(57)【要約】【課題】各制御機能付コネクタ装置をアドレス別に管理する手間を省くことができる技術を提供すること。【解決手段】外部配線と電装機器とに接続され、外部配線を介して外部機器との間で通信を行って、接続先となる電装機器に関する所定の制御を行う制御機能付コネクタ装置であって、アンテナ１４及び無線回路３２と、これらアンテナ１４及び無線回路３２を通じて与えられた設定用のアドレスを、自己のアドレスとして記憶手段に書込むＩＤ設定記憶回路３０とを備える。【選択図】図３
2005302403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部配線と電装機器とに接続され、前記外部配線を介して外部機器との間で通信を行うと共に、前記電装機器に関する所定の制御を行う制御機能付コネクタ装置であって、
無線通信を行うためのコネクタ側無線通信手段と、
アドレスを記憶する記憶手段と、
前記コネクタ側無線通信手段を通じて与えられた設定用のアドレスを、自己のアドレスとして前記記憶手段に書込むアドレス設定制御手段と、
を備えた制御機能付コネクタ装置。
【請求項２】
請求項１記載の制御機能付コネクタ装置であって、
前記無線通週手段を通じて所定のアドレスを指定した検査信号が与えられると、その所定のアドレスが前記記憶手段に記憶されたアドレスと一致しているか否かを判断し、その判断結果に応じて前記コネクタ側無線通信手段を通じて応答信号を送信する検査制御手段をさらに備えた制御機能付コネクタ装置。
【請求項３】
外部配線と電装機器とに接続され、前記外部配線を介して外部機器との間で通信を行うと共に、前記電装機器に関する所定の制御を行う制御機能付コネクタ装置にアドレス設定を行うアドレス設定システムであって、
無線通信を行うためのシステム側無線通信手段と、
前記システム側無線通信手段を通じて設定用のアドレスを無線送信するアドレス設定システム制御手段と、
を備えたアドレス設定システム。
【請求項４】
請求項３記載のアドレス設定システムであって、
前記アドレス設定システム制御部は、前記システム側無線通信手段を通じて設定用のアドレスを無線送信した後、前記システム側無線通信手段を通じてその設定用のアドレスを指定した検査信号を送信し、その応答結果に応じて、アドレス設定の有無を検査する、アドレス設定システム。
【請求項５】
請求項３又は請求項４記載のアドレス設定システムであって、
前記制御機能付コネクタ装置を収容可能な電磁波シールド筐体をさらに備え、
前記システム側無線通信手段のアンテナ部が、前記電磁波シールド筐体内に配設された、アドレス設定システム。
【請求項６】
請求項３〜請求項５のいずれかに記載のアドレス設定システムであって、
前記システム側無線通信手段と前記電磁波シールド筐体とが複数設けられた、アドレス設定システム。
【請求項７】
外部配線と電装機器とに接続され、前記外部配線を介して外部機器との間で通信を行うと共に、前記電装機器に関する所定の制御を行う制御機能付コネクタ装置にアドレス設定を行うアドレス設定方法であって、
複数の前記制御機能付コネクタ装置を前記外部配線に接続した後、前記各制御機能付コネクタ装置に対して別々に、無線通信にて設定用のアドレスを送信して、それら各制御機能付コネクタ装置に対するアドレス設定を行う、アドレス設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、負荷制御や通信制御等の制御機能を組込んだ制御機能付コネクタ装置にアドレスを設定するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
１つ又は複数の制御機器が、多重通信を用いて複数の被制御機器を制御等するシステムにおいて、制御機器が被制御機器を識別するために、各被制御機器にアドレスを設定する必要がある。
【０００３】
この場合、各被制御機器に接続されるコネクタ装置にアドレスを設定し、このコネクタ装置に設定されたアドレスをもって各被制御機器を識別するシステムが考えられている。
【０００４】
各コネクタ装置にアドレスを設定する技術としては、コネクタ装置に、通信用及び電源供給用等の正規の端子ピンの他に、グランド接続等がされたアドレス設定用の端子ピンを設け、このアドレス設定用の端子ピンによる負荷側の接続パターンの違いによりアドレス設定を行う技術がある。
【０００５】
本願発明に関連する先行技術としては、例えば特許文献１に記載のものがある。
【０００６】
【特許文献１】特開平２００３−１２７６４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記コネクタ装置では、その製造組立て段階で、付与すべきアドレスに応じてアドレス設定用の端子ピンを組込んでおく必要がある。
【０００８】
このため、アドレス種別の数だけコネクタ装置の種類を別々に製造、管理する必要がある。
【０００９】
そこで、本発明は、各制御機能付コネクタ装置をアドレス別に管理する手間を省くことができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の第１の態様によると、外部配線と電装機器とに接続され、前記外部配線を介して外部機器との間で通信を行うと共に、前記電装機器に関する所定の制御を行う制御機能付コネクタ装置であって、無線通信を行うためのコネクタ側無線通信手段と、アドレスを記憶する記憶手段と、前記コネクタ側無線通信手段を通じて与えられた設定用のアドレスを、自己のアドレスとして前記記憶手段に書込むアドレス設定制御手段と、を備えたものである。
【００１１】
なお、前記無線通週手段を通じて所定のアドレスを指定した検査信号が与えられると、その所定のアドレスが前記記憶手段に記憶されたアドレスと一致しているか否かを判断し、その判断結果に応じて前記コネクタ側無線通信手段を通じて応答信号を送信する検査制御手段をさらに備えていてもよい。
【００１２】
また、この発明の第２の態様は、外部配線と電装機器とに接続され、前記外部配線を介して外部機器との間で通信を行うと共に、前記電装機器に関する所定の制御を行う制御機能付コネクタ装置にアドレス設定を行うアドレス設定システムであって、無線通信を行うためのシステム側無線通信手段と、前記システム側無線通信手段を通じて設定用のアドレスを無線送信するアドレス設定システム制御手段と、を備えたものである。
【００１３】
この場合に、前記アドレス設定システム制御部は、前記システム側無線通信手段を通じて設定用のアドレスを無線送信した後、前記システム側無線通信手段を通じてその設定用のアドレスを指定した検査信号を送信し、その応答結果に応じて、アドレス設定の有無を検査するとよい。
【００１４】
また、前記制御機能付コネクタ装置を収容可能な電磁波シールド筐体をさらに備え、前記システム側無線通信手段のアンテナ部が、前記電磁波シールド筐体内に配設された構成であってもよい。
【００１５】
さらに、前記システム側無線通信手段と前記電磁波シールド筐体とが複数設けられた構成であってもよい。
【００１６】
また、この発明の第３の態様は、外部配線と電装機器とに接続され、前記外部配線を介して外部機器との間で通信を行うと共に、前記電装機器に関する所定の制御を行う制御機能付コネクタ装置にアドレス設定を行うアドレス設定方法であって、複数の前記制御機能付コネクタ装置を前記外部配線に接続した後、前記各制御機能付コネクタ装置に対して別々に、無線通信にて設定用のアドレスを送信して、それら各制御機能付コネクタ装置に対するアドレス設定を行うものである。
【発明の効果】
【００１７】
この発明の第１の態様によると、無線通信を行うためのコネクタ側無線通信手段と、アドレスを記憶する記憶手段と、前記コネクタ側無線通信手段を通じて与えられた設定用のアドレスを、自己のアドレスとして前記記憶手段に書込むアドレス設定制御手段とを備えているため、制御機能付コネクタ装置の組立て後において、無線通信によって容易にアドレスを書込むことができる。従って、各制御機能付コネクタ装置をアドレス別に管理する手間を省くことができる。
【００１８】
また、この場合に、検査制御手段をさらに備えると、無線通信にて設定用のアドレスを与えた後に、所定のアドレスの設定の有無を検査できる。
【００１９】
さらに、この発明の第２の態様によると、無線通信を行うためのシステム側無線通信手段と、前記システム側無線通信手段を通じて設定用のアドレスを無線送信するアドレス設定制御システム手段と、前記制御機能付コネクタ装置を収容可能な電磁波シールド筐体と、を備え、前記システム側無線通信手段のアンテナ部が、前記電磁波シールド筐体内に配設されているため、制御機能付コネクタ装置の組立て後において、無線通信によって制御機能付コネクタ装置に対して容易にアドレスを書込むことができる。従って、各制御機能付コネクタ装置をアドレス別に管理する手間を省くことができる。
【００２０】
また、アドレス設定システム制御部は、前記システム側無線通信手段を通じて設定用のアドレスを無線送信した後、前記システム側無線通信手段を通じてその設定用のアドレスを指定した検査信号を送信し、その応答結果に応じて、アドレス設定の有無を検査すると、アドレス設定の有無を容易かつ確実に検査できる。
【００２１】
この場合に、前記制御機能付コネクタ装置を収容可能な電磁波シールド筐体をさらに備え、前記システム側無線通信手段のアンテナ部が、前記電磁波シールド筐体内に配設された構成とすると、アドレスを設定しようとする所望の制御機能付コネクタ装置を電磁波シールド筐体内に配設することで、所望の制御機能付コネクタ装置だけに対して、容易にアドレスを設定することができる。
【００２２】
また、前記システム側無線通信手段と前記電磁波シールド筐体とが複数設けられていると、複数の制御機能付コネクタ装置に対して、相互干渉を防止しつつ、短時間でアドレスを設定することができる。
【００２３】
さらに、この発明の第３の態様によると、複数の前記制御機能付コネクタ装置を前記外部配線に接続した後、前記各制御機能付コネクタ装置に対して別々に、無線通信にて設定用のアドレスを送信して、それら各制御機能付コネクタ装置に対するアドレス設定を行うため、この前段階で、各制御機能付コネクタ装置をアドレス別に管理する手間を省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、この発明の実施形態に係る制御機能付コネクタ装置１０について説明する。図１は、制御機能付コネクタ装置１０の概略構成を示す図である。
【００２５】
まず、この制御機能付コネクタ装置１０の適用例について説明しておくと、この制御機能付コネクタ装置１０は図２に示すような制御システムに用いられる。
【００２６】
この制御システムは、接続ケーブル（外部配線）４に、制御装置としてのエアコンＥＣＵ（電子制御ユニット）２が接続されると共に、電装機器たる複数のアクチュエータ３がバス接続されて構成されている。制御機能付コネクタ装置１０は、アクチュエータ３と接続ケーブル４との間に介装され、アクチュエータ３に設けられる図示しないコネクタ嵌合部に嵌合接続されて、それらの電気的な接続及び機械的な固定が行われる。そして、各制御機能付コネクタ装置１０に対して通信アドレスが設定されており、エアコンＥＣＵ２から接続ケーブル４を介して多重化されて与えられる制御信号に基づいてアクチュエータ３を制御するようになっている。アクチュエータ３としては、例えば車載エアコンにおけるインストゥルメントパネル等に設置される各種作動部（例えば、吹出し部の風向き制御部）の駆動用のサーボモータ装置などが考えられる。この制御機能付コネクタ装置１０を用いて制御機器に接続される電装機器としては、上記のような各種アクチュエータ３の他、各種センサが想定される。
【００２７】
接続ケーブル４は、複数の樹脂被覆電線を備えて構成されており、具体的には、例えば電源供給用の電源線４ａ、グランド線４ｂ及び信号伝送用の信号線４ｃから構成されている。
【００２８】
この制御機能付コネクタ装置１０は、図１に示すように、後述するバス通信回路２２ややアクチュエータ制御回路２４、ＩＤ設定記憶回路３０、無線回路３２、検査回路３６等を構成するＣＰＵ（電子素子）等の電子部品を実装した基板１２と、アンテナ１４と、圧接接続部１６と、これらを収容するハウジング１８とを備えて構成されている。
【００２９】
上記圧接接続部１６は、電線の芯線部に圧接することで電気的に接続可能な複数（ここでは３つ）の圧接端子を備えている。そして、上記接続ケーブル４の各電源線４ａ、グランド線４ｂ及び信号伝送用の信号線４ｃが、圧接カバー１７により圧接接続部１６の各圧接端子に押付けられて圧接接続される。これにより、各電源線４ａ、グランド線４ｂ及び信号線４ｃが、各圧接端子を介して基板１２等に電気的に接続される。
【００３０】
なお、この制御機能付コネクタ装置１０は、アクチュエータ３側のコネクタと接続されるコネクタ部（図示省略）を備えており、このコネクタ部を介してアクチュエータ３に対する駆動電力供給や制御信号の送受が行われる。
【００３１】
図３は、制御機能付コネクタ装置１０の電気的構成を示すブロック図である。
【００３２】
同図に示すように、この制御機能付コネクタ装置１０は、バス通信回路２２と制御回路としてのアクチュエータ制御回路２４とを備えている。バス通信回路２２は、接続ケーブル４の信号線４ｃに接続されると共に、アクチュエータ制御回路２４に接続されている。
【００３３】
アクチュエータ制御回路２４は、バス通信回路２２を介して、外部機器であるエアコンＥＣＵ２等との間で通信を行い、例えば、自己のアドレスを含む接続先のアクチュエータ３に対する制御指令を受取る。そして、この制御指令に基づいて接続された電装機器に関する所定の制御、例えば、アクチュエータ３の駆動制御を行う。なお、制御機能付コネクタ装置１０は、接続される電装機器の種類に応じた制御を行う。例えば、接続される電装機器がセンサである場合には、そのセンサの検出出力に所定の信号処理を施してエアコンＥＣＵ２に送出する処理を行う。
【００３４】
また、この制御機能付コネクタ装置１０は、記憶手段及びアドレス設定制御手段としてのＩＤ設定記憶回路３０と、コネクタ側の無線通信手段としての無線回路３２及びアンテナ１４と、検査制御手段としての検査回路３６とを備えている。
【００３５】
無線回路３２は、アンテナ１４と、ＩＤ設定記憶回路３０及び検査回路３６とに接続されており、これらの間で信号の復変調を行う。
【００３６】
ＩＤ設定記憶回路３０は、アドレスを記憶する記憶手段を内蔵しており、上記アンテナ１４及び無線回路３２を通じて与えられた設定用のアドレスを自己のアドレスとして内蔵された記憶手段に書込む機能を有している。なお、ＩＤ設定記憶回路３０に内蔵される記憶手段としては、ＦＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリが使用される。
【００３７】
すなわち、後述するＩＤ設定機４６から所定の設定用のアドレス及びその書込み指令を含む信号が無線送信されると、この信号がアンテナ１４で受信された後、無線回路３２で復調されて、ＩＤ設定記憶回路３０に与えられる。すると、ＩＤ設定記憶回路３０は、その設定用のアドレスを自己のアドレスとして、記憶手段に書込む。この記憶手段に書込まれたアドレスが、当該制御機能付コネクタ装置１０のアドレスとして保持される。
【００３８】
また、検査回路３６は、所定のアドレスを指定した検査信号が与えられると、これが記憶手段に記憶されたアドレスと一致しているか否かを判別して応答信号を送信する機能を有している。
【００３９】
すなわち、後述するＩＤ設定機４６から所定のアドレスを指定した検査信号が無線送信されると、この信号がアンテナ１４で受信された後、無線回路３２で復調されて、検査回路３６に与えられる。すると、検査回路３６は、その検査用に指定されたアドレスと、上記記憶手段に保持されたアドレスとを比較し、一致している場合に、正常信号を出力する。この正常信号は、無線回路３２にて変調された後、アンテナ１４を通じて無線送信される。
【００４０】
なお、この制御機能付コネクタ装置１０が上記のアドレス設定動作や検査動作を行う際において、接続ケーブル４を通じて電源供給がなされる構成であってもよいし、或は、無線電波による誘導起電力によって発電して動作する構成であってもよい。
【００４１】
このように構成された制御機能付コネクタ装置１０にアドレス設定を行うためのアドレス設定システムについて説明する。図４は同システムの全体構成を示す図であり、図５は同システムにおけるシールド筐体を示す図である。
【００４２】
このアドレス設定システム４０は、複数のシールド筐体５０と、各シールド筐体５０内に配設されるシステム側無線通信手段としての複数組の無線回路４２及びアンテナ４４と、アドレス設定システム制御手段としてのＩＤ設定機４６とを備えている。
【００４３】
ＩＤ設定機４６は、例えば一般的なコンピュータ等によって構成されており、予め作業者等によって設定された内容に従って、各組の無線回路４２及びアンテナ４４に、順次又は同時期に、それぞれ別々の設定用のアドレスと、この書込み指令を含む信号を送信する。また、ＩＤ設定機４６は、設定用のアドレスを含む信号を送信した後、各組の無線回路４２及びアンテナ４４を通じてその設定用のアドレスを指定した検査信号を送信する。そして、各制御機能付コネクタ装置１０からの応答信号の有無に応じて、各制御機能付コネクタ装置１０に対してアドレスの設定がなされたか否かを検査する。そして、この検査結果に応じて、例えば、所定の異常検出信号を出力し、モニタ等の報知手段を通じてその旨を報知する。
【００４４】
各シールド筐体５０は、上記各制御機能付コネクタ装置１０を収容可能な筺状に形成されており、電磁波を遮蔽可能な材料、例えば、金属等の電磁波反射材や、電磁波吸収材により形成されている。
【００４５】
ここでは、各シールド筐体５０は、金属受皿５２と、金属ケース体５４とを備えている。
【００４６】
金属受皿５２は、単一の制御機能付コネクタ装置１０を載置可能な凹部を有する部材である。ここでは、金属受皿５２は、平面視略方形状であり、その周縁部が外向き斜め上方に延びるように形成されている。
【００４７】
金属ケース体５４は、下方が開口する筺状に形成されており、この下方開口部は、上記金属受皿５２の凹部内に収容可能な形状及び大きさに形成されている。そして、金属受皿５２上の制御機能付コネクタ装置１０を収容するようにして、該金属受皿５２の上方空間を覆うように構成されている。
【００４８】
上記各組の無線回路４２及びアンテナ４４は、所定の無線ケース体４５内に収容された状態で、上記金属ケース体５４内に収容配置されている。なお、無線ケース体４５を省略してもよく、また、アンテナ４４だけをシールド筐体５０内に配設するようにしてもよい。
【００４９】
無線ケース体４５は、下方が開口する筺状に形成されている。そして、無線回路４２及びアンテナ４４が、アンテナ４４を下側に配設した状態で、無線ケース体４５内に組込まれている。
【００５０】
無線回路４２は、無線ケース体４５内でアンテナ４４に接続されると共に、シールド筐体５０外に延びる配線を通じてＩＤ設定機４６に接続されており、これらの間で信号の復変調を行う。
【００５１】
なお、上記アンテナ４４は、無線ケース体４５の下方開口周縁部よりも奥（上方）の位置に配設されている。これにより、後述するように、無線ケース体４５を制御機能付コネクタ装置１０の上方に配設した状態で、アンテナ４４と制御機能付コネクタ装置１０間に一定の距離を確保できるようにし、また、アンテナ４４と制御機能付コネクタ装置１０との間で無線ケース体４５による電磁波遮蔽効果を期待できるようにしている。
【００５２】
そして、金属受皿５２上に単一の制御機能付コネクタ装置１０を載置した状態で、該金属受皿５２上に金属ケース体５４を載置するようにしてその上方空間を覆うと、金属受皿５２上の制御機能付コネクタ装置１０の上方に、アンテナ４４が対向配置されるように構成されている。また、この状態では、アンテナ４４から送信された電波が無線ケース体４５の下方開口を通って、金属受皿５２上の制御機能付コネクタ装置１０に伝搬され、またこれとは逆に、金属受皿５２上の制御機能付コネクタ装置１０からの電波が無線ケース体４５の下方開口を通ってアンテナ４４で受信されるようになっている。この際、制御機能付コネクタ装置１０とアンテナ４４間の電波の伝搬空間は、無線ケース体４５と、金属ケース体５４及び金属受皿５２で囲まれているので、電波の外部への漏洩が防止される。
【００５３】
このように、無線回路４２及びアンテナ４４を組込んだシールド筐体５０は、所定の接続ケーブル４に接続される制御機能付コネクタ装置１０の数に応じて、複数準備される。そして、接続ケーブル４に接続された状態での制御機能付コネクタ装置１０の間隔に応じた所定間隔で並べて設置されている。
【００５４】
次に、上記アドレス設定システム４０を用いて制御機能付コネクタ装置１０にアドレスを設定する手順について説明する。
【００５５】
まず、所定のハーネス組付ラインにおいて、上記制御機能付コネクタ装置１０が、組付対象となる所定の接続ケーブル４に接続される数集められる。
【００５６】
次に、このハーネス組付ラインにおいて、予め所定の長さに切断された複数本（ここでは３本）の被覆電線４ａ，４ｂ，４ｃを含む接続ケーブル４に、各制御機能付コネクタ装置１０を圧接接続等で接続していく。この際、各制御機能付コネクタ装置１０は、接続ケーブル４に対して、アクチュエータ３等の取付位置に応じた所定の取付位置で接続される。これにより、一つのワイヤーハーネスとしての形態が組立てられる。
【００５７】
次に、個々の制御機能付コネクタ装置１０に対してアドレスを設定する。
【００５８】
すなわち、個々の制御機能付コネクタ装置１０を、別々に金属受皿５２上に配置する。そして、金属受皿５２と金属ケース体５４とを相対的に接近移動させて、金属ケース体５４の下方開口部を、金属受皿５２の凹部内に嵌め込むようにして、金属受皿５２上に金属ケース体５４を被せる。この際、接続ケーブル４は、金属受皿５２の凹部と金属ケース体５４の下方開口部との間を通って外部に引出される。
【００５９】
この状態で、ＩＤ設定機４６から各無線回路４２に向けて順次又は同時に、別々の設定用アドレス及びその書込み指令が送信され、この信号が各無線回路４２で変調されて各アンテナ４４から無線送信される。
【００６０】
この各無線信号が各制御機能付コネクタ装置１０で受信されることにより、各制御機能付コネクタ装置１０において別々のアドレスが書込み・設定される。例えば、３つの制御機能付コネクタ装置１０が接続されている場合に、エアコンＥＣＵ２に近いものから順に、”４”、”５”、”６”といったアドレスが設定される。この際、アンテナ４４と制御機能付コネクタ装置１０間の空間が、シールド筐体５０によって電磁的に遮蔽されているため、その電波の外部の漏洩を防止し、他の制御機能付コネクタ装置１０に誤って同一のアドレスが設定されてしまうような事態を防止できる。
【００６１】
なお、エアコンＥＣＵ２にもアドレスが設定される。このエアコンＥＣＵ２については、上記と同様に無線通信にてアドレス設定を行ってもよいし、また、コネクタ端子経由でアドレス設定を行ってもよい。
【００６２】
さらに、エアコンＥＣＵ２の場合は、多重通信の中で唯一のサーバになるので、センサやアクチュエータに接続するような制御機能付コネクタをエアコンＥＣＵ２と嵌合接続させてもよいし、エアコンＥＣＵ２側に多重通信を制御する回路を含める代りにエアコンＥＣＵ２自体に嵌合するコネクタ自体には制御機能を含めなくてもよい。
【００６３】
この後、続けて、ＩＤ設定機４６から各無線回路４２に向けて順次又は同時に、前述の設定用のアドレスを含む検査信号が送信され、この信号が各無線回路４２で変調されて各アンテナ４４から無線送信される。この際にも、シールド筐体５０の電磁的な遮蔽作用により、上記と同様に、検査信号を含む電波が対象外の制御機能付コネクタ装置１０に伝搬される事態を防止できる。
【００６４】
そして、各制御機能付コネクタ装置１０から正常信号が無線送信され、これが各アンテナ４４で受信されると、無線回路４２で復調されて、ＩＤ設定機４６に送信される。各制御機能付コネクタ装置１０からの正常信号の応答の有無によって、ＩＤ設定機４６において、各制御機能付コネクタ装置１０に所定のアドレスが設定されたか否かが判別される。この結果、何らかの制御機能付コネクタ装置１０に関するアドレス未設定或は誤設定が検出されると、異常検出信号が出力され、その旨報知される。
【００６５】
全ての制御機能付コネクタ装置１０に所定のアドレスが設定されたと確認された後、金属受皿５２と金属ケース体５４とを相対的に離間移動させて、各金属受皿５２上の各制御機能付コネクタ装置１０及び接続ケーブル４を取出すと、別々のアドレス設定がなされた複数の制御機能付コネクタ装置１０を有するワイヤーハーネスの組立て製造が終了する。
【００６６】
以上のように構成された制御機能付コネクタ装置１０によると、無線通信を行うための無線回路３２及びアンテナ１４と、無線通信を介して与えられた設定用のアドレスを、自己のアドレスとして記憶手段に書込むＩＤ設定記憶回路３０とを備えているため、制御機能付コネクタ装置１０の組立て後、例えば、接続ケーブル４に接続した後の段階において、無線通信によって各制御機能付コネクタ装置１０に対して容易にアドレスを設定することができる。従って、各制御機能付コネクタ装置をアドレス別に管理する手間を省くことができる。
【００６７】
しかも、所定のアドレスを指定した検査信号が与えられると、その所定のアドレスが記憶手段に記憶されたアドレスと一致しているか否かを判断し、その判断結果に応じた応答信号を送信する検査回路３６を備えているため、無線通信にて設定用のアドレスを与えた後に、所定のアドレスの設定の有無を容易かつ的確に検査できる。
【００６８】
また、従来では、アドレス設定用の端子ピンを用いてアドレスを設定していたため、アドレス種別が増えると多数の端子ピンを組込む必要があり、コネクタ装置の大型化を招いていたが、本実施形態に係る制御機能付コネクタ装置１０では、無線通信にてアドレスを書込み、これを所定の記憶手段に記憶する構成であるため、アドレス種別が増えてもその大型化を招かない。
【００６９】
また、アドレス設定システム４０は、無線通信を行うための無線回路４２及びアンテナ４４と、これらを通じて設定用のアドレスを無線送信するＩＤ設定機４６とを備えているため、無線通信によって各制御機能付コネクタ装置１０に対して容易に設定すべきアドレスを与えることができる。
【００７０】
また、ＩＤ設定機４６は、設定すべきアドレスを含む信号を無線送信した後、検査信号を送信し、その応答結果に応じて、アドレス設定の有無を検査するため、制御機能付コネクタ装置１０に対するアドレス設定の有無を容易かつ確実に検査できる。
【００７１】
しかも、このアドレス設定システム４０は、制御機能付コネクタ装置１０を収容可能なシールド筐体５０を備え、アンテナ４４が当該シールド筐体５０内に配設されているため、アドレスを設定しようとする所望の制御機能付コネクタ装置１０をシールド筐体５０内に配設することで、所望の制御機能付コネクタ装置１０だけに対して容易にアドレスを設定することができる。
【００７２】
さらに、このようなシールド筐体５０内にアンテナ４４及び無線回路４２を組込んだものが複数準備されているため、複数の制御機能付コネクタ装置１０に対して、相互干渉を防止しつつ、短時間でアドレスを設定することができる。
【００７３】
なお、上記シールド筐体５０は必ずしも設ける必要はない。
【００７４】
例えば、所定の制御機能付コネクタ装置１０に対してアドレスを設定する際に、その隣の制御機能付コネクタ装置１０で十分に受信できない程度、換言すれば、設定対象となる制御機能付コネクタ装置１０にだけ電波が伝搬される程度に微小出力の電波を用いた場合には、上記のようなシールド筐体５０は不要である。
【００７５】
また、電波の出力や波長によっては、各制御機能付コネクタ装置１０間を板状のシールド部材で区切るだけの構成であってもよい。
【００７６】
或は、所定の制御機能付コネクタ装置１０に対してアドレスを設定する際に、その近傍にある他の制御機能付コネクタ装置１０、特にアンテナ１４部分にシート状の電波シールド部材を被せるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】この発明の実施形態に係る制御機能付コネクタ装置の全体概略構成を示す図である。
【図２】同上の制御機能付コネクタ装置が適用される制御システムを示す図である。
【図３】同上の制御機能付コネクタ装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】アドレス設定システムの全体構成を示す図である。
【図５】同上のシステムにおけるシールド筐体を示す図である。
【符号の説明】
【００７８】
３  アクチュエータ
４  接続ケーブル
１０  制御機能付コネクタ装置
１４  アンテナ
２２  バス通信回路
２４  アクチュエータ制御回路
３０  ＩＤ設定記憶回路
３２  無線回路
３６  検査回路
４０  アドレス設定システム
４２  無線回路
４４  アンテナ
４５  無線ケース体
４６  ＩＤ設定機
５０  シールド筐体
５２  金属受皿
５４  金属ケース体
【図１】
2005302403.tif 000003
【図２】
2005302403.tif 000004
【図３】
2005302403.tif 000005
【図４】
2005302403.tif 000006
【図５】
2005302403.tif 000007