(57)【要約】  【課題】  動画画像と分割した静止画画像を同時に自動送信し、表示時に分割した静止画画像を一体化し、監視作業を高効率で行え、経済的な画像データの伝送が行える画像データ伝送方法を提供する。  【解決手段】  動画と静止画を撮影する撮像部２を備える画像データ送信装置１と、常時動画を表示し、周期的に静止画を表示する表示部２３を備える画像データ受信装置１３とを備え、画像データ送信装置１は、送信する無線信号を、各信号フレームが動画データとそれに続く分割された静止画データからなる構成し、画像データ受信装置１３が表示部２３で画像データを表示する際に、各信号フレーム毎の動画データに基づいた動画を常時表示させ、各信号フレーム毎の分割された静止画データを一体化することで得られた静止画を一定周期で表示する。  【選択図】  図１
2005073050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線信号を送信する画像データ送信装置と前記無線信号を受信して表示する画像データ受信装置とからなり、前記画像データ送信装置は、被写体を撮影した画像データを発生する撮像部と、前記画像データをエンコードして圧縮画像データを発生する画像データ圧縮処理部と、前記画像データ及び前記圧縮画像データを一時的に保持する画像データ保持部と、前記圧縮画像データを無線信号として送信する無線信号送受信部と、画像データ送信装置の動作を制御する制御部とを備え、前記画像データ受信装置は、前記無線信号を受信して前記圧縮画像データを発生する無線信号送受信部と、前記圧縮画像データをデコードして元の画像データを再生する画像データ再生処理部と、前記圧縮画像データ及び前記画像データを一時的に保持する画像データ保持部と、再生した画像データを表示する表示部と、画像データ受信装置の動作を制御する制御部とを備えており、前記画像データ送信装置は、前記無線信号送受信部から送信される無線信号を、各信号フレームが動画データとそれに続く分割された静止画データとからなる構成にし、前記画像データ受信装置が前記表示部で画像データを表示する際に、各信号フレーム毎の動画データに基づいた動画を常時表示させ、各信号フレーム毎の分割された静止画データを一体化することにより得られた静止画を一定周期で表示することを特徴とする画像データ伝送システム。
【請求項２】
前記静止画の解像度は、前記動画の解像度よりも高い解像度になるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の画像データ伝送システム。
【請求項３】
前記無線信号送受信部は、それぞれ短距離無線通信モジュールであることを特徴とする請求項１に記載の画像データ伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データ送信装置と画像データ受信装置間で画像データを無線伝送させる画像データ伝送システムに係り、特に、画像データ送信装置で撮影した動画と静止画を無線信号として送信する際に各信号フレームが動画データとそれに続く分割された静止画データとからなる構成にし、画像データ受信装置で常時動画を表示するとともに一定周期で静止画を表示させる画像データ伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像データ送信装置と画像データ受信装置とからなり、画像データ送信装置を画像データ受信装置から離間した監視個所等に配置し、その画像データ送信装置から画像信号を無線ＬＡＮやインターネット等の通信ネットワークを通して画像データ受信装置に送信し、画像データ受信装置がその受信した画像データを表示部で表示するようにした画像データ伝送システムが開発されている。この種の画像データ伝送システムにおいては、画像データ送信装置側で、監視物体を動画として撮影した画像データを形成し、形成した画像データを送信信号として通信ネットワークを通して画像データ受信装置側に伝送し、画像データ受信装置で、この送信信号を受信すると、送信信号から画像データを再生し、再生した画像データを動画としてまたはその動画の一部を静止画として表示部で表示ものであって、画像データ受信装置から離間した監視個所等にある監視物体の状況を、画像データ受信装置において、時々刻々監視または確認することができるものである。
【０００３】
かかる既知の画像データ伝送システムは、画像データ送信装置で、監視物体を動画として撮影した画像データを形成し、形成した画像データを送信信号として通信ネットワークを通して画像データ受信装置側に送信し、画像データ受信装置で、受信した送信信号から画像データを再生し、その画像データを表示部で動画またはその一部を静止画として表示するものであり、画像データ受信装置側において、一応、監視物体の動きの状況を認識することができるものである。しかしながら、この種の画像データ伝送システムは、カメラ等の撮影部を含めて画像データ送信装置や画像データ受信装置で取り扱う画像データの周波数範囲が比較的狭いことから、送受信される画像データの解像度を高くすることができず、その結果、画像データ受信装置で表示される動画の解像度が低くなるだけでなく、その動画の一部が表示される静止画の解像度も同様に低くなり、画像データ受信装置側で、監視物体の詳細な状態を認識しようとした場合に、そのような認識をすることが困難になるという好ましくない事態を生じることがある。
【０００４】
かかる既知の画像データ伝送システムにおける好ましくない事態の発生を回避するため、画像データ送信装置で監視物体を高い解像度の静止画としてまた低い解像度の動画としてそれぞれ撮影し、撮影した被写体の静止画を表す画像データ及び動画を表す画像データを選択的に通信ネットワークに送信し、画像データ受信装置において通信ネットワークから受信した静止画を表す画像データ及び動画を表す画像データを再生し、再生したこれらの画像データを表示部で表示する際に、静止画を高い解像度で表示し、動画を低い解像度で表示させるようにした画像データ伝送システムが提案されており、その一例として、特開２００３−８７７７４号公報に開示された画像データ取得システムを挙げることができる。
【０００５】
前記特開２００３−８７７７４号公報に開示された画像データ取得システムは、画像データ送信装置である現場側端末装置と、画像データ受信装置である操作側端末装置とからなり、現場側端末装置と操作側端末装置とが通信ネットワークであるインターネットを通して選択的に接続され、現場側端末装置からの画像データがインターネットを通して操作側端末装置に伝送されるものである。
【０００６】
ここで、図６は、かかる画像データ取得システムの構成を示すもので、その要部を表す概要図である。
【０００７】
図６に示されるように、この画像データ取得システムは、現場側端末装置５０と、操作側端末装置６０と、インターネット７０と、ルータ７１、７２とからなっている。この場合、現場側端末装置５０は、カメラ等の撮像部５１と、画像データ通信部５２と、音声信号通信部５３と、操作制御部５４と、ＬＡＮカード５５とを備えており、操作側端末装置６０は、表示部６１と、操作部６２と、画像データ通信部６３と、音声信号通信部６４と、操作制御部６５と、記憶部６６とを備えている。この場合、撮像部５１は、常時、被写体の撮影範囲の動画を低い解像度により撮影しているが、操作側端末装置６０からの指示があったとき、一時的に被写体の撮影範囲の静止画を高い解像度で撮影するものである。
【０００８】
前記構成を有する画像データ取得システムは、概略、次のように動作する。
【０００９】
まず、操作側端末装置６０の画像データ通信部６３がインターネット７０を通して現場側端末装置５０の画像データ通信部５２に接続されると、現場側端末装置５０と操作側端末装置６０の間で操作制御部６５等を操作することにより、各種のデータの授受が行なわれ、それにより現場側端末装置５０の撮像部５１が撮影する被写体の撮像範囲及び操作側端末装置６０の表示部６１で表示される画像の表示範囲が設定される。これらの設定が行なわれた後、現場側端末装置５０の撮像部５１がこれらの設定に基づいて被写体を撮像し、その動画を表す画像データを形成し、形成した画像データを送信信号として画像データ通信部５２からインターネット７０を通して操作側端末装置６０に伝送する。このとき、操作側端末装置６０の画像データ通信部６３がこの送信信号を受信すると、受信信号の中の画像データが再生され、再生された画像データが表示部６１に供給され、動画として表示される。
【００１０】
操作側端末装置６０は、表示部６１にこのような動画が表示されているとき、操作部６２を操作して、静止画の撮像を指定し、同時に静止画における被写体の撮像範囲を指定すると、現場側端末装置５０の撮像部５１がその指定に従って被写体の静止画を撮像する。そして、現場側端末装置５０は、撮像した静止画を表す画像データが形成し、形成した画像データを送信信号として画像データ通信部５２からインターネット７０を通して操作側端末装置６０に伝送する。このときも、操作側端末装置６０の画像データ通信部６３がこの送信信号を受信すると、受信信号の中の画像データが再生され、再生された画像データが表示部６１に供給され、静止画として表示される。
【００１１】
通常、現場側端末装置５０の撮像部５１における静止画の撮影時点は、一枚の静止画が撮影されたときに終了し、その後、再び、動画を表す画像データの撮影が行なわれる。そして、再び、撮像部５１において静止画の撮影を行なう場合には、前述のように、静止画の撮像の指定及び静止画における被写体の撮像範囲の指定を行なえばよい。
【特許文献１】特開２００３−８７７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、前記特開２００３−８７７７４号公報に開示された画像データ取得システムは、現場側端末装置５０が被写体の動画を表す画像データを形成する場合に、低い解像度を持った画像データとして送信し、一方、被写体の静止画を表す画像データを形成する場合に、高い解像度を持った画像データとして送信している。このため、操作側端末装置６０が受信した画像データを表示部６１で画像表示させる場合、動画画像は、鮮明度をそれほど高くすることができないものの、静止画画像は、高い鮮明度で表示させることができ、それにより被写体の各部の詳細な状態を認識することができるものである。
【００１３】
しかるに、前記特開２００３−８７７７４号公報に開示された画像データ取得システムは、操作側端末装置６０の表示部６１に静止画画像を表示したい場合、１枚の静止画画像の表示を行う度ごとに、操作部６２を操作し、それにより静止画の撮像の指定及び静止画における被写体の撮像範囲の指定をそれぞれ行なう必要がある。すなわち、操作側端末装置６０は、表示部６１で静止画画像の表示を、一定の期間にわたって短い周期で表示させるか、繰り返し表示させる場合に、操作側端末装置６０に専用の操作員を常駐させ、前述の指定操作を行わねばならず、この点から操作側端末装置６０の監視作業を高効率で行うことが難しく、人手を要するために経済的なシステムであるということができない。
【００１４】
本発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたもので、その目的は、動画画像と分割した静止画画像とを同時に自動送信し、表示時に分割した静止画画像を一体化することにより、監視作業を高効率で行うことができ、経済的な画像データの伝送が行われる画像データ伝送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記目的を達成するために、本発明による画像データ伝送システムは、無線信号を送信する画像データ送信装置と無線信号を受信して表示する画像データ受信装置とからなり、画像データ送信装置は、被写体を撮影した画像データを発生する撮像部と、画像データをエンコードして圧縮画像データを発生する画像データ圧縮処理部と、画像データ及び圧縮画像データを一時的に保持する画像データ保持部と、圧縮画像データを無線信号として送信する無線信号送受信部と、画像データ送信装置の動作を制御する制御部とを備え、画像データ受信装置は、無線信号を受信して圧縮画像データを発生する無線信号送受信部と、圧縮画像データをデコードして元の画像データを再生する画像データ再生処理部と、圧縮画像データ及び画像データを一時的に保持する画像データ保持部と、再生した画像データを表示する表示部と、画像データ受信装置の動作を制御する制御部とを備えており、画像データ送信装置は、無線信号送受信部から送信される無線信号を、各信号フレームが動画データとそれに続く分割された静止画データとからなる構成にし、画像データ受信装置が表示部で画像データを表示する際に、各信号フレーム毎の動画データに基づいた動画を常時表示させ、各信号フレーム毎の分割された静止画データを一体化することにより得られた静止画を一定周期で表示する手段を備える。
【００１６】
この場合、前記手段における静止画の解像度は、動画の解像度よりも高解像度になるように設定された第１の構成を備えている。
【００１７】
また、前記手段における無線信号送受信部は、それぞれ短距離無線通信モジュールである第２の構成を備えている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、画像データ送信装置において、無線信号送受信部から送信される無線信号を、各信号フレームが動画データとそれに続く分割された静止画データとからなる構成にし、画像データ受信装置において、表示部で画像データを表示する際に、各信号フレーム毎の動画データに基づいた動画を常時表示させ、各信号フレーム毎の分割された静止画データを一体化することにより得られた静止画を一定周期で表示するようにしているので、画像データ送信装置から動画データと静止画データとが同時に自動送信され、画像データ受信装置で画像表示する際に、常時、動画画像の表示ができるだけでなく、一定周期で静止画画像も表示することができ、被写体の監視作業を高効率で行うことができるとともに、経済的に画像データを伝送させることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２０】
図１及び図２は、本発明による画像データ伝送システムを実施するための最良の形態を示すもので、その要部構成を示すブロック図であり、図１は画像データ送信装置を表し、図２は画像データ受信信装置を表すものである。
【００２１】
図１に示されるように、この実施の形態による画像データ送信装置１は、被写体の動画及び静止画を撮像し、動画用画像信号及び静止画画像信号を出力する撮像部２と、撮像部２で撮像した動画用画像信号を一時的に記憶する第１メモリ（メモリ１）３と、撮像部２で撮像した静止画用画像信号を一時的に記憶する第２メモリ（メモリ２）４と、動画用画像信号を圧縮し、動画用圧縮画像信号に変換する低解像度エンコーダ５と、静止画用画像信号を圧縮し、静止画用圧縮画像信号に変換する高解像度エンコーダ６と、動画用圧縮画像信号を一時的に記憶する第１バッファメモリ（バッファメモリ１）７と、静止画用圧縮画像信号を一時的に記憶する第２バッファメモリ８と、動画用圧縮画像信号と静止画用圧縮画像信号を合成し、合成圧縮画像信号を形成する圧縮画像信号合成部９と、合成圧縮画像信号を高周波周波数の無線信号に周波数変換し、その無線信号を送受信アンテナ１０（１）から送信する例えばブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、登録商標）と呼ばれる短距離無線通信モジュール（ＢＴモジュール）１０と、画像データ送信装置１の各部の動作を統括制御する制御部１１と、操作可能な複数の操作体を含み、これらの操作体を選択的に操作して画像データ送信装置１に各種の指示を行う操作部１２とからなっている。
【００２２】
また、図２に示されるように、この実施の形態による画像データ受信装置１３は、送受信アンテナ１４（１）で受信した無線信号から合成圧縮画像信号を再生する例えばブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、登録商標）と呼ばれる短距離無線通信モジュール（ＢＴモジュール）１４と、合成圧縮画像信号を動画用圧縮画像信号と静止画用圧縮画像信号とに分配する圧縮画像信号分配部１５と、動画用圧縮画像信号を一時的に記憶する第１バッファメモリ（バッファメモリ１）１６と、静止画用圧縮画像信号を一時的に記憶する第２バッファメモリ（バッファメモリ２）１７と、動画用圧縮画像信号の圧縮を解除し、元の動画用画像信号を再生する低解像度デコーダ１８と、静止画用圧縮画像信号の圧縮を解除し、元の静止画用画像信号を再生する高解像度デコーダ１９と、動画用画像信号を一時的に記憶する第１メモリ（メモリ１）２０と、静止画用画像信号を一時的に記憶する第２メモリ（メモリ２）２１と、動画用画像信号または静止画用画像信号を選択して出力する画像信号選択部２２と、供給される画像信号を動画画像または静止画画像として表示する表示部２３と、画像データ受信装置１３各部の動作を統括制御する制御部２４と、操作可能な複数の操作体を含み、これらの操作体を選択的に操作して画像データ受信装置１３に各種の指示を行う操作部２５とからなっている。
【００２３】
そして、画像データ送信装置１において、撮像部２は、動画出力端が第１メモリ３の入力端に接続され、静止画出力端が第２メモリ４の入力端に接続され、制御端が制御部１１に接続される。第１メモリ３は、出力端が低解像度エンコーダ５の入力端に接続され、制御端が制御部１１に接続される。第２メモリ４は、出力端が高解像度エンコーダ６の入力端に接続され、制御端が制御部１１に接続される。低解像度エンコーダ５は、出力端が第１バッファメモリ７の入力端に接続され、制御端が制御部１１に接続される。高解像度エンコーダ６は、出力端が第２バッファメモリ８の入力端に接続され、制御端が制御部１１に接続される。第１バッファメモリ７は、出力端が圧縮画像信号合成部９の第１入力端に接続され、制御端が制御部１１に接続される。第２バッファメモリ８は、出力端が圧縮画像信号合成部９の第２入力端に接続され、制御端が制御部１１に接続される。圧縮画像信号合成部９は、出力端が短距離無線通信モジュール１０の入力端に接続され、制御端が制御部１１に接続される。短距離無線通信モジュール１０は、出力端が送受信アンテナ１０（１）に接続され、制御端が制御部１１に接続される。操作部１２は、操作信号出力端が制御部１１に接続される。
【００２４】
また、画像データ受信装置１３において、短距離無線通信モジュール１４は、入力端が送受信アンテナ１４（１）に接続され、出力端が圧縮画像信号分配部１５の入力端に接続され、制御端が制御部２４に接続される。圧縮画像信号分配部１５は、動画出力端が第１バッファメモリ１６の入力端に接続され、静止画出力端が第２バッファメモリ１７の入力端に接続され、制御端が制御部２４に接続される。第１バッファメモリ１６は、出力端が低解像度デコーダ１８の入力端に接続され、制御端が制御部２４に接続される。第２バッファメモリ１７は、出力端が高解像度デコーダ１９の入力端に接続され、制御端が制御部２４に接続される。低解像度デコーダ１８は、出力端が第１メモリ２０の入力端に接続され、制御端が制御部２４に接続される。高解像度デコーダ１９は、出力端が第２メモリ２１の入力端に接続され、制御端が制御部２４に接続される。第１メモリ２０は、出力端が画像信号選択部２２の第１入力端に接続され、制御端が制御部２４に接続される。第２メモリ２１は、出力端が画像信号選択部２２の第２入力端に接続され、制御端が制御部２４に接続される。画像信号選択部２２は、出力端が表示部２３の入力端に接続され、制御端が制御部２４に接続される。表示部２３は、制御端が制御部２４に接続される。
【００２５】
この場合、図１及び図２に図示された実施の形態では、短距離無線通信モジュール１０、１４にそれぞれブルートゥースモジュールを用いた例を挙げているが、本発明における短距離無線通信モジュール１０、１４はブルートゥースモジュールに限られるものでなく、同様な機能を果たす他の無線通信モジュールであってもよいことは勿論である。
【００２６】
ここで、図３は、図１に図示された画像データ送信装置１の動作経緯を示すフローチャートであり、図４は、図２に図示された画像データ受信装置１３の動作経緯を示すフローチャートである。また、図５は、画像データ送信装置１から無線信号として送信される画像データを示す画像データ構成図である。
【００２７】
この画像データ伝送システムに用いられる無線信号は、図５に示すような構成のもので、各信号フレームＦ毎に、決まった量の動画データＤとそれに続く静止画データＳとからなっている。そして、静止画データＳの場合は、表示される１つの静止画を構成する静止画データを等分割、例えば１２等分し、各信号フレームＦが到来する毎に１２等分した静止画データを順番に送信し、表示時に１２等分した静止画データを合体させ、１枚の静止画として表示を行なっている。
【００２８】
始めに、図３に図示されたフローチャートを用い、この実施の形態による画像データ送信装置１の動作について説明する。
【００２９】
まず、ステップＳ１において、制御部１１は、撮像部２が静止画を撮影するタイミングが到来したか否かを判断する。そして、静止画を撮影するタイミングが未だ到来していないと判断した（Ｎ）ときは次のステップＳ２に移行し、一方、静止画を撮影するタイミングが未だ到来したと判断した（Ｙ）ときは他のステップＳ６に移行する。
【００３０】
次に、ステップＳ２において、制御部１１は、撮像部２で静止画を撮影するタイミングになっていないので、撮像部２で動画を撮影するように制御し、得られた動画用画像信号を第１メモリ３に順次記憶させる。
【００３１】
次いで、ステップＳ３において、制御部１１は、第１メモリ３に記憶された動画用画像信号が所定量に達したと判断すると、その動画用画像信号を読み出し、読み出した動画用画像信号を低解像度エンコーダ５に供給して圧縮し、動画用圧縮画像信号に変換する。
【００３２】
続いて、ステップＳ４において、制御部１１は、低解像度エンコーダ５で形成した動画用圧縮画像信号を第１バッファメモリ７に順次記憶させる。
【００３３】
続く、ステップＳ５において、制御部１１は、第１バッファメモリ７に動画用圧縮画像信号が一定量記憶されると、その動画用圧縮画像信号を１フレーム分づつ読み出し、読み出した動画用圧縮画像信号を動画データとして圧縮画像信号合成部９に供給し、そこで後述する分割した静止画データが付加されて１フレームの画像データに構成され、得られた画像データを短距離無線通信モジュール１０において高周波信号に周波数変換し、無線信号として送受信アンテナ１０（１）から送信する。
【００３４】
一方、ステップＳ６において、制御部１１は、撮像部２で静止画を撮影するタイミングになったので、撮像部２で１枚分の静止画を撮影するように制御し、得られた静止画用画像信号を第２メモリ２に順次記憶させる。
【００３５】
次に、ステップＳ７において、制御部１１は、第１メモリ３に記憶された静止画用画像信号が所定量に達したと判断すると、その静止画用画像信号を読み出し、読み出した静止画用画像信号を高解像度エンコーダ６に供給して圧縮し、静止画用圧縮画像信号に変換する。
【００３６】
次いで、ステップＳ８において、制御部１１は、高解像度エンコーダ６で形成した静止画用圧縮画像信号を第２バッファメモリ８に順次記憶させる。
【００３７】
続いて、ステップＳ９において、制御部１１は、静止画を送信する送信タイミングが到来したか否かを判断する。そして、静止画を送信する送信タイミングに未だ到来していないと判断した（Ｎ）ときは最初のステップＳ１に移行し、ステップＳ１以降の動作が繰り返し実行され、一方、静止画を送信する送信タイミング到来したと判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ１０に移行する。
【００３８】
次に、ステップＳ１０において、制御部１１は、第２バッファメモリ８に１枚分の静止画用圧縮画像信号が記憶されると、記憶された静止画用圧縮画像信号を等分割、例えば１２等分し、１２等分したそれぞれを１フレーム分に割り当てて１フレーム分づつ読み出し、読み出した静止画用圧縮画像信号を静止画データとして圧縮画像信号合成部９に供給し、そこで前述した１フレーム分の動画データに付加されて１フレームの画像データに構成され、得られた画像データを短距離無線通信モジュール１０において高周波信号に周波数変換し、無線信号として送受信アンテナ１０（１）から送信する。
【００３９】
次いで、ステップＳ１１において、制御部１１は、第２バッファメモリ８に等分割した静止画用圧縮画像信号が未だ読み出されずに残存しているか否かを判断する。そして、第２バッファメモリ８に静止画用圧縮画像信号が未だ残存していると判断した（Ｙ）ときは前のステップＳ９に戻り、再びステップＳ９以降の動作が繰り返し実行され、一方、第２バッファメモリ８に静止画用圧縮画像信号が残存していないと判断した（Ｎ）ときは次のステップＳ１２に移行する。
【００４０】
続く、ステップＳ１２において、制御部１１は、無線信号として送信する画像データがなくなったか否かを判断する。そして、無線信号として送信する画像データが未だなくなっていないと判断した（Ｎ）ときは最初のステップＳ１に移行し、ステップＳ１以降の動作が繰り返し実行され、一方、無線信号として送信する画像データがなくなっていると判断した（Ｙ）ときはこの一連の動作を終了させる。
【００４１】
次に、図４に図示されたフローチャートを用い、この実施の形態による画像データ受信装置１３の動作について説明する。
【００４２】
まず、ステップＳ２１において、制御部２４は、短距離無線通信モジュール１４において無線信号を受信し、受信した無線信号から圧縮画像信号を再生して取得する。
【００４３】
次に、ステップＳ２２において、制御部２４は、短距離無線通信モジュール１４で取得した圧縮画像信号が静止画用圧縮画像信号であるか否かを判断する。そして、圧縮画像信号が静止画用圧縮画像信号でないと判断した（Ｎ）ときは次のステップＳ２３に移行し、一方、圧縮画像信号が静止画用圧縮画像信号であると判断した（Ｙ）ときは他のステップＳ２８に移行する。
【００４４】
次いで、ステップＳ２３において、制御部２４は、圧縮画像信号が動画用圧縮画像信号であると判断したので、この動画用圧縮画像信号を圧縮画像信号分配部１５を通して第１バッファメモリ１６に供給し、そこに記憶させる。
【００４５】
続く、ステップＳ２４において、制御部２４は、第１バッファメモリ１６に所定量の動画用圧縮画像信号が記憶されると、記憶された動画用圧縮画像信号を読み出し、読み出した動画用圧縮画像信号を低解像度デコーダ１８に供給し、動画用圧縮画像信号を元の動画用画像信号に復元させる。
【００４６】
続いて、ステップＳ２５において、制御部２４は、低解像度デコーダ１８で復元した動画用画像信号を第１メモリ２０に転送し、そこに記憶させる。
【００４７】
次に、ステップＳ２６において、制御部２４は、第１メモリ２０に記憶した動画用画像信号が所定量になると、記憶した動画用画像信号を読み出し、読み出した動画用画像信号を画像信号選択部２２を通して動画用画像データとして表示部２３に供給する。
【００４８】
次いで、ステップＳ２７において、制御部２４は、供給された動画用画像データに基づいて表示部２３で動画画像を表示させる。
【００４９】
一方、ステップＳ２８において、制御部２４は、圧縮画像信号が静止画用圧縮画像信号であると判断したので、この静止画用圧縮画像信号を圧縮画像信号分配部１５を通して第２バッファメモリ１７に供給し、そこに記憶させる。
【００５０】
次に、ステップＳ２９において、制御部２４は、第２バッファメモリ１７に記憶された静止画用圧縮画像信号が等分割する前の１枚の静止画分に達したか否かを判断する。そして、第２バッファメモリ１７に記憶された静止画用圧縮画像信号が１枚の静止画分に達したと判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ３０に移行し、一方、第２バッファメモリ１７に記憶された静止画用圧縮画像信号が未だ１枚の静止画分に達していないと判断した（Ｎ）ときは最初のステップＳ２１に戻り、再びステップＳ２１以降の動作が繰り返し実行される。
【００５１】
次いで、ステップＳ３０において、制御部２４は、第２バッファメモリ１７に１枚の静止画分の静止画用圧縮画像信号が記憶されると、記憶された静止画用圧縮画像信号を読み出し、読み出した静止画用圧縮画像信号を高解像度デコーダ１９に供給し、静止画用圧縮画像信号を元の静止画用画像信号に復元させる。
【００５２】
続く、ステップＳ３１において、制御部２４は、高解像度デコーダ１９で復元した静止画用画像信号を第２メモリ２１に転送し、そこに記憶させる。
【００５３】
続いて、ステップＳ３２において、制御部２４は、表示部２３で静止画を表示するタイミングが到来したか否かを判断する。そして、静止画を表示するタイミングが到来したと判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ３３に移行し、一方、静止画を表示するタイミングが未だ到来していないと判断した（Ｎ）ときはこのステップＳ３２を繰り返し実行する。
【００５４】
次に、ステップＳ３３において、制御部２４は、静止画を表示するタイミングが到来したので、第２メモリ２１に記憶した所定量の静止画用画像信号を読み出し、読み出した静止画用画像信号を画像信号選択部２２を通して静止画用画像データとして表示部２３に供給する。
【００５５】
次いで、ステップＳ３４において、制御部２４は、供給された静止画用画像データに基づいて表示部２３で１枚の静止画画像を表示させる。
【００５６】
続く、ステップＳ３５において、制御部２４は、圧縮画像信号を含んだ無線信号の受信が停止したか否かを判断する。そして、無線信号の受信が未だ停止していないと判断した（Ｎ）ときは最初のステップＳ２１に移行し、ステップＳ２１以降の動作が繰り返し実行され、一方、無線信号の受信が停止したと判断した（Ｙ）ときはこの一連の動作を終了させる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明による画像データ伝送システムの最良な実施の形態を示すもので、画像データ送信装置の要部構成を表すブロック図である。
【図２】本発明による画像データ伝送システムの最良な実施の形態を示すもので、画像データ受信装置の要部構成を表すブロック図である。
【図３】図１に図示された画像データ送信装置の動作経緯を示すフローチャートである。
【図４】図２に図示された画像データ受信装置１３の動作経緯を示すフローチャートである。
【図５】画像データ送信装置１から無線信号として送信される画像データを示す画像データ構成図である。
【図６】既知の画像データ取得システムの一例を示すもので、その要部構成を示す概要図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  画像データ送信装置
２  撮像部
３、２０  第１メモリ（メモリ１）
４、２１  第２メモリ（メモリ２）
５  低解像度エンコーダ
６  高解像度エンコーダ
７、１６  第１バッファメモリ（バッファメモリ１）
８、１７  第２バッファメモリ（バッファメモリ２）
９  圧縮画像信号合成部
１０、１４  短距離無線通信モジュール（ＢＴモジュール）
１０（１）、１４（１）  送受信アンテナ
１１、２４  制御部
１２、２５  操作部
１３  画像データ受信装置
１５  圧縮画像信号分配部
１８  低解像度デコーダ
１９  高解像度デコーダ
２２  画像信号選択部
２３  表示部
【図１】
2005073050.tif 000003
【図２】
2005073050.tif 000004
【図３】
2005073050.tif 000005
【図４】
2005073050.tif 000006
【図５】
2005073050.tif 000007
【図６】
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