(57)【要約】【課題】  パレットの中のものを排出し、コンテナからパレットを１枚づつ取出すパレット回収装置を提供する。【解決手段】  コンテナ１を水平軸回りに回動させて各パレット２内のものを排出するコンテナ反転手段と、コンテナ１を昇降するコンテナ昇降手段と、空になったパレット２を１枚づつコンテナ１から取出すパレット取出手段とを備え、コンテナ１の全段から空になったパレット２を１枚づつコンテナ１から取出すことを自動的に行う。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のパレットが上下に並んで装填されるコンテナと、このコンテナを水平軸まわりに回動させて前記パレット内のものを排出するコンテナ反転手段と、前記コンテナを昇降するコンテナ昇降手段と、前記パレットを１枚づつ前記コンテナから取出すパレット取出手段とを備えたことを特徴とするパレット回収装置。
【請求項２】
前記コンテナ反転手段によって前記コンテナを回動させる方向と、前記パレット取出手段によって前記コンテナからパレットを押し出す方向を異ならせ、前記コンテナを回動させる動作によって前記コンテナから前記パレットが落ちないようにしたことを特徴とする請求項１に記載のパレット回収装置。
【請求項３】
前記パレットの内側側面に前記パレットの底面に対して９０°より大きく傾斜する排出ガイド面を形成し、前記コンテナ反転手段が前記パレットをこの排出ガイド面が下方に来るように回動させる構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載のパレット回収装置。
【請求項４】
前記コンテナを前記昇降手段へと送り出す待機コンベアを備え、この待機コンベアの搬送方向を前記パレット取出手段によって前記コンテナから前記パレットを押し出す方向とを一致させ、前記パレット取出手段を前記待機コンベアの下方に配置したことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のパレット回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレット回収装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、粉粒体を輸送用コンテナに充填するシステムとして、貯蔵容器から粉粒体を振動コンベアで、輸送コンテナの貨物投入口まで輸送し、輸送された粉粒体を貨物投入口より輸送コンテナ内に落下させ、輸送コンテナに充填するものがあった（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３３５３０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来のシステムにあっては、例えば粉粒体や木材等を破砕したチップのバラ物を多数のパレットに充填し、このパレットをコンテナに装填し、バラ物を循環処理を行うシステムに適用することが難しいという問題点があった。
【０００４】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、パレットの中のものを排出し、コンテナからパレットを１枚づつ取出すパレット回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、複数枚のパレットが上下に並んで装填されるコンテナと、このコンテナを水平軸まわりに回動させてパレット内のものを排出するコンテナ反転手段と、コンテナを昇降するコンテナ昇降手段と、パレットを１枚づつコンテナから取出すパレット取出手段とを備えたことを特徴とするものとした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によると、コンテナを水平軸回りに回動させて各パレット内のものを排出する排出行程と、空になったパレットをコンテナから取出すパレット取出行程と、コンテナを昇降してパレットが取出される位置を切り換える行程とを順に行い、コンテナの全段から空になったパレットを１枚づつコンテナから取出すことを効率良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【０００８】
図１の（ａ），（ｂ）に示すように、バラ物循環処理システムは、複数のコンテナ１と、このコンテナ１に多段に収められる複数のパレット２を用いる。
【０００９】
各パレット２は四角形の皿状をしており、これに例えば粉粒体や木材等を破砕したチップのバラ物を敷き詰めるようにして充填できる。
【００１０】
パレット２の左端部には排出ガイド面６が設けられ、この排出ガイド面６はパレット２の底面に対して９０°より大きく傾斜して形成される。後述するようにパレット２内のバラ物を排出する際に、パレット２をこの排出ガイド面６が下方に来るように立てることにより、パレット２内のバラ物が排出ガイド面６を滑って残らず落下するようになっている。
【００１１】
コンテナ１は直方体に沿って延びる枠状をしたフレーム３と、このフレーム３の上下方向に並んで設けられる複数対の支持プレート４とを備える。各支持プレート４はフレーム３の左右内側に突出して水平方向に延び、各パレット２は各支持プレート４に摺接してコンテナ１に出し入れされるようになっている。
【００１２】
フレーム３の上部には４個のアイブラケット７が設けられる。コンテナ１をバラ物循環処理システムに設置するとき等に、このアイブラケット７に連結したワイヤロープを介してクレーンによってコンテナ１を搬送できるようになっている。
【００１３】
図２、図３に示すように、バラ物循環処理システムは、各パレット２にバラ物を敷き詰めてコンテナ１に収めるバラ物充填装置１０と、このバラ物充填装置１０にて充填されたバラ物を加工する加工装置３０と、この加工装置３０にて加工が行われた各パレット２内のバラ物を回収するとともに空になった各パレット２をコンテナ１から取出すパレット回収装置４０と、コンテナ１をバラ物充填装置１０、加工装置３０、パレット回収装置４０へと順に送る第一搬送手段８０と、パレット回収装置４０から取出された空のパレット２をバラ物充填装置１０へと送る第二搬送手段９０と、パレット回収装置４０にてパレット２が取出された空のコンテナ１をバラ物充填装置１０へと送る第三搬送手段９５とを備える。
【００１４】
これにより、バラ物循環処理システムは、コンテナ１を循環させて、パレット２にバラ物を充填し、パレット２に充填したバラ物を加工し、加工を終えたバラ物をパレット２から排出する処理を自動的に行う構成とする。
【００１５】
図４、図５にも示すように、バラ物充填装置１０は、コンテナ１を昇降するコンテナ昇降手段として設けられるリフト付きクロスコンベア１１と、コンテナ１に装填されるパレット２を載せるテーブル１５と、コンテナ１を昇降するコンテナ昇降手段として設けられるリフト付きクロスコンベア１１と、パレット２を１枚づつ押してコンテナ１へ装填するパレット装填手段として設けられる油圧シリンダ１７と、テーブル１５上にてパレット２がコンテナ１へと送られる過程でパレット２にバラ物を充填する充填手段として設けられる充填用ホッパ１８、定量供給装置２０、フライトコンベア２１、入口ホッパ２２を備える。
【００１６】
バラ物充填装置１０は、パレット２にバラ物を充填する行程と、バラ物を充填したパレット２をコンテナ１に装填する行程と、コンテナ１を昇降してパレット２が装填される位置を切り換える行程とを順に行う。これにより、コンテナ１の全段にバラ物を充填したパレット２を装填することが自動的に行われる。
【００１７】
入口ホッパ２２に投入されたバラ物はフライトコンベア２１によって定量供給装置２０へと運ばれる。
【００１８】
定量供給装置２０は、その内側でドラム２３が一定速度で回動し、時間当たり一定量のバラ物を充填用ホッパ１８へと供給するようになっている。
【００１９】
充填用ホッパ１８はパレット２のバラ物収容部に沿って垂直方向に延びる四角形の筒形をしている。充填用ホッパ１８はその内側に定量供給装置２０から供給されるバラ物を溜め、充填用ホッパ１８の下を通って移動するパレット２の上にバラ物を充填する。
【００２０】
充填用ホッパ１８の下端部はパレット２の上端部に沿って延び、この下方をパレット２が通過することによりバラ物をパレット２に一定高さに摺り切りして充填するようになっている。
【００２１】
テーブル１５はパレット２を所定の複数枚並べて置ける大きさを有し、第二搬送手段９０から送られる空のパレット２を配置する搬入位置１５ａと、この搬入位置１５ａから油圧シリンダ１７によって送られるパレット２を充填用ホッパ１８の下方に配置する充填位置１５ｂとを有する。
【００２２】
パレット装填手段は油圧シリンダ１７によって複数枚のパレット２を並べて充填用ホッパ１８の下方を通過させる構成とする。これにより、各パレット２に連続してバラ物を充填し、充填用ホッパ１８からバラ物がパレット２に充填されずにパレット２の外側に洩れ出ることを抑えられる。
【００２３】
本実施形態では、テーブル１５上にパレット２を２枚並べる構成としているが、これに限らずテーブル１５上にパレット２を３枚以上並べる構成としてもよい。
【００２４】
リフト付きクロスコンベア１１は、油圧シリンダ１７によってパレット２がコンテナ１に装填される毎に、コンテナ１を各支持プレート４の間隔分だけ下降させる。
【００２５】
コンテナ１の全段にバラ物が充填されたパレット２が装填されると、リフト付きクロスコンベア１１は、このコンテナ１を待機コンベア８１へと送り出した後、上昇して第三搬送手段９５から送り込まれる空のコンテナ１を受け取る。その後、上記したコンテナ１の各段にバラ物が充填されたパレット２を装填する動作と、コンテナ１を送り出す動作と、コンテナ１を受け取る動作を繰り返し行う。こうして、各コンテナ１にパレット２を装填して加工装置３０へと送り出すことを自動的に行える。
【００２６】
第一搬送手段８０は、コンテナ１をバラ物充填装置１０から加工装置３０へと送る待機コンベア８１と、加工装置３０から送り出されたコンテナ１を受け取り上昇させた後垂直軸まわりに９０°方向を変えて送り出すリフト付きクロスコンベア８２と、リフト付きクロスコンベア８２から送り出されたコンテナ１を受け取る待機コンベア８３と、待機コンベア８３から送り出されたコンテナ１を受け取った後に垂直軸まわりに９０°方向を変えて送り出すクロスコンベア８４と、このクロスコンベア８４から送り出されたコンテナ１を受け取りパレット回収装置４０へ送り出すロングタイプの待機コンベア８５とを備える。これにより、第一搬送手段８０はコンテナ１をバラ物充填装置１０、加工装置３０、パレット回収装置４０へと自動的に送る。
【００２７】
図６、図７にも示すように、パレット回収装置４０は、コンテナ１を水平軸回りに９０°回動させて各パレット２内のものを排出するコンテナ反転手段として設けられる油圧シリンダ４２と、コンテナ１を昇降するコンテナ昇降手段として設けられるリフト付きクロスコンベア４１と、空になったパレット２を１枚づつコンテナ１から取出すパレット取出手段として設けられる油圧シリンダ４３とを備える。
【００２８】
パレット回収装置４０は、コンテナ１を水平軸回りに９０°回動させて各パレット２内のものを排出する排出行程と、空になったパレット２をコンテナ１から取出すパレット取出行程と、コンテナ１を昇降してパレット２が取出される位置を切り換える行程とを順に行う。これにより、コンテナ１の全段から空になったパレット２を１枚づつコンテナ１から取出すことを自動的に行う。
【００２９】
リフト付きクロスコンベア４１は待機コンベア８５から送り出されるコンテナ１を受け取り、下降させ、コンテナ１を垂直軸まわりに９０°方向を変えて待機コンベア９６へと送り出すようになっている。
【００３０】
コンテナ反転手段として、このリフト付きクロスコンベア４１に載せられたコンテナ１を水平軸回りに９０°回動させる油圧シリンダ４２を備える。この油圧シリンダ４２はコンテナ１を包囲するケーシング（図示せず）を水平軸回りに９０°回動させ、コンテナ１を排出ビット６０上にて反転させるようになっている。油圧シリンダ４２を伸張作動させてコンテナ１を反転させることにより、全パレット２内の加工を終えたバラ物がいっぺんに排出ビート６０へと落下する。その後、油圧シリンダ４２を収縮作動させてコンテナ１を元の位置に戻す。
【００３１】
パレット取出手段として油圧シリンダ４３によってコンテナ１からパレット２を押し出す方向と、コンテナ反転手段として油圧シリンダ４２によってコンテナ１を水平軸回りに回動させる方向を平面図上にて９０°異ならせている。これにより、てコンテナ１を反転させる動作によってコンテナ１からパレット２が滑り落ちることが回避される。
【００３２】
油圧シリンダ４３によってコンテナ１からパレット２を押し出す方向と、コンテナ１をパレット回収装置４０へと送り出す待機コンベア８５の搬送方向とを一致させ、油圧シリンダ４３は待機コンベア８５の下方に配置する。リフト付きクロスコンベア４１に載せられたコンテナ１が段階的に下降するのに伴って各パレット２をコンテナ１からクロスコンベア９２へと押し出すようになっている。
【００３３】
リフト付きクロスコンベア４１はコンテナ１から全パレット２が排出された後に所定位置まで下降すると、空になったコンテナ１を待機コンベア９６へと送り出す。
【００３４】
待機コンベア９６はパレット回収装置４０にてパレット２が取出された空のコンテナ１をバラ物充填装置１０へと送る第三搬送手段９５を構成する。
【００３５】
クロスコンベア９２とコンベア９１はパレット回収装置４０から取出された空のパレット２をバラ物充填装置１０へと送る第二搬送手段９０を構成する。
【００３６】
クロスコンベア１１、４１、８２、８４、９２は、コンテナ１を９０°異なる二方向に搬送す機能を有している。クロスコンベア１１、４１、８２はさらにコンテナ１を昇降する機能を有している。
【００３７】
以上のようにバラ物循環処理システムは構成され、パレット２にバラ物を充填し、パレット２に充填したバラ物を加工し、加工を終えたバラ物をパレット２から排出し、パレット２をコンテナ１から取出してパレット２及びコンテナ１を循環させる処理を自動的に行い、バラ物の連続処理を効率良く行うことができる。
【００３８】
パレット回収装置４０は、コンテナ１を水平軸回りに回動させて各パレット２内のものを排出するコンテナ反転手段と、コンテナ１を昇降するコンテナ昇降手段と、空になったパレット２を１枚づつコンテナ１から取出すパレット取出手段とを備えたため、コンテナ１を水平軸回りに回動させて各パレット２内のものを排出する排出行程と、空になったパレット２をコンテナ１から取出すパレット取出行程と、コンテナ１を昇降してパレット２が取出される位置を切り換える行程とを順に行うことにより、コンテナ１の全段から空になったパレット２を１枚づつコンテナ１から取出すことを効率良く行うことができる。
【００３９】
リフト付きクロスコンベア４１は待機コンベア８５から送り出されるコンテナ１を受け取り、下降させ、コンテナ１を垂直軸まわりに９０°方向を変えて待機コンベア９６へと送り出すようになっている。
【００４０】
コンテナ反転手段として、このリフト付きクロスコンベア４１に載せられたコンテナ１を水平軸回りに９０°回動させる油圧シリンダ４２を備える。この油圧シリンダ４２はコンテナ１を包囲するケーシング（図示せず）を水平軸回りに９０°回動させ、コンテナ１を排出ビット６０上にて反転させるようになっている。油圧シリンダ４２を伸張作動させてコンテナ１を反転させることにより、全パレット２内の加工を終えたバラ物がいっぺんに排出ビート６０へと落下する。その後、油圧シリンダ４２を収縮作動させてコンテナ１を元の位置に戻す。
【００４１】
パレット取出手段として油圧シリンダ４３によってコンテナ１からパレット２を押し出す方向と、コンテナ反転手段として油圧シリンダ４２によってコンテナ１を水平軸回りに回動させる方向を平面図上にて９０°異ならせたため、コンテナ１を反転させる動作によってコンテナ１からパレット２が滑り落ちることが回避される。
【００４２】
パレット２内のバラ物を排出する際に、パレット２がこの排出ガイド面６が下方に来るように立てられることにより、パレット２内のバラ物が排出ガイド面６を滑って残らず落下する。
【００４３】
パレット取出手段として油圧シリンダ４３によってコンテナ１からパレット２を押し出す方向と、コンテナ１をパレット回収装置４０へと送り出す待機コンベア８５の搬送方向とを一致させ、油圧シリンダ４３を待機コンベア８５の下方に配置したため、昇降手段としてリフト付きクロスコンベア４１に載せられたコンテナ１が下降するのに伴って各パレット２をコンテナ１からクロスコンベア９２へと円滑に押し出すことができる。
【００４４】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明のパレット回収装置は、例えば粉粒体や破砕されたチップ等のバラ物を自動的に加工処理するシステムに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】（ａ）は本発明の実施の形態を示すコンテナ及びパレットの側面図、（ｂ）はコンテナ及びパレットの正面図。
【図２】同じくバラ物循環処理システムの平面図。
【図３】同じくバラ物循環処理システムの側面図。
【図４】同じくバラ物充填装置の平面図。
【図５】同じくバラ物充填装置の側面図。
【図６】同じくパレット回収装置の正面図。
【図７】同じくパレット回収装置の側面図。
【符号の説明】
【００４７】
１  コンテナ
２  パレット
６  排出ガイド面
４０  パレット回収装置
４１  リフト付きクロスコンベア（昇降手段）
４２  油圧シリンダ（コンテナ反転手段）
４３  油圧シリンダ（パレット取出手段）
８５  待機コンベア
【図１】
2005272092.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005272092.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005272092.tif 000007
【図６】
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【図７】
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