(57)【要約】【課題】原稿の表面読取り時と裏面読取り時とで画像倍率の差が生じないようにした原稿送り装置、画像読取装置、原稿搬送方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】原稿を搬送するリードローラ３０８ａ、３０８ｂを駆動する駆動モータが、原稿の先端から後端の区間を搬送するのに要するパルス数を測定し、該測定値から画像読取位置Ｒを通過する原稿の速度を算出して、前記画像読取位置Ｒを原稿の表面が通過する速度と原稿の裏面が通過する速度とが等しくなるようにリードローラ３０８ａ、３０８ｂを駆動する駆動モータの回転速度が制御される。【選択図】図１
2005073135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の読取を行う画像読取手段に原稿を搬送し、原稿の表面と裏面の読取りを前記画像読取手段に順次行わせ、読取り終えた原稿を排出する原稿送り装置において、
原稿を給送する給送手段と、
前記給送手段から給送される原稿を搬送し、前記画像読取手段の画像読取位置を通過させる搬送手段と、
前記搬送手段から搬送される原稿を排出する排出手段と、
前記排出手段に搬送された原稿をスイッチバックさせ再び前記搬送手段に搬送するスイッチバック手段と、
前記搬送手段が原稿の表面を搬送する速度と原稿の裏面を搬送する速度とを検出する搬送速度検出手段と、を有し、
前記搬送速度検出手段により検出された検出値に基づいて前記画像読取位置を原稿の表面が通過する速度と原稿の裏面が通過する速度とが等しくなるように前記搬送手段を制御することを特徴とする原稿送り装置。
【請求項２】
前記搬送速度検出手段により検出された検出値に基づいて画像読取位置を原稿の裏面が通過する速度を原稿の表面が通過する速度に等しくなるように原稿の裏面搬送時における前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１記載の原稿送り装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の原稿送り装置と、
前記原稿送り装置によって搬送される原稿の画像を読取る画像読取手段と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
原稿の読取を行う画像読取手段に原稿を搬送し、原稿の表面と裏面の読取りを前記画像読取手段に順次行わせ、読取り終えた原稿を排出する原稿送り装置の原稿搬送方法であって、
原稿の表面の読取り及び原稿の裏面の読取りを行う時の原稿の搬送速度をそれぞれ検出し、
その検出値に基づいて原稿の表面の読取り及び原稿の裏面の読取りを行う時の原稿の搬送速度が等しくなるように原稿の搬送条件を決定し、
前記原稿の搬送条件に基づいて原稿の搬送を行うことを特徴とする原稿搬送方法。
【請求項５】
請求項４記載の原稿搬送方法であって、原稿の裏面の読取りを行う時の原稿の搬送速度を原稿の表面の読取りを行う時の原稿の搬送速度に等しくなるように原稿の搬送条件を決定し、前記原稿の搬送条件に基づいて原稿の搬送を行うことを特徴とする原稿搬送方法。
【請求項６】
原稿の読取を行う画像読取手段に原稿を搬送し、原稿の表面と裏面の読取りを前記画像読取手段に順次行わせ、読取り終えた原稿を排出する原稿送り装置であって、原稿を給送する給送手段、前記給送手段から給送される原稿を搬送し前記画像読取手段の画像読取位置を通過させる搬送手段、前記搬送手段から搬送される原稿を排出する排出手段、前記排出手段に搬送された原稿をスイッチバックさせ再び前記搬送手段に搬送するスイッチバック手段、前記搬送手段が原稿の表面を搬送する速度と原稿の裏面を搬送する速度とを検出する搬送速度検出手段、を有する原稿送り装置と、
前記原稿送り装置によって搬送される原稿の画像を読取る画像読取手段と、
前記画像読取手段で読取られた原稿の画像データに基づいて画像を可視像として出力する画像形成手段と、
前記搬送速度検出手段により検出された検出値に基づいて前記画像読取位置を原稿の表面が通過する速度と原稿の裏面が通過する速度とが等しくなるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段が、前記搬送速度検出手段により検出された検出値に基づいて画像読取位置を原稿の裏面が通過する速度を原稿の表面が通過する速度に等しくなるように原稿の裏面搬送時における前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿両面の画像を自動的に読取る画像読取装置、該画像読取装置に備えられる原稿送り装置、原稿搬送方法及び前記画像読取装置を備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数枚の原稿について原稿両面の画像を自動的に読取ることができるようにした原稿送り装置を備えた画像読取装置が提案されている。このような画像読取装置における原稿送り装置は、まず、原稿トレイに積載された複数枚の原稿を給送手段が一枚ずつ分離して搬送手段に給送し、前記搬送手段は画像読取手段の画像読取部に対向する画像読取位置に原稿を搬送し、前記画像読取位置において前記画像読取手段に原稿の表面の読取りを行わせる。表面の画像を読取り終えた原稿は、その後、下流側に備えられた排反ローラに搬送される。前記排反ローラは搬送される原稿の後端を前記排反ローラによってニップした状態で停止する。次いで、前記排反ローラを逆転させ原稿をスイッチバックさせて再び搬送手段に原稿が搬送され、前記原稿読取位置において前記画像読取手段が原稿の裏面の画像を読取る。その後、原稿は排反ローラによって排出トレイ上に排出される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１-３５４３３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の原稿送り装置では、原稿の表面読取り時と裏面読取り時とでは搬送経路が異なるため原稿の搬送抵抗の差などの影響により、表面の画像を前記読取手段で読み取る場合の原稿の搬送速度と、裏面のその搬送速度とが異なる場合が多い。この搬送速度のずれは、読み取り画像の副走査方向の倍率の差となって現れる。
【０００５】
本発明は、上記した従来技術の課題を解決し、原稿の表面読取り時と裏面読取り時とで画像倍率の差が生じないようにした原稿送り装置、画像読取装置、原稿搬送方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の原稿送り装置にあっては、原稿の読取を行う画像読取手段に原稿を搬送し、原稿の表面と裏面の読取りを前記画像読取手段に順次行わせ、読取り終えた原稿を排出する原稿送り装置において、原稿を給送する給送手段と、前記給送手段から給送される原稿を搬送し、前記画像読取手段の画像読取位置を通過させる搬送手段と、前記搬送手段から搬送される原稿を排出する排出手段と、前記排出手段に搬送された原稿をスイッチバックさせ再び前記搬送手段に搬送するスイッチバック手段と、前記搬送手段が原稿の表面を搬送する速度と原稿の裏面を搬送する速度とを検出する搬送速度検出手段と、を有し、前記搬送速度検出手段により検出された検出値に基づいて前記画像読取位置を原稿の表面が通過する速度と原稿の裏面が通過する速度とが等しくなるように前記搬送手段を制御することを特徴とする。
【０００７】
従って、原稿の表面及び裏面読取時に、原稿の搬送抵抗に差異が生じる場合であっても、前記画像読取位置を原稿の表面が通過する速度と原稿の裏面が通過する速度とが等しくなるように搬送手段が制御されるので、原稿の表面読取り時と裏面読取り時とで画像倍率の差が生じない画像を出力することができる。
【０００８】
このため、原稿の表面及び裏面読取り時に、原稿の搬送抵抗に差異が生じる場合であっても、前記画像読取位置を原稿の表面が通過する速度と原稿の裏面が通過する速度とが等しくなるように搬送手段が制御されるので、原稿の表面読取り時と裏面読取り時とで画像倍率の差が生じない画像形成を行うことができる。
【０００９】
本発明の好ましい態様によれば、前記搬送速度検出手段により検出された検出値に基づいて画像読取位置を原稿の裏面が通過する速度を原稿の表面が通過する速度に等しくなるように原稿の裏面搬送時における前記搬送手段を制御することを特徴とする。
【００１０】
従って、原稿表面読込み時の搬送速度を基準に裏面読込み時の搬送速度が原稿表面読込み時の搬送速度に等しくなるように搬送手段が制御されるので、原稿表面読込み時の搬送速度が変化する場合でも、原稿両面の倍率の差を減らすことができる。
【００１１】
また、上記目的を達成するために本発明の画像読取装置にあっては、前記原稿送り装置と、前記原稿送り装置によって搬送される原稿の画像を読取る画像読取手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
従って、構成が簡略化された小型の原稿送り装置によって、原稿両面の画像を画像倍率の差が生じることなく自動的に読取ることが可能となる。
【００１３】
また、上記目的を達成するために本発明の原稿搬送方法にあっては、原稿の読取を行う画像読取手段に原稿を搬送し、原稿の表面と裏面の読取りを前記画像読取手段に順次行わせ、読取り終えた原稿を排出する原稿送り装置の原稿搬送方法であって、原稿の表面の読取り及び原稿の裏面の読取りを行う時の原稿の搬送速度をそれぞれ検出し、その検出値に基づいて原稿の表面の読取り及び原稿の裏面の読取りを行う時の原稿の搬送速度が等しくなるように原稿の搬送条件を決定し、前記原稿の搬送条件に基づいて原稿の搬送を行うことを特徴とする。
【００１４】
従って、原稿の表面及び裏面読取時に、原稿の搬送抵抗に差異が生じる場合であっても、前記画像読取位置を原稿の表面が通過する速度と原稿の裏面が通過する速度とが等しくなるように搬送条件が決定されるので、原稿の表面読取り時と裏面読取り時とで画像倍率の差が生じない。
【００１５】
また、本発明の好ましい態様によれば、原稿の裏面の読取りを行う時の原稿の搬送速度を原稿の表面の読取りを行う時の原稿の搬送速度に等しくなるように原稿の搬送条件を決定し、前記原稿の搬送条件に基づいて原稿の搬送を行うことを特徴とする。
【００１６】
従って、原稿表面読込み時の搬送速度を基準に裏面読込み時の搬送速度が原稿表面読込み時の搬送速度に等しくなるように搬送条件が決定されるので、原稿表面読込み時の搬送速度が変化する場合でも、原稿両面の倍率の差を減らすことができる。
【００１７】
また、上記目的を達成するために本発明の画像形成装置にあっては、原稿の読取を行う画像読取手段に原稿を搬送し、原稿の表面と裏面の読取りを前記画像読取手段に順次行わせ、読取り終えた原稿を排出する原稿送り装置であって、原稿を給送する給送手段、前記給送手段から給送される原稿を搬送し前記画像読取手段の画像読取位置を通過させる搬送手段、前記搬送手段から搬送される原稿を排出する排出手段、前記排出手段に搬送された原稿をスイッチバックさせ再び前記搬送手段に搬送するスイッチバック手段、前記搬送手段が原稿の表面を搬送する速度と原稿の裏面を搬送する速度とを検出する搬送速度検出手段、を有する原稿送り装置と、前記原稿送り装置によって搬送される原稿の画像を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段で読取られた原稿の画像データに基づいて画像を可視
像として出力する画像形成手段と、前記搬送速度検出手段により検出された検出値に基づいて前記画像読取位置を原稿の表面が通過する速度と原稿の裏面が通過する速度とが等しくなるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記制御手段が、前記搬送速度検出手段により検出された検出値に基づいて画像読取位置を原稿の裏面が通過する速度を原稿の表面が通過する速度に等しくなるように原稿の裏面搬送時における前記搬送手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明の自動原稿送り装置、画像読取装置、原稿搬送方法及び画像形成装置によれば、原稿の表面読取り時と裏面読取り時とで画像倍率の差を無くすことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２１】
図１は本発明の実施の形態に係る原稿送り装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置の概略構成を示す図である。
【００２２】
本実施の形態に係る画像読取装置１００は、原稿の画像を読取って画像データに変換する画像読取手段であるところのリーダ部１００Ａと、前記リーダ部１００Ａの上面に対して開閉可能に取付けられ複数枚の原稿を一枚ずつ前記リーダ部１００Ａに搬送する自動原稿送り装置（以下、「ＡＤＦ」という。）３００と、を備えている。
【００２３】
また、本実施の形態に係る画像形成装置２００は、前記画像読取装置１００と、前記リーダ部１００Ａの下部に配置され前記リーダ部１００Ａで読取られた画像データに基づいて画像を可視像として出力する画像形成手段であるところのプリンタ部２００Ａと、を備えている。尚、前記プリンタ部２００Ａの側面にはリーダ部１００Ａと電気的に接続された外部装置２５０を備えている。
【００２４】
〔リーダ部１００Ａ〕
前記リーダ部１００Ａは、上面に設けられ画像読取面を構成するプラテンガラス１０２、前記ＡＤＦ３００によって搬送される原稿の読取面を照射するランプ１０３及び原稿からの反射光を導光するミラー１０５を有するスキャナユニット１０４、リーダ部１００内に固定されるミラー１０６及び１０７、ミラー１０６及び１０７により導光された光を集光するレンズ１０８、前記各ミラー１０５〜１０７及びレンズ１０８によって導光される原稿からの反射光を受光して光電変換等の電気処理を行うＣＣＤイメージセンサ部１０９、を備えている。尚、画像読取手段である上記リーダ部１００Ａは、原稿の画像を読取れるものであれば特に上記構成に限定されるものではない。
【００２５】
〔ＡＤＦ３００〕
図２はＡＤＦ３００の構成を示す構成図である。
【００２６】
前記ＡＤＦ３００は、前記リーダ部１００Ａに備えられた前記プラテンガラス１０２の一部に設けられた画像読取部で原稿を読取るための原稿読取位置Ｒ、複数枚の原稿を一枚ずつ分離して前記原稿読取位置Ｒへ給送する給送手段Ｆ、前記給送手段Ｆから給送される
原稿を搬送し、前記原稿読取位置Ｒに原稿を通過させて前記リーダ部１００Ａに原稿の読取りを行わせる搬送手段Ｃ、該搬送手段Ｃから搬送される原稿を排出する排出手段Ｄ、排出手段Ｄに搬送されてきた原稿をスイッチバックさせ再び前記搬送手段Ｃに搬送し原稿の裏面の読取りを行わせるスイッチバック手段Ｓ、原稿が載置される積載トレイ３０１、前記積載トレイ３０１にセットされた原稿を検出すると共に最終原稿を検出する原稿セットセンサ３０３、積載トレイ３０１に設けられ副走査方向の原稿長さを検出する第一トレイセンサ３２０及び第二トレイセンサ３２１、積載トレイ３０１上にあるサイド規制板３２３、を備えている。
【００２７】
なお、サイド規制板３２３には、サイド規制板３２３の位置を検出する図示しない幅検知センサが接続されており、この幅検知センサにより主走査方向の原稿長さを検出可能としている。また、前記原稿読取位置Ｒは、搬送される原稿の読取面が直接前記リーダ部１００Ａに対向するように前記ＡＤＦ３００の前記リーダ部１００Ａとの対向面の一部を切り欠くことにより構成される。
【００２８】
これら第１及び第２トレイセンサ３２０，３２１及び幅検知センサによって原稿サイズを判別することが可能である。なお、３２２はプレサイクルエンドセンサであり、最終原稿を予測するために用いられるものである。
【００２９】
尚、本実施の形態に係る原稿送り装置３００は、原稿を一枚ずつ自動的に前記リーダ部１００Ａに搬送するＡＤＦについて説明するが、それに限られず、例えば、プリンタ部２００Ａ、リーダ部１００Ａ又は原稿送り装置３００のいずれかに設けられた不図示の原稿送りに関する指示を表示する表示部の指示により、手動で原稿を一枚ずつ前記リーダ部１００Ａに搬送する原稿送り装置（ＡＤＦに対しＤＦという）であっても良い。この場合、後述する２枚目以降の原稿をＡＤＦにおいて、原稿給紙要求により自動で送るか、またはＤＦおいて前記表示部における指示による原稿給紙要求によって手動で送るかの違いである。
【００３０】
〔プリンタ部２００Ａ〕
本実施の形態のプリンタ部２００Ａは、周知のレーザビームプリンタ等電子写真方式のプリンタである。従って、ここでは説明を省略する。
【００３１】
〔ＡＤＦ３００の詳細〕
ＡＤＦ３００に備えられた前記給送手段Ｆは、分離ローラ３０４ａ、ピックアップローラ３０４ｂ、分離ローラ３０４ａに圧接される分離パッド３０５、前記分離ローラにより一枚ずつ分離された原稿を搬送するレジストローラ３０７、を備えている。前記ピックアップローラ３０４ｂ、前記分離ローラ３０４ａ及び前記レジストローラ３０７は図示しない給紙モータによって駆動される。尚、前記給送手段Ｆは、原稿を搬送手段Ｃに給送できるものであれば特に上記構成に限定されるものではない。
【００３２】
このような前記給送手段Ｆは、原稿給送時は前記図示しない給紙モータが逆転し、分離ローラ３０４ａが給紙方向（図面中時計回り）に回転し、さらにこの分離ローラ３０４ａの回転に連動してピックアップローラ３０４ｂが給紙方向へ回転するとともに、図中実線で示す待避位置から破線で示す原稿束に上方より圧接する位置へ下降して原稿の最上紙を給紙する。
【００３３】
ピックアップローラ３０４ｂによって給紙された原稿の最上紙は、分離ローラ３０４ａによって給送される。なお、後続紙は分離ローラ３０４ａに圧接している分離パッド３０５の抑止力により停止されるようになっており、これにより原稿の重送が防止されている。
【００３４】
前記分離ローラ３０４ａによって給送された原稿は一度レジストローラ３０７につき当てられて停止することで斜行補正が行われるようになっている。
【００３５】
斜行補正を行った後、前記図示しない給紙モータを正転させることによってレジストローラ３０７を搬送方向（図面中反時計回り）に回転させ、原稿を給送する。なお、この斜行補正のためのループ形成量は調整可能となっており、調整した値は、書き換え可能なＲＯＭ等の不揮発メモリに記憶することによって電源のオフ／オンを行っても失わないよう構成されている。
【００３６】
この後、所定のタイミングで前記図示しない給紙モータを再度逆転させるようにしており、これによりピックアップローラ３０４ｂは回転を停止し、原稿束に圧接する位置から待避位置へ移動する。このとき同時に分離ローラ３０４ａの回転を停止させるが、分離ローラ３０４ａは図示しないワンウェイ機構により搬送方向への回転は可能となっているので、原稿給送に対して支障をきたさない。
【００３７】
分離ローラ３０４ａより原稿の給送方向下流側には分離ローラ３０４ａによって搬送される原稿を検出するレジストセンサ３０６が備えられている。
【００３８】
前記給装手段Ｆは前記積載トレイ３０１に積載された複数枚の原稿を自動的に一枚ずつ給送する。
【００３９】
前記搬送手段Ｃは、リードローラ対３０８ａ及び３０８ｂ、搬送される原稿を前記画像読取位置Ｒに対向した前記リーダ部１００Ａ側の前記プラテンガラス１０２上に密着させるためのプラテンローラ３０８Ｃ、搬送されてくる原稿の先端及び後端を検出するリードセンサ３０９、を備えている。前記リードローラ対３０８ａ及び３０８ｂは図示しないリードモータにより駆動される。尚、前記搬送手段Ｃは原稿を前記画像読取位置Ｒを通過させることができれば、特に上記構成に限定されるものではない。
【００４０】
このような搬送手段Ｃは、前記レジストローラ３０７により給送される原稿の先端をリードセンサ３０９により検知するとともに、前記図示しないリードモータにより駆動されるリードローラ３０８ａ、３０８ｂが前記原稿読取位置Ｒに原稿を搬送し、前記リーダ部１００により原稿が流し読みされる。
【００４１】
また、前記リーダ部１００Ａが原稿を流し読みする際には、原稿を前記画像読取位置Ｒに対応したプラテンガラス１０２面上に前記プラテンローラ３０８Ｃによって密着させて原稿がプラテンガラス１０２上から浮き上がることを防止している。
【００４２】
尚、原稿を流し読みする際には、リーダ部１００Ａに備えられた前記スキャナユニット１０４は、図１に示すように、前記ＡＤＦ３００の前記画像読取位置Ｒに対応した位置に移動し停止する。
【００４３】
前記リードセンサ３０９は、原稿の先端を検知した後、原稿が所定量搬送されて前記画像読取位置Ｒに到達するタイミングで、原稿の検知信号を図示しないＡＤＦ３００に備えられたＣＰＵに送信し、該ＣＰＵとバス接続された図示しないシリアルインターフェイスを介して前記リーダ部１００Ａに送信する。その後、前記リードセンサ３０９が原稿の後端を検知した後、原稿がさらに所定量搬送されるタイミングで該原稿後端の検知信号を同様に前記リーダ部１００Ａに送信して、前記ＡＤＦによる原稿の搬送と該リーダ部１００Ａの原稿の読込みとの同期をとっている。
【００４４】
なお、前記画像読取位置Ｒはリーダ部１００Ａからの位置情報に応じて調整可能となっており、調整した値は不揮発メモリに記憶することによって電源のオフ／オンを行っても失わないよう構成されている。
【００４５】
前記排出手段Ｄは、第１排反ローラ３１１及び第２排反ローラ３１２、第２排反ローラ３１２の第１排反ローラ３１１への圧接又は離間を行う図示しない排反ソレノイド、を備えている。第１排反ローラ３１１は前記リードローラ３０８ａ及び３０８ｂを駆動する図示しないリードモータにより駆動される。３１０は画像読取位置Ｒから搬送されてくる原稿の先端及び後端を検出する排反センサである。この排反センサ３１０からの検出信号に基づいて前記排反ソレノイドの動作制御を行う。また、３１４は排紙トレイであり、読込みが終了した原稿は、片面読込みの場合には、前記排紙トレイ３１４へ排紙し積載される。尚、前記排出手段Ｄは、原稿を前記排紙トレイ３１４上に排紙すること及び、原稿のスイッチバック手段への反転をすることが可能であれば、特に上記構成に限定されるものではない。
【００４６】
このような排出手段Ｄは、前記画像読取部Ｒを通過した原稿が、前記第１排反ローラ３１１及び第２排反ローラ３１２によって原稿の排紙または反転を行う。
【００４７】
第２排反ローラ３１２は、通常、第１排反ローラ３１１から離間された実線に示す位置にあり、前記排反ソレノイドによって第１排反ローラ３１１に圧接する破線で示す位置へ移動可能となっている。
【００４８】
原稿の両面読込み時には、原稿後端が前記画像読取位置Ｒを通過した後、前記排反ソレノイドによって第２排反ローラ３１２が第１排反ローラ３１１に圧接される。そして、前記第２排反ローラ３１２及び第１排反ローラ３１１は原稿の後端をニップした状態で回転を停止し、その後、前記第１排反ローラ３１１及び第２排反ローラ３１２を逆回転させて原稿の反転を行う。
【００４９】
前記スイッチバック手段Ｓは、パス切り替えフラッパ３１５を備える。前記パス切り替えフラッパ３１５は、図示しないバネによって通常は図中下側に付勢されて、押し下げられている。そして、前記画像読取位置Ｒを通過した原稿の先端はバネの付勢力に抗してパス切り替えフラッパ３１５を上方に押し上げる。このため、第２リードローラ３０８ｂ側から第１排反ローラ３１１側への原稿搬送が可能となる。このように、パス切り替えフラッパ３１５がバネにより押し下げられているので、原稿を第１排反ローラ３１１側からレジストローラ３０７側へ反転させることが可能となる。尚、上記スイッチバック手段Ｓは、原稿を反転させて再び前記搬送手段Ｃに搬送できるものであれば、特に、上記構成に限定されるものではない。
【００５０】
図３は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１００を含む画像形成装置２００のシステム全体の構成を示すブロック図である。
【００５１】
前記画像形成装置２００のシステムは、リーダ部１００Ａの制御部１、プリンタ部２００Ａの制御部２、外部装置２５０の制御部３、ＡＤＦ３００の制御部９００を有し、それぞれバスあるいはシリアル通信等によりデータのやりとりを行い、同期をとっている。
【００５２】
ここで、リーダ部１００ＡよりＡＤＦ３００に送信するデータは、ＡＤＦ３００に積載されている原稿の給紙を促す給紙信号、読み込み終了した原稿の排紙を促す排紙信号、及び原稿の給排紙の形態を決める給排紙モード信号である。
【００５３】
そして、画像読取装置１００が動作を行っている場合には、外部装置２５０の内、どの
機能を使った動作なのかを示すデータが、リーダ部１００Ａ、プリンタ部２００ＡからそれぞれＡＤＦ３００や図示しないシート後処理装置等に通信により伝えられる。
【００５４】
上記外部装置２５０の制御部３は、リーダ部１００Ａの制御部１とケーブルで接続されている。
【００５５】
前記制御部３には、ファクス送受信を行うファクス部４、各種原稿情報を電気信号に変換して光磁気ディスクに保存するファイル部５、コンピュータからのコード情報をイメージ情報に展開するフォーマッタ部８、外部コンピュータとのインターフェイスを行うコンピュータインターフェイス部７、リーダ部１００Ａからの情報の蓄積やコンピュータから送られてきた情報を一時的に蓄積するためのイメージメモリ部９、上記各機能を制御するコア部１０、を備えている。
【００５６】
図４は前記ＡＤＦ３００の制御部９００の回路構成を示すブロック図である。
【００５７】
前記ＡＤＦ３００の制御部９００は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）９０１を備えている。ＣＰＵ９０１は、前記ＡＤＦを制御するための制御フローに対応した制御プログラム等が格納されるＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、入力データや作業用データが記憶されるＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）が内蔵されている。ＣＰＵ９０１はＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み込みＡＤＦ３００全体の制御及びその他の装置との通信などを行う。
【００５８】
またＣＰＵ９０１の出力ポートには、前記の給紙モータ等の各種モータや各種ソレノイド等が接続され、ＣＰＵ９０１の入力ポートにはリードセンサ３０９、レジストセンサ３０６排反センサ３１０等が接続されている。そして、ＣＰＵ９０１は前記ＲＯＭに格納された各種制御プログラムに従ってこれら各部を制御する。なお、前記制御部９００をプリンタ部２００Ａに備え、プリンタ部２００ＡからＡＤＦ３００に備えられた各種モータ等を直接制御するように構成することも可能である。
【００５９】
また、ＣＰＵ９０１には、前記リーダ部１００Ａの制御部１とシリアル通信を行うシリアルＩ／Ｆ（インターフェイス）９０３が接続されており、このシリアルＩ／Ｆにより、リーダ部１００Ａとの間で制御データの授受を行っている。
【００６０】
ここで、ＡＤＦ３００がリーダ部１００Ａから受信するデータは、原稿給紙信号等であり、ＡＤＦ３００がリーダ部１００Ａに送信するデータは、原稿の給紙完了を示す給紙完了信号等である。
【００６１】
次に、上記構成からなる自動原稿送り装置の原稿搬送制御動作を、まず、原稿の片面を読み取る原稿搬送制御動作について図５及び図６を用いて説明する。
【００６２】
まず図５において、前記ＡＤＦ３００の図示しないカバーセンサによってＡＤＦカバー３００Ａが閉じていることを確認し、図示しないＡＤＦ開閉センサによってＡＤＦ３００が前記リーダ部の画像読取面であるところの前記プラテンガラス面上に閉じている事が確認でき、かつ、原稿セットセンサ３０３によって原稿積載トレイ３０１上に原稿Ｇがセットされていることが検出された場合には、ＡＤＦ３００がリーダ部１００Ａに対して給紙動作可能であることを示す「レディ信号」を送信する（図５（ａ））。
【００６３】
次に、ＡＤＦ３００が、この「レディ信号」を受信したリーダ部１００Ａからの原稿Ｇの給紙動作開始を示す「原稿給紙信号」を受信すると、図示しない給紙モータを逆転させる。これにより、分離ローラ３０４ａが給紙方向へ回転するとともに、図５（ｂ）に示す
ようにピックアップローラ３０４ｂが給紙方向へ回転しながら待避位置から原稿束に圧接する位置へ移動し、原稿Ｇの給紙動作を開始する。
【００６４】
なお、上記給紙動作開始後、レジストセンサ３０６が原稿Ｇを検出すると、所定量搬送後に給紙モータを停止させる。このように、前記分離ローラ３０４ａによって給送された原稿は、一度レジストローラ３０７につき当てられて停止することで斜行補正が行われるようになっている。
【００６５】
ここで、前記レジストセンサ３０６での原稿検出後の搬送量をレジストセンサ３０６の原稿検出位置とレジストローラ３０７との間隔よりも、例えば２ｍｍ程度大きくして、原稿先端をレジストローラ３０７のニップに突き当てることにより原稿先端にループを形成し斜行取りを行う。
【００６６】
次に、リードモータをパルス速度Ｆ１で正転させると共に、給紙モータをパルス速度Ｖ１で正転させ、レジストローラ３０７を給紙方向へ回転させる。これにより、図５（ｃ）に示すように斜行取りされた原稿Ｇが給送される。なお、この給紙モータの正転に伴ってピックアップローラ３０４ｂは給紙方向の回転（逆転）を停止し、原稿束に圧接する位置から待機位置へ移動する。また、分離ローラ３０４ｂも給紙方向の回転（逆転）を停止するが、分離ローラ３０４ｂは前述したようにワンウェイ機構を備えているので原稿給送に支障をきたさない。
【００６７】
ここで、原稿Ｇが予め想定された標準サイズの用紙（例えばＡ４用紙）よりもスモールサイズ（例えばＡ５用紙）の場合は、原稿Ｇの先端をリードセンサ３０９で検出した際にプリサイクルエンドセンサ３２２によって、現在搬送されている原稿Ｇが最終原稿か否かを検出し、この検出信号をＡＤＦ３００がリーダ部１００Ａへ通知する。即ち、「原稿有り」の場合には、前記プリサイクルエンドセンサ３２２からの信号に基づきＡＤＦ３００が「非最終原稿予測信号」をリーダ部１００Ａに送信する。また、図５（ｄ）に示すように「原稿無し」の場合は「最終原稿予測信号」をリーダ部１００Ａへ送信する。
【００６８】
次にリードセンサ３０９が原稿Ｇの先端を検出してから所定量給送した後にリードモータ及び給紙モータを停止させる。これにより図５（ｅ）に示すように原稿Ｇを待機位置である先出し位置に一旦停止させる。そして、ＡＤＦ３００がリーダ部１００Ａへ原稿Ｇが先出し位置に到達したこと、即ち給紙が完了したことを示す「給紙完了信号」を送信する。
【００６９】
リーダ部１００Ａは、前記「給紙完了信号」を受信した後にスキャナユニット１０４による画像読み込み動作が可能か否かを判断し、スキャナユニット１０４が画像読み取り可能状態となっている場合にはリーダ部１００ＡがＡＤＦ３００に対し原稿Ｇの読み込み開始を指示する「原稿給紙信号」を送信する。
【００７０】
この「原稿給紙信号」を受信したＡＤＦ３００は、スキャナユニット１０４が画像読み取り可能状態となっていると判断し、リードモータ及び給紙モータをパルス速度Ｆ１、Ｖ１で正転させ、原稿Ｇの搬送を再開して画像読取位置Ｒに原稿を搬送する。
【００７１】
ここで、例えば、先に読み取った原稿の処理が所定の処理時間よりも早く終わる場合がある。この場合には、後述するように後続の原稿が前記先出し位置に到達する前に「原稿給紙信号」を受信することがある。この場合には、後続する原稿を先出し位置に一旦停止させることなく画像読取位置Ｒに搬送する。この為、原稿処理枚数の向上を図ることができると共に原稿搬送時の加減速動作を行わなくてすむようになり、原稿の搬送動作を安定させることができる。
【００７２】
この後、原稿Ｇの先端が画像読取位置Ｒに到達したならばＡＤＦ３００がリーダ部１００Ａに対して原稿読み取り開始を促す「読取開始信号」を送信する。
【００７３】
次に、排反センサ３１０が原稿Ｇの先端を検知し、さらにレジストセンサ３０６が原稿後端を検出するのを待つ。レジストセンサ３０６が原稿後端を検出した時には、併せて、原稿セットセンサ３０３によって最終原稿か否かが判断される。即ち、「原稿有り」の場合は原稿セットセンサ３０３からの検出信号に基づいてＡＤＦ３００がリーダ部１００Ａに対して「非最終原稿信号」を送信し、また、図６（ａ）に示すように「原稿無し」の場合は、レジストセンサ３０６が原稿後端を検出した際に、ＡＤＦ３００がリーダ部１００Ａに対して「最終原稿信号」を送信する。
【００７４】
この結果、「原稿有り」と判断される場合は、更に前記給紙モータを逆転させて次原稿の給紙動作を開始し、「原稿無し」と判断される場合は給紙モータを停止させる。
【００７５】
次に、リードセンサ３０９が原稿Ｇの後端を検出してから原稿Ｇを所定量搬送した後、図６（ｂ）に示すように原稿後端が画像読取部Ｒに到達した場合には、ＡＤＦ３００が原稿読み取り終了を促す「読取終了信号」をリーダ部１００Ａに送信する。また、このとき、前記第２排反ローラ３１２の第１排反ローラ３１１への圧接又は離間を行う排反ソレノイドを駆動し、第１排反ローラ３１１に第２排反ローラ３１２を圧接して排反ローラ対を構成し、搬送力を保持する。
【００７６】
次に、図６（ｃ）に示すように原稿Ｇの後端が排反センサ３１０を通過し、これを排反センサ３１０が検出した時には、リードモータを停止させ、リーダ部１００Ａからの原稿Ｇの排紙動作開始を示す「原稿排紙信号」を待つ。ＡＤＦ３００が「原稿排紙信号」を受信したら、リードモータを再起動し、原稿Ｇの搬送を再開する。
【００７７】
このように排反センサ３１０にて原稿の後端検出から原稿Ｇを所定量搬送する事によって、図６（ｄ）に示すように原稿Ｇを確実に排紙トレイ３１４に積載することができる。なお、このように原稿Ｇを排紙トレイ３１４へ積載した後、リードモータを停止させ、排反ソレノイドの駆動を停止することで一連の動作を終了する。
【００７８】
以下、原稿の両面を読み取る原稿搬送制御動作について図７及び図８を用いて説明する。尚、原稿Ｇの表面を画像読取位置Ｒに読込ませるところまでは、上記片面原稿の画像読取における原稿搬送制御動作と同一なのでここでは省略する。
【００７９】
上述のとおり図７（ａ）に示すように原稿の表面の読込みが終了した後、排反センサ３１０が原稿後端を検出すると、図７（ｂ）に示すように原稿反転位置まで原稿Ｇを所定量搬送し、この後、リードモータを停止させ原稿Ｇを一旦停止させる。この原稿反転位置は、原稿後端がパス切り替え用のフラッパ３１５の切り替え位置を通過した位置である。
【００８０】
その後、リードモータを逆転させることによって原稿Ｇをスイッチバックさせる。このように逆送された原稿Ｇは、パス切り替えフラッパ３１５によって図７（ｃ）に示すようにレジストローラ３０７側へ搬送される。そして、レジストセンサ３０６が、この原稿Ｇの先端を検知すると、原稿Ｇの先端検知から所定量搬送した後にリードモータを停止させ原稿の斜行取りを行う。
【００８１】
リーダ部１００Ａは「給紙完了信号」受信後、画像読み込み動作が可能な場合にはＡＤＦ３００に対し原稿Ｇの読み込み開始を指示する「原稿給紙信号」を送信する。
【００８２】
前記「原稿給紙信号」を受信したＡＤＦ３００は、リードモータ及び給紙モータをパルス速度Ｆ１、Ｖ１で正転させて原稿Ｇの搬送を再開する。この後、図７（ｅ）に示すように原稿Ｇの先端が画像読取位置Ｒに到達した時点でＡＤＦ３００はリーダ部１００Ａに対して画像読み取り開始を促す「読取開始信号」を送信する。
【００８３】
このようにして原稿Ｇの裏面の画像読み取りが完了する。
【００８４】
その後、排反センサ３１０が原稿Ｇの先端を検知し、さらにレジストセンサ３０６が原稿後端を検出したならば、原稿セットセンサ３０３によって最終原稿か否かが判断され、「原稿有り」の場合は原稿セットセンサ３０３検出信号に基づいてＡＤＦ３００がリーダ部１００Ａに対して「非最終原稿信号」を送信する。
【００８５】
また、図８（ａ）に示すように「原稿無し」の場合は、前記レジストセンサ３０６が原稿後端を検出した際に、「最終原稿信号」を送信する。
【００８６】
また、「原稿有り」と判断される場合は、給紙モータを逆転させ、次原稿の給紙動作を開始し、最終原稿と判断される場合は給紙モータを停止させる。
【００８７】
そして、リードセンサ３０９が原稿Ｇの後端を検出してから原稿Ｇを所定量搬送し、図８（ｂ）に示すように原稿後端が画像読取位置Ｒに到達したらＡＤＦ３００がリーダ部１００Ａに対して画像読み取り終了を促す「読取終了信号」を送信する。
【００８８】
次に、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１００において、原稿の表面読取り時と裏面読取り時とで画像倍率の差が生じないようする原稿搬送方法及び制御動作について説明する。
【００８９】
上述の原稿両面を読取る原稿搬送制御動作では、まず、原稿Ｇの表面をリーダ部１００Ａに読込ませる場合には、リードモータ及び給紙モータがパルス速度Ｆ１（Ｈｚ）及びＶ１（Ｈｚ）で正転され原稿の搬送を行う。この時、原稿Ｇの先端がリードセンサ３０９によって検出されると、リードモータ及び給紙モータの駆動パルス数を各駆動モータの駆動パルス数を測定する手段であるところの前記ＣＰＵ９０１がカウントを始める。尚、本実施の形態では、前記リードモータ及び給紙モータは所定の駆動パルス数が入力されることで回転軸が一回転するＡＣサーボモータである。
【００９０】
そして、原稿Ｇの後端をリードセンサ３０９が検出すると、ＣＰＵ９０１によるリードモータ及び給紙モータのパルス数のカウントを終了する。
【００９１】
ここで、前記ＣＰＵ９０１によってカウントされた前記表面搬送時におけるリードモータ及び給紙モータのパルス数をＮ１及びＭ１とする。
【００９２】
次に、前記スイッチバック手段により逆送された原稿Ｇの裏面をリーダ部１００Ａに読込ませる場合も、原稿の表面読込み時と同様に、リードモータ及び給紙モータがパルス速度Ｆ１（Ｈｚ）及びＶ１（Ｈｚ）で正転され原稿搬送の搬送が行われる。前述の同様に、原稿Ｇの先端がリードセンサ３０９によって検出されると、リードモータ及び給紙モータのパルス数を前記ＣＰＵ９０１がカウントを始める。
【００９３】
そして、原稿Ｇの後端をリードセンサ３０９が検出すると、ＣＰＵ９０１によるリードモータ及び給紙モータのパルス数のカウントを終了する。
【００９４】
ここで、前記ＣＰＵ９０１によってカウントされた前記裏面搬送時におけるリードモー
タ及び給紙モータのパルス数をＮ２及びＭ２とする。尚、これらのパルス数は、メモリＲＡＭの所定のエリアに記憶され制御に使用される。
【００９５】
次に、前記リードモータ及び給紙モータの表面読込み時及び裏面読込み時パルス数Ｎ１、Ｍ１及びＮ２、Ｍ２から、式Ｆ２=Ｎ２・Ｆ１／Ｎ１及びＶ２=Ｍ２・Ｖ１／Ｍ１を通じて算出される裏面読込み時のリードモータ及び給紙モータのパルス速度Ｆ２、Ｖ２が決定される。そして、裏面読込み時はこのパルス速度で前記リードモータ及び給紙モータが回転制御され原稿の搬送が行われる。
【００９６】
このように予め原稿の表面及び裏面の原稿の搬送速度を算出し、この算出値から原稿の表面及び裏面の搬送速度が等しくなるように、表面搬送時の駆動モータの駆動パルス速度に対して裏面搬送時の駆動モータのパルス速度が決定される。そして、それ以降、裏面原稿の搬送時は、駆動モータを上述により決定されたパルス速度で駆動して原稿を搬送することにより、画像読取位置Ｒを原稿Ｇが通過する時間を原稿の表面と裏面とで等しくなるように制御することが可能となり、原稿の表面及び裏面の倍率の差を減らすことができる。
【００９７】
なお、パルス速度Ｆ２、Ｖ２の算出を印字されていない原稿を用いて行い、裏面時のパルス速度として書き換え可能なＲＯＭの不揮発メモリに予め記憶しておくことにより、原稿１枚目から裏面原稿の搬送速度に反映することが可能となる。
【００９８】
また、長期の使用によるローラの磨耗等に起因する原稿搬送速度の変化が現れる場合を考え,定期的にパルス速度Ｆ２、Ｖ２の算出を行うことにより常に、原稿の表面及び裏面
の倍率の差を減らすことが望ましい。
【００９９】
前記搬送手段Ｃを構成するリードローラ３０８ａ及び３０８ｂの滑り条件を加味した原稿の搬送速度を精度良く算出する為には、前記リードセンサ３０９を前記搬送手段の近傍、好ましくは直前に設けるのが望ましい。
【０１００】
また、前記駆動モータは一般的にはサーボモータが用いられるが、ステッピングモータ等でも良い。
【０１０１】
以上に説明した構成の動作について図９に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１０２】
先ず、１枚目の原稿がＳｔｅｐ１にて両面原稿と判断されると、Ｓｔｅｐ２にて原稿給紙動作終了後リードモータをパルス速度Ｆ１、給紙モータをパルス速度Ｖ１で原稿の表面搬送を行う。
【０１０３】
次にＳｔｅｐ３にて表面原稿がリードセンサをＯＮしてからＯＦＦするまでのリードモータ及び、給紙モータのパルス数Ｎ１、Ｍ１をカウントすることで、搬送抵抗によるリードローラの滑りの条件を加えた表面の搬送量を検出する。
【０１０４】
次にＳｔｅｐ４では反転されて再び画像読取り位置へと送られる裏面原稿をリードモータのパルス速度Ｆ１、給紙モータのパルス速度Ｖ１で搬送する。
【０１０５】
次にＳｔｅｐ５にて裏面原稿がリードセンサをＯＮしてからＯＦＦするまでのリードモータ及び給紙モータのパルス数Ｎ２、Ｍ２をカウントすることで、搬送抵抗によるリードローラの滑りの条件を加えた裏面の搬送量を検出する。
【０１０６】
次にＳｔｅｐ６において、２枚目以降の裏面搬送のリードモータパルス速度Ｆ２を式Ｆ
２＝Ｎ２・Ｆ１／Ｎ１、また給紙モータパルス速度Ｖ２を式Ｖ２＝Ｍ２・Ｖ１／Ｍ１から算出する。
【０１０７】
次にＳｔｅｐ８において、原稿給紙要求が無い場合は、原稿搬送が終了後に原稿搬送制御を終了する。また、原稿給紙要求がある場合は再び原稿給紙動作が開始される。
【０１０８】
２枚目以降の原稿はＳｔｅｐ９において、リードモータおよび、給紙モータをパルス速度Ｆ１、Ｖ１で表面搬送を行い、Ｓｔｅｐ１０においてリードモータおよび、給紙モータをパルス速度Ｆ２、Ｖ２で裏面搬送を行う。
【０１０９】
従って、原稿を搬送する場合の搬送抵抗等に起因する搬送手段を構成するローラ対の滑り条件を加味した原稿の搬送速度を算出できる。このため、原稿の表面及び裏面読取時の搬送経路の相違に起因して、原稿表面及び裏面の搬送抵抗が異なっても、原稿表裏両面の画像倍率の差を無くすことが可能となる。また、ローラの磨耗等により原稿の搬送条件が変化した場合であっても同様に、原稿表裏両面の画像倍率の差が生じる事が無くなる。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】図１は本発明の実施の形態に係る自動原稿送り装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】図２はＡＤＦ３００の構成を示す構成図である。
【図３】図３は、画像読取装置のシステム全体の構成を示すブロック図である。
【図４】図４はＡＤＦの制御部の回路構成を示すブロック図である。
【図５】原稿の片面を読み取る原稿搬送制御動作についての動作説明図である。
【図６】原稿の片面を読み取る原稿搬送制御動作についての動作説明図である。
【図７】原稿の両面を読み取る原稿搬送制御動作についての動作説明図である。
【図８】原稿の両面を読み取る原稿搬送制御動作についての動作説明図である。
【図９】原稿表裏両面の画像倍率の差を無くす原稿搬送制御動作についてのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１１】
１００  …画像読取装置
１００Ａ  …リーダ部（画像読取手段）
１０２  …プラテンガラス
１０４  …スキャナユニット１０４
２００  …画像形成装置
２００Ａ  …プリンタ部（画像形成手段）
３００  …原稿送り装置（ＡＤＦ）
３０１  …積載トレイ
３０４ａ  …分離ローラ
３０４ｂ  …ピックアップローラ
３０７  …レジストローラ
３０８ａ、３０８ｂ  …リードローラ
３０９  …リードセンサ
３１１  …第１排反ローラ
３１２  …第２排反ローラ
３１５  …パス切り替えフラッパ
Ｆ  …給送手段
Ｒ  …画像読取位置
Ｃ  …搬送手段
Ｄ  …排出手段
Ｓ  …スイッチバック手段
【図１】
2005073135.tif 000003
【図２】
2005073135.tif 000004
【図３】
2005073135.tif 000005
【図４】
2005073135.tif 000006
【図５】
2005073135.tif 000007
【図６】
2005073135.tif 000008
【図７】
2005073135.tif 000009
【図８】
2005073135.tif 000010
【図９】
2005073135.tif 000011