(57)【要約】【課題】  設置スペースを小さくすることができるヘミング加工装置を提供する。【解決手段】  ヘミング加工装置１は、ロアプレート２１の上面２１１の前部に下型２２が設けられている。また上面２１１において下型２２の後方側にはベース２３が設けられている。ベース２３の上面２３２には往復部４が設けられており、往復部４には往復部４の左右側に後側が軸支されて上下に揺動する揺動部５０が設けられている。この揺動部５０の前側には窓枠１０の内端部１１のフランジ１３１の折り返しを行うためのヘム刃８が設けられている。一方、アッパープレート３１の下面３１１の後部には往復部４よりも後方側にカムドライバー９が設けられている。このカムドライバー９は、アッパープレート３１の下面３１１に設けられた第二のカムドライバー９１と、第二のカムドライバー９１よりも右側に位置して設けられた第一のカムドライバー９２とから構成されている。【選択図】    図１
2005118852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口したチャンネル及びこのチャンネルの開口端の前方に起立したフランジを有するワークを支持する下型と、この下型の後方に前後方向に往復可能に配置された往復部と、この往復部の左右側に後側が軸支されて前記下型の後方に位置して上下に揺動する揺動部と、この揺動部の前側に前記往復部よりも前方へ延出し、前記下型に支持された前記ワークの前記開口部に先端が向けられたヘム刃と、前記往復部に当接しながら下降することにより前記往復部を前方へ押して前記ヘム刃を前方へ移動させる第一のカムドライバーと、前記揺動部に当接しながら下降することにより前記揺動部を上下に揺動させて前記ヘム刃を上下に揺動させる第二のカムドライバーと、前記ヘム刃を下方へ押圧する押圧部とを備え、前記第一のカムドライバーにより前記ヘム刃を前方へ移動させて先端側を前記ワークの前記開口部内に挿入し、前記第二のカムドライバーにより前記ヘム刃を前方側へ下げて前記フランジを前記チャンネルの内側へ途中まで折り曲げた後、前記第二のカムドライバーにより前記ヘム刃を後方側へ上げて前記ワークの前記開口部内から抜き出し、前記第一カムドライバーにより前記ヘム刃を前方へ移動させて先端側を前記ワークの前記開口部内に再度挿入し、前記押圧部により前記ヘム刃を下方へ押圧して前記フランジを前記チャンネルの一端側部の内側へ完全に折り曲げて前記フランジのヘミング加工を行うヘミング加工装置において、
前記第一のカムドライバーと前記第二のカムドライバーとを、前記下型の後方側に前記第一のカムドライバーを下側にして上下に配置したことを特徴とするヘミング加工装置。
【請求項２】
前記往復部には、回転体が前記往復部の前後方向に回転するように直接取り付けられている一方、前記第一のカムドライバーは、前記回転体の外周面に当接しながら下降することにより前記往復部を前方へ押すように形成されたことを特徴する請求項１記載のヘミング加工装置。
【請求項３】
前記押圧部は、前記ヘム刃に外周面が当接しながら回転する回転体から構成されたことを特徴とする請求項１または２記載のヘミング加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークのフランジを折り返すヘミング加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車体等のワークには、ワークの一端部に開口したチャンネルと、このチャンネルの一端の前方にこのチャンネルの他端側へ起立したフランジが形成されているものがある。このフランジをチャンネルの一端側部の内側へ折り返すヘミング加工装置として、例えば、一工程でフランジの折り返しが可能で、かつワークの折り返し部分の断面形状が途中で変化している場合でも確実に折り返すことができるヘミング加工装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
このヘミング加工装置は、プレス機械のベッドに取り付けられたロアプレートに下型が設けられている。下型の後方には往復部が設けられているとともに、往復部の左右側には後側が軸支されて下型の後方に位置して上下に揺動する揺動部が設けられている。
下型は、チャンネルとフランジとの間に形成された開口部を後方へ向けてワークの一端部を支持している。往復部は下型の後方に配置されたプレートとプリブラケットとから構成されて前後方向に往復するようになっており、プリブラケットには第二のアームが下型の前方へ延出して設けられている。
【０００４】
また揺動部はプリブラケットに下部が軸支された上下一対の第一のアームと、両アームの上部に取り付けられたホルダーから構成されている。このホルダーの前部にはヘム刃が設けられている。このヘム刃はホルダよりも前方に延出しており、下型に支持されたワークの一端部の開口部に先端が向けられている。
【０００５】
一方、プレス機械のラムに取り付けられたアッパープレートには、下型の前方に第一のカムドライバーが設けられている。また下型の後方にはヘム刃を下方へ押圧する押さえブロックと、押さえブロックの後方に第二のカムドライバーとが設けられている。
【０００６】
第一のカムドライバーはアッパープレートの上下移動に伴って上下に移動し、第二のアームのカムローラに当接しながら下降することによりホルダを前方へ押してヘム刃を前方へ移動させるように形成されている。一方、第二のカムドライバーもアッパープレートの上下移動に伴って上下に移動し、上側の第一のアームに当接しながら下降することによりホルダを上下に揺動させてヘム刃を上下に揺動させるように形成されている。
【０００７】
そしてワークのフランジをヘミング加工するには、アッパープレートを下降させることにより第一のカムドライバーと第二のカムドライバーと押さえブロックを下降させていき、まず第１のカムドライバーによりヘム刃を前方へ移動させて先端側をワークの一端部内に挿入する。
【０００８】
次に第二のカムドライバーによりヘム刃を前方側へ下げてフランジをチャンネルの一端側部の内側へ途中まで折り曲げた後、ヘム刃を後方側へ上げてワークの一端側部内から抜き出す。
【０００９】
そして、第一のカムドライバーによりヘム刃を前方へ移動させて先端側をワークの一端部内に再度挿入し、最後に押さえブロックによりヘム刃を下方へ押圧してフランジをチャンネルの一端側部の内側へ完全に折り曲げている。
【特許文献１】特開平７−８８５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前述したヘミング加工装置においては、第一のカムドライバーと第二のカムドライバーが下型の前後側に配置されているため、装置全体の前後方向の長さが長く、大きな設置スペースを必要としていた。
【００１１】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、設置スペースを小さくすることができるヘミング加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために本発明の請求項１記載のヘミング加工装置においては、開口したチャンネル及びこのチャンネルの開口端の前方に起立したフランジを有するワークを支持する下型と、この下型の後方に前後方向に往復可能に配置された往復部と、この往復部の左右側に後側が軸支されて前記下型の後方に位置して上下に揺動する揺動部と、この揺動部の前側に前記往復部よりも前方へ延出し、前記下型に支持された前記ワークの前記開口部に先端が向けられたヘム刃と、前記往復部に当接しながら下降することにより前記往復部を前方へ押して前記ヘム刃を前方へ移動させる第一のカムドライバーと、前記揺動部に当接しながら下降することにより前記揺動部を上下に揺動させて前記ヘム刃を上下に揺動させる第二のカムドライバーと、前記ヘム刃を下方へ押圧する押圧部とを備え、前記第一のカムドライバーにより前記ヘム刃を前方へ移動させて先端側を前記ワークの前記開口部内に挿入し、前記第二のカムドライバーにより前記ヘム刃を前方側へ下げて前記フランジを前記チャンネルの内側へ途中まで折り曲げた後、前記第二のカムドライバーにより前記ヘム刃を後方側へ上げて前記ワークの前記開口部内から抜き出し、前記第一カムドライバーにより前記ヘム刃を前方へ移動させて先端側を前記ワークの前記開口部内に再度挿入し、前記押圧部により前記ヘム刃を下方へ押圧して前記フランジを前記チャンネルの一端側部の内側へ完全に折り曲げて前記フランジのヘミング加工を行うヘミング加工装置において、前記第一のカムドライバーと前記第二のカムドライバーとを、前記下型の後方側に前記第一のカムドライバーを下側にして上下に配置したものとしている。
【００１３】
かかる構成においては、下型の前後側に第一のカムドライバーと第二のカムドライバーが配置されたヘミング加工装置に比べて装置全体の前後方向の長さを狭めることができる。
【００１４】
また請求項２記載のヘミング加工装置においては、回転体が前記往復部の前後方向に回転するように直接取り付けられている一方、前記第一のカムドライバーは、前記回転体の外周面に当接しながら下降することにより前記往復部を前方へ押すように形成されたものとしている。
【００１５】
かかる構成においては、回転体が往復部に直接取り付けられていない場合に比べて往復部を前方へ移動させる部品点数が少なくなるため、装置の製造にかかる組み付け工数を減らすことができる。
【００１６】
また請求項３記載のヘミング加工装置においては、前記押圧部は、前記ヘム刃に外周面が当接しながら回転する回転体から構成されたものとしている。
【００１７】
かかる構成において、押圧部は回転しながらヘム刃を押圧するため、押圧部に押圧されるヘム刃の押圧面を押圧部の形状に合わせて加工する必要がなくなる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明の請求項１記載のヘミング加工装置においては、下型の前後側に第一のカムドライバーと第二のカムドライバーが配置されたヘミング加工装置に比べて装置全体の前後方向の長さを狭めることができる。よって、ヘミング加工装置の設置スペースを小さくすることができる。
【００１９】
また、請求項２記載のヘミング加工装置においては、回転体が往復部に直接取り付けられていない場合に比べて往復部を前方へ移動させる部品点数が少なくなるため、装置の製造にかかる組み付け工数を減らすことができる。よって、ヘミング加工装置の製造コストを低減することができるとともにメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００２０】
また、請求項３記載のヘミング加工装置においては、押圧部は回転しながらヘム刃を押圧するため、押圧部に押圧されるヘム刃の押圧面を押圧部の形状に合わせて加工する必要がなくなる。よって、ヘミング加工装置の製造コストをさらに低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明をより詳細に説明するために、以下添付図面に従ってこれを説明する。
【００２２】
図１は本発明の実施の形態を示すヘミング加工装置１の左側面図であり、ワークとして車両用ドアの窓枠１０に使用した場合を示している。この窓枠１０の内端部１１には図２に示すように開口したチャンネル１２と、チャンネル１２を挟む窓枠本体１３とから構成されている。この窓枠本体１３にはチャンネル１２の一端の前方にチャンネル１２の他端側へ起立したフランジ１３１が形成されており、本実施の形態のヘミング加工装置１はこのフランジ１３１をチャンネル１２の一端側部１２１の内側へ折り返すために使用される。
【００２３】
そしてヘミング加工装置１は、ヘミング加工装置本体２と、ヘミング加工装置本体２の上方に配置されてヘミング加工装置装置本体２の動作を制御する制御部３とを備えている。
【００２４】
ヘミング加工装置本体２は、プレス機械のベッド（図示せず）に取り付けられたロアプレート２１を中心にして構成されている。このロアプレート２１は平板状に形成されており、上面２１１の前部には下型２２が設けられている。
【００２５】
この下型２２は上下に延在して形成されており、チャンネル１２とフランジ１３１との間に形成された開口部１１１を後方へ向けた状態で窓枠１０の内端部１１を上面２２１で支持するように形成されている。また装置本体２においてロアプレート２１と下型２２以外の構成部材はこの窓枠１０内に配置されるように大きさが設定されている。
【００２６】
またロアプレート２１の上面２１１には、下型２２の後方側にベース２３が設けられており、ベース２３の後方側にはストッパー２４が設けられている。
【００２７】
ベース２３はベース本体２３１の上面２３２が前方から後方へ所定角度斜めに下がって形成されており、ベース本体２３１の左右側部２３３、２３３には上面が開口した一対の空間２３４、２３４が設けられている。
【００２８】
この空間２３４はベース本体２３１の前後方向Ａに延在して形成されている。空間２３４内の前方側にはスプリング取付部２３５が設けられており、空間２３４内の後方側にはストッパー２３６が設けられている。
【００２９】
またベース本体２３１の上面２３２には往復部４が設けられている。この往復部４は、ベース本体２３１の上面２３２に前後方向Ａに摺動可能に設けられた摺動部４１と、摺動部４１の上面４１ａの後方側に設けられたブラケット４２と、摺動部４１の上面４１１の前方側に設けられたスプリング取付部４３とから構成されている。
【００３０】
摺動部４１は、ベース本体２３１の上面２３２全体に載置されたプレート４１１と、プレート４１１の底面４１１ａの左右側に設けられ、ベース本体２１３の空間２３４内に挿入された一対のフック４１２とから構成されている。
【００３１】
プレート４１１は、ベース本体２１３の上面２３２を前後方向Ａに摺動可能な平板状に形成されている。一方、フック４１２は後方側が下方へ屈曲したＬ字状に形成されており、このフック４１２の下端部４１２ａとベース２３に設けられたスプリング取付部２３５はスプリングＳａにより連結されている。
【００３２】
したがって摺動部４１は、ベース本体２３１の上面２３２をプレート４１１がフック４１２を介してスプリングＳａにより常に後方へ付勢されており、ベース２３に設けられたストッパー２３６とベース２３の後方に設けられたストッパー２４とによって後方への過度の移動が規制されている。
【００３３】
また前記ブラケット４２はブラケット本体４２１の上端が下型２２の上部と同じ高さ位置に位置するように上下に延在して形成されている。またブラケット本体４２１には、中間部４２１ｂの左右側に一対の保持部４２２、４２２が設けられている。この保持部４２２は上方へ向いたコ字状に形成されており、左右壁４２２ａ、４２２ａの一方がブラケット本体４２１に取り付けられている。
【００３４】
さらにブラケット本体４２１には、中間部４２１ｂの左右側と両保持部４２２、４２２の左右壁４２２ａ、４２２ａとを貫通する回転軸が４２３が設けられている。この回転軸４２３において両保持部４２２、４２２の左右壁４２２ａ、４２２ａの間にはそれぞれ本発明にかかる回転体である第一のカムローラー４２４の中央部が貫通されている。したがって、第一のカムローラー４２４はブラケット４２の前後方向Ａに回転するようにブラケット４２に直接取り付けられている。
【００３５】
そしてこのブラケット本体４２１の左右側には後側が軸支されて下型２２の後方に位置して上下に揺動する揺動部５０が設けられている。この揺動部５０は、ブラケット本体４２１に下部が軸支された下側アーム５、５および上側アーム６、６と、下側アーム５、５の上部および上側アーム６、６の上部に取り付けられたホルダ７とから構成されている。
【００３６】
下側アーム５、５は、ブラケット本体４２１の下部４２１ａの左右側に下部５１、５１が揺動軸５２に軸支されて上下に揺動可能に取り付けられており、この状態で上部５３、５３が下型２２の上部と同じ高さ位置になるように下型２２に向かって前方かつ斜め上方へ延在して形成されている。そして上部５３、５３間にはホルダ７の下部７ａがボルト５４で取り付けられている。
【００３７】
また上部５３、５３のすぐ下側には、前記プレート４１１に設けられたスプリング取付部４３の上方にスプリング取付部５５が対向して設けられており、両スプリング取付部４３、５５はスプリングＳｂによって連結されている。したがって下側アーム５、５は、上部５３側が下方へ揺動した際にこのスプリングＳｂによって上方へ付勢されるように構成されている。
【００３８】
一方、上側アーム６、６は逆三角形状であって、下部に位置する第一角部６１、６１がブラケット本体４２１の上部４２１ｃの左右側に揺動軸６２に軸支されて前後に回動可能に取り付けられており、この状態で上端が下型２２の上端よりも高い位置に位置するように形成されている。
【００３９】
また、上側アーム６、６において後方上部に位置する第二角部６３、６３は回転軸６４により連結されている。この回転軸６４において両第二角部６３、６３の間には第二のカムローラー６５の中央部が貫通されており、これによって第二のカムローラー６５は前後方向Ａに回転するように構成されている。
【００４０】
また、両上側アーム６、６において前方上部に位置する第三角部６６、６６は前記ホルダ７の上部７ｂを挟んで左右に対向しているとともに、ボルト６７を介してホルダ７の上部７ｂに取り付けられている。
【００４１】
また前記ホルダ７は、下側アーム５、５と上側アーム６、６が取り付けられたアーム取付部７１と、アーム取付部７１の前面に設けられたヘム刃取付部７２から構成されている。
【００４２】
アーム取付部７１は下型２２の後方側で下型２２の上部と対向して配置されている。そしてアーム取付部７１には、前述したように上部７ａに上側アーム６、６の第三角部６６、６６がボルトで取り付けられており、下部７ｂに下側アーム５、５の上部５３、５３がボルト５４で取り付けられている。
【００４３】
一方、ヘム刃取付部７２は下型２２に向かって前方へ向いたＬ字状であって内側上面７２１が下型２２の上面２２１よりもやや低く位置するように形成されている。そしてこの内側上面７２１、すなわち揺動部５０の前側にはフランジ１３１の折り返し（ヘミング加工）を行うためのヘム刃８が設けられている。
【００４４】
このヘム刃８は、先端８ａが、下型２２に支持された窓枠１０の内端部１１の開口部１１１に向けて形成されており、ヘム刃取付部７２の内前面７２２に後端が結合して内側上面７２１に取り付けられた基部８１と、基部８１の先端に設けられた曲げ加工部８２とから構成されている。
【００４５】
基部８１はヘム刃取付部７２よりも前方へ直線状に延出して形成されている。一方、曲げ加工部８２も前方へ直線状に延出して形成されており、この曲げ加工部８２の先端８ａが窓枠１０の内端部１１の開口部１１１に向けられている。
【００４６】
また曲げ加工部８２は、図２に示すように先端部８２１の下面８２２が先端８ａから後方へ斜め下方向に傾斜して形成されており、先端部８２１より基端側の下面８２３は直線状に延在して形成されている。
【００４７】
一方、前記制御部３は、ヘミング加工装置本体２の上方に配置されたアッパープレート３１を中心にして構成されている。このアッパープレート３１は平板状に形成されてプレス機械のラム（図示せず）に取り付けられており、このラムが上下に移動することにより上下に移動するように構成されている。またこのラムには前記制御部を構成する制御装置（図示せず）が接続されており、この制御装置によってアッパープレート３１は上下移動の制御がなされている。
【００４８】
また、アッパープレート３１の下面３１１の前部にはヘム刃８と上下で対向する基部３１２が設けられており、基部３１２の下面の左右側には一対の保持部３１３、３１３が設けられている。
【００４９】
両保持部３１３、３１３の間には回転軸３１４が貫通して設けられている。さらに両保持部３１３、３１３の間には、ヘム刃８を押圧する押圧部３１５が取り付けられている。この押圧部３１５は回転体であるローラから構成されており、ローラーの中央部が回転軸３１４に貫通されている。これにより、押圧部３１５はヘム刃８の押圧時に外周面３１６がヘム刃８に当接しながら前後方向Ａに回転するように構成されている。
【００５０】
一方、アッパープレート３１の下面３１１の後部には往復部４よりも後方側にカムドライバー９が設けられている。このカムドライバー９はアッパープレート３１が上下移動するのに伴って上下移動するように構成されており、下降した際には窓枠１０内で、ストッパー２４よりも左側（図１の手前側）に位置するように上下に延在して形成されている。
【００５１】
さらにカムドライバー９は、アッパープレート３１の下面３１１に設けられた第二のカムドライバー９１と、第二のカムドライバー９１よりも右側（図１の裏側）に位置して設けられた第一のカムドライバー９２とから構成されている。
【００５２】
第一のカムドライバー９２は、アッパープレート３１の下面３１１に結合（図示せず）して上下に延在したカムドライバー本体９２１と、カムドライバー本体９２１の前面に設けられた第一のカム９２２とから構成されている。
【００５３】
この第一のカム９２２は、カムドライバー本体９２１が上下移動する際に前面９２３がブラケット４２の第一のカムローラー４２４の外周面４２４ａに当接するとともに、外周面４２４ａに当接しながら下降することによりホルダー７を前方へ押してヘム刃８を前方へ移動させるように形成されている。
【００５４】
そしてこの前面９２３の下部は、前面９２３の下端から前方かつ斜め上方に延在した第一傾斜面９２４と、第一傾斜面９２４の上端から上方へ直線状に延在した第一垂直面９２５とから構成されている。
【００５５】
また前面の中間部は、第一垂直面９２５の上端から前方かつ斜め上方に延在した第二傾斜面９２６と、第二傾斜面９２６の上端から上方へ直線状に延在した第二垂直面９２７とから構成されている。
【００５６】
さらに前面の上部は、第二垂直面９２７の上端から前方かつ斜め上方に延在した第三傾斜面９２８と、第三傾斜面９２８の上端から上方へ直線状に延在した第三垂直面９２９とから構成されている。
【００５７】
一方、第二のカムドライバー９１は、アッパープレート３１の下面３１１に結合して上下に延在したカムドライバー本体９１１と、カムドライバー本体９１１の下側前面に設けられた第二のカム９１２とから構成されている。
【００５８】
この第二のカム９１２は、上端が前記押圧部３１５の下端よりも下側に位置するように形成されている。また、カムドライバー本体９１１が上下移動する際に前面９１３が第二のアーム６に設けられた第二のカムローラー６５の外周面６５ａに当接するとともに、外周面６５ａに当接しながら下降することでホルダー７を上下に揺動させてヘム刃８を上下に揺動させるように形成されている。
【００５９】
そしてこの前面９１３の下部は、前面９１３の下端から前方かつ斜め上方に延在した傾斜面９１４と、傾斜面９１４の上端から上方へ直線状に延在した第一垂直面９１５とから構成されている。
【００６０】
また前面９１３の中間部は、第一垂直面９１５の上端から前方へ山形状に突出した凸面９１６と、凸面９１６の上端から後方へ山形状に凹んだ凹面９１７とから構成されている。さらに前面９１３の上部は、凹面９１７の上端から上方へ直線状に延在した第二垂直面９１８から構成されている。
【００６１】
かかる構成において、このヘミング加工装置１により窓枠１０の内端部１１のフランジ１３を折り返す（ヘミング加工する）には、まずアッパープレート３１を上死点に位置させてヘミング加工装置本体２の外周に窓枠１０を配置し、内端部１１の開口部１１１を後方へ向けて内端部１１を下型にセットする。
【００６２】
窓枠１０のセットが完了するとアッパープレート３１の下降が開始される。これに伴いカムドライバー９および押圧部３１５も下降を開始し、第一のカム９２２には前面９２３の第一傾斜面９２４下端から上方へ第一のカムローラー４２４が当接しながら移動していき、第二のカム９１２には前面９１３の傾斜面９１４下端から上方へ第二のカムローラー６５が当接しながら移動していく。
【００６３】
そして図３に示すように第一のカムローラー４２４が第一垂直面９２５を通り、第二傾斜面９２６から第二垂直面９２７へ移動していくときに前方へ押されることにより往復部４全体が前方へ移動する。
【００６４】
この往復部４の前方への移動に伴い、揺動部５０を介してヘム刃８も前方へ移動し、図２（ａ）に示すように曲げ加工部８２の先端部８２１が窓枠１０の内端部１１内に挿入されてフランジ１３１の上方に位置する。
【００６５】
さらにカムドライバー９が下降していくと、第一のカムローラー４２４は図３（ｂ）から図４に示すように、第一のカム９２２の第二垂直面９２７を上方へ移動していく。
【００６６】
一方、第二のカムローラー６５は、第二のカム９１２の傾斜面９１４から第一垂直面９１５を上方へ移動していき、図４（ａ）から（ｂ）にかけて示すように凸面９１６の下側面から先端へ移動していく時に前方へ押される。これにより上側アーム６、６は、第一角部６１の揺動軸６２を中心にして第三角部６６が前方側に下がることによりホルダー７も前方側へ下がる。
【００６７】
これに伴いヘム刃８も図２（ｂ）に示すように前方側へ下がり、曲げ加工部８２の先端部８２１の下面８２２でフランジ１３１をチャンネル１２の一端側部１２１の内側へ途中まで折り曲げる。
【００６８】
またこのとき、ホルダー７が前方側へ下がることにより下側のアーム５、５は揺動軸５２を中心にして上部５３が下がってスプリングＳｂを下方へ押し、このスプリングＳｂの反力によって下側のアーム５、５は上方へ付勢されている。
【００６９】
さらにカムドライバ９が下降していくと、第一のカムローラー４２４は図４（ｃ）に示すように第一カム９２２の第二傾斜面９２８に移動していく。一方、第二のカムローラー６５は第二のカム９１２の凹面９１７の下側面から底へ移動していく時に後方へ戻される。
【００７０】
これにより上側アーム６、６は、第二のカムドライバー９１によって、第一角部６１の揺動軸６２を中心に第三角部６６が後方側へ上がることによりホルダー７も後方側へ上がる。
【００７１】
そしてホルダー７の上方への揺動に伴ってヘム刃８も図２（ｃ）に示すように後方側へ上がって曲げ加工部８２の先端部８２１が内端部１１内から抜き出される。またホルダー７が後方側へ上がることに伴って下側アーム５、５も下部５１の揺動軸５２を中心に上部５３が上がることでスプリングＳｂが上方へ伸びて元の状態に復帰する。したがって、このスプリングＳｂの復帰力を利用してヘム刃８の先端部８２１は窓枠１０の内端部１１から容易に抜き出される。
【００７２】
さらに、カムドライバ９が下降していくと、図５（ａ）に示すように、第二のカムローラー６５は第二のカム９１２の凹面９１７の上側面を通って第二垂直面９１８へと移動する。一方、第一のカムローラー６５は、第一のカム９２２の第二傾斜面９２８から第三垂直面９２９へ移動していくときに前方へ押されることにより往復部４全体が再度前方へ移動する。
【００７３】
この往復部４の前方への移動に伴って揺動部５０を介してヘム刃８も前方へ移動し、図２（ｄ）に示すように曲げ加工部８２の先端側が窓枠１０の内端部１１内に再度挿入されて途中まで折り曲げられたフランジ１３１の上方に位置する。
【００７４】
そしてカムドライバー９がさらに下降すると、図５（ｂ）や図２（ｅ）に示すように基部８１に押圧部３１５の外周面３１６が当接し、カムドライバー９の下端が下死点に到達するまで押圧部３１５はヘム刃８を下方へ押圧する。これによりヘム刃８は下方へ押されて曲げ加工部８２の下面８２３がフランジ１３１に当接して、押圧部３１５の押圧力によりフランジ１３１をチャンネルの一端側部１２１に押さえつけることによって、図２（ｆ）に示すようにフランジ１３１を一端側部１２１の内側へ完全に折り曲げ、ヘミング加工を終了する。
【００７５】
本実施の形態のヘミング加工装置１においては、第一のカムドライバー９２と第二のカムドライバー９１とが下型２２の後方側に第一のカムドライバー９２を下側にして上下に配置されている。このことから、従来のような下型の前後側に第一のカムドライバーと第二のカムドライバーが配置されたヘミング加工装置（特許文献１参照）に比べて装置１全体の前後方向Ａの長さを狭めることができる。よって、ヘミング加工装置１の設置スペースを小さくすることができる。
【００７６】
また同時にヘミング加工装置１全体をコンパクトにすることも可能となるため本実施の形態のように、ヘミング加工を行う主要部である往復部４、揺動部５０、ヘム刃８、カムドライバー９、押圧部５０を狭い窓枠１０内に配置することができる。よって、ヘミング加工装置１の汎用性を高めることができる。
【００７７】
また、このヘミング加工装置１においては、第一のカムドライバー９２に当接される第一のカムローラー４２４が往復部４を構成するブラケット４２に直接取り付けられている。このことから第一のカムローラー４２４が往復部４に直接取り付けられていない場合、例えば従来のヘミング加工装置において第一のカムローラ４２４に相当する第二のアームのカムローラがプリブラケットに直接取り付けられていない場合（特許文献１参照）に比べて、往復部４を前方へ移動させる部品点数が少なくなる。このため、ヘミング加工装置１の製造にかかる組み付け工数を減らすことができる。よって、ヘミング加工装置１の製造コストを低減することができるとともにメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００７８】
さらにこのヘミング加工装置１においては、押圧部３１５が回転体（ローラー）から構成されていることから、この押圧部３１５は回転しながらヘム刃８を押圧する。このため、押圧部３１５に押圧されるヘム刃８の押圧面８ａ（図２（ｅ）参照）を押圧部３１５の形状に合わせて凹形に湾曲して加工する必要がなくなる。よって、ヘミング加工装置１の製造コストをさらに低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態を示すヘミング加工装置の左側面図である。
【図２】ヘミング加工の工程を示す工程図である。
【図３】ヘミング加工装置の動作手順を示す図である。
【図４】図３に続くヘミング加工装置の動作手順を示す図である。
【図５】図４に続くヘミング加工装置の動作手順を示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１    ヘミング加工装置
４    往復部
８    ヘム刃
１０    窓枠
１２    チャンネル
２２    下型
５０    揺動部
９１    第二のカムドライバー
９２    第一のカムドライバー
１１１    開口部
１２１    一端側部
１３１    フランジ
３１５    押圧部
３１６    外周面
４２４    第一のカムローラー
４２４ａ    外周面
Ａ    前後方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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