(57)【要約】【課題】本発明の課題は、ベルトの蛇行を補正するための制御を行った場合に、副走査方向だけでなく主走査方向におけるレジずれ量の検出精度を向上させることにより、各色トナー像の位置ずれを防止し、高品質の画像を形成し得る電子写真装置を提供することにある。【解決手段】中間転写ベルトの蛇行を検出する検出手段及び蛇行を補正する補正手段と、中間転写ベルト上に各色トナー像により形成されたレジパッチを検出するレジパッチ検出手段と、中間転写ベルトを搬送するための駆動手段と、蛇行検出手段及びレジパッチ検出手段からの検出信号を入力し、蛇行補正手段及び駆動手段に制御信号を出力する制御装置とを有し、上記中間転写ベルトの搬送速度をレジパッチ形成時よりレジパッチ検出時に低速にし、上記蛇行補正手段の制御周期をレジパッチ形成時よりレジパッチ検出時に長くなるように制御する。【選択図】図３
2005010440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体上に異なる色のトナー像を形成する複数個の画像形成手段と、前記各画像形成手段により感光体上に形成された異なる色のトナー像を順次転写して重ね合わせるための中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトの蛇行を検出する検出手段及び蛇行を補正する補正手段と、前記中間転写ベルト上に各色トナー像により形成されたレジパッチを検出するレジパッチ検出手段と、前記中間転写ベルトを搬送するための駆動手段と、上記蛇行検出手段及び上記レジパッチ検出手段からの検出信号を入力し、上記蛇行補正手段及び上記駆動手段に制御信号を出力する制御装置とを有し、上記制御装置は、上記中間転写ベルトの搬送速度をレジパッチ形成時よりレジパッチ検出時に低速にし、上記蛇行補正手段の制御周期をレジパッチ形成時よりレジパッチ検出時に長くするように制御することを特徴とする電子写真装置。
【請求項２】
請求項１においてレジパッチ検出時の中間転写ベルトの搬送速度をレジパッチ形成時の搬送速度の１／２にすると共に、レジパッチ検出時の蛇行補正制御の周期をレジパッチ形成時の周期の２倍にしたことを特徴とする電子写真装置。
【請求項３】
少なくとも２以上のプリント速度を有する電子写真装置において、プリント速度Ａで形成されたレジパッチと、プリント速度Ｂで形成されたレジパッチは共に、レジパッチ検出時には上記速度Ａ及びＢよりも小さい同一のベルト搬送速度で検出することを特徴とする請求項１記載の電子写真装置。
【請求項４】
感光体上に異なる色のトナー像を形成する複数個の画像形成手段と、前記各画像形成手段により感光体上に形成された異なる色のトナー像を順次転写して重ね合わせるための中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトの蛇行を検出する検出手段及び蛇行を補正する補正手段と、中間転写ベルト上に各色トナー像により形成されたレジパッチを検出するレジパッチ検出手段と、前記中間転写ベルトを搬送するための駆動手段と、上記蛇行検出手段及び上記レジパッチ検出手段からの検出信号を入力し、上記蛇行補正手段及び上記駆動手段に制御信号を出力する制御装置とを有し、レジパッチ形成時には上記中間転写ベルトを第１の所定速度で搬送し、レジパッチ検出時には上記レジパッチ検出器を第２の所定速度で移動することを特徴とする電子写真装置。
【請求項５】
請求項４において第１の所定速度は第２の所定速度より大きいことを特徴とする電子写真装置。
【請求項６】
請求項４において前記蛇行補正手段の制御周期をレジパッチ形成時よりレジパッチ検出時の方が長くなるように制御することを特徴とする電子写真装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカラー電子写真装置に係り、特にレジストレーションずれの検出精度を向上させることによりレジストレーション補正制御の精度を高め、高品質の画像を提供し得る電子写真装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２００１−１４２２７８
近年、ドキュメントをカラー化し、且つ迅速に作成したいという需要が高まるに従って、レーザビームプリンタのカラー化、高速化が急速に進んでいる。
【０００３】
カラープリンタの一例として、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色トナーを用い、各色毎の画像形成手段を設け各画像形成手段で形成されたトナー像を中間転写ベルトに重ねて転写し、カラー画像を形成するタンデム方式のカラー電子写真装置が知られている。
【０００４】
タンデム方式の電子写真装置は一般に複数個の画像形成手段が独立して異なるトナー像を各感光体ドラム上に順次形成し、これらの感光体ドラム上の各トナー像を中間転写ベルト上に多重転写するように構成されている。このためプリント速度の高速化が容易であるという利点を有する反面、画像形成手段で形成されたトナー像を中間転写ベルト上に転写するときに位置がずれ易く、各色のトナー像の重ね合わせ位置がずれる現象であるレジストレーションずれ（以下レジずれと称する）が発生し易いという問題がある。
【０００５】
このレジずれの原因として、初期的なものとしては、各画像形成手段の製造公差及び取付公差があり、経時的なものとしては、電子写真装置の機内温度の変化による部材の熱膨張や変形などがある。また画像形成手段内部の露光手段としてレーザを用いる場合、ポリゴンミラーの位相が各画像形成手段で異なることもレジずれの原因となる。
【０００６】
従って、レジずれを防止する手段として、例えば中間転写ベルト上にレジストレーション補正制御用のトナー像であるレジパッチを各色で形成し、レジパッチ検出器によって各色間のトナー像のレジずれ量を検出し、この検出結果をもとに露光手段において、各画像形成装置毎に潜像を形成するためのレーザ光の書出しタイミングの調整や、ポリゴンミラーの位相制御を行う方式が提案されている。
【０００７】
しかしながら、プリント速度の高速化に伴い、高速でレジパッチを検出する際、レジパッチ検出器による検出の時間を稼ぐためには、ある程度幅の広いレジパッチが必要となりトナー消費量が増えるという問題を生じる。一方トナー消費量を抑制するためにレジパッチ検出器の応答性を高速化し、検出信号を高速に処理しようとするとレジパッチ検出器のコストが高くなるという問題がある。
【０００８】
これを対策する手段として更なるレジストレーション補正制御の精度向上のために、レジずれ量の検出精度を向上する技術が特許文献１（特開２００１−１４２２７８号）に提案されている。これは、レジパッチ形成時の中間転写ベルトの搬送速度に対し、レジパッチを検出するときの中間転写ベルトの搬送速度を、例えば１／２に減速することで同一サンプリング周期において検出精度を倍にするという方法である。
【０００９】
一方、中間転写ベルトを用いる電子写真装置では中間転写ベルトの搬送方向に対して左側、もしくは右側にベルトが寄って行く蛇行が起きるため、蛇行補正手段が必要になる。蛇行を補正する方式としては、ベルトの端部にガイドを設け、中間転写ベルトを蛇行させないようにベルトを抑え付ける方式と、ベルトに接する蛇行補正ローラを微動させながら中間転写ベルトの位置、蛇行方法、蛇行速度を一定範囲内に制御する方式がある。
【００１０】
文献１（特開２００１−１４２２７８号）に記載された技術を、上述の蛇行補正ローラを微動させる方式に適用した場合、中間転写ベルトの送り方向（副走査方向）の検出精度の向上を図ることはできるがレーザの走査方向（主走査方向）の検出精度を向上することは困難であるという問題がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は上述のような問題点を解決した電子写真装置を提供することにある。
【００１２】
具体的には本発明の目的は、ベルトの蛇行を補正するための制御を行った場合に、副走査方向だけでなく主走査方向におけるレジずれ量の検出精度を向上させることにより、各色トナー像の位置ずれを防止し、高品質の画像を形成し得る電子写真装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、感光体上に異なる色のトナー像を形成する複数個の画像形成手段と、各画像形成手段により感光体上に形成された異なる色のトナー像を順次転写して重ね合わせるための中間転写ベルトと、中間転写ベルトの蛇行を検出する検出手段及び蛇行を補正する補正手段と、中間転写ベルト上に各色トナー像により形成されたレジパッチを検出するレジパッチ検出手段と、中間転写ベルトを搬送するための駆動手段と、蛇行検出手段及びレジパッチ検出手段からの検出信号を入力し、蛇行補正手段及び駆動手段に制御信号を出力する制御装置とを有し、制御装置は、中間転写ベルトの搬送速度をレジパッチ形成時よりレジパッチ検出時に低速にし、蛇行補正手段の制御周期をレジパッチ形成時よりレジパッチ検出時に長くするように制御することに一つの特徴がある。本発明の他の特徴は、レジパッチ検出時の中間転写ベルトの搬送速度をレジパッチ形成時の搬送速度の１／２にすると共に、レジパッチ検出時の蛇行補正制御の周期をレジパッチ形成時の周期の２倍になるように制御することにある。
【００１４】
本発明の他の特徴は、少なくとも２以上のプリント速度を有する電子写真装置において、プリント速度Ａで形成されたレジパッチと、プリント速度Ｂで形成されたレジパッチを、レジパッチ検出時には上記速度Ａ及びＢよりも小さい同一のベルト搬送速度で検出することにある。
【００１５】
本発明の他の特徴は、感光体上に異なる色のトナー像を形成する複数個の画像形成手段と、前記各画像形成手段により感光体上に形成された異なる色のトナー像を順次転写して重ね合わせるための中間転写ベルトと、中間転写ベルトの蛇行を検出する検出手段及び蛇行を補正する補正手段と、中間転写ベルト上に各色トナー像により形成されたレジパッチを検出するレジパッチ検出手段と、中間転写ベルトを搬送するための駆動手段と、蛇行検出手段及びレジパッチ検出手段からの検出信号を入力し、蛇行補正手段及び駆動手段に制御信号を出力する制御装置とを有し、レジパッチ形成時には上記中間転写ベルトを第１の所定速度で搬送し、レジパッチ検出時には上記レジパッチ検出器を第２の所定速度で移動するように構成したことにある。
【００１６】
本発明の他の特徴は上記の第１の所定速度は第２の所定速度より大きいことにある。
【００１７】
本発明の他の特徴は、前記蛇行補正手段の制御周期をレジパッチ形成時よりレジパッチ検出時の方が長くなるように制御することにある。
本発明の他の特徴及び利点は以下の説明から更に明確に理解される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下本発明にかかる電子写真装置の一実施例について説明する。
図１は本発明にかかる電子写真装置の概略構成を示し、１０１は中間転写ベルト、１０２は第１画像形成手段、１０３は第２画像形成手段、１０４は第３画像形成手段、１０５は第４画像形成手段、１０６〜１０９は第１転写機、１１０は第２転写機、１１１はベルトクリーナ、１１２はレジパッチ検出器、１１３はドライブシャフト、１１４は蛇行補正ローラ、１１５は用紙である。画像形成手段１０２〜１０５の各々は図２に示すように帯電器１１６、感光体ドラム１１７、露光手段１１８、現像機１２０、ドラムクリーナ１２１を有する。
【００１９】
画像形成手段１０２では帯電器１１６により負帯電のＯＰＣを用いた感光体ドラム１１７が一様に帯電される。次に露光手段１１８においては画像データに応じてレーザ発光され、感光体ドラム１１７へレーザ光１１９が照射されて感光体ドラム１１７の表面電位に潜像が形成される。
【００２０】
この後、感光体ドラム１１７上に形成された潜像は、現像機１２０によりトナーを現像されトナー像が形成される。次に感光体ドラム１１７上に形成されたトナー像は第１転写機１０６により中間転写ベルト１０１上に転写される。次に中間転写ベルト１０１上に転写されずに感光体ドラム１１７上に残った残留トナーはドラムクリーナ１２１で回収される。
【００２１】
異なる色のトナーを備える画像形成手段１０３〜１０５においても同様に各々の感光体ドラム１１７上にトナー像が形成され、第１転写機１０７〜１０９で中間転写ベルト１０１上に各色のトナー像が転写される。中間転写ベルト１０１上に重ね合わされた各色トナー像は第２転写機１１０により用紙１１５に転写される。最後に用紙１１５上に転写されずに中間転写ベルト１０１上に残った残留トナーをベルトクリーナ１１１で回収し一連の印刷プロセスを終了する。
【００２２】
図３は中間転写ベルトユニットの構造を示す概略構成図である。中間転写ベルト１０１を搬送するためのドライブシャフト１１３はベルト駆動モータ２０３に連結されている。ベルト１０１は図の矢印の方向に搬送され、ベルト１０１上の表面の両端部にはレジパッチ２０１が形成されている。このレジパッチ２０１と対向する位置にベルト１０１と近接して前述のレジパッチ検出器１１２が配置されている。また中間転写ベルト１０１のベルトエッジを検出するためのベルトエッジ検出器２０２が設けられている。これらの検出器１１２及び２０２の検出信号は制御装置１００に供給される。制御装置１００は検出信号に基づいて蛇行補正ローラ１１４を制御すると共にベルト駆動モータ２０３に接続された駆動モータ制御部７０１を制御する。
【００２３】
本発明においては、制御装置１００により中間転写ベルト１０１の搬送速度をレジパッチ形成時よりもレジパッチ検出時に遅くなるように制御すると共に、中間転写ベルト１０１の蛇行補正制御の周期はレジパッチ形成時よりもレジパッチ検出時の方が長くなるように制御する。例えばレジパッチ形成時の中間転写ベルト１０１の搬送速度を２Ｖ０、蛇行補正制御の制御周期をｔ０とすると、レジパッチ検出時の中間転写ベルト１０１の搬送速度及び蛇行補正制御周期をそれぞれＶ０、２ｔ０とするように制御するものである。本明細書では説明の便宜上、中間転写ベルト１０１の搬送速度の制御を搬送速度制御と称し、蛇行補正ローラ１１４の制御周期の制御を蛇行補正周期制御と称して以下詳しく説明する。
（蛇行補正周期制御）
図３において、中間転写ベルト１０１の位置をエッジ検出器２０２により検出し、その検出信号に基づいて蛇行補正ローラ１１４を移動させてベルトの蛇行を補正する制御は通常、次のようにして行われる。
【００２４】
まずエッジ検出器２０２により、走行中の中間転写ベルト１０１の偏移量（標準位置からの偏移量）が公知の手段によりアナログ信号として検出される。制御装置１００ではこのアナログ信号を適当な周期でサンプリングしてこのサンプリング値をメモリに取り込む。例えば中間転写ベルト１０１の１周期時間Ｔ０を１．５ｓｅｃ、サンプリング数ｎを３０とするとＴ０／ｎ＝５０ｍｓｅｃ毎にエッジ検出器２０２の信号をサンプリングする。そしてこれらのサンプリング値を１周期Ｔ０毎に合計し、１周期の平均値を算出する。算出された平均値は基準値と比較され蛇行補正が必要か否かが判定される。補正が必要と判定された場合は次の周期で蛇行補正ローラ１１４を移動させてベルトの蛇行補正が行われる。
【００２５】
次に本発明装置における蛇行補正周期制御の方式を説明する前に、レジパッチ形成時の中間転写ベルトの搬送速度に対し、レジパッチ検出時の中間転写ベルトの搬送速度を減速した場合、例えば１／２にした場合にはレーザの走査方向（中間転写ベルトの送り方向と直角方向）の検出精度が向上できない理由について説明する。
【００２６】
図４は蛇行補正制御とレジストレーション補正制御の関係を示す説明図である。同図において３０１は画像データの書出し位置、３０２は蛇行補正周期ｔ０後の画像位置、３０３はレジストレーション補正制御後の画像データ書出し位置である。
【００２７】
図４（ａ）の３０１を画像データの書出し位置とし、ベルト搬送速度を２Ｖ０、蛇行補正周期をｔ０としたとき、図４（ｂ）は蛇行補正周期ｔ０後のベルトと画像データの位置の関係、図４（ｃ）は蛇行補正周期とベルト位置の関係、図４（ｄ）はｔ０の期間のエッジ検出信号によりベルトの蛇行補正を行った後の画像データ書出し位置とｔ０後の画像データの位置の関係を示す。
【００２８】
即ち図４（ｂ）でｔ０後にベルトがＬ移動するまでの蛇行量をαとするとき、画像データは位置３０１から位置３０２へ移動するまでにαずれる。このとき蛇行補正周期ｔ０で蛇行補正を行うと、ベルト位置は図４（ｃ）に示すように±αの範囲で変位し、ベルト上に形成された画像もベルト蛇行に合わせて±αの範囲で変位する。この画像の変位がレジずれ量として検出され図４（ｄ）に示すように画像データ書出し位置をαずらした位置３０３に調整すると、ｔ０後の画像はベルトがα蛇行して位置３０２に達し、位置３０１と同じ位置に画像を形成することができる。
【００２９】
次にベルト搬送速度をＶ０、蛇行補正周期をｔ０としたときの動作を図４（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）により説明する。
【００３０】
ベルト搬送速度を半分のＶ０とすると図４（ｅ）に示すようにｔ０後のベルト移動量が半分のＬ／２、蛇行する量はα／２となり、画像データは位置３０１から位置３０２へ移動するまでにα／２ずれる。このとき蛇行補正周期ｔ０で蛇行補正を行うとベルト位置は図４（ｆ）に示すように±α／２の範囲で変位し、ベルト上に形成された画像もベルト蛇行に合わせて±α／２の範囲で変位する。この画像の変位がレジずれ量として検出され図４（ｇ）に示すように画像データ書出し位置をα／２ずらした位置３０３に調整する。
【００３１】
この後、レジパッチの検出が終了し、ベルト搬送速度を２Ｖ０に戻した場合、ｔ０後にベルトがＬ移動するまでの蛇行量はαであるため、位置３０３から位置３０２へ移動するまでのレジずれ量はαであり、画像書出し位置を位置３０１からα／２ずれた位置３０３に調整した画像は、位置３０１からα／２ずれた位置３０２に移動することになり、正確なレジずれ補正制御ができないという問題を生ずることになる。
【００３２】
これは、図４（ｅ）でベルトの搬送速度が通常の１／２のＶ０で搬送され、Ｌ／２移動した位置３０２でのレジずれ量α／２を、ベルトがＬ移動した位置３０４でのレジずれ量α／２として検出してしまい、本来のベルト移動量Ｌでのレジずれ量αの半分の精度でしか検出できないためである。
【００３３】
このような問題を解決するために本発明においては、図４（ｈ）（ｉ）（ｊ）のように制御される。つまりベルトの搬送速度が２Ｖ０の半分のＶ０に減速された場合には蛇行補正周期をｔ０から２ｔ０に変更する。このようにすると２ｔ０後のベルト移動量は図４（ｈ）に示すようにＬとなり、蛇行する量はαとなる。従って画像データは位置３０１から位置３０２へ移動するまでにαずれる。
【００３４】
このとき蛇行補正周期を２ｔ０で蛇行補正を行うとベルト位置は図４（ｉ）に示すように±αの範囲で変位し、ベルトに形成された画像もベルト蛇行に合わせて±αの範囲で変位する。この画像の変位がレジずれ量として検出され図４（ｊ）に示すように画像データ書出し位置をαずらした位置３０３に調整するように制御される。
【００３５】
この後、レジパッチの検出が終了しベルト搬送速度を２Ｖ０、蛇行補正周期をｔ０に戻すことにより、ｔ０後にベルトがＬ移動するまでの蛇行量はαであるため、位置３０３から位置３０２へ移動するまでのレジずれ量はαであり、画像書出し位置を位置３０１からαずれた位置３０３に調整した画像は、図４（ｊ）に示すようにｔ０後の画像はベルトがα蛇行して位置３０２に達し、位置３０１と同じ位置に画像を形成することができる。
【００３６】
上述の実施例によればレジパッチ形成時の中間転写ベルトの搬送速度に対しレジパッチ検出時の中間転写ベルトの搬送速度を１／２にすると共に、蛇行補正周期、つまり図３におけるベルト蛇行補正ローラ１１４の補正制御の周期をｔ０から２ｔ０に変更するようにしたのでレジずれ量の検出精度を向上することが可能となり高品質の画像を得ることができる。
（中間転写ベルトの搬送速度制御）
上述のように本発明装置においては制御装置１００により蛇行補正の周期を制御すると共に、中間転写ベルトの搬送速度を制御するように構成されているが、そのいくつかの搬送速度制御方式を説明する前に、レジパッチの形成時よりレジパッチの検出時にベルトの搬送速度を減速した場合の効果について説明する。
【００３７】
図６（ａ）はベルトの搬送速度と、レジパッチ検出器の検出信号の関係を示す。
【００３８】
ベルトの搬送速度がＶ０、２Ｖ０、４Ｖ０と高速化するにつれてレジパッチ２０１が検出器１１２を通過する時間が短くなり検出器１１２からの検出信号の出力時間はベルトの搬送速度Ｖ０時に比べて１／２、１／４と短くなる。制御装置１００は検出信号を一定周期ｔ１でサンプリングして、このサンプリング値を取り込んだ後、モータ制御部７０１を介してベルト駆動モータ２０３を制御する。この時、検出信号のデータサンプリング周期をｔ１としたとき、ベルトの搬送速度Ｖ０の時にサンプリングできるデータ数を５データとすると、ベルトの搬送速度が２Ｖ０の時は３データ、４Ｖ０時は２データとなってしまうからベルトの搬送速度が大きい程レジパッチの検出精度は悪くなる。
【００３９】
一方、図６（ｂ）は検出信号とサンプリング周期の関係を示す図である。この図から明らかなようにベルトの搬送速度がＶ０から２Ｖ０に増速しても、サンプリング周期を半分のｔ０／２にすればサンプリングデータ数を同じにすることができる。しかし、サンプリング周期を短くするためには、検出信号の処理速度を高速化しなければならず、それだけ精度の高い検出器や制御装置を必要とすることになる。従ってサンプリング周期を短縮するよりはベルトの搬送速度をレジパッチの検出時に減速する方法の方が検出器の検出精度を高めるのに効果的であることが分かる。
【００４０】
一方、レジパッチの幅を大きくすることも検出精度を高める上に効果があることは勿論である。図７は、ベルトの搬送速度に対するレジパッチ幅の関係を示すものである。
【００４１】
レジパッチの送り方向（図の矢印方向）の幅を、ベルトの搬送速度Ｖ０の時をｘ０、ベルトの搬送速度２Ｖ０の時をｘ１とすれば、ベルトの搬送速度Ｖ０のときの検出信号の出力時間Ｓは周期ｔ１で５データサンプリングできるので、Ｓ＝５ｔ１となり、レジパッチ幅ｘ０は
ｘ０＝Ｖ０Ｓとなる。
【００４２】
ベルトの搬送速度２Ｖ０のときの検出信号の出力時間をＳとするレジパッチ幅ｘ１は、
ｘ１＝２Ｖ０Ｓ
ｘ１＝２ｘ０となる。
【００４３】
従って、ベルトの搬送速度が２倍になった場合に、レジパッチ幅を２倍にすることにより、レジパッチ検出器１１２による出力時間も２倍になり、サンプリング周期ｔ１でサンプリングするのと同じデータ数を得ることができる。
換言すれば、ベルトの搬送速度を一定とすればレジパッチの幅を大きくする程、レジパッチ検出器の出力時間が長くなり、それだけ検出精度が向上する。しかしこの方法はトナー消費量が増加するという難点がある。
【００４４】
従って本発明装置はレジパッチの形成時よりもレジパッチ検出時のベルト搬送速度を減速して検出制度の向上を図るものである。以下その具体的な制御方式の例を２〜３説明するが、説明の便宜上、レジパッチ検出時のベルトの搬送速度をＶ０、レジパッチ形成時のベルトの搬送速度を２Ｖ０とする場合について述べる。もちろんこれは一例であって本発明がこれに限定されるものでないことは明らかである。
【００４５】
図５は中間転写ベルトとレジパッチ検出器の関係を示す概念図であり、中間転写ベルト１０１及びその上に形成されたレジパッチ２０１は矢印の方向に搬送され、固定配置されたレジパッチ検出器１１２の方向に進む。レジパッチ２０１が検出器１１２に達したときから通過するまでの時間に検出信号が出力される。
【００４６】
上記の中間転写ベルト１０１の搬送速度を制御する方式が図８及び図１１に示されている。即ち、図８の制御装置１００によりベルト駆動モータ制御部７０１を制御して中間転写ベルト１０１の搬送速度を図１１のように制御する。
【００４７】
図１１に示すように中間転写ベルト１０１上にレジパッチ２０１を形成するときにはベルト搬送速度を２Ｖ０に制御する。またレジパッチを検出するときにはベルトの搬送速度をＶ０に制御し、ドキュメント等の印刷時にはベルトの搬送速度を２Ｖ０に制御する。このようにすると検出器１１２でレジパッチ２０１を検出するときには速度が遅いため検出信号の出力時間Ｓを長くすることができ、十分なサンプリングデータ数を得ることができる。
【００４８】
本実施例によれば、レジパッチ検出器１１２を高速化する必要がなく、レジパッチ２０１の幅を広げる必要もないので高コストを招くこともないしトナー消費量が増大することもない。またレジずれ量の検出精度を向上できるので色ずれのない画像を得ることが可能となる。
また図９、１０及び１４のように制御してもレジパッチの形成時のベルト搬送速度に比べてレジパッチ検出時のベルト搬送速度を減速することができる。
【００４９】
この例では図９に示すようにレジパッチ検出器１１２は矢印の方向に移動できるように支持体８０１に取付けられている。そして図１０に示すようにレジパッチ検出時にはその検出器１１２が一定の移動速度Ｖ０で中間転写ベルト１０１上に形成されたレジパッチ２０１の方向に移動するように構成されている。
【００５０】
一方ドライブシャフト１１３にはベルト駆動モータ２０３が連結され、このモータ２０３が駆動モータ制御部７０１により制御される。このベルト駆動モータ制御部７０１は制御装置１００からの指令信号により中間転写ベルトの搬送速度を図１４に示すように制御する。
【００５１】
即ちレジパッチ２０１の形成時にはベルト搬送速度が２Ｖ０に制御され、レジパッチ検出時にはベルトの搬送は停止される。またドキュメント印刷時には再びベルト搬送速度は２Ｖ０に制御される。
【００５２】
レジパッチ検出器１１２は前述のように一定速度Ｖ０でベルトの走行方向と逆方向に移動しているのでレジパッチ検出時のレジパッチ２０１と検出器１１２との相対速度はＶ０となる。従ってレジパッチ形成時の速度を２Ｖ０、検出時はＶ０とすることができる。
【００５３】
このような構成によればレジパッチ検出器１１２を高速化する必要がなく、レジパッチ２０１の幅を広げる必要もないので、高コスト化及びトナー消費量の増大を招くことなく、レジずれ量の検出精度を向上できるので色ずれのない画像を得ることが可能となる。
【００５４】
一方、プリンタの中には、プリント速度Ａ、プリント速度Ｂのように少なくとも２種類のプリント速度を切り替えて印刷をすることができる電子写真装置がある。但しプリント速度が異なってもレジパッチの形成される幅は同じになるように動作する。従って本発明では複数のプリント速度を有する場合、制御装置１００により中間転写ベルト１０１の搬送速度を図１２、１３のように制御する。
【００５５】
図１２はプリント速度２Ｖ０でレジパッチ２０１が形成されるときのベルト搬送速度の変化を示し、レジパッチ検出時はＶ０、ドキュメント印刷時には２Ｖ０に制御することを示している。このような制御は図３の制御装置１００からの制御信号により図８の中間転写ベルト駆動モータ制御部７０１及び駆動モータ２０３を制御することにより実現される。
【００５６】
一方、図１３はプリント速度２Ｖ１でレジパッチ２０１が形成されるときのベルト搬送速度の変化を示し、レジパッチ検出時にはＶ０、ドキュメント印刷時には２Ｖ１に制御することを示している。
【００５７】
このようにベルト搬送速度を制御することにより異なるプリント速度でレジパッチが形成された場合でもレジパッチ検出時のベルト搬送速度をＶ０としてレジパッチ２０１がレジパッチで検出される時間を等しくできる。即ち、プリント速度Ａ、プリント速度Ｂと異なる２種類のプリント速度レジパッチが形成されるときにも、同じ大きさのレジパッチを形成し、レジパッチ検出時には中間転写ベルトを同じ搬送速度としたためレジパッチの検出時間が等しくなる。従ってプリント速度による検出精度差がなくなり、色ずれのない画像を得ることが可能となる。
【００５８】
【発明の効果】
以上の説明によって明らかなように本発明にかかる電子写真装置によれば、中間転写ベルト搬送速度をレジパッチ形成時よりレジパッチ検出時に低速にすると共に、中間転写ベルトの蛇行補正制御の周期をレジパッチ形成時よりレジパッチ検出時に大きく制御するので、ベルトの走行方向及びこれと直角方向のレジずれ量の検出精度を向上させることができ、各色トナー像の位置ずれを防止し、高品質の画像を形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる電子写真装置の概略構成を示す構成図。
【図２】電子写真装置における画像形成手段の構成図。
【図３】本発明にかかる電子写真装置における中間転写ベルトユニットの構成図。
【図４】本発明における蛇行補正手段とレジストレーション補正制御の関係を示す説明図。
【図５】本発明におけるレジパッチ検出機構の説明図。
【図６】プリント速度に対する検出信号の関係を示す説明図。
【図７】プリント速度とレジパッチ幅の関係を示す説明図。
【図８】本発明における中間転写ベルトの駆動部を示す構成図。
【図９】本発明におけるレジパッチ検出機構の構成図。
【図１０】本発明におけるベルトユニットの構成図。
【図１１】本発明における制御装置によりベルト搬送速度を制御する制御方式の説明図。
【図１２】本発明における制御装置によりベルト搬送速度を制御する制御方式の説明図。
【図１３】本発明における制御装置によりベルト搬送速度を制御する制御方式の説明図。
【符号の説明】
１０１：中間転写ベルト
１０２〜１０５：画像形成手段
１０６〜１０９：第１転写機
１１０：第２転写機
１１１：ベルトクリーナ
１１２：レジパッチ検出器
１１３：ドライブシャフト
１１４：蛇行補正ローラ
１１５：用紙
１１６：帯電器
１１７：感光体ドラム
１１８：露光手段
１１９：レーザ光
１２０：現像機
１２１：ドラムクリーナ
１００：制御装置
２０１：レジパッチ
２０２：ベルトエッジ検出器
２０３：ベルト駆動モータ
７０１：ベルト駆動モータ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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