(57)【要約】【課題】  事故や故障等の障害が発生するまでに車両において撮像した画像を、その車両の外部において確実に記憶する。【解決手段】  車両１００に搭載された撮像装置２−１〜４による撮影画像を記録する画像記憶システムにおいて、車載装置１０は、撮影中の当該撮像装置から出力される映像信号を、無線信号に変換すると共に、その無線信号を、無線通信回線を介して送信する。送信された無線信号は、基地局２００にて電気信号に変換される。この電気信号は、中継局３００を経て映像蓄積装置４００によって受信される。映像蓄積装置４００は、受信した電気信号に含まれる画像情報を、データベース５００に順次記憶する。【選択図】      図１
2005269256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、該車両の外部を撮像する撮像装置と、
撮影中の前記撮像装置から出力される映像信号を、無線信号に変換すると共に、その無線信号を、無線通信回線を介して送信する送信手段と、
前記無線通信回線を介して受信した無線信号を、画像情報に変換すると共に、その画像情報を、記憶媒体に順次記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とする画像記憶システム。
【請求項２】
前記送信手段は、前記映像信号を入力可能な携帯電話機である
ことを特徴とする請求項１記載の画像記憶システム。
【請求項３】
撮像装置を備える携帯電話機と、
無線通信回線を介して受信した無線信号を、画像情報に変換すると共に、その画像情報を、記憶媒体に順次記憶する記憶手段とを備え、
前記携帯電話機が、
車両の外部を撮影中の前記撮像装置から出力される映像信号を、無線信号に変換すると共に、その無線信号を、前記無線通信回線を介して送信する
ことを特徴とする画像記憶システム。
【請求項４】
前記送信手段は、
前記映像信号を画像情報に変換する信号変換手段と、
前記画像情報を無線信号に変換する無線送信手段と、
を含む
ことを特徴とする請求項１記載の画像記憶システム。
【請求項５】
前記撮像装置は、前記車両に複数台搭載されており、
前記送信手段は、
前記複数台の撮像装置から個別に出力される映像信号を、前記信号変換手段が同時に変換可能な形態の映像信号に合成する合成手段を備える
ことを特徴とする請求項４記載の画像記憶システム。
【請求項６】
前記記憶手段は、
前記無線通信回線を介して受信した無線信号を、前記画像情報を含む電気信号に変換する基地局と、
前記基地局から受信した電気信号を基に復元した前記画像情報を、前記記憶媒体に順次記憶する画像記憶制御装置と、
を含む
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の画像記憶システム。
【請求項７】
前記基地局は、公衆電話回線に接続するための基地局であって、
前記画像記憶制御装置は、前記公衆電話回線の所定の電話番号によって特定される
ことを特徴とする請求項６記載の画像記憶システム。
【請求項８】
前記記憶媒体に記憶された画像情報を、外部の情報処理装置に提供する画像情報提供手段を更に備える
ことを特徴とする請求項１乃至システム７の何れかに記載の画像記憶システム。
【請求項９】
車両に搭載された撮像装置によって該車両の外部を撮像する撮像工程と、
撮影中の前記撮像装置から出力される映像信号を、無線信号に変換すると共に、その無線信号を、無線通信回線を介して外部装置に送信する送信工程と、
前記無線通信回線を介して受信した無線信号を、前記外部装置において画像情報に変換すると共に、その画像情報を、記憶媒体に順次記憶する記憶工程と、
を有することを特徴とする画像記憶方法。
【請求項１０】
前記撮像工程及び前記送信工程において、前記車両の外部を撮像すると共に前記無線信号を送信するまでの処理は、撮像装置を備える携帯電話機を利用する
ことを特徴とする請求項９記載の画像記憶方法。
【請求項１１】
前記撮像工程において前記車両に搭載した複数台の前記撮像装置によって撮像する場合であって、
前記送信工程は、
前記複数台の撮像装置から個別に出力される映像信号を、前記無線信号として同時に送信可能な形態の映像信号に合成する合成工程を含む
ことを特徴とする請求項９記載の画像記憶方法。
【請求項１２】
車両の外部を撮影中の撮像装置から出力される映像信号を、無線信号に変換すると共に、その無線信号を、無線通信回線を介して送信する
ことを特徴とする車載装置。
【請求項１３】
前記車載装置は、
前記映像信号を画像情報に変換する信号変換手段と、
前記画像情報を無線信号に変換する無線送信手段と、
を含むことを特徴とする請求項１２記載の車載装置。
【請求項１４】
前記撮像装置は、前記車両に複数台搭載されており、
前記複数台の撮像装置から個別に出力される映像信号を、前記信号変換手段が同時に変換可能な形態の映像信号に合成する合成手段を更に備える
ことを特徴とする請求項１３記載の車載装置。
【請求項１５】
前記車載装置は、前記映像信号を入力可能な携帯電話機である
ことを特徴とする請求項１２記載の車載装置。
【請求項１６】
前記車載装置は、
前記撮像装置を含む携帯電話機である
ことを特徴とする請求項１２記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影した映像を画像情報として記録する技術分野に関し、特に、車両に搭載された撮像装置によって撮影した映像を、無線通信を利用して外部装置に記憶する技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、交差点や合流地点等の道路上においては、車両同士の出会い頭の衝突事故が多く発生することが知られている。そして、このような事故が発生した場合の検証（調査）においては、当事者間の証言内容に食い違いが生じることが多い。このため、検証対象の事故について目撃者の証言が得られない場合には、事故原因の特定まで長い時間を要してしまい、問題となることが多い。
【０００３】
このような背景から、車両（自動車）の技術分野においては、周囲の交通の状況（渋滞、交通違反、事故状況等）を撮影すると共に、撮影によって得られた画像情報を記録装置に記憶する技術が提案されている。これらの従来技術において、撮影は、車両に搭載した撮像装置、或いは道路（インフラ側）に設置した撮像装置が利用される。
【０００４】
即ち、このような従来技術の一例として、例えば特許文献１には、交差点付近に設置したカメラユニットによってその交差点付近を通行する車両を撮影する車両監視システムが提案されている。この車両監視システムにおいて、当該カメラユニットによって撮影された映像の画像情報は、画像圧縮が施された状態で、通信回線を介して外部の監視装置に伝送される。
【０００５】
また、特許文献２には、自動車事故の通報及び状況分析を行うシステムが提案されている。このシステムにおいて、車両に搭載された四方向デジタルカメラによる撮影画像や各種センサの出力信号は、人工衛星経由で救急センターに伝送される。
【０００６】
また、特許文献３には、危険運転を抑制するシステムが提案されている。このシステムにおいて、車両に搭載されたカメラによって撮影された自車の周囲の状況は、画像情報として当該自車に備えられたデータ記録装置に記憶される。また、自車周囲の撮影中には、その旨を表すメッセージが当該自車に搭載された表示装置において表示される。これにより、当該自車の周囲を走行する他車の乗員は、自分の運転行為が撮影されていることを認識できるので、危険行為を抑制することができる。そして、データ記録装置に記憶された画像情報は、無線通信によってセンター（外部装置）に伝送される。当該センターでは、複数の車両から提供される画像情報を、危険行為を繰り返している車両の特定に利用する。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１８２１８０号公報（段落番号００１８、００１９、図１）
【特許文献２】特開２００２−２７９５９１号公報（段落番号００１２、００２１、図１）
【特許文献３】特開２００２−３４２８８３号公報（実施例１、実施例５、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術においては、カメラユニットが交差点付近に設置されている。このため、交差点以外の道路上で起こった事故等の状況を記録することはできない。
【０００９】
また、上記特許文献２に記載の技術においては、車両から救急センターへの情報の伝送タイミングは、その救急センターから指示されたときである。従って、対象車両の通信装置が事故発生によって故障した場合には、撮影画像や各種センサの出力信号を救急センターに伝送することはできない。
【００１０】
そして、上記特許文献３に記載の技術においては、自車周囲の状況を表す画像情報が、当該自車に備えられたデータ記録装置に記憶される。従って、そのデータ記録装置または通信装置が事故発生によって故障した場合には、当該画像情報をセンター（外部装置）に伝送することはできない。
【００１１】
そこで、本発明は、事故や故障等の障害が発生するまでに車両において撮像した画像を、その車両の外部において確実に記憶する画像記憶システム及び方法、並びに車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成すべく、本発明に係る画像記憶システムは、以下の構成を備えることを特徴とする。
【００１３】
即ち、車両（１００）に搭載され、該車両の外部を撮像する撮像装置（２−１〜４）と、
撮影中の前記撮像装置から出力される映像信号を、無線信号に変換すると共に、その無線信号を、無線通信回線を介して送信する送信手段と、
前記無線通信回線を介して受信した無線信号を、画像情報に変換すると共に、その画像情報を、記憶媒体（５００，ＤＶＤ等）に順次記憶する記憶手段と、
を備える。
【００１４】
好適な実施形態において、前記送信手段は、前記映像信号を入力可能な携帯電話機（２０）であることを特徴とする。
【００１５】
また、例えば、前記送信手段は、
前記映像信号を画像情報に変換する信号変換手段（４）と、
前記画像情報を無線信号に変換する無線送信手段（５）と、
を含むと良い。
【００１６】
上記構成において、前記撮像装置は、前記車両に複数台搭載されており、
前記送信手段は、
前記複数台の撮像装置（２−１〜２−４）から個別に出力される映像信号を、前記信号変換手段が同時に変換可能な形態の映像信号に合成する合成手段（３，１１）を備えると良い。
【００１７】
一方、前記記憶手段は、
前記無線通信回線を介して受信した無線信号を、前記画像情報を含む電気信号に変換する基地局（２００）と、
前記基地局から受信した電気信号を基に復元した前記画像情報を、前記記憶媒体に順次記憶する画像記憶制御装置（４００）と、
を含むと良い。
【００１８】
また、上記構成において、前記基地局は、公衆電話回線に接続するための基地局であって、
前記画像記憶制御装置は、前記公衆電話回線の所定の電話番号によって特定されると良い。
【００１９】
また、同目的を達成する他の構成を有する画像記憶システムであって、
撮像装置を備える携帯電話機と、
無線通信回線を介して受信した無線信号を、画像情報に変換すると共に、その画像情報を、記憶媒体に順次記憶する記憶手段とを備え、
前記携帯電話機が、
車両の外部を撮影中の前記撮像装置から出力される映像信号を、無線信号に変換すると共に、その無線信号を、前記無線通信回線を介して送信する
ことを特徴とする。
【００２０】
尚、同目的は、上記の各構成を有する情報提供方法に対応する情報提供装置によっても達成される。
【００２１】
また、同目的は、上記の各構成を有する情報提供方法、並びに対応する装置を、コンピュータによって実現するプログラム・コード、及びそのプログラム・コードが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体によっても達成される。
【発明の効果】
【００２２】
上記の本発明によれば、事故や故障等の障害が発生するまでに車両において撮像した画像を、その車両の外部において確実に記憶する画像記憶システム及び方法、並びに車載装置の提供が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像記憶システムの構成を例示する図である。
【００２５】
同図に示す画像記憶システムは、車両（自動車）１００側のサブシステムと、地上設備側のサブシステムとによって構成される。
【００２６】
本実施形態において、車両（自動車）１００側のサブシステムと、地上設備側のサブシステムとは、公衆無線電話網を含む公衆電話回線を利用して通信を行う。係る通信の方式には、車両側から地上設備側へのリアルタイムな画像転送を実現すべく、ＩＴＵ（International Telecommunication Union）の勧告等に基づく高伝送能力を特徴とする次世代標準通信方式（例えば、Ｗ−ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）等）を採用する。
【００２７】
車両（自動車）１００側のサブシステムは、４台の撮像装置２−１〜２−４と、車載装置１０とによって構成される。
【００２８】
即ち、撮像装置２−１〜２−４は、車両１００に搭載された状態で、その車両外部の４方向（前方、後方、左方、右方）を撮像する。好適な実施形態において、撮像装置２−１〜２−４には、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像デバイスを利用したカメラ（ビデオカメラ）を採用することができる。但し、係る撮像装置の台数は４台に限られるものではなく、少なくとも１台の撮像装置（２）が車両１００に搭載されていれば良い。
【００２９】
車載装置１０は、撮影中の撮像装置２−１〜２−４から出力される映像信号（或いはその映像信号に対応する画像情報）を、その映像信号を含む無線信号に変換する。更に、車載装置１０は、その無線信号を、無線通信回線を介して、地上設備側のサブシステムに送信する。尚、車載装置１０の詳細な構成例については、図２を参照して後述する。
【００３０】
一方、地上設備側のサブシステムは、基地局２００、交換機３００、映像蓄積装置（画像記憶制御装置）４００、データベース５００、並びに警察６００（警察６００の情報処理装置５０）によって構成される。
【００３１】
基地局２００は、車両（自動車）１００側のサブシステムから送出された無線信号（無線電波）を受信する。更に、基地局２００は、受信した無線信号を、交換機３００にて取り扱い可能な形態の電気信号（デジタル信号）に変換し、その電気信号を、交換機３００に送信する。
【００３２】
交換機３００は、基地局２００から受信した電気信号を、映像蓄積装置４００に伝送すべく適当な回線交換を行う。
【００３３】
映像蓄積装置４００は、交換機３００を介して基地局２００から受信した電気信号を基に、その電気信号に含まれる画像情報を再現（変換）する。更に、映像蓄積装置４００は、再現した画像情報を、データベース５００に記憶するための制御を行う。ここで、映像蓄積装置４００には、通信可能なサーバ・コンピュータ等の一般的な情報処理装置を採用することができる。
【００３４】
データベース５００は、本システムによる画像記憶サービスの加入者（加入者Ａ乃至Ｘ）毎に記憶領域が用意されている。映像蓄積装置４００から入手したある加入者のための画像情報は、データベース５００内の対応する記憶領域に順次記憶される。
【００３５】
ここで、データベース５００には、各種の記憶装置、記憶媒体（例えばＤＶＤ，光ディスク等）を利用することができる。
【００３６】
そして、データベース５００内に記憶された画像情報を必要とする機関の一例として、警察６００には、情報処理装置５０が設置されている（損害保険会社等であっても良い）。情報処理装置５０は、データベース５００に記憶されている画像情報を、映像蓄積装置４００または交換機３００を介して読み出すことができる。これにより、警察６００の担当者は、例えば交通事故の捜査等において、情報処理装置５０を利用して、必要な画像情報を入手することができる。尚、警察６００の担当者は、通信回線を利用すること無く、データベース５００内の画像情報を、携帯可能な記憶媒体を介して入手しても良い。
【００３７】
尚、上述したシステム構成において、基地局２００において無線信号を受信してから、対応する画像情報をデータベース５００に記憶するまでのハードウエア構成及びその内部における処理構成については、一般的な技術を採用することができる。このため本実施形態における詳細な説明は省略する。
【００３８】
また、データベース５００に記憶した画像情報を通信回線経由で情報処理装置５０において読み出すまでのハードウエア構成及びその内部における処理構成についても、一般的な技術を採用することができる。このため本実施形態における詳細な説明は省略する。
【００３９】
図２は、第１の実施形態に係る画像記憶システムのうち、車両側の車載装置の構成を示すブロック図である。
【００４０】
同図に示す車載装置１０は、撮像装置２−１〜２−４、映像信号合成ユニット３、信号変換ユニット４、送信ユニット５、アンテナ６、並びにこれら各ユニットの動作を統括的に制御する制御ユニット１を備える。
【００４１】
即ち、映像信号合成ユニット３は、４台の撮像装置２−１〜２−４から時々刻々と出力される映像信号（例えばフレーム単位で時系列に出力される映像信号）を、信号変換ユニット４が同時に変換可能な形態の映像信号（例えば、１台分の撮影装置の映像信号）に合成する。
【００４２】
信号変換ユニット４は、映像信号合成ユニット３から出力された映像信号を、画像情報（画像データ）に変換する。
【００４３】
送信ユニット５は、信号変換ユニット４から出力された画像情報を、Ｗ−ＣＤＭＡ等の次世代標準通信方式に基づいて、その画像情報を含む無線信号に変換（変調）すると共に、その無線信号をアンテナ６から送出する。
【００４４】
そして、制御ユニット１は、上述した各ユニットの動作を制御することにより、以下に説明する画像送信処理を実現する。ここで、制御ユニット１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)及びメモリ等（何れも不図示）からなるハードウエアと、そのＣＰＵによって実行される各種ソフトウエア・プログラムとからなる。
【００４５】
尚、上記の映像信号合成ユニット３、信号変換ユニット４、並びに送信ユニット５のハードウエア構成及びその内部における処理構成については、一般的な技術を採用することができる。このため本実施形態における詳細な説明は省略する。
【００４６】
また、撮像装置２−１〜２−４が画像情報を出力可能な場合、映像信号合成ユニット３は、各撮像装置からの画像情報に一般的なデジタル画像処理を施すことによって合成すれば良い。この場合、上記の信号変換ユニット４の構成は、映像信号合成ユニット３と一体の構成とすることができる。
【００４７】
次に、上述したシステム構成において実行される画像記憶サービスの開始手順について、図３乃至図５を参照して説明する。
【００４８】
図３は、第１の実施形態に係る車載装置の画像送信処理を示すフローチャートである。図３に示すフローチャートは、車載装置１０において制御ユニット１の不図示のＣＰＵが実行するソフトウエア・プログラムの処理手順を表す。本実施形態において、撮像装置２−１〜２−４を含む車載装置１０は、例えば車両１００のイグニッション・キーが乗員によってオン状態に操作されるのに応じて動作を開始する。
【００４９】
また、図４は、第１の実施形態に係る映像蓄積装置の画像記録処理を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートは、映像蓄積装置４００の不図示のＣＰＵが実行するソフトウエア・プログラムの処理手順を表す。
【００５０】
そして、図５は、本発明の第１の実施形態に係る画像記憶システムにおいて、映像蓄積装置が画像記録を開始するまでの手順を説明するシーケンス図である。
【００５１】
図３のステップＳ１及び図４のステップＳ１１において、車載装置１０の制御ユニット１と、映像蓄積装置４００とは、お互いの間の通信回線を確立する。
【００５２】
即ち、車載装置１０において、制御ユニット１は、撮像装置２−１〜２−４から映像信号の出力が開始されるのに応じて、送信ユニット５を制御することにより、映像蓄積装置４００に対して回線確立を要求する。本実施形態において、映像蓄積装置４００は、基地局２００を介した公衆電話回線の所定の電話番号によって特定される。
【００５３】
映像蓄積装置４００は、送信ユニット５からの着呼に応じて、発呼を行った送信ユニット５（車載装置１０）を特定すると共に、通信回線を確立する。このとき、映像蓄積装置４００は、データベース５００内の当該車載装置１０に対応する記憶領域の確保または記録準備を行う。
【００５４】
図３のステップＳ２において、車載装置１０の制御ユニット１は、映像信号合成ユニット３を制御することにより、撮像装置２−１〜２−４から個別に出力される映像信号の合成を開始する。
【００５５】
次に、図３のステップＳ３において、車載装置１０の制御ユニット１は、信号変換ユニット４を制御することにより、合成後の映像信号を画像情報（画像データ）に変換を開始する。
【００５６】
そして、図３のステップＳ４において、車載装置１０の制御ユニット１は、送信ユニット５を制御することにより、信号変換ユニット４から出力される画像情報を基に、その画像情報を含む無線信号への変換（変調）を開始する。この無線信号は、アンテナ６から送出される。
【００５７】
車載装置１０から送出された無線信号は、基地局２００において画像情報を含む電気信号に復調される。そして、当該電気信号は、中継局３００を介して映像蓄積装置４００に伝送される。
【００５８】
図４のステップＳ１２において、映像蓄積装置４００は、基地局２００から電気信号を受信する。次に、ステップＳ１３において、映像蓄積装置４００は、受信した電気信号を基に、その電気信号に含まれる画像情報を復元する。そして、映像蓄積装置４００は、ステップＳ１４において、画像情報をデータベース５００内の当該車載装置１０に対応する記憶領域に、ステップＳ１３にて復元した画像情報を記憶する。
【００５９】
図４のステップＳ１５において、映像蓄積装置４００は、確立されていた通信回線が切断されたか否かを判断する。そして、映像蓄積装置４００は、ステップＳ１５にて通信回線が未だ確立されていると判断した場合にはステップＳ１２に戻って画像の記録を係属する。一方、ステップＳ１５にて通信回線が切断されたと判断した場合、映像蓄積装置４００は、画像の記録を中止する。
【００６０】
即ち、上述した説明では、車両１００における撮影画像のデータベース５００への記録開始から記録が順次行われるまでの手順を中心に説明した。これに対して、記録中止は、車両１００における事故や故障等の障害の発生に伴う車載装置１０の動作停止、乗員による機器操作等が挙げられる。この場合、画像記録中に車載装置１０と映像蓄積装置４００との間で確保されていた回線は、必然的または所定の手順に従って切断される。そして、映像蓄積装置４００は、係る回線切断をステップＳ１５にて検出するのに応じて、データベース５００への画像記録を中止する。
【００６１】
次に、映像蓄積装置４００の画像提供処理について説明する。上述したように、情報処理装置５０は、データベース５００に記憶されている画像情報を、映像蓄積装置４００または交換機３００を介して読み出すことができる。このサービスを実現すべく、映像蓄積装置４００は、以下に説明する画像提供処理を行う。
【００６２】
図６は、第１の実施形態に係る映像蓄積装置の画像提供処理を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートは、映像蓄積装置４００の不図示のＣＰＵが実行するソフトウエア・プログラムの処理手順を表す。
【００６３】
映像蓄積装置４００は、ステップＳ２１において情報処理装置５０からの画像情報の要求を受けると、対応する画像情報をデータベース５００内の記憶領域から読み出す（ステップＳ２２）。そして、映像蓄積装置４００は、読み出した画像情報を、ステップＳ２１にて画像情報を要求していた要求元の情報処理装置５０に伝送する（ステップＳ２３）。
【００６４】
上述した画像記憶システムにおいて、車両１００における撮影画像は、車両側に記憶されることなく、通信回線を介してリアルタイムにデータベース５００内に記憶される。即ち、本実施形態によれば、事故や故障等の障害が発生するまでに車両１００において撮像した画像を、その車両の外部において確実に記憶することができる。また、データベース５００に記憶した画像情報は、情報処理装置５０からの要求に応じて転送可能である。
【００６５】
このような本実施形態によれば、事故や故障等の障害発生によって撮影画像を車載装置１０が送出できない状況となった場合であっても、そのような状況に至るまでに撮影装置２−１乃至２−４によって撮影された映像が、データベース５００内に画像情報として記憶されている。従って、特許文献２及び３等に記載の従来技術とは異なり、車両及び車載装置に発生した障害の程度に左右されることはない。
【００６６】
従って、例えば警察６００の担当者は、発生した事故の検証等において必要な場合には当該画像情報を確実に利用することができる。よって、警察６００の担当者は、当事者間の証言が食い違う場合等においても、当該画像情報を参照することにより、検証業務を迅速に処理することができる。
【００６７】
（変形例１）
上述した第１の実施形態において、撮像装置２−１〜２−４を含む車載装置１０は、一例として、車両１００のイグニッション・キーが乗員によってオン状態に操作されるのに応じて動作を開始した。これに対して、本変形例では、車両１００の駐車中（即ち、当該車両のイグニッション・キーがオフ状態の場合等）においても、上述した撮像装置２−１〜２−４による車両周囲の撮影と、撮影画像の車載装置１０による外部への送信を行う。このような処理構成によれば、上述した画像記憶システムを、車両盗難等に対処するための防犯システムとしても利用することができる。
【００６８】
尚、後述する第２の実施形態において使用する携帯電話機２０を、乗員が車両１００から離れる際に持ち歩くこと無く、車両１００に置いたままとする使用形態においては、係る第２の実施形態においても、本変形例の如く防犯システムを実現することができる。
【００６９】
（変形例２）
また、上述した第１の実施形態においては、車載装置１０と映像蓄積装置４００との間の情報通信に関して、公衆通信回線を利用すべく、上記の如く基地局２００及び中継局３００を利用するシステム構成（図１）を採用した。しかしながら、本発明を適用可能なシステム構成は、公衆通信回線及びその基地局２００と中継局３００とを利用しない専用の無線通信回線によっても実現可能である。
【００７０】
即ち、この場合におけるシステム構成において、映像蓄積装置４００は、当該専用の無線通信回線を介して受信する無線信号を復調する無線ユニットと、その無線ユニットから出力される電気信号を基に画像情報を復元する信号変換ユニットとを備える必要がある。この装置構成において、車載装置１０の送信ユニット５と、映像蓄積装置４００に設けられた無線ユニットとは、当該専用の無線通信回線を直接確立する。この無線通信回線の確立に際しては、電話番号は利用できないので、例えば、予め設定した識別番号（ＩＤ）を利用すれば良い。
【００７１】
そして、当該専用の無線通信回線が確立に応じて、車載装置１０の制御ユニット１は、画像送信処理（図３）を実行する一方で、映像蓄積装置は、画像記録処理（図４）を実行する。これにより、車両１００における撮影画像は、車両側に記憶されることなく、通信回線を介してリアルタイムにデータベース５００内に記憶される。即ち、専用の無線通信回線を採用するシステム構成によっても、事故や故障等の障害が発生するまでに車両１００において撮像した画像を、その車両の外部において確実に記憶することができる。
【００７２】
＜第２の実施形態＞
次に、上述した第１の実施形態に係る画像記憶システムを基本とする第２の実施形態について説明する。
【００７３】
以下の説明においては、本実施形態に係る特徴的な部分を中心に説明すると共に、上述した第１の実施形態と同様な構成についての重複する説明は省略する。
【００７４】
本実施形態に係る画像記憶システムは、車両側のサブシステムの構成に第１の実施形態との差異を有する。
【００７５】
即ち、図７は、第２の実施形態に係る画像記憶システムのうち、車両側の車載装置の構成を示すブロック図である。同図に示す車両側の車載装置は、撮像装置２−１〜２−４、映像信号合成制御ユニット１１、インタフェース１２、並びに携帯電話機２０によって構成される。
【００７６】
映像信号合成制御ユニット１１は、第１の実施形態において説明した画像合成ユニット３と同様に画像合成を行う。また、映像信号合成制御ユニット１１は、携帯電話機２０による発呼や信号変換等の動作制御も行う。
【００７７】
インタフェース１２は、携帯電話機２０へのケーブルを接続するためのコネクタである。尚、インタフェース１２には、ＩｒＤＡ（Infrared Data Association）等の赤外線通信用インタフェース、或いはBluetooth等の近距離無線通信用インタフェースを採用しても良い。
【００７８】
そして携帯電話機２０は、インタフェース１２を介して（有線接続の場合は更にケーブルを介して）映像信号合成制御ユニット１１から入力される映像信号を無線信号として送出可能な、Ｗ−ＣＤＭＡ等の次世代標準通信方式に対応した携帯電話機である。
【００７９】
そして、本実施形態では、このような装置構成を有する車両側のサブシステム（図７）を利用して、第１の実施形態において図３乃至図５を参照して上述した画像記憶サービス、並びに図６を参照して上述した画像提供サービスを実行する。
【００８０】
このような本実施形態によっても、事故や故障等の障害が発生するまでに車両１００において撮像した画像を、その車両の外部において確実に記憶することができる。即ち、本実施形態によっても、第１の実施形態と同様な効果を享受することができる。特に、本実施形態では、映像信号を入力可能な携帯電話機２０を採用することにより、本サービスを利用するために必要な車載装置の構成を、第１の実施形態の場合（図２）と比較して簡素化することができる。従って、車両１００の乗員が携帯電話機２０の加入者である場合には、コスト面で好適である。
【００８１】
（変形例）
本変形例では、撮像装置（撮像デバイス）を内蔵する携帯電話機（不図示）自体を、車両側のサブシステムとして採用する。即ち、本変形例においては、車両１００の四方を撮影するのではなく、当該携帯電話機によって何れか一方を撮影すると共に、撮影した画像を、所定の電話番号によって特定され映像蓄積装置４００にリアルタイムに送信する。従って、本変形例においても、当該携帯電話機は、次世代標準通信方式に対応した携帯電話機である。
【００８２】
このような本変形例によっても、事故や故障等の障害が発生するまでに車両１００において撮像した画像を、その車両の外部において確実に記憶することができる。即ち、本変形例によれば、記録する画像の方向が何れか一方に限定されるものの、第１の実施形態と同様な効果を享受することができる。特に、本実施形態では、車両側のサブシステムとして、撮像装置を内蔵する携帯電話機を採用することにより、本サービスを利用するために必要な車載装置の構成を、第２の実施形態の場合（図７）と比較してより簡素化することができる。従って、車両１００の乗員が携帯電話機２０の加入者である場合には、コスト面で好適である。
【００８３】
＜第３の実施形態＞
次に、上述した第１及び第２の実施形態に係る画像記憶システムを基本とする第３の実施形態について説明する。
【００８４】
以下の説明においては、本実施形態に係る特徴的な部分を中心に説明すると共に、上述した第２の実施形態と同様な構成についての重複する説明は省略する。
【００８５】
図８は、本発明の第３の実施形態に係る画像記憶システムにおいて、車両のドライバが装着する撮像デバイスの態様を例示する図である。
【００８６】
即ち、車両１００の四方に撮影装置２−１乃至２−４を設けるのが困難な場合は、図８に示すように、例えば乗員（ドライバ）の帽子に１台の撮像装置（撮像デバイス）２を取り付けることにより、その乗員の視線と同じ方向の映像をリアルタイムに記録する。この場合は、撮像デバイスが１台であるから、上述した実施形態において説明した映像信号合成ユニット３、或いは映像信号合成制御ユニット１１は、車載装置（車両側のサブユニット）から省略することができる。
【００８７】
このような本実施形態によっても、事故や故障等の障害が発生するまでに車両１００において撮像した画像を、その車両の外部において確実に記憶することができる。即ち、本変形例によれば、記録する画像の方向が何れか一方に限定されるものの、第１の実施形態と同様な効果を享受することができる。
【００８８】
尚、上述した各実施形態及び変形例を例に説明した本発明は、上述した車載装置１０の制御ユニット１（映像信号合成制御ユニット１１）、並びに映像蓄積装置４００に対して、その説明において参照したフローチャートの機能を実現可能なコンピュータ・プログラムを供給した後、その装置のＣＰＵに読み出して実行することによって達成される。また、当該装置内に供給されたコンピュータ・プログラムは、読み書き可能なメモリまたはハードディスク装置等の記憶デバイスに格納すれば良い。
また、前記の場合において、当該各装置内へのコンピュータ・プログラムの供給方法は、フロッピー（登録商標）ディスク等の各種記録媒体を介して当該装置内にインストールする方法や、インターネット等の通信回線を介して外部よりダウンロードする方法等のように、現在では一般的な手順を採用することができる。そして、このような場合において、本発明は、係るコンピュータ・プログラムのコード或いは記憶媒体によって構成される。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像記憶システムの構成を例示する図である。
【図２】第１の実施形態に係る画像記憶システムのうち、車両側の車載装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る車載装置の画像送信処理を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施形態に係る映像蓄積装置の画像記録処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る画像記憶システムにおいて、映像蓄積装置が画像記録を開始するまでの手順を説明するシーケンス図である。
【図６】第１の実施形態に係る映像蓄積装置の画像提供処理を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態に係る画像記憶システムのうち、車両側の車載装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る画像記憶システムにおいて、車両のドライバが装着する撮像デバイスの態様を例示する図である。
【符号の説明】
【００９０】
１  制御ユニット
２，２−１〜２−４  撮像デバイス（撮像装置）
３  映像信号合成ユニット
４  信号変換ユニット
５  送信ユニット
６  アンテナ（ＡＮＴ）
１１  映像信号合成制御ユニット
１２  インタフェース（Ｉ／Ｆ）
２０  携帯電話機
１０  車載装置
５０  情報処理装置
１００  車両
２００  基地局
３００  交換機
４００  映像蓄積装置
５００  データベース
６００  警察
【図１】
2005269256.tif 000003
【図２】
2005269256.tif 000004
【図３】
2005269256.tif 000005
【図４】
2005269256.tif 000006
【図５】
2005269256.tif 000007
【図６】
2005269256.tif 000008
【図７】
2005269256.tif 000009
【図８】
2005269256.tif 000010