(57)【要約】  【課題】  シャフトなどの棒状体の製造時に、製造された棒状体をストックする際に棒状体に傷が付けられることを抑制し得る棒状体ストッカーを提供すること。  【解決手段】  シャフトストッカー１は、緩衝部材３５の傾斜面部３５ａの下降側端辺が貯留部２１における昇降テーブル２９の上面に対して平行であり、ワーク受け３より放出されたシャフト２が、その両端部を略同一のタイミングで貯留部２１に到達するように構成されているので、既に貯留部２１に貯留されているシャフト２が、貯留部２１に放出されたシャフト２の端部により傷や打痕を付けられることを抑制できる。  【選択図】    図１
2005047681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部より送入される棒状体を貯留する貯留部を備えた棒状体ストッカーであって、
コンベアと、
そのコンベアの外周に配設され、前記外部より送入される棒状体を保持する棒状体受器と、
その棒状体受器に外部から前記棒状体が送入される送入位置と前記棒状体受器から前記棒状体が前記貯留部へ向けて放出される放出位置との間で、前記コンベアを駆動することにより、前記棒状体受器を移動させる第１駆動手段と、
前記放出位置と前記貯留部との間に配置され、前記放出位置における棒状体受器から放出された前記棒状体を受け止めると共にその棒状体を前記貯留部へ落下させる緩衝部材とを備え、
前記貯留部の底面は、前記放出位置において棒状体受器から放出された棒状体の放出方向へ向けて下降傾斜して構成されると共に、
前記緩衝部材は、前記底面の傾斜方向と反対方向へ下降傾斜し、その緩衝部材から落下する棒状体の両端部が略同一のタイミングで前記貯留部へ到達するように、その下降側端辺が前記底面に対して平行である傾斜面部とその傾斜面部の上昇側端辺に立設される壁面部とから構成されることを特徴とする請求項１記載の棒状体ストッカー。
【請求項２】
前記緩衝部材の壁面部は、前記傾斜面部からの立設高さが少なくとも前記棒状体の直径以上の高さに構成されていることを特徴とする請求項１記載の棒状体ストッカー。
【請求項３】
前記緩衝部材における前記棒状体を受け止める側の面は、緩衝材で被覆されていることを特徴とする請求項１又は２記載の棒状体ストッカー。
【請求項４】
前記底面を上昇又は下降させる第２駆動手段と、
前記緩衝部材より下方に配設され、前記貯留部に貯留される前記棒状体の頂点が、その貯留部の貯留限界高さである第１位置を越えたか否かを検出する第１検出部と、
前記貯留部に貯留される前記棒状体の頂点が前記第１位置を越えたと第１検出部により検出された場合には、前記第１検出部により前記頂点が前記第１位置を越えていないと検出される位置まで、前記第２駆動手段により前記底面を下降させる下降制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の棒状体ストッカー。
【請求項５】
前記第１検出部の下方に配設され、前記貯留部に貯留される前記棒状体の頂点又は前記貯留部の底面のいずれかが、前記第１位置より下方に所定の長さ離間している第２位置に達しているか否かを検出する第２検出部と、
前記棒状体の頂点又は前記底面のいずれもが前記第２位置に達していないと前記第２検出部により検出された場合には、前記第２検出部により前記頂点又は前記底面のいずれかが前記第２位置を越えていると検出される位置まで、前記第２駆動手段により前記底面を上昇させる上昇制御手段とを備えていることを特徴とする請求項４記載の棒状体ストッカー。
【請求項６】
前記貯留部の底面の位置が、前記底面の移動範囲における最低位置である下降限界位置まで下降されたか否かを検出する第３検出部と、
その第３検出部により、前記底面が前記下降限界位置まで下降したと検出された場合には、前記第２駆動手段による前記底面の下降を停止する停止手段とを備えていることを特徴とする請求項４又は５記載の棒状体ストッカー。
【請求項７】
前記第３検出部により、前記底面が下降限界位置まで下降したと検出されると共に、前記第１検出部により、前記貯留部に貯留される前記棒状体の頂点が前記第１位置を越えたと検出されると、前記貯留部が満杯であることを報知する報知手段を備えていることを特徴とする請求項６記載の棒状体ストッカー。
【請求項８】
前記第１検出部により前記頂点が前記第１位置を越えていないと検出されると、前記報知手段による報知を解除する報知解除手段を備えていることを特徴とする請求項７記載の棒状体ストッカー。
【請求項９】
前記緩衝部材の傾斜面部における下降側端辺とその端辺に対向する前記貯留部の内周壁面との間の距離は、前記棒状体の直径より大きく、かつ、貯留可能な棒状体の最大長さの１／１５以下であることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の棒状体ストッカー。
【請求項１０】
前記貯留部は、前記緩衝部材の傾斜部の下降側端辺に対向する内周壁面が緩衝材により被覆されていることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の棒状体ストッカー。
【請求項１１】
前記貯留部と前記コンベアを有する本体と、
その本体を支持するための脚部とを備え、
その脚部は、その高さが可変であるように構成されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の棒状体ストッカー。
【請求項１２】
前記棒状体受器は、断面が略Ｖ字型の形状を有し、その内周の少なくとも一部が緩衝材により被覆されており、
その棒状体受器の内周側に、前記外部より送入される棒状体が保持されることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の棒状体ストッカー。
【請求項１３】
前記コンベアは、前記貯留部の外周壁面を越えて外側に延びており、そのコンベアの下方と前記外周壁面との間に空間が形成されていることを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の棒状体ストッカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は棒状体ストッカーに関し、特に、製造された棒状体（例えば、シャフト）をストックする際に棒状体に傷が付けられることを抑制し得る棒状体ストッカーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、シャフトの製造において、製造されたシャフトは、特開平１１−２４０６１１号公報（特許文献１）に記載されるシャフト自動供給装置と同様に、スロープの上流側の所定位置でシャフトの位置を補正した後、重力に従って緩やかにスロープに沿って下降させ、スロープ下流側に設けられた貯留部に自然落下させていた。
【特許文献１】特開平１１−２４０６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の方法を利用した場合、スロープ上を回転移動するシャフトの向きが、その端部が既に貯留部に貯留されているシャフトへ向くように変化してしまい、それによって、貯留部へ落下するシャフトの端部によって他のシャフトが傷つられてしまうという問題点があった。
【０００４】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、シャフトなどの棒状体の製造時に、製造された棒状体をストックする際に棒状体に傷が付けられることを抑制し得る棒状体ストッカーを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、請求項１記載の棒状体ストッカーは、外部より送入される棒状体を貯留する貯留部を備えるものであって、コンベアと、そのコンベアの外周に配設され、前記外部より送入される棒状体を保持する棒状体受器と、その棒状体受器に外部から前記棒状体が送入される送入位置と前記棒状体受器から前記棒状体が前記貯留部へ向けて放出される放出位置との間で、前記コンベアを駆動することにより、前記棒状体受器を移動させる第１駆動手段と、前記放出位置と前記貯留部との間に配置され、前記放出位置における棒状体受器から放出された前記棒状体を受け止めると共にその棒状体を前記貯留部へ落下させる緩衝部材とを備え、前記貯留部の底面は、前記放出位置における棒状体受器から放出された棒状体の放出方向へ向けて下降傾斜して構成されると共に、前記緩衝部材は、前記底面の傾斜方向と反対方向へ下降傾斜し、その緩衝部材から落下する棒状体の両端部が略同一のタイミングで前記貯留部へ到達するように、その下降側端辺が前記底面に対して平行である傾斜面部とその傾斜面部の上昇側端辺に立設される壁面部とから構成されるものである。
【０００６】
この請求項１記載の棒状体ストッカーによれば、コンベアの外周に配設された棒状体受器は、第１駆動手段によりコンベアが駆動されると、外部から棒状体が該棒状体受器に送入される送入位置と該棒状体受器から棒状体が貯留部へ向けて放出される放出位置との間を移動する。そのため、送入位置において外部から送入された棒状体を保持した棒状体受器は、その棒状体を保持したまま放出位置へと移動され、放出位置において、棒状体受器から棒状体が放出される。そして、棒状体受器から放出された棒状体は、その放出位置と貯留部との間に配置され、且つ、傾斜部とその傾斜部の上昇側端辺に立設された壁面部とから構成される緩衝部材により一旦受け止められ、その後、貯留部へ落下される。
【０００７】
ここで、該貯留部の底面は、該放出位置において棒状体受器から放出された棒状体の放出方向へ向けて下降傾斜しており、一方で、前記緩衝部材の傾斜面部は、該底面の傾斜方向とは反対方向に下降傾斜すると共に、その傾斜面部の下降側端辺は、緩衝部材から落下する棒状体の両端部を略同一のタイミングで貯留部へ到達させるように、該底面に対して平行であるように構成されている。
【０００８】
請求項２記載の棒状体ストッカーは、請求項１記載の棒状体ストッカーにおいて、前記緩衝部材の壁面部は、前記傾斜面部からの立設高さが少なくとも前記棒状体の直径以上の高さに構成されているものである。
【０００９】
請求項２記載の棒状体ストッカーによれば、請求項１記載の棒状体ストッカーと同様に作用する上、緩衝部材の壁面部は、傾斜面部からの立設高さが少なくとも棒状体の直径以上の高さに構成されているので、緩衝部材により受け止められた棒状体は、その壁面部を越えて貯留部へ落下することが抑制される。
【００１０】
請求項３記載の棒状体ストッカーは、請求項１又は２記載の棒状体ストッカーにおいて、前記緩衝部材における前記棒状体を受け止める側の面は、緩衝材で被覆されているものである。
【００１１】
請求項３記載の棒状体ストッカーによれば、請求項１又は２記載の棒状体ストッカーと同様に作用する上、緩衝部材において、放出位置において棒状体受器から放出された棒状体を受け止める側の面には、緩衝材が被覆されているので、棒状体が緩衝部材に到達した際の衝撃を緩和することができる。
【００１２】
請求項４記載の棒状体ストッカーは、請求項１から３のいずれかに記載の棒状体ストッカーにおいて、前記底面を上昇又は下降させる第２駆動手段と、前記緩衝部材より下方に配設され、前記貯留部に貯留される前記棒状体の頂点が、その貯留部の貯留限界高さである第１位置を越えたか否かを検出する第１検出部と、前記貯留部に貯留される前記棒状体の頂点が前記第１位置を越えたと第１検出部により検出された場合には、前記第１検出部により前記頂点が前記第１位置を越えていないと検出される位置まで、前記第２駆動手段により前記底面を下降させる下降制御手段とを備えている。
【００１３】
請求項４記載の棒状体ストッカーによれば、請求項１から３のいずれかに記載の棒状体ストッカーと同様に作用する上、緩衝部材より下方に配置される第１検出部により、貯留部に貯留されている棒状体の頂点が、その貯留部の貯留限界高さである第１位置を越えたと検出されると、下降制御手段により、第２駆動手段による該底面の下降が行なわれる。
【００１４】
請求項５記載の棒状体ストッカーは、請求項４記載の棒状体ストッカーにおいて、前記第１検出部の下方に配設され、前記貯留部に貯留される前記棒状体の頂点又は前記貯留部の底面のいずれかが、前記第１位置より下方に所定の長さ離間している第２位置に達しているか否かを検出する第２検出部と、前記棒状体の頂点又は前記底面のいずれもが前記第２位置に達していないと前記第２検出部により検出された場合には、前記第２検出部により前記頂点又は前記底面のいずれかが前記第２位置を越えていると検出される位置まで、前記第２駆動手段により前記底面を上昇させる上昇制御手段とを備えている。
【００１５】
請求項５記載の棒状体ストッカーによれば、請求項４記載の棒状体ストッカーと同様に作用する上、第１検出部より下方に配置される第２検出部により、貯留部に貯留される棒状体の頂点又は該貯留部の底面のいずれかが、第１位置より下方に所定の長さ離間している第２位置に達していないと検出されると、上昇制御手段により、第２駆動手段による該底面の上昇が行われる。
【００１６】
請求項６記載の棒状体ストッカーは、請求項４又は５記載の棒状体ストッカーにおいて、前記貯留部の底面の位置が、前記底面の移動範囲における最低位置である下降限界位置まで下降されたか否かを検出する第３検出部と、その第３検出部により、前記底面が前記下降限界位置まで下降したと検出された場合には、前記第２駆動手段による前記底面の下降を停止する停止手段とを備えている。
【００１７】
請求項６記載の棒状体ストッカーによれば、請求項４又は５記載の棒状体ストッカーと同様に作用する上、貯留部の底面の位置が、その移動範囲における最低位置である下降限界位置まで下降したと検出された場合には、停止手段により、第２駆動手段による該底面の下降が停止される。
【００１８】
請求項７記載の棒状体ストッカーは、請求項６記載の棒状体ストッカーにおいて、前記第３検出部により、前記底面が下降限界位置まで下降したと検出されると共に、前記第１検出部により、前記貯留部に貯留される前記棒状体の頂点が前記第１位置を越えたと検出されると、前記貯留部が満杯であることを報知する報知手段を備えている。
【００１９】
請求項７記載の棒状体ストッカーによれば、請求項６記載の棒状体ストッカーと同様に作用する上、第３検出部により、貯留部の底面が下降限界位置まで下降したと検出されると共に、第１検出部により、貯留部に貯留される棒状体の頂点が第１位置を越えたと検出されると、報知手段により、該貯留部が満杯であることが報知される。
【００２０】
請求項８記載の棒状体ストッカーは、請求項７記載の棒状体ストッカーにおいて、前記第１検出部により前記頂点が前記第１位置を越えていないと検出されると、前記報知手段による報知を解除する報知解除手段を備えている。
【００２１】
請求項８記載の棒状体ストッカーによれば、請求項７記載の棒状体ストッカーと同様に作用する上、第１検出部により、貯留部に貯留される棒状体の頂点が該第１位置を越えていないと検出されると、報知解除手段により、該報知手段による報知が解除される。
【００２２】
請求項９記載の棒状体ストッカーは、請求項１から８のいずれかに記載の棒状体ストッカーにおいて、前記緩衝部材の傾斜面部における下降側端辺とその端辺に対向する前記貯留部の内周壁面との間の距離は、前記棒状体の直径より大きく、かつ、貯留可能な棒状体の最大長さの１／１５以下であるものである。
【００２３】
請求項９記載の棒状体ストッカーによれば、請求項１から８のいずれかに記載の棒状体ストッカーと同様に作用する上、緩衝部材の傾斜面部における下降側端辺とその端辺に対向する該貯留部の内周壁面との間の距離は、該棒状体の直径より大きく、かつ、貯留可能な棒状体の最大長さの１／１５以下の隙間になっているので、緩衝部材により受け止められた棒状体を、この隙間を通過して貯留部へ落下させることができる。
【００２４】
請求項１０記載の棒状体ストッカーは、請求項１から９のいずれかに記載の棒状体ストッカーにおいて、前記貯留部は、前記緩衝部材の傾斜部の下降側端辺に対向する内周壁面が緩衝材により被覆されているものである。
【００２５】
請求項１１記載の棒状体ストッカーは、請求項１から１０のいずれかに記載の棒状体ストッカーにおいて、前記貯留部と前記コンベアを有する本体と、その本体を支持するための脚部とを備え、その脚部は、その高さが可変であるように構成されている。
【００２６】
請求項１１記載の棒状体ストッカーによれば、請求項１から１０のいずれかに記載の棒状体ストッカーと同様に作用する上、該貯留部と該コンベアを有する本体は、高さ可変の脚部により支持されているので、本体の高さを調整することができる。
【００２７】
請求項１２記載の棒状体ストッカーは、請求項１から１１のいずれかに記載の棒状体ストッカーにおいて、前記棒状体受器は、断面が略Ｖ字型の形状を有し、その内周が緩衝材により被覆されており、その棒状体受器の内周側に、前記外部より送入される棒状体が保持されるものである。
【００２８】
請求項１３記載の棒状体ストッカーは、請求項１から１２のいずれかに記載の棒状体ストッカーにおいて、前記コンベアは、前記貯留部の外周壁面を越えて外側に延びており、そのコンベアの下方と前記外周壁面との間に空間が形成されている。
【発明の効果】
【００２９】
請求項１記載の棒状体ストッカーによれば、緩衝部材の傾斜面部の下降側端辺が貯留部の底面に対して平行であり、棒状体受器より放出された棒状体が、その両端部を略同一のタイミングで貯留部に到達するように構成されているので、既に貯留部に貯留されている棒状体が、貯留部に放出された棒状体の端部による傷や打痕の生成を抑制できるという効果がある。
【００３０】
また、放出位置において棒状体受器から放出された棒状体は、貯留部に到達する前に、放出位置と貯留部との間に配置される緩衝部材により一旦受け止められる。よって、貯留部へ向けて落下する棒状体の位置エネルギーが低減されて、落下する棒状体と、貯留部内に既に貯留されている棒状体又は貯留部の底面との衝撃を低減することができる。その結果、既に貯留部に貯留されている棒状体に傷や打痕を付けることを抑制できるという効果がある。
【００３１】
更に、貯留部の底面が、放出位置において棒状体受器から放出された棒状体の放出方向へ向けて下降傾斜しており、一方で、緩衝部材の傾斜面部が、該底面の傾斜方向とは反対方向に下降傾斜するように構成されているので、棒状体受器から放出された棒状体は、緩衝部材の傾斜面部により、貯留部の底面の傾斜の上昇側から順次送入されることになる。それによって、貯留部に送入された棒状体は底面の傾斜に沿って順次下流側へ移動して整列するので、作業者の手によって貯留する棒状体が整理されることなく、又は、無人であっても貯留部への棒状体の送入を行うことができ、作業を効率化できるという効果がある。
【００３２】
請求項２記載の棒状体ストッカーによれば、請求項１記載の棒状体ストッカーの奏する効果に加え、緩衝部材の壁面部は、傾斜面部からの立設高さが少なくとも棒状体の直径以上の高さに構成されているので、緩衝部材により受け止められた棒状体は、その壁面部を越えて貯留部へ落下せずに、傾斜面部の下降端辺側から貯留部へ落下する。ここで、緩衝部材に受け止められた棒状体が壁面を乗り越えて貯留部へ落下した場合、その衝撃で棒状体の向きが変化し、棒状体の端部が既に貯留されている棒状体に向けられることがある。よって、緩衝部材が一旦受け止めた棒状体を傾斜面部の下降端辺側から貯留部へ落下させることにより、棒状体に傷や打痕を付けることをより確実に抑制できるという効果がある。また、傾斜の上昇側から順次送入されるので、傾斜の下降側に順次移動して整列させることができるという効果がある。
【００３３】
請求項３記載の棒状体ストッカーによれば、請求項１又は２記載の棒状体ストッカーの奏する効果に加え、緩衝部材において、放出位置において棒状体受器から放出された棒状体を受け止める側の面に、緩衝材が被覆されているので、棒状体が緩衝部材に到達した際の衝撃を緩和することができる。よって、緩衝部材が棒状体を受け止める際、その受け止める側の面との衝突による傷や打痕の生成を抑制することができるという効果がある。
【００３４】
請求項４記載の棒状体ストッカーによれば、請求項１から３のいずれかに記載の棒状体ストッカーの奏する効果に加えて、緩衝部材より下方に配置される第１検出部により、貯留部に貯留されている棒状体の頂点が、その貯留部の貯留限界高さである第１位置を越えたと検出されると、下降制御手段により、第２駆動手段による該底面の下降が行なわれる。よって、作業者により長時間監視されない状況下であっても、棒状体が貯留部の容量の限界を超えてあふれてしまうことが防止できるので、夜間の無人運転などを行うことができ、効率的であると共に人件費を抑制できるという効果がある。また、この第１位置を緩衝部材から落下される棒状体の両端部を略同一のタイミングで到達させるのに有効な位置に設定すると、次々貯留部へ送入される棒状体が互いに傷や打痕を付け合うことを抑制し得る。
【００３５】
請求項５記載の棒状体ストッカーによれば、請求項４記載の棒状体ストッカーと同様に作用する上、該第１検出部より下方に配置される第２検出部により、該貯留部に貯留される該棒状体の頂点又は該貯留部の底面のいずれかが、前記第１位置より下方に所定の長さ離間している第２位置に達していないと検出されると、上昇制御手段により、第２駆動手段による該底面の上昇が行われる。よって、貯留部に貯留される棒状体の頂点又は該貯留部の底面のいずれかが、常に、第２位置に達している状態に保たれるという効果がある。
【００３６】
ここで、この第２位置が、緩衝部材から落下される棒状体の両端部を略同一のタイミングで到達させるのに有効な位置に設定されると、常にその第２位置が保たれることにより、作業者により長時間監視されない状況下であっても、次々に貯留部へ送入される棒状体を、互いに傷や打痕がつけることなく貯留させることができる。
【００３７】
請求項６記載の棒状体ストッカーによれば、請求項４又は５記載の棒状体ストッカーの奏する効果に加え、貯留部の底面の位置が、その移動範囲における最低位置である下降限界位置まで下降したと検出された場合には、停止手段により、第２駆動手段による該底面の下降が停止される。よって、貯留部の底面が下降限界位置に到達すると、直ちに底面の下降が停止するので、底面を下降させる駆動手段が無駄に作動せず、例えば、その駆動装置がモータである場合には、モータの空回りによる焼き切れなどを防止することができるという効果がある。
【００３８】
請求項７記載の棒状体ストッカーによれば、請求項６記載の棒状体ストッカーの奏する効果に加え、第３検出部により、貯留部の底面が下降限界位置まで下降したと検出されると共に、第１検出部により、貯留部に貯留される前記棒状体の頂点が第１位置を越えたと検出されると、報知手段により、貯留部が満杯であることが報知される。よって、作業者は、貯留部が満杯であることを明確に認識することができるという効果がある。従って、作業者は、満杯となった貯留部から棒状体の一部を抜き出して棒状体の製造を続行させたり、棒状体製造機械を停止したりするなどの所定の処理を確実に実行し得、棒状体ストッカーに許容量以上の棒状体が貯留されることによって、棒状体に傷や打痕を付けることを抑制することができる。
【００３９】
請求項８記載の棒状体ストッカーによれば、請求項７記載の棒状体ストッカーの奏する効果に加え、第１検出部により、貯留部に貯留される棒状体の頂点が第１位置を越えていないと検出されると、報知解除手段により、該報知手段による報知が解除される。よって、例えば、作業者が、満杯になった貯留部から、貯留される棒状体の頂点が第１位置を下回る程度に棒状体を取り出すことなどによって、短時間で満杯の報知を解除できるという効果がある。
【００４０】
請求項９記載の棒状体ストッカーによれば、請求項１から８のいずれかに記載の棒状体ストッカーの奏する効果に加え、緩衝部材の傾斜面部における下降側端辺とその端辺に対向する前記貯留部の内周壁面との間の距離は、前記棒状体の直径より大きく、かつ、貯留可能な棒状体の最大長さの１／１５以下の隙間になっているので、該緩衝部材により受け止められた棒状体は、この隙間を通過して貯留部へ落下する。よって、その隙間によって、棒状体の向きを整列した状態で貯留部へ落下させることができ、貯留部内の底面を下降側へ移動する棒状体の端部が、他の棒状体を傷つけてしまうことを抑制できるという効果がある。
【００４１】
請求項１０記載の棒状体ストッカーによれば、請求項１から９のいずれかに記載の棒状体ストッカーの奏する効果に加え、緩衝部材の傾斜部の下降側端辺に対向する内周壁面は緩衝材により被覆されているので、緩衝部材の傾斜部の下降側端辺から貯留部へ向けて落下する際、棒状体がその下降側端辺に対向する内周壁面と衝突することによる傷や打痕の生成を抑制することができるという効果がある。
【００４２】
請求項１１記載の棒状体ストッカーによれば、請求項１から１０のいずれかに記載の棒状体ストッカーの奏する効果に加え、該貯留部と該コンベアを有する本体は、高さ可変の脚部により支持されているので、本体の高さを調整することができる。よって、本体の高さ、即ち、コンベア上に配設されている棒状体受器の送入位置の高さを調節でき、種々の送入高さを有する棒状体製造機械に対応させることができるという効果がある。
【００４３】
請求項１２記載の棒状体ストッカーによれば、請求項１から１１のいずれかに記載の棒状体ストッカーの奏する効果に加え、棒状体受器は、断面が略Ｖ字型の形状を有し、その内周が緩衝材により被覆されており、外部より送入される棒状体は該棒状体受器の内周側に保持される。よって、外部より送入された棒状体の向きを確実に保持したまま、貯留部へ放出できるという効果がある。また、外部から送入される棒状体を受ける内周面が緩衝材により被覆されているために、送入される棒状体が該棒状体受器に到達する際の衝撃を緩和でき、棒状体に傷や打痕が付くことを抑制できるという効果がある。
【００４４】
請求項１３記載の棒状体ストッカーによれば、請求項１から１２のいずれかに記載の棒状体ストッカーの奏する効果に加え、前記コンベアは、前記貯留部の外周壁面を越えて外側に延びているので、そのコンベアの下方と前記外周壁面との間に空間が形成される。よって、コンベアの下方と貯留部の外周壁面との間の空間を利用できるという効果がある。例えば、本発明の棒状体ストッカーを、ＮＣ旋盤より排出されるシャフトをストックするために利用した場合、多くのＮＣ旋盤は、シャフト排出口（棒状体ストッカーにおける送入位置側）の下方に機械に溜まった切屑（切粉）の取出口があるため、コンベアの下方と貯留部の外周壁面との間に空間が形成されることにより、棒状体ストッカーを移動させることなく機械の中に溜まった切り屑などを取り出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施例であるシャフトストッカー１の全体を示す斜視図である。このシャフトストッカー１は、ＮＣ旋盤２００のワーク排出口Ｄから排出される長物シャフト（シャフト）２を順次ストックするための装置であり、ローダ部（搬送部）Ｌとストック部（本体部）Ｓとを備えている。
【００４６】
次に、図２と図３と図４を参照して、本実施例のシャフトストッカー１のローダ部Ｌについて説明する。図２は、シャフトストッカー１の側面図であり、図３は、シャフトストッカー１の上面図である。また、図４は、シャフトストッカー１のローダ部Ｌを拡大した側面図であり、図４（ａ）は、ワーク受け３がシャフト送入位置にある場合を示し、図４（ｂ）は、ワーク受け３がシャフト放出位置にある場合を示し、図４（ｃ）は、図４（ｂ）と同様にワーク受けがシャフト放出位置にある場合であって、図４（ｂ）と反対側の面から見た場合を示す。なお、図面の簡略化のために、図２、図３、図４では、チェーンコンベア４ａのチェーン９ａの一部、アタッチメント取付部９ａ１の一部、及び、チェーンコンベア４ｂのチェーン９ｂの一部、アタッチメント取付部９ｂ１の一部を省略して図示している。また、図４では、更に、軸受１０ａ、１２ａを省略して図示している。
【００４７】
ローダ部Ｌは、ＮＣ旋盤２００のワーク排出口Ｄから排出されるシャフト２をストック部Ｓへ向けて搬送するための装置である。このローダ部Ｌは、ワーク排出口Ｄから排出されるシャフト２を受けるワーク受け３と、シャフト２を受けたワーク受け３を矢印Ａの方向に搬送する２条のコンベア部４ａ、４ｂと、ワーク受け３にシャフトが配置されたか否かを検出するワーク確認センサ５と、コンベア部４ａ、４ｂを駆動させるためのコンベア駆動モータ６とを主に備えている。
【００４８】
ワーク受け３は、Ｖ字型の断面形状を有する金属製の棒状体であり、コンベア部４ａ、４ｂのチェーン９ａ、９ｂ上にそれぞれ配設されているアタッチメント取付部９ａ１、９ｂ１に、ワーク受け３の長軸方向が矢印Ａで示される搬送方向に対して略垂直となるように支持部材４３により固着されている。このワーク受け３は、ワーク排出口Ｄから排出されるシャフト２を断面Ｖ字型の内周の空隙で受けることができる。そのため、ワーク排出口Ｄから排出されるシャフト２は、ワーク受け３により、確実に、その長軸方向が矢印Ａにより示される搬送方向に対して略垂直となるように保持することができる。
【００４９】
また、このワーク受け３は、後述する図４（ｂ）又は図４（ｃ）に示されるように、シャフト２を貯留部２１へ向けて放出する放出位置では、Ｖ字型の断面を形成する２つの壁面のうち貯留部２１側にある面が、貯留部２１に向かって下降する傾斜を形成する。シャフト２は、この放出位置まで搬送されると、この傾斜を転がるようにして貯留部２１へ向かって放出される。
【００５０】
この金属製のワーク受け３は、シャフト２を受ける内周側の面が樹脂板３ａで被覆されている。樹脂板３ａを構成する樹脂としては、例えば、ＰＯＭ（ポリアセタール）が好ましく、ワーク排出口Ｄから落下するシャフト２がワーク受け３の内周壁面に到達する際の衝撃を適度に緩和すると共に、上述のように、放出位置において、シャフト２が貯留部２１へ向かって下降する傾斜を経て貯留部２１へ放出される際には、シャフト２に対して適度な滑りを提供する。
【００５１】
２条のコンベア部の一方４ａは、スプロケット７ａとスプロケット８ａの周囲に無端状のチェーン９ａが張設されて構成されおり、他方のコンベア部４ｂは、スプロケット７ｂとスプロケット８ｂの周囲に無端状のチェーン９ｂが張設されて構成されている。
【００５２】
２つのスプロケット７ａと７ｂとは、駆動軸１０により回動可能に連結されている。この駆動軸１０は、その両端を軸受１０ａにより軸支され、これらの軸受１０ａは、カバー１１の下流側（放出位置側）の幅方向両端の内側に固設されている。
【００５３】
また、２つのスプロケット８ａと８ｂとは、従動軸１２により回動可能に連結されている。この従動軸１２は、その両端を軸受１２ａにより軸支され、これらの軸受１２ａは、カバー１１の上流側（送入位置側）の幅方向両端の内側に固設されている。
【００５４】
駆動軸１０において２つのスプロケット７ａ、７ｂの間には、駆動スプロケット１４が駆動軸１０に固設されており、その駆動スプロケット１４は、チェーン機構６ａを介して、コンベア駆動モータ６に連結されている。この構成により、コンベア駆動モータ６が作動すると、チェーン機構６ａを介して、駆動軸１０が回動し、それに伴って、スプロケット７ａ、７ｂが回動される。このようにしてスプロケット７ａ、７ｂが回動されることにより、チェーン９ａ、９ｂが同期して搬送される。
【００５５】
また、コンベア４ａには、図４（ａ）に示されるように、後端ドグ１５がアタッチメント取付部９ａ１に固設されている。一方、ローダ部Ｌの下流側におけるコンベア部４ａの下方の底面には、近接センサである後端センサ１６が設けられている。ここで、後端ドグ１５及び後端センサ１６は、それぞれ、図４（ａ）に示されるように、ワーク受け３が送入位置にある場合に、後端ドグ１５が後端センサ１６により検出されるような位置に配置されている。ワーク受け３が放出位置から送入位置に向かって搬送されている場合に、この後端ドグ１５が後端センサ１６により検出されると、後述する図８の処理により、コンベア部４ａ、４ｂを駆動するコンベア駆動モータ６は停止される。
【００５６】
一方、コンベア部４ｂには、図４（ｃ）に示されるように、前端ドグ１７がアタッチメント取付部９ｂ１に固設されている。また、ローダ部Ｌの下流側におけるコンベア部４ｂの下方の底面には、近接センサである前端センサ１８が設けられている。ここで、前端ドグ１７及び前端センサ１８は、それぞれ、図４（ｃ）に示されるように、ワーク受け３が放出位置にある場合に、前端ドグ１７が前端センサ１８により検出されるような位置に配置されている。ワーク受け３が送入位置から放出位置に向かって搬送されている場合に、この前端ドグ１７が前端センサ１８により検出されると、後述する図８の処理により、コンベア部４ａ、４ｂを駆動するコンベア駆動モータ６は停止される。
【００５７】
なお、図面を簡略化するために、図４（ａ）及び図４（ｂ）の側面図において、コンベア部４ｂに固設される後端ドグ１５ａは省略し、図４（ｃ）の側面図において、コンベア部４ａに固設される前端ドグ１４ａは省略して図示している。
【００５８】
ワーク確認センサ５は、センサ本体５ａと可動片５ｂとから構成され、ワーク排出口Ｄから排出されたシャフト２がワーク受け３に送入される際に可動片５ｂが実線で示される初期位置から点線で示される押下位置まで移動する。可動片５ｂが押下されて押下位置に到達すると、センサ本体５ａ内の非図示のセンサ部がオンされ、ワーク受け３上にシャフト２が載置（送入、保持）されたことが認識される。可動片５ｂの押下が検知されると、後述するローダ動作処理（図８）により、コンベア駆動モータ６の正転動作が開始され、それによって、コンベア部４ａ、４ｂは矢印Ａの方向へ搬送が開始される。コンベア部４ａ、４ｂの搬送に伴い、ワーク受け３が移動し、それによって、可動片５ｂを押下していたシャフト２が、可動片５ｂから離れると、可動片５ｂは付勢力により初期位置（実線）に移動し、センサ本体５ａ内の非図示のセンサ部がオフされる。なお、本実施例では、コンベア部４ａ及び４ｂは、５７．６ｍｍ／秒の速度で搬送駆動される。
【００５９】
軸受１０ａ、１２ａが固設されるカバー１１は、その上面の一部と下流側の側面が開口された略箱状体として構成され、その内周側に、コンベア部４ａ、４ｂ、駆動モータ６、駆動軸１０、従動軸１２、駆動スプロケット１４などが搭載されている。
【００６０】
ローダ部Ｌは、カバー１１（又は、コンベア部４ａ、４ｂ）の上流側がストック部Ｓを越えて延びるように、非図示のボルトなどの連結部材により、カバー１１の下流側底面とストック部Ｓの上流側上面とが固設されている。そのため、コンベア部４ａ及び４ｂを搭載するカバー１１の上流側下面とストック部Ｓの上流側外周壁面との間には、図２に示されるように空間Ｚが形成される。ＮＣ旋盤２００の多くは、機械に溜まった切屑（切粉）の取出口が、ワーク排出口Ｄの下方に配置されている。そのため、カバー１１の上流側下面とストック部Ｓの上流側外周壁面との間に空間Ｚが形成されることにより、シャフトストッカー１を移動することなく機械の中に溜まった切り屑などを取り出することができる。
【００６１】
次に、図２と図３と図５とを参照して、本実施例のシャフトストッカー１のストック部Ｓについて説明する。図５は、本実施例のシャフトストッカー１のストック部Ｓを部分的に拡大した側面図である。なお、図５では、図面を簡略化するために、チェーン３４を一点鎖線によって図示している。
【００６２】
ストック部Ｓは、ローダ部Ｌにより搬送され、放出位置において放出されたシャフト２をストックするための装置である。このストック部Ｓは、図１に示されるように、その上面中央部分に略矩形の開口部を有する略箱状体の形状を有し、ローダ部Ｌからその開口部に送入されるシャフト２を貯留するために、ストック部Ｓの内周側にこの開口部を上面とする略箱状体に区画されている貯留部２１を備えている。なお、この貯留部２１の底面には、ローダ部Ｌから送入されたシャフト２を載置するための昇降テーブル２０が移動可能に設置されている。
【００６３】
昇降テーブル２０は、図２又は図５に示されるように、ストック部Ｓの上流側（ローダ部Ｌからシャフト２が放出される側）から下流側に向かって下降傾斜する上面を備えている。また、この昇降テーブル２０は、ボルト２２により、貯留部２１の上流側壁面及び下流側壁面を介して４つの保持部材２５ａ〜２５ｄに連結されている。これらの４つの保持部材２５ａ〜２５ｄは、直立して延びる４本の回動可能なスクリュー軸２６ａ〜２６ｄにそれぞれ螺合させて取り付けられている。なお、貯留部２１の上流側壁面及び下流側壁面には、それぞれ、保持部材２５ａ〜２５ｄと昇降テーブル２０とを連結するボルト２２を通す帯状の開口部（非図示）が設けられている。後述するように、スクリュー軸２６ａ〜２６ｄが回動されると、昇降テーブル２０は上昇又は下降し、それによって、貯留部２１におけるシャフト２のストック容量を増減することができる。
【００６４】
また、昇降テーブル２０は、昇降テーブル２０の斜面（上面）の上昇側端辺及び下降側端辺のいずれもが略水平となるようにスクリュー軸２６ａ〜２６ｄに取り付けられている。そのため、昇降テーブル２０に貯留されるシャフト２は、順次、その方向を保ったまま（整列されて）重力に従って回転しながら斜面の下降側へ移動する。
【００６５】
４本のスクリュー軸２６ａ〜２６ｄは、図２、図３、図５に示されるように、それぞれ２本ずつ、貯留部２１の上流側（ローダ部ＬからシャフトＳが放出される側）及び下流側に設けられているケース部２２、２３に、上面視した場合に４本のスクリュー軸２６ａ〜２６ｄが長方形の各頂点をなすように配置されている。４本のスクリュー軸２６ａ〜２６ｄは、底面から天井面に直立して延び且つ回動駆動されるように、軸受２８ａ１〜２８ｄ１及び軸受２８ａ２〜２８ｄ２により回動可能に軸支されている。なお、図２、図５においては、スクリュー軸２６ａを軸支する軸受２８ａ１、２８ａ２と、スクリュー軸２６ｃを軸支する軸受２８ｃ１、２８ｃ２のみが図示されているが、スクリュー軸２６ａに対して裏側方向に配置されているスクリュー軸２６ｂを軸支する軸受２８ｂ１、２８ｂ２、及び、スクリュー軸２６ｃに対して裏側方向に配置されているスクリュー軸２６ｄを軸支する軸受２８ｄ１、２８ｄ２もまた同様に構成されている。
【００６６】
スクリュー軸２６ａ〜２６ｄは、ケース部２２、２３の底面及びケース部２２、２３の下方に形成されるケース部２４の上面を越えて下方に延びている。スクリュー軸２６ａ〜２６ｄには、ケース部２４内において、それぞれ同じ外径を有するスプロケット２９ａ〜２９ｄが連結されている。
【００６７】
ケース部２３の底面には、モータスペーサ３１を介してテーブル昇降モータ３０が固設されている。また、テーブル昇降モータ３０の駆動軸３０ａには駆動スプロケット３２が回動可能に連結されている。６つのスプロケット（駆動スプロケット３２、ケース部２４の天井面に回動可能に設けられたスプロケット３３、スプロケット２８ａ〜２８ｄ）の周囲には、チェーン３４が張設されている。
【００６８】
テーブル昇降モータ３０を上昇動作させると、駆動スプロケット３２が回動し、チェーン３４を介して、スプロケット３２及びスプロケット２８ａ〜２８ｄが回動される。それに伴い、スクリュー軸２６ａ〜２６ｄが回動され、スクリュー軸２６ａ〜２６ｄに螺合されている保持部材２５ａ〜２５ｄとその保持部材２５ａ〜２５ｄに連結された昇降テーブル２０が上昇する。なお、スプロケット２８ａ〜２８ｄの外径は全て同じであるので、昇降テーブル２０は平行に上昇移動する。
【００６９】
一方、テーブル昇降モータ３０を下降動作させた場合には、駆動スプロケット３２が上昇動作時とは逆方向に回動されるので、スプロケット２９ａ〜２９ｄもまた上昇動作時とは逆方向に回動される。その結果として、スクリュー軸２６ａ〜２６ｄに螺合される保持部材２５ａ〜２５ｄは下降し、それに伴って、昇降テーブル２０は下降する。
【００７０】
昇降テーブル２０の上面には、斜面の上昇側から下降側へ伸びる８枚の短冊状の樹脂板１３が互いに平行になるように間隔を開けて配置（被覆）されている。この樹脂板１３は、例えば、ＰＯＭ（ポリアセタール）であることが好ましく、落下するシャフト２が昇降テーブル２０の面に到達した場合の衝撃を適度に緩和することができる。
【００７１】
また、この昇降テーブル２０の上面（斜面）の上昇側端辺、下降側端辺にそれぞれ対向する貯留部２１の内周壁面には、それぞれ、垂直方向に伸びる８枚の短冊状の樹脂板１９が（被覆）されている。この樹脂板１９は、例えば、ＰＯＭ（ポリアセタール）であることが好ましく、貯留部２１の内周壁面とシャフト２との衝撃を適度に緩和する。特に、下降側端辺に対向する内周壁面（即ち、昇降テーブル２０の斜面の上昇側端辺に対向する貯留部２１の内周壁面）に樹脂板１９が被覆されることにより、シャフト２が緩衝部材３５の傾斜部３５ａの下降側端辺から貯留部へ向けて落下する際、その内周壁面と衝突することによる傷や打痕の生成を抑制することができる。
【００７２】
貯留部２１において、昇降テーブル２０の上方、且つ、放出位置におけるワーク受け３の下方には、緩衝部材３５が、ワーク受け３と略平行に設けられている。この緩衝部材３５は、昇降テーブル２０の傾斜方向とは逆の方向に下降傾斜する傾斜面３５ａと、その傾斜面３５ａの上昇側端辺に立設される壁面部３５ｂとを有する略Ｌ字型の断面形状を有する金属製の棒状体である。この緩衝部材３５は、ストック部Ｓの幅方向に延び、その開口された側の面（傾斜面部３５ａと壁面部３５ｂとにより形成される角が小さい方の面）が、放出位置におけるワーク受け３から放出されたシャフト２を受けることができるように、ストック部Ｓの内周壁面の方に向けられている。なお、この緩衝部材３５は貯留部２１の幅方向両端（ストック部Ｓの幅方向両端）の所定の位置に固設される非図示のクランプにより保持されている。
【００７３】
図４（ｂ）又は図４（ｃ）に示されるように、放出位置においてワーク受け３から放出されるシャフト２は、この緩衝部材３５により一旦受け止められた後に、貯留部２１の昇降テーブル２０の傾斜面の上流側の方向へ落下する。ワーク受け３から放出されるシャフト２は、ワーク受け３より低い位置に配設される緩衝部材３５により一旦受け止められるので、シャフト２の位置エネルギーを低減することができる。また、緩衝部材３５は、放出位置におけるワーク受け３と略平行に配置されている。よって、緩衝部材３５に一旦受けとめられたシャフト２は、その長軸方向が再度整列されて、昇降テーブル２０の上面（又は、昇降テーブル２０の上に貯留されているシャフト２の上）へ向けて落下される。
【００７４】
緩衝部材３５の斜面部３５ａ、壁面部３５ｂは、緩衝部材３５を受け止める側の面（傾斜面部３５ａと壁面部３５ｂとにより形成される角が小さい方の面）が樹脂板４０で被覆されている。樹脂板４０を構成する樹脂としては、例えば、ＰＯＭ（ポリアセタール）が好ましく、排出口Ｄから落下するシャフト２が緩衝部材３５に到達する際の衝撃を適度に緩衝すると共に、昇降テーブルへ向けて落下する際には、シャフト２に対して適度な滑りを提供する。
【００７５】
また、緩衝部材３５の傾斜面３５ａの下降側端辺３５ａ１は、貯留部２１の内周底面に対応する昇降テーブル２０の上面の傾斜面に対して平行に構成され、それによって、緩衝部材３５を経て貯留部２１へ落下するシャフト２の両端部が略同一のタイミングで貯留部２１へ到達するように構成されている。貯留部２１へ落下するシャフト２の両端部が略同一のタイミングで到達されるので、貯留部２１へ放出されるシャフト２の端部により、既に貯留されているシャフト２に傷や打痕を付けることが抑制される。
【００７６】
なお、緩衝部材３５の傾斜面部３５ａの下流側端辺とその端辺が対向する貯留部２１の内周壁面との間の距離、即ち、シャフト２が緩衝部材２０から落下する際に通過するスリット部分の幅は、シャフト２が通過し得るように直径より大きいと共に、シャフトストッカー１に貯留可能とされるシャフト２の最大長さ（例えば、６００ｍｍ）の１／１０以下、好ましくは１／１５以下、より好ましくは１／２０以下であるように構成されている。この間隙部分の幅を狭くすることによって、貯留部２１へ向けて落下されるシャフト２の長軸方向の向きを略一定に整列させて落下させることができる。
【００７７】
また、シャフト２が、緩衝部材３５から昇降テーブル２０の上面（又は、昇降テーブル２０の上に貯留されているシャフト２の上）まで落下する距離は、適度に短い方がシャフト２の両端部を略同一のタイミングで貯留部２１に到達させるのに好ましく、５ｃｍ以下、より好ましくは４ｃｍ以下、更に好ましくは３ｃｍ以下程度である。
【００７８】
緩衝部材３５の壁面３５ｂの立設高さは、少なくとも、シャフト２の直径以上であるように構成されている。これにより、緩衝部材３５に一旦受容されるシャフト２が、その壁面３４ｂを越えて落下することを抑止することができる。緩衝部材３５に受け止められた棒状体が壁面を乗り越えて貯留部へ落下した場合、その衝撃で棒状体の向きが変化し、棒状体の端部が既に貯留されている棒状体に向いてしまうことがある。そのため、シャフト２が、その壁面３４ｂを越えて落下するのを抑止することにより、既に貯留されている棒状体に傷や打痕を付けることをより確実に抑制することができる。
【００７９】
ストック部Ｓにはまた、昇降テーブル２０の位置を制御するためのセンサとして、下降センサ３６と上昇センサ３７と上端センサ３８と下端センサ３９とが備えられている。
【００８０】
下降センサ３６は、貯留部２１に貯留されるシャフト２の頂点がその貯留部２１の貯留限界高さであるか否かを検出するセンサであり、上昇センサ３７は、貯留部２１に貯留されるシャフト２の頂点又は貯留部２１の上面のいずれかが下降センサ３６より所定間隔下方のレベル位置を越えたか否かを検出するセンサである。
【００８１】
下降センサ３６及び上昇センサ３７は、いずれも透過型のビームセンサであり、それぞれ、一対の投光器３６ａと受光器３６ｂ、及び、一対の投光器３７ａと受光器３７ｂから成り、いずれも遮光時にオン出力されるように構成されている。なお、下降センサ３６、上昇センサ３７には、それぞれ、所定時間のＯＮディレイ、ＯＦＦディレイが設定されている。本実施例のシャフトストッカーでは、下降センサ３６のＯＮディレイを５秒、ＯＦＦディレイを１秒とし、一方、上昇センサ３７のＯＮディレイを１秒、ＯＦＦディレイを１秒として設定している。
【００８２】
下降センサ３６の投光器３６ａと上昇センサ３７の投光器３７ａとは、センサ配置ユニット４２ａに、投光器３６ａの下方に投光器３７ａが所定の間隔（貯留限界高さとその貯留限界高さより下方のレベル位置との間隔）となるように設置されている。一方、センサ配置ユニット４２ｂには、受光器３６ｂとその受光器３６ｂの下方に受光器３７ｂとが、センサ配置ユニット４２ａに配置される投光器３５ａと投光器３６ａとの間隔と等しい間隔で固設されている。
【００８３】
ここで、下降センサ３６により規定される貯留限界高さ（第１位置）、及び、上昇センサ３７により規定されるレベル位置（第２位置）は、緩衝部材３５から落下されるシャフト２の両端部を略同一のタイミングで到達させるのに有効な位置に設定されている。そのため、常に、第１位置及び第２位置が保たれることにより、作業者により長時間監視されない状況下であっても、次々に貯留部へ送入される棒状体が互いに傷や打痕を付け合うことを抑制し得る。
【００８４】
センサ配置ユニット４２ａは、ケース部２３の天井面に、下降センサ３５の投光器３５ａが、貯留部２１における貯留限界高さを検出し得るように、スペーサ４１ａを介して設置される。一方、センサ配置ユニット４２ｂは、ケース２２の天井面に、下降センサ３５の受光器３５ｂが、投光器３５ａから発光される受光器を検出する位置（即ち、貯留限界高さを検出し得る位置）となるようにスペーサ４１ｂを介して設置される。この場合、上述のようにセンサ配置ユニット４２ａ、４２ｂが配置された結果として、上昇センサ３６は貯留限界高さ（第１位置）から所定間隔下方の第２位置を検出し得る位置に配置されることとなる。なお、貯留部２１の側面において、上述のように配置された下降センサ３６及び上昇センサ３７の投光器と受光器との間の光路には開口窓部（非図示）が設けられている。
【００８５】
貯留部２１に貯留されるシャフト２の頂点が、この下降センサ３６により貯留限界高さを越えると検出された場合には、後述する図９の処理により、昇降テーブル２０が下降するようにテーブル昇降モータ３０が作動する。一方、貯留部２１に貯留されるシャフト２の頂点又は昇降テーブル２０の上面のいずれもが最低レベルを越えていないと検出された場合には、後述する図９の処理により、昇降テーブル２０が上昇するようにテーブル昇降モータ３０が作動する。
【００８６】
上端センサ３８は、昇降テーブル２０が、その移動範囲における最高位置（上昇限界位置）に達したか否かを検出する近接センサであり、昇降テーブル２０が、上昇限界位置に到達した際の保持部材２５ａの側面上端が検出される位置に設けられている。この上端センサ３８により、昇降テーブル２０が上昇限界位置まで上昇されたこと（即ち、上昇限界位置にある昇降テーブル２０の保持部材２５ａの側面上端）が検出されると、後述する図９の処理により、テーブル昇降モータ３０は停止される。
【００８７】
下端センサ３９は、昇降テーブル２０が、その移動範囲における最低位置（下降限界位置）に達したか否かを検出する近接センサであり、昇降テーブル２０が、下降限界位置（図５の点線位置）に到達した際の保持部材２５ａの側面下端が検出される位置に設けられている。この下端センサ３９により、昇降テーブル２０が下降限界位置まで下降されたこと（即ち、下降限界位置にある昇降テーブル２０の保持部材２５ａの側面下端）が検出されると、後述する図９の処理により、テーブル昇降モータ３０は停止される。
【００８８】
また、ストック部Ｓのケース部２３の外周上面には、ＬＣＤ４５とブザー４６が設けられている。ＬＣＤ４５、ブザー４６は、作業者にシャフトストッカー１の作業状況を報知するための装置であり、ＬＣＤ４５は画面上に視覚的に表示が行われ、ブザー４６は、聴覚的に報知を行う。
【００８９】
また、ストック部Ｓの下流側外周側面には、このシャフトストッカー１の電源のオン／オフを切り換えるためのスイッチ４７が設けられており、このスイッチ４７により電源がオンされると、非図示のコードにより外部から電力が供給され、シャフトストッカー１が作動する。
【００９０】
また、ケース部２４の上流側及び下流側の側面に設けられた４つのリブ４８に、４本のレベルアジャスタ４９が備えられている。このレベルアジャスタ４９により、シャフトストッカー１全体（本体）の高さを調節することができる。そのため、ＮＣ旋盤２００の排出口Ｄの高さに応じて、排出口Ｄに対する送入位置でのワーク受け３の高さを調整することができる。
【００９１】
次に、図６〜図９を参照して、上述したシャフトストッカー１が行う動作について説明する。図６は、シャフトストッカー１の電気的構成を示したブロック図である。このシャフトストッカー１は、このシャフトストッカー１全体を制御する中央演算処理装置としてのＣＰＵ１００と、そのＣＰＵ１００で制御される各種の制御プログラムや固定値データを記憶したＲＯＭ１１０と、各種のデータを一時的に記憶するためのメモリであるＲＡＭ１２０と、入出力ポート１４０と、ワーク確認センサ５と、後端センサ１６と、前端センサ１８と、コンベア駆動モータ６と、下降センサ３６と、上昇センサ３７と、上端センサ３８と、下端センサ３９と、テーブル昇降モータ３０と、ＬＣＤ４５と、ブザー４６とを主に備えている。なお、ワーク確認センサ４と、後端センサ１６と、前端センサ１８と、コンベア駆動モータ６は、ローダ部Ｌに備えられており、下降センサ３６と、上昇センサ３７と、上端センサ３８と、下端センサ３９と、テーブル昇降モータ３０と、ＬＣＤ４５と、ブザー４６は、ストック部Ｓに備えられている。
【００９２】
ワーク確認センサ４、後端センサ１６、前端センサ１８、コンベア駆動モータ６、下降センサ３６、上昇センサ３７、上端センサ３８、下端センサ３９、テーブル昇降モータ３０、ＬＣＤ４５、及び、ブザー４６は、それぞれ、入出力ポート１４０に接続されている。
【００９３】
ＲＯＭ１１０には制御プログラム１１０ａが記憶されている。この制御プログラム１１０ａは、このシャフトストッカー１で実行される各種の制御プログラムを記憶するメモリであり、後述する図７〜図９に示すフローチャートのプログラムは、この制御プログラム１１０ａの一部として記憶されている。
【００９４】
ＲＡＭ１２０は、ローダ確認フラグ１２０ａと満杯表示フラグ１２０ｂとを備えている。ローダ動作カウンタ１２０ａは、後述するローダ動作処理（図８）において、その処理の段階を「０」から「３」までの値としてカウントするものである。
【００９５】
満杯表示フラグ１２０ｂは、ローダ部Ｌから挿入されたシャフト２が貯留部２１において貯留されるシャフト２が満杯（貯留許容量限界）に達したか否かを示すフラグである。この満杯表示フラグ１２０ｂに格納されている値がオンを示すものであれば、貯留部２１が満杯に達したこと（貯留可能容量に達したこと）を示す。一方、満杯表示フラグ１２０ｂに格納されている値がオフを示す場合は、貯留部２１が未だ満杯に達していないこと（貯留可能限界に達していないこと）を示す。
【００９６】
図６に示すように、上記したＣＰＵ１００と、ＲＯＭ１１０と、ＲＡＭ１１２とはバスライン１３０を介して互いに接続されており、バスライン１３０はまた、入出力ポート１４０にも接続されている。また、入出力ポート１４０は、バスライン１３０の他に、ワーク確認センサ５、後端センサ１６、前端センサ１８、コンベア駆動モータ６、下降センサ３６、上昇センサ３７、上端センサ３８、下端センサ３９、テーブル昇降モータ３０、ＬＣＤ４５、及び、ブザー４６に接続されている。
【００９７】
図７は、この棒状体ストッカー１で実行されるのメイン処理のフローチャートであり、スイッチ４７により電源がオンされると起動し、電源がオンである間、ＣＰＵ１００によって繰り返し実行される。
【００９８】
電源がオンされ、このメイン処理が起動すると、まず、初期化処理が行なわれる（Ｓ６０１）。この初期化処理（Ｓ６０１）において、ローダ動作カウンタ１２０ａの値が「０」に初期化され、満杯フラグ１２０ｂがオフに設定される。
【００９９】
Ｓ６０１の処理後、ローダ動作処理（Ｓ６０２）を実行する。ここで、図８を参照して、このローダ動作処理（Ｓ６０２）について説明する。ローダ動作処理（Ｓ６０２）では、まず、ローダ動作カウンタ１２０ａの値を確認する（Ｓ７０１）。Ｓ７０１の処理により確認した結果、ローダ動作カウンタ１２０ａの値が「０」であれば（Ｓ７０１：０）、ワーク確認センサ５がオンであるか否か、即ち、ワーク受け３にシャフト２が載置（保持）されたか否かを確認する（Ｓ７０２）。Ｓ７０２の処理により確認した結果、ワーク確認センサ５がオンであれば（Ｓ７０２：Ｙｅｓ（ＯＮ））、コンベア駆動モータ６を正転動作させる（Ｓ７０３）。Ｓ７０３の処理により、送入位置（外部からシャフト２が送入される位置）において、ワーク受け３上に載置されたシャフト２は、ストック部Ｓ（貯留部２１）へ向けて矢印Ａの方向へ搬送が開始される。Ｓ７０３の処理後、ローダ動作カウンタ１２０ａの値を＋１して「１」とし、このローダ動作処理（Ｓ６０２）を終了する。
【０１００】
一方、Ｓ７０２の処理により確認した結果、ワーク確認センサ５がオフであれば（Ｓ７０２：Ｎｏ（ＯＦＦ））、ワーク受け３に移送すべきシャフト２が未だ載置されていないことを示すので、そのままこのローダ動作処理（Ｓ６０２）を終了する。
【０１０１】
また、Ｓ７０１の処理により確認した結果、ローダ動作カウンタ１２０ａの値が「１」であれば（Ｓ７０１：１）、前端センサ１８がオンであるか否か、即ち、シャフト２を載置し矢印Ａの方向へ搬送されるワーク受け３が、シャフト２を貯留部２１へ放出する放出位置に到達したか否かを確認する（Ｓ７０５）。Ｓ７０５の処理により確認した結果、前端センサ１８がオンであれば（Ｓ７０５：Ｙｅｓ（ＯＮ））、ワーク受け３が放出位置に到達したことを示すので、コンベア駆動モータ６を停止する（Ｓ７０６）。この際、前端センサ１８がオンされる位置（放出位置）に到達したワーク受け３は、載置していたシャフト２を貯留部２１に放出する。Ｓ７０６の処理後、ローダ動作カウンタ１２０ａの値を＋１して「２」とし、このローダ動作処理（Ｓ６０２）を終了する。
【０１０２】
一方、Ｓ７０５の処理により確認した結果、前端センサ１８がオフであれば（Ｓ７０５：Ｎｏ（ＯＦＦ））、シャフト２を載置して矢印Ａの方向へ搬送されるワーク受け３が放出位置に未だ到達していないことを示すので、何も処理を行うことなくこのローダ動作処理（Ｓ６０２）を終了する。
【０１０３】
更に、Ｓ７０１の処理により確認した結果、ローダ動作カウンタ１２０ａの値が「２」であれば（Ｓ７０２：２）、Ｓ７０６の処理でコンベア駆動モータ６を停止してから所定時間経過したか否かを確認する（Ｓ７０８）。このコンベア駆動モータ６を停止してからの待機時間は、放出位置におけるワーク受け３からシャフト２が離れるまでに十分な時間（例えば、１秒）である。Ｓ７０８の処理により、コンベア駆動モータ６を停止してから所定時間が経過したことが確認されると（Ｓ７０８：Ｙｅｓ）、コンベア駆動モータを反転動作させ（Ｓ７０９）、シャフト２が放出され空になったワーク受け３を、送入位置へ向かって矢印Ｂの方向へ搬送する（図４（ｂ）、（ｃ）参照）。Ｓ７０９の処理後、ローダ動作カウンタ１２０ａの値を＋１して「３」とし（Ｓ７１０）、このローダ動作処理（Ｓ６０２）を終了する。
【０１０４】
一方、Ｓ７０８の処理により確認した結果、コンベア駆動モータ６を停止してから所定時間が経過していなければ（Ｓ７０８：Ｎｏ）、何も処理を行うことなくこのローダ動作処理（Ｓ６０２）を終了する。
【０１０５】
加えて、Ｓ７０１の処理により確認した結果、ローダ動作カウンタの値が「３」であれば（Ｓ７０１：３）、後端センサ１６がオンか否か、即ち、矢印Ｂの方向へ搬送されるワーク受け３が送入位置に到達したか否かを確認する（Ｓ７１１）。Ｓ７１１の処理により確認した結果、後端センサ１６がオンであれば（Ｓ７１１：Ｙｅｓ（ＯＮ））、ワーク受け３が送入位置に到達したことを示すので、コンベア駆動モータ６を停止する（Ｓ７１２）。Ｓ７１２の処理後、ローダ動作カウンタの値を「０」とし（Ｓ７１３）、このローダ動作処理（Ｓ６０２）を終了する。
【０１０６】
一方、Ｓ７１１の処理により確認した結果、後端センサ８がオンでない、即ち、オフであれば（Ｓ７１１：Ｎｏ（ＯＦＦ））、ワーク受け３が送入位置に未だ到達していないので、何も処理をすることなくこのローダ動作処理（Ｓ６０２）を終了する。
【０１０７】
図７に戻って説明する。ローダ動作処理（Ｓ６０２）の終了後、本体動作処理（Ｓ６０３）を実行する。ここで、図９を参照して、本体動作処理（Ｓ６０３）について説明する。この本体動作処理（Ｓ６０３）では、まず、貯留限界高さを検出する下降センサ３６がオンであるか否か、即ち、貯留部２１に貯留されるシャフト２の頂点が、透過型ビームセンサである下降センサ３６の光路を遮ることによりセンサ光が不透過となったか否かを確認する（Ｓ８０１）。
【０１０８】
Ｓ８０１の処理により確認した結果、下降センサ３６がオフである、即ち、貯留部２１に貯留されるシャフト２の頂点が貯留限界高さに達していない場合（Ｓ８０１：Ｎｏ（ＯＦＦ））、満杯フラグ１２０ｂがオンであるか否かを確認する（Ｓ８０２）。Ｓ８０２の処理により確認した結果、満杯フラグ１２０ｂがオフであれば（Ｓ８０２：Ｎｏ）、上昇センサ３７がオンであるか否か、即ち、貯留部２１に貯留されるシャフト２又は昇降テーブル２０の一部のいずれかが、透過型ビームセンサである上昇センサ３７の光路を遮ることによりセンサ光が不透過となったか否かを確認する（Ｓ８０３）。
【０１０９】
Ｓ８０３の処理により確認した結果、上昇センサ３７がオフである、即ち、貯留部２１に貯留されるシャフト２の頂点又は昇降テーブル２０の一部のいずれかも上昇センサ３７により規定される位置より低い場合（Ｓ８０３：Ｎｏ）、テーブル昇降モータ３７を上昇動作させる（Ｓ８０４）。Ｓ８０４の処理により、テーブル昇降モータ３５が上昇動作すると、それによって昇降テーブル２０が上昇する。Ｓ８０４の処理後、上端センサ３８がオンであるか否か、即ち、昇降テーブル２０が上昇限界位置に達したか否かを確認し（Ｓ８０５）、上端センサ３８がオフであれば（Ｓ８０５：Ｎｏ（ＯＦＦ））、この本体動作処理（Ｓ６０３）を終了する。
【０１１０】
一方、Ｓ８０３の処理により確認した結果、上昇センサ３７がオンであれば（Ｓ８０３：Ｙｅｓ（ＯＮ））、貯留部２１に貯留されるシャフト２の頂点又は昇降テーブル２０の一部のいずれが上昇センサ３７により規定される位置を越えていることを示すので、テーブル昇降モータ３０を停止する（Ｓ８０９）。なお、Ｓ８０９の処理において、テーブル昇降モータ３０が既に停止されている場合は、その停止状態を継続する。Ｓ８０９の処理により、テーブル昇降モータ３０が停止されると、上昇中又は下降中の昇降テーブル５０が停止される。Ｓ８０９の処理後、この本体動作処理（Ｓ６０３）を終了する。
【０１１１】
また、Ｓ８０５の処理により確認した結果、上端センサ３２がオンであれば（Ｓ８０５：Ｙｅｓ（ＯＮ））、昇降テーブル２０が上昇限界位置に達したことを示すので、上昇動作しているテーブル昇降モータ３０を停止し、昇降テーブル２０の上昇を停止させ（Ｓ８０９）、この本体動作処理（Ｓ６０３）を終了する。
【０１１２】
また、Ｓ８０２の処理により確認した結果、満杯表示フラグ１２０ｂがオンであれば（Ｓ８０２：Ｙｅｓ）、貯留部２１に貯留されるシャフト２の一部又は全てが搬出されたことにより満杯状態が解消されたということなので、ＬＣＤ４５に表示される満杯表示を解除し（Ｓ８０６）、ブザー４６をオフし（Ｓ８０７）、満杯表示フラグ１２０ｂをオフする（Ｓ８０８）。
【０１１３】
下降センサ３１がオンであり、且つ、下端センサ３３がオンである場合にＬＣＤ４５及びブザー４６により報知される満杯表示は（Ｓ８１３〜Ｓ８１５参照）、例えば、作業者が満杯になった貯留部からシャフト２を取り出すなどによって、下降センサ３６さえオフされれば、Ｓ８０６〜Ｓ８０８の処理により、短時間で満杯報知を解除することができる。
【０１１４】
一方、Ｓ８０１の処理により確認した結果、下降センサ３６がオンである場合、即ち、貯留部２１に貯留されるシャフト２の頂点が貯留限界高さを越えた場合（Ｓ８０１：Ｙｅｓ（ＯＮ））、下端センサ３９がオンであるか否か、即ち、昇降テーブル２０が下降限界位置に達したか否かを確認する（Ｓ８１０）。Ｓ８１０の処理により確認した結果、下端センサ３９がオフである場合（Ｓ８１０：Ｎｏ（ＯＦＦ））、昇降テーブル５０の位置は下降限界位置に達していないことを示すので、テーブル昇降モータ３５を下降動作させ、それによって、昇降テーブル５０を下降させる（Ｓ８１１）。Ｓ８１１の処理後、この本体動作処理（Ｓ６０３）を終了する。
【０１１５】
また、Ｓ８１０の処理により確認した結果、下端センサ３９がオンであれば（Ｓ８１０：Ｙｅｓ（ＯＮ））、これは、貯留部２１に貯留されるシャフト２が貯留限界量に到達したこと（貯留部２１が満杯に達したこと）を示す。このように、貯留部２１が満杯に達したことが確認されると、次に、満杯表示フラグ１２０ｂがオンであるか否かを確認する（Ｓ８１２）。Ｓ８１２の処理により確認した結果、満杯表示フラグがオフであれば（Ｓ８１２：Ｎｏ）、貯留部２１が満杯になったことが初めて検出されたことを示すので、満杯表示フラグ１２０ｂをオンし（Ｓ８１３）、貯留部２１が満杯であることを示す満杯表示をＬＣＤ４５に表示し（Ｓ８１４）、ブザー４６をオンする（Ｓ８１５）。
【０１１６】
Ｓ８１３〜Ｓ８１５の処理により、ストック部Ｓが満杯に達すると、そのことが、ＬＣＤ４５により視覚的に報知されると共に、ブザー４６により聴覚的に報知される。これにより、貯留部が満杯であることを作業者に明確に認識させることができる。それによって、作業者は、満杯となった貯留部２１からシャフト２の一部を抜き出すことによって満杯状態を解消したり、ＮＣ旋盤２００の運転を停止したりするなどの所定の処理を確実に実行し得、シャフトストッカー１に許容量以上のシャフト２が貯留されることによって、シャフト２に傷や打痕を付けることを抑制することができる。なお、Ｓ８１３の処理により満杯表示フラグ１２０ｂをオンすると共に、ＮＣ旋盤２００に対して、運転停止の指示を出力するように構成してもよい。
【０１１７】
Ｓ８１５の処理後、Ｓ８１６の処理へ移行する。また、Ｓ８１２の処理により確認した結果、満杯表示フラグ１２０ｂがオンであれば（Ｓ８１２：Ｙｅｓ）、既に貯留部２１が満杯であることが検出されており、ＬＣＤ４５及びブザー４６による報知が実行されている状態にあり、次の処理を待機していることを示す。この場合は、Ｓ８１３〜Ｓ８１５の処理をスキップし、Ｓ８１６の処理へ移行する。
【０１１８】
Ｓ８１６の処理では、Ｓ８１５の処理によりブザー４６がオンされてから所定時間（例えば、１０秒）経過したか否かを確認する。Ｓ８１６の処理により確認した結果、ブザー４６がオンされてから所定時間経過していれば（Ｓ８１６：Ｙｅｓ）、ブザー４６をオフし（Ｓ８１７）、テーブル昇降モータ３０を停止する（Ｓ８１８）。なお、Ｓ８１８の処理において、テーブル昇降モータ３０が既に停止されている場合は、その停止状態を継続する。一方、Ｓ８１６の処理により確認した結果、ブザー４６がオンされてから所定時間経過していなければ（Ｓ８１６：Ｎｏ）、Ｓ８１６の処理はスキップし、Ｓ８１８の処理へ移行する。
【０１１９】
Ｓ８１０の処理により、昇降テーブル２０が下降限界位置に到達したことが検出されると、Ｓ８１８の処理により、直ちに底面の下降が停止される。そのため、昇降テーブル２０を下降させるテーブル昇降モータ３０が無駄に作動せず、モータの空回りによる焼き切れなどを防止することができる。Ｓ８１８の処理後、この本体動作処理（Ｓ６０３）を終了する。
【０１２０】
再び、図７に戻って説明する。本体動作処理（Ｓ６０３）の終了後、ＬＣＤ４５への操作状況の表示などの各処理が実行され（Ｓ６０４）、Ｓ６０２の処理へ戻り、スイッチ４７により電源がオフされるまでＳ６０２〜Ｓ６０４の処理を繰り返す。
【０１２１】
以上のように、本実施例のシャフトストッカー１は、放出位置においてワーク受け３から放出されたシャフト２を、貯留部２１に到達する前に、放出位置と貯留部２１との間に配置される緩衝部材３５により一旦受け止められる。よって、貯留部２１へ向けて落下するシャフト２の位置エネルギーが低減されて、落下するシャフト２と、貯留部２１内に既に貯留されているシャフト２又は昇降テーブル２０の上面との衝撃を低減することができる。
【０１２２】
また、緩衝部材３５の傾斜面部３５ａの下降側端辺が貯留部２１における昇降テーブル２９の上面（貯留部２１の内周底面）に対して平行であり、ワーク受け３より放出されたシャフト２が、その両端部を略同一のタイミングで貯留部２１に到達するように構成されているので、既に貯留部２１に貯留されているシャフト２が、貯留部２１に放出されたシャフト２の端部により傷や打痕を付けられることを抑制できる。
【０１２３】
更に、貯留部２１における昇降テーブル２０の上面（貯留部２１の内周底面）が、放出位置においてワーク受け３から放出されたシャフト２の放出方向へ向けて下降傾斜しており、一方で、緩衝部材３５の傾斜面部３５ａが、昇降テーブル２０の傾斜方向とは反対方向に下降傾斜するように構成されている。それよって、貯留部２１に送入されたシャフト２を、昇降テーブル２０の上面の傾斜に沿って順次下流側へ移動して整列させることができる。
【０１２４】
加えて、貯留部２１に貯留されるシャフト２の頂点が、下降センサ３６により検出される貯留限界高さ（第１位置）と、上昇センサ３７より検出される貯留限界高さから所定距離下方にある第２位置との間に保たれるように制御される。ここで、本実施例においては、この第１位置及び第２位置が、緩衝部材３５から落下されるシャフト２の両端部を略同一のタイミングで到達させるのに有効な位置に設定されており、貯留部２１に貯留されるシャフト２の頂点が、常に、第１位置と第２位置との間に保たれているので、次々に貯留部２１へ送入されるシャフトが互いに傷や打痕を付け合うことを抑制し得る。
【０１２５】
なお、請求項４記載の下降制御手段としては、図９の本体動作処理におけるＳ８１１の処理が該当する。また、請求項５記載の上昇制御手段としては、図９の本体動作処理におけるＳ８０４の処理が該当する。また、請求項６記載の停止手段としては、図９の本体動作処理におけるＳ８１８の処理が該当する。また、請求項７記載の報知手段としては、図９の本体動作処理における、Ｓ８１４〜Ｓ８１５の処理が該当する。また、請求項８記載の報知解除手段としては、図９の本体動作処理におけるＳ８０６〜Ｓ８０７の処理が該当する。
【０１２６】
以上、実施例に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定される物ではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明のシャフトストッカー全体を示す斜視図である。
【図２】本発明のシャフトストッカーの側面図である。
【図３】本発明のシャフトストッカーの上面図である。
【図４】本発明のシャフトストッカーのローダ部の側面図であり、（ａ）は、ワーク受けがシャフト送入位置にある場合であり、（ｂ）は、ワーク受けがシャフト放出位置にある場合であり、（ｃ）は、（ｂ）と同様にワーク受けがシャフト放出位置にある場合であって、（ｂ）と反対側の面から見た場合である。
【図５】本発明のシャフトストッカーのストック部の拡大部分断面図である。
【図６】本発明のシャフトストッカーの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】ＣＰＵにより実行されるメイン処理のフローチャートである。
【図８】ＣＰＵにより実行されるローダ部動作処理のフローチャートである。
【図９】ＣＰＵにより実行される本体動作処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２８】
１                  シャフトストッカー（棒状体ストッカー）
２                  シャフト（棒状体）
３                  ワーク受け（棒状体受器）
３ａ                樹脂板（緩衝材）
４ａ，４ｂ          コンベア部（コンベア）
６                  コンベア駆動モータ（第１駆動手段）
１９                樹脂板（緩衝材）
２１                貯留部
３０                テーブル昇降モータ（第２駆動手段）
３５                緩衝部材
３５ａ              傾斜面部
３５ｂ              壁面部
３６                下降センサ（第１検出部）
３７                上昇センサ（第２検出部）
３９                下端センサ（第３検出部）
４０                樹脂板（緩衝材）
４５                ＬＣＤ（報知手段の一部）
４６                ブザー（報知手段の一部）
４９                レベルアジャスタ（脚部）
１００              ＣＰＵ
Ｓ                  ストック部
Ｌ                  ローダ部
Ｚ                  空間
【図１】
2005047681.tif 000003
【図２】
2005047681.tif 000004
【図３】
2005047681.tif 000005
【図４】
2005047681.tif 000006
【図５】
2005047681.tif 000007
【図６】
2005047681.tif 000008
【図７】
2005047681.tif 000009
【図８】
2005047681.tif 000010
【図９】
2005047681.tif 000011