(57)【要約】  【課題】インバータの正極母線と負極母線との間に設けられるコンデンサを直流電源とみなして電動機に電力を供給するシステムにおいて、インバータのスイッチング素子のスイッチング損失を低減する。  【解決手段】バッテリの電圧が所定の電圧以下の場合には、バッテリ電圧に対するコンデンサ電圧の昇圧比を一定に保つ昇圧比一定制御を行い、バッテリ電圧が所定の電圧より高い場合には、コンデンサの電圧を一定に保つコンデンサ電圧一定制御を行う。  【選択図】図４
2005269722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電力を交流電力に変換して、電動機に印加する電力変換手段と、
前記電力変換手段の正極母線と負極母線との間に接続され、バッテリの電圧より高い電圧に昇圧可能なコンデンサと、
前記バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧検出手段と、
前記バッテリ電圧検出手段により検出されるバッテリ電圧が所定の電圧以下の場合には、バッテリ電圧に対するコンデンサ電圧の昇圧比を一定に保つ昇圧比一定制御を行い、前記バッテリ電圧が所定の電圧より高い場合には、前記コンデンサの電圧を一定に保つコンデンサ電圧一定制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする電動機駆動制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動機駆動制御装置において、
前記所定の電圧は、前記コンデンサ電圧一定制御時のコンデンサ電圧を、前記昇圧比一定制御時の昇圧比で除算した値であることを特徴とする電動機駆動制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動機駆動制御装置において、
前記コンデンサの温度を検出する温度検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記バッテリ電圧が所定の電圧以下であり、かつ、前記温度検出手段により検出されるコンデンサの温度が所定の温度より高い場合には、前記コンデンサ電圧一定制御を行うことを特徴とする電動機駆動制御装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の電動機駆動制御装置において、
前記コンデンサの温度を検出する温度検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記バッテリ電圧が所定の電圧より高く、かつ、前記温度検出手段により検出されるコンデンサの温度が所定の温度より高い場合には、前記昇圧比一定制御を行うことを特徴とする電動機駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機の駆動を制御する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インバータの正極母線と負極母線との間にコンデンサを設け、インバータを構成する複数のスイッチング素子のスイッチングによって、コンデンサの電圧を、３相交流電動機の中性点と負極母線との間に接続されているバッテリの電圧より高い電圧に昇圧し、このコンデンサの電圧を用いて電動機を駆動する装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７７６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置では、電動機の各相に流れる電流は、交流成分に直流成分を重畳した波形となるが、交流波形が負側にオフセットされた形となるため、インバータの下アーム側のスイッチング素子の損失が上アーム側のスイッチング素子の損失より大きくなるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による電動機駆動制御装置は、バッテリ電圧が所定の電圧以下の場合には、電力変換手段の正極母線と負極母線との間に接続されるコンデンサの電圧を昇圧させる昇圧比を一定に保つ昇圧比一定制御を行い、バッテリ電圧が所定の電圧より高い場合には、コンデンサの電圧を一定に保つコンデンサ電圧一定制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による電動機駆動制御装置によれば、バッテリ電圧に応じて、昇圧比一定制御とコンデンサ電圧一定制御とを切り換えるので、電力変換手段に印加する電圧が小さくなる方の制御を選択して、電力変換手段を構成するスイッチング素子のスイッチング損失を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
−第１の実施の形態−
図１は、本発明による電動機駆動制御装置の第１の実施の形態における構成を示す図である。３相交流同期電動機２（以下、同期モータ２）は、インバータ３を介して印加される３相交流電力により、回転駆動する。インバータ３は、ＩＧＢＴなどのスイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６と、各スイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６と逆並列に接続されているダイオードＤ１〜Ｄ６とを備えており、スイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６のスイッチングにより、直流電力を３相交流電力に変換して、同期モータ２に印加する。
【０００８】
バッテリ１は、同期モータ２の中性点とインバータ３の負極母線との間に接続されている。電圧センサ１０は、バッテリ１の電圧を検出して、制御装置２０に出力する。コンデンサ４は、インバータ３の正極母線と負極母線との間に接続されている。電圧センサ５は、コンデンサ４の電圧を検出して、制御装置２０に出力する。
【０００９】
電流センサ６ａ，６ｂ，６ｃは、同期モータ２の３相コイルＬu，Ｌv，Ｌwの各相に流れる電流を検出して、制御装置２０に出力する。電流センサ７は、バッテリ１と同期モータ２の中性点との間に流れる電流を検出して、制御装置２０に出力する。回転角センサ８は、例えば、レゾルバであり、同期モータ２の回転子の回転角を検出して、制御装置２０に出力する。制御装置２０は、回転角センサ８から入力される信号に基づいて、同期モータ２の回転速度を求める。
【００１０】
コンデンサ４の電圧は、インバータ３のスイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６のオン／オフ制御により、バッテリ１の電圧より高い電圧に昇圧させることができる。このことを図２および図３を用いて説明する。図２および図３は、３相コイルのＵ相のみを取り出した回路図である。図２は、スイッチング素子Ｔ１をオフ、Ｔ２をオンにした時の電流の流れを示す図、図３は、スイッチング素子Ｔ１をオン、Ｔ２をオフにした時の電流の流れを示す図である。
【００１１】
スイッチング素子Ｔ１をオフ、かつ、Ｔ２をオンにした場合、バッテリ１からスイッチング素子Ｔ２に電流が流れるため、図２に示すような短絡回路が形成される。この状態から、スイッチング素子Ｔ２をオフ、かつ、スイッチング素子Ｔ１をオンにすると、Ｕ相コイルＬuに蓄えられていたエネルギーがコンデンサ４に蓄えられる（図３参照）。これにより、コンデンサ４の電圧をバッテリ１の電圧より高い電圧に昇圧することができる。このコンデンサ４を直流電源とみなして同期モータ２を駆動することにより、同期モータ２を駆動するために必要な電圧より低い電圧のバッテリ１を用いることができる。
【００１２】
図４は、昇圧比一定制御を行った場合、および、コンデンサ電圧一定制御を行った場合の下アーム側のスイッチング素子Ｔ２，Ｔ４，Ｔ６のスイッチング損失を比較した図である。昇圧比一定制御とは、バッテリ電圧に対するコンデンサ電圧の昇圧比を一定にする制御であり、コンデンサ電圧一定制御とは、コンデンサ４の電圧を一定に保つ制御である。
【００１３】
図４に示すように、バッテリ電圧がしきい値ＶB1以下の場合には、昇圧比一定制御を行った場合の方がスイッチング損失は小さく、バッテリ電圧がしきい値Ｖb1以上の場合には、コンデンサ電圧一定制御を行った場合の方がスイッチング損失は小さい。このしきい値ＶB1は、次式（１）により算出される。
ＶB1＝（コンデンサ電圧一定制御を行う際のコンデンサ指令電圧）／（昇圧比一定制御を行う際の昇圧比）              …（１）
【００１４】
ここで、コンデンサ電圧一定制御を行う際のコンデンサ指令電圧（目標電圧）が６００Ｖ、昇圧比一定制御を行う際の昇圧比が２の場合について考察する。バッテリ電圧は２００Ｖ〜４００Ｖの範囲で変動するものとする。この場合のしきい値ＶB1は、式（１）より、３００Ｖ（＝６００Ｖ／２）となる。
【００１５】
この場合、バッテリ電圧が３００Ｖ以下の場合に昇圧比一定制御を行うと、コンデンサ４の電圧は、６００Ｖ以下となる。スイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６のスイッチング損失は、印加される電圧が小さいほど、小さくなるので、バッテリ電圧がしきい値ＶB1（３００Ｖ）以下の場合には、昇圧比一定制御の方がスイッチング損失は、小さくなる。
【００１６】
一方、バッテリ電圧が３００Ｖ以上の場合に昇圧比一定制御を行うと、コンデンサ４の電圧は、６００Ｖ以上となる。従って、この場合には、指令電圧が６００Ｖであるコンデンサ電圧一定制御を行った方がスイッチング損失は小さくなる。
【００１７】
図５は、制御装置２０の内部で行われる演算処理機能をブロック図にて示す図である。制御装置２０は、内部で行う処理機能上、モータ電流指令演算部２１と、モータ電流制御部２２と、コンデンサ電圧指令選択部２３と、コンデンサ電圧制御部２４と、インバータ出力電圧指令演算部２５と、ＰＷＭ演算部２６とを備える。
【００１８】
モータ電流指令演算部２１は、図示しないコントローラから入力されるトルク指令値、および、同期モータ２の回転速度に基づいて、３相交流電流指令値Ｉu*，Ｉv*，Ｉw*を演算する。
【００１９】
モータ電流制御部２２は、まず、モータ電流指令演算部２１により演算される電流指令値Ｉu*，Ｉv*，Ｉw*、および、後述するコンデンサ電圧制御部２４にて演算されるバッテリ電流指令値ＩB*に基づいて、次式（２）より、最終的な電流指令値ｉa*，ｉb*，ｉc*を算出する。
ｉa*＝Ｉu*−ＩB*／３
ｉb*＝Ｉv*−ＩB*／３
ｉc*＝Ｉw*−ＩB*／３                    …（２）
【００２０】
モータ電流制御部２２は、最終的な電流指令値ｉa*，ｉb*，ｉc*と電流センサ６ａ〜６ｃにより検出される各相の電流ｉa，ｉb，ｉcとの偏差に対して、ＰＩ（比例・積分）演算を行うことにより、交流電圧指令値Ｖu1*，Ｖv1*，Ｖw1*を算出する（次式（３））。
Ｖu1*＝Ｋpa（ｉa*−ｉa）＋Ｋia∫(ｉa*−ｉa）dt
Ｖv1*＝Ｋpb（ｉb*−ｉb）＋Ｋib∫(ｉb*−ｉb）dt
Ｖw1*＝Ｋpc（ｉc*−ｉc）＋Ｋic∫(ｉc*−ｉc）dt                …（３）
ただし、Ｋpa，Ｋpb，Ｋpcは比例ゲイン、Ｋia，Ｋib，Ｋicは積分ゲインである。
【００２１】
コンデンサ電圧指令選択部２３は、電圧センサ１０により検出されるバッテリ電圧ＶBとしきい値ＶB1とを比較して、コンデンサ電圧一定制御および昇圧比一定制御のうち、下アーム側のスイッチング素子Ｔ２，Ｔ４，Ｔ６のスイッチング損失が小さい方の制御を選択して、コンデンサ電圧指令値Ｖc*をコンデンサ電圧制御部２４に出力する。
【００２２】
コンデンサ電圧制御部２４は、コンデンサ電圧指令選択部２３から入力されるコンデンサ電圧指令値Ｖc*と、電圧センサ５により検出されるコンデンサ電圧Ｖcとの偏差に対して、ＰＩ演算を行い、バッテリ電流指令値ＩB*を算出する（次式（４））。算出したバッテリ電流指令値ＩB*は、モータ電流制御部２２に出力される。
ＩB*＝Ｋp（Ｖc*−Ｖc）＋Ｋi∫(Ｖc*−Ｖc）dt                      …（４）
ただし、Ｋpは比例ゲイン、Ｋiは積分ゲインである。
【００２３】
インバータ出力電圧指令演算部２５は、モータ電流制御部２２から入力される交流電圧指令値Ｖu1*，Ｖv1*，Ｖw1*をコンデンサ電圧Ｖcでそれぞれ除算することにより、−１から１の範囲に正規化した交流電圧指令値Ｖu*，Ｖv*，Ｖw*を算出し、ＰＷＭ演算部２６に出力する。ＰＷＭ演算部２６は、交流電圧指令値Ｖu*，Ｖv*，Ｖw*と三角波とを比較することにより、スイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６をスイッチングするためのゲート信号を求めて、インバータ３に出力する。
【００２４】
図６は、ＰＷＭ演算部２６に入力される交流電圧指令値Ｖu*，Ｖv*，Ｖw*と三角波との関係を示す図である。図６に示すように、交流電圧指令値Ｖu*，Ｖv*，Ｖw*は、直流成分ΔＶだけオフセットした波形となる。図７は、図６に示す直流成分ΔＶだけ取り出した図である。このΔＶは、バッテリ電圧ＶBとコンデンサ電圧Ｖcとの比に基づいて決定される。
【００２５】
図７において、直流成分ΔＶが三角波電圧より高くなっている時間をＴ１、低くなっている時間をＴ２とすると、Ｖc：ＶB＝（Ｔ１＋Ｔ２）：Ｔ１の関係が成り立つ。従って、昇圧比（Ｖc／ＶB）が２の場合には、Ｔ１＝Ｔ２となり、ΔＶ＝０となる。この場合、上アームおよび下アームのスイッチング素子のオンオフデューティは等しくなる。
【００２６】
図７に示すように、Ｔ１＞Ｔ２の関係が成り立つ場合には、昇圧比は２未満となる。この場合、図６および図７に示すように、ΔＶ＞０となり、上アームのスイッチング素子のオン時間が長くなる。一方、Ｔ１＜Ｔ２の関係が成り立つ場合には、昇圧比は２より大きくなる。図８は、昇圧比が２より大きい場合の交流電圧指令値Ｖu*，Ｖv*，Ｖw*と三角波との関係を示す図である。また、図９は、図８に示す直流成分ΔＶだけ取り出した図である。図８および図９に示すように、昇圧比が２より大きい場合には、ΔＶ＜０となり、下アームのスイッチング素子のオン時間が長くなる。
【００２７】
第１の実施の形態における電動機駆動制御装置によれば、バッテリ電圧が所定の電圧ＶB1以下の場合には、バッテリ１の電圧に対するコンデンサ４の電圧の昇圧比を一定にする昇圧比一定制御を行い、バッテリ電圧が所定の電圧ＶB1より高い場合には、コンデンサ４の電圧を一定に保つコンデンサ電圧一定制御を行う。これにより、インバータ３を構成するスイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６のうち、下アーム側のスイッチング素子Ｔ２，Ｔ４，Ｔ６のスイッチング損失を低減することができる。
【００２８】
−第２の実施の形態−
図１０は、第２の実施の形態における電動機駆動制御装置の構成を示す図である。第２の実施の形態における電動機駆動制御装置は、図１に示す第１の実施の形態における電動機駆動制御装置の構成に対して、コンデンサ４の温度を検出する温度センサ９が追加されている。
【００２９】
図１１は、バッテリ１の電圧と、コンデンサ４に流れるリップル電流との関係を示す図である。図１１に示すように、バッテリ電圧がしきい値ＶB1以下の場合には、コンデンサ電圧一定制御を行った場合の方がリップル電流は小さく、バッテリ電圧がしきい値Ｖb1より高い場合には、昇圧比一定制御を行った場合の方がリップル電流は小さくなる。なお、しきい値ＶB1は、式（１）により算出される値である。
【００３０】
バッテリ電圧とコンデンサ４に流れるリップル電流との関係について説明する。ここでは、第１の実施の形態における電動機駆動制御装置と同様に、コンデンサ電圧一定制御を行う際のコンデンサ指令電圧を６００Ｖ、昇圧比一定制御を行う際の昇圧比を２とする。従って、しきい値ＶB1は、３００Ｖとなる。
【００３１】
図２および図３に示したように、下アーム側のスイッチング素子をオンしている時には、コンデンサ４に電流が流れないが（図２）、上アーム側のスイッチング素子をオンしている時にはコンデンサ４に電流が流れる（図３）。この電流がコンデンサ４のリップル電流となる。従って、上アーム側のスイッチング素子をオンする時間を短くすることにより、コンデンサ４に流れるリップル電流を低減させることができる。
【００３２】
上述したように、昇圧比が２の場合、上アームおよび下アームのスイッチング素子のオンオフデューティは等しい。従って、モータの出力が一定（電力が一定）であれば、バッテリ電圧ＶBが高い程、コンデンサに流れる電流が小さくなるので、リップル電流が小さくなる。しかし、バッテリ電圧が３００Ｖ以下の場合にコンデンサ電圧一定制御を行うと、昇圧比は２以上となるため、図８および図９を用いて説明したように、下アーム側のスイッチング素子Ｔ２，Ｔ４，Ｔ６のオン時間が長くなり、上アーム側のスイッチング素子Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５のオン時間が短くなる。一方、バッテリ電圧が３００Ｖ以上の場合にコンデンサ電圧一定制御を行うと、昇圧比は２以下となる。従って、図６および図７を用いて説明したように、上アーム側のスイッチング素子Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５のオン時間が長くなり、下アーム側のスイッチング素子Ｔ２，Ｔ４，Ｔ６のオン時間が短くなる。
【００３３】
以上より、バッテリ電圧がしきい値ＶB1（３００Ｖ）以下の場合には、コンデンサ電圧一定制御を行った方がコンデンサ４に流れるリップル電流を低減することができ、バッテリ電圧がしきい値ＶB1より高い場合には、昇圧比一定制御を行った方がリップル電流を低減することができる。
【００３４】
第１の実施の形態における電動機駆動制御装置において説明したように、インバータ３の下アーム側のスイッチング素子のスイッチング損失を低減するためには、バッテリ電圧がしきい値ＶB1以下の場合に昇圧比一定制御を行い、バッテリ電圧がしきい値ＶB1より高い場合に、コンデンサ電圧一定制御を行う必要があった。従って、コンデンサ４に流れるリップル電流を低減させるために、コンデンサ電圧一定制御と昇圧比一定制御とをバッテリ電圧に基づいて切り換える制御は、スイッチング損失を低減するための制御と相反することになる。
【００３５】
従って、第２の実施の形態における電動機駆動制御装置では、コンデンサ４の温度に基づいて、リップル電流を低減させるための制御を優先するか、スイッチング損失を低減する制御を優先するかを決定する。コンデンサ４の温度上昇時定数は、スイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６の温度上昇時定数より大きい。従って、コンデンサ４の温度が所定値より低い場合には、スイッチング素子のスイッチング損失を低減するための制御を優先し、コンデンサ４の温度が所定値より高くなると、コンデンサ４を保護するために、コンデンサ４に流れるリップル電流を低減する制御を優先して行う。
【００３６】
図１２は、第２の実施の形態における電動機駆動制御装置において、制御装置２０Ａの内部で行われる演算処理機能をブロック図にて示す図である。図５に示す制御装置２０の内部で行われる演算処理機能を示すブロック図と異なるのは、コンデンサ電圧指令選択部２３Ａである。すなわち、コンデンサ電圧指令選択部２３Ａは、バッテリ電圧ＶBとコンデンサ４の温度とに基づいて、コンデンサ電圧一定制御および昇圧比一定制御のうちの一方の制御を選択する。
【００３７】
図１３は、コンデンサ電圧指令選択部２３Ａにより行われる処理の内容を示すフローチャートである。ステップＳ１０では、電圧センサ１０により検出されるバッテリ電圧ＶBがしきい値ＶB1以下であるか否かを判定する。バッテリ電圧ＶBがしきい値ＶB1以下であると判定するとステップＳ３０に進み、しきい値ＶB1より高いと判定するとステップＳ２０に進む。
【００３８】
ステップＳ２０では、温度センサ９により検出されるコンデンサ４の温度が所定値より高いか否かを判定する。コンデンサ４の温度が所定値より高いと判定するとステップＳ６０に進み、所定値以下であると判定するとステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では、コンデンサ電圧一定制御を選択して、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、コンデンサ電圧一定制御時のコンデンサ電圧指令値Ｖc*をコンデンサ電圧制御部２４に出力する。
【００３９】
一方、ステップＳ３０では、温度センサ９により検出されるコンデンサ４の温度が所定値より高いか否かを判定する。コンデンサ４の温度が所定値より高いと判定するとステップＳ４０に進み、所定値以下であると判定するとステップＳ６０に進む。ステップＳ６０では、昇圧比一定制御を選択して、ステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、昇圧比一定制御時のコンデンサ電圧指令値Ｖc*（＝ＶB×昇圧比）をコンデンサ電圧制御部２４に出力する。
【００４０】
上述した制御についてまとめておく。第１の実施の形態における電動機駆動制御装置と同様に、バッテリ電圧ＶBがしきい値ＶB1以下の場合には、昇圧比一定制御を選択し、しきい値ＶB1より高い場合には、コンデンサ電圧一定制御を選択する。昇圧比一定制御を選択時に、コンデンサ４の温度が所定値より高くなると、コンデンサ４に流れるリップル電流を低減させるために、昇圧比一定制御からコンデンサ電圧一定制御に切り換える。一方、コンデンサ電圧一定制御を選択時に、コンデンサ４の温度が所定値より高くなると、コンデンサ４に流れるリップル電流を低減させるために、コンデンサ電圧一定制御から昇圧比一定制御に切り換える。
【００４１】
第２の実施の形態における電動機駆動制御装置によれば、第１の実施の形態における電動機駆動制御装置で行われる制御に加えて、バッテリ電圧が所定の電圧ＶB1以下であり、かつ、コンデンサ４の温度が所定の温度より高い場合には、コンデンサ電圧一定制御を行う。また、バッテリ電圧が所定の電圧ＶB1より高く、かつ、コンデンサ４の温度が所定の温度より高い場合には、昇圧比一定制御を行う。これにより、第１の実施の形態における電動機駆動制御装置と同様に、下アーム側のスイッチング素子のスイッチング損失を低減させることができるとともに、コンデンサ４の温度が高くなると、コンデンサ４に流れるリップル電流を低減させることができる。これにより、コンデンサ４の温度上昇を抑制して、コンデンサ４の寿命を長くすることができる。
【００４２】
本発明は、上述した各実施の形態に限定されることはない。例えば、電動機として、３相交流同期電動機を用いる例について説明したが、他のタイプの電動機を用いてもよい。また、コンデンサ（キャパシタ）４の種類やインバータ３の種類により、本発明が限定されることもない。また、上述した実施の形態では、しきい値ＶB1を式（１）から算出したが、負荷の大きさや、スイッチング素子の特性等の条件によっては、式（１）にて算出された値をしきい値とすることが良いとは限らないので、予め実験等によって求めたマップから算出したり、式（１）によって求められた値を上記の条件に基づいて補正して求めてもよい。
【００４３】
特許請求の範囲の構成要素と第１および第２の実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、インバータ３が電力変換手段を、コンデンサ４がコンデンサを、電圧センサ１０がバッテリ電圧検出手段を、制御装置２０，２０Ａが制御手段を、温度センサ９が温度検出手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明による電動機駆動制御装置の第１の実施の形態における構成を示す図
【図２】スイッチング素子Ｔ１をオフ、Ｔ２をオンにした時の電流の流れを示す図、
【図３】スイッチング素子Ｔ１をオン、Ｔ２をオフにした時の電流の流れを示す図
【図４】昇圧比一定制御を行った場合、および、コンデンサ電圧一定制御を行った場合の下アーム側のスイッチング素子Ｔ２，Ｔ４，Ｔ６のスイッチング損失を比較した図
【図５】制御装置の内部で行われる演算処理機能をブロック図にて示す図
【図６】昇圧比が２より小さい場合に、ＰＷＭ演算部２６に入力される交流電圧指令値Ｖu*，Ｖv*，Ｖw*と三角波との関係を示す図
【図７】図６に示す交流電圧指令値Ｖu*，Ｖv*，Ｖw*のうち、直流成分ΔＶだけ取り出した図
【図８】昇圧比が２より大きい場合の交流電圧指令値Ｖu*，Ｖv*，Ｖw*と三角波との関係を示す図
【図９】図８に示す交流電圧指令値Ｖu*，Ｖv*，Ｖw*のうち、直流成分ΔＶだけ取り出した図
【図１０】第２の実施の形態における電動機駆動制御装置の構成を示す図
【図１１】バッテリ１の電圧と、コンデンサ４に流れるリップル電流との関係を示す図
【図１２】第２の実施の形態における電動機駆動制御装置において、制御装置２０Ａの内部で行われる演算処理機能をブロック図にて示す図
【図１３】コンデンサ電圧指令選択部２３Ａにより行われる処理の内容を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４５】
１…バッテリ
２…３相交流同期電動機
３…インバータ
４…コンデンサ
５…電圧センサ
６ａ，６ｂ，６ｃ…電流センサ
７…バッテリ電流センサ
８…回転角センサ
９…温度センサ
１０…電圧センサ
２０，２０Ａ…制御装置
２１…モータ電流指令演算部
２２…モータ電流制御部
２３…コンデンサ電圧指令部
２４…コンデンサ電圧制御部
２５…インバータ出力電圧指令演算部
２６…ＰＷＭ演算部
【図１】
2005269722.tif 000003
【図２】
2005269722.tif 000004
【図３】
2005269722.tif 000005
【図４】
2005269722.tif 000006
【図５】
2005269722.tif 000007
【図６】
2005269722.tif 000008
【図７】
2005269722.tif 000009
【図８】
2005269722.tif 000010
【図９】
2005269722.tif 000011
【図１０】
2005269722.tif 000012
【図１１】
2005269722.tif 000013
【図１２】
2005269722.tif 000014
【図１３】
2005269722.tif 000015