(57)【要約】【課題】  一つの磁気テープに異なるトラック幅でデータを記録できるようにする。【解決手段】  予め記録されたサーボトラックＳＴから読み取られるサーボ信号ＳＳ１を利用して、磁気ヘッドＨ１のトラッキングが行われる磁気テープＭＴ１である。サーボトラックＳＴは、磁気テープＭＴ１の幅方向の全幅または一部にわたって複数隣接して記録され、各サーボトラックＳＴ内には、サーボ信号ＳＳ１とは別個に、トラック位置及び磁気テープ長手方向の位置を特定するアドレスを示すアドレス信号ＡＤ１が所定の間隔で記録されている。【選択図】      図１
2005166163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め記録されたサーボトラックから読み取られるサーボ信号を利用して、磁気ヘッドのトラッキングが行われる磁気テープであって、
前記サーボトラックは、磁気テープの幅方向の全幅または一部にわたって複数隣接して記録され、
各サーボトラック内には、前記サーボ信号とは別個に、トラック位置および磁気テープの長手方向の位置を特定するアドレス信号が所定の間隔で記録されていることを特徴とする磁気テープ。
【請求項２】
前記サーボ信号は、非平行な組の直線状のパターンが繰り返し記録されたことを特徴とする請求項１に記載の磁気テープ。
【請求項３】
前記サーボ信号は、前記サーボトラック内の幅方向の位置に応じて徐々にパルス幅が変化する信号が繰り返し記録されたことを特徴とする請求項１に記載の磁気テープ。
【請求項４】
前記サーボ信号は、前記サーボトラック内の幅方向の位置に応じて徐々に信号強度が変化する信号が繰り返し記録されたことを特徴とする請求項１に記載の磁気テープ。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の磁気テープがカートリッジケース内のリールに巻装されたことを特徴とする磁気テープカートリッジ。
【請求項６】
請求項５に記載の磁気テープカートリッジであって、
前記磁気テープの一部に、磁気テープ内に記録されるデータのインデックスと、そのデータが記録されたアドレスの情報とを含む参照情報が記録されることを特徴とする磁気テープカートリッジ。
【請求項７】
前記参照情報は、前記磁気テープの始端から所定の長さの範囲に記録されることを特徴とする請求項６に記載の磁気テープカートリッジ。
【請求項８】
請求項５に記載の磁気テープカートリッジであって、
磁気テープ内に記録されるデータのインデックスと、そのデータが記録されたアドレスの情報とを含む参照情報が記録される接触式あるいは非接触式のメモリを有することを特徴とする磁気テープカートリッジ。
【請求項９】
請求項６または請求項７に記載の磁気テープカートリッジにデータを記録する磁気テープドライブであって、
前記磁気テープを走行させる磁気テープ走行系と、
前記磁気テープ上のサーボ信号および前記アドレス信号を読み取るサーボ信号読取素子、前記磁気テープにデータを記録するデータ記録素子、ならびに前記磁気テープからデータを読み取るデータ再生素子を少なくとも有する磁気ヘッドと、
前記サーボ信号読取素子が読み取ったサーボ信号に基づき前記磁気ヘッドのトラッキングを行うサーボ制御装置と、
前記磁気テープ走行系および前記磁気ヘッドを制御するコントロールユニットとを有し、
前記コントロールユニットは、
前記データ再生素子が読み取った前記参照情報に基づき、次の記録アドレスを決定し、
前記サーボ信号読取素子が読み取ったアドレス信号に従って前記データ記録素子が前記記録アドレスに位置するように前記磁気テープ走行系および前記磁気ヘッドを駆動し、
記録すべきデータに基づき前記磁気ヘッドに記録信号を付与するよう構成されたことを特徴とする磁気テープドライブ。
【請求項１０】
請求項８に記載の磁気テープカートリッジにデータを記録する磁気テープドライブであって、
前記磁気テープを走行させる磁気テープ走行系と、
前記磁気テープ上のサーボ信号および前記アドレス信号を読み取るサーボ信号読取素子、ならびに前記磁気テープにデータを記録するデータ記録素子を少なくとも有する磁気ヘッドと、
前記メモリから前記参照情報を読み取るメモリリーダと、
前記サーボ信号読取素子が読み取ったサーボ信号に基づき前記磁気ヘッドのトラッキングを行うサーボ制御装置と、
前記磁気テープ走行系、前記磁気ヘッド、および前記メモリリーダを制御するコントロールユニットとを有し、
前記コントロールユニットは、
前記メモリリーダが読み取った前記参照情報に基づき、次の記録アドレスを決定し、
前記サーボ信号読取素子が読み取ったアドレス信号に従って前記データ記録素子が前記記録アドレスに位置するように前記磁気テープ走行系および前記磁気ヘッドを駆動し、
記録すべきデータに基づき前記磁気ヘッドに記録信号を付与するよう構成されたことを特徴とする磁気テープドライブ。
【請求項１１】
前記データ記録素子は、前記サーボ信号および前記アドレス信号を上書きしつつ、データを記録することを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の磁気テープドライブ。
【請求項１２】
サーボ信号読取素子、データ記録素子、およびデータ再生素子を有する磁気ヘッドを使用して請求項７または請求項８に記載の磁気テープカートリッジ内の磁気テープへデータを記録する磁気テープへのデータ記録方法であって、
（ａ）前記データ再生素子により、前記参照情報を読み取って、次の記録アドレスを決定するステップと、
（ｂ）前記サーボ信号読取素子が読み取った前記アドレス信号に従って前記データ記録素子が前記記録アドレスへ位置するように、磁気テープを走行させ、前記磁気ヘッドを移動させるステップと、
（ｃ）記録すべきデータに基づき、前記データ記録素子に記録信号を付与して、前記磁気テープにデータを記録するステップと、
を有することを特徴とする磁気テープへのデータ記録方法。
【請求項１３】
前記（ｃ）ステップにおいて、前記サーボトラックの前記サーボ信号と前記アドレス信号との上にデータを上書きしながら記録することを特徴とする請求項１２に記載の磁気テープへのデータ記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープ、磁気テープカートリッジ、磁気テープドライブ、及び磁気テープへのデータ記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気テープシステムの高記録密度化に伴い、トラッキングをより正確に行う技術が必要となってきている。現行の磁気テープフォーマットは、この問題を解決するために、サーボトラッキング用の信号（サーボ信号）を予め磁気テープに記録しておき、ドライブ上でそのサーボ信号を読み取りながらトラッキングを行いつつデータを記録し、または再生している。
【０００３】
しかし、さらに記録密度が高くなると、データのサーチや、追加書込（アペンド）する際にデータの位置の頭出しに非常に時間が掛かるようになり、利便性が低くなる。そこで、サーボ信号に位置情報をエンコードして、より高速で効率的な位置出し（ロケート）ができる技術が提供されている。これらの技術は、一般的にサーボ信号を記録する位置とデータを記録する位置とが磁気テープ上で分離しており、サーボ信号のために多くの面積が占有されている。
【０００４】
現行のシステムでは、データのトラック幅（ピッチ）・トラック位置は、磁気テープドライブごとに決められており、「任意の」トラック幅あるいはトラック位置を一つの磁気テープドライブで混在させることが困難である。例えば、あるドライブによってトラック幅がＴｗ（μｍ）でデータが記録されている磁気テープに、そのドライブの後継機種によってＴｗ／２（μｍ）のトラック幅でデータを追加書込することはできない。
そのため、ある世代の磁気テープドライブで記録された磁気テープは、他の世代のドライブ、あるいは他のシステムによって再生はできても、記録はできない場合が多い。さらに、機種間、システム間、世代間での互換性が低いため、過去に記録したデータが再生できないなどの問題を引き起こす。
【０００５】
また、従来の磁気テープシステムは、「任意の」トラック位置にデータを記録することが困難であるため、シーケンシャルなデータ構造による記録方法が好まれる。しかし、データアクセスの観点からは、シーケンシャルなデータ構造は非効率的といえる。
このような問題を解決する方法として、特許文献１や特許文献２等にサーボトラッキングの技術が開示されている。これらは、予めサーボバンドを磁気テープの全幅に記録しておき、磁気テープドライブでそのサーボバンドの一部を消去してデータを記録する方法である。
【特許文献１】米国特許第６１７２８３７号明細書
【特許文献２】米国特許第６４１１４６０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような記録方法でも、消去したサーボバンドまたはデータの構造は、ドライブの機種に固有のものとなり、一度ある機種の磁気テープドライブで使用するとその機種の磁気テープドライブでしかデータの記録・再生ができない。即ち、数種類のデータフォーマットが混在することができない。
このような問題に鑑みて本発明がなされたものであり、本発明は、任意のトラック幅でデータを記録することが可能な磁気テープ、磁気テープカートリッジ、磁気テープドライブ、及び磁気テープへのデータ記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明では、磁気テープの記録面にセル化した情報記録単位で、それぞれがアドレスを有するセルの集合体を記録し、そのセルを構成する一部の信号をテープの位置情報（サーボ信号）とする技術を提供する。これらのセルは、ユーザのデータ記録の際に、必要なだけ消去、上書きすることができる。
【０００８】
すなわち、本発明は、予め記録されたサーボトラックから読み取られるサーボ信号を利用して、磁気ヘッドのトラッキングが行われる磁気テープであって、前記サーボトラックは、磁気テープの幅方向の全幅または一部にわたって複数隣接して記録され、各サーボトラック内には、前記サーボ信号とは別個に、トラック位置及び磁気テープ長手方向の位置を特定するアドレスが所定の間隔で記録されていることを特徴とする。
【０００９】
このような磁気テープによれば、サーボトラックが隣接して記録されていることで、データトラックの幅が、一単位で記録される場合や、複数単位で記録される場合が混在しても、参照するサーボトラックが存在するため、記録が可能となる。
【００１０】
前記したサーボトラック内に記録されるサーボ信号は、非平行な組の直線状のパターンが繰り返し記録される場合や、前記サーボトラック内の幅方向の位置に応じて徐々にパルス幅が変化する信号が繰り返し記録される場合や、前記サーボトラック内の幅方向の位置に応じて徐々に信号強度が変化する信号が繰り返し記録される場合などがある。
【００１１】
また、前記サーボトラックに、サーボ信号とは別個に記録されるアドレスは、前記サーボトラック内に一定の間隔で記録しておくことができる。
【００１２】
そして、前記した磁気テープを、カートリッジケース内のリールに巻装させて磁気テープカートリッジを構成することができる。
【００１３】
この磁気テープカートリッジは、前記磁気テープの一部に、磁気テープ内に記録されるデータのインデックスと、そのデータが記録されたアドレスの情報とを含む参照情報を記録しておくことにより、インデックス及びアドレスの情報を参照すれば、直ちに記録位置または再生位置が検索可能である。この参照情報は、磁気テープの始端から所定の長さの範囲に記録しておけば、磁気テープカートリッジをドライブに装填してすぐにインデックス及びアドレスの情報を読み取ることが可能である。また、この参照情報は、磁気テープに記録しておくのに代えて、接触式あるいは非接触式のメモリに記憶させておくこともできる。なお、インデックスは、データの内容についての見出しである。
【００１４】
また、このような磁気テープカートリッジにデータを記録する磁気テープドライブは、前記磁気テープを走行させる磁気テープ走行系と、前記磁気テープ上のサーボ信号および前記アドレス信号を読み取るサーボ信号読取素子、前記磁気テープにデータを記録するデータ記録素子および前記磁気テープからデータを読み取るデータ再生素子を少なくとも有する磁気ヘッドと、前記サーボ信号読取素子が読み取ったサーボ信号に基づき前記磁気ヘッドのトラッキングを行うサーボ制御装置と、前記磁気テープ走行系および前記磁気ヘッドを制御するコントロールユニットとを有し、前記コントロールユニットは、前記データ再生素子が読み取った前記参照情報に基づき、次の記録アドレスを決定し、前記サーボ信号読取素子が読み取ったアドレス信号に従って前記データ記録素子が前記記録アドレスに位置するように前記磁気テープ走行系および前記磁気ヘッドを駆動し、記録すべきデータに基づき前記磁気ヘッドに記録信号を付与するよう構成することができる。
【００１５】
また、前記参照情報を別途のメモリに記憶させた場合には、前記磁気テープドライブは、メモリから参照情報を読み出すメモリリーダを有し、前記コントロールユニットは、このメモリリーダが読み出した参照情報に基づき、次の記録アドレスを決定するように構成すればよい。
【００１６】
そして、前記データ記録素子は、前記サーボ信号及び前記アドレスを上書きしつつ、データを記録するよう磁気テープドライブを構成することができる。
【００１７】
また、サーボ信号読取素子、データ記録素子、およびデータ再生素子を有する磁気ヘッドを使用して前記した磁気テープカートリッジ内の磁気テープへデータを記録する磁気テープへのデータ記録方法は、（ａ）前記データ再生素子により、前記参照情報を読み取って、次の記録アドレスを決定するステップと、（ｂ）前記サーボ信号読取素子が読み取った前記アドレス信号に従って前記データ記録素子が前記記録アドレスへ位置するように、磁気テープを走行させ、前記磁気ヘッドを移動させるステップと、（ｃ）記録すべきデータに基づき、前記データ記録素子に記録信号を付与して、前記磁気テープにデータを記録するステップと、を有する。
そして、前記（ｃ）ステップにおいて、前記サーボトラックの前記サーボ信号と前記アドレス信号との上にデータを上書きしながら記録することができる。
【発明の効果】
【００１８】
このような磁気テープ、磁気テープカートリッジ、磁気テープドライブ、及び磁気テープへのデータ記録方法によれば、一つの磁気テープへ、異なるトラック幅でデータを記録することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る磁気テープの概念図であり、図２は、実施形態に係る磁気テープに記録されたサーボ信号を説明する図である。
【００２０】
図１に示すように、実施形態に係る磁気テープＭＴ１は、予めサーボ信号ＳＳ１を記録するサーボライタ（図３参照。詳細は後記する。）により、磁気テープＭＴ１の全幅にわたって、サーボ信号ＳＳ１が記録されている。サーボ信号ＳＳ１は、所定のパターンの磁化領域が、磁気テープＭＴ１の長手方向に繰り返し記録されることで、磁気テープＭＴ１の長手方向に延びるサーボトラックＳＴが形成されている。磁気テープＭＴ１の幅方向の両端、すなわち、磁気テープの全幅にわたって隣接して形成されたサーボトラック群の両側には、サーボ信号もデータも記録されないマージン領域ＭＧが設けられている。マージン領域ＭＧは、サーボ信号ＳＳ１を記録する際に、幅方向端部のサーボ信号ＳＳ１が磁気テープＭＴ１のエッジＥから外れないように余裕をとったものである。磁気テープＭＴ１は、モータＭにより巻き取られることで図１中左から右へ向かって走行し、磁気ヘッドＨ１と摺接して、データの記録・再生が行われる。
【００２１】
磁気ヘッドＨ１の磁気テープ摺接面Ｈ１１には、サーボ信号読取素子ＳＲと、データ記録素子ＤＷと、データ再生素子ＤＲとが適宜な間隔で配設されている。磁気ヘッドＨ１は、サーボ信号読取素子ＳＲが読みとったサーボ信号ＳＳ１に従い、サーボ制御装置ＳＤにより磁気テープＭＴ１に対しトラッキング制御される。
【００２２】
図２（ａ）に示すように、各サーボトラックＳＴは、サーボ信号ＳＳ１が所定の間隔で磁気テープＭＴ１の長手方向に繰り返し記録されている。各サーボ信号ＳＳ１は、図２（ｄ）に示すサーボパターンＳＰ１のように、磁気テープＭＴ１の幅方向の中央が太く、両端が狭い略菱形のパターンで磁化された領域として形成される。サーボパターンＳＰ１は、例えば、中央は０．５μｍ、両端は０．０５μｍ程度の幅の略菱形として形成される。
【００２３】
サーボパターンＳＰ１は、サーボトラックＳＴの幅と略同程度の間隔で繰り返し記録されることにより、サーボパターンＳＰ１及びサーボトラックＳＴの境界ＢＤにより囲まれる擬似的なセルＣ１を構成する。このセルＣ１は、データを記録する最小単位の領域となる。
【００２４】
各セルＣ１の中央には、アドレス信号ＡＤ１が記録されている。アドレス信号ＡＤ１は、磁気テープＭＴ１中における長手方向の位置、及びトラック位置を示す情報を含んでいる。アドレス信号ＡＤ１は、これらの情報がバイナリ情報としてエンコードされて記録されている。また、アドレス信号ＡＤ１は、一つの磁気テープカートリッジ（詳細は後記）の磁気テープＭＴ１内に同じアドレスが存在しないようにするのが好ましい。さらに、アドレス信号ＡＤ１は、磁気テープＭＴ１の長手方向または幅方向に番地が漸増あるいは漸減するように配置されるのが好ましい。このようにすることにより、一部のアドレス信号ＡＤ１が欠落しても、その規則性から磁気ヘッドＨ１のロケートが可能になる。
図２（ａ）の例においては、隣り合うサーボトラックＳＴのセルＣ１は、磁気テープＭＴ１の長手方向にそれぞれ２分の１セル分シフトして配置されているが、シフトさせることなく、隣り合うセルＣ１の位置を長手方向に揃えて配置してもよい。
【００２５】
このような磁気テープＭＴ１は、図３に示すようなサーボライタ１０によりサーボ信号ＳＳ１およびアドレス信号ＡＤ１を書き込むことで作ることができる。
サーボライタ１０は、磁気テープＭＴを送り出す送出リール１１と、サーボ信号ＳＳ１を書き込んだ後の磁気テープＭＴ１を巻き取る巻取リール１２と、これらを駆動するモータ（図示せず）を有する。また、サーボライタ１０は、送出リール１１から送り出された磁気テープＭＴを案内する複数のガイドローラ１３と、磁気テープＭＴ，ＭＴ１を一定速度で走行させるためのピンチローラ１４と、サーボ信号ＳＳ１を書き込むサーボライトヘッドＳＷＨと、アドレス信号ＡＤ１を書き込むアドレスライトヘッドＡＷＨと、書き込んだサーボ信号ＳＳ１及びアドレス信号ＡＤ１を検査する検査ヘッドＶＨとを有する。
【００２６】
サーボライトヘッドＳＷＨの磁気テープ摺接面には、サーボパターンＳＰ１と同じ形状の磁気ギャップが複数形成されており、このサーボライトヘッドＳＷＨに所定間隔でパルス信号を付与することで磁気テープＭＴの記録層を磁化してサーボ信号ＳＳ１を形成することができる。
【００２７】
同様に、アドレスライトヘッドＡＷＨの磁気テープ摺接面Ｈ１１には、各サーボトラックＳＴの磁気テープＭＴの幅方向中央の位置に合わせてアドレス信号記録用の磁気ギャップが形成されており、各磁気ギャップに設けられた磁気回路にそれぞれアドレス信号ＡＤ１を付与することで、磁気テープＭＴの記録層を磁化してアドレス信号ＡＤ１を形成することができる。
なお、前記したサーボライタ１０のように、磁気ヘッドによりサーボパターンＳＰ１を形成するのではなく、特開平５−２９８６５７号公報に例示されるように、マスターテープの磁気を転写することで形成してもよい。このような磁気転写の方法としては、例えばＣｒＯ2テープを用いる熱磁気転写方式や、Ｃｏ含有酸化鉄テープを用いる磁界転写方式などを利用することができる。
【００２８】
このような磁気テープＭＴ１をサーボ信号読取素子ＳＲで読み取った場合には、図２（ｂ）に示すような信号が検出される。図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各ライン上をサーボ信号読取素子ＳＲがトレースして信号を読み取った時の信号の出力を示す。
【００２９】
Ａ，Ｃのラインをトレースした場合には、サーボパターンＳＰ１の幅が比較的狭い部分を通過しているので、検出されるパルス信号ＰＡ１，ＰＣ１は小さい。一方、サーボトラックＳＴの中央を通過するＢのラインをトレースした場合には、サーボパターンＳＰ１の最も幅の広い部分を通過しているので、パルス信号ＰＢ１は大きく、また、アドレス信号ＡＤ１も読み取ることができる。そして、Ｂのラインに対し隣のサーボトラックＳＴを通過するＤのラインをトレースした場合は、サーボパターンＳＰ１の端の方を通過するため、読み取られたパルス信号ＰＤ１は小さく、また、隣のサーボトラックＳＴとのセルＣ１のずれに応じてタイミングがずれている。なお、読み取ったサーボ信号ＳＳ１（パルス信号）が、トレースするラインによってパルス幅ではなく出力で差がでるのは、サーボパターンＳＰ１の大きさと、磁気テープＭＴ１の走行速度から定まる周波数に比べて、低周波の信号として見ているからである。
【００３０】
このように、サーボトラックＳＴ内の幅方向の位置に応じて徐々に信号強度が変化する信号が繰り返し記録されたサーボ信号ＳＳ１をサーボ信号読取素子ＳＲで読み取ったパルス信号の出力レベルは、サーボパターンＳＰ１の通過位置によって異なり、幅の広い部分を通過するほど大きな出力レベルが得られるので（図２（ｃ）参照）、読み取ったサーボ信号ＳＳ１（パルス信号）が最大になるように磁気ヘッドＨ１を磁気テープＭＴ１の幅方向に微動制御すれば、サーボ信号読取素子ＳＲがサーボトラックＳＴの中央をトレースすることができる。そして、このときにデータ記録素子ＤＷが、所望のトラック位置をトレースするようにサーボ信号読取素子ＳＲに対して配置されていれば、サーボ信号ＳＳ１を利用して、正確なトラック位置へデータを記録することができる。
【００３１】
前記したサーボパターンには、各種の変形例が考えられる。
図４は、サーボパターンの変形例を示す図であり、（ａ）が磁気テープ上のサーボパターンを示す図、（ｂ）がサーボ信号読取素子で（ａ）の磁気テープからサーボ信号を読み取った信号を示す。
【００３２】
図４（ａ）に示すように、磁気テープＭＴ２に記録されたサーボ信号ＳＳ２（サーボパターンＳＰ２）は、磁気テープＭＴ２の長手方向に所定間隔で繰り返し書き込まれている。そして、各サーボトラックＳＴの境界ＢＤとサーボパターンＳＰ２で囲まれる各セルＣ２の中央には、アドレス信号ＡＤ２が書き込まれている。なお、このセルＣ２は、データを記録する最小単位の領域となる。
【００３３】
各サーボパターンＳＰ２は、磁気テープＭＴ２の幅方向中央の幅が広く、両端が狭い略菱形に形成されている。この点、前記したサーボパターンＳＰ１と類似しているが、サーボパターンＳＰ２の幅はサーボパターンＳＰ１に比較して広く、例えば中央で３μｍ、両端で０．５μｍの幅となっている。
【００３４】
そのため、図４（ａ）に示すＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのラインをサーボ信号読取素子ＳＲが通過してサーボ信号ＳＳ２を読み取った場合には、図４（ｂ）に示すようなパルス信号が検出される。すなわち、Ａ，Ｃ，Ｄのラインを通過した場合には、サーボパターンＳＰ２の両端付近を通過するため、パルス信号ＰＡ２，ＰＣ２，ＰＤ２のパルス幅は狭く、Ｂのラインをトレースした場合には、サーボパターンＳＰ２の中央を通過するため、パルス信号ＰＢ２のパルス幅が広く検出される。また、Ｂのラインを通過した場合には、アドレス信号ＡＤ２も検出される。
【００３５】
このように、サーボトラックＳＴ内の幅方向の位置に応じて徐々にパルス幅が変化する信号が繰り返し記録されたサーボ信号ＳＳ２を採用した場合には、パルス幅が最大になるように磁気ヘッドＨ１を制御すれば、サーボ信号読取素子ＳＲがサーボトラックＳＴの中央を正確にトレースできることになる。
【００３６】
図５は、サーボパターンの他の例を示し、（ａ）が磁気テープ上のサーボパターンを示す図、（ｂ）がサーボ信号読取素子で（ａ）の磁気テープからサーボ信号を読み取った信号を示す。
【００３７】
図５（ａ）に示すように、磁気テープＭＴ３に記録されたサーボ信号ＳＳ３（サーボパターンＳＰ３）は、磁気テープＭＴ３の長手方向に対して斜めに形成された直線状のパターンＳＰ３１と、パターンＳＰ３１に対して、逆に斜めに形成された直線状のパターンＳＰ３２のセットからなり、これらが所定間隔で長手方向に繰り返し書き込まれている。なお、ここでは図５（ａ）において、上側が狭くなった２本のパターンＳＰ３１とパターンＳＰ３２を１つのセットとする。そして、各サーボトラックＳＴの境界ＢＤとサーボパターンＳＰ３で囲まれる各セルＣ３の中央には、アドレス信号ＡＤ３が書き込まれている。なお、このセルＣ３は、データを記録する最小単位の領域となる。
【００３８】
そのため、図５（ａ）に示すＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのラインをサーボ信号読取素子ＳＲが通過してサーボ信号ＳＳ３を読み取った場合には、図５（ｂ）に示すようなパルス信号が検出される。すなわち、Ａ，Ｄのラインを通過した場合には、サーボパターンＳＰ３の図中上端付近の狭くなった部分を通過するため、パルス信号ＰＡ３，ＰＤ３の時間間隔は短く、Ｃのラインをトレースした場合には、サーボトラックＳＴの下端を通過するため、パルス信号ＰＣ３の時間間隔が長く検出される。そして、Ｂのラインを通過した場合には、パルス信号ＰＢ３の時間間隔が、ＡやＣの場合の中間となる。また、Ｂのラインを通過した場合には、アドレス信号ＡＤ３も検出される。
【００３９】
このように、非平行な組の直線状のパターンが繰り返し記録されたサーボ信号ＳＳ３を採用した場合には、パルス信号の時間間隔が所定値（Ｂのラインを通過するときのタイミング）になるように磁気ヘッドＨ１の位置を制御すれば、サーボ信号読取素子ＳＲがサーボトラックＳＴの中央を正確にトレースできることになる。
【００４０】
図６は、サーボパターンの他の例を示す。図６の例では、図５の例に対し、アドレス信号ＡＤ４を全てのセルＣ４には設けず、磁気テープＭＴ４の長手方向について１つおきのセルＣ４に設けている。この場合、図６に太線で囲った、長手方向に隣り合う２つのセルＣ４を組み合わせたセルＣ４０が、データを記録する最小単位の領域となる。
【００４１】
前記した磁気テープＭＴ１は、図７に示すように、リール２２に巻装された上で、カートリッジケース２１に収容して磁気テープカートリッジ２０を構成することもできる。このようにカートリッジとして構成することで、取扱いを容易にすることができる。そして、巻装された磁気テープＭＴ１のいずれかの位置（一部）に、磁気テープＭＴ１内に記録されるデータのインデックスと、そのデータが記録されたアドレスの情報とを含む参照情報が記録される。この参照情報は、磁気テープＭＴ１の始端から所定の長さの範囲に記録されるのが望ましい。このようにしておくことで、磁気テープカートリッジ２０を使い始めるときに、参照情報を読み取ることができ、データのアクセス速度を向上させることができる。なお、磁気テープＭＴ１を引き出すリーダテープＬＴを磁気テープＭＴ１の端部に有するときは、リーダテープＬＴが終わった後から参照情報を記録してもよいし、リーダテープＬＴ自体に記録層を有している場合には、リーダテープＬＴ自体に参照情報を記録してもよい。
【００４２】
次に、磁気テープカートリッジ２０の磁気テープＭＴ１にデータを記録し、また、磁気テープＭＴ１からデータを再生する磁気テープドライブについて説明する。
図８は、磁気テープドライブの模式図である。
磁気テープドライブ３０は、磁気テープカートリッジ２０のリール２２を回転駆動するモータＭと、磁気テープカートリッジ２０から引き出された磁気テープＭＴ１を巻き取る装置リール３２及びこれを回転駆動するモータＭと、磁気テープＭＴ１を案内する複数のガイドローラ３１とを磁気テープ走行系として有する。
そして、前記した磁気ヘッドＨ１を有する。磁気ヘッドＨ１は、サーボ信号読取素子ＳＲと、磁気テープＭＴ１の幅方向に複数所定間隔で設けられたデータ記録素子ＤＷおよびデータ再生素子ＤＲとを有する。
【００４３】
磁気ヘッドＨ１は、前記したとおり、サーボ信号読取素子ＳＲが読み取ったサーボ信号ＳＳ１に基づきサーボ制御装置ＳＤによりトラッキングされる。また、磁気テープドライブ３０は、記録信号をデータ記録素子ＤＷに付与する記録信号発生回路３３と、データ再生素子ＤＲが読み取った信号を増幅するアンプ３４と、記録信号発生回路３３またはアンプ３４を介して磁気ヘッドＨ１での記録・再生および磁気ヘッドＨ１の概略のトラック位置を制御するとともに、前記した磁気テープ走行系を制御するコントロールユニット３５とを有する。
【００４４】
コントロールユニット３５は、磁気テープカートリッジ２０の磁気テープＭＴ１の一部に記録されている参照情報をデータ再生素子ＤＲで読み取って次の記録アドレスを決定した後に、記録アドレスにデータ記録素子ＤＷが位置するように磁気テープ走行系および磁気ヘッドＨ１を駆動する。そして、データ記録素子ＤＷへ記録信号発生回路３３を介して記録信号を付与することで、データを記録し、またはアンプ３４を介してデータ再生素子ＤＲから再生信号を取得する。
【００４５】
次に、以上のような磁気テープドライブ３０により磁気テープカートリッジ２０（磁気テープＭＴ１）を使用する方法について説明する。
磁気テープドライブ３０で、磁気テープＭＴ１に対し、最小のトラック幅でデータを記録するだけの場合には、図１に示すような、一種類の記録幅のみのデータ記録素子ＤＷを有する磁気ヘッドＨ１でデータを記録すればよい。すなわち、トラックＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ，Ｔｆ上にデータを記録する場合には、それぞれ、サーボ信号読取素子ＳＲでトラック（サーボトラック）ＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤ，ＴＥ，ＴＦのサーボ信号ＳＳ１を読み取って、サーボ信号読取素子ＳＲが各サーボトラックＳＴの中央をトレースするようにサーボ制御装置ＳＤで位置制御（トラッキング）を行いつつ、データ記録素子ＤＷでデータを記録する。この時、トラックＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ，Ｔｆでは、もともとサーボ信号ＳＳ１及びアドレス信号ＡＤ１が記録されていたのを、データで上書きしていく。
【００４６】
そして、トラックＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ，Ｔｆからデータを再生する場合には、記録時と同様に、サーボ信号読取素子ＳＲでトラック（サーボトラック）ＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤ，ＴＥ，ＴＦのサーボ信号ＳＳ１を読み取って、トラッキングを行いながらデータ再生素子ＤＲでデータを読み取る。
なお、このようなデータの記録方法は、磁気テープＭＴ１に複数のサーボトラックＳＴに跨ってデータが記録されている場合にも同様に行うことができる。つまり、複数のサーボトラックの幅（広いトラック幅）を記録単位とする磁気テープドライブでデータを記録した後に、この例のように狭いトラック幅でデータを追加記録することができる。
【００４７】
一方、磁気テープＭＴ１に対し、複数種類のトラック幅で記録する場合には、例えば図９に示すように、記録幅が複数種類のデータ記録素子ＤＷ１，ＤＷ２，ＤＷ３を有する磁気ヘッドＨ２を用いるとよい。データ記録素子ＤＷ１は、サーボトラックＳＴの１つ分の幅を有し、データ記録素子ＤＷ２はサーボトラックＳＴの２つ分の幅を有し、データ記録素子ＤＷ３は、サーボトラックＳＴの３つ分の幅を有している。
【００４８】
このような磁気テープドライブで、トラックＴａをサーボトラックＳＴの１つ分の幅で記録する場合には、サーボ信号読取素子ＳＲでトラックＴＡのサーボ信号ＳＳ１を読み取ってトラッキングを行いながら、データ記録素子ＤＷ１でトラックＴａにデータを記録する。そして、トラックＴｂをサーボトラック３つ分の幅で記録する場合には、サーボ信号読取素子ＳＲでトラックＴＢのサーボ信号ＳＳ１を読み取ってトラッキングを行いながら、データ記録素子ＤＷ３でトラックＴｂにデータを記録する。
【００４９】
同様に、トラックＴｃ，ＴｄをそれぞれサーボトラックＳＴの１つ分の幅で記録する場合には、それぞれサーボ信号読取素子ＳＲでトラックＴＣ，ＴＤのサーボ信号ＳＳ１を読み取ってトラッキングを行いながら、データ記録素子ＤＷ１でトラックＴｃ，Ｔｄにデータを記録する。
【００５０】
また、トラックＴｅをサーボトラックＳＴの２つ分の幅で記録する場合には、サーボ信号読取素子ＳＲでトラックＴＥのサーボ信号ＳＳ１を読み取ってトラッキングを行いながら、データ記録素子ＤＷ２でトラックＴｅにデータを記録する。
【００５１】
このように、磁気テープＭＴ１が異なる種類のトラック幅でデータを記録することが可能なのは、従来、一般的なサーボ信号が磁気テープの長手方向に沿ってデータバンドの両側に設けられていたのに過ぎなかったのに対し、本実施形態ではサーボトラックＳＴが複数隣接して設けられていることで、いずれのサーボトラックＳＴをデータ記録素子ＤＷ１，ＤＷ２，ＤＷ３のいずれで上書きしようとも、サーボ信号読取素子ＳＲがサーボ信号ＳＳ１を読み取れるからである。また、各サーボトラックＳＴの各セルＣ１に、磁気テープ長手方向の位置と、幅方向の位置（トラック位置）が記録されているため、データ記録素子ＤＷ１，ＤＷ２，ＤＷ３が任意の位置で記録を開始しようとも、サーボ信号読取素子ＳＲでアドレス信号ＡＤ１を読むことで、必ずその記録すべき位置を特定できる。
【００５２】
また、従来のＬＴＯ規格などのように、サーボ信号ＳＳ１に磁気テープの長手方向の位置情報が埋め込まれていた場合には、１セットのサーボパターンを数百個読みとって初めて磁気テープ長手方向の位置が特定できていたのに対し、サーボ信号ＳＳ１とは別個に、各セルＣ１、または図６の変形例のように、長手方向の複数のセルＣ４０について一つのアドレス信号ＡＤ１，ＡＤ４が記録されているため、磁気テープ長手方向の位置がすぐに読み取れるので、データのアクセス速度を向上させることができる。
このように、任意の位置に、任意のトラック幅でデータを記録でき、各記録単位でアドレス信号を持っているため、ランダムアクセスに近いデータアクセスが可能である。
【００５３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態には限定されず、適宜変更して実施することが可能である。
例えば、実施形態においては、サーボ信号ＳＳ１が記録されたサーボトラックＳＴが、磁気テープＭＴ１の全幅にわたって記録されていたが、必ずしも全幅にわたって記録しておく必要はない。すなわち、磁気ヘッドＨ１における、サーボ信号読取素子ＳＲの位置と、データ記録素子ＤＷおよびデータ再生素子ＤＲの数および位置次第では、サーボ信号ＳＳ１が必要な部分は限られるので、例えば磁気テープＭＴ１の幅方向について、片側のエッジＥから磁気テープＭＴ１の４分の１の幅にわたる部分にサーボトラックＳＴを設けるなど、磁気テープＭＴ１の幅方向について一部のみにサーボトラックＳＴを配設するのでも構わない。
【００５４】
磁気テープＭＴ１の幅方向の一部についてサーボトラックＳＴを設けるのに伴い、データ記録時にサーボトラックＳＴを上書きするのではなく、無記録部分にデータを記録していくこともできる。
【００５５】
また、前記した実施形態では、参照情報を磁気テープＭＴ１の一部に記録することとしたが、磁気テープカートリッジ２０に、半導体記憶素子からなる接触式あるいは非接触式のメモリ（カートリッジメモリなどとも呼ばれる）を設け、この中に参照情報を記録しておくこともできる。この場合には、磁気テープドライブ３０にこれらのメモリから参照情報を読み出すメモリリーダを設け、前記コントロールユニット３５は、メモリリーダが読み出した参照情報に基づいて次の記録アドレスを決定するとよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に係る磁気テープの概念図である。
【図２】本発明の実施形態に係る磁気テープに記録されたサーボ信号を説明する図であり、（ａ）はサーボトラックの拡大図、（ｂ）は（ａ）のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各ライン上をサーボ信号読取素子がトレースして信号を読み取った時の信号の出力、（ｃ）サーボ信号読取素子の通過位置とパルス信号の出力との関係を示すグラフ、（ｄ）はサーボパターンの拡大図を示す。
【図３】サーボライタの模式図である。
【図４】サーボパターンの他の例を示す図であり、（ａ）はサーボトラックの拡大図、（ｂ）は（ａ）のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各ライン上をサーボ信号読取素子がトレースして信号を読み取った時の信号の出力を示す。
【図５】サーボパターンの他の例を示す図であり、（ａ）はサーボトラックの拡大図、（ｂ）は（ａ）のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各ライン上をサーボ信号読取素子がトレースして信号を読み取った時の信号の出力を示す。
【図６】図５のサーボパターンの変形例を示す図である。
【図７】磁気テープカートリッジの斜視図である。
【図８】磁気テープドライブの概念図である。
【図９】磁気テープ使用時の概念図である。
【符号の説明】
【００５７】
２０    磁気テープカートリッジ
２１    カートリッジケース
２２    リール
３０    磁気テープドライブ
３１    ガイドローラ
３２    装置リール
３５    コントロールユニット
ＡＤ１  アドレス信号
ＤＷ    データ記録素子
ＤＷ１，ＤＷ２，ＤＷ３  データ記録素子
ＤＲ    データ再生素子
Ｅ      エッジ
Ｈ１    磁気ヘッド
Ｍ      モータ
ＭＴ１  磁気テープ
ＳＳ１  サーボ信号
ＳＰ１  サーボパターン
ＳＲ    サーボ信号読取素子
ＳＴ    サーボトラック
ＳＤ    サーボ制御装置
ＳＴ１  サーボトラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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