(57)【要約】【課題】  運転者がモニタ上の映像を容易に確認でき、縦列駐車をスムーズに行うことができる縦列駐車アシスト装置を提供する。【解決手段】  車両１０の後方を撮影するリアビューカメラ１１と、車両１０の側方を撮影するサイドビューカメラ１３と、リアビューカメラ１１およびサイドビューカメラ１３で撮影した画像を表示するモニタと、車両の駐車時に、サイドビューカメラ１３で撮影した駐車スペースの近端Ａ側の映像とリアビューカメラ１１で撮影した駐車スペースの遠端Ｂ側の映像を、モニタ上に同時に表示させる表示制御部とを備える。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後方を撮影するリアビューカメラと、
前記車両の側方を撮影するサイドビューカメラと、
前記リアビューカメラおよび前記サイドビューカメラで撮影した画像を表示するモニタと、
前記車両の駐車時に、前記サイドビューカメラで撮影した駐車スペースの近端側の映像と前記リアビューカメラで撮影した前記駐車スペースの遠端側の映像を、前記モニタ上に同時に表示させる表示制御部とを備えたことを特徴とする縦列駐車アシスト装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、駐車完了時に、前記駐車スペースの近端側の映像に加えて駐車スペースの側方の映像も前記モニタ上に表示させることを特徴とする請求項１に記載の縦列駐車アシスト装置。
【請求項３】
前記モニタは１台設けられ、前記リアビューカメラおよび前記サイドビューカメラで撮影した画像が前記モニタ上に同時に表示されることを特徴とする請求項１又は２に記載の縦列駐車アシスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は縦列駐車アシスト装置に係り、特に車両周辺の様子をカメラで撮影し、その撮影結果を車内のモニタ画面上に表示する縦列駐車アシスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の後進時に運転者が車両の死角により目標とする場所が見えなくなった場合に、車両の後方視界をモニタ上に映像として表示する装置が提案されている。例えば、図９に示すように、車両１の後方を撮影するリアビューカメラ２を車両１の後部に取り付けるとともに、リアビューカメラ２で撮影した映像を表示するモニタ（図示省略）を車両１内に設置して、縦列駐車時に、運転者はモニタ上の映像を見て、車両後方の様子を確認しながらハンドル操作を行うことができるようにした縦列駐車アシスト装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記縦列駐車アシスト装置においては、モニタ上には、図１０に示す映像が表示される。図１０（ａ）は既に縦列駐車している車両３の側方の適宜位置に車両１を位置させたときの初期位置での映像を、図１０（ｂ）は車両１を後退させている最中にステアリングを逆方向へ切る、いわゆる切り返し位置での映像を、図１０（ｃ）は車両１が車両３，４間の駐車スペースに駐車したときの映像をそれぞれ示している。なお、図９および図１０において、符号５は道路脇の路側帯等を示している。
【特許文献１】特許第３１０７０８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術では、リアビューカメラ２で撮影した広い範囲の映像がモニタ上に表示されるため、モニタ上に表示される映像が小さく、粗いものになってしまい、運転者が映像を視認するのが難しいという問題がある。すなわち、縦列駐車時には、車両３，４間の駐車スペースを近端Ａ側から遠端Ｂ側に亘る空間Ｃをモニタ上に表示する必要があるため、画角θ１を一定以上に広くしなければならないが、画角θ１を広くすると、モニタ上に表示される映像全体が小さくなり、それに応じて、縦列駐車を行う際には不可欠な映像も小さくなってしまい、運転者が縦列駐車をスムーズに行うのに支障をきたす。
【０００５】
また、縦列駐車が完了したとき、通常、運転者は車両が駐車スペースに平行に駐車したか否かを確認するが、従来技術のようにリアビューカメラのみの映像では、車両が駐車スペースに平行に駐車したかどうか確認しにくい。
【０００６】
本発明の課題は、運転者がモニタ上の映像を容易に確認でき、縦列駐車をスムーズに行うことができる縦列駐車アシスト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両の後方を撮影するリアビューカメラと、前記車両の側方を撮影するサイドビューカメラと、前記リアビューカメラおよび前記サイドビューカメラで撮影した画像を表示するモニタと、前記車両の駐車時に、前記サイドビューカメラで撮影した駐車スペースの近端側の映像と前記リアビューカメラで撮影した前記駐車スペースの遠端側の映像を、前記モニタ上に同時に表示させる表示制御部とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
上記構成によれば、リアビューカメラおよびサイドビューカメラが設けられているので、各カメラが撮影する範囲、つまり画角を狭くしても、車両周辺の状況を十分に確認できる。そして、画角を狭くした分、各カメラが撮影する映像をモニタ上に大きく表示することができるので、運転者がモニタ上の映像を容易に確認することが可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記表示制御部は、駐車完了時に、前記駐車スペースの近端側の映像に加えて駐車スペースの側方の映像も前記モニタ上に表示させることを特徴としている。
【００１０】
上記構成によれば、モニタ上に表示された駐車スペースの側方の映像を見ることにより、運転者は車両が駐車スペースに平行に駐車したか否かを容易に確認できる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、前記モニタは１台設けられ、前記リアビューカメラおよび前記サイドビューカメラで撮影した画像が前記モニタ上に同時に表示されることを特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、運転者は１台のモニタを見るだけでよいから、縦列駐車を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、リアビューカメラおよびサイドビューカメラが撮影した映像がモニタテレビ上に大きく表示されるため、モニタ上の映像の目測ずれが少なくなって、運転者は縦列駐車をスムーズに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明に係る縦列駐車アシスト装置が搭載された車両を示している。図１に示すように、車両１０の後部に車両１０の後方の視界を撮影するリアビューカメラ１１が取り付けられている。リアビューカメラ１１の視界範囲の近接側端部には車両１０の後部バンパー１２が入っている。また、車両１０の側部には車両１０の左側方を撮影するサイドビューカメラ１３が取り付けられている。このサイドビューカメラ１３は車両１０のセンタピラーの上部に取り付けられている。
【００１６】
車両１０の運転席にはカラータイプの液晶ディスプレイからなるモニタ１４が設置されている。このモニタ１４は、通常はナビゲーション装置の表示装置として使用され、運転席に設けられたシフトレバー１５が後進位置に操作されると、モニタ１４にはリアビューカメラ１１およびサイドビューカメラ１３による映像が表示される。
【００１７】
車両１０には前輪１６および後輪１７が設けられ、このうち前輪１６は、運転席に設けられたステアリング１８の操作によって操舵される。
【００１８】
図２は、リアビューカメラ１１の撮影範囲とサイドビューカメラ１３の撮影範囲を示している。図２に示すように、リアビューカメラ１１の画角θ２は、従来技術でのリアビューカメラの画角θ１（図９参照）よりも小さく、リアビューカメラ１１の撮影範囲は従来技術よりも狭くなっている。リアビューカメラ１１の撮影範囲は扇形をなしている。また、サイドビューカメラ１３は車両１０の側方を撮影し、その撮影範囲は長円形をなしている。なお、車両１０が駐車するための駐車スペースの前後には車両１９，２０が既に駐車しており、モニタ１４上には、近端Ａ（車両１９後部に近接した位置）と遠端Ｂ（車両２０前部に近接した位置）との間の空間Ｃの様子を表示する必要がある。また、図２において、符号２１は道路脇の路側帯等を示している。
【００１９】
図３は、本発明に係る縦列駐車アシスト装置の全体構成を示す。リアビューカメラ１１とサイドビューカメラ１３にはＣＰＵ２２が接続され、このＣＰＵ２２にモニタ１４が接続されている。また、車両１０にはシフトレバー１５が後進位置に切り替えられたか否かを検知するリア位置スイッチ２３が設けられ、このリア位置スイッチ２３がＣＰＵ２２に接続されている。さらに、ステアリング１８の操舵軸にはステアリング１８の操舵角を検出するステアリングセンサ２４が取り付けられており、このステアリングセンサ２４がＣＰＵ２２に接続されている。なお、ＣＰＵ２２は表示制御部の機能も果たしている。
【００２０】
また、ＣＰＵ２２にはカメラコントローラ２５が接続され、リアビューカメラ１１とサイドビューカメラ１３はカメラコントローラ２５によって制御される。またＣＰＵ２２には駐車ガイドスイッチ２６が接続されている。
【００２１】
ＣＰＵ２２の内部には、ガイド線描画ロジック２７、駐車誘導ロジック２８、および画面切り替えロジック２９が、図示しないメモリ等から読み込まれ、前記各ロジック２７，２８，２９が実行される。
【００２２】
モニタ１４には、通常は図示しないナビゲーション装置からの表示信号が入力されているが、シフトレバー１５が後進位置に切り替えられてリア位置スイッチ２３がオンされると、リアビューカメラ１１およびサイドビューカメラ１３で撮影した映像が、モニタ１４の画面上に表示される。
【００２３】
次に、縦列駐車時における動作手順について、図４〜図８を用いて説明する。
【００２４】
シフトレバー１５を後進位置に入れると駐車ガイドが開始され、さらに図５（ａ）に示すように、既に縦列駐車している車両１９の側方の適宜位置に車両１０を位置させることにより、車両１０の初期位置が決定される（図４のステップＳ１）。このとき、例えばモニタ１４上に、図６（ａ）に示すように、リアビューカメラ１１で撮影した映像が表示されている場合、駐車ガイドスイッチ２６（図３参照）を操作すると、画面切替えロジック２９が実行され、モニタ１４上の表示画面は、図６（ｂ）に示すように、サイドビューカメラ１３で撮影した映像に切り替わる。なお、図６（ａ）の表示画面には据え切り線が表示されている。
【００２５】
駐車ガイドスイッチ２６を更に操作すると、再び画面切替えロジック２９が実行され、図６（ｃ）に示すように、モニタ１４上にはリアビューカメラ１１で撮影した映像とサイドビューカメラ１３で撮影した映像が同時に表示される。駐車ガイドスイッチ２６を更に操作すると、図６（ａ）の表示画面に戻る。
【００２６】
次に、ステアリング１８を左に切って、その操舵角を最大にしてから、車両１０を後退させる（図４のステップＳ２）。
【００２７】
車両１０を後退させている途中で、図５（ｂ）に示すように、ステアリング１８を左から右に切る、いわゆる切り返し位置を決定する（図４のステップＳ３）。この切り返し位置の決定はガイド線描画ロジック２７および駐車誘導ロジック２８が行い、車両１０が切り返し位置にきたときには、例えば図６（ａ）の表示画面上の据え切り線を点滅させたり、または音を発したりして、運転者にその旨を伝える。
【００２８】
そして、運転者は切り返し位置で据え切りを行う。つまり、ステアリング１８を右に切って、その操舵角を最大にし、車両１０を更に後退させる（図４のステップＳ４）。このとき、例えばモニタ１４上に、図７（ａ）に示すように、リアビューカメラ１１で撮影した映像が表示されている場合、駐車ガイドスイッチ２６を操作すると、モニタ１４上の表示画面は、図７（ｂ）に示すように、サイドビューカメラ１３で撮影した映像に切り替わる。
【００２９】
駐車ガイドスイッチ２６を更に操作すると、図７（ｃ）に示すように、モニタ１４上には、リアビューカメラ１１で撮影した映像とサイドビューカメラ１３で撮影した映像が同時に表示される。駐車ガイドスイッチ２６を更に操作すると、図７（ａ）の表示画面に戻る。
【００３０】
車両１０を更に後退させると、図５（ｃ）に示すように、車両１０は車両１９，２０間の駐車スペースに駐車する。このとき、例えばモニタ１４上に、図８（ａ）に示すように、リアビューカメラ１１で撮影した映像が表示されている場合、駐車ガイドスイッチ２６を操作すると、モニタ１４上の表示画面は、図８（ｂ）に示すように、サイドビューカメラ１３で撮影した映像に切り替わる。
【００３１】
駐車ガイドスイッチ２６を更に操作すると、図８（ｃ）に示すように、モニタ１４上には、リアビューカメラ１１で撮影した映像とサイドビューカメラ１３で撮影した映像が同時に表示される。そして、運転者はモニタ１４上の表示画面（特に、サイドビューカメラ１３による映像）を見て、車両１０が駐車スペースに平行に駐車したか否かを確認する。駐車ガイドスイッチ２６を更に操作すると、図８（ａ）の表示画面に戻る。
【００３２】
通常の縦列駐車では、駐車ガイドスイッチを頻繁に操作する必要はなく、例えば、リアビューカメラ１１で撮影した映像とサイドビューカメラ１３で撮影した映像を同時に表示させるモードを選択しておけば、モニタ１４上には、図６（ｃ）→図７（ｃ）→図８（ｃ）の表示画面が順に表示される。この場合、図６（ｃ）と図７（ｃ）との間および図７（ｃ）と図８（ｃ）との間は連続して表示される。
【００３３】
本実施例ではモニタ１４は１台であったが、モニタ２台を隣接させて設置し、一方のモニタにはリアビューカメラ１１で撮影した映像を、他方のモニタにはサイドビューカメラ１３で撮影した映像をそれぞれ表示するようにしてもよい。
【００３４】
また、サイドビューカメラ１３は車両１０の左側でなく、右側に設けてもよいし、左右両側に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る縦列駐車アシスト装置が搭載された車両を示す図である。
【図２】リアビューカメラの撮影範囲とサイドビューカメラの撮影範囲を示す図である。
【図３】本発明に係る縦列駐車アシスト装置の全体構成図である。
【図４】縦列駐車時の操作手順を示すフローチャートである。
【図５】縦列駐車時の車両の位置を模式的に表しており、（ａ）は初期位置を示す図、（ｂ）は切り返し位置を示す図、（ｃ）は縦列駐車完了時の位置を示す図である。
【図６】車両が初期位置にあるときにモニタ上に表示される映像であり、（ａ）はリアビューカメラによる映像を、（ｂ）はサイドビューカメラによる映像を、（ｃ）はリアビューカメラとサイドビューカメラによる映像をそれぞれ示す図である。
【図７】車両が切り返し位置にあるときにモニタ上に表示される映像であり、（ａ）はリアビューカメラによる映像を、（ｂ）はサイドビューカメラによる映像を、（ｃ）はリアビューカメラとサイドビューカメラによる映像をそれぞれ示す図である。
【図８】縦列駐車完了時にモニタ上に表示される映像であり、（ａ）はリアビューカメラによる映像を、（ｂ）はサイドビューカメラによる映像を、（ｃ）はリアビューカメラとサイドビューカメラによる映像をそれぞれ示す図である。
【図９】従来のリアビューカメラの撮影範囲を示す図である。
【図１０】従来のリアビューカメラで撮影してモニタ上に表示される映像であり、（ａ）はリアビューカメラによる映像を、（ｂ）はサイドビューカメラによる映像を、（ｃ）はリアビューカメラとサイドビューカメラによる映像をそれぞれ示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０，１９，２０  車両
１１  リアビューカメラ
１３  サイドビューカメラ
１４  モニタ
１５  シフトレバー
１６  前輪
１７  後輪
２２  ＣＰＵ
２３  リア位置スイッチ
２４  ステアリングセンサ
２５  カメラコントローラ
２６  駐車ガイドスイッチ
Ａ  近端
Ｂ  遠端
Ｃ  近端Ａと遠端Ｂ間の空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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