(57)【要約】【課題】  供給された記録シートが２本の搬送ローラによりプラテン上を往復移動させ供給部側に排出される記録装置における、記録シートの供給時の斜行矯正を可能にする。【解決手段】  この記録装置は、記録紙Ｐを供給する給紙ローラ１０２を有する給紙部１００と、給紙部１００から給紙された記録紙Ｐを記録位置まで搬送するとともに記録された記録紙を排出させる排紙ローラ３０１と、排紙ローラ３０１と従動回転する排紙ピンチローラ３０２と、記録紙を記録位置まで搬送するとともに記録中の記録紙の搬送を行う搬送ローラ２０１と、搬送ローラ２０１と従動回転するピンチローラ２０２と、記録シートを支持するプラテン４０１を備え、排紙ローラ３０１と搬送ローラ２０１により記録紙がプラテン４０１上を往復移動する記録装置である。記録紙を給紙する際、記録紙を排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２との狭持部に突き当てることで記録紙の斜行を矯正する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートを供給する供給ローラを有する供給部と、該供給部から供給された記録シートを記録位置まで搬送するとともに記録された記録シートを排出させる第１搬送ローラと、該第１搬送ローラと従動回転する第１従動ローラと、前記記録位置で記録シートを支持するプラテンとを含む記録装置において、
記録シートを供給する際、記録シートを前記第１搬送ローラと前記第１従動ローラとの狭持部に突き当てることで記録シートの斜行を矯正することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録シートを記録位置まで搬送するとともに記録中の記録シートの搬送を行う第２搬送ローラと、該第２搬送ローラと従動回転する第２従動ローラとをさらに備え、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラにより記録シートがプラテン上を往復移動する、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記供給ローラと前記第１搬送ローラはそれぞれ異なる駆動源により駆動される請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１従動ローラは、前記供給ローラによる供給力で記録シートが前記第１搬送ローラとの狭持部に噛み込まれない力で前記第１搬送ローラに圧接している請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１従動ローラはその中心軸に貫通穴を有し、該貫通穴には前記第１搬送ローラに圧接力を与えるためのばね軸が挿入され、該ばね軸を介して第１従動ローラ支持部材に取り付けられている請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第１従動ローラは記録シートおよび前記第１搬送ローラと当接する大径部とその両端の小径部を有し、記録シートの斜行矯正時には小径部が前記第１従動ローラ支持部材に当接する請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第１従動ローラの前記第１搬送ローラへの圧接力が可変である請求項１に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第１搬送ローラと前記第１従動ローラとの中心を結ぶ直線が記録シートの搬送面に直交する方向に対し所定の角度を有する請求項１に記載の記録装置。
【請求項９】
前記第１従動ローラは、前記第１搬送ローラの周上を回動可能である請求項１に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記第１従動ローラは記録シート搬送方向の同一直線上に複数有する請求項１に記載の記録装置。
【請求項１１】
非記録時は、前記第１搬送ローラと前記第１従動ローラとの中心を結ぶ直線が記録シートの搬送面に直交する方向に対し前記供給部側に所定の角度傾く請求項８に記載の記録装置。
【請求項１２】
記録中および排出中は、前記第１搬送ローラと前記第１従動ローラとの中心を結ぶ直線が記録シートの搬送面に直交する方向に対し前記プラテン側に所定の角度傾く請求項８に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給した記録シート（例えば記録紙）を、２本の搬送ローラによりプラテン上を往復移動させ、記録シートの供給側に排出する記録装置における記録媒体の斜行矯正に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録装置は紙などの記録シートを搬送ローラにより記録位置まで搬送して印字などの記録を行い排出する。
【０００３】
記録シートを２本の搬送ローラにより記録装置内を往復移動させる方式（以下、スイッチバック方式）の従来例は特許文献１に提案されるものがある。
【０００４】
また、スイッチバック方式を採用している記録装置としては、昇華型プリンタがある。昇華型プリンタでは、記録シートを複数積層して収納するカセットの側面で記録シートの斜行を矯正している。
【特許文献１】特開平１１−２９１５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１は、２つの記録手段をもつ記録装置において、１つの記録手段により記録された記録シートを、もう１つの記録手段まで搬送するものであり、記録シートの給紙時の斜行矯正に関するものではない。
【０００６】
また、上記の背景技術で述べた昇華型プリンタは、記録シートの給紙時の斜行を矯正するものであるが、Ｂ５，Ａ４などの記録シートのサイズごとにカセットが必要となってくる。もしくは種々のサイズの記録シートに対応し得るカセットを開発する場合、そのカセットの構成が複雑になる。
【０００７】
本発明の目的は、供給部から供給された記録シートが２本の搬送ローラによりプラテン上を往復移動させ供給部側に排出される記録装置において、記録シートの供給時の斜行矯正を行える記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明では、記録シートを供給する供給ローラを有する供給部と、該供給部から供給された記録シートを記録位置まで搬送するとともに記録された記録シートを排出させる第１搬送ローラと、該第１搬送ローラと従動回転する第１従動ローラと、前記記録位置で記録シートを支持するプラテンとを含む記録装置において、記録シートを供給する際、記録シートを前記第１搬送ローラと前記第１従動ローラとの狭持部に突き当てることで記録シートの斜行を矯正する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、供給部より供給された記録シートを搬送ローラにより記録のためにプラテン上に搬送した後、供給部側に排出する記録装置において、第１搬送ローラとこれに従動回転する第１従動ローラとの挟持部に、供給部より供給された記録シートを突き当てることにより、記録シートの斜行の矯正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。ここでは、本発明の記録装置で印字などの記録が行われる記録シートとして記録紙を例にとって説明するが、これに限定されるものではない。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は本発明による記録装置の概略図を表している。本実施形態の記録装置は、装置正面側に設けられ記録紙（不図示）を記録位置まで給紙する給紙部１００と、記録紙を搬送するための搬送部２００と、搬送部２００の装置正面側に位置する排出部３００と、記録紙に印字などの記録を行う記録部４００と、記録紙に記録を行う記録ヘッドＨを走査するキャリッジ部５００とを備えている。
【００１２】
図２は給紙部１００、搬送部２００、排出部３００および記録部４００の断面図である。給紙部１００は給紙モータ（不図示）により駆動される。給紙モータが回転すると用紙がスタックされている圧板１０１が持ち上がり（図２は持ち上がっているところ）、記録紙Ｐと給紙ローラ１０２が当接する。そして、給紙ローラ１０２，１０３が回転し、一番上に位置する記録紙Ｐを給紙する。
【００１３】
給紙部１００から給紙された記録紙Ｐは排出部３００、搬送部２００により記録部４００上を通りＡ方向に搬送される。そして、記録紙Ｐが記録開始位置Ｃを通過した後は搬送部２００が記録紙ＰをＢ方向に搬送し、記録開始位置Ｃまで搬送する。記録終了した紙は排出部３００により排紙トレイ１０４上に排出される。
【００１４】
排出部３００は給紙部１００から給紙された記録紙Ｐを記録開始位置まで搬送するとともに、記録終了した記録紙を排出させる排紙ローラ３０１と、排紙ローラ３０１と従動回転する排紙ピンチローラ３０２と、排紙ピンチローラ３０２を支持する排紙ピンチローラホルダ３０４とからなる。
【００１５】
搬送部２００は記録紙を記録位置まで搬送するとともに、記録中の記録紙の搬送を行う搬送ローラ２０１と、搬送ローラと従動回転するピンチローラ２０２と、ピンチローラ２０２を支持するピンチローラホルダ２０４とからなる。記録部４００は記録紙を支持するプラテン４０１からなる。排紙ローラ３０１、搬送ローラ２０１は紙送りモータ２０５により駆動される。紙送りモータ２０５の駆動はベルト２０６を介して搬送ローラ２０１に伝達され、さらにアイドラギア２０８を介し排紙ローラ３０１に伝達される。
【００１６】
図３は排紙ローラ３０１および排紙ピンチローラ３０２の概略図、図４は搬送部２００、排出部３００および記録部４００の概略断面図である。
【００１７】
排紙ピンチローラ３０２は中心軸に貫通穴を有し、貫通穴には排紙ローラ３０１への圧接力を与えるばね軸である排紙ピンチローラばね３０３が挿入される。そして、排紙ピンチローラばね３０３を介して排紙ピンチローラホルダ３０４（図２、図５）に取り付けられる。排紙ピンチローラ３０２の排紙ローラ３０１に対する圧接力は、給紙ローラ１０１の給紙力で記録紙Ｐが排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の狭持部（ニップ）に噛み込まれない力（排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２との間に挟み込まれない力）に設定される。ここで、排紙ピンチローラ３０２は両端部が小径になっており、給紙時の記録紙の斜行を矯正する時は小径部３０２ａが排紙ピンチローラホルダ３０４に当接する。これは、排紙ピンチローラ３０２の貫通穴に挿入された排紙ピンチローラばね３０３を排紙ピンチローラホルダ３０４に当接させると、排紙ピンチローラばね３０３はばね軸であるため変形してしまい、斜行を矯正できないからである。記録中および排紙時は排紙ピンチローラ３０２の貫通穴に挿入された排紙ピンチローラばね３０３が排紙ピンチローラホルダ３０４に当接するよう構成する。
【００１８】
また、排紙ピンチローラ３０２は、記録紙Ｐをプラテン４０１に押し付けて記録ヘッドＨと記録紙Pの間隔（紙間）を安定させるために、それぞれ排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の中心を結ぶ直線は記録紙Ｐの搬送面に直交する方向に対しプラテン４０１側に所定の角度θ1傾くように取り付けられる（図４参照）。
【００１９】
次に、給紙時の記録紙Ｐの斜行矯正動作について説明する。
【００２０】
給紙モータ（不図示）により給紙ローラ１０２が回転し、スタックされている記録紙Ｐを排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の狭持部に向かって給紙する。この時紙送りモータ２０５は停止しており、給紙された記録紙Ｐは排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の狭持部に突き当たる。突き当たった後、さらに給紙ローラ１０２を回転させることにより、記録紙Ｐは排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２との狭持部に沿って整列する。つまり、記録紙Ｐの先端が、排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２を圧接させているときの接線にならう。また、このとき給紙ローラ１０２は上記の狭持部に沿って記録紙Ｐが整列するまで紙送りモータ２０５が停止している。
【００２１】
その後、紙送りモータ２０５を駆動し排紙ローラ３０１を回転させ記録紙Ｐをプラテン４０１上に引き込んでいく。
【００２２】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明するが、第１の実施形態と同一部品には同一符号を用いる。
【００２３】
図５は本発明の第２の実施形態における搬送部２００、排出部３００および記録部４００の概略図である。
【００２４】
第１の実施形態においては、記録中に記録紙Ｐを排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の狭持部に噛み込ませる際、圧接力が強いため搬送している、搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２の間でスリップが発生し画像にムラが発生する危惧がある。
【００２５】
本実施形態ではそれを回避するために、給紙時に斜行を矯正するときは給紙ローラ１０１の給紙力で記録紙Ｐが排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の狭持部に噛み込まれない力で圧接し、記録中はその圧接力を少し解除しようとするものである。
【００２６】
排紙ピンチローラ３０２は中心軸に貫通穴を有し、貫通穴には排紙ローラ３０１への圧接力を与えるばね軸である排紙ピンチローラばね（不図示）が挿入され、排紙ピンチローラばね（不図示）を介して排紙ピンチローラホルダ３０４に取り付けられる。ここで、排紙ピンチローラホルダ３０４は回転軸３０４ａを中心に回動可能であり、非記録領域でキャリッジ部５００のバー５００ａと当接する当接部３０４ｂを有する。
【００２７】
記録紙Ｐを給紙するときは、キャリッジ部５００は非記録領域にある給紙ポジションに待機する。そのときキャリッジ部５００のバー（排紙ピンチローラホルダ当接部）５００ａが排紙ピンチローラホルダ３０４のキャリッジ部５００との当接部（キャリッジ当接部）３０４ｂを押すことで排紙ローラ３０１には強い圧接力がかかる。記録中には排紙ピンチローラホルダ３０４はキャリッジ５００による拘束がなくなりガタａの寸法だけ逃げることができる。ガタａの分だけばね軸である排紙ピンチローラばね３０３のたわみが小さくなり、排紙ピンチローラ３０２による排紙ローラ３０１への圧接力は解除される。
【００２８】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明するが、第１の実施形態と同一部品には同一符号を用いる。
【００２９】
図６は本発明の第３の実施形態における搬送部２００、排出部３００および記録部４００の概略図である。
【００３０】
本実施形態では、給紙時には記録紙が排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の狭持部に突き当たりやすいように、排紙ピンチローラ３０２が、排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の中心を結ぶ直線が記録紙の搬送面に直交する方向より給紙部１００側に所定の角度傾く位置にあるように構成する。そして、記録中と排紙時には記録紙をプラテン４０１に押し付けて紙間を安定させるために、排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の中心を結ぶ直線は記録紙Ｐの搬送面に直交する方向に対しプラテン４０１側に所定の角度傾く位置にあるように構成する。
【００３１】
排紙ピンチローラ３０２は中心軸に貫通穴を有し、貫通穴には排紙ローラ３０１への圧接力を与えるばね軸である排紙ピンチローラばね（不図示）が挿入され、排紙ピンチローラばねを介して排紙ピンチローラホルダ３０４に取り付けられる。ここで、排紙ピンチローラホルダ３０４は排紙ローラ３０１を中心に回動可能であり、非記録領域でキャリッジ部５００のバー５００ａと当接する当接部３０４ｂを有する。また、排紙ピンチローラホルダ３０４は付勢部材３０６により図中の矢印Ａの方向に付勢されている。
【００３２】
記録紙Ｐを給紙するときは、キャリッジ部５００は非記録領域にある給紙ポジションに待機する。そのとき、キャリッジ部５００のバー５００ａが排紙ピンチローラホルダ３０４の当接部３０４ｂを押すことで排紙ピンチローラホルダ３０４は図中の矢印Ｂ方向に回動し、排紙ピンチローラ３０２は排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の中心を結ぶ直線が記録紙の搬送面に直交する方向より給紙部１００側に所定の角度傾くように位置される。記録中には記録紙をプラテン４０１に押し付けて紙間を安定させるために、排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の中心を結ぶ直線は記録紙Ｐの搬送面に直交する方向に対しプラテン４０１側に所定の角度傾く位置にある。
【００３３】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明するが、第１の実施形態と同一部品には同一符号を用いる。
【００３４】
図７は本発明の第４の実施形態における紙送り部の概略図で、給紙時を示し、図８は記録中および排紙時のものである。
【００３５】
本実施形態では、給紙時に記録紙の斜行矯正を行う給紙ピンチローラと記録中および排紙時に記録紙を搬送する排紙ピンチローラとを持ち、給紙時には給紙ピンチローラを、記録中および排紙時は排紙ピンチローラを排紙ローラに圧接させようとするものである。
【００３６】
給紙ピンチローラ３０７と排紙ピンチローラ３０２はともに中心軸に貫通穴を有し、貫通穴には排紙ローラ３０１への圧接力を与えるばね軸であるピンチローラばね（不図示）が挿入され、ピンチローラばねを介して排紙ピンチローラホルダ３０４に取り付けられる。給紙ピンチローラ３０７の圧接力は、給紙ローラ１０１の給紙力で記録紙Ｐが排紙ローラ３０１と給紙ピンチローラ３０７の狭持部に噛み込まれないように設定されている。また、給紙ピンチローラ３０７は図３で示すように両端部が小径になっており、給紙時の斜行を矯正する時には小径部３０２ａが排紙ピンチローラホルダ３０４に当接する。排紙ピンチローラホルダ３０４は回転軸３０４ａを中心に回動可能であり、非記録領域でキャリッジ部５００のバー５００ａと当接する当接部３０４ｂを有する。また、排紙ピンチローラホルダ３０４は付勢部材３０６により図中の矢印Ａの方向に付勢されている。
【００３７】
記録紙Ｐを給紙するときは、キャリッジ部５００は非記録領域にある給紙ポジションに待機する。そのとき、キャリッジ部５００のバー５００ａが排紙ピンチローラホルダ３０４の当接部３０４ｂを押すことで排紙ピンチローラホルダ３０４は図中の矢印Ｂ方向に回動し、給紙ピンチローラ３０７は排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の中心を結ぶ直線が記録紙の搬送面に直交する方向より給紙部１００側に所定の角度傾いた位置で圧接する（図７の状態）。記録中および排紙時には記録紙をプラテン４０１に押し付けて紙間を安定させるために、排紙ローラ３０１と排紙ピンチローラ３０２の中心を結ぶ直線が記録紙Ｐの搬送面に直交する方向に対しプラテン４０１側に所定の角度傾いた位置で圧接する（図８の状態）。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明による記録装置の概略図である。
【図２】本発明による第１の実施形態の紙送り部の断面図である。
【図３】本発明による第１の実施形態の排紙ローラ部の概略図である。
【図４】本発明による第１の実施形態の紙送り部の概略図である。
【図５】本発明による第２の実施形態の紙送り部の概略図である。
【図６】本発明による第３の実施形態の紙送り部の概略図である。
【図７】本発明による第４の実施形態の紙送り部の概略図である。
【図８】本発明による第４の実施形態の紙送り部の概略図である。
【符号の説明】
【００３９】
Ｐ    記録紙
Ｈ    記録ヘッド
１００    給紙部
１０２、１０３    給紙ローラ
２００    搬送部
２０１    搬送ローラ
２０２    ピンチローラ
２０４    ピンチローラホルダ
２０５    紙送りモータ
３００    排出部
３０１    排紙ローラ
３０２    排紙ピンチローラ
４００    記録部
４０１    プラテン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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