(57)【要約】【課題】水皿の傾復動を安価な装置にて支障無く実現できる製氷機を提供するものである。【解決手段】製氷機Ｉは、下向きに開口する多数の製氷室１Ａを有する冷却器１と、この冷却器の下側に位置し、減速モータ１０により一端の回動軸を中心として回動させることにより傾復動可能とされた水皿５を備え、製氷行程にて水皿により製氷室の開口下面を閉じた状態で各製氷室に噴水し、製氷を行うと共に、離氷行程においては水皿を傾動させて各製氷室からの離氷を行うものであって、減速モータの運転を制御する制御装置と、水皿が製氷室の開口下面を閉じた水平閉塞位置を検出するための水皿位置検出スイッチＡＳＷとを備え、制御装置は、製氷行程の終了後、所定の水皿開時間減速モータを運転して水皿を傾動させると共に、離氷行程の終了後、減速モータを運転して水皿を復動させ、水皿位置検出スイッチの検出動作に基づいて減速モータを停止させる。【選択図】図２
2005282971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下向きに開口する多数の製氷室を有する冷却器と、該冷却器の下側に位置し、モータにより一端の回動軸を中心として回動させることにより傾復動可能とされた水皿を備え、製氷行程にて前記水皿により前記製氷室の開口下面を閉じた状態で前記各製氷室に噴水し、製氷を行うと共に、離氷行程においては前記水皿を傾動させて前記各製氷室からの離氷を行う製氷機において、
前記モータの運転を制御する制御装置と、前記水皿が前記製氷室の開口下面を閉じた水平閉塞位置を検出するための水皿位置検出スイッチとを備え、
前記制御装置は、前記製氷行程の終了後、所定の水皿開時間前記モータを運転して前記水皿を傾動させると共に、前記離氷行程の終了後、前記モータを運転して前記水皿を復動させ、前記水皿位置検出スイッチの検出動作に基づいて前記モータを停止させることを特徴とする製氷機。
【請求項２】
前記制御装置は、前記水皿を復動させる水皿閉時間をカウントしており、今回の水皿閉時間が前回の水皿閉時間より短い場合には、前記水皿開時間を延長することを特徴とする請求項１の製氷機。
【請求項３】
前記制御装置は、今回の水皿閉時間が前回の水皿閉時間より大きく短い場合には運転を停止することを特徴とする請求項１又は請求項２の製氷機。
【請求項４】
前記制御装置は、前記水皿を復動させる水皿閉時間をカウントしており、今回の水皿閉時間が前回の水皿閉時間より長い場合には、再度離氷行程を実行することを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３の製氷機。
【請求項５】
前記制御装置は、前記再度の離氷行程後の水皿閉時間が、前回の水皿閉時間と実質的に変化無い場合、製氷行程における製氷時間の短縮又は水皿への散水時間の延長を行うことを特徴とする請求項４の製氷機。
【請求項６】
前記制御装置は、所定回数前記離氷行程を繰り返しても前回の水皿閉時間よりも今回の水皿閉時間が長い場合は運転を停止することを特徴とする請求項４の製氷機。
【請求項７】
前記制御装置は、前記水皿を復動させる水皿閉時間をカウントしており、今回の水皿閉時間が前回の水皿閉時間より大きく長い場合には運転を停止することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５又は請求項６の製氷機。
【請求項８】
前記前回の水皿閉時間は、所定回数当たりの平均値であることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６又は請求項７の製氷機。
【請求項９】
前記水皿の傾復動に連動して回動し、復動時に前記水皿位置検出スイッチを動作させるアームを備え、前記水皿復動時の前記アームの回転し過ぎを防止するためのストッパーを設けたことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７又は請求項８の製氷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下向きに開口する多数の製氷室の開口下面を水皿にて閉じ、そこに噴水して製氷を行うと共に、水皿を傾動させて製氷室からの離氷を行う所謂逆セル型の製氷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の所謂逆セル型と称される製氷機は、下向きに開口する多数の製氷小室（製氷室）を区画形成した冷却器の下側に傾復動可能な水皿を設け、水皿が製氷小室を閉塞した状態において、循環ポンプにより水タンク内に貯溜した製氷用水を水皿表面の噴水孔から各製氷小室に散水して製氷行程を行うと共に、所定時間の製氷運転の終了後、前記冷却器に圧縮機からの高温高圧冷媒を流して加熱すると共に、減速モータによって水皿を傾斜させ、製氷小室を開放することにより離氷行程を行うよう構成されていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−２６５２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような製氷行程後の水皿の傾動と離氷行程後の水皿の復動は、従来では水皿と連動して回動する二本のアームが両側検知式の水皿位置検出スイッチを動作させることで制御されていた。即ち、製氷行程の終了後、水皿は減速モータによって傾動されていく。そして、所定の傾斜開放位置にて一方のアームが水皿位置検出スイッチを傾動側に倒し、それによって減速モータを停止する。また、離氷行程の終了後、水皿は減速モータによって復動されていく。そして、所定の水平閉塞位置にて他方のアームが水皿位置検出スイッチを復動側に倒し、それによって減速モータを停止するものであった。
【０００４】
しかしながら、このような両側検知式の水皿位置検出スイッチは故障検知が困難であり、故障した場合には水皿が回動し過ぎとなり、構造部品や減速モータに過大が負荷がかかって重大な破損を生じる問題があった。また、係る回動し過ぎを阻止するために、アームの回動を規制するストッパーを設けようとしても、両側検知式の場合には不可能であった。
【０００５】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、水皿の傾復動を安価な装置にて支障無く実現できる製氷機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の製氷機は、下向きに開口する多数の製氷室を有する冷却器と、この冷却器の下側に位置し、モータにより一端の回動軸を中心として回動させることにより傾復動可能とされた水皿を備え、製氷行程にて水皿により製氷室の開口下面を閉じた状態で各製氷室に噴水し、製氷を行うと共に、離氷行程においては水皿を傾動させて各製氷室からの離氷を行うものであって、モータの運転を制御する制御装置と、水皿が製氷室の開口下面を閉じた水平閉塞位置を検出するための水皿位置検出スイッチとを備え、制御装置は、製氷行程の終了後、所定の水皿開時間前記モータを運転して水皿を傾動させると共に、離氷行程の終了後、モータを運転して水皿を復動させ、水皿位置検出スイッチの検出動作に基づいてモータを停止させることを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明の製氷機は、上記において制御装置は、水皿を復動させる水皿閉時間をカウントしており、今回の水皿閉時間が前回の水皿閉時間より短い場合には、前記水皿開時間を延長することを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明の製氷機は、上記各発明において制御装置は、今回の水皿閉時間が前回の水皿閉時間より大きく短い場合には運転を停止することを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明の製氷機は、上記各発明において制御装置は、水皿を復動させる水皿閉時間をカウントしており、今回の水皿閉時間が前回の水皿閉時間より長い場合には、再度離氷行程を実行することを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明の製氷機は、上記において制御装置は、前記再度の離氷行程後の水皿閉時間が、前回の水皿閉時間と実質的に変化無い場合、製氷行程における製氷時間の短縮又は水皿への散水時間の延長を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項６の発明の製氷機は、請求項４において制御装置は、所定回数離氷行程を繰り返しても前回の水皿閉時間よりも今回の水皿閉時間が長い場合は運転を停止することを特徴とする。
【００１２】
請求項７の発明の製氷機は、上記各発明において制御装置は、水皿を復動させる水皿閉時間をカウントしており、今回の水皿閉時間が前回の水皿閉時間より大きく長い場合には運転を停止することを特徴とする。
【００１３】
請求項８の発明の製氷機は、上記各発明において前記前回の水皿閉時間は、所定回数当たりの平均値であることを特徴とする。
【００１４】
請求項９の発明の製氷機は、上記各発明において水皿の傾復動に連動して回動し、復動時に水皿位置検出スイッチを動作させるアームを備え、水皿復動時のアームの回転し過ぎを防止するためのストッパーを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、下向きに開口する多数の製氷室を有する冷却器と、この冷却器の下側に位置し、モータにより一端の回動軸を中心として回動させることにより傾復動可能とされた水皿を備え、製氷行程にて水皿により製氷室の開口下面を閉じた状態で各製氷室に噴水し、製氷を行うと共に、離氷行程においては水皿を傾動させて各製氷室からの離氷を行う製氷機において、モータの運転を制御する制御装置と、水皿が製氷室の開口下面を閉じた水平閉塞位置を検出するための水皿位置検出スイッチとを備え、制御装置は、製氷行程の終了後、所定の水皿開時間前記モータを運転して水皿を傾動させると共に、離氷行程の終了後、モータを運転して水皿を復動させ、水皿位置検出スイッチの検出動作に基づいてモータを停止させるようにしたので、水皿位置検出スイッチとしては水皿の復動のみを検出すれば済むことになる。
【００１６】
これにより、水皿の傾動を停止させるための機能を水皿位置検出スイッチに持たせる必要が無くなり、安価なスイッチにて水皿位置検出スイッチを構成できるようになり、コストの削減を図ることができるようになる。また、構造が簡素化されることで、故障の発生も抑制することができるようになる。
【００１７】
また、請求項２の発明では、上記において制御装置は、水皿を復動させる水皿閉時間をカウントしており、今回の水皿閉時間が前回の水皿閉時間より短い場合には、前記水皿開時間を延長するようにしたので、何らかの原因によって水皿の傾斜開放位置における傾動角度が小さくなった場合には、自動的に水皿開時間を延長して傾動角度を確保することが可能となる。
【００１８】
また、請求項３の発明では、上記各発明において制御装置は、今回の水皿閉時間が前回の水皿閉時間より大きく短い場合には運転を停止するので、例えば減速モータの故障などにより水皿が傾動できなかった場合には、これを水皿閉時間が極端に短いことで判断し、運転を停止して安全を確保することができるようになる。
【００１９】
また、請求項４の発明では、上記各発明において制御装置は、水皿を復動させる水皿閉時間をカウントしており、今回の水皿閉時間が前回の水皿閉時間より長い場合には、再度離氷行程を実行するので、今回の離氷行程でも氷が止まり、氷噛みが発生した場合には、これを水皿閉時間が長くなることで判断し、再度離氷行程を実行して残存する氷を落とすことができるようになる。
【００２０】
また、請求項５の発明では、上記において制御装置は、前記再度の離氷行程後の水皿閉時間が、前回の水皿閉時間と実質的に変化無い場合、製氷行程における製氷時間の短縮又は水皿への散水時間の延長を行うので、再度の離氷行程でも解消しなかった氷噛みをより一層効果的に解消することができるようになる。
【００２１】
また、請求項６の発明では、請求項４において制御装置は、所定回数離氷行程を繰り返しても前回の水皿閉時間よりも今回の水皿閉時間が長い場合は運転を停止するので、離氷行程を所定回数繰り返しても解消しない重度の氷噛みの場合、運転を停止して安全を確保することができるようになる。
【００２２】
また、請求項７の発明では、上記各発明において制御装置は、水皿を復動させる水皿閉時間をカウントしており、今回の水皿閉時間が前回の水皿閉時間より大きく長い場合には運転を停止するので、水皿位置検出スイッチや減速モータが故障した場合には、これを水皿閉時間が極端に長くなることで判断し、運転を停止して安全を確保することができるようになる。
【００２３】
また、請求項８の発明の如く前記前回の水皿閉時間は、所定回数当たりの平均値とすれば、より安定した水皿閉時間の判断が可能となり、一時的な誤動作を排除することが可能となる。
【００２４】
また、請求項９の発明では、上記各発明において水皿の傾復動に連動して回動し、復動時に水皿位置検出スイッチを動作させるアームを備え、水皿復動時のアームの回転し過ぎを防止するためのストッパーを設けたので、水皿位置検出スイッチが故障し、水皿の復動が停止できなかった場合には、アームがストッパーに当接してそれ以上の復動を阻止できるようになる。これにより、構造部品の破損を未然に回避することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳述する。図１は本発明の製氷機Ｉの制御装置２０の電気回路図、図２は水皿５が水平閉塞位置にある状態の製氷機Ｉの製氷部部分の側面図、図３は水皿５が傾斜開放位置にある状態の製氷機Ｉの製氷部部分の側面図、図４は製氷機Ｉの冷却装置Ｒの冷媒回路図、図５は水皿５の斜視図である。
【００２６】
図２及び図３において、実施例の製氷機Ｉは所謂逆セル型製氷機と称されるものであり、下向きに開口した多数の製氷室１Ａを有し、上壁外面に冷却装置Ｒの蒸発パイプ２を配設した冷却器１と、図２の如き所定の水平閉塞位置において各製氷室１Ａを下方から閉塞し、上面には各製氷室１Ａに対応する噴水孔３及び戻り孔４、４（図５参照）を形成した水皿５と、この水皿５に固定され、前記戻り孔４に連通する水タンク６と、水タンク６内の水を送水管７、更に図示しない分配管を経て前記噴水孔３から各製氷室１Ａ内に噴射し、循環せしめる循環ポンプ９と、水皿５を傾動及び復動せしめる正逆回転可能な高ギヤ比の減速モータ１０を含む駆動装置１１と、図４に示す給水電磁弁１２が開いたとき水皿５の表面に散水する散水装置としての散水器１３等にて構成されている。
【００２７】
また、水タンク６内には給水された製氷用水の満水位を検出するためのフロート式の水位スイッチＷＬＳＷが設けられている。
【００２８】
そして、支持梁１５に固定された取付板１６に支持させた前記減速モータ１０の出力軸には、相互に逆方向に延出したアーム１７Ａを有する駆動カム１７を連結し、この駆動カム１７のアーム１７Ａの端部に取り付けたコイルバネ１８の他端を水皿５の側部に連結すると共に、水皿５の一端部は回動軸１９に回動自在に支持させている。
【００２９】
また、ＡＳＷはその接点の開閉により水皿５の前記水平閉塞位置を検出するための通常の自己復帰型ボタンスイッチなどから構成された水皿位置検出スイッチである。この水皿位置検出スイッチＡＳＷは前記駆動カム１７のアーム１７Ａが当接する位置関係にあり、減速モータ１０の逆転により駆動カム１７が図３中時計回りに回転（復動）すると、水皿５が前記水平閉塞位置となったところで図２の如くアーム１７Ａが水皿位置検出スイッチＡＳＷに当接し、それによって水皿位置検出スイッチＡＳＷの接点は閉じる。この水皿位置検出スイッチＡＳＷが閉じたことで減速モータ１０の逆転は停止される。
【００３０】
そして、減速モータ１０の正転により駆動カム１７が図２中反時計回りに回転（傾動）すると、水皿位置検出スイッチＡＳＷの接点は自己復帰して開く。尚、水皿５は後述する如く所定時間正転されて前記傾斜開放位置まで傾動された段階で停止される。また、この水皿位置検出スイッチＡＳＷの図２、図３における向かって右側には、前記アーム１７Ａが水皿位置検出スイッチＡＳＷを通り過ぎて回動した際に当接する位置にストッパー３０が取り付けられている。何らかの原因で水皿位置検出スイッチＡＳＷが故障し、アーム１７Ａが水皿位置検出スイッチＡＳＷに当接しても減速モータ１０が停止されずにアーム１７Ａが更に回動した場合、アーム１７Ａはこのストッパー３０に当接してそれ以上の水皿５の復動を阻止される。そのとき、アーム１７Ａがストッパー３０に当接しているときに作用する減速モータ１０の所定時間連続するロック電流を検知し、この減速モータ１０の運転を停止するようにしても良い。
【００３１】
ここで、水皿５は硬質合成樹脂にて成形されており、その回動軸１９側（図２、図３の左側）及び図２及び図３における前後縁部には側壁５Ａが連続して立設されている。そして、水皿５が前記水平閉塞位置にある状態では、水皿５の側壁５Ａは冷却器１の外側に所定の間隔を存して位置している。
【００３２】
更に、係る水平閉塞位置において冷却器１より外側となる部分の水皿５上面は、図６乃至図８に示す如く噴水孔３などが存在する内方の部分から階段状に立ち上げられており、そこに厚肉部６１が形成されている。尚、この厚肉部６１は水皿５の回動軸１９側の上面及び前後縁側の上面のみに連続して形成されており、回動軸１９と反対側の他端部（右端）は削除されている。即ち、この部分は冷却器１に対応している噴水孔３などが存在する上面と同一平面とされている。そして、散水器１３は冷却器１の左側（回動軸側）にて、水皿５の左端部の厚肉部６１上方に設けられている。
【００３３】
以上は製氷機Ｉの製氷部側に設けられた構成部品であるが、製氷機Ｉの機械室側には図４に示す如き冷却装置Ｒの圧縮機２１、補助凝縮器４１及び凝縮器４２等が設けられる。次に、図４の冷媒回路図を用いて冷却装置Ｒ内の冷媒循環について説明すると、圧縮機２１から吐出された高温高圧のガス冷媒は、補助凝縮器４１に流入して放熱した後、一旦圧縮機２１に戻り、再び吐出されて三方管４３に至る。三方管４３の一方の出口から出た冷媒は凝縮器４２にて空冷されて凝縮し、受液器４４及び乾燥器４５を経て膨張弁４６に至る。
【００３４】
この膨張弁４６にて絞られた冷媒は、前記蒸発パイプ２に流入して蒸発し、冷却器１から吸熱することによりそれを冷却する。そして、この蒸発パイプ２を出た冷媒はアキュムレータ４７を経て圧縮機２１に帰還する。また、三方弁４３の他方の出口から膨張弁４６の出口側にはホットガス電磁弁２３が介設されたホットガス管４８が接続されており、ホットガス電磁弁２３が開いた状態で圧縮機２１から吐出された高温高圧のガス冷媒（ホットガス）が蒸発パイプ２に直接供給される構成とされている。
【００３５】
尚、給水電磁弁１２は前述の流量調整弁を備えており、図４に示す如く設置現場の水道管等の給水経路５２に接続されている。
【００３６】
次に、図１の制御装置２０において、電源ＡＣには操作スイッチ３５を介して以下の各回路が接続されている。即ち、冷却装置Ｒを構成する圧縮機２１はリレーＲ１と直列に接続され、前記冷却装置Ｒの凝縮器４２を冷却する凝縮器冷却用のファン２２はリレーＲ２と直列に接続されている。前記循環ポンプ９はリレーＲ３と直列に接続され、前記ホットガス電磁弁２３はリレーＲ７と直列に接続されると共に、前記給水電磁弁１２はリレーＲ４と直列に接続される。
【００３７】
また、前記減速モータ１０はリレーＲ５及び切換リレーＲ６と直列に接続される。この切換リレーＲ６は接点ａ側に閉じて減速モータ１０を正転させ、接点ｂ側に切り換わって減速モータ１０を逆転させるものである。
【００３８】
これらリレーＲ１乃至Ｒ７は汎用のマイクロコンピュータ（制御手段）２５によって制御される。マイクロコンピュータ２５の入力には前記水皿位置検出スイッチＡＳＷ及び水位スイッチＷＬＳＷが接続されると共に、図示しない貯氷庫内の所定の満氷量を検出したときに接点を閉じる貯氷スイッチＢＳＷが接続される。また、マイクロコンピュータ２５の入力には、前記冷却器１の温度を検出するＥＴセンサー２６、前記凝縮器４２の出口温度を検出するＣＴセンサー３１及び前記水タンク６内の製氷用水の温度を検出する水温センサーとしてのＷＴセンサー５１、外気温度センサー６０などが接続されている。
【００３９】
このＷＴセンサー５１は水タンク６内に貯溜された製氷用水中に浸漬されるよう水タンク６内下部に設けられ、必要量の製氷用水が給水されている場合には、製氷運転の終了時にも残留水の水面より高くならないように配置されている。更に、マイクロコンピュータ２５の出力にはモニター２７が接続されている。
【００４０】
以上の構成で次に製氷機Ｉの動作を説明する。図１０乃至図１２はマイクロコンピュータ２５のプログラムのフローチャートを示す。先ず最初に図１０を用いて通常の製氷行程・離氷行程について説明する。今、水皿５は図３に示す如き傾斜開放位置にあり、後述する離氷行程が終了した段階にあるものとする。マイクロコンピュータ２５はステップＳ１で離氷行程を終了すると、ステップＳ２でリレーＲ５を閉じると共に、切換リレーＲ６を接点ｂに閉じて減速モータ１０を逆転させ、水皿５を上方に復動させて行く。
【００４１】
その後、水皿５が図２に示す如き所定の水平閉塞位置まで復帰すると、駆動カム１７のアーム１７Ａが水皿位置検出スイッチＡＳＷに当接して接点を閉じる（ＯＮ）ので、マイクロコンピュータ２５はリレーＲ５及びリレーＲ７を開き、ホットガス電磁弁２３を閉じると共に、減速モータ１０を停止させて水皿５の復動を停止させる。
【００４２】
この場合、マイクロコンピュータ２５はこの水皿５を復動させるのに要した時間、即ち、水皿閉時間Ｔ１をカウントしており、ステップＳ４でカウントした水皿閉時間Ｔ１を記憶する。
【００４３】
次に、マイクロコンピュータ２５はステップＳ５で製氷行程を開始する。この製氷行程では先ずリレーＲ４を閉じて給水電磁弁１２を開く。この給水電磁弁１２が開くと給水経路５２から製氷用水が散水器１３に供給され、散水器１３から水皿５の上面に散水されて主に戻り孔４を通って水タンク６に給水される。
【００４４】
そして、水タンク６が満水となって水位スイッチＷＬＳＷが接点を閉じるとマイクロコンピュータ２５は給水電磁弁１２を閉じる。次に、マイクロコンピュータ２５はＷＴセンサー５１が検出した水タンク６内の製氷用水の温度を読み込む。そして、製氷用水の温度が例えば＋３℃（設定温度）以下に低下したか否か判断する。
【００４５】
ここで、製氷行程では圧縮機２１から吐出された冷媒は前述の如く補助凝縮器４１及び凝縮器４２にて凝縮液化され、膨張弁４６にて絞られた後、蒸発パイプ２に供給され、そこで蒸発して冷却器１を冷却する。また、マイクロコンピュータ２５は、リレーＲ２を閉じて凝縮器冷却用のファン２２を運転し、更に、リレーＲ３を閉じ、循環ポンプ９を運転して水タンク６内の製氷用水を噴水孔３から各製氷室１Ａに循環させる。
【００４６】
これによって、水タンク６内の製氷用水の温度は低下して行き、その温度が前記＋３℃以下に低下すると、マイクロコンピュータ２５はその機能として有する製氷タイマのカウントを始め、製氷運転を開始する。
【００４７】
次に、マイクロコンピュータ２５は、製氷時間が経過して製氷タイマのカウントが終了したか否か判断する。この製氷タイマに設定される製氷時間は、マイクロコンピュータ２５がＣＴセンサー３１の出力に基づいて決定する。そして、係る製氷時間が経過していなければ製氷タイマのカウントを継続する。
【００４８】
このような製氷運転によって、冷却器１の製氷室１Ａ内には徐々に氷が生成されて行くと共に、水皿５は冷却器１に氷結する。そして、製氷時間が経過し、製氷タイマのカウントが終了すると、マイクロコンピュータ２５はステップＳ６で製氷行程を終了し、リレーＲ２及びリレーＲ３を開き、凝縮器冷却用のファン２２及び循環ポンプ９を停止させる。次に、ステップＳ７でマイクロコンピュータ２５はリレーＲ５及びリレーＲ７を閉じ、切換リレーＲ６を接点ａ側に閉じて減速モータ１０を正転させる（アーム１７Ａが水皿位置検出スイッチＡＳＷから離れた時点で接点は開く（ＯＦＦ））と共に、ホットガス電磁弁２３が開いて蒸発パイプ２に前記高温高圧ガス冷媒（ホットガス）を循環する。そして、リレーＲ４を閉じ、給水電磁弁１２を開いて散水器１３から製氷用水を水皿５の上面に散水する。尚、この散水は後述する如く水皿５が傾斜開放位置となるまで継続される。
【００４９】
ここで、冷却器１より外側となる部分の水皿５の上面は、階段状に立ち上がった厚肉部６１とされており、散水器１３は左端（回動軸１９側）の厚肉部６１の上方に位置しているので、散水器１３から流出した製氷用水は、先ずこの厚肉部６１上に流下し、そこより低い水皿５の内方、即ち、冷却器１に氷結している水皿５の上面方向に流れ、最終的に水皿５の他端部（右端）より流出して行くようになる。
【００５０】
このように散水は立ち上がっている外側の厚肉部６１よりも、冷却器１に氷結している水皿５の上面内方に流れ易くなるので、冷却器１からの水皿５の剥離を効果的に促進することができるようになる。従って、水皿５の傾動開始時に水皿５に加わる作用力を大幅に軽減することができるようになる。そして、剥離した水皿５は減速モータ１０により傾動されて行くが、このときに水皿５の上面に残留した氷にも効果的に散水が流れ、融解除去することができるようになる。また、水皿５の冷却器１より外側となる部分に厚肉部６１を設けたことにより、一端の回動軸１９周辺部分の水皿５は補強されるかたちとなる。従って、水皿５駆動時に過大な作用力が加わった場合にも、水皿５の破損の発生を有効に防止することができるようになる。
【００５１】
このようにして、水皿５の傾動は開始されると共に、前記高温高圧ガス冷媒（ホットガス）によって冷却器１は加熱され、製氷室１Ａに凍結した氷は離脱させて行く。そして、マイクロコンピュータ２５はステップＳ８で減速モータ１０の正転開始から所定の水皿開時間ＴＡが経過したか判断し、経過したらマイクロコンピュータ２５はリレーＲ５を開き、減速モータ１０を停止させて水皿５の傾動を停止させ、ステップＳ９で離氷行程に移行する。このとき、水皿５は図３に示す如き所定の傾斜開放位置まで傾動している。
【００５２】
この離氷行程でマイクロコンピュータ２５はＥＴセンサー２６が検出する冷却器１の温度を読み込み、当該温度が例えば＋８℃等の離氷完了温度以上となったか否か判断して否であれば離氷を継続する。そして、離氷が完了し、冷却器１の温度が＋８℃以上となると、マイクロコンピュータ２５はステップＳ１に戻って離氷行程を終了し、マイクロコンピュータ２５は貯氷スイッチＢＳＷにより前記貯氷庫内が満氷か否か判断し、否であればステップＳ２でリレーＲ５を閉じると共に、切換リレーＲ６を接点ｂに閉じて減速モータ１０を逆転させ、水皿５を上方に復動させて行く。
【００５３】
その後、水皿５が図２に示す如き所定の水平閉塞位置まで復帰すると、駆動カム１７の第１のアーム１７Ａが水皿位置検出スイッチＡＳＷに当接して接点が閉じるので、マイクロコンピュータ２５はリレーＲ５及びリレーＲ７を開き、ホットガス電磁弁２３を閉じると共に、減速モータ１０を停止させて水皿５の復動を停止させる（ステップＳ３）。そして、同様にマイクロコンピュータ２５はこの場合に水皿５を復動させるのに要した時間、即ち、水皿閉時間Ｔ１をカウントしており、ステップＳ４でカウントした今回の水皿閉時間Ｔ１を記憶する。尚、マイクロコンピュータ２５はそれ以前の水皿閉時間を所定数記憶しておりこれの移動平均を算出して前回の水皿閉時間Ｔ０として記憶している。ここで、係る前回の水皿閉時間Ｔ０は実際にその前の水皿閉時間であってもよい。但し、実施例のように平均値を算出して前回の水皿閉時間Ｔ０とすれば、後述する異常判断の際、一時的な誤動作による判断間違いを排除できるようになる。
【００５４】
次に、図１１、図１２を用いてマイクロコンピュータ２５による異常判断動作について説明する。マイクロコンピュータ２５はステップＳ１０で今回の水皿閉時間Ｔ１と前回の水皿閉時間Ｔ０と比較しており、今回の水皿閉時間Ｔ１が前回の水皿閉時間Ｔ０より極端に短かった場合（大きく短かった場合）、ステップＳ１０からステップＳ１５に進んで製氷運転を停止する。水皿閉時間が極端に短くなると云うことは、減速モータ１０が故障して水皿５が傾動していなかったことが考えられるので、水皿５の傾復動を行う減速モータ１０を停止すると共に、冷却装置Ｒの運転を停止させて製氷運転を停止し、安全を確保する。そして、マイクロコンピュータ２５はモニター２７によって警報を発する。
【００５５】
次に、今回の水皿閉時間Ｔ１が前回の水皿閉時間Ｔ０より短かった場合、ステップＳ１１からステップＳ１６に進んで水皿開時間ＴＡを延長する。水皿閉時間が短くなると云うことは、何らかの原因で水皿５が所定の傾斜開放位置まで傾動されていなかったことが考えられるので、水皿開時間ＴＡを延長して離氷時の水皿５の傾斜角度を確保する。尚、今回の水皿閉時間Ｔ１が前回の水皿閉時間Ｔ０と実質同一であった場合には、正常と判断する（ステップＳ１２）。
【００５６】
次に、今回の水皿閉時間Ｔ１が前回の水皿閉時間Ｔ０より長かった場合、ステップＳ１３からステップＳ１７に進んで再度離氷行程を実行し、前述した水皿５の傾動と復動を行わせる。水皿閉時間が長くなると云うことは、氷が水皿５上に残り、復動によって冷却器１と水皿５の間に噛まれてしまている（氷噛み）可能性がある。そこで、離氷行程を再度実行して氷を落下させる。次に、図１２のステップＳ１９に進み、係る再度の離氷行程後の復動の際に要した水皿閉時間Ｔ２をカウントして記憶する。そして、前回の水皿閉時間Ｔ０と水皿閉時間Ｔ２を判断し、実質同一の場合には氷噛みが継続しているものと判断してステップＳ２０からステップＳ２２に進んで次回の製氷時間を短縮し、或いは、散水器１３による散水時間を延長する。これによって、氷噛みの発生をできるだけ解消する。
【００５７】
尚、前記水皿閉時間Ｔ２が前回の水皿閉時間Ｔ０よりも長かった場合、減速モータ１０の故障や性能劣化が考えられるため、マイクロコンピュータ２５はステップＳ２１からステップＳ２３に進み、再度離氷行程を実行し、前述した水皿５の傾動と復動を行わせる。そして、ステップＳ２４でこれを所定回数繰り返した後、なおも水皿閉時間Ｔ２が前回の水皿閉時間Ｔ０よりも長い状態が続くようであればステップＳ２４からステップＳ２５に進み、水皿５の傾復動を行う減速モータ１０を停止すると共に、冷却装置Ｒの運転を停止させて製氷運転を停止し、安全を確保する。
【００５８】
また、図１１に戻ってマイクロコンピュータ２５は、今回の水皿閉時間Ｔ１が前回の水皿閉時間Ｔ０より極端に長かった場合（大きく長かった場合）、ステップＳ１４からステップＳ１８に進んで製氷運転を停止する。前回の水皿閉時間Ｔ０よりも今回の水皿閉時間Ｔ１が極端に長いと云うことは、水皿位置検出スイッチＡＳＷの故障が考えられる。係る場合にも水皿の傾復動を行う減速モータ１０を停止すると共に、冷却装置Ｒの運転を停止させて製氷運転を停止し、安全を確保する。
【００５９】
尚、水皿位置検出スイッチＡＳＷが完全に故障し、アーム１７Ａが水皿位置検出スイッチＡＳＷに当接しても減速モータ１０が停止されずにアーム１７Ａが更に回動した場合は、前述したようにアーム１７Ａはストッパー３０に当接する。これにより、それ以上の水皿５の復動を阻止されるので、各構造部品に加わる過負荷は解消される。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の製氷機の制御装置の電気回路図である。
【図２】水皿が水平閉塞位置にある状態の製氷機の製氷部部分の側面図である。
【図３】水皿が傾斜開放位置にある状態の製氷機の製氷部部分の側面図である。
【図４】本発明の製氷機の冷却装置の冷媒回路図である。
【図５】本発明の製氷機の水皿の斜視図である。
【図６】本発明の製氷機の水皿の縦面図である。
【図７】本発明の製氷機の水皿及び冷却器の平面図である。
【図８】図５のＡ−Ａ線断面図である。
【図９】図５のＢ矢視図である。
【図１０】図１のマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。
【図１１】同じく図１のマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。
【図１２】同じく図１のマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
ＡＳＷ  水皿位置検出スイッチ
Ｉ  製氷機
Ｒ  冷却装置
１  冷却器
１Ａ  製氷室
２  蒸発パイプ
５  水皿
６  水タンク
９  循環ポンプ
１０  減速モータ
１３  散水器
１７Ａ  アーム
１９  回動軸
２０  制御装置
２５  マイクロコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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