(57)【要約】    【課題】  剥落に対する健全度と外力による力学的健全度を一括して判定し、精度の高いトンネル健全度診断システムを提供する。    【解決手段】トンネル健全度診断システムにおいて、トンネル内面の事象の入力部と、トンネル内面の事象に基づいて作成される変状展開図作成部と、トンネルに対する外力に起因するひび割れ抽出部と、トンネルに対する外力に起因するひび割れの照合・特定部と、トンネルの基本情報に関する入力部と、トンネルの基本情報に関する情報のデータベース部と、前記ひび割れの照合・特定部からの情報と、トンネルの基本情報に関する情報のデータベース部からの情報とに基づいて力学的健全度を判定する力学的健全度判定部と、剥落に対する健全度の判定と力学的健全度の判定するに基づいて総合的な判定を行う総合判定部とを具備する。【選択図】図１
2005207044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）トンネル内面の事象の入力部と、
（ｂ）前記トンネル内面の事象に基づいて変状展開図を作成する変状展開図作成部と、
（ｃ）前記トンネルに対する外力に起因するひび割れを抽出するひび割れ抽出部と、
（ｄ）前記トンネルに対する外力に起因するひび割れの照合・特定部と、
（ｅ）前記トンネルの基本情報に関する情報の入力部と、
（ｆ）前記トンネルの基本情報に関する情報の入力データベース部と、
（ｇ）前記ひび割れの照合・特定部からの情報と前記トンネルの基本情報に関する情報のデータベース部からの情報とに基づいて変状原因を推定する変状原因推定部と、
（ｈ）該変状原因推定部からの情報に基づいて力学的健全度を判定する力学的健全度判定部と、
（ｉ）剥落に対する健全度を判定する剥落に対する健全度の判定部と、
（ｊ）剥落に対する健全度の判定と力学的健全度の判定に基づいて、総合的な判定を行う総合判定部とを具備することを特徴とするトンネル健全度診断システム。
【請求項２】
請求項１記載のトンネル健全度診断システムにおいて、前記トンネルの基本情報に関する情報が地形・地質・構造情報、環境情報、打音データ、変状監視データであることを特徴とするトンネル健全度診断システム。
【請求項３】
請求項１記載のトンネル健全度診断システムにおいて、前記トンネルに対する外力を、トンネルに作用する偏圧、地すべり圧、塑性圧、鉛直圧、凍上圧として評価することを特徴とするトンネル健全度診断システム。
【請求項４】
請求項１記載のトンネル健全度診断システムにおいて、前記トンネルのスパン毎に健全度の評価を行うことを特徴とするトンネル健全度診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トンネル健全度診断システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トンネルの健全度を考える場合、「剥落に対する健全度」と「外力に対する力学的健全度」の両方を判定する必要がある。特に後者については、ひび割れ等の変状現象の他に周辺の地山情報、地形条件、地質条件、建設時の施工条件、構造条件等のさまざまな影響要因を整理し、その変状原因を特定することが必要不可欠であるため、トンネル健全度診断を自動化するのは非常に困難であった。
【特許文献１】なし
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記の状況に鑑みて、剥落に対する健全度と外力に対する力学的健全度を一括して判定し、精度の高いトンネルの健全度診断を行うことができるトンネル健全度診断システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕トンネル健全度診断システムにおいて、トンネル内面の事象の入力部と、前記トンネル内面の事象に基づいて変状展開図を作成する変状展開図作成部と、前記トンネルに対する外力に起因するひび割れを抽出するひび割れ抽出部と、前記トンネルに対する外力に起因するひび割れの照合・特定部と、前記トンネルの基本情報に関する情報の入力部と、前記トンネルの基本情報に関する情報の入力データベース部と、前記ひび割れの照合・特定部からの情報と前記トンネルの基本情報に関する情報のデータベース部からの情報とに基づいて変状原因を推定する変状原因推定部と、この変状原因推定部からの情報に基づいて力学的健全度を判定する力学的健全度判定部と、剥落に対する健全度を判定する剥落に対する健全度の判定部と、剥落に対する健全度の判定と力学的健全度の判定に基づいて、総合的判定を行う総合判定部とを具備することを特徴とする。
【０００５】
〔２〕上記〔１〕記載のトンネル健全度診断システムにおいて、前記トンネルの基本情報に関する情報が地形、地質、構造、環境情報、打音データ、変状監視データであることを特徴とする。
【０００６】
〔３〕上記〔１〕記載のトンネル健全度診断システムにおいて、前記トンネルに対する外力を、トンネルに作用する偏圧、地すべり圧、塑性圧、鉛直圧、凍上圧として評価することを特徴とする。
【０００７】
〔４〕上記〔１〕記載のトンネル健全度診断システムにおいて、前記トンネルのスパン毎に健全度の評価を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、剥落に対する健全度と外力に対する力学的健全度を一括して判定し、精度の高いトンネル健全度の診断を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
トンネルの検査で得られる撮影画像あるいはトンネル点検者により入力されるひび割れ情報からなる検査情報から電子化された変状展開図を作成し、これと入力データベース部からの前記トンネルの基本情報とを入力することにより、自動的に前記トンネルの剥落に対する健全度と力学的健全度の診断を行うことができる。
【実施例】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１１】
図１は本発明の実施例を示すトンネル健全度診断システムのブロック図である。
【００１２】
この図において、１はトンネル検査車等により撮影されるトンネル内面の画像データの入力部、２はトンネルの点検者の目視により検出されるトンネル内のひび割れ情報の入力部、３はトンネルの基本情報に関する情報である、地形・地質・構造情報、環境情報、打音データ、変状監視データの入力部、１０は情報処理装置であり、この情報処理装置１０は、画像データの入力部１から入力されるトンネル内の画像データと、ひび割れ情報の入力部（手動入力部）１から入力されるトンネル内のひび割れ情報に基づいて、ＣＡＤ（電子）化された変状展開図を作成する変状展開図作成部１１と、その変状展開図に基づいて画像解析を行う画像解析部〔（１）閉合、交差、平行判定、（２）ひび割れ密度計算〕１２と、画像解析部１２からの解析画像に基づいて剥落に対する健全度の判定を行う、剥落に対する健全度の判定部１３と、前記変状展開図に基づいて外力に起因するひび割れを抽出する、外力に起因するひび割れ抽出部１４と、その外力に起因するひび割れとあらかじめ作成したひび割れ変状パターンとの照合と特定を行うひび割れの照合・特定部１５と、トンネルの基本情報に関する情報である、地形・地質・構造情報、環境情報、打音データ、変状監視データの入力部３からの情報を記憶する入力データベース部１６と、この入力データベース部１６に記憶された入力データと前記ひび割れの照合・特定部１５からのひび割れ情報に基づいて変状原因の推定を行う、変状原因の推定部１７と、この変状原因の推定部１７で推定された変状原因に基づいて力学的健全度を判定する力学的健全度判定部１８と、前記剥落に対する健全度の判定部１３からの剥落に対する健全度情報と、力学的健全度判定部１８からの力学的健全度情報に基づいてトンネルの健全度の総合的な判定を行う総合判定部１９から構成される。
【００１３】
以下、順次各項目の説明を行う。
【００１４】
（１）剥落に対する健全度は、以下のようにして判定される。
【００１５】
図２及び図３は本発明の実施例を示すトンネルのひび割れ形状パターンの模式図である。
【００１６】
剥落に対する健全度の判定区分としては、表１のように、健全度判定区分α（要対策）、β（要注意）、γ（問題なし）の３種類に分けられる。
【００１７】
【表１】
2005207044.tif 000003
これらの区分を決定する上では、変状展開図作成部１１で作成された変状展開図から画像解析部１２において、まず、ひび割れ形状パターンの抽出、すなわち、ひび割れの「閉合」、「交差」、「平行」の抽出が行われる。このひび割れの「閉合」、「交差」、「平行」について説明する。
【００１８】
図２に、トンネルのひび割れの「閉合」、「交差」、「平行」の模式図（その１）が示されている。
【００１９】
ここで、図２（ａ）は「閉合」、図２（ｂ）は「交差」、図２（ｃ）は「平行」の例をそれぞれ示している。
【００２０】
図３に、トンネルのひび割れの「閉合」、「交差」、「平行」の模式図（その２）が示されている。
【００２１】
ここで、図３（ａ）は「浮き」（剥離）、図３（ｂ）はひび割れの「閉合」、「交差」、「平行」、図３（ｃ）はコールドジョイント（トンネルの接合部）と「閉合」、図３（ｄ）は「顕著な食い違い（段差）」の例をそれぞれ示している。
【００２２】
このようなひび割れ形状パターンの抽出に次いで、今度はひび割れ密度の計算が行われる。このひび割れ密度の計算も画像解析部１２において、変状展開図を用いて行われる。
【００２３】
図４はそのトンネルの剥落に対する健全度の自動判定の模式図である。
【００２４】
このように、変状展開図が画像解析され、トンネルのひび割れの状況、つまり、ひび割れの長さ、角度のほか、上記の抽出されたひび割れ形状パターン及びひび割れ密度から判定された評価値が表示されるようになっている。
【００２５】
すなわち、「剥落に対する健全度」については、上記したマニュアルで整理されたルールに基づいて、自動的にひび割れの閉合、交差、平行等を判定し、剥落に対する健全度の判定部１３で上記表１に示される健全度判定区分α（要対策）、β（要注意）、γ（問題なし）を判定するようにしている。
【００２６】
（２）次に、本発明の特徴であるトンネルの力学的健全度は、以下のようにして判定される。
【００２７】
まず、変状展開図作成部１１で作成された変状展開図からトンネルの覆工にあるひび割れのうち外力に起因するものを、ひび割れ抽出部１４において自動的にピックアップし、これをあらかじめ５０種類以上あるひび割れ変状パターンと照合してどのひび割れ変状パターンに該当するかをひび割れの照合・特定部１５でチェックする。そして、該当したひび割れ変状パターンおよび周辺の地山条件、地質条件、建設時の施工条件、構造条件等の基本情報を基に、変状原因の推定部１７でトンネルに作用する外力が何であるか（変状原因）を推定する。さらに、推定された変状原因と共に、上記の基本情報に関する情報を踏まえて力学的健全度判定部１８においてトンネルの力学的健全度を判定する。
【００２８】
そこで、まず、第１にトンネルの外力に対する力学的健全度の判定のための主要なひび割れ変状パターンについて説明する。
【００２９】
図５はトンネルの外力に対する力学的健全度の判定のための主要なひび割れ変状パターンの例を示す図である。
【００３０】
この図に示すように、外力は偏圧、塑性圧、鉛直圧、この図５には示さないが地すべり圧や凍上圧等からなり、トンネルに作用する外力が偏圧〔トンネルの天端（ｃｒｏｗｎ）の片側に外力が作用〕の場合は、図５の上欄に示すように、それぞれトンネルにひび割れ○、せん断ひび割れ◎、圧ざ（コンクリートや石積みなどに圧縮力が働いた場合に発生する圧縮き裂）●が生じ、軽いものから順に判定Ｂ相当、判定Ａ相当、判定ＡＡ相当となる。
【００３１】
また、塑性圧（トンネルの両側から外力が作用）する場合は、図５の中欄に示すように、それぞれトンネルにひび割れ○、圧ざ●が生じ、軽いものから順に判定Ｂ相当、判定Ａ相当及び判定ＡＡ相当となる。
【００３２】
更に、鉛直圧（トンネルの天端の真上から外力が作用）の場合は、図５の下欄に示すように、それぞれトンネルにひび割れ○、圧ざ●が生じ、軽いものから順に判定Ｂ相当、判定Ａ相当、判定ＡＡ相当となる。なお、特に、放射状ひび割れが生じているものを判定ＡＡ相当とする。
【００３３】
次に、表２にひび割れの点数付けの例を示す。ひび割れは長さ、幅、位置、方向等をもとに、１〜１０点の点数が付けられる。
【００３４】
【表２】
2005207044.tif 000004
図６はトンネルの外力に対する力学的健全度の判定のためのひび割れ変状パターンとその照合例を示す図である。
【００３５】
図６（ａ）に示すように、例えば、トンネルの位置７ににひび割れ○１つと、位置１０に圧ざ●１つが抽出された場合、図５に示したひび割れ変状パターンとの照合が行われ、図６（ｂ）に示すように、２つの候補が挙げられる。候補１（偏圧５）の場合、標準となるその長さ、幅、位置、方向等を基にひび割れは５点、圧ざは１０点の点数が付けられる。つまり、ここでは、図６（ｂ）に示すように、トンネルの位置７に５点のひび割れ、位置１０に圧ざ１０点の合計１５点が付与される。
【００３６】
また、候補２（塑性圧７）ではひび割れは２．５点、圧ざは１０点が付与され、合計１２．５点が付与される。
【００３７】
このように、ひび割れ変状パターン毎にその幅、位置及び寄与度を考慮して点数付けを行う。
【００３８】
次に、上記で得られたひび割れ変状パターンとの照合結果に、トンネルの基本情報に関する情報、すなわち、地形・地質・構造情報、環境情報、打音データ、変状監視データを考慮して、変状原因の推定を行う。
【００３９】
図７はトンネルの外力に対する力学的健全度の判定例を示す図である。
【００４０】
そこで、トンネルの基本情報に関する情報からの変状の発生可能性の評価について説明する。
【００４１】
トンネル構造としては、一般に覆工厚、トンネル形状、インバート（山岳トンネルにおいては掘削断面の底部に打設する逆アーチ形状のコンクリートのことをいい、シールドトンネルにおいては道床敷のコンクリートのことをいう）の有無等が挙げられる。
【００４２】
また、地形としては土被り状態（斜面地形、平坦地形など）などの状況が挙げられる。
【００４３】
さらに、地質としては、火山岩、礫岩、蛇紋岩などが挙げられる。
【００４４】
そこで、例えば、上記したひび割れパターンのトンネルのトンネル構造が、単線であり、覆工厚４５ｃｍ、インバートなし、地形は土被り２００ｍ、偏圧地形では無く、地質が蛇紋岩である場合には、変状発生の可能性としては、塑性圧の可能性が高く、偏圧の可能性は低いことになる。
【００４５】
次に、上記で得られた変状原因に基づき力学的健全度評価を出力する。
【００４６】
上記した事例においては、「塑性圧の作用による変状の可能性が高い。よって、背面空洞がある可能性が高い。「圧ざ」が発生しており、変状ランクはIII である。よって変状監視あるいは対策が必要である。」という判定が出される。
【００４７】
なお、上記した事例においては、候補１に挙げたように、ひび割れ状態から見ると偏圧の可能性も考えられるが、トンネルの基本情報に関する譲歩を考慮すると、斜面地形でないことや、土被りが大きいことから、塑性圧の可能性の方がより高いと判定できる。
【００４８】
このように、本発明によれば、「剥落に対する健全度」と「外力に対する力学的健全度」の２つの健全度を同時に診断できる特徴を有する。
【００４９】
そこで、本発明のトンネル健全度診断システムの機能について説明する。
【００５０】
本発明のトンネル健全度診断システムが有する機能として以下のものが挙げられる。
【００５１】
（１）変状展開図をＣＡＤ化している。判定はトンネルのスパンごとに行う。
【００５２】
（２）画像情報からひび割れを抽出し、ＣＡＤ化した変状展開図上にプロットすることができる。
【００５３】
（３）閉合、交差、平行を自動的に判定し、健全度判定区分α，β，γを抽出することができる。
【００５４】
（４）画像情報からひび割れを変状展開図にプロットした場合、１つのひび割れが複数のひび割れに分断されて認識されることがある。本発明のトンネル健全度診断システムでは、図面上で２つ以上のひび割れであっても１つのひび割れと考えられるものは自動的に１つのひび割れと認識することができる。
【００５５】
（５）ひび割れの長さを自動的に計算する。ひび割れが曲線である場合は、長さの近似値を計算することができる。
【００５６】
（６）あらかじめひび割れ変状パターンを作成しており、各々のひび割れがひび割れ変状パターンに属するものであるかを照合することにより、外力に起因するひび割れを自動抽出する。また、ひび割れ変状パターンに属すると判定された各々のひび割れについて、その原因の推定と共に、幅、位置および寄与度を考慮して点数付けを行うことができる。
【００５７】
（７）トンネルの周辺の地山条件、地形条件、建設時の施工条件、構造条件からそれぞれのひび割れ変状パターンが発生する蓋然性を評価する。これに上記（６）で該当したひび割れ変状パターンを考慮して、どのひび割れ変状パターンに属するかを最終的に決定する。
【００５８】
（８）ひび割れ変状パターン毎に健全度の目安が決まっており、これに含まれるひび割れ等の点数を合わせて、外力による力学的健全度を評価することができる。
【００５９】
（９）トンネルの全てのスパンについて、上記（３）と上記（８）を、一括して出力する。これにより、多くのスパンの健全度の低いところが分かる。
【００６０】
また、外力による変状の可能性がある場合は、これについて詳細なコメントを出力することができる。
【００６１】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、精度の高いトンネル健全度診断のツールとして好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施例を示すトンネル健全度診断システムのブロック図である。
【図２】トンネルのひび割れ形状パターンの模式図（その１）である。
【図３】トンネルのひび割れ形状パターンの模式図（その２）である。
【図４】トンネルの剥落に対する健全度の自動判定の模式図である。
【図５】本発明の実施例を示すトンネルのトンネルの外力に対する力学的健全度の判定のためのひび割れ変状パターンの例を示す図である。
【図６】本発明の実施例を示すトンネルの外力に対する力学的健全度の判定のためのひび割れ変状パターンとの照合例を示す図である。
【図７】本発明の実施例を示すトンネルの外力に対する力学的健全度の判定例を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１    トンネル内面の画像データの入力部
２    トンネル内のひび割れ情報の入力部
３    トンネルの基本情報に関する情報（地形・地質・構造情報、環境情報、打音データ、変状監視データ）の入力部
１０    情報処理装置
１１    変状展開図作成部
１２    画像解析部
１３    剥落に対する健全度の判定部
１４    外力に起因するひび割れ抽出部
１５    ひび割れの照合・特定部
１６    トンネルの基本情報に関する情報の入力データベース部
１７    変状原因の推定部
１８    力学的健全度判定部
１９    総合判定部
【図１】
2005207044.tif 000005
【図２】
2005207044.tif 000006
【図３】
2005207044.tif 000007
【図４】
2005207044.tif 000008
【図５】
2005207044.tif 000009
【図６】
2005207044.tif 000010
【図７】
2005207044.tif 000011