(57)【要約】【課題】洗濯物の条件、排水条件のバラツキなどによる泡および排水の残水、脱水泡起動、大きな残水音を防止し、効率良く短時間で脱水できるドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】回転ドラム（図示せず）を駆動するモータ（図示せず）を制御する制御手段（図示せず）を備え、前記制御手段は、洗い、すすぎ、脱水行程のそれぞれの行程間および前記脱水行程の少なくとも１つにおいて、回転ドラムの回転数を目標脱水回転数Ｖ2よりも低い回転数Ｖ1まで上げる回転上昇行程ａ４３を実行後、遠心力で回転ドラムに張り付いた衣類が落ちない程度の回転数Ｖ3まで下げて運転すると共に排水する行程を有するもので、洗濯物の条件、排水条件のバラツキなどがあっても安定して脱水動作を行い、脱水起動不良による排水不良、脱水泡起動、大きな残水音を防止するとともに、安定した衣類のバランス状態を確保しながら効率良く短時間で脱水を行うことができる。【選択図】図５
2005245565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水受け槽内に回転自在に配設された回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い、すすぎ、脱水行程のそれぞれの行程間および前記脱水行程の少なくとも１つにおいて、前記回転ドラムの回転数を目標脱水回転数よりも低い回転数まで上げる回転上昇行程を実行後、遠心力で前記回転ドラムに張り付いた衣類が落ちない程度の回転数まで下げて運転すると共に排水する行程を有することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、遠心力で回転ドラムに張り付いた衣類が落ちない程度の回転数まで下げて運転すると共に排水する行程を複数回行うと共に、回転上昇行程時の回転数を前回の回転上昇行程時のそれよりも高くなるように制御する請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
投入された洗濯物の量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、遠心力で回転ドラムに張り付いた衣類が落ちない程度の回転数まで下げて運転する時間を、前記布量検知手段の出力に応じて変えるようにした請求項１又は２記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
投入された洗濯物の量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、遠心力で回転ドラムに張り付いた衣類が落ちない程度の回転数まで下げて運転する行程における回転数を、前記布量検知手段の出力に応じて変えるようにした請求項１又は２記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
制御手段は、遠心力でドラムに張り付いた衣類が落ちない程度の回転数で運転する時間を、布量検知手段の出力に応じて変えるようにした請求項４記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転ドラム内に洗濯物を投入し、洗い、すすぎ、脱水などの各行程を逐次制御して洗濯するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のドラム式洗濯機について図１０、１１を用いて説明する。
【０００３】
図に示すように、回転ドラム１は、外周部全面に多数の通水孔２を設け、水受け槽３内に回転自在に配設している。回転ドラム１の回転中心に水平軸４の一端を固定し、水平軸４の他端にドラムプーリー５を固定している。モータ６は、ベルト７によりドラムプーリー５と連結され、回転ドラム１を回転駆動する。回転ドラム１の開口部に蓋８を開閉自在に設けている。水受け槽３は、洗濯機本体９よりばね体１０で吊り下げ、防振ダンパー１１により脱水時の振動が洗濯機本体９に伝達されないように防振支持するとともに、脱水時の振動を低減する重り１２を設けている。ヒータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加熱するものである。制御装置１４は、モータ６、ヒータ１３などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する。
【０００４】
以上のように構成されたドラム式洗濯機の動作を以下に説明する。
【０００５】
蓋８を開いて回転ドラム１内に洗濯物を投入し、運転を開始すると、洗濯行程では、回転ドラム１はモータ６によって低速で回転駆動され、回転ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。こうして洗濯行程が進行する。すすぎ行程においても洗濯行程と同様の動作を行う。脱水行程では、回転ドラム１は高速で回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２０１９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来のドラム式洗濯機は、洗濯物の多い場合と少ない場合、水を含みやすい洗濯物と含みにくい洗濯物、または排水経路などの排水条件のよし悪しなど、洗濯物の条件、排水条件に無関係にモータのオン・オフ時間が設定されているため、例えば、毛布などの水分を多量に含んでいる洗濯物を脱水する場合や、定格容量のタオル、タオルシーツなどを脱水する場合などでは、通常より多量の水分が洗濯物に含まれており、排水する時間が短いときには洗濯物に含まれている泡および水が水槽の底部に残水するため、水受け槽３が回転するのを妨げるようになり、排水不良、脱水泡起動、大きな残水音を発生することがあった。
【０００７】
また、排水不良や残水を回避するために、図１１に示すように、目標脱水回転数Ｖ2よりも低い脱水回転数Ｖ1で一旦脱水を行った後、回転ドラム１を停止させる停止工程を入れて脱水を行った場合、遠心力で回転ドラムに張り付いていた衣類のバランスが崩れてしまい、続けて脱水起動した時に、衣類のバランスを確保するのに時間を要し、脱水時間が極端に長くなるという問題もあった。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、洗濯物の条件、排水条件のバラツキなどによって生ずる泡および排水の残水、脱水泡起動、大きな残水音を防止するとともに、衣類のバランスを崩すことなく、安定したバランス状態を確保しながら効率良く短時間で脱水を行う事ができるドラム式洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決する為に、本発明のドラム式洗濯機は、水受け槽内に回転自在に配設された回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い、すすぎ、脱水行程のそれぞれの行程間および前記脱水行程の少なくとも１つにおいて、前記回転ドラムの回転数を目標脱水回転数よりも低い回転数まで上げる回転上昇行程を実行後、遠心力で前記回転ドラムに張り付いた衣類が落ちない程度の回転数まで下げて運転すると共に排水する行程を有するもので、洗濯物の条件、排水条件のバラツキなどがあっても安定して脱水動作を行い、脱水起動不良による、排水不良、脱水泡起動、大きな残水音を防止するとともに、遠心力でドラムに張り付いた衣料が落ちない程度の回転数まで下げることで衣類のバランスを崩すことなく、安定した衣類のバランス状態を確保しながら効率良く短時間で脱水を行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のドラム式洗濯機は、洗濯物の条件、排水条件のバラツキなどによって生ずる泡および排水の残水、脱水泡起動、大きな残水音を防止するとともに、衣類のバランスを崩すことなく、安定した衣類のバランス状態を確保しながら効率良く短時間で脱水を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
第１の発明は、水受け槽内に回転自在に配設された回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い、すすぎ、脱水行程のそれぞれの行程間および前記脱水行程の少なくとも１つにおいて、前記回転ドラムの回転数を目標脱水回転数よりも低い回転数まで上げる回転上昇行程を実行後、遠心力で前記回転ドラムに張り付いた衣類が落ちない程度の回転数まで下げて運転すると共に排水する行程を有するもので、洗濯物の条件、排水条件のバラツキなどがあっても安定して脱水動作を行い、脱水起動不良による、排水不良、脱水泡起動、大きな残水音を防止するとともに、遠心力でドラムに張り付いた衣料が落ちない程度の回転数まで下げることで衣類のバランスを崩すことなく、安定した衣類のバランス状態を確保しながら効率良く短時間で脱水を行うことができる。
【００１２】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御手段は、遠心力で回転ドラムに張り付いた衣類が落ちない程度の回転数まで下げて運転すると共に排水する行程を複数回行うと共に、回転上昇行程時の回転数を前回の回転上昇行程時のそれよりも高くなるように制御するもので、洗濯物の脱水率を徐々に高めながら排水を行い、排水条件がかなり悪い条件になった場合でも安定して脱水動作を行い、効率よく脱水動作を行うことができる。
【００１３】
第３の発明は、特に、第１又は第２の発明のドラム式洗濯機に投入された洗濯物の量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、遠心力で回転ドラムに張り付いた衣類が落ちない程度の回転数まで下げて運転する時間を、前記布量検知手段の出力に応じて変えるようにしたもので、洗濯物の量に応じた最適な脱水動作が可能となり、さらに洗濯物の量が少ない場合はより短時間に脱水することができる。
【００１４】
第４の発明は、特に、第１又は第２の発明のドラム式洗濯機に投入された洗濯物の量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、遠心力で回転ドラムに張り付いた衣類が落ちない程度の回転数まで下げて運転する行程における回転数を、前記布量検知手段の出力に応じて変えるようにしたもので、洗濯物の量が少ない場合は、目標回転数までより短い時間で立ち上げることができ、脱水率をあげることができる。
【００１５】
第５の発明は、特に、第４の発明の制御手段は、遠心力でドラムに張り付いた衣類が落ちない程度の回転数で運転する時間を、布量検知手段の出力に応じて変えるようにしたもので、洗濯物の量に応じた回転数および時間の設定が可能となり、洗濯物の量に応じた排水性能を確保するとともに、より短い時間で最適な脱水動作を行うことができる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の一構成例を示す断面図、図２は、同ドラム式洗濯機の回路図である。なお、従来例と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００１８】
図において、回転ドラム１の回転中心に傾斜方向に回転軸（回転中心軸）１５が設けられ、回転ドラム１の軸心方向は正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させている。この回転軸１５に、水受け槽３の背面に取り付けられ駆動手段となモータ１６が連結され、モータ１６により回転ドラム１が正転、逆転方向に回転駆動される。回転ドラム１の内壁面には数個の突起板１７が設けられている。
【００１９】
水受け槽３の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部３ａを蓋体８により開閉自在に覆い、この蓋体８を開くことにより、衣類出入口１８を通して回転ドラム１内に洗濯物を入れ、回転ドラム１内から洗濯物を取り出せるようにしている。蓋体８を上向き傾斜面に設けているため、使用者は洗濯物を出し入れする際に、腰を屈める具合を少なくして行うことができる。
【００２０】
水受け槽３の下部に排水経路１９の一端を接続し、排水経路１９の他端を排水弁２０に接続して、水受け槽３内の洗濯水を排水するようにしている。給水弁（給水手段）２１は、給水経路２２を通して水受け槽３内に水を給水するために、また、水位検知手段２３は、水受け槽３内の水位を検知するために設けられている。
【００２１】
なお、本実施の形態では、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させているが、水平方向に回転軸１５を設け、回転ドラム１の軸心方向を水平方向にしてもよい。
【００２２】
回転ドラム１内には、空気を加熱するヒータ２５と、前記ヒータ２５により加熱された空気を送風する送風ファン２４とが設けられ、回転ドラム１内の洗濯物を乾燥する乾燥機能を有している。
【００２３】
２６は、モータ１６、排水弁（ＤＶ）２０、給水弁（ＦＶ）２１、送風ファン（Ｆ）２４、ヒータ（Ｈ）２５などの動作を制御する制御装置で、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段２７を有している。
【００２４】
制御手段２７は、運転コース等を設定するための入力設定手段２８からの情報を受けて、その情報を基に表示手段２９で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段２８により運転開始が設定されると、水受け槽３内の水位を検知する水位検知手段２３等からのデータを入力して負荷駆動手段３０を介して、排水弁２０、給水弁２１、送風ファン２４、ヒータ２５などの動作を制御し、洗濯・乾燥運転を行う。
【００２５】
このとき、制御手段２７に含まれる回転制御手段４２は、モータ１６のロータ（図示せず）の位置を検出する後述の位置検出手段３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ）からの情報に基づいて、駆動回路３２を介してインバータ３３を制御することによりモータ１６の回転制御（回転数、回転角度の制御）を行う。モータ１６は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータと、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータとで構成され、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線１６ａ、第２の巻線１６ｂ、第３の巻線１６ｃを、スロットを設けた鉄心に巻き付けて構成されている。
【００２６】
インバータ３３は、パワートランジスタ（例えば、絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ））と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成されている。スイッチング素子は、第１のスイッチング素子３３ａと第２のスイッチング素子３３ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子３３ｃと第４のスイッチング素子３３ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子３３ｅと第６のスイッチング素子３３ｆの直列回路とから構成され、各スイッチング素子の直列回路は並列接続されている。
【００２７】
ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、後述の直流電源装置３８ａに接続され、スイッチング素子の各直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子が接続されている。出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続され、スイッチング素子の各直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組み合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。
【００２８】
スイッチング素子のオン・オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃからの情報に基づいて制御手段２７により制御される。位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、電気角で１２０度の間隔でモータ１６のロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設されている。
【００２９】
ロータが１回転する間に、３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、それぞれ電気角で１２０度の間隔でパルスを出力する。回転制御手段４２は、３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃのいずれかの信号の状態が変わったときを検知し、位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃの信号を基に、第１〜６のスイッチング素子３３ａ〜３３ｆのオン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線１６ａ、第２の巻線１６ｂ、第３の巻線１６ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させるよう構成されている。
【００３０】
また、第１、第３、第５のスイッチング素子３３ａ、３３ｃ、３３ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転数を制御するようにしてあり、回転制御手段４２は、３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるように第１、第３、第５のスイッチング素子３３ａ、３３ｃ、３３ｅをＰＷＭ制御する。
【００３１】
図３は、回転制御手段４２の内部構成を示すブロック図である。図３において、回転制御手段４２は、位置検出手段３１からの信号を受けてモータ１６の回転数を検知する回転数検知手段４２ａと、モータ１６の回転数を設定する回転数設定手段４２ｂと、回転数設定手段４２ｂにより設定された回転数と回転数検知手段４２ａにより検知された回転数とを比較する回転数比較手段４２ｃと、回転数の変化量を検知する回転数変化量検知手段４２ｄと、回転数比較手段４２ｃからの比較結果と回転数変化量検知手段４２ｄからの回転数の変化量に基づいて、モータ１６の回転数を設定回転数に近づけるために、第１、第３、第５のスイッチング素子３３ａ、３３ｃ、３３ｅのＰＷＭデューティの操作量を決定する操作量決定手段４２ｅと、操作量決定手段４２ｅにより操作された後の第１、第３、第５のスイッチング素子３３ａ、３３ｃ、３３ｅのＰＷＭデューティを設定し、駆動回路３２に出力する通電比設定手段４２ｆと、モータ１６の起動からの経過時間に応じて徐々に増加した第１、第３、第５のスイッチング素子３３ａ、３３ｃ、３３ｅのＰＷＭデューティを記憶し駆動回路３２に出力する通電比記憶手段４２ｇとから構成されている。
【００３２】
回転制御手段４２では、モータ１６の起動時に、３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃのいずれかの信号の状態が変わる回数が３回まで、すなわちモータ１６が１／２回転するまでは、通電比記憶手段４２ｇの出力信号で、それ以降は通電比設定手段４２ｆの出力信号で駆動回路３２を駆動することにより、第１、第３、第５スイッチング素子３３ａ、３３ｃ、３３ｅのＰＷＭデューティを制御するようにしている。
【００３３】
なお、本実施の形態では、回転数検知手段４２ａが、位置検出手段３１からの信号に基いて、モータ１６の回転数を検知する構成としているが、回転ドラム１の回転数を検知する構成としてもよい。
【００３４】
図２に戻って、３４は、電流検知手段で、インバータ３３の一方の入力端子に接続された抵抗３５と、この抵抗３５に接続された電流検知回路３６とで構成され、インバータ３３の入力電流値を検知し、その出力電圧を制御手段３４に供給している。モータ１６が直流ブラシレスモータの場合は、トルクは入力電流にほぼ比例するので、抵抗３５に接続された電流検知回路３６により、インバータ３３の入力電流値を検知することで、モータ１６のトルクを検知することができる。
【００３５】
３７は、回転ドラム１内の洗濯物の量を検知する布量検知手段で、回転ドラム１を所定回転数（例えば、２００ｒｐｍ）まで立ち上げるときの電流検知手段３４からの信号により、回転ドラム１内の洗濯物の量を検知するように構成されている。
【００３６】
商用電源３８は、ダイオードブリッジ３９、チョークコイル４０、平滑用コンデンサ４１からなる直流電源装置３８ａを介して、インバータ３３に接続されている。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ１６の構成、インバータ３３の構成等は、これに限定されるものではない。
【００３７】
次に、入力設定手段２８、表示手段２９の詳細について図４を用いて説明する。
【００３８】
入力設定手段２８は、図に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ２８ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ２８ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ２８ｃ、乾燥時間を設定する乾燥時間設定スイッチ２８ｄ、スタート・一時停止スイッチ２８ｅ、電源入りスイッチ２８ｆ、電源切りスイッチ２８ｇなどを有している。また、入力設定手段２８には、第１のコース設定スイッチ２８ｈと第２のコース設定スイッチ２８ｉとを設けている。
【００３９】
第１のコース設定スイッチ２８ｈは、運転するコースを設定するもので、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を行うコースと、洗い、すすぎ、脱水の各行程を行うコースと、乾燥行程のみを行うコースとを、１回オンするごとに上記の順に切換設定できるようにしている。
【００４０】
第２のコース設定スイッチ２８ｉは、おまかせコース、お急ぎコース、わたし流コース、毛布コース、ドライコースなどを切換設定するもので、１回オンするごとに上記の順に切り換えられるようにしている。
【００４１】
表示手段２９は、洗い時間表示部２９ａ、すすぎ回数表示部２９ｂ、脱水時間表示部２９ｃ、乾燥時間表示部２９ｄ、および第２のコース設定スイッチ２８ｉで設定されるコースを表示するコース設定表示部２９ｅなどを有している。また、表示手段２９は、数字表示部２９ｈを有しており、数字表示部２９ｈの表示が、洗剤量であることを示す洗剤量表示部２９ｆと、残り時間であることを示す残り時間表示部２９ｇを有している。さらに、表示手段２９は、乾燥運転後にふんわりキープを行うことを示すふんわりキープ表示部２９ｉを有している。
【００４２】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作を説明する。
【００４３】
まず、蓋８を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、電源入りスイッチ２８ｆをオンした後、入力設定手段２８のスタート・一時停止スイッチ２８ｅを操作して運転を開始すると、給水弁（ＦＶ）２１が動作して給水し、水位検知手段２３により所定の水位を検知すると給水を停止し、モータ１６を駆動する。洗濯行程では、洗濯物に水が含まれるため補給水しながら、回転ドラム１はモータ１６によって回転駆動され、回転ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。洗濯行程が終了すると、排水弁（ＤＶ）２０が動作して水受け槽３内の洗濯水を排水する。その後、すすぎ行程を経て脱水行程では、回転ドラム１はモータ１６によって高速回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。
【００４４】
つぎに、洗濯行程またはすすぎ行程から脱水を行う動作において図５を参照しながら説明すると、脱水行程はモータ１６によって回転ドラム１を回転駆動させながら、脱水回転数を目標脱水回転数Ｖ2（例えば９００ｒｐｍ）よりも低い脱水回転数Ｖ1（例えば１５０ｒｐｍ）まで時間ｔ1で回転上昇行程ａ４３（例えば７ｒｐｍ／秒）を実行し、時間ｔ2まで回転数を保ちながら洗濯物から水分を少しずつ絞り出し脱水を行う。つぎに、洗濯物から排出された水分を排水するために、一旦脱水回転数を下げて時間ｔ3まで回転ドラム１を回転駆動させながら排水動作を行う。
【００４５】
このときの脱水回転数Ｖ3は、遠心力でドラムに張り付いた衣類が落ちない程度の回転数（例えば９０ｒｐｍ）まで下げるように設定する。そして脱水回転数Ｖ3を維持した後、目標脱水回転数Ｖ2まで回転数を高めて連続脱水を行う。
【００４６】
以上のように、本実施の形態においては、回転ドラム１の回転数を目標脱水回転数よりも低い回転数まで上げる回転上昇行程ａ４３を実行後、遠心力でドラムに張り付いた衣類が落ちない程度の回転数まで下げて運転すると共に排水する行程を設けたことにより、水受け槽３内に溜まった泡および残水は時間ｔ2に一旦増加するがすみやかに排出される。よって、洗濯物の条件、排水条件のバラツキなどがあっても安定して脱水動作を行い、脱水起動不良による排水不良、脱水泡起動、大きな残水音を防止するとともに、遠心力で回転ドラム１に張り付いていた衣類が落ちない程度の回転数で運転するので、衣類は回転ドラム１に安定して張り付いたままであり、衣類のバランスを崩すことなく連続して脱水動作を実行することができ、効率良く短時間で脱水を行うことができる。
【００４７】
（実施の形態２）
図６は、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機の脱水時の脱水回転数の推移を示すグラフである。なお、上記実施の形態と同一部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
図６において、脱水行程はモータ１６によって回転ドラム１を回転駆動させながら、脱水回転数を目標脱水回転数Ｖ5（例えば９００ｒｐｍ）よりも低い脱水回転数Ｖ4（１００ｒｐｍ）まで時間ｔ5で回転上昇行程ｂ４４（例えば５ｒｐｍ／秒）を実行し、時間ｔ6まで回転数を保ちながら洗濯物から水分を少しずつ絞り出し脱水を行う。つぎに、洗濯物から排出された水分を排水するために、一旦脱水回転数を脱水回転数Ｖ6（例えば９０ｒｐｍ）まで下げて時間ｔ7まで回転ドラム１を回転駆動させながら排水動作を行う。このときの脱水回転数Ｖ6は、上記実施の形態１と同様に、遠心力でドラムに張り付いた衣類が落ちない程度の低い回転数に設定する。時間ｔ7まで脱水回転数Ｖ6を維持した後、脱水回転数Ｖ4よりも高く、かつ目標脱水回転数Ｖ5よりも低い脱水回転数Ｖ7（例えば５００ｒｐｍ）まで時間ｔ8で回転上昇行程ｃ４５（例えば７ｒｐｍ／秒）を実行し、時間ｔ9まで回転数を保ちながらさらに洗濯物から水分を少しずつ絞り出し脱水を行う。
【００４９】
つぎに、回転上昇行程ｃ４５および時間ｔ9までに洗濯物から排出された水分を排水するために、一旦脱水回転数を脱水回転数Ｖ6まで下げて時間ｔ10まで回転ドラム１を回転駆動させながら排水動作を行う。時間ｔ10まで脱水回転数Ｖ6を維持した後、目標脱水回転数Ｖ5まで時間ｔ11で回転数を高めて連続脱水を行う。
【００５０】
以上のように、本実施の形態においては、遠心力で回転ドラム１に張り付いた衣類が落ちない程度の回転数まで下げる行程を複数回行いさらに回転上昇行程時の回転数を前回の回転上昇行程時の回転数よりも高くすることにより、洗濯物の脱水率を徐々に高めながら排水を行い、排水条件がかなり悪い条件になった場合でも安定して脱水動作を行い、効率よく脱水動作を行うことができる。
【００５１】
（実施の形態３）
図７は、本発明の第３の実施の形態におけるドラム式洗濯機の脱水時の脱水回転数の推移を示すグラフである。なお、上記実施の形態と同一部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００５２】
図７（ａ）は、布量検知手段３７によって検知された洗濯物の布量が少ない場合の脱水時の回転ドラム１の回転数の推移を示すもので、図７（ｂ）は、布量が多い場合の脱水時の回転ドラム１の回転数の推移を示すもので、図に示すように、洗濯物の布量が多くなる程洗濯物から排出される水分が多くなるため、排出する時間を長くする必要があるので、脱水時間をｔ12＜ｔ13に設定するものである。
【００５３】
以上のように、本実施の形態においては、洗濯物の量を検知する布量検知手段３７を備え、遠心力で回転ドラム１に張り付いた衣類が落ちない程度の低い回転数を維持させながら、排水する時間を、布量検知手段３７の出力に応じて変化させることで、洗濯物の量に応じた最適な脱水運転が可能となり、さらに洗濯物の量が少ない場合はより短時間に脱水することができる。
【００５４】
（実施の形態４）
図８は、本発明の第４の実施の形態におけるドラム式洗濯機の脱水時の脱水回転数の推移を示すグラフである。なお、上記実施の形態と同一部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００５５】
図８（ａ）は、布量検知手段３７によって検知された洗濯物の布量が少ない場合の脱水時の回転ドラム１の回転数の推移を示すもので、図８（ｂ）は、布量が多い場合の脱水時の回転ドラム１の回転数の推移を示すものである。
【００５６】
布量検知手段３７によって検知された洗濯物の布量が少ない場合は、図８（ａ）に示すように、回転ドラム１の回転数を目標脱水回転数Ｖ2よりも低い回転数Ｖ1まで上げる回転上昇行程ｄ４６（例えば、７ｒｐｍ／秒）を実行後、遠心力でドラムに張り付いていた衣類が落ちない程度の回転数Ｖ8（例えば、１２０ｒｐｍ）まで下げるように設定し、時間ｔ13の間回転数Ｖ8で脱水および排水を行ない、次に目標回転数Ｖ2まで回転数を高め連続脱水を行う。しかし、布量検知３７により検知された布量が多い場合は、遠心力で衣類がドラムに張り付きやすくなるため、図８（ｂ）に示すように、回転数Ｖ1で脱水した後の排水時の脱水回転数Ｖ9を、布量が少ない場合の脱水回転数Ｖ8より低い回転数（例えば、９０ｒｐｍ）に設定するものである。
【００５７】
以上のように、本実施の形態においては、洗濯物の量を検知する布量検知手段３７を備え、遠心力でドラムに張り付いた衣類が落ちない程度の回転数を、布量検知手段３７の出力に応じて変更することで、衣類が少ない場合は、目標回転数までより短時間で実行することができ、脱水率を向上させることができる。
【００５８】
（実施の形態５）
図９は、本発明の第５の実施の形態におけるドラム式洗濯機の脱水時の脱水回転数の推移を示すグラフである。なお、上記実施の形態と同一部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００５９】
図９（ａ）は、布量検知手段３７によって検知された洗濯物の布量が少ない場合の脱水時の回転ドラム１の回転数の推移を示すもので、図９（ｂ）は、布量が多い場合の脱水時の回転ドラム１の回転数の推移を示すものである。
【００６０】
布量検知手段３７によって検知された布量が少ない場合は、図９（ａ）に示すように、回転ドラム１の回転数を目標脱水回転数よりも低い回転数まで上げる回転上昇行程ｅ４７（例えば、７ｒｐｍ／秒）を実行後、遠心力でドラムに張り付いた衣類が落ちない程度の回転数Ｖ10（例えば、１２０ｒｐｍ）まで下げるように設定し、時間ｔ14の間その回転数Ｖ10で脱水および排水後、目標脱水回転数Ｖ2まで回転数を高め連続脱水を行うようにする。
【００６１】
一方、布量検知３７により検知された布量が多い場合は、洗濯物の布量が多くなる程、遠心力で衣類が回転ドラム１に張り付きやすくなり、又洗濯物に含まれる水分も多くなるため排水量も増える。そこで、図９（ｂ）に示すように、排水時の脱水回転数をＶ10＞Ｖ11（例えば、９０ｒｐｍ）にするとともに、脱水時間もｔ14＜ｔ15になるように設定する。
【００６２】
以上のように、本実施の形態においては、洗濯物の量を検知する布量検知手段３７を備え、遠心力で回転ドラム１に張り付いた衣類が落ちない程度の回転数を、布量検知手段３７の出力に応じて変更することで、洗濯物の量に応じた回転数および時間の設定が可能となり、洗濯物の量に応じた排水性能を確保するとともに、より短い時間で最適な脱水動作を行うことができる。
【００６３】
なお、上記実施の形態では、モータ１６として直流ブラシレスモータを用いた場合について例示および説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば直流ブラシモータやインダクションモータを用いて、その駆動手段および方法を変更しても、本発明を適用することができ、また本発明と同じ効果が得られる。
【００６４】
また、上記実施の形態で説明した設定回転数、設定時間等は単なる例示にすぎず、その修正例および変形例も、特許請求の範囲の技術思想に基づいて本発明に包含されるものである。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、洗濯物の条件、排水条件のバラツキなどによって生ずる泡および排水の残水、脱水泡起動、大きな残水音を防止するとともに、遠心力でドラムに張り付いた衣類が落ちない程度の回転数で運転するので衣類のバランスを崩すことなく、安定した衣類のバランス状態を確保しながら効率良く短時間で脱水を行うこと可能となるので、脱水行程を有する各種洗濯機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の回路図
【図３】同ドラム式洗濯機の回転制御手段の構成を示すブロック図
【図４】同ドラム式洗濯機の表示手段と入力設定手段の詳細を示す図
【図５】同ドラム式洗濯機の脱水時における脱水回転数の推移を示すグラフ
【図６】本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の脱水時における脱水回転数の推移を示すグラフ
【図７】（ａ）本発明の実施の形態３におけるドラム式洗濯機の脱水時における脱水回転数の推移を示すグラフ（布量が少ない場合）（ｂ）同ドラム式洗濯機の脱水時における脱水回転数の推移を示すグラフ（布量が多い場合）
【図８】（ａ）本発明の実施の形態４におけるドラム式洗濯機の脱水時における脱水回転数の推移を示すグラフ（布量が少ない場合）（ｂ）同ドラム式洗濯機の脱水時における脱水回転数の推移を示すグラフ（布量が多い場合）
【図９】（ａ）本発明の実施の形態５におけるドラム式洗濯機の脱水時における脱水回転数の推移を示すグラフ（布量が少ない場合）（ｂ）同ドラム式洗濯機の脱水時における脱水回転数の推移を示すグラフ（布量が多い場合）
【図１０】従来のドラム式洗濯機の縦断面図
【図１１】同ドラム式洗濯機の脱水行程における脱水回転数の推移を示すグラフ
【符号の説明】
【００６７】
１  回転ドラム
３  水受け槽
１６  モータ（駆動手段）
２７  制御手段
４３  回転上昇行程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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