(57)【要約】【課題】光ディスクとターンテーブルとの間でスリップが発生する点である。【解決手段】ＣＬＶ方式で記録された光ディスクと、光ディスクを装着するターンテーブルと、光ディスクをターンテーブルに圧着するクランパと、ターンテーブルを回転させるスピンドルモーターと、光ディスクから情報信号を読み取る光ピックアップと、光ピックアップを光ディスク半径方向に移動させるトラバース機構とを備え、光ピックアップを目的位置へトラバース機構で移動させ、スピンドルモーターの加減速が発生する時に、光ピックアップを移動させる距離が所定の値より大きかった場合に、光ピックアップを移動させる距離を所定の値以下に設定する制御手段を用いる。【選択図】図１
2005149653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクと、前記光ディスクを装着するターンテーブルと、前記光ディスクを前記ターンテーブルに圧着するクランパと、前記ターンテーブルを回転させるスピンドルモーターと、前記光ディスクから情報信号を読み取る光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスク半径方向に移動させるトラバース機構とを備え、前記トラバース機構で前記光ピックアップを目的位置へ移動させ、前記スピンドルモーターの加減速が発生する時に、前記光ピックアップを移動させる距離が所定の値より大きい場合に、光ピックアップを移動させる距離を所定の値以下に設定する制御手段を備えた光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記トラバース機構で前記光ピックアップを目的位置へ移動させ、前記スピンドルモーターの加減速が発生する時に、前記光ピックアップを移動させる距離が所定の値より大きい場合に、１回あたりの光ピックアップを移動させる距離を所定の値以下に設定し、前記トラバース機構への制御信号を複数回に分割して送ることを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、光ディスク装置は映像信号および音響信号の記録・再生に広く利用されている。光ディスク装置は大容量化および高速化が図られ、一方で機器の低コスト化は重要な課題となっている。
【０００３】
従来の光ディスク装置の構成を図５に基づいて説明する。図５において、１は光ディスク、２は光ピックアップ、３はクランパ、４はターンテーブル、５はスピンドルモーター、６は信号処理回路、８は指令回路、９はトラバースモーター、１０はサーボ制御回路である。光ピックアップ２は、光ディスク１にレーザーを照射し、かつ光ディスク１からのレーザー照射光を受光し、光ディスク１上に記録された情報を読み取り、その情報読み取り検出信号を信号処理回路６へ出力する。３はクランパであり、光ディスク１をターンテーブル４に圧着させる。ターンテーブル４は、スピンドルモーター５により所定の回転数で回転する。スピンドルモーター５は、スピンドル駆動信号を入力し、それに応じた回転トルクで回転駆動し、ターンテーブル４を回転する。信号処理回路６は、光ピックアップ２の検出信号を入力し、検出信号からフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、情報再生信号のサーボ信号をサーボ制御回路１０へ出力する。サーボ制御回路１０は、信号処理回路６のサーボ信号を入力し、フォーカスエラー信号に応じたフォーカス駆動信号、トラッキングエラー信号に応じたトラッキング駆動信号を生成し、光ディスク１上のトラックに最適なフォーカス位置で追従させるとともに、現在の回転数と所望の回転数との誤差に応じたスピンドル駆動信号を生成し、スピンドルモーター５に出力する。指令回路８は、光ディスク装置全体の制御を行うコントローラーであり、指令回路８が目的位置へ光ピックアップ２を移動させる指令をサーボ制御回路１０に出力すると、図６のフローチャートに示すように、サーボ制御回路１０はトラバースモーター９にトラバース駆動信号を連続的に出力し、連続的に出力されたトラバース駆動電圧に対応した距離の移動を行う制御を行う。トラバースモーター９は、トラバース駆動信号を入力し、その信号に応じて光ピックアップ２を所望の位置に移動させる。この時、ＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式では光ピックアップ２が移動した位置に応じてスピンドルモーター５はターンテーブル４の回転数を変化させる必要がある。ＣＬＶ方式とは、単位時間に光ピックアップが読み取るトラック長さを一定にするために、光ピックアップの位置に応じて光ディスクの回転数を変化させる方式をいう。
【０００４】
従来の光ディスク装置の動作を図７に示す。図７は、従来のサーボ制御回路において、光ピックアップが長距離を移動する場合のトラバース駆動電圧、スピンドル駆動電圧、回転数の時間変化を示した図である。従来の光ディスク装置では、図７に示したように回転数の大きな変化が発生し、モーターの回転数を落とそうとするトルクがクランプ力よりも大きくなった時に、光ディスクとターンテーブルとの間でスリップが発生してしまうという課題があった。
【０００５】
この課題の対応策として、従来のターンテーブルの回転数を読み取る手段に加えて、光ディスク自体の回転数を読み取り、その回転数の差をとることによって、光ディスクと光ディスク再生装置のターンテーブルとの間でスリップが発生しているかを判別し、スリップが発生している場合に、加減速を行って制御するという方法がある（例えば、特許文献１参照。）。しかしながら、上記のような構成では、根本的に光ディスクとターンテーブルとの間のスリップを防ぐことはできず、さらに、光ディスク自体の回転数を読み取るために追加手段が必要となる。
【０００６】
他の対応策として、クランパのクランプ力を大きくする方法もあるが、ディスクが挿着されていない時に大きな異音がすること、クランプ力が強すぎるためにクランパを外しにくくなること、クランプ力が大きいため、その力に対応するために大きなモーターが必要になるなどという課題がある。
【特許文献１】特開平８−２４９７９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
解決しようとする問題点は、光ディスクとターンテーブルとの間でスリップが発生する点である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
光ディスクとターンテーブルとの間のスリップを防止するという目的を、サーボの制御手段を改良することで実現した。すなわち、本発明は、光ディスクと、光ディスクを装着するターンテーブルと、光ディスクを前記ターンテーブルに圧着するクランパと、ターンテーブルを回転させるスピンドルモーターと、光ディスクから情報信号を読み取る光ピックアップと、光ピックアップを光ディスク半径方向に移動させるトラバース機構とを備え、トラバース機構で光ピックアップを目的位置へ移動させ、スピンドルモーターの加減速が発生する時に、光ピックアップを移動させる距離が所定の値より大きい場合に、光ピックアップを移動させる距離を所定の値以下に設定する制御手段を最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の光ディスク再生装置は、光ディスクとターンテーブルとの間のスリップを効果的に防止する制御を行うことができる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明の光ディスク装置、実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態のブロック図を示している。図１において、図５と同じ構成要件には図５と同じ番号を付している。図５と異なる点は、新サーボ制御回路７であり、信号処理回路６のサーボ信号を入力し、フォーカスエラー信号に応じたフォーカス駆動信号、トラッキングエラー信号に応じたトラッキング駆動信号を生成し、光ディスク１上のトラックに最適なフォーカス位置で追従させるとともに、現在の回転数と所望の回転数との誤差に応じたスピンドル駆動信号を生成し、スピンドルモーター５に出力する動作までは従来のサーボ制御回路１０と同様であるが、指令回路８が光ピックアップ２をトラバース移動させる指令を出力する際に、ピックアップ２の現在アドレスと目的アドレスに応じてサーボ制御回路７の制御を切り替える手段が追加されている。
【００１１】
新サーボ制御回路の制御切替時の動作を図２と図３を用いて説明する。図２はその動作のフローチャートであり、図３は、新サーボ制御回路において、光ピックアップが長距離を移動する場合のトラバース駆動電圧、スピンドル駆動電圧、回転数の時間変化を示した図である。
【００１２】
図２に示したように、指令回路８が目的位置へ光ピックアップ２を移動させる指令をサーボ制御回路７に出力すると（ステップ２０１）、光ピックアップ２の現在アドレスと移動させる目的アドレスから光ピックアップ２が移動するトラック数ＴＲｍ（以下、ＴＲｍという）を演算する（ステップ２０２）。ステップ２０３において、ＴＲｍ≧制御の切替を行うトラック数ＴＲｃ（以下、ＴＲｃという）となるかを判断し、ＴＲｍ≧ＴＲｃの時にサーボ制御回路はトラバース駆動電圧を出力する時間Ｔｄ（以下、Ｔｄという）＜光ディスクとターンテーブルとの間のスリップが発生するまでの時間Ｔｓ（以下、Ｔｓという）となるようにトラバース駆動電圧出力時間を設定し、そのトラバース駆動電圧に対応した距離の移動を行う（ステップ２０４）。Ｔｓは、前述したように光ディスクとターンテーブルとの間のスリップが発生するまでの時間であり、スピンドルモーターに指令を与えてからモーターの回転数を落とそうとするトルクがクランプ力よりも大きくなるまでの時間から求めることができる。また、Ｔｓは実測して求めることもできる。なお、ＴＲｃとＴｄについては光ピックアップ２の現在位置にあわせて設定を変更してもよい。
【００１３】
従来の制御では、図７に示したようにＴｓにおいて光ディスク１とターンテーブル４の間でスリップが発生してしまうが、図７と同様のスピンドル駆動電圧出力とクランパのクランプ力を考えた場合、ステップ２０４では、図３に示したようにＴｄ＜ＴｓとなるようにＴｄを設定し、そのトラバース駆動電圧に対応した距離を移動させる制御を行うことで、光ディスクとターンテーブルとの間のスリップの発生を防ぐことができる。なお、図３では一例として、回転数の検出回路をもつ場合に於けるトラバース駆動電圧とスピンドル駆動電圧の出力タイミングとなっているが、回転数の検出回路なしの場合にもこの制御は適応できる。
【００１４】
また、この制御を行うことで、光ディスクとターンテーブルとの間のスリップの発生を防ぐ効果が得られるだけでなく、クランパのクランプ力についても、モーターのトルクとの関係から確実にスリップが発生しない大きなクランプ力を持つクランパを使用する必要がなくなり、クランプ力を大きくする必要がなくなるため前述したチャッキング時の大きな異音の低減を図ることができる。
【００１５】
新サーボ制御回路の制御切替時の実動作の一例を図４に示す。図４（ａ）は、光ピックアップが光ディスクの内周方向から外周方向へ短い距離移動する場合の動作を説明する図であり、縦軸はトラバース駆動電圧とスピンドル駆動電圧、横軸は時間を示す。図４（ａ）に示したように、ＴＲｍ＜ＴＲｃの場合には、制御の切替は行わず連続的に出力されたトラバース駆動電圧に対応した距離の移動を行う（ステップ２０５）。
【００１６】
図４（ｂ）は、光ピックアップが光ディスクの内周方向から外周方向へ長い距離移動する場合の動作を説明する図であり、縦軸はトラバース駆動電圧とスピンドル駆動電圧、横軸は時間を示す。図４（ｂ）に示したように、ＴＲｍ≧ＴＲｃの場合には、制御の切替が行われ、Ｔｄ＜Ｔｓとなるようにトラバース駆動電圧を設定し、そのトラバース駆動電圧に対応した距離の移動を行う制御２が行われる（ステップ２０４）ことにより、光ディスクとターンテーブルとの間のスリップを防止することができる。
【００１７】
なお、本発明は、ここで説明した実施例によって限定されるものではなく、同様の効果を得られるやり方は他にも考えられる。また、回転数を制御する他の装置にも適応できる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明の光ディスク再生装置は、モーターへの駆動出力とクランプ力の関係によって制御手段の切替が可能であるため、光ディスクだけでなくその他の回転数を制御する装置にも適応できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に於けるブロック図
【図２】本発明の実施の形態に於ける新サーボ制御回路の制御切替時の制御のフローチャート
【図３】本発明の実施の形態に於ける新サーボ制御回路の制御切替時の動作の説明図
【図４】本発明の実施の形態に於ける新サーボ制御回路の実動作例の説明図
【図５】従来の光ディスク装置のブロック図
【図６】従来のサーボ制御回路の制御のフローチャート
【図７】従来のサーボ制御回路の動作の説明図
【符号の説明】
【００２０】
１    光ディスク
２    光ピックアップ
３    クランパ
４    ターンテーブル
５    スピンドルモーター
６    信号処理回路
７    新サーボ制御回路
８    指令回路
９    トラバースモーター
１０    サーボ制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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