(57)【要約】【課題】  ディスクの信号記録面と直交する方向の振動に対するディスク装置の耐震性能を向上させる。【解決手段】  ディスク１の信号記録面上でトラック方向と直交する方向（トラッキング方向）の振動をトラッキング誤差信号１０ａからバンドパスフィルタ１２及びウィンドウコンパレータ１３にて検出し、ディスク１の信号記録面と直交する方向（フォーカス方向）の振動をフォーカス誤差信号８ａからバンドパスフィルタ１４及びウィンドウコンパレータ１５にて検出する。トラッキングサーボ調整回路１７は、トラッキング方向の振動検出信号１３ａ又はフォーカス方向の振動検出信号１５ａを受け取ったとき、トラッキング制御回路１１にトラッキングサーボのゲインアップを指示する。フォーカスサーボ調整回路１８は、フォーカス方向の振動検出信号１５ａを受け取ったとき、フォーカス制御回路９にフォーカスサーボのゲインアップを指示する。【選択図】  図１
2005056498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクのトラック上に記録された信号を、光ビームを用いて再生するためのディスク装置であって、
前記光ビームのフォーカシングを制御するためのフォーカスサーボと、
前記光ビームのトラッキングを制御するためのトラッキングサーボと、
前記トラッキングサーボにおけるトラッキング誤差信号を用いて、前記ディスクの信号記録面上でトラック方向と直交する方向の振動を検出し、該検出の結果を表す第１の振動検出信号を出力するための第１の振動検出手段と、
前記フォーカスサーボにおけるフォーカス誤差信号を用いて、前記ディスクの信号記録面と直交する方向の振動を検出し、該検出の結果を表す第２の振動検出信号を出力するための第２の振動検出手段と、
前記第１の振動検出信号に応答して前記トラッキングサーボにゲインアップを指示し、かつ前記第２の振動検出信号に応答して前記フォーカスサーボにゲインアップを指示するためのゲイン制御回路とを備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載のディスク装置において、
前記第１及び第２の振動検出手段は、各々バンドパスフィルタ及びウィンドウコンパレータを有することを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
請求項１記載のディスク装置において、
前記ゲイン制御回路は、前記第２の振動検出信号に応答して前記トラッキングサーボにゲインアップを指示する機能を更に有することを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
請求項３記載のディスク装置において、
前記ゲイン制御回路は、前記第１及び第２の振動検出信号が同時に与えられた場合には、前記第２の振動検出信号を前記第１の振動検出信号に優先して処理するように構成されたことを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
請求項１記載のディスク装置において、
前記ゲイン制御回路は、前記トラッキングサーボのゲインアップ時間とゲインアップ量とのうち少なくとも一方を制御する機能を更に有することを特徴とするディスク装置。
【請求項６】
請求項１記載のディスク装置において、
前記ゲイン制御回路は、前記フォーカスサーボのゲインアップ時間とゲインアップ量とのうち少なくとも一方を制御する機能を更に有することを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装置の耐震性能向上技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等の種々の光ディスク記録媒体（以下、ディスクと略す。）が利用されている。ディスク装置、すなわちディスクのトラック上に記録された信号を、光ビームを用いて再生するための装置には、据置型、携帯型、車載用等の種々の形態がある。
【０００３】
ディスク装置において、高品質で信号の再生を行うには、光スポットがディスクの信号記録面に対して常にジャストフォーカスの状態で維持されることが望ましい。同様に、光スポットが信号記録面上のトラックに対して常にジャストオントラックの状態で維持されることが望ましい。このため、一般にディスク装置では、ピックアップの対物レンズをディスクの信号記録面と直交する方向（以下、フォーカス方向という。）に駆動できるようにフォーカスアクチュエータを設け、ディスクの信号記録面に対して光スポットが常にジャストフォーカスになるようにフォーカスサーボをかけている。同様にピックアップをトラック方向と直交する方向（以下、トラッキング方向という。）に駆動できるようにトラッキングアクチュエータを設け、信号記録面上のトラックに対して光スポットが常にジャストオントラックになるようにトラッキングサーボをかけている。
【０００４】
しかし、携帯型又は車載用のディスク装置では、外部から振動（衝撃を含む。）が加えられることは避けられない。このため、従来のディスク装置では、振動によりトラッキング誤差信号が発生することを利用して振動を検出し、その振動検出結果によりトラッキングサーボのゲインを増加（ゲインアップ）させて、トラッキングサーボが外れるのを防止している（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１３４７７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ディスク装置において、外部から加えられた振動はトラッキングサーボの阻害要因ともなり、またフォーカスサーボの阻害要因ともなる。また、トラッキング方向の振動だけでなくフォーカス方向の振動に対しても耐震性能が要求される。
【０００６】
ところが、上記従来のディスク装置ではトラッキング誤差信号のみで振動検出を行っているため、フォーカス方向の振動がディスク装置に加わった場合、フォーカスサーボが暴れてしまい、最悪の場合にはフォーカスサーボが外れてしまうという課題があった。
【０００７】
本発明の目的は、フォーカス方向の振動に対するディスク装置の耐震性能を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、トラッキング誤差信号とともにフォーカス誤差信号を振動検出に用いることとしたものである。
【０００９】
具体的に説明すると、本発明に係るディスク装置は、ディスクのトラック上に記録された信号を、光ビームを用いて再生するための装置において、光ビームのフォーカシングを制御するためのフォーカスサーボと、光ビームのトラッキングを制御するためのトラッキングサーボと、該トラッキングサーボにおけるトラッキング誤差信号を用いてディスクの信号記録面上でトラック方向と直交する方向の振動を検出し該検出の結果を表す第１の振動検出信号を出力するための第１の振動検出手段と、前記フォーカスサーボにおけるフォーカス誤差信号を用いてディスクの信号記録面と直交する方向の振動を検出し該検出の結果を表す第２の振動検出信号を出力するための第２の振動検出手段と、第１の振動検出信号に応答してトラッキングサーボにゲインアップを指示し、かつ第２の振動検出信号に応答してフォーカスサーボにゲインアップを指示するためのゲイン制御回路とを備えた構成を採用したものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、トラッキング誤差信号とともにフォーカス誤差信号を振動検出に用いることによって、フォーカス方向の振動に対するディスク装置の耐震性能を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係るディスク装置の構成を示している。図１において、１は所定のトラック形態で情報信号が記録されているディスク、２はディスク１を回転させる回転機構、３はディスク１の信号記録面に光ビームを集光して光スポットを形成しその反射光を検出することによって、ディスク１の信号記録面とのフォーカス方向の相対位置誤差（以下、相対誤差と略す。）３ａを出力し、更にトラッキング方向の相対誤差３ｂを出力するピックアップ、４はピックアップ３をフォーカス方向に移動させるフォーカスアクチュエータ、５はフォーカスアクチュエータ４を駆動するフォーカス駆動回路、６はピックアップ３をトラッキング方向に移動させるトラッキングアクチュエータ、７はトラッキングアクチュエータ６を駆動するトラッキング駆動回路、８はピックアップ３から出力されたフォーカス方向の相対誤差３ａによりフォーカス誤差信号８ａを生成するフォーカス誤差信号生成回路、９はフォーカス誤差信号８ａを入力としてフォーカス制御を行うフォーカス制御回路、１０はピックアップ３から出力されたトラッキング方向の相対誤差３ｂによりトラッキング誤差信号１０ａを生成するトラッキング誤差信号生成回路、１１はトラッキング誤差信号１０ａを入力としてトラッキング制御を行うトラッキング制御回路である。フォーカス制御回路９はフォーカスサーボのゲインを決めるフィルタを、トラッキング制御回路１１はトラッキングサーボのゲインを決めるフィルタをそれぞれ有している。
【００１３】
更に図１において、１２はトラッキング誤差信号１０ａを入力としてトラッキング方向の振動成分を抽出する第１のバンドパスフィルタ、１３は第１のバンドパスフィルタ１２の出力を入力としてトラッキング方向の振動検出信号（第１の振動検出信号）１３ａを生成する第１のウィンドウコンパレータ、１４はフォーカス誤差信号８ａを入力としてフォーカス方向の振動成分を抽出する第２のバンドパスフィルタ、１５は第２のバンドパスフィルタ１４の出力を入力としてフォーカス方向の振動検出信号（第２の振動検出信号）１５ａを生成する第２のウィンドウコンパレータ、１６はトラッキング方向の振動検出信号１３ａ及びフォーカス方向の振動検出信号１５ａに応答してフォーカス制御回路９又はトラッキング制御回路１１にゲインアップを指示するゲイン制御回路である。ゲイン制御回路１６において、１７はトラッキング方向の振動検出信号１３ａ及びフォーカス方向の振動検出信号１５ａに応答してトラッキング制御回路１１のゲインアップ時間及びゲインアップ量を制御するトラッキングサーボ調整回路、１８はフォーカス方向の振動検出信号１５ａに応答してフォーカス制御回路９のゲインアップ時間及びゲインアップ量を制御するフォーカスサーボ調整回路である。
【００１４】
ディスク１上の信号を再生している状態では、ピックアップ３からの出力を用いてフォーカス誤差信号生成回路８及びトラッキング誤差信号生成回路１０により、フォーカス誤差信号８ａ及びトラッキング誤差信号１０ａが生成される。それらの誤差信号８ａ，１０ａを用いてフォーカス制御回路９及びトラッキング制御回路１１によりフォーカス及びトラッキングに対して制御信号が生成され、それぞれフォーカス駆動回路５及びトラッキング駆動回路７を経てフォーカスアクチュエータ４及びトラッキングアクチュエータ６を駆動し、フォーカス方向及びトラッキング方向に対してピックアップ３をディスク１の信号記録面及びトラック上に追従させることで信号再生を可能としている。
【００１５】
ここで、当該ディスク装置に外部から振動が加わった場合、フォーカス誤差信号８ａ及びトラッキング誤差信号１０ａが発生することを利用して振動検出を行う。トラッキング誤差信号１０ａは第１のバンドパスフィルタ１２へ、フォーカス誤差信号８ａは第２のバンドパスフィルタ１４へそれぞれ入力される。
【００１６】
第１のバンドパスフィルタ１２では、ディスク装置に加わるトラッキング方向の振動成分だけをトラッキング誤差信号１０ａから抽出するために、入力に対して帯域制限を加える。第１のバンドパスフィルタ１２を通過した信号は、第１のウィンドウコンパレータ１３に与えられる。第１のウィンドウコンパレータ１３は、第１のバンドパスフィルタ１２を通過した信号が第１の検出レベルよりも大きくなった場合又は第２の検出レベルよりも小さくなった場合（第１の検出レベルは第２の検出レベルよりも大きいものとする。）に振動が発生したと判定し、トラッキング方向の振動検出信号１３ａを出力する。
【００１７】
一方、第２のバンドパスフィルタ１４では、ディスク装置に加わるフォーカス方向の振動成分だけをフォーカス誤差信号８ａから抽出するために、入力に対して帯域制限を加える。第２のバンドパスフィルタ１４を通過した信号は、第２のウィンドウコンパレータ１５に与えられる。第２のウィンドウコンパレータ１５は、第２のバンドパスフィルタ１４を通過した信号が第３の検出レベルよりも大きくなった場合又は第４の検出レベルよりも小さくなった場合（第３の検出レベルは第４の検出レベルよりも大きいものとする。）に振動が発生したと判定し、フォーカス方向の振動検出信号１５ａを出力する。
【００１８】
トラッキングサーボ調整回路１７は、トラッキング方向の振動検出信号１３ａ又はフォーカス方向の振動検出信号１５ａを受け取ったとき、ゲインアップすべくフィルタ特性を変更するようにトラッキング制御回路１１に指示し、かつそのゲインアップ時間とゲインアップ量とを制御することで、トラッキングサーボの安定化を図る。トラッキング方向の振動検出信号１３ａとフォーカス方向の振動検出信号１５ａとが同時に与えられたとき、トラッキングサーボ調整回路１７は、フォーカス方向の振動検出信号１５ａをトラッキング方向の振動検出信号１３ａに優先して処理するように構成されている。
【００１９】
フォーカスサーボ調整回路１８は、フォーカス方向の振動検出信号１５ａを受け取ったとき、ゲインアップすべくフィルタ特性を変更するようにフォーカス制御回路９に指示し、かつそのゲインアップ時間とゲインアップ量とを制御することで、フォーカスサーボの安定化を図る。
【００２０】
以上のとおり、図１の構成によれば、トラッキング誤差信号１０ａとともにフォーカス誤差信号８ａを振動検出に用いることによって、フォーカス方向の振動に対するディスク装置の耐震性能を向上させることができる。フォーカス方向の振動が発生した場合、多くの場合はトラッキング方向の振動も発生しているので、フォーカス方向の振動検出信号１５ａをトラッキングサーボ調整回路１７とフォーカスサーボ調整回路１８とに分配することにより、ゲインアップ処理の時間短縮及びサーボ復帰の時間短縮を達成することができる。
【００２１】
なお、フォーカス方向の振動検出信号１５ａをトラッキングサーボ調整回路１７へ与えないようにしても、フォーカス方向の振動検出信号１５ａをフォーカスサーボ調整回路１８へ与える限り、フォーカス方向の耐震性能向上効果が得られる。
【００２２】
また、トラッキングサーボ調整回路１７は、トラッキング制御回路１１のゲインアップ時間とゲインアップ量とのうちいずれか一方のみを制御することとしてもよい。同様に、フォーカスサーボ調整回路１８は、フォーカス制御回路９のゲインアップ時間とゲインアップ量とのうちいずれか一方のみを制御することとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
以上のとおり、本発明に係るディスク装置は、フォーカス方向の振動に対する耐震性能を向上させることができ、ディスク装置の耐震性能向上技術として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係るディスク装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  ディスク
２  回転機構
３  ピックアップ
３ａ  フォーカス方向の相対誤差
３ｂ  トラッキング方向の相対誤差
４  フォーカスアクチュエータ
５  フォーカス駆動回路
６  トラッキングアクチュエータ
７  トラッキング駆動回路
８  フォーカス誤差信号生成回路
８ａ  フォーカス誤差信号
９  フォーカス制御回路
１０  トラッキング誤差信号生成回路
１０ａ  トラッキング誤差信号
１１  トラッキング制御回路
１２  第１のバンドパスフィルタ
１３  第１のウィンドウコンパレータ
１３ａ  トラッキング方向の振動検出信号
１４  第２のバンドパスフィルタ
１５  第２のウィンドウコンパレータ
１５ａ  フォーカス方向の振動検出信号
１６  ゲイン制御回路
１７  トラッキングサーボ調整回路
１８  フォーカスサーボ調整回路
【図１】
2005056498.tif 000003