(57)【要約】【課題】情報端末装置で現在表示している地点から離れた地点の詳細地図を容易に表示できる地図情報配信技術を提供する。【解決手段】広域表示データには、表示モニタ１０６への表示範囲の四隅１２６に該当する地点の座標情報（基準点座標と呼ぶ）（ｘ１，ｙ１）、（ｘ１＋α，ｙ１）、（ｘ１，ｙ１＋β）、（ｘ１＋α，ｙ１＋β）が付されている。表示モニタ１０６のドット数がａドット×ｂドットであり、指示位置１３３が（ａ１ドット、ｂ１ドット）であった場合、指示位置１３３を地図データの位置座標に変換すると（ｘ１＋α×ａ１／ａ，ｙ１＋β×ｂ１／ｂ）で表される。変換された指示位置１３３の位置座標と、配信された地図データに含まれる各ノードの座標値から、地図データにおける指示位置１３３の位置を特定し、指示位置１３３を中心として地図データを表示モニタ１０６に表示できる。【選択図】      図１１
2005010469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報端末装置と情報配信センターとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する地図情報を授受して経路誘導を行う際の地図情報を配信する方法において、
前記情報配信センターは、
（１）前記情報端末装置から出発地と目的地を受信し、
（２）出発地から目的地までの誘導経路情報を探索演算し、
（３）前記探索演算の結果である誘導経路情報と、推奨経路周囲の詳細地図情報と、推奨経路全体を表示するための画像データに座標情報を付加した表示情報とを前記情報端末装置へ送信する地図情報配信方法。
【請求項２】
情報端末装置と情報配信センターとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する地図情報を授受して経路誘導を行う際の地図表示方法において、
前記情報端末装置は、
（１）出発地と目的地を前記情報配信センターへ送信し、
（２）前記情報配信センターから送信された推奨経路全体を表示するための画像データに座標情報を付加した表示情報を表示し、
（３）表示された前記表示情報の任意の地点が指示されると、前記情報配信センターから送信された詳細地図情報に基づいて、前記指示された地点周辺の詳細地図を表示することを特徴とする地図表示方法。
【請求項３】
情報端末装置と情報配信センターとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する地図情報を授受して経路誘導を行う際の地図表示方法において、
前記情報端末装置は、出発地と目的地を前記情報配信センターへ送信し、
前記情報配信センターは、出発地から目的地までの誘導経路情報を探索演算し、
前記情報配信センターは、前記探索演算の結果である誘導経路情報と、推奨経路周囲の詳細地図情報と、推奨経路全体を表示するための画像データに座標情報を付加した表示情報とを前記情報端末装置へ送信し、
前記情報端末装置は、前記情報配信センターから送信された前記表示情報を表示し、
前記情報端末装置は、表示された前記表示情報の任意の地点が指示されると、前記情報配信センターから送信された詳細地図情報に基づいて、前記指示された地点周辺の詳細地図を表示することを特徴とする地図表示方法。
【請求項４】
請求項１に記載の地図情報配信方法において、
前記表示情報に付加される座標情報は、前記推奨経路全体を表示する画像の２つ以上の基準点であることを特徴とする地図情報配信方法。
【請求項５】
請求２または請求項３に記載の地図表示方法において、
前記表示情報に付加される座標情報は、前記推奨経路全体を表示する画像の２つ以上の基準点であることを特徴とする地図表示方法。
【請求項６】
請求項２，３，５のいずれかの項に記載の地図表示方法において、
前記情報端末装置は、表示された前記表示情報の任意の地点が指示されると、表示画面上の指示位置と前記表示情報に付加された座標情報とから、前記指示位置に相当する指示位置座標情報を算出し、
前記指示位置座標情報に基づいて前記指示された地点周辺の詳細地図情報を表示することを特徴とする地図表示方法。
【請求項７】
請求項１または請求項４に記載の地図情報配信方法において、
前記推奨経路全体を表示するための画像データは、前記詳細地図情報を前記情報端末装置へ送信する範囲が明示された画像データであることを特徴とする地図情報配信方法。
【請求項８】
請求項２，３，５，６のいずれかの項に記載の地図表示方法において、
表示される前記表示情報には、前記情報配信センターから送信された前記詳細地図情報の範囲が明示されていることを特徴とする地図表示方法。
【請求項９】
情報端末装置との間で出発地から目的地までの推奨経路に関する地図情報を授受して経路誘導を行う際の地図情報を配信する情報配信センターにおいて、
前記情報端末装置から送信されてくる出発地から目的地までの経路探索要求を受信する受信手段と、
前記要求に基づいて前記出発地から目的地までの誘導経路情報の演算を行う探索演算手段と、
前記探索演算手段で演算された探索演算結果から、推奨経路周囲の詳細地図情報を抽出する抽出手段と、
前記推奨経路全体を表示するための画像データに座標情報を付加した表示情報を作成する情報作成手段と、
前記探索演算の結果である誘導経路情報と、前記抽出手段で抽出された詳細地図情報と、前記情報作成手段で作成された表示情報とを前記情報端末装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする情報配信センター。
【請求項１０】
情報配信センターとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する地図情報を授受して経路誘導を行う情報端末装置において、
出発地と目的地を前記情報配信センターへ送信するとともに、前記情報配信センターから送信される各種情報を受信する送受信手段と、
前記情報配信センターから送信された推奨経路全体を表示するための画像データに座標情報を付加した表示情報を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された前記表示情報の任意の地点が指示されると、前記情報配信センターから送信された詳細地図情報に基づいて、前記指示された地点周辺の詳細地図が前記表示手段に表示されるよう制御する表示制御手段とを備えることを特徴とする情報端末装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信によって地図データを配信するナビゲーションシステムなどに用いられる地図情報配信技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載されるナビゲーション装置と、ナビゲーション装置からの要求により目的地までの経路探索や地図データの配信を行う情報配信センターとによって主に構成される情報通信ナビゲーションシステムがある（非特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特許庁  標準技術集  「カーナビゲーション装置のユーザーインターフェイス」主分類６−Ａ−３
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術では、車載機の表示モニタに表示された地図画面をスクロールさせることで推奨経路近傍の任意の地点を表示できる。しかし、自車位置から離れた地点の推奨経路近傍の地図を表示させる場合であっても、自車位置から画面を順次スクロールさせなければ表示できないため、操作が煩わしいという問題がある。
【０００５】
本発明は、情報端末装置で現在表示している地点から離れた地点の詳細地図を容易に表示できる地図情報配信技術を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）  請求項１の発明による地図情報配信方法は、情報端末装置と情報配信センターとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する地図情報を授受して経路誘導を行う際の地図情報を配信する方法において、情報配信センターは、（１）情報端末装置から出発地と目的地を受信し、（２）出発地から目的地までの誘導経路情報を探索演算し、（３）探索演算の結果である誘導経路情報と、推奨経路周囲の詳細地図情報と、推奨経路全体を表示するための画像データに座標情報を付加した表示情報とを情報端末装置へ送信することを特徴とする。
（２）  請求項２の発明による地図表示方法は、情報端末装置と情報配信センターとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する地図情報を授受して経路誘導を行う際の地図表示方法において、情報端末装置は、（１）出発地と目的地を情報配信センターへ送信し、（２）情報配信センターから送信された推奨経路全体を表示するための画像データに座標情報を付加した表示情報を表示し、（３）表示された表示情報の任意の地点が指示されると、情報配信センターから送信された詳細地図情報に基づいて、指示された地点周辺の詳細地図を表示することを特徴とする。
（３）  請求項３の発明による地図表示方法は、情報端末装置と情報配信センターとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する地図情報を授受して経路誘導を行う際の地図表示方法において、情報端末装置は、出発地と目的地を情報配信センターへ送信し、情報配信センターは、出発地から目的地までの誘導経路情報を探索演算し、情報配信センターは、探索演算の結果である誘導経路情報と、推奨経路周囲の詳細地図情報と、推奨経路全体を表示するための画像データに座標情報を付加した表示情報とを情報端末装置へ送信し、情報端末装置は、情報配信センターから送信された表示情報を表示し、情報端末装置は、表示された表示情報の任意の地点が指示されると、情報配信センターから送信された詳細地図情報に基づいて、指示された地点周辺の詳細地図を表示することを特徴とする。
（４）  請求項４の発明は、請求項１に記載の地図情報配信方法において、表示情報に付加される座標情報は、推奨経路全体を表示する画像の２つ以上の基準点であることを特徴とする。
（５）  請求項５の発明は、請求２または請求項３に記載の地図表示方法において、表示情報に付加される座標情報は、推奨経路全体を表示する画像の２つ以上の基準点であることを特徴とする。
（６）  請求項６の発明は、請求項２，３，５のいずれかの項に記載の地図表示方法において、情報端末装置は、表示された表示情報の任意の地点が指示されると、表示画面上の指示位置と表示情報に付加された座標情報とから、指示位置に相当する指示位置座標情報を算出し、指示位置座標情報に基づいて指示された地点周辺の詳細地図情報を表示することを特徴とする。
（７）  請求項７の発明は、請求項１または請求項４に記載の地図情報配信方法において、推奨経路全体を表示するための画像データは、詳細地図情報を情報端末装置へ送信する範囲が明示された画像データであることを特徴とする。
（８）  請求項８の発明は、請求項２，３，５，６のいずれかの項に記載の地図表示方法において、表示される表示情報には、情報配信センターから送信された詳細地図情報の範囲が明示されていることを特徴とする。
（９）  請求項９の発明による情報配信センターは、情報端末装置との間で出発地から目的地までの推奨経路に関する地図情報を授受して経路誘導を行う際の地図情報を配信する情報配信センターにおいて、情報端末装置から送信されてくる出発地から目的地までの経路探索要求を受信する受信手段と、要求に基づいて出発地から目的地までの誘導経路情報の演算を行う探索演算手段と、探索演算手段で演算された探索演算結果から、推奨経路周囲の詳細地図情報を抽出する抽出手段と、推奨経路全体を表示するための画像データに座標情報を付加した表示情報を作成する情報作成手段と、探索演算の結果である誘導経路情報と、抽出手段で抽出された詳細地図情報と、情報作成手段で作成された表示情報とを情報端末装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
（１０）  請求項１０の発明による情報端末装置は、情報配信センターとの間で出発地から目的地までの推奨経路に関する地図情報を授受して経路誘導を行う情報端末装置において、出発地と目的地を情報配信センターへ送信するとともに、情報配信センターから送信される各種情報を受信する送受信手段と、情報配信センターから送信された推奨経路全体を表示するための画像データに座標情報を付加した表示情報を表示する表示手段と、表示手段に表示された表示情報の任意の地点が指示されると、情報配信センターから送信された詳細地図情報に基づいて、指示された地点周辺の詳細地図が表示手段に表示されるよう制御する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
―――全体構成―――
本発明を情報配信センターと情報配信センターから地図情報を受信するカーナビゲーション装置とを含む地図配信システムに適用した一実施の形態を、図１を用いて説明する。車両１に搭載されたカーナビゲーション装置（以下、車載機という）１００は、通信端末２００と通信ケーブルによって接続される。通信端末２００は電波により移動体通信網３００を介して情報配信センター４００と接続される。情報配信センター４００は、通信端末２００より送信されてくる車載機１００からの各種要求を受付け、要求内容に応じて地図データなどの各種情報を車載機１００に供給する。通信端末２００には、たとえば携帯電話などが用いられる。
【０００８】
図２は車載機１００の構成を表すシステムブロック図である。車両の現在地を検出する現在地検出装置１０１は、たとえば車両の進行方向を検出するジャイロ１０１ａ、車速を検出する車速センサ１０１ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１０１ｃ等からなる。制御回路１０２はマイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１０４を作業エリアとしてＲＯＭ１０３に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。
【０００９】
画像メモリ１０５は表示モニタ１０６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データ等からなり、図１に示す情報配信センター４００から送信される地図データに基づき、表示モニタ１０６に地図情報を表示する。入力装置１０７は、車両の目的地等を入力する各種スイッチを有する。なお、入力装置１０７には表示モニタ１０６に設けられたタッチパネルも含まれる。通信端末２００は制御回路１０２との間で各種通信データを授受するとともに、電波により移動体通信網３００を介して情報配信センター４００と接続される。
【００１０】
図３は、情報配信センター４００の構成を表すシステムブロック図である。情報配信センター４００は、外部インタフェース４０１を介して移動体通信網３００と接続される。要求受付サーバ４０２は、外部インタフェース４０１を通して送られてくる経路探索などの要求を受付け、後述する各サーバに対して経路探索要求、地図要求などそれぞれ処理を実行するよう要求する。また、各サーバから出力される処理結果を外部インタフェース４０１へ出力する。
【００１１】
地図配信サーバ４０３は、全国の地図データをハードディスクなどの記憶メディアに記憶している。要求受付サーバ４０２からの地図要求にしたがって、記憶された地図データより該当する地図データを検索し、要求受付サーバ４０２へ出力する。経路探索サーバ４０４は、位置情報検索サーバ４０５からの位置情報および交通情報サーバ４０６からの交通情報データなどより、要求受付サーバ４０２からの経路探索要求にしたがって、該当する経路を探索しその結果を出力する。位置情報検索サーバ４０５は、現在地付近の施設情報などを検索する。交通情報サーバ４０６は、現在の交通情報のデータを保持している。顧客ＤＢサーバ４０７は、車載機１００を所有する顧客の個人データを保持するとともに、情報配信センター４００の利用状況に応じて個人データの更新を行う。個人データには、たとえば課金情報などが含まれる。
【００１２】
―――情報の流れ―――
本実施の形態における経路探索要求時のデータの流れを図４に示す。車載機１００は、入力装置１０７より目的地が入力されると、経路探索要求を発する。車載機１００から発せられた経路探索要求は、通信端末２００および移動体通信網３００を介して情報配信センター４００に送信される。情報配信センター４００で受信した経路探索要求は、いったん外部インタフェース４０１を通過した後に要求受付サーバ４０２に入力され、ここで内容が認識される。要求受付サーバ４０２では、まず経路探索サーバ４０４へ経路探索要求を行う。経路探索サーバ４０４は位置情報検索サーバ４０５からの位置情報や交通情報サーバ４０６からの交通情報を基に経路探索を行い、誘導経路情報を要求受付サーバ４０２へ返信する。経路探索サーバ４０４からの誘導経路情報を受け取った要求受付サーバ４０２は、次にその経路についての地図要求を地図配信サーバ４０３へ出力する。地図配信サーバ４０３は、後述する方法により経路に沿った一定範囲を切り出した詳細地図情報（地図データ）を、記憶された地図データから抽出するとともに広域表示データを作成して、これらを要求受付サーバ４０２へ返信する。広域表示データについては後述する。
【００１３】
このようにして、誘導経路情報と地図データと広域表示データとを得た要求受付サーバ４０２は、その結果を外部インタフェース４０１に出力する。出力されたデータは移動体通信網３００および通信端末２００を介して、車載機１００へ送信される。車載機１００では送信された情報を画像表示しユーザへ提供する。このようにして経路探索の一連の処理が完了する。
【００１４】
―――地図の切り出しと広域表示データの作成―――
設定した経路に沿った一定範囲、すなわち推奨経路から所定の距離内にある切り出し領域内の地図を切り出す方法を図５に示す。車載機１００において目的地が設定されると、経路探索サーバ４０４は現在地５２と目的地５３を設定し、その間をつなぐ推奨経路５４が周知の経路探索演算処理により設定される。この経路における切り出し範囲５５は、たとえば図中に網がけで示す範囲のように経路５４から一定範囲内の部分として設定される。また、現在地５２と目的地５３の周辺では、他の経路上よりも広い範囲を設定される。この切り出し範囲５５の領域内にある地図データが、地図を一定範囲ごとに区切ったメッシュ５１の各メッシュごとに抽出され、地図データとして情報配信センター４００から車載機１００に配信される。
【００１５】
図６に、情報配信センター４００において、推奨経路から所定の距離内にある切り出し領域内の地図を切り出す処理の制御フローを示す。この制御フローは地図配信サーバ４０３で実行されるプログラムに基づく処理フローであり、常時実行されている。ステップＳ１では、要求受付サーバ４０２からの地図要求を受信したか判定する。地図要求を受信した場合は次のステップＳ２へ進み、受信しない場合は再度ステップＳ１を繰り返す。
【００１６】
ステップＳ２では、地図メッシュを選択する。ここで地図メッシュとは、地図レイヤごとに一定の範囲毎（区画毎）に区切った地図データの一群を表す。地図レイヤとは、異なる縮尺ごとに定義された地図データの階層構造を表す。ステップＳ３では、選択したメッシュにおける切り出し範囲を設定する。ステップＳ４では、切り出し範囲内の地図データを抽出する。ステップＳ２〜４について以下に詳述する。
【００１７】
ステップＳ２において、現在地から目的地に至る推奨経路が通過する全てのメッシュを抽出し、いずれかひとつのメッシュを選択する。図６に示す制御フローの処理で初めてステップＳ２が実行される場合は、現在地が位置するメッシュが第１番目のメッシュとして選択される。次に、現在地が位置するメッシュに隣接し、推奨経路が通過するメッシュないし推奨経路付近のメッシュが第２番目のメッシュとして選択され、さらに、このメッシュに隣接し、推奨経路が通過するメッシュが第３番目のメッシュとして選択される。そして、最後は目的地が位置するメッシュが第ｎ番目のメッシュとして選択される。
【００１８】
ステップＳ３において、選択されたメッシュに応じて地図データ抽出のための切り出し範囲が設定される。現在地が位置する第１番目のメッシュが選択されると、現在地を中心として例えば一辺を１ｋｍとする正方形形状の現在地周辺領域を特定し、これを切り出し範囲として設定する。この現在地周辺領域が隣接するメッシュに重なる場合、隣接メッシュの重なり領域も現在地周辺領域切り出し範囲と設定する。
【００１９】
さらに、現在地が位置するメッシュ内において、現在地周辺領域外の推奨経路を特定する。この推奨経路を中心とする例えば幅５００ｍの推奨経路に沿った領域を特定し、これを切り出し範囲として設定する。当該メッシュにおいて現在地周辺領域外の領域に推奨経路が存在しない場合は、このような経路周辺領域の切り出し範囲は設定されない。
【００２０】
ステップＳ２において、現在地が位置するメッシュに隣接し、推奨経路が通過する第２番目のメッシュが選択されたときは、ステップＳ３おいて、第２番目のメッシュ内を通過する経路を中心とする例えば幅５００ｍの経路に沿った領域を特定し、切り出し範囲として設定する。
【００２１】
ステップＳ２において、目的地が位置する第ｎ番目のメッシュが選択されたときは、ステップＳ３において、目的地を中心として例えば一辺を１ｋｍとする正方形形状の目的地周辺領域を特定し、これを切り出し範囲として設定する。この目的地周辺領域が隣接するメッシュに重なる場合、隣接メッシュの重なり領域も目的地周辺領域切り出し範囲と設定する。さらに、目的地が位置するメッシュ内において、目的地周辺領域外の推奨経路を特定する。そして、この推奨経路を中心とする例えば幅５００ｍの推奨経路に沿った領域を特定し、これを切り出し範囲として設定する。当該メッシュにおいて目的地周辺領域外の領域に推奨経路が存在しない場合は、このような経路周辺領域の切り出し範囲は設定されない。
【００２２】
ステップＳ４では、ステップＳ３で設定された切り出し範囲内の地図データを抽出する。道路データは、始点ノードと終点ノードを複数のノードで接続するリンク列データとして表されている。各ノードは座標値を有している。そこで、切り出し範囲として設定された領域内の座標値を有する全てのノード情報を含む地図データが抽出される。
【００２３】
このようなデータ抽出処理を現在地（自車位置）から目的地が位置するメッシュに至るまで行い、自車位置から目的地に至る経路に沿った所定範囲内の経路周辺領域内の全ての地図データが抽出される。
【００２４】
ステップＳ５では、ステップＳ２〜Ｓ４の処理が、地図要求を受信した経路における地図メッシュ全てについて終了したかを判定する。終了した場合は次のステップＳ６に進み、終了していない場合はステップＳ２へ戻って再度処理を行う。
【００２５】
ステップＳ６では、ステップＳ５までの処理でそれぞれ抽出された地図データの全範囲を含む広域表示データを作成してステップＳ７へ進む。広域表示データについては、後述する。ステップＳ７では、ステップＳ５までの処理でそれぞれ抽出された地図データと、ステップＳ６で作成された広域表示データとを、要求受付サーバ４０２へ返信して処理を終了する。
【００２６】
―――広域表示データ―――
図７は、広域表示データを用いて車載機１００の表示モニタ１０６に表示された地図表示画面を示すものである。上述したステップＳ６で作成される広域表示データは、車載機１００の表示モニタ１０６に表示される地図の画像データであって、推奨経路の全体を表示するとともに、詳細地図を配信する範囲を明示したものである。すなわち、広域表示データは、自車位置１２１と目的地１２２と推奨経路１２３とを一画面に表示する画像データである。そして、地図データとして地図レイヤ毎に詳細地図を情報配信センター４００から車載機１００に配信する範囲、すなわち上述したステップＳ５までの処理でそれぞれ抽出された地図データが存在する範囲１２４は、地図データが存在しない範囲１２５と一目で区別できるよう色分けされる。
【００２７】
さらに、広域表示データには、表示モニタ１０６への表示範囲の端部である四隅１２６に該当する地点の座標情報（基準点座標）が付される。この基準点座標が付された広域表示データを受信した車載機１００では、後述するように、基準点座標に基づいて、広域表示データの表示範囲の任意の地点の位置座標が算出できる。なお、本実施の形態では、広域表示データの画素数（横ａピクセル×縦ｂピクセル）と、表示モニタ１０６の画素数（横ａピクセル×縦ｂピクセル）とは一致するものとして説明する。また、基準点座標および位置座標は、緯度および経度、もしくはこれに類する地図上の地点を特定する座標情報である。
【００２８】
―――車載機１００の制御フロー―――
図８に、車載機１００において、自車位置と目的地とを情報配信センター４００に送信して推奨経路と詳細地図を受信する処理の制御フローを示す。イグニッションキーによりアクセサリーＯＮ（ＡＣＣ  ＯＮ）になると、車載機１００の電源が入り、図８に示す処理を行うプログラムが起動され、制御回路１０２で実行される。ステップＳ２１において、初期画面を表示する。ステップＳ２３において、車両の現在位置を測定する。ステップＳ２５において、自車位置が測定されたと判断されると、ステップＳ２７へ進み、目的地が入力されるまで待機する。ステップＳ２７が肯定判断されるとステップＳ２９へ進み、車両の現在位置から目的地までの経路探索を情報配信センター４００に要求してステップＳ３１へ進む。ステップＳ３１では、ステップＳ２９で要求した情報を受信するまで待機する。
【００２９】
情報配信センター４００では、上述のように図４に示した処理が行われる。そして、誘導経路情報と地図データと広域表示データとが移動体通信網３００および通信端末２００を介して、車載機１００へ送信される。
【００３０】
車載機１００は、ステップＳ３１において、情報配信センター４００から誘導経路情報と地図データと広域表示データとを受信したと判断されると、ステップＳ３３へ進み、誘導処理を実行する。誘導処理が終了すれば、本処理は終了する。
【００３１】
上述の車載機１００では、次のようにして自車位置から目的地まで経路誘導できる。ユーザが目的地を設定して、自車位置から目的地までの経路探索を情報配信センター４００に要求すると（ステップＳ２９）、情報配信センター４００において、誘導経路情報と地図データと広域表示データとが演算される。そして、演算された各情報は、移動体通信網３００および通信端末２００を介して、車載機１００へ送信される。車載機１００は、情報配信センター４００から誘導経路情報と地図データと広域表示データとを受信すると（ステップＳ３１）、誘導処理を開始する（ステップＳ３３）。
【００３２】
―――車載機１００における表示制御―――
広域表示データを受信した車載機１００の表示制御について説明する。車載機１００は、図８のステップＳ３１で広域表示データを受信すると、図７に示すように、表示モニタ１０６に広域表示データを表示する。次いで、車載機１００は、誘導経路情報と地図データとを受信すると図９に示すように、自車位置を中心とした詳細地図を表示する。ここで、自車位置付近以外の推奨経路周辺を表示させる場合、ユーザは、表示モニタ１０６に表示された地図上の任意の場所を指示することで、図１０に示す、スクロール指示表示１３２を表示モニタ１０６に表示させる。その上で、スクロール指示表示１３２を指示することで、自車位置１２１から指示方向に向かって地図表示画面をスクロールさせる。さらに、本実施の形態では、スクロール指示表示１３２によるスクロール操作の他に、広域表示データを表示した表示モニタ１０６の任意の点を指示することで、指示された地点付近の詳細地図を表示できる。以下、詳述する。
【００３３】
図９，１０に示した表示モニタ１０６に表示された全体表示ボタン１３１が押圧されると、図７に示すように、広域表示データが表示モニタ１０６に表示される。上述のように、広域表示データには、表示モニタ１０６への表示範囲の四隅１２６に該当する地点の座標情報（基準点座標）が付されている。ここで、図１１に示すように、四隅１２６のうち、表示画面左下の基準点座標を（ｘ１，ｙ１）とする。同様に、表示画面右下、左上、右上の基準点座標をそれぞれ（ｘ１＋α，ｙ１）、（ｘ１，ｙ１＋β）、（ｘ１＋α，ｙ１＋β）とする。表示モニタ１０６の画素数（ドット数）がａドット×ｂドットであり、画面上で指示された位置（指示位置）１３３が（ａ１ドット、ｂ１ドット）であった場合、指示位置１３３を地図データの位置座標に変換すると（ｘ１＋α×ａ１／ａ，ｙ１＋β×ｂ１／ｂ）で表される。なお、ここでは説明を省略するが、広域表示データの地図画像は、地球という略球面上に位置する各地点を平面の地図で表現しているため、通常、指示位置１３３を地図データの位置座標に変換した後、緯度および経度による補正を行っている。
【００３４】
このように、表示モニタ１０６の指示位置１３３と広域表示データの基準点座標から、指示位置１３３を地図データの位置座標に変換できる。変換された指示位置１３３の位置座標と、配信された地図データに含まれる各ノードの座標値から、地図データにおける指示位置１３３の位置を特定する。これにより、指示位置１３３を中心として地図データを表示モニタ１０６に表示できる。
【００３５】
図１２は、広域表示データを用いた車載機１００の表示制御フローの一部を示すものである。情報配信センター４００から、誘導経路情報と地図データと広域表示データとを受信すると、図１２に示す処理を行うプログラムが起動され、制御回路１０２で実行される。ステップＳ４１において、詳細地図を表示している縮尺を読み込んでステップＳ４３へ進む。ステップＳ４３において、図９，１０に示す全体表示ボタン１３１が押圧されるまで待機する。ステップＳ４３が肯定判断されるとステップＳ４５へ進み、広域表示データを表示モニタ１０６に表示してステップＳ４７へ進む。
【００３６】
ステップＳ４７において、指示位置１３３が入力されるまで待機する。ステップＳ４７が肯定判断されるとステップＳ４９へ進み、表示モニタ１０６の指示位置１３３と広域表示データの基準点座標から、指示位置１３３を地図データの位置座標に変換してステップＳ５１へ進む。ステップＳ５１において、ステップＳ５１で変換された指示位置１３３の位置座標と、配信された地図データに含まれる各ノードの座標値から、地図データにおける指示位置１３３の位置を特定してステップＳ５３へ進む。ステップＳ５３において、ステップＳ５１で特定した指示位置１３３は、配信された地図データが存在する範囲１２４であるか否かを判断する。ステップＳ５３が肯定判断されるとステップＳ５５へ進み、ステップＳ４１で読み込んだ縮尺で指示位置１３３を中心とした詳細地図を表示してリターンする。ステップＳ５３が否定判断されるとステップＳ５７へ進み、詳細地図の表示を指示した場所は詳細地図がない（受信していない）場所である旨を表示モニタ１０６に表示してリターンする。
【００３７】
上述の車載機１００では、図９，１０に示した表示画面の全体表示ボタン１３１が押圧されると、図７に示すように、広域表示データが表示モニタ１０６に表示される。そして、表示モニタ１０６に表示された、地図データが存在する範囲１２４の任意の地点が指示されると、図１３に示すように、指示位置１３３を中心として詳細地図が表示モニタ１０６に表示される。
【００３８】
上述したカーナビゲーション装置１００および情報配信センター４００では、次の作用効果を奏する。
（１）  情報配信センター４００から誘導経路情報および地図データとともに、広域表示データを車載機１００に配信するよう構成した。これにより、車載機１００において、基準点座標に基づいて画面上の任意の地点の位置座標が算出できる。したがって、ユーザは、表示モニタ１０６に表示された広域表示データの任意の地点を指示するだけで、現在表示している地点から離れた地点の詳細地図を容易に表示できる。
（２）  情報配信センター４００から配信される広域表示データに付された基準点座標は、表示モニタ１０６への表示範囲の四隅１２６に該当する地点の座標情報である。これにより、表示モニタ１０６に表示された広域表示データの任意の地点の位置座標が車載機１００で容易に算出できるので、現在表示している地点から離れた地点の詳細地図を容易に表示できるシステムを安価に構成できる。
（３）  表示モニタ１０６に表示された広域表示データの任意の地点を指示するだけで、詳細地図を表示させるための位置座標が容易に算出できる。これにより、車載機１００の製造コストを引き上げることなく、現在表示している地点から離れた地点の詳細地図を容易に表示できる。
（４）  表示モニタ１０６に表示された広域表示データは、地図データが存在する範囲１２４と、地図データが存在しない範囲１２５とが色分けされている。これによりユーザは、地図データが存在する範囲１２４と、地図データが存在しない範囲１２５とを一目で区別でき、詳細地図表示のための操作性が高い。
【００３９】
―――変形例―――
（１）  上述の説明では、配信された情報を通信ケーブルで接続した通信端末により受信していたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、車載機１００にブルートゥース通信装置を設け、通信端末との間でブルートゥース通信を行うようようにするなど、車載機１００と無線接続される通信端末であってもよい。また、通信端末の機能を搭載した車載機１００であってもよい。
（２）  上述の説明では、広域表示データの画素数（横ａピクセル×縦ｂピクセル）と、表示モニタ１０６の画素数（横ａピクセル×縦ｂピクセル）とは一致するものとして説明したが、本発明はこれに限定されない。広域表示データの画素数と表示モニタ１０６の画素数とが異なる場合でも、本発明は適用できる。たとえば、広域表示データに画素数の情報と基準点座標を付した画素の位置を示す情報とを付加し、車載機側で、広域表示データの画像データの領域と表示領域との関係を比較すれば、基準点座標に基づいて画面上の任意の地点の位置座標が算出できる。また、この方法によれば、基準点座標を付した画素の位置は四隅でなくてもよい。すなわち、最低２つの基準点位置座標が分かれば、２つの基準点位置座標の座標値の差と、基準点座標を付した２つの画素間の画素数との関係から画面上の任意の地点の位置座標が算出できる。
【００４０】
（３）  上述の説明では、地図データ抽出のための切り出し範囲の設定の際、現在地周辺領域および目的地周辺領域の形状を、現在地および目的地を中心として一辺を１ｋｍとする正方形形状としたが、本発明はこの形状、距離に限定されない。現在地周辺領域および目的地周辺領域が他の経路上よりも広い範囲で設定されるものであれば、たとえば、半径４００ｍの円形としてもよい。
（４）  上述の説明では、車載用途のナビゲーションシステムについて説明したが、本発明はこれに限らない。たとえば、携帯情報端末や携帯電話などに地図を配信するシステムに本発明は適用できる。さらに、上述した実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００４１】
以上の実施の形態およびその変形例において、情報端末装置は車載機１００に対応する。情報配信センターの受信手段および送信手段は、外部インターフェース４０１および要求受付サーバ４０２で実現される。探索演算手段は経路探索サーバ４０４に、抽出手段および情報作成手段は地図配信サーバ４０３にそれぞれ対応する。送受信手段は通信端末２００に、表示手段は表示モニタ１０６にそれぞれ対応する。表示制御手段は制御回路１０２および制御回路１０２で実行される制御プログラムによって実現される。さらに、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における機器構成に何ら限定されない。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、情報配信センターから誘導経路情報および詳細地図情報とともに、推奨経路全体を表示するための画像データに座標情報を付加した表示情報を情報端末装置に配信することができる。情報端末装置においては、受信したした表示情報に基づいて画面上の任意の地点の位置座標が算出できる。これにより、情報端末装置で現在表示している地点から離れた地点の詳細地図を容易に表示できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による地図情報配信システムの全体構成を示す図である。
【図２】図１の車載機１００の構成を表すシステムブロック図である。
【図３】図１の情報配信センター４００の構成を表すシステムブロック図である。
【図４】経路探索要求時のデータの流れを示す図である。
【図５】設定した経路に沿った一定範囲、すなわち推奨経路から所定の距離内にある切り出し領域内の地図を切り出す方法を示す図である。
【図６】情報配信センター４００において、推奨経路から所定の距離内にある切り出し領域内の地図を切り出す処理を示すフローチャートである。
【図７】広域表示データを用いて車載機１００の表示モニタ１０６に表示された地図表示画面を示す図である。
【図８】車載機１００において、自車位置と目的地とを情報配信センター４００に送信して推奨経路と詳細地図を受信する処理を示すフローチャートである。
【図９】表示モニタ１０６に自車位置を中心とした詳細地図を表示した状態を示す図である。
【図１０】表示モニタ１０６にスクロール指示表示１３２を表示させた状態を示す図である。
【図１１】基準点座標と表示モニタ１０６の指示位置１３３との関係を表す模式図である。
【図１２】広域表示データを用いた車載機１００の表示制御フローの一部を示すフローチャートである。
【図１３】表示モニタ１０６に指示位置１３３を中心とした詳細地図を表示させた状態を示す図である。
【符号の説明】
１  車両                        １００  ナビゲーション装置（車載機）
１０２  制御回路                １０６  表示モニタ
１２６  四隅                    １３１  全体表示ボタン
１３３  指示位置                ２００  通信端末
３００  移動体通信網            ４００  情報配信センター
４０１  外部インタフェース      ４０２  要求受付サーバ
４０３  地図配信サーバ          ４０４  経路探索サーバ
４０５  位置情報検索サーバ      ４０６  交通情報サーバ
４０７  顧客ＤＢサーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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