(57)【要約】【課題】  並列搬送されているシート体の傾きを効率よく補正する。【解決手段】  記録紙シート２８を２列搬送しながら２列同時露光を行う写真プリンタの搬送経路上に傾き補正装置１９を設ける。傾き補正装置１９として、搬送系路上に主走査方向に沿って並列に配置され、２列搬送されている記録紙シート２８をそれぞれ挟持搬送しながら傾き補正を行う第１及び第２レジスト用ローラ対３５，３６を設ける。各レジスト用ローラ対３５，３６の両端部を副走査方向に対して平行な方向に移動させる第１移動機構４３ａ，５５ａと、第２移動機構４３ｂ，５５ｂとを設ける。記録紙シート２８の傾き量を検出するフォトセンサ３８，３９からの検出信号に基づき、各移動機構４３ａ，４３ｂ，５５ａ，５５ｂを駆動して、傾き補正及びシート先端辺の揃えを行うようにしたので、記録紙シート２８の傾きを効率よく補正することができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシート体を並列に搬送するための搬送路を備えた搬送装置において、
並列に搬送されている前記シート体の搬送方向に対する傾きを検出する検出手段と、
この検出手段による検出結果に基づき、シート体の両側端部がそれぞれ前記搬送路上を搬送される搬送距離を変えることで、前記傾きを補正する傾き補正手段とを各列毎に設けたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記傾き補正手段は、前記シート体を搬送させつつ、前記傾きを補正することを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送路上に、前記シート体を挟持搬送する搬送ローラ対を前記各列毎に並列に配置するとともに、前記傾き補正手段として、前記搬送ローラ対の両端部の少なくとも片方を前記搬送方向に対して平行または垂直な方向に移動させる端部移動機構を設け、前記端部移動機構は、前記検出結果に基づき、シート体を挟持した状態で搬送ローラ対の端部を移動させることを特徴とする請求項１または２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記傾き補正手段は、並列搬送される前記シート体の先端辺の位置を揃えるように、シート体の前記傾きを補正することを特徴とする請求項１ないし３記載の搬送装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記シート体の先端辺の通過を、前記搬送路の幅方向の同一線上の複数箇所で検出して、その通過検出結果を用いて前記傾きを検出するとともに、前記端部移動機構は、前記各列毎の前記通過検出結果に基づいて、最初に通過が検出された検出位置を揃え位置として、他の検出位置を前記揃え位置に合わせこむように、対応する各搬送ローラ対の端部を搬送方向側に移動させることを特徴とする請求項４記載の搬送装置。
【請求項６】
前記端部移動機構は、前記対応する各搬送ローラ対の端部を搬送方向側に移動させる際の移動量が端部移動機構の移動可能範囲を超えるときに、前記揃え位置と、前記検出手段によって最後に通過が検出された検出位置との中間位置を第２の揃え位置として、全ての検出位置を前記第２の揃え位置に合わせこむように、各搬送ローラ対の端部を移動させることを特徴とする請求項５記載の搬送装置。
【請求項７】
並列に配置された前記搬送ローラ対を、前記搬送路の幅方向に対して平行な方向に移動させるローラ移動機構を設けたことを特徴とする請求項３ないし６記載の搬送装置。
【請求項８】
並列に配置された前記搬送ローラ対の上流側または下流側に配置され、前記搬送路上で前記シート体を単列搬送する単列用搬送ローラ対と、単列搬送されているシート体の搬送方向に対する傾きを検出する単列用検出手段と、この単列用検出手段による検出結果に基づき、シート体を挟持した状態で単列用搬送ローラ対の両端部の少なくとも片方を前記搬送方向に対して平行または垂直な方向に移動させることで、シート体の前記傾きを補正する単列用端部移動機構とを備えたことを特徴とする請求項３ないし７記載の搬送装置。
【請求項９】
並列に配置された前記搬送ローラ対と前記単列用搬送ローラ対とに、各ローラ対の挟持状態を解除する解除機構を設け、前記解除機構は、並列搬送される前記シート体の前記傾きを補正するときは、単列用搬送ローラ対の挟持状態を解除し、単列搬送されるシート体の傾きを補正するときは、並列に配置された搬送ローラ対の挟持状態を解除することを特徴とする請求項８記載の搬送装置。
【請求項１０】
複数のカットシート状の記録材料を並列に搬送するための搬送路と、並列搬送されている前記記録材料に対して画像記録を行う画像記録手段とを備えた画像記録装置において、  並列に搬送されている前記記録材料の搬送方向に対する傾きを検出する検出手段と、
この検出手段による検出結果に基づき、記録材料の両側端部がそれぞれ前記搬送路上を搬送される搬送距離を変えることで、前記傾きを補正する傾き補正手段とを各列毎に設けたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項１１】
前記傾き補正手段は、前記記録材料を搬送させつつ、前記傾きを補正することを特徴とする請求項１０記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記画像記録手段は、前記傾き補正手段により各列毎に傾き補正されることで位置ずれした前記記録材料の幅方向の位置のずれ量分だけ、各記録材料に画像記録を行う記録位置を、前記幅方向に対して平行な方向にずらすことを特徴とする請求項１０または１１記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記搬送路上に前記記録材料を挟持搬送する搬送ローラ対を前記各列毎に並列に配置するとともに、前記傾き補正手段として、前記搬送ローラ対の両端部の少なくとも片方を前記搬送方向に対して平行または垂直な方向に移動させる端部移動機構を設け、前記端部移動機構は、前記検出結果に基づき、記録材料を挟持した状態で搬送ローラ対の端部を移動させることを特徴とする請求項１０ないし１２記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記傾き補正手段は、並列搬送される前記記録材料の先端辺の位置を揃えるように、記録材料の前記傾きを補正することを特徴とする請求項１０ないし１３記載の画像記録装置。
【請求項１５】
前記検出手段は、前記記録材料の先端辺の通過を、前記搬送路の幅方向の同一線上の複数箇所で検出して、その通過検出結果を用いて前記傾きを検出するとともに、前記端部移動機構は、前記各列毎の前記通過検出結果に基づいて、最初に通過が検出された検出位置を揃え位置として、他の検出位置を前記揃え位置に合わせこむように、対応する各搬送ローラ対の端部を搬送方向側に移動させることを特徴とする請求項１４記載の画像記録装置。
【請求項１６】
前記端部移動機構は、前記対応する各搬送ローラ対の端部を搬送方向側に移動させる際の移動量が端部移動機構の移動可能範囲を超えるときに、前記揃え位置と、前記検出手段によって最後に通過が検出された検出位置との中間位置を第２の揃え位置として、全ての検出位置を前記第２の揃え位置に合わせこむように、各搬送ローラ対の端部を移動させることを特徴とする請求項１５記載の画像記録装置。
【請求項１７】
前記画像記録手段は、前記傾き補正手段により各列毎に傾き補正されることで位置ずれした前記記録材料の先端辺の位置のずれ量分だけ、各記録材料に画像記録を行う記録位置を、前記搬送方向に対して平行な方向にずらすことを特徴とする請求項１０ないし１３記載の画像記録装置。
【請求項１８】
並列に配置された前記搬送ローラ対を、前記搬送路の幅方向に対して平行な方向に移動させるローラ移動機構を設けたことを特徴とする請求項１３ないし１７記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート体を並列に搬送する搬送装置、及びこの搬送装置により搬送されるカットシート状の記録材料（シート体）に画像記録を行う画像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、写真プリンタでは、カットシート状の感光材料を搬送経路に複数設けられた搬送ローラ対を用いて副走査方向に挟持搬送しながら、記録光を副走査方向と直交する主走査方向に走査して、いわゆる走査露光による画像記録を行っている。この写真プリンタには、単位時間当たりの処理能力（枚数）を上げるために、露光前に感光材料の振り分けを行い、主走査方向に複数の感光材料を並列に搬送させながら同時露光を行うものが多い。      
【０００３】
高品質な写真プリントを得るには、感光材料が適正な位置及び向きで露光される必要があるが、カットシート状の感光材料は搬送中に傾いて、いわゆるスキューした状態になってしまうことが多い。感光材料が傾いた状態のまま露光されると、感光材料に対して画像が斜めに記録されてしまうため、写真プリントの品質が著しく低下してしまう。そのため、特許文献１に記載されているように、振り分け用の搬送ローラ対によって各列への振り分けを行う際に、感光材料を挟持した状態で、この搬送ローラ対を感光材料の記録面に対して垂直な任意の回転軸で回転させることによって、感光材料の傾きを補正する、いわゆるチルトレジストを行っている写真プリンタがある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２２２９５４号公報（第５頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されている写真プリンタでは、その処理能力を上げるために、露光前に感光材料の振り分けを行って並列搬送及び同時露光を行うようにしているが、さらなる処理能力の向上を図るために、最初から搬送経路に複数の感光材料を並列に供給して、振り分けを行うことなく、並列搬送及び同時露光を行うことが要請されている。このように、感光材料が並列供給及び搬送されている場合には、特許文献１に記載されているような傾き補正を単列で行ってから振り分けを行う方法では対応できない。
【０００６】
また、チルトレジスト以外の傾き補正方法として、挟持状態の搬送ローラ対のローラ間に感光材料の先端辺を当接させて傾きを補正する、いわゆるトップレジストを行う方法がある。トップレジストを行う場合には、先端辺を当接させる搬送ローラ対の長さを長くすることで感光材料の並列搬送に対応することは可能であるが、感光材料を当接させている間は、搬送を停止する必要があるため、処理能力が低下してしまう。
【０００７】
本発明は上記問題を解決するためのものであり、並列搬送されている感光材料の傾きを効率よく補正できるようにした搬送装置、及びこの搬送装置を備えた画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、複数のシート体を並列に搬送するための搬送路を備えた搬送装置において、並列に搬送されている前記シート体の搬送方向に対する傾きを検出する検出手段と、この検出手段による検出結果に基づき、シート体の両側端部がそれぞれ前記搬送路上を搬送される搬送距離を変えることで、前記傾きを補正する傾き補正手段とを各列毎に設けたことを特徴とする。また、前記傾き補正手段は、前記シート体を搬送させつつ、前記傾きを補正することが好ましい。また、前記搬送路上に、前記シート体を挟持搬送する搬送ローラ対を前記各列毎に並列に配置するとともに、前記傾き補正手段として、前記搬送ローラ対の両端部の少なくとも片方を前記搬送方向に対して平行または垂直な方向に移動させる端部移動機構を設け、前記端部移動機構は、前記検出結果に基づき、シート体を挟持した状態で搬送ローラ対の端部を移動させることが好ましい。さらに、前記傾き補正手段は、並列搬送される前記シート体の先端辺の位置を揃えるように、シート体の前記傾きを補正することが好ましい。
【０００９】
また、前記検出手段は、前記シート体の先端辺の通過を、前記搬送路の幅方向の同一線上の複数箇所で検出して、その通過検出結果を用いて前記傾きを検出するとともに、前記端部移動機構は、前記各列毎の前記通過検出結果に基づいて、最初に通過が検出された検出位置を揃え位置として、他の検出位置を前記揃え位置に合わせこむように、対応する各搬送ローラ対の端部を搬送方向側に移動させることが好ましい。さらに、前記端部移動機構は、前記対応する各搬送ローラ対の端部を搬送方向側に移動させる際の移動量が端部移動機構の移動可能範囲を超えるときに、前記揃え位置と、前記検出手段によって最後に通過が検出された検出位置との中間位置を第２の揃え位置として、全ての検出位置を前記第２の揃え位置に合わせこむように、各搬送ローラ対の端部を移動させることが好ましい。      
【００１０】
並列に配置された前記搬送ローラ対を、前記搬送路の幅方向に対して平行な方向に移動させるローラ移動機構を設けることが好ましい。また、並列に配置された前記搬送ローラ対の上流側または下流側に配置され、前記搬送路上で前記シート体を単列搬送する単列用搬送ローラ対と、単列搬送されているシート体の搬送方向に対する傾きを検出する単列用検出手段と、この単列用検出手段による検出結果に基づき、シート体を挟持した状態で単列用搬送ローラ対の両端部の少なくとも片方を前記搬送方向に対して平行または垂直な方向に移動させることで、シート体の前記傾きを補正する単列用端部移動機構とを備えることが好ましい。さらに、並列に配置された前記搬送ローラ対と前記単列用搬送ローラ対とに、各ローラ対の挟持状態を解除する解除機構を設け、前記解除機構は、並列搬送される前記シート体の前記傾きを補正するときは、単列用搬送ローラ対の挟持状態を解除し、単列搬送されるシート体の傾きを補正するときは、並列に配置された搬送ローラ対の挟持状態を解除することが好ましい。
【００１１】
また、本発明は、複数のカットシート状の記録材料を並列に搬送するための搬送路と、並列搬送されている前記記録材料に対して画像記録を行う画像記録手段とを備えた画像記録装置において、  並列に搬送されている前記記録材料の搬送方向に対する傾きを検出する検出手段と、この検出手段による検出結果に基づき、記録材料の両側端部がそれぞれ前記搬送路上を搬送される搬送距離を変えることで、前記傾きを補正する傾き補正手段とを各列毎に設けたことを特徴とする。また、前記傾き補正手段は、前記記録材料を搬送させつつ、前記傾きを補正することが好ましい。さらに、前記画像記録手段は、前記傾き補正手段により各列毎に傾き補正されることで位置ずれした前記記録材料の幅方向の位置のずれ量分だけ、各記録材料に画像記録を行う記録位置を、前記幅方向に対して平行な方向にずらすことが好ましい。
【００１２】
また、前記搬送路上に前記記録材料を挟持搬送する搬送ローラ対を前記各列毎に並列に配置するとともに、前記傾き補正手段として、前記搬送ローラ対の両端部の少なくとも片方を前記搬送方向に対して平行または垂直な方向に移動させる端部移動機構を設け、前記端部移動機構は、前記検出結果に基づき、記録材料を挟持した状態で搬送ローラ対の端部を移動させることが好ましい。また、前記傾き補正手段は、並列搬送される前記記録材料の先端辺の位置を揃えるように、記録材料の前記傾きを補正することが好ましい。さらに、前記検出手段は、前記記録材料の先端辺の通過を、前記搬送路の幅方向の同一線上の複数箇所で検出して、その通過検出結果を用いて前記傾きを検出するとともに、前記端部移動機構は、前記各列毎の前記通過検出結果に基づいて、最初に通過が検出された検出位置を揃え位置として、他の検出位置を前記揃え位置に合わせこむように、対応する各搬送ローラ対の端部を搬送方向側に移動させることが好ましい。
【００１３】
また、前記端部移動機構は、前記対応する各搬送ローラ対の端部を搬送方向側に移動させる際の移動量が端部移動機構の移動可能範囲を超えるときに、前記揃え位置と、前記検出手段によって最後に通過が検出された検出位置との中間位置を第２の揃え位置として、全ての検出位置を前記第２の揃え位置に合わせこむように、各搬送ローラ対の端部を移動させることが好ましい。また、前記画像記録手段は、前記傾き補正手段により各列毎に傾き補正されることで位置ずれした前記記録材料の先端辺の位置のずれ量分だけ、各記録材料に画像記録を行う記録位置を、前記搬送方向に対して平行な方向にずらすことが好ましい。さらに、並列に配置された前記搬送ローラ対を、前記搬送路の幅方向に対して平行な方向に移動させるローラ移動機構を設けることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の搬送装置及びこの搬送装置を用いた画像記録装置は、並列に搬送されているシート体の搬送方向に対する傾きを各列毎に検出して、この検出結果に基づき、シート体の両側端部が搬送路上を搬送される搬送距離を変えることで、前記傾きを各列毎に同時補正するようにしたので、単位時間当たりに搬送される記録材料の枚数を増やすことができ、装置の処理能力を上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は本発明を実施した写真プリンタ１０を示した概略図である。写真プリンタ１０は、２列同時に供給されたカットシート状の感光材料を２列搬送及び同時露光して写真プリントを出力するものであり、図１に示すように、マガジン１２，１３、カッタ１５，１６、裏印字装置１８、傾き補正装置１９、露光装置２１、現像装置２２などから構成される。
【００１６】
マガジン１２，１３は、写真プリンタ１０内の所定の位置に装填され、それぞれ、感光材料である長尺の感光記録紙２４をロール状に巻き取った記録紙ロール２５が収納されている。また、マガジン１２，１３の給紙口近傍には給紙ローラ対２７が備えられ、図示しない給紙用モータによって給紙ローラ対２７が回転すると、記録紙ロール２５から感光記録紙１１が引き出され、カッタ１５，１６へ向けて送り出される。
【００１７】
カッタ１５，１６は、それぞれ感光記録紙２４の搬送経路を挟んで配置され、感光記録紙２４の先端がカッタ１５，１６より所定の長さだけ送り出されると、図示しないカッタ駆動機構が作動して、感光記録紙２４を切断して所定長の記録紙シート２８（図２参照）とする。なお、カッタを２つ設ける代わりに、単一のカッタを裏印字装置１８の近傍に配置してもよい。
【００１８】
カッタ１５，１６おいてカットされた記録紙シート２８は、複数の搬送ローラ対３０，３１によって図中点線で示した搬送経路に沿って裏印字装置１８、傾き補正装置１９、露光装置２１、現像装置２２の順に搬送される。この際に、各マガジン１２，１３から供給される記録紙シート２８が並列になるように、各カッタ１５，１６から裏印字装置１８までの搬送距離や各搬送ローラ対３０の搬送速度などを調整しておく。なお、本実施形態において、マガジン１２，１３は、図中鉛直方向に並列に配置されているが、その代わりに、記録紙シート２８の幅方向に並列に配置してもよい。また、マガジンを２つ配置する代わりに、同一マガジン内に記録紙ロール２５を複数セットするようにしてもよい。裏印字装置１８では、並列（２列）搬送された記録紙シート２８の裏面（記録面と反対側の面）に、それぞれフイルムＩＤやコマ番号などの必要情報が印字される。
【００１９】
裏印字がなされた各記録紙シート２８は、搬送ローラ対３１によって傾き補正装置１９に２列搬送される。傾き補正装置１９は、詳しくは後述するが、各列毎の記録紙シート２８の搬送方向に対する傾きを検出するとともに、各記録紙シート２８の両側端部が搬送経路上を搬送される距離を変えることによって、２列同時に傾き（スキュー）の補正を行う。傾き補正された各記録紙シート２８は、露光装置２１に搬送される。
【００２０】
露光装置２１は、この露光装置２１と裏印字装置１８との間のシート搬送距離が、少なくともこの写真プリンタ１０において搬送される最長の記録紙シート２８の長さよりも長くなるような位置に配置されている。これにより、裏印字中に記録紙シート２８の搬送速度が変動して、露光むらが発生するのを防止できる。露光装置２１には、周知のレーザプリンタと画像メモリとが備えられている。画像メモリには、図示しないフイルムスキャナで読み取られ、或いは図示しないメモリカード等の記録媒体からの画像データを記憶する。レーザプリンタは、記録する画像に対応して強度変調されたレーザ光を搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向に走査して、記録紙シート２８を２列同時に露光する。露光済みの記録紙シート２８は、現像装置２２に送られる。現像装置２２において、発色現像・定着・洗浄の各処理が行われた後、乾燥処理が施され、写真プリントとして写真プリンタ１０の外部へ送り出される。
【００２１】
傾き補正装置１９は、図２に示すように、搬送系路上に主走査方向に沿って並列に配置され、２列搬送されている記録紙シート２８をそれぞれ挟持搬送しながら傾き補正を行う第１レジスト用ローラ対３５及び第２レジスト用ローラ対３６と、これらのシート搬送方向上流側であって、搬送経路の主走査方向の略中央部に配置された第３レジスト用ローラ対３７と、各レジスト用ローラ対３５，３６，３７のシート搬送方向上流側に並列に配置されたフォトセンサ３８，３９とから構成される。また、第１及び第２レジスト用ローラ対３５，３６の搬送方向下流側には、傾き補正された各記録紙シート２８を露光装置２１へ搬送するための搬送ローラ対４０が配置されている。なお、裏印字中に傾き補正されないように、この傾き補正装置１９は、裏印字装置１８から、写真プリンタ１０において裏印字される最大文字長さ以上の距離だけ下流側に配置されている。
【００２２】
第３レジスト用ローラ対３７は、端数処理時などに単列搬送される記録紙シート２８や、２列搬送できないサイズの大きい記録紙シート２８に傾き補正を行うものである。なお、第３レジスト用ローラ対３７による傾き補正が行い易いように、端数処理時やサイズの大きい記録紙シート２８を搬送する場合には、搬送経路上にガイドレールなどを設けるなどして、記録紙シート２８を搬送経路の略中央部に移動させておく。なお、本実施形態では、第３レジスト用ローラ対３７を第１、第２レジスト用ローラ対３５，３６の搬送方向上流側に配置したが、これらの下流側に配置してもよい。
【００２３】
次に、図３を用いて第１〜第３レジスト用ローラ対３５，３６，３７の機構について説明する。なお、各レジスト用ローラ対３５，３６，３７は同一構造であるので、ここでは第１レジスト用ローラ対３５についてのみ説明する。また、第２及び第３レジスト用ローラ対３６，３７において、第１レジスト用ローラ対３５と同一部材には同一符号を付して、その説明は省略する。
【００２４】
図３に示すように、第１レジスト用ローラ対３５は、周知の図示しない搬送モータによって回転駆動されるキャプスタンローラ４１と、このキャプスタンローラ４１に圧接するピンチローラ４２と、各ローラ４１，４２の両端部をそれぞれ副走査方向と平行な方向に移動させる第１移動機構４３ａ、第２移動機構４３ｂとから構成される。
【００２５】
第１移動機構４３ａは、各ローラ４１，４２をそれぞれ回転自在に保持する軸受け４３ａ，４３ｂと、記録紙シート２８（図２参照）の記録面に垂直な回転軸４７を介して、軸受け４３ａ，４３ｂを回転自在に保持する下部保持部材４９ａ及び上部保持部材４９ｂと、各保持部材４９ａ，４９ｂに形成され、副走査方向に対して平行なねじ孔（図示せず）と、各ねじ孔に螺合するボールねじ５０ａ，５０ｂと、各ボールねじ５０ａ，５０ｂの端部を回転自在に把持するチャック５１ａ，５１ｂと、各チャック５１ａ，５１ｂを介してボールねじ５０ａ，５０ｂを回転駆動するモータ５３とから構成される。なお、モータ５３を回転させた際に、ボールねじ５０ａ，５０ｂの回転方向と回転数とが等しくなるように、モータ５３とチャック５１ａ，５１ｂとの間のギヤ数やギアの歯数などを調整しておく。つまり、モータ５３を回転させたときに、各保持部材４９ａ，４９ｂを同一方向に同一移動量だけ移動させるようにしておく。
【００２６】
第２移動機構４３ｂは、第１移動機構４３ａと同一の機構であり、ボールねじ５０ａ，５０ｂを回転駆動するモータ５４以外は、同一符号を付してその説明は省略する。また、第２及び第３レジスト用ローラ対３６，３７にも、同じ構成の第１及び第２移動機構５５ａ，５５ｂ、第１及び第２移動機構５６ａ，５６ｂが設けられている（図２参照）。なお、各移動機構としては、各レジスト用ローラ対３５〜３７の両端部をそれぞれ副走査方向に対して平行な方向に移動できればよいので、エアシリンダー、リードスクリュウ、タイミングベルトなどを用いたアクチュエータを使用してもよい。
【００２７】
各ローラ４１，４２の両端に設けられた軸受け４３ａ，４３ｂは、それぞれ各保持部材４９ａ，４９ｂに対して回動自在に保持されている。従って、モータ５３，５４を個々に制御して、各ローラ４１，４２の両端部をそれぞれ異なる方向に移動させるか、或いは移動量を変えて同一方向に移動させることによって、各記録紙シート２８の両側端部が搬送経路上を搬送される距離が変わるので、各ローラ４１，４２の搬送方向に対する傾き量を任意に調整することができる。つまり、記録紙シート２８を挟持した状態で、その先端辺が主走査方向と平行になるようにモータ５３，５４を回転駆動することにより、記録紙シート２８を傾き補正することができる。
【００２８】
上述の移動機構を設ける代わりに、記録面に垂直な一つの回転軸、例えば、レジスト用ローラ対３５のいずれか一方の端部を回転軸として、傾き補正を行ってもよいが、傾き補正前の各記録紙シート２８の傾き量の違いなどによって、傾き補正後の各先端辺の位置がずれてしまう。従って、２列搬送されている各記録紙シート２８の傾き量が異なっているときは、傾き補正後に各記録紙シート２８の先端辺の位置を揃えないと、同時露光の制御が困難になる。本実施形態では、各ローラ４１，４２の両端部をそれぞれ副走査方向と平行な方向に移動させているため、傾き補正を行う際に、先端辺の位置を任意に調整することができる。つまり、傾き補正と同時に各記録紙シート２８の先端辺の位置を揃えることができる。
【００２９】
第１レジスト用ローラ対３５に搬送されてくる記録紙シート２８の傾き量は、フォトセンサ３８，３９によって検出される。各フォトセンサ３８，３９は、それぞれ記録紙シート２８の搬送経路を挟み込むように配置された発光素子と受光素子とからなる。各フォトセンサ３８，３９の間隔は、写真プリンタ１０において搬送される最小幅の記録紙シート２８の先端辺を検出できるように調整されている。各フォトセンサ３８，３９の検出信号は、写真プリンタ１０のコントローラ５７に送られる。コントローラ５７は、記録紙シート２８の先端辺がフォトセンサ３８及びフォトセンサ３９に検出される際の通過時間差情報と、各フォトセンサ３８，３９の間隔と、記録紙シート２８の搬送速度とから記録紙シート２８の傾き量や、いずれの方向に傾いているかを検出する。また、コントローラ５７は、同時に第２レジスト用ローラ対３６（図２参照）に搬送されてくる記録紙シート２８の傾き量も同様にして検出する。
【００３０】
コントローラ５７は、これらの算出結果に基づいて、図２及び図３に示すように、２列搬送されている記録紙シート２８を傾き補正し、尚且つ傾き補正後の各記録紙シート２８の先端辺の位置が揃うように、レジスト用ローラ対３５，３６の各移動機構４３ａ，４３ｂ，５５ａ，５５ｂ（モータ５３，５４の回転数及び回転方向）を制御する。
【００３１】
傾き補正作業時に、記録紙シート２８が他の搬送ローラ対によって挟持されていると、レジスト作業ができなくなってしまう。そのため、各レジスト用ローラ対３５，３６，３７の挟持状態を解除する解除機構（図示せず）を設ける。解除機構の例として、カムやバネ、ソレノイド等からなるシフト機構を用いて、ピンチローラ４２、軸受け４３ｂ及びこの軸受けに接続している上部保持部材４９ｂなどを一体にキャプスタンローラ４１から離れる方向に移動させる。また、この写真プリンタ１０で搬送される最長の記録紙シート２８を傾き補正した際に、傾き補正装置１９の近傍に配置された搬送ローラ対４０や、搬送ローラ対３１が記録紙シート２８を挟持してしまうときは、対応する搬送ローラ対に同様の解除機構を設けておく。本実施形態では、２列搬送を行うときは第３レジスト用ローラ対３７の挟持状態を解除しておき、逆に第３レジスト用ローラ対３７を用いて傾き補正を行うときは、第１及び第２レジスト用ローラ対３５，３６の挟持状態を解除しておく。
【００３２】
次に、図４及び図５を用いて、２列搬送時に各記録紙シート２８の先端辺を揃えるように傾き補正を行う方法について説明する。図４及び図５は、図２の傾き補正装置１９を上面から見た平面図である。傾き補正を行う場合には、各レジスト用ローラ対３５，３６の両端部をそれぞれ反対方向に移動させたり、或いは移動量を変えて同一方向に移動させる方法がある。基本的には、後者の方法が用いられるが、各移動機構に使用されているボールねじ５０ａ，５０ｂの長さには限度がある。そのため、各記録紙シート２８の傾き量の差が大きい場合には、各両端部を、その移動可能範囲の限度まで移動させたとしても、先端辺の位置を揃えることができない。従って、まず、各フォトセンサ３８，３９を通過する際に検出される各シート先端辺の４点（図中Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）の通過時間差情報などから、４点間の最大の傾き量を求める。予め、この最大の傾き量と、各レジスト用ローラ対３５，３６の両端部の移動量との関係を求めておき、求められた移動量が移動可能範囲の限度に収まっているか否かで、各両端部をそれぞれ同一方向に移動させての傾き補正が可能か否かを判定できる。なお、詳しくは後述するが、各レジスト用ローラ対３５，３６の両端部を同一方向に移動させる際は、その移動量を最小にするため、レジスト用ローラ対３５，３６の４つの端部のうちの１つを固定し、他の３つの端部を搬送方向側に移動させて先端辺の位置を揃える。固定する端部は、Ａ〜Ｄ点の中で最先端に位置する点側、つまり、本実施形態ではレジスト用ローラ対３５の左端部である。
【００３３】
同一方向に移動させての傾き補正が可能と判定されたときは、図４（ａ）に示すように、Ａ〜Ｄ点の中で最先端に位置するＢ点を基準とし、他の３点の位置をＢ点に合わせるようにする。つまり、第１レジスト用ローラ対３５の第２移動機構４３ｂは固定した状態で、第１移動機構４３ａのみを駆動して傾き補正を行った後の記録紙シート２８の先端辺の位置を揃え位置とする。第２レジスト用ローラ対３６では、ＣＤ間の傾きを修正しつつ、傾き補正後の先端辺を揃え位置に合わせるように、各移動機構５５ａ，５５ｂの駆動を制御する。これにより、（ｂ）に示すように、各両端部または少なくともその片方を同一方向に移動させつつ、各記録紙シート２８の先端辺を揃えるように傾き補正を行うことができる。
【００３４】
また、４点間の最大傾き量から、各両端部をそれぞれ同一方向に移動させての傾き補正が不可能と判定されたときは、図５（ａ）に示すように、Ａ〜Ｄ点の中で最先端に位置するＡ点を通る最先端位置（図中、２点鎖線）と、最後端に位置するＣ点を通る最後端位置（図中、１点鎖線）との中間位置（図中、点線）を揃え位置とする。そして、各レジスト用ローラ対３５，３６は、それぞれＡＢ間、ＣＤ間の傾きを修正しつつ、傾き補正後の先端辺を揃え位置に合わせるように、各移動機構４３ａ，４３ｂ，５５ａ，５５ｂの駆動を制御する。これにより、（ｂ）に示すように、各記録紙シート２８の傾き量の差が大きい場合でも、その先端辺が揃うように傾き補正を行うことができる。
【００３５】
傾き補正後の各記録紙シート２８は、主走査方向（図２及び図３参照）に位置がずれている場合がある。主走査方向にずれが発生していると、露光装置２１おいて露光される画像が主走査方向にずれてしまう。そのため、例えば、傾き補正後の主走査方向におけるずれ量を測定するずれ量測定センサを設けるか、或いは、傾き補正を行う際に検出された傾き量などを用いてずれ量を算出するなどして、主走査方向のずれ量を求める。そして、求められたずれ量の値に基づいて、露光装置２１の主走査方向の記録位置をずらせばよい。      
【００３６】
傾き補正装置１９には、端数処理時や、２列搬送できないサイズの大きい記録紙シート２８を単列搬送したときに傾き補正を行う第３レジスト用ローラ対３７が設けられているが、これを設ける代わりに、図６に示すように第１、第２レジスト用ローラ対３５，３６を保持する保持台６０と、この保持台６０を主走査方向に対して平行な方向に移動させる保持台移動機構６１とを設ける。これにより、第１、第２レジスト用ローラ対３５，３６を一体に主走査方向に対して平行な方向に移動させることができる。つまり、傾き補正と同時に記録紙シート２８の主走査方向位置を任意に調整することができる。これにより、端数処理時に各レジスト用ローラ対３５，３６のいずれか一方、例えば、第２レジスト用ローラ３６にのみ記録紙シート２８が搬送されているときは、第２レジスト用ローラ３６において傾き補正を行うのと同時に、保持台移動機構６１を駆動して、記録紙シート２８を搬送経路の中央に移動させることができる。
【００３７】
端数処理する記録紙シート２８の枚数が多い場合には、図７に示すように、傾き補正を行うのと同時に、各列に交互に振り分けて２列搬送させるようにしてもよい。この場合には、露光装置２１において同時露光ができるように、振り分け時、または露光装置２１に搬送されるまでの間に、振り分けられた各記録紙シート２８の先端辺の位置を揃えておく。
【００３８】
第１、第２レジスト用ローラ対３５，３６にまたがるようなサイズの大きい記録紙シート２８を搬送するときは、保持台移動機構６１を駆動して、第１、第２レジスト用ローラ対３５，３６のいずれか一方を搬送経路の中央に移動させるのと同時に、他方のレジスト用ローラ対の挟持状態を解除しておくことで、傾き補正を行うことができる。また、この場合には、傾き補正を行う代わりに、搬送停止状態、且つ挟持状態の搬送ローラ対４０のローラ間に、この記録紙シート２８の先端辺を当接させて傾きを補正する、いわゆるトップレジストを行ってもよい。さらに、各レジスト用ローラ対３５，３６を回転駆動する搬送モータのパルスレートを変え、各レジスト用ローラ対３５，３６のシート搬送速度を変えることで傾き補正を行ってもよい。
【００３９】
次に、本構成の写真プリンタ１０の動作について説明する。ユーザよりプリント指示がなされると、図１に示したように、各マガジン１２，１３の記録紙ロール２５から感光記録紙２４が送り出されて、カッタ１５，１６によって所定長の記録紙シート２８にカットされる。カットされた各記録紙シート２８は、搬送ローラ対３０によって裏印字装置１８に並列に送り込まれて、そこで、フイルムＩＤやコマ番号などの必要情報が印字される。      
【００４０】
裏印字された各記録紙シート２８は、搬送ローラ対３１によって傾き補正装置１９に送られる。傾き補正装置１９では、図２〜図５に示したように、フォトセンサ３８，３９を各記録紙シート２８が通過する際に検出される計４点の通過時間差情報などから、各記録紙シート２８の傾き量や傾いている方向を検出する。また、同時に各レジスト用ローラ対３５，３６の両端部を同一方向に移動させての傾き補正及び先端辺の揃えが可能であるか否かを判定する。
【００４１】
可能と判定された場合には、上述したように、これら４点の中で最先端に位置する点を基準とするとともに、対応する移動機構４３ａ，４３ｂ，５５ａ，５５ｂを制御して、他の３点の位置をそれに合わせるように同一方向に移動させることで、傾き補正及び先端辺の揃えを行う。また、不可能と判定された場合には、これら４点の中で最先端に位置する点を通る最先端位置と、最後端に位置する点を通る最後端位置との中間位置を揃え位置とする。そして、各記録紙シート２８の傾きを修正しつつ、傾き補正後の先端辺を揃え位置に合わせるように、各移動機構４３ａ，４４ｂ，５５ａ，５５ｂを制御する。記録紙シート２８を並列搬送させつつ、各記録紙シート２８の先端辺を揃えるように傾き補正を行うことができる。
【００４２】
傾き補正された各記録紙シート２８は、搬送ローラ対４０及び搬送ローラ対３１によって露光装置２１に搬送され、そこで、２列同時に画像が露光される。そして、露光済みの記録紙シート２８は現像装置２２に搬送されて、発色現像、定着、洗浄、乾燥の各処理が施された後、写真プリントとして写真プリンタ１０の外部へ送り出される。
【００４３】
なお、本実施形態では、傾き補正及び先端辺の揃えを同時に行うようにしているが、例えば、第１，第２レジスト用ローラ対３５，３６では、傾き補正のみを行い、傾き補正後の各記録紙シート２８を搬送ローラ対４０のローラ間に当接させる（トップレジストする）ことで、傾きの再調整及び先端辺の揃えを行うようにしてもよい。また、逆に、傾き補正後の先端辺のずれ量が約２ｍｍ以内に収まるときは、先端辺の揃えは行わずに、露光装置２１において各記録紙シート２８に露光を開始する位置を副走査方向にずらすようにしてもよい。なお、傾き補正後の先端辺のずれ量は、例えば、先端辺のずれ量を測定するずれ量測定センサを設けるか、或いは、傾き補正を行う際に検出された傾き量などを用いて算出することで求められる。
【００４４】
また、本実施形態では、各レジスト用ローラ対３５，３６，３７のシート搬送方向上流側に配置されたフォトセンサ３８，３９によって記録紙シート２８の傾きを検出するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。記録紙シート２８は、カッタ１５，１６によってカットされた時点で既に傾いている場合が多い。これは、各マガジン１２，１３の給紙口から感光記録紙２４が送り出された時点で傾きが発生しているということであり、記録紙シート２８の傾き量及びその方向は、個々のマガジンによって決まってしまう場合が多い。従って、予め、各マガジン毎の記録紙シートの傾き量を測定して、この測定結果をデータテーブル化し、写真プリンタ１０のコントローラ５７などに記憶させておく。そして、ユーザが使用するマガジンの種類を選択するか、或いはセットされたマガジンの種類を写真プリンタ１０が自動認識するようにしておくことで、セットされたマガジンの種類に応じた傾き補正を行うようにしてもよい。
【００４５】
なお、本実施形態の写真プリンタ１０では、記録紙シート２８を２列搬送して、２列同時傾き補正及び２列同時露光を行っているが、記録紙シート２８を並列搬送させる列数は２列に限定されるものではなく、３列以上でもよい。この場合には、列数分だけ上述のレジスト用ローラ対を並列に配置しておけばよい。
【００４６】
また、本実施形態の傾き補正装置１９は直線状の搬送経路に配置されているが、湾曲した搬送経路、例えば、搬送経路のコーナーに配置してもよい。この場合には、各レジスト用搬送ローラ対３５，３６，３７の端部を搬送方向に対して垂直な方向（記録紙シート２８の記録面に対して垂直な方向）に移動させ、故意に記録紙シート２８をスキューさせることで、記録紙シート２８の傾きを補正するようにしてもよい。なお、各レジスト用搬送ローラ対３５，３６，３７の端部を垂直方向に移動させる場合には、傾き補正後の各記録紙シート２８の先端辺の位置を揃えることはできないので、上述したように、傾き補正後の各記録紙シート２８の先端辺のずれ量を求めて、この求められた結果に基づいて、露光装置２１において各記録紙シート２８に露光を開始する位置を副走査方向にずらせばよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明を実施した写真プリンタの概略図である。
【図２】写真プリンタの傾き補正装置の構成を概略的に示した斜視図である。
【図３】傾き補正装置を構成するレジスト調整用の搬送ローラ対の一つを示した斜視図である。
【図４】図２の傾き補正装置を上面から見た平面図であり、各搬送ローラ対の両端部を同一方向に移動させて傾き補正を行う際の動作を示したものである。
【図５】図２の傾き補正装置を上面から見た平面図であり、各搬送ローラ対の両端部を同一方向に移動させずに傾き補正を行う際の動作を示したものである。
【図６】傾き補正装置の他の実施形態を示したものであり、この装置を用いて単列搬送された記録紙シートを中央寄せする際の動作を示した平面図である。
【図７】図６の傾き補正装置を用いて、単列搬送された記録紙シートを各列に振り分ける際の動作を示した平面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  写真プリンタ
１２，１３  マガジン
１９  傾き補正装置
２８  記録紙シート
３５  第１レジスト用ローラ対
３６  第２レジスト用ローラ対
３７  第３レジスト用ローラ対
３８，３９  フォトセンサ
４３ａ，５５ａ，５６ａ  第１移動機構
４３ｂ，５５ｂ，５６ｂ  第２移動機構
４９ａ  下部保持部材
４９ｂ  上部保持部材
５０ａ，５０ｂ  ボールねじ
５３，５４  モータ
５７  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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