(57)【要約】【課題】  システムの起動時に生じ得る頻繁な電力源の投入と電力源の遮断を抑制する。【解決手段】  リモートコントロールキーを用いて駆動システムを起動しようとしたが、イモビライザーＥＣＵによる本照合が完了する前に運転者がリモートコントロールキーを携帯したまま降車したときのような場合には、ＳＴオフ信号は出力するもののシステムメインリレーはオンの状態で所定時間経過するのを待って（Ｓ１００，Ｓ１４０〜Ｓ１９０）、システムメインリレーをオフする（Ｓ１７０）。所定時間経過する前に運転者がリモートコントロールキーを携帯して運転席に戻ったときには、システムメインリレーをオフすることなくＳＴオン信号を出力して（Ｓ１２０）、駆動システムの起動を確定する（Ｓ２００）。この結果、システムメインリレーの頻繁なオンオフ動作を抑制することができる。【選択図】        図２
2005245083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の電力源と、該所定の電力源から電力供給を受けて駆動する駆動装置と、前記所定の電力源と前記駆動装置との接続および該接続の解除を行なう接続解除手段と、を備える駆動システムの起動制御装置であって、
ユーザを識別するためのユーザ識別情報を入力すると共に該入力したユーザ識別情報に基づいて前記駆動システムの起動を許可するか否かを照合するユーザ照合手段と、
前記ユーザ照合手段による照合の開始に伴って前記駆動システムの起動を許可し、前記ユーザ照合手段による照合が不能または不適合のときに前記駆動システムの起動を禁止する起動許可禁止手段と、
前記ユーザ照合手段による照合の最中に前記起動許可禁止手段により前記駆動システムの起動が許可され所定の起動条件が成立したときに前記所定の電力源と前記駆動装置とが接続されるよう前記接続解除手段を制御する接続制御を行ない、該接続制御を行なった後に前記起動許可禁止手段により前記駆動システムの起動が禁止されたときには該起動が禁止されてから少なくとも所定時間経過した後に前記所定の電力源と前記駆動装置との接続の解除が行なわれるよう前記接続解除手段を制御する接続遮断制御を行なう起動時接続制御手段と、
を備える駆動システムの起動制御装置。
【請求項２】
前記起動時接続制御手段は、前記接続制御を行なった後に前記ユーザ照合手段による照合が不能であることに基づいて前記起動許可禁止手段により前記駆動システムの起動が禁止されたときには前記接続遮断制御を行ない、前記接続制御を行なった後に前記ユーザ照合手段による照合が不適合であることに基づいて前記起動許可禁止手段により前記駆動システムの起動が禁止されたときには該起動が禁止されたときに前記所定の電力源と前記駆動装置との接続の解除が行なわれるよう前記接続解除手段を制御する手段である請求項１記載の駆動システムの起動制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の駆動システムの起動制御装置であって、
前記ユーザ照合手段は、前記入力したユーザ識別情報に基づく仮照合と、該仮照合の後に本照合とを行なう手段であり、
前記起動時接続制御手段は、前記ユーザ照合手段により本照合が完了する前に前記起動許可禁止手段により前記駆動システムの起動が禁止されたときに前記接続遮断制御を行なう手段である
駆動システムの起動制御装置。
【請求項４】
前記起動時接続制御手段は、前記ユーザ照合手段による本照合で不適合であることに基づいて前記起動許可禁止手段により前記駆動システムの起動が禁止されたときには、該起動が禁止されたときに前記所定の電力源と前記駆動装置との接続の解除が行なわれるよう前記接続解除手段を制御する手段である請求項３記載の駆動システムの起動制御装置。
【請求項５】
前記起動時接続制御手段は、前記接続遮断制御の実行を開始した後であって該接続遮断制御のよる前記接続の解除を実行する前に前記ユーザ照合手段により照合が開始されたときには、該接続解除制御の実行を中止する手段である請求項１ないし４いずれか記載の駆動システムの起動制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし５いずれか記載の駆動システムの起動制御装置であって、
前記駆動装置は、前記接続解除手段により前記所定の電力源に接続されたときに駆動準備完了信号を出力し、前記起動許可禁止手段により前記駆動システムの起動が禁止されたときに駆動不可信号を出力する装置であり、
前記起動時接続制御手段は、前記駆動不可信号を出力したときであっても前記接続遮断制御を行なっているときには前記所定時間経過するまで前記所定の電力源と前記駆動装置との接続の解除を行なわない手段である
駆動システムの起動制御装置。
【請求項７】
前記ユーザ照合手段は、ユーザにより携帯可能なシステム起動機器に内蔵された記憶素子から出力される情報を前記ユーザ識別情報として入力して照合する手段である請求項１ないし６いずれか記載の駆動システムの起動制御装置。
【請求項８】
前記ユーザ照合手段は、無線通信を用いて前記システム起動機器の記憶素子から前記ユーザ識別情報を入力する手段である請求項７記載の駆動システムの起動制御装置。
【請求項９】
前記所定の起動条件は、前記駆動装置の駆動を抑制する操作とスタートスイッチの操作とが同時に行なわれる条件である請求項１ないし８いずれか記載の駆動システムの起動制御装置。
【請求項１０】
前記駆動システムと請求項１ないし９いずれか記載の駆動システムの起動制御装置とを搭載し、前記駆動装置を動力源として走行する自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動システムの起動制御装置およびこれを搭載する自動車に関し、詳しくは、所定の電力源とこの所定の電力源から電力供給を受けて駆動する駆動装置と所定の電力源と駆動装置との接続および接続の解除を行なう接続解除手段とを備える駆動システムの起動制御装置およびこうした駆動システムと駆動システムの起動制御装置とを搭載する自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の駆動システムの起動制御装置としては、自動車に搭載され、ＩＤカードがカードフォルダに挿入され、ＩＤカードから読み込まれた車両ＩＤの照合が適合したときに、イグニッションスイッチの操作を許容する動作モードに切り替えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、動作モードに切り替わったあとは、カードフォルダからＩＤカードが抜き取られても、動作モードを保持する。
【特許文献１】特開平１０−１６７０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
こうしたＩＤ照合は無線通信を用いて行なうこともできる。この場合、ＩＤカードはカードフォルダなどに挿入する必要はなく単に携帯していればよく、ＩＤカードの操作なしにシステムを起動することもできる。また、このＩＤ照合を無線通信を用いて行なう場合、運転者がＩＤカードを携帯したまま降車するときには、車両の盗難防止の観点からはシステムを自動的に停止するのが好ましい。このように、ＩＤ照合を無線通信を用いて行なう場合、ＩＤカードやこれに準じるキーの様々な取り扱いに対処する必要がある。こうしたキーの取り扱いの一つとして、運転者がＩＤカードやキーを携帯して乗車し、システムを起動したが、その直後に忘れ物を思い出し、ＩＤカードやキーを携帯したまま降車し、その後、再びＩＤカードやキーを携帯して乗車しシステムを起動する場合などのシステムの起動と停止とが繰り返し行なわれる場合を考えることができる。この場合、システムは起動するものの起動した直後に運転者が降車することによりＩＤ照合が不適合となってシステムダウンするが、運転者が忘れ物を取得して再び乗車して起動操作を行なうことによりシステムは再び起動する。システムの起動は、通常、電源の投入を行なうシステムメインリレーのオン動作を伴うため、上述した場合には、システムメインリレーのオン動作、オフ動作、オン動作が連続して短時間に行なわれることになり、システムメインリレーのオンオフ動作に伴う電圧調整用のコンデンサや制限抵抗による無駄な電力消費などが生じる。
【０００４】
本発明の駆動システムの起動制御装置およびこれを搭載する自動車は、システムの起動時に生じ得る頻繁な電力源の投入と電力源の遮断とを抑制することを目的の一つとする。また、本発明の駆動システムの起動制御装置およびこれを搭載する自動車は、ユーザを照合してシステムを起動することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の駆動システムの起動制御装置およびこれを搭載する自動車は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の駆動システムの起動制御装置は、
所定の電力源と、該所定の電力源から電力供給を受けて駆動する駆動装置と、前記所定の電力源と前記駆動装置との接続および該接続の解除を行なう接続解除手段と、を備える駆動システムの起動制御装置であって、
ユーザを識別するためのユーザ識別情報を入力すると共に該入力したユーザ識別情報に基づいて前記駆動システムの起動を許可するか否かを照合するユーザ照合手段と、
前記ユーザ照合手段による照合の開始に伴って前記駆動システムの起動を許可し、前記ユーザ照合手段による照合が不能または不適合のときに前記駆動システムの起動を禁止する起動許可禁止手段と、
前記ユーザ照合手段による照合の最中に前記起動許可禁止手段により前記駆動システムの起動が許可され所定の起動条件が成立したときに前記所定の電力源と前記駆動装置とが接続されるよう前記接続解除手段を制御する接続制御を行ない、該接続制御を行なった後に前記起動許可禁止手段により前記駆動システムの起動が禁止されたときには該起動が禁止されてから少なくとも所定時間経過した後に前記所定の電力源と前記駆動装置との接続の解除が行なわれるよう前記接続解除手段を制御する接続遮断制御を行なう起動時接続制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の駆動システムの起動制御装置では、ユーザを識別するためのユーザ識別情報を入力すると共にこの入力したユーザ識別情報に基づいて駆動システムの起動を許可するか否かを照合している最中にこの照合の開始に伴って駆動システムの起動が許可され所定の起動条件が成立したときに駆動システムにおける所定の電力源と駆動装置とが接続されるよう接続解除手段を制御する接続制御を行ない、この接続制御を行なった後に照合が不能または不適合に基づいて駆動システムの起動が禁止されたときには起動が禁止されてから少なくとも所定時間経過した後に駆動システムにおける所定の電力源と駆動装置との接続の解除が行なわれるよう接続解除手段を制御する。したがって、所定時間経過する前に再び駆動システムの起動が許可され所定の起動条件が成立したときには、所定の電力源と駆動装置との接続を解除することなく駆動システムを起動することができる。この結果、接続解除手段による頻繁な接続やその解除を抑制することができる。もとより、ユーザ照合を行なうから、照合が不適合のユーザによる駆動システムの起動を抑止することができる。
【０００８】
こうした本発明の駆動システムの起動制御装置において、前記起動時接続制御手段は、前記接続制御を行なった後に前記ユーザ照合手段による照合が不能であることに基づいて前記起動許可禁止手段により前記駆動システムの起動が禁止されたときには前記接続遮断制御を行ない、前記接続制御を行なった後に前記ユーザ照合手段による照合が不適合であることに基づいて前記起動許可禁止手段により前記駆動システムの起動が禁止されたときには該起動が禁止されたときに前記所定の電力源と前記駆動装置との接続の解除が行なわれるよう前記接続解除手段を制御する手段であるものとすることもできる。照合が不能であることに基づいて駆動システムの起動を禁止する場合には、照合の不能が一時的な場合も含まれる。この場合、その直後の照合により駆動システムの起動が許可される場合が生じる。したがって、こうした場合に駆動システムの起動の禁止により直ちに接続解除手段による接続の解除を行なえば、その直後の駆動システムの起動の許可により接続解除手段による接続を行なわなければならない。こうした不都合を接続遮断制御を行なうことによって抑制するのである。一方、照合で不適合であることに基づいて駆動システムの起動を禁止する場合は、照合の結果として不適合である場合であるから、その後の照合で適合することはない。したがって、この場合には、直ちに接続解除手段による接続を解除してもよいことになる。これにより、照合で不適合であることに基づいて駆動システムの起動が禁止されたときには、迅速に駆動システムの起動の準備を解除するのである。
【０００９】
また、本発明の駆動システムの起動制御装置において、前記ユーザ照合手段は前記入力したユーザ識別情報に基づく仮照合と該仮照合の後に本照合とを行なう手段であり、前記起動時接続制御手段は前記ユーザ照合手段により本照合が完了する前に前記起動許可禁止手段により前記駆動システムの起動が禁止されたときに前記接続遮断制御を行なう手段であるものとすることもできる。本照合が完了する前に駆動システムの起動を禁止する場合には、本照合が一時的に不能であった場合が含まれる。この場合、その直後の照合により駆動システムの起動が許可される場合がある。したがって、この場合に駆動システムの起動の禁止により直ちに接続解除手段による接続の解除を行なえば、その直後の駆動システムの起動の許可により接続解除手段による接続を行なわなければならない。こうした不都合を接続遮断制御を行なうことによって抑制するのである。この態様の本発明の駆動システムの起動制御装置において、前記起動時接続制御手段は、前記ユーザ照合手段による本照合で不適合であることに基づいて前記起動許可禁止手段により前記駆動システムの起動が禁止されたときには、該起動が禁止されたときに前記所定の電力源と前記駆動装置との接続の解除が行なわれるよう前記接続解除手段を制御する手段であるものとすることもできる。本照合で不適合であることに基づいて駆動システムの起動を禁止する場合は、本照合の結果として不適合である場合であるから、その後の照合で適合することはない。したがって、この場合には直ちに接続解除手段による接続を解除してもよいことになる。これにより、本照合で不適合であることに基づいて駆動システムの起動が禁止されたときには、迅速に駆動システムの起動を解除するのである。
【００１０】
さらに、本発明の駆動システムの起動制御装置において、前記起動時接続制御手段は、前記接続遮断制御の実行を開始した後であって該接続遮断制御による前記接続の解除を実行する前に前記ユーザ照合手段により照合が開始されたときには、該接続解除制御の実行を中止する手段であるものとすることもできる。こうすれば、接続遮断制御の実行により所定時間経過したときに接続解除手段による接続の解除を行ない、その直後に照合が開始されたことに伴って接続解除手段による接続が行なわれるのを抑止することができる。即ち、接続解除手段による接続およびその解除が頻繁に行なわれるのを抑制することができるのである。
【００１１】
あるいは、本発明の駆動システムの起動制御装置において、前記駆動装置は、前記接続解除手段により前記所定の電力源に接続されたときに駆動準備完了信号を出力し、前記起動許可禁止手段により前記駆動システムの起動が禁止されたときに駆動不可信号を出力する装置であり、前記起動時接続制御手段は、前記駆動不可信号を出力したときであっても前記接続遮断制御を行なっているときには前記所定時間経過するまで前記所定の電力源と前記駆動装置との接続の解除を行なわない手段であるものとすることもできる。こうすれば、駆動装置からの駆動準備完了信号や駆動不可信号により接続解除手段による接続およびその解除が頻繁に行なわれるのを抑止することができる。
【００１２】
本発明の駆動システムの起動制御装置において、前記ユーザ照合手段は、ユーザにより携帯可能なシステム起動機器に内蔵された記憶素子から出力される情報を前記ユーザ識別情報として入力して照合する手段であるものとすることもできる。ここで、システム起動機器は、携帯可能であれば如何なる大きさや形状としてもよい。この態様の本発明の駆動システムの起動制御装置において、前記ユーザ照合手段は、無線通信を用いて前記システム起動機器の記憶素子から前記ユーザ識別情報を入力する手段であるものとすることもできる。こうすれば、無線通信を用いて非接触によりユーザ照合を行なうことができる。
【００１３】
本発明の駆動システムの起動制御装置において、前記所定の起動条件は、前記駆動装置の駆動を抑制する操作とスタートスイッチの操作とが同時に行なわれる条件であるものとすることもできる。こうすれば、操作者による駆動システムの起動の意思をより正確に認識して駆動システムを起動することができる。ここで、「駆動装置の駆動を抑制する操作」は、例えば駆動装置が駆動軸に動力を出力する装置である場合には駆動軸に制動力を作用させて駆動軸に回転駆動を抑制するために行なう操作のように、駆動装置の駆動を抑制するために行なう操作を意味する。こうした操作を起動条件とすることにより、駆動システムを起動する際に予期しない駆動装置の駆動が生じるようなことがあってもその予期しない駆動を抑制することができる。
【００１４】
本発明の自動車は、上述の駆動システムと上述のいずれかの態様の本発明の駆動システムの起動制御装置、即ち、基本的には、所定の電力源と該所定の電力源から電力供給を受けて駆動する駆動装置と前記所定の電力源と前記駆動装置との接続および該接続の解除を行なう接続解除手段とを備える駆動システムと、この駆動システムの起動制御装置であって、ユーザを識別するためのユーザ識別情報を入力すると共に該入力したユーザ識別情報に基づいて前記駆動システムの起動を許可するか否かを照合するユーザ照合手段と、前記ユーザ照合手段による照合の開始に伴って前記駆動システムの起動を許可し、前記ユーザ照合手段による照合が不能または不適合のときに前記駆動システムの起動を禁止する起動許可禁止手段と、前記ユーザ照合手段による照合の最中に前記起動許可禁止手段により前記駆動システムの起動が許可され所定の起動条件が成立したときに前記所定の電力源と前記駆動装置とが接続されるよう前記接続解除手段を制御する接続制御を行ない、該接続制御を行なった後に前記起動許可禁止手段により前記駆動システムの起動が禁止されたときには該起動が禁止されてから少なくとも所定時間経過した後に前記所定の電力源と前記駆動装置との接続の解除が行なわれるよう前記接続解除手段を制御する接続遮断制御を行なう起動時接続制御手段と、を備える駆動システムの起動制御装置と、を搭載し、前記駆動装置を動力源として走行することを要旨とする。
【００１５】
この本発明の自動車によれば、上述のいずれかの態様の本発明の駆動システムの起動制御装置を搭載するから、上述の本発明の駆動システムの起動制御装置が奏する効果、例えば、駆動システムの起動が禁止されてから所定時間経過する前に再び駆動システムの起動が許可され所定の起動条件が成立したときには所定の電力源と駆動装置との接続を解除することなく駆動システムを起動することができる効果やその結果として接続解除手段による頻繁な接続やその解除を抑制することができる効果、照合が不適合のユーザによる駆動システムの起動を抑止することができる効果などと同様な効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、本発明の一実施例としての駆動システムの起動制御装置を搭載するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、デ駆動輪２６ａ，２６ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して接続されたドライブシャフト２２に動力を出力する駆動システム３０と、この駆動システム３０の起動制御装置として機能する起動制御システム６０とを備える。
【００１８】
駆動システム３０は、エンジン３２と、このエンジン３２を運転制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという。）３６と、エンジン３２のクランクシャフト３４にキャリアが連結されると共にドライブシャフト２２にリングギヤが連結された遊星歯車機構３８と、この遊星歯車機構３８のサンギヤに接続された発電可能なモータ４０と、ドライブシャフト２２に動力を入出力する発電可能なモータ４１と、モータ４１，４２の駆動回路としてのインバータ４２，４３と、インバータ４２，４３や駆動システム３０が備えるその他の補機４８にシステムメインリレー４６を介して接続された電力源としてのバッテリ４４と、駆動システム３０全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ＨＶＥＣＵという。）５０とを備える。
【００１９】
ＨＶＥＣＵ５０は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートなどを備える。ＨＶＥＣＵ５０には、モータ４０やモータ４１のロータの回転位置を検出する図示しない回転位置検出センサからの回転位置やインバータ４２，４３からモータ４１，４２への電力ラインに取り付けられた図示しない電流センサからの相電流，バッテリ４４の出力端子近傍に取り付けられた図示しない電圧センサおよび電流センサからの出力電圧および出力電流，バッテリ４４に取り付けられた温度センサからのバッテリ温度，シフトレバーの操作位置を検出するシフトポジションセンサからのシフトポジション，アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度，ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジション，車速センサからの車速などの駆動システムの状態を検出する各種センサからのデータが入力ポートを介して入力されている。また、ＨＶＥＣＵ５０からは、インバータ４２，４３へのスイッチング信号や補機４８への駆動信号などが出力されている。ＨＶＥＣＵ５０は、エンジンＥＣＵ３６と通信ポートを介して接続されており、必要に応じてエンジンＥＣＵ３６からエンジン３２に取り付けられた各種センサからの検出信号やこの検出信号に基づいて演算された演算結果を入力したり、エンジンＥＣＵ３６にエンジン３２を運転制御するための指令としての制御信号を出力している。ＨＶＥＣＵ５０は、また、起動制御システム６０の後述する電源用電子制御ユニット（以下、電源ＥＣＵという。）６２と通信ポートを介して接続されており、電源ＥＣＵ６２からイグニッション信号やスタート信号などを入力すると共に電源ＥＣＵ６２に駆動システム３０の起動を示すレディ信号を出力する。
【００２０】
ＨＶＥＣＵ５０は、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度と車速とに基づいてドライブシャフト２２に出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がドライブシャフト２２に出力されると共にバッテリ４４の残容量（ＳＯＣ）が所定範囲内になるように且つエンジン３２が効率よく運転されるように、エンジン３２の運転ポイントを計算すると共にモータ４０，４１のトルク指令を計算し、エンジン３２の運転ポイントについてはエンジンＥＣＵ３６に出力してエンジンＥＣＵ３６にエンジン３２を運転制御させ、モータ４０，４１のトルク指令についてはこのトルク指令に対応するトルクがモータ４０，４１から出力されるようスイッチング信号をインバータ４２，４３に出力してモータ４０，４１を駆動制御する。なお、駆動システム３０の詳細な制御については、本発明の中核をなさないから、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００２１】
起動制御システム６０は、電源用電子制御ユニット（以下、電源ＥＣＵという。）６２を中心に構成されており、運転者に携帯されたリモートコントロールキー８０のトランスポンダ８２との通信を司ると共にドアノブなどに取り付けられた図示しないタッチセンサなどの信号に基づいてドアロックやドアアンロック等の制御を行なうスマート用電子制御ユニット（以下、スマートＥＣＵという。）６４と、リモートコントロールキー８０のトランスポンダ８２からスマートＥＣＵ６４を介して入力したＩＤコードを照合するイモビライザー用電子制御ユニット（以下、イモリライザーＥＣＵという。）７０とを備える。
【００２２】
スマートＥＣＵ６４は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートなどを備える。スマートＥＣＵ６４の出力ポートには、車両の外側や乗員室に取り付けられスマートＥＣＵ６４からのリクエスト信号を受信して所定の電磁波を用いてリクエスト信号を発信することにより車外および乗員室内に検知エリアを形成する複数の発信機６６が接続されており、スマートＥＣＵ６４の入力ポートには、発信機６６からリクエスト発信の受信に伴ってリモートコントロールキー８０のトランスポンダ８２から発信機６６とは異なる周波数帯の電磁波を用いて発信されるＩＤコードを受信する受信機６８が接続されている。スマートＥＣＵ６４は、リモートコントロールキー８０を携帯した運転者が発信機６６により形成される検知エリア内に入ると受信機６８により受信したＩＤコードを照合して自動的にドアをアンロックしてスマートエントリーを実現し、逆にリモートコントロールキー８０を携帯した運転者がドアをアンロックして降車し、発信機６６により形成される検知エリア外に遠ざかると自動的にドアをロックする。スマートＥＣＵ６４は、電源ＥＣＵ６２やイモビライザーＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続さており、必要に応じて各種データのやり取りを行なっている。
【００２３】
イモビライザーＥＣＵ７０も図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、スマートＥＣＵ６４や電源ＥＣＵ６２と図示しない通信ポートを介して接続されている。イモビライザーＥＣＵ７０は、リモートコントロールキー８０のトランスポンダ８２から発信されスマートＥＣＵ６４を介して入力されたＩＤコードを簡易迅速な仮照合と詳細な本照合との２回にわたって照合を行ない、仮照合の結果が適合であるときに駆動システム３０の起動を許可する信号を電源ＥＣＵ６２に出力し、仮照合や本照合で照合できなかったときや照合の結果が不適合であったときには駆動システム３０の起動を禁止する信号を電源ＥＣＵ６２に出力する。
【００２４】
電源ＥＣＵ６２は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートなどを備える。電源ＥＣＵ６２には、運転席前面のパネルに取り付けられたパワースイッチ７２からのプッシュ信号や図示しないブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号などが入力ポートを介して入力されている。また、電源ＥＣＵ６２からは、システムメインリレー４６への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。電源ＥＣＵ６２は、前述したように、スマートＥＣＵ６４やイモビライザーＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されていると共に駆動システム３０のＨＶＥＣＵ５０にも通信ポートを介して接続されており、パワースイッチ７２からのプッシュ信号やブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号，スマートＥＣＵ６４やイモビライザーＥＣＵ７０からの情報に基づいて低電圧系への電源の投入や遮断，高電圧系である駆動システム３０への電源の投入や遮断を制御すると共に駆動システム３０の起動を制御している。ここで、高電圧系への電源の投入と遮断は、システムメインリレー４６のオン動作とオフ動作とにより行なわれる。
【００２５】
電源ＥＣＵ６２は、イモビライザーＥＣＵ７０から駆動システム３０の起動を許可する信号が出力されていることを条件に、パワースイッチ７２が押されてプッシュ信号を入力する毎に、アクセサリーオン（ＡＣＣ  ＯＮ），イグニッションオン（ＩＧ  ＯＮ），イグニッションオフ（ＩＧ  ＯＦＦ）の各状態がこの順に繰り返すよう制御する。このうち、イグニッションオンとイグニッションオフについては駆動システム３０のＨＶＥＣＵ５０にＩＧ信号として出力すると共にシステムメインリレー４６にオンオフ信号としての駆動信号を出力する。即ち、電源ＥＣＵ６２は、アクセサリーオンの状態でパワースイッチ７２が押されると、ＨＶＥＣＵ５０にＩＧオン信号を出力すると共にシステムメインリレー４６にオン信号を出力して高電圧系に電源を投入し、イグニッションオンの状態でパワースイッチ７２が押されると、ＨＶＥＣＵ５０にＩＧオフ信号を出力すると共にシステムメインリレー４６にオフ信号を出力して高電圧系から電源を遮断する。電源ＥＣＵ６２は、こうした各状態を運転者に知らせるために、パワースイッチ７２に組み込まれたインジケータ７３を点灯している。なお、実施例では、インジケータ７３の点灯は、オフ状態（ＩＧ  ＯＦＦ）で消灯、アクセサリーオン（ＡＣＣ  ＯＮ）で緑点灯、イグニッションオン（ＩＧ  ＯＮ）でオレンジ点灯、駆動システム３０の起動で消灯、システム異常でオレンジ点滅としている。
【００２６】
また、電源ＥＣＵ６２は、ブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号がオンの状態、即ち、運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態でパワースイッチ７２が押されてプッシュ信号を入力したときには、イモビライザーＥＣＵ７０から駆動システム３０の起動を許可する信号が出力されていることを条件に、システムメインリレー４６がオンされていないときにはシステムメインリレー４６にオン信号を出力すると共にＨＶＥＣＵ５０にスタートオン信号（ＳＴオン信号）を出力して駆動システム３０を起動する。このＳＴオン信号を入力したＨＶＥＣＵ５０は、駆動システム３０が起動できる状態であるのを確認した後に起動状態であることを示すレディオン信号を電源ＥＣＵ６２に出力する。なお、ＨＶＥＣＵ５０は、駆動システム３０を起動していない状態のときには、レディオフ信号を電源ＥＣＵ６２に出力する。
【００２７】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に駆動システム３０の起動の際の動作について説明する。図２は、ブレーキスイッチ７４がオンとされた状態でパワースイッチ７２が押されたときに電源ＥＣＵ６２により実行される起動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。まず、通常の起動を考える。この場合、起動制御ルーチンでは、電源ＥＣＵ６２は、まず、イモビライザーＥＣＵ７０から駆動システム３０の起動を許可する信号が出力されているか駆動システム３０の起動を禁止する信号が出力されているのを判定する（ステップＳ１００）。通常の起動を考えているから、イモビライザーＥＣＵ７０による仮照合が終了した時点で適合と判定されるため、イモビライザーＥＣＵ７０からは駆動システム３０の起動を許可する信号が出力されている。したがって、電源ＥＣＵ６２は、駆動システム３０の起動を許可するものとしてシステムメインリレー４６をオンとすると共に（ステップＳ１１０）ＨＶＥＣＵ５０にスタートオン信号（ＳＴオン信号）を出力し（ステップＳ１２０）、イモビライザーＥＣＵ７０による本照合が終了しているか否かを判定する（ステップＳ１３０）。本照合が完了しているか否かを判定するのは、上述したように、イモビライザーＥＣＵ７０は仮照合の結果が適合であるときに駆動システム３０の起動を許可する信号を電源ＥＣＵ６２に出するため、本照合の結果によっては駆動システム３０の起動を禁止しなければならないときも生じるからである。本照合が完了していると判定されたときには、駆動システム３０の起動を許可する信号は本照合の結果であるから、システムメインリレー４６をオン，ＳＴオンとして起動処理を確定し（ステップＳ２００）、本ルーチンを終了する。一方、本照合が完了していないと判定されたときには、ステップＳ１００の処理に戻る。いま、通常の起動を考えているから、イモビライザーＥＣＵ７０は本照合が完了するまで駆動システム３０の起動を許可する信号を出力し続ける。したがって、電源ＥＣＵ６２は、ステップＳ１００〜 Ｓ１３０の処理を繰り返し実行することによって本照合が完了するのを待ち、本照合が完了した時点でシステムメインリレー４６をオン，ＳＴオンとして起動処理を確定し（ステップＳ２００）、本ルーチンを終了する。
【００２８】
次に、不適切なリモートコントロールキー８０を用いて駆動システム３０を起動しようとした場合を考える。この場合、通常はイモビライザーＥＣＵ７０による仮照合で不適合とされるから、イモビライザーＥＣＵ７０からは駆動システム３０の起動を禁止する信号が出力される。この場合、起動制御ルーチンでは、電源ＥＣＵ６２は、ステップＳ１００で駆動システム３０の起動を禁止する信号が出力されていると判定し、システムメインリレー４６の状態を調べる（ステップＳ１４０）。いま、起動制御ルーチンが始動されたときから駆動システム３０の起動が禁止されている状態を考えているから、システムメインリレー４６はオフされている。このため、電源ＥＣＵ６２は、ステップＳ１４０ではシステムメインリレー４６はオフと判定し、スタートオフ信号（ＳＴオフ信号）を出力して（ステップＳ１８０）、再びシステムメインリレー４６の状態を判定する（ステップＳ１９０）。この判定の必要性については後述する。なお、いま考えている状態では、システムメインリレー４６はオフしているから、電源ＥＣＵ６２は、システムメインリレー４６をオフ，ＳＴオフとして起動処理を確定し（ステップＳ２００）。本ルーチンを終了する。
【００２９】
続いて、不適正なリモートコントロールキー８０を用いて駆動システム３０を起動しようとしたが、イモビライザーＥＣＵ７０による仮照合では適合するとされ、イモビライザーＥＣＵ７０による本照合が完了する前にブレーキスイッチ７４がオンとされた状態でパワースイッチ７２が押されたときについて考える。この場合、不適正なリモートコントロールキー８０を用いて駆動システム３０を起動したが仮照合では適合とされたため、起動制御ルーチンが起動された直後には、電源ＥＣＵ６２は、通常の起動のときと同様に、駆動システム３０の起動を許可する信号が出力されていると判定し（ステップＳ１００）、システムメインリレー４６をオンとすると共に（ステップＳ１１０）、ＳＴオンを出力し（ステップＳ１２０）、本照合未完了と判定し（ステップＳ１３０）、ステップＳ１００の処理に戻る。その後、電源ＥＣＵ６２は、本照合で不適合と判定されるまでステップＳ１００〜Ｓ１３０の処理を繰り返し実行する。イモビライザーＥＣＵ７０による本照合で不適合とされると、イモビライザーＥＣＵ７０から駆動システム３０の起動を禁止する信号が出力される。したがって、電源ＥＣＵ６２は、ステップＳ１００ではイモビライザーＥＣＵ７０から駆動システム３０の起動を禁止する信号が出力されていると判定し、システムメインリレー４６の状態を調べる（ステップＳ１４０）。このとき、直前までステップＳ１００〜Ｓ１３０を繰り返していたから、システムメインリレー４６はオンとされている。したがって、電源ＥＣＵ６２はステップＳ１４０ではシステムメインリレー４６はオンされていると判定し、イモビライザーＥＣＵ７０による本照合が完了しているか否かを判定する（ステップＳ１５０）。本照合の結果として不適合とされた場合を考えているから、この処理では本照合は完了していると判定し、システムメインリレー４６をオフすると共に（ステップＳ１７０）、ＳＴオフを出力し（ステップＳ１８０）、再びシステムメインリレー４６の状態を判定する（ステップＳ１９０）。システムメインリレー４６をオフした状態であるから、電源ＥＣＵ６２は、システムメインリレー４６をオフ，ＳＴオフとして起動処理を確定し（ステップＳ２００）。本ルーチンを終了する。
【００３０】
さらに、適正なリモートコントロールキー８０を用いて駆動システム３０を起動しようとしたが、イモビライザーＥＣＵ７０による本照合が完了する前に運転者がリモートコントロールキー８０を携帯したまま降車した場合を考える。この場合、適正なリモートコントロールキー８０を用いて駆動システム３０を起動しようとしているため、起動制御ルーチンが起動された直後には、電源ＥＣＵ６２は、通常の起動のときと同様に、駆動システム３０の起動を許可する信号が出力されていると判定し（ステップＳ１００）、システムメインリレー４６をオンとすると共に（ステップＳ１１０）、ＳＴオンを出力し（ステップＳ１２０）、本照合未完了と判定し（ステップＳ１３０）、ステップＳ１００の処理に戻る。運転者がリモートコントロールキー８０を携帯したまま降車して検知エリアの外側に至るまでは、イモビライザーＥＣＵ７０は駆動システム３０の起動を許可する信号を出力し続けるから、電源ＥＣＵ６２はステップＳ１００〜Ｓ１３０の処理を繰り返し実行することになる。運転者が検知エリアの外側に至ると、イモビライザーＥＣＵ７０は本照合において照合することができないために駆動システム３０の起動を禁止する信号を出力する。したがって、電源ＥＣＵ６２は、ステップＳ１００ではイモビライザーＥＣＵ７０から駆動システム３０の起動を禁止する信号が出力されていると判定し、システムメインリレー４６の状態を調べる（ステップＳ１４０）。このとき、直前までステップＳ１００〜Ｓ１３０を繰り返していたから、システムメインリレー４６はオンとされている。したがって、電源ＥＣＵ６２はステップＳ１４０ではシステムメインリレー４６はオンと判定し、イモビライザーＥＣＵ７０による本照合が完了しているか否かを判定する（ステップＳ１５０）。本照合が完了する前に運転者が降車したときを考えているから、この処理では本照合は未完了と判定し、システムメインリレー４６をオンした後であってイモビライザーＥＣＵ７０から駆動システム３０の起動を禁止する信号が出力されるようになってから所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ１６０）。ここで、所定時間としては、数秒程度から数分程度として設定することもできるが、設計事項として考えることができる。所定時間経過していないときには、ＳＴオフを出力して（ステップＳ１７０）、システムメインリレー４６の状態を調べる（ステップＳ１９０）。システムメインリレー４６はオンとされているから、電源ＥＣＵ６２は、ステップＳ１００に戻る。それ以降、所定時間経過するまで上述したステップＳ１００，Ｓ１４０〜Ｓ１９０の処理を繰り返す。
【００３１】
こうしたステップＳ１００，Ｓ１４０〜Ｓ１９０の処理を繰り返して所定時間経過するのを待っている最中に、再び運転者がリモートコントロールキー８０を携帯して乗車したときには、イモビライザーＥＣＵ７０による照合が開始されてイモビライザーＥＣＵ７０から駆動システム３０の起動を許可する信号が出力されるから、電源ＥＣＵ６２は、繰り返し実行されるステップＳ１００でイモビライザーＥＣＵ７０から駆動システム３０の起動を許可する信号が出力されていると判定し、ＳＴオンを出力し（ステップＳ１２０）、本照合が完了するのを待ってシステムメインリレー４６をオン，ＳＴオンとして起動処理を確定して（ステップＳ２００）、本ルーチンを終了する。これにより、本照合が完了する前に運転者により行なわれた駆動システム３０の起動操作（ブレーキを踏み込んでパワースイッチ７２を押す操作）を有効なものとすることができる。なお、この場合、既にシステムメインリレー４６はオンされているから、ステップＳ１１０のシステムメインリレー４６のオンの処理は不要なものとなる。
【００３２】
一方、ステップＳ１００，Ｓ１４０〜Ｓ１９０の処理を繰り返し実行しているうちに所定時間経過すると、システムメインリレー４６をオフとすると共に（ステップＳ１７０）、ＳＴオンを出力し（ステップＳ１８０）、システムメインリレー４６の状態を調べる（ステップＳ１９０）。システムメインリレー４６をオフした状態であるから、電源ＥＣＵ６２は、システムメインリレー４６をオフ，ＳＴオフとして起動処理を確定し（ステップＳ２００）。本ルーチンを終了する。上述したように、ステップＳ１６０の所定時間は設計事項と考えることができるというのは、イモビライザーＥＣＵ７０による本照合が完了する前に運転者がリモートコントロールキー８０を携帯したまま降車し、再び運転席に戻るまでの時間としてどのくらいの時間を設定すればよいかということに帰結するからである。例えば、数秒と考える場合もあるし、１分程度と考える場合もあるし、数分程度と考える場合もあるからである。このように、イモビライザーＥＣＵ７０による本照合が完了する前に運転者がリモートコントロールキー８０を携帯したまま降車しても、直ちにシステムメインリレー４６をオフすると共にＳＴオフして起動制御を終了しないのは、システムメインリレー４６の頻繁なオンオフを抑制するためである。これは、高電圧系の頻繁な電源投入と電源の遮断により突入電流を回避するための制限抵抗や電圧を安定させるためのコンデンサにおける電力消費や発熱を抑制するためである。
【００３３】
図３は、適正なリモートコントロールキー８０を用いて駆動システム３０を起動しようとしたが、イモビライザーＥＣＵ７０による本照合が完了する前に運転者がリモートコントロールキー８０を携帯したまま降車し、ステップＳ１６０の所定時間を経過する前に運転者がリモートコントロールキー８０を携帯して運転席に戻ったときのイモビライザーＥＣＵ７０の状態とイモビライザーＥＣＵ７０からの出力，駆動システム３０の起動の許可状態，ＳＴ信号，ＨＶＥＣＵ５０から電源ＥＣＵ６２に出力する駆動システム３０の起動状態を示すレディ信号，システムメインリレー４６の状態の時間変化の一例を示す説明図である。時間Ｔ１に運転者がリモートコントロールキー８０を携帯して検知エリア内に入ったことにより、イモビライザーＥＣＵ７０による仮照合が開始される。時間Ｔ２に仮照合が適合するとして完了し、イモビライザーＥＣＵ７０からは駆動システム３０の起動を許可する信号（図中、イモビ出力の「ＯＫ」。）が出力され、これにより、駆動システム３０の起動は許可状態となる。このときからイモビライザーＥＣＵ７０は本照合を開始する。その後、運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態でパワースイッチ７２を押した時間Ｔ３に、図２の起動制御ルーチンが起動され、イモビライザーＥＣＵ７０から駆動システム３０の起動を許可する信号が出力されていることに基づいてシステムメインリレー４６がオンとされると共にＳＴオンが出力される（ステップＳ１１０，Ｓ１２０）。ＨＶＥＣＵ５０は、この信号に伴って駆動システム３０が起動できる状態であるかを確認し、レディオン信号を電源ＥＣＵ６２に出力する。本照合が完了する前に、運転者がリモートコントロールキー８０を携帯したまま降車し、検知エリア外に至る時間Ｔ４では、本照合ができなかったことに基づいてイモビライザーＥＣＵ７０から駆動システム３０の起動を禁止する信号が出力され、これに伴って、ＳＴオフが出力され（ステップＳ１８０）、これに伴ってＨＶＥＣＵ５０からレディオフ信号が電源ＥＣＵ６２に出力される。しかし、この状態では、システムメインリレー４６はオフされない。ステップＳ１６０の所定時間が経過する前に運転者がリモートコントロールキー８０を携帯して検知エリアに至ると、イモビライザーＥＣＵ７０による仮照合が開始され、この仮照合が完了したときに、再びイモビライザーＥＣＵ７０から駆動システム３０の起動を許可する信号が出力され、ＳＴオン出力する（ステップＳ１２０）。ＨＶＥＣＵ５０は、このＳＴオン信号に伴って再び駆動システム３０が起動できる状態であるかを確認し、レディオン信号を電源ＥＣＵ６２に出力する。この結果、システムメインリレー４６の頻繁なオンオフを抑止することができると共に本照合が完了する前に運転者により行なわれた駆動システム３０の起動操作（ブレーキを踏み込んでパワースイッチ７２を押す操作）を有効なものとすることができる。
【００３４】
以上説明した実施例の起動制御システム６０によれば、適正なリモートコントロールキー８０を用いて駆動システム３０を起動しようとしたが、イモビライザーＥＣＵ７０による本照合が完了する前に運転者がリモートコントロールキー８０を携帯したまま降車したときのような場合には、ＳＴオフ信号は出力するもののシステムメインリレー４６はオンの状態で所定時間経過するのを待つから、所定時間経過する前に運転者がリモートコントロールキー８０を携帯して運転席に戻ったときには、システムメインリレー４６をオフした後にオンすることなしに駆動システム３０を起動することができる。この結果、システムメインリレー４６の頻繁なオンオフ動作を抑制することができ、システムメインリレー４６をオンオフすることに伴って生じる突入電流を回避するための制限抵抗や電圧を安定させるためのコンデンサにおける電力消費や発熱を抑制することができる。しかも、こうしたシステムメインリレー４６の頻繁なオンオフ動作を抑制する制御は、イモビライザーＥＣＵ７０による仮照合が適合として完了した後であって本照合が完了する前に運転者がリモートコントロールキー８０を携帯したまま降車したときなどの場合に適用し、本照合が不適合として完了したときには適用せず、この場合には、直ちにシステムメインリレー４６をオフするから、不要にシステムメインリレー４６をオンした状態で維持するのを抑止することができる。もとより、イモビライザーＥＣＵ７０によりＩＤコードの照合がなされるから、照合が不適合であるユーザによる駆動システム３０の起動を抑止することができる。
【００３５】
実施例の起動制御システム６０では、イモビライザーＥＣＵ７０による仮照合が適合として完了したときにイモビライザーＥＣＵ７０から駆動システム３０の起動を許可する信号を出力するものとしたが、仮照合を開始したときや仮照合を開始してから所定時間（例えば、０．５秒や１秒など）経過したときに駆動システム３０の起動を許可する信号を出力するものとしてもよい。この場合、仮照合を行なうことができないことに基づいて不適合になった場合と仮照合の結果として不適合となった場合の一方または双方の場合にシステムメインリレー４６の頻繁なオンオフ動作を抑制する制御を実行するものとすることができる。
【００３６】
また、実施例の起動制御システム６０では、イモビライザーＥＣＵ７０は仮照合を行なった後に本照合を行なうものとしたが、本照合だけを行なうものとしてもよい。この場合、本照合を開始したときや本照合を開始してから所定時間（例えば、０．５秒や１秒など）経過したときにイモビライザーＥＣＵ７０から駆動システム３０の起動を許可する信号を出力し、本照合を行なうことができなかったときに、システムメインリレー４６の頻繁なオンオフ動作を抑制する制御を実行するものとすればよい。
【００３７】
実施例の起動制御システム６０では、照合に必要なＩＤコードをリモートコントロールキー８０のトランスポンダ８２とスマートＥＣＵ６４とによる無線通信により入力するものとしたが、こうした無線通信を用いずに直接接続して入力するものとしてもよい。
【００３８】
実施例では、起動制御システム６０を主として電源ＥＣＵ６２とスマートＥＣＵ６４とイモビライザーＥＣＵ７０とによって構成するものとしたが、単一の電子制御ユニットにより構成するものとしたり、二つの電子制御ユニットにより構成するものとしたり、四つ以上の電子制御ユニットにより構成するものとしても差し支えない。
【００３９】
実施例では、駆動システム３０を主としてエンジン３２と遊星歯車機構３８とモータ４０，４１とインバータ４２，４３とバッテリ４４とシステムメインリレー４６とＨＶＥＣＵ５０とによって構成するものとしたが、駆動システムとしてはこうした構成以外の如何なるハイブリッドシステムとして構成してもよいし、エンジンを備えない電動駆動システムとして構成してもよいし、モータを備えないエンジン駆動システムとして構成してもよい。
【００４０】
実施例では、駆動システム３０やこれの起動制御システム６０を自動車に搭載するものとしたが、自動車以外の車両や船舶，航空機などの移動体に搭載するものとしてもよいし、建設機械などの移動体以外の設備の駆動源として組み込むものとしてもよい。
【００４１】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施例としての駆動システムの起動制御装置を搭載するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】電源ＥＣＵ６２により実行される起動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】イモビライザーＥＣＵ７０やシステムメインリレー４６の状態や各種信号の時間変化の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
２０  ハイブリッド自動車、２２  ドライブシャフト、２４  デファレンシャルギヤ、２６ａ，２６ｂ  駆動輪、３０  駆動システム、３２  エンジン、３４  クランクシャフト、３６  エンジンＥＣＵ、３８  遊星歯車機構、４０，４１  モータ、４２，４３  インバータ、４４  バッテリ、４６  システムメインリレー、４８  補機、５０  ＨＶＥＣＵ、６０  起動制御システム、６２  電源ＥＣＵ、６４  スマートＥＣＵ、６６  発信機、６８  受信機、７０  イモビライザーＥＣＵ、７２  パワースイッチ、７３  インジケータ、７４  ブレーキスイッチ、８０  リモートコントロールキー、８２  トランスポンダ。
【図１】
2005245083.tif 000003
【図２】
2005245083.tif 000004
【図３】
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