(57)【要約】【課題】  ドライバーに車両を停止して強制再生を行うように促す頻度を著しく低減できてる連続再生型ＤＰＦ装置の再生に関して、走行自動再生中に停車アイドル状態に移行した時でも、効率よく排気温度を高温に保つことができ、市街地の信号待ち等が多い走行パターンでも確実にＰＭを燃焼除去できる排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システムを提供する。【解決手段】  車両の停止状態と車両の走行状態を検出する車両状態検出手段を備え、該車両状態検出手段により、排気昇温手段を作動させている最中に車両の停止を検出した場合には、排気昇温手段の作動を継続すると共に、排気絞り弁を閉弁し、その後、車両の走行状態を検出した場合には、排気絞り弁を開弁して、排気昇温手段の作動を継続する。【選択図】  図４
2005282545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された内燃機関の排気ガス通路に連続再生型ＤＰＦ装置と排気絞り弁を備えると共に、該連続再生型ＤＰＦ装置における捕集物の量を検出する捕集量検出手段と、該車両の走行距離を検出する走行距離検出手段と、該連続再生型ＤＰＦ装置の再生開始時期を判定する再生時期判定手段と、排気ガス温度を上昇させる排気昇温手段と、排気ガス中への未燃燃料を供給する未燃燃料供給手段と、前記排気昇温手段と前記未燃燃料供給手段により排気温度を上昇させて強制的に捕集物を燃焼して該連続再生型ＤＰＦ装置を再生させる強制再生手段と、ドライバーに対して車両を停止させて強制再生手段を作動するように促す警告を行う警告手段と、未燃燃料添加制御を伴わずに、筒内燃料噴射制御により排気温度を上昇させる低捕集量時排気昇温手段とを有し、
前記走行距離検出手段により検出された検出走行距離が所定の第１判定用走行距離以下で、且つ、前記捕集量検出手段により検出された検出捕集量が再生を必要とする所定の判定用捕集量を超えた手動再生制御実行領域にある場合は、前記警告手段を作動させ、
検出走行距離ΔＭc が前記所定の第１判定用走行距離より大きく、検出捕集量が所定の判定用捕集量を超えた第１走行自動再生制御実行領域、及び、検出走行距離が前記所定の第１判定用走行距離よりも大きく設定された所定の第２判定用走行距離を超えた第２走行自動再生制御実行領域にある場合は、車両が走行中にて前記強制再生手段を自動的に実行し、
検出走行距離が前記所定の第２判定用走行距離に満たず、検出捕集量が前記所定の判定用捕集量よりも低く設定された所定の第１昇温判定用捕集量を超えた場合に、前記低捕集量時排気昇温手段を作動すると共に、その後、検出捕集量が所定の第１昇温判定用捕集量よりも小さく設定された所定の第２昇温判定用捕集量よりも小さくなった場合は前記低捕集量時排気昇温手段の作動を中断する制御を行うＤＰＦ制御手段を備えた排気ガス浄化システムにおいて、
車両の停止状態と車両の走行状態を検出する車両状態検出手段を備え、該車両状態検出手段により、前記低捕集量時排気昇温手段を作動させている最中に車両の停止を検出した場合には、前記低捕集量時排気昇温手段の作動を継続すると共に前記排気絞り弁を閉弁し、その後、該車両状態検出手段により、再度、車両の走行状態を検出した場合には、前記排気絞り弁を開弁して、前記低捕集量時排気昇温手段の作動を継続することを特徴とする排気ガス浄化システムの制御方法。
【請求項２】
車両に搭載された内燃機関の排気ガス通路に連続再生型ＤＰＦ装置と排気絞り弁を備えると共に、該連続再生型ＤＰＦ装置における捕集物の量を検出する捕集量検出手段と、該車両の走行距離を検出する走行距離検出手段と、該連続再生型ＤＰＦ装置の再生開始時期を判定する再生時期判定手段と、排気ガス温度を上昇させる排気昇温手段と、排気ガス中への未燃燃料を供給する未燃燃料供給手段と、前記排気昇温手段と前記未燃燃料供給手段により排気温度を上昇させて強制的に捕集物を燃焼して該連続再生型ＤＰＦ装置を再生させる強制再生手段と、ドライバーに対して車両を停止させて強制再生手段を作動するように促す警告を行う警告手段と、未燃燃料添加制御を伴わずに、筒内燃料噴射制御により排気温度を上昇させる低捕集量時排気昇温手段とを有し、
前記走行距離検出手段により検出された検出走行距離が所定の第１判定用走行距離以下で、且つ、前記捕集量検出手段により検出された検出捕集量が再生を必要とする所定の判定用捕集量を超えた手動再生制御実行領域にある場合は、前記警告手段を作動させ、
検出走行距離が前記所定の第１判定用走行距離より大きく、検出捕集量が所定の判定用捕集量を超えた第１走行自動再生制御実行領域、及び、検出走行距離が前記所定の第１判定用走行距離よりも大きく設定された所定の第２判定用走行距離を超えた第２走行自動再生制御実行領域にある場合は、車両が走行中にて前記強制再生手段を自動的に実行し、
検出走行距離が前記所定の第２判定用走行距離に満たず、検出捕集量が前記所定の判定用捕集量よりも低く設定された所定の第１昇温判定用捕集量を超えた場合に、前記低捕集量時排気昇温手段を作動すると共に、その後、検出捕集量が所定の第１昇温判定用捕集量よりも小さく設定された所定の第２昇温判定用捕集量よりも小さくなった場合は前記低捕集量時排気昇温手段の作動を中断する制御を行うＤＰＦ制御手段を備えた排気ガス浄化システムにおいて、
車両の停止状態と車両の走行状態を検出する車両状態検出手段を備え、前記ＤＰＦ制御手段が、該車両状態検出手段により、前記低捕集量時排気昇温手段を作動させている最中に車両の停止を検出した場合には、前記排気絞り弁を閉弁し、その後、該車両状態検出手段により、再度、車両の走行状態を検出した場合には、前記排気絞り弁を開弁して、前記低捕集量時排気昇温手段の作動を継続する制御することを特徴とする排気ガス浄化システム。
【請求項３】
前記排気絞り弁が、前記連続再生型ＤＰＦ装置の上流側に設置される排気ブレーキ弁であることを特徴とする請求項２記載の排気ガス浄化システム。
【請求項４】
前記連続再生型ＤＰＦ装置が、フィルタに酸化触媒を担持させた連続再生型ＤＰＦ装置、フィルタの上流側に酸化触媒を設けた連続再生型ＤＰＦ装置、フィルタに触媒を担持させると共に該フィルタの上流側に酸化触媒を設けた連続再生型ＤＰＦ装置のいずれか一つ又は組合せであることを特徴とする請求項２又は３に記載の排気ガス浄化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディーゼルエンジン等の内燃機関の排気ガスに対して、連続再生型ディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）による粒子状物質（ＰＭ）の浄化を行う排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼル内燃機関から排出される粒子状物質（ＰＭ：パティキュレート・マター：以下ＰＭとする）の排出量は、ＮＯｘ，ＣＯそしてＨＣ等と共に年々規制が強化されてきており、このＰＭをディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ：Diesel Particulate Filter ：以下ＤＰＦとする）と呼ばれるフィルタで捕集して、外部へ排出されるＰＭの量を低減する技術が開発されている。この中に連続再生型ＤＰＦ装置がある。
【０００３】
しかしながら、排気ガス温度が約３５０℃以上の時には、これらの連続再生型ＤＰＦ装置に捕集されたＰＭは連続的に燃焼して浄化され、フィルタは自己再生するが、排気温度が低い場合やＮＯの排出が少ない内燃機関の運転状態、例えば、内燃機関のアイドル運転や低負荷・低速度運転等の低排気温度状態が継続した場合においては、排気ガス温度が低く触媒の温度が低下して活性化しないため、酸化反応が促進されず、また、ＮＯが不足するので、上記の反応が生ぜず、ＰＭを酸化してフィルタを再生できないため、ＰＭのフィルタへの堆積が継続されて、フィルタが目詰まりが進行する。そのため、このフィルタの目詰まりによる排圧上昇の問題が生じる。
【０００４】
このフィルタの目詰まりに対して、フィルタの前後差圧を検出する方法等により、目詰まりが所定の目詰まり量を超えたことを検出した時に、排気温度がフィルタの上流に設けた酸化触媒又はフィルタに担持された酸化触媒の活性温度よりも低い場合に、排気温度を強制的に昇温させて捕集されているＰＭを強制的に燃焼除去することが考えられている（例えば、特許文献１及び参考文献２参照。）。
【０００５】
そして、排気温度の昇温手段の一つとして、筒内（シリンダ内）噴射における噴射制御による方法があり、マルチ噴射（多段噴射）を行って排気ガスを昇温し、酸化触媒の活性温度よりも上昇したらポスト噴射（後噴射）を行って、排気ガス中に添加された未燃燃料を酸化触媒で燃焼して排気ガスをフィルタに捕集されたＰＭが燃焼する温度以上に昇温して、捕集されたＰＭを燃焼除去してフィルタを再生させる。
【０００６】
通常、これらの連続再生型ＤＰＦ装置では、このＰＭの蓄積量が予め設定したＰＭの蓄積限界値に到達した時に、自動的に、内燃機関の運転状態を強制再生モード運転に変更して排気温度を強制的に上昇させたり、ＮＯｘの量を増加させたりして、フィルタに捕集されたＰＭを酸化して除去して再生処理を行っている。
【０００７】
そして、何らかの事情によりパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）に大量のパティキュレート（ＰＭ）が溜まってしまったような場合に、運転者の意志で直ちにパティキュレートフィルタの強制再生を行うことができるように、強制再生制御手段を任意に作動せしめるような操作手段、より具体的には、過捕集状態を示す警告灯と強制再生制御手段を任意作動させるための再生ボタンを運転席に設けることが提案され、更に、パティキュレートフィルタの前後の差圧に基づき背圧の異常な上昇が確認された時に、パティキュレートフィルタが目詰まりしていると判定して捕集済みパティキュレートを強制的に燃焼除去する強制再生の人為的な実行を促す警告を発生することも提案されている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００８】
そして、走行中の強制再生に伴うオイルダイリューションの問題や、ＰＭのフィルタ外周部の偏積の問題に対処するために、手動再生と走行距離による走行自動再生とを組み合わせた再生制御方法が考えられている。
【０００９】
オイルダイリューションに関しては、車両の走行中に強制再生処理を行うと、停車アイドル状態に比べてエンジン回転数が高いので必然的にポスト噴射量が増え、その結果として、燃料によるオイルの希釈であるオイルダイリューションが多くなるために、頻繁に強制再生処理が行われるのは好ましくない。特に、過渡時のポスト噴射制御が難しい。つまり、負荷が変化して、過渡状態でエンジン温度が上がってもポスト噴射を行うことになってしまう無駄な噴射（無駄打ち）を避けるのが難しいとい問題がある。なお、このオイルダイリューションは、放置すると、機関摺動部の摩耗や焼き付きという問題を引き起こす。
【００１０】
一方、車両の停止状態における強制再生制御では、そのようなことがなく、オイルダイリューションが比較的少ないので、車両走行中では強制再生制御をせずに、車両を停止してから強制再生制御をする。即ち、この停車時のアイドル等の運転条件が安定した時に、車両走行状態の負荷よりも少ない噴射量の筒内後噴射を行って昇温させて強制再生し、オイルダイリューションを車両走行状態における再生制御の場合よりも少なく抑える。
【００１１】
この一つとして、フィルタが所定量目詰まりした時にドライバー（運転者）にランプ等を利用して強制再生の必要があることを知らせ、この知らせを受けたドライバーが車両を停止してから運転席に設けた手動再生スイッチを操作することによって、強制再生制御を行ってフィルタを再生する方法が考えられる（例えば、特許文献３参照。）。
【００１２】
また、ＰＭの偏積に関しては、車両は様々な走行パターンを有しているため、例えば、高速道路を頻繁に走行する車両は高速高負荷で運転される機会が多く、排気温度も高いため強制再生制御をせずとも自己再生が促進されるが、しかし、ＰＭがフィルタ中心部には溜まらず、その外周部分に円周状に偏積する目詰まり、即ち、差圧に現れない目詰まりが生じるという問題がある。このＰＭの偏積があると、この偏積後に行われる強制再生の時に、ＰＭの燃焼が開始される時に、この偏積されたＰＭが略同時に燃焼し急激に燃焼が拡大してフィルタ内に高温状態が発生するという熱暴走による溶損の原因となる。
【００１３】
そのため、オイルダイリューションに関して、相当の走行距離を走行すると、オイル中に混入した燃料は蒸発し、オイルダイリューションの問題が少なくなるので、手動再生スイッチによる強制再生に組み合わせて、走行距離が所定の判定用走行距離を超えた時には走行中であっても、排気温度が低い場合にはマルチ噴射とポスト噴射を行って強制再生を行う。
【００１４】
更に、低速・高負荷運転状態で走行するパターンの多い車両等の場合において、ドライバーに対して手動再生を促すランプの点灯頻度が多くなって、ドライバーに煩わしさを感じさせてしまうという問題を回避するために、オイル中に混入した燃料が揮発して走行中再生が可能となる走行距離まで走行できるようにする目的で、ポスト噴射による未燃燃料添加制御を伴わずに、一時的な筒内燃料噴射制御により排気温度を上昇させる低捕集量時排気昇温制御を行うようにする。
【００１５】
この低捕集量時排気昇温制御は、手動再生要求の警告を行う判定用捕集量よりも少ない第１昇温判定用捕集量と、この第１昇温判定用捕集量よりも小さい第１昇温判定用捕集量を設け、検出捕集量が第１昇温判定用捕集量を超えた場合に作動し、その後、検出捕集量が第２昇温判定用捕集量よりも小さくなった場合に中断する。
【００１６】
しかしながら、実際の車両の運行状態は、多様で、特に市街地等では信号等の関係で走行と停車を繰り返す場合が多い。この繰り返しによって、エンジン負荷も走行状態と停車アイドル状態の間で煩雑に変動することになり、排気温度も煩雑に変動することになる。      
【００１７】
つまり、このマルチ噴射による低捕集量時排気昇温制御を行う場合において、車両走行状態から停車アイドル状態に移行すると、車両走行中に昇温された排気温度は、停車により排気ガスの流量が少なくなる等の理由により低下する。また、停車アイドル中はエンジン負荷が低いために、低捕集量時排気昇温制御を継続するとマルチ噴射の燃焼状態が安定せず、効果的に排気昇温できない。
【００１８】
そのため、走行パターンによっては、ＤＰＦ再生制御が所定時間内に終了しなかったり、充分に排気ガスを昇温することができなかったり、捕集されたＰＭが充分に燃焼除去できない場合が生じる。また、燃焼状態が安定しないため、噴射された燃料が筒内で完全に燃焼しきれず、更に、排気ガス温度が低いため、この未燃燃料が酸化触媒で酸化されることなく、排気管に流出し、結果的に白煙となって外部に排出される可能性が生じるという問題や燃費悪化の問題がある。
【００１９】
その上、停車アイドル状態の間に排気温度が低下してしまうため、車両走行が再開されてもＤＰＦの自己再生が促進される排気温度まで昇温するのに時間的が掛かり、マルチ噴射による低捕集量時排気昇温制御の実行時間が長くなり、燃費に悪影響が出るという問題もある。
【特許文献１】特開２００２−２７６３４０号公報
【特許文献２】特開２００３−２０６７２３号公報
【特許文献３】特開２００３−１５５９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
本発明の目的は、連続再生型ＤＰＦ装置に対して、走行中に自動で強制再生を行う走行自動再生制御に加えて、指示灯の点滅等で警告されたドライバーが、車両を停止して手動再生スイッチの操作によって強制再生を行う手動再生制御を設けた排気ガス浄化システムにおいて、低捕集量時排気昇温制御中に停車アイドル状態に移行した時でも、効率よく排気温度を高温に保つことができ、市街地の信号待ち等が多い走行パターンでも確実にＰＭを燃焼させることができる排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記の目的を達成するための本発明の排気ガス浄化システムの制御方法は、車両に搭載された内燃機関の排気ガス通路に連続再生型ＤＰＦ装置と排気絞り弁を備えると共に、該連続再生型ＤＰＦ装置における捕集物の量を検出する捕集量検出手段と、該車両の走行距離を検出する走行距離検出手段と、該連続再生型ＤＰＦ装置の再生開始時期を判定する再生時期判定手段と、排気ガス温度を上昇させる排気昇温手段と、排気ガス中への未燃燃料を供給する未燃燃料供給手段と、前記排気昇温手段と前記未燃燃料供給手段により排気温度を上昇させて強制的に捕集物を燃焼して該連続再生型ＤＰＦ装置を再生させる強制再生手段と、ドライバーに対して車両を停止させて強制再生手段を作動するように促す警告を行う警告手段と、未燃燃料添加制御を伴わずに、筒内燃料噴射制御により排気温度を上昇させる低捕集量時排気昇温手段とを有し、
前記走行距離検出手段により検出された検出走行距離が所定の第１判定用走行距離以下で、且つ、前記捕集量検出手段により検出された検出捕集量が再生を必要とする所定の判定用捕集量を超えた手動再生制御実行領域にある場合は、前記警告手段を作動させ、
検出走行距離が前記所定の第１判定用走行距離より大きく、検出捕集量が所定の判定用捕集量を超えた第１走行自動再生制御実行領域、及び、検出走行距離が前記所定の第１判定用走行距離よりも大きく設定された所定の第２判定用走行距離を超えた第２走行自動再生制御実行領域にある場合は、車両が走行中にて前記強制再生手段を自動的に実行し、
検出走行距離が前記所定の第２判定用走行距離に満たず、検出捕集量が前記所定の判定用捕集量よりも低く設定された所定の第１昇温判定用捕集量を超えた場合に、前記低捕集量時排気昇温手段を作動すると共に、その後、検出捕集量が所定の第１昇温判定用捕集量よりも小さく設定された所定の第２昇温判定用捕集量よりも小さくなった場合は前記低捕集量時排気昇温手段の作動を中断する制御を行うＤＰＦ制御手段を備えた排気ガス浄化システムにおいて、
車両の停止状態と車両の走行状態を検出する車両状態検出手段を備え、該車両状態検出手段により、前記低捕集量時排気昇温手段を作動させている最中に車両の停止を検出した場合には、前記低捕集量時排気昇温手段の作動を継続すると共に前記排気絞り弁を閉弁し、その後、該車両状態検出手段により、再度、車両の走行状態を検出した場合には、前記排気絞り弁を開弁して、前記低捕集量時排気昇温手段の作動を継続することを特徴として構成される。
【００２２】
また、上記の目的を達成するための本発明の排気ガス浄化システムは、車両に搭載された内燃機関の排気ガス通路に連続再生型ＤＰＦ装置と排気絞り弁を備えると共に、該連続再生型ＤＰＦ装置における捕集物の量を検出する捕集量検出手段と、該車両の走行距離を検出する走行距離検出手段と、該連続再生型ＤＰＦ装置の再生開始時期を判定する再生時期判定手段と、排気ガス温度を上昇させる排気昇温手段と、排気ガス中への未燃燃料を供給する未燃燃料供給手段と、前記排気昇温手段と前記未燃燃料供給手段により排気温度を上昇させて強制的に捕集物を燃焼して該連続再生型ＤＰＦ装置を再生させる強制再生手段と、ドライバーに対して車両を停止させて強制再生手段を作動するように促す警告を行う警告手段と、未燃燃料添加制御を伴わずに、筒内燃料噴射制御により排気温度を上昇させる低捕集量時排気昇温手段とを有し、
前記走行距離検出手段により検出された検出走行距離が所定の第１判定用走行距離以下で、且つ、前記捕集量検出手段により検出された検出捕集量が再生を必要とする所定の判定用捕集量を超えた手動再生制御実行領域にある場合は、前記警告手段を作動させ、
検出走行距離が前記所定の第１判定用走行距離より大きく、検出捕集量が所定の判定用捕集量を超えた第１走行自動再生制御実行領域、及び、検出走行距離が前記所定の第１判定用走行距離よりも大きく設定された所定の第２判定用走行距離を超えた第２走行自動再生制御実行領域にある場合は、車両が走行中にて前記強制再生手段を自動的に実行し、
検出走行距離が前記所定の第２判定用走行距離に満たず、検出捕集量が前記所定の判定用捕集量よりも低く設定された所定の第１昇温判定用捕集量を超えた場合に、前記低捕集量時排気昇温手段を作動すると共に、その後、検出捕集量が所定の第１昇温判定用捕集量よりも小さく設定された所定の第２昇温判定用捕集量よりも小さくなった場合は前記低捕集量時排気昇温手段の作動を中断する制御を行うＤＰＦ制御手段を備えた排気ガス浄化システムにおいて、
車両の停止状態と車両の走行状態を検出する車両状態検出手段を備え、前記ＤＰＦ制御手段が、該車両状態検出手段により、前記低捕集量時排気昇温手段を作動させている最中に車両の停止を検出した場合には、前記排気絞り弁を閉弁し、その後、該車両状態検出手段により、再度、車両の走行状態を検出した場合には、前記排気絞り弁を開弁して、前記低捕集量時排気昇温手段の作動を継続する制御することを特徴として構成される。
【００２３】
そして、上記の排気ガス浄化システムにおいて、前記排気絞り弁を、前記連続再生型ＤＰＦ装置の上流側に設置される排気ブレーキ弁で構成する。
【００２４】
また、上記の排気ガス浄化システムにおける連続再生型ＤＰＦ装置としては、フィルタに酸化触媒を担持させた連続再生型ＤＰＦ装置、フィルタの上流側に酸化触媒を設けた連続再生型ＤＰＦ装置、フィルタに触媒を担持させると共に該フィルタの上流側に酸化触媒を設けた連続再生型ＤＰＦ装置等がある。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システムによれば、連続再生型ＤＰＦ装置の再生に関して、検出された捕集量が所定の判定用捕集量より大きいことを検出した場合に、指示灯の点滅等の警告によりドライバーに車両を停止して手動再生スイッチの操作によって強制再生を行うように促すと共に、捕集物の量が、所定の判定用捕集量よりも低い所定の第１昇温判定用捕集量を超えてから、この第１昇温判定用捕集量より低い所定の第２昇温判定用捕集量より少なくなるまでの間、筒内燃料噴射制御におけるマルチ噴射による低捕集量時排気昇温を行って、排気温度を上昇させ、ＰＭを燃焼させてＤＰＦの再生を促進する排気ガス浄化システムにおいて、次のような効果を奏することができる。
【００２６】
この強制再生ではないマルチ噴射による低捕集量時排気昇温を行っている間に、信号待ち等で車両が停車した時に、マルチ噴射を継続すると共に、更に排気ブレーキあるいは排気スロットルを閉じる排気絞り制御することにより、エンジン負荷を高めることができるので、排気ガスを高温に維持することが可能となり、走行を再開した際にも効率良くＤＰＦの自己再生を促進できる。
【００２７】
従って、市街地の信号待ち等が多い走行パターンでも確実にＰＭを燃焼させることができ、捕集量が手動再生を要求する所定の判定用捕集量に達する回数を少なくすることができるので、手動再生の要求頻度を著しく低減でき、ドライバーの操作性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明に係る実施の形態の排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システムについて、酸化触媒と触媒付きフィルタの組合せで構成される連続再生型ＤＰＦ（ディーゼルパティキュレートフィルタ）装置を備えた排気ガス浄化システムを例にして、図面を参照しながら説明する。
【００２９】
〔排気ガス浄化システムの構成〕
図１に、この実施の形態の内燃機関の排気ガス浄化システム１の構成を示す。この排気ガス浄化システム１は、ディーゼルエンジン１０の排気マニホールド１１に接続する排気通路１２に連続再生型ＤＰＦ装置１３と排気絞り弁１６を設けて構成されている。この連続再生型ＤＰＦ装置１３は、上流側に酸化触媒１３ａを下流側に触媒付きフィルタ１３ｂを有して構成される。
【００３０】
この酸化触媒１３ａは、セラミックのハニカム構造等の担持体に、白金（Ｐｔ）等の酸化触媒を担持させて形成され、触媒付きフィルタ１３ｂは、多孔質のセラミックのハニカムのチャンネルの入口と出口を交互に目封じしたモノリスハニカム型ウオールフロータイプのフィルタや、アルミナ等の無機繊維をランダムに積層したフェルト状のフィルタ等で形成される。このフィルタの部分に白金や酸化セリウム等の触媒を担持する。
【００３１】
そして、触媒付きフィルタ１３ｂに、モノリスハニカム型ウオールフロータイプのフィルタを採用した場合には、排気ガスＧ中のＰＭ（粒子状物質）は多孔質のセラミックの壁で捕集（トラップ）され、繊維型フィルタタイプを採用した場合には、フィルタの無機繊維でＰＭを捕集する。
【００３２】
そして、触媒付きフィルタ１３ｂのＰＭの堆積量を推定するために、連続再生型ＤＰＦ装置１３の前後に接続された導通管に差圧センサ２１が設けられる。また、触媒付きフィルタ１３ｂの再生制御用に、酸化触媒１３ａと触媒付きフィルタ１３ｂの上流側、中間に、それぞれ、酸化触媒入口排気温度センサ２２、フィルタ入口排気温度センサ２３が設けられる。
【００３３】
これらのセンサの出力値は、エンジン１０の運転の全般的な制御を行うと共に、連続再生型ＤＰＦ装置１３の再生制御も行う制御装置（ＥＣＵ：エンジンコントロールユニット）３０に入力され、この制御装置３０から出力される制御信号により、エンジン１０の燃料噴射装置（噴射ノズル）１４や、連続再生型ＤＰＦ装置１３の上流側に配置された排気ブレーキ等の排気絞り弁１６や、必要に応じて、吸気マニホールド１５への吸気量を調整する図示しない吸気絞り弁や、図示しないＥＧＲ通路にＥＧＲクーラと共に設けられたＥＧＲ量を調整するＥＧＲバルブ等が制御される。
【００３４】
この燃料噴射装置１４は燃料ポンプ（図示しない）で昇圧された高圧の燃料を一時的に貯えるコモンレール噴射システム（図示しない）に接続されており、制御装置３０には、エンジンの運転のために、アクセルポジションセンサ（ＡＰＳ）３１からのアクセル開度、回転数センサ３２からのエンジン回転数等の情報の他、車両速度、冷却水温度等の情報も入力される。
【００３５】
〔制御手段の構成〕
そして、本発明においては、図２に示すように、制御装置３０は、エンジンの運転を制御するエンジン制御手段２０Ｃと、排気ガス浄化システム１のためのＤＰＦ制御手段３０Ｃ等を有して構成される。そして、このＤＰＦ制御手段３０Ｃは、通常運転手段３１Ｃ、ＰＭ捕集量検出手段３２Ｃ、走行距離検出手段３３Ｃ、再生時期判定手段３４Ｃと、強制再生手段３５Ｃ、警告手段３６Ｃ、低捕集量時排気昇温手段３７Ｃ、車両状態検出手段３８Ｃ、排気ガス保温手段３９Ｃ等を有して構成される。
【００３６】
通常運転手段３１Ｃは、特に、連続再生型ＤＰＦ装置１３の再生に関係なしに行われる通常の運転を行うための手段であり、アクセルポジションセンサ３１の信号及び回転数センサ３２の信号に基づいて制御装置３０で演算された通電時間信号により、所定量の燃料が燃料噴射装置１４から噴射される通常の噴射制御が行われる。
【００３７】
ＰＭ捕集量検出手段３２Ｃは、連続再生型ＤＰＦ装置１３の触媒付きフィルタ１３ｂに捕集されるＰＭの捕集量ΔＰm を検出する手段であり、この捕集量ΔＰm の検出は、エンジンの回転速度や負荷から推定した堆積量の累積計算値や、エンジンの回転累積時間や、連続再生型ＤＰＦ装置１３の前後の差圧等で検出する。この実施の形態では、連続再生型ＤＰＦ装置１３の前後の差圧、即ち、差圧センサ２１による測定値を基にして検出する。
【００３８】
走行距離検出手段３３Ｃは、ＤＰＦ再生の後に車両が走行した距離ΔＭc を検出する手段であり、強制再生が行われた場合には、再生の開始時から再生終了時までの適当な時期にリセットされる。
【００３９】
再生時期判定手段３４Ｃは、ＰＭ捕集量検出手段３２Ｃで検出されるＰＭの捕集量ΔＰm と走行距離検出手段３３Ｃにより検出される走行距離ΔＭc を予め設定された判定用の所定量と比較することにより、連続再生型ＤＰＦ装置１３に対する強制再生を行う時期を判定する手段である。
【００４０】
強制再生手段３５Ｃは、連続再生型ＤＰＦ装置１３の種類に応じて多少制御が異なるが、エンジン１０の筒内（シリンダ内）噴射においてマルチ噴射（多段噴射）を行って、排気温度を酸化触媒１３ａの活性温度まで上昇させる排気昇温手段３５１Ｃと、その後ポスト噴射（後噴射）を行って排気ガス中への未燃燃料を供給する未燃燃料供給手段３５２Ｃとからなり、これらの手段３５１Ｃ，３５２Ｃにより、フィルタ入口排気温度センサ２３で検知されるフィルタ入口排気温度を上げて、ＰＭの酸化除去に適した温度や環境になるようにし、触媒付きフィルタ１３ｂに捕集されたＰＭを強制的に燃焼除去して触媒付きフィルタ１３ｂを強制再生する。なお、吸気絞りやＥＧＲ等の吸気系制御を併用することもある。
【００４１】
警告手段３６Ｃは、点滅灯（ＤＰＦランプ）４１、警告灯（警告ランプ）４２等で構成され、ドライバー（運転者）に、点滅灯４１の点滅により手動による強制再生手段３５Ｃの作動を促す警告を行ったり、警告灯４２の点灯によりドライバーに車両をサービスセンターに持っていくように促す手段である。なお、この警告を受けたドライバーは手動再生スイッチ４３を操作することにより、強制再生手段３５Ｃを作動することができる。
【００４２】
低捕集量時排気昇温手段３７Ｃは、捕集量検出手段３２Ｃにより検出された捕集物の量ΔＰm が、所定の判定用捕集量ΔＰ1 よりも低い所定の第１昇温判定用捕集量ΔＰ01を超えた場合に、筒内燃料噴射制御におけるマルチ噴射による排気昇温を行い、その後、捕集量検出手段３２Ｃにより検出された捕集物の量ΔＰm が、所定の第１昇温判定用捕集量ΔＰ01より低い所定の第２昇温判定用捕集量ΔＰ02より少なくなった場合には、マルチ噴射による排気昇温を停止する制御を行うように構成される。
【００４３】
そして、本発明においては、更に、車両状態検出手段３８Ｃと排気ガス保温手段３９Ｃが設けられる。
【００４４】
この車両状態検出手段３８Ｃは、車両が走行状態にあるか、車両が停車アイドル状態にあるかを検出する手段であり、アクセルポジションセンサ３１からのアクセル開度、エンジン回転数センサ３２からのエンジン回転数、車速度センサ（図示しない）からの車両速度等により、車両走行中か、停車アイドル運転中かを検出する。
【００４５】
また、排気ガス保温手段３９Ｃは、車両走行時において、排気昇温制御を行っている最中に車両が停止して停車アイドル状態になった時に、排気ブレーキ１６又は排気スロットル（図示しない）等の排気絞り弁を閉弁して排気絞りしながら、マルチ噴射を行って排気温度の低下を回避して排気ガスの保温を行う手段である。
【００４６】
これらの各種手段を有するＤＰＦ制御手段３０Ｃは、ＰＭ捕集量検出手段３２Ｃで検出されたＰＭの捕集量ΔＰm と、走行距離検出手段３３Ｃで検出されたＤＰＦ再生の後の走行距離ΔＭc に基づいて、通常運転手段３１Ｃによる通常の運転を継続したり、ドライバーに対して手動による強制再生手段３５Ｃの作動を促す警告を行ったり、自動的に強制再生制御手段３５Ｃを作動させたりすると共に、低捕集量時排気昇温手段３７Ｃによるマルチ噴射による排気昇温を行うと共に、排気ガス保温手段３９Ｃで、車両状態検出手段３８Ｃにより、低捕集量時排気昇温手段３７Ｃを作動させている最中に車両の停止を検出した場合には、排気絞り弁１６を閉弁し、その後、車両状態検出手段３８Ｃにより、再度、車両の走行状態を検出した場合には、排気絞り弁１６を開弁して、低捕集量時排気昇温手段３７Ｃの作動を継続する制御を行う手段として構成される。
【００４７】
〔再生制御〕
次に、この排気ガス浄化システム１の再生制御について説明する。この排気ガス浄化システム１の制御においては、通常運転手段３１Ｃによって通常の運転が行われ、ＰＭを捕集するが、この通常の運転において、適当な時間間隔で、図３に例示するような再生制御フローに従った制御を行う。この制御で、ＰＭ捕集量検出手段３１Ｃで検出されたＰＭの捕集量ΔＰm と走行距離検出手段３２Ｃで検出された走行距離ΔＭc が、所定の範囲内に入るか否か、手動再生の可否、走行自動再生の可否を判断して、必要に応じて、各種の処理を行った後戻って、更に、通常運転手段３１Ｃによる通常の運転を行う。そして、通常の運転と再生制御を繰り返しながら、車両の運転が行われる。
【００４８】
この図３の再生制御フローについて、強制再生の要否を判定するために用いる図５の再生制御用マップを参照しながら説明する。
【００４９】
〔再生制御用マップ〕
最初に、図５の再生制御用マップについて説明すると、この図５の模式的に示した再生制御用マップは、縦軸はＰＭ（捕集物）の捕集量（この実施の形態では差圧）ΔＰを示し、この捕集量ΔＰの領域を第１閾値（所定の判定用捕集量）ΔＰ1 、第２閾値ΔＰ2 、第３閾値ΔＰ3 の三つの閾値で、第１捕集量領域Ｒp1，第２捕集量領域Ｒp2，第３捕集量領域Ｒp3，第４捕集量領域Ｒp4の四つの領域に区分する。また、横軸は走行距離ΔＭを示し、この走行距離ΔＭの領域を第１閾値ΔＭ1 、第２閾値（所定の第１判定用走行距離）ΔＭ2 、第３閾値（所定の第２判定用走行距離）ΔＭ3 の三つの閾値で、第１走行距離領域Ｒm1，第２走行距離領域Ｒm2，第３走行距離領域Ｒm3，第４走行距離領域Ｒm4の四つの領域に区分する。そして、再生制御によって現在の状態がどの領域にあるかを判断し、必要に応じて、次のような処理が行われる。
【００５０】
なお、この第１閾値ΔＭ1 は、手動による強制再生を行う場合のオイルダイリューションによる問題が生じない下限を示す値であり、また、第２閾値（所定の判定用走行距離）ΔＭ2 は、走行中に自動的に強制再生を行う場合のオイルダイリューションによる問題が生じない下限を示す値である。更に、第３閾値ΔＭ3 は、触媒付きフィルタ１３ｂにおけるＰＭの偏積に起因する熱暴走及びＤＰＦの溶損を防止するために強制再生を行う値である。また、この第４走行距離領域Ｒm4は、第３閾値ΔＭ3 を超えた領域のことであり、自動的に強制再生を行ったり、自動的に警告灯を点灯したりする。
【００５１】
最初に、検出された走行距離ΔＭc が第１閾値ΔＭ1 を超えずに第１走行距離領域Ｒm1にある場合は、手動（マニュアル）による強制再生を行うと、オイル中の燃料の蒸発が不十分であるため、オイルダイリューションの問題が生じる。そのため、この場合には手動による強制再生を禁ずる。また、この場合でも、走行パターンによっては、走行距離当たりのＰＭの蓄積量が多くて、検出された捕集量ΔＰm が、第３閾値ΔＰ3 を超えて第４捕集量領域Ｒp4に入ってしまうことが生じる時があるが、この時には、連続再生型ＤＰＦ装置１３に捕集されたＰＭが自己燃焼を開始して急激なＰＭの燃焼である熱暴走を回避するために、手動再生及び走行自動再生を禁止した状態にすると共に、ドライバーにサービスセンターに持っていくことを促すための警告灯４２を点灯する。
【００５２】
次に、検出された走行距離ΔＭc が第１閾値ΔＭ1 を超えて第２走行距離領域Ｒm2に入った時には、まだ、走行が不十分でエンジンオイルに混入した燃料分の蒸発が十分に行われていないため自動強制再生は行わずに、車両を停止して手動で強制再生を行う手動再生を促す警告を行うが、検出された捕集量ΔＰm の大きさによって異なる警告を行う。
【００５３】
検出された捕集量ΔＰm が、第１閾値（所定の判定用捕集量）ΔＰ1 より小さい間は、触媒付きフィルタ１３ｂの目詰まりは小さく、強制再生手段３４Ｃの作動の必要は無いので、そのまま、通常の運転を継続する。また、検出された捕集量ΔＰm が、第１閾値（所定の判定用捕集量）ΔＰ1 を超えているが、第２閾値ΔＰ2 を超えていないという第２捕集量領域Ｒp2に入った時には、強制再生時のオイルダイリューションの問題を回避するために走行自動再生を禁止すると共に、点滅灯（ＤＰＦランプ）４１をゆっくり点滅（マニュアル点滅１）させ、ドライバーに対して、車両を停止しての手動による強制再生（手動再生：マニュアル再生）を促す。
【００５４】
更に、検出された捕集量ΔＰm が、第２閾値ΔＰ2 を超えているが、第３閾値ΔＰ3 を超えていないという第３捕集量領域Ｒp3に入った時には、強制再生時のオイルダイリューションの問題を回避するために走行自動再生を禁止すると共に、点滅灯４１を早く点滅（マニュアル点滅２）させ、ドライバーに対して、車両を停止しての手動による強制再生を強く促す。この第３捕集量領域Ｒp3に入った場合には、運転状態によっては、連続再生型ＤＰＦ装置１３に捕集されたＰＭが自己燃焼を開始して急激なＰＭの燃焼である熱暴走を起こし、触媒付きフィルタ１３ｂの溶損が生じる可能性が大きくなるので、この自己着火を懸念して噴射燃料量の絞りを併せて行う。
【００５５】
そして、検出された捕集量ΔＰm が、第３閾値ΔＰ3 を超えて第４捕集量領域Ｒp4に入った時には、熱暴走を回避するために、手動再生及び走行自動再生を行わないようにして、警告灯４２を点灯し、運転者にサービスセンターに持っていくことを促す。
【００５６】
次に、検出された走行距離ΔＭc が第２閾値（所定の第１判定用走行距離）ΔＭ2 を超えて第３走行距離領域Ｒm3に入った時には、エンジンオイルに混入した燃料分の蒸発が十分に行われ、走行中の自動強制再生（走行自動再生）が可能になっているので、検出された捕集量ΔＰm が、第１閾値（所定の判定用捕集量）ΔＰ1 を超えて第２捕集量領域Ｒp2に入った時には、走行中において自動的に強制再生手段３４Ｃを作動させる走行自動再生を行う。この走行自動再生により、運転者に手動による強制再生、即ち、手動再生スイッチ４３のＯＮ／ＯＦＦ操作に関する負担をかけることのないようにする。なお、検出された捕集量ΔＰm が、第１閾値（所定の判定用捕集量）ΔＰ1 より小さい間は、触媒付きフィルタ１３ｂの目詰まりは小さく、強制再生手段３４Ｃの作動の必要は無いので、そのまま、通常の運転を継続する。
【００５７】
そして、検出された走行距離ΔＭc が第３閾値（所定の第２判定用走行距離）ΔＭ3 を超えて第４走行距離領域Ｒm4に入った時には、エンジンオイルに混入した燃料分の蒸発が十分に行われ、走行中の自動強制再生が可能になっているので、検出された捕集量ΔＰm が、第３閾値ΔＰ3 を超えない範囲では、検出された捕集量ΔＰm に関係なく必ず走行中の自動強制再生を行って偏積されたＰＭを焼却する。しかし、検出された捕集量ΔＰm が、第３閾値ΔＰ3 を超えて第４捕集量領域Ｒp4に入った時には、熱暴走を回避するために手動再生及び走行自動再生を禁止した状態にすると共に、警告灯４２を点灯し、運転者にサービスセンターに持っていくことを促す。
【００５８】
つまり、制御領域は図５に示すように、ΔＭ1 ≦ΔＭc ＜ΔＭ2 （領域Ｒm2）、且つ、ΔＰ1 ≦ΔＰm ＜ΔＰ3 （領域Ｒp2，領域Ｒp3）で、手動再生制御実行領域（マニュアル点滅１，マニュアル点滅２）を形成し、また、ΔＭ2 ≦ΔＭc ＜ΔＭ3 （領域Ｒm3）、且つ、ΔＰ1 ≦ΔＰm ＜ΔＰ3 （領域Ｒp2，領域Ｒp3）で、第１走行自動再生制御実行領域（走行自動再生１）を、ΔＭ3 ≦ΔＭc （領域Ｒm4）、且つ、ΔＰm ＜ΔＰ3 （領域Ｒp1，領域Ｒp2，領域Ｒp3）で、第１走行自動再生制御実行領域（走行自動再生２）を、それぞれ形成する。
【００５９】
〔再生制御フロー〕
上記の図５に示すような再生制御マップに示された制御は、図３に例示したような再生制御フローによって実施できる。この図３の再生制御フローがスタートすると、ステップＳ１０で、検出された走行距離ΔＭc が第１閾値（所定の判定用走行距離）ΔＭ1 を超ているか否かを判定する。この判定で、超えておらずに第１走行距離領域Ｒm1にある場合には、ステップＳ１１で、検出された捕集量ΔＰm が、第３閾値ΔＰ3 を超えているか否かを判定し、超えていない場合にはそのままでリターンし、通常の運転を継続する。また、超えている場合にはステップＳ１２で警告灯４２を点灯してリターンする。
【００６０】
従って、ステップＳ１０の判定で第１走行距離領域Ｒm1にあると判定された場合には、手動による強制再生制御手段３４Ｃの作動は禁止される。なお、車両の走行中に自動的に強制再生制御手段３４Ｃの作動を行う走行自動再生も行われない。
【００６１】
そして、ステップＳ１０で、走行距離ΔＭc が第１閾値（所定の判定用走行距離）ΔＭ1 を超えている場合には、ステップＳ２０で、走行距離ΔＭc が第２閾値ΔＭ2 を超えているか否かを判定する。この判定で、超えていない場合には、ステップＳ２１で捕集量ΔＰm が第１閾値（所定の判定用捕集量）ΔＰ1 を超えているか否かを判定し、超えていない場合にはそのままリターンし通常の運転を継続する。
【００６２】
そして、ステップＳ２１で捕集量ΔＰm が第１閾値（所定の判定用捕集量）ΔＰ1 を超えている場合には、ステップＳ２２で捕集量ΔＰm が第２閾値ΔＰ2 を超えているか否かを判定し、超えていない場合には、ステップＳ２４で、点滅灯（ＤＰＦランプ）４１をゆっくり点灯し、ステップＳ２６で手動再生スイッチのＯＮ／ＯＦＦを判定する。
【００６３】
また、ステップＳ２２の判定で捕集量ΔＰm が第２閾値ΔＰ2 を超えている場合には、ステップＳ２３で捕集量ΔＰm が第３閾値ΔＰ3 を超えているか否かを判定し、超えていない場合には、ステップＳ２５で、点滅灯（ＤＰＦランプ）４１を早く点灯し、ステップＳ２６で手動再生スイッチのＯＮ／ＯＦＦを判定する。
【００６４】
ステップＳ２６で手動再生スイッチ４３がＯＮである場合には、ステップＳ２６の手動再生スイッチ４３のＯＮによって強制再生制御手段３４Ｃを作動させる手動再生を行い、ステップＳ２８で、走行距離ΔＭc のカウンタをリセットしてリターンする。また、捕集量ΔＰm を差圧ではなく、ＰＭの累積量で判定する場合には、このＰＭの累積量もリセットする。また、ステップＳ２６で手動再生スイッチ４３がＯＮでない場合には、そのままリターンし、この再生制御フローの繰り返し中にドライバーによって手動再生スイッチ４３がＯＮされるのを待つ。
【００６５】
そして、ステップＳ２３の判定で、捕集量ΔＰm が第３閾値ΔＰ3 を超えている場合には、手動再生と走行自動再生を禁止した状態で、ステップＳ２９で、警告灯４２を点灯してリターンする。
【００６６】
また、ステップＳ２０の判定で、走行距離ΔＭc が第２閾値ΔＭ2 を超えている場合には、ステップＳ３０で、走行距離ΔＭc が第３閾値ΔＭ3 を超えているか否かを判定する。このステップＳ３０の判定で、超えている場合には、ステップＳ３１で捕集量ΔＰm が第１閾値（所定の判定用捕集量）ΔＰ1 を超えているか否かを判定する。このステップＳ３１の判定で、超えていない場合にはそのままリターンし通常の運転を継続する。また、ステップＳ３１の判定で超えている場合には、ステップＳ３２の判定に行く。そして、ステップＳ３０の判定で、超えていない場合もステップＳ３２の判定に行く。
【００６７】
ステップＳ３２で、捕集量ΔＰm が第３閾値ΔＰ3 を超えているか否かを判定し、超えている場合には、手動再生と走行自動再生を禁止した状態で、ステップＳ３５で、警告灯４２を点灯してリターンする。
【００６８】
また、ステップＳ３２の判定で、捕集量ΔＰm が第３閾値ΔＰ3 を超えていない場合には、ステップＳ３３で走行中に自動的に強制再生制御手段３４Ｃを作動させる走行自動再生を行い、ステップＳ３４で、走行距離ΔＭc のカウンタをリセットし、リターンする。また、捕集量ΔＰm を差圧ではなく、ＰＭの累積量で判定する場合には、このＰＭの累積量もリセットする。
【００６９】
つまり、この図３に示す再生制御フローでは、捕集量検出手段３２Ｃにより検出された捕集量ΔＰm が、所定の判定用捕集量（第１閾値）ΔＰ1 より大きいことを検出した場合であっても、走行距離検出手段３３Ｃにより検出された捕集開始後の走行距離ΔＭc が、所定の判定用走行距離（第１閾値）ΔＭ1 に達していないと判定された場合は、警告手段３５Ｃによる警告を行わず、また、ドライバーによる強制再生制御手段３４Ｃの作動を禁止する制御を行う。
【００７０】
また、走行距離検出手段３３Ｃにより検出された捕集開始後の走行距離ΔＭc が、所定の判定用走行距離（第１閾値）ΔＭ1 に達しているが、第２閾値ΔＭ2 に達していない場合には、捕集量検出手段３２Ｃにより検出された捕集量ΔＰm が、所定の判定用捕集量（第１閾値）ΔＰ1 より大きいことを検出した場合には、点滅灯（ＤＰＦランプ）４１をゆっくり点滅させて、ドライバーに手動により手動再生スイッチ４３を操作するように促す。この点滅灯４１が点滅したら、ドライバーは、速やかに車両を止めて手動再生スイッチ４３を操作して手動による強制再生をしなければならないが、その警告が無視されて、更に、触媒付きフィルタ１３ｂにＰＭが蓄積され、検出された捕集量ΔＰm が、所定の第２閾値ΔＰ2 を超えた場合には、点滅灯４１を早く点滅させて、更に明瞭な警告をドライバーに与え、強く手動再生を促す。
【００７１】
〔低捕集量時排気昇温手段の再生制御フロー〕
そして、本発明においては、上記のＤＰＦ再生制御に加えて、図４に示す制御フローに従った、排気ガス保温手段３９Ｃによる排気ガス保温制御を伴う低捕集量時排気昇温手段３８Ｃによる排気昇温が行われる。また、この図４の制御フローによる制御用マップの一例を図６に示す。
【００７２】
この図４の制御フローは、図３の制御フローが呼ばれて実行される前に呼ばれて実行される制御フローであり、スタートすると、ステップＳ４１で領域のチェックを行う。この領域のチェックでは、走行距離ΔＭc が第１閾値ΔＭ1 を超え、且つ、第３閾値ΔＭ3 を超えておらず、しかも、捕集量ΔＰm が第１閾値ΔＰ1 より小さいかを判定し、この条件を満足していない場合には、そのまま排気昇温を行わずリターンする。
【００７３】
つまり、走行距離領域が第２走行距離領域Ｒm2、又は、第３走行距離領域Ｒm3で、且つ、捕集量領域が第１捕集量領域Ｒp1の場合のみ、この制御フローにおける排気昇温を行い、その他の領域の場合には、この制御フローにおける排気昇温を行わない。
【００７４】
そして、このステップＳ４１の条件を満足している場合には、ステップＳ４２で、この時点で、マルチ噴射による排気昇温を行っているか否かを、マルチ噴射フラグＦm が「０（ゼロ：フラグが経っていない状態）」か、「１（フラグが立っている状態）」で判定する。この判定で、マルチ噴射フラグＦm が「０」であれば、マルチ噴射による排気昇温を行っていないと判断してステップＳ４３に行く。また、この判定で、マルチ噴射フラグＦm が「１」であれば、マルチ噴射による排気昇温を行っていると判断してステップＳ４５に行く。
【００７５】
ステップＳ４３ではＰＭ捕集量（差圧）ΔＰm が第１閾値（所定の判定用捕集量）ΔＰ1 よりも低い第４閾値（所定の第１昇温判定用捕集量）ΔＰ01以上であるか否か，即ち、超えているか否かを判定する。超えていない場合には、そのまま排気昇温を行わずリターンし、超えている場合には、ステップＳ４４に行き、低捕集量時排気昇温手段３７Ｃの作動による筒内燃料噴射制御におけるマルチ噴射による排気昇温を開始し、ＰＭ捕集量のチェックのインターバルに関係する所定の時間の間行うと共に、マルチ噴射フラグを立てて（Ｆm ＝１）、リターンする。
【００７６】
ステップＳ４５では、ＰＭ捕集量（差圧）ΔＰm が第４閾値ΔＰ01よりも低い第５閾値（所定の第２昇温判定用捕集量）ΔＰ02より小さくなったか否かを判定する。小さくなっている場合には、ステップＳ４６で低捕集量時排気昇温手段３７Ｃの作動によるマルチ噴射による排気昇温を停止し、低捕集量時排気昇温手段３７Ｃの作動を停止すると共に、マルチ噴射フラグをリセットし（Ｆm ＝０）、リターンする。
【００７７】
また、ステップＳ４５で小さくなっていない場合は、ステップＳ４７に行き、車両状態検出手段３８Ｃにより車両状態をチェックし、停車アイドル状態であれば、ステップＳ４８で、排気ガス保温手段３９Ｃによる排気ガス保温制御を行う、即ち、排気絞り弁１６を閉弁すると共に、低捕集量時排気昇温手段３７Ｃの作動によるマルチ噴射による排気昇温を継続する。この排気ガス保温制御を、車両状態のチェックのインターバルに関係する所定の時間の間行い、リターンする。この時、マルチ噴射フラグ（Ｆm ＝１）はそのままとする。
【００７８】
また、ステップＳ４７の車両状態をチェックし、停車アイドル状態でなく、車両走行状態であれば、ステップＳ４９で、排気絞り弁１６を開弁すると共に、低捕集量時排気昇温手段３７Ｃの作動によるマルチ噴射による排気昇温制御を継続し、車両状態のチェックのインターバルに関係する所定の時間の間行い、リターンする。この時、マルチ噴射フラグ（Ｆm ＝１）はそのままとする。
【００７９】
この図４の制御フローが終わり、リターンすると、図３の制御フローが行われ、走行距離領域Ｒm1，Ｒm2，Ｒm3，Ｒm4や捕集量領域Ｒp1，Ｒp2，Ｒp3，Ｒp4において、領域の移動があれば、それに伴う制御が行われ、領域の移動がなければ、図４の制御フローが再開され、この図４の制御フローと図３の制御フローとが順次繰り返される。
【００８０】
上記の制御により、捕集量検出手段３２Ｃにより検出された捕集量（差圧）ΔＰm が、所定の判定用捕集量（第１閾値）ΔＰ1 よりも低い所定の第１昇温判定用捕集量（第４閾値）ΔＰ01を超えた場合に、マルチ噴射による排気昇温を行い、その後、捕集量ΔＰm が、所定の第１昇温判定用捕集量（第４閾値）ΔＰ01より低い所定の第２昇温判定用捕集量（第５閾値）ΔＰ02より少なくなった場合には、マルチ噴射による排気昇温を停止する制御を行うことができる。
【００８１】
つまり、捕集量ΔＰm が、所定の第１昇温判定用捕集量ΔＰ01を超えてから、所定の第２昇温判定用捕集量ΔＰ01より少なくなるまでの間、マルチ噴射により排気昇温を行うので、排気温度を上昇させ、ＰＭを燃焼させてＤＰＦの再生を促進することができる。
【００８２】
そのため、捕集量がマニュアル再生要求の所定の判定用捕集量に達することが少なくなるので、手動再生スイッチの操作によるマニュアル再生の頻度を著しく低減でき、ドライバーの操作性を向上できる。
【００８３】
しかも、車両状態検出手段３８Ｃにより、低捕集量時排気昇温手段３７Ｃを作動させている最中に車両の停止を検出した場合には、低捕集量時排気昇温手段３７Ｃの作動を継続すると共に排気絞り弁１６を閉弁し、その後、車両状態検出手段３８Ｃにより、再度、車両の走行状態を検出した場合には、排気絞り弁１６を開弁して、低捕集量時排気昇温手段３７Ｃの作動を継続することができる。
【００８４】
つまり、強制再生ではないマルチ噴射による低捕集量時排気昇温を行っている間に、信号待ち等で車両が停車した時に、マルチ噴射を継続すると共に、更に排気ブレーキ１６あるいは排気スロットルを閉じる排気絞り制御をすることにより、エンジン負荷を高めることができるので、排気ガスを高温に維持することが可能となり、走行を再開した際にも効率良くＤＰＦの自己再生を促進できる。
【００８５】
従って、市街地の信号待ち等が多い走行パターンでも確実にＰＭを燃焼させることができ、捕集量ΔＰm が手動再生を要求する所定の判定用捕集量ΔＰ1 に達する回数を少なくすることができるので、手動再生の要求頻度を著しく低減でき、ドライバーの操作性を向上できる。
【００８６】
なお、上記の説明では、排気ガス浄化システムにおける連続再生型ＤＰＦ装置として、フィルタに触媒を担持させると共に該フィルタの上流側に酸化触媒を設けた連続再生型ＤＰＦ装置を例にして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、フィルタに酸化触媒を担持させた連続再生型ＤＰＦ装置、フィルタの上流側に酸化触媒を設けた連続再生型ＤＰＦ装置等の他のタイプの連続再生型ＤＰＦ装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明に係る実施の形態の排気ガス浄化システムのシステム構成図である。
【図２】本発明に係る実施の形態の排気ガス浄化システムの制御手段の構成を示す図である。
【図３】本発明に係る実施の形態の排気ガス浄化システムの再生制御フローを示す図である。
【図４】本発明に係る低捕集量時排気昇温手段の制御フローを示す図である。
【図５】本発明に係る実施の形態の排気ガス浄化システムの再生制御用マップを模式的に示す図である。
【図６】本発明に係る低捕集量時排気昇温手段の制御用マップを模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００８８】
１    排気ガス浄化システム
１０    ディーゼルエンジン
１３    連続再生型パティキュレートフィルタ装置
１３ａ  酸化触媒
１３ｂ  触媒付きフィルタ
１６    排気ブレーキ（排気絞り弁）
３０    制御装置（ＥＣＵ）
３０Ｃ  ＤＰＦ制御手段
３１Ｃ  通常運転手段
３２Ｃ  ＰＭ捕集量検出手段
３３Ｃ  走行距離検出手段
３４Ｃ  再生開始判断手段
３５Ｃ  強制再生手段
３６Ｃ  警告手段
３７Ｃ  低捕集量時排気昇温手段
３８Ｃ  車両状態検出手段
３９Ｃ  排気ガス保温手段
ΔＭc   捕集開始後の走行距離
ΔＭ1   第１閾値（所定の判定用走行距離）
ΔＭ3   第３閾値
ΔＰm   検出された捕集量（差圧）
ΔＰ1   第１閾値（所定の判定用捕集量）
ΔＰ01  第４閾値（所定の第１昇温判定用捕集量) 
ΔＰ02  第５閾値（所定の第２昇温判定用捕集量）
【図１】
2005282545.tif 000003
【図２】
2005282545.tif 000004
【図３】
2005282545.tif 000005
【図４】
2005282545.tif 000006
【図５】
2005282545.tif 000007
【図６】
2005282545.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成17年3月31日(2005.3.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2005282545.tif 000009