(57)【要約】【課題】  操作スイッチに故障が発生した場合であってもモータ駆動により確実に開閉部材を締め切ることができる開閉部材制御装置を提供すること。【解決手段】  制御装置は、入力される開信号及び閉信号に基づいてスライドＳＷ又はチルトＳＷの故障を検出する。そして、スライドＳＷ又はチルトＳＷの故障を検出した場合には（ステップ２０１）、ルーフガラスを全閉状態とする締め切り作動を行う（ステップ２０４）。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉部材を開閉作動させるべく駆動されるモータと、
前記開閉部材を前記開閉作動させるための操作スイッチと、
前記開閉部材の位置を検出する位置検出手段と、
前記操作スイッチの故障を検出する故障検出手段と、
前記操作スイッチの故障が検出された場合に、前記開閉部材を全閉状態とするべく前記モータを制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする開閉部材制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉部材制御装置において、
前記開閉部材による異物の挟み込みを検出する挟み込み検出手段を備え、
前記制御手段は、前記開閉部材を全閉状態とする締め切り作動時に前記挟み込みが検出された場合には、該挟み込みを回避すべく前記開閉部材が作動するよう前記モータを制御すること、を特徴とする開閉部材制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の開閉部材制御装置において、
前記制御手段は、前記挟み込みを回避すべく前記開閉部材が作動する挟み込み回避作動の終了後、再度の前記締め切り作動を行うべく前記モータを制御すること、
を特徴とする開閉部材制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の開閉部材制御装置において、
前記再度の締め切り作動は、所定の回数繰り返して行われること、
を特徴とする開閉部材制御装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の開閉部材制御装置において、
前記再度の締め切り作動は、前記挟み込み回避作動の終了後、所定時間経過後に行われること、を特徴とする開閉部材制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両のウインドガラスやルーフガラス等の開閉部材を開閉させるパワーウインド装置やサンルーフ装置といった開閉部材制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、モータを駆動源とする上記のような開閉部材制御装置においては、操作スイッチの接点不良等、何らかの故障を検出した場合、フェールセーフ思想（fail safe）に基づいて、開閉部材の作動が停止されるとともに、操作スイッチからの新規入力操作が禁止される。従って、当該故障が修理されるまでは、事実上、開閉部材をモータ駆動することができなくなる。
【０００３】
そのため、従来、開閉部材制御装置には、手動操作にて開閉部材を開閉作動させる手動操作機構が設けられており、その中には、開閉部材を駆動するための駆動伝達系とその駆動源であるモータとの切り離しを可能とするクラッチを備えたものがある（例えば、特許文献１，２参照）。そして、このようなクラッチを設けることにより、例えば、開閉部材が開状態でその作動が停止した場合であっても、より軽い力で素早く開閉部材を全閉状態とすることができる。
【特許文献１】実開平６−７４４４４号公報
【特許文献２】特開平７−７１５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、単に操作スイッチの故障のみが原因であって、駆動源であるモータやその駆動伝達系に何らの支障もない場合、如何に軽い力で操作可能といえど、わざわざ手動にて開閉部材を閉作動させなければならないのは不便である。加えて、手動操作機構や上記クラッチを付加することにより駆動機構が複雑なものとなるため、組み付け及び部品点数が増加し、ひいては製造コストの上昇を招くという問題もある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、操作スイッチに故障が発生した場合であってもモータ駆動により確実に開閉部材を締め切ることができる開閉部材制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、開閉部材を開閉作動させるべく駆動されるモータと、前記開閉部材を前記開閉作動させるための操作スイッチと、前記開閉部材の位置を検出する位置検出手段と、前記操作スイッチの故障を検出する故障検出手段と、前記操作スイッチの故障が検出された場合に、前記開閉部材が全閉位置にないことを条件として、前記開閉部材を全閉状態とするべく前記モータを制御する制御手段とを備えたことを要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記開閉部材による異物の挟み込みを検出する挟み込み検出手段を備え、前記制御手段は、前記開閉部材を全閉状態とする締め切り作動時に前記挟み込みが検出された場合には、該挟み込みを回避すべく前記開閉部材が作動するよう前記モータを制御することを要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記制御手段は、前記挟み込みを回避すべく前記開閉部材が作動する挟み込み回避作動の終了後、再度の前記締め切り作動を行うべく前記モータを制御することを要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記再度の締め切り作動は、所定の回数繰り返して行われることを要旨とする。
請求項５に記載の発明は、前記再度の締め切り作動は、前記挟み込み回避作動の終了後、所定時間経過後に行われることを要旨とする。
【００１０】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、操作スイッチに故障が発生しても、モータ駆動により確実に開閉部材を全閉状態とすることが可能になり、ユーザの利便性が向上する。また、非常用として駆動機構に付加される手動操作機構等を廃しその単純化を図ることが可能になり、組み付け工数及び部品点数を低減することが可能になるため、製造コストの低減を図ることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、操作スイッチの故障による開閉部材の締め切り作動中であっても、確実に異物の挟み込みを防止することができるため、安全性が向上する。
請求項３に記載の発明によれば、開閉部材の締め切り作動中に異物を挟み込んだ場合であっても、挟み込み回避作動終了後、再び締め切り作動が実行されるため、安全且つ確実に開閉部材を締め切ることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、開閉部材の締め切り作動中に異物を挟み込んだ場合であっても、複数回の挟み込み回避作動及び締め切り作動が繰り返されるため、安全且つ確実に開閉部材を締め切ることができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明によれば、開閉部材に挟み込まれた異物を除去する時間的余裕ができるので、更に確実に開閉部材を締め切ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、操作スイッチに故障が発生した場合であってもモータ駆動により確実に開閉部材を締め切ることが可能な開閉部材制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を車両用サンルーフ装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、車両１のルーフパネル２には、ルーフ開口部３が形成されており、車両１は、このルーフ開口部３に設けられた開閉部材としてのルーフガラス４を開閉作動させるサンルーフ装置５を備えている。
【００１６】
詳述すると、ルーフガラス４は、ルーフ開口部３に対して前後方向に往復スライド移動可能（図１参照）、且つその前端部において車幅方向を支点として上下動可能（図２参照）に設けられるとともに、駆動伝達機構（図示略）を介してモータ６に連結されている。そして、サンルーフ装置５は、このモータ６を駆動源としてルーフガラス４を往復スライド移動（スライド開閉作動）又は上下動（チルト開閉作動）させることにより、該ルーフガラス４にてルーフ開口部３を開閉する。
【００１７】
次に、本実施形態のサンルーフ装置５の電気的構成について説明する。
図３に示すように、サンルーフ装置５は、ルーフガラス４を開閉作動させるべくモータ６の作動を制御する駆動制御装置７を備えている。尚、本実施形態では、駆動制御装置７は、モータ６と一体に装備され、ルーフ開口部３前方のルーフパネル２と室内側の成形天井パネル（図示略）との間に配設されている。
【００１８】
駆動制御装置７は、モータ駆動指令を出力する制御部８と、モータ駆動指令に基づいて駆動電力を供給する駆動回路９とを備え、モータ６は駆動回路９を介して車載電源１０と接続されている。そして、駆動回路９は、制御部８から入力されるモータ駆動指令に基づいてモータ６に駆動電力を供給し、モータ６は、該供給された駆動電力に基づいてルーフガラス４を駆動する。尚、本実施形態では、制御部８が、位置検出手段、故障検出手段、制御手段、及び挟み込み検出手段を構成する。
【００１９】
制御部８には、入力Ｉ／Ｆ１１を介して操作スイッチとしてのスライドＳＷ１２及びチルトＳＷ１３が接続されており、これらスライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３への入力操作に応じて該操作されたスイッチに対応する開信号Ｓo又は閉信号Ｓcが入力される。そして、制御部８は、その入力された開信号Ｓo又は閉信号Ｓcに基づいて、ルーフガラス４を開作動又は閉作動させるためのモータ駆動指令を出力する。
【００２０】
即ち、スライドＳＷ１２が操作された場合には、制御部８に該入力操作に対応するスライド開信号Ｓso又は同閉信号Ｓscが入力され、制御部８は、該入力信号に基づいてルーフガラス４をスライド開作動又はスライド閉作動させるべくモータ駆動指令を出力する。同様にチルトＳＷ１３が操作された場合には、制御部８に該入力操作に対応するチルト開信号Ｓto又は同閉信号Ｓtcが入力され、制御部８は、該入力信号に基づいてルーフガラス４をチルト開作動又はチルト閉作動させるべくモータ駆動指令を出力する。
【００２１】
尚、スライドＳＷ１２及びチルトＳＷ１３は、各スイッチの両端部の何れか一方を押圧操作することにより開操作又は閉操作を選択可能な揺動型スイッチであるとともに、押圧操作されている間は対応する開接点１２ａ，１３ａ又は閉接点１２ｂ，１３ｂがＯＮ状態となり、解除された場合にＯＦＦ状態となるモーメンタリスイッチとなっている。
【００２２】
従って、スライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３に対する押圧操作がなされている間、該操作されたスイッチ及びその押圧操作に対応する開信号Ｓo又は閉信号Ｓcが制御部８に入力される。そして、制御部８は、上記各スイッチへの押圧操作がなされている間は、ルーフガラス４を開作動又は閉作動させるためのモータ駆動指令を出力し、該押圧操作が解除された場合には、その開閉作動を停止させる。
【００２３】
また、モータ６には、その回転周期及び回転方向を検出するための回転センサ１５が設けられており、該回転センサ１５は、検出回路１６を介して制御部８と接続されている。そして、制御部８は、この回転センサ１５により検出された回転周期及び回転方向に基づいて、上記ルーフガラス４の開閉作動を行う。
【００２４】
詳述すると、回転センサ１５は、モータ６の回転軸と一体回転するように設けられたセンサマグネットと、その近傍において回転方向に所定間隔を有して設けられた一対のホール素子１５ａ，１５ｂとにより構成されており、ホール素子１５ａ，１５ｂは、それぞれモータ６の回転速度に応じてその周期が変化するパルス信号を検出回路１６に出力する。そして、検出回路１６は、各ホール素子１５ａ，１５ｂから入力されたパルス信号の波形について成形処理を行い制御部８に出力する。
【００２５】
制御部８は、入力されたパルス信号の周期に基づいてモータ６の回転周期を検出する。また、各ホール素子１５ａ，１５ｂが出力するパルス信号は、各ホール素子１５ａ，１５ｂが所定間隔を有して配置されていることから相互に所定の位相差を有しており、制御部８は、入力された各パルス信号の位相差に基づいてモータ６の回転方向を検出する。そして、制御部８は、検出されたモータ６の回転方向に基づいてルーフガラス４の開閉方向、即ち開作動又は閉作動を検出し、入力されるパルス信号をカウントすることによりルーフガラス４の開閉位置を検出する。
【００２６】
具体的には、制御部８は、スライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３への入力操作に基づいてルーフガラス４を開作動させる場合、入力されたパルス信号の１周期毎に（例えば、立ち上がりエッジに基づいて）カウント値に「１」を加算する。一方、ルーフガラス４を閉作動させる場合、パルス信号の１周期毎に開作動時において加算されたカウント値から「１」を減算する。尚、本実施形態では、ルーフガラス４の全閉時のカウント値は「０」、ルーフガラス４の全開時のカウント値は「１１６０」に設定されている。そして、制御部８は、そのカウント値に応じてルーフガラス４の開閉位置を検出する。
【００２７】
また、サンルーフ装置５は、ルーフガラス４の閉作動時に、ルーフガラス４とルーフパネル２との間に異物を挟み込んだ場合、その挟み込んだ異物を解放すべく所定の間だけルーフガラス４を開作動させる挟み込み回避機能を有している。
【００２８】
具体的には、制御部８は、ルーフガラス４の閉作動時、全閉位置（カウント値＝０）以外でモータ６の回転周期が所定値より長くなる、即ちその回転速度が遅くなった場合には、ルーフガラス４とルーフパネル２との間に異物を挟み込んだものと判断する。そして、所定カウント値だけモータ６を逆転させることにより、ルーフガラス４を所定量だけ開作動させる（挟み込み回避作動）。
【００２９】
また、サンルーフ装置５は、各種センサから入力される信号に基づいて、同サンルーフ装置５を構成する部品の故障を検出する故障検出機能を有しており、何らかの故障を検出した場合には、モータ６を停止、即ちルーフガラス４の作動を停止するフェールセーフ機能を有している。そして、本実施形態のサンルーフ装置５は、検出された故障箇所が、スライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３の故障、具体的には、その接点不良（開接点１２ａ，１３ａ又は閉接点１２ｂ，１３ｂの接点不良）である場合には、自動的にルーフガラス４を全閉状態とする（締め切り作動）。
【００３０】
次に、本実施形態の操作スイッチの故障検出及びルーフガラスの締め切り作動について詳述する。
先ず、操作スイッチの故障検出について詳述する。
【００３１】
本実施形態では、制御部８は、入力される開信号Ｓo及び閉信号Ｓcに基づいてスライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３の故障を検出する。具体的には、制御部８は、入力される開信号Ｓo又は閉信号Ｓcが予め設定された所定時間Ｔ以上継続して入力されている場合には、該信号に対応するスライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３に故障が発生したものと判断する。詳しくは、該信号に対応するスライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３の開接点１２ａ，１３ａ又は閉接点１２ｂ，１３ｂがＯＮ状態に固着する故障（接点不良）が発生したものと判断する。尚、本実施形態では、上記所定時間Ｔは、非故障時、ルーフガラス４を全閉状態から全開状態（全開状態から全閉状態）とするために必要な時間よりも長い時間が設定されている。
【００３２】
さらに詳述すると、図４に示すように、先ず、制御部８は、開信号Ｓoが入力されているか否かを判定する（ステップ１０１）。そして、制御部８は、開信号Ｓoが入力されていると判定した場合には、その継続入力時間の測定を開始し、第１の計測時間ｔ１にこの故障検出処理の実行間隔に相当する単位時間αを加算する（ステップ１０２）。尚、本実施形態では、制御部８は、３ｍ秒毎にこの故障検出処理を実行するため単位時間α＝３ｍ秒が設定されている。また、上記ステップ１０１において、開信号Ｓoが入力されていないと判定した場合には、制御部８は、第１の計測時間ｔ１＝０とする（ステップ１０３）。
【００３３】
次に、制御部８は、閉信号Ｓcが入力されているか否かを判定する（ステップ１０４）。そして、制御部８は、閉信号Ｓcが入力されていると判定した場合には、その継続入力時間の計測を開始し、第２の計測時間ｔ２に単位時間αを加算し（ステップ１０５）、閉信号Ｓcが入力されていないと判定した場合には、制御部８は、第２の計測時間ｔ２＝０とする（ステップ１０６）。
【００３４】
次に、制御部８は、第１の計測時間ｔ１が上記所定時間Ｔを経過しているか否かを判定する（ステップ１０７）。そして、制御部８は、第１の計測時間ｔ１が所定時間Ｔを経過した（ｔ１＞Ｔ）と判定した場合には、該入力された開信号Ｓoに対応するスライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３に故障、詳しくは対応する開接点１２ａ，１３ａに接点不良が発生したものと判断する（ステップ１０８）。
【００３５】
一方、上記ステップ１０７において、第１の計測時間ｔ１が所定時間Ｔを経過していない（ｔ１≦Ｔ）と判定した場合、制御部８は、第２の計測時間ｔ２が所定時間Ｔを経過しているか否かを判定する（ステップ１０９）。そして、制御部８は、ｔ２＞Ｔと判定した場合には、該入力された閉信号Ｓcに対応するスライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３に故障、詳しくは対応する閉接点１２ｂ，１３ｂに接点不良が発生したものと判断する（ステップ１１０）。
【００３６】
そして、制御部８は、上記ステップ１０７においてｔ１＞Ｔ、又は上記ステップ１０９においてｔ２＞Ｔと判定した場合、即ち、上記ステップ１０８又はステップ１１０においてスライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３に故障が検出された場合には、対応するスライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３の故障を示す故障フラグをセットする（ステップ１１１）。
【００３７】
次に、ルーフガラスの締め切り作動について詳述する。
上述のように、制御部８は、スライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３の故障を検出した場合には、ルーフガラス４の締め切り作動を行う。また、制御部８は、この締め切り作動の際に、ルーフガラス４による異物の挟み込みを検出した場合、上述のルーフガラス４の挟み込み回避作動を実行する。
【００３８】
ここで、本実施形態では、制御部８は、挟み込み回避作動の終了後、再び締め切り作動を行う（再度の締め切り作動）。そして、挟み込み回避作動後において再び上記挟み込みを検出した場合には、ルーフガラス４が全閉状態となる、或いは、挟み込み回避作動を予め設定された所定の回数Ｎ行うまで、一連の、挟み込み回避作動及び再度の締め切り作動（リトライ）を繰り返す。
【００３９】
さらに詳述すると、図５に示すように、先ず、制御部８は、スライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３に故障が検出されているか否かを判定し（ステップ２０１）、故障が検出されている場合には、続いてルーフガラス４が全閉状態、即ち全閉位置にあるか否かを判定する（ステップ２０２）。尚、ステップ２０１における故障判定は、故障フラグ（図４、ステップ１１１参照）がセットされているか否かにより行われる。
【００４０】
そして、制御部８は、上記ステップ２０２においてルーフガラス４が全閉位置にないと判定した場合には、以下に示すルーフガラス４の締め切り作動を実行する（ステップ２０３〜ステップ２０９）。尚、制御部８は、上記ステップ２０１において、故障が検出されていない場合、又は上記ステップ２０２において、ルーフガラス４が全閉位置にあると判定した場合には、ルーフガラス４の締切り作動を実行しない。
【００４１】
上記ステップ２０２においてルーフガラス４が全閉位置にないと判定した場合、制御部８は、先ず、リトライ終了フラグがセットされているか否か、即ち、既に挟み込み回避作動が所定の回数ｎ行われているか否かについて判定する（ステップ２０３）。そして、リトライ終了フラグがセットされていない場合には、制御部８は、ルーフガラス４を全閉状態とすべく、該ルーフガラス４を閉作動させるためのモータ駆動指令（全閉指令）を出力する（ステップ２０４）。
【００４２】
次に、制御部８は、ルーフガラス４による異物の挟み込みを検出しているか否かについて判定し（ステップ２０５）、異物の挟み込みを検出している場合、上述の挟み込み回避作動を実行する（ステップ２０６）。そして、挟み込み回避作動の終了後、実行回数計測カウンタの実行回数ｎをアップする（ｎ＝ｎ＋１、ステップ２０７）。
【００４３】
次に、制御部８は、上記ステップ２０７においてアップされた実行回数計測カウンタの実行回数ｎが所定の回数Ｎよりも大きいか否か、即ち挟み込み回避作動が所定の回数Ｎに達したか否かについて判定する（ステップ２０８）。そして、上記ステップ２０８において、挟み込み回避作動が所定の回数Ｎに達したと判定した場合には、リトライ終了フラグをセットする（ステップ２０９）。
【００４４】
尚、上記ステップ２０５において、異物の挟み込みを検出しない場合には、制御部８は、上記ステップ２０６〜ステップ２０９の処理を実行しない。即ち、この場合、制御部８は、挟み込み回避作動を実行しない。
【００４５】
そして、制御部８は、上記ステップ２０２においてルーフガラス４が全閉状態にある、又は上記ステップ２０３においてリトライ終了フラグがセットされていると判定されるまで、上記ステップ２０１〜ステップ２０９の処理を繰り返す。
【００４６】
以上、本実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）制御部８は、入力される開信号Ｓo及び閉信号Ｓcに基づいてスライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３の故障を検出する。そして、スライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３の故障を検出した場合、ルーフガラス４を全閉状態とする締め切り作動を行う。
【００４７】
このような構成とすれば、スライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３に故障が発生しても、モータ駆動により確実にルーフガラス４を全閉状態とすることが可能になり、ユーザの利便性が向上する。また、非常用として駆動機構に付加される手動操作機構等を廃しその単純化を図ることが可能になり、組み付け工数及び部品点数を低減することが可能になるため、製造コストの低減を図ることができる。
【００４８】
（２）制御部８は、ルーフガラス４による異物の挟み込みを検出しているか否かについて判定し、異物の挟み込みを検出している場合には、ルーフガラス４の挟み込み回避作動を実行する。このような構成とすれば、スライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３の故障によるルーフガラス４の締め切り作動中であっても、確実に異物の挟み込みを防止することができるため、安全性が向上する。
【００４９】
（３）制御部８は、挟み込み回避作動後において再び上記挟み込みを検出した場合、再度の挟み込み回避作動後を行う。そして、制御部８は、挟み込み回避作動を所定の回数Ｎ行う、又は（所定の回数Ｎに達する前に）ルーフガラス４が全閉状態となるまで、このルーフガラス４の締め切り作動を実行する。
【００５０】
このような構成とすれば、ルーフガラス４の締め切り作動中に異物を挟み込んだ場合であっても、挟み込み回避作動及び締め切り作動（リトライ）を繰り返すため、確実にルーフガラス４を締め切ることができる。
【００５１】
（４）制御部８は、入力される開信号Ｓo又は閉信号Ｓcが予め設定された所定時間Ｔ以上継続して入力されている場合に、該信号に対応するスライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３に故障、詳しくはその接点不良（開接点１２ａ，１３ａ又は閉接点１２ｂ，１３ｂの接点不良）が発生したものと判断する。そして、制御部８は、このスライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３における接点不良を検出した場合に、ルーフガラス４の締め切り作動を行う。
【００５２】
このような構成とすれば、スライドＳＷ１２又はチルトＳＷ１３における接点不良を原因とする故障を精度良く検出することができる。また、この接点不良を原因とする故障の検出を条件としてルーフガラス４の締め切り作動を実行するため、その他の故障が発生した場合には、締め切り作動を行わない。即ち、安全にモータ６を作動させることができないおそれがある場合には締め切り作動を行わないため、更に高い安全性を確保することができる。
【００５３】
なお、本実施形態は、以下のように変更してもよい。
・本実施形態では、本発明をルーフガラス４を開閉部材とした車両用サンルーフ装置に具体化したが、ウィンドガラスを開閉部材とするパワーウィンド装置に具体化しても良い。また、これら車両以外の開閉部材制御装置に適用してもよい。
【００５４】
・本実施形態では、ルーフガラス４が、往復スライド移動（スライド開閉作動）又は上下動（チルト開閉作動）するサンルーフ装置５に具体化したが、スライド開閉作動のみを行うサンルーフ装置５に実施してもよい。
【００５５】
・本実施形態では、駆動制御装置７はモータ６と一体に装備されることとしたが、別体であってもよい。
・駆動制御装置７の回路構成はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
【００５６】
・上記ステップ２０６における挟み込み回避作動の終了後、所定時間経過後に再びルーフガラス４の締め切り作動を開始する構成としてもよい。このような構成とすれば、ルーフガラス４に挟み込まれた異物を除去する時間的余裕ができるので、更に確実にルーフガラス４を締め切ることができる。
【００５７】
・本実施形態では、制御部８は、挟み込み回避作動を所定の回数Ｎ行う、又は（所定の回数Ｎに達する前に）ルーフガラス４が全閉状態となるまで、ルーフガラス４の締め切り作動を実行することとしたが、ルーフガラス４が全閉状態となるまでリトライを繰り返すこととしてもよい。
【００５８】
・制御部８は、ルーフガラス４が全閉位置にないことを条件としてルーフガラス４の締め切り作動を行うこととしたが、この全閉位置にあるか否かの判定をすることなく、先ず締め切り作動を実行する構成であってもよい。
【００５９】
次に、上記本実施形態から把握できる請求項以外の技術思想について記載する。
（イ）請求項１〜請求項５のうちの何れか一項に記載の開閉部材制御装置において、前記故障検出手段は、前記操作スイッチから入力される開信号又は閉信号が予め設定された所定時間以上継続して入力されている場合に、前記操作スイッチに入力された前記開信号又は閉信号に対応する接点不良が発生したことを検出し、前記制御手段は、該接点不良が検出された場合に、前記開閉部材を全閉状態とするべく前記モータを制御すること、を特徴とする開閉部材制御装置。
【００６０】
このような構成とすれば、操作スイッチにおける接点不良を原因とする故障を精度良く検出することができる。また、この接点不良を原因とする故障の検出を条件として開閉部材の締め切り作動を実行するため、その他の故障が発生した場合には、締め切り作動を行わない。即ち、安全にモータを作動させることができないおそれがある場合には締め切り作動を行わないため、更に高い安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】サンルーフ装置を装備した車両の要部斜視図。
【図２】同じくサンルーフ装置を装備した車両の要部斜視図。
【図３】本実施形態のサンルーフ装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】操作スイッチの故障検出処理を示すフローチャート。
【図５】ルーフガラスの締め切り作動処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６２】
４…ルーフガラス、５…サンルーフ装置、６…モータ、８…制御部、スライドＳＷ…１２、チルトＳＷ…１３、Ｎ…所定の回数。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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