(57)【要約】  【課題】ランダムアクセスが可能な記録再生装置において、ディスクをアクセスするシーク音が、記録された映像を視聴しているユーザーに不快感を与える課題がある。本発明では、意識的にシークモードを切り換えなくてもシーク音を自動で切換えることができる記録再生装置が得られる。  【解決手段】  図１において、最初にユーザーからのコマンドが起動であるか否かの判断を行い、コマンドが記録再生装置の起動なら、高速アクセスモードに設定し、そうでないなら同時記録再生かどうかの判断を行う。コマンドが同時録画再生なら、高速アクセスモードに設定し、そうでないなら、通常再生のステップに進む。コマンドが通常再生と判断されれば、連続再生可能な範囲以内でできるだけ静かな低音モードに設定される。【選択図】  図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランダムアクセス可能な記録媒体と前記記録媒体の情報を再生または記録するためのヘッドを有する記録再生装置において、前記ヘッドのシーク速度のモードを複数設け、ユーザーからの操作コマンドに応じて前記ヘッドのシーク速度を自動的に切り換えることを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
前記ヘッドのシーク速度を、起動時と同時記録再生時に高速モードで行い、通常再生時に低速モードで行う請求項１記載の記録再生装置。
【請求項３】
記録媒体に番組情報を記録する際に、前記記録媒体のどこに前記番組情報を記録されたかわかるように物理ブロックアドレスを前記番組情報に近接して記録し、前記記録された番組情報をバッファメモリに一時保存し、この一時保存された番組情報が復号処理部にすべて読み込まれるのに有する時間を算出しこれをＴaとし、前記記録媒体から前記バッファメモリへの次の一時保存命令が出されたら前記物理ブロックアドレスからヘッドのシーク距離を算出しこれをＸとし、ユーザーから通常再生の命令が出された場合そのシーク速度Ｖmとすると  Ｖm＞Ｘ／Ｔaを満たすように低速モードシークを行うシーク速度の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランダムアクセスが可能な記録媒体を利用したシーク速度制御機能付き記録再生装置に関するものである。
【０００２】
本発明は、シーク速度制御機能付き記録再生装置に関し、より詳細には記録再生装置の記録媒体のヘッドのシーク速度を自動制御する技術に関する。
【０００３】
本発明は、シーク速度制御機能付き記録再生装置に係り、特にランダムアクセスが可能な記録再生装置に好適に利用できるものである。
【背景技術】
【０００４】
従来の磁気ディスク装置ではシークパターンを切り換える方法としては、ボイスコイルモータに印加する電圧波形を変化させることによってヘッドのシーク速度を変化させ、シーク時に発生するシーク音を低減させる方法があった（例えば、特許文献１参照）。さらに、ボイスコイルモータに印加する印加電圧波形を予め数種類生成することで、ユーザーが自分の必要とするシークパターンを自由に選択することが可能となった（例えば、特許文献２参照）。
また、小型マイクロフォンを磁気ディスク装置に付加し、周囲の騒音レベルを測定し、騒音レベルが小さい場合はシークパターンをシーク音の小さい低音モードに自動で切り換える方法もある（例えば、特許文献３）。
【特許文献１】特開平６−３２６４７０号公報
【特許文献２】特開平１０−３２６４７０号公報
【特許文献３】特開平１１−１２６４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の磁気ディスク装置においては、特定の装置等を用いてユーザーが使用環境に応じてシークモードの選択を行う必要あり、ユーザーにとっては面倒な操作である。また、自動でシークモードを切り換えるためにはマイクロフォンのような特定の装置を付加させる必要があるため、コスト高を招く問題があった。  本発明は前記従来の問題点を解決するものであり、磁気ディスクを用いたＨＤＲ（ハードディスクレコーダー）のような民生記録再生装置において、特別な装置等を付加せずにユーザーの望むシークモードに自動で切り換えることができる記録再生装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の記録再生装置は、ランダムアクセス可能な記録媒体と前記記録媒体の情報を再生または記録するためのヘッドを有する記録再生装置において、前記ヘッドのシーク速度のモードを複数設け、ユーザーからの操作コマンドに応じて前記ヘッドのシーク速度を自動的に切り換えるようにしたものでユーザーの選択の必要がない自動切換えを可能とするものである。
【０００７】
さらに、本発明の記録再生装置は、前記ヘッドのシーク速度を、起動時と同時記録再生時に高速モードで行い、通常再生時に低速モードで行うようにしたもの通常再生時にシーク音を小さく抑えるようにしたものである。
【０００８】
また本発明は、記録媒体に番組情報を記録する際に、前記記録媒体のどこに前記番組情報を記録されたかわかるように物理ブロックアドレスを前記番組情報に近接して記録し、前記記録された番組情報をバッファメモリに一時保存し、この一時保存された番組情報が復号処理部にすべて読み込まれるのに有する時間を算出しこれをＴaとし、前記記録媒体から前記バッファメモリへの次の一時保存命令が出されたら前記物理ブロックアドレスからヘッドのシーク距離を算出しこれをＸとし、ユーザーから通常再生の命令が出された場合そのシーク速度Ｖmとすると  Ｖm＞Ｘ／Ｔaを満たすように低速モードシークを行うシーク速度の制御方法であって必要最低限のシーク速度を容易に設定できるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のシーク音制御機能付き記録再生装置によれば、従来のＨＤＲのような記録再生装置の構成のままで、前記記録再生装置の特定のユーザー命令（例えば、起動、再生）に関連付けさせてシークパターンを切り換えるようにしたものである。これにより、意識的にユーザーがシークモードを切り換えなくても、シーク音による不快感を感じることなく視聴することができる記録再生装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明のシーク音制御機能付き記録再生装置の実施の形態を図面とともに詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態１）
図1は本発明の実施の形態1におけるシーク音制御機能付き記録再生装置のシークモード制御フローチャートを示す。
【００１２】
図１において、コマンド操作があった場合、最初にユーザーからのコマンドが起動であるかどうかの判断を行い、コマンドが記録再生装置の起動であるなら、高速アクセスモードに設定し、そうでないなら同時記録再生かどうかの判断を行う。ユーザーからのコマンドが同時録画再生であるなら、高速アクセスモードに設定し、そうでないなら、通常再生のステップに進む。ユーザーからのコマンドが通常再生と判断されれば、低音モードに設定される。シークパターンを設定後は、次のコマンドがユーザーから送られるごとに同様の動作を行う。
【００１３】
図２は、本発明の実施の形態１のシーク音制御機能付き記録再生装置の記録済みの番組情報を復号化するための復号部のブロック図を示す。図２において、図１に示す低音モードの最適なシーク速度を決定する方法について説明する。ここでは、メモリ２０２、２０３は番組情報の一時記録専用のメモリであり、システムの作業用メモリは他で確保し、記録媒体２０４にはハードディスクを用いた場合について説明する。
【００１４】
図２において、記録済みの番組情報を再生する際、制御部２０５から番組情報が記録されているハードディスク２０４に対して番組情報の転送命令を発行し、ハードディスク２０４は一時記録を行うメモリ２０２に対して番組情報の一部をメモリ容量がいっぱいになるまで転送する。復号処理を行う復号処理部２０１は、一時記録されたメモリ２０２から番組情報を読み出し復号処理を行う。
メモリ２０２の残量があらかじめ設定された値Ａになると制御部２０５に対してこれを通知する。この通知を受け制御部２０５は、ハードディスク２０４に対してメモリ２０３に番組情報の続きを転送するように命令を発行する。このとき、復号処理部２０１がメモリ２０２の残量Ａのすべてを復号化するまでの時間Ｔa以内に、ハードディスク２０４はメモリ２０３に番組情報の続きを転送しなければ連続した映像を再生することができない。このときの時間Ｔaは、復号化を行う際の転送速度aとメモリ２０２の残量ＡからＴa=Ａ/aで求めることができる。
【００１５】
ハードディスク２０４がメモリ２０３に番組情報の続きを転送する時にシーク動作を必要とする場合、ハードディスク２０４がメモリ２０３の容量分の番組情報の読み出しにかかる総時間Ｔは、ヘッドが番組情報を読み出す時間Ｔrとシーク時のヘッドの移動時間Ｔmの合計で表すことができる。また、ＴrとＴmは、Ｔr<<Ｔmの関係にあり、総時間Ｔは、シーク時のヘッドの移動時間Ｔmにほぼ等しいといえる。つまり、番組情報を連続で再生するためには、Ｔa>Ｔmの条件を満たさなければならない。通常、ハードディスク２０４のシーク速度は、最も早く動作するように設定されているため、ＴaとＴmはＴa>>Ｔmのような関係にある。つまり、復号処理時間Ｔaいっぱいを使って番組情報を読み出せば、シーク速度を抑えることができシーク時に発生する騒音を低減することができる。
【００１６】
Ｔa>Ｔmの条件の下で最適なシーク速度を決定するためには、速さ=距離/時間(Ｔm)の関係より、シーク時にヘッドの移動する距離がわからなければならない。そこで以下のような方法で、シーク時のヘッドの移動距離を算出する。ハードディスク２０４は情報の読み込みあるいは書き込みを行う際、ディスク上の実際の物理的な位置情報をPhysical Block Address(以下ＰＢＡ）によって管理し、制御部２０５に対しては、ＰＢＡに対応させた Logical Block Address (以下ＬＢＡ)を用いて通信を行う。これにより制御部は、ハードディスク対して情報の記録や読み出しを行う場合、論理的なアドレスＬＢＡを指定するだけでよく、ハードディスクの物理的な位置やディスク上に物理的な欠損が発生した場合の欠損情報等の管理をする必要はない。前述したように通常、制御部２０５は、ハードディスク２０４が位置情報を管理するためのＰＢＡ情報は認識していないが、ＡＴＡコマンドによりＰＢＡを認識することができる。番組情報を記録する際、ＡＴＡコマンドによりこのＰＢＡ情報を取得しながら、番組情報といっしょにハードディスク２０４上に連続させて記録する。これにより、通常再生時にあらかじめ番組情報といっしょに記録したＰＢＡ情報をもとに、メモリ２０３の容量分を読み出すときに必要なヘッドの移動距離Ｘを算出し、シーク速度Ｖmを複数パターン設定できる
ハードディスク２０４を用いれば、Ｔa>Ｔm=Ｘ(移動距離)/Ｖm(シーク速度)の条件を満たすシーク速度Ｖmのうち最も速度の遅いモードに設定すればよい。さらに、復号処理時間Ｔaは次式Ｔa=Ａ/aであらわされるので、メモリ２０２および ２０３の残量Ａを大きく設定すれば復号処理時間Ｔaを長くとることができるので、結果として通常再生時のシーク速度を低減でき、シーク音をより抑えることが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明にかかるシーク音制御機能付き記録再生装置は、再生時の転送速度に応じて自動で記録媒体のヘッドのシーク速度を自動で制御可能な機能を有し、ハードディスク等のヘッドのシーク速度の制御方法として有効である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１におけるシーク音制御機能付き記録再生装置のシークモード制御フローチャート
【図２】同装置の記録済みの番組情報を復号化するための復号部のブロック図
【符号の説明】
【００１９】
２０１  復号処理部
２０２  メモリ
２０３  メモリ
２０４  記録媒体
２０５  制御部
【図１】
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【図２】
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