(57)【要約】【課題】  回路規模を増大させることなく、周囲雑音を好適に低減することができるディジタル受信装置を提供する。【解決手段】  ＦＳＫディジタル受信装置１０は、所望信号の受信待機状態において、フィルタ係数を逐次更新しつつ周囲雑音を除去する適応モードと、所望信号の受信状態において、フィルタ係数の更新を停止する非適応モードとを有する第２ノイズ除去部１７と、所望信号の受信待機状態において新規信号を検出する検出部１８ｂと、検出部１８ｂにより新規信号が検出されることで第２ノイズ除去部１７を適応モードから非適応モードへと切り替えるフィルタ制御部１８ｃと、所定回数前のフィルタ係数を記憶するフィルタ係数記憶部１７ｃとを備えている。第２ノイズ除去部１７は、適応モードにおいてフィルタ係数記憶部１７ｃに記憶された所定回数前のフィルタ係数に基づき周囲雑音を除去する。【選択図】      図１
2005073163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望信号の受信待機状態において、フィルタ係数を逐次更新しつつ周囲雑音を除去する適応モードと、
前記所望信号の受信状態において、前記フィルタ係数の更新を停止する非適応モードと、
を有する適応フィルタと、
前記所望信号の受信待機状態において、新規信号を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記新規信号が検出されることで前記適応フィルタを前記適応モードから前記非適応モードへと切り替えるフィルタ制御手段と、
所定時間前の前記フィルタ係数を記憶する記憶手段とを備え、
前記適応フィルタは、前記非適応モードに切り替わるときに、前記フィルタ係数を前記記憶手段に記憶された前記所定時間前のフィルタ係数に戻して該フィルタ係数の更新を停止することを特徴とするディジタル受信装置。
【請求項２】
所望信号の受信待機状態において、フィルタ係数を逐次更新しつつ周囲雑音を除去する適応モードと、
前記所望信号の受信状態において、前記フィルタ係数の更新を停止する非適応モードと、
を有する適応フィルタと、
前記所望信号の受信待機状態において、新規信号を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記新規信号が検出されることで前記適応フィルタを前記適応モードから前記非適応モードへと切り替えるフィルタ制御手段と、
所定時間前の前記フィルタ係数を記憶する記憶手段とを備え、
前記適応フィルタは、前記適応モードにおいて前記記憶手段に記憶された前記所定時間前のフィルタ係数に基づき周囲雑音を除去することを特徴とするディジタル受信装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のディジタル受信装置において、
前記フィルタ制御手段は、
前記検出された新規信号が前記所望信号でないときには、前記適応フィルタを前記非適応モードから前記適応モードへと切り替え、
前記検出された新規信号が前記所望信号であるときには、該所望信号がなくなるまで前記適応フィルタを前記非適応モードに保持することを特徴とするディジタル受信装置。
【請求項４】
所望信号の受信待機状態において、フィルタ係数を逐次更新しつつ周囲雑音を除去する適応モードと、
前記所望信号の受信状態において、前記フィルタ係数の更新を停止する非適応モードと、
を有する適応フィルタと、
前記適応フィルタの前記適応モード及び前記非適応モードを切り替え制御するフィルタ制御手段と、
電源がオフ状態に切り替わるときの前記フィルタ係数を記憶保持する記憶手段とを備えたことを特徴とするディジタル受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディジタル受信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディジタル受信装置としては、例えば特許文献１に記載された相関性のあるノイズ信号（周囲雑音）を除去する構成を備えたものが知られている。図２は、特許文献１のディジタル受信装置７０を一般化して示すブロック図である。同図に示されるように、このディジタル受信装置７０は、周囲雑音として相関性のあるノイズ信号Ｎが混入する所望信号Ｓを、一方のアンテナ７１で受信する。そして、ディジタル受信装置７０は、受信した信号を高周波処理部７２において所望の周波数帯域にダウンコンバートし、更にＡ／Ｄ変換部７３においてＡ／Ｄ変換することで対応するディジタル信号（Ｓ”＋Ｎ”）を生成して、ノイズ除去部７４へと出力する。また、ディジタル受信装置７０は、ノイズ信号Ｎを他方のアンテナ７５で受信する。そして、ディジタル受信装置７０は、受信した信号を参照ノイズ信号出力部７６の高周波処理部７７において所望の周波数帯域にダウンコンバートし、更にＡ／Ｄ変換部７８においてＡ／Ｄ変換することでノイズ信号Ｎと相関性のある参照ノイズ信号Ｎｒを生成して、ノイズ除去部７４へと出力する。
【０００３】
ノイズ除去部７４は、参照ノイズ信号Ｎｒをもとに適応フィルタ部７９を介してノイズキャンセル信号ＡＮを生成し、これとアンテナ７１側からの入力信号（Ｓ”＋Ｎ”）とを加算器８０で加えることでノイズ信号Ｎを除去する。なお、適応フィルタ部７９のフィルタ係数は、フィルタ係数更新部８１によりノイズ信号Ｎ（Ｎ”）が最も低減されるように逐次更新されている。
【０００４】
ところで、特許文献１のディジタル受信装置７０では、ノイズ信号Ｎを受信するためにアンテナ７５及び参照ノイズ信号出力部７６（高周波処理部７７、Ａ／Ｄ変換部７８）が必要になるため、回路規模の増大を余儀なくされる。また、アンテナ７５側に所望信号Ｓを入力させないための工夫が必要となる。これは、仮にアンテナ７５側に所望信号Ｓが入力されると、適応フィルタ部７９において所望信号Ｓもノイズキャンセル信号ＡＮとして生成されることになり、所望信号Ｓが除去されてしまう場合があるためである。
【０００５】
ここで、別の従来のディジタル受信装置として、例えば特許文献２に記載された相関性のあるノイズ信号を除去する構成を備えたものも知られている。図３は、特許文献２のディジタル受信装置９０を一般化して示すブロック図である。同図に示されるように、このディジタル受信装置９０は、参照信号ｘに対しフィルタ演算を行う適応フィルタ部９１と、所望信号に対応する希望応答ｄから適応フィルタ部９１の出力信号ｙを差し引いて適応フィルタの出力信号ｅを得る減算器９２と、参照信号ｘと出力信号ｅとに基づいて適応フィルタ部９１のフィルタ係数を更新等していくことで周囲雑音を学習するフィルタ係数処理部９３とを備えている。そして、フィルタ係数処理部９３は、適応モード制御部９４と、フィルタ係数更新部９５からなる。適応モード制御部９４は、出力信号ｅのパワーがしきい値以下のときにはフィルタ係数の更新速度を決めるステップサイズを非零の一定値とし、出力信号ｅのパワーがしきい値を超えたときにはステップサイズを出力信号ｅのパワーの増加に対して減少させる。フィルタ係数更新部９５は、上記適応モード制御部９４により制御されたステップサイズを含む更新演算式に従ってフィルタ係数の更新演算を行う。このディジタル受信装置９０は、所望信号の受信中など希望応答ｄが大きく出力信号ｅのパワーが大きくなるときに、フィルタ係数の更新速度を低減して所望信号の歪み抑制を図るものである。
【特許文献１】特開２００１−４７３６号公報（第４図）
【特許文献２】特開平１１−２７０９９号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献２のディジタル受信装置９０では、所望信号の受信中であっても希望応答ｄが小さく出力信号ｅのパワーが小さいときにはフィルタ係数の更新速度が速くなって希望応答ｄ（所望信号）が周囲雑音として除去されてしまう。さらに、特許文献１と同様の理由で回路規模の増大を余儀なくされる。
【０００７】
また、特許文献１，２のいずれのディジタル受信装置７０，９０においても、当該受信装置の電源が一定期間ごとにオン・オフ動作するようなシステムへの適用を想定していない。このようなシステムへの適用を行った場合、受信装置の電源がオフ状態からオン状態へと切り替わる（復帰する）都度に周囲雑音を除去すべくその学習を初めから行う必要がある。このため、受信装置の電源オンの間に十分に周囲雑音の学習ができなくなることがある。
【０００８】
本発明の目的は、回路規模を増大させることなく、周囲雑音を好適に低減することができるディジタル受信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、所望信号の受信待機状態において、フィルタ係数を逐次更新しつつ周囲雑音を除去する適応モードと、前記所望信号の受信状態において、前記フィルタ係数の更新を停止する非適応モードと、を有する適応フィルタと、前記所望信号の受信待機状態において、新規信号を検出する検出手段と、前記検出手段により前記新規信号が検出されることで前記適応フィルタを前記適応モードから前記非適応モードへと切り替えるフィルタ制御手段と、所定時間前の前記フィルタ係数を記憶する記憶手段とを備え、前記適応フィルタは、前記非適応モードに切り替わるときに、前記フィルタ係数を前記記憶手段に記憶された前記所定時間前のフィルタ係数に戻して該フィルタ係数の更新を停止することを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、所望信号の受信待機状態において、フィルタ係数を逐次更新しつつ周囲雑音を除去する適応モードと、前記所望信号の受信状態において、前記フィルタ係数の更新を停止する非適応モードと、を有する適応フィルタと、前記所望信号の受信待機状態において、新規信号を検出する検出手段と、前記検出手段により前記新規信号が検出されることで前記適応フィルタを前記適応モードから前記非適応モードへと切り替えるフィルタ制御手段と、所定時間前の前記フィルタ係数を記憶する記憶手段とを備え、前記適応フィルタは、前記適応モードにおいて前記記憶手段に記憶された前記所定時間前のフィルタ係数に基づき周囲雑音を除去することを要旨とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のディジタル受信装置において、前記フィルタ制御手段は、前記検出された新規信号が前記所望信号でないときには、前記適応フィルタを前記非適応モードから前記適応モードへと切り替え、前記検出された新規信号が前記所望信号であるときには、該所望信号がなくなるまで前記適応フィルタを前記非適応モードに保持することを要旨とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、所望信号の受信待機状態において、フィルタ係数を逐次更新しつつ周囲雑音を除去する適応モードと、前記所望信号の受信状態において、前記フィルタ係数の更新を停止する非適応モードと、を有する適応フィルタと、前記適応フィルタの前記適応モード及び前記非適応モードを切り替え制御するフィルタ制御手段と、電源がオフ状態に切り替わるときの前記フィルタ係数を記憶保持する記憶手段とを備えたことを要旨とする。
【００１３】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、適応フィルタが前記非適応モードに切り替わるときに、前記フィルタ係数は、前記記憶手段に記憶された前記所定時間前の過去のフィルタ係数に戻されてその更新が停止される。従って、上記所定時間を、例えば所望信号の受信に伴いこれが検出手段において新規信号として検出されるまでの遅延時間相当に設定しておくことで、更新が停止されたときのフィルタ係数（所定時間前のフィルタ係数）に含まれる所望信号の影響は抑制される。これにより、非適応モードでは、適応フィルタは、所望信号の影響が抑制された所定時間前のフィルタ係数を利用して周囲雑音を除去する。そして、所望信号の受信状態では、周囲雑音及び所望信号が相関性を有していても適応フィルタによって周囲雑音のみが除去され、所望信号が好適に受信される。また、周囲雑音及び所望信号が相関性を有するとしても、フィルタ制御手段により適応モード及び非適応モードを切り替え制御することでこれらの選択的な受信が可能であり、例えばこれら周囲雑音及び所望信号を個別に受信しうる回路構成を採用する場合に比べて回路規模が縮小される。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、適応フィルタは、前記適応モードにおいて前記記憶手段に記憶された前記所定時間前のフィルタ係数に基づき周囲雑音を除去する。従って、上記所定時間を、例えば所望信号の受信に伴いこれが検出手段において新規信号として検出されるまでの遅延時間相当に設定しておくことで、更新が停止されたときのフィルタ係数（所定時間前のフィルタ係数）に含まれる所望信号の影響は抑制される。これにより、非適応モードでは、適応フィルタは、所望信号の影響が抑制された所定時間前のフィルタ係数を利用して周囲雑音を除去する。そして、所望信号の受信状態では、周囲雑音及び所望信号が相関性を有していても適応フィルタによって周囲雑音のみが除去され、所望信号が好適に受信される。また、周囲雑音及び所望信号が相関性を有するとしても、フィルタ制御手段により適応モード及び非適応モードを切り替え制御することでこれらの選択的な受信が可能であり、例えばこれら周囲雑音及び所望信号を個別に受信しうる回路構成を採用する場合に比べて回路規模が縮小される。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、検出された新規信号が所望信号でないときには、前記適応フィルタが非適応モードから適応モードへと切り替えられることで、当該新規信号を周囲雑音として除去すべくフィルタ係数の更新が再開される。一方、検出された新規信号が所望信号であるときには、所望信号がなくなるまで適応フィルタが非適応モードに保持されることで、最後に更新されたフィルタ係数に基づき周囲雑音が除去される。そして、この周囲雑音の除去により、所望信号が好適に受信される。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、記憶手段により電源がオフ状態に切り替わる直前に更新されたフィルタ係数が記憶保持される。従って、電源がオン状態に復帰したときには、適応モードにおいて適応フィルタは、この記憶保持されたフィルタ係数を読み込んでこれを基準にフィルタ係数の更新を再開すればよいため、周囲雑音の学習速度が向上される。これにより、非適応モードでは、適応フィルタは、適応モードにおいて周囲雑音を除去すべく十分にこれを学習して更新したフィルタ係数を利用して周囲雑音を除去する。そして、所望信号の受信状態では、周囲雑音及び所望信号が相関性を有していても適応フィルタによって周囲雑音のみが除去され、所望信号が好適に受信される。また、周囲雑音及び所望信号が相関性を有するとしても、フィルタ制御手段により適応モード及び非適応モードを切り替え制御することでこれらの選択的な受信が可能であり、例えばこれら周囲雑音及び所望信号を個別に受信しうる回路構成を採用する場合に比べて回路規模が縮小される。
【発明の効果】
【００１７】
以上詳述したように、請求項１乃至４に記載の発明によれば、回路規模を増大させることなく、周囲雑音を好適に低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１に従って説明する。
図１は、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）ディジタル受信装置１０を示すシステムブロック図である。このＦＳＫディジタル受信装置１０は、例えば利用者が所有する送信機からの信号（以下、所望信号という）を受信するためのものであり、その電源をとるバッテリの消費電力節約のために一定期間ごとにオン・オフ動作する電源システム（図示略）を備えている。すなわち、ＦＳＫディジタル受信装置１０の電源は、オン・オフ状態が切り替わるように間欠動作する。ＦＳＫディジタル受信装置１０は、その電源がオン状態で所望信号を受信可能であり、そのときの動作モードには、所望信号を受信する受信状態と、同所望信号の受信待機状態とがある。同図に示されるように、ＦＳＫディジタル受信装置１０は、アンテナ１１と、第１周波数変換部１２と、Ａ／Ｄ変換部１３と、第２周波数変換部１４と、帯域制限部１５と、第１ノイズ除去部１６と、第２ノイズ除去部１７と、処理部１８とを備えている。
【００１９】
アンテナ１１は、基本的に所望信号を入力するために構成されているが、受信状態ではこれに併せて周囲雑音が入力され、受信待機状態では周囲雑音が入力されることになる。
第１周波数変換部１２は、アンテナ１１からの入力信号を周波数変換して中間周波数信号を生成し、これをＡ／Ｄ変換部１３に出力する。Ａ／Ｄ変換部１３は、第１周波数変換部１２からの信号をＡ／Ｄ変換して、離散化ディジタル信号を生成する。そして、Ａ／Ｄ変換部１３は、この離散化ディジタル信号を第２周波数変換部１４に出力する。
【００２０】
第２周波数変換部１４は、Ａ／Ｄ変換部１３からの信号を周波数変換してベースバンド信号を生成し、これを帯域制限部１５に出力する。帯域制限部１５は、第２周波数変換部１４からの信号の帯域制限を行って帯域制限信号を生成し、これを受信信号ｘ１として第１ノイズ除去部１６に出力する。この受信信号ｘ１には、少なくとも周囲雑音がノイズ信号として含まれている。
【００２１】
第１ノイズ除去部１６は、帯域制限部１５からの受信信号ｘ１に混入する周囲雑音のうち相関性のない雑音（例えば、ホワイトノイズ等）を低減させるための適応フィルタとして構成されている。この第１ノイズ除去部１６は、混入する相関性のある雑音の変化に伴いフィルタ係数が変化する第１適応フィルタ部１６ａと、第１適応フィルタ部１６ａのフィルタ係数を逐次更新する第１フィルタ係数更新部１６ｂとを有している。第１ノイズ除去部１６では、帯域制限部１５からの受信信号ｘ１が第１適応フィルタ部１６ａに入力される。第１ノイズ除去部１６は、帯域制限部１５からの受信信号ｘ１と第１適応フィルタ部１６ａを介した同信号とに基づき、誤差演算部１６ｃにおいて誤差信号ｅ１を生成し、これを第１フィルタ係数更新部１６ｂに出力することで第１適応フィルタ部１６ａの特性を最適化する。これにより、第１ノイズ除去部１６は、帯域制限部１５からの受信信号ｘ１に混入する周囲雑音のうち相関性のない雑音を除去した抽出信号ｘ２を生成し、これを第２ノイズ除去部１７に出力する。従って、第２ノイズ除去部１７に出力される抽出信号ｘ２は、相関性のある雑音（例えば、安定妨害波などの固定ノイズ等）となっている。
【００２２】
第２ノイズ除去部１７は、所望信号の受信待機状態において第１ノイズ除去部１６からの抽出信号ｘ２を相関性のある雑音として低減させるための適応フィルタとして構成されている。この第２ノイズ除去部１７は、抽出信号ｘ２の変化に伴いフィルタ係数が変化する第２適応フィルタ部１７ａと、同信号を除去するように第２適応フィルタ部１７ａのフィルタ係数を逐次更新する第２フィルタ係数更新部１７ｂと、フィルタ係数記憶部１７ｃとを有している。即ち、第２ノイズ除去部１７は、上記受信待機状態において、相関性のある雑音を低減するようにフィルタ係数を逐次更新していくことでこれを学習している。また、フィルタ係数記憶部１７ｃには、第２フィルタ係数更新部１７ｂにおいて演算された所定回数分の過去の各フィルタ係数が記憶されている。この所定回数分に相当する時間（所定時間）は、周囲雑音の変化や所望信号の受信に伴い処理部１８において後述する態様で新規信号が検出・確認されるまでに要する時間に基づき設定されている。このフィルタ係数記憶部１７ｃは、ＦＳＫディジタル受信装置１０の電源オフ状態でもバックアップ可能なメモリである。
【００２３】
第２ノイズ除去部１７では、第１ノイズ除去部１６からの抽出信号ｘ２が第２適応フィルタ部１７ａに入力される。第２ノイズ除去部１７は、第１ノイズ除去部１６からの抽出信号ｘ２と第２適応フィルタ部１７ａを介した同信号とに基づき、誤差演算部１７ｄにおいて誤差信号ｅ２を生成し、これを第２フィルタ係数更新部１７ｂに出力する。第２フィルタ係数更新部１７ｂは、誤差信号ｅ２に基づきフィルタ係数を演算し、今回演算したフィルタ係数を最新のフィルタ係数としてフィルタ係数記憶部１７ｃの各フィルタ係数を順送りで記憶更新する。また、第２フィルタ係数更新部１７ｂは、各フィルタ係数の記憶更新の都度、上記所定回数前に演算された過去のフィルタ係数を呼び戻して（読み込んで）これを第２適応フィルタ部１７ａに出力することで若干の遅延を含んで第２適応フィルタ部１７ａの特性を最適化する（適応モード）。従って、処理部１８における上記新規信号の検出時点では、第２適応フィルタ部１７ａのフィルタ係数には、上記所定回数分だけその変化が遅延されることで当該新規信号の影響が含まれないようになっている。そして、第２ノイズ除去部１７は、所望信号の受信待機状態において第１ノイズ除去部１６からの抽出信号ｘ２を相関性のある雑音として除去し、これを処理部１８に出力する。従って、処理部１８に出力される信号（誤差信号ｅ２）は、基本的に零レベルの信号となっている。
【００２４】
また、ＦＳＫディジタル受信装置１０の電源がオフ状態からオン状態に切り替わった直後では、第２フィルタ係数更新部１７ｂは、フィルタ係数記憶部１７ｃに記憶保持されている過去のフィルタ係数を呼び戻して（読み込んで）これを第２適応フィルタ部１７ａに出力する。これにより、第２フィルタ係数更新部１７ｂは、前回の実績（周囲雑音の学習）を基準にしてフィルタ係数の更新を再開することになるため、初めから行う場合に比べて迅速な周囲雑音の再学習が可能となる。
【００２５】
ここで、第２ノイズ除去部１７は、周囲雑音の変化時や所望信号の受信時など誤差信号ｅ２の著しい変化が処理部１８において新規信号として検出されると、同処理部１８により第２フィルタ係数更新部１７ｂでのフィルタ係数の更新が停止されるようになっている（非適応モード）。すなわち、第２ノイズ除去部１７の第２適応フィルタ部１７ａでは、新規信号の検出直前の最後のフィルタ係数が保持される。従って、所望信号の受信状態において、第２ノイズ除去部１７は、基本的に受信待機状態に対応する相関性のある信号を相関性のある雑音として除去し、残りの信号を安定妨害波除去後の抽出信号として処理部１８に出力する。
【００２６】
前記処理部１８は、信号処理部１８ａと、検出部１８ｂと、フィルタ制御部１８ｃと、復調部１８ｄとを備えている。信号処理部１８ａは、第２ノイズ除去部１７の誤差演算部１７ｄからの信号（誤差信号ｅ２）を入力してその自己相関を算出し、相関信号としてそれぞれ検出部１８ｂ及び復調部１８ｄに出力する。
【００２７】
検出部１８ｂは、信号処理部１８ａからの相関信号に基づき、所望信号の存在を検出する。そして、検出部１８ｂは、この検出した所望信号の存在を図示しない外部回路へと出力する。特に、検出部１８ｂは、所望信号の受信時など誤差信号ｅ２が著しく変化すると、これを新規信号として検出してその時点でこれを表す検出信号をフィルタ制御部１８ｃに出力する。このとき、フィルタ制御部１８ｃは、第２フィルタ係数更新部１７ｂにフィルタ制御信号を出力することでフィルタ係数の更新を停止する。一方、フィルタ制御部１８ｃは、検出部１８ｂからの検出信号の入力がなければ第２フィルタ係数更新部１７ｂによるフィルタ係数の更新を許容する。
【００２８】
復調部１８ｄは、信号処理部１８ａからの相関信号に基づき、所望信号を復調する。そして、復調部１８ｄは、この復調信号を図示しない外部回路へと出力する。
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
【００２９】
（１）本実施形態では、第２ノイズ除去部１７は、適応モードにおいてフィルタ係数記憶部１７ｃに記憶された所定回数前のフィルタ係数に基づき周囲雑音を除去する。そして、所定回数相当の時間を、所望信号の受信時などにこれが検出部１８ｂにおいて新規信号として検出されるまでの遅延時間相当に設定した。これにより、非適応モードでは、第２ノイズ除去部１７は、所望信号の影響が抑制された所定回数前のフィルタ係数を利用して周囲雑音を除去することができる。
【００３０】
また、フィルタ係数記憶部１７ｃによりＦＳＫディジタル受信装置１０の電源がオフ状態に切り替わる直前に更新されたフィルタ係数が記憶保持される。従って、電源がオン状態に復帰したときには、第２ノイズ除去部１７（第２フィルタ係数更新部１７ｂ）は、適応モードにおいてこの記憶保持されたフィルタ係数を読み込んでこれを基準にフィルタ係数の更新を再開すればよいため、周囲雑音の学習速度を向上できる。これにより、非適応モードでは、第２ノイズ除去部１７は、適応モードにおいて周囲雑音（相関性のある雑音）を除去すべく十分にこれを学習して更新したフィルタ係数を利用して周囲雑音を除去することができる。
【００３１】
以上により、所望信号の受信状態では、周囲雑音及び所望信号が相関性を有していても第２ノイズ除去部１７によって周囲雑音のみを除去し、所望信号を好適に受信することができる。また、周囲雑音及び所望信号が相関性を有するとしても、フィルタ制御部１８ｃにより適応モード及び非適応モードを切り替え制御することでこれらの選択的な受信が可能であり、例えばこれら周囲雑音及び所望信号を個別に受信しうる回路構成を採用する場合に比べて回路規模を縮小することができる。例えば、特許文献１のような、ノイズ信号受信用アンテナ及び参照ノイズ信号出力回路を割愛することができる。
【００３２】
（２）本実施形態では、検出部１８ｂにより新規信号が検出されることで第２ノイズ除去部１７は、適応モードから非適応モードへと切り替えられる。従って、新規信号が周囲雑音の著しい変化によるものか、或いは所望信号であるかの判断を待つことなく、フィルタ制御部１８ｃにより速やかにフィルタ係数の更新が停止される。これにより、新規信号が所望信号として確定されるまでの間に当該所望信号が周囲雑音としてフィルタ係数に反映され、確定後に所望信号が除去されてしまうことを抑制することができる。すなわち、新規信号が所望信号として確定されるまでの間に当該所望信号がノイズキャンセル信号として生成されることが抑制され、所望信号の受信感度の劣化を防止することができる。
【００３３】
（３）本実施形態では、検出された新規信号が所望信号でないときには、第２ノイズ除去部１７が非適応モードから適応モードへと切り替えられることで、当該新規信号を周囲雑音として除去すべくフィルタ係数の更新が再開される。一方、検出された新規信号が所望信号であるときには、所望信号がなくなるまで第２ノイズ除去部１７が非適応モードに保持されることで、最後に更新されたフィルタ係数に基づき周囲雑音が除去される。そして、この周囲雑音の除去により、所望信号を好適に受信することができる。
【００３４】
（４）本実施形態では、第１ノイズ除去部１６により相関性のない雑音を除去することができる。また、適応モードにおいて、第２ノイズ除去部１７により相関性のある雑音を除去することができる。
【００３５】
（５）例えばアナログ受信機では、帯域内に妨害波が存在する場合、所望信号は妨害波よりも大きいことが必要である。すなわち、帯域内の妨害波（雑音）が所望信号（ＦＳＫ信号）よりも大きい場合には、ＦＳＫ信号を復調することができなくなる。本実施形態では、ディジタル受信装置を採用していることで、ＦＳＫ信号よりも大きな雑音が存在する環境下であってもＦＳＫ信号の復調が可能である。
【００３６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態においては、第２ノイズ除去部１７は、適応モードにおいてフィルタ係数記憶部１７ｃに記憶された所定回数前のフィルタ係数に基づき周囲雑音を除去した。これに対し、第２ノイズ除去部１７の適応モードにおいては、新たに取得された最新のフィルタ係数に基づき周囲雑音を除去してもよい。そして、第２ノイズ除去部１７が非適応モードに切り替わるときに、フィルタ係数を、フィルタ係数記憶部１７ｃに記憶された所定回数前の過去のフィルタ係数に戻してその更新を停止してもよい。このように変更をしても前記実施形態と同様の効果が得られる。なお、この場合には、例えばフィルタ制御部１８ｃにより第２フィルタ係数更新部１７ｂを制御し、フィルタ係数の更新停止に先だってフィルタ係数記憶部１７ｃから所定回数前のフィルタ係数を読み込ませるようにすればよい。
【００３７】
・前記実施形態においては、フィルタ係数記憶部１７ｃへのフィルタ係数の書き込み及びその読み込みを第２フィルタ係数更新部１７ｂによって行ったが、これら動作をフィルタ制御部１８ｃで制御させてもよい。またこの場合、フィルタ係数記憶部１７ｃを第２ノイズ除去部１７に内蔵する必要はなく、例えば処理部１８に内蔵してもよい。
【００３８】
・前記実施形態においては、第２フィルタ係数更新部１７ｂによりフィルタ係数記憶部１７ｃに記憶された所定回数（所定時間）前のフィルタ係数を読み込ませたが、第２適応フィルタ部１７ａから直に読み込ませるようにしてもよい。
【００３９】
・前記実施形態においては、ディジタル受信装置としてＦＳＫディジタル受信装置を採用したが、例えばＡＳＫ（振幅変調）やＰＳＫ（位相変調）などその他のディジタル受信装置を採用してもよい。
【００４０】
・前記実施形態においては特に言及していないが、本発明に係るディジタル受信装置は車載用ディジタル受信装置としての使用が可能である。こうした車載用ディジタル受信装置としては、例えば利用者が所有する送信機との無線通信によって車両用ドアの施錠・解錠やエンジンの始動・停止を認証するいわゆる電子錠を構成するものがある。あるいは、利用者のリモコン操作を無線通信により受信してパワーウィンド装置やスライドドア装置、サンルーフ装置、身体障害者用シート装置など電動の各種装置を駆動制御するシステムに適用してもよい。要は、所望信号の無通信状態（受信待機状態）が存在し得るシステムであればよい。
【００４１】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）請求項１〜４のいずれか１項に記載のディジタル受信装置において、前記適応フィルタは、相関性のない雑音を低減する第１適応フィルタと、前記フィルタ制御手段により前記適応モード及び前記非適応モードが切り替え制御され相関性のある雑音を低減する第２適応フィルタとを有することを特徴とするディジタル受信装置。この技術的思想によれば、第１適応フィルタにより相関性のない雑音が低減される。また、適応モードにおいて、第２適応フィルタにより相関性のある雑音が低減される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態を示すシステムブロック図。
【図２】従来例を示すブロック図。
【図３】別の従来例を示すブロック図。
【符号の説明】
【００４３】
１７  適応フィルタを構成する第２ノイズ除去部
１７ｃ  記憶手段としてのフィルタ係数記憶部
１８ｂ  検出手段としての検出部
１８ｃ  フィルタ制御手段としてのフィルタ制御部
【図１】
2005073163.tif 000003
【図２】
2005073163.tif 000004
【図３】
2005073163.tif 000005