(57)【要約】【課題】捩りの発生がほとんどない単極コイルをいずれのコイル巻枠に対しても安定して形成できるコイル形成装置及びコイル形成方法を提供すること。【解決手段】コイル形成装置１は、電線９９をループ状に巻回してなる単極コイル９０を複数連ねてなる連極コイル９を形成するものである。コイル形成装置１は、旋回中心軸Ｃ２を中心に旋回可能な旋回アーム２１と、移動可能に配設されたインデックスホルダー２２とを有している。インデックスホルダー２２には、複数のコイル巻枠３が配設されており、各コイル巻枠３における各巻回軸Ｃ１は、互いに略平行で、旋回中心軸Ｃ２に対しても略平行である。コイル形成装置１は、インデックスホルダー２２を移動させて、電線９９の巻回を行うコイル巻枠３を順次旋回中心軸Ｃ２に接近させるよう構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線をループ状に巻回してなる単極コイルを複数連ねてなる連極コイルを形成する装置であって、
上記単極コイルを巻回するための複数のコイル巻枠と上記単極コイル同士を結ぶ渡り線の長さを調節するための渡線調節部とを備えてなる巻き取り治具と、
該巻き取り治具全体を、上記複数のコイル巻枠のうちの上記電線の巻回を行ういずれか１つのコイル巻枠における巻回軸又は該巻回軸に略平行な軸を中心に回転させる回転装置とを有しており、
上記各コイル巻枠は、その上記巻回軸が互いに略平行になるよう配されていると共に、その上記巻回軸に直交する方向の断面形状が略長方形状を有しており、
上記渡線調節部における上記電線の巻付を行う巻付面は、上記略長方形状のコイル巻枠における短辺の幅の１／２以上の曲率半径を有して形成されていることを特徴とするコイル形成装置。
【請求項２】
請求項１において、上記回転装置は、旋回中心軸を中心にして旋回可能である旋回アームを有しており、また、上記巻き取り治具は、上記旋回アームに対して移動可能に配設されたインデックスホルダーを有しており、
上記複数のコイル巻枠は、その上記巻回軸が上記旋回中心軸に対して略平行に配された状態で上記インデックスホルダーに配設されており、
上記コイル形成装置は、上記インデックスホルダーを移動させて、上記電線の巻回を行うコイル巻枠を順次上記旋回中心軸に接近させることができるよう構成したことを特徴とするコイル形成装置。
【請求項３】
請求項２において、上記インデックスホルダーは、上記旋回中心軸に対して略平行にオフセットした位置に形成した回動中心軸を中心にして、上記旋回アームに回動移動可能に配設されており、
上記各コイル巻枠は、上記回動中心軸から略同一の距離に円弧状に上記インデックスホルダーに配設してあり、
上記インデックスホルダーを回動移動させることによって、上記電線の巻回を行うコイル巻枠を順次上記旋回中心軸に接近させることができるよう構成したことを特徴とするコイル形成装置。
【請求項４】
請求項２又は３において、上記各コイル巻枠は、上記インデックスホルダーに対して上記旋回中心軸の方向に進退可能に配設してあり、
上記電線の巻回を行うコイル巻枠を、残りのコイル巻枠に対して上記旋回アームから離れる前進方向に前進させ、該残りのコイル巻枠よりも突出させるよう構成したことを特徴とするコイル形成装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項において、上記各コイル巻枠は、上記インデックスホルダーに取り付けた内側巻枠部と、該内側巻枠部に対向配設した外側巻枠部とを有しており、
上記外側巻枠部は、上記電線の巻回を行う際の巻回位置と、上記巻回を行った後の上記単極コイルを当該コイル巻枠から離脱させる際の離脱位置との間で、上記内側巻枠部との間の距離を変更するよう移動可能であることを特徴とするコイル形成装置。
【請求項６】
請求項５において、上記外側巻枠部は、上記旋回アームから離れる前進方向に向けて段階的に拡径していることを特徴とするコイル形成装置。
【請求項７】
請求項１又は２において、上記各コイル巻枠は、その上記巻回軸が仮想の円弧上に並ぶよう配されていることを特徴とするコイル形成装置。
【請求項８】
請求項１、２又は７のいずれか一項において、上記渡線調節部は、上記複数のコイル巻枠のうちの上記電線を渡して巻回する互いに隣接するコイル巻枠同士の間に配されていることを特徴とするコイル形成装置。
【請求項９】
請求項１、２、７又は８のいずれか一項において、上記渡線調節部は、上記コイル巻枠に配設されており、該コイル巻枠と共に進退するよう構成されていることを特徴とするコイル形成装置。
【請求項１０】
請求項１、２、７又は８のいずれか一項において、上記渡線調節部は、単独で進退可能であると共にいずれかの上記コイル巻枠と同期して進退するよう構成されていることを特徴とするコイル形成装置。
【請求項１１】
請求項１、２、７、８、９又は１０のいずれか一項において、上記各コイル巻枠は、上記巻き取り治具に固定した固定側巻枠部と、該固定側巻枠部に対向配設した可動側巻枠部とを有しており、
上記可動側巻枠部は、上記固定側巻枠部における進退方向の後退側端部の近傍に形成した回動支点部を中心にして、上記電線の巻回を行う際の巻回位置と、上記巻回を行った後の上記単極コイルを当該コイル巻枠から離脱させる際の離脱位置との間で、上記固定側巻枠部との間の距離を変更するよう回動可能であることを特徴とするコイル形成装置。
【請求項１２】
請求項１１において、上記渡線調節部は、いずれかの上記コイル巻枠の上記可動側巻枠部における進退方向の後退側端部の近傍と、いずれかの上記コイル巻枠の上記固定側巻枠部における進退方向の前進側端部の近傍とに配されていることを特徴とするコイル形成装置。
【請求項１３】
請求項１２において、上記コイル巻枠の上記可動側巻枠部における上記後退側端部の近傍に配された上記渡線調節部は、当該コイル巻枠の上記巻回面における最初に上記電線の巻回を行う初回巻回面部に対向しており、
上記コイル巻枠の上記固定側巻枠部における上記前進側端部の近傍に配された上記渡線調節部は、当該コイル巻枠の上記巻回面における最後に上記電線の巻回を行う最終回巻回面部に対向していることを特徴とするコイル形成装置。
【請求項１４】
請求項１１〜１３のいずれか一項において、上記巻き取り治具は、上記渡線調節部を配設していないコイル巻枠と、上記渡線調節部をそれぞれ上記可動側巻枠部における上記後退側端部の近傍と上記固定側巻枠部における上記前進側端部の近傍とに配設したコイル巻枠とを、互いに隣接させて交互に配してなることを特徴とするコイル形成装置。
【請求項１５】
請求項１、２、７、８、９、１０、１１、１２、１３又は１４のいずれか一項において、上記渡線調節部の先端部には、該渡線調節部の上記巻付面を拡径させた鍔部が形成されていることを特徴とするコイル形成装置。
【請求項１６】
請求項１２〜１５のいずれか一項において、上記コイル巻枠の上記固定側巻枠部における進退方向の前進側端部の近傍に配された上記渡線調節部は、当該コイル巻枠に対して着脱可能であることを特徴とするコイル形成装置。
【請求項１７】
請求項１２〜１５のいずれか一項において、上記コイル巻枠の上記固定側巻枠部における進退方向の前進側端部の近傍に配された上記渡線調節部は、当該コイル巻枠の上記可動側巻枠部を上記離脱位置に回動させたときには、該回動に連動して、当該コイル巻枠内に収納されるよう構成されていることを特徴とするコイル形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ（電動機）等に用いられるコイルの形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ステータコアのスロットに単極コイルを複数挿入してなるステータを有するモータを製造するに当たっては、上記単極コイルを複数連ねた連極コイルを形成する。
従来のコイル形成方法では、固定した巻枠の周りを回りながら電線（ワイヤー）を導出するワインダーを用いて、上記巻枠の周りに電線を巻回して単極コイルを形成する。例えば、特許文献１においては、電線の巻回を行う巻枠の外径を変更可能にしており、この巻枠の回りを上記ワインダーとしてのフライヤを回転させ、巻回を行った単極コイルを逐次ブレードに巻き落として、上記モータに用いる連極コイルを形成している。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２５３６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のコイル形成方法においては、上記ワインダー又はフライヤを回転させながら電線を供給するので、電線がワインダーの回転に伴って捩れながら巻枠に巻回される。そして、上記ステータコアのスロットに単極コイルを挿入する際に、この単極コイルにおける電線に捩れが生じていると、スロット中において電線が単独で移動しにくい等の理由により、このスロット中に無駄なスペースが生じるおそれがある。そのため、スロット中を単極コイルが占有するコイル占積率を向上させることが困難になる。
【０００５】
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、捩りの発生がほとんどない単極コイルをいずれのコイル巻枠に対しても安定して形成することができるコイル形成装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、電線をループ状に巻回してなる単極コイルを複数連ねてなる連極コイルを形成する装置であって、
上記単極コイルを巻回するための複数のコイル巻枠と上記単極コイル同士を結ぶ渡り線の長さを調節するための渡線調節部とを備えてなる巻き取り治具と、
該巻き取り治具全体を、上記複数のコイル巻枠のうちの上記電線の巻回を行ういずれか１つのコイル巻枠における巻回軸又は該巻回軸に略平行な軸を中心に回転させる回転装置とを有しており、
上記各コイル巻枠は、その上記巻回軸が互いに略平行になるよう配されていると共に、その上記巻回軸に直交する方向の断面形状が略長方形状を有しており、
上記渡線調節部における上記電線の巻付を行う巻付面は、上記略長方形状のコイル巻枠における短辺の幅の１／２以上の曲率半径を有して形成されていることを特徴とするコイル形成装置にある。
【０００７】
上記コイル形成装置は、上記回転装置により上記複数のコイル巻枠を配した巻き取り治具の全体を回転させて、上記電線の巻回を行って上記単極コイルを形成していくものである。また、上記コイル形成装置は、上記渡線調節部により、上記単極コイル同士の間に上記渡り線を長さを調節した状態で形成するものである。
【０００８】
すなわち、このコイル形成装置においては、上記コイル巻枠に上記電線の巻回を行って上記単極コイルを形成する際には、上記回転装置により、この単極コイルを形成しようとするコイル巻枠における巻回軸又はこの巻回軸に略平行な軸を中心に上記巻き取り治具の全体を回転させる。そのため、従来のように、固定した巻枠の外周からワインダー等を回転させながら電線を巻回することがなく、各コイル巻枠への電線の供給方向があまり変化することがない。そのため、電線に捩りをほとんど発生させることなく、各コイル巻枠に各単極コイルを形成することができ、上記渡線調節部に渡り線を形成することができる。
それ故、上記コイル形成装置によれば、上記捩りの発生がほとんどない単極コイル及び渡り線を、いずれのコイル巻枠及び渡線調節部に対しても安定して形成することができ、捩りの発生がほとんどない連極コイルを安定して形成することができる。
【０００９】
さらに、上記渡線調節部における巻付面は、上記略長方形状のコイル巻枠における短辺の幅の１／２以上の曲率半径を有して形成されている。そのため、上記渡線調節部における巻付面に巻き付ける渡り線を、上記コイル巻枠における短辺の幅の１／２よりも小さく屈曲変形させてしまうことがない。そのため、渡線調節部には、これに巻付を行った渡り線を屈曲変形が少ない良好な状態で保持することができる。それ故、上記コイル形成装置によれば、屈曲変形が少ない渡り線により複数の単極コイルを連ねてなる連極コイルを形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記連極コイルは、モータにおけるステータコア又はロータコアのスロットに挿入配置して用いることができる。また、上記モータは、種々の用途に用いるものとすることができ、例えば、電気自動車又はハイブリッドカーにおけるモータジェネレータとして用いるものとすることができる。
【００１１】
また、上記回転装置は、旋回中心軸を中心にして旋回可能である旋回アームを有しており、また、上記巻き取り治具は、上記旋回アームに対して移動可能に配設されたインデックスホルダーを有しており、上記複数のコイル巻枠は、その上記巻回軸が上記旋回中心軸に対して略平行に配された状態で上記インデックスホルダーに配設されており、上記コイル形成装置は、上記インデックスホルダーを移動させて、上記電線の巻回を行うコイル巻枠を順次上記旋回中心軸に接近させることができるよう構成することが好ましい（請求項２）。
【００１２】
この場合には、上記インデックスホルダーの移動により、上記各コイル巻枠及び渡線調節部は、上記電線の巻回又は巻付を行うものから順次上記旋回中心軸に接近させることができる。そのため、上記各コイル巻枠及び渡線調節部には、これらが上記旋回中心軸からあまり偏心していない状態で上記電線の巻回又は巻付を行うことができる。そのため、電線の捩りの発生がほとんどない単極コイル及び渡り線を容易に形成することができる。
【００１３】
また、上記インデックスホルダーは、上記旋回中心軸に対して略平行にオフセットした位置に形成した回動中心軸を中心にして、上記旋回アームに回動移動可能に配設されており、上記各コイル巻枠は、上記回動中心軸から略同一の距離に円弧状に上記インデックスホルダーに配設してあり、上記インデックスホルダーを回動移動させることによって、上記電線の巻回を行うコイル巻枠を順次上記旋回中心軸に接近させることができるよう構成することが好ましい（請求項３）。
【００１４】
この場合には、上記円弧状に配設した各コイル巻枠により、円弧状に連なる連極コイルを形成することができる。そのため、この連極コイルを円環形状のステータコア又は円形状のロータコアにおけるスロットに挿入配置することが容易になる。
また、上記インデックスホルダーは、上記回動中心軸を中心に回動移動させるだけで、上記各コイル巻枠を順次上記旋回中心軸に接近させることができる。そのため、簡単な構造のインデックスホルダーにより、上記捩りの発生がほとんどない連極コイルを容易に形成することができる。
なお、上記円弧状に配設した上記各コイル巻枠とは、仮想の円弧上に並ぶよう各コイル巻枠を配設したことをいう。
【００１５】
また、上記各コイル巻枠は、上記インデックスホルダーに対して上記旋回中心軸の方向に進退可能に配設してあり、上記電線の巻回を行うコイル巻枠を、残りのコイル巻枠に対して上記旋回アームから離れる前進方向に前進させ、該残りのコイル巻枠よりも突出させるよう構成することが好ましい（請求項４）。
この場合には、上記突出させたコイル巻枠に対して、その巻回軸に直交する方向から容易に電線を供給することができる。そのため、電線の供給が容易であると共にコイル巻枠への電線の巻回も容易であり、上記捩りの発生がほとんどない連極コイルを一層容易に形成することができる。
【００１６】
また、上記各コイル巻枠は、上記インデックスホルダーに取り付けた内側巻枠部と、該内側巻枠部に対向配設した外側巻枠部とを有しており、上記外側巻枠部は、上記電線の巻回を行う際の巻回位置と、上記巻回を行った後の上記単極コイルを当該コイル巻枠から離脱させる際の離脱位置との間で、上記内側巻枠部との間の距離を変更するよう移動可能であることが好ましい（請求項５）。
【００１７】
この場合には、上記各コイル巻枠は、上記電線の巻回を行う際には、上記外側巻枠部を上記巻回位置にして、外側巻枠部と上記内側巻枠部との間の距離で決定される巻き径の単極コイルを形成することができる。
また、上記各コイル巻枠は、上記巻回後の単極コイルを離脱させる際には、上記外側巻枠部を上記離脱位置にして、外側巻枠部と内側巻枠部との間の距離を縮小させて、各単極コイルを離脱することができる。
【００１８】
また、上記外側巻枠部は、上記旋回アームから離れる前進方向に向けて段階的に拡径していることが好ましい（請求項６）。
この場合には、上記外側巻枠部を上記巻回位置にしたときには、当該コイル巻枠の外径が上記前進方向に向けて段階的に大きい状態を形成して、上記前進方向に向けて電線の巻き径が大きくなる単極コイルを形成することができる。そのため、この単極コイルからなる連極コイルをステータコア又はロータコアにおけるスロットに挿入配置する際には、この連極コイルは、挿入配置を行うスロットの開口側に上記巻き径が大きい側を位置させて、まとまりよく挿入配置することができる。
また、上記外側巻枠部を上記離脱位置にしたときには、当該コイル巻枠の外径が上記前進方向に向けて小さくなる状態を形成して、上記各単極コイルの離脱を容易に行うことができる。
【００１９】
また、上記各コイル巻枠は、その上記巻回軸が仮想の円弧上に並ぶよう配されていることが好ましい（請求項７）。
この場合には、上記複数のコイル巻枠において、単極コイルが仮想の円弧上に並ぶ連極コイルを形成することができ、この連極コイルをステータコア又はロータコアに配置することが容易になる。
【００２０】
また、上記渡線調節部は、上記複数のコイル巻枠のうちの上記電線を渡して巻回する互いに隣接するコイル巻枠同士の間に配されていることが好ましい（請求項８）。
この場合には、コイル巻枠と渡線調節部との間の距離を近づけることができ、渡り線をできるだけ短く形成することができる。そのため、捩りの発生がほとんどない渡り線を最適な長さに形成することができ、この渡り線により複数の単極コイルを連ねてなる連極コイルを、ステータコア又はロータコアにまとまりよく組み付けることができる。また、コイル巻枠と渡線調節部との間の距離を近づけることができるため、これらを配した巻き取り治具をコンパクトにすることもできる。
【００２１】
また、上記渡線調節部における上記電線の巻付を行う巻付面は、上記複数のコイル巻枠の上記電線の巻回を行う各巻回面における外周端部を通る仮想円の内側又はその近傍に配することがさらに好ましい。
この場合、上記外周端部とは、上記各コイル巻枠の巻回面において、上記仮想の円弧上に配した複数のコイル巻枠の配置中心より最も離れた部分のことをいう。また、上記渡線調節部における巻付面が上記仮想円の近傍に配されている状態とは、各渡線調節部の一部が仮想円上に位置する状態、又は各渡線調節部における各巻付面の一部が仮想円上に位置する状態のことをいう。
【００２２】
また、上記渡線調節部は、上記コイル巻枠に配設されており、該コイル巻枠と共に進退するよう構成されていることが好ましい（請求項９）。
この場合には、上記渡線調節部は単独で進退させなくてもよく、渡線調節部を進退させるために特別な機構を設ける必要がない。そのため、簡単な構造の巻き取り治具により、上記電線の供給が容易であると共にコイル巻枠及び渡線調節部への電線の巻回及び巻付も容易であるコイル形成装置を形成することができる。
また、この場合には、上記渡線調節部を上記コイル巻枠の近くに設けることが容易であり、コイル巻枠に電線の巻回を行う際に、この巻回の妨げにならない位置に渡線調節部を容易に設けることができる。
【００２３】
また、上記渡線調節部は、単独で進退可能であると共にいずれかの上記コイル巻枠と同期して進退するよう構成されていることもできる（請求項１０）。
この場合にも、上記電線の巻回及び巻付を行うコイル巻枠及び渡線調節部をほぼ同じタイミングで進退させることにより、上記電線の供給が容易であると共にコイル巻枠及び渡線調節部への電線の巻回及び巻付も容易であるコイル形成装置を形成することができる。
【００２４】
なお、上記各コイル巻枠及び上記渡線調節部は、各コイル巻枠における巻回軸の形成方向に進退させることができる。この場合、各コイル巻枠及び渡線調節部は、各コイル巻枠における巻回軸の形成方向に若干傾斜した方向に進退させることもできる。
【００２５】
また、上記各コイル巻枠は、上記巻き取り治具に固定した固定側巻枠部と、該固定側巻枠部に対向配設した可動側巻枠部とを有しており、上記可動側巻枠部は、上記固定側巻枠部における進退方向の後退側端部の近傍に形成した回動支点部を中心にして、上記電線の巻回を行う際の巻回位置と、上記巻回を行った後の上記単極コイルを当該コイル巻枠から離脱させる際の離脱位置との間で、上記固定側巻枠部との間の距離を変更するよう回動可能であることが好ましい（請求項１１）。
【００２６】
この場合には、上記各コイル巻枠は、上記電線の巻回を行う際には、上記可動側巻枠部を上記巻回位置にして、可動側巻枠部と上記固定側巻枠部との間の距離で決定される巻き径の単極コイルを形成することができる。
また、上記各コイル巻枠は、上記巻回後の単極コイルを離脱させる際には、上記可動側巻枠部を上記離脱位置に回動させて、可動側巻枠部と固定側巻枠部との間の距離を縮小させ、単極コイルを離脱することができる。
【００２７】
また、上記渡線調節部は、いずれかの上記コイル巻枠の上記可動側巻枠部における進退方向の後退側端部の近傍と、いずれかの上記コイル巻枠の上記固定側巻枠部における進退方向の前進側端部の近傍とに配されていることが好ましい（請求項１２）。
この場合には、上記可動側巻枠部を上記離脱位置へと回動させると同時に、上記可動側巻枠部の後退側端部の近傍に配設した渡線調節部も回動させることができる。そのため、例えば、上記仮想の円弧上に配した複数のコイル巻枠における配置中心から、上記コイル巻枠の可動側巻枠部における進退方向の後退側端部の近傍に配した渡線調節部の巻付面までの距離を、当該コイル巻枠の外周端部までの距離と同じぐらいにしても、この渡線調節部から上記巻付を行った渡り線を容易に離脱することができる。
なお、上記外周端部とは、上記各コイル巻枠の巻回面において、上記仮想の円弧上に配した複数のコイル巻枠の配置中心より最も離れた部分のことをいう。
【００２８】
また、上記コイル巻枠の上記可動側巻枠部における上記後退側端部の近傍に配された上記渡線調節部は、当該コイル巻枠の上記巻回面における最初に上記電線の巻回を行う初回巻回面部に対向しており、上記コイル巻枠の上記固定側巻枠部における上記前進側端部の近傍に配された上記渡線調節部は、当該コイル巻枠の上記巻回面における最後に上記電線の巻回を行う最終回巻回面部に対向していることが好ましい（請求項１３）。
【００２９】
この場合には、上記巻回を行う電線は、前回に巻回を行ったコイル巻枠から、これから巻回を行うコイル巻枠の可動側巻枠部における後退側端部の近傍に配された渡線調節部へと渡した後、これから巻回を行う当該コイル巻枠の巻回面における初回巻回面部に巻回を行うことができる。また、当該コイル巻枠の巻回面において、上記最終回巻回部まで上記電線の巻回を行った後には、さらに次に巻回を行うコイル巻枠の固定側巻枠部における前進側端部の近傍に配された渡線調節部へと渡すことができる。そのため、このような渡線調節部の配置により、この渡線調節部が上記コイル巻枠に電線の巻回を行う際の妨げにならず、コイル巻枠と渡線調節部との間で滑らかに電線を渡すことができる。
【００３０】
また、上記巻き取り治具は、上記渡線調節部を配設していないコイル巻枠と、上記渡線調節部をそれぞれ上記可動側巻枠部における上記後退側端部の近傍と上記固定側巻枠部における上記前進側端部の近傍とに配設したコイル巻枠とを、互いに隣接させて交互に配してなることが好ましい（請求項１４）。
この場合には、上記複数のコイル巻枠を上記渡線調節部を配設していないコイル巻枠と、上記渡線調節部を配設したコイル巻枠とに分別して形成することにより、各コイル巻枠及び渡線調節部に電線の巻回及び巻付を行うときの進退の動作を容易にすることができる。また、この場合には、上記渡り線の長さが最適になるようコイル巻枠に対する渡線調節部の位置を容易に決定することができる。
【００３１】
また、上記渡線調節部の先端部には、該渡線調節部の上記巻付面を拡径させた鍔部が形成されていることが好ましい（請求項１５）。
この場合には、上記鍔部により、上記渡線調節部の巻付面に巻き付けた電線が不意に外れてしまうことを容易に防止することができる。
【００３２】
また、上記コイル巻枠の上記固定側巻枠部における進退方向の前進側端部の近傍に配された上記渡線調節部は、当該コイル巻枠に対して着脱可能であることが好ましい（請求項１６）。
この場合には、上記巻回を行った後の単極コイルを当該コイル巻枠から離脱させる際に、上記渡線調節部を当該コイル巻枠から取り外すことができる。そのため、渡線調節部が単極コイルを離脱する際の障害物になることがなく、単極コイルをコイル巻枠から一層容易に離脱することができる。
【００３３】
また、上記コイル巻枠の上記固定側巻枠部における進退方向の前進側端部の近傍に配された上記渡線調節部は、当該コイル巻枠の上記可動側巻枠部を上記離脱位置に回動させたときには、該回動に連動して、当該コイル巻枠内に収納されるよう構成されていることが好ましい（請求項１７）。
この場合には、上記巻回を行った後の単極コイルを当該コイル巻枠から離脱させる際に、上記可動側巻枠部を上記離脱位置へと回動させると同時に、上記固定側巻枠部の前進側端部の近傍に配設した渡線調節部を移動させて、当該コイル巻枠内に収納することができる。そのため、渡線調節部が単極コイルを離脱する際の障害物になることがなく、単極コイルをコイル巻枠から一層容易に離脱することができる。
なお、コイル巻枠内に渡線巻枠部を収納した状態とは、渡線巻枠部を、固定側巻枠部と可動側巻枠部とによって形成されるコイル巻枠の外形よりも内側に収納した状態のことをいう。
【００３４】
また、上記コイル巻枠の上記固定側巻枠部における進退方向の前進側端部の近傍に配された上記渡線調節部は、上記固定側巻枠部に対して回動可能であると共に、該回動の支点となる回動支点部と、上記可動側巻枠部に形成された被係合部に係合する係合部とを有しており、上記可動側巻枠部が上記離脱位置へと回動する際に、上記係合部が上記被係合部に係合し、上記回動支点部を中心にして回動することにより、当該コイル巻枠内に収納されるよう構成することが好ましい。
この場合には、渡線調節部の簡単な工夫により、これをコイル巻枠内に容易に収納することができる。
【実施例】
【００３５】
以下の実施例１においては、図１〜図１１を用いて、巻回方向が同じである複数の単極コイルを連ねてなる連極コイルを形成するためのコイル形成装置につき説明し、電線から連極コイルを形成するコイル形成工程につき説明する。
また、以下の実施例２においては、図１２〜図２０を用いて、巻き取り治具とインサータ治具とを有してなるコイル形成挿入装置につき説明し、巻き取り治具に保持した連極コイルを一旦インサータ治具に移載するコイル移載工程と、インサータ治具から連極コイルをステータコアの各スロットに挿入配置するコイル挿入工程とにつき説明する。
【００３６】
また、以下の実施例３においては、図２１〜図３９を用いて、巻回方向が互いに逆である複数の単極コイルを連ねてなる連極コイルを形成するための他のコイル形成装置につき説明し、電線から連極コイルを形成する方法につき説明する。
【００３７】
そして、実施例１、３においては、コイル形成装置及びコイル形成方法につき説明し、実施例２においては、コイル形成挿入装置及びコイル形成挿入方法につき説明する。
また、実施例２において用いる巻き取り治具は、実施例１において用いる巻き取り治具と同じものであり、実施例２においても図１〜図１１のいずれかを用いて説明をすることがある。
【００３８】
（実施例１）
本例のコイル形成装置１は、図１、図２に示すごとく、電線９９をループ状に巻回してなる単極コイル９０を複数連ねてなるモータ用のコイルである連極コイル９を形成するものである。コイル形成装置１は、架台（図示略）と、この架台に、旋回装置（図示略）に接続される旋回中心軸Ｃ２を中心にして旋回可能に配設された旋回アーム２１と、巻き取り治具２とを有してなる。また、巻き取り治具２は、旋回アーム２１に対して移動可能に配設されたインデックスホルダー２２と、このインデックスホルダー２２の外周面に配設した複数のコイル巻枠３とを有している。
【００３９】
また、各コイル巻枠３における上記電線９９の巻回を行う各巻回軸Ｃ１は、互いに略平行であると共に上記旋回中心軸Ｃ２に対しても略平行である。そして、コイル形成装置１は、上記インデックスホルダー２２を移動させて、上記電線９９の巻回を行うコイル巻枠３を順次上記旋回中心軸Ｃ２に接近させることができるよう構成されている。
以下に、これを詳説する。
【００４０】
図１、図２に示すごとく、上記インデックスホルダー２２は、上記旋回中心軸Ｃ２に対して略平行にオフセットした位置に形成した回動中心軸Ｃ３を中心にして、上記旋回アーム２１に回動移動可能に配設されている。また、上記各コイル巻枠３は、上記回動中心軸Ｃ３から略同一の距離に円弧状に並ぶよう上記インデックスホルダー２２に配設されている。
また、上記回動中心軸Ｃ３から各コイル巻枠３における巻回軸Ｃ１までの巻枠距離Ｌ１は、上記旋回アーム２１の旋回中心軸Ｃ２から上記インデックスホルダー２２の回動中心軸Ｃ３までのオフセット距離Ｌ２と略同一になっている。
【００４１】
そして、上記インデックスホルダー２２を旋回アーム２１に対して、所定の角度回動させることによって、上記電線９９の巻回を行うコイル巻枠３の巻回軸Ｃ１を順次上記旋回中心軸Ｃ２にほぼ合わせることができ、この状態で電線９９の巻回を行うことができる。
また、上記円弧状に並ぶよう配設した各コイル巻枠３により、円弧状に連なる連極コイル９を形成することができる（図１１参照）。
【００４２】
また、図３に示すごとく、上記各コイル巻枠３は、上記インデックスホルダー２２に対して上記旋回中心軸Ｃ２の方向に進退可能に配設してある。そして、上記電線９９の巻回を行うコイル巻枠３は、残りのコイル巻枠３に対して上記旋回アーム２１から離れる前進方向に前進させることにより、残りのコイル巻枠３よりも突出させることができる。そのため、上記突出させたコイル巻枠３に対して、その巻回軸Ｃ１に直交する方向から容易に電線９９を供給することができ、電線９９の供給が容易であると共にコイル巻枠３への電線９９の巻回も容易である。
【００４３】
また、図２に示すごとく、上記各コイル巻枠３は、上記インデックスホルダー２２の外周面に円周状（放射状）に並ぶよう配設されている。本例では、各コイル巻枠３は、インデックスホルダー２２の外周面に略等間隔に並ぶよう配設されている。また、本例では、単極コイル９０を４つ連ねてなる連極コイル９を形成するため、コイル巻枠３は４つ配設されている。
【００４４】
また、図３、図４に示すごとく、各コイル巻枠３は、インデックスホルダー２２に取り付けた内側巻枠部３１と、この内側巻枠部３１に対向配設した外側巻枠部３２とを有している。外側巻枠部３２は、図３に示すごとく、上記電線９９の巻回を行う際の巻回位置３０１と、図４に示すごとく、上記巻回を行った後の単極コイル９０を当該コイル巻枠３から離脱させる際の離脱位置３０２との間で、内側巻枠部３１との間の距離を変更するよう移動可能である。また、外側巻枠部３２は、上記旋回アーム２１から離れる前進方向に向けて段階的に拡径している。
【００４５】
そして、図３に示すごとく、外側巻枠部３２を巻回位置３０１にしたときには、当該コイル巻枠３の外径が上記前進方向に向けて段階的に大きい状態を形成することができる。そして、前進方向に向けて電線９９の巻き径が大きくなる単極コイル９０を形成することができ、外側巻枠部３２と内側巻枠部３１との間の距離で決定される正規寸法の巻き径を有する単極コイル９０を形成することができる。
【００４６】
また、上記各単極コイル９０からなる連極コイル９をステータコア８１におけるスロット８１０に挿入配置する際には、この連極コイル９は、挿入配置を行うスロット８１０の開口側に上記巻き径が大きい側を位置させて、挿入配置することができる。そして、各単極コイル９０がステータコア８１の軸方向の両端部から突出して形成されたコイルエンド部は、上記開口側に位置する部分からステータコア８１の外方に向けて移動変形させることにより、小さくすることができる。すなわち、一方側から他方側に向けて巻き径が大きくなる各単極コイル９０を形成することにより、各単極コイル９０の長さを必要最小限の長さに近づけて、コイルエンド部を小さくすることができる。
【００４７】
また、図４に示すごとく、外側巻枠部３２を離脱位置３０２にしたときには、当該コイル巻枠３の外径が上記前進方向に向けて小さくなる状態を形成することができる。そして、外側巻枠部３２と内側巻枠部３１との間の距離を縮小させて、単極コイル９０を容易に離脱することができる。
【００４８】
また、図３、図４に示すごとく、本例においては、上記各コイル巻枠３は、これにハンドル３５を設けて手動で進退させて、位置決めピン３４で進退位置を固定する構成とした。これ以外にも、各コイル巻枠３の進退は、シリンダー又はモータ等を用いて行うこともできる。
また、本例においては、各コイル巻枠３において、各内側巻枠部３１に回動可能にカム３３を配設しており、図３に示すごとく、上記巻回位置３０１は、カム３３を各外側巻枠部３２に向けて起立させたときに形成し、図４に示すごとく、上記離脱位置３０２は、カム３３を各内側巻枠部３１に向けて倒したときに形成した。これ以外にも、外側巻枠部３２の巻回位置３０１と離脱位置３０２との間での移動は、シリンダー又はモータ等を用いて行うこともできる。
【００４９】
また、図１、図２に示すごとく、上記インデックスホルダー２２において、上記各コイル巻枠３同士の間には、各単極コイル９０同士の間を結ぶ渡り線９９５を巻き付けるための渡線調節部としての渡線巻枠４１が配設されている。本例では、上記４つのコイル巻枠３同士の各間において、３つの渡線巻枠４１が配設されている。そして、渡線巻枠４１に電線９９の巻付けを行うことにより、各コイル巻枠３に形成した単極コイル９０同士の間に、規定の長さの渡り線９９５を形成することができる（図１１参照）。
【００５０】
また、図１、図２に示すごとく、本例においては、一番目に電線９９の巻回を行う第１のコイル巻枠３ａと、最後に巻回を行う第４のコイル巻枠３ｄとの間には、第１のコイル巻枠３ａに巻回を行う前に、上記電線９９を巻回して予め所定長さのリード線９９６を確保しておくためのリード巻枠４２が配設されている。このリード線９９６とは、第１のコイル巻枠３ａにおいて形成する第１の単極コイル９０ａの巻き端部に繋がる電線９９のことをいう（図１１参照）。
また、本例では、リード巻枠４２の断面形状は略円形状としており、電線９９に折れ曲がり等を発生させることなく、安定して所定長さのリード線９９６を第１の単極コイル９０ａの巻き端部に確保することができる。
【００５１】
また、上記渡線巻枠４１及びリード巻枠４２も、上記コイル巻枠３と同様に、上記インデックスホルダー２２に対して上記旋回中心軸Ｃ２の方向に進退可能であり、残りのコイル巻枠３及び渡線巻枠４１に対して上記旋回アーム２１から離れる前進方向に前進して、残りのコイル巻枠３及び渡線巻枠４１よりも突出させることが可能である。
【００５２】
図１、図２に示すごとく、上記旋回アーム２１は、上記旋回中心軸Ｃ２を中心にして正逆両回転方向に旋回可能である。そして、本例では、同一巻き方向に巻回された４つの単極コイル９０が連なった連極コイル９を形成する。そのため、上記コイル巻枠３に巻回するときの旋回アーム２１の回転方向と、上記渡線巻枠４１に巻回するときの旋回アーム２１の回転方向とは逆であり、上記コイル形成装置１は、正逆両回転方向に交互に回動して上記連極コイル９を形成する。
以下に、コイル巻枠３に巻回を行うときの旋回アーム２１の旋回方向を正回転方向といい、渡線巻枠４１及びリード巻枠４２に巻回を行うときの旋回アーム２１の旋回方向を逆回転方向という。
【００５３】
また、図示は省略するが、上記架台には、上記旋回アーム２１をその旋回中心軸Ｃ２を中心に旋回させるための旋回装置が配設されている。そして、旋回中心軸Ｃ２は旋回装置に接続されている。なお、本例においては、旋回装置としては、旋回アーム２１にハンドルを設けて手動で旋回させることができる構成とした。これ以外にも、旋回装置としては、電動、油圧又はエアー等を用いて作動する各種モータ又はインデックスシリンダー等を用いることもできる。
【００５４】
以下に、上記コイル形成装置１を用いて連極コイル９を形成するコイル形成工程につき説明する。
このコイル形成工程においては、上記コイル形成装置１を用いて、以下のインデックス工程、突出工程及び巻回工程を上記各コイル巻枠３に順次行って上記単極コイル９０を形成し、この単極コイル９０が連なった連極コイル９を形成する。
【００５５】
図１に示すごとく、上記コイル形成装置１は、上記インデックスホルダー２２の原位置においては、上記リード巻枠４２が上記旋回アーム２１における旋回中心軸Ｃ２に最も近接した位置にある。この原位置においては、リード巻枠４２における巻回軸Ｃ１が、旋回アーム２１における旋回中心軸Ｃ２とほぼ合っている。
【００５６】
そして、前処理工程として、リード巻枠４２を前進させて、これを各コイル巻枠３及び各渡線巻枠４１よりも突出させる。そして、上記リード巻枠４２に電線９９を供給すると共に旋回アーム２１を逆回転方向に旋回させて、リード巻枠４２に電線９９を巻回し、所定長さのリード線９９６を形成する。
上記電線９９の供給は、上記コイル形成装置１の横方向、すなわち各コイル巻枠３、各渡線巻枠４１及びリード巻枠４２の電線９９の巻回を行う巻回面に直交する方向から行う。
【００５７】
次いで、図５に示すごとく、上記インデックス工程として、インデックスホルダー２２を所定角度回動させて、第１のコイル巻枠３ａの巻回軸Ｃ１を上記旋回中心軸Ｃ２にほぼ合わせる。
また、上記突出工程として、第１のコイル巻枠３ａを前進させて、この第１のコイル巻枠３ａを突出させると共にリード巻枠４２を後退させる。
【００５８】
そして、図６に示すごとく、上記巻回工程として、第１のコイル巻枠３ａに電線９９を供給すると共に旋回アーム２１を正回転方向に旋回させて、第１のコイル巻枠３ａに電線９９を複数回巻回して第１の単極コイル９０ａを形成する。また、第１のコイル巻枠３ａにおける外側巻枠部３２は上記巻回位置３０１にあり、この第１のコイル巻枠３ａの外径が上記前進方向に向けて段階的に大きい状態を形成している。そして、前進方向に向けて電線９９の巻き径が大きくなる単極コイル９０を形成することができる。
【００５９】
次いで、図７に示すごとく、上記インデックス工程を再び行って、インデックスホルダー２２を所定角度回動させて、第１の渡線巻枠４１ａの巻回軸Ｃ１を上記旋回中心軸Ｃ２にほぼ合わせる。また、突出工程として、第１の渡線巻枠４１ａを前進させて、この第１の渡線巻枠４１ａを突出させると共に第１のコイル巻枠３ａを後退させる。
次いで、渡線形成工程として、第１の渡線巻枠４１ａに電線９９を供給すると共に旋回アーム２１を逆回転方向に旋回させて、第１の渡線巻枠４１ａに電線９９を巻き付けて上記渡り線９９５を形成する。
【００６０】
次いで、図８に示すごとく、上記インデックス工程を再び行って、インデックスホルダー２２を所定角度回動させて、第２のコイル巻枠３ｂの巻回軸Ｃ１を上記旋回中心軸Ｃ２にほぼ合わせる。また、突出工程として、第２のコイル巻枠３ｂを前進させて、この第２のコイル巻枠３ｂを突出させると共に第１の渡線巻枠４１ａを後退させる。
そして、図９に示すごとく、上記巻回工程を再び行って、第２のコイル巻枠３ｂに電線９９を供給すると共に旋回アーム２１を正回転方向に旋回させて、第２のコイル巻枠３ｂに電線９９を複数回巻回して第２の単極コイル９０ｂを形成する。
【００６１】
以降、図１０に示すごとく、上記と同様に、第２の渡線巻枠４１ｂ及び第３の渡線巻枠４１ｃに上記インデックス工程、突出工程及び渡線形成工程を行って各渡り線９９５を形成し、第３のコイル巻枠３ｃ及び第４のコイル巻枠３ｄに上記インデックス工程、突出工程及び巻回工程を行って第３の単極コイル９０ｃ及び第４の単極コイル９０ｄを形成する。
【００６２】
そして、図１１に示すごとく、第１〜第４の単極コイル９０ａ〜ｄが上記各渡り線９９５によって連なる連極コイル９を形成する。同図は、上記第１〜第４のコイル巻枠３ａ〜ｄに各単極コイル９０ａ〜ｄを形成し、各巻枠３ａ〜ｄ、４１ａ〜ｄ、４２の全体に連極コイル９を形成した状態を模式的に示す説明図である。
【００６３】
上記コイル形成装置１は、上記旋回アーム２１により上記複数のコイル巻枠３の全体を旋回させることにより、上記旋回中心軸Ｃ２に最も接近させたコイル巻枠３に対して上記電線９９の巻回を行って上記単極コイル９０を形成していくものである。
そして、上記旋回アーム２１を旋回させることにより、この旋回アーム２１に配設したインデックスホルダー２２及び複数のコイル巻枠３の全体を回転させて、電線９９の巻回を行う。そのため、従来のように、固定した巻枠の外周からワインダー等を回転させながら電線９９を巻回することがなく、電線９９に捩りをほとんど発生させることなく各コイル巻枠３に各単極コイル９０を形成することができる。
【００６４】
また、上記インデックスホルダー２２を回動させることにより、上記電線９９の巻回を行うコイル巻枠３の巻回軸Ｃ１を、順次上記旋回アーム２１の旋回中心軸Ｃ２にほぼ合わせることができる。そのため、上記コイル形成装置１は、連極コイル９を形成するためにコイル巻枠３を複数有していながらも、巻回を行うコイル巻枠３が旋回中心軸Ｃ２からあまり偏心していない状態で、電線９９の巻回を行うことができる。
そして、いずれかのコイル巻枠３に単極コイル９０を形成した後には、上記インデックスホルダー２２を回動させて、上記いずれかのコイル巻枠３に隣接する次のコイル巻枠３の巻回軸Ｃ１を上記旋回中心軸Ｃ２にほぼ合わせて、上記と同様に単極コイル９０を形成することができる。
【００６５】
そのため、上記電線９９の供給は、巻回を行うコイル巻枠３の巻回軸Ｃ１に直交するほぼ一定の方向から行うことができ、安定して各コイル巻枠３に電線９９の巻回を行うことができる。それ故、上記捩りの発生がほとんどない単極コイル９０を、いずれのコイル巻枠３に対しても安定して形成することができ、捩りの発生がほとんどない連極コイル９を安定して形成することができる。
【００６６】
（実施例２）
本例のコイル形成挿入装置５は、図１３に示すごとく、電線９９をループ状に巻回してなる単極コイル９０を複数連ねてなる連極コイル９を形成する巻き取り治具２と、この巻き取り治具２に対向して上記連極コイル９を受け取り、この連極コイル９をステータコア８１の内周面に形成した複数のスロット８１０に挿入配置するインサータ治具６とを有してなる。
【００６７】
上記巻き取り治具２は、図１２に示すごとく、複数のコイル巻枠３を有しており、上記インサータ治具６は、上記各コイル巻枠３から上記各単極コイル９０をそれぞれ受け取る複数のコイル受け部６２を有している。
そして、コイル形成挿入装置５は、図１６に示すごとく、各コイル巻枠３に各コイル受け部６２を対向させて、各コイル巻枠３に巻回した各単極コイル９０が連なる連極コイル９を、巻き取り治具２からインサータ治具６へと移載するよう構成されている。
以下に、これを詳説する。
【００６８】
図１、図２に示すごとく、上記巻き取り治具２は、上記電線９９を巻回して上記単極コイル９０を形成するための複数のコイル巻枠３を、巻き取り治具２の中心点から略同一の距離に配してなる。また、巻き取り治具２においては、各コイル巻枠３における上記電線９９の巻回を行う各巻回軸Ｃ１は、互いに略平行に配されている。
【００６９】
一方、図１２、図１３に示すごとく、上記インサータ治具６は、上記連極コイル９を上記ステータコア８１の上記スロット８１０に向けて押し出して挿入するための押出挿入コア６１を有している。また、上記複数のコイル受け部６２は、押出挿入コア６１の外周面に配設し、上記各コイル巻枠３から上記各単極コイル９０をそれぞれ受け取るものである。
【００７０】
そして、図１２、図１４に示すごとく、コイル形成挿入装置５は、上記巻き取り治具２から上記インサータ治具６へと上記連極コイル９を移載する際には、上記各コイル巻枠３の上記巻回軸Ｃ１の方向における先端面３１１に上記各コイル受け部６２を対向させて、上記各コイル巻枠３と上記各コイル受け部６２とを連結すると共に、上記各コイル巻枠３と上記各コイル受け部６２とのそれぞれが上記各単極コイル９０を移載するための移載ルート６０を形成するよう構成されている。
【００７１】
また、図３、図１２に示すごとく、上記各コイル巻枠３は、その上記先端面３１１に上記インサータ治具６における各コイル受け部６２の先端部６２１を嵌入するための嵌入凹部３１２を有している。本例では、この嵌入凹部３１２は、各コイル巻枠３の各内側巻枠部３１の先端面３１１に形成してある。
【００７２】
また、図１４に示すごとく、この嵌入凹部３１２は、コイル受け部６２をコイル巻枠３に巻回した単極コイル９０の輪内の全体に挿入配置することができる深さに形成してある。すなわち、嵌入凹部３１２は、各コイル巻枠３の先端面３１１から上記電線９９の巻回を行う位置までの巻回深さよりも、各コイル巻枠３の先端面３１１から深く形成してある。
【００７３】
そして、図１２、図１４に示すごとく、各コイル巻枠３と各コイル受け部６２との連結は、各コイル巻枠３の嵌入凹部３１２に各コイル受け部６２の先端部６２１を嵌入することにより行うことができる。また、巻き取り治具２からインサータ治具６への連極コイル９の移載は、この嵌入を行った状態で行うことができる。
また、この嵌入を行ったときには、必然的に各コイル受け部６２の先端部６２１が各コイル巻枠３における各単極コイル９０の輪内に挿入配置される。
【００７４】
また、図１２、図１３に示すごとく、上記巻き取り治具２は、上記連極コイル９を上記インサータ治具６に払い出すために、上記各コイル巻枠３の内周側に進退可能に配設された払出コア２３を有している。この払出コア２３は、上記インサータ治具６に対向する側である前進方向（上記旋回アーム２１から離れる前進方向）に前進させることにより、図１６に示すごとく、各コイル受け部６２に受け渡した各単極コイル９０を、インサータ治具６における所定の位置まで押し出すことができる。
【００７５】
本例では、図１８に示すごとく、上記所定の位置は、インサータ治具６から連極コイル９を上記ステータコア８１のスロット８１０に挿入配置する際の規定位置としている。そのため、インサータ治具６に連極コイル９を移載した後には、この移載したままの状態の連極コイル９をステータコア８１のスロット８１０に挿入配置することができる。
【００７６】
また、図１２に示すごとく、上記インサータ治具６は、各コイル受け部６２同士の間に、コイル受け部６２の形成方向と略同一方向に向けて配設された複数のガイド部６３を有している。このガイド部６３は、図１９に示すごとく、上記ステータコア８１の各スロット８１０同士の間に位置するティース８１１に対面して、上記連極コイル９の各スロット８１０への挿入配置をガイドするものである。
【００７７】
また、図１２に示すごとく、各ガイド部６３とこの両側に隣接する各コイル受け部６２との間には、それぞれ単極コイル９０における電線９９を挿入可能な挿入間隙６４が形成されている。各単極コイル９０は、それらにおける電線９９を上記挿入間隙６４に挿入して、各コイル受け部６２に挿入配置したときには、隣接する単極コイル９０における電線９９と混ざらないようになっている。これにより、各単極コイル９０における電線９９を確実に各ステータコア８１のスロット８１０に挿入配置することができる。
【００７８】
また、図２０に示すごとく、上記押出挿入コア６１は、上記各コイル受け部６２に対して進退可能である。そして、各コイル受け部６２と各ガイド部６３とを、ステータコア８１の内周側に対向させたときには、押出挿入コア６１がステータコア８１に向けて前進することにより、各コイル受け部６２に保持した単極コイル９０を各スロット８１０に挿入配置することができる。
【００７９】
以下に、上記実施例１に示したコイル形成工程を行って形成した連極コイル９を一旦インサータ治具６に移載するコイル移載工程と、この連極コイル９をインサータ治具６からステータコア８１の各スロット８１０に挿入配置するコイル挿入工程とを行うコイル形成挿入方法につき説明する。
本例においても、コイル形成工程については上記実施例１と同様である。
次に、コイル形成工程を行って形成した連極コイル９を、上記巻き取り治具２から上記インサータ治具６へと移載するコイル移載工程につき説明する。
【００８０】
図１２に示すごとく、このコイル移載工程においては、上記巻き取り治具２とインサータ治具６とを有するコイル形成挿入装置５を用いて、上記連極コイル９を巻き取り治具２からインサータ治具６に移載する。
すなわち、図１３に示すごとく、コイル移載工程においては、まず、上記連極コイル９の形成を行った巻き取り治具２の全体を、上記インサータ治具６に向けて前進させる。このとき、巻き取り治具２における各コイル巻枠３においては各外側巻枠部３２が上記巻回位置３０１にあり、各単極コイル９０にはテンションが加わっている。そして、各単極コイル９０は、上記巻回を行った後の状態が崩れないように維持されている。
【００８１】
そして、図１４に示すごとく、巻き取り治具２の各コイル巻枠３における嵌入凹部３１２に、インサータ治具６の各コイル受け部６２における先端部６２１を嵌入する。そして、この嵌入により、各コイル巻枠３と各コイル受け部６２とが連結され、各コイル巻枠３と各コイル受け部６２とにより、各単極コイル９０を移載するための各移載ルート６０が形成される。
また、上記嵌入のときには、各コイル受け部６２の先端部６２１は、各コイル巻枠３における各単極コイル９０の全体の輪内に挿入配置される。
【００８２】
次いで、図１５に示すごとく、離脱工程として、各コイル巻枠３における各外側巻枠部３２を上記離脱位置３０２に移動させる。このとき、各コイル巻枠３の外径は、上記前進方向に向けて小さくなる状態を形成して縮小する。そのため、各コイル巻枠３から各単極コイル９０が離脱される。
【００８３】
次いで、図１６に示すごとく、巻き取り治具２の払出コア２３をインサータ治具６の方向に向けて前進させる。このとき、各コイル巻枠３の外周に巻回された各単極コイル９０は、インサータ治具６の押出挿入コア６１に当接する上記規定位置まで押し出される。
【００８４】
また、このとき、各移載ルート６０を各単極コイル９０の輪内に維持したまま、各コイル巻枠３から各コイル受け部６２へと各単極コイル９０を受け渡すことができる。
その後、図１７に示すごとく、巻き取り治具２をインサータ治具６から離れる後退方向に後退させて、各単極コイル９０が連なった連極コイル９のインサータ治具６への移載が完了する。
【００８５】
次に、コイル挿入工程につき説明する。
図１８〜図２０に示すごとく、このコイル挿入工程においては、上記インサータ治具６に保持した連極コイル９を、ステータコア８１の内周面に形成した複数のスロット８１０に挿入配置する。
すなわち、図１８、図１９に示すごとく、コイル挿入工程においては、まず、インサータ治具６の各コイル受け部６２を、ステータコア８１の内周面側に対向配置する。このとき、ステータコア８１の内周面における各スロット８１０同士の間における各ティース８１１には、上記各ガイド部６３が対向配置される。
【００８６】
次いで、図２０に示すごとく、上記押出挿入コア６１を上記ステータコア８１に向けて前進させる。このとき、各コイル受け部６２に保持された各単極コイル９０における電線９９は、各スロット８１０に挿入配置されていく。そして、押出挿入コア６１の先端が各コイル受け部６２の先端を超えて前進すると、各単極コイル９０が各スロット８１０内に挿入配置されて、連極コイル９をステータコア８１に組み付けることができる。
【００８７】
このように、上記実施例１、２を行って、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相からなる３相モータにおけるステータを製作した。また、本例では、巻き取り治具２は、４つのコイル巻枠３を有すると共に３つの渡線巻枠４１を有するものとし、インサータ治具６は、コイル受け部６２とガイド部６３とをそれぞれ８つ有するものとした。
【００８８】
そして、巻き取り治具２において４つの単極コイル９０が連なる連極コイル９としての４極コイルを形成し、この４極コイルをインサータ治具６に２回移載した。そして、インサータ治具６から２つの４極コイルをステータコア８１に組み付けて、４極コイルを２つ連ねて８極コイルからなるＵ相を形成した。また、Ｖ相及びＷ相についても同様にして、上記組付を行って４極コイルを２つ連ねて８極コイルからなるものを形成した。
【００８９】
上記コイル形成挿入装置５は、上記巻き取り治具２において連極コイル９を形成し、各単極コイル９０を確実に各コイル受け部６２に受け渡し、連極コイル９としてインサータ治具６に移載することができるものである。
すなわち、上記巻き取り治具２は、複数のコイル巻枠３を配してなるものであり、この巻き取り治具２においては、各コイル巻枠３に単極コイル９０を形成して連極コイル９を形成することができる。そのため、互いの位置関係が固定された各コイル巻枠３に各単極コイル９０を形成することができ、各コイル巻枠３に巻回した単極コイル９０同士の間に形成される渡り線９９５の長さを安定させることができる。
【００９０】
また、上記インサータ治具６は、各コイル巻枠３の嵌入凹部３１２にそれぞれ先端部６２１が嵌入される各コイル受け部６２を有しており、各コイル巻枠３と各コイル受け部６２とを連結した際には、各コイル巻枠３と各コイル受け部６２とが上記各移載ルート６０を形成することができる。そのため、各コイル巻枠３から各コイル受け部６２に各単極コイル９０を受け渡すときには、各単極コイル９０は、その輪内に各移載ルート６０を維持したまま、各移載ルート６０に沿って確実に受け渡すことができる。
【００９１】
そして、各単極コイル９０は、ほぼ同時にコイル受け部６２に受け渡すことができる。そのため、この受渡しの際に、各単極コイル９０における各電線９９の巻き順が、上記巻回を行った巻き順と異なってしまうことがほとんどない。すなわち、上記一方側から他方側に向けて巻き径が大きくなる各単極コイル９０は、上記インサータ治具６に移載する際に、その巻き順が変わってしまうことがなく、各電線９９が整列された状態で移載することができる。
それ故、連極コイル９の形成状態をほとんど変えることなく、この連極コイル９を巻き取り治具２からインサータ治具６へと移載することができる。
【００９２】
（実施例３）
本例のコイル形成装置Ｘ１は、図２１に示すごとく、電線Ｘ９９をループ状に巻回してなる単極コイルＸ９０を複数連ねてなり、かつ互いに隣接する単極コイルＸ９０同士の巻回方向が逆である連極コイルＸ９を形成するものである。図２１において、各単極コイルＸ９０の巻回方向を矢印Ｇで示す。
図２２〜図２４に示すごとく、本例のコイル形成装置Ｘ１は、以下の巻き取り治具Ｘ２と回転装置Ｘ２０とを有している。上記巻き取り治具Ｘ２は、治具ベースとしてのインデックスホルダーＸ２２と、上記単極コイルＸ９０を巻回するために、上記インデックスホルダーＸ２２に配設した複数のコイル巻枠Ｘ３と、上記単極コイルＸ９０同士を結ぶ渡り線Ｘ９９５の長さを調節するための渡線調節部としての渡線調節ピンＸ４１とを有している。また、上記回転装置Ｘ２０は、巻き取り治具Ｘ２の全体を、上記複数のコイル巻枠Ｘ３のうちの上記電線Ｘ９９の巻回を行ういずれか１つのコイル巻枠Ｘ３における巻回軸ＸＣ１又はこの巻回軸ＸＣ１に略平行な軸を中心に回転させるものである。
【００９３】
また、上記各コイル巻枠Ｘ３は、その巻回軸ＸＣ１が互いに略平行であると共に仮想の円弧Ｅ１を形成する円周Ｅ１上に並ぶよう上記インデックスホルダーＸ２２に配設されている。また、本例の渡線調節ピンＸ４１は、上記複数のコイル巻枠Ｘ３のうちの上記電線Ｘ９９を渡して巻回する互いに隣接するコイル巻枠Ｘ３同士の間に位置するよういずれかのコイル巻枠Ｘ３に配設されている。
なお、図２３は、上記コイル形成装置Ｘ１に連極コイルＸ９を形成した状態を模式的に示す図である。
以下に、これを詳説する。
【００９４】
以下に、特にことわりのない限り、本例のコイル形成装置Ｘ１の構成は、上記実施例１に示したコイル形成装置１の構成と同様である。
図２２、図２４に示すごとく、本例の回転装置Ｘ２０は、旋回中心軸ＸＣ２を中心にして旋回可能である旋回アームＸ２１を有しており、また、上記巻き取り治具Ｘ２は、上記旋回アームＸ２１に対して移動可能に配設された上記インデックスホルダーＸ２２を有している。また、上記複数のコイル巻枠Ｘ３は、その巻回軸ＸＣ１が上記旋回中心軸ＸＣ２に対して略平行に配された状態でインデックスホルダーＸ２２に配設されている。なお、上記回転装置Ｘ２０は、上記実施例１における旋回装置に相当する。
そして、本例のコイル形成装置Ｘ１も上記実施例１のものと同様に、インデックスホルダーＸ２２を移動させて、上記電線Ｘ９９の巻回を行うコイル巻枠Ｘ３を順次上記旋回中心軸ＸＣ２に接近させることができるよう構成されている。
【００９５】
また、図２３、図２４に示すごとく、本例の各コイル巻枠Ｘ３は、上記インデックスホルダーＸ２２の外周面に略等間隔に放射状に配設されている。また、各コイル巻枠Ｘ３は、その各巻回軸ＸＣ１が仮想の円周Ｅ１上に並ぶよう配設されている。また、本例の巻き取り治具Ｘ２は、単極コイルＸ９０を４つ連ねてなる連極コイルＸ９を２つ形成することができるものであり、コイル巻枠Ｘ３を４つを１セットとして、２セット有している。
【００９６】
すなわち、図２３に示すごとく、巻き取り治具Ｘ２は、連極コイルＸ９における一方の端部に位置する第１の単極コイルＸ９０ａを形成するための第１のコイル巻枠Ｘ３ａと、連極コイルＸ９における中間部に位置する第２の単極コイルＸ９０ｂ及び第３の単極コイルＸ９０ｃをそれぞれ形成するための第２のコイル巻枠Ｘ３ｂ及び第３のコイル巻枠Ｘ３ｃと、連極コイルＸ９における他方の端部に位置する第４の単極コイルＸ９０ｄを形成するための第４のコイル巻枠Ｘ３ｄとを１セットとして、これらを２セット有している。
【００９７】
また、図２３に示すごとく、本例の渡線調節ピンＸ４１は、上記第２のコイル巻枠Ｘ３ｂと第４のコイル巻枠Ｘ３ｄとに配設されており、上記第１のコイル巻枠Ｘ３ａと第３のコイル巻枠Ｘ３ｃとには配設されていない。具体的には、第１のコイル巻枠Ｘ３ａと第２のコイル巻枠Ｘ３ｂとの間に位置する第１の渡線調節ピンＸ４１ａと、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂと第３のコイル巻枠Ｘ３ｃとの間に位置する第２の渡線調節ピンＸ４１ｂとは、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂに固定されている。また、第３のコイル巻枠Ｘ３ｃと第４のコイル巻枠Ｘ３ｄとの間に位置する第３の渡線調節ピンＸ４１ｃは、第４のコイル巻枠Ｘ３ｄに固定されている。そして、上記第１〜第３の渡線調節ピンＸ４１ａ〜ｃは、２セット配設されている。なお、本例の渡線調節ピンＸ４１は、上記実施例１に示した渡線巻枠４１に相当する。
【００９８】
また、図２３に示すごとく、上記各渡線調節ピンＸ４１における電線Ｘ９９の巻付を行う各巻付面Ｘ４５は、上記各コイル巻枠Ｘ３の電線Ｘ９９の巻回を行う各巻回面Ｘ３５における外周端部Ｘ３５５を通る仮想円Ｅ２の内側又はその近傍に位置している。なお、上記外周端部Ｘ３５５とは、上記各コイル巻枠Ｘ３の巻回面Ｘ３５において、上記インデックスホルダーＸ２２に放射状に配設した（上記仮想の円周Ｅ１上に配設した）複数のコイル巻枠Ｘ３の配置中心ＸＣ３より最も離れた部分のことをいう（図２６、図２８参照）。
【００９９】
具体的には、上記第１の渡線調節ピンＸ４１ａ及び第３の渡線調節ピンＸ４１ｃにおける巻付面Ｘ４５は、それらの一部が上記仮想円Ｅ２の近傍に位置しており、残りの部分が上記仮想円Ｅ２の内側に位置している。すなわち、第１の渡線調節ピンＸ４１ａ及び第３の渡線調節ピンＸ４１ｃにおける巻付面Ｘ４５は、上記仮想円Ｅ２と交錯して形成されている。また、上記第２の渡線調節ピンＸ４１ｂにおける巻付面Ｘ４５は、その全体が上記仮想円Ｅ２の内側に位置している。
【０１００】
また、図２３に示すごとく、上記各コイル巻枠Ｘ３は、その各巻回軸ＸＣ１に直交する方向の断面形状が略長方形状を有している。そして、各コイル巻枠Ｘ３は、略長方形状における長辺を、上記インデックスホルダーＸ２２の回動中心軸ＸＣ３から径方向に向けて、インデックスホルダーＸ２２に配設されている。なお、上記仮想の円周Ｅ１上に配設してなる複数のコイル巻枠Ｘ３における配置中心ＸＣ３は、インデックスホルダーＸ２２の回動中心軸ＸＣ３と同じである。
そして、本例では、各コイル巻枠Ｘ３に、略長方形状の単極コイルＸ９０をそれぞれ形成することができ、上記連極コイルＸ９は、略長方形状の単極コイルＸ９０の長辺部分をステータコア又はロータコアの軸方向に向けてこれらにまとまりよく組み付けることができる。
【０１０１】
また、図２３、図２８に示すごとく、上記各コイル巻枠Ｘ３の各巻回面Ｘ３５における上記インデックスホルダーＸ２２の回動中心軸ＸＣ３の方向に位置する一対の角部Ｘ３５０には、上記電線Ｘ９９を渡して巻回する互いに隣接するコイル巻枠Ｘ３同士の間に間隙Ｘ３６０を形成するための間隙形成面Ｘ３６がそれぞれ設けられている。そして、本例のコイル形成装置Ｘ１は、隣接する単極コイルＸ９０の巻回方向が互いに逆である連極コイルＸ９を形成するため、上記各渡線調節ピンＸ４１により、上記渡り線Ｘ９９５は、互いに隣接する一方のコイル巻枠Ｘ３の巻回面Ｘ３５における間隙形成面Ｘ３６と、互いに隣接する他方のコイル巻枠Ｘ３の巻回面Ｘ３５における外周端部Ｘ３５５との間に渡される。
【０１０２】
具体的には、図２３、図２５に示すごとく、第１の渡線調節ピンＸ４１ａにより、上記渡り線Ｘ９９５は、第１のコイル巻枠Ｘ３ａの巻回面Ｘ３５における間隙形成面Ｘ３６から、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂの巻回面Ｘ３５における外周端部Ｘ３５５へと渡されている。また、第２の渡線調節ピンＸ４１ｂにより、上記渡り線Ｘ９９５は、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂの巻回面Ｘ３５における外周端部Ｘ３５５から、第３のコイル巻枠Ｘ３ｃの巻回面Ｘ３５における間隙形成面Ｘ３６へと渡されている。さらに、第３の渡線調節ピンＸ４１ｃにより、上記渡り線Ｘ９９５は、第３のコイル巻枠Ｘ３ｃの巻回面Ｘ３５における間隙形成面Ｘ３６から、第４のコイル巻枠Ｘ３ｄの巻回面Ｘ３５における外周端部Ｘ３５５へと渡されている。
【０１０３】
そして、図２３に示すごとく、渡り線Ｘ９９５を巻き付けるための上記渡線調節ピンＸ４１の巻付面Ｘ４５は、上記渡り線Ｘ９９５を上記一方のコイル巻枠Ｘ３の巻回面Ｘ３５における間隙形成面Ｘ３６に当接させて引き出すことができる位置に形成されている。また、上記渡り線Ｘ９９５は、上記他方のコイル巻枠Ｘ３よりも上記一方のコイル巻枠Ｘ３に近い位置で、一方のコイル巻枠Ｘ３の巻回面Ｘ３５における間隙形成面Ｘ３６から渡線調節ピンＸ４１へと引き出されている。
【０１０４】
具体的には、上記第２のコイル巻枠Ｘ３ｂに固定した第１の渡線調節ピンＸ４１ａの巻付面Ｘ４５は、これに当接する渡り線Ｘ９９５を上記第１のコイル巻枠Ｘ３ａの巻回面Ｘ３５における間隙形成面Ｘ３６に当接させて引き出すことができる位置に形成されている。上記第２のコイル巻枠Ｘ３ｂに固定した第２の渡線調節ピンＸ４１ｂの巻付面Ｘ４５は、これに当接する渡り線Ｘ９９５を上記第３のコイル巻枠Ｘ３ｃの巻回面Ｘ３５における間隙形成面Ｘ３６に当接させて引き出すことができる位置に形成されている。上記第４のコイル巻枠Ｘ３ｄに固定した第３の渡線調節ピンＸ４１ｃの巻付面Ｘ４５は、これに当接する渡り線Ｘ９９５を上記第３のコイル巻枠Ｘ３ｃの巻回面Ｘ３５における間隙形成面Ｘ３６に当接させて引き出すことができる位置に形成されている。
【０１０５】
また、第１のコイル巻枠Ｘ３ａの巻回面Ｘ３５における間隙形成面Ｘ３６から第１の渡線調節ピンＸ４１ａの巻付面Ｘ４５へは、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂよりも第１のコイル巻枠Ｘ３ａに近い位置で渡り線Ｘ９９５が引き出されている。また、第３のコイル巻枠Ｘ３ｃの巻回面Ｘ３５における間隙形成面Ｘ３６から第２の渡線調節ピンＸ４１ｂの巻付面Ｘ４５へは、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂよりも第３のコイル巻枠Ｘ３ｃに近い位置で渡り線Ｘ９９５が引き出されている。また、第３のコイル巻枠Ｘ３ｃの巻回面Ｘ３５における間隙形成面Ｘ３６から第３の渡線調節ピンＸ４１ｃの巻付面Ｘ４５へは、第４のコイル巻枠Ｘ３ｄよりも第３のコイル巻枠Ｘ３ｃに近い位置で渡り線Ｘ９９５が引き出されている。
【０１０６】
上記各コイル巻枠Ｘ３の各巻回面Ｘ３５に上記間隙形成面Ｘ３６を設けたことにより、各コイル巻枠Ｘ３に巻回した単極コイルＸ９０における電線Ｘ９９が、互いに隣接するコイル巻枠Ｘ３に巻回した単極コイルＸ９０における電線Ｘ９９に交錯しないようにすることができる。
そして、上記渡線調節ピンＸ４１の巻付面Ｘ４５を、上記渡り線Ｘ９９５をいずれかのコイル巻枠Ｘ３の巻回面Ｘ３５における間隙形成面Ｘ３６に当接させて引き出せる位置に形成しておくことにより、上記渡り線Ｘ９９５が、互いに隣接するコイル巻枠Ｘ３の間隙形成面Ｘ３６同士の間の間隙Ｘ３６０を遮ってしまうことがない。また、各コイル巻枠Ｘ３にそれぞれ単極コイルＸ９０を形成した後でも、各コイル巻枠Ｘ３における単極コイルＸ９０同士の間に上記間隙Ｘ３６０を維持することができる。
【０１０７】
これにより、例えば、上記複数のコイル巻枠Ｘ３から、上記単極コイルＸ９０を連ねてなる連極コイルＸ９を、これをステータコア又はロータコアに挿入配置するためのインサータ治具に受け渡す際に、上記間隙Ｘ３６０にインサータ治具のガイド部を容易に対向配置することができる。そのため、上記連極コイルＸ９をインサータ治具に受け渡すことが容易である。
【０１０８】
また、図２２に示すごとく、上記各コイル巻枠Ｘ３は、上記実施例１と同様に、上記巻き取り治具Ｘ２におけるインデックスホルダーＸ２２に対して上記旋回中心軸ＸＣ２の方向に進退可能に配設してある。また、本例の巻き取り治具Ｘ２も、上記実施例１と同様に、上記複数のコイル巻枠Ｘ３のうちの上記電線Ｘ９９の巻回を行ういずれか１つのコイル巻枠Ｘ３を残りのコイル巻枠Ｘ３よりも上記旋回アームＸ２１から離れる前進方向Ｄ１に前進させ、残りのコイル巻枠Ｘ３よりも突出させた状態で電線Ｘ９９の巻回を行うよう構成されている。
【０１０９】
また、図２４に示すごとく、上記第１の渡線調節ピンＸ４１ａ及び第２の渡線調節ピンＸ４１ｂは、上記第２のコイル巻枠Ｘ３ｂに配設されており、この第２のコイル巻枠Ｘ３ｂと共に進退するよう構成されている。また、上記第３の渡線調節ピンＸ４１ｃは、上記第４のコイル巻枠Ｘ３ｄに配設されており、この第４のコイル巻枠Ｘ３ｄと共に進退するよう構成されている。そのため、本例の各渡線調節ピンＸ４１は単独で進退させなくてもよく、渡線調節ピンＸ４１を進退させるための特別な機構は設けていない。
このように、上記各コイル巻枠Ｘ３及び各渡線調節ピンＸ４１は、上記巻き取り治具Ｘ２におけるインデックスホルダーＸ２２に対して上記旋回中心軸ＸＣ２の方向に進退可能に配設されている。
【０１１０】
図２５〜図３０は、上記第１、第２の渡線調節ピンＸ４１ａ、ｂを配設した第２のコイル巻枠Ｘ３ｂを示す図である。なお、上記第３の渡線調節ピンＸ４１ｃを配設した第４のコイル巻枠Ｘ３ｄは、上記第２のコイル巻枠Ｘ３ｂから上記第２の渡線調節ピンＸ４１ｂを除いたものと同じである。また、上記第１、第３のコイル巻枠Ｘ３ａ、ｃは、上記第２のコイル巻枠Ｘ３ｂから上記第１、第２の渡線調節ピンＸ４１ａ、ｂを除いたものと同じである。
【０１１１】
また、図２５〜図３０に示すごとく、上記各コイル巻枠Ｘ３は、上記巻き取り治具Ｘ２におけるインデックスホルダーＸ２２に固定した固定側巻枠部としての内側巻枠部Ｘ３１と、この内側巻枠部Ｘ３１に対向配設した可動側巻枠部としての外側巻枠部Ｘ３２とを有している。
そして、上記外側巻枠部Ｘ３２は、上記内側巻枠部Ｘ３１における進退方向の後退側端部Ｘ３２１の近傍に形成した回動始点部Ｘ３２０を中心にして、上記電線Ｘ９９の巻回を行う際の巻回位置Ｘ３０１と（図２５、図２６参照）、上記巻回を行った後の上記単極コイルＸ９０を当該コイル巻枠Ｘ３から離脱させる際の離脱位置Ｘ３０２（図２９、図３０参照）との間で、上記内側巻枠部Ｘ３１との間の距離を変更するよう回動可能である。
【０１１２】
また、図２５、図２７に示すごとく、上記各渡線調節ピンＸ４１は、いずれかの上記コイル巻枠Ｘ３の外側巻枠部Ｘ３２における進退方向の後退側端部Ｘ３２１から前進方向Ｄ１に向けて突出形成されており、また、いずれかの上記コイル巻枠Ｘ３の内側巻枠部Ｘ３１における進退方向の前進側端部Ｘ３１１から後退方向Ｄ２に向けて突出形成されている。
【０１１３】
具体的には、図２５、図２７に示すごとく、上記第１の渡線調節ピンＸ４１ａは、上記第２のコイル巻枠Ｘ３ｂの外側巻枠部Ｘ３２における進退方向の後退側端部Ｘ３２１から前進方向Ｄ１に向けて突出形成されており、上記第２の渡線調節ピンＸ４１ｂは、上記第２のコイル巻枠Ｘ３ｂの内側巻枠部Ｘ３１における進退方向の前進側端部Ｘ３１１から後退方向Ｄ２に向けて突出形成されている。また、上記第３の渡線調節ピンＸ４１ｃは、上記第４のコイル巻枠Ｘ３ｄの外側巻枠部Ｘ３２における進退方向の後退側端部Ｘ３２１から前進方向Ｄ１に向けて突出形成されている。
【０１１４】
上記各コイル巻枠Ｘ３に形成した各単極コイルＸ９０を離脱する際に、上記第２のコイル巻枠Ｘ３ｂの外側巻枠部Ｘ３２を上記離脱位置Ｘ３０２へと回動させたときには、上記第１の渡線調節ピンＸ４１ａも同時に回動させることができる。また、この際に、上記第４のコイル巻枠Ｘ３ｄの外側巻枠部Ｘ３２を上記離脱位置Ｘ３０２へと回動させたときには、上記第３の渡線調節ピンＸ４１ｃも同時に回動させることができる。
【０１１５】
そのため、上記第２のコイル巻枠Ｘ３ｂの外側巻枠部Ｘ３２に固定した第１の渡線調節ピンＸ４１ａにおける巻付面Ｘ４５の一部が上記仮想円Ｅ２の近傍に位置していても、この第１の渡線調節ピンＸ４１ａから上記巻付を行った渡り線Ｘ９９５を容易に離脱することができる。また、上記第４のコイル巻枠Ｘ３ｄの外側巻枠部Ｘ３２に固定した第３の渡線調節ピンＸ４１ｃにおける巻付面Ｘ４５の一部が上記仮想円Ｅ２の近傍に位置していても、この第３の渡線調節ピンＸ４１ｃから上記巻付を行った渡り線Ｘ９９５を容易に離脱することができる。
【０１１６】
また、上記第２のコイル巻枠Ｘ３ｂの内側巻枠部Ｘ３１における進退方向の前進側端部Ｘ３１１の近傍に配された第２の渡線調節ピンＸ４１ｂは、当該内側巻枠部Ｘ３１に対して着脱可能である。
そして、上記巻回を行った後の単極コイルＸ９０を第２のコイル巻枠Ｘ３ｂから離脱させる際に、第２の渡線調節ピンＸ４１ｂを第２のコイル巻枠Ｘ３ｂの内側巻枠部Ｘ３１から取り外すことができる。そのため、第２の渡線調節ピンＸ４１ｂが単極コイルＸ９０を離脱する際の障害物になることがなく、単極コイルＸ９０を第２のコイル巻枠Ｘ３ｂから一層容易に離脱することができる。
【０１１７】
また、図２５、図２７に示すごとく、上記第２のコイル巻枠Ｘ３ｂの外側巻枠部Ｘ３２における後退側端部Ｘ３２１に配設された第１の渡線調節ピンＸ４１ａは、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂの巻回面Ｘ３５における最初に電線Ｘ９９の巻回を行う初回巻回面部Ｘ３５１に対向している。また、上記第２のコイル巻枠Ｘ３ｂの内側巻枠部Ｘ３１における前進側端部Ｘ３１１に配設された第２の渡線調節ピンＸ４１ｂは、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂの巻回面Ｘ３５における最後に電線Ｘ９９の巻回を行う最終回巻回面部Ｘ３５４に対向している。
【０１１８】
そして、図２３、図３２、図３３に示すごとく、上記第１のコイル巻枠Ｘ３ａに巻回を行った電線Ｘ９９は、第１のコイル巻枠Ｘ３ａから、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂの外側巻枠部Ｘ３２における後退側端部Ｘ３２１に配設された第１の渡線調節ピンＸ４１ａへと渡した後に、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂの巻回面Ｘ３５における初回巻回面部Ｘ３５１に巻回を行うことができる。また、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂの巻回面Ｘ３５において、上記最終回巻回面部Ｘ３５４まで電線Ｘ９９の巻回を行った後には、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂの内側巻枠部Ｘ３１における前進側端部Ｘ３１１に配設された第２の渡線調節ピンＸ４１ｂへと渡すことができる。そのため、このような第１の渡線調節ピンＸ４１ａ及び第２の渡線調節ピンＸ４１ｂの配置により、これらが上記第２のコイル巻枠Ｘ３ｂに電線Ｘ９９の巻回を行う際の妨げにならず、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂと第１の渡線調節ピンＸ４１ａ及び第２の渡線調節ピンＸ４１ｂとの間で滑らかに電線Ｘ９９を渡すことができる。
【０１１９】
また、図２５、図２７に示すごとく、上記第４のコイル巻枠Ｘ３ｄの外側巻枠部Ｘ３２における後退側端部Ｘ３２１に配設された第３の渡線調節ピンＸ４１ｃは、第４のコイル巻枠Ｘ３ｄの巻回面Ｘ３５における最初に電線Ｘ９９の巻回を行う初回巻回面部Ｘ３５１に対向している。
そして、図２３、図３５に示すごとく、上記第１の渡線調節ピンＸ４１ａと同様に、上記第３のコイル巻枠Ｘ３ｃに巻回を行った電線Ｘ９９は、第３のコイル巻枠Ｘ３ｃから、第４のコイル巻枠Ｘ３ｄの外側巻枠部Ｘ３２における後退側端部Ｘ３２１に配設された第３の渡線調節ピンＸ４１ｃへと渡した後に、第４のコイル巻枠Ｘ３ｄの巻回面Ｘ３５における初回巻回面部Ｘ３５１に巻回を行うことができる。
【０１２０】
上記のように、第１のコイル巻枠Ｘ３ａ及び第３のコイル巻枠Ｘ３ｃは、渡線調節ピンＸ４１を有しておらず、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂと第４のコイル巻枠Ｘ３ｄとに渡線調節ピンＸ４１を配設した。そして、本例の巻き取り治具Ｘ２は、渡線調節ピンＸ４１を配設したコイル巻枠Ｘ３と、渡線調節ピンＸ４１を配設していないコイル巻枠Ｘ３とを交互に隣接させて配設してなる。
【０１２１】
そのため、各コイル巻枠Ｘ３及び各渡線調節ピンＸ４１に電線Ｘ９９の巻回及び巻付を行うとき、これらの進退の動作を容易にすることができる。また、第１の単極コイルＸ９０ａと第２の単極コイルＸ９０ｂとの間の渡り線Ｘ９９５及び第２の単極コイルＸ９０ｂと第３の単極コイルＸ９０ｃとの間の渡り線Ｘ９９５の長さがそれぞれ最適になるように、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂに対する第１の渡線調節ピンＸ４１ａ及び第２の渡線調節ピンＸ４１ｂの位置を容易に決定することができる。また、第３の単極コイルＸ９０ｃと第４の単極コイルＸ９０ｄとの間の渡り線Ｘ９９５の長さが最適になるように、第４のコイル巻枠Ｘ３ｄに対する第３の渡線調節ピンＸ４１ｃの位置を容易に決定することができる。
【０１２２】
また、図２５、図２７に示すごとく、上記各渡線調節ピンＸ４１の先端部には、各渡線調節ピンＸ４１の巻付面Ｘ４５を拡径させた鍔部Ｘ４１１が形成されている。具体的には、第１の渡線調節ピンＸ４１ａにおいては、上記前進方向Ｄ１に向けられた先端部に鍔部Ｘ４１１が形成されている。そして、この第１の渡線調節ピンＸ４１ａにおける鍔部Ｘ４１１は、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂの巻回面Ｘ３５における初回に電線Ｘ９９の巻回を行う初回巻回面部Ｘ３５１と、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂの巻回面Ｘ３５における２回目に電線Ｘ９９の巻回を行う２回目巻回面部Ｘ３５２との間の境界部の近傍に対向する位置に形成されている。
【０１２３】
また、第２の渡線調節ピンＸ４１ｂにおいては、上記後退方向Ｄ２に向けられた先端部に鍔部Ｘ４１１が形成されている。そして、この第２の渡線調節ピンＸ４１ｂにおける鍔部Ｘ４１１は、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂの巻回面Ｘ３５における最終回に電線Ｘ９９の巻回を行う最終回巻回面部Ｘ３５４と、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂの巻回面Ｘ３５における最終回の１つ前に電線Ｘ９９の巻回を行う最終回１つ前巻回面部Ｘ３５３との間の境界部の近傍に対向する位置に形成されている。
【０１２４】
本例では、各コイル巻枠Ｘ３に６ターン（６回転）電線Ｘ９９の巻回を行う。そのため、最終回１つ前巻回面部Ｘ３５３は、５回目巻回面部Ｘ３５３ということになる。
上記各鍔部Ｘ４１１の形成により、各渡線調節ピンＸ４１の巻付面Ｘ４５に巻き付けた電線Ｘ９９が不意に外れてしまうことを容易に防止することができる。
【０１２５】
また、図２３、図２８に示すごとく、上記各渡線調節ピンＸ４１における電線Ｘ９９の巻付を行う巻付面Ｘ４５は、上記略長方形状のコイル巻枠Ｘ３における短辺の幅Ｗの１／２以上の曲率半径Ｒを有して形成されている。すなわち、各渡線調節ピンＸ４１の巻付面Ｘ４５における曲率半径Ｒは、Ｒ≧Ｗ／２の関係を満たしている。そのため、各渡線調節ピンＸ４１における巻付面Ｘ４５に巻き付ける渡り線Ｘ９９５を、上記各コイル巻枠Ｘ３における短辺の幅Ｗの１／２よりも小さく屈曲変形させてしまうことがない。そのため、各渡線調節ピンＸ４１には、これらに巻付を行った渡り線Ｘ９９５を屈曲変形が少ない良好な状態で保持することができる。
【０１２６】
このように、本例の各渡線調節ピンＸ４１は、それらの巻付面Ｘ４５の曲率半径ＲがＷ／２以上に大きくなるように形成した。そして、第１の渡線調節ピンＸ４１ａ及び第２の渡線調節ピンＸ４１ｂにおいて電線Ｘ９９の巻付を行うのは、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂの巻回面Ｘ３５に対向する側と反対側の外周部であり、上記Ｗ／２以上の曲率半径Ｒを有する巻付面Ｘ４５はこの外周部に形成した。また、第３の渡線調節ピンＸ４１ｃにおいて電線Ｘ９９の巻付を行うのは、第４のコイル巻枠Ｘ３ｄの巻回面Ｘ３５に対向する側と反対側の外周部であり、上記Ｗ／２以上の曲率半径Ｒを有する巻付面Ｘ４５はこの外周部に形成した。
【０１２７】
なお、図３７〜図３９に示すごとく、各渡線調節ピンＸ４１は、断面略円形状のピンにより形成することもできる。この場合にも、第１の渡線調節ピンＸ４１ａ及び第３の渡線調節ピンＸ４１ｃは、上記仮想円Ｅ２上にかかるように配設し、第２の渡線調節ピンＸ４１ｂは、仮想円Ｅ２の内側に配設することができる。また、この場合には、渡線調節ピンＸ４１に巻き付けた渡り線Ｘ９９５を若干屈曲変形させることになるが、それ以外は上記と同様の作用効果を得ることができる。
【０１２８】
また、図２２、図２３に示すごとく、本例の回転装置Ｘ２０は、上記各コイル巻枠Ｘ３に電線Ｘ９９の巻回を行う毎に、上記巻き取り治具Ｘ２の回転方向を変更するよう構成されている。すなわち、本例のコイル形成装置Ｘ１によって形成する連極コイルＸ９は、互いに隣接する単極コイルＸ９０の巻回方向を逆にしてなるものである。そのため、上記回転装置Ｘ２０は、第１のコイル巻枠Ｘ３ａに巻回を行う回転方向を正回転方向Ｆ１とすると、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂには第１のコイル巻枠Ｘ３ａを回転させた正回転方向Ｆ１とは逆の逆回転方向Ｆ２に回転して巻回を行う。また、上記回転装置Ｘ２０は、第３のコイル巻枠Ｘ３ｃには正回転方向Ｆ１に回転して巻回を行い、第４のコイル巻枠Ｘ３ｄには逆回転方向Ｆ２に回転して巻回を行う。
【０１２９】
なお、本例においては、４つの単極コイルＸ９０が連なった４極の連極コイルＸ９を形成した。これに対し、例えば、３つの単極コイルＸ９０が連なった３極の連極コイルＸ９を形成する場合には、上記巻き取り治具Ｘ２は、渡線調節ピンＸ４１を有していない第１のコイル巻枠Ｘ３ａと、上記第１の渡線調節ピンＸ４１ａ及び第２の渡線調節ピンＸ４１ｂを配設してなる第２のコイル巻枠Ｘ３ｂと、渡線調節ピンＸ４１を有していない第３のコイル巻枠Ｘ３ｃとにより構成することができる。
【０１３０】
また、例えば、５つの単極コイルＸ９０が連なった５極の連極コイルＸ９を形成する場合には、上記巻き取り治具Ｘ２は、渡線調節ピンＸ４１を有していない第１のコイル巻枠Ｘ３ａと、上記第１の渡線調節ピンＸ４１ａ及び第２の渡線調節ピンＸ４１ｂを配設してなる第２のコイル巻枠Ｘ３ｂと、渡線調節ピンＸ４１を有していない第３のコイル巻枠Ｘ３ｃと、上記第３の渡線調節ピンＸ４１ｃ及び第４の渡線調節ピンＸ４１（第２の渡線調節ピンＸ４１ｂと同様の構成のもの）を配設してなる第４のコイル巻枠Ｘ３ｄと、渡線調節ピンＸ４１を有していない第５のコイル巻枠Ｘ３とより構成することができる。
【０１３１】
以下に、上記コイル形成装置Ｘ１を用いて、互いに隣接する単極コイルＸ９０同士の巻回方向が逆である連極コイルＸ９を形成する方法につき説明する。
図２２に示すごとく、上記連極コイルＸ９の形成を行うに当たっては、上記第１のコイル巻枠Ｘ３ａにおける巻回軸ＸＣ１を、上記旋回アームＸ２１における旋回中心軸ＸＣ２にほぼ合わせておく。
そして、図３１に示すごとく、１つの上記第１のコイル巻枠Ｘ３ａを、上記インデックスホルダーＸ２２に対して前進させ、残りのコイル巻枠Ｘ３よりも上記前進方向Ｄ１に突出させる。また、電線Ｘ９９を上記巻き取り治具Ｘ２に供給し、この電線Ｘ９９の端部を巻き取り治具Ｘ２の適当な位置に固定する。
【０１３２】
そして、図３１に示すごとく、上記旋回アームＸ２１を旋回中心軸ＸＣ２を中心に正回転方向Ｆ１に回転させると、第１のコイル巻枠Ｘ３ａは、その巻回軸ＸＣ１をほぼ中心に正回転方向Ｆ１に回転する。このとき、第１のコイル巻枠Ｘ３ａの巻回軸ＸＣ１にほぼ直交する方向から電線Ｘ９９の供給を行うことにより、第１のコイル巻枠Ｘ３ａに電線Ｘ９９が巻回される。そして、図３２に示すごとく、この第１のコイル巻枠Ｘ３ａに複数回電線Ｘ９９の巻回を行って第１の単極コイルＸ９０ａを形成する。
【０１３３】
次いで、図３２に示すごとく、１つの上記第２のコイル巻枠Ｘ３ｂ及び第１、第２の渡線調節ピンＸ４１ａ、ｂを前進させ、残りのコイル巻枠Ｘ３よりも上記前進方向Ｄ１に突出させると共に、上記第１のコイル巻枠Ｘ３ａを後退させる。また、上記インデックスホルダーＸ２２をその回動中心軸ＸＣ３を中心に所定角度回動させて、上記第２のコイル巻枠Ｘ３ｂにおける巻回軸ＸＣ１を、上記旋回アームＸ２１における旋回中心軸ＸＣ２にほぼ合わせる。このとき、上記第１のコイル巻枠Ｘ３ａの巻回面Ｘ３５における最終回巻回面部Ｘ３５４に巻回を行った電線Ｘ９９は、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂに配設した第１の渡線調節ピンＸ４１ａの巻付面Ｘ４５へと渡される。
【０１３４】
そして、図３２に示すごとく、上記旋回アームＸ２１を旋回中心軸ＸＣ２を中心に逆回転方向Ｆ２に回転させて、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂを逆回転方向Ｆ２に回転させる。このとき、電線Ｘ９９は、第１の渡線調節ピンＸ４１ａの巻付面Ｘ４５に巻き付けられると共に第２のコイル巻枠Ｘ３ｂの巻回面Ｘ３５における初回巻回面部Ｘ３５１に巻回される。
そして、図３３に示すごとく、電線Ｘ９９は、初回巻回面部Ｘ３５１から最終回巻回面部Ｘ３５４まで順次巻回され、最終回巻回面部Ｘ３５４に対向する第２の渡線調節ピンＸ４１ｂの巻付面Ｘ４５に巻き付けられる。こうして、第２の単極コイルＸ９０ｂが形成される。
【０１３５】
次いで、図３４に示すごとく、１つの上記第３のコイル巻枠Ｘ３ｃを前進させ、残りのコイル巻枠Ｘ３よりも上記前進方向Ｄ１に突出させると共に、上記第２のコイル巻枠Ｘ３ｂ及び第１、第２の渡線調節ピンＸ４１ａ、ｂを後退させる。また、上記インデックスホルダーＸ２２をその回動中心軸ＸＣ３を中心に所定角度回動させて、上記第３のコイル巻枠Ｘ３ｃにおける巻回軸ＸＣ１を、上記旋回アームＸ２１における旋回中心軸ＸＣ２にほぼ合わせる。そして、第２の渡線調節ピンＸ４１ｂの巻付面Ｘ４５に巻き付けられた電線Ｘ９９は、第３のコイル巻枠Ｘ３ｃの巻回面Ｘ３５における初回巻回面部Ｘ３５１へと渡される。
【０１３６】
そして、上記旋回アームＸ２１を旋回中心軸ＸＣ２を中心に正回転方向Ｆ１に回転させて、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂを正回転方向Ｆ１に回転させる。このとき、電線Ｘ９９は、第３のコイル巻枠Ｘ３ｃの巻回面Ｘ３５における初回巻回面部Ｘ３５１から最終回巻回面部Ｘ３５４まで順次巻回され、第３の単極コイルＸ９０ｃが形成される。
【０１３７】
次いで、図３５に示すごとく、１つの上記第４のコイル巻枠Ｘ３ｄ及び第３の渡線調節ピンＸ４１ｃを前進させ、残りのコイル巻枠Ｘ３よりも上記前進方向Ｄ１に突出させると共に、上記第３のコイル巻枠Ｘ３ｃを後退させる。また、上記インデックスホルダーＸ２２をその回動中心軸ＸＣ３を中心に所定角度回動させて、上記第４のコイル巻枠Ｘ３ｄにおける巻回軸ＸＣ１を、上記旋回アームＸ２１における旋回中心軸ＸＣ２にほぼ合わせる。このとき、上記第３のコイル巻枠Ｘ３ｃの巻回面Ｘ３５における最終回巻回面部Ｘ３５４に巻回を行った電線Ｘ９９は、第４のコイル巻枠Ｘ３ｄに配設した第３の渡線調節ピンＸ４１ｃの巻付面Ｘ４５へと渡される。
【０１３８】
そして、上記旋回アームＸ２１を旋回中心軸ＸＣ２を中心に逆回転方向Ｆ２に回転させて、第４のコイル巻枠Ｘ３ｄを逆回転方向Ｆ２に回転させる。このとき、電線Ｘ９９は、第３の渡線調節ピンＸ４１ｃの巻付面Ｘ４５に巻き付けられると共に第４のコイル巻枠Ｘ３ｄの巻回面Ｘ３５における初回巻回面部Ｘ３５１に巻回される。そして、電線Ｘ９９は、初回巻回面部Ｘ３５１から最終回巻回面部Ｘ３５４まで順次巻回され、第４の単極コイルＸ９０ｄが形成される。
その後、図３６に示すごとく、上記第４のコイル巻枠Ｘ３ｄ及び第３の渡線調節ピンＸ４１ｃを後退させて、上記第１〜第４の単極コイルＸ９０ａ〜ｄを連ねてなる連極コイルＸ９を形成することができる（図２１参照）。
【０１３９】
このように、上記連極コイルＸ９を形成するコイル形成方法においては、上記第１のコイル巻枠Ｘ３ａに電線Ｘ９９の巻回を行った後には、上記第２のコイル巻枠Ｘ３ｂと上記第１、第２の渡線調節ピンＸ４１ａ、ｂとを同時に前進させることができる。そして、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂに電線Ｘ９９の巻回を行って第２の単極コイルＸ９０ｂを形成すると共に第１、第２の渡線調節ピンＸ４１ａ、ｂにも電線Ｘ９９の巻付を行ってそれぞれ渡り線Ｘ９９５を形成することができる。
【０１４０】
また、上記第３のコイル巻枠Ｘ３ｃに電線Ｘ９９の巻回を行った後には、上記第４のコイル巻枠Ｘ３ｄと上記第３の渡線調節ピンＸ４１ｃとを同時に前進させ、第４のコイル巻枠Ｘ３ｄに電線Ｘ９９の巻回を行って第４の単極コイルＸ９０ｄを形成すると共に第３の渡線調節ピンＸ４１ｃにも電線Ｘ９９の巻付を行って渡り線Ｘ９９５を形成することができる。そのため、上記各渡線調節ピンＸ４１に容易に電線Ｘ９９の巻付を行うことができ、各渡り線Ｘ９９５を形成するために要する時間を短縮させることができる。
【０１４１】
本例においても、上記回転装置Ｘ２０により、上記巻き取り治具Ｘ２の全体を回転させて上記連極コイルＸ９を形成した。そのため、電線Ｘ９９に捩りをほとんど発生させることなく、各コイル巻枠Ｘ３に各単極コイルＸ９０を形成することができ、各渡線調節部Ｘ４１に渡り線Ｘ９９５を形成することができる。そして、上記コイル形成装置Ｘ１によれば、上記捩りの発生がほとんどない単極コイルＸ９０及び渡り線Ｘ９９５を、いずれのコイル巻枠Ｘ３及び渡線調節ピンＸ４１に対しても安定して形成することができ、捩りの発生がほとんどない連極コイルＸ９を安定して形成することができる。
【０１４２】
さらに、本例のコイル形成装置Ｘ１においては、上記単極コイルＸ９０同士の間に形成する渡り線Ｘ９９５の長さを調節するための各渡線調節ピンＸ４１の巻付面Ｘ４５は、上記各コイル巻枠Ｘ３の電線Ｘ９９の巻回を行う各巻回面Ｘ３５における外周端部Ｘ３５５を通る仮想円Ｅ２の内側又はその近傍に位置させた。そのため、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂと第１、第２の渡線調節ピンＸ４１ａ、ｂとの間の距離及び第４のコイル巻枠Ｘ３ｄと第３の渡線調節ピンＸ４１ｃとの間の距離を近づけることもでき、各渡り線Ｘ９９５をできるだけ短く形成することができる。
【０１４３】
そのため、上記巻き取り治具Ｘ２の全体の回転により、捩りの発生がほとんどない各渡り線Ｘ９９５を最適な長さに形成することができ、この各渡り線Ｘ９９５により複数の単極コイルＸ９０を連ねてなる連極コイルＸ９を、ステータコア又はロータコアにまとまりよく組み付けることができる。また、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂと第１、第２の渡線調節ピンＸ４１ａ、ｂとの間の距離及び第４のコイル巻枠Ｘ３ｄと第３の渡線調節ピンＸ４１ｃとの間の距離を近づけることができるため、これらを配設した巻き取り治具Ｘ２をコンパクトにすることもできる。
【０１４４】
（実施例４）
本例は、図４０〜図４５に示すごとく、上記第２のコイル巻枠Ｘ３ｂからの単極コイルＸ９０の離脱を容易にするために、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂの内側巻枠部（固定側巻枠部）Ｘ３１における進退方向の前進側端部Ｘ３１１の近傍に配された第２の渡線調節ピンＸ４１ｂが、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂの外側巻枠部（可動側巻枠部）Ｘ３２を上記離脱位置Ｘ３０２に回動させたときに、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂの内部に収納されるよう構成した例である。
【０１４５】
すなわち、図４０〜図４２に示すごとく、本例の第２の渡線調節ピンＸ４１ｂは、その上記巻付面Ｘ４５と、回動する際の支点となる回動支点部Ｘ４６と、外側巻枠部Ｘ３２に形成された被係合部Ｘ３２６に係合する係合部Ｘ４７とを有している。本例の被係合部Ｘ３２６は、内側巻枠部Ｘ３１に対向する外側巻枠部Ｘ３２の内側部分に配設された突出部Ｘ３２５に形成したガイド溝Ｘ３２６であり、本例の係合部Ｘ４７は、ガイド溝Ｘ３２６内を摺動可能に第２の渡線調節ピンＸ４１ｂに形成されたガイドピンＸ４７である。
そして、外側巻枠部Ｘ３２が上記巻回位置Ｘ３０１にあるときには、第２の渡線調節ピンＸ４１ｂは、内側巻枠部Ｘ３１の巻付面Ｘ３５及び外側巻枠部Ｘ３２の巻付面Ｘ３５よりも突出して、渡り線Ｘ９９５の長さを規定長さに形成することができる。
【０１４６】
また、図４３〜図４５に示すごとく、外側巻枠部Ｘ３２が上記離脱位置Ｘ３０２へと回動する際には、内側巻枠部Ｘ３１に配設された第２の渡線調節ピンＸ４ｂにおけるガイドピンＸ４７が、外側巻枠部Ｘ３２におけるガイド溝Ｘ３２６内を摺動する。そして、ガイドピンＸ４７がガイド溝Ｘ３２６内を摺動することによって、第２の渡線調節ピンＸ４ｂは、その回動支点部Ｘ４６を中心にして外側巻枠部Ｘ３２の回動に伴って回動し、その巻回面Ｘ４５が、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂを軸方向（巻回軸ＸＣ１の方向）から見たときの外形よりも内側に移動する。すなわち、第２の渡線調節ピンＸ４ｂの巻回面Ｘ４５が、内側巻枠部Ｘ３１の巻付面Ｘ３５と外側巻枠部Ｘ３２の巻付面Ｘ３５とが形成する面位置Ｍ１とほぼ同一の位置又はこの面位置Ｍ１よりも内側に移動する。
【０１４７】
本例においては、巻回を行った後の単極コイルＸ９０を第２のコイル巻枠Ｘ３ｂから離脱させる際に、外側巻枠部Ｘ３２を離脱位置Ｘ３０２へと回動させると同時に、第２の渡線調節ピンＸ４１ｂを回動させて、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂ内に収納することができる。そのため、第２の渡線調節ピンＸ４ｂが単極コイルＸ９０を離脱する際の障害物になることがなく、単極コイルＸ９０を第２のコイル巻枠Ｘ３ｂから一層容易に離脱することができる。
【０１４８】
なお、第２の渡線調節ピンＸ４１ｂにおける巻付面Ｘ４５は、第２のコイル巻枠Ｘ３ｂにおける短辺の幅Ｗの１／２以上の曲率半径Ｒを有して形成されている。これに対し、図４６に示すごとく、第２の渡線調節ピンＸ４１ｂにおける巻付面Ｘ４５は、断面略円形状に形成することもできる。
本例においても、その他は上記実施例３と同様であり、上記実施例３と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４９】
【図１】実施例１における、コイル形成装置を示す斜視図。
【図２】実施例１における、各コイル巻枠に各単極コイルを形成して連極コイルを形成した状態のコイル形成装置を示す斜視図。
【図３】実施例１における、外側巻枠部が巻回位置にある状態の各コイル巻枠を示す説明図。
【図４】実施例１における、外側巻枠部が離脱位置にある状態の各コイル巻枠を示す説明図。
【図５】実施例１における、第１のコイル巻枠の巻回軸を旋回アームの旋回中心軸にほぼ合わせ、残りのすべての巻枠よりも突出させた状態のコイル形成装置を示す斜視図。
【図６】実施例１における、第１のコイル巻枠に電線を巻回して単極コイルを形成している状態のコイル形成装置を示す斜視図。
【図７】実施例１における、第１の渡線巻枠の巻回軸を旋回アームの旋回中心軸にほぼ合わせると共に残りのすべての巻枠よりも突出させ、この第１の渡線巻枠に電線を巻回している状態のコイル形成装置を示す斜視図。
【図８】実施例１における、第２のコイル巻枠の巻回軸を旋回アームの旋回中心軸にほぼ合わせ、残りのすべての巻枠よりも突出させた状態のコイル形成装置を示す斜視図。
【図９】実施例１における、第２のコイル巻枠に電線を巻回して単極コイルを形成している状態のコイル形成装置を示す斜視図。
【図１０】実施例１における、すべての巻枠に電線を巻回して連極コイルを形成した状態のコイル形成装置を示す斜視図。
【図１１】実施例１における、すべての巻枠に電線を巻回して連極コイルを形成した状態を模式的に示す説明図。
【図１２】実施例２における、巻き取り治具からインサータ治具へと連極コイルを移載している状態のコイル形成挿入装置を示す平面説明図。
【図１３】実施例２における、連極コイルを保持する巻き取り治具をインサータ治具へと前進させている状態のコイル形成挿入装置を示す説明図。
【図１４】実施例２における、巻き取り治具のコイル巻枠における嵌入凹部にインサータ治具のコイル受け部における先端部を嵌入している状態のコイル形成挿入装置を示す説明図。
【図１５】実施例２における、巻き取り治具の各コイル巻枠における各外側巻枠部を離脱位置に移動させて、各コイル巻枠から各単極コイルを離脱した状態のコイル形成挿入装置を示す説明図。
【図１６】実施例２における、巻き取り治具の払出コアを前進させて、連極コイルをインサータ治具における規定位置まで押し出した状態のコイル形成挿入装置を示す説明図。
【図１７】実施例２における、巻き取り治具をインサータ治具から後退させた状態のコイル形成挿入装置を示す説明図。
【図１８】実施例２における、インサータ治具における各コイル受け部をステータコアの内周面に対向させた状態のコイル形成挿入装置を示す説明図。
【図１９】実施例２における、インサータ治具における各コイル受け部及び各ガイド部をステータコアの内周面に対向させた状態のコイル形成挿入装置を示す平面説明図。
【図２０】実施例２における、連極コイルをインサータ治具からステータコアの各スロットに挿入配置した状態のコイル形成挿入装置を示す平面説明図。
【図２１】実施例３における、互いに隣接する単極コイル同士の巻回方向が逆である連極コイルを示す説明図。
【図２２】実施例３における、コイル形成装置を示す斜視図。
【図２３】実施例３における、各コイル巻枠に各単極コイルを形成して連極コイルを形成した状態のコイル形成装置を模式的に示す説明図。
【図２４】実施例３における、コイル形成装置を模式的に示す平面図。
【図２５】実施例３における、外側巻枠部が巻回位置にある状態の第２のコイル巻枠を示す斜視図。
【図２６】実施例３における、外側巻枠部が巻回位置にある状態の第２のコイル巻枠を示す側面図。
【図２７】実施例３における、外側巻枠部が巻回位置にある状態の第２のコイル巻枠を示す正面図。
【図２８】実施例３における、外側巻枠部が巻回位置にある状態の第２のコイル巻枠を示す平面図。
【図２９】実施例３における、外側巻枠部が離脱位置にある状態の第２のコイル巻枠を示す斜視図。
【図３０】実施例３における、外側巻枠部が離脱位置にある状態の第２のコイル巻枠を示す側面図。
【図３１】実施例３における、第１のコイル巻枠に電線を巻回している状態のコイル形成装置を示す斜視図。
【図３２】実施例３における、第１の渡線調節ピンに電線を巻き付けると共に第２のコイル巻枠に電線を巻回している状態のコイル形成装置を示す斜視図。
【図３３】実施例３における、第２のコイル巻枠に電線を巻回すると共に第２の渡線調節ピンに電線を巻き付けている状態のコイル形成装置を示す斜視図。
【図３４】実施例３における、第３のコイル巻枠に電線を巻回している状態のコイル形成装置を示す斜視図。
【図３５】実施例３における、第３の渡線調節ピンに電線を巻き付けると共に第４のコイル巻枠に電線を巻回している状態のコイル形成装置を示す斜視図。
【図３６】実施例３における、連極コイルを形成した状態のコイル形成装置を示す斜視図。
【図３７】実施例３における、外側巻枠部が巻回位置にある状態の他の第２のコイル巻枠を示す斜視図。
【図３８】実施例３における、外側巻枠部が離脱位置にある状態の他の第２のコイル巻枠を示す斜視図。
【図３９】実施例３における、他のコイル形成装置を模式的に示す平面図。
【図４０】実施例４における、外側巻枠部が巻回位置にある状態の第２のコイル巻枠を示す斜視図。
【図４１】実施例４における、外側巻枠部が巻回位置にある状態の第２のコイル巻枠を示す側面図。
【図４２】実施例４における、外側巻枠部が巻回位置にある状態の第２のコイル巻枠を示す平面図。
【図４３】実施例４における、外側巻枠部が離脱位置にある状態の第２のコイル巻枠を示す斜視図。
【図４４】実施例４における、外側巻枠部が離脱位置にある状態の第２のコイル巻枠を示す側面図。
【図４５】実施例４における、外側巻枠部が離脱位置にある状態の第２のコイル巻枠を示す平面図。
【図４６】実施例４における、外側巻枠部が巻回位置にある状態の他の第２のコイル巻枠を示す斜視図。
【符号の説明】
【０１５０】
１、Ｘ１  コイル形成装置
２、Ｘ２  巻き取り治具
Ｘ２０  回転装置
２１、Ｘ２１  旋回アーム
Ｃ２、ＸＣ２  旋回中心軸
２２、Ｘ２２  インデックスホルダー
Ｃ３、ＸＣ３  回動中心軸
２３  払出コア
３、Ｘ３  コイル巻枠
Ｃ１、ＸＣ１  巻回軸
３０１、Ｘ３０１  巻回位置
３０２、Ｘ３０２  離脱位置
３１、Ｘ３１  内側巻枠部（固定側巻枠部）
３１１  先端面
３１２  嵌入凹部
Ｘ３１１  前進側端部
３２、Ｘ３２  外側巻枠部（可動側巻枠部）
Ｘ３２０  回動支点部
Ｘ３２１  後退側端部
Ｘ３５  巻回面
Ｘ３５１  初回巻回面部
Ｘ３５４  最終回巻回面部
Ｘ３５５  外周端部
Ｘ３６  間隙形成面
Ｘ３６０  間隙
４１  渡線巻枠（渡線調節部）
Ｘ４１  渡線調節ピン（渡線調節部）
Ｘ４１１  鍔部
４２  リード巻枠
Ｘ４５  巻付面
５  コイル形成挿入装置
６  インサータ治具
６０  移載ルート
６１  押出挿入コア
６２  コイル受け部
６２１  先端部
８１  ステータコア
８１０  スロット
９、Ｘ９  連極コイル
９０、Ｘ９０  単極コイル
９９、Ｘ９９  電線
９９５、Ｘ９９５  渡り線
９９６  リード線
【図１】
2005051985.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005051985.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005051985.tif 000007
【図６】
2005051985.tif 000008
【図７】
2005051985.tif 000009
【図８】
2005051985.tif 000010
【図９】
2005051985.tif 000011
【図１０】
2005051985.tif 000012
【図１１】
2005051985.tif 000013
【図１２】
2005051985.tif 000014
【図１３】
2005051985.tif 000015
【図１４】
2005051985.tif 000016
【図１５】
2005051985.tif 000017
【図１６】
2005051985.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2005051985.tif 000021
【図２０】
2005051985.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
2005051985.tif 000041
【図４０】
2005051985.tif 000042
【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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