(57)【要約】【課題】油圧、回転数および水温などの理想特性を満たし、かつ高い信頼性と燃費向上を実現するようなポンプを提供する。【解決手段】本発明は、エンジンの回転数から独立して制御可能である可変容量流体ポンプを提供する。このポンプは、第一のギヤ、第二のギヤ、および第三のギヤを有する遊星ギヤ機構と、第一のギヤにブレーキ力を発生するブレーキ手段と、第二のギヤと前記第三のギヤとの間に設置されるワンウェイクラッチと、を有する。また、第二のギヤはエンジンのクランク軸に連結されてクランク軸の回転力を伝達し、前記第三ギヤは流体ポンプに連結されており、第一のギヤがブレーキ手段により回転数を制御され、該制御により、流体ポンプの回転数が、エンジンの回転数から独立して制御可能である。これにより、流体ポンプの仕事量を低減可能な場合にエンジン回転数によらず仕事量を低下させることができるため燃費を向上できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの可変容量流体ポンプであって、
第一のギヤ、第二のギヤ、および第三のギヤを有する遊星ギヤ機構と、
前記第一のギヤにブレーキ力を発生するブレーキ手段と、
前記第二のギヤと前記第三のギヤとの間に設置されるワンウェイクラッチと、
を有し、
前記第二のギヤはエンジンのクランク軸に連結されてクランク軸の回転力を伝達し、前記第三ギヤは流体ポンプに連結されており、
前記第一のギヤが前記ブレーキ手段により回転数を制御され、該制御により、前記流体ポンプの回転数が、前記エンジンの回転数から独立して制御可能である、
可変容量流体ポンプ。
【請求項２】
前記第一のギヤがリングギヤであり、前記第二のギヤがプラネタリギヤであり、前記第三のギヤがサンギヤである、請求項１に記載の可変容量流体ポンプ。
【請求項３】
前記ブレーキ手段が、
前記第一のギヤと一体回転するよう設置されたヒステリシス材と、
該ヒステリシス材に対して磁界を連通させる電磁石と、
を有し、
磁界の強弱の調整によって前記ブレーキ力を増減させる
請求項１に記載の可変容量流体ポンプ。
【請求項４】
前記ブレーキ力が、前記流体ポンプに設置されたセンサによって計測されたセンサ出力を、エンジンの運転状態に応じて設定された目標値となるよう決定される、請求項１に記載の可変容量流体ポンプ。
【請求項５】
前記ブレーキ力が、2自由度応答指定型（スライディングモード）制御によって算出される、請求項１記載の可変容量流体ポンプ。
【請求項６】
前記ブレーキ力が、ΔΣ変調アルゴリズム、ΣΔ変調アルゴリズム、およびΔ変調アルゴリズムのうちの一つにより変調された制御量によって制御される、請求項１記載の可変容量流体ポンプ。
【請求項７】
前記流体ポンプがオイルポンプである、請求項４に記載の可変容量流体ポンプ。
【請求項８】
前記センサが油圧センサであり、前記センサ出力と前記目標値が前記オイルポンプの圧力である、請求項７に記載の可変容量流体ポンプ。
【請求項９】
前記センサが回転センサであり、前記センサ出力と前記目標値が前記オイルポンプの回転数である、請求項７に記載の可変容量流体ポンプ。
【請求項１０】
前記流体ポンプがウォーターポンプである、請求項４に記載の可変容量流体ポンプ。
【請求項１１】
前記センサが水温センサであり、前記センサ出力と前記目標値が前記ウォーターポンプの水温である、請求項１０に記載の可変容量流体ポンプ。
【請求項１２】
前記センサが回転センサであり、前記センサ出力と前記目標値が前記ウォーターポンプの回転数である、請求項１０に記載の可変容量流体ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの流体ポンプ（オイルポンプ、ウォーターポンプ）の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、エンジンの付属装置として、潤滑装置と冷却装置が設置されている。潤滑装置は、オイルによるエンジン各部の摩耗抵抗軽減装置であって、エンジンのクランク軸に連動したオイルポンプを用いて、潤滑経路にオイルを送り出す。一方、冷却装置は、冷却水をシリンダーブロックやシリンダーヘッドに設けられた通路に通すことでエンジンの過熱を吸収して、エンジンが安定して回転し続けることが可能な温度に保つための装置である。冷却装置も、エンジンに連動したウォーターポンプを用いて、冷却水を循環させている。これらの装置は、エンジンの運転状態を正常なものに維持するために必要であり、エンジンの効率、つまり燃費を向上させる効果がある。
【０００３】
潤滑装置と冷却装置に共通する問題点として、流体をくみ上げるための流体ポンプ（オイルポンプ、ウォーターポンプ）の駆動方法が挙げられる。これらのポンプは、エンジンのクランク軸に連結されており、エンジンの回転に伴ってポンプに駆動力が与えられる。エンジンの回転数に応じてポンプの回転数も決定されるので、エンジンの回転数の増加に伴ってポンプの吐出量も増大するが、エンジン低回転時にはポンプの吐出量も少ない。特に、自在弁機構や可変圧縮比機構などの油圧デバイスを備えるエンジンでは、低回転時にこれらの機構の応答性が充分に得られないことにより、これらの機構の燃費向上効果を減少させていた。また、エンジン低回転時に充分なポンプ出力を発生するように設定すると、エンジンが高回転で低負荷な状態では必要以上にポンプが機能してしまい、余剰仕事が増大してしまうので、エンジン全体の効率を低下させていた。
【０００４】
図１１に示すように、オイルポンプの理想油圧特性は、従来型に比べて、エンジン低回転時には油圧システムの要求を満たす高い油圧を生成し、エンジン高回転時の低負荷状態には適切な低い油圧を生成することが望ましい。このように、エンジン回転数に依存せず、所望の出力を実現する流体ポンプが必要である。
【０００５】
その解決手段として、電動ポンプが挙げられる。電動ポンプは、ポンプ回転にモータの駆動力を使用してエンジン回転とは独立にポンプ回転の制御が可能である。電動ポンプにはブラシ付きモータとブラシレスモータを用いたタイプがある。
【０００６】
一方、エンジン制御の分野においては、スライディングモード制御が、収束追従特性を調整して無駄な仕事を削減し、燃費を向上させることが可能な制御手法として知られている（特許文献１参照）。また、ΔΣ変調アルゴリズムが、制御対象がオン／オフの制御入力に対して適切な出力を生成することができる能力を有しているならば、制御対象の特性変化に依存せず高精度な制御を実現可能な手法として知られている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開2003-155938
【特許文献２】特開2003-195908
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
電動ポンプはエンジン回転数に依存しないポンプ流量の制御を可能にするが、いくつかの問題点も有する。ブラシ付きモータを用いたものは、ブラシ磨耗による経年変化や故障が生じやすく、信頼性が低い。また、ブラシレスモータを用いたものは、三相線による磁界制御を行うためのPDU（電力分配ユニット）が必要となり、システム重量が増加することによって燃費向上効果が減少するので、コストが高くなる。
【０００８】
従って、図１１に示すような理想油圧特性（オイルポンプの場合）、その他回転数や水温（ウォーターポンプの場合）などの理想特性を満たし、かつ高い信頼性と燃費向上を実現するようなポンプが提供されることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、エンジンの回転数から独立して制御可能である可変容量流体ポンプを提供する。このポンプは、第一のギヤ、第二のギヤ、および第三のギヤを有する遊星ギヤ機構と、第一のギヤにブレーキ力を発生するブレーキ手段と、第二のギヤと前記第三のギヤとの間に設置されるワンウェイクラッチと、を有する。また、第二のギヤはエンジンのクランク軸に連結されてクランク軸の回転力を伝達し、前記第三ギヤは流体ポンプに連結されており、第一のギヤがブレーキ手段により回転数を制御され、該制御により、流体ポンプの回転数が、エンジンの回転数から独立して制御可能である。これにより、流体ポンプの要求仕事量はエンジン回転数ではなく負荷に応じて変化することが多いが、流体ポンプの仕事量を低減可能な場合にエンジン回転数によらず仕事量を低下させることができるため燃費を向上できる。また、エンジン仕事からポンプ仕事への効率が高い（電動ではない）ためさらに燃費向上効果が大きくなる。
【００１０】
本発明の一実施形態では、第一のギヤがリングギヤであり、第二のギヤがプラネタリギヤであり、第三のギヤがサンギヤである。この構成により、ポンプ仕事増大要求時は、ブレーキの印加によりポンプを増速して対応できるため、ポンプの小型化と低フリクション化を実現できる。さらに、重量減少と駆動効率向上により、燃費をさらに向上することができる。
【００１１】
本発明の一実施形態では、ブレーキ手段が、第一のギヤと一体回転するよう設置されたヒステリシス材と、該ヒステリシス材に対して磁界を連通させる電磁石と、を有し、磁界の強弱の調整によって前記ブレーキ力を増減させる。これにより、ブレーキ力を非接触手段により生成できるため、摩耗などによる性能低下が生じない。また、ブレーキ力の発生効率が高いため、損失電力を少なくでき燃費が向上する。
【００１２】
本発明の一実施形態では、ブレーキ力が、前記流体ポンプに設置されたセンサによって計測されたセンサ出力を、エンジンの運転状態に応じて設定された目標値となるよう決定される。これにより、制御入力に対するブレーキ力発生特性が、バラツキ、経年変化、ブレーキ部の発熱などによって変化しても、必要なポンプ仕事を達成することができる。
【００１３】
本発明の一実施形態では、ブレーキ力が、2自由度応答指定型（スライディングモード）制御によって算出される。これにより、ポンプ仕事量（回転数）が目標値に対しオーバーシュートすることがなくなるため、オーバーシュートによる無駄な仕事を削減することができ、燃費を向上させることができる。
【００１４】
また、ブレーキ力は、ΔΣ変調アルゴリズム、ΣΔ変調アルゴリズム、およびΔ変調アルゴリズムのうちの一つにより変調された制御量によって制御される。これにより、ブレーキ生成手段がヒス特性を有したり、微小なブレーキ力生成が困難な場合でも、必要なポンプ仕事を精度良く行うことができ、無駄な仕事の発生による燃費低下やポンプ仕事の変動を防止することができる。
【００１５】
本発明の一実施形態では、流体ポンプがオイルポンプである。センサが油圧センサであり、センサ出力と目標値がオイルポンプの圧力である。または、センサが回転センサであり、センサ出力と目標値がオイルポンプの回転数である。エンジンの低回転時にもオイルポンプを増速することにより充分な油圧を確保できるので、油圧デバイスの応答性が充分に確保できる。エンジン運転条件の最適化ができるため、燃費が向上する。
【００１６】
本発明の一実施形態では、流体ポンプがウォーターポンプである。センサが水温センサであり、センサ出力と目標値がウォーターポンプの水温である。または、センサが回転センサであり、センサ出力と目標値がウォーターポンプの回転数である。エンジン冷却の必要性が小さい低負荷条件でウォーターポンプを減速してポンプ仕事を低減できるため、燃費が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
１．可変容量オイルポンプ
本発明の一実施形態では、変速機構１０をエンジンのクランク軸とオイルポンプとの間に挿入することにより、エンジン回転数に対してポンプ回転数を自在に制御可能な可変容量オイルポンプを提供する。変速機構は、図１に示すように、遊星ギヤ機構１２、ヒステリシスブレーキ１４、ワンウェイクラッチ１６から構成される。
【００１８】
遊星ギヤ機構１２はサンギヤ１８、リングギヤ２０、プラネタリギヤ２２から構成される。サンギヤ１８はオイルポンプに連結されており、プラネタリギヤ２２はキャリヤ２４を介してクランク軸に連結されている。また、サンギヤ１８とキャリヤ２４の間にはワンウェイクラッチ２６が設置されている。プラネタリギヤ２２は，ワンウェイクラッチ２６により，サンギヤ１８とキャリヤ２４の相対回転方向が，キャリヤ２４の回転方向，つまり，クランクの回転方向のみに限定されている。
【００１９】
さらに、リングギヤ２０の外側にはヒステリシスブレーキ１４が接続されている。ヒステリシスブレーキ１４は、リングギヤ２０と一体回転するようにリングギヤ２０の外枠部に設置されたヒステリシス材２８と、そのヒステリシス材２８を囲むように設置された電磁石３０から構成される。電磁石３０による磁界発生でブレーキ力が発生する。リングギヤ２０の回転数は、ブレーキ１４により停止からキャリヤ２４の回転数（クランクの回転数）まで調整できる。
【００２０】
ワンウェイクラッチ２６は，図２に示したような構造ものが一例として挙げられる。図２（ａ）に示すように、外輪３４（キャリヤ２４に接続）が半時計回り方向に回転しようとすると，バネのスプリング作用により，コロ３２が外輪カム面のかみ合い位置に進み，外輪カム面と軸３６とのくさび作用で軸（サンギヤ１８に接続）を駆動する．また，図２（ｂ）に示すように、軸３６（サンギヤ１８）が外輪３４（キャリヤ２４）よりも早く回転すると，外輪３４（キャリヤ２４）は軸３６（サンギヤ１８）に対して相対的に反時計回りに回転することになり，コロ３２は外輪カム面から離れ，軸３６（サンギヤ１８）は外輪３４（キャリヤ２４）に対して空転する．
このワンウェイクラッチ２６とヒステリシスブレーキ１４の動作を組み合わせることで、オイルポンプの回転数を制御する。ヒステリシスブレーキ１４に制御されるリングギヤ回転数ＮＲ、クランク軸に連結されるキャリヤ回転数ＮＣ、およびオイルポンプに連結されるサンギヤ回転数ＮＳの関係は図３のようになる。
【００２１】
ヒステリシスブレーキ１４を作動させない場合、エンジンのクランク軸の回転に連動して、キャリヤ２４、リングギヤ２２、およびサンギヤ１８が一体で回転する。図３（ａ）はこの場合を示しており、この状態においては，NSは，オイルポンプの駆動フリクションによりクランク軸により駆動されるNCよりも低くなろうとするが，ワンウェイクラッチ２６による作動方向制限により低くなることができず，NCと同回転となる．この結果，遊星ギヤ機構１２は一体回転する．すなわち，オイルポンプの回転数NOPは，エンジン回転数NEと同じになる。
【００２２】
ヒステリシスブレーキ１４を作動させた場合、エンジンのクランク軸の回転に連動してキャリヤ２４が回転するが、ヒステリシスブレーキ１４によりリングギヤ２０は回転抑制される。そして、リングギヤ２０とキャリヤ２４の回転数の差分に応じてプラネタリギヤ２２が回転する。サンギヤ１８はプラネタリギヤ２２の回転を、キャリヤ２４の回転数に加えてオイルポンプに伝達する。図２（ｂ）はこの場合を示しており、ブレーキ力の作動により，NRがNCに対して減速された状態となっており，この状態では，NSはNCに対して反時計回りに回転するため，ワンウェイクラッチ２６が空転状態になり，NSはNCよりも増速される．すなわち，オイルポンプの回転数NOPは，エンジン回転数NEに対して増速される。
【００２３】
このとき，ブレーキ力をヒステリシスブレーキ１４によって発生しているため，摩擦クラッチを用いたときのような磨耗による経年変化/故障を生じることがない．また，必要なブレーキエネルギー(仕事)を約100分の1程度の電力で発生できるため，変速操作による燃費低下は極小であり，オイルポンプの可変容量化による燃費向上効果を十分に生かすことができる．尚，このブレーキ力をモータによって代替することも可能であるが，その場合は，効率の都合により，必要なブレーキエネルギー以上の電力を必要とし，オイルポンプの可変容量化による燃費向上効果を相殺してしまう．また，ブラシモータを使用すれば，ブラシ磨耗による故障が生じる可能性があり，ブラシレスモータを用いる場合は，PDU（電力分配ユニット）の必要性によりシステム重量が増大し，燃費効果が低下する．
次にこの可変容量オイルポンプの動作特性を図４に示す。この図は、エンジン回転数に対する油圧特性（ａ）、オイルポンプ回転数特性（ｂ）、およびヒステリシスブレーキへの印加電圧特性（ｃ）を示している。油圧特性に注目すると、このポンプでは、遊星ギヤ機構１２が一体回転の場合（ブレーキ１４が作動しない場合）には、低負荷時必要油圧を満たすように油圧特性を設定している。より高い油圧が必要となるエンジン低回転状態と高負荷状態の高圧要求時には、ヒステリシスブレーキ１４による回転数制御によりポンプ回転数を増加して高圧化を行う。ポンプ回転数特性に注目すると、エンジン低回転時には要求されるポンプ回転数を出力しており、高負荷時にもエンジン回転数より大きな回転数を出力している。次にヒステリシスブレーキへの印可電圧特性に注目すると、高圧な油圧が要求されるエンジン低回転状態と高負荷状態では、低負荷時より高い電圧がブレーキ１４へ印加されている。
【００２４】
このように、本発明の一実施形態による、変速機構を用いた可変容量オイルポンプは、図１１に示したような理想油圧特性を実現することが可能である。
【００２５】
２．可変容量オイルポンプシステム
次に、可変容量オイルポンプを適用した、オイルポンプ制御システムについて説明する。基本的には、オイルポンプに設置したセンサの計測値と目標値に基づくフィードバック制御である。本発明の実施形態では、油圧制御とポンプ回転数制御を取り上げる。
【００２６】
２．１油圧制御
図１１に示した理想油圧特性および図４（ａ）に示す油圧特性から、エンジン回転数に応じた油圧の目標値を設定することができる。これを利用して可変容量オイルポンプのフィードバック制御が可能である。しかし、制御器に従来のＰＩＤ制御器を用いた場合、油圧はオーバーシュートしやすいので、偏差の変動も大きい。ヒステリシスブレーキは温度変化によりブレーキ特性も変化するので、ブレーキを継続的に用いるとブレーキ性能が低下し、油圧の目標値へ追従性が低下する。従って、目標値変化に対してオーバーシュート起きず、偏差の吸収が速い制御器が望ましい。
【００２７】
より高精度に油圧を制御して、油圧ポンプの応答性を安定化するため、本発明の一実施形態では、図５に示す油圧フィードバック型オイルポンプ制御システムを構成する。油圧センサ５０により計測された油圧Poilが目標油圧Poil_cmdになるように制御される。
【００２８】
コントローラ４６は、2自由度スライディングモード制御器（以下「2自由度ＳＭＣ」とする）４２とΔΣ変調器４４から構成される。2自由度スライディングモード制御器は、偏差の収束性と目標値の追従性を独立して制御可能な特徴を有し、挙動を漸近特性に指定可能、つまりオーバーシュートを防ぐことができる。スライディングモード制御は、応答指定型制御の一手法である。ΔΣ変調は、制御対象がオン／オフの入力を再現する能力を持っているならば、その応答特性の優劣に関わらず、高精度に制御対象の出力を制御することができるという特徴を持っており、ブレーキ特性の応答変化に依存せずに高精度なブレーキ制御が可能となる。
【００２９】
次にこの実施形態の制御方法について説明する。まず、エンジンのエアフローメータにより計測されたエンジン吸気量Gcylに基づく負荷パラメータと、エンジン回転数Neが目標値算出部４０に入力される。これらの入力値に基づいて油圧目標値Poil_cmdが決定される。この油圧目標値Poil_cmdは、可変容量オイルポンプ４８に設置された油圧センサ５０の計測値である油圧Poilとともに2自由度ＳＭＣ４２へ入力される。
【００３０】
２自由度ＳＭＣ４２では、油圧センサ出力Poilを油圧目標値Poil_cmdに収束するように、参照入力Ropが算出される。詳細には以下に示す演算が行われる。
【００３１】
2自由度ＳＭＣ４２では、式（１）に示されるように、まず最初に目標値追従応答指定パラメータpole_f_opを用いて、油圧目標値Poil_cmdにローパスフィルタリングを施す。この処理によりステップ状である目標値波形を平滑化して、目標値に漸近収束する曲線に変換する。
【００３２】
Poil_cmd_f(m) = −pole_f_op・Poil_cmd_f(m-1) + (1+pole_f_op)Poil_cmd(m)    （１）
但し、フィルタ処理後の目標値をPoil_cmd_f、制御時刻をmとする。この実施形態においては、2自由度ＳＭＣの制御周期は５０msecである。また、応答指定パラメータの範囲を−1 < pole_f_op < 0と設定する。
【００３３】
式（１）に示されるように、目標値応答指定パラメータpole_f_opにより、フィルタ処理後の目標値Poil_cmd_fの軌道が規定される。目標値をどのような軌道に設定するかにより、制御出力Poilの目標値Poil_cmdへの追従速度を指定することが可能となる。こうして設定された目標値Poil_cmd_fに油圧センサ出力Poilが収束するように、2自由度ＳＭＣ４２は参照入力Ropを算出する。
【００３４】
次に式（２）に示されるように、油圧センサ出力Poilと目標値Poil_cmd_fとの偏差E_opを求める。
【００３５】
E_op(m) = Poil(m) − Poil_cmd_f(m)                （２）
次に式（３）に示されるように、切り替え関数σを定義する。切り替え関数σは偏差E_opの収束挙動を規定する。Pole_opは外乱抑制応答指定パラメータであり、外乱が印加された時の偏差E_opの収束速度を規定する。外乱抑制応答指定パラメータpole_opは、−1 < pole_op < 0を満たすように設定される。
【００３６】
σ_op(m) = E_op(m) + pole_f・E_op(m-1)        （３）
次に式（４）に示されるように、参照入力Ropを算出する。Krch_op、Kadp_opはフィードバックゲインである。式（４）右辺の第一項は比例項であり、第二項は積分項である。つまり、式（４）は、入力を切り替え関数σとしたＰＩ制御のフィードバック量を計算していることと等価である。
【数１】
2005207357.tif 000003
【００３７】
続いて、参照入力Ropは、ΔΣ変調器４４へ入力される。
【００３８】
ΔΣ変調器４４は、2自由度ＳＭＣから参照入力Ropが入力され、ΔΣ変調アルゴリズムを適用して制御入力Uopを算出する。詳細には以下に示す演算が行われる。
【００３９】
式（５）に示されるように、参照入力Ropは、リミット関数lim_opにより下限値Rop_minから上限値Rop_maxの範囲内に制限される。本発明の一実施形態では、下限値Rop_minを２[v]，上限値Rop_maxを８[v]と規定する。リミット処理後、式（６）に示されるように、Uop算出用オフセット値rop_oftが減算される。一実施形態では、オフセット値rop_oftを５[v]と規定する。また、ｎは制御時刻であり、この実施形態においては、ΔΣ変調器の制御周期は５msecである。
【００４０】
r1_op(n) = lim_op(Rop(m))                  （５）
r2_op(n) = r1_op(n) − rop_oft              （６）
次に式（７）に示されるように、オフセット処理された信号r2_op(n)と、前時刻n-1の変調信号Uop’(n-1)との偏差δ_op(n)を算出する。その後、式（８）に示されるように、偏差信号δ_op(n)と前時刻n-1の偏差の積分値λ_op(n-1)とを加算し、偏差積分値λ_op(n)を算出する。
【００４１】
δ_op(n) = r2_op(n) − Uop’(n-1)          （７）
λ_op(n) = λ_op(n-1) + δ_op(n)            （８）
次に式（９）に示されるように、偏差積分値λ_op(n)は、2値非線形関数Fnl_opを適用して2値化される。すなわち、偏差積分値λ_op(n)がゼロ以上ならば、2値非線形関数Fnl_opは＋Ｒの変調信号Uop’(n)を出力し、偏差積分値λ_op(n)がゼロより小さければ、2値非線形関数Fnl_opは−Ｒの変調信号を出力する。ここで、Ｒはr2_opの絶対値の最大値より大きい所定値である。また、偏差積分値λ_op(n)がゼロのとき、０を変調信号として出力するように設定しても良い。続いて、式（１０）に示されるように、変調信号Uop’(n)が再度オフセット処理されて、制御入力Uop(n)が生成される。本発明の一実施形態では、このようなΔΣ変調処理を介して生成される制御入力は、５＋Ｒ[v]または５―Ｒ[v]となる。
【００４２】
Uop’(n) = Fnl_op(λ_op(n))                （９）
Uop(n) = Uop’(n) + rop_oft                （１０）
なお，上記のコントローラは，変調器としてΔΣ変調アルゴリズムを用いているが、ΣΔ変調アルゴリズムやΔ変調アルゴリズムを用いて変調器を構成しても良い。以下に示す各アルゴリズムの演算式内の変数や関数は式（５）から式（１０）のものと基本的に同一である。積分をλ、偏差をδで表している。
【００４３】
ΣΔ変調器で行われる演算を式（１１）から式（１７）に示す。
【００４４】
r1_op(n) = lim_op(Rop(m))                  （１１）
r2_op(n) = r1_op(n) − rop_oft              （１２）
λr_op(n) = λr_op(n-1) + r2_op(n)          （１３）
λu_op(n) = λu_op(n-1) + Uop’(n-1)                （１４）
δru_op(n) =λr_op (n) −λu_op(n)          （１５）
Uop’(n) = Fnl_op(δru _op(n))                      （１６）
Uop(n) = Uop’(n) + rop_oft                （１７）
また、Δ変調器で行われる演算を式（１８）から式（２３）に示す。
【００４５】
r1_op(n) = lim_op(Rop(m))                  （１８）
r2_op(n) = r1_op(n) − rop_oft              （１９）
λu_op(n) = λu_op(n-1) + Uop’(n-1)                （２０）
δru_op(n) = r2_op(n) −λu_op(n)          （２１）
Uop’(n) = Fnl_op(δru _op(n))                      （２２）
Uop(n) = Uop’(n) + rop_oft                （２３）
２．２  回転数制御
本発明の別の実施形態では、ポンプ回転数センサを用いて、可変容量オイルポンプのフィードバック制御を実現することができる。図４（ｂ）に示すポンプ回転数特性から、エンジン回転数に応じた油圧の目標値を設定する。
【００４６】
図６は、ポンプ回転数フィードバック型オイルポンプ制御システムの構成である。ポンプ回転数センサ５２により計測されたポンプ回転数Nopが、エンジン回転数と負荷状態に応じた目標回転数Nop_cmdになるように制御される。コントローラは油圧フィードバック型オイルポンプ制御システムと同様に、2自由度ＳＭＣとΔΣ変調器から構成される。
【００４７】
次にこの実施形態の制御方法について説明する。ただし、制御方法の基本構成は先に説明した油圧フィードバック式オイルポンプ制御システムと同様であるので、相違点についてのみ説明する。
【００４８】
目標値算出部４０では、エンジン負荷パラメータと回転数に基づいて、ポンプ回転数目標値Nop_cmdが決定される。このポンプ回転数目標値Nop_cmdは、可変容量オイルポンプ４８に設置されたポンプ回転数センサ５２の計測値であるポンプ回転数Nopとともに2自由度ＳＭＣ４２へ入力される。
【００４９】
２自由度ＳＭＣ４２では、ポンプ回転数センサ出力Nopをポンプ回転数目標値Nop_cmdに収束するように、参照入力Ropが算出される。詳細には以下に示す演算が行われる。演算の内容は式（１）から式（４）と同一なので省略する。式で用いられる変数や関数も式（１）から式（４）と同様であるが、同一の場合には区別のために添字ダッシュを付けている。
【００５０】
Nop_cmd_f(m)=−pole’_f_op・Nop _cmd_f(m-1)+(1+pole’_f_op) Nop _cmd(m)  （２４）
E’_op(m) = Nop (m) − Nop _cmd_f(m)              （２５）
σ’_op(m) = E’_op(m) + pole’_f・E’_op(m-1)               （２６）
【数２】
2005207357.tif 000004
【００５１】
続いて、参照入力Rop’は、ΔΣ変調器４４へ入力される。
【００５２】
ΔΣ変調器４４は、2自由度ＳＭＣから参照入力Rop’が入力され、ΔΣ変調アルゴリズムを適用して制御入力Uopを算出する。演算内容は式（５）から式（１０）と同様であるので、説明は省略する。なお，図３−２に示すシステムでは、変調器としてΔΣ変調アルゴリズムを用いているが、ΣΔ変調アルゴリズムやΔ変調アルゴリズムを用いて変調器を構成しても良い。ΣΔ変調アルゴリズムについては式（１１）から式（１７）、Δ変調アルゴリズムについては式（１８）から式（２３）を参照されたい。
【００５３】
２．３  制御フロー
図７は、これまで説明した可変容量オイルポンプ制御システムの制御フローである。このフローでは、演算周期が2段階に分けられている。ステップＳ１００において、エンジン回転数と負荷パラメータに基づいた目標油圧、または目標ポンプ回転数を決定する。ステップＳ１０２において、2自由度スライディングモード制御の演算を行い参照入力を算出する。演算内容は式（１）から式（４）、または式（２４）から式（２７）である。ステップＳ１００とステップＳ１０２の演算は本発明の一実施形態では５０[msec]ごとに行われる。次に、ステップＳ１０４において、算出入力に基づいて、ΔΣ変調アルゴリズムの演算を行い、制御入力を算出する。ステップＳ１０４の演算は５[msec]ごとに行われる。
【００５４】
３．可変容量ウォーターポンプシステム
図１に示した可変容量ポンプのための変速機構１０は、サンギヤ１８に接続するポンプをオイルポンプからウォーターポンプに変更することによって、可変容量ウォーターポンプ５６を実現することができる。制御システムに関してもオイルポンプの場合と同様である。本発明の実施形態では、水温制御とポンプ回転数制御を取り上げる。
【００５５】
図８は、水温フィードバック型ウォーターポンプシステムである。コントローラ４６はオイルポンプシステムと同様に、2自由度スライディングモードコントローラ４２とΔΣ変調器４４である。ポンプに設置されたセンサは水温センサ５４であり、このセンサの出力である冷却水温度Twと、目標値算出部４０で決定された水温目標値Tw_cmdがコントローラへの入力値となる。参照入力Rwpを算出する2自由度スライディングモードコントローラの演算内容は、添字を除き式（１）から式（４）と同様なので省略する。また、参照入力Rwpから制御入力Uwpを算出するΔΣ変調器の演算も式（５）から式（１０）と同様なので省略する。
【００５６】
図９は、ポンプ回転数フィードバック型ウォーターポンプシステムである。ポンプに設置されたセンサはポンプ回転数センサ５２であり、このセンサの出力であるウォーターポンプ回転数Nwpと、目標値算出部４０で決定された目標回転数Nwp_cmdがコントローラへの入力値となる。コントローラの演算は、水温フィードバック型と同様である。
【００５７】
図１０は、これまで説明した可変容量ウォーターポンプ制御システムの制御フローである。このフローでは、演算周期が2段階に分けられている。ステップＳ２００において、エンジン回転数と負荷パラメータに基づいた目標水温、または目標ポンプ回転数を決定する。ステップＳ２０２において、2自由度スライディングモード制御の演算を行い参照入力を算出する。演算内容は式（１）から式（４）、または式（２４）から式（２７）である。ステップＳ２００とステップＳ２０２の演算は本発明の一実施形態では５０[msec]ごとに行われる。次に、ステップＳ２０４において、算出入力に基づいて、ΔΣ変調アルゴリズムの演算を行い、制御入力を算出する。ステップＳ２０４の演算は５[msec]ごとに行われる。
【００５８】
以上、本発明について、具体的な実施形態を記述したが、本発明はこのような実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態による、可変容量オイルポンプの変速機構の概略図である。
【図２】ワンウェイクラッチの構造の一例である。
【図３】本発明の一実施形態による、変速機構の変速動作を示す図である。
【図４】可変容量オイルポンプの動作特性を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態による、油圧フィードバック型オイルポンプシステムのブロック線図である。
【図６】本発明の一実施形態による、ポンプ回転数フィードバック型オイルポンプシステムのブロック線図である。
【図７】本発明の一実施形態による、可変容量オイルポンプシステムの制御フローである。
【図８】本発明の一実施形態による、水温フィードバック型ウォーターポンプシステムのブロック線図である。
【図９】本発明の一実施形態による、ポンプ回転数フィードバック型ウォーターポンプシステムのブロック線図である。
【図１０】本発明の一実施形態による、可変容量ウォーターポンプシステムの制御フローである。
【図１１】オイルポンプの理想油圧特性を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０  変速機構
１２  遊星ギヤ機構
１４  ヒステリシスブレーキ
１６  ワンウェイクラッチ
１８  サンギヤ
２０  リングギヤ
２２  プラネタリギヤ
２４  キャリヤ
２６  ワンウェイクラッチ
２８  ヒステリシス材
３０  電磁石
３２  コロ
３４  外輪
３６  軸
４０  目標値算出部
４２  2自由度スライディングモード制御器
４４  ΔΣ変調器
４６  コントローラ
４８  可変容量オイルポンプ
５０  油圧センサ
５２  ポンプ回転数センサ
５４  水温センサ
５６  可変容量ウォーターポンプ
【図１】
2005207357.tif 000005
【図２】
2005207357.tif 000006
【図３】
2005207357.tif 000007
【図４】
2005207357.tif 000008
【図５】
2005207357.tif 000009
【図６】
2005207357.tif 000010
【図７】
2005207357.tif 000011
【図８】
2005207357.tif 000012
【図９】
2005207357.tif 000013
【図１０】
2005207357.tif 000014
【図１１】
2005207357.tif 000015