(57)【要約】【課題】簡単な構成の体形検出機構を有するマッサージ機構を提供する。  【解決手段】メカブラケット１２に対して揺動可能に支持されるマッサージユニットメカ部本体２０は、メカブラケット１２との間に介装された体形検出用圧縮バネ１３によって使用者側に付勢される。強さ調節シャフトの両端でクランク状に偏心する強さ調節アーム２４が、メカブラケット１２の強さ調節部ガイドレール２２に嵌合している。駆動伝達が解除され、自由に回転し得る強さ調節シャフト３８は、マッサージユニットメカ部本体２０の姿勢に応じて、その回転角度を変化させる。もみ玉２７が押圧され、マッサージユニットメカ部本体２０の姿勢も変化する。強さ調節シャフト３８と同軸に設けられた強さ調節センサドグ４１の回転位置を、強さ調節回転センサ４２で検出し、使用者の外形を検出する。【選択図】  図１３
2005118389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療部に作用する施療子を有するマッサージ機構を支持する枠体と、
前記マッサージ機構を前記枠体に対して揺動可能に支持する揺動支持手段と、
前記マッサージ機構に設けられ、該マッサージ機構の揺動の中心軸方向に平行に配置されたクランク軸と、
前記クランク軸に対して偏心するクランクピンが嵌合する長孔を有し、前記マッサージ機構の揺動の方向及び該揺動の中心軸方向に直交する方向への前記クランクピンの、前記枠体に対する移動を案内する案内部材と、
前記枠体に対して前記マッサージ機構を被施療部側へ付勢する付勢手段と、
前記枠体に対する前記マッサージ機構の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
を含む使用者の体形検出機構を有するマッサージ機。
【請求項２】
前記姿勢検出手段は、前記クランク軸の回転位置により、前記マッサージ機構の姿勢を検出する機能を有する請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記クランク軸を回転駆動するクランク軸回転駆動機構を備え、
前記クランク軸を回転駆動し、前記マッサージ機構の姿勢を制御することにより、前記施療子突出量を調節する機能を有する請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記クランク軸回転駆動機構は、回転駆動力を付与する駆動源から前記クランク軸に対する駆動力を伝達及び遮断する駆動力断続手段を備えた請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記駆動力断続手段は、前記クランク軸に同軸に設けられたウォームホイールと、該ウォームホイールに噛合するウォームギアとを含み、該ウォームホイールは、その周方向に、該ウォームギアに噛合する歯を有する部分と歯を有しない部分とを備える請求項４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記駆動力断続手段は、前記クランク軸に対して回転駆動力を伝達する駆動力伝達系に設けられたクラッチを含む請求項４に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記駆動力断続手段によって前記クランク軸に対する駆動力を伝達する状態で、前記施療子突出量を調節し、前記駆動力断続手段によって前記クランク軸に対する駆動力を遮断した状態で、使用者の体形を検出する体形検出・施療子突出量調節切替機能を有する請求項４に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記付勢手段は、前記枠体と前記マッサージ機構との間に設けられたバネである請求項１乃至７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記付勢手段は、付勢力を制御する機能を有する請求項１乃至７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記枠体の移動を案内する枠体案内手段と、
前記枠体案内手段に沿って前記枠体を移動させる枠体移動手段と、
を備えた請求項１乃至９のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関し、特に、その体形検出機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のマッサージチェアの体形検出方法には以下に示すようなものがある。
【０００３】
（１）背中形状測定子をもみ玉と別に設け、もみ玉を引き込ませた状態で測定子を背中に沿わせながら、マッサージ部を背中とほぼ平行に移動させて、昇降位置と測定子の変位量との関係から背中の形状を測定するもの（例えば、特許文献１参照）、
（２）もみ玉支持アームの回転支持部をバネで付勢し、アームの変位量をセンサで測定するようにし、マッサージ部を昇降させて、昇降位置とアームの変位量との関係から肩位置を判別するもの（例えば、特許文献２参照）、
（３）もみ玉を駆動するもみ減速部を昇降する枠体の中で前後にＤＣモータで揺動可能として強さ調節を行えるようにし、体形検出時には所定昇降位置ごとに順番にＤＣモータを駆動させてもみ玉を突出させ、ＤＣモータの電流変化した揺動角度の位置センサ情報と昇降位置の関係から背中の形状を測定するもの（例えば、特許文献３参照）
がある。
【特許文献１】特開昭５５−１４０３２号公報
【特許文献２】特開平７−２８９６００号公報
【特許文献３】特開２００２−３６９８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記（１）の技術については、もみ玉の他に別に測定子が必要で、構造が複雑でセンサが必要となりコスト高である。またもみ動作時に測定子がじゃまになり、もみ玉と測定子の間で人体挟み込みが発生する可能性があり危険であるという問題点がある。
【０００５】
また、上記（２）については、もみアームの支持部構造が複雑となり、変位量を測定するためのセンサが必要なためコスト高であるという問題点がある。
【０００６】
また、上記（３）については、ＤＣモータの電流変化をとらえるための回路が必要で回路コストが高くなる。また所定昇降位置ごとにもみ玉を突出、引き込みさせなければならないので時間がかかるし、体感上も不自然であるという問題点がある。
【０００７】
本発明は、かかる従来技術の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、簡単な構成の体形検出機構を有するマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、被施療部に作用する施療子を有するマッサージ機構を支持する枠体と、前記マッサージ機構を前記枠体に対して揺動可能に支持する揺動支持手段と、前記マッサージ機構に設けられ、該マッサージ機構の揺動の中心軸方向に平行に配置されたクランク軸と、前記クランク軸に対して偏心するクランクピンが嵌合する長孔を有し、前記マッサージ機構の揺動の方向及び該揺動の中心軸方向に直交する方向への前記クランクピンの、前記枠体に対する移動を案内する案内部材と、前記枠体に対して前記マッサージ機構を被施療部側へ付勢する付勢手段と、前記枠体に対する前記マッサージ機構の姿勢を検出する姿勢検出手段と、を含む使用者の体形検出機構を有するマッサージ機である
。
【０００９】
このようにすれば、簡単な機構で体形を検出することができる。
【００１０】
前記姿勢検出手段は、前記クランク軸の回転位置により、前記マッサージ機構の姿勢を検出する機能を有することが好適である。
【００１１】
前記クランク軸を回転駆動するクランク軸回転駆動機構を備え、前記クランク軸を回転駆動し、前記マッサージ機構の姿勢を制御することにより、前記施療子突出量を調節する機能を有することが好適である。
【００１２】
このようにすれば、前記施療子突出量の調節と体形検出とを共通の機構により実現することができるので、部品点数の削減、装置の小型化、低コスト化も可能となる。
【００１３】
前記クランク軸回転駆動機構は、回転駆動力を付与する駆動源から前記クランク軸に対する駆動力を伝達及び遮断する駆動力断続手段を備えることが好適である。
【００１４】
前記駆動力断続手段は、前記クランク軸に同軸に設けられたウォームホイールと、該ウォームホイールに噛合するウォームギアとを含み、該ウォームホイールは、その周方向に、該ウォームギアに噛合する歯を有する部分と歯を有しない部分とを備えることが好適である。
【００１５】
前記駆動力断続手段は、前記クランク軸に対して回転駆動力を伝達する駆動力伝達系に設けられたクラッチを含むことが好適である。
【００１６】
前記駆動力断続手段によって前記クランク軸に対する駆動力を伝達する状態で、前記施療子によるマッサージ強さを調節し、前記駆動力断続手段によって前記クランク軸に対する駆動力を遮断した状態で、使用者の体形を検出する体形検出・前記施療子突出量調節切替機能を有することが好適である。
【００１７】
前記付勢手段は、前記枠体と前記マッサージ機構との間に設けられたバネであることが好適である。
【００１８】
前記付勢手段は、付勢力を制御する機能を有することが好適である。
【００１９】
前記枠体の移動を案内する枠体案内手段と、前記枠体案内手段に沿って前記枠体を移動させる枠体移動手段と、を備えることが好適である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、簡単な構成の体形検出機構を有するマッサージ機構を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００２２】
（マッサージユニット全体構成）
マッサージ機を構成するマッサージユニット１の全体構成を図１，図２に示す。
【００２３】
マッサージユニットの全体は、マッサージユニットメカ部２が昇降用送りネジ３及び昇降用ガイドパイプ４，５に支持された構成となっている。
【００２４】
平行に配置された昇降用送りネジ３及び２本の昇降用ガイドパイプ４，５の上下端部は、支持板６，７によって支持されている。２本の昇降用ガイドパイプ４，５は、昇降用送りネジ３をその間に挟んで配置されている。
【００２５】
図３にマッサージユニット１を支持板７の下面から見た図を示す。
【００２６】
下方の支持板７上には昇降モータ８が取り付けられている。昇降モータ８の出力軸によって回転駆動される昇降用伝達ベルト９が、昇降用送りネジ３の下端部に同軸に取り付けられた昇降用プーリ１０に巻き掛けられており、昇降モータ８の回転によって昇降用送りネジ３が回転駆動される。また、支持板７には、昇降用送りネジ３の回転量（位置）を検出する昇降用送りネジ回転検出センサ１１が設けられている。昇降用送りネジ回転検出センサ１１によって、マッサージユニットメカ部２の上下方向の位置を検出することができる。
【００２７】
図４（ａ）にマッサージユニット１の背面図、図４（ｂ）に同図（ａ）のＡ−Ａ断面図を示す。
【００２８】
マッサージユニットメカ部２は、後述するようにマッサージユニットメカ部本体２０が、その両側方及び後方を覆う板状のメカブラケット（枠体）１２に対し揺動自在に取り付けられた構成となっている。マッサージユニットメカ部本体２０には、上下左右に並ぶ４つのもみ玉（施療子）２７ａ〜ｄが略Ｖ字形のもみ玉アーム２８，２９の先端部にそれぞれ回動自在に軸支されており、後述するもみ機構とたたき機構によりもみ玉２７ａ〜ｄを所望の軌跡で駆動して、施療を実現する。以下、もみ玉（施療子）２７ａ〜ｄが設置されている方向を前側、その反対を後ろ側と呼び、もみ玉２７が設置されている方向から見て左右を定義する。
【００２９】
後方のメカブラケット１２１とマッサージユニットメカ部本体２０の背面との間には、体形検出用圧縮バネ１３が取り付けられている。体形検出用圧縮バネ１３は、マッサージユニットメカ部本体２０を前側に付勢するように介装されている（図５にメカブラケット１２を取り去って、マッサージユニットメカ部本体２０の背面を露出させた状態を示す。）。
【００３０】
後方のメカブラケット１２１には昇降用送りナットホルダ１４が取り付けられており、昇降用送りネジ３に螺合する昇降用送りナット１５が、この昇降用送りナットホルダ１４に支持されている。
【００３１】
昇降モータ８によって昇降用送りネジ３が回転駆動されると、その回転方向に応じて、これに螺合する送りナット１５が昇降用送りネジ３に沿って昇降する。これに伴って、メカブラケット１２を含むマッサージユニットメカ部２も昇降用送りネジ３に沿って昇降する。このとき、メカブラケット１２には、メカブラケット１２を、昇降用ガイドパイプ４，５に沿って案内するための昇降ガイドレール１６ａ〜ｄが取り付けられている。昇降ガイドレール１６は、それぞれの昇降用ガイドパイプ４，５に対して上下に１つずつ計４つ配置されている。
【００３２】
図６にマッサージユニットの右側面図を示す。
【００３３】
右側方のメカブラケット１２２の上下端部には、昇降用リミットセンサ１７１，１７２が取り付けられている。また、上下の支持板６，７には、昇降用リミットセンサ１７１，１７２に対応する位置に昇降リミット用センサドグ１８１，１８２が取り付けられている
。マッサージユニットメカ部２が昇降用ガイドパイプ４，５に沿って上昇し、上側の昇降用リミットセンサ１７１が上側の支持板６に取り付けられた昇降リミット用センサドグ１８１を検出することによって、上方の移動限界位置を認識する。同様に、マッサージユニットメカ部２が昇降用ガイドパイプ４，５に沿って下降し、下側の昇降用リミットセンサ１７２が下側の支持板７に取り付けられた昇降リミット用センサドグ１８２を検出することによって、下方の移動限界位置を認識する。
【００３４】
ここでは、枠体案内手段は、昇降用ガイドパイプ４，５、昇降ガイドレール１６ａ〜ｄを含んで構成される。また、枠体駆動手段は、昇降モータ８、昇降用伝達ベルト９、昇降用プーリ１０、昇降用送りネジ３、昇降用送りナット１５を含んで構成される。
【００３５】
マッサージユニットメカ部本体２０が備える４つのもみ玉２７ａ〜ｄと、もみ玉２７を駆動するためのもみ機構及びたたき機構は、左側の昇降用ガイドパイプ５寄りに位置する昇降用送りネジ３と右側の昇降用ガイドパイプ４との間に配置される。
【００３６】
後方のメカブラケット１２１の、昇降用送りネジ３とマッサージユニットメカ部本体２０との間の位置には、後述する強さ調節機構回転支点軸（揺動支持手段）１９を支持する部材として、板状の強さ調節機構回転支点軸ブラケット１２３が取り付けられている。強さ調節機構回転支点軸１９の他方の端部（右端部）は右側方のメカブラケット１２２に支持される。
【００３７】
図７にマッサージユニット１の左側面図を示す。
【００３８】
左右の両側方のメカブラケット１２４，１２２の上部前側には、上下方向の長孔が開設された強さ調節部ガイドレール２２、２１が取り付けられている。この長孔には、後述する強さ調節アーム２３，２４に取り付けられた強さ調節アームローラ２５，２６が嵌合している。
【００３９】
（マッサージ強さ調節機構）
図８（ａ），（ｂ）はそれぞれマッサージユニットメカ部本体２０の右前方及び左前方からの斜視図である。また、図９（ａ）はマッサージユニットメカ部本体２０の左側面図、図９（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ断面図である。図１０はマッサージユニットメカ本体部２０の背面図である。図１１（ａ），（ｂ）はそれぞれマッサージユニットメカ部本体２０の右後方及び左後方からの斜視図である。図１２（ａ），（ｂ）はそれぞれマッサージユニットメカ部本体２０の内部構造を示す左後方及び右後方からの斜視図である。
【００４０】
マッサージユニットメカ部本体２０の詳細構造については後述するが、マッサージユニットメカ部本体２０には、上下左右に並ぶ４つのもみ玉２７が設けられている。４つのもみ玉２７ａ〜ｄは略Ｖ字形のもみ玉アーム２８，２９の先端部にそれぞれ回動自在に軸支されている。
【００４１】
また、もみ玉アーム２８，２９は、アーム支持部材３１，３２に揺動自在に支持されている。
【００４２】
このマッサージユニット１では、アーム支持部材３１，３２を所望の軌跡で駆動して、もみ玉２７ａ〜ｄによるもみ、たたき等のマッサージを行う。
【００４３】
マッサージユニットメカ部本体２０のケース２０１、２０２の下部右側には、強さ調節モータ３３が、前後方向に収納されている。強さ調節モータ３３の出力軸はマッサージユニットメカ部本体２０の後方に突出し、出力軸の外周にはプーリ３４が取り付けられてい
る。マッサージユニットメカ部本体２０のケース２０１、２０２のほぼ中央には、強さ調節用ウォームギア３５が、前後方向に配置されている。強さ調節用ウォームギア３５の後側の端部には、強さ調節用プーリ３６が同軸に取り付けられている。強さ調節用プーリ３６と強さ調節モータ３３の出力軸のプーリ３４とには無端状の強さ調節用伝達ベルト３７が巻き掛けられており、強さ調節モータ３３の回転駆動力が強さ調節用伝達ベルト３７を介して伝達され、強さ調節用ウォームギア３５が回転駆動される。マッサージユニットメカ部本体２０のケース２０１、２０２の中央部には、左右に延びる強さ調節シャフト３８が挿通されている。強さ調節シャフト３８の軸方向のほぼ中央部の外周には、同軸に、強さ調節用ウォームホイール３９が固定されている。強さ調節用ウォームホイール３９は周方向の一部である噛合部３９１にのみ歯が設けられ、残りの部分が円筒面部３９２に形成されている。強さ調節用ウォームホイール３９は、その回転範囲内において、噛合部３９１が強さ調節用ウォームギア３５に対向する位置にある場合には、強さ調節用ウォームギア３５と噛合し、円筒面部３９２が強さ調節用ウォームギア３５に対向する位置にある場合には、強さ調節用ウォームギア３５と噛合しない。すなわち、噛合部３９１が強さ調節用ウォームギア３５に対向する位置にある場合には、強さ調節モータ３３の回転駆動力は、強さ調節シャフト３８に伝達されるが、円筒面部３９２が強さ調節用ウォームギア３５に対向する位置にある場合には、強さ調節シャフト３８は、強さ調節用ウォームギア３５にその回転を規制されることなく、自由に回転し得る状態となる。従って、噛合部３９１が強さ調節用ウォームギア３５に対向する位置にある場合には、強さ調節モータ３３の回転駆動力は、強さ調節用ウォームギア３５を介して、強さ調節用ウォームホイール３９に伝達され、この強さ調節用ウォームホイール３９の回転駆動によって、同軸の強さ調節シャフト３８が回転駆動される。ここで、強さ調節用ウォームホイール３９が、本発明の駆動力断続手段に相当する。
【００４４】
このように、強さ調節モータ３３からの駆動力の伝達に、強さ調節用ウォームギア３５と強さ調節用ウォームホイール３９を用いると、押圧力による使用者からの反力がもみ玉２７に対して加わったとしても、マッサージユニットメカ部本体２０が押し戻される方向へ揺動状態が変化することがなく、このような逆方向の動作を制限するためのブレーキを別途設ける必要もない。
【００４５】
ここでは、マッサージユニットメカ部本体２０がマッサージ機構に相当する。また、マッサージユニットメカ部本体２０のケース２０１、２０２が筐体に相当する。
【００４６】
強さ調節シャフト３８の左右両端部には、強さ調節シャフト３８に平行に延びる強さ調節アーム２３，２４が、強さ調節シャフト３８に対して偏心して取り付けられている。左右の強さ調節アーム２３，２４は、強さ調節シャフト３８に対して同一方向に偏心している。強さ調節アーム２３，２４の外周には、強さ調節アームローラ２５，２６が回転自在に取り付けられている。
【００４７】
ここでは、強さ調節シャフト３８はクランク軸を構成し、強さ調節アーム２３，２４がクランクピンに相当する。また、クランク軸回転駆動機構は、強さ調節モータ３３、プーリ３４、強さ調節用ウォームギア３５、強さ調節用プーリ３６、強さ調整用伝達ベルト３７及び強さ調節用ウォームホイール３９を含んで構成される。このようにマッサージ強さを調節するためのクランク軸と回転駆動手段を、マッサージ動作のための駆動源や駆動伝達機構とともにマッサージユニットメカ部本体２０を同一の筐体に集約して収納することにより、マッサージユニットメカ部２の小型化、部品点数の削減、装置の低コスト化が可能となる。
【００４８】
強さ調節アーム２３，２４に取り付けられた強さ調節アームローラ２５，２６は、上述のように、強さ調節部ガイドレール２１，２２に嵌合している。強さ調節シャフト３８の
回転につれて、強さ調節アーム２３，２４強さ調節アームローラ２５，２６は強さ調節部ガイドレール（案内部材）２１，２２に沿って移動する。これにより、強さ調節シャフト３８の軸と、強さ調節部ガイドレール２１，２２との位置関係は変化する。
【００４９】
強さ調節シャフト３８はマッサージユニットメカ部本体２０のケース２０１、２０２に支持されており、このマッサージユニットメカ部本体２０のケース２０１、２０２の下端部の左右方向には、強さ調節機構回転支点軸１９が回転自在に挿通されている。この強さ調節機構回転支点軸１９の両端部は、強さ調節機構回転支点軸ブラケット１２３と、右側方のメカブラケット１２２とに支持されている。
【００５０】
上述したように、強さ調節シャフト３８が回転すると、強さ調節シャフト３８の軸と、強さ調節部ガイドレール２１，２２との位置関係は変化する。これにより、強さ調節シャフト３８が設けられたマッサージユニットメカ部本体２０と、強さ調節部ガイドレール２１，２２が取り付けられたメカブラケット１２との位置関係が変化する。一方、マッサージユニットメカ部本体２０は、強さ調節機構回転支点軸１９を介して、メカブラケット１２に対して揺動可能に支持されている。従って、強さ調節シャフト３８の回転につれて、マッサージユニットメカ部本体２０は、メカブラケット１２に対して揺動する。
【００５１】
このようにすれば、後述する強さ調節センサの検出結果を利用して、強さ調節用ウォームホイール３９の噛合部３９１が強さ調節用ウォームギア３５と噛合する範囲内で強さ調節アームローラ２４、２３が回動動作するように、強さ調節モータ３３を正転逆転動作させることにより、施療子の出没動作が可能となる。
【００５２】
（強さ調節センサ）
強さ調節シャフト３８外周の、マッサージユニットメカ部本体２０の左側方の位置に、円板状の強さ調節センサドグ４１が設けられている。強さ調節センサドグ４１には、径方向の複数箇所に、長さ又は位置が異なり、周方向に沿って延びる開口部４１１ａ〜ｄと開口部４１１ｄ〜ｇが開設されている。このうち、開口部４１１ａ〜ｄは強さ調節に、４１１ｄ〜ｇは後述する体形検出に使用される。開口部強さ調節センサドグ４１の両面を外周側から覆うように強さ調節回転検出センサ４２が設けられている。強さ調節回転検出センサ４２は図示しない発光部及び受光部を備え、径方向に異なる位置に設けられた開口部に対応する位置を通過する光路を有し、強さ調節センサドグ４１によるそれぞれの光路の断続を検出し、強さ調節シャフト３８の回転位置を検出する。強さ調節回転検出センサ４２は、マッサージメカユニット部本体２０の左側面に取り付けられている。
【００５３】
ここでは、姿勢検出手段は、強さ調節センサドグ４１と強さ調節回転検出センサ４２を含んで構成される。
【００５４】
（強さ調節動作）
図１３に強さ調節機構の動作を示す。
【００５５】
図１３（ａ）は、強さ調節回転検出センサ４２が、強さ調節センサドグ４１の開口部４１１ａを検出している状態であり、このときの強さ調節シャフト３８及び強さ調節センサドグ４１上に設定された基準位置の強さ調節センサ４２からの回転角度（図上で反時計周りに測定する）は２７°である。このとき、強さ調節アーム２３，２４は、強さ調節シャフト３８の斜め前の上方に位置し、強さ調節アーム２３，２４は強さ調節部ガイドレール２１，２２の長孔の中央部のわずか上側に位置する。このとき、マッサージユニットメカ部本体２０は、メカブラケット１２に対してわずかに傾斜した姿勢にある。この状態での上側のもみ玉２７の前端の位置を「０」と示している。
【００５６】
図１３（ｂ）は、強さ調節シャフト３８及び強さ調節センサドグ４１を反時計周りに５８°回転させた状態を示す。強さ調節回転検出センサ４２は、強さ調節センサドグ４１の２つの開口部４１１ａ，４１１ｂを検出している。このとき、強さ調節アーム２３，２４は、強さ調節シャフト３８の斜め前の上方に位置し、強さ調節アーム２３，２４は強さ調節部ガイドレール２１，２２の長孔の上側に位置する。このときマッサージユニットメカ部本体２０は、メカブラケット１２に対し、強さ調節機構回転支点軸１９を軸として前方にやや傾斜した姿勢にある。この状態での上側のもみ玉２７の前端の位置は図１３（ａ）に示す状態よりも少し前方に突出した位置にあり、この位置を「１」と示している。
【００５７】
図１３（ｃ）は、強さ調節シャフト３８及び強さ調節センサドグ４１を反時計周りに８３°回転させた状態を示す。強さ調節回転検出センサ４２は、強さ調節センサドグ４１の３つの開口部４１１ａ，４１１ｂ，４１１ｃを検出している。このとき、強さ調節アーム２３，２４は、強さ調節シャフト３８の斜め前の上方に位置し、強さ調節アーム２３，２４は強さ調節部ガイドレール２１，２２の長孔の上端部近傍に位置する。このときマッサージユニットメカ部本体２０は、メカブラケット１２に対し、強さ調節機構回転支点軸１９を軸として、図１３（ｂ）の状態よりもさらに前方に傾斜した姿勢にある。この状態での上側のもみ玉２７の前端の位置は図１３（ｂ）に示す状態よりも前方に突出した位置にあり、この位置を「２」と示している。
【００５８】
図１３（ｄ）は、強さ調節シャフト３８及び強さ調節センサドグ４１を反時計周りに１０５°回転させた状態を示す。強さ調節回転検出センサ４２は、強さ調節センサドグ４１の２つの開口部４１１ｂ，４１１ｃを検出している。このとき、強さ調節アーム２３，２４は、強さ調節シャフト３８の斜め後ろの上方に位置し、強さ調節アーム２３，２４は強さ調節部ガイドレール２１，２２の長孔のほぼ上端部に位置する。このときマッサージユニットメカ部本体２０は、メカブラケット１２に対し、強さ調節機構回転支点軸１９を軸として、図１３（ｃ）の状態よりもさらに前方に傾斜した姿勢にある。この状態での上側のもみ玉２７の前端の位置は図１３（ｃ）に示す状態よりも前方に突出した位置にあり、この位置を「３」と示している。
【００５９】
図１３（ｅ）は、強さ調節シャフト３８及び強さ調節センサドグ４１を反時計周りに１３０°回転させた状態を示す。強さ調節回転検出センサ４２は、強さ調節センサドグ４１の開口部４１１ｂを検出している。このとき、強さ調節アーム２３，２４は、強さ調節シャフト３８の斜め後上方に位置し、強さ調節アーム２３，２４は強さ調節部ガイドレール２１，２２の長孔の上端部近傍に位置する。このときマッサージユニットメカ部本体２０は、メカブラケット１２に対し、強さ調節機構回転支点軸１９を軸として、図１３（ｄ）の状態よりもさらに前方に傾斜した姿勢にある。この状態での上側のもみ玉２７の前端の位置は図１３（ｄ）に示す状態よりも前方に突出し、最も前方の位置にあり、この位置を「４」と示している。
【００６０】
図１３（ｆ）は、強さ調節シャフト３８及び強さ調節センサドグ４１を反時計周りに１６３°回転させた状態を示す。強さ調節回転検出センサ４２は、強さ調節センサドグ４１の開口部４１１ｂ，４１１ｄを検出している。このとき、強さ調節アーム２３，２４は、強さ調節シャフト３８の斜め後上方に位置し、強さ調節アーム２３，２４は強さ調節部ガイドレール２１，２２の長孔のほぼ中央部上側に位置する。このときマッサージユニットメカ部本体２０は、メカブラケット１２に対し、強さ調節機構回転支点軸１９を軸として、図１３（ｄ）の状態よりもさらに前方に傾斜した姿勢にある。この状態での上側のもみ玉２７の前端の位置は図１３（ｄ）に示す状態よりも前方に突出し、最も前方の位置にあり、この位置を「５」と示している。
【００６１】
マッサージユニット１をマッサージチェアの背もたれ部に組み付けた例での強さ調節の
動作を説明する。マッサージユニットメカ部２の昇降用ガイドパイプ４，５に沿った下方から上方への移動に合わせて、図１３（ａ）から図１３（ｆ）の状態へと変化させたときのもみ玉２７の姿勢の変化を図１４に示す。一点鎖線は、昇降用ガイドパイプ４，５の中心軸を示す。マッサージユニットメカ部２が使用者の腰のあたりに位置するときには、図１３（ａ）に示すように、マッサージユニットメカ部本体２０が昇降用ガイドパイプ４，５に平行な姿勢にある。このとき、使用者のもみ玉２７に対する押圧力により、もみ玉アーム２９は図に示すような姿勢となり、上側のもみ玉２７と下側のもみ玉２７の両方が背中に接し施療を行う。マッサージユニットメカ部２が上方へ移動するのに従って、マッサージユニットメカ部本体２０が昇降用ガイドパイプ４，５に対して前方に傾斜する。マッサージユニットメカ部２が使用者の肩の位置まで上昇したときには、例えば強さ調節シャフト３８を回転させ、図１３（ｅ）に示す状態とすることにより、上側のもみ玉２７が前方に突出し、上側のもみ玉２７が肩の上部に位置し、下側のもみ玉２７が肩の後方に位置する状態となる。従って、肩の後方のみならず、肩の上部に対しても施療を行うことができる。
【００６２】
また、マッサージユニットメカ部２が昇降用ガイドパイプ４，５の任意の位置にある状態で、強さ調節シャフト３８の回転位置を変更し、上側のもみ玉２７の突出位置を調節することにより、使用者の施療部に対するもみ玉２７の押圧力を調節し、施療の強さを調節することができる。また、マッサージユニットメカ部２が昇降用ガイドパイプ４，５の任意の位置にある状態で、又は移動させた状態で、強さ調節用ウォームホイール３９の噛合部３９１が強さ調節用ウォームギア３５と噛合する範囲内で強さ調節シャフト３８を正転方向、逆転方向に回転させることにより連続的に指圧動作が可能となる。強さ調節シャフト３８がクランク状に形成されているため、強さ調節シャフト３８の回転動作による正弦波的な動きにより、マッサージユニットメカ部本体２０が最も前方に突出した位置と最も後退した位置での揺動速度が遅くなる。さらに、マッサージユニットメカ部本体２０が最も突出した位置と最も後退した位置が強さ調節シャフト３８の回転方向を反転させる位置となるように構成しているため、強さ調節シャフト３８の回転方向を反転させるためにマッサージユニットメカ部本体２０の出没動作を途中で停止させる必要がない。これにより、強さ調節モータ３３が一定速度で正転方向、逆転方向に回転しても自然な指圧感覚が得られる。
【００６３】
このような強さ調節機構によれば、マッサージユニットメカ部本体２０がメカブラケット１２に収容された状態から、マッサージユニットメカ部本体２０を揺動中心に対して揺動させ、マッサージユニットメカ部本体２０の姿勢を変更する動作のみでマッサージの強さを調節することができるので、装置が大型化することもなく、簡単な動作によってマッサージ強さを調節することができる。また、マッサージユニットメカ部本体２０の揺動は、強さ調節シャフトの回転駆動によって実現されるので、構造が簡単であり、連続的な動作も可能となる。また、速い速度で強さ調節を行うことができる。
【００６４】
（体形検出機構）
以下、体形検出機構について説明する。
【００６５】
マッサージ強さ調節機構の項で説明したように（図１２（ａ），（ｂ）参照）、強さ調節用ウォームホイール３９には、歯を有する噛合部３９１と、歯の無い円筒面部３９２とが設けられている。円筒面部３９２が強さ調節用ウォームギア３５に対向する位置にある場合には、強さ調節シャフト３８は、強さ調節用ウォームギア３５にその回転を規制されることなく、自由に回転し得る状態となる。このように強さ調節シャフト３８の回転が規制されない状態では、体形検出用圧縮バネ１３によって付勢されるマッサージユニットメカ部本体２０が、もみ玉２７ａ〜ｄを介して使用者の体表面によって押し返されることにより定まるマッサージユニットメカ部２の姿勢に応じて、強さ調節アーム２３，２４の回
転位置が規定されることとなる。本発明では、この関係を利用し、強さ調節用ウォームギア３５と強さ調節用ウォームホイール３９との噛合を解除した状態で、マッサージユニットメカ部本体２０の姿勢、すなわち、強さ調節アーム２３，２４の回転位置を、強さ調節センサによって検出することにより、マッサージユニット１に対する使用者の体表面の位置を検出することができる。さらに、強さ調節用ウォームギア３５と強さ調節用ウォームホイール３９との噛合を解除した状態で、マッサージユニットメカ部２を昇降用ガイドパイプ４，５に沿って昇降させ、マッサージユニットメカ部本体２０の姿勢、すなわち、強さ調節アーム２３，２４の回転位置を、強さ調節センサによって検出することにより、使用者の体形を検出するものである。このように、本発明のマッサージユニット１では、簡単な構成によって体形検出を行うことができる。また、強さ調節機構と共通の機構を用いて体形検出を行うことができるので、部品点数の削減、装置の小型化、低コスト化も実現することができる。
【００６６】
このように、本発明に係るマッサージユニット１では、強さ調節用ウォームギア３５と強さ調節用ウォームホイール３９との噛合を解除した状態で体形検出を行い、強さ調節用ウォームギア３５と強さ調節用ウォームホイール３９とを噛合させた状態で強さ調節を行うことができる。すなわち、本発明に係るマッサージユニット１は、強さ調節シャフトに対して駆動力を伝達及び遮断することにより、強さ調節と体形検出とを切り替える機能を有する。
【００６７】
本実施形態では、マッサージユニットメカ部本体２０をメカブラケット１２１に対して付勢する手段として、体形検出用圧縮バネ１３を用いているが、メカブラケット１２１とマッサージユニットメカ部本体２０との間に介在させた空気袋を用いることもできる。空気袋内の空気量（空気圧）を増減することにより、マッサージメカユニット部本体２０に対する付勢力を調節することができる。ここでは、空気袋の内圧又は空気量を検出する手段により、付勢力を検出し、空気袋に供給又は空気袋から排出する空気量を制御することにより付勢力を調節することができる。この場合には、空気袋内の空気量を調節することにより、付勢力を与えないようにすることもできるので、付勢力のオン・オフを切り替えることもできる。空気袋による付勢力の制御は、強さ調節用ウォームギア３５と強さ調節用ウォームホイール３９とが噛合する状態では、付勢力が作用しないようにすることが好ましい。
【００６８】
また、本実施形態では、強さ調節シャフトに３８に固定された強さ調節用ウォームホイール３９に、噛合部３９１と円筒面部３９２とを設けることにより、強さ調節モータ３３の駆動力を伝達し、また駆動力を遮断しているが、強さ調節シャフト３８に対して、クラッチを介して同軸に強さ調節ウォームホイールを設けるようにしても良い。この場合には、強さ調節用ウォームギア３５と強さ調節用ウォームホイール３９を常に噛合させた状態で、クラッチを断続することにより、強さ調節モータ３３の駆動力を強さ調節シャフト３８に伝達し、また駆動力を遮断することができる。
【００６９】
（体形検出機構の動作）
図１５に、体形検出動作時のマッサージユニットメカ部本体２０の姿勢と、強さ調節センサドグの回転位置との関係を示す図である。
【００７０】
図１５（ａ）〜（ｆ）は、マッサージユニットメカ部本体２０が、徐々に前傾を強める状態を示している。
【００７１】
図１５（ａ）は、強さ調節用ウォームホイール３９の、強さ調節用ウォームギア３５との噛合が解除された状態である。強さ調節回転検出センサ４２は、強さ調節センサドグ４１の２つの開口部４１１ｇ，４１１ｄを検出している。強さ調節アーム２３，２４は強さ
調節シャフト３８の前方やや下方に位置するとともに、強さ調節ガイドレール２１，２２の長孔の中央のやや下方に位置する。このとき、強さ調節センサドグ４１上に設定された基準位置（図１５（ａ）で鉛直上方の位置）が、強さ調節回転検出センサ４２の位置から前方に２８°回転した状態にある。この状態での上側のもみ玉２７の前端の位置を「０」と示している。
【００７２】
図１５（ｂ）は、強さ調節用ウォームホイール３９の、強さ調節用ウォームギア３５との噛合が解除され、さらに前傾した状態である。強さ調節回転検出センサ４２は、強さ調節センサドグ４１の開口部４１１ｇを検出している。強さ調節アーム２３，２４は強さ調節シャフト３８の前方下方に位置するとともに、強さ調節ガイドレール２１，２２の長孔の中央の下方に位置する。このとき、強さ調節センサドグ４１上に設定された基準位置が、強さ調節回転検出センサ４２の位置から前方に５２°回転した状態にある。この状態での上側のもみ玉２７の前端の位置を「１」と示している。
【００７３】
図１５（ｃ）は、強さ調節用ウォームホイール３９の、強さ調節用ウォームギア３５との噛合が解除され、さらに前傾した状態である。強さ調節回転検出センサ４２は、強さ調節センサドグ４１の３つの開口部４１１ｅ，４１１ｇ，４１１ｄを検出している。強さ調節アーム２３，２４は強さ調節シャフト３８の前方さらに下方に位置するとともに、強さ調節ガイドレール２１，２２の長孔の中央の下端部近傍に位置する。このとき、強さ調節センサドグ４１上に設定された基準位置が、強さ調節回転検出センサ４２の位置から前方に７１°回転した状態にある。この状態での上側のもみ玉２７の前端の位置を「２」と示している。
【００７４】
図１５（ｄ）は、強さ調節用ウォームホイール３９の、強さ調節用ウォームギア３５との噛合が解除され、さらに前傾した状態である。強さ調節回転検出センサ４２は、強さ調節センサドグ４１の４つの開口部４１１ｅ，４１１ｆ，４１１ｇ，４１１ｄを検出している。強さ調節アーム２３，２４は強さ調節シャフト３８の後方下方に位置するとともに、強さ調節ガイドレール２１，２２の長孔の中央の下端部近傍に位置する。このとき、強さ調節センサドグ４１上に設定された基準位置が、強さ調節回転検出センサ４２の位置から前方に８９°回転した状態にある。この状態での上側のもみ玉２７の前端の位置を「３」と示している。
【００７５】
図１５（ｅ）は、強さ調節用ウォームホイール３９の、強さ調節用ウォームギア３５との噛合が解除され、さらに前傾した状態である。強さ調節回転検出センサ４２は、強さ調節センサドグ４１の３つの開口部４１１ｅ，４１１ｆ，４１１ｄを検出している。強さ調節アーム２３，２４は強さ調節シャフト３８の後方下方に位置するとともに、強さ調節ガイドレール２１，２２の長孔の中央の下方に位置する。このとき、強さ調節センサドグ４１上に設定された基準位置が、強さ調節回転検出センサ４２の位置から前方に１０８°回転した状態にある。この状態での上側のもみ玉２７の前端の位置を「４」と示している。
【００７６】
図１５（ｆ）は、強さ調節用ウォームホイール３９の、強さ調節用ウォームギア３５との噛合が解除され、さらに前傾した状態である。強さ調節回転検出センサ４２は、強さ調節センサドグ４１の２つの開口部４１１ｅ，４１１ｄを検出している。強さ調節アーム２３，２４は強さ調節シャフト３８の後方下方に位置するとともに、強さ調節ガイドレール２１，２２の長孔の中央のやや下方に位置する。このとき、強さ調節センサドグ４１上に設定された基準位置が、強さ調節回転検出センサ４２の位置から前方に１４２°回転した状態にある。この状態での上側のもみ玉２７の前端の位置を「５」と示している。
【００７７】
もみ玉２７の前端の位置は、図１５（ａ）〜（ｆ）へと順に前方に突出した位置にある。
【００７８】
マッサージユニット１をマッサージチェアの背もたれ部に組み付けた例での体形検出動作を説明する。マッサージユニットメカ部２を昇降用ガイドパイプ４，５に沿って腰から肩へと移動させた場合のもみ玉２７とマッサージユニットメカ部２の姿勢の変化を図１６に示す。一点鎖線は、昇降用ガイドパイプ４，５の中心軸を示す。マッサージユニットメカ部２が使用者の腰及び背中に位置するときには、もみ玉２７の位置は、図１５の「０」又は「１」の位置にあり、肩の位置ではさらに前方に突出し、図１５の「１」〜「５」の位置となる。このように、強さ調節用ウォームホイール３９と強さ調節用ウォームギア３５との噛合を解除した状態で、マッサージユニットメカ部２を昇降用ガイドパイプ４，５に沿って移動させ、強さ調節センサドグ４１の回転位置を検出することにより、使用者の体形を検出することができる。
【００７９】
体形検出動作時には、もみ玉が使用者の背中に常時接触している状態で行えるため、背筋伸ばし動作と同じ動作となり、検出時間も短く、体感上もまったく違和感がない。また、体形検出用圧縮バネ１３と強さ調節センサドグ４１と強さ調節回転検出センサ４２とを用いて、体形検出を行うので、簡単な構成で体形の検知が可能である。また、本発明によれば、体形検出のために、強さ調節モータ３３の電流検出を行う必要もないので、制御回路も単純なもので足り、低コスト化が可能となる。
【００８０】
（マッサージユニットの他の構成）
図１７（ａ）にマッサージユニットを構成するマッサージユニットメカ部本体２０の右側面図であり、図１７（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ断面図を示す。
【００８１】
マッサージユニットメカ部本体２０には、上下左右に並ぶ４つのもみ玉２７が設けられている。４つのもみ玉２７ａ〜ｄは略Ｖ字形のもみ玉アーム２８，２９の先端部にそれぞれ回動自在に軸支されている。
【００８２】
もみ玉アーム２８，２９の基端部は、回動軸５１，５２を中心として回動自在にアーム支持部材３１，３２に支持されている。
【００８３】
もみ玉アーム２８，２９にはそれぞれ回動を止めるためのストッパ５３，５４が設けられており、もみ玉アーム２８，２９の回動は、ストッパ５３，５４とアーム支持部材３１，３２との当接によって可動範囲が規制されている。
【００８４】
アーム支持部材３１（３２）の内側と下方のもみ玉アーム２８（２９）の内側の基端部よりの位置には、それぞれ柱状部材５７１（５７２），５８１（５８２）が内側に突出して形成されており、これらの柱状部材５７１（５７２），５８１（５８２）の間には、つるまきバネ５９が架設されている。つるまきバネ５９は、もみ玉アーム２８（２９）の下方部分２８２，（２９２）を斜め後ろ上方に引き上げる方向に付勢するので、もみ玉２７に外部から力が加わらない状態では、上側のもみ玉２７ａ，ｃが前方に突出し、下側のもみ玉２７ｂ，ｄが後方に退避した状態となる。
【００８５】
また、アーム支持部材３１，３２のもみシャフト６０側の上部の外側に、外方に突出する柱状部材６１１，６１２が形成されている。また、マッサージユニットメカ部２の前面上側には、断面コの字状の板状部材６２が取り付けられており、この板状部材６２の左右端部がさらに外方に向けて屈曲されている。この屈曲された左右の端部に柱状部材６３１，６３２が前方に向けて突出形成されている。柱状部材６１１，６１２と柱状部材６３１，６３２との間には、たたき振動音抑制用スプリング６４１，６４２が架設されている。このたたき振動音抑制用スプリングによって、アーム支持部材３１，３２は、上方に引き上げられる方向に付勢されており、たたき動作時のアーム支持部材３１，３２の振動をた
たき振動音抑制用スプリングの伸縮によって吸収している。
【００８６】
もみシャフト６０の左右両側には、円筒形状の傾斜スリーブ６６１，６６２がそれぞれ軸方向に対して傾斜するとともに径方向に偏心して固定されており、傾斜スリーブ６６１，６６２の軸方向に対する傾斜は左右対称となるように設定している。
【００８７】
傾斜スリーブ６６１，６６２の外周には周面に沿って転動するベアリングを介して樹脂製のアーム支持部材３１，３２が回動自在に嵌合している。
【００８８】
図１７（ｂ）に示すように、もみシャフト６０の上方には、もみシャフト６０に平行にたたきシャフト７２が配置されている。
【００８９】
たたきシャフト７２の左右両側の、偏心軸部に対応する位置には、リンク取付部７３，７４がベアリングを介して回動自在に設けられている。
【００９０】
リンク取付部７３，７４とアーム支持部材３１，３２とはリンク７７，７８によって連結されている。リンク７７，７８は、たたきシャフト７２側では軸方向に揺動可能に連結されており、アーム支持部材３１，３２側は図示しないリンク先端が球面に形成されているため、この球面に沿って揺動可能に連結されている。
【００９１】
（もみ機構）
以下、マッサージユニットメカ部本体２０のもみ機構について説明する。
【００９２】
もみシャフト６０及びたたきシャフト７２は、いずれもマッサージユニットメカ部本体２０に対して軸受を介して、回転自在に支持されている。
【００９３】
もみモータ８３は、マッサージユニットメカ部２の下部に強さ調節モータ３３と並んで配置されている。
【００９４】
もみモータ８３の出力軸にはもみ用小プーリ８４が取り付けられている。
【００９５】
もみ用小プーリ８４の外周に巻き掛けられた無端状のもみ用伝達ベルト８５は、もみ用ウォームギア８６の軸に取り付けられたもみ用大プーリ８７の外周にも同様に巻き掛けられている。
【００９６】
マッサージユニットメカ部２の前後方向に配置されたもみ用ウォームギア８６は、もみ用ウォームホイール８８と噛合している。
【００９７】
もみ用ウォームホイール８８は、もみシャフト６０の外周に同軸に固定されている。
【００９８】
ここでは、もみモータ８３がもみ動作の駆動源に相当し、もみ動作の駆動伝達機構は、もみ用小プーリ８４、もみ用伝達ベルト８５、もみ用大プーリ８７、もみ用ウォームギア８６、もみ用ウォームホイール８８、もみシャフト６０を含んで構成される。
【００９９】
（たたき機構）
以下、マッサージユニットメカ部２のたたき機構について説明する。
【０１００】
たたきモータ８９は、マッサージユニットメカ部２の上部に左右後方に支持されている。
【０１０１】
たたきモータ８９の出力軸にはたたき用小プーリ９０が取り付けられている。
【０１０２】
たたき用小プーリ９０の外周に巻き掛けられた無端状のたたき用伝達ベルト９１は、たたき用大プーリ９２の外周にも同様に巻き掛けられている。
【０１０３】
たたき用大プーリ９２はたたきシャフト７２の外周に同軸に固定されている。
【０１０４】
たたきシャフト７２は、たたきモータ８９によって駆動される。
【０１０５】
ここでは、たたきモータ８９がたたき動作の駆動源に相当し、たたき動作の駆動伝達機構は、たたき用小プーリ９０、たたき用伝達ベルト９１たたき用大プーリ９２、たたきシャフト７２を含んで構成される。
【０１０６】
（もみセンサ）
もみシャフト６０外周の、右側のアーム支持部材３１の内側の位置に、略円板状のもみセンサドグ９３が設けられている。もみセンサドグ９３は、同一径の円板状部９３１と、円板状部９３１から外径方向に突出する突出部９３２を有する。円板状部９３１の周縁部は、軸方向に屈曲され、もみ軸回転被検出部９３１１が形成される。もみ軸回転被検出部９３１１は、周方向の一箇所に設けられていても良いし、複数箇所に設けられていても良い。突出部９３２の外径端部も軸方向に屈曲されて原点被検出部９３２１が形成されている。もみセンサドグのもみ回転被検出部９３１１及び原点被検出部９３２１に対応するもみ軸回転センサ９４及びもみ原点センサ９５はともに、もみセンサドグ９３に対向するもみ原点・もみ軸回転・たたき軸回転検出用センサ基板９６上に設けられている。もみ軸回転センサ９４及びもみ原点センサ９５は、いずれも、被検出部による、発光部から受光部までの光線の光路の断続を検出する。このもみ原点・もみ軸回転・たたき軸回転検出用センサ基板９６は、マッサージユニットメカ部２の本体の右側面に取り付けられている。
【０１０７】
（たたきセンサ）
たたきシャフト７２外周の、たたき用大プーリ９２の内側の位置に、たたきセンサドグ９７が設けられている。たたきセンサドグ９７も、もみセンサドグ９３と同様に円板状の部材で、周縁部を軸方向に屈曲し、たたき回転被検出部を形成している。たたき回転被検出部９７に対応するたたき軸回転検出用センサ９８は、上述したもみ原点・もみ軸回転・たたき軸回転検出用センサ基板９６上に設けられている。たたき軸回転検出センサ９８は、もみ軸回転検出センサ９４と同様に構成されている。
【０１０８】
（マッサージ動作）
このマッサージユニットでは、たたきシャフト７２の回転を停止させて、もみシャフト６０のみを回転させることにより、もみ動作を行う。このとき、もみ玉２７は、左右のもみ玉２７ａ，ｃ及び２７ｂ，ｄの間隔が変化するように動作する。また、もみシャフト６０の回転方向を切り替えることにより、「もみ上げ」、「もみ下げ」の２種類の動作を実現できる。
【０１０９】
また、もみシャフト６０の回転を停止させて、たたきシャフト７２のみを回転させることにより、もみ玉アーム２８，２９がもみシャフト６０の周りに揺動することによりたたき動作を実現する。
【０１１０】
さらに、もみシャフト６０及びたたきシャフト７２の両方の回転を停止させ、マッサージユニットメカ部２を昇降ガイドパイプ４，５に沿って昇降させることにより、背筋の伸ばしの動作を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】図１は本発明の実施形態に係るマッサージユニットの全体を示す斜視図である。
【図２】図２は本発明の実施形態に係るマッサージユニットの全体を示す正面図である。
【図３】図３は本発明の実施形態に係るマッサージユニットの底面図である。
【図４】図４（ａ）は本発明の実施形態に係るマッサージユニットの背面図、図４（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図５は本発明の実施形態に係るマッサージユニットのメカブラケットを取り去った背面図である。
【図６】図６は本発明の実施形態に係るマッサージユニットの右側面図である。
【図７】図７は本発明の実施形態に係るマッサージユニットの左側面図である。
【図８】図８（ａ），（ｂ）はそれぞれマッサージユニットメカ部本体の右方及び左方からの斜視図である。
【図９】図９（ａ）はマッサージユニットメカ部本体の左側面図、図９（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】図１０はマッサージユニットメカ本体部の背面図である。
【図１１】図１１（ａ），（ｂ）はそれぞれマッサージユニットメカ部本体の右後方及び左後方からの斜視図である。
【図１２】図１２（ａ），（ｂ）はそれぞれマッサージユニットメカ部本体の内部構造を示す左後方及び右後方からの斜視図である。
【図１３】図１３（ａ）〜（ｆ）は本実施形態に係るマッサージユニットの強さ調節機構の動作を説明する図である。
【図１４】図１４は本実施形態に係るマッサージユニットをマッサージチェアに適用した場合を示す図である。
【図１５】図１５（ａ）〜（ｆ）は本実施形態に係るマッサージユニットの体形検出機構の動作を説明する図である。
【図１６】図１６は本実施形態に係るマッサージユニットをマッサージチェアに適用した場合を示す図である。
【図１７】図１７（ａ）はマッサージユニットを構成するマッサージユニットメカ部本体２０の右側面図であり、図１７（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１          マッサージユニット
２          マッサージユニットメカ部
３          昇降用送りネジ
４，５      昇降用ガイドパイプ
６，７      支持板
８          昇降モータ
９          昇降用伝達ベルト
１０        昇降用プーリ
１１        昇降用送りネジ回転検出センサ
１２        メカブラケット
１３        体形検出用圧縮バネ
１４        昇降用送りナットホルダ
１５        昇降用送りナット
１９        強さ調節機構回転支点軸
２０        マッサージユニットメカ部本体
２１，２２  強さ調節部ガイドレール
２３，２４  強さ調節アーム
２５，２６  強さ調節アームローラ
２７ａ〜ｄ  もみ玉
３３        強さ調節モータ
３４        プーリ
３５        強さ調節用ウォームギア
３６        強さ調節用プーリ
３７        強さ調節用伝達ベルト
３８        強さ調節シャフト
３９        強さ調節用ウォームホイール
４１        強さ調節センサドグ
４２        強さ調節回転検出センサ
【図１】
2005118389.tif 000003
【図２】
2005118389.tif 000004
【図３】
2005118389.tif 000005
【図４】
2005118389.tif 000006
【図５】
2005118389.tif 000007
【図６】
2005118389.tif 000008
【図７】
2005118389.tif 000009
【図８】
2005118389.tif 000010
【図９】
2005118389.tif 000011
【図１０】
2005118389.tif 000012
【図１１】
2005118389.tif 000013
【図１２】
2005118389.tif 000014
【図１３】
2005118389.tif 000015
【図１４】
2005118389.tif 000016
【図１５】
2005118389.tif 000017
【図１６】
2005118389.tif 000018
【図１７】
2005118389.tif 000019