(57)【要約】【課題】ふち無しプリント実施時に、記録用紙が斜行して搬送されてきた場合に、プリント出力すると用紙のふちに余白部分が発生するという問題がある。よって、用紙が斜行しても余白の生じない画像の提供を可能とする。【解決手段】搬送シートの位置ずれを検知する検知手段、走査線の照射位置を補正する補正手段を有する装置において、前記位置ずれ検知手段の検知結果に基づいて、走査線の照射位置を補正し、さらに画像の書き出し位置を制御する制御手段を有する。【選択図】        図１
2005010239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに応じて変調されたレーザービームを偏向する偏向手段と、前記レーザービームを感光体上に結像させる結像系を有する走査光学装置とそれに対応する像担持体を設け、前記走査光学装置から出射された光束を対応する像担持体面上に導光し、前記像担持体面上を走査して、前記像担持体面に画像を形成し、さらに前記走査光学装置が前記像担持体上への光束の照射位置を補正する補正手段を備えた画像形成装置において、
搬送シートの位置ずれ量を検知するずれ量検知手段と、
前記ずれ量検知手段の検知結果に応じて、前記補正手段により照射位置を補正し、
前記ずれ量検知手段の検知結果に応じて、画像の書き出し位置を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ずれ量検知手段は、画像を読み取る複数の読取画素を有し、該複数の読取画素が前記シートの搬送方向に対して垂直方向に並ぶように、前記搬送されるシートの通過領域であって、前記給送パスに配置されたシート読取手段を備え、さらに前記シート読取手段の前記複数の読取画素を繰り返し読み出すことにより読み出すことにより前記搬送されるシートの位置ずれ量を検知することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記走査光学装置は、少なくとも１つの屈折光学素子を有する屈折部と少なくとも１つの回折光学素子を有する回折部を含むことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記照射位置補正手段は、前記走査光学装置が前記回折光学素子の位置を変位させることにより、前記像担持体上への光束の照射位置を補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記照射位置補正手段は、前記走査光学装置が前記屈折光学素子の位置を変位させることにより、前記像担持体上への光束の照射位置を補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記回折光学素子の位置の変位にステッピングモータを用いることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記屈折光学素子の位置の変位にステッピングモータを用いることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像の書き出し位置の制御は、前記搬送方向に対して垂直方向におけるレーザーの書き出し開始位置を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像の書き出し位置の制御は、前記搬送方向に対して水平方向におけるレーザーの書き出し開始位置を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像の書き出し位置の制御は、前記搬送方向に対して垂直方向の横ズレ量および／または斜行量であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、電子写真技術を用いたＬＢＰ（レーザビームプリンタ）や複写機等の画像形成装置に関する。特に、画像を用紙に転写する際に、用紙のふちに余白を設けないふち無しプリント技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１８は従来の画像形成装置における印字位置調整機構の構成を示す図である。図において、１２０１は画像形成を行うための感光ベルトである。１２０２は感光ベルト１２０１に潜像を形成するレーザーである。１２０３は用紙送りタイミングを決めるレジストクラッチ（レジストローラ）である。
【０００３】
１２０４は搬送される用紙を検知する紙センサであり、レジストクラッチ１２０３に対して反感光ベルト１２０１側に設けられている。１２０５は用紙の送り方向に対して垂直方向の横端のズレ量を検知するズレ量検知センサである。また、１２０６は用紙の送り方向を示す。１２０７は出力用紙である。
【０００４】
上記構成を有する従来の画像形成装置の印字位置調整機構において、制御回路（図示せず）は、ズレ量検知センサ１２０５によって紙送り方向に対して垂直方向の用紙のズレ量を検知し、また、紙センサ１２０４によって紙送り方向の用紙位置を検知する。さらに、取得したこれらの情報を基に、レーザー１２０２を駆動するレーザー制御回路（図示せず）への画像データの転送タイミング、およびレジストクラッチ１２０３の用紙送りタイミングを調整していた（特許文献１参照）。
【０００５】
そして、所定値以上のずれ量を検出した場合は、用紙への画像記録の位置精度が非常に悪いので、ジャムとして画像形成装置を停止させていた。
【０００６】
【特許文献１】
特開平２０００−３３５０１０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の画像形成装置では、紙送り（搬送）方向の画像位置精度は、レジストクラッチの連結時間によって支配的に決定されていた。特に、高速印刷を行う場合、レジストクラッチの連結時間のため、画像位置精度は印字速度に比例して劣化するという問題があった。
【０００８】
また、高速印刷を行う場合、センサによる用紙送りタイミングの検知ずれ、部品の機械的な取り付け誤差、耐久性などによっても、画像位置精度が劣化するという問題があった。
【０００９】
また一方では、所定値以下のずれ量であっても、画像の記録位置品位を優先するユーザによっては、画像の記録精度が満足できない場合が多々あった。このため、従来の方式では、ユーザが、画像の品位が満足できるものか否かを一枚一枚出力紙をチェックして確かめなければならなかった。
【００１０】
また、ジャムとして画像形成装置が停止した場合、その用紙を含め、両面パス内に存在する用紙の全てが無駄になってしまうばかりでなく、画像形成装置のダウンタイムが長くなり、装置の稼働率が下がっていた。
【００１１】
さらに、画像を用紙に転写する際に、用紙のふちに余白を設けないふち無しプリントを実施する際に、用紙が斜行している場合などには図１９に示すように用紙のふちに余白ができてしまい画像の品位が低下するという問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は、用紙送りタイミングを高精度に検知できるとともに、部品の取り付け誤差や耐久性による画像位置精度の劣化を排除でき、画像位置を常に高精度に調整することができるばかりでなく、出力紙を一枚一枚チェックすることなく、ユーザが満足するような記録位置精度を得ることができ、しかも、印刷済みの用紙を無駄にすることなく、画像形成装置のダウンタイムを極力無くし、さらに、ふち無しプリントを実施した際に、用紙が斜行等の位置ずれがある場合においても画像の品位を低下させない画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、画像データに応じて変調されたレーザービームを偏向する偏向手段と、前記レーザービームを感光体上に結像させる結像系を有する走査光学装置とそれに対応する像担持体を設け、前記走査光学装置から出射された光束を対応する像担持体面上に導光し、前記像担持体面上を走査して、前記像担持体面に画像を形成し、さらに前記走査光学装置が前記像担持体上への光束の照射位置を補正する補正手段を備えた画像形成装置において、搬送シートの位置ずれ量を検知するずれ量検知手段と、前記ずれ量検知手段の検知結果に応じて、前記補正手段により照射位置を補正し、前記ずれ量検知手段の検知結果に応じて、画像の書き出し位置を制御することを特徴とする。
【００１４】
また、前記ずれ量検知手段は、画像を読み取る複数の読取画素を有し、該複数の読取画素が前記シートの搬送方向に対して垂直方向に並ぶように、前記搬送されるシートの通過領域であって、前記給送パスに配置されたシート読取手段を備え、さらに前記シート読取手段の前記複数の読取画素を繰り返し読み出すことにより読み出すことにより前記搬送されるシートの位置ずれ量を検知することを特徴とする。
【００１５】
また、前記走査光学装置は、少なくとも１つの屈折光学素子を有する屈折部と少なくとも１つの回折光学素子を有する回折部を含むことを特徴とする。
【００１６】
また、前記照射位置補正手段は、前記走査光学装置が前記回折光学素子の位置を変位させることにより、前記像担持体上への光束の照射位置を補正することを特徴とする。
【００１７】
また、前記照射位置補正手段は、前記走査光学装置が前記屈折光学素子の位置を変位させることにより、前記像担持体上への光束の照射位置を補正することを特徴とする。
【００１８】
また、前記回折光学素子の位置の変位にステッピングモータを用いることを特徴とする。
【００１９】
また、前記屈折光学素子の位置の変位にステッピングモータを用いることを特徴とする。
【００２０】
また、前記画像の書き出し位置の制御は、前記搬送方向に対して垂直方向におけるレーザーの書き出し開始位置を制御することを特徴とする。
【００２１】
また、前記画像の書き出し位置の制御は、前記搬送方向に対して水平方向におけるレーザーの書き出し開始位置を制御することを特徴とする。
【００２２】
また、前記画像の書き出し位置の制御は、前記搬送方向に対して垂直方向の横ズレ量および／または斜行量であることを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の画像形成装置および画像形成制御方法の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２４】
［全体構成］
図１は実施の形態における画像形成装置の構成を示す図である。この画像形成装置は、画像形成装置本体１０、折り装置４０およびフィニッシャ５０から構成される。また、画像形成装置本体１０は、原稿画像を読み取るイメージリーダ１１およびプリンタ１３から構成される。
【００２５】
イメージリーダ１１には、原稿給送装置１２が搭載されている。原稿給送装置１２は、原稿トレイ１２ａ上に上向きにセットされた原稿を、先頭頁から順に１枚づつ図中左方向に給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット２１を左側から右側へ走査させることにより原稿を読み取る。読み取り後、外部の排紙トレイ１２ｂに向けて原稿を排出する。
【００２６】
原稿の読み取り面がスキャナユニット２１のランプからの光で照射され、その原稿からの反射光がミラー２２、２３、２４を介してレンズ２５に導かれる。このレンズ２５を通過した光は、イメージセンサ２６の撮像面に結像する。
【００２７】
そして、原稿の画像を主走査方向に１ライン毎にイメージセンサ２６で読み取りながら、スキャナユニット２１を副走査方向に搬送することによって原稿の画像全体の読み取りを行う。光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ２６によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ２６から出力された画像データは、図示しない画像信号制御部（画像処理回路）において所定の処理が施された後、プリンタ１３の図示しない露光制御部（レーザー制御回路）にビデオ信号として入力する。
【００２８】
プリンタ１３の露光制御部３０の概略構成を示したものが図１４である。入力された画像情報に基づいて各々変調された各光束（レーザー光）が後述する走査部３Ｃを出射し、後述する回折光学素子１０Ｃを通過した後に感光ベルト３１面上を照射する。感光ベルト３１には、走査されたレーザー光に応じた静電潜像が形成される。この感光ベルト３１上の静電潜像は、現像器３３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザー光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット３４、３５、３６、３７、手差給紙部３８または両面搬送パスから用紙が給紙され、レジストローラ４３を介して画像形成部に搬送される。
【００２９】
この用紙は感光ベルト３１と転写ローラ３９との間に搬送され、感光ベルト３１に形成された現像剤像は、転写ローラ３９で給紙された用紙上に転写される。現像剤像が転写された用紙は、定着部３２に搬送され、定着部３２は用紙を熱圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部３２を通過した用紙は、フラッパおよび排出ローラを経てプリンタ１３から外部（折り装置４０）に向けて排出される。
【００３０】
ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン状態）で排出するときには、定着部３２を通過した用紙をフラッパの切換動作により一旦、反転パス４２内に導き、その用紙の後端がフラッパを通過した後、用紙をスイッチバックさせて排出ローラによりプリンタ１３から排出する。
【００３１】
また、手差給紙部３８からＯＨＰ用紙等の硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成する場合、用紙を反転パスに導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ状態）で排出ローラにより排出する。
【００３２】
さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合、フラッパの切換動作により、未記録用紙を用紙を反転パス４２に導いた後、両面搬送パスに搬送する。両面搬送パスに導かれた用紙は、両面搬送ローラ４０を経由して両面搬送ローラ４１にニップした位置まで搬送され、次の給紙タイミングまで一時停止する。両面搬送パスに、両面搬送ローラ４１にニップした位置に停止する用紙が既に有る場合は、両面搬送ローラ４１の上流に位置する両面搬送ローラ４０にニップした位置に用紙を停止することになる。
【００３３】
ここで、両面搬送パスに、両面搬送ローラ４１にニップした位置に停止する用紙が無くてもカセット３５を使用している場合は、用紙は搬送ローラ４０にニップした位置まで搬送され、用紙を停止する。
【００３４】
そして、カセットから給紙されて、画像形成部に搬送された後に、両面搬送ローラ４１にニップされている片面プリント済の用紙を再給紙する。その後、片面給紙プリント済みの用紙が画像形成部に搬送されると、カセットから用紙を給送する。この上記動作を繰り返す交互給紙により両面記録を行う。この時、両面搬送パスには、最大２枚の用紙が滞留していることになる。
【００３５】
プリンタ１３から排出された用紙は折り装置４０に送られる。この折り装置４０は、用紙をＺ形に折りたたむ処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズの用紙で、かつ折り処理が指定されている場合、折り装置４０で折り処理を行い、それ以外の場合、プリンタ１３から排出された用紙は折り装置４０を通過してフィニッシャ５０に送られる。このフィニッシャ５０には、画像が形成された用紙に挿入するための表紙、合紙などの特殊用紙を給送するインサータ９０が設けられている。フィニッシャ５０では、製本処理、綴じ処理、穴あけ等の各処理が行われる。
【００３６】
また、第１の排出トレイ５１は、主にステープルや製本処理が設定されていない用紙や後述するエラーシートが排出されるトレイである。第２の排出トレイ５２は、ステープル処理トレイ５３でステープル処理されたシートが排出されるトレイである。尚、本実施形態では、画像形成装置の像担持体として感光ベルトを用いたが、感光ドラムであっても構わない。
【００３７】
また、画像形成装置には、操作パネル６０が設けられている。図１３は画像形成装置に設けられた操作パネル６０の構成を示す図である。図において、４００は複写開始を指示するコピースタートキーである。４０１は標準モードに戻すためのリセットキーである。４０２はガイダンス機能を使用するときに押下するガイダンスキーである。４０３は設定枚数等の数値を入力するテンキーである。４０４は数値をクリアするクリアキーである。４０５は連続コピー中にコピーを停止させるストップキーである。４０６はステープルモード、製本モードあるいは両面プリント設定等の各種モードの設定やプリンタの状態を表示する液晶表示部およびタッチパネルである。４０７は連続コピー中あるいはファックスやプリンタとして使用中に割り込んで緊急コピーをとるための割り込みキーである。４０８は個人別や部門別にコピー枚数を管理するための暗証キーである。４０９は画像形成装置本体の電源をＯＮ／ＯＦＦするためのソフトスイッチである。４１０は画像形成装置の機能を変更するときに使用する機能キーである。４１１は、オートカセットチェンジのＯＮ／ＯＦＦや省エネモードに入るまでの設定時間の変更など、予めユーザが項目を設定するユーザモードに入るためのユーザモードキーである。
【００３８】
［紙送りタイミングと画像書き出しタイミング］
図２は感光ベルトに至る紙搬送パスに配置された印字位置調整機構を示す図である。図において、２０５は紙搬送パスである。２０６は両面記録用の循環パスである。３１は前述した感光ベルトである。２０２は感光ベルト３１に潜像を形成するレーザー素子である。尚、このレーザー素子２０２の配置は便宜的に描かれており、実際の配置とは異なる。２０３は紙搬送ローラ（レジストローラ）であり、紙搬送パス２０５に沿って送られてくる用紙を一旦突き当てた状態で滞留させた後、所定の紙送りタイミングに合わせて感光ベルト３１側に送り出す。
【００３９】
２０４は用紙位置を検出するために画像を読み取る画像読取センサ（イメージセンサ）であり、ＣＣＤやＣＩＳ等の光電変換素子アレイから構成される。本実施形態ではＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）が用いられる。このＣＩＳ２０４は感光ベルト３１から距離Ｌ１だけ離れたレジストローラ２０３側に配置されている。また、ＣＩＳ２０４は後述する画像形成ポイント（ａ点）から距離Ｌ２だけ離れたレジストローラ２０３側に配置されている。さらに、ＣＩＳ２０４は後述するＢＤ検出器１０８から紙送り方向に対して垂直方向に距離Ｌ３だけ離れて配置されている。
【００４０】
１０８はレーザー素子（単にレーザーという）２０２の照射時期を検出するビームディテクト（ＢＤ）検出器である。レーザー光は、ポリゴンミラーによってＢＤ検出器１０８に照射された後、振られて感光ベルト３１上に照射されると、感光ベルト３１上には、潜像が形成される。
【００４１】
図中、ａ点は画像形成ポイントを示す。例えば、用紙がａ点を５ｍｍ過ぎたタイミングでレーザー２０２による画像形成を行った場合、感光ベルト３１の回転と用紙１０７の搬送が同期して行われ、結果として、出力画像は用紙先端から５ｍｍの位置に形成される。
【００４２】
よって、ふち無しプリント実施時には、用紙がａ点に到達したタイミングでレーザー２０２による画像形成を行った場合、感光ベルト３１の回転と用紙１０７の搬送が同期して行われ、結果として、出力画像は用紙先端から０ｍｍの位置に形成されるるため、先端の余白が無いふち無しの画像となる。
【００４３】
また、図中、ｂ点は転写ポイントを示し、ｃ点はレーザー書き出しポイントを示す。レーザー書き出しポイントｃ点で、レーザー１０２によって感光ベルト３１上に潜像が形成されると、現像ユニットを経由し、転写ポイントｂ点でトナーが用紙上に転写され、画像形成が行われる。
【００４４】
この画像形成の際、レジストローラ２０３から送り出された用紙１０７は、紙搬送パス２０５に沿って感光ベルト３１側に搬送され、ＣＩＳ２０４によって先端検知されてから距離Ｌ２だけ進んだときに、感光ベルト３１にレーザー光を照射するように制御が行われる。具体的に、用紙１０７が距離Ｌ２進む時間をタイマでカウントし、その時間が経過すると、レーザー光を感光ベルト３１に照射する。
【００４５】
更に高精度にレーザー書き出し位置を調整するためには、用紙の紙送り方向（便宜上、副走査方向という）のタイミング、およびこの紙送り方向に対して垂直方向（便宜上、主走査方向という）のタイミングを検知し、この検知情報にしたがってレーザー光による書き出しを制御する必要がある。
【００４６】
すなわち、ＣＩＳ２０４で用紙の先端位置が検知されてから画像形成の開始時期を決定し、用紙が距離Ｌ２だけ進んだときにレーザーによる書き出しを開始することで、副走査方向の画像の書き出し位置を調整することができる。したがって、距離Ｌ２は、ＣＩＳ２０４が、用紙１０７の先端を検出してから、この用紙の送り方向に対して垂直方向のズレを検出し、それぞれの方向におけるレーザー光の書き出しのタイミングを設定するまでの時間に相当する距離を少なくとも有していることが必要になる。
【００４７】
また、通常の画像形成装置では、用紙の搬送スピードと感光ベルト３１の回転速度は等しく設定されている。これは、ＣＩＳ２０４から距離Ｌ２だけ進んだ位置（画像形成ポイントａ点）から、転写ローラ３９と感光ベルト３１のニップ位置である用紙への転写位置（転写ポイントｂ点）までの距離Ｌ１−Ｌ２と、レーザーの書き出し位置（書き出しポイントｃ点）から用紙への転写位置（転写ポイントｂ点）までの感光ベルト３１上の円周（周回）距離とが等しいことを意味する。
【００４８】
そして、ＣＩＳ２０４で用紙の横端位置（横レジ）が検知されると、ビームディテクタ（ＢＤ）１０８からＣＩＳ２０４の下端までの距離Ｌ３に、ＣＩＳ２０４の下端から用紙の横端位置までの距離ｘを加えた距離（ｘ＋Ｌ３）を算出し、ビームディテクタ１０８によってレーザー光が検知されてから上記算出された距離だけレーザー光が主走査方向に振られた後、レーザーによる書き出しを開始することで、主走査方向の画像の書き出し位置を調整することができる。
【００４９】
ところで、図２３に示すように用紙が斜行して搬送されてきた場合を考えると、ビームディテクタ（ＢＤ）１０８からＣＩＳ２０４の下端までの距離Ｌ３に、ＣＩＳ２０４の下端から用紙の横端位置までの距離ｘとさらに用紙の斜行量に応じた補正値Δαを加えた距離（ｘ＋Ｌ３＋Δα）を算出して、レーザーの書き出しを開始することで、主走査方向の画像の書き出し位置を調整することができる。ただし、Δαは斜行量に応じた値であるので、各ラインごとに異なる値をとる。
【００５０】
このようなレーザー光による副走査方向および主走査方向の画像の書き出し位置の調整は、後述するタイミングコントロールユニット（ＴＣＵ）１０５によって行われる。すなわち、ＴＣＵ１０５は、レジストローラ２０３をオンにして用紙の搬送を開始させた後、ＣＩＳ２０４からの検知信号に基づき、書き出しタイミングをレーザー制御回路２７に出力する。レーザー制御回路２７は、ＴＣＵ１０５から出力された書き出しタイミングに同期し、画像処理回路（図示せず）から送られてきた画像データを基にレーザー素子２０２を駆動する。
【００５１】
［ＣＩＳの構成］
図３はＣＩＳ２０４の構成を示す図である。このＣＩＳ２０４は、画像読取部２０５およびＬＥＤ発光部２０６から構成される。画像読取部２０５は、受光素子部およびシフトレジスタが１チップ内に収納された複数のチップ（１〜ｎ）２１１〜２１７、セレクタ２１５および出力部２１６から構成される。本実施形態では、チップ数は７個である（ｎ＝７）。各チップ内の受光素子部には、それぞれ１０００個の読み取り画素が設けられている。
【００５２】
ＣＩＳ全体で有効画素数７０００個の読み取り画素のうち、副走査方向の読み取り（後述する先端および斜行検知）には、先頭に位置するチップ（１）２１１内の１０００個の読み取り画素が使用される。一方、主走査方向の読み取り（後述する横端検知）には、残りの６チップ（２〜６）２１２〜２１６内の６０００個の読み取り画素が使用される。尚、上記複数のチップの合計である有効画素数は一例であり、特に限定されるものではなく、任意の数でよい。また、チップ分割も、本実施形態の１：（ｎ−１）に限らず、任意の分割数でよい。
【００５３】
画像読取部２０５では、ＴＣＵ１０５からのセレクタ信号によってセレクタ２１５が特定のチップ、例えば先端および斜行検知に使用されるチップ２１１だけを有効に選択すると、受光素子部２１１ａで検知された画像信号は、ＴＣＵ１０５からのロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）によって一旦、シフトレジスタ２１１ｂに読み出された後、ＴＣＵ１０５からのクロック（ＣＬＫ）に従って順次、シフトレジスタ２１１ｂからセレクタ２１５を介して出力部２１６に転送される。出力部２１６は転送されたシリアルの画像信号をパラレルデータに変換し、ＣＩＳデータとして出力する。
【００５４】
また、ＴＣＵ１０５からのセレクタ信号によってセレクタ２１５が横端検知に使用されるチップ２１２〜２１７を有効に選択すると、各受光素子部２１２ａ〜２１７ａで検知された画像信号は、ＴＣＵ１０５からのロード信号によって一旦、シフトレジスタ２１２ｂ〜２１７ｂに読み出された後、ＴＣＵ１０５からのクロック（ＣＬＫ）に従って順次、シフトレジスタ２１２ｂ〜２１７ｂからセレクタ２１５を介して出力部２１６に転送される。出力部２１６は、転送されたシリアルの画像信号をパラレルデータに変換し、ＣＩＳデータとして出力する。
【００５５】
一方、ＬＥＤ発光部２０６は、直列に接続されたＬＥＤ群が複数並列に接続されたＬＥＤ部２２１、および各ＬＥＤ群のカソード側に接続され、各ＬＥＤ群に流れる電流を調節するＬＥＤ電流調節回路２２２から構成される。ＬＥＤ電流調節回路２２２は、ＴＣＵ１０５からの光量制御データにしたがって、ＬＥＤ部２２１の全体のＬＥＤ発光量を調節する。
【００５６】
図４は先端検知、斜行検知および横端検知を行う際のＣＩＳ２０４のクロック（ＣＬＫ）、ロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）および画像信号の変化を示すタイミングチャートである。先端検知および斜行検知の場合（図中、Ａ、Ｃ）、使用される受光素子部２１１ａは１チップ分であり、ロード信号によって繰り返し読み出される電荷蓄積時間は短くなる。この場合、ＴＣＵ１０５からの光量制御データによって、ＬＥＤ電流調節回路２２２によるＬＥＤ電流値を高く設定し、ＬＥＤ発光量を多くすることにより、読み取り画像のＳ／Ｎ比の低下を防ぐ。一方、横端検知の場合（図中、Ｂ）、使用される受光素子部２１２ａ〜２１７ａは６つであり、ロード信号によって繰り返し読み出される電荷蓄積時間は比較的長くなる。
【００５７】
この場合、ＴＣＵ１０５からの光量制御データによって、ＬＥＤ電流調節回路２２２によるＬＥＤ電流値を低く設定し、ＬＥＤ発光量を少なくしても、読み取り画像のＳ／Ｎ比を維持できる。
【００５８】
図５は用紙の通過領域に対するＣＩＳ２０４の配置を示す図である。ＣＩＳ２０４は、用紙１０７の搬送方向に対して垂直方向に読み取り画素が並ぶように配置される。しかも、ＣＩＳ２０４の一端が通過する用紙１０７の略中央の位置となり、他端が通過する用紙１０７の横端を越えた位置となるように、ＣＩＳ２０４は配置される。ＣＩＳ２０４の用紙１０７の略中央側には、チップ（１）２１１が位置し、横端を越えた側には、チップ（７）２１７が位置する。
【００５９】
図６はＣＩＳ２０４における先端検知領域および横端検知領域を示す図である。先端（斜行）検知領域は、前述したように、用紙１０７の略中央側に位置するＣＩＳ２０４内の受光素子部２１１ａに含まれる１０００画素分に相当し、先端（斜行）検知を行っている間、残りのＣＩＳ内の読み取り画素は使用されない（図中、×で表示）。一方、横端検知領域は、ＣＩＳ２０４内の残りの受光素子部２１２ａ〜２１７ａに含まれる６０００画素分に相当し、横端検知を行っている間、先端検知で使用される受光素子部２１１ａの１０００画素分は使用されない（図中、×で表示）。
【００６０】
このように、先端検知や横端検知にそれぞれの検出に適したＣＩＳ２０４の読み取り画素の必要な画素データのみを取り込むような処理を実施して、それぞれの検知に不必要なデータをなるべく取り込まないようにしている。
【００６１】
図７はＣＩＳ２０４の最大検知幅を示す図である。画像形成装置で使用される最大用紙幅をＬｍａｘとし、最小用紙幅をＬｍｉｎとすると、最大検知幅Ｘは、ほぼ１／２（Ｌｍａｘ−Ｌｍｉｎ）となり、このような最大検知幅Ｘを有するＣＩＳ２０４を用いればよいことがわかる。
【００６２】
ここで、ＣＩＳを先端（斜行）検知に用いた場合の有用性について示す。例えば、紙送り速度（ＰＳ）を８００ｍｍ／Ｓ、最大検知幅（Ｘ）を１００ｍｍ、主走査／副走査分解能Ｐｈ，Ｐｖをそれぞれ０．０５ｍｍとした場合、センサ１ラインの読み取り周期＝ＰＳ／Ｐｖ＝１６ＫＨｚ、センサ画素数＝Ｘ／Ｐｈ＝２０００ドットとなり、通常のセンサの使用方法では、ＶＣＬＫ＝１６ＫＨｚ＊２０００ｄｏｔ＝３２ＭＨｚとなる。つまり、３２ＭＨｚで動作可能なセンサが求められる。
【００６３】
しかし、本実施形態で示す方式では、仮に副走査方向の読み取りに使用される画素数を１／１０の２００ドットとすることにより、ＶＣＬＫ＝１６ＫＨｚ＊２００ｄｏｔ＝３．２ＭＨｚとなる。つまり、３．２ＭＨｚで動作可能なセンサを使用でき、安価なＣＩＳを採用できる。また、主走査方向の読み取りでは、クロックＶＣＬＫを３．２ＭＨｚに設定したので、１０ライン距離が進む間に１回しか検知できないことになるが、横端検知であるので、遅くてもよい。
【００６４】
また、先端検知と斜行検知に利用される画素データとして、主走査方向に複数画素を利用しているので、従来の単一の光学式センサやメカニカルな紙検知センサに比べて、先端検知用のセンサを必要しないため、部品点数の軽減により画像形成装置をよりコンパクトにすることができる。
【００６５】
そして、先端検知と斜行検知の検知後に横端検知を行うことにより、それぞれの検知方法として別の手法を採用でき、それぞれの検知に適した検知方法の採用により、検知精度を向上することが可能になる。
【００６６】
特に、先端検知において、主走査方向の一部の複数画素のデータを利用することは、検出精度向上に寄与する。何故なら、同一の読み取りクロックで複数全画素を読み取る場合と比べて、読み取り周期が短くなり、用紙搬送方向の画素データ密度が高くなるので、結果として検出精度が向上する。
【００６７】
そして、シーケンス上、用紙の先端が最初にＣＩＳに検知されるのに、用紙の先端検知を先に処理せずに、先端検知と横端検知を同時に行うと、横端検出をするためにはＣＩＳの複数の全画素を読み取らねばならず、先端検知の周期が長くなってしまうので精度の高い先端検出が出来ない。従って、先端検知（斜行検知）後に横端検知するといった順番で処理することは、より正確な先端検知を可能にする。
【００６８】
更に、先端検知と横端検知を別々に実行することによって、それぞれ最適な検知周期で検知処理を最短時間に設定できるので、レジストローラと画像形成部の間隔に相当する搬送距離を短くでき、装置をコンパクトにすることが可能になる。
【００６９】
［照射位置補正］
次に本発明の特徴とする走査光学装置の走査線の傾きずれを調整（補正）する方法及びその光学素子について説明する。
【００７０】
図１５は走査光学装置３０とそれに対応する像担持体３１とを示した要部概略図、図１６は図１５に示した光学系の主走査方向の要部断面図である。
【００７１】
図１５、図１６において１は光源手段であり、例えば半導体レーザーより成っている。２は第１の光学素子としてのコリメーターレンズであり、光源手段１から出射された発散光束（光ビーム）を略平行光束に変換している。３は開口絞りであり、通過光束（光量）を制限している。４は第２の光学素子としてのシリンドリカルレンズ（シリンダーレンズ）であり、副走査方向にのみ所定の屈折力を有しており、開口絞り３を通過した光束を副走査断面内で後述する光偏向器５の偏向面５ａにほぼ線像として結像させている。
【００７２】
５は偏向素子としての、例えばポリゴンミラー（回転多面鏡）より成る光偏向器であり、モータ等の駆動手段（不図示）により図中矢印Ｅ方向に一定速度で回転している。
【００７３】
６はｆθ特性を有する第３の光学素子（結像系）としての走査光学素子であり、少なくとも１つの屈折光学素子を有する屈折部と少なくとも１つの回折光学素子を有する回折部とを有している。屈折部は主走査方向と副走査方向とで互いに異なるパワーを有する単一のプラスチック製のトーリックレンズ６１より成り、該トーリックレンズ６１の主走査方向の両レンズ面は非球面形状より成っている。回折部は主走査方向と副走査方向とで互いに異なるパワーを有する長尺の回折光学素子１０ｃを有している。本実施形態では前述した走査線の傾きずれの調整を回折光学素子１０ｃの位置を、用紙位置を検出するために画像を読み取る画像読取センサ（イメージセンサ）からの信号に基づいて変位させることにより、感光ベルト面（被走査面）上への光束の照射位置（入射位置）を調整し、これにより各色間の副走査方向のレジストレーションずれを小さく抑えている。
【００７４】
本実施形態では光偏向器５の回転軸と感光ベルト３１面（被走査面）の中点より該光偏向器５側にトーリックレンズ６１、該感光ベルト３１面側に回折光学素子１０ｃを配している。走査光学素子６は光偏向器５によって偏向された画像情報に基づく光束を感光ベルト３１面上に結像させ、かつ副走査断面内において光偏向器５の偏向面５ａの面倒れを補正している。また本実施形態における回折光学素子１０ｃは射出成形により製作されたプラスチック製より構成しているが、これに限らず、例えばガラス基盤の上にレプリカで回折格子を製作しても同等の効果が得られる。尚、符番１，２，３，４，５，６１の各要素は走査部３ｃの一要素を構成している。本実施形態ではこの走査部３ｃと回折光学素子１０ｃとを分けて本体シャーシに固定している。
【００７５】
本実施形態における走査光学装置３０において半導体レーザー１から出射した発散光束はコリメーターレンズ２により略平行光束に変換され、開口絞り３によって該光束（光量）を制限してシリンドリカルレンズ４に入射している。シリンドリカルレンズ４に入射した略平行光束のうち主走査断面においてはそのままの状態で射出する。また副走査断面内においては収束して光偏向器５の偏向面５ａにほぼ線像（主走査方向に長手の線像）として結像している。そして光偏向器５の偏向面５ａで偏向された光束はトーリックレンズ６１と回折光学素子１０ｃとを介して感光ベルト３１面上に導光され、該光偏向器５を矢印Ｅ方向に回転させることによって、該感光ベルト３１面上を矢印Ｆ方向に光走査している。そして上述の様に潜像を対応する感光ベルト３１面上に形成し、その後、転写材Ｐに転写して１枚の画像を形成している。
【００７６】
次に走査光学装置の走査線の傾きずれの調整（補正）について図１７（Ａ），（Ｂ）を用いて説明する。同図（Ａ）において前記図１５に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００７７】
同図においては前述の如く感光ベルト３１面上を走査する光束Ｌが光源手段、コリメーターレンズ、開口絞りを含んで構成されるレーザユニット３１Ａより出射して副走査方向に所定の屈折力を有するシリンドリカルレンズ４を通過し、光偏向器５により偏向反射されてトーリックレンズ６１と回折光学素子１０ｃを通過した後、感光ベルト３１面上を照射する。
【００７８】
本実施形態の走査光学装置においては回折光学素子を光軸を中心にして矢印Ａ方向に回動（回転移動）することにより、感光ベルト面上に走査される光束Ｌは同図（Ａ）の点線Ｃで示すように傾いて走査される。
【００７９】
本実施形態における走査光学装置においては回折光学素子を図中矢印Ａ方向に１０分回動することで、同図（Ｂ）に示すように感光ベルト面上における走査線の右端がおおよそ０．３ｍｍ高くなり、また左端がおおよそ０．３ｍｍ低くなる。
【００８０】
この回折光学素子の回動量（回転移動量）と走査線の傾き量とは、ほぼ比例した関係にあるため、傾きずれを補正する必要量分だけ回折光学素子を回動させることにより、走査線の傾きを調整することができる。即ち、本実施形態では前述した検出手段で得られる信号（検出結果）に基づいて回折光学素子を光軸を中心にして所定量回動させることにより、走査線の傾きを調整することができる。
【００８１】
次に回折光学素子を回動（回転移動）させる構成について図２４を用いて説明する。
【００８２】
図２４は走査線の傾きずれを調整するために回折光学素子１０ｃを矢印Ａ方向に回動させる構成を示した要部構成図である。同図において前記保持部材１４は走査部３ｃなども固定している本体シャーシ８に対して回動可能であるように回転支持部８０にて保持されている。そして保持部材１４の両端に配置されている角度調整部材１５０とバネ１６によって図中矢印Ａ方向の回動位置も決めることができる。したがって、走査線の傾きずれを補正するために回折光学素子１０ｃを図中矢印Ａ方向に回動させるためには、角度調整部材１５０をステッピングモータ１５１などを使用して左右に移動し、回折光学素子１０ｃを保持している保持部材１４を回動する構成であればよい。
【００８３】
このような調整機能を有することによって、用紙の搬送状態によって、走査線の傾きを容易に制御することが可能となる。
【００８４】
尚、本実施形態では前述の如く走査線の傾き及び走査線の曲がりを調整する為に回折光学素子を光軸を中心に回動、もしくは該回折光学素子の長手方向に沿った軸を中心にして回動させたが、該回折光学素子の形状によっては、感光ドラム面に対して水平、もしくは垂直方向に変位させても本発明は前述の実施形態と同様に適用することができる。
【００８５】
［制御回路の構成］
図８は制御回路の構成を示すブロック図である。制御回路５１は画像処理回路５２、レーザー制御回路（Ｖ−ＣＮＴ）２７およびタイミングコントロールユニット（ＴＣＵ）１０５を有する。画像処理回路５２には、イメージセンサ２６によって読み取られた画像データが記憶される画像メモリ（Ｐ−ＭＥＭ）５６、およびこの画像メモリ５６に記憶された画像データを処理するＣＰＵ５７が設けられている。
【００８６】
レーザー制御回路２７は、画像処理回路５２から画像データに応じて出力される信号を基に、レーザー素子２０２に駆動信号を出力する。レーザー素子２０２への駆動信号の出力は、ＴＣＵ１０５からのタイミング信号に同期して行われる。ＴＣＵ１０５は、ＣＩＳ２０４にＣＩＳ制御信号を出力するとともに、ＣＩＳ２０４で読み取られたＣＩＳデータを入力し、このＣＩＳデータを基にレーザー制御回路２７に対してタイミング信号を出力する。このタイミング信号には、垂直同期信号ＶＳＹＮＣ、クロックＶＣＬＫ、水平同期信号ＨＳＹＮＣのレーザー書き出し信号の他、レジストローラ２０３を駆動する信号（レジＯＮ信号）等が含まれる。
【００８７】
図９はＴＣＵ１０５の構成を示すブロック図である。ＴＣＵ１０５は、カウンタ（ｃｏｕｎｔｅｒ）６１、レジＯＮ部６２、先端斜行検知部６３、横端検知部６４、ＣＩＳコントローラ６５、ＣＩＳ先端斜行検知用短周期設定部６６、先端斜行エラー検知部６７、ＣＩＳ横端検知用長周期設定部６８、横端エラー検知部６９、シーケンス終了設定部（ＳＥＱ  ＥＮＤ）７０および補正パラメータ記憶部７１を有する。
【００８８】
カウンタ（ｃｏｕｎｔｅｒ）６１は、シーケンススタート信号（ＳＥＱ  ＳＴＡＲＴ）により起動し、一定周期のクロックを計数する。レジＯＮ部６２は、レジストローラ２０３の駆動をオン／オフにする。先端斜行検知部６３は、ＣＩＳ２０４から入力されたＣＩＳデータを基に、用紙の先端位置を検知するとともに斜行量の算出を行う。そして、算出された斜行量に応じて、傾き補正制御信号を出力してステッピングモータを制御し、前述の回折光学素子を回動させて、走査線の傾きを補正する。そして横端検知部６４は、同様にＣＩＳ２０４から入力されたＣＩＳデータを基に、用紙の横端位置を検知する。
【００８９】
ＣＩＳコントローラ６５は、ＣＩＳ２０４に対し、ロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）、クロック（ＣＩＳ−ＣＬＫ）、セレクタ信号、光量制御データ等のＣＩＳ制御信号を出力する。ＣＩＳ先端斜行検知用短周期設定部６６には、用紙の先端斜行検知を行う際、ＣＩＳ２０４に入力されるロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）の短周期ＴＳが設定される。一方、ＣＩＳ横端検知用長周期設定部６８には、用紙の横端検知を行う際、ＣＩＳ２０４に入力されるロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）の長周期ＴＬが設定される。本実施形態では、この長周期ＴＬは短周期ＴＳの６倍の時間である。
【００９０】
先端斜行エラー検知部６７は、先端斜行検知部６３によって検知された用紙の先端位置が予め決められた所定範囲（５ｍｍ）から外れた場合、エラー信号（ＥＲＲ）を生成する。同様に、横端エラー検知部６９は、横端検知部６４によって検知された用紙の横端位置が所定範囲（５ｍｍ）から外れた場合、エラー信号（ＥＲＲ）を生成する。シーケンス終了設定部７０には、用紙１枚の印刷を終了させるシーケンスのカウント値が設定される。補正パラメータ記憶部７１には、後述する処理によって得られる主走査および副走査方向におけるレーザー書き出し位置の補正値が記憶される。
【００９１】
図１０は先端斜行検知部６３の構成を示すブロック図である。先端斜行検知部６３は、複数のエッジ回路（ＥＤＤＧＥ）８１、タイミング発生回路８２、カウンタ８３および斜行量設定部８４を有する。各エッジ回路（ＥＤＤＧＥ）８１には、ＣＩＳ２０４の受光素子部２１１ａ内の画素位置を指定するレジスタ信号（ＲＥＧ１〜ＲＥＧｎ）がＣＩＳデータとともに入力される。そして、カウンタ８３からのカウント信号に同期して指定された画素位置で「紙無し→紙有り」が検知されると、そのエッジ回路（ＥＤＤＧＥ）８１はエッジ（ＥＤＤＧＥ１〜ｎ）信号を発生させる。
【００９２】
タイミング発生回路（ＴＩＭＩＮＧ）８２は、上記発生した複数のエッジ（ＥＤＤＧＥ１〜ｎ）信号の平均化処理を行って先端検知信号（ＶＲＥＱ）を出力するとともに、上記発生した複数のエッジ（ＥＤＤＧＥ１〜ｎ）信号を用いて、演算して斜行量を検知する。そして、算出された斜行量に応じて、傾き補正制御信号を出力してステッピングモータを制御し、前述の回折光学素子を回動させて、走査線の傾きを補正する。また、検知された斜行量が斜行量設定部８４に予め設定された斜行量（ＲＥＧ：５ｍｍ）に比べて大きい場合、斜行エラー信号（斜行ＥＲＲ）を出力する。また、先端検知を行う場合、特定の画素単体だけを用いてもよいが、本実施形態では、複数の画素を用いることでノイズ等の影響を除去している。また、先端検知では、複数の画素を用いているので、従来の単一の光学センサやメカニカルなセンサによるものと比べて、より先端検知精度が向上している。
【００９３】
カウンタ８３は、ロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）およびクロック（ＣＩＳ−ＣＬＫ）を基に、複数のエッジ回路（ＥＤＤＧＥ）８１にカウント信号を出力する。
【００９４】
先端検知手段において複数の読取画素から読み出された用紙の先端を表すデータを基に、用紙の斜行量を検知するので、用紙の斜行量の計算と用紙の先端位置検知を同時に実行でき、処理時間を短縮することが可能になる。
【００９５】
従って、用紙に画像が形成される前に正確に斜行を検知することができ、斜行によって印字品位の低い画像が形成された用紙を出力しないで済む。
【００９６】
［紙送り／画像形成シーケンス］
図１１はＴＣＵ１０５の動作を示すタイミングチャートである。紙搬送パス２０５に沿って用紙１０７がレジストローラ２０３まで搬送され、レジストローラ２０３で用紙１０７が滞留している状態で、本実施形態の紙送り／画像形成シーケンスが開始する。シーケンススタート信号（ＳＥＱ  ＳＴＡＲＴ）がカウンタ６１に入力すると、カウンタ６１は一定周期のクロックの計測を開始する。カウンタ６１のカウント値がタイミングａになると、レジＯＮ部６２はレジ信号をＨレベルにしてレジストローラ２０３をオンに駆動する。
【００９７】
そして、カウント値がタイミングｂになると、ＣＩＳ２０４における先端検知モードの動作を開始する。先端検知モードでは、ＴＣＵ１０５はＣＩＳ先端検知用短周期設定部６６に設定された短周期ＴＳでロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）をＣＩＳ２０４に出力する。これにより、先端検知部６３は、ＣＩＳ２０４内の受光素子部２１１ａからのＣＩＳデータだけを読み取る。
【００９８】
カウント値がタイミングｃになったときに用紙の先端が検知されると、先端検知部６３はＣＩＳコントローラ６５に先端検知信号ＶＲＥＱを出力するとともに、ＣＩＳ２０４における横端検知モードの動作を開始させる。ＣＩＳコントローラ６５が先端検知信号ＶＲＥＱに応じた垂直同期信号ＶＳＹＮＣをレーザー制御回路２７に出力すると、レーザー制御回路２７は、ＣＩＳコントローラ６５からの垂直同期信号ＶＳＹＮＣを基に、垂直余白を考慮してレーザーによる副走査方向の書き出し位置を調整する。ただし、ふち無しプリント実施時には、垂直余白が０になるように副走査方向の書き出し位置を制御するので、余白は発生しない。図１２はレーザーによる書き出し位置調整を示す図である。尚、カウント値がタイミングｃ’（ｃ’＞ｃ）に達しても、用紙の先端位置が検知されない場合、ＣＩＳコントローラ６５は、先端エラー信号（先端ＥＲＲ）を出力する。
【００９９】
横端検知モードでは、ＴＣＵ１０５はＣＩＳ横端検知用短周期設定部６８に設定された長周期ＴＬでロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）を出力する。これにより、横端検知部６４は、ＣＩＳ２０４内の特定領域の受光素子部２１２ａ〜２１７ａからのＣＩＳデータだけを読み取る。
【０１００】
カウント値がタイミングｄになったときに用紙の横端位置が検知されると、ＣＩＳコントローラ６５は、ＣＩＳ２０４の動作を停止させ、水平同期信号ＨＳＹＮＣおよびクロックＶＣＬＫをレーザー制御回路２７に出力する。レーザー制御回路２７は、水平同期信号ＨＳＹＮＣおよびクロックＶＣＬＫを基に、レーザーによる主走査方向の書き出し位置を設定する（図１２参照）。ただし、ふち無しプリント実施時には、水平余白は０になるように主走査方向の書き出し位置を制御するので、余白は発生しない。尚、カウント値がタイミングｄ’（５ｍｍ）に達しても、横端位置が検知されない場合、横端エラー信号（横端ＥＲＲ）を出力する。
【０１０１】
［斜行補正制御］
次に、斜行補正時の制御について図２０、図２１を用いて説明する。
【０１０２】
図２０は、ふち無しプリントを実施し、斜行量に応じてレーザーの走査線の傾きのみを補正して、レーザー書き出し位置の補正は行っていない図である。この図から分かるように水平余白及び垂直余白を０になるように制御した場合であっても、用紙が斜行した場合には、走査線の傾きだけを補正しただけでは、有効画像領域は図の斜線部分の領域となり斜行した用紙の端部に余白が発生してしまうことがわかる。よって、斜行量に応じたレーザーの書き出し位置の補正が必要であることがわかる。
【０１０３】
よって、図２１に示すように、前述した方法により斜行量を算出し、斜行量に応じてレーザーの走査線の傾きを補正して、さらに斜行量に相当するレーザー書き出し位置補正量Δα１〜Δαｎを各ラインごとに制御することにより、レーザーの書き出し位置を制御する。このような制御を行うことにより、図の様に斜行した用紙であってもふち無しプリント時に余白の生じない高品位な画像を提供することが可能となる。
【０１０４】
尚、本図はふち無しプリント時のことについて記載しているが、ふち無しプリントではない通常の余白の付けた画像についても、斜行した用紙に対して同様の制御を実施することにより、用紙に対して傾きの無い高品位な画像を提供することが可能となる、
斜行補正時における走査線の傾き補正とレーザー書き出し位置補正に関する制御を図２２のフローチャートを用いて説明する。
【０１０５】
ステップＳ２２０１にてジョブ入力があると、ステップＳ２２０２にてプリント動作を開始する。そして、ステップＳ２２０３にて先端及び斜行検知を実施する。次に、ステップＳ２２０４にて斜行検知が終了したかを判断する。斜行検知が終了した場合には、ステップＳ２０５で斜行量を算出し、ステップＳ２２０６にて斜行量に応じて、走査線の傾き補正制御を実施する。そして、ステップＳ２２０７で横レジ検知の終了を判断する。終了した場合には、ステップＳ２２０８にてレーザー書き出し位置を算出し、さらにステップＳ２２０９にて斜行量に応じたレーザー書き出し位置補正を実施する。そして、ステップ２２１０にて、プリント画像出力を実施して一連のプリント動作を終了する。
【０１０６】
［斜行エラー、横端エラーシーケンス］
本実施形態における斜行エラーとして、２つを想定し、それぞれに応じたエラーレベルが設定されている。同様に、横端エラーとしても２つを想定し、それぞれに応じたエラーレベルが設定されている。
【０１０７】
その１つのエラーは、画像形成装置の構成上の理由によるエラーであり、そのエラーレベルは、画像形成装置が搬送される用紙の位置ずれ量をエラーとして認識するために、予め決定された閾値である。
【０１０８】
例えば、本実施形態では、記録用紙が正規の搬送に対して５ミリ以上の横ズレや斜行していると、用紙端部が搬送パスの端部にぶつかってしまうので、用紙が撓んだり、角折れしてしまうおそれがある。このため、用紙が好ましくない所でジャムしたり、用紙が画像形成部を通常通り通紙しないので、感光体等のプロセスユニットに悪影響を与えてしまう。したがって、５ミリ以上の横ズレあるいは斜行がある場合、検出した時点でエラーとすることが望ましく、本実施形態では、感光体に達する前に用紙を停止させることにする。
【０１０９】
ただし、本実施例のエラーについての制御は省略する。
【０１１０】
【発明の効果】
本発明によれば、用紙送りタイミングを高精度に検知できるとともに、画像位置を常に高精度に調整することができるため、常に高品位な画像を提供することが可能となる。さらに、用紙が斜行していても斜行量を検知して、斜行量に応じた走査線傾き制御及びレーザー書き出し位置補正を行うことで、高品位な画像を提供することができる。とくに、ふち無しプリント時には、極めて有効な手段となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態における画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】感光ベルトに至る紙搬送パスに配置された印字位置調整機構を示す図である。
【図３】ＣＩＳ２０４の構成を示す図である。
【図４】先端検知、斜行検知および横端検知を行う際のＣＩＳ２０４のクロック（ＣＬＫ）、ロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）および画像信号の変化を示すタイミングチャートである。
【図５】用紙の通過領域に対するＣＩＳ２０４の配置を示す図である。
【図６】ＣＩＳ２０４における先端検知領域および横端検知領域を示す図である。
【図７】ＣＩＳ２０４の最大検知幅を示す図である。
【図８】制御回路の構成を示すブロック図である。
【図９】ＴＣＵ１０５の構成を示すブロック図である。
【図１０】先端検知部６３の構成を示すブロック図である。
【図１１】ＴＣＵ１０５の動作を示すタイミングチャートである。
【図１２】レーザーによる書き出し位置調整を示す図である。
【図１３】画像形成装置に設けられた操作パネル６０の構成を示す図である。
【図１４】走査光学装置の概略を示す図である。
【図１５】走査光学装置とそれに対応する像担持体を示した概略図である。
【図１６】光学系の主走査方向の断面図である。
【図１７】本発明の実施例における走査光学装置の概略図及び走査線の傾きずれを示した説明図。
【図１８】従来の画像形成装置における印字位置調整機構の構成を示す図である。
【図１９】従来の画像装置におけるふち無しプリント時において、用紙が斜行した場合の画像出力を示す図である。
【図２０】本実施例における斜行した用紙に対して走査線傾き補正のみを実施した場合の画像出力を示した図である。
【図２１】本実施例における斜行した用紙に対して走査線傾き補正及びレーザー書き出し位置補正を実施した場合の画像出力を示した図である。
【図２２】本実施例における斜行補正制御に関するフローチャートである。
【図２３】用紙の斜行に対して、感光ベルトに至る紙搬送パスに配置された印字位置調整機構を示す図である。
【図２４】本発明における回折光学素子を回動させる機構を示した構成図である。
【符号の説明】
２７  レーザー制御回路
６２  レジＯＮ部
６４  横端検知部
６５  ＣＩＳコントローラ
８２  タイミング発生回路
１０５  タイミングコントロールユニット（ＴＣＵ）
１０７  用紙
２０２  レーザー
２０３  レジストローラ（レジストクラッチ）
２０４  ＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）
２１１ａ〜２１７ａ  受光素子部
４１１  ユーザモードキー
【図１】
2005010239.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005010239.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2005010239.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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