(57)【要約】【課題】従来よりも生産効率を向上させることができるセル生産方法及びセル生産設備、並びに作業台車を提供すること。【解決手段】１つのワーク８に対する複数の作業工程を一人の作業者が担うことができるセル生産方法である。複数のステーション３１〜３７、４１間においてワーク８を搬送する際に、ワーク８を保持するワーク保持部と、ワーク保持部に保持されたワークに対して作業可能な状態で作業者９を乗車させることができる搭乗部とを備えた作業台車５を用い、ワーク保持部にワーク８を保持させると共に搭乗部に作業者９を乗せたまま作業台車５を予め定めた走行ルート５上において自動走行させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つのワークに対する複数の作業工程を一人の作業者が担うことができるセル生産方法であって、
複数のステーション間においてワークを搬送する際に、ワークを保持するワーク保持部と、該ワーク保持部に保持されたワークに対して作業可能な状態で作業者を乗車させることができる搭乗部とを備えた作業台車を用い、上記ワーク保持部にワークを保持させると共に上記搭乗部に作業者を乗せたまま上記作業台車を予め定めた走行ルート上において自動走行させることを特徴とするセル生産方法。
【請求項２】
１つのワークに対する複数の作業工程を一人の作業者が担うことができるセル生産を行うためのセル生産設備であって、
予め定められた走行ルートと、該走行ルートに沿って配設された複数のステーションと、該ステーション間においてワークを搬送する作業台車とを有し、
該作業台車は、上記走行ルート上を自動走行可能であると共に、ワークを保持するワーク保持部と、該ワーク保持部に保持されたワークに対して作業可能な状態で作業者を乗車させることができる搭乗部とを備えていることを特徴とするセル生産設備。
【請求項３】
請求項２において、上記作業台車は、上記ワークに組み付ける組み付け部品を保持する部品保持部と、上記ワークに対して行う作業に使用する工具を保持する工具保持部とを備えていることを特徴とするセル生産設備。
【請求項４】
請求項２又は３において、上記作業台車は、回転動作が可能なツールと、該ツールを支持するアームとを有する締め付け装置を備えていることを特徴とするセル生産設備。
【請求項５】
請求項４において、上記締め付け装置の上記ツールは着脱可能に構成されていると共に異なるツールに交換できるよう構成されており、上記作業台車は、上記ツールを保持するツール保持部を備えていることを特徴とするセル生産設備。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか１項において、上記作業台車の上記ワーク保持部は、上記ワークを保持したままその姿勢を上記作業台車に対して変更する反転クランプ装置を有していることを特徴とするセル生産設備。
【請求項７】
請求項２〜６のいずれか１項において、上記作業台車の上記ワーク保持部は、積み込まれたワークを載置する昇降可能な載置テーブルを有していることを特徴とするセル生産設備。
【請求項８】
請求項２〜７のいずれか１項において、上記作業台車は、その走行状態を上記搭乗部に乗車した作業者によって操作可能な走行操作部を有していることを特徴とするセル生産設備。
【請求項９】
請求項２〜８において、上記作業台車は、上記走行ルートに沿って配されたポイントマーカが有する位置情報を読み取る読み取りセンサを有していると共に、読み取った位置情報に基づいて走行状態を制御する車載制御装置を有していることを特徴とするセル生産設備。
【請求項１０】
請求項２〜９のいずれか１項において、上記複数のステーションのうち少なくとも１つは、上記作業台車の走行方向に平行に移動可能な移動ステーションよりなり、該移動ステーションは、上記作業台車の走行に同期して併走可能に構成されていることを特徴とするセル生産設備。
【請求項１１】
請求項１０において、上記移動ステーションは、予め定められた移動ルート上を自動走行可能な無人搬送車よりなることを特徴とするセル生産設備。
【請求項１２】
請求項１０又は１１において、上記作業台車と上記移動ステーションとは、互いに無線交信可能であると共に、無線交信によって送受信した制御データに基づいて同期して走行するように構成されていることを特徴とするセル生産設備。
【請求項１３】
請求項２〜１２のいずれか１項において、上記走行ルートは、少なくともその一部が複線化されていることを特徴とするセル生産設備。
【請求項１４】
１つのワークに対する複数の作業工程を一人の作業者が担うことができるセル生産に用いる作業台車であって、
該作業台車は、予め定められた走行ルートを自動走行可能に構成されていると共に、ワークを保持するワーク保持部と、該ワーク保持部に保持されたワークに対して作業可能な状態で作業者を乗車させることができる搭乗部とを備えていることを特徴とする作業台車。
【請求項１５】
請求項１４において、上記作業台車は、上記ワークに組み付ける組み付け部品を保持する部品保持部と、上記ワークに対して行う作業に使用する工具を保持する工具保持部とを備えていることを特徴とする作業台車。
【請求項１６】
請求項１４又は１５において、上記作業台車は、回転動作が可能なツールと、該ツールを支持するアームとを有する締め付け装置を備えていることを特徴とする作業台車。
【請求項１７】
請求項１６において、上記締め付け装置の上記ツールは着脱可能に構成されていると共に異なるツールに交換できるよう構成されており、上記作業台車は、上記ツールを保持するツール保持部を備えていることを特徴とする作業台車。
【請求項１８】
請求項１４〜１７のいずれか１項において、上記作業台車の上記ワーク保持部は、上記ワークを保持したままその姿勢を上記作業台車に対して変更する反転クランプ装置を有していることを特徴とする作業台車。
【請求項１９】
請求項１４〜１８のいずれか１項において、上記作業台車の上記ワーク保持部は、積み込まれたワークを載置する昇降可能な載置テーブルを有していることを特徴とする作業台車。
【請求項２０】
請求項１４〜１９のいずれか１項において、上記作業台車は、その走行状態を上記搭乗部に乗車した作業者によって操作可能な走行操作部を有していることを特徴とする作業台車。
【請求項２１】
請求項１４〜２０において、上記作業台車は、上記走行ルートに沿って配されたポイントマーカが有する位置情報を読み取る読み取りセンサを有していると共に、読み取った位置情報に基づいて走行状態を制御する車載制御装置を有していることを特徴とする作業台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つのワークに対する複数の作業工程を一人の作業者が担うことができるセル生産方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品を生産する方式としては、コンベアライン等を用いたいわゆるライン生産方式と呼ばれる方式がある。このライン生産方式は、複数の作業工程を作業順に分け、その順に機械装置等の設備とこれを操作する専門の作業者とをコンベアライン等に沿って配置しておき、各工程において処理したワークを順に下工程へと流す方式である。
【０００３】
このライン生産方式においては、コンベアライン等の搬送設備を中心に多大な投資が必要であると共に、ライン再編成、生産量増減あるいは機種変更に対する設備改造などが必要な場合においても柔軟な対応が困難である。また、設備改造等を行う場合には、その投資が莫大であるばかりでなく、長期の生産停止も強いられる。
【０００４】
これに対し、近年においては、複数の作業工程を一人の作業員が担うセル生産方式が徐々に広がってきている。セル生産方式としては、例えば、特許文献１に示すような設備、作業台車等が提案されている。
この特許文献１に示されたセル生産方法は、手押しタイプの１台の作業台車を順次各工程部に移動させ、停止した作業台車上において各工程を実施することができ、また、各工程における作業を容易にするために作業台車の昇降操作を可能にしたものである。
しかしながら、この従来のセル生産方法では、作業台車の移動中においては何ら生産工程が進行しておらず、未だ作業効率が十分とは言い難い。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２５１５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、従来よりも生産効率を向上させることができるセル生産方法及びセル生産設備、並びに作業台車を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、１つのワークに対する複数の作業工程を一人の作業者が担うことができるセル生産方法であって、
複数のステーション間においてワークを搬送する際に、ワークを保持するワーク保持部と、該ワーク保持部に保持されたワークに対して作業可能な状態で作業者を乗車させることができる搭乗部とを備えた作業台車を用い、上記ワーク保持部にワークを保持させると共に上記搭乗部に作業者を乗せたまま上記作業台車を予め定めた走行ルート上において自動走行させることを特徴とするセル生産方法にある（請求項１）。
【０００８】
本発明のセル生産方法においては、上記のごとく、上記ワーク保持部と搭乗部を備えた作業台車を用い、これを予め定めた走行ルート上において自動走行させる。これにより、セル生産方法における生産効率を向上させることができる。
【０００９】
すなわち、上記作業台車は、ワーク保持部によってワークを保持してこれを搬送するだけではなく、上記搭乗部に作業者を乗せた状態で自動走行する。また、上記搭乗部は、上記のごとく、保持したワークに対して作業者が何らかの作業ができる状態でその作業者を乗せることができるように設けてある。そのため、作業台車に搭乗した作業者は、作業台車がワークの搬送のために自動走行している間においても、ワークに対する部品の組み付けその他の作業を、その作業台車上で行うことができる。それ故、本発明のセル生産方法では、ワークを搬送する時間をワークに対して作業する時間に変えることができ、生産効率を従来よりも向上させることができる。
【００１０】
第２の発明は、１つのワークに対する複数の作業工程を一人の作業者が担うことができるセル生産を行うためのセル生産設備であって、
予め定められた走行ルートと、該走行ルートに沿って配設された複数のステーションと当該ステーション間においてワークを搬送する作業台車とを有し、
該作業台車は、上記走行ルート上を自動走行可能であると共に、ワークを保持するワーク保持部と、該ワーク保持部に保持されたワークに対して作業可能な状態で作業者を乗車させることができる搭乗部とを備えていることを特徴とするセル生産設備にある（請求項２）。
【００１１】
本発明のセル生産設備は、少なくとも、上記走行ルート、複数のステーション及び上記ワーク保持部及び搭乗部を備えた作業台車を有している。そのため、このセル生産設備を用いれば、上述したセル生産方法を確実に実施することができ、セル生産を実施する際の生産効率を従来よりも向上させることができる。
【００１２】
第３の発明は、１つのワークに対する複数の作業工程を一人の作業者が担うことができるセル生産に用いる作業台車であって、
該作業台車は、予め定められた走行ルートを自動走行可能に構成されていると共に、ワークを保持するワーク保持部と、該ワーク保持部に保持されたワークに対して作業可能な状態で作業者を乗車させることができる搭乗部とを備えていることを特徴とする作業台車にある（請求項１３）。
【００１３】
本発明の作業台車は、上記セル生産に用いる作業台車である。そして、上記のごとく走行ルート上を自動走行可能であると共に、上記ワーク保持部及び搭乗部を備えている。そのため、この作業台車を用いてセル生産設備を構成することにより、上述したセル生産方法を確実に実施することができ、セル生産を実施する際の生産効率を従来よりも向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
上記セル生産方法及びセル生産設備の発明においては、上記のごとく複数のステーションを用いる。これらのステーションとしては、例えば、ワークを作業台車に積み込む積み込みステーションと、ワークを作業台車から荷下ろしする荷下ろしステーションとがある。また、その他のステーションとしては、ワークに組み付ける部品を供給するステーション、作業に用いる工具類を供給するステーション、作業台車からワークを受け取って所定の処理を行うステーション等様々なステーションを採用することができる。
【００１５】
また、上記ワークに対して必要なすべての作業を上記セル生産方法及びセル生産設備によって実施することもできるが、ワークに対する一部の複数の作業に対してのみ上記セル生産設備を用いて上記セル生産方法を実施してもよい。
また、上記ワークとしては、例えば、製造する製品の主体となる部品、より具体的な例としては、車両用自動変速機を製造する場合におけるケース、ハウジング、その他の様々な部品を適用することができる。
【００１６】
また、上記作業台車における上記搭乗部は、上記のごとく、ワーク保持部に保持されたワークに対して作業可能な状態で作業者を乗車させることができるように設ける。より具体的には、搭乗部に乗った作業者がワークに対して直接又は間接的に触れることができ、想定する作業に支障がない位置に、適度な大きさで設ける。また、この搭乗部は、作業台車における上記ワーク保持部よりも後部側に設けることが好ましい。これにより、作業者は作業台車の進行方向に向いたままワークに対して作業をすることができ、走行中の安全性を高めることができる。
【００１７】
また、上記作業台車は、上記ワークに組み付ける組み付け部品を保持する部品保持部と、上記ワークに対して行う作業に使用する工具を保持する工具保持部とを備えていることが好ましい（請求項３、１４）。この場合には、上記部品保持部に予め保持した組み付け部品を作業台車上においてワークに組み付ける作業を行うことができる。また、上記工具保持部に予め必要な工具類を保持しておくことにより、これまで固定設備で行っていた作業を作業台車上において行うことも可能となり、より生産効率を向上させることができる。なお、上記部品保持部と上記工具保持部とは、それぞれ別々に設けてもいいし、同じ部分を兼用するよう一箇所のみ設けてもよい。
【００１８】
また、上記作業台車は、回転動作が可能なツールと、該ツールを支持するアームとを有する締め付け装置を備えていることが好ましい（請求項４、１６）。この場合には、上記締め付け装置を用いることにより、強い締め付けあるいは強い回転動作が必要な作業をも上記作業台車上において行うことができる。
【００１９】
また、上記締め付け装置の上記ツールは着脱可能に構成されていると共に異なるツールに交換できるよう構成されており、上記作業台車は、上記ツールを保持するツール保持部を備えていることが好ましい（請求項５、１７）。この場合には、上記ツールを交換することによって、上記締め付け装置を用いた複数の異なる作業を上記作業台車上において行うことができる。なお、上記ツール保持部としては、上記部品保持部及び工具保持部を設ける場合に、これらと別個に設けてもいいし、これらを流用することもできる。
【００２０】
また、上記作業台車の上記ワーク保持部は、上記ワークを保持したままその姿勢を上記作業台車に対して変更する反転クランプ装置を有していることが好ましい（請求項６、１８）。この場合には、作業台車上においてワークの姿勢を変化させることができるので、作業台車上において実施可能な作業を増加させることができる。
【００２１】
また、上記作業台車の上記ワーク保持部は、積み込まれたワークを載置する昇降可能な載置テーブルを有していることが好ましい（請求項７、１９）。この場合には、ワークの積み込み、荷下ろし作業を容易化することができる。また、上記反転クランプ装置をも備えている場合には、上記載置テーブルに載置されたワークを上記反転クランプ装置に固定した後に、上記載置テーブルを下降させることにより、反転動作時にワークと載置テーブルとが干渉することを防止することができる。
【００２２】
また、上記作業台車は、その走行状態を上記搭乗部に乗車した作業者によって操作可能な走行操作部を有していることが好ましい（請求項８、２０）。この場合には、自動走行動作における強制的な発進、停止、減速などが可能となり、効率の向上、安全性の向上等を図ることができる。この場合の上記走行操作部としては、発進用スイッチと停止用スイッチ等を１つあるいは一箇所の装置にまとめて設けることもできるし、それぞれ別の場所に分けた装置として設けることもできる。
【００２３】
また、上記作業台車は、上記走行ルートに沿って配されたポイントマーカが有する位置情報を読み取る読み取りセンサを有していると共に、読み取った位置情報に基づいて走行状態を制御する車載制御装置を有していることが好ましい（請求項９、２１）。この場合には、上記作業台車の自動走行の状態変化をきめ細かく自動制御することができ、より効率のよいセル生産を行うことができる。
【００２４】
また、上記セル生産設備においては、次のような構成を備えることがより好ましい。
まず、上記複数のステーションのうち少なくとも１つは、上記作業台車の走行方向に平行に移動可能な移動ステーションよりなり、該移動ステーションは、上記作業台車の走行に同期して併走可能に構成されていることが好ましい（請求項１０）。この場合には、上記作業台車が上記移動ステーションの位置に到達した場合に、停止することなくその移動ステーションとやりとりすることができる。例えば、上記移動ステーションとして、上記ワークに組み込む部品を供給するステーションを適用することにより、併走する上記移動ステーションから作業者が作業台車に乗ったままその部品を受け取ることができる。それ故、さらに生産効率を向上させることができる。
【００２５】
また、上記移動ステーションは、予め定められた移動ルート上を自動走行可能な無人搬送車よりなるが好ましい（請求項１１）。この場合には、上記移動ステーションの移動ルートを比較的自由に設定することができ、また、その移動ルートの変更も比較的容易であり、設備の導入コストの低減と改造の自由度を高めることができる。
【００２６】
また、上記作業台車と上記移動ステーションとは、互いに無線交信可能であると共に、無線交信によって送受信した制御データに基づいて同期して走行するように構成されていることが好ましい（請求項１２）。この場合には、上記作業台車と移動ステーションとの同期走行を容易に実現することができる。なお、上記無線交信方法としては、赤外線通信等の公知の様々な方法を用いることができる。
【００２７】
また、上記走行ルートは、少なくともその一部が複線化されていることが好ましい（請求項１３）。この場合には、例えば上記複線化下部分を追い越しエリアに設定することができ、複数の作業台車の間に作業速度の差が生じた場合に走行順序を入れ替えることが可能となる。
【実施例】
【００２８】
（実施例１）
本発明の実施例に係るセル生産方法及びセル生産設備、並びに作業台車につき、図１〜図２０を用いて説明する。
本例のセル生産設備１は、図１に示すごとく、１つのワーク８に対する複数の作業工程を一人の作業者９が担うことができるセル生産を行うためのセル生産設備である。
同図に示すごとく、セル生産設備１は、予め定められた走行ルート２と、該走行ルート２に沿って配設された複数のステーション３１〜３７、４１と、これらのステーション間においてワーク８を搬送する作業台車５とを有している。
本例の作業台車５は、図２〜図４に示すごとく上記走行ルート２上を自動走行可能であると共に、ワーク８を保持するワーク保持部５８と、該ワーク保持部５８に保持されたワーク８に対して作業可能な状態で作業者９を乗車させることができる搭乗部５９とを備えている。
以下、さらに詳しく説明する。
【００２９】
本例のセル生産設備１は、図７に示すごとく、車両用の自動変速機８０を組み立てる設備であり、そのケースをワーク８として選択し、原則として１つのワーク８に対して、１人の作業者９が他の部品の組み付け作業等を行って自動変速機８０を完成させる設備である。
【００３０】
まず、図１に示すごとく、セル生産設備１における作業台車５が走行する走行ルート２は、ポジションＰ１からＰ２、Ｐ３の順に進み、Ｐ１８からＰ１に戻るループ状のメインルートと、Ｐ５からＰ２１、Ｐ２２を通ってＰ７に繋がるサブルート２１とを有し、一部複線化したものである。なお、このサブルート２１は、後述する作業台車５を複数投入した際に、作業のトラブル、あるいは作業の進行が遅い作業台車５を引き込んで、後続の作業台車５をメインルートから先に進める際に用いられる。
【００３１】
また、本例のセル生産設備１は、図１に示すごとく、上記走行ルート２上を自動走行可能な作業台車５を有している。
作業台車５は、図２〜図４に示すごとく、ワーク８を保持するワーク保持部５８と、該ワーク保持部５８に保持されたワーク８に対して作業可能な状態で作業者９を乗車させることができる搭乗部５９とを備えている。
【００３２】
上記作業台車５は、図２に示すごとく、架台部５０の下面に配設された駆動及び操舵の役割を果たす駆動操舵輪５１１と、自由回転及び自由旋回可能な可動キャスター５１２と、進行方向に旋回位置を固定され自由回転可能な固定キャスター５１３とにより走行車輪部を構成してある。上記駆動操舵輪５１１は、図示しない電動モータによって回転駆動及び操舵動作が可能となっており、その制御は架台部５０上に配置された制御盤５１５内に収容された車載制御装置（図示略）により行うよう構成されている。
【００３３】
図２、図６に示すごとく、作業台車５の架台部５０の下面には、その中央にガイド用磁気センサ５４１が配設されており、このガイド用磁気センサ５４１によって、走行ルート２上に配設されたガイドテープ２５の磁気信号を読み取るように構成されている。また、ガイド用磁気センサ５４１の左側には、ポイントマーカ２６の磁気信号を読み取る位置検出用磁気センサ５４２が配設されている。そして、上記車載制御装置は、ガイド用磁気センサ５４１からの信号に基づいて、操舵制御を行い、上記位置検出用磁気センサ５４２からの信号に基づいて停止・発進制御を行うように構成されている。
なお、図６に示すごとく、走行ルート２の床面上には、ルート全長にわたって幅方向中央に上記ガイドテープ２５が張り巡らされており、ポイントマーカ２６は、作業台車５の走行制御を行う必要がある位置にのみ幅方向左寄りに貼設されている。
【００３４】
架台部５０の前方には、図２に示すごとく、対台車バンパ５１７と対人バンパ５１８とが配設されており、対台車バンパ５１７には台車検出センサ５１９が、対人バンパ５１８には人検知センサ５２０が備えられている。これらのセンサは非接触センサであり、それぞれ他の作業台車あるいは歩行中の他の作業者等を検出するように構成されている。そして、台車検出センサ５１９及び人検知センサ５２０は、検知信号を車載制御装置に伝えるようになっており、車載制御装置は、受信した検知信号に応じて作業台車５の停止、減速等の制御を行うように構成されている。なお、上記台車検出センサ５１９は、他の作業台車との接触時に圧力を検出する接触センサを採用することもできる。
【００３５】
架台部５０の後方には、架台部５０の下面から後方に延設した上記搭乗部５９を設けてある。搭乗部５９は、一人の作業者９が立つことができる十分な面積を有していると共に、表面に滑り止め処理を施してある。そして、搭乗部５９の位置は、ここに立った作業者９が十分にワーク８に触れられる位置に設定してある。
【００３６】
また、搭乗部５９の前側の架台部５０の後端には、走行操作部としてのキックペダル５２５が配設されている。このキックペダル５２５は、これを作業者９が足先で蹴った際にこれを感知し、作業台車５が停止中であれば強制的な走行開始をさせることができるようになっている。
なお、走行中に作業台車５を強制的に停止させる走行操作部としての停止スイッチ（図示略）は、後述する枠体部５２３に配設されている。
【００３７】
架台部５０の上方には、上記制御盤５１５の他に、電源となるバッテリー５２２と、枠体部５２３とが配設されており、この枠体部５２３に様々な装置等が配設されている。
まず、枠体部５２３の後方側には、ワークに組み付ける組み付け部品を保持する部品保持部５３１と、ワークに対して行う作業に使用する工具、治具等を保持する工具保持部５３２とを設けてある。部品保持部５３１には、最初に積み込んだ部品や、途中で積み込んだ部品を置くことができるように棚状になっている。また、工具保持部５３２は、後述するような電動ドライバ７１をはじめとする工具類や、後述する締め付け装置６に装着可能なツールを載置できるボックス状に構成されている。
【００３８】
また、図２、図３に示すごとく、枠体部５２３の前方右角部分には、任意の位置に動かすことができるアーム６１と該アーム６１の先端に設けられ回転動作が可能なツールを有する締め付け装置６が配設されている。本例の締め付け装置６は、上記アーム６１を容易に上下させることができるバランサー６０を有し、これにアーム６１を支持させてある。また、アーム６１は、バランサー６０に接続された支点６１５を中心に水平方向に旋回可能である。また、アーム６１は、長さ方向中央付近の中央支点６１６を境に２つの基半部６１１と前半部６１２とに分割されており、中央支点６１６を中心に、前半部６１２が基半部６１１に対して相対的に水平方向に旋回可能に設けられている。
【００３９】
アーム６１の先端には、ツール６５を回転させる電動駆動部を内蔵したナットランナ部６２を配設してある。ナットランナ部６２は、作業者９が把持するハンドル部６２１に回転スイッチ（図示略）が設けられており、作業者９が片手で操作できるように構成されている。また、ナットランナ部６２の先端からはソケット部６２３が突出しており、ツール（図示略）を着脱可能に固定できるようになっている。ツールは、上記のごとくツール保持部を兼ねる工具保持部５３２に収容されている。
【００４０】
また、図２〜図５に示すごとく、上記枠体部５２３の上面側には、ワーク保持部５８を構成する反転クランプ装置５７が配設されている。
図５に示すごとく、反転クランプ装置５７は、ワーク８を保持したままその姿勢を作業台車５に対して変更する装置であり、枠体部５２３の上面に設けられた一対のガイドレール５７１上において前後方向にスライド可能に設けられている。
【００４１】
同図に示すごとく、反転クランプ装置５７は、上記一対のガイドレール５７１上にスライド可能に乗せられた一対のガイドプレート５７２と、ガイドプレート５７２に対して横軸部５７３を中心に回動可能に支持された断面略コ字状の反転プレート５７４と、反転プレート５７４の中央に設けられた縦軸部５７５を中心に回動可能に支持されたクランププレート５７６とを有している。クランププレート５７６は、ワーク８の所定の穴に挿入される３つの支持ピン５７７と、ワーク８をクランププレート５７６上に固定する２つのクランパ５７８とを備えている。
【００４２】
また、図２〜図４に示すごとく、枠体部５２３の内部には、積み込まれたワーク８を載置する昇降可能な載置テーブル５８０を有している。この載置テーブル５８０は、架台部５０に配設された電動昇降装置５８１から延ばされたロッド部５８２の上端に配設されており、昇降可能となっている。そして、昇降テーブル５８０の上面には、ワーク８を載せたパレット８９（図４）を横方向からスムーズに出し入れ、保持できるように、パレット８９の端面と当接して案内するガイド部、回転可能なローラ、昇降テーブル５８０上に乗った後のパレット８９を保持するアンチバックストッパー（図示略）を備えている。
【００４３】
次に、セル生産設備１の上記走行ルート２に沿って配設した複数のステーションについて説明する。
本例のステーションとしては、固定して設置したステーション３１〜３７と、移動可能に設けた移動ステーション４１とがある。
まず、最初のステーションであるステーション３１は、ワーク８を供給するワーク供給ライン３１１と、ワーク８に組み込む部品の一部を供給する部品供給ライン３１８とを有しており、作業台車５に対してワーク８の積み込みと部品の積み込みを行う積み込みステーションである。
【００４４】
上記ワーク供給ライン３１１は、図４に示すごとく、ワーク８をパレット８９上に載せて移動させる供給テーブル３１２を伸ばすことが可能となっており、横付けされた作業台車５における上昇位置の載置テーブル５８０に連ねることができるように構成されている。
【００４５】
また、上記部品供給ライン３１８から供給する部品としては、ネームプレート、ノックピン、オイルシール材、アウターレース８１１、インナーレース８１２、ニードルベアリング８１３、ハウジング８２等の部品である。なお、これらの部品のうち図示できるものは、図７に示してある（以下、同様）。
【００４６】
図１に示すごとく、次のステーションは移動ステーション４１であり、作業台車５の走行方向に平行に移動可能で、作業台車５の走行に同期して併走可能に構成されている。本例では、この移動ステーション４１として、予め定められた移動ルート４０上を自動走行可能な無人搬送車を採用している。
【００４７】
移動ルート４０は、ポジションＰ４１からＰ５０を順次結び、再びＰ４１に戻るループ状のルートである。この移動ルート４０に沿って、移動ステーション４１がやりとりするサブステーション４９１〜４９５が配設されている。
サブステーション４９１は、ワーク８に組み込むオイルポンプアッシー８３を組み立て、これを移動ステーション４１に積み込むステーションである。
サブステーション４９２は、ワーク８に組み込むデフアッシー８４を組み立て、これを移動ステーション４１に積み込むステーションである。
【００４８】
サブステーション４９３は、ワーク８に組み込むフロントサブアッシー８５を組み立て、これを移動ステーション４１に積み込むステーションである。
サブステーション４９４は、ワーク８に組み込むカウンターギアアッシー８６を組み立て、これを移動ステーション４１に積み込むステーションである。
サブステーション４９５は、ワーク８に組み込むリアアッシー８７を組み立て、これを移動ステーション４１に積み込むステーションである。
【００４９】
そして、上記無人搬送車よりなる移動ステーション４１は、予め移動ルート４０を回って、上記のサブステーション４９１〜４９５からすべての部品を受け取った後、ポジションＰ４５で待機するように構成されている。
また、上記移動ステーション４１と作業台車５とは、互いに無線交信可能であると共に、無線交信によって送受信した制御データに基づいて同期して走行するように構成されている。本例では、互いに赤外線通信可能に構成してある。
【００５０】
次に、再び、固定されたステーションについて説明する。
走行ルート２のループの内側には、４箇所のボルト等の部品を供給するボルト供給ステーション３９１〜３９４が配設されている。走行ルート２の複線化部分をさらに進むと、ボルト供給ステーション３９２に対面するようにＦＩＰＧ簡易塗布機を備えたステーション３２が配設されている。
【００５１】
さらに進むと、ステーション３３〜３７が順次走行ルート２に沿って配設されている。
ステーション３３は、ワーク８に組み込むバルブボディを組み立て、作業台車５に積み込むステーションである。
ステーション３４は、ワーク８に組み込むＴ／Ｃアッシー８９２を組み立て、作業台車５に積み込むステーションである。
【００５２】
ステーション３５は、部品の組み込みが完了したワーク８を完成品検査のために荷下ろしすると共に、完成品検査が終了したワーク８を積み込むステーションである。
ステーション３６は、ワーク８の洗浄機を備えたステーションであり、洗浄を行うためにワーク８を荷下ろしすると共に、洗浄が完了したワーク８を作業台車５に積み込むステーションである。
ステーション３７は、ワーク８の出荷準備を行うために荷下ろしする荷下ろしステーションである。
【００５３】
次に、上記構成のセル生産設備１を使用してセル生産を行う方法について説明する。
まず、最初に、図１に示すごとく、待機ポジションＰ１８に待機していた作業台車５を空のままステーション３１の前のポジションＰ１まで自動走行させて停止させる。この停止は、走行ルート２に沿って配置されたポイントマーカ２６が有する位置情報を位置検出用磁気センサ５４２によって検知して自動的に行われる。以下、この自動停止はすべてポイントマーカ２６の検知によって行われる。
【００５４】
ステーション３１においては、作業者９が、ステーション３１からワーク８を積み込む作業と、ワーク８に組み付ける部品の一部を上記部品保持部５３１に保持させる作業を行う。このときワーク８の積み込み作業は、図４に示すごとく、作業台車５の載置テーブル５８０を上昇させて、ワーク供給ライン３１１から伸びた供給テーブル３１２と同じ高さにし、ワーク８を載せたパレット８９をスライドさせて載置テーブル５８０上に乗ったワーク８をワーク供給ライン３１１から作業台車５の載置テーブル５８０上へと移載する。
【００５５】
また、部品供給ライン３１８からは、上述したように、ネームプレート、ノックピン、オイルシール材、アウターレース８１１、インナーレース８１２、ニードルベアリング８１３、ハウジング８２等の部品を取り、作業台車５における部品保持部５３１に収納する。なお、作業台車５には、作業台車５上において作業する際に使用する治具、工具等を工具保持部５３２に収納してあり、これは、常時収容したままにしてある。
【００５６】
ワーク８の積み込み作業及び部品の積み込み作業が完了した後、搭乗部５９に乗った作業者９がキックペダル５２５を蹴ることをトリガーとして、作業台車５が走行ルート２上を自動走行し始める。そして、作業台車５は、ワーク８を載せて搬送するだけではなく、搭乗部５９に作業者９を乗せた状態で自動走行する。また、上記搭乗部５９は、上記のごとく、保持したワーク８に対して作業者９が何らかの作業ができるように、作業者９がワーク８に触れることができる位置に設けてある。そのため、作業台車５に搭乗した作業者９は、作業台車５がワーク８の搬送のために自動走行している間においても、ワーク８に対する部品の組み付けその他の作業を、その作業台車５上で行うことができる。
【００５７】
ステーション３１から、移動ステーション４１と最初に併走するポジションＰ２に到達するまでの間においては、自動走行する作業台車５上において、作業者９が次のような多くの作業を行うことができる。
まず、載置テーブル５８０上のワーク８を反転クランプ装置５７（図５）のクランププレート５７６に当接させ、クランパ５７８を回動させて固定する。そして、載置テーブル５８０をパレット８９を載置させたまま下降させる。
次いで、クランププレート５７を横軸部５７３を中心に９０度回転させて固定し、ワーク８の第１の面（図７の矢印Ａに向いた面）を上面に向け、この状態でワーク８に対する組み付け作業を開始する。
【００５８】
ここでの組み付け作業としては、機番等を記したネームプレートのかしめによる固定、ノックピンの圧入、オイルシールの圧入、アウターレース等の圧入、パーキングベアリングの圧入という５つの作業がある。作業者９は、これらの５つの作業を、作業台車５がステーション３１の前のポジションＰ１からＰ２に移動するまでに行う。なお、上記５つの作業は、いずれも、作業台車５の工具保持部５３２に保持された工具、治具等を用いて行う。これらの治具等を用いた作業については、後述する。
【００５９】
作業台車５は、図１のポジションＰ１からＰ２に移動するまでの間に走行しながらポジションＰ４５で待機している移動ステーション４１と無線交信を行う。これに従って、移動ステーション４１は、Ｐ４５から発進し、Ｐ４６からＰ５０の位置において常に作業台車５の真横に位置するように併走する。
【００６０】
作業台車５上の作業者９は、ポジションＰ２近傍において、移動ステーション４１からリアアッシー８７を拾い上げ、作業台車５上においてワーク８に組み込む作業を行う。
次いで、作業台車５がポジションＰ２からＰ３に移動する間に、ボルト供給ステーション３９１から必要なボルトを作業者９が拾い上げる。
【００６１】
次いで、作業台車５がポジションＰ３近傍に達した際には、作業者９がポジションＰ４７近傍を併走する移動ステーション４１上のカウンターギアアッシー８６を拾い上げ、これをワーク８に組み込む作業を行う。
次いで、作業台車５がポジションＰ４近傍に達した際には、作業者９がポジションＰ４８近傍を併走する移動ステーション４１上のデフアッシー８４を拾い上げ、これをワーク８に組み込む作業を行う。
【００６２】
次いで、作業台車５がポジションＰ５近傍に達した際には、作業者９がポジションＰ４９近傍を併走する移動ステーション４１上のフロントサブアッシー８５を拾い上げ、これをワーク８に組み込む作業を行う。
次いで、作業台車５がポジションＰ２１近傍に達した際（この場合はメインの走行ルート２を直進することとする）には、作業者９がポジションＰ５０近傍を併走する移動ステーション４１上のオイルポンプアッシー８３を拾い上げ、これをワーク８に組み込む作業を行う。
上記の作業台車５がポジションＰ２からＰ２１に至る間には、作業台車５上の作業者９が、部品を拾い上げてはワーク８に組み付ける作業を行うが、いずれも作業台車５を走行させたまま行う。
【００６３】
次に、作業台車５がポジションＰ７近傍に達した際には、作業者９が作業台車５上から手を伸ばして、ボルト供給ステーション３９２からボルトを受取り、部品の組み付け作業を続ける。そして、作業台車５がポジションＰ８に達した際には、作業台車５は自動停止する。ここでは、作業者９は、作業台車５の部品保持部５３１に収納していたハウジング８２をステーション３２に移載して作業を行う。ステーション３２は、上述したように、ＦＩＰＧ簡易塗布機を備えている。作業者は、ハウジング８２に対して、ＦＩＰＧ（液体ガスケット）を塗布する作業を行って、再びハウジング８２を作業台車５上に戻す。また、この作業台車５の停止中には、ステーション３２に対面しているボルト供給ステーション３９３からハウジング８２の組み付けに必要なボルトを受け取っておく。
【００６４】
次に、作業台車５の搭乗部５９上において作業者９がキックペダル５２５を足先で蹴ることにより、再び作業台車５の走行が開始される。この走行中に、作業者９は、ハウジング８２のワーク８への組み付け作業を実施する。
次に、作業台車５がポジションＰ９を過ぎ、Ｐ１０に到達する間に、走行しながら、ステーション３３からバルブボディを受け取り、また、ボルト供給ステーション３９４から必要なボルトを受け取って組み付け作業を行う。
【００６５】
次に、作業台車５がポジションＰ１２に達した際には、作業台車５は自動停止する。ここでは、作業者９は、ステーション３４に備えられた荷揚げ装置を用いてＴ／Ｃアッシー８９２をワーク８に組み込む作業を行う。
次に、作業台車５の搭乗部５９上において作業者９がキックペダル５２５を足先で蹴ることにより、再び作業台車５の走行が開始される。この走行中に、作業者９は、Ｔ／Ｃアッシー８９２の組み付け作業を続ける。そして、すべての組み付け作業は、次のポジションＰ１３に作業台車５が到着する頃に終了する。
【００６６】
次に、作業台車５がポジションＰ１３に達した際にも、作業台車５は自動停止する。ここでは、作業者９は、組み上がったワーク８を、完成品検査を行うステーション３５に移載する。移載は、ステーション３１におけるワーク８を積み込む作業と逆の作業を行うことによって行うことができる。いわゆる１つのワークを一人の作業者が組み立てる狭義のセル生産は、この時点で終了する。一方、本例においては、作業台車５及び作業者９の待機時間を削減するために、事前に完成品検査に出されていた別のワーク８を積み込んで、再び走行開始する。
【００６７】
そして、作業台車５がポジションＰ１４に達した際にも、作業台車５は自動停止する。ここでは、作業者９は、完成品検査が完了したワーク８を、洗浄を行うステーション３６に移載する。移載直後、作業者９は、作業台車５をワーク８を載せないまま発進させる。作業台車５は、ポジションＰ１５に達した際に再び自動停止する。ここで、作業者９は、既に洗浄を終えたまた別のワーク８を積み込んで、再び発進させる。
【００６８】
作業台車５は、ポジションＰ１６を通過し、再びＰ１７において自動停止する。作業者９は、作業台車５がポジションＰ１５からＰ１７に移動している間に、作業台車５の搭乗部５９から降りて、次の任務に移り、この作業台車５と共にする作業は終える。
作業台車５がポジションＰ１７に停止している間には、ステーション３７の移載装置（図示略）によって自動的にワーク８の荷下ろしが行われる。この荷下ろしが完了した後には、作業台車５は自動的に発進し、待機位置であるポジションＰ１８に移動し、ここで自動停止して待機する。
【００６９】
以上がセル生産設備１を用いて行うセル生産方法の基本的な流れである。また、上述した具体的な作業は一部であり、実際に自動変速機８０を組み立てるには、上述した以上の作業を実施する必要があり、これらはすべて作業台車５上の作業者９が、原則作業台車５の走行中に行う。
【００７０】
以上のように、本例では、作業台車５の自動走行中に、ワーク８と共に車上にいる作業者９が、非常に多くの作業を行うことができる。それ故、本例のセル生産方法では、ワーク８を搬送する時間をワーク８に対して作業する時間に変えることができ、生産効率を従来よりも大幅に向上させることができるのである。
【００７１】
次に、本例において作業台車５がポジションＰ１からＰ２に移動するまでの間にほぼ完了する５つの作業について、使用する治具と共に簡単に説明する。
【００７２】
＜ネームプレートかしめ固定作業＞
図８、図９に示すごとく、ネームプレートかしめ固定作業は、かしめ治具７２と、電動ドライバ７１とを用いて行う。これらかしめ治具７２及び電動ドライバ７１は、上記工具保持部５３２に収納してあるので、これらを作業台車５が走行中に取り出して作業を行う。
電動ドライバ７１は、図９に示すごとく、把持部７１９と、これに設けられたスイッチ部７１８を操作することにより回転する先端係合部７１１とを有している。
【００７３】
かしめ治具７２は、図８に示すごとく、先端部７２１、中央部７２２、及び基部７２３を略コ字状に連ねた本体部７２０と、上記基部７２３に回動可能に配設されたドライバジョイント部７２５とを有している。ドライバジョイント部７２５は、基部７２３の内部を貫くスクリュー部７２６を有し、その先端には、ネームプレート８０１を保持すると共に、ワーク８の取付部８９１（図９）をかしめるプレート保持部７２７が設けられている。このプレート保持部７２７は、ドライバジョイント部７２５を締め付け方向に回転させることにより、本体部７２０に対して相対的に前進し、反対方向に回転させることにより相対的に後退するように構成されている。
【００７４】
また、上記ドライバジョイント部７２５は、中央に電動ドライバ７１の先端係合部７１１と係合可能な係合穴７２４が設けられている。
また、本体部７２０の先端部７２１には、上記プレート保持部７２７に対向するワーク当接部７２８が設けられている。
また、本体部７２０の中央部７２２には、かしめ治具７２全体を取り扱うための取手部７２９が設けられている。
【００７５】
このような電動ドライバ７１とかしめ治具７２を用いて作業を行うに当たっては、まず、図８に示すごとく、かしめ治具７２のプレート保持部７２７にネームプレート８０１を保持させる。
次いで、図９に示すごとく、かしめ治具７２を、ワーク８におけるプレート取付部８９１に対してネームプレート８０１が対面するようにセットする。そして、上記ドライバジョイント部７２５の係合穴７２４に、電動ドライバ７１の先端係合部７１１を挿入し、これが締め付け方向に回転するように操作する。
【００７６】
これにより、同図に示すごとく、プレート保持部７２７が前進し、該プレート保持部７２７とワーク当接部７２８によってワーク８が強く挟持されると共に、取付部８９１が潰れてかしめ固定が完了する。
その後、電動ドライバ７１の先端係合部７１１を反対方向に回転させることにより、かしめ治具７２とワーク８との係合状態が解かれる。そして、かしめ治具７２を作業台車５の工具保持部５３２に再び収納することにより、ネームプレートかしめ固定作業は完了する。
【００７７】
なお、上記ネームプレート８０１は、作業台車５上でワーク８を組み立てた作業者９のＩＤ、完成品検査後のワーク８を搬送した作業者９のＩＤ，洗浄済みのワーク８を搬送した作業者９のＩＤ、完成品検査結果のデータ等の情報を、無線交信によって受信して記憶し、また、その記憶情報を外部から読み取り可能なように構成することができる。さらには、上記ネームプレート８０１に種々のセンサ類を搭載することによって、例えば、製品出荷後に付与された圧力、温度、その他の情報を記憶させて出荷後の品質管理に役立てるようにすることも可能である。
【００７８】
＜ノックピン圧入作業＞
図１０〜図１２に示すごとく、ノックピン圧入作業は、ノックピン圧入治具７３と、電動ドライバ７１とを用いて行う。このノックピン圧入治具７３も、上記工具保持部５３２に収納してあるので、これを作業台車５が走行中に取り出して作業を行う。
電動ドライバ７１は、上記のネームプレートかしめ固定に用いたものと同じである。以下、その他の作業においても電動ドライバ７１は同じものを用いる。
【００７９】
図１０に示すごとく、ノックピン圧入治具７３は、中央に貫通穴を設けて軽量化した横長の支持プレート７３０と、その両端部にそれぞれ配設された一対のブラケット７３１に、それぞれ圧入機構部７４０と、クランプ部７３５が配設されている。
図１１に示すごとく、クランプ部７３５は、いわゆるトグルクランプ機構を応用しており、トグルハンドル部７３６を操作することにより、圧入機構部７４０の先端に対向する当接部７３７が進退するようになっている。
【００８０】
また、同図に示すごとく、圧入機構部７４０は、筒状の先端部７４１の内部にノックピン配置部７４２が設けられており、ここに配置されたノックピン８０２（図１２）は、先端部７４１の上方に配置された加圧ピン７４３によって下方に押されるようになっている。加圧ピン７４３は、その上方に設けられたスクリュー棒７４５を締め付け方向に回転させることにより前進するようになっている。スクリュー棒７４５の上端には、電動ドライバ７１の先端係合部７１１と連結可能な連結治具７４７を係合させる四角柱上の上端係合部７４６が設けられている。
【００８１】
このノックピン圧入治具７３を用いてノックピン８０２をワーク８のピン圧入部８９２（図１２）に圧入するに当たっては、まず、図１０に示すごとく、ノックピン圧入治具７３をワーク８の上面に載置する。このとき、圧入機構部７４０のノックピン配置部７４２には、予めノックピン８０２を配置しておく。
【００８２】
次いで、図１２に示すごとく、圧入機構部７４０の上端係合部７４６に連結治具７４７をセットすると共に、この連結治具７４７に電動ドライバ７１の先端係合部７１１を係合させる。そして、電動ドライバ７１を、締め付け方向に回転するように操作する。
【００８３】
これにより、同図に示すごとく、スクリュー棒７４５が回転して前進し、これに伴って加圧ピン７４３も前進し、ノックピン８０２はワーク８のピン圧入部８９２に圧入される。次いで、電動ドライバ７１の先端係合部７１１を反対方向に回転させることにより、スクリュー棒７４５及び加圧ピン７４３が後退する。この作業を、本例では左右一対の圧入機構部７４０に対してそれぞれ行う。
その後、クランプ部７３５のトグルハンドル部７３６を操作して、クランプを解除する。そして、ノックピン圧入治具７３をワーク８の上面から外して作業台車５の工具保持部５３２に再び収納することにより、ノックピン圧入作業が完了する。
【００８４】
＜オイルシール圧入作業＞
図１３、図１４に示すごとく、オイルシール圧入作業は、シール圧入治具７５のみを用いて行う。
シール圧入治具７５は、図１３に示すごとく、先端部７５１、中央部７５２、及び基部７５３を略コ字状に連ねた本体部７５０と、上記基部７５３に回動可能に配設されたトグル操作部７５５とを有している。トグル操作部７５５は、基部７５３の内部を貫く進退棒７５６と、この進退を操作するトグルハンドル部７５７を有する。進退棒７５６の先端には、オイルシール８０３を保持して上記進退棒７５６と共に進退するシール保持部７５４が設けられている。シール保持部７５４は、中央に突出軸部７５８を有し、これにＯリング状のオイルシール８０３を貫通させてセットできるようになっている。また、本体部７５０には、シール圧入治具７５全体を取り扱うための取手部７５９が設けられている。
【００８５】
上記シール圧入治具７５を用いて作業を行うに当たっては、まず、図１３に示すごとく、シール保持部７５４にオイルシール８０３をセットする。次いで、図１４に示すごとく、シール圧入治具７５をワーク８におけるオイルシール圧入部８９３に対してオイルシール８０３が対面するようにセットする。そして、上記トグル操作部７５５のトグルハンドル部７５７を回動させる。
【００８６】
これにより、同図に示すごとく、進退棒７５６と共にシール保持部７５４が前進し、該シール保持部７５４と先端部７５１とによってワーク８のオイルシール圧入部８９３が強く挟持されると共にオイルシール８０３の圧入が行われる。
その後、トグルハンドル部７５７をを元に戻してシール圧入治具７５全体をワーク８から取り外す。シール圧入治具７５を作業台車５の工具保持部５３２に再び収納することにより、オイルシール圧入作業が完了する。
【００８７】
＜アウターレース等の圧入作業＞
図１５〜図１７に示すごとく、アウターレース８１１、インナーレース８１２、ニードルベアリング８１３の３つの部品の圧入作業は、アウターレース等圧入治具７６と電動ドライバ７１とを用いて一度に行う。
【００８８】
図１５に示すごとく、アウターレース等圧入治具７６は、支持プレート７６０と、その周囲３箇所に設けられたクランプ部７６１と、中央部３箇所にそれぞれ設けられたアウターレース圧入機構部７６２、インナーレース圧入機構部７６３、及びニードルベアリング圧入機構部７６４とを有している。
クランプ部７６１は、いわゆるトグルクランプ機構を応用したものであり、上述したノックピン圧入治具７３におけるクランプ部７３５と基本的に同様である。
【００８９】
図１６に示すごとく、アウターレース圧入機構部７６２は、支持プレート７６０を貫くように設けられており、本体部７６３と、その上方に突出した角柱状の上端突出部７６４と、この上端突出部７６４を締め付け方向に回転させることによって前進するアウターレース保持部７６５とを有している。アウターレース保持部７６５は、図１６に示すごとく、（ａ）の位置から（ｂ）の位置まで前進するように構成されている。また、上端突出部７６４には、電動ドライバ７１の先端係合部７１１と連結可能な連結治具（図示略）を係合させることができるようになっている。
【００９０】
また、同図に示すごとく、インナーレース圧入機構部７７２も、支持プレート７６０を貫くように設けられており、本体部７７３と、その上方に突出した角柱状の上端突出部７７４と、この上端突出部７７４を締め付け方向に回転させることによって前進するインナーレース保持部７７５とを有している。インナーレース保持部７７５は、図１６に示すごとく、（ａ）の位置から（ｂ）の位置まで前進するように構成されている。また、上端突出部７７４には、電動ドライバ７１の先端係合部７１１と連結可能な連結治具７７７（図１７）を係合させることができるようになっている。
【００９１】
また、同図に示すごとく、ニードルベアリング圧入機構部７８２も、支持プレート７６０を貫くように設けられており、本体部７８３と、その上方に突出した角柱状の上端突出部７８４と、この上端突出部７８４を締め付け方向に回転させることによって前進するニードルベアリング保持部７８５とを有している。これの移動範囲は特に図示していない。また、上端突出部７８４には、電動ドライバ７１の先端係合部７１１と連結可能な連結治具７８７（図１７）を係合させることができるようになっている。
【００９２】
このような構成のアウターレース等圧入治具７６を用いて作業を行うに当たっては、まず、図１５に示すごとく、アウターレース等圧入治具７６をワーク８の上面に載置する。このとき、図１７に示すごとく、アウターレース圧入機構部７６２、インナーレース圧入機構部７７２、及びニードルベアリング圧入機構部７８２には、それぞれアウターレース８１１、インナーレース８１２、及びニードルベアリング８１３をセットしておく。
【００９３】
次いで、図１７に示すごとく、クランプ部７６１のハンドル部７６９を操作して、当接部７６８をワーク８に当接させることにより、アウターレース等圧入治具７６をワーク８に対して固定する。
次いで、同図に示すごとく、まず、アウターレース圧入機構部７６２の上端突出部７６４に連結治具（図示略）をセットすると共に、この連結治具に電動ドライバ７１の先端係合部７１１を係合させる。そして、電動ドライバ７１を、締め付け方向に回転するように操作する。
【００９４】
これにより、同図に示すごとく、アウターレース保持部７６５が前進し、これに保持されたアウターレース８１１が、ワーク８のアウターレース圧入部８９４に圧入される。次いで、電動ドライバ７１の先端係合部７１１を反対方向に回転させることにより、アウターレース保持部７６５が後退する。
【００９５】
次に、インナーレース圧入機構部７７２の上端突出部７７４に連結治具７７７をセットすると共に、この連結治具７７７に電動ドライバ７１の先端係合部７１１を係合させる。そして、電動ドライバ７１を、締め付け方向に回転するように操作する。
これにより、インナーレース保持部７７５が前進し、これに保持されたインナーレース８１２が、ワーク８のインナーレース圧入部８９５に圧入される。次いで、電動ドライバ７１の先端係合部７１１を反対方向に回転させることにより、インナーレース保持部７７５が後退する。
次に、ニードルベアリング圧入機構部７８２の上端突出部７８４に連結治具７８７をセットすると共に、この連結治具７８７に電動ドライバ７１の先端係合部７１１を係合させる。そして、電動ドライバ７１を、締め付け方向に回転するように操作する。
これにより、ニードルベアリング保持部７８５が前進し、これに保持されたニードルベアリング８１３が、ワーク８のニードルベアリング圧入部８９６に圧入される。次いで、電動ドライバ７１の先端係合部７１１を反対方向に回転させることにより、ニードルベアリング保持部７８５が後退する。
【００９６】
その後、クランプ部７６１のハンドル部７６９を操作して、クランプを解除し、アウターレース等圧入治具７６をワーク８の上面から外して作業台車５の工具保持部５３２に再び収納することにより、アウターレース等の圧入作業が完了する。
【００９７】
＜パーキングベアリング圧入作業＞
図１８〜図２０に示すごとく、パーキングベアリング圧入作業は、パーキングベアリング圧入治具７９と、電動ドライバ７１とを用いて行う。このパーキングベアリング圧入治具７９も、上記工具保持部５３２に収納してあるので、これを作業台車５が走行中に取り出して作業を行う。
【００９８】
図１８に示すごとく、パーキングベアリング圧入治具７９は、先端部７９１、中央部７９２、及び基部７９３を略コ字状に連ねた本体部７９０と、上記基部７９３に回動可能に配設されたドライバジョイント部７９５とを有している。ドライバジョイント部７９５は、中央に電動ドライバ７１の先端係合部７１１と係合可能な係合穴７９４が設けられている。また、ドライバジョイント部７９５は、基部７９３の内部を貫くスクリュー部７９６を有し、その先端には、パーキングベアリング８０７を保持するベアリング保持部７９７が設けられている。ベアリング保持部７９７は、中央に突出軸部７９８を有し、これにパーキングベアリング８０７（図１９）を貫通させてセットできるようになっている。
【００９９】
また、ベアリング保持部７９７は、ドライバジョイント部７９５を締め付け方向に回転させることにより、本体部７９０に対して相対的に前進し、反対方向に回転させることにより相対的に後退するように構成されている。
また、本体部７９０の先端部７９１には、パーキングベアリング８０７をセットしやすいように、貫通穴７９９が設けられている。
また、本体部７９０の中央部７９２には、パーキングベアリング圧入治具７９全体を取り扱うための取手部７８９が設けられている。
【０１００】
このようなパーキングベアリング圧入治具７９を用いて作業を行うに当たっては、まず、図１９に示すごとく、パーキングベアリング圧入治具７９のベアリング保持部７９７にパーキングベアリング８０７を保持させる。
次いで、図２０に示すごとく、パーキングベアリング圧入治具７９を、ワーク８におけるパーキングベアリング圧入部８９７に対して対面するようにセットする。そして、上記ドライバジョイント部７９５の係合穴７９４に、電動ドライバ７１の先端係合部７１１を挿入し、これが締め付け方向に回転するように操作する。
【０１０１】
これにより、同図に示すごとく、ベアリング保持部７５７が前進し、該ベアリング保持部７９７と先端部７９１によってワーク８のパーキングベアリング圧入部８９７が強く挟持されると共に、パーキングベアリング８０７がパーキングベアリング圧入部８９７に圧入される。
その後、電動ドライバ７１の先端係合部７１１を反対方向に回転させることにより、ベアリング保持部７９７が後退し、パーキングベアリング圧入治具７９とワーク８との係合状態が解かれる。そして、パーキングベアリング圧入治具７９及び電動ドライバ７１を作業台車５の工具保持部５３２に再び収納することにより、パーキングベアリング圧入作業が完了する。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】実施例１における、セル生産設備の構成を示す説明図。
【図２】実施例１における、作業台車の構成を示す側面からみた説明図。
【図３】実施例１における、作業台車の構成を示す平面からみた説明図。
【図４】実施例１における、作業台車からワークの積み下ろしを行う状態を示す説明図。
【図５】実施例１における、作業台車の反転クランプ装置の構成を示す説明図。
【図６】実施例１における、作業台車のガイド用磁気センサ及び位置検出用磁気センサとガイドテープ及びポイントマーカとの位置関係を示す説明図。
【図７】実施例１における、部品を組み付けたワークを示す説明図。
【図８】実施例１における、かしめ治具の構成を示す説明図。
【図９】実施例１における、ネームプレートかしめ固定作業が完了した状態を示す説明図。
【図１０】実施例１における、ノックピン圧入治具の構成を示す平面から見た説明図。
【図１１】実施例１における、ノックピン圧入治具の構成を示す側面から見た説明図。
【図１２】実施例１における、ノックピン圧入作業が完了した状態を示す説明図。
【図１３】実施例１における、シール圧入治具の構成を示す側面から見た説明図。
【図１４】実施例１における、オイルシール圧入作業が完了した状態を示す説明図。
【図１５】実施例１における、アウターレース等圧入治具の構成を示す平面から見た説明図。
【図１６】実施例１における、アウターレース等圧入治具の構成を示す側面から見た説明図。
【図１７】実施例１における、アウターレース等の圧入作業が完了した状態を示す説明図。
【図１８】実施例１における、パーキングベアリング圧入治具の構成を示す説明図。
【図１９】実施例１における、パーキングベアリング圧入治具にパーキングベアリングをセットした状態を示す説明図。
【図２０】実施例１における、パーキングベアリング圧入作業が完了した状態を示す説明図。
【符号の説明】
【０１０３】
１  セル生産設備
２  走行ルート
３１〜３７  ステーション
４１  移動ステーション
５  作業台車
８  ワーク
９  作業者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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