(57)【要約】【課題】  セットされた原稿束内で読み取りを行う原稿面の指定を１枚毎に切り換え可能な制御手段を有することにより、生産性の向上を図る自動原稿送り装置（ＡＤＦ）を提供する。【解決手段】  原稿束を載置するための原稿セット手段１と、原稿セット手段に載置された原稿束を１枚ずつ分離して読み取り位置へ搬送する分離搬送手段２と、読み取り後の原稿を読み取り位置から下流側の排紙スタッカへ搬送する排紙搬送手段６１、６９と、排紙スタッカ６３上方にあって前記排紙スタッカ側が開放されたスイッチバック経路６５により、原稿の表裏反転動作が可能なスイッチバック搬送手段６６、６７と、原稿搬送方向を排紙スタッカ側からスイッチバック経路６５側に切り換える切り換え手段６４とを備える自動原稿送り装置において、セットされた原稿束内で読み取りを行う原稿面を１枚毎に切り換え可能な制御手段８７を有する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿束を載置するための原稿セット手段と、原稿セット手段に載置された原稿束を１枚ずつ分離して読み取り位置へ搬送する分離搬送手段と、読み取り後の原稿を読み取り位置から下流側の排紙スタッカへ搬送する排紙搬送手段と、排紙スタッカ上方にあって前記排紙スタッカ側が開放されたスイッチバック経路により、原稿の表裏反転動作が可能なスイッチバック搬送手段と、原稿搬送方向を排紙スタッカ側からスイッチバック経路側に切り換える切換手段とを備える自動原稿送り装置において、セットされた原稿束内で読み取りを行う原稿面を１枚毎に切り換え可能な制御手段を有することを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項２】
前記制御手段は、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上へ落下・排出させる動作を、原稿読み取り面指定が両面から片面に切り換わった場合に有効にすることを特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ、スキャナ、複写機および複合機等に適用される画像読み取り装置における自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦ）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術では、画像読み取り装置を、シートスルー方式と称して、原稿を副走査方向に移送させ、原稿を固定し読み取り部を副走査させる方式の原稿を固定位置に置かれた読み取り部により読み取る方式のものがある（例えば特許文献１および２参照）。
特許文献１は小サイズ原稿の排出口として反転経路を利用したＡＤＦを開示している。また、スキャナキャリッジを所定の読み取り位置に固定して原稿を搬送しながら読み取るシートスルータイプのＡＤＦにおいて、両面原稿読み取り時の搬送制御方法として特許文献２にて開示されるような交互給紙搬送方法が一般に知られている。
【特許文献１】特開２００１−０４２５７８公報
【特許文献２】特開２０００−１４３１０４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような原稿搬送制御方法を採用した場合、前原稿の第２面読み取り後にページ順を合せるための原稿反転動作に先立ち、次原稿の第１面読み取りのための搬送動作が開始されることになる。
このため、次原稿の第１面にしか読み取るべき画像がないと判っている場合でも、次原稿を原稿反転経路に搬送して前原稿を排紙トレイ上に排出させてから次原稿を２回反転させて排出させないと、排紙トレイ上に排出された原稿のページ順が狂ってしまう。
原稿束の最終原稿のみが片面原稿である場合は生産性への影響も少ないが、一度にセットされる原稿束内で両面原稿に混ざって片面原稿が複数枚存在する場合には、全ての原稿を両面読み取りする場合と同じ搬送制御にすると生産性の低下や画像の無い原稿面を読み取った後に画像処理装置内で削除するといった効率の低下が発生する。
本発明の第１の目的は、上述した実情を考慮して、セットされた原稿束内で読み取りを行う原稿面の指定を１枚毎に切り換え可能な制御手段を有することにより、生産性の向上を図るＡＤＦを提供することにある。
また、本発明の第２の目的は、原稿読み取り面指定が両面から片面に切り換わった場合にスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上へ落下・排出させる動作に切り換えることにより、頁順狂いを発生せずに効率よく所望の原稿画像を読み取ることが可能なＡＤＦを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、原稿束を載置するための原稿セット手段と、原稿セット手段に載置された原稿束を１枚ずつ分離して読み取り位置へ搬送する分離搬送手段と、読み取り後の原稿を読み取り位置から下流側の排紙スタッカへ搬送する排紙搬送手段と、排紙スタッカ上方にあって前記排紙スタッカ側が開放されたスイッチバック経路により、原稿の表裏反転動作が可能なスイッチバック搬送手段と、原稿搬送方向を排紙スタッカ側からスイッチバック経路側に切り換える切換手段とを備える自動原稿送り装置において、セットされた原稿束内で読み取りを行う原稿面を１枚毎に切り換え可能な制御手段を有する自動原稿送り装置を特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上へ落下・排出させる制御手段を有し、前記スイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上へ落下・排出させる動作を、原稿読み取り面指定が両面から片面に切り換わった場合に有効にする制御手段を有する請求項１記載の自動原稿送り装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、セットされた原稿束内で読み取りを行う原稿面の指定を１枚毎に切り換え可能な制御手段を有することにより、生産性の向上を図ることができる。
また、本発明によれば、原稿読み取り面指定が両面から片面に切り換わった場合にスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上へ落下・排出させる動作に切り換えることにより、頁順狂いを発生せずに効率よく所望の原稿画像を読み取ることが可能なＡＤＦを提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本発明は、被読み取り原稿を画像形成装置の固定の読み取り部に搬送し所定の速度で搬送しながら画像読み取りを行う自動原稿送り装置に関するものである。
図１は自動原稿送り装置の読み取り部周辺を示す構成図である。図２は図１の自動原稿送り装置のコントローラを示すブロック図である。図１および図２を参照して本発明の基本的な構成、動作、作用を説明する。
本実施の形態において、ＡＤＦは被読み取り原稿束をセットする原稿セット部１、セットされた原稿束から一枚毎原稿を分離して給送する分離給送部２、給送された原稿を１次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部３と、を備える。
更に、ＡＤＦは搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送するターン部４、原稿の第１面画像をコンタクトガラスの下方より読み取りを行わせる読み取り搬送部５、表裏の読み取りが完了した原稿を機外、または、反転部７に送り込む排紙部６を備える。
さらに、ＡＤＦは原稿の第２面読み取りのための反転を行う反転部７、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部８、これら搬送動作の駆動を行う駆動部８１〜４、さらに、一連の動作を制御するコントローラ８７と、を備えて構成されている。コントローラ８７は、画像形成装置本体側に配置してもよい。
【０００７】
読み取りを行う原稿束１３を、原稿セットテーブル１０上に先端を原稿ストッパ２５の破線位置に突き当てた状態でセットし、さらに、原稿束１３の巾方向をサイドガイド１１によって搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。
この状態において、原稿セット検知フィラー２１が破線で示した下降位置から実線で示した上昇位置に変位し、これに伴って原稿セット検知センサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知されるとＩ／Ｆ部８６を介して本体制御部８８に原稿セット信号が送信される。
さらに、原稿テーブル１０面に設けられた原稿長さ検知センサ１２、または１４（反射型センサまたは、原稿１枚にても検知可能なアクチェータ・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。この場合には、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要である。
その後、原稿給紙信号（操作部８０より入力され、本体制御部８８からＩ／Ｆ手段８６を介してコントローラ８７へ指示される信号）により原稿給紙動作が実行される。
原稿ストッパ２５が駆動装置（呼び出しモータ）８１の正転駆動（本実施の形態ではステッピングモータであるが、ソレノイドでも実現可能）により実線位置まで待避し原稿先端を開放する。
しかる後、ピックアップローラ２０が破線位置から実線位置で示す原稿上面に駆動装置８１の逆転駆動（本実施の形態ではステッピングモータであるが、ソレノイドでも可）により移動し所定の力で圧接される。ホームポジションセンサ１９はピックアップローラ２０および原稿ストッパ２５の状態を検知するためのセンサである。
【０００８】
その後、所定の時間を経て、分離給送部２およびレジスト部３を駆動する駆動源（給紙モータ）８２が正転方向に回転し、ピックアップローラ２０を時計方向に回転させ、用紙束１３の最上紙を分離部２方向に送り込む。
このとき、給紙ベルト２３はベルトプーリ２２と２４に所定の張力を持って掛け渡されており対抗的に設けられた分離ローラ２６に巻き掛けられるように圧接している。
分離ローラ２６は所定の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッタを介して摩擦駆動されており、給紙ベルト２３との直接係合時または、原稿１枚を介して係合している状態では、給紙ベルト２３の回転につられて半時計方向に回転させられる。
原稿は万が一、２枚以上給紙ベルト２３と分離ローラ２６間に進入した場合には、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、分離ローラ２６は、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
給紙ベルト２３と分離ローラ２６との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト２３によってさらに送られ給紙路２７中を進む。この過程で、突き当てセンサ２９によって先端が検知されさらに進んで停止しているレジストローラ３０に突き当たる。
その後、前出の突き当てセンサ２９の検知から所定量の定められた距離だけ送られ、結果的には、レジストローラ３０に所定量の撓みを持って押し当てられた状態で駆動源８２を逆転させることにより給紙ベルト２３の駆動が停止する。
このとき、駆動源８１を反時計方向に回転させることでピックアップローラ２０を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト２３の搬送力のみで送ることにより、原稿先端はレジストローラ３０の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー修正）が行われる。
【０００９】
その後、レジストローラ３０が駆動源８２の逆転により駆動され原稿をターン部４方向に搬送する。ここでは、原稿束の１枚目をレジスト停止位置まで給紙するさいにはレジストローラ３０の搬送スピードを読み取りスピードよりも高速に設定し、読み取り搬送ローラ４３も駆動源（読み取りモータ）８３により同速で駆動する。
２枚目以降の場合、次原稿の先出しという形が取られる。原稿画像読み取り中の読み取り搬送ローラ４３は本体制御部８８から指示された読み取り倍率に応じた速度で駆動源８３によって駆動されるため、次原稿の搬送速度は読み取り搬送ローラ４３の速度と同速でこの読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ３５のニップに送り込まれなくてはならない。
そこで、読み取り中の原稿後端が突き当てセンサ２９を抜けると紙間を制御するためのパルスカウントをスタートさせて読み取り中の原稿後端の進行具合を監視しながら次原稿の先出し搬送を開始する。
まず、駆動源８１の正転によりピックアップローラ２０を次原稿上面に圧接させ、次いで駆動源８２を正転駆動して停止しているレジストローラ３０に突き当たるまで搬送する。
ここで、読み取り中の原稿後端位置を前記紙間パルスカウント値から算出し、レジスト部３から所定の紙間分進んだところで駆動源８２を逆転駆動させ、レジストローラ３０は１枚目と同様に高速で駆動される。
先端検知センサ３４までこのスピードで送り込み、先端検知センサ３４の検知により読み取りスピード（読み取り搬送ローラ４３の速度）まで減速させる。この動作を連続する原稿の紙間で行うことにより、原稿突き当て動作で停止した時間を取り戻し所定の原稿間隔を維持することが可能となる。
また、レジストローラ３０を通過した原稿先端は、サイズ検知センサ群３２により搬送方向と直交する方向の巾が検知される。この巾信号と、前記原稿長さ検知センサ１２、または１４によって得られた長さ信号との組み合わせによって、正確な原稿サイズが確定されると本体制御部８８に対して原稿サイズ信号がコントローラ部８７よりＩ／Ｆ部８６を介して送信される。
その後、原稿は読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ３５とのニップに送られ、レジストセンサ４０の検知から所定パルス搬送したレジスト停止位置で停止し、レジスト停止信号を本体制御部８８に送信して、本体制御部８８からの読み取りスタート信号（転写紙との同期或いは画像メモリへの蓄積の準備が完了した時点で送信される信号）の入力を待つ。
【００１０】
次に読み取りスタート信号の入力により原稿読み取り動作が実行される。レジスト停止している原稿は駆動源８３の正転駆動によって回転する読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ４１とにより画像読み取り部５に送り込まれる。
このときの駆動源８３の駆動速度は本体操作部８０から入力される読み取り倍率により本体制御部８８からコントローラ８７に送信される情報に基づいて決定される。
画像読み取り部５において、原稿は読み取りガラス５４、その上面に所定の間隔を持って配置された白色背景板５１との間を通過する。この間に画像が図示しない読み取り系によって読み取られＣＣＤを介して電気的に変換され、図示しないメモリ装置に記憶される。
この読み取り搬送部６は搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくする手段が講じられる。その方法として、読み取り入り口ガイド４２の内面から可撓性のガイド部材を白色背景板５１方向に張り出してその隙間を埋める等の方法が有効である。
また、白色背景板５１は、読み取りガラス５４上に０．５ｍｍ±０．２ｍｍ程度のギャップを持って所定の弾力性によって圧接され、読みとり深度方向の誤差も押さえられている。
前記読み取りガラス５４の表面はインク等の付着や、固着が起きにくいように表面に界面活性剤（シリコン系活性剤）処理がなされている。また、前出の可撓性ガイドを読み取りポイント近傍まで張り出し、読み取り点位置では原稿面が積極的に読み取りガラス５４に接触しない。
そのうえ、原稿先端は、読み取りガラス５４の読み取りポイント付近をワイピング（先端でガラス面の異物を掻き落とす作用）できるような構成が採られている。
原稿先端が前記画像読み取り部５に到達するタイミングを駆動源８３のパルスカウントにより制御し、このタイミングで副走査方向の表面画像有効読み取り領域を示す表面ＤＦゲート信号を送信する。その後、原稿は読み取りを行いながら進み、ピックアップガイド５２を経て中間搬送加圧コロ５３に送り込まれる。
加圧ローラ４１と中間搬送加圧コロ５３とは読み取り搬送ローラ４３による共通駆動であるため、送り込みと引き出し速度は、同一の速度となり、受け渡しショックの発生を低減させる効果がある、
【００１１】
中間搬送加圧コロ５３によって画像読み取り部５から送り出された原稿は、排紙駆動ローラ６１と排紙加圧ローラ６２とにより原稿スタッカ部８に排出される。原稿第１面の読み取り領域終了タイミングは原稿後端をレジストセンサ４０で検知した時点からのパルスカウントによって制御される。
排紙スタッカ６３は下流側が高く構成され、排出原稿の飛び出し防止と、スタック原稿の揃え精度向上に寄与している。
複数枚原稿の連続読み取り時には、原稿排出完了タイミングよりも次原稿先出しによるレジスト停止動作によって読み取りモータ（駆動源）８３の駆動が停止するため、読み取り完了した原稿の排出動作は次原稿の読み取り開始による読み取りモータ８３の駆動再開によって原稿後端が排紙センサ７０を抜けた時点で本体制御部８８に排紙完了信号を送信して完了することになる。
また、小サイズ原稿のスタック時は、反転部７の反転切り換え爪６４を駆動源８５により破線で示す状態に切り換えて、反転経路６５に原稿を搬送し、反転搬送ローラ対６６、６７から原稿スタッカ６３上の一部として構成された小サイズ専用スタッカ６８上に排出される。
このことによって、小サイズ原稿の排出後の視認性が良くなる。また原稿テーブル１０は回転支点１５を中心に上方に回転待避できるように構成され、スタック原稿の取り出し性を高めている。以上が同一サイズ原稿束での片面原稿における処理のあらましである。
【００１２】
次に、両面原稿における搬送制御に関しての説明を行う。前出の本体制御部８８からＩ／Ｆ手段８６を介してコントローラ８７へ原稿読み取りモードとして両面が指示されたとする。
この場合、画像読み取り部５での読み取り動作によって表面の読み取りが完了した原稿は、反転部７、反転再給紙経路６５を経て再度第１画像読み取り部５に搬送され裏面の読み取りが行われ、その後、頁合わせの反転排出動作を経て原稿スタッカ６３上に排出される。
このように両面原稿から両面コピーを作る場合の生産性低下が発生する。この対応策として、複数枚の原稿をユニット内に送り込み画像読み取りと、原稿反転排出を交互に組み合わせ、紙間ロスを低減する方法が採られている。
まず、１枚目の原稿を送り込み、画像読み取り部５にて１頁の画像読み取りを実行し、反転切り換え爪６４を点線で示した方向に駆動することにより第１面を読み取った原稿を反転部７に送り込み、反転搬送ローラ対６６、６７により原稿を反転部７へと搬送する。
排紙センサ７０にて原稿後端を検出後、所定パルス搬送して原稿後端が排紙駆動ローラ６１と排紙加圧ローラ６２による駆動から外れた時点で、反転切り換え爪６４を実線で示した方向に駆動し、反転搬送ローラ対６６、６７を逆転駆動して駆動ローラ６１、反転搬送ローラ６９への突き当て整合後、再度、反転再給紙経路６５を経て第１画像読み取り部５に送り込み２頁目の読み取りを実行する。
さらに原稿第２面読み取りを終了したら排紙スタッカ６３上での頁順を揃えるために再度反転部７に送り込むと同時に次原稿をレジスト停止位置まで搬送開始する。
第２面読み取り時の反転動作と同様に反転搬送ローラ対６１、６９に対する突き当て整合と、次原稿のレジスト停止位置までの搬送動作が完了したら、本体制御部８８からの読み取りスタート信号受信により次原稿を送り込む。
画像読み取り部５にて３頁目（次原稿の１頁目）の読み取りを実行すると共に反転再給紙経路６５を経て頁順を合せるために１枚目の原稿を、再度画像読み取り部５を通過させて反転排出させる。
さらに、これに引き続き２枚目の原稿の第２面の読み取りを実行する、その後、２枚目の原稿を反転部７に送り込み、これに前後して３枚目の原稿を送り込み、５頁目の読み取りを実行する。これに引き続き２枚目の原稿の反転排出を行う。
このように、表面の読み取りと、裏面の読み取りの間にすでに読み取りを完了した前原稿の反転排出動作を挟んで処理を行うことによって、読み取りを行わない反転排出動作の紙間ロス時間を最小限にとどめることが可能となる。なお、この処理が可能となるのは、反転搬送ローラ対６１、６９からレジストセンサ４０までの搬送経路内に収まる長さのサイズの原稿に限られる。
【００１３】
図３は本発明の構成について同一サイズの原稿束の処理動作を説明するフローチャートである。図３において、原稿読み取り面が頁毎に両面か片面か指定されているか、または両面モード設定において指定頁毎に片面原稿が混在していることが操作部８０のキー操作等で予め入力・設定され、本体制御部８８内の図示しないメモリ手段に記憶されているものとする。
本体制御部８８からの読み取りスタート信号をＡＤＦ制御部（コントローラ）８７で受信すると、読み取りスタートかどうか判断し（Ｓ１）、読み取りモード指定が片面モードか否かを判断し（Ｓ２）、片面モードの場合には前原稿が両面モードで搬送されて頁順合わせのために反転部７に待機中であるか否かを判断する（Ｓ３）。
反転経路６５に前原稿が待機中だった場合には、両面モードから片面モードに切り換わったと判断してこれから読み取りを行う原稿を反転経路６５に搬送・待機させるために反転切り換えソレノイド８５をオンさせる（Ｓ４）。
原稿読み取り動作が開始されて排紙センサ７０がオン（Ｓ５）し、原稿先端を検知すると、反転モータ８４を正転させ（Ｓ６）、排紙センサ７０がオフかどうか判断し（Ｓ７）、その後の原稿が所定値分、搬送されたかを判断する（Ｓ８）。
具体的には、１パルスにつき０．１７ｍｍ搬送されるものとし、１７７パルス≒３０ｍｍ分搬送されたか（原稿後端が排紙駆動ローラ６１と排紙加圧ローラ６２による駆動から外れたか）を判断する。
続いてコントローラ８７の制御で反転切り換えソレノイド８５をオフすることによって、反転切り換え爪６４を実線位置に復帰させ、反転モータ８４をオフして（Ｓ９）、原稿を反転経路６５上に一時待機させて待機フラグをセットする（Ｓ１０）。
【００１４】
次に図３、４に示すように、待機フラグ（Ｓ１０）から前記原稿読み取り動作と並行して行われる前原稿の頁順揃えのための排紙動作が終了し（Ｓ１１）、排紙スタッカ６３上に原稿が排出されると、待機フラグがセットされているか、両面モードから片面モードに切り換わって反転部７に待機している原稿があるか、を判定し（Ｓ１２）、待機原稿がある場合には反転モータ８４を正転させて（Ｓ１３）、待機中の原稿を反転部７から排紙スタッカ６３上に排出させる。
前述したように排紙センサ７０通過後の原稿が所定値分、搬送されたかを判断する（Ｓ１４）。具体的には、７５０パルス≒１２５ｍｍ分搬送されたことが判定されると（Ｓ１４）、反転搬送ローラ対６６、６７による駆動から外れたと判断して反転モータ８４の駆動を停止し（Ｓ１５）、待機中フラグをリセットする（Ｓ１６）。
本発明によれば、セットされた原稿束内で読み取りを行う原稿面の指定を１枚毎に切り換え可能な制御手段を有することにより、生産性の向上を図ることができる。
また、本発明によれば、原稿読み取り面指定が両面から片面に切り換わった場合にスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上へ落下・排出させる動作に切り換えることにより、頁順狂いを発生させずに効率よく所望の原稿画像を読み取ることが可能なＡＤＦを提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】自動原稿送り装置の読み取り周辺を示す構成図。
【図２】図１の自動原稿送り装置のコントローラを示すブロック図。
【図３】本発明の構成について同一サイズの原稿束の処理動作を説明するフローチャート。
【図４】本発明の構成について同一サイズの原稿束の処理動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００１６】
１  原稿セット手段（原稿セット部）
２  分離搬送手段（分離搬送部）
６３  排紙スタッカ（原稿スタッカ）
６１  排紙搬送手段（反転搬送ローラ）
６４  切り換え手段（反転切り換え爪）
６５  スイッチバック経路（反転再給紙経路）
６６  スイッチバック搬送手段（反転搬送ローラ）
６７  スイッチバック搬送手段（反転搬送ローラ）
６９  排紙搬送手段（反転搬送ローラ）
８７  制御手段（コントローラ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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