(57)【要約】【課題】  モータが停止している待機状態時の無駄な電力消費を抑制するモータ駆動装置を提供することを目的とする。【解決手段】  ブラシレスタイプのモータ１に電力を供給するモータドライブ回路２に制御回路３を介して昇圧回路４から電源電圧を与え、Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部１４から入力された回転／停止指令信号に基づいてブレーキ回路５が制御回路３にブレーキ信号を出力するモータ駆動回路において、クロックＣＬＫをカウンタ回路７で計数して規定カウント値Ｎで昇圧回路４に信号Ｓ１を出力して昇圧停止を指示するとともに、カウンタ回路７のリセット回路を、モータ１の回転速度に比例したＦＧ信号ならびに前記回転／停止指令信号の切替わりエッジを第１，第２の切替りエッジ検出回路９，１０Ａで検出し、論理ゲート１５を介してリセットするように構成し、停止指令信号入力時に電気的制動によりモータ１を停止させる。【選択図】  図１
2005073435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシレスタイプのモータに電力を供給するモータドライブ回路が出力の形態をＮ型パワー素子のプッシュプル形態としているモータドライブ回路と、
前記モータドライブ回路を駆動制御する制御回路と、
前記制御回路に電源電圧を与える昇圧回路と、
前記モータの回転速度に比例した周波数を生成するＦＧ信号生成回路と、
前記モータの回転／停止指令信号を入力するＳｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部と、
前記Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部の出力信号を入力とし前記制御回路にブレーキ信号を出力するブレーキ回路と、
前記ＦＧ信号生成回路の出力信号の切り替わりを検出してエッジ検出信号を発生させる第１の切替りエッジ検出回路と、
前記Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部の出力信号の切り替わりを検出してエッジ検出信号を発生させる第２の切替りエッジ検出回路と、
クロックを計数して前記第１，第２の切替りエッジ検出回路の出力信号の論理出力をリセット信号とし前記クロックを規定回カウントすると昇圧回路停止信号を出力するカウンタ回路と
を有し、ブレーキ信号出力時に電気的制動により前記モータを停止させるモータ駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載のモータ駆動装置において、前記カウンタ回路が昇圧回路停止信号を出力する時に前記カウンタ回路が前記制御回路へ前記モータドライブ回路のパワー素子を停止させる信号を出力することを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項３】
ブラシレスタイプのモータに電力を供給するモータドライブ回路が出力の形態をＮ型パワー素子のプッシュプル形態としているモータドライブ回路と、
前記モータドライブ回路を駆動制御する制御回路と、
前記制御回路に電源電圧を与える昇圧回路と、
前記モータの回転速度に比例した周波数を生成するＦＧ信号生成回路と、
前記モータのトルク指令信号と基準電圧を入力とする比較器と、
前記比較器の出力信号を入力とし前記制御回路にブレーキ信号を出力するブレーキ回路と、
前記ＦＧ信号生成回路の出力信号の切り替わりを検出してエッジ検出信号を発生させる第１の切替りエッジ検出回路と、
前記比較器の出力信号の切り替わりを検出してエッジ検出信号を発生させる第２の切替りエッジ検出回路と、
クロックを計数し前記第１，第２の切替りエッジ検出回路の出力信号の論理出力をリセット信号とし前記クロックを規定回カウントすると昇圧回路停止信号を出力するカウンタ回路と
を有し、ブレーキ信号出力時に電気的制動により前記モータを停止させるモータ駆動装置。
【請求項４】
請求項３記載のモータ駆動装置において、前記カウンタ回路が昇圧回路停止信号を出力する時に前記カウンタ回路が前記制御回路へ前記モータドライブ回路のパワー素子を停止させる信号を出力することを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項５】
ブラシレスタイプのモータに電力を供給するモータドライブ回路が出力の形態をＮ型パワー素子のプッシュプル形態としているモータドライブ回路と、
前記モータドライブ回路を駆動制御する制御回路と、
前記制御回路に電源電圧を与える昇圧回路と、
前記モータの回転速度に比例した周波数を生成するＦＧ信号生成回路と、
前記モータの回転／停止指令信号を入力するＳｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部と、
前記モータのトルク指令信号と基準電圧を入力とする比較器と、
前記Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部の出力信号と前記比較器の出力信号との論理出力を入力とし前記制御回路にブレーキ信号を出力するブレーキ回路と、
前記ＦＧ信号生成回路の出力信号の切り替わりを検出してエッジ検出信号を発生させる第１の切替りエッジ検出回路と、
前記Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部の出力信号の切り替わりを検出してエッジ検出信号を発生させる第２の切替りエッジ検出回路と、
前記比較器の出力信号の切り替わりを検出してエッジ検出信号を発生させる第３の切替りエッジ検出回路と、
クロックを計数し前記第１，第２，第３の切替りエッジ検出回路の出力信号の論理出力をリセット信号とし前記クロックを規定回カウントすると昇圧回路停止信号を出力するカウンタ回路と
を有し、ブレーキ信号出力時に電気的制動により前記モータを停止させるモータ駆動装置。
【請求項６】
請求項５記載のモータ駆動装置において、前記カウンタ回路が昇圧回路停止信号を出力する時に前記カウンタ回路が前記制御回路へ前記モータドライブ回路のパワー素子を停止させる信号を出力することを特徴とするモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータドライブ回路の出力の形態をＮ型パワー素子のプッシュプル形態としているモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＡＶ機器、ＯＡ機器などは高機能化、高性能化が要求されており、その駆動用モータとして使用されるブラシレスモータは、高速化している。このような高速回転に適するモータは回転の減衰力が小さいという特徴が有り、モータの回転を減速・停止させるため制動を行わなければ、高速回転から停止までの時間が非常に長くなる。モータの制動法には機械的制動や電気的制動があるが、ブラスレスモータでは、信頼性、発生する雑音などの問題から電気的制動が用いられる。よって、ブラシレスモータの駆動装置には、モータを減速・停止させる電気的制動を行う制御が必要とされる。
【０００３】
ブラシレスタイプのモータに、電力を供給するモータドライブ回路が出力の形態をＮ型パワー素子のプッシュプル形態としている時、効率よくモータを駆動するためには、モータの駆動電圧より高くした昇圧電圧をモータの駆動電圧側トランジスタのベースまたはゲートに入力する必要があるため、昇圧回路が必要となる。
【０００４】
モータの電気的制動では、短絡制動と逆転制動があるが、短絡制動を行う場合、モータドライブ回路の接地側トランジスタを短絡すると、モータの誘起電圧によりモータ出力端子がマイナスに下がり、モータ出力端子と接地側トランジスタのコレクタ（ドレイン）をエミッタとする寄生トランジスタが動作するため、駆動電圧側トランジスタを短絡する方法が一般的である。さらに、短絡制動では大きな制動トルクを得るためには、大きな制動電流が必要となる。また、モータドライブ回路のパワー素子のコレクタ−エミッタ間（ドレイン−ソース間）の電位差が大きければ、各パワー素子のコレクタ−エミッタ間（ドレイン−ソース間）の電位差と制動電流の積によって大きな電力消費・発熱が生じる。このため、電気的制動を行うとき、モータドライブ回路のパワー素子のコレクタ−エミッタ間（ドレイン−ソース間）の電位差を小さくするため、昇圧回路は、電気的制動を行う間も動作し続ける必要がある。
【０００５】
以下に、従来例におけるモータ駆動装置の電気的制動の制御について、図７にて構成例を示しその動作について説明する。モータの駆動装置の構成で、本発明と関係ない部分については、一部省略している。
【０００６】
図１０に示すモータ駆動装置は、ブラシレスタイプのモータ１に、電力を供給するモータドライブ回路が出力の形態をＮ型パワー素子のプッシュプル形態としているモータドライブ回路２と、モータドライブ回路２を駆動制御する制御回路３と、駆動電圧ＶＣＣ１を電源電圧ＶＣＣ２に昇圧して前記モータドライブ回路２と制御回路３を介してモータ１に出力する昇圧回路４と、回転／停止指令信号を入力するＳｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部１４と、Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部１４の出力信号を入力とし、制御回路３にブレーキ信号（Ｂｒａｋｅ）を出力するブレーキ回路５を備えている。
【０００７】
この従来例におけるモータの駆動装置は、モータ回転時に停止指令信号が入力された場合、以下のような動作をする。
図１１のタイミング（１）では、Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部１４に起動指令信号が入力され、ブレーキ回路５はブレーキ信号を出力しておらず、モータドライブ回路２は制御回路３にモータ１が回転するよう制御されている。制御回路３に電源電圧を与えるため、昇圧回路４も動作している。
【０００８】
図１１のタイミング（２）では、Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部１４の入力が停止指令信号に切り替わる。
図１１のタイミング（３）では、ブレーキ回路５はブレーキ信号を出力し、制御回路３はブレーキ信号に従ってモータドライブ回路２がモータ１に電気的制動を行うようにモータドライブ回路２を制御する。この時、昇圧回路４は、充分な制動トルクを得るための動作を続ける。
【０００９】
図１１のタイミング（４）ではモータ１が停止する。
図１１のタイミング（５）では、Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号の入力が再び起動指令信号に変わると、モータ１が回転を始める。
【００１０】
従来のモータ駆動装置では、電気的制動を行う際、充分な制動トルクを得るため停止指令信号入力時も昇圧回路が動作を続け、モータ１停止後も昇圧回路４は動作を続ける。
また、特開平９−２１３０３５号公報には、昇圧回路を用いたモータの駆動装置が記載されている。
【特許文献１】特開平９−２１３０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
モータに電気的制動を行う場合、短絡制動では大きな制動トルクを得るためには、大きな制動電流が必要となる。また、大きな制動電流を流すトランジスタのコレクタ−エミッタ間（ドレイン−ソース間）に印加される電流が大きければ、各パワー素子にかかる電圧と制動電流の積によって大きな電力消費・発熱が生じる。このため、電気的制動を行うとき、モータドライブ回路の抵抗成分を小さくするため、昇圧回路は、電気的制動を行う間も動作し続ける必要がある。しかし、上記のような従来の構成では、モータが停止している待機状態時も昇圧回路は動作しつづけるため、無駄な電力消費が発生している。
【００１２】
本発明の目的は、モータが停止している待機状態時の無駄な電力消費を抑制するモータ駆動装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載のモータ駆動装置は、ブラシレスタイプのモータに電力を供給するモータドライブ回路が出力の形態をＮ型パワー素子のプッシュプル形態としているモータドライブ回路と、前記モータドライブ回路を駆動制御する制御回路と、前記制御回路に電源電圧を与える昇圧回路と、前記モータの回転速度に比例した周波数を生成するＦＧ信号生成回路と、前記モータの回転／停止指令信号を入力するＳｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部と、前記Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部の出力信号を入力とし、前記制御回路にブレーキ信号を出力するブレーキ回路と、前記ＦＧ信号生成回路の出力信号の切り替わりを検出してエッジ検出信号を発生させる第１の切替りエッジ検出回路と、前記Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部の出力信号の切り替わりを検出してエッジ検出信号を発生させる第２の切替りエッジ検出回路と、クロックを計数し前記第１，第２の切替りエッジ検出回路の出力信号の論理出力をリセット信号とし前記クロックを規定回カウントすると昇圧回路停止信号を出力するカウンタ回路とを有し、停止指令信号入力時に電気的制動により前記モータを停止させる構成にしている。
【００１４】
このように構成することにより、停止指令信号が入力されるとブレーキ回路からブレーキ信号が出力され、制御回路は電気的制動となるようモータドライブ回路を制御する。モータが回転している間はＦＧ信号が生成され、そのＦＧ信号の切り替わりを検出して生成されるエッジ検出信号によりカウンタはリセットされ続けるため、昇圧回路停止信号は出力されず、大きな制動トルクを得ることが出来る。
【００１５】
ブレーキ信号が出力されモータが停止した後、カウンタがクロックＣＬＫをＮ回カウントする間にＦＧ信号の切り替わりを検出してエッジ検出信号が出力されない時、モータが停止していると判断し、カウンタ回路は昇圧回路停止信号を出力する。不要となった昇圧回路を停止させることにより、待機時の無駄な電力消費を抑制できる。
【００１６】
また、昇圧回路を停止させた後、起動指令信号が入力されると、Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ入力部に入力される信号の切り替わりを検出してエッジ検出信号が出力され、カウンタをリセットし、昇圧停止信号を解除することにより再び昇圧回路が動作する。
【００１７】
本発明の請求項２記載のモータ駆動装置は、請求項１記載のモータ駆動装置において、前記カウンタ回路が昇圧回路停止信号を出力する時、同時に前記カウンタ回路が前記制御回路へ前記モータドライブ回路のパワー素子全てを停止させる信号を出力する構成にしている。
【００１８】
本発明の請求項３記載のモータ駆動装置は、ブラシレスタイプのモータに電力を供給するモータドライブ回路が出力の形態をＮ型パワー素子のプッシュプル形態としているモータドライブ回路と、前記モータドライブ回路を駆動制御する制御回路と、前記制御回路に電源電圧を与える昇圧回路と、前記モータの回転速度に比例した周波数を生成するＦＧ信号生成回路と、前記モータのトルク指令信号と基準電圧を入力とする比較器と、前記比較器の出力信号を入力とし、前記制御回路にブレーキ信号を出力するブレーキ回路と、前記ＦＧ信号生成回路の出力信号の切り替わりを検出してエッジ検出信号を発生させる第１の切替りエッジ検出回路と、前記比較器の出力信号の切り替わりを検出してエッジ検出信号を発生させる第２の切替りエッジ検出回路と、クロックを計数し前記第１，第２の切替りエッジ検出回路の出力信号の論理出力をリセット信号とし前記クロックを規定回カウントすると昇圧回路停止信号を出力するカウンタ回路とを有し、トルク指令信号が基準電圧を越えた時に電気的制動により前記モータを停止させる構成にしている。
【００１９】
この構成により、トルク指令信号が基準電圧を越えるとブレーキ回路からブレーキ信号が出力され、制御回路は電気的制動となるようモータドライブ回路を制御する。モータが回転している間は、ＦＧ信号が生成され、そのＦＧ信号の切り替わりを検出して生成されるエッジ検出信号によりカウンタはリセットされ続けるため、昇圧回路停止信号は出力されず、大きな制動トルクを得ることが出来る。
【００２０】
ブレーキ信号が出力されモータが停止した後、カウンタがクロックを前記規定回カウントする間にＦＧ信号の切り替わりを検出してエッジ検出信号が出力されない時、モータが停止していると判断し、カウンタ回路は昇圧回路停止信号を出力する。不要となった昇圧回路を停止させることにより、待機時の無駄な電力消費を抑制できる。
【００２１】
また、昇圧回路を停止させた後、起動指令信号が入力されると、Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ入力部に入力される信号の切り替わりを検出してエッジ検出信号が出力され、カウンタをリセットし、昇圧停止信号を解除することにより再び昇圧回路が動作する。
【００２２】
本発明の請求項４記載のモータ駆動装置は、請求項３記載のモータ駆動装置において、前記カウンタ回路が昇圧回路停止信号を出力する時、同時に前記カウンタ回路が前記制御回路へ前記モータドライブ回路のパワー素子を停止させる信号を出力する構成にしている。
【００２３】
本発明の請求項５記載のモータ駆動装置は、ブラシレスタイプのモータに電力を供給するモータドライブ回路が出力の形態をＮ型パワー素子のプッシュプル形態としているモータドライブ回路と、前記モータドライブ回路を駆動制御する制御回路と、前記制御回路に電源電圧を与える昇圧回路と、前記モータの回転速度に比例した周波数を生成するＦＧ信号生成回路と、前記モータの回転／停止指令信号を入力するＳｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部と、前記モータのトルク指令信号と基準電圧を入力とする比較器と、前記Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部の出力信号と前記比較器の出力信号との論理出力を入力とし、前記制御回路にブレーキ信号を出力するブレーキ回路と、前記ＦＧ信号生成回路の出力信号の切り替わりを検出してエッジ検出信号を発生させる第１の切替りエッジ検出回路と、前記Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部の出力信号の切り替わりを検出してエッジ検出信号を発生させる第２の切替りエッジ検出回路と、前記比較器の出力信号の切り替わりを検出してエッジ検出信号を発生させる第３の切替りエッジ検出回路と、クロックを計数し前記第１，第２，第３の切替りエッジ検出回路の出力信号の論理出力をリセット信号とし前記クロックを規定回カウントすると昇圧回路停止信号を出力するカウンタ回路を有し、ブレーキ信号出力時に電気的制動により前記モータを停止させる構成にしている。
【００２４】
このように構成することにより、停止指令信号が入力されるまたはトルク指令信号が基準電圧を越えるとブレーキ回路からブレーキ信号が出力され、制御回路は電気的制動となるようモータドライブ回路を制御する。モータが回転している間は、ＦＧ信号が生成され、そのＦＧ信号の切り替わりを検出して生成されるエッジ検出信号によりカウンタはリセットされ続けるため、昇圧回路停止信号は出力されず、大きな制動トルクを得ることが出来る。
【００２５】
ブレーキ信号が出力されモータが停止した後、カウンタがクロックを前記規定回カウントする間にＦＧ信号の切り替わりを検出してエッジ検出信号が出力されない時、モータが停止していると判断し、カウンタ回路は昇圧回路停止信号を出力する。不要となった昇圧回路を停止させることにより、待機時の無駄な電力消費を抑制できる。
【００２６】
また、昇圧回路を停止させた後、起動指令信号が入力されると、Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ入力部に入力される信号の切り替わりを検出してエッジ検出信号が出力され、カウンタをリセットし、昇圧停止信号を解除することにより再び昇圧回路が動作する。
【００２７】
本発明の請求項６記載のモータ駆動装置は、請求項５記載のモータ駆動装置において、前記カウンタ回路が昇圧回路停止信号を出力する時、同時に前記カウンタ回路が前記制御回路へ前記モータドライブ回路のパワー素子を停止させる信号を出力する。
【発明の効果】
【００２８】
本発明のモータ駆動装置は、電気的制動によるモータ停止後、昇圧回路をｏｆｆさせることで、省電力化が達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明のモータ駆動装置を図１〜図９に示す各実施の形態に基づいて詳細に説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明による（実施の形態１）のブラシレスモータを含むモータ駆動装置を示す。
【００３０】
このモータ駆動装置は、ブラシレスタイプのモータ１に電力を供給する出力の形態がＮ型パワー素子のプッシュプル形態のモータドライブ回路２と、モータドライブ回路２を駆動制御する制御回路３と、駆動電圧ＶＣＣ１を電源電圧ＶＣＣ２に昇圧して制御回路３を介してモータ１に与える昇圧回路４と、モータ１の回転速度に比例した周波数信号（ＦＧ信号）を生成するＦＧ信号生成回路８と、回転／停止指令信号を入力するＳｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部１４と、Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部１４の出力信号を入力とし、制御回路３にブレーキ信号（Ｂｒａｋｅ）を出力するブレーキ回路５と、ＦＧ信号生成回路８の出力信号及びＳｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部１４の出力信号を各々入力とし、各々のエッジ検出信号を出力する第１，第２の切替りエッジ検出回路９，１０Ａと、クロック回路６と、第１，第２の切替りエッジ検出回路９，１０Ａの２つの出力信号をリセット信号とし、クロック回路５の出力するクロックＣＬＫをＮ回カウントすると昇圧回路停止信号を出力するカウンタ回路６を有し、ブレーキ信号出力時に電気的制動により前記モータ１を停止させるよう構成されている。
【００３１】
図３のタイミング（１）では、Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部１４に起動指令信号が入力され、ブレーキ回路５はブレーキ信号を出力しておらず、モータドライブ回路２は制御回路３にモータ１が回転するよう制御されている。制御回路３に電源電圧を与えるため、昇圧回路４も動作している。この時、カウンタ回路７は、ＦＧ信号生成回路８から出力されるモータの回転数に応じたＦＧ信号のエッジ検出信号により、論理ゲート１５を介してリセットされ続けるため、カウント数が設定数Ｎに到達せず、昇圧回路停止信号を出力しない。
【００３２】
図３のタイミング（２）では、Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部１４の入力が停止指令信号に切り替わる。この時、Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部１４の出力の第２の切替りエッジ検出回路１０Ａは、切り替わりの向きが異なるためエッジ検出信号を出力しない。
【００３３】
図３のタイミング（３）では、ブレーキ回路５はブレーキ信号を出力し、制御回路３はブレーキ信号に従ってモータドライブ回路２がモータ１に電気的制動を行うようにモータドライブ回路２を制御する。この時、昇圧回路４は、充分な制動トルクを得るため、動作を続ける。
【００３４】
図３のタイミング（４）では、モータ１が停止する。この時、ＦＧ信号の切替りがなくなるため、第１の切替りエッジ検出回路９はエッジ検出信号を出力せず、カウンタ回路７にリセット信号が入力されなくなる。
【００３５】
図３のタイミング（５）では、カウンタ回路７が、設定された規定回数Ｎをカウントアップし、昇圧回路４に昇圧回路停止信号を出力する。
図３のタイミング（６）では、Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部１４の入力が再び起動指令信号に変わると、Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部１４の出力の第２の切替りエッジ検出回路１０Ａが、エッジ検出信号を出力する。カウンタ回路７をリセットされ、昇圧回路停止信号は解除される。
【００３６】
図３のタイミング（７）では、制御回路３は、モータ１が回転するようモータドライブ回路２を制御し、モータ１が回転を始める。
（実施の形態２）
図２は本発明の（実施の形態２）を示す。
【００３７】
図１に示した（実施の形態１）ではカウンタ回路７が規定回数Ｎを計数したときに昇圧回路４へ昇圧回路停止信号Ｓ１を出力しただけであったが、この（実施の形態２）では、カウンタ回路７が規定回数Ｎを計数したときに昇圧回路４へ昇圧回路停止信号Ｓ１を出力すると共に、モータドライブ回路２のパワー素子の全てを停止させる信号Ｓ２を制御回路３へ出力する点だけが（実施の形態１）とは異なっている。
【００３８】
（実施の形態３）
図４は本発明による（実施の形態３）のモータ駆動装置を示す。
このモータ駆動装置は、ブラシレスタイプのモータ１に電力を供給するモータドライブ回路が出力の形態をＮ型パワー素子のプッシュプル形態としているモータドライブ回路２と、モータドライブ回路を駆動制御する制御回路３と、制御回路３に電源電圧ＶＣＣ２を与えるモータ１の駆動電圧ＶＣＣ１を入力とする昇圧回路４と、モータ１の回転速度に比例した周波数を生成するＦＧ信号生成回路８と、トルク指令信号（ＴＣＬ）１３と基準電圧Ｖｒｅｆを入力とする比較器１２と、前記比較器１２の出力信号を入力とし、前記制御回路３にブレーキ信号を出力するブレーキ回路５と、前記ＦＧ信号生成回路８の出力信号及び前記比較器１２の出力信号を各々入力とし、各々のエッジ検出信号を出力する第１，第２の切替りエッジ検出回路９，１１Ａと、クロック回路６と、第１，第２の切替りエッジ検出回路９，１１Ａの２つの出力信号をリセット信号とし、クロック回路５の出力するクロックＣＬＫを規定数のＮ回カウントすると昇圧回路停止信号Ｓ１を出力するカウンタ回路６とを有し、ブレーキ信号出力時に電気的制動により前記モータ１を停止させるよう構成されている。
【００３９】
図６のタイミング（１）では、トルク指令信号（ＳＳ）１３は、比較器１２に基準電圧Ｖｒｅｆに対してモータ１が回転状態となる信号を入力している。この時、ブレーキ回路５はブレーキ信号を出力しておらず、モータドライブ回路２は制御回路３にモータ１が回転するよう制御されている。制御回路３に電源電圧を与えるため昇圧回路４も動作している。この時、カウンタ回路７は、ＦＧ信号生成回路８から出力されるモータの回転数に応じたＦＧ信号のエッジ検出信号により、論理ゲート１５を介してリセットされ続けるため、カウント数が設定数Ｎに到達せず、昇圧回路停止信号Ｓ１を出力しない。
【００４０】
図６のタイミング（２）では、比較器１２にトルク指令信号１３は、基準電圧に対してモータ１が停止状態となる信号を入力する。この時、比較器１２の出力の第２の切替りエッジ検出回路１１Ａは、切り替わりの向きが異なるためエッジ検出信号を出力しない。
【００４１】
図６のタイミング（３）では、ブレーキ回路５はブレーキ信号を出力し、制御回路３はブレーキ信号に従ってモータドライブ回路２がモータ１に電気的制動を行うようにモータドライブ回路２を制御する。この時、昇圧回路４は、充分な制動トルクを得るため、動作を続ける。
【００４２】
図６のタイミング（４）では、モータ１が停止する。この時、ＦＧ信号の切替りがなくなるため、第１の切替りエッジ検出回路９はエッジ検出信号を出力せず、カウンタ回路７にリセット信号が入力されなくなる。
【００４３】
図６のタイミング（５）では、カウンタ回路７が設定回Ｎをカウントアップし、昇圧回路４に昇圧回路停止信号Ｓ１を出力する。
図６のタイミング（６）では、比較器１２にトルク指令信号１３は、再び基準電圧に対してモータ１が回転状態となる信号を入力し、比較器１２の出力の第２の切替りエッジ検出回路１１Ａが、エッジ検出信号を出力する。カウンタ回路７をリセットされ、昇圧回路停止信号Ｓ１は解除される。
【００４４】
図６のタイミング（７）では、制御回路３は、モータ１が回転するようモータドライブ回路２を制御し、モータ１が回転を始める。
（実施の形態４）
図５は本発明の（実施の形態４）を示す。
【００４５】
図４に示した（実施の形態３）ではカウンタ回路７が規定回数Ｎを計数したときに昇圧回路４へ昇圧回路停止信号Ｓ１を出力しただけであったが、この（実施の形態４）では、カウンタ回路７が規定回数Ｎを計数したときに昇圧回路４へ昇圧回路停止信号Ｓ１を出力すると共に、モータドライブ回路２のパワー素子の全てを停止させる信号Ｓ２を制御回路３へ出力する点だけが（実施の形態３）とは異なっている。
【００４６】
（実施の形態５）
図７は本発明の（実施の形態５）のモータ駆動装置を示す。
このモータ駆動装置は、ブラシレスタイプのモータ１に電力を供給するモータドライブ回路が出力の形態をＮ型パワー素子のプッシュプル形態としているモータドライブ回路２と、前記モータドライブ回路２を駆動制御する制御回路３と、前記制御回路３に電源電圧を与える昇圧回路４と、前記モータ１の回転速度に比例した周波数を生成するＦＧ信号生成回路８と、回転／停止指令信号を入力するＳｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部１４と、トルク指令信号１３と基準電圧を入力とする比較器１２と、前記Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部１４の出力信号と前記比較器１２の出力信号を論理ゲート１６を介して、この論理ゲート１６のＮＡＮＤ出力に基づいて前記制御回路３にブレーキ信号を出力するブレーキ回路５と、前記ＦＧ信号生成回路８の出力信号及び前記Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部１４の出力信号及び前記比較器１２の出力信号を各々入力とし、各々のエッジ検出信号を出力する第１，第２，第３の切替りエッジ検出回路９，１０Ｂ，１１Ｂと、クロック回路６と、第１，第２，第３の切替りエッジ検出回路９，１０Ｂ，１１Ｂの３つの切替りエッジ検出回路の出力信号をリセット信号とし、前記クロック回路６の出力するクロックＣＬＫをＮ回の規定回カウントすると昇圧回路停止信号Ｓ１を出力するカウンタ回路７とを有し、ブレーキ信号出力時に電気的制動により前記モータ１を停止させる。
【００４７】
図９のタイミング（１）では、Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部１４に起動指令信号が入力され、比較器１２にトルク指令信号１３は、基準電圧に対してモータ１が回転状態となる信号を入力している。この時、ブレーキ回路５はブレーキ信号を出力しておらず、モータドライブ回路２は制御回路３にモータ１が回転するよう制御されている。制御回路３に電源電圧を与えるため、昇圧回路４も動作している。この時、カウンタ回路７は、ＦＧ信号生成回路８から出力されるモータの回転数に応じたＦＧ信号のエッジ検出信号により、論理ゲート１５を介してリセットされ続けるため、カウント数が設定数Ｎに到達せず、昇圧回路停止信号を出力しない。
【００４８】
図９のタイミング（２）では、Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部１４の入力が停止指令信号に切り替わる。または、比較器１２にトルク指令信号１３は、基準電圧に対してモータ１が停止状態となる信号を入力する。この時、Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部１４の出力の第２の切替りエッジ検出回路１０Ｂ、または比較器１２の出力の第３の切替りエッジ検出回路１１Ｂは、切り替わりの向きが異なるためエッジ検出信号を出力しない。
【００４９】
図９のタイミング（３）では、論理ゲート１６を介してブレーキ回路５がブレーキ信号を出力し、制御回路３はブレーキ信号に従ってモータドライブ回路２がモータ１に電気的制動を行うようにモータドライブ回路２を制御する。この時、昇圧回路４は、充分な制動トルクを得るため、動作を続ける。
【００５０】
図９のタイミング（４）では、モータ１が停止する。この時、ＦＧ信号の切替りがなくなるため、第１の切替りエッジ検出回路９はエッジ検出信号を出力せず、カウンタ回路７にリセット信号が入力されなくなる。
【００５１】
図９のタイミング（５）では、カウンタ回路７が、設定数Ｎをカウントアップし、昇圧回路４に昇圧回路停止信号を出力する。
図９のタイミング（６）では、Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部１４の入力が再び起動指令信号に変わる。または、比較器１２にトルク指令信号１３は、再び基準電圧に対してモータ１が回転状態となる信号を入力している。この時、Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部１４の出力の第２の切替りエッジ検出回路１０Ｂ、または比較器１２の出力の第３の切替りエッジ検出回路１１Ｂがエッジ検出信号を出力する。カウンタ回路７はリセットされ、昇圧回路停止信号は解除される。
【００５２】
図９のタイミング（７）では、制御回路３はモータ１が回転するようモータドライブ回路２を制御し、モータ１が回転を始める。
（実施の形態６）
図８は本発明の（実施の形態６）を示す。
【００５３】
図７に示した（実施の形態５）ではカウンタ回路７が規定回数Ｎを計数したときに昇圧回路４へ昇圧回路停止信号Ｓ１を出力しただけであったが、この（実施の形態６）では、カウンタ回路７が規定回数Ｎを計数したときに昇圧回路４へ昇圧回路停止信号Ｓ１を出力すると共に、モータドライブ回路２のパワー素子の全てを停止させる信号Ｓ２を制御回路３へ出力する点だけが（実施の形態５）とは異なっている。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
ＡＶ機器、ＯＡ機器などの各種機器に使用されるモータの駆動回路に使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の（実施の形態１）のスイッチング回路の構成図
【図２】本発明の（実施の形態２）のスイッチング回路の構成図
【図３】本発明の（実施の形態１）の動作を説明するためのタイミングチャート
【図４】本発明の（実施の形態３）のスイッチング回路の構成図
【図５】本発明の（実施の形態４）のスイッチング回路の構成図
【図６】本発明の（実施の形態３）の動作を説明するためのタイミングチャート
【図７】本発明の（実施の形態５）のスイッチング回路の構成図
【図８】本発明の（実施の形態６）のスイッチング回路
【図９】本発明の（実施の形態５）の動作を説明するためのタイミングチャート
【図１０】従来例のスイッチング回路の構成図
【図１１】同従来例の動作を説明するためのタイミングチャート
【符号の説明】
【００５６】
１    ブラシレスモータ
２    モータドライブ回路
３    制御回路
４    昇圧回路
５    ブレーキ回路
６    クロック回路
７    カウンタ回路
８    ＦＧ信号生成回路
９，１０Ａ    第１，第２の切替りエッジ検出回路
９，１１Ａ    第１，第２の切替りエッジ検出回路
９，１０Ｂ，１１Ｂ    第１，第２，第３の切替りエッジ検出回路
１２    比較器
１３    トルク指令信号（ＳＳ）
１４    Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐ信号入力部
１５，１６    論理ゲート
Ｓ１    昇圧回路停止信号
Ｓ２    パワー素子停止信号
【図１】
2005073435.tif 000003
【図２】
2005073435.tif 000004
【図３】
2005073435.tif 000005
【図４】
2005073435.tif 000006
【図５】
2005073435.tif 000007
【図６】
2005073435.tif 000008
【図７】
2005073435.tif 000009
【図８】
2005073435.tif 000010
【図９】
2005073435.tif 000011
【図１０】
2005073435.tif 000012
【図１１】
2005073435.tif 000013