(57)【要約】【課題】冷凍食品を安定した状態で拘束して所定の形状や大きさに正しく切断し、しかも、切断時の安全性が確保され、切断効率を高めることのできる冷凍食品の切断装置を提供する。【解決手段】円筒状のガイドケース２が進退駆動手段４に連結され、冷凍食品６を拘束する複数の位置決め部材１１が、ガイドケース２に軸方向の相対変位が許容された状態で配置され、規制開口部２２内で位置決め部材１１の最大進出位置を設定するストッパ部材２５が設けられ、位置決め部材１１をガイドケース２の進出方向に付勢する付勢手段２８が配置され、ガイドケース２内には、切断刃３１がガイドケース２と一体的に設けられている。これにより、冷凍食品６の拘束がなされてから拘束動作に連続した切断がなされ、切断形状が均一になり作業効率も向上する。【選択図】図３
2005324268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の部材からなるガイドケースと、冷凍食品が載置される載置部材と、上記載置部材に載置された冷凍食品と、ガイドケースの先端部との相対距離を変化させる進退駆動手段とを備え、
上記ガイドケースの先端部に、上記冷凍食品に圧接してその移動を拘束する複数の位置決め部材が、ガイドケースに対してガイドケースの軸方向の相対変位が許容された状態で、ガイドケースから上記相対距離を短くする方向である進出方向に突出した状態で円周方向に所定の間隔をおいて配置され、
上記位置決め部材には、上記ガイドケースに設けられた規制開口部内でガイドケースに対する位置決め部材の最大進出位置を設定するストッパ部材が設けられ、
上記ガイドケース内に、上記位置決め部材を冷凍食品の方に向って付勢する付勢手段が配置され、
上記ガイドケース内には、冷凍食品を切断する切断刃が上記位置決め部材に干渉しないようにガイドケースと一体的に設けられ、
上記位置決め部材が冷凍食品に圧接する部分は、位置決め部材がガイドケースに対して最大進出位置にあるとき、上記切断刃の刃先よりも冷凍食品側に存在するように構成されていることを特徴とする冷凍食品の切断装置。
【請求項２】
上記ガイドケースの先端部寄りに円筒状の部材からなる補助部材がガイドケースと摺動可能な状態で嵌め合わされ、上記補助部材の円筒部に上記位置決め部材がはめ込まれる収容溝が形成され、上記補助部材には、上記付勢手段の付勢力が作用する受圧部が形成されている請求項１記載の冷凍食品の切断装置。
【請求項３】
上記位置決め部材の基部材であるブロック部材に、冷凍食品の横側部に圧接する拘束片が揺動可能な状態で設けられ、上記拘束片の外側部に、上記載置部材に載置されている冷凍食品の近傍に形成されている傾斜面に接触して拘束片を冷凍食品の横側面側に圧接させるカム面が設けられている請求項１または２記載の冷凍食品の切断装置。
【請求項４】
上記載置部材の底部に、切断刃が載置部材に接触するのを防止する凹形状部が設けられている請求項１〜３のいずれか一項に記載の冷凍食品の切断装置。
【請求項５】
上記切断刃に、超音波振動を付与する超音波振動装置が設けられている請求項１〜４のいずれか一項に記載の冷凍食品の切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷凍食品を安定した状態に保持して切断する切断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
切断装置としては、きゅうり等の野菜を切断するもの、および魚介類，牛肉等の冷凍食品を切断するもの等の種々なものが知られている。例えば、生のきゅうりをその長さ方向に細長く切断するものとして、静止した状態の切断刃とその上側に配置したガイド部を備えたものがある。これは、きゅうりをガイド部に挿入してきゅうりの傾きを防止しながら真直ぐに切断するようになっている。さらに、冷凍食品を切断するものとしては、牛肉等の冷凍食品に超音波振動を作用させた切断刃を押し付けて、所要の大きさに切断することが知られている。
【特許文献１】特開２００１−２３９４９７号公報
【特許文献２】特開昭５８−６６６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のようなきゅうりを細長く切断するものにおいては、真直ぐにきれいに切断できるが、冷凍食品をこのように切断することはできない。また、上記の牛肉等の切断においては、切断刃に超音波振動を付与して牛肉等の組織をいためないで正常な切断面を得ることはできるのであるが、牛肉等を所定の位置に固定して、切断刃と牛肉等との相対位置を正しく求めるという配慮がなされていない。これは、冷凍状態の牛肉等は一種の氷の塊であるから、滑りやすくて固定がしにくいという性質であるため、切断刃を押し付けると牛肉等がスリップして、異常な方向にずれることが発生する。したがって、このように牛肉等がずれたまま切断されたものであると、消費者への販売や料理に使用したりする点において、きわめて不都合である。
【０００４】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、冷凍食品を安定した状態で拘束して所定の形状や大きさに正しく切断し、しかも、切断時の安全性が確保され、切断効率を高めることのできる冷凍食品の切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の冷凍食品の切断装置は、円筒状の部材からなるガイドケースと、冷凍食品が載置される載置部材と、上記載置部材に載置された冷凍食品とガイドケースの先端部との相対距離を変化させる進退駆動手段とを備え、
上記ガイドケースの先端部に、上記冷凍食品に圧接してその移動を拘束する複数の位置決め部材が、ガイドケースに対してガイドケースの軸方向の相対変位が許容された状態で、ガイドケースから上記相対距離を短くする方向である進出方向に突出した状態で円周方向に所定の間隔をおいて配置され、上記位置決め部材には、上記ガイドケースに設けられた規制開口部内でガイドケースに対する位置決め部材の最大進出位置を設定するストッパ部材が設けられ、上記ガイドケース内に、上記位置決め部材を冷凍食品の方に向って付勢する付勢手段が配置され、上記ガイドケース内には、冷凍食品を切断する切断刃が上記位置決め部材に干渉しないようにガイドケースと一体的に設けられ、上記位置決め部材が冷凍食品に圧接する部分は、位置決め部材がガイドケースに対して最大進出位置にあるとき、上記切断刃の刃先よりも冷凍食品側に存在するように構成されていることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００６】
したがって、ガイドケースが進出してくると、まず最初に、上記付勢手段で付勢されることにより最大進出位置におかれている位置決め部材が冷凍食品の移動を拘束し、その後、継続的なガイドケースの進出に伴って、上記付勢手段の付勢力に抗して相対的に切断刃が進出して、冷凍食品が切断される。したがって、まず最初に冷凍食品を確実に拘束した状態とし、それに引続いて切断がなされるものであるから、冷凍食品の拘束と切断とが一連の進出動作の中で連続的になされる。このような動作により、冷凍食品の切断が安全な状態で効率的になされる。また、冷凍食品の拘束ないしは切断が自動化された状態でなされるから、作業者を削減して経済効果を追求することができる。さらに、単純な進退動作のもとで冷凍食品の拘束と切断がなされるので、切断装置の構造を簡素化し、装置の原価低減やメンテナンスの簡素化、ないしは耐久性の向上にとって有効である。そして、位置決め部材と切断刃とは互いに干渉しないように配置されているので、切断形状を所要の形状にすることが容易に行なえる。
【０００７】
本発明の冷凍食品の切断装置において、上記ガイドケースの先端部寄りに円筒状の部材からなる補助部材がガイドケースと摺動可能な状態で嵌め合わされ、上記補助部材の円筒部に上記位置決め部材がはめ込まれる収容溝が形成され、上記補助部材には、上記付勢手段の付勢力が作用する受圧部が形成されている場合には、上記収容溝に位置決め部材がはまり込んでいることにより、位置決め部材の円周方向の取り付け安定性が確保され、位置決め部材が冷凍食品に押しつけられたときの反力により、位置決め部材の位置が円周方向に狂ったりしない。円筒状の補助部材の上部に付勢手段の付勢力が作用するので、付勢力は複数の位置決め部材に対して均一に作用し、冷凍食品に対する各位置決め部材の拘束動作がばらつくことなくなされる。
【０００８】
本発明の冷凍食品の切断装置において、上記位置決め部材の基部材であるブロック部材に、冷凍食品の横側部に圧接する拘束片が揺動可能な状態で設けられ、上記拘束片の外側部に、上記載置部材に載置されている冷凍食品の近傍に形成されている傾斜面に接触して拘束片を冷凍食品の横側面側に圧接させるカム面が設けられている場合には、上記傾斜面によって揺動する拘束片が冷凍食品の外側部に圧接するので、冷凍食品の位置が切断装置の中心線に対してずれていても、複数の拘束片の圧接動作により冷凍食品は正常な位置に戻された状態で拘束される。このような拘束状態で切断されることにより、切断後の冷凍食品の形状や大きさが所定のものとなる。さらに、上記カム面が傾斜面に摺動しながら拘束片の揺動が制御されるので、拘束片の進出量と揺動角度との関係を冷凍食品の形状や硬さ等にとって最適なものとすることができる。
【０００９】
本発明の冷凍食品の切断装置において、上記載置部材の底部に、切断刃が載置部材に接触するのを防止する凹形状部が設けられている場合には、冷凍食品の切断後に刃先を上記凹形状部の空間中に停止させて、どこにも接触しないようにすることができる。したがって、刃先や載置部材の底部に損傷が発生しない。
【００１０】
本発明の冷凍食品の切断装置において、上記切断刃に、超音波振動を付与する超音波振動装置が設けられている場合には、切断刃と冷凍食品との接触部に超音波振動による摩擦熱が発生し、その熱によって刃先に接触している箇所だけを部分的に解凍しながら切断が円滑に進行して行き、しかも切断刃の損傷も発生しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
つぎに、本発明の冷凍食品の切断装置を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１〜図７は本発明の冷凍食品の切断装置の一実施例を示す。
【００１３】
図１は、本発明装置全体を示す断面図である。なお、図１は板の厚さが薄く図示されている関係上、理解しにくい恐れがあるので、動作順序の図示を含めて図３〜図５が用意されている。切断装置全体は符号１で示されている。筒状の部材で構成したガイドケース２は、その上部に配置されている保持筒３に結合されている。ガイドケース２は、その先端部分を後述の冷凍食品の方へ進出させるために、進退駆動手段であるロッドレスシリンダ４に連結されている。すなわち、冷凍食品とガイドケース２の先端部（後述の拘束片）との相対距離を変化させることができるようになっている。上記連結は、上記保持筒３とロッドレスシリンダ４の出力部材５を介して行なわれている。なお、ロッドレスシリンダ４の出力進退方向がガイドケース２の進退方向とされている。
【００１４】
冷凍食品６を載置する手段としては種々なものがあるが、この例では、コンベア装置７上に固定されている保持パレット８である。この保持パレット８には凹部９が形成され、ここに１つの冷凍食品６が載置されるようになっている。なお、符号１０は、コンベア装置７の下側を支持する支持基台である。また、本発明の切断装置１で切断できる冷凍食品６としては、牛肉，豚肉，鶏肉，魚肉，貝類や野菜，果物等種々なものがあるが、本実施例では、ほたて貝の貝柱（以下符号６を付する）を対象にしている。このような貝柱６は、肉厚で略円形の形をしている。
【００１５】
貝柱６に圧接してその移動を拘束するために、複数の位置決め部材１１がガイドケース２の先端部分に設けられている。上記位置決め部材１１は、図６に示すように、基部材であるブロック部材１２に、ガイドケース２の進出方向すなわち図１，図３等の下方とガイドケース２の中心部に向って開放している溝１３が形成され、この溝１３の中に貝柱６に直接接触する拘束片１４が揺動可能な状態で挿入されている。上記拘束片１４の揺動は、ブロック部材１２に貫通させて固定した軸１５によって行なわれるようになっている。なお、上記軸１５の軸線は、複数の拘束片１４によって貝柱６を外側から掴むようにするために、ガイドケース２の円形状の接線と同じ方向に配置されている。
【００１６】
上記拘束片１４は、板状の部材で構成され、軸１５からずれたオフセット箇所に拡開スプリング１６の張力が作用させてある。このようにオフセット距離Ｌを付与することにより、拘束片１４の拡開状態が維持されている。なお、上記拡開スプリング１６は、ブロック部材１２に設けたスプリング穴１７内にはめ込んである。また、ブロック部材１２には位置決め部材１１をガイドケース２に取り付けるためのねじ穴１８が設けられている。
【００１７】
上記拘束片１４は、ガイドケース２の直径方向に沿って揺動するもので、その外側にカム面１９が形成され、内側に圧接面２０が形成されている。上記カム面１９は、図３，図７等に示すように、保持パレット８に形成された傾斜面２１に接触して、拘束片１４を揺動させる。上記カム面１９は傾斜面２１に対する円滑な摺動と、適正な揺動角を得るために凸型の曲面とされ、また、圧接面２０は貝柱６の上側角部や横側面に対して確実に圧接するようにするため、凹型の曲面とされている。
【００１８】
位置決め部材１１は、図２（Ａ）や図３（Ａ）に示すように、ガイドケース２の先端部分にガイドケース２の円周方向に所定の間隔をおいて４つ配置されている。すなわち、ガイドケース２の軸線方向に沿って設けられた規制開口部である長孔２２が、ガイドケース２に９０度間隔で４つ設けられている。そして、これらの長孔２２の幅や長さおよび配置箇所は４つとも同じである。上記長孔２２を貫通する結合ボルト２３が、ブロック部材１２のねじ穴１８にねじ込まれている。上記結合ボルト２３は、ねじ穴１８にねじ込まれる最も小径の雄ねじ部２４と、長孔２２内を摺動し雄ねじ部２４よりも大径の摺動軸２５と、抜け止めを果たす頭部２６とから構成されている。なお、図３（Ａ）に示すように、摺動軸２５の長さがガイドケース２の板厚よりも大きく設定されているので、位置決め部材１１とガイドケース２との相対変位が許容されている。
【００１９】
上記位置決め部材１１は、冷凍食品６とガイドケース２の先端部すなわち拘束片１４の先端部３８との相対距離を短くする方向である進出方向に、ガイドケース２から突出させてある。
【００２０】
位置決め部材１１にバネ力を作用させたり、安定した配置状態を維持するために、補助部材２７が設けられている。この補助部材２７は、円筒状の部材で構成され、ガイドケース２の内側に摺動可能な状態で嵌め合わされている。補助部材２７の上部は切れ目のない完全な円筒部分であり、その上端部が圧縮コイルスプリング２８の弾力が作用する受圧部２９とされている。上記圧縮コイルスプリング２８は、保持筒３の下端部と上記受圧部２９の間に配置され、その弾力は、図３（Ｃ）の矢線で示すように、補助部材２７がガイドケース２から抜け出す方向に作用している。すなわち、圧縮コイルスプリング２８の張力は、位置決め部材１１を冷凍食品６の方に向って付勢する方向に作用している。
【００２１】
そして、補助部材２７の下部には、補助部材２７の軸線方向に沿った状態でスリット状の収容溝３０が９０度間隔で形成されている。上記収容溝３０に位置決め部材１１のブロック部材１２が隙間のない状態でぴったりとはまり込んでいる。このようにブロック部材１２が収容溝３０に組み合わされていることにより、位置決め部材１１の円周方向の取り付け安定性が確保され、拘束片１４が貝柱６に押しつけられたときの反力により、位置決め部材１１の位置が円周方向に狂ったりしないようになっている。また、拘束片１４が貝柱６に当ったときの反力は、軸１５からブロック部材１２，収容溝３０の上部，補助部材２７の上部を経て圧縮コイルスプリング２８に伝達される。なお、図３（Ｃ）では、構造を理解しやすくするために、収容溝３０とブロック部材１２との間に隙間が図示されているが、実際にはこのような隙間は同図には表れない。
【００２２】
上記圧縮コイルスプリング２８の弾力は、摺動軸２５が長孔２２の下端部に当接することによって規制され、この状態において拘束片１４の先端部３８がガイドケース２から最も突き出た最大進出位置をとるようになっている。すなわち、摺動軸２５が長孔２２の下端部に当接して、上記最大進出位置が維持されているので、摺動軸２５が最大進出位置を設定するストッパ部材の役割を果たしている。
【００２３】
上記拘束片１４の先端部３８は、位置決め部材１１すなわち上記先端部３８がガイドケース２に対して最大進出位置にあるとき、切断刃３１の刃先３９よりもガイドケース２の進出側すなわち冷凍食品６側に位置するように構成されている。そのために、切断刃３１の長さや位置決め部材１１の長さ等が所定の長さに選定されている。
【００２４】
平たい板状の部材を十文字状に組み合わせて切断刃３１が構成されている。この切断刃３１は、貝柱６を扇型に４等分に切断するものなので、９０度間隔で配置され、位置決め部材１１との干渉を避けるために、円周方向に４５度ずらされている。
【００２５】
ここで、図１，図３〜図５においては、理解しやすくするために、位置決め部材１１と切断刃３１とが重複した状態で図示してあるが、実際には、十文字型の切断刃３１は、位置決め部材１１から円周方向に４５度ずらしてある。したがって、切断装置１を真下から見ると、図２（Ａ）や図３（Ｂ）に示すように、４枚の切断刃３１と位置決め部材１１は、４５度間隔で交互に配置されている。そして、図３（Ｂ）に示すように、２枚の切断刃が交差している交差線、すなわち切断刃３１の中心線は、ガイドケース２の中心軸線と同軸になっている。
【００２６】
上記切断刃３１は、ガイドケース２の進退動作と一緒になって進退する。したがって、切断刃３１は、ホルダー３２に固定され、このホルダー３２が連結ロッド３３を介して超音波振動装置３４に結合され、この超音波振動装置３４が上記保持筒３に固定されている。図１に示すように、超音波振動装置３４は超音波発振器３５に結線されている。上記超音波振動装置３４によって切断刃３１に付与される振動数は、毎秒２００００回である。この振動数は、被切断物の性状、すなわち硬さ，大きさ，組織状態等によって適正な値に選定される。
【００２７】
なお、位置決め部材１１は、冷凍状態の貝柱６を確実に拘束するために、１２０度間隔で少なくとも３つ配置するのが望ましい。他方、切断刃３１は、貝柱６を略半円形の２片に切断する場合には、上記のような十文字型の構造ではなく、単一の１枚刃の状態で使用される。
【００２８】
図７（Ａ）は、貝柱６を載置する保持パレット８の詳細構造を示す平面図、図（Ｂ）は、図（Ａ）の（Ｂ）−（Ｂ）断面図である。保持パレット８は、圧肉で四角い部材３６の中央部に円形の凹部９が形成されている。この凹部９は、深くなるにしたがって内径が小さくなるようなテーパ穴とされ、このようなテーパ面によって上記傾斜面２１が形成されている。凹部９の底面３７は平坦面とされ、そこに貝柱６が載置される。なお、上記テーパ穴の開口部の直径は、対向している拘束片１４の各カム面１９の間隔よりも大きく設定されて、カム面１９が確実に傾斜面２１に接触できるようになっている。
【００２９】
切断刃３１の刃先３９が保持パレット８の一部に接触して、刃先３９や保持パレット８を損傷するのを防止するために、凹形状部である溝４０が形成してある。この溝４０は、十文字型に凹部９の底面３７に形成されている。なお、上記傾斜面２１に切断刃３１が干渉するのを防止するために、上記溝４０が形成されている傾斜面２１の部分に窪み４１が形成されている。
【００３０】
本発明の切断装置１は、食品を切断するものなので、位置決め部材１１を構成する各部品，切断刃３１，補助部材２７およびガイドケース２等は、錆びたりすることのない衛生面で良好なステンレスで製作するのが望ましい。また、保持パレット８は成形上の便宜を考慮して、合成樹脂材料、例えばポリプロピレンのインジェクション成形とするのが望ましい。
【００３１】
つぎに、上述の切断装置１の動作を説明する。
【００３２】
図３は、圧縮コイルスプリング２８の張力で摺動軸２５が長孔２２の下端部に押し付けられている状態を示している。この状態では、位置決め部材１１すなわち拘束片１４の上記先端部３８が、ガイドケース２に対して最大進出位置にあり、先端部３８は切断刃３１の刃先３９よりもガイドケース２の進出側すなわち冷凍食品６側に位置している。そして、コンベア装置７で移動してきた保持パレット８上に載置された貝柱６は、切断装置１の真下に停止している。
【００３３】
つぎに、図４に示すように、ロッドレスシリンダ４の出力によりガイドケース２が進出すると、各位置決め部材１１の拘束片１４の各カム面１９が、一斉に傾斜面２１を摺動しながら進出する。したがって、各拘束片１４は軸１５を中心にして揺動し、圧接面２０が貝柱６の上側角部に当りながら貝柱６の横側面側に圧接される。このような動作の途上で、貝柱６の載置位置が水平面方向にずれていても、ガイドケース２や補助部材２７の中心軸線上に移動させられて貝柱６の求心動作がなされる。このようにして貝柱６には、図７（Ｃ）に示すように、水平方向の力と底面３７の方に向う力が作用して、貝柱６は正しい位置に確実に位置決めされる。なお、図７（Ｃ）は理解しやすくするためにベクトル線を誇張して図示してある。
【００３４】
上記のように、拘束片１４はそのカム面１９が傾斜面２１に摺動しながら揺動するのであるが、揺動開始後には直ちに貝柱６の上側角部や横側面に圧接する。したがって、拘束片１４の揺動角度は比較的小さくすることができ、位置決め部材１１に無理な反力が作用しない。換言すると、位置決め部材１１全体は、摺動軸２５によって長孔２２から吊下げられた構造であるが、上記のように拘束片１４の揺動角度が小さいので、位置決め部材１１全体の揺動（図３（Ａ）の左右方向の揺動）がわずかな角度になるので、ガイドケース２の先端部における位置決め部材１１の取り付け構造部が損傷したりすることがなく、十分な耐久性が得られる。
【００３５】
それから、図５に示すように、ロッドレスシリンダ４の出力によりガイドケース２がさらに進出すると、補助部材２７や位置決め部材１１は停止したまま圧縮コイルスプリング２８が縮小されながら切断刃３１が進出して、貝柱６の切断がなされる。この時の切断刃３１の進出は、刃先３９が保持パレット８の溝４０の空間に達して刃先３９がどこにも接触していない進出位置で停止される。このような停止位置は、ロッドレスシリンダ４の進出ストロークを制御することによって容易に求めることができる。
【００３６】
上記切断の際には、切断刃３１に超音波振動が付与されているので、切断刃３１と貝柱６との接触部に振動による摩擦熱が発生し、その熱によって刃先３９に接触している箇所だけを部分的に解凍しながら切断が進行してゆく。
【００３７】
上記のようにして切断が完了すると、ロッドレスシリンダ４によりガイドケース２が後退するので、上記の動作とは逆の順序で図３の状態に復帰する。４片に切断された貝柱６は、コンベア装置７の搬送によって受け箱（図示していない）に投入される。
【００３８】
上記実施例においては、拘束片１４がチャック装置のチャック爪のような動作をしているが、このような拘束片１４の代わりに貝柱６の周辺近くを複数の押し付け棒で加圧することも可能である。このような場合には、保持パレット８の底面３７に細かい凹凸をつけておいて、貝柱６のスリップを防止するのが望ましい。
【００３９】
また、上記実施例においては、傾斜面２１が保持パレット８に形成されているが、保持パレット８のような機能の構造をコンベア装置７に直接形成して、傾斜面２１を貝柱６の近傍に配置することも可能である。
【００４０】
上記第１の実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。
【００４１】
ガイドケース２が進出してくると、まず最初に、上記圧縮コイルスプリング２８の張力で最大進出位置におかれている位置決め部材１１の拘束片１４が貝柱６の移動を拘束し、その後、継続的なガイドケース２の進出に伴って、上記圧縮コイルスプリング２８の張力に抗して相対的に切断刃３１が進出して、貝柱６が切断される。したがって、まず最初に貝柱６を確実に拘束した状態とし、それに引続いて切断がなされるものであるから、貝柱６の拘束と切断とが一連の進出動作の中で連続的になされる。このような動作により、貝柱６の切断が安全な状態で効率的になされる。また、貝柱６の拘束ないしは切断が自動化された状態でなされるから、作業者を削減して経済効果を追求することができる。さらに、単純な進退動作のもとで貝柱６の拘束と切断がなされるので、切断装置１の構造を簡素化し、装置の原価低減やメンテナンスの簡素化、ないしは耐久性の向上にとって有効である。そして、位置決め部材１１と切断刃３１とはガイドケース２の円周方向に干渉しないようにずらしてそれぞれ配置されているので、切断形状を所要の形状にすることが容易に行なえる。
【００４２】
上記ガイドケース２の先端部寄りに円筒状の部材からなる補助部材２７がガイドケース２と摺動可能な状態で嵌め合わされ、上記補助部材２７の円筒部に上記位置決め部材１１がはめ込まれる収容溝３０が形成され、上記補助部材２７には、上記圧縮コイルスプリング２８のバネ力が作用する受圧部２９が形成されている。上記収容溝３０に位置決め部材１１がはまり込んでいることにより、位置決め部材１１の円周方向の取り付け安定性が確保され、位置決め部材１１の拘束片１４が貝柱６に押し付けられたときの反力により、位置決め部材１１の位置が円周方向に狂ったりしない。円筒状の補助部材２７の上部に圧縮コイルスプリング２８のバネ力が作用するので、バネ力は複数の位置決め部材１１に対して均一に作用し、貝柱６に対する各位置決め部材１１の拘束動作がばらつくことなくなされる。
【００４３】
上記位置決め部材１１の基部材であるブロック部材１２に、貝柱６の横側部に圧接する拘束片１４が揺動可能な状態で設けられ、上記拘束片１４の外側部に、上記保持パレット８に形成されている傾斜面２１に接触して拘束片１４を貝柱６の横側面側に圧接させるカム面１９が設けられている。上記傾斜面２１によって揺動する拘束片１４が貝柱６の外側部に圧接するので、貝柱６の位置が切断装置１の中心線に対してずれていても、複数の拘束片１４の圧接動作により貝柱６は正常な位置に戻された状態で拘束される。このような拘束状態で切断されることにより、切断後の貝柱６の形状や大きさが所定のものとなる。さらに、上記カム面１９が傾斜面２１に摺動しながら拘束片１４の揺動が制御されるので、拘束片１４の進出量と揺動角度との関係を貝柱６の形状や硬さ等にとって最適なものとすることができる。
【００４４】
上記保持パレット８の底面３７に、切断刃３１が保持パレット８に接触するのを防止する溝４０が設けられているので、貝柱６の切断後に刃先３９を上記溝４０の空間中に停止させてどこにも接触しないようにすることができる。したがって、刃先３９や保持パレット８の底面３７に損傷が発生しない。
【００４５】
上記切断刃３１に、超音波振動を付与する超音波振動装置３４が設けられていることにより、切断刃３１と貝柱６との接触部に超音波振動による摩擦熱が発生し、その熱によって刃先３９に接触している箇所だけを部分的に解凍しながら切断が円滑に進行して行き、しかも切断刃３１の損傷も発生しない。
【実施例２】
【００４６】
図８は、本発明の冷凍食品の切断装置の第２の実施例を示す。
【００４７】
第１の実施例は、ガイドケース２の内側に補助部材２７が組み込まれているが、この第２の実施例は、ガイドケース２の外側に補助部材２７が組み合わされている。それ以外は、上記実施例と同様であり、同様の部分には同じ符号を付している。そして、上記実施例と同様の作用効果を奏する。
【実施例３】
【００４８】
図９は、本発明の冷凍食品の切断装置の第３の実施例を示す。
【００４９】
この実施例は、上記各実施例の切断装置１をほたて貝の切断プラントに組み込んだものである。切断プラント全体は符号４２で示されている。切断装置１の下側には図３（Ａ）に示したコンベア装置７が配置されている。コンベア装置７のローディング側である右側には箱型の原料ストッカー４３が配置され、その中に多数の貝柱が貯留されている。コンベア装置７のアンローディング側である左側には切断された貝柱を搬出する搬出コンベア４４が配置されている。また、上記搬出コンベア４４から落下した貝柱の切断片を受入れる収容箱４５が配置されている。そして、搬出コンベア４４の傾斜角度を調整するために、角度調整ユニット４６が設けられている。上記のような各構成部分は、符号４７で示された切断プラント４２のフレーム部材によって所定の位置に配置されている。それ以外は、上記各実施例と同様であり、同様の部分には同じ符号を付している。
【００５０】
上記構成により、原料ストッカー４３からコンベア装置７上の保持パレット８に移載された貝柱は切断装置１で切断され、搬出コンベア４４から収容箱４５内に投入される。したがって、完全自動で稼動する切断プラント４２の重要箇所を上記切断装置１で構成し、生産性の高い切断プラント４２が得られる。それ以外は、上記各実施例と同様の作用効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
上記切断装置は、被切断物を拘束して、その拘束動作に連続した切断動作で切断が行なえるので、食料品以外のゴムや木材等の切断にも応用でき、広い産業分野での利用ができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】切断装置全体の断面図である。
【図２】切断装置を下から見た上面図と切断刃の斜視図である。
【図３】切断装置全体の断面図と関連部分の断面図と外観図である。
【図４】切断装置が貝柱を拘束した状態を示す断面図である。
【図５】切断装置が貝柱を切断した状態を示す断面図である。
【図６】位置決め部材の側面図，正面図，平面図である。
【図７】保持パレットの平面図と断面図である。
【図８】第２の実施例を簡略的に示す断面図である。
【図９】第３の実施例である切断プラントの側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１    切断装置
２    ガイドケース
３    保持筒
４    ロッドレスシリンダ
５    出力部材
６    貝柱，冷凍食品
７    コンベア装置
８    保持パレット
９    凹部
１０  支持基台
１１  位置決め部材
１２  ブロック部材
１３  溝
１４  拘束片
１５  軸
１６  拡開スプリング
１７  スプリング穴
Ｌ    オフセット距離
１８  ねじ穴
１９  カム面
２０  圧接面
２１  傾斜面
２２  長孔
２３  結合ボルト
２４  雄ねじ部
２５  摺動軸
２６  頭部
２７  補助部材
２８  圧縮コイルスプリング
２９  受圧部
３０  収容溝
３１  切断刃
３２  ホルダー
３３  連結ロッド
３４  超音波振動装置
３５  超音波発振器
３６  四角い部材
３７  底面
３８  先端部
３９  刃先
４０  溝
４１  窪み
４２  切断プラント
４３  原料ストッカー
４４  搬出コンベア
４５  収容箱
４６  角度調整ユニット
４７  フレーム部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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