(57)【要約】【課題】  ウォブル信号の品質が劣化しても安定したクロック信号を生成する。【解決手段】  本発明によれば、ウォブル信号の振幅を符号付で積算した第１の積算値と、ウォブル信号の振幅の絶対値を積算した第２の積算値とを求め、第１の積算値を第２の積算値で除算した値を位相差値とする。このことによって、ウォブル信号の品質が劣化しても正確な位相差を検出でき、安定したクロック信号を生成することが可能となる。また、フォーマットが互いに異なる複数の情報記録媒体を用いる場合でも、クロック信号生成装置の構成が複雑化することがないという効果が得られる。【選択図】図１
2005149698.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォブル信号に同期したクロック信号を生成するクロック信号生成装置であって、
前記クロック信号を生成する発振部と、
所定のカウント値を生成するカウンタ部と、
前記所定のカウント値に基づいて定まる所定の区間において前記ウォブル信号の振幅値を積算した第１の積算値を求め、前記第１の積算値に基づいて前記ウォブル信号と前記クロック信号との間の位相差を示す位相差値を求める位相比較部と、
前記位相差値に基づいて前記クロック信号の周波数を制御するための制御信号を生成する制御信号生成部と
を備え、
前記発振部は、前記制御信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整する、クロック信号生成装置。
【請求項２】
前記位相比較部は、前記所定の区間において前記ウォブル信号の振幅の絶対値を積算した第２の積算値をさらに求め、
前記位相比較部は、前記第１の積算値と前記第２の積算値との間で除算を行うことにより前記位相差値を求める、請求項１に記載のクロック信号生成装置。
【請求項３】
前記ウォブル信号は、情報記録媒体が備える少なくとも一つのトラックが有するウォブリング形状に基づいて生成される、請求項１に記載のクロック信号生成装置。
【請求項４】
前記カウンタ部は、所定の周期毎に前記ウォブル信号の極性をサンプリングし、前記極性が反転している状態が所定のサンプリング回数以上連続した場合には、前記所定のカウント値を生成するタイミングを前記ウォブル信号の半周期分シフトさせる、請求項１に記載のクロック信号生成装置。
【請求項５】
前記位相比較部は、前記所定の区間において前記ウォブル信号の振幅の絶対値を積算した第２の積算値をさらに求め、
前記位相比較部は、前記第２の積算値が所定の閾値より小さい場合には、前記位相差値が０であることを示す信号を出力する、請求項１に記載のクロック信号生成装置。
【請求項６】
前記位相比較部は、前記所定の区間において前記ウォブル信号の振幅の絶対値を積算した第２の積算値をさらに求め、
前記位相比較部は、前記第１の積算値と前記第２の積算値との間で除算を行い、前記除算した結果が過去の除算した結果から所定の値よりも大きく変化している場合には、前記位相差値が０であることを示す信号を出力する、請求項１に記載のクロック信号生成装置。
【請求項７】
前記ウォブル信号は、情報記録媒体が備える少なくとも一つのトラックが有するウォブリング形状に基づいて生成され、
前記少なくとも一つのトラックのウォブルと所定の位相関係を有した前記情報記録媒体上の位置にはプリピットが予め形成されており、
前記クロック信号生成装置は、前記情報記録媒体にレーザ光を照射することにより得られた再生信号からプリピット信号を検出するプリピット信号検出部をさらに備え、
前記位相比較部は、前記所定の区間において前記ウォブル信号の振幅の絶対値を積算した第２の積算値と、前記プリピット信号を基準として前記ウォブル信号の振幅を積算した第３の積算値とをさらに求め、
前記位相比較部は、前記第１の積算値と前記第３の積算値との間で減算を行い、前記減算した結果と前記第２の積算値との間で除算を行うことにより前記位相差値を求める、請求項１に記載のクロック信号生成装置。
【請求項８】
情報記録媒体を用いてクロック信号を生成する装置であって、
前記情報記録媒体は、ウォブリング形状を有する少なくとも一つのトラックを備え、
前記装置は、
前記情報記録媒体にレーザ光を照射することにより得られた再生信号に基づいて、前記ウォブリング形状に応じたウォブル信号を生成するウォブル信号生成部と、
前記ウォブル信号に同期した前記クロック信号を生成するクロック信号生成部と
を備え、
前記クロック信号生成部は、
前記クロック信号を生成する発振部と、
所定のカウント値を生成するカウンタ部と、
前記所定のカウント値に基づいて定まる所定の区間において前記ウォブル信号の振幅値を積算した第１の積算値を求め、前記第１の積算値に基づいて前記ウォブル信号と前記クロック信号との間の位相差を示す位相差値を求める位相比較部と、
前記位相差値に基づいて前記クロック信号の周波数を制御するための制御信号を生成する制御信号生成部と
を備え、
前記発振部は、前記制御信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整する、装置。
【請求項９】
前記位相比較部は、前記所定の区間において前記ウォブル信号の振幅の絶対値を積算した第２の積算値をさらに求め、
前記位相比較部は、前記第１の積算値と前記第２の積算値との間で除算を行うことにより前記位相差値を求める、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
ウォブル信号に同期したクロック信号を生成する集積回路であって、
前記クロック信号を生成する発振部と、
所定のカウント値を生成するカウンタ部と、
前記所定のカウント値に基づいて定まる所定の区間において前記ウォブル信号の振幅値を積算した第１の積算値を求め、前記第１の積算値に基づいて前記ウォブル信号と前記クロック信号との間の位相差を示す位相差値を求める位相比較部と、
前記位相差値に基づいて前記クロック信号の周波数を制御するための制御信号を生成する制御信号生成部と
を備え、
前記発振部は、前記制御信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整する、集積回路。
【請求項１１】
前記位相比較部は、前記所定の区間において前記ウォブル信号の振幅の絶対値を積算した第２の積算値をさらに求め、
前記位相比較部は、前記第１の積算値と前記第２の積算値との間で除算を行うことにより前記位相差値を求める、請求項１０に記載の集積回路。
【請求項１２】
ウォブル信号に同期したクロック信号を生成するクロック信号生成方法であって、
前記クロック信号を生成するステップと、
所定のカウント値を生成するステップと、
前記所定のカウント値に基づいて定まる所定の区間において前記ウォブル信号の振幅値を積算した第１の積算値を求め、前記第１の積算値に基づいて前記ウォブル信号と前記クロック信号との間の位相差を示す位相差値を求めるステップと、
前記位相差値に基づいて前記クロック信号の周波数を制御するための制御信号を生成するステップと
を包含し、
前記クロック信号を生成するステップは、前記制御信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整するステップを含む、クロック信号生成方法。
【請求項１３】
前記位相差値を求めるステップは、
前記所定の区間において前記ウォブル信号の振幅の絶対値を積算した第２の積算値を求めるステップと、
前記第１の積算値と前記第２の積算値との間で除算を行うことにより前記位相差値を求めるステップと
を含む、請求項１２に記載のクロック信号生成方法。
【請求項１４】
前記ウォブル信号は、情報記録媒体が備える少なくとも一つのトラックが有するウォブリング形状に基づいて生成される、請求項１２に記載のクロック信号生成方法。
【請求項１５】
前記所定のカウント値を生成するステップは、所定の周期毎に前記ウォブル信号の極性をサンプリングし、前記極性が反転している状態が所定のサンプリング回数以上連続した場合には、前記所定のカウント値を生成するタイミングを前記ウォブル信号の半周期分シフトさせるステップを含む、請求項１２に記載のクロック信号生成方法。
【請求項１６】
前記位相差値を求めるステップは、
前記所定の区間において前記ウォブル信号の振幅の絶対値を積算した第２の積算値を求めるステップと、
前記第２の積算値が所定の閾値より小さい場合には、前記位相差値が０であることを示す信号を出力するステップと
を含む、請求項１２に記載のクロック信号生成方法。
【請求項１７】
前記位相差値を求めるステップは、
前記所定の区間において前記ウォブル信号の振幅の絶対値を積算した第２の積算値を求めるステップと、
前記第１の積算値と前記第２の積算値との間で除算を行い、前記除算した結果が過去の除算した結果から所定の値よりも大きく変化している場合には、前記位相差値が０であることを示す信号を出力するステップと
を含む、請求項１２に記載のクロック信号生成方法。
【請求項１８】
前記ウォブル信号は、情報記録媒体が備える少なくとも一つのトラックが有するウォブリング形状に基づいて生成され、
前記少なくとも一つのトラックのウォブルと所定の位相関係を有した前記情報記録媒体上の位置にはプリピットが予め形成されており、
前記クロック信号生成方法は、前記情報記録媒体にレーザ光を照射することにより得られた再生信号からプリピット信号を検出するステップをさらに包含し、
前記位相差値を求めるステップは、
前記所定の区間において前記ウォブル信号の振幅の絶対値を積算した第２の積算値と、前記プリピット信号を基準として前記ウォブル信号の振幅を積算した第３の積算値とを求めるステップと、
前記第１の積算値と前記第３の積算値との間で減算を行い、前記減算した結果と前記第２の積算値との間で除算を行うことにより前記位相差値を求めるステップと
を含む、請求項１２に記載のクロック信号生成方法。
【請求項１９】
情報記録媒体を用いてクロック信号を生成する方法であって、
前記情報記録媒体は、ウォブリング形状を有する少なくとも一つのトラックを備え、
前記方法は、
前記情報記録媒体にレーザ光を照射することにより得られた再生信号に基づいて、前記ウォブリング形状に応じたウォブル信号を生成するステップと、
前記ウォブル信号に同期した前記クロック信号を生成するステップと
を包含し、
前記クロック信号を生成するステップは、
前記クロック信号を生成するステップと、
所定のカウント値を生成するステップと、
前記所定のカウント値に基づいて定まる所定の区間において前記ウォブル信号の振幅値を積算した第１の積算値を求め、前記第１の積算値に基づいて前記ウォブル信号と前記クロック信号との間の位相差を示す位相差値を求めるステップと、
前記位相差値に基づいて前記クロック信号の周波数を制御するための制御信号を生成するステップと
を含み、
前記クロック信号を生成するステップは、前記制御信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整するステップを含む、方法。
【請求項２０】
前記位相差値を求めるステップは、
前記所定の区間において前記ウォブル信号の振幅の絶対値を積算した第２の積算値を求めるステップと、
前記第１の積算値と前記第２の積算値との間で除算を行うことにより前記位相差値を求めるステップと
を含む、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クロック信号を生成する装置、集積回路および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録可能な光ディスク媒体には予めトラックグルーブが形成されており、そのトラックグルーブに沿って情報が記録される（すなわちトラックグルーブ上もしくはトラックグルーブで挟まれた領域（ランド）に情報が記録される）。トラックグルーブはサイン波状に蛇行して形成され、情報はそのウォブル周期に基づいて生成されたクロック信号と同期した状態で記録される。クロック信号はウォブル周期に同期しており、このようなクロック信号は、一般的にＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）を用いて生成される（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
図１３は、クロック信号を生成するＰＬＬを備えた従来の記録装置２０００を示すブロック図である。記録装置２０００は、光ヘッド部１０２と、ウォブル検出回路８０１と、位相比較器８０２と、チャージポンプ８０３と、ループフィルタ８０４と、電圧制御発振器（ＶＣＯ）８０５と、分周器８０６とを備える。
【０００４】
情報記録媒体１０１は、ウォブリング形状を有するトラックを備える記録可能媒体であり、例えば光ディスクである。光ヘッド部１０２は、情報記録媒体１０１にレーザ光を照射し、情報記録媒体１０１からの反射光を検出して、検出結果に応じた再生信号を出力する。ウォブル検出回路８０１は、光ヘッド部１０２が出力した再生信号からウォブル信号を検出し、２値化したウォブル信号を出力する。位相比較器８０２は、クロック信号を分周した分周クロック信号の位相と、ウォブル信号の位相とを比較する。チャージポンプ８０３は、電流を制御する。ループフィルタ８０４は、チャージポンプ８０３の出力を平滑化する。電圧制御発振器（ＶＣＯ）８０５は、ループフィルタ８０４からの出力電圧に応じた周波数のクロック信号を発生する。分周器８０６は、クロック信号を分周して分周クロック信号を生成する。
【０００５】
位相比較器８０２は、ウォブル信号と分周クロック信号との立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジの位置を比較する。位相比較器８０２は、分周クロック信号のエッジが遅い場合には、遅れ時間に応じた幅のＵＰ信号を出力し、逆に進んでいる場合には、進み時間に応じた幅のＤＯＷＮ信号を出力する。チャージポンプ８０３は、受け取ったＵＰ信号またはＤＯＷＮ信号に応じて、電荷の吐き出しまたは吸い込みを行い、この動作によって後段のループフィルタ８０４にチャージする電荷量を制御してループフィルタ８０４の出力電圧を変化させる。ループフィルタ８０４の出力電圧が制御されることにより後段のＶＣＯ８０５の発振周波数が制御される。ＶＣＯ８０５が生成したクロック信号は分周器８０６で分周される。分周により生成した分周クロック信号とウォブル信号との間の位相誤差が０°に近づくように、これらの構成要素がループとして動作する。
【特許文献１】特開２０００−１１３５９７号公報
【特許文献２】特開２００２−２０３３８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の技術では、ウォブル信号およびクロック信号のエッジ位置のみに着目してウォブル信号とクロック信号とを同期させていた。このため、図１４に示すように、隣接トラックからの反射光の漏れ込み（クロストーク）によるウォブル信号の振幅やデューティー比の変化、またノイズに起因するジッタの影響により、最悪の場合には、データ記録中にクロック信号の発振周波数が不安定になってしまい、記録後に記録データ再生不能になってしまうという課題があった。
【０００７】
また、クロック信号生成の安定性を高めるためにループフィルタ８０４のゲインを下げると、ＰＬＬの動作が遅くなり、データ記録が出来るようになるまでの時間がかかって高いアクセス性能を確保することが出来なくなってしまうという課題があった。
【０００８】
また、記録可能な光ディスクフォーマットとしてＤＶＤ−ＲＡＭやＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷなど様々なフォーマットがあり、それぞれのフォーマットにおけるトラックのウォブル周期は互いに異なっている。このため、ウォブル信号とクロック信号との位相差を時間に基づいて測定する上記従来の技術では、位相比較器８０２のゲインをフォーマット毎に変更する必要があり、複数のフォーマットに対応した装置とするためにはループフィルタをフォーマットそれぞれに専用に設ける必要があるなど回路構成が複雑になってしまうという課題があった。
【０００９】
上記従来の課題を解決するために、本発明は、ウォブル信号の品質が劣化してもクロック信号を安定して生成することのできる装置、集積回路および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のクロック信号生成装置は、ウォブル信号に同期したクロック信号を生成するクロック信号生成装置であって、上記クロック信号を生成する発振部と、所定のカウント値を生成するカウンタ部と、上記所定のカウント値に基づいて定まる所定の区間において上記ウォブル信号の振幅値を積算した第１の積算値を求め、上記第１の積算値に基づいて上記ウォブル信号と上記クロック信号との間の位相差を示す位相差値を求める位相比較部と、上記位相差値に基づいて上記クロック信号の周波数を制御するための制御信号を生成する制御信号生成部とを備え、上記発振部は、上記制御信号に基づいて上記クロック信号の周波数を調整し、そのことにより上記目的が達成される。
【００１１】
上記位相比較部は、上記所定の区間において上記ウォブル信号の振幅の絶対値を積算した第２の積算値をさらに求め、上記位相比較部は、上記第１の積算値と上記第２の積算値との間で除算を行うことにより上記位相差値を求めてもよい。
【００１２】
上記ウォブル信号は、情報記録媒体が備える少なくとも一つのトラックが有するウォブリング形状に基づいて生成されてもよい。
【００１３】
上記カウンタ部は、所定の周期毎に上記ウォブル信号の極性をサンプリングし、上記極性が反転している状態が所定のサンプリング回数以上連続した場合には、上記所定のカウント値を生成するタイミングを上記ウォブル信号の半周期分シフトさせてもよい。
【００１４】
上記位相比較部は、上記所定の区間において上記ウォブル信号の振幅の絶対値を積算した第２の積算値をさらに求め、上記位相比較部は、上記第２の積算値が所定の閾値より小さい場合には、上記位相差値が０であることを示す信号を出力してもよい。
【００１５】
上記位相比較部は、上記所定の区間において上記ウォブル信号の振幅の絶対値を積算した第２の積算値をさらに求め、上記位相比較部は、上記第１の積算値と上記第２の積算値との間で除算を行い、上記除算した結果が過去の除算した結果から所定の値よりも大きく変化している場合には、上記位相差値が０であることを示す信号を出力してもよい。
【００１６】
上記ウォブル信号は、情報記録媒体が備える少なくとも一つのトラックが有するウォブリング形状に基づいて生成され、上記少なくとも一つのトラックのウォブルと所定の位相関係を有した上記情報記録媒体上の位置にはプリピットが予め形成されており、上記クロック信号生成装置は、上記情報記録媒体にレーザ光を照射することにより得られた再生信号からプリピット信号を検出するプリピット信号検出部をさらに備え、上記位相比較部は、上記所定の区間において上記ウォブル信号の振幅の絶対値を積算した第２の積算値と、上記プリピット信号を基準として上記ウォブル信号の振幅を積算した第３の積算値とをさらに求め、上記位相比較部は、上記第１の積算値と上記第３の積算値との間で減算を行い、上記減算した結果と上記第２の積算値との間で除算を行うことにより上記位相差値を求めてもよい。
【００１７】
本発明の情報記録媒体を用いてクロック信号を生成する装置において、上記情報記録媒体は、ウォブリング形状を有する少なくとも一つのトラックを備え、上記装置は、上記情報記録媒体にレーザ光を照射することにより得られた再生信号に基づいて、上記ウォブリング形状に応じたウォブル信号を生成するウォブル信号生成部と、上記ウォブル信号に同期した上記クロック信号を生成するクロック信号生成部とを備え、上記クロック信号生成部は、上記クロック信号を生成する発振部と、所定のカウント値を生成するカウンタ部と、上記所定のカウント値に基づいて定まる所定の区間において上記ウォブル信号の振幅値を積算した第１の積算値を求め、上記第１の積算値に基づいて上記ウォブル信号と上記クロック信号との間の位相差を示す位相差値を求める位相比較部と、上記位相差値に基づいて上記クロック信号の周波数を制御するための制御信号を生成する制御信号生成部とを備え、上記発振部は、上記制御信号に基づいて上記クロック信号の周波数を調整し、そのことにより上記目的が達成される。
【００１８】
上記位相比較部は、上記所定の区間において上記ウォブル信号の振幅の絶対値を積算した第２の積算値をさらに求め、上記位相比較部は、上記第１の積算値と上記第２の積算値との間で除算を行うことにより上記位相差値を求めてもよい。
【００１９】
本発明の集積回路は、ウォブル信号に同期したクロック信号を生成する集積回路であって、上記クロック信号を生成する発振部と、所定のカウント値を生成するカウンタ部と、上記所定のカウント値に基づいて定まる所定の区間において上記ウォブル信号の振幅値を積算した第１の積算値を求め、上記第１の積算値に基づいて上記ウォブル信号と上記クロック信号との間の位相差を示す位相差値を求める位相比較部と、上記位相差値に基づいて上記クロック信号の周波数を制御するための制御信号を生成する制御信号生成部とを備え、上記発振部は、上記制御信号に基づいて上記クロック信号の周波数を調整し、そのことにより上記目的が達成される。
【００２０】
上記位相比較部は、上記所定の区間において上記ウォブル信号の振幅の絶対値を積算した第２の積算値をさらに求め、上記位相比較部は、上記第１の積算値と上記第２の積算値との間で除算を行うことにより上記位相差値を求めてもよい。
【００２１】
本発明のウォブル信号に同期したクロック信号を生成するクロック信号生成方法は、上記クロック信号を生成するステップと、所定のカウント値を生成するステップと、上記所定のカウント値に基づいて定まる所定の区間において上記ウォブル信号の振幅値を積算した第１の積算値を求め、上記第１の積算値に基づいて上記ウォブル信号と上記クロック信号との間の位相差を示す位相差値を求めるステップと、上記位相差値に基づいて上記クロック信号の周波数を制御するための制御信号を生成するステップとを包含し、上記クロック信号を生成するステップは、上記制御信号に基づいて上記クロック信号の周波数を調整するステップを含み、そのことにより上記目的が達成される。
【００２２】
上記位相差値を求めるステップは、上記所定の区間において上記ウォブル信号の振幅の絶対値を積算した第２の積算値を求めるステップと、上記第１の積算値と上記第２の積算値との間で除算を行うことにより上記位相差値を求めるステップとを含んでもよい。
【００２３】
上記ウォブル信号は、情報記録媒体が備える少なくとも一つのトラックが有するウォブリング形状に基づいて生成されてもよい。
【００２４】
上記所定のカウント値を生成するステップは、所定の周期毎に上記ウォブル信号の極性をサンプリングし、上記極性が反転している状態が所定のサンプリング回数以上連続した場合には、上記所定のカウント値を生成するタイミングを上記ウォブル信号の半周期分シフトさせるステップを含んでもよい。
【００２５】
上記位相差値を求めるステップは、上記所定の区間において上記ウォブル信号の振幅の絶対値を積算した第２の積算値を求めるステップと、上記第２の積算値が所定の閾値より小さい場合には、上記位相差値が０であることを示す信号を出力するステップとを含んでもよい。
【００２６】
上記位相差値を求めるステップは、上記所定の区間において上記ウォブル信号の振幅の絶対値を積算した第２の積算値を求めるステップと、上記第１の積算値と上記第２の積算値との間で除算を行い、上記除算した結果が過去の除算した結果から所定の値よりも大きく変化している場合には、上記位相差値が０であることを示す信号を出力するステップとを含んでもよい。
【００２７】
上記ウォブル信号は、情報記録媒体が備える少なくとも一つのトラックが有するウォブリング形状に基づいて生成され、上記少なくとも一つのトラックのウォブルと所定の位相関係を有した上記情報記録媒体上の位置にはプリピットが予め形成されており、上記クロック信号生成方法は、上記情報記録媒体にレーザ光を照射することにより得られた再生信号からプリピット信号を検出するステップをさらに包含し、上記位相差値を求めるステップは、上記所定の区間において上記ウォブル信号の振幅の絶対値を積算した第２の積算値と、上記プリピット信号を基準として上記ウォブル信号の振幅を積算した第３の積算値とを求めるステップと、上記第１の積算値と上記第３の積算値との間で減算を行い、上記減算した結果と上記第２の積算値との間で除算を行うことにより上記位相差値を求めるステップとを含んでもよい。
【００２８】
本発明の情報記録媒体を用いてクロック信号を生成する方法において、上記情報記録媒体は、ウォブリング形状を有する少なくとも一つのトラックを備え、上記方法は、上記情報記録媒体にレーザ光を照射することにより得られた再生信号に基づいて、上記ウォブリング形状に応じたウォブル信号を生成するステップと、上記ウォブル信号に同期した上記クロック信号を生成するステップとを包含し、上記クロック信号を生成するステップは、上記クロック信号を生成するステップと、所定のカウント値を生成するステップと、上記所定のカウント値に基づいて定まる所定の区間において上記ウォブル信号の振幅値を積算した第１の積算値を求め、上記第１の積算値に基づいて上記ウォブル信号と上記クロック信号との間の位相差を示す位相差値を求めるステップと、上記位相差値に基づいて上記クロック信号の周波数を制御するための制御信号を生成するステップとを含み、上記クロック信号を生成するステップは、上記制御信号に基づいて上記クロック信号の周波数を調整するステップを含み、そのことにより上記目的が達成される。
【００２９】
上記位相差値を求めるステップは、上記所定の区間において上記ウォブル信号の振幅の絶対値を積算した第２の積算値を求めるステップと、上記第１の積算値と上記第２の積算値との間で除算を行うことにより上記位相差値を求めるステップとを含んでもよい。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、ウォブル信号の振幅値を積算した第１の積算値を求め、第１の積算値に基づいて位相差値を求める。求めた位相差値に基づいて制御信号を生成し、その制御信号に基づいてクロック信号の周波数を調整する。これにより、ノイズ等によってウォブル信号の信号品質が劣化（例えば信号の変形など）した場合でも、高精度な位相比較を行うことができ、安定したクロック信号を生成することが出来る。
【００３１】
また、本発明の一つの実施形態によれば、ウォブル信号の振幅の絶対値を積算した第２の積算値をさらに求め、第１の積算値と第２の積算値との間で除算を行うことにより位相差値を求める。除算を行なうことでウォブル信号の振幅や周期に関して正規化された位相差値を得ることが出来る。これによって、クロストーク等によるウォブル信号の振幅の変動に影響されず、ウォブル信号とクロック信号との間の位相角の差に対して一定のゲインで位相差値を得ることができ、安定したクロック信号を生成することができる。さらに、複数のフォーマット毎にウォブル周期が異なっている場合でも、位相角の差に対して一定のゲインで位相差値を得ることができるため、ループフィルタ手段を簡易な構成とすることが出来る。
【００３２】
また、本発明の一つの実施形態によれば、ウォブル信号の欠落部分やアドレスを表すための変調部分を第１の積算値と第２の積算値とを用いて検出することにより、それら欠落部分や変調部分の影響を受けずに安定したクロック信号を生成することが出来る。
【００３３】
また、本発明の一つの実施形態によれば、プリピット信号を基準とした第３の積算値を用いることにより、ウォブル信号とプリピット信号との両方に同期したクロック信号を生成することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。同様の構成要素には同じ参照符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００３５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における記録再生装置１０００を示すブロック図である。
【００３６】
記録再生装置１０００は、情報記録媒体１０１を用いてクロック信号を生成する。情報記録媒体１０１は、ウォブリング形状を有する少なくとも一つのトラックを備える記録可能媒体であり、例えば光ディスクである。
【００３７】
記録再生装置１０００は、光ヘッド部１０２と、ウォブル検出回路２００と、クロック信号生成装置１０１０とを備える。
【００３８】
光ヘッド部１０２は情報記録媒体１０１にレーザ光１０２ｂを照射し、情報記録媒体１０１からの反射光量を検出して、反射光量に基いて再生信号１０２ａを生成する。
【００３９】
ウォブル検出回路２００は、情報記録媒体１０１にレーザ光１０２ｂを照射することにより得られた再生信号１０２ａに基づいて、ウォブリング形状に応じたウォブル信号を生成するウォブル信号生成部として機能する。ウォブル検出回路２００は、プリアンプ２０１と、Ａ／Ｄ変換器２０２と、バンドパスフィルタ２０３とを備える。
【００４０】
クロック信号生成装置１０１０は、ウォブル信号とクロック信号と間の位相差を示す位相差値が０に近づくように動作するＰＬＬとして機能し、ウォブル信号に同期したクロック信号を生成する。クロック信号生成装置１０１０は、分周カウンタ３００と、位相比較器４００と、ループフィルタ５００と、デジタル発振器６００とを備える。
【００４１】
分周カウンタ３００は、クロック信号を所定の分周比Ｎ（Ｎは自然数）に従って分周し、所定のカウント値（本実施の形態では１〜Ｎ）を生成する。
【００４２】
位相比較器４００は、所定のカウント値に基づいて定まる所定の区間において、ウォブル信号の振幅値を積算した第１の積算値を計算する。位相比較器４００は、その第１の積算値に基づいてウォブル信号とクロック信号との間の位相差を示す位相差値を計算する。位相比較器４００は、位相差値を示す位相差値信号を出力する。
【００４３】
ループフィルタ５００は、位相差値信号を平滑化し、クロック信号の周波数を制御するための制御信号を生成する制御信号生成部として機能する。デジタル発振器６００は、ループフィルタ５００から出力された制御信号に応じた周波数のクロック信号６００ａを生成する。デジタル発振器６００は、制御信号に応じてクロック信号６００ａの周波数を調整する。
【００４４】
次に記録再生装置１０００の動作について、より詳細に説明する。
【００４５】
ウォブル検出回路２００が備えるプリアンプ２０１は、再生信号１０２ａから、トラックのウォブリング形状に応じたトラッキングエラー信号を生成する。Ａ／Ｄ変換器２０２は、クロック信号６００ａに基づいてトラッキングエラー信号をサンプリングしてデジタル信号に変換する。バンドパスフィルタ２０３はクロック信号６００ａに基づいて動作するデジタルフィルタであり、Ａ／Ｄ変換器２０２が生成したデジタル信号からウォブル成分を抽出してウォブル信号２００ａを生成して出力する。
【００４６】
分周カウンタ３００は、クロック信号６００ａをＮ分周するカウンタ３０１と、カウンタ３０１の動作の位相とウォブル信号の位相とを１８０°単位で検出する位相反転検出器３０２とを備える。
【００４７】
カウンタ３０１は、１からＮをカウントすると同時に、クロック信号６００ａをＮ分周した分周クロック信号３００ａを生成する。また、カウンタ３０１は、カウント値を示すカウント値信号３００ｂを生成する。位相反転検出器３０２は、所定の周期毎にウォブル信号２００ａの極性をサンプリングし、極性が反転している状態が所定のサンプリング回数以上連続した場合には、カウント値を生成するタイミングをウォブル信号２００ａの半周期分シフトさせる。本実施の形態では、位相反転検出器３０２は、カウンタ３０１のカウント値がＮとなったときにウォブル信号２００ａの値をサンプリングする。位相反転検出器３０２は、サンプリングした値が所定のサンプリング回数連続して負の値であれば位相が１８０°ずれていると判定し、カウント値をＮ／２だけ補正する（すなわち、カウント値を生成するタイミングをウォブル信号２００ａの半周期分シフトさせる）。
【００４８】
図２は、位相反転検出器３０２の動作を示すタイミング図である。図２は、レーザ光１０２ｂを照射する位置が所望のトラックとは別のトラックに予期せず移動してしまうことなどによってウォブル信号２００ａに異常状態が発生し、その後、異常状態から復帰したときにウォブル信号２００ａの位相が１８０°ずれた状態を示している。異常状態の発生以前では、カウント値がＮとなったときにウォブル信号２００ａをサンプリングした値は正の値となる。しかし、異常状態の発生以後では、サンプリング値は負の値となる。負の値が所定サンプリング回数連続すると、位相反転検出器３０２はウォブル信号２００ａの位相が反転していると判定し、カウント値をＮ／２だけ補正する。このことにより、即座に正常な同期状態に復帰させ、位相を同期させるまでの時間を短縮することができる。
【００４９】
位相比較器４００は、符号付積算器４０１と、絶対値積算器４０２と、欠落検出器４０３と、除算器４０４とを備える。符号付積算器４０１は、ウォブル信号２００ａの振幅を符号付で積算する。絶対値積算器４０２は、ウォブル信号２００ａの振幅の絶対値を積算する。欠落検出器４０３は、ウォブル信号２００ａの欠落などの異常状態を検出する。除算器４０４は、符号付積算器４０１が積算した積算値と絶対値積算器４０２が積算した積算値との間で除算を行う。
【００５０】
符号付積算器４０１は、カウント値信号３００ｂが示すカウント値が１からＮ／２までの区間ではウォブル信号２００ａの振幅を正負の極性を反転して積算し、Ｎ／２からＮまでの区間ではウォブル信号２００ａの振幅を極性は反転させない状態で積算することにより、符号付積算値（第１の積算値）を計算する。符号付積算器４０１は、カウント値が１になれば符号付積算値を０にリセットして、再度同様の積算処理を繰り返す。
【００５１】
絶対値積算器４０２は、カウント値信号３００ｂが示すカウント値が１からＮまでの区間でウォブル信号２００ａの絶対値を積算することで絶対値積算値（第２の積算値）を計算する。絶対値積算器４０２は、カウント値が１になれば絶対値積算値を０にリセットして、再度同様の積算処理を繰り返す。
【００５２】
欠落検出器４０３は、絶対値積算値と所定の欠落検出用閾値とを比較し、絶対値積算値が所定の欠落検出用閾値より小さい場合には、ウォブル信号２００ａに欠落箇所があると判定する。除算器４０４は、符号付積算値と絶対値積算値との間で除算を行ない、除算結果を位相差値として出力する。本実施の形態では、符号付積算値を絶対値積算値で除算して位相差値を求める。なお、絶対値積算値を符号付積算値で除算して位相差値を求めてもよい。また、欠落検出器４０３がウォブル信号２００ａに欠落箇所があると判定した場合には、除算器４０４は位相差値が０であることを示す位相差値信号を出力する。
【００５３】
図３は、位相比較器４００の動作を示すタイミング図である。図３（Ａ）はウォブル信号２００ａとカウント値信号３００ｂとの位相差が０°のときの動作を示す。図３（Ｂ）はウォブル信号２００ａに対してカウント値信号３００ｂの位相が３０°遅れているときの動作を示す。図３（Ｃ）はウォブル信号２００ａに対してカウント値信号３００ｂの位相が３０°進んでいるときの動作を示す。図３（Ｄ）はウォブル信号２００ａに対してカウント値信号３００ｂの位相が３０°進んでおり、かつウォブル信号２００ａの振幅が半分になっているときの動作を示す。
【００５４】
図３（Ａ）において、符号付積算器４０１は、カウント値が１からＮ／２の区間Ａではウォブル信号２００ａの極性を反転して積算を行い、Ｎ／２からＮまでの区間Ｂではウォブル信号２００ａの極性はそのままで（すなわち極性を反転しない状態で）積算を行う。位相差が０°の場合、符号付積算値は０となる。絶対値積算器４０２は、区間Ａから区間Ｂに渡ってウォブル信号２００ａの絶対値の積算を行い、絶対値積算値はＷａとなる。この結果、除算器４０４から出力される位相差値は０／Ｗａ、すなわち０となる。
【００５５】
図３（Ｂ）に示すように、ウォブル信号２００ａに対してカウント値信号３００ｂの位相が遅れていると、符号付積算値は正の値＋Ｗｐとなる。一方、絶対値積算値は、位相差に関わらず一定でＷａとなる。この結果、出力される位相差値は＋Ｗｐ／Ｗａとなる。
【００５６】
図３（Ｃ）に示すように、ウォブル信号２００ａに対してカウント値信号３００ｂの位相が進んでいると、符号付積算値は負の値−Ｗｐとなる。一方、絶対値積算値は、位相差に関わらず一定でＷａとなる。この結果、出力される位相差値は−Ｗｐ／Ｗａとなる。
【００５７】
図３（Ｄ）に示すように、図３（Ｃ）の状態からウォブル信号２００ａの振幅が半分になった場合、符号付積算値は−Ｗｐ／２、絶対値積算値はＷａ／２となり、出力される位相差値は図３（Ｃ）の場合と変わらず、−Ｗｐ／Ｗａとなる。すなわち、除算を行なうことにより、出力する位相差値はウォブル信号２００ａの振幅に関して正規化される。このため、クロストークの影響などによるウォブル信号２００ａの振幅の変動には関係なく、位相角の差のみに応じた位相差値を得ることができる。また、同様にウォブル周期に関しても正規化されるため、複数のフォーマット毎にウォブル周期が変わっていてもそれに関係なく、位相角の差のみに応じた位相差値を得ることができる。
【００５８】
図４は、位相角の差と位相比較器４００が出力する位相差値信号４００ａの値との関係を示すグラフである。位相差が０°のとき位相差値信号値は０である。位相差が負の値すなわちウォブル信号２００ａに対してカウント値信号３００ｂの位相が遅れているとき位相差値信号値は正の値である。位相差が正の値すなわちウォブル信号２００ａに対してカウント値信号３００ｂの位相が進んでいるとき位相差値信号値は負の値である。前述のとおり、位相差値信号値はウォブル信号２００ａの振幅、ウォブル信号２００ａの周期（分周カウンタの分周比Ｎ）に関係なく、位相角の差にのみに応じた値となる。また、位相差が９０°から１８０°、あるいは−９０°から−１８０°であるときには制御される位相が反転してしまうが、このときは位相反転検出器３０２によって正常な位相関係に補正される。
【００５９】
また、位相差値はウォブル信号１周期区間に渡って積算した値によって算出されるため、ノイズ成分の影響を低減して正確な値を得ることができる。このため、ウォブル信号２００ａの品質が劣化してもＰＬＬの動作が不安定になることなく、高精度なクロック信号６００ａを生成することが可能となる。
【００６０】
図５は、欠落検出器４０３の動作を示すタイミング図である。情報記録媒体１０１の記録面上の傷や指紋などの汚れなどによってウォブル信号２００ａが異常状態になったとき、ウォブル信号２００ａの振幅は小さくなってしまう。その結果、絶対値積算値は、正常なときと比較して非常に小さい値となってしまう。これを利用して、欠落検出器４０３は、所定の欠落検出用閾値よりも絶対値積算値が小さいときにはウォブル信号異常と判定し、欠落検出信号を出力する。欠落検出信号が出力されている間は、除算器４０４は、除算結果に関係なく位相差値が０であることを示す位相差値信号を出力する。これによって、異常なウォブル信号によってＰＬＬの動作が不安定になってしまうことを防止でき、安定したクロック信号６００ａを生成し続けることが可能となる。
【００６１】
ループフィルタ５００は、アンプ５０１と、加算器５０２と、遅延器５０３と、アンプ５０４と、加算器５０５とを備える。アンプ５０１は、位相差値をａ倍する。遅延器５０３は加算器５０２の出力値をウォブル信号１周期分遅延させ、加算器５０２と遅延器５０３とで位相差値を積分する。アンプ５０４は、上記積分した値をｂ倍する。加算器５０５は、アンプ５０１の出力とアンプ５０４の出力とを加算する。ループフィルタ５００は、分周カウンタ３００によって生成された分周クロック信号３００ａが示すタイミングに基づいて演算処理を行う。ループフィルタ５００は、アンプ５０１が出力したａ倍の比例演算値とアンプ５０４が出力したｂ倍の積分演算値とを加算した値を示す制御信号５００ａを出力する。制御信号５００ａは、後段のデジタル発振器６００を制御するための信号である。
【００６２】
デジタル発振器６００は、Ｄ／Ａ変換器６０１と、ローパスフィルタ６０２と、電圧制御発振器（ＶＣＯ）６０３とを備える。デジタル発振器６００は、制御信号５００ａに応じた周波数のクロック信号６００ａを生成する。Ｄ／Ａ変換器６０１は、制御信号５００ａをアナログ信号に変換する。ローパスフィルタ６０２は、上記アナログ信号から制御信号５００ａの値の変化時などに発生した不要な高周波成分を除去する。ＶＣＯ６０３は、ローパスフィルタ６０２の出力信号が示す電圧値に応じた周波数のクロック信号６００ａを生成する。クロック信号６００ａは、Ａ／Ｄ変換器２０２、バンドパスフィルタ２０３、位相比較器４００およびカウンタ３０１に供給される。
【００６３】
以上述べたように、本実施の形態１によれば、ウォブル信号の振幅の変化やノイズ、欠落などの影響を受けることなく安定したクロック信号の生成が可能となる。また、ウォブル信号周期に出力値が影響されない位相比較器を用いることで、ウォブル信号の周期が異なる複数の光ディスクフォーマットに適応することが容易となる。
【００６４】
なお、実施の形態１において、位相比較器４００、ループフィルタ５００、デジタル発振器６００の動作周期をウォブル信号１周期（分周クロック）に合わせたが、ウォブル信号１／２周期に合わせても良い。
【００６５】
なお、ウォブル検出回路２００および位相比較器４００の各積算器の動作周期をクロック信号周期に合わせたが、これに限定されず、クロック信号の２分周あるいは２逓倍など、ウォブル信号と比較して十分に早い動作周期であっても同様の効果を得ることができる。
【００６６】
なお、装置１０００は、記録再生装置であるとして説明したが、記録装置または再生装置であってもよい。
【００６７】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２における記録再生装置１１００を示すブロック図である。記録再生装置１１００は、クロック信号生成装置１１１０を備える。図６において、図１に示す構成要素と同じ構成要素については同じ参照符号を付し、説明を省略する。
【００６８】
本実施の形態では、情報記録媒体１０１が備えるトラックのウォブルの周波数あるいは位相は、アドレスを表すように変調されている。
【００６９】
トラックのウォブルの周波数および位相の変調について、図７を用いて説明する。図７は変調されたウォブル信号の波形を示している。所定の位置にデータを記録するために、情報記録媒体１０１の記録面にはトラックグルーブに沿ってアドレスが割り当てられている。このアドレスの記録手法として、トラックのウォブルの周波数や位相を変調する方法がある。図７（Ａ）はＭＳＫ（Ｍｉｎｉｍｕｍ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）変調方式によって変調されたトラックのウォブル形状から得られたウォブル信号の波形を示す。図７（Ｂ）はＰＳＫ（Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）変調方式によって変調されたトラックのウォブル形状から得られたウォブル信号の波形を示す。
【００７０】
ＭＳＫ変調方式は、位相が連続したＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）変調方式のうちの変調指数が０．５の変調方式である。ＦＳＫ変調は、周波数ｆ１と周波数ｆ２との２つの正弦波信号に、被変調データの符号の”０”と”１”とを割り当てる方式である。つまり、被変調データが”０”であれば周波数ｆ１の正弦波波形となり、”１”であれば周波数ｆ２の正弦波波形となる。また、位相が連続したＦＳＫ変調では、被変調データの符号の変化位置において、２つの正弦波信号の位相が連続する。このＦＳＫ変調では、変調指数ｍが、
ｍ＝｜ｆ１−ｆ２｜Ｔ
で定義される。ここで、Ｔは被変調データの伝送速度（１／最短の符号長の時間）である。このｍが０．５の場合の位相連続ＦＳＫ変調のことをＭＳＫ変調という。ＭＳＫ変調では、一方の正弦波信号の周波数に対して他方は１．５倍の周波数となる。すなわちＭＳＫ変調に用いられる信号波形は、一方がＣｏｓ（ωｔ）または−Ｃｏｓ（ωｔ）となり、他方がＣｏｓ（１．５ωｔ）または−Ｃｏｓ（１．５ωｔ）となる。図７（Ａ）に示すように、符号パターンに応じて、ウォブル信号は、１周期毎にＣｏｓ（ωｔ）、Ｃｏｓ（ωｔ）、Ｃｏｓ（１．５ωｔ）、−Ｃｏｓ（ωｔ）、−Ｃｏｓ（１．５ωｔ）、Ｃｏｓ（ωｔ）、Ｃｏｓ（ωｔ）という波形になる。
【００７１】
ＰＳＫ変調は、ウォブルの周波数は一定で位相を変調する方式であり、位相のｐ１とｐ２とを被変調データの符号の”０”と”１”とに割り当てる。図７（Ｂ）は、位相ｐ１が０°であり、位相ｐ２が１８０°のＰＳＫ変調を示す。被変調データの符号パターンに応じて、ウォブル信号は、１周期毎にＳｉｎ（ωｔ）あるいは−Ｓｉｎ（ωｔ）という波形になる。
【００７２】
図６に示すクロック信号生成装置１１１０は、分周カウンタ３００と、位相比較器４１０と、ループフィルタ５００と、デジタル発振器６００とを備える。
【００７３】
位相比較器４１０は、遅延器４０５と、変調部検出器４０６とを備える。遅延器４０５は、除算器４０４の出力信号を１ウォブル周期分遅延させる。変調部検出器４０６は、除算器４０４の出力信号値と、遅延器４０５の出力信号値（すなわち１ウォブル周期前の除算器４０４の出力信号値）とを比較して、ウォブル信号のうちの変調されている部分を検出する。
【００７４】
図８は、変調部分前後における位相比較器４１０の動作を示すタイミング図である。図８（Ａ）はＭＳＫ変調に対する動作、図８（Ｂ）はＰＳＫ変調に対する動作を示している。
【００７５】
図８（Ａ）において、ＭＳＫ変調部分では、最初の１周期区間では符号付積算値は＋Ｗｍｓｋとなり、次の１周期区間では位相が１８０°に反転するため符号付積算値は０となり、最後の１周期区間では符号付積算値は−Ｗｍｓｋとなる。一方、絶対値積算値は、位相差によっていくらか変化するものの概ねＷａ一定となる。従って、除算値は、ＭＳＫ変調部分以外と比較して、ＭＳＫ変調部分の先頭で正側に大きく変化し、最後の部分で負側に大きく変化するようになる。
【００７６】
図８（Ｂ）において、ＰＳＫ変調部分では、最初の１周期区間では符号付積算値は−Ｗｐｓｋとなり、次の１周期区間では位相が１８０°に反転するため符号付積算値は０となり、最後の１周期区間では符号付積算値は＋Ｗｐｓｋとなる。一方、絶対値積算値は、ＰＳＫ変調に関わらずＷａ一定となる。従って、除算値は、ＰＳＫ変調部分以外と比較して、ＰＳＫ変調部分の先頭で負側に大きく変化し、最後の部分で正側に大きく変化するようになる。
【００７７】
以上のように、ＭＳＫ変調やＰＳＫ変調されている部分では、除算値が大きく変化してしまうため、このままでは変調部分を再生する度にＰＬＬの動作が不安定になってしまう。そこで、ＭＳＫ変調部分やＰＳＫ変調部分では除算値がそれ以外の部分と比較して大きく変化することに基づいて、変調部検出器４０６は、対象の除算値が過去の除算値から所定の値よりも大きく変化している場合には、位相差値が０であることを示す位相差値信号を出力する。本実施の形態では、変調部検出器４０６は、対象の除算値がその直前の除算値（すなわち遅延器４０５の出力信号値）と比較して所定の値よりも大きく変化した場合には、その変化箇所を変調部分であると判定し、除算結果に関係なく０を示す位相差値信号４１０ａを出力する。
【００７８】
以上述べたように、本実施の形態２によれば、ウォブル信号の変調部分を位相比較の処理の過程で検出し、変調部分における位相差値をマスクすることによって、変調の影響を受けずに安定したクロック信号６００ａの生成が可能となる。
【００７９】
なお、実施の形態２において、ウォブルの変調方式をＭＳＫ変調あるいはＰＳＫ変調としたが、これに限られるものではない。
【００８０】
なお、変調部検出器４０６は、対象の除算値と直前の除算値との比較から得られた変化量に基づいて変調部分を特定したが、これに限らず、対象の除算値と複数の過去の除算値との比較結果に基づいて変調部分を特定しても同じ効果を得ることができる。
【００８１】
（実施の形態３）
図９Ａは、本発明の実施の形態３における記録再生装置１２００を示すブロック図である。記録再生装置１２００は、クロック信号生成装置１２１０を備える。図９Ａにおいて、図１に示す構成要素と同じ構成要素については同じ参照符号を付し、説明を省略する。
【００８２】
本実施の形態では、図９Ｂに示すように、情報記録媒体１０１が備える互いに隣接するトラックグルーブ１１２１間（すなわちランド１１２２）にはランドプリピット（ＬＰＰ：Ｌａｎｄ  Ｐｒｅｐｉｔ）１１２３が予め形成されている。ランドプリピット１１２３は、トラックグルーブ１１２１のウォブルと所定の位相関係を有する。ランドプリピット１１２３はアドレスを示す。
【００８３】
ランドプリピット（ＬＰＰ）について説明する。図１０は、ＬＰＰを示すＬＰＰ信号を含む再生信号１０２ａを示している。ＬＰＰ信号は、再生信号１０２ａが含むウォブル成分に重畳されており、再生信号１０２ａを所定の閾値信号と比較することにより、ＬＰＰ検出信号７００ａを得ることができる。再生信号において、ＬＰＰ信号は一定の位置で得ることができるが、ウォブル成分については隣接トラックとのクロストークの影響により、対象トラックのウォブル成分からその振幅や位相、デューティーなどが変化してしまう。クロック信号生成装置１２１０は、記録データを安定に再生できるようにするために、ウォブル成分の変化の影響を受けずに、対象トラックのウォブル成分に同期したクロック信号を生成する必要がある。
【００８４】
クロック信号生成装置１２１０は、分周カウンタ３００と、位相比較器４２０と、ループフィルタ５００と、デジタル発振器６００と、ＬＰＰ検出器７００とを備える。
【００８５】
ＬＰＰ検出器７００は、情報記録媒体１０１にレーザ光１０２ｂを照射することにより得られた再生信号１０２ａからＬＰＰ信号を検出し、ＬＰＰ検出信号７００ａを出力する。位相比較器４２０は、ＬＰＰ基準符号付積算器４０７と、ローパスフィルタ４０８と、減算器４０９とを備える。
【００８６】
ＬＰＰ基準符号付積算器４０７は、ＬＰＰ検出信号７００ａが示すタイミングを基準にして、ウォブル信号１周期区間に渡ってウォブル信号の振幅を積算した積算値（ＬＰＰ基準符号付積算値：第３の積算値）を計算する。ローパスフィルタ４０８は、ＬＰＰ基準符号付積算値を示す信号を平滑化する。減算器４０９は、符号付積算器４０１が算出した符号付積算値と、ＬＰＰ基準符号付積算値との間で減算を行なう。本実施の形態では、符号付積算器４０１が出力する符号付積算値からＬＰＰ基準符号付積算値を減算するが、逆でもよい。除算器４０４は、減算器４０９が算出した減算結果と絶対値積算器４０２が算出した絶対値積算値との間で除算を行うことにより位相差値を求める。本実施の形態では、減算結果を絶対値積算値で除算するが、逆でもよい。除算器４０４は、位相差値を示す位相差値信号４２０ａを出力する。
【００８７】
位相比較器４２０の動作について図１１を用いてさらに詳細に説明する。
【００８８】
図１１では、再生信号に含まれるウォブル成分は、クロストークの影響により対象トラックのウォブルの位相より遅れるように変形している。再生信号から、ＬＰＰ検出器７００によってＬＰＰ検出信号７００ａが得られ、ウォブル検出回路２００によってウォブル信号２００ａが得られる。
【００８９】
カウント値信号とウォブル信号との位相差は０°であるため、符号付積算値は０となる。ＬＰＰ基準符号付積算器４０７では、ＬＰＰ検出信号の出力位置を基準にしてウォブル信号１周期区間の積算値が求められる。図１１では、ＬＰＰ信号に対しウォブル信号の正側の頂点の位置が遅れている状態にあるため、ＬＰＰ基準符号付積算値は負の値−Ｗｌｐｐとなる。逆に進んでいる場合には、＋Ｗｌｐｐとなる。ＬＰＰ基準符号付積算値を示す信号は、ローパスフィルタ４０８において平滑化され、−Ｗｌｐｐ’として出力される。減算器４０９において、符号付積算値から、ローパスフィルタ４０８の出力値が減算され、＋Ｗｌｐｐ’となる。したがって、除算器４０４が計算した位相差値は、＋Ｗｌｐｐ’／Ｗａとなる。
【００９０】
クロック信号生成装置１２１０は、位相比較器４２０によって求められた位相差値が０になるようにＰＬＬとして動作しながらクロック信号６００ａを生成する。
【００９１】
以上述べたように、本実施の形態３によれば、ウォブル信号とＬＰＰ信号とに同期した、すなわちクロストークの影響を除去したクロック信号６００ａを得ることが可能となる。
【００９２】
なお、ＬＰＰ基準符号付積算値を平滑化する手段として、ローパスフィルタ４０８を用いたが、これに限らず、ＬＰＰ基準符号付積算値の平均値を用いてもよい。
【００９３】
（実施の形態４）
図１２は、本発明の実施の形態４における記録再生装置１３００を示すブロック図である。図１２において、図１に示す構成要素と同じ構成要素については同じ参照符号を付し、説明を省略する。
【００９４】
記録再生装置１３００は、光ヘッド部１０２と、モータ１０３と、サーボ回路９０１と、データ検出回路９０２と、データデコーダ９０３と、ウォブル検出回路２００と、クロック信号生成装置９０５と、アドレスデコーダ９０６と、データエンコーダ９０７と、パワー制御回路９０８と、ＣＰＵ９０９と、インターフェース９１０とを備える。
【００９５】
光ヘッド部１０２は情報記録媒体１０１にレーザを照射する。モータ１０３は情報記録媒体１０１を回転させる。サーボ回路９０１はモータ１０３と光ヘッド部１０２を制御する。データ検出回路９０２は光ヘッド部１０２によって得られた再生信号１０２ａからデータ信号を抽出する。データデコーダ９０３はデータ信号を復調して再生データ９０３ａを得る。ウォブル検出回路２００は再生信号１０２ａからウォブル信号２００ａを抽出する。クロック信号生成装置９０５は前述の実施の形態１〜３で説明したクロック信号生成回路１０１０、１１１０、１２１０の何れかである。アドレスデコーダ９０６はウォブル信号からアドレス情報９０６ａを生成する。データエンコーダ９０７は記録データ９０７ａを変調する。パワー制御回路９０８は光ヘッド部１０２のレーザパワーを制御する。ＣＰＵ９０９は記録再生装置１３００全体の動作を制御する。記録再生装置１３００と外部のホストコンピュータ１４００とは、インターフェース９１０を介して、記録する情報および再生情報の入出力を行う。
【００９６】
記録再生装置１３００の動作をより詳細に説明する。
【００９７】
光ヘッド部１０２から照射したレーザ光を情報記録媒体１０１のトラック上に集光し、トラックを走査しながら、情報記録媒体１０１からの反射光量を検出して再生信号１０２ａが得られる。サーボ回路９０１は、この再生信号１０２ａを用いて、モータ１０３の回転数と、光ヘッド部１０２におけるレーザの集光状態、トラックの走査状態の制御を行う。
【００９８】
また、再生信号１０２ａから、情報記録媒体１０１に記録されているデータに応じたデータ信号をデータ検出回路９０２において抽出する。さらに、データデコーダ９０３において、データ信号を復調することにより、情報記録媒体１０１に記録されている再生データ９０３ａを得ることができる。
【００９９】
また、再生信号１０２ａから、情報記録媒体１０１のトラックのウォブリング形状に応じたウォブル信号２００ａを、ウォブル検出回路２００において抽出する。抽出したウォブル信号２００ａから、クロック信号生成装置９０５によってクロック信号６００ａを生成する。アドレスデコーダ９０６は、クロック信号６００ａを用いて、ウォブル信号２００ａに含まれている情報記録媒体１０１のアドレス情報９０６ａを検出する。
【０１００】
データエンコーダ９０７は、記録すべき記録データ９０７ａを変調し、クロック信号６００ａに基づいて変調信号９０７ｂをパワー制御回路９０８へ送出する。パワー制御回路９０８は、入力された変調信号９０７ｂに基づいてレーザ光１０２ｂのパワーを制御し、光ヘッド部１０２は情報を情報記録媒体１０１に記録する。
【０１０１】
ＣＰＵ９０９は、アドレス情報９０６ａを得ながら、記録と再生の動作を制御し、インターフェース９１０を介して、ホストコンピュータと情報の入出力を行う。
【０１０２】
以上述べたように、本実施の形態４によれば、実施の形態１から３に記載のクロック信号生成装置で生成したクロック信号を用いることにより、情報記録媒体１０１の品質や、光ヘッド部１０２の性能の劣化等によってウォブル信号の品質が悪くなっても、安定してアドレス情報を再生でき、かつユーザデータを記録することが可能となる。
【０１０３】
なお、本発明の実施の形態では、符号付積算値を絶対値積算値で除算して位相差値を求めたが、絶対値積算値を符号付積算値で除算して位相差値を求めてもよい。
【０１０４】
また、本発明の実施の形態では、装置１０００、１１００、１２００、１３００は、記録再生装置であるとして説明したが、記録装置または再生装置であってもよい。
【０１０５】
なお、本発明のクロック信号生成装置は集積回路であるＬＳＩとして実現され得る。クロック信号生成装置が備える構成要素は個別に１チップ化されても良いし、一部又は全てを含むように１チップ化されても良い。
【０１０６】
ここでは、集積回路をＬＳＩと呼んだが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【０１０７】
また、本発明の集積回路はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用しても良い。
【０１０８】
さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてあり得る。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
本発明によれば、ウォブル信号の品質が劣化しても安定なクロック信号を生成することができる。また、ウォブル信号周期などのフォーマットが互いに異なる複数の情報記録媒体を用いる場合でも、クロック信号生成装置の構成が複雑化することがないという効果が得られる。
【０１１０】
このように、本発明は、クロック信号を用いて情報の記録再生やアドレス情報の再生を行なう技術分野において特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の実施の形態１における記録再生装置を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における位相反転検出器の動作を示すタイミング図
【図３Ａ】本発明の実施の形態１における位相比較器の動作を示すタイミング図
【図３Ｂ】本発明の実施の形態１における位相比較器の動作を示すタイミング図
【図３Ｃ】本発明の実施の形態１における位相比較器の動作を示すタイミング図
【図３Ｄ】本発明の実施の形態１における位相比較器の動作を示すタイミング図
【図４】本発明の実施の形態１における位相比較器の出力値を示すグラフ
【図５】本発明の実施の形態１における欠落検出器の動作を示すタイミング図
【図６】本発明の実施の形態２における記録再生装置を示すブロック図
【図７】ＭＳＫ変調とＰＳＫ変調のウォブル信号波形を示すタイミング図
【図８Ａ】本発明の実施の形態２における変調部検出器の動作を示すタイミング図
【図８Ｂ】本発明の実施の形態２における変調部検出器の動作を示すタイミング図
【図９Ａ】本発明の実施の形態３における記録再生装置を示すブロック図
【図９Ｂ】本発明の実施の形態３におけるプリピットを示す図
【図１０】ＬＰＰ信号とウォブル信号の波形を示すタイミング図
【図１１】本発明の実施の形態３における位相比較器の動作を示すタイミング図
【図１２】本発明の実施の形態４における記録再生装置を示すブロック図
【図１３】従来の記録装置を示すブロック図
【図１４】従来の位相比較器の動作を示すタイミング図
【符号の説明】
【０１１２】
１０１  光ディスク
１０２  光ヘッド
１０３  モータ
２００  ウォブル検出回路
２０１  プリアンプ
２０２  Ａ／Ｄ変換器
２０３  バンドパスフィルタ
３００  分周カウンタ
３０１  カウンタ
３０２  位相反転検出器
４００  位相比較器
４０１  符号付積算器
４０２  絶対値積算器
４０３  欠落検出器
４０４  除算器
４０５  遅延器
４０６  変調部検出器
４０７  ＬＰＰ基準符号付積算器
４０８  ローパスフィルタ
４０９  減算器
５００  ループフィルタ
５０１  アンプ
５０２  加算器
５０３  遅延器
５０４  アンプ
５０５  加算器
６００  デジタル発振器
６０１  Ｄ／Ａ変換器
６０２  ローパスフィルタ
６０３  ＶＣＯ
７００  ＬＰＰ検出器
８０１  ウォブル検出回路
８０２  位相比較器
８０３  チャージポンプ
８０４  ループフィルタ
８０５  ＶＣＯ
８０６  分周器
９０１  サーボ回路
９０２  データ検出回路
９０３  データデコーダ
９０５  クロック信号生成回路
９０６  アドレスデコーダ
９０７  データエンコーダ
９０８  パワー制御回路
９０９  ＣＰＵ
９１０  インターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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