(57)【要約】【課題】棚卸に要する時間と労力を最小限にできる自動倉庫の在庫管理装置、及びその方法を提供する。【解決手段】在庫管理装置１は、収納場所毎に収納される収納物の個数が、在庫数として入力される在庫数入力手段７と、複数の収納場所をそれぞれ特定するロケーションコードを、在庫数に対応させた複数の在庫情報として記録する在庫情報記憶手段８と、ロケーションコードが入出庫コードとして入力される入出庫場所入力手段９と、在庫情報を更新する情報処理手段１２と、入出庫コードを記録する棚卸場所記憶手段１１とを備える。【選択図】  図４
2005324936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の収納場所毎に収納される収納物の個数が、在庫数として入力される在庫数入力手段と、
前記複数の収納場所をそれぞれ特定するロケーションコードを、前記在庫数に対応させた複数の在庫情報として記録する在庫情報記憶手段と、
前記ロケーションコードが、入出庫コードとして入力される入出庫場所入力手段と、
前記入出庫コードを記録する記憶領域が確保された棚卸場所記憶手段と、
前記在庫情報記憶手段及び前記棚卸場所記憶手段にアクセスできる情報処理手段とを備え、
前記情報処理手段が、前記複数の在庫情報の中から前記入出庫コードに合致するロケーションコードを含む在庫情報を認識し、該ロケーションコードに対応する前記在庫情報の在庫数を、前記在庫数入力手段から入力された在庫数にて更新し、前記入出庫コードを前記棚卸場所記憶手段に記録することを特徴とする自動倉庫の在庫管理装置。
【請求項２】
前記棚卸場所記憶手段に記録された前記入出庫コードを表示する出力手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫の在庫管理装置。
【請求項３】
前記収納場所毎に収納される前記収納物の個数を、在庫数として入力するステップと、  前記複数の収納場所をそれぞれ特定するロケーションコードを、前記在庫数に対応させた複数の在庫情報として記録するステップと、
前記ロケーションコードを、入出庫コードとして入力するステップと、
前記複数の在庫情報の中から前記入出庫コードに合致するロケーションコードを含む在庫情報を認識するステップと、
前記ロケーションコードに対応する前記在庫情報の在庫数を、前記在庫数入力手段から入力された在庫数にて更新するステップと、
前記入出庫コードを記録するステップと、
前記入出庫コードを出力するステップとを含むことを特徴とする自動倉庫の在庫管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品、食品、物品、荷物、又は資材等（以下「収納物」と記す。）の搬入及び搬出を、コンピュータ制御にて行う自動倉庫に適用される在庫管理装置，及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫において、下記特許文献にはコンピュータのファイルに収納物の在庫数を記録できる棚卸システムを開示している。例えば、図７（ａ）に示すように、パレット２１に積載された複数の収納物２を出庫させる際に、スタッカクレーンによってラックから搬送された収納物２はコンピュータにて制御される入出庫コンベヤ６上に搬出される。この状態で、オペレータは、収納物２を他所へ搬送したり、又はパレット２１上に新たな収納物２を追加する等の作業を行う。
【０００３】
上記の作業を終えるとオペレータが収納物２の実際の在庫数を確認し、コンピュータに入力すると、そのファイルに記録された在庫数が更新される。また、オペレータが、入出庫コンベヤ６の付近に設置された操作盤６１の作業完了スイッチ６２を操作して、作業完了信号をコンピュータへ送信すると、図７（ｂ）に示すように、複数の収納物２はパレット２１に載った状態で入出庫コンベヤ６によってスタッカクレーンとの荷渡し位置まで移動し、そこからスタッカクレーンによってラックの収納場所へ搬入される。
【０００４】
【特許文献１】特開平２−４８３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
周知のように、自動倉庫の棚卸を実施するには、所定の期間を定めて自動倉庫に格納されている総ての収納物を確認しなければならないので、膨大な時間と労力を必要とする。また、棚卸を実施する期間は、入出庫作業を停止しなければならない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、棚卸に要する時間と労力を最小限にできる自動倉庫の在庫管理装置、及びその方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る自動倉庫の在庫管理装置は、複数の収納場所毎に収納される収納物の個数が、在庫数として入力される在庫数入力手段と、前記複数の収納場所をそれぞれ特定するロケーションコードを、前記在庫数に対応させた複数の在庫情報として記録する在庫情報記憶手段と、前記ロケーションコードが、入出庫コードとして入力される入出庫場所入力手段と、前記入出庫コードを記録する記憶領域が確保された棚卸場所記憶手段と、前記在庫情報記憶手段及び前記棚卸場所記憶手段にアクセスできる情報処理手段とを備え、前記情報処理手段が、前記複数の在庫情報の中から前記入出庫コードに合致するロケーションコードを含む在庫情報を認識し、該ロケーションコードに対応する前記在庫情報の在庫数を、前記在庫数入力手段から入力された在庫数にて更新し、前記入出庫コードを前記棚卸場所記憶手段に記録することを特徴とする。
【０００８】
また、前記棚卸場所記憶手段に記録された前記入出庫コードを表示する出力手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る自動倉庫の在庫管理方法は、前記収納場所毎に収納される前記収納物の個数を、在庫数として入力するステップと、前記複数の収納場所をそれぞれ特定するロケーションコードを、前記在庫数に対応させた複数の在庫情報として記録するステップと、前記ロケーションコードを、入出庫コードとして入力するステップと、前記複数の在庫情報の中から前記入出庫コードに合致するロケーションコードを含む在庫情報を認識するステップと、記ロケーションコードに対応する前記在庫情報の在庫数を、前記在庫数入力手段から入力された在庫数にて更新するステップと、前記入出庫コードを記録するステップと、前記入出庫コードを出力するステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る自動倉庫の在庫管理装置は、複数の収納場所をそれぞれ特定するロケーションコードを、収納場所毎に収納される収納物の在庫数に対応させた複数の在庫情報として記録できるので、情報処理手段が在庫情報記憶手段にアクセスすれば、これに蓄積された在庫情報に基づいて、ある一つの収納物が複数の収納場所の何れに収納され、且つ同収納場所に何個収納されているのかを認識することができる。
【００１１】
また、ラックから収納物を出庫又はラックに収納物を入庫する際に、その対象となる収納物（以下で「対象物」と記す。）を収納するべき収納場所、又は同作業の前に対象物が収納されていた収納場所のロケーションコードは、入出庫コードとして入出庫場所入力手段へ入力される。この入出庫コードに合致するロケーションコードを含む在庫情報は、複数の在庫情報の中から特定できるので、情報処理手段は、同ロケーションコードにより特定される収納場所を、入出庫の実績のある収納場所として認識することができる。
【００１２】
一方、オペレータは、対象物と同じ収納物が実際に幾つ在庫しているのかを、目視で確認し、この個数を在庫数入力手段に入力し、且つオペレータが棚卸確認スイッチを操作する等して、情報処理手段へ制御信号が送信されると、情報処理手段は、在庫情報に含まれる対象物の在庫数を、在庫数入力手段から入力された在庫数にて更新する。このように、対象物をオペレータが目視で確認する毎に、対象物が在庫する個数を更新（書き直し、又は維持）するので、在庫情報として記録された在庫数に対して、実際に対象物が在庫する個数が合わないという事態が稀に起こっても、これを対象物の入出庫作業の合間に訂正することができる。
【００１３】
しかも、情報処理手段は、オペレータが目視で在庫数を確認した対象物に係る収納場所のロケーションコードを、入出庫コードとして棚卸場所記憶手段に記録することができる。更には、例えばディスプレイ又はプリンタ等の出力手段を用いて、棚卸場所記憶手段に記録された入出庫コードにて特定される収納場所を出力すれば、これをオペレータに対して既に棚卸を完了した収納場所であることを認識させられる。
【００１４】
従って、本発明に係る自動倉庫の在庫管理装置、及びその方法によれば、オペレータは、ラックの棚卸を実施するに際して、入出庫コードによって特定される収納場所の棚卸作業を省略できるので、ラックの収納場所を総て棚卸する場合に比較して、棚卸に要する時間と労力を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態に係る自動倉庫の在庫管理装置、及びその方法を図面に基づき説明する。図１及び図２は、以下の実施例で適用した自動倉庫１０の例を表している。自動倉庫１０は、収納物２を収納可能な複数の収納場所３を有するラック４と、ラック４に隣接して設けられた作業エリア５と、ラック４及び作業エリア５間で収納物２の搬送を担うスタッカクレーン４１と、スタッカクレーン４１との受渡し位置と作業エリア５との間で収納物２を搬送する入出庫コンベヤ６とを備える。
【００１６】
図３に示すように、複数の収納場所３は、縦ａ〜ｆ段×横ａ〜ｆ列に区画して形成されている。収納物２は、パレット２１に積載された荷姿でスタッカクレーン４１によって個々の収納場所３に出し入れされる。また、スタッカクレーン４１は、何れかの収納場所３の中から取り出した収納物２を入出庫コンベヤ６に移載し、又は入出庫コンベヤ６に予め乗せられた収納物２を受け取リ、これを収納場所３の何れかへ搬入する。
【００１７】
作業エリア５は、オペレータがフォークリフト等を用いてパレット２１と共に収納物２を受け取ったり、オペレータがパレット２１から収納物２を直接取り出すピッキング作業、或いはパレット２１に新たな収納物２を追加する作業を行なう場所である。これらの作業を以下で「入出庫作業」と記す。入出庫コンベヤ６は、ベルトコンベヤ又はローラコンベヤを主体とし、作業エリア５に収納物２が位置する状態で、オペレータが操作盤６１の作業完了スイッチ６２を操作すると、収納物２を作業エリア５からスタッカクレーン４１との受渡し位置まで移送する。操作盤６１は作業エリア５内に設置することが望ましい。
【実施例１】
【００１８】
図４に示すように、在庫管理装置１の本体は、在庫数入力手段７、在庫情報記憶手段８、入出庫場所入力手段９、棚卸場所記憶手段１１、情報処理手段１２、及びディスプレイ１３を備えるコンピュータである。符号１４は、同コンピュータから出力される指令信号に基づいて、上記のようにスタッカクレーン４１を動作させるクレーンコントローラである。更に、在庫管理装置１は、図１に示したように、棚卸確認信号を情報処理手段１２へ送出する棚卸確認スイッチ１５を備える。棚卸確認スイッチ１５は操作盤６１に設けることが好ましい。
【００１９】
在庫数入力手段７は、個々の収納場所３に収納される収納物２の個数、つまり１つのパレット２１に積載された同一品種の収納物２の個数が、在庫数として入力されるキーボード等である。在庫情報記憶手段８は、個々の収納場所３をそれぞれ特定するロケーションコードを、在庫数に対応させた複数の在庫情報として記録するメモリーである。
【００２０】
ロケーションコードは、図３中に記したａａ，ｂｂ等の符号に相当する。在庫情報は、図５に示すように、情報処理手段１２が個々の収納物２を識別するための物品コード２ａ，２ｂ，２ｃ毎に、ロケーションコード（収納場所）及び個数（在庫数）を、相互に対応させて編集したデータベースである。この他、在庫情報として収納物２の品種や重量を付加しても良い。
【００２１】
入出庫場所入力手段９は、個々の収納場所３を特定するロケーションコードを、入出庫コードとして情報処理手段１２へ入力させるキーボードである。棚卸場所記憶手段１１は、情報処理手段１２を経由した入出庫コードのみを記録するための記憶領域を確保したメモリーである。この情報処理のプロセスは後述する。在庫数入力手段７及び入出庫場所入力手段９は、2つに分けて図示したが、単一のキーボードを共用しても良い。
【００２２】
また、在庫情報記憶手段８及び棚卸場所記憶手段１１にはハードディスク等の記憶媒体を適用しても良い。これらを２つに分けて図示したが、単一の記憶媒体にそれぞれの記憶領域を設定しても良い。この場合、図５に示すように、在庫情報に識別子Ｙ／Ｎを付加して、総てのロケーションコードの中で、入出庫コードとして既に棚卸場所記憶手段１１に記録されたもの（図３中のドット部分）と、未だ記録されないものを区別しても良い。
【００２３】
情報処理手段１２はＣＰＵを主体とし、在庫情報記憶手段８及び棚卸場所記憶手段１１に適時にアクセスし、また入出庫コードによって特定される収納場所、更には総ての在庫情報を図５に例示の一覧表としてディスプレイ１３に表示できる。ここで、アクセスとは、在庫情報記憶手段８又は棚卸場所記憶手段１１の記録内容を読み出し、消去し、或いは、新たに書き込む（更新）ことを意味する。
【００２４】
次に、在庫管理装置１による在庫管理方法を図６のフローチャートに沿って説明する。また、以下の説明は、オペレータが、総ての収納物２の中から入庫又は出庫の対象として選択した収納物２を実際に入出庫させる場合、或いは、収納物２の入出庫に関わりなくその在庫数を確認（棚卸）する場合について述べる。このような収納物を以下で「対象物」と記す。
【００２５】
在庫情報記憶手段８には、上記の在庫情報が初期設定として記録されている。従って、情報処理手段１２が在庫情報記憶手段８にアクセスすれば、ある１つの収納物２が複数の収納場所３の何れに収納され、且つ同収納場所３に何個収納されているのかを在庫数として認識できる。
【００２６】
例えば、図５のＮｏ，１〜３の欄は３つの在庫情報であり、これに基づいて、情報処理手段１２は、物品コード２ａで特定される収納物２が、ロケーションコードａｃ，ａａ，ａｂで特定される収納場所３に、それぞれ２５０個，１２３個，３５０個ずつに分けて収納されていることを認識できる。
【００２７】
一方、オペレータは、スタッカクレーン４１及び入出庫コンベヤ６に、何れかの収納場所３から作業エリア５まで対象物４を搬出するよう動作指令をする。このようにスタッカクレーン４１に対象物２の出庫を担わせる場合、クレーンコントローラ１４は、入出庫場所入力手段９に入力されるロケーションコードによって対象物２が収納されている収納場所３を認識することができる。
【００２８】
同時に、収納場所３のロケーションコードは、入出庫コードとして入出庫場所入力手段９から情報処理手段１２へ転送される。
【００２９】
続いて、対象物４が作業エリア５に搬出された状態で、オペレータは、対象物２が幾つパレット２１に積載されているか、つまり、対象物２が実際に幾つ在庫しているのかを目視で確認する。対象物４の内容情報はディスプレイ１３に表示され、この表示内容と目視確認の個数とが不一致の場合はオペレータは在庫入力手段７に目視確認した個数をキーボードを操作して入力し、一致する場合は入力を省略することができる。
【００３０】
更に、オペレータが、棚卸確認スイッチ１５を操作して、情報処理手段１２へ棚卸確認信号が送信されると、情報処理手段２１は、在庫情報に含まれる対象物２の在庫数を更新し、且つ図５の棚卸し済みの「Ｙ」マークも更新する。但し、在庫情報として記録された在庫数とオペレータが目視で確認した個数が一致する場合は、同一の在庫数にて更新される。
【００３１】
以上のように、対象物２の入出庫が行なわれる毎に、実際に対象物２が在庫する個数が書き直され又は維持されるので、在庫数に対して実際に対象物２が在庫する個数が合わないという事態を、対象物２の入出庫作業に即して訂正又は監視することができる。
【００３２】
しかも、オペレータが目視で在庫数を確認した収納場所３を、入出庫コードとして棚卸場所記憶手段１１が記録できるので、例えば、ディスプレイ１３又はプリンタ等の出力手段から入出庫コードによって特定される収納場所３をオペレータに認識させれば、オペレータは、ラック４の棚卸をする際に、入出庫コードによって特定される収納場所３の棚卸作業を省略し、棚卸に要する時間と労力を削減することができる。
【００３３】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様で実施できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、収納物の搬入及び搬出に係る一連の動作を無人化した自動倉庫において、同倉庫に在庫している収納物の棚卸を、迅速にしかもオペレータに負担を強いることなく行える。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】（ａ）は本発明の実施の形態に係る自動倉庫の要部を示す側面図、（ｂ）はその動作例を表す側面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る自動倉庫のラックを示す斜視図。
【図３】本発明の実施の形態に係る自動倉庫のラックの区画を示す概略図。
【図４】本発明の実施の形態に係る自動倉庫の在庫管理装置の構成を表すブロック図。
【図５】在庫情報を列挙した概略図。
【図６】本発明の実施の形態に係る自動倉庫の在庫管理装置による情報処理のプロセスを表したフローチャート。
【図７】（ａ）は従来例に係る自動倉庫の要部を示す側面図、（ｂ）はその動作例を表す側面図。
【符号の説明】
【００３６】
１:在庫管理装置
２:収納物(対象物)
３:収納場所
４:ラック
５:作業エリア
７:在庫数入力手段
８:在庫情報記憶手段
９:入出庫場所入力手段
１０:自動倉庫
１１:棚卸場所記憶手段
１２:情報処理手段
１３:ディスプレイ（出力手段）
１５:棚卸確認スイッチ
４１:スタッカクレーン
【図１】
2005324936.tif 000003
【図２】
2005324936.tif 000004
【図３】
2005324936.tif 000005
【図４】
2005324936.tif 000006
【図５】
2005324936.tif 000007
【図６】
2005324936.tif 000008
【図７】
2005324936.tif 000009