(57)【要約】【課題】  商品を確認したい確認希望者がその商品の状態を他人の手を介在することなく確認することができる商品映像配信システム及び商品映像配信用プログラムを提供する。【解決手段】  商品を撮影し、ライブ映像を送信する撮像・送信装置１０と、ライブ映像が表示される映像表示端末５０からインターネット６０を介してライブ映像の要求を受けたときに、要求を受けた所定商品を撮影する撮像・送信装置１０から送信されるライブ映像を受信してインターネット６０を介して映像表示端末５０に配信する映像配信装置２０とを備え、映像配信装置２０は、映像表示端末５０の操作に合わせた制御信号を撮像・送信装置１０に送信し、撮影される所定商品のアングルを変化させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を所定のアングルから撮影し、該商品のライブ映像を送信する撮像・送信装置と、
前記ライブ映像が表示される映像表示端末からインターネットを介して所定商品のライブ映像の要求を受けたときに、該要求を受けた所定商品を撮影する前記撮像・送信装置から送信されるライブ映像を受信して該インターネットを介して該映像表示端末に配信する映像配信装置とを備えた商品映像配信システムであって、
前記映像配信装置は、前記映像表示端末の操作に合わせた制御信号を前記撮像・送信装置に送信し、該撮像・送信装置により撮影される前記所定商品のアングルを変化させることを特徴とする商品映像配信システム。
【請求項２】
前記撮像・送信装置を複数有し、
前記映像表示端末は、所定の入力手段を有するものであって、
前記映像配信装置は、前記複数の撮像・送信装置のうちの前記要求を受けた所定商品を撮影する前記撮像・送信装置を起動する起動手段と、該起動手段に起動された前記撮像・送信装置により前記所定商品が撮影されるアングルを変化させる前記制御信号を前記入力手段の操作に合わせて送信する制御信号送信手段とを有することを特徴とする請求項１記載の商品映像配信システム。
【請求項３】
前記映像配信装置は、前記映像表示端末から前記要求を受けたときに、前記ライブ映像を受信して前記インターネットを介して該映像表示端末に配信する前に該映像表示端末に付与された識別子とパスワードとを確認して該要求を認証するか否かを決定することを特徴とする請求項１または２記載の商品映像配信システム。
【請求項４】
前記認証を受けた前記映像表示端末は、表示される前記商品それぞれのライブ映像の配信状況に基づいて、前記所定商品のライブ映像の要求を行なうことを特徴とする請求項３記載の商品映像配信システム。
【請求項５】
前記撮像送信装置は、前記制御信号に基づいて前記所定商品を撮影するアングルが自在に変化するカメラを具備した撮像ロボットを有すものであることを特徴とする請求項１または２記載の商品映像配信システム。
【請求項６】
前記撮像ロボットは、前記制御信号に基づいて前記所定商品の周りを自在に移動することを特徴とする請求項５記載の商品映像配信システム。
【請求項７】
前記撮像ロボットは、前記制御信号に基づいて前記所定商品の周りに設置されたレール上を自在に移動することを特徴とする請求項５記載の商品映像配信システム。
【請求項８】
前記撮像送信装置は、所定の位置に配置された前記所定商品を撮影する複数のカメラを具備し、該複数のカメラそれぞれは、前記制御信号に基づいて該所定商品を撮影するアングルが自在に変化することのことを特徴とする請求項１または２記載の商品映像配信システム。
【請求項９】
前記撮像ロボットは、前記カメラにより撮影される前記所定商品に向けて、色調が自在に変化する光を照射する照明灯と、該カメラおよび該照明灯を自在に移動させるアームとを備えたものであることを特徴とする請求項５または８記載の商品映像配信システム。
【請求項１０】
商品を所定のアングルから撮影し、該商品のライブ映像を送信する撮像・送信装置と、
インターネットに接続された映像が表示される映像表示端末から所定商品のライブ映像の要求を受けたときに、該要求を受けた所定商品を撮影する前記撮像・送信装置が送信されるライブ映像を受信して該インターネットを介して該映像表示端末に配信する映像配信装置とを用いて、
前記映像配信装置に、前記映像表示端末の操作に合わせた制御信号を前記撮像・送信装置に送信し、該撮像・送信装置により撮影されたライブ映像における前記所定商品のアングルを変化させる機能を実現させることを特徴とする商品映像配信用プログラム。
【請求項１１】
前記撮像・送信装置を複数有し、前記映像表示端末は、所定の入力装置を有するものであって、
前記映像配信装置に、前記複数の撮像・送信装置のうちの前記要求を受けた所定商品を撮影する前記撮像・送信装置を起動させ、起動させた前記撮像・送信装置により前記所定商品が撮影されるアングルを変化させる前記制御信号を前記入力装置の操作に合わせて送信する機能を実現させることを特徴とする請求項１０記載の商品映像配信用プログラム。
【請求項１２】
前記映像配信装置が前記映像表示端末から前記要求を受けたときに、前記ライブ映像を受信して前記インターネットを介して該映像表示端末に配信する前に該映像表示端末に付与された識別子とパスワードとを確認して該要求を認証するか否かを決定する機能を実現させることを特徴とする請求項１０記載の商品映像配信用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔地の映像表示端末に所定商品のライブ映像をインターネットを介して配信することにより、所定商品の状態を確認することが可能な商品映像配信システム及び商品映像配信用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大規模なオークションを行う場合には、競りを行うための広い競売会場や、競売会場に集まる買い手および競売会場に商品を搬入する売り手双方に不可欠な広い駐車場を確保する必要があることから、おのずと場所や展示スペースが限定されてしまうという課題がある。
【０００３】
一方、近年におけるパーソナルコンピュータの普及は目覚しく、広帯域ネットワークの整備に伴って、画像情報の伝送時間が短縮され、例えば、中古車における販売価格、車種名、年式、走行距離、車検、色、仕様および装備などの数値等データと写真等をインターネットのホームページに掲載し、アクセスした購入希望者に詳細情報を提供し、一般消費者や中古車販売店などが取引するインターネットによる仲介販売が盛んに行われている。
【０００４】
しかしながら、インターネットによる情報では、現物を直接見ることができないので、査定業者の鑑定結果に基づいて購入するか否かの意思決定を行う場合があり、購入後の細部チェックにより塗装状態の不良が発見されたり、車体の凹みが発見されるなど、鑑定結果自体の瑕疵が発見される場合もある。一方、確認のために現地に赴いたり、確認のために中古車を輸送させるのでは、手間隙がかかる上、コストが掛かりすぎる。
【０００５】
そこで、遠隔地の確認希望者は、現地の確認支援者に通話機器を用いて指示を与え、現地の確認支援者は、携帯電話機やＰＨＳにより通信機能が付加されたコンピュータやカメラを利用して現物の連続画像情報を遠隔地の確認希望者に送信することにより確認を支援する方法が開示されている（特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−７５３７号公報（段落番号０００７〜段落番号００１２、図１及び図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、現地の確認支援者の手を煩わせて間接的に確認する必要があるとともに、現地の確認支援者の都合如何によっては、確認希望者が確認したいときに必ずしも確認できる訳ではない。さらに、撮影環境が必ずしも十分でない場合があり、確認希望者は、必ずしも満足できる状態で確認できない。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、商品を確認したい確認希望者がその商品の状態を他人の手を介在することなく簡易に確認することができる商品映像配信システム及び商品映像配信用プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成する本発明の商品映像配信システムは、商品を所定のアングルから撮影し、該商品のライブ映像を送信する撮像・送信装置と、
上記ライブ映像が表示される映像表示端末からインターネットを介して所定商品のライブ映像の要求を受けたときに、該要求を受けた所定商品を撮影する上記撮像・送信装置から送信されるライブ映像を受信して該インターネットを介して該映像表示端末に配信する映像配信装置とを備えた商品映像配信システムであって、
上記映像配信装置は、上記映像表示端末の操作に合わせた制御信号を上記撮像・送信装置に送信し、該撮像・送信装置により撮影される上記所定商品のアングルを変化させることを特徴とする。
【００１０】
このように、本発明の商品映像配信システムは、商品を所定のアングルから撮影し、そのライブ映像を送信する撮像・送信装置と、撮像・送信装置により撮影されたライブ映像を受信してインターネットを介して映像表示端末に配信する映像配信装置とを備え、映像表示端末から操作することにより、撮像・送信装置により撮影される商品のアングルを変化させることができるので、商品を確認したい確認希望者は、インターネットに接続された映像表示端末
から確認したい箇所などを自在に確認することができる。
【００１１】
上記の目的を達成する本発明の商品映像配信用プログラムは、商品を所定のアングルから撮影し、該商品のライブ映像を送信する撮像・送信装置と、
インターネットに接続された映像が表示される映像表示端末から所定商品のライブ映像の要求を受けたときに、該要求を受けた所定商品を撮影する上記撮像・送信装置が送信されるライブ映像を受信して該インターネットを介して該映像表示端末に配信する映像配信装置とを用いて、
上記映像配信装置に、上記映像表示端末の操作に合わせた制御信号を上記撮像・送信装置に送信し、該撮像・送信装置により撮影されたライブ映像における上記所定商品のアングルを変化させる機能を実現させることを特徴とする。
【００１２】
このように、映像配信装置に、映像表示端末の操作に合わせた制御信号を撮像・送信装置に送信するプログラムをインストールすることにより、撮像・送信装置を遠隔操縦して、映像表示端末に配信される所定商品のライブ映像のアングルを自在に変化させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の商品映像配信システム及び商品映像配信用プログラムによれば、商品を確認したい確認希望者がその商品の状態を他人の手を介在することなく簡易に確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の商品映像配信システム、およびその商品映像配信システムに用いる商品映像配信用プログラムの実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の商品映像配信システムの第１の実施形態を示す概略構成図である。
【００１５】
図１に示すように、第１の実施形態の商品映像配信システム１は、所定の商品を所定のアングルから撮影し、その所定の商品のライブ映像を送信する撮像・送信装置１０と、インターネット６０に接続されたパーソナルコンピュータ（本発明の映像表示端末に相当する。以下、「ＰＣ」と略称する。）５０から所定商品のライブ映像の要求を受けたり、撮像・送信装置１０から送信されるライブ映像を受信して、ＰＣ５０に配信したりする機能を有するサーバ（本発明の映像配信装置に相当する。以下、「サーバ」という。）２０を備えており、撮像・送信装置１０とサーバ２０との間は、無線ＬＡＮ４０により接続されている。
【００１６】
ここで、本実施形態の商品映像配信システム１は、例えば、インターネット６０などによりオークションを主催したり競売商品を仲介する仲介業者、競売商品の査定などを行う業者がサーバ２０を設置し、オークションにおいて商品を競売に付す商品販売業者をあらかじめ登録させておき、その店舗または拠点に撮像・送信装置１０を設置し、オークションに参加する資格を有する登録された会員宅等に設置された、インターネット接続のＰＣ５０から、例えばオークションが始まる前に、各種の商品、例えばリニューアル車、高級中古品、書画・骨董、ブランド商品、希少性のある着物や洋服、アンティーク家具、古書など、予め商品の状態を確認しておきたい会員にライブ映像を遠隔操縦により見てもらうことにより、オークションを円滑化し、後日トラブルが発生するのを防止するために用いることができる。
【００１７】
撮像・送信装置１０は、商品のジャンル別に、それぞれ異なる場所に配置され、それぞれの撮像・送信装置１０には無線ＬＡＮ４０の子機１１が取り付けられている。そして、無線ＬＡＮ４０の子機１１が無線によってアクセスする複数のアクセスポイント４１相互間は、広帯域のネットワークで結ばれ、そのネットワークにはサーバ２０が接続されている。したがって、それぞれの撮像・送信装置１０は、広帯域のネットワークおよび無線を介してサーバ２０に接続されている。
【００１８】
一方、サーバ２０は、インターネット６０を介して複数のＰＣ５０に接続されており、そのうちの何れかのＰＣ５０からアクセスされて、会員から所定商品のライブ映像の要求を受けると、無線ＬＡＮ４０の子機１１が取り付けられ複数の撮像・送信装置１０のうちの、要求を受けた所定商品を撮影する撮像・送信装置１０を起動し、起動された撮像・送信装置１０により撮影された所定商品のライブ映像を、要求を受けたＰＣ５０に配信する。ライブ映像の配信を受けた会員は、ＰＣ５０に表示されるそのライブ映像を見るとともに、ＰＣ５０の入力手段を操作してサーバ２０に操作情報を送り、サーバ２０はその操作情報を撮像・送信装置１０ごとの制御信号に変換して、無線ＬＡＮに送る。無線ＬＡＮから送られた制御信号を無線により送信するアクセスポイント４１は、無線ＬＡＮの子機１１が取り付けられた撮像・送信装置１０にその制御信号を送り、その制御信号を受信した撮像・送信装置１０は、その制御信号に基づいて移動したり、カメラや照明灯のアングルを変化させたり、ズーミングを行い、所定商品の傷や凹み、しみや欠けなど、気になる箇所の確認を行うことができる。
【００１９】
図２および図３は、第１の実施形態の商品映像配信システムに用いる撮像・送信装置を示す図である。
【００２０】
図２は、撮像・送信装置が自走式の撮像ロボットと一体形成されている場合の例を示し、図３は、撮像・送信装置がレール上を移動する撮像ロボットと一体形成されている場合の例を示す。
【００２１】
図２に示す自走式の撮像ロボット１００は、無線ＬＡＮのアクセスポイント４１との間で電波を送受するプローブ１１ａ、商品を撮影しライブ映像を得るカメラ１３、および商品にスポットライトを照射する照明灯１４が設けられ、無線ＬＡＮの子機１１を内在する頭部１２と、頭部１２を動かすアーム１５と、アーム１５を支持する支持部１６と、アーム１５および撮像ロボット１００を駆動する、ギヤとカムとを有する図に表れない駆動機構とを備えている。頭部１２は、駆動機構に駆動されてアーム１５の周りを自在に回転し、アーム１５は、駆動機構に駆動されて伸縮し、頭部１２を上下移動させたり、上下方向に傾ける（チルトを持たせる）こともできる。また、支持部１６には前輪１７ａと２つの後輪１７ｂが設けられ、これらの車輪は駆動機構により駆動され、右左折しながら矢印方向に移動する。
【００２２】
本実施形態の撮像ロボット１００の頭部１２に設けられたカメラ１３は、レンズを商品の特定の部位を拡大して撮影するズーム位置と、商品の広い部位を撮影する広角位置とを自在に移動させることができるので、所定商品を撮影するアングルが自在に変化させることができる。また、カメラ１３とともに頭部１２に設けられた照明灯１４は、商品に照射するスポットライトの光量を変化させることや、ＲＧＢのバランスを変えることにより、明るさや色調を自在に変えることもできる。これら駆動機構により、撮像ロボット１００の位置の移動、頭部１２の上下、回転を行うことや、カメラ１３のレンズ位置の移動、および照明灯１４の調整は、アクセスポイント４１から送信された制御信号に基づく、頭部１２に内在された子機１１の作用によるものである。
【００２３】
このように、サーバ２０から送信された制御信号により、撮像ロボット１００が所定の位置まで自走することや、撮像ロボット１００の頭部１２を上下させたり、上下方向にチルトを持たせることや、回転を行わせること、カメラ１３のレンズ位置の移動、および照明灯１４の調整を行うことができるので、例えば所定の位置に配置された中古車などの大型商品の周りに撮像ロボット１００が配置されることにより、その大型商品の任意の部位を撮影したライブ映像をサーバ２０に送信することができる。
【００２４】
図３に示すレール上を移動する撮像ロボット２００は、図２に示す撮像ロボット１００に比べて、プローブ１１ａ、カメラ１３、および照明灯１４が設けられ、無線ＬＡＮの子機１１が内在された頭部１２と、頭部１２を動かすアーム１５と、アーム１５を支持する支持部１６と、アーム１５および撮像ロボット２００を駆動する、ギヤとカムとを有する図に表れない駆動機構とを備える点が共通する。しかし、支持部１６には、レール１５０上を回転移動するそれぞれ２つずつの、図に表れない前輪と後輪とが設けられ、これらの車輪は駆動機構により駆動されて、レール１５０上を矢印方向に移動する点は相違する。
【００２５】
このように、サーバ２０から送信された制御信号により、撮像ロボット２００が所定の位置までレール１５０上を走行したり、撮像ロボット２００の頭部１２の上下、チルト、回転を行うことや、カメラ１３のレンズ位置の移動、および照明灯１４の調整を行うことができるので、例えば円形または楕円形に設置されたレール１５０の内側に配置された中古車などの大型商品の周りを撮像ロボット２００が移動することにより、その大型商品の任意の部位を撮影したライブ映像をサーバ２０に送信することができる。また、レール１５０は、天井に設置してもよい。
【００２６】
図４は、撮像ロボットの頭部に内蔵された子機の機能ブロックを示す図である。
【００２７】
図４に示すように、頭部に内蔵された子機１１は、無線ＬＡＮのアクセスポイント４１から制御信号を無線により受信する一方、無線ＬＡＮのアクセスポイント４１に撮影されたライブ映像を無線により送信する通信手段１１１と、所定の商品を撮影したカメラの、内蔵された固体撮像素子に蓄積された電荷から読み出された画像データを画像処理する画像処理部１１２と、画像処理したデータを一旦格納するメモリ１１３と、メモリ１１３に格納されたデータを圧縮して、通信手段１１１に送る圧縮部１１４と、撮像ロボットの位置を移動させるロボット位置コントローラ１１５と、撮像ロボットの頭部の上下、チルト、回転を行うカメラアングルコントローラ１１６と、カメラのレンズ位置の移動を行うカメラレンズコントローラ１１７と、照明灯の光量を変化させたり、ＲＧＢのバランスを変えることにより、明るさや色調を自在に調整する照明灯コントローラ１１８と、通信手段１１１から送られる制御信号に基づいて、各コントローラの調整量を演算する演算手段１１９と、演算手段１１９により所定の演算を行うプログラムや、各コントローラを制御するプログラムを蓄積するＲＯＭ１２０と、演算した調整量を一時蓄積したり、実行中のプログラムを一時蓄積するＲＡＭ１２１と、通信手段１１１、画像処理部１１２、圧縮部１１４、メモリ１１３、各コントローラ１１５、１１６、１１７、１１８、ＲＡＭ１２１、ＲＯＭ１２０を制御するＣＰＵ１２２と、を備えている。
【００２８】
カメラにより撮影された所定の商品の画像は、画像処理部１１２で色変換処理がなされて一時メモリ１１３に蓄積された後、圧縮部１１４により帯域が圧縮されて、通信手段１１１から送信される。
【００２９】
図５は、撮像ロボットの作用を示すフローチャートである。
【００３０】
図５に示すように、撮像ロボットが起動し（Ｓ−１）、ロボット位置コントローラに移動指令が出されると（Ｓ−２）、所定の距離だけ撮像ロボットが前進する（Ｓ−３）。つぎに、カメラアングルコントローラに指令が出され（Ｓ−４）、カメラを上下に動かす指令であるとき（Ｓ−５）は、アームを伸縮してカメラを上下に移動する（Ｓ−６）。また、カメラの向きを動かす指令であるとき（Ｓ−７）は、撮像ロボットの頭部を右または左に回転させる（Ｓ−８）。さらに、カメラにチルトを持たせる指令であるとき（Ｓ−１５）は、カメラを上下方向に傾斜させることもできる。
【００３１】
一方、カメラレンズコントローラに指令が出されると（Ｓ−９）、レンズをズーム位置または広角位置に移動する（Ｓ−１０）。また、照明灯コントローラに指令が出され、その指令が色調に関するときは（Ｓ−１１）、ＲＧＢのバランスを変更し（Ｓ−１３）、その指令が明るさに関するときは（Ｓ−１２）、照明灯の光量を調整する（Ｓ−１４）。所定商品の確認が終了すると撮像ロボットは、制御信号により停止する（Ｓ−１５）。
【００３２】
図６は、サーバの機能ブロックを示す概略図である。
【００３３】
図６に示すように、インターネットを介してＰＣにライブ映像を配信するサーバ２０は、撮像ロボットに内蔵された無線ＬＡＮの子機１１から、所定の商品のライブ映像（圧縮データ）を、対応するアクセスポイント４１で受信し、無線ＬＡＮを介してその圧縮データを受信する通信手段１３１と、通信手段１３１により受信した圧縮データを一時格納することや、ＰＣからアクセスした会員による所定商品の確認状態などを記録するＨＤ装置１３２と、本実施形態の商品映像配信用プログラムが記録されたフロッピー（登録商標）デイスクを挿入し、このサーバに商品映像配信用プログラムをアップロードするためのＦＤ装置１３３と、ＣＰＵ１３４と、サーバ２０のＯＳや商品映像配信用プログラムなどを格納するＲＯＭ１３５と、実行中のプログラムなどを一時記憶するＲＡＭ１３６と、インターネットに接続するネットワーク・インタフェース（ＩＦ）１３７とを備えている。
【００３４】
ここで、ＨＤ装置１３２には、会員の氏名、住所、電話番号、ＩＤ、パスワード、および商品の確認履歴が記録されたデータベースが構築されており、インターネット６０に接続された、会員のＰＣ５０から、アクセス要求を受けたときに、データベースに登録されたＩＤ、パスワードに基づいて正当な会員であるか否かが確認される。また、会員がライブ映像により商品を確認したときは、商品名（商品コード）、確認開始時刻、および確認終了時刻などが記録される。また、オークションが行われる前後などに、商品ジャンル別、または商品販売業者別に、商品の確認状況のリストを出力し、それぞれの販売業者に配布することができる。
【００３５】
インターネット６０に接続された、会員のＰＣ５０は、ネットワークＩＦ１１３を介してこのサーバ２０にアクセスすることができる。このサーバ２０にアクセスしたＰＣ５０は、表示された画面にしたがって入力手段を操作することにより、サーバ２０から撮像ロボットに制御信号を送信し、撮像ロボットを起動するとともに、撮像ロボットにより撮影され、サーバ２０から配信される所定商品のライブ映像を見ながら、撮像ロボットを遠隔操縦することができる。
【００３６】
図７は、サーバのＣＰＵによる処理フローの一例を示す図である。
【００３７】
図７に示すように、会員のＰＣからアクセスがあると、サーバは入力されたＩＤおよびパスワードにより正当な会員であるか否かを確認する（Ｓ−２１）。正当な会員であるときは、ウインドウを開いて商品ジャンルを選択させ（Ｓ−２２）、商品ジャンルが選択されたら、ライブ映像により確認したい商品を指定させる（Ｓ−２３）。確認したい商品のライブ映像が他の会員にすでに配信されている場合を除き、指定された商品を撮影する撮像ロボットを起動し（Ｓ−２４）、その指定された商品のライブ映像をアクセス要求があった会員のＰＣに配信する（Ｓ−２５）。他の商品の確認を含め、指定された商品の確認が終了すると（Ｓ−２６）、サーバにアクセス要求があった会員の氏名、住所、電話番号、確認履歴が記録された商品ジャンル別などの商品確認情報を出力する（Ｓ−２８）。
【００３８】
図８は、会員のＰＣから、本実施形態の商品映像配信システムにアクセスしたときに画面に表示されるウインドウの一例を示す図である。
【００３９】
図８−１は、ＰＣからＵＲＬを指定してサーバにアクセスしたときの表示画面である。
【００４０】
会員は、キーボードから予め通知されているＩＤ番号５１とパスワード５２を入力し、マウスにより「ＯＫ」キー５３をクリックする。
【００４１】
図８−２は、正当なＩＤ番号とパスワードが入力されたときに商品ジャンルを指定する表示画面の一例である。商品ジャンルとしては、例えば中古車、リニューワル車、書画、陶器、古書、アンティーク家具、ブランド品、着物などの区分があり、その中から何れか（例えばＡ）を選んでクリックすると暗転し、選択ができるように構成されている。そして、マウスにより「ＯＫ」キー５４をクリックする。
【００４２】
図８−３は、商品ジャンルが選択されたときに、ライブ映像が配信される商品を指定する表示画面の一例である。すでに他の会員に配信されているときは、「配信中しばらくお待ちください」という表示が、配信可能なときは、「配信しますか」という表示がなされるので、配信を希望するときは「Ｙｅｓ」５５をクリックする。また、希望する商品が配信中のときは、「戻る」５６または「終了」キー５７をクリックする。
【００４３】
図８−４は、ライブ映像が配信されたときの表示画面の一例を示す図である。
【００４４】
表示画面には、撮像ロボットを遠隔操縦するための「ロボット移動」「チルト」「カメラアングル」「レンズ位置」「色調」「明るさ」の表示があり、マウスにより、矢印方向にクリックすることにより、それぞれの項目が所定量ずつ変化する。確認が終了すると、「終了」キー５７をクリックする。
【００４５】
図８−5〜図８−７は、会員による商品の確認状態をチェックする表示画面の一例である。「Ｙｅｓ」５５、「Ｎｏ」５８それぞれ該当するものをクリックすることにより、次の画面に移行する。
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、第１の実施形態に比べて、比較的小型の商品を対象とするものであり、例えばテーブル上に載置された骨董品、衣文掛けにかけられた着物、搬送ベルト上に載せられて自在に移動するブランド品などに適用される。このため、撮像ロボットが複数設置され、それぞれが遠隔操縦されるように構成されている点は相違するが、それ以外は共通するので、相違点について説明する。
【００４６】
図９は、第２の実施形態の商品映像配信システムに用いる撮像・送信装置を示す図である。
【００４７】
図９に示すように、本実施形態の撮像ロボット３００は、無線ＬＡＮのアクセスポイント４１との間で電波を送受するプローブ１１ａ、商品を撮影しライブ映像を得るカメラ、および商品にスポットライトを照射する照明灯１４が設けられ、無線ＬＡＮの子機が内在された頭部１２と、頭部１２を動かすアーム１５とからなり、例えば天井の異なる４箇所に４つ固定設置されている。
【００４８】
アーム１５および頭部１２は、ギヤとカムとを有する図に表れない駆動機構に駆動され、頭部１２は、アーム１５の周りを自在に回転したり、チルトも可能であり、アーム１５は、自在に伸縮する。また、頭部１２に設けられたカメラ１３は、レンズを商品の特定の部位を拡大して撮影するズーム位置と、商品の広い部位を撮影する広角位置とを自在に移動させることができるので、所定商品を撮影するアングルが自在に変化させることができる。さらに、カメラ１３とともに頭部１２に設けられた照明灯１４は、商品に照射するスポットライトの光量を変化させることや、ＲＧＢのバランスを変えることにより、明るさや色調を自在に変えることもできる。駆動機構による、撮像ロボット３００のアーム１５の伸縮、頭部１２の回転、チルトを行うことや、カメラ１３のレンズ位置の移動、および照明灯１４の調整は、アクセスポイント４１から送信された制御信号に基づく、頭部１２に内在された子機１１の作用によるものである。
【００４９】
このように、サーバ２０から送信された制御信号により、撮像ロボット３００の頭部１２が所定の位置まで移動することや、頭部１２が回転やチルトを行うこと、カメラ１３のレンズ位置の移動、および照明灯１４の調整を行うことができるので、例えば所定の位置に配置された商品の任意の部位を四方から撮影したライブ映像をサーバに送信することができる。
【００５０】
図１０は、ライブ映像が配信されたときのＰＣの表示画面の一例を示す図である。
【００５１】
表示画面には、４つの撮像ロボット３００により撮影された、商品の正面、背面、右側面、左側面をあわわすライブ映像がそれぞれ表示される。ライブ映像を見た会員は、４つの画像のうちの指定した画像を撮影する撮像ロボットを、「ロボット移動」「チルト」「カメラアングル」「レンズ位置」「色調」「明るさ」の表示それぞれの項目について、マウスにより、矢印方向にクリックすることにより、所定量ずつ変化させることができる。
【００５２】
ここで、本実施形態では、４つの画面が同時に表示されているが、何れかの画面に絞って、表示画面全体に表示することもできる。確認が終了すると、「終了」キー５７をクリックする。
【００５３】
本実施形態では、撮像ロボット３００が固定設置されるので、サーバ２０との間は必ずしも無線ＬＡＮ４０を用いる必要はなく、例えば光ファイバなどの有線伝送路により接続してもよい。その場合、撮像ロボット３００で撮影したライブ映像は、必ずしも撮像ロボット３００側で圧縮して送信する必要はなく、サーバ２０側で圧縮することにしてもよい。さらに、会員のＰＣ５０からインターネット６０へのアクセス回線を、例えばＡＤＳＬなどを用いることにすれば、ライブ映像を必ずしも圧縮して配信する必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の商品映像配信システムの第１の実施形態を示す概略構成図である。
【図２】第１の実施形態の商品映像配信システムに用いる撮像・送信装置を示す図である。
【図３】第１の実施形態の商品映像配信システムに用いる撮像・送信装置を示す図である。
【図４】撮像ロボットの頭部に内蔵された子機の機能ブロックを示す図である。
【図５】撮像ロボットの作用を示すフローチャートである。
【図６】サーバの機能ブロックを示す概略図である。
【図７】サーバのＣＰＵによる処理フローの一例を示す図である。
【図８】会員のＰＣから、本実施形態の商品映像配信システムにアクセスしたときに画面に表示されるウインドウの一例を示す図である。
【図９】第２の実施形態の商品映像配信システムに用いる撮像・送信装置を示す図である。
【図１０】ライブ映像が配信されたときのＰＣの表示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  商品映像配信システム
１０  撮像・送信装置
１１  子機
１１ａ  プローブ
１２  頭部
１３  カメラ
１４  照明灯
１５  アーム
１６  支持部
１７ａ  前輪
１７ｂ  後輪
２０  サーバ
４０  無線ＬＡＮ
４１  アクセスポイント
５０  ＰＣ
５１  ＩＤ番号
５２  パスワード
５３、５４  「ＯＫ」キー
５５  「Ｙｅｓ」
５６  「戻る」
５７  「終了」
５８  「Ｎｏ」
６０  インターネット
１００、２００、３００  撮像ロボット
１１１、１３１  通信手段
１１２  画像処理部
１１３  メモリ
１１４  圧縮部
１１５  ロボット位置コントローラ
１１６  カメラアングルコントローラ
１１７  カメラレンズコントローラ
１１８  照明灯コントローラ
１１９  演算手段
１２０、１３５  ＲＯＭ
１２１、１３６  ＲＡＭ
１２２、１３４  ＣＰＵ
１３２  ＨＤ装置
１３３  ＦＤ装置
１３７  ネットワークインタフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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