(57)【要約】【課題】  フィルム包装品の開梱作業を自動化して作業能率の向上を図るようにしたフィルム包装品の開梱装置及び開梱方法を提供する。【解決手段】  上面部１Ａ及び互いに対向する一対の側面部１Ｂに間紙Ｐ１，Ｐ２を密着させて、全体をシュリンクフィルムＦで一体的に包装したフィルム包装品１であって、当該フィルム包装品１のフィルムＦを４側方から開放可能に第１〜第３フィルム切込み線ＣＴ１〜ＣＴ３を形成するカッター機構と、切断したフィルムＦを開放するフィルム開放機構と、間紙Ｐ１，Ｐ２を除去する間紙除去機構と、被包装品を次工程へ搬送する搬送機構と、切断されたフィルムＦを除去するフィルム除去機構とを備える。【選択図】        図３
2005047541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装品の上面部及び少なくとも互いに対向する一対の側面部に間紙を密着させて、全体をシュリンクフィルムで一体的に包装したフィルム包装品の開梱装置であって、
前記フィルム包装品をその４側方から開放可能に前記間紙の上のフィルムを切断するフィルム切断手段と、
前記切断されたフィルムを開放しその開放状態を保持するフィルム開放手段と、
前記被包装品から前記間紙を除去する間紙除去手段と、
前記開梱された被包装品を次工程へ搬送する搬送手段と、
前記切断されたフィルムを除去するフィルム除去手段とを備えた
ことを特徴とするフィルム包装品の開梱装置。
【請求項２】
前記フィルム切断手段は、
前記一対の側面部の各々の端部に第１のフィルム切込み線を形成する第１カッター機構と、
前記上面部の各々の端部間に第２のフィルム切込み線を形成する第２カッター機構と、
前記上面部の各々の端部に第３のフィルム切込み線を形成する第３カッター機構とからなる
ことを特徴とする請求項１に記載のフィルム包装品の開梱装置。
【請求項３】
前記第１，第２及び第３カッター機構はそれぞれ、ロータリーカッターを含んでなる
ことを特徴とする請求項２に記載のフィルム包装品の開梱装置。
【請求項４】
前記フィルム開放手段は、
前記フィルム包装品の各側面部のフィルムを吸着する複数の吸着具と、
前記吸着具を前記フィルムの吸着位置と前記フィルムの開放位置との間で往復動させる移動手段とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載のフィルム包装品の開梱装置。
【請求項５】
前記間紙除去手段は、
前記間紙を吸着する吸着手段と、
前記間紙を回収部へ移送する移送手段とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載のフィルム包装品の開梱装置。
【請求項６】
前記フィルム除去手段は、
前記フィルム包装品を支持するステージと、
前記ステージの面内に形成された吸引口と、
前記吸引口内に負圧を発生させる負圧発生手段とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載のフィルム包装品の開梱装置。
【請求項７】
前記フィルム開放手段は、
前記フィルム包装品の側面部のフィルムを係止する弾性変形可能な係止部材と、
前記係止部材を前記フィルムの内面位置と前記フィルムの開放位置との間で往復動させる移動手段とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載のフィルム包装品の開梱装置。
【請求項８】
前記フィルム開放手段は、
前記フィルム包装品のフィルムを挟持する挟持手段と、
前記挟持手段を前記フィルムの挟持位置と前記フィルムの開放位置との間で往復動させる移動手段とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載のフィルム包装品の開梱装置。
【請求項９】
前記挟持手段は、
前記フィルム包装品の上面部端部に圧着し前記フィルムを引き寄せる圧着プレートと、
前記引き寄せたフィルムを前記圧着プレートとの間で挟持するローラー部材とを有する
ことを特徴とする請求項８に記載のフィルム包装品の開梱装置。
【請求項１０】
前記フィルム包装品は、テープカートリッジ用カセット本体の多巻体である
ことを特徴とする請求項１に記載のフィルム包装品の開梱装置。
【請求項１１】
被包装品の上面部及び少なくとも互いに対向する一対の側面部に間紙を密着させて、全体をシュリンクフィルムで一体的に包装したフィルム包装品の開梱方法であって、
前記フィルム包装品をその４側方から開放可能に前記間紙の上のフィルムを切断するフィルム切断工程と、
前記切断されたフィルムを開放しその開放状態を保持するフィルム開放工程と、
前記被包装品から前記間紙を除去する間紙除去工程と、
前記開梱された被包装品を次工程へ搬送する搬送工程と、
前記切断されたフィルムを除去するフィルム除去工程とを有する
ことを特徴とするフィルム包装品の開梱方法。
【請求項１２】
前記フィルム切断工程は、
前記一対の側面部の各々の端部に第１のフィルム切込み線を形成する工程と、
前記上面部の各々の端部間にわたって第２のフィルム切込み線を形成する工程と、
前記上面部の各々の端部に前記一対の側面部間にわたって第３のフィルム切込み線を形成する工程とからなる
ことを特徴とする請求項１１に記載のフィルム包装品の開梱方法。
【請求項１３】
前記フィルム除去工程は、
前記搬送工程の後、前記フィルム包装品を支持するステージの吸引口から前記切断されたフィルムを吸引排出する
ことを特徴とする請求項１１に記載のフィルム包装品の開梱方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の上面部及び少なくとも互いに対向する一対の側面部に間紙を密着させて、全体をシュリンクフィルムで一体的に包装したフィルム包装品の開梱装置及び開梱方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ビデオテープ等のテープカセットの製造においては、その組立工程から磁気テープ巻付工程への輸送の際、図１Ａに示すように、カセット本体Ｃの多巻体（図１Ｄ）に大間紙Ｐ１及び小間紙Ｐ２（図１Ｂ）を密着し、全体をシュリンクフィルムＦ（図１Ｃ）で包装する態様をとる場合がある。
【０００３】
大間紙Ｐ１は凹字形状に折り曲げられてカセット本体Ｃ正面のリッド部分及び側面部分を被覆し、小間紙Ｐ２はカセット本体Ｃ上面の窓を被覆しており、主として輸送時におけるカセット本体Ｃの保護を目的として介装される。符号Ｆａは、シュリンクフィルムＦの開口部である。
【０００４】
このような構成のフィルム包装品１を開梱する際、従来では作業者がカッター等によりフィルムＦを切断し、手作業にて開梱作業を行っている。また、間紙Ｐ１，Ｐ２は分別回収し、切断したフィルムＦは排却処理している。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−９１３３６号公報
【特許文献２】特許第２７５７１４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の開梱方法では、作業者の熟練度によっては被包装品をカッターで傷つけたり、もしくは手を傷つけたりする事故が発生しやすい。また、作業能率も向上しないという問題がある。
【０００７】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、フィルム包装品の開梱作業を自動化して作業能率の向上を図るようにしたフィルム包装品の開梱装置及び開梱方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決するに当たり、本発明のフィルム包装品の開梱装置は、被包装品の上面部及び少なくとも互いに対向する一対の側面部に間紙を密着させて、全体をシュリンクフィルムで一体的に包装したフィルム包装品の開梱装置であって、フィルム包装品をその４側方から開放可能に間紙の上のフィルムを切断するフィルム切断手段と、切断されたフィルムを開放しその開放状態を保持するフィルム開放手段と、被包装品から間紙を除去する間紙除去手段と、開梱された被包装品を次工程へ搬送する搬送手段と、切断されたフィルムを除去するフィルム除去手段とを備えている。
【０００９】
また、本発明のフィルム包装品の開梱方法は、フィルム包装品をその４側方から開放可能に前記間紙の上のフィルムをフィルム切断手段で切断するフィルム切断工程と、切断されたフィルムをフィルム開放手段を用いて開放しその開放状態を保持するフィルム開放工程と、間紙除去手段により被包装品から間紙を除去する間紙除去工程と、開梱された被包装品を次工程へ搬送する搬送工程と、切断されたフィルムをフィルム除去手段で除去するフィルム除去工程とを有する。
【００１０】
フィルム切断手段は、フィルム包装品の一対の側面部の各々の端部に第１のフィルム切込み線を形成する第１カッター機構と、フィルム包装品の上面部の各々の端部間に第２のフィルム切込み線を形成する第２カッター機構と、フィルム包装品の上面部の各々の端部に第３のフィルム切込み線を形成する第３カッター機構とで構成することができる。これにより、フィルム包装品の４側方からフィルムを開放することが可能となる。
【００１１】
第１，第２及び第３カッター機構としては、ロータリーカッターを含む構成とするのが好適であり、耐久性向上が図れる。また、間紙の位置するフィルム面に切込み線を形成するので、被包装品が傷つくのを防止できる。
【００１２】
フィルム開放手段としては、フィルム包装品の各側面部のフィルムを吸着する複数の吸着具と、これら吸着具をフィルム吸着位置とフィルム開放位置との間で往復動させる移動手段とで構成できる。この移動手段としては、例えばシリンダ装置が好適であり、フィルム包装品の各側面部に対応して配置することができる。
【００１３】
フィルム開放手段の他の構成としては、フィルム包装品の側面部のフィルムを係止する弾性変形可能な係止部材と、係止部材をフィルムの内面位置とフィルム開放位置との間で往復動させる移動手段とで構成できる。
【００１４】
フィルム開放手段の更に他の構成としては、フィルム包装品のフィルムを挟持する挟持手段と、挟持手段をフィルム挟持位置とフィルム開放位置との間で往復動させる移動手段とで構成できる。
【００１５】
一方、間紙除去手段としては、被包装品上の間紙を吸着する吸着手段と、吸着した間紙を回収部へ移送する移送手段とで構成できる。
【００１６】
更に、フィルム除去手段としては、フィルム包装品を支持するステージの面内に吸引口を形成するとともに、この吸引口内に負圧を発生させる負圧発生手段を配置することによって、ステージ上に残された切断済のフィルムを吸引口を介して吸引除去することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上述べたように、本発明によれば、フィルム包装品の開梱作業の自動化を達成できるので、省人化及び作業能率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の各実施の形態について図面を参照して説明する。以下の各実施の形態では、図１Ａに示したようにテープカセット用カセット本体Ｃの多巻体を被包装品とする直方形状のフィルム包装品１の開梱装置について説明する。
【００１９】
（第１の実施の形態）
［全体構成］
図２は本発明の実施の形態の開梱装置１０の概略構成を示す平面図である。本実施の形態の開梱装置１０は、供給部１１と、フィルム切断部１２と、フィルム切断／開放部１３と、排出部１４とを備えている。まず、開梱装置１０の全体構成について説明する。
【００２０】
供給部１１は、例えばベルトコンベア等で構成され、フィルム包装品１を直立状態で図中矢印Ａ１方向に搬送する。供給部１１とフィルム切断部１２との間にはフィルム包装品１を進行方向に９０度反転させて横向きの姿勢に変換する姿勢変換部１５が設置されている。これにより、供給部１１上の限られたスペースにより多くのフィルム包装品１を載置するようにしている。姿勢変換部１５からフィルム切断部１２へのフィルム包装品１の搬送は、ベルトコンベアやプッシャ等の公知の搬送手段が適用可能である。
【００２１】
なお、フィルム包装品１を横向きの姿勢で供給部１１により供給し、姿勢変換部１５を介さずして直接フィルム切断部１２へ搬送する構成とすることも勿論可能である。
【００２２】
フィルム切断部１２では、図３Ａに示すように、フィルム包装品１の長辺側の一対の側面部１Ｂの各々の端部に第１フィルム切込み線ＣＴ１が形成されると共に、フィルム包装品１の上面部１Ａの中央の端部間に第２フィルム切込み線ＣＴ２が形成される。なお、フィルム包装品１の上面部１Ａ及び側面部１Ｂに対応する領域には、大間紙Ｐ１が介装されている。
【００２３】
フィルム切断部１２からフィルム切断／開放部１３へのフィルム包装品１の供給には、移載ユニット１６が用いられている（図２）。移載ユニット１６は、フィルム包装品１を押圧するプッシャ１６Ａと、プッシャ１６Ａを矢印Ａ２方向に移動させるシリンダ装置１６Ｂとで構成されている。
【００２４】
フィルム切断／開放部１３では、図３Ｂに示すように、フィルム包装品１の上面部の各々の端部に対し、各側面部１Ｂの第１フィルム切込み線ＣＴ１間を連接する第３フィルム切込み線ＣＴ３が形成される。これにより、フィルム包装品１のフィルムＦが４側方から開放可能とされる。フィルム切断／開放部１３では、第３フィルム切込み線ＣＴ３の形成後、フィルム包装品４の各側面部におけるフィルムＦを開放するフィルム開放機構１７が配置されている（図２）。
【００２５】
また、このフィルム切断／開放部１３では、フィルム開放後、内部の間紙Ｐ１，Ｐ２が除去され、大間紙Ｐ１は大間紙整列部１８へ供給され、小間紙Ｐ２は小間紙収容部１９へ供給されるようになっている（図２）。
【００２６】
さらに、このフィルム切断／開放部１３には、開梱されたカセット本体Ｃの多巻体を排出部１４へ搬送する搬送機構２０と、フィルムＦを排却するフィルム排却機構２１とが設けられている（図２）。
【００２７】
そして、排出部１４は、例えばベルトコンベア等で構成され、被包装品としてのカセット本体Ｃの多巻体を次工程に向けて矢印Ａ３方向へ搬出する。
【００２８】
［フィルム切断部１２］
次に、フィルム切断部１２の詳細について図４を参照して説明する。図４はフィルム切断部１２の側面図である。
【００２９】
フィルム切断部１２において、フィルム包装品１は、ステージ２５の上に支持されている。ステージ２５の中央部にはシリンダ装置２７を駆動源とするリフター２６が設置されており、このリフター２６によってフィルム包装品１が昇降されるようになっている。
【００３０】
ステージ２５の上方には、フィルム包装品１の各側面部１Ｂに第１フィルム切込み線ＣＴ１を形成するための第１カッター機構３１と、フィルム包装品２の上面部１Ａに第２フィルム切込み線ＣＴ２を形成するための第２カッター機構３２とが設置されている。
【００３１】
第１カッター機構３１は計４台配備され、リフター２６の上昇過程でフィルム包装品１の前後左右方向における位置決めをなすためのガイドプレート３０に固定されている。ガイドプレート３０は、ステージ２５周囲の支持柱２８の上端に設置されている取付板２９の下面から垂下しており、フィルム包装品１の４側面に対応して４枚設けられている。第１カッター機構３１は、フィルム包装品の一対の側面部１Ｂに対向する側のガイドプレート３０に固定されている。ガイドプレート３０の下端内面部には、フィルム包装品１を４枚のガイドプレート３０の内方側へ効率よく導くためのテーパー３０ａが施されている。
【００３２】
第２カッター機構３２は、取付板２９の上面にリニアガイド３５及び支持アーム３６を介して取り付けられている。支持アーム３６はリニアガイド３５の駆動により図４において紙面垂直方向に移動自在とされている。なお、取付板２９の中央部にはフィルム包装品１が通過できる大きさの開口が形成されており、リフター２６の上昇時、フィルム包装品１の上面部１Ａが取付板２９よりも上方に位置して第２カッター機構３２と対向する。
【００３３】
第１，第２カッター機構３１，３２はそれぞれ同一の構成を有しており、ロータリーカッター３８と、ロータリーカッター３８を回転可能に支持するアーム部材３９と、アーム部材３９の一端を揺動可能に軸支するブラケット４０とで構成されている。アーム部材３９とブラケット４０との間にはコイルバネ４１が配置されており、作動アーム３９を内方側（フィルム包装品１側）へ付勢している。
【００３４】
第１カッター機構３１にあっては、ブラケット４０がガイドプレート３０の側縁に固定されることにより、ロータリーカッター３８は第１フィルム切込み線ＣＴ１（図３Ａ）の形成位置に配置される。また、第２カッター機構３２にあっては、ブラケット４０が支持アーム３６の先端に固定されることにより、ロータリーカッター３８は第２フィルム切込み線ＣＴ２（図３Ａ）の形成位置に配置される。
【００３５】
［フィルム切断／開放部１３］
次に、フィルム切断／開放部１３の構成について図５〜図８を参照して説明する。
【００３６】
図５は、フィルム切断／開放部１３における要部の側面図であり、ステージ４３上のフィルム包装品１の上面部１Ａの各々の端部に第３フィルム切込み線ＣＴ３を形成する第３カッター機構３３と、切断されたシュリンクフィルムを開放するフィルム開放機構１７の構成を示している。
【００３７】
［第３カッター機構３３］
第３カッター機構３３は、ステージ４５上に供給されたフィルム包装品１の上面部１Ａに対する第３フィルム切込み線ＣＴ３（図３Ｂ）の形成位置に対応して一対設けられている。第３カッター機構３３は、上述の第１，第２カッター機構３１，３２と同様な構成を有しており、ロータリーカッター３８とこれを揺動自在に支持するブラケット４０等を備え、図示しない駆動機構によって図５において上下方向及び紙面垂直方向に移動可能とされている。
【００３８】
［フィルム開放機構１７］
フィルム開放機構１７は、ステージ４３上のフィルム包装品１の各側面部に対応して、ステージ４３の周囲に計４機配置されている。各フィルム開放機構１７はそれぞれ同様な構成を有しており、図中実線で示す非作動位置と二点鎖線で示す作動位置との間を往復動自在とされている。
【００３９】
フィルム開放機構１７は、フィルム包装品１の側面部を真空吸着する吸着具４５を備えた保持部材４６と、保持部材４６を上記非作動位置と作動位置との間で往復動させるシリンダ装置４７とで構成されている。シリンダ装置４７は、保持部材４６を斜め方向に進退させるように基台４２上に設置され、作動位置において吸着具４５をフィルム包装品１の側面部に圧着させる。吸着具４６の吸着口はベローズ状に構成され、作動位置において適正にフィルムを吸着できるようになっている。そして、保持部材４６の非作動位置への復動動作によってフィルム包装品１のフィルムを開放する。
【００４０】
本実施の形態では、ステージ４３の上方位置に、フィルム包装品１の上面部におけるフィルムの帯電を除去するための除電ブロワ４４が設置されている。
【００４１】
フィルム開放機構１７の各々は互いに同期して駆動されるように構成されているが、勿論これに限らない。また、フィルム開放機構１７が駆動されるのはフィルム包装品１に対して第１〜第３フィルム切込み線ＣＴ１〜ＣＴ３が形成された後であるので、フィルム開放機構１７の圧着動作によってカセット本体Ｃの多巻体が崩される可能性がある。そこで、排出部１４（図２）側に位置するフィルム開放機構１７に対しては、多巻体の崩れを防止するためのストッパ４８を設け、吸着動作の際に当該多巻体の側面部を支持するようにしている。
【００４２】
なお、ステージ４３の上にはフィルム包装品１の位置規制を行うためのガイド４９が設けられており、排出部１４側とは反対側における多巻体の崩れは当該ガイド４９により規制される。
【００４３】
［大間紙除去機構５０］
続いて、図６は、大間紙除去機構５０の構成を示している。
【００４４】
大間紙除去機構５０は、ステージ４３上で開封されたフィルム包装品１から大間紙Ｐ１を大間紙整列部１８へ搬送するための装置で、大間紙Ｐ１を吸着する吸着パッド５３と、吸着パッド５３を水平方向に移動させる第１シリンダ装置５１と、吸着パッド５３を上下方向に移動させる第２シリンダ装置５２とを備えている。吸着パッド５３は、ステージ４３上の大間紙Ｐ１を吸着し、図示する大間紙整列装置１８の間紙排出位置で大間紙Ｐ１を排出する。
【００４５】
大間紙整列装置１８は、大間紙除去機構５０により排出された大間紙Ｐ１を所定姿勢で整列させる。整列台５５には、大間紙除去機構５０により排出される大間紙Ｐ１を整列台５５へ導くガイド部材５６と、整列台５５上の大間紙Ｐ１を図中左方へ押圧するシリンダ装置５７と、シリンダ装置５７により押圧される大間紙Ｐ１を背面側で支持する支持板５８とを備えている。
【００４６】
ガイド部材５６は大間紙Ｐ１より幅狭とされ、その略への字形状の屈曲点位置で回動軸５９に支持されている。回動軸５９の両端は整列台５５に支持されている。ガイド部材５６の下端部は、整列台５５の下方位置で一端が回動可能に支持された駆動シリンダ６０の駆動ロッドに軸支されており、当該駆動シリンダ６０の駆動によりガイド部材５６は回動軸５９のまわりに回動可能となっている。大間紙Ｐ１はガイド部材５６を跨ぐようにして整列台５５へ導かれた後、ガイド部材５６の回動動作により起立され、その姿勢のまま整列される。
【００４７】
シリンダ装置５７は、整列台５５に導かれた大間紙Ｐ１を支持板５８側へ向けて押圧する。支持板５８は、図中実線で示す初期位置から二点鎖線で示す位置まで移動可能とされている。これにより、整列台５５上の大間紙Ｐ１はシリンダ装置５７と支持板５８との間に所定姿勢で整列されるようになっている。
【００４８】
［搬送機構２０］
次に、図７を参照して、開梱されたカセット本体Ｃの多巻体を排出部１４へ搬送する搬送機構２０の構成について説明する。
【００４９】
搬送機構２０は、開梱されたカセット本体Ｃの多巻体を挟持する第１アーム部材６１及び第２アーム部材６２と、第１，第２アーム部材６１，６２を支持する支持プレート６３と、支持プレート６３を図中左右方向へ往復動させるシリンダ装置６４とを備えている。
【００５０】
第１アーム部材６１には、カセット本体Ｃの多巻体の一側面を圧着し当該多巻体の一側面側に配置されている小間紙Ｐ２を吸着する吸着パッド６５を備えている。また、第１アーム部材６１は、支持プレート６４に対して一端が回動可能に取り付けられた駆動シリンダ６６の駆動により支持プレート６４に対して回動可能とされている。第１アーム部材６１の回動機構は、駆動シリンダ６６の駆動ロッド先端に軸支された一対のレバー６７を含むリンク機構で構成されている。
【００５１】
他方、第２アーム部材６２は、カセット本体Ｃの多巻体の他側面を支持し、その一端部には支持プレート６４に固定されたロータリーアクチュエータ６８の回動軸に連結されている。なお、第２アーム部材６２の上記多巻体に対する支持面は必要に応じてゴム板等の弾性材を貼着してもよい。また、ロータリーアクチュエータ６８の代わりにモータ等を用いことも勿論可能である。
【００５２】
搬送機構２０の近傍には、第１アーム部材６１が吸着した小間紙Ｐ２を収容するための小間紙収容部１９が設置されている。小間紙収容部１９は、図７において二点鎖線で示す第１アーム部材６１の回動位置の真下位置に配置され、当該第１アーム部材６１から落下排出される小間紙Ｐ２を収容する。
【００５３】
［フィルム排出機構２１］
次に、図８を参照して、フィルム排出機構２１の構成について説明する。
【００５４】
フィルム排出機構２１は、ステージ４３の略中央部に形成した吸引口７０と、ステージ４３の下面に取り付けられ吸引口７０に連絡するパイプ７１と、パイプ７１の内部に臨みパイプ７１の下方へ向けて圧縮エアを噴出するエアノズル７２とで構成されている。
【００５５】
フィルム排出機構２１は、エアノズル７２の噴出作用により吸引口７０からパイプ７１の内部へ空気を巻き込む現象（ベルヌーイの定理）を利用して吸引口７０内に負圧を発生させ、これによりフィルムＦをパイプ７１へ吸い込んでステージ４３上からフィルムＦを除去するようにしている。
【００５６】
また、本実施の形態では、パイプ７３にフィルム検出用のセンサ光が通る通孔７３を形成し、パイプ７１内のフィルムＦの通過を確認できるようにしている。
【００５７】
更には、パイプ７１の下端にエア透過性の回収用バッグ７４を設置して、排出したフィルムＦの回収・廃棄を容易に行うことができるようにしている。
【００５８】
なお、このステージ４３には、支持するフィルム包装品の下面部を真空吸着する複数本（図８では１つのみ図示）の吸着具７５を設けており、開梱した被包装品を排出部１４へ搬送する際、フィルムＦをステージ４３上に保持しておくようにしている。従って、フィルムＦの排出除去工程では、当該吸着具７５によりフィルムＦの真空吸着作用が解除される。
【００５９】
本実施の形態の開梱装置１０は以上のように構成される。次に、この動作について説明する。
【００６０】
図２を参照して、供給コンベヤ１１上に載置されたフィルム包装品１は、姿勢変換部１５を介して縦向きの姿勢から上面部１Ａを上向きとする横向きの姿勢に変換されてフィルム切断部１２へ供給される。フィルム供給部１２に供給されたフィルム包装品１は、小間紙Ｐ２が密着された側面部が図２において左方向に位置している。
【００６１】
［フィルム切断工程］
フィルム切断部１２へ供給されたフィルム包装品１は、図４に示すように、ステージ２５の上面に支持されている。そして、シリンダ装置２７の駆動によりリフター２６が図示する下限位置から上方へ移動し、フィルム包装品１を上昇させる。この上昇過程で、所定の姿勢にないフィルム包装品１はガイドプレート３０によってその姿勢が矯正される。そして、第１カッター機構３１を構成するロータリーカッター３８によって、フィルム包装品の一対の側面部１Ｂの各々の端部に第１フィルム切込み線ＣＴ１（図３Ａ）が形成される。
【００６２】
また、リフター２６の最上位置において、フィルム包装品１の上面部１Ａに第２カッター機構３２のロータリーカッター３８が接触し、リニアガイド３５の駆動により当該上面部１Ａの略中央部に第２フィルム切込み線ＣＴ２（図３Ａ）が形成される。
【００６３】
本実施の形態では、第１，第２フィルム切込み線ＣＴ１，ＣＴ２がフィルム包装品１の間紙Ｐ１，Ｐ２が密着されている面に対してそれぞれ形成するようにしているので、これらの切込み線形成時において被包装品を傷つけることはない。しかも、これらのロータリーカッター３８を支持するアーム部材３９をコイルバネ４１により付勢支持する構成としているので、ロータリーカッター３８にクッション性を付与してフィルム包装品１に対する過負荷を抑え、被包装品を保護することができる。
【００６４】
また、第１，第２カッター機構３１，３２をそれぞれロータリーカッター３８を含む構成とし、フィルム包装品１との間の相対移動による回転（押し切り）によってフィルム切込み線ＣＴ１，ＣＴ２を形成するようにしているので、これらカッター機構３１，３２の耐久性を向上させることができる。
【００６５】
さて、第１，第２フィルム切込み線ＣＴ１，ＣＴ２の形成後、リフター２６は下降し、フィルム包装品１がステージ２５上に再び支持される。その後、移載ユニット（図２）の駆動により、フィルム包装品１はフィルム切断／開放部１３へ移載される。この移載途上において、フィルム包装品１はガイド４９による姿勢保持作用を受ける。
【００６６】
フィルム切断／開放部１３へ供給されたフィルム包装品１は、図５を参照して、第３カッター機構３３の下降及び水平移動動作によって上面部１Ｂの各々の端部に第３フィルム切込み線ＣＴ３（図３Ｂ）が形成される。これにより、フィルム包装品１の一対の側面部１Ｂに形成された第１フィルム切込み線ＣＴ１が第３フィルム切込み線ＣＴ３を介して連接される。
【００６７】
以上のようにして、フィルム包装品１は、その４側方から開放可能にフィルムＦが切断されることになる。
【００６８】
なお、第１フィルム切込み線ＣＴ１と第３フィルム切込み線ＣＴ３とは必ずしも連接される必要はなく、後述するフィルム開放工程において支障が出ない程度に誤差を含んでいても良い。
【００６９】
［フィルム開放工程］
続いて、フィルム開放工程が行われる。この工程では、フィルム開放機構１７が作動して、吸着具４５を保持する保持部材４６をシリンダ装置４７の駆動により図５において実線で示す非作動位置から二点鎖線で示す作動位置へ移動させる。これにより吸着具４５がフィルム包装品１の各側面部の上部を圧着し、真空吸着する。この状態を保ったまま、シリンダ装置４７の駆動により非作動位置へ復帰して、フィルム包装品１の４側方からフィルムＦを開放する。
【００７０】
なお、このとき、フィルム包装品１の上面部１Ａに向けた除電ブロワ４４からの除電ガスの噴出作用を行うことにより、フィルムＦの帯電を除去して適正なフィルム開放動作を確保することができる。
【００７１】
［大間紙除去工程］
次に、フィルムＦの開放によって開梱されたフィルム包装品の中から大間紙Ｐ１を除去する工程が行われる。この工程では、図６に示す大間紙除去機構５０が作動し、吸着パッド５３によってステージ４３上に支持されているフィルム包装品１の中から大間紙Ｐ１が吸着され、大間紙整列装置１８へ供給される。
【００７２】
大間紙整列装置１８においては、ガイド部材５６は図中実線の位置にあり、その上方から落下排出された大間紙Ｐ１が当該ガイド部材５６を跨ぐようにして下方へスライドし、整列台５５上へ導かれる。その後、駆動シリンダ６０の駆動によりガイド部材５６が図中二点鎖線で示す位置へ回動されることにより大間紙Ｐ１は整列台５５上で起立される。そして、シリンダ装置５７の駆動により大間紙Ｐ１は支持板５８側へ押圧される。
【００７３】
［搬送工程］
一方、ステージ４３上の被包装品（カセット本体Ｃの多巻体）は、図７に示すように、搬送機構２０の第１，第２アーム部材６１，６２により挟持され、シリンダ装置６４の駆動により図中右方に位置する排出部１４（図２）上へ搬送される。これにより、被包装品は排出部１４により次工程へ供給される。
【００７４】
このとき、第１アーム部材６１は小間紙Ｐ２を真空吸着しており、被包装品が排出部１４上へ搬送され、駆動シリンダ６６の駆動により第１アーム部材６１が回動動作された後でも、吸着パッド６５によって小間紙Ｐ２を吸着保持している。
【００７５】
また、ステージ４３の吸着具７５（図８）によって、開放されたフィルムＦが吸着されているので、当該搬送工程でフィルムＦが被包装品とともに排出部１４へ搬送されることもない。
【００７６】
［小間紙除去工程］
その後、第２アーム部材６２がロータリーアクチュエータ６８の駆動により回動し、シリンダ装置６４の駆動によりが図７において実線で示す位置まで復帰する。そして、図中二点鎖線で示す位置にある第１アーム部材６１から小間紙Ｐ２が落下排出され、下方の小間紙収容部１９内に収容される。
【００７７】
［フィルム除去工程］
次に、ステージ４３上に残存しているフィルムＦの除去工程が行われる（図８）。この工程では、先ず、フィルム開放機構１７の吸着具４５及びステージ４３内の吸着具７５による真空吸着作用を解除する。そして、エアノズル７２から圧縮エアを噴射し、吸引口７０の内部に負圧を発生させる。これにより、フィルムＦが吸引口７０に吸い込まれ、パイプ７０を介して回収用バッグ７４内に排出される。
【００７８】
以上のようにして、フィルム包装体１の一連の開梱工程が完了する。
【００７９】
本実施の形態によれば、大間紙Ｐ１及び小間紙Ｐ２と共に被包装品が包装されたフィルム包装品１を、これら間紙Ｐ１，Ｐ２を自動的に分別回収しながら開梱することができるとともに、フィルムＦの排出を自動的に行うことができる。これにより、開梱作業の効率化を図ることができると同時に、開梱工程の省人化を図ることができる。
【００８０】
（第２の実施の形態）
続いて、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００８１】
図９〜図１２は本実施の形態のフィルム開放機構７７の構成を示している。
ここで、図９はフィルム開放機構７７の側面図、図１０は同正面図、図１１及び図１２はフィルム開放機構７７の作用を説明する側面図である。
【００８２】
なお、図において上述の第１の実施の形態と対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略するものとする。また、当該フィルム開放機構７７以外の構成については上述の第１の実施の形態と同様であるので、その説明も省略する。
【００８３】
本実施の形態のフィルム開放機構７７は、シリンダ装置４７により昇降駆動される保持部材４６に一対の係止部材７９が設けられている。係止部材７９は、保持部材４６に対して取付ブロック７８を介して取り付けられている。
【００８４】
係止部材７９は弾性変形可能な板状部材でなり、本実施の形態では板バネで構成されている。係止部材７９には、略Ｖ字形状に切り込まれて上方に折り曲げられた係止片７９ａが形成されている。また、係止部材７９は、保持部材４６に支持されたシリンダ装置８０の駆動ロッド８１が固定されており、シリンダ装置８０の駆動により弾性的に折曲げ変形可能になっている。
【００８５】
本実施の形態のフィルム開放機構７７は、図１１に示す実線位置において、フィルム包装品１の小間紙Ｐ２を被覆するフィルムＦの開口部Ｆａ内に係止部材７９が進入するようになっている。このとき、係止部材７９は小間紙Ｐ２とフィルムＦとの間に進入するので、被包装品であるカセット本体Ｃに傷を付けることはない。
【００８６】
そして、図１２Ａにおいて二点鎖線で示すようにシリンダ装置８０を駆動させて係止部材７９を外方側（図中左側）へ撓ませ、係止片７９ａによってフィルムＦを内面側から係止する。その後、保持部材４６を実線で示す非作動位置へ復帰させることによって、小間紙Ｐ２側の側面を覆うフィルムＦを開放する。
【００８７】
フィルムＦを開放した後、フィルム開放機構７７は、図１２Ｂに示すように係止部材７９を元の位置へ復帰させてフィルムＦと係止片７９ａとの間の係止状態を解除する。本実施の形態では、フィルムＦの開放状態における姿勢を矯正するガイド部材８２をステージ側方に配置して、当該係止状態の解除を適正に行えるようにしている。なお、ガイド部材８２は一対の係止部材７９間に位置している。
【００８８】
本実施の形態によれば、フィルムＦを係止作用によって保持し、開放するようにしているので、例えばフィルム面に存在する皺や孔による真空吸着不能が原因でフィルムの開放作業を適切に行い得ない場合に特に有効であり、フィルムの表面性状に関わりなく、適切な開梱作業を行うことができる。
【００８９】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００９０】
図１３〜図１９は本実施の形態のフィルム開放機構８５の構成を示している。
ここで、図１３はフィルム開放機構８５の側面図、図１４は挟持ユニット８６の側面図、図１５は挟持ユニット８６をその圧着プレート８７を取り外して見たときの部分破断平面図、図１６は挟持ユニット８６の平面図、図１７〜図１９は挟持ユニットの作用を説明する側面図である。
【００９１】
なお、図において上述の第１の実施の形態と対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略するものとする。また、当該フィルム開放機構７７以外の構成については上述の第１の実施の形態と同様であるので、その説明も省略する。
【００９２】
本実施の形態のフィルム開放機構８５は、シリンダ装置４７の駆動ロッド先端４７ａに挟持ユニット８６を備えている。挟持ユニット８６は、フィルム包装品１の側面部のフィルムを挟持して当該フィルムを開放する作用を行う。
【００９３】
図１４〜図１６に示すように、挟持ユニット８６は、ローラー８８を有するベース８９と、ローラー８８に対向する圧着プレート８７とを備えている。ベース８９の下面にはシリンダ装置９１が取り付けられ、このシリンダ装置９１に駆動される可動ブロック９２が水平移動可能になっている。圧着プレート８７は、可動ブロック９２と一体的な支持板９５に対し揺動軸９４を介して揺動自在とされている。可動ブロック９２と圧着プレート８７との間にはコイルバネ９３が圧縮状態で設置され、揺動軸９４を支点として圧着プレート８７の先端下面に貼着されたゴム製の弾性板１００をローラー８８側へ付勢している。
【００９４】
弾性板１００とローラー８８との間の間隙は、ベース８９の開口８９ａ（図１５）内に収容されている係合部材９０によって調整される。係合部材９０の一端は回動軸１０１に連結され、開口８９ａ内で回動可能とされているが、コイルバネでなる付勢部材９９により図１４に示す位置に付勢されている。これにより、弾性板１００とローラー８８との間に一定の間隙が形成される。また、圧着プレート８７には、係合部材９０の上部が係合する係合溝９９を備えている。係合部材９０と係合溝９９が互いに係合したとき、弾性板１００はローラー８８に当接するようになっている（図１８）。
【００９５】
更に、係合部材９０と係合溝９９との係合状態を解除する解除シリンダ９６が、ベース８９に対して一体的に設けられている。解除シリンダ９６はその駆動ロッド９７を伸長させて、対向する圧着プレート８７の張出し部８７Ａを突き上げる。これにより、係合部材９０と係合溝９９との間の係合状態が解除され、係合部材９０は付勢部材９９の付勢力により図１４に示す位置へ復帰するようになっている。
【００９６】
次に、以上のように構成される挟持ユニット８６を備えたフィルム開放機構８５の作用について説明する。
【００９７】
フィルム開放機構８５は、シリンダ装置４７を駆動させて挟持ユニット８６をフィルム包装品１の側面部上端へ向けて移動させる（図１３）。このとき図１７に示すように、挟持ユニット８６のローラ８８はフィルム包装品１の側面部上端に対向し、圧着プレート８７の弾性板１００はフィルム包装品１の側面部上端よりも上方に位置している。
【００９８】
次に、シリンダ装置９１を駆動し、可動ブロック９２を図において右方へ移動させる。可動ブロック９２の移動に伴い、圧着プレート８７も右方へ移動する。これにより、係合部材９０と係合溝９９とが互いに係合することによって、圧着プレート８７が揺動軸９４を支点として下方へ回動し、コイルバネ９３の付勢力を受けて弾性板１００がフィルム包装品１の上面部を圧着するとともに、ローラー８８に当接する（図１８）。
【００９９】
次に、シリンダ装置９１の駆動により可動ブロック９２を図において左方側へ移動させる。これにより、圧着プレート８７はフィルム包装品１の上面部に位置するフィルムＦを引き込みながら後退し、当該引き込んだフィルムＦを弾性板１００とローラー８８との間に噛み込んで挟持する（図１９）。なお、ローラー８８の周面をゴム等の弾性材料で被覆するようにすれば、フィルムＦの噛み込み作用を確実に行うことができる。
【０１００】
続いて、フィルム開放機構８５は、挟持ユニット８６によるフィルムＦの挟持作用を保持しながらシリンダ装置４７を作動させ、非作動位置へ復帰する。これにより、フィルム包装品１のフィルムＦが開放される。
【０１０１】
フィルムＦの挟持作用の解除は、挟持ユニット８６の解除シリンダを作動させることにより行われる。つまり、フィルムＦの挟持作用を行っているとき、圧着プレート８７は図１９に示すように解除シリンダ９６の直上位置にある。従って、解除シリンダ９６を駆動させて伸長した駆動ロッド９７は圧着プレート８７の張出し部８７Ａに当接し、上方へリフトする。これにより、弾性板１００とローラー８８とによるフィルムＦの挟持作用が解除される。
【０１０２】
また、このとき、係合部材９０と係合溝９９との係合状態が解除され、係合部材９０は付勢部材９８の付勢力を受けて図１４へ示す位置へ復帰する。そして、駆動ロッド９７を非作動位置へ復帰させることにより下降した圧着プレート８７は係合部材９０に当接して図１４に示す非作動位置へ復帰する。
【０１０３】
本実施の形態によれば、フィルムＦを挟持作用によって保持し、開放するようにしているので、例えばフィルム面に存在する皺や孔による真空吸着不能が原因でフィルムの開放作業を適切に行い得ない場合に特に有効であり、フィルムの表面性状に関わりなく、適切な開梱作業を行うことができる。また、フィルム包装品１の全ての側面部に対して当該フィルム開放機構８５によるフィルム開放作用を行うことができる。
【０１０４】
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【０１０５】
例えば以上の実施の形態では、被包装品として、テープカセット用カセット本体Ｃの多巻体を例に挙げて説明したが、勿論これに限られず、上面部及び少なくとも互いに対向する一対の側面部に間紙を密着させて全体をシュリンクフィルムで一体的に包装したフィルム包装品すべてに対して、本発明は適用可能である。また、大間紙Ｐ１に密着されるフィルム包装品１の側面部１Ｂは、長辺側の側面部のみに限らず、短辺側の側面部であってもよい。
【０１０６】
また、以上の実施の形態では、フィルム包装品１に対し、フィルム切断部１２で第１，第２フィルム切込み線ＣＴ１，ＣＴ２を形成し、フィルム切断／開放部１３で第３フィルム切込み線ＣＴ３を形成するようにしたが、第３カッター機構３３をフィルム切断部１２へ設置し、当該フィルム切断部において第１〜第３の全てのフィルム切込み線を形成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の実施の形態によるフィルム包装品１の構成を示す図であり、Ａはフィルム包装品１、Ｂは間紙Ｐ１，Ｐ２、ＣはフィルムＦ、Ｄは被包装体であるカセット本体Ｃの多巻体をそれぞれ示している。
【図２】本発明の実施の形態によるフィルム包装品の開梱装置１の全体を示す概略平面図である。
【図３】フィルム包装品１に対する第１〜第３フィルム切込み線ＣＴ１〜ＣＴ３の形成位置を説明する図である。
【図４】フィルム切断部１２の側面図である。
【図５】フィルム切断／開放部１３における第３カッター機構３３及びフィルム開放機構１７の側面図である。
【図６】フィルム切断／開放部１３における大間紙除去機構５０の側面図である。
【図７】フィルム切断／開放部１３における搬送機構２０の平面図である。
【図８】フィルム切断／開放部１３におけるフィルム排出機構２１の側面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態によるフィルム開放機構７７の側面図である。
【図１０】フィルム開放機構７７の正面図である。
【図１１】フィルム開放機構７７の作用を説明する側面図である。
【図１２】フィルム開放機構７７の作用を説明する側面図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態によるフィルム開放機構８５の側面図である。
【図１４】フィルム開放機構８５における挟持ユニット８６の側面図である。
【図１５】挟持ユニット８６をその圧着プレートを取り外して見たときの部分破断平面図である。
【図１６】挟持ユニット８６の平面図である。
【図１７】挟持ユニット８６の作用を説明する側面図である。
【図１８】挟持ユニット８６の作用を説明する側面図である。
【図１９】挟持ユニット８６の作用を説明する側面図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１…フィルム包装品、１Ａ…上面部、１Ｂ…側面部、１０…開梱装置、１１…供給部、１２…フィルム切断部、１３…フィルム切断／開放部、１４…排出部、１６…移載ユニット、１７…フィルム開放機構、１８…大間紙整列部、１９…小間紙収容部、２０…搬送機構、２１…フィルム排出部、２５，４３…ステージ、２６…リフター、３０…ガイドプレート、３１…第１カッター機構、３２…第２カッター機構、４４…第３カッター機構、３８…ロータリーカッター、４１…コイルバネ、４５…吸着具、４７…シリンダ装置、５０…大間紙除去機構、５１…第１シリンダ装置、５２…第２シリンダ装置、５３…吸着パッド、６１…第１アーム部材、６２…第２アーム部材、６４…シリンダ装置、６５…吸着パッド、７０…吸引口、７１…パイプ、７２…エアノズル（負圧発生手段）、７７…フィルム開放機構、７９…係止部材、８０…シリンダ装置、８５…フィルム開放機構、８６…挟持ユニット、８７…圧着プレート、８８…ローラー、９０…係合部材、９１…シリンダ装置、９６…解除シリンダ、９９…係合溝、１００…弾性板、Ｃ…カセット本体、ＣＴ１…第１フィルム切込み線、ＣＴ２…第２フィルム切込み線、ＣＴ３…第３フィルム切込み線、Ｆ…フィルム、Ｆａ…開口部、Ｐ１…大間紙、Ｐ２…小間紙。
【図１】
2005047541.tif 000003
【図２】
2005047541.tif 000004
【図３】
2005047541.tif 000005
【図４】
2005047541.tif 000006
【図５】
2005047541.tif 000007
【図６】
2005047541.tif 000008
【図７】
2005047541.tif 000009
【図８】
2005047541.tif 000010
【図９】
2005047541.tif 000011
【図１０】
2005047541.tif 000012
【図１１】
2005047541.tif 000013
【図１２】
2005047541.tif 000014
【図１３】
2005047541.tif 000015
【図１４】
2005047541.tif 000016
【図１５】
2005047541.tif 000017
【図１６】
2005047541.tif 000018
【図１７】
2005047541.tif 000019
【図１８】
2005047541.tif 000020
【図１９】
2005047541.tif 000021