(57)【要約】【課題】  ドア（開閉体）に挟み込み等の異変があったときに、異変検出の応答性（レスポンス）が悪い点を解決することで、迅速に異変を検知することを可能にする。【解決手段】  車体１１に左・右ヒンジアーム（ヒンジ）３１，３２を介してテールゲート（ドア）２３を取付け、このテールゲート２３を自動で開閉するために車体１１に開閉手段３４を設けた車両１０において、開閉手段３４に、テールゲート２３を開閉する電動モータ（駆動源）５５と、この電動モータ５５を制御する制御部５３と、この制御部５３に接続することでテールゲート２３の開閉中であることを検出する回転検出機構（回転センサ）５２と、を備え、左・右ヒンジアーム３１，３２が回転中であることを検出するために、回転検出機構５２を右ヒンジアーム３２に臨ませた。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体にヒンジを介してドアを取付け、このドアを自動で開閉するために車体に開閉手段を設けた車両において、
前記開閉手段は、前記ドアを開閉する駆動源と、この駆動源を制御する制御部と、この制御部に接続することで前記ドアの開閉中であることを検出する回転センサと、を備え、
前記ヒンジが回転中であることを検出するために、前記回転センサを前記ヒンジに臨ませたことを特徴とする車両用ドア装置。
【請求項２】
前記ドアに一対の前記ヒンジを設け、一方のヒンジに前記駆動源を設け、他方のヒンジに前記回転センサを設けたことを特徴とする請求項１記載の車両用ドア装置。
【請求項３】
前記ドアは、水平軸廻りに回転させて開閉するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータなどで駆動するドアの過負荷検出をすることができる車両用ドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用ドア装置として、モータなどの駆動源を備えることで、自動的にドアを開閉することができる車両用ドア装置が実用に供されている。
実用の車両用ドア装置は、モータなどの駆動源の負荷を検出し、この負荷が大きいときにドアに異物等が当たったものと判断し、ドアの開閉を止めるようにすれば実用上十分であった。
【０００３】
このような車両用ドア装置として、駆動源としての電動モータの回転数を検出する回転センサを設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−１３２３２４公報（第４頁、第１−２図）
【０００４】
図１０は従来の車両用ドア装置の基本構成を説明する図であり、車両用ドア装置２００は、車体２０１に左右のヒンジ２０２，２０３を介してドア（テールゲート）２０４を取付け、このドア２０４を自動で開閉するために車体２０１に開閉ユニット（開閉手段）２０５設けたものである。
【０００５】
図１１は従来の車両用ドア装置の開閉ユニットの基本構成を説明する図であり、開閉ユニット（開閉手段）２０５は、車体２０１に取付けるユニットベース２１１と、このユニットベース２１１の両端に回転自在に取付けた駆動側プーリ２１２及び従動側プーリ２１３と、これらのプーリ２１２，２１３に掛け渡したタイミングベルト２１４と、このタイミングベルト２１４に取付けたホルダ（クリップ部材）２１５と、このホルダ２１５及び右のヒンジ２０３（図１０参照）を連結するリンク２１６と、駆動側プーリ２１２に減速機構２１７を介して接続する電動モータ２１８と、この電動モータ２１８の回転を検出するために減速機構２１７に設けた回転センサ２１９と、からなり、回転センサ２１９の信号を制御部（不図示）でカウントすることで、図１０に示すドア２０４に物体の挟み込み等の異変が発生したことを検知できるようにしたものである。
【０００６】
しかし、車両用ドア装置２００では、ドア（テールゲート）２０４の異変を、右のヒンジ２０３、リンク２１６、タイミングベルト２１４、駆動側・従動側プーリ２１２，２１３、減速機構２１７を介して検知するものなので、ドア２０４の異変検出の応答性（レスポンス）が悪くなるという問題があった。
従って、車両用ドア装置２００では、ドア２０４を止めると制御部が判断するまでに時間がかかり、ドア２０４が撓んで変形する間は更に荷重が加わろうとするため、ドア２０４の異変部分に大きな荷重を発生してしまうという虞れがあった。
【０００７】
すなわち、車両用ドア装置に異変があったときに、この異変を迅速に検知してドア（開閉体）を止めることができる車両用ドア装置が望まれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、ドア（開閉体）に挟み込み等の異変があったときに、異変検出の応答性（レスポンス）が悪い点を解決し、迅速に異変を検知することができる車両用ドア装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る車両用ドア装置の発明は、車体にヒンジを介してドアを取付け、このドアを自動で開閉するために車体に開閉手段を設けた車両において、開閉手段に、ドアを開閉する駆動源と、この駆動源を制御する制御部と、この制御部に接続することでドアの開閉中であることを検出する回転センサと、を備え、ヒンジが回転中であることを検出するために、回転センサをヒンジに臨ませたことを特徴とする。
【００１０】
例えば、ドア（開閉体）に挟み込み等の異変があったときに、異変検出の応答性（レスポンス）を改善することは、ドア（開閉体）に加わる荷重を最小限に止めることができるので好ましいことである。
【００１１】
そこで、開閉手段に、ドアを開閉する駆動源と、この駆動源を制御する制御部と、この制御部に接続することでドアの開閉中であることを検出する回転センサと、を備え、ヒンジが回転中であることを検出するために、回転センサをヒンジに臨ませた。
【００１２】
すなわち、ドアに一番近いヒンジに回転センサを臨ませることで、ドア（開閉体）に挟み込み等の異変があったときに、異変検出の応答性（レスポンス）を向上させる。
【００１３】
請求項２に係る発明は、ドアに一対のヒンジを設け、一方のヒンジに駆動源を設け、他方のヒンジに回転センサを設けたことを特徴とする。
ドアに一対のヒンジを設け、一方のヒンジに駆動源を設け、他方のヒンジに回転センサを設ける場合には、一方のヒンジ（駆動側のヒンジ）に駆動源からの力が強く加わり、他方のヒンジ（従動のヒンジ）に駆動源からの力が弱く加わる。すなわち、他方のヒンジ（駆動源から遠いヒンジ）に回転センサを設けることで、ドア（開閉体）に挟み込み等の異変があったときに、異変を直接的に検知することができる。
【００１４】
請求項３に係る発明は、ドアが、水平軸廻りに回転させて開閉するものであることを特徴とする。
ドアを水平軸廻りに回転させて開閉するもののときには重力の影響を受け、駆動源に能力の大きいものを必要とするが、本願発明を適用することのよって、ドア（開閉体）に挟み込み等の異変があったときに、異変検出の応答性（レスポンス）を向上をより顕著なものにすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明では、開閉手段に、ドアを開閉する駆動源と、この駆動源を制御する制御部と、この制御部に接続することでドアの開閉中であることを検出する回転センサと、を備え、ヒンジが回転中であることを検出するために、回転センサをヒンジに臨ませたので、ドア（開閉体）に挟み込み等の異変があったときに、異変検出の応答性（レスポンス）を向上させることができる。この結果、迅速に異変を検知することができる。これにより、ドア（開閉体）に加わる荷重を最小限に止めることができるという利点がある。
【００１６】
請求項２に係る発明では、ドアに一対のヒンジを設け、一方のヒンジに駆動源を設け、他方のヒンジ（駆動源から遠いヒンジ）に回転センサを設けたので、ドア（開閉体）に挟み込み等の異変があったときに、異変を直接的に検知することができる。この結果、異変検出の応答性（レスポンス）の改善を図ることができるという利点がある。
【００１７】
請求項３に係る発明では、ドアが水平軸廻りに回転させて開閉するものであるときに、回転センサを駆動源から離すとともにドアに近いヒンジに臨ませたので、ドア（開閉体）に挟み込み等の異変があったときに、異変検出の応答性（レスポンス）を向上をより顕著なものにすることができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る車両用ドア装置を搭載した車両の斜視図であり、１０は車両、１１は車体、１２はフロントフェンダ、１３は前ドア、１４はドアミラー、１５は前輪、１６はリヤバンパ、１７は後ドア、１８は３列目シート、１９は後輪、２１はルーフ、２２はボンネット、２３はドア（開閉体）としてのテールゲート、２４，２４はテールゲート２３の開閉動作をアシストするガスダンパ、２６は車室、２７はテールゲート２３で塞ぐ車両１０の開口を示す。
【００１９】
本発明に係る車両用ドア装置３０は、ドア（テールゲート）２３に一番近いヒンジ部分で回転検出をすることで、テールゲート２３に挟み込み等の異変があったときに、異変検出の応答性（レスポンス）を向上させることのできる装置であり、以下、その詳細を説明する。
【００２０】
図２は本発明に係る車両用ドア装置の分解斜視図であり、車両用ドア装置３０は、車体１１（図１参照）に回転自在に取付けた一方のヒンジとしての左ヒンジアーム３１と、車体１１に回転自在に取付けた他方のヒンジとしての右ヒンジアーム３２と、これらの左・右ヒンジアーム３１，３２に取付けることで車体１１に開閉自在に取付けたテールゲート２３と、左・右ヒンジアーム３１，３２廻りに構成した開閉手段３４と、からなる。
【００２１】
左ヒンジアーム３１は、左支持ピン３５を介して車体１１側に回転自在に取付けるための支持孔３６と、開閉手段３４の構成部品に連結する連結ピン３７と、テールゲート２３にボルト３８，３８で取付けるための貫通孔３９，３９と、を備える。
【００２２】
右ヒンジアーム３２は、右支持ピン４５を介して車体１１側に回転自在に取付けるための支持孔４６と、この支持孔４６と同軸に取付けた開閉手段の構成部品であるアーム側ギヤ７１と、テールゲート２３をボルト４８，４８（１本のみ示す）で取付けるための貫通孔４９，４９と、を備える。図中、４１は左支持ピン３５に嵌める止め輪、４２は右支持ピン４５に嵌める止め輪である。
【００２３】
開閉手段３４は、左ヒンジアーム３１廻りに構成する駆動機構５１と、右ヒンジアーム３２廻りに構成する回転センサとしての回転検出機構５２と、この回転検出機構５２からの信号で駆動機構５１を制御する制御部５３（図１参照）と、からなる。
【００２４】
駆動機構５１は、車体１１側に取付けるフレーム５４と、駆動源としての電動モータ５５と、この電動モータ５５のモータ軸５６に取付けたピニオン５７と、このピニオン５７に噛合わせるとともにフレーム５４に直線移動可能に取付けたラック５８と、このラック５８に設けた連結ピン５９に一端を回転自在に取付けるとともに他端を左ヒンジアーム３１の連結ピン３７に回転自在に取付ける連結アーム６１と、からなる。
【００２５】
フレーム５４は、ラック５８を直線移動可能に案内するガイドピン６２，６２を備え、ラック５８は、ガイドピン６２，６２に嵌合させる長孔６３，６３を備える。すなわち、ラック５８は、ガイドピン６２，６２に長孔６３，６３をセットし、ガイドピン６２，６２に止め輪６４，６４を嵌めることで、フレーム５４に直線移動可能に取付けるものである。
図中、６５はラック５８の連結ピン５９に嵌める止め輪、６６は左ヒンジアーム３１の連結ピン３７に嵌める止め輪を示す。
【００２６】
回転検出機構５２は、右ヒンジアーム３２の支持孔４６に同軸に設けたアーム側ギヤ７１と、このアーム側ギヤ７１に噛合わせた小径の円板側ギヤ７２と、この円板側ギヤ７２に同軸に、且つ一体的に取付けた回転検出円板７３と、この回転検出円板７３に開けた複数の検出孔７４・・・（・・・は複数個を示す。以下同じ）に臨ませた発光ダイオード７６と、この発光ダイオード７６の光を受ける受光ダイオード７７と、からなる。
【００２７】
なお、７５は回転検出円板７３の円板本体部、７８は円板側ギヤ７２及び回転検出円板７３を車体１１（図１参照）側に回転自在に取付ける取付けピン、７９は取付けピン７８に嵌める止め輪を示す。
【００２８】
図３は本発明に係る車両用ドア装置の開閉手段の駆動機構の断面図であり、駆動機構５１は、電動モータ５５を矢印ａ１の如く左回転（逆転）させ、ラック５８を矢印ａ２の如く車体前方に移動させ、連結アーム６１を矢印ａ３の如く引くことで、左支持ピン３５を中心にテールゲート２３を矢印ａ４の如く回転させる（閉じる）ことができる。
【００２９】
また、電動モータ５５を矢印ａ１逆方向に回転（正転）させ、ラック５８を矢印ａ２逆方向に（車体後方に）移動させ、連結アーム６１を矢印ａ３逆方向に押すことで、左支持ピン３５を中心にテールゲート２３を矢印ａ４逆方向に回転させる（開く）ことができる。
なお、６７は、左ヒンジアーム３１を左支持ピン３５を介してに回転自在に支持するために、車体１１側に形成した左ステー部である。
【００３０】
車両用ドア装置３０は、車体１１に左・右ヒンジアーム（ヒンジ）３１，３２（３２は図２参照）を介してテールゲート（ドア）２３を取付け、このテールゲート２３を自動で開閉するために車体１１に開閉手段３４を設けた車両１０において、開閉手段３４に、テールゲート２３を開閉する電動モータ（駆動源）５５と、この電動モータ５５を制御する制御部５３（図１参照）と、この制御部５３に接続することでテールゲート２３の開閉中であることを検出する回転検出機構（回転センサ）５２と、を備え、左・右ヒンジアーム３１，３２が回転中であることを検出するために、回転検出機構５２を右ヒンジアーム３２に臨ませたものと言える。
【００３１】
例えば、テールゲートなどのドア（開閉体）に挟み込み等の異変があったときに、異変検出の応答性（レスポンス）を改善することは、ドア（開閉体）に加わる荷重を最小限に止めることができるので好ましいことである。
【００３２】
すなわち、テールゲート（ドア）２３に一番近い右ヒンジアーム（ヒンジ）３２（図２参照）に回転センサを臨ませることで、テールゲート２３などのドア（開閉体）に挟み込み等の異変があったときに、異変検出の応答性（レスポンス）を向上させることができる。この結果、迅速に異変を検知することができる。これにより、テールゲート２３に加わる荷重を最小限に止めることができる。
【００３３】
図４は本発明に係る車両用ドア装置の開閉手段の回転検出機構の断面図であり、回転検出機構は、例えば、テールゲート２３を矢印ｂ１の如く回転させる（閉める）ときに、右ヒンジアーム３２の支持孔４６に同軸に設けたアーム側ギヤ７１を右ヒンジアーム３２と同方向に回転させ、このアーム側ギヤ７１に噛合わせた小径の円板側ギヤ７２を矢印ｂ２の如く回転させ、この円板側ギヤ７２に同軸に取付けた回転検出円板７３を増速回転させ、この回転検出円板７３の検出孔７４・・・及び円板本体部７５で発光ダイオード７６の光を通過／遮断を繰り返し、発光ダイオード７６の光を受光ダイオード７７で受けることで、回転検出のための信号を発生させるものである。
なお、６８は、右ヒンジアーム３２を右支持ピン４５を介して回転自在に支持するために、車体１１側に形成した右ステー部である。
【００３４】
車両用ドア装置３０は、テールゲート（ドア）２３が、水平軸廻りに回転させて開閉するものであるとも言える。
テールゲート２３などのドア（開閉体）を水平軸廻りに回転させて開閉するもののときには重力の影響を受け、且つ、電動モータ５５（図２参照）に能力の大きいものを必要とする。そこで、テールゲート２３などのドア（開閉体）が水平軸廻りに回転させて開閉させることで、テールゲート２３に挟み込み等の異変があったときに、異変検出の応答性（レスポンス）を向上をより顕著なものにすることができる。
【００３５】
また、回転検出機構（回転センサ）５２を電動モータ（駆動源）５５から離すとともにテールゲート２３に近いヒンジアーム（ヒンジ）３２に臨ますことで、テールゲート２３に挟み込み等の異変があったときに、さらに、異変検出の応答性（レスポンス）を向上をより顕著なものにすることができる。
【００３６】
図５は本発明に係る車両用ドア装置の開閉手段の制御部のブロック図である。
制御部５３は、第１タクトスイッチ８１及び第２タクトスイッチ８２を備えたものであり、第１タクトスイッチ８１を押すことで電動モータ５５を正転させてテールゲート２３の開動作を開始し、テールゲート２３の開動作中に第１タクトスイッチ８１若しくは第２タクトスイッチ８２を押すことで開動作を停止させ、また、第２タクトスイッチ８２を押すことで電動モータ５５を逆転させてテールゲート２３（図３参照）の閉動作を開始し、テールゲート２３の閉動作中に第１タクトスイッチ８１若しくは第２タクトスイッチ８２を押すことで開動作を停止させる回路である。
【００３７】
さらに、制御部５３は、開動作若しくは閉動作中に受光ダイオード７７が受光する光の回数（以下、「パルス」と呼ぶ）をカウントし、このパルスが一定回数に達した後に、パルスが所定回数（以下、「パルスしきい値」と呼ぶ）を下まわったときに、電動モータ５５を停止させ開動作若しくは閉動作を停止するようにした回路である。
【００３８】
図６は本発明に係る車両用ドア装置の制御方法の一例を示すフロー図である（符号は図５参照）。なお、ＳＴ××はステップ番号を示す。
ＳＴ０１：電動モータ５５は回転中であるか否かを調べる。ＹＥＳならばＳＴ０２に進み、ＮＯならば元に戻る。
ＳＴ０２：パルスは所定回数に達したか否かを調べる。ＹＥＳならばＳＴ０３に進み、ＮＯならばＳＴ０２に戻る。
【００３９】
ＳＴ０３：パルスはパルスしきい値を下まわったか否かを調べる。ＹＥＳならばＳＴ０４に進み、ＮＯならばＳＴ０３に戻る。
ＳＴ０４：電動モータ５５を停止する。
【００４０】
図７（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る車両用ドア装置のドア開閉状態を示す作用説明図である。
（ａ）において、テールゲート２３を開状態にした車両１０を示す。
（ｂ）において、図５に示す第２タクトスイッチ８２を押し、制御部５３の指示で電動モータ５５を逆転し、テールゲート２３の閉動作を矢印ｃ１の如く開始する。
【００４１】
（ｃ）において、テールゲート２３に何らかの挟み込みの発生があった場合に、回転検出機構５２から制御部５３に送るパルスが減少し、このパルスが図６で説明したようにパルスしきい値を下まわると、制御部５３の指示で電動モータ５５を停止させ、テールゲート２３の閉動作を止める。ここで、挟み込みの原因を取去り、再び、第２タクトスイッチ８２（図５参照）を押すことで、テールゲート２３の閉動作を続行することができる。
【００４２】
（ｄ）において、閉動作が完了すると制御部５３に回転検出機構５２からのパルスが止まることで、制御部５３の指示で電動モータ５５を止める。
【００４３】
車両用ドア装置３０は、テールゲート（ドア）２３に左・右ヒンジアーム（一対のヒンジ）３１，３２を設け、左ヒンジアーム３１に電動モータ（駆動源）５５を設け、右ヒンジアームに回転検出機構（回転センサ）５３を設けたものと言える。
【００４４】
例えば、ドア（開閉体）に一対のヒンジを設け、一方のヒンジに駆動源を設け、他方のヒンジに回転センサを設ける場合には、一方のヒンジ（駆動側のヒンジ）に駆動源からの力が強く加わり、他方のヒンジ（従動のヒンジ）に駆動源からの力が弱く加わる。
【００４５】
すなわち、右ヒンジアーム（駆動源から遠いヒンジ）３２に回転検出機構（回転センサ）５３を設けることで、テールゲート（ドア）２３に挟み込み等の異変があったときに、異変を直接的に検知することができる。この結果、異変検出の応答性（レスポンス）の改善を図ることができる。
【００４６】
図８は本発明に係る別実施形態の車両用ドア装置の分解斜視図である。なお、車両用ドア装置３０（図２参照）に使用した部品と同一部品は同一符号を用い、詳細な説明を省略する。
車両用ドア装置１３０は、車体１１（図１参照）に回転自在に取付けた左ヒンジアーム３１と、車体１１に回転自在に取付けた右ヒンジアーム３２と、これらの左・右ヒンジアーム３１，３２に取付けることで車体１１に開閉自在に取付けたテールゲート２３と、左・右ヒンジアーム３１，３２廻りに構成した開閉手段１３４と、からなる。
【００４７】
開閉手段１３４は、左ヒンジアーム３１廻りに構成する駆動機構１５１と、右ヒンジアーム３２廻りに構成する回転センサとしての回転検出機構１５２と、この回転検出機構１５２からの信号で駆動機構１５１を制御する制御部１５３と、からなる。
【００４８】
駆動機構１５１は、車体１１側に設ける駆動源としての油圧ポンプ１５４と、この油圧ポンプ１５４で駆動するために、車体１１側に取付けたロッドレスシリンダ１５５と、このロッドレスシリンダ１５５のスライダ１５８に取付けた連結ピン１５９と、この連結ピン１５９及び左ヒンジアーム３１の連結ピン３７に回転自在に取付ける連結アーム１６１と、からなる。
なお、ロッドレスシリンダ１５５は、シリンダ本体１５７に油圧ポンプ１５４で圧力を加えることでスライダ１５８をスライド（横移動）させる部材である。
【００４９】
図中、２１はルーフ、３５は左支持ピン、３６は支持孔、３８はボルト、３９は貫通孔、４１，４２は止め輪、４６は支持孔、４８はボルト、４９は貫通孔、１６５はスライダ１５８の連結ピン１５９に嵌める止め輪、１６６は左ヒンジアーム３１の連結ピン３７に嵌める止め輪、１６７，１６８は油圧ポンプ１５４からロッドレスシリンダ１５５に接続したホースを示す。
【００５０】
回転検出機構１５２は、右ヒンジアーム３２の支持孔４６に同軸に設けたアーム側ギヤ７１（図２に示す車両用ドア装置３０に使用した部品と同一部品）と、このアーム側ギヤ７１に噛合わせた小径の円板側ギヤ１７２と、この円板側ギヤ１７２に同軸に、且つ一体的に取付けたマグネット円板１７３と、このマグネット円板１７３に臨ませたホール素子１７６と、からなる。
マグネット円板１７３は円周に沿わせてＳ極及びＮ極を交互に並べるように着磁したマグネットである。
なお、１７８は円板側ギヤ１７２及びマグネット円板１７３を車体１１（図１参照）側に回転自在に取付ける取付けピン、１７９は取付けピン１７８に嵌める止め輪を示す。
【００５１】
制御部１５３は、開動作若しくは閉動作中にホール素子１７６が検知する磁界の変化の回数（以下、「パルス」と呼ぶ）をカウントし、このパルスが一定回数に達した後に、パルスが所定回数（以下、「パルスしきい値」と呼ぶ）を下まわったときに、油圧ポンプ１５４を停止させ開動作若しくは閉動作を停止するようにした回路である。
【００５２】
図９は本発明に係る別実施形態の車両用ドア装置の断面図であり、車両用ドア装置１３０の組立状態を示す。
車両用ドア装置１３０は、開閉手段１３４の駆動機構１５１を、車体１１側に設ける駆動源としての油圧ポンプ１５４と、この油圧ポンプ１５４で駆動する車体１１側に取付けたロッドレスシリンダ１５５と、を主要構成としたので、油圧ポンプ１５４は車体１１のフロア（不図示）下などに配置することができ、ロッドレスシリンダ１５５部分のみをルーフ２１下に配置すればよい。
【００５３】
すなわち、車両用ドア装置１３０の構成部品を分散して（ばらして）配置することができる。この結果、ルーフ２１部分に厚みが嵩むことを防止することができ、車室２６（図１参照）空間の減少を最小限に止めることができる。
【００５４】
また、車両用ドア装置１３０は、開閉手段１３４の回転検出機構（回転センサ）１５２を、マグネット円板１７３と、このマグネット円板１７３に臨ませたホール素子１７６と、を主要構成としたので、回転検出機構１５２を簡易に構成することができる。この結果、車両用ドア装置１３０の組立作業の作業性の改善を図ることができる。
【００５５】
尚、本発明に係る車両用ドア装置は、図３に示すように、ドアがテールゲート２３であったが、これに限るものではなく、車両用ドア装置３０は、左・右ヒンジアーム３１，３２などのヒンジを有する車両の回転式のドア（開閉体）であればよく、例えば、車両の前ドア若しくは車両の後ドア等であってもよい。
【００５６】
本発明に係る車両用ドア装置は、図２に示すように、回転検出機構５２を、アーム側ギヤ７１及び円板側ギヤ７２の２段構成で右ヒンジアーム３２の支持孔３６の回転速度を増速するようにしたが、これに限るものではなく、ギヤの噛合わせ枚数及びギヤの歯数は任意である。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明に係る車両用ドア装置は、ミニバンなどの車両のテールゲートに採用するのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係る車両用ドア装置を搭載した車両の斜視図である。
【図２】本発明に係る車両用ドア装置の分解斜視図である。
【図３】本発明に係る車両用ドア装置の開閉手段の駆動機構の断面図である。
【図４】本発明に係る車両用ドア装置の開閉手段の回転検出機構の断面図である。
【図５】本発明に係る車両用ドア装置の開閉手段の制御部のブロック図である。
【図６】本発明に係る車両用ドア装置の制御方法の一例を示すフロー図である。
【図７】本発明に係る車両用ドア装置のドア開閉状態を示す作用説明図である。
【図８】本発明に係る別実施形態の車両用ドア装置の分解斜視図である。
【図９】本発明に係る別実施形態の車両用ドア装置の断面図である。
【図１０】従来の車両用ドア装置の基本構成を説明する図である。
【図１１】従来の車両用ドア装置の開閉ユニットの基本構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０…車両、１１…車体、２３…ドア（テールゲート）、３０…車両用ドア装置、３１，３２…ヒンジ（左・右ヒンジアーム）、３４…開閉手段、５２…回転検出機構（回転センサ）、５３…制御部、５５…駆動源（電動モータ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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