(57)【要約】  【課題】多数の光ディスクを収納した大容量光ディスク装置に用いられるディスクチェンジャにおいてはディスク番号とストッカとの相互関係は固定されており、新たにディスクを収納する際、途中に空きストッカが存在するにもかかわらず遠くの対応付けられたストッカを呼び出さなければならなかった。このため、平均待ち時間が長くなるので、短縮されたディスクチェンジャの開発が課題となっていた。  【解決手段】ストッカとディスク番号との対応関係を固定せず、ディスク挿入口に最も近い空きストッカをディスク挿入口の位置に移動するようにし、ストッカとディスク番号との関係を柔軟に対応付け、これにより管理表の内容を逐一変更することにした。このため、管理表に空きストッカと挿入口との距離を併記するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のディスク状記録媒体を収納し、該収納されたディスク状記録媒体の取り出し／装填が可能な機能を有するディスクチェンジャにおいて、
前記ディスク状記録媒体の管理番号と、当該ディスク状記録媒体を収納するストッカに付与されているストッカ固有の記号との対応関係を記録するストッカ管理手段と、
前記各ストッカにディスク状記録媒体が装填されているか否かの検出手段と、
前記ディスク状記録媒体の取り出し／装填を行うための記録媒体挿入口から記録媒体が装填されていない空きストッカまでの距離を検出する計測手段と、
前記挿入口と前記空きストッカまでの距離が最小であるストッカの位置検出手段と、
前記最小距離の位置に存在する前記空きストッカを前記記録媒体挿入口の位置まで移動せしめるストッカ移動手段とを有し、
前記ストッカ管理手段においては前記ストッカ固有の記号と前記記録媒体管理番号との対応関係を固定せず、前記空きストッカに前記記録媒体が装填された状態となったときの当該ストッカ固有の記号とその時に装填されている当該記録媒体の管理番号とを対応付けて前記ストッカ管理手段に登録することを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項２】
請求項１に記載のディスクチェンジャにおいて、
前記記録媒体挿入口の位置に常時空きストッカが配置されていることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項３】
円筒状筐体の外周部に放射状にディスク状記録媒体を装填する構造のストッカを有するディスクチェンジャにおいて、
ディスクが装填されていない空きストッカの位置を、記録媒体挿入口の中心と前記円筒状筐体の中心軸とを含む面を基準に、挿入口側に対する角度として検出する検出手段と、該検出された角の最小値に対応する空きストッカの検出手段とを有することを特徴とするディスクチェンジャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は大容量メモリとしての光ディスク等ディスク状記録媒体を大量に収納するディスクチェンジャの制御技術に係る。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスクはリムーバブルな大容量記録媒体として注目され、多数の光ディスクを一つの装置に収納したディスクチェンジャを用いた超大容量記憶装置が発表されている。このような装置においては、例えば、後記の特許文献１に記載されているように、ストッカにディスクが収納されているか、空の状態か、あるいはディスクの装填中か、排出中か等ディスクチェンジャ内でのディスクの状態を明示する方法が採られていた。しかし、このような従来の構造ではストッカの記号とそれに収納すべきディスク(ディスク管理番号等)とは１対１に対応して設定されており、ディスクとストッカとは一元的に管理される方法が通常であった。すなわちこの方法を採用することにより、必要とするディスク管理番号をディスクチェンジャ側ではストッカの記号に置き換えてハードウエアの検索を実行する方法が採用されていた。
【０００３】
しかし、この方法では、使用が終了したディスクを取り出し新たなディスクをドライブに装填する場合、例え近くに空きストッカがあってもそこに装填することは許されず、当該ディスクに対応するストッカをディスクチェンジャのディスク挿入口の位置まで移動させなければならなかった。このため、一つのサイクルから次のサイクルに移るまでの時間が長くなる問題があった。
【特許文献１】特開２００２−９３１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上述べたように、従来の多数のディスク状記録媒体を収納した大容量ディスク装置においては、目的とするストッカに移動するまでの途中に空きストッカがあるにも拘わらず、遠くの固定的に対応しているストッカに到達するまで待たなければならず、この無駄時間が装置の性能を制限しているという問題があった。本発明は、この問題を解決し、ディスク交換時の無駄時間を省いた高速ディスクチェンジャの実現を目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題を解決するため、本発明においてはストッカ記号とディスク番号とを固定的に対応させることなく、ディスク挿入口から最短距離にあるストッカにディスクを順次挿入する方法とした。すなわち、ストッカ記号とディスク番号の組み合わせは随時変化することになり、変化する毎にストッカ記号とディスク番号との組み合わせを管理する管理手段に新しい組み合わせを登録し、これによりディスク挿入に際しての平均待ち時間を短縮することが可能としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明により、ディスクチェンジャとディスク状記録媒体との相互関係を１対１の関係に固定せず、その時点その時点でのストッカと光ディスク番号との組み合わせに応じて動的に管理表を書き換える構成とした。これにより管理表の内容を各時点での組み合わせ状況にフレキシブルに対応させることが出来るようになる。このため最短時間でディスク状記録媒体を収納することが出来るようになり、多数のディスクが収納されているディスクファイル装置の処理時間を短縮し、性能向上に有効な手段を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は本発明による大容量光ディスク装置の構成概略図である。図１において、光ディスク２はディスクチェンジャ３に設けられた光ディスク挿入口１から出し入れされる。マイコン４はディスクチェンジャ３内で所望のストッカ（図１におけるＡ〜Ｆ）をディスク挿入口１に移動させるための制御用に使用される。ハードディスクメモリ（ＨＤＤ）５はこの制御用ソフトウエアと同時に、図１中に示したストッカ記号とディスク番号との対照表(管理表)も記録されている。図示しないがオペレータが挿入するディスク番号(あるいはディスク記号)をディスク番号選択スイッチ６でマイコン４に入力する。ディスク番号が入力されると、ディスク挿入口１に最寄のストッカがディスク挿入口１の位置に移動してくる。この場合、マイコンの代わりにパソコンを使用することももちろん可能であり、パソコンを使用する際はディスク選択スイッチ６の代わりにパソコンのキーボードを使用することが出来る。また、ハードディスクメモリ５としてはパソコン内蔵のハードディスク装置あるいは外付けのＲＡＭ等書き換え可能な記録手段を使用することが出来ることは勿論である。
【０００８】
以上の装置を用いて、以下、本発明における第１の実施の形態について説明する。図１のディスクチェンジャ３において、各ストッカは光ディスクの装填状態を検出する検出器を有しており、光ディスク挿入口１に対面しているストッカ記号と、ディスクが装填されていないストッカ記号との情報は常にハードディスクメモリ等の記憶装置５の上で図２(ａ)に示すような管理表として記録されている。ここで、ストッカＣのディスク（番号６）を抜き出したとすれば、このストッカＣのディスク検出器はディスクを検出しないため管理表のディスク番号欄には“０”が入力される。次に、オペレータが別のディスクの番号（例えば“８”）をディスク番号選択スイッチ６から入力し、ディスクをディスク挿入口１から挿入すると、管理表のストッカＣに対応するディスク番号欄の数字は“８”となる。すなわち、図２（ａ）の管理表に示す設定に対してストッカＣは（“６”→“０”→“８”）の順に書き換えられ、図２（ｂ）の設定に変更されることになる。
【０００９】
図３は以上述べた本発明による第１の実施の形態における処理過程をフロー図で示したものである。この場合、先ず、空きストッカがディスク状記録媒体(光ディスク)挿入口１の位置に来ているか否かをチェックし（ステップ２１）、空きストッカが挿入口１の位置にない場合は挿入口１から空きストッカまでの距離を求め（ステップ２２）、最も近い位置にあるストッカを挿入口１の位置に直ちに移動する（ステップ２３）。以上のようにして挿入口１の位置には常に空きストッカが配置されている状態にあることを確認する（ステップ２４）。次にオペレータが新しいディスク状記録媒体(光ディスク)を挿入する場合、オペレータはディスク番号選択スイッチ６により挿入しようとする新しいディスク番号を入力した後（ステップ２５）、当該番号のディスク状記録媒体（光ディスク）を挿入する（ステップ２６）。この操作を実行した後、管理表の書換を実行し（ステップ２７）、ディスクチェンジャ内の空きストッカの有無をチェックし（ステップ２８）、空きストッカが存在する場合はステップ２２に戻り挿入口位置に最寄のストッカを移動して配置しておく。以上の構成とすることにより空きストッカが常時挿入口１の位置にあるため新ディスクの挿入が容易となり、また連続的にディスクを挿入する際に必要とする時間も短縮することが出来る。
【００１０】
上記第１の実施の形態においては挿入口１の位置に常に空きストッカがあることが前提となっている。しかし、挿入口１の位置に必ずしも空きストッカが配置されているとは限らず、かつ複数の空きストッカが存在する場合がある。この場合の処理を第２の実施の形態として以下に説明する。図４（ｂ）は図２と同様にストッカ記号とディスク番号との対応を記録した管理表を示すが、図４（ｂ）においてはさらに空きストッカであるＢおよびＥについては挿入口１からの距離ｄ１およびｄ２が併記されている。この管理表を用いて図５に示すフロー図により処理が進められる。すなわち、先ず、オペレータは新たに挿入すべきディスクの番号をディスク番号選択スイッチ６から入力する（ステップ５１）。この動作を受けて中央処理装置であるマイコン４では挿入口１に最も近いストッカを図４（ｂ）の管理表に示した距離を比較して検索し（ステップ５２）、この結果により検出されたストッカを挿入口１の位置に移動する（ステップ５３）。これらの動作が完了したところで、管理表の当該ストッカ記号の該当するディスク番号の欄に新しいディスクの番号を対応つけて登録して一連の動作を終了する（ステップ５４）。
【００１１】
以上の実施の形態におけるディスクチェンジャは、ストッカをキャリッジに載せて平行移動する構造を基本とするものであるが、図６に示すように古くは円筒形状筐体の外周部に放射状にディスクを配置する構造のディスクチェンジャも製品が出荷されている。このような構造のディスクチェンジャに対しては、挿入口１の開口部の水平方向中心線と円筒形状筐体２０の中心軸とを含む面を基準にして、図６における挿入口１と空きストッカとの距離を、挿入口１側から見た上記円筒形状筐体２０の中心軸を含む上記基準面に対して空きストッカが形成する角度（θ）で記述すればよい。このようにすれば角度（θ）は上記基準面Ｌに対して上下対称となり、これにより空きストッカの最大移動距離、すなわち最大回転角は１８０度（半回転分）で済むため平均待ち時間をさらに短縮することが可能となる。
【００１２】
以上の処理においては、オペレータがディスク番号を読み取り、この読み取った番号をディスク番号選択スイッチ６により手動で入力する構成を採っている。しかし、ディスク固有の情報（すなわちディスク番号あるいは記号）をディスクのラベル面の指定した位置、あるいは情報記録面、さらにはディスクを収納しているカートリッジの指定された位置に等に、例えばバーコードのような形態で書き込んでおき、ドライブ側でこれら情報を読み取る装置を装着しておけば、図１におけるディスク番号選択スイッチ６は不要となり、さらにオペレータによる誤入力を防ぐことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明によるディスクチェンジャの構成図。
【図２】ディスクチェンジャ内の管理表で、（ａ）はストッカとディスク番号との最初の対応図であり、（ｂ）はストッカＣに新たにディスクを挿入した場合のストッカとディスク番号の対応図。
【図３】本発明における動作を説明するフロー図。
【図４】複数の空きストッカが存在する場合の処理説明図で、（ａ）ディスクチェンジャで複数の空きストッカがある場合の構成図であり、（ｂ）この場合の空きストッカとディスク番号と距離との対応図。
【図５】図４の場合に対する処理のフロー図。
【図６】ディスクを円筒形状筐体上に放射状に配列した構成図。
【符号の説明】
【００１４】
１：ディスク挿入口        ２：ディスク
３：ディスクチェンジャ      ４：中央処理装置（マイコン）
５：記憶装置            ６：ディスク番号選択スイッチ
７：円筒形状筐体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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