(57)【要約】【課題】  プレス機等の設備に板状材料を供給する際、簡単な機構により撓みなく板状材料を持ち上げて搬送することで板面の傷つきを防止することが可能な板状材料搬送装置を提供すること【解決手段】  搬送ローラ支持部３が固定されるリフター２は付勢面部１１と一体に形成され、プレス上型の押圧部１７による付勢面部１１への押圧に応じて上下可動に備えられる。プレス上型が上方位置にある場合、押圧部１７が付勢面部１１から離間して、付勢面部１１の下部にある付勢部１３は板状材料１０や搬送上／下ローラ３１ｕ、３１ｄ等の装置の荷重に抗してリフター２を持ち上げ、板状材料１０を加工面２３から離間した上方に保持して搬送する。プレス上型が下降位置にある場合、押圧部１７が付勢面部１１に当接して下降し、リフター２が下降して板状材料１０が加工面２３に当接する。【選択図】  図２
2005118812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される板状材料の側方両側に上下可動に備えられる一対のリフターと、
前記リフターごとに少なくとも一つ配置され、前記板状材料の側端部において平板面を狭持する一対の搬送ローラとを備え、
前記一対のリフターは、共に同一の高さ位置を維持しながら上下可動し、
前記一対の搬送ローラは、所定付勢力を有して前記板状材料を狭持することを特徴とする板状材料搬送装置。
【請求項２】
前記リフターごとに、前記板状材料の側端部に当接し前記板状材料の搬送方向を維持する、少なくとも一つのガイドローラを備えることを特徴とする請求項１に記載の板状材料搬送装置。
【請求項３】
前記リフターは、
プレス下型とプレス上型とにより前記板状材料を打ち抜き加工するプレス機に備えられ、
前記プレス上型の下降に応じて下降することを特徴とする請求項１に記載の板状材料搬送装置。
【請求項４】
前記搬送ローラのうち、一方ローラを他方ローラに向かって付勢押圧する付勢部を備え、
前記一方ローラは、前記板状材料の板厚に応じて付勢押圧力に抗して摺動可能に備えられることを特徴とする請求項１に記載の板状材料搬送装置。
【請求項５】
前記搬送ローラは、その送り方向が前記板状材料の搬送方向に対して外方に向けて備えられることを特徴とする請求項１に記載の板状材料搬送装置。
【請求項６】
前記搬送ローラを前記板状材料の搬送方向に対して外方に向けて回動可能とする回動部を備えることを特徴とする請求項１に記載の板状材料搬送装置。
【請求項７】
前記回動部による前記搬送ローラの回動を規制する回動規制部を備え、
前記搬送ローラが回動する外方角度が規制されることを特徴とする請求項６に記載の板状材料搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機等の加工機やその他の設備に板状材料を搬送する板状材料搬送装置に関するものであり、特に、板状材料の両側板面を傷つけることなく搬送する板状材料搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図９は、自動車の車体側面部に使用される素材を板状材料から打ち抜くプレス機に、板状材料を搬入・搬出するための板状材料搬送装置を示す平面図である。
【０００３】
図９の左方から搬入される板状材料は、搬入ガイド８７により搬入方向の位置決めがされると共に、搬送ガイド７１とガイドローラ５とにより搬送中の搬送方向が維持されて、プレス機の所定位置まで搬送される。所定位置にまで搬送された材料は、図示しないプレス機の下部にあるプレス下型に対してプレス上型が下降することにより打ち抜かれて加工される。図９中、斜線部分が打ち抜き箇所である。車両デザインやドアの形状に応じて打ち抜き箇所が設定される。
【０００４】
プレス機に搬入された板状材料は、打ち抜き箇所以外に搬送方向に沿って均等に配置されているガイド棒８３と、ガイド棒８３の近傍にガイド棒８３に沿って配置されているフリーベアリング部材８１とに支持され、ガイド棒８３の上を滑りながら、またフリーベアリング部材８１の回動にも助けられて搬送される。
【０００５】
搬送される板状材料の側方部に備えられている一対のリフター１００Ｌ、１００Ｒは、プレス機による打ち抜き領域を避けて配置される複数の支持体８５により連結されており、リフター１００Ｌ、１００Ｒに備えられるガイドローラ５と、支持体８５に備えられるフリーベアリング部材８１およびガイド棒８３とが一体となって上下可動に備えられている。搬送時、板状材料の下面がプレス下型と干渉しないように、支持体８５に結合された一対のリフター１００、１００により全体が持ち上げられた状態で搬送が行われる。
【０００６】
搬送時、板状材料の下面は、フリーベアリング部材８１の回動を受け、ガイド棒８３に接触して滑りながら移動する。フリーベアリング部材８１およびガイド棒８３との摩擦係数によっては板状材料の下面に擦り傷等の接触痕が発生する場合がある。このため、車体側面部の素材を加工する場合には、プレス加工時の上面を表面として使用する必要があり、左右の側面部を打ち抜き加工するプレス機がそれぞれ必要となる。
【０００７】
また、１つのプレス機で同一形状の素材を２枚打ち抜き、各々、上面／下面を表面として一対の車体側面部として使用することができれば便宜である。このためには板状材料の下面に傷の発生がないことが必要となる。フリーベアリング部材８１およびガイド棒８３の表面に硬質クロムメッキを施して摩擦係数を低減する方法が提案されている。
【０００８】
尚、関連する先行技術文献として、特許文献１が開示されている。
【０００９】
【特許文献１】実開昭６１−９２４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、板状材料の下面への擦り傷等の接触痕の発生を許容する場合には、板状材料の上面を車体表面とせざるを得ず、右側面部と左側面部との各々に専用のプレス機を備えることが必要である。同様のプレス機を二つ備えなければならず、設備コストの増大を招来するおそれがあり問題である。
【００１１】
また、板状材料の下面の傷を防止する場合には、摩擦係数の低減のため、フリーベアリング部材８１およびガイド棒８３に硬質クロムメッキ等の摩擦係数低減の処理を施す必要がある。これらの処理に伴い設備のコスト増を招来するおそれがあり問題である。
【００１２】
また、搬送時に板状材料を持ち上げる際、板状材料の撓みを防止するためには、板状材料が載置される、フリーベアリング部材８１およびガイド棒８３を所定間隔で多数備えることが必要となる場合がある。フリーベアリング部材８１およびガイド棒８３が増えればこれらを支持する支持体８５もより堅牢な構造とする必要があると共に、多数の支持体８５を備えるべき場合もある。複数の支持体８５に結合された一対のリフター１００、１００と支持体８５に支持された複数の、フリーベアリング部材８１およびガイド棒８３を有する複雑な構造の重量物を備えることが必要であり、この上に板状材料を載置して一体に上下動可能とすることが必要となる。搬送装置の製造工数、製造コストの増大を招来するおそれがあり問題である。
【００１３】
本発明は前記従来技術の課題の少なくとも１つを解消するためになされたものであり、プレス機等の加工機やその他の設備に板状材料を供給する際、簡単な機構により、撓みなく板状材料を持ち上げて搬送することで、板面の傷つきを防止することが可能な板状材料搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するために、請求項１に係る板状材料搬送装置は、搬送される板状材料の側方両側に上下可動に備えられる一対のリフターと、リフターごとに少なくとも一つ配置され、板状材料の側端部において平板面を狭持する一対の搬送ローラとを備え、一対のリフターは、共に同一の高さ位置を維持しながら上下可動し、一対の搬送ローラは、所定付勢力を有して板状材料を狭持することを特徴とする。
【００１５】
請求項１の板状材料搬送装置では、搬送される板状材料の両側端部が、材料側方の各々に少なくとも１つ備えられる搬送ローラにより所定付勢力で狭持された状態で、搬送ローラが備えられている一対のリフターにより同一の高さ位置を維持しながら上下可動とされる。リフターが上方に移動した状態で、搬送ローラにより板状材料が搬送される。
【００１６】
これにより、両側端部を、搬送ローラにより所定付勢力で狭持して板状材料を持ち上げるので、上方位置において板状材料が自重により撓むことを防止することができる。このため、搬送時に、板状材料の下面が設備等と接触して擦り傷等の接触痕がついてしまうことはない。板状材料の上下面共に搬送時に傷つくことはなく、板状材料を用いて製品を成形する際、何れの面も使用することもでき好都合である。また、搬送ローラとリフターといった簡略な設備構成で材料下面への擦り傷等の接触痕の混入を防止することができ、設備コストの低減を図ることができる。
【００１７】
また、請求項２に係る板状材料搬送装置は、請求項１に記載の板状材料搬送装置において、リフターごとに、板状材料の側端部に当接し板状材料の搬送方向を維持する、少なくとも一つのガイドローラを備えることを特徴とする。これにより、板状材料の搬送方向を所定方向に維持することができる。
【００１８】
また、請求項３に係る板状材料搬送装置は、請求項１に記載の板状材料搬送装置において、リフターは、プレス下型とプレス上型とにより板状材料を打ち抜き加工するプレス機に備えられ、プレス上型の下降に応じて下降することを特徴とする。これにより、打ち抜き加工時にプレス上型が下降するにおよび、リフターが下降して板状材料がプレス下型に下降して加工が行われる。打ち抜き時以外のプレス上型が上昇している状態ではリフターも上方位置に維持されており、板状材料は上方位置で搬送ローラに狭持されてプレス機への搬入・搬出が行われる。この時、板状材料の下面がプレス下型と接触して傷つくことはない。プレス加工された板状材料は、上下何れの面も表面として使用することができ、左右対称の成形品を一つの設備で打ち抜くことができる。
【００１９】
また、請求項４に係る板状材料搬送装置は、請求項１に記載の板状材料搬送装置において、搬送ローラのうち、一方ローラを他方ローラに向かって付勢押圧する付勢部を備え、一方ローラは、板状材料の板厚に応じて付勢押圧力に抗して摺動可能に備えられることを特徴とする。これにより、板厚の異なる材料に対しても狭持の際の保持力を維持することができ、十分な搬送能力を備えると共に、板状材料の上方位置での材料の撓みを防止することができる。
【００２０】
また、請求項５に係る板状材料搬送装置は、請求項１に記載の板状材料搬送装置において、搬送ローラは、その送り方向が板状材料の搬送方向に対して外方に向けて備えられることを特徴とする。これにより、搬送時、板状材料は外方に張力を受けながら搬送されるので、上方位置における材料の撓みを防止することができる。
【００２１】
また、請求項６に係る板状材料搬送装置は、請求項１に記載の板状材料搬送装置において、搬送ローラを板状材料の搬送方向に対して外方に向けて回動可能とする回動部を備えることを特徴とする。これにより、外部より与えられる駆動力を受けて、搬送ローラが外方に向かって回動するので、搬送時、板状材料は外方に張力を受けながら搬送され上方位置における材料の撓みを防止することができる。
【００２２】
また、請求項７に係る板状材料搬送装置は、請求項６に記載の板状材料搬送装置において、回動部による搬送ローラの回動を規制する回動規制部を備え、搬送ローラが回動する外方角度が規制されることを特徴とする。これにより、外方角度を所定角度に規制することにより、搬送駆動力に対して材料が受ける張力を調整することができる。板状材料の幅、厚み、材質等の材料特性や、搬送スピード等の搬送条件に応じて最適な張力をもって材料の撓みを防止することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、プレス機等の加工機やその他の設備に板状材料を供給する際、簡単な機構により、撓みなく板状材料を持ち上げて搬送することで、搬送による板面の傷つきがない板状材料搬送装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の板状材料搬送装置について具体化した実施形態を図１乃至図８に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本実施形態の板状材料搬送装置を示す平面図である。自動車の車体側面部に使用される素材を打ち抜くプレス機に板状材料１０を搬入・搬出する搬送装置である。板状材料１０は、背景技術の板状材料搬送装置と同様に上方位置に載置された状態で搬送され、加工時にプレス下型まで下降した上で打ち抜き加工が行われ、図１中の斜線部が打ち抜かれる。
【００２６】
板状材料１０は、搬入口に備えられる搬入支持部８より搬入され、搬出口に備えられる搬出支持部９から搬出される。搬入支持部８および搬出支持部９は、背景技術の板状材料搬送装置と同様の構成を有している。搬入支持部８は、板状材料１０が搬入される板状材料搬送装置の左方端部に備えられている。板状材料１０の幅方向に渡って設けられた支持体８５に、適宜の間隔でフリーベアリング部材８１およびガイド棒８３が支持されると共に、両側端部には、上方より押圧力を受け内部に付勢部（不図示）を備えて、ガイドローラ５および搬入ガイド８７と共に、搬入支持部８の上下動を可能とする後述の付勢面部１１とを備えたリフター機構が、一体に連結されている。搬出支持部９は、板状材料１０が搬出される板状材料搬送装置の右方端部に備えられている。板状材料１０の幅方向に渡って設けられた支持体９１に沿ってガイド棒９３が備えられ、両側端部には、上方より押圧力を受け内部に付勢部（不図示）を備えて、搬出支持部９の上下動を可能とする付勢面部１１を備えたリフター機構が、一体に連結されている。左方より供給される板状材料１０は、リフター機構により上方に維持された搬入支持体８の搬入ガイド８７により搬入方向が位置決めされ、フリーベアリング部材８１およびガイド棒８３に載置されて搬入される。
【００２７】
板状材料搬送装置に搬入された板状材料１０は、主搬送部１に備えられるガイドローラ５と補助搬送部７に備えられる搬送ガイド７１とにより搬送方向が維持されながら、主搬送部１および補助搬送部７の各々に備えられた搬送ローラ支持部３および補助搬送ローラ支持部４に回動自在に支持された搬送ローラ３１および補助搬送ローラ４１で、板状材料１０の上下面を狭持した状態で板状材料１０を上方位置に維持しながらローラ３１、４１の回動に応じて搬送される。
【００２８】
補助搬送部７は、背景技術の板状材料搬送装置と同様の構成を有している。フリーベアリング部材８１およびガイド棒８３に載置され搬送される板状材料１０の高さ位置に補助搬送ローラ４１が配置され、搬送される板状材料１０の側端部に当接して搬送方向を維持することができる搬送ガイド７１が配置される。板状材料１０の搬送方向の維持と板状材料１０の狭持による保持とを行う。板状材料１０がプレス加工位置まで搬送されると搬送が停止され、プレス上型（不図示）が下降して打ち抜き加工が行われる。
【００２９】
補助搬送部７は、打ち抜き加工により打ち抜かれて不要となる部分に配置されており、プレス上型（不図示）の下降に伴い、補助搬送部７は、板状材料１０の側端部から外方に移動して補助搬送ローラ４１による板状材料１０の狭持が外れる。打ち抜かれる部分は加工本体から切り離されて不要となるため、加工時に補助搬送ローラ４１により狭持されることが不要であるからである。打ち抜かれた不要部分は、装置下方に落下する等の構造とすればよい。
【００３０】
打ち抜き加工の終了後、プレス上型が上昇するに応じて、補助搬送装置７は外方から板状材料１０の側端部位置に復帰する。加工済み板状材料１０の搬出の際や新たな板状材料１０の搬入の際に、通過する側端部を狭持して板状材料１０を上方位置で支持、搬送するように補助搬送ローラ４１が配置される。
【００３１】
主搬送部１は、付勢面部１１への押圧力に応じて上下動可能なリフター２に、ガイドローラ５と搬送ローラ３１とが備えられて構成されている。付勢面部１１へは、プレス上型（不図示）の加工に応じて押圧力が加わる。プレス上型が上方位置にあり付勢面部１１への押圧力がない状態では、リフター２は上方位置にあり搬送ローラ３１は補助搬送ローラ４１と同一高さ位置にある。補助搬送ローラ４１に狭持された板状材料１０は、搬送ローラ３１にも狭持されて搬送される。
【００３２】
主搬送部１は、板状材料１０の側端部のうち打ち抜き加工により打ち抜かれない部分に配置されており、打ち抜き加工時およびその前後に渡って、搬送ローラ３１が板状材料１０を狭持する。
【００３３】
板状材料１０の搬送が停止し打ち抜き加工が行われる際、プレス上型（不図示）が下降してプレス上型に備えられる後述の押圧部１７により付勢面部１１が押圧されて、リフター２は下方に移動する。このときの移動量は、板状材料１０の両側側端部に配置されている一対のリフター２で同等であると共に、リフター機構を備えた搬入支持部８、搬出支持部９においても同等である。プレス上型の下降に伴い、リフター２の搬送ローラ３１による材料狭持高さ、および搬入／搬出支持部８／９における材料載置高さは、略同一の高さを維持して下降され、板状材料１０は装置下方にあるプレス下型の加工面に載置された状態で維持される。その後、プレス上型（不図示）により打ち抜き加工が行われる。
【００３４】
打ち抜き加工後、プレス上型の上昇に伴い、搬送ローラ３１に狭持された状態で上方位置に移動した板状材料１０は、外部からの搬送駆動力に応じて搬送ローラ３１が回動することにより搬送される。搬送に従い、所定間隔で配置されている搬送ローラ３１または／および補助搬送ローラ４１に順次狭持されながら搬送される。
【００３５】
打ち抜き加工部分に配置されている補助搬送ローラ４１と、打ち抜き加工されない部分に配置されている搬送ローラ３１とは、搬送装置内において、板状材料１０の両側側端部に沿って所定間隔で配置されている。従って、板状材料１０の打ち抜き加工の前後を問わず、板状材料１０の両側側端部は、搬送ローラ３１または／および補助搬送ローラ４１により所定間隔で狭持されて搬送される。板状材料１０の荷重が各ローラに均等に分散されて上方位置に保持される。
【００３６】
図２および図３は、主搬送部１に関し、上面に付勢面部１１を備えその下部に付勢部１３を備えるリフター２、搬送上／下ローラ３１ｕ、３１ｄを支持する搬送ローラ支持部３、プレス下型の加工面２３と搬送上／下ローラ３１ｕ、３１ｄに狭持された板状材料１０との位置関係、およびプレス上型に備えられ下降に応じて付勢面部１１を押圧する押圧部１７およびその上部にある付勢部１９について、搬送方向から見た側面図である。
【００３７】
搬送ローラ支持部３は、リフター２の上面の載置台２Ａまたは／および搬送ローラ支持部３の底面形状に応じて備えられる載置台２Ｂに、固定部材１５等により固定される。載置台２Ａ、２Ｂは、付勢面部１１と一体に形成されており、押圧部１７による付勢面部１１への押圧に応じて上下可動に備えられる。
【００３８】
図２は、プレス上型が上方位置にある場合である。押圧部１７が付勢面部１１から離間した状態にあり、付勢面部１１の下部にある付勢部１３は、搬送上／下ローラ３１ｕ、３１ｄに狭持された板状材料１０と共に、搬送上／下ローラ３１ｕ、３１ｄ、搬送ローラ支持部３、付勢面部１１、載置台２Ａ、２Ｂの荷重に抗して、載置台２Ａ、２Ｂを上方位置に保持して板状材料１０を加工面２３から離間した上方に保持する。この状態で板状材料１０に搬送力が印加されるにおよび、搬送上／下ローラ３１ｕ、３１ｄが回動することにより、板状材料１０の搬送が行われる。
【００３９】
図３は、プレス上型が下降位置にある場合である。押圧部１７が付勢面部１１に当接して下降することにより、付勢面部１１の下部および押圧部１７の上部にある付勢部１３および１９が共に押圧され、リフター２が下降して板状材料１０が加工面２３に当接する。押圧部１７が付勢面部１１に当接した後の下降量、付勢部１３、１７による弾性係数等を調整してやれば、打ち抜き加工時に、板状材料１０が加工面２３に当接した状態で打ち抜き加工を行うことができる。
【００４０】
図４乃至図７は、搬送ローラ支持部３の構造を示す図である。図４には正面視の断面構造を示し、図５に平面図、図６に左側面図を示す。また、図７には斜視図を示す。
【００４１】
搬送上／下ローラ３１ｕ、３１ｄが保持されるローラ保持部３２は、下方から、下方ローラ３１ｄのローラシャフトが水平方向に貫通するローラシャフト貫通穴３３、およびローラシャフト貫通穴３３に直交しローラシャフト貫通穴３３の上方に水平方向に開口される抜け止めピン挿入穴３４を備える下方部３２ａ、下方部３２ａに連続し中心軸が上方に向かう円筒部を備える中間部３２ｂ、および中間部３２ｂに連続してローラシャフト貫通穴３３と同方向に開口部３５を有し一辺が中間部３２ｂの径を越える直方体状の構造物であって、上方より開口部３５に抜ける開口穴３６を備える上方部３２ｃを備えて構成される。
【００４２】
下方ローラ３１ｄは、ローラシャフトをローラシャフト貫通穴３３に貫通して下方部３２ａに直接固定される。これに対して上方ローラ３１ｕは、開口部３５の内上面または／および内下面との間に所定間隔の間隙３９を有して内側面に沿って上下方向に摺動可能に配置される狭持力調整部材３７の中央部にローラシャフトが挿入された上でワッシャ部材３８を介して上方部３２ｃに固定される。
【００４３】
開口部３５に配置された狭持力調整部材３７は、上方が蓋部材４０で閉塞された開口穴３６に収納されたバネ部材等の付勢部材により上面から下方に押圧されている。狭持力調整部材３７の下方への押圧に応じて搬送上ローラ３１ｕが搬送下ローラ３１ｄに押圧されて、板状材料１０を確実に狭持して保持することができる。更に、狭持力調整部材３７と開口部３５の内上面または／および内下面との間に所定間隔の間隙３９があるので、板状材料１０の板厚が異なる場合にも狭持の際の保持力を維持することができ、十分な搬送能力を備えると共に、板状材料１０の上方位置での材料の撓みを防止することができる。
【００４４】
ローラ保持部３２は、リフター２に載置され固定穴４３に貫通される固定部材１５（図２、図３）によりリフター２に固定される固定部４１に取り付けられる。固定部４１には、上下方向に開口され、ローラ保持部３２の中間部３２ｂにおける円筒部が円筒軸を中心として回動自在に摺動する円筒開口部４２が設けられている。ローラ保持部３２の円筒部を円筒開口部４２に収納する際、ローラ保持部３２の上方部３２ｃにおける直方体状の構造物の下面が、その外側部において固定部４１の上面に摺動可能に当接する。これにより、ローラ保持部３２が固定部４１に立設されると共に上下方向に位置決めされた状態で収納される。収納されたローラ保持部３２の固定のため、抜け止めピン挿入穴３４に抜け止めピン４４が挿入されてローラ保持部３２の抜けが防止される。
【００４５】
固定部４１の上面には、搬送方向に対して所定角度θ以上のローラ保持部３２の回動を規制する回動規制部４５が備えられている。中間部３２ｂにおける円筒部が円筒開口部４２に沿って回動摺動することに応じて、上方部３２ｃの直方体状の構造物が回動する。直方体状の構造物の側面が回動規制部４５に当接することによりローラ保持部３２の回動が規制される。回動規制部４５の当接面が規制角度θの角度を有しており、回動が規制される際の搬送上／下ローラ３１ｕ、３１ｄの搬送方向に対して外方への角度がθに規制される。
【００４６】
ローラ保持部３２が外方に回動された様子を図８に示す。板状材料１０が搬送される際の板状材料搬送装置の平面図である。本実施形態では、板状材料搬送装置自体には板状材料１０を搬送する搬送駆動力は有しておらず、装置外部にある図示しない駆動系により駆動力が付与された板状材料１０により搬送が行われる。搬送ローラ支持部３に対して搬送方向に向かって印加される搬送駆動力は、搬送ローラ３１の回動力とローラ保持部３２への押圧力に分解され、この押圧力によりローラ保持部３２は外方に回動するように押圧されて、搬送方向に対して回動規制部４５による規制角度θだけ外方に維持される。搬送ローラ３１は、搬送方向に対して規制角度外方に向かって回動することとなり、板状材料１０を搬送方向に搬送すると共に、側端部に向かって板状材料１０に張力を付与することとなる。
【００４７】
これにより、搬送時、板状材料１０は外方に張力を受けながら搬送されるので、上方位置における材料１０の撓みを防止することができる。規制角度を所定角度θに規制することにより、搬送駆動力に対して板状材料１０が受ける張力を調整することができる。板状材料１０の幅、厚み、材質等の材料特性や、搬送スピード等の搬送条件に応じて規制角度を調整することにより、最適な張力をもって材料１０の撓みを防止することができる。
【００４８】
以上詳細に説明したとおり、本実施形態に係る板状材料搬送装置によれば、板状材料１０の両側側端部を、搬送上／下ローラ３１ｕ、３１ｄにより所定付勢力で狭持して板状材料１０を持ち上げるので、上方位置において板状材料１０が自重により撓むことを防止することができ、搬送時に板状材料１０の下面が装置下方の部材等と接触して擦り傷等の接触痕がついてしまうことはない。板状材料１０の上下面共に搬送時に傷つくことはなく、板状材料１０を用いて製品を成形する際、何れの面も使用することもでき好都合である。また、搬送上／下ローラ３１ｕ、３１ｄとリフター２といった簡略な設備構成で材料下面への擦り傷等の接触痕の混入を防止することができ、設備コストを低減することができる。
【００４９】
また、リフター２は、プレス下型とプレス上型とにより板状材料１０を打ち抜き加工するプレス機に備えられ、プレス上型の下降に応じてプレス下型の加工面２３まで下降する。これにより、打ち抜き加工時にプレス上型が下降するにおよび押圧部１７が付勢面部１１を押圧して付勢部１３を押圧することにより、リフター２が下降して板状材料１０がプレス下型の加工面２３に当接して加工が行われる。打ち抜き時以外のプレス上型が上方にある状態ではリフター２も上方位置に維持されており、板状材料１０は上方位置で搬送上／下ローラ３１ｕ、３１ｄに狭持されてプレス機への搬入・搬出が行われる。この時、板状材料１０の下面がプレス下型と接触して傷つくことはない。プレス加工された板状材料１０は、上下何れの面も表面として使用することができ、左右対称の成形品を一つのプレス機設備で打ち抜くことができる。
【００５０】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは言うまでもない。
例えば、本実施形態では、板状材料搬送装置自体には板状材料１０を搬送する搬送駆動力は備えられておらず装置外部から供給される駆動力により板状材料１０が搬送され、搬送上／下ローラ３１ｕ、３１ｄが回動する場合を例に取り説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。少なくとも一つの搬送上／下ローラ３１ｕ、３１ｄのうち少なくとも一方のローラが駆動ローラとして搬送駆動力を有して回動運動を行うことも考えられる。この場合、駆動ローラは左右側端部の各々に配置されていれば搬送時に板状材料１０の両側端部に搬送駆動力がバランスして好都合である。
【００５１】
また、本実施形態ではローラ保持部３２は回動自在である場合を示したが、電子制御等により外方角度を制御する構成とすることもできる。この場合、板状材料と搬送ローラとの滑り量や板状材料の撓み量等の測定値を随時フィードバックして制御すること、搬送速度等の搬送条件に応じて制御すること等が考えられる。
【００５２】
本実施形態では、板状材料搬送装置をプレス機への板状材料の搬入・搬出に適用した場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、板状材料を搬送する場合であれば適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施形態の板状材料搬送装置を示す平面図である。
【図２】押圧部１７が上方位置にある場合の、主搬送部１を搬送方向から見た部分側面図である。
【図３】押圧部１７が下方位置にある場合の、主搬送部１を搬送方向から見た部分側面図である。
【図４】搬送ローラ支持部の正面視の断面構造を示す図である。
【図５】搬送ローラ支持部の平面図である。
【図６】搬送ローラ支持部の左側面図である。
【図７】搬送ローラ支持部の構造を示す斜視図である。
【図８】板状材料１０が搬送される際、ローラ保持部３２が外方に回動される様子を示す板状材料搬送装置の平面図である。
【図９】従来の板状材料搬送装置を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１              主搬送部
３              搬送ローラ支持部
７              補助搬送部
８              搬入支持部
９              搬出支持部
１０            板状材料
１１            付勢面部
１３、１９      付勢部
１７            押圧部
３１ｕ、３１ｄ  搬送上／下ローラ
３２            ローラ保持部
３２ａ          下方部
３２ｂ          中間部
３２ｃ          上方部
３３            ローラシャフト貫通穴
３４            抜け止めピン挿入穴
３５            開口部
３６            開口穴
３７            狭持力調整部材
４０            蓋部材
４１            固定部
４２            円筒開口部
４３            固定穴
４４            抜け止めピン
４５            回動規制部
８１            フリーベアリング部材
８３、９３      ガイド棒
【図１】
2005118812.tif 000003
【図２】
2005118812.tif 000004
【図３】
2005118812.tif 000005
【図４】
2005118812.tif 000006
【図５】
2005118812.tif 000007
【図６】
2005118812.tif 000008
【図７】
2005118812.tif 000009
【図８】
2005118812.tif 000010
【図９】
2005118812.tif 000011