(57)【要約】【課題】  紙葉類と結束帯の接着状態や、紙葉類束の形状に拘わらず、結束帯の接着部を良好に剥離できるようにする。【解決手段】  複数枚積層される紙葉類Ｐに結束帯Ｋを巻き付け、この結束帯Ｋを糊Ｋａで接着してなる紙葉類束Ｔを剥離位置２に搬送する束移送コンベア１と、この束移送コンベア１によって剥離位置２に搬送された紙葉類束Ｔを挟圧保持する一対のキャッチベースブロック１４ａ，１４ｂと、一対のキャッチベースブロック１４ａ，１４ｂを互いに逆方向に回転させて紙葉類束Ｔに捻り力を付与することによりその結束帯Ｋの接着部Ｋｂを紙葉類Ｐから剥離させるキャッチユニット３ａ，３ｂとを具備する。【選択図】      図１  
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚積層される紙葉類に帯材を巻き付け、この帯材を接着剤で接着してなる紙葉類束を所定位置に搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって所定位置に搬送された紙葉類束を一対の保持材により挟圧保持する保持手段と、
前記一対の保持材を互いに逆方向に回転させて前記紙葉類束に捻り力を付与することによりその帯材の接着部を前記紙葉類から剥離させる剥離手段と、
を具備することを特徴とする帯材剥離装置。
【請求項２】
複数枚積層される紙葉類に帯材を巻き付け、この帯材を接着剤で接着してなる紙葉類束を所定位置に搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって所定位置に搬送された紙葉類束を一対の保持材により挟圧保持する保持手段と、
前記一対の保持材を互いに逆方向に移動させて前記紙葉類束にずれ力を付与することによりその帯材の接着部を前記紙葉類から剥離させる剥離手段と、
を具備することを特徴とする帯材剥離装置。
【請求項３】
前記保持手段の一対の保持材は、その対向面の角隅部に回動自在に設けられた略Ｌ字状の複数のアームと、これら複数のアームの両端部に回動自在に設けられたピンチ部とを有し、前記紙葉類束に対する前記一対の保持材の圧接動作に基づいて回動する前記アームのピンチ部により、前記紙葉類束の両側部及び上面部を挟圧保持することを特徴とする請求項１又は２記載の帯材剥離装置。
【請求項４】
前記一対の保持材に設けられ、前記搬送手段によって所定位置に搬送される前記紙葉類束を当接させて停止させる停止部材を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の帯材剥離装置。
【請求項５】
前記剥離手段により捻られ、或いはずらされて外形形状が変形された紙葉類束の外形形状を整位する整位手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の帯材剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、紙幣鑑査機に適用され、紙葉類把を結束する結束帯を剥離する帯材剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣鑑査機は、所定枚数の銀行券等の紙葉類を施封帯によって施封したもの（以下、紙葉類把ｔという）を所定の個数だけ積層状に積み重ね、これを帯材としての結束帯で十文字に結束したもの（以下、紙葉類束Ｔという）を供給して、その結束帯を除去することにより紙葉類把に分解し、さらにこれをバラの銀行券に解いて一枚づつ取り出して搬送し、鑑査結果に基づいて正損区分又は金種区分を行うようになっている。
【０００３】
ところで、紙葉類把を結束する結束帯には接着剤として熱溶着性の糊が塗布され、結束帯は十文字に掛け渡されたのちその糊が加熱溶融されることにより接着される。このとき、紙葉類と結束帯とが糊によって接着されることがあり、この場合には結束帯の除去作業が困難となり、後行程での不具合を誘発してしまう。
【０００４】
そこで、結束帯を除去する際には、結束帯の接着部と紙葉類とを剥離しておく必要があり、従来においては、紙葉類と結束帯との間の隙間にコンプレッサで圧縮されたエアを吹き付けて接着部を剥離させていた（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−２８０７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、圧縮エアーを吹付けて剥離する方法は、紙葉類と結束帯が隙間無く糊付されている場合や、糊付きの面積が広い場合には十分な効果が得られないと言う問題があった。
【０００６】
また、紙葉類束の厚みや形状がばらついた場合には、エアの吹き付け位置を適正位置に合わせるのが非常に困難であった。
【０００７】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、紙葉類と帯材の接着状態や、紙葉類束の形状に拘わらず、帯材の接着部を良好に剥離できるようにした帯材剥離装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、複数枚積層される紙葉類に帯材を巻き付け、この帯材を接着剤で接着してなる紙葉類束を所定位置に搬送する搬送手段と、この搬送手段によって所定位置に搬送された紙葉類束を一対の保持材により挟圧保持する保持手段と、前記一対の保持材を互いに逆方向に回転させて前記紙葉類束に捻り力を付与することによりその帯材の接着部を前記紙葉類から剥離させる剥離手段とを具備する。
【０００９】
請求項２記載のものは、複数枚積層される紙葉類に帯材を巻き付け、この帯材を接着剤で接着してなる紙葉類束を所定位置に搬送する搬送手段と、この搬送手段によって所定位置に搬送された紙葉類束を一対の保持材により挟圧保持する保持手段と、前記一対の保持材を互いに逆方向に移動させて前記紙葉類束にずれ力を付与することによりその帯材の接着部を前記紙葉類から剥離させる剥離手段とを具備する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、一対の保持部材により紙葉類束を挟圧保持し、この挟持した状態で一対の保持部材を互いに逆方向に回転させ、或いは互いに逆方向に移動させることにより、紙葉類束に捻り力、或いはずれ力を与えてその外形を変形させて帯材の接着部を剥離するため、紙葉類束と帯材が隙間無く接着していたり、広い範囲に渡って接着していても確実に接着部を剥離することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。  
図１は本発明の一実施の形態である帯材の剥離装置を示す斜視図で、図２はその平面図である。
【００１２】
この帯材の剥離装置は、例えば、紙幣鑑査機に適用される。この紙幣鑑査機は、所定枚数の銀行券等の紙葉類Ｐを施封帯ｋによって施封したもの（以下、紙葉類把ｔという）を所定の個数だけ積層状に積み重ね、これを帯材としての結束帯Ｋで十文字に結束したもの（以下、紙葉類束Ｔという）を供給する。そして、この供給した紙葉類束Ｔを紙葉類把ｔに分解し、さらにこの紙葉類把ｔをバラの銀行券に解いて一枚づつ取り出して搬送し、鑑査結果に基づいて正損区分又は金種区分を行う。
【００１３】
ところで、紙葉類把Ｔを結束する結束帯Ｋには接着剤として熱溶着性の糊Ｋａが塗布され、結束帯Ｋは十文字に掛け渡されたのちその糊Ｋａが加熱溶融されることにより接着される。このとき、紙葉類と結束帯Ｋとが糊Ｋａによって接着されることがあり、この場合には結束帯Ｋの除去作業が困難となり、後行程での不具合を誘発してしまう。
【００１４】
そこで、結束帯Ｋを除去する際には、剥離装置で結束帯Ｋの接着部としての糊付部Ｋｂを紙葉類から剥離しておく必要がある。
【００１５】
この帯材の剥離装置は、紙葉類束Ｔを剥離位置（所定位置）２へ移送するための搬送手段としての束移送コンベア１を備えている。剥離位置２には、束移送コンベア１上の紙葉類束Ｔを両側から挟持する剥離手段としてのキャッチユニット３ａ，３ｂが設けられている。
【００１６】
キャッチユニット３ａ，３ｂの紙葉類束Ｔの進行方向下流側の一側面には紙葉類束Ｔを突き当てるための停止部材としての束位置決めストッパ５が設けられている。この束位置決めストッパ５の近傍には、束の到達を確認する束到達確認センサ１１が設けられ、この束到達確認センサ１１による紙葉類束Ｔの検出に基づいて束移送コンベア１の駆動が停止されるようになっている。
【００１７】
図３はキャッチユニット３ａ（３ｂ）を示す構成図である。
【００１８】
キャッチユニット３ａ（３ｂ）は保持部材としてのキャッチベースブロック１４を有し、このキャッチベースブロック１４の一面側、即ち、キャッチベースブロック１４，１４の対向面の角隅部には複数のフィンガーユニット９が設けられている。
【００１９】
キャッチベースブロック１４の他面側、即ち、キャッチベースブロック１４，１４の反対向面には挟持用エアシリンダ７が接続されている。この挟持用エアシリンダ７は取付台８に取付けられ、この取付台８には束捻り用パルスモータ２７が接続されている。この束捻り用パルスモータ２７は取付台２８に取付けられ、この取付台２８は上下方向に走行する駆動ベルト２９に取付けられている。駆動ベルト２９は駆動プーリ３０ａと従動プーリ３０ｂとの間に掛け渡され、駆動プーリ３０ａは束昇降用パルスモータ２５によって正逆回転される。
【００２０】
キャッチベースブロック１４は、挟持用エアシリンダ７の駆動により矢印ａで示すように進退する方向に移動される。即ち、キャッチベースブロック１４は、待避位置、位置決め位置、挟持位置の３ポジションに移動される。キャッチユニット３ａ，３ｂのキャッチベースブロック１４は、待避位置では束移送コンベア１上の紙葉類束Ｔが通過できるだけの幅寸法を有して離間対向し、挟持位置では紙葉類束Ｔが想定しうる最も薄い厚さ寸法よりも十分に狭い幅寸法を有して離間対向する。更にキャッチベースブロック１４が位置決め位置に移動したときには、束位置決めストッパ５が想定しうる最も薄い紙葉類束Ｔの通過を規制するとともに、最も厚い紙葉類束Ｔとフィンガーユニット９とを干渉させないようになっている。
【００２１】
また、キャッチベースブロック１４は、束捻り用パルスモータ２７の駆動により矢印ｂで示すように正逆方向に回転され、束昇降用パルスモータ２５の駆動により矢印ｃで示すように昇降されるようになっている。
【００２２】
図４は上記したフィンガーユニット９を示す構成図である。
【００２３】
フィンガーユニット９はキャッチベースブロック１４の一面側の角隅部にそれぞれフィンガーベースブロック１０を介して取付けられている。フィンガーベースブロック１０には回転軸１７を介してフィンガーアーム１５が回転自在に取付けられている。フィンガーアーム１５の一端部には回転軸２１を介してピンチプレート１３が回転自在に取付けられ、他端部には回転軸２３を介してピンチプレート１９が回転自在に取付けられている。フィンガーアーム１５はスプリング１２により時計方向に回動するように付勢されている。
【００２４】
キャッチベースブロック１４の移動によりフィンガーユニット９のピンチプレート１３が紙葉類束Ｔに当接することにより、図５に示すようにその両側面（一側面側のみ図示する）がピンチプレート１３，１３により挟圧保持される。また、このとき、フィンガーアーム１５，１５が回転軸１７を中心に回転運動し、ピンチプレート１９，１９により紙葉類束Ｔの上面、及び下面（上面側のみ図示する）が挟圧保持される。
【００２５】
また、紙葉類束Ｔを直接押さえつけるピンチプレート１３，１９は、回転軸２１，２３を中心に紙葉類束Ｔの端面に合わせて揺動する機構となっているため、海外の銀行券に見られる様な幅の異なる券種を扱う場合においても、機構や制御プログラムの変更や券種切り替え処理を行わずに図６に示すように同様に紙葉類束Ｔを挟圧保持することができる。
【００２６】
次に、上記したように構成される帯材の剥離装置の動作について図７〜図１２を参照して説明する。
【００２７】
束移送コンベア１上に載置された紙葉類束Ｔは束移送コンベア１の走行により図７（ａ）に示すように搬送されて、図７（ｂ）に示すように剥離位置２へ移送される。この紙葉類束Ｔは、束位置決めストッパ５，５に当接されてストップされる。このとき、束到達確認センサ１１により紙葉類束Ｔが検出され、この紙葉類束Ｔの検出に基づいて束移送コンベア１の駆動が停止される。
【００２８】
この束移送コンベア１の駆動停止後、図８（ａ）に示すようにキャッチベースブロック１４ａが前進されるとともに、図８（ｂ）に示すようにキャッチベースブロック１４ｂが前進され、そのフィンガーユニット９のピンチプレート１３が紙葉類束Ｔに当接する。この当接によりフィンガーアーム１５が図９（ａ）に示すように回転軸１７を中心に回転運動をする。これにより、紙葉類束Ｔはピンチプレート１９，１９によって上、下から押さえ付けられると、ピンチプレート１３，１３によって左右から押さえ付けられて挟圧保持される。
【００２９】
このように、キャッチベースブロック１４ａ，１４ｂによって紙葉類束Ｔが挟圧保持された後、束昇降用パルスモータ２５によって図９（ｂ）に示すようにキャッチベースブロック１４ａ，１４ｂが上方へ少し持ち上げられる。
【００３０】
この状態から、キャッチユニット３ａの束捻り用パルスモータ２７が規定パルス回転し、図１０（ａ）に示すように、キャッチベースブロック１４ａが時計方向に所定量回動される。これと同時にキャッチユニット３ｂの束捻り用パルスモータ２７が規定パルス回転し、キャッチベースブロック１４ｂが反時計方向に所定角度回動する。これにより、紙葉類束Ｔに捻れが加えられ、結束帯Ｋと紙葉類Ｐとの間に歪みが発生し、結束帯Ｋの糊付部Ｋｂが紙葉類Ｐから剥離される。
【００３１】
こののち、キャッチユニット３ａ，３ｂの二つの束捻り用パルスモータ２７がそれぞれ逆回転で前述の２倍のパルス数回転され、図１０（ｂ）に示すようにキャッチベースブロック１４ａ，１４ｂに逆方向に捻れを加えて更に糊剥がしを行う。この後、両方の束捻り用パルスモータ２７を初期位置へ戻す。
【００３２】
ついで、キャッチユニット３ａの束昇降用パルスモータ２５を規定パルス回転し、それと同時にキャッチユニット３ｂの束昇降用パルスモータ２５を逆方向に規定パルス回転する。これにより、図１１（ａ）に示すよう一方のキャッチベースブロック１４ａが上昇されるとともに、他方のキャッチベースブロック１４ｂが下降され、紙葉類把ｔの重なりが刺身状に変形されて結束帯Ｋの糊付部Ｋｂが紙葉類Ｐから剥離される。
【００３３】
こののち、キャッチユニット３ａ，３ｂの束昇降用パルスモータ２５をそれぞれ逆回転で前述の２倍のパルス数回転させることにより図１１（ｂ）に示すようにキャッチベースブロック１４ａ，１４ｂを逆方向に上下動させて更に結束帯Ｋの糊付部Ｋｂの剥離を行う。この後、両方の束捻り用パルスモータ２７，２５を初期位置へ戻す。
【００３４】
このように糊剥がし処理が完了した後、キャッチベースブロック１４ａ，１４ｂが図１２に示すように待避位置へ待避され、紙葉類束Ｔは束移送コンベア１の走行によって後行程へと搬送される。
【００３５】
ところで、前述したように結束帯Ｋの糊付部Ｋｂの剥離動作を行うと、紙葉類束Ｔの外形形状が崩れて後処理への悪影響が懸念されることがある。
【００３６】
そこで、この実施の形態では、図１３に示すように紙葉類束Ｔの搬送方向下流側に紙葉類束Ｔの外形形状を整位するための整位手段としての整位ローラ３１を備えている。
【００３７】
整位ローラ３１は、揺動アーム３３の下端部に回転自在に取付けられている。揺動アーム３３には引張スプリング３５が接続されている。整位ローラ３１は揺動アーム３３が引張スプリング３５によって引っ張られることにより、下方向に押しつけられる。
【００３８】
紙葉類束Ｔが存在しない時の整位ローラ３１の下端位置は、想定される高さが最も低い紙葉類束よりも十分に低く、また、整位ローラ３１の回転軸３１ａの位置は高さが最も高い紙葉類束よりも十分に低い位置にある。
【００３９】
整位ローラ３１は駆動伝達ベルト３７を介してローラ駆動モータ３９に接続され、束移送コンベア１と同期する様に回転される。
【００４０】
束移送コンベア１により移送される紙葉類束Ｔが整位ローラ３１を通過すると、整位ローラ３１により紙葉類束Ｔの上面部側が押圧され、紙葉類束Ｔの縦方向のづれが矯正され後処理への影響が解消されることになる。
【００４１】
上記したように、この実施の形態によれば、紙葉類束Ｔに捻り、或いはずれ力を付与そてその外形形状を変形させることにより、結束帯Ｋの糊付部Ｋｂを紙葉類Ｐから剥離させるため、紙葉類束Ｔと結束帯Ｋが隙間無く糊付けされていたり、広い範囲に渡って糊付けされていても確実に糊付部Ｋｂを剥離することができる。
【００４２】
また、紙葉類束Ｔに対する圧接動作に基づいてフィンガーアーム１５を回動させてその一端部側のピンチプレート１３，１３で紙葉類束Ｔの両側面部、他端側のピンチプレート１９，１９で紙葉類束Ｔの上下面部を挟圧保持するため、寸法の異なる紙葉類束Ｔであっても機構／制御プログラム等を変更することなく対応することができる。
【００４３】
また、紙葉類束Ｔの圧縮方向だけでなく上下方向も同時に保持するため、紙葉類束Ｔの外形形状を変形させる様な処理を行ってもばらけることなく保持することができる。
【００４４】
さらに、紙葉類束Ｔの出口方向に整位ローラ３１を配置して紙葉類束Ｔの外形形状を矯正するため、後行程での不具合軽減が実現される。
【００４５】
また、ストッパ５，５に紙葉類束Ｔを当接させて位置決めするため、紙葉類束Ｔの位置決めに独立した駆動源や機構が必要なく、組立性向上やコスト削減を実現するだけでなく駆動源を減らすことにより不要な不具合の発生を抑制することができる。
【００４６】
さらに、紙葉類束Ｔの幅や高さ、１０００枚重ねた時の厚みにも影響されることなく、安定した性能が得られかつ、糊付部の位置がどの面にあっても同様の性能を得られる。
【００４７】
なお、本発明は上記一実施の形態に限られることなく、その要旨の範囲内で種々変形実施可能なことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類束の結束帯の剥離装置を示す斜視図。
【図２】同剥離装置を示す平面図。
【図３】同キャッチユニットを示す構成図。
【図４】同キャッチユニットのフインガーユニットを示す構成図。
【図５】同フインガーユニットによって紙葉類束がクランプされた状態を示す図。
【図６】同フインガーユニットによって紙葉類束がクランプされた状態を示す図。
【図７】同剥離装置の剥離動作を示す図。
【図８】同剥離装置の剥離動作を示す図。
【図９】同剥離装置の剥離動作を示す図。
【図１０】同剥離装置の剥離動作を示す図。
【図１１】同剥離装置の剥離動作を示す図。
【図１２】同剥離装置の剥離動作を示す図。
【図１３】同紙葉類束整位機構を示す構成図。
【符号の説明】
【００４９】
１…束移送コンベア（搬送手段）、Ｐ…紙葉類、Ｋ…結束帯（帯材）、Ｋａ…糊（接着剤）、Ｔ…紙葉類束、２…剥離位置（所定位置）、３ａ，３ｂ…キャッチユニット（剥離手段）、１４ａ，１４ｂ…キャッチベースブロック（保持部材）、１５…フィンガーアーム、５…ストッパ（停止部材）、３１…整位ローラ（整位手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005182111.tif 000011
【図１０】
2005182111.tif 000012
【図１１】
2005182111.tif 000013
【図１２】
2005182111.tif 000014
【図１３】
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