(57)【要約】【課題】設備費が倹約でき、荷の吊り替え作業が少なくて済み、誤動作の発生を抑えることができる天井クレーンを提供する。【解決手段】支持構造体の壁面に沿って水平直線方向に移動可能に設けられた天井走行装置１と、この天井走行装置１を載置すると共にガイドして走行自在とする走行レール２ａ，２ｂと、走行レール２ａ，２ｂの走行方向に対して水平直角方向に延長する横行ランウエイ３と、荷を懸吊し、天井走行装置１あるいは横行ランウエイ３に沿って走行自在とするトロリ５０と、天井走行装置１と横行ランウエイ３とを接続あるいは分離可能に切り替え、トロリ５０を天井走行装置１と横行ランウエイ３との間で走行自在とする切替手段とを備えたことを特徴とする。【選択図】        図３
2005272134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持構造体の壁面に沿って水平直線方向に移動可能に設けられた天井走行装置と、
この天井走行装置を載置すると共にガイドして走行自在とする走行レールと、
前記走行レールの走行方向に対して水平直角方向に延長する横行ランウエイと、
荷を懸吊し、前記天井走行装置あるいは前記横行ランウエイに沿って走行自在とするトロリと、
前記天井走行装置と前記横行ランウエイとを接続あるいは分離可能に切り替え、前記トロリを前記天井走行装置と前記横行ランウエイとの間で走行自在とする切替手段と、
を備えたことを特徴とする天井クレーン。
【請求項２】
前記切替手段は、
前記天井走行装置にあって、前記トロリが前記天井走行装置から前記横行ランウエイへ移行する動作を阻止あるいは可能とする可動式ストッパと、
前記天井走行装置と前記横行ランウエイとを接続あるいは分離可能とする横行レール連結装置と、
それら装置を制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の天井クレーン。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記横行レール連結装置の接続あるいは分離を確認し、前記可動式ストッパを作動させて前記トロリが前記天井走行装置から前記横行ランウエイへ移行する動作を阻止あるいは可能とする制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の天井クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷の架空搬送作業を行う天井クレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工場等においては、荷の架空搬送手段として、天井クレーンが広く利用されている。
天井クレーンは、建屋の両側の柱等に設けられた安定性のあるランウエイ（走行けた）のレールの上またはレールに懸垂されて走行するクレーンガータ（けた）にウインチ等の昇降装置を有するトロリ（台車）を設けたものである。
【０００３】
天井クレーンは、昇降装置による巻き上げ、トロリの横行、クレーンガータの走行の３動作が可能であり、天井クレーン下側の作業領域が確保できる。すなわち、天井クレーンにより、荷を荷取り場から荷下ろし場へ搬送するには、まず荷取り場に載置された荷の上方にクレーンガータを至らせることから開始する。次に、荷を昇降装置から昇降自在に連結するフックと接続した後、昇降装置を起動させて荷をフックと共に上昇させ、しかる後、ランウエイのレールに沿ってクレーンガータを走行させて、荷下ろし場へ搬送する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、工場内部に防音ハウスや防塵ハウスなど特別設備を設ける場合、工場内の空間を効率的に生かす必要がある。そこで、工場の建屋形状が細長くなる傾向があり、工場の敷地の都合で、縦長のみの建屋が建設できない場合は、工場建屋の平面形状が縦長建屋を直角方向に２つ組み合わせてＬ型、Ｔ型、十字型、Ｅ型に形成することがある。
【０００５】
しかし、工場の建屋平面形状が、例えば、Ｌ型になった場合、Ｌ型を成すそれぞれの建屋の長手方向に荷を架空搬送する際には、天井クレーンをそれぞれの長手方向に２機設けなければならない。
【０００６】
工場内に、２機の天井クレーンを設けると、トロリをそれぞれの天井クレーン毎に設けなければならないなど、１機分の天井クレーンの設備費が余分にかかってしまうといった問題が生じる。
【０００７】
また、２機の天井クレーンを設けると、１機目の天井クレーンから他の天井クレーンへ荷を吊り替える作業が必要となる。かかる吊り替え作業は、１機目の天井クレーンからの荷卸しの後、玉掛け外しを行い、次に他の天井クレーンへ荷の玉掛け作業を行い、地切りの後、巻き上げる等を必要とし、かかる一連の作業（荷卸し→玉掛け外し→他の天井クレーンへ荷の玉掛け→地切り→巻き上げ）は、多大な手間と時間を費やしてしまうといった問題も生じる。
【０００８】
更に、１機の天井クレーンを稼働させるに、無線を複数台使用する場合があるが、２機の天井クレーンを設けると、無線台数はその倍となり、操作が煩わしくなる。更にまた、天井クレーンの無線機を操作する位置によっては、無線信号が現場（地上プラント）のインバータ使用機器が発する信号と混線する虞があり、混線した場合は、天井クレーンが止まってしまうなど誤動作が発生する。
【０００９】
本発明は、上記の技術的課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、設備費が倹約でき、荷の吊り替え作業が少なくて済み、誤動作の発生を抑えることができる天井クレーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、天井クレーンであり、前述の技術的課題を解決すべく以下のような構成とされている。
すなわち、本発明の天井クレーンは、
支持構造体の壁面に沿って水平直線方向に移動可能に設けられた天井走行装置と、
この天井走行装置を載置すると共にガイドして走行自在とする走行レールと、
前記走行レールの走行方向に対して水平直角方向に延長する横行ランウエイと、
荷を懸吊し、前記天井走行装置あるいは前記横行ランウエイに沿って走行自在とするトロリと、
前記天井走行装置と前記横行ランウエイとを接続あるいは分離可能に切り替え、前記トロリを前記天井走行装置と前記横行ランウエイとの間で走行自在とする切替手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の天井クレーンにおいて、前記切替手段は、
前記天井走行装置にあって、前記トロリが前記天井走行装置から前記横行ランウエイへ移行する動作を阻止あるいは可能とする可動式ストッパと、
前記天井走行装置と前記横行ランウエイとを接続あるいは分離可能とする横行レール連結装置と、
それら装置を制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
更に、本発明の天井クレーンにおいて、前記制御装置は、
前記横行レール連結装置の接続あるいは分離を確認し、前記可動式ストッパを作動させて前記トロリが前記天井走行装置から前記横行ランウエイへ移行する動作を阻止あるいは可能とする制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、荷を天井走行装置の走行領域から横行ランウエイの走行領域に搬送する場合、天井走行装置から横行ランウエイに移行する切替ポイントにおいて、トロリの横行が、この発明の切替手段により荷を吊り上げた状態で移行できる。
【００１４】
従って、従来、切替ポイントにおいて、行っていた「荷卸し→玉掛け外し→玉掛け→地切り→巻き上げ」等の一連の作業を省略することができる。
【００１５】
また、本発明の天井クレーンによれば、設備費が倹約でき、荷の吊り替え作業が少なくて済み、誤動作の発生を抑えることができる。
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば、設備費が倹約でき、荷の吊り替え作業が少なくて済み、誤動作の発生を抑えることができる天井クレーンを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。なお、本発明に係る実施の形態１の天井クレーンは、図１の平面図に示すように、平面形状が縦長建屋を直角方向に２つ組み合わせてＬ型に形成された工場建屋内に設置されている。
【００１８】
［実施の形態１］
天井クレーンは、荷の架空搬送を行う装置であって、建屋の壁面に沿って水平直線方向に移動可能に設けられた天井走行装置１と、この天井走行装置１を載置すると共にガイド
して走行自在とする走行レール２ａ，２ｂと、この走行レール２ａ，２ｂの一端側にあって、走行レール２ａ，２ｂの走行方向に対して水平直角方向に延長する横行ランウエイ（走行けた）３と、天井走行装置１と横行ランウエイ３とを接続／分離可能に切り替える切替手段とを備えている。
【００１９】
（天井走行装置１の説明）
天井走行装置１は、図２及び図３に示すように、ウインチ（昇降装置）５を搭載したトロリ５０と、トロリ５０を載置すると共にガイドして走行自在とする横行レール４と、横行レール４をその上面にて支持するガータ１１と、から構成される。
【００２０】
走行レール２ａ，２ｂは、図３に示す建屋の左側壁面及び右側壁面に沿って水平方向に延在するよう懸垂支持されている。そして、走行レール２ａ，２ｂは、互いに平行関係位置に有り、左右それぞれの壁面に設けられた複数の支持部材８，９にその下面を支えられている。
【００２１】
トロリ５０は、荷を玉掛けするフック５ａを有するウインチ５と、ウインチ５を搭載する台車本体５１とから構成される。
【００２２】
ウインチ５は、フック５ａに玉掛けした荷を下方の空間にて昇降させる。
【００２３】
台車本体５１は、その底面に４個の車輪が設けられたサドル５２を有している。サドル５２は、横行レール４上を車輪を介して走行する。また、台車本体５１（あるいはサドル５２）は、その進行方向あるいは後退方向の外側に向いて設けられた緩衝材５３を有している。なお、トロリ５０が後述する固定式ストッパ１６，１６や可動式ストッパ６０，６０によってその走行が阻止される際には、緩衝材５３が、固定式ストッパ１６，１６や可動式ストッパ６０，６０に当接することでその衝撃を緩やかなものとする。
【００２４】
ガータ１１には、図２の平面図に示すように、その上面に平行関係位置にある２本の横行レール４が延出して設けられている。その横行レール４，４の一端（図３に示す左端）にはトロリ５０の走行を阻止するための固定式ストッパ１６，１６がそれぞれ設けられている。
【００２５】
ガータ１１は、図３に示すように、その左端下側にサドル１３を設けている。サドル１３は、走行レール２ａ上を車輪を介して走行する。また、ガータ１１の右側には、上方に立設した吊り部材１２が固定されている。吊り部材１２は、逆Ｌ形を成し、逆Ｌ形の頂部において、その下側にサドル１４を設けている。サドル１４は、走行レール２ｂ上を車輪を介して走行する。すなわち、ガータ１１の右側は、吊り部材１２に懸垂されて走行レール２ｂ上を走行する。
【００２６】
走行レール２ａ，２ｂの端部側の建屋壁面には、図２の平面図に示すように、天井走行装置１（あるいはガータ１１）の走行を阻止するための固定式ストッパ１７，１７がそれぞれ設けられている。固定式ストッパ１７のいずれか一方には、到達検知センサＳ１が設けられており、到達検知センサＳ１は、天井走行装置１（あるいはガータ１１）が固定式ストッパ１７の位置まで到達したことを検出し、到達信号を図示しない制御装置に通知する。
【００２７】
（横行ランウエイ３の説明）
横行ランウエイ３は、トロリ５０を載置すると共にガイドして走行自在とする横行レール３０，３０と、横行レール３０、３０をその上面にて支持する横行レール支持体３１，３１と、から構成される。
【００２８】
横行ランウエイ３は、図６に示すように、Ｌ型の縦長建屋のうちの一方の縦長建屋内に設置されている。そして、横行レール支持体３１，３１は、縦長建屋の両側の壁面にそれぞれ取り付けられている。一対の横行レール支持体３１，３１の間には、ウインチ５のフック５ａが通過可能な空間が設けられている。
【００２９】
（切替手段の説明）
切替手段は、可動式ストッパ６０と、位置決め／ロック装置（横行レール連結装置）７０と、それら装置を制御する制御装置と、を備えている。
【００３０】
可動式ストッパ６０は、図４及び図５に示すように、トロリ５０の走行を阻止するストッパ材６１と、ストッパ材６１の一端に固定された旋回軸６２と、揺動することで旋回軸６２に回転運動に変換するレバー６３と、進退運動によりレバー６３に揺動動作を与えるシリンダ６４と、を備えている。
【００３１】
ストッパ材６１と旋回軸６２は、ガータ１１に固定されたストッパ受台６６に軸支されている。ストッパ受台６６と旋回軸６２との間には、旋回軸６２の回転を円滑に保つスリーブ６５が設けられている。
【００３２】
シリンダ６４は、そのロッドとレバー６３とを固定するための２山先端金具６４ａが設けられている。また、シリンダ６４は、その後端に設けたクレビス６４ｂによりシリンダ受台６７と回動自在に取り付けられている。シリンダ受台６７はガータ１１に固定されている。
【００３３】
ストッパ材６１は、通常、図４に示すように、直立状態にある。そして、横行レール連結時に、ストッパ材６１は、シリンダ６４の進退運動により旋回軸６２を中心に９０°旋回し、ストッパが解除される。なお、ストッパ材６１が９０°旋回したことを検出する可動式ストッパ開閉検知センサＳ３がガータ１１に固定されている。可動式ストッパ開閉検知センサＳ３は、ストッパ材６１が９０°旋回したことを検出し、ストッパの解除信号を図示しない制御装置に通知する。
【００３４】
位置決め／ロック装置７０は、図４及び図５に示すように、横行レール４と横行レール３０とを連結する円柱状の固定金具７１と、固定金具７１をガイドする金具受７２ａ，７２ｂと、進退運動により固定金具７１に連結／解除の動作を与えるシリンダ７３と、を備えている。
【００３５】
金具受７２ａは、ガータ１１側に固定されている。一方、金具受７２ｂは、横行ランウエイ３側に固定されている。金具受７２ａ，７２ｂは、円柱状の固定金具７１を挿入する挿入穴が設けられており、それぞれの挿入穴が同軸となるように隣接して配置されている。この挿入穴は、その穴径が固定金具７１の径と同じ寸法かやや大きめに形成されており、この挿入穴に固定金具７１が挿入されたとき、横行レール４と横行レール３０とが位置決め連結される。
【００３６】
シリンダ７３のロッドには、固定金具７１が連結されている。また、シリンダ７３は、その後端に設けたクレビス７３ｂによりシリンダ受台７４と回動自在に取り付けられている。シリンダ受台７４はガータ１１に固定されている。
【００３７】
固定金具７１は、通常、図４に示すように、金具受７２ａ側に挿入状態にある。そして、横行レール連結時に、固定金具７１は、シリンダ７３の進行により金具受７２ａ側に加えて金具受７２ｂ側にも挿入し、ガータ１１と横行ランウエイ３とを連結する。なお、固
定金具７１が進行し、横行レールが連結したことを検出するロック検知センサＳ２が横行レール支持体３１に固定されている。ロック検知センサＳ２は、固定金具７１の進行を検出し、ロック信号を図示しない制御装置に通知する。
【００３８】
次に、天井走行装置１と横行ランウエイ３とを接続する場合の制御装置の処理を図７に基づき説明する。
制御装置は、天井走行装置１の走行状態を監視し（ステップ１０１）、到達検知センサＳ１からの到達信号の有無を判定する（ステップ１０２）。判定の結果、到達信号が無ければステップ１０１の処理を繰り返し、到達信号があればステップ１０３の処理に移行する。
【００３９】
ステップ１０３の処理において、制御装置は、シリンダ７３を進行するように制御し、金具受７２ａ，７２ｂの挿入穴に固定金具７１を挿入させ、横行レール４と横行レール３０とを位置決め連結させる。すると、ロック検知センサＳ２は、固定金具７１の進行を検出し、ロック信号を図示しない制御装置に通知する。
【００４０】
制御装置は、ロック検知センサＳ２からのロック信号の有無を判定する（ステップ１０４）。判定の結果、ロック信号が無ければステップ１０３の処理を繰り返し、解除信号があればステップ１０５の処理に移行する。
【００４１】
ステップ１０５の処理において、制御装置は、シリンダ６４を退行するように制御し直立状態にあるストッパ材６１を旋回軸６２を中心に９０°旋回させる。すると、ストッパが解除され、可動式ストッパ開閉検知センサＳ３は、ストッパ材６１が９０°旋回したことを検出し、ストッパの解除信号を図示しない制御装置に通知する。
【００４２】
制御装置は、可動式ストッパ開閉検知センサＳ３からの解除信号の有無を判定する（ステップ１０６）。判定の結果、解除信号が無ければステップ１０５の処理を繰り返し、解除信号があればステップ１０７の処理に移行する。
【００４３】
ステップ１０７の処理において、制御装置は、トロリ５０を横行ランウエイ３側で走行させ、天井走行装置１と横行ランウエイ３とを接続する処理を終了する。
【００４４】
次に、天井走行装置１と横行ランウエイ３とを分離する場合の制御装置の処理を図８に基づき説明する。
制御装置は、トロリ５０の走行状態を監視する（ステップ２０１）。すなわち、トロリ５０が横行ランウエイ３側から天井走行装置１側の横行レール４に載置されている状態にあるかどうか、監視する。
【００４５】
制御装置は、シリンダ６４を進行するように制御しストッパ材６１を旋回軸６２を中心に９０°旋回させ直立させる（ステップ２０２）。すると、ストッパ状態となり、可動式ストッパ開閉検知センサＳ３は、ＯＦＦ状態にあるとを検出し、ストッパ状態にあることを示す信号を図示しない制御装置に通知する。
【００４６】
制御装置は、可動式ストッパ開閉検知センサＳ３からのＯＦＦ信号の有無を判定する（ステップ２０３）。判定の結果、ＯＦＦ信号が無ければステップ２０２の処理を繰り返し、ＯＦＦ信号があればステップ２０４の処理に移行する。
【００４７】
ステップ２０４の処理において、制御装置は、シリンダ７３を退行させるように制御し、金具受７２ｂの挿入穴から固定金具７１を引き抜き、横行レール４と横行レール３０とを分離させる。すると、ロック検知センサＳ２は、固定金具７１の退行を検出し、ロック
解除信号（ＯＦＦ信号）を図示しない制御装置に通知する。
【００４８】
制御装置は、ロック検知センサＳ２からのＯＦＦ信号の有無を判定する（ステップ２０５）。判定の結果、ＯＦＦ信号が無ければステップ２０４の処理を繰り返し、ＯＦＦ信号があればステップ２０６の処理に移行する。
【００４９】
ステップ２０６の処理において、制御装置は、天井走行装置１の走行状態を監視する。次に、制御装置は、到達検知センサＳ１からのＯＦＦ信号の有無を判定する（ステップ２０７）。判定の結果、ＯＦＦ信号が無ければステップ２０６の処理を繰り返し、ＯＦＦ信号があれば天井走行装置１と横行ランウエイ３とを分離する処理を終了する。
【００５０】
（天井クレーンの作用）
荷を天井走行装置１の走行領域から横行ランウエイ３の走行領域に搬送する場合、天井走行装置１から横行ランウエイ３に移行する切替ポイントにおいて、トロリ５０の横行が、この実施の形態の切替手段により荷を吊り上げた状態で移行できる。
【００５１】
従って、従来、切替ポイントにおいて、行っていた「荷卸し→玉掛け外し→玉掛け→地切り→巻き上げ」等の一連の作業を省略することができる。
【００５２】
また、この実施の形態の天井クレーンによれば、設備費が倹約でき、荷の吊り替え作業が少なくて済み、誤動作の発生を抑えることができる。
【００５３】
［別の実施の形態］
前述の実施の形態では、平面形状が縦長建屋を直角方向に２つ組み合わせてＬ型に形成された工場建屋内に天井クレーンが設置されている場合を説明したが、本発明の天井クレーンは、平面形状がＬ型のものに限定されるものではなく、Ｔ型、十字型、あるいはＥ型であってもよい。
【００５４】
次に、実施の形態２として、平面形状が縦長建屋を直角方向に２つ組み合わせてＴ型に形成された工場建屋内に天井クレーンが設置されている場合を説明する。
【００５５】
実施の形態２にかかる天井クレーンは、図９に示すように、建屋の壁面に沿って水平直線方向に移動可能に設けられた天井走行装置１００と、この天井走行装置１００を載置すると共にガイドして走行自在とする走行レール２ａ，２ｂと、この走行レール２ａ，２ｂの一端側にあって、走行レール２ａ，２ｂの走行方向に対して水平直角方向に延長する２本の横行ランウエイ（走行けた）３Ａ，３Ｂと、天井走行装置１００と２本の横行ランウエイ３，３Ｂとをそれぞれ接続／分離可能に切り替える切替手段とを備えている。
【００５６】
（天井走行装置１００の説明）
天井走行装置１００は、図１０及び図１１に示すように、ウインチ（昇降装置）５を搭載したトロリ５０と、トロリ５０を載置すると共にガイドして走行自在とする横行レール４と、横行レール４をその上面にて支持するガータ１１と、から構成される。
【００５７】
走行レール２ａ，２ｂは、図１１に示す建屋の左側壁面及び右側壁面に沿って水平方向に延在するよう懸垂支持されている。そして、走行レール２ａ，２ｂは、互いに平行関係位置に有り、左右それぞれの壁面に設けられた複数の支持部材９Ａ，９Ｂにその下面を支えられている。
【００５８】
トロリ５０、ウインチ５、台車本体５１は、実施の形態１で説明したものと同一機能を有するものなので、その説明を省略する。
【００５９】
ガータ１１には、図１０の平面図に示すように、その上面に平行関係位置にある２本の横行レール４が延出して設けられている。
【００６０】
ガータ１１は、図１１に示すように、その両側には、上方に立設した吊り部材１２Ａ，１２Ｂが固定されている。吊り部材１２Ａ，１２Ｂは、逆Ｌ形を成し、逆Ｌ形の頂部において、その下側にサドル１４Ａ，１４Ｂを設けている。サドル１４Ａ，１４Ｂは、走行レール２ａ，２ｂ上を車輪を介して走行する。すなわち、ガータ１１の両側は、吊り部材１２Ａ，１２Ｂに懸垂されて走行レール２ａ，２ｂ上を走行する。
【００６１】
走行レール２ａ，２ｂの端部側の建屋壁面には、図１０の平面図に示すように、天井走行装置１（あるいはガータ１１）の走行を阻止するための固定式ストッパ１７，１７がそれぞれ設けられている。固定式ストッパ１７のいずれか一方には、到達検知センサＳ１が設けられており、到達検知センサＳ１は、天井走行装置１（あるいはガータ１１）が固定式ストッパ１７の位置まで到達したことを検出し、到達信号を図示しない制御装置に通知する。
【００６２】
（横行ランウエイ３Ａ，３Ｂの説明）
横行ランウエイ３Ａ，３Ｂは、トロリ５０を載置すると共にガイドして走行自在とする横行レール３０，３０と、横行レール３０、３０をその上面にて支持する横行レール支持体３１，３１と、から構成される。
【００６３】
横行ランウエイ３は、実施の形態１の図６に示すように、Ｌ型の縦長建屋のうちの一方の縦長建屋内に設置されている。そして、横行レール支持体３１，３１は、縦長建屋の両側の壁面にそれぞれ取り付けられている。一対の横行レール支持体３１，３１の間には、ウインチ５のフック５ａが通過可能な空間が設けられている。
【００６４】
（切替手段の説明）
切替手段は、可動式ストッパ６０，６０と、位置決め／ロック装置（横行レール連結装置）７０、７０と、それら装置を制御する制御装置と、を備えている。実施の形態２の切替手段は、ガータ１１の両側に設けられている。なお、可動式ストッパ６０，６０と、位置決め／ロック装置７０、７０も、実施の形態１で説明したものと同一機能を有するものなので、その説明を省略する。
【００６５】
そして、可動式ストッパ６０，６０は、通常、図１１に示すように、直立状態にある。そして、横行レール連結時に、可動式ストッパ６０，６０は、シリンダの進退運動により９０°旋回し、ストッパが解除される。なお、可動式ストッパ６０，６０が９０°旋回したことを検出する可動式ストッパ開閉検知センサＳ３ａ，Ｓ３ｂがガータ１１のそれぞれ左右に固定されている。可動式ストッパ開閉検知センサＳ３ａ，Ｓ３ｂは、いずれかの可動式ストッパ６０，６０が９０°旋回したことを検出し、ストッパの解除信号を図示しない制御装置に通知する。
【００６６】
そして、位置決め／ロック装置７０、７０は、通常、その固定金具が横行ランウエイ３Ａ，３Ｂ側の金具受には挿入されてない分離状態にある。そして、横行レール連結時に、位置決め／ロック装置７０、７０は、シリンダの進行により横行ランウエイ３Ａ，３Ｂ側の金具受に挿入し、ガータ１１と横行ランウエイ３Ａあるいは横行ランウエイ３Ｂの何れかとを連結する。なお、固定金具が進行し、横行レールが連結したことを検出するロック検知センサＳ２ａ，Ｓ２ｂが図１１の左右にそれぞれ設けられた横行レール支持体３１，３１に固定されている。ロック検知センサＳ２ａ，Ｓ２ｂは、固定金具の進行を検出し、ロック信号を図示しない制御装置に通知する。
【００６７】
（天井クレーンの作用）
荷を天井走行装置１００の走行領域から横行ランウエイ３Ａ，３Ｂの何れかの走行領域に搬送する場合、天井走行装置１００から横行ランウエイ３Ａ，３Ｂに移行する何れかの切替ポイントにおいて、トロリ５０の横行が、この実施の形態の切替手段により荷を吊り上げた状態で移行できる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の天井クレーンの平面図である。
【図２】本発明の天井クレーンの一部を拡大した平面図である。
【図３】本発明の天井クレーンの一部を拡大した側面図である。
【図４】本発明の切替手段の平面図である。
【図５】本発明の切替手段の側面図である。
【図６】横行ランウエイの側面図である。
【図７】天井走行装置と横行ランウエイとを接続する場合の制御装置の処理の流れ図である。
【図８】天井走行装置と横行ランウエイとを分離する場合の制御装置の処理の流れ図である。
【図９】実施の形態２の天井クレーンの平面図である。
【図１０】実施の形態２の天井クレーンの一部を拡大した平面図である。
【図１１】実施の形態２の天井クレーンの一部を拡大した側面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  天井走行装置
２ａ，２ｂ  走行レール
３  横行ランウエイ
４  横行レール
５  ウインチ（昇降装置）
５ａ  フック
８，９  壁側支持部材
１１  ガータ
１２  ガータ吊り部材
１３，１４  サドル
１６  固定式ストッパ（横行側）
１７  固定式ストッパ（走行側）
３０  横行レール
３１  横行レール支持体
５０  トロリ
５１  台車本体
５２  サドル
５３  緩衝材
６０  可動式ストッパ
６１  ストッパ材
６２  旋回軸
６３  レバー
６４  シリンダ
６４ａ  ２山先端金具
６４ｂ  クレビス
６５  スリーブ
６６  ストッパ受台
６７  シリンダ受台
７０  位置決め／ロック装置（横行レール連結装置）
７１  固定金具
７２ａ，７２ｂ  金具受
７３  シリンダ
７４  受台
Ｓ１  走行側到達検知センサ
Ｓ２  ロック検知センサ
Ｓ３  可動式ストッパ開閉検知センサ
【図１】
2005272134.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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