(57)【要約】【課題】  本発明は、分析器に関する。【解決手段】  試薬カートリッジ又はモジュールを移送機構により自動的にロータへ積載し、ロータから取出すことができる分析器であって、移送機構は、モジュールと移送手段の一方に取り付けられた舌片とモジュールと移送手段の他方に取り付けられた溝の相互作用により機能するものである。【選択図】      図１
2005010176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬及び反応キュベットの供給源を含んでなる分析器であって、前記分析器が、外縁部及び回転軸を有するロータ、前記ロータを前記軸のまわりに回転させるための駆動装置を含むものであり、前記供給源が、試薬容器及び積重ねられた前記キュベットを含む取り出し可能なモジュールを含んでなり、前記ロータが、前記モジュールを受容しかつ係合するように構成された受容ステーション、個々のモジュールをオペレータから受容しそしてオペレータに返却するための積載・取り出しステーション、並びに前記積載ステーション上の個々のモジュールを前記ロータへの第１方向に移送するための手段を含んでおり、
前記移送手段と前記モジュールは、それらの間に、前記移送手段と前記モジュールのうちのいずれか一方に取り付けられた突出舌片を備えた部材、及び前記移送手段と前記モジュールのうちの他方に前記舌片をその中に受容するために取り付けられた協働可能な形状の溝を含んでなり、前記溝は、自由にスライド可能な状態で前記舌片をその中に収容できる寸法であり、前記の舌片と溝は、前記第１方向とは不整合の方向に延びているので、前記の舌片と溝は、係合モジュールを前記第１方向に沿って前記ロータ上に移動させ又は前記ロータから取り出すのに効果的である分析器。
【請求項２】
試薬モジュールを、分析器中で、包囲部及び駆動軸を有するロータへそしてロータから、突出舌片を備えた移送部材及び嵌め合い溝を備えたモジュールを用いて移動させる方法であって、前記方法が、
（ａ）前記溝が前記舌片上に嵌合するように、第１モジュールを前記ロータの外側の積載プラットホームへ積載し、
（ｂ）前記舌片を、前記包囲部方向に前記溝に対して押動し、前記モジュールが前記ロータ上に進入し、
（ｃ）前記ロータ及び前記モジュールを回転させ、その間前記舌片は前記包囲部内にあるので前記舌片は前記溝から滑り出し、そして前記第１モジュールと実質的に同一の、前記ロータ上の別のモジュールの対応溝に滑り込み、そして
（ｄ）モジュールが取り出される用意ができると、移送部材の舌片を前記包囲部からの方向に前記モジュールの前記溝に対して引き出すことにより、前記の用意ができたモジュールを前記ロータから引き出すことを含んでなる方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湿式アッセイ化学分析器に用いられるのと同様の、試薬モジュールを、積載ステーションからロータ中へそしてロータから自動的に積載及び取り出す方法のための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
湿式アッセイ分析器においては、試薬カートリッジをロータの半径方向に沿って挿入することにより試薬カートリッジを供給し、前記ロータ上でこれらの試薬カートリッジを同様に挿入された他のカートリッジを用いて処理することが知られている。このことは特許文献１及び特許文献２に例示されている。しかしながら、従来の構造は、特許文献１におけるようにロータへの挿入を手動で行う必要があり、また特許文献２に示されているように、押動機を用いて行う必要があり、この押動機は後に取り出してからロータを回転させなければならず、押動機はカートリッジを積載する場合にのみ有効であり、カートリッジを取り出すためには有効ではないものであった。
【０００３】
【特許文献１】米国特許第５，０７５，０８２号明細書
【特許文献２】米国特許第５，２１９，５２６号明細書
【特許文献３】米国特許第５，２４４，６３３号明細書
【特許文献４】米国特許出願番号第８５９，７８０号
【特許文献５】米国一部継続出願第０３６，８００号
【特許文献６】米国特許出願番号第０８６，４０８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、本発明以前は、試薬カートリッジをロータ中に挿入するための自動化手段であって、ａ）ロータ回転中ロータ包囲部内に残留しかつｂ）新しいカートリッジを挿入すると同時に使用済カートリッジを引き出すように作用するという両効果を十分に実現できる自動化手段に対する要望が存在していた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
我々は、前記課題を解決する、試薬カートリッジ用の分析器移送機構を案出した。
更に具体的には、本発明の一態様によれば、試薬及び反応キュベットの供給源を含んでなる分析器であって、前記分析器が、外縁部及び回転軸を有するロータ（回転子）、前記ロータを前記軸のまわりに回転させるための駆動装置を含むものであり、前記供給源が、試薬容器及び積重ねられた前記キュベットを含む取り出し可能なモジュールを含んでなり、前記ロータが前記モジュールを受容しかつ係合するように構成された受容ステーション、個々のモジュールをオペレータから受容しそしてオペレータに返却するための積載・取り出しステーション、並びに前記積載ステーション上の個々のモジュールを前記ロータへの第１方向に移送するための手段を含んでおり；前記移送手段と前記モジュールは、それらの間に、前記移送手段と前記モジュールのうちのいずれか一方に取り付けられた突出舌片を備えた部材、及び前記移送手段と前記モジュールのうちの他方に前記舌片をその中に受容するために取り付けられた協働可能な形状の溝を含んでなり、前記溝は、自由にスライド可能な状態で前記舌片をその中に収容できる寸法であり、前記の舌片と溝は、前記第１方向とは不整合の方向に延びているので、前記の舌片と溝は、係合モジュールを前記第１方向に沿って前記ロータ上に移動させ又は前記ロータから取り出すのに効果的である分析器が得られる。
【０００６】
本発明の別の態様によれば、試薬モジュールを、分析器中で、包囲部(enclosure) 及び駆動軸を有するロータへそしてロータから、突出舌片を備えた移送部材及び嵌め合い溝を備えたモジュールを用いて移動させる方法であって、前記方法が、
（ａ）前記溝が前記舌片上に嵌合するように、第１モジュールを前記ロータの外側の積載プラットホームへ積載し、
（ｂ）前記舌片を、前記包囲部方向に前記溝に対して押動し、前記モジュールが前記ロータ上に進入し、
（ｃ）前記ロータ及び前記モジュールを回転させ、その間前記舌片は前記包囲部内にあるので前記舌片は前記溝から滑り出し、そして前記第１モジュールと実質的に同一の、前記ロータ上の別のモジュールの対応溝に滑り込み、そして
（ｄ）モジュールが取り出される用意ができると、移送部材の舌片を前記包囲部からの方向に前記モジュールの前記溝に対して引き出すことにより、前記の用意ができたモジュールを前記ロータから引き出すことを含んでなる方法が得られる。
【発明の効果】
【０００７】
このように、試薬カートリッジ又はモジュール（以下、 "モジュール" ）を移送機構により自動的にロータへ積載しそしてロータから取り出すことができ、この移送機構はロータが回転中もロータの包囲部内に残留して、モジュールを指標し又はモジュールに従って移動することができることが本発明の有利な技術的効果である。
【０００８】
単一の移送機構を用いて、前記モジュールの積載と取出しの両方を行うことができることもまた本発明の有利な技術的効果である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下の記載は、好ましい実施態様についてのものであるが、この態様においては、好ましい湿式アッセイ分析器に使用するために、試薬モジュールは、特定の形状及び内容物のモジュールを用いて、ロータの半径に沿ってロータへ積載されそしてロータから取り出される。更に、モジュールの積載方向及び取り出し方向、モジュールの形状及び内容物、又は分析器構造の残余部に拘らず、モジュールが、本発明の主特徴である移送機構との間の相互作用を発揮することを条件として、有用である。
【００１０】
図１に示すように、試薬モジュール及びそれらのロータが用いられている分析器１０は、好ましくは試料供給ステーション１２、キュベット供給ステーション１４（図２）、試薬供給ステーション１６（図１）、インキュベータ５０、試料及び試薬をインキュベータ５０の外部リング中に配設されたキュベットへ移送するための手段２０及び２２、信号試薬供給ステーション２４、信号試薬をインキュベータ５０の内部リング中のキュベットに移送するための手段２６、キュベット洗浄ステーション３０、及びルミノメーター３２を含んでなり、これらのすべては、本出願と同一出願人による特許文献３に記載されているものと同様である。試料供給ステーション１２、キュベット供給ステーション１４、試薬供給ステーション１６、移送手段２０，２２及び２６、信号試薬供給ステーション２４、洗浄ディスペンサー３０、及びルミノメーター３２については任意の適切な構造を用いることができる。有用な試料移送装置１３としては、本出願と同一の出願人による１９９２年３月３０日出願の特許文献４（Tomasso 等；表題 "Tray and Magnetic Conveyor" ; １９９３年３月２５日出願の特許文献５により現在は放棄されている）に記載されかつ特許請求されているものが挙げられる。供給ステーション１６としては、回転軸３５を有するロータ３４が挙げられる。移送手段２０，２２及び２６はすべて好ましくは旋回式アスピレータであり、移送手段２６のアスピレータは二軸プローブ３６を有する。移送手段２０は好ましくは使い捨て (disposable) チップを用い、このチップは供給ステーション１２上のピックアップ用に供される。追加のチップ３７は、希釈工程中に移送手段２０により用いるためにターンテーブル３８上に供される。一方、移送手段２２用のアスピレータは好ましくは更に永久的な分配チップを用い、この分配チップは通常通り洗浄ステーション４０を用いる。
【００１１】
キュベットは、ステーション１４で分配するために、想像線（図１）に示すように好ましくは以下に検討する試薬モジュール１００にキュベットを載置することにより供給される。
【００１２】
任意のキュベットを用いることができるが、好ましくは壁表面に予め結合した抗体をその内壁表面４４上に有するコップ状容器 "Ｃ" である（図２）。抗体は、化学ルミネセンス信号を発生するための抗体−抗原標識化抗体の複合体を生成する通常のサンドウィッチアッセイにおいて有用である。
【００１３】
インキュベータは、好ましくは前記の特許文献３に開示されているものであり、好ましくはキュベットＣを受容しかつ運搬するための（好ましくは第１に任意の押動手段４３、図２によりリング５２に配送する）保持開口（図示せず）を備えた２つの同心載置支持リング５２及び５４である２つのロータ、独立してリング５２及び５４を共通軸５５のまわりに回転させるための回転手段、キュベットをリング５２から５４へ移動し（図２の矢印５６）、次にリング５４からはずすための移送手段（図示せず）、及びリングのまわりの処理ステーション、及びキュベットの内容物をリング５２及び５４上でインキュベートするための加熱手段を含んでなる。リング５２及び５４は、関連成分と組合せて、単に略図として図２に示す。リング用の回転手段は好ましくは、それぞれピニオンギヤ６６及び６８により駆動されるリング５２及び５４の各々の上に配設されたギヤの歯６２，６４を含んでなる。
【００１４】
先に述べたように、各種の処理ステーションは、キュベットＣ用の入口７０の他に、リング５２及び５４の円周のまわりに配設される。これらは以下のとおりである（図１及び図２）：ステーション７２はリング５２上に不変的（永久的）に配設されており、試料をリング５２中のキュベット中に（図２）分配するように、アスピレータ２０の分配チップ３７（図１）が旋回しかつ下降する場所である。第１試薬添加ステーション７４は不変的に少くともリング５２上に配設されてアスピレータ２２のパーマネントチップが少くとも第１試薬をリング５２中のキュベットに分配できるようにする。場合により、アスピレータ２２は、第２試薬、すなわち、複合試薬もまた分配するのに用いることができる。更なる試薬添加ステーション７６（ここでは信号試薬用）を少くとも内部リング５４の上に不変的に配設して、リング５４中のキュベットに信号試薬を分配するために下降する。洗浄分配ステーション７８は、洗浄ディスペンサー３０を用いてキュベットを洗浄するためにリング５４上に不変的に配設される。ルミノメーター３２は、化学ルミネセンスを読取るためにリング５４上に不変的に配設される。
【００１５】
使用済、仕上り済のキュベットのリング５４からの最終的な取り出しは、適切な機構により達成することができる。
【００１６】
試薬モジュール１００（図３）は好ましくは本出願と同一出願人の特許文献６（１９９３年７月１日出願、Tomasso 等の表題 "Locked Bottle Holder" ）に記載されているタイプのものである。更に具体的には、モジュール１００は一般にパイ形状（図４）であるので、一般にはこのようなホルダーの円形状配置（図１）においてロータ３４中にスライドさせそしてロータ３４からスライドさせることができる。このようなモジュール１００はベース１１２（図３）、頂部部材１３０及び前記ベース及び頂部部材間を延展してそれらを結合する側壁１６０を含んでなる。
【００１７】
ベース１１２は、順に少くとも１つのくぼみ、好ましくはくぼみ１１４及び１１６を有するプラットホームを含んでなり、２本のボトルＢ１及びＢ２が前記モジュールにより保持されている。明らかなように、くぼみ１１４及び１１６はモジュール１００の軸 "ｌ" に沿って配設され（図４）、ロータ３４の円周と整合する寸法である。ベース１１２（図３）は通常の手段、例えば、溶接、接着、機械的ラッチ等により側壁１６０に結合する。
【００１８】
頂部部材１３０は、一般的に、立ち上りボス１３４、及びボトルＢ１及びＢ２のアクセス端部１４０のふちの下でロッキングするためのスナップラッチ１３８を有する懸垂フィンガー１３６を備えた平坦面１３２を含んでなる。（ボトルの反対端部１４２はくぼみ１１４及び１１６に保持される）。ボス１３４中の開口１４４は、ストッパー１４６、例えば、あひるの口ばし状のストッパーを受容するような形状である。ホイルシール１４８は、ラッチ１３８中の挿入する前に直接ボトルの端部１４０に施こす。サイドスカート１５０はプレート１３２を囲み、側壁１６０に沿って下側に延びそして側壁と接触する部分（図示せず）で終端する。
【００１９】
側壁１６０は任意の所望形状及び厚さを有してよいが、好ましくは複数の、例えば、側壁の高さ全体まで延びる４個の円筒状開口１６２（図４）を有する。積み重ねられた反応キュベット（好ましくはコップ又はウェルＣのような形状のもの、図２）を各開口内に載置する。ロータ３４上のしかるべき場所へのモジュール１００の配置は、ステーション１４において、機構４３（図２）により容易に分配するために積み重ねられたキュベットをリング５２の上に位置させることである。
【００２０】
好ましくは、頂部部材１３０は側壁１６０と、溝１９６を定める押縁(ledge)１９４の下でスナップ止めする歯１９０のためにインターロックされる。こうすることにより、いったん組立てられれば、ボトルＢ１及びＢ２が誤って取りちがえられることを防止できる。
【００２１】
本発明の一態様によれば、モジュール１００は、面、好ましくは下面２００（図３）を備えており、この下面には、側面２０４から側面２０６までの幅全体に亘って延びる長さの弓形溝２０２が形成されている（図４）。溝の弓部は所定の半径Ｒ１及び幅Ｗ１を有する。好ましくは、第２線状溝２１０もまた面２００中の反対側壁２１１内に形成するが、面２００は中心軸 "ｌ" と整合し、モジュールがロータに挿入されると順にロータの半径と整合する。したがって溝２１０は一般に溝２０２に対して垂直である。最も好ましくは、溝２１０は、溝２１０を横切って伸びて溝２１０を溝２０２から分離するように溝２１０を横切って延びるバリヤ壁２１２（図３）が存在する故に溝２０２と連結しない。しかしながら、溝２１０を実際に孤立させるバリヤ壁２１２の部分２１２′は、舌片３００（後述する）が図示したように幅Ｗ２の溝２１０を超える長さＬ′を有する限り排除することができるであろう。
【００２２】
モジュール１００をロータ中に移送しそしてロータから取出すために、移送部材が配備されるが、移送部材は好ましくは舌片３００（図３）であり、溝２０２を、したがってモジュール１００を、ロータ３４の面３１０上にそして面３１０から、直線状に前進させ又は退却させ（矢印３０４；それぞれ押したり引いたりして）るように、ウオームギヤ３０２の螺条と係合して取り付ける。舌片３００は、溝２０２（図４）の半径Ｒ１と実質的に等しい曲率半径Ｒ２を有する弓形である。舌片３００は水平プレート３１２から上方に延び（図５及び図６）、モジュール積載ステーションＬ（このステーション上でモジュール１００はスライド可能な状態で載置する、図７）で２本の固定された対面するレール３１６，３１８により配備された溝３１４内をスライドする。（前進した場合のプレート３１２の位置を想像図７に示す）。ギヤ３０２は（矢印３２５方向に回転、図５）、任意の適切なモータ３２２、例えば、ステッパーモータによりカップリング３２０を介して駆動される（図６）。レール３１６及び３１８は壁３３２中の出入口３３０を通り（図６及び図７）、壁３３２により区切られるロータの包囲部内の位置Ａまで延びてロータ３４に隣接する（図６）。ギヤ３０２は、ロータ壁３３２の更に内側であってロータ３４の下に位置するブッシュ３３４で軸受けされている。
【００２３】
出入口３３０は好ましくは、スライドドア３４０（図６）により開閉され、モータ３４８により駆動されるように（図７）、スライドドアはドア上のラック３４２及びシャフト３４６上を回転するピニオン３４４により駆動される。
【００２４】
モジュール溝２１０と協働し、モジュール溝２１０をロータ３４の半径と整合させるために、ロータ３４の表面３１０（図３）は、好ましくは、幅寸法Ｗ３の（図４）の、上方に突出るガイド３５０，３５２を含み、ロータ表面はモジュール１００がロータ３４の方向へ移動するにつれ溝２１０内を容易にスライドする。ガイド３５０，３５２が整合するので、モジュール１００の外壁３６２（図７）が、レール３１６，３１８の内側面３６４に対してぴったり嵌合する必要はない。壁２１１は好ましくはガイド３５０，３５２を溝２１０内の中心に置くように作用するように３５４で外側に傾斜させる。
【００２５】
包囲部の壁３３２内であってロータ３４上の所定位置にモジュール１００を一時的にロックするために、脱離可能なスプリング−バイアスボール戻り止め３６０を、ガイド３５０より更に包囲部３３２の内側の位置に配設して（図６）、モジュール１００のベース１１２中に設けられている嵌め合い開口３５６を係合する。戻り止めのスプリングは、モジュールが舌片の作用の下でロータから離れはじめ、そのためモジュールが取り出される際、スプリングを縮めることが可能なスプリング定数を有する。
【００２６】
本発明の操作は、前記記載から容易に明らかであろう。具体的には、モジュール１００は手動で積載及び取出しステーションＬ（図５）上に置かれ、前記ステーションはレール３１６，３１８及びプレート３１２により形成され、そのため舌片３００は溝２０２に挿入される。この時点で、ステーションＬは、例えば舌片３００上のリミットスウィッチの作動により、モジュール１００の存在を自動的に感知するか、又はオペレータが "開始" ボタンを押す。
【００２７】
いずれの場合も、ロータへの実際の積載は、積載ステーションＬと並んだ、ロータ３４上の空の受容ステーションが利用できるようになってから行う。したがって、オペレータの手を必要としない、空のステーションが反対ステーションＬに位置するとドア３４０が開き、ギヤ３０２が自動的に回転するので、舌片３００、溝２０２及びモジュール１００を押動して出入口３３０を通過させ、モジュール１００は、図５の矢印３０４方向に引き続き移動し、ガイド３５０及び３５２を溝２１０と整合させる（図６）。前進が続くとモジュール１００はロータ３４の上に進み（図３）、ボール戻り止め３６０（図６）は孔３５６中にスナップインする。この位置（図３）では、舌片３００はロータの壁３３２の内側に残留することができる。何故なら、ロータが回転すると（矢印３３４、図４）（出入口３３０は扉３４０により閉じている）、ロータ３４上に載置したモジュールの溝２０２は、舌片３００と溝２０２が実質的に同一の曲率半径を有するので容易に不動の舌片３００上にスライドするからである。一方、ロータの包囲部の壁３３２内では、ボトルＢ１又はＢ２の内容物はシール１４８を介してアクセスすることができ、そしてモジュールのキュベットＣに分配することができる。いずれかのモジュールが使用済になりそして取り出される用意ができた場合は、扉３４０が開き、舌片３００が溝２０２、したがってモジュール１００をロータから引き離し（矢印３０４）、積載ステーションＬへ返却し（図５）、そこで手動により取り出される。
【００２８】
場合により（図示せず）、明滅光を舌片３００の頂部面３７０に取り付けて（図５）、モジュールが包囲部壁３３２の外側にあり、したがって積載すべき新しいモジュールを受容する用意があることをオペレータに知らせることができる。
【００２９】
この方法では、ステーションＬと同一の移送ステーションを用いて、モジュールの積載と同様にモジュールを取出すことができる。
【００３０】
あるいは、（図１）別の取出しステーションＵを、ロータ外縁部のまわりにステーションＬから離して配設し、その機能が使用済モジュールを取出す（矢印３０４′）ことのみである別の舌片３００′を用い、ステーションＬからの積載は舌片３００を用いることができる。このような場合には、ステーションＵは、ステーションＬと同様に構成することが好ましくロータ出入口用の扉も含まれる（図示せず）。
【００３１】
舌片は、移送機構の一部であり、かつ溝はモジュールの一部であることは必須ではないことは容易に明らかになるであろう。むしろ、これらは逆にすることもできる（図８に示すように）。先に述べたものと同様の部分は同じ参照番号を有し、識別添字 "Ａ" を付してある。したがって、前と同様にモジュール１００Ａを、ガイド（３５２Ａ）と直線状溝２１０Ａを協動的に整合させることによりロータ３４Ａ上に押動させ又は退却させ、モジュールは２本のボトルＢ１，Ｂ２及び反応キュベット（図示せず）をベース１１２Ａ、頂部部材１３０Ａ及び側壁１６０Ａの間に載置している。モジュール１００Ａの構成の残りの部分については、先の実施態様と同様であるが、下面２００Ａ上に、舌片３００Ａが、部分４００で側壁２１１Ａに刻み目をつけることにより溝２１０Ａを閉じる壁に形成されている点が異なる。この舌片は次に、前と同様ウオームギヤ３０２Ａの螺条と係合している、移送部材４０２に形成された溝２０２Ａと協働する。ギヤ３０２Ａが回転し（矢印３２５Ａ）、溝２０２Ａが舌片３００Ａを押動又はけん引し（矢印３０４Ａ）、そのためモジュール１００Ａがロータ中に進んだりロータから取り出されたりする。ロータの十分内側では、モジュール１００Ａは、舌片３００Ａが溝２０２Ａ内を自由にスライド可能なために、部材４０２を内側に残留させた状態で回転することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明のロータ及びモジュール移送手段が用いられている分析器の部分平面図である。
【図２】各種ステーションを示す、分析器のインキュベータの２つのロータの部分略図である。
【図３】モジュールのロータ包囲部内に示された、試薬モジュール及びモジュール用移送機構の部分断面立面図である。
【図４】図３のIV−IV線についての、モジュールの下面の底面図である。
【図５】ロータの包囲部の外側での移送機構とモジュールの係合を示す部分分解図である。
【図６】定位置のモジュールについて、図５のVI−VI線についての部分立面図である。
【図７】図６の VII−VII 線についての断面図である。
【図８】本発明の別の実施態様を示している以外は、図３のものと同様の立面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０    分析器
１２    試料供給ステーション
１４    キュベット供給ステーション
１６    試薬供給ステーション
２０，２２，２６    移送手段
３４，３４Ａ    ロータ
５０    インキュベータ
１００，１００Ａ    モジュール
１１２，１１２Ａ    ベース
１３０，１３０Ａ    頂部部材
１６０，１６０Ａ    側壁
２０２，２０２Ａ，２１０，２１０Ａ    溝
３００，３００Ａ    舌片
【図１】
2005010176.tif 000003
【図２】
2005010176.tif 000004
【図３】
2005010176.tif 000005
【図４】
2005010176.tif 000006
【図５】
2005010176.tif 000007
【図６】
2005010176.tif 000008
【図７】
2005010176.tif 000009
【図８】
2005010176.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成16年10月8日(2004.10.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬と反応キュベットとの供給源を具備する分析器であって、外縁部および回転軸を有するロータと、該ロータを前記回転軸周りで回転するための駆動装置とを具備し、前記供給源が試薬容器と積重ねられた前記反応キュベットとを収容する取り出し可能でモジュールを有し、前記ロータが該モジュールを受容し且つ係合するように構成された受容ステーションと、個々のモジュールをオペレータから受容したりオペレータに返却するための積載・取り出しステーションと、該積載・取り出しステーション上の個々のモジュールを前記ロータへと第１方向に移送するための移送手段とを有し、該移送手段と前記モジュールとのうちのいずれか一方が突出舌片を有し、これら移送手段とモジュールとのうちの他方が前記突出舌片を受容して該突出舌片と協働する形状の第１の溝を有し、該第１の溝が前記突出舌片を該第１の溝内に自由にスライド可能な状態で収容できる寸法であり、前記突出舌片と前記第１の溝とが前記モジュールを前記第１方向に沿って前記ロータ上に移動させたり該ロータから取り出すのに効果的であるように前記突出舌片と第１の溝とが前記第１方向とは不整合の方向に延びている分析器において、前記モジュールが前記第１の溝に対してほぼ垂直に延びる第２の直線的な溝を有し、前記受容ステーションが該受容ステーションから突出し且つ前記第２の直線的な溝と協動するガイドを有する分析器。
【請求項２】
分析器内において、試薬モジュールに設けられた第１の嵌め合い溝と移送部材に設けられた突出舌片とを用いて試薬モジュールを包囲部と駆動軸とを備えたロータ内の受容ステーションへ移動させたり該ロータから移動させたりする方法であって、（ａ）前記第１の嵌め合い溝が前記突出舌片に嵌合するように第１の試薬モジュールを前記ロータの外側の積載プラットホームへ積載し、（ｂ）前記第１の嵌め合い溝に対して略垂直に前記第１のモジュールに設けられた第２の直線的な溝に、前記受容ステーションから突出するガイドを協動させつつ、前記包囲部に進入して前記試薬モジュールが前記ロータへと通過せしめられる方向に前記突出舌片を前記第１の嵌め合い溝に対して押動し、（ｃ）前記突出舌片が前記第１の嵌め合い溝から滑り出して前記第１モジュールと実質的に同一の別モジュールであって前記ロータ上にある別モジュールの対応する第１の嵌め合い溝に滑り込むように前記突出舌片が前記包囲部内にある状態で前記ロータ及び前記第１のモジュールを回転させ、（ｄ）モジュールが取り出される用意ができたときに、前記包囲部から出る方向へと前記移送部材の突出舌片を前記モジュールの第１の嵌め合い溝に対して引き出すことによって前記取り出される用意ができたモジュールを前記ロータから引き出す方法。
【請求項３】
試薬容器と反応キュベットとを収容するパイ形状のモジュールと、該モジュールを積載する回転可能なロータと、該ロータに向かって前記モジュールを移送するモジュール移送手段と、を具備し、前記モジュール移送手段と前記モジュールとのいずれか一方が突出舌片を有すると共に、前記モジュール移送手段と前記モジュールとの他方が前記突出舌片と協動する第１の溝を有し、これら突出舌片と第１の溝とが前記モジュール移送手段によってモジュールが移送せしめられる方向に対して略垂直な方向へ延びており、前記モジュール移送手段が突出舌片を有している場合には、該突出舌片を前記第１の溝に協動させつつロータに向かって移動させることによってモジュールがロータに向かって移送せしめられ、一方、前記モジュール移送手段が第１の溝を有している場合には、該第１の溝を前記突出舌片に協動させつつロータに向かって移動させることによってモジュールがロータに向かって移送せしめられ、ロータが回転せしめられたときには突出舌片と第１の溝とが相対的に摺動して突出舌片が第１の溝から抜け出るようになっている分析器において、前記モジュールが該モジュールがロータに向かって移送せしめられる方向へと直線的に延びる第２の溝を有し、前記ロータが該第２の溝と協動可能なガイドを有し、前記モジュール移送手段によってモジュールがロータに向かって移送せしめられるときにこれら第２の溝とガイドとが協動するようになっていることを特徴とする分析器。