(57)【要約】【課題】  多種多様のシートに腰付けできかつ長期間にわたって腰付け性能を維持できるシート搬送装置等を提供する。【解決手段】  シート搬送装置８０は、互いの間にシートを挟持し排紙ローラＲ１０が回転駆動することで原稿Ｓを搬送する一対の排紙ローラＲ１０，Ｒ１１を原稿Ｓの搬送方向に直交する方向に４対備える。排紙ローラＲ１１は、ローラ本体部８１と、ローラ本体部８１の軸方向の一端部に設けられローラ本体部８１の周方向に沿って突出する腰付けローラ８２と、を備える。腰付けローラ８２は、柔軟性を有する素材で形成される。腰付けローラ８２の外周部８５は平滑面である。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いの間にシートを挟持し少なくとも一方のローラが回転駆動することで前記シートを搬送するローラ対を前記シートの搬送方向に直交する方向に複数備えるシート搬送装置において、
前記ローラ対のうち一方のローラは、ローラ本体部と、前記ローラ本体部の軸方向の少なくとも一端部に設けられ前記ローラ本体部の周方向に沿う突出部と、を備え、
前記突出部は、柔軟性を有する素材で形成され、
前記突出部の外周部は、平滑面であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記突出部の外周部は、略鏡面状に形成されることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記突出部の外周部は、ディッピングによって形成された樹脂被覆層を有することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記突出部は、前記ローラ本体部に対して着脱自在であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記突出部は、前記ローラ本体部に対して回転自在に装着されることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記突出部は、軸方向に貫通する複数の開口部を有することを特徴とする請求項４または５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記ローラ対同士の間に配置され、前記突出部を備える前記一方のローラに対向する他方のローラ側から前記一方のローラ側へ向けて前記シートを弾性的に押える腰付け部材をさらに備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記腰付け部材は、樹脂シートおよびクッション材を含み、
前記樹脂シートは、前記シートの搬送方向の下流側に向けて前記他方のローラ側から前記一方のローラ側へ傾斜する傾斜面を有し、
前記樹脂シートの前記シートの搬送方向の下流側端部は、一方面を前記他方のローラ側に固定される前記クッション材の他方面に貼着されることを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記樹脂シートは、可撓性を有する素材で形成され、
前記樹脂シートは、前記クッション材に対して前記ローラの軸方向に延出していることを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれかに記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１１】
請求項１から９のいずれかに記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、互いの間にシートを挟持し少なくとも一方のローラが回転駆動することで前記シートを搬送するローラ対を前記シートの搬送方向に直交する方向に複数備えるシート搬送装置、ならびに上述のようなシート搬送装置を備える画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像読取装置は、シート状の複数の原稿を画像読取部に順次給送して原稿の画像を読み取り、画像読取後に原稿を排出トレイに排出するためのシート搬送装置を備える。また、画像形成装置は、記録シートを画像形成部に給送し画像が形成された記録シートを排出トレイに排出するシート搬送装置を備える。画像読取装置や画像形成装置に備えられるシート搬送装置は、原稿や記録シート等のシートを、画像読取処理または画像形成処理が完了した後に排出トレイに排出する際、シートを排出トレイに体裁よく排出するために、全てのシートを揃えて積載させる機能を求められる。シートを揃えて積載させる手段としては、シートを排出するときにシートの先端部が早くから垂れ下がらないようにシートに腰を付けて排出する手段が一般的である。シートに腰を付けて排出する手段として、シートに波打ち形状を付与する腰付けローラを設ける手段がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ところで、画像読取装置や画像形成装置の性能が向上したことにともない、薄いシートや厚いシート、硬いシートや軟らかいシート等、多種多様のシートが用いられるようになってきている。このような状況において、従来のシート搬送装置を用い、シートが薄くまたは柔らかい場合、排出されるシートに十分な腰が付けられず、シートの排出時にシートの先端部が早くから垂れ下がり、排出途中のシートは先端部が排出済みのシートと接触した状態で送られ、両者の摩擦力によって排出済みのシートが不規則に移動し、排出済みのシートが不揃いになり体裁が悪くなる。ひどい場合は排出されたシートが丸まってしまう等の問題が発生する。一方、シートが厚くまたは固い場合は、シートが腰付けローラを通過する時の負荷が大きすぎて、搬送ジャムや、シートに腰付け時の筋がついて折れたり成型されてしまう等の問題が頻繁に発生する。そのような問題を解決する手段として、腰付け部材を弾性部材で形成することによって、多種多様のシートに対応できるとする技術がある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平３−８８６７２号公報
【特許文献２】特開平１０−１３９２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の特許文献２の技術のように、腰付け部材を単に弾性部材で形成したのでは、弾性部材がシートとの摩擦力によって削られてしまい、長期間にわたってシートへの腰付け性能を維持することができない。
【０００５】
この発明の目的は、多種多様のシートに腰付けできかつ長期間にわたって腰付け性能を維持できるシート搬送装置、ならびにそれを備える画像処理装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のシート搬送装置は、上述の課題を解決するために以下のように構成される。
【０００７】
（１）互いの間にシートを挟持し少なくとも一方のローラが回転駆動することで前記シートを搬送するローラ対を前記シートの搬送方向に直交する方向に複数備えるシート搬送装置において、前記ローラ対のうち一方のローラは、ローラ本体部と、前記ローラ本体部の軸方向の少なくとも一端部に設けられ前記ローラ本体部の周方向に沿う突出部と、を備え、前記突出部は、柔軟性を有する素材で形成され、前記突出部の外周部は、平滑面であることを特徴とする。
【０００８】
この構成においては、シートの搬送方向に直交する方向に複数配置されるローラ対のローラ本体部と突出部とによって、搬送されるシートが波打ち形状にされることで腰を付けられる。この際、突出部が柔軟性を有する素材で形成されるので、種々の厚さおよび硬さのシートに対応し、搬送ジャムや筋の付与が起こらない。さらに、突出部の外周部は平滑面であるので、シートとの摩擦力が低減される。
【０００９】
（２）前記突出部の外周部は、略鏡面状に形成されることを特徴とする。
【００１０】
この構成においては、突出部の外周部の摩擦係数がさらに低減され、シートとの摩擦力が低下する。
【００１１】
（３）前記突出部の外周部は、ディッピングによって形成された樹脂被覆層を有することを特徴とする。
【００１２】
この構成においては、突出部の外周部がディッピング（浸漬）によって被覆されるので、スプレー等の吹き付けによって被覆された場合より滑らかな平滑面が形成され、突出部の外周部が容易に鏡面状にされる。また、突出部の効率的な生産が可能となる。
【００１３】
（４）前記突出部は、前記ローラ本体部に対して着脱自在であることを特徴とする。
【００１４】
この構成においては、ローラ本体部に対して突出部が容易に交換される。
【００１５】
（５）前記突出部は、前記ローラ本体部に対して回転自在に装着されることを特徴とする。
【００１６】
ローラ本体部の外径と突出部の外径とが異なるので、ローラ本体部と突出部とが一体的に回転した場合、それぞれの周速度が異なってしまい、突出部とシートとの間に擦れが発生し、突出部の外周部の磨耗が発生しやすくなるが、この構成においては、突出部がローラ本体部に対して回転自在であるので、ローラ本体部と突出部とが別々に回転し、突出部とシートとの間の擦れの発生が抑制される。
【００１７】
（６）前記突出部は、軸方向に貫通する複数の開口部を有することを特徴とする。
【００１８】
この構成においては、突出部が開口部を有することで突出部の変形容易性が適度に高められる。
【００１９】
（７）前記ローラ対同士の間に配置され、前記突出部を備える前記一方のローラに対向する他方のローラ側から前記一方のローラ側へ向けて前記シートを弾性的に押える腰付け部材をさらに備えることを特徴とする。
【００２０】
この構成においては、シートを押える腰付け部材がローラ対同士の間に配置されるので、シートへの腰付け性能が向上される。
【００２１】
（８）前記腰付け部材は、樹脂シートおよびクッション材を含み、前記樹脂シートは、前記シートの搬送方向の下流側に向けて前記他方のローラ側から前記一方のローラ側へ傾斜する傾斜面を有し、前記樹脂シートの前記シートの搬送方向の下流側端部は、一方面を前記他方のローラ側に固定される前記クッション材の他方面に貼着されることを特徴とする。
【００２２】
この構成においては、腰付け部材の傾斜面がシートガイドの役目を果たす。また、樹脂シートのうちシートの搬送方向の下流側端部がクッション材の弾性力によってシートを押え、シートに波打ち形状を付与する。
【００２３】
（９）前記樹脂シートは、可撓性を有する素材で形成され、前記樹脂シートは、前記クッション材に対して前記ローラの軸方向に延出していることを特徴とする。
【００２４】
この構成においては、シートの搬送方向に直交する方向のシートの折れ曲がりを防止しながらシートが腰付けされる。
【００２５】
この発明の画像読取装置は、上述の課題を解決するために以下のように構成される。
【００２６】
（１０）上述の（１）から（９）のいずれかに記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする。
【００２７】
この構成においては、種々の厚さおよび硬さのシートに対応することができ、搬送ジャムや筋の付与の発生を抑制することができ、シートとの接触による磨耗やちぎれを低減させることができ、長期間シートへの腰付け性能を維持することができる画像読取装置が提供される。
【００２８】
この発明の画像形成装置は、上述の課題を解決するために以下のように構成される。
【００２９】
（１１）上述の（１）から（９）のいずれかに記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする。
【００３０】
この構成においては、種々の厚さおよび硬さのシートに対応することができ、搬送ジャムや筋の付与の発生を抑制することができ、シートとの接触による磨耗やちぎれを低減させることができ、長期間シートへの腰付け性能を維持することができる画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００３１】
この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００３２】
（１）種々の厚さおよび硬さのシートに対応することができ、搬送ジャムや筋の付与の発生を抑制することができる。また、シートとの接触による磨耗やちぎれを低減させることができ、長期間性能を維持することができる。
【００３３】
（２）シートとの接触による磨耗やちぎれをさらに低減させることができ、さらに長期間性能を維持することができる。
【００３４】
（３）突出部の外周部を容易に鏡面状にすることができ、腰付け性能を長期間維持することができる。また、突出部を効率的に生産することができ、製造コストを低下させることができる。
【００３５】
（４）ローラ本体部に対して突出部の交換が容易であるので、突出部の磨耗時等のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００３６】
（５）突出部とシートとの間の擦れの発生が抑制されるので、突出部の外周部の磨耗を抑制することができ、突出部の性能を長期間維持することができる。
【００３７】
（６）突出部の変形容易性が適度に高められるので、シートへの筋の付与を低減させることができる。
【００３８】
（７）ローラ対同士の間に腰付け部材を配置することで、腰付け性能を向上させることができる。また、ローラ対に代えて腰付け部材を配置することで、ローラ対の数を減らすことができ、シート搬送装置の製造コストを低下させることができる。
【００３９】
（８）シートの搬送方向の下流側へ向けて、シートに徐々に腰を付けることができる。
【００４０】
（９）シートの搬送方向に直交する方向のシートの折れ曲がりを防止しながらシートを腰付けすることができ、シートの折れ曲がりや筋の付与を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下に、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、この発明の実施形態に係るシート搬送装置を備える画像読取装置の構成を示す断面図である。この実施形態に係るシート搬送装置を備える画像読取装置１は、光学系２とＡＤＦ（Automatic Document Feeder）３とを備え、シートの一例である原稿の両面の画像を読み取り可能であ る。画像読取装置１は、例えば複写機やファクシミリ装置等のスキャナ装置として用いられる。
【００４２】
光学系２は、光源ユニット１３、ミラーユニット１４、および画像読取手段であるＣＣＤ（Charge Coupled Device）読取ユニット１１を備え、光源ユニット１３から発せられ 、原稿台１２上に載置されることで平面支持された原稿の画像で反射された光を、ミラーユニット１４を経由して、ＣＣＤ読取ユニット１１に結像させ、画像データとして読み取る。
【００４３】
ＣＣＤ読取ユニット１１は、結像レンズ１１ａおよびＣＣＤイメージセンサ１１ｂ等を備える。光源ユニット１３は、光源１３ａと、光源１３ａから発せられた光を原稿台１２上の所定の読取位置に集光するミラー１３ｂと、原稿からの反射光のみを通過させるスリット１３ｃと、スリット１３ｃを通過した光の光路を９０度変更するミラー１３ｄと、を備える。ミラーユニット１４は、光源ユニット１３からの光の光路を１８０°変更する一対のミラー１４ａ，１４ｂを備える。光源ユニット１３は速度Ｖで、符号１３ｅ，１３ｆ等で示すように矢印１５方向（副走査方向）に変位する。ミラーユニット１４はＶ／２の速度で、矢印１５方向に変位する。
【００４４】
なお、ＣＣＤ読取ユニット１１は、図示していないが、少なくともＣＣＤイメージセンサ１１ｂ、結像レンズ１１ａおよび光源１３ａを、一つの縮小読取光学系または等倍読取光学系のユニットに構成され、速度Ｖで走査される構造でもよい。
【００４５】
また、光学系２には、原稿台１２とは別個に、原稿台１６が設けられている。光学系２は、光源ユニット１３を原稿台１６の下方まで変位して静止させた状態で、原稿台１６上を搬送される原稿の一方の面（以下、この一方面を表面とする）の画像を読み取る事ができる。原稿台１６上を搬送された原稿の出口付近には、排紙トレイ１７が設けられている。
【００４６】
ＡＤＦ３は、読み取り手段であるＣＩＳ（Contact Image Sensor）２１、各種のローラＲ１〜Ｒ１１、検出器Ｓ１〜Ｓ６、湾曲搬送経路２３、およびレジスト・斜行補正領域２４を備え、原稿トレイ２２上に積層状態で載置された原稿を１枚ずつ取り込んでゆき、ＣＩＳ２１で、その原稿の他方の面（以下、この他方面を裏面とする）の画像を読み取る。ＣＩＳ２１は例えば、アレイ状のイメージセンサ、アレイ状の導光手段（セルフォックレンズ等のレンズアレイ）、および光源（ＬＥＤアレイ光源または蛍光灯）等からなる密着イメージセンサである。
【００４７】
原稿トレイ２２は、電動トレイであり、アクチュエータＳ１ａおよびセンサ本体Ｓ１ｂからなる光学式の原稿検出器Ｓ１によって原稿トレイ２２に原稿がセットされたことを検出すると、所定のタイミングで上昇を開始し、積載された原稿束の最上面の原稿がアーム２５によって昇降変位自在に支持されている呼込ローラＲ１を押し上げ、そのことが呼込ローラ位置検出器Ｓ２によって検知されると、原稿トレイ２２の上昇動作が一旦停止し、この状態で待機状態となる。
【００４８】
なお、原稿トレイ２２に原稿がセットされて上述のように原稿トレイ２２が上昇して待機状態となった後、読み取りを開始する信号が入力されずに所定時間放置された場合は、そのままの状態で待機状態を継続させても良いが、好ましくは呼込みローラの変形を防止するために、所定のレベルまで原稿トレイ２２を降下して待機させる。
【００４９】
そして、原稿の給紙開始信号が入力されると、呼込ローラＲ１が回転駆動され、原稿束の最上面の原稿から順次取り込まれる。呼込ローラＲ１の下流側には、シートの分離手段である搬送ローラＲ２、逆転ローラＲ２ａが配置される。呼込ローラＲ１はアーム２５に支持され、アーム２５は搬送ローラＲ２の回転軸に回動可能に支持される。そして自重または付勢力によって呼込ローラＲ１が原稿に接触する。また、呼込ローラＲ１は後述するストッパによって必要以上の下降動作を規制される。後述するように、アーム２５には凸部が形成され、光センサ等で構成される呼込ローラ位置検出器Ｓ２によって、呼込ローラＲ１の高さがアーム２５の揺動角に基づいて検出される。この実施形態では、アーム２５に凸部を設け直接的に呼込ローラ位置検出器Ｓ２で呼込ローラＲ１の高さを検出しているが、呼込ローラ位置検出器Ｓ２をアーム２５から離れた位置に設けることもでき、その場合は、リンク機構等の連結手段を用いてアーム２５の高さを検出するとよい。
【００５０】
搬送ローラＲ２には、トルクリミッタを備えた逆転ローラＲ２ａが対向して設けられ、原稿が重送されることなく、１枚の原稿が確実に分離されて搬送される。したがって、呼込ローラＲ１によって複数枚の原稿が取り込まれた場合でも、搬送ローラＲ２と逆転ローラＲ２ａとによって、呼込ローラＲ１に密着していた最上面の原稿のみが繰り出され、湾曲搬送経路２３へと搬送される。原稿が搬送ローラＲ２と逆転ローラＲ２ａとで確実に分離供給されたか否かは、アクチュエータＳ３ａおよびセンサ本体Ｓ３ｂからなる給紙検出器Ｓ３によって検出される。そして、所定のタイミングで、湾曲搬送経路２３の下流側へと導かれる。
【００５１】
湾曲搬送経路２３では、原稿は搬送ローラＲ３〜Ｒ７によって搬送され、無理なく導かれてきているか否かが給紙検出器Ｓ４によって検知される。給紙検出器Ｓ４は、アクチュエータＳ４ａおよびセンサ本体Ｓ４ｂからなり、湾曲搬送経路２３からの排出を検出する。湾曲搬送経路２３の曲率は、読み取り可能な原稿のうち、最も厚い、すなわち最も腰のある原稿を円滑に搬送できるように設定され、湾曲搬送経路２３は、あらゆる種類の原稿を安定的に供給できるように構成される。
【００５２】
湾曲搬送経路２３から排出された原稿は、レジスト・斜行補正領域２４に搬送され、その先端がレジスト・斜行補正領域２４の出口付近にあるレジストローラＲ８，Ｒ９の手前に配置された給紙検出器Ｓ５によって検出されると、レジストローラＲ８，Ｒ９を停止させた状態で、所定時間、上流側からの搬送力によって原稿をレジストローラＲ８，Ｒ９に衝突させ、レジストおよび斜行の補正が行われる。給紙検出器Ｓ５は、アクチュエータＳ５ａおよびセンサ本体Ｓ５ｂからなる。
【００５３】
レジスト・斜行補正領域２４は、湾曲搬送経路２３の最終の搬送ローラＲ６，Ｒ７からレジストローラＲ８，Ｒ９までのレジスト・斜行補正領域２４において、上述のようなレジストおよび斜行の補正を行えるように、これらの搬送ローラＲ６，Ｒ７とレジストローラＲ８，Ｒ９との間で原稿Ｓの状態が略平面状態となり、搬送経路のガイド面から変形を強いられることのないように考慮されている。
【００５４】
なお、搬送ローラＲ６，Ｒ７とレジストローラＲ８，Ｒ９との距離は、原稿送り装置として処理することが可能な原稿の中で最も小さい原稿の搬送方向の長さを最低限設定されていればよい。すなわち、湾曲搬送経路２３に残っている原稿の後端部分が少ない程、原稿のレジストおよび斜行の補正がスムーズに行えることとなる。
【００５５】
次に、ここでレジストおよび斜行の補正が行われた原稿の搬送が所定のタイミングで再開され、原稿は、原稿の表面を露光走査するための第１の読取位置Ｐｏｓ１へと導かれる。さらに、引き続き原稿の裏面を露光走査するための第２の読取位置Ｐｏｓ２を通過する。第１の読取位置Ｐｏｓ１へは光源ユニット１３が臨み、第２の読取位置Ｐｏｓ２へはＣＩＳ２１が臨んでいる。
【００５６】
表面または表裏両面の画像を読み取られた原稿は、排紙ローラＲ１０，Ｒ１１（排紙ローラＲ１１は光学系２側に設けられている）によって、原稿読取装置１の側面のうち原稿排出点より低い位置に配設される排紙トレイ１７上へ排出される。この発明のシート搬送装置は、排紙ローラＲ１０，Ｒ１１の周辺部に適用される。シート搬送装置の詳細な構成については後述する。原稿の排出動作の確認は、アクチュエータＳ６ａおよびセンサ本体Ｓ６ｂからなる排紙検出器Ｓ６によって検出される。上述のような動作が、原稿トレイ２２上にセットされた原稿がなくなるまで繰り返され、読み取りが完了した原稿は排紙トレイ１７上に順次排出される。
【００５７】
また、原稿トレイ２２は、原稿が順次給紙される毎に原稿束の高さが下がってくるので、原稿束の高さが所定寸法下がれば、呼込ローラＲ１の位置が下がった分だけ上昇して、原稿束の最上面と呼込ローラＲ１とが所定の状態を保つことができるように制御されている。このため、原稿トレイ２２は、支点２２ａを中心に揺動可能になっており、支点２２ａとは反対側の端部に設けられたリブ２２ｂが、昇降プレート３１によって押し上げられることで昇降可能となっている。
【００５８】
昇降プレート３１は、リブ２２ｂとは反対側の端部がプレート支持軸３２に固着され、プレート支持軸３２が、伝達部材（歯車）列からなる昇降機構部３４を介して昇降モータ６１によって回転駆動される。
【００５９】
原稿トレイ２２の待機時の位置は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の動作信号を基準に、制御部が昇降機構部３４の昇降モータ３３を動作制御することで維持される。原稿トレイ２２の待機時の位置は、セットされる頻度の高い原稿の枚数に合わせて、操作部から任意に設定できるようになっており、サービスマンやユーザが予め設定する。
【００６０】
原稿トレイ２２は、上述したように安定して原稿を搬送できるように設計された湾曲搬送経路２３によって必然的に形成される湾曲搬送経路２３の入口側と出口側との高さの範囲内で上下動する。原稿トレイ２２が上下方向に変位することによって、原稿トレイ２２への大量の原稿の載置が可能になり、原稿トレイ２２上に載置された大量の原稿の最上面を湾曲搬送経路２３の入口へ給紙可能な高さまで原稿トレイ２２を上昇させることで、原稿が順次給紙される。
【００６１】
また、原稿トレイ２２には、原稿の側部を揃えるための原稿規制板３０が設けられ、原稿規制板３０の位置は、原稿サイズ検出器Ｓ０によって検出され、画像形成時の用紙選択等に使用される。
【００６２】
原稿台１２上の原稿を読み取る際は、光源ユニット１３は、図１中の位置Ｐｏｓ３から位置Ｐｏｓ４の方向に、図示しない原稿サイズ検出器で検出されたサイズに応じて所定距離だけ移動する。これに対して、搬送されている原稿を読み取る際は、位置Ｐｏｓ１に停止する。また、位置Ｐｏｓ３，Ｐｏｓ４または位置Ｐｏｓ３と位置Ｐｏｓ１との中間の位置のいずれかを、光源ユニット１３の位置検出器の検出結果を基準にホームポジションとし、待機中にはホームポジションで停止する。
【００６３】
原稿台１２上の原稿を読み取るために、ＡＤＦ３は、画像読取装置１の奥側（紙面奥側）において、光学系２との間に設けられたヒンジ（図示せず）を回動支点として、上方に回動する。これによって、画像読取装置１では、紙面手前側から、原稿台１２の上面を開放可能とされ、ＡＤＦ３によって搬送できないブック物の原稿等は原稿台１２上にセットされる。ＡＤＦ３側には、原稿台１２に対向する位置に、原稿マット３５が設けられている。
【００６４】
上述のように構成される画像読取装置１は、静止読取モード、走行読取モード、両面読取モードの３つのモードを備え、それぞれのモードで原稿の画像を読み取ることができる。静止読取モードは、原稿台１２上に載置されたブック物等の原稿を、光源ユニット１３およびミラーユニット１４を移動させながら、ＣＣＤ読取ユニット１１によって読み取るモードである。走行読取モードおよび両面読取モードはともに、原稿トレイ２２にセットされた原稿をＡＤＦ３で自動的に１枚ずつ給送しながら読み取るモードであり、走行読取モードではＣＣＤ読取ユニット１１によって、両面読取モードでは、ＣＣＤ読取ユニット１１およびＣＩＳ２１の両者によって、原稿の画像が読み取られる。原稿載置トレイ２２にセット可能な原稿の最大枚数は、例えば２００枚である。
【００６５】
図２は、シート搬送装置８０の一部を示す構成図である。画像を読み取られた原稿を排紙トレイ１７上へ排出する一対の排紙ローラＲ１０，Ｒ１１は、原稿Ｓの搬送方向に直交する方向に複数対配置される。この実施形態では、排紙ローラＲ１０，Ｒ１１は４個ずつ配置される。排紙ローラＲ１０，Ｒ１１は互いの間に原稿Ｓ等のシートを挟持し、少なくとも一方の排紙ローラＲ１０またはＲ１１が回転駆動することでシートを搬送する。この実施形態では、駆動軸７１に支持される排紙ローラＲ１０が回転駆動する。また、両端に配置される排紙ローラＲ１０，Ｒ１１と内側に配置される排紙ローラＲ１０，Ｒ１１との間にはそれぞれ、腰付け部材９０が配置される。シート搬送装置８０は、複数の排紙ローラＲ１０，Ｒ１１および腰付け部材９０から構成される。
【００６６】
排紙ローラＲ１０は、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエン共重合ゴム：Ethylene Propylene Dien Monomer）で形成され、ゴム硬度がアスカーＣ硬度６０度、外径２２ｍｍ、 幅１５ｍｍに形成される。排紙ローラＲ１０の外周面の摩擦係数は、この実施形態では約１．０〜１．５である。
【００６７】
排紙ローラＲ１０，Ｒ１１によって搬送される原稿Ｓは、シートガイド７２、および、シートガイドを兼ねる外装パネル７３によって案内される。
【００６８】
図３は、排紙ローラＲ１１を示す構成図である。排紙Ｒ１１は、ローラ本体部８１、およびローラ本体部８１の軸方向の一端部に配設される腰付けローラ８２を備える。腰付けローラ８２は、後述するようにローラ本体部８１より大径に形成され、ローラ本体部８１の周方向に突出する突出部として機能する。
【００６９】
ローラ本体部８１は、素材としてＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）を用い金型によって成型される。ローラ本体部８１は外径１５ｍｍ、幅１８ｍｍに形成され、ローラ本体部８１の幅寸法は、排紙ローラＲ１０の幅寸法より大きく設計される。
【００７０】
ローラ本体部８１は、軸方向の一端部にボス部８３を備え、ボス部８３は、腰付けローラ８２を着脱自在に装着するための突起部８４を備える。突起部８４は、両側部に切り込みが設けられ、回転中心に向けて半径方向に撓むことで、腰付けローラ８２との係合を解除する。この実施形態では、腰付けローラ８２がローラ本体部８１の軸方向の一端部にのみ設けられるので、ボス部８３はローラ本体部８１の軸方向の一端部にのみ設けられる。したがって、ローラ本体部８１を簡易な構造の金型で成型することができ、容易に低コストで製造することが可能となる。なお、腰付けローラ８２をローラ本体部８１の軸方向の両端部に設けてもよい。
【００７１】
腰付けローラ８２は、スポンジ等の柔軟性を有する素材で形成される。具体的にはこの実施形態では、腰付けローラ８２の素材として、ゴム硬度がアスカーＣ硬度３０度であるＮＢＲ（アクリルニトリルブタジエンゴム）の発泡ゴムが用いられる。なお、腰付けローラ８２の素材として、メラミンスポンジ、ＣＲゴムスポンジ、シリコンスポンジ、またはウレタンスポンジ等を用いてもよい。また、腰付けローラ８２は、外径１７ｍｍ、幅３ｍｍに形成される。腰付けローラ８２の外径がローラ本体部８１の外径より２ｍｍ大きいので、腰付けローラ８２がローラ本体部８１に装着された場合、腰付けローラ８２はローラ本体部８１より半径方向に１ｍｍ突出する。
【００７２】
腰付けローラ８２は、軸方向に貫通する複数の開口部８６を有する。各開口部８６の直径は約１．５ｍｍで、開口部８６は１個の腰付けローラ８２に６個〜８個程度設けられる。腰付けローラ８２に開口部８６が設けられるので、腰付けローラの変形容易性が向上する。なお、開口部８６の個数や大きさは、実験等によって適宜に調整するとよい。
【００７３】
腰付けローラ８２の外周部８５には、ウレタンゴムによるコーティング層が形成され、外周部８５は略鏡面状の平滑面に形成される。外周部８５のコーティング層は、ディッピング（浸漬）法によって形成される。具体的には例えば、コーティング液中に長尺の幅を有するローラを浸漬して外表面全てにコーティング層を形成し、軸方向の両端部を取り除き、それぞれ所定の厚みを有する複数個のローラに切り分けることで、腰付けローラ８２が形成される。外周部８５のコーティング層の厚さは、この実施形態では０．１５ｍｍである。腰付けローラ８２の外周部８５の摩擦係数は、この実施形態では約０．６〜０．９である。なお、コーティング層には、ウレタンゴムに代えてシリコンを使用することもでき、この場合も同様の効果を得ることができる。
【００７４】
ディッピングによってコーティング層が形成されるので、スプレー等の吹き付けによってコーティング層が形成される場合より、表面が滑らかなコーティング層が形成される。外周部８５が滑らかで摩擦係数が低くなるように形成されるので、搬送される原稿Ｓとの接触面が大きくなり原稿Ｓへの当接力が均一に分散され、定着力が小さい鉛筆書き画像が描かれた原稿であっても鉛筆粉が腰付けローラ８２の外周部８５に付着しにくい。したがって、画像の尾引き（引き伸ばし）現象の発生が抑制される。
【００７５】
腰付けローラ８２の本体となるスポンジ層の硬度が極端に低い場合コーティング液がスポンジ層に染み込みコーティング層の形成が困難となるので、腰付けローラ８２のアスカーＣ硬度は２０度以上３０度以下であることが好ましい。なお、コーティング技術が進歩した場合はそれに応じて腰付けローラ８２のスポンジ層の硬度を低くすることができる。
【００７６】
腰付けローラ８２の内径は、ローラ本体部８１のボス部８３の外径より若干大きく形成され、腰付けローラ８２は、ローラ本体部８１に対して回転自在に装着される。したがって、排紙ローラＲ１０と排紙ローラＲ１１との間で原稿Ｓを搬送した場合、ローラ本体部８１の外周部の周速と腰付けローラ８２の外周部８５の周速とを一致させることができるので、原稿Ｓと腰付けローラ８２との擦れが大幅に抑制され、腰付けローラ８２が磨耗しにくくなる。なお、必ずしも腰付けローラ８２をローラ本体部８１に対して回転自在とする必要はなく、外周部８５の摩擦係数をさらに低くすることができる場合は、腰付けローラ８２をローラ本体部８１に対して回転自在としない構成にしてもよい。
【００７７】
図４は、腰付け部材９０を示す構成図である。腰付け部材９０は、樹脂シート９１およびクッション材９２を備える。樹脂シート９１は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）製で厚さ０．１ｍｍに形成される。樹脂シート９１の摩擦係数は、この実施形態では約０．２〜０．４である。クッション材９２は、腰付けローラ８２と同様に、ＮＢＲ（アクリルニトリルブタジエンゴム）の発泡ゴムで形成される。なお、クッション材９２の素材として、可撓性を有する素材が選択され、メラミンスポンジ、ＣＲゴムスポンジ、シリコンスポンジ、またはウレタンスポンジ等を用いてもよい。クッション材９２の硬度は、アスカーＣ硬度５度〜３０度である。
【００７８】
樹脂シート９１は、原稿Ｓの搬送方向の上流側端部９３、傾斜部９４、および下流側端部９５から構成され、クッション材９２は、下流側端部９５に貼着される。原稿Ｓの搬送方向に直交する方向の樹脂シート９１の寸法Ｌ４は、クッション材９２の寸法Ｌ３よりも大きく、樹脂シート９１はクッション材９２に対して原稿Ｓの搬送方向に直交する方向
（排紙ローラＲ１１の軸方向）に延出している。
【００７９】
図５は、シート搬送装置８０の一部を示す断面図である。樹脂シート９１の上流側端部９３は、排紙ローラＲ１０側に配置されるシートガイド７２に貼着される。樹脂シート９１の傾斜部９４は、原稿Ｓの搬送方向の下流側へ向けて排紙ローラＲ１０側から排紙ローラＲ１１側へ傾斜し、搬送される原稿Ｓを案内する。樹脂シート９１の下流側端部９５は、上述のようにクッション材９２の一方面に貼着され、クッション材９２の他方面はシートガイド７２に貼着される。
【００８０】
図６は、原稿Ｓの搬送方向から見た排紙ローラＲ１０，Ｒ１１および腰付け部材９０の位置関係を示す説明図であり、（ａ）は図１に示す実施形態の構成を示し、（ｂ）はそれに対する比較例の構成を示す。この実施形態では、内側に配置される２対の排紙ローラＲ１０，Ｒ１１の間隔Ｌ１は約１０４ｍｍに設定され、両端の排紙ローラＲ１０，Ｒ１１と内側の排紙ローラＲ１０，Ｒ１１との間隔Ｌ２は約５２ｍｍに設定される。このように、排紙ローラＲ１０，Ｒ１１の位置は、種々のサイズの原稿Ｓを安定して搬送できるように設定される。
【００８１】
上述のように、腰付けローラ８２のローラ本体部８１に対する突出寸法Ｈ１は、約１ｍｍである。また、搬送ライン（ローラ本体部８１と排紙ローラＲ１１との接触面の高さ）７５に対する腰付け部材９０の突出寸法Ｈ２は、約１ｍｍに設定される。図６において、符号７４で示すラインは、排紙トレイ１７に排出され積載された原稿Ｓの最上面の高さを示すラインである。腰付け部材９０は、ライン７４よりは高い位置に配設される。腰付け部材９０と外装パネル７３との間隔（図２参照）は、約０．８ｍｍである。
【００８２】
腰付けローラ８２の端面と排紙ローラＲ１０の端面との間隔ｄは、約１．６ｍｍに設定される。なお、間隔ｄは、腰付けローラＲ８２の外周部８５がローラ本体部８１の周面から突出する寸法に応じて設定されるとよく、腰付けローラＲ８２の外周部８５がローラ本体部８１の周面から突出する寸法が大きいほど間隔ｄを大きく、前記寸法が小さいほど間隔ｄを小さくするとよい。
【００８３】
腰付け部材９０は、図６（ａ）に示すように、間隔が狭い排紙ローラＲ１０，Ｒ１１同士の間、すなわち、両端の排紙ローラＲ１０，Ｒ１１と内側の排紙ローラＲ１０，Ｒ１１との間にそれぞれ配置される。腰付け部材９０は、図６（ｂ）に示すような位置、すなわち、搬送路のうち排紙ローラＲ１０，Ｒ１１の軸方向の中央部、には配置されない。腰付け部材９０は、排紙ローラＲ１０，Ｒ１１同士の間隔が比較的狭く、搬送される原稿Ｓに働く張力が比較的大きくなる位置に配設されるので、原稿Ｓへの腰付け機能が有効に働く。この場合、樹脂シート９１と原稿Ｓとの接触部の状態は、図７（ａ）に示すようになり、両者の間に隙間はほとんど形成されない。
【００８４】
図６（ｂ）に示すように、搬送路のうち排紙ローラＲ１０，Ｒ１１の軸方向の中央部に腰付け部材９０が配置された場合、排紙Ｒ１０，Ｒ１１同士の間隔が比較的広く、搬送される原稿Ｓに働く張力が比較的小さくなり、図７（ｂ）に示すように樹脂シート９１と原稿Ｓとの間に隙間が形成されてしまい、原稿Ｓへの腰付け機能が有効に働かない。また、原稿Ｓは、腰付けされずに腰付け部材９０によって下側へ押さえ込まれてしまうので、排紙トレイ１７に排出される原稿Ｓの先端部が早くから下側へ垂れ下がり、すでに排紙トレイ１７に積層されている原稿と接触して排出中の原稿Ｓの排出方向が不安定になり、および、排紙トレイ１７に積層されている原稿が変位させられて排出済みの原稿が不揃いになり、スタッキング性が悪化する。特に薄く腰の弱いシートを搬送する場合にこのような現象が顕著にあらわれる。したがって、腰付け部材９０は、搬送される原稿Ｓの搬送方向に直交する方向の中央部が上側へ反り上がるように腰付けを行うように構成されることが好ましい。
【００８５】
シート搬送装置８０によれば、図６（ａ）に示すように、腰付けローラ８２および腰付け部材９０等によって原稿Ｓが波打ち形状にされることで原稿Ｓに腰が付けられる。これによって、原稿Ｓが排紙トレイ１７に排出される際に、原稿Ｓの先端部が垂れ下がらず、排紙トレイ１７に積層される原稿が変位されないので、原稿Ｓが排紙トレイ１７の所定位置に揃えて排出され積層される。
【００８６】
また、腰付けローラ８２が柔軟性を有するので、原稿Ｓに無理な力が負荷されず、余計な筋等が付けられない。さらに、腰付けローラ８２の外周部８５が鏡面状に形成され摩擦係数が小さくなるように形成されるので、腰付けローラ８２と原稿Ｓとの摩擦力が小さく、腰付けローラの磨耗が抑制される。また、腰付けローラ８２はローラ本体部８１に対して回転自在に装着されるので、ローラ本体部８１と腰付けローラ８２との周速が同一となり、腰付けローラ８２の外周部８５と原稿Ｓとの間の摩擦が低減され、腰付けローラ８２の磨耗が抑制される。
【００８７】
さらに、樹脂シート９１は、クッション材９２に対して排紙ローラＲ１１の軸方向に延出しているので、クッション材９２の角によって原稿Ｓに筋が付けられることがない。
【００８８】
なお、上述の実施形態では、腰付けローラ８２を備える排紙ローラＲ１１を下側に配置したが、排紙ローラＲ１０を下側に配置し、腰付けローラ８２を備える排紙ローラＲ１１を上側に配置する構成にしてもよい。その場合は、排紙ローラＲ１１との位置関係に応じて腰付け部材９０の位置および方向を調整し、上側へ向けて原稿Ｓを押えるようにするとよい。
【００８９】
図８は、他の実施形態に係る画像形成装置１００を示す斜視図である。図９は、図８に示す画像形成装置１００の概略の構成を示す断面図である。この実施形態では、シート搬送装置８０によって記録用紙に腰を付けて搬送する。画像形成装置１００は、画像読取装置１、画像形成部２１０、および多段給紙部２７０を備える。
【００９０】
画像読取装置１は、ＡＤＦ３および光学系２を含み、原稿の画像を読み取って画像データとして取得する。画像読取装置１によって取得された画像データは図示しない画像データ入力部を介して制御部２１１へ送られる。制御部２１１では、画像データは所定の画像処理が施された後、制御部２１１内のメモリに一旦記憶され、制御部２１１内のＣＰＵからの出力指示に応じて画像形成部２１０の光書込み装置であるレーザ書込みユニット２２７に出力される。
【００９１】
画像形成部２１０は、レーザ書込みユニット２２７を備え、レーザ書込みユニット２２７は、メモリから読み出した画像データまたは外部の装置から入力された画像データに基づくレーザ光を出射する半導体レーザ光源、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、等角速度で偏向されたレーザ光が感光体ドラム２２２上において等角速度で偏向されるように補正するｆ−θレンズなどを含む。なお、この実施形態では、光書込み装置としてレーザ書込みユニットを用いたが、ＬＥＤやＥＬ等の発光素子アレイを用いた固体走査型の光書込みヘッドユニットを用いてもよい。
【００９２】
画像形成部２１０はさらに、感光体ドラム２２２を備え、感光体ドラム２２２の周囲に、感光体ドラム２２２を所定の電位に帯電させる帯電器２２３、感光体ドラム２２２上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化しトナー像を形成する現像器２２４、感光体ドラム２２２の表面に形成されたトナー像を記録用紙に転写する転写器２２５、転写後に感光体ドラム２２２上に残留する余分なトナーを回収するクリーニング器２２６、および感光体ドラム２２２の帯電電位を除電する除電器２２９を備える。トナー像が転写された記録用紙は定着ユニット２１７に送られ、トナー像が記録用紙に定着する。
【００９３】
画像形成部２１０は、定着ユニット２１７より記録用紙の搬送方向の下流側に、記録用紙の裏面にも画像を形成するために記録用紙の表裏を反転させるスイッチバック路２２１、および、画像が形成された記録用紙を排紙トレイ２６４に排出する排紙ローラ２１９，２２０を備える。排紙ローラ２１９，２２０の周辺に上述のシート搬送装置８０と同様の構成が適用される。排紙ローラ２２０は、画像読取装置１のローラＲ１１と同様に形成され、腰付け部材９０が画像読取装置１の場合と同様に配置される。
【００９４】
この実施形態では、排紙トレイ２６４は、画像形成装置１００の側面に収納され、画像形成装置１００に隣接して後処理装置２６０が配置される。後処理装置２６０が画像形成装置１００に隣接配置される場合、排紙ローラ２１９，２２０は、画像形成された記録用紙を後処理装置２６０に搬送する。後処理装置２６０は、画像が形成された記録用紙に対してステープル処理等を行い、処理後の記録用紙を排紙ローラ２６２，２６３によって昇降トレイ２６１等に排出する。排紙ローラ２６２，２６３の周辺に上述のシート搬送装置８０と同様の構成が適用される。排紙ローラ２６３は、画像読取装置１のローラＲ１１と同様に形成され、腰付け部材９０が画像読取装置１の場合と同様に配置される。
【００９５】
また、画像形成部２１０は、給紙トレイ２５１、両面ユニット２５５、および手差トレイ２５４を備える。用紙トレイ２５１等から供給された記録用紙は、用紙搬送路２５０を介して感光体ドラム２２２と転写器２２５との間の転写位置に搬送されてトナー像を転写され、定着ユニット２１７でトナー像を定着される。トナー像を定着された記録用紙は、必要に応じてスイッチバック路２２１を経て、排紙ローラ２１９，２２０によって後処理装置２６０へと導かれ、後処理装置２６０で所定の後処理が施された後、排紙ローラ２６２，２６３によって昇降トレイ２６１等に排出される。
【００９６】
両面ユニット２５５は、記録用紙を反転させるスイッチバック路２２１に通じており、記録用紙の両面に画像を形成する場合に用いられる。なお、両面ユニット２５５は、通常の給紙カセットと交換可能に構成される。
【００９７】
多段給紙部２７０は、画像形成部２１０の下方に配置され、給紙トレイ２５２，２５３を備える。給紙トレイ２５２，２５３に収容された記録用紙は、用紙搬送路２５０を介して画像形成部２１０の転写位置へ搬送される。
【００９８】
画像形成装置１００によれば、排紙ローラ２１９，２２０または排紙ローラ２６２，２６３によって、記録用紙が腰を付けて排紙トレイ２６４または２６１に排出される。したがって、排出された記録用紙は、排紙トレイ上の所定位置に揃えて配置される。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】この発明の実施形態に係るシート搬送装置を備える画像読取装置の構成を示す断面図である。
【図２】シート搬送装置の一部を示す構成図である。
【図３】排紙ローラを示す構成図である。
【図４】腰付け部材を示す構成図である。
【図５】シート搬送装置の一部を示す断面図である。
【図６】シートの搬送方向から見たローラ対および腰付け部材の位置関係を示す説明図であり、（ａ）は図１に示す実施形態の構成を示し、（ｂ）はそれに対する比較例の構成を示す。
【図７】（ａ）は図６（ａ）に示す腰付け部材およびシートの状態を示す説明図であり、（ｂ）は図６（ｂ）においてローラの軸方向の中央部に配置された腰付け部材およびシートの状態を示す説明図である。
【図８】他の実施形態に係る画像形成装置を示す斜視図である。
【図９】図８に示す画像形成装置の概略の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１００】
１  画像読取装置
８０  シート搬送装置
８１  ローラ本体部
８２  腰付けローラ
８５  外周部
８６  開口部
９０  腰付け部材
９１  樹脂シート
９２  クッション材
９３  上流側端部
９４  傾斜部
１００  画像形成装置
Ｒ１０，Ｒ１１，２１９，２２０，２６２，２６３  排紙ローラ
Ｓ  原稿
【図１】
2005272111.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005272111.tif 000007
【図６】
2005272111.tif 000008
【図７】
2005272111.tif 000009
【図８】
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【図９】
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