(57)【要約】【課題】  施設に関する画像を実風景に重畳させて表示する際に、予めその表示を通知することにより、運転中の安全性低下を防止することができる車両用画像表示装置、車両用画像表示方法及び車両用画像表示プログラムを提供する。【解決手段】  車両１０ｂの運転者１０ａからウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、施設が視認可能な時には、当該施設に関する施設関連画像を表示する。この際、施設関連画像の表示前に、運転者１０ａに対して施設関連画像を表示する旨を音声により予告する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、前記施設に関する施設関連画像を表示する車両用画像表示装置であって、
前記施設が視認可能な時には前記施設関連画像を表示させるように制御する表示制御手段と、
前記表示制御手段による前記施設関連画像の表示前に、前記運転者に対して前記施設関連画像を表示する旨を音声により予告する予告手段と
を備えることを特徴とする車両用画像表示装置。
【請求項２】
前記予告手段による予告後の前記運転者の所定の挙動を検知する検知手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記運転者が所定の挙動を行ったことを前記検知手段で検知したことを条件として、前記施設関連画像を表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用画像表示装置。
【請求項３】
前記検知手段が前記運転者の所定の挙動を検知中であることを前記運転者に通知する通知手段をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の車両用画像表示装置。
【請求項４】
前記通知手段は、前記施設が視認不可能になった時には前記通知を行わないことを特徴とする請求項３に記載の車両用画像表示装置。
【請求項５】
前記予告手段は、さらに、前記施設関連画像の表示位置を前記運転者に対して音声により予告することを特徴とする請求項１に記載の車両用画像表示装置。
【請求項６】
前記予告手段は、さらに、前記施設関連画像の表示位置を前記運転者に対して音声により予告し、
前記検知手段は、前記予告手段により予告された前記表示位置の方向に前記運転者の視線が向いたことを前記所定の挙動として検知する
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用画像表示装置。
【請求項７】
前記予告手段は、さらに、前記施設を特定可能な情報を音声により予告することを特徴とする請求項１に記載の車両用画像表示装置。
【請求項８】
前記予告手段は、前記車両の走行状況の変化に応じて、前記施設関連画像の表示位置の変化を前記運転者に対して音声により予告することを特徴とする請求項５に記載の車両用画像表示装置。
【請求項９】
車両の周囲に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、前記施設に関する施設関連画像を表示する車両用画像表示方法であって、
前記施設が視認可能な時には前記施設関連画像を表示させるように制御する表示制御工程と、
前記表示制御工程による前記施設関連画像の表示前に、前記運転者に対して前記施設関連画像を表示する旨を音声により予告する予告工程と
を有することを特徴とする車両用画像表示方法。
【請求項１０】
車両の周囲に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、コンピュータに、前記施設に関する施設関連画像を表示させるための車両用画像表示プログラムであって、
前記施設が視認可能な時には前記施設関連画像を表示させるように制御する表示制御手順と、
前記表示制御手順による前記施設関連画像の表示前に、前記運転者に対して前記施設関連画像を表示する旨を音声により予告する予告手順と
を実行させるための車両用画像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実風景と重畳されて見えるように画像を表示することによって、運転者に情報を伝達する車両用情報提供技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、交通網が発達し、運転者が広範囲を自由に移動するようになるにつれて、複雑かつ変化する道路状況を運転者が常に把握することが困難になり、自動車等の車両で目的地に移動する際の誘導情報を提供するナビゲーションシステムが利用され、普及している。
【０００３】
そして、そのようなナビゲーションシステムの進化した形態として、フロントウィンドウ付近に、実風景と重なるように画像を表示するシステムが開発されている。例えば、特許文献１では、カメラで実風景を撮影し、実風景中の構造物に重畳するように、その構造物の属性情報を表す画像を表示する装置が開発されている。
【特許文献１】特開平１１−０６５４３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したようなカーナビゲーションシステムでは、視野内に存在する施設について、視認可能となった時点で何ら予告することなく突然、施設関連情報を表示するものであった。そのため、運転者がショックを感じたり、運転者が無意識にその施設関連画像に注目したりすることで、運転の安全性を損なうという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、施設に関する画像を実風景に重畳させて表示する際に、予めその表示を通知することにより、運転中の安全性低下を防止することができる車両用画像表示装置、車両用画像表示方法及び車両用画像表示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、車両の周囲に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、前記施設に関する施設関連画像を表示する車両用画像表示装置であって、
前記施設が視認可能な時には前記施設関連画像を表示させるように制御する表示制御手段と、
前記表示制御手段による前記施設関連画像の表示前に、前記運転者に対して前記施設関連画像を表示する旨を音声により予告する予告手段と
を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る車両用画像表示装置は、前記予告手段による予告後の前記運転者の所定の挙動を検知する検知手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記運転者が所定の挙動を行ったことを前記検知手段で検知したことを条件として、前記施設関連画像を表示させる
ことを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明に係る車両用画像表示装置は、前記検知手段が前記運転者の所定の挙動を検知中であることを前記運転者に通知する通知手段をさらに備えることを特徴とする。
【０００９】
さらにまた、本発明に係る車両用画像表示装置では、前記通知手段は、前記施設が視認不可能になった時には前記通知を行わないことを特徴とする。
【００１０】
さらにまた、本発明に係る車両用画像表示装置では、前記予告手段は、さらに、前記施設関連画像の表示位置を前記運転者に対して音声により予告することを特徴とする。
【００１１】
さらにまた、本発明に係る車両用画像表示装置では、前記予告手段は、さらに、前記施設関連画像の表示位置を前記運転者に対して音声により予告し、
前記検知手段は、前記予告手段により予告された前記表示位置の方向に前記運転者の視線が向いたことを前記所定の挙動として検知する
ことを特徴とする。
【００１２】
さらにまた、本発明に係る車両用画像表示装置では、前記予告手段は、さらに、前記施設を特定可能な情報を音声により予告することを特徴とする。
【００１３】
さらにまた、本発明に係る車両用画像表示装置では、前記予告手段は、前記車両の走行状況の変化に応じて、前記施設関連画像の表示位置の変化を前記運転者に対して音声により予告することを特徴とする。
【００１４】
さらにまた、本発明は、車両の周囲に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、前記施設に関する施設関連画像を表示する車両用画像表示方法であって、
前記施設が視認可能な時には前記施設関連画像を表示させるように制御する表示制御工程と、
前記表示制御工程による前記施設関連画像の表示前に、前記運転者に対して前記施設関連画像を表示する旨を音声により予告する予告工程と
を有することを特徴とする。
【００１５】
さらにまた、本発明は、車両の周囲に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、コンピュータに、前記施設に関する施設関連画像を表示させるための車両用画像表示プログラムであって、
前記施設が視認可能な時には前記施設関連画像を表示させるように制御する表示制御手順と、
前記表示制御手順による前記施設関連画像の表示前に、前記運転者に対して前記施設関連画像を表示する旨を音声により予告する予告手順と
を実行させるための車両用画像表示プログラムであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、施設に関する画像を実風景に重畳するように表示するので、運転者は、運転中、少ない視線移動で施設の情報を取得することができ、安全性の向上を図ることができる。また、施設関連画像の表示が音声により予告されるため、運転者にショックを与えたり、むやみに運転者の注意を引いたりすることを防止でき、運転の安全性を確保することができる。
【００１７】
また、予告後に運転者が所定の応答を行った場合に、施設関連画像を表示するので、より高い安全性を確保することができる。所定の応答として、運転者による所定の言葉の発声を検知すれば、運転者は、容易に施設関連画像の表示を指示することが可能となる。
【００１８】
さらに、応答検出中であることを運転者に通知すれば、運転者は確実に施設関連画像の表示を指示することが可能となる。
【００１９】
さらにまた、施設が視認不可能となれば通知を行わないので、運転者は余計な応答を行うことがない。
【００２０】
さらにまた、施設関連画像の表示位置や施設を特定する情報（施設等）を予告するので、施設関連画像の表示をしたときに、運転者はその認識を速やかに行うことができる。
【００２１】
さらにまた、施設関連画像の表示位置を予告した場合に、その表示位置への運転者の視線の移動を待って施設関連画像の表示を行うので、運転者はその認識を速やかに行うことができる。
【００２２】
さらにまた、車両の走行状況に応じて、施設関連画像の表示位置の変化を運転者に伝えるので、運転者は表示された施設関連画像を的確に注目することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る車両用画像表示装置を備えた情報提供システムについて説明する。尚、以下で説明する実施形態では、システムを構成するそれぞれの要素に所定の役割・機能を割り当てて説明するが、これらの機能のうちのいくつかは、いずれの要素に持たせてもシステムとして十分な作用効果を果たすものであり、本実施形態に限定されるものではない。すなわち、それらは今後の各要素の技術的進歩やインフラ整備の充実に対応して、各機能をいずれの要素に搭載するかは変わるものであり、本発明の新規な技術思想は、これらの変更、追加、修飾を含むものである。
【００２４】
＜情報提供システムの構成例＞
図１は、本発明の一実施形態に係る情報提供システムの構成を示す概略図である。図１に示す情報提供システムにおいて、１０は、自動車等の車両１０ｂに搭載され、車両１０ｂの運転者１０ａが視認する実風景に重畳してフロントガラス等のウィンドウ上に運転者１０ａが設定した目的地や登録地を含む各種施設に関する画像を表示することが可能な車両用画像表示装置やナビゲーション機能を備えた情報提供装置である。
【００２５】
３０は、ネットワーク２０を介して自動車等の車両１０ｂに搭載された画像表示装置２２等を備える情報提供装置１０に接続し、各種データベースを保持して当該情報提供装置１０に対して様々なデータを提供可能な情報提供センターである。尚、情報提供センター３０を使用しないで、車両１０ｂに全てのデータベースを搭載する、或いは自動車１０ｂに搭載されたデータベースの範囲内で本情報提供システムを構築することも可能である。また、普段は、車両１０ｂに搭載されたデータベースに格納されているデータを用いて誘導情報の提供を受け、新たなデータ等が情報提供センター３０のデータベースに登録された場合に、或いは利用者が指定した所定のタイミング等で、情報提供センター３０から新たな情報を車両１０ｂのデータベースにダウンロードするようにしてもよい。
【００２６】
＜情報提供システムのブロック構成例＞
図２は、本発明の一実施形態に係る情報提供システムの細部構成を示すブロック図である。
【００２７】
自動車等の車両１０ｂに搭載された情報提供装置１０は、演算制御用のＣＰＵや固定値を記憶するためのＲＯＭ及び一時記憶するためのＲＡＭとを備える装置ＣＰＵ１１と、装置ＣＰＵ１１により制御される、ＧＰＳにより現在地を測定する測位装置１２、ナビゲーション用或いは設定された誘導先の施設を検索するためのデータや当該誘導先の施設の属性情報や対象物の画像等を格納するデータベース１３、運転者１０ａの指示を受けるマイク１４、情報提供装置１０を操作するための操作スイッチ１５、ナビゲーション用の地図や指示メニュー等を表示するディスプレイ１６、音声を出力して運転者１０ａに指示・警告或いは予告等を伝えるスピーカ１７、ネットワーク２０を介して情報提供センター３０との通信を行うための通信インタフェース１８を備える。
【００２８】
また、情報提供装置１０では、利用者が操作スイッチ１５を用いて誘導先を設定するが、データベース１３に格納されている誘導先等の各種施設の属性情報としては、指定された施設の名称及び当該施設の紹介等の文字情報や、当該施設の画像や特徴に関する情報等がある。尚、情報提供装置１０が、上記データベース１３を備えていない場合には、操作スイッチ１５で設定された誘導先及び測位装置１２で測位された現在地を通信インタフェース１８からネットワーク２０を介して情報提供センター３０に対して送信して、情報提供センター３０で演算させることとなる。
【００２９】
このとき、情報提供センター３０では、固有のデータベース３２に記憶された各種データに基づいてセンターＣＰＵ３１を用いて演算が行われ、その結果が通信インタフェース３３とネットワーク２０を介して情報提供装置１０に送信される。
【００３０】
また、情報提供装置１０は、自動車等の車両１０ｂのウィンドウ上に運転者１０ａが視認する施設に重畳して当該施設に関する画像（施設関連画像）を投影する画像表示装置２２、自動車１０ｂの運転者の視線の変化等の所定の挙動を検知する検知装置２１を備えている。さらに、情報提供装置１０は、各種情報を一時記憶するメモリ１９を備えている。
【００３１】
情報提供センタ３０は、演算制御用のＣＰＵ、固定値を記憶するＲＯＭ及び一時記憶のＲＡＭとを備えるサーバＣＰＵ３１と、サーバＣＰＵ３１により制御される、位置情報抽出用又は位置情報検索用のデータを格納するデータベース３２及びネットワーク２０を介して情報提供装置１０と通信するための通信インタフェース３３を備える。尚、本実施形態では画像表示装置２２として備えられることとなる、自動車等の車両１０ｂのフロントガラス等のウィンドウを用いたヘッドアップディスプレイ装置を用いた施設の画像の表示手順の詳細については、上記特許文献１や特開平８−８３３９７号公報に説明されているためここでは省略する。
【００３２】
尚、本実施形態では、車両１０ｂに搭載された情報提供装置１０単体での情報提供処理を行うことが可能であるとして、データベース１３には、通常のナビゲーション機能を果たすために必要なデータ、例えば、地図データ、道路データ、施設関連データ等が格納されており、ディスプレイ１６を用いて経路情報等の誘導情報の表示が可能である。そこで、以下では、車両１０ｂの情報提供装置１０単体で、本発明に係る車両用画像表示装置を備えた情報提供システムを実現する場合の動作例について説明する。
【００３３】
＜情報提供システムの動作例＞
図３は、本実施形態に係る情報提供装置１０を用いて行われる情報提供処理の動作手順を説明するためのフローチャートである。
【００３４】
まず、本情報提供システムの情報提供装置１０が起動されると、まず、測位装置１２によって現在地（すなわち、車両１０ｂが現在位置する場所）に関する位置情報が取得され、装置ＣＰＵ１１に渡される。そして、装置ＣＰＵ１１は、データベース１３に格納されている地図データから、当該車両１０ｂが現在位置する場所付近の地図データを読み出す（ステップＳ１１）。尚、この現在地を検出し、現在地付近の地図データを読み出す処理は、情報提供装置１０が起動している間は絶えず行われている。
【００３５】
次いで、装置ＣＰＵ１１は、運転者１０ａ（或いは、他の利用者）が操作スイッチ１５を用いて設定された車両１０ｂを運転してこれから向かおうとする施設やその他運転者１０ａが施設関連画像を表示させようとするような所定の施設の位置情報を、データベース１３に格納されている地図データを用いることによって算出する（ステップＳ１２）。そして、装置ＣＰＵ１１は、現在の車両１０ｂの周辺にそれらの施設が存在するか否かを判定する（ステップＳ１３）。具体的には、当該所定の施設の位置情報がステップＳ１１で読み出された地図データ内に含まれるか否かを判定する。
【００３６】
その結果、含まれていない場合（Ｎｏ）は本処理を終了し、含まれている場合（Ｙｅｓ）は、さらに装置ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１で取得された現在の車両１０ｂの位置からステップＳ１２で取得された施設の位置が距離的に視認可能であるか否か、すなわち地図ベースで視認可能であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。この判定は、例えば現在の車両１０ｂの位置と各施設との直線距離が所定距離内（例えば、人間が目視で視認可能な距離等）であるか否かを比較することによって行うことができる。そして、施設が視認可能な時には、ステップＳ１４以降の処理を行って当該施設の施設関連画像を表示させるように制御する。
【００３７】
その結果、視認可能な距離内ではないと判定された場合（Ｎｏ）は、本処理を終了する。また、視認可能な距離内であると判定された場合（Ｙｅｓ）、装置ＣＰＵ１１は、車両１０ｂのスピーカ１７から当該施設に関する画像（施設関連画像）を表示する旨を表示に先立って音声出力する（ステップＳ１５）。すなわち、施設関連画像の表示前に、運転者１０ａに対して当該施設関連画像を表示する旨を音声により予告する。例えば、「○○（施設名）が表示されます。」といったような音声がスピーカ１７から出力される。
【００３８】
この際、当該施設関連画像がどの部分に表示されるのかといった表示位置をさらに詳細に音声出力するようにしてもよい。表示位置を示す例としては、施設関連画像が表示されるウィンドウ上の具体的な位置や、施設関連画像が表示されるウィンドウ上の表示方向（例えば、上、下、左、右等の方向）等であってもよい。この場合は、「○○が××の位置に表示されます。」といったような予告音声がスピーカ１７から出力される。
【００３９】
このように、施設関連画像の表示位置や施設を特定する情報等を運転者１０ａに対して音声により予告することで、施設関連画像が表示された際に、運転者１０ａはその位置等の認識を速やかに行うことができる。さらに、当該施設を特定可能な詳細な情報（例えば、当該施設外観の特徴や、当該施設の紹介等）を音声により予告するようにしてもよい。
【００４０】
次に、スピーカ１７から施設関連画像を表示する旨の予告音声が出力された後、運転者１０ａが所定の挙動をしたかどうかが検知装置２１を用いて検知される（ステップＳ１６）。例えば、検知装置２１は、スピーカ１７から音声出力された施設関連画像が表示される方向に、運転者１０ａの視線が向いたか否かを検知する。
【００４１】
その結果、運転者１０ａの視線が施設関連画像が表示される方向に向いたと検知された場合（Ｙｅｓ）、画像表示装置２２は、検知装置２１が運転者１０ａの所定の挙動を検知したことを条件として、車両の運転者１０ａからウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、当該施設に関する施設関連画像を表示する（ステップＳ１７）。
【００４２】
すなわち、本実施形態では、スピーカ１７からの音声出力による予告後の運転者１０ａの所定の挙動を検知し、当該運転者１０ａが所定の挙動を行ったことを検知したことを条件として、その表示位置への運転者の視線の移動を待って施設関連画像を実風景に重畳するように表示するので、運転者１０ａは、運転中、少ない視線移動で施設の情報を取得することができ、その認識を速やかに行うことができ、安全性の向上を図ることができる。また、施設関連画像の表示が音声により予告されるため、運転者にショックを与えたり、むやみに運転者の注意を引いたりすることを防止でき、運転の安全性を確保することができる。
【００４３】
また、音声による表示予告後に運転者１０ａが所定の挙動として視線を施設の方向に向けるという挙動以外にも、運転者１０ａによって発せられた所定の言葉をマイク１４を用いて検知することによって画像表示装置２１に対して施設関連画像を表示させるようにしてもよい。いずれにせよ、運転者１０ａは、容易に施設関連画像の表示を確認することができるとともに、表示前に予告され、その予告に対して何らかの反応があった場合に施設関連画像を表示するようにことで、より高い運転の安全性を確保することができる。
【００４４】
さらに、上記動作に加えて、検知装置２１によって運転者１０ａの所定の挙動を検知中であることをスピーカ１７からの音声出力等によって、運転者１０ａに通知するようにしてもよい。このように応答検出中であることを運転者１０ａに通知すれば、運転者１０ａは確実に施設関連画像の表示を指示することが可能となる。
【００４５】
また、上記通知は、当該施設が途中で視認不可能になった時には行わないようにする。すなわち、施設が途中で視認不可能となれば通知を行わないので、また、当該施設の施設関連画像の表示もされないので、運転者は余計な応答を行う必要がなくなる。
【００４６】
一方、ステップＳ１６において、検知装置２１によって運転者１０ａの視線が施設関連画像が表示される方向に向いていないと検知されたように、運転者１０ａが所定の挙動をしなかった場合（Ｎｏ）は、画像表示装置２２による施設関連画像の表示をすることなく本処理を終了する。
【００４７】
図４は、車両１０ｂのウィンドウを通して視認される実風景とウィンドウ上に表示される施設関連画像との様子を示す概要図である。図４において、（ａ）は施設関連画像が表示される前の施設が表示された状態において運転者１０ａがウィンドウ越しに見ることができるシーンの一例を示す図である。ここで、運転者１０ａは、施設関連画像を表示させる対象となる施設として、各図の右側に位置する「○○教会」を指定しているものとする。この状態で、前述した図３のフローチャートのステップＳ１４までの処理が行われる。
【００４８】
図４において、（ｂ）は、誘導先の施設が地図ベースで視認可能であり音声予告がされた状態において運転者１０ａがウィンドウ越しに見ることができるシーンの一例を示す図である。すなわち、ステップＳ１５の音声による表示予告により、この場合は対象となる施設が「○○教会」であることから、例えば「○○教会が右方向に表示されます。」という音声がスピーカ１７から出力される。
【００４９】
そして、（ｃ）は音声予告によって運転者１０ａが所定の挙動をした方向に視線を動かしたことがステップＳ１６で検知されたことを条件として、当該施設の施設関連画像がウィンドウ上に重畳配置された状態において運転者１０ａがウィンドウ越しに見ることができるシーンの一例を示す図である。すなわち、この場合の施設関連画像としては「○○教会→」といった○○教会を示す名称が矢印とともに表示される。
【００５０】
さらに、車両の走行状況の変化に応じて、施設関連画像の表示位置の変化を運転者に対して音声により予告するようにしてもよい。このように、車両の走行状況に応じて、施設関連画像の表示位置の変化を運転者に伝えることにより、運転者は表示された施設関連画像の位置が変化してもそれを確実に注目することができる。
【００５１】
尚、本発明は、前述した実施形態の機能をコンピュータで実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（記憶媒体）に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムを上記システム内のコンピュータ等が読み出して実行するようにしてもよい。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体には、フレキシブルディスク、ＣＲ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の可搬記録媒体、システム又はコンピュータに内蔵されているハードディスク、揮発性メモリ（ＲＡＭ）等の記憶装置（記録装置）を含む。また、上記プログラムは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介して上記システムやコンピュータ等にダウンロードするようにしてもよい。
【００５２】
そして、上記システムやコンピュータにおいて、読み出されたプログラムを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されることとなる。この場合、上記記録媒体等は、前述したフローチャートに対応するプログラムを格納している。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態に係る情報提供システムの構成を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る情報提供システムの細部構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る情報提供装置１０を用いて行われる情報提供処理の動作手順を説明するためのフローチャートである。
【図４】車両１０ｂのウィンドウを通して視認される実風景とウィンドウ上に表示される施設関連画像との様子を示す概要図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０  情報提供装置
１０ａ  運転者
１０ｂ  車両
１１  装置ＣＰＵ
１２  測位装置
１３、３２  データベース
１４  マイク
１５  操作スイッチ
１６  ディスプレイ
１７  スピーカ
１８、３３  通信インタフェース
１９  メモリ
２０  ネットワーク
２１  検知装置
２２  画像表示装置
２０  ネットワーク
３０  情報提供センター
３１  センターＣＰＵ
【図１】
2005207784.tif 000003
【図２】
2005207784.tif 000004
【図３】
2005207784.tif 000005
【図４】
2005207784.tif 000006