(57)【要約】【課題】  視覚障害者の前の無札者の通過を効果的に阻止できる自動改札機を提供する。【解決手段】  自動改札機の本体の改札通路入口側の床面に埋設されているアンテナと視覚障害者の所持する杖に内蔵されているＩＣチップとの交信に基づいて入出場処理を行うことのできる自動改札機であって、その自動改札機の本体の改札通路内の利用者を検知する人間検知手段と、その人間検知手段が前記自動改札機の本体の改札通路内への無札者の進入を検知し、かつ、前記視覚障害者の所持する杖に内蔵されたＩＣチップとの交信が開始されたときに、その無札者がその自動改札機の本体の改札通路から退出するまでその自動改札機の本体の入出場処理を禁止する禁止手段とを有する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動改札機の本体の改札通路入口側の床面に埋設されているアンテナと視覚障害者の所持する杖に内蔵されているＩＣチップとの交信に基づいて入出場処理を行うことのできる自動改札機であって、
前記自動改札機の本体の改札通路内の利用者を検知する人間検知手段と、
前記人間検知手段が前記自動改札機の本体の改札通路内への無札者の進入を検知し、かつ、前記視覚障害者の所持する杖に内蔵されたＩＣチップとの交信が開始されたときに、その無札者がその自動改札機の本体の改札通路から退出するまでその自動改札機の本体の入出場処理を禁止する禁止手段と、
を有することを特徴とする自動改札機。
【請求項２】
請求項１に記載の自動改札機において、禁止手段は、自動改札機の本体の磁気券の投入口を閉じ、又はその自動改札機の本体のアンテナにタッチされた非接触券の処理を禁止するものであることを特徴とする自動改札機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自動改札機において、自動改札機の本体の改札通路入口側の床面に埋設されるアンテナは、点字ブロック内に埋設されるものであることを特徴とする自動改札機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動改札機に係り、特に、視覚障害の利用者が所持する杖に内蔵されているＩＣチップと交信して入出場処理することのできる自動改札機に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、先に、視覚障害者の所持する杖を利用して所定の駅務機器に案内誘導することができ、また、その杖を利用して駅務機器とデータ授受を行なって改札処理等の所定の処理が行える駅務システムを提案している（特許文献１参照）。この提案に係る駅務システムは、駅構内に設置されている自動券売機や自動改札機等の駅務機器に視覚障害者を誘導案内できるように付設されている点字ブロックと、その点字ブロックの所定の箇所に設置されている、前記視覚障害者の所持する杖に内蔵されている非接触式ＩＣチップと交信するためのトランスミッタと、前記非接触式ＩＣチップが前記トランスミッタと交信したときに、駅務機器が所定の種類にかかるものであることを報知する報知手段と、前記非接触式ＩＣチップが前記駅務機器に設けられているトランスミッタと交信したときに、その非接触式ＩＣチップとその駅務機器との間で非接触でデータ授受を行って自動改札処理やその非接触式ＩＣチップへの乗車券データ又は精算券データのインストール等の所定の処理を行う制御手段とを有することを特徴としている。
【特許文献１】特開２０００−２９３７１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記提案に係る駅務システムにおいて、駅務機器が自動改札機の場合、その自動改札機は非接触式に構成され、その非接触式自動改札機の本体は、改札通路の入口側床面に設けられている点字ブロック内に設けられたトランスミッタ（アンテナ）と視覚障害者の所持する杖との間で交信が行われて入出場（入場又は出場を意味している。）が行われるので、視覚障害者の前の無札者（無効券と判定された者も含む。）がその視覚障害者の有効データで入出場ができてしまうというおそれがあった。すなわち、視覚障害の利用者が所持する杖は、視覚障害者の前方の障害物を察知するための用いられるために、視覚障害者が改札通路の入口から離れた位置で非接触式自動改札機の本体と杖との間で交信が開始される性質を有している。したがって、視覚障害者と非接触式自動改札機の本体との間に所定の間隔があり、視覚障害者の前方に他の利用者が存在し易くなり、その他の利用者が無札者の場合は、その視覚障害者の有効データで入出場ができてしまうというおそれがあった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、視覚障害の利用者の前方の無札者の入出場を効果的に防止できるようにした自動改札機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る自動改札機は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、自動改札機の本体の改札通路入口側の床面に埋設されているアンテナと視覚障害者の所持する杖に内蔵されているＩＣチップとの交信に基づいて入出場処理を行うことのできる自動改札機であって、前記自動改札機の本体の改札通路内の利用者を検知する人間検知手段と、その人間検知手段が前記自動改札機の本体の改札通路内への無札者の進入を検知し、かつ、前記視覚障害者の所持する杖に内蔵されたＩＣチップとの交信が開始されたときに、その無札者がその自動改札機の本体の改札通路から退出するまでその自動改札機の本体の入出場処理を禁止する禁止手段と、を有することを特徴としております。
本発明の請求項２に記載の自動改札機は、禁止手段は、自動改札機の本体の磁気券の投入口を閉じ、又はその自動改札機の本体のアンテナにタッチされた非接触券の処理を禁止するものであることを特徴としている。
本発明の請求項３に記載の自動改札機は、自動改札機の本体の改札通路入口側の床面に埋設されるアンテナは、点字ブロック内に埋設されるものであることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の請求項１に記載の自動改札機は、自動改札機の本体の改札通路内の利用者を検知する人間検知手段と、その人間検知手段が前記自動改札機の本体の改札通路内への無札者の進入を検知し、かつ、視覚障害者の所持する杖に内蔵されたＩＣチップとの交信が開始されたときに、その無札者がその自動改札機の本体の改札通路から退出するまでその自動改札機の本体の入出場処理を禁止する禁止手段とを有するので、視覚障害の利用者の前に無札者が存在しても、その無札者がその視覚障害の利用者に係る有効データで入出場するのを効果的に防止することができる。
本発明の請求項２に記載の自動改札機は、禁止手段は、自動改札機の本体の磁気券の投入口を閉じ、又はその自動改札機の本体のアンテナにタッチされた非接触券の処理を禁止するので、無札者の通過を効率よく防止することができる。
本発明の請求項３に記載の自動改札機は、自動改札機の本体の改札通路入口側の床面に埋設されるアンテナは、点字ブロック内に埋設されるので、点字ブロックを利用して視覚障害者の所持する杖との間で効率よく交信を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る自動改札機を改札通路側から見た正面図である。図１中、Ｂ，Ｂ…は、駅構内の床面に付設された点字ブロックであって、利用者（旅客）が視覚障害の利用者である場合、その視覚障害者イを自動改札機の本体（以下、「改札機本体」という。）Ｇに誘導案内できるように付設されている。したがって、これら点字ブロックＢ，Ｂ…は、改札機本体Ｇの改札通路Ｐの床面の通過方向（図１の矢印参照）に沿っても付設されている。
【０００８】
この改札機本体Ｇは、磁気券からなる図示しない乗車券類（普通乗車券、回数券、定期券、あるいはＳＦカード等のカード類を含む。）を改札機本体Ｇの改札通路Ｐの入口側上部に設けられている投入口１に投入して入出場処理することができるとともに、その投入口１の近傍に設けられているアンテナａ1 に無線通信機能を備えたＩＣカードからなる非接触券（図示せず）をタッチして又はそのアンテナａ1 にかざして（本発明では、このかざしもタッチに含めている。以下、タッチで説明する。）入出場処理できる、投入式自動改札機と非接触式自動改札機とを兼用した兼用型に構成されている。なお、改札機本体Ｇは、兼用型でなく、投入式又は非接触式の専用型とすることもできる。
【０００９】
図１中、２は、取出口であって、投入口１に投入された乗車券類が利用者に返却する必要があるときにその乗車券類を取出口に排出できるように構成されている。なお、投入口１に投入された乗車券類を利用者に返却する必要がない場合は、改札機本体Ｇ内の図示しない集札箱内に集札される。また、図１中、３は表示画面であって、利用者に文字により所定の内容を案内できるように構成されている。そして、図１中、Ｄは、改札機本体Ｇの側面で改札通路Ｐの出口側に設けられた開閉するドアであり、改札通路Ｐの利用者の通過を許可したり、あるいは拒否できるように構成されている。
【００１０】
図１中、Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 は、改札機本体Ｇの側面で、改札通路Ｐの通過方向に所定の間隔を保って設けられた人間検知器である。これら人間検知器Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 のうち、人間検知器Ｓ1 は、改札通路Ｐの入口側ゾーンＡ内の利用者を検知でき、人間検知器Ｓ2 は、改札通路Ｐの中央ゾーンＢ内の利用者を検知でき、そして、人間検知器Ｓ3 は、改札通路Ｐの出口側ゾーンＣ内の利用者を検知できるように構成されている。
【００１１】
上記人間検知器Ｓ1 〜Ｓ3 は、各ゾーンＡ，Ｂ，Ｃをそれぞれ検知する１個のセンサで示されているが、実際は、各ゾーンＡ，Ｂ，Ｃ内に複数の人間検知器を配置して構成されている。そして、これら人間検知器は、透光型センサ又は反射型センサ、あるいはこれらの両型の組合わせにより利用者を検知できるように構成されている。
【００１２】
図１中、ａ2 はアンテナであり、改札通路Ｐの入口側（図１において改札機本体Ｇの右側）の床面に付設されている点字ブロックＢ内に内蔵されている。すなわち、この改札通路Ｐの入口側の床面に付設される点字ブロックＢは、図２に示されるように、上面の凹凸の付いた凹凸板面Ｂ1 とこの凹凸板面Ｂ1 を受ける基板Ｂ2 との間にアンテナａ2 が巻回されていて、このアンテナａ2 は、後述する制御器のリーダライタ（Ｒ／Ｗ）に接続されている。
【００１３】
図１中、４は制御器であって、改札機本体Ｇを統括的に制御するように構成され、また、５は視覚障害者イの所持する杖６に内蔵されたＩＣチップであり、上記アンテナａ2 を介して改札機本体Ｇ側と交信できるように構成されている。
【００１４】
図３は、上記制御器４及びＩＣチップ５の電気的構成を示すブロック図である。制御器４側から説明すると、この制御器４は、ＲＯＭ１０に格納されているシステムブログラムとＲＡＭ１１に格納されているワーキングデータとを用いて演算処理する中央処理部（ＣＰＵ）１２を有している。そして、ＣＰＵ１２は、Ｉ／Ｏユニット１３を介してドアＤを開閉制御するドア駆動制御ユニット１４と、改札機本体Ｇに投入された磁気券からなる乗車券類を処理するカードハンドラ１５と、人間検知器Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 の検知信号を入力するセンサアンプ１６と、上記アンテナａ1 ，ａ2 を接続したリーダライタ（Ｒ／Ｗ）１７とが接続されている。なお、Ｉ／Ｏユニット１３には、図示しないスピーカから音声案内する音声ユニット、投入口１を開閉するシャッタ（図示せず）を駆動するシャッタドライバやその他のドライバ等が接続されているが、ここでは省略されている。
【００１５】
ＩＣチップ５は、改札機本体Ｇ側のアンテナａ2 と交信するためのアンテナ２０を接続した通信制御部と、メモリ２２に記憶されているデータを用いて演算処理するＣＰＵ２３と、このＣＰＵ２３と通信制御部２１とを接続するためのＩ／Ｏユニット２４と、視覚障害者イの耳に装着されるイヤホン２５を駆動制御する出力部２６とを有している。上記アンテナ２０は、杖６の先端の石突き近くに設けられている。また、この杖６の中には、上記ＩＣチップ５の他に、そのＩＣチップ５を駆動するための電池Ｅが取替自在に設けられるとともに、そのＩＣチップ５の駆動をＯＮ，ＯＦＦするためのスイッチ部２７が設けられている。なお、上記イヤホン２５の代りに小型のスピーカを杖６に設けて所定の内容の案内を視覚障害者イに行えるようにしてもよい。
【００１６】
次に、図４のフローチャートを参照して制御動作について説明する。今、杖６を所持する視覚障害者イが点字ブロックＢ，Ｂ…に案内誘導されて改札機本体Ｇを介して入場しようとしているものとする。そして、この改札機本体Ｇは稼動中で、ドアＤが開かれ、投入口１の図示しないシャッタが開かれ、また、リーダライタ１７はアンテナａ1 又はａ2 を介して非接触券又は杖６を用いた入場処理を行える待機状態におかれている（ステップ１００。以下、ステップを「Ｓ」とする。）。なお、改札機本体Ｇがノーマルクローズタイプのときは、ドアＤ1 はＣＰＵ１２が入場を許可できると判定するまでは閉状態に保たれる。
【００１７】
先ず、最初に視覚障害者イの前に前客がいない場合について説明する。この場合、視覚障害者イは、点字ブロックＢ，Ｂ…に案内誘導されて杖６の先端（石突き）がアンテナａ2 にタッチされると（Ｓ１０２否定、Ｓ１０４否定、Ｓ１０６肯定）、杖６（ＩＣチップ５）と改札機本体Ｇ（制御器４）との間で交信が行われる。制御器４のＣＰＵ１２では、この交信により得られたＩＣチップ５のメモリ２２に記憶されているデータを基に入場のための所定の演算処理を行い、入場を許可できるときは（Ｓ１１２肯定。なお、図４では「カードは正しい」としている。これは、制御器４は、アンテナａ1 にタッチされた非接触券（カード）も処理するためである。）、投入口１のシャッタが閉となり、リーダライタ１７の非接触券又は杖６に対する処理（データの読取り及び書込み処理）は、視覚障害者イが改札通路Ｐが進出するまで中止される（Ｓ１１６、Ｓ１１８肯定、Ｓ１２０肯定、Ｓ１２２）。このように入場が許可されたときは、改札機本体Ｇに設けられた図示しないスピーカ及びイヤホン２５を介してその旨が視覚障害者イに報知される。
【００１８】
なお、杖６のＩＣチップ５のメモリ２２に記憶されているデータ中の有効期間が過ぎていたり、あるいは残額不足等により入場を許可できないときは（Ｓ１１２否定）、ドアＤが閉じられるとともに、視覚障害者イが改札通路イから退出するまでリーダライタ１７による非接触券又は杖６に対する処理が中止される（Ｓ１２４、Ｓ１２６否定、Ｓ１２８否定、Ｓ１３０否定、Ｓ１３２肯定）。もちろん、このように入場が拒否された場合は、その入場が拒否されたこと及びその入場拒否の原因が図示しないスピーカ及びイヤホン２５を介して案内される（図４では省略）。
【００１９】
さて、視覚障害者イの前に無札者（アンテナａ1 にタッチした非接触券が無効券と判定された利用者、及び図４のフローチャートでは省略されているが、投入口１に投入した乗車券類が無効券と判定された利用者を含む。）がいる状態で（Ｓ１０２肯定、Ｓ１１０否定）、視覚障害者イの杖６がアンテナａ2 にタッチされると（Ｓ１１３肯定）、ドアＤが閉じられるとともに、投入口１のシャッタが閉じられ、さらに、リーダライタ１７の非接触券又は杖に対する処理が中止される（Ｓ１２４）。このようなドアＤ及びシャッタ５の閉とリーダライタ１７の処理中止は、視覚障害者イの前の無札者が改札通路Ｐから完全に退出するまで続けられる（Ｓ１２６否定、Ｓ１２８否定、Ｓ１３０否定、Ｓ１３２肯定）。したがって、視覚障害者イの前の無札者が視覚障害者イの所持する杖６の有効なデータで入場できてしまうという不都合を効果的に防止することができる。
【００２０】
なお、上述の無札者が視覚障害者イが杖６をアンテナａ2 にタッチする前に中央ゾーンＢまで進入したときは（Ｓ１１３否定、Ｓ１３４肯定）、ドアＤが閉じられて入場が拒否される（Ｓ１２４）。また、上述の説明は、視覚障害者イが改札機本体Ｇを介して入場する場合であるが、出場する場合も同様の処理が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る改札機本体を改札通路側から見た正面図である。
【図２】点字ブロックの分解斜視図である。
【図３】電気的構成を示すブロック図である。
【図４】制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２２】
Ｇ  自動改札機の本体（改札機本体）
イ  視覚障害者
１  投入口
２  取出口
３  表示画面
４  制御器
５  ＩＣチップ
６  杖
Ｄ  ドア
ａ1 ，ａ2   アンテナ
Ｂ  点字ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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