(57)【要約】【課題】巻取体の大きさに係わらず作業者が容易に巻取体をパレットに積載でき作業性の良い巻取体仕立装置と巻取体仕立方法を提供する。【解決手段】角度の異なる２平面が交わる谷形状の上部面を有する巻取体用パレットを載せるためのステージと、そのステージを昇降させる昇降手段と、そのステージを傾斜させる傾斜手段と、その昇降手段とその傾斜手段の動作を制御する制御手段とを具備し、床面の下に設置するようにした巻取体仕立装置およびその装置に適用する巻取体仕立方法。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面の下に設置する巻取体仕立装置であって、角度の異なる２平面が交わる谷形状の上部面を有する巻取体用パレットを載せるためのステージと、前記ステージを昇降させる昇降手段と、前記ステージを傾斜させる傾斜手段と、前記昇降手段と前記傾斜手段の動作を制御する制御手段とを具備することを特徴とする巻取体仕立装置。
【請求項２】
請求項１記載の巻取体仕立装置において、前記制御手段は、すくなくとも、前記昇降手段を操作して前記ステージを昇降させ前記ステージの載置面と前記床面の高さを一致させる第１制御と、前記傾斜手段を操作して前記ステージの載置面を傾斜させ前記巻取体用パレットの前記２平面における一方の面と前記床面を平行にする第２制御と、前記昇降手段を操作して前記ステージを昇降させ傾斜させたときの前記巻取体用パレットの前記一方の面と前記床面の高さを一致させる第３制御と、前記傾斜手段を操作して前記ステージの傾斜を無くし、前記ステージの載置面と前記床面を平行にする第４制御とを行うことを特徴とする巻取体仕立装置。
【請求項３】
請求項２記載の巻取体仕立装置において、前記制御手段は前記第２制御を行った後には前記第１制御における上昇を行うことを不可とし、前記第４制御を行った後に前記第１制御における上昇を行うことを可能とすることを特徴とする巻取体仕立装置。
【請求項４】
角度の異なる２平面が交わる谷形状の上部面を有する巻取体用パレットを載せるためのステージを昇降させる昇降過程と、前記ステージを傾斜させる傾斜過程と、前記昇降過程と前記傾斜過程の動作を制御する制御過程とを有することを特徴とする巻取体仕立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は巻取体を取扱う技術分野に属する。特に、印刷用紙等のウェブの巻取体を印刷機の給紙部に装着する前準備として、また巻取体を他所へ移動する前準備として巻取体用パレットに巻取体を載置させる巻取体仕立装置と巻取体仕立方法に関する。図１０（Ａ）に示すように巻取体用パレット１００と巻取体２００とは各々異なった場所に置かれている。これを図１０（Ｂ）に示すように巻取体用パレット１００におけるＶ字型の上部面（角度の異なる２平面が交わる谷形状の上部面）に巻取体２００を載置させることを巻取体仕立と呼ぶ。
【背景技術】
【０００２】
角度の異なる２平面が交わる谷形状の上部面を有する巻取体用パレット（Ｖ字パレットとも呼ぶ）に巻取体を積載するときには、従来は、ａ）天狗式フォークリフトで巻取体のコア部（紙管）を引っ掛けて持ち上げる方法、ｂ）巻取体のコア部に心棒を通し、その心棒をホイスト等の天井クレーンで持ち上げて積載する方法、が行われている。
【０００３】
しかし、天狗式フォークリフトを使用するａ）の方法では、次のような巻取体の態様に制約がある。a1）コア部が十分広いこと（狭いと天狗をコアに入れ難い）、a2）巻取幅が余り長くないこと（長いと天狗の強度が弱くなり易く持ち上げられない）。また、天井クレーンを使用するｂ）の方法では、クレーンで持ち上げる前後において作業者が心棒を巻取体のコア部に挿し抜きする作業を必要とする。特に、巻取体が大きいときには心棒も重くなり、作業性が極めて悪い。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は巻取体の大きさに係わらず作業者が容易に巻取体をパレットに積載でき作業性の良い巻取体仕立装置と巻取体仕立方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る巻取体仕立装置は、床面の下に設置する巻取体仕立装置であって、角度の異なる２平面が交わる谷形状の上部面を有する巻取体用パレットを載せるためのステージと、前記ステージを昇降させる昇降手段と、前記ステージを傾斜させる傾斜手段と、前記昇降手段と前記傾斜手段の動作を制御する制御手段とを具備するようにしたものである。
また本発明の請求項２に係る巻取体仕立装置は、請求項１に係る巻取体仕立装置において、前記制御手段は、すくなくとも、前記昇降手段を操作して前記ステージを昇降させ前記ステージの載置面と前記床面の高さを一致させる第１制御と、前記傾斜手段を操作して前記ステージの載置面を傾斜させ前記巻取体用パレットの前記２平面における一方の面と前記床面を平行にする第２制御と、前記昇降手段を操作して前記ステージを昇降させ傾斜させたときの前記巻取体用パレットの前記一方の面と前記床面の高さを一致させる第３制御と、前記傾斜手段を操作して前記ステージの傾斜を無くし、前記ステージの載置面と前記床面を平行にする第４制御とを行うようにしたものである。
また本発明の請求項３に係る巻取体仕立装置は、請求項２に係る巻取体仕立装置において、前記制御手段は前記第２制御を行った後には前記第１制御における上昇を行うことを不可とし、前記第４制御を行った後に前記第１制御における上昇を行うことを可能とするようにしたものである。
また本発明の請求項４に係る巻取体仕立方法は、角度の異なる２平面が交わる谷形状の上部面を有する巻取体用パレットを載せるためのステージを昇降させる昇降過程と、前記ステージを傾斜させる傾斜過程と、前記昇降過程と前記傾斜過程の動作を制御する制御過程とを有するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の請求項１に係る巻取体仕立装置によれば、制御手段により昇降手段と傾斜手段の動作が制御され、昇降手段により角度の異なる２平面が交わる谷形状の上部面を有する巻取体用パレットを載せるためのステージが昇降され、傾斜手段によりそのステージが傾斜される。この巻取体仕立装置は床面の下に設置されるから、巻取体用パレットにおける一方の上部面を床面と同一面内とすることができる。すなわち、作業者は床面において巻取体を転がして移動することにより巻取体用パレットに載せることができる。したがって、巻取体の大きさに係わらず作業者が容易に巻取体をパレットに積載でき作業性の良い巻取体仕立装置が提供される。
また本発明の請求項２に係る巻取体仕立装置によれば、制御手段によりステージの載置面と床面の高さを一致させる第１制御と、ステージの載置面を傾斜させ巻取体用パレットにおける一方の面と床面を平行にする第２制御と、傾斜させたときの巻取体用パレットにおける一方の面と床面の高さを一致させる第３制御と、ステージの載置面と床面を平行にする第４制御とが行われる。したがって、第１制御〜第４制御の組合わせにより作業者が容易に巻取体をパレットに積載できる。
また本発明の請求項３に係る巻取体仕立装置によれば、制御手段により第２制御を行った後には第１制御における上昇を行うことが不可とされ、第４制御を行った後に第１制御における上昇を行うことが可能とされる。したがって、巻取体用パレットと床面との段差を巻取体が転げ落ちる危険をなくすことができる。
また本発明の請求項４に係る巻取体仕立方法によれば、角度の異なる２平面が交わる谷形状の上部面を有する巻取体用パレットを載せるためのステージを昇降させる昇降過程と、前記ステージを傾斜させる傾斜過程と、前記昇降過程と前記傾斜過程の動作を制御する制御過程とを有するようにしたものである。したがって、巻取体の大きさに係わらず作業者が容易に巻取体をパレットに積載でき作業性の良い巻取体仕立方法が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の巻取体仕立装置および巻取体仕立方法について実施の形態を説明する。まず本発明の巻取体仕立装置における構成について図１、図２を参照して説明する。図１は本発明の巻取体仕立装置における機械系の構成を示す断面図であり、図２は本発明の巻取体仕立装置における電気系の構成を示すブロック図である。図１、図２において、１はステージ、２はリフト、３は継手、４は空気シリンダ、５は上位置検出器、６は下位置検出器、１１は操作パネル、１２は制御手段、１３は昇降手段、１４は傾斜手段、１５はステージ位置検出器、１００は巻取体用パレット、２００は巻取体、３００は床面、３０１は床面下の設置スペースである。
【０００８】
ステージ１は巻取体用パレット１００を載せるためのステージである。巻取体用パレット１００を載せたときに適正な位置が確保されるように、ステージ１の上部面に当接部材またはマーキングを設けてもよい。当接部材であれば歩行の邪魔にならない程度の低い高さのものとする。ステージ１の直下にステージ１を支え傾斜させる傾斜手段が設けられ、その傾斜手段は昇降動作を行うリフトの上部に設けられている。したがって、ステージ１は傾斜と昇降の２つの動作を行うことができる。ステージ１と巻取体用パレット１００の間には摩擦力が働くためステージ１を所定の範囲で傾けたとしても位置がずれるようなことはない。ステージ１は待機位置（基準位置）において、図１に示すように、その表面と床面３００とが同一平面に存在する配置となる。したがってステージ１を昇降または傾斜させる駆動機械系は床面下の設置スペース３０１に納められている。
【０００９】
リフト２（昇降手段１３）はステージ１を昇降させる駆動機械である。油圧または電動によって動作する周知のリフトを適用することができる。
継手３と空気シリンダ４は傾斜手段１４を構成する要素である。継手３によってステージ１における一方の辺、図１における左側の辺がリフト２の上部に回転自在に結合している。その回転軸は図１の紙面に垂直な方向に存在する。また空気シリンダ４（または油圧シリンダ）によってステージ１の他方の辺、図１における右側の辺の近くがリフト２の上部に結合している。空気シリンダ４はステージ１とリフト２との間隔を変化させることができる。この間隔の変化によりステージ１の他方の辺を上下動することができる。その結果として継手３を中心としてステージ１が回転し傾斜する。
【００１０】
上位置検出器５と下位置検出器６はステージ１の昇降位置を検出する図２に示すステージ位置検出器１５の構成要素である。上位置検出器５と下位置検出器６には周知の光電方式、その他の方式の検出器を適用することができる。上位置検出器５によってステージ１が上位置に存在することが検出されるときには、ステージ１は前述の待機位置（基準位置）となっている。また下位置検出器６によってステージ１が下位置に存在することが検出され、かつステージ１が所定の角度で傾斜したときには、ステージ１の載置した巻取体用パレット１００における一方の面、図１における左側の面が床面３００と同一平面に存在する配置となる。
【００１１】
操作パネル１１は巻取体仕立装置をオペレータが操作するときのインタフェースを提供する巻取体仕立装置の部分である。操作パネル１１には巻取体仕立装置における動作状態を示す表示ランプ、表示パネル、等が設けられる。また、操作パネル１１には巻取体仕立装置に対してオペレータが動作指示の入力を行うためのボタンスイッチ、たとえばステージ１を所定の角度に傾斜させる傾斜ボタンスイッチ、ステージ１を水平に戻す水平ボタンスイッチ、ステージ１を上位置にする上昇ボタンスイッチ、ステージ１を下位置にする下降ボタンスイッチ、機械的な動作を停止させるための緊急停止ボタンスイッチ、等が設けられる。
【００１２】
制御手段１２は、図２に示すように、操作パネル１１からオペレータが行う指示入力に基づいて昇降手段１３（リフト２）と傾斜手段１４（空気シリンダ４）の動作を制御する。制御手段１２は、すくなくとも、次の第１制御〜第４制御を行う。
第１制御は制御手段１２が昇降手段１３を操作してステージ１を昇降させステージ１の載置面と床面３００の高さを一致させる制御である。この第１制御において、制御手段１２はステージ位置検出器１５における上位置検出器５の出力信号を入力する。制御手段１２はその出力信号が所定の上位置を示したときステージ１の昇降を停止する。所定の上位置はステージ１の載置面と床面３００の高さが一致するように設定されている。したがって、第１制御によりステージ１の載置面と床面３００の高さが一致する。
【００１３】
また第２制御は制御手段１２が傾斜手段１４を操作してステージ１の載置面を傾斜させ巻取体用パレット１００の２平面における一方の面と床面３００を平行にする制御である。この第２制御において、傾斜手段１４の空気シリンダー４にはロッドが延びる側に加圧空気が供給される。そして空気シリンダー４のロッドは所定の位置まで延びて停止する。所定の位置は、たとえばストッパー位置を調節して巻取体用パレット１００の２平面における一方の面と床面３００が平行になるように設定されている。したがって、第２制御により巻取体用パレット１００の２平面における一方の面と床面３００が平行になる。
【００１４】
また第３制御は制御手段１２が昇降手段１３を操作してステージ１を昇降させ傾斜させたときの巻取体用パレット１００における一方の面と床面の高さを一致させる制御である。この第３制御において、制御手段１２はステージ位置検出器１５における下位置検出器６の出力信号を入力する。制御手段１２はその出力信号が所定の下位置を示したときステージ１の昇降を停止する。所定の下位置は傾斜させたときの巻取体用パレット１００における一方の面と床面の高さが一致するように設定されている。したがって、第３制御により傾斜させたときの巻取体用パレット１００における一方の面と床面の高さが一致する。
【００１５】
また第４制御は制御手段１２が傾斜手段１４を操作してステージ１の傾斜を無くし、ステージ１の載置面と床面３００を平行にする制御である。この第４制御において、傾斜手段１４の空気シリンダー４にはロッドが縮む側に加圧空気が供給される。そして空気シリンダー４のロッドは所定の位置まで縮んで停止する。所定の位置は、たとえばストッパー位置を調節してステージ１の傾斜が無くなる（ステージ１が水平となる）ように設定されている。したがって、第４制御によりステージ１の傾斜が無くなる。
【００１６】
この制御において、制御手段１２は第２制御を行った後には第１制御における上昇を行うことを不可とし、第４制御を行った後に第１制御における上昇を行うことを可能とする。すなわち、ステージ１の載置面を傾斜させたままではステージ１を上昇できない。またステージ１の傾斜を無くしたときにはステージ１を上昇できる。したがって、巻取体用パレット１００と床面３００との段差を巻取体が転げ落ち危険がをなくすことができる。
【００１７】
以上の構成において、次に本発明の巻取体仕立装置における動作について図３〜図９を参照して説明する。図３は本発明の巻取体仕立装置における動作の過程を示すフロー図である。また図４〜図９は動作の過程における巻取体仕立装置の状態を示す図である。
まず図３のステップＳ１において、ステージ１の載置面と床面３００は同一平面内に存在する。すなわちステージ１は上位置となっており、その位置において作業者は、図４に示すように、巻取体用パレット１００を巻取体仕立装置のステージ１の上に載せる。
【００１８】
このステップＳ１の前において、ステージ１が上位置となっていないときには、作業者はステージが上位置となるように操作する。すなわちステージ１が傾いていれば作業者は水平ボタンスイッチを押す。これにより制御手段１２は第４制御を行いステージ１の傾きがなくなる。次に作業者は上昇ボタンスイッチを押す。これにより制御手段１２は第１制御を行いステージ１は上位置となる。ステージ１が傾いていなければ作業者は直ちに上昇ボタンスイッチを押す。これにより制御手段１２は第１制御を行いステージ１は上位置となる。
【００１９】
次に、ステップＳ２において、作業者が下降ボタンスイッチを押す。これにより制御手段１２は第３制御を行い、図５に示すように、ステージ１を下降させ傾斜させたときの巻取体用パレット１００における一方の面と床面３００の高さを一致させる。すなわち、ステージ１は下位置となる。
次に、ステップＳ３において、作業者が傾斜ボタンスイッチを押す。これにより制御手段１２は第２制御を行い、図６に示すように、ステージ１の載置面を傾斜させ巻取体用パレット１００における一方の面と床面３００を平行にする。
【００２０】
次に、ステップＳ４において、作業者は、図７に示すように、床面３００に置かれている巻取体２００を転がして移動し巻取体用パレット１００中央部に載せる。巻取体用パレット１００における一方の面と床面３００を平行になっており、段差がないから、巻取体２００の大きさに係わらず作業者は容易に巻取体２００を巻取体用パレット１００に載せることができる。
【００２１】
次に、ステップＳ５において、作業者は水平ボタンスイッチを押す。これにより制御手段１２は第４制御を行い、図８に示すように、ステージ１の傾斜を無くしステージ１の載置面と床面３００を平行にする。巻取体用パレット１００は断面がＶ字形状となっているから、そのＶ字形状の谷の部分において巻取体２００の位置が安定する。
次に、ステップＳ６において、図９に示すように、作業者は上昇ボタンスイッチを押す。これにより制御手段１２は第１制御を行い。ステージ１を上昇させステージ１の載置面と床面３００の高さを一致させる。
【００２２】
上述のステップにより巻取体用パレット１００に載せられた巻取体２００は所定の位置となっている。したがって、たとえば自動装置により印刷機等の給紙部に装着することができる。また、巻取体用パレット１００に巻取体２００を載せたままフォークリフト等の搬送手段で所定の場所に搬送することができる。
【００２３】
なお、ステップＳ６の状態において、ステージ１から巻取体用パレット１００と巻取体２００、または巻取体２００だけを移動するとステージ１の負荷が大きく変化し、その結果ステージ１における載置面の高さ変動が起きる。すなわち床面３００よりもステージ１の載置面が高くなる。そのままでは、人の歩行や台車等の走行における障害となる。しかし、このとき制御手段１２は、オペレータが直前に（ステップＳ６において）行った上位置とする指示入力に基づいて、自動で第１制御を行いステージ１を下降させステージ１の載置面と床面３００の高さを一致させる。
【００２４】
同様に、ステップＳ４において、床面３００に置かれている巻取体２００を転がして移動し巻取体用パレット１００中央部に載せるときに、ステージ１の負荷が大きく変化し、その結果ステージ１における載置面の高さ変動が起きる。すなわちステージが下がって、巻取体用パレット１００における一方の面が床面３００よりも低くなる。そのままでは、巻取体２００を巻取体用パレット１００から床面３００に転がして戻すことができなくなる。しかし、このとき制御手段１２は、オペレータが直前に（ステップＳ４において）行った下位置とする指示入力に基づいて、自動で第３制御を行いステージ１を上昇させ傾斜させたときの巻取体用パレット１００における一方の面と床面の高さを一致させる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の巻取体仕立装置における機械系の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の巻取体仕立装置における電気系の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の巻取体仕立装置における動作の過程を示すフロー図である。
【図４】ステップＳ１の動作後における巻取体仕立装置の状態を示す図である。
【図５】ステップＳ２の動作後における巻取体仕立装置の状態を示す図である。
【図６】ステップＳ３の動作後における巻取体仕立装置の状態を示す図である。
【図７】ステップＳ４の動作後における巻取体仕立装置の状態を示す図である。
【図８】ステップＳ５の動作後における巻取体仕立装置の状態を示す図である。
【図９】ステップＳ６の動作後における巻取体仕立装置の状態を示す図である。
【図１０】巻取体用パレットと巻取体の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  ステージ
２  リフト
３  継手
４  空気シリンダ
５  上位置検出器
６  下位置検出器
１１  操作パネル
１２  制御手段
１３  昇降手段
１４  傾斜手段
１５  ステージ位置検出器
１００  巻取体用パレット
２００  巻取体
３００  床面
３０１  床面下の設置スペース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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