(57)【要約】【課題】複数列に駐車室を設けた駐車塔の奥列の車両を出庫するとき、まず手前の駐車室の車両を一時的に他の駐車室へ移動させて、次に奥の駐車室の車両を昇降空間に横行させ出庫する構成であった。しかし、手前の車両を一時待機する駐車室を配置する必要があり、駐車室数を減らしていた。本発明では、一時待機する駐車室を出庫室の前後の昇降リフト上にすることで、入出庫処理を速く、駐車室減らすことがない駐車塔にする。【解決手段】入出庫する車両を搭載可能にする横行トレイ４・５と、前記横行トレイ４・５を複列に配置して車両を収納する駐車室Ｘ・Ｙと、車両を搭載する搬送台車１１と、走行路Ｒですれ違い可能にした各昇降空間Ｅに配置した昇降リフト３と、該昇降リフト３が入出庫する前後の昇降リフト３に待機車両を搭載して昇降させて一時駐車室とする構成にする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降空間を昇降する昇降リフトと、複数塔の昇降空間を前後方向に並設させて連通する走行路と、走行路を走行する搬送台車と、昇降空間の左右方向に隣接する複数列の駐車室と、駐車室に配置して昇降空間を往復動する横行トレイと、走行路を走行する搬送台車と、により前記昇降リフトと横行トレイとがすれ違うことで車両を受渡し可能にするホーク式駐車装置において、
入出庫する車両を搭載可能にする横行トレイと、前記横行トレイを複列に配置して車両を収納する駐車室と、横行トレイを搭載して昇降リフトと受渡しする搬送台車と、前記搬送台車と走行路ですれ違い可能にし各昇降空間に配置する昇降リフトと、該昇降リフトが入出庫する前後の昇降リフトに待機車両を搭載して昇降させて走行路を形成し一時駐車室とする待機室を形成することを特徴とする複列駐車室における車両の搬送方法。
【請求項２】
搬送台車は、横行トレイが収納される駐車室の横行装置と水平位置に、台車の横行装置を設けていることを特徴とする請求項１記載の複列駐車室における車両の搬送方法。
【請求項３】
複列の駐車室の奥側に位置する駐車室には、横行トレイを吊下げ式にしたことを特徴とする請求項１記載の複列駐車室における車両の搬送方法。
【請求項４】
搬送台車には、台車の横行装置に収納される横行トレイの下面に、入出庫する車両を搭載できるトレイホークを設けていることを特徴とする請求項１記載の複列駐車室における車両の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、駐車塔を複数基に並設して、駐車室を複数列にして、搬送台車で乗込場と駐車室を搬送させる駐車装置であり、車両の収納数を増加させて、入出庫を迅速に処理することができる搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の駐車装置は、特許文献１に示すように、搬送台車が走行する走行路を備え、走行路には昇降リフトが昇降可能にし、走行路に隣接して複列の駐車室が備えてあり、駐車室には横行トレイが横行可能に配置してある。搬送台車は、駐車塔の最下段に備えられている。駐車塔には、複列に駐車室が並設してあるため、奥側に入出庫するとき手前側を一時仮置きする待機室を必要にしていた。待機室は、駐車装置の任意の駐車室に設けられていて、手前側の車両を一時的に駐車室から待機室に移動させ、奥側の駐車室に車両を入出庫する。そして、一時的に入庫した待機室から取り出して、元の駐車室に戻している。【０００３】  また、パレット式の駐車装置では、特許文献２に示すように、搬送台車を２台にして、搬送台車の１台を待機室にして、もう１台の車両で入換えを行っていた。乗込場までパレットに搭載した車両を搬送するために、再び元の駐車室まで戻り、空パレットを戻していた。【０００４】
【特許文献１】特開平１０−０６１２４０号  公報
【特許文献２】特開平６−３１７０３９号  公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  特許文献１の駐車装置では、奥側に入出庫するとき待機室を必要にして、搬送台車で手前側の車両を一時待機室に走行させ仮置きして、奥側を入出庫するために乗込場まで走行させて車両を入出庫処理した後、再び仮置きした待機室に戻り元の駐車室に戻さなければならず、頻繁に搬送台車を走行させていた。そのため、入出庫処理に時間が掛かり利用者を待たせる欠点があった。更に、待機室と駐車室が離れていると、走行距離が増えて入出庫時間がより長くなることになる。また、待機室を配置することで、貴重な駐車室を減らすことになる問題があった。【０００６】  特許文献２の駐車装置では、搬送台車を複数台が配置されるために、搬送台車分の長さが走行路の距離を長くして、無駄な空間と費用を必要にしていた。更に、入出庫する車両がパレットに搭載させた状態で、パレットを戻す動作を必要とするために、乗込場と駐車室を往復しなければならず、時間が掛かる問題があった。
本発明は、走行路に配置された複数の昇降リフトを待機室として利用して、複数台の搬送台車を不要にでき、ホーク式の横行トレイと昇降リフトにより受渡しがその場で瞬時にできるため入出庫処理が速くできると共に、駐車室を待機室に利用しないので駐車室を増やすことができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  請求項１の発明では、昇降空間を昇降する昇降リフトと、複数塔の昇降空間を並設させて連通する走行路と、走行路の左右に隣接させる複数列の駐車室と、駐車室に配置して昇降空間を往復動する横行トレイと、走行路を走行する搬送台車と、により前記昇降リフトと横行トレイとがすれ違うことで車両を受渡し可能にするホーク式駐車装置において、入出庫する車両を搭載可能に配置した横行トレイと、前記横行トレイを左右方向に配置して車両を収納する駐車室と、前記横行トレイを左右方向に複列に配置して車両を収納する駐車室と、横行トレイを収納して昇降リフトと受渡しして車両を搭載する搬送台車と、前記搬送台車とすれ違い可能にして複数の昇降空間に配置した昇降リフトと、該昇降リフトが入出庫する前後の昇降リフトに待機車両を搭載して一時駐車室とする待機室にする構成とする。【０００８】  請求項２の発明では、複列の駐車室の走行路に隣接する駐車室には、駐車室の横行装置と横行可能な位置にして、搬送台車に横行トレイが収納される横行装置を設ける構成とする。【０００９】  請求項３の発明では、複列の駐車室の奥側に位置する駐車室には、横行トレイを吊下げ式にする構成とする。【００１０】  請求項４の発明では搬送台車には、入出庫する車両を搭載できるトレイホークを設ける構成とする。【００１１】  請求項１の構成では、走行路を待機室として利用することができるので、仮置きする駐車室を不要することができる作用がある。【００１２】  請求項２の構成では、搬送台車の横行装置と駐車室の横行装置により横行トレイを横行させることで走行路に横行装置を不要にできると共に、横行トレイを搭載して走行できる作用がある。【００１３】  請求項３の構成では、走行路に隣接する駐車室の横行トレイと干渉することなく横行することができる作用がある。【００１４】  請求項４の構成では、車両を搬送台車に搭載して移動することができる作用がある。
【発明の効果】
【００１５】  請求項１の発明では、駐車室を待機室に利用しないので、全ての駐車室区画を駐車室として利用することが出来るので駐車室の増室になると共に、複列式の横行トレイから入出庫処理を速くすることができる効果がある。【００１６】  請求項２の発明では、搬送台車に横行トレイを搭載して走行することで、移動先の昇降リフトと車両の受渡しが直接できるので移載を速やかに行う効果がある。【００１７】  請求項３の発明では、走行路に横行装置がないので車両を搭載した搬送台車が干渉することなく走行でき、走行路の高さを低くする事で駐車塔の高さを低く出来る効果がある。
請求項４の発明では、昇降リフトと搬送台車とが直接車両を受渡しするので、処理がはやくできる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】  本発明は、昇降空間を中央に位置させ、左右に駐車室Ｘ・Ｙを複列に配置した駐車装置として、その駐車装置を複数列に並設させて、中央の昇降空間を連通して搬送台車が走行する走行路にしている。複列の駐車室に入出庫するときは、一時待機室を前後の昇降リフトに預けることで、複列の駐車室に順次車両を入出庫させることができる搬送方法である。【００１９】  図１は、駐車塔１の正面断面図を示し、中央に昇降空間Ｅを設けて昇降リフト３を昇降可能にしている複数階の階層Ａ・階層Ｂ・階層Ｃを形成している。昇降リフト３は、上部の昇降駆動部から索状体１７を介して吊下げられ、左右に分割されて内側に突出させた櫛歯状のリフトホーク１４を備え、リフトホーク１４に車両のタイヤを搭載してガイドレール１０に案内され、車両を昇降させて横行トレイ４・５に受渡しする。横行トレイ４・５昇降空間Ｅは、複数基の駐車装置２の走行路Ｒを連通させた上部の空間にして、昇降リフト３を配置している。【００２０】  昇降空間Ｅに隣接する左右位置には、駐車室Ｘ・Ｙがあり、駐車室Ｘ・Ｙに横行トレイ４・５が配置されている。横行トレイは、中央から外側に向けて突出させた櫛歯状のトレイホーク１６を備えて、トレイホーク１６に車両のタイヤを搭載して、昇降リフト３のリフトホーク１４とすれ違い可能にして駐車することができる。【００２１】  駐車室Ｘ・Ｙは、複列になっていて、本実施形態では左の駐車室Ｘ１と駐車室Ｘ２とがあり、右には駐車室Ｙ１と駐車室Ｙ２を備えている。走行路Ｒは、昇降空間Ｅの最下段位置（階層Ａ）にあり、駐車室Ｘ１・Ｙ１の横行装置６と水平に設けられた台車の横行装置１５が搬送台車１０に備えられている。駐車室Ｘ１・Ｙ１に配置された横行トレイ４は、搬送台車１１が隣接すると、横行装置６と台車の横行装置１５とを一線状にして、横行ローラ７の回転で横行装置６から台車の横行装置に移動可能になり、横行トレイ４が搬送台車１１に搭載されることになる。【００２２】  駐車室Ｘ２・Ｙ２の横行装置６は、駐車室Ｘ１・Ｙ１と走行路Ｒの天井部に備えられ、天井部の高さを搬送台車１１に車両を搭載した状態でも走行できる位置にあり、吊下げられた横行トレイ５が駐車室Ｘ１・Ｙ１の横行トレイ４の上面を通過して駐車室Ｘ２・Ｙ２と昇降空間Ｅを往復移動する。階層Ｂの駐車室Ｘ・Ｙには、横行トレイ４が各駐車室Ｘ・Ｙの横行装置６に支持されて駐車室Ｘ・Ｙと同数分だけ配置してある。横行装置６は、各横行トレイ４に専属の横行装置６が設けられて、階層Ａの横行トレイ５の分も合わせて３段に形成してある。【００２３】  図２は、左側の駐車装置２を走行路Ｒと昇降空間Ｅの側面図にして、右側の駐車装置２を駐車室Ｘ・Ｙの側面図にしてある。走行路Ｒは、搬送台車１１が走行可能にして、横行ローラ７を複数個軸着して回転可能に設けた台車の横行装置１５を備えている。
昇降空間Ｅは、走行路Ｒの上段にあり、階層Ｂから上階になる。昇降リフト３は、ガイドレール１０に案内される吊下部８が索状体１７に吊下げられて、櫛歯状にリフトホーク１４を固定する固定材９を昇降させる。【００２４】  昇降リフト３は、搬送台車１１と横行トレイ４・５にすれ違うことができ、車両を受渡しして入出庫させることができる。各走行路Ｒの昇降リフト３は、横行トレイ４・５とリフトホーク１４とすれ違うことができるようにトレイホーク１６を櫛歯状に中央から外方向に突出させて、車両のタイヤを搭載できるようにしている。各駐車装置２の昇降リフト３は、搬送台車１１の下面に停止している。横行トレイ４・５の移動は、横行装置６に軸着された横行ローラ７の回転により、横行ローラ上に載置された状態で移動する。【００２５】  駐車室Ｘ・Ｙは、階層Ａに横行トレイ４・５を配置して、横行装置６により横行トレイ４が空車のとき横行トレイ５を横行させる。階層Ｂの横行トレイ４・４は、昇降空間Ｅに隣接位置の横行トレイ４（手前側）が空車のとき奥側の横行トレイ４が横行することができる。【００２６】  図３は、駐車室Ｙ１の車両ａを搬送台車１１上に横行させて、横行トレイ４を搭載した状態で他の駐車装置２に走行して、その位置の駐車装置２の昇降リフト３が搬送台車１１の下段から上昇して、横行トレイ４の車両ａを受け取ることができる。駐車室Ｙ２の横行トレイ５は、手前の駐車室Ｙ１に車両ａが空車状態になるので、駐車室Ｙ２の横行トレイ５が昇降空間Ｅに横行して、昇降リフト３との受渡しをする。【００２７】搬送台車１１は、横行トレイ４を搭載した状態で搬送台車１１の走行方向の前後どちらかの昇降リフト３に走行して、横行トレイ４から昇降リフト３を上昇させてすくい上げて車両ａを受取り、搬送台車１１の横行トレイ４を空車にする。そして、搬送台車１１を元の駐車装置２に戻し、搬送台車１１に搭載してある横行トレイ４を駐車室Ｙ１に横行させて戻す。駐車室Ｙ２の横行トレイ５は、走行路Ｒに移動して昇降リフト３を上昇させて車両ｂを受け取ると、元へ横行して収まる。昇降リフト３に搭載された車両ｂは、搬送台車１１を昇降リフト３の下面に走行させて、昇降リフト３を下降させて搬送台車１１に車両ｂを受渡しする。【００２８】車両ｂを搭載した搬送台車１１は、乗込場のある昇降空間Ｅに走行して、乗込場の昇降リフト３と受渡しして、乗込場から乗り出しすることができる。横行トレイ４にあった車両は、昇降リフト３に搭載されて待機中になっているが、搬送台車１１が元の駐車室Ｙ１に移動して横行トレイ４を台車の横行装置１５に収納させて、前記待機中の昇降リフト３の下面に移動する。搬送台車１１は、昇降リフト３を下降して、搬送台車１１に搭載された横行トレイ４に車両を移載すると、最初にあった駐車室Ｙ１に移動して、横行させることで収納して、車両ｂの出庫を完了する。【００２９】  図４では、上述した車両ｂの出庫について、階層Ａの駐車室Ｙ１の横行トレイ４と駐車室Ｙ２の横行トレイ５を示して説明をする。図４（ａ）は、走行路Ｒに搬送台車１１が停車して、搬送台車１１の下面に昇降リフト３停止している。走行路Ｒに隣接して複数階層に２列の駐車室Ｙ１・Ｙ２が備えられている���走行路Ｒは、走行レール１２が移動区画に延設され、走行レール上に搬送台車１１を前後方向へ走行可能に配置して、昇降リフト３が昇降空間Ｅを昇降可能に備えられている。搬送台車１１が停止している昇降空間Ｅの階層Ａに隣接した駐車室Ｙ１には、車両ａが駐車している。駐車室Ｙ２には、車両ｂが駐車している。【００３０】  搬送台車１１の走行方向の前後には、駐車室Ｙ１・Ｙ２に車両ｃ・ｄと車両ｅ・ｆが入庫されている。車両ｂを出庫するには、車両ａを搭載した横行トレイ４を走行路Ｒに停車している搬送台車１１に横行して台車の横行装置１５に収納させ、横行トレイ４を搭載した状態で、乗込場方向とは逆の方向に走行する。【００３１】  図４（ｂ）は、車両ａを搭載した横行トレイ４を収納した搬送台車１１が一区画走行して、その区画の昇降リフト３が搬送台車１１の下面から上昇して車両ａを掬い上げ待機する。搬送台車１１は、空車になった横行トレイ４を収納した状態で、元の駐車装置２の走行路Ｒに戻り、駐車室Ｙ１に横行トレイ４を戻す。出庫する車両ｂは、搬送台車１１に横行トレイ５が横行移動する。横行トレイ５は、吊下げ式で上部の横行装置６により移動する。昇降リフト３は、搬送台車１１の下面から上昇して、横行トレイ５から車両ｂを受け取る。【００３２】  図４（ｃ）は、搬送台車１１上に移動した横行トレイ５から昇降リフト３が車両ｂを受取って階層Ｂに上昇したとき、横行トレイ５が駐車室Ｙ２に横行して戻る。昇降リフト３は、車両ｂを搭載して搬送台車１１に下降して、搬送台車１１のトレイホーク１６に車両ｂを搭載する。
図５（ａ）は、搬送台車１１が車両ｂを搭載して、出庫するために乗込場の方向に走行  する。車両ａは、待機した状態で、他の区画の昇降リフト３に搭載された状態でいる。  横行トレイ４と横行トレイ５は、駐車室Ｙ１・Ｙ２に空車状態で収納されている。【００３３】  図５（ｂ）は、搬送台車１１が乗込場で車両ｂを出庫させてから、前記空車状態の横行トレイ４に走行して、台車の横行装置１５に横行トレイ４を収納させる。そして、車両ａを待機する昇降リフト３の区画に走行する。搬送台車１１は、車両ａを搭載した昇降リフト３の下面に停車する。昇降リフト３は、下降して搬送台車１１に収納された横行トレイ４に車両ａを受け渡す。搬送台車１１は、車両ａを搭載した横行トレイ４を収納した状態で走行して、横行トレイ４の駐車室Ｙ１に隣接して横行装置６により収納される。【００３４】  図５（ｃ）は、車両ａを搭載した横行トレイ４が駐車室Ｙ１に収納されて入庫中になり、駐車室Ｙ２では車両ｂが出庫済みの空車状態になる。搬送台車１１は、次の指令を待ち停車している。【００３５】  図６は、搬送台車１１が走行路Ｒに延設された走行レール１２上に駆動輪で走行可能にして、複数の駐車装置２の区画体を移動することができる。区画体は、昇降空間Ｅの最下段に走行路Ｒを備えた階層Ａを設けている。階層Ａでは、走行路Ｒに隣接して、駐車室Ｘ１・Ｘ２が左側にあり、右側に駐車室Ｙ１・Ｙ２がある。駐車室Ｘ１・Ｙ１は、横行トレイ４が搬送台車１１に設けられた台車の横行装置１５と水平に配置された横行装置６に支持されている。【００３６】  搬送台車１１には、トレイホーク１６が中央部から外方向に櫛歯形状に突出して、車両のタイヤを搭載可能にしている。前記トレイホーク１６は、昇降空間Ｅを昇降する昇降リフト３のリフトホーク１４とすれ違い車両を受け渡しすることができる。
リフトホーク１４は、車両の長手方向に吊下げた固定材９に内側へ向け櫛歯状に設けている。固定材９は、左右一対に配置され、両端に吊下部８が固定されガイドレール１０内を摺動可能に索状体１７で吊下げられている。【００３７】  階層Ａの駐車室Ｘ２・Ｙ２には、横行トレイ５が配置されている。横行トレイ５は、横行装置６を天井部に備え、吊下げて横行トレイ４の上面を横行して走行路Ｒに横行できるようにしている。横行装置６は、複数個の横行ローラ７を水平方向に軸着してモータにより駆動回転させ、横行ローラ７上に搭載した横行レール１３を支持して横行トレイ４・５を移動させることができる。
走行路Ｒには横行装置６を備えていないので、横行トレイ４が昇降空間Ｅに移動するとき、搬送台車１１を駐車室Ｘ１・Ｙ１に並べ、台車の横行装置１５へ横行するようにしている。【００３８】  階層Ｂの横行トレイ４は、横行装置６が水平方向に平行に横行することができる。
この場合の横行装置６には、搬送台車１１の台車の横行装置１５を必要としないので、搬送台車１１が他の搬送のために走行動作していてもよい。昇降空間Ｅ側（手前側）の駐車室Ｘ１・Ｙ１に車両が入庫されて、奥側の駐車室Ｘ２・Ｙ２の車両を出庫するときは、一旦駐車室Ｘ１・Ｙ１の車両を昇降リフト３で受け取り、搬送台車１１に搭載して他の駐車装置２に移動させて、その駐車装置２の昇降リフト３に受渡して待機させる。【００３９】その動作中に、出庫する駐車室Ｘ２・Ｙ２の車両は、昇降リフト３に受け取られている。搬送台車１１が昇降リフト３の下方に到着すると、昇降リフト３が下降して搬送台車１１に車両を受渡しする。搬送台車１１は、車両を搭載して乗込場に走行して出庫することができる。搬送台車１１は、駐車室Ｘ１・Ｙ１の車両を待機している昇降リフト３に戻り、昇降リフト３を下降させて搬送台車１１のトレイホーク１６に移載させる。
搬送台車１１は、車両が初めに入庫してあった駐車装置２に走行して、その駐車装置２の昇降リフト３により初めの駐車室Ｘ１・Ｙ１に入庫される。【００４０】上述した実施形態では、初めの駐車室に戻す例で説明しているが、これに限定するものではなく、空室が近くにあればそこに入庫すればよい。新たな入庫位置を知らせる操作盤は、移動したことを知らせる機能を備えている。また、駐車塔１が大型のときには、搬送台車１１を複数台走行させて効率をあげてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】  駐車塔の正面断面図。
【図２】  駐車塔の昇降空間と駐車室とを説明する側面図。
【図３】  駐車塔の駐車室の待機車両を昇降空間の搬送台車と昇降リフトに示す側面図。
【図４】  （ａ）走行路の搬送台車と駐車室の横行トレイの関係を示す平面図。  （ｂ）走行路の搬送台車と昇降リフトと横行トレイの関係を示す平面図。  （ｃ）待機車両を昇降リフトに待機させ、搬送台車に横行トレイを載置した状態を示す平面図。
【図５】  （ａ）搬送台車が出庫車を移動して過ぎた状態の平面図。  （ｂ）搬送台車に待機中の横行トレイを搭載して、昇降リフトから車両を受取るに走行する状態を示す平面図。  （ｃ）車両を元に戻した状態の平面図。
【図６】  走行路の搬送台車と複数階の駐車室の横行トレイを示す斜視図。
【符号の説明】
【００４２】１    駐車塔
２    駐車装置
３    昇降リフト
４    横行トレイ
５    横行トレイ（吊下式）
６    横行装置
７    横行ローラ
１１  搬送台車
１２  走行レール
１３  横行レール
１４  リフトホーク
１５  台車の横行装置
１６  トレイホーク
Ｘ・Ｙ  駐車室
Ｘ１・Ｘ２・Ｙ１・Ｙ２  駐車室
ａ・ｂ・ｃ・ｄ・ｅ・ｆ  車両
Ａ    階層
Ｂ    階層
Ｃ    階層
【図１】
2005207213.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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