(57)【要約】【課題】  車両ロック装置の耐久性を向上させると共に、同装置の機構を小型化すること。【解決手段】地上に固定されるための台部１３と、台部１３の上に配設される緩衝体２０ａ、２０ｂと、緩衝体２０ａ、２０ｂの上に配設されるフレーム１５を有するロック板駆動機構Ａと、フレーム１５に回転可能に軸支されるロック軸１２ｂと、ロック軸１２ｂに固定され、ロック軸１２ｂの回転に応じて開閉されると共に外力を受けた際にその力をフレーム１５に伝えるロック板１２とを有する車両ロック装置１とすること。【選択図】  図３
2005264573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上に固定されるための台部と、
上記台部の上に配設される緩衝体と、
上記緩衝体の上に配設されるフレームを有するロック板駆動機構と、
上記フレームに回転可能に支持されるロック軸と、
上記ロック軸に固定され、上記ロック軸の回転に応じて開閉されると共に外力を受けた際にその力を上記フレームに伝えるロック板と、
を有することを特徴とする車両ロック装置。
【請求項２】
前記ロック板駆動機構は、
前記ロック板を開く方向に付勢する駆動バネと、
前記ロック板を駆動するためのモータと、
上記モータに取り付けられたギヤ体と
上記ギヤ体と噛み合って回転する大径ギヤと、
前記ロック板と一体に回転する係止ギヤ体と、
上記大径ギヤに一端が取り付けられ他端が上記係止ギヤ体に取り付けられるリンクと、
を有することを特徴とする請求項１記載の車両ロック装置。
【請求項３】
前記係止ギヤ体は、前記ロック板の開動作の際、前記駆動バネの付勢力を利用して回転すると共に、前記フレームに当接する当接軸を有することを特徴とする請求項２項記載の車両ロック装置。
【請求項４】
前記ロック板駆動機構は、さらに、
前記大径ギヤに、該大径ギヤと一体として回転するように取り付けられているカム体と、
上記カム体の運動を介して揺動運動するように前記フレームに回転可能に取り付けられている係止爪と、
上記係止爪と噛み合い前記ロック板を固定するように前記係止ギヤ体の外周面に形成されているギヤ部と、
を有し、
前記リンクの他端には長穴が形成され、その他端は前記係止ギヤ体の前記当接軸に取り付けられていることを特徴とする請求項２記載の車両ロック装置。
【請求項５】
前記ロック板駆動機構は、さらに、前記カム体の外周に接触し、前記係止爪と一体に揺動運動するように前記フレームに取り付けられている案内板を有することを特徴とする請求項４記載の車両ロック装置。
【請求項６】
前記案内板と前記台部との間に弾性材を取り付けることで、前記係止爪が前記係止ギヤ体の方向へ向かって常に付勢されていることを特徴とする請求項５記載の車両ロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場に設置され、駐車中の車両を機械的に拘束するための車両ロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、駐車する車両等を機械的に拘束し、料金の支払い等によりその拘束を解く車両ロック装置が知られている。この車両ロック装置としては、駐車した車両の下方からロック板を上昇させて車両の出車を防止し、正規の駐車料金を払うとそのロック板を下降させて出車を可能とさせるものが存在している。
【０００３】
従来から知られる車両ロック装置は、違法脱出が行われる場合でも、装置が壊れないように装置の各部品に強度が強いものを採用している。強度が強い部品を用いた場合、部品が大型化するか、高価格な部品を用いなければならなくなる。そして、装置が大型化すると、各部品の強度が高いため、一旦破損すると修理が極めて困難なものとなり、ロック板が違法脱出により折れ曲がった場合にはロック板の交換作業に多大な時間を要することとなる。
【０００４】
このような車両ロック装置を改善するものとして、本出願人は以前に特許文献１に記載の装置を開発した。特許文献１記載の車両ロック装置は、ロック板と、そのロック板を動作させるためのロック板駆動機構から構成されている。この車両ロック装置では、ロック板駆動機構の動作によって、車両の前輪と後輪の間に配置されるロック板を上昇させ駐車車両の出車を防止させている。そして、特許文献１に開示される車両ロック装置は、上述した問題点を解決するために、ロック板と共に回転するロック板回転軸をその軸方向に沿って複数に分離可能なものとしている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１２５０２５号公報（図１および図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１等に示される車両ロック装置では、ロック板が開いている状態で、車両がロック板を乗り越えようとすると、ロック板にかかる荷重のほとんどがロック板駆動機構に作用する。そして、このような荷重が何度も加わると、ロック板駆動機構を構成する部品が破損してしまう恐れがある。このため、特許文献１記載の車両ロック装置は、従来と同様、ロック板駆動機構の各部材の強度を高めるため、厚くて大型な部材を採用している。その結果、ロック板駆動機構が大型化し、駐車しようとする車にとって障害となり易く、しかも車両ロック装置を設置したり運ぶ際の作業が大変となる。さらに、厚くて大型な部材を使用しているので高価格化している。
【０００７】
本発明は、上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、小型の部材を使用しても十分に耐久性を有する車両ロック装置を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、地上に固定されるための台部と、台部の上に配設される緩衝体と、緩衝体の上に配設されるフレームを有するロック板駆動機構と、フレームに回転可能に支持されるロック軸と、ロック軸に固定され、ロック軸の回転に応じて開閉されると共に外力を受けた際にその力をフレームに伝えるロック板とを有するものである。
【０００９】
このように構成した場合には、フレームがロック板のロック軸を回転可能に支持しているため、ロック板にかかる荷重はフレームに作用することとなる。したがって、フレームと台部の間に緩衝体を配設することにより、緩衝体がフレームにかかる衝撃を吸収し、ロック板駆動機構全体にかかる衝撃を和らげることが可能となる。よって、車両ロック装置の各部材を小型化しても十分にその衝撃に耐えれるものとなる。その結果、車両ロック装置を小型化することができると共に耐久性を有するものとすることができる。
【００１０】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、ロック板駆動機構は、ロック板を開く方向に付勢する駆動バネと、ロック板を駆動するためのモータと、モータに取り付けられたギヤ体とギヤ体と噛み合って回転する大径ギヤと、ロック板と一体に回転する係止ギヤ体と、大径ギヤに一端が取り付けられ他端が係止ギヤ体に取り付けられるリンクとを有するものである。
【００１１】
このように構成した場合には、ロック板の閉動作はモータの駆動力によって行われ、該閉動作は、モータの駆動力が大径ギヤとリンクを介して係止ギヤ体に伝わり、該係止ギヤ体と一体回転するロック板が閉駆動する。また、閉動作と同時に係止ギヤ体は、該駆動バネの付勢力に抗して回転する。それにより、ロック板の開動作は、閉動作により蓄積された駆動バネの付勢力を利用して行うことができることとなる。この発明では構成が簡略化されるため、故障しても修理しやすいものとなる。
【００１２】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、係止ギヤ体は、ロック板の開動作の際、駆動バネの付勢力を利用して回転すると共に、フレームに当接する当接軸を有する。このように構成した場合には、ロック板は、係止ギヤ体が有する当接軸がフレームに当接するまで駆動バネの付勢力を利用して開くことが可能となる。
【００１３】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、ロック板駆動機構は、さらに、
大径ギヤに、該大径ギヤと一体として回転するように取り付けられているカム体と、カム体の運動を介して揺動運動するようにフレームに回転可能に取り付けられている係止爪と、係止爪と噛み合いロック板を固定するように係止ギヤ体の外周面に形成されているギヤ部とを有し、リンクの他端には長穴が形成され、その他端は係止ギヤ体の当接軸に取り付けられている。
【００１４】
このように構成した場合には、大径ギヤが回転すると、該大径ギヤと一体として取り付けられているカム体が回転し、該カム体の回転が係止爪を運動させ、その係止爪の運動により、該係止爪が係止ギヤ体のギヤ部と噛み合い、開動作を終了したロック板を固定する。また、ロック板が車両の底部に当接し開動作が途中で終了した場合でも、リンクの他端には長穴が形成されているため、ロック板の開動作が終了した後、リンクの長穴の他端部から当接軸が離れ、当接軸が長穴の一端部に向かって摺動することで、カム体が継続して回転できるようになる。よって、ロック板の開動作が途中で終了した場合でも、カム体がさらに回転を続けることで、係止爪が係止ギヤ体のギヤ部と噛み合い、ロック板を固定することが可能となる。
【００１５】
また、このような構成により、ロック板の開閉と固定の両方がロック板駆動機構により行われることとなるため、車両ロック装置の他の部分に、ロック板を固定するための機構を他の部分に設ける必要がなくなり機構を単純化することが可能となる。
【００１６】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、ロック板駆動機構は、さらに、カム体の外周に接触し、係止爪と一体に揺動運動するようにフレームに取り付けられている案内板を有するものである。
【００１７】
このように構成した場合には、係止爪の運動は、カム体と案内板の接触により行われることとなる。よって、カム体と案内板の形状を変化させることにより、係止爪の出力運動およびストロークを変化させることができる。よって、案内板の存在によって係止爪の運動に対してより大きな自由度を持たせることができる。
【００１８】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、案内板と台部との間に弾性材を取り付けることで、係止爪が係止ギヤ体の方向へ向かって常に付勢されているものとしている。
【００１９】
このように構成した場合には、係止爪が係止ギヤ体の方向へ向かって常に付勢されているので、係止爪が運動可能な状態になったときに、弾性材の付勢力によって係止爪が係止ギヤ体の方向へ向かって運動することとなり、係止爪がギヤ部の溝に確実に嵌まることとなる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、車両ロック装置の耐久性を維持させつつ小型化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施の形態に係る車両ロック装置について、図１から図１５に基づいて説明する。この車両ロック装置１は、モータ１１（図３および図４参照）の動力で開閉可能なロック板１２を動作させるロック板駆動機構Ａを備えている装置である。具体的には、駐車車輌の退出を禁止する開閉可能なロック板１２と、ロック板駆動機構Ａと、地中内に埋設され鉄材を検知するループセンサー等からなる車両感知器（図示省略）と、この車両感知器の信号を受けてロック板駆動機構Ａを制御するコントロール部等が組み込まれた外部制御部（図示省略）とから構成されている。
【００２２】
図１に本発明の車両ロック装置１の平面図を、図２に図１の車両ロック装置１を矢示II方向から見た正面図を示す。車両ロック装置１は、図１と図２に示すように、主に、ロック板駆動機構Ａ、ロック板１２、台部１３から構成されている。この車両ロック装置１は、ロック板駆動機構Ａ他に一端側が支持され、他端側が後述する支持フレーム４６他に支持されるように台部１３の上に配設されているロック板１２を、ロック板駆動機構Ａにより、台部１３に対して開閉する装置である。
【００２３】
次に、ロック板駆動機構Ａの構造について説明する。図３に本発明の車両ロック装置１の分解斜視図を、図４にロック板駆動機構Ａの分解斜視図を示す。なお、以下の説明においては、一端側とは、図３および図４において左斜め上方を指し、他端側とは、図３および図４において右斜め下方を指す。図４に示すように、ロック板駆動機構Ａは、図３において台部１３の一端側に設けられており、モータ１１と、このモータ１１の動力をロック板１２に伝える駆動部３と、駆動部３の動作を制御する制御部７０から主に構成される。また、図５に駆動部３の斜視図を示す。
【００２４】
ロック板駆動機構Ａの主たる構成部となる駆動部３は、モータ１１と、歯車輪列とリンク機構等により構成される動力伝達機構からなり、動力伝達機構を構成する部材は全てフレーム１５に取り付けられている。フレーム１５は、地上に取り付けられる台部１３の上に配設されており、フレーム１５と台部１３との間には、ゴムなどの弾性体からなる２つの緩衝体２０ａ、２０ｂが配設されている。弾性体としてはゴムが好ましいが、樹脂材の弾性体等他の材質の弾性体としても良い。
【００２５】
図６にフレーム１５の斜視図を示す。なお、フレーム１５の一端側とは図６において左側を指し、他端側とは右側を指す。フレーム１５は、２つの側板部１６、１７と、側板部１６と側板部１７の間の底部に設けられる底板部１８から形成される一体部材とされている。側板部１６と側板部１７は平行に配設され、その間には、空間部１９が形成されている。側板部１６、１７は一端側から他端側に向かって、高さが低く形成されている低板部１６Ａ、１７Ａと、低板部１６Ａ、１７Ａに比べて高さが高く形成されている高板部１６Ｂ、１７Ｂとにより形成されている。
【００２６】
フレーム１５の高板部１６Ｂには、大径の円孔となる孔１６ａが、高板部１７Ｂには中径の円孔となる孔１７ａがそれぞれ対向するように設けられている。また、図６において、孔１６ａ、１７ａの一端側の上方には、それぞれ同径となる小径の孔１６ｂ、１７ｂが対向するように設けられている。また、低板部１６Ａと低板部１７Ａには、それぞれ楕円形で同径となる孔１６ｃ、１７ｃが対向するように設けられている。また、低板部１７Ａには、孔１７ｃの他端側位置に、楕円形の孔となる孔１７ｄが、また、その孔１７ｄの下方側には小径の円孔となる孔１７ｅが設けられている。また、低板部１６Ａには孔１７ｅと対向するように孔１６ｅが設けられている。また、底板部１８には長方形の孔１８ａが設けられている。なお、フレーム１５は、底板部１８の一端側と他端側において、それぞれネジ２３ａとネジ２３ｂ（図３参照）によって緩衝体２０ａ、２０ｂを介して台部１３の上方に固定されている。
【００２７】
弾性体からなる緩衝体２０ａ、２０ｂは、略正方形の形状をしており台部１３の上方に配設されている。緩衝体２０ａ、２０ｂの略中央には円孔２１ａ、２１ｂが形成されており、この円孔２１ａ、２１ｂにはネジ２３ａ、２３ｂがそれぞれ貫通し、このネジ２３ａ、２３ｂをフレーム１５の底板部１８の上方に配設されるナットで固定することにより、緩衝体２０ａ、２０ｂは台部１３に対して固定される。また、図４において緩衝体２０ａ、２０ｂの他端側の両端にはさらに２つの小径の円孔が形成されており、これらの円孔を通して台部１３に対してネジ止めすことによっても台部１３に対して固定されている。
【００２８】
モータ１１は、回転速度が内部に配置されるギヤ部にて減速されるギヤモータとされている。モータ１１は、出力軸となる第１の回転軸２５を有し、その先端には出力ギヤ２６を有するギヤ体２７が取り付けられている。モータ１１は、モータ１１の大径部１１ａがフレーム１５の側板部１６に形成されている孔１６ａに嵌めこまれ、モータ１１の小径部１１ｂがフレーム１５の側板部１７に形成されている孔１７ａに嵌まり込んでいる。さらに、モータ１１の他端面１１ｃがフレーム１５の側板部１７に当接し、モータ１１の他端面１１ｃに形成されている３つのネジ穴に側板部１７の他端側から３つのネジを通してネジ止めされる形でフレーム１５に取り付けられている。
【００２９】
モータ１１の第１の回転軸２５は、側板部１７に形成されている孔１７ａから他端側に突出しており、その先端にはギヤ体２７が取り付けられている。さらにフレーム１５には、ギヤ体２７の出力ギヤ２６と噛み合い回転する、大径ギヤ３０が取り付けられている。大径ギヤ３０は、２枚の円板状の大径ギヤ板３０ａ、３０ｂが一体に重なり合うことにより形成されている。大径ギヤ３０の一端側には、大径ギヤ３０と一体回転するようにカム体３２が取り付けられている。カム体３２の外周縁近傍には、軸３３が、図３に示されるように、カム体３２から他端側に突出するように形成されている。そしてこの軸３３が大径ギヤ３０の外周縁近傍に形成されている孔３０ｃに嵌まりこみ、大径ギヤ３０から他端側に向かって突出している。
【００３０】
図７にカム体３２の平面図を示す。図７に示すように、カム体３２は、軸３３と板部３４により構成されており、板部３４は、円板の一部が切り欠かれて平坦となっている平坦部３２ａと円板の外周となる円弧部３２ｂから構成されている。カム体３２と大径ギヤ３０のそれぞれの中心には、一部が切り欠かれた同一の形状をした円形の挿入孔３４ａ、３４ｂが設けられている。そして、これらの挿入孔３４ａ、３４ｂには、第２の回転軸３６の他端側に形成された一部切欠部３６ａ（図４参照）が嵌合される。よって、カム体３２と大径ギヤ３０のそれぞれの中心軸線は一致することとなる。
【００３１】
第２の回転軸３６は、フレーム１５の側板部１６、１７に設けられた孔１６ｂ、１７ｂに挿通され、フレーム１５に対して回転可能に取り付けられる。そして、第２の回転軸３６は、その他端側に形成された一部切欠部３６ａが側板部１７の他端側で、カム体３２と大径ギヤ３０とが一体回転するようにカム体３２と大径ギヤ３０のそれぞれの挿入孔３４ａ、３４ｂに嵌合される。よって、モータ１１が回転すると、ギヤ体２７を介してカム体３２と大径ギヤ３０は第２の回転軸３６を中心として一体回転をすることとなる。
【００３２】
また、フレーム１５の側板部１７の他端側にはカム体３２と接触して運動する案内板３８が設けられている。図８に案内板３８の正面図を示す。案内板３８は、回転運動の支点となる円形の孔３８ａから２方向にアーム３８ｂ、３８ｃが伸びた略Ｖ字型の形状をした板状の部材であり、アーム３８ｂには、孔３８ａの上方の位置に孔３８ａよりやや小径となる円形の孔３８ｄが形成されている。さらに、アーム３８ｂの先端部には、孔３８ｄに比べさらに小径の円孔となる孔３８ｅが形成されている。また、アーム３８ｃ側にはＶ字の内側となる平坦部分が形成されており、その平坦部分が、カム体３２の外周面と接触するカム接触面３８ｆとなっている。
【００３３】
案内板３８をフレーム１５の側板部１７の他端側に配置し、案内板３８の孔３８ａに他端側から一端側に向かって円柱状のシャフト３９を嵌合する形で挿入し、そのシャフト３９を、さらにフレーム１５の側板部１７に形成されている孔１７ｅに挿入し、その後さらに、シャフト３９を、フレーム１５の空間部１９に配置された係止爪４０に形成されている挿通孔４０ｂ（図４参照）に嵌合する形で貫通させ、さらにフレーム１５の孔１６ｅに挿入する。この係止爪４０は、一端には後述する係止ギヤ体４８と噛み合って係止ギヤ体４８を固定することが可能な爪４０ａが、他端にはシャフト３９を挿入することにより回転運動の支点となるための円形の挿通孔４０ｂが形成されている。シャフト３９は、案内板３８と係止爪４０に挿入されており両者の回転中心となるものである。
【００３４】
また、係止爪４０の爪４０ａと挿通孔４０ｂの間には、後述する係止体４２の円柱部が嵌まるネジ穴４０ｃが形成されている。フレーム１５の側板部１７には楕円形の孔１７ｄが形成されており、この孔１７ｄには係止体４２が配置される。係止体４２は、円板状の部材の両面から、円板状の部材に対して垂直方向に向かって、その円板の径に比べて小径となる円柱状をした突起となる円柱部が突出している。係止体４２は孔１７ｄに貫通するように配置され、係止体４２の円柱部の一方が径止爪４０のネジ穴４０ｃにねじ止めにて、また、係止体４２の円柱部の他方が案内板３８の孔３８ｄに嵌合される。よって、係止体４２は孔１７ｄを貫通して、その両端で案内板３８と係止爪４０に固定していることとなる。したがって、係止体４２は、案内板３８と係止爪４０とをつなぐもので両者を一体に揺動させる役割を果たしている。係止体４２が楕円形の孔１７ｄの両端と当接することにより、案内板３８と係止爪４０の揺動を規制することとなる。すなわち、孔１７ｄがその揺動の規制部となっている。
【００３５】
案内板３８のＶ字を形成するアーム３８ｂ、３８ｃの内側にはカム体３２が位置することとなり、カム体３２は案内板３８のカム接触面３８ｆと接触し、その運動により案内板３８を揺動させることとなる。よって、案内板３８が揺動をすることにより係止爪４０も、案内板３８と一体となって揺動をすることとなる。また、案内板３８に設けられた孔３８ｅに弾性部材であるバネ４３の一端が取り付けられており、その他端は台部１３に取り付けられている。このバネ４３により、案内板３８と共に係止爪４０が、後述する係止ギヤ体４８の方向へ向かって常に付勢されていることとなるので、係止爪４０が揺動可能な状態になったときに、弾性部材であるバネ４３の付勢力によって係止爪４０が係止ギヤ体４８の方向へ向かって移動することにより、係止爪４０が係止ギヤ体４８のギヤ部４８ｃの溝に確実に嵌まることとなる。
【００３６】
次に、ロック板１２について説明する。ロック板１２は、図３に示されているように、プレート１２ａとロック軸１２ｂとから構成されている。プレート１２ａはロック軸１２ｂを支点として一体回転するように、ロック軸１２ｂに溶接により取り付けられている。ロック軸１２ｂは、プレート１２ａから一端側と他端側の両方向に向かって突出している。そして、ロック軸１２ｂの一端側の先端は、切り欠かれており断面が略正方形をした角柱状のキー部１２ｃが形成されている。
【００３７】
台部１３の一端側には補助フレーム４４が配設され、台部１３に対してボルトによって固定されている。この補助フレーム４４は、フレーム１５と協力してロック板１２の一端側を支持するもので、フレーム１５の強度等によっては省略しても良い。そして補助フレーム４４には円形の孔４４ａが形成されている。また、台部１３の他端側には支持フレーム４６が配置され、ボルトによって台部１３に対して固定されている。支持フレーム４６には円形の孔４６ａが形成されている。そして、ロック板１２は、台部１３の上方に配置され、ロック軸１２ｂの両端がそれぞれ孔４４ａと孔４６ａに挿入され、補助フレーム４４と支持フレーム４６に回転可能に支持される。また、支持フレーム４６の上方には、支持フレーム４６を覆うようにサイドカバー４７が台部１３にボルトによって取り付けられる。
【００３８】
また、フレーム１５の低板部１６Ａと低板部１７Ａの間には、係止ギヤ体４８が配置され、係止ギヤ体４８の一部は孔１８ａに嵌まり込み、孔１８ａから下方に突出可能となっている。係止ギヤ体４８は、係止ギヤ板４８ａと当接軸４８ｂから形成されている。当接軸４８ｂは、円柱状の軸であり、係止ギヤ板４８ａの外周縁近傍の両面から係止ギヤ板４８ａに対して垂直方向に突出するように設けられている。また、係止ギヤ板４８ａの外周面の一部には、ギヤ溝となるギヤ部４８ｃが形成されている。また、係止ギヤ板４８ａには略正方形の孔となるキー溝４８ｄが形成されている。
【００３９】
ロック板１２のロック軸１２ｂは、補助フレーム４４の孔４４ａに挿入された後、フレーム１５の孔１７ｃ、フレーム１５の間に配置された係止ギヤ体４８のキー溝４８ｄ、フレーム１５の孔１６ｃをそれぞれ貫通するようにフレーム１５に他端側から一端側に向かって挿入される。
【００４０】
補助フレーム４４の孔４４ａ、フレーム１５の孔１６ｃ、１７ｃは共に円形の孔であり、補助フレーム４４とフレーム１５は、ロック軸１２ｂを周方向にわずかなガタツキを有して回転可能に支持している。また、係止ギヤ体４８に設けられたキー溝４８ｄにロック軸１２ｂのキー部１２ｃが挿入されることにより、ロック軸１２ｂと係止ギヤ体４８が回転方向に対して固定される。よって、ロック軸１２ｂと係止ギヤ体４８は一体回転することとなる。これにより、ロック軸１２ｂに固定されているロック板１２は、係止ギヤ体４８と一体回転することとなる。
【００４１】
ロック軸１２ｂがフレーム１５に挿入された状態で、フレーム１５の一端側には、ロック板１２を開き方向に付勢する付勢部材となる駆動バネ５０がキー部１２ｃに取り付けられている。すなわち、駆動バネ５０にロック軸１２ｂのキー部１２ｃが挿入され、駆動バネ５０に対してロック軸１２ｂは回転可能となっている。図９に示すように、この駆動バネ５０は、その一端部５０ａが台部１３の底面と当接し、その他端部５０ｂが係止ギヤ体４８に設けられている当接軸４８ｂに当接するように取り付けられる。なお、この取り付けは、図９に示すように係止ギヤ体４８と一体回転するロック板１２が、駆動バネ５０によって開き方向に付勢されるように取り付けられる。
【００４２】
また、このロック板駆動機構Ａでは、モータ１１の駆動力によって回転する大径ギヤ３０の動力をロック板１２に伝達するため、大径ギヤ３０と係止ギヤ体４８の間にリンク５２が設けられている。リンク５２の一端は、大径ギヤ３０から他端側に向かって突出しているカム体３２に設けられた軸３３に、リンク５２の他端は、係止ギヤ体４８に設けられた当接軸４８ｂにそれぞれ係合させられている。
【００４３】
図１０にリンク５２の正面図を示す。なお、図１０において一端側とは右側を指し、他端側とは左側を指す。リンク５２は、図１０に示すように、略長方形の両端にＲが形成されている形状となっており、その一端側には、大径ギヤ３０から突出している軸３３が嵌入し、軸３３を支点としてリンク５２が回転可能とされる係止孔５２ａが設けられている。また、リンク５２の他端側には、係止ギヤ体４８の当接軸４８ｂが係合する長穴５２ｂが設けられている。長穴５２ｂは、ロック板１２の開動作時および閉動作時に当接軸４８ｂが当接する軸当接部５２ｃと、また、開動作の際、ロック板１２が車底に当接し、ロック板１２の開動作が途中で終了しても、大径ギヤ３０の回転運動をそのまま行わせる直線状の逃がし部５２ｄとを有している。
【００４４】
また、大径ギヤ３０の回転軸となる第２の回転軸３６の一端側には遮光板組６０が設けられている。遮光板組６０は、遮光板６２と、センサ６３と、センサブラケット６６から構成される。遮光板６２は、その一端部に孔６２ａが設けられており、その孔６２ａから外径方向に板状の部材が延出し、さらにその先端が９０度折り曲げられている。そして、センサ６３は、それぞれ受発光素子からなる上限センサ６４と下限センサ６５とからなり、このセンサ６３はセンサブラケット６６に取り付けられている。両センサ６４、６５を遮光板６２の先端部が横切るように、第２の回転軸３６の一端側の先端に遮光板６２が取り付けられる。２つのセンサ６４、６５は、略１８０度対称位置に設けられ、ロック板１２の全開位置と全閉位置に対応した大径ギヤ３０の回転位置を検知するものとなっている。
【００４５】
図３において、左斜め下方を前方とすると、駆動部３の前方には制御部７０が台部１３の上に設けられている。制御部７０は、主に制御回路基板部７１と、基板部ブラケット７３から構成されている。制御回路基板部７１は、ボルトにより基板部ブラケット７３に固定される。基板部ブラケット７３は、防水トレイ７５の内部に配置され、基板部ブラケット７３と防水トレイ７５は共にボルトにより台部１３に対して固定される。また、防水トレイ７５の上部には防水カバー７６が被せられ、制御部７０の内部に水が入るのを防止している。
【００４６】
モータ１１からロック軸１２ｂまでの動力伝達機構により構成される駆動部３および制御部７０は、台部１３の一端側に配置されると共にメインカバー７７によって覆われる。このメインカバー７７は、モータ１１等への配線を挿通するため台部１３に設けられた配線孔７８をも覆うように台部１３にボルト（図示省略）で固定される。なお、モータ１１、遮光板組６０、制御部７０等の電気関連部分は、メインカバー７７により覆われているので、これらの電気関連部分に水が浸入することはなく電気的に安全となっている。
【００４７】
次に、このように構成された車両ロック装置１の動作を説明する。
【００４８】
車両が駐車場に入庫すると、ループセンサーからなる車両感知器が車両を感知する。その感知により時間計測が開始される。一方、車両を検知すると、制御部からの信号によりモータ１１が動作し、ロック板１２を開方向に駆動させる。その動作と同時に、柱状の制御部に設けられる料金表示窓に基本料金を表示する。
【００４９】
車両が入庫する以前はロック板１２が閉じられている（図１１参照）。ロック板１２が閉じた状態では、案内板３８のカム接触面３８ｆがカム体３２の円弧部３２ｂに当接し、図１１で右方に押されることでカム体３２と一体的に揺動する係止爪４０が係止ギヤ体４８から外れている。また、駆動バネ５０は、当接軸４８ｂが図１１で右方に動いているため巻き縮められている。このとき、ロック板１２に対し、常時、開方向に働く駆動バネ５０の付勢力は、モータ１１の内部に配置される減速ギヤ部の固定機構で受けられている。なお、このとき、係止ギヤ体４８の当接軸４８ｂとリンク５２との関係は、図１１に示すように、係止ギヤ体４８の力が大径ギヤ３０に伝わりにくい関係となっている。すなわち、リンク５２が軸３３と大径ギヤ３０の中心とを結ぶ線と一致するように配置されている。このため、駆動バネ５０は、ロック板１２が閉じられているときが、開き方向に最も強く付勢する力が働くが、その強い付勢力に十分耐え、ロック板１２を閉じ状態に維持できるものとなっている。
【００５０】
車両の入庫が確認されると、モータ１１が動作し始め、モータ１１の動力は、ロック板駆動機構Ａの歯車輪列（出力ギヤ２６、大径ギヤ３０）とリンク５２を介して係止ギヤ体４８に伝えられる。そして、モータ１１の動作開始によりリンク５２が係止ギヤ体４８を引っ張っている状態が解放されると、駆動バネ５０の付勢力によって、ロック板１２が開方向に動作することとなる。また、開方向の動作と同時に、駆動バネ５０の付勢力によってリンク５２の軸当接部５２ｃが係止ギヤ体４８に押されて大径ギヤ３０を回転させる。大径ギヤ３０の中心軸となる第２の回転軸３６の回転と共に、遮光板６２が回転する。すなわち、遮光板６２が下限センサ６５の位置から上限センサ６４の位置へ向かって回動して行く。このように、車両の入庫が確認されると、ロック板１２の開動作が開始されることとなる。
【００５１】
モータ１１の動作開始により、ギヤ体２７を介して大径ギヤ３０が図１１の矢示Ａ方向に動き出す。大径ギヤ３０の動作開始により、その動きが抑えられていた係止ギヤ体４８も、駆動バネ５０の付勢力により矢示Ｂ方向に回転し始める。すなわち、駆動バネ５０の他端部５０ｂが、係止ギヤ体４８の当接軸４８ｂを押圧することで係止ギヤ体４８が矢示Ｂ方向に回転する。この動作時、係止ギヤ体４８は、駆動バネ５０の開放力により、急激に矢示Ｂ方向に回転しようとするが、リンク５２が存在するため、大径ギヤ３０の回転速度によってその動きが抑止される。よって係止ギヤ体４８、ひいてはロック板１２がゆっくりと開放されていくことになる。このようにロック板１２の開動作時は、モータ１１の回転がロック板１２の動きを抑制するものとなる。なお、モータ１１を開動作開始時にのみ大径ギヤ３０を開方向に回転するように駆動させ、その後はオフするようにしても良い。そのようにすると、駆動開始後は駆動バネ５０の付勢力により開動作が行われることとなる。上述したように、ロック板１２は、係止ギヤ体４８と一体回転するため、係止ギヤ体４８が矢示Ｂ方向に回転するとロック板１２は開方向へと動いていく。
【００５２】
一方、大径ギヤ３０が回転すると、大径ギヤ３０の一端側に取り付けられているカム体３２も、大径ギヤ３０と一体回転する。カム体３２は案内板３８のカム接触面３８ｆに常時接触しているため、カム体３２の運動により案内板３８の運動が決定される。また、係止爪４０は、案内板３８と一体回転するため、カム体３２の運動により係止爪４０の運動も決定される。なお、案内板３８は、バネ４３により図１１で常時反時計方向に回動するように付勢力が与えられている。
【００５３】
また、カム体３２の板部３４は、平坦部３２ａと外周が同径となる円弧部３２ｂから構成されているので、カム体３２が回転している場合でも、円弧部３２ｂが案内板３８のカム接触面３８ｆと接触しているときは案内板３８は揺動しない。しかし、カム体３２が回転し、平坦部３２ａがカム接触面３８ｆと接触すると、案内板３８はシャフト３９を支点として矢示Ｃ方向へ揺動する。これは、平坦部３２ａの回転中心からの距離が、円弧部３２ｂの回転中心からの距離に比べ小さくなっているためである。案内板３８の揺動により、案内板３８と一体揺動可能とされた係止爪４０も、カム体３２の平坦部３２ａがカム接触面３８ｆと接触するときに矢示Ｃ方向へ揺動することとなる。
【００５４】
ここで、車高の高い車両が入庫した場合のロック板１２の開動作について説明する。車高の高い車両に対してロック板１２の開動作を行う場合、ロック板１２は車底に当接することなく、ロック板１２が最も開いた位置にくるまでロック板１２の開動作が行われる。
【００５５】
車高の高い車両が入庫すると、車両検知器により、車両の入庫が確認され、モータ１１が動作し始める。そして、上述したように大径ギヤ３０が図１１の矢示Ａ方向に動き出す。また、それと同時にカム体３２も大径ギヤ３０と一体回転する。大径ギヤ３０の動作開始時には、カム体３２は、まだ、その円弧部３２ｂが案内板３８と接触しているため案内板３８は揺動を開始しない。そして、大径ギヤ３０の動作に伴い、係止ギヤ体４８の当接軸４８ｂとリンク５２と軸３３との関係が、大径ギヤ３０の力が係止ギヤ体４８に伝わり易い関係となる。よって、モータ１１の動作開始後は大径ギヤ３０の回転力が、リンク５２によって抑えられることがなくなる。
【００５６】
一方、この関係は係止ギヤ体４８の側から見れば、ロック板１２が閉じた状態では駆動バネ５０の付勢力が大径ギヤ３０の回転力とはなりにくいことを意味する。すなわち駆動バネ５０の付勢力がリンク５２によって抑えられ、大径ギヤ３０は回転しにくいものとなる。モータ１１が回転し始めるとその関係はくずれ、駆動バネ５０の付勢力が大径ギヤ３０に伝わり易くなる。したがって、駆動バネ５０の他端部５０ｂが、係止ギヤ体４８の当接軸４８ｂを押圧することで係止ギヤ体４８が図１１の矢示Ｂ方向に回転すると、この係止ギヤ体４８の回転に追従して、大径ギヤ３０が回転し易くなる。すなわち、係止ギヤ体４８の当接軸４８ｂがリンク５２の軸当接部５２ｃを押圧し、その力がリンク５２を介して大径ギヤ３０に伝達され、大径ギヤ３０とカム体３２を矢示Ａ方向へ回転させようとする力が働く。また、ロック板１２は、係止ギヤ体４８と一体回転するため、係止ギヤ体４８が矢示Ｂ方向に回転するにつれてロック板１２は開方向へと動いていく。
【００５７】
そして、このロック板１２の開動作は、図１２に示すように、係止ギヤ体４８の当接軸４８ｂがフレーム１５の低板部１６Ａ、１７Ａの上縁１６ｇ、１７ｇに当接するまで行われる。このように、当接軸４８ｂがフレーム１５の低板部１６Ａ、１７Ａの上縁１６ｇ、１７ｇに当接したとき、ロック板１２は最も開いた状態となる。この状態では、図１２に示すように、カム体３２は、その平坦部３２ａと円弧部３２ｂの境界部３２ｃが案内板３８のカム接触面３８ｆに接触しているため、案内板３８はまだ揺動しない。
【００５８】
ロック板１２が最も開いた状態となった後も、モータ１１はしばらく回転を継続する。その結果、モータ１１の駆動力で大径ギヤ３０は矢示Ａ方向へ回転運動を続ける。そして、大径ギヤ３０の回転に追従して、リンク５２は軸３３によって押され、図１２で左方へ移動していく。このリンク５２の移動は、リンク５２に形成される長穴５２ｂの軸当接部５２ｃに当接していた当接軸４８ｂが、軸当接部５２ｃから離れて長穴５２ｂの逃がし部５２ｄ内を一端側に向かって摺動していくことによって行われる（図１３参照）。また、カム体３２は、大径ギヤ３０と一体回転を続けるため図１２の状態からさらに回転し、図１３に示すように、カム体３２の平坦部３２ａが案内板３８のカム接触面３８ｆと接触可能な状態となる。すなわち、案内板３８は、図１２において常にバネ４３によって矢示Ｃ方向へ付勢されているので、カム体３２がさらに回転すると、案内板３８がシャフト３９を支点として矢示Ｃ方向へ揺動し、カム体３２の平坦部３２ａが係止ギヤ体３８のカム接触面３８ｆと接触することとなる。
【００５９】
案内板３８が揺動すると、係止爪４０も案内板３８と一体して揺動するので、係止爪４０も図１２の矢示Ｃ方向へ揺動し、係止爪４０の爪４０ａが係止ギヤ体４８のギヤ部４８ｃと噛み合いロック板１２を固定する（図１３参照）。また、カム体３２の平坦部３２ａが係止ギヤ体３８のカム接触面３８ｆと接触可能な位置までカム体３２が回転すると、遮光板６２が上限センサ６４の場所に位置することとなり、上限センサ６４が信号を得てモータ１１を停止させ、開動作完了後の状態が保持される。このようにして開動作は完了する。なお、開動作終了時の状態は図１３に示すようになっている。
【００６０】
次に、車高の低い車両が入庫した場合のロック板１２の開動作について説明する。車高の低い車両に対してロック板１２の開動作を行う場合、ロック板１２は車底に当接する状態まで開くこととなる。
【００６１】
車高の低い車両が入庫した場合も上述したように、車両検知器により、車両の入庫が確認され、モータ１１が動作し始める。そして、大径ギヤ３０が図１１の矢示Ａ方向に動き出し、カム体３２も大径ギヤ３０と一体回転する。その後、ロック板１２が車底に当接するまでの動作は、先に説明した車高の高い車両の場合と同様である。
【００６２】
仮に、車両の車底が図１４において示す一点鎖線Ｌの位置とすると、ロック板１２の開動作はロック板１２が車底Ｌに当接するまで行われることとなる。ロック板１２が車底Ｌに当接した状態を図１４に示す。この場合には、ロック板１２の開動作は、係止ギヤ体４８の当接軸４８ｂがフレーム１５の低板部１６Ａ、１７Ａの上縁１６ｇ、１７ｇに当接するまで行われることなく、それ以前にロック板１２が車底Ｌに当接してロック板１２の開動作は完了する。この状態では、図１４に示すように、カム体３２は、その円弧部３２ｂが案内板３８のカム接触面３８ｆに接触しているため、案内板３８はまだ揺動していない。
【００６３】
その後、ロック板１２が車底Ｌに当接した状態のまま、モータ１１の駆動力で、大径ギヤ３０は、図１４において矢示Ａ方向へ回転し続ける。そして、大径ギヤ３０の回転に追従して、リンク５２は軸３３によって図１４において左方への移動を続ける。このリンク５２の移動は、上述したように、リンク５２に形成される長穴５２ｂの軸当接部５２ｃに当接していた当接軸４８ｂが、軸当接部５２ｃから離れて長穴５２ｂの逃がし部５２ｄ内をリンク５２の一端側に向かって摺動していくことによって行われる。また、カム体３２は、大径ギヤ３０と一体回転を続けるため、図１４の状態からさらに回転し、カム体３２の平坦部３２ａが案内板３８のカム接触面３８ｆと接触可能な状態となり、案内板３８がシャフト３９を支点として矢示Ｃ方向へ揺動し、カム体３２の平坦部３２ａが係止ギヤ体３８のカム接触面３８ｆと接触することとなる（図１５参照）。
【００６４】
そして、案内板３８が矢示Ｃ方向に揺動すると、係止爪４０も案内板３８と一体して揺動するので、径止爪４０も矢示Ｃ方向へ揺動し係止爪４０の爪４０ａが係止ギヤ体４８のギヤ部４８ｃと噛み合いロック板１２を固定する。また、カム体３２の平坦部３２ａが係止ギヤ体３８のカム接触面３８ｆと接触可能な位置までカム体３２が回転すると、遮光板６２が上限センサ６４の場所に位置することとなり、上限センサ６４が信号を得てモータ１１を停止させ、開動作完了後の状態が保持される。このようにして開動作は完了する。なお、ロック板１２が車底Ｌに当接する場合の、開動作終了時の状態は図１５に示すようになっている。
【００６５】
次に、ロック板１２の閉動作について説明する。ここでは、図１３のロック板が最も開いた状態から、図１１の閉じ状態になるまでの過程を説明する。
【００６６】
基本時間が経過すると、追加料金を加算した金額が料金表示窓に表示される。そして、外部制御部に設けられる硬貨投入口に硬貨が投入されると、この外部制御部内のコントロール部の検知機能により検知され、その硬貨金額を料金表示窓の金額から差し引く。そして、表示料金が零になると、外部制御部から信号を出し、モータ１１を動作させ、ロック板１２を閉方向に駆動させる。
【００６７】
この場合、ロック板１２が最も開いた状態を維持したまま、モータ１１の駆動力で大径ギヤ３０が、図１３において矢示Ｄ方向へ回転運動を始める。そして、大径ギヤ３０の回転運動に追従して、リンク５２が移動し始める。このリンク５２の移動は、リンク５２に形成される長穴５２ｂの逃がし部５２ｄに位置していた当接軸４８ｂが、逃がし部５２ｄ内を他端側に向かって摺動していき軸当接部５２ｃに当接するまで行われる。すなわち図１３の状態から図１２の状態となるまでリンク５２のみが移動する。
【００６８】
また、大径ギヤ３０が、図１３において矢示Ｄ方向へ回転するため、カム体３２は、大径ギヤ３０と一体回転し、図１３において平坦部３２ａが案内板３８のカム接触面３８ｆと接触状態から、カム体３２の境界部３２ｃが案内板３８のカム接触面３８ｆと接触するまで回転することとなる。この動作は、バネ４３の付勢力に抗して行われ、この動作により、図１３において、案内板３８がシャフト３９を支点として矢示Ｅ方向へ揺動し、係止爪４０も案内板３８と一体して矢示Ｅ方向へ揺動し、係止爪４０の爪４０ａが係止ギヤ体４８のギヤ部４８ｃから離れ、ロック板１２の固定を解除し、図１２に示す状態となる。
【００６９】
その後、大径ギヤ３０は、図１２において矢示Ｄの方向に回転を続ける。この状態では、上述したように、係止ギヤ体４８の当接軸４８ｂとリンク５２と軸３３の関係は、大径ギヤ３０の力が係止ギヤ体４８に伝わり易い関係となる。よって、モータ１１の駆動力は、係止ギヤ体４８に伝わりやすくなっているため、効率よくロック板１２を閉じ方向に動作させることができる。ロック板１２の閉動作は、リンク５２の軸当接部５２ｃが、駆動バネ５０の他端部５０ｂに当接している係止ギヤ体４８の当接軸４８ｂを、駆動バネ５０の付勢力に抗して引っ張ることで係止ギヤ体４８を、図１２において矢示Ｆ方向に回転させることにより行われる。ロック板１２は、係止ギヤ体４８と一体回転するため、係止ギヤ体４８が矢示Ｆ方向に回転するにつれてロック板１２は閉方向へと動いていく。
【００７０】
ロック板１２が閉状態の下限にくると、遮光板６２が下限センサ６５の場所に位置することとなり、下限センサ６５が信号を得てモータ１１を停止させ、閉動作完了後の状態が保持される。このようにして閉動作は完了し、図１１に示す状態となる。なお、ロック板１２が閉状態のとき、モータ１１はオフされるがモータ１１の内部の減速ギヤ部が電磁制御によりメカ的に位置保持するように制御される。この結果、駆動バネ５０の付勢力が大径ギヤ３０の側に働いても大径ギヤ３０は回転せず、ロック板１２は閉状態を維持する。この閉状態維持をモータ１１をオフさせず、弱い電流でモータ１１を駆動し続けることで達成するようにしても良い。
【００７１】
以上のように構成された車両ロック装置１では、フレーム１５がロック板１２のロック軸１２ｂを支持しているため、ロック板１２にかかる荷重はフレーム１５に作用することとなる。たとえば、駐車車両がお金を支払わずに逃げようとする場合、ロック板１２には最初、図１３において左方向へ回転させようとする力が働く。このときは、その力は係止ギヤ体４８を経由して当接軸４８ｂからフレーム１５に伝わる。ロック板１２を車両が乗り越えると、次にはその反動と共に車の重量がロック板１２に加わり、ロック板１２は図１３において右方向への強い力が働く。その力は、係止ギヤ体４８を経由して係止爪４０からフレーム１５に伝わる。
【００７２】
したがって、フレーム１５と台部１３の間に緩衝体２０ａ、２０ｂを配設することにより、緩衝体２０ａ、２０ｂがフレーム１５にかかる衝撃を吸収し、ロック板駆動機構Ａ全体にかかる衝撃を和らげることが可能となる。よって、ロック板駆動機構Ａの小型化に伴い該ロック板駆動機構Ａを構成する部品の強度が減少したとしても、それらの部品が破壊されることを防止できる。また、緩衝体２０ａ、２０ｂの存在により、ロック板駆動機構Ａおよび該ロック板駆動機構Ａを構成する部品の寿命を伸ばすことが可能となる。よって、車両ロック装置１の耐久性が向上することとなる。
【００７３】
また、車両ロック装置１では、ロック板１２の閉動作は、モータ１１の駆動力によって行われる。すなわち、モータ１１の駆動力が大径ギヤ３０とリンク５２を介して係止ギヤ体４８に伝達されることによって行われる。このように、モータ１１に大径ギヤ３０とリンク５２を介すことにより、モータ１１の駆動力を効率よく係止ギヤ体４８に伝達することができ、閉動作が効率よく行われるような構成となっている。
【００７４】
また、閉動作は、係止ギヤ体４８が駆動バネ５０を該駆動バネ５０の付勢力に抗して押し下げることによって行われる。よって、閉動作時に駆動バネ５０に付勢力が蓄積される。それにより、ロック板１２の開動作は、閉動作により蓄積された駆動バネ５０の付勢力を利用して行われることとなり、モータ１１の駆動力をほとんど必要としないものとなる。閉動作時のモータ１１は、駆動開始の役割と一種のブレーキの役割を担うこととなる。非常に重いロック板１２を持ち上げる際にモータのみで行うこととなれば、モータを大型化せざるを得ないが、この実施の形態では、駆動バネ５０のバネ力を利用してロック板１２を持ち上げているのでモータ１１を小型化することができる。
【００７５】
また、本実施の形態では、係止ギヤ体４８は、ロック板１２の開動作の際、駆動バネ５０の付勢力を利用して回転し、フレーム１５に当接する当接軸４８ｂを有する。よって、ロック板１２は、当接軸４８ｂがフレーム１５に当接するまで開くことが可能となる。このように、当接軸４８ｂによりロック板１２の開く範囲を限定するという機構を採用することにより、ロック板駆動機構Ａの構成が単純なものとなっている。
【００７６】
また、本実施の形態では、大径ギヤ３０が回転すると該大径ギヤ３０と一体として取り付けられているカム体３２が回転し、該カム体３２の回転が係止爪４０を揺動させ、係止爪４０が係止ギヤ体４８のギヤ部４８ｃと噛み合い、開動作を完了したロック板１２を固定する。また、ロック板１２が車底Ｌに当接し開動作が途中で終了した場合でも、リンク５２の他端には長穴５２ｂが形成されているため、ロック板１２の開動作が終了した後、リンク５２の長穴５２ｂの他端部の軸当接部５２ｃから当接軸４８ｂが離れ、当接軸４８ｂが長穴５２ｂの一端部に向かって摺動することでカム体３２の回転が可能となっている。よって、ロック板１２の開動作が途中で終了した場合でも、カム体３２がさらに回転を続けることで係止爪４０を揺動させ、係止爪４０が係止ギヤ体４８のギヤ部４８ｃと噛み合いロック板１２を固定することが可能となる。
【００７７】
また、本実施の形態では、ロック板１２の開動作および閉動作と、ロック板１２を固定する作用の各作用がロック板駆動機構Ａにより行われているため、車両ロック装置１の他の部分に、他の機構を要することがなく機構を単純化することが可能となっている。
【００７８】
また、本実施の形態では、係止爪４０の揺動は、カム体３２と案内板３８の接触により行われている。よって、カム体３２と案内板３８の形状を変化させることにより、係止爪４０の運動およびストロークを変化させることができる。よって、カム体３２と案内板３８の構成により係止爪４０の運動、さらにはロック板駆動機構Ａにより大きな自由度を持たせることが可能となる。
【００７９】
また、本実施の形態では、案内板３８と台部１３との間に弾性材としてバネ４３を取り付けている。バネ４３によって、係止爪４０が係止ギヤ体４８の方向へ向かって常に付勢されているので、係止爪４０が運動可能な状態になったときに、バネ４３の付勢力によって係止爪４０が係止ギヤ体４８の方向へ向かって運動することとなり、係止爪４０が係止ギヤ体４８のギヤ部４８ｃに確実に嵌まることでロック板１２を確実に固定することを可能としている。
【００８０】
また、本実施の形態では、伝達効率が徐々に変化するようにリンク５２が活用されている。すなわち、駆動バネ５０に抗してロック板１２を閉じる当初は、モータ１１の駆動力のロック板１２への伝達効率を高くし、ロック板１２を急速に閉じ方向に駆動させ得ると共に低トルクにて閉じることが可能となる。そして、閉動作終了付近では、伝達効率が低くなり、ロック板１２はゆっくり閉じることとなる。なお、ロック板１２が開くときは、モータ１１が制動力として働き、ゆっくりと開くこととなるが、ロック板１２の動きは、最初はゆっくりで、徐々に速くなり、その後またゆっくりとなる。
【００８１】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
【００８２】
上述の実施の形態では、ギヤ体２７の回転軸となる第１の回転軸２５と大径ギヤ３０の回転軸となる第２の回転軸３６は一体として固定されていない。よって強い力が加わった場合、両回転軸２５、３６の間が遠ざかったり、近づいたりする。遠ざかると噛み合いが悪くなると共に歯の先端同志で噛み合うため歯先が折れたりする。このような危険を回避するため、図１６に示すように、リンクの形状をリンク８０とし、一方、プレート８１によりそれぞれの回転軸２５、３６を大径ギヤ３０の一端側から固定し、両回転軸２５、３６の間隔保持をするようにしてもよい。そうすることにより、歯が折れてしまったり、噛み合いが悪くなるということが生じなくなり、ギヤ体２７と大径ギヤ３０の回転はより安定したものとなる。
【００８３】
また、モータ１１の回転力はギヤ体２７を介して大径ギヤ３０に伝わるようになっているが、ギヤ体２７を無くしモータ１１で直接大径ギヤ３０を駆動する構成に変更しても良い。その場合、センサ６３の構造を変更したり、センサをモータの内部に入れる必要が生じてくる。
【００８４】
また、上述の実施の形態では、駆動バネ５０をフレーム１５の一端側に設けたが、サイドカバー４７内において支持フレーム４６の他端側に取り付けても良い。また、付勢部材として駆動バネ５０の代わりにスプリングバネや他の弾性部材を用いたり、さらにはソレノイドやモータ等を用いることで常時開方向に付勢させるようにしても良い。
【００８５】
また、上述の実施の形態では、緩衝体２０ａ、２０ｂとしてゴムを用いているが、スプリングや樹脂材などの弾性材を用いても良い。また、緩衝材の形状は略正方形に限られるものではなく、長方形や楕円形としても良い。また、数も２つに限ることなく３つや４つ複数個配置したり、フレーム１５の下全体をカバーする１つの緩衝体としても良い。
【００８６】
さらに、車両感知には、ループセンサー以外に赤外線センサ等他の検知手段を採用したり、ループセンサーと赤外線センサを併用したりすることができる。また、上述の実施の形態で示した各機構は、従来のような車両ロック装置、すなわち地中内に埋設されるループセンサー等からなる車両感知器と、この車両感知器の信号を受けてロック板駆動機構を制御するコントロール部等が組み込まれた外部制御部を有し、モータの動力で開閉可能なロック板を動作させるロック板駆動機構を備える車両ロック装置に使用するのが好適であるが、それらを具備しない車両ロック装置、例えばモータ駆動方式でないものや車両感知器を有しない車両ロック装置等にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明の車両ロック装置は、車両の駐車に適用される。特に、有料駐車場に設置されると好適なものであり、管理者のいない無人駐車場、または駐車場入口にゲートを設けていない車両台数の少ない駐車場においてさらに好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両ロック装置の平面図である。
【図２】図１の車両ロック装置を矢示II方向から見た正面図である。
【図３】図１の車両ロック装置の分解斜視図である。
【図４】図１の車両ロック装置のロック板駆動機構とその周辺の分解斜視図である。
【図５】図１の車両ロック装置の駆動部とその周辺の斜視図である。
【図６】図４のロック板駆動機構に使用されるフレームの斜視図である。
【図７】図４のロック板駆動機構に使用されるカム体の正面図である。
【図８】図４のロック板駆動機構に使用される案内板の正面図である。
【図９】図４のロック板駆動機構を構成する係止ギヤ体の当接軸が駆動バネの他端部に当接している状態を示す斜視図である。
【図１０】図４のロック板駆動機構に使用されるリンクの正面図である。
【図１１】図１の車両ロック装置の側面図であり、ロック板が下限位置にきているときの状態を示す図である。
【図１２】図１の車両ロック装置の側面図であり、ロック板が上限位置に到達したときの状態を示す図である。
【図１３】図１の車両ロック装置の側面図であり、ロック板が上限位置に到達し、係止爪が係止ギヤ体と噛み合いロック板を固定したときの状態を示す図である。
【図１４】図１の車両ロック装置の側面図であり、ロック板が車底に当接したときの状態を示す図である。
【図１５】図１の車両ロック装置の側面図であり、ロック板が車底に当接し、係止爪が係止ギヤ体と噛み合いロック板を固定したときの状態を示す図である。
【図１６】図１の車両ロック装置の変形例の側面図であり、ロック板が下限位置にきているときに、ギヤ体の回転軸となる第１の回転軸と大径ギヤの回転軸となる第２の回転軸をプレートで一体に固定した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
１…車両ロック装置
３…駆動部
１１…モータ
１２…ロック板
１２ｂ…ロック軸
１３…台部
１５…フレーム
２０ａ、２０ｂ…緩衝体
２５…第１の回転軸
２７…ギヤ体
３０…大径ギヤ
３２…カム体
３６…第２の回転軸
３８…案内板
４０…係止爪
４３…バネ
４８…係止ギヤ体
４８ｂ…当接軸
４８ｃ…ギヤ部
５０…駆動バネ
５２…リンク
５２ｂ…長穴
７０…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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