(57)【要約】【課題】  バケットに代わる他の作業具により作業を行なう場合に、通常の操作装置と予備操作装置とを作業内容、好み等に応じて選択できるようにする。【解決手段】  作業レバー１３，１４とバケット制御弁１２Ｄとの間、および予備ペダル１５とフォーク制御弁１２Ｅとの間には、作業レバー１３，１４、予備ペダル１５とバケット制御弁１２Ｄ、フォーク制御弁１２Ｅとの間のパイロット管路１６Ｄ、１６Ｅを互いに切換えるパイロット回路切換弁１７を設ける構成とする。従って、グラップル仕様の作業装置６を用い、例えば資材を運搬する場合には、パイロット回路切換弁１７を切換位置（a）から（ｂ）に切換えることにより、右作業レバー１４で油圧式グラップル６Ｄのフォーク６Ｄ1を微妙に開閉操作することができる。また、機械式グラップルに慣れたオペレータも、簡単に油圧式グラップル６Ｄを操作することができる。【選択図】        図３
2005188133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、該車体の前部に俯仰動可能に設けられ先端側にバケットと他の作業具とを選択的に取付可能な作業装置と、前記車体に設けられ該作業装置を制御する制御弁と、前記バケットを備えた作業装置を操作するときに用いる操作装置と、前記作業装置に他の作業具を取付けたときに該作業具を操作するのに用いる予備操作装置とを備えてなる建設機械において、
前記操作装置とバケットを制御する制御弁との間と、前記予備操作装置と他の作業具を制御する制御弁との間とを、互いに切換える切換手段を設けたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
車体と、該車体の前部に俯仰動可能に設けられ先端側にバケットと他の作業具とを選択的に取付可能な作業装置と、前記車体に設けられ油圧パイロット部にパイロット圧が供給されることによって前記バケットを含む前記作業装置の各アクチュエータおよび前記他の作業具のアクチュエータをそれぞれ制御する複数個の制御弁と、前記作業装置を操作する操作装置と、前記作業装置の先端側に他の作業具を取付けたときに該作業具を操作する予備操作装置とを備えてなる建設機械において、
前記操作装置と前記バケットのアクチュエータを制御する制御弁との間、および前記予備操作装置と前記他の作業具のアクチュエータを制御する制御弁との間には、前記２つの操作装置と２つの制御弁との間のパイロット回路を切換える切換弁を設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項３】
下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に俯仰動可能に設けられ、先端側にバケットと他の作業具とを選択的に取付可能な作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、油圧パイロット部にパイロット圧が供給されることによって前記バケットを含む前記作業装置の各アクチュエータ、前記旋回装置のアクチュエータおよび前記他の作業具のアクチュエータをそれぞれ制御する複数個の制御弁と、前記作業装置と旋回装置を操作する操作装置と、前記作業装置の先端側に他の作業具を取付けたときに該作業具を操作する予備操作装置とを備えてなる建設機械において、
前記操作装置と前記バケットのアクチュエータを制御する制御弁との間、および前記予備操作装置と前記他の作業具のアクチュエータを制御する制御弁との間には、前記２つの操作装置と２つの制御弁との間のパイロット回路を切換える切換弁を設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項４】
前記操作装置は手で操作する手動レバーとし、前記予備操作装置は足で操作する足踏みペダルとしてなる請求項１，２または３に記載の建設機械。
【請求項５】
前記操作装置と前記制御弁との間には、前記操作装置の操作パターンと前記制御弁との組合せパターンを切換えるパターン切換弁を設ける構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば作業装置のバケットに交換して他の作業具が取付けられる油圧ショベル、ホイールローダ等の建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械としての油圧ショベルは、下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に俯仰動可能に設けられた作業装置とによって大略構成されている。
【０００３】
また、作業装置は、ブーム、アーム、バケットとこれらを駆動するブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダとにより大略構成されている。一方、油圧ショベルの作業装置は、作業内容に応じて形態を変えることができる。即ち、土砂の掘削作業等を行なう場合には、作業装置の先端側にバケットを取付け、例えば建物の解体作業、鋼材、木材等の資材の運搬作業等を行う場合には、作業装置の先端側に開閉可能なフォークを有するグラップルを取付けることができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレームの後側に搭載され油圧ポンプを駆動するエンジンと、油圧パイロット部にパイロット圧を供給することによって作業装置のブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、旋回装置の旋回モータ、グラップルのフォークを駆動する予備シリンダ等をそれぞれ制御する複数個の制御弁と、前記旋回フレームの前側に位置して運転席の近傍に設けられ、パイロット弁を操作して前記作業装置を制御する前記各制御弁と旋回装置を制御する制御弁にパイロット圧を供給する左，右の作業レバーと、前記運転席の前側の足元に設けられ、パイロット弁を操作して前記グラップルのフォークを制御する制御弁にパイロット圧を供給する予備ペダルとを備えている。
【０００５】
そして、先端側にバケットが取付けられた作業装置を備えた油圧ショベルを操作する場合には、左，右の作業レバーを操作し、各制御弁にパイロット圧を供給することにより、油圧ポンプから吐出される圧油を作業装置の各シリンダ等に供給する。これにより、ブームシリンダがブームを俯仰動させ、アームシリンダがアームを俯仰動させ、さらにバケットシリンダがバケットを回動させるから、該バケットで土砂を掘削することができる。
【０００６】
一方、先端側にグラップルが取付けられた作業装置を備えた油圧ショベルを操作する場合には、左，右の作業レバーを操作することにより、ブームシリンダでブームを俯仰動させ、アームシリンダでアームを俯仰動させ、さらにバケットシリンダでグラップルを回動させることができる。そして、予備ペダルを足踏み操作することにより、予備シリンダでグラップルの各フォークを開閉し、該各フォークで廃材等を掴むことができる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２１１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述した従来技術による油圧ショベルでは、予備ペダルを足で操作することにより、グラップルの各フォークを開閉することができる。ここで、グラップルの各フォークは、解体した建物の廃材を掴むだけではなく、建設現場で鋼材、木材等の資材を掴むことがある。このような場合には、鋼材、木材等を傷付けないようにフォークの開閉操作を慎重に行なう必要がある。しかし、各フォークの開閉は、予備ペダルを足で操作することにより行なっているから、微妙な操作が難しく、作業性が低下してしまうという問題がある。
【０００９】
また、グラップルには、予備シリンダを使用してフォークを開閉する上述した油圧式グラップルの他に、バケットシリンダによってフォークを開閉する機械式グラップルがある。この機械式グラップルは、作業レバーによってフォークを開閉操作することができる。このため、機械式グラップルに慣れたオペレータが油圧式グラップルを操作した場合、操作方法の違いに戸惑ってしまい、作業性が低下するという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、バケットに代わる他の作業具により作業を行なう場合に、通常の操作装置と予備操作装置とを作業内容、好み等に応じて選択できるようにし、作業性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明による建設機械は、車体と、該車体の前部に俯仰動可能に設けられ先端側にバケットと他の作業具とを選択的に取付可能な作業装置と、前記車体に設けられ該作業装置を制御する制御弁と、前記バケットを備えた作業装置を操作するときに用いる操作装置と、前記作業装置に他の作業具を取付けたときに該作業具を操作するのに用いる予備操作装置とを備えている。
【００１２】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記操作装置とバケットを制御する制御弁との間と、前記予備操作装置と他の作業具を制御する制御弁との間とを、互いに切換える切換手段を設けたことにある。
【００１３】
請求項２の発明による建設機械は、車体と、該車体の前部に俯仰動可能に設けられ先端側にバケットと他の作業具とを選択的に取付可能な作業装置と、前記車体に設けられ油圧パイロット部にパイロット圧が供給されることによって前記バケットを含む前記作業装置の各アクチュエータおよび前記他の作業具のアクチュエータをそれぞれ制御する複数個の制御弁と、前記作業装置を操作する操作装置と、前記作業装置の先端側に他の作業具を取付けたときに該作業具を操作する予備操作装置とを備えている。
【００１４】
そして、上述した課題を解決するために、請求項２の発明が採用する構成の特徴は、前記操作装置と前記バケットのアクチュエータを制御する制御弁との間、および前記予備操作装置と前記他の作業具のアクチュエータを制御する制御弁との間には、前記２つの操作装置と２つの制御弁との間のパイロット回路を切換える切換弁を設ける構成としたことにある。
【００１５】
請求項３の発明による建設機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に俯仰動可能に設けられ、先端側にバケットと他の作業具とを選択的に取付可能な作業装置とからなり、前記上部旋回体は、油圧パイロット部にパイロット圧が供給されることによって前記バケットを含む前記作業装置の各アクチュエータ、前記旋回装置のアクチュエータおよび前記他の作業具のアクチュエータをそれぞれ制御する複数個の制御弁と、前記作業装置と旋回装置を操作する操作装置と、前記作業装置の先端側に他の作業具を取付けたときに該作業具を操作する予備操作装置とを備えている。
【００１６】
そして、上述した課題を解決するために、請求項３の発明が採用する構成の特徴は、前記操作装置と前記バケットのアクチュエータを制御する制御弁との間、および前記予備操作装置と前記他の作業具のアクチュエータを制御する制御弁との間には、前記２つの操作装置と２つの制御弁との間のパイロット回路を切換える切換弁を設ける構成としたことにある。
【００１７】
請求項４の発明によると、前記操作装置は手で操作する手動レバーとし、前記予備操作装置は足で操作する足踏みペダルとしたことにある。
【００１８】
請求項５の発明によると、前記操作装置と前記制御弁との間には、前記操作装置の操作パターンと前記制御弁との組合せパターンを切換えるパターン切換弁を設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、操作装置を操作することにより先端側にバケットが取付けられた作業装置を俯仰動させることができる。また、バケットに代えて作業装置に他の作業具を取付けたときには、操作装置と一緒に予備操作装置を操作することにより作業装置を俯仰動させつつ、他の作業具を駆動することができる。しかも、操作装置とバケットを制御する制御弁との間と、予備操作装置と他の作業具を制御する制御弁との間とを切換手段で互いに交換するように切換えることにより、操作装置で他の作業具を操作でき、予備操作装置でバケットを操作することができる。
【００２０】
この結果、バケットに代わる他の作業具により作業を行なう場合に、通常の操作装置と予備操作装置とを作業内容、オペレータの好み等に応じて選択でき、作業性を向上することができる。
【００２１】
請求項２の発明によれば、操作装置を操作して各制御弁の油圧パイロット部にパイロット圧を供給することにより、バケットが取付けられた作業装置の各アクチュエータを駆動し、該作業装置を俯仰動させることができる。また、バケットに代えて作業装置に他の作業具を取付けたときには、操作装置と一緒に予備操作装置を操作し、他の作業具のアクチュエータを制御する制御弁の油圧パイロット部にパイロット圧を供給する。これにより、作業装置を俯仰動させつつ、他の作業具を駆動することができる。
【００２２】
しかも、操作装置とバケットのアクチュエータを制御する制御弁との間を接続するパイロット回路と、予備操作装置と他の作業具のアクチュエータとの間を接続するパイロット回路とを切換弁によって相互に切換えることにより、操作装置で他の作業具を操作でき、予備操作装置でバケットを操作することができる。
【００２３】
この結果、バケットに代わる他の作業具により作業を行なう場合に、通常の操作装置と予備操作装置とを作業内容、オペレータの好み等に応じて選択でき、作業性を向上することができる。
【００２４】
請求項３の発明によれば、操作装置を操作して各制御弁の油圧パイロット部にパイロット圧を供給することにより、バケットが取付けられた作業装置の各アクチュエータを駆動して該作業装置を俯仰動させることができる。また、旋回装置のアクチュエータを駆動して上部旋回体を旋回動作させることができる。
【００２５】
また、バケットに代えて作業装置に他の作業具を取付けたときには、操作装置と一緒に予備操作装置を操作し、他の作業具のアクチュエータを制御する制御弁の油圧パイロット部にパイロット圧を供給する。これにより、作業装置、旋回装置を駆動しつつ、他の作業具を駆動することができる。
【００２６】
しかも、操作装置とバケットのアクチュエータを制御する制御弁との間を接続するパイロット回路と、予備操作装置と他の作業具のアクチュエータとの間を接続するパイロット回路とを切換弁によって互いに交換するように切換えることにより、操作装置で他の作業具を操作でき、予備操作装置でバケットを操作することができる。
【００２７】
この結果、バケットに代わる他の作業具により作業を行なう場合に、通常の操作装置と予備操作装置とを作業内容、オペレータの好み等に応じて選択でき、作業性を向上することができる。
【００２８】
請求項４の発明によれば、バケットに代わる他の作業具は、操作装置により手動操作することができる。これにより、例えばフォークをアクチュエータで開閉する油圧式グラップルを作業装置の先端側に取付けた場合には、手動操作によりフォークを開閉することができるから、微妙な操作を簡単に行なうことができる。また、オペレータの好みに応じて手動操作、足踏み操作を切換えることができる。
【００２９】
請求項５の発明によれば、パターン切換弁によって操作装置の操作パターンと制御弁との組合せパターンを切換えることにより、オペレータの好みに応じてより一層細かく操作形態を変えることができ、作業性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態に適用される建設機械として、油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。なお、本実施の形態では、先端側にバケットを備えた作業装置に代えて先端側に他の作業具となる油圧式グラップルを備えた作業装置を使用する場合を例に挙げて説明する。
【００３１】
まず、図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は第１の実施の形態に適用される建設機械としてのキャノピ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載され、下部走行体２と一緒に車体を構成する上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に俯仰動可能に設けられた後述の作業装置５，６とにより大略構成されている。
【００３２】
５は上部旋回体４の前側に俯仰動可能に設けられたバケット仕様の作業装置で、該作業装置５は、後述する旋回フレーム７の前側に俯仰動可能に取付けられたブーム５Ａと、該ブーム５Ａの先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム５Ｂと、該アーム５Ｂの先端部に回動可能に取付けられたバケット５Ｃと、前記ブーム５Ａを俯仰動するブームシリンダ５Ｄと、前記アーム５Ｂを俯仰動するアームシリンダ５Ｅと、前記バケット５Ｃを回動するバケットシリンダ５Ｆとによって大略構成されている。
【００３３】
ここで、油圧ショベル１は、作業内容に応じて作業装置５を他の形態のものに変更することができる。例えば、建物を解体する場合、建設現場で鋼材、木材等の資材の運搬する場合には、図２に示すように、後述するグラップル仕様の作業装置６が一般的に用いられる。
【００３４】
６はバケット仕様の作業装置５に代えて上部旋回体４の前側に設けられたグラップル仕様の作業装置で、該作業装置６は、旋回フレーム７の前側に立上って取付けられたブーム取付台６Ａと、該ブーム取付台６Ａの上端部に俯仰動可能に取付けられたブーム６Ｂと、該ブーム６Ｂの先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム６Ｃと、該アーム６Ｃの先端部に回動可能に取付けられた他の作業具となる油圧式グラップル６Ｄと、ブーム６Ｂを俯仰動するバケット仕様の作業装置５で用いたブームシリンダ５Ｄと、アーム６Ｃを俯仰動する作業装置５で用いたアームシリンダ５Ｅと、油圧式グラップル６Ｄを回動する作業装置５で用いたバケットシリンダ５Ｆとによって大略構成されている。
【００３５】
また、油圧式グラップル６Ｄは、その先端側に開閉可能な一対のフォーク６Ｄ1と、該各フォーク６Ｄ1を開閉する予備シリンダとしてのフォークシリンダ６Ｄ2とを備えている。
【００３６】
また、上部旋回体４は、図１ないし図３に示すように、支持構造体をなす旋回フレーム７と、該旋回フレーム７上に設けられた運転席８と、前記旋回フレーム７の後側に搭載されたエンジン（図示せず）と、該エンジンによって駆動される油圧ポンプ９と、該油圧ポンプ９に供給する作動油を貯える作動油タンク１０と、前記エンジンに供給する燃料を貯える燃料タンク（図示せず）と、後述する制御弁１２、作業レバー１３，１４、予備ペダル１５、パイロット回路切換弁１７等とにより大略構成されている。
【００３７】
１１は油圧ポンプ９から吐出された圧油が流通する主管路（図３、図４参照）で、該主管路１１は、油圧ポンプ９と旋回装置３の旋回モータ３Ａ、作業装置５，６で共通の各シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆとの間をそれぞれ接続するものである。
【００３８】
１２Ａ〜１２Ｅは主管路１１の途中に位置して旋回フレーム７上に配設された複数個の制御弁（全体として、各制御弁１２という）で、該各制御弁１２は油圧パイロット式スプール弁によって形成されている。ここで、各制御弁１２は、旋回装置３の旋回モータ３Ａを制御する旋回制御弁１２Ａと、作業装置５，６で共通のアームシリンダ５Ｅを制御するアーム制御弁１２Ｂと、ブームシリンダ５Ｄを制御するブーム制御弁１２Ｃと、バケットシリンダ５Ｆを制御するバケット制御弁１２Ｄと、油圧式グラップル６Ｄのフォークシリンダ６Ｄ2を制御する予備シリンダ制御弁となるフォーク制御弁１２Ｅとによって大略構成されている。
【００３９】
そして、旋回制御弁１２Ａとアーム制御弁１２Ｂは、その油圧パイロット部が後述する左作業レバー１３の油圧パイロット弁１３Ａに接続されている。また、ブーム制御弁１２Ｃは、後述する右作業レバー１４の油圧パイロット弁１４Ａに接続されている。一方、バケット制御弁１２Ｄは、後述するパイロット回路切換弁１７により右作業レバー１４の油圧パイロット弁１４Ａまたは予備ペダル１５の油圧パイロット弁１５Ａに切換可能に接続されている。さらに、フォーク制御弁１２Ｅは、パイロット回路切換弁１７により予備ペダル１５の油圧パイロット弁１５Ａまたは右作業レバー１４の油圧パイロット弁１４Ａに切換可能に接続されている。
【００４０】
１３は運転席８の左側に配設された操作装置としての左作業レバーで、該左作業レバー１３は、減圧弁型の油圧パイロット弁１３Ａと、該油圧パイロット弁１３Ａを手動操作するレバー１３Ｂとによって大略構成されている。そして、左作業レバー１３は、レバー１３Ｂを傾転操作することにより、油圧パイロット弁１３Ａから旋回制御弁１２Ａの油圧パイロット部とアーム制御弁１２Ｂの油圧パイロット部にパイロット圧を供給し、旋回装置３の旋回モータ３Ａと作業装置５，６で共通のアームシリンダ５Ｅを制御するものである。
【００４１】
また、１４は運転席８の右側に配設された操作装置としての右作業レバーで、該右作業レバー１４は、左作業レバー１３とほぼ同様に、減圧弁型の油圧パイロット弁１４Ａ、レバー１４Ｂにより大略構成されている。そして、右作業レバー１４は、作業装置５，６で共通のブームシリンダ５Ｄとバケットシリンダ５Ｆを制御し、またはブームシリンダ５Ｄと油圧式グラップル６Ｄのフォークシリンダ６Ｄ2を制御するものである。
【００４２】
さらに、１５は運転席８の前方の足元に配設された予備操作装置としての予備ペダルで、該予備ペダル１５は、減圧弁型の油圧パイロット弁１５Ａと、該油圧パイロット弁１５Ａを足踏み操作するペダル１５Ｂとによって大略構成されている。そして、予備ペダル１５は、油圧式グラップル６Ｄのフォークシリンダ６Ｄ2または作業装置５，６で共通のバケットシリンダ５Ｆを制御するものである。
【００４３】
１６Ａ〜１６Ｅは各制御弁１２と作業レバー１３，１４、予備ペダル１５とを接続する２本を一対として複数組設けられたパイロット回路としてのパイロット管路（全体として、各パイロット管路１６という）を示している。
【００４４】
ここで、各パイロット管路１６は、左作業レバー１３の油圧パイロット弁１３Ａと旋回制御弁１２Ａの各パイロット部とを接続するパイロット管路１６Ａと、左作業レバー１３の油圧パイロット弁１３Ａとアーム制御弁１２Ｂの各パイロット部とを接続するパイロット管路１６Ｂと、右作業レバー１４の油圧パイロット弁１４Ａとブーム制御弁１２Ｃの各パイロット部とを接続するパイロット管路１６Ｃと、右作業レバー１４の油圧パイロット弁１４Ａとバケット制御弁１２Ｄの各パイロット部とを接続するパイロット管路１６Ｄと、予備ペダル１５の油圧パイロット弁１５Ａとフォーク制御弁１２Ｅの各パイロット部とを接続するパイロット管路１６Ｅとによって構成されている。
【００４５】
１７は右作業レバー１４、予備ペダル１５とバケット制御弁１２Ｄ、フォーク制御弁１２Ｅとの間に設けられた切換手段としてのパイロット回路切換弁で、該パイロット回路切換弁１７は、右作業レバー１４、予備ペダル１５とバケット制御弁１２Ｄ、フォーク制御弁１２Ｅとの間のパイロット管路１６Ｄ、１６Ｅの接続を、互いに交換するように切換えるものである。また、パイロット回路切換弁１７は、例えば４ポート２位置の手動式切換弁として形成され、パイロット管路１６Ｄ，１６Ｅの途中に配設されている。
【００４６】
そして、パイロット回路切換弁１７は、図３に示す切換位置（ａ）では、右作業レバー１４とバケット制御弁１２Ｄとを接続し、予備ペダル１５とフォーク制御弁１２Ｅとを接続する。この状態では、右作業レバー１４を手動操作することにより作業装置６に設けられた油圧式グラップル６Ｄをアーム６Ｃの先端部で回動させることができる。また、予備ペダル１５を足踏み操作することにより油圧式グラップル６Ｄの各フォーク６Ｄ1を開閉させることができる。
【００４７】
ここで、油圧式グラップル６Ｄは、解体した建物の廃材を掴むだけではなく、建設現場で鋼材、木材等の資材を掴むことがある。このような場合には、鋼材、木材等を傷付けないように各フォーク６Ｄ1の開閉操作（力加減）を慎重に行なう必要がある。しかし、足踏み操作では各フォーク６Ｄ1を微妙に操作するのが難しく、作業性が低下してしまう。また、予備シリンダとなるフォークシリンダ６Ｄ2を用いて各フォーク６Ｄ1を開閉する油圧式グラップル６Ｄとは別に、バケットシリンダ５Ｆによってフォークを開閉する機械式グラップル（図示せず）がある。この機械式グラップルは、右作業レバー１４によってフォークを開閉操作することができる。
【００４８】
このように、油圧式グラップル６Ｄの各フォーク６Ｄ1を微妙に操作する場合、また、機械式グラップルに慣れたオペレータが油圧式グラップル６Ｄを操作する場合には、操作がし易いように、レバー１７Ａを操作してパイロット回路切換弁１７を図４に示す切換位置（ｂ）に切換える。
【００４９】
そして、パイロット回路切換弁１７を切換位置（ｂ）に切換えた状態では、右作業レバー１４とフォーク制御弁１２Ｅとを接続し、予備ペダル１５とバケット制御弁１２Ｄとを接続することができる。これにより、オペレータは、右作業レバー１４を手動操作することにより油圧式グラップル６Ｄの各フォーク６Ｄ1を開閉させることができる。また、予備ペダル１５を足踏み操作することにより油圧式グラップル６Ｄをアーム６Ｃの先端部で回動させることができる。
【００５０】
なお、１８は運転席８の前側に設けられた走行レバー・ペダルで、該走行レバー・ペダル１８は、下部走行体２を走行させるものである。また、１９は運転席８の上側を覆うように旋回フレーム７上に設けられたキャノピで、該キャノピ１９は、前，後と左，右に柱を有する４柱キャノピとして形成されている。
【００５１】
第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、以下、その作動について説明する。
【００５２】
まず、運転席８に着座したオペレータは、走行レバー・ペダル１８を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。また、作業レバー１３，１４等を操作することにより、作業装置５，６を駆動することができる。
【００５３】
ここで、土砂の掘削作業等を行なうために、図１に示すバケット仕様の作業装置５を操作する場合について説明する。この場合には、パイロット回路切換弁１７を図３に示す切換位置（ａ）に切換えておく。これにより、オペレータは、左作業レバー１３を操作することにより、上部旋回体４を旋回動作させ、作業装置５のアーム５Ｂを俯仰動させることができる。また、右作業レバー１４を操作することにより、ブーム５Ａを俯仰動させ、バケット５Ｃを回動させることができる。このように、左，右の作業レバー１３，１４で作業装置５等を操作することにより土砂の掘削作業等を行なうことができる。
【００５４】
次に、例えば建物の解体現場で、図２に示すグラップル仕様の作業装置６を操作する場合について説明する。この場合には、オペレータは、左作業レバー１３を操作することにより、上部旋回体４を旋回動作させ、作業装置６のアーム６Ｃを俯仰動させることができる。また、右作業レバー１４を操作することにより、ブーム６Ｂを俯仰動させ、油圧式グラップル６Ｄを回動させることができる。さらに、予備ペダル１５を足踏み操作することにより、グラップル６Ｄの各フォーク６Ｄ1を開閉させることができる。
【００５５】
このように、左，右の作業レバー１３，１４、予備ペダル１５によって作業装置６等を操作することにより、建物の柱、梁等を掴んで解体することができる。このときに、油圧式グラップル６Ｄの回動は、右作業レバー１４の手動操作で行なうことができるから、建物の柱、梁等に対してフォーク６Ｄ1を微妙に位置合わせすることができ、効率よく、かつ安全に解体作業を行なうことができる。
【００５６】
次に、図２に示すグラップル仕様の作業装置６を用い、例えば建設現場で鋼材、木材等の資材を運搬する場合、または機械式グラップルに慣れたオペレータが油圧式グラップル６Ｄを操作する場合について説明する。
【００５７】
この場合には、パイロット回路切換弁１７を図４に示す切換位置（ｂ）に切換える。これにより、オペレータは、左作業レバー１３を操作することにより、上部旋回体４を旋回動作させ、作業装置６のアーム６Ｃを俯仰動させることができる。また、右作業レバー１４を操作することにより、ブーム６Ｂを俯仰動させ、油圧式グラップル６Ｄの各フォーク６Ｄ1を開閉させることができる。さらに、予備ペダル１５を足踏み操作することにより、グラップル６Ｄを回動させることができる。
【００５８】
このように、左，右の作業レバー１３，１４、予備ペダル１５によって作業装置６等を操作することにより鋼材、木材等の資材を油圧式グラップル６Ｄのフォーク６Ｄ1で掴み運搬することができる。しかも、グラップル６Ｄのフォーク６Ｄ1の開閉は、右作業レバー１４の手動操作で行なうことができるから、フォーク６Ｄ1を微妙に開閉させることができ、資材を傷付けないように素早く運搬することができる。
【００５９】
かくして、第１の実施の形態によれば、グラップル仕様の作業装置６を用い、例えば鋼材、木材等の資材を運搬する場合には、パイロット回路切換弁１７を図４に示す切換位置（ｂ）に切換えることにより、微妙な操作を容易に行なうことができる右作業レバー１４で油圧式グラップル６Ｄのフォーク６Ｄ1を開閉操作することができる。
【００６０】
この結果、グラップル仕様の作業装置６で資材の運搬作業等を素早く行なうことができ、作業性を向上することができる。しかも、機械式グラップルに慣れたオペレータも、この機械式グラップルと同様の操作方法で油圧式グラップル６Ｄを操作することができ、この点でも作業性を向上することができる。
【００６１】
次に、図５は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、操作装置と各制御弁との間には、操作装置の操作パターンと各制御弁との組合せパターンを切換えるパターン切換弁を設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６２】
図５において、２１は左，右の作業レバー１３，１４と各制御弁１２との間に設けられたパターン切換弁で、該パターン切換弁２１は、左，右の作業レバー１３，１４が前，後方向と左，右方向に操作されたときの操作パターンと各制御弁１２との組合せパターンを切換えるものである。また、パターン切換弁２１は、各パイロット管路１６の途中に配設され、特にパイロット管路１２Ｄについては右作業レバー１４とパイロット回路切換弁１７との間に配設されている。そして、パターン切換弁２１は、例えば実開昭６３−１３５００４号公報、特開２００１−３３０００４号公報等に記載されたものと同様に、方向切換弁（図示せず）を内蔵した弁本体２１Ａと、該弁本体２１Ａ内の方向切換弁を操作する切換レバー２１Ｂとによって大略構成されている。
【００６３】
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態によれば、パターン切換弁２１によって作業レバー１３，１４の操作パターンと各制御弁１２との組合せパターンを切換えることにより、オペレータの好みに応じてより一層細かく操作形態を変えることができ、作業性を向上することができる。
【００６４】
なお、各実施の形態では、バケット仕様の作業装置５に代えて、フォークシリンダ６Ｄ2でフォーク６Ｄ1を開閉する他の作業具としての油圧式グラップル６Ｄを備えた作業装置６を用いた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、バケット５Ｃを除くブーム５Ａ、アーム５Ｂ等はそのままに、バケット５Ｃだけを油圧式グラップル６Ｄに取り換える構成としてもよい。
【００６５】
また、各実施の形態では、他の作業具として油圧式グラップル６Ｄを例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、他の作業具として、例えばコンクリート、アスファルト等を破砕する圧搾機、ブレーカ、鉄筋等を切断するカッタ、クラムシェルバケット、タンパ等を用いる構成としてもよい。
【００６６】
一方、各実施の形態では、操作装置として手動操作する左，右の作業レバー１３，１４を例に挙げ、予備操作装置として足踏み操作する予備ペダル１５を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば操作装置と予備操作装置の両方を手動操作するレバーによって構成してもよい。また、操作装置を足踏み操作するペダルとし、予備操作装置を手動操作するレバーとする構成としてもよい。
【００６７】
また、各実施の形態では、運転席８の上方を覆うキャノピ１９を用いたキャノピ仕様の油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、運転席８の前，後、左，右、上方を覆うキャブボックスを用いたキャブ仕様の油圧ショベルに適用してもよい。
【００６８】
さらに、各実施の形態では、建設機械として旋回装置３により上部旋回体４が旋回可能な油圧ショベル１を例示した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば旋回装置を備えていない油圧ショベル、ホイールローダ、ジラフ等の他の建設機械にも広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に適用されるバケット仕様の作業装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に適用されるグラップル仕様の作業装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図３】パイロット回路切換弁を切換位置（ａ）に切換えた状態で示す油圧回路図である。
【図４】パイロット回路切換弁を切換位置（ｂ）に切換えた状態で示す油圧回路図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  油圧ショベル（旋回式建設機械）
２  下部走行体（車体）
３  旋回装置
３Ａ  旋回モータ（アクチュエータ）
４  上部旋回体（車体）
５  バケット仕様の作業装置
５Ａ，６Ｂ  ブーム
５Ｂ，６Ｃ  アーム
５Ｃ  バケット
５Ｄ  ブームシリンダ（アクチュエータ）
５Ｅ  アームシリンダ（アクチュエータ）
５Ｆ  バケットシリンダ（アクチュエータ）
６  グラップル仕様の作業装置
６Ａ  ブーム取付台
６Ｄ  油圧式グラップル（他の作業具）
６Ｄ1  フォーク
６Ｄ2  フォークシリンダ（アクチュエータ）
７  旋回フレーム
１２Ａ  旋回制御弁
１２Ｂ  アーム制御弁
１２Ｃ  ブーム制御弁
１２Ｄ  バケット制御弁
１２Ｅ  フォーク制御弁（予備アクチュエータ制御弁）
１３  左作業レバー（操作装置）
１４  右作業レバー（操作装置）
１５  予備ペダル（予備操作装置）
１６Ａ〜１６Ｅ  パイロット管路（パイロット回路）
１７  パイロット回路切換弁（切換手段）
２１  パターン切換弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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