(57)【要約】【課題】  表示画像により瞬時に撮影方向を判定でき、ドライバーの負担を軽減した車両用表示装置を提供する。【解決手段】  複数台のカメラ１１，１２，１３，１４，…で自車両周辺の所定方向の画像を撮影し、１台のモニター２１に切り替えて表示する車両用表示装置において、画像切替部２３により、ドライバーの操作等に応じてモニター２３に表示するカメラ画像を選択して切り替え、表示画像制御部２５により、画像切替部２３が選択したカメラ画像に応じて、該カメラ画像の撮影方向を連想させる車両部分を模擬した画像を該カメラ画像に挿入してモニター２３に表示する。モニター２１画面の周囲に車両模擬画像を挿入し、該車両模擬画像の枠の中にカメラ画像を表示する。これにより、風景を中心視で捉えると同時に画面周囲にある周辺視にて撮影方向を瞬時に判定できる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両周辺の所定方向の画像を撮影する複数のカメラと、
モニターと、
前記モニターに表示するカメラ画像を選択して切り替える画像切替部と、
前記画像切替部が選択したカメラ画像に応じて、該カメラ画像の撮影方向を連想させる車両部分を模擬した画像を該カメラ画像に挿入して前記モニターに表示する表示画像制御部と、
を有することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
自車両の車速を検知する車速検知部を有し、
前記表示画像制御部は、前記撮影方向を連想させる車両模擬画像を停車中にのみカメラ画像に挿入して表示し、走行中には、所定の枠を形作る仮想マーカーを、該カメラ画像内の道路が流れる方向および前記車速検知部による車速に応じて移動表示させながら、該カメラ画像を表示することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記表示画像制御部は、前記仮想マーカーをカメラ画像の消失点を中心とする遠近画法により表示することを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記表示画像制御部は、車両が前進中で自車両の前方画像を表示している時または車両が後進中で自車両の後方画像を表示している時には、前記仮想マーカーを前記消失点から前記モニター枠に向かって段階的に大きくしていく表示を繰り返し、車両が後進中で自車両の前方画像を表示している時または車両が前進中で自車両の後方画像を表示している時には、前記仮想マーカーを前記消失点から前記モニター枠に向かって段階的に小さくしていく表示を繰り返すことを特徴とする請求項３に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記表示画像制御部は、前記カメラ画像が車両の左側後方画像または左側前方画像の場合には前記消失点を画面右側に偏らせ、前記カメラ画像が車両の右側後方画像または右側前方画像の場合には前記消失点を画面左側に偏らせて表示することを特徴とする請求項３または請求項４の何れかに記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記表示画像制御部は、前記仮想マーカーをｎ角形（ｎは正整数）、円形または楕円形の枠として、該枠をｍ個（ｍは正整数）に分割し、奇数番目の分割部分と偶数番目の分割部分を交互に表示することを特徴とする請求項２〜請求項５の何れかに記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記表示画像制御部は、前記仮想マーカーをｎ角形（ｎは正整数）、円形または楕円形の枠として、該枠の一部分をｍ個（ｍは正整数）に分割し、奇数番目の分割部分と偶数番目の分割部分を交互に表示することを特徴とする請求項２〜請求項５の何れかに記載の車両用表示装置。
【請求項８】
停止中は自車両近傍の風景画像を、走行中は停止中に比べて自車両から離れた領域の風景画像を表示することを特徴とする請求項１〜請求項７の何れかに記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両周辺の複数の所定方向画像を切り替えて表示する車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両周辺の安全確認を行うために、車両の所定箇所に複数のカメラをそれぞれ異なる方向に向けて搭載して、車両の操作に応じた向きの映像を、車室内に設置された１つのモニターの画面に表示する技術（例えば、特開平９−１９３７１０号公報に開示された「カメラシステム表示装置」、これを第１従来例とする）が提案されている。
【０００３】
このような車両においては、例えば、車両のトランスミッションのギアをバックに入れた場合には、後方のカメラの映像がモニターに表示され、該モニターの画面中には、表示されている映像がどの向きのカメラで撮影された映像であるかを確認するために、例えば「後側カメラ映像」といった文字が表示されるようになっている。
【０００４】
また、特開２００２−４６５３２号公報に開示された「車両周辺視認装置」（第２従来例）では、モニターの画面に表示されている映像がどのカメラにより撮影されたものであるかを直感的に認識するために、モニター画面上のカメラ撮影方向とは反対側の端部領域に所定幅の帯状マーク部を表示する手法が提案されている。
【特許文献１】特開平９−１９３７１０号公報
【特許文献２】特開２００２−４６５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した第１従来例においては、モニター画面に表示されている映像が、車両の操作に応じたものであるとはいっても、撮影中のカメラを識別するための画面中の文字表示を読まないと、どのカメラによる映像なのかを認識することができないという問題があった。
【０００６】
また、第１従来例の問題点を解決する技術として提案された第２従来例においても、直立させたモニターの上下を車両の前後に見立てているためドライバーの思考段階で上下と前後を変換する思考が入り混乱を招くことが考えられ、また、「モニター画面上のカメラ撮影方向とは反対側の端部領域に所定幅の帯状マーク部が表示されている」というルールを理解し、その表示設定ルールの下で、帯状マーク部の位置からどのカメラによる映像であるかを直感的に認識するに至るまでには、ある程度の経験による慣れが必要である。
【０００７】
さらに、そもそもモニター画像内で「文字」、「矢印」或いは「帯状マーク部」を見て、どのカメラによる映像であるかを認識する手法では、その表示を注視する必要があり、風景映像とその文字等の表示との間で視線移動を繰り返さなければならないと共に、その視線移動に時間がかかり、ドライバーの負担となるという問題点もある。
【０００８】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、自車両周辺の複数の所定方向画像を切り替えて表示する車両用表示装置において、表示画像により瞬時に撮影方向を判定でき、ドライバーの負担を軽減した車両用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を解決するため、本発明は、自車両周辺の所定方向の画像を撮影する複数のカメラと、モニターと、前記モニターに表示するカメラ画像を選択して切り替える画像切替部と、前記画像切替部が選択したカメラ画像に応じて、該カメラ画像の撮影方向を連想させる車両部分を模擬した画像を該カメラ画像に挿入して前記モニターに表示する表示画像制御部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る車両用表示装置では、複数のカメラで自車両周辺の所定方向の画像を撮影し、１つのモニターに切り替えて表示する車両用表示装置において、画像切替部により、ドライバーの操作等に応じてモニターに表示するカメラ画像を選択して切り替え、表示画像制御部により、画像切替部が選択したカメラ画像に応じて、該カメラ画像の撮影方向を連想させる車両部分を模擬した画像を該カメラ画像に挿入してモニターに表示する。例えば、モニター画面の周囲に車両模擬画像を挿入し、該車両模擬画像の枠の中にカメラ画像を表示するようにすれば、風景を中心視で捉えると同時に画面周囲にある周辺視にて撮影方向を判定することができ、従来のように、どのカメラによる映像であるかを文字等の表示を注視する必要がなく、また、風景映像とその文字等の表示との間で視線移動を繰り返す必要もなく、表示画像により瞬時に撮影方向を判定でき、結果として、ドライバーの負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の車両用表示装置の実施例について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
〔実施例〕
図１は本発明の一実施例に係る車両用表示装置の構成図である。
【００１３】
図１において、本実施例の車両用表示装置は、複数台の車載カメラ１１，１２，１３，１４，…と、モニター２１と、画像切替部２３と、表示画像制御部２５と、挿入画像記憶部２７と、車速検知部２９と、を備えて構成されている。
【００１４】
複数台の車載カメラは、第１車載カメラ１１、第２車載カメラ１２、第３車載カメラ１３、第４車載カメラ１４、…を備え、これら複数台の車載カメラ１１，１２，１３，１４，…は、それぞれ異なる方向に向けて設置されて異なる風景を撮影する。風景としては、例えば、車両前方の風景、車両の左右方向の風景、車両後方の風景、車両の右側後方の風景、車両の左側後方の風景等がある。
【００１５】
モニター２１は、例えば液晶表示装置等の表示装置で具現され、車両内のドライバーの見やすい位置に設置される。また、車速検知部２９は、自車両の車速を検知して表示画像制御部２５に出力する。
【００１６】
また、画像切替部２３は、ドライバーの操作に応じてモニター２１に表示するカメラ画像を選択して切り替えるべく、表示画像制御部２５に指示する。例えば、ドライバーが車両のトランスミッションのギアをバックに入れた場合には車両後方の風景映像を選択し、ドライバーが再びギアを前進に入れた場合には車両前方の風景映像を選択し、また、ドライバーがハンドルを右または左に所定角度以上回した場合には、車両の右側後方または左側後方の風景映像を選択するといった具合である。なお、ドライバーの車両操作に応じて自動的に切り替えるモードと、別途入力手段を介してマニュアル選択するモードの両方を設けるようにしても良い。
【００１７】
さらに、表示画像制御部２５は、画像切替部２３が選択したカメラ画像に応じて、該カメラ画像の撮影方向を連想させる車両部分を模擬した画像を該カメラ画像に挿入してモニター２１に表示する。ここで、車両部分を模擬した画像データは、複数台の車載カメラ１１，１２，１３，１４，…に対応づけられて挿入画像記憶部２７に記憶されており、表示画像制御部２５は、撮影方向に合致した車両模擬画像を選択してカメラ画像に挿入する。
【００１８】
また、表示画像制御部２５は、撮影方向を連想させる車両模擬画像を停車中にのみカメラ画像に挿入して表示し、走行中には、所定の枠を形作る仮想マーカーを、該カメラ画像内の道路が流れる方向並びに車速検知部２９によって検出された車速に応じて移動表示させながら、該カメラ画像をモニター２１に表示する。
【００１９】
この仮想マーカーの表示は、仮想マーカーをカメラ画像の消失点を中心とする遠近画法により表示するが、車両が前進中で自車両の前方風景を表示している時または車両が後進中で自車両の後方風景を表示している時には、仮想マーカーを消失点からモニター２１の枠に向かって段階的に大きくしていく表示を繰り返す。また他方、車両が後進中で自車両の前方風景を表示している時または車両が前進中で自車両の後方風景を表示している時には、仮想マーカーを消失点からモニター２１の枠に向かって段階的に小さくしていく表示を繰り返す。
【００２０】
なお、仮想マーカーの画像データも、複数台の車載カメラ１１，１２，１３，１４，…に対応づけられて挿入画像記憶部２７に記憶されており、表示画像制御部２５は、撮影方向に合致した仮想マーカーを選択してカメラ画像に組み込む。
【００２１】
次に、図２〜図８を参照して、本実施例の車両用表示装置において表示される画像について、具体例を示しながら説明する。ここで、図２は車両の前方風景に挿入される車両模擬画像を例示する説明図、図３は車両の後方風景に挿入される車両模擬画像を例示する説明図、図４は車両の右側後方風景に挿入される車両模擬画像を例示する説明図、図５および図６は走行時に表示される前方風景において仮想マーカーの移動表示を例示する説明図、図７は前進走行時に表示される右側後方風景において仮想マーカーの移動表示を例示する説明図、図８は後退走行時に表示される右側後方風景において仮想マーカーの移動表示を例示する説明図である。
【００２２】
まず、図２〜図４を参照して、車両が停車中にモニター２１に表示される、撮影方向を連想させる車両模擬画像が挿入された画像について説明する。なお、車両が停車中であることの判断は、車速検知部２９によって検出された車速に基づいて行う。
【００２３】
図２には、車両の前方風景に車両模擬画像５１を挿入した画像を示す。前方風景に挿入される車両模擬画像５１は、車両内装のインストパネル等を模擬した画像であり、これをカメラ画像に組み込むことにより、ドライバーは、表示された画像が前方風景であることを即座に判別できる。
【００２４】
また、図３には、車両の後方風景に車両模擬画像５２を挿入した画像を示す。後方風景に挿入される車両模擬画像５２は、ルームミラーを模擬した画像であり、その中央部のミラー部分に後方のカメラ画像を組み込むことにより、ドライバーは、表示された画像が後方風景であることを即座に判別できる。
【００２５】
さらに同様に、図４には、車両の右側後方風景に車両模擬画像５３を挿入した画像を示す。右側後方風景に挿入される車両模擬画像５３は、右側のドアミラーを模擬した画像であり、その中央部のミラー部分に右側後方のカメラ画像を組み込むことにより、ドライバーは、表示された画像が右側後方風景であることを即座に判別できる。
【００２６】
なお、具体的には示さないが、車両の左右方向の風景や左側後方風景を表示する場合もこれらに準ずる。また、挿入されるこれらの車両模擬画像５１，５２，５３は実画像ではなくＣＧ画像であるため、夜間など周囲が暗い場合でもはっきりと映し出されるように画像効果を施すことにより瞬時の画像判別を可能とすることができる。
【００２７】
次に、図５〜図８を参照して、車両が走行中にモニター２１に表示される、仮想マーカーが組み込まれた画像について説明する。なお、車両が走行を始めたことの判断は、車速検知部２９によって検出された車速に基づいて行い、車両が走行を始めると同時に車両模擬画像の表示を消し、その代わりに仮想マーカーを表示する。
【００２８】
まず、図５には、停車時に図２のような車両前方画像を表示していた車両が前進を始めた場合、或いは、停車時に図３のような車両後方画像を表示していた車両が後退を始めた場合に表示される画像を示す。
【００２９】
図５では、仮想マーカーの形状として、画像の消失点１０１を中心とする画面枠の投影図である四角形を用いている。また、画像の消失点１０１を中心とする遠近画法として、四角形の辺である縦枠と横枠を交互に表示しながら、仮想マーカーを消失点１０１からモニター２１の枠に向かって段階的に大きくしていく表示を繰り返し、遠方から近傍へ近づいてくる様子を示している。つまり、図５（ａ）では縦枠が非表示状態１１３’であり横枠が表示状態１１２である。また、図５（ｂ）では縦枠が表示状態１１３であり横枠が非表示状態１１２’である。また、図５（ａ）から図５（ｄ）に進むにつれて、仮想マーカーは消失点１０１からモニター２１の枠の方向に向かって段階的に大きくなっている。なお、図５では消失点１０１を表示画像内に示しているが、これは説明上示しているだけで、実際の表示画像内に組み込む必要はない。
【００３０】
この時、仮想マーカーは、車両速度に合致した変化速度で、画像内において段階的に大きくなっていく。また、縦枠および横枠を交互に表示しているが、ドライバーには残像効果により２次元物体の移動として捕らえられ、移動方向および速度感が判り易くなっている。さらに、仮想マーカーの縦枠および横枠が交互に表示されるので、仮想マーカーが路上もしくは路側にある障害物と常に重なることがなく、ドライバーがそれらを発見できなくなることを防ぐこともできる。
【００３１】
なお、仮想マーカーの形状を四角形の枠として説明したが、これに限定されることなく、ｎ角形（ｎは正整数）の枠や円形または楕円形の枠を用いても良い。また、四角形の仮想マーカーの枠を縦横の４辺で分割したが、これに限定されることなく、例えば各辺をさらに２分割して全体として８分割し、奇数番目の分割部分と偶数番目の分割部分を交互に表示するようにしても良い。
【００３２】
次に、図６には、図５と同様に、停車時に図２のような車両前方画像を表示していた車両が前進を始めた場合、或いは、停車時に図３のような車両後方画像を表示していた車両が後退を始めた場合に表示される画像を示す。但し、図５とは仮想マーカーの形状が異なり、画像の消失点１０２を中心とする画面枠の投影図である四角形の縦横１辺ずつを用いている。
【００３３】
また、図５と同様に、画像の消失点１０２を中心とする遠近画法として、縦枠と横枠を交互に表示しながら、仮想マーカーを消失点１０２からモニター２１の枠に向かって段階的に大きくしていく表示を繰り返し、遠方から近傍へ近づいてくる様子を示している。つまり、図６（ａ）では縦枠が非表示状態１２３’であり横枠が表示状態１２２である。また、図６（ｂ）では縦枠が表示状態１２３であり横枠が非表示状態１２２’である。また、図６（ａ）から図６（ｄ）に進むにつれて、仮想マーカーは消失点１０２からモニター２１の枠の方向に向かって段階的に大きくなっている。
【００３４】
このように、図６の表示では、矩形状マーカーの定まった横枠と縦枠それぞれ１本のみを交互に表示するので、図５と同様に２次元物体の移動として捕らえることができ、移動方向および速度感をドライバーに伝えることができると共に、矩形状マーカーの部分（図５の半分）を用いた表示であるので、仮想マーカーの移動による煩わしさを低減することができる。
【００３５】
次に、図７には、停車時に図４のような車両後方画像を表示していた車両が前進を始めた場合に表示される画像を示す。
【００３６】
図７では、仮想マーカーの形状として、画像の消失点１０３を中心とする画面枠の投影図である四辺形の左側の縦辺を除く３辺を用いている。また、画像の消失点１０３を中心とする遠近画法として、縦枠と横枠を交互に表示しながら、仮想マーカーを消失点１０３からモニター２１の枠に向かって段階的に小さくしていく表示を繰り返し、近傍から遠方へ遠のいていく様子を示している。つまり、図７（ａ）では縦枠が表示状態１３３であり横枠が非表示状態１３２’である。また、図７（ｂ）では縦枠が非表示状態１３３’であり横枠が表示状態１３２である。また、図７（ａ）から図７（ｄ）に進むにつれて、仮想マーカーは消失点１０３からモニター２１の枠の方向に向かって段階的に小さくなっている。なお、仮想マーカーは、車両速度に合致した変化速度で、画像内において段階的に小さくなっていく。
【００３７】
さらに、図８には、停車時に図４のような車両後方画像を表示していた車両が後進を始めた場合に表示される画像を示す。
【００３８】
図８では、図７と同様に、仮想マーカーの形状として、画像の消失点１０４を中心とする画面枠の投影図である四辺形の左側の縦辺を除く３辺を用いている。また、画像の消失点１０４を中心とする遠近画法として、縦枠と横枠を交互に表示しながら、仮想マーカーを消失点１０４からモニター２１の枠に向かって段階的に大きくしていく表示を繰り返し、遠方から近傍へ近づいていく様子を示している。つまり、図８（ａ）では縦枠が非表示状態１４３’であり横枠が表示状態１４２である。また、図８（ｂ）では縦枠が表示状態１４３であり横枠が非表示状態１４２’である。また、図８（ａ）から図８（ｄ）に進むにつれて、仮想マーカーは消失点１０４からモニター２１の枠の方向に向かって段階的に大きくなっている。なお、仮想マーカーは、車両速度に合致した変化速度で、画像内において段階的に大きくなっていく。
【００３９】
このように、図７および図８の表示では、縦枠および横枠を交互に表示して、残像効果により２次元物体の移動としてドライバーに捕らえられるようにして、移動方向および速度感をドライバーに伝えることができると共に、仮想マーカーの消失点１０３，１０４を実際のカメラ画像と同様に左方向に偏らせることにより、走行中であっても右方向の画像であることが容易に判別でき、仮想マーカーの移動方向より前方画像と後方画像の判別が瞬時に可能となる。
【００４０】
以上説明したように、本実施例の車両用表示装置では、複数台のカメラ１１，１２，１３，１４，…で自車両周辺の所定方向の画像を撮影し、１台のモニター２１に切り替えて表示する車両用表示装置において、画像切替部２３により、ドライバーの操作等に応じてモニター２３に表示するカメラ画像を選択して切り替え、表示画像制御部２５により、画像切替部２３が選択したカメラ画像に応じて、該カメラ画像の撮影方向を連想させる車両部分を模擬した画像を該カメラ画像に挿入してモニター２３に表示する。
【００４１】
また、本実施例では、モニター２１画面の周囲に車両模擬画像５１，５２，５３を挿入し、該車両模擬画像５１，５２，５３の枠の中にカメラ画像を表示するようにしている。これにより、ドライバーが通常見ている風景と表示画像周辺部に映し出されている模擬画像が一致するため、迷うことなく前後左右何れの方向の画像であるかを即座に判断できる。つまり、風景を中心視で捉えると同時に画面周囲にある周辺視にて撮影方向を判定することができ、従来のように、どのカメラによる映像であるかを文字等の表示を注視する必要がなく、また、風景映像とその文字等の表示との間で視線移動を繰り返す必要もなく、瞬時に撮影方向を判定でき、結果として、ドライバーの負担を軽減することができる。
【００４２】
また、車両の一部をカメラで捉えることができない方向の撮影にも適用できるという効果もある。例えば、後方画像を撮影するカメラをドアミラーに設置する場合は、車体側部の画像を該カメラで撮影することが可能であるが、後方画像を撮影するカメラを車両後部のコーナーに設置する場合には車体側部の画像を撮影することは不可能となる。また、後方中央部の画像の場合ルームミラーを撮影したのでは視野角が狭くなる。また更に、後方画像にリアバンパーを映すような場合では、その映し出された車両部分が普段見慣れていない画像の場合、即座にどちら方向の映像なのか判断ができないが、本実施例では、後方画像として見慣れた模擬画像を挿入しているため判断が容易となる。
【００４３】
また、本実施形態の車両用表示装置においては、車速検知部２９により自車両の車速を検知し、表示画像制御部２５では、撮影方向を連想させる車両模擬画像を停車中にのみカメラ画像に挿入して表示し、走行中には、所定の枠を形作る仮想マーカーを、該カメラ画像内の道路が流れる方向および車速検知部２９による車速に応じて移動表示させながら、該カメラ画像を表示する。このように、走行中は表示画像周辺部の車体模擬画像が消えるため、有効な表示面積が増加し、より多くの情報をドライバーに与えることができるとともに、仮想マーカーの移動方向により前後どちらの画像かが即座に判断できる。
【００４４】
また、例えば高速道路を走行中の場合、道路は単調で周囲の車は自車と同じような速度で走行しているため、一瞬で道路がどちら方向へ流れているかを判断することが困難であるが、本実施例では、その問題をも解決できる。また特に、隣接車両のランプ光程度しか見ることができない夜間映像や、昼間でも道路の動きが判りづらいモノクロ画像において非常に大きな効果を奏することができる。つまり、従来のように画像内に「文字」、「矢印」または「アイコン」等で撮影方向を表示する方法と比較して、本実施例は、風景全体の画像を見ながら瞬時に撮影方向が判定できる。
【００４５】
また、本実施例の車両用表示装置では、表示画像制御部２５により、仮想マーカーをカメラ画像の消失点を中心とする遠近画法により表示する。つまり、表示画像制御部２５により、車両が前進中で自車両の前方画像を表示している時または車両が後進中で自車両の後方画像を表示している時には、仮想マーカーを消失点からモニター２１の枠に向かって段階的に大きくしていく表示を繰り返し、車両が後進中で自車両の前方画像を表示している時または車両が前進中で自車両の後方画像を表示している時には、仮想マーカーを消失点からモニター２１の枠に向かって段階的に小さくしていく表示を繰り返す。これにより、仮想マーカーの形状が遠近法に合致して拡大または縮小されていくため、より一層前後方向の判別が容易となる。
【００４６】
さらに、車両の左側後方画像または左側前方画像の場合は消失点を画面右側に、車両の右側後方画像または右側前方画像の場合は消失点を画面左側にそれぞれ偏らせることにより、前後方向に加えて左右方向の判別も容易となる。
【００４７】
また、本実施例の車両用表示装置では、表示画像制御部において、仮想マーカーをｎ角形（ｎは正整数）、円形または楕円形の枠として、該枠をｍ個（ｍは正整数）に分割し、奇数番目の分割部分と偶数番目の分割部分を交互に表示する。これにより、道路上もしくは道路側部の障害物とマーカー表示が画面上で常に重なることが無いので、画面上での障害物の見落としを減少させることができる。
【００４８】
また、本実施例の車両用表示装置では、表示画像制御部において、仮想マーカーをｎ角形（ｎは正整数）、円形または楕円形の枠として、該枠の一部分をｍ個（ｍは正整数）に分割し、奇数番目の分割部分と偶数番目の分割部分を交互に表示する。これにより、仮想マーカーの数を最小限に抑えることができ、その結果として仮想マーカーに対する煩わしさを低減することができる。
【００４９】
さらに、本実施例の車両用表示装置において、停止中は自車両近傍の風景画像を、走行中は停止中に比べて自車両から離れた領域の風景画像を表示するようにすれば、停止中は自車両近傍が見えるため、発進時に障害物を発見しやすいと共に、走行中はより遠くの他車両が発見しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施例に係る車両用表示装置の構成図である。
【図２】車両の前方風景に挿入される車両模擬画像を例示する説明図である。
【図３】車両の後方風景に挿入される車両模擬画像を例示する説明図である。
【図４】車両の右側後方風景に挿入される車両模擬画像を例示する説明図である。
【図５】走行時に表示される前方風景において仮想マーカーの移動表示を例示する説明図（その１）である。
【図６】走行時に表示される前方風景において仮想マーカーの移動表示を例示する説明図（その２）である。
【図７】前進走行時に表示される右側後方風景において仮想マーカーの移動表示を例示する説明図である。
【図８】後退走行時に表示される右側後方風景において仮想マーカーの移動表示を例示する説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１１，１２，１３，１４    複数台の車載カメラ
２１    モニター
２３    画像切替部
２５    表示画像制御部
２７    挿入画像記憶部
２９    車速検知部
５１，５２，５３    車両模擬画像
１０１，１０２，１０３，１０４    画像の消失点
１１２，１２２，１３２，１４２    表示状態の横枠
１１２’，１２２’，１３２’，１４２’    非表示状態の横枠
１１３，１２３，１３３，１４３    表示状態の縦枠
１１３’，１２３’，１３３’，１４３’    非表示状態の縦枠
【図１】
2005073203.tif 000003
【図２】
2005073203.tif 000004
【図３】
2005073203.tif 000005
【図４】
2005073203.tif 000006
【図５】
2005073203.tif 000007
【図６】
2005073203.tif 000008
【図７】
2005073203.tif 000009
【図８】
2005073203.tif 000010