(57)【要約】【課題】  一対のローラにより折り曲げ部の押圧力と紙送り力とを独立に調整することが可能なコイル絶縁紙成形装置を提供すること【解決手段】  中心軸体１１は第１円筒部１１ａの円筒軸ＡＸａを軸として回動可能に保持される。第１円筒部１１ａの外輪には第１ローラ１０ａが円筒軸ＡＸａを軸として回動自在に備えられ、第２円筒部１１ｂの外輪には第２ローラ１０ｂが円筒軸ＡＸｂを軸として回動自在に備えられる。中心軸体１１の一端部に垂設される被支持レバー１７には支持体１９が当接し、所定の弾性力により円筒軸ＡＸｂが駆動ローラ１０ｃから離れる方向への中心軸体１１の回動を規制する。第１ローラ１０ａと駆動ローラ１０ｃとは所定の間隙に維持され、狭持された絶縁紙を安定して紙送りすると共に、絶縁紙のばらつきによる折り曲げ部の厚み変動には支持体１９の弾性力に応じて中心軸体が回動して折り曲げ部の押圧力が調整される。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺矩形状の絶縁紙を、該絶縁紙の両端に折り曲げ部を成形しながら順次送出するコイル絶縁紙成形装置において、
第１円筒部と、該第１円筒部の両端に前記第１円筒部の円筒軸に対して一方向に円筒軸をずらして一体に備えられる第２円筒部とを有し、前記第１円筒部の円筒軸を軸として回動可能な中心軸体と、
前記第１円筒部の外輪に、該第１円筒部の円筒軸を軸として回動自在に取り付けられる第１ローラと、
前記第２円筒部の外輪に、該第２円筒部の円筒軸を軸として回動自在に取り付けられる第２ローラと、
前記第１円筒部の円筒軸に平行に所定位置に配置され回動駆動を行う駆動ローラとを備え、
前記駆動ローラは、前記第１ローラとの間で前記絶縁紙を狭持して前記絶縁紙の紙送りを行うと共に、前記第２ローラとの間で前記折り曲げ部を成形することを特徴とするコイル絶縁紙成形装置。
【請求項２】
前記中心軸体は、
前記第１円筒部の円筒軸に対する前記第２円筒部の円筒軸のずれ方向が、前記駆動ローラに対して所定方向に維持されると共に、所定回動力に応じて回動可能とされることを特徴とする請求項１に記載のコイル絶縁紙成形装置。
【請求項３】
前記中心軸体には被支持体が一体に備えられ、
前記第２円筒部の円筒軸が前記駆動ローラから離れる方向への前記中心軸体の回動力に抗する弾性力を有し、前記第２円筒部の円筒軸が所定方向に維持されるように前記被支持体に当接する支持体を備えることを特徴とする請求項２に記載のコイル絶縁紙成形装置。
【請求項４】
前記被支持体と前記支持体との当接が解除されることにより、前記中心軸体は回動自在となることを特徴とする請求項３に記載のコイル絶縁紙成形装置。
【請求項５】
前記駆動ローラに対する前記中心軸体の配置位置は、調整可能であることを特徴とする請求項１に記載のコイル絶縁紙成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータコアとコイルとの絶縁用として、ステータコアのコイル巻装用スロットに挿入される絶縁紙を成形するコイル絶縁紙成形装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されている溝絶縁紙成形挿入装置においては、図８に示すように、フープ材ストッカ８１０とフープ材送りローラ１２０との間にカフス折り曲げ部１４０を備えている。ここで、フープ材９０とは絶縁紙である。カフス折り曲げ部１４０は、フープ材９０の両端にカフスと呼ばれる折り曲げ部を作る部分である。フープ材９０の両面を狭持する一対のローラで構成されており、フープ材９０の両端を折り曲げた上で押圧することによりカフスを成形する。カフスが成形されたフープ材９０は、必要とされる長さ分だけフープ材送りローラ１２０により引き出され、固定刃１００と可動刃１１０とにより切断される。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１１７１１４号公報（第００４３段落、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１では、フープ材送りローラ１２０とカフス折り曲げ部１４０とが、各々、一対のローラとして別体に構成されていた。コイル絶縁紙成形装置である溝絶縁紙成形挿入装置の構成部品として２組のローラ部品が必要であった。更に、フープ材送りローラ１２０とカフス折り曲げ部１４０との間の径路にあるフープ材９０でのしわの発生を防止する必要から、この径路を円弧形状のガイド面を持つフープ材ガイドを備えることが必要であった。特許文献１の溝絶縁紙成形挿入装置（コイル絶縁紙成形装置）では、構成部品点数の増加と共に部品構造も複雑となり問題である。
【０００５】
また、絶縁紙（フープ材）の紙送りローラとカフス折り曲げ用のローラとを、所定の間隙を有する共通の一対のローラで構成することも考えられる。しかしながら、最適な折り曲げ部を成形するための押圧力は、絶縁紙の厚みや材質等に応じて異なることが一般的である。押圧力の調整機能がない場合には、最適な折り曲げ部を形成できないおそれがあり問題である。
【０００６】
また、押圧力の調整はローラ間の間隙を調整することにより行うことも可能ではあるが、この間隙の調整では同時に紙送り力も変化してしまい問題である。すなわち、押圧力を弱くする場合には、絶縁紙の紙送り力も同時に弱くなってしまい、紙送りに送りムラが発生してしまうおそれがある。所定長さごとに切断すべき絶縁紙の長さがばらついてしまい問題である。押圧力を強くする場合には、折り曲げ部以外の部分の押圧力も同時に強くなってしまい、絶縁紙の損傷を招いてしまうおそれがあり問題である。
【０００７】
本発明は前記従来技術の課題の少なくとも１つを解消するためになされたものであり、コイル巻装用スロットに挿入される絶縁紙を成形する際、一対のローラ部品により、カフス折り曲げ部の押圧力と紙送り力とを独立に調整することが可能なコイル絶縁紙成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、請求項１に係るコイル絶縁紙成形装置は、長尺矩形状の絶縁紙を、絶縁紙の両端に折り曲げ部を成形しながら順次送出するにあたり、第１円筒部と、第１円筒部の両端に第１円筒部の円筒軸に対して一方向に円筒軸をずらして一体に備えられる第２円筒部とを有し、第１円筒部の円筒軸を軸として回動可能な中心軸体と、第１円筒部の外輪に、第１円筒部の円筒軸を軸として回動自在に取り付けられる第１ローラと、第２円筒部の外輪に、第２円筒部の円筒軸を軸として回動自在に取り付けられる第２ローラと、第１円筒部の円筒軸に平行に所定位置に配置され回動駆動を行う駆動ローラとを備え、駆動ローラは、第１ローラとの間で絶縁紙を狭持して絶縁紙の紙送りを行うと共に、第２ローラとの間で折り曲げ部を成形することを特徴とする。
【０００９】
請求項１のコイル絶縁紙成形装置では、第１ローラは、中心軸体における第１円筒部の外輪に回動自在に取り付けられ、所定位置にある駆動ローラとの間にある所定の間隙で絶縁紙を狭持して紙送りを行う。第２ローラは、中心軸体において第１円筒部の円筒軸から円筒軸がずれた第２円筒部の外輪に回動自在に取り付けられ、中心軸体の回動位置に応じて駆動ローラとの間の間隙が調整されて、折り曲げ部を成形する。
【００１０】
これにより、第１ローラと駆動ローラとの間が所定間隙に維持されるので、この間に狭持される絶縁紙へのローラの押圧力を所定の押圧力とすることができ、安定した紙送りを実現することができる。また、第２ローラと駆動ローラとの間隙が中心軸体の回動位置により調整されるので、絶縁紙の厚みや材質のばらつき、折り返された絶縁紙の両端の状態等により、折り返し部分の厚みが異なり、または／および折り曲げ部の成形に必要となる押圧力が異なる場合にも、第２ローラと駆動ローラとの間隙を調整して安定して折り曲げ部を成形することができる。
【００１１】
ここで、第２円筒部が第１円筒部に一体に備えられるとは、第１円筒部と第２円筒部とが互いに固定されていることを指し、一体成形される場合の他、別体である第１円筒部と第２円筒部とが螺着や嵌着され、あるいはボルト等の固定部材により固定される場合も含まれる。
【００１２】
また、請求項２に係るコイル絶縁紙成形装置は、請求項１に記載のコイル絶縁紙成形装置において、中心軸体は、第１円筒部の円筒軸に対する第２円筒部の円筒軸のずれ方向が、駆動ローラに対して所定方向に維持されると共に、所定回動力に応じて回動可能とされることを特徴とする。
【００１３】
請求項２のコイル絶縁紙成形装置では、第１円筒部の円筒軸に対する第２円筒部の円筒軸のずれ方向が、駆動ローラに対して所定方向に維持されて第２ローラと駆動ローラとの間隙が所定間隙に維持されると共に、中心軸体に働く所定回動力により折り曲げ部を成形する際の間隙が所定間隙に比して狭いことが好ましい場合には、第２円筒部の円筒軸を駆動ローラに近づけ、折り曲げ部を成形する際の間隙が所定間隙に比して広いことが好ましい場合には、第２円筒部の円筒軸を駆動ローラから遠ざけることにより、第２ローラと駆動ローラとの間隙が調整される。
【００１４】
これにより、絶縁紙の厚みや材質のばらつき、折り返された絶縁紙の両端の状態等に応じて第２ローラと駆動ローラとの間隙が調整されるので、絶縁紙の厚みや材質、折り返しの状態等に関わらず安定して折り曲げ部を成形することができる。
【００１５】
また、請求項３に係るコイル絶縁紙成形装置は、請求項２に記載のコイル絶縁紙成形装置において、中心軸体には被支持体が一体に備えられ、第２円筒部の円筒軸が駆動ローラから離れる方向への中心軸体の回動力に抗する弾性力を有し、第２円筒部の円筒軸が所定方向に維持されるように被支持体に当接する支持体を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項３のコイル絶縁紙成形装置では、中心軸体に一体に備えられる被支持体と、支持体とが当接して、第１円筒部の円筒軸に対する第２円筒部の円筒軸のずれ方向が所定方向に維持される。このとき、支持体の弾性力により、被支持体を介して第２円筒部の円筒軸が駆動ローラに近づく方向に付勢される。
【００１７】
これにより、支持体からの弾性力に基づき、絶縁紙の厚みや材質、折り返された絶縁紙の両端の状態に応じて折り曲げ部を成形する際の第２ローラと駆動ローラとの間隙が所定間隙を有して折り曲げ部を押圧することができる。さらに、絶縁紙の厚みや材質、折り返し状態に応じて所定間隙が調整されるので、厚みや材質、折り返し状態のばらつきを吸収して安定して折り曲げ部を成形することができる。
【００１８】
また、請求項４に係るコイル絶縁紙成形装置は、請求項３に記載のコイル絶縁紙成形装置において、被支持体と支持体との当接が解除されることにより、中心軸体は回動自在となることを特徴とする。これにより、第２ローラと駆動ローラとの間隙を自由に変化させることができる。絶縁紙の交換の際、第２ローラと駆動ローラとの間隙を最大幅としておけば絶縁紙の両端の折り返し部分が狭持されることはなく、第１ローラと駆動ローラとの間隙で絶縁紙を狭持させることにより交換を行うことができる。絶縁紙の交換が容易となる。
【００１９】
また、請求項５に係るコイル絶縁紙成形装置は、請求項１に記載のコイル絶縁紙成形装置において、駆動ローラに対する中心軸体の配置位置は、調整可能であることを特徴とする。これにより、第１ローラと駆動ローラとの間隙を調整することができ、紙送り時の絶縁紙への押圧力を調整することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、第１円筒部の円筒軸を軸として回動可能な中心軸体の両端に円筒軸をずらして第２円筒部を一体に備え、第１および第２円筒部の外輪に第１および第２ローラという２種類のローラを備えることにより、第１円筒部の円筒軸から所定位置に備えられる駆動ローラとの間で、第１ローラは絶縁紙を狭持して一定の押圧力で紙送りを行うと共に、第２ローラは調整可能な押圧力で折り曲げ部を成形することが可能なコイル絶縁紙成形装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明のコイル絶縁紙成形装置について具体化した実施形態を図１乃至図７に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２２】
図１に示す本実施形態のコイル絶縁紙成形装置１においては、絶縁紙ストッカ３に巻装されている絶縁紙２がローラ部１０により狭持されて紙送りされる。絶縁紙ストッカ３とローラ部１０との間には、折筋形成部４と折り曲げガイド部５とが備えられており、絶縁紙２がローラ部１０を通過するに先立ち、折筋形成部４により形成された折筋に沿って、折り曲げガイド部５によって絶縁紙２の両端が折り返される。
【００２３】
絶縁紙２は、その両端が折り返された状態でローラ部１０に供給される。ローラ部１０は、互いに回動軸の異なる第１ローラ１０ａおよび第２ローラ１０ｂと、駆動ローラ１０ｃとの、一対のローラで構成されている。駆動ローラ１０ｃと第１および第２ローラ１０ａ、１０ｂとの間に絶縁紙２が送り込まれるところ、中央部分に配置されている第１ローラ１０ａと駆動ローラ１０ｃとにより絶縁紙２が狭持され紙送りが行われる。第１ローラ１０ａの両端部に備えられている第２ローラ１０ｂと駆動ローラ１０ｃとにより、絶縁紙２の両端の折り返し部分が押圧されて折り曲げ部が成形される。折り曲げ部が成形された絶縁紙２は、必要とされる長さ分だけローラ部１０から送出され、固定刃６と可動刃７とにより切断されてコイル絶縁紙が成形される。
【００２４】
図２には、コイル絶縁紙成形装置１（図１）により、絶縁紙ストッカ３に巻装されている絶縁紙２からコイル絶縁紙が成形されるまでの各ステップ（（Ａ）乃至（Ｅ））での絶縁紙２の形状を示す。ステップ（Ａ）では、絶縁紙ストッカ３から送り出された絶縁紙２を示す。帯状の長尺矩形状で送り出される。折筋形成部４を通過したステップ（Ｂ）では、絶縁紙２の両端に折筋２ａが施される。その後、折り曲げガイド部５を通過するに及んでステップ（Ｃ）では、絶縁紙２は、折筋２ａに対して折り返される。折り返された折り返し部分２ｂは折り曲げガイド部５により誘導されたものであり、折筋２ａを頂点とする折り曲げ部２ｃは未だ成形されていない。折り返し部分２ｂがロータ部１０を通過することにより、折り返し部分２ｂが押圧されてステップ（Ｄ）では、折筋２ａを頂点とする折り曲げ部２ｃが成形される。固定刃６と可動刃７とにより所定の長さに切断された後、折り曲げ部２ｃを外方にして略Ｕ字状に湾曲・成形されてステップ（Ｅ）において、コイル絶縁紙２ｄが成形される。
【００２５】
図３には、ローラ部１０において第１および第２ローラ１０ａ、１０ｂの核である中心軸体１１の構造を示す。第１ローラ１０ａは、中心軸体１１の中央部にある第１円筒部１１ａの外輪に円筒軸ＡＸａを回動軸として回動自在に備えられ、第２ローラ１０ｂは、第１円筒部１１ａの両端に備えられている第２円筒部１１ｂの外輪に円筒軸ＡＸｂを回動軸として回動自在に備えられる。第１円筒部１１ａと第２円筒部１１ｂとは互いの位置関係が固定されており、第２円筒部１１ｂの円筒軸ＡＸｂが第１円筒部１１ａの円筒軸ＡＸａに対して、円筒側面方向にオフセット距離ΔＲの長さ分だけ軸ずれして配置されている。
【００２６】
図４は、図３に示す中心軸体１１をＡ方向から見た平面図である。中心軸体１１を、第１円筒部１１ａの円筒軸ＡＸａを回動軸として所定角度θだけ回動した際の第２円筒部１１ｂの位置を模式的に示している。
【００２７】
ここで、基準平面Ｂを定義する。基準平面Ｂとは、第１円筒部１１ａに外接する平面であって、第１円筒部１１ａの円筒軸ＡＸａと図示しない駆動ローラの円筒軸とを含む平面に直交する平面である。第１円筒部１１ａと駆動ローラ（不図示）とで狭持される絶縁紙の紙送り方向Ｓに平行な平面である。中心軸体１１の回動軸が第１円筒部１１ａの円筒軸ＡＸａであるため、基準平面Ｂが移動することはない。
【００２８】
図４では、第２円筒部１１ｂの円筒軸ＡＸｂが、第１円筒部１１ａの円筒軸ＡＸａと駆動ローラ（不図示）の円筒軸とを含む平面上に存在し、基準平面Ｂに最も近接している位置を基準位置とする。中心軸体１１が基準位置から反時計回りに回動する角度θに応じて、第２円筒部１１ｂの円筒軸ＡＸｂの位置をＡＸｂ（θ）、基準平面Ｂから第２円筒部１１ｂまでの離間距離をＬ（θ）とする。
【００２９】
回動角度が０度（θ＝０）において、第２円筒部１１ｂは最も基準平面Ｂに近づき、離間距離Ｌ（０）は最短長となる。ここで、最短離間距離Ｌ（０）は、第１および第２円筒部１１ａ、１１ｂの半径差からオフセット距離ΔＲを減じた距離である。
【００３０】
中心軸体１１が反時計周りに回動し回動角度θが増大すると、第２円筒部１１ｂの円筒軸ＡＸｂ（θ）も円筒軸軌跡ＡＸｂＸ上を反時計回りに移動する。離間距離Ｌ（θ）は、円筒軸ＡＸｂ（θ）の位置に応じて増大する。回動角度θにおける離間距離Ｌ（θ）は、幾何学的考察により、
Ｌ（θ）＝Ｌ（０）＋ΔＲ×（１−ｃｏｓθ）・・・・・・・（１）
となる。これは、円筒軸ＡＸｂ（θ）が、半径ΔＲの円筒軸軌跡ＡＸｂＸ上を反時計回りに移動するからである。従って、回動角度がπ／２（θ＝π／２）の場合には、離間距離はＬ（π／２）＝Ｌ（０）＋ΔＲとなり、回動角度がπ（θ＝π）の場合には、離間距離はＬ（π）＝Ｌ（０）＋２・ΔＲとなる。Ｌ（π）が最長離間距離である。
【００３１】
このことは、円筒軸ＡＸｂ（π／２）が円筒軸ＡＸｂ（０）から円筒軸ＡＸａを軸としてθ＝π／２の回動された位置にあり、第２円筒部１１ｂの円筒軸がオフセット距離ΔＲの距離だけ基準平面Ｂから離れること、更に、円筒軸ＡＸｂ（π）が円筒軸ＡＸｂ（０）から円筒軸ＡＸａを軸としてθ＝πの回動された位置にあり、第２円筒部１１ｂの円筒軸が２・ΔＲの距離だけ基準平面Ｂから離れることからも明らかである。
【００３２】
上記の説明では、中心軸体１１に外接する基準平面Ｂを基準として離間距離Ｌ（θ）の回動角度θ依存性について説明したが、中心軸体１１の第１および第２円筒軸１１ａ、１１ｂの外輪に備えられる第１および第２ローラは一定の厚みを有しているので、回動角度θに応じて、駆動ローラと第１ローラとの間隙を固定としながら、駆動ローラと第２ローラとの間隙を可変とすることができる。
【００３３】
このとき、第１ローラの厚みに対する第２ローラの厚みを所定の関係に調整してやれば、所定の回動角度θにおいて、第１および第２ローラと駆動ローラとの間隙を略同一とし、その位置より回動角度θを増大させることにより第１ローラとの間隙に比して第２ローラとの間隙を幅広にすることができる。例えば、第１ローラに比して第２ローラを離間距離Ｌ（０）だけ厚く設定してやれば、回動角度θ＝０のとき第１および第２ローラと駆動ローラとの間隙が同一となり、回動角度θ＝π／２において第２ローラにおける間隙が第１ローラにおける間隙に比して、略オフセット距離ΔＲだけ幅広に調整することができる。また、第１ローラに比して第２ローラをＬ（π／２）だけ厚く設定してやれば、回動角度θ＝π／２のとき第１および第２ローラと駆動ローラとの間隙が略同一となり、回動角度θ＝πにおいて第２ローラにおける間隙が第１ローラにおける間隙に比して、オフセット距離ΔＲだけ幅広に調整することができる。尚、この場合には、回動角度θがπ／２より小さい領域では、第１ローラにおける間隙に比して第２ローラにおける間隙が狭くなる。
【００３４】
ここで、コイル絶縁紙の成形時において、中心軸体１１の回動角度θが所定角度に保持されることにより、絶縁紙を紙送りする第１ローラと駆動ローラとの間隙を所定幅としながら、折り曲げ部成形用の第２ローラと駆動ローラとの間隙を独立に調整することができる。
【００３５】
尚、上記の説明において、回動角度θの増大とは角度θの絶対値における数値の増大を示している。図４において、基準位置（θ＝０）からの回動方向が反時計回りであるか時計回りであるかに関わらず、角度θの絶対値が同じであれば同一の離間距離Ｌ（θ）を得られることは、式（１）から明らかである。
【００３６】
図５乃至図７は、コイル絶縁紙成形装置１（図１）におけるローラ部１０の具体例である。図５に右側面図を、図６に正面図を、図７に平面図を示す。
【００３７】
駆動ローラ１０ｃは円筒軸体２１の外輪に固定して備えられ、円筒軸体２１はボールベアリングＢ１０ｃを介して基台に設置されている。円筒軸体２１に連結されているアクチュエータ２５により、駆動ローラ１０ｃは円筒軸体２１と一体に円筒軸体２１の円筒軸を回動軸として回動する。
【００３８】
中心軸体１１は、ボールベアリングＢ１１を介して第１円筒部１１ａの円筒軸ＡＸａを軸として回動可能に保持されている。中心軸体１１のうち、中央部の第１円筒部１１ａの外輪には、ボールベアリングＢ１０ａを介して第１ローラ１０ａが円筒軸ＡＸａを回動軸として回動自在に備えられる。両端部の第２円筒部１１ｂの外輪には、ボールベアリングＢ１０ｂを介して第２ローラ１０ｂが円筒軸ＡＸｂを回動軸として回動自在に備えられている。このとき、円筒軸ＡＸａと円筒軸体２１の円筒軸とにより構成される平面が絶縁紙の紙送り方向Ｓと直交していれば、第１ローラ１０ａと駆動ローラ１０ｃとの間隙が絶縁紙の紙送り部ＳＡである。紙送り部ＳＡに狭持された絶縁紙は、駆動ローラ１０ｃの回動により紙送り方向Ｓに回動力を受けることとなる。図５では、紙面裏側から絶縁紙が送り込まれ紙面表側に送り出される。また、第２ローラ１０ｂと駆動ローラ１０ｃとの間隙が絶縁紙の両端の折り曲げ部を成形する折り曲げ成形部ＳＢである。折筋形成部４と折り曲げガイド部５（図１）とにより折り返された絶縁紙両端の折り返し部分は、折り曲げ成形部ＳＢにおいて狭持され押圧されることにより、折り曲げ部が成形される。
【００３９】
中心軸体１１は、一端部においてボールベアリングＢ１１による支持位置を越えて延設されており、先端部に、被支持レバー１７が垂設されている。支持体１９は、所定の弾性力により、円筒軸ＡＸｂが駆動ローラ１０ｃから離れる方向に中心軸体１１が回動することを規制する。弾性力は、調整部１９ａと当接部１９ｃとの間に備えられるバネ部材等の弾性部１９ｂによりもたらされる。当接部１９ｃを被支持レバー１７に当接することにより、中心軸体１１の回動を所定の弾性力により規制することができる。調整部１９ａは、弾性部１９ｂとの当接位置を調整可能に備えられており、弾性部１９ｂの弾性力を調整することができる。
【００４０】
また、中心軸体１１が支持されている基台と、駆動ローラ１０ｃが支持されている基台との間には、スペーサ２７が備えられている。スペーサ２７は、その厚みや設置枚数等を適宜に調整することができるものである。これにより、第１ローラ１０ａと駆動ローラ１０ｃとの間隔を調整することが可能となる。絶縁紙の厚みや材質に応じてスペーサ２７を調整することにより、第１ローラ１０ａと駆動ローラ１０ｃとで絶縁紙を所定の押圧力で狭持して安定した紙送りを実現することができる。
【００４１】
ここで、弾性部１９ｂとしてはバネ部材に限定されるものではなく、エアシリンダや油圧シリンダ等、当接部１９ｃへの押圧力に対して所定の弾性力を有するものであれば適宜に適用可能であることは言うまでもない。
【００４２】
図６に示すように、第１および第２ローラ１０ａ、１０ｂにおいて、各々の回動軸ＡＸａ、ＡＸｂからの半径Ｒａ、Ｒｂが略同一である（Ｒａ≒Ｒｂ）とする。中心軸体１１の回動角度θがπ／２（θ＝π／２）となり、円筒軸ＡＸａに対する円筒軸ＡＸｂのオフセット方向が絶縁紙の紙送り方向Ｓと平行となる場合を考える。図６に示すように、第２ローラ１０ｂと駆動ローラ１０ｃとの間隙は、第１ローラ１０ａと駆動ローラ１０ｃとの間隙と略同一となる。
【００４３】
厳密には、絶縁紙の送出方向に向かって円筒軸ＡＸｂがオフセット距離ΔＲだけずれていることにより、第２ローラ１０ｂと駆動ローラ１０ｃとの間隙は、第１ローラ１０ａと駆動ローラ１０ｃとの間隙に比して幅広に設定され、折り曲げ部の狭持に好都合である。また、第２ローラ１０ｂが、第１ローラ１０ａに比して紙送り方向Ｓにおいて後退した位置にあるため、第１ローラ１０ａと駆動ローラ１０ｃとによる絶縁紙の狭持に遅れて第２ローラ１０ｂと駆動ローラ１０ｃとの絶縁紙の狭持が行われる場合がある。この場合には、紙送りのための絶縁紙の狭持による絶縁紙の位置決めの後、折り返し部分が狭持されるため、折り曲げ部の成形を安定して行うことが可能となる。
【００４４】
絶縁紙の厚みや材質のばらつき等により、また折り返し部分の状態のばらつきにより、折り返し部分または／および折り曲げ部の厚みが変化する場合がある。このような場合には、厚みの増大に応じて支持体１９の弾性力に抗して回動角度θが増大する方向に中心軸体が回動して、折り返し部分または／および折り曲げ部の狭持および押圧を継続することができる。また、折り返し部分または／および折り曲げ部の厚みが基準厚みの場合に支持体１９による弾性力が作用する設定としておけば、厚みの減少に応じて回動角度θが減少する方向に中心軸体が回動して、折り返し部分または／および折り曲げ部の狭持および押圧を継続することができる。
【００４５】
尚、この場合、第１ローラ１０ａと駆動ローラ１０ｃとは所定の間隙に維持されているので、所定の紙送り力を維持することができる。
【００４６】
図７に示す平面図では、被支持レバー１７における当接部１９ｃの当接位置１７ａを示す。第１ローラ１０ａと駆動ローラ１０ｃとの間で絶縁紙が狭持されて紙送りが行われるコイル絶縁紙の成形時においては、第２ローラ１０ｂと駆動ローラ１０ｃとの間で絶縁紙の折り返し部分または／および折り曲げ部が狭持されるため、狭時された折り返し部分または／および折り曲げ部が第２ローラ１０ｂを押圧して中心軸体１１を回動させる回動力が働く。この回動力による被支持対レバー１７の回動力が当接位置１７ａにおいて支持体１９の弾性力とバランスし、中寸軸体１１は、折り返し部分または／および折り曲げ部を所定押圧力で押圧する所定位置に保持されている。
【００４７】
絶縁紙ストッカ３（図１）の交換の際には、絶縁紙をローラ部１０（図１）にセットする必要がある。この場合、絶縁紙の中央部分を第１ローラ１０ａと駆動ローラ１０ｃとの間に狭持させると同時に、確実な折り曲げ部が成形される前の折り返し部分も第２ローラ１０ｂと駆動ローラ１０ｃとの間に狭持させなければならないとすると、絶縁紙のローラ部１０へのセットが困難となる。紙送り用の狭持と折り曲げ部成形用の狭持とを同時にしなければならないからである。
【００４８】
そこで、本実施形態の具体例では、被当接レバー１７を回転させることにより、支持体１９の当接部１９ｃとの当接状態を解除する。これにより、中心軸体１１の回動規制は解除され、中心軸体１１は自在に回動することが可能となる。回動角度θをπ（θ＝π）とすることにより円筒軸ＡＸｂを駆動ローラ１０ｃから最遠点に移動させて、第２ローラ１０ｂと駆動ローラ１０ｃとの間隙を大きく広げることができる。折り返し部分を狭持することなく、絶縁紙の中央部分を第１ローラ１０ａと駆動ローラ１０ｃとで狭持して絶縁紙の交換を容易に行うことができる。
【００４９】
以上詳細に説明したとおり、本実施形態に係るコイル絶縁紙成形装置１によれば、第１ローラ１０ａと駆動ローラ１０ｃとの間が所定間隙に維持されるので、この間に狭持される絶縁紙２へのローラの押圧力を所定の押圧力とすることができ、安定した紙送りを実現することができる。また、第２ローラ１０ｂと駆動ローラ１０ｃとの間隙が中心軸体１１の回動位置を示す回動角度θにより調整されるので、絶縁紙２の厚みや材質のばらつき、絶縁紙の両端の折り返し状態等により、折り返し部分の厚みが異なり、または／および折り曲げ部の成形に必要となる押圧力が異なる場合にも、第２ローラ１０ｂと駆動ローラ１０ｃとの間隙を調整して安定して折り曲げ部を成形することができる。
【００５０】
また、絶縁紙２の厚みや材質、折り返し状態に基づき、支持体１９からの弾性力に応じて、折り曲げ部を成形する際の第２ローラ１０ｂと駆動ローラ１０ｃとの間隙が所定間隙を有して折り曲げ部を押圧することができる。さらに、絶縁紙２の厚みや材質、折り返し状態に応じて所定間隙が調整されるので、厚みや材質、折り返し状態のばらつきを吸収して安定して折り曲げ部を成形することができる。
【００５１】
また、被支持レバー１７を回転させることにより、被支持レバー１７と支持体１９の当接部１９ｃとの当接が解除されるので、中心軸体１１の回動規制を解除することができる。第２ローラ１０ｂと駆動ローラ１０ｃとの間隙を自由に変化させることができるため、第２ローラ１０ｂと駆動ローラ１０ｃとの間隙を最大として折り返し部分が狭持されないように中心軸体１１を回動すれば、絶縁紙の交換が容易となる。
【００５２】
また、スペーサ２７の厚みや設置枚数を調整することにより、第１ローラ１０ａと駆動ローラ１０ｃとの間隙を調整することができ、紙送り時の絶縁紙への押圧力を調整することができる。
【００５３】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは言うまでもない。
例えば、本実施形態においては、被支持レバー１７と支持体１９との当接により、中心軸体１１の回動を規制する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。通常のバネ部材を使用した弾性部１９ｂに代えてまたは弾性部１９ｂに加えて、板バネ部材を使用して中心軸体１１の回動を規制することも可能である。この場合、中心軸体１１の回動角度θを位置決めする部材としては、被支持レバー１７である必要はなく、中心軸体１１の端部から円筒軸方向に突出する突状部を備える構成でもよい。あるいは中心軸体の一部に切欠き部を備えることも考えられる。被支持レバー１７、突状部、または切欠き部と、バネ部材や、空気圧や油圧等を利用したシリンダ等の弾性部材とを係合させる構成を単独であるいは適宜に組み合わせることができる。更に、バネ部材を渦巻き状に構成した渦巻きバネ部材等を円筒軸ＡＸａと同軸に備える構成とすることも可能である。
【００５４】
また、本実施形態においては、中心軸体１１において、円筒軸ＡＸａに対する円筒軸ＡＸｂのオフセット方向を、絶縁紙の送出方向とする場合について説明したが、絶縁紙の挿入される方向にオフセットを設けることも考えられる。この場合、駆動ローラ１０ｃによる回動力は、第２ローラ１０ｂとの間で狭持される絶縁紙に対して、紙送り方向Ｓから所定角度を有して作用する。回動力は、紙送り方向Ｓと紙送り方向Ｓに直交する方向であって第２ローラ１０ｂの円筒軸ＡＸｂに向かう方向とに分割される。絶縁紙の折り曲げ部においても紙送り方向Ｓに紙送り力が作用すると共に、折り曲げ部を第２ローラ１０ｂに向かって押圧する押圧力が作用する。この押圧力と支持体１９の弾性力とにより折り曲げ部を押圧することができ好都合である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施形態のコイル絶縁紙成形装置を示す模式図である。
【図２】コイル絶縁紙成形装置の各ステップにおける絶縁紙の加工状態を示す模式図である。
【図３】コイル絶縁紙成形装置に使用される中心軸体の構造を示す斜視図である。
【図４】中心軸体の回動角度に応じた第２円筒部の位置を示す図である。
【図５】本実施形態の具体例を示す右側面図である。
【図６】本実施形態の具体例を示す正面図である。
【図７】本実施形態の具体例を示す平面図である。
【図８】特許文献１に開示されている溝絶縁紙成形挿入装置を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５６】
１        コイル絶縁紙成形装置
２        絶縁紙
２ａ      折筋
２ｂ      折り返し部分
２ｃ      折り曲げ部
２ｄ      コイル絶縁紙
３        絶縁紙ストッカ
４        折筋形成部
５        折り曲げガイド部
６        固定刃
７        可動刃
１０      ローラ部
１０ａ    第１ローラ
１０ｂ    第２ローラ
１０ｃ    駆動ローラ
１１      中心軸体
１１ａ    第１円筒部
１１ｂ    第２円筒部
１７      被支持レバー
１９      支持体
１９ａ    調整部
１９ｃ    当接部
１９ｂ    弾性部
２１      円筒軸体
２５      アクチュエータ
２７      スペーサ
ＡＸａ    円筒軸
ＡＸｂ    円筒軸
ＡＸｂＸ  円筒軸軌跡
Ｂ        基準平面
Ｂ１０ａ、Ｂ１０ｂ、Ｂ１０ｃ、Ｂ１１
ボールベアリング
Ｓ        紙送り方向
ΔＲ      オフセット距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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