(57)【要約】【解決手段】研削装置用工作物駆動装置３は、工作物Ｗを支持する主軸５と、工作物Ｗの研削加工時に主軸５を工作物Ｗとともに回転させる加工用駆動手段１５と、工作物Ｗの加工位置の割出し時に主軸５を工作物Ｗとともに回転させる割出し用駆動手段の歯車機構２６と、割出し用駆動手段の回転を主軸５に伝達する伝達可能状態Ｐと伝達しない伝達不能状態とに切り換え得る回転伝達状態切換手段と、主軸５の回転を阻止する回転阻止状態Ｍと許容する回転許容状態Ｎとに切り換え得る回転阻止状態切換手段３２とを備えている。【効果】工作物Ｗを主軸５から取り外すことなく主軸５に支持したまま、工作物Ｗに研削仕上げを行うことができるばかりではなく、工作物Ｗの加工位置の割出し後に形状創生研削加工をも行うことができ、研削作業効率が向上する。【選択図】図２
2005118934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
研削砥石の回転研削運動により工作物に研削仕上げを行う研削装置に設置される工作物駆動装置において、工作物を支持する回転支持部材と、工作物の研削加工時にこの回転支持部材を工作物とともに回転させる加工用駆動手段と、工作物の加工位置の割出し時にこの回転支持部材を工作物とともに回転させる割出し用駆動手段と、この割出し用駆動手段の回転を回転支持部材に伝達する伝達可能状態と伝達しない伝達不能状態とに切り換え得る回転伝達状態切換手段と、この回転支持部材の回転を阻止する回転阻止状態と許容する回転許容状態とに切り換え得る回転阻止状態切換手段とを備えたことを特徴とする研削装置用工作物駆動装置。
【請求項２】
前記回転支持部材とともに回転する割出し用目盛部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の研削装置用工作物駆動装置。
【請求項３】
前記割出し用駆動手段は、入力回転軸とともに回転する伝動部材と前記回転支持部材とともに回転する伝動部材とを互いに接続し得る伝動機構と、この入力回転軸を回転させる回転付与部とを備え、
前記回転伝達状態切換手段は、前記割出し用駆動手段の伝動機構で回転支持部材側の伝動部材に対し入力回転軸側の伝動部材を接続させる伝動状態とその伝動を解除する伝動解除状態とに切り換え得る
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の研削装置用工作物駆動装置。
【請求項４】
前記回転伝達状態切換手段は、前記割出し用駆動手段を取り付けた回動部材を備え、この回動部材の回動中心線はこの割出し用駆動手段の伝動機構における入力回転軸側の伝動部材の回転中心線に対し偏心し、その偏心によりこの回動部材に対する回動操作に伴い前記伝動状態と伝動解除状態とに切り換え得ることを特徴とする請求項３に記載の研削装置用工作物駆動装置。
【請求項５】
前記回転阻止状態切換手段は、前記回転支持部材に係止されて前記回転阻止状態にするとともに、この回転支持部材に対する係止が解除されて前記回転許容状態にする係止部材を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれかの請求項に記載の研削装置用工作物駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、研削砥石の回転研削運動と工作物の回転送り運動とにより工作物の外周の研削仕上げを行う円筒研削装置に設置される工作物駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の円筒研削装置において工作物駆動装置は、工作物を支持する回転支持部材を有し、工作物の研削加工時に回転支持部材を工作物とともに回転させる加工用駆動手段としての機能しか備えていなかった。そのため、例えば形状創生研削加工を行う場合に工作物の加工位置の割出しを行う際には、専用の割出し装置を上記従来の工作物駆動装置に代えて円筒研削装置に設置する必要があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述したように、加工の種類に応じて従来の工作物駆動装置と専用の割出し装置とを交換する必要があるばかりではなく、その交換時に工作物を回転支持部材から取り外す必要もあるため、研削作業効率が悪くなっていた。
【０００４】
この発明は、各種研削装置の工作物駆動装置において、工作物の研削加工時に回転支持部材を工作物とともに回転させる加工用駆動手段ばかりではなく、工作物の加工位置の割出し時に回転支持部材を工作物とともに回転させる割出し用駆動手段をも備えさせることにより、研削作業効率を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
後記実施形態の図面（図１〜３）の符号を援用して本発明を説明する。
請求項１の発明にかかる研削装置用工作物駆動装置（３）は、研削砥石（１０）の回転研削運動により工作物（Ｗ）に研削仕上げを行う研削装置（１）に設置され、工作物（Ｗ）を支持する回転支持部材（５，６）と、工作物（Ｗ）の研削加工時にこの回転支持部材（５，６）を工作物（Ｗ）とともに回転させる加工用駆動手段（１５）と、工作物（Ｗ）の加工位置の割出し時にこの回転支持部材（５，６）を工作物（Ｗ）とともに回転させる割出し用駆動手段（２２）と、この割出し用駆動手段（２２）の回転を回転支持部材（５，６）に伝達する伝達可能状態（Ｐ）と伝達しない伝達不能状態（Ｑ）とに切り換え得る回転伝達状態切換手段（２９）と、この回転支持部材（５，６）の回転を阻止する回転阻止状態（Ｍ）と許容する回転許容状態（Ｎ）とに切り換え得る回転阻止状態切換手段（３２）とを備えている。
【０００６】
工作物（Ｗ）に研削仕上げを行う場合には、回転阻止状態切換手段（３２）を回転許容状態（Ｎ）にするとともに、回転伝達状態切換手段（２９）を伝達不能状態（Ｑ）にし、加工用駆動手段（１５）により回転支持部材（５，６）を工作物（Ｗ）とともに連続回転させる。工作物（Ｗ）の加工位置の割出しを行う場合には、回転阻止状態切換手段（３２）を回転許容状態（Ｎ）にするとともに、回転伝達状態切換手段（２９）を伝達可能状態（Ｐ）にし、割出し用駆動手段（２２）により回転支持部材（５，６）を工作物（Ｗ）とともに回転させる。その後、回転阻止状態切換手段（３２）を回転阻止状態（Ｍ）にし、研削砥石（１０）により工作物（Ｗ）に対し形状創生研削加工を行う。
【０００７】
請求項１の発明では、上記の研削装置用工作物駆動装置（３）を研削装置（１）に設置すれば、工作物（Ｗ）を回転支持部材（５，６）から取り外すことなく回転支持部材（５，６）に支持したまま、工作物（Ｗ）に研削仕上げを行うことができるばかりではなく、工作物（Ｗ）の加工位置の割出し後に形状創生研削加工をも行うことができる。従って、研削作業効率を向上させることができる。
【０００８】
請求項１の発明を前提とする請求項２の発明においては、前記回転支持部材（５，６）とともに回転する割出し用目盛部材（１２）を備えている。請求項２の発明では、工作物（Ｗ）の加工位置の割出し時に割出し用目盛部材（１２）を利用して割出し位置を確認することができるので、研削作業効率がより一層向上する。
【０００９】
請求項１または請求項２の発明を前提とする請求項３の発明において、前記割出し用駆動手段（２２）は、入力回転軸（２４）とともに回転する伝動部材（歯車２７）と前記回転支持部材（５，６）とともに回転する伝動部材（歯車２８）とが互いに噛合し得る伝動機構（歯車機構２６）と、この入力回転軸（２４）を回転させる回転付与部（２５）とを備え、前記回転伝達状態切換手段（２９）は、前記割出し用駆動手段（２２）の伝動機構（２６）で回転支持部材（５，６）側の伝動部材（２８）に対し入力回転軸（２４）側の伝動部材（２７）を接続させる接続状態（噛合状態Ｐ）とその接続を解除する接続解除状態（噛合解除状態Ｑ）とに切り換え得る。
【００１０】
請求項３の発明を前提とする請求項４の発明において、前記回転伝達状態切換手段（２９）は、前記割出し用駆動手段（２２）を取り付けた回動部材（２３）を備え、この回動部材（２３）の回動中心線（２３ａ）はこの割出し用駆動手段（２２）の伝動機構（２６）における入力回転軸（２４）側の伝動部材（２７）の回転中心線（２４ａ）に対し偏心し、その偏心によりこの回動部材（２３）に対する回動操作に伴い前記接続状態（Ｐ）と接続解除状態（Ｑ）とに切り換え得る。
【００１１】
請求項１から請求項４のうちいずれかの請求項の発明を前提とする請求項５の発明において、前記回転阻止状態切換手段（３２）は、前記回転支持部材（５，６）に係止されて前記回転阻止状態（Ｍ）にするとともに、この回転支持部材（５，６）に対する係止が解除されて前記回転許容状態（Ｎ）にする係止部材（３３）を備えている。
【００１２】
請求項３〜５の発明では、割出し用駆動手段（２２）や回転伝達状態切換手段（２９）や回転阻止状態切換手段（３２）を簡単な機構により実現することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、各種研削装置（１）の工作物駆動装置（３）において、加工用駆動手段（１５）ばかりではなく、割出し用駆動手段（２２）や回転伝達状態切換手段（２９）や回転阻止状態切換手段（３２）をも備えているので、専用の割出し装置を必要とせず、研削作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態にかかる円筒研削装置及びその工作物駆動装置について図面を参照して説明する。
図１（ａ）（ｂ）に示すように、円筒研削装置１のテーブル２上には主軸台３（工作物駆動装置）と芯押台４とがそれぞれ移動調節可能に設置され、この主軸台３及び芯押台４はこのテーブル２に対し着脱することができる。この主軸台３で回転する主軸５のセンタ６とこの芯押台４のセンタ７とは相対向し、これらのセンタ６，７間に工作物Ｗが支持される。この工作物Ｗは主軸５に取着されたケレ回し８によりケレ９を介して回転する。なお、主軸５に取り付けたチャック（図示せず）に工作物Ｗを支持する場合には、このケレ回し８及びケレ９を必要としない。この工作物Ｗの外周には砥石台（図示せず）で回転する研削砥石１０が当てがわれ、この砥石台またはテーブル２が工作物Ｗの軸線方向へ送られて工作物Ｗの外周の研削仕上げが行われる。次に、前記主軸台３を詳述する。
【００１５】
図１，２に示すように、ケース１１内には前記主軸５が回転可能に支持され、この主軸５にはその回転中心線５ａ上で前記センタ６が挿着されて主軸５の前端面側から突出している。このセンタ６は主軸５とともに回転する。この主軸５とセンタ６とにより回転支持部材が構成されている。この主軸５の前端部外周には割出し用目盛部材１２が取着されて主軸５とともに回転する。この割出し用目盛部材１２の最外周には前記ケース１１の外周に設けられた環状目盛部１３に面する目盛環１４が設けられている。この環状目盛部１３及び目盛環１４には割出し角度が表示されている。
【００１６】
図１，２に示すように、工作物Ｗの研削加工時に主軸５及びセンタ６を工作物Ｗとともに回転させる加工用駆動手段１５においては、主軸５の後端部がプーリ軸１６に対しカップリング１７により連結され、電動モータ１８の出力軸１８ａの回転が駆動プーリ１９と駆動ベルト２０と従動プーリ２１とによりプーリ軸１６に伝達されて主軸５が回転する。
【００１７】
図１〜３に示すように、工作物Ｗの加工位置の割出し時に主軸５及びセンタ６を工作物Ｗとともに回転させる割出し用駆動手段２２は、ケース１１に支持孔１１ａで回動可能に遊嵌支持された回動部材２３に対し回転可能に支持された入力回転軸２４と、この入力回転軸２４を回転させる操作ハンドル２５と、歯車機構２６とを備えている。この歯車機構２６（伝動機構）は、入力回転軸２４の下端部に取着されて入力回転軸２４とともに回転するウォーム歯車２７（伝動部材）と、前記主軸５の外周に設けられて主軸５とともに回転するウォーム２８（歯車である伝動部材）とを備えている。この歯車機構２６については他の種類の歯車を採用してもよい。この歯車機構２６を噛合状態Ｐ（接続状態）と噛合解除状態Ｑ（接続解除状態）とに切り換え得る回転伝達状態切換手段２９では、前記割出し用駆動手段２２を取り付けた回動部材２３の回動中心線２３ａが前記入力回転軸２４側のウォーム歯車２７の回転中心線２４ａに対し偏心量ｅだけ偏心している。この回動部材２３に設けられた把持柄３０を９０度の範囲で回動させると、回動部材２３はケース１１の支持孔１１ａに対し回動して接続位置と接続解除位置とを取る。この接続位置では、主軸５側のウォーム２８に対し入力回転軸２４側のウォーム歯車２７が噛合する噛合状態Ｐで入力回転軸２４の回転を主軸５に伝達する伝達可能状態となる。また、この接続解除位置では、ウォーム歯車２７がウォーム２８から前記偏心量ｅだけ離れてそれらの噛合が解除される噛合解除状態Ｑで伝達不能状態となる。この回動部材２３は、ケース１１に螺合されたストッパ３１により、前記接続位置と接続解除位置とでそれぞれ保持される。
【００１８】
前記主軸５の回転を阻止する回転阻止状態Ｍと許容する回転許容状態Ｎとに切り換え得る回転阻止状態切換手段３２では、前記ケース１１の外周にロックピン３３（係止部材）が螺合されている。このロックピン３３は、主軸５の外周に対する圧接により係止された前記回転阻止状態Ｍと、この主軸５に対する圧接が解除された前記回転許容状態Ｎとを取り得る。
【００１９】
工作物Ｗに円筒研削仕上げを行う場合には、前記回転阻止状態切換手段３２でロックピン３３を回転許容状態Ｎにするとともに、前記回転伝達状態切換手段２９で歯車機構２６を噛合解除状態Ｑにし、前記加工用駆動手段１５で電動モータ１８を駆動させて主軸５及びセンタ６を連続回転させる。
【００２０】
工作物Ｗの加工位置の割出しを行う場合には、前記回転阻止状態切換手段３２でロックピン３３を回転許容状態Ｎにするとともに、前記回転伝達状態切換手段２９で歯車機構２６を噛合状態Ｐにし、前記割出し用駆動手段２２で操作ハンドル２５（回転付与部）により入力回転軸２４を回転させて主軸５及びセンタ６を回転させる。その際、割出し用目盛部材１２も回転するため、その割出し用目盛部材１２の目盛環１４をケース１１側の環状目盛部１３に合わせて割出し位置を確認する。その後、前記回転阻止状態切換手段３２でロックピン３３を回転阻止状態Ｍにし、研削砥石１０により工作物Ｗに対し形状創生研削加工を行う。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（ａ）は本実施形態にかかる円筒研削装置及びその工作物駆動装置を概略的に示す平面図であり、（ｂ）は同じく正面図である。
【図２】上記工作物駆動装置において特に回転支持部材及び加工用駆動手段を平面側から見て概略的に示す断面図である。
【図３】（ａ）は上記工作物駆動装置において特に割出し用駆動手段と回転伝達状態切換手段の伝達可能状態とを示す図２のＡ−Ａ線における部分断面図であり、（ｂ）は上記回転伝達状態切換手段の伝達不能状態を示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１…円筒研削装置、３…主軸台（工作物駆動装置）、５…主軸（回転支持部材）、６…センタ（回転支持部材）、１０…研削砥石、１２…割出し用目盛部材、１５…加工用駆動手段、２２…割出し用駆動手段、２３…回動部材、２３ａ…回動中心線、２４…入力回転軸、２４ａ…回転中心線、２５…操作ハンドル（回転付与部）、２６…歯車機構（伝動機構）、２７…ウォーム歯車（伝動部材）、２８…ウォーム（歯車である伝動部材）、２９…回転伝達状態切換手段、３２…回転阻止状態切換手段、３３…ロックピン（係止部材）、Ｗ…工作物、Ｐ…噛合状態（接続状態）、Ｑ…噛合解除状態（接続解除状態）、Ｍ…回転阻止状態、Ｎ…回転許容状態。
【図１】
2005118934.tif 000003
【図２】
2005118934.tif 000004
【図３】
2005118934.tif 000005