(57)【要約】【課題】循環経路を各脚部に複数本有するスライダを備えたリニアガイド装置において、スライダ本体の変形量が大きい場合でもスライダ本体とエンドキャップとが精度良く位置決めされるようにする。【解決手段】スライダ本体２１の各脚部２１Ａの先端部の内側面に、断面がＶ字状の凹部２１ｆを形成する。エンドキャップ２２のスライダ本体２１と対向する面に、凹部２１ｆに嵌合する突起２２ｆと、面２２ｇを有する突起２２Ｇを形成する。エンドキャップ２２の突起２２ｆをスライダ本体２１の凹部２１ｆに嵌合し、エンドキャップ２２の突起２２Ｇの面２２ｇをスライダ本体２１の内側面２１ｇに接触させて、スライダ本体２１とエンドキャップ２２を位置決めする。【選択図】      図１
2005163827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールとスライダと複数個の転動体とで構成され、
案内レールの幅方向両側面に、転動体の軌道面が形成され、
スライダは、案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、案内レールの厚さ方向一端側に配置されて両脚部を連結する水平部とからなり、
前記スライダは、スライダ本体と、その直動方向両端に配置されたエンドキャップとからなり、
スライダ本体の前記両脚部の内側面に、案内レールの軌道面に対向配置される軌道面を有し、この軌道面と案内レールの軌道面とにより転動体の転動通路が形成され、スライダ本体の前記両脚部の幅方向外側部分に転動体の戻し通路が形成され、
エンドキャップの前記両脚部に、前記戻し通路と前記転動通路を連結する方向転換路が形成され、
前記転動通路、戻し通路、および方向転換路により構成された循環経路内を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動するリニアガイド装置において、
前記循環経路をスライダの各脚部に複数本有し、スライダ本体の各脚部の先端部の内側面に凹部を設け、
エンドキャップのスライダ本体と対向する面に、前記凹部に嵌合する第１の突起と、スライダ本体の各脚部の基端部の内側面またはその近傍の前記水平部の面からなる平面部に接触させる面を有する第２の突起とを設け、
前記第１の突起と前記凹部との嵌合および前記第２の突起の前記面と前記平面部との接触により、エンドキャップとスライダ本体とが位置決めされていることを特徴とするリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はリニアガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアガイド装置の従来例を図２に示す。この図に示すように、リニアガイド装置は、案内レール１とスライダ２と複数個のボール（転動体）３ａとで構成される。
案内レール１は、長手方向に平行に延びる軌道溝（転動体の軌道面）１１を両側面に有する。スライダ２は、案内レール１の幅方向両側に配置される脚部２Ａと、両脚部２Ａを連結する水平部２Ｂとからなる。水平部２Ｂは、案内レール１の厚さ方向（長さ方向と幅方向の両方に垂直な方向）一端側（この図では、案内レール１の上面側）に配置されている。そして、スライダ２の両内側面が案内レール１の両側面に対向配置されている。
【０００３】
スライダ２は、直動方向で本体２１とエンドキャップ２２とに分割され、エンドキャップ２２が本体２１の直動方向両端に配置されている。この本体２１の両内側面に、案内レール１の軌道溝１１と対向する軌道溝（転動体の軌道面）２１ａが形成されている。これらの軌道溝１１，２１ａでボール３ａの転動通路１２が形成される。
スライダ２の本体２１の軌道溝２１ａより外側に、直線状の戻し通路２１ｂが形成されている。エンドキャップ２２の案内レール１の両側面に配置される部分（脚部２Ａの外側部分）に、半円弧状の方向転換路２２ａが形成されている。この方向転換路２２ａで転動通路１２と戻し通路２１ｂとが連結され、これら各路でボール３ａを無限に循環させる循環経路２５が構成される。
【０００４】
このリニアガイド装置は循環経路を四本（二対四列）備えており、各循環経路２５内をボール３ａが転がることによって、スライダ２が案内レール１に沿ってスライドする。
このようなリニアガイド装置において、転動体が循環経路内を滑らかに転動するためには、スライダ本体とエンドキャップとの位置決めを精度良く行う必要がある。この位置決め方法の従来例として、下記の特許文献１に記載された方法がある。
【０００５】
この方法では、スライダ本体に転動体の軌道面（転動体軌道）と平行な位置決め溝を設け、この溝に係合する突起をエンドキャップに設けて、この突起を位置決め溝に嵌め込むことにより位置決めを行っている。そして、循環経路が二対四列の場合には、スライダ本体の各内側面の二本の軌道溝の間に位置決め溝を設けている。また、この位置決め溝を転動体軌道と同時に研削加工で形成している。
【特許文献１】特開２００２−１３９０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
熱処理時や組み立て時に生じるスライダ本体２１の変形は、図３に示すように、主に、水平部２１Ｂの幅方向中心を回転中心として両脚部２１Ａが幅方向外側に開く変形である。この変形は脚部２１Ａの下端側（水平部２１Ａと反対の端部側）に向かうにつれて大きくなる。前記特許文献１の方法では、脚部２１Ａの位置決め溝より下側にも軌道溝が存在するため、変形量が大きい場合には、この下側軌道溝の位置でスライダ本体とエンドキャップとの位置決めが精度良く行われない。これに伴って、エンドキャップの方向転換路とスライダ本体の戻し通路および転動通路との位置がずれて、循環経路が滑らかに形成されず、循環経路内を転動体が円滑に転動し難くなる。
本発明の課題は、循環経路を各脚部に複数本有するスライダを備えたリニアガイド装置において、スライダ本体の変形量が大きい場合でもスライダ本体とエンドキャップとの位置決めが精度良く行われて、循環経路が滑らかに形成されるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決すために、本発明は、案内レールとスライダと複数個の転動体とで構成され、案内レールの幅方向両側面に、転動体の軌道面が形成され、スライダは、案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、案内レールの厚さ方向一端側に配置されて両脚部を連結する水平部とからなり、前記スライダは、スライダ本体と、その直動方向両端に配置されたエンドキャップとからなり、スライダ本体の前記両脚部の内側面に、案内レールの軌道面に対向配置される軌道面を有し、この軌道面と案内レールの軌道面とにより転動体の転動通路が形成され、スライダ本体の前記両脚部の幅方向外側部分に転動体の戻し通路が形成され、エンドキャップの前記両脚部に、前記戻し通路と前記転動通路を連結する方向転換路が形成され、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路により構成された循環経路内を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動するリニアガイド装置において、前記循環経路をスライダの各脚部に複数本有し、スライダ本体の各脚部の先端部（水平部側と反対側の端部）の内側面に凹部を設け、エンドキャップのスライダ本体と対向する面に、前記凹部に嵌合する第１の突起と、スライダ本体の各脚部の基端部（水平部側の端部）の内側面またはその近傍の前記水平部の面からなる平面部に接触させる面を有する第２の突起とを設け、前記第１の突起と前記凹部との嵌合および前記第２の突起の前記面と前記平面部との接触により、エンドキャップとスライダ本体とが位置決めされていることを特徴とするリニアガイド装置を提供する。
【０００８】
本発明のリニアガイド装置は、スライダの各脚部の先端部および基端部でスライダ本体とエンドキャップとの位置決めが行われている。
スライダ本体の脚部の先端部は、前述のように変形が最も大きい位置であるため、この位置で位置決めを行うことにより、各脚部に設けた複数本の戻し通路および転動通路（各脚部に設けた軌道面と案内レールの軌道面とで形成された転動通路）と、エンドキャップの方向転換路との位置ずれが生じ難くなる。
【０００９】
また、スライダ本体とエンドキャップは、通常、エンドキャップに設けた貫通孔を通したボルトをスライダ本体に設けた雌ねじに螺合させることにより一体化されている。このボルト止めの際に、スライダ本体に前記凹部が形成されていると、この凹部を中心にして脚部を傾けようとする力が作用する。この力が作用すると、脚部の基端部側でのスライダ本体とエンドキャップとの位置ずれが生じ易くなるが、本発明では、ここでの位置ずれが生じ難くするために、スライダの脚部の基端部でも位置決めをしている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、循環経路を各脚部に複数本有するスライダを備えたリニアガイド装置において、スライダ本体の変形量が大きい場合でもスライダ本体とエンドキャップとの位置決めが精度良く行われて、循環経路が滑らかに形成される。その結果、全ての循環経路内で転動体が円滑に転動されるようになるため、リニアガイド装置の良好な作動性が確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１を用いて、この実施形態のリニアガイド装置を説明する。図１（ａ）は、このリニアガイド装置のスライダ本体からエンドキャップを外した状態を示す正面図である。図１（ｂ）はこのエンドキャップのスライダ本体と対向させる面を示す正面図である。
このリニアガイド装置は、案内レール１と、スライダ本体２１およびエンドキャップ２２からなるスライダと、複数個のころ（転動体）３とで構成されている。案内レール１の両側面には、長手方向に平行に延びる軌道面１１が二列ずつ形成されている。スライダ本体２１の脚部２１Ａには、案内レール１の軌道面１１と対向する軌道面２１ａが形成されている。これらの軌道面１１，２１ａでころ３の転動通路が形成されている。
【００１２】
スライダ本体２１の各脚部２１Ａの幅方向外側には、断面円形で直動方向に延びる貫通孔２１ｃが形成され、この貫通孔２１ｃに合成樹脂製のチューブ２１ｄが挿入されている。このチューブ２１ｄの断面長方形の孔がころ３に対応させて形成され、この孔がころ３の戻し通路２１ｂに相当する。また、エンドキャップ２２を取り付けるボルトの先端を螺合する雌ねじ２１ｅが、各脚部２１Ａの二本の戻し通路２１ｂの間と、水平部２１Ｂに形成されている。
【００１３】
エンドキャップ２２の脚部２２Ａには、二つの方向転換路２２ａが９０°の角度で立体交差するように形成されている。そのため、一方の方向転換路２２ａにより、脚部２２Ａの基端部（水平部２２Ｂ側の端部）側の両軌道面１１，２１ａからなる転動通路と、脚部２２Ａの先端部（水平部２２Ｂとは反対側の端部）側の戻し通路２１ｂとが連結され、これら各路でころ３を無限に循環させる循環経路が形成される。
【００１４】
また、他方の方向転換路２２ａにより、脚部２２Ａの先端部側の両軌道面１１，２１ａからなる転動通路と、脚部２２Ａの基端部側の戻し通路２１ｂとが連結され、これら各路でころ３を無限に循環させる循環経路が形成される。エンドキャップ２２には、さらに、スライダ本体２１の雌ねじ２１ｅと連通する貫通孔２２ｅが、対応する各位置に形成されている。
【００１５】
スライダ本体２１とエンドキャップ２２との位置決め基準として、スライダ本体２１の各脚部２１Ａの先端部の内側面に断面がＶ字状の凹部２１ｆが形成され、この凹部２１ｆに嵌合する突起（第１の突起）２２ｆが、エンドキャップ２２のスライダ本体２１と対向する面に形成されている。エンドキャップ２２のスライダ本体２１と対向する面には、また、突起（第２の突起）２２Ｇが形成されている。この突起２２Ｇは、スライダ本体２１の各脚部２１Ａの基端部の内側面（平面部）２１ｇに接触させる面２２ｇを有する。
【００１６】
凹部２１ｆおよび内側面（平面部）２１ｇは、軌道面２１ａと同時に、金属製のスライダ本体２１に研削加工で形成した。第１および第２の突起２２ｆ，２２Ｇは、合成樹脂を射出成形してエンドキャップ２２を形成する際に、これらの突起に対応する凹部が形成された金型を使用することで、エンドキャップ２２と一体に形成した。
そして、スライダ本体２１の直動方向両端にエンドキャップ２２を取り付ける際には、先ず、エンドキャップ２２の突起（第１の突起）２２ｆをスライダ本体２１の凹部２１ｆに嵌合し、エンドキャップ２２の突起（第２の突起）２２Ｇの面２２ｇをスライダ本体２１の内側面（平面部）２１ｇに接触させて位置決めを行う。次に、貫通孔２２ｅからボルトを挿入して雌ねじ２１ｅに螺合することにより、スライダ本体２１とエンドキャップ２２を結合する。
【００１７】
これにより、スライダ本体２１とエンドキャップ２２とは、各脚部の先端部および基端部で位置決めが行われた状態で結合される。すなわち、この実施形態のリニアガイド装置では、変形量が最も大きいスライダ本体の脚部の先端部と、ねじ止め時に位置ずれが生じやすい脚部の基端部の両方で、スライダ本体２１とエンドキャップ２２の位置決めがなされている。
したがって、この実施形態のリニアガイド装置によれば、スライダ本体の変形量が大きい場合でもスライダ本体２１とエンドキャップ２２との位置決めが精度良く行われて、循環経路が滑らかに形成される。その結果、全ての循環経路内で転動体が円滑に転動されるようになるため、リニアガイド装置の良好な作動性が確保される。
【００１８】
なお、エンドキャップ２２の突起２２ｆ，２２Ｇが弾性変形した状態でスライダ本体２１とエンドキャップ２２との位置決めがなされるように、突起２２ｆ，２２Ｇの位置を幅方向外側に少しずらしておくと、スライダ本体２１に変形が生じている場合でも位置決めが確実に行われるため好ましい。
また、この実施形態では、エンドキャップ２２に設ける第２の突起２２Ｇを、スライダ本体２１の脚部２１Ａの基端部の内側面２１ｇに接触させる面２２ｇを有するものとしたが、これに代えてまたはこれに加えて、内側面２１ｇの近傍の水平部２１Ｂの面２１ｈまたはこれらの境界の角部の面２１ｊを有するものとしてもよい。図１（ａ）には、これらの面を示す符号が入れてある。
また、この実施形態では、転動体としてころを用い、各脚部に二列ずつ循環経路を有するリニアガイド装置について述べているが、本発明のリニアガイド装置はこれに限定されず、転動体としてボールを用いている場合や各脚部に三列以上の循環経路を有するリニアガイド装置も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態のリニアガイド装置を説明する図であって、（ａ）は、スライダ本体からエンドキャップを外した状態を示す正面図、（ｂ）は、エンドキャップのスライダ本体と対向させる面を示す正面図である。
【図２】リニアガイド装置の従来例を示す斜視図である。
【図３】熱処理時や組み立て時に生じるスライダ本体の変形を説明する図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  案内レール
１１  軌道面（軌道溝）
１２  転動通路
２  スライダ
２Ａ  脚部
２Ｂ  水平部
２１  本体
２１Ａ  スライダ本体の脚部
２１Ｂ  スライダ本体の水平部
２１ａ  軌道面（軌道溝）
２１ｂ  戻し通路
２１ｃ  貫通孔
２１ｄ  チューブ
２１ｅ  雌ねじ
２１ｆ  凹部
２２ｆ  突起（第１の突起）
２１ｇ  内側面（スライダ本体の脚部の基端部の平面部）
２２Ｇ  第２の突起
２２ｇ  第２の突起のスライダ本体の内側面に接触させる面
２２  エンドキャップ
２２Ａ  エンドキャップの脚部
２２Ｂ  エンドキャップの水平部
２２ａ  方向転換路
２２ｅ  貫通穴
３  ころ（転動体）
３ａ  ボール（転動体）
【図１】
2005163827.tif 000003
【図２】
2005163827.tif 000004
【図３】
2005163827.tif 000005