(57)【要約】【課題】スライダ本体とエンドキャップとからなるスライダを円滑に作動させることのできる直動案内装置を提供する。【解決手段】エンドキャップ１３に形成された転動体方向転換路２１と循環路形成部材２５によって形成された転動体循環路２２との境界部に、逃げ部２７が設けられている。この逃げ部２７は、円筒ころ１６の直径をＤw、円筒ころ１６の端面に形成された面取り部２８の面取り長さをＣwとすると、Ｄw−２Ｃw以下の長さＬを円筒ころ１６の転がり方向に有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールと、この案内レールの側面と対向する内側面を左右に有するスライダ本体と、このスライダ本体の前後方向両端に設けられたエンドキャップと、前記案内レールの側面と前記スライダ本体の内側面に相対向して形成された平面状の転動体軌道上を転動する多数の円筒ころと、これらの円筒ころを前記スライダ本体の転動体軌道側に保持する複数の転動体保持部材とを備えた直動案内装置において、
前記スライダ本体に形成された転動体循環路と前記エンドキャップに形成された転動体方向転換路との境界部に逃げ部を設けたことを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
前記円筒ころの直径をＤw、前記円筒ころの端面に形成された面取り部の長さをＣwとしたとき、前記逃げ部は、Ｄw−２Ｃw以下の長さを前記円筒ころの転がり方向に有することを特徴とする請求項１記載の直動案内装置。
【請求項３】
前記転動体保持部材に形成された転動体案内面と前記転動体方向転換路との境界部に逃げ部を設けたことを特徴とする請求項１記載の直動案内装置。
【請求項４】
前記円筒ころの直径をＤw、前記円筒ころの端面に形成された面取り部の長さをＣwとしたとき、前記逃げ部は、Ｄw−２Ｃw以下の長さを前記円筒ころの転がり方向に有することを特徴とする請求項３記載の直動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直線運動する物体をその移動方向に案内する直動案内装置に関するものであり、特に、円筒ころ（ローラとも言う）を転動体として用いた直動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械や搬送機械などで使用される直動案内装置は、高い剛性を得るために、円筒ころを転動体として用いている場合が多い（特許文献１参照）。このような直動案内装置は、図４に示すように、案内レール１１と、この案内レール１１の側面と対向する内側面を左右に有するスライダ本体１２と、このスライダ本体１２の前後方向両端に設けられたエンドキャップ１３とを備えており、案内レール１１の側面には平面状の転動体軌道１４が二条ずつ形成されている。この転動体軌道１４はスライダ本体１２の内側面に二条ずつ形成された平面状の転動体軌道１５（図５参照）と対向しており、転動体軌道１４と転動体軌道１５との間には多数の円筒ころ１６が転動自在に設けられている。
【０００３】
スライダ本体１２は位置決め溝１７（図５参照）を内側面の中央部に有しており、この位置決め溝１７には、円筒ころ１６をスライダ本体１２の転動体軌道側に保持する転動体保持部材１８が係合している。
エンドキャップ１３はスライダ本体１２の端面に接合されるスライダ側接合面１３１（図８参照）を有しており、この接合面１３１には、転動体保持部材１８の長手方向両端に設けられた突起部１９ａ，１９ｂ（図５参照）と嵌合する穴部２０ａ，２０ｂが形成されている。
【０００４】
円筒ころ１６はスライダ本体１２とエンドキャップ１３とからなるスライダが案内レール１１の長手方向に相対移動すると転動体軌道１４，１５上を転動するようになっており、転動体軌道１４，１５上を転動した円筒ころ１６は、エンドキャップ１３に形成された転動体方向転換路２１（図６及び図７参照）で方向転換した後、スライダ本体１２内に形成された転動体循環路２２を通って循環するようになっている。
【０００５】
転動体保持部材１８は合成樹脂材を射出成形して形成されており、この転動体保持部材１８には、円筒ころ１６の端面を案内レール１１の長手方向に案内する転動体案内面２３（図５参照）が形成されている。
このような直動案内装置では、転動体循環路２２をスライダ本体１２内に直接形成することが困難なため、スライダ本体１２に断面円形の貫通孔２４（図５参照）を形成し、この貫通孔２４に筒状の循環路形成部材２５を挿入して転動体循環路２２を形成している。
【特許文献１】特開２００２−５４６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、循環路形成部材２５は樹脂材を射出成形して形成されているため、循環路形成部材２５の樹脂成形時に寸法誤差や変形が生じる。このため、転動体循環路２２と転動体方向転換路２１との境界部に図９に示すような段差２６が生じ、この段差２６に円筒ころ１６の端面が引っ掛かることによってスライダの作動性が低下するという問題があった。
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、スライダ本体とエンドキャップとからなるスライダを円滑に作動させることのできる直動案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明は、案内レールと、この案内レールの側面と対向する内側面を左右に有するスライダ本体と、このスライダ本体の前後方向両端に設けられたエンドキャップと、前記案内レールの側面と前記スライダ本体の内側面に相対向して形成された平面状の転動体軌道上を転動する多数の円筒ころと、これらの円筒ころを前記スライダ本体の転動体軌道側に保持する複数の転動体保持部材とを備えた直動案内装置において、前記スライダ本体に形成された転動体循環路と前記エンドキャップに形成された転動体方向転換路との境界部に逃げ部を設けたことを特徴とする。
【０００８】
このような構成によると、循環路形成部材の樹脂成形時に寸法誤差や変形が生じても円筒ころの転がり運動を阻害するような段差が転動体循環路と転動体方向転換路との境界部に発生することを防止できるので、スライダ本体とエンドキャップとからなるスライダを円滑に作動させることができる。
本発明に係る直動案内装置において、円筒ころの直径をＤw、円筒ころの端面に形成された面取り部の長さをＣwとしたとき、前記逃げ部は、Ｄw−２Ｃw以下の長さを円筒ころの転がり方向に有することが好ましい。また、転動体保持部材に形成された転動体案内面と転動体方向転換路との境界部に逃げ部を設けてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、スライダ本体に形成された転動体循環路とエンドキャップに形成された転動体方向転換路との境界部に逃げ部を設けたことで、循環路形成部材の樹脂成形時に寸法誤差や変形が生じても円筒ころの転がり運動を阻害するような段差が転動体循環路と転動体方向転換路との境界部に発生することを防止できるので、スライダ本体とエンドキャップとからなるスライダを円滑に作動させることができる。
請求項２に係る発明によれば、転動体循環路と転動体方向転換路との境界部に形成された逃げ部に円筒ころの面取り部が引っ掛かるようなこともないので、スライダ本体とエンドキャップとからなるスライダをより円滑に作動させることができる。
【００１０】
請求項３に係る発明によれば、転動体保持部材の樹脂成形時に寸法誤差や変形が生じても円筒ころの転がり運動を阻害するような段差が転動体循環路と転動体方向転換路との境界部に発生することを防止できるので、スライダ本体とエンドキャップとからなるスライダを円滑に作動させることができる。
請求項４に係る発明によれば、転動体保持部材の転動体案内面と転動体方向転換路との境界部に形成された逃げ部に円筒ころの面取り部が引っ掛かるようなこともないので、スライダ本体とエンドキャップとからなるスライダをより円滑に作動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、図４〜図９に示したものと同一部分には同一符号を付し、その部分の詳細な説明は割愛する。
図１は、本発明の一実施形態に係る直動案内装置の第１の要部を示す図である。同図に示すように、エンドキャップ１３に形成された転動体方向転換路２１と循環路形成部材２５によって形成された転動体循環路２２との境界部には、逃げ部２７が形成されている。この逃げ部２７は転動体循環路２２の長手方向に沿う断面がＶ字状に形成されており、円筒ころ１６の直径をＤw、円筒ころ１６の端面に形成された面取り部２８の面取り長さをＣwとすると、逃げ部２７は、Ｄw−２Ｃw以下の長さＬを円筒ころ１６の転がり方向に有している。
【００１２】
図２は、本発明の一実施形態に係る直動案内装置の第２の要部を示す図である。同図に示すように、エンドキャップ１３の転動体方向転換路２１と転動体保持部材１８の転動体案内面２３との境界部には、逃げ部２９が形成されている。この逃げ部２９は転動体保持部材１８の長手方向に沿う断面がＶ字状に形成されており、円筒ころ１６の直径をＤw、円筒ころ１６の端面に形成された面取り部２８の面取り長さをＣwとすると、逃げ部２９は、Ｄw−２Ｃw以下の長さＬを円筒ころ１６の転がり方向に有している。
【００１３】
上述のように、転動体方向転換路２１と転動体循環路２２との境界部に逃げ部２７を設けたことで、循環路形成部材２５の樹脂成形時に寸法誤差や変形が生じても円筒ころ１６の転がり運動を阻害するような段差が転動体循環路２２と転動体方向転換路２１との境界部に発生することを防止できるので、スライダ本体１２とエンドキャップ１３とからなるスライダを円滑に作動させることができる。
【００１４】
また、逃げ部２７の長さＬをＤw−２Ｃwより大きくした場合には、図３に示すように、円筒ころ１６の面取り部２８が逃げ部２７に引っ掛かる可能性があるが、上述した実施形態では逃げ部２７の長さＬをＤw−２Ｃw以下としたことで、円筒ころ１６の面取り部２８が逃げ部２７に引っ掛かることもないので、スライダをより円滑に作動させることができる。
【００１５】
さらに、上述した実施形態では転動体保持部材１８の転動体案内面２３と転動体方向転換路２１との境界部に逃げ部２９を設けたことで、転動体保持部材１８の樹脂成形時に寸法誤差や変形が生じても円筒ころ１６の転がり運動を阻害するような段差が転動体保持部材１８の転動体案内面２３と転動体方向転換路２１との境界部に発生することを防止できるので、スライダ本体１２とエンドキャップ１３とからなるスライダをより円滑に作動させることができる。また、逃げ部２９の長さＬをＤw−２Ｃwより大きくした場合には、円筒ころ１６の面取り部２８が逃げ部２９に引っ掛かる可能性があるが、上述した実施形態では逃げ部２９の長さＬをＤw−２Ｃw以下としたことで、円筒ころ１６の面取り部２８が逃げ部２９に引っ掛かることもないので、スライダをより円滑に作動させることができる。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る直動案内装置の第１の要部を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る直動案内装置の第２の要部を示す図である。
【図３】逃げ部の長さをＤw−２Ｃwより大きくした場合を示す図である。
【図４】円筒ころを転動体として用いた直動案内装置の斜視図である。
【図５】図４に示す直動案内装置の正面図である。
【図６】図５のVI−VI断面図である。
【図７】図５のVII−VII断面図である。
【図８】図４に示すエンドキャップの背面図である。
【図９】転動体循環路と転動体方向転換路との境界部に発生する段差を示す図である。
【符号の説明】
【００１７】
１１    案内レール
１２    スライダ本体
１３    エンドキャップ
１４，１５    転動体軌道
１６    円筒ころ
１７    位置決め溝
１８    転動体保持部材
１９ａ，１９ｂ    突起部
２０ａ，２０ｂ    穴部
２１    転動体方向転換路
２２    転動体循環路
２３    転動体案内面
２４    貫通孔
２５    循環路形成部材
２６    段差
２７    逃げ部
２８    面取り部
２９    逃げ部
【図１】
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【図２】
2005163907.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005163907.tif 000007
【図６】
2005163907.tif 000008
【図７】
2005163907.tif 000009
【図８】
2005163907.tif 000010
【図９】
2005163907.tif 000011