(57)【要約】【課題】光デイスクに光を照射するための対物レンズの位置を検出するポジションセンサの調整方法に関し、シンプルな構成のポジションセンサを使用しても、経時変化等による特性変化を補正する。【解決手段】基準時に、対物レンズ（１６）の位置とポジションセンサ（２２）の出力を測定し、中立点の比率を求めておき、装置使用時に、対物レンズ（１６）の位置とポジションセンサ（２２）の出力を測定し、測定結果と中立点比率から、中立点の出力レベルを計算する。シンプルな構成のレンズポジションセンサを使用しても、対物レンズの中立点レベルを調整できるため、経時変化等に対して安定なレンズ位置検出ができる。【選択図】図１０
2005285232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光デイスクのトラック方向に移動可能な対物レンズの位置をポジションセンサで検出するための光デイスク装置のレンズポジションセンサの出力調整方法において、
基準時に、前記対物レンズが中立点にある時の前記ポジションセンサの出力と、前記対物レンズの左右の可動限界位置に移動した時の前記ポジションセンサの出力とを測定するステップと、
前記測定出力から基準となる前記中立点の出力比率を算出するステップと、
装置使用時に、前記対物レンズの左右の可動限界位置に移動した時の前記ポジションセンサの出力を測定するステップと、
前記測定出力と前記算出した前記中立点の出力比率とから前記中立点に相当する前記ポジションセンサの出力レベルを算出するステップとを有する
ことを特徴とする光デイスク装置のレンズポジションセンサの出力調整方法。
【請求項２】
前記測定ステップは、
前記対物レンズを移動しながら、前記ポジションセンサの出力を監視して、前記対物レンズの可動範囲を制限する左右のレンズカバーに、前記対物レンズを押し当てたことを検出するステップを有する
ことを特徴とする請求項１の光デイスク装置のレンズポジションセンサの出力調整方法。
【請求項３】
前記測定ステップは、
前記光デイスクの内周位置に前記対物レンズを位置付けて、前記ポジションセンサの出力を測定するステップを有する
ことを特徴とする請求項１の光デイスク装置のレンズポジションセンサの出力調整方法。
【請求項４】
トラック方向に移動可能な対物レンズを有する光学ヘッドを、光デイスクのトラック方向に移動して、前記光デイスクを少なくとも読み取る光デイスク装置において、
前記光学ヘッドに設けられ、前記対物レンズの位置を検出するポジションセンサと、
前記ポジションセンサの出力に応じて、前記光学ヘッドを制御する制御ユニットとを有し、
前記制御ユニットは、基準時に、前記対物レンズが中立点にある時の前記ポジションセンサの出力と、前記対物レンズの左右の可動限界位置に移動した時の前記ポジションセンサの出力とを測定して、前記測定出力から基準となる前記中立点の出力比率を算出して、格納しておき、装置使用時に、前記対物レンズの左右の可動限界位置に移動した時の前記ポジションセンサの出力を測定し、前記測定出力と前記算出した前記中立点の出力比率とから前記中立点に相当する前記ポジションセンサの出力レベルを算出する
ことを特徴とする光デイスク装置。
【請求項５】
前記制御ユニットは、前記対物レンズを移動しながら、前記ポジションセンサの出力を監視して、前記対物レンズの可動範囲を制限する左右のレンズカバーに、前記対物レンズを押し当てたことを検出する
ことを特徴とする請求項４の光デイスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学ヘッドの対物レンズの位置を検出するレンズポジションセンサの出力を調整するための光デイスク装置のレンズポジションセンサの出力調整方法及び光デイスク装置に関し、特に、レンズポジションセンサが経時変化等により、その出力が変化しても、正確に中立点を検出するための光デイスク装置のレンズポジションセンサの出力調整方法及び光デイスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学記憶技術の進展により、光学記憶デイスクを使用した光デイスク装置が、コンパクトデイスク（ＣＤ）装置、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）装置、光磁気デイスク（ＭＯ）装置等により、広く利用されている。
【０００３】
図２１に示すように、このような光デイスク装置では、光学ヘッド２０００から光を光デイスク１０００に照射し、その反射光を光検出器２０３０で受光して、読み取りを行うとともに、反射光から照射光のフォーカス位置ずれＦＥＳと、トラック位置ずれＴＥＳとを検出する。
【０００４】
即ち、光デイスク１０００には、渦巻き状又は同芯円状のトラックが形成されており、照射光を記録面に合焦点し、トラック位置に位置付けることが、良好な読み取り、書き込みに有効である。
【０００５】
このため、光学ヘッド２０００の対物レンズ２０１０を、検出したフォーカス位置ずれに応じて、合焦点に制御するフォーカス制御機構と、検出したトラック位置ずれに応じて、トラック位置に制御するトラック制御機構２０２０とが設けられている。
【０００６】
レンズの位置を制御するため、レンズ２０１０に、レンズポジションセンサ２０４０を取り付け、レンズ２０１０の変位に応じた信号ＬＰＯＳを取り出し、これを元にレンズの位置制御を行う。
【０００７】
このレンズ位置信号ＬＰＯＳは、シーク時にレンズ２０１０が揺れないようにロックするためや、トラック位置ずれ（エラー）信号のオフセットを除去するために使用される。
【０００８】
図２３に示すように、光学ヘッド２０００と対物レンズ２０１０の位置関係がずれてない時は、ＴＥＳ振幅波形とトラッキングの位置の関係は、直線で示すゼロレベル（トラッキング位置）を中心に、ＴＥＳ振幅波形は、対称形の正弦波となる。ＴＥＳ波形の中心位置は、ちょうどトラッキング位置にあるため、良好なトラックサーボを実現することが出来る。
【０００９】
しかし、光学ヘッド２０００とレンズ２０１０の位置関係がずれてしまうと、ＴＥＳ振幅にオフセットが発生し、図２４のようにずれてしまう。図２４の場合、ＴＥＳ波形の端の所でトラックサーボを行うことになるので、不安定になってしまう。
【００１０】
このように、光学ヘッド２０００とレンズ２０１０の位置関係がずれた場合に、これを補正する必要があり、前述のレンズ位置信号ＬＰＯＳによりレンズ位置を検出して、ＴＥＳのオフセットを補正する。
【００１１】
このレンズ位置を検出する方法では、センサ２０４０の経時変化や、汚れ等の影響により、誤差が生じる場合がある。即ち、図２２に示すように、レンズ移動量と、レンズポジションセンサの出力は、経時変化等で変化し、正確なオフセット除去が困難である。
【００１２】
従来、この出力変化を補正するため、レンズポジションセンサ２０４０の受光部を一対設け、一対の受光部の出力の差を取る、差動検出型にすることが提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平７−２３５０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
光デイスク装置の一種である光磁気デイスク装置は、据え置き用として使われることが多く、装置の姿勢変化等が、非常に少ないものであった。しかし、近年、光磁気デイスクも小型化が進み、ポータブルの分野へ進出が進もうとしている。ポータブルとして考えた場合、どのような姿勢で使用されるか分からない。
【００１４】
姿勢が変化すると、対物レンズは、トラック方向に移動可能に支持されているため、重力等の影響で、前述のレンズ位置と光学ヘッドの位置とのずれが、生じやすく、且つずれ量も大きい。
【００１５】
この補正方法として、従来技術の差動検出型を採用すると、一対の検出部と、差動回路を設ける必要があり、ポータブル装置として考えた場合、部品点数の増加や機構部品の複雑化を招き、コストやサイズなどの関係上好ましくない。
【００１６】
又、経時変化は、即ち、初期状態の特性が、センサのＬＥＤ部の光量変化やセンサのディテクタ部に塵埃等が付着し、受光感度の変化によって特性に変化すること、一対の受光部を設けると、それぞれが同一の変化をするとは限らず、差動型でも、補正が困難な場合がある。
【００１７】
従って、本発明の目的は、シンプルな構成のレンズポジションセンサを使用しても、経時変化等による出力特性変化を補正するための光デイスク装置のレンズポジションセンサの出力調整方法及び光デイスク装置を提供することにある。
【００１８】
又、本発明の他の目的は、シンプルな構成のレンズポジションセンサを使用しても、経時変化等による出力特性変化を補正し、低コストで小サイズの装置を実現するための光デイスク装置のレンズポジションセンサの出力調整方法及び光デイスク装置を提供することにある。
【００１９】
更に、本発明の他の目的は、シンプルな構成のレンズポジションセンサを使用しても、経時変化等による出力特性変化をより正確に補正するための光デイスク装置のレンズポジションセンサの出力調整方法及び光デイスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
この目的の達成のため、本発明の光デイスクのトラック方向に移動可能な対物レンズの位置をポジションセンサで検出するための光デイスク装置のレンズポジションセンサの出力調整方法は、基準時に、前記対物レンズが中立点にある時の前記ポジションセンサの出力と、前記対物レンズの左右の可動限界位置に移動した時の前記ポジションセンサの出力とを測定するステップと、前記測定出力から基準となる前記中立点の出力比率を算出するステップと、装置使用時に、前記対物レンズの左右の可動限界位置に移動した時の前記ポジションセンサの出力を測定するステップと、前記測定出力と前記算出した前記中立点の出力比率とから前記中立点に相当する前記ポジションセンサの出力レベルを算出するステップとを有する。
【００２１】
又、本発明の光デイスク装置は、トラック方向に移動可能な対物レンズを有する光学ヘッドを、光デイスクのトラック方向に移動して、前記光デイスクを少なくとも読み取る光デイスク装置において、前記光学ヘッドに設けられ、前記対物レンズの位置を検出するポジションセンサと、前記ポジションセンサの出力に応じて、前記光学ヘッドを制御する制御ユニットとを有し、前記制御ユニットは、基準時に、前記対物レンズが中立点にある時の前記ポジションセンサの出力と、前記対物レンズの左右の可動限界位置に移動した時の前記ポジションセンサの出力とを測定して、前記測定出力から基準となる前記中立点の出力比率を算出して、格納しておき、装置使用時に、前記対物レンズの左右の可動限界位置に移動した時の前記ポジションセンサの出力を測定し、前記測定出力と前記算出した前記中立点の出力比率とから前記中立点に相当する前記ポジションセンサの出力レベルを算出する。
【００２２】
更に、本発明では、好ましくは、前記測定ステップは、前記対物レンズの可動範囲を制限する左右のレンズカバーに、前記対物レンズを押し当てた時の、前記ポジションセンサの出力を測定するステップからなる。
【００２３】
更に、本発明では、好ましくは、前記測定ステップは、前記対物レンズを移動しながら、前記ポジションセンサの出力を監視して、前記対物レンズの可動範囲を制限する左右のレンズカバーに、前記対物レンズを押し当てたことを検出するステップを有する。
【００２４】
更に、本発明では、好ましくは、前記測定ステップは、前記対物レンズのフォーカス調整位置を固定して、前記ポジションセンサの出力を測定するステップを有する。
【００２５】
更に、本発明では、好ましくは、前記測定ステップは、前記光デイスクの内周位置に前記対物レンズを位置付けて、前記ポジションセンサの出力を測定するステップを有する。
【００２６】
更に、本発明では、好ましくは、前記基準時の前記測定ステップは、前記光デイスク装置を水平状態に置いて、前記ポジションセンサの出力を測定するステップを有する。
【００２７】
更に、本発明では、好ましくは、前記装置使用時の測定ステップは、前記光デイスクの挿入時に実行する。
【００２８】
更に、本発明では、好ましくは、前記測定ステップは、前記対物レンズを移動するためのトラックアクチュエータを駆動して、前記対物レンズの可動限界位置に前記対物レンズを移動するステップを有する。
【００２９】
更に、本発明では、好ましくは、前記装置使用時の測定ステップは、一定時間経過及び環境温度変化の少なくとも１つの検出時に、実行する。
【発明の効果】
【００３０】
本発明では、シンプルな構成のレンズポジションセンサを使用しても、対物レンズの中立点レベルを調整できるため、経時変化等に対して安定なレンズ位置検出ができ、シンプルな構成のレンズポジションセンサを使用した低コスト、コンパクトな光デイスク装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態を、光デイスク装置、中立点レベル調整方法、中立点レベル調整処理、他の実施の形態の順で説明するが、本発明は、この実施の形態に限られない。
【００３２】
［光デイスク装置］
図１は、本発明の光デイスク装置の一実施の形態の外観図、図２は、図１の光デイスク装置のブロック図、図３は、図２の光学ヘッドの構成図、図４は、図３の部分拡大図、図５は、図２のトラックサーボ制御機構の説明図である。
【００３３】
図１は、光デイスク装置として、ポータブル型光磁気デイスク装置を示す。光磁気デイスク装置１は、装置本体２と、カバー３とからなり、カバー３を、図のように開放し、光磁気デイスクカートリッジ１０を挿入し、カバー３を閉じる。
【００３４】
この光磁気デイスクカートリッジ１０は、例えば、３．５インチのデイスクである。装置１が、オープンシェル方式のローデイング機構を採用しているため、装置の小型化と軽量化が可能となる。例えば、装置１は、ほぼデイスク１０と同サイズの大きさであり、ポータブルに適した大きさである。この装置１は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus)ケーブル４によりパーソナルコンピュータ等のホストに接続される。そして、ＵＳＢバスパワーかバッテリで駆動される。
【００３５】
図２は、図１の光デイスク装置のブロック図である。スピンドルモータ１２は、光磁気デイスク（以下ＭＯという）１０を回転する。光学ヘッド１４は、図示しないステップモータ等のアクチュエータにより、ＭＯ１０の半径方向に移動する。
【００３６】
光学ヘッド１４は、図３乃至図４で後述するように、対物レンズ１６と、対物レンズ１６をフォーカス方向（図の上下方向）に駆動するフォーカスアクチュエータ２０と、対物レンズ１６をトラック方向（図の左右方向）に駆動するトラックアクチュエータ１８と、発光源であるレーザダイオードと、光検出器２４と、対物レンズ１６の位置を検出するレンズポジションセンサ２２とを有する。
【００３７】
ライト回路（ＬＳＩ）３０は、レーザダイオード（ＬＤ）駆動電流を、リード／ライト／イレーズに応じて、変化するとともに、ライト時には、ＬＤ駆動電流をライトデータで変調する。又、ライト回路３０は、レーザダイオードの出力をモニターし、ＡＰＣ（Auto  Power  Control)する。
【００３８】
リード回路（ＬＳＩ）３２は、光検出器２４の出力からＩＤ信号を識別し、ＭＯ信号（リードデータ）をデータ形式に調整する。ＯＤＣ（Optical  Drive  Controller)回路（ＬＳＩ）３４は、上位インタフェース制御を行うとともに、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）３６を利用して、上位とライト／リード回路３０、３２とのライトデータ／リードデータの同期制御を行う。
【００３９】
ＭＰＵ（Micro  Processor  Unit)３８は、装置全体の制御を行うものであり、この実施の形態では、レンズポジションセンサ２２の中立点のレベル調整処理を行う。不揮発性メモリ４０は、ＭＰＵ３８の処理に必要なプログラム、データを格納するものでは、この実施の形態では、測定した中立点レベルの比率ＲＡＴを格納する。
【００４０】
ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）４２は、ステップモータ、スピンドルモータ、トラックアクチュエータ１８、フォーカスアクチュエータ２０のサーボ制御を行うものであり、光検出器２４からのフォーカスエラー信号ＦＥＳに応じて、フォーカスサーボ制御を行い、ドライバ４４を介しフォーカスアクチュエータ２０を制御する。
【００４１】
又、ＤＳＰ４２は、後述するように、光検出器２４からのトラックエラー信号ＴＥＳと、レンズポジションセンサ２２のＬＰＯＳ信号に応じて、トラックサーボ制御を行い、ドライバ４４を介しトラックアクチュエータ１８を制御する。
【００４２】
メインバス４６は、ＭＰＵ３８，ＲＡＭ３６，ＯＤＣ３４，ＤＳＰ４２，不揮発性メモリ４０を接続する。また、サブバス４８は、ＭＰＵ３８，ライト回路３０、リード回路３２を接続する。
【００４３】
次に、図３、図４により、光学ヘッド１４を説明する。光学ヘッド１４のベースは、ハウジング１５で構成され、図３の上下端に、一対の移動ガイド（図示せず）に支持される一対のスリーブ１５−３、１５−４を有する。
【００４４】
図３の右側には、光学系が、左側には、光学駆動系が搭載される。光学系を説明する。レーザダイオード（光源）ユニットには、レーザダイオード１３−１と、コリメータレンズ１３−２が設けられている。レーザダイオード１３−１からの光は、コリメータレンズ１３−２で並行光に変換され、ビームスプリッタ２１で反射され、立ち上げミラー１１を介し対物レンズ１６に入射し、対物レンズ１６を介し、ＭＯ１０を照射する。
【００４５】
ＡＰＣ用光デイテクタ２５は、ビームスプリッタ２１を介し、レーザダイオード１３−１の光を受光し、ＬＤモニター電流を図２のライト回路３０に出力する。
【００４６】
一方、ＭＯ１０からの反射光は、対物レンズ１６に入射し、立ち上げミラー１１、ビームスプリッタ２１、レンズユニット２７を介し、光検出器２４に入射する。光検出器２４は、周知の４分割されたデイテクタで構成されており、周知の演算により、フォーカスエラー信号ＦＥＳ，トラックエラー信号ＴＥＳ，全信号ＭＯを出力する。
【００４７】
次に、光学駆動系を、図３を参照して、図４の拡大図で説明する。ハウジング１５に取り付けられたアクチュエータアセンブリ１７には、トラックアクチュエータ１８の磁石１８−１と、フォーカスアクチュエータ２０の磁石２０−１と、レンズポジションセンサ２２とが設けられる。
【００４８】
一方、対物レンズ１６を支持するレンズ支持ブロック２６の両側は、アクチュエータアセンブリ１７に、一対の板バネ１９で接続される。このため、レンズ支持ブロック２６は、アクチュエータアセンブリ１７に対し、フォーカス及びトラック方向に揺動可能に支持される。
【００４９】
この対物レンズ支持ブロック２６には、対物レンズ１６と、トラックアクチュエータのコイル１８と、フォーカスアクチュエータのコイル２０と、レンズ位置検出のための反射板２８とが設けられる。
【００５０】
この反射板には、トラック方向に白と黒のパターンが設けられており、レンズポジションセンサ２２は、発光部と受光部とが設けられている。レンズポジションセンサ２２の発光部が、反射板２８に発光し、反射板２８から反射光を受光部する。
【００５１】
このため、対物レンズ支持ブロック２６のトラック方向の位置に応じて、レンズポジションセンサ２２の受光部の受光量が変化し、対物レンズ１６の位置を、受光部の出力レベルＬＰＯＳで検出できる。
【００５２】
又、ハウジング１５の両先端部１５−１、１５−２は、対物レンズ支持ブロック２６の可動範囲を制限し、且つ外部から対物レンズ１６を保護するレンズカバーとしての役目を果す。
【００５３】
図５に示すように、ＤＳＰ４２のトラックサーボ機構（ソフトウェア）は、加算器５０で、レンズポジション信号ＬＰＯＳのレベルからレンズ中立点のレベルＩを差し引き、加算器５２で、検出されたトラックエラー信号ＴＥＳからこの差し引いたレベルを差し引いて、オフセットを除去したトラックエラー信号を作成する。
【００５４】
そして、トラックサーボコントローラ５４は、このオフセットを除去したトラックエラー信号により、エラー量を認識し、周知のＰＩＤ演算、状態予測演算等により、トラックアクチュエータ１８を駆動するトラック駆動信号を生成する。又、レンズロック時には、トラックエラー信号ＴＥＳの入力を禁止し、加算器５０の出力で、トラックアクチュエータ１８を駆動して、対物レンズ１６を中立点にロックする。
【００５５】
［中立点レベル調整方法］
図６は、レンズ移動量とレンズポジションセンサの出力の関係図、図７乃至図９は、中立点レベル調整動作の説明図、図１０は、経時変化が生じた時のレンズ移動量とレンズポジションセンサの出力の関係図である。
【００５６】
ここで言う経時変化とは、図６にある初期状態の特性が、センサ２２のＬＥＤ部（発光部）の光量変化や、センサ２２のデイテクタ部に塵埃等が付着し、受光感度の変化が生じ、図１０の経時変化後の特性に変化することを表す。例えば、上位から電源がバスで供給されるバスパワー方式の場合に、電源容量が若干低下しても、ＬＥＤの光量変化が生じ、同様に、受光感度も変化する。
【００５７】
この経時変化による特性の変化を校正するために、以下のような補正を、媒体１０のロード時や時間の経過、あるいは環境温度の変化等生じた時に行う。
【００５８】
先ず、工場の製造過程等の基準時に、図７のように、レンズ１６が中立点にある時のレンズポジションセンサ２２の出力レベルを測定し、このレベルを、レベルＢとする。次に，図８のように、左端のレンズカバー１５−１にレンズ１６を突き当て、この時のレンズポジションセンサ２２の出力レベルを測定し、このレベルをレベルＥとする。
【００５９】
更に、図９に示すように、反対側のレンズカバー１５−２にレンズ１６を突き当て、この時のレンズポジションセンサ２２の出力レベルを測定し、このレベルをＦとする。これらの測定結果をまとめたものを、図６で示す。
【００６０】
この測定したレベルＥとレベルＢとレベルＦとから、下記式（１）で、レンズの中立点を表す比率ＲＡＴを算出する。この比率ＲＡＴもしくはレベルＥとレベルＢとレベルＦを、初期値として、不揮発性メモリ４０に記録する。
【００６１】
ＲＡＴ＝（Ｂ−Ｆ）／（Ｅ−Ｆ）                      （１）
次に、前述の経時変化補正のための測定時に、図８のように、左端のレンズカバー１５−１にレンズ１６を突き当て、この時のレンズポジションセンサ２２の出力レベルを測定し、このレベルをレベルＧとする。
【００６２】
更に、図９に示すように、反対側のレンズカバー１５−２にレンズ１６を突き当て、この時のレンズポジションセンサ２２の出力レベルを測定し、このレベルをHとする。これらの測定結果をまとめたものを、図１０で示す。
【００６３】
ここで、中立点のレベルＩは、経時変化により不明であるため、これらの測定結果と、基準時に記録した中立点を表す比率ＲＡＴから，下記式（２）のような計算を行い、中立点に相当するレンズポジションセンサの出力レベルＩを算出する。
【００６４】
Ｉ＝（Ｇ−Ｈ）＊ＲＡＴ＋Ｈ                        （２）
レンズポジションセンサ２２が経時変化をおこすというのは、位置とセンサ出力の関係の変化、すなわち関係が、図６のような状態から図１０のような状態へ変化することである。このような変化においては、Ｅ：Ｂ：Ｃ＝Ｇ：Ｉ：Ｈといった関係が成り立つ。したがって、先ほど算出したレベルＩは、レンズ１６の中立点を示していることになる。
【００６５】
このように、シンプルなレンズポジション２２に経時変化が発生して、出力特性が変化しても、追加回路等なしにその変化を補正することが出来る。このため、複雑な差動形センサを使用しなくて済み、装置のコストの低下と装置サイズのコンパクト化を実現できる。
【００６６】
［中立点レベル調整処理］
次に、ＭＰＵ３８が行う中立点レベル調整処理を説明する。先ず、基準時としての製造工程での中立点比率の測定処理を説明する。図１１乃至図１３は、本発明の一実施の形態の中立点比率測定処理フロー図、図１４乃至図１７は、その動作説明図である。
【００６７】
以下、図１４乃至図１７を参照して、図１１以下の測定処理を説明する。
【００６８】
（Ｓ１０）ＭＰＵ３８は、媒体１０の挿入を検出し、スピンドルモータ１２を回転する。次に、図示しないステップモータを駆動して、キャリッジ（光学ヘッド）１４を媒体１０の内周に移動する。
【００６９】
（Ｓ１２）次に、ＭＰＵ３８は、ＤＳＰ４２のフォーカスサーボをオンにし、フォーカス位置を合焦点に調整する。この合焦点位置のフォーカスコイル２０に流れた電流Ａを記憶する。更に、ＭＰＵ３８は、ＤＳＰ４２のフォーカスサーボをオフにする。
【００７０】
（Ｓ１４）ＭＰＵ３８は、フォーカスサーボオフの状態で、ＤＳＰ４２を介しフォーカスコイル２０に、合焦点位置の電流Ａを流す。これは、定電流モードである。次に、ＭＰＵ３８は、ＤＳＰ４２を介しトラックコイル１８に流れる電流を「０」にする。そして、図７で説明したように、レンズポジションセンサ２２の出力レベルを測定し、Ｂとして格納する。
【００７１】
（Ｓ１６）ＭＰＵ３８は、対物レンズ１６が、インナー方向に移動するように、トラックコイル１８に電流を流し、レンズポジションセンサ２２の出力レベルを測定し、Ｃとして、格納する。
【００７２】
（Ｓ１８）ＭＰＵ３８は、ＤＳＰ４２を介し、トラックコイル１８に流れる電流を所定量増加する。そして、レンズポジションセンサ２２の出力レベルを測定し、Ｄとして、格納する。
【００７３】
（Ｓ２０）出力レベルＣとＤとを比較し、Ｃ＝Ｄかを判定する。Ｃ＝Ｄでなければ、Ｄの値で、Ｃを更新する。そして、ステップＳ１８に戻る。
【００７４】
（Ｓ２２）Ｃ＝Ｄであれば、図８に示したように、対物レンズ１６は、インナー側に突き当たったので、このレベルＤを、左端突き当て位置のレベルＥとして、格納する。
【００７５】
（Ｓ２４）ＭＰＵ３８は、ＤＳＰ４２を介しトラックコイル１８に流れる電流を「０」にする。そして、ＭＰＵ３８は、対物レンズ１６が、アウター方向に移動するように、トラックコイル１８に電流を流し、レンズポジションセンサ２２の出力レベルを測定し、Ｃとして、格納する。
【００７６】
（Ｓ２６）ＭＰＵ３８は、ＤＳＰ４２を介し、トラックコイル１８に流れる電流を所定量増加する。そして、レンズポジションセンサ２２の出力レベルを測定し、Ｄとして、格納する。
【００７７】
（Ｓ２８）出力レベルＣとＤとを比較し、Ｃ＝Ｄかを判定する。Ｃ＝Ｄでなければ、Ｄの値で、Ｃを更新する。そして、ステップＳ２６に戻る。
【００７８】
（Ｓ３０）Ｃ＝Ｄであれば、図９に示したように、対物レンズ１６は、アウター側に突き当たったので、このレベルＤを、右端突き当て位置のレベルＦとして、格納する。
【００７９】
（Ｓ３２）この測定したレベルＥとレベルＢとレベルＦとから、上記した式（１）で、レンズの中立点を表す比率ＲＡＴを算出する。この比率ＲＡＴを、基準値として、不揮発性メモリ（フラッシュＲＯＭ）４０に書込む。そして、測定処理を終了する。
【００８０】
このようにして、中立点レベルの比率を測定する。又、レンズポジションセンサの出力を測定する時に、図１４に示すように、ステップＳ１４で、フォーカスコイルの電流を定電流とし、レンズ１６と媒体２０との距離Ｇを、実際にフォーカス調整位置と同じにすることにより、距離Ｇをいつも一定に保つことができる。
【００８１】
特に、図１５に示すように、レンズカバーの形状が、均一でなく、フォーカス方向のレンズ１６の位置によって、レンズ１６とレンズカバー１５までの距離が変化するような場合は、距離Ｇを一定に保つことにより，レンズカバーの形状による測定誤差の影響が小さくなる。
【００８２】
更に、フォーカス方向のレンズ位置を、フォーカス調整位置と同じにするということは、媒体１０からレンズ１６までの距離を一定に保つということである。このことから、図１６に示すように、媒体１０の形状のバラツキによって、水平な媒体（点線）と、たれている媒体（実線）があった場合、外周部では、媒体のフォーカス方向の位置が大きく変わるが、内周部で位置の差が小さい。したがって、ステップＳ１６で、内周部に位置付けして、測定することにより、内周部の媒体１０のバラツキによる位置誤差が少なくなり、より精度の高い測定が可能となる。
【００８３】
その上、図１７のレンズの位置とレンズポジションセンサ出力の関係図に示すように、レンズ１６がレンズカバー１５に当たっていない時は、レンズ位置とレンズポジションセンサ出力は比例関係にあるが、レンズ１６がレンズカバー１５に当たった状態では、レンズの移動量に関係なく、レンズポジションセンサ２２の出力が一定の値となる。
【００８４】
この出力特性から、ステップＳ２０，Ｓ２８のように、レンズポジションセンサ出力の変化が無くなったことを検出することにより、レンズ１６がレンズカバー１５の壁に当たったことを検出することが出来る。即ち、特別なセンサを要しない。
【００８５】
更に、レンズ１６がレンズカバー１５の壁に当たったことを確認しながら、レンズ１６を動かすことにより、レンズ１６をレンズカバー１５の壁に突き当てるために必要な電流を最小限にすることが可能となり、消費電力低減や過電流によるレンズアクチエータ１８の破壊を防止できる。また、レンズ１６をレンズカバー１５に当てているつもりが、実は当たっていないという不測の状態が発生しても、それを検出することが可能となる。
【００８６】
又、最初の初期状態の測定時に、レンズ中立点でのレンズポジションセンサ出力を測定する時には、レンズが中立であることをまず確認しなければならない。このため、前述の測定を実施する時に、装置を水平状態に保っておけば、図３、図４に示すレンズ１６を支える板バネ１９によりレンズ１６が自然に中立点となり、中立点を検出する為の特別な方法は必要なくなる。
【００８７】
次に、通常使用時の中立点のレベルの測定処理を説明する。図１８乃至図２０は、本発明の一実施の形態の中立点レベル測定処理フロー図である。
【００８８】
以下、図１４乃至図１７も参照して、図１８以下の測定処理を説明する。
【００８９】
（Ｓ４０）ＭＰＵ３８は、媒体１０の挿入を検出し、スピンドルモータ１２を回転する。次に、図示しないステップモータを駆動して、キャリッジ（光学ヘッド）１４を媒体１０の内周に移動する。
【００９０】
（Ｓ４２）次に、ＭＰＵ３８は、ＤＳＰ４２のフォーカスサーボをオンにし、フォーカス位置を合焦点に調整する。この合焦点位置のフォーカスコイル２０に流れた電流Ａを記憶する。更に、ＭＰＵ３８は、ＤＳＰ４２のフォーカスサーボをオフにする。
【００９１】
（Ｓ４４）ＭＰＵ３８は、フォーカスサーボオフの状態で、ＤＳＰ４２を介しフォーカスコイル２０に、合焦点位置の電流Ａを流す。これは、定電流モードである。次に、ＭＰＵ３８は、ＤＳＰ４２を介しトラックコイル１８に流れる電流を「０」にする。
【００９２】
（Ｓ４６）ＭＰＵ３８は、対物レンズ１６が、インナー方向に移動するように、トラックコイル１８に電流を流し、レンズポジションセンサ２２の出力レベルを測定し、Ｃとして、格納する。
【００９３】
（Ｓ４８）ＭＰＵ３８は、ＤＳＰ４２を介し、トラックコイル１８に流れる電流を所定量増加する。そして、レンズポジションセンサ２２の出力レベルを測定し、Ｄとして、格納する。
【００９４】
（Ｓ５０）出力レベルＣとＤとを比較し、Ｃ＝Ｄかを判定する。Ｃ＝Ｄでなければ、Ｄの値で、Ｃを更新する。そして、ステップＳ４８に戻る。
【００９５】
（Ｓ５２）Ｃ＝Ｄであれば、図８に示したように、対物レンズ１６は、インナー側に突き当たったので、このレベルＤを、左端突き当て位置のレベルＧとして、格納する。
【００９６】
（Ｓ５４）ＭＰＵ３８は、ＤＳＰ４２を介しトラックコイル１８に流れる電流を「０」にする。そして、ＭＰＵ３８は、対物レンズ１６が、アウター方向に移動するように、トラックコイル１８に電流を流し、レンズポジションセンサ２２の出力レベルを測定し、Ｃとして、格納する。
【００９７】
（Ｓ５６）ＭＰＵ３８は、ＤＳＰ４２を介し、トラックコイル１８に流れる電流を所定量増加する。そして、レンズポジションセンサ２２の出力レベルを測定し、Ｄとして、格納する。
【００９８】
（Ｓ５８）出力レベルＣとＤとを比較し、Ｃ＝Ｄかを判定する。Ｃ＝Ｄでなければ、Ｄの値で、Ｃを更新する。そして、ステップＳ５６に戻る。
【００９９】
（Ｓ６０）Ｃ＝Ｄであれば、図９に示したように、対物レンズ１６は、アウター側に突き当たったので、このレベルＤを、右端突き当て位置のレベルＨとして、格納する。
【０１００】
（Ｓ６２）フラッシュＲＯＭ（不揮発性メモリ）４０に書込まれた中立点の比率ＲＡＴを読み出し、この測定したレベルＧとレベルＨと比率ＲＡＴとから、上記した式（２）で、レンズの中立点となるレベルＩを算出する。このレベルＩを、ＤＳＰ４２へ転送し、レンズロック、トラックエラー信号のオフセット補正に供する。そして、レベル測定処理を終了する。
【０１０１】
このようにして、経時変化による中立点レベルの変化を測定する。又、レンズポジションセンサの出力を測定する時に、図１４と同様に、フォーカスコイルの電流を定電流とし、レンズ１６と媒体２０との距離Ｇを、実際にフォーカス調整位置と同じにすることにより、距離Ｇをいつも一定に保つことができる。
【０１０２】
同様に、図１５に示したように、レンズカバーの形状が、均一でなく、フォーカス方向のレンズ１６の位置によって、レンズ１６とレンズカバー１５までの距離が変化するような場合は、距離Ｇを一定に保つことにより，レンズカバーの形状による測定誤差の影響が小さくなる。
【０１０３】
更に、フォーカス方向のレンズ位置を、フォーカス調整位置と同じにするということは、媒体１０からレンズ１６までの距離を一定に保つということである。このことから、図１６に示したように、媒体１０の形状のバラツキによって、水平な媒体（点線）と、たれている媒体（実線）があった場合、外周部では、媒体のフォーカス方向の位置が大きく変わるが、内周部で位置の差が小さい。したがって、内周部に位置付けして、測定することにより、内周部の媒体１０のバラツキによる位置誤差が少なくなり、より精度の高い測定が可能となる。
【０１０４】
その上、図１７の関係図に示したように、レンズ１６がレンズカバー１５に当たっていない時は、レンズ位置とレンズポジションセンサ出力は比例関係にあるが、レンズ１６がレンズカバー１５に当たった状態では、レンズの移動量に関係なく、レンズポジションセンサ２２の出力が一定の値となる。
【０１０５】
この出力特性から、同様に、レンズポジションセンサ出力の変化が無くなったことを検出することにより、レンズ１６がレンズカバー１５の壁に当たったことを検出することが出来る。即ち、特別なセンサを要しない。
【０１０６】
更に、レンズ１６がレンズカバー１５の壁に当たったことを確認しながら、レンズ１６を動かすことにより、レンズ１６をレンズカバー１５の壁に突き当てるために必要な電流を最小限にすることが可能となり、消費電力低減や過電流によるレンズアクチエータ１８の破壊を防止できる。また、レンズ１６をレンズカバー１５に当てているつもりが、実は当たっていないという不測の状態が発生しても、それを検出することが可能となる。
【０１０７】
［他の実施の形態］
前述の実施の形態では、光デイスク装置として、光磁気デイスク装置を例に説明したが、ＣＤ，ＤＶＤ等の他の光デイスク装置にも適用できる。同様に、光デイスクの外形形状は、円形のみならず、直方形等他の形態を採用できる。
【０１０８】
更に、光学系と光学駆動系とが一体の光学ヘッドで説明したが、光学系が固定であり、光学駆動系が可動である分離型光学ヘッドにも適用できる。又、媒体ロード時に、図１８以下のレベル測定処理を実行した例で説明したが、その他に、一定時間経過時や環境温度変化検出時に実行することもできる。
【０１０９】
（付記１）光デイスクのトラック方向に移動可能な対物レンズの位置をポジションセンサで検出するための光デイスク装置のレンズポジションセンサの出力調整方法において、基準時に、前記対物レンズが中立点にある時の前記ポジションセンサの出力と、前記対物レンズの左右の可動限界位置に移動した時の前記ポジションセンサの出力とを測定するステップと、前記測定出力から基準となる前記中立点の出力比率を算出するステップと、装置使用時に、前記対物レンズの左右の可動限界位置に移動した時の前記ポジションセンサの出力を測定するステップと、前記測定出力と前記算出した前記中立点の出力比率とから前記中立点に相当する前記ポジションセンサの出力レベルを算出するステップとを有することを特徴とする光デイスク装置のレンズポジションセンサの出力調整方法。
【０１１０】
（付記２）前記測定ステップは、前記対物レンズの可動範囲を制限する左右のレンズカバーに、前記対物レンズを押し当てた時の、前記ポジションセンサの出力を測定するステップからなることを特徴とする付記１の光デイスク装置のレンズポジションセンサの出力調整方法。
【０１１１】
（付記３）前記測定ステップは、前記対物レンズを移動しながら、前記ポジションセンサの出力を監視して、前記対物レンズの可動範囲を制限する左右のレンズカバーに、前記対物レンズを押し当てたことを検出するステップを有することを特徴とする付記１の光デイスク装置のレンズポジションセンサの出力調整方法。
【０１１２】
（付記４）前記測定ステップは、前記対物レンズのフォーカス調整位置を固定して、前記ポジションセンサの出力を測定するステップを有することを特徴とする付記１の光デイスク装置のレンズポジションセンサの出力調整方法。
【０１１３】
（付記５）前記測定ステップは、前記光デイスクの内周位置に前記対物レンズを位置付けて、前記ポジションセンサの出力を測定するステップを有することを特徴とする付記１の光デイスク装置のレンズポジションセンサの出力調整方法。
【０１１４】
（付記６）前記基準時の前記測定ステップは、前記光デイスク装置を水平状態に置いて、前記ポジションセンサの出力を測定するステップを有することを特徴とする付記１の光デイスク装置のレンズポジションセンサの出力調整方法。
【０１１５】
（付記７）前記装置使用時の測定ステップは、前記光デイスクの挿入時に実行することを特徴とする付記１の光デイスク装置のレンズポジションセンサの出力調整方法。
【０１１６】
（付記８）前記測定ステップは、前記対物レンズを移動するためのトラックアクチュエータを駆動して、前記対物レンズの可動限界位置に前記対物レンズを移動するステップを有することを特徴とする付記１の光デイスク装置のレンズポジションセンサの出力調整方法。
【０１１７】
（付記９）前記装置使用時の測定ステップは、一定時間経過及び環境温度変化の少なくとも１つの検出時に、実行することを特徴とする付記１の光デイスク装置のレンズポジションセンサの出力調整方法。
【０１１８】
（付記１０）トラック方向に移動可能な対物レンズを有する光学ヘッドを、光デイスクのトラック方向に移動して、前記光デイスクを少なくとも読み取る光デイスク装置において、前記光学ヘッドに設けられ、前記対物レンズの位置を検出するポジションセンサと、前記ポジションセンサの出力に応じて、前記光学ヘッドを制御する制御ユニットとを有し、前記制御ユニットは、基準時に、前記対物レンズが中立点にある時の前記ポジションセンサの出力と、前記対物レンズの左右の可動限界位置に移動した時の前記ポジションセンサの出力とを測定して、前記測定出力から基準となる前記中立点の出力比率を算出して、格納しておき、装置使用時に、前記対物レンズの左右の可動限界位置に移動した時の前記ポジションセンサの出力を測定し、前記測定出力と前記算出した前記中立点の出力比率とから前記中立点に相当する前記ポジションセンサの出力レベルを算出することを特徴とする光デイスク装置。
【０１１９】
（付記１１）前記光学ヘッドは、前記対物レンズの可動範囲を制限する左右のレンズカバーを有し、前記制御ユニットは、前記対物レンズを前記左右のレンズカバーに押し当てた時の、前記ポジションセンサの出力を測定することを特徴とする付記１０の光デイスク装置。
【０１２０】
（付記１２）前記制御ユニットは、前記対物レンズを移動しながら、前記ポジションセンサの出力を監視して、前記対物レンズの可動範囲を制限する左右のレンズカバーに、前記対物レンズを押し当てたことを検出することを特徴とする付記１０の光デイスク装置。
【０１２１】
（付記１３）前記制御ユニットは、前記対物レンズのフォーカス調整位置を固定して、前記ポジションセンサの出力を測定することを特徴とする付記１０の光デイスク装置。
【０１２２】
（付記１４）前記制御ユニットは、前記光デイスクの内周位置に前記対物レンズを位置付けて、前記ポジションセンサの出力を測定することを特徴とする付記１０の光デイスク装置。
【０１２３】
（付記１５）前記基準時の前記測定は、前記光デイスク装置を水平状態に置いて、前記前記ポジションセンサの出力を測定することを特徴とする付記１０の光デイスク装置。
【０１２４】
（付記１６）前記制御ユニットは、装置使用時の測定を、前記光デイスクの挿入時に実行することを特徴とする付記１０の光デイスク装置。
【０１２５】
（付記１７）前記制御ユニットは、前記対物レンズを移動するためのトラックアクチュエータを駆動して、前記対物レンズの可動限界位置に前記対物レンズを移動することを特徴とする付記１０の光デイスク装置。
【０１２６】
（付記１８）前記制御ユニットは、装置使用時の測定を、一定時間経過及び環境温度変化の少なくとも１つの検出時に、実行することを特徴とする付記１０の光デイスク装置。
【０１２７】
（付記１９）前記制御ユニットは、前記中立点に相当する前記ポジションセンサの出力レベルと前記ポジションセンサの出力レベルとから、前記対物レンズのトラック方向の誤差を示すトラックエラー信号のオフセットを補正することを特徴とする付記１０の光デイスク装置。
【０１２８】
（付記２０）前記制御ユニットは、前記中立点に相当する前記ポジションセンサの出力レベルと前記ポジションセンサの出力レベルとから、前記対物レンズをロックすることを特徴とする付記１０の光デイスク装置。
【産業上の利用可能性】
【０１２９】
シンプルな構成のレンズポジションセンサを使用しても、対物レンズの中立点レベルを調整できるため、経時変化等に対して安定なレンズ位置検出ができ、シンプルな構成のレンズポジションセンサを使用した低コスト、コンパクトな光デイスク装置を実現できる。特に、ポータブルタイプの光デイスク装置の普及に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明の一実施の形態の光デイスク装置の外観図である。
【図２】本発明の一実施の形態の光デイスク装置の構成図である。
【図３】図２の光学ヘッドの構成図である。
【図４】図３の光学ヘッドの部分構成図である。
【図５】図２のトラックサーボ制御機構の説明図である。
【図６】図２のレンズ位置とレンズポジションセンサの出力との関係図である。
【図７】図２のレンズ中立点の説明図である。
【図８】図２のレンズ中立点出力の第１の測定動作の説明図である。
【図９】図２のレンズ中立点出力の第２の測定動作の説明図である。
【図１０】動作時のレンズ位置とレンズ  ポジションセンサの出力との関係図である。
【図１１】基準時の中立点を表す比率の第１の測定処理フロー図である。
【図１２】基準時の中立点を表す比率の第２の測定処理フロー図である。
【図１３】基準時の中立点を表す比率の第３の測定処理フロー図である。
【図１４】図１１のフォーカス位置での測定動作の説明図である。
【図１５】図１１のフォーカス位置での測定動作の他の説明図である。
【図１６】図１１のインナー位置での測定動作の説明図である。
【図１７】図１１乃至図１３のレンズ突き当て動作の説明図である。
【図１８】使用時の中立点レベルの第１の測定処理フロー図である。
【図１９】使用時の中立点レベルの第２の測定処理フロー図である。
【図２０】使用時の中立点レベルの第３の測定処理フロー図である。
【図２１】従来の光学ヘッドと光デイスクの説明図である。
【図２２】従来のレンズポジションセンサの出力変化の説明図である。
【図２３】従来のトラックエラー信号の説明図である。
【図２４】従来のトラックエラー信号とオフセットの説明図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１  光デイスク装置
２  装置本体
３  装置カバー
１０  光デイスク
１２  スピンドルモータ
１４  光学ヘッド
１５  ハウジング
１５−１  ハウジング左端部
１５−２  ハウジング右端部
１６  対物レンズ
１７  アクチュエータアセンブリー
１８  トラックアクチュエータ
１９  板バネ
２０  フォーカスアクチュエータ
２２  レンズポジションセンサ
２４  ＬＤ検出器
２６  レンズホルダー
３８  ＭＰＵ
４０  不揮発性メモリ
４２  ＤＳＰ
【図１】
2005285232.tif 000003
【図２】
2005285232.tif 000004
【図３】
2005285232.tif 000005
【図４】
2005285232.tif 000006
【図５】
2005285232.tif 000007
【図６】
2005285232.tif 000008
【図７】
2005285232.tif 000009
【図８】
2005285232.tif 000010
【図９】
2005285232.tif 000011
【図１０】
2005285232.tif 000012
【図１１】
2005285232.tif 000013
【図１２】
2005285232.tif 000014
【図１３】
2005285232.tif 000015
【図１４】
2005285232.tif 000016
【図１５】
2005285232.tif 000017
【図１６】
2005285232.tif 000018
【図１７】
2005285232.tif 000019
【図１８】
2005285232.tif 000020
【図１９】
2005285232.tif 000021
【図２０】
2005285232.tif 000022
【図２１】
2005285232.tif 000023
【図２２】
2005285232.tif 000024
【図２３】
2005285232.tif 000025
【図２４】
2005285232.tif 000026