(57)【要約】【課題】外胴に対して内胴がシールド軸心方向に沿って出退可能に内装されたシールド掘進機において、外胴内に配設された推進ジャッキを、内胴と共に容易に取出す。【解決手段】シールド本体２を推進する複数の推進ジャッキ１５を、外胴４の内周部に沿って所定間隔毎に配置し、推進ジャッキ１５に対応して、内胴の外周を覆う内胴スキンプレート５３に推進ジャッキ１５が通過可能な回収用開口部５３ａを形成するとともに、収納用開口部５３ａを介して引き出された推進ジャッキ１５をそれぞれ内胴３内に収容可能な内胴ジャッキ収容部５５を形成した。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外胴内に内胴が連結離脱自在で、外胴に対して内胴がシールド軸心方向に沿って出退可能に内装されたシールド本体を有するシールド掘進機において、
前記シールド本体を推進する複数の推進ジャッキを、前記外胴の内周部に沿って所定間隔毎に配置し、
前記推進ジャッキに対応して、前記内胴の外周を覆う内胴スキンプレートに推進ジャッキが通過可能な回収用開口部を形成するとともに、前記回収用開口部を介して引き出された推進ジャッキをそれぞれ内胴内に収容可能な内胴ジャッキ収容部を形成した
ことを特徴とするシールド掘進機。
【請求項２】
トンネルの掘削後にシールド本体が被接続物にドッキングするように構成され、
外胴は、前部から前方に出退自在な止水リングと、該止水リングを突出させるリング出退装置とを具備し、
内胴は、前部にシールド軸心周りに回転自在に支持されて縮径自在なカッタヘッドを有し、
前記被接続物にシールド本体が接近した後に、カッタヘッドにより被接続物に接合部を掘削形成し、次いでカッタヘッドを縮径させるとともに、内胴と外胴とを分離し、前記推進ジャッキにより外胴を前方に突出させて前記接合部に接近させ、さらにリング出退装置により止水リングを前方に突出させて止水リングの先端部を前記接合部に当接させ、前記推進ジャッキを外胴内から収納用開口部を介して内胴ジャッキ収容部に引き出し、その後外胴を残して内胴を推進ジャッキと共に被接続物側またはトンネルの発進用立坑側に抜出すように構成した
ことを特徴とする請求項１記載のシールド掘進機。
【請求項３】
カッタヘッドの外周部で止水リングに対応して、被接続物に円弧溝状からなる溝状接合部を形成可能な溝掘削ビットを出退自在に設け、
前記被接合物に接近した後、さらに掘進中または停止中に、前記溝掘削ビットを突出させて被接続物に溝状接合部を形成し、止水リングの先端部を前記溝状接合部に嵌入させるように構成した
ことを特徴とする請求項２記載のシールド掘進機。
【請求項４】
カッタヘッドの外周部で止水リングに対応して、被接続物に円弧状平面からなる平面接合部を形成可能な平面掘削ビットを、カッタヘッドの他の掘削ビットより前方に突出して設け、
前記被接続物に接近した後にさらに掘進して前記平面用掘削ビットにより被接続物に平面接合部を形成し、止水リングの先端部を前記平面接合部に当て付けるように構成した
ことを特徴とする請求項２記載のシールド掘進機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外胴とこの外胴から出退自在に内装された内胴とを具備したシールド掘進機において、外胴から内胴を抜き出して回収する時に、推進ジャッキをより容易に回収可能なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通常トンネル掘削後のシールド掘進機は、到達孔などに到達後、外周スキンプレートを地山中に残して他の機器を解体して撤去し、再利用に供していることが多い。
ところで、既設構造物や立坑とのドッキングや解体を容易に実施できるように、シールド本体を、外胴と、この外胴から抜き出し可能な内胴とで構成したものがある。このような二重胴を有するシールド掘進機では、内胴部の抜出しは容易に実施できるものの、シールド本体の後部周囲に所定間隔ごとに配置される推進ジャッキの取出し作業が極めて困難となることがあった。
【０００３】
このため、特許文献１では内胴側に殆どの推進ジャッキを配置することでこれを解決している。
【特許文献１】特開２００１−９８８８４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記シールド掘進機では、反力受けとなるセグメントの前端面は、外胴後部の内周部に組立てられるために、推進ジャッキの出力端に設けたスプレッダがそれぞれ外周側に変形されて、偏心した位置でセグメントの前端面を押圧してシールド本体を推進することになる。この場合、セグメントの前端面を押圧して発生する推進反力は、シールド軸の前方に沿う推進分力と、半径方向中心に向う分力からなるため、半径方向の分力により曲げモーメントが発生して、シールド本体の推進方向の制御動作の精度を低下させたり、シールド本体や機器に悪影響を及ぼす恐れがあった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決して、外胴内から内胴を出退させる時に、外胴内に配置された推進ジャッキを内胴と共に容易に取出すことができるシールド掘進機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、外胴内に内胴が連結離脱自在で、外胴に対して内胴がシールド軸心方向に沿って出退可能に内装されたシールド本体を有するシールド掘進機において、前記シールド本体を推進する複数の推進ジャッキを、前記外胴の内周部に沿って所定間隔毎に配置し、前記推進ジャッキに対応して、前記内胴の外周を覆う内胴スキンプレートに推進ジャッキが通過可能な回収用開口部を形成するとともに、前記回収用開口部を介して引き出された推進ジャッキをそれぞれ内胴内に収容可能な内胴ジャッキ収容部を形成したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、トンネルの掘削後にシールド本体が被接続物にドッキングするように構成され、外胴は、前部から前方に出退自在な止水リングと、該止水リングを突出させるリング出退装置とを具備し、内胴は、前部にシールド軸心周りに回転自在に支持されて縮径自在なカッタヘッドを有し、前記被接続物にシールド本体が接近した後に、カッタヘッドにより被接続物に接合部を掘削形成し、次いでカッタヘッドを縮径させるとともに、内胴と外胴とを分離し、前記推進ジャッキにより外胴を前方に突出させて前記接合部に接近させ、さらにリング出退装置により止水リングを前方に突出させて止水リングの先端部を前記接合部に当接させ、前記推進ジャッキを外胴内から収納用開口部を介して内胴ジャッキ収容部に引き出し、その後外胴を残して内胴を推進ジャッキと共に被接続物側またはトンネルの発進用立坑側に抜出すように構成したものである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、カッタヘッドの外周部で止水リングに対応して、被接続物に円弧溝状からなる溝状接合部を形成可能な溝掘削ビットを出退自在に設け、前記被接合物に接近した後、さらに掘進中または停止中に、前記溝掘削ビットを突出させて被接続物に溝状接合部を形成し、止水リングの先端部を前記溝状接合部に嵌入させるように構成したものである。
【０００９】
請求項４記載の発明は、カッタヘッドの外周部で止水リングに対応して、被接続物に円弧状平面からなる平面接合部を形成可能な平面掘削ビットを、カッタヘッドの他の掘削ビットより前方に突出して設け、前記被接続物に接近した後にさらに掘進して前記平面用掘削ビットにより被接続物に平面接合部を形成し、止水リングの先端部を前記平面接合部に当て付けるように構成したものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の構成によれば、推進ジャッキを外胴側に配置したので、反力受けとなるセグメントの前端面と推進ジャッキの出力方向との偏心量を極めて小さくすることができる。したがって、従来のように推進ジャッキによる推進力により曲げモーメントが発生することがなく、推進制御の精度低下や部材、機器への悪影響をなくすることができる。また外胴から内胴を抜き出す時に、外胴内の推進ジャッキを回収用開口部を介して内胴ジャッキ収納部に引き出すことで、推進ジャッキを内胴に容易に移し替えることができ、内胴と共に容易に回収することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、ドッキング時に、従来のように推進ジャッキを内胴に配置した場合には外胴を押出しすることができないが、上記構成では外胴内に設けた推進ジャッキを利用して、外胴を前方に突出させることができ、被接続物の外胴の接近動作をスムーズに行うことができる。
【００１２】
またカッタヘッドにより既設構造物を掘削して予め接合部を形成しておき、外胴突出装置により外胴を突出してその先端部を既設構造物に接近させた後に、リング出退装置により外胴から止水リングを突出させ、その先端を接合部に当て付けるので、止水リングの出退ストロークが少なくてすみ、接合部と止水リングの整合性を向上させて止水リングの先端部を接合部に正確に当て付けることができる。これにより止水リングの先端部と接合部との隙間を少なくして既設構造物と止水リングの間の止水性能を向上させることができる。さらに止水リングの突出ストロークが小さい分、止水リングやリング出退装置の軽量化やコンパクト化を図ることができる。
【００１３】
さらに内胴を既設接続体側か、または発進用立坑側に抜き出すことにより、分解することなく内胴に収納された推進ジャッキと付帯機器装置類を容易に再利用することができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、溝掘削ビットにより形成された溝状接合部に、止水リングの先端部を嵌入させることで、止水リングと既設構造物とを面接触させて止水リングと既設構造物との隙間をほとんど無くすことができ、止水リングと既設構造物の止水性能をさらに向上させることができ、ドッキングをスムーズに行うことができる。
【００１５】
請求項４記載のシールド掘進機によれば、他の掘削ビットより前方に突出された平面掘削ビットにより平面接合部に、止水リングの先端部を均等に当て付けることで、止水リングと既設構造物との隙間をほとんど無くすことができ、止水リングと既設構造物の止水性能を向上させることができ、ドッキングをスムーズに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係るシールド掘進機の実施の形態を図面に基づいて説明する。
このシールド掘進機は、トンネル掘削後に被接続物の一例である既設構造物に接続するドッキング用で、ここで被接続物とは、トンネルの覆工体や立坑壁体などの構造体の他に、構造体に対する接続面が曲面状や凹凸状であった場合、接続部の止水性能を向上させるために、土質改良剤により固化された改良地盤を含むものである。
【００１７】
図１に示すように、シールド掘進機１は、シールド本体２が、内胴３と、この内胴３にスライド自在に外嵌されて連結装置１６により連結される外胴４とで構成され、連結装置１６を解除して外胴４から内胴３をシールド軸心Ｏに沿う前後方向に離脱可能に構成されている。
【００１８】
内胴３の前部には、切羽崩壊土圧を支持する圧力室５を形成する圧力隔壁６が設けられており、この圧力隔壁６には旋回軸受７を介してカッタ軸８が回転自在に支持され、カッタ軸８の前部にスポーク形で伸縮式のカッタヘッド９が取り付けられている。また圧力隔壁６の後部で大気室１１には、カッタ軸８を介してカッタヘッド９を回転駆動するカッタ駆動装置１２が設けられており、カッタ駆動装置１２は、カッタ軸８に取り付けられた大ギヤ１２ａと、大ギヤ１２ａに噛合する複数の駆動ピニオン１２ｂと、各駆動ピニオン１２ｂを回転駆動するカッタ回転駆動装置（油圧モータ）１２ｃとで構成されている。
【００１９】
また前記圧力隔壁６の下部には、スクリュー式排土装置１３が貫設されて、カッタヘッド９により掘削されて圧力室５に取り込まれた土砂を、圧力室５の土圧を保持しつつ大気室１１側に排出するように構成されている。また内胴３の後部には、掘削されたトンネルを覆工するためのセグメントＳを組立てるエレクタ装置１４が設けられている。
【００２０】
前記カッタヘッド９は、図２に示すように、カッタ軸８に取り付けられてセンタービット２１を有するセンター部材２２と、センター部材２２から９０°ごとに半径方向に延びる４本の伸縮スポーク２３と、これら伸縮スポーク２３間で半径方向に延び外胴４の内径より短い固定スポーク２４と、これら固定スポーク２４の先端部と伸縮スポーク２３のスポーク基部２３ａとを連結する連結リング２５とを具備し、伸縮スポーク２３および固定スポーク２４の前面に、掘削ビット２６がそれぞれ取り付けられている。
【００２１】
前記伸縮スポーク２３は、センター部材２２に取り付けられたスポーク基部２３ａに半径方向にスライド自在に設けられた可動ブロック２３ｂと、スポーク基部２３ａに内装されて可動ブロック２３ｂを出退可能な伸縮駆動装置（油圧シリンダ）２３ｃと、可動ブロック２３ｂに出退自在に設けられたコピーカッタ２９とを具備している。そして伸縮駆動装置２３ｃが進展状態で可動ブロック２３ｂが外周側に位置する拡径時には、可動ブロック２３ｂに設けられた掘削ビット２６により外胴４の前方の地山を掘削する。また伸縮駆動装置２３ｃを収縮させて可動ブロック２３ｂを基端側に移動させた縮径時には、カッタヘッド９が外胴４の内径より小さくなるように構成されている。
【００２２】
また４本の可動スポーク２３のうちの少なくとも１本（図では掘削反力のバランスを考慮して２つ）の可動ブロック２３ｂに、先行出退装置（油圧シリンダ）２７により出退自在な溝掘削ビット２８が取り付けられている。この溝掘削ビット２８は後述する止水リング３３の前方に配置されており、既設構造物Ｔに止水リング３３の先端部が嵌入可能な円形溝状の溝接合部（接合部）Ｔａを形成するように構成されている。
【００２３】
図１，図３に示すように、前記外胴４の前部側には、内周板３１ａと外周板３１ｂと、前部外周から後部内周側に傾斜する傾斜前面板３１ｃと内部仕切板３１ｄに囲まれた環状の収容室３１が形成されている。この収容室３１内には、傾斜前面板３１ｃに形成された出退口３２から前方にシールド軸心Ｏ方向に沿って突出自在な環状の止水リング３３と、この止水リング３３を突出させる複数のリング出退装置（油圧式シリンダ）３４と、止水リング３３の外周側に配置されて傾斜前面板３１ｃに形成された吐出口から止水リング３３の外周部に、地山を固化して漏水を防止する地盤改良剤を注入するための複数の薬液注入管３５と、内胴３と外胴４とを連結離脱可能な複数の連結装置１６とが内設されている。
【００２４】
また外胴４の後部内には、スプレッダ１５ａを介して周方向所定間隔ごとにシールド本体２を前進させる複数の推進ジャッキ１５がシールド軸心方向に沿って配設されている。これら推進ジャッキ１５は、図５，図６に示すように、外胴４内で反力受けとなるセグメントＳの前端面に対向して配置され、推進ジャッキ１５の本体１５ｂの出力ロッドとセグメントＳの前端面との偏心量δが極めて小さくなるように設定されている。前記外胴４の中間後部側は、外周板３１ｂと内周リング筒５１との間にシールド軸心Ｏに垂直な外フランジ板５２が固着されている。一方、内胴３には、内周リング筒５１内にスライド自在に嵌合される内胴外周プレート３ａと、内胴外周プレート３ａ内にエレクタ装置１４の支持リング体を支持する内フランジ板５４が取り付けられている。
【００２５】
前記外フランジ板５２には、取付ボルトを介して推進ジャッキ１５の本体を固定する切欠き穴５２ａが形成され、これら切欠き穴５２ａは半径方向に沿って内胴３側に切り欠れて内周リング筒５１に至る長穴状に形成されている。さらに内周リング筒５１には切欠き穴５２ａに連続して形成されて推進ジャッキ１５が平行移動して通過可能な貫通部３ｂが形成されている。前記内胴外周プレート３ａには、貫通部３ｂにそれぞれ臨んで推進ジャッキ１５が通過可能な回収用開口部３ｂがそれぞれ形成されるとともに、各回収開口部３ｂの内側には、内フランジ板５４を切り欠いて、推進ジャッキ１５をそれぞれ内胴３内に収容し固定可能な内胴ジャッキ収納部５５が形成されている。
【００２６】
また前記推進ジャッキ１５は、図３に示すとともに後述する反力受け治具１７を取り付けることで、内胴３を固定しつつ外胴４を前方に推進させる外胴出退装置と兼用されており、推進ジャッキ１５の出力端に設けられたスプレッダ１５ａを反力受け治具１７を介して、エレクタ装置１４により組立てられたセグメントＳを押付け、内胴３を固定するとともにシールド本体２を前方に推進させることができる。
【００２７】
さらに連結装置１６は、図７に示すように、外胴４の内周板３１ａに形成された貫通口にガイド筒１６ａが取り付けられ、伸縮ジャッキ１６ｅの本体部が内蔵された係止ピン１６ｂがガイド筒１６ａ内に出退自在に配置されている。そして伸縮ジャッキの出力ロッド１６ｃがガイド筒１６ａの外端部に設けられた反力受け部１６ｄに連結固定されている。一方、内胴外周プレート３ａには、受け部材１６ｆに係止ピン１６ｂが嵌合される連結孔１６ｇが形成されている。したがって、係止ピン１６ｂに内蔵された伸縮ジャッキ１６ｄを進展して係止ピン１６ｂを突出させ、その先端部を連結孔１６ｄに嵌合させることにより、内胴３と外胴４とを連結固定することができる。
【００２８】
図１０は、内胴３に対して外胴４を前方に突出移動させる時に内胴を固定する内胴３の反力受け治具１７で、組立てられたセグメントＳと推進ジャッキ１５の押圧部材１５ａとの間に介在される受圧部材１７ａと、受圧部材１７ａと内胴３の端面とを連結固定する左右一対の支持アーム１７ｂとを具備し、外胴４を前方に突出移動させる前に装着される。
【００２９】
上記構成により既設構造物Ｔにドッキングさせる方法を図１、図１１、図１２を参照して説明する。
発進用立坑からシールド掘進機１を発進させて目的の既設構造物Ｔに接近すると、シールド掘進機１の掘進を停止する［図１］。そして、先行出退装置２７により溝掘削ビット２８を突出させ、再度カッタヘッド９を回転駆動するとともに推進ジャッキ１５を進展させてシールド本体２を所定距離前進させる。これにより、溝掘削ビット２８により既設構造物Ｔに、止水リング３３の前方に対応する溝状接合部Ｔａを掘削形成する［図１１（ａ）］。また、この時、シールド掘進機１の掘進を停止した状態で、カッタヘッド回転駆動させつつ先行出退装置２７により溝掘削ビット２８を突出させて溝状接合部Ｔａを掘削形成することもできる。
【００３０】
カッタヘッド９を停止して先行出退装置２７により溝掘削ビット２８を後退させ、さらに伸縮駆動装置２３ｃにより可動ブロック２３ｂを後退させて伸縮スポーク２３を短縮し、カッタヘッド９を縮径する。さらに連結装置１６を解除して内胴３と外胴４とを分離するとともに、収縮状態の推進ジャッキ１５の押圧部材１５ａとセグメントＳの間に、受圧部材１７ａを挿入した状態で反力受け治具１７を内胴３の後端部に取り付ける［図１１（ｂ）］。
【００３１】
次いで推進ジャッキ１５を進展して、スプレッダ１５ａにより反力受け治具１７を介してセグメントＳを押圧し、セグメントＳにより内胴３を固定すると同時に、外胴４を前方に突出移動させて、収縮状態のカッタヘッド９に外嵌させて、既設構造物Ｔに接近された所定距離手前で停止させる［図１２（ｃ）］。
【００３２】
更に、リング出退装置３４を進展して止水リング３３を出退口３２から前方に突出させ、止水リング３３の先端部を溝状接合部Ｔａに嵌入させる［図１２（ｄ）］。そして薬液注入管３５から地盤改良用の薬剤を止水リング３３と溝状接合部Ｔａの外周部に注入し、地山を固化して漏水を防止する。
【００３３】
次に、推進ジャッキ１５を、１本ごとにスプレッダ１５ａを所定量突出させてスプレッダ１５ａの押圧部の重複を避ける。そして作業員により外胴４内に固定された推進ジャッキ１５を外フランジ板５２から取外し、切欠き穴５２ａから貫通部５１ａおよび収納用開口部を介して推進ジャッキ１５を内胴ジャッキ収納部５５にそれぞれ移し替えて内胴３内に収容し固定する。
【００３４】
さらに、カッタヘッド９付きの内胴３を、たとえば既設構造物Ｔ側に回収する場合には、内胴３に収容した推進ジャッキ１５のうち、スプレッダ１５ａが後方に位置するものを選択し、これら推進ジャッキ１５のスプレッダ１５ａとセグメントＳとを連結する連結治具を設け、内胴３を前方に推進する。この時、推進ジャッキ１５のスプレッダ１５ａを小型のものと交換してすべての推進ジャッキ１５により内胴３を前方に推進させることもできる。そして収縮状態のカッタヘッド９により既設構造物Ｔを掘削して貫通させ、さらに既設構造物Ｔ側に引き出す。また既設構造物Ｔ側から接続部を削除してカッタヘッド９付きの内胴３を既設構造物Ｔ内に引出してもよい。
【００３５】
また反対に、発進用立坑側に後退させる場合には、新設トンネルの底部にガイドレールを敷設するとともに、内胴３に前記ガイドレールに案内される車輪を装着し、牽引用索体を内胴３に連結し、発進用立坑から内胴３を牽引して発進用立坑に回収する。
【００３６】
上記第１の実施の形態によれば、推進ジャッキ１５を外胴４内に配置したので、反力受けとなるセグメントＳの前端面と推進ジャッキ１５の出力方向との偏心量を極めて小さくすることができる。したがって、従来のように推進ジャッキによる推進力により曲げモーメントが発生することがなく、推進制御の精度低下や部材、機器への悪影響をなくすることができる。また外胴４から内胴３を抜き出す時に、外胴４内の推進ジャッキ１５を貫通部５１ａ、回収用開口部３ｂを介して内胴ジャッキ収納部５５に引き出すことで、推進ジャッキ１５を内胴３に移し替えて内胴３と共に容易に回収することができる。
【００３７】
また移設前の推進ジャッキ１５により反力受け治具１７を利用して外胴４を前方に突出させてその先端部を既設構造物Ｔに接近させた後、リング出退装置３４により止水リング３３を突出させ、止水リング３３の先端部を、カッタヘッド９の溝掘削ビット２８により既設構造物Ｔに予め形成された溝状接合部Ｔａに嵌入させるので、止水リング３３の出退ストロークが少なくてすみ、正確に止水リング３３の先端部を溝状接合部Ｔａに嵌め込むことができる。これにより止水リング３３の先端部を溝状接合部Ｔａ内に面接触させることができるので、既設構造物Ｔと止水リング３３の間の止水性能をより向上させることができる。さらに止水リング３３の突出ストロークが少ない分、止水リング３３やリング出退装置３４、収容室３１コンパクト化や軽量化を図ることができる。
【００３８】
また、内胴４と、内胴４に組み込まれたカッタヘッド９やカッタ駆動装置１２、推進ジャッキ１５、エレクタ装置１４を分解することなく、既設構造物Ｔ内か、または発進用立坑側に抜き出すことにより、機器装置類や部材の再利用を容易に行うことができ、コストを低減することができる。
【００３９】
なお、上記実施の形態では、既設構造物Ｔの接続面を平面状に図示しているが、被接続物が円筒体などの場合には、ドッキングさせる部位に予め周辺の地山を地盤改良して固化しておき、ここにドッキングさせることで、止水性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係るシールド掘進機の実施の形態を示す側面断面図である。
【図２】同シールド掘進機の正面図である。
【図３】図１に示すＡ部拡大図である。
【図４】図１に示すＢ−Ｂ部矢視図である。
【図５】図１に示すＣ部で外胴突出状態の拡大図である。
【図６】同シールド掘進機の背面図である。
【図７】同シールド掘進機の外胴と内胴とを連結する連結装置を示す縦断面図である。
【図８】同シールド掘進機のドッキング状態を示す側面断面図である。
【図９】同シールド掘進機のドッキング状態を示す正面図である。
【図１０】同シールド掘進機の外胴を突出させるための反力受け治具を示す斜視図である。
【図１１】（ａ）（ｂ）はそれぞれ既設構造物へのシールド掘進機のドッキング手順を示す側面断面図である。
【図１２】（ｃ）（ｄ）はそれぞれ既設構造物へのシールド掘進機のドッキング手順を示す側面断面図である。
【図１３】同シールド掘進機の推進ジャッキを内胴に収納した状態の背面図である。
【符号の説明】
【００４１】
Ｔ    既設構造物
Ｔａ  溝状接合部
Ｔｂ  平面接合部
Ｏ    シールド軸心
１    シールド掘進機
２    シールド本体
３    内胴
３ａ  内胴スキンプレート
３ｂ  回収用開口部
４    外胴
８    カッタ軸
９    カッタヘッド
１２    カッタ駆動装置
１３    排土装置
１４    エレクタ装置
１５    推進ジャッキ
１５ａ  押圧部材
１６    連結装置
１７    反力受け治具
２３    伸縮スポーク
２７    先行出退装置
２８    溝掘削ビット
３１    収容室
３２    出退口
３３    止水リング
３４    リング出退装置
３５    薬液注入管
５１    内周リング筒
５１ａ  貫通部
５２    外フランジ板
５２ａ  切欠き穴
５４    内フランジ板
５５    内胴ジャッキ収容部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2005264578.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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