(57)【要約】      （修正有）【課題】特に安価で装備が容易になるように設計された可変容量ＦＩＦＯ型貯蔵所を提供する。【解決手段】可変容量ＦＩＦＯ型貯蔵所４であって、物品６をインプットステーション８からアウトプットステーション９へ移送するための搬送ブランチ、およびアウトプットステーション９からインプットステーション８へ延びる戻りブランチを区画している駆動無端コンベヤーベルト１０とを備え、アウトプットコンベヤー７に沿いアウトプットステーション９から下流側に配置され、アウトプットコンベヤー７から物品６の所定の集団を放出し、かつ貯蔵所４内の物品６の集団の位置を確認し、かつ以前に確認した物品６の集団が放出ステーション３２を通過した時に放出ステーション３２を動作させるように制御ユニットにより制御される。【選択図】図１
2005245447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変容量ＦＩＦＯ型貯蔵所であって、インプットコンベヤー（５）に配置されたインプットステーション（８）と；アウトプットコンベヤー（７）に配置されたアウトプットステーション（９）と；物品（６）の集団をインプットステーション（８）からアウトプットステーション（９）へ移送するための搬送ブランチ（１３）、およびアウトプットステーション（９）からインプットステーション（８）へ延びる戻りブランチ（１６）を区画している駆動無端コンベヤーベルト（１０）と；および搬送および戻りブランチ（１３、１６）の長さを貯蔵所（４）の貯蔵容量を調節できるように補正方法的に調節するための調節アセンブリー（１７）とを包含し；この貯蔵所（４）がアウトプットコンベヤー（７）に沿いアウトプットステーション（９）から下流側に配置されアウトプットコンベヤー（７）から物品（６）の所定の集団を放出する放出ステーション（３２）を包含し；かつ貯蔵所（４）内の物品（６）の集団の位置を確認し、かつ以前に確認した物品（６）の集団が放出ステーション（３２）を通過した時に放出ステーション（３２）を動作させるための制御ユニット（３３）を包含していることを特徴としている、可変容量ＦＩＦＯ型貯蔵所。
【請求項２】
放出ステーションがそらし部材（３４）およびアクチュエーター（３５）を包含し、アクチュエーター（３５）はそらし部材（３４）をアウトプットコンベヤー（７）の移行方向（３６）に対して直角な方向（３６）へアイドル位置と第１作動位置の間で動かすためのものであり、上記アイドル位置ではそらし部材（３４）はアウトプットコンベヤー（７）の通路外に配置され、かつ上記第１作動位置ではそらし部材（３４）はアウトプットコンベヤー（７）の通路に沿い配置されてアウトプットコンベヤー（７）上の物品（６）の動きを止めかつ物品（６）をアウトプットコンベヤー（７）外へ押すように構成されている、請求項１に記載の貯蔵所。
【請求項３】
そらし部材（３４）はアウトプットコンベヤー（７）の移動方向（３７）に関して傾斜している斜面（３６）を有する楔形ボデー（３８）を包含し；そらし部材（３４）が第１作動位置にある時、楔形ボデー（３８）の斜面（３９）がアウトプットコンベヤー（７）上に保持されている物品（６）をアウトプットコンベヤー（７）外へ次第に押すように位置が定められている、請求項２に記載の貯蔵所。
【請求項４】
そらし部材（３４）は楔形ボデー（３８）に沿いかつ楔形ボデー（３８）からアウトプットコンベヤー（７）の移動方向（３７）上流側へ延びる平行六面体形ボデー（４０）を包含し；上記第１作動位置では、上記平行六面体形ボデーがアウトプットコンベヤー（７）の通路外に配置され、かつ、第２作動位置では、上記平行六面体形ボデーがアウトプットコンベヤー（７）の通路に沿い配置され；実際の使用中には、そらし部材（３４）が上記アイドル位置から上記第１作動位置へ動かされ、放出されるべき物品（６）の集団を放出のために取り込む間第１位置に保持され、上記第１作動位置から上記第２作動位置へ急速に動かされ、それからアイドル位置へ戻される、請求項３に記載の貯蔵所。
【請求項５】
搬送ブランチ（１３）が多数の部分（４１）に分割されており、各部分がそれぞれの座標（４２、４３）により識別されていてオペレーターが制御ユニット（３３）に対して与えられた部分（４１）内の全ての物品（６）の識別および放出を交信できるようにした、請求項１ないし４の何れかに記載の貯蔵所。
【請求項６】
座標（４２、４３）は貯蔵所（４）上の固定位置に表示されていてオペレーターにより見得るようにされている、請求項５に記載の貯蔵所。
【請求項７】
搬送ブランチ（１３）は少なくとも一つの第１コイルを垂直軸（２４、２６）を有する少なくとも１対の第１ドラム（２３、２５）周りに形成し；座標（４２、４３）が第１ドラム（２３、２５）の垂直軸（２４、２６）に沿う垂直レベルを表示している第１量符号（４２）、および第１ドラム（２３、２５）の垂直軸（２４、２６）間の水平位置を表示している第２量符号（４３）を包含している、請求項６に記載の貯蔵所。
【請求項８】
制御ステーションは放出ステーション（３２）から上流側に配置されて物品（６）の品質を制御し、かつ何らかの欠陥物品（６）を排出するように放出ステーション（３２）に動作を命令する、請求項１ないし７の何れかに記載の貯蔵所。
【請求項９】
コンベヤーベルト（１０）が駆動力を受け、かつコンベヤーベルト（１０）の瞬間的位置を決定するために少なくとも一つのエンコーダー（４４、４５）に接続されており；制御ユニット（３３）がコンベヤーベルト（１０）のエンコーダー（４４、４５）に接続されて貯蔵所（４）内で、放出されるべき物品（６）の集団の位置を識別し、かつ以前に確認された物品（６）の集団が放出ステーション（３２）を通過したことを決定する、請求項１ないし８の何れかに記載の貯蔵所。
【請求項１０】
コンベヤーベルト（１０）が少なくとも一つのマーカー；および上記マーカーの通過を検出し、かつ制御ユニット（３３）へコンベヤーベルト（１０）の実際位置の関連信号を供給するための検出ステーションを備えている、請求項９に記載の貯蔵所。
【請求項１１】
マーカーが光学的である、請求項１０に記載の貯蔵所。
【請求項１２】
マーカーが磁気的である、請求項１０に記載の貯蔵所。
【請求項１３】
マーカーがトランスポンダーである、請求項１０に記載の貯蔵所。
【請求項１４】
搬送ブランチ（１３）が少なくとも１対の第１ドラム（２３、２５）周りの少なくとも一つの第１コイルを形成し、かつ戻りブランチ（１６）が少なくとも１対の第２ドラム（２７、２８）周りの少なくとも一つの第２コイルを形成している、請求項１ないし１３の何れかに記載の貯蔵所。
【請求項１５】
第２ドラム（２７、２８）が第１ドラム（２３、２５）に対して直交している、請求項１４に記載の貯蔵所。
【請求項１６】
貯蔵所（４）は床から少なくとも１８５ｃｍ離れて配置され；２個の起立通路が貯蔵所（４）に沿いかつ搬送ブランチ（１３）と平行に配置されてオペレーターに搬送ブランチ（１３）の快適な、クローズアップ視界を与えるようにした、請求項１ないし１５の何れかに記載の貯蔵所。
【請求項１７】
放出ステーション（３２）がアウトプットステーション（９）のすぐ下流に配置されている、請求項１ないし１６の何れかに記載の貯蔵所。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は可変容量ＦＩＦＯ型貯蔵所に関する。
【０００２】
本発明は可変容量ＦＩＦＯ型紙巻きタバコ貯蔵所で役立つように使用されることができ、以下の記述は単にサンプルとして記載されている。
【背景技術】
【０００３】
紙巻きタバコの包装においては、可変容量のＦＩＦＯ（先入れ先出し法の）紙巻きタバコ貯蔵所が紙巻きタバコの製造機械および包装機械の間に介装されて製造される紙巻きタバコの数と包装される紙巻きタバコの数の間のどのような相違をも補正するように構成されている。
【０００４】
可変容量ＦＩＦＯ型紙巻きタバコ貯蔵所の一例はＥＰ特許−０７３８４７８−Ｂ１、ＵＳ特許−５４１３２１３−Ａ１、特許出願ＷＯ−９９４４４４６−Ａ１、特許出願ＷＯ−０２０８５１４４−Ａ１、および特許出願ＷＯ−０３０２６９８８−Ａ１内に記載されており、その中で貯蔵所は紙巻きタバコ供給通路に沿って直列に配置されたインプットステーションおよびアウトプットステーション；搬送ブランチおよび戻りブランチを有する無端コンベヤーベルト；および搬送および戻りブランチの長さを補正方法で調節するための調節器具を包含している。このコンベヤーベルトは少なくとも一つの電気モーターにより駆動されて紙巻きタバコを搬送ブランチに沿って供給し、かつコンベヤーベルトを所望位置に保持するために多数のガイドに係合させている。貯蔵所の搬送ブランチは紙巻きタバコの流れを貯蔵所のインプットステーションで貯蔵所に接続されている製造機械のアウトプットコンベヤーから受領し、紙巻きタバコの流れをアウトプットステーションで貯蔵所に接続されている包装機械のインプットコンベヤー上に解放する。
【０００５】
製造機械および包装機械の双方はセンサーにより制御されている夫々の紙巻きタバコ拒否ステーションを備え、そこで通過している紙巻きタバコの品質をチェックしかつ規格に適合しない紙巻きタバコまたは紙巻きタバコの群の拒否を命令する。紙巻きタバコ拒否ステーションはまた、センサー信号に拘わらず、手動でオペレーター制御されることができ、当面の製造の所定部分を削除し得る。紙巻きタバコ拒否ステーションの（特に包装機械上の）オペレーターによる手動制御は、例えば、製造機械上においてサイズ変更を行う時に採用され、これは通常サイズ変更の直前および直後に製造される紙巻きタバコの削除を伴う。
【０００６】
紙巻きタバコ拒否ステーションの手動操作は、熟練したオペレーターであっても、複雑で、困難な仕事であり、これは主として紙巻きタバコが機械に高速で供給される時が、包装（または製造）機械の拒否操作を実施するための正確な瞬間に関連しているからである。
【特許文献１】ＥＰ特許−０７３８４７８−Ｂ１
【特許文献２】ＵＳ特許−５４１３２１３−Ａ１
【特許文献３】特許出願ＷＯ−９９４４４４６−Ａ１
【特許文献４】特許出願ＷＯ−０２０８５１４４−Ａ１
【特許文献５】特許出願ＷＯ−０３０２６９８８−Ａ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は上述の欠点を除去し、かつ特に安価で装備が容易になるように設計された可変容量ＦＩＦＯ型貯蔵所を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によると、請求項１または請求項１に直接または間接的に従属する以下の請求項に記載されているような可変容量ＦＩＦＯ型貯蔵所が提供される。
【０００９】
本発明の非限定的な実施例が添付図面に関連して一例として記述されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１内の符号１は全体として紙巻きタバコの小包（詳細には示されていない）の製造のためのシステムを表示している。システム１は紙巻きタバコ製造機械２；紙巻きタバコ包装機械３；および可変容量ＦＩＦＯ型紙巻きタバコ貯蔵所４を包含しており、上記貯蔵所４は製造機械２と包装機械３の間に製造機械２の出口からの紙巻きタバコ６の集団を受領するためのインプットコンベヤー５、および紙巻きタバコ６の集団を包装機械３の入口へ供給するためのアウトプットコンベヤー７の手段により介装されている。
【００１１】
貯蔵所４はインプットコンベヤー５の接続されているインプットステーション８；およびアウトプットコンベヤー７の接続されているアウトプットステーション９を包含している。実際の使用中には、貯蔵所４は紙巻きタバコ６の集団をインプットステーション８でばらの連続流の形で受領し、かつアウトプットステーション９へ紙巻きタバコ６の集団として供給する。
【００１２】
図２内に示されているように、貯蔵所４は無端ベルト１１により限定されている無端コンベヤー１０を包含し、上記無端ベルト１１は実質的に矩形の断面、および２個の対向している主横面を備え、横面の一つは紙巻きタバコ６をそれらが貯蔵所４を通して供給された時に支持するための搬送面１２である。コンベヤー１０は搬送ブランチ１３を包含し、この搬送ブランチはインプットコンベヤー５およびアウトプットコンベヤー７と共に、製造機械２および包装機械３の間に紙巻きタバコ６のために供給通路を区画し、インプットステーション８のインプットプーリー１４からアウトプットステーション９のアウトプットプーリー１５へと延び、かつ紙巻きタバコ６をインプットステーション８からアウトプットステーション９へと供給する。コンベヤー１０はまたアウトプットプーリー１５からインプットプーリー１４へと延びる戻りブランチ１６を包含している。
【００１３】
貯蔵所４は搬送ブランチ１３の長さと戻りブランチ１６の長さを貯蔵所４の貯蔵容量を調節するように補正する方法で調節するための調節アセンブリー１７を包含しており、かつ調節アセンブリーは調節器具１８を包含し、この調節器具は搬送ブランチ１３および戻りブランチ１６と組み合わされた補正器具１９と組み合わされている。
【００１４】
調節器具１８は平行六面体形ボックスボデー２０（図３）により区画されている固定フレームを包含し、その頂面はインプットステーション８とアウトプットステーション９の間を延びる直線ガイド２１を備え、かつその上を垂直軸２４付きの可動ドラム２３を支持しているスライド２２が走る。直線ガイド２１はまた定置ドラム２５を支持しており、この定置ドラムは直線ガイド２１に対して剛直に接続され、垂直軸２６を備え、かつインプットステーション８の近くに配置されている。
【００１５】
補正器具１９は調節器具１８の下側で完全にボックスボデー２０内に収容されている。より詳細には、補正器具１９は２個の定置された同芯ドラム２７と２個の可動同芯ドラム２８を包含し、定置ドラム２７はそれぞれの水平軸を備えかつ定置ドラム２５の部分でガイド２１に対して剛直に接続され；かつ可動ドラム２８はそれぞれの水平軸を備えかつガイド２１の底部に沿い走るスライド２９上に装着されている。より詳細には、直線ガイド２１は矩形断面ビームにより限定され、その頂部はドラム２５およびスライド２２を介してドラム２３を支持しており、その底部は定置ドラム２７およびスライド２９を介して可動ドラム２８を支持している。
【００１６】
可動ドラム２３を支持しているスライド２２、および可動ドラム２８を支持しているスライド２９は連結器具（詳細には示されていない）により互いに機械的に連結されており、上記連結器具はスライド２２の各動きがスライド２９の反対方向の同様な動きに対応するように設計されている。
【００１７】
インプットプーリー１４は駆動ベルト１１をインプットステーション８の部分で駆動するように対応する水平軸周りに作動器具３０により回され、かつアウトプットプーリー１５は駆動ベルト１１をアウトプットステーション９の部分で駆動するように対応する水平軸周りに作動器具３１により回される。
【００１８】
コンベヤー１０の搬送ブランチ１３に沿い、ベルト１１は両ドラム２３および２５周りを下方へ回って垂直コイルを形成し、その各旋回部はドラム２３および２５により支持される。搬送ブランチ１３に沿い、ベルト１１は搬送面１２が上向きになるように配置され、かつ、コイルに沿い、ベルトはドラム２３および２５に対して縁上に配置され、かつドラム２３および２５の外面上で平坦状態を保つ。コンベヤー１０の戻りブランチ１６に沿い、ベルト１１はドラム２７および２８周りを回って水平コイルを形成する。
【００１９】
実際の使用においては、紙巻きタバコ６はコンベヤー１０の搬送ブランチ１３上にインプットステーション８で連続的に供給され、かつ搬送ブランチ１３によりアウトプットステーション９へ供給され、そこでは貯蔵所４内への最初の紙巻きタバコが貯蔵所４から放出される。
【００２０】
通常の動作状態においては、インプットステーション８へ供給される紙巻きタバコ６の数はコンベヤー１０のアウトプットステーション９を離れる紙巻きタバコの数と等しく、従ってインプットステーション８での作動器具３０はアウトプットステーション９での作動器具３１と同一スピードでベルト１１を駆動し、かつドラム２３および２５の間の間隔は変わらない。
【００２１】
インプットステーション８へアウトプットステーション９で吸収されるよりも多くの紙巻きタバコ６が供給された場合は、インプットステーション８における作動器具３０がベルト１１をアウトプットステーション９における作動器具３１よりも速く駆動し、そのため可動ドラム２３が定置ドラム２５から離れる方向へ動き、このようにして搬送ブランチ１３の長さを増し；かつ搬送ブランチ１３の長さの増加を補正し、可動ドラム２８は定置ドラム２７側へ移動して戻りブランチ１６の長さを補完的に減少させる。換言すると、アウトプットステーション９で吸収されるよりも多くの紙巻きタバコ６がインプットステーション８内へ供給されると、インプットプーリー１４がベルト１１をアウトプットプーリー１５よりも速く駆動し、スライド２９上に装着されている可動ドラム２８が定置ドラム２７側へ引かれ、このようにして戻りブランチ１６の長さを減し；かつ連結器具の作用により、スライド２９の動きがスライド２２の反対方向の等しい動きに対応し、これが可動ドラム２３および定置ドラム２５の間の間隔を増し、このようにして搬送ブランチ１３の長さを増して戻りブランチ１６の長さの減少のために補正する。
【００２２】
逆に、インプットステーション８へアウトプットステーション９で吸収されるよりも少ない紙巻きタバコ６が供給された場合は、インプットステーション８における作動器具３０がベルト１１をアウトプットステーション９における作動器具３１よりも遅く駆動し、そのため可動ドラム２３が定置ドラム２５側へ動き、このようにして搬送ブランチ１３の長さを減し；かつ搬送ブランチ１３の長さの減少を補正し、可動ドラム２８は定置ドラム２７から離れる側へ移動して戻りブランチ１６の長さを補完的に増加させる。換言すると、アウトプットステーション９で吸収されるよりも少ない紙巻きタバコ６がインプットステーション８内へ供給されると、インプットプーリー１４がベルト１１をアウトプットプーリー１５よりも遅く駆動し、スライド２２上に装着されている可動ドラム２３が定置ドラム２５側へ引かれ、このようにして搬送ブランチ１３の長さを減し；かつ連結器具の作用により、スライド２２の動きがスライド２９の反対方向の等しい動きに対応し、これが定置ドラム２７および可動ドラム２８の間の間隔を増し、このようにして戻りブランチ１６の長さを増して搬送ブランチ１３の長さの減少のために補正する。
【００２３】
指摘されるべきことは、搬送ブランチ１３および戻りブランチ１６の長さがインプットプーリー１４に接続されている作動器具３０、およびアウトプットプーリー１５に接続されている作動器具３１の手段により単にベルト１１を張ることにより調節可能なことである。可動ドラム２３（スライド２２）の可動ドラム２８（スライド２９）に対する相対的な動きの、連結器具の機能が常に自動的に実施されるので、コンベヤー１０の構造により、インプットプーリー１４およびアウトプットプーリー１５の間の速度に差が生じている場合には、連結器具が単独で可動ドラム２３および可動ドラム２８の動きの間の連結を容易に行い、かつ従って選択的になる。
【００２４】
図１および３内で示されているように、貯蔵所４は放出ステーション３２および制御ユニット３３を包含しており、放出ステーション３２はアウトプットステーション９からすぐ下流にアウトプットコンベヤー７に沿い配置されてアウトプットコンベヤー７から紙巻きタバコ６の与えられた集団を放出し、制御ユニット３３は貯蔵所４内における紙巻きタバコ６の集団の位置を確認し、かつ放出ステーション３２を予め確認した紙巻きタバコ６の集団が放出ステーション３２を通過するように作動させる。換言すると、制御ユニット３３は貯蔵所４の搬送ブランチ１３上の与えられた紙巻きタバコ６の集団を確認し、かつ紙巻きタバコ６の集団が貯蔵所４を通して紙巻きタバコ６の集団が貯蔵所４の外へ出て放出ステーション３２を通過するまで動きを追跡し；その時点において、制御ユニット３３が予め確認した紙巻きタバコ６の集団が放出されるように放出ステーション３２を作動させる。以下により詳細に説明されるように、放出されるべき紙巻きタバコ６の集団は手動で、すなわちオペレーターが制御ユニット３３内へ放出されるべき紙巻きタバコ６の集団の現在位置内へ入ることにより、または制御ユニット３３による自動での、何れかで確認され得る。
【００２５】
図４内に示されているように、放出ステーション３２はそらし部材３４；およびアクチュエーター３５を包含し、アクチュエーター３５はそらし部材３４をアウトプットコンベヤー７の移動方向３７と直交する方向３６へ動かすためのものであり、その動きはそらし部材３４がアウトプットコンベヤー７上の紙巻きタバコ６の通路の外側に配置されるアイドル位置（図４）、およびそらし部材３４がアウトプットコンベヤー７上の紙巻きタバコ６の通路に沿って配置されてアウトプットコンベヤー７上の紙巻きタバコ６を止めかつ紙巻きタバコ６をコンベヤー外へ押す動作位置（図５および６）の間で行われる。放出ステーション３２で放出される紙巻きタバコ６を受領するための集積貯蔵容器（図示されていない）が普通は放出ステーション３２の所のアウトプットコンベヤー７の下側に備えられる。
【００２６】
そらし部材３４は好ましくは楔形ボデー３８および平行六面体形ボデー４０を包含し、この楔形ボデー３８はアウトプットコンベヤー７の移動方向３７に対して傾斜した傾斜面３９を備え；平行六面体形ボデー４０はアウトプットコンベヤー７の移動方向３７に沿いかつ楔形ボデー３８から上流側へ延びている。
【００２７】
実際の使用時に、紙巻きタバコ６をアウトプットコンベヤー７から放出するには、そらし部材３４はアイドル位置（図４）から第１動作位置（図５）へ動かされ、そこで楔形ボデー３８の傾斜面３９は紙巻きタバコ６をアウトプットコンベヤー７上に保持された状態から、アウトプットコンベヤー７の外へと次第に押す。そらし部材３４はそれが目的とする紙巻きタバコ６の集団を放出している限り第１動作位置（図５）に保持され；その後には、そらし部材３４は第１動作位置から第２動作位置（図６）へ、それからアイドル位置（図４）へ急速に動かされる。第１動作位置（図５）において、平行六面体形ボデー４０はアウトプットコンベヤー７上の紙巻きタバコ６の通路外へ配置され、かつ、第２位置（図６）においては、アウトプットコンベヤー７上の紙巻きタバコ６の通路に沿い配置される。
【００２８】
オペレーターが貯蔵所４の搬送ブランチ１３に沿う紙巻きタバコ６の集合の制御ユニット３３による放出を命令できるように、搬送ブランチ１３は多数の部分４１に分割されており、各部分はそれぞれの座標により識別され、上記座標はドラム２３および２５の垂直軸２４および２６に沿う垂直レベルを表示している量符号４２、およびドラム２３および２５の垂直軸２４および２６の間の水平位置を表示している量符号４３を包含している。より詳細には、量符号４２および４３は貯蔵所４（図３）の壁上に明瞭にプリントされており、それらはオペレーターにより明瞭に視認可能である。添付図面内に示されている実施例においては、量符号４２は値１から値７の間に分離して変化し、かつ量符号４３は値Ａから値Ｈの間に分離して変化している。一例として、図３内の十文字ハッチングは座標Ｅ−４により識別されている位置の紙巻きタバコ６の集団を表示している。
【００２９】
貯蔵所４は通常床から１８５−２２０ｃｍ離れて配置されているので、２個の高くされた通路（示されていない）が貯蔵所４に沿いかつ搬送ブランチ１３と平行に備えられていて、オペレーターに搬送ブランチ１３の快適な、大写しを提供する。
【００３０】
図示されていない代わりの実施例においては、制御ステーションは放出ステーション３２から上流側にセットして欠陥のある紙巻きタバコ６を含んだどれかの集団を排出するために紙巻きタバコ６の量を制御しかつ放出ステーション３２を作動させ得る。
【００３１】
図２内に示されているように、コンベヤー１０はインプットプーリー１４を回す作動器具３０、およびアウトプットプーリー１５を回す作動器具３１により駆動される。インプットプーリー１４はプーリー１４の角度位置を制御ユニット３３へ伝達するために角度エンコーダー４４を備え、かつアウトプットプーリー１５はアウトプットプーリー１５の角度位置を制御ユニット３３へ伝達するために角度エンコーダー４５を備えている。エンコーダー４４および４５からの信号は制御ユニット３３により使用されて作動器具４４および４５を制御すると共にコンベヤー１０のベルト１１の瞬間的位置の決定のために使用される。
【００３２】
制御ユニット３３はコンベヤーのベルト１１の瞬間的位置を知る必要があり、それは放出されるべき紙巻きタバコ６の集団の現在位置を決定しかつ放出されるべき紙巻きタバコ６の集団が何時放出ステーション３２に到達するかを決定するためである。
【００３３】
以下のことに注目することは重要であり、即ち、放出ステーション３２がアウトプットステーション９からすぐ下流に配置されており、即ち、アウトプットプーリー１５に近接しており、かつアウトプットコンベヤー７がアウトプットステーション９でのコンベヤー１１と実質的に等速で走らなければならないため、制御ユニット３３はアウトプットコンベヤー７の正確な瞬間的位置を知る必要はなく、かつ、放出ステーション３２の位置に鑑み、放出ステーションを放出されるべき紙巻きタバコ６がアウトプットステーション９を通過するやいなやまたは直前に動作させ得る。もし放出ステーション３２がアウトプットステーション９からすぐ下流側に配置されていなければ、制御ユニット３３はアウトプットコンベヤー７の瞬間的位置を、例えばアウトプットコンベヤー７のプーリーに接続された別のエンコーダーのような手段によりリアルタイムで決定する必要があるかもしれない。
【００３４】
エンコーダー４４および４５による読み取り誤差およびベルト１１およびインプットおよびアウトプットプーリー１４および１５の間のスリップにより、制御ユニット３３によるコンベヤー１０のベルト１１の瞬間的位置の決定における誤差が作られ、この誤差は時間の経過に連れて増加され易い。コンベヤー１０のベルト１１の瞬間的位置決定において制御ユニット３３により作られる誤差を一定間隔で除去するために、ベルト１１は少なくとも一つのマーカー（図示されていない）を備えることができ、その通過は検出ステーション（図示されていない）により検出される。
【００３５】
所定位置でマーカーの通過を検出するに当たり、検出ステーションは制御ユニット３３にコンベヤー１０のベルト１１の実際の位置の関連信号を供給して制御ユニット３３が誤差を除去することを許容する。各種の実施例において、マーカーは光学的、磁気的、またはトランスポンダーであり得る。
【００３６】
上述されたような放出ステーション３２は製造工程から貯蔵所４の搬送ブランチ１３上で簡単かつ明瞭に確認される紙巻きタバコ６の集団の除去を可能にする。その可能性は極めて有用であり、それは紙巻きタバコ６が搬送ブランチ１３を低速で通過し、かつ製造機械２および包装機械３を通過するよりも遙かに遅いスピードの或る率で通過するのを見ることにより行われる。
【００３７】
上述の貯蔵所４は紙巻きタバコ６以外の物、例えばフィルター部分、紙巻きタバコの小箱、菓子、または製造または金属加工業の半製品を貯蔵するためにも使用され得ることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明による可変容量ＦＩＦＯ型貯蔵所を特色とする紙巻きタバコの製造および包装システムの平面図である。
【図２】図１の貯蔵所の、一部を明確化のために除去した、斜視略図である。
【図３】図１の貯蔵所の側面図である。
【図４】図１の貯蔵所の放出ステーションの平面図である。
【図５】図４の放出ステーションの一つの動作配置の平面図である。
【図６】図４の放出ステーションの異なる動作配置の平面図である。
【符号の説明】
【００３９】
４          貯蔵所
５          インプットコンベヤー
６          物品（紙巻きタバコ）
７          アウトプットコンベヤー
８          インプットステーション
９          アウトプットステーション
１０        搬送ベルト
１３        搬送ブランチ
１６        戻りブランチ
１７        調節アセンブリー
２３        第１ドラム
２４        垂直軸
２５        第１ドラム
２６        垂直軸
２７        第２ドラム
２８        第２ドラム
３２        放出ステーション
３３        制御ユニット
３４        そらし部材
３５        アクチュエーター
３６        方向
３７        移動方向
３８        楔形ボデー
３９        斜面
４０        平行六面体形ボデー
４１        部分
４２        量符号（座標）
４３        量符号（座標）
４４        エンコーダー
４５        エンコーダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
VARIABLE-CAPACITY FIFO STORE WITH AN EXPULSION STATION
The present invention relates to a variable-capacity FIFO store.
The present invention may be used to advantage in a variable-capacity FIFO cigarette store, to which the following description refers purely by way of example.
In cigarette packing, a variable-capacity FIFO (First In First Out) cigarette store is interposed between a cigarette manufacturing machine and a packing machine to compensate for any difference between the number of cigarettes produced and the number of cigarettes packed.
One example of a variable-capacity FIFO cigarette store is described in Patent EP-0738478-B1, Patent US-5413213-A1, Patent Application WO-9944446-A1, Patent Application WO-02085144-A1, and Patent Application WO-03026988-A1, in which the store comprises an input station and an output station arranged in series along a cigarette feed path; an endless conveyor belt having a conveying branch and a return branch; and an adjusting device for adjusting the lengths of the conveying and return branches in complementary manner. The conveyor belt is powered by at least one electric motor to feed the cigarettes along the conveying branch, and engages a number of fixed guides for maintaining the conveyor belt in the desired position. The conveying branch of the store receives a stream of cigarettes from an output conveyor of a manufacturing machine connected to the store at the input station, and releases a stream of cigarettes onto an input conveyor of a packing machine connected to the store at the output station.
Both the manufacturing and packing machine have respective cigarette reject stations controlled by sensors, which check the quality of the cigarettes passing through and command rejection of any cigarettes or groups of cigarettes not conforming with specifications. The cigarette reject stations can also be operator-controlled manually, regardless of the sensor signals, to eliminate given portions of current production. Manual operator control of the cigarette reject stations (particularly on the packing machine) is adopted, for example, when making size changes on the manufacturing machine, which normally involves eliminating the cigarettes produced just before and after the size change.
Manual operation of the cigarette reject stations is a complex, difficult job, even for a skilled operator, owing to the difficulty involved, mainly on account of the high speed at which the cigarettes are fed through the machines, in communicating to the packing (or manufacturing) machine the exact moment in which to perform the reject operation.
It is an object of the present invention to provide a variable-capacity FIFO store designed to eliminate the aforementioned drawbacks, and which in particular is cheap and easy to implement.
According to the present invention, there is provided a variable-capacity FIFO store, as claimed in Claim 1 or in any one of the following Claims depending directly or indirectly on Claim 1.
A non-limiting embodiment of the present invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:
Figure 1 shows a plan view of a cigarette manufacturing and packing system featuring the variable-capacity FIFO store according to the present invention;
Figure 2 shows a schematic view in perspective, with parts removed for clarity, of the Figure 1 store;
Figure 3 shows a side view of the Figure 1 store;
Figure 4 shows a plan view of an expulsion station of the Figure 1 store;
Figures 5 and 6 show two plan views of the Figure 4 expulsion station in two different operating configurations.
Number 1 in Figure 1 indicates as a whole a system for producing packets of cigarettes (not shown in detail). System 1 comprises a cigarette manufacturing machine 2; a cigarette packing machine 3; and a variable-capacity FIFO cigarette store 4 interposed between manufacturing machine 2 and packing machine 3 by means of an input conveyor 5 for receiving a mass of cigarettes 6 from an output of manufacturing machine 2, and an output conveyor 7 for feeding a mass of cigarettes 6 to an input of packing machine 3.
Store 4 comprises an input station 8 located at input conveyor 5; and an output station 9 located at output conveyor 7. In actual use, store 4 receives a mass of cigarettes 6 in bulk in the form of a continuous stream at input station 8, and supplies a mass of cigarettes 6 to output station 9. 
As shown in Figure 2, store 4 comprises an endless conveyor 10 defined by an endless belt 11 having a substantially rectangular section, and two opposite major lateral surfaces, one of which is a conveying surface 12 for supporting cigarettes 6 as they are fed through store 4. Conveyor 10 comprises a conveying branch 13 which, together with input conveyor 5 and output conveyor 7, defines a feed path for cigarettes 6 between manufacturing machine 2 and packing machine 3, extends from an input pulley 14 at input station 8 to an output pulley 15 at output station 9, and feeds cigarettes 6 from input station 8 to output station 9. Conveyor 10 also comprises a return branch 16 extending from output pulley 15 to input pulley 14.
Store 4 comprises an adjusting assembly 17 for adjusting the length of conveying branch 13 and the length of return branch 16 in complementary manner, so as to adjust the storage capacity of store 4, and which comprises an adjusting device 18 associated with conveying branch 13, and a compensating device 19 associated with return branch 16.
Adjusting device 18 comprises a fixed frame defined by a parallelepiped-shaped box body 20 (Figure 3), the top surface of which has a straight guide 21 extending between input station 8 and output station 9, and on which runs a slide 22 supporting a movable drum 23 with a vertical axis 24. Straight guide 21 also supports a fixed drum 25 which is connected rigidly to straight guide 21, has a vertical axis 26, and is located close to input station 8.
Compensating device 19 is housed entirely inside box body 20 underneath adjusting device 18. More specifically, compensating device 19 comprises two fixed, coaxial drums 27 having respective horizontal axes and connected rigidly to guide 21 at fixed drum 25; and two movable, coaxial drums 28 having respective horizontal axes and mounted on a slide 29 running along a bottom portion of guide 21. More specifically, straight guide 21 is defined by a square-section beam, a top portion of which supports drum 25 and, by means of slide 22, drum 23, and a bottom portion of which supports fixed drums 27 and, by means of slide 29, movable drums 28.
Slide 22 supporting movable drum 23, and slide 29 supporting movable drums 28 are connected mechanically to each other by a connecting device (not shown in detail) designed so that each movement of slide 22 corresponds to an identical movement of slide 29 in the opposite direction.
Input pulley 14 is rotated by an actuating device 30 about a respective horizontal axis to drive belt 11 at input station 8, and output pulley 15 is rotated by an actuating device 31 about a respective horizontal axis to drive belt 11 at output station 9.
Along conveying branch 13 of conveyor 10, belt 11 winds downwards about both drums 23 and 25 to form a vertical coil, each turn of which is supported by drums 23 and 25. Along conveying branch 13, belt 11 is positioned with conveying surface 12 facing upwards, and, along the coil, is positioned on edge with respect to drums 23 and 25, and rests flat on the outer surfaces of drums 23 and 25. Along return branch 16 of conveyor 10, belt 11 winds about drums 27 and 28 to form a horizontal coil.
In actual use, cigarettes 6 are fed continuously onto conveying branch 13 of conveyor 10 at input station 8, and are fed by conveying branch 13 to output station 9 where the first cigarettes into store 4 are fed out of store 4.
In normal operating conditions, the number of cigarettes 6 fed to input station 8 equals the number of cigarettes 6 leaving output station 9 of conveyor 10, so that actuating device 30 at input station 8 drives belt 11 at the same speed as actuating device 31 at output station 9, and the distance between drums 23 and 25 is unchanged.
In the event more cigarettes 6 are fed to input station 8 than are absorbed at output station 9, actuating device 30 at input station 8 drives belt 11 faster than actuating device 31 at output station 9, so that movable drum 23 moves away from fixed drum 25, thus increasing the length of conveying branch 13; and, to compensate for the increase in the length of conveying branch 13, movable drums 28 move towards fixed drums 27 to make a complementary reduction in the length of return branch 16. In other words, in the event more cigarettes 6 are fed to input station 8 than are absorbed at output station 9, input pulley 14 drives belt 11 faster than output pulley 15, so that movable drums 28 mounted on slide 29 are drawn towards fixed drums 27, thus reducing the length of return branch 16; and, by virtue of the connecting device, movement of slide 29 corresponds to an equal movement in the opposite direction of slide 22, which increases the distance between movable drum 23 and fixed drum 25, thus increasing the length of conveying branch 13 to compensate for the reduction in the length of return branch 16.
Conversely, when fewer cigarettes 6 are fed to input station 8 than are absorbed at output station 9, actuating device 30 at input station 8 drives belt 11 at a slower speed than actuating device 31 at output station 9, so that movable drum 23 moves towards fixed drum 25, thus reducing the length of conveying branch 13; and, to compensate for the reduction in the length of conveying branch 13, movable drums 28 move away from fixed drums 27 to make a complementary increase in the length of return branch 16. In other words, when fewer cigarettes 6 are fed to input station 8 than are absorbed at output station 9, input pulley 14 drives belt 11 at a slower speed than output pulley 15, so that movable drum 23 mounted on slide 22 is drawn towards fixed drum 25, thus reducing the length of conveying branch 13; and, by virtue of the connecting device, movement of slide 22 corresponds to an equal movement in the opposite direction of slide 29, which increases the distance between fixed drums 27 and movable drums 28, thus increasing the length of return branch 16 to compensate for the reduction in the length of conveying branch 13.
It should be pointed out that the lengths of conveying branch 13 and return branch 16 are adjusted by simply tensioning belt 11 by means of actuating device 30 connected to input pulley 14, and actuating device 31 connected to output pulley 15. Since the function of the connecting device, of relating the movement of movable drum 23 (slide 22) to that of movable drums 28 (slide 29), would anyway be performed automatically, in the event of a difference in speed between input pulley 14 and output pulley 15, by virtue of the structure of conveyor 10, the connecting device provides solely for making the connection between the movement of movable drum 23 and that of movable drums 28 easier, and is therefore optional.
As shown in Figures 1 and 3, store 4 comprises an expulsion station 32 located along output conveyor 7, immediately downstream from output station 9, to expel a given mass of cigarettes 6 from output conveyor 7; and a control unit 33 for identifying the location of a mass of cigarettes 6 in store 4, and activating expulsion station 32 as the previously identified mass of cigarettes 6 travels through expulsion station 32. In other words, control unit 33 identifies a given mass of cigarettes 6 on conveying branch 13 of store 4, and tracks the movement of the mass of cigarettes 6 through store 4 until the mass of cigarettes 6 comes out of store 4 and travels through expulsion station 32; at which point, control unit 33 activates expulsion station 32 to expel the previously identified mass of cigarettes 6. As explained in more detail later on, a mass of cigarettes 6 to be expelled may be identified either manually, i.e. by the operator entering the current location of the mass of cigarettes 6 to be expelled in control unit 33, or automatically by control unit 33.
As shown in Figure 4, expulsion station 32 comprises a diverting member 34; and an actuator 35 for moving diverting member 34, in a direction 36 perpendicular to the travelling direction 37 of output conveyor 7, between an idle position (Figure 4) in which diverting member 34 is located outside the path of cigarettes 6 on output conveyor 7, and a work position (Figures 5 and 6) in which diverting member 34 is located along the path of cigarettes 6 on output conveyor 7, to intercept cigarettes 6 on output conveyor 7 and push cigarettes 6 off output conveyor 7. A bin (not shown) for receiving the cigarettes 6 expelled at expulsion station 32 is normally provided underneath output conveyor 7 at expulsion station 32.
Diverting member 34 preferably comprises a wedge-shaped body 38 having a sloping surface 39 sloping with respect to the travelling direction 37 of output conveyor 7; and a parallelepiped-shaped body 40 alongside and upstream from wedge-shaped body 38 in the travelling direction 37 of output conveyor 7.
In actual use, to expel a mass of cigarettes 6 from output conveyor 7, diverting member 34 is moved from the idle position (Figure 4) to a first work position (Figure 5) in which sloping surface 39 of wedge-shaped body 38 gradually pushes cigarettes 6, carried on output conveyor 7, off output conveyor 7. Diverting member 34 is kept in the first work position (Figure 5) for as long as it takes to expel the targeted mass of cigarettes 6; after which, diverting member 34 is moved rapidly from the first work position to a second work position (Figure 6) and then back to the idle position (Figure 4). In the first work position (Figure 5), parallelepiped-shaped body 40 is located outside the path of cigarettes 6 on output conveyor 7, and, in the second work position (Figure 6), is located along the path of cigarettes 6 on output conveyor 7.
To enable the operator to command expulsion by control unit 33 of a mass of cigarettes 6 along conveying branch 13 of store 4, conveying branch 13 is divided into a number of sections 41, each identified by respective coordinates comprising a quantity 42 indicating a vertical level along vertical axes 24 and 26 of drums 23 and 25, and a quantity 43 indicating a horizontal location between vertical axes 24 and 26 of drums 23 and 25. More specifically, quantities 42 and 43 are printed clearly on the walls of store 4 (Figure 3) where they are clearly visible by the operator. In the embodiment shown in the accompanying drawings, quantity 42 ranges discretely between a value 1 and a value 7, and quantity 43 ranges discretely between a value A and a value H. By way of example, the criss-cross hatching in Figure 3 indicates a mass of cigarettes 6 in the location identified by coordinates E-4.
Store 4 is normally located at least 185-220 cm off the floor, so that two raised walkways (not shown) may be provided alongside store 4 and parallel to conveying branch 13 to give the operator a comfortable, close-up view of conveying branch 13.
In an alternative embodiment not shown, a control station is set up upstream from expulsion station 32 to control the quality of cigarettes 6 and activate expulsion station 32 to expel any masses containing faulty cigarettes 6.
As shown in Figure 2, conveyor 10 is powered by actuating device 30 rotating input pulley 14, and by actuating device 31 rotating output pulley 15. Input pulley 14 is fitted with an angular encoder 44 for transmitting the angular position of pulley 14 to control unit 33, and output pulley 15 is fitted with an angular encoder 45 for transmitting the angular position of output pulley 15 to control unit 33. The signals from encoders 44 and 45 are used by control unit 33 to control actuating devices 30 and 31, as well as for determining the instantaneous position of belt 11 of conveyor 10.
Control unit 33 needs to know the instantaneous position of belt 11 of conveyor in order to determine the current location of a mass of cigarettes 6 to be expelled and when the mass of cigarettes 6 to be expelled is located at expulsion station 32.
It is important to note that, expulsion station 32 being located immediately downstream from output station 9, i.e. close to output pulley 15, and output conveyor 7 necessarily running at substantially the same speed as belt 11 at output station 9,  control unit 33 need not necessary know the exact instantaneous position of output conveyor 7, and, in view of the location of expulsion station 32, may activate the expulsion station as soon as or just before the cigarettes 6 to be expelled travel through output station 9. If expulsion station 32 is not located immediately downstream from output station 9, control unit 33 may need to also real-time determine the instantaneous position of output conveyor 7 by means, for example, of a further encoder connected to a pulley of output conveyor 7.
Due to read errors by encoders 44 and 45 and slippage between belt 11 and input and output pulleys 14 and 15, errors may be made by control unit 33 in determining the instantaneous position of belt 11 of conveyor 10, which errors tend to increase with time. To eliminate, at regular intervals, any errors made by control unit 33 in determining the instantaneous position of belt 11 of conveyor 10, belt 11 may be provided with at least one marker (not shown) whose passage is detected by a detection station (not shown).
On detecting passage of the marker at a given location, the detecting station supplies control unit 33 with a reference signal of the actual position of belt 11 of conveyor 10 to allow control unit 33 to eliminate any errors. In various embodiments, the marker may be optical, magnetic, or a transponder.
Expulsion station 32 as described above provides for eliminating from production flow a mass of cigarettes 6 identifiable simply and clearly while on conveying branch 13 of store 4. Which possibility is extremely useful, seeing as cigarettes 6 travel along conveying branch 13 at slow speed, and at any rate at a much slower speed than through manufacturing machine 2 and packing machine 3.
Store 4 as described above may obviously be used to store other than cigarettes 6, e.g. filter portions, packets of cigarettes, confectionary, or semifinished parts of the manufacturing or metalworking industry.
CLAIMS
1) A variable-capacity FIFO store comprising an input station (8) located at an input conveyor (5); an output station (9) located at an output conveyor (7); a powered endless conveyor belt (10) defining a conveying branch (13) for transferring a mass of articles (6) from the input station (8) to the output station (9), and a return branch (16) extending from the output station (9) to the input station (8); and an adjusting assembly (17) for adjusting the lengths of the conveying and return branches (13, 16) in complementary manner, so as to adjust the storage capacity of the store (4); the store (4) being characterized by comprising an expulsion station (32) located along the output conveyor (7), downstream from the output station (9), to expel a given mass of articles (6) from the output conveyor (7); and by comprising a control unit (33) for identifying the location of a mass of articles (6) in the store (4), and for activating the expulsion station (32) when the previously identified  mass of articles (6) travels through the expulsion station (32).
2) A store as claimed in Claim 1, wherein the expulsion station comprises a diverting member (34); and an actuator (35) for moving the diverting member (34), in a direction (36) perpendicular to the travelling direction (37) of the output conveyor (7), between an idle position in which the diverting member (34) is located outside a path of the output conveyor (7), and a first work position in which the diverting member (34) is located along the path of the output conveyor (7) to intercept the articles (6) on the output conveyor (7) and push the articles (6) off the output conveyor (7).
3) A store as claimed in Claim 2, wherein the diverting member (34) comprises a wedge-shaped body (38) having a sloping surface (39) sloping with respect to the travelling direction (37) of the output conveyor (7); when the diverting member (34) is in the first work position, the sloping surface (39) of the wedge-shaped body (38) is positioned to gradually push the articles (6), carried on the output conveyor (7), off the output conveyor (7).
4) A store as claimed in Claim 3, wherein the diverting member (34) comprises a parallelepiped-shaped body (40) alongside the wedge-shaped body (38) and upstream from the wedge-shaped body (38) in the travelling direction (37) of the output conveyor (7); in the first work position, the parallelepiped-shaped body being located outside the path of the output conveyor (7), and, in a second work position, the parallelepiped-shaped body being located along the path of the output conveyor (7); in actual use, the diverting member (34) being moved from the idle position to the first work position, being maintained in the first work position for as long as it takes to expel the mass of articles (6) to be expelled, and, following expulsion, being moved rapidly from the first work position to the second work position, and then back to the idle position.
5) A store as claimed in any one of Claims 1 to 4, wherein the conveying branch (13) is divided into a number of sections (41), each identified by respective coordinates (42, 43) to enable an operator to communicate to the control unit (33) identification and subsequent expulsion of all the articles (6) within a given section (41).
6) A store as claimed in Claim 5, wherein the coordinates (42, 43) are indicated in a fixed position on the store (4), so as to be visible by an operator.
7) A store as claimed in Claim 6, wherein the conveying branch (13) forms at least one first coil about at least one pair of first drums (23, 25) having vertical axes (24, 26); the coordinates (42, 43) comprising a first quantity (42) indicating a vertical level along the vertical axes (24, 26) of the first drums (23, 25), and a second quantity (43) indicating a horizontal location between the vertical axes (24, 26) of the first drums (23, 25).
8) A store as claimed in any one of Claims 1 to 7, wherein a control station is located upstream from the expulsion station (32) to control the quality of the articles (6), and to command operation of the expulsion station (32) to expel any faulty articles (6).
9) A store as claimed in any one of Claims 1 to 8, wherein the conveyor belt (10) is powered, and is connected to at least one respective encoder (44, 45) for determining the instantaneous position of the conveyor belt (10); the control unit (33) being connected to the encoder (44, 45) of the conveyor belt (10) to identify, in the store (4), the location of a mass of articles (6) to be expelled, and to determine when the previously identified mass of articles (6) travels through the expulsion station (32).
10) A store as claimed in Claim 9, wherein the conveyor belt (10) has at least one marker; and a detection station for detecting passage of the marker, and for supplying the control unit (33) with a reference signal of the actual position of the conveyor belt (10).
11) A store as claimed in Claim 10, wherein the marker is optical.
12) A store as claimed in Claim 10, wherein the marker is magnetic.
13) A store as claimed in Claim 10, wherein the marker is a transponder.
14) A store as claimed in any one of Claims 1 to 13, wherein the conveying branch (13) forms at least one first coil about at least one pair of first drums (23, 25), and the return branch (16) forms at least one second coil about at least one pair of second drums (27, 28).
15) A store as claimed in Claim 14, wherein the second drums (27, 28) are perpendicular to the first drums (23, 25).
16) A store as claimed in any one of Claims 1 to 15, wherein the store (4) is located at least 185 cm off the floor; two raised walkways being provided alongside the store (4) and parallel to the conveying branch (13) to give an operator a comfortable, close-up view of the conveying branch (13).
17) A store as claimed in any one of Claims 1 to 16, wherein the expulsion station (32) is located immediately downstream from the output station (9).
ABSTRACT
A variable-capacity FIFO store (4) having a powered endless conveyor belt (10) defining a conveying branch (13) for transferring a mass of articles (6) from an input station (8) to an output station (9), and a return branch (16) extending from the output station (9) to the input station (8); and an adjusting assembly (17) for adjusting the lengths of the conveying and return branches (13, 16) in complementary manner, so as to adjust the storage capacity of the store (4); an expulsion station (32) is located along an output conveyor (7), downstream from the output station (9), to expel a given mass of articles (6) from the output conveyor (7), and is controlled by a control unit (33) for identifying the location of a mass of articles (6) in the store (4), and for activating the expulsion station (32) when the previously identified mass of articles (6) travels through the expulsion station (32).
(Figure 1)
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