(57)【要約】【課題】ハイブリッドシステムの充電制御回路につき、キャパシタモジュールの加熱・破損・故障を防ぐための定電流制御回路、及び均等制御回路を提案する。【解決手段】蓄電装置（キャパシタ蓄電装置２１）の充電経路１１０Ａとグランド端子の間に直列接続されるＭＯＳＦＥＴ１０１と、蓄電装置（キャパシタ蓄電装置２１）と直列接続されるシャント抵抗１０３と、該シャント抵抗１０３の電圧と制御電圧ＳＶ（の分圧Ｖａ）の電圧比較回路と、を具備し、電圧比較回路の出力を前記ＭＯＳＦＥＴ１０１のゲートソース電圧ＶＧＳとして印加する構成とする定電流制御回路、を具備したハイブリッドシステムの充電制御回路とする。【選択図】図２
2005269826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置の充電経路とグランド端子の間に直列接続される電流制御素子と、
蓄電装置と直列接続される電流安定素子と、
該電流安定素子の電圧と制御電圧の電圧比較回路と、
を具備し、前記電圧比較回路の出力を前記電流制御素子の制御入力電圧として印加する構成とする定電流制御回路、を具備したハイブリッドシステムの充電制御回路。
【請求項２】
蓄電装置内で互いに直列接続される蓄電モジュールに対し、
充電電流を均等に分流して供給する構成とするとともに、
前記各蓄電モジュールに対し、前記均等に分流された電流の一部を分流させる分流回路が設けられ、
前記各分流回路は、蓄電モジュールに並列接続される電流制御素子と、
蓄電モジュールの電圧と、基準電圧とを比較する電圧比較回路と、
蓄電モジュールに並列接続される定電圧素子と、を具備し、
前記電圧比較回路の出力を前記電流制御素子の制御入力電圧として印加する構成とする均等制御回路、を具備したハイブリッドシステムの充電制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンから少なくとも機械的駆動力と電力を取り出すハイブリッドシステムに関し、特に、このハイブリッドシステムにおける蓄電部の充電制御回路の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車や建設機械、農業作業等においては、エンジンを駆動源とする発電機と、この発電機による発電電力を蓄電する蓄電装置としてのバッテリ（二次電池）と、このバッテリから供給される電力が用いられて駆動するモータ（電動機）とを備え、発電機によるバッテリの蓄電と、モータによるエンジンのトルクアシストとを行うことで、省エネルギー化を図りつつ、エンジンを有効に使用することによって効率的な運転を可能とする、いわゆるハイブリッドシステムが採用されており、このような技術が今後の主流となりつつある。
そして、前記バッテリの変わりに電気二重層キャパシタを採用するハイブリッドシステムについても研究・実用化が進められており、注目が集されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
前記電気二重層キャパシタの使用の形態として、複数のセルをモジュール化してキャパシタモジュールとし、さらに、該キャパシタモジュールを直列接続してキャパシタユニットを構成することとし、所望の電圧が確保することが一般的なものとなっている。
そして、特許文献１では、各キャパシタユニット間の電圧にバラツキが生じるのを防止すべく、適当な放電サイクル経過後等に補助蓄電池を用いて、キャパシタユニットを均等充電させることとした構成について開示がされている。
この電圧均等化は、キャパシタモジュールの充電状態にバラツキが生じると、充放電の繰り返しにより、特定のキャパシタモジュールが過充電（過電圧）の状態になって、キャパシタモジュールを加熱・破損・故障させないために必要とされるものである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１７７９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記構成では、補助蓄電池が必要とされることとなって、該補助蓄電池を備えないハイブリッドシステムには適用ができないものである。
また、適当な放電サイクル経過後等に電圧均等化を行う必要があり、このための制御回路（ソフトウェア等）も備える必要がある。
また、例えば、建設機械のように、大電流での充放電が数多く繰り返されるような場合においては、キャパシタモジュール間の電圧に早期にバラツキが生じることになり、前記電圧均等化を短サイクルで行わなけばならないこととなる。
【０００６】
他方、充電電流の電流値のバラツキは、各キャパシタモジュールの電圧のバラツキに影響することとなるため、常に規定値に設定されることが望ましい。
また、回生時に大電流が発生した場合には、キャパシタモジュールを保護すべく、該大電流をキャパシタモジュールへ通電させないようにすることが必要となる。
【０００７】
本発明は以上の問題に鑑みたものであり、ハイブリッドシステムの充電制御回路につき、キャパシタモジュールの加熱・破損・故障を防ぐための定電流制御回路、及び均等制御回路を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、蓄電装置の充電経路とグランド端子の間に直列接続される電流制御素子と、蓄電装置と直列接続される電流安定素子と、該電流安定素子の電圧と制御電圧の電圧比較回路と、を具備し、前記電圧比較回路の出力を前記電流制御素子の制御入力電圧として印加する構成とする定電流制御回路とするものである。
【００１０】
また、請求項２においては、蓄電装置内で互いに直列接続される蓄電モジュールに対し、充電電流を均等に分流して供給する構成とするとともに、前記各蓄電モジュールに対し、前記均等に分流された電流の一部を分流させる分流回路が設けられ、前記各分流回路は、蓄電モジュールに並列接続される電流制御素子と、蓄電モジュールの電圧と、基準電圧とを比較する電圧比較回路と、蓄電モジュールに並列接続される定電圧素子と、を具備し、前記電圧比較回路の出力を前記電流制御素子の制御入力電圧として印加する構成とする均等制御回路、を具備したハイブリッドシステムの充電制御回路とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
即ち、請求項１においては、制御電圧の設定によって蓄電装置に流れる電流値を規定値として設定することが可能となり、また、該規定値に電流値を制御する（定電流に制御する）ことが可能となる。
【００１３】
また、請求項２においては、各蓄電モジュールの電圧を一定に保ちつつ、過充電を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係るハイブリッドシステムの構成の一例を示す図、図２は定電流制御回路の構成を示す図、図３は定電流制御回路による定電流制御の制御フローを示す図、図４は均等制御回路の構成を示す図、図５は蓄電システム部の他の構成について示す図、図６は燃料電池を用いた蓄電システム部の構成について示す図である。
【００１５】
図１に示す構成は、エンジン２にモータジェネレータ１１を付設した形態のハイブリッドシステムであり、前記モータジェネレータ１１と蓄電システム部２０がインバータコンバータ１２を介して電気的に接続されるものとしている。
また、前記モータジェネレータ１１では、負荷７に対するエンジン２のトルクアシストと、また、負荷７側の慣性力等による発電が択一的に行われる。
また、前記インバータコンバータ１２では、電圧及び周波数の変換が行われる。
また、蓄電システム部２０には、昇降圧チョッパ２２、及びキャパシタ蓄電装置２１が設けられており、前記トルクアシストがされる場合には、キャパシタ蓄電装置２１に蓄えられた電力がモータジェネレータ１１へ供給される。また、モータジェネレータ１１にて発電がされる場合には（回生時）、キャパシタ蓄電装置２１への充電が行われる。
また、以上のエンジン２、インバータコンバータ１２、昇降圧チョッパ２２はシステムコントローラ１と通信接続されており、該システムコントローラ１によってハイブリッドシステムが制御される構成としている。
【００１６】
そして、蓄電システム部２０には、本発明にかかる充電制御回路が設けられている。
該充電制御回路は、定電流制御回路１００と、直列接続されるキャパシタモジュール毎の電圧を均等化する均等制御回路２００、の二つから構成されるものである。
尚、本発明にかかる充電制御回路は、図１に示される蓄電システム部２０の構成の他、図５に示すごとく、キャパシタ蓄電装置２１にバッテリ蓄電装置２８を直列接続してなる構成や、図６に示すごとく、昇降圧チョッパ２２（図１）の変わりに燃料電池２９を備えてなる構成にも適用可能である。
以下、定電流制御回路１００及び均等制御回路２００について説明する。
【００１７】
＜定電流制御回路１００＞
定電流制御回路１００について説明する。
定電流制御回路１００は、キャパシタに通電される電流値を常に規定値に制御するための制御回路である。
そして、このように、キャパシタ蓄電装置２１に通電される電流値を常に規定値に設定することで、過大な電流がキャパシタ蓄電装置２１に流れ込み、キャパシタが破壊されることを防止しようとするものである。
【００１８】
図２に、定電流制御回路１００の構成について示す。
定電流制御回路１００は、複数のキャパシタモジュール２１ａ・２１ｂによって構成されるキャパシタ蓄電装置２１に並列に接続されており、これにより、負荷側に配される昇降圧チョッパ２２の入出力端子に対し、キャパシタ蓄電装置２１と、定電流制御回路１００とが並列接続されている。
図２において、昇降圧チョッパ２２からは、電流値ＩＭＡＸの電流が出力され、端子１１０ａにて分流されて、電流値Ｉｏの電流がキャパシタ蓄電装置２１へ供給され、電流値ＩＤＳの電流が定電流制御回路１００に供給される（ＩＭＡＸ≒Ｉｏ＋ＩＤＳ）。
また、１０１は電流制御素子としてのＭＯＳＦＥＴであり、端子１１０ａにおいて分流される電流の電流値ＩＤＳが、ＭＯＳＦＥＴ１０１の制御入力電圧としてのゲートソース電圧ＶＧＳの値に応じて変更設定されるようになっている。なお、端子１１０ａは、昇降圧チョッパ２２のプラス端子と、キャパシタ蓄電装置２１のプラス端子との間に配される端子である。
また、前記システムコントローラ１（図１参照）より、制御電圧ＳＶが入力されるようになっている。
また、１０２は第一反転増幅器であり、該第一反転増幅器１０２には、制御電圧ＳＶの分圧Ｖａと、端子１１０ｂにおける電圧Ｖｂが入力される。なお、端子１１０ｂは、昇降圧チョッパ２２のマイナス端子と、キャパシタ蓄電装置２１のマイナス端子との間に配される端子である。
また、１０３はキャパシタ蓄電装置２１に直列接続される定電圧素子としてのシャント抵抗であり、該シャント抵抗１０３と、キャパシタ蓄電装置２１に流れる電流の電流値Ｉｏによって、電圧Ｖｂが決定されることになる。ここで、シャント抵抗１０３（抵抗値ｒ）を用いているのは、電流値Ｉｏのバラツキを少なくするためである。
また、１０４は第二反転増幅器であり、該第二反転増幅器１０４には、第一反転増幅器１０２の出力電圧ＶＯＰと、グランド電圧が入力される。
そして、以上の第一反転増幅器１０２、第二反転増幅器１０４により、該シャント抵抗１０３の電圧電圧Ｖｂと制御電圧ＳＶ（の分圧Ｖａ）の電圧比較回路を構成することとし、第二反転増幅器１０４の出力を、前記ＭＯＳＦＥＴ１０１の制御入力電圧となるゲートソース電圧ＶＧＳとすることとしている。
【００１９】
以上の定電流制御回路１００により、図３の制御フローに示されるごとくの定電流制御が行われる。
このフローでは、システムコントローラ１から定電流制御回路１００に入力する制御電圧ＳＶを設定する（低下させる、又は、上昇させる）ことにより、電圧Ｖｂを設定し、この電圧Ｖｂと、シャント抵抗１０３によって決定される電流値Ｉｏが規定値に設定されることを示している。
まず、電流値Ｉｏが規定値よりも増加した場合において、該電流値Ｉｏが規定値に補正されるフローについて説明する。
電流値Ｉｏが規定値よりも増加し、電圧Ｖｂが設定された制御電圧ＳＶの分圧Ｖａよりも大きくなると（ステップ４０１）、第一反転増幅器１０２における出力電圧ＶＯＰが低下し（ステップ４０２）、第二反転増幅器１０４の出力であるゲートソース電圧ＶＧＳが上昇される（ステップ４０３）。そして、このゲートソース電圧ＶＧＳの上昇により、ＭＯＳＦＥＴ１０１を通過する電流の電流値ＩＤＳが増加され（ステップ４０４）、この電流値ＩＤＳの増加によって、キャパシタ蓄電装置２１に流れる電流の電流値Ｉｏが減少する（ステップ４０５）。
そして、電流値Ｉｏが減少すると、シャント抵抗１０３の抵抗値によって定まる電圧Ｖｂの値が低下し（ステップ４０６）、制御電圧ＳＶによって決定される分圧Ｖａと電圧Ｖｂが略同一に設定される（ステップ４０７）。
以上のようにして、電流値Ｉｏが規定値よりも増加した場合においては、電圧Ｖｂは分圧Ｖａと略同一になるまで低下され、結果として、電流値Ｉｏが規定値に補正されることになる。つまり、電流値Ｉｏが規定値に設定されることになる。
【００２０】
同様に、電流値Ｉｏが規定値よりも減少した場合について説明すると、この場合、電圧Ｖｂは設定された制御電圧ＳＶの分圧Ｖａよりも小さくなることになる（ステップ４１１）。これにより、第一反転増幅器１０２における出力電圧ＶＯＰが上昇し（ステップ４１２）、第二反転増幅器１０４の出力であるゲートソース電圧ＶＧＳが低下される（ステップ４１３）。そして、このゲートソース電圧ＶＧＳの低下により、ＭＯＳＦＥＴ１０１を通過する電流の電流値ＩＤＳが減少され（ステップ４１４）、この電流値ＩＤＳの減少によって、キャパシタ蓄電装置２１に流れる電流の電流値Ｉｏが増加する（ステップ４１５）。
そして、電流値Ｉｏが増加すると、シャント抵抗１０３の抵抗値によって定まる電圧Ｖｂの値が上昇し（ステップ４１６）、制御電圧ＳＶによって決定される分圧Ｖａと電圧Ｖｂが略同一に設定される（ステップ４０７）。
以上のようにして、電流値Ｉｏが規定値よりも減少した場合においては、電圧Ｖｂは分圧Ｖａと略同一になるまで上昇され、結果として、電流値Ｉｏが規定値に補正されることになる。つまり、電流値Ｉｏが規定値に設定されることになる。
【００２１】
また、以上のフローからもわかるように、電流値Ｉｏは、制御電圧ＳＶの設定（分圧Ｖａ）電圧によって決定されるものであり、この電圧Ｖｂを検知して制御電圧ＳＶを変更することにより電流値Ｉｏを制御することができる。
つまり、図２の定電流制御回路１００によれば、制御電圧ＳＶの設定によってキャパシタ蓄電装置２１に流れる電流値Ｉｏを規定値として設定することが可能となり、また、該規定値に電流値Ｉｏを制御する（定電流に制御する）ことが可能となるものである。
【００２２】
以上のように、定電流制御回路１００は、キャパシタ蓄電装置２１の充電経路１１０Ａとグランド端子の間に直列接続される電流制御素子（ＭＯＳＦＥＴ１０１）と、キャパシタ蓄電装置２１と直列接続される電流安定素子（シャント抵抗１０３）と、該シャント抵抗１０３の電圧と制御電圧ＳＶ（の分圧Ｖａ）の電圧比較回路と、を具備し、電圧比較回路の出力を前記ＭＯＳＦＥＴ１０１の制御入力電圧（ゲートソース電圧ＶＧＳ）として印加する構成とし、これにより、制御電圧ＳＶの設定によってキャパシタ蓄電装置２１に流れる電流値Ｉｏを規定値として設定することが可能となり、また、該規定値に電流値Ｉｏを制御する（定電流に制御する）ことが可能となるものである。
そして、キャパシタ蓄電装置２１に通電される電流値が常に規定値となるよう制御されることによれば、各キャパシタモジュール２１ａ・２１ｂに過大な電流が流れ込み、キャパシタ蓄電装置２１が破壊することを防止できる。
また、昇降圧チョッパ２２より過充電となった場合においても、端子１１０ａにおいて、電流値ＩＤＳの電流を定電流制御回路１００に逃がすことができ、キャパシタ蓄電装置２１の故障を防止できる。
【００２３】
尚、上記の定電流制御回路１００は、以上に述べた複数のキャパシタモジュール２１ａ・２１ｂを直列接続してなるキャパシタ蓄電装置２１に適用可能とする他、バッテリーモジュールを直列接続してなるバッテリ蓄電装置にも適用可能である。
【００２４】
＜均等制御回路２００＞
次に、均等制御回路２００について説明する。
均等制御回路は、キャパシタ蓄電装置２１において直列接続される各キャパシタモジュールの端子間電圧を均等にするための制御回路である。
そして、このように、直列接続される各キャパシタモジュールの端子間電圧を均等にすることで、特定のキャパシタモジュールの端子間電圧を高くし、充電効率を低下させてしまうといった不具合を防ごうとするものである。また、これにより、充放電を繰り返しても、特定のキャパシタモジュールの端子間電圧が耐電圧を超えてしまうといった不具合の発生を防ごうとするものである。
【００２５】
図４に、均等制御回路２００の構成について示す。
均等制御回路２００は、キャパシタ蓄電装置２１において互いに直列接続されるキャパシタモジュール２１ａ・２１ｂに対し、それぞれ、分流回路２００ａ・２００ｂを設けることで構成されるものである。
この分流回路２００ａ・２００ｂは、電流値Ｉｔの電流をそれぞれ端子１２０ａ・１２０ｂにおいて分流することにより、キャパシタモジュール２１ａ・２１ｂに入力される電流の電流値Ｉｏｕｔの大小を制御しようとするものである。
図４に示すごとく、キャパシタモジュール２１ａ・２１ｂは、キャパシタ蓄電装置２１として昇降圧チョッパ２２に並列接続されるものであり、昇降圧チョッパ２２の端子間電圧が充電電圧ＶＭＡＸとして設定され、各キャパシタモジュール２１ａ・２１ｂの端子間電圧の合計が、充電電圧ＶＭＡＸに相当するものとなっている。
なお、各キャパシタモジュール２１ａ・２１ｂの端子間電圧が均一になるものが望ましい状態である。
【００２６】
図４において、１３１ａ・１３１ｂは、抵抗値の等しい抵抗であり、これにより、端子１２０ａ・１２０ｂへ向かって、等しい電流値Ｉｉｎの電流がそれぞれ供給されるようになっている。
端子１２０ａ・１２０ｂにおいて分流される電流のうち、電流値Ｉｏｕｔの電流がキャパシタモジュール２１ａ・２１ｂに供給され、電流値Ｉｔの電流が分流回路２００ａ・２００ｂに分流されるものとしている。
ここで、１３２ａ・１３２ｂは、電流制御素子としてのＭＯＳＦＥＴであり、該ＭＯＳＦＥＴ１３２ａ・１３２ｂにより電流値Ｉｏｕｔの大きさが決定されるようになっている。このＭＯＳＦＥＴ１３２ａ・１３２ｂは、各キャパシタモジュール２１ａ・２１ｂに対して並列に接続される。
また、ＭＯＳＦＥＴ１３２ａ・１３２ｂへの制御入力電圧としてのゲートソース電圧ＶＧＳは、電圧比較回路となる誤差増幅器１３３ａ・１３３ｂの出力電圧であり、該ゲートソース電圧ＶＧＳは基準電圧ＶＲＥＦと、検出抵抗１３４ａ・１３５ａ・１３４ｂ・１３５ｂの分圧ＶＲとの比較によって決定される。
また、１３６ａ・１３６ｂは、定電圧素子としてのツェナダイオードであり、各キャパシタモジュール２１ａ・２１ｂに対して並列に接続される。このツェナダイオード１３６ａ・１３６ｂによって、キャパシタモジュール２１ａ・２１ｂの自己放電が回避されるとともに、各キャパシタモジュール２１ａ・２１ｂの過充電（過電圧）が回避されるようになっている。つまり、該ツェナダイオード１３６ａ・１３６ｂは、設定電圧よりも高くなると導通する性質を有するため、自己放電防止と、過電圧防止の機能を果たすこととなっている。
【００２７】
以上の構成の分流回路２００ａ・２００ｂは同一の構成とするものである。
このうち、まず、分流回路２００ａの動作について説明すると、キャパシタモジュール２１ａの充電が進行し、キャパシタ電圧が増加すると、分圧ＶＲが増加することになる。そして、これにより、誤差増幅器１３３ａの出力、即ち、ゲートソース電圧ＶＧＳが大きくなり、ＭＯＳＦＥＴ１３２ａを流れる電流の電流値Ｉｔが増加する。そして、電流値Ｉｔが増加すると、端子１２０ａにおいて、キャパシタモジュール２１ａ側に分流される電流の電流値Ｉｏｕｔが減少されることになる。
このようにキャパシタ電圧によって、電流値Ｉｏｕｔの増減が制御されるものであり、キャパシタ電圧が低い場合、つまり、充電量が少ない場合には、電流値Ｉｏｕｔが増加されてすばやく充電され、満充電に近づくにつれキャパシタ電圧が高くなると、電流値Ｉｏｕｔが減少されて、過充電が行われないようになる。そして、キャパシタモジュール２１ａが最終的に満充電となった場合には、キャパシタモジュール２１ａへの電流供給が終了されることになる。このようにして、キャパシタ電圧が常に一定に保持されることとなる。
また、以上は、キャパシタモジュール２１ｂにおける分流回路２００ｂの動作についても同様である。つまり、キャパシタ蓄電装置２１が２個以上のキャパシタモジュールを有する場合、各キャパシタモジュールにおいて同様の分流回路が設けられるものである。
【００２８】
さらに、以上の充電において、特に急速充電がされるような場合には、各キャパシタモジュール２１ａ・２１ｂの電圧に差が生じることになり、例えば、キャパシタモジュール２１ａが先に満充電の状態となる場合がある。
この場合では、分流回路２００ａの制御によって、キャパシタモジュール２１ａへの電流供給が行われることがないため、キャパシタモジュール２１ａにて過充電がされることがない。
他方、この分流回路２００ａによる制御の間、キャパシタモジュール２１ｂへの充電が行われることになり、キャパシタモジュール２１ｂが満充電の状態に到達されることになる。
尚、図４に示すように、ダイオード２２０を設けることにより、キャパシタモジュール２１ｂが先に満充電となった場合において、該キャパシタモジュール２１ｂ側に流れる電流を、キャパシタモジュール２１ａに供給させる構成してもよい。
【００２９】
以上のように、キャパシタ蓄電装置２１内で互いに直列接続されるキャパシタモジュール２１ａ・２１ｂに対し、充電電流を均等に分流して供給する構成とするとともに、前記各キャパシタモジュール２１ａ・２１ｂに対し、前記均等に分流された電流の一部を分流させる分流回路２００ａ・２００ｂが設けられ、前記各分流回路２００ａ・２００ｂは、キャパシタモジュール２１ａ・２１ｂに並列接続される電流制御素子（ＭＯＳＦＥＴ１３２ａ・１３２ｂ）と、キャパシタモジュール２１ａ・２１ｂの電圧（分圧ＶＲ）と、基準電圧ＶＲＥＦとを比較する電圧比較回路（誤差増幅器１３３ａ・１３３ｂ）と、キャパシタモジュール２１ａ・２１ｂに並列接続される定電圧素子（ツェナダイオード１３６ａ・１３６ｂ）と、を具備し、電圧比較回路（誤差増幅器１３３ａ・１３３ｂ）の出力を前記ＭＯＳＦＥＴ１３２ａ・１３２ｂの制御入力電圧（ゲートソース電圧ＶＧＳ）として印加する構成とし、これにより、充電経路１２０Ａ・１２０Ｂの電流（電流値Ｉｔ）を放電経路１２０Ｃに分流させることで、各キャパシタモジュール２１ａ・２１ｂのキャパシタ電圧を一定に保ちつつ、過充電を防止することとするものである。
そして、過充電が防止される、つまりは、キャパシタ電圧が、耐電圧よりも低く維持されることにより、キャパシタモジュール２１ａ・２１ｂの加熱・破損・故障を防止することができるようになる（過充電保護）。
また、最終的には、両キャパシタモジュール２１ａ・２１ｂが均等に満充電されるので、充放電を繰り返した場合においても、キャパシタ蓄電装置２１全体として高い出力密度（規定の出力密度）を維持することができ、即応性が高いといったキャパシタ特有のメリットを十分に生かすことができる。
【００３０】
尚、上記の均等制御回路２００は、以上に述べた複数のキャパシタモジュール２１ａ・２１ｂを直列接続してなるキャパシタ蓄電装置２１に適用可能とする他、バッテリーモジュールを直列接続してなるバッテリ蓄電装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るハイブリッドシステムの構成の一例を示す図。
【図２】定電流制御回路の構成を示す図。
【図３】定電流制御回路による定電流制御の制御フローを示す図。
【図４】均等制御回路の構成を示す図。
【図５】蓄電システム部の他の構成について示す図。
【図６】燃料電池を用いた蓄電システム部の構成について示す図。
【符号の説明】
【００３２】
１      システムコントローラ
２      エンジン
１０    バッテリ
１１    モータジェネレータ
２０    蓄電システム部
２１    キャパシタ蓄電装置
１００  定電流制御回路
２００  均等制御回路
【図１】
2005269826.tif 000003
【図２】
2005269826.tif 000004
【図３】
2005269826.tif 000005
【図４】
2005269826.tif 000006
【図５】
2005269826.tif 000007
【図６】
2005269826.tif 000008