(57)【要約】【課題】不要なフロントワイパの駆動を減少できるワイパ制御装置を提供する。【解決手段】フロントワイパには、互いに異なる駆動レートが設定された複数の駆動モードが用意され、いずれかが実際の制御用の制御駆動モードとされる。フロントワイパの駆動に際しては自動車の進行方向が検出される。進行方向が前進方向であれば、運転者に選択された駆動モードがそのまま制御駆動モードとされる。一方、進行方向が後退方向であれば、駆動レートが最も低い駆動モードが制御駆動モードとされる。これにより、自動車の後退時に不要なフロントワイパの駆動を減少できる。【選択図】図２
2005324568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のフロントワイパの駆動を制御するワイパ制御装置であって、
前記車両の進行方向を検出する検出手段と、
前記進行方向に応じて、前記フロントワイパの単位時間あたりの駆動数としての駆動レートを設定する設定手段と、
を備えることを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワイパ制御装置において、
前記設定手段は、前記検出手段により後退方向が検出されたとき、前記検出手段により前進方向が検出されたときよりも前記駆動レートを低く設定することを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のワイパ制御装置において、
前記設定手段は、前記進行方向に応じて、互いに異なる駆動レートが関連付けられた複数の駆動モードのうちのひとつを選択することにより、前記駆動レートを設定することを特徴とするワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のフロントワイパの駆動を制御するワイパ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両のフロントワイパにおいては、互いに異なる駆動レート（単位時間あたりの払拭動作の回数）が関連付けられた複数の駆動モードが存在している。一般に、フロントワイパの駆動に際しては、ワイパスイッチの操作などに基づいて能動化する（アクティブとする）駆動モードが選択される。そして、その能動化された駆動モードの駆動レートでフロントワイパが駆動される。
【０００３】
なお、本発明に関連する技術を開示する先行技術文献として、下記の文献がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３２３８２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、フロントワイパは、雨天時などにおいて車両のフロント側（前進方向側）の視界を確保するために駆動されるものである。したがって、車両の後退時においては、フロントワイパを比較的高い駆動レートで駆動させる必要はない。
【０００６】
しかしながら上述のように、従来、フロントワイパの駆動レートは、ワイパスイッチの操作などに基づき、車両の進行方向とは無関係に選択されていた。このため、車両の後退時においては、過剰な駆動レートでフロントワイパが駆動されることが多かった。このような不要なフロントワイパの駆動は、その摺動音により乗員の不快感に繋がるとともに、フロントワイパ自体の劣化の要因となる。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、不要なフロントワイパの駆動を減少できるワイパ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両のフロントワイパの駆動を制御するワイパ制御装置であって、前記車両の進行方向を検出する検出手段と、前記進行方向に応じて、前記フロントワイパの単位時間あたりの駆動数としての駆動レートを設定する設定手段と、を備えている。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のワイパ制御装置において、前記設定手段は、前記検出手段により後退方向が検出されたとき、前記検出手段により前進方向が検出されたときよりも前記駆動レートを低く設定する。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載のワイパ制御装置において、前記設定手段は、前記進行方向に応じて、互いに異なる駆動レートが関連付けられた複数の駆動モードのうちのひとつを選択することにより、前記駆動レートを設定する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１ないし３の発明によれば、車両の進行方向に応じてフロントワイパの駆動レートが設定されるため、不要なフロントワイパの駆動を減少させることができる。
【００１２】
また、特に請求項２の発明によれば、車両の後退時の駆動レートは前進時の駆動レートよりも低いため、不要なフロントワイパの駆動を効果的に減少させることができる。
【００１３】
また、特に請求項３の発明によれば、複数の駆動モードのうちのひとつを選択することにより駆動レートが設定できるため、駆動レートの設定が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
＜１．構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係るワイパ制御装置の構成を示すブロック図である。このワイパ制御装置１０は、自動車（一般には車両）においてその制御系統の一として採用されるものであり、フロントワイパ９の駆動、すなわち、フロントワイパ９によるフロントガラスの払拭動作を制御する。
【００１６】
図に示すように、ワイパ制御装置１０は、制御系統の本体部としてのコントローラ１、フロントワイパ９の駆動力を発生するワイパモータ２、フロントワイパ９に関しての運転者からの操作を受け付けるワイパスイッチ３、及び、自動車の進行方向を検出する進行方向検出部４を備えている。
【００１７】
ワイパスイッチ３は、フロントワイパ９の駆動／停止の選択とともに、フロントワイパ９の駆動のために用意された複数の駆動モードのうちのひとつの選択が可能に構成される。
【００１８】
本実施の形態のフロントワイパ９においては、５つの駆動モード（モードＡ〜Ｅ）が存在している。これら５つの駆動モードにはそれぞれ、表１に示すように固有の「駆動方式」及び「駆動パラメータ」が関連付けられている。このような各駆動モードに対する関連付けは、コントローラ１の記憶部に予め記憶される。
【００１９】
【表１】
2005324568.tif 000003
【００２０】
表１において、「駆動方式」が「連続」とは間欠時間（あるひとつの払拭動作と次の払拭動作との間の時間）を伴わない「連続駆動」であること、また、「間欠」とは間欠時間を伴う「間欠駆動」であることをそれぞれ示している。本実施の形態では、「連続駆動」の駆動モードは、「間欠駆動」の駆動モードと比較して、フロントワイパ９の単位時間あたりの払拭動作の回数（以下、「駆動レート」という。）は高くなる。
【００２１】
また、表１に示す「駆動パラメータ」とは、駆動レートを決定するパラメータを示している。「連続駆動」の駆動モードでは「駆動パラメータ」に１秒あたりの払拭動作の回数が設定される。また、「間欠駆動」の駆動モードでは「駆動パラメータ」に間欠時間が設定される。したがって、本実施の形態の５つの駆動モードにおいては、表１に示すように駆動レートが高い順にモードＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅとなる。
【００２２】
ワイパスイッチ３では、これら５つの駆動モードにおいて最も駆動レートが低いモードＥを除くモードＡ〜Ｄ、及び、「停止」のうちのいずれかを選択できるようになっている。運転者の選択結果は、「選択信号」としてワイパスイッチ３からコントローラ１に入力される。
【００２３】
進行方向検出部４は、自動車の進行方向が前進方向か後退方向かを検出する。ここで自動車の「進行方向」とは、アクセル操作による進行の対象となる方向をいい、必ずしも自動車がその方向に移動している必要はない。自動車の進行方向は、例えば、自動変速装置が採用される自動車においては、シフトポジションレバーの位置を示す信号に基づいて検出される。また、バックランプの点灯／滅灯を指示する信号、あるいは、実際の車速を示す信号等に基づいて、自動車の進行方向を検出してもよい。検出された進行方向は、「方向信号」としてコントローラ１に入力される。
【００２４】
コントローラ１は、演算部や記憶部等を備える制御用集積回路であり、ワイパ制御装置１０の各部と電気的に接続されている。上述した５つの駆動モードのうちのいずれでフロントワイパ９を駆動するか、すなわち、５つの駆動モードうちのいずれを能動化する（アクティブとする）かは、コントローラ１により選択される。能動化する駆動モード（以下、「制御駆動モード」という。）は、ワイパスイッチ３からの「選択信号」、及び、進行方向検出部４からの「方向信号」の双方に基づいて選択される。
【００２５】
コントローラ１は、制御駆動モードの表１に示す「駆動方式」及び「駆動パラメータ」に基づき、ワイパモータ２に駆動用の信号を与える。このようなコントローラ１の制御により、フロントワイパ９は、制御駆動モードに応じた駆動レートで駆動されることとなる。
【００２６】
＜２．動作＞
以下、ワイパ制御装置１０によるフロントワイパ９の制御動作を具体的に説明する。図２は、この制御動作の流れを示すフローチャートである。
【００２７】
図に示すように、フロントワイパ９の制御動作においては、ワイパスイッチ３の操作結果である「選択信号」がコントローラ１により常時監視される（ステップＳ１）。そして、「選択信号」が「停止」を示すときはフロントワイパ９が停止され（ステップＳ６）、一方、「選択信号」がいずれかの駆動モード（「駆動」）を示すときはフロントワイパ９が駆動される（ステップＳ２〜Ｓ５）。
【００２８】
フロントワイパ９を駆動する際には、まず、「方向信号」に基づいて「進行方向」が確認される（ステップＳ２）。そして、この「進行方向」に基づいて制御駆動モードがコントローラ１により選択される。
【００２９】
具体的には、「進行方向」が「前進方向」の場合は、ワイパスイッチ３により選択された駆動モードが、そのまま、制御駆動モードとして選択される。例えば、ワイパスイッチ３によりモードＡが選択されたときは、制御駆動モードはモードＡとされる（ステップＳ３）。
【００３０】
一方、「進行方向」が「後退方向」の場合は、ワイパスイッチ３による選択にかかわらず、モードＥが制御駆動モードとして選択される。すなわち、ワイパスイッチ３の操作で選択可能なモードＡ〜Ｄと比較して、低い駆動レートが設定されたモードＥが、制御駆動モードとされることとなる（ステップＳ４）。
【００３１】
このようにして選択された制御駆動モードはアクティブ化される。そして以降、制御駆動モードに応じてフロントワイパ９が駆動される。すなわち、制御駆動モードに応じた駆動レートでフロントワイパ９が駆動されることとなる（ステップＳ５）。
【００３２】
このようにワイパ制御装置１０においては、自動車の進行方向を検出し、この進行方向に応じてフロントワイパの制御駆動モードが選択される。そして、前進方向が検出されたときは駆動レートが比較的高いモードＡ〜Ｄが制御駆動モードとされる一方、後退方向が検出されたときは駆動レートが比較的低いモードＥが制御駆動モードとされる。換言すれば、進行方向として後退方向が検出されたときは、前進方向が検出されたときよりも駆動レートが低く設定される。
【００３３】
つまり、フロント側の視覚を確保すべき前進時は駆動レートが比較的高く設定され、逆に、フロント側の視覚を確保する必要が比較的少ない後退時は駆動レートが比較的低く設定される。したがって、必要に応じてフロントワイパ９の駆動レートが設定され、後退時においては過剰な駆動レートでフロントワイパが駆動されなくなる。つまり、不要なフロントワイパの駆動を効果的に減少できることとなる。またこれにより、フロントワイパ９の摺動音による乗員の不快感を減少させることができ、フロントワイパ自体の劣化も防止できる。
【００３４】
＜３．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
【００３５】
例えば、上記実施の形態では、後退方向が検出されたときには所定の駆動モードであるモードＥが必ず制御駆動モードとされていたが、ワイパスイッチ３の操作で選択された駆動モードよりも、駆動レートが所定段階（例えば、１段階）だけ低い駆動モードが、制御駆動モードとされてもよい。この場合は例えば、ワイパスイッチ３の操作でモードＡ（Ｂ，Ｃ，Ｄ）が選択されたときに後退方向が検出されると、制御駆動モードは駆動レートが１段階低いモードＢ（Ｃ，Ｄ，Ｅ）に変更されることとなる。
【００３６】
また、上記実施の形態では、後退方向が検出されたときにおいてもフロントワイパ９は駆動されていたが、停止されてもよい。
【００３７】
また、上記実施の形態では、ワイパスイッチ３の操作、及び、進行方向の２つの要素のみで制御駆動モードが選択されていたが、例えば、フロントガラスの水滴量、自動車の車速など他の要素がさらに加味されて選択されてもよい。
【００３８】
また、上記実施の形態では、制御が容易なように制御駆動モードの選択により間接的に駆動レートが設定されていたが、駆動レートそのものを直接的に設定してもよい。この場合は例えば、後退方向が検出されたとき、駆動レートそのものが前進時よりも低くなるように変更される。駆動レートの変更にあたっては、「駆動方式」及び「駆動パラメータ」のいずれを変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】ワイパ制御装置の構成を示す図である。
【図２】フロントワイパの制御動作の流れを示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１      コントローラ
２      ワイパモータ
３      ワイパスイッチ
４      進行方向検出部
９      フロントワイパ
１０    ワイパ制御装置
【図１】
2005324568.tif 000004
【図２】
2005324568.tif 000005