(57)【要約】  【課題】人が車椅子から降りるに際しての手間をできるだけ無くせる車椅子を提供する。  【手段】ステップ６を、ばね力によって自動的に外側に水平旋回させる。ステップ６は回動部材２３に取り付けられており、回動部材２３は受け部材２２に大して略水平旋回可能に取り付けられている。回動部材２３は上下動可能な係合爪と、係合爪を押しさげるプッシュボタン３２と、回動部材２３を受け部材２２から突き離すように押すプッシュピンとを備えている。プッシュボタン３２を押すとステップ６は自動的に外側に旋回する。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座体と、着座者が足を載せるステップと、着座者又は介助者の操作によってステップを着座者の左右外側に向けて自動的に略水平旋回させる自動旋回手段とが備えられている、
車椅子。
【請求項２】
前記自動旋回手段は、ステップを略水平旋回させるためのばね手段と、着座者が足を載せ得る姿勢にステップを保持する係合手段と、係合手段の係合を解除してステップをばね力にて外側に略水平旋回させるプッシュボタンとを備えており、前記プッシュボタンはなるべく露出しないように他の部材で保護している、
請求項１に記載した車椅子。
【請求項３】
座体の左右外側に配置した左右のサイドフレームを備えており、左右サイドフレームの前端部に、ステップが取付いた回動部材を略水平旋回可能に取付けており、この回動部材にはその回動中心と同心状の中空穴が上下に開口するように形成されており、この回動部材における中空穴の上部に、当該回動部材を自動的に略水平旋回させるためのプッシュボタンが、当該回動部材の上面から上向きに突出しない状態で配置されている、
請求項１又は請求項２に記載した車椅子。
【請求項４】
前記ステップの上面を、側面視で上向き凸の緩い円弧状に形成している、
請求項１〜請求項３のうちの何れかに記載した車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車椅子は、一般に左右のサイドフレームで座体と背もたれとを支持した構造になっており、折り畳み式のものと非折り畳み式のものとがある（例えばＪＩＳ  Ｔ  ９２０１参照）。
【０００３】
そして、いずれにしても、着座者が足を載せるステップを左右サイドフレームの前端に取付けており、このステップは、車椅子への乗り降りの邪魔にならないように、左右サイドフレームの外側まで略水平旋回させ得るようになっている。また、ステップを着脱式としている場合もある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車椅子を使用する人の障害の程度は様々であり、足腰が弱ってはいるが例えば手すりに掴まりながらも自立歩行できる軽度障害の人もいるし、足の上げ下げも自由にできない重度障害の人もいる。
【０００５】
そして、人が車椅子から降りる場合、一般に、着座者の足を床に着けてから、介助者がステップに手を当ててサイドフレームの外側に略水平旋回させている。また、着座者の足の自由がある程度利く場合は、着座者自身が足をステップに当てて外側に旋回させる場合もある。
【０００６】
しかして、介助者が略水平旋回させる場合、一々車椅子の手前側に移動して作業をしなければならないため面倒であり、また、ステップは泥等で汚れていることが多いため、手が汚れることも多い。また、着座者にとっては、介助者が跪いてステップの旋回作業を行うことについて心理的な負担もある。
【０００７】
更に、着座者が足でステップを旋回操作し得る場合でも、足腰が弱っている老人や障害者にとってステップをサイドフレームの外側に押しやるのは相当の無理をしなければならず、身体的負担は必ずも軽くない。
【０００８】
本願発明は、このような現状を改善することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明に係る車椅子は、座体と、着座者が足を載せるステップと、着座者又は介助者の操作によってステップを着座者の左右外側に向けて自動的に略水平旋回させる自動旋回手段とが備えられている。
【００１０】
請求項２の発明では、請求項１において、前記自動旋回手段は、ステップを略水平旋回させるためのばね手段と、着座者が足を載せ得る姿勢にステップを保持する係合手段と、係合手段の係合を解除してステップをばね力にて外側に略水平旋回させるプッシュボタンとを備えており、前記プッシュボタンはなるべく露出しないように他の部材で保護している。
【００１１】
請求項３の発明に係る車椅子は、請求項１又は請求項２において、座体の左右外側に配置した左右のサイドフレームを備えており、左右サイドフレームの前端部に、ステップが取付いた回動部材を略水平旋回可能に取付けており、この回動部材にはその回動中心と同心状の中空穴が上下に開口するように形成されており、この回動部材における中空穴の上部に、当該回動部材を自動的に略水平旋回させるためのプッシュボタンが、当該回動部材の上面から上向きに突出しない状態で配置されている。
【００１２】
請求項４の発明では、請求項１〜請求項３のうちの何れかにおいて、前記ステップの上面を、側面視で上向き凸の緩い円弧状（湾曲状）に形成している。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、着座が車椅子を降りるに際しては、一々ステップに手を触れなくても、着座者は介助者が自動旋回手段を操作することにより、ステップを邪魔にならない姿勢に略水平旋回させることができる。このため、ステップを水平旋回させてから着座者が降りるという一連の動作を早く行うことができる。
【００１４】
また、一々ステップに手を触れる必要はないため、介助者の手が汚れたり、着座者に心理的を負担をかけたりすることもない。更に、着座の身体に負担を掛けることも全くない。なお、ステップは一般にその外側縁を中心にして上向きに跳ね上げ回動できるようになっており、この場合は、ステップは上向きに跳ね上げ回動させてから外側に水平旋回させても良いし、跳ね上げ回動させることなく水平旋回させても良い。
【００１５】
人が車椅子に腰掛けて走行しているときにステップが不測に外向きに旋回すると、着座者が怪我する虞がある。この点、請求項２のようにプッシュボタンをなるべく露出しないように他の部材で保護していると、不用意にプッシュボタンを押したり、物が当たってプッシュボタンが不測に作動したりすることを防止して、安全性を確保できる。
【００１６】
この場合、請求項３のように構成すると、ステップを取付けるための回動部材かプッシュボタンの保護部材の役割を果たすため、構造の複雑化を抑制できる利点がある。
【００１７】
ところで、従来のステップの上面は平坦に形成されており、滑り止めのリブや溝を形成しているに過ぎなかった。しかし、これでは、例えば道路に凹凸があると着座者の足がステップ上を前後に滑り移動しやすいという問題がある。
【００１８】
そこで従来は、ステップの前後幅寸法を大きくとって、着座者の足の滑りに対処していた。しかし、これでは車椅子の全体の全長が長くなるため、例えば、非着座状態で室の隅に置いておくに際して設置スペースを多く取り、また、折り畳んだ状態でも全長が長くなってそれだけスペースを取るという問題があった。
【００１９】
他方、一般に着座者は靴を履いて車椅子を使用するが、靴は踵の手前側の部分（すなち土踏まずの部分）が凹んでいる。本願発明者のこの点に着目し、請求項４のようにステップを側面視で上向き凸状の緩い円弧状（湾曲面）に形成することにより、ステップの前後幅寸法を従来よりも短くした状態で着座者の足を的確に支持できるに至った。
【００２０】
すなわち請求項４のように構成すると、着座者の靴の土踏まずがステップの円弧状凸面に嵌まるような状態でフィットするため、靴がステップの上面で前後方向に滑り移動することを抑制できるのであり、これにより、従来よりも短い前後幅寸法でありながら、従来のステップと同じ足支持機能を確保できるに至った。
【００２１】
その結果、折り畳んだ状態及び展開状態での車椅子の全長を短くして設置スペースを有効利用することができる。また、車椅子の全長を短くできるため、非着座状態で車椅子を移動させるにおいて、壁等への衝突を抑制して走行操作を行い易いという利点もある。
【００２２】
なお、敢えて説明するまでもないが、請求項４の特徴であるステップの断面形状は、ステップの自動旋回手段と必ずもリンクしたものではなく、それ自身が単独の発明たり得るものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
(1).概要
まず、図１〜図７に基づいて車椅子の概要を説明する。図１は展開した状態の正面図、図２は展開した状態の平面図、図３は展開した状態の右側面図、図４は展開した状態の背面図、図５は折り畳んだ状態の正面図、図６は折り畳んだ状態の右側面図、図７は折り畳んだ状態の背面図である。
【００２５】
車椅子は、主要構成要素として、左右のサイドフレーム１と、左右のサイドフレーム１の間に配置した座体２と、座体２の後方に配置した背もたれ３と、左右サイドフレーム１にそれぞれ回転自在に取り付けた主輪（後輪）４と、左右サイドフレーム１の前端に取付けた補助輪（前輪）５と、同じく左右サイドフレーム１の前端に取付けたステップ６と、左右サイドフレーム１の後端部に取付けたハンドル杆７とを備えている。
【００２６】
主輪４には手動駆動用リング８を取り付けている（もちろん、手動駆動用リング８は無くても良い）。また、左右サイドフレーム１には肘当て９を着脱自在に取り付けている。
【００２７】
サイドフレーム１の前部の外面にはブレーキ装置１０を設けている。ブレーキ装置１０はレバー１１を備えており、着座者がレバー１１を手前に回動させる（引く）と、ブレーキシューが主輪４の外周面に当接してブレーキが掛かる。
【００２８】
例えば図４に示すように、左右のサイドフレーム１は、前後２本のリンク杆１２，１３をピン１４でＸ字状に連結した主リンク１５と、正面視（或いは背面視）Ｌ字状に屈曲した１本の副リンク１６とで連結されており、両リンク１５，１６の回動作用により、左右サイドフレーム１の間隔を広狭変えて車椅子を折り畳むことができる。
【００２９】
座体２は座フレーム１７（例えば図４参照）に着脱自在に取付けられており、背もたれ３は背フレーム１８に着脱自在に取付けられている。座体２と座フレーム１７とで座部が構成され、背もたれ３と背フレーム１８とで背部が構成されている。
【００３０】
背フレーム１８は座フレーム１７に前倒れ可能に取付けられており、且つ、座フレーム１７は、正面視で左側の端部がリンク１５，１６の左上端部に回動可能に取付けられており、これらにより、座体２と請求項３とを重ね合わせて左右サイドフレーム１の間にサンドイッチ状に挟んだ折り畳み状態を実現できる。
【００３１】
ハンドル杆７には主輪４にブレーキを掛けるためのブレーキレバー１９を設けている。また、サイドフレーム１の内面にはカバー２０を取付けている。
【００３２】
(2).ステップの取付け構造
次に、図８以下の図面に基づいてステップ６の取付け構造を説明する。図８のうち（Ａ）は外向き旋回前の状態での斜視図、（Ｂ）は受け部材の取付け状態を示す側面図、（Ｃ）は受け部材の取付け状態を示す側面図である。
【００３３】
この図８から概略が分かるように、サイドフレーム１の前端に受け部材２２を固着し、この受け部材２２に回動部材２３を略水平旋回可能に取付け、回動部材２３に、正面略Ｌ字状のブラケット棒２４を介してステップ６を高さ調節可能に取り付けている。また、受け部材２２には、水平旋回自在なキャスター受け２５を下方から装着して、このキャスター受け２５に補助輪５を回転自在に取り付けている。
【００３４】
このように、１つの受け部材２２に補助輪５とステップ６とを取付けると、部材を共用できるため全体の構造を簡単化できる利点がある。
【００３５】
以下、図９〜図１６も参照して詳細を説明する。図９のうち（Ａ）はステップ６を外側に旋回させた状態での斜視図、（Ｂ）は車椅子を折り畳んだ状態での斜視図、図１０は旋回前の状態での平面図、図１１は旋回後の平面図、図１２は受け部材２２と回動部材２３との分離斜視図、図１３は主要部材の分離斜視図、図１４は図１０のXIV-XIV 視断面図、図１５は図１４のXV−XV視断面図、図１６は図１０の XVI-XVI視断面図である。
【００３６】
受け部材２２は、上下に開口した円筒部２２ａと手前側に開口した角筒部２２ｂとを備えており、円筒部２２ａの上面をサイドフレーム１の前端部の下面に固着している。また、円筒部２２ａはサイドフレーム１の外側に位置しており、側面視でやや前傾状に傾斜している。
【００３７】
例えば図１３に示すように、回動部材２３は、本体２４とカバー体２５とから成っており、本体２７は、受け部材２２の円筒部２２ａに上方から嵌まる下筒部２７ａと、その上面に一体に連続した上筒部２７ｂと、上筒部２７ｂに一体に連続した状態で半径外側及び下方にはみ出た外向き張り出し部２７ｃとを備えており、外向き張り出し部２７ｃに、側面視で後傾状に延びる中空状のステップ取り付け部２７ｄを形成し、このステップ取り付け部２７ｄにブラケット棒２４を嵌め入れている。上下の筒部２７ａ，２７ｂは上下に開口しており、内部は中空になっている。
【００３８】
下筒部２７ａは、鍔付きブッシュ３０を介して受け部材２２の円筒部２２ａに回転自在に嵌まっている。これは、回動部材２３の水平旋回をスムースに行うためである。
【００３９】
回動部材２３における本体２７の上筒部２７ｂの内部には、スライドリング３１が上下動自在に嵌まっており、スライドリング３１にはプッシュボタン３２が内側から嵌合しており、更に、プッシュボタン３２は第１ばね３３で上向きに押され勝手になっている。なお、スライドリング３１とプッシュボタン３２とは一体化しても良い。
【００４０】
スライドリング３１の外周面には、略上下方向に延びるロッド３４がスペーサ３５を介して一体に連結されており、ロッド３４の下端には、係合手段を構成する可動係合部の一例として、上向き鉤状の係合爪３６を固定している。ロッド３４は本体２７の外向き張り出し部２７ｃの側面に沿って下方に延びており、本体２７の上筒部２７ｂには、スペーサ３５が上下動自在に嵌まる上向き開口の切欠き３７を形成している。
【００４１】
ロッド３４の大部分と係合爪３６の大部分とはカバー２８で塞がれている。カバー２８は、係合爪３６の上下動を許容するように形成されている。回動部材２３における本体２７の外向き張り出し部２７ｃには、係合爪３６の箇所に位置した横向き開口の凹所３８が形成されている。
【００４２】
人が着座してステップ６を使用する状態で、係合爪３６が受け部材２２における角筒部２２ｂの内部（中空部）に入るように設定しており、図１４に示すように、受け部材２２における角筒部２２ｂの内部には、係合手段を構成する固定係合部の一例として、係合爪３６が下方から係合する係合バー３９を設けている。従って、プッシュボタン３２を押し下げると、係合爪３６は係合バー３９から離脱する。
【００４３】
図１５に示すように、回動部材２３における本体２７のうち凹所３８の箇所には、受け部材２２の下部の外周面に当接するプッシュピン４０を水平動自在に嵌め入れており、凹所３８に配置した第２ばね４１により、プッシュピン４０を受け部材２２に当たる方向に付勢している。
【００４４】
従って、プッシュボタン３２を押すと係合爪３６が係合バー３９から離脱し、それと同時に、第２ばね４１とプッシュピン４０の押圧作用により、回動部材２３はサイドフレーム１の外側に向けて移動するように旋回する。これにより、着座者は車椅子から安全に降りることができる。サイドフレーム１の外側に旋回した状態の回動部材２３を内側に旋回させると、係合爪３６は蹴り込み作用によって係合バー３９に係合し、内側に旋回した状態が保持される。
【００４５】
回動部材２３における本体２７のステップ取り付け部２７ｄには、その中空部に向けて突出するストッパーピン４２を摺動自在に取り付け、ストッパーピン４２に摘まみ４３を設け、更に、ストッパーピン４２を第３ばね４４によって中空部に向けて付勢している一方、ブラケット棒２４には、ストッパーピン４２が嵌脱するストッパー穴４５を上下方向に沿って適宜間隔で複数個空けている。
【００４６】
このため、摘まみ４３を横向きに引っ張ることにより、ステップ６の高さを段階的に調節することができる。ブラケット棒２４の上端には、操作リング４６を設けている。このため、ステップ６の高さ調節を容易に行える。また、ステップ６を内向きに旋回させるに際して操作リング４６を手で押しやれば良いため、手を汚さない利点もある。
【００４７】
(3).ステップの構造
次に、主として図１７〜図１９に基づいてステップ６について説明する。図１７のうち（Ａ）は右ステップの右側面図、（Ｂ）はステップの縦断側面図、図１８は図１０の XVIII-XVIII視断面図である。
【００４８】
図１７に示すように、ステップ６は下向き開口の浅い箱状に形成されており、その上面は、側面視で上向き凸の緩い円弧状（曲面状）に形成されており、かつ、左右方向に延びるリブ（突条）４８が前後適宜間隔で複数本形成されている。ステップ６の上面は、左右方向には直線状に延びている。
【００４９】
ステップ６をブラケット棒２４に取り付けるに当たっては、ブラケット棒２４に前後長手の軸受け筒４９を固着する一方、ステップ６のうち前後方向に延びる外側部には、軸受け筒４９が嵌まる凹所４９を形成し、凹所５０の前後両側の部位で支持されたピン５１を軸受け筒４８に挿通している。従って、ステップ６は軸受け筒４９を中心にして跳ね上げ回動し得る（図５参照）。ステップ６の内面には補強リブ５２を形成している。
【００５０】
図１９に示すように、一般に着座者は靴５２を履いていて、靴５３をステップ６に載せる。この場合、従来のようにステップ６′の上面が平坦であると、靴５３が前後に滑り易いため、ステップ６の前後幅寸法Ｗを大きくせざる得ない。
【００５１】
他方、本実施形態のようにステップ６の上面を側面視で上向き凸状に湾曲させると、図１９（Ａ）に示すように、靴５２の下面の凹み５３ａにステップ６がぴったりフィットして前後に滑りにくいて状態になる。
【００５２】
このため、ステップ６の前後幅寸法Ｗが小さくても、靴５３の滑りを防止して着座の足を的確に支持できる。その結果、図６のように車椅子を折り畳んでステップ６を上向きに跳ね上げ回動させた状態で、ステップ６がはみ出る寸法を小さくすることができるのである。従って、折り畳み式の車椅子では、特に好適であるといえる。
【００５３】
本実施形態のようにステップ６の上面に横長のリブ４８を形成すると、靴の滑り止め機能が向上してより好適である。
【００５４】
(4).その他
本発明は、上記の実施形態の他にも様々に具体化することができる。例えば、受け部材や回動部材の形状は実施形態の形態に限定されるものではなく、様々の形態に具体化することができる。サイドフレームの前端部に上下開口の取付け穴を形成して、この取付け穴に回動部材を水平旋回自在に嵌め込むといったことも可能である。
【００５５】
ステップの自動旋回手段の操作部は必ずしも回動部材に設ける必要はなく、例えばサイドフレームの外周部に設けるなどしても良い（この場合は、操作部と回動部材との連動機構を設ける必要がある）。また、操作部はプッシュボタン方式には限らず、回動式又はスライド式のレバーや回転式摘まみなども採用できる。ステップの旋回動に対してブレーキをかけるダンパーを設けることも可能である。
【００５６】
更に、本願発明は非折り畳み式の車椅子にも適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】展開した状態の正面図である。
【図２】展開した状態の平面図である。
【図３】展開した状態の右側面図である。
【図４】展開した状態の背面図である。
【図５】折り畳んだ状態の右側面図である。
【図６】折り畳んだ状態の正面図である。
【図７】折り畳んだ状態の背面図である。
【図８】（Ａ）は旋回前の状態での斜視図、（Ｂ）は受け部材の取付け状態を示す側面図、（Ｃ）は受け部材の取付け状態を示す側面図である。
【図９】（Ａ）はステップを跳ね上げて外側に旋回させた状態での斜視図、（Ｂ）は車椅子を折り畳んだ状態でのステップの斜視図である。
【図１０】外向き旋回前の状態での平面図である。
【図１１】外向き旋回後の平面図である。
【図１２】受け部材と回動部材との分離斜視図である。
【図１３】主要部材の分離斜視図である。
【図１４】図１０のXIV-XIV 視断面図である。
【図１５】図１４のXV−XV視断面図である。
【図１６】図１０の XVI-XVI視断面図である。
【図１７】（Ａ）は右ステップの右側面図、（Ｂ）はステップの縦断側面図である。
【図１８】図１０の XVIII-XVIII視断面図である。
【図１９】機能の違いを示す説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  サイドフレーム
２  座体
３  背もたれ
４  主輪
５  補助輪
６  ステップ
２２  受け部材
２３  回動部材
２４  ブラケット棒
３２  プッシュボタン
３３  第１ばね
３４  ロッド
３６  係合爪
３９  係合バー
４０  プッシュピン
４１  第２ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2005118145.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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