(57)【要約】【課題】  変速操作を迅速かつ確実に行うことができる自動変速装置を提供する。【解決手段】  変速機のシフトレバー３５をシフト方向に移動させるための電磁ソレノイド７，８と、電磁ソレノイド７，８に対する通電を制御する制御装置１０とを備え、上記制御装置１０は、上記シフトレバー３５を所定のギア段からギア抜き又は所定のギア段にギアインする際には上記電磁ソレノイド７，８に所定期間Ｔ’set 通電し、一回の通電でギア抜き又はギアインが完了しない場合、所定の休息期間を挟んで通電を繰り返し実行する、自動変速装置であって、上記制御装置１０は、上記電磁ソレノイド７，８に対する通電を繰り返し実行するときは、通電回数が増加するごとに、一回の通電期間Ｔ’ｒ１，Ｔ’ｒ２，…を長くするものである。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機のシフトレバーをシフト方向に移動させるための電磁ソレノイドと、該電磁ソレノイドに対する通電を制御する制御装置とを備え、上記制御装置は、上記シフトレバーを所定のギア段からギア抜き又は所定のギア段にギアインする際には上記電磁ソレノイドに所定期間通電し、一回の通電でギア抜き又はギアインが完了しない場合、所定の休息期間を挟んで通電を繰り返し実行する、自動変速装置であって、
上記制御装置は、上記電磁ソレノイドに対する通電を繰り返し実行するときは、通電回数が増加するごとに、一回の通電期間を長くすることを特徴とする自動変速装置。
【請求項２】
上記制御装置は、上記電磁ソレノイドに通電する際に、上記通電期間を二分し、最初に上記電磁ソレノイドに対する通電量をデューティ制御するデューティ通電を行い、次に、上記電磁ソレノイドに対する通電量を最大とする最大通電を実行するものであり、上記電磁ソレノイドに対する通電を繰り返し実行するときは、通電回数が増加するごとに、上記最大通電の期間を長くする請求項１記載の自動変速装置。
【請求項３】
上記変速機の雰囲気温度を検出する温度検出手段を更に備え、
上記制御装置は、上記温度検出手段により検出された温度が所定温度よりも低温であった場合に、上記通電期間の長期化又は上記最大通電期間の長期化を実行する請求項１又は２記載の自動変速装置。
【請求項４】
変速機のシフトレバーをシフト方向に移動させるための電磁ソレノイドと、該電磁ソレノイドに対する通電を制御する制御装置とを備え、上記制御装置は、上記シフトレバーを所定のギア段からギア抜き又は所定のギア段にギアインする際には上記電磁ソレノイドに所定期間通電し、一回の通電でギア抜き又はギアインが完了しない場合、所定の休息期間を挟んで通電を繰り返し実行する、自動変速装置であって、
上記制御装置は、上記電磁ソレノイドに通電する際には、上記通電期間を二分し、最初に上記電磁ソレノイドに対する通電量をデューティ制御するデューティ通電を行い、次に、上記電磁ソレノイドに対する通電量を最大とする最大通電を実行し、かつ、上記電磁ソレノイドに対する通電を繰り返し実行するときは、通電回数が増加するごとに、上記通電期間に対する上記最大通電期間の割合を増加することを特徴とする自動変速装置。
【請求項５】
上記変速機の雰囲気温度を検出する温度検出手段を更に備え、
上記制御装置は、上記温度検出手段により検出された温度が所定温度よりも低温であった場合に、上記最大通電期間の割合の増加を実行する請求項４記載の自動変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機の変速操作を自動制御する自動変速装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用の変速機などにおいて、変速機のシフトレバーの移動、つまり変速操作を自動的に行う自動変速装置が種々提案されている。
【０００３】
例えば、本出願人は、特許文献１及び２に記載されているような自動変速装置を発明した。
【０００４】
この自動変速装置は、変速機のシフトレバーをセレクト方向に移動させるセレクトアクチュエータと、シフトレバーをシフト方向に移動させるシフトアクチュエータと、これらアクチュエータを制御する制御装置とを備える。セレクトアクチュエータ及びシフトアクチュエータはそれぞれ、シフトレバーに接続された電磁ソレノイドを有し、制御装置は両アクチュエータの電磁ソレノイドに対する通電を制御することで、シフトレバーを移動させる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３７２１４７号公報
【特許文献２】特開２００３−１４１０５号公報
【特許文献３】特開２００２−３４０１７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このように電磁ソレノイドをアクチュエータとして用いる装置では、低温時に電磁ソレノイドの作動が低下するという問題がある（例えば、特許文献３参照）。特に、自動変速装置では、低温時は変速機の潤滑油の粘度が高くなり、シフトレバーの移動に対する抵抗が増加するため、変速操作がしずらくなる。その結果、電磁ソレノイドに通電しても、変速機の変速操作（シフトレバーのギア抜き又はギアイン）を行えない、という事態が生じ得る。
【０００７】
そこで従来は、一回の通電でシフトレバーのギア抜き又はギアインが完了しない場合、所定の休息期間を挟んで同一内容の通電を繰り返し実行するリトライ制御を行うようにしている。
【０００８】
しかしながら、通電を相当回数繰り返してもギア抜き又はギアインが完了せず変速機の変速が行えなかったり、変速が行えたとしても変速開始から完了までに長期間かかってしまうといったケースが生じていた。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、変速操作を迅速かつ確実に行うことができる自動変速装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、変速機のシフトレバーをシフト方向に移動させるための電磁ソレノイドと、該電磁ソレノイドに対する通電を制御する制御装置とを備え、上記制御装置は、上記シフトレバーを所定のギア段からギア抜き又は所定のギア段にギアインする際には上記電磁ソレノイドに所定期間通電し、一回の通電でギア抜き又はギアインが完了しない場合、所定の休息期間を挟んで通電を繰り返し実行する、自動変速装置であって、上記制御装置は、上記電磁ソレノイドに対する通電を繰り返し実行するときは、通電回数が増加するごとに、一回の通電期間を長くするものである。
【００１１】
ここで、上記制御装置は、上記電磁ソレノイドに通電する際に、上記通電期間を二分し、最初に上記電磁ソレノイドに対する通電量をデューティ制御するデューティ通電を行い、次に、上記電磁ソレノイドに対する通電量を最大とする最大通電を実行するものであり、上記電磁ソレノイドに対する通電を繰り返し実行するときは、通電回数が増加するごとに、上記最大通電の期間を長くするようにしても良い。
【００１２】
また、上記変速機の雰囲気温度を検出する温度検出手段を更に備え、上記制御装置は、上記温度検出手段により検出された温度が所定温度よりも低温であった場合に、上記通電期間の長期化又は上記最大通電期間の長期化を実行するようにしても良い。
【００１３】
更に本発明は、変速機のシフトレバーをシフト方向に移動させるための電磁ソレノイドと、該電磁ソレノイドに対する通電を制御する制御装置とを備え、上記制御装置は、上記シフトレバーを所定のギア段からギア抜き又は所定のギア段にギアインする際には上記電磁ソレノイドに所定期間通電し、一回の通電でギア抜き又はギアインが完了しない場合、所定の休息期間を挟んで通電を繰り返し実行する、自動変速装置であって、上記制御装置は、上記電磁ソレノイドに通電する際には、上記通電期間を二分し、最初に上記電磁ソレノイドに対する通電量をデューティ制御するデューティ通電を行い、次に、上記電磁ソレノイドに対する通電量を最大とする最大通電を実行し、かつ、上記電磁ソレノイドに対する通電を繰り返し実行するときは、通電回数が増加するごとに、上記通電期間に対する上記最大通電期間の割合を増加するものである。
【００１４】
ここで、上記変速機の雰囲気温度を検出する温度検出手段を更に備え、上記制御装置は、上記温度検出手段により検出された温度が所定温度よりも低温であった場合に、上記最大通電期間の割合の増加を実行するようにしても良い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、電磁ソレノイドに対する通電回数が増加するごとに、電磁ソレノイドに対する一回の通電期間又は通電量が増加し、シフトレバーに対する駆動力が大きくなるので、シフトレバーの迅速なギアイン又はギア抜きが可能となる。従って、迅速かつ確実な変速操作が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１７】
図１は本実施形態の自動変速装置の平面断面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。なお、本実施形態の自動変速装置の基本的な構造は、本出願人が先に出願した上記特許文献１に記載されているものと同様であり、変速機のシフトレバーを電磁ソレノイドにより移動させるものである。
【００１８】
係る自動変速装置２は、変速機（図示せず）のシフトレバー３５をセレクト方向に移動させるセレクトアクチュエータ３と、シフトレバー３５をシフト方向に移動させるシフトアクチュエータ６と、これらアクチュエータ３，６を制御する制御装置１０と、シフトレバー３５の位置を検出する検出手段１３，１４とを備える。
【００１９】
図２に示すように、本実施形態では、シフトレバー３５のセレクト位置として、第１セレクト位置ＳＰ１、第２セレクト位置ＳＰ２、第３セレクト位置ＳＰ３及び第４セレクト位置ＳＰ４の四つのポジションが存在し、第１セレクト位置ＳＰ１は後進ギア段（Ｒ）と１速ギア段、第２セレクト位置ＳＰ２は２速ギア段と３速ギア段、第３セレクト位置ＳＰ３は４速ギア段と５速ギア段、第４セレクト位置ＳＰ４は６速ギア段にそれぞれ対応する。
【００２０】
シフトレバー３５をセレクト方向に移動させるセレクトアクチュエータ３は、ほぼ円筒形状に形成されセレクト方向（図１及び図２中横方向）に沿って連結された３個のケーシング３１ａ，３１ｂ，３１ｃを備え、これらケーシング３１ａ，３１ｂ，３１ｃ内には、シフトレバー３５と接続されたコントロールシャフト１２が配置される。
【００２１】
コントロールシャフト１２は、左端ケーシング３１ａ内に回転可能かつ軸方向（セレクト方向）に移動可能に設けられた第１シャフト３２と、中央ケーシング３１ｂ及び右端ケーシング３１ｃ内に回転可能かつ軸方向に移動不可に設けられた第２シャフト３３とを備え、これら第１及び第２シャフト３２，３３同士はスプライン３７を介して相対回転不可かつ軸方向相対移動可能に連結される。つまり、第１シャフト３２は左端ケーシング３１ａ内で第２シャフト３３に対して軸方向に相対移動できるようになっている。第２シャフト３３の右端部は右端ケーシング３１ｃ内にベアリング３４を介して回転可能に支持される。
【００２２】
シフトレバー３５は左端ケーシング３１ａに形成された開口３１１ａ（図２参照）を通って左端ケーシング３１ａ内に延出し、スプライン３８を介して第１シャフト３２と相対回転不可に連結される。また、シフトレバー３５は、第１シャフト３２に設けられた肩部３２ａとスナップリング３６とにより軸方向の移動が規制されており、第１シャフト３２に対して軸方向に相対移動できないようになっている。
【００２３】
セレクトアクチュエータ３は更に、第１シャフト３２及びシフトレバー３５をセレクト方向に移動させるための電磁ソレノイド４を備える。電磁ソレノイド４は、左端ケーシング３１ａの左端に接続された筒状のケース４１と、ケース４１内に配設された電磁コイル４２と、電磁コイル４２内で軸方向移動不可に設けられた円筒状の固定鉄心４３と、固定鉄心４３の左側でこれと同軸かつ軸方向移動可能に設けられた円筒状の可動鉄心４４と、可動鉄心４４に連結され、固定鉄心４３の中空部を通って左端ケーシング３１ａ内に延出する作動ロッド４５と、ケース４１の左端に取り付けられたカバー４６とを有する。作動ロッド４５の先端部は第１シャフト３２の左端と当接する。
【００２４】
電磁ソレノイド４の電磁コイル４２は制御装置１０に接続されており、制御装置１０により電磁コイル４２に通電できるようになっている。電磁コイル４２に通電すると固定鉄心４３がその通電量に応じた磁力に磁化され、その磁力により可動鉄心４４が固定鉄心４３側に吸引される。これにより、可動鉄心４４、作動ロッド４５、第１シャフト３２を介してシフトレバー３５をセレクト方向右側に押す推力が発生する。
【００２５】
セレクトアクチュエータ３は更に、第１シャフト３２及びシフトレバー３５をセレクト方向左側（つまり、電磁ソレノイド４により生じる推力と相反する方向）に付勢するセレクト位置規制機構５を備える。
【００２６】
セレクト位置規制機構５は、第１シャフト３２の外周に軸方向に移動可能に設けられた第１移動リング５１と、第２シャフト３３の外周に軸方向に移動可能に設けられた第２及び第３移動リング５２，５３と、第２シャフトの外周に軸方向に移動不可に設けられた固定リング５９とを備える。
【００２７】
第１移動リング５１は、左端ケーシング３１ａの内面に装着されたスナップリング５８及び第１シャフト３２の外面に形成された肩部３２２により、左方向への移動が規制される。第１移動リング５１と第２移動リング５２との間には第１圧縮コイルばね５４が配置され、第２移動リング５２と固定リング５９との間には第２圧縮コイルばね５５が配置され、第２移動リング５２と第３移動リング５３との間には第３圧縮コイルばね５６が配置され、第３移動リング５３と固定リング５９との間には第４圧縮コイルばね５７が配置される。ここで、第１圧縮コイルばね５４のばね力は、第２圧縮コイルばね５５と第３圧縮コイルばね５６との合計ばね力よりも小さく設定される。また、第４圧縮コイルばね５７のばね力は、第２圧縮コイルばね５５と第３圧縮コイルばね５６との合計ばね力より大きく設定される。
【００２８】
さて、係るセレクトアクチュエータ３において、電磁ソレノイド４の電磁コイル４２に電力が供給されていないとき（非通電時）は、第１移動リング５１、第１シャフト３２及びシフトレバー３５が、第１〜第４圧縮コイルばね５４，５５，５６，５７のばね力によりセレクト方向左側に付勢され、第１移動リング５１の左端がスナップリング５８と係合する左側限界位置に位置する（図１及び図２参照）。このとき、シフトレバー３５は上述した第１セレクト位置ＳＰ１に位置する。
【００２９】
次に、電磁ソレノイド４の電磁コイル４２に予め設定された第１電圧（例えば２Ｖ）の電流を印加すると、固定鉄心４３が励磁され、可動鉄心４４及び作動ロッド４５を介して、第１シャフト３２及びシフトレバー３５にセレクト方向右側への推力が付与される。第１電圧は、第１シャフト３２及びシフトレバー３５に付与される推力が、第１圧縮コイルばね５４のばね力よりも大きく、第２圧縮コイルばね５５と第３圧縮コイルばね５６との合計ばね力よりも小さくなるように設定される。従って、この場合、図４（ａ）に示すように、第１移動リング５１の右端が第２移動リング５２の左端と当接するまで、第１シャフト３２及びシフトレバー３５がセレクト方向右側に移動する。なお、第２及び第３移動リング５２，５３は変位しない。このとき、シフトレバー３５は第２セレクト位置ＳＰ２に位置する。
【００３０】
次に、電磁ソレノイド４の電磁コイル４２に予め設定された第２電圧（例えば４Ｖ）の電流を印加すると、第１シャフト３２及びシフトレバー３５により大きな推力が付与される。第２電圧は、第１シャフト３２及びシフトレバー３５に付与される推力が、第１〜第３圧縮コイルばね５４，５５，５６の合計ばね力よりも大きく、第４圧縮コイルばね５７のばね力よりも小さくなるように設定される。従って、この場合、図４（ｂ）に示すように、第２移動リング５２の右端が第３移動リング５３の左端と当接するまで、第１シャフト３２及びシフトレバー３５がセレクト方向右側に移動する。なお、第３移動リング５３は変位しない。このとき、シフトレバー３５は第３セレクト位置ＳＰ３に位置する。
【００３１】
次に、電磁ソレノイド４の電磁コイル４２に予め設定された第３電圧（例えば８Ｖ）の電流を印加すると、第１シャフト３２及びシフトレバー３５に更に大きな推力が付与される。第３電圧は、第１シャフト３２及びシフトレバー３５に付与される推力が、第１〜第４圧縮コイルばね５４，５５，５６，５７の合計ばね力よりも大きくなるように設定される。従って、この場合、図４（ｃ）に示すように、第３移動リング５３の右端が固定リング５９の左端と当接する右側限界位置まで、第１シャフト３２及びシフトレバー３５が移動する。このとき、シフトレバー３５は第４セレクト位置ＳＰ４に位置する。
【００３２】
このように、制御装置１０により電磁ソレノイド４の電磁コイル４２に対する通電量（通電電圧）を制御することで、シフトレバー３５のセレクト位置を制御できる。
【００３３】
次に、シフトレバー３５をシフト方向に移動させるシフトアクチュエータ６を主に図３を用いて説明する。
【００３４】
シフトアクチュエータ６は、上述したセレクトアクチュエータ３の第２シャフト３３に相対回転不可に連結された作動ロッド６０と、その作動ロッド６０の下端両側に配置され、作動ロッド６０及びそれに連結された第２シャフト３３及び第１シャフト３２を回動させて、シフトレバー３５をシフト方向に移動させるための第１及び第２電磁ソレノイド７，８を備える。
【００３５】
第１及び第２電磁ソレノイド７，８はそれぞれ、中央ケーシング３１ｂの側部に接続された筒状のケース７１，８１と、ケース７１，８１内に配設された電磁コイル７２，８２と、電磁コイル７２，８２内で移動不可に設けられた円筒状の固定鉄心７３，８３と、固定鉄心７３，８３と同軸かつ軸方向（図３中左右方向）に移動可能に設けられた円筒状の可動鉄心７４，８４と、可動鉄心７４，８４に連結され、固定鉄心７３，８３の中空部を通って作動ロッド６０と当接する作動ロッド７５，８５と、ケース７１，８１の側部に取り付けられたカバー７６，８６とを有する。
【００３６】
第１及び第２電磁ソレノイド７，８の電磁コイル７２，８２は制御装置１０に接続されており、制御装置１０により電磁コイル７２，８２に通電できるようになっている。電磁コイル７２，８２に通電すると固定鉄心７３，８３がその通電量に応じた磁力に磁化され、その磁力により可動鉄心７４，８４及び作動ロッド７５，８５が固定鉄心７３，８３側（図３中、中央側）に吸引される。この結果、作動ロッド７５，８５により作動ロッド６０の先端部が押圧され、作動ロッド６０、第１及び第２シャフト３２，３３が回動される。これによって、シフトレバー３５がシフト方向に移動される。
【００３７】
例えば、図３において左側の第１電磁ソレノイド７の電磁コイル７２に通電すると、作動ロッド６０が図３中反時計回りに回動し、シフトレバー３５が図３においてシフト方向右側に移動する。逆に、第２電磁ソレノイド８の電磁コイル８２に通電すると、作動ロッド６０が図３中時計回りに回動し、シフトレバー３５がシフト方向左側に移動する。
【００３８】
なお、シフトアクチュエータ６によるシフトレバー３５のギア抜き・ギアイン方法は後ほど詳述する。
【００３９】
シフトレバー３５の位置を検出するための検出手段は、セレクトアクチュエータ３の左端ケーシング３１ａ内に設けられ、シフトレバー３５の軸方向位置、即ちセレクト位置を検出するためのセレクト位置検出センサー１３（図１及び図２参照）と、シフトアクチュエータ６の作動ロッド６０の上部近傍に設けられ、作動ロッド６０の回動角度、即ちシフトレバー３５のシフト位置を検出するシフト位置検出センサー１４（図２及び図３参照）とを備える。これら、両センサー１３，１４はポジションセンサーからなり、その検出値は制御装置１０に送信される。制御装置１０は、両センサー１３，１４の検出値に基づいてシフトレバー３５の位置及び変速機のギアポジションを判断する。
【００４０】
本実施形態の自動変速装置２は更に、変速機の雰囲気温度（ここでは潤滑油の温度）を検出する温度センサー（温度検出手段）１５を備える。温度センサー１５は図示しない変速機内に設けられ、その検出値は制御装置１０に送信される。
【００４１】
さて、このような構造を有する本実施形態の自動変速装置２では、変速機の変速操作、具体的には、シフトレバー３５のギア抜き又はギアイン操作を迅速かつ確実に行うことができるように工夫がなされている。以下その点について説明する。
【００４２】
制御装置１０は、シフトレバー３５が所定のギア段にギアインされた状態からニュートラル位置までギア抜きする場合、シフトアクチュエータ６の第１及び第２電磁ソレノイド７，８（電磁コイル７２，８２）のいずれか一方に通電してシフトレバー３５をシフト方向に移動させる。また、シフトレバー３５をニュートラル位置から所定のギア段にギアインする場合も同様に、第１及び第２電磁ソレノイド７，８のいずれか一方に通電してシフトレバー３５をシフト方向に移動させる。
【００４３】
図５は、制御装置１０による第１及び第２電磁ソレノイド７，８のいずれか一方（以下、単に電磁ソレノイドという）に対する通電内容を示している。図５（ａ）は温度センサー１５により検出された変速機の潤滑油温度が所定温度以上であるときの通電内容を示し、図５（ｂ）は潤滑油温度が所定温度よりも低温であるときの通電内容を示す。つまり、本実施形態では、変速機の潤滑油の温度によって、電磁ソレノイド７，８に対する通電内容を異ならせている。
【００４４】
図５（ａ）に示すように、温度センサー１５により検出された潤滑油温度が所定温度以上である場合、制御装置１０はまず、電磁ソレノイド７，８に予め設定された所定の初回通電期間Ｔs （ここでは、０．５ｓ）だけ通電する。この通電内容を更に説明すると、制御装置１０は初回通電期間Ｔs を二分し、最初に電磁ソレノイド７，８に対する通電量をデューティ制御するデューティ通電を実行する。より詳しくは、制御装置１０はデューティ通電期間中は、シフト位置検出センサー１４の検出値に基づいて電磁ソレノイド７，８に対するデューティ比をフィードバック制御（例えばＰＩＤ制御）する。これによって、シフトレバー３５の移動速度（ギア抜き又はギアイン速度）を適切に抑制でき、変速機のシンクロ機構に過大な負荷がかかることや、ギア抜き時にシフトレバー３５がニュートラル位置を跨いでハンチングすること等を防止できる。本実施形態では、デューティ通電期間は通電期間Ｔs の前半０．３ｓである。
【００４５】
デューティ通電期間中にシフトレバー３５のギア抜き又はギアインが完了した場合、制御装置１０は電磁ソレノイド７，８に対する通電を終了する。シフトレバー３５のギア抜き又はギアイン完了の判定はシフト位置検出センサー１４の検出値に基づいて行う。なお、ギアイン完了の判定は変速機の入力側と出力側との回転数の比に基づいて判定することも可能である。
【００４６】
デューティ通電期間中にシフトレバー３５のギア抜き又はギアインが完了しない場合、制御装置１０は電磁ソレノイド７，８に対する通電量を最大（デューティ比１００％）とする最大通電を実行する。本実施形態では、最大通電期間は通電期間Ｔs の後半０．２ｓである。最大通電では、シフトレバー３５に対して最大の駆動力（推力）が付与されるため、シフトレバー３５のギア抜き又はギアインがより遂行されやすい。
【００４７】
デューティ通電と最大通電とは連続して実行するものであり、本明細書では、これら両通電を合わせた通電を一回の通電と言う。
【００４８】
制御装置１０は、初回の通電（通電期間Ｔs ）を実行してもシフトレバー３５のギア抜き又はギアインが完了しない場合、所定の休息期間（ここでは０．２ｓ）を挟んで同一内容の通電を繰り返し実行するリトライ制御を実行する。リトライ制御時の通電期間Ｔｒ１，Ｔｒ２，…及び通電内容は上述した初回の通電と同じである。即ち、０．３ｓのデューティ通電と０．２ｓの最大通電を実行する。なお、シフトレバー３５のギア抜き又はギアインが完了した時点で、電磁ソレノイド７，８に対する通電を終了することは勿論である。
【００４９】
一方、温度センサー１５により検出された潤滑油温度が所定温度よりも低温である場合、図５（ｂ）に示すように、制御装置１０はまず、電磁ソレノイド７，８のいずれか一方に予め設定された所定の低温時初回通電期間Ｔ’s だけ通電する。この低温時初回通電期間Ｔ’s は、通常時（潤滑油温度が所定温度以上であるとき）の初回通電期間Ｔs よりも長く設定される（ここでは、１．０ｓ）。つまり、「発明が解決しようとする課題」の欄で説明したように、潤滑油温度が低いときはシフトレバー３５のギア抜き又はギアイン操作がしずらい状態であると想定できるので、シフトレバー３５に対して駆動力（推力）を付与する期間を長くする。制御装置１０は、この低温時初回通電期間Ｔ’s を二分し、まず最初に上述したデューティ通電を実行し、その後、連続して最大通電を実行する。本実施形態では、デューティ通電期間、最大通電期間ともに０．５ｓである。
【００５０】
そして、この初回通電（通電期間Ｔ’s ）を実行してもシフトレバー３５のギア抜き又はギアインが完了しない場合、所定の休息期間（ここでは０．２ｓ）を挟んで通電を繰り返し実行するリトライ制御を実行するのであるが、特筆すべき点は、通電回数が増加するごとに一回の通電期間Ｔ’ｒ１，Ｔ’ｒ２，…を長くすることである。即ち、第一回目のリトライ制御を実行するときは、その通電期間Ｔ’ｒ１を低温時初回通電期間Ｔ’s よりも長くする（ここでは、１．２ｓ）。また、二回目以降のリトライ制御を実行する場合、その通電期間を前回のリトライ通電期間よりも長くする。
【００５１】
このように、本実施形態の自動変速装置２によれば、潤滑油温度が低いときには、通電回数が増加するごとに一回の通電期間が増加するため、シフトレバー３５に対して駆動力が付与される期間が長くなり、シフトレバー３５のギア抜き又はギアイン操作がより遂行されやすくなる。結果として、シフトレバー３５を従来よりも速い段階で（少ない通電回数で）ギア抜き又はギアインすることが可能となり、変速機の変速操作を迅速かつ確実に実行することができる。
【００５２】
ところで、図５（ｂ）に示すように、本実施形態では、電磁ソレノイド７，８に対する通電回数が増加するごとに、最大通電期間のみを増加し、デューティ通電期間は同一としている。このように、シフトレバー３５に対して最大の駆動力が付与される最大通電の期間を増加することにより、シフトレバー３５のギア抜き又はギアインをより速く達成することが可能となる。
【００５３】
しかしながら、本発明はこの点において限定されない。例えば、デューティ通電期間及び最大通電期間の両方を増加しても良いし、最大通電期間は同一としてデューティ通電期間のみを増加しても良い。更に、通電期間全体が増加するのであれば、デューティ通電期間を短くして最大通電期間を長くしても良い。要するに、通電回数が増加するごとに電磁ソレノイド７，８に対する一回の通電期間が長くなれば良い。
【００５４】
更に、上記実施形態では一回の通電においてデューティ通電と最大通電とを実行するとして説明したが、本発明はこの点において限定されず、デューティ通電及び最大通電のいずれか一方のみを実行するようにしても良い。
【００５５】
次に、図６を用いて、本発明の他の実施形態について説明する。
【００５６】
図６（ａ）は、温度センサー１５により検出された変速機の潤滑油温度が所定温度以上であるときの通電内容を示しており、その内容は、図５（ａ）に示した形態と同様である。従って、ここではその説明を省略する。
【００５７】
図６（ｂ）は、潤滑油温度が所定温度よりも低温であるときの通電内容を示している。
【００５８】
この形態では、潤滑油温度が所定温度よりも低温である場合、制御装置１０はまず、第１及び第２電磁ソレノイド７，８のいずれか一方に予め設定された所定の低温時初回通電期間Ｔ''s （ここでは、１．０ｓ）だけ通電する。低温時初回通電期間Ｔ''s の通電内容は図５（ｂ）に示した形態の低温時初回通電期間Ｔ’s の通電内容と同様である。
【００５９】
そして、この初回通電（通電期間Ｔ''s ）を実行してもシフトレバー３５のギア抜き又はギアインが完了しない場合、所定の休息期間（ここでは０．２ｓ）を挟んで通電を繰り返し実行するリトライ制御を実行するのであるが、ここでは、通電回数に関わらず、リトライ制御の通電期間Ｔ''ｒ１，Ｔ''ｒ２，…は全て低温時初回通電期間Ｔ''s （１．０ｓ）と同一とされる。つまり、この形態では、通電回数に関わらず一回の通電期間は変化しない。
【００６０】
代わりに、この形態では、通電回数が増加するごとに、一回の通電における、通電期間に対する最大通電期間の割合を増加させる。即ち、第一回目のリトライ制御を実行するときは、その通電期間Ｔ''ｒ１に対する最大通電期間の割合を初回通電における最大通電期間の割合よりも大きくする。ここでは、初回通電における最大通電期間の割合が５０％であり、第一回目のリトライ通電（全体としては二回目の通電）における最大通電期間の割合が８０％である。そして、二回目以降のリトライ制御を実行する場合、その通電における最大通電期間の割合を前回のリトライ通電における割合よりも大きくする。本実施形態では、二回目のリトライ通電で最大通電期間の割合が１００％となる。従って、三回目以降のリトライ制御を行う場合、全て最大通電期間１００％となる。
【００６１】
このように、本実施形態の自動変速装置２によれば、潤滑油温度が低いときには、通電回数が増加するごとに最大通電期間の割合が増加するため、シフトレバー３５に最大の駆動力が加わる期間（割合）が長くなり、シフトレバー３５のギア抜き又はギアインがより遂行されやすくなる。従って、変速機の変速操作を迅速かつ確実に実行することができる。
【００６２】
なお、上述した二つの実施形態では、温度センサー１５により検出される潤滑油温度が所定温度よりも低いときに、通電期間の長期化又は最大通電期間の割合増加を行うとして説明したが、本発明はこの点において限定されず、潤滑油温度に関わらず通電期間の長期化又は最大通電期間の割合増加を実行しても良い。つまり、潤滑油温度が所定温度以上であっても、電磁ソレノイド７，８に対する通電が繰り返し行われるということは、何らかの理由（例えば、潤滑油の劣化等）によりシフトレバー３５がギア抜き又はギアインしずらくなっていると想定できるので、そのような場合も、通電回数ごとに通電期間の長期化又は最大通電期間の割合増加を実行することでシフトレバー３５の迅速なギア抜き又はギアインを図ることができる。
【００６３】
また、上記実施形態では、変速機の雰囲気温度を検出する温度検出手段として、潤滑油の温度を検出するセンサーを示したが、本発明はこの点において限定されず、変速機が連結されたエンジンの冷却水温度を検出するセンサーや、変速機周辺の空気温度を検出するセンサー等を適用することもできる。
【００６４】
更に、自動変速装置２の具体的な構成は一例として示したものであり、本発明を限定するものではない。例えば、本出願人が先に出願した上記特許文献２に記載されたものなど、シフトレバーを電磁ソレノイドにより移動させるタイプであればあらゆる自動変速装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動変速装置の平面断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】（ａ）はシフトレバーが第２セレクト位置に位置した状態を示す図である。（ｂ）はシフトレバーが第３セレクト位置に位置した状態を示す図である。（ｃ）はシフトレバーが第４セレクト位置に位置した状態を示す図である。
【図５】（ａ）は潤滑油が所定温度以上であるときの電磁ソレノイドに対する通電内容を示す図である。（ｂ）は潤滑油が所定温度よりも低温であるときの電磁ソレノイドに対する通電内容を示す図である。
【図６】（ａ）は他の実施形態において潤滑油が所定温度以上であるときの電磁ソレノイドに対する通電内容を示す図である。（ｂ）は他の実施形態において潤滑油が所定温度よりも低温であるときの電磁ソレノイドに対する通電内容を示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
２  自動変速装置
３  セレクトアクチュエータ
４  電磁ソレノイド
６  シフトアクチュエータ
７  第１電磁ソレノイド
８  第２電磁ソレノイド
１０  制御装置
１５  温度センサー（温度検出手段）
１３  セレクト位置検出センサー
１４  シフト位置検出センサー
３５  シフトレバー
７２  電磁コイル
８２  電磁コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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