(57)【要約】【課題】  載置台に載置された収容箱内の無線タグを読取るために最適な設定を容易にでき、その設定作業の負担を軽減できる無線タグ読取装置を提供する。【解決手段】  収容箱内の無線タグから識別情報を最適に読取るために、電波を放射するアンテナを配置したアンテナ配置台の位置の調整を行う調整時に、アンテナ配置台を予め定められた位置ごとに移動させ、その位置ごとに収容箱内の無線タグの識別情報を読取り、その読取った読取時間を記憶し（ＳＴ１６）、記憶した読取時間から最も短い読取時間を選択し（ＳＴ１８）、選択した読取時間を読取ったときの位置へアンテナ配置台を移動する（ＳＴ２０）。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別情報を記憶した無線タグが設けられた流通物を収容するとともに予め定められた位置に載置された収容箱に、所定の電波を放射した後その応答電波を受信することにより前記無線タグの識別情報を読取る無線タグ読取装置において、
前記電波を放射するアンテナと、
前記アンテナを配置するアンテナ配置手段と、
前記アンテナ配置手段を移動する移動手段と、
収容箱内の無線タグから識別情報を最適に読取るために前記アンテナ配置手段の位置の調整を行う調整時に、前記移動手段で前記アンテナ配置手段を予め定められた位置ごとに移動させ、前記位置ごとに前記収容箱内の無線タグの識別情報を読取る読取手段と、
前記読取制御手段で読取った読取時間を前記位置ごとに記憶する記憶手段と、
前記記憶手段で記憶した読取時間から最も短い読取時間を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した読取時間を読取ったときの位置へ前記移動手段で前記アンテナ配置手段を移動する位置調整手段とを具備したことを特徴とする無線タグ読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、識別情報を記憶した無線タグが設けられた流通物を収容した収容箱内から無線タグの識別情報を読取る無線タグ読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流通物の配達元において、複数の流通物が収容箱に収容され、その収容箱は輸送者により配達元から配達先へ輸送される。このような物流システムにおいて、収容箱及び収容箱内の流通物に無線タグを貼付け、配達元や配達先等でアンテナを有する質問器とホスト・コンピュータからなる無線タグ読取装置によって、載置台の予め定められた位置に載置される収容箱内の無線タグから情報を読取り収容箱及び収容箱内の流通物の管理を行うことが提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
無線タグ読取装置の質問器のアンテナは例えば、載置台内に配置される。定められた位置に載置された収容箱内の無線タグからアンテナを用いて識別情報を読取るが、アンテナの配置位置によって、無線タグの識別情報を読取り易い位置と、読取り難い位置とがある。すなわち、アンテナの配置位置により収容箱内の無線タグの識別情報を読取る時間が異なる。
【０００４】
収容箱内の無線タグの識別情報は短時間で読取ることが望まれるため、無線タグ読取装置の組立時やメンテナンス時に、収容箱内の無線タグの識別情報を最も短時間で読取ることができるようにアンテナ位置を設定する必要がある。しかしながら、このアンテナ位置を設定する作業は、アンテナ位置を動かし、収容箱内の無線タグの識別情報を読取るという作業を繰返すことになるため、設定作業の負担が大きいものである。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、載置台に載置された収容箱内の無線タグを読取るために最適な設定を容易にでき、その設定作業の負担を軽減できる無線タグ読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、識別情報を記憶した無線タグが設けられた流通物を収容するとともに予め定められた位置に載置された収容箱に、所定の電波を放射した後その応答電波を受信することにより前記無線タグの識別情報を読取る無線タグ読取装置において、収容箱内の無線タグから識別情報を最適に読取るために例えば電波を放射するアンテナを配置したアンテナ配置台であるアンテナ配置手段の位置の調整を行う調整時に、アンテナ配置台を予め定められた位置ごとに移動させ、その位置ごとに収容箱内の無線タグの識別情報を読取り、その読取った読取時間を記憶し、記憶した読取時間から最も短い読取時間を選択し、選択した読取時間を読取ったときの位置へアンテナ配置台を移動するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、載置台に載置された収容箱内の無線タグを読取るために最適な設定を容易にでき、その設定作業の負担を軽減できる無線タグ読取装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、収容箱１に収容された流通物に貼付けられた無線タグ３から識別情報を無線タグ読取装置４により読取る構成を概念的に示す図である。この実施の形態では、本物の流通物ではなく、郵便物のような流通物に例えば、ＲＦＩＤ（ラジオ・フリークエンシー・アイデンティフィケーション）である無線タグ３が設けられたテスト用見本２を用いている。テスト用見本２は、収容箱１に長手方向に２列となって多数収容されている。
【０００９】
無線タグ読取装置４は、収容箱１内から無線タグ３の識別情報を読取る質問器５、質問器６及び各質問器５，６の上位装置であるホスト・コンピュータ７とで構成している。また、質問器５はアンテナＡ１からＡ６を有するアンテナ部８、質問器６はアンテナＢ１からＢ６を有するアンテナ部９を有し、また、各質問器５，６はそれぞれホスト・コンピュータ７と例えば通信ケーブル１０，１１で接続している。なお、アンテナＡ１からＡ６、アンテナＢ１からＢ６は載置台１２内における図示は省略しているが、それぞれ各質問器５，６と接続している。
【００１０】
収容箱１内の無線タグ３の識別情報の読取りが行われる際には、作業者により収容箱１は載置板１２ａに沿うように載置台１２に載置される。このため、読取りが行われる際には収容箱１は予め定められた位置に載置される。この載置台１２内には、質問器５のアンテナＡ１からＡ６,質問器６のＢ１からＢ６を配設するためのアンテナ配置手段であるアンテナ配置台１３を設けている。
【００１１】
図２は、アンテナＡ１からＡ６,Ｂ１からＢ６のアンテナ配置台１３への配置を上側から示す図である。図示のように、載置台１２の載置面に対して略口字形状となるようにアンテナＡ１からＡ６,Ｂ１からＢ６を配設している。また、アンテナＡ１からＡ６と、アンテナＢ１からＢ６との間には、電波干渉を起こさせないように電波を吸収する電波シールド１４を配置している。
【００１２】
図３は、質問器５，６及び無線タグ３の構成を示すブロック図である。なお、質問器７，８とは同様な構成をしているため質問器５の構成についてのみ説明する。また、無線タグ３は全て同様な構成をしている。
【００１３】
質問器５は、アンテナ部８、質問器本体１５からなる。質問器本体１５は、ホスト・コンピュータ７とのインタフェース部１６、ＣＰＵ，ＲＯＭ，情報を記憶するバッファを有するＲＡＭ等で構成される制御部１７、無線タグ３への送信情報を変調する変調部１８、変調電波を増幅してアンテナ部８から放射させる出力部１９、電波を放射するアンテナ部８の各アンテナＡ１からＡ６を予め定められたパターン及び所定の時間毎に制御部１７の制御の下に切換えるアンテナ切換部２０、アンテナ部８で受信した電波を増幅する増幅部２１及び増幅された受信電波を復調する復調部２２等で構成している。
【００１４】
無線タグ３の構成は、ループコイル等からなるタグアンテナ２３と、タグアンテナ２３で受信した変調電波の整流と安定化を行うことにより各部に電源を供給する電源生成部２４、上記変調電波を復調して制御部２５へ送出する復調部２６、制御部２５から送出された情報を変調してタグアンテナ２３に送出する変調部２７、復調部２６で復調された情報が所定の読取りコマンドであるとき、記憶部２８に記憶した情報を読み出し変調部２７へ送出する制御部２５及び記憶部２８等からなるＬＳＩチップ２９とで構成している。記憶部２８には例えば当該無線タグ３の固有の識別ＩＤ番号である識別情報が記憶されている。
【００１５】
かかる構成により、質問器５は、読取りコマンドを電波に変調してアンテナ部８から発信する。一方、無線タグ３は、タグアンテナ２３で電波を受信すると、電源生成部２４から各部に電源が供給されて制御部２５が作用し、読取りコマンドに応じて記憶部２８の所定のデータ領域に記憶された情報が読取られる。そして、記憶部２８から読取られた情報が変調部２７で無線送信に適した形態に変調された後、タグアンテナ２３から電波として発信される。この電波を質問器５がアンテナ部８介して受信することにより、無線タグ３の記憶部２８に記憶された情報を読取ることができる。
【００１６】
図４は、ホスト・コンピュータ７の構成を示すブロック図である。ホスト・コンピュータ７は、制御部本体としてのＣＰＵ３０、各種情報や後述するアンテナ配置台１３の位置調整処理等の各種制御プログラムを記憶したＲＯＭ３１、ワークエリアなどとして使用されるＲＡＭ３２、質問器５と接続するためのインタフェース部３３、質問器６と接続するためのインタフェース部３４、図示しないサーバ等が設けられたネットワークと接続するためのインタフェース部３５、作業者が各種指示を指示するための操作部３６、情報を表示するための表示部３７、時刻情報を生成するための時計部３８、アンテナ部８，９を配設したアンテナ配置台１３を移動させる移動手段である移動機構部３９等が設けられている。
【００１７】
移動機構部３９は、アンテナ配置台１３を基準位置から上下方向、左右方向、前後方向へ予め設定された所定距離を設定された移動順序に基づいて移動させる。例えば、図示しないモータを駆動源として予め定められたステップ数駆動してアンテナ配置台１３を移動する。その移動順序は、基準位置から上方向へ所定距離移動した後基準位置へ戻り、下方向へ所定距離移動した後基準位置へ戻り、さらに左右前後へ同様な動作を行いアンテナ配置台１３を移動する。
【００１８】
続いて、質問器５，６の各制御部１７がホスト・コンピュータ７の制御の下、収容箱１内のテスト用見本２に設けられた無線タグ３の識別情報を読取るときの処理について図５を参照して説明する。ホスト・コンピュータ７から読取開始の指示を受付けると、この処理を開始する。質問器５，６の各制御部１７は同様な処理を行うため、質問器５の制御部１７の場合で説明する。
【００１９】
制御部１７はアンテナ部８のアンテナＡ１からＡ６のアンテナを切換ながら読取りコマンドを発信する（ＳＴ１）。そして、この読取りコマンドに応答した電波を受信すると変調部で変調して識別情報として記憶する（ＳＴ２）。そして、制御部１７は識別情報の読取りが終了したか否かを判断する（ＳＴ３）。この判断は、例えば、予め収容箱１内に収容されるテスト用見本２の無線タグ３数を記憶しておき、その無線タグ３数と同数の識別情報を読取ったか否かにより判断する。この判断で終了したと判断するまで収容箱１内の無線タグ３の識別情報の読取りを続け、終了したと判断すると処理終了をホスト・コンピュータ７へ送信し（ＳＴ４）、処理を終了する。
【００２０】
続いて、収容箱１内の無線タグ３から識別情報を最適に読取るためにアンテナ配置台１３の位置調整を行う指示を受付けたときに実行するＣＰＵ３０の処理について図６を参照して説明する。
【００２１】
ＣＰＵ３０は、設定された移動順序に基づいてアンテナを移動させる位置を選択し（ＳＴ１１）、移動機構部３９を制御してその選択した位置へアンテナ配置台１３を移動する（ＳＴ１２）。そして、各質問器５，６に収容箱１内の無線タグ３の識別情報の読取開始を指示し（ＳＴ１３）、時計部３８を動作させて計時を開示する（ＳＴ１４）。この読取開始を指示した後、各質問器５，６から読取終了を受信したか否かを判断する（ＳＴ１５）。このステップＳＴ１１からＳＴ１５により読取手段を構成する。読取終了を受信していないと判断するとこの状態を続け、受信したと判断すると時計部３８の計時に基づいて、読取時間をアンテナ配置台１３の位置と対応させてＲＡＭ３２に記憶する（ＳＴ１６，記憶手段）。続いて、ＣＰＵ３０は、予め設定された移動順序が全て終了したか否かを判断する（ＳＴ１７）。移動順序が終了していなければステップＳＴ１へ戻り上述した処理を繰返す。
【００２２】
移動順序が終了したと判断すると、ＲＡＭ３２に記憶した読取時間から、最も短い読取時間を選択する（ＳＴ１８，選択手段）。ＣＰＵ３０は最も短い読取時間を選択すると、その読取時間が予め設定されている基準時間より短いか否かを判断する（ＳＴ１９）。この基準時間は、読取時間が収容箱１内の無線タグ３の識別情報の読取り時に許容される時間内となっているかを判断するための時間である。
【００２３】
ステップＳＴ１９において、ＣＰＵ３０は、読取時間が基準時間より短いと判断すると、移動機構部３９を制御して、その読取時間を読取った位置にアンテナ配置台１３を移動し（ＳＴ２０，位置調整手段）、表示部３７を制御してアンテナ配置台１３の位置調整完了を表示し（ＳＴ２１）、また、読取時間が基準時間より長いと判断すると、表示部３７を制御してエラーメッセージを表示するエラー処理を行う（ＳＴ２２）。
【００２４】
続いて、無線タグ読取装置４の組立時やメンテナンス時に行う、収容箱１内の無線タグ３から識別情報を最適に読取るようにアンテナ配置台１３を調整するときの作用について説明する。
【００２５】
作業者は、先ず、テスト用見本２を所定数収容した収容箱１を載置台１２に載置板１２ａに合わせて載置する。そして、ホスト・コンピュータ７の操作部３６を操作して、アンテナ配置台１３の位置調整を指示する。すると、ホスト・コンピュータ７は、アンテナ配置台１３の位置を設定された移動順序にしたがって所定距離移動させ、収容箱１内の無線タグ３の識別情報を各質問器５，６に読取らせ、その読取時間を記憶する。この作業を移動順序にしたがってその位置ごとに行い、全ての移動位置が終了したときに、最も読取時間の短い位置を最適位置として、その最適位置にアンテナ配置台１３を移動させる。そして、ホスト・コンピュータ７の表示部３７にアンテナ配置台１３の位置調整終了が表示される。したがって、無線タグ読取装置４は、載置台１２に載置された収容箱１内の無線タグ３を読取るために最適なアンテナ配置台１３の設定を容易にでき、その際の作業者の設定作業の負担を軽減できる。そして、このようにアンテナ配置台１３が位置している無線タグ読取装置４は、予め定められた位置に載置される収容箱１に収容された無線タグ３から識別情報を、最も短い読取時間で読取ることができる。
【００２６】
また、最も短い読取時間を設定した後、読取り時に許容される基準時間との比較を行い、その読取時間が基準時間より長い場合には、表示部３７にエラーメッセージが表示される。したがって、読取り時に許容される読取時間がかかってしまう位置にアンテナ配置台１３が位置することはない。
【００２７】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態における収容箱に収容された流通物に貼付けられた無線タグから識別情報を無線タグ読取装置により読取る構成を概念的に示す図。
【図２】同実施の形態におけるアンテナの配置を上側から示す図。
【図３】同実施の形態における質問器及び無線タグの構成を示すブロック図。
【図４】同実施の形態におけるホスト・コンピュータの構成を示すブロック図。
【図５】同実施の形態における質問器の制御部が実行する処理を示す図。
【図６】同実施の形態におけるホスト・コンピュータのＣＰＵが実行する処理を示す図。
【符号の説明】
【００２９】
１…収容箱，２…テスト用見本，３…無線タグ，４…無線タグ読取装置，５，６…質問器，７…ホスト・コンピュータ，１２…載置台，１２ａ…載置板，１３…アンテナ配置台，２８…記憶部，３０…ＣＰＵ、３１…ＲＯＭ、３２…ＲＡＭ、３８…時計部，３９…移動機構部，Ａ１からＡ６，Ｂ１からＢ６…アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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