(57)【要約】【課題】車両の状態に対応して効率的にバッテリー上がりを防止すること。【解決手段】バッテリー１０２の充電量をバッテリーモニタ２０２で監視し、バッテリー上がりが近づいた場合に報知処理部１１が通信処理部２０１を介してユーザに報知する。また、充電処理部１２は、位置、時刻、エンジン周辺の可燃物の有無、バッテリー残量、燃料残量からエンジン始動の可否を判定し、始動可能ならばセルスタータ５０７を動作させてエンジン２１を始動させ、バッテリー１０２を充電する。温存処理部１３は、電子機器が記憶したデータを不揮発メモリに格納するとともにスイッチ２３を制御し、優先順位の低い電子機器からバックアップ電源を切断する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の状態に基づいて該車両の制御をおこなう車両制御装置であって、
バッテリーの充電状態を監視するバッテリー監視手段と、
前記バッテリー監視手段による監視の結果、バッテリーの充電量が所定量以下となった場合に、バッテリーの充電処理、バッテリーの温存処理および／または報知処理を行うバッテリー管理手段と、を備えたことを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
無線ネットワークに接続された通信手段をさらに備え、前記バッテリー管理手段は、前記通信手段を介してユーザからの指示を受信した場合に前記充電処理および／または前記温存処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記バッテリー管理手段は、前記報知処理を実行する場合に、前記通信手段を用いて前記バッテリーの充電量が減少したことを知らせるメッセージを送信することを特徴とする請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記バッテリー管理手段は、前記充電処理を実行する場合に、エンジンを始動することで前記バッテリーの充電を行うことを特徴とする請求項１，２または３に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記バッテリー管理手段は、前記エンジンを始動する場合に、自車両の状況を元にエンジンの始動可否を判定することを特徴とする請求項４に記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記バッテリー管理手段は、前記自車両の状況として、現在位置、現在時刻、エンジン周辺における可燃物の有無、および／または燃料残量を用いて前記エンジンの始動可否を判定することを特徴とする請求項５に記載の車両制御装置。
【請求項７】
前記バッテリー管理手段は、前記バッテリーの充電量がエンジンの始動に必要な量に満たない場合に前記エンジンの始動ができないと判定することを特徴とする請求項５または６に記載の車両制御装置。
【請求項８】
前記バッテリー管理手段は、前記エンジンの始動ができない場合に、前記温存処理を実行することを特徴とする請求項５，６または７に記載の車両制御装置。
【請求項９】
前記バッテリー管理手段は、前記温存処理を実行する場合に、前記バッテリーから電源の供給を受けている電子機器に記憶された情報を他の不揮発性記憶媒体に退避させることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の車両制御装置。
【請求項１０】
前記バッテリー管理手段は、前記温存処理を実行する場合に、前記バッテリーから電子機器への電源供給を切断することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の車両制御装置。
【請求項１１】
前記バッテリー管理手段は、複数の電子機器に対する電源供給の優先順位を記憶し、該優先順位に基いて電源供給の切断対象となる電子機器を選択することを特徴とする請求項１０に記載の車両制御装置。
【請求項１２】
車両の状態に基づいて該車両の制御をおこなう車両制御システムであって、
無線ネットワークに接続された通信手段と、
前記通信手段を介して動作要求を受信した場合に、該要求元の認証をおこなう認証手段と、
前記認証手段によって認証された要求元に許可された動作内容と、前記車両が実行可能な動作内容とをもとに、前記動作要求の実行可否を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする車両制御システム。
【請求項１３】
前記認証手段および／または前記判定手段を、車両外部の基地局に設けたことを特徴とする請求項１２に記載の車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の状態に基づいて該車両の制御をおこなう車両制御装置および車両制御システムに関し、特にバッテリー上がりを効率的に防止する車両制御装置および車両制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載されたバッテリーは、エンジンの始動や、車載電子機器の電源として使用される。このバッテリーは、エンジンが動作中であれば充電されるが、エンジンが停止中であれば徐々に放電する。そのため、長期間にわたって放置されたバッテリーでは、エンジンの始動（セルスタータの動作）に必要な電力が供給できないバッテリー上がりが発生する。
【０００３】
従来、このバッテリー上がりを報知したり、エンジンを自動的に始動させて充電を行わせる技術が考案されてきた。
【０００４】
たとえば、特許文献１には、電池端子電圧の値に機器所要電力を加味した値を報知し、エンジン始動による充電動作が遅れないように処理する技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、電池電圧が下限となるとユーザするとともに、遠隔エンジン始動の状況をユーザに報知する技術が公開されている。
【０００６】
さらに、特許文献３には、電池電圧が下限となると放電状態をユーザに通知する技術が公開されている。
【０００７】
また、特許文献４には、電気自動車の貯蔵エネルギー状態を監視し、無線通信によって通知する技術が公開されている。
【０００８】
【特許文献１】
特許第３１５９１０３号
【特許文献２】
特開平８−１４１４６号公報
【特許文献３】
特開平７−１１１７０２号公報
【特許文献４】
特開２００１−６７５８１号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、バッテリーの状態を報知するのみではバッテリー上がりを防止することができない。また、エンジンの自動始動は、常に実行できるものでない。
【００１０】
例えば、バッテリーにセルスタータを回すだけの充電量がない場合や、燃料（ガソリンなど）が不足している場合にはエンジンの始動自体が不可能である。また、エンジンの近傍に可燃物がある場合には自動始動によって火災が発生する危険が生じる。さらに、深夜の閑静な住宅地などでエンジンをかけることは好ましくない。
【００１１】
すなわち、従来の技術では、車両の状態に対応したバッテリーの充電ができないという問題点があった。さらに、エンジンの始動が不可能であれば、バッテリー上がりが防止できないという問題点があった。
【００１２】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、車両の状態に対応して効率的にバッテリー上がりを防止する車両制御装置および車両制御システムを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る車両制御装置は、車両の状態に基づいて該車両の制御をおこなう車両制御装置であって、バッテリーの充電状態を監視するバッテリー監視手段と、前記バッテリー監視手段による監視の結果、バッテリーの充電量が所定量以下となった場合に、バッテリーの充電処理、バッテリーの温存処理および／または報知処理を行うバッテリー管理手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この請求項１の発明によれば、車両制御装置は、バッテリーの充電状態を監視し、バッテリーの充電量が所定量以下となった場合に、バッテリーの充電処理、バッテリーの温存処理および／または報知処理を行う。
【００１５】
また、請求項２の発明に係る車両制御装置は、請求項１の発明において、無線ネットワークに接続された通信手段をさらに備え、前記バッテリー管理手段は、前記通信手段を介してユーザからの指示を受信した場合に前記充電処理および／または前記温存処理を実行することを特徴とする。
【００１６】
この請求項２の発明によれば車両制御装置は、無線ネットワークに接続された通信手段をさらに備え、無線ネットワークを介してユーザからの指示を受信した場合に充電処理および／または温存処理を実行する。
【００１７】
また、請求項３の発明に係る車両制御装置は、請求項２の発明において、前記バッテリー管理手段は、前記報知処理を実行する場合に、前記通信手段を用いて前記バッテリーの充電量が減少したことを知らせるメッセージを送信することを特徴とする。
【００１８】
この請求項３の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電状態を監視し、バッテリーの充電量が所定量以下となった場合に、無線ネットワークを介してユーザに報知する。
【００１９】
また、請求項４の発明に係る車両制御装置は、請求項１，２または３の発明において、前記バッテリー管理手段は、前記充電処理を実行する場合に、エンジンを始動することで前記バッテリーの充電を行うことを特徴とする。
【００２０】
この請求項４の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電状態を監視し、バッテリーの充電量が所定量以下となった場合に、エンジンを始動してバッテリーの充電処理を行う。
【００２１】
また、請求項５の発明に係る車両制御装置は、請求項４の発明において、前記バッテリー管理手段は、前記エンジンを始動する場合に、自車両の状況を元にエンジンの始動可否を判定することを特徴とする。
【００２２】
この請求項５の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電量が所定量以下となった場合に、自車両の状況を元にエンジンの始動可否を判定する。
【００２３】
また、請求項６の発明に係る車両制御装置は、請求項５の発明において、前記バッテリー管理手段は、前記自車両の状況として、現在位置、現在時刻、エンジン周辺における可燃物の有無、および／または燃料残量を用いて前記エンジンの始動可否を判定することを特徴とする。
【００２４】
この請求項６の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電量が所定量以下となった場合に、現在位置、現在時刻、エンジン周辺における可燃物の有無、および／または燃料残量を用いてエンジンの始動可否を判定する。
【００２５】
また、請求項７の発明に係る車両制御装置は、請求項５または６の発明において、前記バッテリー管理手段は、前記バッテリーの充電量がエンジンの始動に必要な量に満たない場合に前記エンジンの始動ができないと判定することを特徴とする。
【００２６】
この請求項７の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電量が所定量以下となった場合にエンジンの始動可否を判定し、バッテリーの充電量がエンジンの始動に必要な量に満たない場合に前記エンジンの始動ができないと判定する。
【００２７】
また、請求項８の発明に係る車両制御装置は、請求項５，６または７の発明において、前記バッテリー管理手段は、前記エンジンの始動ができない場合に、前記温存処理を実行することを特徴とする。
【００２８】
この請求項８の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電量が所定量以下となった場合にエンジンの始動可否を判定し、エンジンの始動ができない場合に、温存処理を実行する。
【００２９】
また、請求項９の発明に係る車両制御装置は、請求項１〜８の発明において、前記バッテリー管理手段は、前記温存処理を実行する場合に、前記バッテリーから電源の供給を受けている電子機器に記憶された情報を他の不揮発性記憶媒体に退避させることを特徴とする。
【００３０】
この請求項９の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電量が所定量以下となった場合に、バッテリーから電源の供給を受けている電子機器に記憶された情報を他の不揮発性記憶媒体に退避させる。
【００３１】
また、請求項１０の発明に係る車両制御装置は、請求項１〜９の発明において、前記バッテリー管理手段は、前記温存処理を実行する場合に、前記バッテリーから電子機器への電源供給を切断することを特徴とする。
【００３２】
この請求項１０の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電量が所定量以下となった場合に、バッテリーから電子機器への電源供給を切断する。
【００３３】
また、請求項１１の発明に係る車両制御装置は、請求項１０の発明において、前記バッテリー管理手段は、複数の電子機器に対する電源供給の優先順位を記憶し、該優先順位に基いて電源供給の切断対象となる電子機器を選択することを特徴とする。
【００３４】
この請求項１１の発明によれば車両制御装置は、複数の電子機器に対する電源供給の優先順位を記憶し、バッテリーの充電量が所定量以下となった場合に、優先順位に基いて電源供給の切断対象となる電子機器を選択する。
【００３５】
また、請求項１２の発明に係る車両制御システムは、車両の状態に基づいて該車両の制御をおこなう車両制御システムであって、無線ネットワークに接続された通信手段と、前記通信手段を介して動作要求を受信した場合に、該要求元の認証をおこなう認証手段と、前記認証手段によって認証された要求元に許可された動作内容と、前記車両が実行可能な動作内容とをもとに、前記動作要求の実行可否を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００３６】
この請求項１２の発明によれば車両制御システムは、無線ネットワークを介して動作要求を受信した場合に、要求元の認証をおこなうとともに、認証された要求元に許可された動作内容と、車両が実行可能な動作内容とをもとに、動作要求の実行可否を判定する。
【００３７】
また、請求項１３の発明に係る車両制御システムは、請求項１２の発明において、前記認証手段および／または前記判定手段を、車両外部の基地局に設けたことを特徴とする。
【００３８】
この請求項１３の発明によれば車両制御システムは、動作要求を基地局で受信し、基地局にて要求元の認証と動作要求の実行可否の判定を行う。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照し、この発明に係る車両制御装置および車両制御システムの好適な実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態である車両制御装置の概要構成を示す概要構成図である。
【００４０】
図１において車両制御装置１は、バッテリー管理部１０、バッテリー１０２、バッテリーモニタ２０２、セルスタータ５０７、エンジン２１、スイッチ２３、通信処理部３０１、車両運転制御系４００およびＴＶ／ラジオチューナ４０３を有する。
【００４１】
バッテリーモニタ２０２は、バッテリー１０６の充電状態を監視し、バッテリー管理部１０に出力する。
【００４２】
バッテリー管理部１０は、バッテリーモニタ２０２からの出力を元にバッテリー上がりが近いことを検出し、バッテリーの状態を管理する各種処理をおこなう。具体的には、バッテリー管理部１０は、その内部に報知処理部１１、充電処理部１２および温存処理部１３を有する。
【００４３】
報知処理部１１は、ユーザにバッテリー残量を報知する処理を行う。具体的には、報知処理部１１は、通信処理部２０１を介してバッテリー上がりが近いことを示すメッセージを送信する。この通信処理部２０１は、無線ネットワークなどの一般通信網に接続されており、ユーザの携帯電話端末や、インターネット端末との間でメッセージを送受信可能である。
【００４４】
また充電処理部１２は、セルスタータ５０７を動作させてエンジン２１を始動させ、バッテリー１０２を充電する処理を実行する。なお、セルスタータ５０７を動作させる電力は、バッテリー１０２から供給される。
【００４５】
温存処理部１３は、スイッチ２３を制御することでバッテリー１０２の消耗を抑制する処理を行う。バッテリー１０２は、通信処理部２０１、車両運転制御系４００、ＴＶ／ラジオチューナ４０３などの各種電子機器に接続されている。それぞれの電子機器には、主電源が投入されていない状態であっても電源が供給され、各電子機器でメモリの保持などに使用されている。このように主電源が投入されていない状態で供給される電源をバックアップ電源という。
【００４６】
車両制御装置１では、バッテリー１０２と各種電子機器の間にスイッチ２３を介在させ、このスイッチ２３を切断することでバッテリーから電子機器へのバックアップ電源の供給を停止し、バッテリー１０２の消耗を抑制することができる。
【００４７】
なお、スイッチ２３はそれぞれの電子機器に対して個別にバックアップ電源の切断を行うことができる。そのため温存処理部１３は、電子機器に対してバックアップ電源供給の優先順位を設定し、優先順位の低い（重要度の低い）電子機器から順にバックアップ電源を切断することができる。例えば、図１では、ＴＶ／ラジオチューナ４０３が最も電源供給の優先順位が低く、通信処理部２０１が最も優先順位が高い。そこで、バックアップ電源の切断は、ＴＶ／ラジオチューナ４０３、車両運転制御系４００、通信処理部２０１の順に行うことが望ましい。なお、バックアップ電源の切断は、状況によって一斉に実行しても良いし、個別切断を行わず常に一斉に切断する構成であっても良い。
【００４８】
すなわち、この車両制御装置１では、図２に示すように、バッテリー上がりが近いことを検出した場合やユーザからの要求を受け付けた場合に、実行する処理を選択し、ユーザに対する報知、バッテリーの充電、バッテリーの温存を行うことができる。したがって、車両制御装置１は、バッテリー上がりが近いことを自律的に検出して実行する自動報知、自動充電、自動温存と、ユーザからの要求に基いて実行する受動報知、受動充電、受動温存の各種理を実行することとなる。
【００４９】
ここで、バッテリーの充電は、常に実行できるとは限らない。バッテリー１０２にセルスタータ５０７を回すだけの充電量がない場合や、燃料（ガソリンなど）が不足している場合にはエンジンの始動自体が不可能である。また、エンジンの近傍に可燃物がある場合には自動始動によって火災が発生する危険が生じる。
さらに、深夜の閑静な住宅地などでエンジンをかけることは好ましくない。
【００５０】
そこで、車両制御装置１では、自車両の状況を確認し、バッテリーの充電（エンジンの起動）が実行可能であるか否かを判定する。具体的には、カーナビゲーションシステムと連動させて位置情報と時刻情報とを取得することで、時間や場所がエンジンの始動に相応しいか否かを判定する。また、エンジンの周辺をカメラなどで撮影することで、エンジン周辺の可燃物の有無を確認することができる。セルスタータ５０７を回すだけ充電量があるか否かはバッテリーモニタ２０２の出力から判定でき、ガソリンの量は燃料モニタの出力から判定することができる。
【００５１】
判定の結果、バッテリーの充電が実行可能でなければ、バッテリーの温存を自動的に実行するか、ユーザに対して報知をおこなうかことが望ましい。また、ユーザに報知を行う場合に充電が実行不可能であると判断した要因を併せて通知することで、ユーザの判断を仰ぐことができる
【００５２】
バッテリーの温存のためにバックアップ電源を切断する場合、切断される電子機器が記憶している各種情報を不揮発性の記憶媒体、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）やＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）などに記憶させる（退避させる）。このように情報を退避させることで、電子機器が記憶した情報の消失を防ぐことができる。なお、退避した情報は、電子機器に再度電源が投入された場合などに退避先の記憶媒体から読み出せば良い。
【００５３】
つぎに、車両制御装置１の具体的な回路構成例について説明する。図３は、車両制御装置１の具体的な回路構成の一例である。図３において、主制御部３０１は、通信ＥＣＵ２０１、バッテリーモニタ２０２、画像処理部２０３、燃料モニタ２０４、記憶部３１０、表示制御部４０１、音声制御部４０２、ＴＶ／ラジオチューナ４０３、ナビゲーションシステム４０４および車両運転制御系４００などと接続している。
【００５４】
通信処理部２０１は、無線ネットワークを介して一般通信網１０１に接続され、通信の内容を主制御部３０１に送信する。バッテリーモニタ２０２は、バッテリー１０２の充電量を監視し、主制御部３０１に送信する。また、画像処理部２０３は、カメラ１０３と接続される。カメラ１０３は、エンジン近傍に設けられており、エンジン周辺の画像を撮影する。画像処理部２０３は、このカメラ１０３が撮影した画像に対する画像処理によって、可燃物（障害物）の有無を検出して主制御部３０１に送信する。燃料モニタ２０４は、ガソリンタンク１０４に接続され、燃料（ガソリン）の残量を監視して主制御部３０１に送信する。
【００５５】
表示制御部４０１は、車両内における各種表示機器を制御する処理部であり、モニタ５０１や図示しないタッチパネルなどと接続される。また、音声制御部４０２は、車両内における各種音声出力機器を制御する処理部であり、スピーカ５０２や図示しないスイッチなどと接続される。
【００５６】
ＴＶ／ラジオチューナ４０３は、ＴＶ放送やラジオ放送を受信する処理を行う処理部である。また、ＴＶ／ラジオチューナ４０３は、その内部に設定データＤ１を記憶している。この設定データＤ１は、放送局がどの周波数帯を使用して放送を行っているかを示すチャンネルテーブルなど、放送の受信に必要なデータである。設定データＤ１は、スタティックＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などに記憶されており、放送の受信を行っていない場合（主電源を落としている状態）でもバッテリーからのバックアップ電源を使用して記憶保持がなされている。このように、主電源が落ちている状態でバックアップ電源を利用してデータの保持をおこなうＲＡＭをスタンバイＲＡＭという。
【００５７】
ナビゲーションシステム４０４は、ＧＰＳと接続され、自車両の位置情報の取得、時刻情報の取得、経路設定や誘導などを行う。また、ナビゲーションシステム４０４は、取得した位置情報や時刻情報を主制御部３０１に送信する。さらに、ナビゲーションシステム４０４は、その内部に設定データＤ２を記憶している。この設定データＤ２は、ユーザによって設定されたデータなどであり、設定データＤ１と同様にスタンバイＲＡＭに格納されている。
【００５８】
車両運動制御系４００は、エンジン制御部４０６、ブレーキ制御部４０８などによって構成され、主制御部３０１の動作命令に基づいて、もしくは自律的に各制御部を動作させる。エンジン制御部４０６は、スロットル５０６やセルスタータ５０７などと接続され、エンジンの始動や回転数の制御を行う。またブレーキ制御部４０８は、ブレーキ圧やブレーキのタイミングを制御する。エンジン制御部４０６およびブレーキ制御部４０８は、その内部にそれぞれ設定データＤ３，Ｄ４を記憶している。この設定データＤ３，４は、設定データＤ１，２と同様にスタンバイＲＡＭに格納されている。
【００５９】
主制御部３０１は、車両を全体制御する処理部であり、その内部にバッテリー管理部１０を有する。このバッテリー管理部１０は、物理的に構成された回路であってもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００６０】
記憶部３１０は、ＨＤＤなどによって実現され、各種データの記憶に用いられる。温存処理部１２は、ＴＶ／ラジオチューナ４０３、ナビゲーションシステム４０４、エンジン制御部４０６、ブレーキ制御部４０８などのバックアップ電源を切断する場合に、設定データＤ１〜Ｄ４をこの記憶部３１０の設定データ格納部３１０ａに記憶させる。
【００６１】
つぎに、充電処理部１２による処理動作について説明する。図４は、充電処理部１２の処理動作を説明するフローチャートである。充電処理部１２は、ユーザからの充電開始要求を受信した場合や、バッテリー上がりが近づいた場合に処理を開始する。充電処理部１２が処理を開始したならば、まず、ナビゲーションシステム４０４から自車両の位置と現在時刻を取得する（ステップＳ１０１）。つぎに、自車両の位置と現在時刻をもとにエンジンをかけられる状況か否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００６２】
エンジンをかけられる状況であれば（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、充電処理部１２は、自車両周辺の状況を取得し（ステップＳ１０３）、エンジン周辺に可燃物があるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。具体的には、カメラ１０３によってエンジン周辺の状況を撮影し、画像処理部２０３によって可燃物の有無を確認する。
【００６３】
エンジン周辺に可燃物が無ければ（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、充電処理部１２は、バッテリー残量および燃料残量を確認する（ステップＳ１０５）。その結果、セルを回す電力とバッテリーの充電に必要な燃料とがあれば（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、充電処理部１２はエンジンをかけてバッテリーの充電を行って（ステップＳ１０７）処理を終了する。
【００６４】
一方、エンジンをかけられる状況で無い場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、エンジン周辺に可燃物がある場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、セルを回す電力もしくはバッテリーの充電に必要な燃料が無い場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、充電処理部１２は、バッテリー残量に対する警告と、充電が実行できない原因をユーザに通知して処理を終了する。
【００６５】
なお、ステップＳ１０８では、ユーザに通知することとしているが、このステップＳ１０８でバッテリーの温存処理を起動するように構成してもよい。
【００６６】
つぎに、温存処理部１３による処理動作について説明する。図５は、温存処理部１３の処理動作を説明するフローチャートである。温存処理部１３は、ユーザからの温存処理要求を受信した場合や、バッテリー上がりが近づいた場合、もしくは充電処理部１２から温存処理の実行を指示された場合に処理を開始する。温存処理部１３が処理を開始したならば、まず、バッテリー１０２からバックアップ電源の供給を受けている電子機器から、バックアップ電源の切断対象を選択する（ステップＳ２０１）。このバックアップ電源の切断対象は、電源供給の優先順位から求めればよい。
【００６７】
その後、温存処理部１３は、バックアップ電源の切断を実行する旨と、切断の対象となる電子機器とをユーザに通知する（ステップＳ２０２）。その後、切断対象の電子機器が記憶している設定データを記憶部３１０の設定データ格納部３１０ａに格納する（ステップＳ２０３）。この設定データの格納を行った後、温存処理部１３はバックアップ電源の切断を実行して（ステップＳ２０４）、処理を終了する。
【００６８】
つぎに、ユーザと車両との通信について説明する。ユーザからバッテリー状態の確認要求や、充電要求、温存処理要求があった場合、車両側でユーザの認証、処理内容の決定、処理の実行を行うが、このユーザの認証や処理内容の決定は、車両外部の基地局（センター）で行うようにしてもよい。センター側で認証と処理内容の決定を行う場合について、図６を参照して説明する。
【００６９】
図６では、端末Ｔ１からの要求は、センターＳ１に送信される。センターＳ１は、ユーザの認証と、処理内容の決定を行って実行命令を車両Ａ１に送信する。一方、車両からの通知や結果報告は、センターＳ１によって中継されて端末Ｔ１に到達する。
【００７０】
ここで、ユーザの認証には電話番号やＩＰアドレスなどによる発信者番号通知、音声データによる声紋認証、パスワード認証など任意の認証方法を用いることができる。
【００７１】
また、処理内容は、ユーザに付与された権限や、ユーザのサービス契約の内容、さらに車両Ａ１に搭載された電子機器で実行可能な制御内容を元に決定される。
【００７２】
上述してきたように、本実施の形態に示した車両制御装置１では、ナビゲーションシステム４０４から位置情報と時刻情報とを取得し、エンジンの周辺の可燃物の有無をカメラ１０３および画像処理部２０３で判定し、セルスタータ５０７を回すだけ充電量があるか否かをバッテリーモニタ２０２の出力から判定し、ガソリンの量を燃料モニタの出力から判定してエンジンの始動ができるか否かを決定するので、車両の状態に対応してエンジンを始動し、バッテリー上がりを効率的に防止することができる。
【００７３】
また、本実施の形態に示した車両制御装置１は、電子機器に対するバックアップ電源の供給を切断することによって、バッテリーの電力を温存することができる。さらに、バックアップ電源の切断に先立って、各種電子機器がスタンバイＲＡＭに記憶した内容を記憶部３１０に退避させることで、データを失う事なくバッテリーの温存を行うことができる。
【００７４】
なお、本実施の形態では、スタンバイＲＡＭの内容を退避した後、バックアップ電源を切断することとしているが、スタンバイＲＡＭの内容退避は、任意のタイミングで実行することができる。例えば、バッテリー上がりが近いことを検出した場合に、スタンバイＲＡＭの内容退避のみを行ってバックアップ電源の供給を継続してもよいし、バッテリーの残量に関わらず、定期的にスタンバイＲＡＭの内容退避を実行してもよい。また、スタンバイＲＡＭの内容退避を行った場合には、バックアップ電源を切断するか否かに関わらずユーザに通知するようにしてもよい。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、車両制御装置は、バッテリーの充電状態を監視し、バッテリーの充電量が所定量以下となった場合に、バッテリーの充電処理、バッテリーの温存処理および／または報知処理を行うので、車両の状態に対応して効率的にバッテリー上がりを防止する車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００７６】
また、請求項２の発明によれば車両制御装置は、無線ネットワークに接続された通信手段をさらに備え、無線ネットワークを介してユーザからの指示を受信した場合に充電処理および／または温存処理を実行するので、ユーザの遠隔操作に基いて効率的にバッテリー上がりを防止する車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００７７】
また、請求項３の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電状態を監視し、バッテリーの充電量が所定量以下となった場合に、無線ネットワークを介してユーザに報知するので、車両のバッテリー状態を遠隔地のユーザに報知可能な車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００７８】
また、請求項４の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電状態を監視し、バッテリーの充電量が所定量以下となった場合に、エンジンを始動してバッテリーの充電処理を行うので、自動的にバッテリーを充電する車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００７９】
また、請求項５の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電量が所定量以下となった場合に、自車両の状況を元にエンジンの始動可否を判定するので、車両の状態に対応してバッテリーを充電する車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００８０】
また、請求項６の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電量が所定量以下となった場合に、現在位置、現在時刻、エンジン周辺における可燃物の有無、および／または燃料残量を用いてエンジンの始動可否を判定するので、車両の状態に対応してバッテリーを充電する車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００８１】
また、請求項７の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電量が所定量以下となった場合にエンジンの始動可否を判定し、バッテリーの充電量がエンジンの始動に必要な量に満たない場合に前記エンジンの始動ができないと判定するので、車両の状態に対応してバッテリーを充電する車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００８２】
また、請求項８の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電量が所定量以下となった場合にエンジンの始動可否を判定し、エンジンの始動ができない場合に、温存処理を実行するので、車両の状態に対応して効率的にバッテリー上がりを防止する車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００８３】
また、請求項９の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電量が所定量以下となった場合に、バッテリーから電源の供給を受けている電子機器に記憶された情報を他の不揮発性記憶媒体に退避させるので、バッテリー上がりによるデータ消失を防止する車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００８４】
また、請求項１０の発明によれば車両制御装置は、バッテリーの充電量が所定量以下となった場合に、バッテリーから電子機器への電源供給を切断するので、バッテリーの消耗を抑制し、もってバッテリー上がりを防止する車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００８５】
また、請求項１１の発明によれば車両制御装置は、複数の電子機器に対する電源供給の優先順位を記憶し、バッテリーの充電量が所定量以下となった場合に、優先順位に基いて電源供給の切断対象となる電子機器を選択するので、車両の状態に対応して詳細なバッテリー管理を行う車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００８６】
また、請求項１２の発明によれば車両制御システムは、無線ネットワークを介して動作要求を受信した場合に、要求元の認証をおこなうとともに、認証された要求元に許可された動作内容と、車両が実行可能な動作内容とをもとに、動作要求の実行可否を判定するので、車両の状態に対応して車両の動作を制御する車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００８７】
また、請求項１３の発明によれば車両制御システムは、動作要求を基地局で受信し、基地局にて要求元の認証と動作要求の実行可否の判定を行うので、車両側に負荷をかけることなく車両の動作を制御する車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態である車両制御装置の概要構成を示す概要構成図である。
【図２】図１に示した車両制御装置による処理の概略を説明する説明図である。
【図３】図１に示した車両制御装置の具体的な回路構成の一例を示す図である。
【図４】図１に示した充電処理部の処理動作を説明するフローチャートである。
【図５】図１に示した温存処理部の処理動作を説明するフローチャートである。
【図６】センター側で認証と処理内容の決定を行う車両制御システムについて説明する説明図である。
【符号の説明】
１    車両制御装置
１０    バッテリー管理部
１１    報知処理部
１２    充電処理部
１３    温存処理部
２１    エンジン
２３    スイッチ
１０１    一般通信網
１０２    バッテリー
１０３    カメラ
２０１    通信処理部
２０２    バッテリーモニタ
２０３    画像処理部
３０１    主制御部
３１０    記憶部
３１０ａ  設定データ格納部
４００    車両運転制御系
４０１    表示制御部
４０２    音声制御部
４０３    ＴＶ／ラジオチューナ
４０４    ナビゲーションシステム
４０６    エンジン制御部
４０８    ブレーキ制御部
５０１    モニタ
５０２    スピーカ
５０６    スロットル
５０７    セルスタータ
Ａ１    車両
Ｄ１〜Ｄ４    設定データ
Ｔ１    端末
Ｓ１    センター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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