(57)【要約】【課題】  硬貨収納部に硬貨が立った状態で収納されるのを簡単な構造で未然に防止する。【解決手段】  硬貨選別部材１０上で硬貨選別搬送方向に向けて硬貨Ｃを搬送して、その硬貨選別部材１０に形成された選別孔１３から金種毎に設けられた金種別硬貨収納部１５ａ乃至１５ｆに硬貨Ｃを選別落下させる構成とする。選別孔１３から落下した硬貨Ｃが当たる位置に、金種別硬貨収納部１５ａ乃至１５ｆの硬貨選別搬送方向の下流側の側壁１９から硬貨選別搬送方向上流側へ向かって延出させた当接部材２３を設ける。これにより、落下する硬貨Ｃが当接部材２３に当たり落下姿勢が変わり金種別硬貨収納部１５ａ乃至１５ｆの底部に平行な状態で金種別硬貨収納部１５ａ乃至１５ｆに収納される。【選択図】    図４
2005056350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を選別する選別孔が形成された硬貨選別部材上で硬貨選別搬送方向に向けて硬貨を搬送し、前記選別孔から金種毎に設けられた金種別硬貨収納部に硬貨を選別落下させる硬貨入出金装置において、
前記選別孔から落下した硬貨が当たる位置に、前記金種別硬貨収納部の硬貨選別搬送方向の下流側の側壁から硬貨選別搬送方向上流側へ向かって延出させた当接部材を設けたことを特徴とする硬貨入出金装置。
【請求項２】
前記当接部材は、全ての前記金種別硬貨収納部を横断して設けられたシャフトであることを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金装置。
【請求項３】
前記当接部材は、前記金種別硬貨収納部の硬貨選別搬送方向の上流側の側壁には届かない長さに形成された突起であることを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金装置。
【請求項４】
前記金種別硬貨収納部の底部に設けられ回転駆動される払出ベルトにより硬貨を硬貨払出口に払い出す払出搬送部を備え、
前記当接部材は、前記払出ベルトの搬送面に交わる方向に移動自在に設けられていることを特徴とする請求項１，２又は３記載の硬貨入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨入出金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金種毎に仕切られた硬貨収納部に硬貨を収納し、ＰＯＳ(Point Of Sales)端末やＥＣＲ(Electronic Cash Register)からの命令により釣り銭がある場合には、硬貨収納部内の硬貨をベルトにより硬貨払出口に払い出すようにした硬貨入出金装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
硬貨入出金装置の一例を図６に示す。図６に示す硬貨入出金装置１００を硬貨Ｃ（図７参照）の流れに沿って説明する。まず、ハウジング１０１の右側手前に設けられた硬貨投入口１０２から投入された硬貨Ｃは、搬送ベルト１０３，１０４，１０５によって搬送され、搬送ベルト１０５に後続する搬送ベルト１０６に引き渡される過程において、硬貨搬送方向が略直角に変換されて、硬貨選別部１０７へ案内される。そして、硬貨Ｃは、硬貨選別部１０７に設けられた硬貨選別部材１０８に搬送ベルト１０６によって圧接された状態で搬送される。
【０００４】
硬貨選別部材１０８には、搬送ベルト１０６の下側に沿わせて、順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別孔１０９が形成されている。選別孔１０９は、それぞれの金種に対応するように６個設けられている。これにより、硬貨Ｃは、その金種毎に定められた選別孔１０９より順次落下する。
【０００５】
次いで、硬貨Ｃが選別孔１０９から落下する位置には、金種毎に仕切壁１１０で区切られた硬貨収納部１１１が設けられている。これにより、落下した硬貨Ｃは、硬貨収納部１１１に収納される。
【０００６】
そして、ＰＯＳ端末やＥＣＲ（ともに図示せず）からの支払命令に含まれる釣銭情報に基づいて、硬貨収納部１１１に収納された硬貨Ｃのうち釣銭に該当する金種の硬貨Ｃが硬貨収納部１１１の底面から硬貨払出口１１２まで延出している搬送ベルト１１３によって搬送され、分離ローラにより一枚ずつ搬送ベルトに沿って寝た状態に分離されて硬貨払出口１１２に払い出される。
【０００７】
【特許文献１】特開平８−２２１６４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような硬貨入出金装置１００では、図７に示すように、選別孔１０９から硬貨収納部１１１に落下する硬貨Ｃは、選別搬送方向の先端側から落下し後端側がそれに続いて落下する。そして、硬貨Ｃは、選別搬送により受けた慣性力により、弧を描いて硬貨収納部１１１内を落下して、仕切壁１１０に当たり仕切壁１１０に沿って落下して、硬貨収納部１１１の底で仕切壁１１１に沿って立ってしまうことがある。このようにして、硬貨Ｃが硬貨収納部１１１の底で立ってしまうと、その硬貨Ｃの搬送ができなくなるという問題がある。また、立った状態の硬貨Ｃに別の硬貨Ｃが当たり、斜めになって収納され、硬貨Ｃ同士の間に空間が生じた状態で硬貨Ｃが積み重なってしまい、硬貨Ｃが収納されない無駄な空間が形成されてしまうことがある。このような無駄な空間の為に硬貨収納部１１１に収納できる硬貨Ｃの量が減ってしまうという問題がある。
【０００９】
ここで、特許文献１では、硬貨収納部の両側壁の間に複数の硬貨Ｃが並列して挟まることで形成されてしまう硬貨ブリッジを、リンク機構を介してリンク板を駆動することによりを突き崩すようにしている。このような技術は、構造が複雑であるという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、硬貨収納部に硬貨が立った状態で収納されるのを簡単な構造で未然に防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、選別孔から落下した硬貨が当たる位置に、金種別硬貨収納部の硬貨選別搬送方向の下流側の側壁から硬貨選別搬送方向上流側へ向かって延出させた当接部材を設けた。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、硬貨収納部に硬貨が立った状態で収納されるのを簡単な構造で未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の第一の実施の形態を図１乃至図４に基づいて説明する。本実施の形態は、商品の売上処理を実行する商品販売データ処理装置であるＰＯＳ端末（図示せず）に接続されて使用される硬貨入出金装置への適用例である。ここで、図１は本実施の形態の硬貨入出金装置を概略的に示す外観斜視図、図２は硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図、図３は硬貨入出金装置の内部構造を示す縦断側面図である。
【００１４】
図１に示すように、硬貨入出金装置１のハウジング２の右側手前には、硬貨Ｃ（図３参照）を一括して投入するための上方開口の硬貨投入口３が設けられている。この硬貨投入口３には、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入センサ４が設けられている。
【００１５】
図２を用いて、硬貨入出金機構Ａを説明する。
【００１６】
硬貨投入口３には、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入センサ４が設けられている。また、硬貨投入口３には、モータ（図示せず）に連結されて駆動され、投入された硬貨Ｃを奥に向けて搬送する投入口ベルト５が設けられている。この投入口ベルト５上には硬貨投入口３の一端に位置させて不規則に投入された硬貨Ｃを一枚ずつ送り出すための投入口ローラ６が設けられている。また、投入口ベルト５には、モータ（図示せず）に連結されて駆動され、硬貨Ｃの送り速度を速めて所定の隙間をあけてそれぞれの硬貨Ｃを送ることができるように搬送速度を速めた搬送ベルト７が連設されている。さらに、搬送ベルト７の終端部分には、搬送方向を略直角に屈曲する硬貨案内部８と、硬貨入出金装置１の幅方向に略平行に設けられ、硬貨案内部８によって搬送方向が略直角に屈曲された硬貨Ｃを硬貨選別搬送方向に向けて搬送する搬送ベルト９が設けられている。
【００１７】
搬送ベルト９は、駆動ローラ９ａ、従動ローラ９ｂに掛け渡されて、駆動ローラ９ａを介してモータ（図示せず）により回転駆動されて硬貨Ｃを硬貨選別部材１０に圧接させて硬貨選別搬送方向に沿った硬貨選別位置に搬送する。この硬貨選別部材１０と搬送ベルト９とは、硬貨選別搬送経路１１を形成している。硬貨選別部材１０には、基準面１２が設けられている。詳しくは、基準面１２は、後述する選別孔１３よりも装置の奥側に設けられている。この基準面１２は、硬貨選別部材１０上を搬送される硬貨Ｃの側面を案内し、選別孔１３から対応する硬貨Ｃを正しく落下させる為に必要な硬貨Ｃの搬送基準を得る為のものである。そして、搬送ベルト９は、基準面１２に硬貨Ｃの側面を当接させた状態で硬貨Ｃを搬送する。
【００１８】
硬貨選別部材１０には、搬送ベルト９の下側に沿わせて、即ち、硬貨選別搬送経路１１に沿わせて順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別孔１３が形成され、ここに硬貨選別位置に位置し、搬送された硬貨Ｃを金種別に選別する硬貨選別部１４が形成されている。選別孔１３は、図２において右から１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。選別孔１３は、金種別に仕切られた上方開口の硬貨収納部１５に連通している。なお、本実施の形態の硬貨入出金装置１は、詳細は後述するが、硬貨収納部１５の幅を狭くすることにより小型化を実現しているため、硬貨収納部１５上に設けられる各選別孔１３は、必然的に近接して設けられている。硬貨選別部１４は、硬貨Ｃが搬送されて、所定の外径の選別孔１３に到達した際に、硬貨収納部１５に選別落下させる。その際、硬貨選別部１４は、硬貨Ｃの基準面１２側を硬貨選別部材１０により支持することにより硬貨Ｃの基準面１２側よりも基準面１２とは反対側（装置の手前側）を先に落下させる。そして、各選別孔１３には、金種毎に計数センサ１６が設けられており、金種毎に硬貨Ｃの枚数がカウントされる。
【００１９】
次に、図３を用いて、硬貨収納部１５、払出搬送部１７、硬貨待機部１８などについて説明する。硬貨収納部１５は、側壁である仕切壁１９により金種毎の金種別硬貨収納部１５ａ乃至１５ｆに仕切られている。金種別硬貨収納部１５ａ乃至１５ｆのそれぞれの底面部分には、図３に示すように、モータ（図示せず）に連結されて駆動される払出ベルト２０が駆動ローラ２１と従動ローラ２２とに掛け渡されている。この払出ベルト２０は、エンドレスベルトであって、硬貨払出搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなるような搬送面２０ａを形成するように傾斜配置されており、この搬送面２０ａ上の硬貨Ｃを装置手前へ向けて搬送する。ここで、払出ベルト２０、駆動ローラ２１、従動ローラ２２により払出搬送部１７が構成されている。
【００２０】
各金種別硬貨収納部１５ａ乃至１５ｆの底面部の横幅は、各金種別硬貨収納部１５ａ乃至１５ｆに収納される硬貨Ｃの直径よりも広く、かつ、各金種別硬貨収納部１５ａ乃至１５ｆに収納される硬貨Ｃの直径にその硬貨Ｃの厚さを加えた幅よりは狭く設定されている。このように各金種別硬貨収納部１５ａ乃至１５ｆの幅が設定されていることにより、金種別硬貨収納部１５ａ乃至１５ｆに収納された硬貨Ｃが幅方向で並んで詰まることが防止されている。
【００２１】
硬貨収納部１５には、シャフト２３が、選別孔１３の下方に位置付けられ、かつ、全ての金種別硬貨収納部１５ａ乃至１５ｆを横断して設けられている。すなわち、このシャフト２３が金種別硬貨収納部１５ａ乃至１５ｆの硬貨選別搬送方向の下流側の側壁である仕切壁１９から硬貨選別搬送方向上流側へ向かって延出させた当接部材である。シャフト２３は、仕切壁１９に長孔２４を形成する長孔部２５に移動自在に嵌合している。長孔２４は、払出ベルト２０の搬送面２０ａに交わる方向である搬送面２０ａに直交する方向に長く形成されている。したがって、シャフト２３は、搬送面２０ａに直交する方向に移動自在に長孔部２５に保持されている。シャフト２３は、硬貨収納部１５に収納された硬貨Ｃにより上方向に押されていない場合には、長孔２４の最下部に位置する。そして、シャフト２３は、長孔部２５により位置付けられる全ての位置において、選別孔１３から各金種別硬貨収納部１５ａ乃至１５ｆに落下する硬貨Ｃの落下軌跡上に位置するように保持されており、これにより、選別孔１３から落下する硬貨Ｃが当たる。
【００２２】
また、長孔２４の最下部に位置している状態のシャフト２３と払出ベルト２０の搬送面２０ａとの距離が、硬貨Ｃの径のうちの最大径（本実施の形態では５００円硬貨の径）の長さよりも長く、長孔２４の最上部に位置している状態のシャフト２３と選別穴１３との距離も、硬貨Ｃの径のうちの最大径（本実施の形態では５００円硬貨の径）の長さよりも長くなるように、長孔２４が形成されている。
【００２３】
硬貨収納部１５の出口部には、硬貨Ｃを一枚毎に分離する分離ローラ２８が、払出ベルト２０に対して硬貨Ｃ一枚が通過し得る間隔を隔てて配設され、かつ、全ての金種の出口部をそれらの金種毎に横断するように配設されている。
【００２４】
さらに、硬貨収納部１５の出口部には、所定枚数の硬貨Ｃを一列に整列させて、待機させる硬貨待機部１８が金種毎に設けられている。なお、硬貨待機部１８は、払出ベルト２０を備えており、硬貨払出経路としても機能する。
【００２５】
各硬貨待機部１８には、シャッタソレノイド２９に連結され、それぞれ金種別に硬貨Ｃを一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出すように動作制御がなされる硬貨シャッタ３０がそれぞれ設けられている。詳しくは、硬貨シャッタ３０は、シャッタソレノイド２９の駆動に伴って払出ベルト２０上に対して進退自在に設けられている。すなわち、この硬貨シャッタ３０は、シャッタソレノイド２９が駆動された場合には、払出ベルト２０から退避する方向に変位する。これにより、硬貨シャッタ３０は、先端部３０ａで払出ベルト２０上の先頭の硬貨Ｃを押えるが、シャッタソレノイド２９の駆動に伴って払出ベルト２０上から退避して指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い出すことが可能になっている。
【００２６】
硬貨シャッタ３０の直後には、金種毎に払い出された硬貨Ｃの枚数を計数する光センサである払出センサ３２や、硬貨Ｃの材質を検出するための発振コイルである材質センサ３３がそれぞれ設けられている。
【００２７】
さらに、払出ベルト２０によって硬貨Ｃを金種別に落下させる硬貨払出位置であって、ハウジング２の左側手前には、図１及び図２に示すように、上面が開口した筐体状の硬貨払出口３４が配置されている。この硬貨払出口３４は、左側に偏位させて設けられている。また、この硬貨払出口３４の上方には、図１に示すように、表示部３５や操作部３６が設けられている。
【００２８】
加えて、硬貨入出金装置１には、硬貨入出金装置１内の各部を駆動制御する制御部（図示せず）が設けられている。そして、この制御部は、ＰＯＳ端末の制御部に接続されており、ＰＯＳ端末の制御部からの釣銭情報を含んだ払出命令に基づいて、各部のモータやシャッタソレノイド２９等を駆動制御する。
【００２９】
このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投入口３に投入されると、投入センサ４がその硬貨Ｃを検出し、この検出信号により投入口ローラ６、搬送ベルト７，９が駆動される。そして、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃは、投入口ローラ６と搬送ベルト７との間で１枚ずつ分離されて搬送される。その後、搬送ベルト７により搬送される硬貨Ｃは、硬貨案内部８によって搬送方向が略直角に屈曲され、搬送ベルト７から搬送ベルト９に受け渡され、硬貨選別部１４で金種毎の選別がなされる。すなわち、硬貨Ｃは、金種に応じて選別孔１３から落下し、金種別硬貨収納部１５ａ乃至１５ｆに金種別に収納される。そして、選別孔１３から落下した硬貨Ｃは、計数センサ１６によりその数がカウントされる。
【００３０】
また、硬貨待機部１８に硬貨Ｃがない場合には、払出ベルト２０が駆動されて硬貨待機部１８に所定枚数の硬貨Ｃが常に存在するように動作制御がなされる。
【００３１】
次いで、ＰＯＳ端末において締め処理がなされ、ＰＯＳ端末より硬貨Ｃの払出命令があった場合には、払出ベルト２０が駆動されるとともに、金種毎に硬貨シャッタ３０がシャッタソレノイド２９によって駆動され、硬貨収納部１５に収納された硬貨Ｃのうち釣銭に該当する金種の硬貨Ｃが必要枚数送り出される。このように送り出された硬貨Ｃは、硬貨払出口３４に払い出される。
【００３２】
次に、図４を用いて、硬貨Ｃが選別孔１３から落下し金種別硬貨収納部１５ａ乃至１５ｆに金種別に収納される際の動きを説明する。ここで、図４は選別孔１３から硬貨収納部１５に落下する硬貨Ｃの状態を説明する説明図であり、装置の正面側から見た図である。硬貨Ｃは、選別搬送方向の先端側（下流側）から落下し後端側がそれに続いて落下する。このとき、さらに、基準面１２側とは反対側、即ち、装置の手前側が先に選別孔１３から落下し基準面１２側がそれに続いて落下する。これらにより、硬貨Ｃは、選別搬送方向における先端側の装置手前側から金種別硬貨収納部１５ａ乃至１５ｆに落下し、選別搬送により受けた慣性力により弧を描いて金種別硬貨収納部１５ａ乃至１５ｆ内を落下する。そして、硬貨Ｃは、落下過程でその落下先端部がシャフト２３に当たり落下姿勢が変わる。すなわち、硬貨Ｃは、落下先端部がシャフト２３に当たることにより、落下先端部の移動が規制され、硬貨収納部１５の横方向において水平に近づくとともに、シャフト２３の前側に向かって落下する。そして、硬貨収納部１５の底面、即ち、払出ベルト２０上に落下して、搬送面２０ａに対して平行な状態（寝た状態）で収納される。このように、本実施の形態においては、シャフト２３により硬貨Ｃの落下姿勢を変化させることにより、硬貨Ｃが硬貨収納部１５の底面を構成する搬送面２０ａに対して平行な状態で収納されるので、当接部材であるシャフト２３を設けるだけの簡単な構造で硬貨収納部１５に硬貨Ｃが立った状態で収納されるのが未然に防止される。
【００３３】
また、長孔２４の最下部に位置している状態のシャフト２３と払出ベルト２０の搬送面２０ａとの距離が、硬貨Ｃの径のうちの最大径（本実施の形態では５００円硬貨の径）の長さよりも長いので、硬貨収納部１５の底に落下した硬貨Ｃがシャフトに引っ掛かることが防止される。また、長孔２４の最上部に位置している状態のシャフト２３と選別穴１３との距離も、硬貨Ｃの径のうちの最大径（本実施の形態では５００円硬貨の径）の長さよりも長いので、選別孔１３とシャフト２３との間に硬貨Ｃが詰まることがない。これにより、硬貨Ｃが詰まることによる計数センサ１６の誤計測が防止される。
【００３４】
また、本実施の形態においては、当接部材は、全ての金種別硬貨収納部１５ａ乃至１５ｆを横断して設けられたシャフト２３であることにより、簡単な構造で当接部材を実現することができる。
【００３５】
また、本実施の形態においては、金種別硬貨収納部１５ａ乃至１５ｆの底部に設けられ回転駆動される払出ベルト２０により硬貨Ｃを硬貨払出口３４に払い出す払出搬送部１７を備え、当接部材であるシャフト２３は、払出ベルト２０の搬送面２０ａに交わる方向に移動自在に設けられていることにより、硬貨収納部１５の奥に硬貨Ｃが積層状態に収納された場合において払出ベルト２０が駆動され積層状態の硬貨塊が装置の手前側に移動するときを考察すると、例えばシャフト２３が固定的に設けられ移動しない場合には、硬貨塊がシャフト２３に引っ掛かり搬送されなくなってしまうという事態が考えられるが、本実施の形態では、硬貨塊に押されてシャフト２３が上方向に移動する。これにより、硬貨塊が移動することができるので、硬貨Ｃの搬送不良が起きることが防止される。
【００３６】
次に、本発明の第二の実施の形態を図５に基づいて説明する。なお、第一の実施の形態と同じ部分は、同一符号で示し説明も省略する。ここで、図５は本実施の形態の硬貨入出金装置１の内部構造の一部を拡大して示す縦断正面図である。具体的には、金種別硬貨収納部１５ａを拡大して示している。
【００３７】
本実施の形態は、当接部材としてシャフト２３の代わりに突起が設けられている。図５に示すように、突起５１は、金種別硬貨収納部１５ａ乃至１５ｆの硬貨選別搬送方向の下流側の仕切壁１９から硬貨選別搬送方向上流側へ向かって延出して形成されている。これらの突起５１は、金種別硬貨収納部１５ａ乃至１５ｆの硬貨選別搬送方向の上流側の仕切壁１９には届かない長さに形成されている。具体的には、突起５１の長さは、５ミリに形成されている。これらの突起５１は、選別孔１３の下方であって選別孔１３から各金種別硬貨収納部１５ａ乃至１５ｆに落下する硬貨Ｃの落下軌跡上に位置付けられており、選別孔１３から落下する硬貨Ｃが当たる。
【００３８】
また、突起５１と払出ベルト２０の搬送面２０ａとの距離が、硬貨Ｃの径のうちの最大径（本実施の形態では５００円硬貨の径）の長さよりも長く、突起５１と選別穴１３との距離も、硬貨Ｃの径のうちの最大径（本実施の形態では５００円硬貨の径）の長さよりも長くなるように、突起５１は位置付けられている。
【００３９】
このような構成において、選別孔１３から落下する硬貨Ｃは、第一の実施の形態で説明したように、選別搬送方向における先端側の装置手前側から金種別硬貨収納部１５ａ乃至１５ｆに落下し、選別搬送により受けた慣性力により、弧を描いて金種別硬貨収納部１５ａ乃至１５ｆ内を落下する。そして、硬貨Ｃは、落下過程でその落下先端部が突起５１に当たり落下姿勢が変わる。そして、シャフト２３に当たった場合と同様に、硬貨収納部１５の横方向において水平に近づくとともに、突起５１の前側に向かって落下し、払出ベルト２０の搬送面２０ａに対して平行な状態で収納される。これにより、硬貨収納部１５に硬貨Ｃが立った状態で収納されるのが未然に防止される。
【００４０】
このように本実施の形態においては、当接部材は、金種別硬貨収納部１５ａ乃至１５ｆの硬貨選別搬送方向の上流側の側壁である仕切壁１９には届かない長さに形成された突起５１であることにより、簡単な構造で当接部材を実現することができる。
【００４１】
また、この場合には、前述したような硬貨塊が硬貨収納部１５の奥にできた場合でも、突起５１は金種別硬貨収納部１５ａ乃至１５ｆの幅方向の途中までしか伸びていないので、その突起が５１が伸びていない部位を硬貨塊が動くことができるので、突起５１が固定的に設けられていても問題がないが、突起５１を第一の実施の形態のシャフトと同じ方向に移動自在に設けることにより、さらにスムーズに硬貨塊が移動可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第一の実施の形態の硬貨入出金装置を概略的に示す外観斜視図である。
【図２】硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。
【図３】硬貨入出金装置の内部構造を示す縦断側面図である。
【図４】選別孔から硬貨収納部に落下する硬貨の状態を説明する説明図である。
【図５】本発明の第二の実施の形態の硬貨入出金装置の内部構造の一部を拡大して示す縦断正面図である。
【図６】従来の硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。
【図７】選別孔から硬貨収納部に落下する硬貨の状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１…硬貨入出金装置、１０…硬貨選別部材、１３…選別孔、１５ａ乃至１５ｆ…金種別硬貨収納部、１７…払出搬送部、１９…仕切壁（側壁）、２０…払出ベルト、２０ａ…搬送面、２３…シャフト（当接部材）、５１…突起（当接部材）、Ｃ…硬貨
【図１】
2005056350.tif 000003
【図２】
2005056350.tif 000004
【図３】
2005056350.tif 000005
【図４】
2005056350.tif 000006
【図５】
2005056350.tif 000007
【図６】
2005056350.tif 000008
【図７】
2005056350.tif 000009