(57)【要約】【課題】落下防止回路や再生回路の少なくとも一方を備える油圧回路の改装や、手順を問わぬ製造において、油圧回路部品の部品点数に無駄が生じるなどの不具合が発生する。【解決手段】油圧シリンダ１に直付けされると共に、ロジック弁１５とパイロット切換弁１４とを備える開閉弁１０を、ロジック弁１５のＢポート１５ｂからヘッド側油室１ａへ至る第一ライン１７が形成されると共に、パイロット切換弁１４はロジック弁１５のＸポート１５ｘの接続先を第一ライン１７またはタンク４に切換え可能に構成し、該開閉弁１０に逆止弁を付設することで再生回路を構成可能とすると共に、該開閉弁１０にパイロットリリーフ弁を付設することで落下防止回路を構成可能とした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複動型の油圧シリンダと油圧ポンプの間に保持側ラインと戻り側ラインとを設けると共に、該保持側ラインと戻り側ラインの間に油圧シリンダへの圧油の送油方向を切り換えて伸縮させるパイロット式の操作弁と、保持側ラインに接続される開閉弁とを備えるシリンダ制御回路であって、
前記開閉弁を、ロジック弁とパイロット切換弁とにより構成し、該開閉弁を油圧シリンダに直付けした、
ことを特徴とするシリンダ制御回路。
【請求項２】
前記開閉弁と戻り側ラインとの間に逆止弁を介装して、再生回路が構成される、
ことを特徴とする請求項１記載に記載のシリンダ制御回路。
【請求項３】
前記パイロット切換弁のパイロット操作ポートと、ヘッド側油室とロジック弁の間のラインとの間にパイロットリリーフ弁を介装して落下防止回路が構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシリンダ制御回路。
【請求項４】
前記再生回路の保持側ラインの上流側において、
パイロット切換弁とロジック弁とパイロットリリーフ弁から構成した落下防止回路を後付け可能に構成した、
ことを特徴とする請求項２に記載のシリンダ制御回路。
【請求項５】
前記落下防止回路の保持側ラインの上流側において、
パイロット切換弁とロジック弁と逆止弁から構成した再生回路を後付け可能に構成した、
ことを特徴とする請求項３に記載のシリンダ制御回路。
【請求項６】
複動型の油圧シリンダと油圧ポンプの間に保持側ラインと戻り側ラインを設け、該保持側ラインと戻り側ラインの間に油圧シリンダへの圧油の送油方向を切り換えて伸縮させるパイロット式の操作弁と、保持側ラインに接続される開閉弁とを備えるシリンダ制御回路であって、
前記開閉弁を、ロジック弁とパイロット切換弁とにより構成すると共に、該ロジック弁は落下防止回路用パイロットリリーフ弁と接続する第一ロジック弁と、再生回路用逆止弁と接続する第二ロジック弁とを備え、
前記第一ロジック弁と第二ロジック弁の各操作側ポートとパイロット切換弁とを接続した、
ことを特徴とするシリンダ制御回路。
【請求項７】
前記落下防止回路用パイロットリリーフ弁と第一ロジック弁と、前記再生回路用逆止弁と第二ロジック弁と、前記パイロット切換弁とが一体的に配置される、
ことを特徴とする請求項６に記載のシリンダ制御回路。
【請求項８】
前記落下防止回路の第一ロジック弁と前記再生回路の前記第二ロジック弁とを並列配置した、
ことを特徴とする請求項７に記載のシリンダ制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧シリンダの制御に関わる油圧回路の技術に関し、開閉弁、再生回路、落下防止回路、及び、落下防止回路付き再生回路、再生回路付き落下防止回路を簡単に構成して、互いに容易に変更可能としてシリンダに取り付ける構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、クレーン仕様の作業機等で、油圧シリンダをアクチュエータとし、重量物を吊り下げた場合に、油圧シリンダに接続した配管が破損しても油圧シリンダの動きを止める落下防止回路を備えた技術は、公知である。
また、重量物の吊り下げ等に関わり無く、高性能の作業機等で、油圧シリンダの駆動速度の向上のため、負荷が作用する側の油室からの戻り油を供給路に流入させる再生回路を備えることも、公知である。
さらに、特許文献１には、落下防止回路付の油圧回路に再生回路の機能を追加する場合の回路構成が開示されており、特許文献２には、再生回路付の油圧回路に落下防止回路の機能を追加する場合の回路構成が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開９−３１７７０６号公報
【特許文献２】特開９−３２９１０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前記の公知技術等の従来技術では、クレーン仕様機（落下防止回路付き）を高性能機（再生回路付き）に改装する場合と、高性能機をクレーン仕様機に改装する場合とで、全く異なる部品を用意する必要があったり、改装後に不要部品が生じるなどして、改装に際して油圧回路部品の無駄を生じていた。
また、従来では、落下防止回路付の油圧回路に再生回路を追加する場合と、再生回路付の油圧回路に落下防止回路を追加する場合とで、追加後の回路構成が異なるものとなっていた。つまり、追加の順序の違いにより全く異なる部品を用意する必要があったり、追加後に不要部品を生じるなどして、追加に際して油圧回路部品の無駄を生じていた。
また、従来では、落下防止回路と落下防止かつ再生機能を有する回路との部品の共用や、再生回路と落下防止かつ再生機能を有する回路との部品の共用が考慮されているだけであった。つまり、落下防止回路と再生回路とを最初から並設する場合に、部品点数の削減やコンパクト化が考慮されていなかった。
【０００５】
つまり、解決しようとする問題点は、落下防止回路や再生回路の少なくとも一方を備える油圧回路の改装や、手順を問わぬ製造において、油圧回路部品の部品点数に無駄が生じるなどの不具合が発生する点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、
複動型の油圧シリンダと油圧ポンプの間に保持側ラインと戻り側ラインとを設けると共に、該保持側ラインと戻り側ラインの間に油圧シリンダへの圧油の送油方向を切り換えて伸縮させるパイロット式の操作弁と、保持側ラインに接続される開閉弁とを備えるシリンダ制御回路であって、
前記開閉弁を、ロジック弁とパイロット切換弁とにより構成し、該開閉弁を油圧シリンダに直付けしたものである。
【０００８】
請求項２においては、
前記開閉弁と戻り側ラインとの間に逆止弁を介装して、再生回路が構成されるものである。
【０００９】
請求項３においては、
前記パイロット切換弁のパイロット操作ポートと、ヘッド側油室とロジック弁の間のラインとの間にパイロットリリーフ弁を介装して落下防止回路が構成されるものである。
【００１０】
請求項４においては、
前記再生回路の保持側ラインの上流側において、
パイロット切換弁とロジック弁とパイロットリリーフ弁から構成した落下防止回路を後付け可能に構成したものである。
【００１１】
請求項５においては、
前記落下防止回路の保持側ラインの上流側において、
パイロット切換弁とロジック弁と逆止弁から構成した再生回路を後付け可能に構成したものである。
【００１２】
請求項６においては、
複動型の油圧シリンダと油圧ポンプの間に保持側ラインと戻り側ラインを設け、該保持側ラインと戻り側ラインの間に油圧シリンダへの圧油の送油方向を切り換えて伸縮させるパイロット式の操作弁と、保持側ラインに接続される開閉弁とを備えるシリンダ制御回路であって、
前記開閉弁を、ロジック弁とパイロット切換弁とにより構成すると共に、該ロジック弁は落下防止回路用パイロットリリーフ弁と接続する第一ロジック弁と、再生回路用逆止弁と接続する第二ロジック弁とを備え、
前記第一ロジック弁と第二ロジック弁の各操作側ポートとパイロット切換弁とを接続したものである。
【００１３】
請求項７においては、
前記落下防止回路用パイロットリリーフ弁と第一ロジック弁と、前記再生回路用逆止弁と第二ロジック弁と、前記パイロット切換弁とが一体的に配置されるものである。
【００１４】
請求項８においては、
前記落下防止回路の第一ロジック弁と前記再生回路の前記第二ロジック弁とを並列配置したものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１６】
請求項１、２、３においては、
前記開閉弁に、逆止弁かパイロットリリーフ弁の付け替えだけで、再生回路と落下防止回路とのどちらにも作り変えることができる。つまり、再生回路と落下防止回路とで仕様変更する際に、高価な油圧部品を用意したり、処分したりする無駄が無くなる。
【００１７】
請求項４、５においては、
油圧駆動装置において、再生機能だけを有する仕様、落下防止回路のみを有する仕様、再生機能と落下防止機能とを両方有する仕様とで、部品の共通化が図られている。
特に、前記開閉弁に逆止弁かパイロットリリーフ弁の付け替えだけで、再生回路と落下防止回路とのどちらにも作り変えることができるので、再生機能と落下防止機能を一方のみ備える油圧駆動装置に、油圧部品を後付けして両機能を備えさせる場合でも、用意すべき部品点数が削減される。
【００１８】
請求項６においては、
油圧駆動装置に、落下防止回路と再生回路との両方を備える場合に、部品点数の削減とコンパクト化とが実現される。
【００１９】
請求項７においては、
油圧シリンダの再生機能や落下防止機能に関わる回路構成がコンパクト化される。
【００２０】
請求項８においては、
シリンダ制御回路内の回路構成がコンパクト化される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
これより、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
本発明は、油圧シリンダの圧油給排出ポートに設けるシリンダ制御回路に関するものであり、該シリンダ制御回路を、開閉弁、再生回路、落下防止回路、落下防止回路付き再生回路、再生回路付き落下防止回路で構成している。
ここで、第一実施例の油圧駆動装置１００には、再生回路２０を備えるシリンダ制御回路が適用されている。
第二実施例の油圧駆動装置２００には、落下防止回路３０を備えるシリンダ制御回路が適用されている。
また、前記再生回路１０および前記落下防止回路３０には、開閉弁１０が適用されている。
油圧駆動装置３００には、落下防止回路付き再生回路４０を備えるシリンダ制御回路が適用されている。
油圧駆動装置４００には、再生回路付き落下防止回路５０を備えるシリンダ制御回路が適用されている。
油圧駆動装置５００・６００・７００には、それぞれ変形例の主制御回路６０・７０・８０を備えるシリンダ制御回路が適用されている。
【００２２】
前記各油圧駆動装置は油圧シリンダ１（図１等に図示）に取り付けられ、該油圧シリンダ１は、油圧作業機の駆動用アクチュエータとして機能するものであり、例えば、クレーンやバックホーのブームシリンダやアームシリンダ等に適用される。
【００２３】
まず、図１を用いて、第一の油圧駆動装置１００について説明する。
油圧駆動装置１００は、油圧シリンダ１、油圧ポンプ２、パイロット操作弁３、再生回路２０、タンク４等からなる。
油圧駆動装置１００内には、複動型の油圧シリンダ１を制御するためのシリンダ制御回路が構成されており、次の構成である。該シリンダ制御回路は、油圧シリンダ１と油圧ポンプの間に保持側ラインと戻り側ラインを設けると共に、該保持側ラインと戻り側ラインの間に油圧シリンダへの圧油の送油方向を切り換えて伸縮させるパイロット式の操作弁３と、保持側ラインに介装される開閉弁を備えている。
該開閉弁は、ロジック弁とパイロット切換弁とにより構成されると共に、該開閉弁は油圧シリンダに直付けされている。
即ち、複動型の油圧シリンダ１のシリンダチューブ内には、ヘッド側油室１ａとロッド側油室１ｂが形成されており、それぞれの油室に圧油を供給・排出するためのポートが設けられて、保持側ライン５および戻り側ライン６が接続されている。
なお、ここでは、油圧ポンプ２からパイロット操作弁３に至る油路を、ポンプ側ライン７とし、パイロット操作弁３から油圧シリンダ１を伸長させて作業する油路を保持側ライン５とし、ロッド側とパイロット操作弁３を介してタンク４と連通するラインを戻り側ライン６としている。
【００２４】
パイロット操作弁３は、油圧シリンダ１の伸長、短縮、中立の三状態に対応して、３位置で切換え可能な操作弁に構成されている。
パイロット操作弁３が伸長位置Ｕに切換えられると、保持側ライン５から再生回路２０を介してヘッド側油室１ａに圧油が供給されると共に、戻り側ライン６を介してロッド側油室１ｂからの戻り油がタンク４へと排出される。
パイロット操作弁３が短縮位置Ｄに切換えられると、戻り側ライン６を介してロッド側油室１ｂに圧油が供給されると共に、再生回路２０、保持側ライン５を介してヘッド側油室１ａからの戻り油がタンク４へと排出される。
また、パイロット操作弁３が中立位置Ｎに切換えられると、油圧シリンダ１への圧油の供給および排出が停止されて、油圧シリンダ１がロックされる。
【００２５】
また、前記の各ラインの異常昇圧を防止するための手段として、ポンプ側ライン７にはリリーフ弁１１、保持側ライン５にはリリーフ弁１２、戻り側ライン６にはリリーフ弁１２が設けられている。
【００２６】
パイロット操作弁３の操作手段は、操作レバー８による手動切換式のリモートコントロール弁９である。
本実施の形態では、前記パイロット操作弁３は油圧切換弁に構成されており、該パイロット操作弁３のパイロットポートには、リモートコントロール弁９の操作による切換用パイロット油圧（以下指令圧）が導かれて、前記３位置の切換えが行われる。
また、詳しくは後述するが、リモートコントロール弁９からの指令圧は、再生回路２０に備えるパイロット切換弁１４のパイロットポート１４ｘにも導かれて、該パイロット切換弁１４を切換えられるようにしている。
【００２７】
前記再生回路２０について説明する。
再生回路２０には、ロジック弁１５、前記パイロット切換弁１４、逆止弁１６が備えられている。
【００２８】
ロジック弁１５は、バルブケース内にポペット１８とバネ１９を収納し、バネ室（パイロット室）に連通するＸポート１５ｘ、弁室内に連通するＢポート１５ｂ、弁室内でポペット１８が摺動することにより開閉されるＡポート１５ａ、を備えている。
そして、Ａポート１５ａの開放、つまりロジック弁１５が開放された場合のみ、Ａポート１５ａとＢポート１５ｂとの間で、油が流れる状態となる。
なお、ロジック弁１５が開閉される状況については、具体的には後述する。
【００２９】
パイロット切換弁１４は、２位置切換えの油圧切換弁であり、油圧シリンダ１の状態に応じて、伸長位置ｕと短縮位置ｄとが設けられている。そして、前記リモートコントロール弁９からの指令圧により、パイロット操作弁３が伸長位置Ｕになるときにパイロット切換弁１４も伸長位置ｕに切換えられ、パイロット操作弁３が短縮位置Ｄになるときにパイロット切換弁１４も短縮位置ｄに切換えられる。なお、パイロット操作弁３が中立位置Ｕに切換えられるときには、パイロット切換弁１４は、自らに備えるバネの圧により伸長位置ｕに切換えられる。
【００３０】
再生回路２０に備える油圧部品の接続構成について説明する。
まず、ロジック弁１５のＢポート１５ｂから前記ヘッド側油室１ａに至る第一ライン１７が形成されると共に、該第一ライン１７は前記保持側ライン５と合流するように形成されている。
また、ロジック弁１５のＡポート１５ａは、逆止弁１６を介して、前記戻り側ライン６と接続されている。この逆止弁１６によって、戻り側ライン６よりロジック弁１５側に向けて、油が流れることは無い。
一方、パイロット切換弁１４は、前記第一ライン１７（保持側ライン５）とタンク４と、ロジック弁１５のＸポート１５ｘとに接続されている。そして、パイロット切換弁１４の切換により、Ｘポート１５ｘが第一ライン１７またはタンク４に接続するように切換えられる構成である。具体的には、パイロット切換弁１４が伸長位置ｕに切換えられると、Ｘポート１５ｘと第一ライン１７とが接続され、パイロット切換弁１４が短縮位置ｄに切換えられると、Ｘポート１５ｘとタンク４とが接続される。
【００３１】
パイロット切換弁１４が伸長位置ｕに切換えられる場合について説明する。
操作レバー８によりパイロット操作弁３が伸長位置Ｕに切換えられた際には、パイロット切換弁１４も伸長位置ｕに切換えられて、Ｘポート１５ｘに第一ライン１７が接続される。
このとき、ロジック弁１５のＢポート１５ｂとＸポート１５ｘとには、保持側ライン５の油圧が加えられている。このとき、保持側ライン５には油圧ポンプ２の駆動による圧油が供給されており、駆動側である保持側ライン５の圧力はドレン側の戻り側ライン６の圧力に比して高圧である。
つまり、Ｘポート１５ｘの圧力がＡポート１５ａに加わる圧力よりも高く、Ｘポート１５ｘの圧力とＢポート１５ｂの圧力とが等しい状態にある。このため、全体として、ポペット１８を閉鎖側に押圧する力のほうが勝ることとなり、ロジック弁１５は閉じられた状態となる。したがって、ロジック弁１５を介して、保持側ライン５より戻り側ライン６へ油が流れることは無い。
【００３２】
パイロット切換弁１４が短縮位置ｄに切換えられる場合について説明する。
操作レバー８によりパイロット操作弁３が短縮位置Ｄに切換えられた際には、パイロット切換弁１４も短縮位置ｄに切換えられて、Ｘポート１５ｘとタンク４とが接続される。
このとき、ロジック弁１５のＢポート１５ｂには、ドレン側となった保持側ライン５の油圧が加えられている。
ここで、パイロット操作弁３の短縮位置Ｄには絞りが設けられているため、油圧シリンダ１の短縮スピードは制限され、特に、油圧シリンダ１が重量物の吊り下げ等の駆動手段とされている場合は、その重量物の重力負荷により圧力はある程度高くなっている。
よって、保持側ライン５の一部の圧油が、Ｂポート１５ｂから弁室内に入り、バネ１９に抗してポペット１８を押してＡポート１５ａを開く。この時バネ室内の圧油はタンク４にドレンされる。そして、保持側ライン５の一部の圧油がＡポート１５ａから逆止弁１６を介して戻り側ライン６に流入し、ロッド側油室１ｂに圧送されるのである。
【００３３】
以上構成の再生回路２０により、負荷が作用する油室（ヘッド側油室１ａ）に接続されるライン（保持側ライン５）からの戻り油を、供給路（戻り側ライン６）に流入させることができる。
このため、油圧シリンダ１を、重量物等の外部負荷が作用する方向と同じ方向に駆動させる場合（油圧シリンダ１を短縮させる場合）にも、油圧シリンダ１の駆動速度を損なうことが無い。
【００３４】
次に、図２を用いて、第二の油圧駆動装置２００について説明する。
油圧駆動装置２００には、油圧シリンダ１、油圧ポンプ２、パイロット操作弁３、落下防止回路３０、タンク４等が備えられている。
油圧駆動装置２００内にも、複動型の油圧シリンダ１を制御するためのシリンダ制御回路が構成されているが、該シリンダ制御回路は、前記油圧駆動装置１００に備えるシリンダ制御回路と、落下防止回路３０の構成を除いて、前記油圧駆動装置１００と同様の構成である。したがって、同一部分に関しては同符号を用いると共に、その部分に関する説明を省略する。
【００３５】
落下防止回路３０について説明する。
落下防止回路３０には、ロジック弁１５、パイロット切換弁１４、パイロットリリーフ弁２１が備えられている。
【００３６】
落下防止回路３０に備える油圧部品の接続構成について説明する。
前記保持側ライン５は、ロジック弁１５のＡポート１５ａ次いでＢポート１５ｂを経由するように形成されており、Ｂポート１５ｂの下流側で前記第一ライン１７と重複する構成である。
また、パイロット切換弁１４は、前記再生回路２０と同様に、前記第一ライン１７（保持側ライン５）と、タンク４と、ロジック弁１５のＸポート１５ｘと、に接続されている。加えて、油圧切換式であるパイロット切換弁１４は、パイロットリリーフ弁２１を介して、前記第一ライン１７に接続されている。
【００３７】
落下防止回路３０は、圧油供給路（保持側ライン５）で配管の破損が発生した場合に、ヘッド側油室１ａからの油の流出を規制して、重量物等の外部負荷が作用する方向に油圧シリンダ１が急激に駆動する（短縮される）のを防止する回路である。
ここで、落下防止回路３０が落下防止機能を発揮するのは、圧油供給方向でロジック弁１５の上流側に位置する圧油供給路上で、配管に破損が発生する場合である。したがって、落下防止回路３０内に備える油路は、例えば鋳造成形される金属ケーシング中に形成される油路のように、金属やゴム等で形成されるパイプに比して、破損の恐れが低いものであることが望ましい。したがって、落下防止回路３０は、油圧シリンダ１に直付けされて、落下防止回路３０中の油路が、油圧シリンダ１に付設されるケーシング内に形成される構成となっている。
また、落下防止回路３０が必要とされるのは、圧油供給路が破損した際に、油圧シリンダ１が油圧駆動装置による制御から離れて、急速に駆動されてしまう場合である。つまり、外部負荷が作用する方向、例えば重量物を吊り下げたブームシリンダにおけるブーム下げ方向に、油圧シリンダ１が駆動されてしまう場合である。このため、圧油供給路である保持側ライン５および戻り側ライン６のうち、外部負荷が作用する方向のライン、すなわち保持側ライン５の破損に対処するように、落下防止回路３０が設けられている。
【００３８】
パイロット切換弁１４が伸長位置ｕに切換えられる場合について説明する。
操作レバー８によりパイロット操作弁３が伸長位置Ｕに切換えられた際には、パイロット切換弁１４も伸長位置ｕに切換えられて、Ｘポート１５ｘに第一ライン１７が接続される。
このとき、ロジック弁１５のＢポート１５ｂとＸポート１５ｘとには、第一ライン１７の油圧が加えられている。一方、Ａポート１５ａには、ロジック弁１５の上流に位置する保持側ライン５の油圧が加えられており、この油圧は油圧ポンプ２の駆動による油圧である。したがって、パイロット切換弁１４が伸長位置ｕにある状態では、ロジック弁１５を開いて、保持側ライン５からヘッド側油室１ａに向けて油が流される。
【００３９】
この状態において、ロジック弁１５の上流側で、保持側ライン５に破損が生じたとすると、Ａポート１５ａの圧力が油漏れにより急速に低下して、Ｂポート１５ｂの圧力よりも下回ることになる。そうすると、ロジック弁１５が閉鎖されて、ヘッド側油室１ａからの油の流出が停止され、油圧シリンダ１の駆動が停止される。
【００４０】
パイロットリリーフ弁２１の機能について説明する。
パイロット操作弁３が伸長位置Ｕから中立位置Ｎに切換えられた際に荷重による慣性や、中立位置Ｎにある際の外力により、油圧シリンダ１に負荷が加えられた場合、ヘッド側油室１ａおよび第一ライン１７の圧力が上昇する。ここで、パイロット操作弁３が伸長位置Ｕか中立位置Ｎにある場合は、前述したように、パイロット切換弁１４は伸長位置ｕに位置している。
このような原因により第一ライン１７が昇圧して、第一ライン１７が破損することを防止するため、パイロットリリーフ弁２１が落下防止回路３０に設けられている。
つまり、前記のような原因で第一ライン１７の圧力が所定圧以上となると、パイロットリリーフ弁２１が開いてリリーフされ、その圧油がパイロット切換弁１４のパイロットポート１４ｘへと流されて、パイロット切換弁１４が短縮位置ｄに切り換える。よって、バネ室内の圧油がドレンされて、ロジック弁１５が開き、第一ライン１７から保持側ライン５の上流側（ポンプ２側）へと油が排出されて、第一ライン１７の異常昇圧が防止される。
なお、ロジック弁１５を介して油が排出されるのは、第一ライン１７の昇圧によりＢポート１５ｂの圧力がＡポート１５ａの圧力より高められるために、ロジック弁１５が開放されるためである。
【００４１】
パイロット切換弁１４が短縮位置ｄに切換えられる場合について説明する。
操作レバー８によりパイロット操作弁３が短縮位置Ｄに切換えられた際には、パイロット切換弁１４も短縮位置ｄに切換えられて、Ｘポート１５ｘとタンク４とが接続される。
つまり、ポペット１８を閉鎖側に押圧する力が、ドレン圧のＸポート１５ｘの圧力による力だけとなる。一方、ポペット１８を開放側に押圧する力は、Ａポート１５ａの圧力による力と、Ｂポート１５ｂの圧力による力とになる。したがって、ポペット１８を開放側に押圧する力の方が勝ると、ロジック弁１５が開放されて、ヘッド側油室１ａから油が保持側ライン５上を経由して、タンク４へと排出される。
【００４２】
図３を用いて、以上で説明した再生回路２０および落下防止回路３０における特徴的構成についてまとめる。
再生回路２０および落下防止回路３０には、いずれも、ロジック弁１５とパイロット切換弁１４とを備える開閉弁１０が備えられている。
また、開閉弁１０には、Ｂポートから前記油圧シリンダのヘッド側油室へ至る第一ラインが形成されると共に、パイロット切換弁１４はロジック弁のＸポートの接続先を前記第一ラインまたはタンクに切換え可能に構成されている。
加えて、開閉弁１０は、油圧シリンダ１に直付けされる構成としている。つまり、開閉弁１０に備える油路が、油圧シリンダ１に付設されるケーシング内に形成される構成となっている。この直付け構成は、開閉弁１０を落下防止回路３０にも適用可能とするためである。
【００４３】
つまり、シリンダ制御回路の構成において、開閉弁１０を、ロジック弁１５とパイロット切換弁１４とにより構成し、該開閉弁１０を油圧シリンダ１に直付けしたものである。
該シリンダ制御回路は、複動型の油圧シリンダ１と油圧ポンプ２の間に保持側ライン５と戻り側ライン６とを設けると共に、該保持側ライン５と戻り側ライン６の間に油圧シリンダ１への圧油の送油方向を切り換えて伸縮させるパイロット式の操作弁３と、保持側ライン６に接続される開閉弁とを備えるものである。
【００４４】
そして、以上構成の開閉弁１０に、逆止弁１６を付設することで、再生回路２０が構成される。
具体的には、ロジック弁１５のＡポート１５ａが、逆止弁１６を介して、油圧シリンダ１のロッド側油室１ａに接続される戻り側ライン５に接続される構成である。
【００４５】
つまり、前記シリンダ制御回路には、前記開閉弁１０と戻り側ライン６との間に逆止弁１６を介装して、再生回路２０が構成されるものである。
【００４６】
また、以上構成の開閉弁１０に、パイロットリリーフ弁２１を付設することで、落下防止回路３０が構成される。
具体的には、ヘッド側油室１ａに接続される保持側ライン５が、ロジック弁１５のＡポート１５ａ次いでＢポート１５ｂを経由するように形成されて、Ｂポート１５ｂの下流側で第一ライン１７と重複する構成である。加えて、パイロット切換弁１４を油圧切換式とされており、該パイロット切換弁１４のパイロットポート１４ｘと第一ライン１７とがパイロットリリーフ弁２１を介して接続される構成である。
【００４７】
つまり、前記シリンダ制御回路には、前記パイロット切換弁１４のパイロット操作ポート１４ｘと、ヘッド側油室１ａとロジック弁１５の間のライン（第一ライン１７）との間にパイロットリリーフ弁２１を介装して落下防止回路３０が構成されるものである。
【００４８】
このため、前記開閉弁１０に、逆止弁１６かパイロットリリーフ弁２１の付け替えだけで、再生回路２０と落下防止回路３０とのどちらにも作り変えることができる。つまり、再生回路と落下防止回路とで仕様変更する際に、高価な油圧部品を用意したり、処分したりする無駄が無くなる。
【００４９】
次に、図４を用いて、第三の油圧駆動装置３００について説明する。
油圧駆動装置３００には、油圧シリンダ１、油圧ポンプ２、タンク４等の他に、前記再生回路２０および前記落下防止回路３０を備える落下防止回路付き再生回路４０が備えられている。
油圧駆動装置３００は、落下防止回路付き再生回路４０の構成を除いて、前記油圧駆動装置１００・２００と同様であるので、同一部分に関しては同符号を用いると共に、その部分に関する説明を省略する。
【００５０】
なお、説明の便宜上、再生回路２０に備える油圧部品および油路の符号を２００番台とし、ロジック弁２１５、パイロット切換弁２１４、第一ライン２１７とする。同じく、落下防止回路３０に備える油圧部品および油路の符号を３００番台とし、ロジック弁３１５、パイロット切換弁３１４、第一ライン３１７とする。
【００５１】
図４に示すように、落下防止回路付き再生回路４０は、再生回路２０のケーシングに対して、落下防止回路３０のケーシングが後付け可能に構成されている。こうして、再生回路２０と落下防止回路３０を一体的に接続している。言い換えれば、落下防止回路付き再生回路４０において、落下防止回路３０は、再生回路２０に対して、ヘッド側油室１ａへの圧油供給方向で上流側に配置されている。
つまり、保持側ライン５には、ヘッド側油室１ａへの圧油供給方向に沿って、落下防止回路３０のロジック弁３１５と、再生回路２０のロジック弁２１５とが、接続されている。特に、ロジック弁３１５の下流側で、保持側ライン５は第一ライン３１７と合流し、さらにロジック弁２１５の下流側では、保持側ライン５は第一ライン２１７とも合流している。
一方、戻り側ライン６には、再生回路２０の逆止弁１６が接続されている。
【００５２】
また、再生回路２０のパイロット切換弁２１４と、落下防止回路３０のパイロット切換弁３１４とが、共に、前記リモートコントロール弁９に接続されている。そして、操作レバー８によるリモートコントロール弁９の操作により、パイロット切換弁２１４・２１５は同時に、伸長位置ｕもしくは短縮位置ｄに切換えられる。
【００５３】
つまり、油圧駆動装置３００のシリンダ制御回路は、前記再生回路２０の保持側ライン５の上流側において、パイロット切換弁１４とロジック弁１５とパイロットリリーフ弁２１から構成した落下防止回路３０を後付け可能に構成されるものである。
【００５４】
以上構成により、落下防止回路付き再生回路４０は、再生回路２０の機能と、落下防止回路３０の機能とが、共に備えられる構成となっている。
つまり、再生回路２０の機能により、負荷が作用する油室（ヘッド側油室１ａ）に接続されるライン（保持側ライン５）からの戻り油を、供給路（戻り側ライン６）に流入させることができる。
また、落下防止回路３０の機能により、保持側ライン５に破損が生じても、ロジック弁３１５が閉鎖されて、ヘッド側油室１ａからの油の流出が停止され、油圧シリンダ１の駆動が停止される。
ここで、落下防止回路付き再生回路４０自体が、油圧シリンダ１に直付けされる構成であり、落下防止回路付き再生回路４０に備える油路は、油圧シリンダ１に付設されるケーシング内に形成されるものである。したがって、前述と同じく、これらの油路は、金属やゴム等で形成されるパイプに比して、破損の恐れが低い。
【００５５】
次に、図５を用いて、第四の油圧駆動装置４００について説明する。
油圧駆動装置４００には、油圧シリンダ１、油圧ポンプ２、タンク４等の他に、前記落下防止回路３０および前記再生回路２０を備える再生回路付き落下防止回路５０が備えられている。
油圧駆動装置４００は、再生回路付き落下防止回路５０の構成を除いて、前記油圧駆動装置１００・２００・３００と同様であるので、同一部分に関しては同符号を用いると共に、その部分に関する説明を省略する。
【００５６】
また、説明の便宜上、再生回路２０に備える油圧部品および油路の符号を２００番台とし、ロジック弁２１５、パイロット切換弁２１４、第一ライン２１７とする。同じく、落下防止回路３０に備える油圧部品および油路の符号を３００番台とし、ロジック弁３１５、パイロット切換弁３１４、第一ライン３１７とする。
【００５７】
図５に示すように、再生回路付き落下防止回路５０において、再生回路２０は、落下防止回路３０に対して、ヘッド側油室１ａへの圧油供給方向で上流側に配置されて、落下防止回路３０のケーシングに再生回路２０のケーシングが後付け可能に構成されている。
つまり、保持側ライン５には、ヘッド側油室１ａへの圧油供給方向に沿って、再生回路２０のロジック弁２１５と、落下防止回路３０のロジック弁３１５とが、接続されている。特に、ロジック弁２１５の下流側で、保持側ライン５は第一ライン２１７と合流し、さらにロジック弁３１５の下流側では、保持側ライン５は第一ライン３１７とも合流している。
一方、戻り側ライン６には、再生回路２０の逆止弁１６が接続されている。
【００５８】
また、再生回路２０のパイロット切換弁２１４と、落下防止回路３０のパイロット切換弁３１４とが、共に、前記リモートコントロール弁９に接続されている。そして、操作レバー８によるリモートコントロール弁９の操作により、パイロット切換弁２１４・２１５は同時に、伸長位置ｕもしくは短縮位置ｄに切換えられる。
【００５９】
つまり、油圧駆動装置４００のシリンダ制御回路は、前記落下防止回路３０の保持側ライン５の上流側において、パイロット切換弁１４とロジック弁１５と逆止弁１６から構成した再生回路２０を後付け可能に構成されるものである。
【００６０】
以上構成により、再生回路付き落下防止回路５０は、落下防止回路３０の機能と、再生回路２０の機能とが、共に備えられる構成となっている。
つまり、落下防止回路３０の機能により、保持側ライン５に破損が生じても、ロジック弁３１５が閉鎖されて、ヘッド側油室１ａからの油の流出が停止され、油圧シリンダ１の駆動が停止される。
ここで、再生回路付き落下防止回路５０自体が、油圧シリンダ１に直付けされる構成であり、再生回路付き落下防止回路５０に備える油路は、油圧シリンダ１に付設されるケーシング内に形成されるものである。したがって、前述と同じく、これらの油路は、金属やゴム等で形成されるパイプに比して、破損の恐れが低い。
また、再生回路２０の機能により、負荷が作用する油室（ヘッド側油室１ａ）に接続されるライン（保持側ライン５）からの戻り油を、供給路（戻り側ライン６）に流入させることができる。
【００６１】
以上で説明した落下防止回路付き再生回路４０と、再生回路付き落下防止回路５０と、についてまとめる。
これらの両回路４０・５０は、共に、保持側ライン５に接続される再生回路２０および落下防止回路３０を備えている。加えて、両回路４０・５０はそれぞれ、回路全体が油圧シリンダ１に直付けされる構成である。
また、これらの両回路４０・５０での相違点は、ヘッド側油室１ａへの圧油供給方向で、再生回路２０および落下防止回路３０の位置が、置換された位置となっている点である。
【００６２】
このため、油圧駆動装置において、再生機能だけを有する仕様、落下防止回路のみを有する仕様、再生機能と落下防止機能とを両方有する仕様とで、部品の共通化が図られている。
特に、前記開閉弁１０に逆止弁１６かパイロットリリーフ弁２１の付け替えだけで、再生回路２０と落下防止回路３０とのどちらにも作り変えることができるので、再生機能と落下防止機能を一方のみ備える油圧駆動装置に、油圧部品を後付けして両機能を備えさせる場合でも、用意すべき部品点数が削減される。
【００６３】
次に、図６を用いて、第五の油圧駆動装置５００について説明する。
油圧駆動装置５００には、油圧シリンダ１、油圧ポンプ２、タンク４等の他に、主制御回路６０が備えられている。
該主制御回路６０は、前記油圧駆動装置１００等に備えるシリンダ制御回路の構成を除いた他の部分に関しては、前記油圧駆動装置１００等と同様の構成であるので、同一部分に関しては同符号を用いると共に、その部分に関する説明を省略する。
【００６４】
主制御回路６０について説明する。
主制御回路６０には、前記落下防止回路３０の構成に加えて、第二のロジック弁１１５と、逆止弁１６とが備えられている。
ここで、第二のロジック弁１１５は、落下防止回路３０に備える第一のロジック弁１５と同じ機能を有するものであるが、区別するために、別符号としている。
ロジック弁１１５のＸポート１１５ｘは、落下防止回路３０に備えるパイロット切換弁１４に接続されると共に、ロジック弁１１５のＢポート１１５ｂがヘッド側油室１ａに接続される保持側ライン５に接続されている。
また、ロジック弁１１５のＡポート１１５ａは、逆止弁１６を介して、戻り側ライン５に接続されている。
【００６５】
そして、落下防止回路３０に備えるパイロット切換弁１４と、第二のロジック弁１１５と、逆止弁１６とで、再生回路が構成されている。
つまり、主制御回路６０には、落下防止回路３０と、以上構成の再生回路とが備えられ、両回路は共にパイロット切換弁１４により位置切換が行われる構成である。
【００６６】
つまり、油圧駆動装置５００のシリンダ制御回路６０は、前記開閉弁１０を、ロジック弁とパイロット切換弁１４とにより構成すると共に、該ロジック弁は落下防止回路用パイロットリリーフ弁と接続する第一ロジック弁１５と、再生回路用逆止弁と接続する第二ロジック弁１１５とを備えている。そして、前記第一ロジック弁１５と第二ロジック弁１１５の各操作側ポート（Ｘポート１５ｘ・１１５ｘ）とパイロット切換弁１４とが接続されている。
【００６７】
このため、油圧駆動装置に、落下防止回路と再生回路との両方を備える場合に、部品点数の削減とコンパクト化とが実現される。
【００６８】
なお、油圧駆動装置５００において、落下防止機能を効果的に発揮するため、落下防止回路３０は油圧シリンダ１に直付けされているが、再生機能の発揮に際しては、前記第二のロジック弁１１５と逆止弁１６とを、油圧シリンダ１に直付けする必要はない。したがって、油圧駆動装置５００において、落下防止回路３０は油圧シリンダ１に直付けされるが、ロジック弁１１５と逆止弁１６との配設位置に関しては限定されるものではない。
【００６９】
次に、図７を用いて、第六の油圧駆動装置６００について説明する。
油圧駆動装置６００には、油圧シリンダ１、油圧ポンプ２、タンク４等の他に、主制御回路７０が備えられている。
該主制御回路７０は、前記油圧駆動装置５００等に備えるシリンダ制御回路の構成を除いた他の部分に関しては、前記油圧駆動装置５００等と同様の構成であるので、同一部分に関しては同符号を用いると共に、その部分に関する説明を省略する。
【００７０】
主制御回路７０について説明する。
主制御回路７０には、前記主制御回路６０と同様に、前記落下防止回路３０の構成に加えて、第二のロジック弁１１５と、逆止弁１６とが備えられている。
主制御回路７０の回路構成は、前記主制御回路６０と基本的に同一である。主制御回路７０は、第二のロジック弁１１５および逆止弁１６を含む回路全体が、油圧シリンダ１に直付けされる構成である。
【００７１】
つまり、油圧駆動装置６００のシリンダ制御回路では、前記落下防止回路用パイロットリリーフ弁２１と第一ロジック弁１５と、前記再生回路用逆止弁１６と第二ロジック弁１１５と、前記パイロット切換弁１４とが一体的に配置されている。
【００７２】
このため、油圧シリンダ１の再生機能や落下防止機能に関わる回路構成がコンパクト化される。
【００７３】
次に、図８を用いて、第七の油圧駆動装置７００について説明する。
油圧駆動装置７００には、油圧シリンダ１、油圧ポンプ２、タンク４等の他に、主制御回路８０が備えられている。
油圧駆動装置７００は、主制御回路８０の構成を除いて、前記油圧駆動装置５００・６００等と同様であるので、同一部分に関しては同符号を用いると共に、その部分に関する説明を省略する。
【００７４】
主制御回路８０について説明する。
主制御回路８０には、前記主制御回路６０・７０と同様に、前記落下防止回路３０の構成に加えて、第二のロジック弁１１５と、逆止弁１６とが備えられている。
該主制御回路８０は、前記油圧駆動装置５００等に備えるシリンダ制御回路の構成を除いた他の部分に関しては、前記油圧駆動装置５００等と同様の構成であるので、同一部分に関しては同符号を用いると共に、その部分に関する説明を省略する。
【００７５】
ここで、図９を用いて、主制御回路８０に備える各油圧部品の配置構成を説明する。なお、この説明においては、図９中における上下左右および前後方向に基づいて、各油圧部品の位置関係を定義する。
図９において、左より右に向けて、ロジック弁１５、ロジック弁１１５、パイロット切換弁１４が、配置されている。ロジック弁１５のＡポート１５ａは下側に開口して、該Ａポート１５ａに保持側ライン５が接続されている。また、ロジック弁１１５のＡポート１１５ａには、逆止弁１６に接続される油路が接続されている。
【００７６】
両ロジック弁１５・１１５のＢポート１５ｂ・１１５ｂが後方に開口すると共に、ロジック弁１５・１１５の後方には、パイロット操作弁３を介して油圧シリンダ１へと圧油が供給される圧油路１７ａ、つまり前記第一ライン１７の始端部が形成されている。
また、第一ライン１７より分岐する圧油路２２が、パイロット切換弁１４に接続されている。
【００７７】
両ロジック弁１５・１１５のＸポート１５ｘ・１１５ｘが後方に開口すると共に、ロジック弁１５・１１５の後方には、Ｘポート１５ｘ・１１５ｘとパイロット切換弁１４とを接続する信号油路２３が形成されている。
そして、前記圧油路２２と信号油路２３・１２３とは、パイロット切換弁１４が伸長位置ｕにあるときに連通される。
【００７８】
以上構成において、ロジック弁１５とロジック弁１１５とは、並列配置されている。より詳しくは、両ロジック弁１５・１１５が、軸方向（ポペット１８の移動方向）で平行に配置されると共に、ｂポートやｘポートの開口方向が平行かつ、その高さ位置（軸方向位置）が等しい位置となるように配置されている。
【００７９】
つまり、油圧駆動装置７００のシリンダ制御回路では、前記落下防止回路の第一ロジック弁１５と前記再生回路の前記第二ロジック弁１１５とが並列配置されるものである。
【００８０】
このため、パイロット切換弁１４とロジック弁１５・１１５とを接続する前記圧油路２２および信号油路２３を、ロジック弁１５・１１５の並設方向に対して垂直な一直線状の油路に形成することができる。
したがって、主制御回路８０内の回路構成がコンパクト化される。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】再生回路を備える第一の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【図２】落下防止回路を備える第二の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【図３】再生回路および落下防止回路に共通の開閉弁を示す油圧回路図である。
【図４】落下防止回路付き再生回路を備える第三の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【図５】再生回路付き落下防止回路を備える第四の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【図６】油圧シリンダ制御回路を備える第五の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【図７】油圧シリンダ制御回路を備える第六の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【図８】油圧シリンダ制御回路を備える第七の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【図９】第七の油圧駆動装置に備えるシリンダ制御回路の一断面図である。
【符号の説明】
【００８２】
１    油圧シリンダ
１ａ    ヘッド側油室
１ｂ    ロッド側油室
４    タンク
５    保持側ライン
６    戻り側ライン
１０    開閉弁
１４    パイロット切換弁
１５    ロジック弁
１５ａ    Ａポート
１５ｂ    Ｂポート
１５ｘ    Ｘポート
１６    逆止弁
１７    第一ライン
２０    再生回路
２１    パイロットリリーフ弁
３０    落下防止回路
４０    落下防止回路付き再生回路
５０    再生回路付き落下防止回路
６０    シリンダ制御回路
７０    シリンダ制御回路
８０    シリンダ制御回路
１１５    第二のロジック弁
【図１】
2005207507.tif 000003
【図２】
2005207507.tif 000004
【図３】
2005207507.tif 000005
【図４】
2005207507.tif 000006
【図５】
2005207507.tif 000007
【図６】
2005207507.tif 000008
【図７】
2005207507.tif 000009
【図８】
2005207507.tif 000010
【図９】
2005207507.tif 000011