(57)【要約】【課題】商用電源よりも低い交流電圧で動作するＡＣモータを駆動するための構成を可及的に低コスト化する。【解決手段】商用電源よりも低い交流電圧で動作するＡＣモータ４１，４２を駆動するためのＡＣモータの駆動システムにおいて、ステッピングモータ駆動用のバイポーラドライバＩＣ４３，４４が備えられて、直流電圧源の出力電圧を前記バイポーラドライバＩＣ４３，４４に印加して生成した疑似正弦波にてＡＣモータ４１，４２を駆動する。又、複数の現像処理槽２０と、複数の現像処理槽２０を経由して写真感光材料を搬送する搬送手段ＴＭと、現像処理槽２０に現像処理液を補充するための補充ポンプ３８，４０と、補充ポンプ３８，４０を駆動する補充ポンプ用ＡＣモータとが設けられた写真用現像処理装置において、前記補充ポンプ用ＡＣモータを駆動するために上記ＡＣモータの駆動システムが備えられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商用電源よりも低い交流電圧で動作するＡＣモータを駆動するためのＡＣモータの駆動システムであって、
ステッピングモータ駆動用のバイポーラドライバＩＣが備えられて、
直流電圧源の出力電圧を前記バイポーラドライバＩＣに印加して生成した疑似正弦波にて前記ＡＣモータを駆動するＡＣモータの駆動システム。
【請求項２】
複数の現像処理槽と、前記複数の現像処理槽を経由して写真感光材料を搬送する搬送手段と、前記現像処理槽に現像処理液を補充するための補充ポンプと、前記補充ポンプを駆動する補充ポンプ用ＡＣモータとが設けられた写真用現像処理装置であって、
前記補充ポンプ用ＡＣモータを駆動するために請求項１記載のＡＣモータの駆動システムが備えられている写真用現像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商用電源よりも低い交流電圧で動作するＡＣモータを駆動するためのＡＣモータの駆動システム、及び、それを備えた写真用現像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交流電源にて駆動されるＡＣモータは種々の用途に利用されており、例えば下記特許文献１に記載の現像処理装置に備えられた現像処理液補充用の補充ポンプを駆動するためのモータ等もＡＣモータにて構成される場合が多い。
ＡＣモータが商用電源電圧で動作するように設計されたものであれば、その商用電源電圧をそのまま印加すれば良いのであるが、例えば前記補充ポンプのように、用途によっては、商用電源よりも低電圧で動作するＡＣモータを使用したい場合もある。
このような場合、従来は、商用電源をトランスにて変圧して、使用するＡＣモータに適した交流電圧を生成していた。
【特許文献１】特開２０００−２５８８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来構成では、高価なトランスが必要となり、ＡＣモータを使用する装置（例えば、上記現像処理装置）の装置コストの上昇を招いていた。
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、商用電源よりも低い交流電圧で動作するＡＣモータを駆動するための構成を可及的に低コスト化する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本出願の第１の発明は、商用電源よりも低い交流電圧で動作するＡＣモータを駆動するためのＡＣモータの駆動システムにおいて、ステッピングモータ駆動用のバイポーラドライバＩＣが備えられて、直流電圧源の出力電圧を前記バイポーラドライバＩＣに印加して生成した疑似正弦波にて前記ＡＣモータを駆動する。
すなわち、ステッピングモータ駆動用のドライバＩＣの中には、ステッピングモータにおいて磁束方向を変更するために巻線端子両端の電圧極性を反転させるバイポーラドライブ形式のドライバＩＣが存在する。
従って、このバイポーラドライバＩＣは交流電圧を出力していることになり、本発明の発明者は、このバイポーラドライバＩＣが出力する交流電圧波形が、商用電源の正弦波には劣るものの、ＡＣモータを駆動するのに十分な品質を有していることを見いだした。
このステッピングモータ駆動用のバイポーラドライバＩＣは、トランスに比べてコストが１／１０程度と非常に安価であり、又、バイポーラドライバＩＣに印加する直流電圧源は、交流電源の場合と異なり、種々の用途のために提供されているのが一般的であり、それを流用できる。
【０００５】
又、本出願の第２の発明は、複数の現像処理槽と、前記複数の現像処理槽を経由して写真感光材料を搬送する搬送手段と、前記現像処理槽に現像処理液を補充するための補充ポンプと、前記補充ポンプを駆動する補充ポンプ用ＡＣモータとが設けられた写真用現像処理装置において、前記補充ポンプ用ＡＣモータを駆動するために上記第１の発明のＡＣモータの駆動システムが備えられている。
従って、前記補充ポンプを作動させる補充ポンプ用ＡＣモータを安価な前記バイポーラドライバＩＣで駆動させることができる。
【発明の効果】
【０００６】
上記第１の発明によれば、安価な前記バイポーラドライバＩＣを利用することで、商用電源よりも低い交流電圧で動作するＡＣモータを駆動するための構成を可及的に低コスト化できるに至った。
しかも、商用電源からトランスにて所望の交流電圧を生成する場合に比べて、直流電源から交流電圧を生成することで、商用電源の周波数の地域差によるＡＣモータの回転数差を考慮する必要がなくなり、ＡＣモータを装置に組み込む上での設計負担を軽減できる。
更には、前記バイポーラドライバＩＣへの入力クロックを変更することで、ＡＣモータの回転数を容易に変更できる。
【０００７】
又、上記第２の発明によれば、安価な前記バイポーラドライバＩＣを利用することで、写真用現像処理装置の低コスト化を図ることができる。
しかも、商用電源からトランスにて所望の交流電圧を生成する場合に比べて、直流電源から交流電圧を生成することで、商用電源の周波数の地域差によるＡＣモータの回転数差を考慮する必要がなくなる。
現像処理槽への現像処理液の補充量は精度良く管理する必要があり、このため、従来では、ＡＣモータの回転数の地域差によって単位時間当たりの現像処理液の補充量に地域差が発生するのを吸収するために、写真用現像処理装置を設置する地域に応じて、補充ポンプの制御プログラムを変更していたのであるが、本第２の発明により、このような必要がなくなるのである。
更には、前記バイポーラドライバＩＣへの入力クロックを変更することで、ＡＣモータの回転数を容易に変更でき、現像処理液の補充量の変更操作を容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を適用した写真プリントシステムの実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態の写真プリントシステムＤＰは、図５に外観を示すように、現像処理済みの写真フィルムやメモリーカード，ＭＯあるいはＣＤ−Ｒ等から写真プリントを作製するための画像データを入力する画像入力装置ＩＲと、画像入力装置ＩＲにて入力した画像データを写真感光材料ＰＳである印画紙２に露光処理する露光・現像装置ＥＰとから構成されている。
【０００９】
〔画像入力装置ＩＲの概略構成〕
画像入力装置ＩＲには、図４に概略的に示すように、写真フィルムの駒画像を読み取るフィルムスキャナ３と、メモリーリーダ，ＭＯドライブ及びＣＤ−Ｒドライブ等を備えた外部入出力装置４と、汎用小型コンピュータシステムにて構成されてフィルムスキャナ３や外部入出力装置４の制御のほか写真プリントシステムＤＰ全体の管理を実行する主制御装置５とが備えられ、更に、主制御装置５には、仕上がりプリント画像をシミュレートしたシミュレート画像や各種の制御用の情報を表示出力するモニタ６と、露光条件の手動設定等や制御情報の入力操作をするための操作卓７とが接続されている。
操作者の指示により、フィルムスキャナ３にて読取られた駒画像の画像データや、外部入出力装置４から入力された画像データは、主制御装置５によってプリント用の画像データに変換されて露光・現像装置ＥＰへ送られる。
【００１０】
〔露光・現像装置ＥＰの概略構成〕
露光・現像装置ＥＰは、図４に概略的に示すように、筐体内部に、露光ユニット１６及び露光ユニット１６を制御する露光制御装置１７を主要部とする画像露光装置ＥＸと、画像露光装置ＥＸにて露光された印画紙２を現像処理する写真用現像処理装置ＰＲと、筐体上面に配置された印画紙マガジン８から引き出された印画紙２を多数の搬送ローラ１１等にて写真用現像処理装置ＰＲへ搬送する印画紙搬送系ＰＴとが設けられている。
露光・現像装置ＥＰの筐体外部には、図５に示すように、写真用現像処理装置ＰＲにて現像処理及び乾燥処理された印画紙２をオーダ毎に分類するためのソータ１２と、排出口１３から排出された印画紙２をソータ１２へ搬送するコンベア１４とが設けられている。
更に、印画紙搬送系ＰＴの搬送経路の途中には、印画紙マガジン８から引き出された長尺の印画紙２を設定プリントサイズに切断するカッタ１５が備えられている。
【００１１】
露光ユニット１６は、本実施の形態では、露光形式としてＰＬＺＴ光シャッタ方式を例示しており、光源部１６ａとＰＬＺＴ光シャッタアレイを備えたプリントヘッド１６ｂとを備えて構成されており、画像入力装置ＩＲから露光制御装置１７へ送られたプリント用の画像データに基づいて各ＰＬＺＴ光シャッタが開閉駆動されて、印画紙搬送系ＰＴにて搬送される印画紙２の乳剤面上に画像を露光形成する。
【００１２】
〔写真用現像処理装置ＰＲの構成〕
写真用現像処理装置ＰＲは、複数の現像処理槽２０（図４では６つの現像処理槽２０を例示）を備えて、各現像処理槽２０に、現像，停止，定着，水洗等の夫々の処理を行うための現像処理液が充填されている。
画像露光装置ＥＸにて画像が露光形成された印画紙２が各現像処理槽２０を順次に通過することによって現像処理され、この後さらに乾燥処理されて排出口１３から排出される。
写真用現像処理装置ＰＲには、各現像処理槽２０を経由して印画紙２を搬送する搬送手段ＴＭとして、下部搬送ユニット２１と上部搬送ユニット２２とが備えられている。
【００１３】
この下部搬送ユニット２１と上部搬送ユニット２２とは、図４に概略的に示すように、夫々複数個を組み合わせて写真用現像処理装置ＰＲにおける印画紙２の搬送経路を構成し、下部搬送ユニット２１は現像処理槽２０内に沈めて配置されて現像処理槽２０内において印画紙２を搬送し、上部搬送ユニット２２は隣合う下部搬送ユニット２１の境界の上部に配置されて下部搬送ユニット２１間の印画紙２の受け渡し搬送を担当する。尚、一連に並べて配置される上部搬送ユニット２２の両端のものは、受け渡しの相手の下部搬送ユニット２１が存在しないので、他の上部搬送ユニット２２を半分に分割したような構造を有している。
【００１４】
各下部搬送ユニット２１には、図３及び図４に示すように、複数の搬送ローラ２３や印画紙２を案内するガイド２４が備えられ、ウォームホイール２５に歯合するウォーム（図示を省略）から動力が伝達されて各搬送ローラ２３を回転駆動する。
各上部搬送ユニット２２にも、同様に搬送ローラ２６や図示を省略する印画紙２のガイドが備えられ、下部搬送ユニット２１の上部にセットした状態でギヤ２７がウォームホイール２５からの動力を受けて搬送ローラ２６を回転駆動する。
【００１５】
各現像処理槽２０には、図１に概略的に示すように、補助タンク２８が備えられ、補助タンク２８と現像処理槽２０とはパイプ２９にて連通されている。
補助タンク２８には、現像処理液を加熱して設定温度に維持するためのヒータ３０と、現像処理槽２０における現像処理液の液位を検出するためのフロートスイッチ３１とが備えられている。
補助タンク２８の下端と現像処理槽２０の下方側側部とはパイプ３２にて接続されて、そのパイプ３２の途中に循環ポンプ３３が備えられている。パイプ３２の補助タンク２８側端部にはフィルタ３４が取り付けられている。
現像処理槽２０内の現像処理液は、循環ポンプ３３の作用でパイプ２９を通過して補助タンク２８に流れ込み、補助タンク２８のヒータ３０にて設定温度に加熱されたその現像処理液は、循環ポンプ３３にて現像処理槽２０へ再び送り込まれる。
【００１６】
又、印画紙２の現像処理量に応じて補助タンク２８に対して現像処理液を補充するために、現像処理液を構成する水及び薬液を夫々供給する給水タンク３５と薬液補充タンク３６とが備えられ、給水タンク３５から補助タンク２８へパイプ３７を経て水を送る補充ポンプ３８と、薬液補充タンク３６から補助タンク２８へパイプ３９を経て薬液を送る補充ポンプ４０とが備えられている。
上記補充ポンプ３８，４０はいずれもベローズポンプにて構成され、夫々ＡＣモータ４１，４２にて駆動される。
これらの補充ポンプ用ＡＣモータ４１，４２は、商用電源（例えば２００Ｖ）よりも低い交流電圧（例えば２４Ｖ）で動作するものを使用しており、これらの補充ポンプ用ＡＣモータ４１，４２を、ステッピングモータ駆動用のバイポーラドライバＩＣ４３，４４で駆動している。
すなわち、ＡＣモータ４１，４２の駆動システムに、ステッピングモータ駆動用のバイポーラドライバＩＣ４３，４４を備えている。
【００１７】
前記バイポーラドライバＩＣ４３，４４には、ＴＴＬレベルの駆動パルスがパルス発振器４５から供給されると共に、直流電圧源の出力電圧（図１中で「ＶＢＢ」と表記）が印加されている。ＡＣモータ４１，４２に対して印加する交流電圧値は、この直流電圧源の出力電圧値によって定まる。
バイポーラドライバＩＣ４３，４４は、上述のようにステッピングモータ駆動用に設計されたＩＣであるが、ＡＣモータ４１，４２を接続した状態で、バイポーラドライバＩＣ４３，４４が出力する交流電圧波形は図２に示す疑似正弦波となり、ＡＣモータ４１，４２を駆動するのに十分な品質を有し、安定して補充ポンプ３８，４０を動作させ得る波形となっている。
夫々のＡＣモータ４１，４２を作動させて水又は薬液を補充するか否かはコントローラ４６にて制御され、コントローラ４６が、バイポーラドライバＩＣ４３，４４とＡＣモータ４１，４２との間に配設されたスイッチ４７，４８を入り切り操作することで、適宜に水又は薬液を補充する。尚、ＡＣモータ４１，４２を作動させるか否かの切換えのためには、パルス発振器４５とバイポーラドライバＩＣ４３，４４との間にスイッチを備えて切換えても良いし、あるいは、パルス発振器４５をパルス発振させるか否かを切換え制御するようにしても良い。
【００１８】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）上記実施の形態では、写真用現像処理装置ＰＲとして、写真画像を露光した印画紙２を現像処理する場合を例示しているが、写真感光材料ＰＳである写真フィルムを現像処理する写真用現像処理装置にも本発明を適用できる。
（２）上記実施の形態では、商用電源よりも低い交流電圧で動作するＡＣモータを駆動する駆動システムを、現像処理液を補充する補充ポンプ３８，４０を駆動するＡＣモータ４１，４２に適用した場合について例示しているが、前記補充ポンプ３８，４０用に限らず、種々の用途に用いられるＡＣモータに本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態にかかる要部ブロック構成図
【図２】本発明の実施の形態にかかる出力電圧波形を示す図
【図３】本発明の実施の形態にかかる搬送手段の要部斜視図
【図４】本発明の実施の形態にかかる写真プリントシステムの概略構成図
【図５】本発明の実施の形態にかかる写真プリントシステムの外観斜視図
【符号の説明】
【００２０】
ＴＭ        搬送手段
２０        現像処理槽
３８，４０  補充ポンプ
４１，４２  ＡＣモータ
４３，４４  バイポーラドライバＩＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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