(57)【要約】【課題】車速が変わっても方向識別の誤りが発生しにくい車載用の電波ビーコン受信装置を提供する。【解決手段】受信エリア判定信号に基づいて受信エリア内と判定した場合には、方向識別判定信号に基づいて方向識別判定を行い、車両の進行方向（正方向）の情報を提供している場合に限ってＦＭ復調データを用いた処理を行う。ここで、受信エリア判定は、ビーコン信号のＲＳＳＩ信号と基準電圧とを比較して行うが、自動車速度ｖ１，ｖ２，ｖ３それぞれに対応する受信距離ｌ１，ｌ２，ｌ３間における受信時間が一定となるよう、基準電圧（閾値）を設定する。そのため、渋滞時のように自動車速度が遅いときでも受信エリア内でフェージングなどの外乱を受ける確率が相対的に小さくなり、結果として、受信エリア内と判定した場合に行う方向識別判定において方向識別の誤りが低減される。【選択図】  図２
2005115767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、電波ビーコン路上機から送信される電波ビーコン信号を受信して、該受信信号に含まれる道路交通情報等のビーコンデータを取得する電波ビーコン受信装置であって、
前記電波ビーコン信号を受信するビーコン受信手段と、
前記ビーコン受信手段にて受信した前記電波ビーコン信号の受信強度を検出するビーコン受信強度検出手段と、
前記ビーコン受信強度検出手段にて検出された前記受信強度を所定のエリア判定用基準強度と比較することによって、前記電波ビーコン信号を適切に受信可能な受信エリア内であるか否かを判定するための受信エリア判定信号を出力する受信エリア判定手段と、
前記ビーコン受信強度検出手段にて検出された受信強度を示す信号に基づいて前記電波ビーコン信号のＡＭ変調成分に対応するクロックパルスを抽出するＡＭ変調クロックパルス抽出手段と、
そのＡＭ変調クロックパルス抽出手段によって抽出されたクロックパルスの位相を判定することによって、前記電波ビーコン信号が前記車両の進行方向の情報を提供しているものか逆方向の情報を提供しているものかを識別するための方向識別判定信号を出力する位相判定手段と、
を備え、
前記受信エリア判定手段は、
前記車両の走行速度を示す自動車速度信号を入力可能であると共に、複数の前記走行速度毎に対応付けられた複数の前記エリア判定用基準強度を選択的に用いて前記受信エリアか否かの判定を実行可能であると共に、
前記入力した自動車速度信号に基づく走行速度に対応する前記エリア判定用基準強度を用いて前記受信強度との比較を実行するのであるが、
前記エリア判定用基準強度は、前記受信エリア内における受信時間が前記走行速度によらずほぼ一定になるよう前記走行速度毎に対応付けられていること
を特徴とする電波ビーコン受信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電波ビーコン受信装置において、
前記受信エリア判定手段は、
前記複数のエリア判定用基準強度としての複数の基準電圧を発生する基準電圧発生手段と、
前記自動車速度信号を入力し、その入力した自動車速度信号に基づく走行速度に対応する基準電圧を選択して出力する基準電圧選択手段と、
前記基準電圧選択手段から出力された基準電圧と、前記ビーコン受信強度検出手段にて検出された前記受信強度を示す受信電圧とを比較して、その受信電圧と前記基準電圧との大小関係を示す信号を前記受信エリア判定信号として出力するコンパレータと、
を備えることを特徴とする電波ビーコン受信装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電波ビーコン受信装置において、
前記受信エリア判定手段は、
前記走行速度とエリア判定用基準強度としての基準電圧との対応関係を記憶しており、
前記自動車速度信号を入力し、その入力した自動車速度信号に基づく走行速度を、前記対応関係に基づいて定まる基準電圧に変換し、
その変換した基準電圧と、前記ビーコン受信強度検出手段にて検出された前記受信強度を示す受信電圧とを比較して、その受信電圧と前記基準電圧との大小関係を示す信号を前記受信エリア判定信号として出力すること
を特徴とする電波ビーコン受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、電波ビーコン路上機から送信される電波を受信して各種情報を得るための電波ビーコン受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両を運転する運転者に対して、渋滞や事故、駐車場の空き状態等の各種道路交通情報をリアルタイムに提供する道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）が知られている。ＶＩＣＳでは、各種道路交通情報（以下「ＶＩＣＳ情報」という）を運転者へ提供するためのメディアとして、例えば電波ビーコンがある。
【０００３】
電波ビーコン路上機は、道路沿いに所定の間隔をもって設置されており、準マイクロ波帯の電波を媒体としてＶＩＣＳ情報を送信する。この送信電波を車両に搭載された電波ビーコン受信装置で受信することにより、運転者は、車両走行位置周辺に関するＶＩＣＳ情報を得ることができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
図５に、電波ビーコンによるＶＩＣＳ情報を取得可能なＶＩＣＳ受信機に用いられる電波ビーコン受信装置４１の概略構成を示す。図５に示す電波ビーコン受信装置４１は、車両に搭載され、電波ビーコンから送信される電波（以下「電波ビーコン信号」という）を受信する。  電波ビーコン信号は、一般に、ＶＩＣＳ情報を表すビーコンデータ（２値データ；周波数は例えば６４ｋＨｚ）をＦＭ変調し、そのＦＭ変調波を更に所定周波数（例えば１ｋＨｚ）のクロックパルスでＡＭ変調した、ＦＭ−ＡＭ複合変調波（例えば２．４９９７ＧＨｚ）である。ここでのＦＭ変調には、一般に、変調波の狭帯域化を図るためにＧＭＳＫ（Gaussian filtered Minimum Shift Keying）が採用されている。また、ＡＭ変調は、詳細には、位相が１８０度異なる２種類のクロックパルスによってそれぞれＦＭ変調波を変調しており、車両が電波ビーコンの直下位置を通過する前と後とで、ＦＭ−ＡＭ複合変調波の位相が逆位相になるように電波ビーコンからの電波送信を行っている。
【０００５】
ビーコン用受信アンテナ４４にて受信した２．４９９７ＧＨｚの電波ビーコン信号は、周波数変換部５１にて例えば１０．７ＭＨｚの中間周波信号に周波数変換され、その中間周波信号はＩＦ検波部５２へ入力される。
【０００６】
ＩＦ検波部５２では、中間周波信号をＦＭ復調（周波数検波）してその復調信号をＦＭ復調デコーダ５３へ出力する。ＦＭ復調デコーダ５３は、ＩＦ検波部５２にて周波数検波された後の復調信号からビーコンデータを再生して出力する。また、ＩＦ検波部５２には、中間周波信号の信号レベルに基づいて電波ビーコン信号の受信強度を検出するためのいわゆるＲＳＳＩ回路が備えられており、受信強度の検出結果としてのＲＳＳＩ信号は、ＡＭ変調１ｋＨｚ抽出部５４及びコンパレータ５７へ出力される。
【０００７】
ＡＭ変調１ｋＨｚ抽出部５４では、ＲＳＳＩ信号に基づいて電波ビーコン信号のＡＭ変調成分を抽出する。ＲＳＳＩ信号は中間周波信号のＡＭ変調成分（つまり振幅変動）の対数に略比例する性質を有しているものであるため、このＲＳＳＩ信号から、電波ビーコン信号のＡＭ変調成分、即ち電波ビーコンにてＡＭ変調する際に用いた変調波としてのクロックパルス（１ｋＨｚ）を復元することができるのである。このクロックパルスは位相判定部５５へ出力される。位相判定部５５では、このクロックパルス及びＦＭ復調デコーダ５３からのＦＭ復調データに基づいて、クロックパルスの位相を判定する。これは、ＡＭ変調１ｋＨｚのクロックパルスが正相エリアなのか逆相エリアなのかという方向を識別するものであり、位相判定部５５からは方向識別判定信号が出力される。
【０００８】
一方、コンパレータ５７は、ＩＦ検波部５２から出力されたＲＳＳＩ信号のＤＣ成分と、分割抵抗５８を介して供給される受信エリア閾値用基準電圧とを比較し、受信エリア内か外かを判定する受信エリア判定信号を出力する。
【０００９】
そして、直下検出部５６では、位相判定部５５からの方向識別判定信号及びコンパレータ５７からの受信エリア判定信号に基づいて、クロックパルスの位相が１８０度反転したときに、車両が電波ビーコンの直下位置を通過したことを示す直下検出判定信号を出力する。
【特許文献１】特開２００３−８７１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述の構成において、方向識別判定、ひいては直下検出判定に用いるＡＭ変調１ｋＨｚクロックは、受信エリアの受信距離が長いときと受信時間が長いときにフェージングの影響により振幅や位相に外乱を受け易いために方向識別を誤り易くなり、逆に、受信距離が短いときと受信時間が短いときにＡＭ変調１ｋＨｚの振幅や位相への外乱の影響が少ないために方向識別の誤りが少なくなる傾向をもっている。
【００１１】
また、受信エリアの判定には受信電波の電力レベルを対数的に変換した直流電圧のＲＳＳＩ信号をつくっており、これに対し受信エリアとなるＲＳＳＩ電圧値と同じ直流基準電圧値を閾値として、その閾値よりＲＳＳＩ信号電圧が大きいときに受信エリア内にあると判定し、閾値よりＲＳＳＩ信号電圧が小さいと受信エリア外であると判定している。
【００１２】
しかしながら、従来手法においては、図６（ａ）に示すように、受信距離が一定となるように受信エリアの検出レベルの閾値ＣＤが一つだけ設定されていた。そのため、図６（ｂ）に示すように、自動車の走行速度が変わると受信時間が変わり、渋滞時の自動車速度のように遅い場合、受信エリア内で長時間フェージングなどの外乱を受ける確率が大きくなるため、方向識別の誤りが発生し易いという問題点があった。
【００１３】
そこで本発明は、車速が変わっても方向識別の誤りが発生しにくい電波ビーコン受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するためになされた本発明の電波ビーコン受信装置は、車両に搭載され、電波ビーコン路上機から送信される電波ビーコン信号をビーコン受信手段（実施例では受信アンテナ１４が該当する。なお、本欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための最良の形態」中で用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。）を介して受信し、該受信信号に含まれる道路交通情報等のビーコンデータを取得する。ここで、電波ビーコン受信装置が備えるビーコン受信強度検出手段（ＩＦ検波部２２）は  ビーコン受信手段にて受信した電波ビーコン信号の受信強度を検出し、受信エリア判定信号を出力する受信エリア判定手段（基準電圧選択回路２９及びコンパレータ２７、又はＣＰＵ３０及びメモリ３２）は、そのビーコン受信強度検出手段にて検出された受信強度を所定のエリア判定用基準強度と比較することによって、電波ビーコン信号を適切に受信可能な受信エリア内であるか否かを判定する。一方、ＡＭ変調クロックパルス抽出手段（ＡＭ変調１ｋＨｚ抽出部２４）は、ビーコン受信強度検出手段にて検出された受信強度を示す信号に基づいて電波ビーコン信号のＡＭ変調成分に対応するクロックパルスを抽出し、位相判定手段（位相判定部２５）が、そのクロックパルスの位相を判定することによって、電波ビーコン信号が車両の進行方向（正方向）の情報を提供しているものか逆方向の情報を提供しているものかを識別するための方向識別判定信号を出力する。
【００１５】
このような構成のため、例えばこの電波ビーコン受信装置をナビゲーション装置に接続すれば、ナビゲーション装置側では、電波ビーコン受信装置から出力される信号に基づき、車両の進行方向（正方向）の情報を提供している場合に限って上記ビーコンデータを処理して必要な情報を得ることができる。具体的には、受信エリア内と判定した場合には方向識別判定を行うのである。
【００１６】
しかしながら、図５，６を参照して説明した従来手法においては、受信距離が一定となるように受信エリアの検出レベルの閾値ＣＤが一つだけ設定されていたため、図６（ｂ）に示すように、自動車の走行速度が変わると受信時間が変わり、渋滞時のように自動車速度が遅い場合、受信エリア内で長時間フェージングなどの外乱を受ける確率が大きくなるため、方向識別の誤りが発生し易かった。
【００１７】
それに対して、本発明の受信エリア判定手段は、複数の走行速度毎に対応付けられた複数のエリア判定用基準強度を選択的に用いて受信エリアか否かの判定を実行可能であり、入力した自動車速度信号に基づく走行速度に対応するエリア判定用基準強度を用いて受信強度との比較を実行する。そして、このエリア判定用基準強度は、受信エリア内における受信時間が走行速度によらずほぼ一定になるよう走行速度毎に対応付けられている。
【００１８】
電波ビーコンを受信するのに最適な受信エリアとは、受信距離と受信時間のどちらも最適にできるよう自動車速度を常に一定に保つのが良いが、現実の交通環境ではその実現は困難である。自動車速度が変わることを前提に最適な受信エリアを確保するには、方向識別用のＡＭ変調クロックパルスが最小限の外乱で済むよう受信時間を短く一定にするのが良い。その理由は、時間が一定であれば、その中のＡＭ変調クロックパルスのサイクル数が必要最小限度にすることができるとともに、外乱の数も減らせるからである。
【００１９】
このように本発明の電波ビーコン受信装置によれば、上述のように走行速度によらずほぼ一定になる適切なエリア判定用基準強度を用いて受信エリア判定を実行できるため、例えば渋滞時のように自動車速度が遅い場合、受信エリア内でフェージングなどの外乱を受ける確率が相対的に小さくなり、結果として、受信エリア内と判定した場合に行う方向識別判定において、方向識別の誤りが発生しにくくなる。
【００２０】
受信エリア判定手段については、ハード的に実現してもよいし、ソフト的に実現してもよい。例えばハード的に実現する場合には、受信エリア判定手段が、複数のエリア判定用基準強度としての複数の基準電圧を発生する基準電圧発生手段（Ｖｃｃと固定抵抗（１）〜固定抵抗（ｎ＋１））と、自動車速度信号を入力し、その入力した自動車速度信号に基づく走行速度に対応する基準電圧を選択して出力する基準電圧選択手段（基準電圧選択回路２９）と、基準電圧選択手段から出力された基準電圧と、ビーコン受信強度検出手段にて検出された受信強度を示す受信電圧とを比較して、その受信電圧と基準電圧との大小関係を示す信号を受信エリア判定信号として出力するコンパレータ（コンパレータ２７）と、を備えるようにすることが考えられる。
【００２１】
一方、ソフト的に実現する場合には、受信エリア判定手段が、走行速度とエリア判定用基準強度としての基準電圧との対応関係を記憶しており、自動車速度信号を入力し、その入力した自動車速度信号に基づく走行速度を、前記対応関係に基づいて定まる基準電圧に変換し、その変換した基準電圧と、ビーコン受信強度検出手段にて検出された受信強度を示す受信電圧とを比較して、その受信電圧と基準電圧との大小関係を示す信号を受信エリア判定信号として出力することが考えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００２３】
［第一実施例］
図１は、第一実施例としての電波ビーコン受信装置１１の概略構成を表すブロック図である。本実施例の電波ビーコン受信装置１１は、車両に搭載され、ＶＩＣＳにおいて電波ビーコンを通じて提供されるＶＩＣＳ情報を取得するためのものである。
【００２４】
本電波ビーコン受信装置１１は、電波ビーコン用受信アンテナ（以下、単に受信アンテナと称す。）１４と、その受信アンテナ１４にて受信した２．４９９７ＧＨｚの電波ビーコン信号を例えば１０．７ＭＨｚの中間周波信号に周波数変換して出力する周波数変換部２１と、その周波数変換部２１から出力される中間周波信号をＦＭ復調（周波数検波）して復調信号を出力すると共に、中間周波信号の信号レベルに基づいて電波ビーコン信号の受信強度を検出して検出結果としてのＲＳＳＩ信号を出力するＩＦ検波部２２と、そのＩＦ検波部２２から出力される復調信号からビーコンデータ（ＦＭ復調データ）を再生して出力するＦＭ復調デコーダ２３と、ＩＦ検波部２２から出力されるＲＳＳＩ信号に基づいて電波ビーコン信号のＡＭ変調成分としてのクロックパルス（１ｋＨｚ）を抽出するＡＭ変調１ｋＨｚ抽出部２４と、ＡＭ変調１ｋＨｚ抽出部２４にて抽出されたクロックパルス及びＦＭ復調デコーダ２３からのＦＭ復調データに基づいてクロックパルスの位相を判定し、方向識別判定信号を出力する位相判定部２５と、ＩＦ検波部２２から出力されたＲＳＳＩ信号のＤＣ成分と、基準電圧選択回路２９から供給される受信エリア閾値用基準電圧とを比較し、受信エリア内か外かを判定する受信エリア判定信号を出力するコンパレータ２７と、位相判定部２５から出力される方向識別判定信号及びコンパレータ２７から出力される受信エリア判定信号に基づいて、クロックパルスの位相が１８０度反転したときに、車両が電波ビーコンの直下位置を通過したことを示す直下検出判定信号を出力する直下検出部２６と、基準電圧１〜ｎを発生するための構成としてのバッテリ（Ｖｃｃ）及び固定抵抗（１）〜固定抵抗（ｎ＋１）を備えている。なお、この基準電圧１〜ｎは基準電圧選択回路２９に供給されるよう構成されている。
【００２５】
この電波ビーコン受信装置１１から出力されるＦＭ復調データ、受信エリア判定信号、方向識別判定信号及び直下検出判定信号は、例えばナビゲーションＥＣＵが入力して、ＶＩＣＳ情報の表示処理等に用いることとなる。具体的には、受信エリア判定信号に基づいて受信エリア内と判定した場合には、方向識別判定信号に基づいて方向識別判定を行い、車両の進行方向（正方向）の情報を提供している場合に限ってＦＭ復調データを用いた処理（例えばＶＩＣＳ情報の表示処理等）を行うのである。
【００２６】
図１に示す構成の内、受信アンテナ１４、周波数変換部２１、ＩＦ検波部２２、ＦＭ復調デコーダ２３、ＡＭ変調１ｋＨｚ抽出部２４、位相判定部２５、直下検出部２６及びコンパレータ２７については、それぞれ、図５を参照して説明した電波ビーコン受信装置４１における対応構成である受信アンテナ４４、周波数変換部５１、ＩＦ検波部５２、ＦＭ復調デコーダ５３、ＡＭ変調１ｋＨｚ抽出部５４、位相判定部５５、直下検出部５６及びコンパレータ５７と同様の構成である。
【００２７】
図３の電波ビーコン受信装置４１と異なる構成は、コンパレータ２７に供給される受信エリア閾値用基準電圧の発生源となる基準電圧選択回路２９及び当該基準電圧選択回路２９に接続された固定抵抗（１）〜固定抵抗（ｎ＋１）である。
【００２８】
本実施例の電波ビーコン受信装置１１によれば、バッテリ（Ｖｃｃ）及びｎ＋１個の固定抵抗（１）〜固定抵抗（ｎ＋１）によってｎ種類の基準電圧１〜ｎが発生するよう構成されており、基準電圧選択回路２９は、それらのｎ種類の基準電圧１〜ｎの内の何れかを受信エリア閾値用基準電圧として選択してコンパレータ２７へ出力するのであるが、選択に際しては自動車速度信号に基づく。この自動車速度信号は、車速センサから直接入力してもよいし、例えばエンジンＥＣＵやナビゲーションＥＣＵなどの車載ＥＣＵから例えば車載ＬＡＮを介して入力しても良い。基準電圧選択回路２９による選択は、図１（ｂ）に示すような自動車速度信号と受信エリア閾値用基準電圧との関係に基づいて行われる。つまり、速度信号１に対して基準電圧１、速度信号２に対して基準電圧２、速度信号３対して基準電圧３、速度信号４に対して基準電圧４、……、速度信号ｎ−１に対して基準電圧ｎ−１、速度信号ｎに対して基準電圧ｎという関係が設定されており、基準電圧選択回路２９は、入力した自動車速度信号の大きさに応じた基準電圧を選択し、受信エリア閾値用基準電圧としてコンパレータ２７へ出力する。この速度信号と基準電圧の関係については、例えば、他に交通車両がなく、自車両だけが走行している場合を想定し、その状態において電波ビーコン路上機付近を走行した場合の電波電力レベルの変化に基づいて、受信時間が一定となるよう自動車速度に対応する閾値を、理論的にあるいは実験等も加味して決定しておけばよい。この対応関係の決定方法については種々考えられる。
【００２９】
本実施例では、離散的な速度信号１〜ｎに対応して基準電圧１〜ｎを設定しているが、例えば連続的に対応関係を設定するようにしてもよい。また、離散的に設定する場合には、ある速度範囲であれば同じ基準電圧を選択するように構成することが考えられる。例えば、速度信号１に対して±αの範囲の速度であった場合には、基準電圧１を選択する、といった具合である。また、適宜補間することで、設定された速度信号間の速度に対応する基準電圧を生成するようにしてもよい。
【００３０】
このように、本実施例の電波ビーコン受信装置１１によれば、自動車速度が変化するのに合わせて基準電圧選択回路２９がその速度に最適な基準電圧を選択することにより、自動車速度が変わっても受信時間を最適な時間に保つことができる。
【００３１】
図５を参照して説明した従来装置においては、受信エリア閾値用基準電圧が一つしかなく、自動車速度が変われば受信時間も変わってしまうため、最適な受信時間を保つことができなくて方向識別判定に誤りが発生しやすいものとなっていた。つまり、図６（ｂ）に示すように、電波ビーコンを受信する際には、適正な受信時間ｔ２というものがあるが、図６（ａ）に示すように閾値ＣＤが一定であれば受信距離ｌも一定となる。自動車速度ｖが適正な速度ｖ２であれば適正な受信時間ｔ２となるが、相対的に遅い自動車速度ｖ１の場合には相対的に長い受信時間ｔ１となってしまい、逆に、相対的に速い自動車速度ｖ３の場合には相対的に短い受信時間ｔ３となってしまう。
【００３２】
一般論として、最適な受信エリアとは、受信距離と受信時間のどちらも最適にできるよう自動車速度を常に一定に保つのが良いとも考えられる。しかし、現実の交通環境ではその実現は困難である。したがって、自動車速度が変わることを前提に最適な受信エリアを確保するには、方向識別用のＡＭ変調１ｋＨｚクロックパルスが最小限の外乱で済むよう受信時間を短く一定にするのが良い。時間が一定であれば、その中のＡＭ変調１ｋＨｚのサイクル数が必要最小限度にすることができるとともに、外乱の数も減らせるからである。
【００３３】
そこで、上述したように、本実施例の電波ビーコン受信装置１１では、自動車速度が変化しても、その速度に最適な基準電圧を選択することによって受信時間を最適な時間に保つことができる。つまり、図２（ｂ）に示すように、相対的に遅い自動車速度ｖ１に対しては、相対的に高い閾値ＣＤ１を設定することによって、相対的に短い受信距離ｌ１となる。また、相対的に速い自動車速度ｖ３に対しては、相対的に高い閾値ＣＤ３を設定することによって、相対的に短い受信距離ｌ３となる。そして、中間の自動車速度ｖ２に対しては、中間の閾値ＣＤ２を設定することによって、中間の受信距離ｌ２となる。しかし、自動車速度ｖ１，ｖ２，ｖ３それぞれに対応する受信距離ｌ１，ｌ２，ｌ３間における受信時間は一定となる。そのため、渋滞時のように自動車速度が遅いときでも方向識別判定の誤りを低減できる。つまり、受信エリア内でフェージングなどの外乱を受ける確率が相対的に小さくなり、結果として、受信エリア内と判定した場合に行う方向識別判定において、方向識別の誤りが発生しにくくなるからである。
【００３４】
［第二実施例］
図３は、第二実施例としての電波ビーコン受信装置３１の概略構成を表すブロック図である。図１に示す第一実施例の電波ビーコン受信装置１１と同様の構成に関しては、同じ符号を付して詳しい説明は省略する。
【００３５】
第二実施例の電波ビーコン受信装置３１の構成の内、受信アンテナ１４、周波数変換部２１、ＩＦ検波部２２、ＦＭ復調デコーダ２３、ＡＭ変調１ｋＨｚ抽出部２４、位相判定部２５及び直下検出部２６については、第一実施例の電波ビーコン受信装置１１における構成と同じである。第二実施例の電波ビーコン受信装置３１は、これらの構成に加え、ＣＰＵ３０及びメモリ３２を備えている。そして、第一実施例の電波ビーコン受信装置１１においては基準電圧選択回路２９及びコンパレータ２７によって受信エリア判定信号を生成していたが、第二実施例の電波ビーコン受信装置３１においては、これをＣＰＵ３０においていわゆるソフト処理によって生成するようにしている。
【００３６】
具体的には、ＣＰＵ３０には、ＩＦ検波部２２から出力されるＲＳＳＩ信号、ＦＭ復調デコーダ２３から出力されるビーコンデータ（ＦＭ復調データ）、位相判定部２５から出力される方向識別判定信号、直下検出部２６から出力される直下検出判定信号が入力するよう構成されている。このうち、ＩＦ検波部２２から出力されたＲＳＳＩ信号は、ＣＰＵ３０のＡ／Ｄ入力部に入力し、デジタルデータに変換されて後述の処理に用いられる。
【００３７】
ＣＰＵ３０には自動車速度信号も入力しており、ＣＰＵ３０は、この自動車速度信号に基づき、ＣＰＵ３０内あるいはメモリ３２内に記憶された速度−基準電圧変換テーブル（図３（ｂ）参照）を用いて対応する基準電圧に変換し、受信エリア判定信号として直下検出部２６に出力する。この図３（ｂ）の変換テーブルに示す速度信号と基準電圧との対応関係は、第一実施例の場合に説明した基準電圧選択回路２９において設定されている対応関係と同様のものである。但し、第一実施例の場合には、固定抵抗（１）〜（ｎ−１）を用いてｎ個の基準電圧１〜ｎを生成したため、基準電圧の種類ｎを増やす場合には、固定抵抗の数も増やす必要がある。それに対して、第二実施例の場合には、変換テーブルにおける設定値を増やすだけでよくハード的な構成の追加がないため、速度信号と基準電圧の関係を相対的に多く設定しても、構成の複雑化を招来しない。
【００３８】
それでは、ＣＰＵ３０が実行する処理について図４のフローチャートを参照して説明する。
まず、入力された自動車速度信号をチェックし（Ｓ１０）、ＣＰＵ３０内あるいはメモリ３２内に記憶された速度−基準電圧変換テーブルを用いて、現在の自動車速度に対応する基準電圧値を設定する（Ｓ２０）。そして、ＩＦ検波部２２から入力されたＲＳＳＩ信号に基づいてＲＳＳＩ電圧をチェックし（Ｓ３０）、Ｓ２０にて設定した基準電圧と比較する（Ｓ４０）。その比較結果に基づいて受信エリアの判定を行い（Ｓ５０）、受信エリア外であれば、そのまま本処理ルーチンを終了し、受信エリア内であれば受信エリア判定信号を出力する。
【００３９】
次に、位相判定部２５から入力された方向識別判定信号に基づいて方向判定を行う（Ｓ７０）。方向が逆方向の場合及び不明の場合には、そのまま本処理ルーチンを終了するが、正方向の場合には、直下検出部２６から入力される直下検出判定信号をチェックし（Ｓ８０）、直下であるか否かを判定する（Ｓ９０）。車両が電波ビーコンの直下位置を通過したことを示す直下検出判定信号が入力された場合には、ＦＭ復調デコーダ２３から入力される受信データ（ビーコンデータ＝ＦＭ復調データ）を処理する（Ｓ１００）。
【００４０】
このように、本実施例の電波ビーコン受信装置３１においても、第一実施例の電波ビーコン受信装置１１と同様、自動車速度が変化するのに合わせて最適な基準電圧を用いた受信エリア判定ができるため、受信エリア内でフェージングなどの外乱を受ける確率が相対的に小さくなる。その結果、受信エリア内と判定した場合に行う方向識別判定において、方向識別の誤りが発生しにくくなる。
【００４１】
［他の実施例］
上記実施例では、ＶＩＣＳにおいて電波ビーコンを通じて提供されるＶＩＣＳ情報を取得するための電波ビーコン受信装置１１，３１として説明したが、ＶＩＣＳ以外であっても、電波ビーコン路上機から送信される電波を受信して各種情報を得るための電波ビーコン受信装置であれば、どのような用途であっても適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】第一実施例の電波ビーコン受信装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】走行速度毎に受信時間が一定になるよう設定された閾値の説明図である。
【図３】第二実施例の電波ビーコン受信装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】第二実施例の電波ビーコン受信装置のＣＰＵが実行する処理内容を示すフローチャートである。
【図５】従来の電波ビーコン受信装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】従来の固定閾値の場合の問題を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１１，３１，４１…電波ビーコン受信装置、１４，４４…受信アンテナ、２１，５１…周波数変換部、２２，５２…ＩＦ検波部、２３，５３…ＦＭ復調デコーダ、２４，５４…ＡＭ変調１ｋＨｚ抽出部、２５，５５…位相判定部、２６，５６…直下検出部、２７，５７…コンパレータ、２９…基準電圧選択回路、３０…ＣＰＵ、３２…メモリ、５８…分割抵抗。
【図１】
2005115767.tif 000003
【図２】
2005115767.tif 000004
【図３】
2005115767.tif 000005
【図４】
2005115767.tif 000006
【図５】
2005115767.tif 000007
【図６】
2005115767.tif 000008