(57)【要約】  【課題】  所定の空間にいわゆる共連れにより正規の者と共に不審者が進入した場合に、適切なドアの動作制御を行い得るドア制御装置方法を提供すること。  【解決手段】  利用者の識別情報を取得する識別情報取得手段（Ｓ５）と、その識別情報と一致する識別情報が利用者データベースに登録されているか否かを判定する利用者判定手段（Ｓ６）と、その判定結果に基づいて認証利用者数を計数する計数手段（Ｓ７）と、空間内の実利用者数を検出する利用者数検出手段（Ｓ９）と、ドアが開放された後に、前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致するか否かを判定する利用状況判定手段（Ｓ１０）と、それらが一致したとの判定がなされたときに、前記ドアの閉鎖を許容するドア閉鎖許容制御手（Ｓ１１）段と、前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致しないとの判定がなされたときに、前記ドアの閉鎖を禁止するドア閉鎖禁止制御手段（Ｓ１４）とを有する構成となる。【選択図】  図２
2005272088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の空間の入出口に設けられたドアの動作制御を行うドア制御装置であって、
利用者の識別情報を予め登録した利用者データベースと、
利用者が提供する識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記取得された識別情報と一致する識別情報が前記利用者データベースに登録されているか否かを判定する利用者判定手段と、
前記利用者判定手段により前記利用者データベースに登録されている識別情報と一致するとの判定のなされた識別情報を提供した認証利用者数を計数する計数手段と、
前記空間内の利用者の数となる実利用者数を検出する利用者数検出手段と、
前記ドアが開放された後に、前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致するか否かを判定する利用状況判定手段と、
前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致したとの判定がなされたときに、前記ドアの閉鎖を許容する第一のドア閉鎖許容制御手段と、
前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致しないとの判定がなされたときに、前記ドアの閉鎖を禁止するドア閉鎖禁止制御手段とを有することを特徴とするドア制御装置。
【請求項２】
前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致しないとの判定がなされたときに、前記実利用者数が前記認証利用者数より少ないか否かを判定する手段と、
前記実利用者数が前記認証利用者数より少ないとの判定がなされたときに、前記ドアの閉鎖を許容する第二のドア閉鎖許容制御手段とを有することを特徴とする請求項１記載のドア制御装置。
【請求項３】
所定の空間の入出口に設けられたドアの動作制御を行うドア制御装置であって、
利用者の識別情報を予め登録した利用者データベースと、
利用者の識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記取得された識別情報と一致する識別情報が前記利用者データベースに登録されているか否かを判定する利用者判定手段と、
前記利用者判定手段により前記利用者データベースに登録されている識別情報と一致するとの判定のなされた識別情報を提供した認証利用者数を計数する計数手段と、
前記空間内の利用者の数となる実利用者数を検出する利用者数検出手段と、
前記ドアが開放された後に、前記認証利用者数が前記実利用者数以上であるか否かを判定する利用状況判定手段と、
前記認証利用者数が前記実利用者数以上であるとの判定がなされたときに、前記ドアの閉鎖を許容するドア閉鎖許容制御手段と、
前記認証利用者数が前記実利用者数以上でないとの判定がなされたときに、前記ドアの閉鎖を禁止するドア閉鎖禁止制御手段とを有することを特徴とするドア制御装置。
【請求項４】
前記利用者判定手段にて前記取得された識別情報と一致する識別情報が前記利用者データベースに登録されているとの判定がなされたときに、前記ドアの開放を許容するドア開放許容制御手段と、
前記取得された識別情報と一致する識別情報が前記利用者データベースに登録されていないとの判定がなされたときに、前記ドアの開放を禁止するドア開放禁止制御手段とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のドア制御装置。
【請求項５】
所定の空間の第１入出口に設けられた第１ドア及び前記空間の第２入出口に設けられた第２ドアの動作制御を行うドア制御装置であって、
利用者の識別情報を予め登録した利用者データベースと、
利用者の識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記取得された識別情報と一致する識別情報が前記利用者データベースに登録されているか否かを判定する利用者判定手段と、
前記利用者判定手段により前記利用者データベースに登録されている識別情報と一致するとの判定のなされた識別情報を提供した認証利用者数を計数する計数手段と、
前記空間内の利用者の数となる実利用者数を検出する利用者数検出手段と、
前記第１ドアが開放された後に、前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致するか否かを判定する利用状況判定手段と、
前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致したとの判定がなされたときに、前記第１ドアの閉鎖を許容すると共に第２ドアの開放を許容する第一のドア開閉許容制御手段と、
前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致しないとの判定がなされたときに、前記１ドアの閉鎖を禁止すると共に前記第２ドアの開放を禁止するドア開閉禁止制御手段とを有することを特徴とするドア制御装置。
【請求項６】
前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致しないとの判定がなされたときに、前記実利用者数が前記認証利用者数より少ないか否かを判定する手段と、
前記実利用者数が前記認証利用者数より少ないとの判定がなされたときに、前記１ドアの閉鎖を許容すると共に前記第２ドアの開放を許容する第二のドア開閉許容制御手段とを有することを特徴とする請求項５記載のドア制御装置。
【請求項７】
所定の空間の第１入出口に設けられた第１ドア及び前記空間の第２入出口に設けられた第２ドアの動作制御を行うドア制御装置であって、
利用者の識別情報を予め登録した利用者データベースと、
利用者の識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記取得された識別情報と一致する識別情報が前記利用者データベースに登録されているか否かを判定する利用者判定手段と、
前記利用者判定手段により前記利用者データベースに登録されている識別情報と一致するとの判定のなされた識別情報を提供した認証利用者数を計数する計数手段と、
前記空間内の利用者の数となる実利用者数を検出する利用者数検出手段と、
前記第１ドアが開放された後に、前記認証利用者数が前記実利用者数以上となるか否かを判定する利用状況判定手段と、
前記認証利用者数が前記実利用者数以上であるとの判定がなされたときに、前記第１ドアの閉鎖を許容すると共に第２ドアの開放を許容するドア開閉許容制御手段と、
前記認証利用者数が前記実利用者数以上でないとの判定がなされたときに、前記１ドアの閉鎖を禁止すると共に前記第２ドアの開放を禁止するドア開閉禁止制御手段とを有することを特徴とするドア制御装置。
【請求項８】
前記利用者判定手段にて前記取得された識別情報と一致する識別情報が前記利用者データベースに登録されているとの判定がなされたときに、前記第１ドアの開放を許容する第１ドア開放許容制御手段と、
前記取得された識別情報と一致する識別情報が前記利用者データベースに登録されていないとの判定がなされたときに、前記第１ドアの開放を禁止する第１ドア開放禁止制御手段とを有することを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載のドア制御装置。
【請求項９】
所定の空間の入出口に設けられたドアの動作制御を行うドア制御方法であって、
利用者が提供する識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
利用者の識別情報を予め登録した利用者データベースに前記取得された識別情報と一致する識別情報が登録されているか否かを判定する利用者判定ステップと、
前記利用者判定ステップにより前記利用者データベースに登録されている識別情報と一致するとの判定のなされた識別情報を提供した認証利用者数を計数する計数ステップと、
前記空間内の利用者の数となる実利用者数を検出する利用者数検出ステップと、
前記ドアが開放された後に、前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致するか否かを判定する利用状況判定ステップと、
前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致したとの判定がなされたときに、前記ドアの閉鎖を許容する第一のドア閉鎖許容制御ステップと、
前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致しないとの判定がなされたときに、前記ドアの閉鎖を禁止するドア閉鎖禁止制御ステップとを有することを特徴とするドア制御方法。
【請求項１０】
前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致しないとの判定がなされたときに、前記実利用者数が前記認証利用者数より少ないか否かを判定するステップと、
前記実利用者数が前記認証利用者数より少ないとの判定がなされたときに、前記ドアの閉鎖を許容する第二のドア閉鎖許容制御ステップとを有することを特徴とする請求項９記載のドア制御方法。
【請求項１１】
所定の空間の入出口に設けられたドアの動作制御を行うドア制御方法であって、
利用者の識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
利用者の識別情報を予め登録した利用者データベースに前記取得された識別情報と一致する識別情報が登録されているか否かを判定する利用者判定ステップと、
前記利用者判定手段により前記利用者データベースに登録されている識別情報と一致するとの判定のなされた識別情報を提供した認証利用者数を計数する計数ステップと、
前記空間内の利用者の数となる実利用者数を検出する利用者数検出ステップと、
前記ドアが開放された後に、前記認証利用者数が前記実利用者数以上であるか否かを判定する利用状況判定ステップと、
前記認証利用者数が前記実利用者数以上であるとの判定がなされたときに、前記ドアの閉鎖を許容するドア閉鎖許容制御ステップと、
前記認証利用者数が前記実利用者数以上でないとの判定がなされたときに、前記ドアの閉鎖を禁止するドア閉鎖禁止制御ステップとを有することを特徴とするドア制御方法。
【請求項１２】
所定の空間の第１入出口に設けられた第１ドア及び前記空間の第２入出口に設けられた第２ドアの動作制御を行うドア制御方法であって、
利用者の識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
利用者の識別情報を予め登録した利用者データベースに前記取得された識別情報と一致する識別情報が登録されているか否かを判定する利用者判定ステップと、
前記利用者判定ステップにより前記利用者データベースに登録されている識別情報と一致するとの判定のなされた識別情報を提供した利用者の数となる認証利用者数を計数する計数ステップと、
前記空間内の利用者の数となる実利用者数を検出する利用者数検出ステップと、
前記第１ドアが開放された後に、前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致するか否かを判定する利用状況判定手段と、
前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致したとの判定がなされたときに、前記第１ドアの閉鎖を許容すると共に第２ドアの開放を許容する第一のドア開閉許容制御ステップと、
前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致しないとの判定がなされたときに、前記１ドアの閉鎖を禁止すると共に前記第２ドアの開放を禁止するドア開閉禁止制御ステップとを有することを特徴とするドア制御方法。
【請求項１３】
前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致しないとの判定がなされたときに、前記実利用者数が前記認証利用者数より少ないか否かを判定するステップと、
前記実利用者数が前記認証利用者数より少ないとの判定がなされたときに、前記１ドアの閉鎖を許容すると共に前記第２ドアの開放を許容する第二のドア開閉許容制御ステップとを有することを特徴とする請求項１２記載のドア制御方法。
【請求項１４】
所定の空間の第１入出口に設けられた第１ドア及び前記空間の第２入出口に設けられた第２ドアの動作制御を行うドア制御方法であって、
利用者の識別情報を取得する識別情報取得手段と、
利用者の識別情報を予め登録した利用者データベースに前記取得された識別情報と一致する識別情報が登録されているか否かを判定する利用者判定ステップと、
前記利用者判定ステップにより前記利用者データベースに登録されている識別情報と一致するとの判定のなされた識別情報を提供した認証利用者数を計数する計数ステップと、
前記空間内の利用者の数となる実利用者数を検出する利用者数検出ステップと、
前記第１ドアが開放された後に、前記認証利用者数が前記実利用者数以上となるか否かを判定する利用状況判定ステップと、
前記認証利用者数が前記実利用者数以上であるとの判定がなされたときに、前記第１ドアの閉鎖を許容すると共に第２ドアの開放を許容するドア開閉許容制御ステップと、
前記認証利用者数が前記実利用者数以上でないとの判定がなされたときに、前記１ドアの閉鎖を禁止すると共に前記第２ドアの開放を禁止するドア開閉禁止制御ステップとを有することを特徴とするドア制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗りかご等の空間の入出口に設けられたドアの開閉を制御するドア制御装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、不審者がエレベータの乗りかごに進入することを防止できるように前記乗りかごの入出口に設けられたドアの開閉を制御するドア制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この従来のドア制御装置は、乗りかご内部から乗り場を視認できるようにしたエレベータの前記乗りかごのドアの開閉を制御するものであって、乗りかご内の閉釦を一定時間押すことによって前記ドアを開かなくし、開釦を一定時間押すと、前記ドアを開くようにしている。このようなドア制御装置によれば、エレベータの乗りかご内の者は、自分の降りる階床の乗り場に不審者がいる場合、閉釦を一定時間押すことにより、乗りかごのドアが開かなくなり、前記不審者の乗りかご内への進入を防ぐことができるようになる。
【特許文献１】特開２００３−１４６５６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前述した従来のドア制御装置では、エレベータの乗りかご等の空間に利用者がドアを開けてその空間に進入し、そのドアを閉める直前に不審者がその空間に進入した場合（いわゆる共連れの場合）については何ら対策がなされていない。
【０００４】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたもので、所定の空間にいわゆる共連れにより正規の者と共に不審者が進入した場合に、適切なドアの動作制御を行い得るドア制御装置及び方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るドア制御装置は、所定の空間の入出口に設けられたドアの動作制御を行うドア制御装置であって、利用者の識別情報を予め登録した利用者データベースと、利用者が提供する識別情報を取得する識別情報取得手段と、前記取得された識別情報と一致する識別情報が前記利用者データベースに登録されているか否かを判定する利用者判定手段と、前記利用者判定手段により前記利用者データベースに登録されている識別情報と一致するとの判定のなされた識別情報を提供した認証利用者数を計数する計数手段と、前記空間内の利用者の数となる実利用者数を検出する利用者数検出手段と、前記ドアが開放された後に、前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致するか否かを判定する利用状況判定手段と、前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致したとの判定がなされたときに、前記ドアの閉鎖を許容する第一のドア閉鎖許容制御手段と、前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致しないとの判定がなされたときに、前記ドアの閉鎖を禁止するドア閉鎖禁止制御手段とを有する構成となる。
【０００６】
このような構成により、ドアが開放されて空間内に利用者が進入した際に得られる実利用者数が認証利用者数に一致していれば、前記ドアの閉鎖が許容される。一方、前記実利用者数が認証利用者数に一致していなければ、前記ドアの閉鎖が禁止される。これにより、前記ドアが開放された際に、前記識別情報の提供を行わずに共連れにより前記空間に進入した者があると、前記認証利用者数と実利用者数が一致しなくなり、前記ドアを閉鎖することができなくなる。すなわち、前記利用者データベースに登録された識別情報と一致する識別情報を提供した正規の利用者が共連れにより進入した者と前記空間内に閉じ込められることが防止される。
【０００７】
前記利用者の識別情報は、利用者個人を特定する情報であっても、正規の利用者を表す共通的な情報であってもよい。前者の場合、個人パスワード、生体情報（虹彩、指紋、声紋等）等を識別情報として用いることができ、後者の場合、グループパスワード等を識別情報として用いることができる。また、利用者による前記識別情報のドア制御装置に対する提供手法は、採用される識別情報に応じて任意に定めることができる。識別情報としてパスワードを用いる場合、そのパスワードの入力キー操作、ＩＣカード、磁気カード等に予め記憶されたパスワードのリーダ装置による読み取り、利用者が口頭で発するパスワードの音声認識等によりドア制御装置に対する前記パスワードの提供が可能である。識別情報として生体情報を用いる場合、その生体情報を読み取り、認識することによりドア制御装置に対する前記生体情報の提供が可能である。
【０００８】
また、本発明に係るドア制御装置は、前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致しないとの判定がなされたときに、前記実利用者数が前記認証利用者数より少ないか否かを判定する手段と、前記実利用者数が前記認証利用者数より少ないとの判定がなされたときに、前記ドアの閉鎖を許容する第二のドア閉鎖許容制御手段とを有する構成とすることができる。
【０００９】
このような構成により、前記認証利用者数と前記実利用者数が一致しなくても、前記実利用者数が認証利用者数より少なければ、ドアの閉鎖が許容される。これにより、利用者が識別情報を提供し、その識別情報に一致する識別情報が利用者データベースに登録されているとの判定がなされた後に、前記利用者がドアを開放して空間内に進入することを思い止まることにより、前記実利用者数が前記認証利用者数より少なくなった場合に、ドアの閉鎖を行うことができるようになる。
【００１０】
更に、本発明に係るドア制御装置は、所定の空間の入出口に設けられたドアの動作制御を行うドア制御装置であって、利用者の識別情報を予め登録した利用者データベースと、利用者の識別情報を取得する識別情報取得手段と、前記取得された識別情報と一致する識別情報が前記利用者データベースに登録されているか否かを判定する利用者判定手段と、前記利用者判定手段により前記利用者データベースに登録されている識別情報と一致するとの判定のなされた識別情報を提供した利用者の数となる認証利用者数を計数する計数手段と、前記空間内の利用者の数となる実利用者数を検出する利用者数検出手段と、前記ドアが開放された後に、前記認証利用者数が前記実利用者数以上であるか否かを判定する利用状況判定手段と、前記認証利用者数が前記実利用者数以上であるとの判定がなされたときに、前記ドアの閉鎖を許容するドア閉鎖許容制御手段と、前記認証利用者数が前記実利用者数以上でないとの判定がなされたときに、前記ドアの閉鎖を禁止するドア閉鎖禁止制御手段とを有する構成となる。
【００１１】
このような構成により、認証利用者数が、ドアが開放されて空間内に利用者が進入した際に得られる実利用者数以上であれば、すなわち、前記実利用者数が前記認証利用者数以下であれば、前記ドアの閉鎖が許容される。一方、前記認証利用者数が前記実利用者数以上でなければ、すなわち、前記実利用者数が前記認証利用者数より多ければ、前記ドアの閉鎖が禁止される。これにより、前記ドアが開放された際に、前記識別情報の提供を行わずに共連れにより前記空間に進入した者があると、前記実利用者数が認証利用者数より多くなり、前記ドアを閉鎖することができなくなる。すなわち、前記利用者データベースに登録された識別情報と一致する識別情報を提供した正規の利用者が共連れにより進入した者と前記空間内に閉じ込められることが防止される。
【００１２】
また、利用者が識別情報を提供し、その識別情報に一致する識別情報が利用者データベースに登録されているとの判定がなされた後に、前記利用者がドアを開放して空間内に進入することを思い止まることにより、前記実利用者数が前記認証利用者数より少なくなった場合であっても、ドアの閉鎖を行うことができるようになる。
【００１３】
前述した各ドア制御装置では、ドアの開放についての制御は特に制限されない。利用者の所定操作に基づいてドアの開放がなされるようにしても、取得された識別情報と一致する識別情報が前記利用者データベースに登録されているか否かを判定する利用者判定手段での判定結果に基づいてドアの開放制御がなされるようにしてもよい。
【００１４】
後者の場合、本発明に係るドア制御装置は、前記利用者判定手段にて前記取得された識別情報と一致する識別情報が前記利用者データベースに登録されているとの判定がなされたときに、前記ドアの開放を許容するドア開放許容制御手段と、前記取得された識別情報と一致する識別情報が前記利用者データベースに登録されていないとの判定がなされたときに、前記ドアの開放を禁止するドア開放禁止制御手段とを有する構成とすることができる。
【００１５】
本発明に係るドア制御装置は、所定の空間の第１入出口に設けられた第１ドア及び前記空間の第２入出口に設けられた第２ドアの動作制御を行うドア制御装置であって、利用者の識別情報を予め登録した利用者データベースと、利用者の識別情報を取得する識別情報取得手段と、前記取得された識別情報と一致する識別情報が前記利用者データベースに登録されているか否かを判定する利用者判定手段と、前記利用者判定手段により前記利用者データベースに登録されている識別情報と一致するとの判定のなされた識別情報を提供した利用者の数となる認証利用者数を計数する計数手段と、前記空間内の利用者の数となる実利用者数を検出する利用者数検出手段と、前記第１ドアが開放された後に、前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致するか否かを判定する利用状況判定手段と、前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致したとの判定がなされたときに、前記第１ドアの閉鎖を許容すると共に第２ドアの開放を許容する第一のドア開閉許容制御手段と、前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致しないとの判定がなされたときに、前記１ドアの閉鎖を禁止すると共に前記第２ドアの開放を禁止するドア開閉禁止制御手段とを有する構成となる。
【００１６】
このような構成により、第１ドアが開放されて空間内に利用者が進入した際に得られる実利用者数が認証利用者数に一致していれば、前記第１ドアの閉鎖が許容されると共に第２ドアの開放が許容される。一方、前記実利用者数が認証利用者数に一致していなければ、前記第１ドアの閉鎖が禁止されると共に第２ドアの開放が禁止される。これにより、前記第１ドアが開放された際に、前記識別情報の提供を行わずに共連れにより前記空間に進入した者があると、前記認証利用者数と実利用者数が一致しなくなり、前記第１ドアを閉鎖することができなくなると共に第２ドアを開放することができなくなる。すなわち、前記利用者データベースに登録された識別情報と一致する識別情報を提供した正規の利用者が共連れにより進入した者と前記空間内に閉じ込められることが防止されると共に、前記共連れにより進入した者が第２ドアを開放して第２入出口を通って前記空間から退出することを防止することができる。
【００１７】
また、本発明に係るドア制御装置は、前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致しないとの判定がなされたときに、前記実利用者数が前記認証利用者数より少ないか否かを判定する手段と、前記実利用者数が前記認証利用者数より少ないとの判定がなされたときに、前記１ドアの閉鎖を許容すると共に前記第２ドアの開放を許容する第二のドア開閉許容制御手段とを有する構成とすることができる。
【００１８】
このような構成により、前記認証利用者数と前記実利用者数が一致しなくても、前記実利用者数が認証利用者数より少なければ、第１ドアの閉鎖が許容されると共に第２ドアの開放が許容される。これにより、利用者が識別情報を提供し、その識別情報に一致する識別情報が利用者データベースに登録されているとの判定がなされた後に、前記利用者がドアを開放して空間内に進入することを思い止まることにより、前記実利用者数が前記認証利用者数より少なくなった場合に、第１ドアの閉鎖及び第２ドアの開放を行うことができるようになる。
【００１９】
更に、本発明に係るドア制御装置は、所定の空間の第１入出口に設けられた第１ドア及び前記空間の第２入出口に設けられた第２ドアの動作制御を行うドア制御装置であって、利用者の識別情報を予め登録した利用者データベースと、利用者の識別情報を取得する識別情報取得手段と、前記取得された識別情報と一致する識別情報が前記利用者データベースに登録されているか否かを判定する利用者判定手段と、前記利用者判定手段により前記利用者データベースに登録されている識別情報と一致するとの判定のなされた識別情報を提供した認証利用者数を計数する計数手段と、前記空間内の利用者の数となる実利用者数を検出する利用者数検出手段と、前記第１ドアが開放された後に、前記認証利用者数が前記実利用者数以上となるか否かを判定する利用状況判定手段と、前記認証利用者数が前記実利用者数以上であるとの判定がなされたときに、前記第１ドアの閉鎖を許容すると共に第２ドアの開放を許容するドア開閉許容制御手段と、前記認証利用者数が前記実利用者数以上でないとの判定がなされたときに、前記１ドアの閉鎖を禁止すると共に前記第２ドアの開放を禁止するドア開閉禁止制御手段とを有する構成となる。
【００２０】
このような構成により、認証利用者数が、第１ドアが開放されて空間内に利用者が進入した際に得られる実利用者数以上であれば、すなわち、前記実利用者数が前記認証利用者数以下であれば、前記ドアの閉鎖が許容されると共に第２ドアの開放が許容される。一方、前記認証利用者数が前記実利用者数以上でなければ、すなわち、前記実利用者数が前記認証利用者数より多ければ、前記第１ドアの閉鎖が禁止されると共に第２ドアの開放が禁止される。これにより、前記第１ドアが開放された際に、前記識別情報の提供を行わずに共連れにより前記空間に進入した者があると、前記実利用者数が認証利用者数より多くなり、前記第１ドアを閉鎖することができなくなると共に第２ドアを開放することができなくなる。すなわち、前記利用者データベースに登録された識別情報と一致する識別情報を提供した正規の利用者が共連れにより進入した者と前記空間内に閉じ込められることが防止される。
【００２１】
また、利用者が識別情報を提供し、その識別情報に一致する識別情報が利用者データベースに登録されているとの判定がなされた後に、前記利用者が第１ドアを開放して空間内に進入することを思い止まることにより、前記実利用者数が前記認証利用者数より少なくなった場合であっても、第１ドアの閉鎖を行うことができるようになると共に第２ドアを開放することができるようになる。
【００２２】
また、本発明に係るドア制御装置は、前記利用者判定手段にて前記取得された識別情報と一致する識別情報が前記利用者データベースに登録されているとの判定がなされたときに、前記第１ドアの開放を許容する第１ドア開放許容制御手段と、前記取得された識別情報と一致する識別情報が前記利用者データベースに登録されていないとの判定がなされたときに、前記第１ドアの開放を禁止する第１ドア開放禁止制御手段とを有する構成とすることができる。
【００２３】
このような構成により、利用者の識別情報が利用者データベースに登録されている識別情報と一致した場合にのみ、第１ドアの開放を行うことができるようになる。
【００２４】
本発明に係るドア制御方法は、所定の空間の入出口に設けられたドアの動作制御を行うドア制御方法であって、利用者が提供する識別情報を取得する識別情報取得ステップと、利用者の識別情報を予め登録した利用者データベースに前記取得された識別情報と一致する識別情報が登録されているか否かを判定する利用者判定ステップと、前記利用者判定ステップにより前記利用者データベースに登録されている識別情報と一致するとの判定のなされた識別情報を提供した認証利用者数を計数する計数ステップと、前記空間内の利用者の数となる実利用者数を検出する利用者数検出ステップと、前記ドアが開放された後に、前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致するか否かを判定する利用状況判定ステップと、前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致したとの判定がなされたときに、前記ドアの閉鎖を許容する第一のドア閉鎖許容制御ステップと、前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致しないとの判定がなされたときに、前記ドアの閉鎖を禁止するドア閉鎖禁止制御ステップとを有する構成となる。
【００２５】
このような構成により、ドアが開放されて空間内に利用者が進入した際に得られる実利用者数が認証利用者数に一致していれば、前記ドアの閉鎖が許容される。一方、前記実利用者数が認証利用者数に一致していなければ、前記ドアの閉鎖が禁止される。
【００２６】
また、本発明に係るドア制御方法は、前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致しないとの判定がなされたときに、前記実利用者数が前記認証利用者数より少ないか否かを判定するステップと、前記実利用者数が前記認証利用者数より少ないとの判定がなされたときに、前記ドアの閉鎖を許容する第二のドア閉鎖許容制御ステップとを有する構成とすることができる。
【００２７】
このような構成により、前記認証利用者数と前記実利用者数が一致しなくても、前記実利用者数が認証利用者数より少なければ、ドアの閉鎖が許容される。
【００２８】
更に、本発明に係るドア制御方法は、所定の空間の入出口に設けられたドアの動作制御を行うドア制御方法であって、利用者の識別情報を取得する識別情報取得ステップと、利用者の識別情報を予め登録した利用者データベースに前記取得された識別情報と一致する識別情報が登録されているか否かを判定する利用者判定ステップと、前記利用者判定手段により前記利用者データベースに登録されている識別情報と一致するとの判定のなされた識別情報を提供した利用者の数となる認証利用者数を計数する計数ステップと、前記空間内の利用者の数となる実利用者数を検出する利用者数検出ステップと、前記ドアが開放された後に、前記認証利用者数が前記実利用者数以上であるか否かを判定する利用状況判定ステップと、前記認証利用者数が前記実利用者数以上であるとの判定がなされたときに、前記ドアの閉鎖を許容するドア閉鎖許容制御ステップと、前記認証利用者数が前記実利用者数以上でないとの判定がなされたときに、前記ドアの閉鎖を禁止するドア閉鎖禁止制御ステップとを有する構成となる。
【００２９】
このような構成により、認証利用者数が、ドアが開放されて空間内に利用者が進入した際に得られる実利用者数以上であれば、すなわち、前記実利用者数が前記認証利用者数以下であれば、前記ドアの閉鎖が許容される。一方、前記認証利用者数が前記実利用者数以上でなければ、すなわち、前記実利用者数が前記認証利用者数より多ければ、前記ドアの閉鎖が禁止される。
【００３０】
本発明に係るドア制御方法は、所定の空間の第１入出口に設けられた第１ドア及び前記空間の第２入出口に設けられた第２ドアの動作制御を行うドア制御方法であって、利用者の識別情報を取得する識別情報取得ステップと、利用者の識別情報を予め登録した利用者データベースに前記取得された識別情報と一致する識別情報が登録されているか否かを判定する利用者判定ステップと、前記利用者判定ステップにより前記利用者データベースに登録されている識別情報と一致するとの判定のなされた識別情報を提供した認証利用者数を計数する計数ステップと、前記空間内の利用者の数となる実利用者数を検出する利用者数検出ステップと、前記第１ドアが開放された後に、前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致するか否かを判定する利用状況判定手段と、前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致したとの判定がなされたときに、前記第１ドアの閉鎖を許容すると共に第２ドアの開放を許容する第一のドア開閉許容制御ステップと、前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致しないとの判定がなされたときに、前記１ドアの閉鎖を禁止すると共に前記第２ドアの開放を禁止するドア開閉禁止制御ステップとを有する構成となる。
【００３１】
このような構成により、第１ドアが開放されて空間内に利用者が進入した際に得られる実利用者数が認証利用者数に一致していれば、前記第１ドアの閉鎖が許容されると共に第２ドアの開放が許容される。一方、前記実利用者数が認証利用者数に一致していなければ、前記第１ドアの閉鎖が禁止されると共に第２ドアの開放が禁止される。
【００３２】
また、本発明に係るドア制御方法は、前記認証利用者数と前記実利用者数とが一致しないとの判定がなされたときに、前記実利用者数が前記認証利用者数より少ないか否かを判定するステップと、前記実利用者数が前記認証利用者数より少ないとの判定がなされたときに、前記１ドアの閉鎖を許容すると共に前記第２ドアの開放を許容する第二のドア開閉許容制御ステップとを有する構成とすることができる。
【００３３】
このような構成により、前記認証利用者数と前記実利用者数が一致しなくても、前記実利用者数が認証利用者数より少なければ、第１ドアの閉鎖が許容されると共に第２ドアの開放が許容される。
【００３４】
本発明に係るドア制御方法は、所定の空間の第１入出口に設けられた第１ドア及び前記空間の第２入出口に設けられた第２ドアの動作制御を行うドア制御方法であって、利用者の識別情報を取得する識別情報取得手段と、利用者の識別情報を予め登録した利用者データベースに前記取得された識別情報と一致する識別情報が登録されているか否かを判定する利用者判定ステップと、前記利用者判定ステップにより前記利用者データベースに登録されている識別情報と一致するとの判定のなされた識別情報を提供した認証利用者数を計数する計数ステップと、前記空間内の利用者の数となる実利用者数を検出する利用者数検出ステップと、前記第１ドアが開放された後に、前記認証利用者数が前記実利用者数以上となるか否かを判定する利用状況判定ステップと、前記認証利用者数が前記実利用者数以上であるとの判定がなされたときに、前記第１ドアの閉鎖を許容すると共に第２ドアの開放を許容するドア開閉許容制御ステップと、前記認証利用者数が前記実利用者数以上でないとの判定がなされたときに、前記１ドアの閉鎖を禁止すると共に前記第２ドアの開放を禁止するドア開閉禁止制御ステップとを有する構成となる。
【００３５】
このような構成により、認証利用者数が、第１ドアが開放されて空間内に利用者が進入した際に得られる実利用者数以上であれば、すなわち、前記実利用者数が前記認証利用者数以下であれば、前記ドアの閉鎖が許容されると共に第２ドアの開放が許容される。一方、前記認証利用者数が前記実利用者数以上でなければ、すなわち、前記実利用者数が前記認証利用者数より多ければ、前記第１ドアの閉鎖が禁止されると共に第２ドアの開放が禁止される。
【発明の効果】
【００３６】
本発明に係るドア制御装置によれば、ドアが開放された際に、識別情報の提供を行わずに共連れにより前記空間に進入した者があると、前記ドアを閉鎖することができなくなって、利用者データベースに登録された識別情報と一致する識別情報を提供した正規の利用者が前記共連れにより進入した者と前記空間内に閉じ込められることが防止される。このように、本発明に係るドア制御装置は、所定の空間に共連れにより正規の者と共に不審者が閉じ込められないよう適切なドアの動作制御を行い得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３８】
本発明の第一の実施の形態に係るドア制御装置が適用されるシステムは、図１に示すように構成される。このシステムにおけるドア制御装置は、エレベータドア（乗りかごのドア及び乗り場ドアを含む）の動作制御を行う。
【００３９】
図１において、エレベータ乗り場のエレベータドア付近に利用者が所持するＩＣカードから識別ＩＤを読み取るリーダ装置３１、３２が設置されている。なお、エレベータの利用を許された者にはその者を識別するＩＤ情報が格納されたＩＣカードが予め配布されている。エレベータの乗りかご４０内には、エレベータドア４１ａ、４１ｂの開閉操作用、階数指定用等の操作ボタンを備えた操作盤４２が設置されると共に、その天井にカメラ装置４５が設置されている。ドア制御装置１０は、前記エレベータの利用を許された者のＩＤ情報が登録された利用者データベースを備えており、リーダ装置３１、３２にてＩＣカードから読み取られたＩＤ情報、カメラ装置４５にて撮影された乗りかご４０内の空間の撮影画像に基づいてエレベータドア４１ａ、４１ｂの動作に係る制御信号を生成してドア駆動装置２０に供給する。ドア駆動装置２０は、ドア制御装置１０からの制御信号及び乗りかご４０内に設置された操作盤４２での操作に基づいた操作信号に基づいてエレベータドア４１ａ、４１ｂを駆動させる。
【００４０】
前述したような構成となるシステムにおいて、ドア制御装置１０は、図２及び図３に示す手順に従って処理を行う。
【００４１】
図２において、ドア制御装置１０は、エレベータドア４１ａ、４１ｂについてのドアオープン条件が整ったか否かを判定する（Ｓ１）。このドアオープン条件の判定処理は、例えば、図３に示される手順に従ってなされる。この処理については後述する。ドア制御装置１０は、ドアオープン条件が整ったとの判定を行うと（Ｓ１でＹＥＳ）、ドアオープンの制御信号を出力する（Ｓ２）。この制御信号によりドア駆動装置２０がエレベータドア４１ａ、４１ｂを開放駆動させる。
【００４２】
このようにしてエレベータドア４１ａ、４１ｂが開放されると、ドア制御装置１０は、ドア４１ａ、４１ｂについてのドアクローズ条件が整ったか否かを判定しつつ（Ｓ３）、リーダ装置３１、３２のいずれかからＩＤ情報が送られてくるか否かを判定している（Ｓ３でＮＯ、Ｓ４）。例えば、ドアオープンから操作盤４２におけるドア閉鎖ボタンの操作がなされずに所定時間が経過したこと、または、操作盤４２でドア閉鎖ボタンが操作されたことが前記ドアクローズ条件として定められている。
【００４３】
ＩＣカードを所持した利用者Ｕ１が乗りかご４０内に進入する際に前記ＩＣカードとの無線通信によりリーダ装置３１が識別ＩＤを読み取ると、リーダ装置３１はそのＩＤ情報をドア制御装置１０に送る。ドア制御装置１０は、リーダ装置３１からＩＤ情報が送られてきたとの判定を行うと（Ｓ４でＹＥＳ）、そのＩＤ情報を取得し（Ｓ５）、その取得したＩＤ情報と一致するＩＤ情報が前記利用者データベースに登録されているか否かを判定する（Ｓ６）。そして、前記取得したＩＤ情報と一致するＩＤ情報が前記利用者データベースに登録されているとの判定を行うと（Ｓ６でＹＥＳ）、即ち、利用者が正規の利用者であるとの認証がなされると、ドア制御装置１０は、認証利用者数をカウントするカウンタＫ（初期値Ｋ＝０）を＋１だけインクリメントする（Ｓ７）。
【００４４】
その後、ドア制御装置１０は、再度ドアクローズ条件が満たされるか否かを判定しつつ（Ｓ３）、リーダ装置３１、３２のいずれかからＩＤ情報が送られてくるか否かを判定する（Ｓ４）。その過程で、リーダ装置３１、３２のいずれかから利用者の所持するＩＣカードから読み取られたＩＤ情報が送られてくると（Ｓ４でＹＥＳ）、前述したように、前記ＩＤ情報に基づいて利用者の認証を行う（Ｓ５、Ｓ６）。そして、正規の利用者であるとの認証がなされると（Ｓ６でＹＥＳ）、ドア制御装置１０は、カウンタＫのカウント値（認証利用者数）を＋１だけインクリメントする（Ｓ７）。
【００４５】
以後、ドア制御装置１０は、前述したのと同様の処理を繰り返し実行する（Ｓ３〜Ｓ７）。その過程で、リーダ装置３１、３２のいずれから送られてきたＩＤ情報と一致するＩＤ情報が利用者データベースに登録されていないとの判定がなされると（Ｓ６でＮＯ）、ドア制御装置１０は、警報ユニット（図示略、リーダ装置３１、３２でもよい）に警告メッセージを表示させると共に警告音を出力させる（Ｓ８）。この場合、カウンタＫのインクリメント動作はなされない。これにより、カウンタＫのカウント値は、正規の利用者であると認証された利用者の数（認証利用者数）を正確に表すことになる。
【００４６】
前述した処理過程で、例えば、乗りかご４０に乗り込んだ利用者のいずれかが操作盤４２のドア閉鎖ボタンを操作すると、ドア制御装置１０は、ドアクローズ条件が満足されたとの判定を行う（Ｓ３でＹＥＳ）。すると、ドア制御装置１０は、カメラ装置４５からの乗りかご４０内の空間の撮影画像を取得して、その撮影画像から乗りかご４０に搭乗した利用者の数、すなわち、実利用者数Ｎを検出する（Ｓ９）。例えば、前記撮影画像から利用者の頭部に相当する画像部分を切出し、その画像部分の数を実利用者数Ｎとすることができる。
【００４７】
ドア制御装置１０は、前記カウンタＫのカウント値（認証利用者数Ｋ）と前記実利用者数Ｎとが一致するか否かを判定する（Ｓ１０）。前記認証利用者数Ｋと実利用者数Ｎとが一致するとの判定がなされると（Ｓ１０でＹＥＳ）、乗りかご４０に搭乗した利用者は全て正規の利用者であるとの認証された者であるとして、ドア制御装置１０は、ドアクローズの制御信号を出力する（Ｓ１１）。この制御信号によりドア駆動装置２０が開放状態にあるエレベータドア４１ａ、４１ｂを閉鎖駆動させる。そして、エレベータの乗りかご４０は、通常の動作制御に従って駆動される。
【００４８】
ドア制御装置１０は、前記ドアクローズの制御信号を出力した後、前記カウンタＫのリセット（Ｋ＝０）を行って（Ｓ１２）、初期状態（Ｓ１）に戻る。
【００４９】
例えば、図１において、ＩＣカードを所持しない不審者ＵxがＩＣカードを所持する利用者Ｕ１と共連れにて乗りかご４０に進入した場合、前記不審者Ｕxについては正規の利用者としてカウントされない。一方、カメラ装置４５からの撮影画像に基づいて検出される実利用者数Ｎには前記不審者Ｕxの数（＋１）も含まれる。従って、前述した処理の過程で、前記認証利用者数Ｋと実利用者数Ｎとが一致しないとの判定がなされる（Ｓ１０でＮＯ）。この場合、ドア制御装置１０は、更に、前記認証利用者数Ｋが実利用者数Ｎより少なくなることを確認して（Ｓ１３でＮＯ）、ドアクローズ禁止の制御信号をドア駆動装置２０に出力する（Ｓ１４）。これにより、ドア駆動装置２０は、前述したように、乗りかご４０に乗り込んだ利用者のいずれかが操作盤４２のドア閉鎖ボタンを操作したとしても、エレベータドア４１ａ、４１ｂを閉鎖駆動させない。従って、エレベータの乗りかご４０は密室状態とはならない。そして、ドア制御装置１０は、例えば、操作盤４２に設けられたリセットボタンが操作されたか否かを判定しつつ（Ｓ１６）、乗りかご４０内に設置されたブザー（図示略）からブザー音を発生させる（Ｓ１５）。
【００５０】
正規の利用者Ｕ１は、前記ブザー音により同乗した利用者Ｕxが不審者であると判断することができ、速やかにエレベータの乗りかご４０から退出することができる。また、エレベータの乗り場側からも乗りかご４０内の様子を確認できる状態が維持される。
【００５１】
なお、操作盤４２に設けられたリセットボタンが操作されると（Ｓ１６でＹＥＳ）、ドア制御装置１０は、ドアクローズの制御信号をドア駆動装置２０に出力する。この制御信号に基づいたドア駆動装置２０の制御によりエレベータドア４１ａ、４１ｂは閉鎖される。そして、ドア制御装置１０は、前記カウンタＫをリセットした後（Ｓ１２）に、初期状態（Ｓ１）に戻る。
【００５２】
ところで、正規の利用者の所持するＩＣカードからＩＤ情報がリーダ装置３１、３２のいずれかにより読み取られた後、その利用者がエレベータの乗りかご４０に搭乗することを思い止まった場合、認証利用者数Ｋは実利用者数Ｎより少なくなる。この場合、ドア制御装置１０は、認証利用者数Ｋと実利用者数Ｎとが一致しないとの判定を行った後（Ｓ１０でＮＯ）に、認証利用者数Ｋが実利用者数Ｎより大きいとの判定を行う（Ｓ１３でＹＥＳ）。この場合、ドア制御装置１０は、乗りかご４０に搭乗した利用者（実利用者）は全て正規の利用者であるとの認証された者であるとして、ドアクローズの制御信号を出力する（Ｓ１１）。
【００５３】
前述したようにエレベータドア４１ａ、４１ｂの動作制御を行うドア制御装置１０によれば、エレベータドア４１ａ、４１ｂが開放されてエレベータの乗りかご４０内に利用者が進入した際に得られる実利用者数Ｎが認証利用者数Ｋに一致していれば、または、認証利用者数Ｋが実利用者数Ｎより大きければ、エレベータドア４１ａ、４１ｂの閉鎖が許容される。これにより、エレベータの乗りかご４０内の全ての利用者が正規の利用者である場合に、開放されたエレベータドア４１ａ、４１ｂが閉鎖されるようになる。一方、前記実利用者数Ｎが認証利用者数Ｋに一致せず、かつ認証利用者数Ｋが前記実利用者数Ｎより少なければ、エレベータドア４１ａ、４１ｂの閉鎖が禁止される。これにより、不審者が正規の利用者と共連れにより乗りかご４０に進入した場合、エレベータドア４１ａ、４１ｂが閉鎖することはなく、正規の利用者が不審者と共に乗りかご４０内に閉じ込められることが防止される。
【００５４】
なお、前述した処理においては、実利用者数Ｎと認証利用者数Ｋとが一致するか否かの判定（Ｓ１０）と、認証利用者数Ｋが実利用者数Ｎより大きいか否かの判定（Ｓ１４）とは、それぞれ別の処理ステップであったが、それらの処理ステップを統合して、認証利用者数Ｋが実利用者数Ｎ以上であるか否か、あるいは、実利用者数Ｎが認証利用者数Ｋ以下であるか否かを判定することもできる。
【００５５】
前述したドアオープン条件の判定処理（図２におけるＳ１）について説明する。この処理は、図３に示す手順に従ってなされる。
【００５６】
図３において、ドア制御装置１０は、リーダ装置３１、３２からのＩＤ情報の待ち状態となっている（Ｓ１０１）。ＩＣカードを所持した利用者が閉鎖状態のエレベータドア４１ａ、４１ｂの近傍まで来ると、リーダ装置３１、３２のいずれかが前記ＩＣカードからＩＤ情報を読み取り、そのＩＤ情報をドア制御装置１０に送る。前述したようにＩＤ情報の待ち状態にあるドア制御装置１０は、リーダ装置３１、３２のいずれかからＩＤ情報が送られてきたとの判定を行うと（Ｓ１０１でＹＥＳ）、そのＩＤ情報を取得し（Ｓ１０２）、その取得したＩＤ情報と一致するＩＤ情報が前記利用者データベースに登録されているか否かを判定する（Ｓ１０３）。そして、前記取得したＩＤ情報と一致するＩＤ情報が前記利用者データベースに登録されているとの判定を行うと（Ｓ１０３でＹＥＳ）、即ち、利用者が正規の利用者であるとの認証がなされると、ドア制御装置１０は、乗りかご４０の呼び操作（例えば、上方向または下方向ボタンの操作）がなされるか否かを判定する（Ｓ１０４）。
【００５７】
利用者により乗りかご４０の呼び操作がなされると（Ｓ１０４でＹＥＳ）、ドア制御部１０は、当該乗り場にて乗りかご４０の呼びがなされていることを表す乗りかご呼び登録をエレベータの動作制御システム（図示略）に送信する（Ｓ１０５）。その後、ドア制御部１０は、乗りかご４０が当該乗り場に到着したか否かの判定を行い（Ｓ１０７）、乗りかご４０が当該乗り場に到着すると（Ｓ１０７でＹＥＳ）、エレベータドア４１ａ、４１ｂについてのドアオープン条件が整ったとの判定を行う（Ｓ１でＹＥＳ）。
【００５８】
前述した処理において、前記取得したＩＤ情報と一致するＩＤ情報が利用者データベースに登録されていないとの判定がなされると（Ｓ１０３でＮＯ）、ドア制御装置１０は、警告出力を行って（Ｓ１０６）、初期状態（Ｓ１０１）に戻る。即ち、ＩＤ情報を予め登録した正規の利用者でないと、エレベータの乗りかご４０の呼び操作が有効とならず、エレベータドア４１ａ、４１ｂを開放することができない。
【００５９】
このように、エレベータドア４１ａ、４１ｂの開放制御についても利用者の認証を要求することにより、更に、セキュリティの高いエレベータドア４１ａ、４１ｂの動作制御を行うことができるようになる。
【００６０】
なお、ドアオープン条件の判定処理（Ｓ１）は、前述した手順での処理に限られない。通常のエレベータの動作と同様に、利用者の認証を要求せずに、乗りかご４０の呼び操作がなされ、その後、エレベータの乗りかご４０が当該乗り場に到着したことをもってドアオープン条件が整ったと判定することもできる。この場合、エレベータドア４１ａ、４１ｂの開放については、通常のエレベータと同様に制御され、その閉鎖について前述したような制御（図２参照）がなされることになる。
【００６１】
前述した第一の実施の形態に係るドア制御装置では、利用者の認証に利用されるＩＤ情報がＩＣカードから提供されるものであったが、この利用者の識別情報、及びその提供方法はこれに限られない。虹彩、指紋、声紋等の生体情報を利用者の識別情報として利用し、その生体情報を専用の読み取り装置からドア制御装置１０に提供することが可能である。この場合、利用者データベースには利用者の生体情報が予め登録されることになる。また、ＩＤ情報をキーボード装置を介してドア制御装置１０に提供することも可能である。
【００６２】
次に、本発明の第二の実施の形態に係るドア制御装置について説明する。本発明の第二の実施の形態に係るドア制御装置が適用されるシステムは、図４に示すように構成される。このシステムにおけるドア制御装置は、１つの空間の２箇所の入出口に設けられた２つのドアの動作制御を行う。
【００６３】
図４において、例えば、セキュリティ管理のなされる特定居室に隣接して設けられた待機室８０の第１入出口に第１ドア８１ａ、８１ｂが設けられ、待機室８０の前記特定居室との境となる第２入出口に第２ドア８２ａ、８２ｂが設けられている。また、待機室８０の外側における第１ドア８１ａ、８１ｂの近傍にリーダ装置７０が設置されると共に、待機室８０の天井にはカメラ装置８５が設置されている。前記特定居室への入出が許された者にはその者を識別するＩＤ情報が格納されたＩＣカードが予め配布されている。
【００６４】
ドア制御装置５０は、前記特定居室の入出が許可された者のＩＤ情報が登録された利用者データベースを備えており、リーダ装置７０にてＩＣカードから読み取られたＩＤ情報及びカメラ装置８５にて撮影された待機室８０内の空間の撮影画像に基づいて第１ドア８１ａ、８１ｂ及び第２ドア８２ａ、８２ｂの動作に係る制御信号を生成してドア駆動装置６０に供給する。ドア駆動装置６０は、ドア制御装置５０からの制御信号に基づいて第１ドア８１ａ、８１ｂ及び第２ドア８２ａ、８２ｂを駆動させる。
【００６５】
前述したシステムにおいて、ドア制御装置５０は、図５及び図６に示す手順に従って処理を行う。
【００６６】
図５において、ドア制御装置５０は、リーダ装置７０からのＩＤ情報の待ち状態となっている（Ｓ２１）。ＩＣカードを所持した者が閉鎖状態の第１ドア８１ａ、８１ｂの近傍にくると、リーダ装置７０が前記ＩＣカードからＩＤ情報を読み取り、そのＩＤ情報をドア制御装置５０に送る。前述したようにＩＤ情報の待ち状態となるドア制御装置５０は、リーダ装置７０からＩＤ情報が送られてきたとの判定を行うと（Ｓ２１でＹＥＳ）、そのＩＤ情報を取得し（Ｓ２２）、その取得したＩＤ情報と一致するＩＤ情報が前記利用者データベースに登録されているか否かを判定する（Ｓ２３）。そして、前記取得したＩＤ情報と一致するＩＤ情報が前記利用者データベースに登録されているとの判定を行うと（Ｓ２３でＹＥＳ）、即ち、第１ドア８１ａ、８１ｂに到来した者が正規の者であるとの認証がなされると、ドア制御装置５０は、カウンタＫのカウント値（認証利用者数Ｋ）を＋１だけインクリメントする（Ｓ２４）。
【００６７】
その後、ドア制御装置５０は、タイマをスタートさせて所定の待ち時間が経過したか否かの判定（Ｓ２５）及びＩＤ情報がリーダ装置７０から送られてきたか否の判定（Ｓ２６）を繰り返し行う。その過程で、ドア制御装置５０は、前記待ち時間が経過する前に（Ｓ２５でＮＯ）、他の者が所持するＩＣカードから読み出したＩＤ情報がリーダ装置７０から送られてきたとの判定を行うと（Ｓ２６でＹＥＳ）、そのＩＤ情報を取得し（Ｓ２２）、そのＩＤ情報に一致するＩＤ情報が前記利用者データベースに登録されているか否かの判定を行う（Ｓ２３）。そして、前記取得したＩＤ情報と一致するＩＤ情報が前記利用者データベースに登録されているとの判定がなされると（Ｓ２３でＹＥＳ）、ドア制御装置５０は、カウンタＫのカウント値（認証利用者数）を更に＋１だけインクリメントする（Ｓ２４）。
【００６８】
一方、新たなＩＤ情報が取得されることなく前記待ち時間が経過すると（Ｓ２５でＹＥＳ）、ドア制御装置５０は、第１ドアオープンの制御信号を出力する（Ｓ２７）。この制御信号に基づいてドア駆動装置６０が第１ドア８１ａ、８１ｂを駆動させることにより、図７に示すように、第１ドア８１ａ、８１ｂが開放される。
【００６９】
前述した処理の過程で、ドア制御装置５０は、リーダ装置７０から取得したＩＤ情報と一致するＩＤ情報が前記利用者データベースに登録されていないとの判定を行うと（Ｓ２３でＮＯ）、警告出力を行い（Ｓ２８）、表示装置（図示略）に警告メッセージを表示させると共に、警報器から警報音を出力させる。この場合、第１ドア８１ａ、８１ｂは開放されない。
【００７０】
前述したようにして第１ドア８１ａ、８１ｂが開放されると、前記ＩＣカードを所持した者は、図８に示すように、待機室８０に進入することができる。そして、ドア制御装置５０は、図６に示す手順での処理に進む。
【００７１】
図６において、ドア制御装置１０は、カメラ８５からの待機室８０内の空間の撮影映像を取得してその撮影画像から待機室８０に進入した者の数、即ち、実利用者数Ｎを検出する（Ｓ３１）。この実利用者数Ｎの検出は、前述した第一の実施の形態の場合と同様にして行うことができる。その後、ドア制御装置１０は、前記カウンタＫのカウント値（認証利用者数Ｋ）と前記実利用者数とが一致するか否かを判定する（Ｓ３２）。例えば、図７及び図８に示すように認証された者Ｕ１が一人で待機室８０に進入した場合、認証利用者数Ｋ＝１と実利用者数Ｎ＝１とが一致するので（Ｓ３２でＹＥＳ）、ドア制御装置５０は、待機室８０に進入した者は全て正規の者として認証された者であるとして、第１ドアクローズの制御信号を出力すると共に第２ドアオープンの制御信号を出力する（Ｓ３３、Ｓ３４）。これらの制御信号に基づいてドア駆動装置６０が第１ドア８１ａ、８１ｂ及び第２ドア８２ａ、８２ｂを駆動させることにより、図９に示すように、第１ドア８１ａ、８１ｂが閉鎖されると共に、第２ドア８２ａ、８２ｂが開放される。これにより、待機室８０内の者Ｕ１は、第２ドア８２ａ、８２ｂの開放された第２入出口を通って隣接する特別居室に進入することができる。このとき、第１ドア８１ａ、８１ｂは閉鎖されるので、第１ドア８１ａ、８１ｂの外側から待機室８０を通して隣接する前記特別居室の中を確認することはできない。
【００７２】
なお、前記各制御信号を出力した（Ｓ３３、Ｓ３５）後、ドア制御装置は、前記カウンタＫのリセット（Ｋ＝０）を行って、初期状態に戻る（図５におけるＳ２１）。
【００７３】
一方、例えば、図１０に示すように認証された者Ｕ１が待機室８０に進入する際に認証を受けていない者Ｕｘが共連れにより待機室８０に進入すると、前記認証利用者数Ｋ＝１と実利用者数Ｎ＝２とが一致しなくなるので（Ｓ３２でＮＯ）、ドア制御装置５０は、待機室８０に進入した者のなかに正規の者として認証されていない者がいるとして、第１ドアクローズ禁止の制御信号を出力すると共に第２ドアオープン禁止の制御信号を出力する（Ｓ３５、Ｓ３６）。これらの制御信号を入力したドア駆動装置６０は、第１ドア８１ａ、８１ｂを開放した状態に維持すると共に第２ドア８２ａ、８２ｂを閉鎖した状態に維持する。そして、ドア制御装置５０は、例えば、待機室８０内の壁に設けられたリセットボタンが操作されたか否かを判定しつつ（Ｓ３８）、待機室８０内に設置されたブザー（図示略）からブザー音を発生させる（Ｓ３７）。
【００７４】
正規の者Ｕ１は、前記ブザー音により進入した者Ｕｘが不審者であると判断することができる。また、待機室８０の第１ドア８１ａ、８１ｂの外側からも待機室８０内の様子を確認できる状態が維持される。なお、前記リセットボタンが操作されると（Ｓ３８でＹＥＳ）、ドア制御装置５０は、前記カウンタ値Ｋをリセットした後（Ｓ３５）に、初期状態（図５に示すＳ２１）に戻る。そして、待機室８０外に設けられた操作盤にて所定の操作がなされることにより、第１ドア８１ａ、８１ｂは、図４に示すような初期状態（閉鎖状態）に戻される。
【００７５】
前述したような第１ドア８１ａ、８１ｂの動作制御を行うドア制御装置５０によれば、予めＩＤ情報を登録し、かつそのＩＤ情報を格納したＩＣカードを所持した者だけが第１ドア８１ａ、８１ｂを開放することができる。更に、第１ドア８１ａ、８１ｂが開放されて待機室８０に利用者が進入した際に得られる実利用者数Ｎと認証利用者数Ｋとが一致したときに、第１ドア８１ａ、８１ｂが閉鎖されると共に第２ドア８２ａ、８２ｂが開放される。これにより、待機室８０内に進入した利用者が全て正規の利用者である場合に、第１ドア８１ａ、８１ｂが閉鎖されると共に第２ドア８２ａ、８２ｂが開放されるようになる。
【００７６】
一方、前記実利用者数Ｎと認証利用者数Ｋとが一致しなければ、第１ドア８１ａ、８１ｂの開放状態が維持されると共に、第２ドア８２ａ、８２ｂの閉鎖状態が維持される。これにより、図１０に示すように不審者Ｕkが正規の者Ｕ１と共連れにより待機室８０に侵入した場合、第２ドア８２ａ、８２ｂが開放されることはなく、また、第１ドア８１ａ、８１ｂが閉鎖されることもない。従って、前記不審者Ｕkは待機室８０に隣接する特別居室に進入することができず、また、正規の者Ｕ１が前記不審者Ｕkと共に待機室８０に閉じ込められることもない。
【００７７】
なお、前述した第二の実施の形態に係るドア制御装置５０は、待機室８０に設けられた２つのドア、第１ドア８１ａ、８１ｂ及び第２ドア８２ａ、８２ｂの動作を制御するものであったが、例えば、マンション等の建物のエントランスからエレベータに続く空間（エレベータホール）に設けられるエントランスドア及びエレベータドアの２つのドアを制御するものであってもよい。この場合、エントランスドアが前述した第１ドア８１ａ、８１ｂに相当し、エレベータドアが前述した第２ドア８２ａ、８２ｂに相当し、エレベータホールが待機室８０に相当することになる。
【００７８】
エントランスドア及びエレベータドアに対する前述したような動作制御により、予めＩＤ情報を登録し、かつそのＩＤ情報を格納したＩＣカードを所持した者だけがエントランスドアを開放することができる。そして、エントランスドアが開放されてエレベータホールに利用者が進入した際に得られる実利用者数Ｎと認証利用者数Ｋとが一致したときに、エントランスドアが閉鎖されると共にエレベータドアの開放が許容されるようになる。これにより、エレベータホール内に進入した利用者が全て正規の利用者である場合に、エントランスドアが閉鎖されると共にエレベータドアの開放が許容される。
【００７９】
一方、エントランスドアが開放された際に、不審者が共連れによりエレベータホールに進入した場合、前記実利用者数Ｎと認証利用者数Ｋとが一致しなくなり、エントランスドアの開放状態が維持されると共に、エレベータドアの閉鎖状態が維持される。これにより、正規の利用者は、エントランスドアから速やかに建物の外に退出できると共に、不審者により更にエレベータを利用することが防止される。また、建物の外側からもエレベータホールの様子を確認できる状態が維持される。
【００８０】
なお、図６に示す処理では、実利用者数Ｎと認証利用者数Ｋとが一致する場合に限り、第１ドア８１ａ、８１ｂが閉鎖されると共に、第２ドア８２ａ、８２ｂが開放されるものであったが、図２に示す処理と同様に、認証利用者数Ｋが実利用者数Ｎ以上である場合、あるいは、実利用者数Ｎが認証利用者数Ｋ以下である場合に、第１ドア８１ａ、８１ｂが閉鎖されると共に、第２ドア８２ａ、８２ｂが開放されるようにすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
以上、説明したように、本発明に係るドア制御装置及び方法は、所定の空間に共連れにより正規の者と共に不審者が進入した場合に、正規の者が前記所定の空間内に不審者と共に閉じ込められることがないよう適切にドアの動作制御ができるという効果を有し、エレベータの乗りかご等の空間の入出口に設けられたドアの開閉を制御するドア制御装置及び方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第一の実施の形態に係るドア制御装置が適用されるシステムを示す図
【図２】図１に示すシステムにおけるドア制御装置の処理手順を示すフローチャート
【図３】ドアオープン条件の判定処理の手順を示すフローチャート
【図４】本発明の第二の実施の形態に係るドア制御装置が適用されるシステムを示す図
【図５】図１に示すシステムにおけるドア制御装置の処理手順を示すフローチャート（その１）
【図６】第１に示すシステムにおけるドア制御装置の処理手順を示すフローチャート（その２）
【図７】正規の利用者により第１ドアが開放された状態を示す図
【図８】第１ドアが開放されて待機室に正規の利用者が進入した状態を示す図
【図９】第１ドアが閉鎖され第２ドアが開放されて待機室内の正規の利用者が第２ドアの開放された第２入出口から次の部屋に進むことが可能になった状態を示す図
【図１０】第１ドアが開放されて正規の利用者と共連れにより不審者が待機室に進入した状態を示す図
【符号の説明】
【００８３】
１０、５０  ドア制御装置
２０、６０  ドア駆動装置
３１、３２、７０  リーダ装置
４０  乗りかご
４１ａ、４１ｂ  エレベータドア
４２  操作盤
４５、８５  カメラ装置
８０  待機室
８１ａ、８１ｂ  第１ドア
８２ａ、８２ｂ  第２ドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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