(57)【要約】      （修正有）【課題】  包装機にタバコのグループを形成する方法であって、欠陥を有するグループの未供給により生ずるコンベアに沿った空間の形成を防止する方法を提供する。【解決手段】  コンベア（５）は、複数のグループ形成ステーション（１７）の次の工程で、連続したポケット（６）を送り、ポケット（６）は独立したプッシャー（２１）によってそのポケット（６）へ軸方向に供給されるタバコ（３）の各グループ（２）を受け、独立したプッシャー（２１）は、各グループ形成ステーション（１７）を貫通して選択的に作動させるために、通常の周期的な操作シーケンス（Ｓ２）で操作され、各ポケット（６）に欠陥を有するグループにより未供給が生じる時、通常の周期的な操作シーケンス（Ｓ２）を、十分に使用可能なステーション１７のみから全てのポケット６を満載できる別の周期的なシーケンス（Ｓ３）に置き換える。【選択図】  図１
2005272014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装機（４）にタバコ（３）のグループ（２）を形成する方法であって、
移動ステップ（７）の第１の一定シーケンス（Ｓ１）で、複数のグループ形成ステーション（１７）の先にて、連続したポケット（６）を送る工程と、
前記グループ（２）を、それに対応する前記グループ形成用ステーション（１７）で、独立したプッシャー（２１）により各ポケット（６）に軸方向に送る工程であって、前記プッシャー（２１）は、前記ポケット（６）が前記グループ形成ステーション（１７）の前を送られるにつれ、全ての前記ポケット（６）を満載にするために、前記各グループ形成ステーション（１７）を貫通して選択的に動作するよう第２の周期的な操作シーケンスで（Ｓ２）で操作される前記工程と、を含み、
前記対応するグループ形成ステーション（１７）を無効とすることによって、欠陥を有するグループを対応するポケット（６）へ供給することを防止する工程と、
前記第２の周期的な操作シーケンス（Ｓ２）を、前記充分に使用可能なグループ形成ステーション（１７）のみから全てのポケット（６）を満載する第３の周期的なシーケンス（Ｓ３）に置き換えることにより、前記欠陥を有するグループの未供給によって生ずる空間の形成を防止する工程と、
をさらに備えることを特徴とする前記方法。
【請求項２】
グループ形成ステーション（１７）は、前記欠陥を有するグループを受ける前にそのグループ形成ステーション（１７）をロックすることにより無効とされる請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記グループ形成ステーション（１７）は、前記グループ形成ステーション（１７）内で前記対応するプッシャー（２１）をロックすることによりロックされる請求項２に記載の方法。
【請求項４】
グループ形成ステーション（１７）は、前記対応するポケット（６）の手前で前記対応するグループ（２）を排除することにより無効とされる請求項１に記載の方法。
【請求項５】
積載経路（１０）に沿って、移動ステップ（７）の第１の一定シーケンス（Ｓ１）で移動するコンベア（５）であって、該コンベア（５）に沿って前記移動ステップ（７）の一つと等しい間隔をおき、タバコ（３）の各グループ（２）を受ける複数のポケット（６）を有する前記コンベア（５）と、
前記積載経路（１０）に沿って配置された各グループ形成ステーション（１７）に、連続したタバコ（３）のグループ（２）を供給し、一度に一つの各グループ（２）を受けるためのｎ個の放出口（１２）を有するホッパー（１１）であって、前記ステーション（１７）は、少なくとも二つの前記移動ステップ（７）と等しい距離だけ間隔をおいたｋ個の第１グループ（１８）に分割され、各第１グループ（１８）の前記ステーション（１７）は前記積載経路（１０）に沿って前記移動ステップ（７）の一つと等しい間隔をおいている前記ホッパー（１１）と、
タバコ（３）の各グループ（２）を各ポケット（６）に移動させるために各ステーション（１７）を貫通して動かすことができるｋ個の第２グループ（２２）に分割されたｎ個の独立したプッシャー（２１）と、
を備える、タバコを包装するための包装機（４）において、
タバコ（３）のグループ（２）を形成する方法であって、
前記積載経路（１０）に沿って送られる際、連続したサイクルで前記プッシャー（２１）が操作されることにより、前記ポケット（６）を満載する工程であって、前記サイクルの間、第２のシーケンス（Ｓ２）で前記各プッシャー（２１）が操作され、前記第２のシーケンス（Ｓ２）では、各プッシャー（２１）と次に続くプッシャー（２１）との操作間の時間の経過が、複数の前記移動ステップ（７）を実行するのにかかる時間と等しい前記工程と、
前記方法は、請求項１〜４のいずれかに記載された方法であって
前記対応するステーション（１７）への欠陥を有するグループの供給を検出するため前記排出口（１２）を制御する工程と、
前記対応するポケット（６）への前記欠陥を有するグループの供給を防止する工程と、
前記第２シーケンス（Ｓ２）を第３シーケンス（Ｓ３）に置き換えることにより前記欠陥を有するグループの非供給を補う工程と、を含む前記方法。
【請求項６】
各第２グループ（２２）の前記プッシャー（２１）は、１サイクルにつき一度のみ操作される請求項５に記載の方法。
【請求項７】
各サイクルで、各プッシャー（２１）と前記次の連続したプッシャー（２１）との操作の間の時間の経過は、０以外の複数の前記移動ステップ（７）を実行するのにかかる時間と等しい請求項５又は６に記載の方法。
【請求項８】
各サイクルで、各プッシャー（２１）と前記次の連続したプッシャー（２１）との操作の間の時間の経過は、０の前記移動ステップ（７）を実行するのにかかる時間と等しい請求項５又は６に記載の方法。
【請求項９】
前記第３のシーケンス（Ｓ３）は、前記積載経路（１０）に沿った、前記欠陥を有するグループを形成する前記ステーション（１７）の位置の関数である請求項５から８のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装機にタバコのグループを形成する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
より詳細には、本発明は、コンベア、ホッパー及びｎ個の独立したプッシャーを備えたタイプの包装機にタバコのグループを形成する方法に関するものである。
コンベアは、一定の連続したステップで積載経路に沿って動いており、コンベアに沿って前記ステップの一つと等しい間隔をあけた、各タバコのグループを受ける複数のポケットを有する。
ホッパーはｎ個の放出口を有している。各放出口は、積載経路に沿って配置され、同時に各グループを受ける各グループ形成ステーションに、連続したタバコのグループを供給する。前記ステーションは、少なくとも二つの前記ステップと等しい距離だけ間隔をおいたｋ個の第１グループ（ｋは１からｎまでの範囲で変化する）に分割されており、各第１グループ内の前記ステーションは積載経路に沿って前記ステップの一つと等しい間隔をあけている。
ｎ個の独立したプッシャーはｋ個の第２グループに分割されおり、各プッシャーは、各タバコのグループを各ポケットに移すため各ステーションを貫通して動かされる。
【０００３】
上述したタイプの包装機において、コンベアポケットは、積載経路に沿って移動するにつれ、連続したサイクルでプッシャーが操作されることにより、満載される。各サイクルでは、プッシャーは全て一つの操作シーケンスで一度だけ操作される。操作シーケンスでは、二つの連続したプッシャーの操作間の時間の経過は、複数のステップを進めるためのコンベアにかかる時間と等しい。それは０でもよく、考えているプッシャーの対によるものであり、対ごとに異なる場合もある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の方法は、包装機にタバコのグループを形成する方法として広く使われているが、いくつかの欠点を有している。主には、グループ形成ステーションから後工程の各ポケットで排除されるいくつかの欠陥を有するグループによるもの、例えば、不完全なグループや、一つ以上の欠陥を有するタバコを含むグループによるものである。
【０００５】
欠陥を有するグループの排除によりコンベアに沿って空間が形成された結果、欠落したグループに対応する包装材料もまた排除されるため、包装機の紙詰まりが起こる可能性がある。この欠点を解消するために、包装機に沿って移動する空間を検出し、それに応じたパッキング材料の供給を防ぐ、複雑で高コストのコントロールシステムが提案されている。
【０００６】
本発明は、上述したタイプの包装機に使用でき、かつ、コンベア及び包装機に沿った空間の形成を防ぐ、タバコのグループの形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、上述したタイプの包装機で、請求項１、及び、好ましくは、請求項１に直接又は間接的に従属する請求項のいずれか一つにて請求したように、タバコのグループの形成方法を提供する。
【０００８】
限定されない本発明の実施形態は、添付の図面を参照した例によって記載される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１の符号１は、タバコ３のグループ２（図２参照）を形成するユニットの全体を示している。ユニット１はタバコ包装機４の入口部を画定し、また、複数のポケット６を有するベルトコンベア５を備える。複数のポケット６は、コンベア５の表面に沿って間隔７をおいており、各ポケット６が対応するグループ２を収容する。コンベア５は、運搬枝路８を備えている。運搬枝路８は、間隔７及び後述するステップ７と等しい一定のステップのシーケンスＳ１で移動する。また、運搬経路８は、グループ２を包装機４の包装ライン（図示省略）に供給するために、実質的に水平な方向９で、積載経路１０に沿って移動し、この積載経路１０に沿ってグループ２は各ポケット６に積載される。
【００１０】
図１及び２に示すように、ユニット１はまた、ホッパー１１を備える。ホッパー１１の底部は、下向きに先細りとなった４つの放出口１２で画定される。各放出口１２は、実質的に垂直な複数の仕切り１３によって複数のチャネル１４に分割されており、各チャネル１４は、長手軸と交差する重力によって移動するタバコ３の各列を受ける。各チャネル１４は、上部入口部に、センサー１５が取り付けられている。センサー１５は、中央制御ユニット１６に接続されており、チャネル１４内が空になっているか若しくは欠落しているタバコを検出する。
【００１１】
放出口１２は、各グループ形成ステーション１７内に繋がっている。各グループ形成ステーション１７は、間隔７の２倍に等しい距離の間隔を有した二つのグループ１８内に配置されており、各グループ１８内のステーション１７は、間隔７に等しい間隔を有している。
【００１２】
図１により明確に示すように、各グループ形成ステーション１７は、実質的に平行６面体の形状をしたボックス１９を備えており、該ボックス１９は、運搬枝路８に面する一端に配置され、複数のコンパートメント２０に長手方向で分割されている。各コンパートメント２０は、対応するチャネル１４の出口に位置合わせされ、移動方向９と交差する各長手軸を有する。
【００１３】
各ボックス１９は、コンパートメント２０内に各グループ２を形成するために、関係するチャネル１４を落ちてくるタバコ３を受け止める。
【００１４】
図１に示すように、ユニット１はまた、４つの独立したプッシャー２１を備えている。これらのプッシャー２１は、二つのグループ２２に等しく分けられ、それぞれが各ステーション１７に位置合わせされている。各プッシャー２１はコーム２３を備えており、該コーム２３は複数の歯２４で画定され、各歯２４は関係するボックス１９の各コンパートメント２０に位置合わせされている。また、各プッシャー２１は、各公知の直動アクチュエータ（図示省略）によって、移動方向９と交差する方向に、引き抜かれた停止位置と前進した作動位置の間で動かすことができる。引き抜かれた停止位置では、コーム２３が各ステーション１７の外側かつステーション１７を基準に運搬枝路８の反対側に位置する。前進した作動位置では、ステーション１７の正面で停止した各ポケット６にボックス１９内のタバコ３を供給するために、コーム２３が各ステーション１７を貫通して延びている。
【００１５】
以下、ユニット１の操作を、４つの放出口１２全てが通常通り操作される標準操作条件に関して記載する。
【００１６】
標準操作条件では、一定のステップ７のシーケンスＳ１で、積載経路１０に沿って、ステーション１７の前を移動する全てのポケット６に各グループ２を供給するために、プッシャー２１は、引き抜かれた位置から、連続したサイクルで、選択的に往復運動される。各サイクルでは、各プッシャー２１は全て、一つの操作シーケンス（Ｓ２）で一度だけ操作される。操作シーケンス（Ｓ２）では、二つの連続したプッシャー２１の操作間の時間の経過は、ポケット６が複数のステップ７を進めるのにかかる時間と等しく、それは０かもしれないし、考えているプッシャー２１の対によるものであり、対ごとに異なる場合もある。
【００１７】
一例として、プッシャー２１の特定の操作サイクルのシーケンスＳ２を、図３を参照して説明する。図３では、矩形の行列が、コンベア５のステップ７に従ったポケット６の位置の変化を表している。Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、プッシャー２１が図１の所定の位置に有るときの最初のプッシャー２１を示している。ハッチングされた矩形は満載されたポケット６を示している。太字の矩形は考えているステップ７の終点で満載されたポケット６を示している。
【００１８】
図３に示すように、サイクルの始点では、プッシャーＡとＣとの間に延びる積載経路１０の部分に沿って、４つの連続した空のポケット６が配置されている。コンベア５の停止中（一番上の行）、グループ２を各ポケット６に供給するために、プッシャーＡ及びＢが同時に操作される。いったん各グループ２が移されると、プッシャーＡ及びＢは引き抜かれた停止位置に引き抜かれることで、他の各グループ２を形成するために各コンパートメント２０にさらなるタバコ３を落下させられるよう各ボックス１９を開放する。
【００１９】
次のステップ７（図３の上から２番目の行）では、プッシャーＡ及びＢより後工程にある二つの空のポケット６が、プッシャーＣ及びＤで停止し、プッシャーＣ及びＤを同時に操作することによって各グループ２を受ける。次の３番目のステップ７では、サイクルを完結させて始めの配置に戻すために、プッシャーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが操作されない間、プッシャーＣより後工程に満載されたポケット６を移動させる（図３の上段から５行目）。
【００２０】
連続した各操作シーケンスＳ２のサイクルはしたがって、下記の通り概略的に表すことができる。
【００２１】
１）［ＡＢ−ＣＤ−−−］［ＡＢ−ＣＤ−−−］［ＡＢ−ＣＤ−−−］［．．．．．．
各ダッシュ“−”はステップ７を示し、二つの角括弧の間の各ダッシュはシーケンスＳ２である。
【００２２】
例えば以下のような、別のシーケンスＳ２のサイクルの連続を実行しても同じ結果が得られる事が指摘されるべきである。
【００２３】
２）［Ａ−Ｃ−Ｂ−Ｄ−］［Ａ−Ｃ−Ｂ−Ｄ−］［Ａ−Ｃ−Ｂ−Ｄ−］［．．．．．．
又は、
３）［ＡＣ−−−ＢＤ−］［ＡＣ−−−ＢＤ−］［ＡＣ−−−ＢＤ−］［．．．．．．
包装機４の操作の間、センサー１５は、対応するチャネル１４に沿って、例えばチャネル１４の入口の目詰まりやチャネル１４内のタバコ３の誤った配置によって発生した欠陥タバコ及び／又は空間を検出する。上記事例のどちらも結果として、対応するステーション１７で欠陥を有するグループを構成する。この場合、中央制御ユニット１６は、欠陥を有するグループが対応するポケット６に供給されないように、対応するステーション１７を何らかの方法で無効とすることにより防止し、シーケンスＳ２をシーケンスＳ３に置き換える。シーケンスＳ３は、積載経路１０に沿った無効とされたステーション１７の位置に依存し、充分に使用可能なステーション１７のみから全てのポケット６を満載する。
【００２４】
上述に関して、ステーション１７を無効にする方法は様々であり、中央制御ユニット１６に選択される方法は通常、検出される状況の種類によるということが指摘されるべきである。例えば、もし欠陥タバコがチャネル１４内で検出されると、対応する欠陥を有するグループは通常、対応するステーション１７で形成され、それから、対応するポケット６に届く前に、例示しない公知の方法でステーション１７から除かれるように排除される。あるいは、もしチャネル１４に沿って空間が検出されれば、対応するステーション１７を貫通して動作するプッシャー２１は、ステーション１７内で停止し、最後の完全なグループ２がいったん取り除かれ、対応する放出口１２が閉鎖される。そして、完全なグループ２が再度形成されるようになったときに、続くオペレーターの介入によって再稼働する。
【００２５】
シーケンスＳ３はステーション１７が停止している限り続けられる。
【００２６】
図４及び５は連続したＳ２及びＳ３シーケンスサイクルを示しており、結果的には、プッシャーＡ（図４）及びプッシャーＣ（図５）に対応するステーション１７は無効とされる。図４及び５は、図３に使用されているのと同じ記号が使用されており、無効とされたステーション１７の正面に停止したポケット６を示す破線が各矩形上に付加されている。
【００２７】
前者の場合、サイクルＳ３は以下のように概略的に示すことができる。
【００２８】
４）［Ｂ−ＣＤ−−］
また、後者は、以下のように概略的に示すことができる。
【００２９】
５）［ＡＢ−−Ｄ−］
上記に関しては、無効とされたステーション１７は一つのみしか考慮に入れていないが、シーケンスＳ３はまた、二つ同時に無効とされたステーション１７の場合にも、コンベア５の全てのポケット６が満載されることを確実にするのに使用することができる。しかしながらこの場合には、包装機４の出力速度は、包装機４の停止及び標準操作条件への戻りを免れない程度まで落ちる可能性が高い。
【００３０】
本発明による方法では、ユニット１だけでなく、ユニット１と類似したユニットや異なった数のステーション１７を備えたユニットにも適用でき、例えばステーション１７は４つ以外であったり、２つ以外のグループ１８に分割されたりしてもよい。
【００３１】
実際、２つ以上のｎ個のステーション１７や、１つ以上のｋ個のグループ１８に対して、全てのコンベアポケット６が満載されるのを確実にするシーケンスＳ２が必ず判明し、同様に、１からｎ−１の範囲の複数のステーション１７を同時に無効にする場合、同じ結果を確実にするためにシーケンスＳ３が必ず判明する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】タバコのグループを形成し、本発明の方法を実行するためのユニットの全体図を、明確にするために部品を省いて示したものである。
【図２】図１のユニットの拡大正面図を示したものである。
【図３】標準操作条件で、図１のユニットでシーケンスを構成したタバコのグループを示すものである。
【図４】図３と同様に、さらなる操作条件で、図１のユニットでシーケンスを構成したタバコのグループを示したものである。
【図５】図３と同様に、さらなる操作条件で、図１のユニットでシーケンスを構成したタバコのグループを示したものである。
【図１】
2005272014.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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