(57)【要約】【課題】  作業の効率化、人的負荷の軽減、安全性の確保の向上を図ることが可能な下部槽又は浸漬管の芯合わせ装置を提供する。【解決手段】  二次精錬に用いる真空槽１１の下位置に取付けられる下部槽又は浸漬管からなる連結管３９の芯合わせ装置１０であって、真空槽１１の取付けフランジ１２の直下位置に移動可能な台車１３と、昇降手段１４によって台車１３上を昇降する昇降架台１５と、昇降架台１５上に前後左右の４方向に移動可能に載置され、真空槽１１の下位置に取付ける連結管３９を直立状態で保持可能なスライドテーブル１６と、スライドテーブル１６を前後及び左右の方向に移動可能な横移動手段３５〜３８とを有する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次精錬に用いる真空槽の下位置に取付けられる下部槽又は浸漬管からなる連結管の芯合わせ装置であって、
前記真空槽の取付けフランジの直下位置に移動可能な台車と、
昇降手段によって前記台車上を昇降する昇降架台と、
前記昇降架台上に前後左右の４方向に移動可能に載置され、前記真空槽の下位置に取付ける前記連結管を直立状態で保持可能なスライドテーブルと、
前記スライドテーブルを前後及び左右の方向に移動可能な横移動手段とを有することを特徴とする下部槽又は浸漬管の芯合わせ装置。
【請求項２】
請求項１記載の下部槽又は浸漬管の芯合わせ装置において、前記スライドテーブルは前記昇降架台に、上レール、該上レールに直交する下レール及び該上下のレールの間に配置された該上下のレールを摺動移動する摺動部をそれぞれ有し、前記スライドテーブルの各角部近傍に設けられた４つのクロススライドガイドを介して取付けられていることを特徴とする下部槽又は浸漬管の芯合わせ装置。
【請求項３】
請求項１及び２のいずれか１項に記載の下部槽又は浸漬管の芯合わせ装置において、前記スライドテーブルの下部の前後左右には突出片が設けられ、前記横移動手段は前記突出片をそれぞれ押圧する４本の油圧シリンダを備えていることを特徴とする下部槽又は浸漬管の芯合わせ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の下部槽又は浸漬管の芯合わせ装置において、前記昇降架台には作業ステージが設けられ、前記横移動手段の操作は、操作スイッチで行われることを特徴とする下部槽又は浸漬管の芯合わせ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、製鉄所内の製鋼工場で行う溶鋼二次精錬プロセスにおいて、脱ガスを行う真空槽下部に配置した下部槽又は浸漬管（以下、単に「連結管」と称する場合もある）の交換を行う場合に作業の迅速化かつ人的負荷軽減、更には安全性の向上にもなる下部槽又は浸漬管の芯合わせ装置を提供することを目的とする。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、製鉄所の溶鋼二次精錬プロセスにおいては、真空脱ガス装置の下部槽及びこれに連結する浸漬管は定期的に交換されている。この場合、真空脱ガス槽の全体の真空度を確保するために、取付ける下部槽及び浸漬管の芯合わせを行った後真空槽に取付ける必要がある。
従来、例えば、下部槽の交換専用架台は、内外二重の架台で構成され、かつその内架台を吊り下げリングで支持し、この内架台を手動操作式のジャッキを用いて周囲いずれの水平方向にも移動できるようにして、真空槽との芯合わせを行っていた。また、交換専用台車には芯合わせ機能はなく、別途用意した芯出しころ付き台車を用いている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２２５８２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、以上の内架台をジャッキを用いて移動させる場合、移動させる方向が少し違うと、ジャッキを掛け直して調整する必要や、ジャッキの本数を増やして対処する必要があり、作業に手間を要するという問題があった。
更には、下部槽や浸漬管は重量物であるので、これを僅少の距離でも動かすことは作業者にとっては重労働であった。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、作業の効率化、人的負荷の軽減、安全性の確保の向上を図ることが可能な下部槽又は浸漬管の芯合わせ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う請求項１記載の下部槽又は浸漬管の芯合わせ装置は、二次精錬に用いる真空槽の下位置に取付けられる下部槽又は浸漬管からなる連結管の芯合わせ装置であり、
前記真空槽の取付けフランジの直下位置に移動可能な台車と、
昇降手段によって前記台車上を昇降する昇降架台と、
前記昇降架台上に前後左右の４方向に移動可能に載置され、前記真空槽の下位置に取付ける前記連結管を直立状態で保持可能なスライドテーブルと、
前記スライドテーブルを前後及び左右の方向に移動可能な横移動手段とを有する。
なお、ここで、スライドテーブルの移動距離は、下部槽又は浸漬管の芯ずれの距離があれば十分であり、例えば、１０〜２０ｃｍ程度であるが、更に細かく前記スライドテーブルを横移動手段で、例えば、数ミリ好ましくは４〜１０ｍｍの範囲で寸動移動させる場合も本発明は適用される。
【０００７】
また、請求項２記載の下部槽又は浸漬管の芯合わせ装置は、請求項１記載の下部槽又は浸漬管の芯合わせ装置において、前記スライドテーブルは前記昇降架台に、上レール、該上レールに直交する下レール及び該上下のレールの間に配置された該上下のレールを摺動移動する摺動部をそれぞれ有し、前記スライドテーブルの各角部近傍に設けられた４つのクロススライドガイド（直交リニアスライドガイド）を介して取付けられている。
【０００８】
請求項３記載の下部槽又は浸漬管の芯合わせ装置は、請求項１及び２に記載の下部槽又は浸漬管の芯合わせ装置において、前記スライドテーブルの下部の前後左右には突出片が設けられ、前記横移動手段は前記突出片をそれぞれ押圧する４本の油圧シリンダを備えている。
【０００９】
そして、請求項４記載の下部槽又は浸漬管の芯合わせ装置は、請求項１〜３に記載の下部槽又は浸漬管の芯合わせ装置において、前記昇降架台には作業ステージが設けられ、前記横移動手段の操作は、操作スイッチで行われる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１〜４記載の下部槽又は浸漬管の芯合わせ装置は、下部槽又は浸漬管からなる連結管を搭載するスライドテーブルが、横移動手段によって前後左右に移動又は寸動可能となっているので、連結管の位置が正規の位置でない場合には、横移動手段を駆動して、スライドテーブルを芯合わせができるように移動させる。これによって、従来人手で行っていた連結管の横移動作業を機械で行うことができ、人的負荷が減少し、作業効率が向上する。
【００１１】
特に、請求項２記載の下部槽又は浸漬管の芯合わせ装置は、スライドテーブルは昇降架台に、上レール、該上レールに直交する下レール及び該上下のレールの間に配置された該上下のレールを摺動移動する摺動部をそれぞれ有する４つのクロススライドガイドを介して取付けられているので、連結管の搭載されたスライドテーブルを自由に水平方向に動かすことができる。
そして、４つのクロススライドガイドは、スライドテーブルの角部近傍に設けられているので、スライドテーブルの安定性がよい。
【００１２】
特に、請求項３記載の下部槽又は浸漬管の芯合わせ装置においては、スライドテーブルの下部の前後左右には突出片が設けられ、横移動手段は突出片をそれぞれ押圧する４本の油圧シリンダを備えているのでその構成が簡単であり、しかもスライドテーブルを水平任意方向に移動できる。そして、４本の油圧シリンダを閉じることによって、スライドテーブルの移動がロックがされ、安全に作業も行える。
【００１３】
そして、請求項４記載の下部槽又は浸漬管の芯合わせ装置は、昇降架台には作業ステージが設けられているので、作業ステージに載っている作業者が、搭載された連結管と真空槽の下部位置を見ながら、横移動手段を作動させる操作スイッチによって、スライドテーブルをインチング可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図１は本発明の一実施の形態に係る下部槽又は浸漬管の芯合わせ装置の正断面図、図２は同側断面図、図３はスライドテーブルの動作状況を示す斜視図、図４はクロススライドガイドの説明図である。
【００１５】
図１、図２に示すように、本発明の一実施の形態に係る下部槽又は浸漬管の芯合わせ装置１０は、二次精錬に用いる真空槽１１の取付けフランジ１２の直下位置に移動可能な台車１３と、４本の昇降手段１４によって台車１３上を昇降する昇降架台１５と、昇降架台１５上に前後（Ｂ方向）左右（Ａ方向）の４方向に移動可能に載置されるスライドテーブル１６とを有している。以下、これらについて詳しく説明する。
【００１６】
台車１３は前後左右に車輪１７を有し、レール１８上を走行可能となっている。台車１３の駆動源は設けてもよいし、他の牽引又は押圧台車、場合によっては手動で走行させてもよい。なお、一旦、所定位置に止めた後その場停止をするために、ブレーキ装置を設けるのが好ましい。
台車１３の４隅近傍には、４本の昇降手段１４が設けられ、その上端に昇降架台１５が設けられている。この昇降手段１４は、この実施の形態ではモータ１９によって駆動される電動シリンダであるが、油圧シリンダであってもよい。なお、昇降手段１４の垂直伸縮性装置を保護するためのカバーケース２０を有している。
【００１７】
４つの昇降手段１４の上部には、周囲の水平連結材２１と４角枠状の水平連結材２１の内側を井桁状に連結する複数の梁材（図出せず）とを有する昇降架台１５が設けられている。昇降架台１５の周囲には、補助部材２２を介して、作業者が載ることができる作業ステージ２３が設けられている。
昇降架台１５の上には、図３に示すように、４つのクロススライドガイド２４〜２７を介して平面視して矩形のスライドテーブル１６が設けられている。このクロススライドガイド２４（２５〜２７も同様）は、図４に示すように、それぞれリニアレールからなる直交する上レール２８及び下レール２９と、上レール２８及び下レール２９の間を走行するリニアベアリングを備えた摺動部３０からなる。そして、４つのクロススライドガイド２４〜２７は、それぞれ前後左右方向を一致させて、スライドテーブル１６の角部の内側近傍に設けられている。なお、上レール２８はスライドテーブル１６に、下レール２９は昇降架台１５に固定されている。
【００１８】
また、図１、図２に示すように、スライドテーブル１６の下部の前後左右には、４つの突出片３１〜３４が設けられている。そして、この突出片３１〜３４をそれぞれ外側から押圧する横移動手段を構成する油圧シリンダ３５〜３８が支持部材４６を介して設けられている。
スライドテーブル１６を移動させる場合には、全ての油圧シリンダロッドを最後退限まで下げておき、駆動しようとする油圧シリンダのみに作動油を供給し、これによって、スライドテーブル１６を前後左右のいずれかの所定方向に移動（寸動）させることができる。スライドテーブル１６の移動が終わった後は、油圧シリンダ３５〜３８は、全部の油圧シリンダ３５〜３８がそれぞれ対応する突出片３１〜３４を押圧し、更に必要な場合には、油圧シリンダ３５〜３８のバルブを閉じて、スライドテーブル１６の動きをロックできるようになっている。
【００１９】
従って、油圧シリンダ３５〜３８によって動かせるスライドテーブル１６の移動距離は、図１、図２に示す、真空槽１１の軸心に対する下部槽又は浸漬管からなる連結管３９の最大芯ずれ距離ａ、ｂ以内であれば十分である。
なお、油圧シリンダ３５〜３８の突出及び停止は、芯ずれ量ａ、ｂを目視確認しながら、操作スイッチの一例であるペンダントスイッチ４０を操作することによって行われる。
【００２０】
スライドテーブル１６の上には、連結管３９を載せる載置台４１が設けられている。この載置台４１には周囲に４つの吊り金物４２が設けられ、更に、スライドテーブル１６の上に突出する４本の突起４３が嵌入する位置決め穴４４を有している。載置台４１は、その上に直立状態で載った下部槽又は浸漬管からなる連結管３９をクレーン等で運ぶ場合に、スライドテーブル１６から分離し、スライドテーブル１６上に搭載される場合は所定の位置に載置台４１が載るようになっている。
なお、４５は載置台４１上に設けられている圧縮コイルバネであって、真空槽１１の取付けフランジ１２が水平に設置されていない場合、昇降動作とバネのたわみを利用して連結管３９を取付けフランジ１２に隙間なく圧着させるようになっている。
【００２１】
続いて、本発明の一実施の形態に係る下部槽又は浸漬管の芯合わせ装置１０の使用方法及びその作用について説明する。
載置台４１上に取付けようとする連結管３９を搭載し、クレーンを用いて連結管３９の搭載された載置台４１をスライドテーブル１６の所定位置に載せる。このとき、スライドテーブル１６は４つの油圧シリンダ３５〜３８によって動かないように支持されている。
次に、台車１３を走行させて、真空槽１１の取付けフランジ１２の直下に連結管３９を配置する。そして、昇降手段１４を操作して、昇降架台１５を上昇させ、連結管３９と取付けフランジ１２との位置合わせを行う。ここで、連結管３９の位置が取付けフランジ１２と符合しない場合には、ペンダントスイッチ４０を操作して、油圧シリンダ３５〜３８のいずれか１又は２を伸ばして対応する突出片３１〜３４を押圧し、スライドテーブル１６を移動させる。この芯合わせの操作は繰り返し行ってよい。
これによって、連結管３９（この場合、下部槽）と真空槽１１の取付けフランジ１２の位置が合うので、対向するフランジをボルト締めすることになる。
【００２２】
なお、対向するフランジの角度位置が合わない場合には、スライドテーブル１６上に更にターンテーブルを配置することもできる。
下部槽が取付けられた真空槽１１に対して、浸漬管を固定する場合も同様な手順によって行う。
本発明は以上の実施の形態に限定されることなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る下部槽又は浸漬管の芯合わせ装置の正断面図である。
【図２】同側断面図である。
【図３】スライドテーブルの動作状況を示す斜視図である。
【図４】クロススライドガイドの説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０：下部槽又は浸漬管の芯合わせ装置、１１：真空槽、１２：取付けフランジ、１３：台車、１４：昇降手段、１５：昇降架台、１６：スライドテーブル、１７：車輪、１８：レール、１９：モータ、２０：カバーケース、２１：水平連結材、２２：補助部材、２３：作業ステージ、２４〜２７：クロススライドガイド、２８：上レール、２９：下レール、３０：摺動部、３１〜３４：突出片、３５〜３８：油圧シリンダ、３９：連結管（下部槽又は浸漬管）、４０：ペンダントスイッチ、４１：載置台、４２：吊り金物、４３：突起、４４：位置決め穴、４５：圧縮コイルバネ、４６：支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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