(57)【要約】【課題】片面に２層以上の記録層を持つ光ディスクを用いる光ディスク装置において、アクチュエータが損傷する事なく、且つ対物レンズと光ディスクの衝突を正確に防止する光ディスク装置及び光ディスク装置を備えたビデオカメラを提供する。【解決手段】複数の記録層が設けられた光ディスク１を用いる光ディスク装置において、対物レンズの位置を制御し、複数の記録層の内のいずれか１つの記録層に光ビームを集光させるフォーカス制御手段と、対物レンズと光ディスク１との異常近接状態を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に応じて対物レンズを光ディスク１から退避させる退避手段とを備え、退避手段の出力信号波形を、光ビームが合焦している記録層毎に切り換えることにより、アクチュエータが損傷する事なく衝突回避を行える。【選択図】図１
2005149576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録層が設けられた光学的記録媒体に対して、対物レンズの位置を制御し、前記複数の記録層の内のいずれか１つの記録層に光ビームを集光させるフォーカス制御手段と、前記対物レンズと前記光学的記録媒体との異常近接状態を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に応じて前記対物レンズを前記光学的記録媒体から退避させる退避手段とを備える光ディスク装置において、
前記退避手段の出力信号波形を、前記光ビームが合焦している記録層毎に切り換えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記検出手段の検出感度を、前記光ビームが合焦している記録層毎に切り換えることを特徴とする請求項1に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
請求項1または請求項２に記載の光ディスク装置を用いたビデオカメラであって、
該ビデオカメラは、手ブレ補正機構を備えた光学系と、該光学系を介して得られた光学信号を電気信号に変換する撮像素子と、該撮像素子の電気信号をディジタル信号に変換するA/D変換器と、該A/D変換器のディジタル信号を処理する信号処理回路と、ビデオカメラの揺れを検知する揺れ検知手段と、前記揺れ検知手段の検知結果に応じて前記手ブレ補正機構を制御する制御手段とを備え、
前記光ディスク装置は、前記信号処理回路の出力信号を記録し、
前記対物レンズと前記光学的記録媒体との異常近接状態を検出する検出手段は、前記揺れ検知手段の出力に基づいて前記異常近接状態を検出することを特徴とするビデオカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録層を２層以上持つ光学的記録媒体を用いる光ディスク装置及び光ディスク装置を搭載したビデオカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の光ディスク装置における衝突防止の方法を図７を用いて説明する（特許文献１参照。）。まず装置の電源が入ると、スピンドルモータ２が回転を始め、ピックアップ３内の図示しないレーザが点灯する。その後、コントローラ４によってスイッチ１３がｂ端子に接続され、フォーカスサーチ電圧発生回路５の出力がアクチュエータドライバ８に入力され、その出力がピックアップ３内の図示しないアクチュエータに印加され、対物レンズが移動を始める。この移動の際に光ディスク１からの反射光量に応じた電気信号がフォーカスエラー生成回路６に入力され、その出力であるフォーカスエラー信号がコントローラ４に入力される。コントローラ４はフォーカスエラー信号を参照し、対物レンズが合焦点付近にあると判断すると、スイッチ１３をａ端子に接続する。スイッチがａ端子に接続されると、位相補償フィルタ７によって位相補償が施されたフォーカスエラー信号がアクチュエータドライバ８に入力され、その信号レベルに応じた駆動電圧がピックアップ内の図示しないアクチュエータに印加され、対物レンズが変位し、ディスク記録面上にレーザのスポットを合焦させるフォーカス制御が行われる。
【０００３】
このフォーカス制御中において、上記フォーカスエラー信号は第一のコンパレータ１０の−入力端子に入力される。フォーカスエラー信号は、対物レンズと光ディスク１間の距離を表す信号である。第一のコンパレータ１０の+入力端子に入力する信号Vth0を対物レンズが光ディスク１がある程度近付く事に相当する値に設定する。フォーカスエラー信号レベルが上記の様な値に設定したVth0を超えたら第一のコンパレータ１０の出力はHighからLowとなる。
【０００４】
またフォーカスエラー信号は微分回路９にも入力される。フォーカスエラー信号は、対物レンズと光ディスク１間の距離を表す信号である。よってフォーカスエラー信号の微分信号は対物レンズと光ディスク１間の相対速度を表す。この微分回路９の出力である対物レンズと光ディスク１の相対速度を第二のコンパレータ１１の−入力端子に入力する。第二のコンパレータ１１の＋入力端子に入力されるVth1は対物レンズと光ディスク１が衝突する恐れのある両者間の相対速度に相当する値に設定する。第二のコンパレータ１１の−入力端子に入力されている信号レベルがVth1を越えた時、第二のコンパレータ１１の出力はHighからLowになる。
【０００５】
第一のコンパレータ１０及び第二のコンパレータ１１の出力はORゲート１２に入力される。第一のコンパレータ１０及び第二のコンパレータ１１の出力が共にLowになるとORゲート１２の出力はLowとなる。スイッチ１３は正常なフォーカス制御が行われている間はａ端子に接続されている。しかしORゲート１２の出力がLowになると、コントローラ４はスイッチ１３の接続をｃ端子に切り換える。
【０００６】
スイッチ１３の接続がｃ端子に切り換わると、アクチュエータドライバ８の入力信号が逆駆動電圧発生回路１４の出力信号に切り換わる。逆駆動電圧発生回路１４の出力信号は対物レンズと光ディスク１が十分離間する様な駆動電圧に設定する。この逆駆動電圧発生回路１４の出力信号によってアクチュエータが駆動されると、フォーカス制御ループはオープン状態となり、対物レンズは光ディスク１から強制的に離間される。
【０００７】
この様にフォーカスエラー信号レベルとフォーカスエラー信号の微分信号から対物レンズと光ディスク１間の距離と相対速度の両方を監視する事により、対物レンズと光ディスク１の衝突の危険性を的確に判断し、光ディスク装置に衝撃が加わる事で対物レンズと光ディスク１が衝突して光ディスク１が傷付く様な事を防げる。
【特許文献１】特開２００２−１５７７５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、片面に記録層を２層以上持つ様な光ディスクを用いた光ディスク装置において、前述した衝突防止の方法を適用すると、以下に挙げる問題点がある。
【０００９】
複数の記録層を持つ光ディスクを用いた光ディスク装置において、前述した衝突防止の方法を適用すると、対物レンズを光ディスクから強制的に離間させる信号が対物レンズから見て奥の層(以降一層目と記述)と手前の層(以降二層目と記述)にフォーカス制御を行っている時で常に一定の大きさになる。図８において二層目にフォーカス制御を行っていて、t1のタイミングで退避動作に入ったとする。この時は対物レンズの先端位置は図中(i)の線で示す様に光ディスクと対物レンズの衝突を防止できる。しかし一層目にフォーカス制御を行っていて、t1のタイミングで退避動作に入っても強制的に離間させる信号が二層目の時と同じであると、対物レンズの先端位置は(j)の線で示す様に光ディスクと対物レンズが衝突してしまう場合がある。また一層目にフォーカス制御を行っている時でも光ディスクと対物レンズの衝突を防止できる様な信号に設定した場合、今度は二層目の退避動作時に離間させる距離が大きすぎて対物レンズがアクチュエータの支持部に衝突し、最悪の場合、アクチュエータが破損してしまうという問題点がある。
【００１０】
また、例えば２層の光ディスクを用いている場合に、対物レンズと光ディスクが衝突する恐れがあるとして対物レンズと光ディスク間の距離や相対速度等に対して設定する閾値レベルを両方の層で共通の閾値レベルを設定すると仮定する。両方の層で共通の閾値を使用すると、対物レンズを光ディスクから離さなくてはならないタイミングの検出が適切に出来ず、対物レンズと光ディスクが衝突したり、または離間させる距離が大きすぎて対物レンズがアクチュエータの支持部に衝突し、最悪の場合、アクチュエータが破損してしまうという問題点がある。
また近年、光ディスクの高密度化が進み、対物レンズのNAが０．８５と対物レンズと光ディスク間の作動距離が非常に小さい光ディスクもある。この様な光ディスクを用いた場合、対物レンズと光ディスクの衝突防止は正確に行うべきである。
【００１１】
また上記光ディスクを用いた光ディスク装置を搭載したビデオカメラの場合、携帯機器であるが故、光ディスク装置に振動が頻繁に加わり、対物レンズと上記光ディスクの衝突の危険性が増える。この為、上記光ディスクを用いた光ディスク装置を搭載したビデオカメラの場合は特にフォーカス制御を行っている記録層に依らず、対物レンズと光ディスクの衝突を正確に行う必要がある。
本発明の目的は、片面に２層以上の記録層を持つ光ディスクを用いる光ディスク装置において、アクチュエータが損傷する事なく、且つ対物レンズと光ディスクの衝突を正確に防止する光ディスク装置及び光ディスク装置を備えたビデオカメラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成する為に、本発明の光ディスク装置は、
複数の記録層が設けられた光学的記録媒体に対して、対物レンズの位置を制御し、複数の記録層の内のいずれか１つの記録層に光ビームを集光させるフォーカス制御手段と、対物レンズと光学的記録媒体との異常近接状態を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に応じて対物レンズを光学的記録媒体から退避させる退避手段とを備える光ディスク装置において、退避手段の出力信号波形を、光ビームが合焦している記録層毎に切り換える。
【００１３】
また、検出手段の検出感度を、光ビームが合焦している記録層毎に切り換えてもよい。
【００１４】
上記目的を達成する為に、本発明のビデオカメラは、
上述の光ディスク装置を用いたビデオカメラであって、ビデオカメラは、手ブレ補正機構を備えた光学系と、光学系を介して得られた光学信号を電気信号に変換する撮像素子と、撮像素子の電気信号をディジタル信号に変換するA/D変換器と、A/D変換器のディジタル信号を処理する信号処理回路と、ビデオカメラの揺れを検知する揺れ検知手段と、揺れ検知手段の検知結果に応じて手ブレ補正機構を制御する制御手段とを備え、光ディスク装置は、信号処理回路の出力信号を記録し、対物レンズと光学的記録媒体との異常近接状態を検出する検出手段は、揺れ検知手段の出力に基づいて前記異常近接状態を検出する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明には以下の効果がある。
【００１６】
複数の記録層が設けられた光ディスクを用いる光ディスク装置において、対物レンズと記録媒体との異常近接状態を検出する検出手段を持ち、検出手段の検知結果に応じて対物レンズを記録媒体から退避させる退避手段の出力信号波形を、光ビームが合焦している記録層毎に切り換えることにより、アクチュエータが破損する事なく衝突回避を行える。
【００１７】
また、検出手段の検出感度をフォーカス制御を行っている記録層に応じて変化させる事で、いずれの記録層に対してフォーカス制御を行っていても、正確に退避動作を行える。
【００１８】
また、手ブレ補正機構を持ち、光ディスク装置を搭載したビデオカメラにおいて、ビデオカメラ内の角速度センサの出力に応じて、対物レンズと光ディスクの異常近接状態を検出する手段を持ち、退避手段の出力信号波形及び／又は揺れ検知手段の検知感度を、フォーカス制御を行っている層に応じて変えることにより、いずれの記録層に対してフォーカス制御を行っていても、アクチュエータの損傷を防ぎ、且つ対物レンズとディスクの衝突を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（発明の第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態の光ディスク装置のブロック図である。
【００２０】
本発明の第１の実施の形態は、本発明の光ディスク装置が、複数の記録層が設けられた光学的記録媒体に対して、対物レンズの位置を制御し、複数の記録層の内のいずれか１つの記録層に光ビームを集光させるフォーカス制御手段と、対物レンズと光学的記録媒体との異常近接状態を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に応じて対物レンズを光学的記録媒体から退避させる退避手段とを備える光ディスク装置において、退避手段の出力信号波形を、光ビームが合焦している記録層毎に切り換えることを特徴とすることを、具現化したものである。
【００２１】
本発明の第１の実施の形態において、光学的記録媒体は光ディスク１であり、フォーカス制御手段はピックアップ３内のアクチュエータとコントローラ４とフォーカスサーチ電圧発生回路５とフォーカスエラー生成回路６と位相補償フィルタ７とスイッチ１３とアクチュエータドライバ８とから構成され、検出手段はフォーカスエラー生成回路６と微分回路９と第一のコンパレータ１０と第二のコンパレータ１１とORゲート１２とコントローラ４とスイッチ１３とから構成され、退避手段は層判別回路１５と逆駆動電圧設定回路１６とスイッチ１３とアクチュエータドライバ８とピックアップ３内のアクチュエータとから構成され、退避手段の出力信号波形はアクチュエータドライバ８に逆駆動電圧設定回路１６から出力される電圧値の信号波形である。
【００２２】
図７に示した従来技術と同じ機能を有するブロックには図１でも同じ番号を付してある。また本実施の形態における光ディスク１は片面に記録層を２層持つものと仮定して説明する。本実施の形態においてもフォーカス制御を行う際は、従来例と同様にまずスピンドルモータ２が駆動され、レーザが点灯される。この時、スイッチ１３はｂ端子に接続され、フォーカスサーチ電圧発生回路５の出力によって、ピックアップ３内の図示しない対物レンズが移動される。その後、フォーカスエラー生成回路６からのフォーカスエラー信号によって、対物レンズが合焦点付近にあるとコントローラ４が判断すると、スイッチ１３の接続をａ端子に切り換える。その後、位相補償フィルタ７によって位相補償を施されたフォーカスエラー信号に応じて、アクチュエータが駆動され、フォーカス制御がなされる。フォーカス制御が正常に行われている時は、フォーカスエラー信号は従来例と同様に第一のコンパレータ１０の−入力端子に入力される。
【００２３】
また第一のコンパレータ１０の+入力端子に入力する信号Vth0を対物レンズが光ディスク１がある程度近付く事に相当する値に設定する。フォーカスエラー信号レベルがVth0を超えたら、第一のコンパレータ１０の出力はHighからLowとなる。
【００２４】
またフォーカスエラー信号は微分回路９へも入力される。このフォーカスエラー信号の微分信号は対物レンズと光ディスク１間の相対速度を表す。微分回路9の出力は第二のコンパレータ１１に入力される。
【００２５】
ここで第二のコンパレータ１１の＋入力端子に入力される閾値Vth1は、退避手段を作動させても対物レンズと光ディスク１が衝突してしまう境界の速度に相当する大きさ、もしくは上記境界速度より小さい値に設定される。
第一のコンパレータ１０及び第二のコンパレータ１１の出力はORゲート１２に入力される。第一のコンパレータ１０及び第二のコンパレータ１１の出力が共にLowになるとORゲート１２の出力はLowとなる。スイッチ１３は正常なフォーカス制御が行われている間はａ端子に接続されている。しかしORゲート１２の出力がLowになると、コントローラ４はスイッチ１３の接続をｃ端子に切り換える。
【００２６】
スイッチ１３の接続がｃ端子に切り換わると、アクチュエータドライバ８に逆駆動電圧設定回路１６から出力される電圧が印加され、対物レンズと光ディスク１が強制的に離間される。逆駆動電圧設定回路１６の出力は次の様に設定される。まず、層判別回路１５により、フォーカス制御が行われている層に応じた値が逆駆動電圧設定回路１６に入力される。次に逆駆動電圧設定回路１６は層判別回路１５からの出力に応じて、アクチュエータに印加する電圧値を設定する。即ち一層目にフォーカス制御が行われている場合と、二層目にフォーカス制御が行われている場合で、対物レンズとの光ディスク１を強制的に離間する際にアクチュエータに印加される電圧値が異なる。
【００２７】
衝突回避時にアクチュエータに印加する電圧値を層毎に変える効果について図２を用いて述べる。前述の様に光ディスクは記録層を２層持つものと仮定する。また記録層の一層目と二層目の間にある中間層の厚さをPdとする。ここで説明の簡略化の為に一層目と二層目の合焦点の差は中間層の厚さと同じPdとする。
【００２８】
まず、一層目にフォーカス制御を行っている最中に外乱などの影響でフォーカス制御が外れた場合を考える。一層目にフォーカス制御を行っている際に、t1の時点で第一及び第二のコンパレータの出力が共にLowとなり、フォーカス外れと判断され、逆駆動電圧設定回路１６の出力により対物レンズが光ディスクから遠ざけられる時、対物レンズの先端位置は図中(a)の線に示す様に変化する。このt1の時点で逆駆動電圧をアクチュエータに印加する事で、衝突を回避できる。
【００２９】
次に二層目にフォーカス制御を行っていて、且つ退避動作時にアクチュエータに印加する逆駆動電圧設定回路１６の出力が一層目にフォーカス制御を行っている時よりも駆動力の小さいものである場合を考える。これまでと同様にt1の時点でフォーカス外れと判断され、逆駆動電圧設定回路１６の出力により、対物レンズとディスクが遠ざけられるとする。この時、逆駆動電圧設定回路１６の出力は一層目の時より、駆動力の小さいものである為、対物レンズの先端位置は(b)の線で示す様に変化する。この時も対物レンズと光ディスクの衝突を回避でき、且つ退避距離が適切である為、対物レンズがアクチュエータの支持部に衝突する事なく、正確に衝突防止できる。
【００３０】
以上の様に、二層以上の記録層を持つ光ディスク装置において、対物レンズと光ディスクの衝突防止の為の退避動作時に、アクチュエータに印加する駆動信号をそれぞれの記録層に応じたものにする事により、正確に衝突防止できる。
【００３１】
また本実施の形態では一層目と二層目の退避動作時にアクチュエータに印加する電圧値を変える事で駆動力を変えたが、アクチュエータに電圧を印加する時間を一層目と二層目の退避動作時で変える事で駆動力を変える構成にしても良い。
【００３２】
（発明の第２の実施の形態）
図３は本発明の第２の実施の形態の光ディスク装置のブロック図である。
【００３３】
本発明の第２の実施の形態は、本発明の光ディスク装置が、第１の実施の形態に加えて、検出手段の検出感度を、光ビームが合焦している記録層毎に切り換えることを特徴とすることを、具現化したものである。
【００３４】
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態において、検出手段に層判別回路１５と閾値設定回路１７を加え、検出感度として各記録層におけるフォーカスエラー信号の微分信号の閾値を用いたものである。
【００３５】
図７に示した従来技術と同じ機能を有するブロックには図３でも同じ番号を付してある。また本実施の形態において、フォーカス引き込み動作までは第１の実施の形態と同じ動作になる。
【００３６】
本実施の形態において、フォーカスエラー信号は第一のコンパレータ１０に入力され、フォーカスエラー信号の微分信号は第二のコンパレータ１１に入力される。
ここで第二のコンパレータ１１の＋入力端子に入力される閾値は層判別回路１５、閾値設定回路１７によってフォーカス制御を行っている記録層において、対物レンズと光ディスク１が衝突する危険性があるフォーカスエラー信号の微分信号レベルに設定される。
【００３７】
第１の実施の形態と同様に、第一及び第二のコンパレータ及びORゲート１２の出力に応じて、スイッチ１３の接続がｃ端子に切り換わると、アクチュエータドライバ８の入力信号が逆駆動電圧設定回路１６の出力信号に切り換わる。逆駆動電圧設定回路１６の出力信号はフォーカス制御を行っている記録層に応じた信号となっている。この逆駆動電圧設定回路１６の出力信号によってアクチュエータが駆動されると、フォーカス制御ループはオープン状態となり、対物レンズは光ディスク１から強制的に離間される。
【００３８】
記録層毎に第二のコンパレータ１１に設定する閾値を変える効果を図４を用いて説明する。まず、一層目にフォーカス制御を行っている時にフォーカスが外れ、フォーカスエラー信号が図中(d)の線で示す様に変化する場合を考える。フォーカスエラー信号レベルがVth0を超えたら、第一のコンパレータ１０の出力はHighからLowとなる。またフォーカスエラー信号の微分信号が第二のコンパレータ１１の＋入力の閾値Vth1を超えた時(この場合Vth1は図中vaで示す接線の傾きとする)第二のコンパレータ１１の出力もLowとなる。  よってこの場合はt1の時点でフォーカス外れと判断され、退避動作に入る事で、対物レンズの先端位置は(c)の線で示す様に変化し、対物レンズと光ディスクの衝突を防止している。
【００３９】
次に二層目にフォーカス制御を行っている時にフォーカスが外れ、フォーカスエラー信号が図中(g)の線で示す様に変化する場合を考える。二層目もフォーカス制御を行っている時も第一及び第二のコンパレータに設定される閾値は一層目の時と同じとすると、二層目にフォーカス制御を行っている時もt1の時点でフォーカス外れと判断され、退避動作に入る。しかし、一層目と二層目両方の記録層で第一及び第二のコンパレータの閾値を同じ値にすると、退避動作時に逆駆動電圧設定回路１６がアクチュエータに印加する信号をどの様に設定しても、離間させる距離が大きすぎて、対物レンズがアクチュエータの支持部に衝突し、最悪の場合アクチュエータが破損する場合がある。
【００４０】
次に二層目にフォーカス制御を行っている時にフォーカスエラー信号が図中(h)の線で示す様に変化し、且つ第二のコンパレータ１１に設定する閾値を図中vbで示す接線の傾きの大きさに設定されているとする。この場合、t2の時点でフォーカス外れと判断し、退避動作に入る事で、適切に退避動作を行える。
【００４１】
以上の様に記録層によってコンパレータに設定する閾値の大きさを変える事で、対物レンズと光ディスクの衝突をより正確に防止できる。
【００４２】
また本実施の形態ではフォーカスエラー信号の微分信号に対する閾値を記録層毎に変えたが、和信号の微分信号やアクチュエータの駆動信号またはその積分信号等に対して設ける閾値を記録層毎に変えても良い。
【００４３】
（発明の第３の実施の形態）
図５は本発明の第３の実施の形態のビデオカメラのブロック図である。
【００４４】
本発明の第３の実施の形態は、本発明のビデオカメラが、手ブレ補正機構を備えた光学系と、光学系を介して得られた光学信号を電気信号に変換する撮像素子と、撮像素子の電気信号をディジタル信号に変換するA/D変換器と、A/D変換器のディジタル信号を処理する信号処理回路と、信号処理回路の出力信号を記録する第１又は第２の実施の形態の光ディスク装置と、ビデオカメラの揺れを検知する揺れ検知手段とを備え、揺れ検知手段の検知結果に応じて手ブレ補正機構を制御するビデオカメラにおいて、対物レンズと光学的記録媒体との異常近接状態を検出する検出手段は、揺れ検知手段の出力に基づいて異常近接状態を検出することを特徴とすることを、具現化したものである。
【００４５】
本発明の第３の実施の形態において、揺れ検知手段は角速度センサ２４であり、検出手段として層判別回路１５と閾値設定回路１７を用い、検出感度として各記録層において、対物レンズと光ディスク１が衝突する恐れのある角速度に応じた閾値を用いたものである。
【００４６】
本実施の形態は外部から加わる揺れを検知する手段を用いて手ブレ補正を行う手ブレ補正機構を持ち、且つ第1又は第２の実施の形態に記載した光ディスク装置を搭載したビデオカメラに関するものである。撮影の際、まずレンズ１８を介された被写体像光は、CCD等の撮像素子１９の受光面に結像され、被写体像光は電気信号に変化される。撮像素子１９の出力信号がA/D変換器２０に入力され、ディジタル信号に変換される。ディジタル信号は信号処理回路２１に入力され、信号処理回路２１の出力が光ディスク装置２２内の光ディスクに記録される。
【００４７】
上記撮影の際に、外部からの振動によるビデオカメラの揺れは角速度センサ２４によって検出される。揺れに応じた上記角速度センサ２４の出力信号に基づいて手ブレ補正機構２３はレンズ１８を駆動し、手ブレを補正する。
【００４８】
また上記角速度センサ２４によって検出されたビデオカメラの揺れに応じた信号は光ディスク装置２２にも入力される。光ディスク装置２２の構成を図６に示す。図６において、図１のものと同じ機能を有するブロックには同じ番号を付してある。
【００４９】
上記角速度センサ２４の出力は光ディスク装置２２内のコンパレータ２５の−端子に入力される。一方コンパレータ２５の＋入力端子には、層判別回路１５によって現在フォーカス制御がなされている記録層が判断され、その判断結果に基づき閾値設定回路１７によって設定される閾値が入力される。この閾値は各記録層において、ピックアップ３内の図示しない対物レンズと光ディスク１が衝突する恐れのある角速度に応じた値になっている。以上の構成により、ビデオカメラの揺れが対物レンズと光ディスク１が衝突する程大きい場合、コンパレータ２５の出力はHighからLowになる。正常にフォーカス制御が行われている間はスイッチ１３はａ端子に接続されている。しかしコンパレータ２５の出力がLowになると、コントローラ４はスイッチ１３の接続をｃ端子に切り換える。スイッチ１３の接続がｃ端子に切り換わると、アクチュエータドライバ８の入力信号が逆駆動電圧設定回路１７の出力信号に切り換わり、フォーカス制御を行っている層に応じた逆駆動電圧信号により、対物レンズと光ディスク１は強制的に離間される。
【００５０】
またデータの再生時においても、角速度センサ２４の出力を光ディスク装置２２内のコンパレータ２５に入力する事で、再生時も対物レンズと光ディスク１の衝突を回避できる。
【００５１】
以上の様に、角速度センサ２４を用いた手ブレ補正機構を有するビデオカメラにおいて、上記角速度センサ２４の出力に対して閾値を設け、対物レンズと光ディスク１の衝突を回避し、上記角速度センサ２４の出力に対する閾値の大きさをフォーカス制御を行っている記録層に応じた値に設定する事で正確に対物レンズと光ディスク１の衝突を防止できる。また手ブレ補正の為に用いられている角速度センサ２４の出力を用いる事により、先の従来例の様に微分回路を必要としない為、簡単な構成で衝突防止を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１の実施の形態の光ディスク装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の効果を説明するグラフである。
【図３】本発明の第２の実施の形態の光ディスク装置のブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態の効果を説明するグラフである。
【図５】本発明の第３の実施の形態のビデオカメラのブロック図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態のビデオカメラ内に搭載される光ディスク装置のブロック図である。
【図７】従来の光ディスク装置における衝突回避方法を説明するブロック図である。
【図８】従来の光ディスク装置における問題点を説明するグラフである。
【符号の説明】
【００５３】
１    光ディスク
２    スピンドルモータ
３    ピックアップ
４    コントローラ
５    フォーカスサーチ電圧発生回路
６    フォーカスエラー生成回路
７    位相補償フィルタ
８    アクチュエータドライバ
９    微分回路
１０    第一のコンパレータ
１１    第二のコンパレータ
１２    ORゲート
１３    スイッチ
１４    逆駆動電圧発生回路
１５    層判別回路
１６    逆駆動電圧設定回路
１７    閾値設定回路
１８    レンズ
１９    撮像素子
２０    A/D変換器
２１    信号処理回路
２２    光ディスク装置
２３    手ブレ補正機構
２４    角速度センサ
２５    コンパレータ
【図１】
2005149576.tif 000003
【図２】
2005149576.tif 000004
【図３】
2005149576.tif 000005
【図４】
2005149576.tif 000006
【図５】
2005149576.tif 000007
【図６】
2005149576.tif 000008
【図７】
2005149576.tif 000009
【図８】
2005149576.tif 000010