(57)【要約】【課題】  乗員の要求に応じて運転姿勢を調整でき、このような調整をいったん実行した場合にはその後の運転姿勢の調整を簡便化することができ、これにより迅速かつ的確に運転姿勢を調整が可能となる。【解決手段】  シートの位置を検出するシート位置センサ１５と、このシート位置センサ１５の検出結果に基づいてフロア、ペダル位置調整機構３０，４０を制御するＥＣＵ７０とを備える。このＥＣＵ７０は、相対位置がシート位置に応じて予め設定された初期相対位置となるように位置調整手段３０，４０を制御するとともに、特定のシート位置において乗員の要求に応じて個別相対位置が設定可能に構成され、この個別相対位置が設定された場合には、少なくとも特定のシート位置において相対位置を個別相対位置となるように位置調整手段３０，４０を制御する。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置調整可能なシートおよび、このシートに着座する乗員が使用する所定の車載部材の上記シートに対する相対位置を調整可能な位置調整手段を備え、上記シートと位置調整手段とを調整することにより上記乗員の運転姿勢を調整する自動車の運転姿勢調整装置において、
上記シートの位置を検出するシート位置検出手段と、このシート位置検出手段の検出結果に基づいて上記位置調整手段を制御する制御手段とをさらに備え、
この制御手段は、シート位置に応じて予め設定された相対位置の変化特性ラインに従った相対位置となるように上記位置調整手段を制御するとともに、所定のシート位置において乗員の要求に応じた個別相対位置が設定可能に構成され、この個別相対位置が設定された場合には、少なくとも上記個別相対位置が設定された特定のシート位置を含む所定のシート位置幅での上記変化特性ラインを、この個別相対位置を経由するラインに再設定することを特徴とする自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項２】
上記位置調整手段は、入力手段からの入力に基づいて駆動して上記相対位置を調整可能に構成され、上記制御手段は、この入力手段からの入力に基づき相対位置の調整があった場合に、この調整後の相対位置を個別相対位置として設定することを特徴とする請求項１記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項３】
上記制御手段は、特定のシート位置において乗員の要求に応じて個別相対位置が設定された場合には、シート位置に応じた上記相対位置の変化ラインの全体をその形態を保ったまま個別相対位置を経由するラインにスライドシフトさせることを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項４】
上記制御手段は、特定のシート位置において乗員の要求に応じて個別相対位置が設定された場合には、シート位置に応じた上記相対位置の変化ラインにおける上記特定のシート位置を含む前後所定のシート位置幅でのラインを、個別相対位置で一定に保つように設定することを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項５】
上記制御手段は、複数の個別相対位置を設定可能に構成され、一の個別相対位置が設定された後に新たに個別相対位置が設定された場合には、上記変化特性ラインを初期化したのち新たな個別相対位置を経由するラインに再設定することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項６】
シートに着座する乗員の交代を検出する交代検出手段をさらに備え、この交代検出手段からの入力があった場合には、上記制御手段は、上記シート位置に応じた相対位置を初期化することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項７】
上記交代検出手段は、シート位置検出手段からの検出結果に基づいてシート位置の変化量が所定の変化量に達した時点で乗員の交代を検出することを特徴とする請求項６記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項８】
シート位置検出手段からの検出結果に基づいて現在のシート位置を表示するとともに、上記個別相対位置が設定されている場合にはこの個別相対位置が設定された特定のシート位置を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項９】
上記制御手段は、複数の個別相対位置を設定可能に構成され、複数の個別相対位置が設定されている場合には、上記表示手段には複数の個別設定位置に対応した特定シート位置が表示され、上記制御手段は、この複数の特定のシート位置に関連付けられた選択用入力手段からの入力を受け付けるとともに、この選択用入力手段によって一の特定のシート位置が選択された場合にこの選択された特定のシート位置と上記シート位置検出手段によるシート位置とが一致した場合に報知手段に報知信号を出力することを特徴とする請求項８記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項１０】
上記位置調整手段は、上記乗員の足下に配設されたペダルを位置調整するペダル位置調整機構と、上記ペダルを操作する乗員の足部に対応した移動可能な可動フロアを位置調整するフロア位置調整機構であることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項１１】
上記フロア位置調整機構およびペダル位置調整機構は、所定の軸を中心に回動可能に構成された上記シートの当該軸と同心軸を中心に上記可動フロアまたはペダルを回動させて上記シート、可動フロア、ペダルの相対角度を略一定に調整すべく構成されていることを特徴とする請求項１０記載の自動車の運転姿勢調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のシートに着座する乗員の姿勢を調整する姿勢調整装置に関し、特にドライバが操作する機器等の位置をシート位置に対応して調整することにより運転席に着座するドライバの運転姿勢を調整する自動車の運転姿勢調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のシートに着座する乗員、特に運転席に着座するドライバの運転姿勢は、該乗員の運転快適性や走行安全性などと密接に関係する。このような乗員の運転姿勢は、シートの前後位置や高さ等を始め、ペダル位置やフロア位置などによっても調整することができるものとなされ、このような運転姿勢調整装置が各種提案されている。
【０００３】
例えば運転姿勢調整装置として、シートの前後スライド機構、上下昇降機構やペダルの高さ調整機構などの個別の位置調整機構が広く知られており、ドライバはこれらの位置調整機構を個別に操作して自己の体格に適合する運転姿勢となるよう各位置調整機構を調整していた。
【０００４】
しかしながら、上記のように個別に各位置調整機構を調整していたのではその調整作業が煩雑で、しかもシートとペダルやフロア等との間の相対位置を迅速かつ的確に調整するのが困難であるという問題があった。
【０００５】
この点、従来から知られている運転姿勢調整装置の一つとして、ドライバの座高値を検出する発受光部およびマイクロプロセッサと、この検出された座高値に応じて予め定めた最適なシート位置、フロア位置、ペダル位置等を記憶してなる記憶手段と、この記憶手段から上記検出された座高値に応じた最適なシート、フロア、ペダル位置を読み出し、各部がこの最適値となるように各部のアクチュエータを駆動制御する制御手段とを備え、シートに着座する乗員の座高値を自動的に検出して、制御手段においてこの検出値に基づいて記憶手段に記憶されている各部の位置を調整するように駆動手段を駆動制御するものがあり（特許文献１参照）、この装置は、各位置調整機構を個別に調整する必要がなく、制御手段により各駆動手段を制御してシート、ペダル等の位置合わせを簡便に行うことができるとともに、記憶手段に記憶された位置にシート等を合わせることにより各部材間の相対位置を的確に調整することができる点で有利である。
【特許文献１】実開昭６３−６９６５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の運転姿勢調整装置では、記憶手段に記憶されている座高値に応じた各部の位置が例えば標準の体格等、一種類しか設定されていないため、同一の座高値であっても体型等の個人差に基づく微妙な調整を行うことができないという問題があった。
【０００７】
このような微調整は、体型等の個人差に基づく微妙な調整のために必要であるばかりでなく、同一人物が乗車するような場合であっても、市街地走行、高速走行と走行の態様や環境の変化に伴う微妙な調整のためにも必要であり、従ってこのような微調整可能な機構は運転姿勢調整装置として装備されていることが強く望まれているところである。
【０００８】
ここで、特許文献１に記載の運転姿勢調整装置において、上記各位置調整機構を微調整可能に構成したとしても、各位置調整機構を個別に微調整しなければならず、その調整が煩雑であり、また、シートをいったん初期状態に戻して座高値を検出するものであるため、毎回この微調整を繰り返さなければならなず、運転姿勢の調整にあたっての煩雑さが解消しきれていないものであった。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑み、乗員の要求に応じて調整が可能であるとともに、このような調整をいったん実行した場合にはその後の運転姿勢の調整を簡便化することができ、これにより迅速かつ的確に運転姿勢を調整し得る自動車の運転姿勢調整装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る自動車の運転姿勢調整装置は、位置調整可能なシートおよび、このシートに着座する乗員が使用する所定の車載部材の上記シートに対する相対位置を調整可能な位置調整手段を備え、上記シートと位置調整手段とを調整することにより上記乗員の運転姿勢を調整する自動車の運転姿勢調整装置において、上記シートの位置を検出するシート位置検出手段と、このシート位置検出手段の検出結果に基づいて上記位置調整手段を制御する制御手段とをさらに備え、この制御手段は、シート位置に応じて予め設定された相対位置の変化特性ラインに従った相対位置となるように上記位置調整手段を制御するとともに、所定のシート位置において乗員の要求に応じた個別相対位置が設定可能に構成され、この個別相対位置が設定された場合には、少なくとも上記個別相対位置が設定された特定のシート位置を含む所定のシート位置幅での上記変化特性ラインを、この個別相対位置を経由するラインに再設定することを特徴とするものである。
【００１１】
この発明によれば、制御手段によって、シートとこれに着座する乗員が使用する所定の車載部材との間の相対位置がシート位置に応じて予め設定された相対位置の変化特性ラインに従った相対位置となるように上記車載部材の位置を調整する上記位置調整手段を制御する、例えばシート位置とその位置のシートに標準体型の人物が着座する場合に最適な相対位置である初期相対位置とを表したマップに従って上記位置調整手段を制御するので、そのシート位置に応じた大雑把な車載部材の位置合わせを簡便に行うことができる。
【００１２】
ここで、変化特性ラインに従って位置合わせされた相対位置がシートに着座する乗員の体型や好み等に適切に一致していない場合であっても、特定のシート位置において乗員の要求に応じて個別相対位置が設定可能に構成され、この個別相対位置が設定された場合には、少なくとも上記個別相対位置が設定された特定のシート位置を含む所定のシート位置幅での上記変化特性ラインを、この個別相対位置を経由するラインに再設定するので、位置調整手段によって車載部材の相対位置を調整することができ、乗員にぴったりと適合する運転姿勢に調整することができ、これにより乗員の要求を充分に満足することができる。しかも、いったん個別相対位置を設定した場合には、変化特性ラインが所定のシート位置幅に亘って個別相対位置を経由するラインに再設定されるので、当該乗員の搭乗の度に個別相対位置を再設定する必要がなく、車載部材の位置合わせをより簡便に行うことができるとともに、この個別相対位置から前後にシートを移動することによって当該個別設定位置を設定した乗員に適合する相対位置変化に従って車載部材の位置が調整される。従って、運転姿勢を迅速かつ的確に調整することができる。
【００１３】
上記個別相対位置の設定方法は特に限定するものではなく、例えば表示手段等を設けてこの表示手段にシート位置と相対位置との関係を表示してこの表示手段に基づいて個別相対位置を設定するものであってもよいが、上記位置調整手段が、入力手段からの入力に基づいて駆動して上記相対位置を調整可能に構成され、上記制御手段は、この入力手段からの入力に基づき相対位置の調整があった場合に、この調整後の相対位置を個別相対位置として設定するように構成するのが好ましい（請求項２）。
【００１４】
このように構成すれば、入力手段から入力して位置調整手段を駆動して実際に相対位置をシートに着座する乗員に合わせることにより、該乗員において個別相対位置にあるときの運転姿勢を体験することができ、より確実に上記乗員の体型や好み等に合致する個別相対位置を設定することができる。
【００１５】
個別相対位置の設定があった場合のシート位置と相対位置との関係、つまり変化特性ラインの形態は、特に限定するものではなく、初期設定時の変化ラインのうち、つまり各シート位置に対応した初期相対位置のラインのうち、個別相対位置が設定された特定のシート位置を含む所定のシート位置幅に対応するラインを初期相対位置を経由するラインから個別相対位置を経由するラインに変更するもの等であってもよいが、シート位置および相対位置の変化ラインを、形態を保ったままその全体を平行移動させて個別相対位置を経由するラインに変更するのが好ましい。すなわち、上記制御手段は、特定のシート位置において乗員の要求に応じて個別相対位置が設定された場合には、シート位置に応じた上記相対位置の変化ラインの全体をその形態を保ったまま個別相対位置を経由するラインにスライドシフトさせるのが好ましい（請求項３）。
【００１６】
このように構成すれば、個別相対位置が設定された後は、その乗員の体型に合わせてシート位置と相対位置との関係が保たれるので、個別相対位置からシート位置を移動させても初期設定時の体型等に適合する相対位置ではなく当該乗員に適合する相対位置を保つことができ、その利便性が向上する。
【００１７】
また、上記構成に代えて、初期設定時のラインのうち、個別相対位置が設定された特定のシート位置を含む前後所定のシート位置範囲での相対位置を個別相対位置で一定となるように設定してもよい。すなわち、上記制御手段は、特定のシート位置において乗員の要求に応じて個別相対位置が設定された場合には、シート位置に応じた上記相対位置の変化ラインにおける上記特定のシート位置を含む前後所定のシート位置幅でのラインを、個別相対位置で一定に保つように設定してもよい（請求項４）。
【００１８】
このように構成すれば、シート位置を特定のシート位置にぴったりと合わせなくても、この特定のシート位置近傍で相対位置を個別相対位置に設定することができ、これにより運転姿勢の調整が簡便化される。
【００１９】
さらに、上記制御手段は、複数の個別相対位置を設定可能に構成され、一の個別相対位置が設定された後に新たに個別相対位置が設定された場合には、上記変化特性ラインを初期化したのち新たな個別相対位置を経由するラインに再設定するのが好ましい（請求項５）。
【００２０】
このように構成すれば、複数の個別相対位置を設定することができるので、その利便性が高まり、また変化特性ラインを初期化したのち最新の個別相対位置に合わせて変化特性ラインが再設定されるので、その使い勝手も高まる。なお、複数の個別設定位置のうち既設定の個別相対位置を呼出可能に構成して、この既設定の個別相対位置が呼び出された場合には、この呼び出された個別相対位置を経由する変化特性ラインに再設定するように制御手段を構成してもよい。
【００２１】
上記制御手段は、個別相対位置が設定されることによりシート位置と相対位置との関係が更新された場合に、この更新後の関係を基準にしてさらに更新していくものであってもよいが、例えばシートに着座する乗員の交代を検出する交代検出手段をさらに備え、この交代検出手段からの入力があった場合には、上記制御手段は、上記シート位置に応じた相対位置を初期化するように構成して、初期設定時の変化特性ラインを基準にして更新するものであってもよい（請求項６）。
【００２２】
このように構成すれば、乗員の交代があった場合に、シート位置と相対位置の関係が初期化されるので、初期設定時の変化特性ラインを基準にして新たに個別相対位置を設定することができ、例えば体格差が大きい乗員に交代した場合であっても簡便に個別相対位置を設定することができ、運転姿勢の調整が容易になる。なお、この場合には、シート位置と相対位置との関係（変化ライン）が初期化されるのであって、既に設定された個別相対位置が消去されるか否かとは無関係で、例えば記憶手段に既設定の個別相対位置を記憶させておき、この個別相対位置を呼出可能に構成するものであってもよい。
【００２３】
この場合、交代検出手段の具体的構成は特に限定するものではなく、交代検出手段として、シートに着座する乗員の体重を検出することにより体重差を感知してその交代を検出するものであってもよいが、上記交代検出手段は、シート位置検出手段からの検出結果に基づいてシート位置の変化量が所定の変化量に達した時点で乗員の交代を検出するように構成されるのが好ましい（請求項７）。
【００２４】
このように構成すれば、シート位置検出手段を有効に利用して上記交代検出手段を構成することができ、装置を簡素化することができるとともに、個人の体格と相関のあるシート位置を利用することにより体型差等の個人差が比較的小さい乗員同士の交代の検出を回避しつつ、所定以上の体型差等がある乗員の交代を確実かつ迅速に検出することができる。
【００２５】
この発明において、シート位置検出手段からの検出結果に基づいて現在のシート位置を表示するとともに、上記個別相対位置が設定されている場合にはこの個別相対位置が設定された特定のシート位置を表示する表示手段を備えるのが好ましい（請求項８）。
【００２６】
このように構成すれば、個別相対位置が設定されている場合には、表示手段によって着座する乗員に適応する特定のシート位置を視覚的に把握することができ、シート位置を迅速かつ的確に特定のシート位置に合わせることができる。
【００２７】
この場合、上記制御手段は、複数の個別相対位置を設定可能に構成され、複数の個別相対位置が設定されている場合には、上記表示手段には複数の個別設定位置に対応した特定シート位置が表示され、上記制御手段は、この複数の特定のシート位置に関連付けられた選択用入力手段からの入力を受け付けるとともに、この選択用入力手段によって一の特定のシート位置が選択された場合にこの選択された特定のシート位置と上記シート位置検出手段によるシート位置とが一致した場合に報知手段に報知信号を出力するのが好ましい（請求項９）。
【００２８】
このように構成すれば、例えば複数の個別相対位置が設定されている場合には、これらを視覚的に判断してその選択が容易になるばかりか、報知手段によって選択した特定のシート位置が分かるので、シートの位置合わせがより一層容易となる。
【００２９】
上記位置調整機構は、この発明の趣旨を逸脱しない限り特に限定するものではないが、例えば上記位置調整手段は、上記乗員の足下に配設されたペダルを位置調整するペダル位置調整機構と、上記ペダルを操作する乗員の足部に対応した移動可能な可動フロアを位置調整するフロア位置調整機構であるとしてもよい（請求項１０）。
【００３０】
このように構成すれば、ペダルだけでなく、このペダルを操作する乗員の足部（踵）が載置されるフロアの位置調整を実行することができ、これによって乗員の運転姿勢をより緻密に調整することができる。
【００３１】
またこの構成に加えて、上記フロア位置調整機構およびペダル位置調整機構は、所定の軸を中心に回動可能に構成された上記シートの当該軸と同心軸を中心に上記可動フロアまたはペダルを回動させて上記シート、可動フロア、ペダルの相対角度を略一定に調整すべく構成されているのが好ましい（請求項１１）。
【００３２】
このように構成すれば、シートに着座する乗員の運転姿勢を体格等に拘わらず一定に維持することができ、乗員の視線および車載機器に対する操作性を一定に保つことができる。
【発明の効果】
【００３３】
この発明に係る自動車の運転姿勢調整装置によれば、シート位置に応じた大雑把な相対位置の調整を行うことができるとともに、この大雑把な相対位置からシートに着座する乗員の体型や好み等に応じて個別具体的に相対位置を設定する（カスタマイズ化する）ことができ、また、いったんカスタマイズ化すれば、シート位置に応じて相対位置がカスタマイズ化後の個別相対位置に自動制御され、この自動制御後の相対位置も乗員の好み等に応じ乗員の体格に適合するように車載部材の位置調整を迅速かつ的確に行うことができて運転姿勢の調整を簡便に行うことができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００３５】
図１は、当実施形態に係る自動車の運転姿勢調整装置が適用される車体の概略構成を示し、図２は、当実施形態に係る運転姿勢調整装置の全体構成を示している。
【００３６】
この車体は、ボンネット等により構成されるエンジンルーム１と、このエンジンルーム１の後方に配置された乗員等を収容するキャビン２とを備える。このキャビン２には、フロアパネル３と、このフロアパネル３の前端縁から上方に延びエンジンルーム１との隔壁をなすダッシュロアパネル４と、ダッシュロアパネル４の上方に配設され計器類等が収容されるインストルメントパネル５と、このインストルメントパネル５の後方に配設されこのパネル５から延びるステアリングシャフトに接合されるステアリングホイール６と、このステアリングホイール６の後方に配設され自動車を運転する乗員（ドライバ）が着座するシート７と、上記ダッシュロアパネル４の後方であって上記インストルメントパネル５の下方に設けられ上記シート７に着座する乗員が操作する複数のペダル８と、このペダル８を操作する乗員の踵に対応する所定の位置に配設される可動フロアパネル９等とが設けられている。
【００３７】
そして、当実施形態の運転姿勢調整装置は、シート７の位置に基づいて、ペダル８、可動フロアパネル９の位置調整（角度調整を含む）を実行することにより上記シート７に着座する乗員の運転姿勢を調整するものとなされ、図１に示すように、大きい体格の乗員Ｌが着座するのに適したＬポジションから小さい体格の乗員Ｓが着座するのに適したＳポジションに至るまで、シート７に着座する乗員が所定の回動中心軸１０を中心に略回動する態様で連続的に位置調整可能に構成されている。すなわち、この運転姿勢調整装置は、シート７、ペダル８、可動フロアパネル９と、シート７の位置を調整するシート位置調整機構２０と、可動フロアパネル９の位置を調整するフロア位置調整機構３０と、ペダル８の位置を調整するペダル位置調整機構４０と、これらのフロア位置調整機構３０およびペダル位置調整機構４０をシート７の位置に基づいて制御するＥＣＵ（electrical  control  unit）７０とを備え、シート７とペダル８および可動フロアパネル９との相対位置を変更してシート７に着座する乗員の姿勢を調整するものとなされている。
【００３８】
この運転姿勢調整装置によってＬポジションからＳポジションに移行するには、シート位置調整機構２０を操作することによりシート７の位置をＳＳからＳＭを経由してＳＬに変更して（図２参照）このシート７に着座する乗員のヒップポイントを図１に示す点ＨＬから点ＨＳに、すなわち上方に回動移動させつつペダル８に近接する方向に移動させ、このシート７位置の変更に伴ってペダル８および可動フロアパネル９を図１でＰＬ、ＦＬからＰＳ、ＦＳに移動させ、これによりシート７に着座する乗員の基本姿勢状態において視界ラインｅを一定に保ち、また乗員の上腿部と下腿部との開度を増大させつつ、当該乗員の姿勢を回動中心点１０を中心に回動させるものとなされている。なお、このシート位置調整機構２０は、ＬポジションからＳポジションに移行するのに必要な車体の前後方向に沿った移動量を、従来のスライド型の機構よりも小さくすることができ、これにより後席空間の拡大や視認性の向上を図ることができる等のメリットがある。
【００３９】
この運転姿勢調整装置の具体的構成およびその作用について説明する。
【００４０】
シート７は、シートクッション７ａと、このシートクッション７ａの後端縁から上方に延びるシートバック７ｂと、シートバック７ｂの上端縁に配置されたヘッドレスト７ｃとを備える。このシート７は、シート位置調整機構２０を介してフロアパネル３に固定された左右一対の支持フレーム１９に取り付けられている。
【００４１】
シート位置調整機構２０は、図３に示すように、シートクッション７ａに対するシートバック７ｂの傾斜角度を変更するためのリクライニング機構２１と、シート７の前後上下位置と座面角度とを同時変更可能なシート移動機構２２とを備え、これらを手動で操作してシート７の位置や各角度を調整するものとなされている。当実施形態では、これらの機構２１，２２のうちシート移動機構２２によって移動されるシート７、特にシートクッション７ａの位置に応じて上記フロア位置調整機構３０およびペダル位置調整機構４０が調整制御されるものとなされ、これにより可動フロアパネル９およびペダル８のシート７に対する相対位置が調整される。
【００４２】
リクライニング機構２１は、公知のリクライニング機構が用いられ、ここではその説明を省略する。なお、当実施形態では、このリクライニング機構２１とシート移動機構２２とを別個独立に操作し得るものとなされているが、両機構２１，２２を一定の規則に従って連動させるものとしてもよい。
【００４３】
一方、シート移動機構２２は、上記支持フレーム１９とシート７のシートフレーム１１とを連結するリンクを前後に左右一対ずつ有するダブルリンク機構として構成され、上記ＬポジションからＳポジションへ移行するに従い、シートバック７ｂを上方に移動させつつ前方に移動させるとともに、シート７の座面の傾斜角度（後方に向かうに従い下方に傾斜する傾斜角度）も変更されるように構成されている。
【００４４】
具体的には、支持フレーム１９の前後両端部に支持ブラケット２３ａ，２３ｂが上方に突出した状態で取り付けられ、各支持ブラケット２３ａ，２３ｂには長さの異なるリンク２４，２５の一端部が軸支されている。各リンク２４，２５の他端部は、それぞれシートフレーム１１の前後両端部のうち対応する部分に、すなわち前側リンク２４はシートフレーム１１の前端部に、一方、後側リンク２５はシートフレーム１１の後端部に軸支され、これらのリンク２４，２５が起伏することによってシートクッション７ａが円弧軌道に沿って移動するものとなされている。また、前後リンク２４，２５の長さが異なるので、当該リンク２４，２５の倒伏に伴って座面角度も変更される。当実施形態では、後側リンク２５を前側リンク２４よりも短く形成することにより、各リンク２４，２５が倒伏した状態から起立した状態に移行するに伴ってシートクッション７ａの座面が後下がりの状態からその水平面に対する傾斜角度が小さくなるように設定され、各リンク２４，２５が起立した状態では座面が略水平ないし若干後下がりの状態となるように設定されている。
【００４５】
これらのリンク２４，２５は、後側リンク２５の長手方向に沿って設けられた長孔２５ａに挿入されたピン２６がラック部材２７によって前後動することによって起伏するものとなされている。ラック部材２７は、車体の前後方向に沿って配設され、後端部に上記ピン２６が突設されている一方、前端部が支持フレーム１９に固着されたギヤボックス１２内に挿入されている。このギヤボックス１２内には、ラック部材２７の前端部に噛合するピニオン２８が配設され、このピニオン２８が正逆回転することによりラック部材２７が前後方向に移動するものとなされている。このピニオン２８にはこれと供回りする大径ギヤ２９が連結され、この大径ギヤ２９が操作ハンドル１３の操作に伴って正逆回動する操作係止爪部１４（図３参照）と噛合することにより正逆回転するものとなされている。すなわち、図３の状態から操作ハンドル１３を倒伏することによって、操作係止爪部１４によって大径ギヤ２９およびこれと供回りするピニオン２８が反時計方向に回転し、ラック部材２７が前方に移動する。ラック部材２７が前方に移動すると、その後端部に取着されているピン２６も長孔２５ａ内を案内されつつ前方に移動し、この長孔２５ａに沿ってピン２６が案内されるに伴って後側リンク２５が支持ブラケット２３ｂを中心として上方に回動するように構成されている。
【００４６】
一方、図３の状態から操作ハンドル１３を起立させることによって、操作係止爪部１４およびこれと供回りするピニオン２８が時計方向に回転し、ラック部材２７が後方に移動する。ラック部材が後方に移動すると、その後端部に取着されているピン２６も長孔内２５ａを案内されつつ後方に移動し、この長孔２５ａに沿ってピン２６が案内されるに伴って後側リンク２５が支持ブラケット２３ｂを中心として下方に回動するように構成されている。
【００４７】
また、このシート移動機構２２の所定箇所には、シート７の位置を検出するためのセンサが設けられており、当実施形態ではギヤボックス１２内のピニオン２８の近傍に当該ピニオン２８の回転を検出することによってシート７の位置を検出するシート位置センサ１５が設けられている。このシート位置センサ１５の具体的構成は特に限定するものではなく、エンコーダ等の公知のセンサが用いられる。
【００４８】
このシート位置センサ１５からＥＣＵ７０に対して電気信号が出力され、ＥＣＵ７０ではこの出力に基づいてシート７の位置を検出し、この検出結果に基づいてフロア位置調整機構３０およびペダル位置調整機構４０を位置調整する。
【００４９】
フロア位置調整機構３０は、シート７の位置に応じて上記可動フロアパネル９の位置を調整するものであり、当実施形態では可動フロアパネル９の高さ位置の調整に加え、水平面に対する角度も調整するものとなされている。
【００５０】
可動フロアパネル９は、硬質合成樹脂板または鋼板等からなる矩形状のパネルであり、シート７に着座する乗員の足部が載置され、特に乗員がペダル８を操作している場合には、このペダル８を操作する足部の踵が載置されるものである。この可動フロアパネル９の大きさは特に限定するものではないが、シート７に着座する乗員の両足が載置し得る程度の大きさ以上に設定されるのが好ましい。
【００５１】
この可動フロアパネル９は、上記フロア位置調整機構３０によってフロアパネル３上で支持されている。すなわち、フロア位置調整機構３０は、当実施形態では、図４に示すように、フロアパネル３の上面前端部に固着された支持ブラケット３１と可動フロアパネル９の下面に取着された前後ブラケット３２ａ，３２ｂとの間を前後リンク３３，３４で連結するダブルリンク機構が用いられ、可動フロアパネル９の前後上下位置と角度とを同時変更可能に構成されている。
【００５２】
具体的には、上記ペダル８に対応したフロアパネル３の上面前端部には、車体の前後方向に沿って配置された支持ブラケット３１が接合されており、この支持ブラケット３１の前後両端部と、可動フロアパネル９の下面前後両端部に突設された連結ブラケット３２ａ，３２ｂとを前後リンク３３，３４で連結している。前側リンク３３は、後側リンク３４と比べて高い位置で上記支持ブラケット３１に軸支され、このリンク３３，３４が起伏することによって可動フロアパネル９の前後上下位置および傾斜角度が変更される。
【００５３】
このリンク３３，３４は、上記シート移動機構２２と同様に、リンク長さを前後で変更しており、前側リンク３３が後側リンク３４よりも若干短く形成されている。このリンク３３，３４によって支持される可動フロアパネル９は、シート７の位置がペダル８に近接する方向に向かうにしたがって上方に移動し、最下点（図１、図２でＦＬ）では若干後下がりに傾斜するように設定され、一方、最上点（図１、図２でＦＳ）では若干前下がりに傾斜するように設定され、最下点と最上点との間の所定位置で略水平になるように設定されている（図２でＦＭ）。
【００５４】
図４に示すように、このリンク３３，３４は、前側リンク３３の長手方向に沿って設けられた長孔３３ａに挿入されたピン３６がラック部材３５によって前後動することによって起伏するものとなされている。ラック部材３５は、ダッシュロアパネル４の下端傾斜部４ａに沿って配設され、後端部に上記ピン３６が突設されている一方、前端部がダッシュロアパネル４の上記下端傾斜部４ａにブラケット１６を介して固着されたギヤボックス３７内に挿入されている。このギヤボックス１２内には、ラック部材３５の前端部に噛合するピニオン３８が配設され、このピニオン３８が正逆回転することによりラック部材３５が前後方向に移動するものとなされている。このピニオン３８は、ＥＣＵ７０によって駆動制御される正逆回転可能な駆動モータ３９によって正逆回転駆動され、ピニオン３８の回転を検出するフロア位置センサ３８ａによってフィードバッグ制御がなされる。このようにして、可動フロアパネル９の位置決めが実行され、この可動フロアパネル９の位置決めを行うことによりペダル８との相対位置も調整するものとなされている。また、フロア位置調整機構３０は、上記駆動モータ３９を正逆回転させる位置調整スイッチ３９ａが設けられており、このスイッチ３９ａの操作により可動フロアパネル９の位置調整を実行することができるものとなされている。なお、この位置調整スイッチ３９ａには、駆動モータ３９を正転させる正転スイッチ（図示せず）と駆動モータ３９を逆転させる逆転スイッチ（図示せず）とが設けられ、この正逆転駆動によって上記リンク３３，３４を起伏させるものとなされている。
【００５５】
一方、ペダル位置調整機構４０は、シート７の位置に応じて上記ペダル８の傾斜調整および踏面高さの調整を行うものであり、当実施形態では、ペダル８を、操作中心軸である支軸４４を中心に回転移動させることによって踏み込み量等の操作量を変更することなく、ペダル８の傾斜角度と踏面高さを調整可能にしている。なお、当実施形態では、上記支軸４４が上記回動中心軸１０と一致するように設定されているとともに、上記フロア位置調整機構３０と協働して、ペダル８の踏面と可動フロアパネル９の踵載置面との傾斜角度がペダル８および可動フロアパネル９の位置に拘わらず一定に維持されるように構成されている。
【００５６】
ペダル８は車幅方向に沿って複数個並設されており、例えば左側にアクセルペダルが、右側にブレーキペダルが配設される。これらのペダル８の位置調整機構４０は、両者とも同様に形成されているので、ここでは両者を区別することなく説明する。
【００５７】
これらのペダル８は、ダッシュロアパネル４に取り付けられたペダルブラケット４１と、このペダルブラケット４１に軸支されたペダル位置調整機構４０としてのペダルレバーと、このペダルレバーの下端部に配設された踏面部４８とを備えている。このペダル位置調整機構４０は、通常のペダルレバーとは異なり、レバー上半部に対するレバー下半部の相対位置を変更可能に構成され、この相対位置を変更することにより傾斜角度や踏面高さを変更するものとなされている。
【００５８】
すなわち、ペダル位置調整機構４０は、図５および図６に示すように、上記ペダルブラケット４１に軸支されたアッパレバー４２と、このアッパレバー４２に対する相対的な位置を変更可能に構成されたロアレバー４３とを備える。アッパレバー４２は、振り子状に形成されており、上下に延びるアッパ本体４２ａと、その下端部に設けられたガイド部４２ｂとを備え、ガイド部４２ｂには回動中心軸１０を中心とする円弧状に形成されたガイド溝４２ｃが形成されている。一方、ロアレバー４３は、弓状に湾曲し下端部に踏面部４８が設けられたロア本体４３ａと、このロア本体４３ａの上端部に回動中心軸１０を中心とする円弧状に形成されたスライダ４３ｂとを備え、上記ガイド溝４２ｃにスライダ４３ｂが嵌合され、このスライダ４３ｂがガイド溝４２ｃに沿ってスライドすることによりロアレバー４３がアッパレバー４２に対して相対位置変更可能に取り付けられている。
【００５９】
具体的には、図６に示すように、ガイド部４２ｂは断面視略Ｃ字状に形成されることによりガイド溝４２ｃが形成されている。このガイド溝４２ｃに嵌合されたスライダ４３ｂはガイド溝４２ｃの開口方向の側面（図５では左側面）にラック部４３ｃが刻設されている。このラック部４３ｃにはウォーム４５が噛合し、このウォーム４５が正逆回転することによりラック部４３ｃを有するスライダ４３ｂがガイド溝４２ｃの円弧形状に沿ってスライドするものとなされている。このウォーム４５はフレキシブル動力伝達軸４６および駆動モータ４７に接続されており、この駆動モータ４７がＥＣＵ７０の出力を受けて正逆回転するものとなされている。そして、このペダル位置調整機構４０を、図２に示すように、Ｌポジションにあるときは支軸４４を中心に下方に回動させてシート７との相対距離が長くなるように駆動させ、一方、Ｓポジションにあるときは支軸４４を中心に上方に回動させてシート７との相対距離が短くなるように駆動させる。
【００６０】
上記駆動モータ４７は、例えばインストルメントパネル５に設けられたペダル位置調整スイッチ４７ａ（図７参照）によっても駆動させることができるものとなされている。そして、この駆動モータ４７の回転数等を検出することによってペダル８の位置を検出する位置検出センサ４９が設けられ、この検出結果はＥＣＵ７０に出力されるように構成されている。
【００６１】
図７は上記構成の運転姿勢調整装置の駆動、制御系統の構成を示すブロック図を示している。ＥＣＵ７０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種初期設定等を記憶するＲＯＭ(Read  Only  Memory)、および入力された各種情報等を上書き可能に記憶するＲＡＭ(Random  Access  Memory)等を備えたものであり、シート位置センサ１５からの検出結果に基づいて所定の目標位置マップからペダル８および可動フロアパネル９の目標位置（角度を含む）を特定して、この目標位置にペダル８および可動フロアパネル９が移動するようにフロア位置調整機構３０、ペダル位置調整機構４０を制御するものである。そして、上記所定の目標位置マップは、シート７の位置に対応してペダル８および可動フロアパネル９の位置が定められており、初期設定時では所定の位置におけるシート７に着座する標準的な体型の乗員を基準に、この乗員に適応するペダル８および可動フロアパネル９の位置が定められている。この目標位置マップは、初期設定時のマップから乗員の体型や好み等に応じて補正可能に構成されており、この補正があった場合には補正後のマップに従って各機構３０，４０が制御されるように構成されている。すなわち、特定のシート位置におけるペダル８および可動フロアパネル９の位置について、初期設定時の初期設定位置から乗員の要求に応じた個別設定位置に補正可能に構成されている。
【００６２】
具体的には、ＥＣＵ７０は、位置制御手段７１と、マップ補正手段７２と、交代検出手段７３と、ガイド制御手段７４と、記憶手段８０とを備え、各種位置センサ１５，３８ａ，４９から検出結果としての電気信号が入力されるとともに、各種スイッチ９１，９２，９３から指令信号が入力されるように構成されている。すなわち、このＥＣＵ７０が本願発明にいう制御手段に相当する。
【００６３】
位置制御手段７１は、シート７の位置に変更があった場合にシート位置センサ１５から入力された信号に基づきシート７の現在位置を検出するとともに、このシート７の位置に応じたペダル８および可動フロアパネル９の目標位置を記憶手段８０に記憶されている後述の目標位置マップから特定してペダル８や可動フロアパネル９の現在位置から上記目標位置までの移動量を算出し、この算出結果に基づいてフロア位置調整機構３０やペダル位置調整機構４０、より詳しくは位置センサ３８ａ，４９で確認しつつ各機構３０，４０の駆動モータ３９，４５を制御するものである。
【００６４】
また、位置制御手段７１は、シート位置を常時監視しており、シート７が移動された場合に即座にペダル８および可動フロアパネル９を移動させるように構成されている。具体的には、位置制御手段７１は、シート位置センサ１５から検出された検出位置をメモリ位置として記憶手段８０に記憶させ、このメモリ位置を次回検出位置と比較して両者が同一であるか否かを判定し、同一である場合にはシート７が停止していると判断し、同一でない場合にはシート７が移動していると判断してシート７の移動、停止を常時監視するものとなされている。さらに、ペダル８および可動フロアパネル９の位置決め制御も、このシート位置と同様に実行されており、所定時刻の位置センサ３８ａ，４９による検出位置をメモリ位置として記憶手段８０に記憶させ、このメモリ位置と次回検出位置とを比較することによってペダル８および可動フロアパネル９の移動、停止を検出するものとなされている。
【００６５】
上記マップ補正手段７２は、上記位置制御手段７１による制御の基準を定める目標位置マップを乗員の要求に応じて補正するものである。すなわち、マップ補正手段７２は、上記位置制御手段７１によるペダル８および可動フロアパネル９の位置制御が実行された後、位置調整スイッチ３９ａ，４５ａの操作があった場合に作動して調整決定スイッチ９１の入力があった際のシート７の位置（特定シート位置）とペダル８および可動フロアパネル９の位置（ペダルおよびフロア個別設定位置）を記憶手段８０に記憶させるとともに、少なくとも特定シート位置におけるペダル８および可動フロアパネル９の位置を初期設定位置から設定されたペダルおよびフロア個別設定位置に記憶手段８０に記憶されている目標位置マップを補正するように構成されている。また、いったん目標位置マップを補正した後は、交代検出手段７３からの出力に応じて目標位置マップを初期化するように構成されている。すなわち、このマップ補正手段７２は、乗員の要求に応じてペダル８や可動フロアパネル９の位置を初期設定位置から個別設定位置に再設定可能に構成され、この個別設定位置の設定がされた場合にはこの個別設定位置に基づいて目標位置マップの補正が実行されるように構成されている。
【００６６】
この目標位置マップの補正態様は種々あるが、ここではその一例を説明する。すなわち、個別設定位置が設定されていない場合の目標位置マップは、図８（ａ）に示すように、シート位置に応じて各体格の標準的比率（例えば座高値と足の長さの比率）にある乗員の体型に合わせたペダル８および可動フロアパネル９の位置を表した初期設定マップとして構成され、シート位置とペダル位置またはフロア位置との関係が比例関係を保ちながら連続的に変化するラインＹ１，Ｙ２として形成されている。そして、乗員の要求に応じて個別設定位置Ｃ１，Ｃ２が設定された場合（図８（ｂ））には、目標位置マップは、図８（ｃ）に示すように、そのラインＹ１，Ｙ２が同図に点線で示すラインから実線で示すラインにスライド移動した状態となる。すなわち、ラインＹ１，Ｙ２が、その形態を保ったまま、特定のシート位置Ｓ１における初期設定位置Ｂ１，Ｂ２を経由するラインから個別設定位置Ｃ１，Ｃ２を経由するラインに平行移動することとなる。また、交代検出手段７３からの出力に応じて目標位置マップを初期化する場合には、特定のシート位置Ｓ１における個別設定位置Ｃ１，Ｃ２を経由するラインから初期設定位置Ｂ１，Ｂ２を経由するラインに平行移動することとなる。なお、ペダル８と可動フロアパネル９とのいずれか一方について個別設定位置が設定された場合には、この個別設定位置が設定された車載部材８，９の目標位置マップだけが補正されるように構成されている。
【００６７】
交代検出手段７３は、シート位置センサ１５からの出力信号を受けて、シート７の移動量が所定の移動量を超えた時点で乗員の交代があったものと判定し、上記マップ補正手段７２に対してマップ初期化信号を出力するものである。そして、個別設定位置が設定されている場合には、この初期化信号を受信したマップ補正手段７２によって、上記したように目標位置マップを図８（ｃ）に示す実線ラインから同図に示す点線ラインに変更するようになっている。なお、この交代検出手段７３の具体的構成はこれに限定するものではなく、例えば交代検出手段として重量センサを備え、この重量センサによって検出される重量変化が所定値を超えるものである場合に乗員の交代を検出するものとしてもよい。
【００６８】
ガイド制御手段７４は、ガイドスイッチ９２からの入力に応じて作動し、ペダル８や可動フロアパネル９の位置について１個ないし複数個の個別設定位置が設定されている場合に、乗員に対して一の個別設定位置の選択を促すとともに、選択された個別設定位置に対応する特定のシート位置にシート７を位置調整し得るように音声や画像等によって乗員に対して指示を与えるものである。当実施形態では、カーナビゲーションシステムの表示装置として構成されている表示手段１００にシート７の現在位置および特定シート位置を表示するとともに、スピーカーからなる報知手段１１０から報知音を発することによって乗員に対してシート７の位置についての案内を実行するものとなされている。
【００６９】
具体的には、ペダル８および可動フロアパネル９の位置のうち少なくともいずれか一方に個別設定位置が設定されている場合に、インストルメントパネル５に設けられたガイドスイッチ９２が押圧操作されると、例えば図９に示すように、表示手段１００に可動フロアパネル９の位置についての初期設定マップが個別設定位置（図では３個）を表示させた態様で表示される。そして、個別位置決定スイッチ９３が押圧操作されることによって表示手段１００に表示されている個別設定位置から一の個別設定位置が選択されると、表示手段１００の表示画面が切り換わり、図１０に示すように、選択された個別設定位置に対応する特定シート位置ＳＧと現在のシート位置Ｓ２（厳密にいうと、これらのシート位置に対応した画面上のマーク）が表示される。なお、当実施形態では表示手段１００がタッチパネルスイッチを有するものが採用され、表示された個別設定位置が個別位置決定スイッチ９３を構成している。
【００７０】
そして、シート７に着座する乗員によって操作ハンドル１３が操作されることによりシート７の位置が移動すると、このシート位置に応じて表示手段１００に表示されている画面においてシート７の現在位置Ｓ２がシート７の移動軌跡Ｌに沿って例えば図１０の図（ａ）から図（ｃ）に示すように順次移動し、乗員にシート７の移動量を視覚的に指示するとともに、シート７の位置に応じて報知音を段階的に切り換えることにより乗員にシート位置を聴覚的に報知するものとなされている。当実施形態では、現在のシート位置と特定シート位置との離間長さ（絶対量）が所定値（絶対量Ｍ）よりも大きいときには報知手段１１０から比較的長いビープ音を断続的に出力し、所定値Ｍよりも小さいときは比較的短いビープ音を断続的に出力するとともに、現在のシート位置が特定シート位置に合致した場合には所定の適合音を出力するように構成されている。
【００７１】
一方、記憶手段８０は、ＲＯＭおよびＲＡＭを含んで構成され、図７に示すように、ペダル８および可動フロアパネル９の位置調整の基準となる目標位置マップ情報が記憶されているとともに、この目標位置マップ情報とは別に、ペダル８と可動フロアパネル９について個別設定位置が設定された場合に、この設定された際のペダル８および可動フロアパネル９の位置を個別設定情報として記憶され、かつ、この個別設定位置が設定されたシート位置を特定シート位置情報として上記個別設定情報と関連付けた形で記憶されている。これらの個別設定位置情報およびこれに対応する特定シート位置情報は、複数記憶させることができ、これらを個別に呼出可能に構成されている。また、記憶手段８０のＲＯＭ領域に初期設定マップとなるペダル８および可動フロアパネル９の初期設定位置情報が記憶されている。さらに、記憶手段８０には、上記シート７、ペダル８、可動フロアパネル９の検出位置をメモリ位置として記憶させる仮記憶部（図示せず）が設けられている。なお、目標位置マップ情報、個別設定位置情報および特定シート位置情報は記憶手段８０のＲＡＭ領域に記憶され、このうち目標位置マップ情報は上記マップ補正手段７２によって随時書き換えられ、個別設定位置情報および特定シート位置情報は乗員の要求に応じて、例えば図外のリセットスイッチを押圧操作することによって、消去されるように構成されている。なお、個別設定位置情報および特定シート位置情報は、目標位置マップが初期化された場合でも初期化されないように構成されている。
【００７２】
以上の構成の運転姿勢調整装置の制御、特にＥＣＵ７０における制御を図１１ないし図１５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００７３】
図１１のフローチャートに示す処理は、イグニッションスイッチがオンにされることにより開始され、まずシート７、ペダル８、可動フロアパネル９の上記したメモリ位置を読み込む（ステップＳＳ１）。ここで、出荷時には記憶手段８０にはメモリ位置として初期メモリ位置が書き込まれており、最初の処理ではこの初期メモリ位置が読み込まれることとなる。
【００７４】
そして、シート位置センサ１５、フロアおよびペダル位置センサ３８ａ，４９によって各部７，８，９の現在位置を検出してこの検出位置を記憶手段８０に記憶させた後（ステップＳＳ２）、ガイドスイッチ９２が押圧操作されているか否かを判定し（ステップＳＳ３）、ガイドスイッチ９２が押圧操作されている場合（ステップＳＳ３でＹＥＳ）には図１２に示すガイド制御が実行される（ステップＳＳ４）。
【００７５】
ここで、ガイド制御が実行されると、図１２に示すように、個別設定位置が設定されているか否かを記憶手段８０に記憶されている情報から判別し（ステップＧＳ１）、個別設定位置が設定されていない場合には（ステップＧＳ１でＮＯ）、例えば「個別設定位置が設定されていません。」等のお知らせを表示手段１００に表示してステップＳＧ１２に移行する。
【００７６】
一方、個別設定位置が設定されている場合には、ステップＧＳ３に移行して図９に示すような選択画面、具体的にはペダル８または可動フロアパネル９の少なくともいずれか一方の初期位置マップを対応する一個ないし複数個の個別設定位置を表示させた態様で表示手段１００に表示する。そして、この表示手段１００の選択画面に表示された個別位置決定スイッチ９３が押圧操作された場合に（ステップＧＳ４でＹＥＳ）、表示手段１００の表示画面が切り換わり、図１０に示すように、当該表示画面に、シート７に対応するシートマークと、シート７の基準点を示すシート現在位置Ｓ２と、シート７の基準点の移動軌跡を示す移動軌跡Ｌと、選択された個別設定位置に対応する特定シート位置ＳＧとが表示される（ステップＧＳ５）。そして、シート７の現在位置をシート位置センサ１５で検出し、この検出したシート現在位置Ｓ２（厳密にはシート現在位置に対応した画面上のマーク）を表示手段１００に表示する（ステップＳＧ６）。
【００７７】
次に、上記ステップＳＧ６で検出した現在位置Ｓ２（検出位置）と特定シート位置ＳＧとの差（絶対値）が所定値Ｍ、例えば最初に検出した現在位置と特定シート位置との差の２分の１程度の値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳＧ７）。上記差がこの所定値Ｍ以上である場合には（ステップＳＧ７でＮＯ）、報知手段１１０から第１段階報知音、当実施形態では比較的長いビープ音を断続的に出力し（ステップＳＧ８）、ステップＳＧ６に戻ってシート７の現在位置を再検出等する。一方、上記差が所定値Ｍよりも小さいときには（ステップＳＧ７でＹＥＳ）、上記差（シート現在位置と特定シート位置との差）がゼロになったか否かを判定する（ステップＳＧ９）。ここで上記差がゼロでない場合には、所定値Ｍよりも比較的に近接した位置になってきたことを乗員に報知するため第２段階報知音、例えば比較的短いビープ音を出力し（ステップＳＧ１０）、ステップＳＧ６に戻ってシート７の現在位置を再検出等する。
【００７８】
一方、上記ステップＳＧ９でＹＥＳと判断した場合には、適合音、例えば上記ビープ音と異なるアラーム音を出力し、乗員にシート７の位置が乗員の要求に応じて選択された個別設定位置に対応する特定シート位置になったことを報知する（ステップＳＧ１１）。このように乗員が手動でシート７の位置調整を行うにあたって視覚的および聴覚的に指示を与えるので、従前に設定した個別設定位置に対応する特定シート位置にシート７の位置調整を容易に行うことができる。
【００７９】
最後に、例えばフラグを０にする等、ガイドスイッチ９２の操作履歴をクリアして図１１のフローチャートに戻るように設定されている。
【００８０】
次に、図１１のフローチャートに戻って、上記ステップＳＳ２で検出したシート７の現在位置である検出位置がメモリ位置と一致しているかどうかを判定する（ステップＳＳ５）。すなわち、シート７の位置が移動しているかどうかを判定する。このステップＳＳ５でＮＯと判定されると、シート７が移動していると判断し、このシート７の位置に応じてペダル８や可動フロアパネル９の位置調整を実行すべく、図１３に示すようなペダル・フロアの位置調整制御が実行される（ステップＳＳ６）。
【００８１】
ペダル・フロアの位置調整制御が実行されると、図１３に示すように、まず目標位置マップが初期設定マップ、すなわちシート位置に対応したペダル８および可動フロアパネル９の初期設定位置となっている否かを判定する（ステップＰＳ１）。このステップＰＳ１でＮＯと判定されると（ステップＰＳ２）、目標位置マップが初期設定マップではなくて個別設定がなされた個別設定マップが選択されていると判断し、交代検出手段７３によってシート７が所定値以上移動されているか否かを判定する（ステップＰＳ２）。シート７が所定値以上移動されていた場合には、シート７に着座する乗員の交代があったものと判断し、個別設定位置への自動調整をキャンセルすべく目標位置マップを個別設定マップから初期設定マップに初期化し、（ステップＰＳ３）、ステップＰＳ４に移行する。
【００８２】
一方、ステップＰＳ１でＹＥＳ或いはステップＰＳ２でＮＯと判定された場合にはステップＰＳ２、ＰＳ３をスキップしてステップＰＳ４へ移行し、初期設定マップを目標位置マップとして次述のペダル８や可動フロアパネル９の自動位置調整が実行される。
【００８３】
ステップＰＳ４では、ペダル８、詳しくはアクセルペダルおよびブレーキペダルのそれぞれについてペダル８の位置が目標位置マップに定められている目標位置に適合しているか否かを判定し、適合していない場合にこの目標位置に適合させるべく各ペダルの位置を自動調整し（ステップＰＳ５）、適合している場合にはこのステップＰＳ５をスキップする。また、可動フロアパネル９についても同様に制御して（ステップＰＳ６）フロア位置を自動調整し（ステップＰＳ７）、従ってシート７が移動している間はこの移動に追随してペダル８および可動フロアパネル９の位置が自動調整されることとなる。そして、これらのペダル８や可動フロアパネル９の自動位置調整が完了したら図１１の基本フローチャートに戻る。
【００８４】
図１１のフローチャートに戻って、ステップＳＳ６を完了したら、或いはステップＳＳ５でＮＯと判定すると、ステップＳＳ７でペダル８または可動フロアパネル９の位置調整スイッチ３９ａ，４５ａが操作されたか否かを判定し、この操作があった場合には（ステップＳＳ７でＹＥＳ）、乗員の体型や好みに応じてペダル８や可動フロアパネル９の位置について個別設定位置が設定されると判断して、図１４に示すペダル・フロアの位置調整制御が実行される。
【００８５】
ここで、ペダル・フロアの位置調整制御が実行されると、例えば図１４に示すように、まずステップＭＳ１でペダル位置調整スイッチ４７ａが操作されたか否かを判定し、ペダル位置調整スイッチ４７ａが操作されている場合にはステップＭＳ２でこのスイッチ４７ａ操作に応じて駆動モータ４７を駆動してロアレバー４３をアッパレバー４２に対して相対的に移動させてペダル８の位置の微調整を実行する。乗員が着座した姿勢でこの微調整を実現できるので、実際に体験して好ましい位置に微調整することができる。このペダル８の微調整を実行した後、或いはステップＭＳ１でのと判定された場合には、ステップＭＳ３に移行し、フロア位置調整スイッチ３９ａが操作されたか否かを判定する。このスイッチ３９ａが操作された場合には、駆動モータ３９を駆動させ、前後のリンク３３，３４を起伏させることにより可動フロアパネル９を移動させて可動フロアパネル９の位置を乗員の体型や好み等に応じて微調整する（ステップＭＳ４）。
【００８６】
そして、調整決定スイッチ９１が操作されるまで上記ペダル８および可動フロアパネル９の位置調整を実行可能に構成され（ステップＭＳ５）、調整決定スイッチ９１が操作されると（ステップＭＳ５でＹＥＳ）、当該ペダル８および可動フロアパネル９の位置がペダルおよびフロア個別設定位置であると判断し、各個別設定位置およびこの個別設定位置が設定されたシート位置（特定シート位置）を記憶手段８０に記憶して（ステップＭＳ６）、図１１に示す基本フローチャートのステップＳＳ９に移行する。
【００８７】
このステップＳＳ９では、各位置センサ３９ａ，４５ａによって検出されたペダル８および可動フロアパネル９の検出位置を記憶手段８０の仮記憶部に記憶されているメモリ位置と比較して検出位置がメモリ位置と異なる場合には（ステップＳＳ９でＮＯ）、ペダル８や可動フロアパネル９が移動したものと判断し、必要に応じて目標位置マップを補正すべく、図１５に示すマップ補正制御が実行される（ステップＳＳ１０）。
【００８８】
このマップ補正制御の一例を図１５に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、ここではペダル８と可動フロアパネル９の２種類の目標位置マップを補正する場合のフローチャートについて説明するが、このうちペダル８の目標位置マップの補正はアクセルペダルとブレーキペダルの各ペダルを含むものである。
【００８９】
マップ補正制御が開始されると、まずペダル８について新たに個別位置が設定されているか否かを判定する（ステップＨＳ１）。新たに個別位置設定がなされていると（ステップＨＳ１でＹＥＳ）、この個別位置設定がなされている特定シート位置に対応するペダル８の目標位置（ここでは初期設定位置）および個別設定位置を読み込み（ステップＨＳ２）、目標位置と個別相対位置の位置関係、すなわち個別設定位置が目標位置の上側または下側のいずれにあるかを判別するとともに、目標位置と個別設定位置との離間距離を算出する。つまり、目標位置に対する個別設定位置の方向および長さを算出することによってシート位置に応じた目標位置のラインのシフト量を算出する（ステップＨＳ３）。そして、このシフト量に基づいて目標位置ラインを例えば初期設定位置を経由するラインから個別設定位置を経由するラインにシフトさせ、これによりペダル８についての目標位置マップが補正される。
【００９０】
一方、このペダル８についての目標位置マップの補正の後、或いはステップＨＳ１でＮＯと判定した場合には、ステップＨＳ５に移行して、可動フロアパネル９について新たに個別設定位置が設定されているかどうかを判定し、個別設定位置が設定されていると（ステップＨＳ５）、この個別位置設定がなされている特定シート位置に対応する可動フロアパネル９の目標位置（ここでは初期設定位置）および個別設定位置を読み込み（ステップＨＳ６）、目標位置と個別相対位置の位置関係、すなわち個別設定位置が目標位置の上側または下側のいずれにあるかを判別するとともに、目標位置と個別設定位置との離間距離を算出する。つまり、目標位置に対する個別設定位置の方向および長さを算出することによってシート位置に応じた目標位置のラインのシフト量を算出する（ステップＨＳ６）。そして、このシフト量に基づいて目標位置ラインを例えば初期設定位置を経由するラインから個別設定位置を経由するラインにシフトさせ、これにより可動フロアパネル９についての目標位置マップが補正される。
【００９１】
そして、ペダル８、可動フロアパネル９についての目標位置マップが補正されると、図１１に示す基本フローチャートに移行し、または上記ステップＳＳ９でＮＯと判定した場合には、シート７、ペダル８、可動フロアパネル９の検出位置をメモリ位置として記憶手段８０に記憶させ、ステップＳＳ１にリターンされる。
【００９２】
なお、上記フローチャートにおいて、乗員による操作が実行されない等の理由により次の処理が実行されない場合には、適宜警告等を表示して所定時間経過後にループから脱出するように構成されている。
【００９３】
このように、当実施形態の運転姿勢調整装置によれば、ＥＣＵ７０によって、シート７とこれに着座する乗員が操作するペダル８や可動フロアパネル９との相対位置がシート位置に応じて、所定の体格の標準的体型にある乗員を想定してこの乗員に適合する位置に調整する初期設定マップに沿ってフロア位置調整機構３０およびペダル位置調整機構４０により位置調整されるので、そのシート位置に応じた大雑把なペダル８および可動フロアパネル９の位置合わせを行うことができる。また、上記初期設定位置がシート７に着座する乗員の体型や好み等に適切に一致していない場合であっても、所定のシート位置において乗員による位置調整スイッチ４７ａ，３９ａの操作に応じてペダル８および可動フロアパネル９の微調整が可能となされているので、これにより乗員の体型や好み、或いは運転態様等に応じた最適な運転姿勢に調整することができる。
【００９４】
しかも、この微調整後のペダル８および可動フロアパネル９の位置を個別設定位置として特定のシート位置と関連付けた形で記憶手段８０に記憶され、この個別設定位置が設定された場合には、目標位置マップが補正されて少なくとも当該特定のシート位置では個別設定位置となるようにペダル位置調整機構４０およびフロア位置調整機構３０を調整するので、この個別設定位置を設定した乗員が搭乗するたびに個別設定位置を再設定する必要がなく、ペダル８および可動フロアパネル９の位置合わせをより簡便に行うことができ、これにより運転姿勢を迅速かつ的確に調整することができる。
【００９５】
また、マップ補正手段７２によって個別設定位置を経由するラインに沿ってペダル８や可動フロアパネル９を移動させることができるので、いったん個別設定位置を設定した後、運転態様、例えば市街地道における運転から高速道における運転に切り換える際にシート７位置を微調整した場合であっても、この微調整後のシート７の位置に応じて最適なペダル８や可動フロアパネル９の位置に調整することができ、これによって視線ｅやペダル８の踏み込み感等を変更することなく、運転姿勢だけを的確に調整することができる。
【００９６】
なお、以上に説明した運転姿勢調整装置は、本発明に係る装置の一実施形態であって、装置の具体的構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であり、変形例を以下に説明する。
【００９７】
（１）上記実施形態ではシート移動機構２２として操作ハンドル１３を操作することによって位置調整する手動の機構が採用されているが、例えば図１６に示すように、ピニオン２８を回転させる駆動モータ１２０を設け、この駆動モータ１２０を駆動させるシート位置調整スイッチ１２１を操作することによってシート７の位置を調整するように構成してもよい。この場合、記憶手段８０に特定シート位置が記憶されている場合には駆動モータ１２０を駆動制御して乗員の要求に応じてシート７の位置を乗員が選択する特定シート位置に自動調整するようにＥＣＵ７０を構成してもよい。
【００９８】
また、上記実施形態ではシート移動機構２２としてシート７を上下に移動させるとともに前後にも移動させるダブルリンク機構が用いられているが、この機構に換えて或いはこの機構とともに車体の前後方向に沿ってシート７をスライド移動させるシートスライド機構を採用するものであってもよい。ただし、シート位置の検出が容易で、しかもシート位置に拘わらず視線およびペダル８の操作性を一定に保つことができるという観点から上記ダブルリンク機構のみを用いたシート移動機構２２を採用するのが好ましい。
【００９９】
（２）また、フロア位置調整機構３０およびペダル位置調整機構４０も上記実施形態のものに限定されず、その他の機構を用いるものであってもよい。例えば、フロア位置調整機構として可動フロアパネル９を上下方向にのみ移動させるべくリンクを交差させたリンク機構やラチェット機構、その他の公知の昇降機構を用いるものとしてもよい。
【０１００】
（３）上記実施形態では、ペダル８および可動フロアパネル９をシート７の位置に応じて位置調整する運転姿勢調整装置について説明しているが、シート位置に応じて位置調整する車載部材はペダル８や可動フロアパネル９に限定されず、例えばステアリンクホイールやルームミラー、ドアミラー等であってもよい。特にステアリングホイールはシート７に着座する乗員の運転姿勢に与える影響が大きいため、このステアリングホイールの位置調整もペダル等と併せて行うのが好ましい。
【０１０１】
また、ペダル８の位置調整について各ペダルに応じて駆動モータ４７を設けているが、例えば図１７に示すような駆動力分配機構５０を設けることによって単一の駆動モータ１４０によって駆動させることができる。すなわち、図１７に示すように、駆動力分配機構５０は、アクセルペダル８ａとブレーキペダル８ｂとのそれぞれを駆動させるために駆動モータ１４０からの駆動力を分配するものであり、入力ギヤ５３とこれに噛合する二つの出力ギヤ５４，５５とを有して構成されている。これらのギヤ５３，５４，５５が軸支されているケース５２の前端部には取付部材５８を介してアウタシャフト５９が取り付けられいる。このアフタシャフト５９内に延びるフレキシブル動力伝達軸４６は、インナシャフトクランプ５６を介して入力ギヤ５３に接続されており、このフレキシブル動力伝達軸４６から伝達された駆動力によって入力ギヤ５３が正逆回転される。この入力ギヤ５３を介して同一方向に回転する出力ギヤ５４，５５には、それぞれインナシャフトクランプ５６を介してフレキシブル動力伝達軸４６に接続されており、これによって１つの入力を２つの出力に分配するものとなされている。なお、各出力側にも取付部材５８を介してアフタシャフト５７が取り付けられている。
【０１０２】
ただし、上記実施形態のように各ペダル８ａ，８ｂに応じて駆動モータ４７を設けると、各ペダル８ａ，８ｂを個別に位置調整することができる点で有利である。
【０１０３】
（４）上記実施形態では、マップ補正手段７２は個別設定位置の設定があった場合に、シート位置に応じたペダル８や可動フロアパネル９の変化ライン（目標位置ライン）の全体をシフトするように構成されているが、目標位置マップの補正方法は上記実施形態のものに限定されるものではなく、個別設定位置を経由する変化特性ラインであればその具体的形態は問わない。
【０１０４】
例えば、図１８に示すように、特定のシート位置ａについて個別設定位置Ｃ３が設定された場合に、この個別設定位置Ｃ３が設定された特定シート位置ａを含む前後所定のシート位置範囲ｄについてのフロア位置（ペダル位置であってもよい）を個別設定位置となるようにマップ補正手段７２を構成してもよい。なお、目標位置マップにおいて変化ラインの一部を補正する場合には、その境界（例えば図１８におけるａ−ｄ／２、ａ＋ｄ／２）におけるペダル８や可動フロアパネル９の位置は補正前後のいずれの位置（例えば個別設定位置と初期設定位置）に設定してもよいが、当実施形態では各シート位置におけるペダル８や可動フロアパネル９の位置を個別設定位置に設定されている。
【０１０５】
また、上記実施形態では、変化ラインの全体を個別設定位置を経由するラインにスライド移動するように設定されていたが、例えば図１９（ａ），（ｂ）に示すように、個別設定位置が設定された特定シート位置の前後所定のシート位置幅における変化ラインを個別設定位置を軽油するラインにスライド移動するものであってもよい。例えば、特定シート位置ａについて個別設定位置Ｃ４，Ｃ５がペダル８および可動フロアパネル９のそれぞれについて設定された場合に、この特定シート位置ａを含む前後所定のシート位置幅ｄについて初期設定マップにおける傾きを保ったまま、特定シート位置ａにおける初期設定位置を経由するラインから個別設定位置を経由するラインに補正するように構成されている。このように構成すれば、少なくともシート位置幅ｄの範囲でシート７の位置の微調整が実行された場合に、車載部材（ペダル８や可動フロアパネル９）の相対位置を乗員の体格に応じて変化させることができ、適切な運転姿勢の調整が可能となる。
【０１０６】
（５）当実施形態では、マップ補正手段７２によって変化ラインが初期設定位置を経由するラインから個別設定位置を経由するラインに変更する場合について説明しているが、これは交代検出手段を備えているためシート７が大きく変更された場合には目標位置マップが初期化されるためであり、このような交代検出手段を備えていないような場合には従前に設定された個別設定位置を経由するラインから新たに設定された個別設定位置を経由するラインにシフトするように構成される。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明に係る運転姿勢調整装置の一実施形態による姿勢調整を示す説明図である。
【図２】同装置を示す側面図である。
【図３】同装置のシート位置調整機構を示す側面図である。
【図４】同装置のフロア位置調整機構を示す側面図である。
【図５】同装置のペダル位置調整機構を示す斜視図である。
【図６】同装置のペダル位置調整機構を示す正面図である。
【図７】同装置のブロック図である。
【図８】マップ補正手段による目標位置マップの補正方法を示す説明図である。
【図９】個別設定位置の選択時に表示される画面の一例を示す説明図である。
【図１０】ガイド手段によるガイド時に表示される画面の一例を示す説明図である。
【図１１】当実施形態の運転姿勢調整装置の基本的な制御動作を示すフローチャートである。
【図１２】同装置のシート位置のガイド時における制御動作を示すフローチャートである。
【図１３】同装置のペダルおよび可動フロアパネルの自動調整制御を示すフローチャートである。
【図１４】同装置のペダルおよび可動フロアパネルの微調整調整制御を示すフローチャートである。
【図１５】同装置の目標位置マップの補正制御を示すフローチャートである。
【図１６】シート移動機構の変形例を示す側面図である。
【図１７】ペダル位置調整機構の変形例を示す正面断面図である。
【図１８】補正後の目標位置マップの変形例を説明図である。
【図１９】補正後の目標位置マップの変形例を説明図である。
【符号の説明】
【０１０８】
７     シート
８     ペダル
９     可動フロアパネル
１０   回動中心点
２０   シート位置調整機構
３０   フロア位置調整機構
３８ａ フロア位置センサ
３９ａ フロア位置調整スイッチ
４０   ペダル位置調整機構
４７ａ ペダル位置調整スイッチ
４９   位置検出センサ
７０   ＥＣＵ
７１   位置制御手段
７２   マップ補正手段
７３   交代検出手段
７４   ガイド制御手段
８０   記憶手段
９１   調整決定スイッチ
９２   ガイドスイッチ
９３   個別位置決定スイッチ
１００ 表示手段
１１０ 報知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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