(57)【要約】【課題】複数列収納された商品を１列分だけプッシャで払い出す形式の自動販売機において、払出防止アームを有しながら、その構成を簡単に済ますことができる自動販売機の商品搬出装置を提供する。【解決手段】プッシャ５により送出動作を一列分ずつ行って商品を出口部４から払い出す自動販売機の商品搬出装置において、商品１の払出を阻止する阻止姿勢と商品の払出を許容する退出姿勢とにわたって移動自在に支持された払出防止アーム１３を配設し、この払出防止アーム１３を退出姿勢側に付勢する付勢ばね１４を設け、プッシャ５が後端待機位置ａおよび中間待機位置ｃにある際だけ、付勢ばね１４の付勢力に抗して、プッシャ５に設けたカム部５ｄにより払出防止アーム１３を上方に押し上げて阻止姿勢とする構成とした。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置ユニット上の収納枠内に商品を複数列の直積み状態で収納し、この収納枠の下端部における商品収納列方向の一方向側に出口部を設け、前記載置ユニットに、前記出口部から離れた奥寄りの商品の収納箇所よりも奥側の後端待機位置から出口部近傍の前端位置まで往復運動するプッシャを設け、このプッシャを手前側へ移動させる際に前記プッシャにより商品の奥側の面を押圧しながら手前側に送り出す動作を一列分ずつ行って商品を前記出口部から払い出す自動販売機の商品搬出装置であって、
前記前端位置と後端待機位置との間に、前記プッシャにより商品収納列の一列分毎に商品の払出を終了して、次の商品の払出を待機する中間待機位置を設定し、
前記出口部近傍に突出して商品の払出を阻止する阻止姿勢と、前記出口部近傍から下方に退出して商品の払出を許容する退出姿勢とにわたって移動自在に支持された払出防止アームを配設し、
この払出防止アームを退出姿勢側に付勢する付勢手段を設け、
前記プッシャが後端待機位置および中間待機位置にある際だけ、前記付勢手段の付勢力に抗して、プッシャに設けたカム部により払出防止アームを上方に押し上げて前記阻止姿勢とする構成としたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
払出防止アームが、
載置ユニット内をプッシャ走行方向に沿って前後に延設された支持軸部と、
この支持軸部を中心に阻止姿勢と退出姿勢とにわたって回動自在な阻止アーム部と、
前記支持軸部における前記後端待機位置と中間待機位置とに対応する位置において前記プッシャの走行通路側に突出するように形成され、前記プッシャが前記後端待機位置と中間待機位置とに位置した際に前記プッシャに当接して、前記阻止アーム部が阻止姿勢となるようにこの払出防止アームを回動させる突出部とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たばこなどの箱型の商品をプッシャにより押し出して搬出する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１などに開示されているように、図６、図７に示すような、たばこなどの箱型の商品を前後複数列の直積み状態で収納し、前後に往復運動するプッシャ１０１を手前側へ移動させる際に、プッシャ１０１により商品の奥側の面を押圧しながら手前側に送り出す動作を一列分ずつ行って商品を出口部１０２側から払い出す自動販売機の商品搬出装置１００はすでに公知である。
【０００３】
また、この種の自動販売機の商品搬出装置１００において、待機状態に出口部１０２に出没する傾動式の払出防止アーム１０３を設け、この払出防止アーム１０３とプッシャ１０１との間を、リンク１０４、ディテクトレバー１０５などからなるインターロック機構１０６で連動させたものも知られている。そして、図８に示すように、後端の待機位置では、プッシャ１０１により、前記インターロック機構１０６を介して払出防止アーム１０３を突出させ、また、図１０に示すように、中間の待機位置では、プッシャ１０１により連動する位置検出スライダ１０７により、前記インターロック機構１０６を介して払出防止アーム１０３を突出させるように構成されている。
【０００４】
この構成によれば、待機状態において、出口部１０２側から商品が脱落したり不正に抜き取られたりすることを防止できる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３４４６４９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来構成の自動販売機の商品搬出装置では、待機状態において、払出防止アーム１０３を突出させるために、リンク１０４、ディテクトレバー１０５などからなるインターロック機構１０６や位置検出スライダ１０７などの極めて多数の部品を必要とするので製造コストが高くなるとともに、構造が複雑であるので組付け工数も増加して多くの手間や時間がかかり、これによっても、製造コストが高くなるという課題を生じる。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するもので、複数列収納された商品を１列分だけプッシャで払い出す形式の自動販売機において、払出防止アームを有しながら、その構成を簡単に済ますことができる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置は、載置ユニット上の収納枠内に商品を複数列の直積み状態で収納し、この収納枠の下端部における商品収納列方向の一方向側に出口部を設け、前記載置ユニットに、前記出口部から離れた奥寄りの商品の収納箇所よりも奥側の後端待機位置から出口部近傍の前端位置まで往復運動するプッシャを設け、このプッシャを手前側へ移動させる際に前記プッシャにより商品の奥側の面を押圧しながら手前側に送り出す動作を一列分ずつ行って商品を前記出口部から払い出す自動販売機の商品搬出装置であって、前記前端位置と後端待機位置との間に、前記プッシャにより商品収納列の一列分毎に商品の払出を終了して、次の商品の払出を待機する中間待機位置を設定し、前記出口部近傍に突出して商品の払出を阻止する阻止姿勢と、前記出口部近傍から下方に退出して商品の払出を許容する退出姿勢とにわたって移動自在に支持された払出防止アームを配設し、この払出防止アームを退出姿勢側に付勢する付勢手段を設け、前記プッシャが後端待機位置および中間待機位置にある際だけ、前記付勢手段の付勢力に抗して、プッシャに設けたカム部により払出防止アームを上方に押し上げて前記阻止姿勢とする構成としたことを特徴とする。
【０００９】
この構成により、待機時には、プッシャに設けたカム部により払出防止アームが上方に押し上げられて阻止姿勢とされ、出口部から商品が脱落したり不正に抜き取られたりすることを防止できる。また、待機位置以外の際には、付勢手段の付勢力により払出防止アームが退出姿勢となり、商品の払出を支障なく行える。この構成によれば、プッシャにより払出防止アームを直接押し上げる構成であるので、部品点数が少なく済み製造コストの増加を最小限に抑えることができる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置において、払出防止アームが、載置ユニット内をプッシャ走行方向に沿って前後に延設された支持軸部と、この支持軸部を中心に阻止姿勢と退出姿勢とにわたって回動自在な阻止アーム部と、前記支持軸部における前記後端待機位置と中間待機位置とに対応する位置において前記プッシャの走行通路側に突出するように形成され、前記プッシャが前記後端待機位置と中間待機位置とに位置した際に前記プッシャに当接して、前記阻止アーム部が阻止姿勢となるようにこの払出防止アームを回動させる突出部とを有することを特徴とする。
【００１１】
この構成により、支持軸部と阻止アーム部と突出部とを有する比較的簡単な構成の払出防止アームを用いることで、部品点数を最小限に済ますことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図２を用いて説明する。
図１、図２に示すように、たばこなどの箱型の商品１は、載置ユニット２上の収納枠３内に前後２列の直積み状態で収納されており、収納枠３の下端部における手前側には、商品が払い出される出口部４が設けられている。載置ユニット２には、出口部４から離れた奥寄りの商品１の収納箇所よりも奥側の後端待機位置ａから出口部４近傍の前端位置ｂまで往復運動するプッシャ５が設けられており、このプッシャ５を手前側へ移動させる際に、プッシャ５により商品１の奥側の面を押圧しながら手前側に送り出す動作を一列分ずつ行って商品１を出口部４から払い出すように構成されている。なお、図１、図２における位置ｃは、プッシャ５により商品収納列の一列分毎に商品１の払出を終了して、次の商品１の払出を待機する中間待機位置である。
【００１３】
より具体的に説明すると、載置ユニット２には、載置ユニット２における片側（この実施の形態では、出口部４側から載置ユニット２を見て右側）に偏った位置で回転自在な姿勢で前後に延設され、プッシャ５のベース部５ａが嵌合されているスクリューねじ（いわゆるナピアねじ）からなる駆動ねじ軸６と、この駆動ねじ軸６を減速ギヤ群９を介して所定の一方向に回転する駆動モータ７と、プッシャ５の位置を検出するための位置検出スイッチ８と、前後方向（図１、図２において実線で示す位置から仮想線で示す位置まで）にスライド自在に配置され、その前端の突部１０ａと後端の突部１０ｂとでプッシャ５に当接可能とされ、プッシャ５が後端待機位置ａと中間待機位置ｃとに移動したことを位置検出スイッチ８により検知させるスライダ１０（図１、図２においては、分かり易いように、スライダ１０に網状ハッチングを入れて示している）と、載置ユニット２の上面から出退自在に配置された２つの売切検知レバー１１と、各売切検知レバー１１により各列の売切状態を検知する売切検出スイッチ１２とが設けられている。また、載置ユニット２の外殻部分をなすケースが、本体カバーと１５と、この本体カバーと１５に上方から被せられる上部カバー１６と、出口部４下方に配置されている前面カバー１７とから構成されている。
【００１４】
そして、駆動モータ７の駆動力で駆動ねじ軸６を所定の一方向に回転駆動することで、プッシャ５が前進動作と後退動作との往復運動を行うようになっている。ここで、プッシャ５が後端待機位置ａまで後退した際（図１（ａ），図２の実線部参照）には、このプッシャ５により後方側に押されたスライダ１０の後端の突部１０ｂ近傍個所が位置検出スイッチ８に当接して位置検出スイッチ８が切り換えられることで、プッシャ５が後端待機位置ａまで後退した際に停止されて、次の商品１の払出動作に備えて待機する。また、この状態から、プッシャ５が前進し、中間待機位置ｃの少し後方位置まで前進した時点でプッシャ５がスライダ１０の前端の突部１０ａに当接し、さらにプッシャ５とともにスライダ１０が少し前進した状態で、スライダ１０が位置検出スイッチ８から離反して切り換えられることで、プッシャ５が中間待機位置ｃまで前進した際に停止されて、次の商品１の払出動作に備えて待機する。その後、さらに払出指示があると、プッシャ５がスライダ１０を伴って前端位置ｂまで前進し、続いて後退する際には、中間待機位置ｃまでは、プッシャ５のみが後退し、中間待機位置ｃに達した時点でプッシャ５がスライダ１０を伴って後端待機位置ａまで後退し、後端待機位置ａに達した時点で、上記したように位置検出スイッチ８が切り換えられてプッシャ５が停止される。
【００１５】
また、プッシャ５はその上部が傾倒可能とされているとともに起立姿勢に付勢するばね５ｆ（図３（ａ）参照）が取り付けられており、商品１を払い出すために前進する際には、載置ユニット２の上面部から突出して、その前面平面部５ｂで商品１を手前側に押し出す一方、後退時にはプッシャ５の背面湾曲部５ｃが商品１に当接して、図３（ｂ）において仮想線で示すような傾倒姿勢となり、このプッシャ５が商品１の下方を通過するようになっている。
【００１６】
上記構成に加えて、この載置ユニット２には、出口部４側から商品１が脱落したり不正に抜き取られたりすることを防止するための払出防止アーム１３が設けられている。この払出防止アーム１３は、図５（ａ）、（ｂ）および（ｅ）、（ｆ）に示すように、出口部４近傍に突出して商品１の払出を阻止する阻止姿勢と、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、出口部４近傍から下方に退出して商品１の払出を許容する退出姿勢とにわたって移動自在に支持されている。また、載置ユニット２の前面部と払出防止アーム１３とにわたって掛け渡された付勢ばね１４により、払出防止アーム１３は退出姿勢側に付勢されている。なお、１８は、払出防止アーム１３の退出姿勢位置を規制するストッパ部である。
【００１７】
払出防止アーム１３は、載置ユニット２における片側上面部近傍箇所（この実施の形態では、出口部４側から載置ユニット２を見て右側の上面部近傍箇所）において本体カバー１５の溝部１５ａ（図２、図４（ｂ）参照）に挿入された姿勢で回転自在に支持され、プッシャ走行方向に沿って前後に延設された支持軸部１３ａと、この支持軸部１３ａの前端から屈曲され、支持軸部１３ａを中心に阻止姿勢と退出姿勢とにわたって回動自在な阻止アーム部１３ｂと、支持軸部１３ａにおける後端待機位置ａおよび中間待機位置ｃに対応する位置においてプッシャ５の走行通路側に突出するように形成された第１、第２の突出部１３ｃ、１３ｄとから構成されている。また、プッシャ５には、払出防止アーム１３の突出部１３ｃ、１３ｄに当接して下方から押し上げることが可能なカム部５ｄが形成されている。なお、上部カバー１６の溝部１６ａにおける払出防止アーム１３の突出部１３ｃ、１３ｄが形成されている箇所はそれぞれその壁面部が切欠かれており、払出防止アーム１３の各突出部１３ｃ、１３ｄがプッシャ５の走行通路内に突出されている。
【００１８】
上記構成において、プッシャ５が後端待機位置ａにある待機状態では、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、支持軸部１３ａの後端に形成された払出防止アーム１３の第１の突出部１３ｃが、プッシャ５のカム部５ｄに当接して押し上げられており、これに伴って払出防止アーム１３の阻止アーム部１３ｂが出口部４近傍に突出して商品１の払出を阻止する阻止姿勢となる。したがって、この阻止姿勢の払出防止アーム１３により、出口部４側から商品１が脱落したり不正に抜き取られたりすることが阻止される。
【００１９】
図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、商品１の払出指示があると、プッシャ５が後端待機位置ａから中間待機位置ｃに向けて手前側に移動される。このプッシャ５の移動により、収納枠３内の後部下端の商品１が手前側に移動され、これに伴って、その手前の商品１も出口部４側に移動される。この際、プッシャ５のカム部５ｄが払出防止アーム１３の第１の突出部１３ｃや支持軸部１３ａから離脱し、払出防止アーム１３は付勢ばね１４の付勢力で退出姿勢に回動する。これにより、プッシャ５が中間待機位置ｃ近傍まで移動すると下端手前の商品１は出口部４から支障なく払い出される。
【００２０】
プッシャ５が中間待機位置ｃに到達すると、支持軸部１３ａの中間部に形成された払出防止アーム１３の第２の突出部１３ｄが、プッシャ５のカム部５ｄに当接して押し上げられ、これに伴って払出防止アーム１３の阻止アーム部１３ｂが出口部４近傍に突出して商品１の払出を阻止する阻止姿勢となる。したがって、この阻止姿勢の払出防止アーム１３により、出口部４側から商品１が脱落したり不正に抜き取られたりすることが阻止される。
【００２１】
また、この状態からさらに商品１の払出指示があると、プッシャ５がまず中間待機位置ｃから前端位置ｂに向かって手前側に移動される。このプッシャ５の移動により、手前の商品１が出口部４側に移動されて出口部４から払い出される。この際には、プッシャ５のカム部５ｄが払出防止アーム１３の第２の後突出部１３ｄや支持軸部１３ａから離脱し、払出防止アーム１３は付勢ばね１４の付勢力で退出姿勢に維持される。この後、続いてプッシャ５は前端位置ｂから後端待機位置ｃまで後退し、プッシャ５が後端待機位置ｃに達すると、上述したように、払出防止アーム１３が阻止姿勢となり、出口部４側から商品１が脱落したり不正に抜き取られたりすることが阻止される。
【００２２】
この構成によれば、プッシャ５により払出防止アーム１３を直接押し上げる構成であるので、部品点数が少なく済むとともに、構造が簡単であるので組付け工数も少なくて済み、これにより製造コストも低減することができる。また、プッシャ５の位置に基づく払出防止アーム１３の阻止姿勢と退出姿勢との切換え動作も、払出防止アーム１３の支持軸部１３ａにおける突出部１３ｃ、１３ｄの形成位置を調整するだけで済むため、極めて容易に行える。
【００２３】
なお、上記実施の形態では、商品１が前後２列に収納されている場合を述べたが、これに限るものではなく、商品１が３列以上収納されて１つずつ払い出す構成のものにも適用可能であることは申すまでもない。また、上記実施の形態では、払出防止アーム１３が、支持軸部１３ａを中心として回動自在である場合を述べたが、これに限るものではなく、上下にスライド自在に配置してもよいが、この場合には、プッシャ５のカム部５ｄによる昇降量を大きめに設定するなどの必要がある。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、プッシャにより送出動作を一列分ずつ行って商品を出口部から払い出す自動販売機の商品搬出装置において、商品の払出を阻止する阻止姿勢と商品の払出を許容する退出姿勢とにわたって移動自在に支持された払出防止アームを配設し、この払出防止アームを退出姿勢側に付勢する付勢手段を設け、前記プッシャが後端待機位置および中間待機位置にある際だけ、前記付勢手段の付勢力に抗して、プッシャに設けたカム部により払出防止アームを上方に押し上げて前記阻止姿勢とする構成としたことにより、部品点数が少なく済むとともに、構造が簡単であるので組付け工数も少なくて済み、これにより製造コストも低減することができる。
【００２５】
また、払出防止アームとして、載置ユニット内をプッシャ走行方向に沿って前後に延設された支持軸部に、待機位置でプッシャに当接する突出部を設けた構成としたことにより、プッシャの位置に基づく払出防止アームの阻止姿勢と退出姿勢との切換位置の調整を、払出防止アームの支持軸部における突出部の形成位置を調整するだけで済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）および（ｂ）は本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置の平面図および側面図である。
【図２】同商品搬出装置の上部カバーを取り外した状態の平面図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は同商品搬出装置のプッシャの正面図および側面図である。
【図４】同商品搬出装置の減速ギヤ群およびその近傍箇所の正面図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は同商品搬出装置の払出防止アームなどを示す平面図および正面図で、プッシャが後端待機位置にある状態を示し、（ｃ）および（ｄ）は同商品搬出装置の払出防止アームなどを示す平面図および正面図で、プッシャが後端待機位置から手前に移動している状態を示し、（ｅ）および（ｆ）は同商品搬出装置の払出防止アームなどを示す平面図および正面図で、プッシャが中間待機位置にある状態を示す。
【図６】（ａ）および（ｂ）は従来の自動販売機の商品搬出装置の平面図および側面図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ同従来の商品搬出装置の商品の送り状態を示す側面図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は同従来の商品搬出装置の払出防止アームやインターロック機構など示す平面図および側面図で、プッシャが後端待機位置にある状態を示す。
【図９】（ａ）および（ｂ）は同従来の商品搬出装置の払出防止アームなどを示す平面図および側面図で、プッシャが後端待機位置から手前に移動している状態を示す。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は同従来の商品搬出装置の払出防止アームなどを示す平面図および側面図で、プッシャが中間待機位置にある状態を示す。
【符号の説明】
１        商品
２        載置ユニット
３        収納枠
４        出口部
５        プッシャ
６        駆動ねじ軸
７        駆動モータ
１３    払出防止アーム
１３ａ    支持軸部
１３ｂ    阻止アーム部
１３ｃ    第１の突出部
１３ｄ    第２の突出部
１６    上部カバー
ａ        後端待機位置
ｂ        前端位置
ｃ        中間待機位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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