(57)【要約】【課題】内周スイッチを廃止した場合でもピックアップをＴＯＣデータ領域等の目標位置へ移動させる。【解決手段】光ピックアップ４のフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御を行うサーボＬＳＩ７と、ディスク２０から取得した現在のピックアップの位置の時間情報に基づいて現在のピックアップの位置情報を算出するマイクロコンピュータ８とを備える。【選択図】  図１
2005166142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを回転させるディスク回転手段と、前記ディスクをアクセスして記録情報を読み出すピックアップと、前記ピックアップをディスク半径方向に移動させるピックアップ移動手段と、前記ピックアップのフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御手段と、前記ピックアップのトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ制御手段と、前記ディスクから取得した現在のピックアップの位置の時間情報に基づいて現在のピックアップの位置情報を算出する位置情報算出手段と、を含むディスク再生装置。
【請求項２】
請求項１記載のディスク再生装置におけるピックアップ位置特定方法であって、
前記フォーカスサーボ制御の応答結果に基づいて前記ディスクを検出するステップと、前記ディスクを検出した位置で前記ディスクをアクセスするステップと、前記ディスクから取得した現在のピックアップの位置の時間情報に基づいて現在のピックアップの位置情報を算出するステップと、を含むピックアップ位置特定方法。
【請求項３】
請求項１記載のディスク再生装置におけるピックアップ位置特定方法であって、
前記フォーカスサーボ制御の応答結果に基づいて前記ディスクを検出するステップと、前記フォーカスサーボ制御の応答がなくなるまで前記ピックアップを内周へ移動させるステップと、前記フォーカスサーボ制御の応答がない位置で前記ディスクをアクセスするステップと、前記ディスクから取得した現在のピックアップの時間情報に基づいて現在のピックアップの位置情報を算出するステップと、を含むピックアップ位置特定方法。
【請求項４】
請求項１記載のディスク再生装置におけるピックアップ位置特定方法であって、
前記ディスクをアクセスしてＴＯＣデータ領域を検出するステップと、前記ディスクから取得した時間情報に基づいてピックアップの位置情報を取得するステップと、を含むピックアップ位置特定方法。
【請求項５】
請求項１記載のディスク再生装置におけるピックアップ位置特定方法であって、
前記ピックアップの任意位置で前記ディスクをアクセスするステップと、前記ディスクから取得した現在のピックアップの位置の時間情報に基づいて最内周に相当する位置情報を新たに算出するステップと、新たに算出した位置情報と請求項３記載のピックアップ位置特定方法により算出した位置情報との差分を検出するステップと、一定以上の差分を条件に、新たに算出した位置情報で請求項３記載のピックアップ位置特定方法により算出した位置情報を更新するステップと、を含むピックアップ位置特定方法。
【請求項６】
請求項２から５のいずれか一項記載のピックアップ位置特定方法に記載したステップをコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項７】
ディスクを回転させるディスク回転手段と、前記ディスクの記録情報を読み出すピックアップと、前記ピックアップをディスク半径方向に移動させるピックアップ移動手段と、前記ピックアップのフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御手段と、前記ピックアップのトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ制御手段と、前記ディスクから取得した現在のピックアップの位置の時間情報に基づいて現在のピックアップの位置情報を算出する位置情報算出手段と、算出した位置情報に基づいて目標位置に対する前記ピックアップの移動量を算出する移動量算出手段と、を含むディスク再生装置。
【請求項８】
請求項６記載のディスク再生装置におけるピックアップ移動方法であって、
予め算出したピックアップの位置情報と現在のピックアップの位置情報とに基づいて前記ピックアップの移動量を算出するステップと、算出した移動量だけ前記ピックアップを移動させるステップと、を含むピックアップ移動方法。
【請求項９】
前記ピックアップの移動量を、ステッピングモータの移動ステップ数として算出するステップを含む請求項８記載のピックアップ移動方法。
【請求項１０】
算出した移動ステップ数に基づいて前記ピックアップの移動時間を算出するステップを含む請求項９記載のピックアップ移動方法。
【請求項１１】
前記ステッピングモータの移動ステップ数を前回の再生時間情報に基づいて算出するステップを含む請求項９記載のピックアップ移動方法。
【請求項１２】
前記ピックアップの移動量を、前回の再生時間情報に基づいて算出したトラック数、前記トラック数に基づいて算出した前記ピックアップの移動距離及び前記移動距離に基づいて算出した前記ピックアップの移動時間に基づいて算出するステップを含む請求項８記載のピックアップ移動方法。
【請求項１３】
請求項８から１１のいずれか一項記載のピックアップ移動方法に記載したステップをコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク再生装置に係り、ピックアップを移動させる際のピックアップ位置特定方法及びピックアップ移動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ピックアップでＣＤ（Compact Disc）等のディスクに記録されたデータを読み取り、再生するディスク再生装置が広く普及している。ディスク再生装置は、ノートパソコンや車載機器などへも搭載され、装置の小型、薄型化が図られている。
【０００３】
図１６は従来のディスク再生装置の概略構成を示すブロック図である。ディスク再生装置は、ディスクを回転駆動するスピンドルモータ１、レンズ２、レンズ２をディスク半径方向へ傾けるためのトラッキングアクチュエータ３、レンズ２とトラッキングアクチュエータ３を装備したピックアップ４、ピックアップ４をディスク半径方向へ移動させるためのスクリューガイド５、スレッドモータ６、ピックアップ４からのフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と称する）、トラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と称する）よりフォーカスドライブ信号（以下、ＦＯＤ信号と称する）、トラッキングドライブ信号（以下、ＴＲＤ信号と称する）を生成するサーボＬＳＩ７、マイクロコンピュータ８、ディスク再生装置の動作を実現するためのプログラムを記録したマイクロコンピュータ８内の記録媒体９、ピックアップ４がシステム起動時に内周方向へ移動する際、ディスクの最内周位置を検出する内周スイッチ１０を備える。
【０００４】
ピックアップ４は、サーボＬＳＩ７からのＦＯＤ信号、ＴＲＤ信号によりレンズ２の位置調整を行ない、ディスクからの情報を読み取り、電気信号へ変換する動作を行なう。トラッキングアクチュエータ３は、ＴＲＤ信号により駆動され、レンズ２のディスクの径方向への位置調整を行う。スピンドルモータ１は、サーボＬＳＩ７からのスピンドルドライブ信号（以下、ＳＰＤ信号と称する）によりディスクの回転制御を行なう。スレッドモータ６は、マイクロコンピュータ８からのスレッドモータＡ相ドライブ信号（以下、Ａ相ＴＶＤ信号と称する）及びスレッドモータＢ相ドライブ信号（以下、Ｂ相ＴＶＤ信号と称する）により駆動され、スクリューガイド５を回転させることにより、ピックアップ４をディスクの半径方向に移動させて位置調整を行う。また、サーボＬＳＩ７は、マイクロコンピュータ８からのコマンド制御及びピックアップ４からのＴＥ信号、ＦＥ信号、アイパターン信号（以下、ＲＦ信号と称する）を読み取り、フォーカス、トラッキング、スピンドルの各サーボ制御を行なう。マイクロコンピュータ８は、サーボＬＳＩ７からの通信によりＴＥ信号の低域成分のレベルを読みとり、これに応じてＡ相ＴＶＤ信号及びＢ相ＴＶＤ信号を発生しスレッドモータ６を制御する。
【０００５】
ピックアップ４からの信号はサーボＬＳＩ７に入力され、復調、データ誤り訂正などの信号処理が行われ、再生時間情報などのサブコードが得られる。また、ディスクの最内周領域のサブコードからＴＯＣ（Table Of Contents）データを取得する。
【０００６】
図１７は、従来のディスク再生装置の初期起動方法の手順を示すフローチャートである。ディスクが装着されたことを検出したマイクロコンピュータ８は、スレッドモータ６を駆動させピックアップ４を内周へ移動させる（ステップＳ９０１）。このとき内周スイッチ１０が押下され、ピックアップ４が終点（最内周）まで移動したか否かを判断する（Ｓ９０２）。内周スイッチ１０が押下されてピックアップ４の移動が停止する（ステップＳ９０３）。
【０００７】
次に、サーボＬＳＩ７は、ピックアップがディスクの記録情報ピットに合焦して追従するためのフォーカスサーボ制御を実行し（ステップＳ９０４）、マイクロコンピュータ８は、フォーカスサーボの応答の有無によりディスクの有無を判断する（ステップＳ９０５）。ディスクが検出される場合はディスクを起動して（ステップＳ９０６）、ＴＯＣデータのリードを行う（ステップＳ９０７）。一方、ステップＳ９０５においてディスクが検出されない場合、ディスク無し処理を実行して（ステップＳ９０８）、初期起動シーケンスを終了する。
【０００８】
図１８は、上記従来の初期起動方法について、ピックアップの移動順序を模式的に示した図である。ピックアップは、任意の位置から内周側へ移動して、内周スイッチ１０の位置で移動を停止する。
【０００９】
ところで、ディスク再生装置の小型、薄型化を進める目的で内周スイッチ１０を省略した構成のディスク再生装置も提案されている（例えば、特許文献１参照）。図１９は、内周スイッチが省略された構成の従来のディスク再生装置の概略構成を示すブロック図である。内周スイッチが省略された構成となっていが、その他の構成は図１６の従来のディスク再生装置と同じであるので説明を省略する。
【００１０】
図２０は内周スイッチを省略した構成の従来のディスク再生装置の初期起動方法の手順を示すフローチャートである。サーボＬＳＩ７がフォーカスサーボ制御を実行し（ステップＳ１００１）、マイクロコンピュータ８は、フォーカスサーボの応答の有無によりディスクの有無を判断する（ステップＳ１００２）。フォーカスサーボの応答がある場合、ディスクを起動させ（ステップＳ１００４）、現在のピックアップ位置の再生時間情報からピックアップを最内周のＴＯＣデータ領域へ移動させ（ステップＳ１００５）、ＴＯＣデータのリードを行う（ステップＳ１００６）。
【００１１】
一方、フォーカスサーボの応答がない場合、ピックアップを内周方向へ移動させた後（ステップＳ１００３）、再びフォーカスサーボ制御を行って（ステップＳ１００１）、ディスクの有無を判断する（ステップＳ１００２）。その後、ディスクが検出される場合は、ステップＳ１００４以降の手順に合流する。
【００１２】
図２１は上記従来の初期起動方法について、ピックアップの移動順序を模式的に示した図である。ピックアップは、フォーカスサーボの応答が検出されない位置（位置Ａ）から、フォーカスサーボの応答が検出される位置（位置Ｂ）まで移動する。位置Ｂでフォーカスサーボの応答が検出されると、ピックアップはさらにディスクの最内周位置（位置Ｃ）へ移動する。
【００１３】
【特許文献１】特開平９−２８２７８２号公報（第４頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上記の通り、小型、薄型化の要請から内周スイッチを省略したディスク再生装置も提案されているが、内周スイッチを省略すると、ＴＯＣデータ領域へのピックアップの移動は、ディスクを起動させたフォーカスサーボ制御下で行う必要があり、ピックアップを高速で移動させ、最内周位置で機械的に停止させる場合に比較して、高速かつ正確なピックアップの移動が行えないという課題があった。
【００１５】
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであって、内周スイッチを廃止した場合でもピックアップをＴＯＣデータ領域等の目標位置へ移動させ、初期起動シーケンスを迅速に実行できるディスク再生装置、ピックアップ位置特定方法及びピックアップ移動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のディスク再生装置は、ディスクを回転させるディスク回転手段と、前記ディスクをアクセスして記録情報を読み出すピックアップと、前記ピックアップをディスク半径方向に移動させるピックアップ移動手段と、前記ピックアップのフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御手段と、前記ピックアップのトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ制御手段と、前記ディスクから取得した現在のピックアップの位置の時間情報に基づいて現在のピックアップの位置情報を算出する位置情報算出手段とを含む。  この構成によれば、ディスクから取得した現在のピックアップの位置の時間情報に基づいて現在のピックアップの位置情報を算出することにより、内周スイッチを廃止した場合でも、その後のピックアップの移動を確実に行うことが可能となり、ピックアップをＴＯＣデータ領域等の目標位置へ移動させ、初期起動シーケンスを迅速に実行させることができる。
【００１７】
また、本発明のディスク再生装置は、ディスクを回転させるディスク回転手段と、前記ディスクの記録情報を読み出すピックアップと、前記ピックアップをディスク半径方向に移動させるピックアップ移動手段と、前記ピックアップのフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御手段と、前記ピックアップのトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ制御手段と、前記ディスクから取得した現在のピックアップの位置の時間情報に基づいて現在のピックアップの位置情報を算出する位置情報算出手段と、算出した位置情報に基づいて目標位置に対する前記ピックアップの移動量を算出する移動量算出手段とを含む。この構成によれば、ディスクから取得した現在のピックアップの位置の時間情報および位置情報に基づいて目標に対するピックアップの移動量を算出できるので、ピックアップを高速に移動させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ディスクから取得した現在のピックアップの位置の時間情報に基づいて現在のピックアップの位置情報を算出することにより、内周スイッチを廃止した場合でもピックアップをＴＯＣデータ領域等の目標位置へ移動させ、初期起動シーケンスを迅速に実行できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態１におけるディスク再生装置の概略構成を示す図である。図１６に示す従来のディスク再生装置と比較して、ディスク半径方向の駆動手段としてステッピングモータ３０を用いる点と、ピックアップの基準位置を把握して記憶する位置情報記憶手段、ステップ数や駆動時間に基づいて前記ステッピングモータの駆動制御を行う移動量算出手段、を備える点が異なる。
【００２０】
尚、位置情報記憶手段の機能は、マイクロコンピュータ８内の記録媒体９が実現し、また、ステップ数算出手段及び移動量算出手段の機能は、記録媒体９に格納されているプログラムを実行することで実現される。ステッピングモータ３０を制御するＡ相ＴＶＤ信号及びＢ相ＴＶＤ信号の例として２相励磁駆動、マイクロステップ駆動の波形を図２２に示す。
【００２１】
図２は、本発明の実施の形態１におけるピックアップ位置情報記憶方法の手順を示すフローチャートである。マイクロコンピュータ８は、サーボＬＳＩ７に、現在のピックアップ４の位置でディスクに対してフォーカスサーボ制御を実行させ（ステップＳ１０１）、サーボＬＳＩ７からの応答信号の有無により、ディスクの有無を判断する（ステップＳ１０２）。サーボＬＳＩ７からの応答信号があり、ディスクがあると判断された場合、マイクロコンピュータ８はディスクを起動させ（ステップＳ１０４）、ピックアップ４はサーボＬＳＩ７からのＦＤ信号、ＴＲＤ信号によりレンズ２の位置補正を行い、ディスクから現在のピックアップ４の位置の時間情報を取得する（ステップＳ１０５）。さらに、マイクロコンピュータ８は、取得した時間情報を元に、現在のピックアップ４の物理的位置情報を算出し（ステップＳ１０６）、内部の記録媒体９及び不揮発性メモリに、現在のピックアップ４の物理的位置情報及び取得した時間情報をもとに算出した任意の物理的位置情報を記憶する（ステップＳ１０７）。
【００２２】
一方、ステップＳ１０２において、サーボＬＳＩ７からの応答信号がなく、ディスクがないと判断された場合、マイクロコンピュータ８は、ステッピングモータ３０を駆動させ、ピックアップ４をディスク内周方向に任意時間または任意ステップ数移動させる（ステップＳ１０３）。再びステップＳ１０１に戻り、マイクロコンピュータ８は、サーボＬＳＩ７にフォーカスサーボ制御を行わせ（ステップＳ１０１）、サーボＬＳＩ７からの応答信号でディスクの有無を判断する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０１からステップＳ１０３までの手順を、サーボＬＳＩ７からの応答信号が確認されるまで繰り返し、応答信号確認後は、前述のステップＳ１０４以降の手順へ進み、ピックアップの現在位置情報を記憶する。
【００２３】
図３は、本発明の実施の形態１におけるピックアップ位置情報記憶方法について、ピックアップの移動順序を模式的に示した図である。フォーカスサーボ制御（ステップＳ１０１）とディスク有無の検出（ステップＳ１０２）において、サーボＬＳＩからの応答信号が確認できず、ディスクなしと判断された場合（位置Ａ）、ピックアップはディスクがあると判断される位置まで内周側へ移動する（ステップＳ１０３）。そして、ディスクがあると判断された現在のピックアップの位置（位置Ｂ）の物理的位置情報及び時間情報より算出した任意の物理的位置情報が記憶される（ステップＳ１０７）。
【００２４】
図４は、本発明の実施の形態２におけるピックアップ位置情報記憶方法の手順を示すフローチャートである。実施の形態１と同様に、マイクロコンピュータ８は、サーボＬＳＩ７に、現在のピックアップ４の位置でディスクに対してフォーカスサーボ制御を実行させ（ステップＳ２０１）、サーボＬＳＩ７からの応答信号の有無により、ディスクの有無を判断する（ステップＳ２０２）。サーボＬＳＩ７からの応答信号がなく、ディスクがないと判断された場合、マイクロコンピュータ８は、ステッピングモータ３０を駆動させ、ピックアップ４をディスク内周方向に任意時間または任意ステップ数移動させる（ステップＳ２０３）。再びステップＳ２０１に戻り、マイクロコンピュータ８は、サーボＬＳＩ７にフォーカスサーボ制御を行わせ（ステップＳ２０１）、サーボＬＳＩ７からの応答信号でディスクの有無を判断する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０１からステップＳ２０３までの手順を、サーボＬＳＩ７からの応答信号が確認されるまで繰り返し、応答信号確認後は、後述するステップＳ２０４以降の手順へ進む。
【００２５】
一方、サーボＬＳＩ７からの応答信号があり、ディスクがあると判断された場合、マイクロコンピュータ８は、現在のピックアップ４の位置の時間情報をディスクから取得し（ステップＳ２０４）、さらにフォーカスサーボ制御工程を実施させ（ステップＳ２０５）、サーボＬＳＩ７からの応答信号の有無により、ディスクの有無を判断する（ステップＳ２０６）。ディスク有りと判断される場合、更にピックアップを内周側へ移動させ（ステップＳ２０７）、今度はディスクがないと判断される位置（即ち、最内周）まで、ステップＳ２０５からステップＳ２０７までの手順を繰り返す。
【００２６】
ステップＳ２０６においてディスクがないと判断されると、マイクロコンピュータ８は、ピックアップ４の現在位置よりも任意時間または任意ステップ数、ピックアップ４をディスクの外周方向に移動させる（ステップＳ２０８）。さらに、マイクロコンピュータ８は、取得した時間情報を元に、現在のピックアップ４の物理的位置情報を算出し（ステップＳ２０９）、内部の記録媒体９及び不揮発性メモリに、現在のピックアップ４の物理的位置情報及び取得した時間情報をもとに算出した任意の物理的位置情報を記憶する（ステップＳ２１０）。
【００２７】
図５は、本発明の実施の形態２におけるピックアップ位置情報記憶方法について、ピックアップの移動順序を模式的に示した図である。まず、フォーカスサーボ制御（ステップＳ２０１）とディスク有無の検出（ステップＳ２０２）において、サーボＬＳＩからの応答信号が確認でき、ディスクありと判断される位置までピックアップが内周側に移動し（ステップＳ２０３）、ディスクありと判断できた位置（位置Ａ）でディスクの時間情報が取得される（ステップＳ２０４）。
【００２８】
次に、フォーカスサーボ制御（ステップＳ２０５）とディスク有無の検出（ステップＳ２０６）の再実行により、ピックアップは位置Ｂを通過して、ディスクの透明なクランピングエリア２３（位置Ｃ）まで移動する（ステップＳ２０７）。さらに、ピックアップは、現在の位置より任意時間または任意ステップ数外周の位置まで戻り（ステップＳ２０８）、移動後のピックアップの位置（最内周位置）の物理的位置情報及び時間情報より算出した任意の物理的位置情報が記憶される（ステップＳ２１０）。
【００２９】
図６は、本発明の実施の形態３におけるピックアップ位置情報記憶方法の手順を示すフローチャートである。ディスクが起動され（ステップＳ３０１）、起動時の現在のピックアップ４の位置でディスクから取得した時間情報及びディスク情報より、現在のピックアップ位置がＴＯＣデータ領域であると判断される場合（ステップＳ３０２）、マイクロコンピュータ８は、常に、現在のピックアップ４の物理的位置情報及び取得した時間情報をもとに算出した任意の物理的位置情報を更新、記憶してから（ステップＳ３０３）、ＴＯＣデータのリードを行う。ディスクの起動ごとにピックアップの位置情報記憶動作を実行することにより、最内周、最外周の誤差を小さくし、ピックアップ４を移動させすぎないようにすることができる。
【００３０】
図７は、本発明の実施の形態４におけるピックアップ位置情報記憶動作の手順を示すフローチャートである。任意の位置へピックアップ４を移動させ（ステップＳ４０１）、移動したピックアップ４の位置の時間情報をディスクから取得し、現在のピックアップ４の物理的位置情報を把握することにより（ステップＳ４０２）、ＴＯＣデータ領域の暫定内周位置を算出する（ステップＳ４０３）。算出した暫定内周位置情報と初期起動シーケンスのピックアップ位置情報記憶動作で記憶した最内周位置情報を比較し（ステップＳ４０４）、差異が所定の値以上か否かを判断する（ステップＳ４０５）。差異が所定の値以上である場合は、暫定内周位置情報でピックアップ位置情報を更新する（ステップＳ４０６）。実施の形態３と比較して、ディスクの起動毎に常時ピックアップ位置情報を更新するのではなく、許容範囲を超過した場合のみ更新を行うので、更新頻度が適切に低減される点が異なる。実施の形態３と同様に、最内周、最外周の誤差を小さくし、ピックアップ４を移動させすぎないようにすることができる。
【００３１】
図８は、本発明の実施の形態５におけるピックアップ最内周移動方法の手順を示すフローチャートである。はじめに、マイクロコンピュータ８は、ディスクの初期起動時のピックアップ位置情報記憶動作で記憶した最内周位置情報を読み出し（ステップＳ５０１）、さらに現在のピックアップ４の位置情報を読み出し（ステップＳ５０２）、双方の情報から移動ステップ数を算出する（ステップＳ５０３）。算出した移動ステップ数だけステッピングモータ３０を駆動させ、ピックアップ４をディスクの内周方向へ移動させることにより（ステップＳ５０４）、内周スイッチを使用せずにＴＯＣデータ領域への高速かつ正確な移動が行える。移動後、ディスクを起動して（ステップＳ５０５）、ＴＯＣデータのリードを行う（ステップＳ５０６）。本ピックアップ移動方法では、ディスクを回転させずに、高速かつ正確にピックアップ４を任意の位置へ移動させることも可能である。
【００３２】
図９は、本発明の実施の形態５におけるピックアップ最内周移動方法について、ピックアップの移動順序を模式的に示した図である。現在の位置情報と初期起動時に記憶した最内周位置情報からマイクロコンピュータが算出した移動ステップ数だけステッピングモータが駆動し、ピックアップが内周方向へ移動する。
【００３３】
図１０は、本発明の実施の形態６におけるピックアップ最内周移動方法の手順を示すフローチャートである。実施の形態５と同様に、マイクロコンピュータ８は、ディスクの初期起動時のピックアップ位置情報記憶動作で記憶した最内周位置情報を読み出し（ステップＳ６０１）、さらに現在のピックアップ４の位置情報を読み出し（ステップＳ６０２）、双方の情報から移動ステップ数を算出する（ステップＳ６０３）。
【００３４】
次に、算出した移動ステップ数と１ステップ当たりの移動距離を用いて、ピックアップ４の物理的な移動距離を算出する（ステップＳ６０４）。さらに、算出したピックアップ４の移動距離とピックアップ４の移動速度を用いて、ピックアップ４の移動時間を算出する（ステップＳ６０５）。尚、”移動距離＝移動ステップ数×１ステップ当たり移動距離、移動時間＝移動距離÷ピックアップ移動速度”、により算出できる。算出した移動時間だけ、ステッピングモータ３０を一定速度で駆動させ、ピックアップ４をディスクの内周方向へ移動させることにより（ステップＳ６０６）、内周スイッチを使用せずにＴＯＣデータ領域への高速かつ正確な移動が行える。移動後、ディスクを起動して（ステップＳ６０７）、ＴＯＣデータのリードを行う（ステップＳ６０８）。尚、本ピックアップ移動方法では、ディスクを回転させずに、高速かつ正確にピックアップ４を任意の位置へ移動させることも可能である。
【００３５】
図１１は、本発明の実施の形態６におけるピックアップ最内周移動方法について、ピックアップの移動順序を模式的に示した図である。現在の位置情報と初期起動時に記憶した最内周位置情報からマイクロコンピュータが算出した移動時間だけステッピングモータが駆動し、ピックアップが内周方向へ移動する。
【００３６】
図１２は、本発明の実施の形態７におけるピックアップ最内周移動方法の手順を示すフローチャートである。現在のピックアップ４の位置における時間情報として前回の再生時間情報を利用する。マイクロコンピュータ８は、前回の再生時間情報を読み出し（ステップＳ７０１）、００分００秒００フレーム位置からのトラック数を算出する（ステップＳ７０２）。
【００３７】
次に、算出した００分００秒００フレーム位置からの移動トラック数とディスクのトラックピッチより、現在のピックアップ４までの物理的な移動距離を算出する（ステップＳ７０３）。さらに、算出したピックアップ４の移動距離より、ピックアップの移動ステップ数を算出する（ステップＳ７０４）。算出した移動ステップ数だけ、ステッピングモータ３０を駆動させ、ピックアップ４をディスクの内周方向に移動させることにより（ステップＳ７０５）、内周スイッチを使用せずにＴＯＣデータ領域への高速かつ正確な移動が行える。移動後、ディスクを起動して（ステップＳ７０６）、ＴＯＣデータのリードを行う（ステップＳ７０７）。
【００３８】
尚、本ピックアップ移動方法では、任意の時間情報を指定して、現在のピックアップ４の位置からのステップ数を算出することにより、ディスクを回転させずに、高速かつ正確にピックアップ４を任意の位置へ移動させることも可能である。
【００３９】
図１３は、本発明の実施の形態７におけるピックアップ最内周移動方法について、ピックアップの移動順序を模式的に示した図である。前回の再生位置における時間情報と００分００秒００フレーム位置からマイクロコンピュータが算出した移動ステップ数だけステッピングモータが駆動し、ピックアップが内周方向へ移動する。
【００４０】
図１４は、本発明の実施の形態８におけるピックアップ最内周移動方法の手順を示すフローチャートである。実施の形態７と同様に、現在のピックアップ４の位置における時間情報として前回の再生時間情報を利用する。マイクロコンピュータ８は、前回の再生時間情報を読み出し（ステップＳ８０１）、００分００秒００フレーム位置からのトラック数を算出する（ステップＳ８０２）。
【００４１】
次に、算出した００分００秒００フレーム位置からの移動トラック数とディスクのトラックピッチを用いて、現在のピックアップ４までの物理的な移動距離を算出する（ステップＳ８０３）。さらに、算出したピックアップの移動距離とピックアップ４の移動速度を用いて、ピックアップ４の移動時間を算出する（ステップＳ８０４）。尚、”移動距離＝移動ステップ数×１ステップ当たり移動距離”、”移動時間＝移動距離÷ピックアップ移動速度”、により算出できる。算出した移動時間だけ、ステッピングモータ３０を一定速度で駆動させ、ピックアップ４をディスクの内周方向へ移動させることにより（ステップＳ８０５）、内周スイッチを使用せずにＴＯＣデータ領域への高速かつ正確な移動が行える。移動後、ディスクを起動して（ステップＳ８０６）、ＴＯＣデータのリードを行う（ステップＳ８０７）。
【００４２】
尚、本ピックアップ移動方法では、任意の時間情報を指定して、現在のピックアップ４の位置からの移動時間を算出することにより、ディスクを回転させずに、高速かつ正確にピックアップ４を任意の位置へ移動させることも可能である。
【００４３】
図１５は、本発明の実施の形態８におけるピックアップ最内周移動方法について、ピックアップの移動順序を模式的に示した図である。前回の再生位置における時間情報と００分００秒００フレーム位置からマイクロコンピュータが算出した移動時間だけステッピングモータが駆動し、ピックアップが内周方向へ移動する。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明のディスク再生装置、ピックアップ位置特定方法及びピックアップ移動方法は、ディスクから取得した現在のピックアップの位置の時間情報に基づいて現在のピックアップの位置情報を算出することにより、内周スイッチを廃止した場合でもピックアップをＴＯＣデータ領域等の目標位置へ移動させ、初期起動シーケンスを迅速に実行できるという効果を有し、ピックアップ移動技術等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態１におけるディスク再生装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるピックアップ位置情報記憶方法の手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１におけるピックアップ位置情報記憶方法について、ピックアップの移動順序を模式的に示した図である。
【図４】本発明の実施の形態２におけるピックアップ位置情報記憶方法の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２におけるピックアップ位置情報記憶方法について、ピックアップの移動順序を模式的に示した図である。
【図６】本発明の実施の形態３におけるピックアップ位置情報記憶方法の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態４におけるピックアップ位置情報記憶動作の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態５におけるピックアップ最内周移動方法の手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態５におけるピックアップ最内周移動方法について、ピックアップの移動順序を模式的に示した図である。
【図１０】本発明の実施の形態６におけるピックアップ最内周移動方法の手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態６におけるピックアップ最内周移動方法について、ピックアップの移動順序を模式的に示した図である。
【図１２】本発明の実施の形態７におけるピックアップ最内周移動方法の手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態７におけるピックアップ最内周移動方法について、ピックアップの移動順序を模式的に示した図である。
【図１４】本発明の実施の形態８におけるピックアップ最内周移動方法の手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態８におけるピックアップ最内周移動方法について、ピックアップの移動順序を模式的に示した図である。
【図１６】従来のディスク再生装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１７】従来のディスク再生装置の初期起動方法の手順を示すフローチャートである。
【図１８】上記従来の初期起動方法について、ピックアップの移動順序を模式的に示した図である。
【図１９】内周スイッチが省略された構成の従来のディスク再生装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２０】内周スイッチを省略した構成の従来のディスク再生装置の初期起動方法の手順を示すフローチャートである。
【図２１】上記従来の初期起動方法について、ピックアップの移動順序を模式的に示した図である。
【図２２】ステッピングモータを制御するＡ相ＴＶＤ信号及びＢ相ＴＶＤ信号の一例として示す２相励磁駆動、マイクロステップ駆動の波形である。
【符号の説明】
【００４６】
１  スピンドルモータ
４  ピックアップ
６  スレッドモータ
７  サーボＬＳＩ
８  マイクロコンピュータ
１０  内周スイッチ
２０  ディスク
２１  データエリア
２２  ＴＯＣデータ領域
２３  クランピングエリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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