(57)【要約】【課題】  直流モータの駆動回路は、想定される最大負荷時でも駆動できるように駆動電流値に余裕を持たせて駆動電流を制限する必要がある。【解決手段】  後処理機構部を駆動するためのモータＭ５の正転駆動時に、電流検知抵抗２０５に発生する電圧が基準電圧２０９以上かどうかを検知する比較回路２１０と、モータＭ５の逆転駆動時に、電流検知抵抗２０５に発生する電圧が基準電圧２０７以上かどうかを検知する比較回路２０７と、比較回路２０７，２１０の出力に応じてモータＭ５の駆動を停止させるＡＮＤ回路２１１，２０８及びＦＥＴ２０４，２０２とを有する。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録済みのシートの後処理を実行するシート後処理装置であって、
後処理機構部を駆動するためのモータと、
前記モータを回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段による前記モータの正転駆動時に前記モータを流れる電流が第１所定量以上かどうかを検知する第１検知手段と、
前記駆動手段による前記モータの逆転駆動時に前記モータを流れる電流が第２所定量以上かどうかを検知する第２検知手段と、
前記第１検知手段或は前記第２検知手段のいずれかにより前記モータを流れる電流が前記第１或は第２所定量以上であると検知されると、前記駆動手段による前記モータの駆動を停止させる駆動停止手段とを有し、
前記第２所定量は前記第１所定量よりも大きいことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記第１検知手段は、前記モータを流れる電流を流す抵抗と、前記抵抗に発生する電圧と第１基準電圧とを比較する第１比較手段とを有し、
前記第２検知手段は、前記抵抗に発生する電圧と第２基準電圧とを比較する第２比較手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記駆動停止手段は、前記第１及び第２比較手段の出力に応じて前記モータを流れる電流を遮断するスイッチング素子を含むことを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記後処理は、複数のシートを整合してステープルする処理を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記後処理は、前記シートに穴を空けるパンチ処理を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
異常検知手段を更に有し、前記異常検知手段により異常状態を検知すると、当該異常状態からの復帰動作時に前記モータを逆転し、異常状態でない正常動作時は前記モータを正転駆動する手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
シート後処理装置を具備する画像記録装置であって、
記録信号に応じてシートに画像を記録する記録手段と、
前記記録手段により記録されたシートを後処理機構部に搬送する搬送手段と、
前記後処理機構部を駆動するためのモータと、
前記モータを回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段による前記モータの正転駆動時に前記モータを流れる電流が第１所定量以上かどうかを検知する第１検知手段と、
前記駆動手段による前記モータの逆転駆動時に前記モータを流れる電流が第２所定量以上かどうかを検知する第２検知手段と、
前記第１検知手段或は前記第２検知手段のいずれかにより前記モータを流れる電流が前記第１或は第２所定量以上であると検知されると、前記駆動手段による前記モータの駆動を停止させる駆動停止手段とを有し、
前記第２所定量は前記第１所定量よりも大きいことを特徴とする画像記録装置。
【請求項８】
前記第１検知手段は、前記モータを流れる電流を流す抵抗と、前記抵抗に発生する電圧と第１基準電圧とを比較する第１比較手段とを有し、
前記第２検知手段は、前記抵抗に発生する電圧と第２基準電圧とを比較する第２比較手段とを有することを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記駆動停止手段は、前記第１及び第２比較手段の出力に応じて前記モータを流れる電流を遮断するスイッチング素子を含むことを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記後処理は、複数のシートを整合してステープルする処理を含むことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記後処理は、前記シートに穴を空けるパンチ処理を含むことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
異常検知手段を更に有し、前記異常検知手段により異常状態を検知すると、当該異常状態からの復帰動作時に前記モータを逆転し、異常状態でない正常動作時は前記モータを正転駆動する手段を更に有することを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
記録済みのシートの後処理を実行するシート後処理装置の制御方法であって、
後処理機構部を駆動するためのモータの正転駆動時に前記モータを流れる電流が第１所定量以上かどうかを検知する第１検知工程と、
前記モータの逆転駆動時に前記モータを流れる電流が第２所定量以上かどうかを検知する第２検知工程と、
前記第１検知工程或は前記第２検知工程いずれかにより前記モータを流れる電流が前記第１或は第２所定量以上であると検知されると前記モータの回転駆動を停止させる駆動停止工程とを有し、
前記第２所定量は前記第１所定量よりも大きいことを特徴とする制御方法。
【請求項１４】
前記シート後処理装置における異常状態を検知する異常検知工程を更に有し、前記異常検知工程で異常状態を検知すると、当該異常状態からの復帰動作時に前記モータを逆転し、異常状態でない正常動作時は前記モータを正転駆動する工程を更に有することを特徴とする請求項１３に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば記録済みのシートを整合してステープルや綴じ穴を空けるパンチ処理を実行するシート後処理装置と当該後処理装置を具備する画像記録装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来よりプリンタや複写機等の画像記録装置では、記録（印刷）した複数枚の用紙の端部を揃えてステープル（針打ち）等の処理を施して排出する排紙部（ステープラ）を備えているものがある。このステープラでは、その機構部分の制御に直流モータ等を使用し、その直流モータを回転駆動することによりステープル動作を実現している（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このようなステープラでは、不測の事態による機構部分の破損を防止するため、また消費電力を抑える目的で、モータに流れる電流を一定値以下に制限する回路設けている。
【特許文献１】特開平５−８５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このステープラにおける直流モータの駆動時に必要となる電流値は、ステープル機構に掛かる負荷により大きく異なる。従って、この直流モータの駆動回路は、想定される最大負荷時でも駆動できるように、駆動電流値に余裕を持たせて駆動電流を制限する必要がある。またステープル動作とプリント動作とが同時に実行されても十分に電力を供給できるような大容量の電源をプリンタ装置に搭載するか、或はステープル動作時にはプリント動作を一時停止することにより、プリント動作のスループットを代償としてプリンタ装置の電源容量が所定以上にならないように抑えていた。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、ステープル処理のようなシート後処理装置において異常が発生した場合における駆動電流の増大を抑えることができるシート後処理装置と当該後処理装置を具備する画像記録装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシート後処理装置は以下のような構成を備える。即ち、
記録済みのシートの後処理を実行するシート後処理装置であって、
後処理機構部を駆動するためのモータと、
前記モータを回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段による前記モータの正転駆動時に前記モータを流れる電流が第１所定量以上かどうかを検知する第１検知手段と、
前記駆動手段による前記モータの逆転駆動時に前記モータを流れる電流が第２所定量以上かどうかを検知する第２検知手段と、
前記第１検知手段或は前記第２検知手段のいずれかにより前記モータを流れる電流が前記第１或は第２所定量以上であると検知されると、前記駆動手段による前記モータの駆動を停止させる駆動停止手段とを有し、
前記第２所定量は前記第１所定量よりも大きいことを特徴とする。
【０００７】
本発明の画像記録装置は以下のような構成を備える。即ち、
シート後処理装置を具備する画像記録装置であって、
記録信号に応じてシートに画像を記録する記録手段と、
前記記録手段により記録されたシートを後処理機構部に搬送する搬送手段と、
前記後処理機構部を駆動するためのモータと、
前記モータを回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段による前記モータの正転駆動時に前記モータを流れる電流が第１所定量以上かどうかを検知する第１検知手段と、
前記駆動手段による前記モータの逆転駆動時に前記モータを流れる電流が第２所定量以上かどうかを検知する第２検知手段と、
前記第１検知手段或は前記第２検知手段のいずれかにより前記モータを流れる電流が前記第１或は第２所定量以上であると検知されると、前記駆動手段による前記モータの駆動を停止させる駆動停止手段とを有し、
前記第２所定量は前記第１所定量よりも大きいことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シート後処理機構部に掛かる負荷が小さい正常動作時は低い第１電流値で電流制限してモータを正回転駆動し、シート後処理機構部にかかる負荷が大きい異常状態での動作時には第１電流値よりも大きい第２電流値で電流制限してモータを逆回転駆動することにより、異常時の駆動電流の増大を抑え、かつ異常状態から確実に復帰できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。
【００１０】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に係るシート後処理装置５０を備えた画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタ１００Ａの全体構成を示す概略断面図である。
【００１１】
図において、１００はレーザビームプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）を示し、このレーザビームプリンタ１００Ａは単独でコンピュータ或いはＬＡＮ等のネットワークに接続され、コンピュータやネットワークから送られた画像情報やプリント信号等に基づいて、所定の画像形成プロセスによって記録シートに画像形成（印刷）して排出するようになっている。
【００１２】
また、シート後処理装置５０は、プリンタ本体１００の上方に配されるとともに、プリンタ本体１００から排出されるシートをシート後処理装置５０内の搬送部を経由して画像面を下側にしたフェイスダウン状態で第１トレイ４に載置した後、後述する整合ユニットによる整合（用紙端揃え）を行う。そして、これら整合されて積載されたシートを、印刷ジョブ毎に束ねて当該シートの１ヶ所又は複数箇所をステープルして第２トレイ７に排出して積載し、或はフェイスダウンで第２トレイ７上に排出して積載している。このシート後処理装置５０の動作部の電力はプリンタ本体１００に内蔵されたＤＣ電源から供給されている。
【００１３】
次に、このプリンタ本体１００の各部の構成を、搬送されるシートＳの搬送経路に沿って説明する。
【００１４】
プリンタ本体１００では、給送カセット２００内にシートＳが複数枚積載され、各種ローラによって最上位のシートＳ１が順次１枚ずつ分離されてプリンタ本体１００内に給送される。そして、コンピュータやネットワークから供給された所定のプリントデータにより、給送カセット２００から給送されたシートＳは、まず所謂レーザビーム方式の画像形成プロセスによりトナー画像を形成する画像形成部１０１において上面にトナー画像が転写され、続いて下流側の定着器１２０で熱及び圧力が加えられることにより、このトナー画像が永久定着される。
【００１５】
次に、こうして画像が定着されたシートＳは、排出ローラ１３０に至るまでの略Ｕ字状のシート搬送路で折り返されることにより画像面が反転される。こうしてシートの画像面が下側になった状態でプリンタ本体１００から外部にフェイスダウンで排出される。
【００１６】
ここで、このシートＳは後述する制御基板５０Ａ（図５）からの制御信号に基づいて回動するプリンタ本体１００のフラッパ２１の位置に応じて、例えば排出ローラ１３０によってプリンタ本体１００の上部に設けられたフェイスダウン（ＦＤ）排出部１２５に排出されるか、シート後処理装置５０側に排出されるかが選択されるようになっている。
【００１７】
次に、シート後処理装置５０の構成について図２及び図３を用いて説明する。尚、図２及び図３において図１と共通する部分は同じ記号で示している。
【００１８】
図１及び図２において、１は入口センサで、プリンタ本体１００から搬送されてくるシートＳを検知すると共に、プリンタ本体１００がシート搬送動作中であることを検知している。搬送ローラ２は、その搬送されてきたシートＳを搬送するためのローラである。中間ローラ３は、シートＳを第１トレイ４に搬送するためのローラである。束排紙ローラ対５は接離可能なローラ対（５ａ，５ｂ）を含み、この束排紙ローラ対５が離間した状態でシートＳは第１トレイ４に搬送され、束排紙ローラ対５が圧接した状態ではシートＳは第２トレイ７に排出される。
【００１９】
図２のモータＭ１は、これら搬送ローラ２、中間ローラ３及び束排紙ローラ対５を回転駆動する搬送用モータである。モータＭ３は、不図示のカムを駆動して束排紙ローラ対５を構成する上部束排紙ローラ５ａを上下動させる離間モータであり、束排紙ローラ対５の接離を制御、即ち上部束排紙ローラ５ａを移動させている。尚、この不図示のカムには位置センサフラグが接続されており、この位置センサフラグがフォトセンサである束排紙ローラホームポジションセンサ１１を遮光した位置が束排紙ローラ対５の離間位置であり、透光した位置が束排紙ローラ対５のニップ位置となっている。
【００２０】
横整合部６は、中間ローラ３により搬送されたシートＳの搬送方向と直交する両端部を支持して第１トレイ４のシート支持面を構成するとともに、シート束の両端部を整合させており、この横整合部６はステッピングモータである整合モータＭ４の回転によって位置決めされると共に、シートＳの一側端（左側）を押さえる左横整合部材６Ｌと、シートＳの他の側端（右側）を押さえる右横整合部材６Ｒとを備えている（図３）。
【００２１】
ここで左横整合部材６Ｌは、待避位置Ａ、待機位置Ｂ、整合位置Ｃ、横整合解除位置Ｄのいずれかに移動し、右横整合部材６Ｒは待避位置Ａ、待機位置Ｂに移動するようになっている。尚、本実施の形態において、右横整合部材６Ｒの待機位置Ｂと整合位置Ｃとは同じである。また右横整合部材６Ｒは、待機位置Ｂより内側へは移動しない構造になっており、整合動作を行なう場合は、シートサイズに合わせて左横整合部材６Ｌだけが移動する。そして、これら左及び右横整合部材６Ｌ，６Ｒがそれぞれ待機位置Ｂにあるときは、中間ローラ３により搬送されたシートＳを保持する第１トレイ４のシート支持面を構成するようになる。また、左及び右横整合部材６Ｌ，６Ｒが待機位置Ｂから待避位置Ａに移動したとき束排紙ローラ対５による束排出が可能となる。
【００２２】
更に、待機位置Ｂにある左及び右横整合部材６Ｌ，６ＲによりシートＳを保持した後、左横整合部材６Ｌが整合位置Ｃに移動することにより、シートＳの側端が整合される。尚、このようにシートＳの側端を整合した後、左横整合部材６Ｌが横整合解除位置Ｄに移動すると、シートＳに対する左及び右横整合部材６Ｌ，６Ｒの圧接が解除され、この後の、シートＳの移動が可能となる。横整合部材ホームポジションセンサ１２は、左横整合部材６Ｌが待避位置Ａに移動したことを検出する。
【００２３】
パドル８は、第１トレイ４上のシートＳを引き戻して、シートＳの搬送方向のシート後端を整合する縦整合部材として機能している。このパドル８は縦整合モータＭ２の回転によって時計周りに回転する。尚、縦整合モータＭ２の回転は、パドルホームポジションセンサ１９による検知に基づいて制御される。
【００２４】
シート押さえ部材９は、左及び右横整合部材６Ｌ，６Ｒ及びパドル８により整合されたシート束を押さえるための部材であり、プランジャタイプのソレノイドＳＬ２によってシートＳを押さえる位置と、シートＳから離間する位置に移動する。尚、本実施の形態においては、ソレノイドＳＬ２をオンにするとシート押さえ部材９はシートＳから離間し、オフにするとシートＳを押さえる位置に移動する機構となっている。満載検知センサ１０は上部束排紙ローラ５ａの上方に位置しており、束排紙ローラ対５が圧接している状態で、第２トレイ７上のシートＳが満載高さになると満載検知センサ１３を遮光するようになっている。尚、この満載検知センサ１０は、図２に示すように束排紙ローラ対５ａ，５ｂが離間しているとき、即ち、上部束排紙ローラ５ａが上方に移動すると、これに伴って上方の待避位置に移動する。これにより横整合部６がシートを保持している時には、満載検知センサ１０は満載を検知しないようになっている。
【００２５】
図３のステープラユニット１５は、ステープルモータＭ５を回転駆動することによって、第１トレイ４上で整合されたシート束の右奥斜めに針打ちを行なう。尚、このステープラユニット１５は、ステープラユニット１５の初期位置を示すステープラホームポジションセンサ１６と、針無し予告検知を行なう針有無センサ１７を有している。
【００２６】
シート束有無検知センサ１８（図２）は、第１トレイ４上のシート束の有無を検知している。このシート束有無検知センサ１８により、ステープル後のシート束の排紙及び積載が正しく行なわれたかを判断する。ＳＬ１（図２）は、シート後処理装置５０へシートＳを搬送するために搬送路の切り替えを行うフラッパ２１の切換を行うソレノイドである。
【００２７】
そして、このような構成を有するシート後処理装置５０は、コンピュータ等から予め出力されたコマンドに基づいてステープル処理を行うようになっており、このようなステープル処理を行う場合には、まずステープルされるシートＳがプリンタ本体１００に設けられた搬送ローラ１２１（図１参照）で排出される前に、ソレノイドＳＬ１によりフラッパ２１を図１に示す破線位置から反時計回り方向に回動させ、紙パスをシート後処理装置５０側に切り換える。これにより、シートＳは搬送ローラ１２１によりシート後処理装置５０に搬入される。そして、このようにシート後処理装置５０に搬入されたシートＳは、入口センサ１により検知される。この後、搬送ローラ２及び中間ローラ３により上方へ搬送される。このとき、横整合部６の左及び右横整合部材６Ｌ，６Ｒは待機位置Ｂ（図３参照）にある。これにより第１トレイ４が形成され、中間ローラ３により搬送されたシートＳは左及び右横整合部材６Ｌ，６Ｒにより保持される。
【００２８】
次に、左横整合部材６Ｌが整合位置Ｃに移動することにより、第１トレイ４に積載されたシートＳの幅方向の整合動作が開始される。そして、このような幅方向の整合を行った後、左横整合部材６Ｌは待機位置Ｂに移動する前に横整合解除位置Ｄに移動する。このように左横整合部材６Ｌが待機位置Ｂに移動することにより、シートＳの整合方向の規制をラフ状態にし、シートＳがシート搬送方向に移動可能な状態になる。
【００２９】
この後、パドル８が時計回りにシートＳの上面に当接しながら一回転する。これによりシートＳが不図示の基準壁に突き当てられて整列する。そして、このような整合動作の後、左横整合部材６Ｌが待機位置Ｂに移動し、次のシートＳの搬送に対応できるようにする。
【００３０】
次に、このようなシートの搬送方向及び幅方向の整合が終了すると、ソレノイドＳＬ２がオフされる。これによりシート押さえ部材９がシートＳを押さえる位置に移動し、シートＳの上面を押圧する。そして、このようにシートＳの上面を押圧することにより、整合された状態のシートＳが、次に搬送されるシートＳにより移動して、整合が乱れるのを防止している。このような動作を繰り返し行い、１ジョブの最後（ｎ番目）のシート（Ｓｎ）を整合する動作を行った後、シート束の後端右側に位置するステープラユニット１５によりシート束の後端右側の位置をステープルする。
【００３１】
このようにしてステープル動作が終了すると、左及び右横整合部材６Ｌ，６Ｒがそれぞれ待避位置Ａに移動すると共に、図４に示すようにそれまで第１トレイ４へのシートＳの搬送を妨げることのないよう上方に移動していた上部束排紙ローラ５ａが下方向に移動して排紙ローラ対５が形成される。そしてこの後、排紙ローラ対５が回転することによりステープル済みのシート束ＳＡは、図４の点線で示すように下方に落下し、第２トレイ７上に積載される。
【００３２】
図５は、本実施の形態に係るシート後処理装置５０の制御基板５０Ａの構成を示すブロック図である。
【００３３】
図において、１，１１〜１３，１６〜１９及び３６は、センサ入力回路２６と電気的に接続されたセンサ及びスイッチを示し、ＣＰＵ１４には、このセンサ入力回路２６を経由して、これらセンサ及びスイッチの状態が入力される。このＣＰＵ１４は、プログラムメモリ１４ａに記憶されている制御プログラムに従って各部の制御処理を実行している。ＲＡＭ１４ｂは、ＣＰＵ１４による制御動作時にワークエリアとして使用され、各種データを一時的に保存する。タイマ１４ｃは、ＣＰＵ１４の指示により計時を開始し、その経過時間をＣＰＵ１４に対して通知する機能を有している。またモータドライバ３１〜３５のそれぞれは、それぞれ対応するモータＭ１〜Ｍ５を回転駆動する。モータＭ１〜Ｍ５のそれぞれは搬送用モータＭ１、パドルモータＭ２、離間モータＭ３，整合モータＭ４、ステープルモータＭ５を含み、それぞれ対応する各モータドライバ３１〜３５を介してＣＰＵ１４により回転駆動される。ソレノイドドライバ２７は、ＣＰＵ１４の制御に応じて、ソレノイドＳＬ１，ＳＬ２を駆動している。また通信ドライバ３０は、プリンタ本体１００の動作を制御しているプリンタコントローラ２９のような他の装置間との間で通信処理を行う。この通信ドライバ３０を介して、例えばシート後処理装置５０と接続するプリンタ本体１００やプリンタコントローラ２９の間とでシートＳの搬送に関連する情報を通信データとして送受信し、シート後処理装置５０の動作に反映している。
【００３４】
次に、シート後処理装置５０の電源オン時の初期化処理及びシートの整合処理とシート束の処理等について説明する。
【００３５】
図６は、電源オン時の初期化処理を説明するフローチャートで、この処理を実行する制御プログラムはプログラムメモリ１４ａに記憶され、ＣＰＵ１４の制御の下で実行される。
【００３６】
まずステップＳ５０１で電源が投入されると、ＣＰＵ１４は、通信ドライバ３０を介してプリンタコントローラ２９との通信を開始し、その通信が開通するとステップＳ５０２でプリンタコントローラ２９との間で互いの装置情報をやり取りする。次にステップＳ５０３に進み、プリンタコントローラ２９に対して初期化可能状態であることを通知し、ステップＳ５０４で、プリンタコントローラ２９からの初期化指令を待つ。ここで、シート後処理装置５０を含んだプリンタシステム（レーザビームプリンタ１００Ａ）での初期化動作は、残留紙の検知及びその排紙処理も含んでいる。従って、この初期化処理は、シート後処理装置５０単独ではなく、プリンタ本体１００との協働で行われる。この場合、プリンタコントローラ２９は、不図示のプリンタエンジンコントローラとも通信を行い、このプリンタシステム全体が初期化可能となったとき、全てに対して初期化指令を送信して初期化処理を実行する。
【００３７】
こうしてステップＳ５０４で、プリンタコントローラ２９からの初期化指令を受信するとステップＳ５０５に進み、ステープラユニット１５を初期化する。次にステップＳ５０６で残留紙の検知処理を行い、次にステップＳ５０７で、横整合部材６の初期化処理、そしてステップＳ５０８で、パドル機構の初期化処理を実行し、ステップＳ５０９で束排紙ローラ対５の初期化処理を実行する。そしてステップＳ５１０で、第１トレイ４上の残留紙があれば、その排紙処理を行なう。
【００３８】
ここでもし束排紙ローラ対５がニップ状態にあり、横整合部材６が待避位置にあった場合に、ユーザが誤って横整合部材６を中央方向に押し込んでしまうと、満載検知センサ１０が横整合部材６の下部に潜り込んだような位置関係になる。この状態で、ステップＳ５０９において束排紙ローラ対５の初期化を先に行なってしまうと、満載検知センサ１０と横整合部材６が干渉してしまい破損する虞がある。従って、ステップＳ５０７の横整合部材６の初期化処理を、ステップＳ５０９の束排紙ローラ対５の初期化処理より先に行うようにしている。
【００３９】
図１０は、本実施の形態に係るステープルモータＭ５を回転駆動する駆動回路の構成を示すブロック図である。
【００４０】
図において、２０１〜２０４はＦＥＴで、/FET1ON信号（/は負論理の信号を示す）、FET2ON信号、/FET3ON信号及びFET4ON信号のそれぞれは、各ＦＥＴに入力されるモータＭ５の駆動信号である。モータ駆動電流は、ステープルモータＭ５の正転時においては２４ＶラインからＦＥＴ２０１、ステープルモータＭ５、ＦＥＴ２０４、電流検出抵抗２０５を通ってＧＮＤに流れる。一方、ステープルモータＭ５の逆転時には、２４ＶラインからＦＥＴ２０３、ステープルモータＭ５、ＦＥＴ２０２、電流検出抵抗２０５を通ってＧＮＤに流れる。ここで電流検出抵抗２０５の両端に発生する電圧は、比較回路２０７により第２基準電圧２０６と比較され、第２基準電圧２０６の方が高い場合はハイレベルの信号をＡＮＤ回路２０８に出力している。逆に、第２基準電圧２０６よりも電流検出抵抗２０５の電圧の方が高くなるとロウレベルの信号をＡＮＤ回路２０８に出力する。ＡＮＤ回路２０８では、ＣＰＵ１４からのＦＥＴ２０２のオン信号（FET2ON）と比較回路２０７の出力信号との論理積を求め、その結果をＦＥＴ２０２のゲートに入力している。ここでＡＮＤ回路２０８の出力がハイレベルの時にＦＥＴ２０２がオンされる。
【００４１】
同様に、電流検出抵抗２０５の両端に発生する電圧は、比較回路２１０により第１基準電圧２０９と比較され、第１基準電圧２０９の方が高い場合はハイレベルの信号を、逆に電流検出抵抗２０５の電圧の方が高い場合にはロウレベルの信号をＡＮＤ回路２１１に出力する。ＡＮＤ回路２１１は、ＣＰＵ１４からのＦＥＴ２０４のオン信号（FET4ON）と比較回路２１０からの信号との論理積を取り、その結果をＦＥＴ２０４のゲートに入力している。ここでＡＮＤ回路２１１の出力がハイレベルの時にＦＥＴ２０４がオンされる。
【００４２】
よって、ステープルモータＭ５の正転時には、FET4ON信号はハイレベルとなり、FET2ON信号はロウレベルとなるため、比較回路２０７の出力がハイレベル或はロウレベルのいずれでもＡＮＤ回路２０８の出力はロウレベルとなる。一方、ＡＮＤ回路２１１の出力は比較回路２１０の出力がハイレベルのときはハイレベルとなり、ロウレベルのときロウレベルとなる。ここで前述したように、比較回路２１０は、電流検出抵抗２０５を流れる電流値が増大して、電流検出抵抗２０５の両端に発生する電圧が第１基準電圧２０９以上になるとロウレベルの信号を出力する。こうしてステープルモータＭ５の正転時に、モータＭ５に流れる電流は第１電流制限値以下に制限される。
【００４３】
一方、ステープルモータＭ５の逆転時は、FET4ON信号はロウレベル、FET2ON信号はハイレベルとなるため、比較回路２１０の出力がハイレベル、ロウレベルのどちらでもＡＮＤ回路２１１の出力はロウレベルとなる。一方、ＡＮＤ回路２０８の出力は比較回路２０７の出力がハイレベルのときはハイレベル、ロウレベルのときはロウレベルとなる。ここで前述したように、比較回路２０７は、電流検出抵抗２０５を流れる電流値が増大して、電流検出抵抗２０５の両端に発生する電圧が第２基準電圧２０６以上になるとロウレベルの信号を出力する。これによりステープルモータＭ５の逆転時にモータＭ５に流れる電流は第２電流制限値以下に制限されることになる。
【００４４】
図７は、本実施の形態に係るステープラユニット１５の初期化処理（図６のステップＳ５０５）を説明するフローチャートで、この処理を実行するプログラムはプログラムメモリ１４ａに記憶されており、ＣＰＵ１４の制御の下に実行される。尚、このステープラユニット１５の初期化処理中はシート後処理装置５０が消費する最大電力でもプリンタ本体１００の電源で賄えるように、プリンタコントローラ２９はプリンタ本体１００内の全てのモータの回転を停止させる。
【００４５】
まずステップＳ６０１でタイマ１４ｃをスタートさせ、ステップＳ６０２で、ステープラユニット１５のステープラホームポジションセンサ１６を確認し、ステープラユニット１５が初期状態、つまりホームポジションを検知しているかを判断する。ステープラユニット１５がホームポジションにあればステップＳ６１２に進んで、モータの回転駆動を停止して、この処理を終了する。
【００４６】
一方、ステップＳ６０２で初期状態でなければステップＳ６０３に進み、ステープラユニット１５のリカバリ処理を行なう。このステープラのリカバリ処理では、ＣＰＵ１４によって、モータ駆動信号（FET4ON）信号をロウレベルにし、/FET1ON信号をハイレベルにした後、FET2ON信号をハイレベル、/FET3ON信号をロウレベルにする。これにより、ＦＥＴ２０１とＦＥＴ２０４とをオフ状態とし、ＦＥＴ２０２とＦＥＴ２０３とをオン状態にしてステープルモータＭ５をステープル動作時とは逆方向に所定時間回転させる。
【００４７】
次にステップＳ６０４に進み、再度、ステープラユニット１５のステープラホームポジションセンサ１６を確認し、ステープラユニット１５が初期状態に戻ったかを確認する。ここでステープラホームポジションを検知できなかった場合はステップＳ６０５に進んで所定時間待機し、ステップＳ６０６で、/FET1ON信号と/FET3ON信号とをともにハイレベルした後、FET2ON信号とFET4ON信号とをともにハイレベルにして、ＦＥＴ２０１とＦＥＴ２０３とをオフ状態とし、ＦＥＴ２０２とＦＥＴ２０４とをオン状態にしてステープルモータＭ５の回転を停止させる。
【００４８】
こうしてステップＳ６０７で所定時間が経過した後、ステップＳ６０８及びＳ６０９で前述のステップＳ６０３とＳ６０４と同様にして、ステープラユニット１５のリカバリ処理を再度行なう。そしてステップＳ６０９で、やはりステープラホームポジションを確認できなかった場合、ステップＳ６１０，Ｓ６０９で所定時間が経過するのを待つ。そして、この所定時間が経過するまでステープラホームポジションを確認できなかった場合はステップＳ６１０からステップＳ６１１に進み、ステープラユニット１５が故障状態であることをプリンタコントローラ２９に通知する。一方、ステップＳ６０２、ステップＳ６０４、ステップＳ６０９のいずれかでステープラホームポジションが検知できればステップＳ６１２に進み、ステープルモータＭ５の回転を停止させて、ステープラユニット１５の初期化処理を終了する。
【００４９】
次に、図８及び図９のフローチャートを参照して、本実施の形態に係るステープル処理を説明する。この処理を実行する制御プログラムはプログラムメモリ１４ａに記憶され、ＣＰＵ１４の制御の下で実行される。
【００５０】
この処理はシート束の整合処理を行った後に開始され、まずステップＳ１１０１で、タイマ１４ｃによる計時を開始した後、ステップＳ１１０２で、整合モータＭ４を回転駆動し、横整合部材６を整合位置Ｃまで移動させる。次にステップＳ１１０３に進み、横整合部材６の移動完了のための所定時間待ち合わせを行い、ステップＳ１１０４で、整合モータＭ４をホールドさせる。
【００５１】
次にステップＳ１１０５に進み、エラー情報を参照してステープル枚数が規定されている枚数以上になっているか否かを判断する。ここでステープル枚数がオーバしていなければステープルを行なわないのでステップＳ１１１０（図９）の処理に移る。
【００５２】
ステップＳ１１０５で、ステープル枚数が規定数をオーバーしていなければステップＳ１１０６に進み、FET2ON信号をロウレベルにし、/FET3ON信号をハイレベルとした後、FET4ON信号をハイレベルに、/FET1ON信号をロウレベルにして、ＦＥＴ２０２とＦＥＴ２０３とをオフ状態にし、ＦＥＴ２０１とＦＥＴ２０４とをオン状態にしてステープルモータＭ５を正回転させる。
【００５３】
次にステップＳ１１０７では、タイマ１４ｃによる計時に基づいて所定時間待機し、ステップＳ１１０８で、ステープルが完了したことを示すステープラホームポジション検知を確認する。ここでホームポジションを検知していなければステップＳ１１１６に進み、タイマ１４ｃによる計時が所定時間をオーバしているかを確認し、オーバしていなければステップＳ１１０８の処理に戻る。このステップＳ１１１６で、所定時間をオーバしたと判断した場合はステップＳ１１１７（図９）に進み、/FET1ON信号と/FET3ON信号とをともにハイレベルにした後、FET2ON信号とFET4ON信号をハイレベルにする。これにより、ＦＥＴ２０１とＦＥＴ２０３とがオフ状態となり、ＦＥＴ２０２とＦＥＴ２０４とがオン状態となってステープルモータ１５の回転を停止させる。次にステップＳ１１１８に進み、異常事態に対処するための処理を実行する。この処理では、まず異常状態であることをプリンタコントローラ２９に通知する。異常状態を通知されたプリンタコントローラ２９は直ちにプリント動作を停止して図７のフローチャートで示すステープラユニット１５の初期化処理を行う。
【００５４】
一方、ステップＳ１１０８でステープラホームポジションを検知した場合はステップＳ１１０９に進み、/FET1ON信号と/FET3ON信号とをともにハイレベルにした後、FET2ON信号とFET4ON信号をハイレベルにする。これにより、ＦＥＴ２０１とＦＥＴ２０３とがオフ状態となり、ＦＥＴ２０２とＦＥＴ２０４とがオン状態となってステープルモータ１５の回転が停止する。その後ステップＳ１１１０（図９）に進み、ステープル動作が正常に終了したとして、離間モータＭ３を回転駆動し、ステップＳ１１１１で束排紙ローラ対５のニップ完了を確認するとステップＳ１１１２で、搬送モータＭ１を回転駆動し、ステープルしたシート束の排紙動作を開始させる。
【００５５】
そしてステップＳ１１１３で、タイマ１４ｃによる計時に基づいて所定時間待機し、ステップＳ１１１４で、整合モータＭ４を逆転駆動して横整合部材６の待避位置Ａへの移動を開始する。そしてステップＳ１１１５では、所定時間の待ち合わせにより、シート束の排紙完了及び横整合部材６の待避位置Ａへの移動完了を待つ。
【００５６】
次に、モータ駆動時の電流制限動作について説明する。
【００５７】
図１３は、プリンタ本体１００とシート後処理装置５０の消費電力を説明するグラフ図である。
【００５８】
Ｐmaxは、プリンタ本体１００に搭載されているＤＣ電源の最大供給電力を示し、ＰpＷはプリンタ本体１００のプリント動作時の最大消費電力、ＰpＳはプリンタ本体１００のプリント動作停止時の最大消費電力を示している。ＰsＥはシート後処理装置５０の最大消費電力で、ＰsＮはシート後処理装置５０の通常状態での最大消費電力を示す。ここで装置全体の電力は、プリンタ本体１００に搭載されているＤＣ電源のみで賄っているので、プリンタ本体１００で消費される電力とシート後処理装置５０で消費される電力の合計は常にＰmax以下でなければならない。
【００５９】
そのため図１４に示すように、通常のステープル動作時は、シート後処理装置５０の消費電力がＰsＮ以下になるように、ステープルモータＭ５に流れる電流を第１電流制限値以下になるように制御している。また異常状態では、シート後処理装置５０の最大消費電力がＰsＥ以下になるように、ステープルモータＭ５に流れる電流を第２電流制限値以下になるように制御する。
【００６０】
前述の図１０において、第１基準電圧発生部２０９は、第１電流制限値に対応する第１基準電圧を発生しており、第２基準電圧発生部２０６は、第２電流制限値に対応する第２基準電圧を発生している。
【００６１】
従って、ＦＥＴ２０１，Ｍ５，ＦＥＴ２０４及び電流制限抵抗２０５を通って電流が流れるステープルモータＭ５の正転時には、電流検出抵抗２０５の両端に発生する電圧は第１基準電圧２０９と比較回路２１０で比較され、第１基準電圧２０９よりも電流検出抵抗２０５の電圧の方が高くなると、比較回路２１０からロウレベルの信号が出力される。これによりＡＮＤ回路２１１の出力がロウレベルとなってＦＥＴ２０４がオフ状態となり、モータＭ５の正転が停止される。
【００６２】
また、ＦＥＴ２０３，Ｍ５，ＦＥＴ２０２及び電流制限抵抗２０５を通って電流が流れるステープルモータＭ５の逆転時には、電流検出抵抗２０５の両端に発生する電圧は第２基準電圧２０６と比較回路２０７で比較され、第２基準電圧２０６よりも電流検出抵抗２０５の電圧の方が高くなると、比較回路２０７からロウレベルの信号が出力される。これによりＡＮＤ回路２０８の出力がロウレベルとなってＦＥＴ２０２がオフ状態となり、モータＭ５の逆転が停止される。
【００６３】
尚、本実施の形態では、比較回路２１０，２０７の出力は、それぞれ第１及び第２基準電圧を閾値とし、電流検出抵抗２０５を流れる電流値が増大して、その電流検出抵抗２０５に発生する電圧値が第１或は第２基準電圧以上になると、対応するＦＥＴをオフ状態としてモータＭ５の回転を停止させるようにしたが、本発明はこれ以外にも、例えば図１１に示すようなコンパレータと抵抗を用いた比較回路で構成しても良い。この比較回路では、比較回路の出力がロウレベルからハイレベルになる際に電流検出抵抗２０５を流れる電流値と、比較回路の出力がハイレベルからロウレベルになる際に電流検出抵抗２０５を流れる電流値にヒステリシスを持たせるようにしても良い。
【００６４】
図１１は、本発明の他の実施の形態の比較回路の回路構成を説明する回路図である。
【００６５】
図において、オペアンプ３０１は比較器として使用されており、反転入力端子には抵抗３０２を介して電流検出抵抗２０５に発生する電圧が入力される。一方、非反転入力端子には抵抗３０４を介して基準電圧が入力されている。これら信号の信号レベルの大小に応じてオペアンプ３０１の出力がハイレベル或はロウレベルに変化する。またこのオペアンプ３０１の出力は帰還抵抗３０３を介して反転入力端子と接続されているため、結果的に、ヒステリシス特性を有する比較回路が構成される。
【００６６】
以上説明したように本実施の形態１によれば、シート後処理装置５０に掛かる負荷が小さい正常動作時は第１の低い電流値で電流制限してモータを正回転駆動し、シート後処理装置５０に掛かる負荷が大きい異常状態での動作時は、第１電流値より高い第２電流値で電流制限してモータを逆回転駆動することができる。これにより通常動作時には、プリンタ本体１００Ａとシート後処理装置５０の同時動作を可能として高生産性を実現し、かつ異常状態からも確実に復帰できるシート後処理装置５０を簡単な構成でかつ安価に実現できる。
【００６７】
［実施の形態２］
図１２は、本発明の実施の形態２に係るステープルモータＭ５の駆動回路の構成を示すブロック図で、前述の図１０と共通する部分は同じ記号で示し、それらの説明を省略する。
【００６８】
２１２はＦＥＴ、２１３は基準電圧を発生する基準電圧値設定部である。２１４は前述の比較回路２０７や２１０と同様に動作する比較回路である。モータＭ５の回転駆動時には、モータＭ５を流れる電流値に応じて電流検出抵抗２０５の両端に発生する電圧が変動する。この電流検出抵抗２０５の両端に発生する電圧は、比較回路２１４により基準電圧値設定部２１３で設定される基準電圧と比較され、基準電圧の方が電流検出抵抗２０５の両端に発生する電圧よりも高い場合は比較回路２１４からハイレベルの信号が出力される。また電流検出抵抗２０５の両端に発生する電圧の方が基準電圧よりも高くなるとロウレベルの信号が出力される。比較回路２１４の出力はＦＥＴ２１２のゲートに接続されており、このＦＥＴ２１２は比較回路２１４の出力がハイレベルの時にオン状態となり、ロウレベルの時にオフ状態になる。
【００６９】
ステープルモータＭ５の正転時、ＣＰＵ１４はステープルモータＭ５の駆動信号（FET2ON）をロウレベルにし、/FET3ON信号をハイレベルにし、/FET1ON信号をロウレベル、FET4ON信号をハイレベルにする。これにより、ＦＥＴ２０１とＦＥＴ２０４、そしてＦＥＴ２１２がオンされて、モータＭ５が正転駆動される。この正転時には、基準電圧値設定部２１３には、ＣＰＵ１４により第１電流制限値に相当する電圧（第１基準電圧）が設定される。こうしてモータ駆動電流が、２４ＶラインからＦＥＴ２０１、ステープルモータＭ５、ＦＥＴ２０４、ＦＥＴ２１２、電流検出抵抗２０５を通ってＧＮＤに流れることにより、モータＭ５が正転駆動される。この状態で、ステープルモータＭ５に流れる電流が第１電流制限値を越えると、電流検出抵抗２０５の両端に発生する電圧が第１基準電圧以上となって比較回路２１４の出力がロウレベルとなりＦＥＴ２１２がオフ状態となって電流を遮断する。また、ステープルモータＭ５に流れる電流が第１電流制限値以下になると再び比較回路２１４の出力がハイレベルとなり、ＦＥＴ２１２がオン状態となりステープルモータＭ５が正転駆動される。こうして、ステープルモータＭ５に流れる電流が第１電流制限値以下になるように制限される。
【００７０】
ステープルモータＭ５の逆転時、ＣＰＵ１４はステープルモータＭ５の駆動信号（FET4ON）をロウレベルにし、/FET1ON信号をハイレベルにし、/FET3ON信号をロウレベル、FET2ONをハイレベルにする。これにより、ＦＥＴ２０３とＦＥＴ２０２、そしてＦＥＴ２１２がオンされて、モータＭ５が逆転駆動される。この逆転時には、基準電圧値設定部２１３では、第２電流制限値に相当する電圧（第２基準電圧）が設定される。こうしてモータ駆動電流が、２４ＶラインからＦＥＴ２０３、ステープルモータＭ５、ＦＥＴ２０２、ＦＥＴ２１２、電流検出抵抗２０５を通ってＧＮＤに流れることにより、モータＭ５が逆転駆動される。この状態で、ステープルモータＭ５に流れる電流が第２電流制限値を越えると、電流検出抵抗２０５の両端に発生する電圧が第２基準電圧以上となって比較回路２１４の出力がロウレベルとなりＦＥＴ２１２がオフ状態となり電流を遮断する。また、電流が第２電流制限値以下になると再び比較回路２１４の出力がハイレベルとなり、ＦＥＴ２１２がオン状態となりステープルモータＭ５が逆転駆動される。こうして、ステープルモータＭ５の逆転時には、モータＭ５を流れる電流が第２電流制限値以下になるように制限される。
【００７１】
以上説明したように本実施の形態２によれば、シート後処理装置５０に掛かる負荷が小さい正常動作時は、第１の低い電流値で電流制限してモータを正回転駆動し、シート後処理装置５０に掛かる負荷が大きい異常状態での動作時は、第１の電流値より大きい第２の電流値で電流制限してモータを逆回転駆動することができる。これにより、通常動作時には、プリンタ本体１００Ａとシート後処理装置５０の同時動作を可能として高生産性を実現し、かつ異常状態からも確実に復帰できるシート後処理装置を簡単な構成でかつ安価に実現できる。
【００７２】
［他の実施の形態］
本発明の目的は前述したように、実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体をシステム或は装置に提供し、そのシステム或は装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。このようなプログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピィディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００７３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれている。
【００７４】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書きこまれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含む。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置を備えた画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの全体構成を示す概略断面図である。
【図２】本実施の形態に係るシート後処理装置の構成を説明する概略断面図である。
【図３】本実施の形態に係るシート後処理装置の概略平面図である。
【図４】本実施の形態に係るシート後処理装置のシート束排出動作を説明する図である。
【図５】本実施の形態に係るシート後処理装置の制御基板の構成を示すブロック図である。
【図６】本実施の形態に係るシート後処理装置における初期化処理を示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態に係るステープルユニットの初期化処理を示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態に係るステープル処理を説明するフローチャートである。
【図９】本実施の形態に係るステープル処理を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態１に係るステープルモータの駆動回路の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態１に係るステープルモータの駆動回路の他の比較回路の構成を示す回路図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係るステープルモータの駆動回路の構成を示すブロック図である。
【図１３】本実施の形態に係るレーザビームプリンタにおけるプリンタ本体とシート後処理装置による消費電力を説明する図である。
【図１４】本実施の形態に係るシート後処理装置における電流制限を説明する図である。
【図１】
2005200135.tif 000003
【図２】
2005200135.tif 000004
【図３】
2005200135.tif 000005
【図４】
2005200135.tif 000006
【図５】
2005200135.tif 000007
【図６】
2005200135.tif 000008
【図７】
2005200135.tif 000009
【図８】
2005200135.tif 000010
【図９】
2005200135.tif 000011
【図１０】
2005200135.tif 000012
【図１１】
2005200135.tif 000013
【図１２】
2005200135.tif 000014
【図１３】
2005200135.tif 000015
【図１４】
2005200135.tif 000016