(57)【要約】【課題】搬送経路上を搬送されてきたシート状媒体を確実にかつ、格納領域のばらつきのない位置排出する。【解決手段】封入体１が搬送されてくる搬送経路１０の下流端の、封入体１が格納されるスタッカー２０上に、搬送経路１０面に対して平行方向に、かつ、封入体１の搬送方向に対して垂直方向に互いに対向し、封入体１の搬送方向に平行な回転軸４３，５３から４枚の板４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄが互いに垂直となるように伸長して構成された２つの十字型部材４０，５０を設け、４枚の板４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄのうち２枚の板が搬送経路１０面と平行となる状態にて、この２枚の板のうち、十字型部材４０，５０の搬送経路１０面と垂直となる状態の板に対して内側となる板上に、搬送経路１０上を搬送されてきた封入体１を搭載した後、封入体１が搭載された板が下方向に向かうように十字型部材４０，５０を９０度回転させる。【選択図】図１ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路上を順次搬送されてくるシート状媒体を、前記搬送経路の下流端に、前記搬送経路に対して下方に設けられた格納領域に排出するシート状媒体排出機構であって、
前記搬送経路の下流端の前記格納領域上に、前記搬送経路面に対して平行方向に、かつ、前記シート状媒体の搬送方向に対して垂直方向に互いに対向し、前記シート状媒体の搬送方向に平行な回転軸から４枚の板が互いに垂直となるように伸長して構成された２つの十字型部材からなり、前記４枚の板のうち２枚の板が前記搬送経路面と平行となる状態にて、前記２枚の板のうち、前記２つの十字型部材の前記搬送経路面と垂直となる状態の板に対して内側となる板上に、前記搬送経路上を搬送されてきたシート状媒体が搭載された後、前記シート状媒体が搭載された板が下方向に向かうように前記２つの十字型部材が９０度回転することを特徴とするシート状媒体排出機構。
【請求項２】
請求項１に記載のシート状媒体排出機構において、
前記シート状媒体が前記搬送経路の所定の領域を通過したことを検出する検出手段を有し、
前記２つの十字型部材は、前記検出手段における前記シート状媒体の検出結果に基づいて９０度回転することを特徴とするシート状媒体排出機構。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のシート状媒体排出機構において、
前記２つの十字型部材は、前記回転軸から伸長した４枚の板のそれぞれに、前記シート状媒体の搬送方向に回転可能な少なくとも１つの回転体を有することを特徴とするシート状媒体排出機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送経路上を順次搬送されてくる、単片用紙、カード、封入体等のシート状媒体を格納領域に排出するシート状媒体排出機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、通信販売等のように、カタログ、チラシ、利用明細書等の複数種類の印刷物を同封して顧客に送付する場合、複数種類の印刷物が顧客毎に決められた組み合わせで丁合され、封筒に封入、封緘されて顧客に送付されている。
【０００３】
近年、このような丁合、並びに封入、封緘作業を自動的に行うシステムが様々考えられている。このようなシステムにおいては、例えば、主搬送経路に対して、カタログ、チラシ、利用明細書等の複数種類の印刷物が、それぞれ異なる供給手段から顧客毎の組み合わせに従って互いに重ね合わされるように供給され、顧客毎に決められた組み合わせの印刷物が重ね合わされた後に封筒に封入、封緘され、その後、格納領域に格納される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
顧客毎に決められた印刷物が重ね合わされ封筒に封入、封緘された封入体は、主搬送経路から格納領域に排出されて格納領域に格納されることになるが、主搬送経路から格納領域への封入体の排出方法としては、一般的には、主搬送経路の下流端に格納領域を設けておき、主搬送経路を搬送されてきた封入体をその搬送力によって格納領域に排出させる方法が行われている。
【０００５】
図４は、主搬送経路上を搬送されてきた封入体を格納領域に排出する方法の一例を説明するための図である。
【０００６】
図４に示すように、搬送経路１１０上を順次搬送されてきた封入体１０１は、搬送経路１１０の下流端において、その搬送力によって搬送経路１１０から離間し、搬送方向先端部が突き当て板１３０に突き当たることによりスタッカー１２０上に搭載される。スタッカー１２０上に搭載された封入体１０１は、搬送経路１１０上における封入体１０１の搬送方向に対して９０度異なる方向に搬送されていく。なお、このような主搬送経路から格納領域への排出方法は、上述したような封入体に限らず、単片用紙やカード等、シート状媒体において適用することができる。
【特許文献１】特開２００２−２９３３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したように、主搬送経路を搬送されてきたシート状媒体を主搬送経路における搬送力によって主搬送経路から排出し、主搬送経路の下流端に設けられた格納領域に格納する場合は、シート状媒体の腰の強さによっては、シート状媒体が搬送経路から格納領域上に排出される際に、シート状媒体の先端が、格納領域に直前に排出されたシート状媒体に引っかかる等して、シート状媒体が格納領域にて傾いたり、格納領域における搭載位置がばらついたりしてしまい、その後、格納領域に格納されたシート状媒体を収集する際にシート状媒体を揃える手間がかかってしまうという問題点がある。
【０００８】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、搬送経路上を搬送されてきたシート状媒体を確実にかつ、格納領域にて傾いたり、格納領域における搭載位置がばらついたりせずに排出することができるシート状媒体排出機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、
搬送経路上を順次搬送されてくるシート状媒体を、前記搬送経路の下流端に、前記搬送経路に対して下方に設けられた格納領域に排出するシート状媒体排出機構であって、
前記搬送経路の下流端の前記格納領域上に、前記搬送経路面に対して平行方向に、かつ、前記シート状媒体の搬送方向に対して垂直方向に互いに対向し、前記シート状媒体の搬送方向に平行な回転軸から４枚の板が互いに垂直となるように伸長して構成された２つの十字型部材からなり、前記４枚の板のうち２枚の板が前記搬送経路面と平行となる状態にて、前記２枚の板のうち、前記２つの十字型部材の前記搬送経路面と垂直となる状態の板に対して内側となる板上に、前記搬送経路上を搬送されてきたシート状媒体が搭載された後、前記シート状媒体が搭載された板が下方向に向かうように前記２つの十字型部材が９０度回転することを特徴とする。
【００１０】
また、前記シート状媒体が前記搬送経路の所定の領域を通過したことを検出する検出手段を有し、
前記２つの十字型部材は、前記検出手段における前記シート状媒体の検出結果に基づいて９０度回転することを特徴とする。
【００１１】
また、前記２つの十字型部材は、前記回転軸から伸長した４枚の板のそれぞれに、前記シート状媒体の搬送方向に回転可能な少なくとも１つの回転体を有することを特徴とする。
【００１２】
上記のように構成された本発明においては、搬送経路上をシート状媒体が搬送されてくると、搬送経路の下流端に設けられた２つの十字型部材にシート状媒体が搭載される。２つの十字型部材は、搬送経路面に対して平行方向に、かつ、シート状媒体の搬送方向に対して垂直方向に互いに対向し、シート状媒体の搬送方向に平行な回転軸から４枚の板が互いに垂直となるように伸長して構成されており、まず、４枚の板のうち２枚の板が搬送経路面と平行となる状態にて、２枚の板のうち、２つの十字型部材の搬送経路面と垂直となる状態の板に対して内側となる板上にシート状媒体が搭載され、その後、シート状媒体が搭載された板が下方向に向かうように２つの十字型部材が９０度回転し、それにより、搬送経路上を搬送されてきたシート状媒体が格納領域に排出される。
【００１３】
このように、搬送経路上を搬送されてきたシート状媒体が十字型部材に一旦搭載され、その後、十字型部材に搭載されたシート状媒体が、十字型部材が回転することにより格納領域に排出されるので、シート状媒体が十字型部材に搭載された状態においては、シート状媒体に搬送経路における搬送力は働いておらず、それにより、格納領域のばらつきのない位置にシート状媒体が排出されることになる。また、十字型部材に搭載されたシート状媒体が格納領域に排出された状態においては、十字型部材が、搬送経路上を次に搬送されてくるシート状媒体を搭載可能な状態となっているため、十字型部材に搭載されたシート状媒体が格納領域に排出された後、十字型部材を元の状態に復旧させる必要がない。
【００１４】
また、シート状媒体が搬送経路の所定の領域を通過したことを検出する検出手段を設け、２つの十字型部材が、検出手段におけるシート状媒体の検出結果に基づいて９０度回転する構成とすれば、十字型部材に搭載されたシート状媒体の格納領域への排出タイミングを、搬送経路上におけるシート状媒体の搬送タイミングに応じて設定することができる。
【００１５】
また、２つの十字型部材の回転軸から伸長した４枚の板のそれぞれに、シート状媒体の搬送方向に回転可能な少なくとも１つの回転体を設けた場合は、搬送経路上を搬送されてきたシート状媒体が、その搬送方向先端側が十字型部材の板に搭載された後、搬送経路における搬送力及び回転体の回転によって折れ曲がることなく滑らかに十字型部材上に搭載されていく。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明においては、搬送経路上を順次搬送されてくるシート状媒体を、搬送経路の下流端に、搬送経路に対して下方に設けられた格納領域に排出するシート状媒体排出機構において、搬送経路の下流端の格納領域上に、搬送経路面に対して平行方向に、かつ、シート状媒体の搬送方向に対して垂直方向に互いに対向し、シート状媒体の搬送方向に平行な回転軸から４枚の板が互いに垂直となるように伸長して構成された２つの十字型部材からなり、４枚の板のうち２枚の板が搬送経路面と平行となる状態にて、２枚の板のうち、２つの十字型部材の搬送経路面と垂直となる状態の板に対して内側となる板上に、搬送経路上を搬送されてきたシート状媒体が搭載された後、シート状媒体が搭載された板が下方向に向かうように２つの十字型部材が９０度回転する構成としたため、搬送経路上を搬送されてきたシート状媒体を、格納領域のばらつきのない位置に排出することができる。また、このような構成とした場合であっても、十字型部材に搭載されたシート状媒体が格納領域に排出された後、十字型部材を元の状態に復旧させる必要がない。
【００１７】
また、シート状媒体が搬送経路の所定の領域を通過したことを検出する検出手段を有し、２つの十字型部材が、検出手段におけるシート状媒体の検出結果に基づいて９０度回転する構成としたものにおいては、十字型部材に搭載されたシート状媒体の格納領域への排出タイミングを、搬送経路上におけるシート状媒体の搬送タイミングに応じて設定することができる。
【００１８】
また、２つの十字型部材が、回転軸から伸長した４枚の板のそれぞれに、シート状媒体の搬送方向に回転可能な少なくとも１つの回転体を有する構成としたものにおいては、搬送経路上を搬送されてきたシート状媒体を折り曲げることなく滑らかに十字型部材上に搭載することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本発明のシート状媒体排出機構を適用したシート状媒体搬送装置の実施の一形態を示す図であり、（ａ）はシート状媒体の搬送経路上側から見た図、（ｂ）は（ａ）に示した矢印Ａ方向から見た図である。
【００２１】
本形態におけるシート状媒体搬送装置は図１に示すように、複数種類の印刷物が丁合され、封筒に封入、封緘されたシート状媒体である封入体１が搬送されてくる搬送経路１０と、搬送経路１０の下流端に、搬送経路１０に対して下方に設けられ、搬送経路１０上を搬送されてきた封入体１０を所定の領域に搬送していき格納する格納領域であるスタッカー２０と、搬送経路１０とスタッカー２０との間に設けられ、搬送経路１０上を搬送されてきた封入体１を検出するための検出手段であるセンサ６０と、搬送経路１０上を搬送されてきて搬送経路１０から離間した封入体１の先端部が突き当たる突き当て板３０と、搬送経路１０の下流端のスタッカー２０上に、搬送経路１０面に対して平行方向に、かつ、封入体１の搬送経路１０上における搬送方向に対して垂直方向に互いに対向し、封入体１の搬送方向に平行な回転軸４３，５３から４枚の板４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄが互いに垂直となるように伸長して構成されたシート状媒体排出機構である２つの十字型部材４０，５０とから構成されている。また、十字型部材４０，５０においては、回転軸４３，５３を中心として十字型部材４０，５０を回転させるための駆動装置（不図示）が回転軸４３，５３にそれぞれ接続されており、センサ６０における検出信号が駆動装置に入力され、駆動装置における制御によって回転するように構成されている。また、十字型部材４０，５０においては、４枚の板４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄのそれぞれに、搬送経路１０上における封入体１の搬送方向に回転可能な回転体であるコロ４２が、その一部が板４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄの両面から表出するように埋め込まれている。
【００２２】
以下に、上記のように構成されたシート状媒体搬送装置において、複数種類の印刷物が丁合され、封筒に封入、封緘された封入体１が、搬送経路１０からスタッカー２０に排出される際の動作について説明する。
【００２３】
図２は、図１に示したシート状媒体搬送装置において、搬送経路１０上を搬送されてきた封入体１がスタッカー２０に排出される際の動作を説明するための図である。
【００２４】
複数種類の印刷物が丁合され、封筒に封入、封緘された封入体１が搬送経路１０上を搬送されてくると、封入体１は、搬送経路１０の下流端において搬送経路１０における搬送力によって十字型部材４０，５０上に搭載されはじめる（図２（ａ））。ここで、十字型部材４０，５０においてはそれぞれ、十字型を構成する４枚の板４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄのうち回転軸４３，５３を介して平行に連接する２枚の板４１ａ，４１ｃ，５１ａ，５１ｃが、搬送経路１０面に対して平行な状態となっており、これらの板４１ａ，４１ｃ，５１ａ，５１ｃのうち、搬送経路１０面と垂直となる状態の板４１ｂ，４１ｄ，５１ｂ，５１ｄに対して内側となる板４１ａ，５１ａ上に、搬送経路１０から離間した封入体１が搭載されはじめる。なお、この際、搬送経路１０上を搬送されてきた封入体１は、上述したように、搬送経路１０における搬送力によって板４１ａ，５１ａ上に搭載されていくが、板４１ａ，５１ａにはそれぞれ、コロ４２，５２がその一部が板４１ａ，５１ａの両面から表出するように埋め込まれているため、搬送経路１０上を搬送されてきた封入体１の搬送方向先端側が板４１ａ，５１ａ上に搭載された後、封入体１は、搬送経路１０における搬送力及びコロ４２，５２の回転によって折り曲がることなく滑らかに板４１ａ，５１ａ上に搭載されていく。また、板４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄに埋め込まれるコロ４２，５２については、その一部が板４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄの両面から表出している必要はなく、搬送経路１０から離間した封入体１が搭載される面にてその一部が表出していればよい。また、その数については、図示した数に限らず、少なくとも１つ設けられていればよい。
【００２５】
搬送経路１０上を搬送されてきた封入体１は、十字型部材４０，５０に搭載されていく際、センサ６０にて検出されており、その後、封入体１が十字型部材４０，５０に搭載された状態になると、封入体１がセンサ６０にて検出されなくなり、駆動装置における制御によって、十字型部材４０，５０が、封入体１が搭載された板４１ａ，５１ａが下方向に向かうように回転していき（図２（ｂ））、十字型部材４０，５０の板４１ａ，５１ａ上に搭載された封入体１がスタッカー２０上に排出される（図２（ｃ））。
【００２６】
十字型部材４０，５０は、板４１ａ，５１ａ上に封入体１が搭載された状態から９０度回転した状態で停止する。この状態においては、十字型を構成する４枚の板４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄのうち回転軸４３，５３を介して平行に連接する２枚の板４１ｂ，４１ｄ，５１ｂ，５１ｄが、搬送経路１０面に対して平行な状態となっている。
【００２７】
その後、スタッカー２０に排出された封入体１の次に搬送経路１０上を搬送されてきた封入体１は、十字型を構成する４枚の板４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄのうち、搬送経路１０面に対して平行な状態となり、かつ、搬送経路１０面と垂直となる状態の板４１ａ，４１ｃ，５１ａ，５１ｃに対して内側となる板４１ｂ，５１ｂ上に搭載されはじめる（図２（ｄ））。なお、この際においても、板４１ｂ，５１ｂにはそれぞれ、コロ４２，５２がその一部が板４１ｂ，５１ｂの両面から表出するように埋め込まれているため、搬送経路１０上を搬送されてきた封入体１の搬送方向先端側が板４１ｂ，５１ｂ上に搭載された後、封入体１は、搬送経路１０における搬送力及びコロ４２，５２の回転によって折り曲がることなく滑らかに板４１ｂ，５１ｂ上に搭載されていく。
【００２８】
搬送経路１０上を次に搬送されてきた封入体１においても、十字型部材４０，５０に搭載されていく際、センサ６０にて検出されており、その後、封入体１が十字型部材４０，５０の板４１ｂ，５１ｂ上に搭載された状態になると、センサ６０にて封入体１が検出されなくなり、十字型部材４０，５０が、封入体１が搭載された板４１ｂ，５１ｂが下方向に向かうように回転していき（図２（ｅ））、十字型部材４０，５０の板４１ｂ，５１ｂ上に搭載された封入体１がスタッカー２０上に排出される（図２（ｆ））。ここで、スタッカー２０においては、搬送経路１０から排出された封入体１を、搬送経路１０の下流端とは異なる領域に搬送するように駆動しており、それにより、図２（ｆ）に示すように、十字型部材４０，５０を介して搬送経路１０から排出された封入体１はサシミ状に重ねられて所定の領域に搬送されていく。あるいは、図２（ｆ）に示したようにサシミ状に重ねられた状態にて封入体１が収集され、結束されることも考えられる。
【００２９】
ここで、十字型部材４０，５０においては、センサ６０にて封入体１が検出された後に封入体１が検出されなくなった場合に９０度回転することにより、十字型部材４０，５０上に封入体１が搭載されている場合はその封入体１をスタッカー２０上に排出し、搬送経路１０上を次に搬送されてくる封入体１を搭載可能な状態としているため、センサ６０にて封入体１が検出された後に封入体１が検出されなくなったにも関わらず十字型部材４０，５０が回転しない場合や、スタッカー２０に障害が発生して封入体１が十字型部材４０，５０からスタッカー２０に正常に排出されない場合、十字型部材４０，５０上に複数の封入体１が重ねて搭載されてしまったり、十字型部材４０，５０上にて複数の封入体１どうしがぶつかって折れ曲がってしまったりすることになる。そこで、十字型部材４０，５０上に封入体１が搭載されているかどうかを検出するセンサを設け、そのセンサにおける検出結果に基づいてエラー信号を出力することも考えられる。
【００３０】
図３は、図１に示したシート状媒体搬送装置において十字型部材４０，５０上における封入体１の搭載状態によってエラー信号を出力する構成例を示す図であり、（ａ）はシート状媒体の搬送経路上側から見た図、（ｂ）は（ａ）に示した矢印Ｂ方向から見た図である。
【００３１】
図３に示すように、図１に示したシート状媒体搬送装置に対して、十字型部材４０，５０上に封入体１が搭載されているかどうかを検出するために、投光部７１及び受光部７２からなる透過型のセンサを設ける。
【００３２】
図３に示したような構成とした場合、十字型部材４０，５０上に封入体１が搭載されている場合は、投光部７１から照射された検出光が封入体１によって遮断されて受光部７２にては受光されないため、センサから検出信号は出力されず、また、十字型部材４０，５０上に封入体１が搭載されていない場合は、投光部７１から照射された検出光が遮断されることなく受光部７２にて受光されるため、センサから検出信号が出力される。そこで、センサ６０にて封入体１が検出された後に封入体１が検出されなくなってから、十字型部材４０，５０が９０度回転するために必要な時間が経過した後においても、投光部７１及び受光部７２からなるセンサにて検出信号が出力されていない場合にエラー信号を出力する構成とすれば、十字型部材４０，５０が回転すべきタイミングであるにも関わらず回転していないことや、スタッカー２０に障害が発生して封入体１が十字型部材４０，５０からスタッカー２０に正常に排出されていないという状況を検出することができる。
【００３３】
なお、本形態においては、スタッカー２０が、十字型部材４０，５０を介して搬送経路１０から排出された封入体１が、搬送経路１０の下流端とは異なる領域に搬送されるように駆動しているが、十字型部材４０，５０を介して搬送経路１０から排出された封入体１を搬送経路１０の下流端の下方にてそのまま重ねて格納することも考えられる。
【００３４】
また、本形態においては、封入体１を検出するためのセンサ６０が搬送経路１０とスタッカー２０との間に設けられているが、センサ６０が設けられる位置はこれに限らず、搬送経路１０上の任意の領域に設けた場合であっても、センサ６０における封入体１の検出結果に基づいて、十字型部材４０，５０上に複数の封入体１が重ねて搭載されてしまったり、十字型部材４０，５０上にて複数の封入体１どうしがぶつかって折れ曲がってしまったりすることがないように十字型部材４０，５０が回転するように制御する構成とすればよい。
【００３５】
また、本形態においては、シート状媒体として、複数種類の印刷物が丁合され、封筒に封入、封緘された封入体１を例に挙げて説明しているが、シート状媒体としては封入体１に限らず、複数の印刷物や物品がフィルム等によりラッピングされたものや、単片用紙やカード等、シート状のものであれば適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明のシート状媒体排出機構を適用したシート状媒体搬送装置の実施の一形態を示す図であり、（ａ）はシート状媒体の搬送経路上側から見た図、（ｂ）は（ａ）に示した矢印Ａ方向から見た図である。
【図２】図１に示したシート状媒体搬送装置において、搬送経路上を搬送されてきた封入体がスタッカーに排出される際の動作を説明するための図である。
【図３】図１に示したシート状媒体搬送装置において十字型部材上における封入体の搭載状態によってエラー信号を出力する構成例を示す図であり、（ａ）はシート状媒体の搬送経路上側から見た図、（ｂ）は（ａ）に示した矢印Ｂ方向から見た図である。
【図４】主搬送経路上を搬送されてきた封入体を格納領域に排出する方法の一例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３７】
１    封入体
１０    搬送経路
２０    スタッカー
３０    突き当て板
４０，５０    十字型部材
４１ａ〜４１ｄ，５１ａ〜５１ｄ    板
４２，５２    コロ
４３，５３    回転軸
６０    センサ
７１    投光部
７２    受光部
【図１】
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【図２】
2005047678.tif 000004
【図３】
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【図４】
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