(57)【要約】【課題】  温度変化を補償するハードウェアは構成が複雑でコスト高となる。【解決手段】  インクジェット方式では色インクの粘性が温度依存するため、温度によって色インクが増減して本来の色を再現できないことになりかねず、プリンタ３１内に備えられた温度センサ３１ｆによって当該プリンタ３１の温度を測定し(ステッフ゜S220)、測定した温度に対応する色修正ルックアップテーブルを利用して色変換ルックアップテーブルを書き換えることにより(ステッフ゜S240)、温度が低く色インク粒の重量が減少する場合には濃い色とするように修正する(ステッフ゜S250)とともに、温度が高く色インク粒の重量が増加する場合には薄い色に修正する(ステッフ゜S250)ことになり、二値化処理(ステッフ゜S270)を経て印刷処理(ステッフ゜S270)を実行すると総量的に見た色インクの使用量が温度に依存しない本来の量となるので、温度に応じた色修正処理によって温度補償を実行できたことになる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像を所定の要素色ごとに色分解した色画像データに基づいて各要素色ごとに記録材を媒体上に付着せしめて同カラー画像を印刷するとともに温度によってその発色特性が変化するカラープリンタを有するカラー印刷システムであって、
上記カラープリンタの温度を測定する温度測定手段と、
この温度測定手段にて測定された温度下で同カラープリンタの発色特性が基準値からずれるのを打ち消すように色修正する色修正手段とを具備することを特徴とするカラー印刷システム。
【請求項２】
上記請求項１に記載のカラー印刷システムにおいて、上記温度測定手段は、上記カラープリンタに備えられて温度検出する温度センサを有することを特徴とするカラー印刷システム。
【請求項３】
上記請求項２に記載のカラー印刷システムにおいて、上記カラープリンタは、上記記録材を上記媒体に付着させる印刷ヘッドを有するとともに、上記温度センサは、上記印刷ヘッドに備えられていることを特徴とするカラー印刷システム。
【請求項４】
上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載のカラー印刷システムにおいて、上記色修正手段は、上記温度測定手段による上記カラープリンタの温度変化を監視して予め定めた所定値以上の変化があったときに色修正の度合いを変化させることを特徴とするカラー印刷システム。
【請求項５】
上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載のカラー印刷システムにおいて、上記色画像データについて表色空間を変換する色変換テーブルを有するとともに、上記色修正手段は、この色変換テーブルの変換内容を書き換えることを特徴とするカラー印刷システム。
【請求項６】
上記請求項１〜請求項５のいずれかに記載のカラー印刷システムにおいて、上記色修正手段は、発色特性のずれを打ち消すように入出力間で強弱の特性変換するトーンカーブを利用して色修正することを特徴とするカラー印刷システム。
【請求項７】
上記請求項１〜請求項６のいずれかに記載のカラー印刷システムにおいて、上記色修正手段は、記録材の使用量を各色一律に増減させるように色修正することを特徴とするカラー印刷システム。
【請求項８】
上記請求項１〜請求項７のいずれかに記載のカラー印刷システムにおいて、上記カラープリンタは、温度によって粘性が変化する色インクを上記記録材として使用することを特徴とするカラー印刷システム。
【請求項９】
カラー画像を所定の要素色ごとに色分解した色画像データに基づいて各要素色ごとに記録材を媒体上に付着せしめて同カラー画像を印刷するとともに温度によってその発色特性が変化するカラープリンタのためのカラー印刷方法であって、上記カラープリンタの温度を測定し、測定された温度下で同カラープリンタの発色特性が基準値からずれるのを打ち消すように色修正することを特徴とするカラー印刷システム。
【請求項１０】
カラー画像を所定の要素色ごとに色分解した色画像データに基づいて各要素色ごとに記録材を媒体上に付着せしめて同カラー画像を印刷するとともに温度によってその発色特性が変化するカラープリンタを利用してコンピュータによってカラー印刷させるプログラムを記録した媒体であって、上記カラープリンタの温度を測定し、測定された温度下で同カラープリンタの発色特性が基準値からずれるのを打ち消すように色修正することを特徴とするカラー印刷プログラムを記録した媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温度によってその発色特性が変化しないようにするカラー印刷シス
テム、カラー印刷方法およびカラー印刷プログラムを記録した媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタでは、色インクを吐出させてカラー画像を印刷する。
この色インクは温度によって粘性が変化するため、出力結果にも影響を与える。
例えば、一定の力で吐出させようとすれば粘性の高いときに吐出量が減る傾向と
なるし、粘性の低いときに吐出量が増える傾向となる。
【０００３】
このため、従来のインクジェットプリンタでは、温度によって印刷ヘッドの駆
動電圧を変化させ、一定の吐出量となるようにしていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来のインクジェットプリンタにおいては、温度変化を補償するハー
ドウェアが必要であり、その分だけ構成が複雑となってコスト高となるという課
題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、構成を複雑にさせることな
く温度補償が可能なカラー印刷システム、カラー印刷方法およびカラー印刷プロ
グラムを記録した媒体の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、カラー画像を所定の要素
色ごとに色分解した色画像データに基づいて各要素色ごとに記録材を媒体上に付
着せしめて同カラー画像を印刷するとともに温度によってその発色特性が変化す
るカラープリンタを有するカラー印刷システムであって、上記カラープリンタの
温度を測定する温度測定手段と、この温度測定手段にて測定された温度下で同カ
ラープリンタの発色特性が基準値からずれるのを打ち消すように色修正する色修
正手段とを具備する構成としてある。
【０００７】
上記のように構成した請求項１にかかる発明においては、カラー画像を所定の
要素色ごとに色分解した色画像データに基づいて各要素色ごとに記録材を媒体上
に付着せしめて同カラー画像を印刷するとともに温度によってその発色特性が変
化するカラープリンタを前提として、カラー印刷システムの温度測定手段が上記
カラープリンタの温度を測定し、色修正手段はこの温度測定手段にて測定された
温度下で同カラープリンタの発色特性が基準値からずれるのを打ち消すように色
修正する。
【０００８】
すなわち、温度環境に応じてカラープリンタの発色特性は基準値からずれてし
まうことを許容しつつ、このようにしてずれるのを見越しておいてずれを打ち消
すべく色修正している。従って、印刷結果においては温度環境によるずれと色修
正とが相殺しあって本来の色を再現して印刷されることになる。
【０００９】
温度測定手段はカラープリンタの温度を測定する上で必要であり、直接的ある
いは間接的にカラープリンタの温度を測定する。その一例として、請求項２にか
かる発明は、請求項１に記載のカラー印刷システムにおいて、上記温度測定手段
は、上記カラープリンタに備えられて温度検出する温度センサを有する構成とし
てある。
【００１０】
上記のように構成した請求項２にかかる発明においては、温度検出する温度セ
ンサがカラープリンタに備えられており、この温度センサが温度測定手段として
カラープリンタの温度を測定し、この測定結果に基づいて色修正手段が色修正す
る。従って、発色特性に対応するカラープリンタの温度が直接的に測定される。
【００１１】
また、他の一例として、請求項３にかかる発明は、請求項２に記載のカラー印
刷システムにおいて、上記カラープリンタは、上記記録材を上記媒体に付着させ
る印刷ヘッドを有するとともに、上記温度センサは、上記印刷ヘッドに備えられ
た構成としてある。
【００１２】
上記のように構成した請求項３にかかる発明においては、カラープリンタが記
録材を媒体に付着させるための印刷ヘッドを有しており、この場合には印刷状況
によって印刷ヘッドの温度が変化しやすい。一方、温度センサはこの印刷ヘッド
に備えられているので、カラープリンタ自体の温度変化よりも短時間の間に温度
変化することになる印刷ヘッドの温度変化を迅速に計測可能となる。
【００１３】
これらはいずれもカラープリンタの温度を直接的に計測するものである。直接
的に計測できればそれだけ精度が高くなるが、発色特性の温度依存状況によって
は必ずしも直接的である必要はない。例えば、精度はわずかに低下するものの、
色修正手段の環境の温度を利用しても良いし、大まかな温度をユーザが入力する
ようにしても良い。
【００１４】
色修正手段は、温度に応じた色修正を行なうため、温度測定手段によって測定
された温度に対してリアルタイムに色修正の度合いを変更するものも含まれるし
、リアルタイムには変更しないものも含まれる。後者のものの一例として、請求
項４にかかる発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のカラー印刷システ
ムにおいて、上記色修正手段は、上記温度測定手段による上記カラープリンタの
温度変化を監視して予め定めた所定値以上の変化があったときに色修正の度合い
を変化させる構成としてある。
【００１５】
上記のように構成した請求項４にかかる発明においては、色修正手段が温度測
定手段によるカラープリンタの温度変化を監視しており、予め定めた所定値以上
の変化があれば色修正の度合いを変化させるものの、温度変化が予め定めた所定
値未満であれば色修正の度合いは一定のままで色修正する。色修正の度合いをリ
アルタイムで変化させれば正確さは確実に増すものの体感的には大きな変化はな
いことが多く、それ以上に色修正の度合いを変更させるための処理が煩雑になり
がちである。これに対し、一定の不変領域を設定すれば煩雑な色修正度合いの変
更は減少する。
【００１６】
色修正手段が実行する色修正は各種の手法を採用可能であり、これは単独で実
行される必要もない。その一例として、請求項５にかかる発明は、請求項１〜請
求項４のいずれかに記載のカラー印刷システムにおいて、上記色画像データにつ
いて表色空間を変換する色変換テーブルを有するとともに、上記色修正手段は、
この色変換テーブルの変換内容を書き換える構成としてある。
【００１７】
上記のように構成した請求項５にかかる発明においては、色修正手段が色画像
データの表色空間を変換する役割も果たすものであるとすると、この変換のため
の色変換テーブルを備える場合があり、この色変換テーブルを参照して表色空間
の変換が行われる。従って、必要な色修正が行われるように色変換テーブルの変
換内容を書き換えれば表色空間の変換と温度補償としての色修正が同時に行われ
る。
【００１８】
さらに、請求項６にかかる発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載のカ
ラー印刷システムにおいて、上記色修正手段は、発色特性のずれを打ち消すよう
に入出力間で強弱の特性変換するトーンカーブを利用して色修正する構成として
ある。
【００１９】
上記のように構成した請求項６にかかる発明においては、所定の強調程度に応
じた一定の傾向を表すトーンカーブによって特性変換し、一つの強調程度さえ決
めれば各要素色の強さに応じた特性変換が行われる。このようなトーンカーブは
各種のものを採用可能であり、γ変換であったり、スプライン補間やニュートン
補間といったトーンカーブを採用可能である。そして、いずれを採用するかはそ
れぞれの特性を考慮したり、ハードウェア資源の限界などによって適宜決定すれ
ばよい。
【００２０】
色修正手段には、各要素色ごとに色修正する度合いを変更するものも含まれる
し、一律に色修正するものも含まれる。その一例として、請求項７にかかる発明
は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載のカラー印刷システムにおいて、上記
色修正手段は、記録材の使用量を各色一律に増減させるように色修正する構成と
してある。
【００２１】
上記のように構成した請求項７にかかる発明においては、色修正手段が記録材
の使用量を各色一律に増減させ、色修正する。厳密な意味で各色ごとに温度特性
が異なる場合は一律の増減は正確ではない。しかし、発色特性が記録材の使用量
の増減に起因する場合には、一律に記録材の使用量を増減させる色修正は大きく
色修正結果を変化させることにはならないし、処理量は減少する。
【００２２】
対象となるカラープリンタごとに発色特性の温度に依存する要因は異なるが、
その要因に関わらず本発明は広く適用可能である。その一例として、請求項８に
かかる発明は、請求項１〜請求項７のいずれかに記載のカラー印刷システムにお
いて、上記カラープリンタは、温度によって粘性が変化する色インクを上記記録
材として使用する構成としてある。
【００２３】
上記のように構成した請求項８にかかる発明においては、カラープリンタが使
用する色インクの粘性は温度によって変化し、温度が高くなれば粘性が低くなる
ことによって使用量が多くなる傾向を示すとともに、温度が低くなれば粘性が高
くなって使用量が減る傾向を示すことになり、温度に応じてその使用量の変化を
打ち消すように色修正して相殺させる。
【００２４】
むろん、色インクを媒体に付着させるについても、マイクロポンプ機構からな
る方式であったり、インク吐出孔の内側壁面に備えられたヒータによって気泡を
発生させ、その膨張圧力でインクを吐出させるようなものであっても構わない。
さらに、これら以外の方法で色インクを吐出させるものであっても良いし、ある
いは、色インクを吐出させるのではなく、ヒータによってインクリボンに付着し
た色インクを溶融させて転写する熱転写タイプのものについても温度によって発
色特性が異なるような場合においては適用可能である。
【００２５】
上述したようにして、温度を測定してから、温度依存性のある発色特性の変化
を打ち消すように色変換する手法は、実体のある装置に限定される必要はなく、
その方法としても同様に機能する。このため、請求項９にかかる発明は、カラー
画像を所定の要素色ごとに色分解した色画像データに基づいて各要素色ごとに記
録材を媒体上に付着せしめて同カラー画像を印刷するとともに温度によってその
発色特性が変化するカラープリンタのためのカラー印刷方法であって、上記カラ
ープリンタの温度を測定し、測定された温度下で同カラープリンタの発色特性が
基準値からずれるのを打ち消すように色修正する構成としてある。
【００２６】
すなわち、必ずしも実体のある装置に限らず、その方法としても有効であるこ
とに相違はない。
【００２７】
ところで、本発明の思想は、カラープリンタとこのカラープリンタに印刷デー
タを出力する印刷制御装置とから構成されるこのようなカラー印刷システムとし
て実現されるだけでなく、カラープリンタの内部において実現されることも可能
であるし、カラープリンタを除いた印刷制御装置の側において実現されることも
可能である。また、印刷制御装置として、単独で存在する場合も含まれるし、あ
る機器に組み込まれた状態で利用されることもあるし、さらに、ソフトウェアで
あったりハードウェアであったりするなど、各種の態様を含むものである。
【００２８】
ソフトウェアの一例としては、プリンタドライバとして実現されることも可能
である。すなわち、入力される色画像データに基づいて記録材の要素色に対応し
た色画像データに変換し、所定のカラープリンタに印刷せしめるプリンタドライ
バにおいて、同カラープリンタの温度を取得し、取得温度における同カラープリ
ンタの発色特性が所定の基準値からずれるのを打ち消すように色修正し、色修正
後の色画像データに基づいて印刷させるように構成することができる。
【００２９】
プリンタドライバは記録材の要素色に対応して入力された色画像データを変換
するが、このときに温度に依存した出力特性のずれを打ち消すように色変換して
印刷させる。
【００３０】
発明の思想の具現化例としてカラー印刷システムのソフトウェアとなる場合に
は、かかるソフトウェアを記録した記録媒体上においても当然に存在し、利用さ
れるといわざるをえない。
【００３１】
その一例として、請求項１０にかかる発明は、カラー画像を所定の要素色ごと
に色分解した色画像データに基づいて各要素色ごとに記録材を媒体上に付着せし
めて同カラー画像を印刷するとともに温度によってその発色特性が変化するカラ
ープリンタを利用してコンピュータによってカラー印刷させるプログラムを記録
した媒体であって、上記カラープリンタの温度を測定し、測定された温度下で同
カラープリンタの発色特性が基準値からずれるのを打ち消すように色修正する構
成としてある。
【００３２】
むろん、その記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であ
ってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えるこ
とができる。また、一次複製品、二次複製品などの複製段階については全く問う
余地無く同等である。その他、供給方法として通信回線を利用して行なう場合で
も本発明が利用されていることにはかわりない。
【００３３】
さらに、一部がソフトウェアであって、一部がハードウェアで実現されている
場合においても発明の思想において全く異なるものはなく、一部を記録媒体上に
記憶しておいて必要に応じて適宜読み込まれるような形態のものとしてあっても
よい。さらには、カラープリンタ自体についてはカラーファクシミリ機やカラー
コピー機などにおいても適用可能であることはいうまでもない。
【発明の効果】
【００３４】
以上説明したように本発明は、温度によってその発色特性が変化するカラープ
リンタであっても、色修正という汎用的な手段で発色特性の温度補償を行なうこ
とが可能なカラー印刷システムを提供することができる。
【００３５】
また、請求項２にかかる発明によれば、カラープリンタの温度を直に測定する
ため精度の良い温度補償を行うことができる。
【００３６】
さらに、請求項３にかかる発明によれば、印刷中に温度変化の生じやすい印刷
ヘッドの温度に基づいて補償するため、より精度を向上させることができる。
【００３７】
さらに、請求項４にかかる発明によれば、煩雑に色修正度合いを変更する必要
が無くなり、処理が簡素化する。
【００３８】
さらに、請求項５にかかる発明によれば、表色空間の色変換と色修正とを同時
に行うことができ、処理が簡素化する。
【００３９】
さらに、請求項６にかかる発明によれば、一定の傾向のトーンカーブを利用す
るため細かな修正態様を決定する必要が無くなる。
【００４０】
さらに、請求項７にかかる発明によれば、各色一律の増減処理で対処するため
、処理が簡素化する。
【００４１】
さらに、請求項８にかかる発明によれば、温度によって発色特性の変化しやす
い色インクを使用する場合に好適となる。
【００４２】
さらに、請求項９にかかる発明によれば、温度によってその発色特性が変化す
るカラープリンタに対して色修正という汎用的な手段で発色特性の温度補償を行
なうことが可能なカラー印刷方法を提供することができる。
【００４３】
さらに、請求項１０にかかる発明によれば、温度によってその発色特性が変化
するカラープリンタに対して色修正という汎用的な手段で発色特性の温度補償を
行なうことが可能なカラー印刷プログラムを記録した媒体を提供することができ
る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
【００４５】
図１は、本発明の一実施形態にかかるカラー印刷システムをブロック図により
示しており、図２は具体的ハードウェア構成例をブロック図により示している。
【００４６】
同図において、画像入力装置１０はカラー画像についての色画像データを画像
処理装置２０へ入力し、同画像処理装置２０は同色画像データについて色修正し
たデータを画像出力装置３０に出力する。ここにおいて、画像処理装置２０が出
力するデータは画像出力装置３０にて画像出力せしめたときに元色に忠実となる
ように修正されたデータである。本実施形態の場合は、画像出力装置３０である
印刷装置にて温度補償するための色修正データであり、かかる色修正データを得
るために画像出力装置３０側に備えた温度測定手段と、画像処理装置２０側に備
えた色修正手段とを備えている。
【００４７】
ここにおいて、画像入力装置１０の具体例はスキャナ１１やデジタルスチルカ
メラ１２あるいはビデオカメラ１４などが該当し、画像処理装置２０の具体例は
コンピュータ２１とハードディスク２２とキーボード２３とＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ２４とフロッピーディスクドライブ２５とモデム２６とディスプレイ２７など
からなるコンピュータシステムが該当し、画像出力装置３０の具体例はプリンタ
３１が該当する。なお、モデム２６については公衆通信回線に接続され、外部の
ネットワークに同公衆通信回線を介して接続し、ソフトウェアやデータをダウン
ロードして導入可能となっている。
【００４８】
図３はカラーインクジェット方式のプリンタ３１の概略構成を示しており、印
字インクとしてシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ
）の四色の色インクを使用するものであり、各色ごとに印字ヘッドユニット３１
ａを備えている。
【００４９】
図４は各印字ヘッドユニット３１ａのより具体的な構成を示しており、図５は
インク吐出時の動作を示している。印字ヘッドユニット３１ａには色インクタン
ク３１ａ１からノズル３１ａ２へと至る微細な管路３１ａ３が形成されており、
同管路３１ａ３の終端部分にはインク室３１ａ４が形成されている。このインク
室３１ａ４の壁面は可撓性を有する素材で形成され、この壁面に電歪素子である
ピエゾ素子３１ａ５が備えられている。このピエゾ素子３１ａ５は電圧を印加す
ることによって結晶構造が歪み、高速な電気−機械エネルギー変換を行うもので
あるが、かかる結晶構造の歪み動作によって上記インク室３１ａ４の壁面を押し
、当該インク室３１ａ４の容積を減少させる。従って、このインク室３１ａ４に
連通するノズル３１ａ２からは所定量の色インク粒が勢いよく突出することにな
る。以下、かかるポンプ構造をマイクロポンプ機構と呼ぶことにする。
【００５０】
このようにマイクロポンプ機構ではインク室３１ａ４の容積を瞬間的に狭める
ことによって色インク粒を吐出させるため、色インクの粘性が吐出量に影響を与
えることになる。図６は、色インクの温度が異なる場合の上記ピエゾ素子３１ａ
５への印加電圧と吐出されるインク粒の重量との関係をグラフに示している。こ
のグラフでは室温が１５℃の場合と２５℃の場合と４０℃の場合とを示しており
、図から明らかなようにピエゾ素子３１ａ５への印加電圧を一定とすれば室温に
よって吐出されるインク粒の重量は変化してしまう。インク粒の重量の変化は色
インクの使用量の変化であって濃度の濃淡の変化を意味する。
【００５１】
本実施形態では、マイクロポンプ機構を採用しているプリンタ３１の温度依存
性を説明したが、温度依存性は他の機構のプリンタにおいてもみられる。例えば
、図７に示すようにノズル３１ａ６近傍の管路３１ａ７の壁面にヒータ３１ａ８
を設けておき、このヒータ３１ａ８に加熱して気泡を発生させ、その圧力で色イ
ンクを吐出するようなポンプ機構も実用化されている。この場合においても、管
路３１ａ７を伝わってくる色インクの粘性が色インクの使用量に影響を与えるこ
とになる。従って、これらの場合に、以下に詳述する手法によって温度依存性を
容易に補償することが可能となる。
【００５２】
本実施形態においては、四色の色インクのそれぞれに印字ヘッドユニット３１
ａを割り当てているが、図８に示すように二列の印字ノズルを有する三つの印字
ヘッドユニット３１ｇにて構成することもできる。この印字ヘッドユニット３１
ｇでは供給する色インクを印字ノズルの列単位で変えることができ、この場合は
図示左方の印字ヘッドユニット３１ｇについては二列とも黒色インク（Ｋ）を供
給し、図示右方の印字ヘッドユニット３１ｇについては左列にマゼンタ色インク
（Ｍ）を供給するとともに右列にイエロー色インク（Ｙ）を供給し、図示真ん中
の印字ヘッドユニット３１ｇについては左列にシアン色インク（Ｃ）を供給する
とともに右列は不使用としている。また、同じ印字ヘッドユニット３１ｇを利用
して図９に示すような六色の色インクを使用するような構成としても良い。この
場合、シアンとマゼンタについては濃色インクと淡色インクとを使用するものと
し、さらにイエローとブラックとを使用して合計六色となっている。また、本実
施形態においては、インクジェット方式のカラープリンタ３１について説明した
が、これら以外の方法で色インクを吐出させるものであっても良いし、あるいは
、色インクを吐出させるのではなく、ヒータによってインクリボンに付着した色
インクを溶融させて転写する熱転写タイプの印字ヘッドなどについても発色特性
に温度依存性があるものであれば適用可能である。
【００５３】
本プリンタ３１の説明に戻ると、四つの印字ヘッドユニット３１ａからなる印
字ヘッドの他、この印字ヘッドを制御する印字ヘッドコントローラ３１ｂと、当
該印字ヘッドを桁方向に移動させる印字ヘッド桁移動モータ３１ｃと、印字用紙
を行方向に送る紙送りモータ３１ｄと、これらの印字ヘッドコントローラ３１ｂ
と印字ヘッド桁移動モータ３１ｃと紙送りモータ３１ｄにおける外部機器とのイ
ンターフェイスにあたるプリンタコントローラ３１ｅと、温度センサ３１ｆとか
ら構成されている。
【００５４】
温度センサ３１ｆはプリンタ３１の温度を測定しており、プリンタコントロー
ラ３１ｅを介して測定結果を読出可能となっている。また、プリンタコントロー
ラ３１ｅはコンピュータ２１からの温度測定要求を受け付けると温度センサ３１
ｆが検出するアナログデータをディジタルデータに変換し、温度データとして同
コンピュータ２１に出力する。
【００５５】
本実施形態においては、温度センサ３１ｆをプリンタ３１に配置し、プリンタ
３１の温度を測定しているが、これは熱平衡している色インクの温度を測定する
ことに相当し、温度測定手段を構成している。温度測定手段は発色特性に影響を
与える印刷装置の温度を測定するものであれば良く、実現手法は各種の態様を含
むものである。例えば、図３において二点鎖線で示すように印字ヘッドユニット
３１ａに温度センサ３１ｈを装着し、印字ヘッドの温度を測定するようにしても
良い。この場合、温度センサ３１ｈを印字ヘッドコントローラ３１ｂに接続し、
プリンタコントローラ３１ｅと印字ヘッドコントローラ３１ｂを介して読み出す
ことになる。
【００５６】
また、温度をユーザに問い合わせて入力させるようにしても良い。この場合、
精度は悪化させるものの、暑い、適温、寒いといった大まかなものも不可能では
ない。特に、色インクの粘性と温度依存性の関係によっては不変帯域もあり、所
定の条件が重なればこのような大まかな入力でも可能となる。さらには、図示し
ない室温調整装置とコンピュータ２１とが接続されているような場合には、この
室温調整装置から温度を入力することも可能である。
【００５７】
当該プリンタ３１が接続されるコンピュータ２１は画像処理装置として各種の
処理を実行するが、大きな流れとしては、図１０に示すように、画像入力装置１
０としてのスキャナなどから画像データを入力し、上記プリンタ３１に対して印
刷データを出力することになる。
【００５８】
プリンタ３１を除くコンピュータシステムでの処理はＲＧＢ（赤緑青）表色系
の画像データを利用し、ドットマトリクス状の各画素について各色成分を階調値
として表している。一方、プリンタ３１においてはＣ（シアン）Ｍ（マゼンタ）
Ｙ（イエロー）とこれにＫ（黒）を加えた四色の画像データであってドットオン
あるいはドットオフの二階調である。ここで、図１１に示すようにＲＧＢ表色系
とＣＭＹ表色系とは所定の対応関係があり、相互に変換可能である。
【００５９】
従って、コンピュータ２１が実行する画像処理では、画像入力処理（ステップ
Ｓ１１０）に続いてＲＧＢからＣＭＹＫへと表色系を変換する色変換処理（ステ
ップＳ１２０）を実行するとともに、階調数を２５６階調から２階調へと変換す
る二値化処理（ステップＳ１４０）を実行する。これにより、プリンタ３１が入
力可能な印刷データとすることができ、同印刷データをプリンタ３１に出力する
のが印刷処理（ステップＳ１５０）となる。
【００６０】
ＲＧＢ表色系とＣＭＹ表色系とに相互に対応関係があるといってもＣＭＹＫの
画像データによってしかるべき量の色インクが使用されて一致関係が保持される
。これに対し、温度によって色インクの使用量が変化するようでは一致関係が成
立せず、従来はピエゾ素子３１ａ５への印加電圧を制御するというハードウェア
が必要であった。
【００６１】
本発明では、温度によって色インクの使用量が変化することを前提とし、この
変化によって色がずれるのを打ち消すように予め色修正してこの問題を解決する
。この色修正が、図１０に示す色修正処理（ステップＳ１３０）に該当する。
【００６２】
色変換処理（ステップＳ１２０）が図１２に示す色変換ルックアップテーブル
を参照することによって行われる場合、ＲＧＢの画像データとＣＭＹＫの画像デ
ータとが室温２０℃において一致関係が成立するものとする。図６を参照すると
、温度が低くなると色インクの粘性が高くなることから１ドット当たりの色イン
ク粒の重量が減り、結果として色が薄くなる。また、温度が高くなると色インク
の粘性が低くなることから１ドット当たりの色インク粒の重量が増え、結果とし
て色が濃くなる。このような温度依存性を解消するべく、図１３に示すように、
この傾向を見越して画像データの色の濃淡を変化させる。図１４はこの対応関係
の一例である１５℃での色修正ルックアップテーブルＬＵＴ１５の内容を示して
おり、入力データの階調値に対して出力データの階調値が記録されている。図１
３に示すように、温度が低い場合には出力データ＞入力データとなっているから
、温度が２０℃よりも低いときには階調値を上げる傾向となる。また、温度が２
０℃よりも高い場合には出力データ＜入力データとなっているから、温度が高い
ときには階調値を下げる傾向を示している。色修正処理（ステップＳ１３０）で
は色変換処理で得られたＣＭＹＫの各データについてこの色修正ルックアップテ
ーブルを参照して階調値を変換する。
【００６３】
本実施形態においては、色インクの粘性と温度との関係に着目してＣＭＹＫの
各色について一律に階調値を変化させている。しかしながら、色インク毎の温度
依存性の違いがある場合にはそれぞれの色修正ルックアップテーブルを使用する
ようにしても良い。
【００６４】
これらのルックアップテーブルはいわゆるトーンカーブを採用しており、図１
３に示すものでは良く知られているγ補正のトーンカーブとなっている。２５６
階調のＲＧＢデータを前提とすれば、γ曲線はＹ＝２５５×（Ｘ／２５５）＊＊
γとなる入出力関係を意味しており、γ＝１において入出力間で強調を行わず、
γ＞１において入力に対して出力が弱くなり、γ＜１において入力に対して出力
が強くなる。本実施形態においては、各温度において印刷に使用される色インク
の使用量がリニアになるトーンカーブのγを実験によって求めてあり、各温度に
対応したγ値で色修正ルックアップテーブルＬＵＴ１５〜ＬＵＴ２５を生成して
ある。むろん、強調程度を変えつつ所定の傾向に従って強調するトーンカーブと
しては、γ補正に限られる必要はなく、スプライン曲線などの他の手法であって
も構わない。
【００６５】
一方、図１０には画像処理の大きな流れを説明したが、実際に各画素について
色変換してから色修正するのは処理が煩雑である。このため、色変換ルックアッ
プテーブルを色修正ルックアップテーブルで書き換えておき、書き換えられてい
る色変換ルックアップテーブルを色変換時に参照して、色変換と色修正とを同時
に実行する。図１５は、このような処理を踏まえた実際の画像印刷処理のフロー
チャートを示している。ステップＳ２２０にて温度を入力した後、その温度に対
応する色修正ルックアップテーブルを利用してステップＳ２４０にて色変換ルッ
クアップテーブルを書き換えている。なお、温度は変化することがあり、温度変
化が大きくなったときに同じ色修正ルックアップテーブルを使用すると精度が低
下してくる。一方、頻繁に色修正ルックアップテーブルを書き換えるのも無駄で
あるため、書き換えたときの温度を保持しておくとともにあるしきい値を設定し
ておき、両者の差から温度変化が大きくなったと判断された場合（ステップＳ２
３０）にだけ色変換ルックアップテーブルを書き換えている。
【００６６】
次に、上記構成からなる本実施形態の動作を説明する。
【００６７】
このコンピュータシステムでカラー画像を印刷する場合、コンピュータ２１で
はステップＳ２１０にて画像入力装置１０であるスキャナ１１にて画像入力を行
う。ここで必要に応じて各種の画像処理などを実行したら、コンピュータ２１は
プリンタ３１に対して温度測定を要求し、プリンタコントローラ３１ｅを介して
温度センサ３１ｆが測定した温度をディジタルデータとして入力する。
【００６８】
次に、入力した温度データに基づいて温度変化が大きくなったかを判断する。
はじめてこの処理を行ったときには先に計測した温度データがないため、温度変
化としてはとらえられない。しかしながら、デフォルト値を極めて特殊な値（例
えば０℃）というように設定しておくと、最初に起動したときには必ず温度変化
が大きいものと判断し、ステップＳ２４０にてその温度に応じた色修正ルックア
ップテーブルを使用して色変換ルックアップテーブルを書き換える。
【００６９】
このようにして色変換ルックアップテーブルを書き換えたら、ステップＳ２５
０では通常の色変換と同様にＲＧＢの画像データをＣＭＹＫの画像データに色変
換する。しかしながら、このときに参照する色変換ルックアップテーブルはステ
ップＳ２４０にて書き換えられているものであるため、色変換と同時に色修正も
行われている。
【００７０】
この色修正は、現在温度が２０℃よりも低ければ画像データの階調値を上げる
ように修正するものであるし、現在温度が２０℃よりも高ければ画像データの階
調値を下げるように修正するものである。従って、データ上では本来の色の一致
関係がずれてしまったことになる。
【００７１】
一方、ステップＳ２６０の二値化処理を経てステップＳ２７０にてプリンタ３
１に対して印刷データとして出力されたとき、同プリンタ３１は同印刷データに
応じて印字ヘッドユニット３１ａにおける各ノズル３１ａ２から色インク粒を吐
出させる。ピエゾ素子３１ａ５に対する印加電圧は一定のままであるので、ここ
で吐出される色インク粒の重量は温度によって基準値からずれた値となる。
【００７２】
しかしながら、印刷データの元となる色変換を行う際、吐出される色インク粒
の重量変化を見越して色データの濃淡を修正しているため、これらのずれは相殺
され、結果的に温度に関わりなく色の一致が見られることになる。
【００７３】
印刷データをプリンタ３１に対して出力する印刷処理が終了したら、この印刷
処理を終了して良いか判断し、印刷処理を終了しない場合はステップＳ２１０の
画像入力処理以下を繰り返す。この判断は他の処理の中で行われることも可能で
あり、必ずしも画像入力の処理を実行しなければならないわけではない。また、
画像入力処理以下を繰り返すにあたっても、次回に温度入力したときには温度変
化が小さいことが普通であり、ステップＳ２３０にて温度変化が少ないものと判
断したら、ステップＳ２４０にて色変換ルックアップテーブルを書き換えること
なく、ステップＳ２５０にて色変換処理を実行すればよい。
【００７４】
このように、インクジェット方式のカラープリンタでは温度によって色インク
の粘性が変化することから、温度に依存して吐出される色インク粒の重量が増減
して本来の色を再現できないことになりかねないが、プリンタ３１内に備えられ
た温度センサ３１ｆによって当該プリンタ３１の温度を測定し（ステップＳ２２
０）、測定した温度に対応する色修正ルックアップテーブルを利用して色変換ル
ックアップテーブルを書き換えることにより（ステップＳ２４０）、温度が低く
色インク粒の重量が減少する場合には濃い色とするように修正する（ステップＳ
２５０）とともに、温度が高く色インク粒の重量が増加する場合には薄い色に修
正する（ステップＳ２５０）ことになり、二値化処理（ステップＳ２７０）を経
て印刷処理（ステップＳ２７０）を実行すると総量的に見た色インクの使用量が
温度に依存しない本来の量となるので、温度に応じた色修正という処理によって
温度補償を実行できたことになる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施形態にかかるカラー印刷システムのブロック図である。
【図２】カラー印刷システムの具体的ハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図３】プリンタの概略ブロック図である。
【図４】同プリンタにおける印字ヘッドユニットのより詳細な概略説明図である。
【図５】同印字ヘッドユニットで色インクを吐出させる状況を示す概略説明図である。
【図６】温度が異なる場合の同印字ヘッドユニットで吐出する色インク粒の重量と印加電圧の関係を示すグラフである。
【図７】他の方式の印字ヘッドで色インクを吐出させる状況を示す概略説明図である。
【図８】変形例にかかる印字ヘッドユニットを使用するプリンタの概略ブロック図である。
【図９】同印字ヘッドユニットの他の使用例を示す概略ブロック図である。
【図１０】画像印刷処理の概略の流れを示すフローチャートである。
【図１１】ＲＧＢの表色系とＣＭＹの表色系の関係を示す説明図である。
【図１２】ＲＧＢからＣＭＹＫへと色変換する色変換ルックアップテーブルの内容を示す図である。
【図１３】色修正ルックアップテーブルの内容を示す図である。
【図１４】１５℃の場合の色修正ルックアップテーブルの内容を示す図である。
【図１５】実際の画像印刷処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１０…画像入力装置
２０…画像処理装置
２１…コンピュータ
２２…ハードディスク
２３…キーボード
２４…ＣＤ−ＲＯＭドライブ
２５…フロッピーディスクドライブ
２６…モデム
３０…画像出力装置
３１…プリンタ
３１ａ…印字ヘッドユニット
３１ｂ…印字ヘッドコントローラ
３１ｅ…プリンタコントローラ
３１ｆ…温度センサ
３１ｇ…印字ヘッドユニット
３１ｈ…温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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