(57)【要約】【課題】暖機中の触媒の浄化能力を上回るガスの排出を防止する。【解決手段】車両の制御方法は、運転者の操作に従って、ＥＶ走行モードで車両を走行させるステップ（Ｓ１０６）と、暖機が必要であると判別された場合において、暖機走行を実行するステップ（Ｓ１１５）と、暖機走行の実行が可能であるように、ＥＶ走行モードを禁止するステップ（Ｓ１１８）とを含む。【選択図】        図２
2005051863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を発生させる電動機と、前記電動機に電力を供給する蓄電機構と、前記車両の駆動力生成に伴い排出されるガスを浄化する触媒とが搭載された車両の制御装置であって、
運転者の操作に従って、前記蓄電機構から電力が供給された電動機により車両を走行させるための第１の制御手段と、
前記触媒の暖機が必要であるか否かを判別するための手段と、
前記触媒の暖機が必要であると判別された場合において、前記蓄電機構から電力が供給された電動機により車両を走行させるための第２の制御手段と、
前記第２の制御手段による制御の実行が可能であるか否かに関する予め定められた条件に基づいて、前記第１の制御手段による制御を禁止するための手段とを含む、車両の制御装置。
【請求項２】
前記車両には、駆動力を発生させるエンジンが搭載され、前記触媒は、前記エンジンから排出されるガスを浄化する、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記予め定められた条件は、前記蓄電機構の残存容量が予め定められた残存容量より小さいという条件である、請求項１または２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記第１の制御手段による制御が禁止された場合は、前記第１の制御手段による制御が禁止されたことを運転者に報知するための手段をさらに含む、請求項１ないし３のいずれかに記載の車両の制御装置。
【請求項５】
駆動力を発生させる電動機と、前記電動機に電力を供給する蓄電機構と、前記車両から排出されるガスを浄化する触媒とが搭載された車両の制御方法であって、
運転者の操作に従って、前記蓄電機構から電力が供給された電動機により車両を走行させる第１の制御ステップと、
前記触媒の暖機が必要であるか否かを判別するステップと、
前記触媒の暖機が必要であると判別された場合において、前記蓄電機構から電力が供給された電動機により車両を走行させる第２の制御ステップと、
前記第２の制御ステップによる制御の実行が可能であるか否かに関する予め定められた条件に基づいて、前記第１の制御ステップによる制御を禁止するステップとを含む、車両の制御方法。
【請求項６】
前記車両には、駆動力を発生させるエンジンが搭載され、前記触媒は、前記エンジンから排出されるガスを浄化する、請求項５に記載の車両の制御方法。
【請求項７】
前記予め定められた条件は、前記蓄電機構の残存容量が予め定められた残存容量より小さいという条件である、請求項５または６に記載の車両の制御方法。
【請求項８】
前記制御方法は、前記第１の制御ステップによる制御が禁止された場合は、前記第１の制御ステップによる制御が禁止されたことを運転者に報知するステップをさらに含む、請求項５ないし７のいずれかに記載の車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の制御装置および制御方法に関し、特に、蓄電機構から電力が供給された電動機により走行するＥＶ走行モードを運転者が選択可能な車両の制御装置および制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、エンジンおよびモータの少なくともいずれか一方からの駆動力により走行する、いわゆるハイブリッド車両が知られている。このハイブリッド車両は、エンジンおよびモータのそれぞれの特性を活かすように、車両の走行状態等に応じてエンジンとモータを使い分けている。このようなハイブリッド車両の中には、エンジンを停止させて、バッテリから電力が供給されたモータにより車両を走行させるＥＶ走行モードを運転者が選択できるものも提案されている。このＥＶ走行モード中は、エンジンが停止しており、排気ガスおよびエンジンの騒音を一切出さないため、特に、深夜または早朝の住宅街での走行に適している。
【０００３】
特開平１１−７５３０２号公報（特許文献１）は、エンジンを運転せずに電気車両としても走行することができるハイブリッド車両を開示する。特許文献１に記載のハイブリッド車両は、内燃機関と、この内燃機関の回転軸に直結された第１の電動発電機と、第１の電動発電機の出力側に、第１のクラッチを介して設けられた変速機と、この変速機のギヤ比を電気信号に応じて選択設定する変速駆動機と、第１のクラッチと変速機との間に連結された動力連結歯車と、動力連結歯車に第２のクラッチを介して連結された第２の電動発電機と、第２のクラッチを電気信号に応じて接断するクラッチ駆動機と、第１のクラッチの断状態で第２の電動発電機により加速または制動を行なうＥＶモード制御部と、ＥＶモード制御部に電気的に連結され、運転操作情報に従って、変速駆動機およびクラッチ駆動機に制御用電気信号を与える変速制御回路とを備えている。
【０００４】
また、このハイブリッド車両は、蓄電池の充電量が予め定められた値になれば、ＥＶモードを禁止し、エンジンを始動させて第１の電動発電機を回転させ、第１の電動発電機を発電機として駆動させて、蓄電池を充電する。このとき、蓄電池から、第２の電動発電機に電力が供給され、第２の電動発電機を電動機として駆動させ、車両を走行させる。
【０００５】
さらに、蓄電池の充電量が予め定められた値よりも小さくなれば、第１の電動発電機および第２の電動発電機を停止させるとともに、エンジンを始動させ、エンジンの駆動力により車両を走行させる。
【０００６】
この公報に記載のハイブリッド車両によると、変速機と第１のクラッチとの間に連結された動力連結歯車と、第２の電動発電機とを第２のクラッチを介して連結して、内燃機関を運転しない状態で、電気自動車として走行することができるハイブリッド車両においても、第２のクラッチおよび変速機の制御を適正かつ自動的に行なうことが可能となり、変速機による変速を行なうことができる。
【０００７】
特開２００３−２３７０３号公報（特許文献２）は、ＥＶモードが要求された場合、過不足なくバッテリ充電を行ない、確実にＥＶモードでの走行を可能とするハイブリッド車両の制御装置を開示する。特許文献２に記載のハイブリッド車両の制御装置は、エンジンで発電機を駆動しながらモータを駆動して走行するハイブリッド走行モードおよびエンジンを駆動することなくバッテリからの電力のみでモータを駆動して走行するＥＶ走行モードを設定した回路と、これら走行モードを切替えるモード切換回路と、ＥＶ走行モードによる走行領域を指定する入力回路と、この入力されたＥＶ走行領域をＥＶ走行するのに必要な充電量となるまでバッテリを充電する充電制御回路と、バッテリが必要量まで充電されたときにＥＶ走行モードへの切換を許可する回路とを備える。
【０００８】
この公報に記載されたハイブリッド車両の制御装置によると、ＥＶ走行領域を指示すると、その走行領域をＥＶ走行するときに必要十分な量だけのバッテリの充電が行なわれるので、ＥＶ走行中にバッテリ電力が不足することがなく、また必要以上にバッテリ充電が行なわれることもなく、バッテリを大型にすることなく、確実なＥＶ走行を行なうことができる。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１１−７５３０２号公報
【００１０】
【特許文献２】
特開２００３−２３７０３号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ハイブリッド車両においても、燃料を燃焼してエンジンを駆動させているため、排気ガスを排出することに変わりはなく、この排気ガスを浄化する触媒が必要である。また、この触媒が排気ガスの浄化作用を発揮するには、十分に暖められている必要があり、例えば長時間停止後のエンジン始動時等に、触媒の温度を上昇させるための暖機が必要であることが知られている。
【００１２】
しかしながら、特開平１１−７５３０２号公報に記載のハイブリッド車両においては、蓄電池の充電量が予め定められた値になれば、ＥＶモードを禁止し、エンジンを始動させて第１の電動発電機を回転させ、第１の電動発電機を発電機として駆動させて、蓄電池を充電する。このとき、蓄えられた電力は、第２の電動発電機に供給され、第２の電動発電機を電動機として駆動させ、車両を走行させる。そのため、触媒の暖機中であっても、第２の電動発電機を駆動させるとともに、蓄電池を充電するために必要な電力を発電するだけの出力でエンジンを駆動させなければならない。
【００１３】
また、蓄電池の充電量が予め定められた値よりも小さくなれば、第１の電動発電機および第２の電動発電機を停止させるとともに、エンジンを始動させ、エンジンの駆動力により車両を走行させる。そのため、触媒の暖機中であっても、車両を走行させるために必要な出力でエンジンを駆動させなければならない。
【００１４】
いずれの場合においても、暖機中の触媒の浄化能力を上回る量の排気ガスが排出されてしまうおそれがある。
【００１５】
特開２００３−２３７０３号公報に記載のハイブリッド車両においては、バッテリの充電量が、走行領域をＥＶ走行するのに必要な充電量となった場合にのみＥＶ走行を許可している。そのため、長時間停止後などで、触媒が暖機されていない場合であって、バッテリの充電量が、走行領域をＥＶ走行するのに必要な充電量でない場合は、ＥＶ走行することができず、エンジンを始動して、エンジンからの駆動力により車両を走行させなければならない。そのため、触媒の暖機中であっても、車両を走行させるために必要な出力でエンジンを駆動させなければならない。したがって、暖機中の触媒の浄化能力を上回る量の排気ガスが排出されてしまうおそれがある。
【００１６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、暖機中の触媒の浄化能力を上回る量のガスが排出されることを防止した車両の制御装置および制御方法を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る車両の制御装置は、駆動力を発生させる電動機と、電動機に電力を供給する蓄電機構と、車両の駆動力生成に伴い排出されるガスを浄化する触媒とが搭載された車両の制御装置である。この制御装置は、運転者の操作に従って、蓄電機構から電力が供給された電動機により車両を走行させるための第１の制御手段と、触媒の暖機が必要であるか否かを判別するための手段と、触媒の暖機が必要であると判別された場合において、蓄電機構から電力が供給された電動機により車両を走行させるための第２の制御手段と、第２の制御手段による制御の実行が可能であるか否かに関する予め定められた条件に基づいて、第１の制御手段による制御を禁止するための手段とを含む。
【００１８】
第１の発明によると、第１の制御手段は、運転者の操作に従って、蓄電機構から電力が供給された電動機により車両を走行させる（ＥＶ走行モード）。また、第２の制御手段は、触媒の暖機が必要であると判別された場合において、蓄電機構から電力が供給された電動機により車両を走行させる（暖機走行）。ここで、第２の制御手段による制御（暖機走行）の実行が可能であるか否かに関する予め定められた条件に基づいて、第１の制御手段による制御（ＥＶ走行モード）が禁止される。これにより、たとえ運転者の要求があったとしても、第２の制御手段による制御（暖機走行）の実行が可能であるように、第１の制御手段による制御（ＥＶ走行モード）を禁止することができる。そのため、第１の制御手段による制御（ＥＶ走行モード）により蓄電機構に蓄えられた電力が消費されて、蓄電機構の残存容量が、第２の制御手段による制御（暖機走行）を実行するために必要な残存容量を下回ることを防止し、第２の制御手段による制御（暖機走行）を確実に行なうことができる。したがって、たとえば、エンジンと、電動機と、蓄電機構とが搭載されたハイブリッド車両であれば、触媒の暖機中は、エンジンの出力を車両の走行のために費やすことを抑制できる。そのため、触媒の暖機中は、エンジンを駆動させることにより発生するガス（排気ガス）の量を抑制することができる。また、たとえば、燃料電池と、改質器と、改質器により水素を取出す際に発生するガス（特にＣＯ）を浄化する触媒とが搭載された燃料電池車両であれば、触媒の暖機中は燃料電池で発電される電力を車両の走行のために費やすことを抑制できる。そのため、燃料電池の発電量を抑制し、改質器で取出される水素の量を抑制できる。したがって、水素を取出す際に発生するガス（特にＣＯ）の量を抑制することができる。その結果、いずれの場合においても、暖機中の触媒の浄化能力を上回る量のガスが排出されることを防止した車両の制御装置を提供することができる。
【００１９】
第２の発明に係る車両の制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、車両には、駆動力を発生させるエンジンが搭載され、触媒は、エンジンから排出されるガスを浄化する。
【００２０】
第２の発明によると、エンジンも駆動力源として利用できるとともに、エンジンから排出されたガスを、触媒により浄化することができる。
【００２１】
第３の発明に係る車両の制御装置においては、第１または第２の発明の構成に加えて、予め定められた条件は、蓄電機構の残存容量が予め定められた残存容量より小さいという条件である。
【００２２】
第３の発明によると、蓄電機構の残存容量が予め定められた残存容量より小さい場合は、ＥＶ走行モードを禁止することができる。
【００２３】
第４の発明に係る車両の制御装置においては、第１ないし第３のいずれかの発明の構成に加えて、制御装置は、第１の制御手段による制御が禁止された場合は、第１の制御手段による制御が禁止されたことを運転者に報知するための手段をさらに含む。
【００２４】
第４の発明によると、第１の制御手段による制御（ＥＶ走行モード）が禁止された場合は、運転者にその旨が報知されるので、運転者が車両の状態を把握することができる。
【００２５】
第５の発明に係る車両の制御方法は、駆動力を発生させる電動機と、電動機に電力を供給する蓄電機構と、車両から排出されるガスを浄化する触媒とが搭載された車両の制御方法である。この制御方法は、運転者の操作に従って、蓄電機構から電力が供給された電動機により車両を走行させる第１の制御ステップと、触媒の暖機が必要であるか否かを判別するステップと、触媒の暖機が必要であると判別された場合において、蓄電機構から電力が供給された電動機により車両を走行させる第２の制御ステップと、第２の制御ステップによる制御の実行が可能であるか否かに関する予め定められた条件に基づいて、第１の制御ステップによる制御を禁止するステップとを含む。
【００２６】
第５の発明によると、第１の制御ステップにて、運転者の操作に従って、蓄電機構から電力が供給された電動機により車両が走行させられる（ＥＶ走行モード）。また、第２の制御ステップにて、触媒の暖機が必要であると判別された場合において、蓄電機構から電力が供給された電動機により車両が走行させられる（暖機走行）。ここで、第２の制御ステップによる制御（暖機走行）の実行が可能であるか否かに関する予め定められた条件に基づいて、第１の制御ステップによる制御（ＥＶ走行モード）が禁止される。これにより、たとえ運転者の要求があったとしても、第２の制御ステップによる制御（暖機走行）の実行が可能であるように、第１の制御ステップによる制御（ＥＶ走行モード）を禁止することができる。そのため、第１の制御ステップによる制御（ＥＶ走行モード）により蓄電機構に蓄えられた電力が消費されて、蓄電機構の残存容量が、第２の制御ステップによる制御（暖機走行）を実行するために必要な残存容量を下回ることを防止し、第２の制御ステップによる制御（暖機走行）を確実に行なうことができる。したがって、たとえば、エンジンと、電動機と、蓄電機構とが搭載されたハイブリッド車両であれば、触媒の暖機中は、エンジンの出力を車両の走行のために費やすことを抑制できる。そのため、触媒の暖機中は、エンジンを駆動させることにより発生するガス（排気ガス）の量を抑制することができる。また、たとえば、燃料電池と、改質器と、改質器により水素を取出す際に発生するガス（特にＣＯ）を浄化する触媒とが搭載された燃料電池車両であれば、触媒の暖機中は燃料電池で発電される電力を車両の走行のために費やすことを抑制できる。そのため、燃料電池の発電量を抑制し、改質器で取出される水素の量を抑制できる。したがって、水素を取出す際に発生するガス（特にＣＯ）の量を抑制することができる。その結果、いずれの場合においても、暖機中の触媒の浄化能力を上回る量のガスが排出されることを防止した車両の制御方法を提供することができる。
【００２７】
第６の発明に係る車両の制御方法においては、第５の発明の構成に加えて、車両には、駆動力を発生させるエンジンが搭載され、触媒は、エンジンから排出されるガスを浄化する。
【００２８】
第６の発明によると、エンジンも駆動力源として利用できるとともに、エンジンから排出されたガスを、触媒により浄化することができる。
【００２９】
第７の発明に係る車両の制御方法においては、第５または第６の発明の構成に加えて、予め定められた条件は、蓄電機構の残存容量が予め定められた残存容量より小さいという条件である。
【００３０】
第７の発明によると、蓄電機構の残存容量が予め定められた残存容量より小さい場合は、運転者の操作に従って、蓄電機構から電力が供給された電動機により車両を走行させる制御を禁止することができる。
【００３１】
第８の発明に係る車両の制御方法においては、第５ないし第７のいずれかの発明の構成に加えて、制御方法は、第１の制御ステップによる制御が禁止された場合は、第１の制御ステップによる制御が禁止されたことを運転者に報知するステップをさらに含む。
【００３２】
第８の発明によると、第１の制御手段による制御（ＥＶ走行モード）が禁止された場合は、運転者にその旨が報知されるので、運転者が車両の状態を把握することができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００３４】
図１を参照して、本実施の形態に係るハイブリッド車両は、エンジン１００と、発電機２００と、パワーコントロールユニット３００と、バッテリ４００、モータ５００と、これらの全てに接続されたハイブリッドＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）６００とを含む。
【００３５】
エンジン１００には、燃料を燃焼することにより発生する排気ガスを排出する排気管１０２が連結されている。この排気管１０２には、排気ガスを浄化する触媒１０４が設けられている。この触媒１０４は、炭化水素や一酸化炭素を酸化して、二酸化炭素や水分にするとともに、窒素酸化物を還元する、いわゆる三元触媒である。この触媒１０４が浄化作用を発揮するには、十分に暖められている必要があり、長時間停止後等のエンジン１００の始動時には、触媒１０４の温度が低いため、温度を上昇させる暖気が必要である。
【００３６】
本実施の形態においては、触媒１０４の暖機が必要であるか否かを、触媒温度ＴＣで判別している。そのために、触媒温度センサ１０６が、排気管１０２上であって、触媒１０６付近に設けられている。この触媒温度センサ１０６は、ハイブリッドＥＣＵ６００に接続されており、触媒温度ＴＣを表す信号をハイブリッドＥＣＵ６００に送信する。触媒温度ＴＣが予め定められた温度よりも低い場合は、触媒１０４の暖機が必要であると判別される。
【００３７】
なお、触媒１０４の暖機が必要であるか否かは、たとえば、イグニッションスイッチ（図示せず）がスタート操作されてからの経過時間やエンジン水温、または、システムが作動し始めてからの経過時間を計測することで判別してもよい。
【００３８】
また、本実施の形態に係るハイブリッド車両は、エンジン１００および触媒１０４を備えているが、これらの代わりに、たとえば、燃料電池と、改質器と、改質器により水素を取出す際に発生するガス（特にＣＯ）を浄化する触媒とを備えるように構成してもよい。
【００３９】
エンジン１００が発生する動力は、動力分配機構７００により、２経路に分割される。一方は減速機８００を介して車輪９００を駆動する経路である。もう一方は、発電機２００を駆動させて発電する経路である。
【００４０】
発電機２００は、動力分配機構７００により分配されたエンジン１００の動力により発電するが、発電機２００により発電された電力は、車両の走行状態や、バッテリ４００のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）の状態に応じて使い分けられる。たとえば、通常走行時や急加速時では、発電機２００により発電された電力はそのままモータ５００を駆動させる電力となる。一方、バッテリ４００のＳＯＣが予め定められた値よりも低い場合、発電機２００により発電された電力は、パワーコントロールユニット３００のインバータ３０２により交流から直流に変換され、コンバータ３０４により電圧が調整された後、バッテリ４００に蓄えられる。
【００４１】
モータ５００は、バッテリ４００に蓄えられた電力および発電機２００により発電された電力の少なくともいずれか一方の電力により駆動する。モータ５００の駆動力は、減速機８００を介して車輪９００に伝えられる。これにより、モータ５００はエンジン１００をアシストしたり、モータ５００からの駆動力により車両を走行させたりする。
【００４２】
一方、ハイブリッド車両が回生制動時には、減速機８００を介して車輪９００によりモータ５００が駆動され、モータ５００が発電機として作動させられる。これによりモータ５００は、制動エネルギーを電力に変換する回生ブレーキとして作用することになる。モータ５００により発電された電力は、インバータ３０２を介してバッテリ４００に蓄えられる。
【００４３】
ハイブリッドＥＣＵ６００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）６０２と、メモリ６０４とを含む。ＣＰＵ６０２は、車両の走行状態や、アクセル開度、ブレーキペダルの踏み量、シフトポジション、バッテリ４００のＳＯＣ、メモリ６０４に保存されたマップおよびプログラム等に基づいて演算処理を行なう。これにより、ハイブリッドＥＣＵ６００は、ＥＶ走行モードと、通常走行モードとのいずれか一方の走行モードで車両を走行させ、車両が所望の走行状態となるように、車両に搭載された機器類を制御することとなる。
【００４４】
ここで、ＥＶ走行モードとは、ＥＶスイッチ１０００が運転者によりオン操作された場合において、バッテリ４００から電力が供給されたモータ５００からの駆動力のみで車両を走行させ、エンジン１００は停止させる走行モードをいう。
【００４５】
通常走行モードとは、車両の走行状態や、アクセル開度、ブレーキペダルの踏み量、シフトポジション、バッテリ４００のＳＯＣ、触媒温度ＴＣ等に基づいて、エンジン１００およびモータ５００の少なくともいずれか一方からの駆動力で車両を走行させるモードをいう。この通常走行モードにおいて、触媒温度ＴＣが予め定められた温度よりも低く、触媒１０４の暖機が必要であると判別された場合は、エンジン１００が始動させられ、エンジン１００が排出する排気ガスにより触媒１０４が暖機され、バッテリ４００から電力が供給されたモータ５００からの駆動力で車両を走行させる暖機走行が実行される。
【００４６】
ハイブリッドＥＣＵ６００は、バッテリ４００のＳＯＣがＸ％より大きい場合は、運転者によりＥＶスイッチ１０００のオン操作に従って、ハイブリッド車両をＥＶ走行モードで走行させるように制御を行なう。一方、ＥＶ走行モードで走行中、バッテリ４００のＳＯＣが下がり、Ｙ（Ｙ＜Ｘ）％より小さくなると、ＥＶ走行モードを禁止し、通常走行モードでハイブリッド車両を走行させる。
【００４７】
このように、バッテリ４００のＳＯＣがＸ％より大きい場合にのみ、運転者によるＥＶスイッチ１０００のオン操作により、ＥＶ走行モードを開始することを許可するようにしている。また、ＥＶ走行モード中に、バッテリ４００のＳＯＣがＹ％より小さくなった場合に、ＥＶ走行モードの継続を禁止している。このように、ＥＶ走行モードの許可および禁止条件として２つのしきい値を用いることで、ＥＶ走行モードの許可および禁止が頻繁に繰返されることを防止している。
【００４８】
ハイブリッド車両の走行中、バッテリ４００のＳＯＣがさらに下がり、Ｚ（Ｚ＜Ｙ＜Ｘ）％になった場合は、バッテリ４００からモータ５００に電力が供給できない状態であると判別され、バッテリ４００から電力を供給せずに、エンジン１００の駆動力のみにより、ハイブリッド車両が走行させられる。このとき、エンジン１００により発電機２００が駆動させられ、発電機２００により発電された電力がバッテリ４００に蓄えられる。
【００４９】
ここで、ＥＶ走行モードが禁止されるバッテリ４００のＳＯＣの値（Ｙ％）は、暖機走行を実施している間にバッテリ４００のＳＯＣが低下しても、暖機が終了する時点で、バッテリ４００のＳＯＣがＺ％を下回らないような値に設定される。具体的には、ハイブリッド車両を、長時間停車、緩加速、急加速などの種々の走行パターンを組合わせて実験することにより、暖機終了までに低下するバッテリ４００のＳＯＣの低下量を求め、その分をバッテリ４００が電力を供給可能な下限値（Ｚ％）に加算した値である。
【００５０】
このようにして、ＥＶ走行モードが禁止されるＳＯＣを設定することで、バッテリ４００のＳＯＣが、暖機走行を行なうことが可能であるＳＯＣとなるように、ＥＶ走行モードが禁止されることとなる。言い換えると、バッテリ４００のＳＯＣが、暖機走行を行なうことが可能であるＳＯＣである場合は、ＥＶ走行モードが許可されることとなる。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、ＥＶ走行モードの許可条件として２つのしきい値を用いているが、しきい値の数はこれに限られず、その他、しきい値が１つであってもよい。
【００５２】
図２を参照して、本実施の形態に係るハイブリッド車両のハイブリッドＥＣＵ６００が実行するプログラムの制御構造について説明する。
【００５３】
ステップ（以下、「ステップ」をＳと略す）１００にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、現在、ハイブリッド車両がＥＶ走行モードで走行しているか否かを判別する。ＥＶ走行モードで走行している場合は（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。そうでない場合（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１２２に移される。
【００５４】
Ｓ１０２にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、バッテリ４００のＳＯＣがＹ％より大きいか否かを判別する。バッテリ４００のＳＯＣがＹ％より大きい場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。そうでない場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１１８に移される。
【００５５】
Ｓ１０４にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、ＥＶ走行モードを許可する。
Ｓ１０６にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、ＥＶ走行モードで、ハイブリッド車両を走行させる（ＥＶ走行モードでの走行を継続させる）。
【００５６】
Ｓ１０８にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、イグニッションスイッチ（図示せず）がオフ操作されたか否かを判別する。イグニッションスイッチ（図示せず）がオフ操作された場合（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。そうでない場合（Ｓ１０８にてＮＯ）、処理はＳ１１２に移される。
【００５７】
Ｓ１１０にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、ＥＶスイッチ１０００をオフにするとともに、ハイブリッド車両の作動を停止させる。
【００５８】
Ｓ１１２にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、ＥＶスイッチ１０００がオフ操作されたか否かを判別する。ＥＶスイッチ１０００がオフ操作された場合（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１３に移される。そうでない場合（Ｓ１１２にてＮＯ）、処理はＳ１０２に戻される。
【００５９】
Ｓ１１３にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、通常走行モードで車両を走行させる。
【００６０】
Ｓ１１４にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、触媒１０４の暖機が必要であるか否かを判別する。触媒１０４の暖機が必要であるか否かは、触媒温度ＴＣに基づいて判別される。触媒温度ＴＣが予め定められた温度よりも低い場合は、触媒１０４の暖機が必要であると判別される。触媒１０４の暖機が必要である場合（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、処理はＳ１１５に移される。そうでない場合（Ｓ１１４にてＮＯ）、処理はＳ１１６に移される。
【００６１】
Ｓ１１５にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、ハイブリッド車両を暖機走行させる。このとき、エンジン１００は駆動しているが、排出する排気ガスの量が、暖機中の触媒１０４の浄化能力を上回らない程度の量となるように定常運転させる。また、ハイブリッド車両は、バッテリ４００から電力が供給されたモータ５００により走行させられる。
【００６２】
Ｓ１１６にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、イグニッションスイッチ（図示せず）がオフ操作されたか否かを判別する。イグニッションスイッチ（図示せず）がオフ操作された場合（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。そうでない場合（Ｓ１１６にてＮＯ）、処理はＳ１２２に移される。
【００６３】
Ｓ１１８にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、ＥＶ走行モードを禁止する。
Ｓ１２０にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、通常走行モードでハイブリッド車両を走行させる。
【００６４】
Ｓ１２２にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、ＥＶスイッチ１０００がオン操作されたか否かを判別する。ＥＶスイッチ１０００がオン操作された場合（Ｓ１２２にてＹＥＳ）、処理はＳ１２４に移される。そうでない場合（Ｓ１２２にてＮＯ）、処理はＳ１２８に移される。
【００６５】
Ｓ１２４にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、バッテリ４００のＳＯＣがＸ％よりも大きいか否かを判別する。バッテリ４００のＳＯＣがＸ％よりも大きい場合（Ｓ１２４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。そうでない場合（Ｓ１２４にてＮＯ）、処理はＳ１２６に移される。
【００６６】
Ｓ１２６にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、コンビネーションメータ（図示せず）内のインジケータランプ（図示せず）を点灯させ、運転者に対してＥＶ走行モードが禁止されたことを報知する。なお、ＥＶ走行モードが禁止されたことを報知する方法はこれに限られず、その他、ダッシュパネル上のディスプレイや、カーナビゲーションのディスプレイに、ＥＶ走行モードが禁止されたことを表示するようにしてもよい。
【００６７】
Ｓ１２８にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、ハイブリッド車両を通常走行モードで走行させる（通常走行モードを継続させる）。
【００６８】
以上のような構成およびフローチャートに基づくハイブリッドＥＣＵ６００を搭載したハイブリッド車両の動作について、バッテリＳＯＣがＸ％より大きい場合と小さい場合に分けて説明する。
【００６９】
［バッテリのＳＯＣがＸ％より大きい場合］
現在、ハイブリッド車両が通常走行モードで走行していると想定する。この場合、ＥＶ走行モードではないと判別され（Ｓ１００にてＮＯ）、ＥＶスイッチ１０００がオン操作されたか否かが判別される（Ｓ１２２）。ＥＶスイッチがオン操作されれば（Ｓ１２２にてＹＥＳ）、バッテリ４００のＳＯＣがＸ％より大きいか否かが判別される（Ｓ１２４）。ここでは、バッテリ４００のＳＯＣがＸ％より大きいので（Ｓ１２４にてＹＥＳ）、ＥＶ走行モードが許可され（Ｓ１０４）、ＥＶ走行モードでハイブリッド車両が走行させられる（Ｓ１０６）。このＥＶ走行モードは、イグニッションスイッチ（図示せず）をオフ操作するか（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、ＥＶスイッチ１０００をオフ操作する（Ｓ１１２にてＹＥＳ）と終了させられる。
【００７０】
ＥＶ走行中、図３（Ａ）に示すように、バッテリ４００のＳＯＣがＸ％より大きい値から、Ｙ％より小さい値になると（Ｓ１０２にてＮＯ）、ＥＶ走行モードが禁止され（Ｓ１１８）、通常走行モードで走行させられる（Ｓ１２０）。通常走行モードで走行させられると（Ｓ１２０）、触媒１０４の暖機が必要であるか否かが判別される（Ｓ１１４）。触媒１０４の暖機が必要である場合は（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、エンジン１００が始動され、排気ガスにより触媒１０４が暖機されるとともに、バッテリ４００から電力が供給されたモータ５００の駆動力により走行する暖機走行が行なわれる。暖機走行中は、バッテリ４００から電力が放電するため、図３（Ａ）に示すように、バッテリ４００のＳＯＣは小さくなっていくが、バッテリ４００のＳＯＣがＺ％より小さくなる前に触媒１０４の暖機が終了する。暖機が終了すれば、排気ガスを浄化できる量も増えるため、エンジン１００の出力を増大させ、エンジン１００からの駆動力により車両を走行させるとともに、発電機２００を駆動させてバッテリ４００を充電することができるので、バッテリ４００のＳＯＣは上昇する。
【００７１】
このように、バッテリ４００のＳＯＣがＹ％より小さくなれば、ＥＶ走行は禁止されるので、暖機走行を行なっても、バッテリ４００のＳＯＣがＺ％よりも小さくなることを防止することができる。そのため、触媒１０４の暖機中に、バッテリ４００のＳＯＣがＺ％より小さくなり、バッテリ４００から電力を供給してモータ５００を駆動できなくなることを防止することができる。したがって、暖機走行中に、エンジン１００の出力を車両の走行のために費やす必要がなく、エンジン１００の出力を抑制することができる。その結果、暖機中の触媒の浄化能力を超える量の排気ガスが排出されることを防止することができる。
【００７２】
触媒の暖機が必要でない場合は（Ｓ１１４にてＮＯ）、暖機走行は行なわれず、エンジン１００を始動して、エンジン１００からの駆動力により車両が走行されるとともに、発電機２００を駆動させてバッテリ４００を充電する。したがって、図３（Ｂ）に示すように、バッテリ４００のＳＯＣがＹ％より小さくなった時点で、バッテリ４００の充電が開始される。
【００７３】
［バッテリのＳＯＣがＸ％より小さい場合］
現在、ハイブリッド車両が通常走行モードで走行していると想定する。この場合、ＥＶ走行モードではないと判別され（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ＥＶスイッチ１０００がオン操作されたか否かが判別される（Ｓ１２２）。ＥＶスイッチがオン操作されれば（Ｓ１２２にてＹＥＳ）、バッテリ４００のＳＯＣがＸ％より大きいか否かが判別される（Ｓ１２４）。ここで、バッテリ４００のＳＯＣがＸ％より小さい（Ｓ１２４にてＮＯ）ため、コンビネーションメータ（図示せず）内のインジケータランプ（図示せず）が点灯されて、運転者に対してＥＶ走行モードが禁止されたことが報知され（Ｓ１２６）、通常走行モードでハイブリッド車両が走行させられる（Ｓ１２８）。
【００７４】
通常走行モードでハイブリッド車両が走行させられると（Ｓ１２８）、触媒１０４の暖機が必要であるか否かが判別される（Ｓ１１４）。触媒の暖機が必要である場合は（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、エンジン１００が始動され、触媒１０４が暖機されるとともに、バッテリ４００から電力が供給されたモータ５００の駆動力により走行する暖機走行が行なわれる。暖機走行中は、バッテリ４００から電力が放電するため、図４（Ａ）に示すように、バッテリ４００のＳＯＣは低下していくが、バッテリ４００のＳＯＣがＺ％より小さくなる前に触媒１０４の暖機が終了する。暖機が終了すれば、排気ガスを浄化できる量も増えるため、エンジン１００の出力を増大させ、エンジン１００からの駆動力により車両を走行させるとともに、発電機２００を駆動させてバッテリ４００を充電することができるので、バッテリ４００のＳＯＣは上昇する。
【００７５】
触媒の暖機が必要でない場合は（Ｓ１１４にてＮＯ）、暖機走行（Ｓ１１５）は行なわれず、エンジン１００の出力を増大させ、エンジン１００からの駆動力により車両を走行させるとともに、発電機２００を駆動させてバッテリ４００を充電する。したがって、図４（Ｂ）に示すように、エンジン１００の始動と同時にバッテリ４００が充電される。
【００７６】
以上のように、本実施の形態に係るハイブリッド車両のハイブリッドＥＣＵは、暖機走行を行なうために必要なＳＯＣが保持できるように、ＥＶ走行モードを禁止する。これにより、触媒の暖機が必要である場合には、バッテリから電力が供給されたモータによる車両の走行や、エンジンのアシストを行なうことができるので、エンジンの出力を、必要以上に車両の走行に費やす必要がない。そのため、エンジンの出力を抑制することができる。その結果、暖機中の触媒の浄化能力を上回る量の排気ガスが排出されることを防止できる。
【００７７】
なお、暖機を要する触媒には、炭化水素系燃料を水素ガスに改質し、エンジンまたは燃料電池に供給するための改質器より排出されるガスを浄化する触媒なども含まれる。
【００７８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るハイブリッド車両の構成を示した制御ブロック図である。
【図２】ハイブリッドＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示したフローチャートである。
【図３】本実施の形態に係るハイブリッド車両の作動状態を示したタイミングチャートである。
【図４】本実施の形態に係るハイブリッド車両の作動状態を示したタイミングチャートである。
【符号の説明】
１００  エンジン、１０２  排気管、１０４  触媒、４００  バッテリ、５００  モータ、６００  ハイブリッドＥＣＵ、６０２  ＣＰＵ、６０４  メモリ。
【図１】
2005051863.tif 000003
【図２】
2005051863.tif 000004
【図３】
2005051863.tif 000005
【図４】
2005051863.tif 000006