(57)【要約】【課題】  前後方向に長い搬出コンベア８の後端部を機体内部に入り込ませる状態で組込むにあたり、フォークリフトで持ち上げて移動させるのではなく、クレーンで吊り上げ移動して簡単に組み込めるようにする。【解決手段】  搬出コンベア８の後端下面にピン２４を設け、該ピン２４を前側フレーム部２０に設けたガイド板２０ｂに支持ガイドするようにして移動させる構成にすることで、搬出コンベア８は前端をクレーン２７で吊り上げた状態での組込み作業ができるようにした。【選択図】        図９
2005163272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端部が機体の一端から内部側まで入り込んだ状態で組込まれる搬出コンベアを備えた自走式作業機において、機体一端側には、搬出コンベアの入り込み長に対応したガイド体を設ける一方、搬出コンベアの基端下面部には、前記ガイド体に支持ガイドされながら移動する移動受体を設けたことを特徴とする搬出コンベアを備えた自走式作業機。
【請求項２】
請求項１において、搬出コンベアは、左右に対向する機体フレーム間に組込まれるものとし、ガイド体は、前記両機体フレームの対向面から内方に向けて突出するようにして設けたことを特徴とする搬出コンベアを備えた自走式作業機。
【請求項３】
請求項２において、移動受体とガイド体とは、搬出コンベアが左右に偏位した状態で外れない寸法設定になっていることを特徴とする搬出コンベアを備えた自走式作業機。
【請求項４】
請求項１、２または３において、搬出コンベアは、機体フレームに対し、機体の内部側位置とこれよりも外方側位置とで固定支持されるものとしたときに、搬出コンベアには、前記外方側位置よりもさらに外方側位置に搬出コンベアをクレーンで吊り上げるための係止金具が設けられていることを特徴とする搬出コンベアを備えた自走式作業機。
【請求項５】
請求項４において、係止金具は着脱自在であることを特徴とする搬出コンベアを備えた自走式作業機。
【請求項６】
搬出コンベアの基端部を、自走式作業機の機体の一端から内部側まで入り込ませて組込むにあたり、機体一端側には、搬出コンベアの入り込み長に対応したガイド体を設けられ、搬出コンベアの基端下面部には、前記ガイド体に支持ガイドされながら移動する移動受体を設けられたものとし、搬出コンベア全体を吊り上げる第一の吊り上げ工程と、該吊り上げた搬出コンベアを、移動受体がガイド体に載る位置まで移動させる第一の移動工程と、搬出コンベアの吊り上げを解除する吊り上げ解除工程と、搬出コンベアの他端側を吊り上げる第二の吊り上げ工程と、該吊り上げた搬出コンベアを、移動受体がガイド体に支持ガイドされる状態で組込み位置まで移動させる第二の移動工程と、該移動した搬出コンベアを機体側に組込み支持する組込み工程とからなることを特徴とする自走式作業機における搬出コンベアの組込み方法。
【請求項７】
請求項６において、第二の吊り上げ工程は、移動受体が移動方向に対してガイド体に一点支持されるように吊り上げるものであることを特徴とする自走式作業機における搬出コンベアの組込み方法。
【請求項８】
請求項６または７において、第二の吊り上げ工程での搬出コンベアの吊り上げ位置は、搬出コンベアを機体側に支持固定する固定位置よりも他端側位置であることを特長とする自走式作業機における搬出コンベアの組込み方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軟弱な土壌等の土を土質改良して再利用するための自走式土質改良機や、岩石、建設廃材等の被破砕物を破砕する自走式破砕機等の搬出コンベアを備えた自走式作業車の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の搬出コンベア（搬出搬送体）を備えた自走式作業機として、自走式土質改良機を例にして説明すると、このものは、軟弱な土壌等の土に固化剤等の土質改良材を混合して土質改良し、これを改良土として再利用するものであって、資源再利用促進の背景の下、近年、そのニーズが急速に広がってきている。
このような自走式土質改良機は、被改良土と土質改良材とを混合撹拌して土質改良するための混合装置を機体の前後方向中央部位に備え、該土質改良された改良土を搬出コンベアで受けて搬送し、機外に搬出することになるが、該搬出される改良土はそのまま屋外に山積みされ、あるいはトラック荷台に積載することが多く、このため搬出コンベアは前記受けた改良土を上方高くに搬送してから搬出することが要求され、この結果、搬出コンベアは、逆へ字状になった前後方向に長いものを、その下側基端部が前記機体中央部に配した混合装置の下方位置まで深く入り込むようにセットした状態で、その中間部位およびそれよりも高い先端部位の少なくとも前後２個所（左右有るから都合４個所）を機体フレーム側に支持して組込むことになる（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開平８−２９９８３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで前記搬出コンベアを組込むにあたり、該搬出コンベアは、機体フレーム側への支持部にワイヤを掛け、これをクレーン等で吊り上げた状態で基端部を機体中央部位まで深く入り込ませようとすると、特に基端側のワイヤが機体側部材に干渉し、機体中央部位まで奥深くまで入り込ませることができない。そこで従来は、搬出コンベアをフォークリフト等の持ち上げ作業車で持ち上げた状態にして前進することで基端部を機体中央部位まで押し込む作業をしていた。ところが搬出コンベアは、前述したように逆へ字状になった前後方向に長いものであるため、フォークリフトで安定持ち上げすることが難しく、どうしても作業性に劣るという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、基端部が機体の一端から内部側まで入り込んだ状態で組込まれる搬出コンベアを備えた自走式作業機において、機体一端側には、搬出コンベアの入り込み長に対応したガイド体を設ける一方、搬出コンベアの基端下面部には、前記ガイド体に支持ガイドされながら移動する移動受体を設けたことを特徴とする搬出コンベアを備えた自走式作業機である。
請求項２の発明は、請求項１において、搬出コンベアは、左右に対向する機体フレーム間に組込まれるものとし、ガイド体は、前記両機体フレームの対向面から内方に向けて突出するようにして設けたことを特徴とする搬出コンベアを備えた自走式作業機である。
請求項３の発明は、請求項２において、移動受体とガイド体とは、搬出コンベアが左右に偏位した状態で外れない寸法設定になっていることを特徴とする搬出コンベアを備えた自走式作業機である。
請求項４の発明は、請求項１、２または３において、搬出コンベアは、機体フレームに対し、機体の内部側位置とこれよりも外方側位置とで固定支持されるものとしたときに、搬出コンベアには、前記外方側位置よりもさらに外方側位置に搬出コンベアをクレーンで吊り上げるための係止金具が設けられていることを特徴とする搬出コンベアを備えた自走式作業機である。
請求項５の発明は、請求項４において、係止金具は着脱自在であることを特徴とする搬出コンベアを備えた自走式作業機である。
請求項６の発明は、搬出コンベアの基端部を、自走式作業機の機体の一端から内部側まで入り込ませて組込むにあたり、機体一端側には、搬出コンベアの入り込み長に対応したガイド体を設けられ、搬出コンベアの基端下面部には、前記ガイド体に支持ガイドされながら移動する移動受体を設けられたものとし、搬出コンベア全体を吊り上げる第一の吊り上げ工程と、該吊り上げた搬出コンベアを、移動受体がガイド体に載る位置まで移動させる第一の移動工程と、搬出コンベアの吊り上げを解除する吊り上げ解除工程と、搬出コンベアの他端側を吊り上げる第二の吊り上げ工程と、該吊り上げた搬出コンベアを、移動受体がガイド体に支持ガイドされる状態で組込み位置まで移動させる第二の移動工程と、該移動した搬出コンベアを機体側に組込み支持する組込み工程とからなることを特徴とする自走式作業機における搬出コンベアの組込み方法である。
請求項７の発明は、請求項６において、第二の吊り上げ工程は、移動受体が移動方向に対してガイド体に一点支持されるように吊り上げるものであることを特徴とする自走式作業機における搬出コンベアの組込み方法である。
請求項８の発明は、請求項６または７において、第二の吊り上げ工程での搬出コンベアの吊り上げ位置は、搬出コンベアを機体側に支持固定する固定位置よりも他端側位置であることを特長とする自走式作業機における搬出コンベアの組込み方法である。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明とすることにより、搬出コンベアを、基端部を機体内方にまで入り込ませて組込むにあたり、移動受体をガイド体に支持ガイドする状態で搬出コンベアの機体内方への入り込み移動ができることになって、従来のようにフォークリフトのような持ち上げ作業車を使用することなく、クレーンを利用しての組込みができることになって作業性が向上する。
請求項２の発明とすることにより、ガイド体を簡単に設けることができる。
請求項３の発明とすることにより、搬出コンベアの機体内方への移動作業の際に移動受体がガイド体から外れてしまうことがなく、確実な移動作業ができることになる。
請求項４の発明とすることにより、搬出コンベアの機体内方への移動作業をすべくクレーン移動させる際に、吊り索条が機体に触れないでの移動作業ができることになる。
請求項５の発明とすることにより、搬出コンベアの組込み後、係止金具を取外して別の搬出コンベアの組み込みに利用できることになって、部品の有効利用が計れる。
請求項６の発明とすることにより、搬出コンベアをクレーンによる吊り作業でできることになって作業性が向上する。
請求項７の発明とすることにより、搬出コンベアの機体内方への移動作業が軽い状態で円滑に行うことができる。
請求項８の発明とすることにより、搬出コンベアの機体内方への移動作業をすべくクレーン移動させる際に、吊り索条が機体に触れないでの移動作業ができることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図面において、１は自走式土質改良機であって、該自走式土質改良機１は、クローラ式の走行体２の上方に機体本体３が搭載されている。この機体本体３の前後方向略中央部には、後述する混合装置４が配されており、該混合装置４の前後方向一方側（本実施の形態では進行方向後方側）には、建設現場等で発生する改良すべき原土（「被改良土」に相当する）が投入される第一ホッパ５と、該第一ホッパ５に投入された原土を混合装置４に搬入する搬入コンベア６とが配されている。また、混合装置４の上方には、セメント系固化材等の土質改良材が投入、貯溜される第二ホッパ７が配されている。さらに、混合装置４の前後方向他方側には、改良土を機外に搬出する後述の搬出コンベア８が配され、該搬出コンベア８の基端側上方には、図示しないエンジン、油圧ポンプ等の油圧システム、操縦装置等の各種部材装置が搭載された操縦機械室９が配されている。そして、第一ホッパ５から投入された原土は、第二ホッパ７から投入された土質改良材と混合装置４により混合撹拌されて改良土となり、搬出コンベア８によって機外に搬出される構成になっていること等は何れも従来通りである。尚、図中、１０は土質改良材を第二ホッパ７に投入する際に使用されるクレーンである。
【０００７】
前記搬出コンベア８は、機体内部に入り込む基端（本実施の形態では、以降「基端」は「後端」と記載し、「他端」を「前端」として前後の方向付けをするが、前後は逆であっても勿論良い。以下同じ。）部１１と、前端側ほど高くなるよう傾斜した前端部１２とで構成され、これにより、途中で折曲した略逆へ字形になったベルトコンベア式のものであるが、後端部１１の左右一対の枠材１１ａは、下端縁が水平（直線）状であるが、上端縁は後端側半部が水平状で前端側半部が緩傾斜状に傾斜している。そして左右枠材１１ａの後端部間には、左右水平状の従動輪１１ｂが回転自在に軸架される一方、前記緩傾斜部位には、中央部の水平状転輪１１ｃとその左右に配され左右外側端ほど高位となるよう傾斜した傾斜状転輪１１ｄとが一連状に連結された遊動転輪が軸架されている。
これに対し、コンベア前端部１２を構成する左右一対の枠材１２ａは、前記後端部枠材１１ａの前端から前高後低状に傾斜して延長する状態で設けられるが、該枠材１２ａの前端には油圧モーター１３に連結された水平状の駆動輪１２ｂが軸架され、枠材１２ａの中間部には、同じように水平状転輪１２ｃと傾斜状転輪１２ｄとが一連状に連結された遊動転輪が軸架されている。
【０００８】
１４は前記駆動輪１２ｂ、従動輪１１ｂ間に懸回される無端のベルト、１５は後端部１１に設けられる第三ホッパである。そして該第三ホッパ１５は、左右枠材１１ａの上面から立設した支持材１５ａの上端からベルト１４側に向けて低くなるよう傾斜して設けられ、その下端縁にはゴム質弾性材からなるスカート１５ｂが止着されるが、該スカート１５ｂは、下端縁がベルト１４に略当接する設定になっていて、改良土が左右外側に洩れるのを防止すると共に、ベルト１４が浮き上がるのを防止するようになっている。さらに後端部側枠材１１ａ、前端部側枠材１２ａには前後方向に一箇所ずつ（左右２箇所ずつで都合四箇所）、後述する機体フレーム１６側に連結支持するための連結板１１ｅ、１２ｅが設けられている。
【０００９】
前記機体フレーム１６は、走行体２を構成するための左右の走行フレーム１７と、該走行フレーム１７の内側に位置して機体本体３を構成するための本体フレーム１８とを用いて一体に形成されるが、さらに本体フレーム１８は、左右走行フレーム１７を連結する状態で平面視略Ｘ字形に形成される中央フレーム部１９と、該中央フレーム部１９から前後方向にそれぞれ延設される前側フレーム部２０と、後側フレーム部２１とを用いて一体に形成される。そして後側フレーム部２１は主として第一ホッパ５を支持するものであり、また前側フレーム部２０は主に搬出コンベア８を支持するものであるが、前側フレーム部２０が本発明を実施するうえで必要であるので、これについて説明する。尚、前側フレーム部２０には、操縦機械室９を支持するための支持フレーム部２３が一体に形成されるが、該支持フレーム部２３には、前記連結板１１ｅを連結支持するためのガイド板２３ａが設けられ、さらに支持フレーム２３の前端は連結杆２３ｂを介して連結板１２ｅに連結され、これによって搬出コンベア８の支持をするようになっている。
【００１０】
前側フレーム部２０は左右一対あって、その対向面間に遊嵌する状態で搬出コンベア８の後端部１１が配設されるものであるが、前側フレーム部２０の各左右対向面２０ａには、前後方向に長い長尺物のガイド板２０ｂが、板幅を対向面側に向けて突出する状態で外側縁が固着されると共に、前側フレーム部２０の前端部間は角筒状の連結フレーム２０ｃによって一体に連結されるが、連結フレーム２０ｃの上面はガイド板２０ｂよりも高位となるように設定されている。
【００１１】
一方、搬出コンベア８の後端部１１を構成する左右枠板１１ａの後端部下面にはピン（本発明の「移動受体」に相当する。移動受体は、ピンに限定されず、転動自在な輪体であっても勿論良い）２４が止着されているが、該ピン２４は、円柱形状をし、左右枠板１１ａよりも左右方向外方に突出していて、後述するように搬出コンベアを組込む工程において、ピン２４をガイド板２０ｂに載置した場合に、搬出コンベア８が左右変位したときピン２４がガイド板２０ｂから脱落しない寸法設定になっている。尚、脱落しない寸法設定としては、ピン２４を左右枠板１１ａから突出させる構成ではなく、ガイド板２０ｂを左右枠板１１ａの下側まで延設する構成にしてもよい。
【００１２】
そして搬出コンベア８の組み込みは図１２、１３に示される手順によって行われることになり、これについて説明する。搬出コンベア８には、本実施の形態では連結板１２ｅよりも前側位置に吊持用の係止金具２５が着脱自在に取付けられ、該係止金具２５と後側連結板１１ｅとに吊りチエン（吊りワイヤ：吊り索条）２６を係止し、クレーン（吊りフックのみを図示する）２７で連結フレーム２０ｃよりも高く吊り上げる（図１２（Ａ）参照）。そしてクレーン２７を機体本体３側に移動させ、ピン２４が連結フレーム２０ｃよりも後方に位置するところまで移動させたらクレーン２７を停止した後、下降させる（図１２（Ｂ）参照）。下降は、左右枠板１１ａの前下端が床面につくまで行うことになり、これによって搬出コンベア８は、左右枠板１１ａの前下端が床面に支持され、後端部が連結フレーム２０ｃに支持される姿勢となる（図１２（Ｃ）参照）。この姿勢で、後側連結板１１ｅに係止する側の吊りチエン２６を外す。
【００１３】
次いで、クレーン２７を持ち上げて搬出コンベア８を吊り上げ、ピン２４をガイド板２０ｂの上面に支持させた姿勢でクレーン２７を後方に移動させて搬出コンベア８を後方移動させる（図１３（Ａ）参照）。この吊り上げ移動に際しては、搬出コンベア８の前部フレーム２０側での支持は、ピン２４のガイド板２０ｂによる前後方向一点支持（ピン２４は左右同じ位置にあるので左右方向には２点支持）の姿勢が好ましく、このため、左右枠板１１ａを前端側が後端側よりもやや持ち上げ気味になるよう緩やかな傾斜姿勢にし、左右枠板１１ａの下端縁が連結フレーム２０ｃから離間する姿勢になるようにすることが好ましい。そして搬出コンベア８は、このようにピン２４による前後方向一点支持であるため、クレーン２７の後方牽引力、あるいは必要であれば僅かな後方への補助力で、ピン２４はガイド板２０ｂ上を摺動することになって搬出コンベア８の後端部１１が機体本体３内に入り込む（図１３（Ｂ）参照）。
【００１４】
そして搬出コンベア８が略セット位置に達したら、クレーン２７を下げて連結板１１ｅとガイド板２３ａとを位置決めしてボルト２８で仮止めした後、さらにクレーン２７を下げて連結板１２ｅと連結杆２３ｂとの位置決めをしてボルト２９で緊締すると共に、前記ボルト２８の緊締をする（図１３（Ｃ）参照）ことで、搬出コンベア８の組込みがなされる。この場合において、搬出コンベア８は、前部フレーム部２０から僅かに持ち上げられた状態になって支持フレーム部２３による支持がなされることになる。
【００１５】
叙述の如く構成されたものにおいて、搬出コンベア８を機体本体３に組込むにあたり、まず、搬出コンベア８全体をクレーンを用いて吊り上げる第一の吊り上げた後（第一の吊り上げ工程）、該吊り上げた搬出コンベア８を、ピン２４がガイド体２０ｂに載る位置までクレーン２７を後方に移動させ（第一の移動工程）、しかる後、クレーン２７を下げて搬出コンベア８の吊り上げを解除する（吊り上げ解除工程）。そして後側の吊りチエン２６を外した状態で再びクレーン２７で搬出コンベア８の前端側を吊り上げ（第二の吊り上げ工程）た後、該吊り上げた搬出コンベアを、移動受体がガイド体に支持ガイドされる状態で組込み位置までクレーン２７で移動させ（第二の移動工程）、しかる後、クレーン２７の微調整を伴う状態で該移動した搬出コンベア８を機体側に組込み支持する（組込み工程）ことで搬出コンベア８の機体本体３への組込みができる。
【００１６】
このように、本発明が実施された形態のものでは、後端部を機体内方に奥深く入り込ませた状態で搬出コンベア８を組込むにあたり、搬出コンベア８の後端は、ピン２４をガイド体２０ｂに支持した姿勢にできるから、搬出コンベア８は、この支持姿勢の状態で奥方に入りこませる移動ができ、この結果、従来のようにフォークリフトのような持ち上げ作業車での持ち上げ移動が不要になって、クレーンによる吊り上げ移動作業ででき、作業性が向上する。
【００１７】
しかもこのものでは、ガイド体２０ｂは、前記左右の前部フレーム２０の対向面２０ａから内方に向けて突出するようにして設けているので、ガイド体２０ｂの構成を簡略化でき、組付けも簡単である。
また、ピン２４とガイド体２０ｂとが、前部フレーム部２０間に遊嵌状に組込まれる搬出コンベア８が組込み移動の際に左右に偏位したとしても外れない寸法設定になっているから、組込み移動作業が確実かつ安定化されることになって、作業性が向上する。
【００１８】
さらにまた搬出コンベア８の前端側での吊り位置は、支持フレーム部２３に対する前端側での支持固定位置、つまり連結板１２ｅの配設位置よりも前端側に設けた係止金具２５となっているため、ピン２４をガイド板２０ｂに支持ガイドさせて機体内方に移動させる際にクレーン移動させる場合に、吊りチエン２６が機体に干渉することを回避してより確実な搬出コンベアの組込み作業ができる。
しかもこの係止金具２５は着脱自在となっていて、組込み作業が終了した段階で取外し、次の搬出コンベア８をの組込み部材として再利用できることになって、部品の有効利用が達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】自走式土質改良機の全体側面図である。
【図２】自走式土質改良機の全体平面図である。
【図３】自走式土質改良機の全体正面図である。
【図４】搬出コンベアの全体側面図である。
【図５】搬出コンベアの全体平面図である。
【図６】機体フレームの側面図である。
【図７】機体フレームの要部平面図である。
【図８】前側フレーム部を示すものであって、（Ａ）平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図９】搬出コンベアの組込み状態を示す正面断面図である。
【図１０】搬出コンベアの組込み状態を示す側面断面図である。
【図１１】搬出コンベアを示すものであって、（Ａ）は従動輪部位の断面図、（Ｂ）は第三ホッパ部位の断面図、（Ｃ）は前端部位における転輪部位の断面図である。
【図１２】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は搬出コンベアの組込みの前半工程を示す工程図である。
【図１３】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は搬出コンベアの組込みの後半工程を示す工程図である。
【符号の説明】
【００２０】
１    自走式の土質改良機
８    搬出コンベア
１１ｅ  連結板
１２ｅ  連結板
１６    機体フレーム
２０    前側フレーム部
２０ａ  対向面板
２０ｂ  ガイド板
２３    支持フレーム部
２３ａ  支持板
２３ｂ  連結杆
２４    ピン
２５    係止金具
２６    吊りチエン
２７    クレーン
【図１】
2005163272.tif 000003
【図２】
2005163272.tif 000004
【図３】
2005163272.tif 000005
【図４】
2005163272.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005163272.tif 000008
【図７】
2005163272.tif 000009
【図８】
2005163272.tif 000010
【図９】
2005163272.tif 000011
【図１０】
2005163272.tif 000012
【図１１】
2005163272.tif 000013
【図１２】
2005163272.tif 000014
【図１３】
2005163272.tif 000015