(57)【要約】【課題】  従来の農作業車で、歩行時操作用のハンドルを備えるものは、前記車体の持ち上げ時に腕操作では上がらない大きな押圧操作力が必要とされ操作性が悪かったり、またこの車体持ち上げ時に操作部がオペレータに対し過剰に下方に位置して操作性が悪かったり、車両の歩行操作時に前方の視界性が悪く、車体の横側から前方を確認しながら、走行する手間を要するものであった。【解決手段】  乗車時操作用ハンドル２と、押圧操作で前記前輪１Ｆを支点として車体の後部を上昇回動させる歩行時操作用ハンドル３を備える農作業車においては、前記歩行時操作用ハンドル３の下方に同ハンドル３の押圧操作力を補助する踏込ステップ４を備える。また歩行時操作用ハンドル３は、車体の後部を上昇回動させたときにこの把持部３ａが略水平になるよう傾斜状に形成する。更にフロア５を透明部材で構成し、歩行操作時にも前方確認ができるように構成した。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右前輪（１Ｆ，１Ｆ）と、左右後輪（１Ｒ，１Ｒ）と、前記前後輪間に作業機（Ｒ）を昇降自在に備える農作業車であって、前記車両には、乗車して同車両を左右操向する乗車時操作用ハンドル（２）と、押圧操作で前記前輪（１Ｆ，１Ｆ）若しくは後輪（１Ｒ，１Ｒ）を支点としてこの支点とは反対側の車体の一端部を上昇回動させる歩行時操作用ハンドル（３）を備えると共に、
前記歩行時操作用ハンドル（３）の下方には、踏込み操作により同ハンドル（３）の押圧操作力を補助する踏込ステップ（４）を備えたことを特徴とする農作業車。
【請求項２】
左右前輪（１Ｆ，１Ｆ）と、左右後輪（１Ｒ，１Ｒ）と、前記前後輪間に作業機（Ｒ）を昇降自在に備える農作業車であって、前記車両には、乗車して同車両を左右操向する乗車時操作用ハンドル（２）と、押圧操作で前記前輪（１Ｆ，１Ｆ）若しくは後輪（１Ｒ，１Ｒ）を支点としてこの支点とは反対側の車体の一端部を上昇回動させる歩行時操作用ハンドル（３）を備えると共に
前記歩行時操作用ハンドル（３）は、前記前輪（１Ｆ，１Ｆ）若しくは後輪（１Ｒ，１Ｒ）を支点として車体の一端部を上昇回動させたときにこの把持部（３ａ）が略水平になるよう傾斜状に形成したことを特徴とする農作業車。
【請求項３】
左右前輪（１Ｆ，１Ｆ）と、左右後輪（１Ｒ，１Ｒ）と、前記前後輪間に作業機（Ｒ）を昇降自在に備える農作業車であって、前記車両には、乗車して同車両を左右操向する乗車時操作用ハンドル（２）と、押圧操作で前記前輪（１Ｆ，１Ｆ）若しくは後輪（１Ｒ，１Ｒ）を支点としてこの支点とは反対側の車体の一端部を上昇回動させる歩行時操作用ハンドル（３）を備えると共に
前記乗車時操作用ハンドル（３）の下方には、透明部を有するフロア（５）を設けたことを特徴とする農作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農作業車の構成に関し、特に車上のハンドルとは別に、押圧操作で前輪、若しくは後輪を支点として車体の一端部を上昇回動させる歩行時操作用ハンドルを備えた農作業車に利用することができる。
【背景技術】
【０００２】
従来、農作業車には、左右前輪と、左右後輪と、前記前後輪間に作業機を昇降自在に備える農作業車であって、前記車両には、乗車して同車両を左右操向する乗車時操作用ハンドルと、押圧操作で前記後輪を支点として車体の前部を上昇回動させる歩行時操作用ハンドルを備えるものが知られている。
【特許文献１】特開2002-264850号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来の農作業車では、後輪を支点として車体の前部を持ち上げる構成となっているが、車体に装着する作業機の種類や取付状態や、特に高齢者や婦女子といったオペレータによっては、前記車体の持ち上げ時に腕操作では上がらない大きな押圧操作力が必要とされ操作性が悪かったり、またこの車体持ち上げ時に操作部がオペレータに対し過剰に下方に位置して操作性が悪かったり、更に、車両の歩行操作時に前方の視界性が悪く、車体の横側から前方を確認しながら、走行する手間を要するものであった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は前記した問題点に鑑みて、歩行時操作用のハンドルを備えた農作業車の操作性を向上するべく次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１の発明では、左右前輪（１Ｆ，１Ｆ）と、左右後輪（１Ｒ，１Ｒ）と、前記前後輪間に作業機（Ｒ）を昇降自在に備える農作業車であって、前記車両には、乗車して同車両を左右操向する乗車時操作用ハンドル（２）と、押圧操作で前記前輪（１Ｆ，１Ｆ）若しくは後輪（１Ｒ，１Ｒ）を支点としてこの支点とは反対側の車体の一端部を上昇回動させる歩行時操作用ハンドル（３）を備えると共に
前記歩行時操作用ハンドル（３）の下方には、踏込み操作により同ハンドル（３）の押圧操作力を補助する踏込ステップ（４）を備えたことを特徴とする農作業車とした。
（請求項１の作用）
以上のように構成した請求項１の発明では、前記踏込みステップ（４）踏み込んで、車両の一端部を上昇回動させる。
【０００５】
また、左右前輪（１Ｆ，１Ｆ）と、左右後輪（１Ｒ，１Ｒ）と、前記前後輪間に作業機（Ｒ）を昇降自在に備える農作業車であって、前記車両には、乗車して同車両を左右操向する乗車時操作用ハンドル（２）と、押圧操作で前記前輪（１Ｆ，１Ｆ）若しくは後輪（１Ｒ，１Ｒ）を支点としてこの支点とは反対側の車体の一端部を上昇回動させる歩行時操作用ハンドル（３）を備えると共に
前記歩行時操作用ハンドル（３）は、前記前輪（１Ｆ，１Ｆ）若しくは後輪（１Ｒ，１Ｒ）を支点として車体の一端部を上昇回動させたときにこの把持部（３ａ）が略水平になるよう傾斜状形成したことを特徴とする農作業車とした。
（請求項２の作用）
以上のように構成した請求項２の発明では、歩行時操作用ハンドル（３）は、通常作業時、極力高位値に設定され作業位置の視界を妨げること無く、一方同ハンドル（３）を押圧操作したときには、水平状に位置する。尚この把持部（３ａ）は、オペレータの腕から膝上のあたりに位置する構成が望ましい。
【０００６】
また、左右前輪（１Ｆ，１Ｆ）と、左右後輪（１Ｒ，１Ｒ）と、前記前後輪間に作業機（Ｒ）を昇降自在に備える農作業車であって、前記車両には、乗車して同車両を左右操向する乗車時操作用ハンドル（２）と、押圧操作で前記前輪（１Ｆ，１Ｆ）若しくは後輪（１Ｒ，１Ｒ）を支点としてこの支点とは反対側の車体の一端部を上昇回動させる歩行時操作用ハンドル（３）を備えると共に
前記乗車時操作用ハンドル（３）の下方には、透明部を有するフロア（５）を設けたことを特徴とする農作業車とした。
（請求項３の作用）
以上のように構成した請求項３の発明では、歩行時操作用ハンドル（３）を押圧操作したときには、透明部を有するフロア（５）が前方に位置することとなる。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成した請求項１の発明では、車両に対してオペレータは腕の押圧操作力だけで無く、足操作による踏込操作、即ち体重をかけることができるので、車両の一端部を上昇回動させる場合に大きな操作力を必要とせず操作性が良い。
【０００８】
また請求項２の発明では、乗車時に歩行時操作用ハンドル（３）に視界性を妨げられる無く、また歩行操作時に同ハンドル（３）の把持部（３ａ）がオペレータの前方に位置するので、歩行時の走行操作性が良い。
【０００９】
また請求項３の発明では、乗車時には、車両の下方に備えた作業の状態或いは走行位置を確認することができる上、歩行時操作時にはオペレータの前方を見ることができるので、安全性、及び操作性が良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づきこの発明を説明する。
農作業車１０は、図２と図３に示すように、車体の左右に、前後方向に配する車体フレーム１１を設け、前記車体フレーム１１の左右前端部同士をバッテリ支持プレート１２により連結し同プレート１２上にバッテリ１３を搭載すると共に、同車体フレーム１１の前部左右同士をエンジン取付フレームにて連結し、同フレームにエンジンＥを搭載する構成となっている。また前記バッテリ支持プレート１２の後部左右には、後述する平面視ループ状の歩行時操作用ハンドル３を支持し、左右前輪１Ｆ，１Ｆを支点として車体の後部を上昇回動する構成となっている。
【００１１】
また前記エンジンＥの後部には、後述する走行用変速装置５１，６２やＰＴＯクラッチ５３等を内装するミッションケース１８を設け、更に同ケース１８の後部にはハンドルポスト１９を立設し、乗車時操作用ハンドルとなるステアリングハンドル２を支持する構成となっている。
【００１２】
また前記ミッションケース１８の左右一側面からは、車体前方へ突設する乗車用操作部２０ｆと、車体前方へ突出する歩行用操作部２０ｒを有する二股アーム状の変速レバー２０を回動自在に支持し、前記走行用変速装置５１を切り替える構成となっている。
【００１３】
また前記車体フレーム１１の中央部には、透明アクリル板（透明部材）からなるフロア５を着脱自在に取り付け、更にこのフロア５の後方にシート支持プレート１５を架け渡し、操縦席６を支持する構成となっている。
【００１４】
尚、前記フロア５は、一部だけを透明部材で構成しても良い。またフロア５前端部に位置する左右の符号２２，２２の浮き上がり部は、作業機昇降装置４０を上昇状態とした時にこの上部を収納するカバー部を示し、上端に近づく程車体外側に傾斜する内面を形成して平面視「ハ」字状としている。これにより、この左右カバー部の間に配置する左右操向ペダル２３Ｌ，２３Ｒや主クラッチペダル２４の操作スペースを極力広くとることができる上、足操作の案内ガイドとすることができる。また符号１４は、ミッションケース１８へ潤滑油を入れる給油口、１６はフロア５の左右縁部に備えた滑り止め具を示す。
【００１５】
また前記車体フレーム１１の後端部同士は、車体左右に突設する後輪支持ロッド２５にて接続し、このロッド２５の左右端に後輪１Ｒ，１Ｒを上下方向の支持軸２６を中心に左右に操舵自在に支持する構成となっている。これにより、前記後輪１Ｒ，１Ｒのナックルアーム２７と、前記ステアリングハンドル２の基部に備えた操舵機構とをワイヤー等を介して接続し、同ハンドル２の回転操作により後輪１Ｒ，１Ｒを左右操舵する構成となっている。
【００１６】
また前記後輪１Ｒ，１Ｒの支持軸２６下端部には、後輪１Ｒの上方を覆うスクレーパを兼ねる乗降用ステップ２８を車体前方に向かって水平状に延設する構成となっている。
次に前記歩行時操作用ハンドル３について説明する。
【００１７】
前記歩行時操作用ハンドル３は、この左右一側（図中車体右側）に、スプリングの付勢力により操作位置を位置決めできる主クラッチレバー３０を設け、同レバー３０の前後回動操作で、左右前輪１Ｆ，１Ｆへの伝達動力を入切操作する構成となっている。また前記主クラッチレバー３０の回動基部と、前記歩行時操作用ハンドル３の左右他端側との間を、平面視ループ状の緊急停止ハンドル３１を回動自在に支持し、障害物或いはオペレータの体との接触により、前記スプリングの付勢に抗して主クラッチレバー３０を切り側に操作する構成となっている。
【００１８】
また歩行時操作用ハンドル３は、通常作業時（前後輪接地状態）において、ボンネット３２の上端位置にて車体前方に向かう傾斜部３ａを形成し、この傾斜部３ａ左右夫れ夫れに、クラッチレバー１７Ｌ，１７Ｒを設け、夫れ夫れのレバー１７Ｌ，１７Ｒの把持操作で後述するように前記エンジンＥから前記前輪１Ｆ，１Ｆへ至る伝達動力を個別に入切操作する構成となっている。
【００１９】
また、前記車体フレーム１１のエンジン搭載部下方には、車体下方に向かって伸びる作業機昇降用シリンダ３５を取り付けるシリンダ取付ブラケット３６を設け、同ブラケット３６の下端部に車体後方へ向かって延設する側面視「Ｌ」字状の前輪支持ブラケット３７を設け、前記ブラケット３７の後部に、前輪１Ｆを支持するポータルケース３８を取り付ける構成となっている。
【００２０】
また前記前輪支持ブラケット３７の上下中間部には、キャスター式の補助輪３９を支持し、前記歩行時操作用ハンドル３を押圧操作して前輪１Ｆ，１Ｆを支点に車体後部を持ち上げたときに車体の前傾姿勢を保持する構成となっている（図１参照）。
【００２１】
また前記前輪支持ブラケット３７には、車体前方へ延設され、且つ前記補助輪３９よりも高位置に、この発明の踏込部となる踏込ステップ４を備える構成となっている。
これにより、オペレータは前記歩行時操作用ハンドル３を押圧する際に、前記踏込ステップ４を踏込んで体重（図２中矢印Ｆ）をかけると、前記歩行時操作用ハンドル３の押圧力を補助することができて、軽い力で車体後部を上昇することができる。
【００２２】
また、前記ハンドル３では、作業位置の視界を妨げることが無いように、通常作業時では同ハンドル３を極力高位値に設定しつつも、傾斜部３ａを形成して同ハンドル３を押圧操作したときには、ハンドル把持部３ａがオペレータの腕から膝上のあたりに位置する設定としているので、歩行操作時の操作性が良い。
【００２３】
またこの車体後部を上昇させた状態で、前記主クラッチレバー３０を入とすることで車体を走行することができ、更にこの状態で前記主変速レバー２０を操作し、左右クラッチレバー１７Ｌ，１７Ｒを入切操作することで、車体を前後進、或いは左右に操向することができる上、この際、前記フロア５が透明部材で構成されているので、車体の前方や走行位置を見ることができて、安全性及び操作性が良い。
【００２４】
次に図４に基づいて前記農作業車１０の動力伝達構成について説明する。
前記農作業車１０では、エンジンＥの回転動力を同エンジンＥの側部に備えたベルトケース４５内の伝動ベルト４６によって前記ミッションケース１８の入力軸４７へ動力を伝達する構成となっている。また前記伝動ベルト４６には、テンションプーリを有する主ラッチ４８を設け、この主クラッチ４８を前記歩行時操作用ハンドル３に備えた主クラッチレバー３０、またはフロア５上の主クラッチペダル２４により入切操作する構成となっている。
【００２５】
また、ミッションケース１８内に取り入れられた回転動力は、減速ギヤ組５０を介して主変速装置５１、副変速装置５２を経由する走行系動力伝達経路と、ＰＴＯクラッチ５３にて入切操作され作業機Ｒに伝達されるＰＴＯ系動力伝達系とに分岐する構成となっている。
【００２６】
前記主変速装置５１は、前記減速ギヤ組５０の被駆動側ギヤを支持する主変速駆動軸５４上に３つの変速ギヤ（図４中左から順に、２速ギヤ５５、３速ギヤ５６、１速ギヤ５７）を設ける一方、この主変速駆動軸５４と併設した主変速被駆動軸５８上に、２つ変速用クラッチギヤ５９ａ，５９ｂを設け、両クラッチ５９ａ，５９ｂを前記主変速レバー２０の操作により、前記１速ギヤ５７、２速ギヤ５５、３速ギヤ５６、若しくはＰＴＯ駆動軸６０に設けた逆転用ギヤ６１の一つの噛み合いを通じて動力を伝達する構成となっている。
【００２７】
また前記主変速レバー２０の操作アーム中途部には、図５に示すように、前記ハンドルポスト１９の側面から車体外側に片持ち支持され、且つ前後方向に面を有するプレート状のレバーガイド６５を設け、同ガイド６５の前後面に、前後夫れ夫れの方向から車体を変速操作したときの操作位置を表記、詳しくは表示ラベルを貼付する構成となっている。
【００２８】
これにより、乗車時と歩行操作時の変速位置を夫れ夫れの操作状態で確実に理解することができる上、同レバーガイド６５の表記を別部材に構成することと比較して同部材６５のコストを削減することができる。
【００２９】
また前記主変速装置５１の伝動下手側には、高低二組の変速ギヤ組６６，６７を有する副変速装置５２を備え、前記主変速レバー２０の下方に突設した副変速レバー６８の入切操作で、高低二段の変速を切り替える構成となっている。
【００３０】
また副変速装置５２から伝達された動力は、前記ミッションケース１８内のチェーン式伝動機構と、前記ポータルケース３８内のチェーン機構を介して、前輪１Ｆ，１Ｆへ伝達する構成となっている。
【００３１】
また、前記ポータルケース１８の入力軸６９には、前記フロア５上に備えた左右操向ペダル２３Ｌ，２３Ｒの踏込み操作、或いは歩行時操作用ハンドル３に備えたクラッチレバー１７Ｌ，１７Ｒの把持操作で左右前輪１Ｆ，１Ｆへの伝達動力を個別に入切するサイドクラッチ７０，７０を設けると共に、同クラッチペダル２３Ｌ，２３Ｒの更に深い踏み込み操作、或いはクラッチレバー１７Ｌ，１７Ｒの更に強く握る把持操作で作動する内拡式ブレーキ装置７１を備える構成となっている。
【００３２】
また前記ＰＴＯ系動力伝達経路は、前記ＰＴＯクラッチ５３を操縦席６側方に支持したＰＴＯクラッチレバー７５の前後操作により入切操作して、伝動上手側から順にミッションケース１８内のチェーン式伝動機構、作業機昇降装置となる上部チェーンケース４１及び下部チェーンケース４２内部の伝動機構とを介して、ＰＴＯ軸７６へ伝達する構成となっている。
【００３３】
ここで、前記ＰＴＯクラッチレバー７５の構成に付いて図６と図７に基づいて説明する。
前記ＰＴＯクラッチレバー７５は、操縦席６下方に支持された左右方向の回動軸７７に対し前後略９０度に回動自在に支持し、同レバー７５の回動基部に備えたＬ字状のクランクプレート７８と、前記ＰＴＯクラッチ５３を操作するシフタ７９とをワイヤー８０によって接続する構成となっている。
【００３４】
これにより、前記ＰＴＯクラッチレバー７５を図例のように略垂直状に立設操作することで、前記クランクプレート７８が前記回動軸７７よりも下位に操作されて、前記ＰＴＯクラッチ５３を「切」位置に操作する一方、前記クラッチレバー７５を略水平状に倒伏操作することで、前記クランクプレート７８を回動軸７７に対して支点越えさせて、ＰＴＯクラッチ５３を「入」位置に操作する構成となっている。
【００３５】
また前記クラッチレバー７５のレバーアーム部７５ａには、側面視上下逆の「Ｌ」字状プレート部材８１を固着し、同レバー７５の立設操作時において、前記「Ｌ」字の下辺部下面８１ａ（図中上面）に「ロータリ切」の表示ラベルを貼付け、「Ｌ」字の立設辺８１ｂ（図中後面）に「ロータリ入」の表示ラベルを貼付ける構成となっている。
【００３６】
これにより、同レバー７５とは別部材にレバーガイドを支持する、表示ラベルを備える操作位置表示装置と比較して、取付スペースを必要とせず、且つ変速表示装置を安価に構成することができる。またここでは、前記レバー７５のアーム部屈折部に亘ってプレート部材８１を溶接する構成としたので補強を兼ねる構成となり、レバー７５に過剰な操作力が掛かって変形することを防止することができる。
【００３７】
次に図８に基づいて、農作業車１０の別形態について説明する。
図８に示す農作業車１０では、前記操縦席６の支持部を改良したもので、前記車体フレーム１１の後端部に延長フレーム８４を接続し、この延長フレーム８４の後端部に背面視「門」型の安全フレーム８５を立設し、このフレーム８５の下部に、前記操縦席６を支持するシート取付アーム８９を前方へ向かって片持ち支持すると共に、同フレーム８５の中間部に前記操縦席６の側方に突設する肘掛けアーム８６を前方へ向かって片持ち支持し、更に同フレーム８５の上端部に、前記ステアリングハンドル２の上方位置まで突設するルーフ８７を片持ち支持する構成となっている。
【００３８】
また前記肘掛けアーム８６と安全フレーム８５の接続部には、両部材に亘って溶接固着するカップホルダ８８を取り付け、両部材の補強とする構成となっている。
また前記シート取付アーム８９は、この操縦席６の位置を前後に調整できるようにスライド自在の二重パイプ部材で構成され、双方のパイプに亘って固定ピンを貫通することで操縦席６の前後位置を設定する構成となっている。
【００３９】
また前記安全フレーム８５の左右支柱背面には、ウインカランプ９０や反射板９１を備える構成となっている。
以上のように、前記農作業車１０ではオペレータの周囲を安全フレーム８５、肘掛けアーム８６更にはルーフ８７により取り囲む構成としたので、背丈の高い草木の間や山間地を走行する際にも、オペレータの安全を確保することができる。
【００４０】
前記形態と同じ構成については説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】歩行操作状態を示す農作業車の側面図。
【図２】作業走行状態を示す農作業車の側面図。
【図３】農作業車の平面図。
【図４】農作業車の動力伝達線図。
【図５】（Ａ）変速レバーのガイドを車上から見た図。（Ｂ）変速レバーガイドを車体前方から見た図。
【図６】ＰＴＯ入切クラッチレバーの操作を状態を示す側面図。
【図７】ＰＴＯ入切クラッチレバーの操作を状態を示す平面図。
【図８】農作業車にルーフを構成した場合の側面図。
【符号の説明】
【００４２】
１Ｆ  前輪
１Ｒ  後輪
２  乗車時操作用ハンドル（ステアリングハンドル）
３  歩行時操作用ハンドル（ループ状ハンドル）
４  踏込ステップ
５  フロア
１０  農作業車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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