(57)【要約】【課題】ピックアップのサーボ制御を行う場合に、欠陥検出信号が有しているタイムラグの影響を低減可能としたサーボ制御方法及びサーボ制御回路並びに同サーボ制御回路を有する光ディスク装置を提供する。【解決手段】ピックアップの出力信号からサーボ制御信号とホールド信号と欠陥検出信号とを生成し、この欠陥検出信号に基づいてサーボ制御信号とホールド信号のいずれか一方に切替えてピックアップのサーボ制御を行う場合に、サーボ制御信号を生成するサーボ制御信号生成回路の状態変数を状態変数記憶回路で記憶する。そして、サーボ制御信号からホールド信号に切替えた場合には、サーボ制御信号生成回路は状態変数記憶回路に記憶した状態変数の中から所定の状態変数を使用する。そのとき使用する状態変数は、欠陥検出信号に基づいてサーボ制御信号からホールド信号切替えるタイミングより所定時間だけ前に記憶した状態変数とする。【選択図】図１
2005056510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピックアップの出力信号からサーボ制御信号とホールド信号と欠陥検出信号とを生成し、この欠陥検出信号に基づいて前記サーボ制御信号と前記ホールド信号のいずれか一方に切替えて前記ピックアップのサーボ制御を行うサーボ制御方法において、
前記サーボ制御信号を生成するサーボ制御信号生成回路の状態変数を状態変数記憶回路で記憶して、前記サーボ制御信号から前記ホールド信号に切替えた場合には、前記サーボ制御信号生成回路は前記状態変数記憶回路に記憶した前記状態変数の中から所定の状態変数を使用することを特徴とするサーボ制御方法。
【請求項２】
ピックアップの出力信号からサーボ制御信号とホールド信号と欠陥検出信号とを生成するとともに、この欠陥検出信号に基づいて前記サーボ制御信号と前記ホールド信号のいずれか一方に切替えて前記ピックアップのサーボ制御を行うサーボ制御回路において、
前記サーボ制御信号を生成するサーボ制御信号生成回路には、このサーボ制御信号生成回路の状態変数を記憶する状態変数記憶回路を接続し、前記サーボ制御信号から前記ホールド信号に切替えた場合に、前記サーボ制御信号生成回路は前記状態変数記憶回路に記憶した前記状態変数の中から所定の状態変数を使用するように構成したことを特徴とするサーボ制御回路。
【請求項３】
前記サーボ制御信号生成回路が使用する前記状態変数は、前記欠陥検出信号に基づいて前記サーボ制御信号から前記ホールド信号切替えるタイミングより所定時間だけ前に記憶した状態変数としたことを特徴とする請求項２記載のサーボ制御回路。
【請求項４】
前記欠陥検出信号を生成する欠陥検出信号生成回路には、前記欠陥検出信号に基づいて前記ホールド信号から前記サーボ制御信号に切替えるタイミングを遅延させる切替タイミング遅延回路を設けたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のサーボ制御回路。
【請求項５】
ピックアップの出力信号からサーボ制御信号とホールド信号と欠陥検出信号とを生成するとともに、この欠陥検出信号に基づいて前記サーボ制御信号と前記ホールド信号のいずれか一方に切替えて前記ピックアップのサーボ制御を行うサーボ制御回路を有する光ディスク装置において、
前記サーボ制御信号を生成するサーボ制御信号生成回路には、このサーボ制御信号生成回路の状態変数を記憶する状態変数記憶回路を接続し、前記サーボ制御信号から前記ホールド信号に切替えた場合に、前記サーボ制御信号生成回路は前記状態変数記憶回路に記憶した前記状態変数の中から所定の状態変数を使用するように構成したことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーボ制御方法及びサーボ制御回路並びに同サーボ制御回路を有する光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置においては、ピックアップにおける読取点のフィードバック制御を行うために、ピックアップの出力信号からサーボ制御信号を生成し、そのサーボ制御信号に基づいてピックアップのサーボ調整用のサーボ制御電圧を出力するサーボ制御回路を設け、サーボ制御電圧をサーボに入力することによって制御を行っている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このサーボ制御回路には、ディスクに生じた傷やディスクに付着した埃によってピックアップの出力信号自体に異常が生じた場合において、この異常な出力信号に基づいてサーボの制御が行われることを防止するために、ピックアップの出力信号に異常が生じている場合にはサーボをホールド状態とするホールド手段を設けている。
【０００４】
図６を用いて具体的に説明すると、ピックアップ100によってディスク200から読出したＲＦ信号は、再生回路300に入力する一方でサーボ制御回路400に入力している。
【０００５】
サーボ制御回路400は、ピックアップ100の出力信号であるＲＦ信号からサーボエラー信号を生成するエラー信号生成回路410と、ＲＦ信号から欠陥検出信号を生成する欠陥検出信号生成回路420と、サーボエラー信号に基づいてサーボ制御信号を生成するサーボ制御信号生成回路430と、このサーボ制御信号生成回路430において波形調整したサーボエラー信号から得られた一定値を保持してホールド信号を生成するホールド信号生成回路440と、サーボ制御信号またはホールド信号に基づいてサーボ制御電圧を出力するサーボ制御電圧出力回路450とから構成している。
【０００６】
そして、サーボ制御電圧出力回路450には、切替スイッチ460によって欠陥検出信号に基づいてサーボ制御信号とホールド信号のいずれか一方を入力するように構成しており、特に、ピックアップ100の出力信号に異常が生じている場合に、サーボ制御電圧出力回路450にホールド信号を入力することによりサーボをホールド状態とするようにしている。
【０００７】
ここで、欠陥検出信号生成回路420は、図７に示すように、ピックアップ100の出力信号であるアナログのＲＦ信号をデジタルＲＦ信号に変換するＡ／Ｄコンバータ回路421と、デジタルＲＦ信号の一次ピークホールド信号を生成する第１ピークホールド回路422と、この一次ピークホールド信号から二次ピークホールド信号を生成する第２ピークホールド回路423と、一次ピークホールド信号と二次ピークホールド信号の入力に基づいて欠陥検出信号を生成するコンパレータ回路424とから構成している。425はデジタルＲＦ信号中のピット成分を除去するために設けたフィルタ回路、426は二次ピークホールド信号のゲイン調整回路である。
【０００８】
サーボ制御信号生成回路430は、欠陥検出信号生成回路420から出力された欠陥検出信号が「High」では動作を停止しており、サーボ制御信号生成回路430の内部における状態変数をそのまま保持していた。
【特許文献１】特開２０００−９０４６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記したサーボ制御回路では、欠陥検出信号生成回路から出力される欠陥検出信号にタイムラグが存在していることによって、サーボ制御電圧出力回路に入力する信号をサーボ制御信号からホールド信号に切替えるタイミングが、ピックアップの出力信号に変動が生じたタイミングから所定時間だけ遅れることとなり、欠陥検出信号に基づいてサーボ制御信号生成回路の動作を停止した場合には、サーボ制御信号生成回路に保持した状態変数には変動成分が取り込まれた状態となっているという問題があった。
【００１０】
そのため、サーボ制御信号生成回路が動作を再開した場合には、変動成分を有する状態変数に基づいてサーボ制御信号生成回路が動作するために、サーボ制御信号生成回路から正常なサーボ制御信号が出力されるまでに多大な時間がかかることとなっていた。
【００１１】
図８を用いて具体的に説明すると、ディスクに傷や埃が存在する場合、ピックアップの出力信号から生成したサーボエラー信号には、図８（ａ）に示すように大きな変動が生じている。
【００１２】
このとき、図８（ｂ）に示すように、一次ピークホールド信号には、ピックアップの出力信号のレベル低下にともなうレベルの低下が生じている。一方、二次ピークホールド信号は一次ピークホールド信号の正常値を保持しているので、この一次ピークホールド信号と二次ピークホールド信号とを用いることによりコンパレータ回路は図８（ｃ）に示す欠陥検出信号を出力している。
【００１３】
ここで、コンパレータ回路にはしきい値レベルをあらかじめ設定しており、一次ピークホールド信号がしきい値レベルよりも低下した場合に欠陥検出信号が「High」となるようにしているために、一次ピークホールド信号のレベルが低下し始めてしきい値レベルよりも低下するまでの時間がタイムラグt'となっている。
【００１４】
そして、このタイムラグt'の間では、サーボエラー信号にはすでに変動が生じているために、その状態で欠陥検出信号が「High」となってサーボ制御信号生成回路が動作を停止することにより、サーボ制御信号生成回路は変動成分を取り込んだ状態変数を保持することとなっている。
【００１５】
この場合、しきい値レベルを上げることによりタイムラグt'を短くすることによって、サーボエラー信号に含まれる変動成分を小さくすることは可能であるが、その場合には再生に影響のないディスクの汚れに対してもサーボのホールド状態が生じることとなって、却って動作安定性を阻害するおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
そこで、本発明のサーボ制御方法では、ピックアップの出力信号からサーボ制御信号とホールド信号と欠陥検出信号とを生成し、この欠陥検出信号に基づいてサーボ制御信号とホールド信号のいずれか一方に切替えてピックアップのサーボ制御を行うサーボ制御方法において、サーボ制御信号を生成するサーボ制御信号生成回路の状態変数を状態変数記憶回路で記憶して、サーボ制御信号からホールド信号に切替えた場合には、サーボ制御信号生成回路は状態変数記憶回路に記憶した状態変数の中から所定の状態変数を使用することとした。
【００１７】
また、本発明のサーボ制御回路では、ピックアップの出力信号からサーボ制御信号とホールド信号と欠陥検出信号とを生成するとともに、この欠陥検出信号に基づいてサーボ制御信号とホールド信号のいずれか一方に切替えてピックアップのサーボ制御を行うサーボ制御回路において、サーボ制御信号を生成するサーボ制御信号生成回路には、このサーボ制御信号生成回路の状態変数を記憶する状態変数記憶回路を接続し、サーボ制御信号からホールド信号に切替えた場合に、サーボ制御信号生成回路は状態変数記憶回路に記憶した前記状態変数の中から所定の状態変数を使用するように構成した。
【００１８】
さらに、サーボ制御信号生成回路が使用する状態変数は、欠陥検出信号に基づいてサーボ制御信号からホールド信号切替えるタイミングより所定時間だけ前に記憶した状態変数としたことにも特徴を有し、欠陥検出信号を生成する欠陥検出信号生成回路には、欠陥検出信号に基づいてホールド信号からサーボ制御信号に切替えるタイミングを遅延させる切替タイミング遅延回路を設けたことにも特徴を有するものである。
【００１９】
また、本発明の光ディスク装置では、ピックアップの出力信号からサーボ制御信号とホールド信号と欠陥検出信号とを生成するとともに、この欠陥検出信号に基づいてサーボ制御信号とホールド信号のいずれか一方に切替えてピックアップのサーボ制御を行うサーボ制御回路を有する光ディスク装置において、サーボ制御信号を生成するサーボ制御信号生成回路には、このサーボ制御信号生成回路の状態変数を記憶する状態変数記憶回路を接続し、サーボ制御信号からホールド信号に切替えた場合に、サーボ制御信号生成回路は状態変数記憶回路に記憶した状態変数の中から所定の状態変数を使用するように構成した。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載の発明によれば、ピックアップの出力信号からサーボ制御信号とホールド信号と欠陥検出信号とを生成し、この欠陥検出信号に基づいてサーボ制御信号とホールド信号のいずれか一方に切替えてピックアップのサーボ制御を行うサーボ制御方法において、サーボ制御信号を生成するサーボ制御信号生成回路の状態変数を状態変数記憶回路で記憶して、サーボ制御信号からホールド信号に切替えた場合には、サーボ制御信号生成回路は状態変数記憶回路に記憶した状態変数の中から所定の状態変数を使用することによって、ホールド信号によるピックアップのサーボ制御からサーボ制御信号によるサーボ制御に切替わった場合に、サーボ制御信号生成回路は、適正な状態変数に基づいてサーボ制御信号の生成を再開するので、速やかに正常なサーボ制御信号を出力することができ、ホールド状態からの復帰直後からサーボ制御を安定的に行うことができる。
【００２１】
請求項２記載の発明によれば、ピックアップの出力信号からサーボ制御信号とホールド信号と欠陥検出信号とを生成するとともに、この欠陥検出信号に基づいてサーボ制御信号とホールド信号のいずれか一方に切替えてピックアップのサーボ制御を行うサーボ制御回路において、サーボ制御信号を生成するサーボ制御信号生成回路には、このサーボ制御信号生成回路の状態変数を記憶する状態変数記憶回路を接続し、サーボ制御信号からホールド信号に切替えた場合に、サーボ制御信号生成回路は状態変数記憶回路に記憶した前記状態変数の中から所定の状態変数を使用するように構成したことによって、請求項１記載の発明と同様に、ホールド信号によるピックアップのサーボ制御からサーボ制御信号によるサーボ制御に切替わった場合に、サーボ制御信号生成回路は、適正な状態変数に基づいてサーボ制御信号の生成を再開するので、速やかに正常なサーボ制御信号を出力することができ、ホールド状態からの復帰直後からサーボ制御を安定的に行うことができる。
【００２２】
請求項３記載の発明によれば、サーボ制御信号生成回路が使用する状態変数は、欠陥検出信号に基づいてサーボ制御信号からホールド信号切替えるタイミングより所定時間だけ前に記憶した状態変数としたことによって、サーボ制御信号生成回路が使用する状態変数に、ピックアップの出力信号の変動成分が取り込まれることを抑止して、安定なサーボ制御信号が生成可能な状態変数を使用することができる。
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、欠陥検出信号を生成する欠陥検出信号生成回路には、欠陥検出信号に基づいてホールド信号からサーボ制御信号に切替えるタイミングを遅延させる切替タイミング遅延回路を設けたことによって、ホールド信号からサーボ制御信号に切替えた場合に、サーボ制御信号生成回路に変動成分を有する信号が入力されることを防止できるので、速やかに正常なサーボ制御信号を出力することができ、ホールド状態からの復帰直後からサーボ制御を安定的に行うことができる。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、ピックアップの出力信号からサーボ制御信号とホールド信号と欠陥検出信号とを生成するとともに、この欠陥検出信号に基づいてサーボ制御信号とホールド信号のいずれか一方に切替えてピックアップのサーボ制御を行うサーボ制御回路を有する光ディスク装置において、サーボ制御信号を生成するサーボ制御信号生成回路には、このサーボ制御信号生成回路の状態変数を記憶する状態変数記憶回路を接続し、サーボ制御信号からホールド信号に切替えた場合に、サーボ制御信号生成回路は状態変数記憶回路に記憶した状態変数の中から所定の状態変数を使用するように構成したことによって、請求項１記載の発明と同様に、ホールド信号によるピックアップのサーボ制御からサーボ制御信号によるサーボ制御に切替わった場合に、サーボ制御信号生成回路は、適正な状態変数に基づいてサーボ制御信号の生成を再開するので、速やかに正常なサーボ制御信号を出力することができ、ホールド状態からの復帰直後からサーボ制御を安定的に行うことができる。したがって、光ディスク装置の動作安定性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明のサーボ制御方法及びサーボ制御回路並びに同サーボ制御回路を有する光ディスク装置では、ピックアップの出力信号から生成した欠陥検出信号に基づいて、出力信号から生成したサーボ制御信号とホールド信号のいずれか一方を選択してピックアップのサーボ制御を行うようにしており、特に、サーボ制御信号を生成するサーボ制御信号生成回路には、同サーボ制御信号生成回路の状態変数を記憶する状態変数記憶回路を接続し、サーボ制御信号からホールド信号に切替えた場合に、サーボ制御信号生成回路が状態変数記憶回路に記憶した状態変数の中から所定の状態変数を使用するように構成しているものである。
【００２６】
したがって、ホールド信号によるピックアップのサーボ制御からサーボ制御信号によるサーボ制御に切替わった場合に、サーボ制御信号生成回路は、適正な状態変数に基づいてサーボ制御信号の生成を再開するので、速やかに正常なサーボ制御信号を出力することができ、ホールド状態からの復帰直後からサーボ制御を安定的に行うことができる。
【００２７】
特に、サーボ制御信号の生成再開時に使用する状態変数は、欠陥検出信号に基づいてサーボ制御信号からホールド信号切替えるタイミングより所定時間だけ前の状態変数とし、この所定時間を欠陥検出信号のタイムラグの期間よりも長い時間としておくことによって、サーボ制御信号生成回路が使用する状態変数に、ピックアップの出力信号の変動成分が取り込まれることを抑止して、安定なサーボ制御信号が生成可能な状態変数を使用することができる。
【００２８】
また、サーボ制御信号からホールド信号に切替えた場合に、ホールド信号を生成するホールド信号生成回路には、ホールド信号を生成するためのサーボエラー信号として、その切替を行うタイミングよりも前のサーボエラー信号を入力してホールド信号を生成するようにしている。
【００２９】
したがって、このようにして生成したホールド信号には、欠陥検出信号のタイムラグの期間中にサーボエラー信号に生じた変動の成分が取り込まれることがなく、ピックアップのサーボを安定的にホールドすることができるホールド信号を生成することができる。
【００３０】
欠陥検出信号が有しているタイムラグの期間よりも前のサーボエラー信号を用いてホールド信号を生成するために、サーボ制御回路においては、ホールド信号を生成するためのホールド信号生成回路の入力側に遅延回路を設け、同遅延回路では、ホールド信号生成回路に入力するサーボエラー信号を、欠陥検出信号が有しているタイムラグの期間よりも長い時間だけ遅延させて出力している。
【００３１】
以下において、図面に基づいて本発明の実施形態を詳説する。図１は、本実施形態のサーボ制御回路４の構成を説明するブロック図である。なお、本実施形態では、サーボ制御回路４は、説明の便宜上、ピックアップ１の読取点をディスク２のトラック中心に制御するトラッキングサーボ制御回路とする。ただし、サーボ制御回路は、トラッキングサーボ制御を行うものに限定するものではなく、フォーカスサーボ制御等の他のサーボホールド機能を有するサーボ制御回路に適用することができる。
【００３２】
サーボ制御回路４には、ピックアップ１によってディスク２から読出して再生回路３に入力するＲＦ信号の一部を入力するようにしている。
【００３３】
サーボ制御回路４は、ピックアップ１の出力信号であるＲＦ信号からサーボエラー信号を生成するエラー信号生成回路41と、ＲＦ信号から欠陥検出信号を生成する欠陥検出信号生成回路42と、サーボエラー信号に基づいてサーボ制御信号を生成するサーボ制御信号生成回路43と、このサーボ制御信号生成回路43において波形調整したサーボエラー信号から得られた一定値を保持してホールド信号を生成するホールド信号生成回路44と、サーボ制御信号またはホールド信号に基づいてサーボ制御電圧を出力するサーボ制御電圧出力回路45とから構成している。図１中、46は、欠陥検出信号生成回路42から出力された欠陥検出信号に基づいてサーボ制御電圧出力回路45に入力する信号をサーボ制御信号とホールド信号とで切替える切替スイッチである。
【００３４】
エラー信号生成回路41にはＡ／Ｄコンバータを設け、デジタル信号からなるサーボエラー信号を出力するようにしている。
【００３５】
本実施形態では、ホールド信号生成回路44にはサーボ制御信号生成回路43で波形調整したサーボエラー信号を入力するようにして、ホールド信号生成回路44に波形調整用の回路を設けないようにしているが、ホールド信号生成回路44にも波形調整用の回路を設けて、エラー信号生成回路41から出力されたサーボエラー信号をホールド信号生成回路44に直接入力してもよい。
【００３６】
ホールド信号生成回路44の入力側には入力遅延回路47を設けており、ホールド信号生成回路44には入力遅延回路47によって所定時間だけ遅延させたサーボエラー信号を入力するようにしている。この入力遅延回路47による遅延時間をＴとする。この遅延時間Ｔは、後述する欠陥検出信号生成回路42において生成した欠陥検出信号が有しているタイムラグｔの時間よりも長い時間としている。
【００３７】
さらに、本実施形態では、サーボ制御信号生成回路43に、このサーボ制御信号生成回路43の回路の状態を表す状態変数を記憶させる状態変数記憶回路48を接続している。そして、欠陥検出信号に基づいてサーボ制御電圧出力回路45に入力する信号をサーボ制御信号からホールド信号に切替えた場合に、サーボ制御信号生成回路43の状態変数として、状態変数記憶回路48に記憶した状態変数の中から所定の状態変数を使用するようにしている。
【００３８】
ここで、所定の状態変数としては、適正なサーボ制御信号を生成可能とすることがわかっているデフォルト値を用いてもよいし、欠陥検出信号に基づいてサーボ制御信号からホールド信号切替えるタイミングより所定時間だけ前の状態変数を用いてもよい。なお、説明の便宜上、この所定時間は上記した遅延時間Ｔと同じとする。ただし、この所定時間は必ずしも遅延時間Ｔと同じである必要はないが、欠陥検出信号生成回路42において生成した欠陥検出信号が有しているタイムラグｔの時間よりは長い時間としている。
【００３９】
欠陥検出信号生成回路42は、図２に示すように、ピックアップ１の出力信号であるアナログのＲＦ信号をデジタルＲＦ信号に変換するＡ／Ｄコンバータ回路51と、デジタルＲＦ信号の一次ピークホールド信号を生成する第１ピークホールド回路52と、この一次ピークホールド信号から二次ピークホールド信号を生成する第２ピークホールド回路53と、一次ピークホールド信号と二次ピークホールド信号の入力に基づいて欠陥検出信号を生成するコンパレータ回路54と、コンパレータ回路54から出力された欠陥検出信号において、サーボ制御電圧出力回路45への入力をホールド信号からサーボ制御信号に切替えるタイミングを決定している後縁を所定時間だけ遅延させる切替タイミング遅延回路55とから構成している。ここで、切替タイミング遅延回路55による後縁の遅延時間をT'とする。56はデジタルＲＦ信号中のピット成分を除去するために設けたフィルタ回路、57は二次ピークホールド信号のゲイン調整回路である。
【００４０】
このように欠陥検出信号生成回路42を構成することによって、図３に示すように、ディスク２に傷や埃が存在することにより、ピックアップ１の出力信号から生成したサーボエラー信号に、図３（ａ）に示すように大きな変動が生じている場合に、欠陥検出信号生成回路42では、図２（ｂ）に示すように、一次ピークホールド信号にピックアップ１の出力信号のレベル低下にともなうレベルの低下が生じることによって、図３（ｃ）に示すような欠陥検出信号を生成して出力することができる。
【００４１】
この欠陥検出信号には、従来と同様に一次ピークホールド信号のレベルが低下し始めてしきい値レベルよりも低下するまでの時間であるタイムラグｔが存在している。
【００４２】
そして、従来では、このタイムラグｔと略同等の時間だけ欠陥検出信号の後縁部分にもタイムラグが存在していたが、切替タイミング遅延回路55によって後縁をタイムラグｔよりも長い遅延時間T'だけ遅延させることによって、欠陥検出信号に基づいてサーボ制御電圧出力回路45に入力する信号をホールド信号からサーボ制御信号に切替えた場合に、サーボ制御信号は正常なサーボエラー信号に基づいてサーボ制御信号生成回路43により生成されることによって、ホールド状態からの復帰直後からサーボ制御を安定的に行うことができる。
【００４３】
最後に、入力遅延回路47及び状態変数記憶回路48の動作について詳説する。
【００４４】
まず、本実施形態では、サーボ制御信号生成回路43は、図４に示すように第１状態変数m1(n)を記憶した第１回路素子43aと、第２状態変数m2(n)を記憶した第２回路素子43bと、第３状態変数m3(n)を記憶した第３回路素子43cと、第１加算回路43dとから構成したループフィルタとしている。
【００４５】
また、ホールド信号生成回路44は、第４状態変数m4(n)を記憶した第４回路素子44aと、第２加算回路44bとから構成したローパスフィルタとしている。
【００４６】
ここで、説明の便宜上、Ｚ変換による離散時間を用いて説明する。特に、サーボエラー信号に基づいた離散時間で制御回路内の時間を表すこととする。
【００４７】
そして、図５（ａ）に示すように時刻TE(n)から時刻TE(n+3)間で欠陥検出信号が生成されたとすると、異常状態期間Ｅは図５（ｂ）に示すように時刻TE(n-1)から時刻TE(n+2)間となる。
【００４８】
図５（ｃ）は第１回路素子43aにおける第１状態変数m1(n)の推移を示したものであり、図５（ｄ）は第２回路素子43bにおける第２状態変数m2(n)の推移を示したものであり、図５（ｅ）は第３回路素子43cにおける第３状態変数m3(n)の推移を示したものである。
【００４９】
図５（ｆ）は状態変数記憶回路48に記憶した第１状態変数m1(n)の推移を示したものであり、図５（ｇ）は状態変数記憶回路48に記憶した第２状態変数m2(n)の推移を示したものであり、図５（ｈ）は状態変数記憶回路48に記憶した第３状態変数m3(n)の推移を示したものである。
【００５０】
本実施形態では、図５に示すように、状態変数記憶回路48には、第１回路素子43aと、第２回路素子43bと、第３回路素子43cの所定時間だけ前の状態変数m1(n),m2(n),m3(n)をそれぞれ記憶するようにしている。ここで、所定時間は上記した遅延時間Ｔと同じとしている。
【００５１】
そして、図５に示すように、欠陥検出信号に基づいて、時刻TE(n)においてサーボ制御電圧出力回路45に入力する信号をサーボ制御信号からホールド信号に切替えた場合に、サーボ制御信号生成回路43の各回路素子43a,43b,43cには、そのときに状態変数記憶回路48に記憶した状態変数を入力するようにしている。
【００５２】
所定時間Ｔは、欠陥検出信号生成回路42において生成した欠陥検出信号が有しているタイムラグｔの時間よりは長い時間としていることによって、各回路素子43a,43b,43cに入力した状態変数m1(n-3),m2(n-3),m3(n-3)にサーボエラー信号の変動にともなう変動成分が含まれることを防止できる。
【００５３】
したがって、ホールド信号に基づくピックアップ１のホールドから、サーボ制御信号に基づくサーボ制御を再開した場合には、サーボ制御信号生成回路43が適正な状態変数に基づいてサーボ制御信号の生成を再開するので、速やかに正常なサーボ制御信号を出力することができ、ホールド状態からの復帰直後からサーボ制御を安定的に行うことができる。
【００５４】
なお、正常なサーボ制御信号を生成可能とする状態変数があらかじめわかっている場合には、その状態変数を入力するようにしてもよい。
【００５５】
さらに、他の実施形態として、状態変数記憶回路48には、第１回路素子43aと、第２回路素子43bと、第３回路素子43cのその時点における状態変数m1(n),m2(n),m3(n)をそれぞれ記憶するようにし、時刻TE(n)においてサーボ制御電圧出力回路45に入力する信号をサーボ制御信号からホールド信号に切替えた場合には、サーボ制御信号生成回路43の各回路素子43a,43b,43cに、状態変数記憶回路48に記憶した状態変数であって、所定時間だけ前の状態変数を読出して入力するようにしてもよい。
【００５６】
時刻TE(n)においてサーボ制御電圧出力回路45に入力する信号をサーボ制御信号からホールド信号に切替えた場合には、状態変数記憶回路48は各回路素子43a,43b,43cの状態変数を記憶することを停止し、時刻TE(n)において記憶していた状態変数を保持するようにしている。そして、異常状態期間Ｅの経過後に状態変数記憶回路48は状態変数の記憶を再開するようにしている。
【００５７】
図５（ｊ）は、ホールド信号生成回路44の第４回路素子44aにおける第４状態変数m4(n)の推移を示したものである。ホールド信号生成回路44には、入力遅延回路47によってタイムラグｔの時間よりも長い遅延時間Ｔだけ遅延させたサーボエラー信号を入力するようにしているため、欠陥検出信号に基づいてサーボ制御電圧出力回路45に入力する信号をサーボ制御信号からホールド信号に切替えた場合に、ホールド信号生成回路44には、変動の生じていないサーボエラー信号を入力することができるので、変動成分を含まないホールド信号を生成することができる。したがって、ピックアップのサーボを安定的にホールドすることができるホールド信号を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明にかかるサーボ制御回路のブロック図である。
【図２】欠陥検出信号生成回路のブロック図である。
【図３】欠陥検出信号生成回路で生成した欠陥検出信号の説明図である。
【図４】サーボ制御回路中のサーボ制御信号生成回路及びホールド信号生成回路の説明図である。
【図５】状態変数記憶回路及びホールド信号生成回路の動作説明図である。
【図６】従来のサーボ制御回路のブロック図である。
【図７】従来の欠陥検出信号生成回路のブロック図である。
【図８】従来の欠陥検出信号生成回路で生成した欠陥検出信号の説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  ピックアップ
２  ディスク
３  再生回路
４  サーボ制御回路
41  エラー信号生成回路
42  欠陥検出信号生成回路
43  サーボ制御信号生成回路
44  ホールド信号生成回路
45  サーボ制御電圧出力回路
46  切替スイッチ
47  入力遅延回路
48  状態変数記憶回路
51  Ａ／Ｄコンバータ回路
52  第１ピークホールド回路
53  第２ピークホールド回路
54  コンパレータ回路
55  切替タイミング遅延回路
56  フィルタ回路
57  ゲイン調整回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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