(57)【要約】  【課題】  磁界検出センサと永久磁石部材との距離を一定に保って、上糸張力を安定させると共に糸切れ検出精度を高め、部品点数を低減して製作コスト的に有利にし、ロータリ皿に上糸を円滑に掛けることができる、糸切れ検出装置を提供する。  【解決手段】  糸切れ検出装置１９は、糸調子フレーム１３に固定されると共に、ロータリ皿２０が対向状に接近する取付台板２１ａを有する糸調子台座２１、ロータリ皿２０の軸心と直交する面に取り付けられた複数の永久磁石片２２、取付台板２１ａにおいてロータリ皿２０と対向する側の面とは反対側の内面に取り付けられ、永久磁石片２２から発する磁界を検出する磁界検出センサ２３、磁界検出センサ２３からの検出信号に基づいて上糸の糸切れを検知する制御装置を有する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンの糸供給源から縫針に供給される上糸が掛けられその上糸の張力を調節するロータリ皿付きの糸調子器を備えたミシンの糸切れ検出装置において、
前記ミシンの糸調子フレームに固定されると共に、前記ロータリ皿が対向状に接近する取付台板を有する糸調子台座と、
前記ロータリ皿の軸心と直交する面に取り付けられた永久磁石部材と、
前記取付台板においてロータリ皿と対向する側の面とは反対側の内面に取り付けられ、前記永久磁石部材から発する磁界を検出する磁界検出センサと、
前記磁界検出センサからの検出信号に基づいて上糸の糸切れを検知する糸切れ検知制御手段と、
を備えたことを特徴とするミシンの糸切れ検出装置。
【請求項２】
前記糸調子台座は、前記取付台板の外周部に先端部が固定的に設けられた周壁を有し、この周壁の基端部が糸調子フレームに固定されことを特徴とする請求項１に記載のミシンの糸切れ検出装置。
【請求項３】
前記取付台板に、内面側からセンサ取付凹部を形成し、そのセンサ取付凹部に前記磁界検出センサを収容したことを特徴とする請求項２に記載のミシンの糸切れ検出装置。
【請求項４】
前記取付台板の内面にセンサ基板を固定し、このセンサ基板に前記磁界検出センサを装着したことを特徴とする請求項３に記載のミシンの糸切れ検出装置。
【請求項５】
前記ロータリ皿は糸調子フレームに固定された糸調子軸に回転自在に外嵌され、その糸調子軸が前記取付台板を挿通するように構成されたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のミシンの糸切れ検出装置。
【請求項６】
前記取付台板に、ロータリ皿の外周部を逃す逃し凹部を形成したことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のミシンの糸切れ検出装置。
【請求項７】
前記ロータリ皿に、前記取付台板と反対側から対向状に接近する押圧部材を備え、この押圧部材に、ロータリ皿の外周部を逃す逃し凹部を形成したことを特徴とする請求項６に記載のミシンの糸切れ検出装置。
【請求項８】
前記永久磁石部材は、ロータリ皿の回転軸を中心として周方向等間隔おきに環状に配置された複数の永久磁石片からなることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のミシンの糸切れ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの糸供給源から縫針に供給される上糸の張力を調節するロータリ皿付きの糸調子器に永久磁石部材と磁界検出センサとを設けて、上糸の糸切れを検出するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンには、糸駒等の糸供給源から縫針に供給される上糸に張力を付与すると共に、その上糸張力を調節する糸調子器が設けられている。一般的な糸調子器は、１対の糸調子皿と、１対の糸調子皿の一方を他方に弾性付勢する糸調子バネを有し、これら１対の糸調子皿の間に上糸が挟持されて上糸に張力が付与され、また、糸調子摘まみを回動操作することにより、糸調子バネのバネ力を変化させて上糸の張力を調節できる。
【０００３】
ところで、工業用のミシンにおいては、上糸が切れたことを検出する糸切検出器を別途設けたものもあるが、本願出願人は、糸調子器付きの糸切れ検出装置を出願し実用化している（例えば、特許文献１参照）。この糸切れ検出装置においては、糸調子フレームに糸調子本体部材が固定され、この糸調子本体部材から軸部材が突出し、その軸部材に、円板状のスペーサ、フェルト材、ロータリ皿、フェルト材、押圧部材が、この順で外嵌されている。糸調子バネにより押圧部材がロータリ皿に弾性付勢され、このロータリ皿の１対の皿の間に上糸が掛けられて挟持される。
【０００４】
縫製の際に上糸が引き出されると、この上糸を挟持しているロータリ皿が回転し、このロータリ皿にフェルト材等により回転抵抗が付加されるため、上糸に張力が付与される。ロータリ皿には、複数の永久磁石片が周方向等間隔おきに取り付けられ、糸調子本体部材のロータリ皿側の外面に、永久磁石片の磁界を検出する磁界検出センサが取り付けられて、その磁界変化を検出してロータリ皿の回転／停止を検出し、縫製中にも関わらずロータリ皿が停止した場合に、上糸の糸切を検出できるようになっている。
【０００５】
ところで、前記スペーサは、糸調子本体部材に取り付けられた磁界検出センサとフェルト材との干渉を防止し、磁界検出センサと永久磁石片との、ロータリ皿の回転軸方向における距離を一定に保ち、ロータリ皿の台座とるなる重要な部材である。
【特許文献１】特開２００２−３６９９９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の糸切れ検出装置では、スペーサが軸部材に外嵌されて組み付けられ不安定な状態となるため、そのスペーサがガタついて姿勢が安定しない虞があり、そうなると、上糸に付与する上糸張力が不安定になると共に、このスペーサを台座とするロータリ皿に取り付けた永久磁石片と、糸調子本体部材に取り付けた磁界検出センサとの距離を一定に保つことができずにバラツキが生じ、糸切れ検出精度が悪くなるという虞がある。また、糸調子装置のスペーサを含む部品の部品点数が多くなり、製作コスト的にも不利である。
【０００７】
しかも、この糸切れ検出装置に設けられた糸調子器では、ロータリ皿の外周部が外部へ露出しているため、ロータリ皿の１対の皿の間に上糸を掛けようとした場合にうまくいかず、これら１対の皿の間以外の部材間（例えば、スペーサとフェルト材との間）に上糸を掛けてしま虞がある。つまり、ロータリ皿に上糸を円滑に掛けることが難しいという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、磁界検出センサと永久磁石部材との距離を一定に保って、上糸張力を安定させると共に糸切れ検出精度を高め、部品点数を低減して製作コスト的に有利にし、ロータリ皿に上糸を円滑に掛けることができる、糸切れ検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１のミシンの糸切れ検出装置は、ミシンの糸供給源から縫針に供給される上糸が掛けられその上糸の張力を調節するロータリ皿付きの糸調子器を備えた糸切れ検出装置において、前記ミシンの糸調子フレームに固定されると共に、前記ロータリ皿が対向状に接近する取付台板を有する糸調子台座と、前記ロータリ皿の軸心と直交する面に取り付けられた永久磁石部材と、前記取付台板においてロータリ皿と対向する側の面とは反対側の内面に取り付けられ、前記永久磁石部材から発する磁界を検出する磁界検出センサと、前記磁界検出センサからの検出信号に基づいて上糸の糸切れを検知する糸切れ検知制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
縫製中に糸駒等の糸供給源から繰出される上糸は、ロータリ皿を経由して（ロータリ皿に掛けられて）縫針に供給される。縫製の際に上糸が引き出されると、ロータリ皿が回転し、磁界検出センサにより検出される永久磁石部材の磁界が変化する。このロータリ皿に回転抵抗が付加されて上糸に張力が付与され、この回転抵抗を変化させることで上糸張力を調節できる。縫製中に上糸の糸切れが発生した場合、糸供給源から縫針に上糸が供給されなくなるため、ロータリ皿は回転を停止する。このとき、磁界検出センサにより検出される永久磁石部材の磁界が変化しなくなるので、糸切れ検知制御手段により、磁界検出センサからの検出信号に基づいて上糸の糸切れが検知される。
【００１１】
糸調子台座が糸調子フレームに固定され、この糸調子台座の取付台板は安定した状態となるため、その取付台板にロータリ皿が対向状に接近するように配設され、取付台板においてロータリ皿と対向する側の面とは反対側の内面に磁界検出センサが取り付けられているので、上糸に付与される上糸張力が安定し、磁界検出センサと永久磁石部材との、ロータリ皿の回転軸方向における距離が一定に保たれるため、糸切れ検出精度が高められる。
【００１２】
請求項２のミシンの糸切れ検出装置は、請求項１の発明において、前記糸調子台座は、前記取付台板の外周部に先端部が固定的に設けられた周壁を有し、この周壁の基端部が糸調子フレームに固定されことを特徴とするものである。糸調子台座の取付台板と周壁とで囲まれた内部のスペースに、磁界検出センサ及びその取り付けに必要な部品や配線等が、外部から覆い隠された状態で配設される。
【００１３】
請求項３のミシンの糸切れ検出装置は、請求項２の発明において、前記取付台板に、内面側からセンサ取付凹部を形成し、そのセンサ取付凹部に前記磁界検出センサを収容したことを特徴とするものである。取付台板のセンサ取付凹部に磁界検出センサが位置決めされて容易に組み付けられ、その磁界検出センサと永久磁石部材との、ロータリ皿の回転軸方向における距離を適正距離にすることができる。
【００１４】
請求項４のミシンの糸切れ検出装置は、請求項３の発明において、前記取付台板の内面にセンサ基板を固定し、このセンサ基板に前記磁界検出センサを装着したことを特徴とするものである。このセンサ基板が取付台板の内面に固定されることで、取付台板のセンサ取付凹部に磁界検出センサが収容された状態に組み付けられる。このセンサ基板は糸調子台座の内部のスペースに覆い隠された状態で配設される。
【００１５】
請求項５のミシンの糸切れ検出装置は、請求項１〜４の何れかの発明において、前記ロータリ皿は糸調子フレームに固定された糸調子軸に回転自在に外嵌され、その糸調子軸が前記取付台板を挿通するように構成されたことを特徴とするものである。糸調子フレームに糸調子軸が固定されて取付台板を挿通し、その糸調子軸にロータリ皿が外嵌されて、取付台板にロータリ皿が対向状に接近するように配設される。
【００１６】
請求項６のミシンの糸切れ検出装置は、請求項１〜５の何れかの発明において、前記取付台板に、ロータリ皿の外周部を逃す逃し凹部を形成したことを特徴とするものである。ロータリ皿の外周部が、取付台板に形成された逃し凹部に逃され、外部へ露出しないようになるため、ロータリ皿に上糸が円滑に掛かるようになる。
【００１７】
請求項７のミシンの糸切れ検出装置は、請求項６の発明において、前記ロータリ皿に、前記取付台板と反対側から対向状に接近する押圧部材を備え、この押圧部材に、ロータリ皿の外周部を逃す逃し凹部を形成したことを特徴とするものである。ロータリ皿の外周部が、取付台板と反対側から対向状に接近する押圧部材に形成された逃し凹部に逃され、外部へ露出しないようにるため、ロータリ皿に上糸が円滑に掛かるようになる。
【００１８】
請求項８のミシンの糸切れ検出装置は、請求項１〜７の何れかの発明において、前記永久磁石部材は、ロータリ皿の回転軸を中心として周方向等間隔おきに環状に配置された複数の永久磁石片からなることを特徴とするものである。縫製中、上糸が縫針に供給されロータリ皿が回転している状態では、複数の永久磁石片から磁気センサに向かう磁界の変化を短時間おきに検出でき、一方、上糸が切れて縫針に供給されなくなりロータリ皿が回転停止している状態では、磁界の変化が生じないので、糸切れが発生有りと判定できる。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１のミシンの糸切れ検出装置によれば、ロータリ皿、糸調子台座、永久磁石部材、磁界検出センサ、糸切れ検知制御手段とを備え、特に、糸調子台座を糸調子フレームに固定したので、この糸調子台座の取付台板が安定した状態となり、その取付台板にロータリ皿を対向状に接近させるように配設し、取付台板においてロータリ皿と対向する側の面とは反対側の内面に磁界検出センサを取り付けたので、上糸に付与する上糸張力を安定させると共に、磁界検出センサと永久磁石部材との、ロータリ皿の回転軸方向における距離を一定に保って糸切れ検出精度を高めることができ、更に、従来は別途設けていたスペーサに相当する取付台板を糸調子台座と一体的に設けたので、部品点数を低減でき製作コスト的に有利になる。
【００２０】
請求項２のミシンの糸切れ検出装置によれば、糸調子台座は、取付台板の外周部に先端部が固定的に設けられた周壁を有し、この周壁の基端部を糸調子フレームに固定したので、糸調子台座の取付台板と周壁とで囲まれた内部のスペースに、磁界検出センサ及びその取り付けに必要な部品や配線等を外部から覆い隠して配設でき、糸調子台座の内部を有効に活用し、見た目を良くすることができる。
【００２１】
請求項３のミシンの糸切れ検出装置によれば、取付台板に、内面側からセンサ取付凹部を形成し、そのセンサ取付凹部に磁界検出センサを収容したので、取付台板のセンサ取付凹部に磁界検出センサを位置決めして容易に組み付け、磁界検出センサと永久磁石部材との、ロータリ皿の回転軸方向における距離を適正距離にして、磁界検出センサにより永久磁石部材の磁界を確実に検出可能にすることができる。
【００２２】
請求項４のミシンの糸切れ検出装置によれば、取付台板の内面にセンサ基板を固定し、このセンサ基板に磁界検出センサを装着したので、センサ基板を取付台板の内面に固定することで、取付台板のセンサ取付凹部に磁界検出センサを収容した状態に容易に組付け、また、このセンサ基板を糸調子台座の内部のスペースに覆い隠した状態で配設できる。
【００２３】
請求項５のミシンの糸切れ検出装置によれば、ロータリ皿を糸調子フレームに固定された糸調子軸に回転自在に外嵌し、その糸調子軸を取付台板を挿通させるように構成したので、ロータリ皿を回転可能にして取付台板に対向状に接近するように配設できる。
【００２４】
請求項６のミシンの糸切れ検出装置によれば、取付台板に、ロータリ皿の外周部を逃す逃し凹部を形成したので、ロータリ皿の外周部を外部へ露出させないようにして、ロータリ皿に上糸を円滑に掛けることが可能になる。
【００２５】
請求項７のミシンの糸切れ検出装置によれば、ロータリ皿に、取付台板と反対側から対向状に接近する押圧部材を備え、この押圧部材に、ロータリ皿の外周部を逃す逃し凹部を形成したので、ロータリ皿の外周部を外部へ露出させないようにして、ロータリ皿に上糸を円滑に掛かることが可能になる。
【００２６】
請求項８のミシンの糸切れ検出装置によれば、永久磁石部材を、ロータリ皿の回転軸を中心として周方向等間隔おきに環状に配置したので、縫製中、上糸が縫針に供給されロータリ皿が回転している状態で、複数の永久磁石片から磁気センサに向かう磁界の変化を短時間おきに確実に検出でき、上糸が切れて縫針に供給されなくなりロータリ皿が回転停止している状態で、磁界の変化が生じないので、糸切れが発生有りと確実に判定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本実施形態のミシンの糸切れ検出装置は、刺繍縫製可能な多針ミシンにおいて、そのミシンの糸供給源から縫針に供給される上糸が掛けられその上糸の張力を調節するロータリ皿付きの糸調子器を備えたものであり、ミシンの糸調子フレームに固定されると共に、ロータリ皿が対向状に接近する取付台板を有する糸調子台座と、ロータリ皿の軸心と直交する面に取り付けられた永久磁石部材と、取付台板においてロータリ皿と対向する側の面とは反対側の内面に取り付けられ、永久磁石部材から発する磁界を検出する磁界検出センサと、磁界検出センサからの検出信号に基づいて上糸の糸切れを検知する糸切れ検知制御手段とを備えた、糸切れ検出装置である。
【実施例】
【００２８】
図１に示すように、この多針ミシンＭにおいては、ミシン全体を支持する脚部１が設けられ、この脚部１の後端部から脚柱部２が立設され、この脚柱部２の上部からアーム部３が前方へ延びている。アーム部の前側には合成樹脂製のカバーを付けた針棒ケース４が装着され、脚柱部２の下部から前方の針棒ケース４の下側までシリンダベッド５が延びている。
【００２９】
針棒ケース４には左右１列状に６本の針棒１０が収容され、各針棒１０の下端部に縫針１１が装着され、また、針棒ケース４には６本の天秤１２が左右１列状に装着されている。針棒ケース４の上端部に、少し後方上側へ傾斜する合成樹脂製の糸調子フレーム１３が固定され、この糸調子フレーム１３に６つの糸調子器１４が設けられている。アーム部３の上側には６つの駒スタンド１５が設けられ、これら駒スタンド１５に６個の糸供給源である糸駒（図示略）が装着され、各糸駒から延びる上糸（図示略）が対応する糸調子器１４及び天秤１２等に掛けられて縫針１１に供給される。
【００３０】
ここで、針棒ケース４は糸調子フレーム１３と一体的にケース駆動機構（図示略）により左右方向へ移動駆動され、これにより、６本の針棒１０と天秤１２のうちの１本の針棒１０と天秤１２が使用位置に切り換えられる。ミシンモータ５０（図５参照）が駆動されると、使用位置の針棒１０及び天秤１２が上下駆動され、シリンダベッド５の内部に設けられた回転釜（図示略）と協動して、シリンダベッド５の上側に配設された加工布に上糸と下糸とで縫目が形成される。
【００３１】
縫製に供する加工布は刺繍枠（図示略）に張った状態で保持され、この刺繍枠が枠取付台１６に取り付けられセットされる。枠取付台１６は可動ケース１７の内部に設けられた左右駆動機構（図示略）により左右方向へ移動駆動され、この可動体１７が脚部１の内部に設けられた前後駆動機構（図示略）により前後方向へ移動駆動される。こうして、枠取付台１６と共に刺繍枠が前後左右に移動駆動されて加工布が布送りされる。尚、多針ミシンＭには、この多針ミシンＭの作動・停止、刺繍模様の選択等を行うために種々の画面を表示させる液晶ディスプレイ１８が設けられている。
【００３２】
次に、多針ミシンＭの各糸供給源から各縫針に供給される上糸が掛けられその上糸の張力を調節するロータリ皿２０付きの糸調子器１４を備えた糸切れ検出装置１９について詳細に説明する。尚、図２の上方を上方とする。
【００３３】
図２〜図４に示すように、糸切れ検出装置１９は、上糸が掛けられるロータリ皿２０と、糸調子フレーム１３に固定されると共に、ロータリ皿２０が上側から対向状に接近する取付台板２１ａを有する糸調子台座２１と、ロータリ皿２０の軸心と直交する下面に取り付けられロータリ皿２０の回転軸を中心として周方向等間隔おきに環状に配置された永久磁石部材に相当する複数の永久磁石片２２と、取付台板２１ａにおいてロータリ皿２０と対向する側の上面とは反対側の内面（下面）に取り付けられ、永久磁石片２２から発する磁界を検出する磁界検出センサ２３（ホール素子）と、磁界検出センサ２３からの検出信号に基づいて上糸の糸切れを検知する糸切れ検知制御手段に相当する制御装置４０（図５参照）を備えている。この制御装置４０は、多針ミシンＭの縫製中において、磁界検出センサ２３からの磁界検出信号に基づいて、その検出信号に変化がある場合は糸切れ無しと判断し、その検出信号に変化がない場合に糸切れ有りと判断するように構成されている。
【００３４】
また、この糸切れ検出装置１９は、糸調子軸２４と、センサ基板２５と、１対のフェルト材２６，２７と、押圧部材２８と、バネ受けリング２９と、圧縮コイルバネからなる糸調子バネ３０と、糸調子摘み３１とを備えている。尚、糸調子台座２１、押圧部材２８、糸調子摘み３１等は、合成樹脂で構成されている。
【００３５】
糸調子台座２１は、円板状の取付台板２１ａと、取付台板２１ａの外周部に先端部（上端部）が固定的に設けられた周壁２１ｂと、周壁２１ｂの基端部（下端部）に設けられたフランジ２１ｃとを有し、フランジ２１ｃが糸調子フレーム１３に当接された状態で複数のビス２１ｇにより固定されている。取付台板２１ａには、その中心部に糸調子軸２４が挿通する軸挿通孔２１ｄが形成され、上面部略全部にロータリ皿２０の下皿２０ａの外周部を逃す円形凹部からなる逃し凹部２１ｅが形成されている。この逃し凹部２１ｅに、ロータリ皿２０の下面に押圧されるフェルト材２６が装着されている。
【００３６】
取付台板２１ａには、複数の永久磁石片２２の回転軌道の下側において、内面側からセンサ取付凹部２１ｆが形成され、そのセンサ取付凹部２１ｆに磁界検出センサ２３が収容されている。取付台板２１ａには内面から下方へ突出する複数の取付ピン２５ａが設けられ、センサ基板２５は、これら取付ピン２５ａに位置決めされて取付台板２１ａの内面に例えば接着剤で固定され、このセンサ基板２５に磁界検出センサ２３が装着されている。
【００３７】
尚、取付台板２１ａとセンサ基板２５の間にシート状の緩衝ゴムが装着され、この緩衝ゴムによりロータリ皿２０の回転による振動を吸収して、センサ基板２５が振動しにくいようにしている。センサ基板２５には、多針ミシンＭの制御装置４０から延びるリード線３２がコネクタ３３を介して接続され、このリード線接と磁界検出センサ２３とはセンサ基板２５に配線された信号線で接続されている。
【００３８】
糸調子軸２４は、下端部が糸調子台座２１の内側において糸調子フレーム１３に固定されて、取付台板２１ａの挿通孔２１ｄを挿通するように構成され、約下半部が糸調子台座２１の内部に収容され、約上半部が糸調子台座２１の上側へ突出している。
【００３９】
糸調子軸２４は、全長の約５／７の下側部分の軸部２４ａと、全長の約２／７の上側部分のネジ部２４ｂとを有し、糸調子台座２１よりも上側の軸部２４ａに、ロータリ皿２０が回転自在に外嵌され、押圧部材２８が上下動自在に外嵌され、フェルト材２６，２７も外嵌されている。また、ネジ部２４ｂにバネ受けリング２９が上下動自在に外嵌されると共に、その上側において糸調子摘み３１が外嵌状に螺合されている。尚、糸調子軸２４の上半部には割り溝２４ｃが形成されている。
【００４０】
糸調子摘み３１は、周壁３１ａと、上壁３１ｂと、周壁３１ａの内側において上壁３１ｂから下方へ延びる筒状部３１ｃを有し、この筒状部３１ｃがネジ部２４ｂに螺合され、バネ受けリング２９を下側から受け止め可能になっている。
【００４１】
押圧部材２８は、周壁２８ａと底壁２８ｂを有し、底壁２８ｂに下側へ凹むバネ受け部２８ｃが形成され、このバネ受け部２８ｃとバネ受けリング２９の間に糸調子バネ３０が装着され、この糸調子バネ３０により押圧部材２８が下方へ弾性付勢されている。この押圧部材２８は、ロータリ皿２０に、取付台板２１ａと反対側の上側から対向状に接近し、フェルト材２７と当接して、このフェルト材２７をロータリ皿２０に押圧している。この押圧部材２８の底壁２８ｂの外周近傍部に、ロータリ皿２０の上皿２０ｂの外周部を逃す環状の逃し凹部２８ｄが形成されている。
【００４２】
ロータリ皿２０は、１対の薄板状の金属製の皿２０ａ，２０ｂを背面合わせに係合して連結され、下皿２０ａの下面に複数の永久磁石片２０が取り付けられ、ロータリ皿２０の外周部の断面略Ｖ形の糸案内溝２０ｃに上糸が約１周に亙って掛けられる。複数の永久磁石片２２は、例えば、磁界の方向がロータリ皿２０の回転軸の方向に向くようにして、複数のＮ極と複数のＳ極をＮ極とＳ極とが交互に位置するように環状に配設されている。
【００４３】
ここで、制御装置４０を含む制御系について図５のブロック図に基づいて説明する。この制御装置４０は、ＣＰＵ４１とＲＯＭ４２とＲＡＭ４３を含むマイクロコンピュータと、入出力インターフェース４４と、ミシンモータ５０の為のドライバ４５とを有し、これらはバスで接続されている。入出力インターフェース４４には、磁界検出センサ２３が接続され、図示省略するが、その他種々のセンサ類やスイッチ類が接続されている。
【００４４】
ＲＯＭ４２には、糸切れ検知制御プログラムと、その他の各種制御プログラムが格納されている。この糸切れ検知制御プログラムは、縫製中、磁界検出センサ２３からの検出信号を受けて、永久磁石片２２の磁界の切り換わり（変化）が発生していることを検知することにより、糸切れ無しと判断し、永久磁石片２２の磁界の変化が発生していないことを検知することにより、糸切れ有りと判断する為のプログラムである。
【００４５】
以上説明した糸切れ検出装置１９の作用・効果について説明する。
先ず、上糸をセットする場合、糸切れ検出装置１９の側方から、糸調子台座２１と押圧部材２８の間に上糸を入り込ませるように、ロータリ皿２０の１対の皿２０ａ，２０ｂの間に上糸を挿入し約１周に亙って掛け回す。そして、天秤１２等の所定の糸掛け部に上糸を掛けて縫針１１に通してセットされる。
【００４６】
セットされた上糸は、糸調子バネ３０の弾性付勢力によりロータリ皿２０の１対の皿２０ａ，２０ｂで挟持され、この状態で縫製が行われ、上糸が糸駒から繰り出されると、上糸とロータリ皿２０が殆ど滑ることなく、ロータリ皿２０が回転する。このとき、糸調子バネ３０の弾性付勢力でロータリ皿２０に押圧されるフェルト材２６，２７等により、ロータリ皿２０に回転抵抗が付与されて、上糸に張力が付与される。ここで、糸調子摘み３１を回動操作し、糸調子バネ３０のバネ力を変化させて、ロータリ皿２０の回転抵抗、即ち、上糸張力を調節することができる。
【００４７】
さて、縫製中、上糸が供給されてロータリ皿２０が回転している場合、このロータリ皿２０にＮ極とＳ極が交互に配設された永久磁石片２２から磁界検出センサ２３に投射される磁界の方向が短時間毎に切り換わり、制御装置４０がこの磁界の切り換わり（変化）が発生していることを検知することにより、糸切れ無しと判断される。一方、糸切れが発生すると、糸駒から縫針へ上糸が供給されなくなるため、ロータリ皿２０が回転を停止する。この場合、磁界検出センサ２３が検出する永久磁石片２２から磁界の変化がなくなり、制御装置４０がこの磁界の変化が発生していないことを検知することにより、糸切れ有りと判断される。
【００４８】
この糸切れ検出装置１９によれば、ロータリ皿２０、糸調子台座２１、複数の永久磁石片２２、磁界検出センサ２３を備え、特に、糸調子台座２１を糸調子フレーム１３に固定したので、この糸調子台座２１の取付台板２１ａが安定した状態となり、その取付台板２１ａにロータリ皿２０を対向状に接近させるように配設し、取付台板２１ａのうちロータリ皿２２側と反対の内面に磁界検出センサ２３を取り付けたので、上糸に付与する上糸張力を安定させると共に、磁界検出センサ２３と永久磁石片２２との、ロータリ皿２０の回転軸方向（上下方向）における距離を一定に保って糸切れ検出精度を高めることができ、更に、従来は別途設けていたスペーサに相当する取付台板２１ａを糸調子台座２１と一体的に設けたので、部品点数を低減でき製作コスト的に有利になる。
【００４９】
糸調子台座２１は、取付台板２１ａの外周部に先端部が固定的に設けられた周壁２１ｂを有し、この周壁２１ｂの基端部を糸調子フレーム１３に固定したので、糸調子台座２１の取付台板２１ａと周壁２１ｂとで囲まれた内部のスペースに、磁界検出センサ２３、及びその取り付けに必要な、センサ基板２５、取付ピン２５ａ、リード線３２、コネクタ３３を外部から覆い隠して配設でき、糸調子台座２１の内部を有効に活用できると共に、見た目を良くすることができる。
【００５０】
取付台板２１ａに、内面側からセンサ取付凹部２１ｆを形成し、そのセンサ取付凹部２１ｆに磁界検出センサ２３を収容したので、取付台板２１ａのセンサ取付凹部２１ｆに磁界検出センサ２３を位置決めして容易に組み付け、磁界検出センサ２３と永久磁石片２２との、ロータリ皿２０の回転軸方向における距離を適正距離にして、磁界検出センサ２３により永久磁石片２２の磁界を確実に検出可能にすることができる。
【００５１】
取付台板２１ａの内面にセンサ基板２５を固定し、このセンサ基板２５に磁界検出センサ２３を装着したので、センサ基板２５を取付台板２１ａの内面に固定することで、取付台板２１ａのセンサ取付凹部２１ｆに磁界検出センサ２３を収容した状態に容易に組付けることができる。ロータリ皿２０を糸調子フレーム１３に固定された糸調子軸２４に回転自在に外嵌し、その糸調子軸２４を取付台板２１ａを挿通させるように構成したので、ロータリ皿２０を回転可能にして取付台板２１ａに対向状に接近するように配設できる。
【００５２】
取付台板２１ａに、ロータリ皿２０の下皿２０ａの外周部を逃す逃し凹部２１ｅを形成し、押圧部材２８に、ロータリ皿２０の上皿２０ｂの外周部を逃す逃し凹部２８ｄを形成したので、ロータリ皿２０の外周部を外部へ露出させないようにして、ロータリ皿２０の１対の皿２０ａね２０ｂの間に上糸を円滑に掛けることが可能になる。
【００５３】
尚、複数の永久磁石片２２の取り付け向きについては、複数のＮ極と複数のＳ極をＮ極とＳ極とが交互に位置するように配設しなくても、全て同じ向きにして配設してもよい。ロータリ皿２０が回転することにより、磁界の変化を検出できるため、ロータリ皿２０の回転／停止を検出することは可能である。また、永久磁石部材として、複数の永久磁石片２２の代わりに、ロータリ皿２０の周方向に複数の極が交互に着磁された環状の単一の磁石片を設けてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加して実施可能であり、家庭用ミシンや工業用ミシンの種々のミシンの糸切れ検出装置として適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施例に係る糸切れ検出装置を備えた多針ミシンの斜視図である。
【図２】糸切れ検出装置の縦断面図である。
【図３】図２のIII −III 線断面図である。
【図４】図３のIV-IV 線断面図である。
【図５】制御装置を含む制御系のブロック図である。
【符号の説明】
【００５５】
Ｍ            多針ミシン
１３          糸調子フレーム
１４            糸調子器
１９            糸切れ検出装置
２０          ロータリ皿
２１          糸調子台座
２１ａ        取付台板
２１ｂ        周壁
２１ｆ          センサ取付凹部
２２          永久磁石片
２３          磁界検出センサ
２５          センサ基板
２１ｅ，２８ｄ  逃し凹部
３１          押圧部材
４０            制御装置
【図１】
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【図２】
2005073811.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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