(57)【要約】【課題】モニタに車輌周囲の画像を自動的に表示することが可能な車輌周囲表示装置を提供する。【解決手段】車輌１の左側方周囲の撮像範囲α１を撮像するように助手席側のサイドミラー５に埋め込まれたＣＣＤカメラ１１と、撮像範囲β１における赤外線を撮像可能なように、例えば車輌１のダッシュボード６上に設けられた第１のＩＲカメラ１２ａと、撮像範囲β２における赤外線を撮像可能なように、助手席側のフロントドア７に設けられた第２のＩＲカメラ１２ｂと、ナビゲーション装置からのナビゲーション画像情報やＣＣＤカメラ１１により撮像された画像情報を表示するモニタ１３と、各ＩＲカメラ１２ａ、１２ｂにより撮像された赤外線画像情報から運転者２の頭部３の動きを抽出し、当該運転者２の頭部３の動きに基づいて、ナビゲーション画像を表示しているモニタ１３の表示をＣＣＤカメラ１１により撮像された車輌１の左側方周囲の画像情報に切り替えるように制御する制御装置１５と、を備えた車輌周囲表示装置。【選択図】図１
2005051403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌の周囲を撮像する周囲撮像手段と、
被写体から発生する赤外線または被写体から反射する赤外線を撮像する赤外線撮像手段と、
前記周囲撮像手段により撮像された画像情報を表示する表示手段と、
前記赤外線撮像手段により撮像された画像情報から運転者の頭部の動きを抽出し、前記運転者の頭部の動きに基づいて、前記周囲撮像手段により撮像された画像情報を前記表示手段に表示させるように制御する制御手段と、を備えた車輌周囲表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記赤外線撮像手段により撮像された画像情報から、前記運転者の頭部の少なくとも一つの方向に沿った動きを抽出し、前記運転者の頭部の少なくとも一つの方向に沿った動きに基づいて、前記周囲撮像手段により撮像された画像情報を前記表示手段に表示させるように制御する請求項１記載の車輌周囲表示装置。
【請求項３】
前記運転者の頭部の少なくとも一つの方向に沿った動きにより、前記運転者の頭部が所定の領域内に進入した場合に、
前記制御手段は、前記周囲撮像手段により撮像された画像情報を前記表示手段に表示させるように制御する請求項２記載の車輌周囲表示装置。
【請求項４】
前記運転者の頭部の少なくとも一つの方向に沿った動きにより、前記運転者の頭部が前記車輌の一部に対して相対的に所定の距離移動した場合に、
前記制御手段は、前記周囲撮像手段により撮像された画像情報を前記表示手段に表示させるように制御する請求項２又は３記載の車輌周囲表示装置。
【請求項５】
前記運転者の頭部の少なくとも一つの方向に沿った動きにより、前記運転者の頭部の位置が所定の閾値を越えた場合に、
前記制御手段は、前記周囲撮像手段により撮像された画像情報を前記表示手段に表示させるように制御する請求項２〜４の何れかに記載の車輌周囲表示装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記運転者の頭部の動きに基づいて、前記周囲撮像手段により撮像され、前記表示手段に表示されている画像を変化させる請求項１〜５の何れかに記載の車輌周囲表示装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記運転者の頭部の動きに基づいて、前記周囲撮像手段により撮像され、前記表示手段に表示されている画像を拡大又は縮小させる請求項６記載の車輌周囲表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、カメラを用いて車輌の周囲を撮像し、車室内に設けられたモニタに車輌の周囲の画像を表示する車輌周囲表示装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
車輌の周囲を確認するために、車室内に設けられたルームミラーやフロントドアに設けられたドアミラーに加えて、車輌の周囲にカラービデオカメラを設け、当該カメラにより撮像された車輌の周囲の画像情報を、例えばダッシュボード上に配置されたモニタに表示することにより、ルームミラーやドアミラーの死角となる車輌の周囲を確認するための車輌周囲表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この車輌周囲表示装置のモニタには、カメラにより撮像された車輌の周囲の画像情報の他に、例えば、車載されたナビゲーション装置による自車輌位置を地図データ上にマッピングしたナビゲーション画像情報等の多数の画像が表示されるため、必要に応じて画像を適宜切り替える必要がある。
【０００４】
しかしながら、上記の車輌周囲表示装置における車輌周囲の画像への切替は、運転者が専用スイッチを操作することにより手動で行われたり、或いは、ウィンカ操作との連動により行われるため、運転者にとってはスイッチ操作が煩雑であったり、駐車時等の車輌の低速時にはウィンカ操作と画像切替とが連動しないという問題があった。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２０４４４６号公報
【発明の開示】
本発明は、カメラを用いて車輌の周囲を撮像し、車室内に設けられたモニタに車輌周囲の画像を表示する車輌周囲表示装置に関し、特に、モニタに車輌周囲の画像を自動的に表示することが可能な車輌周囲表示装置を提供することを目的とする。
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明によれば、車輌の周囲を撮像する周囲撮像手段と、被写体から発生する赤外線または被写体から反射する赤外線を撮像する赤外線撮像手段と、前記周囲撮像手段により撮像された画像情報を表示する表示手段と、前記赤外線撮像手段により撮像された画像情報から運転者の頭部の動きを抽出し、前記運転者の頭部の動きに基づいて、前記周囲撮像手段により撮像された画像情報を前記表示手段に表示させるように制御する制御手段と、を備えた車輌周囲表示装置が提供される。
【０００７】
本発明の車輌周囲表示装置では、運転者の頭部から発生する赤外線又は当該頭部から反射する赤外線を赤外線撮像手段により撮像し、制御手段が、この撮像された画像情報から運転者の頭部の動きを抽出し、表示切替の明確な意志表示と推定されるような運転者の特徴的な動作を検出した場合に、表示手段に車輌周囲の画像情報を表示させる。
【０００８】
これにより、運転者の動作に基づいて、車輌周囲の画像を表示手段に自動的に表示することが可能となるために、運転者が専用スイッチを操作する必要がなくなり、また、車輌の駐車時等の低速時にも自動的に画像を切り替えることが可能となるため、運転者の画像切替の煩わしさが解消する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は本発明の実施形態に係る車輌に設置された車輌周囲表示装置を示す概略平面図、図２は本発明に係る車輌周囲表示装置の全体構成を示すブロック図、図３は図１の運転者の頭部の動きからＸ軸成分を抜き出した概略平面図、図４は図１の運転者の頭部の動きからＺ軸成分を抜き出した概略正面図、図５は図１の運転者の頭部の動きからＹ軸成分を抜き出した概略平面図、図６は本発明の実施形態に係る車輌周囲表示装置におけるモニタ表示自動切替のフローチャートである。なお、図３〜図５は、運転者の頭部の動きを構成する各成分について説明するために運転者の動きＭを成分毎に分割して表現した図であり、実際の運転者の動きを示すものではない。
【００１１】
本発明の実施形態に係る車輌周囲表示装置１０は、図１及び図２に示すように、車輌１の左側方周囲を撮像するＣＣＤカメラ１１と、運転者２の頭部３を撮像する２台の赤外線カメラ（ＩＲカメラ）１２ａ、１２ｂと、ＣＣＤカメラ１１により撮像された車輌１の左側方周囲の画像情報や後述するナビゲーション装置２０からのナビゲーション画像情報を切り替えて表示するモニタ１３と、運転者２の頭部３の動きに基づいて、モニタ１３の表示切替を自動的に行う制御装置１５と、を備えており、赤外線カメラ１２ａ、１２ｂにより撮像された赤外線画像情報から制御装置１５が運転者２の頭部３の動きを抽出し、当該抽出された頭部３の動きに基づいて、ナビゲーション画像情報を表示しているモニタ１３に、ＣＣＤカメラ１１により撮像された車輌１の左側方の画像情報を自動的に切り替えて表示させ、車輌１の左側方の周囲の確認を図るものである。
【００１２】
本実施形態に係る車輌周囲表示装置１０のＣＣＤカメラ１１は、図１に示すように、運転者２にとって死角となる車輌１の左側方周囲の撮像範囲α１を撮像可能なように、例えば助手席側のサイドミラー５に埋め込まれており、図２に示すように、車輌１の左側方周囲を撮像した画像情報を制御装置１５に入力可能なように接続されている。
【００１３】
本実施形態に係る車輌周囲表示装置１０の２台のＩＲカメラ１２ａ、１２ｂは、被写体から発生する赤外線を可視化して撮像する撮像手段であり、図１に示すように、第１のＩＲカメラ１２ａは、運転者２の正面に向かって、即ち、車輌１の前方から後方に向かって撮像範囲β１を撮像可能なように、例えば車輌１のダッシュボード６上に設けられているのに対し、第２のＩＲカメラ１２ｂは、運転者の左側方に向かって、即ち、車輌１の左側方から右側方に向かって撮像範囲β２を撮像可能なように、助手席側のフロントドア７に設けられており、何れのＩＲカメラ１２ａ、１２ｂの撮像範囲β１、β２にも、運転者２の頭部３が包含されるようになっている。第１及び第２のＩＲカメラ１２ａ、１２ｂは、図２に示すように、運転者２の頭部３を撮像した第１及び第２の赤外線画像情報を制御装置１５に入力可能なように接続されている。各ＩＲカメラ１２ａ、１２ｂの設置位置は、運転者２の頭部３の動作を撮像可能な位置であれば本発明では上記の設置位置に特に限定されず、例えば天井やフロントピラーなどに設置しても良い。
【００１４】
本実施形態に係る車輌周囲表示装置１０のモニタ１３は、例えば液晶ディスプレイであり、運転者２が視認し易いようにダッシュボード６上に設けられている。このモニタ１３では、上述のＣＣＤカメラ１１により撮像された車輌１の左側方周囲の画像情報が表示される他に、例えば、ナビゲーション装置２０からのナビゲーション画像情報が切り替えて表示される。このモニタ１３は、図２に示すように、車輌１の左側方周囲の画像情報及びナビゲーション画像情報を入力可能なように制御装置１５に接続されている。
【００１５】
本実施形態における車輌１に搭載されたナビゲーション装置２０は、特に図示しないが、例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ等から地図データ等を読み出すと共に、衛星から送信される電波をＧＰＳアンテナで受信して自車輌の現在位置を算出し、当該自車輌位置を前記地図データ上にマッピングしたナビゲーション画像情報をモニタ１３に表示するものである。このナビゲーション装置２０は、図２に示すように、上記のようにマッピング処理等したナビゲーション画像情報を入力可能なように制御装置１５に接続されている。
【００１６】
本実施形態に係る車輌周囲表示装置１０の制御装置１５は、特に図示しない画像処理用プロセッサ、ＣＰＵ及び記憶部等を有しており、第１及び第２のＩＲカメラ１２ａ、１２ｂにより撮像された第１及び第２の赤外線画像情報から運転者２の頭部３の動きを抽出し、表示切替の明確な意志表示と推定されるような運転者２の動作が検出された場合に、モニタ１３の表示をナビゲーション画像情報から車輌１の左側方周囲の画像情報に切り替える制御を行う。
【００１７】
本実施形態においては、図１に示すような、車輌１の左側方周囲を確認するために運転者２が車輌１の左側方を覗き込むような動きＭをした場合には、運転者２はモニタ１３の表示を切り替える意思があると考えられることから、制御装置１５は、第１及び第２のＩＲカメラ１２ａ、１２ｂにより撮像された第１及び第２の赤外線画像情報に対してそれぞれ画像処理を行って、運転者２の頭部３の動きＭを、車輌１に対して相対的に左右方向に沿ったＸ軸成分Ｍｘ（図１及び図３にてＸ軸方向の移動）、車輌１に対して相対的に前後方向に沿ったＹ軸成分Ｍｙ（図１及び図５にてＹ軸方向の移動）、及び、車輌１に対して相対的に上下方向に沿ったＺ軸成分Ｍｚ（図１及び図４にてＺ軸方向の移動）に分割して、各成分毎に運転者２の頭部３の動きを抽出し所定の条件と対比することにより、運転者２の頭部３の動きＭにモニタ１３の表示切替の意思があるか否かの判断を行う。
【００１８】
以下に、運転者２の頭部３の動きＭを構成する各成分Ｍｘ、Ｍｙ、Ｍｚにおける動きの抽出及び所定条件との対比についてそれぞれ説明する。
【００１９】
先ず、Ｘ軸成分Ｍｘについて説明すると、図３に示すように、車輌１のダッシュボード６上に設置された第１のＩＲカメラ１２ａが撮像した第１の赤外線画像情報を制御装置１５が取得し、当該第１の赤外線画像情報に対して例えば二値化処理等の画像処理を行い、この第１の赤外線画像情報における運転者２の頭部３を示す第１の赤外線放出部分を抽出する。なお、抽出対象となる運転者２の頭部３を示す赤外線放出部分としては、抽出精度の観点から、例えば当該運転者２の肌が多く露出している顔面が好ましく、抽出する赤外線放出部分の温度としては、３０〜３５℃、好ましくは３２〜３３℃の温度範囲である。
【００２０】
そして、制御装置１５は、この抽出された第１の赤外線放出部分が、運転者２の頭部３の動作ＭのＸ軸成分Ｍｘにより、予め設定された所定領域ＡＲ内に進入したか否かを判断する。本実施形態においては、この判断に用いられる所定領域ＡＲは、図４に示すように、第１の中心線ＣＬ１と第３の中心線ＣＬ３との間に位置する領域であり、この所定領域ＡＲを境界付ける第１の中心線ＣＬ１は、車輌１の前後方向に沿った中心線であり、また、第３の中心線ＣＬ３は、第１の中心線ＣＬ１と、運転席シート４の前後方向に沿った第２の中心線ＣＬ２との間の略中央に位置する中心線である（１／２Ｌ１≒Ｌ２）。なお、所定範囲ＡＲは、例えば運転者２の体格等により任意に設定されても良く、通常走行では運転者２の頭部３があまり進入することのないように設定されることが好ましい。
【００２１】
次に、Ｚ軸成分Ｍｚについて説明すると、図４に示すように、車輌１のダッシュボード６上に設置された第１のＩＲカメラ１２ａが撮像した第１の赤外線画像情報を制御装置１５が取得し、当該第１の赤外線画像情報に対して画像処理を行い、この第１の赤外線画像情報における運転者２の頭部３を示す第１の赤外線放出部分を抽出し、さらに当該第１の赤外線放出部分の第１の重心位置Ｇ１を算出する。そして、制御装置１５は、この抽出された第１の重心位置Ｇ１が、運転者２の頭部３の動作ＭのＺ軸成分Ｍｚにより、第１の平均重心位置Ｇ１ａｖと天井８との間の距離Ｌ３に対して、例えば１／３に相当する距離Ｌ４（Ｌ４≒１／３Ｌ３）を越えたか否かを判断する。この判断に用いられる第１の平均重心位置Ｇ１ａｖは、車輌１の通常走行時における運転者２の頭部３を第１のＩＲカメラ１２ａにより随時撮像し、上記と同様の画像処理によりサンプリングされた重心位置を平均化したものであり、また、天井８に対する相対距離Ｌ４は、例えば運転者２の体格等により任意に設定される。なお、このＺ軸成分Ｍｚの抽出では、第１のＩＲカメラ１２ａにより撮像された第１の赤外線画像情報の代わりに、助手席側のフロントドア７に設置された第２のＩＲカメラ１２ｂにより撮像された第２の赤外線画像情報を用いても良い。
【００２２】
次に、Ｙ軸成分Ｍｙについて説明すると、図５に示すように、車輌１の助手席側のフロントドア７に設置された第２のＩＲカメラ１２ｂが撮像した第２の赤外線画像情報を制御装置１５が取得し、当該第２の赤外線画像情報に対して画像処理を行い、この第２の赤外線画像情報における運転者２の頭部３を示す第２の赤外線放出部分を抽出し、さらに当該部分の第２の重心位置Ｇ２を算出する。そして、制御装置１５は、第２の平均重心位置Ｇ２ａｖから所定距離Ｌ５の地点を閾値として、この抽出された第２の重心位置Ｇ２が、運転者２の頭部３の動作ＭのＹ軸成分Ｍｙにより、第２の平均重心位置Ｇ２ａｖから所定距離Ｌ５より前方に移動したか否かを判断する。この判断に用いられる第２の平均重心位置Ｇ２ａｖは、車輌１の通常走行時における運転者２の頭部３を第２のＩＲカメラ１２ｂにより随時撮像し、上記と同様の画像処理によりサンプリングされた運転者２の頭部３の重心位置を平均化したものである。なお、所定距離Ｌ５は、例えば運転者２の体格等により任意に設定することが出来る。
【００２３】
制御装置１５が、運転者２の動作Ｍを構成する各成分について上記の判断を行い、何れの成分Ｍｘ、Ｍｙ、Ｍｚも上記の条件を満たした場合に、運転者２の頭部３の動きＭが車輌１の左側方を覗き込む動作であり、モニタ１３の表示切替を意図するものと判断し、この動作をトリガとして、それまでナビゲーション画像を表示していたモニタ１３の表示を、ＣＣＤカメラ１１により撮像された車輌１の左側方周囲の画像情報に切り替えるように制御する。このモニタ１３に表示された車輌１の左側方周囲の画像は、例えば、運転者２の当該姿勢を維持している間、上記トリガから所定時間が経過する迄、車速度が所定値に到達する迄、又は、ハンドル操作等をする迄の間継続され、その後、制御装置１５がモニタ１３に元のナビゲーション画面を表示するように制御する。
【００２４】
なお、車輌１を運転する運転者２の動作では、前後或いは上下方向の動きより左右方向の動きが発生する頻度が多いので、本実施形態では、Ｘ軸成分Ｍｘについて、Ｙ軸成分Ｍｙ及びＺ軸成分Ｍｚより厳しい条件である所定領域ＡＲと対比して判断することにより、モニタ１３の表示切替の誤動作を防止している。
【００２５】
また、上記の各成分Ｍｘ、Ｍｙ、Ｍｚの所定条件との対比において、モニタ１３の表示切替の誤動作を防止する観点から、制御装置１５にタイマ機能を具備させて、各動作成分Ｍｘ、Ｍｙ、Ｍｚが所定条件を満たしてからタイマ機能に計時させ、当該動作が所定時間継続されていた場合に、運転者２の動作が真に表示切替を意図するものと判断するようにしても良い。
【００２６】
さらに、本発明の実施形態に係る車輌周囲表示装置１０は、上述のモニタ１３に車輌１の左側方周囲の画像を表示した後に、運転者２がさらに動作をした場合に、当該運転者２の動作に応じて、モニタ１３に運転者２が所望する画像を表示することが可能となっている。
【００２７】
具体的には、モニタ１４に既に車輌１の左側方周囲の画像が表示されている状態で、運転者２の頭部３が前方或いは左側方にさらに移動した場合には、例えば、制御装置１５が画像処理により上述の第１又は第２の重心位置Ｇ１、Ｇ２の移動量を算出し、当該移動量に基づいて、ＣＣＤカメラ１１をズームアップさせるようにＣＣＤカメラ１１を制御することにより、モニタ１３に表示される画像を拡大させる。
【００２８】
これに対し、モニタ１４に既に車輌１の左側方周囲の画像が表示されている状態で、運転者２の頭部３が後方或いは右側方に移動した場合には、例えば、制御装置１５が画像処理により上述の第１又は第２の重心位置Ｇ１、Ｇ２の移動量を算出し、当該移動量に基づいて、ＣＣＤカメラ１１をズームダウンさせるようにＣＣＤカメラ１１を制御することにより、モニタ１３に表示されている画像を縮小させる。
【００２９】
なお、モニタ１３に表示されている画像の拡大／縮小は、ＣＣＤカメラ１１による光学的なズームアップ／ズームダウン機能を利用することに限定されず、例えば、ＣＣＤカメラ１１から入力された画像に対して制御装置１５が画像処理を行うことにより達成されても良い。
【００３０】
また、ＣＣＤカメラ１１の姿勢を変化させる、例えば、ステッピングモータ等を有するカメラ駆動機構を当該ＣＣＤカメラ１１の近傍に設け、制御装置１５からの制御指令に基づいて、当該カメラ駆動機構を駆動させて、運転者２の動作に応じて、ＣＣＤカメラ１１の光軸を変化させ、運転者２が所望する向きにＣＣＤカメラ１１を向けても良い。
【００３１】
以下に、図６に従って、本実施形態に係る車輌周囲表示装置１０におけるモニタ１４の表示画像自動切替の処理について説明する。
【００３２】
図６に示すように、ナビゲーション装置２０からのナビゲーション画像をモニタ１４に表示して通常の走行運転をしている状態から（ステップＳ１０）、例えば、駐車に際して車輌１の左側方の周囲を確認するために、運転者２が左前方に覗き込むように頭部３を動かすと、先ず、制御装置１５は、第１のＩＲカメラ１２ａにより撮像された第１の赤外線画像情報を取得し（ステップＳ２０）、当該取得された第１の赤外線画像情報に対して画像処理を行って、運転者２の頭部３を示す第１の赤外線放出部分を抽出し（ステップＳ３０）、この抽出された第１の赤外線放出部分が、運転者２の頭部３の動作ＭのＸ軸成分Ｍｘにより、所定領域ＡＲ内に進入したか否かを判断する（ステップＳ４０）。
【００３３】
このステップＳ４０にて第１の赤外線放出部分が所定領域ＡＲに進入していないと判断された場合には（ステップＳ４０においてＮＯ）、運転者２の頭部３の動きＭはモニタ１３の表示切替を意図する動きではないと推定できるため、ナビゲーション画像をモニタ１３に表示したまま、ステップＳ２０からステップＳ４０までの処理を再度繰り返す。
【００３４】
ステップＳ４０にて、第１の赤外線放出部分が所定領域ＡＲに進入していると判断した場合には（ステップＳ４０にてＹＥＳ）、さらに上記の画像処理により抽出された、運転者２の頭部３を示す第１の赤外線放出部分の第１の重心位置Ｇ１を算出し（ステップＳ５０）、この抽出された第１の重心位置Ｇ１が、運転者２の頭部３の動作ＭのＺ軸成分Ｍｚにより、天井８に対する相対距離Ｌ４を越えたか否かを判断する。（ステップＳ６０）。
【００３５】
このステップＳ６０にて第１の重心位置Ｇ１が天井８に対する相対距離Ｌ４より上方に位置していないと判断された場合には（ステップＳ６０にてＮＯ）、運転者２の頭部３の動きＭはモニタ１３の表示切替を意図する動きではないと推定できるため、ナビゲーション画面をモニタ１３に表示したまま、ステップＳ２０からステップＳ６０までの処理を再度繰り返す。なお、ステップＳ６０の相対距離Ｌ４を設定するのに用いられる第１の平均重心位置Ｇ１ａｖは、例えば、ステップＳ１０の車輌１の通常の走行運転時に、第１のＩＲカメラ１２ａが撮像した第１の赤外線画像情報から制御装置１５が随時サンプリングした重心位置を平均化して求められる。
【００３６】
ステップＳ６０にて、第１の重心位置Ｇ１が天井８に対する相対距離Ｌ４より上方に移動していると判断された場合には（ステップＳ６０にてＹＥＳ）、制御装置１５は、さらに、第２のＩＲカメラ１２ｂにより撮像された第２の赤外線画像情報を取得し（ステップＳ７０）、当該取得された第２の赤外線画像情報に対して画像処理を行って、先ず、運転者２の頭部３の示す第２の赤外線放出部分を抽出し（ステップＳ８０）、次に、この抽出された第２の赤外線放出部分の第２の重心位置Ｇ２を算出し（ステップＳ９０）、この第２の重心位置Ｇ２が、運転者２の頭部３の動作ＭのＹ軸成分Ｍｙにより、第２の平均重心位置Ｇ２ａｖから所定距離Ｌ５より前方に位置しているか否かを判断する（ステップＳ１００）。
【００３７】
このステップＳ１００にて第２の重心位置Ｇ２が第２の平均重心位置Ｇ２ａｖから所定距離Ｌ５より前方に位置していないと判断された場合には（ステップＳ１００にてＮＯ）、運転者２の頭部３の動きＭはモニタ１４の表示切替を意図する動きではないと推定できるため、ナビゲーション画面をモニタ１３に表示したまま、ステップＳ２０からステップＳ６０までの処理を再度繰り返す。なお、ステップＳ１００の判断に用いられる第２の平均重心位置Ｇ２ａｖは、例えば、ステップＳ１０の車輌１の通常の走行運転時に、第２のＩＲカメラ１２ｂが撮像した第２の赤外線画像情報から制御装置１５が随時サンプリングした重心位置を平均化して求められる。
【００３８】
ステップＳ１００にて、第２の重心位置Ｇ２が第２の平均重心位置Ｇ２ａｖから所定距離Ｌ５より前方に位置していると判断された場合には（ステップＳ１００にてＹＥＳ）、全成分Ｍｘ、Ｍｙ、Ｍｚが上記の各条件を満たすこととなり、運転者２の頭部３の動きＭはモニタ１４の表示切替を意図する動きと推定できるため、制御装置１５がＣＣＤカメラ１１により撮像された車輌１の左側方周囲の画像をモニタ１４に表示させるように制御する（ステップＳ１１０）。
【００３９】
以上のように、本発明の本実施形態に係る車輌周囲表示装置では、運転者の頭部から発する赤外線をＩＲカメラにより撮像し、制御装置が、この撮像された画像情報から運転者の頭部の動きを抽出し、表示切替の明確な意志表示と推定されるような運転者の特徴的な動作を検出した場合に、モニタに車輌周囲の画像情報を表示させることにより、運転者が専用スイッチを操作する必要がなくなり、また、車輌の駐車時等の低速時にも自動的に画像を切り替えることが可能となるため、運転者の画像切替の煩わしさが解消する。
【００４０】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００４１】
例えば、上述の実施形態においては、助手席側のサイドミラーにＣＣＤカメラを設置し、車輌の左側方周囲を確認可能なように説明したが、本発明では特にこれ限定されず、例えば、運転席側のサイドミラー、フロントバンパー又はルーフ後方中央部等にＣＣＤカメラを設置し、車輌の右側方周囲、見通しの悪い交差点内或いは車輌の後方周囲を確認する運転者の特徴的な動作を各成分毎に条件付けて、運転者の頭部の動きに基づいて、運転者が所望する方向の車輌周囲の画像をモニタに自動的に表示するようにしても良い。
【００４２】
また、上述の実施形態においては、第１及び第２のＩＲカメラを設置して、運転者の頭部の動きからＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向の３成分を抽出するように説明したが、本発明では特にこれに限定されず、例えば、装置のコストパフォーマンスを追求するような場合には、第１のＩＲカメラのみを設置して運転者の頭部の動きからＸ軸成分のみを抽出するようにしても良く、何れか一つの成分又は何れか二つの成分を組み合わせて抽出するように任意に構成することが可能である。
【００４３】
さらに、上述の実施形態においては、車室内に２台のＩＲカメラを設置して、前方及び側方から運転者の頭部を撮像するように説明したが、本発明では特にこれに限定されず、例えば助手席側のフロントピラーに１台のＩＲカメラを設け、当該ＩＲカメラにより撮像された赤外線画像情報に対してベクトル分割を行い、運転者の頭部の動きを構成する各成分を抽出しても良い。
【００４４】
加えて上述の実施形態においては、被写体が発生する赤外線を可視化する赤外線撮像手段を用いるように説明したが、被写体が反射する赤外線を可視化する赤外線撮像手段を用いても良い。夜間に赤外線光量が不足する場合は、別途赤外線ライトを設けて運転者を照らしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る車輌周囲表示装置を車輌に設置した状態を示す平面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る車輌周囲表示装置の全体の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１の運転者の頭部の動きからＸ軸成分を抜き出した概略平面図である。
【図４】図４は、図１の運転者の頭部の動きからＺ軸成分を抜き出した概略正面図である。
【図５】図５は、図１の運転者の頭部の動きからＹ軸成分を抜き出した概略平面図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る車輌周囲表示装置におけるモニタ表示自動切替のフローチャートである。
【符号の説明】
１…車輌
２…運転者
３…頭部
４…運転席シート
５…サイドミラー
６…ダッシュボード
７…フロントドア
８…天井
１０…車輌周囲表示装置
１１…ＣＣＤカメラ
１２ａ、１２ｂ…ＩＲカメラ
１３…モニタ
１５…制御装置
２０…ナビゲーション装置
【図１】
2005051403.tif 000003
【図２】
2005051403.tif 000004
【図３】
2005051403.tif 000005
【図４】
2005051403.tif 000006
【図５】
2005051403.tif 000007
【図６】
2005051403.tif 000008