(57)【要約】【課題】経路誘導装置に複数のインタフェースを備えることなく着脱式の記憶装置を接続可能とした場合において、電源の切り入りを操作することなく記憶装置を装着し、通信可能とする。【解決手段】地図情報読み出し手段と共通のインタフェースで着脱可能な記憶装置と接続する記憶装置接続手段と、インタフェース制御手段と、着脱可能な記憶装置の着脱状態を検知する着脱検知手段と、記憶装置接続手段に着脱可能な記憶装置が装着されていない状態では、地図情報読み出し手段への電源供給を行ない、記憶装置接続手段への電源供給を行なわず、記憶装置接続手段に着脱可能な記憶装置が装着されたことを着脱検知手段が検知すると、記憶装置接続手段への電源供給を開始し、前記地図情報読み出し手段を再起動させるための処理を行なわせる制御手段とを備えたことを特徴とする経路誘導装置。【選択図】  図１
2005010901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を読み出す地図情報読み出し手段と、
前記地図情報読み出し手段と共通のインタフェースで着脱可能な記憶装置と接続する記憶装置接続手段と、
前記インタフェースによる通信の制御を行なうインタフェース制御手段と、
前記記憶装置接続手段における前記着脱可能な記憶装置の着脱状態を検知する着脱検知手段と、
前記記憶装置接続手段に前記着脱可能な記憶装置が装着されていない状態では、前記地図情報読み出し手段に電源供給が行なわれ、前記記憶装置接続手段には電源供給が行なわれないように制御し、
前記記憶装置接続手段に前記着脱可能な記憶装置が装着されたことを前記着脱検知手段が検知すると、記憶装置接続手段への電源供給を開始させ、前記地図情報読み出し手段への電源供給を一時的に停止し、再開させるための処理を行なわせる制御手段とを備えたことを特徴とする経路誘導装置。
【請求項２】
請求項１に記載の経路誘導装置において、
前記記憶装置接続手段と前記インタフェース制御手段との間の信号線の電気的接続状態を切り換える切替手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記記憶装置接続手段に前記着脱可能な記憶装置が装着されていない状態では、前記切替手段により信号線の電気的接続状態を切り離し状態とし、
前記記憶装置接続手段に前記着脱可能な記憶装置が装着されたことを前記着脱検知手段が検知すると、前記切替手段により信号線の電気的接続状態を接続状態とすることを特徴とする経路誘導装置。
【請求項３】
請求項２に記載の経路誘導装置において、
前記切替手段は、
信号線のそれぞれについて、ハイインピーダンス状態またはバススイッチによって切り離すことにより前記記憶装置接続手段と前記インタフェース制御手段との間の信号線の電気的接続状態を切り離し状態とすることを特徴とする経路誘導装置。
【請求項４】
請求項２に記載の経路誘導装置において、
前記切替手段は、
前記記憶装置接続手段から前記インタフェース制御手段への通信に用いられる信号線についてはバススイッチにより切り離し、それ以外の信号線についてはハイインピーダンス状態にすることで、前記記憶装置接続手段と前記インタフェース制御手段との間の信号線の電気的接続状態を切り離し状態とすることを特徴とする経路誘導装置。
【請求項５】
請求項１に記載の経路誘導装置において、
前記制御手段は、
前記記憶装置接続手段から前記着脱可能な記憶装置が抜き出されたことを前記着脱検知手段が検知すると、記憶装置接続手段への電源供給を停止させることを特徴とする経路誘導装置。
【請求項６】
請求項５に記載の経路誘導装置において、
前記制御手段は、前記着脱検知手段が前記記憶装置接続手段から前記着脱可能な記憶装置が抜き出されたことを検知した後、再度前記着脱可能な記憶装置が装着されたことを検知した場合には、前記地図情報読み出し手段への電源供給を一時的に停止させることなく、記憶装置接続手段への電源供給を開始させることを特徴とする経路誘導装置。
【請求項７】
請求項２〜４のいずれか一項に記載の経路誘導装置において、
前記制御手段は、
前記記憶装置接続手段から前記着脱可能な記憶装置が抜き出されたことを前記着脱検知手段が検知すると、記憶装置接続手段への電源供給を停止させ、前記切替手段により信号線の電気的接続状態を切り離し状態とすることを特徴とする経路誘導装置。
【請求項８】
請求項７に記載の経路誘導装置において、
前記制御手段は、前記着脱検知手段が前記記憶装置接続手段から前記着脱可能な記憶装置が抜き出されたことを検知した後、再度前記着脱可能な記憶装置が装着されたことを検知した場合には、前記地図情報読み出し手段への電源供給を一時的に停止させることなく、記憶装置接続手段への電源供給を開始させ、前記切替手段により信号線の電気的接続状態を接続状態とすることを特徴とする経路誘導装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の経路誘導装置において、
前記地図情報読み出し手段は、ハードディスクまたはＤＶＤドライブで構成されていることを特徴とする経路誘導装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の経路誘導装置において、
前記インタフェースは、ＩＤＥ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ  ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ）であることを特徴とする経路誘導装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の経路誘導装置において、
前記着脱可能な記憶装置は、コンパクトフラッシュであることを特徴とする経路誘導装置。
【請求項１２】
地図情報を読み出す地図情報読み出し手段と、
前記地図情報読み出し手段と共通のインタフェースで着脱可能な記憶装置と接続する記憶装置接続手段と、
前記インタフェースによる通信の制御を行なうインタフェース制御手段と、
前記記憶装置接続手段における前記着脱可能な記憶装置の着脱状態を検知する着脱検知手段と、
前記記憶装置接続手段に前記着脱可能な記憶装置が装着されていない状態では、前記地図情報読み出し手段に電源供給が行なわれ、前記記憶装置接続手段には電源供給が行なわれないように制御し、
前記記憶装置接続手段に前記着脱可能な記憶装置が装着されたことを前記着脱検知手段が検知すると、記憶装置接続手段への電源供給を開始させ、前記地図情報読み出し手段を再起動させるための処理を行なわせる制御手段とを備えたことを特徴とする車載装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の車載装置において、
前記記憶装置接続手段と前記インタフェース制御手段との間の信号線の電気的接続状態を切り換える切替手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記記憶装置接続手段に前記着脱可能な記憶装置が装着されていない状態では、前記切替手段により信号線の電気的接続状態を切り離し状態とし、
前記記憶装置接続手段に前記着脱可能な記憶装置が装着されたことを前記着脱検知手段が検知すると、前記切替手段により信号線の電気的接続状態を接続状態とすることを特徴とする車載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載装置に係り、特に、可搬型の記憶装置を接続可能な経路誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
目的地までの経路を誘導する経路誘導装置では、経路探索、地図表示等のために地図情報が必要である。現在、この地図情報は、主としてＤＶＤ−ＲＯＭあるいはハードディスクに格納され、経路誘導装置により読み出される。
【０００３】
ハードディスクは、大容量の製品が安価に提供され、また、ＤＶＤ−ＲＯＭに比べてデータの読み出し速度が早いことから、地図情報をハードディスクから読み出すハードディスク方式を採用した経路誘導装置は、地図情報をＤＶＤ−ＲＯＭから読み出すＤＶＤ方式を採用した経路誘導装置よりも高画質で高速な画面表示を提供できるという特徴を有している。
【０００４】
一方で、地図情報を更新する際には、ＤＶＤ方式の経路誘導装置が、新しい地図情報が格納されたＤＶＤ−ＲＯＭに入れ替えるだけで済むのに対し、ハードディスク方式の経路誘導装置は、更新用の地図情報を取り込むための機能を備えない限り、ハードディスクユニットを経路誘導装置から取り外してメーカ等に地図情報の書き換え処理を依頼しなくてはならなかった。
【０００５】
また、ハードディスク方式、ＤＶＤ方式によらず、経路誘導装置は、近年多機能化が進んでおり、種々のアプリケーションプログラムを搭載している機種が製品化されている。このような経路誘導装置では、単なる経路誘導処理のみならず、例えば、個人情報管理、スケジュール管理等が行なえるようになっている。この場合、パーソナルコンピュータ等の外部の情報処理装置との間で可搬型の着脱可能な記憶装置等を介したデータのやり取りを行なえれば便利である。
【０００６】
そこで、特許文献１では、経路誘導装置に種々の形式のメモリカードのインタフェースを設け、更新用の地図情報を記録したメモリカードからデータを読み込んで地図情報を更新することが提案されており、また、可搬型の着脱可能な記憶装置であるメモリースティック（ソニー株式会社の商標）、ＳＤカード等に対応したスロットを設けた経路誘導装置が製品化されている。これらの着脱可能な記憶装置は、それぞれ独自のインタフェースで経路誘導装置と接続されるようになっている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平８−６８６４４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、経路誘導装置に複数種のインタフェースを設けるためには、対応する制御回路等をインタフェース毎に用意する必要がある。しかし、経路誘導装置は、車両に搭載されることから設置スペースが限定されている上に、製品競争力を高めるためにコストダウンが要求されている。これらの観点から、経路誘導装置に複数種のインタフェースを設けることは望ましくない。
【０００９】
前述のように、地図情報は主としてＤＶＤ−ＲＯＭあるいはハードディスクに格納されているが、ＤＶＤ−ＲＯＭを読み込むＤＶＤドライブ、ハードディスクともＩＤＥ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ  ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ）と呼ばれるインタフェースが一般に採用されている。このため、可搬型の着脱可能な記憶装置とのインタフェースも、ＤＶＤドライブあるいはハードディスクのインタフェースと共通化して、ＩＤＥを採用することが望ましい。
【００１０】
しかし、ＩＤＥは、いわゆるホットプラグ（活電状態における周辺装置の抜き差し可能機能）に対応していないため、着脱可能な記憶装置とのインタフェースにＩＤＥを採用すると、着脱可能な記憶装置を装着する際には、あらかじめ経路誘導装置の電源を落としてから可搬型の記憶装置を装着し、再度、経路誘導装置の電源を投入しなければならない。このようにしないと、可搬型の着脱可能な記憶装置を動作させることができないのみならず、予定しない活電状態での電気的接続により、経路誘導装置あるいは可搬型の着脱可能な記憶装置に悪影響を与えてしまうおそれがあるからである。
【００１１】
可搬型の着脱可能な記憶装置を装着するたびに、経路誘導装置の電源の切り入りを利用者に強いることは経路誘導装置の使い勝手が悪化する。
【００１２】
本発明は、経路誘導装置に複数のインタフェースを備えることなく着脱式の記憶装置を接続可能とした場合において、経路誘導装置の電源の切り入りを操作することなく着脱式の記憶装置を装着し、着脱式の記憶装置と通信可能とする技術を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では、着脱式の記憶装置が挿入される際には、着脱式の記憶装置への電源供給が行なわれないことを保証する。そして、着脱式の記憶装置が挿入されると、電源供給を開始するとともに、地図情報読み出し手段を再起動させることで着脱式の記憶装置との通信を可能とする。
【００１４】
本発明では、例えば、地図情報を読み出す地図情報読み出し手段と、
前記地図情報読み出し手段と共通のインタフェースで着脱可能な記憶装置と接続する記憶装置接続手段と、
前記インタフェースによる通信の制御を行なうインタフェース制御手段と、
前記記憶装置接続手段における前記着脱可能な記憶装置の着脱状態を検知する着脱検知手段と、
前記記憶装置接続手段に前記着脱可能な記憶装置が装着されていない状態では、前記地図情報読み出し手段に電源供給が行なわれ、前記記憶装置接続手段には電源供給が行なわれないように制御し、
前記記憶装置接続手段に前記着脱可能な記憶装置が装着されたことを前記着脱検知手段が検知すると、記憶装置接続手段への電源供給を開始させ、前記地図情報読み出し手段への電源供給を一時的に停止し、再開させるための処理を行なわせる制御手段とを備えたことを特徴とする経路誘導装置が提供される。
【００１５】
上記経路誘導装置では、前記記憶装置接続手段に前記着脱可能な記憶装置が装着されていない状態では、前記記憶装置接続手段には電源供給が行なわれないように制御することで、経路誘導装置の切り入りを操作することなく、着脱可能な記憶装置を装着することができる。
【００１６】
また、前記記憶装置接続手段に前記着脱可能な記憶装置が装着されたことを前記着脱検知手段が検知すると、記憶装置接続手段への電源供給を開始させ、前記地図情報読み出し手段への電源供給を一時的に停止し、再開させるための処理を行なわせることで、経路誘導装置の切り入りを操作することなく、着脱可能な記憶装置との通信が行なえるようになる。
【００１７】
また、前記記憶装置接続手段と前記インタフェース制御手段との間の信号線の電気的接続状態を切り換える切替手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記記憶装置接続手段に前記着脱可能な記憶装置が装着されていない状態では、前記切替手段により信号線の電気的接続状態を切り離し状態とし、
前記記憶装置接続手段に前記着脱可能な記憶装置が装着されたことを前記着脱検知手段が検知すると、前記切替手段により信号線の電気的接続状態を接続状態とすることができる。
【００１８】
これにより、着脱可能な記憶装置が装着された場合の地図情報読み出し手段、インタフェース手段、着脱可能な記憶装置のいずれも相互に電気的な影響を与えることがなくなる。
【００１９】
切り離し状態は、例えば、信号線のそれぞれについて、ハイインピーダンス状態またはバススイッチによって切り離すことにより実現することができる。
【００２０】
このとき、前記記憶装置接続手段から前記インタフェース制御手段への通信に用いられる信号線についてはバススイッチにより切り離し、それ以外の信号線についてはハイインピーダンス状態にすることができる。
【００２１】
なお、地図情報読み出し手段は、例えば、ハードディスクまたはＤＶＤドライブで構成することができ、インタフェースは、例えば、ＩＤＥ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ  ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ）とすることができる。このとき、着脱可能な記憶装置は、例えば、コンパクトフラッシュ（ＣＦ：ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ：米国  ＳａｎＤｉｓｋ社の商標）で構成することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明を適用した経路誘導装置１００の構成の一例を示すブロック図である。本実施例において、地図表示、経路探索に用いる地図情報は、ハードディスク１２０に格納されている。ハードディスク１２０は、地図情報読み出し手段として機能し、例えば、ＩＤＥインタフェースで接続される。
【００２４】
ＩＤＥインタフェースでは、一つのポートに２台の周辺装置を接続することができるようになっている。２台接続した場合には、１台目をマスタと呼び、２台目をスレーブと呼んで区別している。本実施例では、マスタ側に地図情報を格納したハードディスク１２０を接続する。そして、スレーブ側には可搬型の着脱可能な記憶装置であるコンパクトフラッシュのスロット１３０をバッファ部１４０を介して接続する。ここで、スロット１３０は、着脱可能な記憶装置と接続する記憶装置接続手段として機能し、バッファ部１４０は、信号線の電気的接続状態を切り換える切替手段として機能する。
【００２５】
コンパクトフラッシュ２００は、ＴｒｕｅＩＤＥと呼ばれるモードを備えており、ＩＤＥインタフェースに接続された場合には、ＩＤＥインタフェースの周辺装置、特に、不揮発性の記憶装置として動作するようになっている。したがって、経路誘導装置１００は、コンパクトフラッシュのスロット１３０を備えることにより、ハードディスク１２０とインタフェースを共通にできるため、複数のインタフェースを備えることなく、可搬型の着脱可能な記憶装置が接続可能となる。
【００２６】
なお、コンパクトフラッシュ２００は、ＴｒｕｅＩＤＥモードで動作する場合には、いわゆるホットプラグに対応していない。したがって、故障、誤動作等を避けるため電源が供給されない状態でスロット１３０に装着しなければならない。
【００２７】
本図に示すように、経路誘導装置１００は、経路誘導装置全体の制御を行なう制御部１１０を有している。制御部１１０は、ＣＰＵ、メインメモリ等で構成され、あらかじめ記録された制御用プログラムにしたがった各種処理を行なう。
【００２８】
また、経路誘導装置１００は、現在位置を取得する現在位置取得部１６１と、操作者からの指示を受け付ける操作部１６２と、地図情報、経路誘導情報、操作メニュー等をディスプレイ画面に表示する表示部１６３と、現在地、目的地、地図情報等から推奨経路を探索する経路探索部１６４と、各処理部に電源を供給する電源部（図示せず）とを備えている。現在位置取得部１６１は、例えば、ＧＰＳ受信機、方位センサ、速度センサ等で構成される。また、操作部１６２は、例えば、操作ボタン、キーボード、タッチパネル等で構成される。
【００２９】
経路誘導装置１００は、主として車載され、その基本的な機能として、目的地までの推奨経路を利用者に提供する機能を有している。すなわち、利用者から操作部１６２を介して目的地、検索条件等を受け付けると、現在位置取得部１６１が取得した現在位置から目的地までの推奨経路を経路探索部１６４で算出する。そして、算出結果である経路、周辺地図、車両位置、案内情報等を車両の移動に合わせてディスプレイ画面に表示する。
【００３０】
本実施例において、制御部１１０は、ＩＤＥインタフェースによる通信を制御するためのＩＤＥ制御部１１１を備えている。ＩＤＥ制御部１１１は、インタフェース制御手段として機能する。ＩＤＥ制御部１１１は、ハードディスク１２０と常時接続し、また、バッファ部１４０を介して、スロット１３０と接続している。
【００３１】
ＩＤＥ制御部１１１に常時接続されているハードディスク１２０は、マスタとして起動時にスレーブの有無を確認する。このときスレーブがない場合、すなわち、スロット１３０にコンパクトフラッシュ２００が装着されていない場合には、マスタのみの動作となる。マスタのみの動作中にスロット１３０にコンパクトフラッシュ２００が装着されたとしても、マスタ／スレーブの関係が確立していないため、ハードディスク１２０とコンパクトフラッシュ２００とを独立して制御することはできない。
【００３２】
そこで、マスタ側のハードディスク１２０にスレーブを認識させるためには、ハードディスク１２０再起動、すなわち、一度電源を落として、再投入する必要がある。これにより、ハードディスク１２０とコンパクトフラッシュ２００との間でマスタ／スレーブの関係が確立するため、ハードディスク１２０とコンパクトフラッシュ２００とを独立して制御することができるようになる。なお、一旦マスタ／スレーブの関係が確立すると、コンパクトフラッシュ２００を再度抜き差しした場合でもハードディスク１２０の再起動は必要ない。
【００３３】
ＩＤＥ制御部１１１には、着脱検知手段として機能する着脱検知部１１１ａが備えられている。着脱検知部１１１ａは、スロット１３０におけるコンパクトフラッシュの装着状態を検知する。すなわち、コンパクトフラッシュ２００がスロット１３０に装着されたことと、コンパクトフラッシュがスロット１３０から抜き出されたことを検知する。スロット１３０には、バス（信号線）を接続するための信号ピンの他に、電源供給用のピン、接地用のピン、装着検出用のピン等が配置されている。着脱検知部１１１ａは、例えば、装着検出用のピンの電位状態を監視することで、コンパクトフラッシュ２００の着脱状態を検知することができる。
【００３４】
また、制御部１１０には、切替制御部１１２が備えられている。切替制御部１１２は、コンパクトフラッシュ２００の着脱状態に応じて、コンパクトフラッシュ２００を用いずに経路誘導装置１００を運用する状態（通常モード）と、コンパクトフラッシュ２００との通信が可能な状態（接続モード）とを切り換える。
【００３５】
なお、通常モードでは、例えば、従来の経路誘導装置としての処理を行ない、接続モードでは、例えば、地図情報の更新、制御部１１０で実行されるアプリケーションプログラムに関するデータの読み込み等の処理を行なうことが想定される。この場合、コンパクトフラッシュ２００には、更新用の地図情報、あるいは、アプリケーションプログラムのデータ等が格納される。
【００３６】
切替制御部１１２によるモード切替では、ハードディスク１２０およびスロット１３０への電源供給状態を変化させる。このために、切替制御部１１２は、電源制御部１１２ａを備えている。さらに、切替制御部１１２は、モード切替の際に、バッファ部１４０によってＩＤＥ制御部１１１とスロット１３０との間の信号線の電気的接続状態を変化させる。
【００３７】
電源制御部１１２ａは、経路誘導装置１００本体の電源がオンの状態で、ハードディスク１２０への電源供給と、スロット１３０への電源供給とを独立に行なえるようになっている。後述するように、通常モードでは、ハードディスク１２０にのみ電源を供給するようにし、接続モードでは、双方に電源を供給するようにする。また、通常モードから接続モードへの切替時には、ハードディスク１２０を再起動させるために、ハードディスク１２０への電源供給を一時的に停止し、再開する。
【００３８】
バッファ部１４０は、ＩＤＥ制御部１１１とスロット１３０との間の信号線の電気的接続状態を、接続状態または切り離し状態に切り換える。接続状態は、スロット１３０を介して、ＩＤＥ制御部１１１とスロット１３０に装着されたコンパクトフラッシュ２００とが通信できる状態である。切り離し状態は、スロット１３０にコンパクトフラッシュ２００が装着されたとしても、ＩＤＥ制御部１１１、マスタ側に接続されたハードディスク１２０、および、コンパクトフラッシュ２００のいずれにも相互に電気的な影響を与えない状態である。
【００３９】
図４は、バッファ部１４０の構成例を示す回路図である。ＩＤＥ制御部１１１と、スロット１３０との間の信号線は、データ信号線のような双方向の信号線と、アドレス信号線のようなＩＤＥ制御部１１１からスロット１３０方向の信号線と、一部の制御線のようなスロット１３０からＩＤＥ制御部１１１方向の信号線とがある。双方向の信号線については、図４（ａ）に示すように切替制御部１１２からの信号により、切り離し状態では、双方向ともハイインピーダンス状態とすることで信号線を電気的に切り離すようにしている。ＩＤＥ制御部１１１からスロット１３０方向の信号線については、図４（ｂ）に示すように電源制御部１１２ａからの信号により、切り離し状態では、ＩＤＥ制御部１１１からスロット１３０方向のバッファをハイインピーダンス状態とすることで信号線を電気的に切り離すようにしている。また、スロット１３０からＩＤＥ制御部１１１方向の信号線については、図４（ｃ）に示すように、電流の流れ込みを防ぐため、バススイッチにより電気的に切り離すようにしている。なお、バッファ部１４０は、電気的な影響を与えるおそれのない信号線については、切り離し状態に切り換えなくてもかまわない。
【００４０】
次に、本実施例の処理の流れについて図２のフロー図および図３の遷移図を参照して説明する。
【００４１】
経路誘導装置１００本体の電源が投入されると、経路誘導装置１００が起動する（Ｓ１０１）。この状態で、自己診断、初期化処理等の起動時処理が行なわれる。なお、本例では、スロット１３０にはコンパクトフラッシュ２００が装着されていない状態で経路誘導装置１００の電源が投入されたものとする。したがって、ハードディスク１２０は、スレーブを認識しないため、マスタのみ（通常モード）で動作する。
【００４２】
起動時処理が完了すると、通常モードでの運用が開始される（Ｓ１０２）。通常モードでは、図３に示すようにマスタ側のハードディスク１２０の電源はオンで、スレーブ側のスロット１３０には電源を供給しない。また、バッファ部１４０は、切り離し状態である（Ｄ１０２）。これにより、コンパクトフラッシュ２００が装着される際には、コンパクトフラッシュ２００に対して電源が供給されていないことが保証される。また、コンパクトフラッシュ２００が装着されたとしても、ＩＤＥ制御部１１１、ハードディスク１２０、コンパクトフラッシュ２００のいずれも相互に電気的な影響を与えることがない。
【００４３】
通常モードで経路誘導装置１００は、現在位置表示、地図表示、推奨経路の探索等の従来の経路誘導装置としての処理を行なう。
【００４４】
利用者が、地図情報の更新、その他データの読み込みを行なう場合には、データを記録したコンパクトフラッシュ２００をスロット１３０に装着する。このとき、スロット１３０には電源は供給されていないため、経路誘導装置１００本体の電源をオフにする必要はない。
【００４５】
経路誘導装置１００は、コンパクトフラッシュ２００が装着されたことを検知すると（Ｓ１０３：Ｙ）、ハードディスク１２０とコンパクトフラッシュ２００との間でマスタ／スレーブ関係が確立しているかどうかを調べる（Ｓ１０４）。本例では、コンパクトフラッシュ２００が、経路誘導装置１００本体の起動後、初めて装着された場合であるから、マスタ／スレーブ関係は未確立となる（Ｓ１０４：Ｙ）。
【００４６】
未確立の場合には、マスタ／スレーブ関係確立処理を行なう（Ｓ１０５）。マスタ／スレーブ関係確立処理では、図３に示すように、スレーブ側のスロット１３０への電源供給を開始するとともに、マスタ側のハードディスク１２０を再起動、すなわち、一時的に電源の供給を停止し、再開させる。また、バッファ部１４０を接続状態に切り換える（Ｄ１０５）。これにより、ハードディスク１２０とコンパクトフラッシュ２００との間でマスタ／スレーブ関係が確立するため、コンパクトフラッシュ２００を使用可能な、接続モードでの運用となる（Ｓ１０７）。
【００４７】
接続モードでは、マスタ側の電源、スレーブ側の電源ともオンで、バッファ部１４０は接続状態である（Ｄ１０７）。そして、経路誘導装置１００では、コンパクトフラッシュ２００を用いて、地図情報の更新、その他データの読み込み処理を行なうことができる。もちろん、従来の経路誘導装置としての処理も行なうことができる。なお、経路誘導装置１００の起動時（Ｓ１０１）に、あらかじめスロット１３０にコンパクトフラッシュ２００が装着されている場合には、接続モードで運用を開始するようにしてもよい。
【００４８】
利用者が、地図情報の更新、その他データの読み込みを終了した場合には、コンパクトフラッシュ２００をスロット１３０から抜き出すことができる。
【００４９】
経路誘導装置１００は、コンパクトフラッシュ２００が抜き出されたことを検知すると（Ｓ１０８：Ｙ）、コンパクトフラッシュ抜出処理を行なう（Ｓ１０９）。
【００５０】
図３に示すように、コンパクトフラッシュ抜出処理では、スレーブ側であるスロット１３０への電源供給を停止し、バッファ部１４０を切り離し状態とする（Ｄ１０９）。これにより、コンパクトフラッシュ２００が再度装着される際にも、コンパクトフラッシュ２００に対して電源が供給されていないことが保証される。また、コンパクトフラッシュ２００が装着されたとしても、ＩＤＥ制御部１１１、ハードディスク１２０、コンパクトフラッシュ２００のいずれも相互に電気的な影響を与えることがない。
【００５１】
そして、経路誘導装置１００は、通常モードでの運用となる（Ｓ１０２）。この後、再度、コンパクトフラッシュ２００がスロット１３０に装着された場合には（Ｓ１０３：Ｙ）、すでにハードディスク１２０において、コンパクトフラッシュ２００とのマスタ／スレーブ関係が確立しているため（Ｓ１０４：Ｎ）、上述のマスタ／スレーブ関係確立処理（Ｓ１０５）に代え、コンパクトフラッシュ接続処理を行なう（Ｓ１０６）。
【００５２】
コンパクトフラッシュ接続処理では、図３に示すように、スレーブ側のスロット１３０への電源供給を開始し、バッファ部１４０を接続状態とする（Ｓ１０６）。すなわち、ハードディスク１２０の再起動は不要である。これにより、コンパクトフラッシュ２００との通信が可能となり、接続モードでの運用となる（Ｓ１０７）。
【００５３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施例には限られない。
【００５４】
例えば、マスタ／スレーブ関係確立処理（Ｓ１０５）で、ハードディスク１２０を再起動させるために、電源を一旦落とし、再投入するようにしているが、これは、マスタ／スレーブ関係の確立をより確実に行なうためである。仮に、ハードウェアリセットによっても確実にマスタ／スレーブ関係を確立できる場合には、ハードウェアリセットを行なうようにしてもよい。
【００５５】
上記実施例では、地図情報を読み出す装置としてハードディスクを例に説明したが、ＤＶＤドライブ、ＣＤドライブ、半導体メモリ装置等を用いるようにしてもよい。
【００５６】
また、可搬型の着脱可能な記憶媒体は、コンパクトフラッシュに限られない。例えば、ＩＤＥインタフェースのリムーバブルハードディスク、地図情報を読み出す装置と共通のインタフェースで接続されるその他のメモリーカード用いて構成することができる。
【００５７】
ホットプラグに対応していないインタフェースとしては、ＩＤＥの他にＳＣＳＩが代表的である。ハードディスク装置等がＳＣＳＩで接続されている場合には、ＳＣＳＩインタフェースを備えた着脱可能な記憶装置およびスロットによっても本発明は適用することができる。もちろん、インタフェースはこれらに限られない。
【００５８】
また、本発明は、経路誘導装置に好適に適用することができるが、車載装置全般に適用することができる。
【００５９】
【発明の効果】
上述のように、本発明によれば、経路誘導装置に複数のインタフェースを備えることなく着脱式の記憶装置を接続可能とした場合において、経路誘導装置の電源の切り入りを操作することなく着脱式の記憶装置を装着し、着脱式の記憶装置と通信可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した経路誘導装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施例の処理の流れについて説明するためのフロー図。
【図３】本実施例の処理の流れについて説明するための遷移図。
【図４】バッファ部の構成例を示す回路図である。
【符号の説明】
１００…経路誘導装置、１１０…制御部、１１１…ＩＤＥ制御部、１１１ａ…着脱検知部、１１２…切替制御部、１１２ａ…電源制御部、１２０…ハードディスク、１３０…スロット、１４０…バッファ部、１６１…現在位置取得部、１６２…操作部、１６３…表示部、１６４…経路探索部、２００…コンパクトフラッシュ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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