(57)【要約】【課題】入力装置の軸心まわりの回動、軸心の傾きがあっても、補正処理なしで良好な検出結果を得ることのできる簡易な構成の入力装置を提供する。【解決手段】把持体１に固定されるベアリングの外輪２に対して回転自在に係合する内輪４に軸体３ａが回転自在に設けられ、さらにこの軸体３ａに直交する軸３ｂを設け、この軸３ｂに加速度センサ５，６や錘８や方位用磁石９ａ，９ｂが設けられた筐体７を回転自在に設ける。これにより、入力装置の把持状態に変化があっても、内輪４と軸体３ａと軸３ｂが回動して筐体７の重心が最下の位置となり、地磁気に対して常に同一の方位を向く状態が安定となるように構成し、加速度センサ５，６の姿勢が常に鉛直面と水平面に対し一定となるようにした。【選択図】    図１ 
2005056409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向の移動を検出する第１の検出器と、第２の方向の移動を検出する第２の検出器とを備え、
前記第１の検出器の出力と前記第２の検出器の出力とから軌跡を抽出する入力装置において、
前記第１の検出器と前記第２の検出器の姿勢が、常に略同一となるように検出器保持体を備える
ことを特徴とする入力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の入力装置において、
前記検出器保持体が、
前記入力装置内の軸心まわりに回転自在に設けられた円環状部品と、
該円環状部品に設けられた支持体により回動自在に懸架され、かつ直交して一体に配設された前記第１の検出器と前記第２の検出器とからなる
ことを特徴とする入力装置。
【請求項３】
請求項１に記載の入力装置において、
前記検出器保持体が、
前記入力装置内の軸心まわりに回転自在に設けられた円環状部品と、
該円環状部品に設けられた第１の支持体により鉛直面で回動自在に支持されるとともに、前記第１の支持体に略直交するように設けられた第２の支持体により水平面で回転自在に懸架され、かつ直交して配された前記第１の検出器及び前記第２の検出器と、方位用磁石とを一体に具えた
ことを特徴とする入力装置。
【請求項４】
請求項１に記載の入力装置において、
前記第１の検出器の出力と前記第２の検出器の出力とを、ディスプレイ画面を有する電子機器に、無線で送るようにした
ことを特徴とする入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器のディスプレイ画面への文字入力手段やポインティングデバイスなどとして用いるための入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の加速度センサや角速度センサを用いた入力装置としては、鉛直方向をＺ方向としたとき、それに直交したＸ方向とＹ方向の移動を検出し、文字入力手段やポインティングデバイスとして用いるものが提案されている。例えば、ペン型をなし、ユーザーがペンで文字を書くときの動作が検出されて文字入力に用いられるものや、細長い筒状をなし、その一方を指し示したい方向に向け、これを上下左右に振る動作が検出されてポインティングデバイスとして用いられるものである。
【０００３】
このような、従来のコンピュータなどに用いるペン型の入力装置の例としては、特許文献１、特許文献２に開示されているものがある。特許文献１には、コンピュータの手書き文字入力や２次元座標入力に用いられるペン型のコンピュータ入力装置に関するものが記載されている。このペン型のコンピュータ入力装置は、平面内の直交する２方向の加速度を検出する２個の加速度センサと、この加速度センサからの信号を平面内の移動量に変換する加速度検出回路及び積分回路と、ローテーション検出手段である圧電振動ジャイロと、この圧電振動ジャイロから信号を検出しローテーション補正信号に変換する角加速度検出回路及び積分回路と補正回路とから構成されている。
【０００４】
また、特許文献２には、図形及び文字を入力するペン型入力装置に関するものが記載されている。このペン型入力装置は、３個の加速度センサと３個のジャイロと演算部を有し３個の加速度センサはそれぞれペン軸をＺｓ軸としたペン軸座標系（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ）のＸｓ軸方向，Ｙｓ軸方向及びＺｓ軸方向の加速度を検出し、３個のジャイロはそれぞれＸｓ軸まわり，Ｙｓ軸まわり及びＺｓ軸まわりの回転角速度を検出し、演算部は筆記検出部と初期回転角演算部と回転角変化演算部と筆記中回転角演算部と座標変換演算部と移動量演算部を備え、筆記検出部はペン先部と筆記面とが接触しているか否かを検出して筆記状態か否かを検出してなるものである。
【特許文献１】特開平６−６７７９９号公報（２頁、図１）
【特許文献２】特開平９−２７４５３４号公報（２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の、細長い筒状の筐体内部に加速度センサや角速度センサが固定されたもの、例えば、ペン型の場合はそのペン軸が鉛直方向から傾くようなときには補正が必要となり、さらに、筆記する人によってペン軸の傾きも異なるので、このための個別の補正も必要であった。また、ペン軸まわりに筐体の回転がある場合には、加速度センサや角速度センサも筐体とともに回転してしまうため、実際の筆記の軌跡と抽出された軌跡に回転によるずれが生じ、これに対する補正も必要であった。
【０００６】
また、特許文献１に開示されているペン型のコンピュータ入力装置では、ペンを垂直状態で使用するのを前提としているためペン軸の回転による影響は補正できるが、一般の筆記具の把持形態であるペン軸を傾けた状態での入力に対しては補正することができないという不都合があった。
【０００７】
また、特許文献２に開示されているペン型入力装置においては、ペン軸の傾き、回転のどちらの影響も補正できるが、加速度センサ、角速度センサがＺ軸方向にも必要となるためコストアップになり、さらに、補正処理の構成が複雑になってしまうという不都合があった。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑み、入力装置の軸心まわりの回転、軸心の傾きがあっても、補正処理をしなくても良好な検出結果を得ることのできる簡易な構成の入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の入力装置は、第１の方向の移動を検出する第１の検出器と、第２の方向の移動を検出する第２の検出器とを備え、この第１の検出器の出力とこの第２の検出器の出力とから軌跡を抽出するもので、この第１の検出器とこの第２の検出器の姿勢が、常に略同一となるように検出器保持体を備えるものである。
【００１０】
このように構成した本発明の入力装置によれば、一体に設けられた第１の検出器と第２の検出器とが入力装置の軸心周りの回転、傾きがあっても常に略同一の姿勢となるように第１の検出器と第２の検出器を支持することができる。
【００１１】
また、本発明は、上記記載の入力装置において、検出器保持体が、入力装置内の軸心まわりに回転自在に設けられた円環状部品と、この円環状部品に設けられた支持体により回動自在に懸架され、かつ直交して一体に配設された第１の検出器と第２の検出器とからなるものである。
【００１２】
このように構成した本発明入力装置によれば、検出器保持体の重心が最下の位置となる、支持体が略水平で検出器保持体の重心が支持体の鉛直面上に配されている状態が安定となるため、この安定な状態から入力装置を傾けたりその軸心周りに回したとき、検出器保持体の重心を支持体の鉛直面に一致させるように、円環状部品が入力装置の外筐に対して回動するとともに、加速度の第１の検出器と加速度の第２の検出器が設けられた検出器保持体が支持体の周りに回動するものとなるため、ペン型の入力装置を略一定の方位に向けて把持した状態で略水平面上で移動して入力操作するとき、手扱いなどにより外筐の軸心まわりの回転や傾きの変化があっても、加速度の第１の検出器と加速度の第２の検出器が鉛直方向に略一定の姿勢となるようにすることができる。
【００１３】
また、本発明は、上記記載の入力装置において、検出器保持体が、入力装置内の軸心まわりに回転自在に設けられた円環状部品と、この円環状部品に設けられた第１の支持体により鉛直面で回動自在に支持されるとともに、第１の支持体に直交するように設けられた第２の支持体により水平面で回転自在に懸架され、かつ直交して配された第１の検出器及び第２の検出器と、方位用磁石とを一体に具えたものである。
【００１４】
このように構成した本発明の入力装置によれば、検出器保持体の重心が最下の位置となる、第１の支持体が略水平で、第２の支持体の中心軸が略鉛直を向き検出器保持体の重心を通る状態が安定となるため、この安定な状態から入力装置を傾けたりその軸心周りに回して検出器保持体の重心が最下の位置から外れたとき、円環状部品が入力装置の外筐に対して回動するとともに、加速度の第１の検出器と加速度の第２の検出器が設けられた検出器保持体が第１の支持体のまわりに、この重心が最下の位置となるように回動し、同時に、検出器保持体が方位用磁石と地磁気によって第２の支持体のまわりに回転して所定の方位を向くようにすることができ、加速度の第１の検出器と加速度の第２の検出器が鉛直方向と水平方向に常に略一定の姿勢となるようにすることができる。
【００１５】
さらに、本発明は、上記記載の入力装置において、第１の検出器の出力と第２の検出器の出力とを、ディスプレイ画面を有する電子機器に、無線で送るようにしたものである。
【００１６】
このように構成した本発明の入力装置によれば、入力装置をペン型で小型軽量に構成し、離れたところから電子機器のディスプレイ画面を見て確認しながらポインティングデバイスあるいは文字入力手段として用い入力操作を行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の入力装置は、操作や手扱いなどによる把持状態に変化があっても加速度の第１の検出器と加速度の第２の検出器が、常に一定の姿勢に保たれるため検出器からの信号を補正することが不要となり、簡素な構成で実際の軌跡と検出結果とのずれをほとんど生じさせないものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の入力装置を実施するための最良の形態の例を図１〜図６を参照して説明する。
本例の入力装置は、図５に示すようにペン型のもので、このペン型の入力装置を把持して略水平面内で動かすように操作し、図６に示すように、離れた所に設置された電子機器例えば図示のプラズマディスプレイや投射型ディスプレイなどの大画面を有するディスプレイ装置５０に内蔵された受信器に入力装置の移動に伴う信号を無線で送り、ディスプレイ画面５１を見ながら画面上のメニュー５２間のカーソル移動や文字入力欄への文字入力をこの入力装置１台で行わせるものである。
【００１９】
図１は、図５に示す入力装置の先端部分を一部切り欠き、内部を拡大して示したものである。
図１において、１は、プラスチックなどの合成樹脂の素材によるペン型の把持体で、この把持体１の内側で先端の略円錐部近くに、ベアリングと２つの支持体により支持される検出器保持体１０が設けられる。
ベアリングは外輪２、転動玉、内輪４から構成され、図１に示すように、外輪２は把持体１内に固定されるものであり、この外輪２の内側に転動体となる複数の玉を介して内輪４が回転自在に係合されている。
【００２０】
内輪４には、この内輪４の中心を通らないようにし、断面が円形の軸体３ａよりなる第1の支持体が回転自在に設けられる。軸体３ａには、その略中央で軸体３ａと略直交するように、第２の支持体である軸３ｂの一端が設けられる。そして、この軸３ｂの他端が検出器保持体１０と回転自在に設けられる。
なお、軸体３ａと軸３ｂとは各々の軸中心が図１に示す点Sで略直交するように固定される。
【００２１】
検出器保持体１０は、筐体７に、移動検出器（加速度センサ）５，６、錘８、磁石９ａ，９ｂなどが設けられたものである。
筐体７は、図１に示すように、非磁性の金属あるいは硬質プラスチックなどによる略四角柱状のもので、この筐体７の長手方向の上端側の対向する２つの側面には、矩形板状の方位用の磁石９ａ，９ｂを張付ける。すなわち、一面側に磁石９ａのＳ極を露呈させ、他端面側に磁石９ｂのＮ極を露呈させるように設ける。
【００２２】
また、この筐体７の下端側の側面には、Ｘ方向とＹ方向の移動を検出する検出器が設けられる。すなわち、図１に示すように、例えば磁石９ａと同じ面にＸ方向の加速度センサ５を設け、Ｙ方向の加速度センサ６をＸ方向の加速度センサ５と直交する面に設ける。そして、筐体７の長手方向の下面には錘８が固定される。
【００２３】
また、筐体７の上面には、図示しない小径ベアリングを埋設した穴７ａを設け、この穴７ａの中心軸を、小径ベアリングの中心を通り、加速度センサ５，６、磁石９ａ，９ｂ、錘８が設けられた筐体７の重心（以下、重心Ｇと称する）を通るように形成する。
そして、この小径ベアリングに軸３ｂが回転自在に係合することにより、筐体７が軸３ｂの軸まわりに回転自在に支持される。
【００２４】
なお、図１に示す検出器保持体１０の方位用の磁石９ａ，９ｂは別々とせず一体の棒状として筐体７に設けてもよく、別々として筐体７に張付ける場合は筐体７内で磁石９ａのＮ極と磁石９ｂのＳ極を磁性体で磁気的に接続しておくのが望ましい。また、筐体７の錘８は、比重の大きい非磁性の金属などで形成され、加速度センサ５，６を設けた筐体７の重心を軸体３ａからさらに遠ざけ、軸体３ａまわりの（振り子動作の）振動周期をより大きくし、また、回転のモーメントを大きくして軸体３ａまわりと内輪４まわりの滑らかな回動を実現するようにしている。
【００２５】
検出器保持体１０が、上述のように構成され支持されているため、傾いた把持体１において検出器保持体１０の重心Ｇが最下の位置となる、重心Ｇが図１に示す固定点Ｓの鉛直線上に配される状態が最も安定な姿勢となる。なお、このとき、軸体３ａは略水平で軸３ｂは略鉛直を向くようになされる。
【００２６】
そして、把持体１がその軸まわりに回転してこの安定な姿勢から外れるとき、重心Ｇが最下の位置となるように、内輪４が外輪２に対して回転して軸体３ａが略水平となるようにされ、また、把持体１がその軸に対する傾きを変えてこの安定な姿勢から外れるとき、検出器保持体１０の重心Ｇが最下の位置となるように、内輪４に対して軸体３ａが回動し、検出器保持体１０の重心Ｇを固定点Ｓの鉛直線上に配するようになされる。
【００２７】
このとき、検出器保持体１０自体の方位に対する向きは、検出器保持体１０がその対向する側面にはその一面にＳ極を露呈するように磁石９ａ、反対面にＮ極を露呈するように磁石９ｂが設けられ、軸３ｂに対して回転自在とされているので、検出器保持体１０の磁石９ｂが設けられる側面側が地磁気によって常に磁北極を向く、一定の姿勢を保つようになされる。
【００２８】
また、把持体１には、図５に示すように、把持体１の検出器保持体１０が設けられる先端部とは反対側に信号処理回路１１が設けられ、加速度センサ５，６で検出した加速度信号を移動の信号に変換しアンテナ１２を介し無線で電子機器に送られる。図２は、この信号処理回路１１と電子機器への出力系の構成の例を示す構成図である。
なお、本例の検出器保持体１０は、上述のように常に地磁気に対する姿勢を一定に保つようになされるため、姿勢制御を行うための電気回路を搭載する必要がなく回路構成が簡素となっている。
【００２９】
図２で１５は、Ｘ方向の加速度センサ５及びＹ方向の加速度センサ６から出力される加速度信号を検出する加速度検出回路、１６は、加速度信号から速度信号へ変換する積分回路である。この加速度検出回路１５と積分回路１６で入力装置の移動量を検出する移動量算出手段を構成している。この積分回路１６で得られた電圧値を、次段の電圧／周波数（Ｖ／Ｆ）変換回路１７によって移動量に応じた周波数に変換する。ここで周波数が移動量に相当するため、入力装置の操作に伴って周波数は時々刻々変化する。
なお、１８は、加速度検出回路１５から入力される加速度信号からＸ及びＹの加速度センサ５，６各々の移動方向を弁別するための方向弁別回路である。１９は、方向弁別回路１８及び電圧／周波数変換回路１７から入力される移動方向及び移動量の信号により搬送波を変調するための変調回路、２０は変調回路１９の出力を電子機器にアンテナ１２を介して無線で送るための送信回路である。
【００３０】
このように構成された図１〜２例の入力装置の動作を、図３及び図４を参照して説明する。
図３は、図１に示す把持体１が傾けられ、先端を平面上に当てているときの検出器保持体１０の状態を示し、図３Ａは、図１を側方から見て一部を切り欠いて示した略図であり、図３Ｂは図３Ａを上方から見て一部を切り欠いて示した略図である。
図４は、把持体１の先端を面上の点Ｏに当てたままとし、独楽の歳差運動のようにその軸を傾けた状態で垂線まわりに移動させた様子を示し、図４Ａは図１を側方から見た略図であり、図４Ｂは上方から見た略図である。
なお、図３，４において磁北極は図に示す右側にあるものとしている。
【００３１】
このため、把持体１が、図３Ａに示すようにその軸心Ｌが鉛直面内での傾きを変えたとき、あるいは図４Ｂに示す位置（イ）〜（ホ）ように、図４Ａに示す軸心Lが傾けられた状態で点Ｏのまわりに移動したとき、把持体１内の検出器保持体１０の磁石９ｂが配されＮ極が露呈されている面は、常に図に示す右側の磁北極に向け、検出器保持体１０の重心Ｇが最下の位置となる、最も安定な姿勢となるようになされる。
【００３２】
この安定な状態で、図３Ａに示すように、重心Ｇを通る鉛直線をＺ軸と定め、重心Ｇを原点として軸体３ａの軸方向をＹ軸、このＹ軸とＺ軸に直交する、図に示す右側の磁北極方向をＸ軸と定める。このとき、軸３ｂの軸体３ａとの固定点Ｓ（図１参照）は、ほぼＺ軸上に配される。
すなわち、図３において、図３Ａに示す把持体１の軸心Ｌは、図３Ｂに示す水平面への投影図では軸心Ｌ’であり、この軸心Ｌ’は軸体３ａと直交するため、軸心Ｌ’は、略磁北極を向きＸ軸と平行となり、Ｙ軸とは直交する。
【００３３】
以下、把持体１の操作に応じた検出器保持体１０の動きを説明する。
先ず、把持体１がその軸心Ｌをそのままに操作される場合につき説明する。
図３Ａに示す軸心Ｌの傾きが単に鉛直方向に変化したとき、座標軸Ｚに対するＸ方向の加速度センサ５と、Ｙ方向の加速度センサ６の地磁気に対する位置関係を一定に保ったまま軸体３ａが回動する。すなわち、検出器保持体１０は一定の向きを保ったままとなる。
また、把持体１が軸心Ｌまわりに回転したとき、座標軸Ｚに対するＸ方向の加速度センサ５と、Ｙ方向の加速度センサ６の地磁気に対する位置関係を一定に保ったまま、図３Ａ及びＢに示す安定な状態となるように、軸３ｂに対して回動しながら軸体３ａが回動し、同時に内輪４が外輪２に対して回動する。
【００３４】
次に、把持体１がその軸心Ｌを空間で変化させるように操作される場合につき説明する。
把持体１が、図４Ｂに示すように、先端からの垂線のまわりを移動しながら軸心Ｌの傾きが変化したとき、座標軸Ｚに対するＸ方向の加速度センサ５と、Ｙ方向の加速度センサ６の地磁気に対する位置関係を一定に保つように、軸３ｂのまわりに検出器保持体１０が回動するとともに、外輪２に対する内輪４の回動と軸体３ａの回動がなされる。
また、把持体１が、先端からの垂線まわりを移動しながら軸心Ｌのまわりに回転したとき、あるいは先端からの垂線まわりを移動しながら軸心Ｌのまわりの回転と傾きを変えたときも、座標軸Ｚに対するＸ方向の加速度センサ５と、Ｙ方向の加速度センサ６の地磁気に対する位置関係を一定に保つように、軸３ｂのまわりに検出器保持体１０が回動するとともに、外輪２に対する内輪４の回動と軸体３ａの回動がなされる。
【００３５】
すなわち、入力装置に対して把持体１の軸心Ｌまわりの回転、この軸心Ｌの傾き変化、軸心Lの垂線まわりの移動、あるいはこれらの複合操作を行って、検出器保持体１０の重心Ｇが安定な位置からずれるような操作をしたとき、外輪２に対する内輪４の回動や、内輪４に対する軸体３ａの回動や、軸３ｂに対する検出器保持体１０の回動により、常にこの検出器保持体１０の磁石９ｂが設けられる面を磁北極に向けたままで検出器保持体１０の重心Ｇを最下の位置となる安定な状態にすることができる。
そして、把持体１の姿勢の如何にかかわらず、検出器保持体１０がＸＹＺ座標系に対して回転することなく平行移動し常に同じ方位を向くようにされ、Ｘ方向の加速度センサ５がＸＺ平面に平行で、Ｙ方向の加速度センサ６がＹＺ平面に平行となる位置関係を常に保たせることができる。
【００３６】
筆記動作で入力装置を任意の方向に移動したとき、信号処理装置１１には、図１に示す筐体１に設けられるＸ方向の加速度センサ５とＹ方向の加速度センサ６が受けた加速度に応じた電気信号が入力され、図２に示すように、加速度検出回路１５から加速度信号を出力する。
この加速度信号は、方向弁別回路１８に入力されて筐体１の移動方向が求められる、と同時に積分回路１６を介して電圧／周波数変換回路１７によって移動量にともなう周波数に変換される。なお、把持体１の移動量が大きいとき電圧は高くなり、変換される周波数は高くなる。
【００３７】
これら方向弁別回路１８の出力である移動方向の信号と、電圧／周波数変換回路１７から出力される移動量に応じた周波数の信号が、図２に示すように、変調回路１９に入力される。
そして、変調回路１９では、筆記動作での把持体１の移動にともない生成された周波数の信号を方向弁別回路１８の出力に基づいて正負それぞれに切り替えながら、移動方向と移動量の信号により搬送波が変調される。この変調回路１９からの出力は発振回路２０とアンテナ１２を介して無線で、電子機器に送られ、内蔵される受信器内で復調されて、把持体１の略先端部での描画座標を逐次得て、画面上にその軌跡を表示するようにする。
【００３８】
以上の把持体１の移動に伴う信号処理の過程において、検出器保持体１０は、常にその重心Ｇがベアリングの内輪４と軸体３ａと軸３ｂの回動により常に最下の位置となり、地磁気に対して一定の姿勢に保たれるため、把持体１の軸心Ｌまわりの回転、この軸心Ｌの傾き変化、軸心Lの垂線まわりの移動があっても、これらの姿勢の変化を検出する手段を必要としないので、電気信号の処理系統を極めて簡素なものとすることができる。
【００３９】
そして、例えば図５に示す入力装置の電源を投入した状態で、図示しないスタートスイッチをＯＮし、このときの入力装置の位置情報をリセットして座標原点を指定してから、文字や図形などを描くとき、把持体１を、先端に対して回したり軸心Ｌまわりに回したり立てたりしても、常に検出器保持体１０が一定の姿勢に保たれるようになされるので、把持体１の移動に伴うＸ方向の加速度センサ５とＹ方向の加速度センサ６の電気的抵抗値の変化を信号処理回路１１により逐次移動方向と移動量の信号に変換し出力することができる。
そして、Ｘ方向の加速度センサ５と、Ｙ方向の加速度センサ６が把持体１に固定されている場合には実際の軌跡と検出結果に大きなずれが生じてしまうのに対し、本例の入力装置では実際に描いた軌跡の鉛直線方向に垂直な面（水平面）に投影された軌跡と加速度センサ５，６の検出出力から得られた軌跡との間に誤差を生じることがなくなる。
【００４０】
本例の入力装置によれば、検出器保持体１０のN極が露呈される磁石９ｂが設けられる面を磁北極に向け、検出器保持体１０の重心Ｇが最下の位置となる状態が安定となるため、把持体１を、軸心Lまわりに回したり、傾きを変えたり、垂線まわりに移動して、検出器保持体１０をこの安定な状態からずらしても、元の安定な状態に戻るようになされ、操作や手扱いになどによるペン型の把持体１の姿勢の変化にかかわらず加速度センサ５、加速度センサ６が、水平及び鉛直方向に常に一定の姿勢に保たれてＸ方向とＹ方向の加速度を検出することができるようになり、実際の軌跡と検出結果にずれがないものとすることができる。
【００４１】
なお、上述例では、検出器保持体１０の支持体を、ベアリングの内輪４に回転自在に設けられる棒状の軸体３ａと、この軸体３ａに固定される軸３ｂとした構成で説明したが、使用の条件が限られるがより簡便には、図７に示すように軸３ｂと方位用の磁石とを設けず、検出器保持体１０を内輪に回転自在に設けた軸体３ａで支持するようにしてもよい。この簡便な構成の入力装置は、把持体１自体が先端からの垂線のまわりを移動することがなく入力操作のときの入力装置の姿勢がほぼ一定となるような、例えば椅子にかけて机に向う操作者が入力装置を把持して入力操作を行うようなときに使用することができる。
【００４２】
また、上述例では、軸体３ａ及び軸３ｂを剛体によるものとして説明したが、これの代わりに非磁性金属などのワイヤーを用い、検出器保持体１０の回動自在な係合がより簡便になされるようにしても良いことは勿論である。また、内輪４や検出器保持体１０の滑らかな回動を実現するために粘性の小さい、絶縁性で腐食性のない液体の中にベアリング（外輪２、転動玉、内輪４）、検出器保持体１０（加速度センサ５，６、錘８、磁石９ａ，９ｂ）などを浸漬・封入する構造を採用してもよいものである。
また、磁石として永久磁石の代わりに、電磁石を用いるようにしてもよいものである。
【００４３】
また、本例では入力装置の出力を、アンテナ１２を介して無線により離れたディスプレイ装置５０の送る（図６参照）場合の使用例を説明したが、これに限らず無線の場合は赤外線を入力装置からの信号の送出手段としてもよく、また、本入力装置の機能を発揮させるため電子機器とケーブルで接続してもよいのは勿論である。
【００４４】
また、本発明の入力装置は、上述例に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採り得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明入力装置の実施の形態の一例を示す一部切欠き斜視図である。
【図２】本発明入力装置の実施の形態の例の信号処理回路の例のブロック図である。
【図３】本発明入力装置の検出器保持体の動作の説明に供する、Aは側方から見た一部切り欠き略図であり、Ｂは上方から見た一部切り欠き略図である。
【図４】本発明入力装置を先端固定で軸を傾けた状態で旋回させたときの検出器保持体の姿勢の説明に供する、Ａは側方から見た略図、Ｂは上方から見た略図である。
【図５】本発明入力装置の使用例を示す説明図である。
【図６】本発明入力装置の使用例を示す説明図である。
【図７】本発明入力装置の実施の形態の他の例を示す一部切欠き斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…把持体、２…（ベアリングの）外輪、３ａ…軸体（第１の支持体）、３ｂ…軸（第２の支持体）、４…（ベアリングの）内輪、５…Ｘ方向の加速度センサ、６…Ｙ方向の加速度センサ、７…筐体、８…錘、９ａ，９ｂ…方位用磁石、１０…検出器保持体
【図１】
2005056409.tif 000003
【図２】
2005056409.tif 000004
【図３】
2005056409.tif 000005
【図４】
2005056409.tif 000006
【図５】
2005056409.tif 000007
【図６】
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【図７】
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