(57)【要約】【課題】  従来のトロリ駆動トルク調整は、駆動軸が実際にどの程度のトルクによりスリップするかを確認できないため、トルク不足に起因するさまざまな問題が生ずるという課題があった。【解決手段】  モータ４に連動して回転するトルク伝達制限手段６を介して駆動される駆動力伝達部１０と、駆動力伝達部１０により駆動され、レールの長さ方向に付設された係合手段１７と係合する駆動手段１２と、駆動力伝達部１０に着装され、駆動トルク測定器を係着する接続治具１３を備えたことを特徴とするトロリ用駆動トルク調整装置。【選択図】  図１
2005272056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力により回転する駆動側回転部と、レールに駆動力を伝達する負荷側回転部と、前記駆動側回転部と前記負荷側回転部との間に連係されたトルク伝達制限手段と、前記駆動側回転部に備え該駆動側回転部を回転不能にする駆動側回転部停止手段と、負荷側回転部に、前記停止手段により駆動側回転部を回転不能にした状態で、前記トルク伝達制限手段のトルク制限値を測定する測定手段を接続する接続部を設けたことを特徴とするトロリ用駆動トルク調整装置。
【請求項２】
駆動力により回転する駆動側回転部と、レールに駆動力を伝達する負荷側回転部と、前記駆動側回転部と前記負荷側回転部との間に連係されたトルク伝達制限手段と、前記負荷側回転部に、前記駆動側回転部を回転させた状態で、トルク伝達制限手段を空転させる、負荷側回転部を回転不能にする負荷側回転部停止手段を備えたことを特徴とするトロリ用駆動トルク調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レール上を走行するトロリの駆動輪の駆動トルクを調整するトロリ用駆動トルク調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、レール上を走行するトロリの駆動手段として、レーンに沿って付設されたラックと、モータ等の駆動装置により駆動するピニオンを用いたものが知られている。（例えば、特許文献１）
上記、特許文献１に記載されたトロリ用駆動装置は、レールに沿ってピンラックを付設し、トロリには、駆動装置により駆動され、前記ピンラックと噛合するピニオンを設け、ピニオンを駆動することにより、トロリをレールに沿って駆動するものである。
【０００３】
また、このような従来のピニオンを用いたトロリの駆動方式として、モータの回転軸にトルク伝達制限手段を介して駆動される伝達ギヤを設け、該伝導ギヤと噛合する駆動ギヤを駆動軸に固設し、該駆動軸にピニオンを設け、モータの回転をトルク伝達制限手段を介して伝達ギヤに伝達し、伝達ギヤと噛合する駆動ギヤを回転し、駆動ギヤの回転によりピニオンを回転するようにしたものが開発されている。
【特許文献１】実公昭４３−７５５８号公報（１頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来のトロリの駆動方式においては、トロリの駆動軸のトルク調整
を行う場合は、トルク伝達制限手段に使用される付勢手段の特性やトロリの作業状態に基づき、付勢手段に固有の矛め定められているトルク値により、トルク伝達制限手段のトルク調整ナットを調整して、トルク調整が行われていた。このように、従来の駆動方式では、駆動軸が実際どの程度のトルクによりスリップするかを確認していないため、駆動時にトルク不足を生ずる可能性があり、トルク不足により、トロリの停止距離が長くなったり、または登坂不能等のトラブルが発生するという課題があった。
【０００５】
また、トロリはトンネル工事等に多用されるため、レールの路面と車輪間や、ラックとピニオン間に異物が噛み込む場合があり、このような場合で、かつ、スリップするトルク値が高過ぎる場合には、駆動系の例えばピニオン等が破損するという課題があった。
【０００６】
このような課題を解決する方策として、トロリの実荷重を測定し、定格荷重の１．２５倍の負荷を矛め負荷することでトルク調整を行う方法が開発されているが、トンネル等の工事現場では、矛めウエイトを用意して定格荷重の１．２５倍でスリップが生じないことを確認する作業を行うのは困難である。
【０００７】
また、一定期間使用した場合には、トルク伝達制限手段のトルク制限が変化するため、定期点検が必要であるが、作業者は工事現場においてトルク制限値を確認することはできないという課題を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記した課題を解決するため、駆動力により回転する駆動側回転部と、レールに駆動力を伝達する負荷側回転部と、前記駆動側回転部と前記負荷側回転部との間に連係されたトルク伝達制限手段と、前記駆動側回転部に備え該駆動側回転部を回転不能にする駆動側回転部停止手段と、負荷側回転部に、前記停止手段により駆動側回転部を回転不能にした状態で、前記トルク伝達制限手段のトルク制限値を測定する測定手段を接続する接続部を設けたことを特徴とするトロリ用駆動トルク調整装置である。
【０００９】
また、駆動力により回転する駆動側回転部と、レールに駆動力を伝達する負荷側回転部と、前記駆動側回転部と前記負荷側回転部との間に連係されたトルク伝達制限手段と、前記負荷側回転部に、前記駆動側回転部を回転させた状態で、トルク伝達制限手段を空転させる、負荷側回転部を回転不能にする負荷側回転部停止手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、トロリの負荷側回転部にトルク測定器を係着する接続部を設けたことで、工事現場等において接続部にトルク測定器を装着することにより容易に駆動軸のトルク制限値を測定できるため、駆動軸への伝達トルクを常時適正に保つことができ、トルク過剰による破損トラブルの発生を未然に防止することができ、また、従来方式において課題であったトルク不足に併うトロリの停止距離が長くなることや、登坂不能等のトラブル発生を防止することができる。
【００１１】
また、駆動軸で発生するトルク制限値を工場内や工場現場で容易に測定でき、さらに、定期点検時においても、作業者が容易にトルク制限値を点検、調整でき、さらに、トルク制限値を安定化するための均し作業も、駆動力伝達部をトロリ本体フレームに回転不能な状態で連結することで容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図１〜図３を用いて本発明の実施例１を、図４〜図６を用いて実施例２を説明する。
（実施例１）
以下、図１〜図４を用いて本発明の実施例１のトロリ用駆動トルク調整装置について説明する。
【００１３】
図１（ａ）はトロリ用駆動トルク調整装置の正面図、（ｂ）は接続治具の側面図、図２は図１（ａ）の側面図、図３は図１の均し動作時の正面図である。
【００１４】
図において、１はレール、２はトロリ本体フレーム、３は本体フレーム２に軸支された走行輪、４は本体フレーム２間に装設されたブレーキ付モータ、５はモータ軸、６はトルク伝達制限手段で、後述する７ａ、７ｂ、７ｃ、８、９で構成される。７ａはモータ軸と一体回転可能に軸着され、伝達ギヤ９をクラッチ板７ｂと協業して挟み込み、摩擦材を介してモータ軸５から伝達ギヤ９にトルクを伝達するクラッチウケ、７ｃはクラッチウケの伝達ギヤ９、クラッチ板７ｂの圧接力を付勢する皿バネ、８は前記皿バネの付勢力を調整するトルク調整ナット、９はクラッチウケ７ａ、クラッチ板７ｂを介してモータ軸５と連動して回転する伝達ギヤ、１０は伝達ギヤ９と噛合、連動する駆動ギヤ、１０ａは駆動ギヤに設けた装着孔、１１は駆動ギヤ１０と連結している駆動軸、１２は駆動軸１１に設けたスプロケット、１３は駆動ギヤ１０に着装される駆動トルク測定器接続用接続治具、１３ａは接続治具１３に設けた接続用孔、１４は接続治具１３に固設され駆動トルク測定器を取付けるためのボス、１５は接続治具１３を駆動ギヤ１０の装着孔１０ａに装着する装着ピンである。なお、本実施の形態のトルク制限値を測定する測定手段は、トルク測定器（図示せず）、接続治具１３、ボス１４、装着ピン１５で構成され、前記測定手段を接続する接続部は、接続用孔１３ａで構成される。１６はトロリの本体フレーム２に設けられ、駆動ギヤ１０の装着孔１０ａに挿入される装着ピン１５が嵌挿される嵌挿孔で、装着ピン１５を駆動ギヤ１０の装着孔１０ａから嵌挿孔１６に嵌挿することで駆動ギヤ１０をトロリ本体フレーム２に回転不能に連結する。つまり、負荷側回転部を回転不能にする停止手段を構成する。また、装着孔１０ａは、測定手段を接続する接続部と、負荷側回転部を停止する停止手段の一部を兼用しているので、簡素な構造とすることができる。１７はレール１の下面で、レールの長さ方向に付設された係合手段であるローラチェーン、１８は電装ボックスである。上記実施例において、駆動ギヤ１０は駆動力伝達部であり、駆動手段はスプロケット１２、係合手段はローラチェーン１７である。
【００１５】
なお、本実施の形態では、駆動側回転部を、モータ４、モータ軸５で構成し、負荷側回転部を、スプロケット１２、駆動軸１１、駆動ギヤ１０で構成する。
【００１６】
上記実施例においては、スベリ現象を発生させ、動力伝達を制限するトルク制限値（以下トルク制限値という）を測定する場合は、モータをＯＦＦにして、モータに備えたブレーキにて駆動側回転部を回転不能にして、駆動軸１１に固設された駆動ギヤ１０の装着孔１０ａに接続治具１３の接続用孔１３を合致させ、該孔に装着ピン１５を嵌挿し、駆動ギヤ１０に接続治具１３を接続し、接続治具１３に設けた取付用ボス１４に駆動トルク測定器（図示せず）を、ボス１４に対して回転不能に嵌合し、該測定器を回転し、測定器に表示されトルク制限値をモニターしながら、作業時において要求されるトルク制限値においてスベリ現象が発生するように、トルク伝達制限手段６のトルク調整ナット８を操作してトルク伝達制限手段により適正なトルク制限値が得られるように調整する。
【００１７】
次に、トルク制限値の調整を行うと、駆動トルク測定器を取り外し、駆動ギヤ１０の装着孔１０ａと本体フレーム２に設けた嵌合孔１６を合致させ、装着ピン１５を両孔１０ａ、１６に嵌合し、駆動ギヤ１０を本体フレーム２に固定し、モータを駆動すると、トルク伝達制限手段６のクラッチ部（伝達ギヤ９に対して、クラッチウケ７ａ）が空転し、駆動ギヤ１０との接合面が均され、設定されたトルク制限値における安定した摩擦状態を保つことができる。
【００１８】
このように、本実施例によると、駆動ギヤ１０に取設した接続治具１３のボス１４に駆動トルク測定器を取り着け、該トルク測定器を回転し、トルク伝達制限手段６のトルク調整ナット８を操作することで必要なトルク制限値を得ることができる。したがって、工場内でも、また作業現場においても容易にトルク調整が可能となるため、トルク不足による事故等の発生を未然に防ぐことができる。また、設定されたトルク制限値におけるトルクを安定化するための均し作業を工場内においても、また、作業現場においても容易に実施することができる。
（実施例２）
以下、図４〜図６を用いて本発明の実施例２のトロリ用駆動トルク調整装置について説明する。図４はトロリ駆動トルク調整装置の正面図、図５は均し動作時の正面図、図６は図５の側面図である。実施例１は駆動ギヤ１０にトルク測定器を取着する接続治具１３を着装した構成としたことを特徴とするのに対し、本実施例では、駆動軸１１の本体フレーム２からの突出部にトルク測定器取付用の接続部１４ａを設け、該接続部１４ａにトルク測定器を取着するようにしたものである。トルク制限値の調整方法は実施例１と同じである。
【００１９】
また、本実施例では、均し運転を行うため、一方が接続部１４ａに対して回転不能に嵌合する嵌合孔１９ａ、他方が本体フレーム２に設けた嵌合孔１６と合致する嵌合孔１９ｂを有する駆動軸固定用治具１９を設け、接続部１４ａを該固定用治具１９の嵌合孔１９ａに嵌合させ、嵌合孔１６と嵌合孔１９ｂを合致させ、両嵌合孔１６、１９ｂに固定ピン１９ｃを嵌挿することで、駆動軸１１を本
体フレーム２に対して固定し、次に、実施例１みに記載した通りと同じ方法により均し運転を行うことができる。
【００２０】
本実施例では、実施例１に記載の発明と同じ作用、効果を有するととみもに、より筒便な手段によりトルク調整ができ、さらには設定されたトルク制限値における均し作用を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（ａ）は本発明の実施例１のトロリ用駆動トルク調整装置の正面図。
【００２２】
（ｂ）は接続治具の側面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】図１のナラシ動作時の正面図。
【図４】実施例２のトロリ駆動トルク調整装置の正面図。
【図５】実施例２のナラシ動作時の正面図。
【図６】図５の側面図。
【符号の説明】
【００２３】
１      レール
２      本体フレーム
３      走行軸
４      モータ
５      モータ軸
６      トルク伝達制限手段
７ａ    クラッチウケ
７ｂ    クラッチ板
７ｃ    皿バネ
８      トルク調整ナット
９      伝達ギヤ
１０    駆動ギヤ
１０ａ  装着孔
１１    駆動軸
１２    スプロケット
１３    接続治具
１３ａ  接続用孔
１４、１４ａ  取付用接続部
１５    装着ピン
１６    嵌合孔
１７    ローラチェーン
１８    電装ボックス
１９    固定用治具
１９ａ、１９ｂ  嵌合孔
１９ｃ  固定ピン
【図１】
2005272056.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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