(57)【要約】【課題】光ディスクの検査装置において、光ディスクの接線方向における光ピックアップ装置の位置を簡単かつ高精度に位置調整できるとともに、３ビーム法以外の、例えば１ビーム法を利用した光ピックアップ装置にも広く適用できることを可能にする。【解決手段】光ディスク検査装置は、光ディスクＤＫからの再生信号中に占めるハイレベル時間長およびローレベル時間長をそれぞれ計算するハイレベル時間測定回路５４およびローレベル時間測定回路５５と、同計算されたハイレベル時間長とローレベル時間長との時間比ＲＴを計算する時間比計算回路５６とを備える。そして、時間比ＲＴが所定値Ａとなる第１の接線方向相対位置Ｐ２と第２の接線方向相対位置Ｐ３とを特定し、これらの接線方向相対位置Ｐ１，Ｐ２の中央の位置を光ディスクＤＫの接線方向における光ピックアップ装置２０の接線方向位置Ｚとする。【選択図】  図１
2005302180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを搭載するためのテーブルと、前記テーブルを回転させる回転装置と、前記テーブルに搭載した光ディスクにレーザ光を照射するとともに光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップ装置と、前記テーブルに搭載した光ディスクの径方向に前記光ピックアップ装置を同光ディスクに対して相対的に移動させるための径方向アクチュエータと、前記テーブルに搭載した光ディスクのトラックの接線方向に前記光ピックアップ装置を同光ディスクに対して相対的に移動させるための接線方向アクチュエータとを備えた光ピックアップ装置の位置調整装置において、
前記光ピックアップ装置によって受光された反射光の光量を表す受光信号を出力する受光信号出力手段と、
前記受光信号出力回路から出力された受光信号に基づいて前記径方向アクチュエータを制御して、前記光ピックアップ装置によるレーザ光の照射位置が光ディスクの反射光の光量が大きく異なる第１および第２領域の境界位置になるように、光ディスクの径方向に前記光ピックアップ装置を光ディスクに対して相対移動させる径方向移動制御手段と、
光ディスクの径方向における前記光ピックアップ装置の光ディスクに対して相対的な微小往復動によって前記光ピックアップ装置によるレーザ光の照射位置が光ディスクの第１および第２領域間を周期的に変化することを利用し、前記受光信号出力回路から出力された受光信号に基づいて前記接線方向アクチュエータを制御することにより、光ディスクの径方向における光ピックアップ装置の光軸の移動軌跡の延長線が光ディスクの回転中心を通るように、光ディスクのトラックの接線方向に前記光ピックアップ装置を光ディスクに対して相対移動させる接線方向移動制御手段と
を設けたことを特徴とする光ピックアップ装置の位置調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載した光ピックアップ装置の位置調整装置において、
前記径方向移動制御手段は、
前記光ピックアップ装置を、光ディスクに対して径方向に相対移動させ、この相対移動状態で、光ディスクの径方向における前記光ピックアップ装置の光ディスクに対する相対的な微小往復動によって前記光ピックアップ装置によるレーザ光の照射位置が光ディスクの第１および第２領域間を周期的に変化することを利用し、前記受光信号出力回路から出力された受光信号に基づいて前記径方向アクチュエータを制御することにより、前記受光信号出力回路からの受光信号が光ディスクの第１領域を表す時間と光ディスクの第２領域を表す時間とが等しくなる位置で、前記光ピックアップ装置の光ディスクに対する径方向の相対移動を停止させる光ピックアップ装置の位置調整装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載した光ピックアップ装置の位置調整装置において、
前記接線方向移動制御手段は、
前記光ディスクの第１領域を表す時間に対する前記光ディスクの第２領域を表す時間の比の値が「１」以外の所定値となる前記接線方向における前記光ピックアップ装置の光ディスクに対する第１の接線方向相対位置を決定する第１接線方向決定手段と、
前記光ディスクの第２領域を表す時間に対する前記光ディスクの第１領域を表す時間の比の値が前記所定値となる前記光ピックアップ装置の光ディスクに対する第２の接線方向相対位置を決定する第２接線方向決定手段とを有し、
前記決定された第１および第２の接線方向相対位置の中点位置に前記光ピックアップ装置を光ディスクに対して相対移動させるようにした光ピックアップ装置の位置調整装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか一つに記載した光ピックアップ装置の位置調整装置において、
前記受光信号出力手段は、
前記光ピックアップ装置によって受光された反射光の光量を表す信号を入力して、同入力した信号から前記光ピックアップ装置によるレーザ光の照射位置が前記第１および第２領域の境界を往復することに基づく周波数成分のみを取り出すフィルタ回路と、
前記フィルタ回路からの信号を入力して、同入力した信号を２値化する２値化回路とを含むようにした光ピックアップ装置の位置調整装置。
【請求項５】
光ディスクを搭載するためのテーブルと、前記テーブルを回転させる回転装置と、前記テーブルに搭載した光ディスクにレーザ光を照射するとともに光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップ装置と、前記テーブルに搭載した光ディスクの径方向に前記光ピックアップ装置を同光ディスクに対して相対的に移動させるための径方向アクチュエータと、前記テーブルに搭載した光ディスクのトラックの接線方向に前記光ピックアップ装置を同光ディスクに対して相対的に移動させるための接線方向アクチュエータとを備えた光ピックアップ装置の位置調整装置に適用され、
前記光ピックアップ装置によって受光された反射光の光量を表す受光信号を出力するステップと、
前記受光信号出力回路から出力された受光信号に基づいて前記径方向アクチュエータを制御して、前記光ピックアップ装置によるレーザ光の照射位置が光ディスクの反射光の光量が大きく異なる第１および第２領域の境界位置になるように、光ディスクの径方向に前記光ピックアップ装置を光ディスクに対して相対移動させる径方向移動制御ステップと、
光ディスクの径方向における前記光ピックアップ装置の光ディスクに対して相対的な微小往復動によって前記光ピックアップ装置によるレーザ光の照射位置が光ディスクの第１および第２領域間を周期的に変化することを利用し、前記受光信号出力回路から出力された受光信号に基づいて前記接線方向アクチュエータを制御することにより、光ディスクの径方向における光ピックアップ装置の光軸の移動軌跡の延長線が光ディスクの回転中心を通るように、光ディスクのトラックの接線方向に前記光ピックアップ装置を光ディスクに対して相対移動させる接線方向移動制御ステップと
を含むことを特徴とする光ピックアップ装置の位置調整方法。
【請求項６】
請求項５に記載した光ピックアップ装置の位置調整方法において、
前記径方向移動制御ステップは、
前記光ピックアップ装置を、光ディスクに対して径方向に相対移動させ、この相対移動状態で、光ディスクの径方向における前記光ピックアップ装置の光ディスクに対する相対的な微小往復動によって前記光ピックアップ装置によるレーザ光の照射位置が光ディスクの第１および第２領域間を周期的に変化することを利用し、前記受光信号出力回路から出力された受光信号に基づいて前記径方向アクチュエータを制御することにより、前記受光信号出力回路からの受光信号が光ディスクの第１領域を表す時間と光ディスクの第２領域を表す時間とが等しくなる位置で、前記光ピックアップ装置の光ディスクに対する径方向の相対移動を停止させる光ピックアップ装置の位置調整方法。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載した光ピックアップ装置の位置調整方法において、
前記接線方向移動制御ステップは、
前記光ディスクの第１領域を表す時間に対する前記光ディスクの第２領域を表す時間の比の値が「１」以外の所定値となる前記接線方向における前記光ピックアップ装置の光ディスクに対する第１の接線方向相対位置を決定する第１接線方向決定ステップと、
前記光ディスクの第２領域を表す時間に対する前記光ディスクの第１領域を表す時間の比の値が前記所定値となる前記光ピックアップ装置の光ディスクに対する第２の接線方向相対位置を決定する第２接線方向決定ステップとを含み、
前記決定された第１および第２の接線方向相対位置の中点位置に前記光ピックアップ装置を光ディスクに対して相対移動させるようにした光ピックアップ装置の位置調整方法。
【請求項８】
請求項５ないし請求項７のうちのいずれか一つに記載した光ピックアップ装置の位置調整方法において、
前記受光信号を出力するステップは、
前記光ピックアップ装置によって受光された反射光の光量を表す信号から前記光ピックアップ装置によるレーザ光の照射位置が前記第１および第２領域の境界を往復することに基づく周波数成分のみを取り出し、かつ、
前記取り出した信号を２値化するようにした光ピックアップ装置の位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク上のトラックの接線方向における光ピックアップ装置の位置を調整する光ピックアップ装置の位置調整装置および位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＣＤ，ＤＶＤなどの光ディスクにレーザ光を照射して信号を記録した後に同記録された信号を再生し、または光ディスクに予め記録されている信号を再生し、これらの前記再生した信号のジッタ、波形特性などを測定することにより、光ディスクを検査する光ディスク検査装置はよく知られている。このような光ディスク検査装置においては、トラッキングサーボ制御を高精度に行わせる目的で、光ディスク上のトラックの接線方向における光ピックアップ装置の位置調整が予め行われる。このトラッキングサーボ制御は、４分割フォトディテクタで受光される受光信号から生成されるトラッキングエラー信号（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））に基づいて行われる。
【０００３】
そして、光ディスクの径方向における光ピックアップ装置の光軸の移動軌跡の延長線が光ディスクの回転中心を通るような位置に光ピックアップ装置が位置しない場合には、図５の破線に示すように、４分割フォトディテクタの外側２つの受光素子（図示、Ａ，Ｃ）と内側２つの受光素子（図示、Ｂ，Ｄ）の分割線がトラックの接線と平行でなくなり、良好なトラッキングエラー信号が生成できない。このため、図５の実線に示すように、光ディスクの接線方向における光ピックアップ装置の位置は、光ディスクの径方向における光ピックアップ装置の光軸の移動軌跡の延長線が光ディスクの回転中心を通るように調整される。
【０００４】
従来、このような光ピックアップ装置の位置調整機構として下記特許文献１に示すようなものが知られている。この光ピックアップ装置の位置調整機構は、光ディスクに回析格子を介してレーザ光を照射し３つの光スポットを形成させる光ピックアップ装置（３ビーム法を利用する光ピックアップ装置）において、前記３つの光スポットのうち２つの光スポットからの反射光の光量差が適切な値となるよう、ねじ送り機構からなる光ピックアップ送り機構を操作することによって光ピックアップ装置の接線方向における位置調整が行われている。
【特許文献１】特開平４−３２８３３３号公報
【０００５】
しかしながら、前記光ピックアップ送り機構による光ピックアップ装置の位置調整作業は微調整作業であって習熟を要する難しい作業であるので、熟練者でなければ光ピックアップ装置を高精度で位置決めすることができないという問題がある。また、前記光ピックアップ装置の位置調整機構は、３ビーム法を利用する光ピックアップ装置であることが前提となっているため、例えば、１ビーム法を利用する光ピックアップ装置の位置調整には利用できず、適用範囲が狭いという問題もあった。
【発明の開示】
【０００６】
本発明は前記問題に対処するためなされたもので、その目的は、簡単かつ高精度に光ピックアップ装置の位置調整が行えるとともに、３ビーム法以外の、例えば１ビーム法を利用する光ピックアップ装置にも広く適用することが可能な光ディスク上のトラックの接線方向における光ピックアップ装置の位置調整装置および位置調整方法を提供することにある。
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明の特徴は、光ディスクを搭載するためのテーブルと、前記テーブルを回転させる回転装置と、前記テーブルに搭載した光ディスクにレーザ光を照射するとともに光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップ装置と、前記テーブルに搭載した光ディスクの径方向に光ピックアップ装置を同光ディスクに対して相対的に移動させるための径方向アクチュエータと、前記テーブルに搭載した光ディスクのトラックの接線方向に光ピックアップ装置を同光ディスクに対して相対的に移動させるための接線方向アクチュエータとを備えた光ピックアップ装置の位置調整装置において、光ピックアップ装置によって受光された反射光の光量を表す受光信号を出力する受光信号出力手段と、受光信号出力回路から出力された受光信号に基づいて径方向アクチュエータを制御して、光ピックアップ装置によるレーザ光の照射位置が光ディスクの反射光の光量が大きく異なる第１および第２領域の境界位置になるように、光ディスクの径方向に前記光ピックアップ装置を光ディスクに対して相対移動させる径方向移動制御手段と、光ディスクの径方向における前記光ピックアップ装置の光ディスクに対して相対的な微小往復動によって光ピックアップ装置によるレーザ光の照射位置が光ディスクの第１および第２領域間を周期的に変化することを利用し、受光信号出力回路から出力された受光信号に基づいて前記接線方向アクチュエータを制御することにより、光ディスクの径方向における光ピックアップ装置の光軸の移動軌跡の延長線が光ディスクの回転中心を通るように、光ディスクのトラックの接線方向に光ピックアップ装置を光ディスクに対して相対移動させる接線方向移動制御手段とを設けたことにある。
【０００８】
この場合、前記径方向移動制御手段を、例えば、前記光ピックアップ装置を、光ディスクに対して径方向に相対移動させ、この相対移動状態で、光ディスクの径方向における前記光ピックアップ装置の光ディスクに対する相対的な微小往復動によって前記光ピックアップ装置によるレーザ光の照射位置が光ディスクの第１および第２領域間を周期的に変化することを利用し、前記受光信号出力回路から出力された受光信号に基づいて前記径方向アクチュエータを制御することにより、前記受光信号出力回路からの受光信号が光ディスクの第１領域を表す時間と光ディスクの第２領域を表す時間とが等しくなる位置で、前記光ピックアップ装置の光ディスクに対する径方向の相対移動を停止させるように構成するとよい。
【０００９】
また、前記接線方向移動制御手段を、例えば、光ディスクの第１領域を表す時間に対する光ディスクの第２領域を表す時間の比の値が「１」以外の所定値となる前記接線方向における光ピックアップ装置の光ディスクに対する第１の接線方向相対位置を決定する第１接線方向決定手段と、光ディスクの第２領域を表す時間に対する光ディスクの第１領域を表す時間の比の値が前記所定値となる光ピックアップ装置の光ディスクに対する第２の接線方向相対位置を決定する第２接線方向決定手段とを含み、前記決定された第１および第２の接線方向相対位置の中点位置に前記光ピックアップ装置を光ディスクに対して相対移動させるように構成するとよい。
【００１０】
また、この場合、前記受光信号出力手段を、例えば、光ピックアップ装置によって受光された反射光の光量を表す信号から前記光ピックアップ装置によるレーザ光の照射位置が前記第１および第２領域の境界を往復することに基づく周波数成分のみを取り出し、かつ前記取り出した信号を２値化するように構成するとよい。
【００１１】
このように構成した本発明によれば、径方向移動制御手段により、光ピックアップ装置によるレーザ光の照射位置が光ディスクの反射光の光量が大きく異なる第１および第２領域の境界位置になるように、光ディスクの径方向に光ピックアップ装置を光ディスクに対して相対移動させた後、接線方向移動制御手段により、光ディスクの径方向における光ピックアップ装置の光ディスクに対して相対的な微小往復動によって光ピックアップ装置によるレーザ光の照射位置が光ディスクの第１および第２領域間を周期的に変化することを利用して、光ディスクの径方向における光ピックアップ装置の光軸の移動軌跡の延長線が光ディスクの回転中心を通る位置となるように、光ディスクのトラックの接線方向に光ピックアップ装置を光ディスクに対して相対移動させるようにした。したがって、光ディスクのトラックの接線方向における光ピックアップ装置の位置が自動的に決められるので、熟練者でなくても光ピックアップ装置を精度良く位置決めさせることができる。また、３ビーム法以外の、例えば１ビーム法を利用する光ピックアップ装置の光ディスクのトラックの接線方向における位置決めにも広く適用できる。
【００１２】
また、本発明は装置の発明として実施できるばかりでなく、方法の発明としても実施できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る光ピックアップ装置の位置調整装置の一実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は、ＤＶＤ，ＣＤなどの光ディスクＤＫを検査する光ディスク検査装置の全体概略図である。この光ディスク検査装置は、光ディスクＤＫをその中心軸回りに回転駆動するスピンドルモータ１１と、光ディスクＤＫにレーザ光を照射するとともに同照射による光ディスクＤＫからの反射光を受光する光ピックアップ装置２０を備えている。
【００１４】
スピンドルモータ１１の回転軸１２には、光ディスクＤＫを組み付けるためのテーブル１３が固定されている。スピンドルモータ１１には、回転軸１２の回転を検出して同回転を表す回転検出信号を出力するエンコーダ１１ａが内蔵されている。具体的には、エンコーダ１１ａは、回転検出信号として回転軸１２が基準回転位置を通過するごとに基準信号φｚを出力するとともに、回転軸１２の所定の微小な回転角度ずつハイレベルとローレベルとを繰り返すパルス列信号φＡ，φＢを出力する。この場合、これらのパルス列信号φＡ，φＢの位相は互いにπ／２だけずれている。この回転検出信号φｚ，φＡ，φＢは、後述するスピンドルモータ制御回路３１に供給され、同スピンドルモータ制御回路３１によって、スピンドルモータ１１すなわち光ディスクＤＫの回転速度の検出に用いられる。
【００１５】
また、スピンドルモータ１１は、支持部材１４に固定されている。支持部材１４は、光ディスクＤＫの径方向の変位のみ許容されており、径方向アクチュエータとしての径方向フィードモータ１５の回転に応じて同方向に駆動される。径方向フィードモータ１５の回転軸はスクリューロッド１６で構成され、スクリューロッド１６は支持部材１４に固着されたナット（図示せず）に螺合している。これらスクリューロッド１６、支持部材１４およびナットはねじ送り機構を構成するものであり、径方向フィードモータ１５の回転により支持部材１４はスピンドルモータ１１などと共にスクリューロッド１６の軸線方向、すなわち光ディスクＤＫの径方向に変位する。
【００１６】
また、径方向フィードモータ１５には、スクリューロッド（回転軸）１６の回転を検出して同回転を表す回転検出信号を出力するエンコーダ１５ａが内蔵されている。この回転検出信号も前記スピンドルモータ１１の場合と同様な基準信号φｚおよびパルス列信号φＡ，φＢからなり、後述する径方向フィードモータ制御回路３２に供給され、スピンドルモータ１１および光ディスクＤＫの光ピックアップ装置２０に対する径方向の相対的位置、換言すれば光ピックアップ装置２０によって光ディスクＤＫに形成される光スポットの光ディスクＤＫの中心からの径方向の距離を算出するのに用いられる。
【００１７】
また、この光ディスク検査装置には、光ディスクＤＫに対向するように配置された光ピックアップ装置２０も備えている。この光ピックアップ装置２０は、レーザ光源２１、コリメートレンズ２２、ビームスプリッタ２３、１／４波長板２４、対物レンズ２５、凸レンズ２６、シリンドリカルレンズ２７および４分割フォトディテクタ２８などからなり、光スポットを光ディスクＤＫの記録面に形成して、その反射光を受光し受光信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄをフォーカスエラー信号生成回路４１および再生信号生成回路５１にそれぞれ出力する。また、この光ピックアップ装置２０内には、フォーカスアクチュエータ２９も内蔵している。フォーカスアクチュエータ２９は、対物レンズ２５を光ディスクＤＫの盤面に対して垂直方向に微動させて光スポットを光ディスクＤＫの記録面に正確に形成させる。また、レーザ光源２１には、レーザ光源２１の作動および停止を制御するためのレーザ駆動回路３４が接続されている。
【００１８】
この光ピックアップ装置２０は、支持部材１７に固定されている。支持部材１７は、光ディスクＤＫ上のトラックの接線方向の変位のみ許容されており、接線方向のアクチュエータとしての接線方向フィードモータ１８の回転に応じて同方向に駆動される。接線方向フィードモータ１８の図示しない回転軸は、支持部材１７に固着されたナット（図示せず）に螺合している。これら回転軸、支持部材１７およびナットはねじ送り機構を構成するものであり、接線方向フィードモータ１８の回転により支持部材１７は、光ピックアップ装置２０などと共に回転軸の軸線方向、すなわち光ディスクＤＫのトラックの接線方向に変位する。
【００１９】
また、接線方向フィードモータ１８には、回転軸の回転を検出して同回転を表す回転検出信号を出力するエンコーダ１８ａが内蔵されている。この回転検出信号も前記スピンドルモータ１１の場合と同様な基準信号φｚおよびパルス列信号φＡ，φＢからなり、後述する接線方向フィードモータ制御回路３３に供給され、光ディスクＤＫのトラックの接線方向に対する光ピックアップ装置２０の相対的位置、換言すれば光ピックアップ装置２０によって光ディスクＤＫに形成される光スポットから光ディスクＤＫの径方向における中心線までの距離を算出するのに用いられる。
【００２０】
このようなスピンドルモータ１１、径方向フィードモータ１５および接線方向フィードモータ１８は、スピンドルモータ制御回路３１、径方向フィードモータ制御回路３２および接線方向フィードモータ制御回路３３にそれぞれ接続されて、それらの作動が各モータ制御回路３１〜３３により制御されるようになっている。
【００２１】
スピンドルモータ制御回路３１は、後述するコンピュータ装置６０に制御されて、前記エンコーダ１１ａから供給される回転検出信号φｚ，φＡ，φＢを用いて、光ディスクＤＫが常に線速度一定で回転するようにスピンドルモータ１１の回転を制御する。具体的には、コンピュータ装置６０から供給される光ディスクＤＫの径方向における光スポットを形成する位置を表す信号により、同光スポットを形成する位置における光ディスクＤＫの線速度に対応するスピンドルモータ１１の回転速度を算出し、エンコーダ１１ａから供給される回転検出信号φｚ，φＡ，φＢを用いて同スピンドルモータ１１の回転速度をサーボ制御する。これにより、光スポットが形成されている位置における光ディスクＤＫの光ピックアップ装置２０に対する線速度が一定に保たれる。
【００２２】
径方向フィードモータ制御回路３２は、後述するコンピュータ装置６０に制御されて、径方向フィードモータ１５のエンコーダ１５ａからの回転検出信号φｚ，φＡ，φＢを用いて光ピックアップ装置２０の光ディスクＤＫに対する径方向相対位置を変更制御する。具体的には、前記回転検出信号φｚ，φＡ，φＢに基づいて支持部材１４（スピンドルモータ１１）の光ディスクＤＫの径方向位置を計算し、すなわち光ディスクＤＫの中心に対する光スポットの形成されている径方向位置（半径）を計算し、この径方向位置（半径）を用いて、コンピュータ装置６０から供給される光ディスクＤＫの径方向における光スポットを形成する位置を表す信号により指示された位置に光スポットを形成するように、径方向フィードモータ１５の回転を制御する。また、径方向フィードモータ制御回路３２は、コンピュータ装置６０から供給される移動方向を表す制御信号により、指示された方向に支持部材１４（スピンドルモータ１１）を移動するように径方向フィードモータ１５の回転を制御する。
【００２３】
接線方向フィードモータ制御回路３３は、後述するコンピュータ装置６０に制御されて、接線方向フィードモータ１８のエンコーダ１８ａからの回転検出信号φｚ，φＡ，φＢを用いて光ピックアップ装置２０の光ディスクＤＫに対する接線方向相対位置を変更制御する。具体的には、前記回転検出信号φｚ，φＡ，φＢに基づいて支持部材１７の光ディスクＤＫの接線方向位置を計算し、すなわち光ディスクＤＫの径方向における中心線に対する光スポットの形成されている接線方向位置を計算し、この接線方向位置を用いて、コンピュータ装置６０から供給される光ディスクＤＫの接線方向における光スポットを形成する位置を表す信号により指示された位置に光スポットを形成するように、接線方向フィードモータ１８の回転を制御する。また、接線方向フィードモータ制御回路３３は、コンピュータ装置６０から供給される移動方向を表す制御信号により、指示された方向に光ピックアップ装置２０を移動するように接線方向フィードモータ１８の回転を制御する。なお、この移動方向を表す制御信号には、速い移動速度を指示する信号または遅い移動速度を指示する信号が含まれており、接線方向フィードモータ制御回路３３は、これらの移動速度の指示に従って、接線方向フィードモータ１８の回転を制御する。
【００２４】
フォーカスエラー信号生成回路４１は、光ピックアップ装置２０の４分割フォトディテクタ２８から出力された受光信号Ａ〜Ｄから非点収差法などによりフォーカスエラー信号を生成し、フォーカスサーボ制御回路４２に出力する。フォーカスサーボ制御回路４２は、フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ信号を生成し、ドライブ回路４３に出力する。ドライブ回路４３は、フォーカスサーボ信号に応じてフォーカスアクチュエータ２９を駆動制御することによって対物レンズ２５を光軸方向に変位させる。したがって、フォーカスエラー信号生成回路４１、フォーカスサーボ制御回路４２およびドライブ回路４３の協働により対物レンズ２５のフォーカスサーボ制御が実現される。
【００２５】
再生信号生成回路５１は、４分割フォトディテクタ２８から出力される受光信号Ａ〜Ｄをそれぞれ増幅するとともに、それぞれの信号を合算した再生信号を生成しローパスフィルタ５２に出力する。ローパスフィルタ５２は、再生信号生成回路５１から出力された再生信号から高周波成分を除去した信号を２値化回路５３に出力する。２値化回路５３は、ローパスフィルタ５２により高周波成分が除去された再生信号を２値化、すなわちデジタル化しパルス信号としてハイレベル時間測定回路５４およびローレベル時間測定回路５５に出力する。
【００２６】
ハイレベル時間測定回路５４およびローレベル時間測定回路５５は、それぞれ基準クロックを内蔵しており、２値化回路５３から出力されたパルス信号からハイレベル信号の時間長（ハイレベルのパルス幅）およびローレベルの時間長（ローレベルのパルス幅）をそれぞれ測定し、同測定したそれぞれの時間長を表すハイレベル時間信号およびローレベル時間信号を時間比計算回路５６に出力する。
【００２７】
時間比計算回路５６は、ハイレベル時間測定回路５４およびローレベル時間測定回路５５からそれぞれ出力されたハイレベル時間信号およびローレベル時間信号に基づいて、それぞれの信号の表す時間長の比（ローレベル時間長／ハイレベル時間長）を計算して、コンピュータ装置６０に出力する。
【００２８】
コンピュータ装置６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどからなり、キーボード、マウスなどからなる入力装置６１からの指示に従って図２に示す接線方向位置調整プログラムを実行するとともに、同接線方向位置調整プログラムの実行結果をＣＲＴ，液晶ディスプレイまたはプリンタなどからなる出力装置に出力させる。また、このコンピュータ装置６０には、スピンドルモータ制御回路３１、径方向フィードモータ制御回路３２、接線方向フィードモータ制御回路３３およびレーザ駆動回路３４がそれぞれその作動を制御するために接続されている。なお、本実施形態においては、対物レンズ２５のトラックサーボ制御装置については本発明に直接関係しないので、その説明は省略する。
【００２９】
上記のように構成した本実施形態の作動について説明する。まず、作業者は、検査用データが記録されている被検査対象である光ディスクＤＫをテーブル１３上に載置固定し、図示しない電源スイッチの投入により、コンピュータ装置６０を含む光ディスク検査装置の各種回路の作動を開始させる。
【００３０】
次に、作業者は、入力装置６１を操作して光ディスクＤＫの接線方向における光ピックアップ装置２０の位置調整の開始をコンピュータ装置６０に指示する。この指示に応答してコンピュータ装置６０は、図２に示す接線方向位置調整プログラムの実行をステップＳ１００にて開始して、ステップＳ１０２にて作業者による実行位置の指定の入力を待つ。ここで、実行位置の指定とは、光ディスクＤＫのトラックの接線方向における光ピックアップ装置２０の位置調整を行うための光ディスク上の位置であって、光ディスクＤＫ上の反射率の大きく異なる位置、具体的には、光ディスクＤＫ上のミラー面と記録面の境界位置を指定するものである。
【００３１】
この場合、光ディスクＤＫ上のミラー面と記録面の境界位置を指定するのは、ミラー面と記録面の反射率の違いにより、光ピックアップ装置２０が光ディスクＤＫの径方向に対して周期的に相対移動することによって、ミラー面ではハイレベル信号のみが出力され、記録面ではハイレベル信号とローレベル信号が繰り返される受光信号を得るためである。したがって、作業者は、入力装置６１を操作して、光ディスクＤＫ上のミラー面と記録面の所定の境界位置を実行位置として入力する。なお、以前に入力された実行位置が変更されない場合には、このステップＳ１０２の処理をスキップさせてもよい。また、この実行位置を、コンピュータ装置６０に予め設定しておくことで、ステップＳ１０２の処理を省略してもよい。
【００３２】
次に、コンピュータ装置６０は、ステップＳ１０４にて、スピンドルモータ制御回路３１、径方向フィードモータ制御回路３２、接線方向フィードモータ制御回路３３およびレーザ駆動回路３４のそれぞれの作動を開始させる。
【００３３】
具体的には、コンピュータ装置６０は、スピンドルモータ制御回路３１に対して、作動開始信号とともに前記ステップＳ１０２にて入力された光ピックアップ装置２０の接線方向における位置調整の実行位置、すなわち光ディスクＤＫのミラー面と記録面の径方向境界位置を表す信号を出力する。スピンドルモータ制御回路３１は、前記作動開始信号に応答して作動を開始するとともに、前記径方向境界位置を表す信号に基づいて、同径方向境界位置における光ディスクＤＫの線速度を計算し、同計算した線速度でスピンドルモータ１１を回転させる。これにより、光ディスクＤＫは、線速度一定で回転を開始する。
【００３４】
また、コンピュータ装置６０は、径方向フィードモータ制御回路３２に対して、作動開始信号とともに前記ステップＳ１０２にて入力された光ピックアップ装置２０の接線方向における位置調整の実行位置、すなわち光ディスクＤＫのミラー面と記録面の径方向境界位置を表す信号を出力する。径方向フィードモータ制御回路３２は、前記作動開始信号に応答して作動を開始するとともに、前記径方向境界位置を表す信号に基づいて、同径方向境界位置に光ピックアップ装置２０による光スポットが形成されるように、径方向フィードモータ１５の回転を制御する。これにより、スピンドルモータ１１およびテーブル１３は、光ディスクＤＫの径方向に移動を開始し、前記径方向境界位置に光ピックアップ装置２０による光スポットが形成されるようになる。
【００３５】
また、コンピュータ装置６０は、レーザ駆動回路３４に対して、作動開始信号とともに強度レベルの小さな再生用レーザ光の出射を指示する信号を出力する。レーザ駆動回路３４は、前記作動開始信号に応答して作動を開始するとともに、レーザ光源２１から再生用レーザ光を出射させる。レーザ光源２１から出射されたレーザ光は、光ディスクＤＫにて反射されて４分割フォトディテクタ２８に入射し、４分割フォトディテクタ２８により同入射量に対応した検出信号Ａ〜Ｄに変換されて、フォーカスエラー信号生成回路４１および再生信号生成回路５１にそれぞれ出力される。
【００３６】
フォーカスエラー信号生成回路４１に出力された検出信号Ａ〜Ｄは、フォーカスエラー信号生成回路４１、フォーカスサーボ回路４２およびドライブ回路４３による対物レンズ２５のフォーカスサーボ制御に用いられ、対物レンズ２５のフォーカスサーボ制御が開始される。但し、この場合、光スポットを光ディスクＤＫの径方向に往復動させるため、対物レンズ２５のトラックサーボ制御は禁止される。
【００３７】
一方、再生信号生成回路５１に出力された検出信号Ａ〜Ｄは、再生信号生成回路５１にて再生信号とされた後、ローパスフィルタ５２および２値化回路５３を介してハイレベル時間測定回路５４およびローレベル時間測定回路５５にそれぞれ出力される。この場合、光ディスクＤＫに形成される光スポットは、光ディスクＤＫのミラー面と記録面との境界付近に位置しているが、対物レンズ２５のトラックサーボ制御が禁止された状態であるため、光ディスクＤＫの偏心により同光スポットは光ディスクＤＫのミラー面と記録面との境界に跨って周期的に往復する。
【００３８】
したがって、再生信号生成回路５１から出力される再生信号は、図３（Ａ），(Ｃ)に示すように、光ディスクＤＫのミラー面に光スポットが位置する場合にはハイレベルの信号として現れ、光ディスクＤＫの記録面に光スポットが位置する場合にはローレベルの信号とハイレベルの信号とを繰り返す信号として現れる。なお、このハイレベルとローレベルとを繰り返す信号は、光スポットが複数のトラックに跨って光ディスクＤＫの径方向に往復動するためである。
【００３９】
そして、ローパスフィルタ５２は、ミラー面に対応したハイレベル信号をそのまま出力し、記録面に対応したハイレベル信号とローレベル信号との繰り返しを除去してローレベルの信号として出力する。２値化回路５３は、前記ローパスフィルタ５２によってなまされた信号をハイレベルとローレベルとからなる２値化されたパルス信号に変換してハイレベル時間測定回路５４およびローレベル時間測定回路５５にそれぞれ出力する。これらのローパスフィルタ５２および２値化回路５３により前述した図３（Ａ），（Ｃ）に示す信号は、図３(Ｂ)，(Ｄ)に示すようなパルス列信号に変換される。
【００４０】
ハイレベル時間測定回路５４およびローレベル時間測定回路５５は、パルス信号化された再生信号のハイレベル時間長およびローレベル時間長をそれぞれ計算して時間比計算回路５６に出力する。この場合、パルス信号化された再生信号のハイレベル時間長は、光ディスクＤＫのミラー面に光スポットが照射されている時間を示し、ローレベル時間長は光ディスクＤＫの記録面に光スポットが照射されている時間を示している。時間比計算回路５６は、ローレベル時間長をハイレベル時間長で除した時間比ＲＴ（ローレベル時間長／ハイレベル時間長）を計算してコンピュータ装置６０に出力する。
【００４１】
次に、コンピュータ装置６０は、ステップＳ１０６にて、前記時間比計算回路５６から出力された時間比ＲＴが「１±α」の範囲内か否かを判定する。ここで、時間比ＲＴが「１」となる場合とは、図３（Ｄ）に示すように、ハイレベル時間長とローレベル時間長が等しい場合であり、図４に示すように、光ディスクＤＫに形成される光スポットが、ミラー面と記録面との境界に位置する場合である（以下、「基準点Ｐ１」という）。また、「±α」は、時間比ＲＴが「１」となる光ディスクＤＫ上の基準点Ｐ１に光スポットを厳密に位置決めさせることができない場合が多いことから所定の許容範囲を与えたものである。
【００４２】
したがって、光ディスクＤＫに形成される光スポットが、前記基準点Ｐ１を挟む「±α」で表される範囲内に位置する場合には、時間比ＲＴが「１±α」の範囲内となりステップＳ１０６にて、「Ｙｅｓ」と判定され、ステップＳ１１０に進む。一方、光ディスクＤＫに形成される光スポットが、同基準点Ｐ１を挟む「±α」で表される範囲内に位置しない場合には、時間比ＲＴが「１＋α」以上または「１−α」以下となり、ステップＳ１０６にて「Ｎｏ」と判定され、ステップＳ１０８に進む。そして、ステップＳ１０８にて、時間比ＲＴが「１±α」の範囲内に入るように、すなわち光スポットが基準点Ｐ１を挟む「±α」で表される範囲内に位置するように光ディスクＤＫの径方向における光ピックアップ装置２０の位置が補正される。
【００４３】
具体的には、コンピュータ装置６０は、時間比ＲＴとの差（ＲＴ−１）を計算し、同差（ＲＴ−１）が「正」であるとき、光スポットが光ディスクＤＫの径方向外側に移動し、差（ＲＴ−１）が「負」であるとき、光スポットが光ディスクＤＫの径方向内側に移動するように、径方向フィードモータ制御回路３２に移動方向を表す制御信号を出力する。径方向フィードモータ制御回路３２は、同制御信号に応じて径方向フィードモータ１５の回転を制御することにより光ピックアップ装置２０の光ディスクＤＫの径方向における位置を変位させる。
【００４４】
次に、コンピュータ装置６０は、基準点Ｐ１を高精度で求めるため、ステップＳ１１０〜１２２の処理により、光ディスクＤＫの接線方向における第１の接線方向相対位置Ｐ２に光ピックアップ装置２０を移動させるとともに、ステップＳ１３０〜１４２の処理により、光ディスクＤＫの同接線方向における第２の接線方向相対位置Ｐ３に光ピックアップ装置２０を移動させる。ここで、第１の接線方向相対位置Ｐ２および第２の接線方向相対位置Ｐ３は、それぞれ光ディスクＤＫの接線方向における前記基準点Ｐ１を通る線上であって、前記時間比ＲＴが「１」未満の正の所定値Ａとなる前記基準点Ｐ１の両側の位置である。例えば、前記所定値Ａは、「０．２〜０．８」の間の値である。すなわち、第１の接線方向相対位置Ｐ２および第２の接線方向相対位置Ｐ３は、基準点Ｐ１を通る線上であって、基準点Ｐ１からそれぞれほぼ等距離となる位置である。
【００４５】
コンピュータ装置６０は、ステップＳ１１０にて、前記時間比ＲＴが「Ａ±β１」の範囲内か否かを判定する。ここで「±β１」は、時間比ＲＴが「Ａ」となる光ディスクＤＫ上の位置、すなわち第１の接線方向相対位置Ｐ２に光スポットを早期に位置決めさせる目的で所定の許容範囲を与えたものである。したがって、光ディスクＤＫに形成される光スポットが、前記第１の接線方向相対位置Ｐ２に「±β１」で表される範囲内において位置しない場合には、時間比ＲＴが「Ａ＋β１」以上または「Ａ−β１」以下となり、ステップＳ１１０にて「Ｎｏ」と判定され、ステップＳ１１２に進む。そして、ステップＳ１１２にて、時間比ＲＴが「Ａ±β１」の範囲内に入るように、すなわち光スポットが前記第１の接線方向相対位置Ｐ２に「±β１」で表される範囲内において位置するように光ディスクＤＫの接線方向における光ピックアップ装置２０の位置が補正される。
【００４６】
具体的には、コンピュータ装置６０は、時間比ＲＴとの差（ＲＴ−Ａ）を計算し、同差（ＲＴ−Ａ）が「正」であるとき、光スポットが光ディスクＤＫの接線方向の基準点Ｐ１に対して反対方向に移動し、差（ＲＴ−Ａ）が「負」であるとき、光スポットが光ディスクＤＫの接線方向の基準点Ｐ１側に移動するように、接線方向フィードモータ制御回路３３に移動方向を表す制御信号を出力する。この場合、同制御信号には、速い移動速度を指示する信号とともに出力される。接線方向フィードモータ制御回路３３は、同制御信号に応じて接線方向フィードモータ１８の回転を制御することにより光ピックアップ装置２０の光ディスクＤＫの接線方向における位置を速い移動速度で変位させる。
【００４７】
一方、光ディスクＤＫに形成される光スポットが、前記第１の接線方向相対位置Ｐ２に「±β１」で表される範囲内において位置する場合には、時間比ＲＴが「Ａ±β１」の範囲内となり、ステップＳ１１０にて「Ｙｅｓ」と判定され、ステップＳ１１４に進む。そして、ステップＳ１１４にて、カウント値Ｎを「０」にリセットした後、ステップＳ１１６に進む。
【００４８】
次に、コンピュータ装置６０は、ステップＳ１１６にて、前記時間比ＲＴが「Ａ±β２」の範囲内か否かを判定する。ここで「±β２」は、第１の接線方向相対位置Ｐ２に光スポットをより厳密に位置決めさせる目的で、前記「±β１」より小さな所定の許容範囲を与えたものである。したがって、光ディスクＤＫに形成される光スポットが、前記第１の接線方向相対位置Ｐ２に「±β２」で表される範囲内において位置しない場合には、時間比ＲＴが「Ａ＋β２」以上または「Ａ−β２」以下となり、ステップＳ１１６にて「Ｎｏ」と判定され、ステップＳ１１８に進む。そして、ステップＳ１１８にて、前記ステップＳ１１２と同様に、時間比ＲＴが「Ａ±β２」の範囲内に入るように、すなわち光スポットが前記第１の接線方向相対位置Ｐ２に「±β２」の範囲内において位置するように、光ディスクＤＫの接線方向における光ピックアップ装置２０の位置が補正される。この場合、接線方向フィードモータ制御回路３３から出力される移動方向を表す制御信号は、遅い移動速度を指示する信号とともに出力されるため、光ピックアップ装置２０は、遅い移動速度で変位する。一方、光ディスクＤＫに形成される光スポットが、前記第１の接線方向相対位置Ｐ２に「±β２」で表される範囲内において位置する場合には、時間比ＲＴが「Ａ±β２」の範囲内となり、ステップＳ１１６にて「Ｙｅｓ」と判定され、ステップＳ１２０に進む。
【００４９】
次に、コンピュータ装置６０は、ステップＳ１２０にて、前記カウント値Ｎに「１」を加算した後、ステップＳ１２２に進む。ステップＳ１２２では、予め設定される所定値Ｍと前記カウント値Ｎの値が等しいか判定することにより、ステップＳ１１６およびステップＳ１１８による光スポットの前記第１の接線方向相対位置Ｐ２に対する位置決め処理がＭ回繰り返し実行されたかを判定する。
【００５０】
したがって、ステップＳ１１６およびステップＳ１１８よる光ピックアップ装置２０の第１の接線方向相対位置Ｐ２に対する位置決め処理がＭ回実行されていない場合には、ステップＳ１２２にて、「Ｎｏ」と判定され、再度ステップＳ１１６およびステップＳ１１８による光スポットの第１の接線方向相対位置Ｐ２に対する位置決め処理が実行される。一方、ステップＳ１１６およびステップＳ１１８よる光ピックアップ装置２０の第１の接線方向相対位置Ｐ２に対する位置決め処理がＭ回実行された場合には、ステップＳ１２２にて、「Ｙｅｓ」と判定され、ステップＳ１２４に進む。これにより、光スポットが第１の接線方向相対位置Ｐ２に精度良く位置決めされる。そして、ステップＳ１２４にて、光ピックアップ装置２０の現在の位置、すなわちステップＳ１１６およびステップＳ１１８にて位置決めされた位置を第１の接線方向相対位置Ｘとして記憶する。
【００５１】
次に、コンピュータ装置６０は、ステップＳ１２６およびステップＳ１２８にて、光ピックアップ装置２０を前記基準点Ｐ１方向に移動させる。これは、光ピックアップ装置２０の第２の接線方向相対位置Ｐ３に対する位置決め処理と前記第１の接線方向相対位置Ｐ２に対する位置決め処理とにおいて同一の所定値Ａを用いるため、光ピックアップ装置２０の現在の位置、すなわち第１の接線方向相対位置Ｐ２から光ピックアップ装置２０を退避させるものである。具体的には、ステップＳ１２６にて、時間比ＲＴが所定値Ｂより大きな値であるか否かを判定する。ここで所定値Ｂは、「Ａ＋β１」より大きな値である。この場合、光ディスクＤＫに形成される光スポットが、第１の接線方向相対位置Ｐ２から所定値Ｂで表される位置の範囲内に位置している場合には、時間比ＲＴの値が所定値Ｂ未満となり、ステップＳ１２６にて「Ｎｏ」と判定され、ステップＳ１２８に進む。
【００５２】
そして、ステップＳ１２８にて、時間比ＲＴが所定値Ｂより大きな値となるように、すなわち光スポットが前記第１の接線方向相対位置Ｐ２に「±β１」で表される範囲外において位置するように、より具体的には、第１の接線方向相対位置Ｐ２の「＋β１」で表される位置から基準点Ｐ１までの位置に位置するように光ディスクＤＫの接線方向における光ピックアップ装置２０の位置が補正される。一方、光ディスクＤＫに形成される光スポットが第１の接線方向相対位置Ｐ２の「＋β１」で表される位置から基準点Ｐ１までの位置に位置する場合には、時間比ＲＴの値が所定値Ｂより大きくなり、ステップＳ１２６にて「Ｙｅｓ」と判定され、ステップＳ１３０に進む。
【００５３】
次に、コンピュータ装置６０は、ステップＳ１３０〜ステップＳ１４２にて、光ピックアップ装置２０の第２の接線方向相対位置Ｐ３に対する位置決め処理を行う。このステップＳ１３０〜ステップＳ１４２による光ピックアップ装置２０の第２の接線方向相対位置Ｐ３に対する位置決め処理は、前記ステップＳ１１０〜ステップＳ１２２による光ピックアップ装置２０の第１の接線方向相対位置Ｐ２に対する位置決め処理と同様である。但し、ステップＳ１２８においては、時間比ＲＴとの差（ＲＴ−Ａ）による移動は、第１の接線方向相対位置Ｐ２とは反対方向に移動させるように接線方向フィードモータ制御回路３３を制御する点で異なる。これらのステップＳ１３０〜ステップＳ１４２により光スポットが第２の接線方向相対位置Ｐ３に精度良く位置決めされる。
【００５４】
これらのステップＳ１３０〜ステップＳ１４２の処理後、ステップＳ１４４にて、光ピックアップ装置２０の現在の位置、すなわちステップＳ１３６およびステップＳ１３８にて位置決めされた位置を第２の接線方向相対位置Ｙとして記憶する。
【００５５】
次に、コンピュータ装置６０は、ステップＳ１４６にて、前記ステップＳ１２４およびステップＳ１４４にてそれぞれ記憶した第１の接線方向相対位置Ｘおよび第２の接線方向相対位置Ｙを用いて、光ディスクＤＫの接線方向において光ピックアップ装置２０が最終的に位置決めされる接線方向位置Ｚ、すなわち基準点Ｐ１を算出する。具体的には、第１の接線方向相対位置Ｘと第２の接線方向相対位置Ｙの加算値を２で除して算出する。この接線方向位置Ｚは、基準点Ｐ１に対応する。
【００５６】
そして、ステップＳ１４８にて、前記ステップＳ１４６にて算出された接線方向位置Ｚの値に相当する制御信号を接線方向フィードモータ制御回路３３に出力して、光スポットが接線方向位置Ｚに位置するように、光ディスクＤＫの接線方向における光ピックアップ装置２０の位置決めを行う。具体的には、接線方向フィードモータ制御回路３３は、前記制御信号に応じて接線方向フィードモータ１８の回転を制御する。これにより、光ディスクＤＫの接線方向における光ピックアップ装置２０の位置決めが完了し、ステップＳ１５０にて、接線方向位置調整プログラムの実行を終了する。
【００５７】
前記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、光ディスクＤＫからの再生信号中に占めるハイレベル時間長とローレベル時間長との比率を用いて、光ディスクＤＫの接線方向における第１の接線方向相対位置Ｐ２および第２の接線方向相対位置Ｐ３を特定し、これら２つの接線方向相対位置Ｐ２，Ｐ３の中央の位置を接線方向位置Ｚとして、光ピックアップ装置２０を位置決めさせている。これにより、第１の接線方向相対位置Ｐ２および第２の接線方向相対位置Ｐ３から一義的に接線方向位置Ｚを特定でき、簡単かつ高精度に光ピックアップ装置２０の位置調整ができる。また、この場合、第１の接線方向相対位置Ｐ２および第２の接線方向相対位置Ｐ３の特定は、光ディスクＤＫからの再生信号中に占めるハイレベル時間長とローレベル時間長ＲＴとの時間比ＲＴを用いているため、３ビーム法以外の、例えば１ビーム法を利用する光ピックアップ装置にも広く適用できる。
【００５８】
さらに、本発明の実施にあたっては、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００５９】
前記実施形態においては、上記ステップＳ１１２，Ｓ１１８，Ｓ１２８，Ｓ１３２，Ｓ１３８，Ｓ１４８による光ピックアップ装置２０の接線方向の位置決め処理により、光ピックアップ装置２０を接線方向に位置決めするようにした。しかし、これらに代え、時間比計算回路５６によって計算された時間比ＲＴを表示装置６２に表示させ、作業者がマニュアル操作によって光ピックアップ装置２０の接線方向の位置決めを行うようにしてもよい。
【００６０】
この場合、接線方向フィードモータ１８に代えて、支持部材１７を移動させるマニュアル操作子を設ける。そして、コンピュータ装置６０は、時間比計算回路５６から出力された時間比ＲＴを表示装置６２に表示させ、作業者は、同表示を確認しながら、マニュアル操作子を回転操作することにより、光ピックアップ装置２０の接線方向の位置決めを行う。
【００６１】
また、前記実施形態においては、光ピックアップ装置２０と光ディスクＤＫとの径方向相対位置を変化させるために、径方向フィードモータ１５、スクリューロッド１６および支持部材１４などからなるねじ送り機構を用いてスピンドルモータ１１およびテーブル１３を移動させるようにした。しかし、これに代えて、光ピックアップ装置２０全体をねじ送り機構などにより光ディスクＤＫの径方向に移動させるようにしてもよい。
【００６２】
また、前記実施形態においては、ステップＳ１０２にて、実行位置を指定して光スポットが同実行位置に形成されるように光ピックアップ装置２０を移動させるようにした。しかし、これに代えて、実行位置を入力することなく、自動的に光ピックアップ装置２０を光ディスクＤＫのミラー面と記録面の境界位置に移動させるようにしてもよい。この場合、初期に光スポットを記録面（またはミラー面）に位置させ、その後、ミラー面（または記録面）方向に光スポットが移動するように光ピックアップ装置２０を光ディスクＤＫに対して相対的に移動させる。そして、２値化回路５３からの出力信号がローレベルからハイレベル（または、ハイレベルからローレベル）に変化した時点で、光ピックアップ装置２０の移動を停止するようにすればよい。
【００６３】
さらに、前記実施形態においては、光ディスクＤＫを検査するための光ディスク検査装置に本発明を適用するようにしたが、本発明は光ディスクＤＫに信号を記録し、または光ディスクＤＫに記録されている信号を再生する光ディスク装置の場合にも広く適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスクの検査装置の全体を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の光ディスクの検査装置によって実行される接線方向位置調整プログラムのフローチャートである。
【図３】（Ａ）は再生信号中に占めるハイレベル時間長が大きい場合の再生信号生成回路からの出力信号であり、（Ｂ）は再生信号中に占めるハイレベル時間長が大きい場合のローパスフィルタおよび２値化回路からの出力信号であり、（Ｃ）は再生信号中に占めるハイレベル時間長とローレベル時間長が等しい場合の再生信号生成回路からの出力信号であり、（Ｄ）は再生信号中に占めるハイレベル時間長とローレベル時間長が等しい場合のローパスフィルタおよび２値化回路からの出力信号である。
【図４】光ディスクのミラー面と記録面との境界に照射される光スポットの位置を説明するための説明図である。
【図５】光ディスクのトラック上に４分割フォトディテクタを投影した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
ＤＫ…光ディスク、１１…スピンドルモータ、１５…径方向フィードモータ（径方向アクチュエータ）、１８…接線方向フィードモータ（接線方向アクチュエータ）、２０…光ピックアップ装置、２１…レーザ光源、２５…対物レンズ、２８…４分割フォトディテクタ、３２…径方向フィードモータ制御回路、３３…接線方向フィードモータ制御回路、３４…レーザ駆動回路、５１…再生信号生成回路、５２…ローパスフィルタ、５３…２値化回路、５４…ハイレベル時間測定回路、５５…ローレベル時間測定回路、５６…時間比計算回路、６０…コンピュータ装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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