(57)【要約】【課題】  モータの回転数を変更するに際し、安定までの時間が短く、バラツキの少ない光ディスク装置を提供すること。【解決手段】  本発明の光ディスク装置は、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、光ディスクの半径方向に移動し得る光学ヘッドと、スピンドルモータの回転を検出するホール素子と、該ホール素子から出力されるＦＧ信号の周波数または周期に基づいてスピンドルモータの回転数を制御するモータ回転数制御手段とを備えている。例えば倍速の切り替えに伴いスピンドルモータの回転数を変更する際には、スピンドルサーボは、ＦＧ信号に基づくＦＧサーボに切り替えられ、該ＦＧサーボによりスピンドルモータを目標回転数に到達させる。【選択図】  図１６
2005056571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの回転数を多段階においてある倍速から他の倍速へ変更可能な光ディスク装置であって、
光ディスクを回転駆動するモータと、
少なくとも光ディスクの半径方向に移動し得る光学ヘッドと、
前記モータの回転を検出するセンサーと、
前記センサーからの信号に基づいて前記モータの回転数を制御する第１のモータ回転数制御手段と、
前記光ディスクからの情報に基づいて前記モータの回転数を制御する第２のモータ回転数制御手段とを有し、
前記モータの回転中に前記光学ヘッドが前記光ディスクの半径方向へ移動するのと関係なく、前記モータの回転数を前記多段階においてある倍速から他の倍速へ変更する際は、該モータの回転数制御を前記第１のモータ回転数制御手段により行って前記モータの回転数を変更し、
前記第１のモータ回転数制御手段の制御により前記モータの回転数を変更した後、前記第２のモータ回転数制御手段により前記モータの回転数を一定に保つよう制御することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記センサーはホール素子であり、前記第１のモータ回転数制御手段は、前記ホール素子から出力されるＦＧ信号の周波数または周期に基づいて前記モータの回転数を目標値に到達させるよう制御する請求項１に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクを再生または記録・再生する光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクを再生または記録・再生する光ディスク装置（例えば、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、ＣＤ−Ｒドライブ装置、ＣＤ−ＷＲドライブ装置）が知られている。
【０００３】
この光ディスク装置は、光ディスクの記録、再生の際に光ディスクを回転駆動するモータ（スピンドルモータ）を備えている。このモータは、その回転数（回転速度）を制御されつつ駆動する。この制御を、スピンドルサーボと呼ぶ。
【０００４】
このモータの回転数制御は、主に、光学ヘッド（光ピックアップ）により読み取られた光ディスクからの情報に基づいて行われている。すなわち、例えば未記録の光ディスクにおいては、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラから出力されるＷＯＢＢＬＥ ＰＷＭ信号に基づいて行われ、記録済の光ディスクにおいては、ＣＤサーボコントローラから出力されるＥＦＭ ＰＷＭ信号に基づいて行われる。
【０００５】
ところで、このような光ディスク装置では、光ディスクの回転中に、その回転数を変更する場合がある。その例としては、１倍速で回転している光ディスクを６倍速の回転数（目標回転数）に加速する場合である。
【０００６】
この場合、ＷＯＢＢＬＥサーボまたはＥＦＭサーボを一旦解除し、モータを所定のキック時間キック（フルに電圧を印加する）し、キック後、目標回転数に合わせるべく、再びＷＯＢＢＬＥサーボまたはＥＦＭサーボによるスピンドルサーボを行う。しかしながら、このような方式では、次のような欠点がある。
【０００７】
キック後、ＷＯＢＢＬＥサーボまたはＥＦＭサーボによるスピンドルサーボでは、モータにハンチングを生じることを防止するために、サーボにおけるゲインを高くすることができず、そのため、目標回転数に到達し、安定するまでの時間（以下「安定までの時間」と言う）が長くかかる。
【０００８】
特に、光ディスクの回転数は、線速を一定とするために、光ディスクの内周側と外周側とで異なる（最大２．５倍）が、前記キック時間は固定されているため、光学ヘッドの光ディスク半径方向の位置により、安定までの時間にバラツキを生じる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、モータの回転数を変更するに際し、安定までの時間が短く、バラツキの少ない光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的は、下記（１）および（２）の本発明により達成される。
（１）  光ディスクの回転数を多段階においてある倍速から他の倍速へ変更可能な光ディスク装置であって、
光ディスクを回転駆動するモータと、
少なくとも光ディスクの半径方向に移動し得る光学ヘッドと、
前記モータの回転を検出するセンサーと、
前記センサーからの信号に基づいて前記モータの回転数を制御する第１のモータ回転数制御手段と、
前記光ディスクからの情報に基づいて前記モータの回転数を制御する第２のモータ回転数制御手段とを有し、
前記モータの回転中に前記光学ヘッドが前記光ディスクの半径方向へ移動するのと関係なく、前記モータの回転数を前記多段階においてある倍速から他の倍速へ変更する際は、該モータの回転数制御を前記第１のモータ回転数制御手段により行って前記モータの回転数を変更し、
前記第１のモータ回転数制御手段の制御により前記モータの回転数を変更した後、前記第２のモータ回転数制御手段により前記モータの回転数を一定に保つよう制御することを特徴とする光ディスク装置。
【００１１】
（２）  前記センサーはホール素子であり、前記第１のモータ回転数制御手段は、前記ホール素子から出力されるＦＧ信号の周波数または周期に基づいて前記モータの回転数を目標値に到達させるよう制御する上記（１）に記載の光ディスク装置。
【発明の効果】
【００１２】
上述した本願発明によれば、ある倍速の回転からある倍速の回転（たとえば、１倍速から６倍速）にスピンドルモータの回転数を変更するに際し、ＥＦＭサーボ、ＷＯＢＢＬＥサーボのような光ディスクから得られる情報に基づいてモータの回転数を制御する第２のモータ回転数制御手段によりスピンドルサーボを行うのではなく、ＦＧ信号に基づくＦＧサーボのようなセンサーからの信号に基づいてモータの回転数を制御する第１のモータ回転数制御手段によりスピンドルサーボを行うので、スピンドルモータに対しキックまたは、ブレーキ等の加速を行った場合のオーバーシュート量、アンダーシュート量が少ない。その結果、スピンドルモータが目標回転数に到達し、安定するまでの時間（安定までの時間）が短く、しかも、光学ヘッドの径方向の位置にかかわらず、安定までの時間のバラツキが少ない。また、ＦＧサーボによるスピンドルサーボのような第１のモータ回転数制御手段は、主に制御手段に内蔵されたソフトウェアにより作動するため、ゲインの調整や、現在の回転数と目標回転数との差等の情報の把握を容易に行うことができるという作用・効果を有する。
【００１３】
すなわち、本願発明は、ある倍速の回転からある倍速の回転（たとえば、１倍速から６倍速）に回転数を変更する際に、第１のモータ回転数制御手段（ＦＧサーボ）による制御に切り替えて倍速を変化させてから元のサーボ（第２のモータ回転数制御手段／ＥＦＭサーボやＷＯＢＢＬＥサーボ）に戻すことにより、多段階での倍速を変更する際にモータの回転数が安定するまでの時間を短くするものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の光ディスク装置を添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の光ディスク装置をコンピュータに接続した状態を示すブロック図、図２は、本発明の光ディスク装置の実施例を示すブロック図である。
【００１６】
これらの図に示す光ディスク装置１は、光ディスク（ＣＤ−Ｒ）２を記録・再生するＣＤ−Ｒドライブ装置である。
【００１７】
光ディスク２には、図示しない螺旋状のプリグルーブ（ＷＯＢＢＬＥ：ウォブル）が形成されている。
【００１８】
このプリグルーブは、所定の周期（１倍速で２２．０５kHz ）で蛇行しているとともに、該プリグルーブには、ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-Groove ）情報（時間情報）が記録されている。この場合、ＡＴＩＰ情報は、バイフェーズ変調され、さらに、２２．０５kHz のキャリア周波数でＦＭ変調されて記録されている。
【００１９】
このプリグルーブは、光ディスク２へのピット／ランド形成（ピット／ランド記録）時の案内溝として機能する。また、このプリグルーブは、再生され、光ディスク２の回転速度制御や、光ディスク２上の記録位置（絶対時間）の特定等に利用される。
【００２０】
光ディスク装置１は、ターンテーブルおよびターンテーブル回転用（光ディスク回転用）のスピンドルモータ８を備え、このターンテーブルに光ディスク２を装着して回転させる図示しない回転駆動機構を有している。このスピンドルモータ８の近傍には、スピンドルモータ８の回転を検出するセンサーとして、ホール素子９が設置されている。スピンドルモータ８の回転に伴い、ホール素子９からは、ＦＧ信号（サイン波）が出力される。このＦＧ信号の周期はスピンドルモータ８の回転数に対応する。
【００２１】
また、光ディスク装置１は、前記装着された光ディスク２（ターンテーブル）に対し、光ディスク２の径方向（ターンテーブルの径方向）に移動し得る光学ヘッド（光ピックアップ）３と、この光学ヘッド３を前記径方向に移動、すなわち光学ヘッド３の後述する光学ヘッド本体（光ピックアップベース）を前記径方向に移動させるスレッドモータ５を備えた図示しない光学ヘッド本体移動機構と、ドライバ６および１１と、ＰＷＭ信号平滑フィルター７および１２と、制御手段１３と、レーザ制御部１４と、ＨＦ信号生成回路１５と、ＨＦ信号ゲイン切り替え回路１６と、ピーク・ボトム検出回路１７と、エラー信号生成回路１８と、ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路１９と、ＣＤサーボコントローラ２１と、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２と、ＦＧ信号２値化回路２３と、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４と、メモリー２５、２６および２９と、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７と、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８と、インターフェース制御部３１と、クロック３２、３３、３４および３５と、これらを収納するケーシング１０とを有している。以下、前記光ディスク２の径方向を単に「径方向」と言う。
【００２２】
光学ヘッド３は、レーザダイオード（光源）および分割ホトダイオード（受光素子）を備えた図示しない光学ヘッド本体（光ピックアップベース）と、対物レンズ（集光レンズ）とを有している。このレーザダイオードの駆動は、レーザ制御部１４により制御される。
【００２３】
対物レンズは、光学ヘッド本体に設けられた図示しないサスペンジョンバネで支持され、光学ヘッド本体に対し、径方向および光ディスク２（ターンテーブル）の回転軸方向のそれぞれに移動し得るようになっている。対物レンズがその中立位置（中点）からずれると、その対物レンズは、前記サスペンジョンバネの復元力によって中立位置に向って付勢される。以下、前記光ディスク２の回転軸方向を単に「回転軸方向」と言う。
【００２４】
また、光学ヘッド３は、光学ヘッド本体に対し、径方向および回転軸方向のそれぞれに対物レンズを移動させるアクチュエータ４を有している。
【００２５】
制御手段１３は、通常、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）で構成され、光学ヘッド３（アクチュエータ４）、スレッドモータ５、スピンドルモータ８、レーザ制御部１４、ＨＦ信号ゲイン切り替え回路１６、ピーク・ボトム検出回路１７、ＣＤサーボコントローラ２１、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４、メモリー２５、２６、２９、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８、インターフェース制御部３１等、光ディスク装置１全体の制御を行う。
【００２６】
なお、制御手段１３からは、アドレス・データバス３６を介してアドレス、データ、ＣＯＭＭＡＮＤ（コマンド）等が、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４、メモリー２６、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８、インターフェース制御部３１等に入力される。
【００２７】
この光ディスク装置１には、インターフェース制御部３１を介して外部装置（本実施例では、コンピュータ４１）が着脱自在に接続され、光ディスク装置１とコンピュータ４１との間で通信を行うことができる。
【００２８】
インターフェース制御部３１としては、例えば、ＡＴＡＰＩ（ＩＤＥ）（アタピー規格）や、ＳＣＳＩ（スカジー規格）等が用いられる。
【００２９】
前記コンピュータ４１には、キーボード４２、マウス４３およびモニター４４がそれぞれ接続されている。なお、インターフェース制御部３１により、送信手段が構成される。
【００３０】
また、ＨＦ信号生成回路１５、ＨＦ信号ゲイン切り替え回路１６、ピーク・ボトム検出回路１７、エラー信号生成回路１８、ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路１９、ＣＤサーボコントローラ２１およびＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２により、信号処理手段が構成される。
【００３１】
次に、光ディスク装置１の作用について説明する。光ディスイク装置１は、所定のトラックにおいて、フォーカス制御、トラッキング制御、スレッド制御および回転数制御（回転速度制御）を行いつつ、光ディスク２への情報（データ）の記録（書き込み）および再生（読み出し）を行う。以下、(1)記録、(2)再生、(3)フォーカス制御、トラッキング制御およびスレッド制御、(4)回転数制御（回転速度制御）時の作用を説明する。
【００３２】
まず、前提として、図２に示すように、制御手段１３からは、所定のＣＯＭＭＡＮＤ信号がＣＤサーボコントローラ２１に入力される。また、制御手段１３からは、所定のＣＯＭＭＡＮＤ信号がＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２に入力される。
【００３３】
このＣＯＭＭＡＮＤ信号は、制御手段１３からＣＤサーボコントローラ２１やＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２への所定の命令（例えば、制御の開始等）を示す信号である。
【００３４】
そして、ＣＤサーボコントローラ２１からは、所定のＳＴＡＴＵＳ信号が制御手段１３に入力される。また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２からは、所定のＳＴＡＴＵＳ信号が制御手段１３に入力される。
【００３５】
このＳＴＡＴＵＳ信号は、前記命令に対する応答、すなわち、前記制御に対する情報（例えば、制御成功、制御失敗、制御実行中等の各ステータス）を示す信号である。
【００３６】
(1) ［記録］
光ディスク２にデータ（信号）を記録する（書き込む）際は、光ディスク２に形成されているプリグルーブが再生され（読み出され）、この後、このプリグルーブに沿って、データが記録される。
【００３７】
光ディスク装置１に、インターフェース制御部３１を介して、光ディスク２に記録するデータ（信号）が入力されると、そのデータは、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４に入力される。
【００３８】
このＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４では、前記データが、クロック３４からのクロック信号に基づいて（クロック信号のタイミングで）エンコードされ、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）と呼ばれる変調方式で変調（ＥＦＭ変調）されて、ＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号とされる。
【００３９】
図３に示すように、このＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号は、３Ｔ〜１１Ｔの長さ（周期）のパルスで構成される信号である。
【００４０】
また、図４および図５に示すように、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４では、クロック３４からのクロック信号を分周して、所定周期のパルスで構成されるＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号（サブコードシンク信号）が生成される。このＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号のパルスの周期（隣接するパルス間の間隔）は、例えば１倍速の場合１／７５秒、６倍速の場合１／４５０秒である。
【００４１】
前記エンコードの際は、同期信号、すなわち、ＳＹＮＣパターン（シンクパターン）が、このＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号に基づいて（ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号のタイミングで）、前記ＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号に付加される。すなわち、各サブコードフレームの先頭部に対応する部分に、それぞれ、ＳＹＮＣパターンが付加される。
【００４２】
このＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号は、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４からレーザ制御部１４に入力される。
【００４３】
また、アナログ信号であるＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号（電圧）が、制御手段１３に内蔵される図示しないＤ／Ａ変換器から出力され、レーザ制御部１４に入力される。
【００４４】
レーザ制御部１４は、ＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号に基づいて、制御手段１３からのＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル（Ｈ）と、ローレベル（Ｌ）とに切り替えて出力し、これにより光学ヘッド３のレーザダイオードの駆動を制御する。
【００４５】
具体的には、レーザ制御部１４は、ＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号のレベルがハイレベル（Ｈ）の期間、ＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル（Ｈ）にして出力する。すなわち、レーザの出力を上げる（書き込み出力にする）。そして、ＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号のレベルがローレベル（Ｌ）の期間、ＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをローレベル（Ｌ）にして出力する。すなわち、レーザの出力を下げる（読み出し出力に戻す）。
【００４６】
これにより、光ディスク２には、ＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号のレベルがハイレベル（Ｈ）のとき、所定長のピットが書き込まれ、ＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号のレベルがローレベル（Ｌ）のとき、所定長のランドが書き込まれる。
【００４７】
このようにして、光ディスク２の所定のトラックに、データが書き込まれる（記録される）。
【００４８】
ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４では、前述したＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号の他に、所定のＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号（ランダムＥＦＭ信号）が生成される。このランダムＥＦＭ信号は、ＯＰＣ（Optimum Power Control ）において、テストエリアへの試し書きの際のレーザの出力調整（パワーコントロール）に用いられる。
【００４９】
ＯＰＣにおけるテストエリアへの試し書きの際は、前記ランダムＥＦＭ信号が、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４からレーザ制御部１４に入力される。
【００５０】
また、ＯＰＣにおけるテストエリアへの試し書きの際は、制御手段１３では、１５段階のレベルのＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号が生成され、そのＷＲＩＴＥＰＯＷＥＲ信号が、制御手段１３に内蔵される図示しないＤ／Ａ変換器から出力され、レーザ制御部１４に入力される。
【００５１】
そして、レーザ制御部１４は、前記ランダムＥＦＭ信号に基づいて、制御手段１３からのＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル（Ｈ）と、ローレベル（Ｌ）とに切り替えて出力し、これにより光学ヘッド３のレーザダイオードの駆動を制御する。これを１５段階のレベルのＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のそれぞれで行う。
【００５２】
ＯＰＣ動作では、このようにして、１５段階の出力のレーザ光でテストエリアへの試し書きが行われる。
【００５３】
また、光ディスク２にデータを書き込む際は、読み出し出力のレーザ光が、光学ヘッド３のレーザダイオードから光ディスク２のプリグルーブに照射され、その反射光が、光学ヘッド３の分割ホトダイオードで受光される。
【００５４】
この分割ホトダイオードからは、図６に示すＷＯＢＢＬＥ信号が出力される。前述したように、このＷＯＢＢＬＥ信号には、１倍速で２２．０５kHz の周波数の信号と、ＡＴＩＰ情報をバイフェーズ変調し、さらに、２２．０５kHz のキャリア周波数でＦＭ変調した信号とが含まれる。
【００５５】
このＷＯＢＢＬＥ信号は、ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路１９に入力され、ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路１９で２値化される。
【００５６】
２値化されたＷＯＢＢＬＥ信号は、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２に入力される。
【００５７】
ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２では、ＷＯＢＢＬＥ信号のうちのＦＭ変調されているＡＴＩＰ情報を復調し、図７に示すＢＩＤＡＴＡ信号（バイフェーズデータ信号）を得る。このＢＩＤＡＴＡ信号は、１Ｔ〜３Ｔの信号（パルス信号）である。なお、このＢＩＤＡＴＡ信号をバイフェーズ復調し、その後、デコードすることにより、ＡＴＩＰ情報が得られる。
【００５８】
また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２に内蔵される図示しないデジタルＰＬＬ回路では、前記ＢＩＤＡＴＡ信号に基づいてクロック生成を行って、図７に示すＢＩＣＬＯＣＫ信号を得る。このＢＩＣＬＯＣＫ信号は、後述するＢＩＤＡＴＡ信号のデコードのタイミングに使用される。
【００５９】
前記ＢＩＤＡＴＡ信号およびＢＩＣＬＯＣＫ信号は、それぞれ、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７に入力される。
【００６０】
シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７では、ＢＩＣＬＯＣＫ信号に基づいて、ＢＩＤＡＴＡ信号をバイフェーズ復調し、その後、デコードしてＡＴＩＰ情報を得るとともに、図７に示すＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号（ＡＴＩＰシンク信号）を生成する。
【００６１】
この場合、図７に示すように、ＢＩＤＡＴＡ信号に含まれるＳＹＮＣパターンが検出されたときに、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号のパルスが生成される。このＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号のパルスの周期（隣接するパルス間の間隔）は、例えば１倍速の場合１／７５秒、６倍速の場合１／４５０秒である。
【００６２】
このＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号は、制御手段１３およびＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２のそれぞれに入力される。
【００６３】
また、前記デコードされたＡＴＩＰ情報は、制御手段１３に入力される。制御手段１３は、このＡＴＩＰ情報により、光ディスク２上の絶対時間を把握する。
【００６４】
前述したＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４からのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号は、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７に入力され、このシンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７から制御手段１３およびＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２のそれぞれに入力される。
【００６５】
図８は、ＡＴＩＰフレームのフォーマットを示す図である。同図に示すように、ＡＴＩＰフレームのデータは、４ビットの同期信号、すなわちシンク（Ｓｙｎｃ）と、８ビットの分（Ｍｉｎ）と、８ビットの秒（Ｓｅｃ）と、８ビットのフレームと、１４ビットの誤り検出符号（ＣＲＣ：Cyclic Redundancy Code）とで構成されている。
【００６６】
ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２では、各ＡＴＩＰフレームに対し、ＡＴＩＰ情報の誤り（エラー）検出がなされる（ＡＴＩＰ情報が誤っているか否かを判別する）。
【００６７】
このＡＴＩＰ情報の誤り検出では、ＡＴＩＰフレームのＳｙｎｃ、分（Ｍｉｎ）、秒（Ｓｅｃ）およびフレームのデータに対して所定の演算を行った結果と、誤り検出符号（ＣＲＣ）とが一致する場合を「正常」、一致しない場合を「ＡＴＩＰエラー」と言う。
【００６８】
この場合、図４に示すように、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２では、ＡＴＩＰ情報の誤り、すなわちＡＴＩＰエラーが検出されると、パルス５１が生成され、出力される。
【００６９】
このパルス５１で構成されるＡＴＩＰ ＥＲＲＯＲ信号は、制御手段１３のカウンター（計数手段）１３１に入力される。そして、このカウンター１３１により、ＡＴＩＰ ＥＲＲＯＲ信号のパルス数が、ＡＴＩＰエラーとして計数（計測）される。
【００７０】
このＡＴＩＰ情報の誤り検出は、ＡＴＩＰフレーム毎に行われるので、ＡＴＩＰエラーは、７５ＡＴＩＰフレーム（１倍速で１秒間）に、最大７５個存在する。
【００７１】
なお、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２により、ＡＴＩＰエラーを検出する検出手段が構成される。
【００７２】
前記ＡＴＩＰエラーの計数値は、メモリー２６に記憶されるとともに、インターフェース制御部３１を介して、コンピュータ４１に送信され、光ディスク装置１の検査（光ディスク装置１の記録能力の判定）に利用される。
【００７３】
前記制御手段１３に入力されたＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号は、ＡＴＩＰ時間情報の更新のタイミングに利用される。
【００７４】
また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２に入力されたＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号は、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号との同期合わせに用いられる。
【００７５】
制御手段１３に入力されたＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号は、ＡＴＩＰ時間情報の補間や、前述したＡＴＩＰエラーの計測に用いられる。
【００７６】
また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２に入力されたＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号は、前記ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と同様、同期合わせの基準信号として用いられる。
【００７７】
なお、同期合わせは、書き込み時に生成するＥＦＭデータ内にあるＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号の位置と、光ディスク２上のＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号の発生する位置とを実質的に一致させるために行う。
【００７８】
図９に示すように、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号のずれは、通常、光ディスク２全体において、各部位でそれぞれ、±２ＥＦＭフレームまで許されている。
【００７９】
(2) ［再生］
光ディスク２からデータ（信号）を再生する（読み出す）際は、レーザ制御部１４からのＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のレベルは、読み出し出力に対応する一定のＤＣレベルに保持され、これにより、レーザの出力が、読み出し出力に保持される。読み出し出力（メインビームの出力）は、通常、０．７mW以下とされる。
【００８０】
光ディスク２からデータを読み出す際は、読み出し出力のレーザ光が、光学ヘッド３のレーザダイオードから光ディスク２の所定のトラックに照射され、その反射光が、光学ヘッド３の分割ホトダイオードで受光される。
【００８１】
この分割ホトダイオードの各受光部からは、それぞれ、受光光量に応じた電流（電圧）が出力され、これらの電流、すなわち、各信号（検出信号）は、それぞれ、ＨＦ信号生成回路１５およびエラー信号生成回路１８に入力される。
【００８２】
ＨＦ信号生成回路１５では、これらの検出信号の加算や減算等を行うことにより、ＨＦ（ＲＦ）信号が生成される。
【００８３】
このＨＦ信号は、光ディスク２に書き込まれたピットとランドに対応するアナログ信号である。
【００８４】
このＨＦ信号は、ＨＦ信号ゲイン切り替え回路１６に入力され、増幅される。このＨＦ信号ゲイン切り替え回路１６の増幅率（ゲイン）は、制御手段１３からのゲイン切り替え信号により切り替えられる。
【００８５】
この増幅後のＨＦ信号（以下、単に「ＨＦ信号」と言う）は、ピーク・ボトム検出回路１７およびＣＤサーボコントローラ２１のそれぞれに入力される。
【００８６】
また、ピーク・ボトム検出回路１７には、(3)のフォーカス制御、トラッキング制御およびスレッド制御において説明するトラッキングエラー（ＴＥ）信号が入力される。
【００８７】
図１０に示すように、ピーク・ボトム検出回路１７では、入力信号、例えば、ＨＦ信号やトラッキングエラー信号等の振幅（エンベローブ）が抽出される。
【００８８】
この振幅の上側をＰＥＥＫ（ＴＯＰ）、振幅の下側をＢＯＴＴＯＭと言い、振幅の上側に対応する信号をＰＥＥＫ（ＴＯＰ）信号、振幅の下側に対応する信号をＢＯＴＴＯＭ信号と言う。
【００８９】
ＰＥＥＫ信号およびＢＯＴＴＯＭ信号は、それぞれ、制御手段１３に内蔵されている図示しないＡ／Ｄ変換器に入力され、このＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換される。
【００９０】
これらＰＥＥＫ信号およびＢＯＴＴＯＭ信号は、例えば、振幅測定、トラッキングエラー信号の振幅調整、ＯＰＣにおけるβ（β値）の計算、ＨＦ信号の有無の判断等に利用される。
【００９１】
ＣＤサーボコントローラ２１では、ＨＦ信号が２値化され、ＥＦＭ復調され、ＥＦＭ信号が得られる。このＥＦＭ信号は、３Ｔ〜１１Ｔの長さ（周期）のパルスで構成される信号である。
【００９２】
そして、ＣＤサーボコントローラ２１では、このＥＦＭ信号に対して、ＣＩＲＣ（Cross Interleaved Read Solomon Code ）と呼ばれる誤り訂正符号を用いたエラー訂正（ＣＩＲＣエラー訂正）が２回行われる。
【００９３】
この場合、１回目のＣＩＲＣ訂正をＣ１エラー訂正、２回目のＣＩＲＣ訂正をＣ２エラー訂正と言う。
【００９４】
そして、１回目のＣＩＲＣ訂正、すなわちＣ１エラー訂正において訂正できない場合を「Ｃ１エラー」と言い、２回目のＣＩＲＣ訂正、すなわちＣ２エラー訂正において訂正できない場合を「Ｃ２エラー」と言う。
【００９５】
図１１に示すように、ＣＤサーボコントローラ２１では、このＣ１エラー訂正の際、Ｃ１エラーが検出されると、パルス５２が生成され、出力される。
【００９６】
このパルス５２で構成されるＣ１ＥＲＲＯＲ信号は、制御手段１３のカウンター１３１に入力される。そして、このカウンターにより、Ｃ１ＥＲＲＯＲ信号のパルス数が、Ｃ１エラーとして計数（計測）される。
【００９７】
１サブコードフレームは、９８ＥＦＭフレームで構成されるので、Ｃ１エラーと、Ｃ２エラーは、それぞれ、７５サブコードフレーム（１倍速で１秒間）に、最大７３５０個存在する。
【００９８】
なお、ＣＤサーボコントローラ２１により、Ｃ１エラーを検出する検出手段が構成される。
【００９９】
前記Ｃ１エラーの計数値は、メモリー２６に記憶されるとともに、インターフェース制御部３１を介して、コンピュータ４１に送信され、光ディスク装置１の検査（光ディスク装置１の再生能力または記録・再生能力の判定）に利用される。
【０１００】
ＣＤサーボコントローラ２１では、ＣＩＲＣエラー訂正後のＥＦＭ信号が、所定形式のデータ、すなわち、ＤＡＴＡ信号にデコード（変換）される。
【０１０１】
以下、代表的に、光ディスク２にオーディオデータ（音楽データ）が記録されており、そのＥＦＭ信号をオーディオ形式のＤＡＴＡ信号にデコードする場合を説明する。
【０１０２】
図１２は、オーディオ形式のＤＡＴＡ信号、ＬＲＣＬＯＣＫ信号およびＢＩＴＣＬＯＣＫ信号を示すタイミングチャートである。
【０１０３】
同図に示すように、ＣＤサーボコントローラ２１では、ＥＦＭ信号が、クロック３３からのクロック信号に基づいて、１６ビットのＬチャンネルデータと、１６ビットのＲチャンネルデータとで構成されるＤＡＴＡ信号にデコードされる。
【０１０４】
また、ＣＤサーボコントローラ２１では、クロック３３からのクロック信号に基づいて、ＢＩＴＣＬＯＣＫ信号およびＬＲＣＬＯＣＫ信号が、それぞれ生成される。このＢＩＴＣＬＯＣＫ信号は、シリアルデータ転送クロックである。
【０１０５】
また、ＬＲＣＬＯＣＫ信号は、ＤＡＴＡ信号中のＬチャンネルデータとＲチャンネルデータとを区別するための信号である。この場合、ＬＲＣＬＯＣＫ信号のレベルがハイレベル（Ｈ）のときが、Ｌチャンネルデータを示し、ローレベル（Ｌ）のときが、Ｒチャンネルデータを示す。
【０１０６】
なお、光ディスク２に通常データが記録されている場合も、そのＥＦＭ信号は、前述した１６ビットのＬチャンネルデータと、１６ビットのＲチャンネルデータとで構成されるＤＡＴＡ信号にデコードされる。
【０１０７】
これらＤＡＴＡ信号、ＬＲＣＬＯＣＫ信号およびＢＩＴＣＬＯＣＫ信号は、それぞれ、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８に入力される。
【０１０８】
ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８では、光ディスク２に、補正情報、例えば、ＥＣＣ（Error Correction Code ）／ＥＤＣ（Error Detecting Code）のエラー訂正符号が記録されている場合には、ＤＡＴＡ信号に対して、そのエラー訂正が行われる。
【０１０９】
このＥＣＣ／ＥＤＣは、ＣＤ−ＲＯＭ ＭＯＤＥ１フォーマットにおけるエラー訂正符号である。このエラー訂正により、ビットの誤り率を１０-12 程度まで減少させることができる。
【０１１０】
そして、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８では、ＤＡＴＡ信号が、クロック３５からのクロック信号に基づいて、通信（送信）用の所定形式のデータにデコードされ、このデコードされたデータ（デコードデータ）は、インターフェース制御部３１を介して、コンピュータ４１に送信される。
【０１１１】
コンピュータ４１側では、例えば、このデコードデータがエンコードされ、そのエンコードされたデータ（エンコードデータ）が、所定の記録媒体（例えば、光ディスク）に記録（コピー）される。
【０１１２】
また、ＣＤサーボコントローラ２１では、図１３に示すＦＲＡＭＥ ＳＹＮＣ信号が生成される。
【０１１３】
このＦＲＡＭＥ ＳＹＮＣ信号のレベルは、ＣＤサーボコントローラ２１にＨＦ信号が入力され、規定の周期（３Ｔ〜１１Ｔ）でＥＦＭ信号が同期しているときに、ハイレベル（Ｈ）になる。そして、ＨＦ信号（ＥＦＭ信号）が入力されなくなると（同期が合わなくなると）、ＥＦＭフレーム単位で、ＦＲＡＭＥ ＳＹＮＣ信号のレベルが、ハイレベル（Ｈ）からローレベル（Ｌ）に変化する。
【０１１４】
なお、１ＥＦＭフレームの長さ（周期）は、１倍速の場合、１３６μsec であり、９８ＥＦＭフレームが１サブコードフレームである。
【０１１５】
このＦＲＡＭＥ ＳＹＮＣ信号は、制御手段１３に入力され、ＨＦ信号の終端の検出に用いられる。
【０１１６】
また、ＣＤサーボコントローラ２１からは、ＳＵＢＱ ＤＡＴＡ信号が制御手段１３に入力される。
【０１１７】
このＳＵＢＱ ＤＡＴＡ信号は、サブコードデータのうちのＱデータを示す信号である。
【０１１８】
サブコードには、Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓ、Ｔ、Ｕ、ＶおよびＷの８種類がある。１ＥＦＭフレームには、サブコードが１バイト付いており、その１バイトには、Ｐ〜Ｗの各データが、それぞれ１ビット記録されている。
【０１１９】
Ｐ〜Ｗの各データは、それぞれ１ビットであり、１サブコードフレームは、９８ＥＦＭフレームであるので、１サブコードフレーム中のＰ〜Ｗの各データは、それぞれ、９８ビットである。但し、先頭の２ＥＦＭフレームは、ＳＹＮＣパターン（同期信号）に使用されるので、実際のデータは、９６ビットである。
【０１２０】
図１４は、Ｑデータ９６ビットのフォーマットを示す図である。同図に示すＱ１〜Ｑ４のコントロール（４ビット）は、通常データ／オーディオデータの識別に用いられる。
【０１２１】
また、Ｑ５〜Ｑ８のアドレス（４ビット）は、Ｑ９〜Ｑ８０までのデータ（７２ビット）の内容を示す。
【０１２２】
また、Ｑ８１〜Ｑ９６のＣＲＣ（Cyclic Redundancy Code）（１６ビット）は、エラー（誤り）検出（データが間違っているか否かの判別）に用いられる。
【０１２３】
このＱデータからは、さらに、光ディスク２上の絶対時間情報、現在のトラック情報、リードイン、リードアウト、曲の番号、リードインに記録されるＴＯＣ（Table Of Contents）と呼ばれる目次の内容等を取得することができる。
【０１２４】
制御手段１３では、このようなＱデータから情報を取得して所定の制御を行う。
また、ＣＤサーボコントローラ２１からは、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号が制御手段１３に入力される。
【０１２５】
図１５に示すように、９８ＥＦＭフレーム中に、サブコードデータは、９８バイトあるが、前述したように、先頭２ＥＦＭフレームの２バイト、すなわち、Ｓ０およびＳ１には、ＳＹＮＣパターン（同期信号）が記録される。
【０１２６】
ＣＤサーボコントローラ２１では、このＳＹＮＣパターンが検出されると、パルスが生成され、出力される。すなわち、１サブコードフレーム（９８ＥＦＭフレーム）毎に、パルスが生成され、出力される。このパルスで構成される信号が、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号である。前記ＳＹＮＣパターンは、例えば１倍速の場合、１秒間に７５回検出され、６倍速の場合、１秒間に４５０回検出される。
【０１２７】
なお、ＣＤサーボコントローラ２１では、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号のパルスの検出後に、前述したＱデータが更新される。そして、その更新されたＱデータは、制御手段１３に読み込まれる。
【０１２８】
(3) ［フォーカス制御、トラッキング制御およびスレッド制御］
エラー信号生成回路１８では、前述した分割ホトダイオードからの検出信号の加算や減算等を行うことにより、フォーカスエラー（ＦＥ）信号、トラッキングエラー（ＴＥ）信号およびスレッドエラー（ＳＥ）信号が、それぞれ生成される。
【０１２９】
このフォーカスエラー信号は、合焦位置からの回転軸方向における対物レンズのずれの大きさおよびその方向（合焦位置からの対物レンズのずれ量）を示す信号である。
【０１３０】
また、トラッキングエラー信号は、トラック（プリグルーブ）の中心からの径方向における対物レンズのずれの大きさおよびその方向（トラックの中心からの対物レンズのずれ量）を示す信号である。
【０１３１】
また、スレッドエラー信号は、スレッド制御、すなわち、スレッドサーボ（光学ヘッド３の光学ヘッド本体の送りサーボ）に使用されるエラー（誤差）信号である。換言すれば、光学ヘッド３の目標位置（適正位置）からの径方向（光学ヘッド３の送り方向）における該光学ヘッド３のずれの大きさおよびその方向を示す信号である。
【０１３２】
前記フォーカスエラー信号は、ＣＤサーボコントローラ２１に入力される。また、トラッキングエラー信号は、ＣＤサーボコントローラ２１に入力されるとともに、前述したようにピーク・ボトム検出回路１７にも入力される。また、スレッドエラー信号は、ＣＤサーボコントローラ２１に入力される。
【０１３３】
光ディスイク装置１は、これらフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号およびスレッドエラー信号を用い、所定のトラックにおいて、フォーカス制御、トラッキング制御およびスレッド制御を行う。
【０１３４】
フォーカス制御の際は、ＣＤサーボコントローラ２１では、アクチュエータ４の回転軸方向の駆動を制御するフォーカスＰＷＭ（Puls Width Modulation ）信号が生成される。このフォーカスＰＷＭ信号は、デジタル信号（連続パルス）である。
【０１３５】
このフォーカスＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター７に入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター７で平滑化、すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ６に入力される。そして、ドライバ６は、この制御電圧に基づいて、アクチュエータ４にフォーカス信号（所定電圧）を印加し、アクチュエータ４を回転軸方向（フォーカス方向）に駆動させる。
【０１３６】
この場合、ＣＤサーボコントローラ２１は、フォーカスエラー信号のレベルが０になるように（可及的に減少するように）、前記フォーカスＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー比）の調整と、フォーカスＰＷＭ信号の符合（正負）の反転とを行う。これにより、光学ヘッド３の対物レンズは合焦位置に位置する。すなわち、フォーカスサーボがかかる。
【０１３７】
また、トラッキング制御の際は、ＣＤサーボコントローラ２１では、アクチュエータ４の径方向の駆動を制御するトラッキングＰＷＭ信号が生成される。このトラッキングＰＷＭ信号は、デジタル信号（連続パルス）である。
【０１３８】
このトラッキングＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター７に入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター７で平滑化、すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ６に入力される。そして、ドライバ６は、この制御電圧に基づいて、アクチュエータ４にトラッキング信号（所定電圧）を印加し、アクチュエータ４を径方向（トラッキング方向）に駆動させる。
【０１３９】
この場合、ＣＤサーボコントローラ２１は、トラッキングエラー信号のレベルが０になるように（可及的に減少するように）、前記トラッキングＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー比）の調整と、トラッキングＰＷＭ信号の符合（正負）の反転とを行う。これにより、光学ヘッド３の対物レンズはトラック（プリグルーブ）の中心に位置する。すなわち、トラッキングサーボがかかる。
【０１４０】
また、スレッド制御の際は、ＣＤサーボコントローラ２１では、スレッドモータ５の駆動を制御するスレッドＰＷＭ信号が生成される。このスレッドＰＷＭ信号は、デジタル信号（連続パルス）である。
【０１４１】
このスレッドＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター７に入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター７で平滑化、すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ６に入力される。そして、ドライバ６は、この制御電圧に基づいて、スレッドモータ５にスレッド信号（所定電圧）を印加し、スレッドモータ５を回転駆動させる。
【０１４２】
この場合、ＣＤサーボコントローラ２１は、スレッドエラー信号のレベルが０になるように（可及的に減少するように）、前記スレッドＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー比）の調整と、スレッドＰＷＭ信号の符合（正負）の反転とを行う。これにより、光学ヘッド３の光学ヘッド本体は目標位置（適正位置）に位置する。すなわち、スレッドサーボがかかる。
【０１４３】
なお、トラッキングエラー信号は、トラッキング制御の他、例えば、光学ヘッド３を光ディスク２の所定のトラック（目的トラック）へ移動させるとき（トラックジャンプ動作）の制御等にも用いられる。
【０１４４】
(4) ［回転数制御（回転速度制御）］
光ディスク装置１は、例えば、１倍速、２倍速、４倍速、６倍速、８倍速、１２倍速のように、スピンドルモータ８の回転数を１倍速の整数倍で多段階に変更することができる。この変更は、倍速切り替えモードに設定されることにより行われる。
【０１４５】
例えば記録および再生の際には、所定倍速（原則として１倍速で説明する）に設定されている状態で、それに応じてスピンドルモータ８の回転数（回転速度）が制御される。
【０１４６】
この回転数の制御方法には、ＷＯＢＢＬＥ ＰＷＭ（Puls Width Modulation）信号で制御する方法、すなわちＷＯＢＢＬＥ信号を利用するスピンドルサーボ（ＷＯＢＢＬＥサーボ）と、ＦＧ ＰＷＭ信号で制御する方法、すなわちＦＧ信号を利用するスピンドルサーボ（ＦＧサーボ）と、ＥＦＭ ＰＷＭ信号で制御する方法、すなわちＥＦＭ信号を利用するスピンドルサーボ（ＥＦＭサーボ）とがある。以下、これらを順次説明する。
【０１４７】
ＷＯＢＢＬＥ ＰＷＭ信号は、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２で生成されるスピンドルモータ制御信号である。具体的には、０−５Ｖレベルのデジタル信号（連続パルス）である。
【０１４８】
このＷＯＢＢＬＥ ＰＷＭ信号は、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２からＰＷＭ信号平滑フィルター１２に入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター１２で平滑化、すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ１１に入力される。そして、ドライバ１１は、この制御電圧に基づいてスピンドルモータ８を回転駆動させる。
【０１４９】
この場合、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２は、ＷＯＢＢＬＥ信号の周波数（周期）が、目標値（例えば、１倍速のときは２２．０５kHz ）になるように、前記ＷＯＢＢＬＥ ＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー比）を調整する。これにより、スピンドルモータ８の回転数（回転速度）が目標値（以下「目標回転数」と言う）となるようにスピンドルサーボがかかる。
【０１５０】
ＦＧ ＰＷＭ信号は、制御手段１３で生成されるスピンドルモータ制御信号である。具体的には、０−５Ｖレベルのデジタル信号（連続パルス）である。
【０１５１】
このＦＧ ＰＷＭ信号は、制御手段１３からＰＷＭ信号平滑フィルター１２に入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター１２で平滑化、すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ１１に入力される。そして、ドライバ１１は、この制御電圧に基づいてスピンドルモータ８を回転駆動させる。
【０１５２】
一方、ホール素子９からは、スピンドルモータ８の回転数（回転速度）に対応するＦＧ（Frequency Generator ）信号が出力される。このＦＧ信号は、ＦＧ信号２値化回路２３で２値化されて方形波とされ、制御手段１３の周波数測定部（周期測定部）１３２に入力される。
【０１５３】
制御手段１３の周波数測定部１３２では、クロック３２からのクロック信号に基づいて、ＦＧ信号の周波数（周期）が測定される。そして、制御手段１３は、ＦＧ信号の周波数（周期）が、目標値になるように、前記ＦＧ ＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー比）を調整する。これにより、スピンドルモータ８の回転数（回転速度）が目標回転数となるようにスピンドルサーボがかかる。
【０１５４】
ＦＧ信号の周波数は、スピンドルモータ８の回転数に比例する。従って、例えば６倍速の場合、１倍速に比べ、ＦＧ信号の周波数は６倍となる。
【０１５５】
ＥＦＭ ＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコントローラ２１で生成されるスピンドルモータ制御信号である。具体的には、０−５Ｖレベルのデジタル信号（連続パルス）である。
【０１５６】
このＥＦＭ ＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター１２に入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター１２で平滑化、すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ１１に入力される。そして、ドライバ１１は、この制御電圧に基づいてスピンドルモータ８を回転駆動させる。
【０１５７】
この場合、ＣＤサーボコントローラ２１は、ＥＦＭ信号、すなわち、３Ｔ〜１１Ｔの周期のパルスのうちの所定のパルスの周期が、目標値になるように、前記ＥＦＭ ＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー比）を調整する。これにより、スピンドルモータ８の回転数（回転速度）が目標回転数となるようにスピンドルサーボがかかる。
【０１５８】
以上のようなスピンドルサーボにおいて、スピンドルモータ８の目標回転数は、光ディスク２上での線速を一定とするために、光ディスク２の内周側と外周側とで異なる（最内周は最外周の２．５倍）。従って、目標回転数を決定するに際しては、現在何倍速に設定されているかという情報とともに、光学ヘッド３の径方向の位置に関する情報が考慮される。
【０１５９】
この光学ヘッド３の径方向の位置に関する情報は、光ディスク上の絶対時間より求まる。この絶対時間は、ＡＴＩＰデコーダやＣＤサーボコントローラより出力されるＡＴＩＰやＳＵＢコードのＱデータなどより得られ、制御手段１３に入力され、把握される。
【０１６０】
次に、光ディスク装置１において、倍速切り替えのためにスピンドルモータ８の回転数を変更する場合の回転数制御方法について説明する。図１６は、本発明におけるスピンドルモータの回転数制御の動作を示すフローチャートである。以下、図１６に基づいて説明する。なお、以下の説明は、スピンドルモータ８が１倍速で回転している状態から６倍速に切り替えられる場合の例を想定したものとする。
【０１６１】
まず、倍速切り替えモードに設定し（ステップ１００）、倍速切り替えに関する初期化を行う（ステップ１０１）。この初期化は、スピンドルモータ８の回転数制御（スピンドルサーボ）をＦＧサーボで行うための準備（例えば、周波数測定部１３２でＦＧ信号をサンプリング可能とする）や、新たに切り替えられる６倍速用のＥＦＭサーボ（またはＷＯＢＢＬＥサーボ）の設定等が含まれる。
【０１６２】
次に、目標回転数に対応するＦＧ信号の周期（または周波数）を計算する（ステップ１０２）。この計算には、新たに切り替えられる倍速が６倍速であることの他、光学ヘッド３の径方向の位置に関する情報が利用される。
【０１６３】
次に、ＦＧサーボにステップ１０２で求めた目標ＦＧ周期をセットする（ステップ１０３）。すなわち、目標ＦＧ周期をＦＧサーボの計算ルーチンにわたす。
【０１６４】
次に、それまでＥＦＭサーボまたはＷＯＢＢＬＥサーボによるものであったスピンドルサーボをＦＧサーボに切り替え（ステップ１０４）、該ＦＧサーボを実行する（ステップ１０５）。これにより、スピンドルモータ８の回転は、目標回転数に向けて加速する。
【０１６５】
次に、周波数測定部１３２へ入力されるＦＧ信号の周波数または周期からスピンドルモータ８の現在の回転数を求め、目標回転数に到達したか否かを判断する（ステップ１０６）。
【０１６６】
スピンドルモータ８が目標回転数に到達したら、スピンドルサーボを元のサーボ形態、すなわちＥＦＭサーボまたはＷＯＢＢＬＥサーボに戻す（ステップ１０７）。
【０１６７】
なお、以上のようなスピンドルモータ８の回転数制御は、スピンドルモータ８が例えば６倍速で回転している状態から４倍速に減速する場合にも同様に適用される。
【０１６８】
以上、図１６に基づいて説明したように、この光ディスク装置１によれば、スピンドルモータ８の回転数を変更するに際し、ＥＦＭサーボ、ＷＯＢＢＬＥサーボのような光ディスク２から得られる情報に基づいてスピンドルサーボを行うのではなく、ＦＧ信号に基づくＦＧサーボによりスピンドルサーボを行うので、スピンドルモータ８に対しキックまたは、ブレーキ等の加減速を行った場合のオーバーシュート量、アンダーシュート量が少ない。その結果、スピンドルモータ８が目標回転数に到達し、安定するまでの時間（安定までの時間）が短く、しかも、安定までの時間のバラツキが少ない。
【０１６９】
また、ＦＧサーボによるスピンドルサーボは、主に制御手段１３に内蔵されたソフトウエアにより作動するため、ゲインの調整や、現在の回転数と目標回転数との差等の情報の把握を容易に行うことができる。
【０１７０】
本発明の光ディスク装置は、前述したＣＤ−Ｒドライブ装置に限らず、この他、例えば、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の各種光ディスクを記録・再生する各種光ディスク装置や、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクを再生する各種光ディスク装置に適用することができる。
【０１７１】
以上、本発明の光ディスク装置を、図示の実施例に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換し、または省略することができる。
【０１７２】
以上述べたように、本発明の光ディスク装置によれば、光ディスクの回転数を多段階においてある倍速から他の倍速へ変更するに際し、目標回転数に到達し、安定するまでの時間が短い。また、光学ヘッドの径方向の位置にかかわらず、その安定までの時間のバラツキが少ない。
【図面の簡単な説明】
【０１７３】
【図１】本発明の光ディスク装置をコンピュータに接続した状態を示すブロック図である。
【図２】本発明の光ディスク装置の実施例を示すブロック図である。
【図３】本発明におけるＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部からのＥＮＣＯＤＥＥＦＭ信号と、レーザ制御部からのＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号とを示すタイミングチャートである。
【図４】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダからのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、ＡＴＩＰ ＥＲＲＯＲ信号とを示すタイミングチャートである。
【図５】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダからのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、ＣＤサーボコントローラからのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号とを示すタイミングチャートである。
【図６】本発明における１Ｔ Ｂｉｐｈａｓｅ ＡＴＩＰタイミングと、ＷＯＢＢＬＥ信号と、２値化後のＷＯＢＢＬＥ信号とを示すタイミングチャートである。
【図７】本発明におけるＢＩＤＡＴＡ信号と、ＢＩＣＬＯＣＫ信号と、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号とを示すタイミングチャートである。
【図８】本発明におけるＡＴＩＰフレームのフォーマットを示す図である。
【図９】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号とを示すタイミングチャートである。
【図１０】本発明におけるピーク・ボトム検出回路への入力信号と、その入力信号の振幅（エンベロープ）と、ＰＥＥＫ信号およびＢＯＴＴＯＭ信号とを示すタイミングチャートである。
【図１１】本発明におけるＣＤサーボコントローラからのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、Ｃ１ＥＲＲＯＲ信号とを示すタイミングチャートである。
【図１２】本発明におけるオーディオ形式のＤＡＴＡ信号、ＬＲＣＬＯＣＫ信号およびＢＩＴＣＬＯＣＫ信号を示すタイミングチャートである。
【図１３】本発明におけるＣＤサーボコントローラからのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、ＦＲＡＭＥ ＳＹＮＣ信号と、ＨＦ信号（ＥＦＭ信号）とを示すタイミングチャートである。
【図１４】本発明におけるＱデータ９６ビットのフォーマットを示す図である。
【図１５】本発明における１サブコードフレームを示す図である。
【図１６】本発明におけるスピンドルモータの回転数制御の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１７４】
１ 光ディスク装置
１０ ケーシング
２ 光ディスク
３ 光学ヘッド（光ピックアップ）
４ アクチュエータ
５ スレッドモータ
６ ドライバ
７ ＰＷＭ信号平滑フィルター
８ スピンドルモータ
９ ホール素子
１１ ドライバ
１２ ＰＷＭ信号平滑フィルター
１３ 制御手段
１３１ カウンター
１３２ 周波数測定部（周期測定部）
１４ レーザ制御部
１５ ＨＦ信号生成回路
１６ ＨＦ信号ゲイン切り替え回路
１７ ピーク・ボトム検出回路
１８ エラー信号生成回路
１９ ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路
２１ ＣＤサーボコントローラ
２２ ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ
２３ ＦＧ信号２値化回路
２４ ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部
２５、２６ メモリー
２７ シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ
２８ ＣＤＲＯＭデコーダ制御部
２９ メモリー
３１ インターフェース制御部
３２〜３５ クロック
３６ アドレス・データバス
４１ コンピュータ
４２ キーボード
４３ マウス
４４ モニター（ＣＲＴ）
５１、５２ パルス
１００〜１０７ ステップ
【図１】
2005056571.tif 000003
【図２】
2005056571.tif 000004
【図３】
2005056571.tif 000005
【図４】
2005056571.tif 000006
【図５】
2005056571.tif 000007
【図６】
2005056571.tif 000008
【図７】
2005056571.tif 000009
【図８】
2005056571.tif 000010
【図９】
2005056571.tif 000011
【図１０】
2005056571.tif 000012
【図１１】
2005056571.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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