(57)【要約】【課題】リニアモータにおいて、可動子コイルを所定の位置に配置した場合に、可動子コイルの磁極と磁石シャフトの磁極の位置が正確に位置合わせされるように、磁石シャフトの方を動かして正確に位置決めし、且つそうした位置決めを簡単に行うことを可能にするリニアモータにおける磁石シャフトの取付調整方法を提供することを目的とする。【解決手段】可動子コイル２と磁石シャフト３とを備えたリニアモータ１における磁石シャフト３の取付調整方法において、前記可動子コイル２を所定の基準位置に固定した後、前記可動子コイル２に所定の位相の電流を供給することにより前記磁石シャフト３を移動させ、前記磁石シャフト３が停止した位置で固定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動子コイルと磁石シャフトとを備えたリニアモータにおける磁石シャフトの取付調整方法において、
前記可動子コイルを所定の基準位置に固定した後、前記可動子コイルに所定の位相の電流を供給することにより前記磁石シャフトを移動させ、前記磁石シャフトが停止した位置で固定することを特徴とするリニアモータにおける磁石シャフトの取付調整方法。
【請求項２】
前記可動子コイルに所定の位相の電流を供給して前記磁石シャフトを移動させた後、更に、前記電流の位相を回転させて前記磁石シャフトを移動させることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータにおける磁石シャフトの取付調整方法。
【請求項３】
前記磁石シャフトをガイドで支持しながら移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のリニアモータにおける磁石シャフトの取付調整方法。
【請求項４】
前記リニアモータを垂直方向に配置して位置決めすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のリニアモータにおける磁石シャフトの取付調整方法。
【請求項５】
前記位置決めの際、磁石シャフトを上方に移動させて位置決めすることを特徴とする請求項４に記載のリニアモータにおける磁石シャフトの取付調整方法。
【請求項６】
前記リニアモータで搬送する画像読取装置又は画像記録装置の磁石シャフトの位置決めであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のリニアモータにおける磁石シャフトの取付調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアモータにおける磁石シャフトの取付調整方法に係り、特に可動子コイルを固定して電流を供給し、磁石シャフトを動かして簡単且つ正確に位置決めするリニアモータにおける磁石シャフトの取付調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
工業製品や工業機械等（以下、装置という）の駆動にはロータリーモータが使用されることが多いが、近年、リニアモータもその応用範囲を広げつつあり、リニアモータを使用した工業製品も多数開発されている。こうした装置を的確に作動させるには、モータの作動制御を正確に行う必要がある。そして、そのためには先ず、モータの作動開始前にモータの磁極の位置合わせを精度良く行っておくことが必要となる。ここで、磁極の位置合わせとは、可動子コイルの電流位相と磁石シャフトの磁束密度分布の位相をモータのトルクが最大になるように合わせることである。
【０００３】
つまり、ステータや磁石シャフトに対してロータや可動子コイルがどの位置にあるかを予め検出しておき、作動開始時にロータや可動子コイルをその位置から正確且つモータのトルクが最大の状態で動き出させるために供給すべき電流の位相の最適値を割り出しておくのである。ロータや可動子コイルの位置検出方法としては、例えば、ステータに対してロータを回転方向に微小振動させてモータに与えた回転角度と実際に生じた回転角度との位相差からロータの磁極位置を検出する方法が提案されている（特許文献１参照）。また、磁極センサを用いて直接ロータの磁極を測定して磁極位置を検出する方法も提案されている（特許文献２参照）。そして、こうした位置検出と同時に、モータに供給すべき電流の位相等の最適値を求めるのである。
【特許文献１】特開平５−３６９５号公報
【特許文献２】特開２００２−１７６７４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これらの方法では、電源投入後のモータの初期化時に必ずこうした磁極の検出・測定や最適な電流の位相等の割り出しを行わなければならないためモータの初期化に時間が掛かるうえ、モータの初期化毎にこうした作業を行うのも面倒である。また、モータに磁極センサ等の検出・測定手段を取り付けなければならず、コストアップを招くという問題もある。こうした点は、前記のようなロータリーモータの場合に限らず、リニアモータにおいても同様に問題となる。
【０００５】
一方、リニアモータには、エンコーダ等の位置を検出する手段を備えることが一般的であり、磁石シャフトに対して可動子コイルがどの位置にあるかを容易に認識することができる。そのため、可動子コイルを磁石シャフトの所定の位置に正確に配置し、この位置の可動子コイルに供給すべき電流（例えば後述する三相交流）の位相等の最適値を見出しておけば、それ以後、改めて電流の位相等の最適値を検出する必要はなく、この位置に可動子コイルを配置して最適値の電流を供給するだけでリニアモータを正確に作動させることができるという利点がある。
【０００６】
つまり、可動子コイルを磁石シャフトの所定の位置に配置するだけで、前記の位置検出及び電流の最適値の割り出しが既に完了した状態になる。しかし、例えば画像読取装置や画像記録装置のように量産される装置においては、機械的な公差により装置間でばらつきが生じるため、精度良くリニアモータの作動制御を行うためには、少なくとも一度は電流の最適値の割り出し作業を行い、正確な位相の最適値を与えなければならない。装置の量産を考えた場合、装置一つ一つにそうした緻密な作業を行っていたのでは、作業が煩雑になり時間が掛かるため、生産効率の低下を招くという問題がある。
【０００７】
こうした各製品に対して前記作業を行う煩雑さを避けるため、リニアモータの磁石シャフトを装置内部で面当て状態になるようにするなどして物理的に位置決めされることもあった。即ち、モデルとなるリニアモータを用いて、例えば、磁石シャフトを装置内の所定の位置に面当て状態にしたり嵌合させたりして磁石シャフトの装置への固定位置を決め、可動子コイルを磁石シャフト及び装置の所定位置に配置した時の電流最適値の割り出しを行っておき、装置の製造においては、前述した割り出し作業等は行わず、このモデルと装置内の同じ固定位置に磁石シャフトを固定して製造する。こうして製造された装置の所定位置に可動子コイルを配置すれば、それに流すべき電流の最適値がすでに割り出された状態になる。
【０００８】
しかし、実際には、装置に対する磁石シャフトの位置や可動子コイルを所定の位置に配置した際の可動子コイルの機械的な公差の積み上げにより、位相の最適値の位置に対して位置が微妙にずれるため、例えば、所定の位置に可動子コイルを配置しても、モータ作動時に供給すべき電流より大きい電流を供給する必要が生じたり、搬送速度が変動してしまったりする等の問題が生じ、モータの作動制御が必ずしも精度良く行われない場合があった。
【０００９】
そこで、本発明は、リニアモータにおいて、可動子コイルを所定の位置に配置した場合に、可動子コイルの電流の位相と磁石シャフトの磁束密度の位相が正確に位置合わせされるように、磁石シャフトを動かして正確に位置決めし、且つそうした位置決めを簡単に行うことを可能にするリニアモータにおける磁石シャフトの取付調整方法を提供することを目的とする。そして、それによってリニアモータの制御を正確に行うことを可能にするリニアモータにおける磁石シャフトの取付調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために本発明によるリニアモータにおける磁石シャフトの取付調整方法は、可動子コイルと磁石シャフトとを備えたリニアモータにおける磁石シャフトの取付調整方法において、前記可動子コイルを所定の基準位置に固定した後、前記可動子コイルに所定の位相の電流を供給することにより前記磁石シャフトを移動させ、前記磁石シャフトが停止した位置で固定することを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、所定の基準位置に固定された可動子コイルに所定の位相の電流を供給して磁石シャフトを移動させて固定するため、この基準位置に配置された可動子コイルに供給すべき電流の位相の最適値が得られる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリニアモータにおける磁石シャフトの取付調整方法において、前記可動子コイルに所定の位相の電流を供給して前記磁石シャフトを移動させた後、更に、前記電流の位相を回転させて前記磁石シャフトを移動させることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載のリニアモータにおける磁石シャフトの取付調整方法において、磁石シャフト移動時の静止摩擦トルク及び動摩擦トルクによる影響で、僅かに位置がばらつくのを防ぐことができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のリニアモータにおける磁石シャフトの取付調整方法において、前記磁石シャフトをガイドで支持しながら移動させることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、磁石シャフトが可動子コイルの中心を通るようにガイドの位置を配置することで、磁石シャフトが可動子コイルに擦れたり、磁石シャフトと可動子コイルの間の磁力がゆがむのを解消することができ、且つ摩擦抵抗を小さくして磁石シャフトを滑らかに動かすことができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のリニアモータにおける磁石シャフトの取付調整方法において、前記リニアモータを垂直方向に配置して位置決めすることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、リニアモータを垂直方向に配置した場合にも、磁石シャフトの位置決めを行うことが可能となる。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のリニアモータにおける磁石シャフトの取付調整方法において、前記位置決めの際、磁石シャフトを上方に移動させて位置決めすることを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、磁石シャフトと固定部材との間の摩擦トルクによって可動子コイルが最適な位相の電流を供給しても動かないバックラッシュのような現象が生じるのを回避できる。
【００２０】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のリニアモータにおける磁石シャフトの取付調整方法において、前記リニアモータで搬送する画像読取装置又は画像記録装置の磁石シャフトの位置決めであることを特徴とする。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、診断の資料となる放射線画像を読み取って電気信号に変換する画像読取装置や、それと基本的に同じ構造の画像記録装置において、装置を的確に作動させるための基準となるリニアモータの磁石シャフトを精度良く位置決めできる。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載の発明によれば、可動子コイルを基準位置に固定して、可動子コイルに所定の電流を供給するという簡単な作業で、装置に対する磁石シャフトの位置決めを正確に行うことが可能となり、リニアモータの制御及びそれを用いた装置の制御を正確に行うことが可能となる。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、磁石シャフトの移動時の摩擦トルクによるバックラッシュのような現象が生じるのを防止でき、磁石シャフトの位置決めをより正確に、より精度良く行うことが可能となる。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、磁石シャフトが可動子コイルの中心を通るようにガイドの位置を調整することで、磁石シャフトが可動子コイルに擦れたり、磁石シャフトと可動子コイルの間の磁力がゆがむのを解消することができるため、磁石シャフトの位置決めをより正確に行うことが可能となる。
【００２５】
請求項４に記載の発明によれば、リニアモータを垂直方向に配置した場合にも、磁石シャフトの位置決めを行うことができるため、そうした場合にもリニアモータを正確に作動させることが可能となる。また、垂直方向に配置することで、ガイドが無くても滑らかに動かすことができ、更に、重力と可動子コイルに与えた電流によるトルクとがつりあう位置に位置決めされるため、位置決めの精度を向上させることができる。
【００２６】
請求項５に記載の発明によれば、磁石シャフトと固定部材との間の摩擦トルクによって可動子コイルが最適な位相の電流を供給しても動かないバックラッシュのような現象が生じるのを回避できるため、磁石シャフトの位置決めをより精度良く行うことができる。
【００２７】
請求項６に記載の発明によれば、診断の資料となる放射線画像を読み取って電気信号に変換する画像読取装置や、それと基本的に同じ構造の画像記録装置において、装置を的確に作動させるための基準となるリニアモータの磁石シャフトを精度良く位置決めできるため、リニアモータをより精度良く作動させることができ、更には、画像読取装置や画像記録装置を精度良く作動させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明のリニアモータにおける磁石シャフトの取付調整方法の実施形態を図面を参照して説明する。
【００２９】
図１は、本発明の方法を実施するために用いられるリニアモータその他の部材を説明する模式図である。リニアモータ１を取り付ける装置（図示しない）には、可動子コイル２の位置固定の基準となる部材６（以下、基準部材６という）が固定されている。その際、基準部材６は、装置の一部であってもよいし、装置に固定された別体の部材であってもよい。この基準部材６には、中央部に円筒状の貫通穴が形成された可動子コイル２が、保持手段７を介して保持され、所定の基準位置に固定されている。保持手段７は、可動子コイル２の構造や大きさ、材質等に合わせて適宜選ばれ、粘着や吸着、挟持、嵌合、ネジ固定等の種々の方法で可動子コイル２が動かないように保持する。可動子コイル２には、ケーブル４を介して電流供給手段５から所定の電流が供給されるよう形成されている。
【００３０】
また、可動子コイル２の貫通穴には、円柱状又は棒状の磁石シャフト３が貫通穴の内壁から一定距離をおく状態に挿通されている。磁石シャフト３の長手方向の両端部には、磁石シャフト３を固定するための固定部材８、８が装置に設けられており、磁石シャフト３は本発明の取付調整方法で位置決めされた後、最終的にこの固定部材８、８により固定される。しかし、後述するように最終的に位置が決まるまでの間は、磁石シャフト３がその長手方向（図１では左右方向）に動くため、固定部材８、８の外端部８ａ、８ａは開放された状態に形成されていれば好ましい。
【００３１】
次に、本発明のリニアモータにおける磁石シャフトの取付調整方法について説明する。
【００３２】
前記のように、可動子コイル２を所定の基準位置に固定した後、可動子コイルに所定の位相の電流（以下、初期電流という）を供給すると、通常のリニアモータとは逆に、固定された可動子コイル２に対して磁石シャフト３がその長手方向のいずれか一方向（図１では右方向又は左方向）に若干移動して停止する。その停止した位置で磁石シャフト３を固定部材８、８に固定して、装置に対する磁石シャフト３の位置決めが完了する。なお、基準部材６や保持手段７は、この位置決め作業後、可動子コイル２から適宜取り外される。
【００３３】
具体的には、所定の基準位置に固定された可動子コイル２に、電流供給手段５から初期電流として、例えば図２に示した位相Ａの三相交流を供給したとする。すると、磁石シャフト３の磁束と位相Ａの三相交流の各相の電流により、可動子コイル２と磁石シャフト３の間に力（トルク）が発生する。そのため、磁石シャフト３は、磁石シャフト３に加わるすべての力（トルク）が相殺される位置まで移動して停止する。その停止位置で磁石シャフト３を固定する。ここで、位相Ａとして、例えば、Ｕ相が０となる位相の電流（この場合、Ｖ相及びＷ相は絶対値が同じで正負が反対の電流となる）を供給することで、Ｖ相とＷ相の二相のみに電流を流す簡略化された電流供給方法を採用することも可能である。
【００３４】
逆に、その停止した位置で磁石シャフト３を固定し、保持手段７等を取り外した移動可能な状態の可動子コイル２を前記と同じ所定の基準位置に配置して、図２に示した位相Ａの三相交流を供給しても、前記磁力の反作用の力として磁石シャフト３から可動子コイル２が受ける力は相殺されるから、可動子コイル２は、当然、装置に固定された磁石シャフト３に対してその長手方向に動き出すことはなく、その基準位置に静止した状態を維持する。
【００３５】
つまり、このように磁石シャフト３を位置決めすれば、前記の所定の基準位置が可動子コイル２の作動の原点となり、しかも、供給すべき電流の位相の最適値が正確に割り出された状態を形成することができる。このようにして、モータの正確な作動制御の基準が与えられる。そして、供給する電流の位相を回転させる（即ち変化させる）ことで、それに合わせて可動子コイル２を磁石シャフト３の長手方向に自在に移動させることができ、周波数を変化させれば移動速度を変化させることもできる。つまり、リニアモータ１やそれを用いた装置の作動制御を正確に行うことが可能となる。
【００３６】
以上より、本発明のリニアモータにおける磁石シャフトの取付調整方法によれば、可動子コイル２を基準位置に固定して、可動子コイル２に所定の電流を供給するという簡単な作業で、装置に対する磁石シャフト３の位置決めを正確に行うことが可能となる。また、  同時に、基準位置の可動子コイル２に供給すべき電流の位相の最適値が得られる。そのため、リニアモータ１の制御及びそれを用いた装置の制御を簡単に精度良く行うことが可能となる。
【００３７】
なお、実際に本発明の方法で磁石シャフト３の位置決めを行うと、磁石シャフト３の移動時の摩擦トルクにより、磁石シャフト３の位置が僅かにばらついたまま、磁石シャフト３が移動を停止し、そのまま固定されてしまう場合がある。そうした場合、可動子コイル２の電流位相と磁石シャフト３の磁束の位相に機器間のばらつき（機差）が生じてしまい、作動制御の精度が低下する。
【００３８】
こうした事態を防止するためには、図３に示すように、固定された可動子コイル２に所定の位相Ａの電流を供給して磁石シャフト３を移動させた後、電流の位相を位相Ａから位相Ｂまで回転させて磁石シャフト３を移動させるようにするのが好ましい。このように電流の位相を更に回転させて磁石シャフト３を移動させることで、摩擦トルクを一方向に収束させることができ、位置のばらつきを低減することができ、リニアモータ１の制御をより精度良く行うことが可能となる。
【００３９】
また、図１に示したように磁石シャフト３の長手方向が水平方向を向くようにして位置決めする場合、磁石シャフト３は当然下向きに重力を受ける。そのため、本実施形態で言えば、磁石シャフト３が可動子コイル２の貫通穴の中で下方に偏ったり、磁石シャフト３の下端部分が可動子コイル２の貫通穴の内壁に擦れて磁石シャフト３が動かなかったりする場合がある。
【００４０】
そのような場合には、図４（Ａ）に示すように、磁石シャフト３を下側から支持するガイド９、９を設け、磁石シャフト３をガイド９、９で支持しながら移動させるとよい。また、その際、図４（Ｂ）に示すようにリニアモータ１を側面から見た場合に、磁石シャフト３が可動子コイル２の中心を通るようにガイド９を配置すれば、前記事態を回避することができるとともに、前述した磁石シャフト３と可動子コイル２の間の磁束（磁力）のゆがみを解消でき、摩擦トルクを低減することもできる。そのため、磁石シャフト３の位置決めをより正確に行うことが可能となる。
【００４１】
一方、図１等に示したように、これまで磁石シャフト３を水平方向に移動させて位置決めする場合について説明した。しかし、磁石シャフト３を垂直方向に移動させて位置決めすることも可能である。
【００４２】
即ち、図５に示すように、リニアモータ１を垂直方向に配置して、本発明の取付調整方法を用いて磁石シャフト３の位置決めを行うことも可能である。リニアモータ１を垂直方向に配置した場合も、本発明の取付調整方法の手順は前述の水平方向の場合と同様であり、水平方向に配置した場合の説明はそのまま垂直方向に配置した場合にも適用できる。そして、この場合も、当然、磁石シャフト３の位置決めを精度良く行うことができるため、リニアモータ１を精度良く作動させることが可能となる。
【００４３】
また、磁石シャフト３位動時の摩擦トルクにより位置がばらついたまま磁石シャフト３が移動を停止し、そのまま固定されてしまう場合がある。そのような場合、可動子コイル２の電流位相と磁石シャフト３の磁束密度の位相に機器間のばらつき（機差）を生じてしまい作動制御の精度が低下する。そのため、垂直搬送においても、可動子コイル２の電流位相を回転させて磁石シャフト３を上方又は下方に移動させて位置決めすることで、より精度良く位置決めすることができる。
【００４４】
更に、磁石シャフト３には重力加速度により下方向に力が常に掛かっているため、磁石シャフト３を下方向に移動させるのでは摩擦トルクの影響による位置のばらつきを吸収し難い。そのため、磁石シャフト３を上方向に移動させて位置決めすることが好ましい。上方向に移動させることにより、摩擦トルクの影響を吸収して位置決めの精度をより向上させることができる。
【００４５】
ここで、本発明のリニアモータにおける取付調整方法が適用される画像読取装置や画像記録装置の実施形態について説明する。画像読取装置は、Ｘ線画像に代表される放射線画像による診断のために、被写体を透過させた放射線のエネルギーが蓄積、記録された輝尽性蛍光体に励起光を照射して蛍光を生じさせて、それを読み取り電気信号に変換して放射線画像を作成するものである。画像記録装置は、このような画像読取のかわりに、記録媒体にレーザ光照射を行って記録媒体に画像を記録するよう構成されたもので、基本的な構造は画像読取装置と同様である。そのため、以下の画像読取装置についての説明は画像記録装置についても当てはまる。
【００４６】
図７は、本発明の取付調整方法が適用される画像読取装置の実施形態の要部を示す概略斜視図である。画像読取装置Ａ下方の基台（図示しない）には、板状の支持部材１０が垂直方向に立設されている。この支持部材１０の前面側及び後面側には、上部に設けられた複数のプーリ１１ａ、１１ｂ、１１ｃを介してベルト状の連結部材１２が垂下されており、連結部材１２の支持部材１０正面側の端部には、板状の台部１３が、また後面側の端部には、台部１３等と釣り合う釣合錘（図示しない）が、それぞれ連結されている。
【００４７】
台部１３の前面には、輝尽性蛍光体シート１４を保持するバック板１５が取り付けられている。輝尽性蛍光体シート１４の前面側には、輝尽性蛍光体シート１４に記録された放射線エネルギーを輝尽性蛍光体シート１４に励起光を照射して読み取る読取部１６が、輝尽性蛍光体シート１４からやや離間した位置で輝尽性蛍光体シート１４に対向した状態で画像読取装置Ａ本体に設けられている。
【００４８】
台部１３の後面には、取付部材１７が固定されている。取付部材１７には、支持部材１０の前面略中央に垂直方向に設けられた棒状のガイドレール１８に案内される被ガイド部材（図示しない）が取り付けられている。そのため、この被ガイド部材及び取付部材１７を介して台部１３や輝尽性蛍光体シート１４がガイドレール１８により上下方向に案内される。
【００４９】
取付部材１７の側面には、中央部に円筒状の貫通穴が形成された可動子コイル１９が固定されており、可動子コイル１９の貫通穴には、磁石シャフト２０が挿通されている。支持部材１０の上部及び下部には、それぞれ磁石シャフト２０の上端部及び下端部を固定する円筒状の固定部材２１、２１が設けられた支持片２２、２２が支持部材１０と一体的に設けられている。支持部材１０の前面には、台部１３の位置や移動速度を検知するためのエンコーダを構成するリニアスケール２３が、ガイドレール１８と平行に垂直方向に設けられている。また、台部１３後面のリニアスケール２３と対向する位置には、エンコーダを構成しリニアスケール２３を読み取るセンサ部（図示しない）が固定されている。
【００５０】
このように構成された画像読取装置Ａにおいて、リニアモータの磁石シャフト２０の位置決めをするには、先ず、磁石シャフト２０を固定している固定部材２１のネジ等を外して、磁石シャフト２０を上下方向に移動可能にする。そして、エンコーダのセンサ部を作動させた状態で台部１３を所定の作動開始位置に移動させ、台部１３をその位置で画像読取装置Ａ本体や支持部材１０に所定の保持手段を用いて固定する。その状態で可動子コイル１９に所定の位相の電流を供給することにより、磁石シャフト２０を移動させて固定部材２１で固定する。
【００５１】
以上のように磁石シャフト２０の位置決めをすることにより、前述した本発明の効果がすべて発揮される。特に、この画像読取装置Ａは、診断の資料となる放射線画像を読み取って電気信号に変換するものであるため装置が的確に作動することが求められるが、前述したように、例えば、磁石シャフト２０を上方向に移動させて位置決めして位置決め精度を向上させることにより、リニアモータをより精度良く作動させることができる。そのため、画像読取装置Ａを精度良く作動させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施形態に用いられるリニアモータその他の部材を説明する模式図である。
【図２】可動子コイルに供給される三相交流の位相及び電流強度のグラフである。
【図３】可動子コイルに供給される電流の位相を回転させる状態を説明する三相交流のグラフである。
【図４】（Ａ）は、磁石シャフトを下側から支持するガイドを説明する模式図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のリニアモータを側面から見た模式図である。
【図５】リニアモータを垂直方向に配置して磁石シャフトの位置決めを行う状態を説明する模式図である。
【図６】リニアモータを垂直方向に配置した場合の実際の作動状態を説明する模式図である。
【図７】本発明の取付調整方法が適用される画像読取装置の実施形態の要部を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
【００５３】
１    リニアモータ
２    可動子コイル
３    磁石シャフト
９    ガイド
１９  可動子コイル
２０    磁石シャフト
Ａ    画像読取装置
【図１】
2005073419.tif 000003
【図２】
2005073419.tif 000004
【図３】
2005073419.tif 000005
【図４】
2005073419.tif 000006
【図５】
2005073419.tif 000007
【図６】
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【図７】
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