(57)【要約】【課題】  ブラシレスＤＣモータがロック状態となっても、ロック状態の解除を簡潔容易に行い再駆動することができるブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置を提供すること。【解決手段】  本発明のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置は、ブラシレスＤＣモータのロック状態を前記ブラシレスＤＣモータの磁極位置信号により検出するロック状態検出部１４と、ロック状態検出部１４がロック状態を検出したとき、ブラシレスＤＣモータ２０への電源供給を一旦停止し、ブラシレスＤＣモータ２０への電源供給を再び行う制御部１３とを備えることとした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシレスＤＣモータのロック状態を前記ブラシレスＤＣモータの磁極位置信号により検出するロック状態検出部と、前記ロック状態検出部がロック状態を検出したとき、前記ブラシレスＤＣモータへの電源供給を一旦停止し、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を再び行う制御部とを備えたことを特徴とするブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を一旦停止し、予め設定した時間を経過したとき、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を再び行うことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を再び行うとき、正回転方向、逆回転方向または、交互に正回転方向と逆回転方向に前記ブラシレスＤＣモータを駆動することを特徴とする請求項１または２に記載のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を再び行い所定時間経過したときに前記ロック状態検出部がロック状態を検出していなかったとき、前記ブラシレスＤＣモータを正回転方向に駆動することを特徴とする請求項１から３のいずれが１項に記載のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置。
【請求項５】
前記制御ブロックは、前記電源供給を再び行っても前記ロック状態検出部が前記ロック状態を検出し前記ロック状態が解除していなかったとき、前記ロック状態が解除しないかぎり前記電源供給の停止と前記電源供給を再び行うことを繰り返し、前記電源供給の停止と前記電源供給を再び行うことを所定回繰り返しても前記ロック状態が解除しないとき、前記ロック状態の警報を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれが１項に記載のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスＤＣモータの制御装置に関し、特に、ブラシレスＤＣモータがロック状態となったときロック状態の解除を行い再駆動するブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のブラシレスＤＣモータの制御装置には、ブラシレスＤＣモータに設置されたホールＩＣにより検出したロータの磁極信号を入力し、モータ電源電圧を３相の相巻線への電圧に切換えブラシレスＤＣモータの制御を行い、制御を行っているときにブラシレスＤＣモータがロック状態となったときに、安全のためにブラシレスＤＣモータへの電力供給の停止を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１６４１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のブラシレスＤＣモータの制御装置には、次のような問題があった。
【０００５】
上記したごとく、従来のブラシレスＤＣモータの制御装置は、制御を行っているときにブラシレスＤＣモータがロック状態となったときに、安全のためにブラシレスＤＣモータへの電力供給の停止を行っている。ロック状態となる原因には、例えば、モータ軸の軸受にごみなどの異物が一時的に入ったり、モータ軸に取付けられたファンとファン外側部との隙間にごみなどの異物が一時的に入ったり、モータ軸の軸受が一時的に加熱状態になるなどの場合や、また、モータ軸に取付けられたファンの送方向とは逆の負荷がかかり過負荷状態となる場合などが多いが、ロック状態を解除するための作業を別途行いブラシレスＤＣモータの再駆動を行うようにしていたため、再駆動を行うためには別途煩わしい作業を必要としていた。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであって、ブラシレスＤＣモータがロック状態となっても、ロック状態の解除を簡潔容易に行い再駆動することができるブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置は、ブラシレスＤＣモータのロック状態を前記ブラシレスＤＣモータの磁極位置信号により検出するロック状態検出部と、前記ロック状態検出部がロック状態を検出したとき、前記ブラシレスＤＣモータへの電源供給を一旦停止し、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を再び行う制御部とを備えることとした。
【０００８】
また、前記制御部は、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を一旦停止し、予め設定した時間を経過したとき、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を再び行うこととした。
【０００９】
また、前記制御部は、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を再び行うとき、正回転方向、逆回転方向または、交互に正回転方向と逆回転方向に前記ブラシレスＤＣモータを駆動することとした。
【００１０】
また、前記制御部は、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を再び行い所定時間経過したときに前記ロック状態検出部がロック状態を検出していなかったとき、前記ブラシレスＤＣモータを正回転方向に駆動することとした。
【００１１】
さらに、前記制御ブロックは、前記電源供給を再び行っても前記ロック状態検出部が前記ロック状態を検出し前記ロック状態が解除していなかったとき、前記ロック状態が解除しないかぎり前記電源供給の停止と前記電源供給を再び行うことを繰り返し、前記電源供給の停止と前記電源供給を再び行うことを所定回繰り返しても前記ロック状態が解除しないとき、前記ロック状態の警報を行うこととした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置は、ブラシレスＤＣモータのロック状態を前記ブラシレスＤＣモータの磁極位置信号により検出するロック状態検出部と、前記ロック状態検出部がロック状態を検出したとき、前記ブラシレスＤＣモータへの電源供給を一旦停止し、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を再び行う制御部とを備えることとしたため、ブラシレスＤＣモータがロック状態となっても、ロック状態の解除を簡潔容易に行い再駆動することができる。
【００１３】
また、前記制御部は、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を一旦停止し、予め設定した時間を経過したとき、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を再び行うこととしたため、ロック状態の解除をより確実に行うことができる。
【００１４】
また、前記制御部は、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を再び行うとき、正回転方向、逆回転方向または、交互に正回転方向と逆回転方向に前記ブラシレスＤＣモータを駆動することとしたため、ロック状態の解除をより的確に行うことができる。
【００１５】
また、前記制御部は、前記ブラシレスＤＣモータへの前記電源供給を再び行い所定時間経過したときに前記ロック状態検出部がロック状態を検出していなかったとき、前記ブラシレスＤＣモータを正回転方向に駆動することとしたため、ブラシレスＤＣモータがロック状態となっても、ロック状態の解除を確実に行ったときに再駆動を行うことができる。
【００１６】
さらに、前記制御ブロックは、前記電源供給を再び行っても前記ロック状態検出部が前記ロック状態を検出し前記ロック状態が解除していなかったとき、前記ロック状態が解除しないかぎり前記電源供給の停止と前記電源供給を再び行うことを繰り返し、前記電源供給の停止と前記電源供給を再び行うことを所定回繰り返しても前記ロック状態が解除しないとき、前記ロック状態の警報を行うこととしたため、継続的のロック状態に対し的確に対応を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置につき図を用いて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置のブロック図を示す。
【００１９】
図１に示すように、本発明の実施の形態のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置は、ブラシレスＤＣモータ２０の制御を行うとともにブラシレスＤＣモータ２０のロック状態解除を行うマイコンやＣＰＵなどの制御ブロック１０が設けられ、また、制御ブロック１０とブラシレスＤＣモータ２０との間にＤＣモータ電源部１９と接続する正回転方向の相切換駆動部１８ａと、逆回転方向の相切換駆動部１８ｂが設けられている。
【００２０】
ブラシレスＤＣモータ２０は、Ｕ相巻線２３ａ、Ｖ相巻線２３ｂ、Ｗ相巻線２３ｃとの相間の電気的位相差が１２０°の互いに接続するステータの相巻線２３と、Ｎ極とＳ極が着磁されたロータ２２と、ロータ２２の周囲に配置され、ロータ２２の磁極を検出し磁極信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃを出力する磁極検出器としてのホールＩＣ２１ａ、２１ｂ、２１ｃとが設けられている。
【００２１】
制御ブロック１０は、ホールＩＣ２１ａ、２１ｂ、２１ｃよりの磁極信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃを入力しロータ２２の磁極位置を検出する磁極位置検出部１５と、正回転方向の相切換制御部１７ａと逆回転方向の相切換制御部１７ｂとをシーケンス制御する制御部１３と、制御部１３のシーケンス制御により相巻線２３の正回転方向への相切換をする正回転方向の相切換信号Ｋｓを出力し相切換の制御をする正回転方向の相切換制御部１７ａと、制御部１３のシーケンス制御により相巻線２３の逆回転方向への相切換をする逆回転方向の相切換信号Ｋｇを出力し相切換の制御をする逆回転方向の相切換制御部１７ｂと、ブラシレスＤＣモータ２０の駆動開始、駆動停止、回転速度設定などの処理を行う入力処理部１１と、タイマー１２とによりブラシレスＤＣモータ２０の制御を行う。
【００２２】
また、制御ブロック１０は、磁極位置検出部１５よりの磁極位置信号Ｐの周波数や周期の変動からブラシレスＤＣモータ２０のロック状態を検出するロック状態検出部１４と、相切換制御部１７ａ、１７ｂをシーケンス制御するとともに、ロック状態検出部１４のロック状態検出によりロック状態の解除の制御をする制御部１３とによりブラシレスＤＣモータ２０のロック状態の解除を行う。
【００２３】
正回転方向の相切換駆動部１８ａは、正回転方向の相切換制御部１７ａよりの相切換信号Ｋｓにより、ＤＣモータ電源部１９よりの電源電圧を切換え、Ｕ相巻線２３ａ、Ｖ相巻線２３ｂ、Ｗ相巻線２３ｃに与える駆動電圧Ｖｓａ、Ｖｓｂ、Ｖｓｃを出力し、ブラシレスＤＣモータ２０を正回転方向に駆動する。また、逆回転方向の相切換駆動部１８ｂは、相切換制御部１７ｂよりの相切換信号Ｋｇにより、ＤＣモータ電源部１９よりの電源電圧を切換え、Ｕ相巻線２３ａ、Ｖ相巻線２３ｂ、Ｗ相巻線２３ｃに与える駆動電圧Ｖｇａ、Ｖｇｂ、Ｖｇｃを出力し、ブラシレスＤＣモータ２０を逆回転方向に駆動する。
【００２４】
図２は、本発明の実施の形態のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置がブラシレスＤＣモータのロック状態解除を行うときのフローチャートを示す。
【００２５】
図１と図２とにより、本発明の実施の形態のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置が行うブラシレスＤＣモータ２０のロック状態解除につき説明する。
【００２６】
制御ブロック１０は、電源供給が行われ作動を開始したとき、ブラシレスＤＣモータ２０のホールＩＣ２１ａ、２１ｂ、２１ｃよりの磁極信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃが入力され、正回転方向の相切換制御部１７ａから相切換信号Ｋｓを正回転方向の相切換駆動部１８ａに送信し、正回転方向の相切換駆動部１８ａは、相切換制御部１７ａよりの相切換信号Ｋｓにより、ＤＣモータ電源部１９よりの電源電圧を切換え、Ｕ相巻線２３ａ、Ｖ相巻線２３ｂ、Ｗ相巻線２３ｃに与える正回転方向の駆動電圧Ｖｓａ、Ｖｓｂ、Ｖｓｃを出力し、ブラシレスＤＣモータ２０を正回転方向に駆動する（ステップ３１）。
【００２７】
ブラシレスＤＣモータ２０が駆動し、ロック状態検出部１４がブラシレスＤＣモータ２０のロック状態を検出したとき（ステップ３２のＹｅｓ）、ブラシレスＤＣモータ２０への電源供給を一旦停止し（ステップ３３）、タイマー１２の始動を開始して予め設定した一定時間が経過したとき（ステップ３４）、逆回転方向の相切換制御部１７ｂから相切換信号Ｋｇを相切換駆動部１８ｂに送信し、相切換駆動部１８ｂは、相切換制御部１７ｂよりの相切換信号Ｋｇにより、ＤＣモータ電源部１９よりの電源電圧を切換え、Ｕ相巻線２３ａ、Ｖ相巻線２３ｂ、Ｗ相巻線２３ｃに与える逆回転方向の駆動電圧Ｖｇａ、Ｖｇｂ、Ｖｇｃを出力し、ブラシレスＤＣモータ２０を逆回転方向に駆動する（ステップ３５）。
【００２８】
ブラシレスＤＣモータ２０が逆回転方向に駆動し、所定時間が経過し（ステップ３６）、ロック状態検出部１４がロック状態を検出せずにロック状態が解除されているときには（ステップ３７のＹｅｓ）、ブラシレスＤＣモータ２０を正回転方向に駆動するステップ３１以降の動作を順次行う。
【００２９】
ステップ３７で、ロック状態検出部１４がロック状態を検出しロック状態が解除されていないときには（ステップ３７のＮｏ）、ステップ３１からステップ３７の動作を所定回まで繰り返し（ステップ３８のＮｏ）、ステップ３１からステップ３７の動作を所定回繰り返してもロック状態が解除されないときには（ステップ３８のＹｅｓ）、ロック状態の警報を行う（ステップ３９）。
【００３０】
以上述べたように、本発明の実施の形態のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置は、ブラシレスＤＣモータのロック状態を検出したとき、前記ブラシレスＤＣモータへの電源供給を一旦停止し、予め設定した一定時間を経過したとき、前記ブラシレスＤＣモータを逆回転方向にするものである。従って、ブラシレスＤＣモータがロック状態となっても、ロック状態の解除を簡潔容易に行い再駆動することができる。
【００３１】
なお、図２のフローチャートでは、ブラシレスＤＣモータ２０への電源供給を一旦停止し、一定時間が経過したときブラシレスＤＣモータ２０を逆回転方向に駆動することとしたが、逆回転方向に駆動することに限らず、正回転方向に駆動することも、交互に正回転方向と逆回転方向とに駆動することもできる。
【００３２】
さらに、ブラシレスＤＣモータ２０への電源供給を一旦停止し、予め設定した一定時間が経過したときブラシレスＤＣモータ２０を逆回転方向に駆動することとしたため、ブラシレスＤＣモータ２０の軸受が加熱状態のためにロック状態になったときや、逆負荷などにより一時的に過負荷になりロック状態になるときなどに有効であるが、モータ軸の軸受にごみなどの異物が一時的に入ったりすることなどがロック状態の主な原因である場合には、ブラシレスＤＣモータ２０への電源供給を一旦停止し、一定時間を経過することなくブラシレスＤＣモータ２０を駆動することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置のブロック図を示す。
【図２】本発明の実施の形態のブラシレスＤＣモータのロック状態解除機能付制御装置がブラシレスＤＣモータのロック状態解除を行うときのフローチャートを示す。
【符号の説明】
【００３４】
１０  制御ブロック
１１  入力処理部
１２  タイマー
１３  制御部
１４  ロック状態検出部
１５  磁極位置検出部
１７ａ  正回転方向の相切換制御部
１７ｂ  逆回転方向の相切換制御部
１８ａ  正回転方向の相切換駆動部
１８ａ  逆回転方向の相切換駆動部
１９  ＤＣモータ電源部
２０  ブラシレスＤＣモータ
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ  ホールＩＣ
２２  ロータ
２３  相巻線
【図１】
2005245077.tif 000003
【図２】
2005245077.tif 000004