(57)【要約】 【課題】  記録動作時の処理シーケンスを煩雑化させることなく、記録レーザパワーの調整精度を高めることができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】  記録開始指令に応じ、インナーディスクドライブゾーンを使用してＯＰＣが実行され、記録レーザパワーＰｗｓが初期設定される。しかる後、記録指令ＲＥＣ（１）があると、データ領域の先頭から順に、レーザパワーＰｗｓにて記録が行われる。その後、間欠待機期間が設定されると、次の記録位置にサンプルデータが記録されＲ−ＯＰＣが実行される。これにより、記録レーザパワーＰｗｓが再設定される。次いで、記録指令ＲＥＣ（２）があると、次の記録位置、すなわち、ＲＥＣ（１）の終端部に続く位置から順に、再設定後のレーザパワーＰｗｓにて記録が行われる。このとき、当該記録位置の先頭のサンプルデータ上にＲＥＣ（２）の先頭部分のデータが上書きされる。【選択図】    図５
2005285273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
書換え可能ディスクに対し情報を記録および再生する光ディスク装置において、
記録レーザパワーを設定するレーザパワー設定手段と、
前記設定された記録レーザパワーを調整するレーザパワー調整手段とを備え、
前記レーザパワー調整手段は、
記録動作の間欠待機期間の時間長Ｔを検出する時間長検出手段と、
前記時間長検出手段によって検出された時間長Ｔをもとに試し書き回数Ｎを設定する試し書き回数設定手段と、
当該間欠待機期間中に、前記Ｎ回のサンプルデータ記録をそれぞれ異なるレーザパワーにて行うサンプルデータ記録手段と、
当該間欠待機期間中に、前記サンプルデータ記録手段によって記録されたサンプルデータを再生するサンプルデータ再生手段と、
前記サンプルデータ再生手段によって再生された再生信号から現時点の記録特性を求め、求めた記録特性に基づいて、記録レーザパワーを補正するパワー補正手段とを有する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記パワー補正手段は、前記サンプルデータ再生手段によって再生された、記録レーザパワーの異なる数種の再生信号から、記録特性に関するパラメータａと記録レーザパワーとの関係を規定する近似特性を求め、求めた近似特性に基づいて、記録レーザパワーを再設定する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記パラメータａは、再生信号の変調度と記録レーザパワーとを積算した積算値であり、前記パワー補正手段は、この積算値と記録レーザパワーとの関係を規定する近似特性を求め、求めた近似特性と当該ディスクに対して要求されるγ値に基づいて、記録レーザパワーを再設定する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記パラメータａは、再生信号の変調度と記録レーザパワーの二乗とを積算した積算値であり、前記パワー補正手段は、この積算値と記録レーザパワーとの関係を規定する近似特性を求め、求めた近似特性と当該ディスクに対して要求されるγ値に基づいて、記録レーザパワーを再設定する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れかにおいて、
前記試し書き回数設定手段によって設定された試し書き回数Ｎが１回のとき、
前記サンプルデータ記録手段は、現時点のレーザパワーとは異なるレーザパワーにてサンプルデータを記録し、
前記サンプルデータ再生手段は、前記サンプルデータ記録手段によって記録されたサンプルデータの他、それまでの記録動作によって記録された記録済みデータをも再生し、
前記パワー補正手段は、前記サンプルデータの再生信号と、前記記録済みデータの再生信号から、現時点の記録特性を求め、求めた記録特性に基づいて、記録レーザパワーを補正する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記試し書き回数設定手段によって設定された試し書き回数Ｎが１回のとき、
前記サンプルデータ記録手段は、現時点のレーザパワーよりも所定の割合だけ低いレーザパワーにてサンプルデータを記録する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項５または６において、
前記試し書き回数設定手段によって設定された試し書き回数Ｎが１回のとき、
前記サンプルデータ再生手段は、当該間欠待機期間の直前に記録されたデータブロック中の記録済みデータを再生する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
請求項１ないし４の何れかにおいて、
前記試し書き回数設定手段によって設定された試し書き回数Ｎが１回のとき、
前記サンプルデータ記録手段は、現時点のレーザパワーにてサンプルデータを記録し、
前記パワー補正手段は、前記サンプルデータの再生信号から記録再生特性に関する所定のパラメータｂの値を求め、このパラメータｂの値ｂ１と、レーザパワーが適正状態にあるときのパラメータｂの値ｂ０とを大小比較し、その比較結果に応じて、前記現時点のレーザパワーを補正する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
請求項８において、
前記パワー補正手段は、前記値ｂ０に対する値ｂ１の比率に応じて補正係数αを設定し、この補正係数αを現時点のレーザパワーに乗じて新たなレーザパワーを設定する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
請求項８において、
前記パワー補正手段は、前記値ｂ０と値ｂ１の大小関係に応じて補正値ΔＰｗを現時点のレーザパワーに加算または減算することで新たなレーザパワーを設定する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０の何れかにおいて、
前記サンプルデータ記録手段は、当該間欠待機期間後の次の記録位置に前記サンプルデータを記録する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書換え可能ディスクに対し情報を記録および再生する光ディスク装置に関し、特に、記録レーザパワーの設定値を調整する際に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等、様々な光記録メディアが商品化され普及している。これらの光記録メディアは、メディア毎に最適レーザパワーが相違するため、通常、記録／再生動作に先立って、レーザパワーの最適化処理がシステム側において行われる。
【０００３】
これらの光記録メディアのうち、ＣＤ−ＲＷやＤＶＤ−ＲＷでは、γ値による記録レーザパワーの調整法（γ法）を用いることが、それぞれの規格書中に記載されている。かかる調整法は、試し書きの際に検出された反射光強度の変調度と、当該メディアに予め設定されている目標γ値に基づいて、記録レーザパワーを最適値に設定するものである。
【０００４】
また、ＤＶＤ＋ＲＷでは、γ法のうち、特に、リニアフィット法を用いることが規格書にて推奨されている。かかるリニアフィット法は、試し書きの際に設定した数種の記録レーザパワーＰｗｎと、それぞれのレーザパワーＰｗｎにて試し書きを行った際の反射光強度の変調度ｍ（Ｐｗｎ）から、Ｓｎ＝ｍ（Ｐｗｎ）×Ｐｗｎを求め、求めたＳｎとＰｗｎの関係特性を直線近似したときに、近似直線が零となるレーザパワーＰｗｔｈを求め、さらに、求めたＰｗｔｈと当該メディアの目標γ値から、Ｐｗ＝Ｐｗｔｈ×（１＋１／γ）を演算することにより、最適レーザパワーＰｗを求めるものである。
【０００５】
なお、γ法ないしリニアフィット法によるレーザパワーの設定方法については、たとえば、以下に示す非特許文献１に記載されている。
【非特許文献１】２００２年１月２２日、株式会社トリケップス発行、「WHITE SERIES No.218 ＤＶＤ＋ＲＷ／Ｒ」、Ｐ１１１〜Ｐ１１３（4.2 OPC(Optimum Write Power Control)手法）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記の如く記録レーザパワーを設定した後に、システムの状態（メディア温度や半導体レーザの温度、等）が変化すると、メディアに対する記録特性が初期状態から変化し、これに伴って、初期設定された記録レーザパワーが適正値から次第に外れるようになるとの問題が生じる。また、記録媒体の内周と外周では記録特性が異なるため、記録動作が進むにつれて、徐々に記録レーザパワーが適正値から外れるようになる。そこで、この問題を回避するために、通常、システム側においては、初期設定された記録レーザパワーを、その時々のシステムの状態に応じて適宜調整する処理が行われる。
【０００７】
たとえば、かかる調整手法として、記録動作中の反射光強度（記録マーク形成後のもの）を、光検出器（光ピックアップ）からの信号レベルをもとに監視し、この反射光強度が初期設定時の反射光強度に接近するよう、記録レーザパワーを調整するといった手法を用いることができる。しかし、この場合、記録動作に並行して、パワー調整処理を別途行わなければならないため、記録動作時の処理シーケンスが複雑化するとの問題が生じる。また、かかる調整処理は、ディスク反射光の変調度を監視するものではないため、記録マークの形成状態を正確に検出することができず、よって、記録レーザパワーの調整を精度よく行い得ないとの欠点を有している。
【０００８】
そこで、本発明は、記録動作時の処理シーケンスを煩雑化させることなく、また、記録レーザパワーの調整精度を高めることができる光ディスク装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、書換え可能ディスクに対し情報を記録および再生する光ディスク装置において、記録レーザパワーを設定するレーザパワー設定手段と、前記設定された記録レーザパワーを調整するレーザパワー調整手段とを備え、前記レーザパワー調整手段は、記録動作の間欠待機期間の時間長Ｔを検出する時間長検出手段と、前記時間長検出手段によって検出された時間長Ｔをもとに試し書き回数Ｎを設定する試し書き回数設定手段と、当該間欠待機期間中に、前記Ｎ回のサンプルデータ記録をそれぞれ異なるレーザパワーにて行うサンプルデータ記録手段と、当該間欠待機期間中に、前記サンプルデータ記録手段によって記録されたサンプルデータを再生するサンプルデータ再生手段と、前記サンプルデータ再生手段によって再生された再生信号から現時点の記録特性を求め、求めた記録特性に基づいて、記録レーザパワーを補正するパワー補正手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、第２の発明は、前記第１の発明に係る光ディスク装置において、前記パワー補正手段は、前記サンプルデータ再生手段によって再生された、記録レーザパワーの異なる数種の再生信号から、記録特性に関するパラメータａと記録レーザパワーとの関係を規定する近似特性を求め、求めた近似特性に基づいて、記録レーザパワーを再設定することを特徴とする。
【００１１】
また、第３の発明は、前記第２の発明に係る光ディスク装置において、前記パラメータａは、再生信号の変調度と記録レーザパワーとを積算した積算値であり、前記パワー補正手段は、この積算値と記録レーザパワーとの関係を規定する近似特性を求め、求めた近似特性と当該ディスクに対して要求されるγ値に基づいて、記録レーザパワーを再設定することを特徴とする。
【００１２】
また、第４の発明は、前記第２の発明に係る光ディスク装置において、前記パラメータａは、再生信号の変調度と記録レーザパワーの二乗とを積算した積算値であり、前記パワー補正手段は、この積算値と記録レーザパワーとの関係を規定する近似特性を求め、求めた近似特性と当該ディスクに対して要求されるγ値に基づいて、記録レーザパワーを再設定することを特徴とする。
【００１３】
また、第５の発明は、前記第１ないし第４の発明のうち、何れか一つの発明に係る光ディスク装置において、前記試し書き回数設定手段によって設定された試し書き回数Ｎが１回のとき、前記サンプルデータ記録手段は、現時点のレーザパワーとは異なるレーザパワーにてサンプルデータを記録し、前記サンプルデータ再生手段は、前記サンプルデータ記録手段によって記録されたサンプルデータの他、それまでの記録動作によって記録された記録済みデータをも再生し、前記パワー補正手段は、前記サンプルデータの再生信号と、前記記録済みデータの再生信号から、現時点の記録特性を求め、求めた記録特性に基づいて、記録レーザパワーを補正することを特徴とする。
【００１４】
また、第６の発明は、前記第５の発明に係る光ディスク装置において、前記試し書き回数設定手段によって設定された試し書き回数Ｎが１回のとき、前記サンプルデータ記録手段は、現時点のレーザパワーよりも所定の割合だけ低いレーザパワーにてサンプルデータを記録することを特徴とする。
【００１５】
また、第７の発明は、前記第５または第６の発明に係る光ディスク装置において、前記試し書き回数設定手段によって設定された試し書き回数Ｎが１回のとき、前記サンプルデータ再生手段は、当該間欠待機期間の直前に記録されたデータブロック中の記録済みデータを再生することを特徴とする。
【００１６】
また、第８の発明は、前記第１ないし第４の発明のうち、何れか一つの発明に係る光ディスク装置において、前記試し書き回数設定手段によって設定された試し書き回数Ｎが１回のとき、前記サンプルデータ記録手段は、現時点のレーザパワーにてサンプルデータを記録し、前記パワー補正手段は、前記サンプルデータの再生信号から記録再生特性に関する所定のパラメータｂの値を求め、このパラメータｂの値ｂ１と、レーザパワーが適正状態にあるときのパラメータｂの値ｂ０とを大小比較し、その比較結果に応じて、前記現時点のレーザパワーを補正することを特徴とする。
【００１７】
また、第９の発明は、前記第８の発明に係る光ディスク装置において、前記パワー補正手段は、前記値ｂ０に対する値ｂ１の比率に応じて補正係数αを設定し、この補正係数αを現時点のレーザパワーに乗じて新たなレーザパワーを設定することを特徴とする。
【００１８】
また、第１０の発明は、前記第８の発明に係る光ディスク装置において、前記パワー補正手段は、前記値ｂ０と値ｂ１の大小関係に応じて補正値ΔＰｗを現時点のレーザパワーに加算または減算することで新たなレーザパワーを設定することを特徴とする。
【００１９】
また、第１１の発明は、前記第１ないし第１０の発明のうち、何れか一つの発明に係る光ディスク装置において、前記サンプルデータ記録手段は、当該間欠待機期間後の次の記録位置に前記サンプルデータを記録することを特徴とする。
【００２０】
本発明の特徴は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。但し、以下の実施の形態は、あくまでも、本発明の一つの実施形態であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以下の実施の形態に記載されたものに制限されるものではない。
【発明の効果】
【００２１】
第１の発明によれば、記録レーザパワーの調整処理を、記録動作の間欠待機期間を利用して行うものであるから、記録動作時には特にレーザパワー調整のための処理が行われることはなく、もって、記録動作時における処理シーケンスの煩雑化を回避することができる。また、間欠待機期間の時間長Ｔに応じて試し書き回数Ｎを変更するものであるから、適正かつ効率的に、レーザパワーの調整を行うことができる。
【００２２】
さらに、第２ないし第４の発明のように、記録レーザパワーを再設定するようにすれば、記録レーザパワーを現時点のシステム状態に整合させることができ、特に、第４の発明によれば、近似特性の近似精度を向上させることができ、もって、記録レーザパワーの調整精度を高めることができる。この点については、以下の実施の形態にて明らかにする。
【００２３】
さらに、第５の発明のように、試し書き回数Ｎが１回のときに、先の記録動作にて記録した記録済みデータを利用するようにすれば、１回の試し書きによって円滑に、レーザパワーの調整を行うことができる。
【００２４】
さらに、第６の発明のように、試し書き回数Ｎが１回のときのレーザパワーを現時点のレーザパワーよりも所定の割合だけ低く設定するようにすれば、オーバーパワーによる記録層の損傷や、隣接トラックに対する悪影響（オーバライト）を抑制することができ、メディアの保護や既記録データの保護を図ることができる。
【００２５】
さらに、第７の発明のように、間欠待機期間の直前に記録されたデータブロック中の記録済みデータを利用するようにすれば、時間的に接近した記録位置からの再生信号から記録特性を導出することができ、もって、現時点のシステム状態に対応した記録レーザパワーに調整することができる。
【００２６】
さらに、第８ないし第１０の発明によれば、サンプルデータの再生のみによってレーザパワーの補正を行えるから、レーザパワー補正処理の迅速化を図ることができ、よって、間欠待機期間の時間長Ｔがかなり短い場合にも、レーザパワーの補正を円滑に行うことができる。
【００２７】
さらに、第１１の発明のように、間欠待機期間経過後の次のデータ記録位置にサンプルデータを記録するようにすれば、記録レーザパワーを次の記録位置の状態に対応したパワーに調整することができ、もって、記録動作の円滑化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００２９】
図１に、実施の形態に係るディスク（ＤＶＤ＋ＲＷ）の構成を示す。図示の如く、ディスク１００は、その径方向に、リードイン領域、データ領域、リードアウト領域にエリア分割されている。さらに、リードイン領域とリードアウト領域は、種々のゾーンに区分されており、このうち、インナーディスクドライブゾーンおよびアウターディスクドライブゾーンを用いて、レーザパワーの初期設定（ＯＰＣ：Optimum Write Power Control）が行われる。
【００３０】
また、ディスク１００には、内周から外周に向かって螺旋状のグルーブが形成されており、このグルーブに対してデータが記録される。ここで、グルーブは、径方向に蛇行（ウォブル）しており、このウォブルによってアドレス情報が保持されている。すなわち、ＡＤＩＰ（Address in pre-groove）と呼ばれる位相変調区間が、単調蛇行区間中に一定周期で挿入されており、かかる位相変調区間をビームが走査するとき、その反射光強度の変化からグルーブ上のアドレス情報が読み取られ再生される。また、リードイン領域のＡＤＩＰには、当該ディスクに対する種々の制御データが位相変調によって記録されており、その中に、当該ディスクの目標γ値（γtarget）が含まれている。
【００３１】
図２に、実施の形態に係る光ディスク装置の構成を示す。
【００３２】
図示の如く、光ディスク装置は、ＥＣＣエンコーダ１０１と、変調回路１０２と、レーザ駆動回路１０３と、レーザパワー調整回路１０４と、光ピックアップ１０５と、信号増幅回路１０６と、復調回路１０７と、ＥＣＣデコーダ１０８と、サーボ回路１０９と、ＡＤＩＰ再生回路１１０と、コントローラ１１１から構成されている。
【００３３】
ＥＣＣエンコーダ１０１は、入力された記録データに誤り訂正符号を付加し、変調回路１０２へと出力する。変調回路１０２は、入力された記録データに所定の変調を施し、さらに記録信号を生成してレーザ駆動回路１０３に出力する。レーザ駆動回路１０３は、記録時には変調回路１０２からの記録信号に応じた駆動信号を半導体レーザ１０５ａに出力し、再生時には一定強度のレーザ光を出射するための駆動信号を半導体レーザ１０５ａに出力する。ここで、レーザパワーは、レーザパワー調整回路１０４によって調整・設定されたレーザパワーに設定される。
【００３４】
レーザパワー調整回路１０４は、試し書きの際に検出される再生ＲＦ信号の強度から変調度ｍ（Ｐｗｎ）を算出するとともに、算出した変調度ｍ（Ｐｗｎ）と当該ディスクの目標γ値（γtarget）に基づいて、記録レーザパワーＰｗｓを初期設定する。また、初期設定した記録レーザパワーＰｗｓを反射光強度の状態に応じて適宜調整し、調整後のパワー設定値をレーザ駆動回路１０３に供給する。なお、記録レーザパワーの設定・調整処理については、追って詳述する。
【００３５】
光ピックアップ１０５は、半導体レーザ１０５ａおよび光検出器１０５ｂを備え、レーザ光をグルーブ上に収束させることにより、ディスクに対するデータの書き込み／読み出しを行う。なお、かかる光ピックアップ１０５は、この他、グルーブに対するレーザ光の収束位置を調整するための対物レンズアクチュエータと、半導体レーザ１０５ａから出射されたレーザ光を対物レンズに導き、且つ、ディスク１００からの反射光を光検出器１０５ｂに導くための光学系等を備えている。
【００３６】
信号増幅回路１０６は、光検出器１０５ｂから受信した信号を増幅および演算処理して各種信号を生成し、これを対応する回路に出力する。復調回路１０７は、信号増幅回路１０６から入力された再生ＲＦ信号を復調して再生データを生成し、ＥＣＣデコーダ１０８に出力する。ＥＣＣデコーダ１０８は、復調回路１０７から入力された再生データに誤り訂正を施し、後段回路に出力する。
【００３７】
サーボ回路１０９は、信号増幅回路１０６から入力されたフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号からフォーカスサーボ信号およびトラッキングサーボ信号を生成し、光ピックアップ１０５の対物レンズアクチュエータに出力する。さらに、信号増幅回路１０６から入力されたウォブル信号からモータサーボ信号を生成し、ディスク駆動モータに出力する。
【００３８】
ＡＤＩＰ再生回路１１０は、信号増幅回路１０６から入力されたウォブル信号からアドレスデータおよび各種コントロールデータを再生し、コントローラ１１１に出力する。コントローラ１１１は、内蔵メモリに格納されたプログラムに従って、各部を制御する。なお、コントローラ１１１には、記録動作の間欠待機時間と試し書き回数とを対応付けた試し書き回数設定テーブルが保持されている。このテーブルは、記録動作の間欠待機時間を利用した記録レーザパワー再設定処理（後述）の際に参照され利用される。
【００３９】
ディスク１００が当該光ディスク装置に装着されると、リードイン領域のＡＤＩＰに記録されている各種制御データが読み取られ、コントローラ１１１に記憶される。その後、記録開始指令が入力されると、リードイン領域のインナーディスクドライブゾーンまたはリードアウト領域のアウターディスクドライブゾーンに試し書きがなされ、さらに試し書きがなされた領域を再生することにより、当該記録時の記録レーザパワーＰｗｓが初期設定される。そして、初期設定されたレーザパワーにて記録が開始され、その後、記録動作の間欠待機期間を利用して記録レーザパワーの調整が行われ、調整後のレーザパワーにて次に記録が行われる。
【００４０】
以下、記録レーザパワーの設定および調整処理の具体例について説明する。
【実施例１】
【００４１】
図３を参照して、本実施例における記録レーザパワーＰｗｓの設定方法について説明する。
【００４２】
メディア（ディスク）のγ値は、以下の関係式を満たすことが知られている。
γ＝｛ｄｍ（Ｐｗ）／ｄＰｗ｝×｛Ｐｗ／ｍ（Ｐｗ）｝  …（１）
【００４３】
ここで、ｍ（Ｐｗ）は、レーザパワーＰｗで記録し、これを再生したときの変調度である。この変調度ｍ（Ｐｗ）は、非記録マーク領域からの反射光強度をＰ０、記録マーク領域からの反射光強度をＰ１としたとき（Ｐ０−Ｐ１）／Ｐ０で与えられるものである。
【００４４】
一方、上述のリニアフィット法は、次の関係式が成立することを前提としている。
ｍ（Ｐｗ）×Ｐｗ＝Ｍ×（Ｐｗ−Ｐｗｔｈ）  …（２）
【００４５】
ここで、Ｍは、Ｐｗ＝∞としたときの変調度ｍ（Ｐｗ）の収束値である。また、Ｐｗｔｈは、ｍ（Ｐｗ）×ＰｗがゼロとなるときのレーザパワーＰｗの値である。
【００４６】
この式（２）を式（１）に代入すると、次式が得られる。
γ＝Ｐｗｔｈ／（Ｐｗ−Ｐｗｔｈ）  …（３）
【００４７】
さらに、この式（３）をＰｗについて変形すると、上記リニアフィット法による最適レーザパワーＰｗｓが次式として求められる。
Ｐｗ＝Ｐｗｔｈ×（１＋１／γ）  …（４）
【００４８】
以上から、数種の記録レーザパワーＰｗｎにて試し書きを行った後、これを再生し、それぞれの再生信号から変調度ｍ（Ｐｗｎ）を求め、求めた変調度ｍ（Ｐｗｎ）からＳｎ＝ｍ（Ｐｗｎ）×Ｐｗｎを求め、さらに、ＳｎとＰｗｎの関係特性を直線近似すれば、上記式（２）から、この近似直線が零となるレーザパワーとしてＰｗｔｈを取得することができることが分かる。そして、取得したＰｗｔｈと当該ディスクの目標γ値（γtarget）をもとに、上記式（４）から、Ｐｗ＝Ｐｗｔｈ×（１＋１／γtarget）を演算すれば、当該ディスクの最適レーザパワーＰｗｓを求めることができることが分かる。
【００４９】
たとえば、図３に示す如く、２種の記録レーザパワーＰｗ１、Ｐｗ２にて試し書きを行った後、これを再生して変調度ｍ（Ｐｗ１）、ｍ（Ｐｗ２）を求め、求めた変調度から２種の積算値Ｓ１＝ｍ（Ｐｗ１）×Ｐｗ１、Ｓ２＝ｍ（Ｐｗ２）×Ｐｗ２を求め、さらに、Ｓ１、Ｓ２を直線近似すれば、近似直線が零となるレーザパワーＰｗとしてＰｗｔｈを取得できる。そして、取得したＰｗｔｈと当該メディアの目標γ値（γtarget）から、Ｐｗ＝Ｐｗｔｈ×（１＋１／γtarget）を演算することにより、当該ディスクの最適レーザパワーＰｗｓを取得することができる。
【００５０】
なお、図３では、２種の記録レーザパワーＰｗ１、Ｐｗ２にて試し書きを行うようにしているが、３種以上の記録レーザパワーにて試し書きを行うようにすれば、近似直線Ｓの近似精度を高めることができる。この場合、近似直線Ｓ＝０として求めたＰｗｔｈは、真値により接近しやすくなるが、試し書き回数が多くなる分、要処理時間も長くなる。
【００５１】
本実施例において、記録レーザパワーＰｗｓの初期設定は、上記図３を参照して説明した処理手順によって行われる。すなわち、リードイン領域のインナーディスクドライブゾーンまたはリードアウト領域のアウターディスクドライブゾーンに、２種の記録レーザパワーＰｗ１、Ｐｗ２にて試し書きを行った後、これを再生し、この再生信号から、近似直線Ｓを求め、さらに、この近似直線ＳからＰｗｔｈを取得して、Ｐｗ＝Ｐｗｔｈ×（１＋１／γtarget）を演算し、記録レーザパワーＰｗｓを初期設定する。ここで、γtargetは、上記の如く、ディスク装着時に、リードインのＡＤＩＰから取得される。なお、インナーディスクドライブゾーンまたはアウターディスクドライブゾーンに対する試し書きは、３種以上のレーザパワーを用いて行うようにしても良い。こうすると、上記の如く、Ｐｗｔｈが真値により接近しやすくなるが、試し書き回数が多くなる分、要処理時間が長くなる。
【００５２】
また、記録動作の間欠待機期間における記録レーザパワーＰｗｓの再設定は、次の記録位置の先頭に所定単位数だけサンプルデータを記録し、このサンプルデータを再生したときの再生信号と、既に記録済みのデータを再生した再生信号に基づいて、上記図３に示す近似直線Ｓを求め、求めた近似直線ＳからＰｗｔｈを取得して、Ｐｗ＝Ｐｗｔｈ×（１＋１／γtarget）を演算することにより行われる。なお、詳細については後述する。
【００５３】
図４に、記録レーザパワーの初期設定時および再設定時の処理フローチャートを示す。なお、以下では、記録レーザパワーＰｗｓの初期設定動作をＯＰＣと称し、記録レーザパワーＰｗｓの再設定動作をＲ−ＯＰＣと称する。
【００５４】
記録開始指令が入力されると、ＯＰＣが行われ、記録レーザパワーＰｗｓが初期設定される（Ｓ１０１）。しかる後、最初の記録指令があると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、光ピックアップ１０５が記録位置にアクセスされ、初期設定された記録レーザパワーＰｗｓにて、指定ブロック数分のデータが記録される（Ｓ１０３）。
【００５５】
しかして、当該ブロックの記録が終了すると、次に、間欠待機期間があるかが判別され、間欠待機期間があれば（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、光ピックアップ１０５が次の記録位置にアクセスされ、Ｒ−ＯＰＣが実行される。これにより、記録レーザパワーＰｗｓが再設定される（Ｓ１０５）。
【００５６】
しかして、記録レーザパワーが再設定されると、記録終了指令（Ｓ１１６）がなければ、Ｓ１０２に戻り、次の記録指令があるのを待つ。そして、次の記録指令があれば（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、光ピックアップ１０５が次の記録位置にアクセスされ、再設定された記録レーザパワーＰｗｓにて、指定ブロック数分のデータが記録される（Ｓ１０３）。以下、同様の処理が、記録終了指令（Ｓ１０６）があるまで繰り返される。
【００５７】
図５に、上記Ｓ１０５にて実行されるＲ−ＯＰＣに処理フローを示す。
【００５８】
まず、コントローラ１１１は、記録データをバッファリングするメモリの空き容量と、当該メモリに対するデータの転送レートおよび記録速度等から、当該間欠待機期間の時間長Ｔを算出し、この時間長Ｔと、自己が保持する試し書き回数設定テーブルとを比較して、対応する試し書き回数Ｎを試し書き回数設定テーブルから取得する（Ｓ２０１）。
【００５９】
ここで、試し書き回数ＮがＮ＝２回であれば（Ｓ２０２：Ｎ＝２）、光ピックアップ１０５を次回の記録位置にアクセスさせ、この記録位置に、現時点のレーザパワーＰｗｓとこれを１０％ダウンさせたレーザパワーＰｗ２にて、サンプルデータの記録を１回ずつ行う（Ｓ２０３）。そして、記録したサンプルデータを再生し、その再生信号から、それぞれの記録に対する変調度ｍ１、ｍ２を算出する（Ｓ２０４）。さらに、変調度ｍ１、ｍ２と対応するレーザパワーＰｗｓ、Ｐｗ２をもとに積算値Ｓ１、Ｓ２を求め（Ｓ２０５）、求めたＳ１、Ｓ２を、上記図３に示す如くして、直線近似し、Ｐｗｔｈを求める（Ｓ２０６）。そして、求めたＰｗｔｈと、当該ディスクの目標γ値（γtarget）をもとに、Ｐｗｓ＝Ｐｗｔｈ×（１＋１／γ）を演算し、これにより、記録レーザパワーＰｗｓを再設定する（Ｓ２０７）。
【００６０】
試し書き回数ＮがＮ＝３回であれば（Ｓ２０２：Ｎ＝３）、上記と同様、光ピックアップ１０５を次回の記録位置にアクセスさせ、この記録位置に、現時点のレーザパワーＰｗｓと、これをそれぞれ１０％、２０％ダウンさせたレーザパワーＰｗ２、Ｐｗ３にて、サンプルデータの記録を１回ずつ行う（Ｓ２０８）。そして、記録したサンプルデータを再生し、その再生信号から、それぞれの記録に対する変調度ｍ１、ｍ２、ｍ３を算出する（Ｓ２０９）。さらに、変調度ｍ１、ｍ２、ｍ３と対応するレーザパワーＰｗｓ、Ｐｗ２、Ｐｗ３をもとに積算値Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を求め（Ｓ２１０）、求めたＳ１、Ｓ２、Ｓ３を、上記図３に示す如くして、直線近似し、Ｐｗｔｈを求める（Ｓ２１１）。そして、求めたＰｗｔｈと、当該ディスクの目標γ値（γtarget）をもとに、Ｐｗｓ＝Ｐｗｔｈ×（１＋１／γ）を演算し、これにより、記録レーザパワーＰｗｓを再設定する（Ｓ２０７）。
【００６１】
試し書き回数ＮがＮ＝１であれば（Ｓ２０２：Ｎ＝１）、光ピックアップ１０５を次回の記録位置にアクセスさせ、現時点の記録レーザパワーを１０％ダウンしたレーザパワーＰｗ２（Ｐｗ２＝Ｐｗｓ×０．９）にて、サンプルデータを記録する（Ｓ２１２）。次いで、光ピックアップ１０５を、当該間欠待機期間に入る直前の記録ブロックの終端位置（終端から所定ブロック数だけ戻った位置）にアクセスさせ、当該終端位置の再生を行う。そして、その再生信号をもとに変調度ｍ１を算出し（Ｓ２１３）、さらに、算出した変調度ｍ１と現時点の記録レーザパワーＰｗｓから積算値Ｓ１を算出する（Ｓ２１４）。
【００６２】
次いで、上記Ｓ２１２にて記録したサンプルデータを再生し、その再生信号をもとに変調度ｍ２を算出する（Ｓ２１５）。そして、算出した変調度ｍ２と上記記録レーザパワーＰｗ２から積算値Ｓ２を算出する（Ｓ２１６）。
【００６３】
このようにして、積算値Ｓ１、Ｓ２を算出した後、上記図３に示す如くして、Ｓ１、Ｓ２を直線近似し、Ｐｗｔｈを求める（Ｓ２１７）。そして、求めたＰｗｔｈと、当該ディスクの目標γ値（γtarget）をもとに、Ｐｗｓ＝Ｐｗｔｈ×（１＋１／γ）を演算し、これにより、記録レーザパワーＰｗｓを再設定する（Ｓ２０７）。
【００６４】
図６に、記録開始後のタイミングチャートを示す。なお、同図は、未記録ディスクに対し記録を行ったときのものである。
【００６５】
記録開始指令が入力されると、リードイン領域のインナーディスクドライブゾーンを使用してＯＰＣが実行され、記録レーザパワーＰｗｓが初期設定される。しかる後、最初の記録指令ＲＥＣ（１）があると、データ領域の先頭から順に、レーザパワーＰｗｓにて記録が行われる。この記録は、間欠待機期間が設定されるまで行われる。
【００６６】
その後、間欠待機期間が設定されると、当該間欠待機期間の時間長Ｔが算出され、これをもとに、試し書き回数Ｎが設定される。同図では、試し書き回数Ｎは、Ｎ＝２に設定されている。そして、次の記録位置、すなわち、ＲＥＣ（１）の終端部に続く位置に、レーザパワーＰｗｓとＰｗ２（Ｐｗ２＝Ｐｗｓ×０．９）にてサンプルデータが１回ずつ記録され、サンプルデータの再生信号をもとに、Ｒ−ＯＰＣが実行される。これにより、記録レーザパワーＰｗｓが再設定される。
【００６７】
しかる後、２回目の記録指令ＲＥＣ（２）があると、次の記録位置、すなわち、ＲＥＣ（１）の終端部に続く位置から順に、再設定後のレーザパワーＰｗｓにて記録が行われる。このとき、当該記録位置の先頭領域では、サンプルデータ上にＲＥＣ（２）の先頭部分のデータが上書きされる。
【００６８】
その後、間欠待機期間が設定されると、当該間欠待機期間の時間長Ｔが算出され、これをもとに、試し書き回数Ｎが設定される。同図では、試し書き回数Ｎは、Ｎ＝１に設定されている。そして、次の記録位置、すなわち、ＲＥＣ（２）の終端部に続く位置に、現時点のレーザパワーＰｗｓを１０％ダウンさせたレーザパワーにて、サンプルデータが記録され、サンプルデータの再生信号と、直前に記録された記録データの再生信号をもとに、Ｒ−ＯＰＣが実行される。これにより、記録レーザパワーＰｗｓが再設定される。
【００６９】
しかる後、３回目の記録指令ＲＥＣ（３）があると、次の記録位置、すなわち、ＲＥＣ（２）の終端部に続く位置から順に、再設定後のレーザパワーＰｗｓにて記録が行われる。このとき、当該記録位置の先頭領域では、サンプルデータ上にＲＥＣ（３）の先頭部分のデータが上書きされる。
【００７０】
その後、間欠待機期間が設定されると、当該間欠待機期間の時間長Ｔが算出され、これをもとに、試し書き回数Ｎが設定される。同図では、試し書き回数Ｎは、Ｎ＝３に設定されている。そして、次の記録位置、すなわち、ＲＥＣ（２）の終端部に続く位置に、レーザパワーＰｗｓ、Ｐｗ２（Ｐｗ２＝Ｐｗｓ×０．９）、Ｐｗ３（Ｐｗ３＝Ｐｗｓ×０．８）にてサンプルデータが１回ずつ記録され、サンプルデータの再生信号をもとに、Ｒ−ＯＰＣが実行される。これにより、記録レーザパワーＰｗｓが再設定される。
【００７１】
以下、同様にして、記録動作および記録レーザパワーＰｗｓの再設定動作が繰り返し行われる。
【００７２】
以上のように、本実施例によれば、間欠待機時間を利用して、適宜、記録レーザパワーＰｗｓの再設定が行われるため、記録動作時の処理を複雑化させずに、記録レーザパワーＰｗｓを動的に調整・変更することができ、もって、円滑な記録動作を実現することができる。さらに、このとき、次の記録位置にサンプルデータを記録してレーザパワーの再設定を行うことから、再設定後のレーザパワーを、次の記録位置の状態を反映したレーザパワーとすることができる。また、間欠待機時間の時間長Ｔが長いときには、試し書き回数を増やして近似直線Ｓを求めるようにしているので、近似直線Ｓの近似精度を高めることができ、もって、レーザパワーの適正化を向上させることができる。さらに、間欠待機時間の時間長Ｔが短いときには、試し書き回数を１回に抑えながら、時間的に接近する直前の記録データを利用して、近似直線を求めるようにしたので、円滑かつ効率的にレーザパワーの最適化を図ることができ、特に、未記録ディスクの場合には、図６に示すように、位置的にも近接した記録データを利用してレーザパワーの再設定が行われ、もって、レーザパワーの適正化レベルを高く維持することができるようになる。
【００７３】
このように、本実施例によれば、処理の簡素化と記録レーザパワーの適正化を同時に図ることができる。
【実施例２】
【００７４】
本実施例は、上記実施例１に比べ、記録レーザパワーの算出方法を一部変更し、これにより、レーザパワーの適正化レベルを向上させるものである。すなわち、上記実施例１では、上記式（１）から式（４）をもとに、記録レーザパワーを設定したが、本実施例では、このうち、式（２）から式（４）を変更して、記録レーザパワーを設定する。
【００７５】
すなわち、上記リニアフィット法は、式（２）が成立することを前提とするものであったが、本願発明者は、検証により、この前提が、実際の記録特性に照らし、精度良く整合しないことを見出した。そして、本願発明者は、上記式（２）よりも、次式の方が、実際の記録特性に沿ったものとなることを新たに見出した。
ｍ（Ｐｗ）×Ｐｗ２＝Ｍ×（Ｐｗ−Ｐｗｔｈ）  …（５）
【００７６】
この式（５）を上記式（１）に代入することにより、次式が得られる。
γ＝｛２Ｐｗｔｈ−Ｐｗ｝／（Ｐｗ−Ｐｗｔｈ）  …（６）
【００７７】
この式（６）をＰｗについて変形すると、最適レーザパワーＰｗｓが次式として求められる。
Ｐｗ＝Ｐｗｔｈ×｛１＋１／（γ＋１）｝  …（７）
【００７８】
本実施例では、式（５）と式（７）をもとに、記録レーザパワーの初期設定（ＯＰＣ）と再設定（Ｒ−ＯＰＣ）を行う。すなわち、ＯＰＣにおいては、２種の記録レーザパワーＰｗ１、Ｐｗ２にて試し書きを行った後、これを再生して変調度ｍ（Ｐｗ１）、ｍ（Ｐｗ２）を求め、求めた変調度から２種の積算値Ｓ１＝ｍ（Ｐｗ１）×Ｐｗ１２、Ｓ２＝ｍ（Ｐｗ２）×Ｐｗ２２を求め、さらに、Ｓ１、Ｓ２を直線近似し、近似直線が零となるレーザパワーＰｗとしてＰｗｔｈを取得する。そして、取得したＰｗｔｈと当該メディアの目標γ値（γtarget）から、Ｐｗ＝Ｐｗｔｈ×｛１＋１／（γtarget＋１）｝を演算することにより、当該ディスクの最適レーザパワーＰｗｓを取得する。
【００７９】
また、Ｒ−ＯＰＣにおいては、次の記録位置の先頭に所定単位数だけサンプルデータを記録し、このサンプルデータを再生したときの再生信号から、上記ＯＰＣの場合と同様にして、近似直線Ｓを求め、求めた近似直線ＳからＰｗｔｈを取得して、Ｐｗ＝Ｐｗｔｈ×｛１＋１／（γtarget＋１）｝を演算することで、記録レーザパワーＰｗｓの再設定値を取得するようにしている。
【００８０】
図７に、記録レーザパワーの設定および調整処理の処理フローチャートを示す。かかる処理フローチャートは、上記実施例１の処理フロー（図５）に比べ、上記算出式の変更に対応する処理ステップ（Ｓ２２０、Ｓ２２１、Ｓ２２２、Ｓ２２３、Ｓ２２４、Ｓ２２５）が相違している。その他の処理ステップは、上記実施例１の処理フローと同じである。
【００８１】
以下、かかる算出式を採用したときの技術的効果を、実証例を示しながら説明する。
【００８２】
＜実証例１＞
本実証例は、製造メーカＡのＤＶＤ＋ＲＷディスクをサンプルディスクとして、変調度ｍ（Ｐｗｎ）、積算値Ｓｎ＝ｍ（Ｐｗｎ）×Ｐｗｎ（リニアフィット法）、積算値Ｓｎ＝ｍ（Ｐｗｎ）×Ｐｗｎ２（本実施例）を実測・算出し、これをもとに最適レーザパワーＰｗを算出したものである。
【００８３】
図８に、かかる場合の実測・算出結果を数値として示す。図９は、求めた変調度ｍ（Ｐｗｎ）をグラフ化したもの、図１０は、求めた積算値Ｓｎ＝ｍ（Ｐｗｎ）×Ｐｗｎ（実施例１：リニアフィット法）をグラフ化したもの、図１１は、求めた積算値Ｓｎ＝ｍ（Ｐｗｎ）×Ｐｗｎ２（本実施例）をグラフ化したものである。
【００８４】
図１０に示す如く、積算値Ｓｎ＝ｍ（Ｐｗｎ）×Ｐｗｎ（リニアフィット法）では、積算値Ｓｎのプロットが、近似直線（ｙ＝147.09ｘ−1632.1）上を蛇行していることが分かる。このため、たとえば、１６（ｍｗ）〜２０（ｍｗ）のレンジのレーザパワーにて試し書きを行った場合と、２０（ｍｗ）〜２４（ｍｗ）のレンジのレーザパワーにて試し書きを行った場合とでは、近似直線の傾きが大きく相違し、それぞれの場合に取得されるＰｗｔｈ１に大きな差異が生じる。つまり、リニアフィット法では、どのレンジのレーザパワーにて試し書きを行うかによってＰｗｔｈ１が大きく相違する。したがって、これをもとに算出されるレーザパワーＰｗも、試し書き時に設定されるレーザパワーＰｗｎに大きく影響を受けることとなる。
【００８５】
なお、図１０中、右下点線囲み内の数値は、当該ディスクに設定された目標γ値（当該ディスクのＡＤＩＰから取得）と、上記リニアフィット法に従って算出したＰｗｔｈ１および最適レーザパワーＰｗを示すものである。
【００８６】
これに対し、本実施例に係るレーザパワー調整方法では、図１１に示す如く、積算値Ｓｎのプロットが、近似直線（ｙ＝4132.1ｘ−55751）上に、略ばらつきなく整列している。このため、何れのレンジのレーザパワーにて試し書きを行ったとしても、近似曲線の傾きはほぼ同じとなり、その結果、常にほぼ同一のＰｗｔｈ２を取得することができる。よって、これをもとに算出されるレーザパワーＰｗも、試し書き時にどのようなレーザパワーＰｗｎを用いるかに関係なく、ほぼ同一の値を持つこととなる。
【００８７】
なお、図１１中、右下点線囲み内の数値は、当該ディスクに設定された目標γ値（当該ディスクのＡＤＩＰから取得）と、実施の形態に従って算出したＰｗｔｈ２および最適レーザパワーＰｗを示すものである。
【００８８】
＜実証例２＞
本実証例は、上記製造メーカＡとは異なる製造メーカＢのＤＶＤ＋ＲＷディスクをサンプルディスクとして、変調度ｍ（Ｐｗｎ）、積算値Ｓｎ＝ｍ（Ｐｗｎ）×Ｐｗｎ（リニアフィット法）、積算値Ｓｎ＝ｍ（Ｐｗｎ）×Ｐｗｎ２（本実施例）を実測・算出し、これをもとに最適レーザパワーＰｗを算出したものである。
【００８９】
図１２に、かかる場合の実測・算出結果を数値として示す。図１３は、求めた変調度ｍ（Ｐｗｎ）をグラフ化したもの、図１４は、求めた積算値Ｓｎ＝ｍ（Ｐｗｎ）×Ｐｗｎ（実施例１：リニアフィット法）をグラフ化したもの、図１５は、求めた積算値Ｓｎ＝ｍ（Ｐｗｎ）×Ｐｗｎ２（本実施例）をグラフ化したものである。
【００９０】
図１４に示す如く、積算値Ｓｎ＝ｍ（Ｐｗｎ）×Ｐｗｎ（リニアフィット法）では、積算値Ｓｎのプロットが、近似直線（ｙ＝139.96ｘ−1036.9）上を蛇行していることが分かる。このため、たとえば、１１（ｍｗ）〜１５（ｍｗ）のレンジのレーザパワーにて試し書きを行った場合と、１５（ｍｗ）〜１９（ｍｗ）のレンジのレーザパワーにて試し書きを行った場合とでは、近似直線の傾きが大きく相違し、それぞれの場合に取得されるＰｗｔｈ１に大きな差異が生じる。つまり、リニアフィット法では、どのレンジのレーザパワーにて試し書きを行うかによってＰｗｔｈ１が大きく相違する。したがって、これをもとに算出されるレーザパワーＰｗも、試し書き時に設定されるレーザパワーＰｗｎに大きく影響を受けることとなる。
【００９１】
なお、図１４中、右下点線囲み内の数値は、当該ディスクに設定された目標γ値（当該ディスクのＡＤＩＰから取得）と、上記リニアフィット法に従って算出したＰｗｔｈ１および最適レーザパワーＰｗを示すものである。
【００９２】
これに対し、本実施例に係るレーザパワー調整方法では、図１５に示す如く、積算値Ｓｎのプロットが、近似直線（ｙ＝3155.1ｘ−30661）上に、略ばらつきなく整列している。このため、何れのレンジのレーザパワーにて試し書きを行ったとしても、近似直線の傾きはほぼ同じとなり、その結果、常にほぼ同一のＰｗｔｈ２を取得することができる。よって、これをもとに算出されるレーザパワーＰｗも、試し書き時にどのようなレーザパワーＰｗｎを用いるかに関係なく、ほぼ同一の値を持つこととなる。
【００９３】
なお、図１５中、右下点線囲み内の数値は、当該ディスクに設定された目標γ値（当該ディスクのＡＤＩＰから取得）と、実施の形態に従って算出したＰｗｔｈ２および最適レーザパワーＰｗを示すものである。
【００９４】
このように、本実施例では、試し書き時または再設定時に如何なるレーザパワーが設定されようとも、円滑に、最適レーザパワーを設定することができる。また、積算値Ｓｎのプロットが、近似直線上に、略ばらつきなく整列されることから、上記の如く、２点の積算値Ｓｎのみからでも、適正な近似直線を取得することができ、よって、少ない試し書き回数によっても適正なレーザパワーを設定することができる。
【実施例３】
【００９５】
上記実施例１、２では、試し書き回数ＮがＮ＝１のとき、直前に記録したデータを利用してレーザパワーＰｗｓを再設定するようにしたが、本実施例は、直前に記録したデータを利用することなく、サンプルデータのみから、記録レーザパワーＰｗｓを補正するものである。
【００９６】
本実施例では、記録レーザパワーの初期設定時に、記録レーザパワーの設定値に対応する積算値Ｓ０を近似直線から求め（図１６参照）、これをコントローラ１１１の内蔵メモリに保持しておく。そして、試し書き回数ＮがＮ＝１の場合、そのときの記録レーザパワーＰｗｓにてサンプルデータを記録し、その再生信号から積算値を求め、この積算値と、上記内蔵メモリに保持した積算値とを比較して、レーザパワーＰｗｓの補正値（補正係数、等）を設定する。
【００９７】
図１７に、かかる場合の処理フローを示す。本処理フローは、上記図７の処理フロー（実施例２）において、試し書き回数ＮがＮ＝１のときの処理ステップを変更したものである。
【００９８】
試し書き回数ＮがＮ＝１のとき、コントローラ１１１は、光ピックアップ１０５を次回の記録位置にアクセスさせ、この記録位置に、現時点のレーザパワーＰｗｓにてサンプルデータの記録を１回だけ行う（Ｓ２３０）。そして、記録したサンプルデータを再生し、その再生信号から、変調度ｍ２を算出し（Ｓ２３１）、さらに、算出した変調度ｍ２とレーザパワーＰｗｓをもとに積算値Ｓを求める（Ｓ２３２）。次いで、自己の内蔵メモリから、記録レーザパワーの初期設定値に対応する積算値Ｓ０を取得し（Ｓ２３３）、このＳ０と上記Ｓ２３２にて求めた積算値Ｓとを比較して補正係数αを設定する（Ｓ２３４）。そして、設定した補正係数αを現時点のレーザパワーＰｗｓに乗じ、これにより、新たな記録レーザパワーＰｗｓを取得する（Ｓ２３５）。
【００９９】
なお、補正係数αは、Ｓ０とＳの大小関係に応じて、統計的ないし実験的に設定される。たとえば、コントローラ１１１は、Ｓ０に対するＳの比率と補正係数αの値を対応付けたテーブルを保持し、このテーブルをもとに、そのときどきの補正係数αを設定する。
【０１００】
図１８に処理フローの変更例を示す。本処理フローは、上記図１７の処理フローに比べ、Ｓ２４０〜Ｓ２４２が変更されている。すなわち、コントローラ１１１は、自己の内蔵メモリから、記録レーザパワーの初期設定値に対応する積算値Ｓ０を取得すると（Ｓ２３３）、このＳ０と上記Ｓ２３２にて求めた積算値Ｓとを大小比較する（Ｓ２４０）。そして、ＳがＳ０よりも小さければ、予め設定した補正値ΔＰｗを現時点の記録レーザパワーＰｗに加算し（Ｓ２４１）、逆に、ＳがＳ０よりも大きければ、補正値ΔＰｗを現時点の記録レーザパワーＰｗから減算して（Ｓ２４２）、新たな記録レーザパワーＰｗｓとする。
【０１０１】
本実施例によれば、試し書き回数ＮがＮ＝１の場合に、直前に記録したデータを読み出さない分、上記実施例１、２に比べ、処理の迅速化を図ることができる。これにより、間欠待機期間の時間長Ｔがかなり短い場合にも、レーザパワーの補正を円滑に行うことができる。
【０１０２】
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、他に種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【０１０３】
たとえば、上記実施の形態では、ＯＰＣでの試し書き回数を２回としたが、２回以上の試し書き回数としても良い。なお、Ｒ−ＯＰＣにおける試し書き回数は、上記の如く、間欠待機時間との関係で制限される。
【０１０４】
また、上記実施の形態では、間欠待機時間の到来を待って、Ｒ−ＯＰＣを行うようにしたが、１回の記録動作が所定の時間を越えて継続されたことに応じて記録動作を強制終了させＲ−ＯＰＣを行うようにしても良い。これにより、記録レーザパワーＰｗｓが長期にわたり維持され続ける状況を回避することができ、もって、記録動作の円滑化を図ることができる。なお、このように記録動作を強制終了させる場合には、レーザパワーの再設定の完了に応じて、速やかに、記録動作に復帰させるようにするのが好ましい。
【０１０５】
さらに、上記実施の形態では、試し書き回数Ｎを１回、２回、３回の３段階に設定したが、１回、２回の２段階に設定しても良い。なお、４回以上を設定するようにしても良いが、実際には、４回以上の試し書きを行い得るような間欠待機時間が生じるとは考え難いため、３回程度までに留めるのが合理的であろう。
【０１０６】
また、上記実施の形態では、試し書き回数Ｎが２回、３回のときのレーザパワーをそのときのレーザパワーをもとに設定（１０％ダウン、２０％ダウン）したが、これに代えて、予め設定したレーザパワーを用いるようにしても良い。
【０１０７】
さらに、上記実施例３では、積算値ＳとＳ０を大小比較してレーザパワーを補正するようにしたが、変調度ｍや他の評価パラメータを大小比較するようにしても良い。この場合、コントローラ１１１には、Ｓ０に代えて、記録レーザパワーの初期設定値に対応する評価パラメータが保持される。
【０１０８】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】実施の形態に係る光ディスクの構成を示す図
【図２】実施の形態に係る光ディスク装置の構成を示す図
【図３】実施例１に係る記録レーザパワーの設定方法を説明する図
【図４】実施例１に係る記録レーザパワー設定時の処理フローチャート
【図５】実施例１に係るＲ−ＯＰＣ時の処理フローチャート
【図６】実施例１に係る記録動作時のタイミングチャート
【図７】実施例２に係る記録レーザパワー設定時の処理フローチャート
【図８】実施例２における技術的効果を説明する図（検証結果１）
【図９】実施例２における技術的効果を説明する図（検証結果１）
【図１０】実施例２における技術的効果を説明する図（検証結果１）
【図１１】実施例２における技術的効果を説明する図（検証結果１）
【図１２】実施例２における技術的効果を説明する図（検証結果２）
【図１３】実施例２における技術的効果を説明する図（検証結果２）
【図１４】実施例２における技術的効果を説明する図（検証結果２）
【図１５】実施例２における技術的効果を説明する図（検証結果２）
【図１６】実施例３に係る記録レーザパワーの補正方法を説明する図
【図１７】実施例３に係るＲ−ＯＰＣ時の処理フローチャート
【図１８】実施例３に係るＲ−ＯＰＣ時の処理フローチャートの変更例
【符号の説明】
【０１１０】
１００  ディスク
１０３  レーザ駆動回路
１０４  レーザパワー調整回路
１０５  光ピックアップ
１０６  信号増幅回路
１１０  ＡＤＩＰ再生回路
１１１  コントローラ
【図１】
2005285273.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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