(57)【要約】【課題】  ディスクの搬送方向を工夫することにより、ディスクのローディング及びアンローディングを行う際の直線的なストロークを短縮し、ディスク装置自体の奥行きサイズのコンパクト化を図る。【解決手段】  ディスク装置Ｍに備えられ、ディスク３をディスク装置外部の第１位置とディスク装置内部の第２位置との間で搬送するディスク搬送装置であって、前記第１位置と前記第２位置との間の搬送経路の少なくとも一部について、ディスク３を当該ディスクの記録面と実質的に平行な面内で実質的に９０度旋回させる旋回機構を備えていることを特徴とする。【選択図】図６
2005149697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体としてのディスクに対し情報信号の記録及び／又は再生を行うディスク装置に備えられ、前記ディスクをディスク装置外部の第１位置とディスク装置内部の第２位置との間で搬送するディスク搬送装置であって、
前記第１位置と前記第２位置との間の搬送経路の少なくとも一部について、前記ディスクを当該ディスクの記録面と実質的に平行な面内で実質的に９０度旋回させる旋回機構を備えていることを特徴とするディスク搬送装置。
【請求項２】
情報記録媒体としてのディスクに対し情報信号の記録及び／又は再生を行うディスク装置に備えられ、前記ディスクをディスク装置外部の第１位置とディスク装置内部の第２位置との間で搬送するディスク搬送装置であって、
前記第１位置と前記第２位置との間の搬送経路の一部について、前記ディスクを前記ディスク装置のディスク入出部に対して所定量だけ直線移動させる直線移動機構と、
前記搬送経路の残り部分について、前記ディスクを当該ディスクの記録面と実質的に平行な面内で実質的に９０度旋回させる旋回機構とを備え、
前記ディスクを前記第１位置から前記第２位置へ搬送する際には、前記ディスクを、前記直線移動機構によって前記ディスク入出部から前記ディスク装置内へ所定量だけ直線的に引き込んだ後に、上記旋回機構によって前記ディスクの記録面と実質的に平行な面内で実質的に９０度旋回させる、
ことを特徴とするディスク搬送装置。
【請求項３】
前記ディスクを保持するディスク保持部材に配設された第１ギアと、該第１ギアと係合する第２ギアと、該第２ギアと係合しモータの駆動力により回転する第３ギアとを備えるとともに、
前記第１ギアの回転軸と前記第２ギアの回転軸とを回動自在に連結する第１連結部材と、前記第２ギアの回転軸と前記第３ギアの回転軸とを回動自在に連結する第２連結部材とを備え、
前記ディスク保持部材を前記ディスクの記録面と実質的に平行な面内で支持する搬送ベースに、前記ディスク保持部材の搬送動作を案内するガイド機構が設けられており、
前記モータの駆動力で前記第３ギアが回転することにより、前記第２ギア及び第１ギアが順次回転し、前記ディスクを所定量引き込んだ後に前記ディスクの記録面と略平行な面内で実質的に９０度旋回させるように、前記ディスク保持部材の搬送動作が案内される、
ことを特徴とする請求項２記載のディスク搬送装置。
【請求項４】
前記ディスクは、ディスクカートリッジに収納されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一に記載のディスク搬送装置。
【請求項５】
情報記録媒体としてのディスクに対し情報信号の記録及び／又は再生を行うディスク装置であって、
前記ディスクをディスク装置外部の第１位置とディスク装置内部の第２位置との間で搬送するディスク搬送装置として、前記請求項１〜４の何れか一に記載のディスク搬送装置を備えていることを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報記録媒体としてのディスクをディスク装置外部の第１位置とディスク装置内部の第２位置との間で搬送するディスク搬送装置、及びかかるディスク搬送装置を備えたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、情報記録媒体としてのディスクに対し情報信号の記録及び／又は再生を行うディスク装置として、前記ディスクをディスク装置外部のディスク着脱位置（第１位置）とディスク装置内部の記録再生位置（第２位置）との間で搬送し得るようにしたものは、一般に良く知られている。
尚、本明細書において、「記録及び／又は再生」とは「記録及び再生の少なくとも何れか一方」の意であり、これを簡略化して表現したものである。また、「ディスク」なる用語は、「ディスク単体＝所謂ベア（裸）ディスク」のみならず、カートリッジに収納された「カートリッジ入りディスク」をも含むものであり、両者を特に区別することなく論じる場合には、単に「ディスク」と言うものとする。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ベアディスク又はカートリッジ入りディスクを搬送する搬送装置を設け、ディスクに対する情報信号の記録及び／又は再生を行う際には、前記搬送装置によってディスクをディスク装置外部のディスク着脱位置（第１位置）からディスク装置内部の記録再生位置（ターンテーブル上方の第２位置）へ直線的に搬入するようにした構成が開示されている。
このように、従来のディスク装置では、ディスクは、ディスク装置正面に設けたディスク入出開口部を通って、第１位置と第２位置との間を直線的に往復移動するのが一般的である。
【０００４】
尚、例えば、所謂ＤＶＤ−ＲＡＭカートリッジにおいては、その内部に収納されたディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行うために、好ましくは開閉可能な窓部がカートリッジケースに設けられるが、この窓部は、通常、カートリッジの搬送方向と同じ方向に伸長するように形成される。従って、ディスクに対して記録及び／又は再生を行う光学ヘッドは、ディスク搬送方向と同じ方向に往復移動できるように構成されている。
【特許文献１】特開平７−１６１１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のディスク装置では、搬送装置は、ディスク装置外部の前記ディスク着脱位置から前記ディスク入出開口部を経てディスク装置内部の記録再生位置まで、ディスクを直線ストロークで搬送しなければならないので、ディスク搬送時の所要ストロークが不可避的に長くなる。従って、ディスク装置自体の奥行きサイズを小さくしてコンパクト化を図る上で不利になる。
【０００６】
また、ＤＶＤ−ＲＡＭカートリッジなど、カートリッジ入りのディスクを使用する場合には、上述のように、カートリッジに設けた記録再生用の窓部がディスク搬送方向と同方向に伸長するように開放されるため、光学ヘッドの移送方向とディスク搬送方向とを一致させる必要がある。従って、この場合には、光学ヘッドの移送範囲を確保するために、ディスク装置の奥行きサイズは更に大きくなる。
特に、液晶表示装置やプラズマ・ディスプレイ・パネル（ＰＤＰ）のような薄型の画像表示装置にディスク装置を一体的に組み込んで使用する場合などには、ディスク装置の一層のコンパクト化が求められるが、従来の構造では、上述のように奥行きサイズを小さくすることが難しく、かかる要請に十分に応えることができないのが実情であった。
【０００７】
尚、前記ＤＶＤ−ＲＡＭのようなカートリッジは、一般に、カートリッジの挿入方向やカートリッジを持つ位置が規定されているため、この規定された通常の挿入方向とは異なる方向にカートリッジを挿入することは、ユーザにとって大きな不便や違和感を伴い、ディスク装置の操作性がそれだけ損なわれることになる。
【０００８】
以上のような問題に関連して、ディスク装置を、ディスクの取り扱い姿勢が垂直方向に設定された、所謂、縦置き型とし、ディスクを垂直姿勢に維持して装置に対し搬入および搬出することも考えられるが、この場合には、ベアディスク或いはカートリッジを搬送装置側に（具体的には、ディスクトレイに）保持させる際の作業性が悪くなり、また、搬送時の安定性も低くなるという難点がある。
【０００９】
この発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたもので、ディスク装置外部のディスク着脱位置とディスク装置内部の記録再生位置との間でディスクを搬送するに際して、その搬送方向を工夫することにより、ディスクのローディング及びアンローディングを行う際の直線的なストロークを短縮し、ディスク装置自体の奥行きサイズのコンパクト化を図ることができるようにすることを、基本的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このため、本願発明に係るディスク搬送装置は、情報記録媒体としてのディスクに対し情報信号の記録及び／又は再生を行うディスク装置に備えられ、前記ディスクをディスク装置外部の第１位置とディスク装置内部の第２位置との間で搬送するディスク搬送装置であって、前記第１位置と前記第２位置との間の搬送経路の少なくとも一部につて、前記ディスクを当該ディスクの記録面と実質的に平行な面内で実質的に９０度旋回させる旋回機構を備えていることを特徴としたものである。
【００１１】
この構成では、ディスクは、前記搬送経路の少なくとも一部については、前記旋回機構によって当該ディスクの記録面と実質的に平行な面内で実質的に９０度旋回するように搬送される。
【００１２】
また、本願の他の発明に係るディスク搬送装置は、情報記録媒体としてのディスクに対し情報信号の記録及び／又は再生を行うディスク装置に備えられ、前記ディスクをディスク装置外部の第１位置とディスク装置内部の第２位置との間で搬送するディスク搬送装置であって、前記第１位置と前記第２位置との間の搬送経路の一部について、前記ディスクを前記ディスク装置のディスク入出部に対して所定量だけ直線移動させる直線移動機構と、前記搬送経路の残り部分について、前記ディスクを当該ディスクの記録面と実質的に平行な面内で実質的に９０度旋回させる旋回機構とを備え、前記ディスクを前記第１位置から前記第２位置へ搬送する際には、前記ディスクを、前記直線移動機構によって前記ディスク入出部から前記ディスク装置内へ所定量だけ直線的に引き込んだ後に、上記旋回機構によって前記ディスクの記録面と実質的に平行な面内で実質的に９０度旋回させる、ことを特徴としたものである。
【００１３】
この構成では、ディスクは、前記搬送経路の一部については、前記直線移動機構によってディスク装置のディスク入出部に対して所定量だけ直線移動し、前記搬送経路の残り部分については、前記旋回機構によって当該ディスクの記録面と実質的に平行な面内で実質的に９０度旋回するように搬送される。そして、特に、前記ディスクを前記第１位置から前記第２位置へ搬送する際には、ディスクは、前記ディスク入出部から前記ディスク装置内へ所定量だけ直線的に引き込まれた後に、当該ディスクの記録面と実質的に平行な面内で実質的に９０度旋回するように搬送される。
【００１４】
この場合において、より具体的には、前記ディスクを保持するディスク保持部材に配設された第１ギアと、該第１ギアと係合する第２ギアと、該第２ギアと係合しモータの駆動力により回転する第３ギアとを備えるとともに、前記第１ギアの回転軸と前記第２ギアの回転軸とを回動自在に連結する第１連結部材と、前記第２ギアの回転軸と前記第３ギアの回転軸とを回動自在に連結する第２連結部材とを備え、前記ディスク保持部材を前記ディスクの記録面と実質的に平行な面内で支持する搬送ベースに、前記ディスク保持部材の搬送動作を案内するガイド機構が設けられており、前記モータの駆動力で前記第３ギアが回転することにより、前記第２ギア及び第１ギアが順次回転し、前記ディスクを所定量引き込んだ後に前記ディスクの記録面と略平行な面内で実質的に９０度旋回させるように、前記ディスク保持部材の搬送動作が案内される、ことが好ましい。
【００１５】
この構成では、モータを駆動して前記第３ギアを回転させることで、前記ディスク保持部材に配設した前記第１ギアが回転され、これにより、ディスクを所定量引き込んだ後に当該ディスクの記録面と略平行な面内で実質的に９０度旋回させるように、前記ディスク保持部材の搬送動作が案内される。
【００１６】
また、以上の場合において、前記ディスクはディスクカートリッジに収納されていても良い。
この場合、所謂カートリッジ入りディスクについても、以上のディスク搬送装置が適用可能である。特に、カートリッジ入りディスクでは、カートリッジに設けた記録再生用の窓部がディスク搬送方向と同方向に伸長するように開放されるため、光学ヘッドの移送方向とディスク搬送方向とを一致させる必要があり、光学ヘッドの移送範囲を確保するために、一般に、ディスク装置の奥行きサイズがより大きくなるのであるが、以上のディスク搬送装置を適用することにより、カートリッジ入りディスクに用いるディスク装置の奥行きサイズを比較的小さく抑えることができる。
【００１７】
更に、本願発明に係るディスク装置は、情報記録媒体としてのディスクに対し情報信号の記録及び／又は再生を行うディスク装置であって、前記ディスクをディスク装置外部の第１位置とディスク装置内部の第２位置との間で搬送するディスク搬送装置として、以上のディスク搬送装置の何れかを備えていることを特徴としたものである。
この場合、ディスクを前記第１位置と第２位置との間で搬送するに際して、以上のディスク搬送装置の何れかと同様の作用が得られる。
【発明の効果】
【００１８】
本願発明に係るディスク搬送装置によれば、ディスク装置外部の第１位置とディスク装置内部の第２位置との間の搬送経路の少なくとも一部については、ディスクは、前記旋回機構によって当該ディスクの記録面と実質的に平行な面内で実質的に９０度旋回するように搬送される。従って、ディスクが旋回移動で搬送される範囲について、ディスクのローディング及びアンローディングを行う際の直線的なストロークがそれだけ短縮され、ディスク装置自体の奥行きサイズのコンパクト化を図ることができる。
【００１９】
また、本願の他の発明に係るディスク搬送装置によれば、ディスク装置外部の第１位置とディスク装置内部の第２位置との間の搬送経路の一部については、ディスクは、前記直線移動機構によってディスク装置のディスク入出部に対して所定量だけ直線的に移動し、前記搬送経路の残り部分については、前記旋回機構によって当該ディスクの記録面と実質的に平行な面内で実質的に９０度旋回するように搬送される。従って、ディスクが旋回移動で搬送される前記搬送経路の残り部分について、ディスクのローディング及びアンローディングを行う際の直線的なストロークがそれだけ短縮され、ディスク装置自体の奥行きサイズのコンパクト化を図ることができる。
そして、特に、前記ディスクを前記第１位置から前記第２位置へ搬送する際には、ディスクは、前記ディスク入出部から前記ディスク装置内へ所定量だけ直線的に引き込まれた後に、当該ディスクの記録面と実質的に平行な面内で実質的に９０度旋回するように搬送されるので、ディスクのローディングを行う場合、搬送開始から一定の搬送範囲については、従来のディスク装置と同様に、通常の挿入方向に直線的なディスク引き込み動作が行われ、その後にディスクの旋回動作が行われる。従って、搬送開始に伴ってディスクがいきなり旋回し始めることはなく、ユーザにディスク操作上の違和感を及ぼすことを回避できる。
【００２０】
この場合において、好ましくは、ディスクを保持するディスク保持部材に配設された第１ギアと、該第１ギアと係合する第２ギアと、該第２ギアと係合しモータの駆動力により回転する第３ギアとを備え、モータの駆動力で前記第３ギアが回転することによって前記第２ギア及び第１ギアが順次回転し、ディスクを所定量引き込んだ後に当該ディスクの記録面と略平行な面内で実質的に９０度旋回させるように、前記ディスク保持部材の搬送動作が案内される。これにより、ディスクのローディングを行う場合について、搬送開始から一定の搬送範囲では確実に直線的なディスク引き込み動作を行わせ、その後には確実にディスクの旋回動作を行わせることができる。
【００２１】
また、以上のディスク搬送装置は、所謂ベアディスクのみならず、カートリッジ入りディスクについても適用可能とすることにより、カートリッジ入りディスクに用いるディスク装置の奥行きサイズを比較的小さく抑えることができる。すなわち、カートリッジ入りディスクでは、カートリッジに設けた記録再生用の窓部がディスク搬送方向と同方向に伸長するように開放されるため、光学ヘッドの移送方向とディスク搬送方向とを一致させる必要があり、光学ヘッドの移送範囲を確保するために、一般に、ディスク装置の奥行きサイズがより大きくなるのであるが、以上のディスク搬送装置を適用することにより、カートリッジ入りディスクに用いるディスク装置の奥行きサイズを比較的小さく抑えることができる。
【００２２】
更に、本願発明に係るディスク装置によれば、情報記録媒体としてのディスクをディスク装置外部の第１位置とディスク装置内部の第２位置との間で搬送するディスク搬送装置として、上述の何れかに記載したディスク搬送装置を備えているので、上述の効果を奏することができる。すなわち、基本的には、ディスクのローディング及びアンローディングを行う際の直線的なストロークを短縮し、ディスク装置自体の奥行きサイズのコンパクト化を図ることができる。これにより、例えば、当該ディスク装置を薄型の画像表示装置等に一体的に組み込んで使用する場合などにおいても、その組み込み性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本実施形態に係るディスク装置のトレイ引き出し状態を示す平面説明図である。図２は、前記ディスク装置の正面説明図で、図１におけるＹ２−Ｙ２矢印方向からの矢視図である。また、図３は、前記ディスク装置の側面説明図で、図１におけるＹ３−Ｙ３矢印方向からの矢視図である。更に、図４は前記ディスク装置のディスク搬送機構の要部を拡大して示す平面説明図である。
【００２４】
これらの図に示すように、本実施形態に係るディスク装置Ｍは、全体形状が略直方体状の本体ケース１（筐体）と、該本体ケース１に対して出入り可能に設けられたディスクトレイ４（以下、適宜、単に「トレイ」と言う）とを備えている。トレイ４は、本体ケース１の正面に設けたディスク入出開口部１ｈを通って、本体ケース１に対して出入り可能とされている。尚、図１〜図４においては、また、後述する図５〜図９においても、図面表示の過度の複雑化を回避するために、本体ケース１は仮想線（２点鎖線）で表示されている。
前記トレイ４は、ディスク３を保持するディスク保持部材であり、単体状態のディスク３（所謂、ベア（裸）ディスク）又は内部にディスク３を回転自在に収納したカートリッジ２を載置させ支持することができる。本実施形態では、例えば、カートリッジ２に収納されたディスク３（カートリッジ入りのディスク）が、トレイ４上に支持されている。
【００２５】
カートリッジ２には、ディスク３に対する情報信号の記録時または再生時に開放される窓部２ｂが形成されると共に、該窓部２ｂを開閉可能に覆うシャッタ２ａが設けられている。前記窓部２ｂは、ディスク３の中心部に対応する部分を含んで略長方形状に形成され、カートリッジ２がトレイ４上に載置された状態では、その長手方向がカートリッジ２の挿入操作方向（図１，図３における矢印Ａ方向）と一致するように設定されている。前記シャッタ２ａは、この窓部２ｂの長手方向と直交する方向に摺動して、該窓部２ｂを開閉するようになっている。
【００２６】
前記カートリッジ２に収納されたディスク３は、前記トレイ４上に載置された状態で、ディスク装置Ｍ外部の第１位置（ディスク着脱位置：図１〜図３に示されるトレイ引き出し位置）とディスク装置Ｍ内部の第２位置（ディスク装着位置：後述する図７〜図９に示されるトレイ挿入完了位置）との間で搬送される。
本実施形態では、前記トレイ４は、後で詳しく説明するように、前記第１位置と第２位置との間の搬送経路の途中において、前記ディスク３の記録面と実質的に平行な面内（図１における紙面に平行な面内）で実質的に９０度旋回できるように構成されており、当該トレイ４を回転させるために、トレイ回動ギア４ａがトレイ４の挿入側の端部近傍に設けられている。
【００２７】
また、本実施形態では、前記トレイ４は、後で詳しく説明するように、ディスク３を前記第１位置から第２位置へ搬送する際には、前記ディスク入出開口部１ｈから本体ケース１内へ所定量だけ直線的に引き込まれた後に、ディスク３の記録面と実質的に平行な面内で実質的に９０度旋回させられる。かかるトレイ４の移動動作を案内するためにトレイガイドピン４ｂがトレイ４に設けられている。
【００２８】
本体ケース１内には、ディスク装置Ｍの搬送機構の主要部を支持する搬送ベース５が配設されている。該搬送ベース５の上側には、トレイガイド板６と該トレイガイド板６のスライド動作を規制する複数（本実施形態では、例えば６個）のガイド板規制片５ｃとが配設されている。尚、図３においては、図面表示の過度の複雑化を回避するために、前記搬送ベース５は仮想線（２点鎖線）で表示されている。
トレイガイド板６は、トレイ４に本体ケース１内への挿入操作方向（図１及び図３における矢印Ａの方向）及びその逆方向の直線的な移動を行わせるもので、搬送ベース５の上面に沿って直線的なスライド動作を行い、そのスライド方向は複数の前記ガイド板規制片５ｃによって案内されている。
【００２９】
前記トレイガイド板６には、図２及び図３から良く分かるように、前記トレイ４を回動自在に支持するトレイ回動軸７の一端側（本実施形態では、例えば上端側）が固定されている。該トレイ回動軸７の上端側は、搬送ベース５に設けた直線状の溝部５ｂ（後述する直線ガイド溝）を挿通してトレイガイド板６に固定されている。トレイ４及び前記トレイ回動ギア４ａは、このトレイ回動軸７の他端側およびその近傍（下部側）に回動自在に結合され支持されている。
【００３０】
また、本体ケース１内には、トレイ４に駆動力を付与するトレイ駆動モータ８が配設されている。このトレイ駆動モータ８は正逆回転可能である。該トレイ駆動モータ８の出力軸に固定された出力ギア８ｇはトレイ駆動ギア９と噛合し、該トレイ駆動ギア９は中間ギア１２と噛合している。更に、この中間ギア１２の小径ギア１２ｇ（図４参照）は前記トレイ回動ギア４ａと噛合している。
【００３１】
そして、トレイ駆動モータ８が駆動され所定方向へ回転させられると、その駆動力は、出力ギア８ｇ，トレイ駆動ギア９，中間ギア１２，その小径ギア１２ｇ及びトレイ回動ギア４ａに順次伝達される。
尚、前記トレイ回動ギア４ａ，中間ギア１２（及びその小径ギア１２ｇ），トレイ駆動ギア９が、それぞれ本願請求項に記載した第１ギア，第２ギア，第３ギアに相当している。
【００３２】
前記トレイ駆動ギア９の中心部には、該トレイ駆動ギア９及び駆動ギアアーム１１を回転自在に支持するトレイ駆動ギア軸１０が配設されている。図２及び図３から良く分かるように、該トレイ駆動ギア軸１０の一端側（本実施形態では、例えば上端側）は搬送ベース５に固定されている。
【００３３】
図４にも詳しく示されるように、前記中間ギア１２の中心部には中間ギア軸１３が配設され、該中間ギア軸１３の略中央部分は、前記駆動ギアアーム１１の先端側に回転自在に結合されている。前記中間ギア軸１３は、図３から良く分かるように、駆動ギアアーム１１の上側において中間ギアアーム１４の一端側を回転自在に支持し、下側において中間ギア１２の中心部を回動自在に支持している。前記中間ギアアーム１４の他端側は、前記トレイ回動軸７に回動自在に支持されている。
【００３４】
すなわち、中間ギアアーム１４は、トレイ回動ギア４ａの回転軸７（トレイ回動軸）と中間ギア１２の回転軸１３（中間ギア軸）とを回動自在に連結するものであり、本願請求項に記載した第１連結部材に相当している。また、駆動ギアアーム１１は、中間ギア１２の回転軸１３（中間ギア軸）とトレイ駆動ギア９の回転軸１０（トレイ駆動ギア軸）とを回動自在に連結するものであり、本願請求項に記載した第２連結部材に相当している。
【００３５】
また、搬送ベース５の上面側には、前記カートリッジ２のシャッタ２ａを開閉するシャッタ・オープナ１５が配設されている。該シャッタ・オープナ１５は、その一端側がシャッタ・オープナ軸１６に回動自在に支持され、他端側にはシャッタ開閉ピン１７を備えている。該シャッタ開閉ピン１７は、カートリッジ２が本体ケース１内に挿入されて来た際にはシャッタ２ａと係合し、遮蔽位置にあるシャッタ２ａを開放位置に移動させる。一方、カートリッジ２が本体ケース１内から外部に搬出される際には、開放位置にあるシャッタ２ａを遮蔽位置に移動させる。
【００３６】
前記搬送ベース５には、前記トレイ回動軸７を係合させ、トレイ４の本体ケース１内への挿入操作方向（図１及び図３における矢印Ａの方向）に伸長する直線状のガイド溝５ｂ（直線ガイド溝）が設けられている。前記トレイ回動軸７は、トレイガイド板６が複数のガイド板規制片５ｃで案内されながら搬送ベース５上を直線的にスライド移動した際には、この直線ガイド溝５ｂに沿って、トレイ４の本体ケース１内への挿入操作方向（図１及び図３における矢印Ａの方向）及びその逆方向に直線的に移動することができる。
【００３７】
また、前記搬送ベース５には、前記トレイガイドピン４ａを係合させ、該トレイガイドピン４ａの旋回動作を案内する旋回ガイド溝５ａが設けられている。該旋回ガイド溝５ａは、直線ガイド溝５ｂと平行で実質的に等しい長さの直線部分５ａ１と、この直線部分の先端側から所定の曲率で円弧状に曲げられた所定長さの円弧部分５ａ２とで構成されている。この円弧部分５ａ２は、前記直線ガイド溝５ｂの本体ケース１内における奥側の端末部を中心にした円弧状に設定されている。
前記トレイガイドピン４ａは、この旋回ガイド溝５ａに案内されることで、トレイ挿入時にあっては、トレイ４の本体ケース１内への挿入操作方向（図１及び図３における矢印Ａの方向）に直線移動した後に、ディスク記録面と平行な面内で旋回移動することができる。一方、トレイ排出時にあっては、この逆の順序で移動することができる。
【００３８】
更に、前記搬送ベース５には、前記シャッタ・オープナ１５のシャッタ開閉ピン１７を係合させ、該開閉ピン１７の移動動作を案内する開閉ガイド溝５ｄが設けられている。該開閉ガイド溝５ｄは、シャッタ・オープナ軸１６の軸線を中心にした所定長さの円弧状に形成されており、シャッタ・オープナ１５は、シャッタ開閉ピン１７が開閉ガイド溝５ｄに案内されて移動することで、シャッタ・オープナ軸１６の軸線を中心とした所定角度の回動動作を行うことができる。
尚、図１及び図４〜７においては、図面表示の過度の複雑化を回避するために、前記旋回ガイド溝５ａ，直線ガイド溝５ｂ及び開閉ガイド溝５ｄは、何れも仮想線（１点鎖線）で表示されている。
【００３９】
図１〜図３に示されたトレイ引き出し状態において、トレイ駆動モータ８が駆動されると、その駆動力は、前述のように、出力ギア８ｇ，トレイ駆動ギア９，中間ギア１２に順次伝達され、更に、中間ギア１２の駆動力は、その小径ギア１２ｇを介してトレイ回動ギア４ａに伝達される。
しかし、図１〜図３に示した状態では、トレイ４のトレイガイドピン４ｂが移送ベース５の旋回ガイド溝５ａの直線部分５ａ１に係合しているので、トレイ４はトレイ回動軸７の軸線を中心にして回動することはできない。
【００４０】
また、トレイ駆動ギア軸１０と中間ギア軸１３とは駆動ギアアーム１１によって連結され、且つ、中間ギア軸１３とトレイ回動軸７とは中間ギアアーム１４によって連結されており、しかも、トレイ回動軸７は直線ガイド溝５ｂに係合している。
従って、トレイ駆動ギア９が回転した場合、トレイ回動軸７が直線ガイド溝５ｂに沿って移動することにより、トレイ４は、本体ケース１のディスク入出開口部１ｈを通って、本体ケース１内への挿入操作方向（図１及び図３における矢印Ａの方向）に直線的に搬送される。このとき、トレイガイドピン４ｂは、旋回ガイド溝５ａの直線部分５ａ１に沿って移動する。
【００４１】
このように、トレイ４は、本体ケース１内への挿入操作の初期において、直線ガイド溝５ｂ及び旋回ガイド溝５ａの直線部分５ａ１の長さに対応する距離だけ、挿入操作方向（図１及び図３における矢印Ａの方向）に直線的に搬送される。このトレイ４の直線的な搬送動作は、トレイ回動軸７及びトレイガイドピン４ｂのみならず、前記トレイガイド板６の直線移動によって案内されている。
【００４２】
図５は、トレイの挿入操作の初期においてトレイの一部が直線的に引き込まれた状態を示す平面説明図である。この図に示すように、前記トレイ回動軸７が直線ガイド溝５ｂの端末部に達すると、トレイ４の挿入初期の直線的な搬送動作が終了する。このとき、トレイガイドピン４ｂは、旋回ガイド溝５ａの直線部分５ａ１の終点（換言すれば、該直線部分５ａ１から連続的に続く円弧部分５ａ２の始点）に達している。尚、この時点では、前記シャッタ開閉ピン１７は、開閉ガイド溝５ｄの一端に静止しており、シャッタ・オープナ１５は回動していない。つまり、カートリッジ２のシャッタ２ａは閉じられたままである。
【００４３】
この状態で、トレイ駆動モータ８が引き続いて駆動されることにより、トレイ駆動ギア９及び中間ギア１２を介して、トレイ回動ギア４ａも引き続き回転させられるが、トレイ回動軸７が直線ガイド溝５ｂの端末部に達しているので、トレイ４は、それ以上の直線移動はできず、図６に示すように、直線ガイド溝５ｂの端末部に位置したトレイ回動軸７の軸線を中心にして、ディスク記録面と平行（図６の紙面に平行）な面内で旋回移動を行いながら、本体ケース１内に引き込まれる（図６における矢印Ｂ参照）。このとき、トレイガイドピン４ｂは、旋回ガイド溝５ａの円弧部分５ａ２に沿って移動し、これにより、トレイ４の旋回動作が案内される。
【００４４】
前記図６は、ディスク装置Ｍのトレイ旋回状態を示す平面説明図で、トレイ４が約４５度旋回した状態を示している。この状態では、前記シャッタ・オープナ１５は、前記開閉ガイド溝５ｄに案内されながら、シャッタ・オープナ軸１６の軸線を中心にして回動しており、これにより、シャッタ開閉ピン１７は開閉ガイド溝５ｄの他端に位置している。そして、このシャッタ開閉ピン１７がカートリッジ２のシャッタ２ａに係合していることにより、該シャッタ２ａが開放され始める。
【００４５】
トレイ駆動モータ８が更に引き続いて駆動されることにより、トレイ４は、図６に示す状態から矢印Ｂの方向へ更に約４５度（直線移動終了後からは約９０度）旋回し、ディスク３の装着位置に対応する完全収納位置まで移動する。このとき、トレイガイドピン４ｂは、旋回ガイド溝５ａの円弧部分５ａ２の引き込み側の端末部近傍に達している。
【００４６】
図７はディスク装置Ｍのトレイ４が完全に収容された状態を示す平面説明図、図８は、図７に対応するディスク装置Ｍの正面説明図で、図７におけるＹ８−Ｙ８矢印方向からの矢視図である。また、図９は、図７に対応するディスク装置Ｍの側面説明図で、図７におけるＹ９−Ｙ９矢印方向からの矢視図である。
これらの図からよく分かるように、トレイ４が完全に収容された状態では、カートリッジ２のシャッタ２ａはシャッタ開閉ピン１７により完全に開放されており、窓部２ｂから、後述する光学ヘッド２３やディスクモータ２２のターンテーブル部２２ａをカートリッジ２の内部に挿入できるようになる。
【００４７】
以上のように、本実施形態に係るディスク搬送装置によれば、ディスク装置Ｍ外部の第１位置（ディスク着脱位置）とディスク装置Ｍ内部の第２位置（完全収納位置）との間の搬送経路の一部については、ディスク３を載置したトレイ４は、直線ガイド溝５ｂ及び旋回ガイド溝５ａの直線部分５ａ１に沿って、本体ケース１のディスク入出開口部１ｈに対して所定量だけ直線的に移動する。そして、前記搬送経路の残り部分については、旋回ガイド溝５ａの円弧部分５ａ２に沿って、当該ディスク３の記録面と実質的に平行な面内で実質的に９０度旋回するように搬送される。従って、トレイ４が旋回移動で搬送される前記搬送経路の残り部分について、ディスク３のローディング及びアンローディングを行う際の直線的なストロークがそれだけ短縮され、ディスク装置Ｍ自体の奥行きサイズのコンパクト化を図ることができるのである。
【００４８】
特に、ディスク３を前記第１位置から前記第２位置へ搬送する際（つまり、ローディング時）には、トレイ４は、前記ディスク入出開口部１ｈから本体ケース１内へ所定量だけ直線的に引き込まれた後に、ディスク３の記録面と実質的に平行な面内で実質的に９０度旋回するように搬送されるので、ディスク３のローディングを行う場合、搬送開始から一定の搬送範囲については、従来のディスク装置と同様に、通常の挿入方向（図１及び図３における矢印Ａの方向）に直線的なディスク引き込み動作が行われ、その後にディスク３の旋回動作が行われる。従って、搬送開始に伴ってディスク３がいきなり旋回し始めることはなく、ユーザにディスク操作上の違和感を及ぼすことを回避できる。
【００４９】
この場合において、ディスク３を保持するディスクトレイ４に配設されたトレイ回動ギア４ａと、該トレイ回動ギア４ａと係合する中間ギア１２と、該中間ギア１２と係合しトレイ駆動モータ８の駆動力により回転するトレイ駆動ギア９とを備え、トレイ駆動モータ８の駆動力で前記トレイ駆動ギア９が回転することによって前記中間ギア１２及びトレイ回動ギア４ａが順次回転し、トレイ４を所定量引き込んだ後にディスク３の記録面と略平行な面内で実質的に９０度旋回させるように、トレイ４の搬送動作が案内される。これにより、ディスク３のローディングを行う場合について、搬送開始から一定の搬送範囲では確実に直線的なディスク引き込み動作を行わせ、その後には確実にディスク３の旋回動作を行わせることができる。
【００５０】
また、本実施形態に係るディスク搬送装置は、所謂ベアディスクにも勿論適用可能であるが、本実施形態のようにカートリッジ入りディスク３に適用することにより、カートリッジ入りディスク３に用いるディスク装置Ｍの奥行きサイズを比較的小さく抑えることができる。
すなわち、カートリッジ２に設けた記録再生用の窓部２ｂの伸長方向（長手方向）とディスク搬送方向とは、直線移動部分を除いては方向が異なり、また、後述するように、この直線移動部分と光学ヘッド２３の移動方向とは略９０度異なるので、カートリッジ入りディスクに用いるディスク装置Ｍの奥行きサイズを小さく抑えることができるのである。
【００５１】
前記本体ケース１の平面視における略中央には、矩形フレーム状の移送ベースホルダ１９内に収容された略長方形状の光学移送ベース１８が配置され、該光学移送ベース１８は、矩形フレーム状の移送ベースホルダ１９に対し、複数（本実施形態では４個）の防振ゴム２０を介して弾性的に支持されている。
前記移送ベースホルダ１９は、トレイ４の本体ケース１内への挿入操作方向（図１及び図３における矢印Ａの方向）と平行な方向に伸長する一対のホルダ回動軸１９ａを備え、この一対のホルダ回動軸１９ａの軸線を中心にして上下方向（図２における矢印Ｃの方向およびその逆方向）へ回動し、これにより、光学移送ベース１８を上下方向へ回動させるようになっている。尚、前記ホルダ回動軸１９ａ，１９ａは、図示しない軸受機構を介して、本体ケース１に対し回動自在に支持されている。
【００５２】
前記移送ベースホルダ１９には、カートリッジ入りのディスク３を装置内部の所定の装着位置に位置させた際に、カートリッジ２の位置決め穴２ｈ及びトレイ４の位置決め穴（図１，図５及び図６において、前記位置決め穴２ｈ周辺の破線表示参照）と嵌合し得る一対の位置決めピン１９ｂが付設されている。
また、光学移送ベース１８上には、ディスク３を回転駆動するディスクモータ２２と、該ディスクモータ２２上に装着されたディスク３に対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光学ヘッド２３と、該光学ヘッド２３をディスク３の径方向に案内する一対のガイド軸２１とが搭載されている。前記ディスクモータ２２の出力軸にはターンテーブル部２２ａが一体的に固定されており、ディスク３はこのターンテーブル部２２ａ上に装着される。
尚、具体的には図示しなかったが、光学ヘッド２３をガイド軸２１に沿って移動させるための駆動モータ及びその動力伝達機構も、前記光学移送ベース１８に搭載されている。
【００５３】
前記ディスクモータ２２は光学移送ベース１８の一端に近い側に配設される一方、前記ホルダ回動軸１９ａ，１９ａは、ディスクモータ２２から遠い側の端部近傍の移送ベースホルダ１９の側面に突設されている。
一方、ディスクモータ２２に近い側の移送ベースホルダ１９の端部近傍には、該移送ベースホルダ１９の端部を昇降させる昇降機構が設けられている。該昇降機構は、前記移送ベースホルダ１９の端面と対面するように配置されたカムプレート２４（第１カムプレート）と、該第１カムプレート２４を駆動するカム駆動モータ２６と、該カム駆動モータ２６の駆動力を第１カムプレート２４に伝えるカム駆動ギア２５（第１カム駆動ギア）とを備えている。尚、該第１カム駆動ギア２５は、後述する第２カムプレート２７を駆動する第２カム駆動ギア２８と噛合している。前記カム駆動モータ２６は正逆回転可能である。
【００５４】
前記第１カムプレート２４には、図１及び図３における矢印Ｅと平行な方向のラック２４ｇが形成されており、前記第１カム駆動ギア２５の小径ギア２５ｇが第１カムプレート２４のラック歯２４ｇと噛合するように構成されている。
そして、カム駆動モータ２６が駆動されると、その駆動力は、出力ギア２６ｇ，第１カム駆動ギア２５，その小径ギア２５ｇ及びラック歯２４ｇを順次介して、第１カムプレート２４に伝達される。これにより、当該第１カムプレート２４が、ラック２４ｇに沿った方向（図１及び図３における矢印Ｅと平行な方向）に駆動される。
【００５５】
図３から良く分かるように、第１カムプレート２４には、斜め方向に伸長した一対のカム溝２４ａが形成される一方、移送ベースホルダ１９の第１カムプレート２４と対面する端面には、前記カム溝２４ａ，２４ａに係合する係合ピン１９ｃ，１９ｃが突設されている。
第１カムプレート２４がラック２４ｇに沿った方向へスライドすると、各係合ピン１９ｃがカム溝２４ａに案内されて上下方向へ移動し、これに伴って、移送ベースホルダ１９の第１カムプレート２４と対面する側の端部が昇降する。
【００５６】
すなわち、カム駆動モータ２６の駆動力が、第１カムプレート２４を介して移送ベースホルダ１９に伝達され、該移送ベースホルダ１９が前記ホルダ回動軸１９ａの軸線を中心にして上下方向（図２における矢印Ｃの方向およびその逆方向）へ回動し、これにより、光学移送ベース１８も上下方向へ回動させられるようになっている。
【００５７】
また、前記搬送ベース５には、ディスクモータ２２のターンテーブル部２２ａに対応する部位を含む所定領域に、開口部５ｆ（クランパ用開口部：図４参照）が形成されており、この開口部５ｆ内にクランパ３０が配置されている。
該クランパ３０はクランパアーム２９の一端側に支持されており、該クランパアーム２９の他端側の近傍には、該クランパアーム２９の他端を昇降させるためのカムプレート２７（第２カムプレート）が配設されている。また、クランパアーム２９の途中部には、一対のアーム回動軸２９ａがクランパアーム２９と一体的に設けられている。各アーム回動軸２９ａは、搬送ベース５上に設けられた軸受部５ｅによって回動自在に支持されており、クランパアーム２９は、アーム回動軸２９ａの軸線を中心にして上下方向へ（図３における矢印Ｄの方向およびその逆方向）へ回動し、これにより、前記クランパ３０を上下方向へ移動させるようになっている。
【００５８】
前記第２カムプレート２７の下部には、図１における矢印Ｆと平行な方向のラック２７ｇが形成されている。また、第２カムプレート２７の下部の近傍には、前記第１カム駆動ギア２５と噛合する第２カム駆動ギア２８が配設されており、該第２カム駆動ギア２８の小径ギア２８ｇが前記第２カムプレート２７のラック歯２７ｇと噛合するように構成されている。
そして、前記カム駆動モータ２６が駆動されると、その駆動力は、出力ギア２６ｇ，第１カム駆動ギア２５，第２カム駆動ギア２８，その小径ギア２８ｇ及びラック歯２７ｇを順次介して、第２カムプレート２７に伝達される。これにより、当該第２カムプレート２７が、ラック２７ｇに沿った方向（図１における矢印Ｆと平行な方向）に駆動される。
【００５９】
図２に示されるように、第２カムプレート２７には、斜め方向に伸長するカム溝２７ａが形成される一方、クランパアーム２９の第２カムプレート２７と対面する端面には、前記カム溝２７ａに係合する係合ピン２９ｃが突設されている。
第２カムプレート２７がラック２７ｇに沿った方向へスライドすると、係合ピン２９ｃがカム溝２７ａに案内されて上下方向へ移動し、これに伴って、クランパアーム２９の第２カムプレート２７と対面する側の端部が昇降する。
【００６０】
すなわち、カム駆動モータ２６の駆動力が、第２カムプレート２７を介してクランパアーム２９に伝達され、該クランパアーム２９が前記アーム回動軸２９ａの軸線を中心にして上下方向（図３における矢印Ｄの方向またはその逆方向）へ回動し、これにより、クランパ３０が上下方向へ移動させられるようになっている。
【００６１】
尚、具体的には図示しなかったが、例えば本体ケース１の底面には、ディスク装置Ｍの動作を制御する制御部が設けられた制御回路基板が配設されている。前記ディスクモータ２２，カム駆動モータ２６，光学ヘッド駆動用のモータ（不図示）などの動力源、各種のセンサ類、スイッチ類、インジケータ類などの当該ディスク装置Ｍの制御要素は、何れも上記制御部（不図示）に対して、信号授受可能に接続されている。
【００６２】
以上のように構成されたディスク装置Ｍのディスク・ローディング動作について、図１０のフローチャートを参照しながら説明する。
まず、図１〜図３に示されるトレイ引き出し状態において、ディスク装置Ｍの本体ケース１から外部に引き出されているトレイ４上に、ディスク３が単体状態で又はカートリッジ２内に収納された状態で載置される。つまり、ディスク３は、ディスク装置Ｍ外部のディスク着脱位置にある。尚、本実施形態では、カートリッジ２内にディスク３が収納されている場合を例にとって説明するが、ディスク装置Ｍの動作は、ディスク単体（ベアディスク）の場合でも基本的に同様である。
【００６３】
この図１〜図３に示された状態では、ディスク装置Ｍの本体ケース１の内部にトレイ４を搬送するために、前記移送ベースホルダ１９は、ホルダ回転軸１９ａの軸線を中心にして、図２における矢印Ｃと逆の方向に回動した状態（図２の状態）にある。つまり、光学移送ベース１８上のディスクモータ２２及び光学ヘッド２３は、下方に退避した状態にある。また、クランパアーム２９は、アーム回動軸２９ａの軸線を中心にして、図３における矢印Ｄと逆の方向に回動した状態（図３の状態）にある。つまり、クランパ３０は上方に退避した状態にある。更に、トレイ回動軸７は直線ガイド溝５ｂの引き出し側の端部に位置し、トレイガイドピン４ｂは旋回ガイド溝５ａの直線部分５ａ１の引き出し側の端部に位置している。シャッタ開閉ピン１７も開閉ガイド溝５ｄの引き出し側の端部に位置しており、カートリッジ２のシャッタ２ａは閉じられている。
【００６４】
本動作説明においては、トレイ４，カートリッジ２，光学ヘッド２３及びクランパ３０等の作動要素について、以上のように図１〜図３に示された状態を初期状態と称する。
この初期状態において、例えば操作スイッチ（不図示）等の操作手段からの動作指示信号、若しくは前記トレイ４が図１及び図３における矢印Ａの方向に押し込まれる挿入操作を検出するセンサ（不図示）からの検出信号が、前記制御回路基板の制御部（不図示）に入力されることでディスク３のローディング動作が開始される。尚、トレイ４の挿入操作を検出する前記センサ（不図示）は、従来公知のものと同様のものが適用可能である。
【００６５】
前記動作指示信号または挿入操作検出信号が入力されると（ステップ＃１：ＹＥＳ）、トレイ駆動モータ８が駆動され（ステップ＃２）、前述のように、トレイ駆動ギア９，中間ギア１２，トレイ回動ギア４ａが順次駆動され、トレイ回動軸７が直線ガイド溝５ｂに沿って、図１〜図３における矢印Ａの方向へ直線的に移動することにより、トレイ４の挿入初期の直線移動が行われる（ステップ＃３）。このトレイ４の直線移動は、図５に示されるように、トレイ回動軸７が直線ガイド溝５ｂの引き込み側の端末部に至るまで行われる。これにより、トレイ４は、その一部が図１〜図３における矢印Ａの方向へ直線的に引き込まれる。
【００６６】
トレイ駆動モータ８が引き続いて駆動されることにより、図６に示されるように、トレイ回動軸７が直線ガイド溝５ｂの引き込み側の端末部に係止された状態で、トレイ４は、トレイ回動軸７の軸線を中心にして、ディスク記録面と平行な面内で図６における矢印Ｂの方向へ旋回移動を行いながら、本体ケース１内に引き込まれる。このとき、トレイガイドピン４ｂは、旋回ガイド溝５ａの円弧部分５ａ２に沿って移動し、これにより、トレイ４の旋回動作が案内される。このように、トレイ４の移動動作は、直線移動から旋回移動に移行する。また、カートリッジ２のシャッタ２ａは、シャッタ開閉ピン１７と係合することで、その開放動作が行われる（ステップ＃４）。
【００６７】
トレイ駆動モータ８が更に引き続いて駆動されることにより、図７〜図９に示されるように、トレイ４は、直線移動終了後から約９０度旋回し、ディスク３の装着位置に対応する完全収納位置まで移動する。このとき、トレイガイドピン４ｂは、旋回ガイド溝５ａの円弧部分５ａ２の引き込み側の端末部近傍に達している。また、この時点では、カートリッジ２のシャッタ２ａは完全に開放されている。このように、トレイ４の旋回動作およびシャッタ２ａの開放動作が完了する（ステップ＃５）。
【００６８】
これに伴って、トレイ４の旋回動作の完了を検出する検出センサ若しくは検出スイッチ（不図示）からの検出信号が前記制御部に入力され、トレイ駆動モータ８の駆動が停止される（ステップ＃６）。また、このトレイ駆動モータ８の停止に伴って、カム駆動モータ２６が駆動され所定方向に回転する（ステップ＃７）。
【００６９】
カム駆動モータ２６が駆動されると、前述のように、第１カム駆動ギア２５，その小径ギア２５ｇ及びラック歯２４ｇを順次介して、第１カムプレート２４が図１及び図３における矢印Ｅと平行な方向に駆動され（ステップ＃８）、この第１カムプレート２４を介して、移送ベースホルダ１９がホルダ回動軸１９ａの軸線を中心にして上方（図２における矢印Ｃの方向）へ回動する。これにより、光学移送ベース１８も上方へ回動させられ、ディスク３と略平行な状態になる（ステップ＃９）。この状態では、ディスク３はディスクモータ２２のターンテーブル部２２ａ上に載置されており、光学ヘッド２３による情報信号の記録または再生が行える。すなわち、ディスク３のローディングが完了する（ステップ＃１０）。
【００７０】
また、カム駆動モータ２６が駆動されることにより、前述のように、第１カム駆動ギア２５，第２カム駆動ギア２８，その小径ギア２８ｇ及びラック歯２７ｇを順次介して、第２カムプレート２７が図１における矢印Ｆの方向に駆動され（ステップ＃１１）、この第２カムプレート２７を介して、クランパアーム２９がアーム回動軸２９ａの軸線を中心にして下方（図３における矢印Ｄの方向）へ回動する。これにより、クランパ３０が下方へ移動させられる（ステップ＃１２）。そして、ディスクモータ２２のターンテーブル部２２ａとこのクランパ３０の間でディスク３が挟持され、クランプ動作が完了する（ステップ＃１３）。この後、カム駆動モータ２６の駆動が停止され（ステップ＃１４）、ディスク３のローディング動作の制御が終了する。
【００７１】
尚、以上のような一連の搬入動作により、ディスク装置Ｍの本体ケース１内に装着されたディスク３を、装置Ｍの外部の非装着位置に取り出す場合には、以上の搬入動作と逆の一連の搬出動作が行われる。
すなわち、ディスク取り出しスイッチ（図示せず）をＯＮ操作することにより、ディスク３を取り出す動作指示信号が前記制御部（不図示）に入力され、これに基づいて、カム駆動モータ２６がローディング時とは逆方向に回転するように駆動される。これにより、第２カムプレート２７が駆動されてクランパアーム２９がアーム回動軸２９ａの軸線を中心にして上方（図３における矢印Ｄと逆の方向）へ回動し、クランパ３０が上方へ移動させられ、クランプ状態が解除される。
【００７２】
また、このクランプ状態の解除動作と実質的に並行するようにして、第１カムプレート２４が駆動されることにより、移送ベースホルダ１９がホルダ回動軸１９ａの軸線を中心にして下方（図２における矢印Ｃと逆の方向）へ回動し、これにより、光学移送ベース１８も下方へ回動させられ、ディスク３がディスクモータ２２のターンテーブル部２２ａからアンローディングされる。
以上により、光学移送ベース１８上のディスクモータ２２及び光学ヘッド２３は下方に退避した状態になり、また、クランパ３０は上方に退避した状態になる。つまり、トレイ４の搬出が可能な状態となる。
【００７３】
そして、カム駆動モータ２６の駆動が停止されると、トレイ駆動モータ８がローディング時とは逆方向に回転するように駆動される。これにより、トレイ駆動ギア９，中間ギア１２，トレイ回動ギア４ａが順次回動し、トレイ４が図４における矢印Ｂと逆の方向に旋回される。また、このトレイ４の旋回動作に伴って、カートリッジ２のシャッタ２ａが閉じられる。
【００７４】
略９０度の旋回動作を終えて、トレイガイドピン４ｂが旋回ガイド溝５ａの円弧部分５ａ２から直線部分５ａ１に到達すると、トレイ４の回動動作が停止し、引き続いてトレイ駆動ギア９が回転することにより、トレイ４が、図１及び図３の矢印Ａと反対方向に移動し、ディスク装置Ｍ外部の第１位置（ディスク着脱位置）まで搬送される。そして、トレイ４からカートリッジ２を取り出すことができるようになる。
【００７５】
以上説明したように、本実施形態に係るディスク装置Ｍによれば、ディスク装置Ｍ外部のディスク着脱位置とディスク装置Ｍ内部の記録再生位置との間でディスク３を搬送するに際して、その搬送方向を工夫することにより、ディスク３のローディング及びアンローディングを行う際の直線的なストロークを短縮し、ディスク装置Ｍ自体の奥行きサイズのコンパクト化を図ることができる。これにより、例えば、当該ディスク装置Ｍを薄型の画像表示装置等に一体的に組み込んで使用する場合などにおいても、その組み込み性を向上させることができるのである。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明のディスク搬送装置およびディスク装置は、ディスク装置外部のディスク着脱位置とディスク装置内部の記録再生位置との間でディスクを搬送するに際して、直線的なストロークを短縮して、ディスク装置の奥行きサイズのコンパクト化を図ることができ、情報媒体としてのディスクに対情報信号の記録及び／又は再生を行うディスク装置に、有効に適用することができる。
【００７７】
尚、以上の説明では、ディスク３の（つまりトレイ４の）搬送動作は直線移動と旋回移動とを組み合わせたものであったが、ディスク搬送動作の全てを旋回動作として行わせるようにすることも可能である。この場合には、ユーザに若干の違和感を及ぼすおそれもあるが、ディスク装置の奥行きサイズを更にコンパクトなものとすることができる。
【００７８】
このように、本発明は、以上の実施態様に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更や改良を加え得るものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施形態に係るディスク装置のトレイ引き出し状態を示す平面説明図である。
【図２】前記ディスク装置の正面説明図で、図１におけるＹ２−Ｙ２矢印方向からの矢視図である。
【図３】前記ディスク装置の側面説明図で、図１におけるＹ３−Ｙ３矢印方向からの矢視図である。
【図４】前記ディスク装置のディスク搬送機構の要部を拡大して示す平面説明図である。
【図５】前記ディスク装置のトレイの一部が引き込まれた状態を示す平面説明図である。
【図６】前記ディスク装置のトレイ旋回状態を示す平面説明図である。
【図７】前記ディスク装置のトレイが完全収容された状態を示す平面説明図である。
【図８】図７に対応する前記ディスク装置の正面説明図で、図７におけるＹ８−Ｙ８矢印方向からの矢視図である。
【図９】図７に対応する前記ディスク装置の側面説明図で、図７におけるＹ９−Ｙ９矢印方向からの矢視図である。
【図１０】前記ディスク装置のディスク・ローディング動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１    本体ケース
１ｈ    ディスク入出開口部
２    カートリッジ
３    ディスク
４    トレイ
４ａ    トレイ回動ギア
４ｂ    トレイガイドピン
５    搬送ベース
５ａ    旋回ガイド溝
５ａ１    （旋回ガイド溝の）直線部分
５ａ２    （旋回ガイド溝の）円弧部分
５ｂ    直線ガイド溝
６    トレイガイド板
７    トレイ回動軸
８    トレイ駆動モータ
９    トレイ駆動ギア
１０    トレイ駆動ギア軸
１１    駆動ギアアーム
１２    中間ギア
１３    中間ギア軸
１４    中間ギアアーム
１８    光学移送ベース
１９    移送ベースホルダ
２２    ディスクモータ
２３    光学ヘッド
【図１】
2005149697.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005149697.tif 000009
【図８】
2005149697.tif 000010
【図９】
2005149697.tif 000011
【図１０】
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