(57)【要約】【課題】  筐体を薄型化した場合の剛性を維持して、安定した移動動作を期待できるテープライブラリー装置を提供することを目的とする。【解決手段】  マガジン８ｂの移動経路とピッカー９の移動経路との間の経路中に筐体の底板と天板を接続する柱体２６ｂ〜２９ｂを設けたため、筐体を補強できる。コントローラ２３は、マガジン８ｂに対して受け渡しする記録媒体カセット１を指定するアクセス命令に応じて前記マガジン８ｂの出し入れ位置が柱体２６ｂ〜２９ｂの配設位置に重ならないように駆動装置のステッピングモータ１０ｂを運転するので、柱体２６ｂ〜２９ｂに妨げられることなくマガジンに対する記録媒体カセットの受け渡しを実施できる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体カセットがセットされるマガジンと、
前記マガジンから選択して取り出した記録媒体カセットがセットされるドライブと、
前記マガジンと前記ドライブの間で前記記録媒体カセットの受け渡しを実行するピッカーと、
前記マガジンを前記ピッカーによる目的の記録媒体カセットの出し入れ位置に駆動する駆動装置と
をテープライブラリー装置筐体に内蔵するとともに、
前記マガジンの移動経路とこのマガジンの移動経路に沿った前記ピッカーの移動経路との間の経路中に前記テープライブラリー装置筐体の底板と天板を接続する柱体を設け、
前記マガジンに対して受け渡しする記録媒体カセットを指定するアクセス命令に応じて前記目的の記録媒体カセットの出し入れ位置が前記柱体の配設位置に重ならないように前記駆動装置を運転するコントローラを設けた
テープライブラリー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数の記録媒体を有し、そのうちの目的の記録媒体をドライブ装置にセットして読み書きしてデータを読み出し、またはバックアップすることができるテープライブラリー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
（非特許文献１）には、図１０に示すようにテープカセット１をターンテーブル２に環状に配置して、このターンテーブル２をターンテーブル駆動機構３で回転させて、ターンテーブル２のガレージ４に収納されたテープカセットのうちの目的のテープカセット１を、エレベータ機構５がテープドライブ６に対して出し入れして、読み出し、書き込みを実施するように構成されている。
【非特許文献１】“2002松下電器の新技術”2003／05  第１５５頁〜１５９頁                    「ＤＤＳ搭載バックアップライブラリー」    Ｒ＆Ｄ企画室発行
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この構成では、ターンテーブル２に収納されたデータライブラリーの範囲内で、テープドライブ６へのテープカセット１の出し入れを自動化できる。しかし、限られたスペースにテープライブラリーとして収納するテープカセット１を多く必要とする場合には、このようなターンテーブル方式よりも図１１に示すマガジン方式が適していると言われている。
【０００４】
このマガジン方式のテープライブラリー装置は、図１１（ａ）に示すようにテープライブラリー装置筐体７に、テープドライブ６とマガジン８ａ，８ｂを配置し、マガジン８ａ，８ｂにテープカセット１を収納し、ピッカー９が前記マガジン８ａ，８ｂと前記テープドライブ６の間で前記記録媒体カセットの受け渡しを実行するように構成されている。この図１１（ａ）においてマガジン８ａ，８ｂの奥端に収納されたテープカセット１を前記テープドライブ６にセットしたり、テープドライブ６から取り出したテープカセット１をマガジン８ａの奥端に収納する際には、図１１（ｂ）に示すようにマガジン８ａを前記ピッカー９による目的の出し入れ位置に駆動する駆動装置が設けられている。１０ａ，１０ｂはマガジン８ａ，８ｂの前記駆動装置の動力源のステッピングモータである。マガジン８ａ，８ｂはテープライブラリー装置筐体７の前面パネルＰに設けられた開口部１１ａ，１１ｂから、図１１（ｂ）に仮想線で示すように取り出し、マガジン８ａ，８ｂに装填したテープカセット１の入れ替えが可能である。
【０００５】
しかし、テープライブラリー装置の薄型化を実現しようとした場合には、テープライブラリー装置筐体７の剛性が低下して、マガジン８ａ，８ｂならびにピッカー９の安定した移動動作を期待できないのが現状である。
【０００６】
本発明は、マガジン方式のテープライブラリー装置において、装置の薄型化した場合であってもテープライブラリー装置筐体の剛性を維持して、安定した移動動作を期待できるテープライブラリー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のテープライブラリー装置は、記録媒体カセットがセットされるマガジンと、
前記マガジンから選択して取り出した記録媒体カセットがセットされるドライブと、
前記マガジンと前記ドライブの間で前記記録媒体カセットの受け渡しを実行するピッカーと、前記マガジンを前記ピッカーによる目的の記録媒体カセットの出し入れ位置に駆動する駆動装置とをテープライブラリー装置筐体に内蔵するとともに、前記マガジンの移動経路とこのマガジンの移動経路に沿った前記ピッカーの移動経路との間の経路中に前記テープライブラリー装置筐体の底板と天板を接続する柱体を設け、前記マガジンに対して受け渡しする記録媒体カセットを指定するアクセス命令に応じて前記目的の記録媒体カセットの出し入れ位置が前記柱体の配設位置に重ならないように前記駆動装置を運転するコントローラを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のテープライブラリー装置は、マガジンの移動経路とこのマガジンの移動経路に沿った前記ピッカーの移動経路との間の経路中に前記テープライブラリー装置筐体の底板と天板を接続する柱体を設けたため、テープライブラリー装置筐体の底板と天板とを柱体で連結して補強することができる。しかも、前記マガジンに対して受け渡しする記録媒体カセットを指定するアクセス命令に応じて前記目的の記録媒体カセットの出し入れ位置が前記柱体の配設位置に重ならないように前記駆動装置を運転するコントローラを設けたため、複数の記録媒体カセットを僅かの隙間でテープライブラリー装置筐体の奥行き方向に配列してマガジンに収納した場合であっても、前記柱体に妨げられることなくマガジンに対する記録媒体カセットの受け渡しを実施できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１〜図９は本発明のテープライブラリー装置を示す。
図１に示すようにテープライブラリー装置筐体７の前面パネルＰには、扉体１２ａ，１２ｂが設けられた開口部１１ａ，１１ｂが設けられている。前面パネルＰに設けられた開閉ボタン１３ａを図２に示す圧縮バネ１４の付勢に抗して上方へ押し上げると、ドアロック１５が外れて前記扉体１２ａを手動で仮想線位置に開放できる。開閉ボタン１３ｂを押し上げると、同様に扉体１２ｂを手動で開放できる。
【００１０】
図３に示すように、開放された開口部１１ａ，１１ｂからテープライブラリー装置筐体７にマガジン８ａ，８ｂを着脱できる。マガジン８ａ，８ｂには、記録媒体カセットとしてのテープカセット１ａ１〜１ａ４，１ｂ１〜１ｂ４がセットされている。
【００１１】
挿入されたマガジン８ａ，８ｂは、テープライブラリー装置筐体７に設けられた駆動装置１６ａ，１６ｂに係合してテープライブラリー装置筐体７の内部に取り込まれる。
ここで駆動装置１６ａ，１６ｂは、動力源としてのステッピングモータ１０ａ，１０ｂと、摩擦による自動止めが生じない構造で前記ステッピングモータ１０ａ，１０ｂの回転を伝達して前記マガジン８ａ，８ｂを直線移動させる動力伝達機構部１７とで構成されている。
【００１２】
テープライブラリー装置筐体７の奥端の中央にはテープドライブ６が配設されている。
テープドライブ６とマガジン８ａの間、テープドライブ６とマガジン８ｂの間でテープカートリッジ１ａ１〜１ａ４，１ｂ１〜１ｂ４の受け渡しを実行するピッカー９は、前記マガジン８ａ，８ｂと前記テープドライブ６の間でマガジン８ａ，８ｂに沿って移動可能で、かつ先端９ａがマガジン８ａまたはマガジン８ｂの方に向くように矢印１８方向に回転可能に構成されている。
【００１３】
具体的には、前面パネルＰに設けられた表示器１９に表示される内容を、同じく前面パネルＰに設けられたカーソルキー２０ｕｐ，２０ｄｏｗｎ，２０ｒｉｇｈｔ，２０ｌｅｆｔと、エンターキー２１と、エスケープキー２２とを組み合わせ操作して、マガジン８ｂに収納されたテープカートリッジ１ｂ１を取り出してテープドライブ６にセットするように命令すると、マイクロコンピュータで構成されたコントローラ２３は、図４に示すようにピッカー９とマガジン８ｂを運転した後、テープカートリッジ１ｂ１を取り込んだピッカー９は、回転した後にテープドライブ６の直前位置の仮想線位置にまで駆動されて、このピッカー９がピックアップしたテープカートリッジ１ｂ１がテープドライブ６に移載されてセットされる。
【００１４】
前記カーソルキー２０ｕｐ，２０ｄｏｗｎ，２０ｒｉｇｈｔ，２０ｌｅｆｔと、エンターキー２１と、エスケープキー２２との組み合わせ操作して、図４に示す状態においてテープドライブ６の側方に位置しているテープカートリッジ１ｂ４を取り出してテープドライブ６にセットするように命令すると、コントローラ２３は、ステッピングモータ１０ｂを駆動して図５に示すようにマガジン８ａを開口部１１ｂに向けて移動させた後に、ピッカー９によってテープカートリッジ１ｂ４を取り込み、ピッカー９が回転し、このピッカー９からテープカートリッジ１ｂ４がテープドライブ６に移載されてセットされる。
【００１５】
このようなマガジン方式のテープライブラリー装置において、図２に示すテープライブラリー装置筐体７の高さＨを薄型化するために、底板２４と天板２５の板材に厚みの薄いものを使用した場合には、テープライブラリー装置筐体７の剛性が低下して、マガジン８ａ，８ｂならびにピッカー９の安定した移動動作を期待できないのが現状である。
【００１６】
そこで図６（ａ）と図７（ａ）（ｂ）に示すように、マガジン８ａの移動経路とこのマガジン８ａの移動経路に沿った前記ピッカー９の移動経路との間の経路中に、柱体２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａを設けて、底板２４にネジ止めされた柱体２６ａ〜２９ａによって天板２５を支持するように構成されている。
【００１７】
マガジン８ｂの近傍にも同様に柱体２６ｂ〜２９ｂが設けられている。この柱体２６ｂ〜２９ｂはマガジン８ｂの移動経路とこのマガジン８ｂの移動経路に沿った前記ピッカー９の移動経路との間の経路中に配設されており、底板２４にネジ止めされた柱体２６ｂ〜２９ｂによって天板２５を支持するように構成されている。
【００１８】
さらに、このように柱体２６ａ〜２９ａ，柱体２６ｂ〜２９ｂを設けたテープライブラリー装置の前記コントローラ２３は、次のように構成されている。
前記マガジン８ａ，８ｂに対して受け渡しするテープカセットを指定するアクセス命令３０に応じてステッピングモータ１０ａ，１０ｂとピッカー９を運転する前記コントローラ２３には、図９に示すようにマガジン８ａがホームポジションに到着したことを検出する第１のセンサ３１ａと、マガジン８ｂがホームポジションに到着したことを検出する第２のセンサ３１ｂが接続されている。
【００１９】
また、コントローラ２３には、マガジン８ａがホームポジションに位置する状態からピッカー９との間でテープカセット１ａ１〜１ａ４をそれぞれ受け渡しする場合に必要な前記マガジン８ａの駆動量とその方向とが、柱体２６ａ〜２９ａの位置に応じてプリセットされている。マガジン８ｂがホームポジションに位置する状態からピッカー９との間でテープカセット１ｂ１〜１ｂ４をそれぞれ受け渡しする場合に必要な前記マガジン８ｂの駆動量とその方向も、柱体２６ｂ〜２９ｂの位置に応じてプリセットされている。
【００２０】
なお、ここでマガジン８ａ，８ｂのホームポジションは、図４に示したように奥端に到着した位置に設定されている。
テープカセット１ｂ１をピッカー９が取り出すようにアクセス命令３０をコントローラ２３に入力した場合には、コントローラ２３はステッピングモータ１０ｂを駆動して図６（ａ）に示すように、テープカセット１ｂ１の取り出し位置が柱体２６ｂ，２７ｂの間に露出するようにマガジン８ｂを駆動するとともに、ピッカー９をその位置に到着するように駆動する。テープカセット１ａ１をピッカー９が取り出す場合のコントローラ２３は、テープカセット１ｂ１の場合のシーケンスに加えてピッカー９をマガジン８ａの側に回転させる工程が追加されている。
【００２１】
テープカセット１ｂ２をピッカー９が取り出すようにアクセス命令３０をコントローラ２３に入力した場合には、コントローラ２３はステッピングモータ１０ｂを駆動して図６（ｂ）に示すように、テープカセット１ｂ２の取り出し位置が柱体２７ｂ，２８ｂの間に露出するようにマガジン８ｂを駆動するとともに、ピッカー９をその位置に到着するように駆動する。テープカセット１ａ２をピッカー９が取り出す場合のコントローラ２３は、テープカセット１ｂ２の場合のシーケンスに加えてピッカー９をマガジン８ａの側に回転させる工程が追加されている。
【００２２】
図８（ａ）はテープカセット１ｂ３をピッカー９が取り出すようにアクセス命令３０をコントローラ２３に入力した場合のマガジン８ａとピッカー９の駆動位置を示している。テープカセット１ｂ４をピッカー９が取り出すようにアクセス命令３０をコントローラ２３に入力した場合には、図８（ａ）の場合に比べてピッカー９をマガジン８ａの側に回転させる工程が追加されている。
【００２３】
図８（ｂ）はテープカセット１ｂ４をピッカー９が取り出すようにアクセス命令３０をコントローラ２３に入力した場合のマガジン８ｂとピッカー９の駆動位置を示している。テープカセット１ａ４をピッカー９が取り出すようにアクセス命令３０をコントローラ２３に入力した場合には、図８（ｂ）の場合に比べてピッカー９をマガジン８ａの側に回転させる工程が追加されている。
【００２４】
このように、コントローラ２３が、目的のテープカセットの出し入れ位置が柱体２６ａ〜２９ａ，２６ｂ〜２９ｂの配設位置に重ならないようにステッピングモータ１０ａ，１０ｂを運転する。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明はデータのバックアップ記録／読み出しなどに利用されるテープライブラリー装置の更なる大容量化と薄型化に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態のテープライブラリー装置の正面図
【図２】同実施の形態の要部の側面図
【図３】同実施の形態のマガジン着脱時の平面図
【図４】同実施の形態のマガジンから取り出した記録媒体カセットをドライブ装置にセットする工程の平面図
【図５】同実施の形態のマガジンの奥端から取り出した記録媒体カセットをドライブ装置にセットする工程の平面図
【図６】同実施の形態の底板と天板の間に柱体を設けた状態の平面図
【図７】同実施の形態の柱体を示す平面図とテープライブラリー装置筐体の側面断面図
【図８】同実施の形態の底板と天板の間に柱体を設けた状態の平面図
【図９】同実施の形態の底板と天板の間に柱体を設けた状態の平面図
【図１０】従来のＤＤＳ方式テープライブラリー装置の平面図
【図１１】マガジン方式テープライブラリー装置の平面図
【符号の説明】
【００２７】
１ａ１〜１ａ４，１ｂ１〜１ｂ４    テープカセット（記録媒体カセット）
６    テープドライブ
７    テープライブラリー装置筐体
８ａ，８ｂ    マガジン
９    ピッカー
１０ａ，１０ｂ    ステッピングモータ（動力源）
１１ａ，１１ｂ    開口部
１２ａ，１２ｂ    扉体
１３ａ，１３ｂ    開閉ボタン
１６ａ，１６ｂ    駆動装置
１７    動力伝達機構部
１９    表示器
２０ｕｐ，２０ｄｏｗｎ，２０ｒｉｇｈｔ，２０ｌｅｆｔ    カーソルキー
２１    エンターキー
２２    エスケープキー
２３    コントローラ
２４    底板
２５    天板
２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａ    柱体
２６ｂ，２７ｂ，２８ｂ，２９ｂ    柱体
３０    アクセス命令
３１ａ    第１のセンサ
３１ｂ    第２のセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005149583.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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