(57)【要約】【課題】開閉爪内に傘の柄などを入れ開閉爪を閉状態として駐輪不可能にするいたずらを防止することのできる駐輪ロック装置を提供する。【解決手段】駐輪未利用時は開閉爪が閉じている開閉爪機構と、駐輪時には自転車等の車輪が感知機構に当接する電気信号で開閉爪を閉じ車輪のリム部をロックする施錠用電磁ソレノイドと、自転車等の持ち出し時には自転車等の車輪をロック解除する解錠用電磁ソレノイドと、これらの施錠用電磁ソレノイドと解錠用電磁ソレノイドを駆動源として、開閉爪を閉方向あるいは開方向に動作する開閉爪駆動レバーと、開閉爪を閉状態あるいは開状態に保持する係止レバーと、この係止レバーと上記開閉爪駆動レバーに係止離脱し合う係止部を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車等の車輪のタイヤ及びリムを抱囲することにより車輪をロックする開閉爪機構を有する駐輪ロック装置において、非駐輪時には開閉爪が閉鎖状態であり、解錠信号により前記開閉爪を開放状態とする解錠用電磁ソレノイドと、前記車輪を検知することにより前記開閉爪を閉鎖状態とする施錠用電磁ソレノイドと、前記施錠用電磁ソレノイド及び前記解錠用電磁ソレノイドにより前記開閉爪を開閉動作する開閉爪伝達機構からなることを特徴とする駐輪ロック装置。
【請求項２】
開閉爪を閉方向あるいは開方向に動作する開閉爪駆動レバーと、前記開閉爪を閉状態あるいは開状態に保持する係止レバーと、該係止レバーと前記開閉爪駆動レバーに係止離脱し合う係止部を設けた開閉爪伝達機構とからなることを特徴とする請求項１記載の駐輪ロック装置。
【請求項３】
開閉爪を閉方向あるいは開方向に動作するパンタグラフ型開閉爪駆動レバーと、前記開閉爪を閉状態あるいは開状態に保持する係止レバーと、該係止レバーと前記パンタグラフ型開閉爪駆動レバーに係止離脱し合う係止部とを設けた伝達機構からなることを特徴とする請求項１記載の駐輪ロック装置。
【請求項４】
駐輪時には記憶媒体を記憶媒体読み取り装置で読み取ることにより解錠信号を発生させ、自転車等の持ち出し時には一定時間経過すると施錠することを特徴とする請求項１乃至３記載の駐輪ロック装置。
【請求項５】
自転車等の持ち出し時には記憶媒体を駐輪管理装置の記憶媒体読み取り部で読み取らせることにより解錠し、一定時間経過すると施錠する定期利用者用駐輪管理システムと、自転車等の持ち出し時には駐輪指定場所の番号を入力し、利用料金を投入した場合に解錠し、一定時間経過すると施錠する一時利用者駐輪管理システムとを区画を分けることにより併用することを特徴とする駐輪管理システム。
【請求項６】
駐輪場入口ゲートで記憶媒体を駐輪管理装置の記憶媒体読み取り部で読み取らせることにより駐輪場出入口ゲートのゲート開閉手段のゲートが開き、該ゲートの開き動作に連動して駐輪ロック装置を解錠するロック解除手段と、駐輪完了後あるいは自転車等の持ち出し後は一定時間経過すると駐輪ロック装置を施錠する施錠手段と、退場しようとする利用者を検知センサーで検知した信号により駐輪場出口ゲートのゲートを開閉するゲート開閉手段とからなる駐輪管理システム。
【請求項７】
駐輪管理装置に駐輪場所を指定し表示する駐輪場所指定表示手段と、駐輪ロック装置に指定された前記駐輪場所を促すランプ表示手段と、駐輪場出入口ゲート付近に監視カメラ手段を設置する請求項６記載の駐輪管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車、電動アシスト自転車、原動機付自転車、自動２輪車、車椅子等（以下「自転車等」という）の車輪をロックする駐輪ロック装置及びその管理システムにおいて、駐輪利用を不可能にするいたずらを防止するとともに駐輪利用者以外の人が勝手に駐輪できないようにしたいたずら防止装置と駐輪場無断使用防止システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駐輪場には自転車等一台々々に駐輪ロック装置を設けて駐輪管理される場合があるが、実開昭６３−１８０４８４号、特開２００３−２３７６５５号、特許第２９８８９０８号及び特許第３１２０２７１号はこのような駐輪ロック装置及びその駐輪ロック管理システムについて開示している。
【特許文献１】実開昭６３−１８０４８４号公報
【特許文献２】特開２００３−２３７６５５号公報
【特許文献３】特許第２９８８９０８号公報
【特許文献４】特許第３１２０２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
実開昭６３−１８０４８４号は、開閉爪を開方向に動作するときに電磁ソレノイドを使用しているが、通常、開閉爪は開いているから開閉爪に相当する作動レバーとストッパーが開状態のために傘の柄などを入れやすく、傘の柄などを入れたままとして作動レバーを押し続けるようないたずらをすると、ストッパーが反時計方向に回動して閉状態となり駐輪不可能となってしまう駐輪管理上の問題点がある。
【０００４】
特開２００３−２３７６５５号は、車両等の車輪が所定位置に停止したことを検知する検知手段からの電気信号により動作する電気駆動手段（ロータリーソレノイドあるいは電動モーターを２個使用）を駆動源とする開閉アームが車両等のリムを囲うことで車両等がロックされ、しかも開状態から閉状態になるとき、開閉アームに予め穿設されているロック穴の位置が電磁ソレノイドと連動するロック軸と一致するとそのロック軸に卷装したスプリングの付勢力によってロック穴内にロック軸が自動的に挿入される構成となっている。また、ロックの解除はロック解除信号発信手段からの電気信号により電気駆動手段が駆動されてロック軸がロック穴から引き抜かれると同時に開閉アームが開状態に開放スプリングの付勢力により開放されるという構成となっている。しかしながら、特開２００３−２３７６５５号は上記のような構成となっているため、開閉アームが自転車等の出し入れによる衝撃でロック穴とロック軸のどちらか一方が変形した場合、ロック穴の位置がロック軸と不一致になりロック状態の確実性に欠けるという構造上の欠陥を持っている。
【０００５】
特許第３１２０２７１号は、記憶媒体に記憶された内容を管理手段に入力して駐輪する定期利用者の場合、自転車等が駐輪されていないとき指定された駐輪ロック装置の施錠部は解錠されているので、駐輪ロック装置が利用可能であることを駐輪管理装置の表示部で確認した利用者がサイクルラックの駐輪部に自転車等を収容し、施錠完了後に駐輪場から利用者は退場する。自転車等を持ち出しする場合には、解錠動作が完了すると自転車等を持ち出して駐輪場から退場する。また、日払方式の利用の場合は定期利用者の場合と異なり自転車等が駐輪していない場合も駐輪ロック装置の施錠部が施錠されているシステムである。従って、定期利用者の場合は指定された施錠部が解除されているから、傘の柄などで施錠部を施錠してしまういたずらに対応できない上に、悪質利用者が勝手に駐輪部に自転車等を収納してしまい定期利用者に迷惑を掛ける問題がある。
【０００６】
特許第２９８８９０８号は、ゲートによる駐輪場であって、ゲートだけの駐輪場ではゲートの上下を乗り越えられてしまい駐輪場の無断使用を防ぐことは出来なかった。また、ゲートを通過したという安心感から自転車等に鍵をかけずに駐輪する利用者が多く盗難されてしまうことがしばしば起きて駐輪場内の自転車等の盗難を完全に防止できなかった。また、この従来技術は駐輪場の出入口に開閉するゲートを設置し、このゲートの前後にカード読み取り機と通過を検知する非接触センサーと通過時のみ点滅する注意灯と、注意呼びかけスピーカーを設けた駐輪場といった内容であり、カード読み取り機（２機使用）や監視カメラ等多大の費用を要した。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、自転車等の車輪のタイヤ及びリムを抱囲することにより車輪をロックする開閉爪機構を有する駐輪ロック装置において、非駐輪時には開閉爪が閉鎖状態であり、解錠信号により前記開閉爪を開放状態とする解錠用電磁ソレノイドと、前記車輪を検知することにより前記開閉爪を閉鎖状態とする施錠用電磁ソレノイドと、前記施錠用電磁ソレノイド及び前記解錠用電磁ソレノイドにより前記開閉爪を開閉動作する開閉爪伝達機構からなることを特徴とする駐輪ロック装置を採用する。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、開閉爪を閉方向あるいは開方向に動作する開閉爪駆動レバーと、前記開閉爪を閉状態あるいは開状態に保持する係止レバーと、該係止レバーと前記開閉爪駆動レバーに係止離脱し合う係止部を設けた開閉爪伝達機構とからなることを特徴とする請求項１記載の駐輪ロック装置を採用する。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、開閉爪を閉方向あるいは開方向に動作するパンタグラフ型開閉爪駆動レバーと、前記開閉爪を閉状態あるいは開状態に保持する係止レバーと、該係止レバーと前記パンタグラフ型開閉爪駆動レバーに係止離脱し合う係止部とを設けた伝達機構からなることを特徴とする請求項１記載の駐輪ロック装置を採用する。
【００１０】
また、請求項４に係る発明は、駐輪時には記憶媒体を記憶媒体読み取り装置で読み取ることにより解錠信号を発生させ、自転車等の持ち出し時には一定時間経過すると施錠することを特徴とする請求項１乃至３記載の駐輪ロック装置を採用する。
【００１１】
また、請求項５に係る発明は、自転車等の持ち出し時には記憶媒体を駐輪管理装置の記憶媒体読み取り部で読み取らせることにより解錠し、一定時間経過すると施錠する定期利用者用駐輪管理システムと、自転車等の持ち出し時には駐輪指定場所の番号を入力し、利用料金を投入した場合に解錠し、一定時間経過すると施錠する一時利用者駐輪管理システムとを区画を分けることにより併用することを特徴とする駐輪管理システムを採用する。
【００１２】
また、請求項６に係る発明は、駐輪場入口ゲートで記憶媒体を駐輪管理装置の記憶媒体読み取り部で読み取らせることにより駐輪場出入口ゲートのゲート開閉手段のゲートが開き、該ゲートの開き動作に連動して駐輪ロック装置を解錠するロック解除手段と、駐輪完了後あるいは自転車等の持ち出し後は一定時間経過すると駐輪ロック装置を施錠する施錠手段と、退場しようとする利用者を検知センサーで検知した信号により駐輪場出口ゲートのゲートを開閉するゲート開閉手段とからなる駐輪管理システムを採用する。
【００１３】
また、請求項７に係る発明は、駐輪管理装置に駐輪場所を指定し表示する駐輪場所指定表示手段と、駐輪ロック装置に指定された前記駐輪場所を促すランプ表示手段と、駐輪場出入口ゲート付近に監視カメラ手段を設置する請求項６記載の駐輪管理システムを採用する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、駐輪未利用時の場合は常に駐輪ロック装置の開閉爪が閉じている状態であり、開閉爪の中に傘の柄などを入れて感知レバーを押すいたずらに対しても開閉爪は閉じる方向に働き、開閉爪が閉じているそのままの閉状態で保持するからいたずら防止装置としての機能を有する。また、施錠用電磁ソレノイドと解錠用電磁ソレノイドを使用することで開閉爪の回動動作を安定化させることができる。
【００１５】
請求項２及び３に係る発明によれば、開閉爪をロックするときもロック解除するときも電磁ソレノイドを使用した電気駆動手段とレバー伝達手段と係止手段とスプリング付勢手段の簡単な伝達部材からなる駐輪ロック装置であり、 どのような悪環境下でもロックとロック解除の動作が確実に働き、動作不良などの故障発生の原因を作らない。
【００１６】
請求項４及び５に係る発明によれば、定期利用の場合は駐輪未利用時に開閉爪は閉じている状態のために、定期利用者は常時指定された同じ場所に駐輪できるし、一時利用者や悪質利用者の定期利用者以外の人が勝手に利用できず、定期利用者は安心して駐輪できる。
【００１７】
また、一時利用の場合は長期間利用する定期利用者と違い一時的に利用する立場にあるために、駐輪時に開閉爪は開いている状態の方が自分の好きな駐輪場所を選んで駐輪できるし、できるだけ駅などの目的地に近い方に駐輪したいと思う一時利用者にとって大変便利である。
【００１８】
定期利用者にも一時利用者にも同時に対応できる定期利用と一時利用を統合した駐輪管理システムであり、駐輪場内に定期利用エリアと一時利用エリアを設定しさえすれば、出入口は共通でよい。記憶媒体の情報読み取り部と料金清算部を備えた駐輪管理装置を設置し、定期利用者は記憶媒体を駐輪管理装置の記憶媒体読み取り部で読み取らせることで、また、一時利用者は駐輪管理装置に料金を支払うだけで解錠されて自転車等を持ち出せるので、利用者にとって大変便利である。また、一時利用の場合、一時利用者が料金を支払うのは自転車等の持ち出し時であり、駐輪するときは何も特別な操作が不要であるために駐輪場入口で順番待ちすることなく迅速に駐輪できる。
【００１９】
請求項６に係る発明によれば、ゲート開閉手段の設置により無断で使用しようとする悪質利用者の侵入を阻止することができるし、仮にゲートを越えて侵入したとしても駐輪場内に設置した駐輪ロック装置により二重に無断使用を防止できる。また、ゲート及び自転車等の鍵の役割を果たす駐輪ロック装置により自転車本体の鍵を施錠しなくても二重に自転車等の盗難を防止できる。さらに駐輪時に駐輪ロック装置の開閉爪は閉じている状態であるから悪質利用者が駐輪ロック装置を勝手に使用できない。また、人手はほとんど要らず利用の申し込みや更新のときに手続きする人が必要なだけであり、通常１名で対応可能である。
【００２０】
また、退場する利用者は記憶媒体を駐輪管理装置の記憶媒体読み取り部で読み取らせることなく駐輪場出入口ゲートに装備した検知センサーによりゲート開閉手段が自動的に開くためスムーズに退場できる。また、利用者の出入口ゲートを入口ゲートと出口ゲートに分ければ入場しようとする利用者と退場しようとする利用者が混在し、混乱することはない。
【００２１】
請求項７に係る発明によれば、駐輪管理装置に駐輪場所の指定番号を表示してくれるから、その駐輪場所指定番号を忘れて迷うことはない。また駐輪場所がランプ表示されるため夜間でもその場所を容易に見つけることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
非駐輪時には開閉爪が閉鎖状態であり、解錠信号により前記開閉爪を開放状態とする解錠用電磁ソレノイドと、前記車輪を検知することにより前記開閉爪を閉鎖状態とする施錠用電磁ソレノイドと、前記施錠用電磁ソレノイド及び前記解錠用電磁ソレノイドにより前記開閉爪を開閉動作する開閉爪伝達機構からなることを特徴とする駐輪ロック装置であって、開閉爪機構内に傘の柄などを入れて駐輪を不可能にするいたずら防止と駐輪利用者以外の人が勝手に駐輪できないようにしたことを実現した。
【実施例１】
【００２３】
次に本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は開閉爪１本爪タイプの駐輪ロック装置を示す。開閉爪駆動レバー１は軸２に回動自在に取り付けられており、前記開閉爪駆動レバー１の一端には開閉爪１−ａが設けられている。
【００２４】
開閉爪駆動レバー１の他端には連結金具３の一端が回動可能に取り付けられており、該連結金具３の他端は施錠用電磁ソレノイド４に回動可能に取り付けられ、該施錠用電磁ソレノイド４の動作を前記開閉爪駆動レバー１に伝える様構成されている。
【００２５】
開閉爪駆動レバー１には軸２の近くに係止部１−ｂが設けられている。
【００２６】
係止レバー５は軸６に回動自在に取り付けられており、前記係止レバー５の一端には係止部５−ａが設けられている。前記係止レバー５の他端には連結金具７の一端が回動可能に取り付けられており、該連結金具７の他端は解錠用電磁ソレノイド８に回動可能に取り付けられ、該解錠用電磁ソレノイド８の動作を前記係止レバー５に伝える様構成されている。
【００２７】
カム９は軸１０に回動自在に取り付けられている。前記カム９の駐輪装置において車輪が収納される側には感知レバー１１が軸１２により回動自在に取り付けられている。前記軸１２と前記感知レバー１１との間にはコイルバネ１３が張設されており、前記感知レバー１１を図１において時計方向に付勢している。
【００２８】
ストッパ１４はカム９の図１における反時計方向への回動を規制している。前記カム９と軸１０との間にはコイルバネ１５が張設されており、前記カム９を図１において反時計方向に付勢し、ストッパ１４に当接させている。前記ストッパ１４にはバネ１６の一端が掛着されており、該バネ１６の他端は開閉爪駆動レバー１の連結金具３の取付部近くに掛着されている。
【００２９】
センサー１７は開閉爪１−ａが閉じているかどうかを検知するように設けられている。
【００３０】
利用者が駐輪場を利用するためには、入口で記憶媒体の内容を記憶媒体読み取り装置（図示せず）に読み取らせると該記憶媒体読み取り装置より発生した解錠信号により解錠用電磁ソレノイド８が該解錠用電磁ソレノイド８の内蔵バネに抗して作動し、連結金具７を介して係止レバー５が軸６を中心として図１の時計方向に回動する。その結果、前記係止レバー５の係止部５−ａが開閉爪駆動レバー１の係止部１−ｂから外れることにより前記開閉爪駆動レバー１はバネ１６の付勢力で図１の時計方向に回動し、前記開閉爪駆動レバー１の開閉爪１−ａが開き自転車等の駐輪準備が整う。
【００３１】
駐輪しようとする自転車等の車輪１８が駐輪ロック装置の開閉爪内１９に入ってくる。車輪が感知レバー１１に当接し、それに連動するカム９の回動によりカム９がマイクロスイッチ２０に当接すると、マイクロスイッチがＯＮとなり、これにより発生した電気信号により施錠用電磁ソレノイド４が作動し、連結金具３を介して開閉爪駆動レバー１がバネ１６の付勢力に反して軸２を中心として図１において反時計方向に回動し、該開閉爪駆動レバー１の開閉爪１−ａが閉じる。続いて解錠用電磁ソレノイド８への通電が停止されると、係止レバー５が軸６を中心として図１において反時計方向に回動し、前記係止レバー５の係止部５−ａが開閉爪駆動レバー１の係止部１−ｂと係止し合うことにより前記開閉爪１−ａは自転車等の車輪をロックする。センサー１７により前記開閉爪１−ａが閉じた位置にあることが検知されると、その後前記施錠用電磁ソレノイド４への通電は停止されるが、前記係止部５−ａと前記係止部１−ｂが係合していることにより、前記開閉爪１−ａが開くことはない。なお、自転車等の車輪が駐輪ロック装置の開閉爪内１９に収まりきらないほど大きかったり装置の故障や何らかの不具合により、施錠用電磁ソレノイド４に通電されているにもかかわらず開閉爪１−ａが閉じた位置に回動しなかった場合には前記センサー１７が前記開閉爪１−ａを検知することができず、結果として解錠用電磁ソレノイド８への通電停止、施錠用電磁ソレノイド４への通電停止といった一連の作動が行われないことになり、このような状態の時に警告装置（図示せず）を作動させることにより利用者に駐輪作業が正しく行われていないことを警告することができる。また、必要に応じて駐輪場の管理人の待機場所（図示せず）に警告装置を設けることにより装置の故障や不具合が発生したことを通知することができる。なお、前記センサー１７については非接触の電磁センサーのみならずリミットスイッチであっても良い。
【００３２】
なお、利用者が入口で記憶媒体の内容を記憶媒体読み取り装置（図示せず）で読みとらせた後、利用を取りやめたかあるいは駐輪作業を速やかに完了出来なかった等の理由で予め定めた時間内に駐輪作業が行われなかった場合、施錠用電磁ソレノイド４に通電され開閉爪１−ａが閉じるのに続いて解錠用電磁ソレノイド８への通電が停止され係止部１−ｂと係止部５−ａが係合する。その後前記施錠用電磁ソレノイド４への通電が停止され、駐輪ロック装置は未利用状態に戻る。
【００３３】
次に利用者が自転車等を駐輪ロック装置から持ち出したいときは、入口で記憶媒体の内容を記憶媒体読み取り装置（図示せず）に読み取らせると該記憶媒体読み取り装置より発生した解錠信号により解錠用電磁ソレノイド８が該解錠用電磁ソレノイド８の内蔵バネに抗して作動し、連結金具７を介して係止レバー５が軸６を中心として図１の時計方向に回動する。その結果、前記係止レバー５の係止部５−ａが開閉爪駆動レバー１の係止部１−ｂから外れることにより前記開閉爪駆動レバー１はバネ１６の付勢力で図１の時計方向に回動し、前記開閉爪駆動レバー１の開閉爪１−ａが開き自転車等の持ち出し準備が整う。
【００３４】
利用者が自転車等を開閉爪内１９から持ち出すと、自転車等の車輪は当接していた感知レバー１１から離脱し、該感知レバー１１はコイルバネ１３の付勢力でカム９が軸１０を中心として図１の反時計方向に回動するとともに、前記カム９がストッパ１４と当接して停止することにより元の位置に戻る。一方、前記カム９が半時計方向に回動しマイクロスイッチ２０より離脱することによりマイクロスイッチ２０はＯＦＦとなる。
【００３５】
自転車等の持ち出し完了後あるいは自転車等をそのまま放置した場合は、一定時間経過すると施錠用電磁ソレノイド４に通電され開閉爪１−ａが閉じるのに続いて解錠用電磁ソレノイド８への通電が停止され係止部１−ｂと係止部５が係止する。その後前記施錠用電磁ソレノイド４への通電が停止され、駐輪ロック装置は未利用または利用中の状態に戻る。
【実施例２】
【００３６】
図2に他の実施例である開閉爪が両爪タイプの駐輪ロック装置を示す。開閉爪２１及び開閉爪２２は軸２３に回動自在に取り付けられており、開閉爪駆動レバー２４及び開閉爪駆動レバー２５によってパンタグラフ状に構成されており、連結金具２６を介して施錠用電磁ソレノイド４の作動により前記開閉爪２１及び開閉爪２２が互いに閉じる方向に作動するよう構成されている。なお、図2では前記パンタグラフ状の構成と施錠用電磁ソレノイド４を連結金具２６を介して接続しているが、該連結金具２６を介さず、パンタグラフ状の構成と電磁ソレノイドを直接接続する構成であっても良い。
【００３７】
ピン２７とピン２８との間には開閉爪駆動レバー２４及び開閉爪駆動レバー２５あるいは軸２３に当たらないようにそれらの上方位置にバネ２９が張設されており、前記開閉爪駆動レバー２４及び前記開閉爪駆動レバー２５を図２において互いに開く方向に付勢している。
【００３８】
開閉爪２１には軸２３の近くに係止部２１−ａが設けられている。
【００３９】
係止レバー３０は軸３１に回動自在に取り付けられており、前記係止レバー３０の一端には係止部３０−ａが設けられている。前記係止レバー３０の他端には連結金具３２の一端が回動可能に取り付けられており、該連結金具３２の他端は解錠用電磁ソレノイド８に回動可能に取り付けられ、該解錠用電磁ソレノイド８の動作を前記係止レバー３０に伝える様構成されている。
【００４０】
カム３３は軸３４に回動自在に取り付けられており、前記カム３３の駐輪装置において車輪が収納される側には感知レバー３５が設けられている。
【００４１】
ストッパ３６はカム３３の図２における反時計方向への回動を規制している。前記カム３３と軸３４との間にはコイルバネ３７を張設されており、前記カム３３を図２において反時計方向に付勢し、前記ストッパ３６に当接させている。
【００４２】
センサー１７は開閉爪２２の位置を検知するように設けられている。本実施例ではセンサー１７は開閉爪２２の位置を検知するように設けられている場合を述べているが、センサー１７が開閉爪２１の位置を検知するように設けられていても良い。また、センサーを追加して開閉爪２１及び開閉爪２２のそれぞれの位置を検知するように設けられていても良い。
【００４３】
利用者が駐輪場を利用するためには、入口で記憶媒体の内容を記憶媒体読み取り装置（図示せず）に読み取らせると該記憶媒体読み取り装置より発生した解錠信号により解錠用電磁ソレノイド８が該解錠用電磁ソレノイド８の内蔵バネに抗して作動し、連結金具３２を介して係止レバー３０が軸３１を中心として図２の時計方向に回動する。その結果、前記係止レバー３０の係止部３０−ａが開閉爪２１の係止部２１−ａから外れることにより前記開閉爪２１及び開閉爪２２はコイルバネ２９の付勢力で互いに開く方向に回動し、自転車等の駐輪準備が整う。
【００４４】
駐輪しようとする自転車等の車輪１８が駐輪ロック装置の開閉爪内１９に入ってくる。車輪が感知レバー３５に当接し、それに連動するカム３３の回動によりカム３３がマイクロスイッチ２０に当接すると、マイクロスイッチがＯＮとなり、これにより発生した電気信号により施錠用電磁ソレノイド４が作動し、連結金具２６を介して開閉爪２１及び開閉爪２２がバネ２９の付勢力に反して軸２３を中心として図２において互いに閉じる方向に回動する。連結金具２６の先端部分は軸２３の両側壁に沿って摺動するようにＵ字状の開放溝を設けてあり、これにより開閉爪駆動レバー２４及び開閉爪駆動レバー２５の連結バックラッシュによるがたつきを防止している。続いて解錠用電磁ソレノイド８への通電が停止されると、係止レバー３０が軸３１を中心として図２において反時計方向に回動し、前記係止レバー３０の係止部３０−ａが前記開閉爪２１の係止部２１−ａと係止し合うことにより前記開閉爪２１及び前記開閉爪２２は自転車等の車輪をロックする。センサー１７により開閉爪２２が閉じた位置にあることが検知されると、その後前記施錠用電磁ソレノイド４への通電は停止されるが、前記係止部２１−ａと前記係止部３０−ａが係合していることにより、前記開閉爪２１及び前記開閉爪２２が互いに開くことはない。なお、自転車等の車輪が駐輪ロック装置の開閉爪内１９に収まりきらないほど大きかったり装置の故障や何らかの不具合により、施錠用電磁ソレノイド４に通電されているにもかかわらず開閉爪２２が閉じた位置に回動しなかった場合には前記センサー１７が前記開閉爪２２を検知することができず、結果として解錠用電磁ソレノイド８への通電停止、施錠用電磁ソレノイド４への通電停止といった一連の作動が行われないことになり、このような状態の時に警告装置（図示せず）を作動させることにより利用者に駐輪作業が正しく行われていないことを警告することができる。また、必要に応じて駐輪場の管理人の待機場所（図示せず）に警告装置を設けることにより装置の故障や不具合が発生したことを通知することができる。なお、前記センサー１７については非接触の電磁センサーのみならずリミットスイッチであっても良い。
【００４５】
なお、利用者が入口で記憶媒体の内容を記憶媒体読み取り装置（図示せず）で読みとらせた後、利用を取りやめたかあるいは駐輪作業を速やかに完了出来なかった等の理由で予め定めた時間内に駐輪作業が行われなかった場合、施錠用電磁ソレノイド４に通電され前記開閉爪２１及び前記開閉爪２２が互いに閉じるのに続いて解錠用電磁ソレノイド８への通電が停止され係止部２１−ａと係止部３０−ａが係合する。その後前記施錠用電磁ソレノイド４への通電が停止され、駐輪ロック装置は未利用状態に戻る。
【００４６】
次に利用者が自転車等を駐輪ロック装置から持ち出したいときは、入口で記憶媒体の内容を記憶媒体読み取り装置（図示せず）に読み取らせると該記憶媒体読み取り装置より発生した解錠信号により解錠用電磁ソレノイド８が該解錠用電磁ソレノイド８の内蔵バネに抗して作動し、連結金具３２を介して係止レバー３０が軸３１を中心として図２の時計方向に回動する。その結果、前記係止レバー３０の係止部３０−ａが前記開閉爪２１の係止部２１−ａからから外れることにより前記開閉爪２１及び前記開閉爪２２はバネ２９の付勢力で互いに開く方向に回動し、自転車等の持ち出し準備が整う。
【００４７】
利用者が自転車等を開閉爪内１９から持ち出すと、自転車等の車輪は当接していた感知レバー３５から離脱し、該感知レバー３５はコイルバネ３７の付勢力でカム３３が軸３４を中心として図２の反時計方向に回動するとともに、前記カム３３がストッパ３６と当接して停止することにより元の位置に戻る。一方、前記カム３３が半時計方向に回動しマイクロスイッチ２０より離脱することにより前記マイクロスイッチ２０はＯＦＦとなる。
【００４８】
自転車等の持ち出し完了後あるいは自転車等をそのまま放置した場合は、一定時間経過すると施錠用電磁ソレノイド４に通電され開閉爪２１及び開閉爪２２が互いに閉じる方向に作動するのに続いて解錠用電磁ソレノイド８への通電が停止され係止部２１−ａと係止部３０−ａが係合する。その後前記施錠用電磁ソレノイド４への通電が停止され、駐輪ロック装置は未利用または利用中の状態に戻る。
【実施例３】
【００４９】
図３及び図５に、定期利用のフローチャートとブロック図を示す。定期利用の場合、ステップ１０２（図中Ｓ１０２で示し、以下同様とする）で、定期利用者が自転車等を駐輪するために入口で記憶媒体としての利用者カードの内容を記憶媒体読み取り装置であるカード読み取り部５２で読み取らせる。記憶媒体読み取り装置であるカード読み取り部５２は、ステップ１０４で読み取った定期利用者の登録番号・駐輪場所・有効期限などの個人情報を識別して利用可能かどうかを判定する。利用可能と判定した場合は、ステップ１０８でロック解除部（解錠用電磁ソレノイド）８に電気信号を送信し、ステップ１１０でロックを解除し開閉爪を開状態にする。利用不可の場合はステップ１０６で駐輪利用表示部５６に利用不可の表示をし、駐輪ロック装置７０を利用できない旨を定期利用者に報知する。利用可能と判定した場合は続いて、ステップ１１２で定期利用者が駐輪ロック装置７０に自転車等を駐輪するのかそれとも自転車等を持ち出しするのかを判定する。駐輪場を利用中の定期利用者の登録番号と一致する登録番号がないときは、駐輪管理装置５０は定期利用者が自転車等を駐輪すると判定する。
【００５０】
定期利用者が自転車等を駐輪ロック装置７０の開閉爪内に収容すると、ステップ１１４で駐輪完了の電気信号を感知機構（マイクロスイッチ２０）から施錠部（施錠用電磁ソレノイド）４へ送信し、駐輪した定期利用者の登録番号がメモリ５４に記憶され、ステップ１１６で開閉爪が閉じて自転車等を施錠する。施錠部（施錠用電磁ソレノイド）４がロック状態の電気信号を駐輪管理装置５０に送り、駐輪が完了する。なお、駐輪ロック装置７０本体の詳細な作動状況は実施例１及び実施例２に記載してあるためここでは省略する。
【００５１】
次に定期利用者が自転車等を持ち出そうとする場合について説明する。定期利用の場合、ステップ１０２で、定期利用者が自転車等を持ち出すために入口で記憶媒体としての利用者カードの内容を記憶媒体読み取り装置であるカード読み取り部５２で読み取らせる。記憶媒体読み取り装置であるカード読み取り部５２は、ステップ１０４で読み取った定期利用者の登録番号・駐輪場所・有効期限などの個人情報を識別して利用可能かどうかを判定する。利用可能と判定した場合は、ステップ１０８でロック解除部（解錠用電磁ソレノイド）８に電気信号を送信し、ステップ１１０でロックを解除し開閉爪を開状態にする。利用不可の場合はステップ１０６で駐輪利用表示部５６に利用不可の表示をし、駐輪ロック装置７０を利用できない旨を定期利用者に報知する。利用可能と判定した場合は続いて、ステップ１１２で定期利用者が駐輪ロック装置７０に自転車等を駐輪するのかそれとも自転車等を持ち出しするのかを判定する。駐輪中の定期利用者の登録番号と一致する登録番号があるときは、駐輪管理装置５０は定期利用者が自転車等を持ち出すと判定する。
【００５２】
ステップ１１８で定期利用者が自転車等を駐輪ロック装置７０から持ち出すと、駐輪中の定期利用者の登録番号から、この定期利用者の登録番号が消去され、ステップ１２２で持ち出し完了（マイクロスイッチＯＦＦ）となる。定期利用者は自転車等を持って退場する。一方、駐輪管理装置５０では施錠部（施錠用電磁ソレノイド）４がロック解除されていることがメモリ５４に記憶され、ステップ１２４で自転車等の持ち出し完了（マイクロスイッチＯＦＦ）後、一定時間が経過するとメモリ５４に記憶されたロック解除の記憶が消去され、ステップ１１６で駐輪ロック装置７０がロックされる。なお、駐輪ロック装置７０本体の詳細な作動状況は実施例１及び実施例２に記載してあるためここでは省略する。
【００５３】
一方、ステップ１２０で自転車等をそのまま放置した場合は、ステップ１２４で一定時間経過すると施錠部（施錠用電磁ソレノイド）４をロック状態（開閉爪を閉じる）にする電気信号が送られ、駐輪装置はロックされる。自転車等をそのまま放置して一定時間経過した後に駐輪装置がロックされた場合は、感知機構が作動した（マイクロスイッチＯＮ）状態であり、これによる駐輪管理装置５０への電気信号により駐輪管理装置５０は定期利用者が引き続き駐輪中であるものと判定し、定期利用者の登録番号を引き続きメモり５４に記憶する。なお、駐輪ロック装置７０本体の詳細な作動状況は実施例１及び実施例２に記載してあるためここでは省略する。
【００５４】
図４及び図６に、一時利用のフローチャートとブロック図を示す。なお、一時利用者の駐輪エリアにおいて、未利用時には開閉爪は開いているものとする。ステップ２０２で一時利用者が自転車等を駐輪ロック装置７０の開閉爪内に収容すると、ステップ２０４で駐輪完了の電気信号を感知機構（マイクロスイッチＯＮ）から施錠部（施錠用電磁ソレノイド４）へ送信し、ステップ２０６で開閉爪が閉じて自転車等を施錠し、駐輪が完了する。なお、駐輪ロック装置７０本体の詳細な作動状況は実施例１及び実施例２に記載してあるためここでは省略する。
【００５５】
次に一時利用者が自転車等を持ち出そうとする場合にはステップ２０８で駐輪管理装置８０の料金精算部８２に駐輪指定場所の番号を入力し、続いてステップ２１０で利用料金分を投入する。投入金額が定められた駐輪場の利用費を満足するならばステップ２１２でロック解除部（解錠用電磁ソレノイド）８に電気信号が送られ、ステップ２１４でロックを解除する。ステップ２１６で一時利用者が自転車等を駐輪ロック装置７０の開閉爪内から持ち出すと、持ち出し完了（マイクロスイッチＯＦＦ）となる。自転車等の持ち出し完了後、利用料金の積算はリセットされる。ステップ２２２で一時利用者は自転車等を持って退場する。
【００５６】
一方、ステップ２１８で自転車等をそのまま放置した場合にはステップ２２０で一定時間経過すると施錠部（施錠用電磁ソレノイド４）をロック状態（開閉爪を閉じる）にする電気信号が駐輪管理装置８０より送られる。自転車等をそのまま放置して一定時間経過した後に駐輪装置がロックされた場合は、感知機構が作動した（マイクロスイッチ２０がＯＮ）状態であり、これによる駐輪管理装置８０への電気信号により駐輪管理装置８０は一時利用者が引き続き駐輪場を利用しているものと判定し、料金の積算を再開する。なお、駐輪ロック装置７０本体の詳細な作動状況は実施例１及び実施例２に記載してあるためここでは省略する。
【実施例４】
【００５７】
図７及び図８に、ゲート開閉装置と駐輪ロック装置併用管理システムのフローチャートとブロック図を示す。ステップ３０２で、定期利用者が自転車等を駐輪するために入口で記憶媒体としての利用者カードの内容を記憶媒体読み取り装置であるカード読み取り部５２で読み取らせる。記憶媒体読み取り装置であるカード読み取り部５２は、ステップ３０４で読み取った定期利用者の登録番号・駐輪場所・有効期限などの個人情報を識別して利用可能かどうかを判定する。利用可能と判定した場合は、駐輪利用表示部５６に駐輪場所を指定する番号が表示され、指定された駐輪ロック装置７０のランプ表示部７２が点滅し、ステップ３０６でゲート開閉装置６０に開き動作の電気信号を送信することによりステップ３０８で入口用ゲート６２が開く。続いてステップ３１０でロック解除部（解錠用電磁ソレノイド８）に電気信号を送信し、ステップ３１２でロックを解除し開閉爪を開状態にする。一定時間経過した後に入口用ゲート６２は閉じる。利用不可の場合はステップ３１４で駐輪利用表示部５６に利用不可の表示をし、駐輪ロック装置７０を利用できない旨を利用者に報知する。利用可能と判定した場合には、続いて、ステップ３１６で利用者が駐輪ロック装置７０に自転車等を駐輪するのかそれとも自転車等を持ち出しするのかを判定する。駐輪中の利用者の登録番号と一致する登録番号がないときは、駐輪管理装置５０は利用者が自転車等を駐輪すると判定する。
【００５８】
利用者が自転車等を駐輪ロック装置７０の開閉爪内に収容すると、ステップ３１８で駐輪完了の電気信号を感知機構（マイクロスイッチＯＮ）から施錠部（施錠用電磁ソレノイド４）へ送信し、駐輪した定期利用者の登録番号がメモリ５４に記憶され、ステップ３２８で開閉爪が閉じて自転車等を施錠する。施錠部（施錠用電磁ソレノイド４）がロック状態の電気信号を駐輪管理装置５０に送り、駐輪が完了する。利用者が出口用ゲート６４に近づくとステップ３３２でゲートに内蔵した検知センサーにより出口用ゲート６４が開き、利用者は退場する。なお、駐輪ロック装置７０本体の詳細な作動状況は実施例１及び実施例２に記載してあるためここでは省略する。
【００５９】
次に定期利用者が自転車等を持ち出そうとする場合について説明する。ステップ３０２で、利用者が自転車等を持ち出すために入口で記憶媒体としての利用者カードの内容を記憶媒体読み取り装置であるカード読み取り部５２で読み取らせる。記憶媒体読み取り装置であるカード読み取り部５２は、ステップ３０４で読み取った定期利用者の登録番号・駐輪場所・有効期限などの個人情報を識別して利用可能かどうかを判定する。利用可能と判定した場合は、駐輪場所を指定する番号が表示され、指定された駐輪ロック装置７０のランプが点滅し、ステップ３０６でゲート開閉装置６０に開き動作の電気信号を送信することによりステップ３０８で入口用ゲート６２が開く。続いてステップ３１０でロック解除部（解錠用電磁ソレノイド８）に電気信号を送信し、ステップ３１２でロックを解除し開閉爪を開状態にする。一定時間経過した後に入口用ゲート６２は閉じる。利用不可の場合はステップ３１４で駐輪利用表示部５６に利用不可の表示をし、駐輪ロック装置７０を利用できない旨を利用者に報知する。利用可能と判定した場合には、続いて、ステップ３１６で利用者が駐輪ロック装置７０に自転車等を駐輪するのかそれとも自転車等を持ち出しするのかを判定する。駐輪中の定期利用者の登録番号と一致する登録番号があるときは、駐輪管理装置５０は定期利用者が自転車等を持ち出すと判定する。
【００６０】
ステップ３２０で利用者が自転車等を駐輪ロック装置７０から持ち出すと、メモリ５４の駐輪中の利用者の登録番号から、この利用者の登録番号が消去され、ステップ３２４で持ち出し完了（マイクロスイッチＯＦＦ）となる。利用者は自転車等を持って退場する。一方、駐輪管理装置５０では施錠部（施錠用電磁ソレノイド４）がロック解除されていることがメモリ５４に記憶され、ステップ３２６で自転車等の持ち出し完了（マイクロスイッチＯＦＦ）後、一定時間が経過するとメモリ５４に記憶されたロック解除の記憶が消去され、ステップ３２８で駐輪ロック装置７０がロックされる。なお、駐輪ロック装置７０本体の詳細な作動状況は実施例１及び実施例２に記載してあるためここでは省略する。
【００６１】
一方、ステップ３２２で自転車等をそのまま放置した場合は、ステップ３２６で一定時間経過すると施錠部（施錠用電磁ソレノイド８）をロック状態（開閉爪を閉じる）にする電気信号が送られ、駐輪装置はロックされる。自転車等をそのまま放置して一定時間経過した後に駐輪装置がロックされた場合は、感知機構が作動した（マイクロスイッチ２０がＯＮ）状態であり、これによる駐輪管理装置５０への電気信号により駐輪管理装置５０は利用者が引き続き駐輪場を利用しているものと判定し、利用者の登録番号を引き続きメモリ５４に記憶する。利用者が出口用ゲート６４に近づくとステップ３３２でゲートに内蔵した検知センサーによりゲートが開き、利用者は退場する。なお、駐輪ロック装置７０本体の詳細な作動状況は実施例１及び実施例２に記載してあるためここでは省略する。
【００６２】
また、駐輪場出入口ゲート付近に監視カメラ６６を設置することにより一層自転車等の盗難防止に役立てることができる。
【００６３】
なお、各実施例中の記憶装置としてはパンチカード、磁気カード、ＩＣカード、ＩＣタグ等があるが、必ずしもこれらに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係る駐輪ロック装置の一実施例の正面図である。
【図２】本発明に係る駐輪ロック装置の他の実施例の正面図である。
【図３】定期利用者のフローチャートである。
【図４】一時利用者のフローチャートである。
【図５】定期利用者のブロック図である。
【図６】一時利用者のブロック図である。
【図７】ゲート開閉装置と駐輪ロック装置併用管理システムのフローチャートである。
【図８】ゲート開閉装置と駐輪ロック装置併用管理システムのブロック図である。
【符号の説明】
【００６５】
１        開閉爪駆動レバー
１−ａ    開閉爪
１−ｂ    係止部
２        軸
３        連結金具
４        施錠用電磁ソレノイド
５        係止レバー
５−ａ    係止部
６        軸
７        連結金具
８        解錠用電磁ソレノイド
９        カム
１０        軸
１１        感知レバー
１２        軸
１３        コイルバネ
１４        ストッパ
１５        コイルバネ
１６        バネ
１７        センサー
１８        車輪
１９        駐輪ロック装置の開閉爪内
２０        マイクロスイッチ
２１        開閉爪
２１−ａ    係止部
２２        開閉爪
２３        軸
２４        開閉爪駆動レバー
２５        開閉爪駆動レバー
２６        連結金具
２７        ピン
２８        ピン
２９        コイルバネ
３０        係止レバー
３０−ａ    係止部
３１        軸
３２        連結金具
３３        カム
３４        軸
３５        感知レバー
３６        ストッパ
３７        コイルバネ
【図１】
2005324669.tif 000003
【図２】
2005324669.tif 000004
【図３】
2005324669.tif 000005
【図４】
2005324669.tif 000006
【図５】
2005324669.tif 000007
【図６】
2005324669.tif 000008
【図７】
2005324669.tif 000009
【図８】
2005324669.tif 000010