(57)【要約】【課題】記録媒体のスループットを確保しつつ、記録媒体の有無を確実に検知し、記録媒体の有無に応じて以降の制御を最適に行うことができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】記録媒体格納部に記録媒体の有無を検知する記録媒体有無検知手段を有し、前記記録媒体有無検知手段が印字中に記録媒体無しを検知した際に記録媒体切れとして報知し、以降の印字を停止する機能を有する画像形成装置において、印字中に記録媒体有無検知結果を用いて以降の印字が継続可能かどうかを判断するタイミングを１つ以上用いて制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体格納部に記録媒体の有無を検知する記録媒体有無検知手段を有し、前記記録媒体有無検知手段が印字中に記録媒体無しを検知した際に記録媒体切れとして報知し、以降の印字を停止する機能を有する画像形成装置において、
印字中に記録媒体有無検知結果を用いて以降の印字が継続可能かどうかを判断するタイミングを１つ以上用いて制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記タイミングは、記録媒体の搬送開始タイミングであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記タイミングは、記録媒体の搬送開始を基準として一定時間以上経過したタイミングであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記タイミングは、先行する記録媒体の搬送開始を基準として一定時間以上経過したタイミングであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記タイミングは、記録媒体格納部より下流で、記録媒体への画像転写位置までの間の搬送路上に設けられた搬送センサにおいて、記録媒体格納部からの搬送開始を基準としてその搬送センサに到達する最長予定時間内に記録媒体がそのセンサ位置に到達しなかった場合であることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を連続して搬送する画像形成装置において、記録媒体のスループットを落とすことなく正確に記録媒体の有無を検知する制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば給紙部に紙有無を検知するセンサを持つ画像形成装置においては、連続して用紙を搬送する際に、給紙部に格納された用紙の有無を検知する手段として、紙有無を検知するセンサが紙の有無を十分検知できる時間待ち、紙の有無が確定してから次の用紙の給紙を行うといった手段が用いられていた。
【０００３】
図３は従来の紙有無手段を用いる画像形成装置の給紙部の断面図である。
【０００４】
図３に示す画像形成装置は、カット紙を収納するカセット８を有し、該カセット８からカット紙をピックアップするピックアップローラ７、更にピックアップされたカット紙をくり出す搬送ローラ２が設けられている。又、前記カセット８内における用紙の待機位置先端は１０とする。そして、搬送ローラ２の上流で、且つ、カセット８内の用紙の有無が検知できる位置に用紙センサである給紙センサ３が配設され、又、搬送ローラ２の下流には、搬送ローラ５が配設されている。本従来例のセンサは用紙の接触状態で遮光板がフォトインタラプタを遮光することで当該位置に用紙があることを検知する形式であるものの、特にこの形態に限定するものではない。
【０００５】
図３に示した構成を持つ画像形成装置においては、印字中に前述のカセット８の紙有無を給紙開始前に給紙センサ３で検知し、紙が有れば給紙を開始した後に印字を行い、紙が無いと判断されれば、以降の印字を中止するといった処理を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１８７６３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述のように給紙部に設けられた給紙センサ３で紙の有無を検知し、その検知した結果を用いて以降の制御を行う方法では、前述の用紙待機位置先端１０から給紙センサ３のセンサフラグを、連続印字中の先行紙後端が抜けるまでの距離Ｌ及び給紙センサ３が紙無し状態に戻るまでの時間ｔを先行紙の給紙から毎回待つ必要があり、先行紙後端と次の紙の先端の距離間隔を（Ｌ＋ｔ×搬送速度）以下にすることができず、スループットを低下させる要因となっていた。 
本発明は上記問題に鑑みてなされたもで、その目的とする処は、記録媒体のスループットを確保しつつ、記録媒体の有無を確実に検知し、記録媒体の有無に応じて以降の制御を最適に行うことができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、記録媒体格納部に記録媒体の有無を検知する記録媒体有無検知手段を有し、前記記録媒体有無検知手段が印字中に記録媒体無しを検知した際に記録媒体切れとして報知し、以降の印字を停止する機能を有する画像形成装置において、印字中に記録媒体有無検知結果を用いて以降の印字が継続可能かどうかを判断するタイミングを１つ以上用いて制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記タイミングは、記録媒体の搬送開始タイミングであることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記タイミングは、記録媒体の搬送開始を基準として一定時間以上経過したタイミングであることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記タイミングは、先行する記録媒体の搬送開始を基準として一定時間以上経過したタイミングであることを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れかに記載の発明において、前記タイミングは、記録媒体格納部より下流で、記録媒体への画像転写位置までの間の搬送路上に設けられた搬送センサにおいて、記録媒体格納部からの搬送開始を基準としてその搬送センサに到達する最長予定時間内に記録媒体がそのセンサ位置に到達しなかった場合であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、確実に、且つ、最適タイミングにて給紙カセットの紙有無を検知することが可能であり、画像形成装置の印字スループットを低減することなく、最適なパフォーマンスを引き出すことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
＜実施の形態１＞
図１は本発明の紙有無検知制御手段を持つ画像形成装置の給紙部の断面図である。
【００１６】
画像形成装置は、図１に示すようにカット紙を収納するカセット８を有し、該カセット８からカット紙をピックアップするピックアップローラ７、更にピックアップされたカット紙を繰り出す搬送ローラ２が設けられている。又、前記カセット８内における用紙の待機位置先端は１０とする。そして、搬送ローラ２の上流で、且つ、カセット８内の用紙の有無が検知できる位置に用紙センサである給紙センサ３が配設され、又、搬送ローラ２の下流には搬送ローラ５が配設されている。本実施の形態における給紙センサ３は、用紙の接触状態で遮光板がフォトインタラプタを遮光することで当該位置に用紙があることを検知する形式であるものの、特にこの形態に限定するものではない。
【００１７】
次に、各部の機能について説明する。
【００１８】
印字動作を図１を用いて説明する。先ず、給紙要求が来た際には、給紙センサ３を用いてカセット８内の用紙の有無を確認し、その時点で用紙無しの状態を示していなければ、ピックアップローラ７を回転させることにより用紙Ｐを搬送ローラ２まで送り出す。ピックアップローラ７は、図示しないクラッチによって選択的に回転駆動される。カセット８から給紙された用紙Ｐは、搬送ローラ２へ搬送され、より下流の搬送ローラ５を経た後、転写位置まで搬送される。
【００１９】
尚、給紙センサ３において、正確にカセット８内の紙有無状態を検知するためには、前述の用紙待機位置先端１０から給紙センサ３のセンサフラグを、連続印字中の先行紙後端が抜けるまでの距離Ｌ及び給紙センサ３が紙無し状態に戻るまでの時間ｔを先行紙の給紙から毎回待つ必要があり、即ち、先行紙後端が用紙待機位置先端１０を抜けるタイミングから（Ｌ／搬送速度＋ｔ）以上待って用紙の有無を検知する必要がある。
【００２０】
従って、本実施の形態では、以下の２つのタイミングを用いてカセット内の紙有無検知を行い、以降の印字動作の継続を判断するものである。
【００２１】
１）用紙給紙開始タイミング：
印字１枚目や、連続印字中に十分な紙間を確保しつつ印字する際には、このタイミングで紙無しを検知することが可能であり、又、紙無しを検知した際には速やかに紙無し処理を行う必要があるために、このタイミングで検知を行う。
【００２２】
２）給紙開始後、（Ｌ／搬送速度＋ｔ）時間以上経過した後：
連続印字中に、カセット用紙有無検知センサにおいて給紙前に用紙の有無を確定する十分な時間が確保できない際には、カセットの紙有無状態が確定した段階で、紙無しを確認し、紙無しであったと判断した際には連続印字を中止し、速やかに紙無し処理を行う必要があるために、このタイミングで検知を行う。
【００２３】
図４を用いて本発明による紙有無検知制御の一例を示す。
【００２４】
Ｓ１００において、給紙の要求がある際に、Ｓ１０１でカセットの用紙有無を確認する。この時点では、カセットの紙有りを確定することはできないものの、この時点で紙無しであるならば、Ｓ１０６へ遷移し、印字中の先行紙が無ければＳ１０７で印字終了処理を行う。又、Ｓ１０１で紙有りならば、Ｓ１０２で給紙動作を開始する。Ｓ１０２の給紙開始からカセットの紙有無状態が確定する時間（Ｌ／搬送速度＋ｔ）待ち（Ｓ１０３）、再度、カセットの紙有無状態を確認する（Ｓ１０４）。この時点で紙無しならば、Ｓ１０６へ遷移し、印字中の先行紙が無ければＳ１０７で印字終了処理を行う。もし、Ｓ１０４で紙有りならば、以降の印字を正常に行うものとする。
【００２５】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２を図２を用いて説明する。
【００２６】
本実施の形態に係る画像形成装置は、図２に示すように、カット紙を収納するカセット８を有し、該カセット８からカット紙をピックアップするピックアップローラ７、更にピックアップされたカット紙を繰り出す搬送ローラ２が設けられている。又、前記カセット８内における用紙の待機位置先端は１０とする。そして、搬送ローラ２の上流で、且つ、カセット８内の用紙有無が検知できる位置に用紙センサである給紙センサ３が配設され、又、搬送ローラ２の下流には、用紙の待機位置先端１０から（Ｌ＋ｔ×搬送速度）以上離れた位置に配置された、用紙の搬送状態を検知する搬送センサ６、その下流に搬送ローラ５が配設されている。本実施の形態における給紙センサ３は、用紙の接触状態で遮光板がフォトインタラプタを遮光することで当該位置に用紙があることを検知する形式であるものの、特にこの形態に限定するものではない。
【００２７】
次に、各部の機能について説明する。
【００２８】
印字動作を図２を用いて説明する。先ず、給紙要求が来た際には、給紙センサ３を用いて、カセット８内の用紙の有無を確認し、その時点で用紙無しの状態を示していなければ、ピックアップローラ７を回転させることにより用紙Ｐを搬送ローラ２まで送り出す。ピックアップローラ７は、図示しないクラッチによって選択的に回転駆動される。カセット８から給紙された用紙Ｐは、搬送ローラ２へ搬送され、より下流の搬送ローラ５を経た後、転写位置まで搬送される。
【００２９】
尚、給紙センサ３において、正確にカセット８内の紙有無状態を検知するためには、前述の用紙待機位置先端１０から給紙センサ３のセンサフラグを、連続印字中の先行紙後端が抜けるまでの距離Ｌ及び給紙センサ３が紙無し状態に戻るまでの時間ｔを先行紙の給紙から毎回待つ必要があり、即ち、先行紙後端が用紙待機位置先端１０を抜けるタイミングから（Ｌ／搬送速度＋ｔ）以上待って用紙の有無を検知する必要がある。
【００３０】
従って、本実施の形態では、以下の２つのタイミングを用いてカセット内の紙有無検知を行い、以降の印字動作の継続を判断するものである。
【００３１】
１）用紙給紙開始タイミング：
印字１枚目や、連続印字中に十分な紙間を確保しつつ印字する際には、このタイミングで紙無しを検知することが可能であり、又、紙無しを検知した際には速やかに紙無し処理を行う必要があるために、このタイミングで検知を行う。
【００３２】
２）搬送センサ６で用紙先端を検知するタイミングで用紙先端が検知できないとき：
連続印字中に、カセット用紙有無検知センサにおいて給紙前に用紙の有無を確定する十分な時間が確保できない際には、カセットの紙有無状態が確定した段階で紙無しを確認し、紙無しであったと判断した際には連続印字を中止し、速やかに紙無し処理を行う必要があるために、このタイミングで検知を行う。尚、用紙先端が搬送センサ６に到達しなかったタイミングで給紙センサ３の紙有無を検知し、重ねて給紙センサ３にも紙が無い場合にのみ紙無しとする制御により、紙有無検知の検知精度向上が図れるとともに、給紙開始からの一定タイミングで毎回行われている紙有無検知の必要がなくなる。
【００３３】
図５を用いて本発明による紙有無検知制御の一例を示す。
【００３４】
Ｓ２００において、給紙の要求がある際に、Ｓ２０１でカセットの用紙有無を確認する。この時点では、カセットの紙有りを確定することはできないものの、この時点で紙無しであるならば、Ｓ２０７へ遷移し、印字中の先行紙が無ければＳ２０８で印字終了処理を行う。又、Ｓ２０１で紙有りならば、Ｓ２０２で給紙動作を開始する。Ｓ２０３で搬送センサ６で用紙先端を検知する予定のタイミングになっても用紙先端が検知できない際に、再度、カセットの紙有無状態を確認する（Ｓ２０４）。この時点で紙無しならば、Ｓ２０７へ遷移し、印字中の先行紙が無ければ印字終了処理を行う（Ｓ２０８）。もし、Ｓ２０４で紙有りならば、Ｓ２０５で給紙遅延ジャム発生時の処理を行った後にＳ２０７へ遷移する。又、もしＳ２０３で用紙先端が検知できたならば、以降の印字を正常に行うものとする。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、記録媒体を連続して搬送する任意の画像形成装置において、記録媒体のスループットを落とすことなく正確に記録媒体の有無を検知する制御に対して適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の給紙部の断面図である。
【図２】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の給紙部の断面図である。
【図３】従来の画像形成装置の給紙部の断面図である。
【図４】本発明の実施の形態１における紙有無検知制御のフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２における紙有無検知制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
２    搬送ローラ
３    給紙センサ
５    搬送ローラ
６    搬送センサ
７    ピックアップローラ
８    カセット
１０  用紙待機位置先端
Ｐ    用紙
【図１】
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【図２】
2005047697.tif 000004
【図３】
2005047697.tif 000005
【図４】
2005047697.tif 000006
【図５】
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