(57)【要約】【課題】装置の薄型化、小型化、軽量化を図れるとともに高精度に可動部を移動させることができるピックアップ装置を提供すること。【解決手段】固定部11と、トラッキング方向およびフォーカス方向に移動可能とされた可動部12と、固定部11および可動部12を接続する線状弾性部材12A〜13Dと、可動部12の側面に設けられたコイル部21と、このコイル部21と協働して可動部12の重心位置Ｃとは異なる部位をトラッキング方向に駆動させる並進力とともに可動部12をフォーカス方向と直交する平面内で回転させる回転力を生じさせる磁束を付与する磁束付与手段22とを備え、この磁束付与手段22は重心位置とは異なった位置を並進力により駆動することにより発生する回転モーメントを前記回転力により相殺する構成とした。【選択図】  図５
2005285239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズに入射される光ビームの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のうち少なくも一方向に移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とに端部が接続された線状弾性部材と、前記可動部の側面に設けられたコイル部と、このコイル部と協働して前記可動部の重心位置とは異なる部位を前記一方向に沿って駆動させる並進力とともに、前記可動部を回転させる回転力を生じさせる磁束を付与する磁束付与手段とを備え、この磁束付与手段は前記重心位置とは異なった部位を並進力により駆動することにより発生する回転モーメントを前記回転力により相殺する
ことを特徴としたピックアップ装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたピックアップ装置において、
前記磁束付与手段は、前記コイル部に対向配置されるとともに互いに離隔されて配置される極性の異なる第１極性部および第２極性部を有する第１磁石と、この第１磁石に並んで配置された第２磁石とを備え、これらの第２磁石は、前記コイル部と対向する前記第１磁石の第１極性部に対して、その第２極性部が近接し、前記コイル部と対向する前記第１磁石の第２極性部に対してその第１極性部が近接するように配置されてなる
ことを特徴としたピックアップ装置。
【請求項３】
請求項２に記載されたピックアップ装置において、
前記第１磁石は前記可動部の前記コイル部が設けられるコイル設置面と対向する対向面が形成され、前記第２磁石は前記可動部のコイル設置面と交差する面に対向する対向面が形成され、前記第１磁石と前記第２磁石とは前記対向面同士が交差するように配置されている
ことを特徴としたピックアップ装置。
【請求項４】
請求項２に記載されたピックアップ装置において、
前記第１磁石は前記可動部の前記コイル部が設けられるコイル設置面と対向する対向面が形成され、前記第２磁石は前記可動部のコイル設置面と対向する対向面が形成され、前記第１磁石と前記第２磁石とは前記対向面同士が略同一面内に位置するように配置されている
ことを特徴としたピックアップ装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載されたピックアップ装置において、
前記一方向はトラッキング方向であり、前記磁束付与手段は、前記可動部にフォーカス方向と直交する平面内で回転させる駆動力が生じるような磁束を付与する
ことを特徴としたピックアップ装置。
【請求項６】
請求項１に記載されたピックアップ装置において、
前記磁束付与手段は、前記コイル部に対向配置されるとともに互いに離隔されて配置される極性の異なる第１極性部および第２極性部を有する第１磁石と、この第１磁石に並んで配置されたヨークとを備え、これらのヨークは、前記コイル部と対向する前記第１磁石の第１極性部に対して、前記第１極性部とは反対の極性を有する第２極性部が近接する第１ヨーク部と、前記コイル部と対向する前記第１磁石の第２極性部に対して、前記第２極性部とは反対の極性を有する第１極性部が近接するように配置されてなる第２ヨーク部とを備えた
ことを特徴としたピックアップ装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載されたピックアップ装置を備えた
ことを特徴とした記録媒体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はピックアップ装置、および記録媒体駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学式記録媒体を記録および／または再生する機構としてピックアップ装置が用いられている。ピックアップ装置としては、様々なタイプの構成がある。そして、近年、ピックアップ装置の中でも、光学式記録媒体をより高倍速で記録および／または再生できる構成のピックアップ装置の研究が進められている。
このようなピックアップ装置の例として、対物レンズを支持するレンズホルダとベースとの間に４本の線状弾性部材が接続され、レンズホルダをフォーカス方向とトラッキング方向とに揺動可能に支持し、レンズホルダを駆動する構造が知られている。
【０００３】
このようなピックアップ装置において、レンズホルダを駆動する従来技術として、レンズホルダの側面にプリントコイル基板を取り付け、このプリントコイル基板から所定寸法離れた位置にマグネットを配置した構造がある（特許文献１参照）。
図１から図３には従来構造が模式的に示されている。
図１および図２において、レンズホルダ１０１は対物レンズ１０２を支持しており、この対物レンズ１０２の光軸と直交する平面内でトラッキング方向Ｔに移動可能とされる。レンズホルダ１０２の側面にはプリントコイル基板１０３が取り付けられ、このプリントコイル基板１０３から離隔してマグネット１０４が配置されている。このマグネット１０４はＳ極部とＮ極部とが隣接して配置される。
【０００４】
この構造において、プリントコイル基板１０３に電流を流すと、プリントコイル基板１０３の両側部１０３Ａ，１０３Ｂには逆方向の電流が流れることになり、これらのうち側部１０３Ａには、対向するＳ極部との間に駆動力Ｆａが生じることになり、側部１０３Ｂには、対向するＮ極部との間に駆動力Ｆｂが生じることになる。
【０００５】
ここで、マグネット１０４ではＮ極からＳ極に向けて生じる磁力線Ｍｏが湾曲しているため、駆動力Ｆａは図１中右下に向かうものとなり、駆動力Ｆｂは図１中右上に向かうものとなる。
これらの駆動力Ｆａ，Ｆｂのうち、トラッキング方向Ｔに沿った分力ＦａＴ，ＦｂＴが駆動力として有効に働くが、そのトラッキング方向の駆動力の中心はレンズホルダ１０２の側面近傍となる。これに対して、レンズホルダ１０１の重心位置Ｏは対物レンズ１０２の光軸とほぼ一致するため、駆動力中心と重心位置Ｏとは、対物レンズ１０２の光軸と直交する平面内で離れていることになる。
【０００６】
そのため、レンズホルダ１０１をトラッキング方向Ｔに移動させる場合、駆動力Ｆａ，Ｆｂの分力ＦａＴ，ＦｂＴによってレンズホルダ１０１の重量中心Ｏを通り対物レンズ１０２の光軸に平行な軸の回りに回転モーメントＮＴが図１中反時計方向に働くことになる。しかも、駆動力Ｆａ，Ｆｂの分力ＦａＴ，ＦｂＴとは直交する方向の分力ＦａＵ，ＦｂＵによっても、回転モーメントＮＵが回転モーメントＮｏＴと同じ反時計方向に働くことになる。
これらの回転モーメントＮＴ，ＮＵがレンズホルダ１０１に働くことで、レンズホルダ１０１に不要な回転共振が生じることになる。
【０００７】
以上の不具合を解消するために、従来では、図３に示される通り、プリントコイル基板１０３をレンズホルダ１０１の互いに対向する両側面に取り付け、レンズホルダ１０１の重量中心に対してプリントコイル基板１０３を対称に配置している。
これによれば、レンズホルダ１０１の重量中心Ｏを挟んだ対称位置にプリントコイル基板１０３が配置されているため、回転モーメントＮo（回転モーメントＮＴ＋回転モーメントＮＵ）は互いに打ち消し合うことになり、レンズホルダ１０１の駆動力中心と重量中心Ｏとが一致する。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−４５７２０公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来技術のピックアップ装置では、レンズホルダ１０１に発生する不要な回転共振を防止するために、レンズホルダ１０１の重量中心Ｏを中心として、プリントコイル基板１０３を対向配置しているので、装置の薄型化、小型化、軽量化を図るにしても限界がある。
装置の薄型化などを達成するために、単に、プリントコイル基板１０３をレンズホルダ１０１の片面のみ配置すると、前述の通り、レンズホルダ１０１に回転力が生じてしまい、レンズホルダ１０１の移動を高精度に制御することができない。
【００１０】
本発明は、装置の薄型化、小型化、軽量化を図れるとともに高精度に可動部を移動させることができるピックアップ装置、および記録媒体駆動装置を提供することを１つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載された発明は、固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズに入射される光ビームの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のうち少なくも一方向に移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とに端部が接続された線状弾性部材と、前記可動部の側面に設けられたコイル部と、このコイル部と協働して前記可動部の重心位置とは異なる部位を前記一方向に沿って駆動させる並進力とともに、前記可動部を回転させる回転力を生じさせる磁束を付与する磁束付与手段とを備え、この磁束付与手段は前記重心位置とは異なった部位を並進力により駆動することにより発生する回転モーメントを前記回転力により相殺する
ことを特徴としたピックアップ装置。
【００１２】
請求項７に記載した発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載されたピックアップ装置を備えたことを特徴とした記録媒体駆動装置。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。図４は、第１実施形態のピックアップ装置全体を示す模式図である。図４（Ａ）はピックアップ装置をトラッキング方向から見た図であり、図４（Ｂ）はピックアップ装置をフォーカス方向から見た図である。
【００１４】
［ピックアップ装置の構成］
図４において、１は、ピックアップ装置である。ピックアップ装置１は、光学式記録媒体である例えばＣＤやＤＶＤ、ブルーレイなどの光ディスクを記録および／または再生する装置である。従って、ピックアップ装置１は、例えばこれらの光学式記録媒体を記録および／または再生するドライブ装置の内部に組み込まれる。
【００１５】
このピックアップ装置１は、ピックアップ用アクチュエータ１０と、このピックアップ用アクチュエータ１０を駆動する駆動機構２０とを備えている。
ピックアップ用アクチュエータ１０は、図示しないアクチュエータベースと、固定部としてのサスペンションベース１１と、可動部としてのレンズホルダ１２と、これらのサスペンションベース１１およびレンズホルダ１２を接続する線状弾性部材としての４本のサスペンション１３Ａ〜１３Ｄとを備えている。
【００１６】
アクチュエータベースには図示しないレーザ光源が取り付けられている。レーザ光源から出射されたレーザ光は、アクチュエータベース内に配置された光学系により構成される光路を通ってレンズホルダ１２に支持された対物レンズ１４に至る。対物レンズ１４の上方には図示しない光ディスクが配置され、対物レンズ１２はレーザ光を光ディスクの情報記録面に集光する。
【００１７】
サスペンション１３Ａ〜１３Ｄは、サスペンションベース１１と、レンズホルダ１２とを連結している。サスペンション１３Ａ〜１３Ｄの素材としては、ばね材料として強い曲げ応力に耐える高強度を有し、繰り返し作用に対する疲労耐性に優れた素材、例えばベリリウム銅などを用いることが好ましい。なお、ベリリウム銅に限らず、その代替素材として高強度、耐疲労性を備えたりん青銅合金などのその他の金属素材を用いてもよい。
これらのサスペンション１３Ａ〜１３Ｄは、図４（Ａ）に示される通り、トラッキング方向から見て互いに平行であり、図４（Ｂ）に示される通り、フォーカス方向から見て互いに平行であるが、本実施形態では、隣り合うサスペンション１３Ａ〜１３Ｂが略八の字状に配置されるものでもよい。
【００１８】
レンズホルダ１２は、トラッキング方向の両側部に設けられた支持部１２Ｂを介して４本のサスペンション１３Ａ〜１３Ｄによってサスペンションベース１１に揺動自在に接続されている。
レンズホルダ１２は、合成樹脂で成形された中空構造であり、その中央部に対物レンズ１４が支持されている。対物レンズ１４を含むレンズホルダ１２の重力中心Ｏは対物レンズ１４の光軸を通る位置にある。
このレンズホルダ１２は、サスペンション１３Ａ〜１３Ｄの平板部（図示せず）を金型に設置して合成樹脂を射出するインサート成形によりサスペンションベース１１と同時に形成される。
【００１９】
図５および図６には駆動機構２０の詳細な構造が示されている。図５は駆動機構２０をフォーカス方向から見た模式図であり、図６は図５中VI-VI線に沿った矢視図である。
これらの図において、駆動機構２０は、レンズホルダ１２のサスペンションベース１１と対向するコイル設置面１２Ａに接着や半田付けなどで取り付けられたコイル部としてのプリントコイル基板２１と、このプリントコイル基板２１と協働してレンズホルダ１２を駆動するための磁束を発生させる磁束付与手段２２とを備えている。
【００２０】
プリントコイル基板２１は、レンズホルダ１２をトラッキング方向に駆動させるリング状のトラッキング用コイル２１Ａと、フォーカス方向に駆動させるフォーカス用コイル（図示せず）とを備えている。なお、図６にはトラッキング用コイル２１Ａが１カ所設けられているが、２カ所設けるものであってもよい。さらに、フォーカス方向でのレンズホルダ１２の移動が不要であるならば、フォーカス用コイルを省略することも可能である。
これらのコイルには図示しないコイル端子の一端部が接続されており、このコイル端子の他端部はサスペンション１３Ａ〜１３Ｄを介して図示しない電源から給電されるようになっている。
【００２１】
磁束付与手段２２は、プリントコイル基板２１に対向対置され所定の着磁パターンが形成された第１磁石２２０と、この第１磁石２２０に並んで配置され所定の着磁パターンが形成された第２磁石２３０とを備えている。
この第１磁石２２０は、互いに所定間隔離隔された第１極性部２２０Ｓおよび第２極性部２２０Ｎを有する。これらの第１極性部２２０Ｓおよび第２極性部２２０Ｎは、それぞれレンズホルダ１２のコイル設置面１２Ａと対向する対向面が形成され、この対向面とプリントコイル基板２１の平面とは略平行とされている。第１極性部２２０Ｓはプリントコイル基板２１と対向する側がＳ極部とされ、その反対側がＮ極部とされる。第２極性部２２０Ｎはプリントコイル基板２１と対向する側がＮ極部とされ、その反対側がＳ極部とされる。
これらの第１極性部２２０Ｓおよび第２極性部２２０Ｎはレンズホルダ１２の重心位置Ｏとは異なる部位（具体的には、レンズホルダ１２のコイル設置面１２Ａの近傍であってプリントコイル基板２１の中間位置）、をトラッキング方向Ｔに駆動させる並進力とともにレンズホルダ１２をフォーカス方向と直交する平面内で回転させる回転力（駆動力Ｆａ，Ｆｂ）を生じさせる磁束（磁力線Ｍｏ）を発生させる。
【００２２】
第２磁石２３０は、第１磁石２２０の第２極性部２２０Ｎと隣接配置される第１極性部２３０Ｓと、第１磁石２２０の第１極性部２２０Ｓに隣接配置される第２極性部２３０Ｎとを備えている。
第１磁石２２０および第２磁石２３０は、ともに永久磁石から形成されている。
第２磁石２３０の第１極性部２３０Ｓは、その平面が第１磁石２２０の第２極性部２２０Ｎの平面と略直交し、かつ、レンズホルダ１２のコイル設置面１２Ａに直交する面に平行となるように配置されている。第１極性部２３０Ｓはレンズホルダ１２と対向する側がＳ極部とされ、その反対側がＮ極部とされる。第１極性部２３０Ｓと第２極性部２２０Ｎとが近接配置されているため、第２極性部２２０Ｎから第１極性部２３０Ｓに向けて湾曲した磁力線Ｍ１が生じる。
【００２３】
第２磁石２３０の第２極性部２３０Ｎは、その平面が第１磁石２２０の第１極性部２２０Ｓの平面と略直交し、かつ、レンズホルダ１２のコイル設置面１２Ａに直交する面に平行となるように配置されている。第２極性部２３０Ｎはレンズホルダ１２と対向する側がＮ極部とされ、その反対側がＳ極部とされる。第１極性部２２０Ｓと第２極性部２３０Ｎとが近接配置されているため、第２極性部２３０Ｎから第１極性部２２０Ｓに向けて湾曲した磁力線Ｍ２が生じる。
そのため、磁束付与手段２２で付与された磁束の向きが磁束線Ｍｏから磁力線Ｍ１，Ｍ２に変えられてレンズホルダ１２を回転させる方向の駆動力が相殺される。
【００２４】
つまり、駆動力Ｆ１，Ｆ２はトラッキング方向Ｔの分力Ｆ１Ｔ，Ｆ２Ｔとこの分力Ｆ１Ｔ，Ｆ２Ｔと直交する分力Ｆ１Ｕ，Ｆ２Ｕとに分けることができ、このトラッキング方向の分力Ｆ１Ｔ，Ｆ２Ｔによりレンズホルダ１２の重量中心Ｏを中心として反時計方向に回転モーメントＮＴが働く。これに対して、駆動力Ｆ１，Ｆ２の分力Ｆ１Ｕ，Ｆ２Ｕによりレンズホルダ１２の重量中心Ｏを中心として時計方向に回転モーメントＮＵが働く。これらの回転モーメントＮＴ，ＮＵはレンズホルダ１２の重量中心Ｏとコイル設置面１２Ａとの間の寸法などを調整することで、相殺される。
【００２５】
なお、第１実施形態では、レンズホルダ１２をフォーカス方向に駆動するために、フォーカス用コイルのみを設けたプリントコイル基板をレンズホルダ１２のコイル設置面１２Ａとは反対側の面に設置し、このプリントコイル基板に対向してフォーカス方向駆動用の磁石を設置するものでもよい。
【００２６】
〔ピックアップ装置の作用効果〕
（１）第１実施形態のピックアップ装置１は、サスペンションベース１１と、対物レンズ１４を支持しトラッキング方向およびフォーカス方向に移動可能とされたレンズホルダ１２と、これらのサスペンションベース１１およびレンズホルダ１２を接続する４本のサスペンション１３Ａ〜１３Ｄと、レンズホルダ１２の側面に設けられたプリントコイル基板２１と、このプリントコイル基板２１と協働してレンズホルダ１２の重心位置Ｃとは異なる部位をトラッキング方向に駆動させる並進力とともにレンズホルダ１２をフォーカス方向と直交する平面内で回転させる回転力を生じさせる磁束を付与する磁束付与手段２２とを備え、この磁束付与手段２２は重心位置とは異なった位置を並進力により駆動することにより発生する回転モーメントを前記回転力により相殺する構成とした。そのため、レンズホルダ１２のトラッキング方向への駆動のバランスをとるために両側にプリントコイル基板２１を取り付けることを要せず、片側にのみプリントコイル基板２１を取り付けることが可能となったから、装置の薄型化、小型化、軽量化を図ることができる。しかも、レンズホルダ１２の片側にのみプリントコイル基板２１を取り付けることで、レンズホルダ１２の重心位置Ｃとは異なる部位でトラッキング方向への駆動が行われてレンズホルダ１２に回転モーメントが働いても、この回転モーメントを相殺するような回転モーメントを第２の磁束付与手段２２で生じさせるため、高精度にレンズホルダ１２を移動させることができる。
【００２７】
（２）磁束付与手段２２は、プリントコイル基板２１に対向対置されるとともに互いに離隔された極性の異なる第１極性部２２０Ｓおよび第２極性部２２０Ｎを有する第１磁石２２０と、これらの第１磁石２２０に並んで配置された第２磁石２３０を備え、これらの第２磁石２３０は第１磁石２２の第２極性部２２０Ｎに隣接配置される第１極性部２３０Ｓと、第１磁石２２の第２極性部２２０Ｎと隣接配置される第２極性部２３０Ｎとを備えた。そのため、第１極性部と第２極性部とが対となった磁石を並べるという簡易な構造で前述の効果を達成することができる。
【００２８】
（３）第１磁石２２０には、レンズホルダ１２のプリントコイル基板２１が設けられるコイル設置面１２Ａと対向する対向面が形成され、第２磁石２３０にはレンズホルダ１２のコイル設置面１２Ａと直交する面に対向する対向面が形成され、第１磁石２２０と第２磁石２３０とは対向面同士が直交するように配置されているから、第１磁石２２０で発生した磁束の向きを第２磁石２３０で変えやすい構成となり、レンズホルダ１２に不要な回転を確実に防止してレンズホルダ１２の移動をより高精度に制御することができる。
【００２９】
（４）第１実施形態では、レンズホルダ１２をトラッキング方向に駆動する際に、フォーカス方向と直交する平面内でのレンズホルダ１２の回転モーメントを相殺する構成であるため、この回転モーメントの相殺のために第１磁石２２０および第２磁石２３０をフォーカス方向と直交する平面内で配列すればよい。これらの磁石の配列を比較的余裕のある同平面内で配列することができるので、無理なく装置の小型化を図ることができる。
【００３０】
（５）第１実施形態の記録媒体駆動装置は前述の構成のピックアップ装置１を備えたから、前述の効果を奏することができる記録媒体駆動装置を提供することができる。
【００３１】
次に、本発明の第２実施形態を図７に基づいて説明する。第２実施形態は第１実施形態に比べて第２磁石２３０の配列が異なるもので、他の構成は第１実施形態と同じである。なお、第２実施形態での説明中、第１実施形態と同一の構成は同一符号を付して説明を省略もしくは簡略にする。
図７は第２実施形態の要部を示すもので、図５と同様に、駆動機構２０をフォーカス方向から見た模式図である。
【００３２】
図７において、第２実施形態の駆動機構２０は、前記プリントコイル基板２１、前記磁束付与手段２２を備えている。
磁束付与手段２２は、前記第１磁石２２０および前記第２磁石２３０を備えている。
第１磁石２２０は第１実施形態と同様に互いに所定間隔離隔された第１極性部２２０Ｓおよび第２極性部２２０Ｎを有するものであり、これらの第１極性部２２０Ｓおよび第２極性部２２０Ｎは、それぞれレンズホルダ１２のコイル設置面１２Ａと対向する対向面が形成され、この対向面とプリントコイル基板２１の平面とは略平行とされている。
第２磁石２３０は、第１磁石２２０のＳ極部２２０Ｓに隣接配置される第２極性部２３０Ｎと、第１磁石２２０の第２極性部２２０Ｎと隣接配置される第１極性部２３０Ｓとを備えており、第１実施形態と異なり、第１極性部２３０Ｓおよび第２極性部２３０Ｎは、レンズホルダ１２と対向する対向面が形成され、これらの対向面は第１磁石２２０の対向面と略同一面内に位置するように配置されている。
【００３３】
第２実施形態では、第１実施形態の（１）（２）（４）（５）と同様の作用効果を奏することができる。
【００３４】
〔実施の形態の変形〕
なお、本発明の記録媒体駆動装置は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
例えば、前記各実施形態では、レンズホルダ１２がトラッキング方向に駆動する際に、フォーカス方向と直交する平面内でのレンズホルダ１２の回転モーメントを相殺する構成としたが、本発明では、レンズホルダ１２がフォーカス方向に駆動する際に、トラッキング方向と直交する平面内でのレンズホルダ１２の回転モーメントを相殺する構成としてもよい。
【００３５】
本発明では、プリントコイル基板２１をレンズホルダ１２のサスペンションベース１１側と対向するコイル設置面１２Ａに設置するのに代えて、コイル設置面１２Ａとは反対側の面に取り付けるものでもよく、この場合、プリントコイル基板２１に対向するように第１磁石２２０を設置し、この第１磁石２２０と隣接して第２磁石を設置すればよい。
【００３６】
さらに、前記各実施形態では、第１磁石２２０および第２磁石２３０を永久磁石から構成したが、電磁石であってもよい。
また、前記実施形態では、４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄを用いたが、本発明では、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄは４本以上であれば、その具体的な本数を限定するものではなく、例えば、５本、６本、それ以上であってもよい。
【００３７】
さらに、前記実施形態では、サスペンション１３Ａ〜１３Ｄの接続部はフォーカス方向およびトラッキング方向を含む平面上に位置するが、本発明では、サスペンション１３Ａ〜１３Ｄの接続部がオフセットしており、前記平面上にない場合でも含まれる。例えば、図８に示される通り、各サスペンション１３Ａ〜１３Ｄのレンズホルダ１２の支持部１２Ｂでの接続部同士を繋ぐ線分はプリントコイル基板２１の平面に対して平行ではなく、同様に、各サスペンション１３Ａ〜１３Ｄのサスペンションベース１１での接続部同士を繋ぐ線分はプリントコイル基板２１の平面に対して平行ではない。
【００３８】
また、本発明では、図９および図１０に示される通り、磁束付与手段２２は、前記第１磁石２２０と、この第１磁石２２０に並んで配置されたヨークとを備えた構成でもよい。このヨークはプリントコイル基板２１と対向する第１磁石２２０の第１極性部２２０Ｓに対して第１極性部２２０Ｓとは反対の極性（レンズホルダ１２側がＮ極）を有する第２極性部が近接する第１ヨーク部２４１と、プリントコイル基板２１と対向する第１磁石２２０の第２極性部２２０Ｎに対して、第２極性部２２０Ｎとは反対の極性（レンズホルダ１２側がＳ極）を有する第１極性部が近接するように配置されてなる第２ヨーク部２４２とを備えた構成である。この構成では、前記各実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００３９】
［実施の形態の作用効果］
本実施形態のピックアップ装置１では、サスペンションベース１１と、対物レンズ１４を支持し対物レンズに入射される光ビームの光軸に沿ったトラッキング方向およびフォーカス方向のうち少なくとも一方向に移動可能とされたレンズホルダ１２と、これらのサスペンションベース１１およびレンズホルダ１２を接続するサスペンション１３Ａ〜１３Ｄと、レンズホルダ１２の側面に設けられたプリントコイル基板２１と、このプリントコイル基板２１と協働してレンズホルダ１２の重心位置Ｃとは異なる部位をトラッキング方向に駆動させる並進力とともにレンズホルダ１２をフォーカス方向と直交する平面内で回転させる回転力を生じさせる磁束を付与する磁束付与手段２２とを備え、この磁束付与手段２２は重心位置とは異なった部位を並進力により駆動することにより発生する回転モーメントを前記回転力により相殺する構成としたので、レンズホルダ１２の前記一方向への駆動のバランスをとるために両側にプリントコイル基板２１を取り付けることを要せず、片側にのみプリントコイル基板２１を取り付けることが可能となったから、装置の薄型化、小型化、軽量化を図ることができる。しかも、レンズホルダ１２の重心位置Ｃとは異なる位置でトラッキング方向への駆動が行われてレンズホルダ１２に回転モーメントが働いても、この回転モーメントを相殺するような回転モーメントを第２の磁束付与手段２２で生じさせるため、高精度にレンズホルダ１２を移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】従来技術の課題を説明する模式図。
【図２】従来技術のプリントコイル基板とマグネットとの関係を示すもので、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う矢視断面図。
【図３】従来技術のピックアップ装置の構造を示す模式図。
【図４】本発明の第１実施形態にかかるピックアップ装置全体を示すもので、（Ａ）はピックアップ装置をトラッキング方向から見た模式図、（Ｂ）はピックアップ装置をフォーカス方向から見た模式図。
【図５】第１実施形態の要部をフォーカス方向から見た模式図。
【図６】図５中VI-VI線に沿った矢視図。
【図７】本発明の第２実施形態を示すもので、図５に相当する模式図。
【図８】本発明の変形例を示すもので図４（Ｂ）に相当する模式図。
【図９】本発明の異なる変形例を示すもので図５に相当する模式図。
【図１０】本発明の異なる変形例を示すもので図７に相当する模式図。
【符号の説明】
【００４１】
１…ピックアップ装置
１１…サスペンションベース（固定部）
１３Ａ〜１３Ｄ…サスペンション（線状弾性部材）
１２…レンズホルダ（可動部）
１４…対物レンズ
２１…プリントコイル基板（コイル部）
Ｃ…可動部の重心位置
２２…磁束付与手段
２２０…第１磁石
２３０…第２磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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