(57)【要約】【課題】樹脂コアの表面に付着したテープ残骸を除去できるテープ残骸除去装置を提供する。【解決手段】樹脂コアＳを１本ずつ送り、樹脂コアＳの長さに応じて可動支持部材１１Ａ，１１Ｂが移動し、樹脂コアＳの両端を支持する。この支持位置をリミットスイッチ１６Ａ，１６Ｂが検出して、可動台２２の可動範囲が決定される。樹脂コアＳが定常回転速度で回転している状態で、可動台２２は、樹脂コアＳの一端部側から他端部側まで、コア表面に蒸気吹付用ノズル１２から蒸気を吹き付けつつ、高速回転する清掃ブラシ１３を樹脂コアＳの表面に押し付ける。清掃ブラシ１３は、吹き付けられた蒸気によって付着力が弱められたテープ残骸に高速回転しながら接触することになるので、それらテープ残骸を効率よく除去して清掃する。【選択図】          図１
2005324116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂コアの表面に付着したテープ残骸を除去するテープ残骸除去装置であって、
前記樹脂コアの長さに応じて移動可能である２つの可動支持部材を有しこの２つの可動支持部材にて樹脂コアの両端を支持した状態で樹脂コアを回転する支持回転手段と、
前記支持回転手段に対し樹脂コアを１本ずつ供給しテープ残骸除去後の樹脂コアを受け取り排出する移送手段と、
可動台を有し前記樹脂コアの軸心方向に沿って前記可動台を往復移動させる可動台移動手段と、
前記可動台に設けられ前記樹脂コアの軸心方向に直交する方向に移動可能である清掃ブラシと、
前記清掃ブラシにて清掃される樹脂コアの表面に向けて蒸気を吹き付ける蒸気吹付用ノズルとを備えていることを特徴とするテープ残骸除去装置。
【請求項２】
前記移送手段は、
複数の樹脂コアを収納する供給バスケットからの樹脂コアを１本ずつ受け取る受取部材と、
この受取部材から樹脂コアを受け取りこの樹脂コアを、前記支持回転手段の可動支持部材にて支持可能な位置まで持ち上げ、又は前記可動支持部材からテープ残骸除去後の樹脂コアを受け取り下方に運ぶ受渡部材と、
この受渡部材がテープ残骸除去後の樹脂コアを下方に運ぶ際にその樹脂コアを受け取り、排出バスケットに向けて排出する排出スロープ部材とを有する請求項１記載のテープ残骸除去装置。
【請求項３】
前記受取部材は、樹脂コアを受け取る第１の状態と、樹脂コアを受渡部材に向けて排出する第２の状態とを有するものであり、
前記受渡部材は、前記受取部材から樹脂コアを受け取る第１の状態と、前記持ち上げた樹脂コアを前記支持回転手段の可動支持部材にて支持する第２の状態とを有するものであり、
前記排出スロープ部材は、前記排出バスケットに向けて樹脂コアを排出する第１の状態と、前記排出バスケットに向けての樹脂コアの排出を規制する第２の状態とを有する請求項２記載のテープ残骸除去装置。
【請求項４】
前記供給バスケットに、前記受取部材に向けて樹脂コアを供給する供給スロープが設けられ、
前記受取部材に前記排出スロープ部材がリンク部材を介して連結され、前記受取部材が前記第１の状態のとき、前記排出スロープ部材は第２の状態となる一方、前記受取部材が前記第２の状態のとき、前記排出スロープ部材は第１の状態となる請求項２又は３記載のテープ残骸除去装置。
【請求項５】
前記支持回転手段の可動支持部材の移動により樹脂コアの長さを検出する樹脂コア長さ検出手段と、
前記樹脂コア長さ検出手段からの信号により、前記可動台移動手段による可動台の往復移動範囲を変更する移動範囲変更手段とを備える請求項１〜４のいずれかに記載のテープ残骸除去装置。
【請求項６】
前記清掃ブラシは、パキン材で構成される請求項１〜５のいずれかに記載のテープ残骸除去装置。
【請求項７】
さらに、清掃時に、水蒸気、水分、テープ残骸が周囲に飛散することを防止するカバーと、このカバーの内面に沿って落下する水分やテープ残骸を回収する回収パンとが設けられている請求項１〜６のいずれかに記載のテープ残骸除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂コアの表面に付着したテープ残骸を除去するテープ残骸除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、製紙工場で製造される原紙は、一旦筒状の樹脂コアに巻き付けて原紙ロールとし、その後、前記原紙ロールを巻戻してスリッタ等により断裁した後、次の工程に送られる。樹脂コアは、耐久性、耐衝撃性に優れるという特性から、製紙工場のなかで、繰返し使用されるが、樹脂コアを回収して再使用する場合、その表面（紙と樹脂コアの巻き付け部分）に紙端を固定するために使用される粘着テープの残骸（以下「テープ残骸」という）が残っており、その除去が必要となる。その場合樹脂コアを傷つけることなく、テープ残骸を除去する必要がある。ここで、樹脂コアとは、本体が６ナイロンにガラス繊維をブレンドした強化プラスチックで構成されたコア（巻芯）のことをいう。紙製のコアより耐久性、耐衝撃性等に優れているので、繰返しの使用が可能なコアである。
【０００３】
従来は、テープ残骸の接着が強固であるため、スクレーパー等による掻き落としや高圧蒸気の吹き付けによる除去が行われてきた。
【０００４】
上記の作業は作業者の手作業により行われるが、その作業は、大量に回収された樹脂コアに対し連続的に行われるものであるため、テープ残骸をスクレーパーで除去するのは効率が悪く、また樹脂コアの表面を傷つけるおそれがある。さらに高圧蒸気の吹き付けは、やけど等の危険を伴う。
よって、作業者の手作業に依存せず、大量の樹脂コアのテープ残骸を短時間で効率よく除去し、同時に樹脂コアの搬送、保管を効率的に行うことができる装置が望まれていた。
【０００５】
ところで、樹脂コアのような円筒形のロール状のものから異物を除去するものとしては、次のようなものが知られている。
(i)ライナー製造ラインの平滑性を付与するグロスカレンダ工程部に配設されたロールの表面に付着した斑点状のガムピッチを、回転研磨ブラシおよび洗浄液ノズルを備えロールの幅方向に移動可能な装置で除去するガムピッチ除去装置（例えば、特許文献１参照）。
(ii)通板用ロールの表面異物を、スチーム及びブラシにより除去するロール表面異物の除去装置（例えば、特許文献２参照）。
(iii)巻芯（コア）に付着した残紙をフォークカッターで切断する巻芯残紙処理機（例えば特許文献３参照）。
(iv)超音波センサーにより測定されたコアのロール径に応じて高圧水ノズルから高圧水を噴射してコアに付着した残紙を除去する巻芯残紙の除去装置（特許文献４参照）。
【特許文献１】特開２００３−８９９９１号公報（段落００２４〜００３６及び図１）
【特許文献２】実開昭６１−１５０８６０号公報（明細書第５頁及び第１図）
【特許文献３】特公平２−４４９７号公報（第４欄第９行〜第１８行及び第１図）
【特許文献４】特開２００１−１７１９１１号公報（段落００３４〜００４６及び図１，図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の装置は、機械に据え付けられているロールの表面に付着したガムピッチを除去するものであり、また、そのロールは幅が約７ｍもあるので、供給バスケットに収納される大量の樹脂コアのテープ残骸を除去する装置に用いることができない。
【０００７】
特許文献２に記載の装置も、機械に据え付けられているロールの表面に付着した異物を除去するものであり、供給バスケットに収納される大量の樹脂コアのテープ残骸を除去する装置に用いることができない。
【０００８】
特許文献３に記載の処理機は、大量のコアを搬送、除去、保管まで、効率よく短時間で処理するものではない。またフォークカッターでコアの表面を傷つけることが懸念される。
【０００９】
特許文献４に記載の装置は、高圧水の噴射を用いているので、粘着性の強いテープ残骸を除去することはできない。また大量のコアを搬送、除去、保管まで、効率よく短時間で処理するものではない。
【００１０】
本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであって、大量の樹脂コアに付着したテープ残骸を作業者の手作業に依存することなく、また樹脂コアの表面を傷つけず、短時間で効率よく除去し、同時に樹脂コアの搬送、保管を効率的に行う装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明に係るテープ残骸除去装置は、樹脂コアの表面に付着したテープ残骸を除去するテープ残骸除去装置であって、前記樹脂コアの長さに応じて移動可能である２つの可動支持部材を有しこの２つの可動支持部材にて樹脂コアの両端を支持した状態で樹脂コアを回転する支持回転手段と、前記支持回転手段に対し樹脂コアを１本ずつ供給しテープ残骸除去後の樹脂コアを受け取り排出する移送手段と、可動台を有し前記樹脂コアの軸心方向に沿って前記可動台を往復移動させる可動台移動手段と、前記可動台に設けられ前記樹脂コアの軸心方向に直交する方向に移動可能である清掃ブラシと、前記清掃ブラシにて清掃される樹脂コアの表面に向けて蒸気を吹き付ける蒸気吹付用ノズルとを備えていることを特徴とする。ここで、清掃ブラシの回転による清掃と、蒸気吹付用ノズルからの、樹脂コア表面への蒸気の吹き付けとが常時一緒に行われている必要はなく、例えば最初は蒸気吹付用ノズルからの蒸気の吹き付けのみ行ってテープ残骸の付着力を弱め、それから、前記蒸気の吹き付けと清掃とを一緒に行うことも可能である。また、清掃ブラシの数は１つでも複数個であってもよい。蒸気吹付用ノズルは必ずしも移動する必要はなく、複数のノズルを樹脂コアの軸線方向に沿って（清掃ブラシが清掃のために通過する部位と異なる部位に）設け、清掃に先立って蒸気吹付用ノズルよりの蒸気の吹き付けを順に行うようにしてもよい。なお、本発明に係る装置は、耐久性、耐衝撃性に優れる樹脂コアに適するもので、紙製のコアのテープ残骸の除去には適さない。蒸気（例えば水蒸気）の吹き付けにより、コアが変形したり、傷が付いたりしてしまうからである。
【００１２】
このようにすれば、樹脂コアのコア表面に（水溶性の接着剤にて）接着されているテープ残骸を除去する場合には、まず、移送手段にて支持回転手段に１本の樹脂コアが送られる。この送られた樹脂コアの長さに応じて可動支持部材が移動し、樹脂コアの両端を支持する。この状態で、樹脂コアは回転可能に支持されていることになる。
【００１３】
それから、樹脂コアが支持され定常回転速度で回転している状態で、可動台は、樹脂コアの一端部側から他端部側まで移動する。このとき、可動台に設けられた蒸気吹付用ノズルから樹脂コアの表面に蒸気が吹き付けられ、高速回転する清掃ブラシが樹脂コアの表面に押し付けられる。
【００１４】
従って、清掃ブラシは、樹脂コアの表面に吹き付けられた蒸気によって付着力が弱められたテープ残骸に高速回転しながら接触することになるので、それらテープ残骸を効率よくそぎ落として除去することにより清掃することができる。
【００１５】
請求項２に記載のように、前記移送手段は、複数の樹脂コアを収納する供給バスケットからの樹脂コアを１本ずつ受け取る受取部材と、この受取部材から樹脂コアを受け取りこの樹脂コアを、前記支持回転手段の可動支持部材にて支持可能な位置まで持ち上げ、又は前記可動支持部材からテープ残骸除去後の樹脂コアを受け取り下方に運ぶ受渡部材と、この受渡部材がテープ残骸剥ぎ落とし後の樹脂コアを下方に運ぶ際にその樹脂コアを受け取り、排出バスケットに向けて排出する排出スロープ部材とを有する構成とすることができる。
【００１６】
このようにすれば、受取部材及び受渡部材にて、供給バスケットから離れた高い位置にある清掃場所（樹脂コアが回転可能に支持される場所）に簡単に運搬され、テープ残骸除去後は、樹脂コアが排出スロープ部材にて簡単に排出される。
【００１７】
請求項３に記載のように、前記受取部材は、樹脂コアを受け取る第１の状態と、樹脂コアを受渡部材に向けて排出する第２の状態とを有するものであり、前記受渡部材は、前記受取部材から樹脂コアを受け取る第１の状態と、前記持ち上げた樹脂コアを前記支持回転手段の可動支持部材にて支持する第２の状態とを有するものであり、前記排出スロープ部材は、前記排出バスケットに向けて樹脂コアを排出する第１の状態と、前記排出バスケットに向けての樹脂コアの排出を規制する第２の状態とを有するものとすることができる。
【００１８】
このようにすれば、受取部材、受渡部材及び排出スロープ部材がそれぞれ第１の状態と第２の状態とを取るだけであるので、それらの状態を（例えばエアシリンダなどのアクチュエーターを用いて）切り換えるだけで、簡単に樹脂コアの運搬が可能となる。
【００１９】
請求項４に記載のように、前記供給バスケットに、前記受取部材に向けて樹脂コアを供給する供給スロープが設けられ、前記受取部材に前記排出スロープ部材がリンク部材を介して連結され、前記受取部材が第１の状態のとき、前記排出スロープ部材は第２の状態となる一方、前記受取部材が第２の状態のとき、前記排出スロープ部材は第１の状態となることができる。
【００２０】
このようにすれば、受取部材に排出スロープ部材がリンク部材を介して連結され、それらを共通のアクチュエーターにて駆動することができる。
【００２１】
請求項５に記載のように、前記支持回転手段の可動支持部材の移動により樹脂コアの長さを検出する樹脂コア長さ検出手段と、前記樹脂コア長さ検出手段からの信号により、前記可動台移動手段による可動台の往復移動範囲を変更する移動範囲変更手段とを備えることができる。
【００２２】
このようにすれば、支持回転手段からの信号により可動台の可動範囲（樹脂コアの長さに対応する可動範囲）が決定され、可動台の駆動手段によって可動台の可動範囲が樹脂コア長さに対応する長さに制限される。
【００２３】
また、請求項６に記載のように、前記清掃ブラシは、樹脂コアの表面を傷つけないように樹脂コアより柔らかいパキン材（メキシカンファイバー：メキシコ特産の蘭科の植物繊維）で構成したり、請求項７に記載のように、さらに、清掃時に、水蒸気、水分、テープ残骸が周囲に飛散することを防止するカバーと、このカバーの内面に沿って水分やテープ残骸が落下する回収パンとを設けることが望ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２５】
図１は本発明に係るテープ残骸除去装置の一実施の形態を示す正面図、図２は同側面図である。
【００２６】
図１及び図２に示すように、テープ残骸除去装置１は、複数の樹脂コアＳが収納される供給バスケット２を有し、その供給バスケット２から１本ずつ供給されるパイプ状の樹脂コアＳの表面に接着されたテープ残骸を除去した後、樹脂コアＳを排出バスケット３に排出するものである。なお、本実施の形態では、樹脂コアＳは、材質が６ナイロンＧＦ樹脂で、寸法が１０８０ｍｍ（１０ｋｇ）、１２００ｍｍ（１０．５ｋｇ）、１３７０ｍｍ（１１．５ｋｇ）、１６８０ｍｍ（１３ｋｇ）、１８８０ｍｍ（１４ｋｇ）、２０２０ｍｍ（１５ｋｇ）の６種類について適用される。
【００２７】
このテープ残骸除去装置１は、支持回転手段１１を有し、この支持回転手段１１の２つの可動支持部材１１Ａ，１１Ｂにて樹脂コアＳの両端を支持した状態で樹脂コアＳを一定速度でもって回転し、その状態で、蒸気吹付用ノズル１２から樹脂コアＳの表面に向けて蒸気を吹き付けながら、清掃ブラシ１３（研磨ブラシ）を回転させつつ押し付け、樹脂コアＳの表面に水溶性接着剤で接着されたテープ残骸を除去するように構成されている。つまり、水蒸気を吹き付けることで、テープ残骸の付着力（接着力）を低下させ、さらに清掃ブラシ１３にて除去するものである。
【００２８】
清掃ブラシ１３は、樹脂コアＳの表面を傷つけないように樹脂コアＳより柔らかいパキン材（メキシカンファイバー：メキシコ特産の蘭科の植物繊維で、吸水性に優れる）がブラシの構成材料として使用される。なお、この樹脂コアＳを回転させながら、樹脂コアＳの表面に水蒸気を吹き付け、さらに回転する清掃ブラシ１３で行うテープ残骸の除去は、樹脂コアＳの全長に亘って、予め決められた回数だけ往復移動することにより行う。
【００２９】
支持回転手段１１の可動支持部材１１Ａ，１１Ｂは、ガイドレール１４Ａ，１４Ｂに案内されて移動するように移動可能に構成され、その移動は樹脂コアＳの長さに応じて行われる。即ち、一方の可動支持部材１１Ａは、エアーハイドロリック１５Ａ（駆動側）にて、他方の可動支持部材１１Ｂは、エアシリンダ１５Ｂ（従動側）にてそれぞれ樹脂コアＳの軸心方向に移動可能となっている。ガイドレール１４Ａ，１４Ｂに沿って、樹脂コアＳの長さを検出するためのリミットスイッチ１６Ａ，１６Ｂ（樹脂コア長さ検出手段）が配置され、可動支持部材１１Ａ，１１Ｂの停止位置（樹脂コアＳの芯押し位置）を段階的に検出することで、樹脂コアＳの長さを検出できるようになっている。
【００３０】
また、可動支持部材１１Ａ，１１Ｂは、樹脂コアＳの端部に嵌り込む芯押し部１７Ａ，１７Ｂを有する。芯押し部１７Ａ，１７Ｂは回転可能に支持されている。駆動側の可動支持部材１１Ａには、芯押し部１７Ａを回転駆動するギヤドモータ１８が設けられ、ギヤドモータ１８が回転することで芯押し部１７Ａ，１７Ｂと一体に樹脂コアＳが回転するようになっている。なお、このギヤドモータ１８はインバータ制御される。
【００３１】
供給バスケット２と排出バスケット３との間には、支持回転手段１１に樹脂コアＳを１本ずつ供給しテープ残骸除去後の樹脂コアを受け取って排出する移送手段２１が配設されている。
【００３２】
前記樹脂コアＳの軸心方向に沿って、鉛直方向に延びる縦板部２２ａと縦板部２２ａの水平方向に延びる水平部２２ｂとを有する可動台２２が往復移動可能に設けられている。この可動台２２には、樹脂コアＳの軸心方向に直交する方向に移動可能である清掃ブラシ１３と、清掃ブラシ１３の近傍に配設され前記清掃ブラシ１３にて清掃される樹脂コアＳの表面に向けて蒸気を吹き付ける蒸気吹付用ノズル１２とが一定の位置関係で設けられている。即ち、可動台２２上に、ブラシ取付台２３が昇降可能に取り付けられ、このブラシ取付台２３に、回転可能に清掃ブラシ１３が支持されると共にその清掃ブラシ１３に対し一定の位置関係になるように蒸気吹付用ノズル１２が取付固定されている。ブラシ取付台２３は、ブラシ脱着用エアシリンダ２４にて昇降するように構成され、清掃ブラシ１３が樹脂コアＳの表面に押し付けられる第１の状態と、清掃ブラシ１３がそれから離れる第２の状態とをとる構成となっている。また、ブラシ取付台２３には、清掃ブラシ１３を回転駆動するエアーモータ２５も設けられている。
【００３３】
この可動台２２を往復移動させる可動台移動手段３１として、可動台２に設けられたピニオン３２と、基台３３のベースフレーム３４の上部フレーム３４ａに設けられ前記ピニオンと噛み合うラック３５とを備える。ピニオン３２は、可動台２２に固定されたＡＣサーボモータ３６によって回転駆動され、このサーボモータ３６の回転駆動により可動台２２が往復移動し、サーボモータ３６の回転制御によって移動速度を制御する構成となっている。
【００３４】
可動台２２は、樹脂コアＳの軸心に平行に敷設された２本のリニアレール４１，４２の上にスライド移動可能に配設されている。また、２本のリニアレール４１，４２に係合させた各々２個（計４個）のリニアブロック４３，４４を介して保持され、これにより円滑に移動できるようにされている。
【００３５】
前記リミットスイッチ１６Ａ，１６Ｂからの信号により、前記可動台移動手段３１による可動台２２の往復移動範囲を変更する移動範囲変更手段（図示せず）を備える。この移動範囲変更手段は、例えばマイクロコンピュータなどの制御手段からなり、樹脂コアＳの寸法に応じて往復移動範囲を変更し、可動台２２の動きにロスをなくすようにしている。
【００３６】
前記移送手段２１は、基台３３上の第１の突部３３Ａに回転可能に支持される受取部材５１と、この受取部材５１と一定の位置関係でもって別の突部３３Ｂ（突部３３Ａより高い突部）上に回転可能に支持される受渡部材５２とを備える。
【００３７】
受取部材５１は、回転軸５１ａの両端に板状の受け取り部５１ｂ，５１ｃが設けられ、この受け取り部５１ｂ，５１ｃの上側に樹脂コアを受ける板状の受け部が上側に向けて設けられている。回転軸５１ａ、中央部にエアシリンダ５３に連結される連結部５１ｄ及び、リンク部材５４とのリンク連結部５１ｅも下側に向けて設けられている。
【００３８】
一方、受渡部材５２も、回転軸５２ａの両端に受け渡し部５２ｃ（５２ｂ）が上側に向けて設けられ、回転軸５２ａの中央部にエアシリンダ５５に連結される連結部５２ｄが下側に向けて設けられている。これらの部材５１，５２の回転軸５１ａ，５２ａの軸線は、支持状態における樹脂コアＳの軸線と平行である。
【００３９】
そして、受取部材５１は、基台３３に固定されるエアシリンダ５３の作動によって、樹脂コアＳを受け取る第１の状態（図３（ａ）（ｄ）（ｅ）参照）と、樹脂コアＳを受渡部材５２に向けて排出する第２の状態（図３（ｂ）（ｃ）参照）とが切り換えられる。なお、受取部材５１は、複数の樹脂コアＳを収納する供給バスケット２から樹脂コアＳを１本ずつ受け取る機能を有する。
【００４０】
受渡部材５２は、基台３３に固定されるエアシリンダ５５の作動によって、支持回転手段１１の可動支持部材１１Ａ，１１Ｂ（芯押し部１７Ａ，１７Ｂ）にて樹脂コアＳを支持させる第１の状態（図３（ｂ）（ｃ）参照）と、テープ残骸除去後の樹脂コアＳを排出バスケット３に向けて排出する第２の状態（図３（ａ）（ｄ）（ｅ）参照）とが切り換えられる構成とされている。この受渡部材５２は、第１の状態で、受取部材５１から樹脂コアＳを受け取り、それから第２の状態に変化して、前記支持回転手段１１の可動支持部材１１Ａ，１１Ｂにて支持できる位置まで樹脂コアＳを運搬する。
【００４１】
前記供給バスケット２に、排出バスケット３側に向かって徐々に高さが低くなるように傾斜し、前記受取部材５１に樹脂コアＳを供給する供給スロープ部２ａが一体に設けられている。前記受取部材５１のリンク連結部５１ｅは、リンク部材５４を介して排出スロープ部材５６の取付部５６ａが連結されている。この排出スロープ部材５６は、エアシリンダ５５を支持するフレーム５７上に排出スロープ部材５６の支持ブラケット部５６ｂが回転可能に支持されている。この支持ブラケット部５６ｂと取付部５６ａとの間に、突部３３Ｂが位置している。
【００４２】
そして、排出スロープ部材５６は、受取部材５１にリンク部材５４を介して連結されているので、受取部材５１が第１の状態にあるときは、供給バスケット２側の高さが排出バスケット３側の高さよりも高く第１の状態となり、エアシリンダ５３による切り換えで受取部材５１が第２の状態になると、排出スロープ部材５６が、供給バスケット２側の高さが排出バスケット３側の高さよりも低くなる第２の状態となる。
【００４３】
このように、エアシリンダ５３，５５の作動によって、受取部材５１、受渡部材５２、及び排出スロープ部材５６についての、第１の状態と第２の状態との切り換えが行われる。
【００４４】
なお、樹脂コアＳの回転の際に、周囲に高温の水蒸気（水分）やテープ残骸が飛び散るのを回避するため、周囲にカバーが設けられ、そのカバーの内面に沿って、水分やテープ残骸が落下して下側の回収パン５８に回収される構成とされている。
【００４５】
続いて、上記装置が、樹脂コアＳの表面のテープ残骸の除去動作について説明する。
（初期状態）
図３（ａ）に示すように、エアシリンダ５３の作動により受取部材５１が第１の状態となり、供給バスケット２から１本の樹脂コアＳが、受取部材５１の受け部５１ｂ，５１ｃにて受け取られる。このとき、排出スロープ部材５６も第１の状態にあり、樹脂コアが誤って排出されないように排出スロープ部材５６の端部が供給スロープ部２ａより上方に位置している。受渡部材５２は、第１の状態にある。
（ワーク供給）
それから、エアシリンダ５３が収縮動作をすると、図３（ｂ）に示すように、受取部５１ｂ（受取部材５１）が回転して受取部５１ｂ，５１ｃから樹脂コアＳが外れ、樹脂コアＳが供給スロープ部２ａ上を通じて転がり、受渡部材５２の受け部５２ｂ，５２ｃに移動し受け取られる。このとき、受取部材５１の受け部５１ｂ，５１ｃの一部が供給スロープ部２ａ上にせり上がり、次の樹脂コアＳの受け取りを規制（拒否）し、排出スロープ部材５６は第２の状態に変化する。
（ワークセット）
そして、エアシリンダ５５が伸長動作をすることで、図３（ｃ）に示すように、受渡部材５２が第１の状態から第２の状態に変位する結果、それの受け部５２ｂが上方に変位し、支持回転手段１１の樹脂コアＳを芯押し部１７Ａ，１７Ｂにて把持できる状態となり、樹脂コアＳの両端部が芯押し部１７Ａ，１７Ｂにて支持される。
【００４６】
このように、樹脂コアＳの両端部が芯押し部１７Ａ，１７Ｂにて支持された後、受渡部材５２は、エアシリンダ５５の作動で第１の状態に戻される。
（テープ残骸除去ー清掃ー）
この状態で、樹脂コアＳを定常回転速度でギヤドモータ１８により回転させておき、また可動台２２は、樹脂コアＳの一方の端部側に位置付けておく（図１の一点鎖線参照）。この状態から、清掃ブラシ１３を高速回転させると共に、エアシリンダ２４を作動させて清掃ブラシ１３を樹脂コアＳに向けて付勢し、これにより高速回転する清掃ブラシ１３を回転している樹脂コアＳの表面に一定の押圧力でもって押付ける。また、それと同時に、樹脂コアＳの表面に近づいた蒸気吹付用ノズル１２から高温の水蒸気を樹脂コアＳの表面に向けて吹き付ける。また同時に、可動台２２を樹脂コアＳの一方の端部側から他方の一方の端部側に向けて一定の速度で横行させる。
【００４７】
このとき、回転する清掃ブラシ１３は、エアシリンダ２４で付勢されることになるので、一定の力で樹脂コアＳの表面に押付けられる。一方、蒸気吹付用ノズル１２の吹付口は、樹脂コアＳの回転に伴い清掃ブラシ１３が次に清掃する部位の樹脂コアＳの表面を指向しているので、この蒸気吹付用ノズル１２からの水蒸気は、（樹脂コアＳの回転に伴い周方向に連続的に清掃している）清掃ブラシ１３が（例えば次に清掃する部位となる）樹脂コアＳの表面に向けて先行して吹き付けられ、テープ残骸の付着力を低下させるようになっている。
【００４８】
従って、清掃ブラシ１３は、先行して吹き付けられた水蒸気によって付着力が低下したテープ残骸に回転しながら接触することになるので、それらテープ残骸を効率よく除去でき、また、可動台２２の樹脂コアの全長に渡る横行に伴って樹脂コア全表面のテープ残骸を確実に除去できる。
（ワーク脱）
図３（ｄ）に示すように、第１の状態で待避していた受渡部材５２がエアシリンダ５５の作動により、第２の状態となり、芯押しシリンダが収縮することで、芯押し部１７Ａ，１７Ｂが退避し、芯押し部１７Ａ，１７Ｂによる把持が解除され、テープ残骸除去後の樹脂コアＳが、受渡部材５２の受け部５２ｂに受け渡される。
【００４９】
このとき、受取部材５１は、エアシリンダ５３の作動により第１の状態となり、次の樹脂コアＳを受ける。リンク部材５４を介して連結される排出スロープ部材５６が排出状態となる。
（ワーク排出）
図３（ｅ）に示すように、エアシリンダ５５の作動で、受渡部材５２が第１の状態になる際に、受け部５５ｂが排出スロープ部材５６の上面より低くなるので、樹脂コアＳが排出スロープ部材５６上に乗り移り、排出バスケット３へと転がっていくことになる。この排出バスケット３では、高圧の水蒸気が吹き付けられているが、高温であるので、自然に早期に乾燥する。
【００５０】
前記実施の形態では、共通の可動台２２に蒸気吹付ノズル１２と清掃ブラシ１３とを設けているが、それぞれを別の可動台に設け、蒸気吹付ノズルの可動台を清掃ブラシの可動台に常に先行して移動させることで、清掃に先立って蒸気を吹き付けてテープ残骸の付着力を弱くする構成とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係るテープ残骸除去装置の一実施の形態を示す正面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】（ａ）〜（ｅ）は本発明に係るテープ残骸除去装置における移送手段の動作説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１    テープ残骸除去装置
２    供給バスケット
３    排出バスケット
１１    支持回転手段
１１Ａ，１１Ｂ    可動支持部材
１２    蒸気吹付用ノズル
１３    清掃ブラシ
１６Ａ，１６Ｂ    リミットスイッチ
２１    移送手段
２２    可動台
３１    可動台移動手段
５１    受取部材
５２    受渡部材
５３    エアシリンダ
５４    リンク部材
５５    エアシリンダ
５６    排出スロープ部材
５７    フレーム
５８    回収パン
Ｓ    樹脂コア
【図１】
2005324116.tif 000003
【図２】
2005324116.tif 000004
【図３】
2005324116.tif 000005