクジェット記録ヘッド）３を搭載して移動するキャリッジ２と、キャリッジ２を両矢印Ａ方向に往復移動させるための駆動モータＭ１及び伝動機構４と、記録紙等の被記録材（被記録媒体）を供給する給紙機構５と、記録ヘッド３の吐出回復処理（インク吐出性能の維持回復、メインテナンス）を行うための回復装置（回復ユニット）１０と、を備えている。これらのインクジェット記録装置１の構成要素は装置本体を構成するシャーシ９に取り付けられている。
【００１１】
このようなインクジェット記録装置１においては、キャリッジ２の移動（主走査）を制御しながら画像信号に基づいて記録ヘッド３を駆動するとともに、給紙機構５から供給された記録紙等の被記録材を搬送（副走査）することにより、該被記録材に対する記録が行われる。キャリッジ５には、記録ヘッド３とインクカートリッジ６が着脱可能に装着されている。記録ヘッド３に対しては、インクカートリッジ６内に収容されたインクが供給される。この場合、キャリッジ２と記録ヘッド３は、それらの接合面を適正に接触させることで所要の電気的接続が実現されている。
【００１２】
記録ヘッド３は、記録信号（画像信号）に対応するパルス電圧を印加されることにより、複数の吐出口からインク滴を選択的に吐出することで記録していくものである。また、記録ヘッド３は、前記パルス電圧を印加されることで、インクを吐出するための熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備えたものである。さらに、記録ヘッド３は、前記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して吐出口よりインク滴を吐出するものである。前記電気熱変換体は複数の吐出口のそれぞれに個別に設けられており、記録信号に応じて対応する電気熱変換体にパルス電圧を印加することにより、該電気熱変換体に対応する吐出口からインク滴が吐出される。
【００１３】
図９は記録手段（記録ヘッド）３のインク吐出部（一つの吐出口列）の構造を模式的に示す部分斜視図である。図９において、記録紙等の被記録材と所定の隙間（例えば、約１．０ミリ程度）をおいて対面する吐出口面２３には、所定のピッチで配列された複数の吐出口４９から成る吐出口列が形成されており、共通液室５０と各吐出口４９とを連通する各液路５１の壁面にインク吐出用の熱エネルギーを発生するための電気熱変換体（発熱抵抗体など）５２が配設されている。記録ヘッド３は、複数の吐出口４９が主走査移動方向（キャリッジ２に搭載される本実施例では該キャリッジ２の移動方向、両矢印Ａ方向）と交差する方向に並ぶような位置関係で案内支持されている。こうして、画像信号又は吐出信号に基づいて対応する電気熱変換体５２を駆動（パルス電圧を印加）して、液路５１内のインクを膜沸騰させ、その時に発生する圧力によって吐出口４９からインクを吐出させる記録手段（記録ヘッド）３が構成されている。
【００１４】
図１において、キャリッジ２は、駆動モータＭ１からの駆動力を伝達する伝動機構４の駆動ベルト７の一部に連結されており、ガイドシャフト１３に沿って両矢印Ａ方向に摺動自在に案内支持されている。キャリッジ２は、駆動モータＭ１の正転及び逆転によってガイドシャフト１３に沿って往復移動するように駆動される。装置本体にはキャリッジ２の移動方向（両矢印Ａ方向）における絶対位置を示すコードストリップ８が設けられている。本実施例では、前記コードストリップ８として、透明なＰＥＴフィルムに所定ピッチで黒色バーを印刷したものが使用されており、その一端部は装置本体のシャーシ９に固着され、他端部は不図示の板バネに連結されることで張力を付与されている。
【００１５】
キャリッジ２の内部には、不図示のリニアエンコーダが搭載されており、コードストリップ８のバーをリニアエンコーダが読み取ることにより、記録動作中であってもキャリッジ２の位置を正確に検知することができる。また、ある一定時間駆動モータＭ１を駆動しても信号の出力変化が見られなかったときは、キャリッジはその位置までしか移動できないこと、すなわちキャリッジの移動がその位置で規制（停止）されていることを検知することができる。記録装置のイニシャライズ動作時には、先ずキャリッジ２をシャーシ９の図示右側の内面に向けて移動させ、キャリッジ２が該シャーシ９に形成されたキャリッジ位置規制部材（突き当て部）に突き当てる。こうして、キャリッジ２がキャリッジ位置規制部材に突き当たって動かなくなったところを、キャリッジ２の基準位置（ホームポジション）であると判断している。このホームポジションは、インクジェット記録装置１におけるキャリッジ２の移動方向の全ての位置の基準となる。
【００１６】
図１において、キャリッジ２に搭載された記録ヘッド３の吐出口面２３に対向する位置はプラテン（不図示）が配設されている。駆動モータＭ１によってキャリッジ２を往復駆動するとともに、これに同期して記録ヘッド３に記録信号を与えてインクを吐出することによって、プラテン上に搬送された記録紙等の被記録材に対する記録（画像形成）が行われる。記録部を通して記録シートを搬送するため搬送ローラ１４は駆動モータＭ２によって駆動される。１５は不図示のバネの押圧力により記録シートを搬送ローラ１４に当接させるためのピンチローラであり、１６はピンチローラ１５を回転自在に支持するピンチローラホルダである。
【００１７】
１７は搬送ローラ１４の一端に固着された搬送ローラギアである。搬送ローラ１４は、駆動モータＭ２の駆動力を搬送ローラギア１７に伝達することにより駆動される。記録された記録シートは排出ローラ（排紙ローラ）１９によって記録装置外へ排出される。この排出ローラ１９は、前記駆動モータ（搬送モータ）Ｍ２の駆動力を不図示の排出ローラギアに伝達することにより駆動される。２１は排出ローラ１９に記録シートを不図示のバネにより圧接する拍車ローラであり、２２は拍車ローラ２１を回転自在に支持する拍車ホルダである。
【００１８】
キャリッジ２の移動範囲内であって記録領域外の所定位置には、記録ヘッド３のインク吐出性能を維持回復するための回復装置（回復ユニット）１０が配設されている。この回復装置１０には、記録ヘッド３の吐出口４９を覆うためのキャッピング手段１１と、記録ヘッド３の吐出口面２３を拭き取り清掃するためのワイピング手段１２と、ワイピング手段１２のワイパーブレードを清掃するためのブレードクリーニング手段１８と、キャッピング手段１１に接続された吸引ポンプ等から成る吸引手段４８（図２、図３）と、が設けられている。
【００１９】
図２は図１のインクジェット記録装置の回復装置の一実施例を示す模式的斜視図であり、図３は図２の回復装置の内部構造を示す模式的分解斜視図であり、図４は図２の回復装置のワイピング手段及びブレードクリーニング手段の構成を示す模式的側面図である。回復装置１０は、記録ヘッド３の不吐出や吐出不良等を回復するための手段として、吸引手段４８、キャッピング手段１１、ワイピング手段１２、ブレードクリーニング手段１８などを備えている。
【００２０】
図１〜図４において、キャッピング手段１１により吐出口４９を密閉した状態で吸引手段４８を駆動することにより、吐出口４９からインクを強制的に吸引排出させて吐出口４９内のインクをリフレッシュさせる吸引回復処理を行うことができる。すなわち、このような吸引回復処理によって記録ヘッド３内の増粘インクや気泡等をインクと共に吐出口４９から排出することで、該記録ヘッド３のインク吐出性能の維持回復が図られる。また、非記録時にキャッピング手段１１で記録ヘッド３をキャッピングすることによって、該記録ヘッド３を保護するとともに吐出口４９内のインク乾燥を防止することができる。
【００２１】
キャッピング手段１１による記録ヘッド３のキャッピング動作は、キャリッジ２のホームポジション（本実施例では図示右側の最右端位置）から数ｍｍ離れたキャップ位置（キャッピング位置）で行われる。従って、記録ヘッド３の吸引回復処理もこのキャップ位置で実行される。その理由は、キャッピング手段１１は記録中の予備吐出動作による吐出インクを受けるための予備吐出受けを兼ねる場合が多く、キャップ位置をホームポジションに一致させると、記録動作中にキャリッジ２が頻繁にキャリッジ位置規制部材（シャーシ９等の突き当て部）に当接（又は衝突）することになり、耐久性低下や騒音発生などの原因となりやすいためである。
【００２２】
ワイピング手段１２は、記録ヘッド３の吐出口面２３に付着したインク滴や紙粉等を拭き取り除去するためのものであり、キャッピング手段１１の近傍に配置されている。本実施例では、ワイピング手段１２によって吐出口面２３の拭き取り清掃を行う際には、記録ヘッド３を搭載したキャリッジ２は、シャーシ９の右側の内面で形成されたキャリッジ位置規制部材５５に突き当てられた状態（本実施例ではホームポジションに位置決めされた状態）に維持される。その際、キャリッジ２の位置規制をより確実にするために、キャリッジ駆動モータＭ１は、キャリッジ２を位置規制部材５５に押し付ける（突き当てる）方向に、継続して駆動される。ただし、場合によっては、位置決めした後のワイピング動作の間、キャリッジ駆動モータＭ１の駆動を停止しても良い。
【００２３】
ワイピング手段１２のワイパーブレード４１（図４）により記録ヘッド３の吐出口面２３を拭き取り清掃すると、該ワイパーブレード４１にインクや紙粉等が転写され、繰り返しのワイピングによりこの転写物が記録ヘッド３に再転写されることがある。このような記録ヘッド３へのインクや紙粉等の再転写は極力防ぐ必要がある。そのためには、ワイパーブレード４１に転写されたインク等を掻き取り又は拭き取りすることで該ワイパーブレード４１を清掃（リフレッシュ）することが要請される。そこで、本実施例による回復装置１０には、ワイパーブレードを清掃（クリーニング）するためのブレードクリーニング手段１８が設けられている。図１のインクジェット記録装置の回復装置１０においては、キャッピング手段１１、ワイピング手段１２、ブレードクリーニング手段１８及び吸引手段４８（図２〜図４）を適宜組み合わせることにより、記録ヘッド３のインク吐出性能を正常な状態に維持回復するように構成されている。
【００２４】
図５は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例でキャリッジがキャップ位置にあるときの状態を示す模式的平面図であり、図６は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例でキャリッジ退避ポジションにあるときの状態を示す模式的斜視図であり、図７は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例におけるキャリッジと被記録材搬送手段との位置関係を示す模式的断面側面図である。本発明によるインクジェット記録装置の回復装置１０は、記録ヘッド３の不吐出や吐出不良等を回復するための手段として、吸引手段４８、キャッピング手段１１、ワイピング手段１２、ブレードクリーニング手段１８などを備えている。この回復装置１０の上記吸引手段４８としてのチューブポンプの構成および動作を開示する文献には、例えば、特開２０００−１１０８７４号公報、特開２０００−１２７４５０号公報、特開２０００−１５８４４号公報、特開平１１−３４２６３７号公報などがある。
【００２５】
図２〜図４において、チューブポンプ（吸引手段）４８は、回復ベース２０のの円弧部内面をガイド面としその円弧面に沿わせるように配置された２本の吸引チューブ３２と、これらの吸引チューブ３２に押圧されて該吸引チューブを押しつぶしながら転動することで該吸引チューブ３２内に負圧を発生させる加圧コロ３３（不図示）と、を備えている。加圧コロ３３は、不図示の加圧ばねで吸引チューブ３２に押圧された状態で吸引チューブ３２に沿って転動することにより該吸引チューブ３２をしごくように配設されている。
【００２６】
加圧コロ３３は、加圧コロホルダ３１に形成された長孔形状の溝に沿って移動可能に軸支されており、吸引動作中は吸引チューブ３２を押圧する側へ付勢され、吸引動作以外では吸引チューブ３２から退避させることができる。このような加圧コロ３３は、本実施例では、１本の吸引チューブ３２に対して２個ずつ、合計４個配置されている。加圧コロ３３を軸支した加圧コロホルダ３１は、加圧コロホルダガイド３０に回復ベース２０の円弧ガイド面半径方向に回動可能に軸支され、加圧コロ３３を吸引チューブ３２に対し押圧、退避させる働きをする。加圧コロホルダガイド３０は、両端部に軸を有し、回復ベース２０の吸引チューブ３２が添設される半円弧ガイド面の円弧中心と同軸に軸支され、回復装置１０の駆動モータ（以降ＰＧモータという）Ｍ３からの駆動を伝達すべく回転可能に配置されている。
【００２７】
ＰＧモータＭ３から吸引手段４８への駆動力は、先ずＰＧギア２４に伝達され、次いで加圧コロホルダガイド３０の回転軸に軸支されているポンプギア２７に伝達される。吸引手段４８は、ＰＧモータＭ３の駆動軸に直接的に連結された形態になっており、ＰＧモータＭ３の一方回転（正転）で吸引動作を行い、逆方向回転（逆転）で加圧コロ３３を吸引チューブ３２から離脱させるように動作する。キャッピング手段１１は、記録ヘッド３の吐出口面２３に当接するキャップ３５と、記録ヘッド３の吐出口４９（図９）から排出されるインクを吸収して回収するためのキャップ吸収体（不図示）と、キャップ３５を支持し、かつ不図示のキャップばねによりキャップ３５を吐出口面２３に圧接させる方向に付勢されているキャップホルダ３６と、該キャップホルダ３６にキャッピング圧を与えるキャップばねを支持し該キャップホルダ３６を上下方向に摺動自在に支持するキャップベース３４と、キャップ３５を記録ヘッド３の吐出口面２３に当接／離間させるためのアーム部材から成るキャッピング手段上昇レバー３７と、により構成されている。
【００２８】
キャッピング手段１１のキャップホルダ３６に設けられたジョイント部には、吸引手段４８の吸引チューブ３２が連結されている。キャップ３５が記録ヘッド３の吐出口面２３に当接している間（キャッピング状態の間）に、吸引手段４８の吸引動作により該キャップ３５内に負圧を与えることにより、記録ヘッド３の吐出口４９からインクを吸引（排出）するように構成されている。キャッピング手段１１を記録ヘッド３に当接させるための昇降動作（キャッピング手段上昇レバー３７の昇降動作）は、ＰＧモータＭ３からの駆動をＰＧギア２５及びＰＧギア２６等を経由し、キャッピング手段１１の昇降動作を実行するカム３８に嵌合したワンウエイクラッチギア２８を介して駆動されるように構成されている。このワンウエイクラッチギア２８は、ＰＧモータＭ３からの駆動力を一方向回転時にはカム３８に伝達し、他方向回転時には空転してカム３８に駆動を伝達させないように機能する。
【００２９】
カム３８は、キャッピング手段１１の駆動の他に、ワイピング手段１２の駆動及びキャリッジロックレバー２９の昇降動作を制御するためにも使用される。キャリッジロックレバー２９は、回復装置１０による回復動作中に記録ヘッド３とキャッピング手段１１との相対位置を規制するための位置決め手段として機能するものである。キャッピング手段１１やワイピング手段１２等の各回復手段の動作は、カム３８に設けられたカム位置検知センサ用フラグと回復装置に設けられたカム位置検知センサ４０とによって該カム３８の回転位置決めを行い、このカム３８の回転位置に基づいて各回復手段を制御することにより実行される。
【００３０】
ワイピング手段１２は、図４に示すように、記録ヘッド３の吐出口面２３に付着したインクを拭き取るワイパーブレード４１と、該ワイパーブレード４１を保持して往復運動（往復移動）するブレードホルダ４２と、該ブレードホルダ４２のラック部に噛み合う大径ギア部と回復ベース２０に設けられたＰＧベースラック部４５に噛み合う小径ギア部とを有するブレードレバーギア４４と、該ブレードレバーギア４４を回転自在に軸支するとともに、カム３８の回転運動によって端部を押されることで直線運動（平行移動）するブレードレバー４３と、を備えている。
【００３１】
図４において、ＰＧモータＭ３によりワンウエイクラッチ２８を介してカム３８が回転駆動されると、ブレードレバー４３がカム３８により端部を押されて矢印Ｆ方向に所定距離だけ移動させられる。このブレードレバー４３の移動は、ブレードレバーギア４４により増速されてブレードホルダ４２に伝達される。そのため、ブレードホルダ４２は、矢印Ｆ方向に、前記ブレードレバー４３よりも長い距離にわたって移動することになる。カム３８によるブレードレバー４３の押し込みが無くなると、該ブレードレバー４３は不図示の戻しバネの付勢力によりカム３８のカム面にならって戻り方向（矢印Ｂ方向）に移動し、それによってブレードホルダ４２も元の位置（例えば図４に示す位置）へ戻される。なお、前記ブレードホルダ４２の往復移動方向はキャリッジ２の移動方向と交叉する（本実施例では直交する）方向であり、従って、ワイパーブレード４１による吐出口面２３の拭き取り方向もキャリッジ２の移動方向と交叉する方向である。
【００３２】
ワイピング手段１２によれば、ワイパーブレード４１（ブレードホルダ４２）を侵入させる方向（矢印Ｆ方向）へ移動させることにより記録ヘッド３の吐出口面２３をワイピングし、ワイパーブレード４１をさらに侵入方向へ移動させてブレードクリーニング手段１８のブレードクリーナ４７を通過させることにより、ワイパーブレード４１に付着したインク等の異物はブレードクリーナ４７によって清掃（例えば掻き取り除去）される。次いで、カム３８の回転運動に伴ってブレードホルダ４２（ブレードレバー４３）の侵入方向（矢印Ｆ方向）の駆動が停止されると、不図示の戻しバネの作用によってブレードホルダ４２（ワイパーブレード４１）の移動方向が変換され、ブレードホルダ４２はワイパーブレード退避方向（矢印Ｂ方向）へ移動を開始し、ワイパーブレード４１（ブレードホルダ４２）は、戻しバネの作用によって、ブレードクリーナ４７を通り抜け、さらに矢印Ｂ方向へ移動することで図４に示すような元の位置まで復帰させられる。
【００３３】
ブレードクリーナ４７はブレードクリーナホルダ４６に取り付けられている。そして、ワイパーブレード４１が侵入方向（矢印Ｆ方向）へ移動してブレードクリーナ４７へ侵入し通過する際には、ワイパーブレード４１に付着したインク等を効果的に掻き取れるように、該ブレードクリーナホルダ４６を干渉位置に静止させることで掻き取り性能を良好に維持するように構成されている。一方、ワイパーブレード４１がブレードクリーナ４７から退避方向（矢印Ｂ方向）へ抜け出る時には、ブレードクリーナ４７を退避方向に変位可能にすることで、インク飛び散りを極力抑えるように構成されている。すなわち、ブレードクリーナ４７は、ブレードクリーナホルダ４６に回転可能に軸支され、ワイパーブレード４１がブレードクリーナ４７を抜ける時には回転支持軸を中心に退避するように構成されている。
【００３４】
回復装置１０においては、１つのモータＭ３で複数の回復手段を駆動することにより複数の回復動作を行っているため、前述の動作は、記録ヘッド３をワイピングするためのワイピング動作以外にも、他の回復動作に関わるところでも同様の動作が起きるように構成されている。本発明の実施例に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出口列を有する記録手段３と、記録手段３を搭載して往復運動するキャリッジ２と、吐出口４９からのインク吐出による吐出口面２３の汚れを往復運動により除去するためのワイパーブレード４１を有するワイピング手段１２と、ワイピング手段のワイパーブレード４１に付着した異物及びインク等を掻き取るためのブレードクリーナ４７を有するブレードクリーニング手段１８と、を備えている。これに加えて、本発明の実施例に係るインクジェット記録装置は、さらに以下に説明するような特徴的な構成を備えている。
【００３５】
図８は本発明を適用したインクジェット記録装置のワイピング手段のワイピング動作及び疑似的ワイピング動作を段階的に示す模式的側面図であり、図１０は本発明の一実施例におけるキャップクローズ動作のシーケンスの概略を示すフローチャートであり、図１１は本発明の一実施例における吸引回復動作のシーケンスの概略を示すフローチャートであり、図１２は本発明の一実施例における記録中予備吐出空吸引動作のシーケンスの概略を示すフローチャートであり、図１３は本発明を適用したインクジェット記録装置においてキャリッジをワイピング位置に規制するためのキャリッジ位置規制部材を示す模式的部分平面図である。
【００３６】
次に、図１〜図１３を参照して、本発明の実施例に係るインクジェット記録装置の回復装置１０の複数の回復動作について説明する。先ず、回復装置１０により記録ヘッド３の吸引回復動作を行う場合は、図１１に示すフローチャートのようなシーケンスにより実行される。図１１に示すフローチャートは、本実施例における回復装置１０の一般的な吸引動作Ｓ２００を示すものであり、以下、図１１を参照して本実施例における吸引回復動作を説明する。
【００３７】
図１１において、吸引動作（吸引回復動作）の命令が発せられると（ステップＳ２０１）、回復装置１０を構成しているカム３８の位置をカム位置検知センサ４０（図３）により検出し、キャッピング手段１１及びワイピング手段１２等の位置を確認する。記録ヘッド３が吸引回復動作ポジション（キャップ位置）に存在しない場合は、回復装置１０のキャッピング手段１１やワイピング手段１２等が記録ヘッド３と干渉しない状態にあることをカム位置検知センサ４０により確認した後で、図１中の伝動機構４を駆動して記録ヘッド３（記録ヘッドを搭載しているキャリッジ２）をキャップ位置へ移動させる（ステップＳ２０２）。このキャップ位置は、吸引回復動作ポジションでもあり、本実施例ではキャリッジ２の移動範囲の図示最右端位置に設定されたホームポジションの近傍（数ミリ内側の位置）に設定されている。
【００３８】
キャリッジ２をキャップ位置へ移動させた後、ステップＳ２０３でキャッピング動作を行う。すなわち、キャップ位置で、吸引回復動作を実行するためにＰＧモータＭ３によりカム３８を回転駆動することにより、キャッピング手段１１によりキャップ３５を吐出口面２３に当接させて吐出口４９を密閉する（ステップＳ２０３）。次に、ＰＧモータＭ３を吸引動作の方向、つまり吸引手段４８側へ駆動力を伝える方向に回転させ、所定量のインクを吸引する吸引回復動作を行う（ステップＳ２０４）。吸引動作（ステップＳ２０４）を終了し、キャッピング手段１１を記録ヘッド３から退避させた後、キャリッジ２をホームポジションに移動させてキャリッジ位置規制部材５５（図１３）に突き当てる（ステップＳ２０５）。
【００３９】
キャリッジ２をキャリッジ位置規制部材５５に突き当てて位置決め停止させた状態でワイピング手段１２による吐出口面２３のワイピング（拭き取り清掃）が実行される（ステップＳ２０６）。すなわち、ステップＳ２０６のワイピング動作は、キャリッジ２をホームポジション（キャリッジ移動範囲の図示最右端位置の基準位置）へ向けて移動させ、シャーシ９の右側内面に形成されたキャリッジ位置規制部材５５にキャリッジ２を突き当ててキャリッジ移動の基準位置としてのホームポジションに位置決め停止させた状態で実行される。この場合、吐出口面２３を拭き取り清掃するときに、駆動モータＭ１の駆動によりキャリッジ２をキャリッジ位置規制部材５５に継続して押し付ける（突き当てる）ことにより、該キャリッジの位置決めをより確実にすることが好ましい。
【００４０】
本実施例では、図１３に示すようにキャリッジ位置規制部材５５はシャーシ９の右側内面に形成されているが、このキャリッジ位置規制部材はキャリッジ２を設定位置に位置決め停止させるものであれば、所定位置に固定されたその他の適当な部材を選定することができる。キャリッジ２をキャリッジ位置規制部材５５に突き当てた後、ＰＧモータＭ３によりワイピング手段１２を駆動することで吐出口面２３の拭き取り清掃（ワイピング動作）を実行する（ステップＳ２０６）。このときワイピング動作を実行する理由は、吸引動作の後では通常記録ヘッド３の吐出口面２３に余分なインクが付着しており、この付着インクを除去することを要請されるからである。
【００４１】
ここで、図８を参照して、ステップＳ２０６のワイピング動作及びブレードクリーニング動作について説明する。図８において、ステップＳ２０６のワイピング動作においては、記録ヘッド３の吐出口面２３に付着したインクを拭き取るために、ワイパーブレード４１をキャリッジ移動方向（両矢印Ａ方向）と交叉する（通常直交する）方向に移動させる。ワイパーブレード４１で吐出口面２３を拭き取り清掃した後、ワイパーブレード４１をブレードクリーナ４７に侵入させることにより、ワイパーブレード４１に転写されたインクをブレードクリーナ４７によって掻き取る。
【００４２】
次いで、ＰＧモータＭ３の駆動によってワイパーブレード４１の移動方向を逆転させて該ワイパーブレード４１をワイピング手段退避方向（矢印Ｂ方向）へ移動させ、該ワイパーブレード４１を元の位置に戻したところでワイピング動作を終了する。このようなワイピング動作及びブレードクリーニング動作は、ワイパーブレード４１の侵入方向（矢印Ｆ方向）の移動を完了するまでは、キャリッジ２をシャーシ９の右側内面に形成されたキャリッジ位置規制部材５５（図１３）に突き当てた状態で行われる。
【００４３】
前述のワイピング動作を実行する場合、ワイパーブレード４１が退避方向（戻り方向、矢印Ｂ方向）へ移動するときにキャリッジ２も記録ヘッド３の不必要な箇所に接触することを避けるため、該ワイパーブレード４１が元の位置に戻るまで、キャリッジ２を予めキャリッジ退避位置に移動させてそこに停止させておく操作が行われる。このような吐出口面２３を拭き取り清掃するときの移動方向と逆方向にワイパーブレード４１を移動させる（退避させる）動作は、本願では、疑似的ワイピング動作と呼ぶことにする。そして、本実施例では、疑似的ワイピング動作は、図６に示すようなキャリッジ退避ポジションで実行される。このキャリッジ退避ポジションは、回復装置１０の近傍ではあるが、例えば回復装置１０の真上に選定される前記吸引回復ポジション（又はホームポジション）から装置本体内方へＬ（例えば非基準側へ約６０ｍｍ程度）の距離の位置Ｐに設定されている。
【００４４】
前述のようなワイピング動作を終了した後、キャリッジ２（記録ヘッド３）を吸引回復ポジション（本実施例ではキャリッジ移動の基準位置となる右端位置より数ミリ内側に選定されるキャップ位置）へ移動させ、吸引動作及びワイピング動作時に記録ヘッド３の吐出口４９へ侵入したであろう混色インクを排出するための予備吐出（記録以外のインク吐出）を行う。この予備吐出は、本実施例では吸引回復ポジションで行われるため、キャップ開放状態で吐出口４９からキャップ３５内へインクを吐出することによって実行される。予備吐出を終了した後、キャップ３５内に溜まった廃インクを空吸引動作によって排出する。この空吸引によるインク排出は、ＰＧモータＭ３により吸引手段４８を吸引回復動作を行う方向に駆動することで、キャップ３５に接続された吸引チューブ３２を通してキャップ３５内の廃インクを吸引排出することによって行われる。このような予備吐出空吸引動作（図１１のステップＳ２０８）を実行することで、一般的な吸引回復動作（図１１のステップＳ２００）を終了する。
【００４５】
上記の吸引回復動作あるいは予備吐出空吸引動作を終了した時点では、吸引手段（吸引ポンプ）４８による吸引動作は吸引チューブ３２に加圧コロ３３を圧接させた状態で解除されるため、ＰＧモータＭ３により加圧コロ３３を解除する方向へ回転駆動し、該加圧コロ３３を吸引チューブ３２から離間させる動作（図１２中のステップＳ３０４）が行われる。なお、上記予備吐出空吸引動作は、本実施例では上記キャップ位置で実行しているが、場合によっては他の位置で実行することも可能である。その場合は、この他の位置（例えば図６に示すようなキャリッジ退避ポジション）に予備吐出動作より吐出されるインクを受けるための予備吐出受けを配設するとともに、この予備吐出受けに吸引手段を接続する必要がある。
【００４６】
次に、図１０を参照して、本実施例におけるキャップクローズ動作について説明する。図１０において、キャップクローズの命令が発せられた場合（ステップＳ１０１）、記録ヘッド３の吐出口面２３の状態に応じて、ワイピング動作（ステップＳ１０３）を行うか、行わないかの判別を不図示のＣＰＵが行い（ステップＳ１０２）、必要に応じてワイピング動作（ステップＳ１０４）を行う。このワイピング動作も、前述と同様、キャリッジ２をホームポジションへ向けて移動させ、シャーシ９の右側内面に形成されたキャリッジ位置規制部材５５にキャリッジ２を突き当ててキャリッジ移動の基準位置としてのホームポジションに位置決め停止させた状態で実行される。この場合も、吐出口面２３を拭き取り清掃するときに、キャリッジ２をキャリッジ位置規制部材５５に押し付ける方向に駆動することにより該キャリッジの位置決めをより確実にすることが好ましい。
【００４７】
上記ワイピング動作を行った後、記録中の予備吐出等でキャップ３５内に溜まっている予備吐出によるインクを該キャップ３５から排出するための空吸引動作（図１０中のステップＳ１０５）を行う。この空吸引動作は、前述した予備吐出空吸引（ステップＳ２０８）の時の空吸引動作と同様の操作で行われる。次いで、ステップＳ１０６で、ＰＧモータＭ３の逆転させて吸引動作を停止するとともにワイパーブレード４１を退避移動させて元の位置に戻す疑似的ワイピング動作を行う。すなわち、吸引手段４８の吸引チューブ３２から加圧コロ３３を圧接解除状態にするため、ＰＧモータＭ３の逆回転により加圧コロ３３の圧接解除動作を行うとともに、これに連動して上記疑似的ワイピング動作を行う。
【００４８】
この疑似的ワイピング動作においては、キャリッジ２は、予め図６に例示するキャリッジ退避位置Ｐへ移動させられ、疑似的的ワイピング動作が終了するまで該キャリッジ退避ポジションＰに停止させられる。その後、キャリッジ２をキャップ位置（キャッピング位置）へ移動させ（ステップＳ１０７）、このキャップ位置において、キャリッジ２に搭載された記録ヘッド３にキャップ３５を当接させて吐出口４９を覆うキャッピング動作を行う（図１０のステップＳ１０８）。これによって、一連のキャップクローズ動作のシーケンスを終了させる（ステップＳ１０９）。
【００４９】
次に、図１２を参照して、本実施例における記録中の予備吐出空吸引動作（ステップＳ３００）について説明する。図１２において、記録中に予備吐出空吸引命令（ステップＳ３０１）が発せられると、キャリッジ２をキャリッジ退避ポジションＰ（図６）へ移動させ（ステップＳ３０２）、その後、記録中の予備吐出によりキャップ３５内に溜まったインク（廃インク）を排出するための空吸引動作（ステップＳ３０３）を行う。この空吸引動作は、前述の吸引回復動作（図１１中のステップＳ２００）やキャップクローズ動作（図１０のステップＳ１００）の場合における空吸引動作と同様、キャップ３５に接続された吸引手段（吸引ポンプ）４８を作動させて実行される。
【００５０】
上記空吸引動作（ステップＳ３０３）の後に、ＰＧモータＭ３の逆転駆動により加圧コロ３３の圧接解除動作を行い、吸引手段４８の吸引チューブ３２から加圧コロ３３を離間させた圧接解除状態にする（ステップＳ３０４）。その際、前述の加圧コロ３３の圧接解除動作に連動して疑似的ワイピング動作（ワイパーブレード４１を図４中の矢印Ｂ方向へ退避移動させて元の位置に戻す動作）が行われる。そして、キャップ３５を記録中の予備吐出空吸引動作（ステップＳ３００）に入る直前と同じ位置に戻すことにより、該予備吐出空吸引動作（ステップＳ３００）のシーケンスを終了する（ステップＳ３０５）。
【００５１】
以上説明した実施例においては、インクを吐出して被記録材に記録を行う記録手段としての記録ヘッド３を搭載して往復移動するキャリッジ２と、キャリッジ２が当接することで該キャリッジの移動範囲を規制するキャリッジ位置規制部材（シャーシ９の突き当て面）５５と、記録手段の吐出口面２３を拭き取り清掃するワイピング手段１２と、を備え、キャリッジ２をキャリッジ位置規制部材５５に当接させた状態でワイピング手段１２による吐出口面２３の拭き取り清掃を行うように構成されている。このような構成によれば、キャリッジ２を自動的に正確にワイピング位置に停止させることができ、キャリッジの停止動作の精度に左右されずに記録手段３の吐出口面２３の拭き取り清掃を高精度で実行できるインクジェット記録装置が提供される。
【００５２】
また、前述の実施例では、キャリッジ位置規制部材５５は、キャリッジ２の移動方向における基準位置を規定する部材で構成されており、そのため、一層高い精度で記録手段３の吐出口面２３の拭き取り清掃を行うことができる。さらに、キャリッジ２をキャリッジ位置規制部材５５に押し付ける方向に駆動しながら吐出口面２３を拭き取り清掃するように構成されており、そのため、外乱の影響を受けることなく上記効果を達成することができる。さらにまた、ワイピング手段１２は、キャリッジ２の移動方向と交叉（直交）する方向に移動するワイパーブレード４１によって吐出口面２３を拭き取り清掃するように構成されており、そのため、記録手段３の吐出口面２３上の汚れを確実に除去することができる。
【００５３】
また、前述の実施例では、記録手段３の吐出口４９を覆うためのキャッピング手段１１を備え、キャリッジ２の移動方向で、ワイピング手段１２により吐出口面２３を拭き取り清掃する位置とキャッピング手段１１により吐出口４９を覆う位置とが異なるように構成されており、そのため、記録装置の小型化と記録動作時の安定性とを一層効率よく両立させることが可能となる。さらに、キャリッジ２の移動方向で、ワイピング手段１２により吐出口面２３を拭き取り清掃する位置と記録手段３から記録以外のインクを吐出する予備吐出を行う位置とが異なるように構成されており、そのため、記録装置の小型化と低コスト化とを一層効率よく実現させることが可能となる。
【００５４】
なお、本発明は、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なインクカートリッジを用いる構成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間をインク供給用のチューブ等で接続する構成など、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。なお、本発明は、インクジェット記録装置が、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録手段を使用するものである場合にも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【００５５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、キャリッジを自動的に正確にワイピング位置に停止させることができ、キャリッジの停止動作の精度に左右されずに記録手段の吐出口面の拭き取り清掃を高精度で実行できるインクジェット記録装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例を示す模式的斜視図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置の回復装置の一実施例を示す模式的斜視図である。
【図３】図２の回復装置の内部構造を示す模式的分解斜視図である。
【図４】図２の回復装置のワイピング手段及びブレードクリーニング手段の構成を示す模式的側面図である。
【図５】本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例でキャリッジがキャップ位置にあるときの状態を示す模式的平面図である。
【図６】本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例でキャリッジ退避ポジションにあるときの状態を示す模式的斜視図である。
【図７】本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例におけるキャリッジと被記録材搬送手段との位置関係を示す模式的断面側面図である。
【図８】本発明を適用したインクジェット記録装置のワイピング手段のワイピング動作及び疑似的ワイピング動作を段階的に示す模式的側面図である。
【図９】図１中の記録手段のインク吐出部（一つの吐出口列）の構造を模式的に示す部分斜視図である。
【図１０】本発明の一実施例におけるキャップクローズ動作のシーケンスの概略を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施例における吸引回復動作のシーケンスの概略を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施例における記録中予備吐出空吸引動作のシーケンスの概略を示すフローチャートである。
【図１３】本発明を適用したインクジェット記録装置においてキャリッジをワイピング位置に規制するためのキャリッジ位置規制部材を示す模式的部分平面図である。
【符号の説明】
１        インクジェット記録装置
２        キャリッジ
３        記録手段（記録ヘッド）
４        伝動機構
５        給紙機構
６        インクカートリッジ
７        駆動ベルト
８        コードストリップ
９        シャーシ
１０      回復装置（回復ユニット）
１１      キャッピング手段
１２      ワイピング手段
１３      ガイドシャフト
１４      搬送ローラ
１５      ピンチローラ
１８      ブレードクリーニング手段
１９      排出ローラ
２０      回復ベース
２１      拍車ローラ
２２      拍車ホルダ
２３      吐出口面
２４、２５、２６      ＰＧギア
２７      ポンプギア
２８      ワンウエイクラッチ
２９      キャリッジロックレバー
３０      加圧コロホルダガイド
３１      加圧コロホルダ
３２      吸引チューブ
３３      加圧コロ
３４      キャップベース
３５      キャップ
３６      キャップホルダ
３７      キャッピング手段昇降レバー
３８      カム
３９      キャッピング手段昇降レバー付勢ばね
４０      カム位置検知センサ
４１      ワイパーブレード
４２      ブレードホルダ
４３      ブレードレバー
４４      ブレードレバーギア
４５      ＰＧベースラック部
４６      ブレードクリーナホルダ
４７      ブレードクリーナ
４８      吸引手段（吸引ポンプ）
４９      吐出口
５０      共通液室
５１      液路
５２      電気熱変換体
５５      キャリッジ位置規制部材（突き当て部）
Ａ        キャリッジ走査方向
Ｂ        ワイピング手段退避方向
Ｆ        ワイピング手段侵入方向
Ｌ        キャリッジ退避ポジションまでのキャリッジの移動距離
Ｍ１      キャリッジ駆動源
Ｍ２      搬送モータ
Ｍ３      回復用モータ（駆動源、ＰＧモータ）
Ｐ        キャリッジ退避ポジション
【図１】
2005047045.tif 000003
【図２】
2005047045.tif 000004
【図３】
2005047045.tif 000005
【図４】
2005047045.tif 000006
【図５】
2005047045.tif 000007
【図６】
2005047045.tif 000008
【図７】
2005047045.tif 000009
【図８】
2005047045.tif 000010
【図９】
2005047045.tif 000011
【図１０】
2005047045.tif 000012
【図１１】
2005047045.tif 000013
【図１２】
2005047045.tif 000014
【図１３】
2005047045.tif 000015