(57)【要約】【課題】  本発明はＰＴＣ３０拘束時に電流を遮断して、コイルの変形や焼損、発煙が生じるのを確実に阻止することができるモータの拘束保護回路を得るにある。【解決手段】  ＦＧ信号でＦＧパルス信号を発生させるＦＧパルス信号発生回路と、このＦＧパルス信号発生回路からのＦＧパルス信号が第１の基準値と比較して、ＦＧパルス信号の電圧が高い場合には放電し、第１の基準値よりＦＧパルス信号の電圧が低い場合には充電し、ＦＧパルス信号の入力がないと放電されず電圧が上昇して第２の基準値をよぎると出力する充放電回路と、この充放電回路の出力によってモータ駆動回路へモータを停止させる停止信号を出力する停止信号発生回路と、前記充放電回路の充電状態を起動時に放電する初期化回路とでモータの拘束保護回路を構成している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＦＧパルス信号あるいはＦＧ信号でＦＧパルス信号を発生させるＦＧパルス信号発生回路と、このＦＧパルス信号あるいはＦＧパルス信号発生回路からのＦＧパルス信号が第１の基準値と比較して、ＦＧパルス信号の電圧が高い場合には放電し、第１の基準値よりＦＧパルス信号の電圧が低い場合には充電し、ＦＧパルス信号の入力がないと放電されず電圧が上昇して第２の基準値をよぎると出力する充放電回路と、この充放電回路の出力によってモータ駆動回路へモータを停止させる停止信号を出力する停止信号発生回路と、前記充放電回路の充電状態を起動時に放電する初期化回路とからなることを特徴とするモータの拘束保護回路。
【請求項２】
ＦＧパルス信号あるいはＦＧ信号でＦＧパルス信号を発生させるＦＧパルス信号発生回路と、このＦＧパルス信号あるいはＦＧパルス信号発生回路からのＦＧパルス信号が第１の基準値と比較して、ＦＧパルス信号の電圧が高い場合には放電し、第１の基準値よりＦＧパルス信号の電圧が低い場合には充電し、ＦＧパルス信号の入力がないと放電されず電圧が上昇して第２の基準値をよぎると出力する充放電回路と、この充放電回路の出力によってモータ駆動回路へモータを停止させる停止信号を出力する停止信号発生回路と、前記停止信号発生回路の停止信号を起動時に無視する起動時停止信号無視回路とからなることを特徴とするモータの拘束保護回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は主にコアレスタイプのモータで、抵抗が加わったり、カジったりしてシャフトが回転しなくなった場合にモータを停止させるモータの拘束保護回路に                                  に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コアレスタイプのモータに使用されているモータドライバ、例えばＬＢ１８７６やＬＢ１１８７０にはの拘束保護機能が設けられている。
この拘束保護機能はある一定時間モータが正常動作しない場合に機能するものであり、モータが起動し定常動作するまでの時間以上に設定する必要があった。
【０００３】
しかしながら、この拘束保護機能では、モータが拘束され保護が必要な状況であっても、設定時間、すなわちモータが起動し定常動作するまでの時間になるまでは、モータ起動電流を流し続けるため、コイル表面温度が２００℃に達してしまい、コイルが変形し、焼損や発煙が生じるという欠点があった。
【特許文献１】特になし。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、ＰＴＣ３０拘束時に電流を瞬断して、コイルの変形や焼損、発煙が生じるのを確実に阻止することができるモータの拘束保護回路を提供することを目的としている。                    
【０００５】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明はＦＧパルス信号あるいはＦＧ信号でＦＧパルス信号を発生させるＦＧパルス信号発生回路と、このＦＧパルス信号あるいはＦＧパルス信号発生回路からのＦＧパルス信号が第１の基準値と比較して、ＦＧパルス信号の電圧が高い場合には放電し、第１の基準値よりＦＧパルス信号の電圧が低い場合には充電し、ＦＧパルス信号の入力がないと放電されず電圧が上昇して第２の基準値をよぎると出力する充放電回路と、この充放電回路の出力によってモータ駆動回路へモータを停止させる停止信号を出力する停止信号発生回路と、前記充放電回路の充電状態を起動時に放電する初期化回路とでモータの拘束保護回路を構成している。
【発明の効果】
【０００７】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
【０００８】
（１）ＦＧパルス信号あるいはＦＧパルス信号発生回路からのＦＧパルス信号が第１の基準値と比較して、ＦＧパルス信号の電圧が高い場合には放電し、第１の基準値よりＦＧパルス信号の電圧が低い場合には充電し、ＦＧパルス信号の入力がないと放電されず電圧が上昇して第２の基準値をよぎると出力する充放電回路から出力されると、停止信号発生回路でモータを停止させることができる。
したがって、コイルの温度が上昇して、コイルを変形し、焼損や発煙が生じるのを確実に防止することができる。
【０００９】
（２）前記（１）によって、ＦＧパルス信号の電圧が第１の基準値よりも高い、低いによって放電、充電し、ＦＧパルス信号の入力がないと放電されず、第２の基準値をよぎると出力する充放電回路を用いているので、回路構成が容易で、確実に作動させることができる。
【００１０】
（３）前記（１）によって、モータのシャフトが拘束されると、拘束後約１秒で停止信号発生回路を作動させてモ−タを停止させることができる。
【００１１】
（４）前記（１）によって、初期化回路によって、起動時に充放電回路の充電状態を放電することができる。
したがって、誤作動を確実に防止することができる。
【００１２】
（５）請求項２、３も前記（１）〜（４）と同様な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に示す本発明を実施するための最良の形態により、本発明を詳細に説明する。
【００１４】
図１および図２に示す本発明を実施するための最良の第１の形態において、１はコアレスモータ２のシャフト３に抵抗が加わったり、回転しなくなったりして拘束された場合、拘束後約数秒でモータを停止させることができる本発明のモータの拘束保護回路で、このモータの拘束保護回路１はＦＧ信号４でＦＧパルス信号５を発生させるＦＧパルス信号発生回路６と、このＦＧパルス信号発生回路６からのＦＧパルス信号５が第１の基準値７と比較してＦＧパルス信号５の電圧が高い場合にはＣ１放電し、第１の基準値７よりＦＧパルス信号５の電圧が低い場合にはＣ１充電し、ＦＧパルス信号５の入力がないと放電されず出力９が上昇する充放電回路１０と、この充放電回路１０の出力９によってモータ駆動回路１１へモータを停止させる停止信号１２を出力する停止信号発生回路１３と、前記充放電回路１０の充電状態を起動時に放電する初期化回路１４とで構成されている。
【００１５】
上記構成のモータの拘束保護回路１はコアレスモータ２の起動する際には充放電回路１０はすでに充電された状態であるため、コアレスモータ２起動時には初期化回路１４で放電する。一旦コアレスモータ２が起動して、ＦＧパルス信号５が入力されると充放電回路１０が充放電が繰り返され、正常の起動時には停止信号発生回路１３へ出力９されず、停止信号１２の出力がなされない。
【００１６】
コアレスモータ２の起動中にシャフト３に抵抗が加わったり、回転しなくなったりして拘束された場合、充放電回路１０へＦＧパルス信号５が出力されず、充放電経路１０での出力９が上昇して、第２の基準値８をよぎったとき、停止信号発生回路１３へ出力９され、該停止信号発生回路１３より停止信号１２を出力してモータ駆動回路１１へと送られ、モータの加速動作を中止したり、ブレーを動作させる等して、コアレスモータ２を停止させ、コアレスモータ２を拘束後、約１秒程度で停止させるため、コイル表面温度があまり上昇することなく、従来のようにコイルが変形し、焼損や発煙が生じるのを確実に防止することができる。
[発明を実施するための異なる形態]
【００１７】
次に、図３および図４に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１８】
図３に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と主に異なる点は、停止信号発生回路１３の停止信号１２を起動時に無視する起動時停止信号無視回路１５を設けた点で、このような起動時停止信号無視回路１５を用いたモータの拘束保護回路１Ａにしても、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同様な作用効果が得られる。
なお、起動時停止信号無視回路１５は起動時の停止信号を無視したり、モータが１回転するのに要する時間や、モータコイルが異常発熱しない程度の一定時間の停止信号を無視できるようにしたものを使用している。
【００１９】
図４に示す本発明を実施するための第３の形態において、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と主に異なる点は、コアレスモータ２の起動信号がＦＧパルス信号５となるようにホールＩＣ等を用いることによりＦＧパルス信号発生回路を不要とした点で、このように構成されたモータの拘束保護回路１Ｂにしても、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同様な作用効果が得られる。
なお、本発明を実施するための形態は、前記本発明を実施するための第２の形態にも同様に実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明はモータの拘束保護回路を製造する産業および、これを使用する産業で利用される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を実施するための最良の第１の形態のブロック図。
【図２】本発明を実施するための最良の第１の形態のチャート図。
【図３】本発明を実施するための第２の形態のブロック図。
【図４】本発明を実施するための第３の形態のブロック図。
【符号の説明】
【００２２】
１、１Ａ、１Ｂ：モータの拘束保護回路、
２：コアレスモータ、              ３：シャフト、
４：ＦＧ信号、                    ５：ＦＧパルス信号、
６：ＦＧパルス信号発生回路、      ７：第１の基準値、
８：第２の基準値、                ９：出力、
１０：充放電回路、                １１：モータ駆動回路、
１２：停止信号、                  １３：停止信号発生回路、
１４：初期化回路、                １５：起動時停止信号無視回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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