(57)【要約】【課題】  精度の高い予測到着時間を算出し、長待ちをさせずにサービスの向上を図り、またエレベータの調整、仕様の変更に柔軟に対処することにある。【解決手段】  基礎データ計測処理手段１１にて階床出発・停止、ドア開・閉に伴う時刻から各階床間の走行時間、ドア開閉時間などの基礎データを計測し、この計測された基礎データをデータ保管手段１３で保管するが、この保管に先立って基礎データ偏差演算手段１４によって計測された基礎データと既に保管されている基礎データとの偏差を演算し、この演算によって得られる偏差が所定値を越えたか否かを判断し、越えている場合には異常を発報し、越えていない場合には計測結果有効判別手段１５に送出し、ここで基礎データが有効であるか否かを判別し、有効と判別された計測された基礎データを保管する。予測到着時間演算手段１７は保管中の各階床間の走行時間及びドア開閉時間を用いて、各エレベータの予測到着時間を演算する群管理エレベータ制御装置である。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の階床に対して複数のエレベータを運行させ、各階床の乗場呼びに対して各エレベータの予測到着時間に基づいて１台のエレベータを選択し応答させる群管理エレベータ制御装置において、
各エレベータの階床出発・停止、ドア開・閉に伴う時刻から各階床間の走行時間、ドア開閉時間などの基礎データを計測する基礎データ計測処理手段と、
この基礎データ計測処理手段で計測される基礎データを保管するデータ保管手段と、
乗場呼びの発生時、前記データ保管手段によって保管された前記基礎データである各階床間の走行時間及びドア開閉時間を用いて、前記各エレベータの予測到着時間を演算する予測到着時間演算手段と
を備えたことを特徴とする群管理エレベータ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の群管理エレベータ制御装置において、
前記基礎データ計測処理手段によって計測される基礎データと前記データ保管手段に既に保管されている基礎データとの偏差を演算し、この演算により得られる偏差が所定値を越えたか否かを判断する偏差演算手段と、この偏差演算手段によって偏差が所定値を越えていると判断された場合、異常を発報する異常発報手段とをさらに設けたことを特徴とする群管理エレベータ制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の群管理エレベータ制御装置において、
前記基礎データ計測処理手段によって計測される基礎データ又は前記偏差演算手段によって得られた偏差が所定値を越えていないと判断された該当基礎データについて有効であるか否かを判別し、有効であると判別された場合にはその有効な基礎データを保管するために前記データ保管手段に送出し、また有効でないと判別された場合には計測結果のうち人為的な操作に基づくドア開閉時間を抽出し、乗場呼び発生時の予測到着時間を補正する際に用いるために前記データ保管手段に送出する計測結果有効判別手段をさらに設けたことを特徴とする群管理エレベータ制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載の群管理エレベータ制御装置において、
前記データ保管手段による基礎データの保管は、少なくとも実走行時間記憶部及びドア開閉時間記憶部を有し、
また、前記実走行時間記憶部には、一方向に出発階とする階床が順次規定され、他方向に到階階とする階床が順次規定され、エレベータの出発階と到着階との交点エリアに各階床間の走行時間を保管し、
前記ドア開閉時間記憶部には、一方向に人為的操作を含むドア開閉に関係する時間項目、他方向に階床が順次規定され、該当時間項目と該当階床との交点エリアにドア開閉に関係するドア開閉時間を保管し、
前記予測到着時間演算手段は、前記実走行時間記憶部及びドア開閉時間記憶部に保管される基礎データを基に予測到着時間を演算可能にしたことを特徴とする群管理エレベータ制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載の群管理エレベータ制御装置において、
前記データ保管手段による基礎データの保管は、同一エレベータに関し、曜日、時間帯、利用状況の何れか1つ以上の情報を含んだ複数回の基礎データを保管し、平均時間又は重み付けを施した加重平均化演算により予測到着時間を演算可能にしたことを特徴とする群管理エレベータ制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載の群管理エレベータ制御装置において、
予め所定の順序で乗場呼びを自動的に発生するとともに、所要の階に到着させるダミー信号をエレベータ対応の運転制御部に送出し、前記基礎データ計測処理手段にて基礎データを取得可能にした階間自動走行手段を設けたことを特徴とする群管理エレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗場呼びに対する適切なエレベータの割当てサービスを実現する群管理エレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在のエレベータシステムでは、各階床からの乗場呼びに対して、各エレベータの予測到着時間を演算し、１つのエレベータを割当て応答させることにより、エレベータの運行効率の向上及びエレベータ利用者へのサービスの向上を図っている。
【０００３】
従って、このようなエレベータシステムは、複数のエレベータの運行状況を制御・管理するためにコンピュータ等で構成される群管理制御装置が設置され、乗場呼びを受けると、各エレベータの予測到着時間を基に所定の評価式に従って評価値を求め、この評価値に基づいて乗場呼びの発生した階床に向かわせる最適なエレベータを割当て、他のエレベータに対しては当該乗場呼びに応答させない処理を行っている。そして、群管理制御装置は、各階のエレベータ乗場ドア付近に到着予報ランタンが設置されているので、乗場呼び発生階の該当号機のエレベータ乗場ドア付近に設置される到着予報ランタンを点灯し、さらにエレベータが到着する直前になると、チャイムを鳴動させ、かつ予報ランタンを点滅させることにより、エレベータ到着を知らせる構成となっている。
【０００４】
図７は以上のような群管理エレベータ制御装置の構成を示す図である。
【０００５】
この群管理エレベータ制御装置は、各階の乗場呼びボタン１ａ１〜１ａｎに対応する乗場呼び入出力制御部２ａ１〜２ａｎと群管理制御部３とが低速伝送路４で接続され、この群管理制御部３から導出される低速伝送路４には各エレベータ対応の運転制御部５ａ１〜５ａｍ及び管理室内に設置される監視盤６が接続されている。また、群管理制御部３と運転制御部５ａ１〜５ａｍとは高速伝送路７で接続されている。
【０００６】
このような群管理エレベータ制御装置においては、例えば１階の乗場にて利用者が乗場呼びボタン１ａ１を押圧操作すると、乗場呼び入出力制御部２ａ１は、当該乗場呼びボタン１ａ１の操作信号に基づいて乗場呼び信号を低速伝送路４経由で群管理制御部３に送信する。この群管理制御部３は、乗場呼び信号を受け取ると、各エレベータの現在位置から予め決められた階間の走行時間やドア開閉時間などの基礎データを用いて、呼び階までの予測到着時間を演算し、この演算結果に基づいて所定の評価式のもとに評価を行い、最適な１台のエレベータを１階の乗場呼び階に割当てる。
【０００７】
この割当ての結果、運転制御部５ａ１に係るエレベータ（１号機）が最適なエレベータであると判断すると、群管理制御部３は、高速伝送路７を介して運転制御部５ａ１に割当指令信号を送出する。ここで、運転制御部５ａ１は、割当指令信号に基づいて１号機のエレベータに対応する呼び階の乗場ドア付近に設置される到着予報ランタン（図示せず）を点灯させる。この到着予報ランタンの点灯により、１階で待っている利用者が複数の乗場ドアのうち、１号機のエレベータのドア前で待機していればよいことが分かる。
【０００８】
さらに、運転制御部５ａ１は、1号機のエレベータが到着する直前になると、チャイム（図示せず）を鳴動させ、かつ予報ランタンを点滅させることによって到着を知らせる。そして、該当号機が１階の乗場呼び階に到着し、ドアを開けて利用客を乗車させる。
【０００９】
ところで、以上述べたようにエレベータ号機を割当て決定する場合には評価式が使用されているが、この評価式に含まれるパラメータは、通常、建物の仕様やエレベータの仕様により異なるが、一般には固定値を用いて評価する場合が多い。
【００１０】
また、群管理エレベータ制御装置の他の例としては、現場毎にパラメータを設定する煩わしさや建物の仕様の変更にフレキシブルに対応できるように、所定の評価式中のパラメータ（特に走行時間）を演算するパラメータ演算装置と、この演算装置で求められるパラメータを所定の評価式に入れ込んで各エレベータの評価値を演算する評価値演算装置とを設けたものが提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特公昭６２−０５６０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、以上のような群管理エレベータ制御装置では、評価式に含まれるパラメータに固定値を用いる場合には建物の仕様やエレベータの仕様の変更に柔軟に対応できない問題がある。また、固定値を用いている場合、永年使用によってエレベータごとに評価値に誤差が生じやすく、乗場呼びに対し、迅速、かつ最適なエレベータを選択できない問題がある。
【００１２】
また、後者のパラメータ演算装置を設けた群管理制御装置では、建物の仕様の変更にフレキシブルに対応できるが、所定の評価式中のパラメータの１つである走行時間を演算し、予測到着時間を用いているが、演算した走行時間が必ずしも正確であるとは限らず、間違った走行時間で予測到着時間を演算してしまう。その理由は、予測到着時間を演算するために必要なドアの開閉時間が特に人為的操作や経年変化によって大きくばらつくためである。従って、これら人為的操作や経年変化によってドアの開閉時間が大きくばらつくと、予測到着時間の精度を著しく落とす恐れがあり、結果として、エレベータの長待ちが発生し、利用者に不快感を与えるだけでなく、エレベータシステム全体のサービスの低下を招く恐れがある。
【００１３】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、実計測データに基づいて高精度に予測到着時間を算出し、適切な到着通知のもとに乗場の待ち客に長待ちさせずにサービスの向上を図り、またエレベータの調整、仕様の変更に柔軟に対処可能な群管理エレベータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（１）  上記課題を解決するために、本発明は、複数の階床に対して複数のエレベータを運行させ、各階床の乗場呼びに対して各エレベータの予測到着時間に基づいて１台のエレベータを選択し応答させる群管理エレベータ制御装置において、各エレベータの階床出発・停止、ドア開・閉に伴う時刻から各階床間の走行時間、ドア開閉時間などの基礎データを計測する基礎データ計測処理手段と、この基礎データ計測処理手段で計測される基礎データを保管するデータ保管手段と、乗場呼びの発生時、前記データ保管手段によって保管された前記基礎データである各階床間の走行時間及びドア開閉時間を用いて、前記各エレベータの予測到着時間を演算する予測到着時間演算手段とを設けた構成である。
【００１５】
この発明は以上のような構成とすることにより、実際に運行中のエレベータの階床出発・停止、ドア開・閉に伴う時刻から各階床間の走行時間、ドア開閉時間などの基礎データを計測し保管し、乗場呼びの発生時、当該保管された基礎データを用いて各エレベータの予測到着時間を演算するので、経年使用による誤差等の問題がなく、常に精度の高い予測到着時間を算出でき、結果として、適切な到着通知を知らせることにより、利用者に長待ちさせる等の不快感を与えることがなくなり、サービスの向上に貢献できる。
【００１６】
（２）  また、本発明は、前記（１）項の構成要素に新たに、基礎データ計測処理手段によって計測される基礎データと前記データ保管手段に既に保管されている基礎データとの偏差を演算し、この演算により得られる偏差が所定値を越えたか否かを判断する偏差演算手段と、この偏差演算手段によって偏差が所定値を越えていると判断された場合、異常を発報する異常発報手段とを設けることにより、前記（１）項と同様な作用効果を奏する他、何らかのトラブルや突発的な異常原因によって計測される基礎データに異常値が生じたとき、異常を発報するので、例えば異常発報の継続により必要な処置を講じることができ、また基礎データを保管しないことにより、誤差要因を低減することが可能となる。
【００１７】
（３）  さらに、本発明は、前記（１）項又は（２）項の構成要素に新たに、基礎データ計測処理手段によって計測される基礎データ又は前記偏差演算手段によって得られた偏差が所定値を越えていないと判断された該当基礎データについて有効であるか否かを判別し、有効であると判別された場合にはその有効な基礎データを保管するために前記データ保管手段に送出し、また有効でないと判別された場合には計測結果のうち人為的な操作に基づくドア開閉時間を抽出し、乗場呼び発生時の予測到着時間を補正する際に用いるために前記データ保管手段に送出する計測結果有効判別手段を設けた構成である。
【００１８】
この発明は以上のような構成とすることにより、前記（１）項又は（２）項と同様な作用効果を奏する他、常に最新の基礎データを保管することにより、常に精度の高い予測到着時間を算出することが可能となり、利用者に長待ちさせる等の不快感を与えることがなく、サービスの向上に大きく貢献できる。
【００１９】
（４）  さらに、本発明は、前記（１）項ないし（３）項の構成要素に新たに、予め所定の順序で乗場呼びを自動的に発生するとともに、所要の階に到着させるダミー信号をエレベータ対応の運転制御部に送出し、前記基礎データ計測処理手段にて基礎データを取得可能にした階間自動走行手段を設けることにより、エレベータ設置時、エレベータ調整時であっても、実際の各階床間の走行時間、ドア開閉時間のもとに予測到着時間を算出することが可能である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、常に最新のエレベータの運行状況から基礎データを計測し予測到着時間を算出するので、高精度に予測到着時間を算出でき、適切な到着通知により乗場の待ち客に長待ちをさせずにサービスの向上を図ることができ、またエレベータの調整、仕様の変更に柔軟に対処できる群管理エレベータ制御装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は本発明に係わる群管理エレベータ制御装置の一構成部分である群管理制御部の一実施の形態を示す構成図であって、全体的な構成は図７とほぼ同様な構成であるので、ここではそれらの構成説明を省略し、図７の説明に譲る。
【００２３】
この群管理エレベータ制御装置は、乗場呼び信号を受け取ると、各エレベータの呼び階までの予測到着時間を演算し、最適な１台のエレベータを割当てる群管理制御部１０が設けられ、この群管理制御部１０から導出される低速伝送路４には図７に示すように、各階の乗場呼びボタン１ａ１〜１ａｎに対応する乗場呼び入出力制御部２ａ１〜２ａｎと各エレベータ対応の運転制御部５ａ１〜５ａｍと管理室内に設置される監視盤６とが接続されている。さらに、群管理制御部１０と運転制御部５ａ１〜５ａｍは高速伝送路７で接続されている。
【００２４】
この群管理制御部１０は、高速伝送路７を介して運転制御部５ａ１、…、５ａｍから各エレベータの位置、速度、ドアの開閉等に伴う時刻データなどから予測到着時間の演算上必要な各階間の走行時間、ドア開閉時間などの基礎データを計測処理する基礎データ計測処理手段１１と、この基礎データ計測処理手段１１によって計測された基礎データを基礎データ記憶装置１２に保管するデータ保管手段１３と、基礎データ計測処理手段１１で計測された基礎データとデータ保管手段１３によって保存された基礎データとの偏差を演算する基礎データ偏差演算手段１４と、前記基礎データ計測処理手段１１によって計測された基礎データが有効なデータであるか否かを判別し、有効なデータであれば、前記データ保管手段１３を通して基礎データ記憶装置１２に保管させる計測結果有効判別手段１５と、前記基礎データ偏差演算手段１４にて偏差が予め定める所定値を越えるとか、或いは計測結果有効判別手段１５にて基礎データとして保管できない状況にあるとき、低速伝送路４を介して監視盤６などに異常を発報する異常発報手段１６とが設けられている。
【００２５】
また、群管理制御部１０としては、高速伝送路７を通して運転制御部５ａ１、…、５ａｍから発するエレベータ運転状況データと低速伝送路４を通して各階の乗場呼びボタン１ａ１〜１ａｎに対応する乗場呼び入出力制御部２ａ１〜２ａｎからの乗場呼びの入力状態と基礎データ記憶装置１２に保管される有効基礎データとを用いて、乗場呼びに対する各エレベータの予測到着時間を演算する予測到着時間演算手段１７、予め各階の乗場呼びの発生及び到着階の指示等の自動走行ダミー信号を記憶する自動走行ダミー信号設定部１８及びエレベータの据付け時、或いはエレベータの調整後の最新の基礎データが存在しない場合、自動走行ダミー信号設定部１８から自動走行ダミー信号を取り出し、高速伝送路７を介して運転制御部５ａ１、…、５ａｍに階間自動走行を指令する階間自動走行手段１９が設けられている。
【００２６】
次に、以上のような群管理エレベータ制御装置の動作について図２を参照して説明する。
【００２７】
エレベータの走行時、基礎データ計測処理手段１１は、高速伝送路７を通して各エレベータ対応の運転制御部５ａ１、…、５ａｍから送出される運転状況データから走行時間計測処理かドア開閉計測処理かを判断し（Ｓ１、Ｓ２）、走行時間計測処理と判断された場合、階床間の実際の走行時間を計測処理する（Ｓ３）。この階床間の実走行時間の計測処理は後記する（図３参照）。
【００２８】
この基礎データ計測処理手段１１は、階床間の実際の走行時間を計測すると、基礎データ偏差演算手段１４に送出し、ここで階床間の実走行時間が正常な動作状態に基づくものか判断する。つまり、基礎データ偏差演算手段１４は、基礎データ計測処理手段１１で計測された実際の走行時間とデータ保管手段１３で保管されている走行時間との差分時間ＴＲＭ（ｎ−ｋ）を求め、この差分時間ＴＲＭ（ｎ−ｋ）と予め設定される所定値ＴＲＬＭＴとを比較し（Ｓ４）、差分時間ＴＲＭ（ｎ−ｋ）が所定時間ＴＲＬＭＴを越えているとき、異常発報手段１６から異常を発報する（Ｓ５）。
【００２９】
また、ステップＳ４において、差分時間ＴＲＭ（ｎ−ｋ）が所定値ＴＲＬＭＴ未満であれば、引き続き、計測結果有効判別手段１５を実行する。この計測結果有効判別手段１５は、かご内ドア閉ボタンやドア機械式セフティなどの人為的操作、シル溝などに障害物が留まってドア過負荷保護検出などが有ったか否かを判断し（Ｓ６）、人為的操作やドア過負荷保護検出などがあれば、計測された基礎データが有効でないと判断し、次のステップＳ７に移行する。このステップＳ７では、人為的操作かドア過負荷保護検出かを判断し、人為的操作でなければ、異常発報手段１５から異常を発報し（Ｓ５）、人為的操作であると判断した場合には、データ保管手段１３を通して計測された基礎データを基礎データ記憶装置１２に保管する（Ｓ８）。また、前記ステップＳ６において、人為的操作やドア過負荷保護検出などが無ければ、計測された基礎データを有効なデータと判断し、同様にデータ保管手段１３を通して計測された基礎データを基礎データ記憶装置１２に保管する（Ｓ８）。
【００３０】
基礎データの保管後、処理継続か否かを判断し、継続の場合にはステップＳ１に戻り、再度運転状況データから走行時間計測処理かドア開閉計測処理かを判断し（Ｓ１、Ｓ２）、ドア開閉計測処理と判断された場合、ドア開閉時間の計測処理を実行し（Ｓ１０）、同様に基礎データ偏差演算手段１４に送出する。なお、基礎データ計測処理手段１１によるドア開閉時間の計測処理は後記する（図４参照）。
【００３１】
この基礎データ偏差演算手段１４は、ドア開動作時間とデータ保管手段１３で保管されるドア開動作時間との偏差時間ＴＤＯＭ（ｎ）を求めた後、この偏差時間ＴＤＯＭ（ｎ）が予め定める所定値ＴＤＯＬＭＴとを比較し（Ｓ１１）、偏差時間ＴＤＯＭ（ｎ）が所定値ＴＤＯＬＭＴを越えているとき、異常発報手段１６から異常を発報する（Ｓ５）。
【００３２】
ステップＳ１１において、偏差時間ＴＤＯＭ（ｎ）が所定値ＴＤＯＬＭＴ未満であれば、引き続き、計測結果有効判別手段１２を実行し、前述同様にステップＳ６、Ｓ７等の処理を実行し、基礎データの有効・無効を判断し、有効な基礎データを基礎データ記憶装置１２に保管する（Ｓ８）。
【００３３】
図３は基礎データ計測処理手段１１による階床間の実走行時間の計測処理例（図２のＳ３）を説明するフローチャートである。
【００３４】
基礎データ計測処理手段１１における走行時間の計測動作について例えばＭ号機を例にとって説明する。先ず、基礎データ計測処理手段１１は、走行時間の計測動作に当り、不要なデータをクリアする初期化処理を行った後（Ｓ２１）、高速伝送路７を介して運転制御部５ａｍからＭ号機がドア閉後、出発開始したことを検出すると（Ｓ２２）、テーブルメモリ（図示せず）に出発階であるｋをセットし（Ｓ２３）、その時の出発時刻Ｔｋをセットする（Ｓ２４）。
【００３５】
引き続き、高速伝送路７を通して運転制御部５ａｍからＭ号機の運転状況を把握するが、当該Ｍ号機が階床ｎで停止し、ドア開となったことを検出すると（Ｓ２５）、階床ｎに停止したことによる停止時刻Ｔｎを読み取り（Ｓ２６）、この停止時刻Ｔｎとテーブルメモリの出発階ｋの出発時刻Ｔｋとを用いて、出発階ｋから停止階ｎまでの実際の走行時間ＴＲＭ（ｎ−ｋ）＝Ｔｎ−Ｔｋを算出する（Ｓ２７）。
【００３６】
次に、基礎データ計測処理手段１１によるドア開閉動作時間の計測処理（Ｓ１０）について図４を参照して説明する。このドア開閉動作時間の計測処理例についても前述同様にＭ号機を例にとって説明する。
【００３７】
先ず、基礎データ計測処理手段１１は、ドア開閉動作時間の計測動作に当り、テーブルメモリ上の不要なデータをクリアする初期化処理を行った後（Ｓ３１）、高速伝送路７を介して運転制御部５ａｍからＭ号機のドアが開き始めたことを検出すると（Ｓ３２）、当該Ｍ号機の停止階ｎの停止状態を読み取り（Ｓ３３）、その時のドア開開始時刻Ｔｎ０をセットする（Ｓ３４）。
【００３８】
引き続き、高速伝送路７を通して運転制御部５ａｍからＭ号機のドアが全開したことを検出すると（Ｓ３５）、当該Ｍ号機のドア全開となった時刻Ｔｎ１を読み取り、ドア開動作時間ＴＤＯＭ（ｎ）＝Ｔｎ１−Ｔｎ０を算出する（Ｓ３６）。
【００３９】
次に、高速伝送路７を通して運転制御部５ａｍからＭ号機のドアが閉まり始めたことを検出すると（Ｓ３７）、その時のドア閉開始時刻Ｔｎ２をセットした後（Ｓ３８）、当該Ｍ号機のドアが最後に全閉したことを検出すると（Ｓ３９）、ドア全閉となった時刻Ｔｎ３を読み取り、ドア開時間ＴＤＩＭ（ｎ）＝Ｔｎ３−Ｔｎ２を算出する（Ｓ４０）。
【００４０】
次に、図１に示す予測到着時間演算手段１７における予測到着時間の演算例について図５及び図６を用いて説明する。なお、図５は基礎データ記憶装置１２の実走行時間記憶部１２ａの実走行時間保管例を示し、図６はドア開閉時間記憶部１２ｂのドア開閉時間保管例を示す図である。
【００４１】
この実走行時間記憶部１２ａの実走行時間保管例は、ＦＲＯＭ側を出発階とし、ＴＯ側を到着階とし、その交差するエリアに実走行時間が記憶される。従って、基礎データ計測処理手段１１にて例えばＭ号機がｋ階を出発しｎ階に到着した時の実走行時間ＴＲＭ（ｋ−ｎ）は、実走行時間記憶部１２ａのＦＲＯＭのｋとＴＯのｎとの交点エリアに保管されている。
【００４２】
一方、ドア開閉時間記憶部１２ｂのドア開閉時間保管例は、ドア開動作時間、ドア開時間及び人為操作ドア開時間の項目が規定され、各項目ごとに全部の階床が規定されている。つまり、図４の説明で算出されるｎ階でのドア開動作時間ＴＤＯＭ（ｎ）、ドア開時間（ｎ）及び図３の処理の段階で求められる人為的操作によるドア開時間ＴＤＩＭＭ（ｎ）は、図６に示すごとく保管されている。なお、図５及び図６はＭ号機の基礎データの保管例であるが、他の号機においても同様の形態で保管する。
【００４３】
また、同一号機のデータについては、曜日、時間帯及び需要の情報を付加した形で複数回分保管すれば、予測到着時間の精度を上げることが可能である。例えばＭ号機が２階に全開した状態で停止しており、３階の乗場呼びに応答するまでの予測到着時間は、ドア開時間ＴＤＩＭ（２）と２階から３階への走行時間ＴＲＭ（３−２）との和となるが、例えば既に同一号機の同一運転状態のデータが複数回存在する場合、各データの平均値を採用したり、ある時間帯のデータに重み付けした加重平均を採用することも可能である。さらに、予測到着時間の演算には、ドア開時間ではなく、人為的操作によるドア開時間を用いることにより、予測到着時間を補正することも可能である。
【００４４】
次に、階間自動走行手段１９について説明する。通常、エレベータの走行時、基礎データを計測しているので、保管データ記憶装置１２には基礎データが保管されている。しかし、エレベータ据付時、或いはエレベータの調整後には基礎データが存在しない。このことは、乗場呼びに対して、基礎データが存在しないので、予測到着時間を演算できないという問題がある。
【００４５】
そこで、階間自動走行手段１９においては、自動走行ダミー信号設定部１８に各階ごとに順次乗場呼びの発生及び到着階の指示等の自動走行ダミー信号を記憶しているので、この自動走行ダミー信号を高速伝送路7を通して運転制御部に送信し、その結果、運転制御部から発生される実際のエレベータ運転状況データから基礎データを計測し、保管データ記憶装置１２に保管する処理を行う。
【００４６】
従って、以上のような実施の形態によれば、実際のエレベータの走行時に計測した走行時間やドア開閉時間を用いて、予測到着時間を演算するので、経年使用による誤差等の問題がなくなり、それだけ精度の高い予測到着時間を算出できる。
【００４７】
また、エレベータの走行時に計測した走行時間やドア開閉時間のうち、有効なデータだけを抽出し、予測到着時間の演算に用いているので、さらに精度の高い予測到着時間を算出でき、ひいては最適なエレベータを割当てて適切な到着通知を知らせることにより、利用者に対して長待ちによるイライラ感を与えることが低減でき、エレベータシステム全体のサービスの向上に貢献できる。
【００４８】
さらに、階間自動走行手段１９を設けることにより、階間自動走行を実行することができ、エレベータの据付け、調整、仕様変更等についても、自動的に基礎データを取り込んで、実際の予測到着時間を演算可能にすることができ、非常に柔軟な対応を図ることができる。
【００４９】
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００５０】
また、各実施の形態は可能な限り組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る群管理エレベータ制御装置の一構成部分である群管理制御部の一実施の形態を示す構成図。
【図２】図１に示す群管理制御部の動作を説明するフローチャート。
【図３】図２に示す走行時間計測処理の詳細な処理動作を説明するフローチャート。
【図４】図２に示すドア開閉時間計測処理の詳細な処理動作を説明するフローチャート。
【図５】走行時間に係わる基礎データの保管例を示す図。
【図６】ドア開閉時間に係わる基礎データの保管例を示す図。
【図７】従来の群管理エレベータ制御装置の構成図。
【符号の説明】
【００５２】
１ａ１〜１ａｎ…乗場呼びボタン、２ａ１〜２ａｎ…乗場呼び入出力制御部、４…低速伝送路、５ａ１〜５ａｍ…運転制御部、６…監視盤、７…高速伝送路、１０…郡管理制御部、１１…基礎データ計測処理手段、１２…基礎データ記憶装置、１３…データ保管手段、１４…基礎データ偏差演算手段、１５…計測結果有効判別手段、１６…異常発報手段、１７…予測到着時間演算手段、１９…階間自動走行手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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