(57)【要約】  【課題】  ドア板を前後にほぼ９０°開くことができる両開き式ローリングドアを提供する。  【解決手段】  ローリングドア１は、ドア枠１１枠内で開閉されるドア板２０と、ドア枠内の隅部に設けられたモータ４０でアーム回動支点Ａ周りに回動するアーム３０を有する。ドア板２０は、垂直に延びる２つの揺動軸を有し、一方の揺動軸Ｐ１はアーム３０の回動とともに回動する回転揺動軸であり、他方の揺動軸Ｐ２はドア枠１１Ｕに沿ってスライドするスライド揺動軸である。スライド揺動軸Ｐ２は、付勢機構９０によりドア閉状態における位置に向けて付勢されている。このため、ドア板２０を前後にほぼ９０°（８５°以上）開くことができ、ドア板の引き残しスペースが小さく、ドアの間口のほぼ全幅を利用できる両開き式ローリングドアを提供できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア枠と、
該ドア枠内で開閉されるドア板と、
前記ドア枠内の隅部に設けられたアーム回動支点周りに回動する、その先端部に前記ドア板の第１の揺動軸（回転揺動軸）を有するアームと、
前記ドア枠に沿ってスライドする、前記ドア板の第２の揺動軸（スライド揺動軸）を有するスライド軸機構と、
を具備し、
前記ドア板が前後にほぼ９０°まで開くことを特徴とする両開き式ローリングドア。
【請求項２】
前記スライド揺動軸を、ドア閉状態における位置に向けて付勢する付勢機構を具備することを特徴とする請求項１記載の両開き式ローリングドア。
【請求項３】
さらに、前記アームを回動させる駆動機構を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の両開き式ローリングドア。
【請求項４】
ドア枠と、
該ドア枠内で開閉される一対の左右ドア板と、
前記ドア枠内の対向する隅部に設けられたアーム回動支点周りに回動する、その先端部に前記左右ドア板各々の第１の揺動軸（回転揺動軸）を有する一対のアームと、
該アームの各々を回動させる一対の駆動機構と、
前記ドア枠に沿ってスライドする、前記左右ドア板各々の第２の揺動軸（スライド揺動軸）を有する一対のスライド軸機構と、
を具備し、
前記左右ドア板が前後にほぼ９０°まで開くことを特徴とする両開き式ローリングドア。
【請求項５】
前記ドア枠の前部及び後部に、人を検知するセンサを備え、
該センサの両方がほぼ同時に人を検知したときに、前記駆動装置を作動させないことを特徴とする請求項３又は４記載の両開き式ローリングドア。
【請求項６】
前記左右ドア板の戸先に、該ドア板の厚さ方向に交互に重なるオーバーラップ部が設けられていることを特徴とする請求項４記載の両開き式ローリングドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア板を、ドア開口の前側（手前側）及び後側（奥側）の両方に開くことのできる両開き式ローリングドアに関する。特には、ドア板を前後にほぼ９０°開くことのできるように改良した両開き式ローリングドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なローリングドアは、ドア板が回転運動と直線運動の混ざり合った運動をしてドア開口を開閉する。このようなローリングドアは、通常ドア枠の内側の回動支点（回動軸）周りに回動するアームを備える。一方、ドア板は、垂直方向に延びる２つの揺動軸を有する。一方の揺動軸は、アームの回動とともに円弧を描きながら前方向（手前方向）に移動し、他方の揺動軸は、ドア枠に沿ってスライドする。これにより、ドア板は後者の揺動軸（スライド揺動軸）を中心にして前後方向に回動し、ドア開口が開く。
【０００３】
このようなローリングドアは、一般的な引き戸や開き戸と比べて以下のような特長を有する。
引き戸は、ドア開口を開いたときにドア板を収容しておく引き込みスペースが必要である。このため、建物の壁面に設けられた出入り口などには適用できるが、廊下を前後に区切るような場合には、引き込みスペースが廊下外に突出することとなるために、適用しにくい。この点、ローリングドアはこのような引き込みスペースを必要としないため、設置場所の自由度が高い。
【０００４】
一方、開き戸は、ドア開口の前部又は後部（両開き式の場合は前後部）にデッドスペースが生じる。デッドスペースとは、ドア開閉時に、ドア板が辿る軌跡が占める領域であり、具体的には、ドア板の回動支点を中心として、ドア板の幅を半径とする円弧領域である。つまり、ドアの開閉のためにこのスペースを空けておく必要があり、同スペース内に物を置くことができないのでデッドスペースとなるのである。また、ドア開口の後側に人がいた場合、開かれたドア板が人に当たる危険性がある。この点、ローリングドアは、デッドスペースがドア開口の前部及び後部へ少しずつ振り分けられている形となり、その面積も狭い。
【０００５】
このように、ローリングドアは、設置場所の自由度が高いため、近年では、手術室や、住宅のトイレ等に用いられつつある。このようなローリングドアとしては、アームをモータなどの駆動機構で駆動させる自動開閉式のものや、ドア枠内に一対の左右ドア板を並べて配置したものなどが各種開示されている（例えば、特許文献１、２参照）
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２０７７１９号公報
【特許文献２】特開２００１−２９５５４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、自動開閉型の両開き式ローリングドアの場合について考えると、以下のような問題点がある。
まず、両開き式とすることにより、ドア板を閉位置に留めるための戸当たりを設けることができない。これは、戸当たりが存在すると、ドア板は一方の側には開くことができるが、他方の側へは開くことができないためである。戸当たりを設けない場合、ドア全閉時にドア板が定位置に収まらず、見栄えが悪い。また、ドア板の前後側で雰囲気の圧力が変化すると、ドア板が空気圧で開いてしまうこともある。このため、ドア板が閉じられたときに、開閉駆動モータのブレーキを作動させて、ドア板を動かないようにするなどの対処をしていた。
【０００８】
さらに、従来のローリングドアは、ドア板をドア開口から９０°まで開くことができない。というのは、ドア板を９０°開くと、ドア板とアーム、２ヶ所のドア揺動軸とで形成される機構に死点が生じ、アームを回すことができなくなるためである（詳しくは図６を参照しつつ後述する）。そこで、ドア板を９０°まで開かないように制限して、死点を形成することを避けてきた。しかし、ドア板が完全に開かれないと、引き残しスペース（開いたドア板と壁との間隔）が大きくなり、有効な開口幅（開いているドアの間の、人や物の通れるスペース）が狭くなってしまう。
【０００９】
一方、ドア枠内に一対の左右ドア板を配置したものについては、一つの駆動機構で、両方のドア板をベルトなどで連動させて開閉させる方式のものが多い。このため、両方のドア板を同期して開くことしかできなかった。この方式では、ドア板の両側からほぼ同時に通行者が接近した場合に、２枚のドア板がどちらかの側に開いてしまい、開かれたドア板が通行者にぶつかるような危険性があった。
【００１０】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、ドア板を前後にほぼ９０°開くことができる両開き式ローリングドアを提供することを目的とする。さらには、左右一対のドア板を各々独立して開閉できる両開き式ローリングドアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の両開き式ローリングドアは、  ドア枠と、  該ドア枠内で開閉されるドア板と、  前記ドア枠内の隅部に設けられたアーム回動支点周りに回動する、その先端部に前記ドア板の第１の揺動軸（回転揺動軸）を有するアームと、  前記ドア枠に沿ってスライドする、前記ドア板の第２の揺動軸（スライド揺動軸）を有するスライド軸機構と、を具備し、  前記ドア板が前後にほぼ９０°まで開くことを特徴とする。
【００１２】
ドア板を前後にほぼ９０°（８５°以上）開けるようにすることで、ドア板の引き残しスペースが小さく、ドアの間口のほぼ全幅を利用できる両開き式ローリングドアを提供できる。
【００１３】
本発明においては、  前記スライド揺動軸を、ドア閉状態における位置に向けて付勢する付勢機構を具備することとすれば、戸当りを設けなくても、ドア板を常に閉位置に維持することができる。
さらに、前記アームを回動させる駆動機構を備えることとできる。この際、上述のスライド揺動軸の付勢機構と併用することにより、モータのブレーキを作動させておかなくても、ドア板を常に閉位置に維持することができる。さらに、ドア板をほぼ９０°開いて、ドア板とアームとが死点を形成したような場合でも、付勢機構と駆動機構が助け合ってドア板を閉じることができる（詳しくは図６を参照しつつ後述する）。
【００１４】
本発明の他の態様の両開き式ローリングドアは、  ドア枠と、  該ドア枠内で開閉される一対の左右ドア板と、  前記ドア枠内の対向する隅部に設けられたアーム回動支点周りに回動する、その先端部に前記左右ドア板各々の第１の揺動軸（回転揺動軸）を有する一対のアームと、  該アームの各々を回動させる一対の駆動機構と、  前記ドア枠に沿ってスライドする、前記左右ドア板各々の第２の揺動軸（スライド揺動軸）を有する一対のスライド軸機構と、を具備し、  前記左右ドア板が前後にほぼ９０°まで開くことを特徴とする。
【００１５】
以上の発明においては、  前記ドア枠の前部及び後部に、人を検知するセンサを備え、  該センサの両方がほぼ同時に人を検知したときに、前記駆動装置を作動させないようにすることが好ましい。上述のように、従来の左右一対のドア板を有する両開き式ローリングドアは、一つの駆動源で、両方のドア板を同期で連動させる方式のものが一般的であったが、本発明のローリングドアは、２枚のドア板に各々駆動機構が設けられているため、各ドア板を別々に駆動できる。例えば、ドア板の両側から通行者が接近した場合、両方のドア板を開かないようにすることができる。また、一方のドア板を前側に開き、もう一方のドア板を後側に開くこともできる。
【００１６】
本発明においては、  前記一対の左右ドア板の戸先に、該ドア板の厚さ方向に交互に重なるオーバーラップ部が設けられていることとすれば、ドア閉時にドア中央におけるドア前後の視線を遮ることができる。また、空気の漏れを軽減できる。
【発明の効果】
【００１７】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ドア板を前後両方向にほぼ９０°開くようにすることにより、ドア板の引き残し寸法が小さく、ドアの間口のほぼ全幅を利用できる両開き式ローリングドアを提供できる。さらに、左右一対のドア板を各々独立して開閉できる両開き式ローリングドアを提供できる。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
まず、本発明の実施の形態に係る両開き式ローリングドアの全体の構造を説明する。
図８は、本発明の実施の形態に係る両開き式ローリングドア（一枚ドア板の場合）の全体の構造を示す正面図である。
この例のローリングドア１は、自動開閉型の両開き式ローリングドアであり、ドア枠１０と、このドア枠１０内で揺動開閉される１枚のドア板２０と、ドア枠１０内の回動軸（回動支点）Ａ周りに回動するアーム３０を備える。
【００１９】
ドア枠１０は、建物のドア開口の周囲に敷設されており、ドア開口の上辺に沿って横方向に延びる上枠１１Ｕと、左右辺に沿って縦方向に延びる左縦枠１１Ｌと右縦枠１１Ｒを有する。なお、ドア開口の下辺には枠は敷設されず、床面となっている。
【００２０】
上枠１１Ｕの下面には、同枠１１Ｕに沿って延びるレールボックス１３が取り付けられている。詳細は後述するように、レールボックス１３には、ドア板２０のスライド軸機構（コロ組立７０）がスライドするレールが付設されている。
【００２１】
ドア板２０は縦長の長方形形状で、ほぼ中央には透明な窓２１が設けられている。ドア板２０は、垂直方向に延びる２つの揺動軸Ｐ１、Ｐ２を有する。ドア板２０は、これらの揺動軸Ｐ１、Ｐ２において、各々アーム３０とレールボックス１３とから吊り下げられている。図の左側の揺動軸Ｐ１は、アーム３０の回動とともに回動する回転揺動軸である。図の右側の揺動軸Ｐ２は、上枠１１Ｕに沿ってスライドするスライド揺動軸である。なお、アーム回動軸Ａ−回転揺動軸Ｐ１間の間隔、回転揺動軸Ｐ１−スライド揺動軸Ｐ２間の間隔、スライド揺動軸Ｐ２−ドア板２０の右側縁間の間隔は、ほぼ等しい。このように各軸・縁間の間隔をほぼ等間隔（ドア枠の左右縦枠１１Ｌ、１１Ｒ間（間口）のほぼ１／３）とすることにより、ドア開口の両側へのドア板２０の引き出しスペースのバランスがよくなる。なお、これらの間隔は変更することができる。
また、上枠１１Ｕには、スライド揺動軸Ｐ２をドア閉状態における位置に向けて付勢する付勢機構９０が備えられている（詳細後述）。
【００２２】
アーム３０は、左縦枠１１Ｌの内側を縦方向に延びる回動軸Ａの周りを、減速機付きのモータ（駆動機構）４０で駆動されて回動する。アーム３０はコの字型の形状で、回動軸Ａ方周りを回動する軸部３１と、同軸部３１の上端からレール１５の下面に沿って延びる上アーム３３と、同軸部３１の下端から下方に延びた後、床面に沿って延びる下アーム３５を有する。上下アーム３３、３５の長さは、ドア開口の間口の１／３程度である。
アーム３０の軸部３１と上アーム３３は断面が方形の中空部材で作製されており、下アーム３５は帯状のプレートで作製されている。
【００２３】
なお、気密を要する場合では、上アーム３３の側方（図の右側）の、ドア板２０とレールボックス１３の間の空間は、遮蔽部材でふさがれるか、ドア板２０の延長部が同空間まで延びている。
【００２４】
次に、各部の詳細な構造と、ローリングドア１の開閉機構について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る両開き式ローリングドアの開閉機構を説明するための図である。
図２は、図１のローリングドアの細部構造を説明するための図であり、図２（Ａ）はアームの駆動機構の平面図、図２（Ｂ）はアームの回動の様子を説明する横断面図である。
図３は、図１のローリングドアのスライド揺動軸及びレールボックス内の構造を説明する側面断面図である。
図１に示すように、モータ４０は、出力軸４１がアーム回動軸Ａと同軸線上となるように、ドア開口内の、左縦枠１１Ｌと床面との隅部に配置されている。そして、モータ４０を囲むように、アーム受け４３が左縦枠１１Ｌに溶接固定されている。図２（Ａ）にも示すように、モータ４０はアーム受け４３の上面にビス４７で固定されている。
【００２５】
アーム３０の軸部３１の上端には、アーム回動軸Ａ上を延びるアーム軸３７が立設されている。このアーム軸３７は、上枠１１Ｕの下面に、ピボットヒンジ３９を介して回動可能に支持されている。そして、軸部３１の下端は、アーム受け４３の上面に、ベアリング４９を介して回転可能に支持されているとともに、アーム受け４３から突き出たモータ４０の出力軸４１に、キーとキー溝により固定されている。
【００２６】
モータ４０の駆動により、アーム３０はアーム回動軸Ａの周りをほぼ１８０°、すなわち、ドア閉状態の位置から前方へほぼ９０°、後方へほぼ９０°回動する。アーム３０の軸部３１の断面は方形であるため、アーム回動の際、軸部３１の角Ｃ１、Ｃ２が左縦枠１１Ｌに当たらないように、図２（Ｂ）に示すように、同枠１１Ｌの内側の面に凹部１２を設けている。
なお、ドア枠の隅部にモータ４０を設置するために下アーム３５を帯状プレートで作製して、軸部３１の下方にスペースを空けている。
【００２７】
図１に示すように、ドア板２０の一つ目の揺動軸（回転揺動軸）Ｐ１は、上アーム３３の先端とドア板２０の上縁を連結する上回動軸５１と、下アーム３５の先端とドア板２０の下縁を連結する下回動軸５３で構成される。
上回動軸５１の上端は、上アーム３３の先端に、スラストベアリング５７を介して回動可能に支持されている。そして、同軸５１の下端は、ドア板２０の上縁に形成された溝２３内に固定されたプレート２５に、ロックナット５９でネジ固定されている。
下回動軸５３の上端は、ドア板２０の下縁に形成された溝２７内に固定されたプレート２９に、ブッシュ６１を介して回動可能に支持されている。そして、同軸５３の下端は、下アーム３５の先端に形成された貫通孔３６内に溶接固定されている。
【００２８】
ドア板２０の二つ目の揺動軸（スライド揺動軸）Ｐ２は、レールボックス１３内をスライドするコロ組立（スライド軸機構）７０と、ドア板２０の上縁とを連結するスライド軸８１で構成されている。スライド軸８１の上端は、コロ組立７０に、スラストベアリング８３を介して回動可能に支持されている。そして、同軸８１の下端は、ドア板２０の上縁の溝２３内に固定されているプレート２５に、ロックナット８５でネジ固定されている。
【００２９】
図１、図３に示すように、コロ組立７０は、一対のコロ７１が、レールボックス１３の長さ方向に２組並んだものである。各コロ７１は、レールボックス１３のチャンネルの両側に形成されたレール１５上を回転しながら往復移動する。
【００３０】
次に、ドア板２０の開閉機構について説明する。
図４、図５、図６は、ドア板が開かれる様子を説明する平面図である。なお、図の下側をドア開口前側、図の上側をドア開口後側とし、通行者が前側から後側へ進む場合について説明する。
図４に示すドア全閉状態からドア板２０を前側から開く場合、モータ４０を駆動して、アーム３０をアーム回動軸Ａの周りに時計方向に回動させる。すると、上下アーム３３、３５は、図５に示すように、上下アーム３３、３５の長さを半径とする円弧に沿って前側（図の下側）に移動する。すると、ドア板２０の回転揺動軸Ｐ１（上下回動軸５１、５３）はこの円弧上を移動し、ドア板２０は同軸Ｐ１の周りを、図の反時計方向に回動する。そして、この回転揺動軸Ｐ１に引っ張られて、スライド揺動軸Ｐ２（スライド軸８１）がコロ組立７０とともに、レール１５に沿ってアーム回動軸Ａ方向にスライドする。同時に、ドア板２０がスライド揺動軸Ｐ２の周りを図の反時計方向に回動する。
つまり、スライド揺動軸Ｐ２を中心として、ドア板２０の、同軸Ｐ２から左側縁までの部分が前側（図の下側）に移動し、同軸Ｐ２から右側縁までの部分が後側（図の上側）に移動し、ドア板２０は、ドア枠を横切るように前側に引き込まれる。
【００３１】
さらに、アーム３０を閉状態からアーム回動軸Ａ周りにほぼ７３°回動させると、図６に示すように、ドア板２０は、ドア開口に対して９０°回動する。このとき、ドア開口の前側における引き出しスペースは、ドア板２０の幅の約２／３程度の長さとなり、ドア開口の後側における引き出しスペースは、ドア板２０の幅の約１／３程度の長さとなる。このとき、ドア板２０の後側の面は、アーム受け４３の内側の面にほぼ当接する。このため、ドア開口の幅は、アーム受け４３の幅とドア板２０の厚さの分だけ狭くなっている。
【００３２】
図７は、ドア開閉時のドア板の軌跡を示す平面図である。
図７に示すように、デッドスペースは、ドア枠の前部と後部に少しずつ振り分けられており、その面積も狭い。そして、ドア開口の前側（図の下側）においては、ドア板２０のスライド揺動軸Ｐ２から左側縁までの部分が引き出されるが、通行者が通ろうとするドア開口の中央付近では、引き出しスペースがほとんどないため、通行の妨げにはならない。また、ドア開口の後側（図の上側）においては、ドア板２０のスライド揺動軸Ｐ２から右側縁までの部分が引き出されるが、その距離はドア板の幅の１／３程度であるため、後側に人がいた場合でも、ドア板２０が当たる危険性は少ない。
【００３３】
図１に示すように、レールボックス１５内には、ドアの全開状態においてコロ組立７０が当接するメカストッパー１０１が配置されている。また、上枠１１Ｕには、ドアの全閉時と全開時のコロ組立７０の位置を検知するリミットスイッチ１０３Ａ、１０３Ｂが配置されている。各スイッチ１０３Ａ、１０３Ｂは、コロ組立７０が開限位置及び閉限位置に達すると作動してモータ４０を停止させる。
【００３４】
さらに、ドア開口上方の前側及び後側には、ドア開口の前側及び後側に接近した通行者を検知する人感センサ１０５が配置されている。ドア開口の前側のセンサ１０５が通行者を検知すると、アーム３０を前側へ回動させるようにモータ４０が駆動され、ドア開口の後側のセンサが通行者を検知すると、アーム３０を後側へ回動させるようにモータ４０が駆動される。
【００３５】
前述のように、自動開閉型の両開き式ローリングドアにおいては、全閉状態においてモータを停止させると、ドア板が定位置に収まらないとう問題点があった。そこで、本実施例のローリングドア１には、ドア板２０を付勢する付勢機構９０が設けられている。
【００３６】
図１に示すように、付勢機構９０は、上枠１１Ｕの下面の右端に取り付けられたコンストンスプリング９１と、同スプリング９１とスライド軸８１を連結するワイヤー９３を有する。スプリング９１により、スライド軸８１はスプリング９１の方向、すなわち、ドア閉状態時のスライド軸８１の位置に付勢されている。つまり、ドア板２０は常に閉じる方向に付勢されている。
【００３７】
図６に示すように、ドア板２０が９０°開くと、ドア板２０と上下アーム３３、３５、回転揺動軸Ｐ１、スライド用同軸Ｐ２で形成される機構に死点を生じる。しかし、この状態においても、付勢機構９０によりドア板２０は常に閉状態となるように（図６の白抜き矢印で示す方向に）付勢されているため、ドア板２０にモータ４０の駆動力が加えられると上下アーム３３、３５は回ることができる。また、付勢機構９０を設けたことにより、目違いを生ずることなくドア板２０を全閉状態に常に保つことができる。
なお、付勢機構９０としては、コンストンスプリング９１の他に、引っ張りスプリング、押しスプリング、エアシリンダ等を使用できる。
【００３８】
この例では、ドア板２０をモータ４０で駆動させる自動開閉式の場合について説明したが、モータを用いない手動開閉式の場合にも、上述と同様の付勢機構９０を設けることができる。
【００３９】
図９は、本発明の他の態様の両開き式ローリングドア（２枚ドア板の場合）の全体の構造を示す図である。
図１０は、図９のローリングドアのドア開閉時のドア板の軌跡を示す平面図である。
図１１は、図９のローリングドアの戸先の構造を示す断面図である。
この例のローリングドア２０１は、一対の左右ドア板がドア開口内に並んで配置されたもので、ドア開口の間口が広い場合に適している。このローリングドア２０１は、図１に示す２つのローリングドア１Ｌ、１Ｒが、ドア開口の中央に対して対称に配置されたものである。つまり、各ドア板は、各々個別のモータで駆動される。また、各ドア板には、図１のローリングドアの付勢機構９０も備えられている。
【００４０】
このような構造とすることにより、各ドア板を独立して駆動することができる。したがって、両方のドア板を同時に同方向に開閉駆動することの他、一方のドア板のみを開き、他方のドア板は閉じておくこともできる。さらに、一方のドア板と他方のドア板を反対方向に開くこともできる。例えば、ドア開口の両側から通行者がほぼ同時にドア開口に接近した場合、両方のドア板を開かないようにすることができる。なお、この場合、一方のドア板を前側に開き、もう一方のドア板を後側に開いても良い。
【００４１】
図１１に示すように、各ドア板２０Ｒ、２０Ｌの戸先には、ドア板の厚さ方向に交互に重なるオーバーラップ部１１１ａが設けられている。このようなオーバーラップ部１１１ａを設けることにより、ドア閉時に両ドアのスキマにおけるドア前後の視線を遮ることができる。また、空気の漏れを軽減できる。
なお、ドアを全開とする場合は、ドア板の厚さ方向において、ドア板が開かれる方向の先にオーバーラップ部１１１ａが形成されている側のドア板を、もう一方のドア板よりやや先に開くように制御する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態に係る両開き式ローリングドアの開閉機構を説明するための図である。
【図２】図１のローリングドアの細部構造を説明するための図であり、図２（Ａ）はアームの駆動機構の平面図、図２（Ｂ）はアームの回動の様子を説明する横断面図である。
【図３】図１のローリングドアのスライド揺動軸及びレールボックス内の構造を説明する側面断面図である。
【図４】ドア板が開かれる様子を説明する平面図である。
【図５】ドア板が開かれる様子を説明する平面図である。
【図６】ドア板が開かれる様子を説明する平面図である。
【図７】ドア開閉時のドア板の軌跡を示す平面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る両開き式ローリングドア（一枚ドア板の場合）の全体の構造を示す正面図である。
【図９】本発明の他の態様の両開き式ローリングドア（２枚ドア板の場合）の全体の構造を示す図である。
【図１０】図９のローリングドアのドア開閉時のドア板の軌跡を示す平面図である。
【図１１】図９のローリングドアの戸先の構造を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  ローリングドア                １０  ドア枠
１１Ｕ  上枠                        １１Ｌ  左縦枠
１１Ｒ  右縦枠                      １２  凹部
１３  レールボックス                １５  レール
２０  ドア板                        ２１  窓
２３  溝                            ２５  プレート
２７  溝                            ２９  プレート
３０  アーム                        ３１  軸部
３３  上アーム                      ３５  下アーム
３６  貫通孔                        ３７  アーム軸
３９  ピボットヒンジ                ４０  モータ
４１  出力軸                        ４３  アーム受け
４７  ビス                          ４９  ベアリング
５１  上回動軸                      ５３  下回動軸
５７  スラストベアリング            ５９  ロックナット
７０  コロ組立（スライド軸機構）    ７１  コロ
８１  スライド軸                    ８３  スラストベアリング
８５  ロックナット                  ９０  付勢機構
９１  コンストンスプリング          ９３  ワイヤー
１０１  メカストッパー              １０３  リミットスイッチ
１０５  センサ                      １１１ａ  オーバーラップ部
２０１  ローリングドア
Ａ  アーム回動支点（軸）
Ｐ１  回転揺動軸
Ｐ２  スライド揺動軸
【図１】
2005282035.tif 000003
【図２】
2005282035.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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