(57)【要約】【課題】  対物レンズがトラッキング方向に変位しても、トラッキング方向への駆動力を低下させない光ピックアップ装置を提供する。【解決手段】  光ピックアップ装置は、一対のトラッキングコイル１５ａ，１５ｂと対物レンズ１１とを固着した対物レンズホルダ１６と、一対のマグネット１４ａ，１４ｂとを有する。一対のトラッキングコイル１５ａ，１５ｂの形状は、長方形または正方形である。対物レンズ１１がトラッキング方向に変位していないときに、一対のマグネットのそれぞれの中心を結ぶ中心線１９から正の回転方向に所定角度θだけ離れた位置にトラッキングコイル１５ａの中心線１９に近い方の一つの垂直部分１７ａが配置され、中心線１９から負の回転方向に所定角度θだけ離れた位置にトラッキングコイル１５ｂの中心線１９に近い方の一つの垂直部分１７ｂが配置される。【選択図】        図３
2005056532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のトラッキングコイルと対物レンズとを固着した対物レンズホルダと、一対のマグネットとを有し、マグネットから生じる磁界中に置かれたトラッキングコイルに電流を流すことによって、対物レンズをトラッキング方向に駆動する光ピックアップ装置において、
前記一対のトラッキングコイルの形状は、長方形または正方形であり、
前記対物レンズホルダは、
前記対物レンズがトラッキング方向に変位していないときに、
一対のマグネットのそれぞれの中心を結ぶ中心線から第１の回転方向に所定角度離れた位置に一方のトラッキングコイルの前記中心線に近い方の一つの垂直部分が配置され、前記中心線から前記第１の回転方向と逆の方向に前記所定角度離れた位置に他方のトラッキングコイルの前記中心線に近い方の一つの垂直部分が配置されるように、前記一対のトラッキングコイルを固着する、光ピックアップ装置。
【請求項２】
一対のトラッキングコイルと対物レンズとを固着した対物レンズホルダと、一対のマグネットとを有し、マグネットから生じる磁界中に置かれたトラッキングコイルに電流を流すことによって、対物レンズをトラッキング方向に駆動する光ピックアップ装置において、
前記一対のトラッキングコイルの形状は、台形であり、
前記対物レンズホルダは、
前記対物レンズがトラッキング方向に変位していないときに、
一対のマグネットの中心を結ぶ中心線から第１の回転方向に所定角度離れた位置に一方のトラッキングコイルの前記中心線に近い方の一つの垂直部分が配置され、前記中心線から前記第１の回転方向に前記所定角度離れた位置に他方のトラッキングコイルの前記中心線に近い方の一つの垂直部分が配置されるように、前記一対のトラッキングコイルを固着する、光ピックアップ装置。
【請求項３】
一対のトラッキングコイルと対物レンズとを固着した対物レンズホルダと、一対のマグネットとを有し、マグネットから生じる磁界中に置かれたトラッキングコイルに電流を流すことによって、対物レンズをトラッキング方向に駆動する光ピックアップ装置において、
前記一対のトラッキングコイルの形状が、三角形であり、
前記対物レンズホルダは、
前記対物レンズがトラッキング方向に変位していないときに、
一対のマグネットの中心を結ぶ中心線から第１の回転方向に所定角度離れた位置に一方のトラッキングコイルの垂直部分が配置され、前記中心線から前記第１の回転方向に前記所定角度離れた位置に他方のトラッキングコイルの垂直部分が配置されるように、前記一対のトラッキングコイルを固着する、光ピックアップ装置。
【請求項４】
一対のトラッキングコイルと対物レンズとを固着した対物レンズホルダと、一対のマグネットとを有し、マグネットから生じる磁界中に置かれたトラッキングコイルに電流を流すことによって、対物レンズをトラッキング方向に駆動する光ピックアップ装置において、
前記トラッキングコイルの少なくとも一つは、少なくとも１つの垂直部分と、弧または斜辺とを有し、
前記対物レンズホルダは、
前記対物レンズがトラッキング方向に変位していないときに、
一対のマグネットの中心を結ぶ中心線から第１の回転方向に所定角度離れた位置に一方のトラッキングコイルの前記中心線に近い方の一つの垂直部分が配置され、前記中心線から前記第１の回転方向に前記所定角度離れた位置に他方のトラッキングコイルの前記中心線に近い方の一つの垂直部分が配置されるように、前記一対のトラッキングコイルを固着し、
前記弧または斜辺に流れる電流の垂直成分の向きは、前記一つの垂直部分を流れる電流の向きと逆である、光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ装置に関し、特に、一対のトラッキングコイルと対物レンズとを固着した対物レンズホルダと、一対のマグネットとを有し、マグネットから生じる磁界中に置かれたトラッキングコイルに電流を流すことによって、対物レンズをトラッキング方向に駆動する光ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ピックアップ装置は、対物レンズを固着した対物レンズホルダをトラッキング方向およびフォーカス方向に駆動することによって対物レンズの位置を制御する。対物レンズホルダには、トラッキングコイルとフォーカスコイルとが固着されており、対物レンズホルダには、１本の回転軸が貫通している。また、対物レンズホルダの外周には、一対のマグネットが配置されている。
【０００３】
マグネットから生じる磁界中に置かれたフォーカスコイルに電流を流すと、フレミングの左手の法則によって発生する力によって、対物レンズを固着した対物レンズホルダは、回転軸の軸線方向（フォーカス方向）に駆動される。また、マグネットから生じる磁界中に置かれたトラッキングコイルに電流を流すと、フレミングの左手の法則によって発生する力によって、対物レンズを固着した対物レンズホルダは、回転軸を中心にした回転方向（トラッキング方向）に駆動される。
【０００４】
ところで、一対のトラッキングコイルが、回転軸に対して非対称のときには、対物レンズホルダが回転したときに、磁気的に非対称な状態になることがある。この問題に対して、特許文献１では、一対のトラッキングコイルを回転軸に対して点対称な位置に配置している。
【０００５】
従来では、このような点対称な配置方法のうち、対物レンズがトラッキング方向に変位していないときに、一対のマグネットのそれぞれの中心を結ぶ中心線上に、一対のトラッキングコイルが配置されるような配置方法を採用することが多い。このような配置方法をとると、対物レンズがトラッキング方向に変位していないときに、トラッキングコイルは、磁界の強さが最大となるマグネットの中心線上にあるので、対物レンズホルダは、最大の駆動力を得ることができるからである。
【０００６】
図１５は、トラッキングコイルの従来の配置を示した断面図である。同図に示すように、中心線１９は、マグネット１４ａの中心とマグネット１４ｂの中心とを結ぶ線である。トラッキングコイル４５ａ，４５ｂは、空芯コイルであり、形状が長方形である。対物レンズ１１がトラッキング方向に変位していないときに、つまり、対物レンズホルダが回転していないときに、トラッキングコイル４５ａの垂直部分４７ａは、中心線１９上に配置され、トラッキングコイル４５ｂの垂直部分４７ｂは、中心線１９上に配置されている。
【特許文献１】特開２００２−５００６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、対物レンズがトラッキング方向に変位していないときに、一対のトラッキングコイルが中心線１９上に配置されるような配置方法では、対物レンズがトラッキング方向に変位していないときには、対物レンズホルダに作用する駆動力は大きいが、対物レンズがトラッキング方向に変位すると、駆動力が小さくなる。
【０００８】
図１６は、従来のレンズシフト量とトラッキング感度との関係を示す。レンズシフト量とは、回転軸１８を中心とした対物レンズホルダ１６の回転角である。レンズシフト量が「０」は、対物レンズ１１がトラッキング方向に変位していない状態、すなわち、対物レンズホルダ１６が回転していない状態を表わす。トラッキング感度とは、対物レンズホルダ１６をトラッキング方向に駆動する力をいう。同図に示すように、対物レンズホルダ１６が回転すると、トラッキング感度は小さくなる。これは、以下のような理由のためである。
【０００９】
対物レンズホルダ１６が＋方向または−方向に回転すると、トラッキングコイル４５ａでは、垂直部分４７ａが磁界の強い中心線１９から遠ざかるので、垂直部分４７ａに作用する力が減少し、トラッキングコイル４５ｂでは、垂直部分４７ｂが磁界の強い中心線１９から遠ざかるので、垂直部分４７ｂに作用する力が減少する。したがって、対物レンズホルダ１６が＋方向または−方向に回転すると、対物レンズホルダ１６の全体に作用する駆動力が小さくなる。
【００１０】
このようなトラッキング感度の変化は、対物レンズ１１がトラッキング方向に変位していないときに、一対のトラッキングコイルを中心線上に配置するような配置方法に限らず、一般に一対のトラッキングコイルを点対称に配置する配置方法において生じる。
【００１１】
このような、トラッキング感度の変化によって、光ピックアップ装置のトラッキング性能が劣化する。特に、シーク動作を対物レンズのトラッキングによって行なうような場合には、対物レンズをトラッキング方向に大きく変位させなければならないが、トラッキング方向への変位量が大きくなると、駆動力が小さくなるため、対物レンズの位置を目的のトラックの位置に合わせることができない。
【００１２】
それゆえに、本発明の目的は、対物レンズがトラッキング方向に変位しても、トラッキング方向への駆動力を低下させない光ピックアップ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明は、一対のトラッキングコイルと対物レンズとを固着した対物レンズホルダと、一対のマグネットとを有し、マグネットから生じる磁界中に置かれたトラッキングコイルに電流を流すことによって、対物レンズをトラッキング方向に駆動する光ピックアップ装置において、一対のトラッキングコイルの形状は、長方形または正方形であり、対物レンズホルダは、対物レンズがトラッキング方向に変位していないときに、一対のマグネットのそれぞれの中心を結ぶ中心線から第１の回転方向に所定角度離れた位置に一方のトラッキングコイルの中心線に近い方の一つの垂直部分が配置され、中心線から第１の回転方向と逆の方向に所定角度離れた位置に他方のトラッキングコイルの中心線に近い方の一つの垂直部分が配置されるように、一対のトラッキングコイルを固着する。
【００１４】
また、本発明は、一対のトラッキングコイルと対物レンズとを固着した対物レンズホルダと、一対のマグネットとを有し、マグネットから生じる磁界中に置かれたトラッキングコイルに電流を流すことによって、対物レンズをトラッキング方向に駆動する光ピックアップ装置において、一対のトラッキングコイルの形状は、台形であり、対物レンズホルダは、対物レンズがトラッキング方向に変位していないときに、一対のマグネットの中心を結ぶ中心線から第１の回転方向に所定角度離れた位置に一方のトラッキングコイルの中心線に近い方の一つの垂直部分が配置され、中心線から第１の回転方向に所定角度離れた位置に他方のトラッキングコイルの中心線に近い方の一つの垂直部分が配置されるように、一対のトラッキングコイルを固着する。
【００１５】
また、本発明は、一対のトラッキングコイルと対物レンズとを固着した対物レンズホルダと、一対のマグネットとを有し、マグネットから生じる磁界中に置かれたトラッキングコイルに電流を流すことによって、対物レンズをトラッキング方向に駆動する光ピックアップ装置において、一対のトラッキングコイルの形状が、三角形であり、対物レンズホルダは、対物レンズがトラッキング方向に変位していないときに、一対のマグネットの中心を結ぶ中心線から第１の回転方向に所定角度離れた位置に一方のトラッキングコイルの垂直部分が配置され、中心線から第１の回転方向に所定角度離れた位置に他方のトラッキングコイルの垂直部分が配置されるように、一対のトラッキングコイルを固着する。
【００１６】
また、本発明は、一対のトラッキングコイルと対物レンズとを固着した対物レンズホルダと、一対のマグネットとを有し、マグネットから生じる磁界中に置かれたトラッキングコイルに電流を流すことによって、対物レンズをトラッキング方向に駆動する光ピックアップ装置において、トラッキングコイルの少なくとも一つは、少なくとも１つの垂直部分と、弧または斜辺とを有し、対物レンズホルダは、対物レンズがトラッキング方向に変位していないときに、一対のマグネットの中心を結ぶ中心線から第１の回転方向に所定角度離れた位置に一方のトラッキングコイルの中心線に近い方の一つの垂直部分が配置され、中心線から第１の回転方向に所定角度離れた位置に他方のトラッキングコイルの中心線に近い方の一つの垂直部分が配置されるように、一対のトラッキングコイルを固着し、弧または斜辺に流れる電流の垂直成分の向きは、一つの垂直部分を流れる電流の向きと逆である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る光ピックアップ装置によれば、対物レンズがトラッキング方向に変位しても、トラッキング方向への駆動力を低下させないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１９】
［第１の実施形態］
本実施の形態は、トラッキングコイルの好適な配置に関する。
【００２０】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る光ディスク再生装置の概略構成図である。同図を参照して、この光ディスク再生装置は、モータ１と、ディスクドライブコントローラ２と、ヘッドアクセス制御部３と、信号処理部４と、光ピックアップ装置１０と、トラッキングサーボ回路６１と、フォーカスサーボ回路６２と、ガイド５０とを備える。
【００２１】
モータ１は、ディスクドライブコントローラ２からの制御信号を受けて、光ディスク２０を所定の回転数で回転させる。
【００２２】
光ピックアップ装置１０は、ヘッドアクセス制御部３によってガイド５０にそって光ディスク２０の半径方向に駆動される。光ピックアップ装置１０は、光源である半導体レーザ１３と、半導体レーザ１３から出力されたレーザ光を光ディスク２０の記録面に集光するとともに記録面からの反射光が入射される対物レンズ１１と、対物レンズ１１を駆動する対物レンズ駆動装置１２とを備える。
【００２３】
対物レンズ駆動装置１２は、マグネットとフォーカスコイルとトラッキングコイルとを備える。対物レンズ駆動装置１２は、フォーカスサーボ回路６２の制御の下、フォーカスコイルに電流を与えることによって、対物レンズ１１をフォーカス方向に駆動し、トラッキングサーボ回路６１の制御の下、トラッキングコイルに電流を与えることによって、対物レンズ１１をトラッキング方向に駆動する。
【００２４】
信号処理部４は、再生回路３０と、エラー検出回路４０とを含む。
【００２５】
再生回路３０は、対物レンズ１１に入射された反射光を検出し、記録面に記録されたデータの再生信号を生成する。
【００２６】
エラー検出回路４０は、対物レンズに入射された反射信号より、対物レンズのトラッキング方向のずれ（光ディスクの半径方向のずれ）、フォーカス方向のずれ（レーザ光の光軸のずれ）を検出して、検出したずれに基づいて、トラッキングエラー信号およびフォーカスエラー信号を生成する。
【００２７】
トラッキングサーボ回路６１は、トラッキングエラー信号に応じて、対物レンズ駆動装置１２による対物レンズ１１のトラッキングを制御する。
【００２８】
フォーカスサーボ回路６２は、フォーカスエラー信号に応じて、対物レンズ駆動装置１２による対物レンズ１１のフォーカスを制御する。
【００２９】
図２は、光ピックアップ装置１０の概略図である。同図を参照して、対物レンズホルダ１６には、対物レンズ１１と、トラッキングコイル１５ａと、トラッキングコイル１５ｂとが固着されている。
【００３０】
マグネット１４ａから生じる磁界中に置かれたトラッキングコイル１５ａに電流を流すことによって、トラッキングコイル１５ａは、回転軸１８を中心とした回転方向（トラッキング方向）に力を受ける。同様に、マグネット１４ｂから生じる磁界中に置かれたトラッキングコイル１５ｂに電流を流すことによって、トラッキングコイル１５ｂは、回転軸１８を中心とした回転方向（トラッキング方向）に力を受ける。
【００３１】
このようにトラッキングコイル１５ａ，１５ｂに作用する力によって、トラッキングコイル１５ａ，１５ｂを固着している対物レンズホルダ１６は、回転軸１８を中心にして回転し、対物レンズ１１のトラッキングが行なわれる。
【００３２】
図３は、本実施の形態におけるトラッキングコイルの配置を示した断面図であり、図４は、本実施の形態におけるトラッキングコイルの配置および形状を示した斜視図である。これらの図において、中心線１９は、マグネット１４ａの中心とマグネット１４ｂの中心とを結ぶ線である。トラッキングコイル１５ａ，１５ｂは、空芯コイルであり、形状が長方形である。対物レンズ１１がトラッキング方向に変位していないとき（つまり、対物レンズホルダ１６が回転していないとき）に、トラッキングコイル１５ａの垂直部分１７ａは、中心線１９から＋方向に所定角度θだけ離れた位置に配置され、トラッキングコイル１５ｂの垂直部分１７ｂは、中心線１９から−方向に所定角度θだけ離れた位置に配置されている。
【００３３】
図５は、本実施の形態におけるレンズシフト量とトラッキング感度との関係を示す。レンズシフト量とは、回転軸１８を中心とした対物レンズホルダ１６の回転角である。レンズシフト量が「０」は、対物レンズ１１がトラッキング方向に変位していない状態、すなわち対物レンズホルダ１６が回転していない状態を表わす。トラッキング感度とは、対物レンズホルダ１６をトラッキング方向に駆動する力をいう。
【００３４】
図５に示すように、対物レンズホルダ１６が回転しても、トラッキング感度は変化しない。これは、以下のような理由のためである。
【００３５】
対物レンズホルダ１６が＋方向に回転すると、トラッキングコイル１５ａの垂直部分１７ａが磁界の強い中心線１９から遠ざかるので、垂直部分１７ａに作用する力が減少するが、トラッキングコイル１５ｂの垂直部分１７ｂが磁界の強い中心線１９に近づくので、垂直部分１７ｂに作用する力が増加する。したがって、対物レンズホルダ１６が＋方向に回転しても、対物レンズホルダ１６の全体に作用する駆動力は、ほとんど変化しない。
【００３６】
一方、対物レンズホルダ１６が−方向に回転すると、トラッキングコイル１５ａの垂直部分１７ａが磁界の強い中心線１９に近づくので、垂直部分１７ａに作用する力が増加するが、トラッキングコイル１５ｂの垂直部分１７ｂが磁界の強い中心線１９から遠ざかるので、垂直部分１７ｂに作用する力が減少する。したがって、対物レンズホルダ１６が−方向に回転しても、対物レンズホルダ１６の全体に作用する駆動力は、ほとんど変化しない。
【００３７】
以上のように、本実施の形態に係る光ピックアップ装置によれば、対物レンズ１１がトラッキング方向に変位していないときに、トラッキングコイル１５ａの垂直部分１７ａは、中心線１９から＋方向に所定角度θだけ離れた位置に配置され、トラッキングコイル１５ｂの垂直部分１７ｂは、中心線１９から−方向に所定角度θだけ離れた位置に配置されるように一対のトラッキングコイル１５ａ，１５ｂを配置したので、対物レンズ１１がトラッキング方向に変位しても、トラッキング方向への駆動力を低下させないようにすることができる。
【００３８】
［第２の実施形態］
本実施の形態は、トラッキングコイルの好適な形状に関する。
【００３９】
図６は、本実施の形態におけるトラッキングコイルの配置を示した断面図であり、図７は、本実施の形態におけるトラッキングコイルの配置および形状を示した斜視図である。これらの図において、中心線１９は、マグネット１４ａの中心とマグネット１４ｂの中心とを結ぶ線である。対物レンズ１１がトラッキング方向に変位していないときに、すなわち、対物レンズホルダ１６が回転していないときに、トラッキングコイル２５ａの垂直部分２７ａは、中心線１９から＋方向に所定角度θだけ離れた位置に配置され、トラッキングコイル２５ｂの垂直部分２７ｂは、中心線１９から＋方向に所定角度θだけ離れた位置に配置されている。
【００４０】
図８は、トラッキングコイル２５ａの詳細な形状を示す。同図に示すように、トラッキングコイル２５ａは、空芯コイルであり、形状が台形である。すなわち、トラッキングコイル２５ａは、垂直部分２７ａ，２４ａと、斜辺部分２８ａ，２９ａとを有する。斜辺部分２８ａ，２９ａは、垂直成分と水平成分とを有する。
【００４１】
斜辺部分２８ａ，２９ａの垂直成分の電流の流れる方向と、垂直部分２７ａの電流の流れる方向とは、逆向きである。したがって、フレミングの左手の法則によって、垂直部分２７ａに＋方向に力が作用するときには、斜辺部分２８ａ，２９ａには−方向に力が作用する。また、フレミングの左手の法則によって、垂直部分２７ａに−方向に力が作用するときには、斜辺部分２８ａ，２９ａには＋方向に力が作用する。垂直部分２４ａは、マグネット１４ａから離れているため、フレミングの左手の法則によって、垂直部分２４ａに作用する力は、無視できる。
【００４２】
トラッキングコイル２５ｂも、同様に、形状が台形である。したがって、フレミングの左手の法則によって、垂直部分２７ｂに＋方向に力が作用するときには、斜辺部分２８ｂ，２９ｂには−方向に力が作用する。また、フレミングの左手の法則によって、垂直部分２７ｂに−方向に力が作用するときには、斜辺部分２８ｂ，２９ｂには＋方向に力が作用する。垂直部分２４ｂは、マグネット１４ｂから離れているため、フレミングの左手の法則によって、垂直部分２４ｂに作用する力は、無視できる。
【００４３】
図９は、本実施の形態におけるレンズシフト量とトラッキング感度との関係を示す。同図に示すように、対物レンズホルダ１６が回転しても、トラッキング感度は変化しない。これは、以下の理由のためである。
【００４４】
対物レンズホルダ１６が＋方向に回転したときに、対物レンズホルダ１６に作用する駆動力は、次のようになる。
【００４５】
トラッキングコイル２５ａでは、垂直部分２７ａが磁界の強い中心線１９から遠ざかるので、垂直部分２７ａに＋方向（または−方向）に作用する力が減少するが、斜辺部分２８ａ，２９ａが磁界の強い中心線１９から遠ざかるので、斜辺部分２８ａ，２９ａに−方向（または＋方向）に作用する力が減少する。
【００４６】
トラッキングコイル２５ｂについても、同様である。すなわち、垂直部分２７ｂが磁界の強い中心線１９から遠ざかるので、垂直部分２７ｂに＋方向（または−方向）に作用する力が減少するが、斜辺部分２８ｂ，２９ｂが磁界の強い中心線１９から遠ざかるので、斜辺部分２８ｂ，２９ｂに−方向（または＋方向）に作用する力が減少する。
【００４７】
したがって、対物レンズホルダ１６が＋方向に回転しても、対物レンズホルダ１６の全体に作用する駆動力は、ほとんど変化しない。
【００４８】
一方、対物レンズホルダ１６が−方向に回転したときに、対物レンズホルダ１６に作用する駆動力は、以下のようになる。
【００４９】
トラッキングコイル２５ａでは、垂直部分２７ａが磁界の強い中心線１９に近づくので、垂直部分２７ａに−方向（または＋方向）に作用する力が増加するが、斜辺部分２８ａ，２９ａが磁界の強い中心線１９に近づくので、斜辺部分２８ａ，２９ａに＋方向（または−方向）に作用する力が増加する。
【００５０】
トラッキングコイル２５ｂについても、同様である。すなわち、垂直部分２７ｂが磁界の強い中心線１９に近づくので、垂直部分２７ｂに−方向（または＋方向）に作用する力が増加するが、斜辺部分２８ｂ，２９ｂが磁界の強い中心線１９に近づくので、斜辺部分２８ｂ，２９ｂに＋方向（または−方向）に作用する力が増加する。
【００５１】
したがって、対物レンズホルダ１６が−方向に回転しても、対物レンズホルダ１６の全体に作用する駆動力がほとんど変化しない。
【００５２】
以上のように、本実施の形態に係る光ピックアップ装置によれば、対物レンズ１１がトラッキング方向に変位していないときに、トラッキングコイル２５ａの垂直部分２７ａは、中心線１９から＋方向に所定角度θだけ離れた位置に配置され、トラッキングコイル２５ｂの垂直部分２７ｂは、中心線１９から＋方向に所定角度θだけ離れた位置に配置されるように一対のトラッキングコイル２５ａ，２５ｂを配置するとともに、トラッキングコイル２５ａ，２５ｂの形状を台形にしたので、対物レンズ１１がトラッキング方向に変位しても、トラッキング方向への駆動力を低下させないようにすることができる。
【００５３】
［第３の実施形態］
本実施の形態は、トラッキングコイルの好適な形状に関する。
【００５４】
第２の実施形態では、垂直部分（図８では、垂直部分２７ａ，２７ｂ）に対向する垂直部分（図８では、垂直部分２４ａ，２４ｂ）がマグネットから十分に離れている場合を想定したため、この対向する垂直部分に発生する力は無視できた。しかしながら、このように対向する垂直部分がマグネットから十分に離れていない場合には、この対向する垂直部分に予期しない力が作用し、それによって対物レンズのトラッキング方向への駆動力が変動し制御不能となる。本実施の形態は、このような予期しない力を受けないためのトラッキングコイルの形状に関する。
【００５５】
図１０は、本実施の形態におけるトラッキングコイルの配置および形状を示した斜視図である。同図に示すように、第２の実施形態と同様に、対物レンズ１１がトラッキング方向に変位していないときに、トラッキングコイル３５ａの垂直部分３７ａは、中心線１９から＋方向に所定角度θだけ離れた位置に配置され、トラッキングコイル３５ｂの垂直部分３７ｂは、中心線１９から＋方向に所定角度θだけ離れた位置に配置されている。
【００５６】
図１１は、トラッキングコイル３５ａの詳細な形状を示す。同図に示すように、トラッキングコイル３５ａは、空芯コイルであり、形状が三角形である。すなわち、トラッキングコイル３５ａは、垂直部分３７ａと、斜辺部分３８ａ，３９ａとを有する。斜辺部分３８ａ，３９ａは、垂直成分と水平成分とを有する。
【００５７】
第２の実施形態と同様に、フレミングの左手の法則によって、垂直部分３７ａに＋方向に力が作用するときには、斜辺部分３８ａ，３９ａには−方向に力が作用する。また、フレミングの左手の法則によって、垂直部分３７ａに−方向に力が作用するときには、斜辺部分３８ａ，３９ａには＋方向に力が作用する。また、トラッキングコイル３５ａは、形状が三角形なので、垂直部分３７ａに対向する垂直部分を持たず、対向する垂直部分に作用する予期しない力を受けることがない。
【００５８】
トラッキングコイル３５ｂも、同様に、形状が三角形である。したがって、フレミングの左手の法則によって、垂直部分３７ｂに＋方向に力が作用するときには、斜辺部分３８ｂ，３９ｂには−方向に力が作用する。また、フレミングの左手の法則によって、垂直部分３７ｂに−方向に力が作用するときには、斜辺部分３８ｂ，３９ｂには＋方向に力が作用する。また、トラッキングコイル３５ｂは、形状が三角形なので、垂直部分３７ｂに対向する垂直部分を持たず、対向する垂直部分に作用する予期しない力を受けることがない。
【００５９】
図１２は、本実施の形態におけるレンズシフト量とトラッキング感度との関係を示す。同図に示すように、対物レンズホルダ１６が回転しても、トラッキング感度は変化しない。これは、以下の理由のためである。
【００６０】
対物レンズホルダ１６が＋方向に回転したときに、対物レンズホルダ１６に作用する駆動力は、次のようになる。
【００６１】
トラッキングコイル３５ａでは、垂直部分３７ａが磁界の強い中心線１９から遠ざかるので、垂直部分３７ａに＋方向（または−方向）に作用する力が減少するが、斜辺部分３８ａ，３９ａが磁界の強い中心線１９から遠ざかるので、斜辺部分３８ａ，３９ａに−方向（または＋方向）に作用する力が減少する。また、トラッキングコイル３５ａは、垂直部分３７ａに対向する垂直部分を持たないので、垂直部分３７ａに作用する力と逆向きの予期しない力を受けない。
【００６２】
トラッキングコイル３５ｂについても、同様である。すなわち、垂直部分３７ｂが磁界の強い中心線１９から遠ざかるので、垂直部分３７ｂに＋方向（または−方向）作用する力が減少するが、斜辺部分３８ｂ，３９ｂが磁界の強い中心線１９から遠ざかるので、斜辺部分３８ｂ，３９ｂに−方向（または＋方向）に作用する力が減少する。また、トラッキングコイル３５ｂは、垂直部分３７ｂに対向する垂直部分を持たないので、垂直部分３７ｂに作用する力と逆向きの予期しない力を受けない。
【００６３】
したがって、対物レンズホルダ１６が＋方向に回転しても、対物レンズホルダ１６の全体に作用する駆動力は、ほとんど変化しない。
【００６４】
一方、対物レンズホルダ１６が−方向に回転したときに、対物レンズホルダ１６に作用する駆動力は、以下のようになる。
【００６５】
トラッキングコイル３５ａでは、垂直部分３７ａが磁界の強い中心線１９に近づくので、垂直部分３７ａに−方向（または＋方向）に作用する力が増加するが、斜辺部分３８ａ，３９ａが磁界の強い中心線１９に近づくので、斜辺部分３８ａ，３９ａに＋方向（または−方向）に作用する力が増加する。また、トラッキングコイル３５ａは、垂直部分３７ａに対向する垂直部分を持たないので、垂直部分３７ａに作用する力と逆向きの予期しない力を受けない。
【００６６】
トラッキングコイル３５ｂについても、同様である。すなわち、垂直部分３７ｂが磁界の強い中心線１９に近づくので、垂直部分３７ｂに−方向（または＋方向）に作用する力が増加するが、斜辺部分３８ｂ，３９ｂが磁界の強い中心線１９に近づくので、斜辺部分３８ｂ，３９ｂに＋方向（または−方向）に作用する力が増加する。また、トラッキングコイル３５ｂは、垂直部分３７ｂに対向する垂直部分を持たないので、垂直部分３７ｂに作用する力と逆向きの予期しない力を受けない。
【００６７】
したがって、対物レンズホルダ１６が−方向に回転しても、対物レンズホルダ１６の全体に作用する駆動力がほとんど変化しない。
【００６８】
以上のように、本実施の形態に係る光ピックアップ装置によれば、対物レンズ１１がトラッキング方向に変位していないときに、トラッキングコイル３５ａの垂直部分３７ａは、中心線１９から＋方向に所定角度θだけ離れた位置に配置され、トラッキングコイル３５ｂの垂直部分３７ｂは、中心線１９から＋方向に所定角度θだけ離れた位置に配置されるように一対のトラッキングコイル３５ａ，３５ｂを配置するとともに、トラッキングコイル３５ａ，３５ｂの形状を三角形にしたので、対物レンズ１１がトラッキング方向に変位しても、トラッキング方向への駆動力を低下させないようにすることができる。
【００６９】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものでなく、たとえば、以下のような変形例も含まれる。
【００７０】
（１）  トラッキングコイルの形状について
第１の実施形態では、一対のトラッキングコイルの形状を長方形としたが、正方形であってもよい。
【００７１】
第２の実施形態では、一対のトラッキングコイルの形状を台形としたが、これに限定するものではない。一対のトラッキングコイルのうちの一方が第２の実施形態のように台形であって、他方が第１の実施形態のように長方形であってもよい。
【００７２】
また、図１３に示すように、トラッキングコイルの一辺だけが斜辺であってもよい。さらに、図１４に示すように、トラッキングコイルが、弧を有する形状であってもい。図１４の場合には、第３の実施形態と同様に、中心線に近い垂直部分に対向する垂直部分を持たないので、対向する垂直部分に予期しない力が作用しないようにすることもできる。
【００７３】
上述したトラッキングコイルの形状も含めてより一般的に言えば、一対のトラッキングコイルの少なくとも一つが、弧または斜辺を有する形状をしており、その弧または斜辺に流れる電流の垂直成分の向きは、中心線に近い垂直部分を流れる電流の向きと逆であれば、対物レンズホルダ１６が回転しても、トラッキング感度を変化しないようにすることができる。
【００７４】
（２）  トラッキングコイルの配置について
本発明の実施形態における、対物レンズがトラッキング方向に変位してないときの、トラッキングコイルの垂直部分の中心線からのずれ量である所定角度θ、およびこの所定角度を中心としたトラッキングコイルの回転する範囲の最適な値は、トラッキングコイルの大きさ、マグネットの位置、およびマグネットの大きさなどの条件により、相違するので、それぞれの光ピックアップ装置ごとに個別に設定するものとすればよい。
【００７５】
また、第２の実施形態では、トラッキングコイル２５ａの回転する範囲は、垂直部分２７ａが中心線１９から＋方向の回転角の範囲内にある（すなわち、図６において、トラッキングコイル２５ａが、中心線１９よりも下側にある）ような条件を課すこととしてもよい。これは、垂直部分２７ａが中心線１９から−方向に回転すると、垂直部分２７ａに−方向（または＋方向）に作用する力が減少するにもかかわらず、斜辺部分２８ａ，２９ａに＋方向（または−方向）に作用する力が増加するからである。
【００７６】
同様に、トラッキングコイル２５ｂの回転する範囲は、垂直部分２７ｂが中心線１９から−方向の回転角の範囲内にある（すなわち、図６において、トラッキングコイル２５ｂが、中心線１９よりも下側にある）ような条件を課すこととしてもよい。
【００７７】
第３の実施形態についても、同様に、このようなトラッキングコイルの回転する範囲の条件を課してもよい。
【００７８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る光ディスク再生装置の概略構成図である。
【図２】光ピックアップ装置１０の概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるトラッキングコイルの配置を示した断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるトラッキングコイルの配置および形状を示した斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるレンズシフト量とトラッキング感度との関係を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態におけるトラッキングコイルの配置を示した断面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるトラッキングコイルの配置および形状を示した斜視図である。
【図８】トラッキングコイル２５ａの詳細な形状を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態におけるレンズシフト量とトラッキング感度との関係を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態におけるトラッキングコイルの配置および形状を示した斜視図である。
【図１１】トラッキングコイル３５ａの詳細な形状を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態におけるレンズシフト量とトラッキング感度との関係を示す図である。
【図１３】トラッキングコイルの形状の変形例を示す図である。
【図１４】トラッキングコイルの形状の変形例を示す図である。
【図１５】トラッキングコイルの従来の配置を示した断面図である。
【図１６】従来のレンズシフト量とトラッキング感度との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１  モータ、２  ディスクドライブコントローラ、３  ヘッドアクセス制御部、４  信号処理部、１０  光ピックアップ装置、１１  対物レンズ、１２  対物レンズ駆動装置、１３  半導体レーザ、１４ａ，１４ｂ  マグネット、１５ａ，１５ｂ，２５ａ，２５ｂ，３５ａ，３５ｂ，４５ａ，４５ｂ，５５ａ，６５ａ  トラッキングコイル、１６  対物レンズホルダ、１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂ，２４ａ，２４ｂ，３７ａ，３７ｂ，４７ａ，４７ｂ  トラッキングコイルの垂直部分、２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，３８ａ，３８ｂ，３９ａ，３９ｂ  トラッキングコイルの斜辺部分、１９  中心線、２０  光ディスク、３０  再生回路、４０  エラー検出回路、５０  ガイド、６１  トラッキングサーボ回路、６２  フォーカスサーボ回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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