(57)【要約】【課題】  通常の電磁鋼板を接着剤を用いて固着させる際に、鉄芯の打抜き・固着工程の作業性を大幅に向上させる方法と装置を提供する。【解決手段】  電磁鋼板を、所定の形状に打抜き単位鉄芯とし固着する工程において、  （１）鋼板を所定の形状に打抜き金型にて打抜き加工し、（２）打抜いた単位鉄芯を積層し、（３）積層中あるいは積層後ペースト状接着剤を鉄芯表面に点状あるいは線状に塗布した後、（４）積層鉄芯を一体化させることを特徴とする積層鉄芯の製造方法。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁鋼板を所定の形状に打抜き、単位鉄芯とし、打抜いた単位鉄芯を積層し、固着することにより積層鉄芯を一体化させる積層鉄芯の製造方法において、鉄芯積層中に、単位鉄芯の表面にペースト状接着剤を点状あるいは線状に塗布した後、加圧することを特徴とする積層鉄芯の製造方法。
【請求項２】
ペースト状接着剤の粘性が０．１〜１０００Pa・s であることを特徴とする請求項１記載の積層鉄芯の製造方法。
【請求項３】
単位鉄芯の表面あるいは裏面またはその両面に、塗布装置のノズルからペースト状接着剤を液滴状に吐出することによって非接触で塗布することを特徴とする請求項１または２記載の積層鉄芯の製造方法。
【請求項４】
単位鉄芯の積層中に積層鉄芯の表面にペースト状熱硬化樹脂接着剤を塗布し、所定の温度まで積層鉄芯を加熱し、加圧することにより積層鉄芯を一体化させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の積層鉄芯の製造方法。
【請求項５】
打抜き加工中あるいは直後にペースト状熱硬化樹脂接着剤を単位鉄芯の表面に塗布し、ペースト状熱硬化型接着剤が付着した単位鉄芯を積層し、所定の温度まで積層鉄芯を加熱し、加圧することにより積層鉄芯を一体化させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の積層鉄芯の製造方法。
【請求項６】
単位鉄芯積層部を２つ以上有し、所定枚数積層後直ちに積層部を入れ替えることにより連続的に打抜き積層し固着することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の積層鉄芯の製造方法。
【請求項７】
打抜かれた単位鉄芯を入れておくマガジン部と、１枚毎に保持する保持部と、保持された単位鉄芯の表面あるいは裏面またはその両面にペースト状接着剤を点状あるいは線状に塗布する塗布部と、接着剤塗布後の単位鉄芯を積層する積層部を具備することを特徴とする積層鉄芯の製造装置。
【請求項８】
雄型打抜き金型と雌型打抜き金型とを有する打抜き加工部を具備し、打抜かれた単位鉄芯を積層する単位鉄芯積層部を分離して備え、ペースト状接着剤を単位鉄芯の鋼板表面に点状あるいは線状に塗布する接着剤供給部を備えることを特徴とする積層鉄芯の製造装置。
【請求項９】
単位鉄芯積層部に加圧機構を備えることを特徴とする請求項７または８記載の積層鉄芯の製造装置。
【請求項１０】
単位鉄芯積層部に加圧および加熱機構を備えることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の積層鉄芯の製造装置。
【請求項１１】
ペースト状接着剤を塗布する接着剤供給部がニードルとディスペンサ部を備え、エア圧力を用いて接着剤を吐出し塗布量を制御することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の積層鉄芯の製造装置。
【請求項１２】
ペースト状接着剤を塗布する接着剤供給部がニードルとディスペンサ部を備え、エア圧力を用いて接着剤を吐出し塗布量を制御し鉄芯表面に非接触で塗布することを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の積層鉄芯の製造装置。
【請求項１３】
単位鉄芯積層部を２つ以上具備し、所定枚数積層後直ちに積層部を入れ替える入れ替え装置と単位鉄芯の排出装置を具備することにより連続的に打抜き固着することを特徴とする請求項７乃至１２のいずれか１項に記載の積層鉄芯の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーターやトランスなどの積層鉄芯の製造方法と、その方法に適した製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電磁鋼板を用いてモーターやトランス等の積層鉄芯を製造する方法としては、鋼板を打抜きにより単位鉄芯とし、さらに所定枚数の単位鉄芯を積層し、ボルト締め、カシメ、溶接あるいは接着剤やワニス等の手段を用いて固着するのが一般的である。固着された後、積層鉄芯は巻線コイルの組込みなどの処理が施され、トランスやモーターの鉄芯として用いられる。
【０００３】
積層鉄芯の固着が弱い場合、単位鉄芯に解けたり隙間が開いたりすると、コイルの巻線作業の能率が落ちたり、モーターの場合では騒音や振動の原因となることから、積層鉄芯は強く固着する必要がある。
しかし、ボルト締めにより固着する場合には、ボルトを通す貫通孔を積層鉄芯に設けることが必要であり、積層鉄芯に貫通孔を設けた場合には積層鉄芯の磁気特性が劣化することがあり、同様に溶接により積層鉄芯を固着する場合には溶接部に熱的歪みが入り、かしめではダボ形成時に機械加工されることにより、積層鉄芯の磁気特性が劣化することがある。
【０００４】
接着剤を用いて積層鉄芯を固着する場合には、電磁鋼板を鉄芯形状に加工した後積層して、クランプなどで仮止めしてから接着剤やワニスを入れた浴に浸漬したり、液状接着剤を上方より垂らしたりして、鋼板と鋼板の間隙に毛細管現象を利用して接着剤やワニスを浸透させ、しかる後加熱などにより固着する。しかし、接着剤やワニスが間隙深部に浸透せず、特にモーターのステーターの場合には、接着剤が浸透した鉄芯の外周部の端部のみ固着し、内周側のティース部がフリーになって積層両端部が浮き上がるといった問題点や、加熱した時に接着剤やワニスの粘度が低下しすぎて、余剰の接着剤やワニスが流れ出して固着強度が低下したり、流れ出した接着剤の処理に困るといった問題点があった。
また、接着剤やワニス含浸を行うには、塗布した後固着するまでに時間がかかるため、作業性が低いといった問題点もあった。
【０００５】
このような問題点を解決するため、特許文献１には、積層鉄芯を全含浸する場合、あらかじめ積層鉄芯を構成する鋼板に、絶縁性の硬化剤または硬化剤および硬化促進剤を付着させた後、積層し巻き線してから含浸させる方法が開示されている。これは、積層鉄芯を含浸により固着する場合にあらかじめ硬化剤を付着させておくことにより、急激に含浸樹脂を硬化させることで、接着剤の流れ出しを防止して鋼板同士を強固に固着させ、同時に絶縁性も確保するものである。
【０００６】
しかしながらこの方法でも、積層鉄芯を構成する鋼板１枚ごとに付着剤を塗布した後、再度樹脂含浸する必要があり、付着液が流れるのを防止するため手間がかかり、打抜きなどにより単位鉄芯に加工してから積層鉄芯を固着するまでの作業性が低いといった問題は解決されない。また、一般には接着剤を自動で供給する装置も市販されているが、休止時に供給口で接着剤が固まるためメンテナンスが煩雑であったり、気温による接着剤溶液の粘性変化によって接着剤塗布量が変動するといった問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明者等は特許文献２により、単位鉄芯の積層中に鉄芯の部分的表面あるいは端面から接着剤を塗布する方法とその製造装置について開示している。この方法では、鉄芯表面の全面に塗布するわけではないので、塗布作業性が向上するとともに強固な積層鉄芯が得られるものである。
【特許文献１】特開昭５７−３５６０号公報
【特許文献２】特開２００２−１５１３３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記特許文献２で開示した技術では、鉄芯表面の特定部分に液状の接着剤を滴下するので、鉄芯に付着する接着剤の量にバラツキがあり、強固に積層鉄芯を固着させようとすると接着剤が多く付着して占積率が低下したり、逆に滴下量が少ないと接着剤が付着した部分と付着しない部分が不均一にでき、積層鉄芯の固着強度が低下すると言った問題点があった。
また、滴下するための接着剤吐出部周辺に余剰の接着剤が付着することが有り、メンテナンス性が劣ると言った問題点もあることが判明した。
本発明者等は、このような接着剤を用いて積層鉄芯を固着する場合の問題点を解決し、作業性よく積層鉄芯を得られる方法とその方法に適した装置を見出し、本発明に到達したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は以下の構成を要旨とする。
（１）  電磁鋼板を所定の形状に打抜き、単位鉄芯とし、打抜いた単位鉄芯を積層し、固着することにより積層鉄芯を一体化させる積層鉄芯の製造方法において、鉄芯積層中に、単位鉄芯の表面にペースト状接着剤を点状あるいは線状に塗布した後、加圧することを特徴とする積層鉄芯の製造方法。
（２）  ペースト状接着剤の粘性が０．１〜１０００Pa・s であることを特徴とする前記（１）記載の積層鉄芯の製造方法。
（３）  単位鉄芯の表面あるいは裏面またはその両面に、塗布装置のノズルからペースト状接着剤を液滴状に吐出することによって非接触で塗布することを特徴とする前記（１）または（２）記載の積層鉄芯の製造方法。
（４）  単位鉄芯の積層中に積層鉄芯の表面にペースト状熱硬化樹脂接着剤を塗布し、所定の温度まで積層鉄芯を加熱し、加圧することにより積層鉄芯を一体化させることを特徴とする前記（１）乃至（３）のいずれか１項に記載の積層鉄芯の製造方法。
（５）  打抜き加工中あるいは直後にペースト状熱硬化樹脂接着剤を単位鉄芯の表面に塗布し、ペースト状熱硬化型接着剤が付着した単位鉄芯を積層し、所定の温度まで積層鉄芯を加熱し、加圧することにより積層鉄芯を一体化させることを特徴とする前記（１）乃至（４）のいずれか１項に記載の積層鉄芯の製造方法。
（６）  単位鉄芯積層部を２つ以上有し、所定枚数積層後直ちに積層部を入れ替えることにより連続的に打抜き積層し固着することを特徴とする前記（１）乃至（５）のいずれか１項に記載の積層鉄芯の製造方法。
【００１０】
（７）  打抜かれた単位鉄芯を入れておくマガジン部と、１枚毎に保持する保持部と、保持された単位鉄芯の表面あるいは裏面またはその両面にペースト状接着剤を点状あるいは線状に塗布する塗布部と、接着剤塗布後の単位鉄芯を積層する積層部を具備することを特長とする積層鉄芯の製造装置。
（８）  雄型打抜き金型と雌型打抜き金型とを有する打抜き加工部を具備し、打抜かれた単位鉄芯を積層する単位鉄芯積層部を分離して備え、ペースト状接着剤を単位鉄芯の鋼板表面に点状あるいは線状に塗布する接着剤供給部を備えることを特徴とする積層鉄芯の製造装置。
（９）  単位鉄芯積層部に加圧機構を備えることを特徴とする前記（７）または（８）記載の積層鉄芯の製造装置。
（１０）  単位鉄芯積層部に加圧および加熱機構を備えることを特徴とする前記（７）乃至（９）のいずれか１項に記載の積層鉄芯の製造装置。
（１１）  ペースト状接着剤を塗布する接着剤供給部がニードルとディスペンサ部を備え、エア圧力を用いて接着剤を吐出し塗布量を制御することを特徴とする前記（７）乃至（１０）のいずれか１項に記載の積層鉄芯の製造装置。
（１２）  ペースト状接着剤を塗布する接着剤供給部がニードルとディスペンサ部を備え、エア圧力を用いて接着剤を吐出し塗布量を制御し鉄芯表面に非接触で塗布することを特徴とする前記（７）乃至（１１）のいずれか１項に記載の積層鉄芯の製造装置。
（１３）  単位鉄芯積層部を２つ以上具備し、所定枚数積層後直ちに積層部を入れ替える入れ替え装置と単位鉄芯の排出装置を具備することにより連続的に打抜き固着することを特徴とする前記（７）乃至（１２）のいずれか１項に記載の積層鉄芯の製造装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、接着剤を用いて積層鉄芯の打抜き工程にて連続的に鉄芯を固着することが可能であり、従来の含浸設備を用いた固着では無いので、短時間に積層鉄芯を固着でき、積層鉄芯の固着工程の作業性が大幅に向上する。また、ペースト状接着剤を用いることから取り扱いが簡便で、メンテナンスが容易である。さらに、点状あるいは線状に塗布することによる接着剤のはみ出しやむらが少なく、占積率の良好な鉄芯を製造できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施する具体的形態について説明する。
本発明では、積層鉄芯に供する電磁鋼板は特に限定するものではなく、無方向性電磁鋼板でも方向性電磁鋼板でも使用可能で、一般的な薄鋼板でも問題無く使用でき、高Ｓｉ材やアモルファス合金なども使用可能であり、特に板厚が０．１０〜０．３５ｍｍの薄鋼板の使用に適しているが、通常の板厚の材料に関しても限定するものではない。
【００１３】
本発明おいて単位鉄芯の加工には、打抜き金型により鋼板を単位鉄芯形状に打抜く装置が必要であり、打抜き部の打抜き金型にて単位鉄芯形状に加工した後、積層部に連続的に単位鉄芯を積層する際に、鋼板の表面あるいは積層端面にペースト状接着剤を点状あるいは線状に塗布することにより積層鉄芯を固着するものである。
【００１４】
本発明で使用する接着剤としては、樹脂の種類については特に限定するものではないが、アクリル樹脂接着剤、シアノアクリレート系接着剤、エポキシ樹脂接着剤、ポリエステル接着剤、ポリウレタン接着剤、メラミン樹脂接着剤、フェノール樹脂接着剤などの各種接着剤が使用できる。さらに適しているものとしては、加熱により化学反応が進行する熱硬化性有機樹脂接着剤が適当であり、具体的にはエポキシ樹脂、フェノール樹脂、ウレタン樹脂、メラミン樹脂などの１種あるいは２種以上を主成分とする接着剤である。
また、ポリエステル、アクリル樹脂などに架橋剤を添加し、熱硬化性を付与したものも好適である。また、加熱により脱水縮合反応が進行して硬化する無機系接着剤やりん酸カルシウムなどを主成分とする無機接着剤を用いても良い。加熱が好ましくない場合などには、硬化剤を加圧により破裂するマイクロカプセル等に封入した加圧硬化型接着剤を用いることも可能である。
【００１５】
本発明で使用する接着剤は、ペースト状であることが必要である。ペースト状とは、粘性が０．１〜１０００Pa・s の範囲であることが必要であり、好適には０．５〜６００Pa・s 、さらに好適には２０〜５０Pa・s の範囲のものが良い。通常モーターコア等に使用される瞬間接着剤では０．００１Pa・s 程度のものがほとんどであるが、本発明では粘性が０．１Pa・s 未満では、接着剤が流れ易く正確な塗布が難しくなり、１０００Pa・s 超では鋼板に塗布された後加熱加圧された時に付着した接着剤がつぶれ難く、占積率が悪化するためである。また粘性が２０Pa・ｓ超５０Pa・s 未満の範囲では長時間の加圧でもシリンジから漏れたりすることも無く、またエア加圧力調整も簡単で作業性が良好である。  接着剤をペースト状にするには特に限定は無いが、接着剤モノマーの分子量分布を調整したり、２種以上のモノマーを混合したり、硬化剤を選定することによりペースト状とすることが可能である。
【００１６】
本発明では、点状あるいは線状にペースト状接着剤を塗布することが必要である。本発明で言う点状とは、ニードル先端から押し出された接着剤量が極めて少量で、鉄芯表面に押し広げる前の極少量の接着剤を付着させた状態を言い、点の直径は０．１〜５ｍｍ程度、望ましくは０．５〜２ｍｍ、接着剤の量としては、その種類にもよるが、０．００１〜３ｍｇ程度である。線状の場合には点状塗布を連続させたものであり、幅０．１〜５ｍｍ程度、望ましくは０．５〜２ｍｍで任意の長さに塗布可能である。
【００１７】
本発明では、単位鉄芯の表面、裏面あるいはその両面に塗布することが可能で特に限定するものではなく、またニードル先端が鋼板表面に接触しても非接触でも良い。非接触の場合には粘性が１〜７０Pa・ｓの範囲が良好で、特に１〜１０Pa・ｓの範囲が好適であり、接触させる場合とは適正粘性範囲が異なるので注意が必要である。
本発明で使用するペースト状接着剤を用いて積層鉄芯を固着すると、従来よりも接着剤を塗布する位置や接着剤量を精度良く制御することが可能となるので、占積率のバラツキが減少し、その結果平均の占積率が向上する。
【００１８】
本発明で加熱する場合、用いる加熱手段としては、通電加熱、誘導加熱、誘電加熱、電磁波照射、直接接触加熱などが使用でき、特に限定するものではないが、電熱ヒーターによる直接接触加熱が構造が簡単で好適である。本発明では、上記加熱装置を積層部に設置して加熱することにより、積層鉄芯に塗布したペースト状接着剤を速やかに溶融し加熱硬化させることが可能である。
【００１９】
次に、鉄芯を固着するために加圧する方法として、本発明では加圧シリンダーや加圧パンチを用いるが、加圧パンチは打抜き金型の雄型を兼用して用いることが可能である。この場合には、所定の打抜き枚数に達した時に通常の打抜きストロークよりも雄型のストロークを大きくすることにより、大きな圧力を積層鉄芯にかけることが可能であり、より固着強度を高めることができる。また、固着された積層鉄芯を更に強固なものとするため、本工程を経た後にもう一度加圧加熱してもよい。
【００２０】
本発明では、接着剤を塗布する方法として、積層する前に鋼板表面に１枚ごとにニードルを備えた塗布ノズルからペースト状の接着剤を塗布する方法を用いることにより、作業性を低下させること無しに接着剤を塗布することが可能である。
本発明で使用するニードルとは、内径が０．１〜３．０ｍｍ、外径が０．２〜４．０ｍｍ、長さ５〜２０ｍｍ程度の注射針形状のもので、材質は金属でもプラスチックでも問題無い。本発明ではこのようなニードルを、単位鉄芯の形状によるが、１０本以上を単位鉄芯の形状に従って配置したものをノズルとする。
【００２１】
本発明では、単位鉄芯に合致した形状のノズルを使用することで、大きく生産性を上げることが可能である。すなわち、単位鉄芯の外周部やティース部に対応させて、ノズルにニードルを設置することにより、点状あるいは線状であっても一度に鉄芯全体に均一に接着剤を塗布することが可能になる。
【００２２】
本発明では、どのような接着剤供給システムを用いても良いが、あらかじめ接着剤を充填したシリンジとディスペンサ、ノズルを連結し、ディスペンサにて圧力空気を制御することにより、シリンジから接着剤をノズルに圧入し、ニードルから必要量だけ接着剤を塗布するようにしたエアディスペンス方式が、簡便であり好適である。シリンジを交換するだけで接着剤の供給も可能であり、空気圧を利用することで確実に接着剤をノズルに送ることが可能である。
【００２３】
従来の接着剤を用いた鉄芯固着技術としては、粘性の低い液状接着剤を滴下して鋼板表面に広く塗布した後加圧したり、積層後に鉄芯間の隙間に流し込んだりするのが一般的であるが、本発明の積層鉄芯では比較的高粘性のペースト状接着剤を使用して、鉄芯の鋼板表面に点状あるいは線状に付着させ、その後加熱加圧により積層鉄芯を固着する箇所に特徴が有る。通常、ペースト状接着剤を広い面積にわたって塗布した場合には、粘性があるため流動するのに時間がかかり、従って、モーターやトランス等の積層鉄芯の固着には効率が落ちるため使用されても限定的であった。本発明では、このようなペースト状接着剤を使用する際の問題点を、点状あるいは線状に塗布することで回避可能である。
【００２４】
従来、積層鉄芯を固着する接着剤としては低粘性のものが使用されており、前記特許文献２に開示された技術では、接着剤を滴下したり、毛細管現象を利用して端面から接着剤を塗布するのであるが、滴下する場合、単位鉄芯上側から重力を利用して鋼板表面に落下塗布しており、また、端面塗布では毛細管現象を利用するため、粘性の低い液体で無いと鋼板間に浸透しない。
【００２５】
これに対し本発明では、エアディスペンサ方式により非接触で塗布する場合でも、液滴の大きさは数ｍｇ程度の極少量であり、塗布するのに空気圧を用い重力を用いないため、単位鉄芯の裏面に非接触で塗布することも可能である。なお、本発明ではペースト状であるため毛細管現象は現実的に発生しない粘性領域であり、上記特許文献２に開示された技術とは根本的に異なるものである。
【００２６】
本発明において加熱する場合、打抜き金型と加熱装置の間には断熱部材を設置できる。有機樹脂系熱硬化型接着剤の硬化に必要な温度は、一般には１５０〜２００℃の間であり、無機系接着剤の場合には４００〜７００℃であるが、打抜き金型には非常に高い精度が要求されるため、金型が膨張しないように加熱部分とは断熱部材にて熱が伝わらないようにする必要がある。ここで使用する断熱部材はセラミックスなど耐熱性が高いものが望ましいが、特に限定するものではない。
【００２７】
本発明では熱硬化型接着剤を用いることで昇温が必要な場合、所定枚数の単位鉄芯が積層された後あるいは積層している間に、積層部に隣接して設置した加熱装置により積層鉄芯を所定温度まで昇温する。また本発明では、積層部を２個以上具備し、これらを順次打抜き部直後に配置できるように積層部可動装置を設置することにより、さらに効率を上げることが可能である。
積層完了後あるいは単位鉄芯が供給されるたび毎に加圧装置にて加圧するとともに加熱し、ペースト状接着剤を加熱硬化させ、積層された単位鉄芯を全体あるいは部分的に接着して鉄芯を固着させるものである。積層部の配置は鋼板の供給方向に垂直な方向に移動する方法だけでなく、積層部を円形に多数配置した回転方式でも良いし、あるいは他の方法を用いても良い。
さらに、単位鉄芯を積層後、打抜き部直後の位置から移動せしめた後に再度加圧装置にて加圧し、さらに強固に固着させることも可能である。
【００２８】
本発明では、上述した鉄芯の製造方法に適した装置として、以下の構成が考えられる。つまり、打抜かれた単位鉄芯を積層する単位鉄芯積層部を分離して備え、ペースト状接着剤を単位鉄芯の表面に点状あるいは線状に塗布するニードルを備えたノズルを設置することにより、積層した単位鉄芯を一体化することが可能である。ノズルに関しては単位鉄芯の積層前に塗布する場合については、単独で設置しても、打ち抜き加工部に設置してもどちらでも可能である。また、雄型打抜き金型と雌型打抜き金型とを有する打ち抜き加工部を具備することも可能である。
【００２９】
更に、単位鉄芯を強固に固着する場合には、単位鉄芯積層部に加圧機構を設けることも可能である。加圧機構としては、加圧パンチあるいは、加圧パンチは打抜き金型の雄型を兼用して用いることも可能である。さらには上記の加圧に加え、単位鉄芯積層部に加熱機構を設けることも可能である。加熱機構としては前述したように、通電加熱、誘導加熱、誘電加熱、電磁波照射、直接接触加熱などが考えられる。
【実施例１】
【００３０】
図１は本発明の実施例であり、無方向性電磁鋼板のフープから所定のモーターコア形状に打抜いた単位鉄芯を用いて、１枚ずつ積層する際に、鉄芯表面に熱硬化型ペースト状接着剤を塗布した後、積層し、加熱加圧により固着している状態の断面説明図を示す。
【００３１】
図において、１は電磁鋼板から打抜かれ１枚だけ保持された状態の単位鉄芯、２は単位鉄芯を保持するマガジン、３は積層状態で保持された単位鉄芯、４は単位鉄芯を吸着保持する吸着アーム、５は単位鉄芯を移動させる際のスライドレール、６は接着剤ディスペンサ、７はペースト状接着剤が充填されるシリンジ、８はニードルを取付けた接着剤ノズル、９は接着剤を塗布するニードル、１０は接着剤を塗布した単位鉄芯を積層状態で保持するマガジン、１１は積層状態の単位鉄芯、１２はマガジンごと積層状態の単位鉄芯を移動させるスライドレール、１３は積層鉄芯のストッパー、１４は加圧ステージに積層鉄芯を持ち上げる圧力受け台、１５は上側加圧シリンダー、１６は加熱装置、１７は加熱装置を鉄芯に押し付ける加圧シリンダーであり、これらは受け台１８上に設置されている。
【００３２】
単位鉄芯１は、マガジン２に入れられる時に積層される方向毎に整えられる。吸着アーム４はマガジン２の上部から単位鉄芯１を１枚ずつ取り出し、スライドレール５上を移動し、単位鉄芯をノズル８の直上まで移送する。吸着アーム４が降下する間に接着剤ディスペンサ６から圧縮空気によってシリンジ７に充填されたペースト状接着剤がノズル８に送られ、ニードル９の先端から所定量だけ吐出され、降下してきた単位鉄芯１の裏面に塗布される。塗布後、吸着アーム４は上昇し、さらにマガジン１０上に停止し降下した後、単位鉄芯１をマガジン１０に挿入する。
【００３３】
所定枚数単位鉄芯が積層されると、マガジン１０はガイドレール１２上を移動し、ストッパー１３に積層鉄芯１１を押し付け停止する。下方に退避していた圧力受け台１４が上昇し積層鉄芯１１のみを加熱ステージまで持上げる。上方からは上側加圧シリンダー１５が下降して所定の圧力まで加圧し、側面から加熱装置１６を加圧シリンダー１７が後方より積層鉄芯に押し付け、所定温度まで昇温されることにより積層鉄芯が固着される。
【実施例２】
【００３４】
図２は本発明の他の実施例であり、モーターコアの単位鉄芯形状に、電磁鋼板フープ１９を打抜き、打抜いた鋼板を積層し積層鉄芯とする際に、鉄芯表面にペースト状接着剤を塗布した後、次の鉄芯を積み重ねながら加熱加圧して固着している状態の断面説明図を示す。
図において、１９は電磁鋼板（供給部材）、２０は供給部材１９より単位鉄芯を打ち抜く際のガイド穴打抜き用雄金型、２１は金型２０に対向して設けられるガイド穴打抜き用雌型、２２は内周打抜き金型の雄型、２３は金型２２に対応する内周打抜き用雌金型で、２４は第一段外周打抜き金型の雄型であり、２５は金型２４に対向して設けられる第一段外周打抜き金型雌型、３５は金型台である。また、２９は単位鉄芯の外周打抜き用雄金型であり加圧パンチを兼用している。３０は加圧パンチの圧下力を調整するスプリングである。３１は打抜かれた単位鉄芯が積層されている状態を示す。３２は雄金型兼用加圧パンチ２９に対向して設けられた外周周打抜き用雌金型である。３３は加熱装置で、積層鉄芯３１を側面から加熱しており、金型台３５とは断熱部材３４で隔てられている。これらおよび上記雄金型兼用加圧パンチと併せて積層部を構成する。
接着剤供給装置は、ディスペンサ２６と、ノズル２７、ペースト状接着剤が充填されたシリンジ２８で構成される。これらによってペースト状接着剤を鋼板裏面に吐出塗布する。
【００３５】
コイル状に巻き取られた状態の電磁鋼板１９は、供給部材として送り装置により本発明装置内に連続的に送り込まれる。ガイド穴打抜き金型２０と２１によってガイド穴を設けた後、打抜き金型の雄型２２と雌型２３によって内周側を打ち抜く。次に第一段外周打抜き金型の雄型２４と雌型２５により所定部位の外周部を打ち抜く。打抜く際にディスペンサ２６から圧縮された空気によりシリンジ２８内に充填されたペースト状接着剤がノズル２７から吐出され、ニードルは非接触の状態でペースト状接着剤は単位鉄芯表面に付着する。供給部材の送りとともに単位鉄芯は移動し、次に加圧パンチ兼用第二段外周打抜き金型の雄型２９と雌型３２によって鋼板２１を単位鉄芯に完全に打ち抜き、雌型３２内部に鉄芯を押し込み積層する。積層鉄芯３１は、加熱装置３３にて側面より加熱され、熱硬化型ペースト状接着剤が硬化する温度１４０℃まで昇温され、積層鉄芯が固着される。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】あらかじめ電磁鋼板を所定の形状に打抜いた単位鉄芯を１枚ごとに鋼板表面に無溶剤型ペースト状接着剤を塗布し積層し加熱加圧して固着している状態を示す図。
【図２】フープ状の無方向性電磁鋼板を打抜き金型で連続的に単位鉄芯に打抜き、単位鉄芯１枚ごとに鋼板表面に無溶剤型ペースト状接着剤を塗布し積層部にて加圧加熱して固着している状態を示す図。
【図３】図１の装置を用いてペースト状接着剤を塗布した状態の単位鉄芯を示す図であり、ティース部とコアバック部に接着剤を塗布した状態を示す。
【図４】図１の装置で異なるノズルを用いてペースト状接着剤を塗布した状態の積層鉄芯を示す図であり、極めて微量のペースト状接着剤を塗布した状態を示す。
【図５】図２の装置を用いてペースト状接着剤を吹付け塗布した状態の積層鉄芯を示す図であり、ニードルを複数個並べることにより線状に塗布した状態を示す。
【符号の説明】
【００３７】
１：単位鉄芯                    ２：マガジン
３：積層状態の単位鉄芯          ４：吸着アーム
５：スライドレール              ６：ディスペンサ
７：シリンジ                    ８：ノズル
９：ニードル                  １０：マガジン
１１：積層鉄芯                  １２：スライドレール
１３：ストッパー                １４：圧力受け台
１５：上側加圧シリンダー        １６：加熱装置
１７：加圧シリンダー            １８：受け台
１９：フープ状の電磁鋼板        ２０：ガイド穴打抜き金型の雄型
２１：ガイド穴打抜き金型の雌型  ２２：内周打抜き金型の雄型
２３：内周打抜き金型の雌型      ２４：第一段外周打抜き金型の雄型
２５：第一段外周打抜き金型の雌型
２６：ディスペンサ              ２７：ノズル
２８：シリンジ                  ２９：第二段外周打抜き金型兼用加圧パンチ
３０：加圧パンチ用スプリング    ３１：積層鉄芯
３２：第二段外周打抜き金型の雌型
３３：加熱装置                  ３４：断熱部材
３５：金型台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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