(57)【要約】【課題】長さが短い試験管であっても、バーコードリーダによってラベルに印刷されたバーコードを正確に読み取ることができる試験管のバーコード読取り装置を提供することにある。【解決手段】バーコード１３を有する試験管１１ａと、試験管の下端部を抜き差し可能に弾性的に保持する試験管装着用アダプター２８と、試験管を保持した試験管装着用アダプターを垂直状態に保持しながら搬送するガイドレール２５と、ガイドレールの途中に設けられたバーコード読取りポジションに設置され、試験管のバーコードを読み取るバーコードリーダ３３と、バーコード読取りポジションに設けられ試験管装着用アダプターに保持された試験管を把持して試験管装着用アダプターから引き上げ、前記試験管を上位保持位置に上昇させる引き上げ把持機構４０と、バーコード読取りポジションに設けられ引き上げ把持機構が試験管を上位保持位置に上昇させて把持を解除した後、試験管装着用アダプターと一緒に前記試験管を回転させて試験管のバーコードをバーコードリーダに対向させる回転機構３４とから構成したことにある。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面にバーコードを有する試験管と、
前記試験管の下端部を抜き差し可能に弾性的に保持する円筒形中空部を有し、前記試験管を垂直状態に保持する試験管装着用アダプターと、
前記試験管を保持した試験管装着用アダプターを垂直状態に保持しながら搬送する搬送路と、
前記搬送路の途中に設けられたバーコード読取りポジションに設置され、前記試験管のバーコードを読み取るバーコードリーダと、
前記バーコード読取りポジションに設けられ前記試験管装着用アダプターに保持された試験管を把持して試験管装着用アダプターから引き上げ、前記試験管を上位保持位置に上昇させる引き上げ把持機構と、
前記バーコード読取りポジションに設けられ前記引き上げ把持機構が前記試験管を上位保持位置に上昇させて把持を解除した後、前記試験管装着用アダプターと一緒に前記試験管を回転させて試験管のバーコードをバーコードリーダに対向させる回転機構と、
を具備したことを特徴とする試験管のバーコード読取り装置。
【請求項２】
前記引き上げ把持機構は、バーコード読取りポジションに位置した試験管を把持し、試験管の外周面に有するバーコードをバーコードリーダによって読取り可能に前記試験管装着用アダプターから引き上げ、読取り後、前記試験管を前記試験管装着用アダプターに挿し込み可能であることを特徴とする請求項１記載の試験管のバーコード読取り装置。
【請求項３】
前記回転機構は、モータと、このモータによって回転する摩擦ローラとからなり、前記試験管装着用アダプターを転接して試験管装着用アダプターに回転力を伝達させることを特徴とする請求項１記載の試験管のバーコード読取り装置。
【請求項４】
前記試験管の引き上げ把持、バーコードの読取り及び試験管の回転は、前記試験管装着用アダプターによって試験管を搬送する搬送路上で行うことを特徴とする請求項１記載の試験管のバーコード読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、血液検体を収容した試験管のバーコード読取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院などにおいて、被採血者から採血を行なった場合、採血した血液検体を試験管に収容している。そして、採血日時、被採血者の情報、例えば氏名、性別、年齢等をラベルにバーコード印刷し、このラベルを試験管の外周面に貼付けている。
【０００３】
例えば、病院で採用している採血管セットシステムは、病院の受付け場所(室)で、被採血者の情報の収録、収録した情報のラベルへの記録して、同ラベルを採血管への貼付け、ラベルが貼付けられた試験管を採血実行場所（室）への搬送等が行なわれる。また採血実行場所（室）では搬入された試験管に貼付けられているラベルからの情報の読み取り、読み取った情報の表示、受付け場所(室)に待機している被採血者の呼び出し、採血実行場所（室）に現れた被採血者の採血作業を行うことが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
図５は、採血した血液検体を収容した試験管を示し、（ａ）は長さが短い試験管１１ａで、（ｂ）は長さが長い試験管１１ｂである。試験管１１ａ，１１ｂの上部開口はキャップ１２によって閉塞され、試験管１１ａ，１１ｂには情報がバーコード１３によって記録されたラベル１４が貼り付けられている。
【０００５】
試験管１１ａ，１１ｂは、１本ずつ試験管装着用アダプター１５によって保持されている。試験管装着用アダプター１５は、例えば合成樹脂材料によって成形されたアダプター本体１６を有している。アダプター本体１６には搬送路としてのガイドレール１７に垂直状態に保持されながら搬送されるように上下２段のフランジ部１６ａ，１６ｂの間に環状溝が設けられている。
【０００６】
ガイドレール１７は、合成樹脂材料あるいはアルミニウム材料等によって形成されたチャンネル形状で、断面が上部開口のコ字状に形成されている。このガイドレール１７の内側面にはアダプター本体１６の環状溝に係合するガイドリブ１８がガイドレール１７の長手方向に亘って設けられている。ガイドレール１７の底部にはエンドレスベルトからなる搬送ベルト１９が走行自在に張設されている。この搬送ベルト１９の上面にはガイドレール１７に保持された試験管装着用アダプター１５の底面が接触し、摩擦によって試験管装着用アダプター１５が搬送されるようになっている。
【０００７】
そして、試験管１１ａ，１１ｂが試験管装着用アダプター１５によって搬送され、読取りポジションに到達すると、試験管１１ａ，１１ｂに貼り付けられたラベル１４のバーコード１３がバーコードリーダ（図示しない）によって読み取られ、例えば分別されるようになっている。
【特許文献１】特許第２７３９９２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、図５（ａ）に示すように、長さが短い試験管１１ａであっても、（ｂ）に示すように、長さが長い試験管１１ｂであっても、共通の試験管装着用アダプター１５に１本ずつ挿入保持されている。しかも、搬送途中で試験管装着用アダプター１５から試験管１１ａ，１１ｂが脱落しないように、試験管１１ａ，１１ｂの下端部が試験管装着用アダプター１５の内底部に接触するまで深く挿入される。
【０００９】
従って、図５（ｂ）に示すように、長さが長い試験管１１ｂの場合には、ラベル１４の全体が露出するため、バーコードリーダでの読み取りに問題はないが、図４（ａ）に示すように、長さが短い試験管１１ａの場合には、ラベル１４の一部が試験管装着用アダプター１５の内部に隠れてしまい、ラベル１４のバーコード１３をバーコードリーダで読み取ることができないという問題がある。また、ラベル１４が試験管装着用アダプター１５によって覆われないように試験管１１ａを試験管装着用アダプター１５から引き上げた状態で、搬送すると、搬送途中で、試験管装着用アダプター１５から試験管１１ａ，１１ｂが脱落するという虞がある。
【００１０】
この発明の目的は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、長さが短い試験管であっても、バーコードリーダによってラベルに印刷されたバーコードを正確に読み取ることができる試験管のバーコード読取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、前記目的を達成するために、外周面にバーコードを有する試験管と、前記試験管の下端部を抜き差し可能に弾性的に保持する円筒形中空部を有し、前記試験管を垂直状態に保持する試験管装着用アダプターと、前記試験管を保持した試験管装着用アダプターを垂直状態に保持しながら搬送する搬送路と、前記搬送路の途中に設けられたバーコード読取りポジションに設置され、前記試験管のバーコードを読み取るバーコードリーダと、前記バーコード読取りポジションに設けられ前記試験管装着用アダプターに保持された試験管を把持して試験管装着用アダプターから引き上げ、前記試験管を上位保持位置に上昇させる引き上げ把持機構と、前記バーコード読取りポジションに設けられ前記引き上げ把持機構が前記試験管を上位保持位置に上昇させて把持を解除した後、前記試験管装着用アダプターと一緒に前記試験管を回転させて試験管のバーコードをバーコードリーダに対向させる回転機構とを具備したことを特徴とする試験管のバーコード読取り装置にある。
【００１２】
前記引き上げ把持機構は、好ましくは、バーコード読取りポジションに位置した試験管を把持し、試験管の外周面に有するバーコードをバーコードリーダによって読取り可能に前記試験管装着用アダプターから引き上げ、読取り後、前記試験管を前記試験管装着用アダプターに挿し込み可能であることを特徴とする。
【００１３】
前記回転機構は、好ましくは、モータと、このモータによって回転する摩擦ローラとからなり、前記試験管装着用アダプターを転接して試験管装着用アダプターに回転力を伝達させることを特徴とする。
【００１４】
さらに好ましくは、前記試験管の引き上げ把持、バーコードの読取り及び試験管の回転は、前記試験管装着用アダプターによって試験管を搬送する搬送路上で行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、長さが短い試験管であっても、ラベルに印刷されたバーコードをバーコードリーダによって読み取る際に、試験管を試験管装着用アダプターから引き上げることにより、ラベルに印刷されたバーコードを正確に読み取ることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１〜図４は第１の実施形態を示し、図１は試験管のバーコード読取装置の平面図、図２はバーコード読取装置の作用を示し、（ａ）は試験管を把持した状態の側面図、（ｂ）は試験管を引き上げて回転させた状態の側面図、図３は試験管とバーコードリーダの斜視図、図４は引き上げ把持機構の側面図である。
【００１８】
図１及び図２に示すように、矢印Ａ方向に搬送する第１の搬送路２１と矢印Ｂ方向に搬送する第２の搬送路２２とは平行して設けられている。第１の搬送路２１と第２の搬送路２２とは渡り通路２３を介して連通しており、この渡り通路２３には方向変更バー２４が設けられている。
【００１９】
第１の搬送路２１及び第２の搬送路２２は、同一構造であり、合成樹脂材料あるいはアルミニウム材料等によって形成されたチャンネル形状のガイドレール２５によって形成され、断面が上部開口のコ字状に形成されている。このガイドレール２５の内側面には長手方向に亘ってガイドリブ２６が互に対向して設けられている。ガイドレール２５の底部にはエンドレスベルトからなる搬送ベルト２７が走行自在に張設されている。この搬送ベルト２７の上面にガイドレール２５に保持された後述する試験管装着用アダプター２８の底面が接触し、摩擦によって試験管装着用アダプター２８が搬送されるようになっている。
【００２０】
試験管装着用アダプター２８は、図３に示すように、例えば合成樹脂材料によって成形されたアダプター本体２９を有している。アダプター本体２９にはガイドレール２５に垂直状態に保持されながら搬送されるように上下２段のフランジ部２９ａ，２９ｂの間に環状溝２９ｃが設けられている。そして、この環状溝２９ｃがガイドレール２５のガイドリブ２６にスライド自在に嵌合してガイドレール２５に対して試験管装着用アダプター２８に垂直に保持されている。また、試験管装着用アダプター２８の底面は、搬送ベルト２７の上面に接触し、搬送ベルト２７によって搬送されるようになっている。
【００２１】
アダプター本体２９には試験管１１ａの下端部を抜き差し可能に弾性的に保持する板ばね３０を備えた円筒形中空部３１が設けられ、試験管１１ａを垂直状態に保持するようになっている。このとき、試験管１１ａが安定した状態に保持されるように、試験管１１ａの下端部がアダプター本体２９の円筒形中空部３１の底部３１ａに接触する深さまで挿入されるため、試験管１１ａに貼り付けられたバーコード１３を有するラベル１４はその一部がアダプター本体２９の円筒形中空部３１に入り込んで隠れた状態となる。
【００２２】
そして、試験管１１ａを保持した試験管装着用アダプター２８は第１の搬送路２１を矢印Ａ方向に搬送された後、方向変更バー２４によって渡り通路２３に案内され、この渡り通路２３から第２の搬送路２２を矢印Ｂ方向に搬送されるようになっている。
【００２３】
第２の搬送路２２の途中には読取りポジションＣが設けられている。この読取りポジションＣには試験管１１ａを保持した試験管装着用アダプター２８が到達したことを検知するセンサー（図示しない）からの信号によって試験管装着用アダプター２８を一時停止するストッパー３２が設けられている。
【００２４】
さらに、読取りポジションＣには試験管１１ａのラベル１４に印刷されたバーコード１３を読み取るバーコードリーダ３３が設けられている。このバーコードリーダ３３は、ガイドレール２５の外側部で、試験管装着用アダプター２８に保持された試験管１１ａの側面に対向して設置されている。また、バーコードリーダ３３と反対側のガイドレール２５の外側部には回転機構３４が設けられている。
【００２５】
この回転機構３４は、回転軸３５を鉛直方向に向けたモータ３６と、回転軸３５に嵌着され試験管装着用アダプター２８のアダプター本体２９の外周面に転接するゴムローラ等の摩擦ローラ３７とから構成されている。摩擦ローラ３７はガイドレール２５に設けられた開口部３８を貫通してガイドレール２５の内部に突出し、試験管装着用アダプター２８をガイドレール２５の内部で回転させ、試験管１１ａのラベル１４をバーコードリーダ３３に対向させるようになっている。
【００２６】
さらに、読取りポジションＣより搬送下流側には、図４に示すように、試験管１１ａを把持して試験管装着用アダプター２８の上位保持位置に上昇させる引き上げ把持機構４０が設けられている。引き上げ把持機構４０は試験管１１ａを把持する開閉可能な一対の把持ハンド４１を有しており、この把持ハンド４１はエアシリンダ等の駆動機構４２によって開閉されるようになっている。また、この駆動機構４２は昇降機構４３によって支持され、把持ハンド４１によって読取ポジションＣに停止している試験管１１ａを把持して昇降できるようになっている。
【００２７】
次に、前述のように構成された試験管のバーコード読取装置の作用について説明する。
【００２８】
血液検体を収容した試験管１１ａは、垂直状態に１本ずつ試験管装着用アダプター２８によって保持されている。第１の搬送路２１の搬送ベルト２７の走行によって試験管装着用アダプター２８はガイドレール２５に沿って矢印Ａ方向に搬送される。そして、試験管装着用アダプター２８が方向変更バー２４によって渡り通路２３に導かれ、この渡り通路２３から第２の搬送路２２に搬入され、矢印Ｂ方向に搬送される。
【００２９】
そして、試験管装着用アダプター２８が読取りポジションＣに到達すると、センサー（図示しない）からの信号によってストッパー３２が第２の搬送路２２の内部に突出して試験管装着用アダプター２８を一時停止させる。
【００３０】
次に、引き上げ機構４０の駆動機構４２が作動し、図２（ａ）に示すように、一対の把持ハンド４１が閉じて試験管装着用アダプター２８に保持された試験管１１ａの上部（ラベル１４より上部）を把持する。把持ハンド４１が試験管１１ａを把持した後、昇降機構４３によって駆動機構４２とともに把持ハンド４１が上昇する。従って、試験管装着用アダプター２８に保持されている試験管１１ａは、図２（ｂ）に示すように、引き上げられ、試験管１１ａの側面に貼り付けられたラベル１４は試験管装着用アダプター２８から露出する。
【００３１】
次に、駆動機構４２によって把持ハンド４１が開放し、試験管１１ａはその下端部が試験管装着用アダプター２８に保持された状態となる。この状態で、回転機構３４のモータ３６が駆動すると、摩擦ローラ３７が回転し、この摩擦ローラ３７に転接している試験管装着用アダプター２８がガイドレール２５の内部で回転する。従って、試験管装着用アダプター２８に保持されている試験管１１ａも一緒に回転する。
【００３２】
このとき、バーコードリーダ３３が試験管１１ａに貼り付けられたラベル１４のバーコード１３を読み取ることができる。つまり、試験管１１ａのラベル１４がバーコードリーダ３３に対向しない位置であっても、試験管１１ａが回転することにより、必ずバーコードリーダ３３によって読み取ることができる。
【００３３】
バーコードリーダ３３によってバーコード１３の読み取りが完了すると、モータ３６は停止し、摩擦ローラ３７の回転は停止する。次に、引き上げ機構４０の駆動機構４２が作動して一対の把持ハンド４１が閉じて試験管装着用アダプター２８に保持された試験管１１ａを把持する。把持ハンド４１が試験管１１ａを把持した後、昇降機構４３によって駆動機構４２とともに把持ハンド４１が下降する。従って、試験管１１ａの下端部がアダプター本体２９の円筒形中空部３１の底部３１ａに接触する深さまで挿入される。
【００３４】
このようにして試験管１１ａのバーコード１３の読み取りが完了すると、ストッパー３２は第２の搬送路２２から退避し、試験管１１ａは試験管装着用アダプター２８によって次の工程に搬送される。
【００３５】
このように、長さが短い試験管１１ａであっても、ラベル１４に印刷されたバーコード１３をバーコードリーダ３３によって読み取る際に、試験管１１ａを試験管装着用アダプター２８から引き上げることにより、ラベル１４が露出するため、ラベル１４に印刷されたバーコード１３を正確に読み取ることができる。
【００３６】
なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の第１の実施形態を示し、試験管のバーコード読取装置の平面図。
【図２】同実施形態のバーコード読取装置の作用を示し、（ａ）は試験管を把持した状態の側面図、（ｂ）は試験管を引き上げて回転させた状態の側面図。
【図３】同実施形態の試験管とバーコードリーダの斜視図。
【図４】同実施形態の引き上げ把持機構の側面図。
【図５】採血した血液検体を収容した試験管を示し、（ａ）は長さが短い試験管で、（ｂ）は長さが長い試験管の側面図。
【符号の説明】
【００３８】
１１ａ…試験管、１３…バーコード、１４…ラベル、２８…試験管装着用アダプター、３３…バーコードリーダ、３４…回転機構、４０…引き上げ把持機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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