(57)【要約】【課題】安定して歩行できる歩行玩具を提供する。【解決手段】車輪３ａ，３ｂの一部を人形体２の左右の足裏からそれぞれ突出させて配設し、内部に配設した動力源４によって、左右の車輪３ａ，３ｂを交互に回転させて、歩行させるようにしている。【選択図】図２
2005118453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪の一部を人形体の左右の足裏から突出させて配設し、内部に配設した動力源によって、左右の車輪を交互に回転させて、歩行させるようにしたことを特徴とする歩行玩具。
【請求項２】
前記動力源として、磁極の異なる２個の永久磁石を並べて保持する永久磁石ホルダーと、一端部にコイルを保持し、他端部に駆動軸を備えたコイルホルダーとを備え、前記コイルを前記２つの永久磁石に対向させて配置し、コイルに電流を流すことによって、コイルホルダーを揺動させて、駆動軸を回動させる電磁駆動機構を使用したことを特徴とする請求項１に記載の歩行玩具。
【請求項３】
人形体の目の位置に、瞳を描いた揺動体を配設するとともに、前記駆動軸にカムを固設し、該カムと前記揺動体とをリンク杆によって連係し、駆動軸の回動運動をリンク杆を介して揺動体に伝達させるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の歩行玩具。
【請求項４】
人形体の口に孔を形成し、該孔の奥にスイッチを配設し、付属部品を口に差し込んだ際に、該付属部品で前記スイッチを作動させ、その付属部品に対応させた音声を発生させるようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の歩行玩具。
【請求項５】
人形体を収容する歩行器を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかにに記載の歩行玩具。
【請求項６】
人形体の胴部にスイッチを配設し、人形体を歩行器に収容した際に、スイッチが歩行器の凸部によって作動され、それによって、歩行モードを切り替えるようにしたことを特徴とする請求項５に記載の歩行玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
歩行玩具としては、脚を交互に動かして前進するものがある（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８１１５３号公報（図１）
【特許文献２】特開２００３−３８８６１号公報（図１〜図３）
【特許文献３】特開２００２−２００３６７号公報（図１〜図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これらの歩行玩具は、脚を交互に動かすごとに、身体が左右に揺れるため、倒れ易い。
【０００５】
そこで、本発明は、安定して歩行できる歩行玩具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の歩行玩具は、車輪の一部を人形体の左右の足裏からそれぞれ突出させて配設し、内部に配設した動力源によって、左右の車輪を交互に回転させて、歩行させるようにしている。
【０００７】
請求項２の歩行玩具は、請求項１の発明において、前記動力源として、磁極の異なる２個の永久磁石を並べて保持する永久磁石ホルダーと、一端部にコイルを保持し、他端部に駆動軸を備えたコイルホルダーとを備え、前記コイルを前記２つの永久磁石に対向させて配置し、コイルに電流を流すことによって、コイルホルダーを揺動させて、駆動軸を回動させる電磁駆動機構を使用している。
【０００８】
請求項３の歩行玩具は、請求項２の発明において、人形体の目の位置に、瞳を描いた揺動体を配設するとともに、前記駆動軸にカムを固設し、該カムと前記揺動体とをリンク杆によって連係し、駆動軸の回動運動をリンク杆を介して揺動体に伝達させるようにしている。
【０００９】
請求項４の歩行玩具は、請求項１〜３のいずれかの発明において、人形体の口に孔を形成し、該孔の奥にスイッチを配設し、付属部品を口に差し込んだ際に、該付属部品で前記スイッチを作動させ、その付属部品に対応させた音声を発生させるようにしている。
【００１０】
請求項５の歩行玩具は、請求項１〜４のいずれかの発明において、人形体を収容する歩行器を備えている。
【００１１】
請求項６の歩行玩具は、請求項５の発明において、人形体の胴部にスイッチを配設し、人形体を歩行器に収容した際に、スイッチが歩行器の凸部によって作動され、それによって、歩行モードを切り替えるようにしている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の歩行玩具によれば、脚が上下動しないので、安定した歩行が確保される。
【００１３】
請求項２の歩行玩具によれば、駆動源が単純になり、コンパクトになるので、軽量化が図れる。
【００１４】
請求項３の歩行玩具によれば、瞳が動くので顔の表情に変化を与えることができる。
【００１５】
請求項４の歩行玩具によれば、音を発生するので、遊戯により変化を与えることができる。
【００１６】
請求項５の歩行玩具によれば、形態を変えることができるので、遊戯により変化を与えることができる。
【００１７】
請求項６の歩行玩具よれば、歩行器を使用した場合に、例えば、歩行スピードを速くしたりたり、音声を発生したりして、変化を与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明に係る歩行玩具を図面を参照しながら説明する。
図１は本発明に係る歩行玩具を概念的に示した斜視図、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図、図３は図１におけるＢ−Ｂ線断面図、図４は歩行玩具の動力伝達機構を概念的に示した斜視図、図５は制御装置を示した図である。
【００１９】
図示した歩行玩具１は、人形体２の左右の足裏に一部を臨ませるようにして車輪３ａ，３ｂをそれぞれ配設し、その車輪３ａ，３ｂを交互に回転させることによって、歩行させるようにしたものである。
【００２０】
この歩行玩具１では、動力源４として、２個の永久磁石５，６を保持する永久磁石ホルダー７と、一端部にコイル８ａ，８ｂを保持し、他端部に駆動軸９ａ，９ｂを備えた２つのコイルホルダー１０ａ，１０ｂとから成る電磁駆動機構が構成されている。
永久磁石ホルダー７の２個の永久磁石５，６は、該ホルダーの左右両面に臨むようにして、上下に並べて配置され、それぞれ異なる磁極(Ｎ,Ｓ極)を有する。
そして、コイルホルダー１０ａ，１０ｂは永久磁石ホルダー７を挟むように左右に配置され、それぞれのコイル８ａ，８ｂが永久磁石５，６に対向される。
【００２１】
この電磁駆動機構では、それぞれのコイル８ａ，８ｂが制御装置１１に接続され、該制御装置によってコイル８ａ，８ｂに電流が流される。
この歩行玩具１では、制御装置１１からコイル８ａ，８ｂにそれぞれ流される電流の方向が交互に変更され、それぞれのコイルホルダー１０ａ，１０ｂが揺動され、それによって駆動軸９ａ，９ｂがそれぞれ回動（正転・逆転）される。
【００２２】
この歩行玩具１では、駆動軸９ａ，９ｂにギヤ１２ａ，１２ｂがそれぞれ固設され、それらのギヤ１２ａ，１２ｂは中間ギヤ１３ａ，１３ｂを介して車輪軸１４ａ，１４ｂにそれぞれ固設されたギヤ１５ａ，１５ｂに噛合されている。
したがって、一方のコイルホルダー１０ａの揺動運動は、駆動軸９ａ，ギヤ１２ａ，中間ギヤ１３ａ，ギヤ１５ａ，車輪軸１４ａを介して車輪３ａに伝達され、他方のコイルホルダー１０ｂの揺動運動は、駆動軸９ｂ，ギヤ１２ｂ，中間ギヤ１３ｂ，ギヤ１５ｂ，車輪軸１４ｂを介して車輪３ｂに伝達される。
ただし、この場合には、コイルホルダー１０ａ，１０ｂの揺動運動に連動して、車輪３ａ，３ｂが正転・逆転を繰り返すことになってしまうので、それを防止するために、駆動軸９ａ，９ｂから車輪軸１４ａ，１４ｂまでの間に、図示しないワンウエイクラッチを介在させ、車輪３ａ、３ｂが一方向（前進方向）にのみ回転するようにしている。
【００２３】
また、この歩行玩具１では、一方の駆動軸９ａにカム１６が固設されており、また、人形体２の目の位置には、瞳１７ａが描かれた揺動体１７が軸１８によって揺動自在に配設されている。そして、揺動体１７の一端は、上下方向に移動可能に配設されたリンク杆１９の上端に連結され、該リンク杆１９の下端はカム１６の周面に当接されている。
【００２４】
したがって、一方のコイルホルダー１０ａが揺動されると、カム１６が回動（正転・逆転）され、それに伴なってリンク杆１９が上下動され、揺動体１７が揺動、即ち、瞳１７ａが上下動される。
【００２５】
また、この歩行玩具では、人形体２の口に孔２０が形成されており、該孔の奥に、スイッチ２１が配設されており、人形体２の適宜箇所にスピーカ２２が配設されている。
このスイッチ２１およびスピーカ２２は、制御装置１１に接続されている。そして、スイッチは、人形体２の口に、付属品、例えば、ラッパの吹き口を差し込むことによって作動され、それによって、スピーカ２２から付属品に対応した音色が奏でられるようになっている。
【００２６】
また、この歩行玩具は、歩行器２３を備えている。
歩行器２３は、略環状に形成された上下の板２４，２５と、それらの板の間に配設された支柱２６とによって枠が構成されており、下板２５の下面に車輪を模した突部２７が配設されている。
この歩行器２３は、上板２４の孔２４ａに人形体２の胴部を収容し、適宜な係合手段によって、足を下板２５の孔２５ａから下方に臨ませた状態で、人形体２に保持される。
【００２７】
人形体２の胴の後面には、スイッチ２８が配設されている。このスイッチ２８は、人形体２を歩行器２３に収容させたことを確認するもので、歩行器２３の上板２４の後部に形成した凸部２９によって作動される。
このスイッチ２８は、モード変更に使用され、歩行スピードを変えたり、声を発生させたりする。
【００２８】
なお、図において、符号３０はメインスイッチ、３１は操作ボタンを示している。
【００２９】
この歩行玩具１では、メインスイッチ３０が作動されると、制御装置１１からコイルホルダー１０ａ，１０ｂに一方向の電流が流され、それによって、例えば、一方のコイルホルダー１０ａが下方へ揺動され、他方のコイルホルダー１０ｂが上方へ揺動される。それに伴なって、駆動軸９ａが一方向に回動され、駆動軸９ｂが反対方向へ回動される。駆動軸９ａの一方向への回動運動は、ギヤ１２ａ，１３ａ，１５ａを介して車輪３ａに伝達され、車輪３ａが回転される。また、駆動軸９ｂの他方向への回動運動は、ワンウエイクラッチによって車輪３ｂには伝達されない。
次いで、制御装置１１によって、コイルホルダー１０ａ、１０ｂに他方向の電流が流され、それによって、コイルホルダー１０ａが上方へ揺動され、他方のコイルホルダー１０ｂが下方へ揺動される。それに伴なって、駆動軸９ｂが一方向に回動され、駆動軸９ａがその他方向へ回動される。駆動軸９ｂの一方向への回動運動は、ギヤ１２ｂ，１３ｂ，１５ｂを介して車輪３ｂに伝達され、車輪３ｂが回転される。また、駆動軸９ａの他方向への回動運動は、ワンウエイクラッチによって車輪３ａには伝達されない。
このような操作が繰り返され、それによって、人形体２は、左右の足が交互に前に進められる。
【００３０】
上記実施形態では、動力源４の電磁駆動機構を、２つのコイルホルダー１０ａ，１０ｂを使用しているが、コイルホルダーを１つにするとともに、車輪３ａ，３ｂの一方の動力伝達系にギヤを付加することによっても実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る歩行玩具を示した概念的な斜視図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】歩行玩具の動力伝達機構を概念的に示した斜視図である。
【図５】制御装置を示した図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  歩行玩具
２  人形体
３ａ，３ｂ  車輪
４  動力源
５，６  永久磁石
７  永久磁石ホルダー
８ａ，８ｂ  コイル
９ａ，９ｂ  駆動軸
１０ａ，１０ｂ  コイルホルダー
１１  制御装置
１２ａ，１２ｂ  ギヤ
１３ａ，１３ｂ  中間ギヤ
１４ａ，１４ｂ  車輪軸
１５ａ，１５ｂ  ギヤ
１６  カム
１７  揺動体
１７ａ  瞳
１８  軸
１９  リンク杆
２０  孔
２１  スイッチ
２２  スピーカ
２３  歩行器
２４  上板
２４ａ  孔
２５  下板
２５ａ  孔
２６  支柱
２７  突部
２８  スイッチ
２９  凸部
３０  メインスイッチ
３１  操作ボタン
【図１】
2005118453.tif 000003
【図２】
2005118453.tif 000004
【図３】
2005118453.tif 000005
【図４】
2005118453.tif 000006
【図５】
2005118453.tif 000007