(57)【要約】【課題】  閉所等の空間において燃料電池車両から排出される燃料ガスを可能な限り抑制する。【解決手段】  制御コントローラ９は、燃料電池車両の位置をカーナビゲーションシステム１７及びＧＰＳ信号検出装置１８からの信号から検出し、燃料電池車両の位置が閉空間等の換気状態が良好でない場合には、燃料電池出力制御部１０により燃料電池スタック１の発電を制限すると共に、パージ弁６を介して燃料電池車両から排出される水素ガス量を制限する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料ガスと酸化剤ガスが供給されて発電する燃料電池を含み、燃料電池車両に搭載された負荷に電力を供給する複数の電力供給手段を備えた燃料電池システムにおいて、
前記燃料電池車両の位置を検出する車両位置検出手段と、
前記燃料電池の発電を制限する発電制限手段と、
前記燃料電池車両から排出される燃料ガス量を制限する車両排出燃料ガス量制限手段とを備え、
前記車両位置検出手段にて検出された前記燃料電池車両の位置に基づいて所定の条件を満たしたことを判定した場合に、前記発電制御手段により前記燃料電池の発電を制限すると共に、前記車両排出燃料ガス量制限手段により前記燃料電池車両から排出される燃料ガス量を制限することを特徴とする燃料電池システム。
【請求項２】
前記車両排出燃料ガス量制限手段は、前記燃料電池から燃料ガスを排出させる流路に設けられた排出弁の開度を全開時よりも小さくして、前記燃料電池車両から排出される燃料ガス量を制限することを特徴とする請求項１に記載の燃料電池システム。
【請求項３】
前記燃料電池車両の車速を検出する車速検出手段を更に備え、
前記車両位置検出手段にて検出された前記燃料電池車両の位置及び前記車速検出手段にて検出された車速に基づいて所定の条件を満たしたことを判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の燃料電池システム。
【請求項４】
前記車両位置検出手段は、ＧＰＳ信号を受信して前記燃料電池車両の位置を検出し、
前記車両位置検出手段で検出した前記燃料電池車両の位置と、ナビゲーションシステムで使用する地図データに予め登録された登録ポイントとが合致した場合に、前記所定の条件を満たしたことを判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の燃料電池システム。
【請求項５】
前記車両位置検出手段で受信しているＧＰＳ信号の信号受信状態を判定する信号状態判定手段を更に備え、
前記信号状態判定手段によってＧＰＳ信号が正常に受信されていないと判定した場合に前記所定の条件を満たしたことを判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の燃料電池システム。
【請求項６】
前記車両位置検出手段により前記燃料電池車両が閉空間に存在することを検出した場合に、前記所定の条件を満たしたことを判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の燃料電池システム。
【請求項７】
前記車両位置検出手段は、前記燃料電池車両の周辺の輝度を検出する光センサを有し、当該光センサにより検出した輝度変化量が所定量以上の期間が所定時間以上である場合に、前記燃料電池車両が閉空間に存在すると検出することを特徴とする請求項６に記載の燃料電池システム。
【請求項８】
前記車両位置検出手段は、前記燃料電池車両の上方に送信波を照射して受信波を受信するレーダ装置を有し、前記送信波を照射した時刻から前記受信波を受信した時刻までの時間が所定時間以下である場合に、前記燃料電池車両が閉空間に存在すると検出することを特徴とする請求項６に記載の燃料電池システム。
【請求項９】
前記所定の条件を満たしたと判定した場合であって、前記燃料電池が起動していない状態である場合には、前記燃料電池の起動を禁止し、前記燃料電池以外の電力供給手段から前記負荷に電力を供給することを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れかに記載の燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池に燃料ガス等を供給して発電させ、車両の走行トルクを発生させる駆動モータ等に発電電力を供給する燃料電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、燃料電池やバッテリを含むエネルギ出力源を備え、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信して車両現在位置を求め、カーナビゲーション装置に入力された目的地から車両現在位置までの距離に応じて、燃料電池の起動を禁止する技術が、下記の特許文献１等で知られている。
【０００３】
この特許文献１では、車両現在位置から目的地までの距離によって、エネルギ出力装置の起動から停止までに要求されるエネルギの大きさが充分に小さいと判断されるときには、燃料電池の起動を禁止する。これにより、燃料電池を暖機するために消費したエネルギが無駄になってしまうことを防ぎ、エネルギ出力装置のエネルギ使用効率が低下することを防止している。
【０００４】
このような燃料電池を搭載した車両は、燃料電池に水素と酸素を供給し、燃料電池の電気化学反応を利用した発電を行なわせる。燃料電池スタックとして、例えば固体高分子電解質膜を挟んで、アノード極とカソード極とを対設させた構成のものを使用し、アノード極に水素、カソード極に外部からの空気を供給する場合、外部空気に含有する窒素が、固体高分子電解質膜を透過して、カソード極からアノード極へとリークする。すると、アノード極中の窒素濃度が高くなって水素濃度が低下すると発電効率が低下するため、例えば所定時間毎に車両外部へアノード極中のガスを放出するパージ動作を行う必要がある。このようなパージ動作を行った場合に、外気に放出されるパージガス中には、窒素のみならず水素も含まれることとなる。
【０００５】
これに対し、従来より、燃料電池を搭載した車両において、自車が閉所に進入したことを検出した場合に、燃料電池からパージ動作によって外気に排出される燃料ガスを制御する技術が、下記の特許文献２等で知られている。この特許文献２では、自車が閉所に進入した場合に、燃料ガスのパージ動作を制御することによって、閉所空間で燃料ガス（水素）が高濃度で滞留することを防止している。
【特許文献１】特開２００２−３４３４０１号公報
【特許文献２】特開２００３−７７４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１において、カーナビゲーション装置に目的地の入力が無い場合や、カーナビゲーション装置を搭載していない車両については、全て燃料電池の起動を許可する。例えば地下駐車場やシャッター付き駐車場等の閉所であっても、目的地の入力が無い場合には燃料電池を起動してしまうため、パージ動作により外部へと水素が排出されてしまう可能性があった。
【０００７】
また、特許文献２では、自車が閉所に進入した場合にパージ制御しているものの、自車が閉所に存在すると判定するためにＧＰＳ信号等を利用しており、当該ＧＰＳ信号の処理機能等を始めとする機能を備えていない車両においては閉所に存在することの判定を行うことができず、したがってパージ動作を制御することができなかった。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、閉所等の空間において燃料電池車両から排出される燃料ガスを可能な限り抑制することができる燃料電池システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、燃料ガスと酸化剤ガスが供給されて発電する燃料電池を含み、燃料電池車両に搭載された負荷に電力を供給する複数の電力供給手段を備えた燃料電池システムにおいて、燃料電池車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記燃料電池の発電を制限する発電制限手段と、前記燃料電池車両から排出される燃料ガス量を制限する車両排出燃料ガス量制限手段とを備える。この燃料電池システムは、車両位置検出手段にて検出された燃料電池車両の位置に基づいて所定の条件を満たしたことを判定した場合に、発電制御手段により燃料電池の発電を制限すると共に、車両排出燃料ガス量制限手段により燃料電池車両から排出される燃料ガス量を制限することにより、上述の課題を解決する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る燃料電池システムによれば、燃料電池車両の位置に基づいて所定の条件を満たしたことを判定した場合に、燃料電池の発電を制限すると共に、燃料電池車両から排出される燃料ガス量を制限するので、燃料電池に供給する燃料ガス流量を減らすことにより、燃料電池車両からの燃料ガス排出動作の頻度及び排出燃料ガス量、配管からの燃料ガス漏出の可能性を下げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
［第１実施形態］
本発明は、例えば図１に示すように構成された第１実施形態に係る燃料電池システムに適用される。この燃料電池システムは、燃料電池車両に搭載され、駆動モータ１２に電力供給をすることにより、当該駆動モータ１２に走行トルクを発生させるために燃料電池スタック１を発電させるシステムである。
【００１３】
［燃料電池システムの構成］
この燃料電池システムは、燃料ガス及び酸化剤ガスが供給されることにより発電する燃料電池スタック１を備える。この燃料電池スタック１は、例えば、固体高分子電解質膜を挟んでアノード極１ａとカソード極１ｂとを対設した燃料電池セル構造体をセパレータで挟み込み、複数積層して構成されている。本例においては、燃料電池スタック１が発電反応を発生させるための燃料ガスとして水素ガスをアノード極１ａに供給すると共に、酸化剤ガスとして酸素を含む空気をカソード極１ｂに供給する燃料電池システムについて説明する。
【００１４】
また、この燃料電池システムは、燃料電池スタック１に水素ガスを供給する水素供給系、燃料電池スタック１に空気を供給する空気供給系を備える。この燃料電池システムの各部位は、その動作が後述する制御コントローラ９により制御される。
【００１５】
水素供給系は、水素供給流路Ｌ１に水素貯蔵タンク２、アノード極圧力調整弁３及びアクチュエータ４、水素ガスを循環するためのイジェクタ５が設けられて構成されている。また、この水素供給系は、燃料電池スタック１から排出された水素ガスを再度燃料電池スタック１に導入するために、燃料電池スタック１のガス排出口とイジェクタ５とを接続する水素循環流路Ｌ２を備える。更に、この水素供給系は、アノード極１ａ内の水素ガス以外のガスを外部に放出するために水素循環流路Ｌ２から分岐した水素排出流路Ｌ３が設けられ、当該水素排出流路Ｌ３にパージ弁６及びアクチュエータ７が設けられて構成されている。なお、パージ弁６としては、開状態と閉状態との２つの状態間で切り替えられる開閉弁でも良く、開度が調整可能な開度調整弁であっても良い。
【００１６】
この水素供給系において、水素貯蔵タンク２に貯蔵された水素ガスは、制御コントローラ９によってアノード極圧力調整弁３の開度が調整されるようにアクチュエータ４が制御されると、アノード極圧力調整弁３を通過してアノード極１ａに導入される。このとき、制御コントローラ９は、燃料電池スタック１に要求される発電量に応じてアノード極１ａ内の水素ガス流量及び水素ガス圧力を調整するようにアノード極圧力調整弁３の開度を調整する。そして、アノード極１ａに導入された水素ガスは、その一部が燃料電池スタック１の発電反応に使用され、残りの一部が水素循環流路Ｌ２に排出される。
【００１７】
水素循環流路Ｌ２に導入された水素ガスは、パージ弁６が閉状態である場合において、イジェクタ５に導入され、水素貯蔵タンク２からの水素ガスと混合されて再度アノード極１ａに循環される。
【００１８】
また、空気供給系は、カソード極１ｂの空気入口と接続された空気供給流路Ｌ４にコンプレッサ８が設けられ、カソード極１ｂの空気出口に空気排出流路Ｌ５が接続されて構成されている。この空気供給系は、制御コントローラ９の制御によってコンプレッサ８が駆動されると、コンプレッサ８により外気を圧縮してカソード極１ｂに空気を導入する。
【００１９】
このような燃料電池システムにおいて、カソード極１ｂには、酸素のみならず窒素等も導入され、当該窒素が固体高分子電解質膜を通過してアノード極１ａ内に拡散する。これに対し、燃料電池システムでは、制御コントローラ９によりパージ弁６を開状態にするようにアクチュエータ７を制御することにより、アノード極１ａ及び水素循環流路Ｌ２に蓄積した窒素等の水素ガス以外の不純物を水素排出流路Ｌ３を介して放出するパージ動作を行う。
【００２０】
また、この燃料電池システムは、燃料電池スタック１の発電電力を取り出す燃料電池出力制御部１０、電力を蓄積するバッテリ１１、燃料電池車両の走行トルクを発生する駆動モータ１２、バッテリ１１の状態を制御するバッテリコントローラ１３、及び駆動モータ１２の状態を制御するモータコントローラ１４、燃料電池スタック１の発電状態及びシステムの運転状態を検出するための電流計１５及び電圧計１６を備える。ここで、駆動モータ１２は、例えば三相交流モータ等からなり、燃料電池出力制御部１０は、インバータやリレー回路等からなり、バッテリ１１は、鉛蓄電池、ニッケル−水素蓄電池、ニッケル−カドミウム蓄電池、リチウム電池等の種々の二次電池からなる。
【００２１】
このような燃料電池システムにおいて、制御コントローラ９は、燃料電池車両のアクセル操作及びブレーキ操作等を入力することに応じて、駆動モータ１２で必要な走行トルクを求め、当該走行トルクを発生させるために必要な目標発電電力を求める。次に、制御コントローラ９は、現在の燃料電池スタック１の発電電力を電流計１５及び電圧計１６の検出値から求め、現在の発電電力を目標発電電力とするように燃料電池スタック１に供給する目標水素ガス流量及び圧力、目標空気流量及び圧力を求めて、当該目標水素ガス流量及び圧力とするようにアノード極圧力調整弁３の開度を調整し、目標空気流量及び圧力とするようにコンプレッサ８の駆動量を調整する。
【００２２】
次に制御コントローラ９は、先に求めた目標発電電力を取り出すように燃料電池出力制御部１０を制御し、燃料電池出力制御部１０から駆動モータ１２に電力供給する。ここで、燃料電池出力制御部１０は、燃料電池スタック１に対する電気的な接続、非接続を切り替えるリレー回路、燃料電池スタック１からの直流電力を駆動モータ１２の型式に応じて変換する変換回路等からなる。そして、制御コントローラ９は、駆動モータ１２の駆動、非駆動をモータコントローラ１４を介して制御すると共に、モータコントローラ１４からの回転数信号を得て駆動モータ１２の現在の駆動状態、走行トルクを認識し、燃料電池スタック１に対する水素及び酸素の供給状態を上述したように制御することで、目標とする走行トルクを発生させる。
【００２３】
また、制御コントローラ９は、駆動モータ１２からの回生電力や、燃料電池スタック１の発電電力をバッテリ１１に蓄積するために、燃料電池出力制御部１０にその旨の制御信号を送る。これにより、バッテリ１１に電力を蓄積する。このバッテリ１１は、バッテリコントローラ１３によって充電率（ＳＯＣ（State Of Charge））が検出され、バッテリコントローラ１３によって放充電が制御される。バッテリコントローラ１３は、検出したバッテリ１１の充電率を制御コントローラ９に出力すると共に、制御コントローラ９からの制御信号によってバッテリ１１の電力を放電させて、駆動モータ１２等に出力する。
【００２４】
更に、制御コントローラ９は、図１及び図２に示すように、燃料電池車両に搭載されたカーナビゲーションシステム１７及びＧＰＳ信号検出装置１８と接続されている。この制御コントローラ９は、カーナビゲーションシステム１７から燃料電池車両周囲の換気性能レベルの低い地点である登録ポイントを示す情報、ＧＰＳ信号検出装置１８からＧＰＳ信号が入力される。
【００２５】
カーナビゲーションシステム１７は、ＧＰＳ信号検出装置１８により検出したＧＰＳ信号により燃料電池車両の現在位置を演算すると共に、運転者の入力操作により目的地を入力する。そして、カーナビゲーションシステム１７は、予め記憶している地図データを参照して、燃料電池車両の現在位置から目的地までの推奨経路情報を作成する。
【００２６】
また、このカーナビゲーションシステム１７は、地図データに含まれる情報として、地下駐車場やシャッター付き駐車場等の換気性能レベルが低い地点を地図データと対応させて登録して記憶している。この換気性能レベルが低い地点は、地図データに含まれる地下駐車場等をキーワードとして予め登録しておいても良く、更には運転者の設定により追加して登録されていても良く、更には後述する処理によって自動的に追加登録しても良い。そして、カーナビゲーションシステム１７は、制御コントローラ９からの要求に応じて、登録地点である登録ポイント及び当該登録ポイントでの換気性能レベルを含む換気性能レベル情報を出力する。
【００２７】
これに対し、制御コントローラ９は、制御プログラムを実行することにより、図２に示すような車両位置検出部２１、燃料電池発電電力制限判定部２２、車両排出水素量制限処理部２３の機能的な各部を備え、図３に示すような燃料電池発電電力抑制判定処理を実行する。
【００２８】
この燃料電池システムは、図３のステップＳ１において、図４に示すように、車両位置検出部２１により、ＧＰＳ信号検出装置１８からのＧＰＳ信号を入力し、当該車両位置検出部２１により燃料電池車両の現在位置を演算する（ステップＳ１１）。
【００２９】
次に、車両位置検出部２１は、換気性能レベル情報の送信命令をカーナビゲーションシステム１７に送信し、カーナビゲーションシステム１７から換気性能レベル情報を受信すると、当該換気性能レベル情報から登録ポイントを検出する（ステップＳ１２）。この換気性能レベル情報は、上述したように、換気性能レベルが低い地点を収集した情報である。また、このステップＳ１２において、車両位置検出部２１は、カーナビゲーションシステム１７からＦＭ多重放送や電波ビーコンなどによるＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報等を収集して、可燃性ガスの放出が望ましくない地点や、換気状態レベルが低い地点を一時的な登録ポイントとしても良い。
【００３０】
そして、車両位置検出部２１は、ステップＳ１３において、ステップＳ１１で演算した燃料電池車両の現在位置と登録ポイントとを照合して、合致しないと判定した場合にはステップＳ１４で照合処理結果フラグをクリアして数値「０」とし、合致していると判定した場合にはステップＳ１５で照合処理結果フラグを数値の「１」にセットする。すなわち、このステップＳ１３では、後述するように燃料電池発電電力制限判定部２２によって燃料電池スタック１の発電を制限し、更には車両排出水素量制限処理部２３により排出水素量を制限するための所定の条件を満たしているか否かを決定する。また、ステップＳ１２でＶＩＣＳ情報を収集して登録ポイントを得た場合には、当該登録ポイントと燃料電池車両の現在位置との照合を行う。
【００３１】
次に、制御コントローラ９は、図３のステップＳ２において、燃料電池発電電力制限判定部２２により、ステップＳ１で設定された照合処理結果フラグが数値「１」にセットされているか否かを判定することにより、燃料電池スタック１の発電量の制限を行う必要があるか否かを判定し、判定結果を車両排出水素量制限処理部２３に送る。
【００３２】
次に、制御コントローラ９は、車両排出水素量制限処理部２３により、ステップＳ２での判定結果から照合処理結果フラグが数値「１」にセットされていないと判定した場合には、ステップＳ３において、燃料電池車両の周囲の換気性能が良好であり燃料電池スタック１の発電量を制限する必要がないので、駆動モータ１２に要求される走行トルクに応じた電力を燃料電池スタック１で発生させるようにコンプレッサ８の駆動量及びアノード極圧力調整弁３の開度を制御し、燃料電池スタック１の発電電力を駆動モータ１２に供給するように燃料電池出力制御部１０を制御する通常発電制御を行う。
【００３３】
一方、制御コントローラ９は、車両排出水素量制限処理部２３により、ステップＳ２での判定結果から照合処理結果フラグが数値「１」にセットされていると判定した場合には、ステップＳ４において、燃料電池車両の周囲の換気性能が良好でなく燃料電池スタック１の発電量を制限する必要があると判定する。そして、車両排出水素量制限処理部２３は、バッテリ１１から駆動モータ１２に電力供給するように燃料電池出力制御部１０を制御する処理、当該バッテリ１１から駆動モータ１２に供給する電力の不足分する電力を燃料電池スタック１で発電させるようにコンプレッサ８の駆動量及びアノード極圧力調整弁３の開度を調整する発電電力制限制御を行う。
【００３４】
ここで、燃料電池スタック１の発電量の制限値は、予め実験等によって、発電量の低下に伴って運転性能があまり低下しない程度であって、パージ頻度が低下し、且つパージ動作によって排出する水素量が通常発電制御時よりも低減するような電力が予め設定されている。したがって、予め設定された制限値の電力を発電させるような水素ガス流量及び圧力、空気流量及び圧力が決定されており、当該水素ガス流量及び圧力、空気流量及び圧力を燃料電池スタック１に供給するコンプレッサ８の駆動量及びアノード極圧力調整弁３の開度が決定されており、ステップＳ４において、制御コントローラ９は、当該予め決定されている値となるようにコンプレッサ８の駆動量及びアノード極圧力調整弁３の開度を制御することになる。
【００３５】
［第１実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第１実施形態に係る燃料電池システムによれば、現在の燃料電池車両の現在位置が換気性能レベルが低い地点である場合には、燃料電池スタック１の発電量を制限するので、燃料電池スタック１に供給する水素流量及び空気流量を減らすことにより、カソード極１ｂからアノード極１ａに拡散する窒素を減らすことができ、パージ動作の頻度及びパージ動作時の排出水素量、各配管Ｌ１、Ｌ２からの水素漏出の可能性を下げることができ、換気状態が良好でない地点で外部に可燃性ガスを放出することを抑制することができる。
【００３６】
すなわち、この燃料電池システムによれば、アノード極１ａにおけるガス圧力を低下させることができるので、パージ動作時の排出水素量を抑制することができる。
【００３７】
また、この燃料電池システムによれば、カーナビゲーションシステム１７が保持している地図データに換気性能レベルが低い地点を登録しておくので、換気性能レベルが低い地点において多量の可燃性ガスを放出することを確実に回避することができる。
【００３８】
［第２実施形態］
つぎに、第２実施形態に係る燃料電池システムについて説明する。なお、上述の第１実施形態と同様の部分については同一符号、同一ステップ番号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００３９】
この第２実施形態に係る燃料電池システムは、図５に示すように、制御コントローラ９に接続された車速検出装置３１を備える点で、第１実施形態に係る燃料電池システムとは異なる。この車速検出装置３１は、例えばモータコントローラ１４からＣＡＮ（Controller Area Network）通信等により送られてくる角度検出器の出力値に基づいて車速値を求める処理か、図示しないＡＢＳ（Anti-lock Brake System）コントローラからＣＡＮ通信等で車速値を取得する処理を行う。
【００４０】
このような燃料電池システムにおいて、制御コントローラ９は、図６に示すように、カーナビゲーションシステム１７及びＧＰＳ信号検出装置１８からの信号を車両位置検出部２１で受信し、車速検出装置３１で検出した車速値を燃料電池発電電力制限判定部３２で受信する。燃料電池発電電力制限判定部３２は、車両位置検出部２１で設定される照合処理結果フラグ及び車速値に基づいて、車両排出水素量制限処理部２３で燃料電池通常発電制御又は発電電力抑制制御の何れかを行うかを決定する。
【００４１】
すなわち、制御コントローラ９は、図７に示すように、先ずステップＳ１で車両位置検出部２１により照合処理結果フラグが設定されると、ステップＳ２において、燃料電池発電電力制限判定部３２により、照合処理結果フラグがセットされているか否かを判定する。そして、燃料電池発電電力制限判定部３２は、照合処理結果フラグがセットされていない場合には、ステップＳ３で燃料電池スタック１を通常発電させる。
【００４２】
一方、燃料電池発電電力制限判定部３２は、ステップＳ２で照合処理結果フラグがセットされていると判定した場合には、ステップＳ２１において、車速検出装置３１から車速値を取得し、ステップＳ２２において、車速値が所定値以下か否かを判定することにより、燃料電池スタック１の発電制限及び排出水素量の制限をするための所定の条件を満たしているか否かを決定する。ここで、車速値に関する所定値は、燃料電池車両が低速度で走行していて、パージ動作によって水素ガスを排出すると、換気性能レベルが低いために水素ガスが滞留することになる場合を考慮して設定されている。
【００４３】
そして、燃料電池発電電力制限判定部３２は、車速値が所定値以下でないと判定した場合には、ステップＳ３で燃料電池通常発電制御を行い、車速値が所定値以下であると判定した場合にはステップＳ４で燃料電池発電電力抑制制御を行う。
【００４４】
［第２実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第２実施形態に係る燃料電池システムによれば、現在の燃料電池車両の現在位置が換気性能レベルが低い地点である場合であって、燃料電池車両の車速値が低い場合には、燃料電池発電電力抑制制御を行ってパージ頻度及びパージ動作時の水素排出量を抑制するので、換気状態が良好でない地点に燃料電池車両が留まる場合に外部に可燃性ガスを放出することを抑制することができる。
【００４５】
一方、この燃料電池システムによれば、現在の燃料電池車両の現在位置が換気性能レベルが低い地点である場合であっても、燃料電池車両の車速値が高い場合には、換気状態が良好でない地点を燃料電池車両が通過する可能性が高いので、燃料電池通常発電制御を行うことができる。
【００４６】
［第３実施形態］
つぎに、第３実施形態に係る燃料電池システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００４７】
この第３実施形態に係る燃料電池システムは、パージ弁６を開度調整弁で構成し、当該パージ弁６の開度を調整して水素排出量を調整する点で、上述した燃料電池システムとは異なる。
【００４８】
この燃料電池システムにおいて、制御コントローラ９は、図８に示すように、車両位置検出部２１、燃料電池発電電力制限判定部２２及び車両排出水素量制限処理部２３で構成され、燃料電池発電電力制限判定部２２により燃料電池発電電力抑制制御を行うと判定された場合、燃料電池出力制御部１０、コンプレッサ８及びアノード極圧力調整弁３の制御による発電電力の制限に加えて、パージ弁６の開度制御を行う。
【００４９】
ここで、予め設定されている燃料電池発電電力抑制制御時のアノード極１ａ内の圧力に応じて、多くの水素を排出させないようなパージ弁６の開度が予め設定されている。したがって、車両排出水素量制限処理部２３は、予め設定されているパージ弁６の全開時よりも小さい開度とするようにアクチュエータ７の動作を制御することになる。
【００５０】
このような第３実施形態に係る燃料電池システムによれば、現在の燃料電池車両の現在位置が換気性能レベルが低い地点である場合には、燃料電池スタック１の発電量を制限すると共に、パージ弁６の開度を制限するので、外部に放出する水素量を制限することができ、更に外部への可燃性ガスの放出を抑制することができる。
【００５１】
［第４実施形態］
つぎに、第４実施形態に係る燃料電池システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号、同一ステップ番号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００５２】
この第４実施形態に係る燃料電池システムは、図９に示すように、ＧＰＳ信号検出装置１８により検出したＧＰＳ信号の状態を判定するＧＰＳ信号状態判定装置４１を備える点で、上述した実施形態に係る燃料電池システムとは異なる。
【００５３】
このＧＰＳ信号状態判定装置４１は、ＧＰＳ信号検出装置１８により検出したＧＰＳ信号の振幅値や、当該振幅値の変動状態を監視し、ＧＰＳ信号の受信状態が良好であるほど値が高い受信状態レベルを示すＧＰＳ信号状態判定情報を作成して、制御コントローラ９に出力する。そして、制御コントローラ９は、ＧＰＳ信号が正常に受信されていないと判定した場合に、発電量及び排出水素量の制限を行う所定の条件を満たしたことを判定する。そして、制御コントローラ９は、ＧＰＳ信号状態判定情報に基づいて燃料電池通常発電制御又は燃料電池発電電力抑制制御の何れかを行う。
【００５４】
このような燃料電池システムにおいて、燃料電池発電電力抑制判定処理は、図１０に示すように、先ずステップＳ３１において、制御コントローラ９により、ＧＰＳ信号状態判定装置４１からＧＰＳ信号状態判定情報を受信し、受信状態レベルが所定値以下か否かを判定することにより、燃料電池スタック１の発電制限及び排出水素量の制限をするための所定の条件を満たしているか否かを決定する。ここで、受信状態レベルに関する所定値は、燃料電池車両周囲が閉鎖されているためにＧＰＳ信号の電波状態が良好でなく、したがって換気性能レベルが低いと判定される値が予め設定されている。そして、制御コントローラ９は、受信状態レベルが低い場合には検出結果フラグをセットし、受信状態レベルが高い場合には検出結果フラグをクリアする。
【００５５】
次に、制御コントローラ９は、ステップＳ３２において、ステップＳ３１で設定した検出結果フラグがセットされているか否かを判定し、セットされていない場合にはステップＳ３で燃料電池通常発電制御を行い、セットされている場合にはステップＳ４で燃料電池発電電力抑制制御を行う。
【００５６】
このような第４実施形態に係る燃料電池システムによれば、ＧＰＳ信号の受信状態レベルが低い場合には、燃料電池車両周囲に障害があり換気状態が良好でない可能性が高いので、燃料電池車両からの水素排出量を制限する燃料電池発電電力抑制制御を行うことができる。
【００５７】
［第５実施形態］
つぎに、第５実施形態に係る燃料電池システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号、同一ステップ番号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００５８】
この第５実施形態に係る燃料電池システムは、図１１に示すように、制御コントローラ９に燃料電池起動状態判定部５１及び燃料電池起動禁止処理部５２を備えた点で、上述した実施形態に係る燃料電池システムとは異なる。
【００５９】
この燃料電池システムは、図１２に示す燃料電池起動禁止処理において、先ずステップＳ１で車両位置検出部２１により燃料電池車両の現在位置を検出し、次のステップＳ４１において、燃料電池起動状態判定部５１により、図１３に示す燃料電池起動禁止判定処理を行う。
【００６０】
この燃料電池起動禁止判定処理は、先ずステップＳ５１において、燃料電池起動状態判定部５１により、燃料電池スタック１が現在起動しているか否か、ステップＳ１で検出した燃料電池車両の現在位置が登録ポイントと合致するか否かを判定する。ここで、燃料電池起動状態判定部５１は、燃料電池スタック１に水素及び空気の供給を開始して燃料電池スタック１が発電反応を行っている場合には燃料電池起動状態判定フラグをセットし、燃料電池スタック１に水素及び空気の供給がなされておらず燃料電池スタック１が発電反応を行っていない場合には燃料電池起動状態判定フラグをクリアしている。
【００６１】
そして、燃料電池起動状態判定部５１は、燃料電池車両の現在位置が登録ポイントと合致しており、且つ燃料電池スタック１が現在起動していない場合には、燃料電池起動状態判定フラグをセットし、そうでない場合には燃料電池起動状態判定フラグをクリアしておく。
【００６２】
次のステップＳ５２において、燃料電池起動状態判定部５１は、先に設定しておいた燃料電池起動状態判定フラグがセットされているか否かを判定することにより、燃料電池スタック１が起動しているか否かを判定し、起動していないと判定した場合には、ステップＳ５３で起動禁止フラグをクリアし、起動していると判定した場合には、ステップＳ５４で起動禁止フラグをセットする。すなわち、燃料電池スタック１の発電制限及び排出水素量の制限をするための所定の条件を満たしているか否かを決定する。これにより、図１２のステップＳ４１の処理を完了し、次にステップＳ４２に処理を進める。
【００６３】
ステップＳ４２において、燃料電池起動禁止処理部５２は、図１３の処理で設定された起動禁止フラグがセットされているか否かを判定する。そして、燃料電池起動禁止処理部５２は、起動禁止フラグがセットされていないと判定した場合には、ステップＳ４３において燃料電池スタック１の起動を許可し、起動禁止フラグがセットされていると判定した場合には、ステップＳ４４において燃料電池スタック１の起動を禁止する。なお、この燃料電池スタック１の起動を禁止した状態において、燃料電池車両の運転者によってＩＧＮスイッチがオンに操作された場合には、バッテリ１１の電力を駆動モータ１２に供給して、駆動モータ１２に走行トルクを発生させることになる。
【００６４】
このような第５実施形態に係る燃料電池システムによれば、燃料電池スタック１が起動しておらず、燃料電池車両の現在位置の換気性能レベルが低い場合には、燃料電池スタック１の起動を禁止するので、燃料電池スタック１の起動時において、水素循環流路Ｌ２や燃料電池スタック１内の水素濃度を上昇させるためにパージ弁６を開状態にする動作を禁止することができ、外部への可燃性ガスの放出を抑制することができる。
【００６５】
［第６実施形態］
つぎに、第６実施形態に係る燃料電池システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号、同一ステップ番号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００６６】
この燃料電池システムは、図１４に示すように、燃料電池車両周囲の光を検出する光センサ６１を備える点で、上述した実施形態に係る燃料電池システムとは異なる。この光センサ６１は、燃料電池車両周囲の所定空間の光を検出するように燃料電池車両の車体の所定部に一又は複数設けられている。そして、制御コントローラ９は、光センサ６１の輝度検出値から、燃料電池車両が換気状態レベルの低い閉空間に存在するか否かを判定し、燃料電池スタック１の発電量及び燃料電池車両から排出する水素量を制限する。
【００６７】
このような燃料電池システムにおいて、制御コントローラ９は、図１５に示すように、車両位置検出部２１、燃料電池発電電力制限判定部２２及び車両排出水素量制限処理部２３からなり、車両位置検出部２１が光センサ６１と接続されて構成されている。この制御コントローラ９は、燃料電池発電電力抑制判定処理を図１６及び図１７に示すように、先ず図１６のステップＳ６１において、車両位置検出部２１により、車両位置情報の検出を行う。
【００６８】
このとき、車両位置検出部２１は、図１７に示すように、ステップＳ７１において、光センサ６１からの輝度検出値を示すセンサ信号の読み込みを開始し、ステップＳ７２において、所定時間に検出した複数の輝度検出値に基づいて、所定時間に亘って輝度変化量が所定値以上となったか否かを判定する。そして、車両位置検出部２１は、所定時間に亘って輝度変化量が所定値以上ではないと判定した場合には、ステップＳ７３において、燃料電池車両が閉空間にはないと判定して車両位置閉空間検出フラグをクリアし、所定時間に亘って輝度変化量が所定値以上であると判定した場合には、ステップＳ７４において、燃料電池車両が閉空間にあると判定して車両位置閉空間検出フラグをセットして、図１６のステップＳ６２に処理を進める。すなわち、このステップＳ７４において、燃料電池スタック１の発電制限及び排出水素量の制限をするための所定の条件を満たしているか否かを決定する。
【００６９】
具体的には、このステップＳ７２は、図１８に示すように、所定時間Ｔｔ内で輝度変化量の所定値Ｌｔ以上の変化を検出した場合に車両位置閉空間検出フラグをセットする。この所定時間Ｔｔ及び所定値Ｌｔは、実際に光センサ６１を燃料電池車両の車体に取り付け、燃料電池車両を閉空間においた状態で行った実験等によって、予め設定されて制御コントローラ９に記憶しておく。
【００７０】
そして、車両位置検出部２１は、時刻ｔ１〜時刻ｔ２や時刻ｔ９〜時刻ｔ１０に示すように、輝度検出量が所定値Ｌｔ以上変化した場合であっても、所定時間Ｔｔ以内に元の輝度検出値に戻った場合には、車両位置閉空間検出フラグの数値をそのままの状態に保持する。また、車両位置検出部２１は、時刻ｔ２〜時刻ｔ３や時刻ｔ７〜時刻ｔ８に示すように、輝度検出量が所定時間Ｔｔ以上に亘って変化した場合であっても、所定値Ｌｔ以内の輝度検出量である場合には、車両位置閉空間検出フラグの数値をそのままの状態に保持する。
【００７１】
これに対し、車両位置検出部２１は、時刻ｔ５〜時刻ｔ６や時刻ｔ１１〜時刻ｔ１２に示すように、輝度検出量が所定時間Ｔｔ以上に亘って変化した場合であって、所定値Ｌｔ以上の輝度検出量となった場合には、車両位置閉空間検出フラグをセットする。なお、車両位置検出部２１は、時刻ｔ１１〜時刻ｔ１２に示すように、車両位置閉空間検出フラグが数値「１」であって閉空間にあると判定している状態で、輝度検出量が所定値Ｌｔ以上、所定時間Ｔｔ以上に亘って変化した場合には、車両位置閉空間検出フラグを数値「０」とする。
【００７２】
図１６のステップＳ６２において、燃料電池発電電力制限判定部２２は、車両位置検出部２１により設定された車両位置閉空間検出フラグが数値「１」にセットされているか否かを判定することにより、燃料電池車両が閉空間に存在しているか否かを判定し、閉空間に存在していないと判定した場合にはステップＳ３に処理を進め、閉空間に存在していると判定した場合にはステップＳ４に処理を進める。
【００７３】
ステップＳ３において、車両排出水素量制限処理部２３は、燃料電池車両が閉空間ではない地点に存在するので、上述した燃料電池通常発電制御を行って処理を終了する。一方、ステップＳ４において、車両排出水素量制限処理部２３は、燃料電池車両が閉空間である地点に存在するので、上述した燃料電池発電電力制限制御を行って処理を終了する。
【００７４】
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第６実施形態に係る燃料電池システムによれば、光センサ６１によって検出した輝度検出値の変化から燃料電池車両が地下駐車場やシャッター付き駐車場、トンネル等の閉空間に存在して、換気状態が良好でないと判定した場合には、燃料電池発電電力抑制制御を行うので、閉空間に可燃性ガスを放出することを抑制することができる。
【００７５】
また、この燃料電池システムによれば、光センサ６１の輝度検出値のみによって燃料電池車両が閉空間に存在することを判定することができるので、カーナビゲーションシステム、ＧＰＳ信号検出装置を搭載していない車両においても、車両位置が閉空間にあることを判定することができる。また、この燃料電池システムによれば、所定時間以上輝度検出値が変化した場合に、燃料電池車両が閉空間に存在することを判定するので、例えば対向車の前照灯等によって一時的に光センサ６１の輝度検出値が高くなるような場合であっても、閉空間であることを誤検出することを無くすことができる。
【００７６】
［第７実施形態］
つぎに、第７実施形態に係る燃料電池システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号、同一ステップ番号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００７７】
この燃料電池システムは、図１９に示すように、燃料電池車両上方の障害物を検出するレーダ装置７１を備える点で、上述した実施形態に係る燃料電池システムとは異なる。このレーダ装置７１は、例えばミリ波レーダや、レーザレーダが使用可能である。
【００７８】
このレーダ装置７１は、燃料電池車両上方に向けて送信波であるビームを照射し、当該ビームが反射された受信波量である反射量を検出することにより、燃料電池車両上方の障害物の有無を検出して、当該障害物の有無を制御コントローラ９に出力する。そして、制御コントローラ９は、レーダ装置７１からの障害物の有無を示す信号から、燃料電池車両が換気状態レベルの低い閉空間に存在するか否かを判定し、燃料電池車両から排出する水素量を制限する。
【００７９】
このような燃料電池システムにおいて、制御コントローラ９は、図２０に示すように、車両位置検出部２１、燃料電池発電電力制限判定部２２及び車両排出水素量制限処理部２３からなり、車両位置検出部２１がレーダ装置７１と接続されて構成されている。この制御コントローラ９は、燃料電池発電電力抑制判定処理として図１６に示した処理を行い、当該図１６におけるステップＳ６１において、図２１に示すような処理を車両位置検出部２１により行って、車両位置情報の検出を行う。
【００８０】
このとき、車両位置検出部２１は、図２１に示すように、ステップＳ８１において、レーダ装置７１から燃料電池車両上方にビームを照射したことにより反射して検出したビームの有無を入力する。そして、車両位置検出部２１は、レーダ装置７１によって反射したビームを検出していないと判定した場合には、燃料電池車両が閉空間に存在しないものと判定して、ステップＳ７３で車両位置閉空間検出フラグをクリアする。
【００８１】
一方、車両位置検出部２１は、レーダ装置７１によって反射したビームを検出したと判定した場合には、ステップＳ８２において、レーダ装置７１によって燃料電池車両上方にビームを照射した時刻から、ビームを受信した時刻までの時間が所定時間Ｔｓ以上経過しているか否かを判定することにより、燃料電池車両上方に十分な空間が存在するか否かを判定することにより、燃料電池スタック１の発電制限及び排出水素量の制限をするための所定の条件を満たしているか否かを決定する。ここで、十分な空間とは、パージ動作によって水素を排出した場合に、十分な換気によって閉空間に水素が滞留しないと判定できる空間であって、予め実験等によって求めておいて設定されている。
【００８２】
そして、車両位置検出部２１は、レーダ装置７１によって燃料電池車両上方にビームを照射した時刻から所定時間Ｔｓ以上経過していると判定した場合には、燃料電池車両上方に十分な空間が存在し、換気状態が良好な場所であると判定してステップＳ７３において車両位置閉空間検出フラグをクリアする。一方、車両位置検出部２１は、レーダ装置７１によって燃料電池車両上方にビームを照射した時刻から所定時間Ｔｓ以上経過していないと判定した場合には、換気状態が良好な場所ではないと判定してステップＳ７４において車両位置閉空間検出フラグをセットする。
【００８３】
その後、制御コントローラ９は、図１６に示したステップＳ６２の判定結果により、ステップＳ３の燃料電池通常発電制御又はステップＳ４の燃料電池発電電力抑制制御を行って、燃料電池車両が閉空間に存在する場合に、水素ガスの排出を抑制する。
【００８４】
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第７実施形態に係る燃料電池システムによれば、燃料電池車両上方にビームを照射して反射波を検知するまでの時間が短い場合には、燃料電池車両が閉空間に存在して換気状態が良好でないと判定して、燃料電池発電電力抑制制御を行うので、閉空間に可燃性ガスを放出することを抑制することができる。また、この燃料電池システムでは、レーダ装置７１としてミリ波レーダを使用することにより、雨や雪などの悪天候、飛石や汚れに対しても燃料電池車両上方の障害物に対する距離測定性能が低下しにくく、レーダ装置７１としてレーザレーダを使用することにより、夜間であっても燃料電池車両上方の障害物を確実且つ高分解能で検出することができる。
【００８５】
また、この燃料電池システムによれば、レーダ装置７１のみによって燃料電池車両が閉空間に存在することを判定することができるので、カーナビゲーションシステム、ＧＰＳ信号検出装置を搭載していない車両においても、車両位置が閉空間にあることを判定することができる。
【００８６】
更に、この燃料電池システムによれば、燃料電池車両上方にビームを照射して反射波を検知するまでの時間が長い場合には、燃料電池車両上方が開放又は燃料電池車両が閉空間に存在する場合であっても十分な空間が燃料電池車両上方に存在すると判定することができるので、燃料電池車両上方の容積が多い閉空間においては発電量を制限することなく、通常の発電を行うことができる。
【００８７】
［第８実施形態］
つぎに、第８実施形態に係る燃料電池システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号、同一ステップ番号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００８８】
この第８実施形態に係る燃料電池システムは、図２２に示すように、制御コントローラ９の車両位置検出部２１に光センサ６１を接続し、燃料電池起動禁止処理部５２を設けたことを特徴とするものである。
【００８９】
このような燃料電池システムにおいて、燃料電池起動禁止処理は、図２３に示すように、先ず図１７を参照して説明したように、ステップＳ６１において、車両位置検出部２１により、所定時間Ｔｔ内で輝度変化量の所定値Ｌｔ以上の変化を検出したか否かを判定して車両位置閉空間検出フラグを設定し、次のステップＳ６２において、燃料電池起動禁止処理部５２により、車両位置閉空間検出フラグがセットされているか否かを判定する。
【００９０】
そして、燃料電池起動禁止処理部５２は、車両位置閉空間検出フラグがセットされていないと判定した場合には、ステップＳ４３において燃料電池スタック１の起動を許可し、車両位置閉空間検出フラグがセットされていると判定した場合には、ステップＳ４４において燃料電池スタック１の起動を禁止する。
【００９１】
このように、第８実施形態に係る燃料電池システムによれば、燃料電池車両が閉空間に存在する場合には、燃料電池スタック１の起動を禁止すると共にバッテリ１１から駆動モータ１２への電力供給をして燃料電池車両を走行させることができるので、燃料電池スタック１の起動に伴う水素排出を抑制することができ、外部への可燃性ガスの放出を抑制することができる。
【００９２】
なお、この第８実施形態において、光センサ６１に代えてレーダ装置７１を設け、車両位置検出部２１により図２１に示す処理を行うことによって車両位置閉空間検出フラグを設定し、当該車両位置閉空間検出フラグに基づいて燃料電池起動禁止処理部５２により燃料電池スタック１の起動の許可及び禁止を制御しても、同様の効果を得ることができる。
【００９３】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明を適用した第１実施形態に係る燃料電池システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した第１実施形態に係る燃料電池システムの制御コントローラの機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】本発明を適用した第１実施形態に係る燃料電池システムにおける燃料電池発電電力抑制判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明を適用した第１実施形態に係る燃料電池システムにおける車両位置情報検出処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明を適用した第２実施形態に係る燃料電池システムの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明を適用した第２実施形態に係る燃料電池システムの制御コントローラの機能的な構成を示すブロック図である。
【図７】本発明を適用した第２実施形態に係る燃料電池システムにおける燃料電池発電電力抑制判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明を適用した第３実施形態に係る燃料電池システムの制御コントローラの機能的な構成を示すブロック図である。
【図９】本発明を適用した第４実施形態に係る燃料電池システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明を適用した第４実施形態に係る燃料電池システムにおける燃料電池発電電力抑制判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明を適用した第５実施形態に係る燃料電池システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明を適用した第５実施形態に係る燃料電池システムにおける燃料電池起動禁止処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明を適用した第５実施形態に係る燃料電池システムにおける燃料電池起動禁止判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明を適用した第６実施形態に係る燃料電池システムの構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明を適用した第６実施形態に係る燃料電池システムの制御コントローラの機能的な構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明を適用した第６実施形態に係る燃料電池システムにおける燃料電池発電電力抑制判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】本発明を適用した第６実施形態に係る燃料電池システムにおける車両位置情報検出処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】本発明を適用した第６実施形態に係る燃料電池システムにおいて、輝度検出値の変化に対する車両位置閉空間検出フラグの変化について説明するタイミングチャートである。
【図１９】本発明を適用した第７実施形態に係る燃料電池システムの構成を示すブロック図である。
【図２０】本発明を適用した第７実施形態に係る燃料電池システムの制御コントローラの機能的な構成を示すブロック図である。
【図２１】本発明を適用した第７実施形態に係る燃料電池システムにおける車両位置情報検出処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】本発明を適用した第８実施形態に係る燃料電池システムの制御コントローラの機能的な構成を示すブロック図である。
【図２３】本発明を適用した第８実施形態に係る燃料電池システムにおける燃料電池起動禁止処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１  燃料電池スタック
２  水素貯蔵タンク
３  アノード極圧力調整弁
４，７  アクチュエータ
５  イジェクタ
６  パージ弁
８  コンプレッサ
９  制御コントローラ
１０  燃料電池出力制御部
１１  バッテリ
１２  駆動モータ
１３  バッテリコントローラ
１４  モータコントローラ
１５  電流計
１６  電圧計
１７  カーナビゲーションシステム
１８  ＧＰＳ信号検出装置
２１  車両位置検出部
２２，３２  燃料電池発電電力制限判定部
２３  車両排出水素量制限処理部
３１  車速検出装置
４１  ＧＰＳ信号状態判定装置
５１  燃料電池起動状態判定部
５２  燃料電池起動禁止処理部
６１  光センサ
７１  レーダ装置
【図１】
2005285475.tif 000003
【図２】
2005285475.tif 000004
【図３】
2005285475.tif 000005
【図４】
2005285475.tif 000006
【図５】
2005285475.tif 000007
【図６】
2005285475.tif 000008
【図７】
2005285475.tif 000009
【図８】
2005285475.tif 000010
【図９】
2005285475.tif 000011
【図１０】
2005285475.tif 000012
【図１１】
2005285475.tif 000013
【図１２】
2005285475.tif 000014
【図１３】
2005285475.tif 000015
【図１４】
2005285475.tif 000016
【図１５】
2005285475.tif 000017
【図１６】
2005285475.tif 000018
【図１７】
2005285475.tif 000019
【図１８】
2005285475.tif 000020
【図１９】
2005285475.tif 000021
【図２０】
2005285475.tif 000022
【図２１】
2005285475.tif 000023
【図２２】
2005285475.tif 000024
【図２３】
2005285475.tif 000025