(57)【要約】【課題】巻き締め終了後の荷重ＦＳを検出することにより、ゴム栓４によるシール力を確認する。【解決手段】ゴム栓４が打栓された容器（バイアル２）に金属キャップ１２を被せ、このキャップ１２の天面１２ｂ側からプレッシャブロック１０によって荷重をかけ、前記ゴム栓４を圧縮した状態にして、巻き締めローラ１４によって前記キャップ１２のすそ（円筒部２ａの下端１２ｃ）を内側に折り曲げて巻き締めを行う。その後、キャップ天面１２ｂの荷重を解放し、ゴム栓４の膨張により上昇する金属キャップ１２の高さを、ポテンショメータ３０によって検出するとともに、この高さ検出時の荷重をロードセル２８により検出し、金属キャップ１２の上昇が停止したときの荷重ＦＳを、巻き締め終了後の荷重であると判定する【選択図】図１
2005200061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴム栓が打栓された容器に金属キャップを被せ、このキャップの天面から荷重をかけて前記ゴム栓を圧縮した状態にして、前記キャップのすそを内側に折り曲げて巻き締めを行うキャッピング方法において、
前記キャップのすそを折り曲げた後、キャップ天面の荷重を解放して、ゴム栓の膨張により上昇するキャップの高さを検出するとともに、この高さ検出時の荷重を検出し、キャップの上昇が停止したときの荷重を、巻き締め終了後の荷重であると判定することを特徴とするキャッピング方法。
【請求項２】
予め設定された適正荷重を記憶しておくとともに、検出された前記巻き締め終了後の荷重を前記適正荷重と比較し、適正荷重から外れた容器を不良と判定することを特徴とする請求項１に記載のキャッピング方法。
【請求項３】
予め設定された適正荷重を記憶しておくとともに、検出された前記巻き締め終了後の荷重を前記適正荷重と比較し、巻き締め終了後の荷重に応じて、次のキャッピング時にキャップ天面にかける荷重の大きさを補正することを特徴とする請求項１に記載のキャッピング方法。
【請求項４】
金属キャップの巻き締め時にこのキャップの天面にかけた荷重を、一旦増大させた後解放することを特徴とする請求項１に記載のキャッピング方法。
【請求項５】
ゴム栓が打栓された容器に金属キャップを被せて巻き締めを行うキャッピング装置において、
前記キャップを介してゴム栓に荷重を加えて圧縮させるプレッシャブロックと、このプレッシャブロックを昇降させるエアシリンダと、キャップのすそを内側に折り曲げる巻き締め部材と、この巻き締め部材と前記容器の少なくとも一方を回転させる回転手段と、前記巻き締め部材をキャップに当接する位置と当接しない位置とに移動させる移動手段と、キャップにかかる荷重を検出する荷重検出手段と、プレッシャブロックの高さを検出する高さ検出手段と、前記エアシリンダ、回転手段および移動手段の作動を制御する制御手段とを備え、
前記金属キャップに荷重を加えてゴム栓を圧縮した状態で、前記巻き締め部材によってキャップのすそを内側に折り曲げた後、エアシリンダに供給していたエアを解放してゴム栓を膨張させ、高さ検出手段が検出したキャップの上昇停止時の荷重を巻き締め終了後の荷重であると判定することを特徴とするキャッピング装置。
【請求項６】
予め設定された適正荷重を記憶する適正荷重記憶手段を設け、検出された前記巻き締め終了後の荷重と適正荷重とを比較し、適正荷重から外れた容器を不良と判定することを特徴とする請求項５に記載のキャッピング装置。
【請求項７】
予め設定された適正荷重を記憶する適正荷重記憶手段を設け、検出された前記巻き締め終了後の荷重と適正荷重とを比較し、巻き締め終了後の荷重に応じて、次のキャッピング時にキャップ天面にかける荷重の大きさを補正することを特徴とする請求項５に記載のキャッピング装置。
【請求項８】
前記エアシリンダに供給するエア圧を調整するエア圧調整手段を設けたことを特徴とする請求項７に記載のキャッピング装置。
【請求項９】
容器を載置する容器台を設け、荷重検出手段をプレッシャブロックと容器台のいずれか一方に設けたことを特徴とする請求項５ないし請求項８のいずれかに記載のキャッピング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バイアル等の容器にゴム栓を打栓し、このゴム栓の上から金属製のキャップを被せた後、金属キャップに荷重をかけた状態で巻き締めを行うキャッピング方法およびこの方法を行うキャッピング装置に関するもので、特に、金属キャップに作用する荷重を検出することにより巻き締め終了後のゴム栓のシール力を確認できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
医薬品等が充填されるバイアルは、内容物を充填した後、口部にゴム栓を打ち込み、その上からアルミ等の金属からなるキャップを被せ、このキャップのすそ（下端部）を内側に折り曲げて巻き締めを行うことによりシールされるようになっている。
【０００３】
このようなバイアルのシールは、前記ゴム栓によって行っており、ゴム栓によって充分なシール性を得るには、このゴム栓を適度に圧縮した状態にしておかなければならない。ゴム栓が圧縮されずに巻き締めが行われると、充分なシール力が得られないことになってしまう。
【０００４】
そこで、打栓したゴム栓の上から金属のキャップを被せた容器に、プレッシャブロック等によって荷重をかけた状態にして金属キャップの巻き締めを行う方法が一般に行われている。ところが、容器の外形にならってすそ部（下端部）を内側に折り曲げた金属キャップは、巻き締め終了後に、折り曲げられた個所が元に戻ろうとするスプリングバックによって容器の外面との間に隙間を生じてしまう。その結果、金属キャップの上方から加えていた荷重を解除すると、ゴム栓がその弾性により前記隙間分だけ復元してしまい、巻き締め終了後においてキャップにかかる荷重が、巻き締め中に付加していた荷重よりも低減してしまう。このような場合にはゴム栓によるシール力が不足してしまうおそれがある。従って、巻き締め終了後に、ゴム栓による充分なシール力が得られていることを確認するために、キャップに作用する荷重を検出する必要がある。
【０００５】
容器の口部に被せたキャップに上方から荷重をかけながら巻き締めを行う際の荷重を検出するようにしたキャッピング装置や、容器の口部にキャップを打ち込む際の荷重を検出するようにしたキャッピング装置は従来から知られている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。特許文献１に記載されたキャッピング装置（特許文献１では蓋締装置と呼ぶ、以下同様）は、キャッピングヘッド（締め付け用ヘッド）を昇降させるカム（分割レール）にロードセルを設け、ロールオンキャップの巻き締め時の荷重をインラインで検出している。また、特許文献２のキャッピング装置（特許文献２ではキャッパと呼ぶ）では、びん台にロードセルを設けてキャップ打ち込み時の荷重を検出している。
【０００６】
前記各特許文献に記載されたキャッピング装置は、いずれも、容器内に打ち込まれたゴム栓によってシール力を得るものではないため、キャッピング終了後に大幅な荷重の変動が起こることはない。従って、予め設定された荷重をキャッピング時に付加することにより、キャッピング終了後に必要な荷重を得ることができるので、巻き締め等のキャッピング工程が終了した後に荷重を解放した際の荷重の変動を検出することは行っていない。
【特許文献１】特開昭６１−１８９号公報（第２−３頁、図１）
【特許文献２】特開平８−５８８８９号公報（第３−５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、打栓したゴム栓の上から金属キャップを被せて、上方から荷重をかけつつ金属キャップの下端部を折り曲げて巻き締めを行うキャッピング方法またはキャッピング装置において、巻き締め時だけでなく巻き締め終了後のキャップに作用する荷重を検出することができるキャッピング方法およびキャッピング装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明方法は、ゴム栓が打栓された容器に金属キャップを被せ、このキャップの天面から荷重をかけて前記ゴム栓を圧縮した状態にして、前記キャップのすそを内側に折り曲げて巻き締めを行うキャッピング方法において、前記キャップのすそを折り曲げた後、キャップ天面の荷重を解放して、ゴム栓の膨張により上昇するキャップの高さを検出するとともに、この高さ検出時の荷重を検出し、キャップの上昇が停止したときの荷重を、巻き締め終了後の荷重であると判定することを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明方法は、予め設定された適正荷重を記憶しておくとともに、検出された前記巻き締め終了後の荷重を前記適正荷重と比較し、適正荷重から外れた容器を不良と判定することを特徴とするものである。
【００１０】
さらに、請求項３に記載の発明方法は、予め設定された適正荷重を記憶しておくとともに、検出された前記巻き締め終了後の荷重を前記適正荷重と比較し、巻き締め終了後の荷重に応じて、次のキャッピング時にキャップ天面にかける荷重の大きさを補正することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４に記載の発明方法は、金属キャップの巻き締め時にこのキャップの天面にかけた荷重を、一旦増大させた後解放することを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項５に記載した発明は、ゴム栓が打栓された容器に金属キャップを被せて巻き締めを行うキャッピング装置において、前記キャップを介してゴム栓に荷重を加えて圧縮させるプレッシャブロックと、このプレッシャブロックを昇降させるエアシリンダと、キャップのすそを内側に折り曲げる巻き締め部材と、この巻き締め部材と前記容器の少なくとも一方を回転させる回転手段と、前記巻き締め部材をキャップに当接する位置と当接しない位置とに移動させる移動手段と、キャップにかかる荷重を検出する荷重検出手段と、プレッシャブロックの高さを検出する高さ検出手段と、前記エアシリンダ、回転手段および移動手段の作動を制御する制御手段とを備え、前記金属キャップに荷重を加えてゴム栓を圧縮した状態で、前記巻き締め部材によってキャップのすそを内側に折り曲げた後、エアシリンダに供給していたエアを解放してゴム栓を膨張させ、高さ検出手段が検出したキャップの上昇停止時の荷重を巻き締め終了後の荷重であると判定することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、予め設定された適正荷重を記憶する適正荷重記憶手段を設け、検出された前記巻き締め終了後の荷重と適正荷重とを比較し、適正荷重から外れた容器を不良と判定することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、予め設定された適正荷重を記憶する適正荷重記憶手段を設け、検出された前記巻き締め終了後の荷重と適正荷重とを比較し、巻き締め終了後の荷重に応じて、次のキャッピング時にキャップ天面にかける荷重の大きさを補正することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、エアシリンダに供給するエア圧を調整するエア圧調整手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、容器を載置する容器台を設け、荷重検出手段をプレッシャブロックと容器台のいずれか一方に設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のキャッピング方法およびキャッピング装置は、金属キャップの巻き締め終了後にキャップに作用している荷重を検出するようにしたので、ゴム栓のシール力が不足している場合にこれを正確に確認することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
ゴム栓が打栓された容器に金属キャップを被せ、その天面から荷重を加えてゴム栓を圧縮した状態で金属キャップのすそを内側に折り曲げた後、前記荷重を解放すると、ゴム栓が膨張して金属キャップを上昇させる。この金属キャップの上昇が停止した位置と、そのときの荷重とを検出することにより、巻き締め終了後の荷重、つまり、ゴム栓のシール荷重を検出することができる。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明の一実施例に係るキャッピング装置の全体の構成を示す概略構成図であり、容器２（この実施例ではゴム栓４が打栓されたバイアル）が供給される容器台６と、この容器台６の上方に設置され、エアシリンダ８によって昇降されるプレッシャブロック１０と、ゴム栓４が打栓された前記バイアル２の上方から被せられたアルミ等の金属からなるキャップ１２を巻き締める巻き締めローラ１４とを備えている。
【００２０】
前記バイアル２は、ゴム栓４が圧入される口部２ａよりも下方側に、口部２ａの外径よりも径の小さい小径部２ｂが設けられており、前記口部２ａの外面と小径部２ｂとの間がテーパ面２ｃによって接続されている。さらに、この小径部２ｂよりも下方には、底部２ｄまで続く大径部２ｅが形成されている。
【００２１】
バイアル２の口部２ａ内に圧入されるゴム栓４は、口部２ａの内径とほぼ等しいか、あるいは内径よりもやや大きい外径を有する圧入部４ａと、口部２ａの外径とほぼ一致する外径を有する大径頭部４ｂとを有している。また、このゴム栓４の上方から被せられる金属キャップ１２は、ゴム栓４の大径頭部４ｂとバイアル２の口部２ａ外面とを囲む円筒部１２ａと、大径頭部４ｂの上に載る天面１２ｂとを有しており、ゴム栓４に被せられた状態で、前記円筒部１２ａの下端（すそ部）１２ｃがバイアル２のテーパ部２ｃの外方に位置する長さを有している。さらに、この金属キャップ１２の円筒部１２ａの上部外周および天面部１２ｂには、前記円筒部１２ａよりも短い円筒部１６ａおよび天面１６ｂを有する樹脂キャップ１６が一体的に接着されている。
【００２２】
前記容器台６は、モータ１８の駆動軸に連結された垂直な回転軸２０上に取り付けられており、モータ１８の駆動によってバイアル２を載せて回転するようになっている。モータ１８は、後に説明する制御装置２２によって回転を制御される。
【００２３】
容器台６の上方に配置されているプレッシャブロック１０は、下向きに固定されたエアシリンダ８のロッド８ａの下端に連結され、エアシリンダ８の作動により昇降するようになっている。このプレッシャブロック１０は、その中央部から上方に延びる軸部１０ａがエアシリンダ８のロッド８ａ内に止め輪２４を介して連結されるとともに、前記エアシリンダ８のロッド８ａの下面との間にボールベアリング２６が介装されており、エアシリンダ８の作動によって昇降するとともに、エアシリンダ８に対して回転できるようになっている。プレッシャブロック１０の下面には円形の凹部１０ｂが形成されており、この円形凹部１０ｂが、バイアル２に被せられた金属キャップ１２の天面１２ｂ（この実施例の場合には金属キャップ１２と樹脂キャップ１６が一体になっており、実際には樹脂キャップ１６の天面１６ｂ）に押し付けられる。
【００２４】
前記昇降用エアシリンダ８には、荷重検出手段としてのロードセル２８が設けられており、エアシリンダ２８の作動によってプレッシャブロック１０を前記金属キャップ１２に押し付けたときの、キャップ１２に作用する荷重を検出するようになっている。
【００２５】
また、エアシリンダ８の作動によって昇降される前記プレッシャブロック１０には、高さ検出手段としてのポテンショメータ３０が接続されており、エアシリンダ８によって昇降されるプレッシャブロック１０の高さを、このポテンショメータ３０によって検出するようにしている。
【００２６】
前記バイアル２は、前述のように、ゴム栓４が圧入されている口部２ａの下方に、小径部２ｂへ続くテーパ部２ｃが形成されており、金属キャップ１２の円筒部１２ａの下端１２ｃを前記テーパ部２ｃに向かって折り曲げるようになっている。金属キャップ１２ａの下端１２ｃの折り曲げを行うために、上下に配置されたプレッシャブロック１０と容器台６に隣接して、巻き締めローラ１４が設けられている。この巻き締めローラ１４は、前記金属キャップ１２の円筒部１２ａの下端１２ｃに当接して内側に折り曲げる押圧部１４ａが形成されており、この押圧部１４ａが、バイアル２のテーパ部２ｃとほぼ同じ傾斜を有している。巻き締めローラ１４は、エアシリンダ３２によって水平方向に移動できるようになっており、前記金属キャップ１２に押し付けられてその円筒部１２ａの下端１２ｃを内側に折り曲げる位置（図２（ａ）参照）と、金属キャップ１２に当接しない位置（図１参照）との間で水平移動される。
【００２７】
このキャッピング装置の各部の動作を制御する制御装置２２は、前記ロードセル２８から送られた信号により、プレッシャブロック１０が金属キャップ１２に加えている荷重を検出する荷重検出部３４と、ポテンショメータ３０から送られた信号によりプレッシャブロック１０の高さ方向の位置を検出する高さ検出部３６を備えている。また、前記ロードセル２８から送られた信号により荷重検出部３４が検出した荷重を記憶するとともに、予め設定された適正荷重を記憶する荷重記憶部３８と、前記ポテンショメータ３０から送られた信号により高さ検出部３６が検出した高さを記憶する高さ記憶部４０とを備えている。さらに、荷重検出部３４および高さ検出部３６が検出した数値と、荷重記憶部３８および高さ記憶部４０に記憶されている数値とを比較し、適正範囲であるか否かを判定する比較判定部４２と、巻き締めローラ１４の水平移動用シリンダ３２、プレッシャブロック１０の昇降用エアシリンダ８および容器台６の回転を行うモータ１８等の作動を制御する制御部４４が設けられている。
【００２８】
前記プレッシャブロック１０を昇降させるエアシリンダ８は、図示しないエア供給配管を介してエア供給源に接続されており、このエア供給源からのエアの供給により、プレッシャブロック１０を下降させて、バイアル２に被せられた金属キャップ１２に所定の荷重で押し付けるようになっている。また、この実施例では、フィードバック制御を行うようになっており、エア供給配管に自動レギュレータ４６等のエア圧調整手段を設けて、昇降用エアシリンダ８に供給するエア圧を自動で調整できるようにしている。
【００２９】
以上の構成に係るキャッピング装置の作動について説明する。前の工程でゴム栓４が打栓され、さらにその上方に金属キャップ１２およびこの金属キャップ１２と一体の樹脂キャップ１６が被せられた容器（バイアル）２が、容器台６上に供給される。前記ゴム栓４は、バイアル２の口部２ａの内径と等しいか、またはやや大きい外径を有する圧入部４ａが、バイアル２の口部２ａ内に圧入されるとともに、その上方の大径頭部２ｂがバイアル２の口部２ａの周縁上に載った状態になっている。このゴム栓４の大径頭部４ｂの外径とバイアル２の口部２ａの外径はほぼ同一の大きさを有しており、金属キャップ１２の円筒部１２ｂが、これらゴム栓４の大径頭部４ｂとバイアル２の口部２ａの外周面とに接する状態で被せられる。ゴム栓４とバイアル２に被せられた金属キャップ１２の円筒部１２ａの下端１２ｃは、バイアル４の口部２ａ外面よりも下方へ伸びて、バイアル２のテーパ面２ｃの外側に離れた状態で位置している。
【００３０】
前記バイアル２が容器台６上に供給されると、容器台６の上方に配置されている昇降用エアシリンダ８に、図示しないエア供給源からロッド８ａを伸張させる方向にエアが供給され、プレッシャブロック１０を下降させる。下降したプレッシャブロック１０は、バイアル２に被せられている金属キャップ１２の天面１２ｂ（直接的には樹脂キャップ１６の天面１６ｂ）に押し付けられ、金属キャップ１２の天面１２ｂ側から前記ゴム栓４に荷重をかける。このキャッピング装置の運転中は、ロードセル２８およびポテンショメーター３０が所定時間毎に、金属キャップ１２（樹脂キャップ１６）にかかる荷重およびプレッシャブロック８の高さを検出しており、制御装置２２は、これらロードセル２８およびポテンショメーター３０から送られた信号を認識している。図３の上段は、ポテンショメータ３０によって検出されたプレッシャブロック１０の高さの変化を示すグラフ、同図下段は、ロードセル２８によって検出された金属キャップ１２に作用する荷重の大きさの変化を示すグラフであり、この図を参照してキャッピング工程を説明する。
【００３１】
プレッシャブロック８によって金属キャップ１２に加えられる荷重の大きさは設定されており（この指令荷重を図３の下段に符号Ｆ０で示す）、予め実験によってこの指令荷重Ｆ０を付加するために必要なエア圧を求めておき、このエア圧を前記昇降用エアシリンダ８に供給するようになっている。昇降用エアシリンダ８には、前記制御装置２２の制御部４４によって制御されたエア圧が供給されて、前記指令荷重Ｆ０を付加する。昇降用エアシリンダ８の作動により、図３の上段に示すように、プレッシャブロック１０が次第に下降し、金属キャップ１２と一体の樹脂キャップ１６に接触すると（図３のＴ１位置）、この時点で一時的に高荷重が検出される。その後、プレッシャブロック１０が最も低い高さまで下降するとともに（図３のＴ２位置）、ロードセル２８によって前記指令荷重Ｆ０とほぼ一致するキャップ荷重Ｆが検出される。
【００３２】
前記プレッシャブロック１０が下降限に到達した後、巻き締めが開始される（図３のＴ３位置）。巻き締めを行うときには、水平移動用のエアシリンダ３２を作動させることによって巻き締めローラ１４をバイアル２方向に移動させ、巻き締めローラの押圧部１４ａを金属キャップ１２の円筒部１２ａの下端１２ｃに押し付けるとともに、モータ１８の駆動によって容器台６を回転させる。
【００３３】
巻き締めローラ１４を金属キャップ１２の下端１２ｃに押し付けるとともに、容器台６を回転させて、所定時間（この実施例では図３のＴ３位置からＴ４位置への間）巻き締めを行う。巻き締めローラ１４の押圧部１４ａは、バイアル２の外周面に形成されているテーパ面２ｃとほぼ一致する傾斜を有しており、金属キャップ１２の下端１２ｃをバイアル２のテーパ面２ｃの形状に沿って内側に折り曲げる（図２（ａ）参照）。この巻き締め区間（Ｔ３〜Ｔ４）では、プレッシャブロック１０を下降させるエアシリンダ８に供給されているエア圧は一定であるが、図３の下段に示すように、キャップ１２に加えられている荷重が変動する。
【００３４】
巻き締めが終了すると、水平移動用エアシリンダ３２により巻き締めローラ１４を金属キャップ１２に接触しない位置に後退させる。プレッシャブロック１０によって荷重をかけた状態のまま（このときロードセル２８によって検出される荷重はＦである）、金属キャップ１２の下端１２ｃをバイアル２のテーパ面２ｃに沿って押さえ付けていた巻き締めローラ１４を離すと、金属キャップ１２の下端１２ｃがスプリングバックにより僅かにバイアル２のテーパ面２ｃから離れる（図２（ｂ）参照）。
【００３５】
その後、プレッシャブロック昇降用エアシリンダ８のエアの圧力を徐々に解放する。昇降用エアシリンダ８によるプレッシャブロック１０を下方へ押圧する力が解除されると、金属キャップ１２に加えられていた荷重が次第に低下する（図３下段のＴ５位置からＴ７位置まで）。このように荷重が低下していくと、それまで圧縮されていたゴム栓４が膨張して、金属キャップ１２を介してプレッシャブロック１０を上方へ押し上げる。プレッシャブロック１０はゴム栓４によって押し上げられるが、金属キャップ１２の円筒部１２ａの折り曲げられている下端１２ｃがバイアル２のテーパ面２ｃに当たると、それ以降はゴム栓４の弾性によって金属キャップ１２が押し上げられることはなく、金属キャップ１２およびプレッシャブロック１０の上昇が停止する（図３上段のＴ６位置）。
【００３６】
ゴム栓４の膨張によって上昇した金属キャップ１２およびプレッシャブロック１０が停止した状態が図２（ｃ）に示す状態であり、このときの金属キャップ１２およびプレッシャブロック１０の上方への変位量を、図２（ｂ）、（ｃ）間および図３の上段に符号Ｓで示す。前述のようにプレッシャブロック１０の高さの変化がポテンショメータ３０によって検出されるとともに、キャップ荷重の変化もロードセル２８によって検出されており、プレッシャブロック１０の上昇が停止した高さ（図３上段のＴ６位置）におけるキャップ荷重（図２（ｃ）および図３の下段に符号ＦＳで示す）を検出することができる。これ以降は金属キャップ１２は上方へ変位しないので、圧縮されたゴム栓４の押圧力が前記荷重ＦＳで維持される。従って、この荷重ＦＳを、巻き締め終了後の金属キャップ１２に作用する荷重、つまり圧縮されているゴム栓４のシール力であると判定する。
【００３７】
前記制御装置２２の荷重記憶部３８には、ゴム栓４のシール力を確保するために必要とされる適正荷重が記憶されており、前記巻き締め終了後の荷重ＦＳとこの適正荷重とを、比較判定部４２において比較し、適正荷重から外れている場合には不良品であると判断してこのバイアル２を排除する。このように巻き締め後のゴム栓４の押さえ力（シール力）を個々に正確に確認することができ、ゴム栓４の押さえ力不足による不良品の検出が可能になる。
【００３８】
また、この実施例に係るキャッピング装置はフィードバック制御を行うようになっており、前記巻き締め終了後の荷重ＦＳと適正荷重とを、比較判定部４２において比較し、所定以上の差がある場合には、巻き締め終了後の荷重ＦＳに応じて、次のキャッピング時にプレッシャブロック１０によって金属キャップ１２の天面１２ｂにかける荷重の大きさを補正するようになっている。前記プレッシャブロック１０の昇降用エアシリンダ８にエアを供給するエア配管に自動レギュレータ４６が設けられており、金属キャップ１２にかける荷重を補正する場合には、前記検出荷重ＦＳに応じて制御部４４から出力される信号によりエアシリンダ８に供給するエア圧を自動的に調整する。このように検出荷重をフィードバックするようにしているので、ゴム栓４による押さえ力を適正値にコントロールすることが可能である。また、この実施例では、キャップ１２に作用する荷重を常時監視しているので、本キャッピング装置に異常が発生した場合に検知することが可能である。
【００３９】
なお、前記実施例では、ロードセル２８をプレッシャブロック１０の昇降用エアシリンダ８に設けているが、必ずしもプレッシャブロック１０側に設ける必要はなく、容器台６側に設けるようにしても良い。また、容器台６をモータ１８によって回転させるようにしているが、巻き締めローラ１４を回転可能にして金属キャップ１２が被せられたバイアル２の周囲を回転させるようにしても良い。
【００４０】
前記実施例では、プレッシャブロック１０によって上方から一定の荷重Ｆをかけた状態で、金属キャップ１２の円筒部１２ａ下端１２ｃの巻き締めを行った後、その荷重Ｆを解放し、その後の金属キャップ１２に作用する荷重の変化を検出しつつ、プレッシャブロック１０の上方への変位量を検出し、プレッシャブロック１０の変位が停止した時点（図３下段のＴ６位置参照）でのキャップ荷重ＦＳが、巻き締め終了後の金属キャップ１２に作用する荷重であると判定するようにしている。これに対し、図４に示す実施例方法では、Ｔ３位置からＴ４位置の間で巻き締めを行った後、巻き締め時に金属キャップ１２にかけていた荷重を増大し（図４下段のＴ５ａ参照）、その後、プレッシャブロック１０による荷重を解放するようにしている（図４下段のＴ５ｂ参照）。このように一旦荷重を増大した後、この荷重を解放するようにしたので、プレッシャブロック１０は、巻き締め時よりも一段下降して（図４上段のＴ５ａ位置参照）ゴム栓４をさらに圧縮し、その後上昇を開始するので（図４上段のＴ５ｂ位置参照）、プレッシャブロック１０の変位量が大きくなり、上昇を停止する位置（図４上段のＴ６位置参照）が検出しやすくなっている。この実施例に係るキャッピング方法では、前記第１の実施例と同様の作用効果を奏することに加えて、プレッシャブロック１０が上昇を停止する時点での荷重ＦＳをより正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施例に係るキャッピング装置の全体の構成を簡略化して示す概略構成図である。
【図２】図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、このキャッピング装置の作動を順次説明する図である。
【図３】第１の実施例に係るキャッピング方法を実施した場合の、プレッシャブロックの高さの変化およびキャップに作用する荷重の変化を示すグラフである。
【図４】第２の実施例に係るキャッピング方法によるプレッシャブロックの高さの変化およびキャップに作用する荷重の変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４２】
２    容器（バイアル）
４    ゴム栓
６    容器台
８    エアシリンダ
１０    プレッシャブロック
１２    金属キャップ
１４    巻き締め部材（巻き締めローラ）
１８    回転部材（モータ）
２２    制御手段（制御装置）
２８    荷重検出手段（ロードセル）
３０    高さ検出手段（ポテンショメータ）
３２    移動手段（エアシリンダ）
４６    エア圧調整手段（自動レギュレータ）
【図１】
2005200061.tif 000003
【図２】
2005200061.tif 000004
【図３】
2005200061.tif 000005
【図４】
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