(57)【要約】【課題】洗濯物を通過した空気の温度および湿度と、洗濯物の量や布質等とに基いて、脱水工程を制御することによって、洗濯物の脱水を確実かつ最適に行える洗濯機を提供する。【解決手段】マイコン５０は、量検知手段５０ａ、布質検知手段５０ｂ、脱水終了判定手段５０ｆおよび記憶手段５０ｇを含んでいる。記憶手段５０ｇは、空気センサ２９Ａ，２９Ｂ、量検知手段５０ａおよび布質検知手段５０ｂによる検知結果を記憶する。脱水終了判定手段５０ｆは、記憶手段５０ｇに記憶された検知結果に基いて、洗濯物の脱水が終了したか否かを判定する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を洗濯する洗濯手段と、
上記洗濯物を通過した空気の状態を検知する空気状態検知手段と、
上記洗濯物に関する洗濯物情報を検知する洗濯物情報検知手段と、
上記空気状態検知手段が検知した空気状態、および、上記洗濯物情報検知手段が検知した洗濯物情報を記憶する記憶手段と、
上記記憶手段に記憶された上記空気状態および上記洗濯物情報に基いて、上記洗濯物の脱水が終了したか否かを判定する脱水終了判定手段と
を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、
上記空気状態検知手段は、上記洗濯物を通過した空気の温度を検知する温度検知手段と、上記洗濯物を通過した空気の湿度を検知する湿度検知手段とのうちの少なくとも一方を含むことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１に記載の洗濯機において、
上記洗濯物情報検知手段は、上記洗濯物の量を検知する量検知手段と、上記洗濯物の布質を検知する布質検知手段とのうちの少なくとも一方を含むことを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項３に記載の洗濯機において、
上記脱水終了判定手段は、上記空気状態検知手段による上記空気状態と、上記量検知手段による洗濯物の量とに基いて、上記洗濯物の脱水が終了したか否かを判定することを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項３に記載の洗濯機において、
上記脱水終了判定手段は、上記空気状態検知手段による上記空気状態と、上記布質検知手段による上記洗濯物の布質とに基いて、上記洗濯物の脱水が終了したか否かを判定することを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
請求項１に記載の洗濯機において、
上記洗濯物を乾燥させる乾燥手段と、
上記脱水終了判定手段によって脱水が終了したと判定されると、上記洗濯物の脱水工程から、上記乾燥手段を作動させて上記洗濯物に加熱した空気を当てて上記洗濯物を乾燥させる乾燥工程への切替を行う切替手段と
を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項７】
請求項６に記載の洗濯機において、
上記洗濯物に加熱した空気を当てて上記洗濯物を乾燥させる第１乾燥工程を行った後、上記洗濯物を回転させて脱水する脱水工程を行った後、上記洗濯物に加熱した空気を当てて上記洗濯物を乾燥させる第２乾燥工程を行うことを特徴とする洗濯機。
【請求項８】
請求項７に記載の洗濯機において、
上記第１乾燥工程よりも前に、上記洗濯物を回転させて脱水する脱水工程が行われている場合、上記第１乾燥工程後の上記脱水工程における上記洗濯物の回転数は、上記第１乾燥工程前の上記脱水工程における上記洗濯物の回転数と同等以上に設定されることを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯機としては、特許文献１（実開平３−２７４８８号公報）に開示されたものがある。この洗濯機は、脱水槽を回転させることによって、洗濯物に含まれる水分を遠心力で振り飛ばして、洗濯物を脱水する。このとき、上記洗濯機は、温度センサと湿度センサとで脱水機周囲の空気の状態を調べ、この空気の状態に基づいて脱水時間を制御する。
【０００３】
ところが、上記洗濯物の量や布質が異なれば、脱水機周囲の空気の状態が同じであっても、洗濯物が含む水分の量は異なる。このため、上記従来の洗濯機は、脱水機周囲の空気の状態のみに基づいて脱水時間を制御するため、洗濯物の脱水が終了しても、洗濯物に多量の水分が含まれている場合があるという問題がある。
【特許文献１】実開平３−２７４８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明の課題は、洗濯物を通過した空気の温度および湿度と、洗濯物の量や布質等とに基いて、脱水工程を制御することによって、洗濯物の脱水を確実かつ最適に行える洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の洗濯機は、
洗濯物を洗濯する洗濯手段と、
上記洗濯物を通過した空気の状態を検知する空気状態検知手段と、
上記洗濯物に関する洗濯物情報を検知する洗濯物情報検知手段と、
上記空気状態検知手段が検知した空気状態、および、上記洗濯物情報検知手段が検知した洗濯物情報を記憶する記憶手段と、
上記記憶手段に記憶された上記空気状態および上記洗濯物情報に基いて、上記洗濯物の脱水が終了したか否かを判定する脱水終了判定手段とを備えたことを特徴としている。
【０００６】
上記構成の洗濯機によれば、上記洗濯物を通過した空気の状態に加えて、洗濯物に関する洗濯物情報を用いれば、洗濯物が含む水分の量を正確に把握することができる。したがって、上記記憶手段に記憶された空気状態および洗濯物情報に基いて、脱水終了判定手段が洗濯物の脱水を判定することにより、最適な洗濯物の脱水を行うことができる。すなわち、洗濯物の脱水を確実かつ最適に行える。
【０００７】
また、上記空気状態検知手段および洗濯物情報検知手段による検知結果に基いて、脱水終了判定手段が洗濯物の脱水を判定することにより、洗濯物の脱水が過度に行われるのを防ぐことができる。したがって、洗濯物の脱水に要する時間および消費電力を削減することができる。
【０００８】
また、上記洗濯物の脱水を確実かつ最適に行えるから、脱水後の洗濯物に加熱した空気を当てることにより、洗濯物を短時間で確実に乾燥させることができる。
【０００９】
一実施形態の洗濯機では、上記空気状態検知手段は、上記洗濯物を通過した空気の温度を検知する温度検知手段と、上記洗濯物を通過した空気の湿度を検知する湿度検知手段とのうちの少なくとも一方を含む。
【００１０】
上記実施形態の洗濯機によれば、上記空気状態検知手段は、温度検知手段と湿度検知手段とのうちの少なくとも一方を含むから、洗濯物を通過した空気の温度，湿度の少なくとも一方を検知することができる。
【００１１】
一実施形態の洗濯機では、上記洗濯物情報検知手段は、上記洗濯物の量を検知する量検知手段と、上記洗濯物の布質を検知する布質検知手段とのうちの少なくとも一方を含む。
【００１２】
上記実施形態の洗濯機によれば、上記洗濯物情報検知手段は、量検知手段と布質検知手段とのうちの少なくとも一方を含むから、洗濯物の量，布質の少なくとも一方を検知することができる。
【００１３】
一実施形態の洗濯機では、上記脱水終了判定手段は、上記空気状態検知手段による上記空気状態と、上記量検知手段による洗濯物の量とに基いて、上記洗濯物の脱水が終了したか否かを判定する。
【００１４】
上記実施形態の洗濯機によれば、上記洗濯物を通過した空気の温度および湿度や、洗濯物の脱水時間が同じであっても、洗濯物の量が異なれば、洗濯物の脱水率も異なってしまうが、空気状態検知手段および量検知手段による検知結果に基いて、脱水終了判定手段が洗濯物の脱水を判定することにより、様々な量の洗濯物を確実かつ最適に脱水することができる。
【００１５】
本明細書において、「脱水率」とは、洗濯物が脱水されている度合いを意味し、次式で求めることができる。
【００１６】
脱水率（パーセント）＝{(乾燥させた洗濯物の重さ）／(脱水率を測定しようとする洗濯物の重さ）}×１００
【００１７】
一実施形態の洗濯機では、上記脱水終了判定手段は、上記空気状態検知手段による上記空気状態と、上記布質検知手段による上記洗濯物の布質とに基いて、上記洗濯物の脱水が終了したか否かを判定する。
【００１８】
上記実施形態の洗濯機によれば、上記洗濯物を通過した空気の温度および湿度や、洗濯物の脱水時間が同じであっても、洗濯物の布質が異なれば、洗濯物の脱水率も異なってしまうが、空気状態検知手段および布質検知手段による検知結果に基いて、脱水終了判定手段が洗濯物の脱水を判定するから、様々な布質の洗濯物を確実かつ最適に脱水することができる。
【００１９】
一実施形態の洗濯機では、上記洗濯物を乾燥させる乾燥手段と、上記脱水終了判定手段によって脱水が終了したと判定されると、上記洗濯物の脱水工程から、上記乾燥手段を作動させて上記洗濯物に加熱した空気を当てて上記洗濯物を乾燥させる乾燥工程への切替を行う切替手段とを備えている。
【００２０】
上記実施形態の洗濯機によれば、上記脱水工程から乾燥工程への切替を行う切替手段を備えているから、脱水工程後に連続して乾燥工程を行うことができる。
【００２１】
また、上記脱水工程の最中に洗濯物の脱水が最適になったと判断された場合、切替手段によって脱水工程から乾燥工程への切替を行うことにより、脱水工程および乾燥工程に要する時間および消費電力を削減することができる。
【００２２】
一実施形態の洗濯機では、上記洗濯物に加熱した空気を当てて上記洗濯物を乾燥させる第１乾燥工程を行った後、上記洗濯物を回転させて脱水する脱水工程を行った後、上記洗濯物に加熱した空気を当てて上記洗濯物を乾燥させる第２乾燥工程を行う。
【００２３】
上記実施形態の洗濯機によれば、乾燥工程開始時に洗濯物の脱水率が低いと、洗濯物を乾燥させるための時間および消費電力が増大するが、第１乾燥工程を行う。その後、脱水工程を行った後、第２乾燥工程を行うことにより、洗濯物を乾燥させるのに要する時間を短縮することができると共に、洗濯物を乾燥させための消費電力を低減することができる。
【００２４】
一実施形態の洗濯機では、上記第１乾燥工程よりも前に、上記洗濯物を回転させて脱水する脱水工程が行われている場合、上記第１乾燥工程後の上記脱水工程における上記洗濯物の回転数は、上記第１乾燥工程前の上記脱水工程における上記洗濯物の回転数と同等以上に設定される。
【００２５】
上記実施形態の洗濯機によれば、上記第１乾燥工程よりも前に、洗濯物を回転させて脱水する脱水工程が行われている場合、第１乾燥工程後の脱水工程における上記洗濯物の回転数を、第１乾燥工程前の上記脱水工程における上記洗濯物の回転数と同等以上に設定するから、第１乾燥工程後の脱水工程で洗濯物の水分を確実に少なくすることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の洗濯機は、脱水終了判定手段が、空気状態検知手段および洗濯物情報検知手段による検知結果に基いて、洗濯物の脱水が終了したか否かを判定することによって、洗濯物の脱水率を正確に把握できるから、洗濯物の脱水を確実かつ最適に行える。
【００２７】
また、脱水終了判定手段が、空気状態検知手段および洗濯物情報検知手段による検知結果に基いて、洗濯物の脱水が終了したか否かを判定することによって、洗濯物の脱水率を正確に把握できるから、洗濯物の脱水が過度に行われなくなって、洗濯物の脱水に要する時間および消費電力を削減することができる。
【００２８】
また、上記洗濯物の脱水を確実かつ最適に行えるから、脱水後の洗濯物に加熱した空気を当てることにより、洗濯物を短時間で確実に乾燥させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の洗濯機を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００３０】
図１に、本発明の一実施の形態の洗濯機のドラム式乾燥機を斜め上方から見た概略図を示す。
【００３１】
上記ドラム式洗濯乾燥機は、底台２の上に外箱１が配置され、外箱１の上面が天板３２で覆われている。この天板３２は樹脂成型品等から成り、外箱１にネジ止めされている。
【００３２】
外箱１は化粧鋼板を折曲して形成されている。そして、外箱１の前面上部には、使用者が操作する操作パネル１１が取付けられている。また、外箱１の前面には洗濯物投入口１ａが設けられており、その洗濯物投入口１ａを開閉扉３で開閉する。この開閉扉３は、外箱１の前面に回動自在に取付けられている。なお、１７は接続ケースである。
【００３３】
図２に、操作パネル１１の概略正面図を示す。
【００３４】
操作パネル１１は、表示部１１ａ、電源キー１１１、スタートキー１１２、ドアロック解除キー１１３、コース切替キー１１４、乾燥キー１１５、洗濯キー１１６、洗いキー１１７、すすぎキー１１８および脱水キー１１９を有している。また、背面パネル１１の背面には制御回路３１（図３参照）が配置されている。表示部１１ａは液晶表示装置から成り、入力情報等を表示する。電源キー１１１、スタートキー１１２、ドアロック解除キー１１３、コース切替キー１１４、乾燥キー１１５、洗濯キー１１６、洗いキー１１７、すすぎキー１１８および脱水キー１１９を操作することによって、ドラム式洗濯乾燥機の運転条件を設定することができる。
【００３５】
使用者が電源キー１１１を押すと、ドラム式洗濯乾燥機の電源がＯＮ（オン）またはＯＦＦ（オフ）の状態になる。電源がＯＮの状態になると、表示部１１ａには「標準コース」の洗濯乾燥条件が表示される。この「標準コース」は木綿や化繊等の洗濯物を扱う場合に、洗い工程および乾燥工程を最適に行う条件が予め設定されている。また、使用者はコース切替キー１１４を押すことにより、「ドライコース」「毛布コース」等の運転条件を選択することができる。
【００３６】
使用者は、洗濯キー１１６を押すことによって、洗い工程、すすぎ工程および脱水工程が順次行われて、乾燥工程が行われないように設定することができる。また、使用者は、乾燥キー１１５を押すことによって、乾燥工程のみが行われるように設定することもできる。また、洗いキー１１７が押されると洗い工程のみが行われ、すすぎキー１１８が押されるとすすぎ工程のみが行われ、脱水キー１１９が押されると脱水工程のみが行われる。
【００３７】
運転条件が設定された後、使用者がスタートキー１１２を押すと、ドラム式洗濯乾燥機の運転が開始する。この運転中にスタートキー１１２を押すと、運転が一時停止され、スタートキー１１２を再度押すと運転が再開する。運転の一時停止中にドアロック解除キー１１３を押すと、開閉扉３のロック状態が解除され、洗濯物の追加投入ができるようになっている。
【００３８】
図３に、ドラム式洗濯乾燥機を側方から見た概略断面図を示す。
【００３９】
制御回路３１には、ドラム式洗濯乾燥機の運転を制御する制御プログラムが格納され、操作キーＫ（電源キー１１１〜脱水キー１１９）により運転条件が設定されると、その運手条件に基づいてドラム式洗濯乾燥機の運転が行われる。
【００４０】
外箱１の内部には、前面に向かって開口した開口部４ａを有する水槽４が後方へ行くほど下がるように傾斜して配置されている。水槽４内には、開口部５ａを有するドラム５が回転自在に配置されている。水槽４およびドラム５は共に、開口部４ａ，５ａが斜め上方を向くように傾斜している。つまり、水槽４とドラム５は、前面部（開閉扉３側の部分）よりも後面部（駆動機構９側の部分）が下がるように配置されている。これにより、使用者は、ドラム式洗濯機の前面側に立って操作する際に、見下ろすようにして容易に回転ドラム５の奥まで見通すことができる。なお、水槽４の軸心とドラム５の回転軸心とは一致している。
【００４１】
水槽４の底部外面には駆動機構９が取付けられている。この駆動機構９、水槽４およびドラム５が洗濯手段の一例を構成している。駆動機構９のケース９ａ内には、ロータ９ｂとステータ９ｃとから成るモータが入っている。ステータ９ｃはケース９ａに固定され、ロータ９ｂはドラム５の槽軸５ｄに固定されている。また、駆動機構９にはロータ９ｂの回転数を検知する回転検知手段５３（図６参照）が設けられている。この回転検知手段５３の検知結果に基いてロータ９ｂの回転数が制御される。つまり、駆動機構９はインバータ機能を有している。
【００４２】
槽軸５ｄは、一端がドラム５の本体に固定されていると共に、ケース９ａに固定されたベアリング６によって支持されている。この槽軸５ｄを駆動機構９が回転させると、ドラム５も槽軸５ｄと一体に回転する。つまり、ドラム５は駆動機構９によって直接回転駆動される。また、ロータ９ｂの回転数を検知する回転検知手段５３（図６参照）が駆動機構９に設けられており、回転検知手段５３の検知結果に基づいてロータ９ｂの回転速度が制御される。
【００４３】
ドラム５の周壁には複数の小孔５ｃが設けられている。この小孔５ａは、水槽４とドラム５との間の空間と、回転ドラム５内の空間との間で洗濯水や空気を流通させるためのものである。ドラム５の内壁面にはバッフル５ｂが突出して形成されている。このバッフル５ｂは回転ドラム５の回転に伴って、洗濯物の持上げと落下とを繰り返す働きをする。バッフル５ｂはドラム５の内壁に固定されるかあるいはドラム５と一体に形成される。
【００４４】
ドラム５の開口部５ａを外側から取り囲む流体バランサ５ｄを設けて、ドラム５の回転時に、洗濯物および洗濯液の偏りにより生じようとするアンバランスを、流体バランサ５ｅの内部における封入流体の移動によって打消すようにしている。流体バランサ５ｄ内に封入する封入流体としては、例えば、塩水等の比重の大きい液体を用いる。なお、流体バランサ５ｅは、ドラム５の開口部５ａの内周面に取り付けてもよい。
【００４５】
外箱１の洗濯物投入口１ａの内周面と水槽４の開口部４ａの内周面とは、ゴムや軟質樹脂等の弾性体から成るパッキン１０で接続されている。このパッキン１０が、洗濯物を出し入れするためのアクセス路を形成する。このアクセス路は、開閉扉３を閉じると、開閉扉３の窓部３ａがパッキン１０の内周縁１０ａに密着することにより、閉じる。その結果、水槽４内の洗濯水が水槽４の外へ漏水しないようになっている。また、パッキン１０には蛇腹等が設けられ、水槽４の揺動に応じてたわみが生じる。これにより、パッキン１０は水槽４の揺動に対応して動くことができる。開閉扉３の前面の一部および窓部３ａはドラム５内を視認できるようにガラス等に透明部材で形成されている。開閉扉３の前面の一部および窓部３ａは半透明部材で形成してもよい。
【００４６】
外箱１内の上部には洗剤を収容する洗剤ケース１５が配置されている。洗剤ケース１５内には、洗剤の収納部を通る通路と、洗剤の収納部を通らない通路とが設けられていて、水道水が洗剤の収納部を通過したりしなかったりする。洗剤ケース１５は、ドアパッキン１０に支持される給水ノズル１５ａを有している。また、洗剤ケース１５は、給水パイプ１２を介して給水弁装置１３に接続されている。
【００４７】
水槽４の底面には流出口４ｃが設けられていて、この流出口４ｃが排水ダクト１６に接続されている。排水ダクト１６は、流出口４ｃから接続ケース１７まで延びる第１排水ダクト１６ａと、接続ケース１７から排水ポンプ１８まで延びる第２排水ダクト１６ｂと、排水ポンプ１８から外箱１外へ向って延びる第３排水ダクト１６ｃとから成っている。排水ポンプ１８を駆動させることによって、水槽４内の液体を外箱１外へ排水できるようになっている。
【００４８】
接続ケース１７内には糸屑フィルタ１７ａが収容されている。この糸屑フィルタ１７ａは、例えば、格子状に形成された樹脂あるいは、袋状に形成された目の細かい繊維等から成る。水槽４内から流れてきた液体が糸屑フィルタ１７ａを通過することによって、液体中の糸屑等が糸屑フィルタ１７ａに集積するようになっている。また、糸屑フィルタ１７ａは接続ケース１７内に着脱自在に装着され、外箱１の前面下部からキャップ１７ｂと共に取り外して容易に清掃できるようになっている。
【００４９】
第１排水ダクト１６ａから分岐するエアートラップ２１には、導圧パイプ２２が接続されている。この導圧パイプ２２およびエアートラップ２１を介して水槽４内の水圧による圧力（水圧）が水位センサ２３に伝わるようになっている。水位センサ２３はコイルと磁性体とを内部に有している。この磁性体は水槽４内の水位による圧力変化に応じてコイル内を移動する。これにより、水位センサ２３は、コイル内における磁性体の位置により生じるコイルのインダクタンスを発振周波数に基づいて、水槽４内の水位を検出することができる。水位センサ２３は水槽４内の空間に直接または間接的に連なっていればどの位置に設けてもよい。
【００５０】
図４に、給水弁装置１３の概略構成図を示す。
【００５１】
給水弁装置１３は、流入口１３ｃおよび吐出口１３ａに連通する洗濯用の給水弁と、流入口１３ｃおよび吐出口１３ｂに連通する乾燥用の給水弁とを有している。流入口１３ｃと水道管とを接続することにより、水道水が流入口１３ｃから外箱１内に入ることができるようになっている。
【００５２】
吐出口１３ａは給水パイプ１２に接続されていて、洗濯用の給水弁の開放により、水道水が洗剤ケース１５を通過して給水ノズル１５ａから水槽４内に流入する。このとき、水道水は、洗剤の収納部を通過していれば、洗剤を含んだ洗濯水となって水槽４内に流入する一方、洗剤の収納部を通過していなければ、そのままの状態で水槽４内に流入する。給水弁装置１３の吐出口１３ｂは乾燥用ダクト３３（図５参照）の上部に接続されていて、乾燥用の給水弁の開放により、水道水が乾燥用ダクト３３内に流入する。なお、洗剤ケース１５内において、洗剤の収納部を通らない通路に柔軟剤の収納部を設けてもよい。
【００５３】
図５に、上記ドラム式洗濯乾燥機を側方から見た他の概略断面図を示す。
【００５４】
水槽４の上方には、乾燥手段の一例としての温風ユニット２４が設けられている。この温風ユニット２４は、送風ファン２５およびヒータ２８から構成されている。また、温風ユニット２４の一方の端部は、水槽４の開口部４ａに臨む吹出し口４ａに連結されている。一方、温風ユニット２４の他方の端部は、水槽４の後ろ側に配置された乾燥用ダクト３３の上部に連結されている。この乾燥用ダクト３３の下部は、水槽４の下部に設けられた循環口４ｄに連結されている。また、乾燥用ダクト３３の上部には、吐出口１３ｂが挿入される貫通穴を設けている。
【００５５】
送風ファン２５の駆動によって、ヒータ２８で加熱された空気が吹出し口４ｂを介してドラム４内に吹き込まれる。これにより、ドラム５内の洗濯物の水分が蒸発する。その水分を含んだ空気、つまり湿潤空気は、小孔５ｃ、循環口４ｄを順次通って乾燥用ダクト３３内に流入する。この乾燥用ダクト３３では吐出口１３ｂから水道水が給水されているため、その水道水と湿潤空気が接触する。これにより、上記湿潤空気は水道水で冷却されて、湿潤空気が含む水分が凝縮する。すなわち、上記湿潤空気が水道水により除湿されて乾燥空気となる。この乾燥空気は送風ファン２５によってヒータ２８に送られる。そして、ヒータによって加熱された空気が再び吹出し口４ｂから水槽４内に入る。このように、外箱１内で空気を循環させることによって、洗濯物を乾燥させることができる。
【００５６】
上記空気の循環経路には、空気状態検知手段の一例としての空気センサ２９Ａ，２９Ｂを設けている。この空気センサ２９Ａ，２９Ｂは、それぞれ、温度検知手段の一例としての温度センサと、湿度検知手段の一例としての湿度センサとで構成されている。空気センサ２９Ａは吹出し口４ｂ近傍に配置されていて、ドラム５内に送り込む空気の温度および湿度を検知する。一方、空気センサ２９Ｂは循環口４ｄ近傍に配置されていて、循環口４ｄから排出される空気の温度および湿度を検知する。これらの空気センサ２９Ａ，２９Ｂによって検知された空気の温度，湿度の少なくとも一方に応じて、ヒータ２８の出力が制御されるようになっている。よって、ヒータ２８は、ドラム５内に吹き込む空気を所定の温度に加熱することができる。
【００５７】
図６に、上記ドラム式洗濯乾燥機の制御ブロック図を示す。
【００５８】
上記ドラム式洗濯乾燥機は、制御動作の中心となるマイクロコンピュータ５０（以下、「マイコン」と略称する。）を備えている。このマイコン５０は、量検知手段５０ａ、布質検知手段５０ｂ、アンバランス検知手段５０ｃ、泡拘束検知手段５０ｄ、タイマー５０ｅ、脱水終了判定手段５０ｆおよび記憶手段５０ｇを含んでいる。
【００５９】
量検知手段５０ａは洗濯物の量（重さ）を検知し、布質検知手段５０ｂは洗濯物の布質を検知する。そして、アンバランス検知手段５０ｃは中間脱水および最終脱水時の負荷アンバランスを検知し、泡拘束検知手段５７は中間脱水および最終脱水時の泡拘束を検知する。また、脱水終了判定手段５０ｆは洗濯物の脱水が終了したか否かを判定する。また、タイマー５８は運転条件に対応する工程時間をカウントする。また、記憶手段５０ｇは、空気センサ２９Ａ，２９Ｂ、量検知手段５０ａ、布質検知手段５０ｂ、アンバランス検知手段５０ｃおよび泡拘束検知手段５０ｄによる検知結果を記憶する。また、記憶手段５０ｇは、操作キーＫで設定された運転条件も記憶する。
【００６０】
マイコン５０は、操作キーＫ（電源キー１１１〜脱水キー１１９）、水位センサ２３、電源回路５１、リセット回路５２、回転検出手段５３および空気センサ２９Ａ，２９Ｂから信号を受けて、この信号に基く制御信号を負荷駆動回路５９、ブザー６０および表示部１１ａに送る。これによって、負荷駆動回路５９は、その制御信号に基いて、ヒータ２８、送風ファン２５、給水弁装置１３、駆動機構９および排水ポンプ１８の動作を制御して、運転条件に対応する工程（洗い工程、すすぎ工程、脱水工程および乾燥工程のうちの少なくとも１つ）を行う。このとき、表示部１１ａには運転条件の内容が表示される。そして、上記工程の終了または上記工程中のエラー等はブザー６０によって使用者に報知される。
【００６１】
上記構成のドラム式洗濯乾燥機によれば、洗濯物投入口１ａより洗濯物をドラム５内に投入して開閉扉３を閉じると、開閉扉３の窓部３ａの周縁にパッキン１０の内周縁１０ａが密着して水槽４が封止される。そして、使用者が、コース切替キー１１４、乾燥キー１１５、洗濯キー１１６、洗いキー１１７、すすぎキー１１８および脱水キー１１９の少なくとも１つを操作して運転条件を設定する。このように設定された運転条件は記憶手段５０ｇに記憶される。
【００６２】
その後、使用者がスタートキー１１２を押すと、使用者が設定した運転条件に応じて洗濯物が処理される。つまり、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程および乾燥工程のいずれかが開始する。
【００６３】
以下、上記ドラム式洗濯乾燥機が洗い工程、すすぎ工程、脱水工程および乾燥工程を順次行う場合について説明する。
【００６４】
使用者がスタートキー１１２を押すと、まず、図７に示すように、ステップＳ１で量センシングが行われる。つまり、ドラム５内に収容されている洗濯物の量が検知される。そして、上記洗濯物の量に応じた運転時間が表示部１１ａに表示される。また、ステップＳ１で検知された洗濯物の量は記憶手段５０ｇに記憶される。
【００６５】
本実施の形態では、洗濯物の量を検知する方法の一例として、洗濯物が入ったドラム５を回転させ、ドラム５が１８０°回転するまでの時間を回転検出手段５３で検知し、その時間から洗濯物の量を検知している。また、洗濯物の量を検知する他の方法としては、駆動機構９のモータを回転させ、モータが所定の回転数に達した後、モータへの通電をやめてから、ドラム５が完全に停止するまでの時間によって、洗濯物の量を検知する方法がある。
【００６６】
次に、ステップＳ１１〜Ｓ１３から成る洗い工程が行われる。
【００６７】
上記洗い工程では、まず、ステップＳ１１で洗い工程を開始し、駆動機構９を駆動させ、ドラム５を所定の洗いチャートにより回転制御する。
【００６８】
次に、ステップＳ１２で、洗濯物の布質を検知する布質センシングが行われる。このステップ１１で検知された洗濯物の布質は、記憶手段５０ｇに記憶される。
【００６９】
本実施の形態では、洗濯物の布質を検知する方法の一例として、水槽４内に給水を始めてから所定の時間後の水槽４内の水位を水位センサ２３で検知し、その水位に基いて洗濯物の布質を検知している。この方法は、洗濯物が吸収する水分量が洗濯物の布質によって異なることを利用している。
【００７０】
次に、ステップＳ１３で、記憶手段５０ｇに記憶された運転条件の洗い時間が経過したか否が判定される。このステップＳ１３で、運転条件の洗い時間が経過したと判定されると、洗い工程が終了する。一方、ステップＳ１３で運転条件の洗い時間が経過していないと判定されると、その洗い時間が経過したと判定されるまでステップＳ１３を繰り返す。
【００７１】
上記洗い工程の次には、図８に示すステップＳ２１，Ｓ２２から成るすすぎ工程が行われる。
【００７２】
上記すすぎ工程では、まず、ステップＳ２１で、洗濯物のすすぎを開始する。より詳しくは、排水ポンプ１８を駆動させて、水槽４内の洗濯水を排水した後、再び給水弁装置１３の洗濯用の給水弁を開いて、水道水を水槽４内に入れる。そして、駆動機構９を駆動させ、ドラム５を所定のすすぎチャートにより回転制御して、水槽４内の水道水で洗濯物をすすぐ。
【００７３】
次に、ステップＳ２２で、記憶手段５０ｇに記憶された運転条件のすすぎ時間が経過したか否が判定される。このステップＳ２２で、運転条件に対応するすすぎ時間が経過したと判定されると、すすぎ工程が終了する。一方、ステップＳ２２で、運転条件に対応するすすぎ時間が経過していないと判定されると、そのすすぎ時間が経過したと判定されるまでステップＳ２２を繰り返す。
【００７４】
上記すすぎ工程の次には、脱水工程が行われる。この脱水工程は、図８に示すステップＳ３１，Ｓ３２の中間脱水工程と、図１３に示すステップＳ３３，Ｓ３４の最終脱水工程とから成っている。
【００７５】
上記中間脱水工程では、まず、ステップＳ３１で中間脱水を開始する。より詳しくは、排水ポンプ１８を駆動させつつ、駆動機構９を駆動させ、ドラム５を所定のすすぎチャートにより回転制御する。
【００７６】
次に、ステップＳ３２で、空気センサ２９Ｂが、洗濯物を通過して循環口４ｄから排気された空気の温度および湿度を検知する。この空気センサ２９Ｂで検知された温度および湿度は記憶手段５０ｇに記憶される。
【００７７】
次に、ステップＳ３３で、洗濯物の脱水が終了したか否かを判定する。このステップＳ３３で、洗濯物の脱水が終了したと判定されると、中間脱水工程が終了する。一方、ステップＳ３３で、洗濯物の脱水が終了していないと判定されると、ステップ３２に戻り、洗濯物の脱水が終了したと判定されるまでステップＳ３２，Ｓ３３を繰り返す。
【００７８】
上記洗濯物の脱水が終了したか否かは、ドラム５内に収容された洗濯物の量（ステップＳ１参照）と、その洗濯物の布質（ステップＳ１２参照）と、洗濯物を通過した空気の温度および湿度（ステップＳ３２参照）とに基いて洗濯物の脱水率を求め、その脱水率が所定値に達しているか否かで判定する。つまり、上記洗濯物の脱水率が所定値以上であれば、洗濯物の脱水が終了したと判定される一方、洗濯物の脱水率が所定値未満であれば、洗濯物の脱水が終了していないと判定される。
【００７９】
上記中間脱水工程の次には、図１３に示すステップＳ３４〜Ｓ３６からなる最終脱水工程が行われる。
【００８０】
上記最終脱水工程のステップＳ３４では中間脱水工程のステップＳ３１と同じ処理が行われ、また、最終脱水工程のステップＳ３５では中間脱水工程のステップＳ３２と同じ処理が行われ、また、最終脱水工程のステップＳ３６では中間脱水工程のステップＳ３３と同じ処理が行われる。
【００８１】
図９〜図１２のグラフに、脱水率と脱水時間との関係を示す。
【００８２】
図９から判るように、同じ脱水時間であれば、循環口４ｄから排気された空気の温度が高い方が、脱水率も高くなっている。
【００８３】
図１０から判るように、同じ脱水時間であれば、循環口４ｄから排気された空気の湿度が低い方が、脱水率は高くなっている。
【００８４】
図１１から判るように、同じ脱水時間であれば、ドラム５内の洗濯物の量が多い方が、脱水率は高くなっている。つまり、同じ脱水時間であれば、ドラム５内の洗濯物が重い方が、脱水率は高くなっている。
【００８５】
図１２から判るように、同じ脱水時間であれば、洗濯物の布質が綿１００％よりも綿５０％と化学繊維（以下、「化繊」と略称する。）５０％との方が、脱水率は高くなっている。また、同じ脱水時間であれば、洗濯物の布質が綿５０％と化繊５０％とよりも化繊１００％の方が、脱水率は高くなっている。
【００８６】
したがって、循環口４ｄから排気された空気の温度および湿度に加えて、洗濯物の量（重さ）および布質を検知することによって、ドラム５内の洗濯物の脱水率を高精度に得ることができる。
【００８７】
また、図９〜図１２のグラフから図１４のグラフが得られる。
【００８８】
図１４において、脱水工程時の単位時間当たりの脱水量と、乾燥工程時の単位時間当たりの蒸発水量とを比較して、脱水工程時の単位時間当たりの脱水量よりも、乾燥工程時の単位時間当たりの蒸発水量が多くなったときに、最終脱水工程から乾燥工程に移行することによって、脱水工程および乾燥工程の効果が最大限になるから、脱水工程および乾燥工程に要する時間を短縮することができる。つまり、ステップＳ３６で、脱水工程時の単位時間当たりの脱水量が０〜１０ｇ／分の範囲内であると判定されると、次のステップＳ４１に進むようにすることにより、脱水工程および乾燥工程に要する時間を短縮することができる。このステップＳ３６が切替手段の一例である。
【００８９】
脱水工程時の単位時間当たりの脱水量は、脱水工程時に循環口４ｄから排気された空気の温度および湿度と、洗濯物の量および布質とを用いて、単位時間当たり脱水率の増加分を求めることによって得られる。
【００９０】
乾燥工程時の単位時間当たりの蒸発水量は、脱水工程時に循環口４ｄから排気された空気の温度および湿度と、洗濯物の量および布質とを用いて、乾燥工程時の単位時間当たりの脱水率の増加分を求めることによって得られる。
【００９１】
上記最終脱水運転の次には、図１５に示すステップＳ４１〜Ｓ４４から成る乾燥工程が行われる。このステップＳ４１〜Ｓ４３が、第１加熱工程の一例と、第２加熱工程の一例とを兼ねている。
【００９２】
上記乾燥工程では、まず、ステップＳ４１で乾燥工程を開始し、温風ユニット２４を所定の時間駆動させ、ヒータ２８で加熱した空気を吹出し口４ｂを介してドラム４内に吹き込む。
【００９３】
次に、ステップＳ４２で、空気センサ２９Ｂが、洗濯物を通過して循環口４ｄから排気された空気の温度および湿度を検知する。この空気センサ２９Ｂが検知した温度および湿度は記憶手段５０ｇに記憶される。
【００９４】
次に、ステップＳ４３で、空気センサ２９Ｂが検知した温度および湿度を用いて乾燥効率を求め、この乾燥効率が所定値以上であれば、次のステップＳ４４に進む一方、その乾燥効率が所定値未満であれば、ステップＳ５１に進む。
【００９５】
ステップＳ５１では、前工程で洗濯物が脱水されているか否かが判定される。このステップＳ５１で、前工程で洗濯物が脱水されていると判定されると、ステップＳ５２に進む。一方、ステップＳ５１で、前工程で洗濯物が脱水されていないと判定されると、ステップＳ５３に進む。
【００９６】
ステップ５２では、前工程の脱水工程の脱水回転数に対して同等以上の脱水回転数で、洗濯物を脱水する。つまり、前工程の脱水工程で設定したドラム５の回転数と同じ回転数、または、前工程の脱水工程で設定したドラム５の回転数を超える回転数で、洗濯物を再度脱水する。
【００９７】
ステップＳ５３では、通常の脱水回転数で、洗濯物を脱水する。つまり、ステップＳ５３では、ステップＳ３１〜Ｓ３４と同じ処理を行う。
【００９８】
ステップＳ５２，Ｓ５３の次には、ステップＳ５４で、脱水終了判定が行われる。このステップＳ５４で、脱水が終了していると判定されると、ステップＳ４１に戻り、ステップＳ４３で乾燥効率が所定値以上であると判定されるまで、ステップＳ４１，Ｓ４２，Ｓ４３，Ｓ５１，Ｓ５２，Ｓ５４を繰り返す。一方、ステップＳ５４で、脱水が終了していないと判定されると、ステップＳ５２に戻り、脱水が終了していると判定されてされるまでステップＳ５２，５４を繰り返す。なお、ステップＳ５４の処理はステップＳ３３と同じ処理である。このステップＳ５４が切替手段の一例である。
【００９９】
本実施形態では、ステップＳ５１〜Ｓ５４が、第１加熱工程後の脱水工程の一例である。
【０１００】
最後に、ステップＳ４４で、乾燥が終了しているか否かが判定される。このステップＳ５１で、乾燥が終了していると判定されると、洗濯処理が終了する。一方、ステップＳ５１で、乾燥が終了していないと判定されると、乾燥が終了していると判定されるまでステップＳ４４を繰り返す。
【０１０１】
本実施の形態では、乾燥終了判定の一例として、所定の時間が経過したか否かで、乾燥が終了したか否かを判定している。つまり、ステップＳ４４で、所定の時間が経過していると判定されると、処理が終了する。一方、ステップＳ４４で、所定の時間が経過していないと判定されると、所定の時間が経過するまでステップＳ４４を繰り返す。
【０１０２】
このように、ステップＳ４１〜Ｓ４３，Ｓ５１〜Ｓ５４が有るから、使用者が乾燥工程のみ行うように運転条件を設定したとしても、洗濯物の脱水率が低いために乾燥に多くの時間を費やしてしまうことが防止でき、時間・消費電力の削減ができる。
【０１０３】
また、ステップＳ５２において、前工程の脱水工程の脱水回転数に対して同等以上の脱水回転数で、洗濯物を脱水することによって、洗濯物の脱水率を高めることできるから、乾燥時間・消費電力を短縮できる。
【０１０４】
上記実施の形態では、中間脱水工程と最終脱水工程とを続けて行ったが、つまり、中間脱水工程と最終脱水工程との間に他の工程を行わなかったが、中間脱水工程と最終脱水工程との間に２回目のすすぎ工程を行ってもよい。この場合、２回目のすすぎ工程を行った後、中間脱水工程と同じ工程を再度行って、最終脱水工程を行うのが好ましい。要するに、中間脱水工程は必要に応じて二回以上行ってもよい。
【０１０５】
また、上記実施の形態では、洗濯物の量については洗濯物が入ったドラム５を回転させ、ドラム５が１８０°回転するまでの時間を回転検出手段５３で検知し、その時間から洗濯物の量を検知し、洗濯物の布質については水槽４内に給水を始めてから所定の時間後の水槽４内の水位を水位センサ２３で検知し、その水位に基いて洗濯物の布質を検知していたが、使用者がスタートキー１１２を押す前に洗濯物の量、または洗濯物の布質を入力するようにしてもよい。
【０１０６】
また、上記実施の形態では、本発明をフロントローディングタイプのドラム式洗濯機に適用していたが、本発明をトップローディング型のドラム洗濯機に適用してもよい。また、本発明は、いわゆる縦型の全自動洗濯機や２槽式洗濯機等の様々な洗濯機に適用することができる。
【０１０７】
また、上記実施の形態では、脱水終了判定手段５０ｆは、洗濯物を通過した空気の温度および湿度と、洗濯物の量や布質とに基いて、洗濯物の脱水が終了したか否かを判定していたが、洗濯物を通過した空気の温度および湿度と、洗濯物の量、布質、布厚および形状等とに基いて、洗濯物の脱水が終了したか否かを判定してもよい。
【０１０８】
上記実施の形態では、温度センサと湿度センサとは一体になっていたが、温度センサと湿度センサとは別々に単体としてあってもよい。つまり、温度センサと、この温度センサとは別体の湿度センサとを、吹出し口４ｂ，循環口４ｄのそれぞれの近傍に配置してもよい。この場合、温度センサと湿度センサとはできるだけ近い位置にあることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】図１は本発明の一実施の形態のドラム式洗濯乾燥機の概略斜視図である。
【図２】図２は上記ドラム式洗濯乾燥機の操作パネルの概略正面図である。
【図３】図３は上記ドラム式洗濯乾燥機を側方から見た概略断面図である。
【図４】図４は上記ドラム式洗濯乾燥機の給水弁装置の概略構成図である。
【図５】図５は上記ドラム式洗濯乾燥機を側方から見た他の概略断面図である。
【図６】図６は上記ドラム式洗濯乾燥機の制御ブロック図である。
【図７】図７は上記ドラム式洗濯乾燥機の処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は上記ドラム式洗濯乾燥機の処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は脱水率と脱水時間との関係を示すグラフである。
【図１０】図１０は脱水率と脱水時間との関係を示すグラフである。
【図１１】図１１は脱水率と脱水時間との関係を示すグラフである。
【図１２】図１２は脱水率と脱水時間との関係を示すグラフである。
【図１３】図１３は上記ドラム式洗濯乾燥機の処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は脱水量・蒸発水量と脱水率との関係を示すグラフである。
【図１５】図１５は上記ドラム式洗濯乾燥機の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１０】
１  外箱
４  水槽
４ｂ  吹出し口
４ｄ  循環口
５  ドラム
９  駆動機構
２４  温風ユニット
２９Ａ，２９Ｂ  空気センサ
３３  乾燥用ダクト
５０ａ  量検知手段
５０ｂ  布質検知手段
５０ｆ  脱水終了判定手段
５０ｇ  記憶手段
【図１】
2005245807.tif 000003
【図２】
2005245807.tif 000004
【図３】
2005245807.tif 000005
【図４】
2005245807.tif 000006
【図５】
2005245807.tif 000007
【図６】
2005245807.tif 000008
【図７】
2005245807.tif 000009
【図８】
2005245807.tif 000010
【図９】
2005245807.tif 000011
【図１０】
2005245807.tif 000012
【図１１】
2005245807.tif 000013
【図１２】
2005245807.tif 000014
【図１３】
2005245807.tif 000015
【図１４】
2005245807.tif 000016
【図１５】
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