(57)【要約】【課題】  端子挿入作業ないし挿入工程を短期間で習得可能にすること。【解決手段】  学習対象となる品番と同一仕様のキャビティを有するハウジング１２と、このハウジングを揺動自在且つ摺動自在に保持する筐体１１とを設ける。ハウジング１２のキャビティに対して、端子Ｔや端子Ｔが挿入された端子付電線ＷＴが、所定の手順で操作された場合にのみ、合格報知し、手順を誤った場合には、不合格報知できる手段を提供する。学習者は、正しい手順で作業しなければ、合格報知を受けることができないので、確実に端子挿入手順を正しく学習することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端子付電線の端子をコネクタハウジングのキャビティに挿入する端子挿入作業を学習する端子挿入訓練装置であって、
学習対象となる品番と同一仕様のキャビティを有するハウジングと、
このハウジングを揺動自在且つ摺動自在に保持する筐体と
を備え、上記筐体には、
上記ハウジングのキャビティに挿入された端子付電線を介して、当該ハウジングが所定位置まで筐体に押し込まれた場合に信号を出力する挿入検出手段と、
キャビティに挿入されている端子付電線が予め設定された方向に揺さぶれた場合に信号を出力する揺動検出手段と、
キャビティに挿入されている端子付電線が所定位置まで引張られた場合に信号を出力する引張検出手段と、
全ての検出手段が予め設定された手順で信号を出力した場合に端子挿入作業が合格したと判断する合格判別手段と、
合格判別手段の合否判別に基づいて、作業の良否を報知する報知手段と
を設けていることを特徴とする端子挿入訓練装置。
【請求項２】
請求項１記載の端子挿入訓練装置において、
上記合格判別手段は、挿入検出手段が端子挿入を検出し、この端子挿入の後に揺動検出が端子付電線の揺さぶりを検出し、この揺さぶりの後に引張検出手段が端子付電線の引張り動作を検出した場合にのみ合格と判別するように設定されていることを特徴とする端子挿入訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端子挿入訓練装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤーハーネスの製造工程では、被覆電線の端末に接続された端子をコネクタを構成するハウジングのキャビティに挿入する挿入工程が含まれる。
【０００３】
端子とハウジングとは、いわゆるランス方式によって係止されている。そのため、端子挿入作業においては、端子とハウジングの何れか一方に設けられたランスが、他方に設けられた嵌合孔内に正規に嵌合しているか否かを判別する工程が含まれる。
【０００４】
具体的には、
１）端子付電線の端子を所定位置まで挿入する挿入手順、
２）端子が挿入されている端子付電線を横方向に揺さぶって嵌合状態を確認する揺動手順、並びに
３）端子付電線を所定位置まで引張って、嵌合不良が生じていないかどうか確認する引張り手順が実行されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
当然のことながら、上記１）〜３）の手順を手作業で行う場合には、作業者の熟練度によって、歩留まりが大きく変化する。そのため、作業者の熟練度を早期に一定レベルに向上させることが要請される。
【０００６】
しかしながら、上記１）〜３）の各手順をその順序で習得することは、意外に時間を要し、歩留まりが安定するまでに相当の期間を要していた。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、端子挿入作業ないし挿入工程を短期間で習得可能な端子挿入訓練装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、端子付電線の端子をコネクタハウジングのキャビティに挿入する端子挿入作業を学習する端子挿入訓練装置であって、学習対象となる品番と同一仕様のキャビティを有するハウジングと、このハウジングを揺動自在且つ摺動自在に保持する筐体とを備え、上記筐体には、上記ハウジングのキャビティに挿入された端子付電線を介して、当該ハウジングが所定位置まで筐体に押し込まれた場合に信号を出力する挿入検出手段と、キャビティに挿入されている端子付電線が予め設定された方向に揺さぶれた場合に信号を出力する揺動検出手段と、キャビティに挿入されている端子付電線が所定位置まで引張られた場合に信号を出力する引張検出手段と、全ての検出手段が予め設定された手順で信号を出力した場合に端子挿入作業が合格したと判断する合格判別手段と、合格判別手段の合否判別に基づいて、作業の良否を報知する報知手段とを設けていることを特徴とする端子挿入訓練装置である。
【０００９】
本発明の一の態様において、上記合格判別手段は、挿入検出手段が端子挿入を検出し、この端子挿入の後に揺動検出が端子付電線の揺さぶりを検出し、この揺さぶりの後に引張検出手段が端子付電線の引張り動作を検出した場合にのみ合格と判別するように設定されていることが好ましい。
【００１０】
なお、本発明において、「信号の出力」とは、パルスの出力やパケットの出力等の他、リミットスイッチによるＯＮ／ＯＦＦ動作のような状態遷移をも含むものとしている。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明によれば、端子挿入作業ないし挿入工程を短期間で確実に習得することができるという顕著な効果を奏する。
【００１２】
また、合格判別手段として、挿入検出手段が端子挿入を検出し、この端子挿入の後に揺動検出が端子付電線の揺さぶりを検出し、この揺さぶりの後に引張検出手段が端子付電線の引張り動作を検出した場合にのみ合格と判別するように設定されている場合には、揺さぶり作業によって、端子の嵌合不良を矯正し、その後、引張り検査を行うことができるので、単に挿入作業手順を学習させるだけでなく、歩留まりを高めるような挿入／検査作業を学習させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１及び図２は本発明の実施の一形態を示す斜視図である。
【００１４】
同図を参照して、端子挿入訓練装置１０は、学習者が片方の手Ｈ１で把持可能なハンディタイプの筐体１１と、この筐体１１に対し、着脱可能に取り付けられたハウジング１２と、筐体１１の上面にビス止めされ、当該筐体１１の内部を開閉するカバー１４とを有している。
【００１５】
上記筐体１１は、樹脂成型品であり、全体として、略直方体に形成されている。筐体１１の側部には、後述するように、筐体１１の内部に収容されている電装ユニット２０の押しボタン２１が取り付けられている。また、筐体１１のカバー１４には、電装ユニット２０に電気的に接続されている報知手段としてのＬＥＤ２２及び報知ブザー２３が取り付けられている。
【００１６】
図３を参照して、筐体１１の長手方向一端側には、スリーブ１１ａが嵌合している。スリーブ１１ａは、筐体１１の側部に貫通する一対のビス１１ｂで筐体１１に固定されており、このスリーブ１１ａ内にハウジング１２の一部が収容されている。なお、以下の説明では、このスリーブ１１ａが形成されている側を仮に後端とする。
【００１７】
図示の実施形態において、スリーブ１１ａは、ハウジング１２の雌ハウジングで具体化されたものであり、ハウジング１２は、スリーブ１１ａによって、筐体１１の前後方向に対して摺動自在且つスリーブ１１ａ内にて左右方向にのみ揺動自在に取り付けられている。
【００１８】
図４は、ハウジングの構造を示したものであり（Ａ）は端子ロック時の断面略図、（Ｂ）は、端子ロック時の背面略図、（Ｃ）は端子解放時の断面略図、（Ｄ）は端子解放時の背面略図である。なお、図４において、（Ｃ）（Ｄ）では、端子Ｔ、端子付電線ＷＴは省略されている。
【００１９】
図１、図２、図４（Ａ）〜（Ｄ）を参照して、ハウジング１２は、上下２段の複数のキャビティのうち、下段の中央にある一つ（キャビティ１２ｄ）を余して他のキャビティ１２ｅを樹脂で封緘したものである。キャビティ１２ｄは、端子Ｔに形成されたランスＴ１を挿抜するための溝１２ｆを底部に有している。
【００２０】
このキャビティ１２ｄに端子Ｔを係止するために、ハウジング１２ｄの下部には、板状の係止部材１５が、ビス１６によって片持ち状に取り付けられている。
【００２１】
係止部材１５は、ハウジング１２の幅方向に沿って当該ハウジング１２の底部に形成された溝１２ｇに嵌合している。溝１２ｇは、ハウジング１２の上記キャビティ１２ｄに形成された溝１２ｆを外部に連通している。この溝１２ｇの長手方向一端側（図４（Ｂ）、（Ｄ）において右側）には、係止部材１２ｇの他端側が溝１２ｇから下方に変位可能な状態で係止部材１５を取り付ける取付ビス１６が螺合している。取付ビス１６の外周には、コイルばね１７が配置されている。コイルばね１７は、ビス１６の頭部１６ａと係止部材１５の底面との間に介装されることにより、係止部材１５を弾性的に溝１２ｇ内に付勢している。溝１２ｇ内において、係止部材１５の上面は、キャビティ１２ｄの底面と面一になって、溝１２ｆを閉塞している。この結果、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、端子Ｔがキャビティ１２ｄの内部に導入されると、当該端子ＴのランスＴ１が係止部材１５を乗り越えてその前端壁に係止する構成になっているとともに、図４（Ｃ）（Ｄ）に示すように、係止部材１５の自由端を下方に押込んで、係止部材１５を溝１２ｇから下方に離脱させると、ランスＴ１用の溝１２ｆが開放され、端子Ｔをキャビティ１２ｄに対して挿抜できるようになっている。
【００２２】
図３及び図４を参照して、上記ハウジング１２のキャビティのうち、上段中央部分には、基端部が樹脂で固定されたドグレバー１２ｂが設けられている。ドグレバー１２ｂの途中部には、組付状態で、上記スリーブ１１ａの前端部に臨むフランジ１２ｃが一体に形成されている。従って、本実施形態に係るハウジング１２は、このフランジ１２ｃとスリーブ１１ａの前端部との間に規定されるストローク内で前後に変位することができるようになっている。
【００２３】
筐体１１に内蔵されている電装ユニット２０は、上記押しボタン２１、報知ブザー２３、ＬＥＤ２２、押しボタン２１によってＯＮ／ＯＦＦされる給電部２４、この給電部２４から給電される制御部２５、及び制御部２５に接続される複数のリミットスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を有している。
【００２４】
押しボタン２１は、いわゆる自動復帰形のものである。本実施形態においては、自己保持回路は形成されておらず、後述する使用時において、学習者が常時、親指で操作するものである。
【００２５】
ＬＥＤ２２及び報知ブザー２３は、制御部２５に電気的に接続されており、制御部２５に設定された条件に基づいて駆動されるようになっている。図示の実施形態において、ＬＥＤ２２は、学習者に不合格を報知する際に点灯される不合格報知部材であり、報知ブザー２３は、学習者が全作業に合格したことを報知する合格報知部材である。
【００２６】
給電部２４は、市販の電池ボックスで具体化されたものである。
【００２７】
制御部２５は、マイクロプロセッサ等で具体化されたものであり、具体的には、後述する図５のロジックで各リミットスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の状態遷移（信号の出力）に基づき、学習者の作業良否を判別することができるようになっている。図示の実施形態において、制御部２５は、各リミットスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を識別するための識別番号Ｎを記憶する記憶部や、ＯＮ／ＯＦＦ動作の回数Ｃｎをカウントするカウント部を含んでいる。
【００２８】
次にリミットスイッチＳＷ１〜ＳＷ４について詳述する。
【００２９】
本実施形態において習得が予定されている項目は、端子付電線ＷＴ（図１参照）の端子Ｔを所定位置まで挿入する挿入手順と、端子Ｔが挿入されている端子付電線ＷＴを横方向に揺さぶって嵌合状態を確認する揺動手順と、端子付電線ＷＴを所定位置まで引張って、嵌合不良が生じていないかどうか確認する引張り手順とを上記の順番で実行することである。
【００３０】
かかる手順を検出するために、筐体１１の前端部分には、リミットスイッチＳＷ１が配置され、その可動レバー１ａが後方のドグレバー１２ｂに対向している。他方ドグレバー１２ｂは、その前端部が９０°左側（図３において下向き方向）に屈曲しており、ハウジング１２が前方に変位することにより、リミットスイッチＳＷ１の可動レバー１ａを駆動できるようになっている。リミットスイッチＳＷ１のＡ接点は、制御部２５に接続されており、制御部２５は、リミットスイッチＳＷ１がＯＦＦの状態からＯＮの状態に遷移したことによって（すなわちこの状態遷移を信号として）正規の押し込みがなされたことを認識できるようになっている。
【００３１】
次に、筐体１１の後端側部分には、ドグレバー１２ｂを挟んで左右に対向する一対のリミットスイッチＳＷ２、ＳＷ３が配置されている。各リミットスイッチＳＷ２、ＳＷ３の可動レバー２ａ、３ａは、それぞれドグレバー１２ｂに対向している。そして、各可動レバー２ａ、３ａは、後述するドグレバー１２ｂの揺動動作（図６参照）によって駆動されるように構成されている。各リミットスイッチＳＷ２、ＳＷ３のＡ接点も、それぞれ制御部２５に接続されており、制御部２５は、リミットスイッチＳＷ２、ＳＷ３がＯＦＦの状態からＯＮの状態に遷移したことによって（すなわちこの状態遷移を信号として）正規の揺さぶり動作がなされたことを認識できるようになっている。本実施形態において、制御部２５は、詳しくは後述するように、各リミットスイッチＳＷ２、ＳＷ３が例えば３回以上ＯＮ／ＯＦＦしなければ合格判定しないように構成されている（図９参照）。
【００３２】
次に、リミットスイッチＳＷ１とリミットスイッチＳＷ３の間には、ドグレバー１２ｂの屈曲部分を挟んでリミットスイッチＳＷ１と対向するリミットスイッチＳＷ４が配置されている。リミットスイッチＳＷ４の可動レバー４ａは、図３に示す自由状態からハウジング１２が後方に変位することにより、ドグレバー１２ｂに駆動される位置に配置されている。リミットスイッチＳＷ４のＡ接点は、制御部２５に接続されており、制御部２５は、リミットスイッチＳＷ４がＯＦＦの状態からＯＮの状態に遷移したことによって（すなわちこの状態遷移を信号として）正規の引張り動作がなされたことを認識できるようになっている。
【００３３】
図示の実施形態において、各リミットスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の各可動レバー１ａ〜４ａは、中立状態において、弾性的にドグレバー１２ｄと接触する諸元に配置されている。ことにより、ドグレバー１２ｄ（従ってハウジング１２）を、全スイッチＳＷ１〜ＳＷ４がＯＦＦになる中立ポジションに寄せている。
【００３４】
次に、図１並びに図５以下を参照して、本実施形態の動作について説明する。
【００３５】
まず、挿入作業を学習する学習者は、一方の手Ｈ１で筐体１１を把持し、電源スイッチを兼ねる押しボタン２１を親指で操作した状態で、ハウジング１２に対応する端子付電線ＷＴの端子Ｔを他方の手Ｈ２で把持して、当該ハウジング１２のキャビティ１２ｄ内に端子Ｔを導入する。この導入操作は、最初に一度だけ行われる。
【００３６】
図１を参照して、学習者は、端子Ｔが導入された端子付電線Ｗを所定の手順で操作することにより、端子Ｔの係止状態を検査する手順を学習する。
【００３７】
図３及び図５を参照して、まず学習者は、端子付電線ＷＴを所定位置まで押し込み、挿入手順を学習する。この押し込みにより、ハウジング１２は、その前端部がスリーブ１１ａの前端壁に当接するまで移動する。この移動により、ハウジング１２の前部に設けられたドグレバー１２ｂは、前方に配置されたリミットスイッチＳＷ１の可動レバー１ａを押し込み、リミットスイッチＳＷ１をＯＮにする。
【００３８】
次に、図３及び図６を参照して、学習者は、挿入動作の後、揺さぶり動作を行って揺動手順を学習する。
【００３９】
この揺さぶり動作では、一旦、図３に示すように、ハウジング１２を初期状態に戻した後、端子付電線ＷＴを左右に揺さぶって、ハウジング１２をスリーブ１１ａ内にて揺動させることになる。この揺動動作により、ドグレバー１２ｂは、リミットスイッチＳＷ２、ＳＷ３を交互にＯＮ／ＯＦＦさせることになる。
【００４０】
なお、揺動手順に学習者が移行した際、後述する制御フローにより、前工程である挿入手順が合格レベルに達していない場合には、ＬＥＤ２２を点灯させて、挿入検査手順が間違っていたことを報知する。従って学習者は、この時点で挿入検査手順が間違っていたことを認識でき、もう一度、挿入手順を行って、習得されるべき押し込み手順を学習することになる。
【００４１】
次に、図３及び図７を参照して、揺動手順を終了した学習者は、端子付電線ＷＴを引張って、端子Ｔとランス１２ｅとの嵌合不良を検査するための引張り手順を学習する。
【００４２】
この引張り手順では、図３における初期状態にハウジング１２を戻した後、端子付電線ＷＴを引っ張ることになる。
【００４３】
なお、この引張り手順に学習者が移行した際、後述する制御フローにより、前工程である揺動手順が合格レベルに達していない場合には、ＬＥＤ２２を点灯させて、揺さぶり動作が規定通りでなかったことを報知する。従って学習者は、この時点で揺動手順が不十分であったことを認識でき、もう一度、揺動手順を行って、習得されるべき揺動作業を学習することになる。
【００４４】
この引張り手順において、フランジ１１ｃがスリーブ１１ａの前端面に当接する所定位置まで学習者が端子付電線ＷＴを引張った場合には、リミットスイッチＳＷ４が駆動されるとともに、報知ブザー２３が駆動され、学習者が全作業を合格水準で終了したことを報知する。この報知ブザー２３を合図にして、押しボタン２１を離すことにより、給電が遮断される。
【００４５】
端子Ｔが異常を来す等の原因により、端子付電線ＷＴの端子Ｔをハウジング１２から抜き取る必要がある場合には、図４で説明したように、係止部材１５の自由端を図４（Ａ）（Ｂ）の状態から図４（Ｃ）（Ｄ）の状態に押し込み、ランスＴ１を解放して、端子Ｔのロックを解除し、端子Ｔをハウジング１２から引き抜けばよい。
【００４６】
次に、図８及び図９を参照して、上記作業手順において、制御部２５が判別する動作フローについて詳述する。
【００４７】
図８を参照して、押しボタン２１が接続されると（ステップＳＴ１）、制御部２５は、リミットスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の識別番号Ｎを初期化する（ステップＳＴ２）。
【００４８】
次いで、何れかのリミットスイッチＳＷ１〜ＳＷ４が接続されるのを待機する（ステップＳＴ３）。
【００４９】
何れかのリミットスイッチＳＷ１〜ＳＷ４が接続されると、そのスイッチがステップＳＴ２において初期化された（またはステップＳＴ１０において更新された）識別番号Ｎのものであるか否かを判定する（ステップＳＴ４）。
【００５０】
この判定手順で識別番号Ｎと異なるリミットスイッチ（ＳＷ２〜４）が接続されている場合、制御部２５は、ＬＥＤ２２を点灯し、不合格表示を行う（ステップＳＴ５）。従って、作業者は、上述したように、最初に確実に押し込み動作を行ない、リミットスイッチＳＷ１を操作しなければ、揺動手順や引張り手順に移行した時点で不合格報知を受けることになる。
【００５１】
次に、制御部２５は、ステップＳＴ４において識別番号Ｎと一致したリミットスイッチが、揺動手順を検出するもの（本実施形態においては、リミットスイッチＳＷ２及びＳＷ３）であるか否かを判別する（ステップＳＴ６）。この判別手順で、揺動手順を検出するものと判定された場合には、図９に示すカウント制御ルーチン（ステップＳＴ７）に移行し、所定回数の揺さぶり動作を作業者が行ったかどうかを判定する。
【００５２】
他方、揺動手順を検出するものでない場合には、ステップＳＴ７のルーチンをバイパスして、最終段階のリミットスイッチ（すなわち、引張り動作を検出するリミットスイッチＳＷ４）であるか否かを判別する（ステップＳＴ８）。
【００５３】
仮に、ステップＳＴ４において識別番号Ｎと一致したリミットスイッチが最終段階のリミットスイッチである場合、制御部２５は、報知ブザー２３を駆動し、合格報知を行う（ステップＳＴ９）。他方、最終段階のリミットスイッチでなかった場合には、識別番号Ｎに１を加算して値を更新し（ステップＳＴ１０）、ステップＳＴ３に制御を戻す。これにより、制御部２５は、設定された順番で各リミットスイッチＳＷ１〜ＳＷ４が接続された場合にのみ、学習者に合格報知することになる。
【００５４】
次に図９を参照して、カウント制御ルーチンＳＴ７の制御手順について説明する。
【００５５】
制御がステップＳＴ７に移行すると、制御部２５は、接続回数Ｃｎを１に初期化する（ステップＳＴ７１）。
【００５６】
次いで、図８のステップＳＴ４において識別番号Ｎと一致したリミットスイッチ（本実施形態ではリミットスイッチＳＷ２またはＳＷ３）がＯＦＦになるのを待機し（ステップＳＴ７２）、ＯＦＦになった場合には、接続回数Ｃｎに１を加えて更新する（ステップＳＴ７３）。
【００５７】
その後、制御部２５は、接続回数Ｃｎが所定の値（図示の例では、３回）に達したか否かを判別する（ステップＳＴ７４）。このステップＳＴ７４で、設定された回数以上、リミットスイッチがＯＮ／ＯＦＦした場合には、識別番号Ｎを３に更新して（すなわち、リミットスイッチＳＷ３の検査を完了した状態にして）、制御をメインルーチンに戻し（ステップＳＴ７５）、設定された回数に至らない場合には、再度、リミットスイッチが接続されるのを待機する（ステップＳＴ７６）。ここで、ステップＳＴ７５を採用するのは、上述した実施形態では、スリーブ１１ａ内で揺動するハウジング１２の揺動角度が小さいので、リミットスイッチＳＷ２を複数回接続できる程度に端子付電線ＷＴを揺動させている場合には、必ずスイッチＳＷ３も複数回接続されていると推定されるため、リミットスイッチＳＷ２の状態遷移検出後、さらにスイッチＳＷ３の状態遷移検出によってサブルーチンが繰り返されるのを回避するためである。換言すれば、図示の実施形態に係る実装構造では、揺動動作を検出するリミットスイッチは、必ずしも２個である必要はなく、１個であっても所期の揺動動作を検出することが可能である。
【００５８】
ステップＳＴ７６において、再度、リミットスイッチが接続された際、制御部２５は、当該リミットスイッチが揺動手順を検出するものであるか否かを判定する（ステップＳＴ７７）。仮に、所定の回数に至らない間に、別のリミットスイッチが接続された場合には、制御部２５は、制御をメインルーチンのステップＳＴ５に戻し、不合格報知を行う。他方、当該リミットスイッチが揺動手順を検出するものである場合には、制御をサブルーチン内のステップＳＴ７２に戻し、設定された回数だけリミットスイッチＳＷ２（ＳＷ３）がＯＮ／ＯＦＦされるのをカウントする。
【００５９】
従って本実施形態においては、設定された回数だけ、揺動動作を繰り返さなければ、次の作業に移行することができなくなるので、学習者は、確実に要請されている揺動手順を習得することが可能になる。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態においては、学習者が端子挿入作業に必要な手順を検出する手段として、リミットスイッチＳＷ１〜ＳＷ４、ドグレバー１２ｂ、制御部２５等を有しているので、端子挿入作業ないし挿入工程を短期間で習得することができるという顕著な効果を奏する。
【００６１】
また、本実施形態では、図８で説明したように、設定と異なる手順でリミットスイッチＳＷ１〜ＳＷ４が状態遷移（信号を出力）した時点で作業不良と判別するように設定されているので、不具合のある作業をリアルタイムで知ることができ、学習者は、その作業に注意を払って学習効果を高めることが可能になる。
【００６２】
また、合格判別手段として、制御部２５は、挿入検出手段としてのリミットスイッチＳＷ１が端子挿入を検出し、この端子挿入の後に揺動検出手段としてのリミットスイッチＳＷ２、ＳＷ３が端子付電線ＷＴの揺さぶりを検出し、この揺さぶりの後に引張検出手段としてのリミットスイッチＳＷ４が端子付電線ＷＴの引張り動作を検出した場合にのみ合格と判別するように設定されているので、揺さぶり作業を確実に学習することができる。従って、中途半端な状態の端子掛りをなくすため、外れかかっている端子Ｔを確実に外し、嵌りかかっている端子Ｔを確実に嵌合させるような作業の後、引張り検査を行うように学習することができる結果、単に挿入作業手順を学習させるだけでなく、歩留まりを高めるような挿入／検査作業を学習させることが可能になる。
【００６３】
また、図９で説明したように、図示の実施形態では、予め設定された回数以上の信号を出力したことを条件として、端子付電線を揺さぶる揺動手順の良否を判別するように設定されているので、不完全な嵌合状態の検出を図る他、揺さぶり動作によって端子Ｔの嵌合不良を矯正させることも可能になるので、歩留まりが高まる作業手順を学習させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の一形態における端子挿入訓練装置使用態様を示す斜視図である。
【図２】図１の端子挿入訓練装置を別の角度からみた斜視図である。
【図３】図１の端子挿入訓練装置の内部構成を概略的に示す断面略図である。
【図４】図１の端子挿入訓練装置の一部の構成を示す図である。
【図５】図１の端子挿入訓練装置の動作手順を示す断面略図である。
【図６】図１の端子挿入訓練装置の動作手順を示す断面略図である。
【図７】図１の端子挿入訓練装置の動作手順を示す断面略図である。
【図８】図１の端子挿入訓練装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図９】図１の端子挿入訓練装置の動作手順を示すサブルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１０  端子挿入訓練装置
１１  筐体
１２ｂ      ドグレバー（検出手段の要部の一例）
１２  ハウジング
２０  電装ユニット
２１  押しボタン
２２  ＬＥＤ（報知手段の一例）
２３  報知ブザー（報知手段の一例）
２４  給電部
２５  制御部（合格判別手段の一例）
Ｔ    端子
Ｔ１  ランス
ＷＴ  端子付電線
【図１】
2005285642.tif 000003
【図２】
2005285642.tif 000004
【図３】
2005285642.tif 000005
【図４】
2005285642.tif 000006
【図５】
2005285642.tif 000007
【図６】
2005285642.tif 000008
【図７】
2005285642.tif 000009
【図８】
2005285642.tif 000010
【図９】
2005285642.tif 000011