(57)【要約】【課題】光学素子を駆動する直流モータを運転する際に、一時的な異常状態に対処してその後の各種制御を円滑に行なう構成とした画像形成装置の提供。【解決手段】モータの起動開始から７秒経過するとステップＳ３の判定結果がＹｅｓとなり、ステップＳ５の処理でスキャナモータが起動したかどうかを確認する。ステップＳ５の判定結果がＹｅｓではステップＳ６でプロセス初期化動作を終了させ、ステップＳ１１で濃度調整処理などの次の動作に移行する。ステップＳ５でＮｏの場合には、ステップＳ７でスキャナモータ停止の信号を出力する。次に、プロセス初期化動作が終了し（ステップＳ８）、２４Ｖ電源をオフとする（ステップＳ８）。２４Ｖ電源をオフにしてから２秒経過後に２４Ｖ電源をオンにして（ステップＳ１０）、前記ステップＳ１１で次の動作に移行させる。【選択図】    図１
2005010325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学装置と、当該光学装置に設けられている光学素子を駆動する直流モータと、前記直流モータに接続される電源と、前記直流モータの制御手段とを備えた画像形成装置であって、前記制御手段は前記直流モータの異常検知手段を有し、前記異常検知手段が前記直流モータの異常を検知した場合には、前記直流モータを駆動する前記電源を遮断し、所定時間経過後に再度前記電源を前記直流モータに接続することを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
前記異常検知手段が前記直流モータの異常を検知した場合に前記直流モータの前記電源を遮断し、所定時間経過後に再度前記電源を前記直流モータに接続する制御を、最初の電源投入時にのみ行なうことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記電源を前記直流モータに再度接続して次の動作に移行してから、前記直流モータの起動が確認できない場合には、当該直流モータの異常と判定する判定手段を設けたことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
静電潜像を担持可能に構成された像担持体と、ロータリー現像ユニットとを備え、前記ロータリー現像ユニットは、複数のトナーカートリッジに収納されたトナーをその表面に担持するとともに、所定の回転方向に回転することによって異なる色のトナーを順次前記像担持体との対向位置に搬送し、前記像担持体と前記ロータリー現像ユニットとの間に現像バイアスを印加して、前記トナーを前記ロータリー現像ユニットから前記像担持体に移動させることで、前記静電潜像を顕像化してトナー像を形成することを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体に形成されたトナー像を、中間転写部材に転写することを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体に形成されたトナー像を記録媒体に転写して搬送する搬送経路を有し、当該搬送経路には前記記録媒体へのトナー像の転写面を反転させて搬送する反転経路を設けたことを特徴とする、請求項４または請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記直流モータは、光走査を行なうスキャナモータであることを特徴とする、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記スキャナモータを、回路基板に実装したドライバＩＣで制御し、スキャナモータの異常が検知された場合には、前記ドライバＩＣからの信号に基づいて警告のメッセージを表示する表示手段を設けたことを特徴とする、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
光学素子を駆動する直流モータを具備する光学装置を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成方法であって、
前記直流モータに電源を接続する段階と、前記直流モータの異常を検知する段階と、前記直流モータの異常を検知した際に前記電源を遮断する段階と、前記電源を遮断してから所定時間の経過を計時する段階と、前記所定時間経過後に再度前記電源を前記直流モータに接続する段階とからなることを特徴とする、画像形成方法。
【請求項１０】
複数色に対応したトナーがそれぞれ充填されたトナーカートリッジを具備するロータリー現像ユニットにより、記録媒体に画像形成を行う段階を有することを特徴とする、請求項９に記載の画像形成方法。
【請求項１１】
前記電源を再度前記直流モータに接続する段階の後に、次の動作に移行する段階と、次の動作に移行後に前記直流モータの起動が確認できない場合には、当該直流モータの異常と判定する段階とを含むことを特徴とする、請求項９または請求項１０に記載の画像形成方法。
【請求項１２】
前記直流モータをスキャナモータとして構成し、当該スキャナモータで光走査を行なう段階を含むことを特徴とする、請求項９ないし請求項１１のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項１３】
前記スキャナモータは回路基板に実装したドライバＩＣで制御され、前記スキャナモータの異常が検知された場合には、前記ドライバＩＣからの信号に基づいて警告のメッセージを表示する段階を含むことを特徴とする、請求項１２に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光学素子を駆動する直流モータを運転する際に、一時的な異常状態に対処してその後の各種制御を円滑に行う構成とした画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トナーを使用して画像を形成する画像形成装置においては、半導体レーザ等の光源から射出し、コリメータレンズによって平行ビームとされたビームを回転多面鏡で偏向走査し、結像レンズによって被走査面上にビームスポットを形成する形式の機種が知られている。このような機種では、スキャナユニットに、ビームを偏向する回転多面鏡を駆動するスキャナモータが設けられている。
【０００３】
図８は、このようなスキャナモータの一例を示す概略の斜視図である。図８において、レーザ駆動回路基板２１０はビーム発生装置である半導体レーザ２０１を駆動してビームを発生させる。半導体レーザ２０１より射出されたビームは、コリメータレンズ２０２により、やや集束光となるようなビーム形状に整形される。整形されたビームはシリンドリカルレンズ２０３によって、回転レンズ鏡２０４の反射面上に走査方向に平行な線像を結ぶよう結像する。回転レンズ鏡２０４はスキャナモータ２０５により回転駆動され、ビームを偏向走査する。回転レンズ鏡２０４により偏向されたビームは結像レンズ２０６により集束ビームとされ被走査面２０７上にスポットを形成する。
【０００４】
２０８は同期検出用ミラー、２０９は同期検出器である。半導体レーザ２０１、コリメータレンズ２０２、スキャナモータ２０５、結像レンズ２０６、同期検出用ミラー２０８、レーザ駆動回路基板２１０は光学ベース２１１に固定されている。光学ベース２１１はプラスチックで一体に成形されている。回転レンズ鏡２０４は矢視（Ｒ）方向に回転する。回転レンズ鏡２０４は、被走査面２０７上に走査角度領域（Ｓ）を有している。
【０００５】
このような画像形成装置においては、光学ユニットに異常が発生して画像形成ができない場合がある。特許文献１には、光学ユニットに異常が生じた際の対応について記載されている。例えば、ポリゴンミラーを駆動するモータの回転数がマイクロコンピュータに供給されない場合や、レーザダイオードの発光光度が設定値に収束させることができなかった場合には、異常を判別する信号を出力している。
【０００６】
前記スキャナモータには、直流（ＤＣ）サーボモータが使用されており２４Ｖ電源より電力が供給される。エンジンコントローラからの信号により２４Ｖ電源を接続（オン）／遮断（オフ）制御して、スキャナモータを駆動、または停止させている。また、スキャナモータの制御用回路基板には、スキャナモータの回転数を一定に制御するドライバＩＣが実装してある。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭６３−１９９３７２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
スキャナモータの制御においては、電源投入後、スキャナモータが正常に回転しているかどうかを、前記ドライバＩＣから出力される信号（モータＲＤＹ信号）をエンジンコントローラで確認している。電源投入後、ある一定時間経過後にＲＤＹ信号が確認できなければ、モータエラーとしている。
【０００９】
ところで、スキャナモータを駆動するために電源を投入する際の運転環境は種々の形態がある。例えば、スキャナモータを駆動中に２４Ｖ電源をオフにすると、スキャナモータを制御するドライバＩＣに回生電流が流れる。回生電流が流れている間に電源を再投入するとドライバＩＣの動作が不安定になり誤動作する場合がある。このため、ドライバＩＣからスキャナモータの異常信号が出力されてしまうことがある。このような場合には、エンジンコントローラのＣＰＵによりスキャナモータが異常状態にあるものと判断されて、メンテナンスのためにサービスマンコールが表示部に表示されることになる。
【００１０】
しかしながら、電源投入後、一定時間後にＲＤＹ信号が確認できない場合には、常にスキャナモータが異常状態であるとは限らない。スキャナモータが一時的に特殊な運転状況にある場合、例えば電源が遮断されて前記回生電流が流れている際に、電源が再投入されてドライバＩＣが不安定な状態にあるような場合には、前記のような不具合は解消できる場合がある。したがって、このような場合にはサービスマンコールを表示しない方が望ましい。特許文献１においては、このような対応については考慮されていないという問題があった。
【００１１】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、光学素子を駆動する直流モータを運転する際に、一時的な異常状態に対処してその後の各種制御を円滑に行なう構成とした、画像形成装置および画像形成方法の提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の画像形成装置は、光学装置と、当該光学装置に設けられている光学素子を駆動する直流モータと、前記直流モータに接続される電源と、前記直流モータの制御手段とを備えた画像形成装置であって、前記制御手段は前記直流モータの異常検知手段を有し、前記異常検知手段が前記直流モータの異常を検知した場合には、前記直流モータを駆動する前記電源を遮断し、所定時間経過後に再度前記電源を前記直流モータに接続することを特徴とする。このように、異常検知手段が直流モータの異常を検知した場合には、直流モータを駆動する前記電源を遮断し、所定時間経過後に再度電源を直流モータに接続している。このため、電源遮断を所定時間継続させる間に、特定の運転環境の下で生じる一時的な異常状態を回復させ、再度電源を接続した際には正常に直流モータを駆動させることができる。
【００１３】
また、本発明は、前記異常検知手段が前記直流モータの異常を検知した場合に前記直流モータの前記電源を遮断し、所定時間経過後に再度前記電源を前記直流モータに接続する制御を、最初の電源投入時にのみ行なうことを特徴とする。このように、直流モータの電源遮断を所定時間継続させる制御は、最初の電源投入時にのみ行ない煩雑な電源遮断と再投入の制御を繰り返えさないので、直流モータの異常検知時の処理が簡素化される。
【００１４】
また、本発明は、前記電源を前記直流モータに再度接続して次の動作に移行してから、前記直流モータの起動が確認できない場合には、当該直流モータの異常と判定する判定手段を設けたことを特徴とする。このように、一旦電源を遮断した後に電源を再投入した際に直流モータの起動が確認できない場合には、当該直流モータの異常と判定するので、直流モータの異常を確実に判定することができる。
【００１５】
また、本発明は、静電潜像を担持可能に構成された像担持体と、ロータリー現像ユニットとを備え、前記ロータリー現像ユニットは、複数のトナーカートリッジに収納されたトナーをその表面に担持するとともに、所定の回転方向に回転することによって異なる色のトナーを順次前記像担持体との対向位置に搬送し、前記像担持体と前記ロータリー現像ユニットとの間に現像バイアスを印加して、前記トナーを前記ロータリー現像ユニットから前記像担持体に移動させることで、前記静電潜像を顕像化してトナー像を形成することを特徴とする。このため、ロータリー現像ユニットを備えた画像形成装置において、特定の運転環境の下で生じる一時的な異常状態を回復させ、再度電源を接続した際には正常に直流モータを駆動させることができる。また、直流モータの異常検知時の処理が簡素化される。さらに、直流モータの異常を確実に判定することができる。このように、直流モータの異常を検知した際の対応を円滑に行うことができる。
【００１６】
また、本発明は、前記像担持体に形成されたトナー像を、中間転写部材に転写することを特徴とする。このため、中間転写部材を備えた画像形成装置において、前記したように、直流モータの異常を検知した際の対応を円滑に行うことができる。
【００１７】
また、本発明は、前記像担持体に形成されたトナー像を記録媒体に転写して搬送する搬送経路を有し、当該搬送経路には前記記録媒体へのトナー像の転写面を反転させて搬送する反転経路を設けたことを特徴とする。このため、記録媒体の両面に画像形成を行なう画像形成装置において、前記したような直流モータの異常を検知した際の対応を円滑に行うことができる。
【００１８】
また、本発明は、前記直流モータは、光走査を行なうスキャナモータであることを特徴とする。このため、画像形成装置において光走査を行なうキャナモータが特定の運転環境の下で生じる一時的な異常状態を回復させ、再度電源を接続した際には正常にスキャナモータを駆動させることができる。また、スキャナモータの異常検知時の処理が簡素化されると共に、スキャナモータの異常を確実に判定することができる。
【００１９】
また、本発明は、前記スキャナモータを、回路基板に実装したドライバＩＣで制御し、スキャナモータの異常が検知された場合には、前記ドライバＩＣからの信号に基づいて警告のメッセージを表示する表示手段を設けたことを特徴とする。このため、スキャナモータが真に異常な場合にのみ警告の表示を行い、不要な警告のメッセージ（サービスマンコール）の表示を抑制することができる。
【００２０】
本発明の画像形成方法は、光学素子を駆動する直流モータを具備する光学装置を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成方法であって、
前記直流モータに電源を接続する段階と、前記直流モータの異常を検知する段階と、前記直流モータの異常を検知した際に前記電源を遮断する段階と、前記電源を遮断してから所定時間の経過を計時する段階と、前記所定時間経過後に再度前記電源を前記直流モータに接続する段階とからなることを特徴とする。このように、直流モータの異常を検知した際の電源操作は、電源を一旦遮断後所定時間経過後に再投入されるので、処理が簡素化される。また、特定の運転環境の下で生じる一時的な異常状態に対処して直流モータの駆動を円滑に行なうことができる。
【００２１】
また、本発明は、複数色に対応したトナーがそれぞれ充填されたトナーカートリッジを具備するロータリー現像ユニットにより、記録媒体に画像形成を行う段階を有することを特徴とする。このため、複数色で記録媒体に画像形成を行う場合に、直流モータの異常を検知して正常状態に復帰させる際の電源操作や、直流モータの異常検知時の処理を簡素化することができる。
【００２２】
また、本発明は、前記電源を再度前記直流モータに接続する段階の後に、次の動作に移行する段階と、次の動作に移行後に前記直流モータの起動が確認できない場合には、当該直流モータの異常と判定する段階とを含むことを特徴とする。このように、一旦電源を遮断した後に電源を再投入した際に直流モータの起動が確認できない場合には、当該直流モータの異常と判定するので、直流モータの異常判定の精度を高めることができる。
【００２３】
また、本発明は、前記直流モータをスキャナモータとして構成し、当該スキャナモータで光走査を行なう段階を含むことを特徴とする。このため、スキャナモータで光走査を行なう場合に、直流モータの異常を検知して正常状態に復帰させる際の電源操作や、直流モータの異常検知時の処理を簡素化することができる。
【００２４】
また、本発明は、前記スキャナモータは回路基板に実装したドライバＩＣで制御され、前記スキャナモータの異常が検知された場合には、前記ドライバＩＣからの信号に基づいて警告のメッセージを表示する段階を含むことを特徴とする。このため、スキャナモータ異常の警告メッセージ（サービスマンコール）の不要な表示を抑制し、警告メッセージの表示処理を簡素化することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図５は、本発明に適用される画像形成装置の一実施形態を示す縦断側面図である。また、図６は図５の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像の形成や、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像の形成を行う。
【００２６】
本発明の画像形成装置では、ユーザからの画像形成要求に応じて、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号がメインコントローラ１１に与えられる。この際に、メインコントローラ１１からエンジンコントローラ１０に指令信号が送信される。この指令信号に応じてエンジンコントローラ１０がエンジン部ＥＧの各部を制御して、シートＳ（記録媒体）に画像信号に対応する画像を形成するものである。
【００２７】
このエンジン部ＥＧでは、「像担持体」として機能する感光体２が図５の矢印方向Ｄ１に回転自在に設けられている。また、この感光体２の周りにその回転方向Ｄ１に沿って、帯電ユニット３、ロータリー現像ユニット４およびクリーニング部５がそれぞれ配置されている。帯電ユニット３は帯電制御部１０３から帯電バイアスが印加されており、感光体２の外周面を所定の表面電位に均一に帯電させる。
【００２８】
そして、この帯電ユニット３によって帯電された感光体２の外周面に向けて露光ユニット６、すなわち、光学装置から光ビームＬが照射される。この露光ユニット６は、露光制御部１０２から与えられる制御指令に応じて光ビームＬを感光体２上に露光して、画像信号に対応する静電潜像を形成する。露光ユニット６には、レンズ、ミラーなどの適宜の光学素子が設けられている。
【００２９】
また、露光ユニット６は、図８で説明したような直流モータを用いたスキャナモータを備えており、回転多面鏡のような光学素子を駆動する。これらの画像形成に用いる帯電ユニット３、ロータリー現像ユニット４、露光ユニット６などの各ユニットは交換可能に構成されている。そして、それぞれのユニットの寿命管理情報が後述するＦＲＡＭ１０７に記憶されている。
【００３０】
ホストコンピュータなどの外部装置より、インターフェース１１２を介してメインコントローラ１１のＣＰＵ１１１に画像信号が与えられると、エンジンコントローラ１０のＣＰＵ１０１が露光制御部１０２に対し所定のタイミングで画像信号に対応した制御信号を出力する。この制御信号に応じて露光ユニット６から光ビームＬが感光体２上に照射されて、画像信号に対応する静電潜像が感光体２上に形成される。
【００３１】
こうして形成された静電潜像はロータリ現像ユニット４によってトナー現像される。すなわち、この実施形態では、ロータリー現像ユニット４には、軸中心に回転自在に設けられた支持フレーム４０、図示を省略する回転駆動部などの部材が設けられている。また、支持フレーム４０に対して着脱自在に構成されてそれぞれの色のトナーを内蔵する、イエロー用の現像器４Ｙ、シアン用の現像器４Ｃ、マゼンタ用の現像器４Ｍ、およびブラック用の現像器４Ｋを備えている。これらの各現像器４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋは、トナーカートリッジとして交換可能に装着されている。
【００３２】
このロータリー現像ユニット４は、図６に示すように、現像器制御部１０４により制御されている。そして、この現像器制御部１０４からの制御指令に基づいて、ロータリー現像ユニット４が回転駆動される。また、これらの現像器４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋが選択的に感光体２と対向する所定の現像位置に位置決めされて、選択された色のトナーを感光体２の表面に付与する。これによって、感光体２上の静電潜像が選択トナー色で顕像化される。
【００３３】
また、ロータリー現像ユニット４は、画像形成領域への画像形成に先立って、エンジンコントローラ１０により各色のパッチ画像を形成する。パッチ画像には、べた画像のパッチ（Ｖｄｃパッチ）単独で、またはべた画像のパッチと細線パッチ（Ｅパッチ）が作成される。細線パッチは、例えば１ラインのパッチ画像を形成し、副走査方向に１０ライン分画像を形成しないいわゆる「１オン１０オフ」形式で作成される。また、メインコントローラ１１は、濃度調整パターンを決定するために階調パッチの画像を形成する。階調パッチは、像担持体上に単色、または複数色の重ね合わせにより形成される。
【００３４】
この画像形成装置においては、現像位置で当該位置に位置決めされた現像器（図５の例ではイエロー用現像器４Ｙ）に設けられた現像ローラ４４が感光体２と当接して、または所定のギャップを隔てて対向配置されている。この現像ローラ４４は、その表面に摩擦帯電されたトナーを担持するトナー担持体として機能している。そして、現像ローラ４４が回転することによって順次、その表面に静電潜像が形成されている感光体２との対向位置に、トナーが搬送される。
【００３５】
ここで、現像器制御部１０４から直流電圧と交流電圧とが重畳された現像バイアスが現像ローラ４４に印加される。このような現像バイアスによって、現像ローラ４４上に担持されたトナーは、感光体２の表面各部にその表面電位に応じて部分的に付着し、こうして感光体２上の静電潜像が当該トナー色のトナー像として顕像化される。上記のようにして現像ユニット４で現像されたトナー像は、一次転写領域ＴＲ１において転写ユニット７の中間転写ベルト（中間転写部材）７１上に一次転写される。転写ユニット７は、複数のローラ７２〜７５に掛け渡された中間転写ベルト７１と、ローラ７３を回転駆動することで中間転写ベルト７１を所定の回転方向Ｄ２に回転させる駆動部（図示省略）とを備えている。さらに、中間転写ベルト７１を挟んでローラ７３と対向する位置には、該ベルト７１表面に対して図示を省略した電磁クラッチにより、当接・離間移動可能に構成された二次転写ローラ７８が設けられている。
【００３６】
カラー画像をシートＳ（記録媒体）に転写する場合には、感光体２上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト７１上に重ね合わせてカラー画像を形成する。そして、カセット８から取り出されて中間転写ベルト７１と二次転写ローラ７８との間の二次転写領域ＴＲ２に搬送されてくるシートＳ上に、カラー画像を二次転写する。また、こうしてカラー画像が形成されたシートＳは定着ユニット９を経由して装置本体の上面部に設けられた排出トレイ部に搬送される。ロータリー現像ユニット４は、同量の記録媒体に対して各色の画像形成を行う手段として用いられている。
【００３７】
なお、中間転写ベルト７１へトナー像を一次転写した後の感光体２は、図示を省略した除電手段によりその表面電位がリセットされる。さらに、感光体２の表面に残留したトナーがクリーニング部５により除去された後、帯電ユニット３により次の帯電を受ける。クリーニング部５により除去されたトナーは、図示を省略したトナータンクに回収される。
【００３８】
また、ローラ７５の近傍には、クリーナ７６、濃度センサ６０および垂直同期センサ７７が配置されている。これらのうち、クリーナ７６は図示を省略する電磁クラッチによってローラ７５に対して近接・離間移動可能となっている。そして、ローラ７５側に移動した状態でクリーナ７６のブレードがローラ７５に掛け渡された中間転写ベルト７１の表面に当接し、二次転写後に中間転写ベルト７１の外周面に残留付着しているトナーを除去する。クリーナ７６のブレードで除去されたトナーは、転写廃トナータンクに回収される。
【００３９】
垂直同期センサ７７は、中間転写ベルト（中間転写部材）７１の基準位置を検出するためのセンサであり、中間転写ベルト７１の回転駆動に関連して出力される同期信号、つまり垂直同期信号Ｖｓｙｎｃを得るための垂直同期センサとして機能する。そして、この装置では、各部の動作タイミングを揃えるとともに各色で形成されるトナー像を正確に重ね合わせるために、装置各部の動作はこの垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに基づいて制御される。さらに、濃度センサ６０は、中間転写ベルト７１の表面に対向して設けられており、濃度制御処理において、中間転写ベルト７１の外周面に形成されるパッチ画像の光学濃度を測定する。
【００４０】
図６に示すように、各現像器（トナーカートリッジ）４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋには、該現像器の製造ロットや使用履歴、内蔵トナーの残量などに関するデータを記憶する「記憶素子」であるメモリ９１〜９４がそれぞれ設けられている。さらに、各現像器４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋには、コネクタ４９Ｙ、４９Ｃ、４９Ｍ、４９Ｋがそれぞれ設けられている。
【００４１】
そして、必要に応じて、これらのコネクタ４９Ｙ、４９Ｃ、４９Ｍ、４９Ｋが選択的に本体側に設けられたコネクタ１０８と接続される。このため、インターフェース１０５を介して、エンジンコントローラ１０のＣＰＵ１０１と各メモリ９１〜９４との間でデータの送受を行って、該現像器（トナーカートリッジ）に関する消耗品管理等の各種情報の管理を行っている。
【００４２】
なお、この実施形態では本体側コネクタ１０８と各現像器側のコネクタ４９Ｋ等とが機械的に嵌合することで相互にデータ送受を行っているが、例えば無線通信等の電磁的手段を用いて非接触にてデータ送受を行うようにしてもよい。また、各現像器４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋに固有のデータを記憶するメモリ９１〜９４は、電源オフ状態や該現像器が本体から取り外された状態でもそのデータを保存できる不揮発性メモリであることが望ましい。
【００４３】
また、図５では記載を省略しているが、この画像形成装置では図６に示すような表示部１２が設けられている。そして、必要に応じＣＰＵ１１１から与えられる制御指令に応じて所定のメッセージを表示することで、必要な情報をユーザに対し報知する。例えば、装置の故障や紙詰まり等の異常が発生したときにはその旨をユーザに知らせるメッセージを表示する。また、前記スキャナモータなどが異常な状態の際には、サービスマンコールを表示する。
【００４４】
この表示部１２としては、例えば液晶ディスプレイ等の表示装置を用いることができるが、これ以外に、必要に応じて点灯あるいは点滅する警告ランプを用いてもよい。さらに、メッセージを表示することで視覚によりユーザに報知する以外に、予め録音された音声メッセージやブザー等の音声による警報装置を用いたり、これらを適宜組み合わせて使用してもよい。
【００４５】
コントローラ１１には、ホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像を記憶するために、画像メモリ１１３が設けられている。符号１０６は、ＣＰＵ１０１が実行する演算プログラムやエンジン部ＥＧを制御するための制御データなどを記憶するためのＲＯＭである。また符号１０７は、ＣＰＵ１０１における演算結果やその他のデータを一時的に記憶する不揮発性のＦＲＡＭ（Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｒａｍｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ：強誘電体メモリ）である。ＦＲＡＭ１０７には、トナーカートリッジ、その他の各交換可能なユニットの寿命管理情報や濃度調整などの各種調整情報が記憶される。
【００４６】
図７は、本発明の他の実施形態にかかる画像形成装置を部分的に示す概略の縦断側面図である。図５と対応する部分には同じ符号を付しており、詳細な説明は省略する。図７の画像形成装置は、シートＳ（記録媒体）の両面に画像形成する構成としている。５１はシートＳの排出経路、５２は反転経路である。片面にのみ画像形成する場合には、シートＳは排出経路５１から排出される。シートＳの両面に画像形成する場合には、片面に画像形成されたシートＳの搬送経路が、切り替え機構５３で反転経路５２側に切り替えられる。
【００４７】
反転経路５２で搬送されたシートＳは、画像形成されていない側の面に、中間転写ベルト７１に転写されたトナー像で再度二次転写される。そして、定着ユニット９で定着処理され、排出経路５１から排出される。５４ａ〜５４ｅはシートＳの検出センサ、７９は廃トナー回収タンクである。図５には図示されていないが、シートＳの搬送方向を排出経路５１と反転経路５２に切り替える際には、切り替え機構５３に設けた反転コロが使用される。この反転コロは、２４Ｖ電源が供給されるキープソレノイドで駆動される。
【００４８】
図４は、本発明の電源と制御部との接続構成を部分的に示すブロック図である。図４において、１０はエンジン制御部で図６に示したエンジンコントローラに相当する。８０は電源供給部、９０はスキャナユニットである。スキャナユニット９０には、スキャナモータドライバ９１とスキャナモータ９２が設けられている。スキャナモータドライバ９１は、ＩＣ基板上に形成されたドライバＩＣとして機能している。
【００４９】
電源供給部８０は、２４Ｖ電源の外に、図示を省略しているが５Ｖ電源と１００Ｖ電源を有している。５Ｖ電源は、エンジン制御部１０のＣＰＵに供給されると共に、スキャナユニット９０のスキャナモータドライバ９１にも供給される。１００Ｖ電源は、定着ヒータに供給される。このように、電源供給部８０は、５Ｖ電源、２４Ｖ電源、１００Ｖ電源の三系統の電源を設置しており、共通の交流電源からこれらの各電源電圧が形成されている。交流電源をオンにすると、これらの各電源も使用可能な状態に設定される。
【００５０】
エンジン制御部１０は、電源供給部８０に対して２４Ｖ電源のオンオフ信号（ｄ）を出力する。電源供給部８０は、当該オンオフ信号に基づいてスキャナユニット９０に対して２４Ｖの電源を接続し、また遮断する。スキャナユニット９０に２４Ｖ電源の電流が供給されている状態で、エンジン制御部１０はスキャナモータドライバ９１にモータ起動信号（ａ）を出力する。また、モータ基準クロック（ｂ）を出力する。スキャナモータドライバ９１は、スキャナモータが起動するとモータＲＤＹ信号（ｃ）をエンジン制御部１０に出力する。
【００５１】
図１は、本発明の処理手順を示すフローチャートである。次にこのフローチャートについて説明する。なお、図１の処理は、エンジン制御部１０に設けたＣＰＵにより行なう。電源をオンにして（ステップＳ１）、プロセス初期化およびスキャナモータ起動を開始する（ステップＳ２）。プロセス初期化の処理については、図２で説明する。次にモータの起動開始から７秒経過したかどうかを判定する（ステップＳ３）。この７秒の時間経過は、前記モータ基準クロック（ｂ）の計時により行なう。
【００５２】
７秒経過していない場合には、ステップＳ３の判定結果がＮｏとなり、ステップＳ４の処理において装置本体に設けられているカバーが開放されたかどうかを判定する。カバーが開放された場合にはこの判定結果がＹｅｓとなり、ステップＳ２の処理に戻り、再度プロセス初期化およびスキャナモータ起動の開始処理を行なう。カバーが開放されていない場合には、ステップＳ４の判定結果がＮｏとなり、ステップＳ３の処理に戻り、７秒経過するまでステップＳ３、ステップＳ４のループ処理を繰り返す。
【００５３】
モータの起動開始から７秒経過した場合には、ステップＳ３の判定結果がＹｅｓとなり、前記ループ処理を抜けてステップＳ５の処理でスキャナモータが起動したかどうかを確認する。このように、スキャナモータに起動信号を出力してから７秒の時間経過を待ってスキャナモータの起動を確認するのは、スキャナモータはこの例では例えば４秒程度の時間で定格回転数に到達するので、時間的に余裕をみて７秒経過で起動の確認をしている。
【００５４】
スキャナモータが起動して、スキャナモータドライバから出力されたモータＲＤＹ信号を受信すると、ステップＳ５の判定結果がＹｅｓとなる。この場合には、ステップＳ６でプロセス初期化動作が終了し、ステップＳ１１で濃度調整処理などの次の動作に移行する。ステップＳ５でスキャナモータの起動が確認されない場合には、判定結果がＮｏとなる。このように、ステップＳ５の判定結果がＮｏとなるような状況は、例えば電源を投入して７秒経過後に、何等かの原因で電源がオフにされ直後に電源を再投入されたような、スキャナモータの運転環境が一時的に特殊な状況にある場合が考えられる。図１の例においては、ステップＳ３、ステップＳ５の処理は、スキャナモータ起動時の異常判定手段として機能している。
【００５５】
ステップＳ５の判定結果がＮｏの場合には、ステップＳ７でスキャナモータ停止の信号を出力する。次に、プロセス初期化動作が終了し（ステップＳ８）、２４Ｖ電源をオフとする（ステップＳ９）。この際に、５Ｖ系の電源は遮断せずに、ＣＰＵの動作を継続させる。２４Ｖ電源をオフにしてから２秒経過後に２４Ｖ電源をオンにして（ステップＳ１０）、前記ステップＳ１１で次の動作に移行させる。
【００５６】
次の動作、例えば濃度調整処理に移行後に、例えば８秒経過してもスキャナモータの起動が確認されない場合には、スキャナモータの異常と判定される。このように、最初の異常判定を行なって、一旦電源を遮断して電源を再投入してからスキャナモータが所定時間経過後に起動しない場合には、スキャナモータの異常と判定している。このため、確実にスキャナモータの異常を判定することができ、当該異常判定の精度を高めることができる。なお、このような次の動作に移行後のスキャナモータの異常判定も、エンジン制御部のＣＰＵが行なっている。
【００５７】
図１の例では、このようにステップＳ９において一旦２４Ｖ電源をリセットしてから、２秒経過後にステップＳ１０で２４Ｖ電源を再投入している。このため、スキャナモータドライバを誤動作させるような不安定な状態が除去されてから、再度スキャナモータに２４Ｖ電源の電流が供給されることになる。したがって、エンジン制御部のＣＰＵは、スキャナモータドライバが不安定な状態のときに出力された信号に基づいてスキャナモータが異常な状態にあると判断して、不要なサービスマンコールを表示するような制御を行う事態を防止できる。
【００５８】
なお、図１のステップＳ９、Ｓ１０で説明したような、２４Ｖ電源を一旦遮断し、所定時間後（この例では２秒後）に２４Ｖ電源を再投入するような制御は、ステップＳ１１の操作後には行なわない。すなわち、図１のようなスキャナモータの異常判定処理は、最初の電源投入時に一度だけ行い、初期化プロセスを実行する都度行なうものではない。このように、煩雑な電源停止と再起動を最初の電源投入時に一度だけ行っているので、スキャナモータを起動する際の一時的な特殊な状況に対処できると共に、以後の制御を円滑に行なうことができる。
【００５９】
図１に示した本発明の実施形態においては、電源投入後、最初にスキャナモータをオンにした時点で起動したかどうかを確認する。スキャナモータが起動せず、スキャナモータドライバから出力されるＲＤＹ信号が、エンジン制御部（コントローラ）で確認できなければ一旦電源をオフし、２秒程度待機後に再度電源をオンして、その後の操作でスキャナモータの起動を確認する。
【００６０】
前記したような、電源投入後にスキャナモータの最初の異常判定処理を行なってから、その後の操作においてエンジン制御部のＣＰＵでＲＤＹ信号が確認できなければ、サービスマンコールを表示部に表示する。このように、前記ＣＰＵはスキャナモータの異常判定手段として機能している。図１に示したような処理を行なうことにより、ある特定環境下におけるスキャナモータの起動不良かどうかを確認できる。したがって、不要なサービスマンコールの表示を解消することができる。
【００６１】
図２は、図１で説明したプロセス初期化の処理手順を示すフローチャートである。図２において、初期化動作をスタートさせ（ステップＳ２１）、ロータリ現像器の位置決め動作、中間転写ベルトクリーナ位置決め動作、２次転写ローラ位置決め動作、反転コロ位置決め動作を行なう（ステップＳ２２）。次に、ベルトクリーナを中間転写ベルトに当接して、中間転写ベルトのクリーニングを行なう（ステップＳ２２）。
【００６２】
次に、２次転写ローラをクリーニングされた中間転写ベルトに当接、離間してローラの清掃を行なう。また、ベルトクリーナを中間転写ベルトから離間させる（ステップＳ２３）。このような処理を行い、プロセス初期化を終了させる（ステップＳ２４）。なお、プロセス初期化は、２４Ｖ電源投入時、ユーザが装置本体のカバーを開放した場合、装置を省エネモードで運転中に通常モードに復帰させる場合などに行なわれる。
【００６３】
図３は、本発明のスキャナモータ起動確認の例を示すタイミングチャートである。次に、このタイミングチャートについて説明する。時刻ｔａで交流電源（ＡＣ）をオンにする（Ｘａ）。次に、時刻ｔｂ、ｔｃで５Ｖ電源と２４Ｖ電源をオンにする（Ｘｂ、Ｘｃ）。時刻ｔｃでスキャナモータに起動指令を出力する（Ｘｄ）。この際に、プロセス初期化を開始する。
【００６４】
プロセス初期化は、図２のフローチャートで説明したように、２次転写ローラ制御（Ｘｈ）の位置決め動作（Ｙａ）を行ない、次に、転写ベルトクリーナ制御（Ｙｇ）の位置決め動作を行なう。続いて、ロータリ現像器制御（Ｘｆ）の位置決め動作（Ｙｃ）と、反転コロ制御（Ｙｄ）位置決め動作を行なう。また、転写ベルトクリーナ制御（Ｙｇ）では、先にクリーナを当接してクリーニング動作を行い（Ｙｅ）、その後クリーナ離間動作を行なう（Ｙｈ）。さらに、２次転写ローラ制御（Ｘｈ）では、前記位置決め動作（Ｙａ）後にローラ当接動作（Ｙｆ）と、ローラ離間動作（Ｙｇ）を行なう。
【００６５】
スキャナモータに、時刻ｔｃで起動指令を出力して（Ｘｄ）、時刻ｔｃから７秒後の時刻ｔｄでスキャナモータを停止させる信号を出力する。また、時刻ｔｅで２４Ｖ電源をオフにして時刻ｔｆまでの２秒間２４Ｖ電源オフを継続させ、時刻ｔｆで２４Ｖ電源を再度オンにする。時刻ｔｅでプロセス初期化が終了する。なお、時刻ｔｇで濃度調整動作などの次の動作に移行する。
【００６６】
図３の例ではスキャナモータは、電源遮断などの何等かの異常により起動しなかったので、スキャナモータ回転確認信号、すなわちＲＤＹ信号（Ｘｅ）はＬレベルを維持し、Ｈレベルには変化していない。スキャナモータが正常に起動した場合には、例えば、時刻ｔｃで起動指令が出力されてから４秒程度経過後にＲＤＹ信号（Ｘｅ）はＬレベルからＨレベルに変化する。
【００６７】
本発明の実施形態は、図２で説明したようなロータリー現像ユニットや中間転写部材を備えた画像形成装置において、特定の運転環境の下で生じる一時的な異常状態を回復させ、再度電源を接続した際には正常に直流モータを駆動させることができる。また、直流モータの異常検知時の処理が簡素化される。さらに、直流モータの異常を確実に判定することができる。このように、直流モータの異常を検知した際の対応を円滑に行うことができる。
【００６８】
上記した実施形態は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のトナーを用いてフルカラー画像を形成可能に構成された画像形成装置を対象としている。本発明は、使用するトナー色およびその色数はこれに限定されるものでなく任意であり、例えばブラックトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する装置に対しても本発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の処理手順を示すフローチャートである。
【図２】本発明の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】スキャナモータ起動確認のタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図５】画像形成装置の一例を示す縦断側面図である。
【図６】図５の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】他の実施形態に係る画像形成装置の一例を示す縦断側面図である。
【図８】スキャナモータの一例を示す概略の斜視図である。
【符号の説明】
２…感光体（像担持体）、４Ｃ、４Ｋ、４Ｍ、４Ｙ…現像器（トナーカートリッジ）、４４…現像ローラ（トナー担持体）、１０…エンジンコントローラ、１１…メインコントローラ、８０…電源供給部、９０…スキャナユニット、９１…スキャナモータドライバ、９２…スキャナモータ、１０１…エンジンコントローラのＣＰＵ、１０７…メモリ（ＦＲＡＭ）、１１１…メインコントローラのＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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