(57)【要約】【課題】  シートを張り込んだり巻き取ったりする動作を該シートに掛かるテンションに応じて自動的に調節することができるようにする。【解決手段】  本発明のシート作業機１は、畝幅方向に延びるようにして機体４に回転自在に支持され、シートＳを巻き付けるシートローラ部５と、該シートローラ部５を回転駆動するローラ部駆動機構６とを備えている。そして、ローラ部駆動機構６は、シートローラ部５に至る手前のシートＳの途中部位Ｓａに当接可能に、かつ、該途中部位Ｓａのシート送り方向の略直交方向へ往復移動可能に支持されるとともに、該途中部位Ｓａを押さえつけるように構成されたテンション感知部材４０と、シートローラ部５への駆動力の伝動を入切するためのテンションプーリ式のクラッチ４１とを備えている。【選択図】      図１
2005245250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝幅方向に延びるようにして機体に回転自在に支持され、シートを巻き付けるシートローラ部と、該シートローラ部を回転駆動するローラ部駆動機構とを備えたシート作業機であって、
前記ローラ部駆動機構は、前記シートローラ部に至る手前の前記シートの途中部位に当接可能に、かつ、該途中部位のシート送り方向の略直交方向へ往復移動可能に支持されるとともに、該途中部位を押さえつけるように構成されたテンション感知部材と、
前記シートローラ部への駆動力の伝動を入切するためのテンションプーリ式のクラッチとを備え、
前記クラッチは、そのテンションプーリが前記テンション感知部材に連結されるとともに、前記シートに掛かるテンションにより該テンション感知部材が前記押さえつけに逆らって所定長以上移動されると前記シートローラ部への駆動力の伝動を切断するように構成されたシート作業機。
【請求項２】
前記シートローラ部は、前記シートを巻き付ける芯材と、該芯材の両端部にそれぞれ装着され、該芯材を着脱可能に支持するように構成された一対の支持部材とを備えており、
前記芯材に巻かれた前記シートを前記両支持部材の近傍に支持するシート載置部を備えた請求項１記載のシート作業機。
【請求項３】
前記シート載置部は、前記機体左右方向に延びる前記芯材に巻かれた前記シートを２つ以上前記機体前後方向へ並べて載置可能に構成された請求項２記載のシート作業機。
【請求項４】
前記ローラ部駆動機構の動作をワンタッチで停止させるための緊急停止操作部を備えた請求項１〜３のいずれか一項に記載のシート作業機。
【請求項５】
前記緊急停止操作部は、前記機体の左右両側に設けられた請求項４記載のシート作業機。
【請求項６】
前記機体は、畝に沿って走行可能に支持されており、
該機体の走行方向における前側又は後側のいずれか一方には、前記ローラ部駆動機構の動作を操作するための操作部が設けられており、
前記シートを畝上に張り込むときは、前記操作部側から前記シートを送出し、
前記シートを畝上から回収するときは、前記操作部側から前記シートを回収するように構成された請求項１〜５のいずれか一項に記載のシート作業機。
【請求項７】
前記機体は、前記機体の進行方向側において、畝の両側面又は畝上の作物の両側面に摺接するように配設された左右一対の畝ガイド部材を備えた請求項６記載のシート作業機。
【請求項８】
前記畝ガイド部材は、前記機体の進行方向における位置を調節可能に支持された請求項７記載のシート作業機。
【請求項９】
前記畝ガイド部材は、前記機体の進行方向に応じて機体の前側又は後側に付け替え可能に構成された請求項７又は８記載のシート作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業用のシート類を再使用可能に回収したり、回収したシート類を張ったりする作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のシート作業機として、特許文献１記載の被覆材張込み巻取り装置を例示する。この装置は、図１０に示すように、回転式クラッチ装置１４１を備えている。この回転式クラッチ装置１４１としては、エンジン・電気モーター・油圧モーター等の動力により作動し、摩擦抵抗の大きな物体としてのウレタンディスク１０７と、摩擦抵抗の小さな物体としての巻取りディスク１０８との組合せにより、巻取りディスク１０８をスリップさせることで回転速度や面圧を自由に制御可能にした構造が例示されている。
【０００３】
この装置は、畝案内板１１３が車輪フレーム１３２のフロントＦ方向の先端に装着されており、常にフロントＦ方向に進行しながら、シートＳを巻き取ったり、シートＳを張り込んだりするようになっている。具体的には、シートＳを巻き取るときには、フロントＦ側からシートＳを取り込み、シートＳを張り込むときには、リヤＲ側からシートＳを送り出すようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３１９７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、回転式クラッチ装置１４１のようにウレタンディスク１０７と、巻取りディスク１０８との組合せにより、巻取りディスク１０８をスリップさせる構成では、構造上ウレタンディスク１０７が消耗し易く、耐久性に乏しいという課題がある。
【０００６】
また、一般に、シートＳの巻き取り作業ではシートＳを取り込む側で作業者がシートＳを畝や作物から剥ぎ取ったり広げたりする必要があり、シートＳの張り込み作業ではシートＳを送り出す側で作業者がシートを広げたり畝や作物に被せたりする必要がある。従来の被覆材張込み巻取り装置では、フロントＦ側からシートＳを取り込み、リア側からシートＳを送り出すように構成されているので、作業者はフロントＦ側及びリア側の両側から装置を操作する必要があり、操作部（緊急停止用の操作部を含む）をフロントＦ側及びリア側の両側から操作可能に構成する必要がある。特に、茶葉の栽培のように、畝間が狭い場合、畝の途中で機体の前後方向における反対側に移動することが非常に困難だからである。しかし、従来例の構成では、操作部を機体の前後方向における中央に設けると前後いずれの側からも操作し難くなり、フロントＦ側及びリア側の両方に設けると構造が複雑になってコストが掛かるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、第１の発明のシート作業機は、
畝幅方向に延びるようにして機体に回転自在に支持され、シートを巻き付けるシートローラ部と、該シートローラ部を回転駆動するローラ部駆動機構とを備えたシート作業機であって、
前記ローラ部駆動機構は、前記シートローラ部に至る手前の前記シートの途中部位に当接可能に、かつ、該途中部位のシート送り方向の略直交方向へ往復移動可能に支持されるとともに、該途中部位を押さえつけるように構成されたテンション感知部材と、
前記シートローラ部への駆動力の伝動を入切するためのテンションプーリ式のクラッチとを備え、
前記クラッチは、そのテンションプーリが前記テンション感知部材に連結されるとともに、前記シートに掛かるテンションにより該テンション感知部材が前記押さえつけに逆らって所定長以上移動されると前記シートローラ部への駆動力の伝動を切断するように構成されている。
【０００８】
この構成によれば、前記シートを張り込んだり巻き取ったりするときに、該シートに掛かるテンションに応じて前記シートローラ部の回転駆動を自動的に制御することができ、前記シートや前記ローラ部駆動機構に無理な力が掛かることを簡単な構成により防止することができる。また、この構成は、リミットスイッチ等の電気的な構成を使用せずに、機械的な構成のみで実現することも可能であるため、電源を確保する必要がない。
【０００９】
第２の発明のシート作業機としては、前記第１の発明において、
前記シートローラ部は、前記シートを巻き付ける芯材と、該芯材の両端部にそれぞれ装着され、該芯材を着脱可能に支持するように構成された一対の支持部材とを備えており、
前記芯材に巻かれた前記シートを前記両支持部材の近傍に支持するシート載置部を備えた態様を例示する。
【００１０】
この構成によれば、前記芯材に巻かれた前記シート（本書において「シートロール体」という。）を前記両支持部材に着脱する作業を容易に行うことができる。
【００１１】
第３の発明のシート作業機としては、前記第２の発明において、
前記シート載置部は、前記機体左右方向に延びる前記芯材に巻かれた前記シートを２つ以上前記機体前後方向へ並べて載置可能に構成された態様を例示する。
【００１２】
この構成によれば、複数の前記シートロール体を載置できるので、該シートロール体の交換のために必要となる張り込み作業又は巻き取り作業の中断時間を短縮でき、作業を効率化することができる。
【００１３】
第４の発明のシート作業機としては、前記第１又は２の発明において、
前記ローラ部駆動機構の動作をワンタッチで停止させるための緊急停止操作部を備えた態様を例示する。
【００１４】
この構成によれば、不慮の事態が発生したときに作業者が前記ローラ部駆動機構の動作をすぐに停止させることができる。
【００１５】
第５の発明のシート作業機としては、前記第４の発明において、
前記緊急停止操作部は、前記機体の左右両側に設けられた態様を例示する。
【００１６】
この構成によれば、前記機体の左右両側において、前記不慮の事態に迅速に対応できる。
【００１７】
第６の発明のシート作業機としては、前記第１〜５のいずれかの発明において、
前記機体は、畝に沿って走行可能に支持されており、
該機体の走行方向における前側又は後側のいずれか一方には、前記ローラ部駆動機構の動作を操作するための操作部が設けられており、
前記シートを畝上に張り込むときは、前記操作部側から前記シートを送出し、
前記シートを畝上から回収するときは、前記操作部側から前記シートを回収するように構成された態様を例示する。
【００１８】
この構成によれば、前記シートの送出及び回収をいずれも前記操作部側から行うように構成されているので、作業者は前記シートの巻き取り作業及び張り込み作業をいずれも前記操作部側で行うことができる。従って、前記操作部を前記機体の走行方向における前側又は後側のいずれか一方に設けるだけで済む。
【００１９】
第７の発明のシート作業機としては、前記第６の発明において、
前記機体は、前記機体の進行方向側において、畝の両側面又は畝上の作物の両側面に摺接するように配設された左右一対の畝ガイド部材を備えた態様を例示する。
【００２０】
この構成によれば、前記機体を自動的に畝に沿って進行させることができる。
【００２１】
第８の発明のシート作業機としては、前記第７の発明において、
前記畝ガイド部材は、前記機体の進行方向における位置を調節可能に支持された態様を例示する。
【００２２】
この構成によれば、畝や作物の状態に応じて、該畝や作物に作用する力を適宜調節することができる。
【００２３】
第９の発明のシート作業機としては、前記第７又は８の発明において、
前記畝ガイド部材は、前記機体の進行方向に応じて機体の前側又は後側に付け替え可能に構成された態様を例示する。
【００２４】
この構成によれば、前記畝ガイド部材を前記機体の前後両側に設ける必要がないので、コストを低減することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係るシート作業機によれば、シートを張り込んだり巻き取ったりする動作を該シートに掛かるテンションに応じて自動的に調節することができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１〜図６は本発明を具体化した第一実施形態のシート作業機１を示している。このシート作業機１は、図１〜３に示すように、畝両側を走行する左右の前輪２及び左右の後輪３により畝に沿って走行自在に支持された機体４と、畝幅方向に延びるようにして機体４に回転自在に支持され、シートＳを巻き付けるシートローラ部５と、該シートローラ部５を回転駆動するローラ部駆動機構６と、後輪３を回転駆動する後輪駆動機構７と、該ローラ部駆動機構６及び該後輪駆動機構７を駆動する原動機としてのエンジン８と、該機体４の後側に設けられ、ローラ部駆動機構６及び後輪駆動機構７の動作を操作するための操作部９と、ローラ部駆動機構６及び後輪駆動機構７の動作をワンタッチで停止させるための緊急停止操作部１０と、機体４の進行を操縦するための左右一対のハンドル１１とを備えている。シートローラ部５は、シートＳを巻き付ける芯材１５と、該芯材１５の両端部にそれぞれ装着され、該芯材１５を着脱可能に支持するように構成された一対の支持部材１６とを備えている。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【００２７】
機体４は、左右一対の側フレーム２０と、該左右の側フレーム２０を連結する左右に延びる複数の横フレーム２１とを備え、正面視で、畝及び畝上の作物Ｃを跨ぐように略門型に形成されている。側フレーム２０の前側には前輪２が方向転回自在かつ転動自在に設けられ、側フレーム２０の後側には後輪３が方向転回不可能かつ転動自在に設けられている。横フレーム２１、駆動軸４２（後述）は、長さ調節可能に構成されており、畝の幅や収納スペースに応じて機体４の幅を調節可能に構成されている（図３における２点鎖線の状態を参照）。このときは、シートローラ部５の芯材１５、シートガイド部３０（後述）、及びテンション感知部材４０（後述）を予め取り外しておく。
【００２８】
また、機体４には、シートローラ部５を回転自在に支持するとともに、該シートローラ部５にシートＳを巻き取って回収したり、シートＳを張り込むために該シートローラ部５からシートＳを送り出したりするためのシート回収・張込部２５と、芯材１５に巻かれたシートＳであるシートロール体２６を両支持部材１６の近傍に支持するシート載置部２７と、機体４の進行方向側において、畝の両側面又は畝上の作物Ｃの両側面に摺接するように配設された左右一対の畝ガイド部材２８とが設けられている。
【００２９】
シート回収・張込部２５は、図４及び図５に示すように、機体４の上側において、機体４後方から送られてくる（又は機体４後方へと送り出す）シートＳを左右に広げた状態で、畝上方へと引き上げるための左右に延びるシートガイド部３０と、該シートガイド部３０の前方において、左右に延びるシートローラ部５を回転自在に支持する左右一対のロール支持部３１とを備えている。シートガイド部３０は、機体４の左右に立設された一対の支持アーム３２により、回転自在に支持されている。
【００３０】
シート載置部２７は、機体４左右方向に延びるシートロール体２６を２つ以上（本例では３つ）機体４前後方向へ並べて載置可能に構成されており、機体４の上側に左右に間隔をおいて支持された前後に延びる一対のシート載置フレーム３５からなっている。シート載置フレーム３５の後端部３５ａは、シートローラ部５の下方まで延設されており、略水平に形成されている。このため、シートローラ部５に対するシートロール体２６の着脱時に、該シートロール体２６が安定的に載置できるようになっている。また、シート載置フレーム３５の前後の中間部３５ｂは、機体４の前側になるほど低くなるように傾斜されている。このため、ここに載せられたシートロール体２６が機体４前方に転がって移動するようになっている。また、シート載置フレーム３５の前端部３５ｃは、機体４の前端まで延設されており、前端側が少し上方へ傾斜されている。このため、シートロール体２６の移動を停止させるようになっている。また、前端部３５ｃは、図６に示すように、シートロール体２６を運搬するための車両３６の荷台上面と略等しい高さに設定されており、該車両３６の荷台との間でシートロール体２６の載せ替えが簡単に行えるようにしている。シートロール体２６は、特にシートがメッシュシートである場合に、雨に濡れると水分を含んで非常に重くなり、持ち上げたり載せ替えたりする作業が非常に重労働になるが、このシート載置部２７によれば、それを軽減することができる。
【００３１】
畝ガイド部材２８は、アーム体３８の一端部に機体４内方への位置調節自在に支持されており、該アーム体３８の他端部は、機体４の側フレーム２０に支持された前後方向に略水平に延びる筒状の支持体３９のいずれか一端側に、突出長さをスライド調節自在に装着されるようになっている。このように、畝ガイド部材２８は、機体４の進行方向における位置を調節可能に機体４に支持されるとともに、機体４の進行方向に応じて機体４の前側又は後側に付け替え可能に構成されている。
【００３２】
ローラ部駆動機構６は、シートローラ部５に至る手前のシートＳの途中部位Ｓａ（本例では、シートガイド部３０とシートローラ部５との間に張られた部位）に当接可能に、かつ、該途中部位Ｓａのシート送り方向の略直交方向へ往復移動可能に支持されるとともに、該途中部位Ｓａを押さえつけるように構成されたテンション感知部材４０と、シートローラ部５への駆動力の伝動を入切するためのテンションプーリ式のクラッチ４１とを備えている。テンション感知部材４０は、左右の支持アーム３２に回動自在に支持された一対の回動部材３７の先端部に回転自在に支持されている。クラッチ４１は、回動部材３７の長さ方向の途中部に回転自在に支持されることによって、テンションプーリ４１ａがテンション感知部材４０に連結されている。そして、例えば、シートＳ上に大量の土砂や水等が載っていたり、シートＳの側縁部が土の中に埋まって抑えられたりしていることにより、シートＳの巻き取り抵抗が大きく、これによってシートＳに掛かるテンションが大きくなり、テンション感知部材４０が押さえつけに逆らって所定長以上移動されると、テンションプーリ４１ａが動力伝動用ベルト４１ｂを緩め、シートローラ部５への駆動力の伝動を切断するように構成されている。その後、シートＳに掛かるテンションが小さくなり、テンション感知部材４０が押さえつけ方向に移動されると、テンションプーリ４１ａが動力伝動用ベルト４１ｂを張り、シートローラ部５への駆動力の伝動を接続するように構成されている。本例のテンション感知部材４０は、それ自身の重量でシートＳの途中部位Ｓａを押さえつけるように構成されているが、バネ等の付勢手段を利用して押さえつけるように構成してもよい。
【００３３】
後輪駆動機構７は、機体４に回転自在に支持されるとともにエンジン８により回転駆動される左右に延びる駆動軸４２と、該駆動軸４２の両端側において、該駆動軸の回転を後輪３に伝動する動力伝動機構４３，４４とを備えている。
【００３４】
操作部９は、シートローラ部５及び後輪３の駆動を入切するための動作モード切替レバー４６と、機体４の進行方向を切り替えるための進行方向切替レバー４７と、エンジン８の回転速度を操作するためのアクセルレバー４９とを備えている。動作モード切替レバー４６によれば、シートローラ部５及び後輪３の駆動を停止するモード（停止モード）と、シートＳを巻き取るようにシートローラ部５を駆動するとともに後輪３に動力を伝動するモード（走行巻取モード）と、シートＳを巻き取るようにシートローラ部５を駆動するとともに後輪３に動力を伝動しないモード（定置巻取モード）とのいずれかに切り替え可能に構成されている。進行方向切替レバー４７によれば、機体４の進行方向をバックと、中立（ニュートラル）と、前進とのいずれかに切り替え可能に構成されている。
【００３５】
緊急停止操作部１０は、機体４の右側に設けられて主作業者が操作するための主操作ロッド５０と、機体４の左側に設けられて補助作業者が操作するための補助操作ロッド５１を備えている。主操作ロッド５０は、筒状に形成された右側のハンドル１１内に前後スライド自在に装着されている。この主操作ロッド５０の前端側には、機体４前後方向に延びる長穴５２が設けられており、該長穴５２内には、アクセルレバー４９に連結された緊急停止用ワイヤー５３が挿通されている。主操作ロッド５０は、前方にスライドさせることにより、右側のハンドル１１内に収容されるようになっている。このときは、緊急停止用ワイヤー５３は長穴５２内を相対移動するので、緊急停止用ワイヤー５３には何も作用もしない。主操作ロッド５０の使用時には、長穴５２の前端側縁部が緊急停止用ワイヤー５３に軽く当接するまで主操作ロッド５０を後方に引き出しておく。そして、緊急時には主操作ロッド５０を機体４後方に引っ張ると、長穴５２の前端側縁部が緊急停止用ワイヤー５３を後方に引き込み、これにより、アクセルレバー４９がオフになって、ローラ部駆動機構６及び後輪駆動機構７の駆動が停止するように構成されている。また、緊急停止用ワイヤー５３は、補助操作ロッド５１に補助操作ワイヤー５５を介して連結されており、該補助操作ロッド５１を機体４後方に引っ張ることによっても、主操作ロッド５０と同様、アクセルレバー４９がオフになって、ローラ部駆動機構６及び後輪駆動機構７の駆動が停止するように構成されている。
【００３６】
次に、このシート作業機１の使用方法について説明する。まず、シートＳを畝上に張り込むときは、作業者は機体４の操作部９側（後側）に位置し、機体４の前方への進行に伴って該操作部９側から送出されるシートＳを畝上に張り込んで行く。このとき、シートＳは、図５に示すようにシートガイド部３０の上側を経由してシートローラ部５に巻き取らせるようにする。これにより、シートＳがテンション感知部材４０を経由しないので、テンションプーリ式のクラッチ４１では、テンションプーリ４１ａが動力伝動用ベルト４１ｂを常時張った状態、即ち、シートローラ部５へ駆動力が常時伝動される状態になる。
【００３７】
また、シートＳを畝上から回収するときは、作業者は機体４の操作部９側に位置し、機体４の後方への進行に伴って該操作部９側から送り込まれるシートＳをシートローラ部５に巻き取って回収する。このとき、シートＳは、図４に示すようにシートガイド部３０の上側とテンション感知部材４０下側とを経由してシートＳをシートローラ部５に巻き取らせるようにする。これにより、シートＳに掛かるテンションが所定量よりも大きくなるとシートローラ部５への駆動力の伝動が切断され、シートＳに掛かるテンションが所定量以下となるとシートローラ部５への駆動力の伝動が接続されるので、シートＳを巻き取る動作を該シートＳに掛かるテンションに応じて自動的に調節することができる。
【００３８】
なお、シートＳを張り込むときも、図４に示すようにシートガイド部３０の上側とテンション感知部材４０下側とを経由してシートＳをシートローラ部５から送り出すようにすることもできる。これにより、シートＳに掛かるテンションが所定量よりも大きくなるとシートローラ部５への駆動力の伝動が切断され、シートＳに掛かるテンションが所定量以下となるとシートローラ部５への駆動力の伝動が接続されるので、シートＳを張り込む動作を該シートＳに掛かるテンションに応じて自動的に調節することができる
【００３９】
以上のように構成された本例のシート作業機１によれば、ローラ部駆動機構６は、シートローラ部５に至る手前のシートＳの途中部位Ｓａに当接可能に、かつ、該途中部位ＳａのシートＳ送り方向の略直交方向へ往復移動可能に支持されるとともに、該途中部位Ｓａを押さえつけるように構成されたテンション感知部材４０と、シートローラ部５への駆動力の伝動を入切するためのテンションプーリ式のクラッチ４１とを備え、クラッチ４１は、そのテンションプーリ４１ａがテンション感知部材４０に連結されるとともに、該テンション感知部材４０がシートＳに掛かるテンションにより押さえつけに逆らって所定長以上移動されるとシートローラ部５への駆動力の伝動を切断するように構成されている。このため、シートＳを張り込んだり巻き取ったりするときに、該シートＳに掛かるテンションに応じてシートローラ部５の回転駆動を自動的に制御することができ、シートＳやローラ部駆動機構６に無理な力が掛かることを簡単な構成により防止することができる。また、この構成は、リミットスイッチ等の電気的な構成を使用せずに、機械的な構成のみで実現することも可能であるため、電源を確保する必要がない。
【００４０】
また、シートローラ部５は、シートＳを巻き付ける芯材１５と、該芯材１５の両端部にそれぞれ装着され、該芯材１５を着脱可能に支持するように構成された一対の支持部材１６とを備えており、芯材１５に巻かれたシートＳであるシートロール体２６を両支持部材１６の近傍に支持するシート載置部２７を備えているので、シートロール体２６を両支持部材１６に着脱する作業を容易に行うことができる。
【００４１】
また、シート載置部２７は、シートロール体２６を２つ以上機体４前後方向へ並べて載置可能に構成されているので、該シートロール体２６の交換のために必要となる張り込み作業又は巻き取り作業の中断時間を短縮でき、作業を効率化することができる。
【００４２】
また、ローラ部駆動機構６の動作をワンタッチで停止させるための緊急停止操作部１０を備えているので、不慮の事態が発生したときに作業者がローラ部駆動機構６の動作をすぐに停止させることができる。
【００４３】
また、緊急停止操作部１０は、機体４の左右両側に設けられているので、機体４の左右両側において、不慮の事態に迅速に対応できる。
【００４４】
また、機体４は、畝に沿って走行可能に支持されており、該機体４の走行方向における前側又は後側のいずれか一方には、ローラ部駆動機構６の動作を操作するための操作部９が設けられており、シートＳを畝上に張り込むときは、操作部９側からシートＳを送出し、シートＳを畝上から回収するときは、操作部９側からシートＳを回収するように構成されているので、シートＳの送出及び回収をいずれも操作部９側から行うように構成されているので、作業者はシートＳの巻き取り作業及び張り込み作業をいずれも操作部９側で行うことができる。従って、操作部９を機体４の走行方向における前側又は後側のいずれか一方に設けるだけで済む。
【００４５】
また、機体４は、機体４の進行方向側において、畝の両側面又は畝上の作物Ｃの両側面に摺接するように配設された左右一対の畝ガイド部材２８を備えているので、機体４を自動的に畝に沿って進行させることができる。
【００４６】
また、畝ガイド部材２８は、機体４の進行方向における位置を調節可能に支持されているので、畝や作物Ｃの状態に応じて、該畝や作物Ｃに作用する力を適宜調節することができる。
【００４７】
また、畝ガイド部材２８は、機体４の進行方向に応じて機体４の前側又は後側に付け替え可能に構成されているので、畝ガイド部材２８を機体４の前後両側に設ける必要がないので、コストを低減することができる。
【００４８】
次に、図７〜図９は本発明を具体化した第二実施形態を示している。このシート作業機６０は、以下に示す点において、主に第一実施形態と相違している。従って、同実施形態と共通する部分については、同一符号を付することにより重複説明を省く。
【００４９】
本例のシート作業機６０は、シートガイド部３０、支持アーム３２、回動部材３７及びテンション感知部材４０に代えて、機体４の幅方向略中央に設けられた装着部６４に着脱自在に取り付けられるシート調整部材６１を備えている。このシート調整部材６１は、シートローラ部５のシートＳ回収側（本例では略後側）において、機体４の左右方向に延びるシート調整部位６１ａと、該シート調整部位６１ａの中央部から下方に伸びるアーム部６１ｂとを有するとともに、該アーム部６１ｂの下端部が機体４幅方向略中央を中心に左右に揺動可能に支持されている。
【００５０】
また、本例のシート作業機６０は、走行用の車輪２，３を省いたり、該車輪２，３が回転しないように固定するブレーキを設けたり、該車輪２，３を地面から浮かせるスタンドを設けたりすることにより、機体４を地面に定置可能に構成されている。
【００５１】
本例のシート作業機６０の使用方法について説明する。まず、シート作業機６０を畝の一端側に定置する。次いで、シートＳは、シート調整部位６１ａの上側を経て、シートローラ部５に巻き取られるようにするとともに、シート作業機６０の動作モードを定置巻取モードに設定する。次いで、作物Ｃに張り込まれたシートＳを予め作物Ｃから剥がしておくとともに、シートローラ部５を回転駆動させることにより、シートＳを巻き取らせてゆく。この巻取中に、作業者は、シート調整部材６１の少なくとも左右いずれか一端側を持ち、シートＳがシートローラ部５の左右いずれか一方に偏りそうになると、図８に二点鎖線で示すように、該シート調整部材６１を適宜傾けることにより、該偏りを補正する。これにより、シートローラ部５にシートＳを偏りなく巻き取らせることができる。
【００５２】
また、本例のシート載置部６２は、図７に示すように、前後方向における途中部が機体４前方へ伸縮自在可能に構成されており、載置するシートロール体２６の数に応じて伸縮させることが可能になっている。
【００５３】
また、本例のシート載置部６２の前端側には、図７に示すように、シート回収時における予備の芯材１５やシートＳ張込時におけるシートＳ張込済みの芯材１５を載置する芯材載置部６３が設けられている。このため、芯材１５の交換のために必要となる張り込み作業又は巻き取り作業の中断時間を短縮でき、作業を効率化することができる。
【００５４】
なお、本例のシート作業機６０では、シート調整部材６１に代えて、シートガイド部３０、支持アーム３２、回動部材３７及びテンション感知部材４０を取り付ければ、第一実施形態のシート作業機１と同様に使用することができる。
【００５５】
本例のシート作業機６０によれば、第一実施形態と同様の効果に加え、上記本例特有の効果を得ることができる。
【００５６】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）テンション感知部材４０を一方向（例えば上下方向）に延びるスライドガイド部材に沿ってスライド移動可能に支持すること。
（２）第二実施形態において、シート調整部材６１のシート調整部位６１ａを正面視で山なり（逆Ｖ字状、逆Ｕ字状等）に形成すること。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明を具体化した第一実施形態に係るシート作業機を示す右側面図である。
【図２】同シート作業機を示す左側面図である。
【図３】同シート作業機を示す平面図である。
【図４】同シート作業機のシート回収作業中の状態を示す拡大右側面図である。
【図５】同シート作業機のシート張込作業中の状態を示す拡大右側面図である。
【図６】同シート作業機のシート載置部の作用を示す右側面図である。
【図７】本発明を具体化した第二実施形態に係るシート作業機を示す右側面図である。
【図８】同シート作業機を示す後面図である。
【図９】同シート作業機を示す平面図である。
【図１０】従来のシート作業機を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１    シート作業機
２    前輪
３    後輪
４    機体
５    シートローラ部
６    ローラ部駆動機構
７    後輪駆動機構
８    エンジン
９    操作部
１０    緊急停止操作部
１５    芯材
１６    支持部材
２５    シート回収・張込部
２６    シートロール体
２７    シート載置部
２８    畝ガイド部材
３０    シートガイド部
４０    テンション感知部材
４１    クラッチ
４１ａ  テンションプーリ
４１ｂ  動力伝動用ベルト
６０    シート作業機
６１    シート調整部材
６１ａ  シート調整部位
６１ｂ  アーム部
６２    シート載置部
６３    芯材載置部
Ｃ    作物
Ｓ    シート
Ｓａ  途中部位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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