(57)【要約】  【課題】  手の大きさが異なるいろいろな操作者にとっての操作性を向上する。  【解決手段】  操作桿であるジョイスティック２２はベース筐体１２から突き出している。ベース筐体１２に対するジョイスティック２２の高さを調節するために、調節機構が備えられる。調節機構は、ジョイスティック２２の高さも調節する。調節機構は、ベース筐体内に設けられる取付プレート３６で構成され、取付プレート３６の前後方向の傾斜角度が調整される。【選択図】  図１
2005182704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部と、
前記ベース部から突き出すように設けられた操作桿と、
前記ベース部に対する前記操作桿の高さを調節する調節機構と、
を備えたことを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記調節機構は、前記ベース部に対する前記操作桿の高さとともに角度を調節することを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記ベース部はベース筐体を有し、
前記調節機構は、前記ベース筐体内に設けられ、前後方向の傾斜角度を調整可能な取付部材を有し、
前記操作桿は前記取付部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の操作装置。
【請求項４】
前記取付部材がヒンジ部を有し、かつ、ヒンジ部の後方側の高さを調整可能に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の操作装置。
【請求項５】
前記取付部材が、前後方向および左右方向の角度を調整可能に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作桿を備えた操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作桿としては、いわゆるジョイスティックが一般的である。ジョイスティックは、操作が容易な便利な操作部材として各種の用途に用いられている。ジョイスティックは、例えば、監視カメラシステムのシステムコントローラに備えられ、監視カメラの向きを自由に変えるために用いられる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−４１２３６号公報（第３−４ページ、図１〜３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のジョイスティックにおいては、下記のように操作性の観点で問題があった。すなわち、操作者の手の大きさは様々であり、特に世界的に見ると、手のサイズの差が相当に大きい。そのため、手の比較的小さい人を基準にジョイスティックが作られていると、手の大きい人にとっては操作が窮屈な感じになり、操作性が損なわれる。逆に、手の大きい人を基準にジョイスティックが作られていると、手の小さい人にとっての操作性が損なわれる。
【０００４】
上記問題を解消するために、操作者の手のサイズに応じてジョイスティックの大きさも異ならせることも考えられるが、複数種類のジョイスティックを用意する必要が生じ、コスト的にも不利である。
【０００５】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、操作性を向上できる操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の操作装置は、ベース部と、前記ベース部から突き出すように設けられた操作桿と、前記ベース部に対する前記操作桿の高さを調節する調節機構とを備える。
【０００７】
この構成によれば、操作桿の高さを調節する調節機構を備えたので、手のサイズに合わせて操作桿の高さを調節でき、操作者の手のサイズに拘わらず操作桿の操作をしやすくできる。
【０００８】
また、本発明の操作装置において、前記調節機構は、前記ベース部に対する前記操作桿の高さとともに角度を調節する。
【０００９】
この構成により、操作桿の高さとともに角度も調節でき、操作者にとって操作しやすい高さおよび角度に操作桿の配置を設定できる。
【００１０】
また、本発明の操作装置において、前記ベース部はベース筐体を有し、前記調節機構は、前記ベース筐体内に設けられ、前後方向の傾斜角度を調整可能な取付部材を有し、前記操作桿は前記取付部材に取り付けられている。
【００１１】
この構成により、ベース筐体内に設けられた取付部材の傾斜角度が調整されるので、コンパクトで安価な構成にて、ベース筐体の高さを変えずに操作桿の高さを変えて、操作者が操作しやすいように操作桿の高さを調節できる。
【００１２】
また、本発明の操作装置では、前記取付部材がヒンジ部を有し、かつ、ヒンジ部の後方側の高さを調整可能に設けられている。
【００１３】
この構成により、取付部材の奥側の高さを上下させて、操作桿の高さを好適に調節できる。
【００１４】
また、本発明の操作装置では、前記取付部材が、前後方向および左右方向の角度を調整可能に設けられている。
【００１５】
この構成により、左右の傾斜角度も調整でき、操作者にとってさらに操作しやすいように操作桿の配置を調節できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、操作桿の高さを調節する調節機構を備えることにより、手のサイズに合わせて操作桿の高さを調節でき、手のサイズに拘わらず操作桿の操作をしやすくできるという効果を有する操作装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態の操作装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、監視カメラのシステムコントローラに本発明が適用され、操作桿はジョイスティックである。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態の操作装置を示している。図１において、ベース筐体１２は鋼板製であり、上側筐体１４と下側筐体１６からなる分割構造を有する。ベース筐体１２の上面１８は、後方ほど高くなる傾斜面を有する。なお、本実施の形態では、操作者にとって手前側を「前方」、奥側を「後方」とする。
【００１９】
ベース筐体１２は上面１８の略中央に開口２０を有し、開口２０からはジョイスティック２２が突出している。ジョイスティック２２は、ジョイスティックブロック２４を備え、ジョイスティックブロック２４には、上向きに突き出すようにグリップ２６が取り付けられている。そして、グリップ２６の根本部分が蛇腹カバー２８で覆われている。
【００２０】
グリップ２６は、握りやすいように凹凸のある形状を有する。グリップ２６の上端の後方にはズームボタン３０が設けらており、また、グリップ２６の上面の前方にはオートフォーカスボタン３２が設けられている。
【００２１】
グリップ２６は、監視カメラにパン方向およびチルト方向へ向きを変えさせるために用いられる。すなわち、グリップ２６を左右方向に傾けると、監視カメラがパン方向に向きを変え、グリップ２６を前後方向に傾けると、監視カメラがチルト方向に向きを変える。また、ズームボタン３０は、ズームの指示のために押され、オートフォーカスボタン３２もオートフォーカスの指示のために押される。
【００２２】
ジョイスティックブロック２４は、円筒形状を有しており、スイッチ等が搭載された回路基板を内蔵しており、上記のグリップ操作を検知して、グリップ操作を示す信号を生成する。すなわち、グリップ２６が傾けられると、傾き角度が検知され、傾き角度を示す信号が生成される。また、ズームボタン３０およびオートフォーカスボタン３２が押されたことを示す信号も、ジョイスティックブロック２４にて生成される。これら信号は、操作装置１０からコードを介してシステムコントローラへと出力される。
【００２３】
次に、ベース筐体１２の内部の構造を説明する。ベース筐体１２の内部には、鋼板製のベースプレート３４および取付プレート３６が収容されている。ベースプレート３４は、図示のように、ベース筐体１２の底部に配置されており、ベース筐体１２に固定されている。取付プレート３６は、ベースプレート３４の上側に配置されており、前半部はベースプレート３４と平行であり、後半部は傾斜している。取付プレート３６の傾斜部分には、ジョイスティック２２のジョイスティックブロック２４が固定されている。
【００２４】
ベースプレート３４と取付プレート３６の前端はヒンジ３８で回動自在に結合されており、これにより取付プレート３６はベースプレート３４に対して角度を変えられる。ヒンジ３８では、ベースプレート３４と取付プレート３６の前端が円筒形に曲げられており、円筒形の部分にヒンジ軸が通されている。
【００２５】
また、図示されないが、ベースプレート３４と取付プレート３６の間はスプリングで連結されている。スプリングの収縮力で取付プレート３６がベースプレート３４に引き寄せされており、これにより取付プレート３６のがたつきが防止されている。
【００２６】
ベースプレート３４は、後端に傾斜した座部４０を有し、座部４０には調節ボルト４２が取り付けられている。調節ボルト４２は、図示のように、頭部を下にして設けられており、座部４０から脱落しないように、かつ、回転可能に設けられている。調節ボルト４２の頭部は、ベース筐体１２の下面の凹部４４に設けられた開口４６から見えている。
【００２７】
調節ボルト４２には、略四角形の調節ナット４８が取り付けられており、調節ナット４８から左右に突起５０が突き出している。一方、取付プレート３６は、後端の両側に腕部５２を有する。取付プレート３６の後端の左右の部分が下方に折り曲げられ、垂れ下がっており、この垂れ下がった部分が腕部５２に相当する。腕部５２の凹部５４に突起５０が受け入れられており、突起５０は凹部５４内で回動自在であり、かつ、前後方向に移動可能である。ただし、突起５０が凹部５４に嵌っていることで、調節ナット４８の回転は阻止される。
【００２８】
上記構成により、調節ボルト４２が回されたとき、調節ナット４８は、調節ボルト４２と共に回ることなく、調節ボルト４２の軸方向に移動する。調節ボルト４２の先端および根本には上端プレート５６および下端プレート５８が取り付けられている。上端プレート５６および下端プレート５８は、取付プレート３６が突き当たるように設けられており、取付プレート３６の可動範囲を規定している。
【００２９】
その他の構成としては、ベース筐体１２の下面６０に凹部６２が設けられ、凹部６２にすべり止めのラバー６４が取り付けられている。
【００３０】
図２〜図５は、ベース筐体１２に内蔵される構成を各種の方向から見た図である。
【００３１】
図２の底面図に示すように、ベースプレート３４は略長方形の形状を有する。ベースプレート３４は、２つのフランジ６６および２つのフランジ６８を有し、フランジ６６は、ベースプレート３４の前方の左右に設けられており、フランジ６８は、ベースプレート３４の後方の左右に設けられている。
【００３２】
図３は、フランジ６６およびフランジ６８の構成を別方向から示している。図示のように、ベースプレート３４が前方にて部分的に上方に折り曲げられ、取付プレート３６の開口を貫通しており、この折り曲げられた部分の先端にフランジ６６が設けられている。また、ベースプレート３４の後方が両側で上方に折り曲げられ、折り曲げられた部分にフランジ６８が設けられている。ベースプレート３４は、これらフランジ６６およびフランジ６８を用いて、４箇所でベース筐体１２の上側筐体１４にねじ止めされ、固定される。
【００３３】
また、図４の平面図に示すように、取付プレート３６は、ベースプレート３４に対応する略長方形の形状を有する。ヒンジ部３８では、ヒンジ軸７０が取付プレート３６の中央部分に通され、その両側でヒンジ軸７０がベースプレート３４に通されている。また、ジョイスティックブロック２４は円筒形であり、３本のねじ７２で取付プレート３６に固定されている。
【００３４】
また、図４および図５に示すように、取付プレート３６の前端では、腕部５２が取付プレート３６の左右両側から垂れ下がり、調節ナット４８を挟み込んでいる。そして、上述したように、調節ナット４８の両端の突起５０が腕部５２の凹部５４に受け入れられている。調節ナット４８は略直方体であり、その中央を調節ボルト４２が貫通している。
【００３５】
以上のように構成された操作装置１０について、その動作を説明する。以下に説明するように、操作装置１０は、ジョイスティック２２の高さと角度を調節することができる。
【００３６】
図１は、ジョイスティック２２が調節可能範囲で最も低い位置にあるときの状態を示しており、取付プレート３６の後端の腕部５２が、調節ボルト４２に取り付けられた下端プレート５８に突き当たっている。この状態から調節ボルト４２が回される。これにより、調節ナット４８が調節ボルト４２に沿って上方に移動する。
【００３７】
調節ナット４８の突起５０は、取付プレート３６の後端にある腕部５２の凹部５４に、回動自在に、かつ、スライド可能に嵌っている。したがって、調節ナット４８の移動に伴って、取付プレート３６が持ち上げられ、取付プレート３６はヒンジ３８を中心に上方に回動し、これにより取付プレート３６の前後方向の傾斜角度が増大する。
【００３８】
そして、取付プレート３６の傾斜角度の増大に伴い、取付プレート３６に取り付けられたジョイスティック２２が上方に移動する。このとき、ジョイスティック２２の角度も同時に変わる。すなわち、ジョイスティック２２が上方に行くほど、ジョイスティック２２の角度が、前方に倒れるように変化する。
【００３９】
図６では、調節ナット４８が、上下の上端プレート５６および下端プレート５８の略中央にあり、すなわち、可動範囲の略中央にある。したがって、ジョイスティック２２の高さおよび角度も、調節可能範囲の略中央にある。
【００４０】
図７では、調節ナット４８が、上端プレート５６に突き当たっており、ジョイスティック２２の高さが、可動範囲の上限に達している。
【００４１】
上記のように、調節ボルト４２を回していくと、ジョイスティック２２は上昇していき、また、手前に傾斜していく。調節ボルト４２を逆向きに回すと、ジョイスティック２２は下降し、かつ、後方に倒れる。したがって、調節ボルト４２を回すことで、操作者が操作しやすい高さおよび角度になるようにジョイスティック２２の配置を調節できる。
【００４２】
ここで、操作者にとって操作しやすいジョイスティック２２の位置は、例えば、下記の通りである。操作者は、手のひらの小指側の縁が下になるようにしてベース筐体１２の上面１８に手を置き、グリップ２６を握る。このときに、グリップ２６の上端のズームボタン３０に丁度人差し指がかかると、操作がしやすい。このように、本実施の形態の操作装置１０では、操作者が手をベース筐体１２に置いた状態で操作が容易になる配置が適当である。手をベース筐体１２においているので、操作をつづけたときの操作者の疲労も少ない。
【００４３】
本実施の形態の調節機構は、ベース筐体１２の高さを変えずに、ジョイスティック２２のグリップ２６の高さを変えられるので、手の大きい人にとっても、小さい人にとっても、上記の適切な配置を実現できる。すなわち、ベース筐体１２に手を置いた状態でグリップ２６が操作しやすくなるように、ジョイスティック２２の配置を調節することができる。従来のようにパネル面とグリップの位置関係が固定される操作装置と比べて、操作が大幅に容易になる。
【００４４】
次に、上記の実施の形態の変形例を説明する。上記の実施の形態では、調節機構が、調節ボルトを備えた回転式の調節ボリュームタイプの機構であったが、本発明はこれに限定されない。調節機構はカムリング式でもよい。この場合、例えば、カムの作用で取付プレートの後端の高さが調節される。
【００４５】
また、上述の実施の形態では、ベースプレートおよび取付プレートがヒンジで結合されている。しかし、ヒンジに変えて、左右の両端に高さ調節機構が備えられてもよい。ここでも、高さ調節ボリュームが備えられてよい。このような構成により、前後方向に加えて、左右方向の高さも調節できる。
【００４６】
以上に本発明の実施の形態の操作装置を説明した。上記の実施の形態では、取付プレート３６およびジョイスティック２２が本発明の取付部材および操作桿に相当している。また、ベース筐体１２が本発明のベース部を構成している。したがって、上記の実施の形態によれば、操作桿の高さを調節する調節機構を備えたので、操作者の手のサイズに合わせて操作桿の高さを調節でき、手のサイズに拘わらず操作桿の操作をしやすくできる。
【００４７】
また、本実施の形態によれば、操作桿の高さとともに角度も調節でき、操作者にとって操作しやすい高さおよび角度に操作桿の配置を設定できる。
【００４８】
また、本実施の形態によれば、ベース筐体１２内に設けられた取付部材の傾斜角度が調整される。ベース筐体１２内に調節機構を備えることができ、コンパクトな構成で調節機構を実現できる。また、傾斜角度の調整は上記のように比較的簡単な構成で実現される。したがって、コンパクトで安価な構成にて、ベース筐体１２の高さを変えずに操作桿の高さを変えて、操作者が操作しやすいように操作桿の高さを調節できる。
【００４９】
また、本実施の形態によれば、取付部材の奥側の高さを上下させて、操作桿の高さを好適に調節できる。
【００５０】
また、本実施の形態によれば、左右の傾斜角度も調整可能に操作装置を構成することで、操作者にとってさらに操作しやすいように操作桿の配置を調節することも可能になる。
【００５１】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明した。しかし、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上のように、本発明にかかる操作装置は、操作者の手の大小に拘わらず操作を容易にでき、操作性を向上できるという効果を有し、監視カメラシステム等の操作装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態における操作装置の断面図
【図２】本発明の実施の形態における操作装置に内蔵される構成の底面図
【図３】本発明の実施の形態における操作装置に内蔵される構成の正面図
【図４】本発明の実施の形態における操作装置に内蔵される構成の平面図
【図５】本発明の実施の形態における操作装置に内蔵される構成の側面図
【図６】本発明の実施の形態における操作装置でジョイスティックが可動範囲の略中央に位置するときの断面図
【図７】本発明の実施の形態における操作装置でジョイスティックが可動範囲の上限に位置するときの断面図
【符号の説明】
【００５４】
１０  操作装置
１２  ベース筐体
２２  ジョイスティック
３４  ベースプレート
３６  取付プレート
３８  ヒンジ
４２  調節ボルト
４８  調節ナット
【図１】
2005182704.tif 000003
【図２】
2005182704.tif 000004
【図３】
2005182704.tif 000005
【図４】
2005182704.tif 000006
【図５】
2005182704.tif 000007
【図６】
2005182704.tif 000008
【図７】
2005182704.tif 000009