(57)【要約】      （修正有）【課題】  ワンウエイクラッチを二個使用することによって、出力側のどの方向の回転であっても入力側には伝達されない耐逆トルク装置を提供する。【解決手段】  ケーシング１の蓋１ー２に固定された筒体１−３の内周に接する右回転不能の第一ワンウエイクラッチ５−１を介して第一太陽ギヤ６−１を、筒体の外周に接する左回転不能の第二ワンウエイクラッチ５−２を介して第二太陽ギヤ６−２それぞれ取り付け、第一アー厶４−１の他端には第三長孔２−３に遊嵌されるピン７−１にてギヤ８−１を回転不能に固定し、第二アー厶４−２の他端には第四長孔２−４に遊嵌されるピン７−２にてギヤ８−２を回転不能に固定し、出力軸が左回転するときにはギヤ８−１が第一太陽ギヤ６−１に、出力軸が右回転するときにはギヤ８−２が第二太陽ギヤ６−２にそれぞれ噛合するように構成した。【選択図】        図１
2005036950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング１に形成された円柱状の凹部１−１内に、第一長孔２−１、第二長孔２−２と、中心から離れる方向に延びる第三長孔２−３、第四長孔２−４を形成した入力板２ａと一体の入力軸２と、入力板２ａの第一長孔２−１と第二長孔２−２にそれぞれ貫通する第一ピン３−１、第二ピン３−２を固着した出力板３ａと一体の出力軸３を収納し、第一ピン３−１、第二ピン３−２には第一アーム４−１、第二アー厶４−２をそれぞれ枢支すると共に、ケーシング１の蓋１−２に固定された筒体１−３の内周に接する右回転不能の第一ワンウエイクラッチ５−１を介して第一太陽ギヤ６−１を、筒体１−３の外周に接する左回転不能の第二ワンウエイクラッチ５−２を介して第二太陽ギヤ６−２をそれぞれ取り付け、前記第一アーム４−１の他端には第三長孔２−３に遊嵌されるピン７−１にてギヤ８−１を回転不能に固定し、前記第二アーム４−２の他端には第四長孔２−４に遊嵌されるピン７−２にてギヤ８−２を回転不能に固定し、出力軸３が左回転するときにはギヤ８−１が第一太陽ギヤ６−１に、出力軸３が右回転するときにはギヤ８−２が第二太陽ギヤ６−２にそれぞれ噛合するように構成したことを特徴とする耐逆トルク装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、入力側の回転は正逆回転にかかわらず出力側にそのまま伝達され、出力側のどの方向の回転であっても入力側には伝達されない耐逆トルク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来から、入力側の一方向の回転が出力側にそのまま伝達され、出力側の回転は入力側には伝達されないような装置として、所謂ワンウエイクラッチなるものがある。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  従来のワンウエイクラッチにあっては、文字通り入力側の一方向の回転が出力側にそのまま伝達され、出力側の回転は入力側には伝達されないのであるが、入力側の回転が前記と逆方向になった場合には出力側には伝達されないため、バルブのアクチュエータのようにバルブを開閉するための駆動源である正逆回転モータの制御用には使用できないという問題点があった。
【発明の目的】
【０００４】  本発明は、上記従来技術であるワンウエイクラッチを二個使用することによって、入力側の回転は正逆回転にかかわらず出力側にそのまま伝達され、出力側のどの方向の回転であっても入力側には伝達されない耐逆トルク装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明に係る耐逆トルク装置は、ケーシングに形成された円柱状の凹部内に、第一長孔、第二長孔と、中心から離れる方向に延びる第三長孔、第四長孔を形成した入力板と一体の入力軸と、入力板の第一長孔と第二長孔にそれぞれ貫通する第一、第二ピンを固着した出力板と一体の出力軸を収納し、第一ピン、第二ピンには第一アーム、第二アームをそれぞれ枢支すると共に、ケーシングの蓋に固定された筒体の内周に接する右回転不能の第一ワンウエイクラッチを介して第一太陽ギヤを、筒体の外周に接する左回転不能の第二ワンウエイクラッチを介して第一太陽ギヤそれぞれ取り付け、前記第一アームの他端には第三長孔に遊嵌されるピンにてギヤを回転不能に固定し、前記第二アームの他端には第四長孔に遊嵌されるピンにてギヤを回転不能に固定し、出力軸が左回転するときにはギヤが第一太陽ギヤに、出力軸が右回転するときにはギヤが第二太陽ギヤにそれぞれ噛合するように構成したことを特徴とするものである。
【発明の作用】
【０００６】  入力軸が回転するときには正逆回転にかかわらず出力軸は入力軸の回転に追随して回転するが、出力軸が回転するときには出力軸にロックがかかり出力軸は回転不能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】  本発明装置の実施の形態を図面について具体的に説明する。【０００８】  図１は、本発明装置の全部品の分解斜視図、図２は、本発明装置の一部切裁斜視図、図３は、入力板の平面図、図４は、本発明装置の入力軸と出力軸の関係を表わす斜視図である。【０００９】  １は、円柱状の凹部１−１を形成したケーシング、２は、第一長孔２−１、第二長孔２−２、第三長孔２−３、第四長孔２−４を形成した入力板２ａと一体の入力軸２、心から離れる方向に向かって延びる第一長孔２−１、第二長孔２−２を形成した入力板２ａと一体の入力軸、３は、入力板２ａの第一長孔２−１と第二長孔２−２にそれぞれ貫通する第一ピン３−１、第二ピン３−２を固着した出力板３ａと一体の出力軸で、凹部１−１の底壁の孔から突出するように嵌挿されている。【００１０】  具体的には、図３のように第三長孔２−３は入力板２ａが右回転するときには回転に伴って入力板２ａの中心から離れる方向に向かって傾斜し、第四長孔２−４は入力板２ａが左回転するときには回転に伴って入力板２ａの中心から離れる方向に向かって傾斜するようにそれぞれ形成されている。【００１１】  入力軸２と出力軸３は、入力板２ａの第一長孔２−１と第二長孔２−２にそれぞれ貫通する第一ピン３−１、第二ピン３−２によって関連させられており、第一ピン３−１、第二ピン３−２には第一アーム４−１、第二アーム４−２がそれぞれ回転可能に枢支されている。【００１２】  ５−１は、ケーシング１の蓋１−２に固定された筒体１−３の内周に接する右回転不能の第一ワンウエイクラッチ、５−２は、筒体１−３の外周に接する左回転不能の第二ワンウエイクラッチで、第一ワンウエイクラッチ５−１を介して右回転不能の第１太陽ギヤ６−１が、第二ワンウエイクラッチ５−２を介して左回転不能の第二太陽ギヤ６−２がそれぞれ取り付けられている。【００１３】  また、前記第一アーム４−１の他端には第三長孔２−３に遊嵌されるピン７−１にてギヤ８−１が回転不能に固定され、前記第二アーム４−２の他端には第四長孔２−４に遊嵌されるピン７−２にてギヤ８−２が回転不能に固定されており、出力軸３が左回転するときにはギヤ８−１が第一太陽ギヤ６−ｌに、出力軸３が右回転するときにはギヤ８−２が第二太陽ギヤ６−２にそれぞれ噛合するように構成されている。【００１４】  尚、ギヤ８−１、８−２は、回転しないのであるから、一部に歯がある係止爪のようなものであってもよいものである。【００１５】  次に、本発明の上記構成に従い、図示する実施例について本発明装置の作動を説明する。【００１６】  図において、出力板３ａと一体の第一、第二ピン３−１、３−２が入力板２ａの第一、第二長孔２−１、２−２の中央にあるときにはギヤ８−１、８−２は共に第一、第二太陽ギヤ６−１、６−２に噛合しない中立位置にある状態から説明する。【００１７】  この状態において、入力軸２に連結されたモータ（図示せず）のローターを回転させると、入力軸２と一体の入力板２ａが旋回し始める。【００１８】  入力板２ａが旋回を始めると、入力板２ａの第一、第二長孔２−１、２−２の端縁が出力軸３と一体の第一、第二ピン３−１、３−２を押して出力板３ａが旋回する。【００１９】  入力板２ａが左旋回のときは出力板３ａは同じく左旋回しようとするが、このとき、入力板２ａの第四長孔２−４に遊嵌される第二ア−ム４−２のピン７−２は第四長孔２−４に沿って移動するため、ギヤ８−２は第二太陽ギヤ６−２から離れる方向に移動し、逆に入力板２ａの第三長孔２−３に遊嵌される第一アームのピン７−１は第三長孔２−３に沿って中心方向に移動するため、同ピン７−１に固定のギヤ８−１は第一太陽ギヤ６−１に噛合する。【００２０】  ギヤ８−１は回転不能であるから、ギヤ８−１が入力板２ａの左旋回に伴い第１太陽ギヤ６−１を左回転方向に押すことになるが、第一ワンウエイクラッチ５−１は左回転は可能であるから、第一太陽ギヤ６−１はフリーに回転することになり、入力板２ａはフリーに旋回する。【００２１】  従って、出力板３ａは第１、第２ピン３−１、３−２が入力板２ａの第一、第二長孔２−１、２−２の端縁に押されて入力軸２の左回転方向に回転することになって、入力軸２の回転が出力軸３に伝達される。【００２２】  入力板２ａが右旋回のときは出力板３ａは同じく右旋回しようとするが、このとき、入力板２ａの第三長孔２−３に遊嵌される第一アーム４−１のピン７−１は第三長孔２−３に沿って移動するため、ギヤ８−１は第一太陽ギヤ６−１から離れる方向に移動し、逆に入力板２ａの第四長孔２−４に遊嵌される第二アーム４−２のピン７−２は第四長孔２−４に沿って中心方向に移動するため、同ピン７−２に固定のギヤ８−２は第二太陽ギヤ６−２に噛合する。【００２３】  ギヤ８−２は回転不能であるから、ギヤ８−２が入力板２ａの右旋回に伴い第２太陽ギヤ６−２を右回転方向に押すことになるが、第二ワンウエイクラッチ５−２は右回転は可能であるから、第二太陽ギヤ６−２はフリーに回転することになり、入力板２ａはフリーに旋回する。【００２４】  従って、出力板３ａは第一、第二ピン３−１、３−２が入力板２ａの第一、第二長孔２−１、２−２の端縁に押されて入力軸２の右回転方向に回転することになって、入力軸２の回転が出力軸３に伝達される。【００２５】  つまり、モータが正回転の場合であっても逆回転の場合であっても回転可能なワンウエイクラッチが選択され、入力軸２のどちらの方向への回転であっても入力軸２の回転が正確に出力軸３に伝達される。【００２６】  而して、ギヤ８−１、８−２が共に第一、第二太陽ギヤ６−１、６−２に噛合しない中立位置にある状態のときに出力軸３を左回転させようとするときには、入力板２ａの第一、第二長孔２−１、２−２の前述の端縁と反対側の端縁が出力板３ａと一体の第一、第二ピン３−１、３−２に押されて左旋回し始めるが、このとき、入力板２ａの第三長孔２−３に遊嵌されるピン７−１は第三長孔２−３に沿って移動するため、ギヤ８−１は第一太陽ギヤ６−１から離れる方向に移動し、逆に入力板２ａの第四長孔２−４に遊嵌されるピン７−２は第四長孔２−４に沿って中心方向に移動するため、同ピン７−２に固定のギヤ８−２は第二太陽ギヤ６−２に噛合する。【００２７】  ギヤ８−２は回転不能であるから、ギヤ８−２が出力板３ａの左旋回に伴い第二太陽ギヤ６−２を左回転方向に押すことになるが、第二ワンウエイクラッチ５−２は左回転は不能であるから、第二太陽ギヤ６−２はロックされて出力軸３の左回転の力は入力軸２には伝達されない。【００２８】  また、ギヤ８−１、８−２が共に第一、第二太陽ギヤ６−１、６−２に噛合しない中立位置にある状態のときに出力軸３を右回転させようとするときには、入力板２ａの第一、第二長孔２−１、２−２の前述の端縁と反対側の端縁が出力板３ａと一体の第一、第二ピン３−１、３−２に押されて右旋回し始めるが、このとき、入力板２ａの第四長孔２−４に遊嵌されるピン７−２は第四長孔２−４に沿って移動するため、ギヤ８−２は第２太陽ギヤ６−２から離れる方向に移動し、逆に入力板２ａの第三長孔２−３に遊嵌されるピン７−１は第三長孔２−３に沿って中心方向に移動するため、同ピン７−１に固定のギヤ８−１は第一太陽ギヤ６−１に噛合する。【００２９】  ギヤ８−１は回転不能であるから、ギヤ８−１が出力板３ａの右旋回に伴い第一太陽ギヤ６−１を右回転方向に押すことになるが、第一ワンウエイクラッチ５−ｌは右回転は不能であるから、第一太陽ギヤ６−１はロックされて出力軸３の左回転の力は入力軸２には伝達されない。【００３０】  つまり、出力軸３が正回転の場合であっても逆回転の場合であっても回転不能なワンウエイクラッチが選択され、出力軸３のどちらの方向への回転であっても出力軸３の回転は入力軸２には伝達されないのであって、入力軸２が正逆回転するときには出力軸３は入力軸２に追従して正逆回転するが、出力軸３が回転する場合には入力軸２は回転できない耐逆トルク作用を行うものである。
【発明の効果】
【００３１】  本発明に係る耐逆トルク装置によれば、ケーシングに形成された円柱状の凹部内に、第一長孔、第二長孔と、中心から離れる方向に延びる第三長孔、第四長孔を形成した入力板と一体の入力軸と、入力板の第一長孔と第二長孔にそれぞれ貫通する第一、第二ピンを固着した出力板と一体の出力軸を収納し、第一ピン、第二ピンには第一アーム、第二アー厶をそれぞれ枢支すると共に、ケーシングの蓋に固定された筒体の内周に接する右回転不能の第一ワンウエイクラッチを介して第一太陽ギヤを、筒体の外周に接する左回転不能の第二ワンウエイクラッチを介して第一太陽ギヤそれぞれ取り付け、前記第一アームの他端には第三長孔に遊嵌されるピンにてギヤを回転不能に固定し、前記第二アームの他端には第四長孔に遊嵌されるピンにてギヤを回転不能に固定し、出力軸が左回転するときにはギヤが第一太陽ギヤに、出力軸が右回転するときにはギヤが第二太陽ギヤにそれぞれ噛合するように構成したものであるから、入力軸が回転するときには正逆回転にかかわらず出力軸は入力軸の回転に追随して回転するが、出力軸が回転するときには出力軸にロックがかかり出力軸は回転不能となるようにしてあるため、正逆回転に対して耐逆トルク作用を奏することができるもので、太陽ギヤに噛合するギヤを回転しないストッパー的な作用をするものとしてあるので、ギヤ同士の噛み合いによる騒音の発生が皆無となり、無騒音の耐逆トルク装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の全部品の分解斜視図である。
【図２】本発明装置の一部切裁斜視図である。
【図３】入力板の平面図である。
【図４】本発明装置の入力軸と出力軸の関係を表わす斜視図である。
【符号の説明】
１          ケーシング
２          入力軸
２ａ        入力板
３          出力軸
３ａ        出力板
６−１      第一太陽ギヤ
６−２      第二太陽ギヤ
【図１】
2005036950.tif 000003
【図２】
2005036950.tif 000004
【図３】
2005036950.tif 000005
【図４】
2005036950.tif 000006