(57)【要約】      【課題】  柔軟性及び軽量化を保ちつつ、レイアウトフリーで多数のアンテナを実装でき、耐久性にも優れていること。      【解決手段】  導電性を有し、被験者の体の一部を覆うよう型取られた導電シートと、該導電シート上に散在され、該導電シートを利用して近接した通信モジュールに信号を伝達していく複数の通信モジュールと、を含んだ２次元拡散信号伝送テクノロジを用いた基板を有した着衣であって、該複数の通信モジュールの中の少なくとも１つの通信モジュールに外部機器と通信する為の通信手段を搭載し、該通信手段が該外部機器に対して空間中を伝搬される空間伝搬信号を送信または受信或いは送受信できるよう、該導電シートに空間伝搬信号を透過させる領域を持たせた。【選択図】      図３
2005245937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電性を有し、被験者の体の一部を覆うよう型取られた導電シートと、該導電シート上に散在され、該導電シートを利用して近接した通信モジュールに信号を伝達していく複数の通信モジュールと、を含んだ２次元拡散信号伝送テクノロジを用いた基板を有した、着用させた被験者の体に関する情報を取得する為の通信機能付き着衣であって、
該複数の通信モジュールの中の少なくとも１つの通信モジュールに、外部機器と通信する為の通信手段を搭載し、
該通信手段が該外部機器に対して空間中を伝搬される空間伝搬信号を送信または受信或いは送受信できるよう、該導電シートに空間伝搬信号を透過させる領域を持たせたこと、を特徴とする通信機能付き着衣。
【請求項２】
前記導電シートに、前記通信手段の少なくとも一部を露出させる開口部であって、空間伝搬信号を透過させる通信用開口部を形成したこと、を特徴とする請求項１に記載の通信機能付き着衣。
【請求項３】
露出させた前記通信手段を前記導電シート上に配置したこと、を特徴とする請求項２に記載の通信機能付き着衣。
【請求項４】
前記通信手段は前記通信モジュール上に積層されており、該通信手段の前記導電シートへの射影領域は、該通信モジュールの前記導電シートへの射影領域より広いこと、を特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の通信機能付き着衣。
【請求項５】
前記複数の通信モジュールの中の少なくとも１つの通信モジュールに、被験者の体調に関する体調情報を取得する為のセンサを搭載したこと、を特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の通信機能付き着衣。
【請求項６】
前記導電シートに、前記センサを被験者に密着させる為の第１のセンサ用開口部をさらに形成したこと、を特徴とする請求項５に記載の通信機能付き着衣。
【請求項７】
前記導電シートが絶縁性を有する絶縁シートに覆われている場合、該絶縁シートに、前記センサを被験者に密着させる為の第２のセンサ用開口部を形成したこと、を特徴とする請求項６に記載の通信機能付き着衣。
【請求項８】
前記センサを搭載した通信モジュールの各々は、体温を測定する為のセンサ、呼吸数や心拍数或いは血圧を測定する為のセンサ、血流量を測定する為のセンサ、酸素飽和度を測定する為のセンサ、発汗を測定する為のセンサ、尿酸値を測定する為のセンサ、出血の有無を測定する為のセンサ、或いは心電測定する為の電極のいずれかのセンサを搭載したこと、を特徴とする請求項５から請求項７のいずれかに記載の通信機能付き着衣。
【請求項９】
前記複数の通信モジュールの各々が取得した情報が自身に伝達されるようその伝達経路を決定する経路決定処理と、伝達された各情報に所定の処理を施してモニタ表示可能に変換する情報変換処理と、を実行する制御手段をさらに備えたこと、を特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の通信機能付き着衣。
【請求項１０】
前記複数の通信モジュールの中の少なくとも１つの通信モジュールに前記センサが装着されている場合、前記制御手段は、該外部機器から受信した信号及び前記センサが取得した前記体調情報を、同一タイミング毎に自身に伝達させること、を特徴とする請求項９に記載の診断用着衣システム。
【請求項１１】
前記複数の通信モジュールの中の少なくとも１つの通信モジュールに前記センサが装着されている場合、前記制御手段は、該外部機器から受信した信号と前記センサが取得した前記体調情報とを、それぞれ異なったタイミング毎に自身に伝達させること、を特徴とする請求項９に記載の診断用着衣システム。
【請求項１２】
前記制御手段は、外部機器から受信した信号を第１のタイミング毎に自身に伝達させ、前記センサが取得した前記体調情報を、該第１のタイミングより間隔の長い第２のタイミング毎に自身に伝達させること、を特徴とする請求項１１に記載の診断用着衣システム。
【請求項１３】
前記制御手段は、外部機器からの信号を受信させる通信手段の選択処理を、該外部機器から受信した信号及び前記センサが取得した前記体調情報を自身に伝達させるタイミングより間隔の長い第３のタイミング毎に実行すること、を特徴とする請求項９から請求項１２のいずれかに記載の診断用着衣システム。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの通信モジュールに前記センサが搭載されている場合、前記制御手段は、変換後の前記体調情報を変換後の画像情報に重畳させ、モニタに同時に表示させること、を特徴とする請求項９から請求項１３のいずれかに記載の通信機能付き着衣。
【請求項１５】
体腔内に投入されるカプセル型内視鏡であって、該体腔内の画像を撮像して画像情報を取得する撮像手段と、該画像情報を外部機器に送信する為の無線通信手段と、を有したカプセル型内視鏡と、
請求項１から請求項１４のいずれかに記載の通信機能付き着衣であって、該無線通信手段からの画像情報を受信する通信機能付き着衣と、
前記情報変換処理が施された情報を表示するモニタと、を備えたこと、を特徴とする内視鏡システム。
【請求項１６】
前記制御部は、前記通信手段を搭載した少なくとも１つの通信モジュールの中から、前記カプセル型内視鏡に対する受信強度が最も高い通信モジュールを選択し、
選択された通信モジュールに、該カプセル型内視鏡との通信処理を実行させること、を特徴とする請求項１５に記載の内視鏡システム。
【請求項１７】
前記通信処理において前記通信モジュールは、前記カプセル型内視鏡に電源を供給する為の空間伝搬信号を所定のタイミングで発信すること、を特徴とする請求項１６に記載の内視鏡システム。
【請求項１８】
互いに絶縁された、被験者の体の一部を覆うよう型取られた第１の導電シートと、該第１の導電シートを覆うように配置された第２の導電シートと、これらの導電シートに介在され、少なくとも一方の導電シートを利用して近接した通信モジュールに画像情報を伝達していく複数の通信モジュールと、を含んだ２次元拡散信号伝送テクノロジを用いた基板を有した、着用させた被験者の体腔内の画像情報を取得する為の通信機能付き着衣であって、
該複数の通信モジュールの中の少なくとも１つの通信モジュールに、外部機器と通信する為の通信手段を搭載し、
該通信手段が該外部機器に対して空間中を伝搬される空間伝搬信号を送信または受信或いは送受信できるよう、該第１の導電シートに空間伝搬信号を透過させる領域を持たせたこと、を特徴とする通信機能付き着衣。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、着用させた被験者の体に関する情報を取得する為の通信機能付き着衣、及び該着衣を備えた内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被験者の体腔内を観察する場合、ケーブルやファイバを配置した可撓管の先端部にある撮像素子により当該体腔内の画像を撮像する電子内視鏡が利用されている。しかしながらこのような内視鏡は、長い可撓管を体腔内に挿入する形態である為、被験者にとって負担となっている。また、このような内視鏡では、その内部が細長く且つ蛇行した腸類に挿入させることが難しい。そこで近年、被験者の負担を軽減させると共に腸類の観察も想定したカプセル型の内視鏡を備えた様々なシステムが提案されている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−１９１１１号公報
【０００３】
上記特許文献１に記載されたシステムは、複数のアンテナを搭載したベルトを被験者の体に巻き付けたり接着したりし、体腔内に投入したカプセル型内視鏡から発信される電波を当該アンテナにより受信させ、その発信源の位置を探知するものである。なお、当該文献において、カプセル型内視鏡は、体腔内の状態を測定するものや、体腔内の画像を撮像するものとして記載されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のベルトに搭載された各アンテナは、有線ケーブル或いは銅箔のパターンによってベルト全体の制御を司る信号レコーダに接続されている。しかしながらこのような構成の場合、以下に指摘する問題点が発生する。
【０００５】
例えば各アンテナが有線ケーブルにより信号レコーダに接続されている場合、上記ベルト上に、各アンテナと各ケーブルとを実装する必要がある。この為、アンテナ１つを実装する為に必要な面積が大きくなってしまい、多数のアンテナを実装することができない。従って、体腔内の全範囲を受信可能領域としてカバーできない可能性がある。また、体に巻き付けられるものである為に柔軟性が要求されるが、上記ケーブルを実装することによりその柔軟性は失われてしまう。さらに、多数のケーブルを実装することによりベルト自体の重量が増加してしまう為、被験者に対する負担が大きくなってしまう。また、ベルトを頻繁に屈曲させることにより、当該ケーブルの断線といった問題も生じる。
【０００６】
また、各アンテナが銅箔のパターンにより信号レコーダに接続されている場合、上記ベルトは、フレキシブルプリント基板から成ると想像される。この為、上述の有線ケーブルの場合と比較すると、ある程度の柔軟性が確保される。しかしながら実装された素子に応じたパターンを基板上に形成する必要がある為、アンテナを実装できる領域に制限が生じてしまう。従って、最適な位置にアンテナを実装できなかったり、多数のアンテナを実装できなかったりするという事態を招く。また、パターンを頻繁に屈曲させることにより、当該パターンを断線させてしまう可能性もある。
【０００７】
また、いずれの場合においてもアンテナは基板上に露出されて実装されている。この為、アンテナがカプセル型内視鏡以外の外部機器からも信号を受信してしまうことがあり、画像信号のＳ／Ｎ比を低下させる要因となっていた。
【０００８】
そこで、本発明は上記の事情に鑑み、柔軟性及び軽量化を保ちつつ、レイアウトフリーで多数の通信手段を実装でき、耐久性にも優れた通信機能付き着衣及び該着衣を備えた内視鏡システムを提供することを目的とする。また、周囲の環境に左右されることなく高いＳ／Ｎ比で画像信号を取得することができる通信機能付き着衣及び該着衣を備えた内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決する本発明の一態様に係る通信機能付き着衣は、導電性を有し、被験者の体の一部を覆うよう型取られた導電シートと、該導電シート上に散在され、該導電シートを利用して近接した通信モジュールに信号を伝達していく複数の通信モジュールと、を含んだ２次元拡散信号伝送テクノロジを用いた基板を有した、着用させた被験者の体に関する情報を取得する為の着衣であり、該複数の通信モジュールの中の少なくとも１つの通信モジュールに外部機器と通信する為の通信手段を搭載し、該通信手段が該外部機器に対して空間中を伝搬される空間伝搬信号を送信または受信或いは送受信できるよう、該導電シートに空間伝搬信号を透過させる領域を持たせている。なお、この通信機能付き着衣は、導電シートに、通信手段の少なくとも一部を露出させる開口部であって、空間伝搬信号を透過させる通信用開口部が形成されたものであってもよい。また、露出させた通信手段を導電シート上に配置したものであってもよい。また、通信手段は通信モジュール上に積層されたものであってもよく、また、通信手段の導電シートへの射影領域は、通信モジュールの導電シートへの射影領域より広いものであってもよい。
【００１０】
また、上記通信機能付き着衣は、複数の通信モジュールの中の少なくとも１つの通信モジュールに、被験者の体調に関する体調情報を取得する為のセンサを搭載したものであってもよい。また、導電シートにセンサを被験者に密着させる為の第１のセンサ用開口部をさらに形成したものであってもよい。また、導電シートが絶縁性を有する絶縁シートに覆われている場合、該絶縁シートに、該センサを被験者に密着させる為の第２のセンサ用開口部を形成してもよい。上記センサには、例えば、体温を測定する為のセンサ、呼吸数や心拍数或いは血圧を測定する為のセンサ、血流量を測定する為のセンサ、酸素飽和度を測定する為のセンサ、発汗を測定する為のセンサ、尿酸値を測定する為のセンサ、出血の有無を測定する為のセンサ、或いは心電測定する為の電極などがあり、センサを搭載した通信モジュールの各々は、上述のいずれかのセンサを搭載したものであってもよい。
【００１１】
また、上記通信機能付き着衣は、複数の通信モジュールの各々が取得した情報が自身に伝達されるようその伝達経路を決定する経路決定処理と、伝達された各情報に所定の処理を施してモニタ表示可能に変換する情報変換処理とを実行する制御手段をさらに備えたものであってもよい。
【００１２】
なお、前述の通信機能付き着衣において、複数の通信モジュールの中の少なくとも１つの通信モジュールにセンサが装着されている場合、制御手段は、該外部機器から受信した信号及び該センサが取得した体調情報を、同一タイミング毎に自身に伝達させることができる。
【００１３】
或いは、該外部機器から受信した信号と該センサが取得した体調情報とを、それぞれ異なったタイミング毎に自身に伝達させることができる。このとき制御手段は、外部機器から受信した信号を第１のタイミング毎に自身に伝達させ、該体調情報を、該第１のタイミングより間隔の長い第２のタイミング毎に自身に伝達させることができる。
【００１４】
また、制御手段は、外部機器からの信号を受信させる通信手段の選択処理を、該外部機器から受信した信号及び該センサが取得した体調情報を自身に伝達させるタイミングより間隔の長い第３のタイミング毎に実行することができる。
【００１５】
また、制御手段は、変換後の体調情報を変換後の画像情報に重畳させ、モニタに同時に表示させることができる。
【００１６】
また、上記の課題を解決する本発明の一態様に係る内視鏡システムは、体腔内に投入されるカプセル型内視鏡であって、該体腔内の画像を撮像して画像情報を取得する撮像手段と、該画像情報を外部機器に送信する為の無線通信手段とを有したカプセル型内視鏡と、上述したいずれかに記載の通信機能付き着衣であって、該無線通信手段からの画像情報を受信する通信機能付き着衣と、情報変換処理が施された情報を表示するモニタとを備えたものである。
【００１７】
また、上記内視鏡システムにおいて、制御部は、通信手段を搭載した少なくとも１つの通信モジュールの中から、カプセル型内視鏡に対する受信強度が最も高い通信モジュールを選択し、選択された通信モジュールに、該カプセル型内視鏡との通信処理を実行させることができる。この通信処理において通信モジュールは、カプセル型内視鏡に電源を供給する為の空間伝搬信号を所定のタイミングで発信することができる。
【００１８】
また、上記の課題を解決する本発明の一態様に係る通信機能付き着衣は、互いに絶縁された、被験者の体の一部を覆うよう型取られた第１の導電シートと、該第１の導電シートを覆うように配置された第２の導電シートと、これらの導電シートに介在され、少なくとも一方の導電シートを利用して近接した通信モジュールに画像情報を伝達していく複数の通信モジュールと、を含んだ２次元拡散信号伝送テクノロジを用いた基板を有した、着用させた被験者の体腔内の画像情報を取得する為の着衣であり、該複数の通信モジュールの中の少なくとも１つの通信モジュールに外部機器と通信する為の通信手段を搭載し、該通信手段が該外部機器に対して空間中を伝搬される空間伝搬信号を送信または受信或いは送受信できるよう、該第１の導電シートに空間伝搬信号を透過させる領域を持たせている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のアンテナ機能付き着衣は、２次元拡散信号伝送テクノロジを採用した基板を有し、その導電層に特定方向からの電磁波が透過可能な領域を形成している。これにより、周囲の環境に左右されることなく高いＳ／Ｎ比で所望の信号を送受信できる。また、柔軟性及び軽量化を保ちつつ、レイアウトフリーで多数のアンテナを実装でき、耐久性にも優れたアンテナ機能付き着衣を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施形態の内視鏡システムは、本発明の特徴部分であるアンテナ機能付き着衣を備えたものである。このアンテナ機能付き着衣は、有線ケーブルや銅箔のパターンを用いることなく、その着衣上に被験者の体調や体腔内の画像情報を取得する為の回路が実装されたものであり、より優れた柔軟性や耐久性、軽量化、設計の自由度、より高密度なアンテナの実装、及び高Ｓ／Ｎ比の画像信号の取得などを実現するものである。以下に、図面を参照して、本実施形態の内視鏡システムの構成及び作用について説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態の内視鏡システム１０の構成を示したブロック図である。本実施形態では、内視鏡システム１０を利用し、被験者１の体調や体腔内の画像情報を取得して当該被験者に対する診断を行っている。この内視鏡システム１０は、被験者１の体腔内に投入されるカプセル型内視鏡１００と、被験者１に着用されたジャケットであって、カプセル型内視鏡１００から発信された画像情報（この画像情報は空間中を伝搬される空間伝搬信号であり、ここでは電波の形態である）を取得するアンテナ機能付きジャケット２００と、ジャケット２００が取得した画像情報を表示させるモニタ付きＰＣ３００から構成されている。なお、本実施形態では、被験者の体調に関する情報は、当該被験者の体温や血圧などの体調に関する体調情報を示し、被験者の体に関する情報は、少なくとも当該被験者の体腔内に投入されたカプセル型内視鏡１００から発信された画像情報を含んだ情報であり、ここではさらに体調情報を含んだ情報を示している。
【００２２】
図２は、カプセル型内視鏡１００の構成を示したブロック図である。このカプセル型内視鏡１００は、微小なカプセル状の内視鏡である為、細長く且つ蛇行した腸類に容易に進入してその内部を撮像することができる。カプセル型内視鏡１００は、各構成要素に電源を供給する電源部１０２と、全体の制御を司る制御部１０４と、各種データが記憶されるメモリ１０６と、体腔内を照明する２つの照明部１０８と、体腔内を観察する為の対物光学系１１０と、体腔内の画像を撮像する固体撮像素子１１２と、外部機器に電波を発信する発信部１１４と、外部機器からの電波を受信する受信部１１５と、外部機器に電波を送受信するアンテナ部１１６から構成されている。
【００２３】
電源がオンされて被験者１の体腔内に投入されると、カプセル型内視鏡１００は、照明部１０８により当該体腔内を照明する。体腔内の壁部などで反射された照明光は、対物光学系１１０に入射され、該対物光学系１１０の像側焦点面上にその受光面を有した固体撮像素子１１２に受光される。固体撮像素子１１２は、受光した反射光を光電変換し、画像信号を生成する。制御部１０４は、発信部１１４を制御し、生成された画像信号を変調して所定の周波数に重畳させてアンテナ部１１６を介して外部に伝搬させる。本実施形態においてここで伝搬された画像信号は、アンテナ機能付きジャケット２００によって受信される。受信部１１５は外部機器からの電波を受信し、制御部１０４は、受信されるデータに基いて、照明部１０８のオン／オフ、カプセル型内視鏡１００の駆動制御等を行う。
【００２４】
次に、本発明の特徴部分であるアンテナ機能付きジャケット２００の構成及び作用について説明する。
【００２５】
アンテナ機能付きジャケット２００は、被験者１の体の一部を覆うよう型取られたジャケットであり、その内部に散在された複数の通信モジュール２３０によって、カプセル型内視鏡１００から発信された画像信号を取得する回路、カプセル型内視鏡１００へ電源供給のための電磁波や制御信号を発信する回路、及び被験者１の体調に関わる体調情報を取得する回路を構築している。また、被験者１の腰付近に位置するよう取り付けられ、上述の回路全体の制御を司る制御ユニット２２０を備えている。
【００２６】
図３は、アンテナ機能付きジャケット２００の断層構造を示した断面図である。アンテナ機能付きジャケット２００は、２次元拡散信号伝送テクノロジ（株式会社セルクロス、[平成１５年１２月検索]、インターネット、〈http://www.utri.co.jp/venture/venture2.html〉参照）を用いた基板、或いは特開２００３−１８８８８２号公報で開示されている通信装置（すなわち、２つの信号層間に複数のチップを散在させ、これらの信号層を利用して近接したチップ間を接続させ、所望のデータを目的地に向けてパケットで送信する装置）の構成を一部利用したものであり、２層の導電シート２１２、２１４、及びこれらの導電シートと外部とを絶縁する為の絶縁シート２１６、２１８の計４層のシートが積層され、さらに導電シート２１２と２１４との間に複数の通信モジュール２３０が図１の如く散在されたものである。
【００２７】
２層の導電シート２１２及び２１４は、柔軟性及び導電性を有し、被験者１の胸部辺りから腹部辺りまでを覆うジャケットの如く型取られたシートであり、例えば導電ゴムや導電体が織り込まれた布から成る。導電シート２１２と２１４とは、その間に介在された通信モジュール２３０や図示しない絶縁層または絶縁シートなどによって、所定の間隔を空けて配置されている。この為、導電シート２１２と２１４は、互いに絶縁された状態で積層されている。また、導電シート２１２は、導電シート２１４より被験者１に近接して配置されたシートである。すなわち、導電シート２１２はアンテナ機能付きジャケット２００の裏側に配置されたシートであり、導電シート２１４はアンテナ機能付きジャケット２００の表側に配置されたシートである。
【００２８】
絶縁シート２１６は、柔軟性及び絶縁性を有し、導電シート２１２の外側の面（すなわち導電シート２１４側の面と対向する面）を覆うよう型取られたシートであり、例えば絶縁ゴムや、絶縁フィルム、絶縁性を有した布から成る。また、絶縁シート２１８も、絶縁シート２１６と同様に柔軟性及び絶縁性を有したものであり、導電シート２１４の外側の面（すなわち導電シート２１２側の面と対向する面）を覆うよう型取られたシートである。これらの絶縁シートの作用により、導電シート２１２または２１４に電流が流れた場合であっても、当該導電シート２１２或いは２１４と外部（例えば被験者１の体の表面）との絶縁性は保たれる。
【００２９】
次に、通信モジュール２３０の構成及び作用について説明する。通信モジュール２３０は、カプセル型内視鏡１００から発信された画像信号を取得し、カプセル型内視鏡１００へ電源供給のための電磁波や制御信号を発信する為の画像用通信モジュール２３０ａと、被験者１の体調を測定してその測定結果（以下、体調情報と称する）を取得する為の測定用通信モジュール２３０ｂの２つのタイプに大別される。
【００３０】
図４は、上述した通信モジュール２３０の１つのタイプである画像用通信モジュール２３０ａの構成を示したブロック図である。画像用通信モジュール２３０ａは、当該モジュール全体の制御を司る制御部２３２ａと、所定周波数の電波の送受信を行うアンテナ２３４ａと、当該モジュールのＩＤ情報や画像信号等を含む各種データが記憶されるメモリ２３６ａと、近接した通信モジュール２３０との通信を果たす為の通信部２３８ａから構成されている。
【００３１】
画像用通信モジュール２３０ａは、主にアンテナ２３４ａを用い、カプセル型内視鏡１００から発信された画像信号を受信する機能、及びカプセル型内視鏡１００に電源供給用の信号や術者の意図を反映した駆動制御信号を含んだ電波を発信する機能を果たす。この画像用通信モジュール２３０ａの作用により、術者は、小型のバッテリーしか搭載できないカプセル型内視鏡１００を、長時間駆動させると共に遠隔操作することもできる。なお、カプセル型内視鏡１００は主に腸類内部の画像を撮影するものである為、画像用通信モジュール２３０ａは、これら腸類に比較的近い被験者１の腹部近辺に集中的に位置するよう導電シート間に散在されている。また、画像用通信モジュール２３０ａは、上述したように送受信の機能を有したものであるが、別の実施形態では送信または受信のいずれか一方の機能を有したものであってもよい。
【００３２】
ここで、図３に示すように導電シート２１２には、画像用通信モジュール２３０ａ（より正確にはアンテナ２３４ａ）を被験者１側に露出させるような開口部２１２ａが形成されている。この開口部２１２ａは、導電体に閉じ込められたアンテナ装置と外部通信機器との間における良好な電波の送受信、具体的には、被験者１の体腔内に位置しているカプセル型内視鏡１００とアンテナ２３４ａとの間で良好に電波を送受信させる為のものである。
【００３３】
例えば導電シート２１２に開口部２１２ａが形成されていない場合、カプセル型内視鏡１００とアンテナ２３４ａとの間に導電シート２１２が介在することになる。しかしながら導電シート２１２は、上述したように導電性を有したシートである為、電波を遮断する所謂シールドとして作用してしまう。この為、カプセル型内視鏡１００とアンテナ２３４ａとの間で良好に電波を送受信させることができない。
【００３４】
このような事態を鑑みて、本実施形態のアンテナ機能付きジャケット２００では、上述の如く導電シート２１２に開口部２１２ａを形成している。そしてこの開口部２１２ａの作用により、カプセル型内視鏡１００とアンテナ２３４ａとの間で電波を遮断或いは減衰させることなく良好に送受信できるようになっている。
【００３５】
なお、本実施形態では、導電シート２１２の外側の面の全域に絶縁シート２１６が積層されている。しかしながら絶縁シート２１６は、絶縁性を有したシートである為、シールドとして作用することはない。この為、絶縁シート２１６がカプセル型内視鏡１００とアンテナ２３４ａとの間に介在しても、これらの間の電波の送受信に何ら不都合を生じさせることはない。
【００３６】
また、本実施形態のアンテナ機能付きジャケット２００では、アンテナ２３４ａは、開口部２１２ａにおいてのみ露出され、それ以外の全ての部分は導電シート２１２及び２１４によって覆われている。従って、導電シート２１２及び２１４は、開口部２１２ａ以外の方向からアンテナ２３４ａに向けて発信されてくる電波（例えば内視鏡システム１０の周囲に配置されている外部機器が発信している電波）に対してシールドとして作用し、アンテナ２３４ａに不要なノイズを受信させない（別の観点ではアンテナ２３４ａが周囲の外部機器に影響を及ぼさない）。すなわち導電シート２１２及び２１４は、実質的に、カプセル型内視鏡１００から発信される電波以外の全ての電波を遮断或いは減衰させる。この為、アンテナ２３４ａは、カプセル型内視鏡１００から画像信号を高いＳ／Ｎ比で受信することができる。
【００３７】
また、アンテナ機能付きジャケット２００の別の形態の構成として図９に示したものが考えられる。この図９に示した別の実施形態のアンテナ機能付きジャケット２００では、その特徴的な構造としてアンテナ２３４ａが導電シート２１２上に位置している（別の言い方をすると、少なくともアンテナ２３４ａの一部が露出するよう導電シート２１２上に位置している）。この構造では、図３の構造に比べて、アンテナ２３４ａが導電シート２１２によってシールドされている部分が少なくなる為、アンテナ２３４ａによる電波を送受信可能な角度が広くなり、結果、当該アンテナ２３４ａの送受信能力が向上する。この為、内視鏡システム１０の周囲に電波を発信する外部機器が配置されていない或いは少ない場合には有効な構造といえる。またさらに、このアンテナ機能付きジャケット２００は、アンテナ２３４ａの導電シートへの射影領域が通信モジュール２３０の導電シートへの射影領域より広くなるよう構成されている。その為、図３の構造に比べて、アンテナ２３４ａにおける電波を受信する為の面積を必要に応じて広く設計することが可能となる。その場合、カプセル型内視鏡１００から高いＳ／Ｎ比で画像信号を受信することができるようになる。
【００３８】
なお、本実施形態ではカプセル型内視鏡１００と画像用通信モジュール２３０ａとは所定周波数の電波を用いて通信を行っているが、別の実施形態では他の形態の空間伝搬信号を使用して通信を行うようにしてもよい。例えば、フォトダイオードやＬＥＤ（Light Emitting Diode）或いはＬＤ（Laser Diode）等（すなわち光波）を利用して上述の通信を行うようにしてもよい。画像用通信モジュール２３０ａに光波を利用した受信機能を付与させたい場合には、アンテナ２３４ａをフォトダイオードに置き換えればよい。また、送信機能を付与させたい場合には、アンテナ２３４ａをＬＥＤ或いはＬＤに置き換えればよい。また、送受信機能を付与させたい場合には、アンテナ２３４ａを、フォトダイオード及びＬＥＤ（或いはＬＤ）の両方の構成要素に置き換えればよい。
【００３９】
また、さらに別の実施形態では、他の形態の空間伝搬信号として考えられる音波を利用して上述の通信を行うようにしてもよい。音波を利用した画像信号の受信は、アンテナ２３４ａを超音波受信機に置き換えることにより果たされる。また、音波を利用した駆動信号等の送信は、アンテナ２３４ａを超音波発信機に置き換えることにより果たされる。
【００４０】
図５は、上述した通信モジュール２３０の１つのタイプである測定用通信モジュール２３０ｂの構成を示したブロック図である。測定用通信モジュール２３０ｂは、当該モジュール全体の制御を司る制御部２３２ｂと、被験者１の体調を測定する為のセンサ２３４ｂと、当該モジュールのＩＤ情報や体調情報等を含む各種データが記憶されるメモリ２３６ｂと、近接した通信モジュール２３０との通信を果たす為の通信部２３８ｂから構成されている。
【００４１】
測定用通信モジュール２３０ｂは、主に被験者１の体調情報、例えば体温や呼吸数或いは心拍数等のデータを取得する機能を果たす。この測定用通信モジュール２３０ｂの作用により、術者は、カプセル型内視鏡１００で被験者１の体腔内の画像を観察すると共にその体調までも同時にチェックすることができる。この為、体腔内観察中に被験者１の容態が悪化すると、直ぐさまそれを認識することができる。
【００４２】
上述したように通信モジュール２３０は導電シート間に数多く散在されている。この為、その中の１タイプである測定用通信モジュール２３０ｂも導電シート間に数多く散在されている。ここで、センサ２３４ｂには様々なタイプのセンサがあり、例えば、体温を測定する為の温度センサ、呼吸数や心拍数または血圧を測定する為の圧力センサ、汗の水素イオン濃度を測定するＰｈセンサ、汗の尿酸値を測定する尿酸センサ、出血の有無を測定する光センサ、血流量を測定する為の超音波センサ、酸素飽和度を測定する為のフォトセンサ、心電測定する為の電極等がある。これら各機能を有したセンサを搭載した測定用通信モジュール２３０ｂの各々は、アンテナ機能付きジャケット２００内の適切な箇所に取り付けられている。例えば心拍数を測定する為の圧力センサを搭載した測定用通信モジュール２３０ｂは、被験者１がアンテナ機能付きジャケット２００を着用したときにその左胸部（すなわち心臓部）付近に位置するよう導電シート間に配置されている。
【００４３】
温度センサを搭載した測定用通信モジュール２３０ｂは、図５のセンサ２３４ｂのブロックにサーミスタ等を使用した温度センサを当てはめることにより成される。この温度センサは、主に体温（より正確には被験者１の体の表面の温度）を測定する為に取り付けられたものである。
【００４４】
また、圧力センサを搭載した測定用通信モジュール２３０ｂは、図５のセンサ２３４ｂのブロックにダイヤフラム型や半導体式圧力センサを当てはめることにより成される。この圧力センサを用いて呼吸数を測定する場合、測定周波数１０〜２０回／分程度により被験者１の体の表面の圧力を測定し、その測定結果に基づき呼吸数を算出する。また、心拍数を測定する場合、測定周波数５０〜１００回／分程度によりその圧力を測定し、その測定結果に基づき心拍数を算出する。また、アンテナ機能付きジャケット２００は伸縮自在であり、実装されたセンサは常時一定の押し当て力を付与されるため体表面の血管に押し付けられた圧力センサにより血圧を測定することが出来る。
【００４５】
また、超音波センサを搭載した測定用通信モジュール２３０ｂは、図５のセンサ２３４ｂのブロックに超音波受信機及び超音波発信機（ここではこれら２つの機器を一体に備えたものを超音波センサと称する）を当てはめることにより成される。この超音波センサは、被験者１の体腔内に超音波を発信し、その反射時に発生し得るドップラーシフト（すなわちドップラー効果による周波数の変化）を利用して血流量を測定するものである。
【００４６】
また、フォトセンサを搭載した測定用通信モジュール２３０ｂは、図５のセンサ２３４ｂのブロックに光源（例えばＬＥＤやＬＤ）及びフォトダイオード（ここではこれら２つの機器を一体に備えたものをフォトセンサと称する）を当てはめることにより成される。このフォトセンサは、血液中のヘモグロビンの酸素飽和度が変化すると当該ヘモグロビンの赤外光の吸収率が変化するという特性を利用して、血液中の酸素飽和度を測定するものである。説明を加えると、上記フォトセンサは、所謂反射型フォトインタラプタの如く機能する。例えば、体腔内の血液に向けてＬＥＤから光を発し、その反射光をフォトダイオードで受信して当該反射光の状態を検知し、その検知結果に基づいて酸素飽和度を算出する。
【００４７】
ここで、図３に示すように導電シート２１２には、測定用通信モジュール２３０ｂ（より正確にはセンサ２３４ｂ）と被験者１との密着性を高める開口部２１２ｂが形成されている。センサ２３４ｂは、この開口部２１２ｂを埋めるよう配置されている。この開口部２１２ｂの作用によりセンサ２３４ｂと被験者１との密着性が高まる為、例えばセンサ２３４ｂが圧力センサの場合には、より正確な圧力値を測定することができる。
【００４８】
なお、本実施形態では、センサ２３４ｂと被験者１との間に絶縁シート２１６が介在されている為、これらが完全に密着しているとは言えず、密着性を高めているに留まっている。しかしながら別の実施形態では、開口部２１２ｂと位置的に整合した開口部を絶縁シート２１６に形成し、そこから露出されたセンサ２３４ｂと被験者１とを完全に密着させることも可能である。図１０に、そのような構造を有したアンテナ機能付きジャケット２００を示す。図１０に示した構造では、開口部２１２ｂと位置的に整合した開口部２１６ｂを絶縁シート２１６に形成し、そこから露出されたセンサ２３４ｂと被験者１とを密着させるようにしている。
【００４９】
なお、通信モジュール２３０の中には、アンテナ２３４ａもセンサ２３４ｂも搭載していないもの（すなわち制御部とメモリと通信部とを備えた通信モジュール）が存在する。この通信モジュールは、上述の２次元拡散信号伝送テクノロジを利用して信号を目的地に向けてパケットで送信する際の中継地点として機能する。なお、アンテナ２３４ａやセンサ２３４ｂが搭載された場合であっても、それらの通信モジュール２３０が信号伝達の中継地点としての機能を果たすことは言うまでもない。
【００５０】
アンテナ２３４ａやセンサ２３４ｂを搭載していない中継地点としての通信モジュール２３０は、画像用通信モジュール２３０ａや測定用通信モジュール２３０ｂよりも低コストで製造できる。また、このような通信モジュール２３０を配置する場合には、画像用通信モジュール２３０ａや測定用通信モジュール２３０ｂと異なり、導電シート２１２に開口部２１２ａや開口部２１２ｂを形成する必要がない。この為、このような通信モジュール２３０を、アンテナ機能付きジャケット２００に数多く配置しても比較的コストは上昇しない。
【００５１】
上述の如き中継地点としての通信モジュール２３０を多数配置することは、上述の２次元拡散信号伝送テクノロジを採用した回路の耐久性（別の言い方をすると信号伝達の確実性）を高めることに繋がる。例えば通信モジュール２３０の数は各種信号の伝達経路の選択肢の数と比例関係にある。従って、通信モジュール２３０が幾つか故障して上記選択肢が減少した場合であっても、通信モジュール２３０の多数配置は当該選択肢の絶対数を増加させている為、より確実に当該画像信号を目的地に伝達させることができる。またさらに、上記選択肢の増加は短い伝達経路の増加に繋がる為、より速く当該画像信号を目的地に伝達させることが可能となる。
【００５２】
次に、アンテナ機能付きジャケット２００全体の制御を司る制御ユニット２２０の構成及び作用について説明する。制御ユニット２２０は、主に、アンテナ機能付きジャケット２００全体を制御する機能と、外部機器とのインターフェイスとしての機能とを有している。
【００５３】
図６は、制御ユニット２２０の構成を示したブロック図である。制御ユニット２２０は、アンテナ機能付きジャケット２００全体の制御部として機能する制御部２２１と、アンテナ機能付きジャケット２００全体の電源として機能する電源２２２と、近接した通信モジュール２３０（具体的には図１に示した通信モジュール２３０Ａまたは２３０Ｂ）と導電シート２１２や２１４を介して通信する為の通信部２２３と、各種制御用プログラムや取得した画像信号並びに体調情報等を含む各種データが記憶されるメモリ２２４と、取得した画像信号をモニタ付きＰＣ３００で表示できるよう処理を加える信号処理部２２５と、外部機器との接続及び当該外部機器への画像情報や体調情報の出力をする為のインターフェイス部２２６（ここでは制御ユニット２２０とモニタ付きＰＣ３００とを接続している）から構成されている。各通信モジュールにおいて取得された情報は、この制御ユニット２２０の制御によって術者が観察できるようモニタ付きＰＣ３００に表示される。
【００５４】
図７は、本実施形態の制御ユニット２２０（より正確には制御部２２１）による画像情報及び体調情報を取得する処理（以下、各種情報取得処理と略記）を示したフローチャートである。以下に、この図７を参照して、本実施形態の各種情報取得処理について説明する。
【００５５】
制御ユニット２２０の図示しない電源スイッチがオンされると、電源２２２は、制御ユニット２２０に電力を供給して当該制御ユニット２２０を駆動させる。そして制御部２２１は、上述の２次元拡散信号伝送テクノロジを用いて各通信モジュール２３０と通信が可能になる。各通信モジュール２３０は、各制御部２３２ａ或いは各制御部２３２ｂに記憶されたアルゴリズムにより自身のＩＤ情報を取得し、当該ＩＤ情報を制御ユニット２２０に送信する（ステップ１、以下、ステップをＳと略記）。制御部２２１は、これらのＩＤ情報に基づいて各通信モジュール２３０を識別することができる。
【００５６】
初期設定である各通信モジュール２３０のＩＤ情報設定処理が終了すると、制御部２２１は、上記電源スイッチがオフされているか否かを判定する（Ｓ２）。電源スイッチがオフされている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部２２１は、本フローチャートの各種情報取得処理を終了させる。また、電源スイッチがオンされている場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部２２１は、Ｓ３の処理に進む。
【００５７】
Ｓ３の処理において、制御部２２１は、カプセル型内視鏡１００から発信されている電波を受信する画像用通信モジュール２３０ａ（これを受信モジュールと称する）を選択する。図８は、Ｓ３の受信モジュール選択処理を示したフローチャートである。以下に、この図８を参照して、本実施形態の受信モジュール選択処理について説明する。
【００５８】
受信モジュール選択処理に移行すると、制御部２２１は、先ず、カプセル型内視鏡１００から発信されている電波に対する受信強度データであって、アンテナ機能付きジャケット２００内に散在されている全ての画像用通信モジュール２３０ａ（より正確にはアンテナ２３４ａ）の受信強度データを取得する（Ｓ２１）。そして取得した各受信強度データを比較し（Ｓ２２）、現在の受信強度が最も高いアンテナ２３４ａを搭載した画像用通信モジュール２３０ａを受信モジュールとして設定する（Ｓ２３）。そして当該受信モジュールにカプセル型内視鏡１００から発信されている電波を受信させ、図７のフローチャートのＳ４の処理に進む。なお、上記電波を受信した受信モジュールは、それを復調して画像信号を取得する。
【００５９】
なお、Ｓ３の処理で現在受信モジュールとして設定されている画像用通信モジュール２３０ａは、制御部２２１の制御により所定のタイミングでカプセル型内視鏡１００に電源を供給する為の電波を発信する。カプセル型内視鏡１００は、このように定期的に電源を得ることができる為、長時間駆動することができる。なお、電源供給を行う画像用通信モジュール２３０ａは、現在受信モジュールとして設定されているものに限定されず、画像信号を受信していない他の画像用通信モジュール２３０ａであってもよい。また、一部の通信モジュール２３０は、カプセル型内視鏡１００への電源供給機能のみを持つものであってもよい。
【００６０】
Ｓ４の処理において、制御部２２１は、選択された受信モジュールから自身までを各通信モジュール２３０で結ぶ伝達経路であって、画像信号の最短の伝達経路を設定する。伝達経路が設定されると、当該画像信号は、その経路に沿って各通信モジュール２３０間を伝達されていき、制御ユニット２２０に到達する（Ｓ５）。そしてメモリ２２４に格納される（Ｓ６）。なお、ここで一端メモリに格納された画像信号は、制御部２２１の制御により、信号処理部２２５の処理により映像信号に変換され、インターフェイス部２２６を介してモニタ付きＰＣ３００に出力される。これにより、モニタ付きＰＣ３００には、被験者１の体腔内の画像が表示される。
【００６１】
制御部２２１は、次に、体調情報を取得する為に測定用通信モジュール２３０ｂを選択する（Ｓ７）。ここで選択される測定用通信モジュール２３０ｂは、所定の選択順序に応じて設定される。例えば、最初にＳ７の処理を行った際には、温度センサを搭載した測定用通信モジュール２３０ｂを選択し、以後Ｓ７の処理が実行される毎に、圧力センサ、超音波センサ、フォトセンサ、電極を搭載した測定用通信モジュール２３０ｂを記載順に選択していく。また、通信モジュール２３０が実装されている面を胸部や腹部等の領域毎に区切り、各領域内に配置された測定用通信モジュール２３０ｂ群を選択順序に応じて選択する方法も考えられる。また、アンテナ機能付きジャケット２００内に配置されている測定用通信モジュール２３０ｂの数が少ない場合には、全ての測定用通信モジュール２３０ｂを選択するようにしてもよい。なお、選択された測定用通信モジュール２３０ｂの制御部２３２ｂは、センサ３２４ｂで検出された検出値に基づいて測定値を算出し、被験者１の体調情報としてメモリ２３６ｂに格納する。
【００６２】
制御部２２１は、次に、選択された測定用通信モジュール２３０ｂから自身までを各通信モジュール２３０で結ぶ伝達経路であって、体調情報の最短の伝達経路を設定する（Ｓ８）。伝達経路が設定されると、当該体調情報は、メモリ２３６ｂから読み出され、設定された伝達経路に沿って各通信モジュール２３０間を伝達されていき、制御ユニット２２０に到達する（Ｓ９）。そしてメモリ２２４に格納される（Ｓ１０）。ここで、制御部２２１は、Ｓ２の処理に戻り、再び上述の如き処理を続行させる。なお、Ｓ１０の処理において一端メモリに格納された体調情報は、信号処理部２２５の処理によりキャラクタ信号に変換され、この次に信号処理部２２５で処理された映像信号に重畳されてインターフェイス部２２６を介してモニタ付きＰＣ３００に出力される。これにより、モニタ付きＰＣ３００には、被験者１の体腔内の画像に加えて、当該被験者１の体調を示すキャラクタが表示される。
【００６３】
なお、カプセル型内視鏡１００を操作する為の操作手段（不図示）を術者が操作したとき、Ｓ３の処理で現在受信モジュールとして設定されている画像用通信モジュール２３０ａは、制御部２２１の制御により、カプセル型内視鏡１００に向けて当該操作に対応した駆動制御信号を発信する。術者は、この駆動制御信号の作用により、カプセル型内視鏡１００を自在に操作することができる。なお、駆動制御信号供給を行う画像用通信モジュール２３０ａは、現在受信モジュールとして設定されているものに限定されず、画像信号を受信していない他の画像用通信モジュール２３０ａであってもよい。また、駆動制御信号の供給のみを行う通信モジュール２３０ａであってもよい
【００６４】
以上が本発明の実施形態である。本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく様々な範囲で変形が可能である。
【００６５】
なお、本実施形態では制御ユニット２２０とモニタ付きＰＣ３００は有線で接続されている（図１参照）が、別の実施形態ではこれらを無線で接続させてもよい。また、さらに別の実施形態では、制御ユニット２２０にメモリカード用のスロットを設けてもよい。この場合、映像信号や体調情報をメモリカードに蓄積させることができる。
【００６６】
また、本実施形態のジャケット２００は、カプセル型内視鏡１００からの画像信号と体調情報を得る構成としたが、この構成に限定されるものではなく、どちらか一方の機能を有するものであってもよい。
【００６７】
また、本実施形態の着衣は、ジャケット形状であるとしたが、この形状に限定されるものではなく、ベルト状等、他の形状であってもよい。
【００６８】
図１１は、別の実施形態の制御ユニット２２０による各種情報取得処理を示したフローチャートである。図７に示した処理では取得した画像及び体調情報をメモリ２２４に格納させる度に毎回受信モジュールを選択しているが、図１１に示した処理では所定のタイミング毎に受信モジュールを選択している。以下に、この図１１を参照して、別の実施形態の各種情報取得処理について説明する。なお、図１１に示した処理において、図７に示した処理と同一の処理には、同一の符号を付してここでの詳細な説明は省略する。
【００６９】
制御ユニット２２０の図示しない電源スイッチがオンされてＳ１のＩＤ情報設定処理が実行されると、制御部２２１は、後述のＳ３３の処理に備えて初期値のカウンタＡ（＝０）をスタートさせる（Ｓ３１）。そして、Ｓ２の電源チェック処理、Ｓ３の受信モジュール選択処理、Ｓ４の経路設定処理が実行されると、制御部２２１は、上記カウンタＡを１インクリメントする（Ｓ３２）。
【００７０】
さらにＳ５の処理からＳ１０の処理（すなわち画像信号及び体調情報が制御ユニット２２０に伝達されてメモリ２２４に格納される）が実行されると、制御部２２１は、カウンタＡをチェックし、現在のタイミングがいずれのタイミングであるかをチェックする（Ｓ３３）。より具体的には、カウンタＡの値が所定の値（＝Ａ１）であるかチェックする。ここでカウンタＡの値が所定の値（＝Ａ１）でないとき（Ｓ３３：ＮＯ）、制御部２２１は、Ｓ３２の処理に戻り、カウンタＡを１インクリメントし、再び各種情報をメモリ２２４に格納させる処理を実行させる。また、カウンタＡの値が所定の値（＝Ａ１）であったとき（Ｓ３３：ＹＥＳ）、制御部２２１は、カウンタＡを初期値にリセット（すなわちＡ＝０）し（Ｓ３４）、Ｓ２の処理に戻る。上述の処理では、受信モジュールを選択するタイミングの周期が、画像信号及び体調情報を制御ユニット２２０に伝達させるタイミングの周期より長くなっている。
【００７１】
図１１に示した処理では、画像及び体調情報をメモリ２２４に格納させるタイミング毎に受信モジュールが選択されているわけではなく、所定のタイミング毎に受信モジュールが選択されている。この為、この処理では、受信モジュール選択処理が頻繁に実行されておらず、制御部２２１の負担が軽減されている。カプセル型内視鏡１００が体腔内を低速で移動している場合には受信モジュールを頻繁に変更させる必要がない為、図１１の如き処理は有効に作用する。
【００７２】
また、図１２は、さらに別の実施形態の制御ユニット２２０による各種情報取得処理を示したフローチャートである。図１２に示した処理では画像情報の取得、体調情報の取得、及び受信モジュールの選択をそれぞれ別のタイミング毎に実行している。以下に、この図１２を参照して、別の実施形態の各種情報取得処理について説明する。なお、図１２に示した処理において、図７及び図１１に示した処理と同一の処理には、同一の符号を付してここでの詳細な説明は省略する。
【００７３】
制御ユニット２２０の図示しない電源スイッチがオンされてＳ１のＩＤ情報設定処理が実行されると、制御部２２１は、後述のＳ４１及びＳ４２の処理に備えて初期値のカウンタＡ（＝０）、カウンタＢ（＝０）をスタートさせる（Ｓ３１）。そして、Ｓ２の電源チェック処理、Ｓ３の受信モジュール選択処理、Ｓ４の経路設定処理が実行されると、制御部２２１は、上記カウンタＡを１インクリメントする（Ｓ３２）。
【００７４】
さらにＳ５及びＳ６の処理（すなわち画像信号が制御ユニット２２０に伝達されてメモリ２２４に格納される）が実行されると、制御部２２１は、カウンタＡをチェックし、現在のタイミングがいずれのタイミングであるかをチェックする（Ｓ４１）。より具体的には、カウンタＡの値が所定値（＝Ａ１）であるかチェックする。ここでカウンタＡの値がＡ１に該当する値でないとき（Ｓ４１：ＮＯ）、制御部２２１は、Ｓ３２の処理に戻り、カウンタＡを１インクリメントし、再び取得した画像信号をメモリ２２４に格納させる処理を実行させる。また、カウンタＡの値が所定の値（＝Ａ１）であったとき（Ｓ４１：ＹＥＳ）、制御部２２１は、カウンタＢを１インクリメントし（Ｓ４２）、Ｓ７の処理からＳ１０の処理（すなわち体調情報が制御ユニット２２０に伝達されてメモリ２２４に格納される）を実行する。
【００７５】
Ｓ１０の処理が実行されると、制御部２２１は、カウンタＢをチェックし、現在のタイミングがいずれのタイミングであるかをチェックする（Ｓ４３）。より具体的には、カウンタＢが所定の値（＝Ｂ１）であるかチェックする。ここでカウンタＢの値が所定の値（＝Ｂ１）でないとき（Ｓ４３：ＮＯ）、制御部２２１は、カウンタＡの値をリセット（すなわちＡ＝０）し（Ｓ４４）、Ｓ３２の処理に戻り、カウンタＡを１インクリメントし、再び取得した画像信号をメモリ２２４に格納させる処理を実行させる。また、カウンタＢの値が所定の値（＝Ｂ１）に該当する値であったとき（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御部２２１は、カウンタＡ及びＢを初期値にリセット（すなわちＡ＝０、Ｂ＝０）し（Ｓ４５）、Ｓ２の処理に戻る。上述の処理では、体調情報を制御ユニット２２０に伝達させるタイミングの周期が、画像信号を制御ユニット２２０に伝達させるタイミングの周期より長く、さらに、受信モジュールを選択するタイミングの周期が、体調情報を制御ユニット２２０に伝達させるタイミングの周期より長くなっている。
【００７６】
図１２に示した処理では、画像信号と体調情報とを同一タイミング毎に取得しておらず、上述した如く画像信号を取得するタイミングより長いタイミング毎に体調情報を取得している。またさらに図１２に示した処理では、体調情報をメモリ２２４に格納させるタイミングより長いタイミング毎に受信モジュールが選択されている。すなわちこの処理では、画像情報取得処理、体調情報取得処理、受信モジュール選択処理をそれぞれ異なったタイミング毎に実行している。この処理の場合には画像情報取得に重点を置いている為、当該取得処理が最も頻繁に実行されている。なお、体調情報取得処理に重点を置く場合には画像情報取得処理と体調情報取得処理とを入れ替えて、体調情報取得処理の実行頻度が最も高くなるよう設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施形態の内視鏡システムの構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の実施形態のカプセル型内視鏡の構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の実施形態のアンテナ機能付きジャケットの断層構造を示した断面図である。
【図４】本発明の実施形態の通信モジュールの１つのタイプである画像用通信モジュールの構成を示したブロック図である。
【図５】本発明の実施形態の通信モジュールの１つのタイプである測定用通信モジュールの構成を示したブロック図である。
【図６】本発明の実施形態の制御ユニットの構成を示したブロック図である。
【図７】本発明の実施形態の制御ユニットによる各種情報取得処理を示したフローチャートである。
【図８】図７のＳ４の受信モジュール選択処理を示したフローチャートである。
【図９】別の実施形態のアンテナ機能付きジャケットの断層構造を示した断面図である。
【図１０】さらに別の実施形態のアンテナ機能付きジャケットの断層構造を示した断面図である。
【図１１】別の実施形態の制御ユニットによる各種情報取得処理を示したフローチャートである。
【図１２】さらに別の実施形態の制御ユニットによる各種情報取得処理を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１０  内視鏡システム
１００  カプセル型内視鏡
２００  アンテナ機能付きジャケット
２１２、２１４  導電シート
２１２ａ、ｂ  開口部
２２０  制御ユニット
２３０  通信モジュール
２３０ａ  画像用通信モジュール
２３０ｂ  測定用通信モジュール
２３４ａ  アンテナ
２３４ｂ  センサ
【図１】
2005245937.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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