(57)【要約】【課題】  確定スイッチの操作状態を感触として操作者へフィードバックさせることのできるトラックボール装置を提供する。【解決手段】  Ｚ軸方向に移動自在に支承されたユニットケース１内に回転可能に保持されたトラックボール２を、Ｘ軸駆動ユニット６およびＹ軸駆動ユニット１０とによりＸ軸方向およびＹ軸方向へ強制回転可能に形成し、トラックボール２のＸ軸方向およびＹ軸方向への回転量を検出するための回転量検出手段１１を備えているトラックボールユニット１２と、トラックボールユニット１２をＺ軸方向に強制移動するためのＺ軸駆動ユニット２０と、トラックボールユニット１２のＺ軸方向への押圧状態を検出するための押圧検出手段２１と、回転量検出手段１１の検出結果および押圧検出手段２１の検出結果に基づいてＸ軸駆動ユニット６、Ｙ軸駆動ユニット１０およびＺ軸駆動ユニット２０の駆動を制御する制御手段２２を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｚ軸方向に移動自在に支承されたユニットケース内に全方向に回転自在として保持されたトラックボールを、Ｘ軸駆動ユニットおよびＹ軸駆動ユニットとによりＸ軸方向およびＹ軸方向へ強制回転可能に形成し、前記トラックボールのＸ軸方向およびＹ軸方向への回転量を検出するための回転量検出手段を備えているトラックボールユニットと、
前記トラックボールユニットのＺ軸方向への押圧状態を検出するための押圧検出手段と、
前記回転量検出手段の検出結果および押圧検出手段の検出結果に基づいて、前記Ｘ軸駆動ユニットおよびＹ軸駆動ユニットの駆動を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするトラックボール装置。
【請求項２】
前記押圧検出手段は、前記ユニットケースの内底部に配設されており、前記トラックボールユニットは、該トラックボール装置のハウジングに形成された凹部内に、前記トラックボールの未操作時、Ｘ軸方向およびＹ軸方向への回転操作時における前記押圧検出手段への押圧が一定となるように支承されつつ収納されていることを特徴とする請求項１に記載のトラックボール装置。
【請求項３】
前記トラックボールユニットをＺ軸方向に強制移動するためのＺ軸駆動ユニットを備え、前記制御手段は、前記回転量検出手段の検出結果および押圧検出手段の検出結果に基づいて、さらに前記Ｚ軸駆動ユニットの駆動も制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトラックボール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は操作者にクリック感を触感として操作者へフィードバックさせることのできるトラックボール装置に関する。
【０００２】
従来から、表示画面上に表れたマウス・ポインタやカーソル等の指示点を当該画面上における任意の位置に移動させて所望の操作を行う手段として、トラックボール装置が採用されている。
【０００３】
このトラックボール装置は、ハウジング内に全方向に回転自在として保持されたトラックボールと、トラックボールに当接するとともに回転自在に軸支された一対のローラ部材とを有しており、操作者がトラックボール自体を回転させて表示装置の画面上の操作対象の表示座標にカーソルを合わせるポインティング操作を行う構成とされていた。そして、トラックボールの近傍に配設された確定ボタンをクリックすることで当該操作対象の選択を確定させることにより、操作対象を操作することができるようになっている。なお、表示装置の画面は、制御部により、選択される操作対象の属性によって逐次必要な選択画面を表示するようになされている。
【０００４】
そして、このような構成のトラックボール装置は、例えば、車載用入力装置として採用されている。より具体的に説明すると、例えば、車載用のテレビジョンを使用したい場合、表示装置の画面上に表示される、テレビジョン、オーディオ、エアコンディショナ、カーナビゲーションシステム等の操作対象の項目から、トラックボールを回転させて、テレビジョンの表示座標に画面上のカーソルを合わせ、確定ボタンを押すことで操作対象の選択を確定させる。
【０００５】
なお、このようにしてテレビジョンが選択された場合は、その属性に合わせて、制御部により、チャンネル選択画面、ボリュームレベルの調整や画面表示色の調整などの画面等、必要な操作を行なうための画面を、表示装置に表示させることができる。ここで、属性に合わせるとは、その操作対象の機能に合わせてという意味である。例えば、エアコンディショナーを操作したい場合には、まず、表示画面からエアコンディショナーを選択し、その属性に合わせて、制御部により、暖房・冷房・除湿・送風などの機能選択の画面、車内温度の選択の画面、風量・風向きの選択の画面等、必要な操作を行なうための画面を表示装置に表示させるのである。他の操作対象についても同様に、選択された操作対象の属性に合わせて、必要な操作を行なうための画面を表示装置に表示させることとなる。
【０００６】
そして、属性に合わせて展開された各表示画面においても、表示された操作対象の選択項目から、トラックボールを回転させて、操作対象の表示座標に画面上のカーソルを合わせ、トラックボールの近傍に配設された確定ボタンを押すことで当該操作対象の選択を確定させるのである。
【０００７】
また、同様のトラックボール装置としては、トラックボールに確定ボタンとしての機構を付加し、前記確定ボタンを別設しない構成としたトラックボール装置も公知となっている（例えば、特許文献１乃至３参照）。
【０００８】
このトラックボール装置は、ハウジング内に全方向に回転自在とし、かつ、前記ハウジングの底部内面方向に移動可能に保持されたトラックボールと、トラックボールに当接するとともに回転自在に軸支された一対のローラ部材と、前記トラックボールの下面と前記ハウジングの底部内面とにそれぞれ対向させるように配設された接点とからなるスイッチとを有している。そして、操作者がトラックボール自体を回転させて表示装置の画面上の操作対象の表示座標にカーソルを合わせてポインティング操作を行い、前記トラックボールを前記ハウジングの底部内面方向へ押圧して、対向させて配設された接点を閉じて、前記スイッチをＯＮとする確定スイッチ操作を行なうことで、当該操作対象を操作することができる。表示装置の画面は、制御部により、選択される操作対象の属性によって逐次必要な選択画面を表示するようになされている。
【０００９】
またさらに、近年、トラックボール装置においては、トラックボールに対してモータ等の駆動源の駆動力を伝達させることによって、表示画面上のカーソルの指示点が位置する操作対象をクリック感などの触感として操作者へフィードバックさせたり、また、トラックボールの誤操作を振動などの触感としてフィードバックさせるための構成も採用されるようになっている（特許文献４および５参照）。
【００１０】
例えば、前記トラックボールの外周面に接する位置に配置されたローラを、前記駆動源の駆動力により、現在のトラックボールの回転方向と逆方向に回転駆動してトラックボールに制動力を作用させることによって、現在のカーソルの移動方向が誤っていることを操作者に触感を通じて把握させ、逆に、前記ローラの前記駆動源の駆動力による回転駆動を停止して、前記トラックボールの自由回転を許容することによって、前記カーソルの移動方向が正しいことを操作者に把握させるようになされている。
【００１１】
【特許文献１】特開平１−２９００２１号公報
【特許文献２】特開平９−３１９５１４号公報
【特許文献３】特開２００１−２６５５２７号公報
【特許文献４】特開平１０−３２０１１５号公報
【特許文献５】特開平１１−３０５９３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
このように、ポインティング操作に関する情報を触感として操作者へフィードバックさせる構成のトラックボール装置については、従来より、種々開発されており、操作者が表示装置の画面を目視した状態で操作対象の表示座標にカーソルを合わせる必要もなく、安全運転を励行しつつ所望の電子機器のオン・オフ切換や機能選択、さらには選択された機能の調整等を容易にすることができる。
【００１３】
しかしながら、確定スイッチ操作に関しては、正常に行われたか否かを確認するための構成が採用されていなかった。
【００１４】
つまり、確定スイッチ操作が正常に行われたか否かを確認するためには、展開する表示画面を目視するか、あるいは、当該操作対象が操作されたこと、例えば、エアコンディショナーを操作した場合には、車内の吹き出し口から所望の空気が流出すること等の事象によって初めて確認することができているのが現状である。
【００１５】
そこで、本発明は、トラックボール装置において、ポインティング操作のみならず、確定スイッチ操作に関しても、その確定スイッチの操作状態を感触として操作者へフィードバックさせることのできるトラックボール装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前述した目的を達成するため、本発明のトラックボール装置は、Ｚ軸方向に移動自在に支承されたユニットケース内に全方向に回転自在として保持されたトラックボールを、Ｘ軸駆動ユニットおよびＹ軸駆動ユニットとによりＸ軸方向およびＹ軸方向へ強制回転可能に形成し、前記トラックボールのＸ軸方向およびＹ軸方向への回転量を検出するための回転量検出手段を備えているトラックボールユニットと、前記トラックボールユニットのＺ軸方向への押圧状態を検出するための押圧検出手段と、前記回転量検出手段の検出結果および押圧検出手段の検出結果に基づいて、前記Ｘ軸駆動ユニットおよびＹ軸駆動ユニットの駆動を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のトラックボール装置は、前記押圧検出手段は、前記ユニットケースの内底部に配設されており、前記トラックボールユニットは、トラックボール装置のハウジングに形成された凹部内に、前記トラックボールの未操作時、Ｘ軸方向およびＹ軸方向への回転操作時における前記押圧検出手段への押圧が一定となるように支承されつつ収納されていることを特徴とする。
【００１８】
さらに、本発明のトラックボール装置は、前記トラックボールユニットをＺ軸方向に強制移動するためのＺ軸駆動ユニットを備え、前記制御手段は、前記回転量検出手段の検出結果および押圧検出手段の検出結果に基づいて、さらに前記Ｚ軸駆動ユニットの駆動をも制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
このように構成された本発明のトラックボール装置によれば、トラックボールを回転させることにより、画面上のカーソルを所望の操作対象を示す座標領域上に移動させるポインティング操作においては、トラックボールにそれぞれ当接させて配設された前記各ローラ部材に対し前記伝達部材を介して接続されたモータの駆動を前記制御手段で制御することにより、例えば、操作者の操作変位に応じて前記ローラ部材に負荷をかけるなどして、前記操作者にトラックボールを介して操作感触を伝達させることができる。また、前記トラックボールを押下げることにより、前記所望の操作対象を確定させるスイッチ操作においては、Ｚ軸駆動ユニットを前記制御手段で制御することにより、例えば、前記操作者の操作変位（前記トラックボールのＺ軸方向への押圧状態）に応じて前記トラックボールユニットを上下に細かく移動させて振動を発生させるなどして、前記操作者にトラックボールを介して操作感触を伝達させることができる。
【００２０】
これにより、トラックボールの変位やスイッチ操作の結果を触感で感知した操作者は、操作対象の動作やその操作自体にトラブルがあること、スイッチ操作により所望の操作対象の確定が正常に行われているかどうか等の確定スイッチの操作状態をディスプレイの画面等を見るまでもなく知ることができるようになる。
【００２１】
また、該トラックボールユニットのハウジングに形成された凹部内に前記トラックボールユニットをＺ軸方向に移動自在に収納することで、前記スイッチ操作を行なう場合や、前記スイッチ操作の結果を前記操作者にトラックボールを介して操作感触として伝達させる場合の前記トラックボールユニットの動きを安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は本発明のトラックボール装置の一実施形態を示す要部構成図である。
【００２３】
本発明のトラックボール装置は、筐体とされたユニットケース１内に全方向に回転自在として保持された球体のトラックボール２と、前記トラックボール２に当接するとともにＸ軸方向に回転自在に軸支されたローラ部材（以下、Ｘ軸ローラという）４、前記Ｘ軸ローラを駆動するモータ（以下、Ｘ軸モータという）５、および前記Ｘ軸モータ４の駆動力を前記Ｘ軸モータ４へ伝達する駆動伝達手段６からなるＸ軸駆動ユニット６とを備えている。前記ユニットケース１は、前記トラックボール２に当接するとともに前記Ｘ軸と直交するＹ軸方向に回転自在に軸支されたローラ部材（以下、Ｙ軸ローラという）７、前記Ｙ軸ローラ７を駆動するモータ（以下、Ｙ軸モータという）８、および前記Ｙ軸モータ８の駆動力を前記Ｙ軸ローラ７へ伝達する駆動伝達手段９からなるＹ軸駆動ユニット１０を備えている。さらに、前記ユニットケース１は、前記トラックボール２のＸ軸方向およびＹ軸方向への回転量を検出するための回転量検出手段としてのトラックボール位置センサ１１（図２参照）を備えており、これらのＸ軸駆動ユニット６、Ｙ軸駆動ユニット１０およびトラックボール位置センサ１１によりトラックボールユニット１２が構成されている。
【００２４】
本実施形態において、前記トラックボールユニット１２は、トラックボール装置のハウジング１３の上面に形成された凹部１４内に、当該凹部１４の内底部に配設したばね部材１５により支承されつつ、前記凹部１４を構成する周壁に摺動してＺ軸方向に移動自在とされて収納されている。
【００２５】
そして、本実施形態のトラックボール装置は、さらに、前記ハウジング１３に、前記トラックボールユニット１２の前記ユニットケース１の外周壁にＺ軸方向に延在するように形成されたラック１６、前記ラック１６に噛合するとともに回転自在に軸支されたピニオン１７、前記ピニオン１７を駆動するモータ（以下、Ｚ軸モータという）１８、および前記Ｚ軸モータ１８の駆動力を前記ピニオン１７に伝達する駆動伝達手段１９からなるＺ軸駆動ユニット２０を備えている。また、前記トラックボール装置は、前記ハウジング１３の凹部１４の内底部に配設され、前記トラックボールユニット１２のＺ軸方向への押圧状態を検出するための押圧検出手段としてのＺ軸感圧センサ２１と、前記回転量検出手段の検出結果に基づいて前記Ｘ軸モータ４およびＹ軸モータ８の駆動を制御するとともに、前記Ｚ軸感圧センサ２１の検出結果に基づいて前記Ｚ軸モータ１８の駆動を制御する制御手段２２とを備えている。
【００２６】
より詳しくは、前記トラックボールユニット１２に配設されたＸ軸モータ４およびＹ軸モータ８は、トラックボール２と当接しており、触感応答時において、Ｘ軸モータ４およびＹ軸モータ８から、それぞれＸ軸駆動ユニット６およびＹ軸駆動ユニット１０を経て伝達された駆動力によって各方向に回転するように構成されている。前記Ｘ軸ローラ３およびＹ軸ローラ７としては、トラックボール２との摩擦係数が大きく、適度な弾性を有するゴムやポリウレタンなどの弾性体を使用することが好ましい。またローラの形状として、円筒状や略ディスク状等を使用することができる。
【００２７】
前記Ｘ軸モータ４およびＹ軸モータ８から駆動力を伝達するそれぞれの駆動伝達手段９としては、本実施形態においては、ギア機構を用いているが、プーリおよびベルトを用いてもよい。また、Ｘ軸モータ４およびＹ軸モータ８の軸を直接、それぞれＸ軸モータ４およびＹ軸ローラ７の回転軸に接続してもよい。この場合、モータの軸が駆動伝達手段９として機能することとなる。
【００２８】
また、トラックボール位置センサ１１３は、トラックボール２のＸ軸方向およびＹ軸方向への回転量を検出するものであり、本実施形態においては、トラックボール２の周面に形成された微細模様を観察し、そのＸ軸方向およびＹ軸方向への回転量を検出する方式のトラックボール位置センサ１１を、前記トラックボール２の周面に対向させるようにして配設している。なお、このトラックボール位置センサ１１は、Ｘ軸とＹ軸の各方向毎にエンコーダ等の検出器を設ける構成とすることも可能である。
【００２９】
前記Ｚ軸駆動ユニット２０を構成するラック１６は、本実施形態においては、前記ハウジング１３の凹部１４に摺動可能に収納されたユニットケース１内に、前記ユニットケース１の周壁に形成された開口部から外方へ臨むようにして、Ｚ軸に延在させて配設されている。
【００３０】
また、前記ピニオン１７は、前記ハウジング１３内に、前記ラック１６と噛合するように配設されており、触感応答時において、同じくハウジング１３に配設されたＺ軸モータ１８から駆動伝達手段１９を介して伝達された駆動力によって回転するように構成されている。
【００３１】
なお、前記Ｚ軸モータ１８から駆動力を伝達する駆動伝達手段１９として、本実施形態においては、ギア機構を用いているが、プーリおよびベルトを用いてもよい。また、Ｚ軸モータ１８の軸を直接、前記ピニオン１７の回転軸に接続してもよい。この場合、モータの軸が駆動伝達手段１９として機能することとなる。
【００３２】
また、前記ハウジング１３の凹部１４の内底部に配設された前記ばね部材１５は、前記トラックボール２の未操作時、Ｘ軸方向およびＹ軸方向への回転操作時に、前記Ｚ軸感圧センサ２１への押圧、つまり、前記Ｚ軸感圧センサ２１が感知する荷重が常に一定となるように前記トラックボールユニット１２を支承している。そして、前記Ｚ軸感圧センサ２１は、前記トラックボール２が操作者により前記ばね部材１５の付勢に抗いつつ押圧動作され、前記トラックボールユニット１２がＺ軸方向へ移動したときに、その押圧状態を、荷重変化に基づいて検出するように構成されている。
【００３３】
そして、前記トラックボール位置センサ１１および前記Ｚ軸感圧センサ２１は制御手段２２と接続されており、前記制御手段２２においては、前記トラックボール位置センサ１１により検出されたトラックボール２のＸ軸方向およびＹ軸方向における回転量の検出結果等に基づいて前記Ｘ軸モータ４およびＹ軸モータ８の駆動を制御し、前記Ｚ軸感圧センサ２１により検出された前記トラックボール２の荷重変化の検出結果等に基づいて前記Ｚ軸モータ１８の駆動を制御する制御手段２２とを備えている。
【００３４】
なお、前記制御手段２２における制御の方法は、前述の方法に限らない。例えば、前記Ｚ軸感圧センサ２１の検出結果に基づいて、前記Ｘ軸モータ４およびＹ軸モータ８の駆動を制御して、前記トラックボール２の押圧状態を触感として操作者へフィードバックさせるように制御することも可能である。このような制御とする場合には、前記Ｚ軸駆動ユニット２０については、配設を省略することも可能である。逆に、前記トラックボール位置センサ１１により検出されたトラックボール２のＸ軸方向およびＹ軸方向における回転量の検出結果に基づいて、前記Ｚ軸モータ１８の駆動を制御し、前記トラックボール２の操作が正常に行われていないことなどを、触感として操作者へフィードバックさせるように制御することも可能である。
【００３５】
図２は、前記制御手段２２の構成および信号の流れの一概念図である。
【００３６】
制御手段２２１３は、例えば、回転量等のアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ（Analog/Digital）コンバータ２３と、デジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ（Digital/Analog）コンバータ２４と、回転量の比較等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）２５とを備えている。また、前記制御手段２２は回転量の検出結果や荷重変化の検出結果と、前記各モータ４、８、１８の駆動制御方法とを対応させた制御テーブルや、その他の機能を処理するための情報等を格納するＲＯＭ（Read-Only Memory）２６を備えている。
【００３７】
前記Ａ／Ｄコンバータ２３、Ｄ／Ａコンバータ２４およびＲＯＭ２６は、それぞれＣＰＵ２５に接続されている。前記ＣＰＵ２５は、前記トラックボール位置センサ１１やＺ軸感圧センサ２１からＡ／Ｄコンバータ２３を経て得た前記トラックボール２の回転量の検出結果やＺ軸方向への押圧状態の検出結果（信号）を、ＲＯＭ２６に格納されたトラックボールフィーリングデータやＺ軸操作フィーリングデータといった各種制御テーブルを参照し、制御方法を選択し、Ｄ／Ａコンバータ２４を経て、前記各モータ４、８，１８の駆動を制御することができるように構成されている。
【００３８】
このように構成されたトラックボール装置は、画面上へのポインティング操作においては、トラックボール２を回転させることにより、画面上のカーソルをＸ軸方向あるいはＹ軸方向へ移動させ、操作の確定スイッチ操作においては、前記トラックボール２を押圧することにより、前記ポインティング操作で選択した操作内容を確定させて、電子機器の操作部として機能することとなる。
【００３９】
さらに、前記ポインティング操作および確定操作の操作状態を、前記制御手段２２が、前記Ｘ軸モータ４およびＹ軸モータ８の駆動を制御して、前記トラックボール２の回転に対する負荷抵抗を所定間隔で小刻みに繰り返し発生させ、トラックボール２にノッキングのような状態の操作感触を付与するように制御したり、Ｚ軸モータ１８の駆動を制御して、前記トラックボールユニット１２を前記凹部１４内において上下に細かく移動させて、トラックボール２に微震動のような状態の操作感触を付与するように制御して、操作者にトラックボール２を用いたポインティング操作および確定スイッチ操作の操作状態を感触として操作者へフィードバックさせることができる。
【００４０】
そして、このようなトラックボール装置は、エアコンディショナー、ラジオ、テレビジョン、ＣＤプレーヤ、カーナビゲーションシステム等の電子機器の中から、今、操作したい電子機器を選択する操作部に好適である。
【００４１】
その制御例の一つとしては、ポインティング操作として、操作者がトラックボール２を手で回転操作させた結果、画面には、エアコンディショナーの表示座標内にカーソルが位置する状態が表示されている場合、つまり、エアコンディショナーを選択した状態の場合には、前記制御手段２２により、Ｘ軸モータ４およびＹ軸モータ８の駆動を制御し、トラックボール２の回転に対する負荷抵抗を所定間隔で小刻みに繰り返し発生させ、トラックボール２にノッキングのような状態（以下「エアコン選択サイン」という）の操作感触を付与するように制御することで、操作者に現在選択されている操作対象がエアコンディショナーであると触感させることができる。
【００４２】
同様に、画面には、ラジオの表示座標内にカーソルが位置する状態が表示されている場合、つまり、ラジオを選択した状態の場合には、トラックボール２の回転に対する負荷抵抗を、エアコン選択サインとは異なる一定の間隔で小刻みに繰り返し発生させ、トラックボール２にノッキングのような状態の操作感触を付与するように制御することで、操作者に現在選択されている操作対象がラジオであると触感させることができる。
【００４３】
そして、操作者が、ポインティングした動作をそのまま確定したい場合には、確定スイッチ操作として、前記操作者は、前記トラックボール２をＺ軸方向に押圧する。このとき、前記制御手段２２により、Ｚ軸感圧センサ２１の荷重変化を判断し、正常なクリック操作として認められる荷重変化があったと判断可能な場合には、前記Ｚ軸モータ１８を駆動して、前記駆動伝達手段１９、ピニオン１７、ラック１６を介してトラックボールユニット１２をＺ軸方向に往復移動させることを１乃至複数回繰り返す。これにより、操作者に、正常な選択スイッチ動作が行われたことを触感させることができる。
【００４４】
なお、前記Ｚ軸方向に往復移動させる移動量やスピード等は、前記Ｚ軸感圧センサ２１が感知する荷重変化の数値の大小と比例させるような制御も可能である。
【００４５】
また、操作対象の動作やその操作自体にトラブルがあることを、前記制御手段２２により、Ｘ軸モータ４およびＹ軸モータ８の駆動を制御し、トラックボール２の回転の負荷を高めたり、あるいはＺ軸モータ１８の駆動を制御し、トラックボール２をＺ軸方向に振動させたりして、操作者に知らしめるように制御することも可能である。
【００４６】
このように、確定スイッチ操作の結果を、即時、触感として操作者にフィードバックさせることができれば、確定スイッチ操作が正常に行われたか否かを確認するためには、展開する表示画面を目視する必要もなくなる。よって、車載機器の場合には安全運転を励行することとなる。また、エアコンディショナーの温度調整など、確定操作対象が正常に選択されたか否かを即時体感できないような場合にも、確定スイッチ操作が正常に行われていることがフィードバックされていれば、操作者は安心できる。
【００４７】
そして、本実施形態のように、トラックボール装置に確定スイッチ操作の機能を付与することで、従来はトラックボール２とは別設されていた確定ボタン等の配設を省略することが可能となり、よって、トラックボール装置を搭載する電子機器自体のコンパクト化をも実現することが可能となる。
【００４８】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。たとえば、前記トラックボールユニットは、Ｚ軸方向に移動自在に支承されていればよく、本実施形態のように、ハウジングの凹部内に摺動可能に支障されていなくてもよい。また、前記トラックボールユニットをＺ軸方向に移動させる機構も、本実施形態のようなラックとピニオンを用いた機構に限らない。さらに、前記押圧検出手段は、本実施形態のように感圧センサではなく、静電容量センサであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明のトラックボール装置の一実施形態を示す要部構成図
【図２】本実施形態における制御手段の構成および信号の流れの一概念図
【符号の説明】
【００５０】
１  ユニットケース
２  トラックボール
３  Ｘ軸ローラ
４  Ｘ軸モータ
５  駆動伝達手段
６  Ｘ軸駆動ユニット
７  Ｙ軸ローラ
８  Ｙ軸モータ
９  駆動伝達手段
１０  Ｙ軸駆動ユニット
１１  トラックボール位置センサ
１２  トラックボールユニット
１３  ハウジング
１４  凹部
１５  ばね部材
１６  ラック
１７  ピニオン
１８  Ｚ軸モータ
１９  駆動伝達手段
２０  Ｚ軸駆動ユニット
２１  Ｚ軸感圧センサ  
２２  制御手段
２３  Ａ／Ｄコンバータ
２４  Ｄ／Ａコンバータ
２５  ＣＰＵ
２６  ＲＯＭ
【図１】
2005115783.tif 000003
【図２】
2005115783.tif 000004