(57)【要約】【課題】  光等の物理量の入力を一時的に行なえば、電源ＯＮ等の状態を保持でき、利便性を向上できると共に、信頼性が高い医療装置を提供する。【解決手段】体内に挿入されるカプセル型医療装置２には電池７による電力を撮像等を行う負荷回路９側に供給／遮断する電源スイッチ回路８が設けられ、外部のリモート操作装置３に設けたスイッチ１４を操作することにより、パターン発生回路１５から所定のパターンの電流が電磁石１２に流れ、所定のパターンの磁気が磁気センサ１１に印加される。磁気センサ１１の磁気の感知／非感知による電圧パターンをパターン監視回路１８が監視し、一定期間内において所定パターンに一致した場合にのみ、パターン監視回路１８は半導体スイッチ１７をＯＮにして、電池７による電力を負荷回路９側に供給するようにして、使い易くかつ信頼性を向上している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内で検査、治療、処置等の医療行為を行うためのカプセル型医療装置と、前記カプセル型医療装置の外部に設けられ、特定のパターン信号を発生する発生手段を備えた操作装置とを備え、
前記カプセル型医療装置に、前記カプセル型医療装置の電源のＯＮ，ＯＦＦを行うスイッチ手段と、外部からの信号を受信する受信手段と、前記受信手段の出力信号として特定のパターン信号を検出した時に前記スイッチ手段をＯＮ，ＯＦＦするパターン監視手段とを具備することを特徴とする医療装置。
【請求項２】
体内で検査、治療、処置などの医療行為を行うためのカプセル型医療装置と、
前記カプセル型医療装置の外部に設けられ、特定のパターン信号を発生する発生手段を備えた操作装置と、
前記カプセル型医療装置の内部に電源のＯＮ，ＯＦＦを行う半導体スイッチと、前記半導体スイッチをＯＮするスイッチ駆動回路と、入力されたパターン信号を受信する受信手段と、前記受信手段を監視し、監視期間中に特定のパターン検出時に前記スイッチ駆動回路をＯＮ又はＯＦＦにするパターン監視手段とを備えた医療装置。
【請求項３】
前記操作装置は、前記特定のパターン信号として異なる２つのパターン信号を発生する請求項１又は２記載の医療装置。
【請求項４】
体内で検査、治療、処置などの医療行為を行うためのカプセル型医療装置と、
前記カプセル型医療装置の外部に異なる２つのパターン信号を発生する発生手段を備えた操作装置と、
前記カプセル型医療装置の内部に電源のＯＮ，ＯＦＦを行なう半導体スイッチと、前記半導体スイッチをＯＮ、ＯＦＦするスイッチ駆動回路と、入力されたパターン信号を受信する受信手段と、前記センサ出力を監視し、ＯＮパターン検出時に前記スイッチ駆動回路をＯＮし、ＯＦＦパターン検出時にＯＦＦにするパターン監視手段を備えた医療装置。
【請求項５】
さらに前記特定のパターン信号を記憶する記憶手段と、前記記憶手段から前記特定のパターン信号を読み出す読み出し手段とを有する請求項１又は２に記載の医療装置。
【請求項６】
前記発生手段は光による特定のパターン信号を発生する光発生手段であり、前記受信手段は、光に感光する光受信手段である請求項２に記載の医療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は生体内を検査、治療等するカプセル型医療装置を備えた医療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カプセル形状にして患者が飲み込み易くしたカプセル型医療装置で画像収集を行う第１の従来例がＰＣＴ  ＷＯ  ０１−３５８１４Ａ１号公報に開示されている。  
この従来例では、画像収集を行うカプセル型医療装置を使用前ではパッケージで覆い、その場合パッケージ側にマグネットを取り付けておき、画像収集に使用する場合にはカプセル型医療装置をパッケージから取り出して、パッケージから離すことにより、マグネットの磁気によりカプセル型医療装置に内蔵した電源のＯＮ，ＯＦＦを行うスイッチ回路をＯＦＦからＯＮに設定できるようにしている。
【０００３】
また、特許第２８４９１３１号公報による超音波診断を行う第２の従来例では、外部からのトリガ信号等を受信してカプセル型医療装置の電源のＯＮ、ＯＦＦを行うものを開示している。
【特許文献１】ＰＣＴ  ＷＯ  ０１−３５８１４Ａ１号公報
【特許文献２】特許第２８４９１３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記第１及び第２の従来例とも、ＯＮ或いはＯＦＦの状態を保ちためには磁気等の印加を継続して行わなければならない欠点がある。具体的には、例えば第１の従来例で説明すると、マグネットをカプセル型医療装置の本体に常に近づけた状態に設定しないと、ＯＦＦに保つことができないため、例えばカプセル型医療装置を洗滌するなど、ＯＮにする必要がない場合での取り扱いが不便となる。  
つまり、洗滌等、カプセル型医療装置の電源をＯＮにする必要がない場合にはマグネットをカプセル型医療装置に近づけるように設定することが必要になり、取り扱いが不便である。
【０００５】
また、ＯＮ或いはＯＦＦの各状態を維持するためには、マグネットを近づけた状態やトリガ信号を入力し続ける等、その状態を保つために入力を持続しなければならない欠点がある。
【０００６】
（発明の目的）
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、光等の物理量の入力を一時的に行なえば、別の物理量の入力を行なうまで、ＯＮ或いはＯＦＦの状態を保持できるようにすることで使用時の利便性を向上できる医療装置を提供することを目的とする。  
さらに、電源ＯＮや電源ＯＦＦの動作を確実に行い、電源ＯＮや電源ＯＦＦの状態を確実に保持して誤動作が少なく信頼性の高い医療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
体内で検査、治療、処置等の医療行為を行うためのカプセル型医療装置と、前記カプセル型医療装置の外部に設けられ、特定のパターン信号を発生する発生手段を備えた操作装置とを備え、
前記カプセル型医療装置に、前記カプセル型医療装置の電源のＯＮ，ＯＦＦを行うスイッチ手段と、
外部からの信号を受信する受信手段と、前記受信手段の出力信号として特定のパターン信号を検出した時に前記スイッチ手段をＯＮ，ＯＦＦするパターン監視手段と具備することにより、特定のパターン信号によってのみ電源をＯＮ或いはＯＦＦにできると共に、特定のパターン以外のノイズが入力されても誤動作することを確実に防止でき、信頼性を向上できるようにしている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、体内で検査、治療、処置等の医療行為を行うためのカプセル型医療装置と、前記カプセル型医療装置の外部に設けられ、特定のパターン信号を発生する発生手段を備えた操作装置とを備え、
前記カプセル型医療装置に、前記カプセル型医療装置の電源のＯＮ，ＯＦＦを行うスイッチ手段と、
外部からの信号を受信する受信手段と、前記受信手段の出力信号として特定のパターン信号を検出した時に前記スイッチ手段をＯＮ，ＯＦＦするパターン監視手段と具備しているので、特定のパターン信号によってのみ電源をＯＮ或いはＯＦＦにできると共に、特定のパターン以外のノイズが入力されても誤動作することを確実に防止でき、信頼性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。  
【実施例１】
【００１０】
図１ないし図４は本発明の実施例１に係り、図１は本発明の実施例１を備えたカプセル型医療システムの全体構成を示し、図２はカプセル型医療装置の内部構成を示し、図３は電源スイッチ回路の回路図を示し、図４及び図５は本実施例における電源スイッチ回路の動作を示すタイミングチャートを示す。  
図１に示すように本発明の実施例１を備えた医療システム１は患者が飲み込むことにより体腔内の生体情報、例えば画像情報を得るカプセル型医療装置２と、患者の体外に配置され、カプセル型医療装置２の電源のＯＮ／ＯＦＦの指示操作を行うリモート操作装置３と、カプセル型医療２により得た画像情報を無線で受信して記録や表示を行う外部記録装置４とからなる。なお、カプセル型医療装置２とリモート操作装置３とにより医療装置が形成される。
【００１１】
本実施例におけるカプセル型医療装置２では、カプセル状の容器６内に電池７を収納し、この電池７による電力を電源スイッチ回路８を介して負荷回路９側に供給するようにしている。つまり、電源スイッチ回路８は電池７による電源のＯＮ（供給）、ＯＦＦ（遮断）を行う。  
この電源スイッチ回路８には、本実施例では例えば磁気（磁界）に感知する磁気センサ１１を採用し、リモート操作装置３には磁気センサ１１で感知する磁気（磁界）を発生する例えば電磁石１２が設けてある。  
そして、リモート操作装置３による操作により、磁気的に所定のパターン信号を発生させるようにして、電源スイッチ回路８をＯＦＦからＯＮすることができるようにしている。
【００１２】
図１に示すようにリモート操作装置３は、電池１３と、電源ＯＮ指示操作を行うスイッチ１４と、スイッチ１４の操作で所定のパターン駆動信号を発生するパターン発生回路１５と、このパターン駆動信号に対応した磁気パターン（のパターン信号）を発生する電磁石１２とを備えている。この場合のパターン駆動信号は信号レベルを０、と１との２値化されたデジタル駆動信号であり、従って、電磁石１２はパターン駆動信号が０のレベルでは磁気を発生しないで１のレベルでは磁気を発生する。  
一方、カプセル型医療装置２に内蔵した電源スイッチ回路８では、電磁石１２により発生される磁気パターン（２値化磁気パターン）における磁気の有無を検知する磁気センサ１１と共に、磁気センサ１１による磁気有りで動作状態に設定されるスイッチ駆動回路１６と、このスイッチ駆動回路１６によりＯＮ／ＯＦＦ制御される半導体スイッチ１７と、磁気パターンが所定のパターンに一致するか否かの判別或いは監視を行うパターン監視回路１８とにより構成される。
【００１３】
なお、パターン発生回路１５は、所定の周波数のクロックに同期してパターン信号を発生する。また、パターン監視回路１８もパターン発生回路１５側のクロックの周波数と同じクロックによりパターンの監視を行う。  
また、電池７からの電力が半導体スイッチ１７を介して供給される負荷回路９としては、図１に示すように照明を行う照明素子２１、照明された体腔内を撮像する撮像素子２２、照明素子２１及び撮像素子２２を駆動する制御と、撮像素子２２の出力信号に対する信号処理等を行う信号処理＆制御回路２３と、信号処理された画像情報を無線で外部に送信する無線回路２４等であり、それぞれ電力が供給されることにより動作する。  
また、カプセル型医療装置２から無線で送信される画像情報を受ける体外記録装置４はカプセル型医療装置２の無線回路２４から送信される電波を受信して復調等する無線回路２５と、この無線回路２５により復調された画像情報に対して記録用に画像処理したり、表示用の映像信号に変換する信号処理や制御動作を行う信号処理＆制御回路２６と、画像情報を記録する記録装置２７と、画像表示を行う表示装置２８と、カプセル型医療装置２に対して制御信号を送る等の操作を行うキーボード等の操作デバイス２９とを有する。
【００１４】
図２はカプセル型医療装置２の内部構成を示す。  
カプセル型医療装置２はカプセル状の容器６における一方の端部を半球状の透明部材で形成して照明＆撮像窓部３１が形成され、その内側の中央部には光学像を結ぶ対物レンズ３２を取り付けたレンズ枠３３が配置され、その結像位置に撮像素子２２が配置されるように撮像素子基板３４が配置されている。  
このレンズ枠３３の周囲には照明素子２１を設けた照明素子基板３５が配置され、撮像素子２２で撮像する撮像範囲を照明できるようにしている。  
また、撮像素子基板３４に隣接して主に信号処理＆制御を行う信号処理＆制御回路２６を構成する信号処理＆制御基板３６が配置され、さらにこの信号処理＆制御基板３６に隣接して無線回路２４を形成する無線基板３７が配置されている。また、この無線基板３７にはアンテナ３８が接続されている。
【００１５】
また、照明素子基板３５，撮像素子基板３４、信号処理＆制御基板３６、無線基板３７はフレキシブルプリント基板３９により電気的に接続されている。このフレキシブルプリント基板３９は途中で折り曲げられて電池７の正極に接続され、さらに後方側に延出された端部は電池７の負極に接続された電源スイッチ回路８に接続されている。  
この電源スイッチ回路８を構成するスイッチ基板４０の中央付近には磁気センサ１１が実装されている。  
図３は電源スイッチ回路８の構成を示す。この電源スイッチ回路８では、スイッチ駆動回路１６は抵抗Ｒと２つのＮ−チャンネル電界効果型トランジスタ（以下、ＦＥＴと略記）１６ａ、１６ｂとから構成され、これらはＮＯＲ回路を構成し、Ｐ−チャンネルＦＥＴ１７ａからなる半導体スイッチ１７のＯＮ／ＯＦＦを制御する。また、磁気センサ１１（具体的にはリードスイッチ１１ａ）が磁気による物理量を受けると抵抗Ｒとの接続点に２値化電圧を発生させ、その電圧パターンをパターン監視回路１８で監視する。
【００１６】
なお、リードスイッチ１１ａは、ガラス管内の中央部に磁気の印加により接触してＯＮ及び離間してＯＦＦになる（着磁された）接点部を設けたリード線を封入したもので、非接触でスイッチの開閉を行うことができ、またその動作も比較的に高速で５００Ｈｚ程度の応答特性を有する。  
図３の構成を具体的に説明すると、電池７の正極は磁気センサ１１（具体的にはリードスイッチ１１ａ）を介してスイッチ駆動回路１６を構成する（２つのスイッチ駆動回路の一方となる第１スイッチ駆動回路を構成する）ＦＥＴ１６ａのゲートに接続されると共に、半導体スイッチ１７を構成するＦＥＴ１７ａのソース・ドレインを介して（電源スイッチ回路８の出力端つまり）負荷回路９の正極側電源入力端に接続されている。
【００１７】
また、この第１スイッチ駆動回路を構成するＦＥＴ１６ａのゲートは、抵抗Ｒを介してＧＮＤに接続されると共に、リードスイッチ１１ａの磁気感知によるＯＮ／ＯＦＦによるパターン信号を監視するパターン監視回路１８の入力端に接続されている。  
また、このＦＥＴ１６ａのドレインはＦＥＴ１７ａのゲートに接続されると共に、第２スイッチ駆動回路を構成するＦＥＴ１６ｂのドレインに接続されている。また、両ＦＥＴ１６ａ、１６ｂのソースは電池７の負極が接続されるＧＮＤに接続されている。  
また、このＦＥＴ１６ｂのゲートはパターン監視回路１８の出力端に接続されている。このパターン監視回路１８は内部に、リモート操作装置３のパターン発生回路１５が発生するパターン信号と同じＯＦＦからＯＮにするための所定のパターンとなる情報を格納しており、リードスイッチ１１ａの磁気感知により検出されるパターンが所定のパターンと一致するか否かの判定を行い判定結果によりＦＥＴ１６ｂをＯＮにして、半導体スイッチ１７をＯＮにする。  
なお、図３において、ＦＥＴ１７ａのゲートを高い値の抵抗を介して電池７の正極に接続し、ＦＥＴ１６ａ、１６ｂがＯＦＦの場合には確実にＦＥＴ１７ａがＯＦＦになるようにしても良い。
【００１８】
本実施例の電源スイッチ回路８は、リモート操作装置３が操作されてカプセル型医療装置２のリードスイッチ１１ａに磁界を印加すると、リードスイッチ１１ａがその磁気検知によりＯＮになると、ＦＥＴ１６ａがＯＮになり、これに伴って半導体スイッチ１７のゲートがＬレベルとなって半導体スイッチ１７がＯＮとなり、パターン監視回路１８に動作用の電源が供給され、パターン監視回路１８はパターン信号の判定動作を行うようになる。  
なお、パターン監視回路１８はパターン信号の最初の１レベルで電源が供給されて動作状態となり、その１レベルより僅かに遅れて実際にパターン監視の動作をすることになるが、同じ周波数で僅かに遅れたタイミングで信号（０レベル或いは１レベルの期間中の一部のレベル）をサンプリングして所定パターンに一致するか否かの監視動作をすることにより、その遅延による影響は少ない。
【００１９】
その後はリードスイッチ１１ａの磁気の検知（感知）によるＯＮ、磁気の未検知によるＯＦＦによるＦＥＴ１６ａのゲートレベルのＨ、Ｌパターンが所定のパターンと一致するか否かの判定を行う。  
そして、判定結果がＯＦＦからＯＮにするＯＮパターンと一致した場合には、パターン監視回路１８はその出力端からＦＥＴ１６ｂのゲートにＨレベルの信号を出力して、半導体スイッチ１７をＯＦＦからＯＮにする。  
本実施例ではリモート操作装置３は電源スイッチ回路８をＯＦＦからＯＮにするのに使用され、ＯＮした後に電源スイッチ回路８をＯＦＦにする場合には、外部記録装置４からの無線通信で行えるようにしている。
【００２０】
例えば外部記録装置４の操作デバイス２９を操作してＯＦＦにする制御信号を無線回路２５からカプセル型医療装置２に送り、カプセル型医療装置２の信号処理＆制御回路２３はＯＦＦにする制御信号を受け取るとパターン監視回路１８に制御信号を送り、パターン監視回路１８はスイッチ駆動回路１６を構成するＦＥＴ１６ｂをＯＦＦにして半導体スイッチ１７をＯＦＦにする。  
次に図４によりこの電源スイッチ回路８の動作を説明する。図４はＯＦＦの状態において、リモート操作装置３から電源ＯＮにするＯＮパターンに相当する磁気パターンで磁界が印加された場合及び別の磁気パターンで磁界が印加された場合の各部の動作タイミングを示す。
【００２１】
図４（Ａ）に示すように１１０１００…のビットパターンにより電源をＯＮにするＯＮパターンが設定されているとする。このＯＮパターンの情報はパターン監視回路１８にも格納されている。  
そして、リモート操作装置３のスイッチ１４が操作されることにより、パターン発生回路１５を介して電磁石１２によりＯＮパターンに対応してパルス的に電流が供給され、パルス電流の有り、無しの磁気パターンの磁界が時経列に発生する。  
この場合の磁気パターンは例えば４００Ｈｚ程度の周期であり、リードスイッチ１１ａの応答周波数（市販のリードスイッチでは５００Ｈｚ程度である）以内に設定されている。
【００２２】
この場合にリードスイッチ１１ａに印加される磁気パターンは図４（Ｂ）のようになり（Ｈレベルが磁気有り、Ｌレベルが磁気無し）、この磁気パターンに感応してリードスイッチ１１ａはＯＮ、ＯＦＦする。  
リードスイッチ１１ａのＯＮ、ＯＦＦに対応して、ＦＥＴ１６ａがＯＮ，ＯＦＦし、図４（Ｃ）に示すようにＦＥＴ１６ａの出力端のレベルは磁気パターンに応じて変化することになる。図４（Ｂ）ではクロスの線で示している。  
この場合、最初にリードスイッチ１１ａがＯＮになったタイミングでＦＥＴ１６ａはＯＮとなり、これに伴って半導体スイッチ１７がＯＮになってパターン監視回路１８に電源が供給され、パターン監視回路１８はその後のパターン判定を行うのに要する短い時間より僅かに長い時間Ｔａだけ、（半導体スイッチ１７をＯＮに維持するように）ＦＥＴ１６ｂのゲートをＨレベルに保つ（図４（Ｄ）参照）。これにより、ＦＥＴ１６ａのＯＮ／ＯＦＦに影響されることなく、パターン監視回路１８はパターン判定の動作を行うことができる。
【００２３】
上記のようにＦＥＴ１６ｂのゲートをＨレベルに保つことにより、半導体スイッチ１７はＯＮを維持し、パターン監視回路１８はパターン監視を行う。そして、パターン監視回路１８に予め設定されている所定パターンと一致するか否かの判定を行う。この判定は時間Ｔａより以前のタイミングで終了できるようにしている。  
そして、検出したパターンが所定パターンと一致すると判定すると、パターン監視回路１８はＦＥＴ１６ｂのゲートにＨレベルの判定出力信号を出し、その後半導体スイッチ１７はＯＮ状態を維持する（図４（Ｅ）。なお、図４（Ｅ）ではパターン監視回路１８が所定パターンと一致すると判定して判定出力信号を出すタイミングをｔで示し、このタイミングｔは時間Ｔａより前に行われる。
【００２４】
一方、ＯＮパターンとは異なる磁気パターンが図４（Ｆ）のように印加された場合には、ＦＥＴ１６ａが最初にＯＮになった後に、半導体スイッチ１７がＯＮ（図４（Ｉ）参照）となり、パターン監視回路１８はＦＥＴ１６ｂを時間ＴａだけＯＮにして、パターン監視回路１８はＦＥＴ１６ａのゲートの電圧パターンを監視する。このＦＥＴ１６ａは磁気パターンに応じてＯＮ／ＯＦＦが変化することになる。図４（Ｂ）と同様に図４（Ｇ）ではクロスの線で示している。  
そして、パターン監視回路１８は検出されたパターンが所定パターンと一致しないと判定すると、ＦＥＴ１６ｂのゲートにＬレベルの判定信号を出す。このＬレベルの判定信号を出すタイミングは時間Ｔａ以内となり、このタイミングでＦＥＴ１６ｂはＯＦＦとなって半導体スイッチ１７はＯＦＦになる。
【００２５】
なお、印加される磁気パターンが図４（Ｆ）の場合には、所定パターンと一致しないと判定されるタイミングは、一致すると判定されるタイミングよりも以前になる。不一致と判定されるタイミングはその磁気パターンに応じて異なる。  
このように本実施例によれば、所定パターンに一致する磁気パターンが印加された場合にのみカプセル型医療装置２の電源はＯＦＦからＯＮになる。その他の磁気パターンを印加しての誤って電源がＯＦＦからＯＮになることを確実に防止でき、ノイズ等に対して誤動作を少なくでき、信頼性を向上できる。  
また、一旦ＯＮになった状態の後は磁気パターン等を印加しなくてもＯＮになった状態を維持させることができる。
【００２６】
本実施例は以上のような構成及び作用を有するすることで以下の効果を有する。  
専用のリモート操作装置３が発生する特定の磁気パターンの印加の場合にのみ、カプセル型医療装置２の電源が入るため、不用意に電源が入ってしまう誤動作を防ぐことができ、信頼性を向上できる。また、電源をＯＮする操作時、つまり一時的に所定パターンの磁気を印加するのみで、電源をＯＮにでき、使い勝手が良い（利便性が良い）。  
また磁気センサ１１は、磁気の有無のみを検知できれば良く、感度にあまり依存しないため検出の確実性がアップし、また外乱に対しても強くすることもできる。
【００２７】
また、本実施例では電源スイッチ回路８は無電源（電源供給無し）に近い状態で、特定パターンの磁気の有無判定を行うことができる。つまり、磁気が印加されない場合には、電源スイッチ回路８は殆ど電力を消耗しないで動作させることができる利点もある。  
なお、上述の説明では特定のパターンの磁気により電源をＯＦＦからＯＮにする場合で説明したが、ＯＮからＯＦＦにする場合にも利用できる。  
なお、磁気センサ１１の場合には、その磁気センサ１１の感知特性が着磁の方向に影響され、従って印加される磁界方向に影響される場合がある。  
このため、磁気センサ１１の配置と、リモート操作装置３の電磁石１２により印加する場合の相対的な方向を規定すれば、その影響を防止できる。
【実施例２】
【００２８】
次に本発明の実施例２を図５を参照して説明する。図５は本発明の実施例２の医療装置４１の構成を示す。本実施例では、実施例１における磁気を発生する磁気発生手段の代わりに光を発生する光発生手段を採用すると共に、磁気センサ１１の代わりに光を検出する光センサを採用したものである。  
図５に示す医療装置４１は、カプセル型医療装置２Ｂと、リモート操作装置３Ｂとから構成される。  
リモート操作装置３Ｂは図１の電磁石１２の代わりに光を発生する発光素子４２を採用している。
【００２９】
また、カプセル型医療装置２Ｂは図１における磁気センサ１１の代わりにフォトダイオード等の光センサ４３を採用して電源スイッチ回路８Ｂを形成している。  
この電源スイッチ回路８Ｂの具体的な回路構成は、例えば図３において、リードスイッチ１１ａの代わりにフォトダイオード、或いはフォトトランジスタを接続した構成になっている。  
本実施例では、光センサ４３としてフォトダイオード、或いはフォトトランジスタ等を採用して電源スイッチ回路８Ｂを構成することにより、電源スイッチ回路８Ｂをワンチップ化でき、小型化、軽量化、低コスト化が可能となる。その他の構成は実施例１と同様である。また、その作用も実施例１における磁気を光に読み替えることにより殆ど同様の作用となる。
【００３０】
従って、本実施例によれば、実施例１と同様の効果が得られると共に、より小型化、低コスト化等が可能となる。また、磁気の場合には、その磁気センサにおける着磁方向等により感知に方向性が発生する可能性があるのに比較して、光センサ４３の場合には光の照射、非照射で確実にＯＮ、ＯＦＦさせることができる。
【実施例３】
【００３１】
次に本発明の実施例３を図６及び図７を参照して説明する。図６は本発明の実施例３の医療装置４１Ｃの構成を示す。本実施例では、例えば実施例２において、さらにリモート操作装置から電源ＯＦＦからＯＮと、ＯＮからＯＦＦとのいずれも行えるようにしたものである。また、本実施例では電源をＯＮにするＯＮパターンとＯＦＦにするＯＦＦパターンとを異なるパターンに設定して、確実にＯＮ及びＯＦＦにできるようにしている。  
図６に示す医療装置４１Ｃは、カプセル型医療装置２Ｃと、リモート操作装置３Ｃとから構成される。  
カプセル型医療装置２Ｃは、図５のカプセル型医療装置２Ｂにおいて、電源スイッチ回路８Ｂにさらにパターン記憶回路５１と、パターン読出回路５２とを設けている。
【００３２】
図６に示すように、ＯＮパターンとＯＦＦパターンの情報を記憶したパターン記憶回路５１と、このパターン記憶回路５１に記憶されたＯＮパターンとＯＦＦパターンの情報を読み出してパターン監視回路１８に出力するパターン読出回路５２とを（電源スイッチ回路８Ｂに）設けて電源スイッチ回路８Ｃを構成している。  
また、リモート操作装置３Ｃは、ＯＮパターンとＯＦＦパターンの情報を記憶したパターン記憶回路５４と、このパターン記憶回路５４に記憶されたＯＮパターンとＯＦＦパターンの情報を読み出して発光素子４２をパルス的に発光させるパターン読出回路５５と、例えばパターン読出回路５５にＯＮパターンとＯＦＦパターンの読出信号の指示を行うＯＮスイッチ１４ａ及びＯＦＦスイッチ１４ｂと、パターン記憶回路５４、パターン読出回路５５等に電力を供給する図示しない電池とからなる。
【００３３】
ここでリモート操作装置３Ｃ側のパターン記憶回路５４、パターン読出回路５５や、カプセル型医療装置２Ｃ側のパターン記憶回路５１、パターン読出回路５２及びパターン監視回路１８をメモリ内蔵のマイコンで構成してもよい。  
次に本実施例の作用を説明する。  
まず、カプセル型医療装置２Ｃを動作状態に設定しようとする場合には、リモート操作装置３ＣのＯＮスイッチ１４ａを操作する。
【００３４】
発光素子４２を光センサ４３に対向する状態に設定してこのＯＮスイッチ１４ａを操作することにより、パターン読出回路５５にＯＮパターンを読み出す指示が行われ、パターン読出回路５５はパターン記憶回路５４からＯＮパターンの情報を読み出し、その情報により発光素子４２を発光させる。  
このＯＮパターンは例えば図４（Ａ）に示したＯＮパターンと同じものを採用できる。発光素子４２は１レベルで発光し、０レベルで消灯する。そして、光センサ４３として例えばフォトトランジスタが図３のリードスイッチ１１ａの部分に接続されており、光を受けた時にはこのフォトトランジスタがＯＮとなり、（リードスイッチ１１ａ）の場合と同様に半導体スイッチ１７がＯＮとなり、パターン監視回路１８は動作状態になる。
【００３５】
そして、上述したように（図３のＦＥＴ１６ｂをＯＮにして）半導体スイッチ１７をパターン監視を行える時間ＯＮにする。  
また、パターン監視回路１８はパターン読出回路５２を介してパターン記憶回路５１からＯＮパターンの情報を読み出してパターン監視回路１８内のレジスタ等に格納する。
【００３６】
そして、発光素子４２による発光パターンに対応して光センサ４３（フォトトランジスタ）がＯＮ，ＯＦＦするのでパターン監視回路１８Ｃは検出される電圧パターンがレジスタ等に格納したＯＮパターンの情報と一致するか否かを判定する。  
つまり、図４における磁気パターンを発光パターンと読み替えると図４の場合と同様の作用となり、リモート操作装置３ＣのＯＮスイッチ１４ａを操作した場合には、パターン監視回路１８Ｃは検出される電圧パターンがレジスタ等に格納したＯＮパターンの情報と一致すると判定して、半導体スイッチ１７をＯＮにする。
【００３７】
一方、ＯＮパターン以外の光を光センサ４３に照射しても半導体スイッチ１７はＯＮになることはない。このようにカプセル型医療装置２ＣがＯＮになると、照明素子２１は例えば１秒間に１，２回発光し、その発光に同期して撮像素子２２は撮像を行い、撮像された画像信号は信号処理＆制御回路２３により信号処理されて画像情報が生成された後、無線回路２４から外部に無線送信される。  
外部記録装置４により、その動作を確認した後、カプセル型医療装置２Ｃを患者が飲み込むようにしても良い。或いは動作確認の後、すぐにはカプセル型医療装置２Ｃを飲み込まないで電源ＯＦＦにするようにしても良い。  
電源ＯＦＦにするには、リモート操作装置３ＣのＯＦＦスイッチ１４ｂをＯＮ操作すれば良い。
【００３８】
つまり、発光素子４２を光センサ４３に対向する状態に設定してこのＯＦＦスイッチ１４ｂを操作することにより、パターン読出回路５５にＯＦＦパターンを読み出す指示が行われ、パターン読出回路５５はパターン記憶回路５４からＯＦＦパターンの情報を読み出し、その情報により発光素子４２を発光させる。  
このＯＦＦパターンは例えば図７（Ａ）に示すものとすると、発光素子４２は図７（Ｂ）に示すように１レベルで発光し、０レベルで消灯する。  
そして、光センサ４３としてフォトトランジスタが図３のリードスイッチ１１ａの部分に接続されていると、光を受けた時にはこのフォトトランジスタがＯＮとなり、消灯時にはＯＦＦになる。そして、ＦＥＴ１６ａもフォトトランジスタのＯＮ／ＯＦＦに応じてＯＮ／ＯＦＦする（図７（Ｃ）ではクロスで示している）。
【００３９】
動作状態のパターン監視回路１８Ｃに対してＦＥＴ１６ａがＯＮになることによりパターン監視回路１８Ｃはパターン信号判定の起動動作を開始し、ＦＥＴ１６ｂを一定時間Ｔａ、ＯＮ（図７（Ｄ）参照）にしてその時間Ｔａ半導体スイッチ１７をＯＮ状態のまま維持する。  
また、パターン監視回路１８Ｃはパターン読出回路５２を介してパターン記憶回路５１からＯＦＦパターンの情報を読み出してパターン監視回路１８Ｃ内のレジスタ等に格納する。  
そして、発光素子４２による発光パターンに対応して光センサ４３（フォトトランジスタ）がＯＮ，ＯＦＦするのでパターン監視回路１８は検出される電圧パターンがレジスタ等に格納したＯＦＦパターンの情報と一致するか否かを判定する。
【００４０】
そして、パターン監視回路１８は検出される電圧パターンがレジスタ等に格納したＯＦＦパターンの情報と一致すると判定すると、図７（Ｅ）に示すように半導体スイッチ１７をＯＮからＯＦＦにする。  
一方、上記ＯＦＦパターンとは異なる発光パターン（図７（Ｆ）参照）で発光させた場合には、その発光パターンに応じてＦＥＴ１６ａがＯＮ／ＯＦＦする（図７（Ｇ）参照）。  
また、動作状態のパターン監視回路１８Ｃに対してＦＥＴ１６ａがＯＮになることによりパターン監視回路１８Ｃはパターン信号判定の起動動作を開始し、ＦＥＴ１６ｂを一定時間Ｔａ、ＯＮ（図７（Ｈ）参照）にしてその時間Ｔａ、半導体スイッチ１７をＯＮ状態のまま維持する。
【００４１】
しかし、パターン監視回路１８Ｃは検出された電圧パターンがＯＦＦパターンに一致しないと判定すると、ＦＥＴ１６ｂに不一致の判定信号を出し、ＦＥＴ１６ｂをＯＮのままとして半導体スイッチ１７をＯＮのままにする（図７（Ｉ）参照）。  
このように動作する本実施例によれば、所定のパターンが検出された場合にのみ、ＯＦＦからＯＮ及びＯＮからＯＦＦに設定できるようにしているので、確実のＯＦＦからＯＮ及びＯＮからＯＦＦにできる。  
また、ＯＮパターンとＯＦＦパターンとを異なるパターンとすることにより、より確実にＯＮ或いはＯＦＦにすることができる。
【００４２】
また、複数のカプセル型医療装置２Ｃを同時に使用するような場合においても、パターン記憶回路５１及び５４に記憶するパターンを変更することにより、誤動作することなく簡単に対応できる。また、用途に応じてＯＮパターン及びＯＦＦパターンを変更するようにしても良い。  
この場合、パターン記憶回路５４に記憶するパターンを容易に書き替えるような構造にしても良い。例えば書き替え用の接点などを設けてその接点から図示しない外部装置により、電気的に書き替え可能な不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ或いはフラッシュメモリ等で構成したパターン記憶回路５４を書き替えられるようにしても良い。
【００４３】
また、カプセル型医療装置２Ｃ側に対しては、外部の外部記録装置４側からの無線通信でパターン信号をカプセル型医療装置２Ｃに送信することにより、負荷回路９を構成する信号処理＆制御回路２３が電気的に書き替え可能な不揮発性メモリ等で構成したパターン記憶回路５１に記憶するパターン信号を、書き替えられるようにしても良い。  
なお、図７を参照した説明ではパターン監視回路１８Ｃは、半導体スイッチ１７がＯＮにされた状態では常時ＯＮとなった状態で説明したが、例えば信号処理＆制御回路２３によりパターン監視回路１８を非動作状態に設定できるようにしても良い。  
また、パターン監視回路１８Ｃ或いはＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書き換え可能な不揮発性メモリで構成したパターン記憶回路５１等に、パターン監視回路１８Ｃが半導体スイッチ１７をＯＦＦからＯＮにした情報（或いはＯＮからＯＦＦにした情報）を記憶させておき、その情報の有無により、パターン信号記憶回路５１からＯＮパターン或いはＯＦＦパターンの情報を読み出すようにしても良い。
【００４４】
例えば、パターン監視回路１８Ｃは光センサ４３に光が入射されて、動作状態に設定された場合、ＯＦＦからＯＮにした情報が記憶されていない場合にはＯＮパターンを読み出して、このＯＮパターンに一致するか否かを判定すれば良い。また、ＯＦＦからＯＮにした情報が記憶されている場合にはＯＦＦパターンを読み出して、このＯＦＦパターンに一致するか否かを判定すれば良い。  
なお、上述した実施例では体内を撮像して検査を行う医療装置の場合で説明したが、薬剤を散布して治療や、患部の処置を行うような医療装置の場合にも適用できることは明らかである。  
なお、上述の説明では光、磁気、電磁波等を使って電源のＯＮ，ＯＦＦに利用した場合で説明したが、それらを使った給電あるいはカプセル医療装置の位置制御と併用しても良い。  
また、上述した各実施例を部分的に組み合わせる等して構成される実施例等も本発明に属する。
【００４５】
［付記］
１．請求項５において、前記操作装置は、前記特定のパターン信号としてＯＮパターンとＯＦＦパターンを記憶する記憶手段と、操作に応じて前記ＯＮパターンとＯＦＦパターンの一方のパターンを読み出す読出し手段を有する。  
２．請求項５において、前記カプセル型医療装置は、前記特定のパターン信号としてＯＮパターンとＯＦＦパターンを記憶する記憶手段と前記ＯＮパターンとＯＦＦパターンの少なくとも一方のパターンを読み出す読出し手段を有する。  
３．請求項６において、前記光受光素子と前記半導体スイッチと前記スイッチ駆動回路とが同一半導体上に形成されたことを特徴とする。
【００４６】
４．体内で検査、治療、処置等の医療行為を行うためのカプセル型医療装置において、
前記カプセル型医療装置の外部からの光、磁気等の外部信号に感知するセンサと、
前記センサによる感知、非感知に基づく時系列のパターン信号が特定のパターンに一致するか否かの判定を行うパターン監視手段と、前記パターン監視手段が特定のパターンに一致すると判定した時に電源のＯＦＦからＯＮ或いはＯＮからＯＦＦにするスイッチ手段と、
を具備することを特徴とするカプセル型医療装置。  
５．付記４において、さらにカプセル型医療装置の外部に前記パターン監視手段が特定のパターンに一致するか否かの判定を行う前記特定のパターンに一致する時系列のパターン信号を発生する操作手段を有する。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
体内の検査等を行うカプセル型医療装置に内蔵された電池による電力を撮像等を行う負荷回路側に供給したり、遮断したりすることを非接触で簡単に行える。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施例１を備えた医療システムの全体構成図。
【図２】カプセル型医療装置の内部構成を示す断面図。
【図３】電源スイッチ回路の回路図。
【図４】本実施例における電源スイッチ回路の動作を示すタイミングチャート図。
【図５】本発明の実施例２の医療装置の全体構成図。
【図６】本発明の実施例３の医療装置の全体構成図。
【図７】電源スイッチ回路の動作を示すタイミングチャート図。
【符号の説明】
【００４９】
１…医療システム
２…カプセル型医療装置
３…リモート操作装置
４…外部記録装置
７…電池
８…電源スイッチ回路
９…負荷回路
１１…磁気センサ
１１ａ…リードスイッチ
１２…電磁石
１４…スイッチ
１５…パターン発生回路
１６…スイッチ駆動回路
１６ａ、１６ｂ…ＦＥＴ
１７…半導体スイッチ
１７ａ…ＦＥＴ
１８…パターン監視回路
２１…照明素子
２２…撮像素子
２３、２６…信号処理＆制御回路
２４、２５…無線回路
２７…記録回路
２８…表示装置
２９…操作デバイス
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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