(57)【要約】【課題】作動部を揺動させることなく、より簡潔な構成の背上げリンクにより、所望する上半身ボトムの最大傾斜角度を確保しつつ、上半身ボトムが水平状態に近づくにつれて起伏速度を遅くすることができるベッドを提供すること。【解決手段】前後方向へ直動駆動する作動部により作動する背上げリンクを有する背上げ可能なベッドにおいて、上半身ボトムが背上げされた状態から水平状態へ戻される際に、背上げリンクを構成する杆体の上半身ボトムを背上げする背上げ支点が、背上げリンクの回動に伴い、第一の背上げ支点から、上半身ボトムの回動中心から遠い第二の背上げ支点に切り替わるように、前記杆体の後部に少なくとも一つの杆体を具備し、該杆体を前記杆体と上半身ボトムとの間に介在させるようにした。【選択図】図６
2005118240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向へ直動駆動する作動部により作動する背上げリンクを有する背上げ可能なベッドにおいて、起伏される上半身ボトムの所望する最大傾斜角度を確保しつつ、少なくとも前記上半身ボトムが背上げされた状態から水平状態へ戻される際に、上半身ボトムが水平状態に近づくにつれて起伏速度を遅くすることができるように構成したことを特徴とするベッド。
【請求項２】
上記ベッドにおいて、上半身ボトムが背上げされた状態から水平状態へ戻される際に、背上げリンクを構成する杆体の上半身ボトムを背上げする背上げ支点が、背上げリンクの回動に伴い、第一の背上げ支点から、上半身ボトムの回動中心から遠い第二の背上げ支点に切り替わるように、前記杆体の後部に少なくとも一つの杆体を具備し、該杆体を前記杆体と上半身ボトムとの間に介在させるようにしたことを特徴とする請求項１記載のベッド。
【請求項３】
上記ベッドにおいて、少なくとも上半身ボトムが背上された状態から水平状態へ戻される際に、上半身ボトムの傾斜角度に応じて、作動部の動力源に印加する電力を制御し、上半身ボトムの起伏速度が遅くなるように背上げ制御を行うことを特徴とする請求項１記載のベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ベッドと、その背上げリンク及び背上げ制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術には、作動部のアクチュエーターにより作動する背上げリンクによって下枠部材を介し背ボトムが傾斜する際、下枠部材先端のローラーに、可動フレーム上のローラー受けを移動させ、フットボードに対向する背ボトムにおける先端側の上昇方向への動きを増大させて背ボトムの傾斜動作を促進させて、背ボトムを傾斜角度（３５〜４０°）まで、背ボトムの端部とヘッドボードとの間隔を、背ボトムの平坦時と変わらない状態とする構成のものがある。
【０００３】
この技術によると、アクチュエーターを背上げリンクの回動に伴い揺動させることで、背ボトムが背上げされる際に、背ボトムの上昇方向への動きを増大させ、かつ背ボトムを水平状態に戻す際には、相対的に下降方向への動きを減少させている。しかし、これによると、作動部のアクチュエーターを揺動させるようにしているため、背上げリンクの構成が複雑なものとなっている。
【特許文献１】特開平１０−１５５８４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本願発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、作動部を揺動させることなく、より簡潔な構成の背上げリンクにより、所望する上半身ボトムの最大傾斜角度を確保しつつ、上半身ボトムが水平状態に近づくにつれて起伏速度を遅くすることができるベッドを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、前後方向へ直動駆動する作動部により作動する背上げリンクを有する背上げ可能なベッドにおいて、起伏される上半身ボトムの所望する最大傾斜角度を確保しつつ、少なくとも前記上半身ボトムが背上げされた状態から水平状態へ戻される際に、上半身ボトムが水平状態に近づくにつれて起伏速度を遅くすることができるように構成したことを特徴とする。
請求項２の発明は、上記ベッドにおいて、上半身ボトムが背上げされた状態から水平状態へ戻される際に、背上げリンクを構成する杆体の上半身ボトムを背上げする背上げ支点が、背上げリンクの回動に伴い、第一の背上げ支点から、上半身ボトムの回動中心から遠い第二の背上げ支点に切り替わるように、前記杆体の後部に少なくとも一つの杆体を具備し、該杆体を前記杆体と上半身ボトムとの間に介在させるようにしたことを特徴とする。
請求項３の発明は、上記ベッドにおいて、少なくとも上半身ボトムが背上された状態から水平状態へ戻される際に、上半身ボトムの傾斜角度に応じて、作動部の動力源に印加する電力を制御し、上半身ボトムの起伏速度が遅くなるように背上げ制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
したがって、請求項１の発明によれば、起伏される上半身ボトムの所望する最大傾斜角度を確保しつつ、少なくとも前記上半身ボトムが背上げされた状態から水平状態へ戻される際に、上半身ボトムが水平状態に近づくにつれて起伏速度を遅くすることができるように構成した。これによると、上半身ボトムが減速しながら水平状態に戻るようになる。したがって、上半身ボトムが水平状態に戻ったときに、水平状態で上半身ボトムを支持する支持部材と上半身ボトムとの接触の衝撃を弱めることができ、利用者にその衝撃を実質的に感じさせないようにできる。また、まもなく上半身ボトムが停止することを利用者に知らせることができる。
また、請求項２の発明によれば、上半身ボトムが背上げされた状態から水平状態へ戻される際に、背上げリンクを構成する杆体の上半身ボトムを背上げする背上げ支点が、背上げリンクの回動に伴い、第一の背上げ支点から、上半身ボトムの回動中心から遠い第二の背上げ支点に切り替わるように、前記杆体の後部に少なくとも一つの杆体を具備し、該杆体を前記杆体と上半身ボトムとの間に介在させるようにした。すなわち、棒部材を、該棒部材の一端を中心に回動させるとき、棒部材の押上げ量が同量であれば、棒部材の回動中心から、遠い位置で押し上げるほど、棒部材の回動量が少なくなる現象を利用している。これによると、上半身ボトムが水平状態に近づくと、その起伏速度を遅くすることができる。したがって、第一の背上げ支点を、上半身ボトムを最大傾斜角度まで背上げ可能とする背上げ支点としておけば、上半身ボトムの所望する最大傾斜角度を確保しつつ、上半身ボトムが水平状態に近づくにつれて、上半身ボトムの起伏速度を遅くすることができる。
さらに、請求項３の発明によれば、少なくとも上半身ボトムが背上された状態から水平状態へ戻される際に、上半身ボトムの傾斜角度に応じて、作動部の動力源に印加する電力を制御し、上半身ボトムの起伏速度が遅くなるように背上げ制御を行うこととした。これによると、上半身ボトムが水平状態に近づくにつれて、動力源の伸縮あるいは回転速度を遅くすることができ、上半身ボトムの起伏速度を遅くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本願発明にかかるベッドは、上半身ボトムが背上げされた状態から水平状態へ戻される際に、背上げリンクを構成する杆体の上半身ボトムを背上げする背上げ支点が、背上げリンクの回動に伴い、第一の背上げ支点から、上半身ボトムの回動中心から遠い第二の背上げ支点に切り替わるように、前記杆体の後部に杆体を具備し、該杆体を前記杆体と上半身ボトムとの間に介在させるようにした。
すなわち、棒部材を、該棒部材の一端を中心に回動させるとき、棒部材の押上げ量が同量であれば、棒部材の回動中心から、遠い位置で押し上げるほど、棒部材の回動量が少なくなる現象を利用している。
【０００８】
これによると、上半身ボトムが水平状態に近づくと、その起伏速度を遅くすることができる。したがって、第一の背上げ支点を、上半身ボトムを最大傾斜角度まで背上げ可能とする背上げ支点としておけば、上半身ボトムの所望する最大傾斜角度を確保しつつ、上半身ボトムが水平状態に近づくにつれて、起伏速度を遅くすることができる。
【実施例１】
【０００９】
本願発明にかかるベッドの一実施形態を図面に基づいて説明する。第１図はベッドを示す全体平面図である。第２図はベッドを示す全体側面図である。第３図はベッドを示す部分断面平面図である。第４図は第３図におけるＡ−Ａ断面図である。第５図は動力源にモーターを用いた作動部の構成を示す説明図である。第６図はベッドの背上げの様子を示す説明図である。第７図は背上げリンクの原理を示す説明図である。第８図は背上げ支点を切り替えない場合の背上げの様子を示す説明図である。第９図は上半身ボトムの起伏を示す説明図である。第１０図は別の背上げリンクの要部を示す説明図である。なお、利用者がベッドに仰臥した状態で頭側を前とした利用者の向きを基準として、前後左右とする。
【００１０】
このベッド１は、基台部２と、該基台部２に前後摺動可能に配設される移動台部３と、該移動台部３を前後摺動させる作動部４と、移動台部３と基台部２の間に構成される背上げリンク５，５と、移動台部３に支持される下半身ボトム６と、前記背上げリンク５，５に支持される上半身ボトム７とを主として構成される。
【００１１】
まず、基台部２について説明する。
２ａ，２ａはリップ溝型鋼を利用した左右一対のレール桁である。該一対のレール桁２ａ，２ａの開口している側が互いに向かい合うように、左右方向に離間させ、そして、該レール桁２ａ，２ａの前端を左右方向の桁パイプ２ｂにて連結させる。
２ｃ，２ｃは下部に接地部材２ｄ，２ｄを取付けた支柱脚である。該支柱脚２ｃ，２ｃの上部を前記桁パイプ２ｂの両端にそれぞれ固着させる。そして、前記支柱脚２ｃ，２ｃと略々同様の下部に接地部材２ｄ，２ｄを取付けた支柱脚２ｅ，２ｅを前記レール桁２ａ，２ａの後部下面に固着させる。
然る後、前記支柱脚２ｅ，２ｅの上部間を連結するように補強パイプ２ｆを固着させるとともに、前記支柱脚２ｃ，２ｃの略々中間部間を連結するように補強パイプ２ｇを固着させる。
【００１２】
８，８は差込筒である。該差込筒８，８を、連結板８ａ，８ａを介して、前記支柱脚２ｃ，２ｃの前側面に固着させる。このときに、差込筒８，８が上下方向の軸心を持つようにさせる。
そして、前記差込筒８，８に、ヘッドボード９の下部に取付けられた嵌合軸９ａ，９ａを差込ませ、基台部２は平面視において略々鳥居形状に構成される。
【００１３】
次に、移動台部３について説明する。
３ａ，３ａは左右一対の主桁である。該主桁３ａ，３ａを左右方向に離間させて、そして、左右の主桁３ａ，３ａの内側間を連結する連結桁３ｂ，３ｃを、主桁３ａ，３ａの中間部と後部にそれぞれ固着させる。さらに、略々コ字状に曲げた連結パイプ３ｄを、左右の主桁３ａ，３ａの前部下面に、該連結パイプ３ｄが主桁３ａ，３ａから下方に突出するように、その両端を固着させる。
なお、左右の主桁３ａ，３ａの間隔は、前記基台部２のレール桁２ａ，２ａの間隔よりも、狭くしている。
【００１４】
１０，１０，・・・は車軸である。該車軸１０，１０，・・・は、前記主桁３ａ，３ａの前部と後部に、一端が左右外方向へ突出するように取付けられ、他端には前記基台部２のレール桁２ａ，２ａの内部で転動可能なローラー１１，１１，・・・が取付けられて、移動台部３は構成されている。
したがって、移動台部３は、前記基台部２のレール桁２ａ，２ａに沿って、前後方向に摺動可能とされている。
【００１５】
次に、前記移動台部３を前後摺動させる作動部４について説明する。
１２，１２は動力源となるアクチュエーター１３の後部と前記移動台部３とを連結するための連結具である。この連結具１２，１２は空孔部１２ａ，１２ａが穿たれた板材であり、前記移動台部３の連結桁３ｂの中間部に、連結具１２，１２の空孔部１２ａ，１２ａ軸心が一致するように、かつ連結桁３ｂの前方に位置するように、それぞれ固着させる。そして、アクチュエーター１３の後部を前記連結具１２，１２の空孔部１２ａ，１２ａ間に配設し、両者を連結軸１４にて連結させる。
１５はアクチュエーター１３の前部と前記基台部２とを連結するための連結具である。この連結具１５は平面視において略々コ字状、かつ側面視において略々三角形状をしており、後方へ突出している頂点近傍には左右方向の軸心を持つ空孔部１５ａ，１５ａが穿たれている。該連結具１５を前記基台部２の桁パイプ２ｂと補強パイプ２ｇの略々中間部に固着させる。そして、アクチュエーター１３の前部を該連結具１５の空孔部１５ａ，１５ａ間に配設し、両者を連結軸１６にて連結させて、作動部４は構成される。
なお、アクチュエーター１３を操作するリモコンスイッチ（図示省略）が、利用者がベッド１に仰臥した状態で操作可能な位置に配設される。
【００１６】
したがって、作動部４は、リモコンスイッチ（図示省略）を操作し、アクチュエーター１３を伸長方向へ作動させると移動台部３は後方へ向かって摺動し、縮めると移動台部３は前方へ向かって摺動するように構成されている。
【００１７】
なお、作動部４の動力源として、本実施例ではアクチュエーター１３を用いているが、動力源にモーターを用いることもできる。そこで、第５図に基づいて、動力源にモーターを用いる場合の一例を説明する。
１７はネジ軸である。該ネジ軸１７に移動ナット１８を螺着させる。そして、ネジ軸１７の一端を支持部材１９に枢結し、他端をモーター２０のシャフト２０ａに固定させる。然る後、ネジ軸１７を回転させたときに、前記移動ナット１８がネジ軸１７とともに回転しないように支持する固定具２１，２１を、移動ナット１８に取付け、該固定具２１，２１をレール２２，２２に掛けるようにさせる。
このようにすると、モーター２０を作動させ、ネジ軸１７を回転させても、該ネジ軸１７に螺着している移動ナット１８は、固定具２１，２１とレール２２，２２により回転できないように支持されているので、移動ナット１８は回転することなく、ネジ軸１７と移動ナット１８のネジの嵌合関係により、移動ナット１８はネジ軸１７に沿って摺動する。
したがって、前記基台部２にモーター２０及びネジ軸１７及び支持部材１９を配設し、移動ナット１８に前記移動台部３を固定すれば、モーター２０により前記移動台部３を前後摺動できるようになり、モーター２０を用いた作動部を構成することができる。
【００１８】
次に、前記移動台部３に支持される下半身ボトム６について説明する。
下半身ボトム６は平面視において略々矩形状の枠体６ａであり、該枠体６ａの左側辺と右側辺の略々中間部を連結する左右方向の補強パイプ６ｂを固着させる。そして、該補強パイプ６ｂと枠体６ａの前側辺又は後側辺とを連結する前後方向の補強パイプ６ｃ，６ｃ，・・・を、平面視において前記移動台部３の主桁３ａ，３ａと略々一致する位置に複数本固着させる。然る後、前記前後方向の補強パイプ６ｃ，６ｃ，・・・の下面に、側面視において略々コ字状の取付具６ｄ，６ｄ，・・・を固着させて、下半身ボトム６は構成される。
この下半身ボトム６を前記移動台部３に配設し、下半身ボトム６の取付具６ｄ，６ｄ，・・・と移動台部３の主桁３ａ，３ａとをネジ２３，２３，・・・にて螺着させる。したがって、この下半身ボトム６は前記移動台部３と一体となって、前後方向に摺動可能となる。
なお、下半身ボトム６には、前記前後方向の補強パイプ６ｃ，６ｃ，・・・あるいは前記左右方向の補強パイプ６ｂと平行に複数本のステー（図示省略）が固着されている。
【００１９】
次に、上半身ボトム７について説明する。
上半身ボトム７は平面視において略々矩形状の枠体７ａであり、該枠体７ａの前側辺と後側辺を連結する前後方向の桁パイプ７ｂ，７ｂを、平面視において前記移動台部３の主桁３ａ，３ａよりやや内側に位置するようにそれぞれ固着させる。そして、後側辺の前記桁パイプ７ｂ，７ｂの取付け近傍に、空孔部２４ａ，２４ａ，・・・が穿たれた第一軸受部材２４，２４を、側面視において空孔部２４ａ，２４ａ，・・・が前記枠体７ａの後方下方に位置するように、かつ軸心が一致するようにそれぞれ固着させる。さらに、前記桁パイプ７ｂ，７ｂの後部に、側面視において略々三角形状をした第二軸受部材２５，２５をそれぞれ固着させて、上半身ボトム７は構成される。なお、前記第二軸受部材２５，２５には、左右方向の軸心を持つ空孔部２５ａ，２５ａ，・・・が穿たれている。また、第二軸受部材２５，２５の取付け位置は、前記作動部４のアクチュエーター１３の伸縮可能範囲と、背上げリンク５，５により上半身ボトム７が最大限背上げされたときの、所望する最大傾斜角度により定められている。
【００２０】
次に、前記基台部２と移動台部３との間に構成される背上げリンク５，５について説明する。
２６，２６は側面視において略々三角形状をした第一杆体である。該第一杆体２６，２６の略々中央部には空孔部２６ａ，２６ａが穿たれている。この第一杆体２６，２６の空孔部２６ａ，２６ａを前記移動台部３の主桁３ａ，３ａの前部に軸材２７，２７にて、該第一杆体２６，２６が前記移動台部３の主桁３ａ，３ａ内側に配設されるように枢結させる。そして、この第一杆体２６，２６の上部に位置する頂点近傍と前記上半身ボトム７の第一軸受部材２４，２４の空孔部２４ａ，２４ａ，・・・とを軸材２８，２８にて枢結させる。
２９，２９は水平面と垂直面を持つ第二杆体である。該第二杆体２９，２９の水平面は略々矩形状しており、垂直面は略々三角形状をしている。該第二杆体２９，２９の垂直面の前下部に位置する頂点近傍には左右内側方向へ切替ピン２９ａ，２９ａが突設され、水平面の前部には支持部材２９ｂ，２９ｂが取付けられている。この第二杆体２９，２９の垂直面の後部に位置する頂点近傍と前記上半身ボトム７の第二軸受部材２５，２５の空孔部２５ａ，２５ａ，・・・とを軸材３０，３０にて枢結させる。
【００２１】
３１，３１は第三杆体である。この第三杆体３１，３１の前部と前記基台部２の補強パイプ２ｇに固着した軸受部材３２，３２とを軸材３３，３３にて枢結させる。そして、第三杆体３１，３１の後部と前記第二杆体２９，２９の垂直面の前部に位置する頂点近傍とを軸材３４，３４にて枢結させる。然る後、第三杆体３１，３１の略々中間部と第四杆体３５，３５の後部とを軸材３６，３６にて枢結させる。そして、第四杆体３５，３５の前部と前記第一杆体２６，２６の下部に位置する頂点近傍とを軸材３７，３７にて枢結させて、左右一対の背上げリンク５，５は構成される。
なお、前記左右の第一杆体２６，２６を連結パイプ３８にて互いに連結させ、そして、前記左右の第三杆体３１，３１も同じく連結パイプ３９にて連結させている。これは、左右の背上げリンク５，５を均等かつ同期的に作動させ、上半身ボトム７が捩れること等を防止するためである。また、上半身ボトム７が水平状態にあるときに、該上半身ボトム７を前記第二杆体２９，２９の支持部材２９ｂ，２９ｂとともに支持する支持具４０，４０が前記基台部２のレール桁２ａ，２ａの前部上面に固着されている。さらに、前記上半身ボトム７と下半身ボトム６の上面には、図示していないが、マット部材が配設される。
【００２２】
以上のように構成されたベッド１の背上げリンク５，５による上半身ボトム７の起伏動作について説明する。なお、ベッド１の初期状態は上半身ボトム７が水平な状態とする。
【００２３】
まず、背上げリンク５，５を作動させて、上半身ボトム７を背上げするには、リモコンスイッチ（図示省略）を操作して、アクチュエーター１３を縮める。すると、移動台部３が前方向へ摺動するとともに、背上げリンク５，５の第一杆体２６，２６も前方向へ摺動する。これに伴って、第四杆体３５，３５が軸材３３，３３を中心に第三杆体３１，３１を前上方へ回動させ、第三杆体３１，３１の後部に枢結した第二杆体２９，２９の支持部材２９ｂ，２９ｂを上半身ボトム７の第二の背上げ支点として、軸材２８，２８を中心に上半身ボトム７を回動させ、上半身ボトム７は背上げされる。また、この動きに伴って、第一杆体２６，２６も軸材２７，２７を中心に回動し、背上げリンク５，５は回動していく。
さらに、アクチュエーター１３を縮めて、上半身ボトム７を背上げしていくと、背上げリンク５，５の第二杆体２９，２９に取付けた切替ピン２９ａ，２９ａが第三杆体３１，３１に接当する。これにより、これ以降は、第二杆体２９，２９と第三杆体３１，３１が一つの杆体として軸材３３，３３を中心に前上方へ回動するようになる。また、背上げ支点が、第二の背上げ支点から、上半身ボトム７の回動中心である軸材２８，２８に近い第一の背上げ支点である上半身ボトム７の第二軸受部材２５，２５に切り替わり、以降、この第一の背上げ支点にて、上半身ボトム７は背上げされる（第６図の（ａ）図及び（ｂ）図参照）。そして、この第一の背上げ支点である上半身ボトム７の第二軸受部材２５，２５の取付け位置は、所望する上半身ボトム７の最大傾斜角度により定められており、これにて、上半身ボトム７を所望する最大傾斜角度まで背上げすることができる。
【００２４】
また、逆に上半身ボトム７を背上げした状態から水平状態に戻すには、リモコンスイッチ（図示省略）を操作して、アクチュエーター１３を伸長させる。すると、移動台部３が後方向へ摺動するとともに、背上げリンク５，５の第一杆体２６，２６も後方向へ摺動する。これに伴って、背上げリンク５，５が回動しながら、上半身ボトム７は軸材２８，２８を中心に、水平状態に向けて回動する。そして、上半身ボトム７が所定の傾斜角度に達すると、背上げリンク５，５の第二杆体２９，２９の切替ピン２９ａ，２９ａと第三杆体３１，３１との接触が解除され、背上げ支点が第一の背上げ支点から、上半身ボトム７の回動中心である軸材２８，２８から遠い第二の背上げ支点に切り替わる。そして、これ以降は、この第二の背上げ支点が上半身ボトム７の背上げ支点となり、上半身ボトム７は水平となるまで回動する。
すなわち、このベッド１の背上げリンク５，５は、第７図に示すように、点Ｘを中心に棒部材Ｙを回動させる際に、点Ｘに近い押上げ点Ｖと、遠い押上げ点Ｗで同量だけ押上げた場合、押上げ量Ｚは同量であっても、棒部材Ｙの回動量は、点Ｘに近い押上げ点Ｖで押し上げる方が、より大きくなる現象を利用したものである。
【００２５】
このようにベッド１の背上げリンク５，５を構成したことで、上記背上げリンク５，５の第二杆体２９，２９を除き、第三杆体３１，３１と上半身ボトム７の第二軸受部材２５，２５を枢結した場合と比べて、アクチュエーター１３の伸縮量（イ）に対しての、上半身ボトム７が水平状態から背上げされる量を少なくすることができる（第６図の（ａ）図及び第８図参照）。すなわち、この間の上半身ボトム７の起伏速度を遅くすることができる。したがって、特に上半身ボトム７を背上げしていた状態から水平状態に戻すときに、上半身ボトム７が所定の傾斜角度に達した時点から、上半身ボトム７の起伏速度を遅くでき、上半身ボトム７が水平状態に戻った際に、水平状態で上半身ボトム７を支持する支持具４０と上半身ボトム７との接触の衝撃を弱めることができる。これにより、利用者にその衝撃を実質的に感じさせないようにできる。また、利用者にまもなく上半身ボトム７が停止することを知らせることができる。
また、上半身ボトム７の背上げ中に、上半身ボトム７の背上げ支点を、第二の背上げ支点（背上げリンク５，５の第二杆体２９，２９の支持部材２９ｂ，２９ｂ）から、第一の背上げ支点（上半身ボトム７の第二軸受部材２５，２５）へ切り替わるようにしているので、上半身ボトム７を所望する最大傾斜角度まで背上げ可能とすることができる。
したがって、簡潔な構成の背上げリンク５，５と前後方向に直動駆動する作動部４により、所望する上半身ボトム７の最大傾斜角度を確保しつつ、上半身ボトム７が水平状態に近づくにつれて、上半身ボトム７の起伏速度を遅くすることができる。
【００２６】
また、背上げリンク５，５の第三杆体３１，３１と上半身ボトム７の第二軸受部材２５，２５との間に、第二杆体２９，２９を配設したことで、第９図に示したように、上半身ボトム７は第二杆体２９，２９の水平面と第三杆体３１，３１が接触するまでの範囲内において、アクチュエーター１３の伸縮に関係なく起伏可能となっている。これによると、誤って上半身ボトム７と基台部２との間に異物を挟み込んでも、上半身ボトム７、基台部２、背上げリンク５，５等が破損することを極力防止できる。
【００２７】
なお、上半身ボトム７の水平状態に近い状態での起伏速度をさらに遅くするには、第一の背上げ支点（上半身ボトム７の第二軸受部材２５，２５）から前方へ向かって第二の背上げ支点（背上げリンク５，５の第二杆体２９，２９の支持部材２９ｂ，２９ｂ）を離間させる距離（ロ）を大きくすれば良い（第６図の（ａ）図参照）。また、第二杆体２９，２９の切替ピン２９ａ，２９ａと第三杆体３１，３１との接当により上半身ボトム７の背上げ支点が切り替わるので、両者が接当するタイミングを調節することで、起伏速度を遅くした状態での、上半身ボトム７の回動範囲を調節することができる。
また、本実施例の背上げリンク５，５は、上半身ボトム７を背上げする際に、上半身ボトム７の背上げ支点を、上半身ボトム７の回動中心である軸材２８，２８に接近する方向へ一度だけ切り替えるようにしているが、図示してはいないが、背上げリンク５，５の第二杆体２９，２９と第三杆体３１，３１との間に新たに杆体を介在させるようにし、上半身ボトム７が背上げされるに連れて、上半身ボトム７の背上げ支点を、上半身ボトム７の回動中心である軸材２８，２８に接近する方向へ複数回切り替えるようにしても良い。これによると、上半身ボトム７を背上げしていた状態から水平状態へ戻すときに、上半身ボトム７の起伏速度を段階的に遅くするようにできる。
【００２８】
さらに、第１０図に示したように、上記背上げリンク５，５の第三杆体３１，３１と第二杆体２９，２９を一体成形としたような、一つの杆体の後部にもう一つの杆体を一体的に具備させた形状の側面視において略々へ字状の杆体４１を構成する。そして、杆体４１の曲げ部と後部に係止め軸４１ａ，４１ｂを固着する。然る後、点Ｐを中心に前記杆体４１を回動させると、上記上半身ボトム７に当たる部材の棒体４２は、曲げ部の係止め軸４１ａを背上げ支点として、点Ｑを中心に回動されるとともに、水平軸上を摺動する。さらに、杆体４１を回動させると、曲げ部の係止め軸４１ａから後部の係止め軸４１ｂに背上げ支点が切り替わり、棒体４２は回動されるようになる。したがって、前記杆体４１を用いても、上記背上げリンク５，５の第三杆体３１，３１と第二杆体２９，２９とを用いた場合と同様の作用と効果を示す背上げリンクを構成することができる。なお、前記杆体４１は２つの杆体を一体的に成形した形状とし、背上げ支点を２箇所有するものとしているが、図示してはいないが、複数の杆体を一体的に成形したものとし、背上げ支点となる箇所を２箇所以上としても良い。このようにすると、段階的に起伏速度を切り替えることができるようになる。
【実施例２】
【００２９】
また、第８図に示す構成のベッドにおいても、上半身ボトム７が水平状態に近づくにつれて、上半身ボトム７の起伏速度を遅くすることが可能である。この背上げ制御は、少なくとも上半身ボトム７を背上げした状態から水平状態へ戻す際に、上半身ボトム７の傾斜角度に応じて、動力源であるアクチュエーター１３に印加する電力の電圧あるいは周波数を小さくするようにし、アクチュエーター１３の伸縮速度を制御することにより、上半身ボトム７の起伏速度を制御するものである。この背上げ制御を実施するための一例を図面に基づいて説明する。第１１図は背上げ制御回路のフローを示す説明図である。第１２図は背上げ制御による背上げの様子を示す説明図である。
【００３０】
まず、上半身ボトム７に角度センサー４３を配設する。そして、角度センサー４３からの出力を、シーケンサー４４に入力するように結線する。そして、シーケンサー４４からの出力を、インバーター４５に入力するように結線する。また、このインバーター４５と電源を結線するとともに、アクチュエーター１３とも結線し、背上げ制御回路４６を構成させる（第１１図参照）。
なお、シーケンサー４４は、角度センサー４３からの入力値に応じた電力の周波数の値を記憶しており、その値をインバーター４５に伝達する役目を果たすものである。また、インバーター４５は、電源電力の周波数をシーケンサー４４から入力された周波数に変換して、アクチュエーター１３に電力を印加する役目を果たすものである。
【００３１】
この背上げ制御回路４６によると、第１２図の（ａ）図に示すように、アクチュエーター１３が一定時間（ｔ１〜ｔ５＝ｔα）に伸長する量を徐々に短くしていくことができ、上半身ボトム７が水平状態に近づくにつれて、上半身ボトム７の起伏速度を遅くしていくことができる。これにより、第１２図の（ｂ）図に示すように、アクチュエーター１３を一定速度（ｔ６〜ｔ１０＝ｔβ）で伸長させて、上半身ボトム７が水平状態に近づくにつれて、上半身ボトム７の起伏速度が早くなる場合に比べて、上半身ボトム７が水平状態に戻ったときに、水平状態で上半身ボトム７を支持する支持具４０と上半身ボトム７との接触の衝撃を弱めることができる。これにより、利用者にその衝撃を実質的に感じさせないようにできる。また、利用者にまもなく上半身ボトム７が停止することを知らせることができる。
【００３２】
なお、図示してはいないが、例えば、リミットスイッチを上半身ボトム７に、上半身ボトム７が水平状態から所望の傾斜角度に達したときに、該リミットスイッチと第一杆体２６との接触がとけ、リミットスイッチの接点がＯＦＦされるように配設させる。そして、リミットスイッチがＯＮの状態の方がＯＦＦの状態よりも、アクチュエーター１３に印加される電圧が小さくなるようにして、アクチュエーター１３の伸縮速度を遅くするように背上げ制御回路を構成する。すなわち、リミットスイッチのＯＮとＯＦＦの状態により、アクチュエーター１３の伸縮速度を二段階とする。このようにしても、上半身ボトム７が水平状態に近づくにつれて、上半身ボトム７の起伏速度を遅くすることができる。また、この場合においては、角度センサー４３とシーケンサー４４、インバーター４５を除くことができる。
【００３３】
また、上記した背上げ制御は、作動部の動力源にモーターを用いた場合でも、同様の制御を行うことができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本実施例では、背上げ可能なベッドを示しており、下半身ボトム６が一体的に構成されたものについて説明している。しかし、上述した背上げリンク又は背上げ制御にて起伏可能な上半身ボトム７を備え、かつ下半身ボトム６を、例えば腰受ボトムと脚受ボトムに分割し、それぞれを連動させて揺動するように構成すると、さらに快適に療養することができるベッドとして構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】ベッドを示す全体平面図。（実施例１）
【図２】ベッドを示す全体側面図。（実施例１）
【図３】ベッドを示す部分断面平面図。（実施例１）
【図４】第３図におけるＡ−Ａ断面図。（実施例１）
【図５】動力源にモーターを用いた作動部の構成を示す説明図。（実施例１）      （ａ）モーターを用いた作動部の構成を示す説明図。                            （ｂ）モーターを作動させた様子を示す説明図。
【図６】ベッドの背上げの様子を示す説明図。（実施例１）                      （ａ）背上げ支点が切り替わる前の背上げの様子を示す説明図。                  （ｂ）最大限背上げされた様子を示す説明図。
【図７】背上げリンクの原理を示す説明図。（実施例１）                        （ａ）点Ｖを押上げ支点として、棒部材Ｙを回動させた様子を示す説明図。        （ｂ）点Ｗを押上げ支点として、棒部材Ｙを回動させた様子を示す説明図。
【図８】背上げ支点を切り替えない場合の背上げの様子を示す説明図。（実施例１）
【図９】上半身ボトムの起伏を示す説明図。（実施例１）
【図１０】別の背上げリンクの要部を示す説明図。（実施例１）                  （ａ）背上げリンクの要部の構成を示す説明図。                                （ｂ）背上げ支点が切り替わる前の背上げの様子を示す説明図。                  （ｃ）背上げ支点が切り替わった後の背上げの様子を示す説明図。
【図１１】背上げ制御回路のフローを示す説明図。（実施例２）
【図１２】背上げ制御による背上げの様子を示す説明図。（実施例２）            （ａ）アクチュエーターの伸縮速度を変化させたときの上半身ボトムの軌跡を示す説明図。                                                                      （ｂ）アクチュエーターの伸縮速度を一定としたときの上半身ボトムの軌跡を示す説明図。
【符号の説明】
【００３６】
１    ベッド
４    作動部
５    背上げリンク
７    上半身ボトム
【図１】
2005118240.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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