(57)【要約】【課題】視線誘導を誘起しないコマンド入力装置を提供する。【解決手段】車両に搭載され、当該車両を運転するドライバの手の形状および／または手の動きにより表現されるコマンドの入力を受け付け、所定の検出領域にある対象物の形状および／または対象物の動きを検出する検出手段１と、検出手段１により検出された情報から、手の形状および／または手の動きを抽出する抽出手段２と、抽出手段２により抽出された手の形状および／または手の動きに対応するコマンドを判定する判定手段３と、判定手段３により判定されたコマンドを実行させる実行手段４とを有し、検出手段１の検出領域に向けて、エアーを吹き出すエアー吹き出し手段６を設けた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、乗員の手の形状および／または手の動きにより表現されるコマンドの入力を受け付けるコマンド入力装置であって、
所定の検出領域にある対象物の形状および／または対象物の動きを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された情報から、手の形状および／または手の動きを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された手の形状および／または手の動きに対応するコマンドを判定する判定手段と、
前記判定手段により判定されたコマンドを実行させる実行手段とを有し、
前記検出手段の検出領域に向けて、エアーを吹き出すエアー吹き出し手段を設けたコマンド入力装置。
【請求項２】
前記エアー吹き出し手段は、前記検出領域よりも狭い所定の領域に向けてエアーを吹き出す請求項１記載のコマンド入力装置。
【請求項３】
前記エアー吹き出し手段は、前記乗員の手を検出領域内に位置させた場合の手の位置に対応する所定の領域に向けてエアーを吹き出す請求項１又は２に記載のコマンド入力装置。
【請求項４】
前記検出手段は、対象物からの赤外線を検出する赤外線センサであって、
前記エアー吹き出し手段は、吹き出すエアーを加温する加温装置を備えた請求項１〜３の何れかに記載のコマンド入力装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記検出領域における対象物の占める面積を検出し、
前記エアー吹き出し手段は、前記検出手段により検出された対象物の占める面積が所定の面積値以上となった場合、エアーの吹き出しを開始する請求項１〜４の何れかに記載のコマンド入力装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記検出領域における対象物の占める面積を検出し、
前記エアー吹き出し手段は、前記検出手段により検出された対象物の占める面積が所定の面積値未満となった場合、エアーの吹き出しを停止する請求項１〜５の何れかに記載のコマンド入力装置。
【請求項７】
前記エアー吹き出し手段は、前記判定手段がコマンドを判定したタイミングに応じて、エアーの吹き出しを一時的に停止する請求項１〜６のいずれかに記載のコマンド入力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、車両に搭載され、乗員の手の形状および／または手の動きにより、車載コンピュータに与える命令の入力を受け付けるコマンド入力装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
車両に搭載される車載機器の多様化に伴い、ドライバが行う入力操作は複雑化している。運転中のドライバの負担を軽減するため、手の形状や手の動きによって命令を入力する入力装置が提案されている（特許文献１参照）。この操作入力装置によれば、入力ボタン等を目視しなくても入力操作を行うことができる。また、特許文献２には、赤外線センサを用いて人の動きを検出する制御装置が記載されている。
【０００３】
しかしながら、この種の入力装置は手の形状や手の動きを検出してコマンドを判断するため、ドライバの手が検出可能領域に入っていなければ認識不能又は誤認識となってしまうという問題があった。すなわち、コマンドを正確に入力するためには、ドライバは検出可能領域の位置を意識し、手が検出可能領域内にあることを確認してからコマンドを示さなければならず、この確認動作において視線誘導を誘起してしまうという不都合があった。
【０００４】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開２００１−２１６０６９号公報
【特許文献２】
特開平８−１２３５４４号公報
【０００５】
【発明の開示】
本発明は、視線誘導を誘起しないコマンド入力装置を提供することを目的とする。
この発明によれば、車両に搭載され、乗員の手の形状および／または手の動きにより表現されるコマンドの入力を受け付けるコマンド入力装置であって、所定の検出領域にある対象物の形状および／または対象物の動きを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された情報から、手の形状および／または手の動きを抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された手の形状および／または手の動きに対応するコマンドを判定する判定手段と、前記判定手段により判定されたコマンドを実行させる実行手段とを有し、前記検出手段の検出領域に向けて、エアーを吹き出すエアー吹き出し手段を設けたコマンド入力装置を提供することができる。
【０００６】
これにより、乗員は検出可能領域を探索しなくても手の形状および／または手の動きにより表現されるコマンドの検出可能領域を認識することができ、視線を動かすことなくコマンドを正確に入力することができる。
【０００７】
【発明を実施するための最良の形態】
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態のコマンド入力装置１００は、車両の乗員、具体的には運転するドライバの手の形状および／または手の動きにより表現されるハンドコマンドの入力を受け付ける装置である。本実施形態のハンドコマンドは、乗員、例えばドライバが車載装置を制御するコンピュータに与える命令であり、車両に搭載されたナビゲーション装置２００、オーディオ装置３００、エアコン制御装置４００、通信装置５００に対する制御命令である。これらの車載装置とコマンド入力装置１００とは、車載ＬＡＮにより情報授受が可能なように接続されている。すなわち、コマンド入力装置１００が受け付けたコマンドは、車載ＬＡＮを介して、命令実行のため各装置に向けて送出される。なお、コマンド入力手段１００を操作するのはドライバに限定されるものではなく、コマンド入力装置１００に手の届く乗員のハンドコマンドの入力を受け付けるようにすることもできる。
【０００８】
本実施形態のコマンド入力装置１００のブロック構成を図１に示した。図１に示すように、コマンド入力装置１００は、検出手段１と、抽出手段２と、判定手段３と、実行手段４と、エアー吹き出し手段５を備えている。具体的には、少なくとも乗員の手の形状および／または手の動きを検出し、検出結果から抽出された画像に基づいてコマンドの内容を判定するプログラムを格納したＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、抽出手段２、判定手段３、実行手段４として機能するＣＰＵと、必要な情報を記憶するＲＡＭとを備えている。
【０００９】
検出手段１は、所定の検出領域にある対象物の形状および／または対象物の動きを検出する。本実施形態では、対象物の温度を検出する赤外線センサを用いた。本実施形態の赤外線センサは、所定の二次元の検出領域における各点の温度および温度分布を検出する。「所定の検出領域」は、検出の対象物である、ドライバ（乗員）の手の形状および／または手の動きが検出しやすい位置に設定する。
また、検出対象物の背景に熱を発する他の対象物が存在しないように、検出領域を設定することが好ましい。コマンド入力装置１００において使用する赤外線センサ１は特に限定されず、熱型センサであってもよいし量子型センサであってもよい。本実施形態では、熱電対型の赤外線センサを用いるが、熱起電力型の赤外線センサ、焦電型の赤外線センサを用いてもよい。また、「所定の検出領域」は３次元の所定の空間であってもよい。
【００１０】
コマンドを入力しようとするドライバは、赤外線センサ１の検出領域に手をかざし、検出領域において特定の手の形状および／または特定の手の動きを示す。
検出領域において示された手の形状および／または手の動きは、温点の分布又は温点の分布の変化として赤外線センサ１により検出される。また、赤外線センサ１により検出された温点の分布等から、検出領域にある対象物の面積値を求めることができる。なお、本実施形態では検出手段１に赤外線センサを用いたが、ＣＣＤカメラを用いて手の形状および／または手の動きを検出してもよい。
【００１１】
検出領域は車内空間に形成され、ドライバはその検出領域の境界を知覚することができない。このため、ドライバは目視して検出領域を確認する必要があった。本実施形態では、検出領域に向けてエアーを吹き出すエアー吹き出し手段５を設けた。エアー吹き出し手段５から吹き出されるエアーはドライバの手の触覚により知覚される。ドライバは知覚したエアーの所在に基づいて、検出領域の位置を認識する。エアー吹き出し手段５から供給されるエアーは、指向性を有し、対象物に対して所定の圧力を与える。特に限定されないが、本実施形態のエアー吹き出し手段５は、エアーが対象物（ドライバの手）に衝突する際の圧力が０．１ＭＰａ以下となるようにエアーを供給する。ドライバは、エアー吹き出し手段から供給されるエアーを手がかりに検出領域の位置を認識することができる。
【００１２】
本実施形態のエアー吹き出し手段５は、車両室内の空調に用いられるエアーを取り込んで、検出領域に向けてエアーを吹き出す。また、エアー吹き出し手段５は、エアーを吹き出す吹き出し口５１を有する。吹き出し口５１は、空調に用いられるエアーを取り込むエアー流路の端部に設けられる。エアー流路は吹き出し口５１に近づくに従い狭められており、吹き出し口５１から絞られたエアーが吹き出される。吹き出し口５１の形態は特に限定されず、検出手段１または検出領域の位置に応じて適宜設計する。好ましくは、検出領域よりも狭い領域にエアーが流れるように吹き出し口５１を絞り、検出領域よりも狭い所定の領域にエアーが流れるように吹き出し口５１の方向を設定する。また、ドライバの手を検出領域内に位置させた場合の手の位置に対応する位置に向けてエアーを吹き出すように、吹き出し口５１の位置、方向および絞りを設定することが好ましい。
【００１３】
検出手段１およびエアー吹き出し手段５を車両に配置した場合の例を図２に示した。図２に示すように、本実施形態では、赤外線センサ１の近傍にエアー吹き出し手段５及びエアー吹き出し口５１を設けた。このような配置とすることにより、ドライバは、エアー吹き出し口５１から吹き出される指向性のあるエアーを手がかりに、検出領域および赤外線センサの位置を正確に認識することができる。
【００１４】
本実施形態のエアー吹き出し手段５は、検出領域よりも狭い所定の領域に向けてエアーを吹き出す。ドライバは、検出領域内であって、かつ検出領域よりも狭い所定の領域に吹き出されたエアーを手がかりにして検出領域を認識する。このため、ドライバの認識した検出領域は、実際の検出領域の外延を超えず、対象物（ドライバの手）を検出領域内に誘導することができる。
【００１５】
本実施形態のエアー吹き出し手段５は、検出領域内に位置させた場合の手の位置に対応する領域に向けてエアーを吹き出す。吹き出されるエアーは、広げた手が検出領域に収まるようにした状態で、ドライバの手がエアーを知覚できるように吹き出されるようにすることが好ましい。「手の位置」は特に限定されず、手の指先の位置でもよいし、掌の位置であってもよい。本実施形態のエアー吹き出し手段５は、広げた手が検出領域に収まるようにした場合の掌の中心に向けてエアーを吹き出す。
【００１６】
さらに、本実施形態のエアー吹き出し手段５は、エアーに熱を与える加温装置５２を有している。加温装置５２は、車内の冷暖房を行うエアコン装置とは独立に動作し、独立に制御可能な装置である。本実施形態の検出手段１は赤外線センサ１である。この赤外線センサ１は、検出対象物の温度を検出するため、対象物の温度が維持されないと検出精度が低下してしまう。本実施形態では、検出対象となる対象物の温度よりも高い温度のエアーを吹き出す。具体的には検出対象となる人間の手の表皮温度（３２〜３３℃）を基準として、この表皮温度を少なくとも低下させないようにエアーを加温する。本実施形態の加温装置５２は、吹き出し口５１から吹き出されるエアーを２８〜４０℃、好ましくは３０〜３８℃に加温する。加温されたエアーは、ドライバの手に接触して熱を与え、手の表皮温度の低下を防止する。これにより、検出対象となるドライバの手の表皮温度が保たれ、検出精度を維持または向上させることができる。
【００１７】
本実施形態のエアー吹き出し手段５は、エアーの吹き出しのオンオフを制御するエアー吹き出し制御部５３を有している。エアー吹き出し制御部５３は、検出手段により検出された対象物の占める面積が所定の面積値以上となった場合、エアー吹き出しを開始する。また、エアー吹き出し制御部５３は、検出手段により検出された対象物の占める面積が所定の面積値未満となった場合、エアー吹き出しを停止する。ドライバは、手を動かして検出領域の正確な位置を探索する。ドライバの手が検出領域にさしかかり、手の一部分が検出領域内に進入した場合、進入した手の面積が所定面積以上である場合、エアーの吹き出しを開始する。エアーの吹き出しが開始されたことにより、ドライバは自分の手が検出領域近傍に位置していることを認識し、さらに吹き出されるエアーの向きおよび圧力を手がかりに検出領域を正確に認識することができる。
【００１８】
抽出手段２は、検出手段１により検出された情報から、手の形状および／または手の動きを抽出する。特に限定されないが、人間の表皮温度（３２〜３４℃）を基準とした温度帯域に含まれる温点の分布を抽出し、この温度分布から人間の手の形状および／または人間の手の動きを画像として抽出する。
【００１９】
判定手段３は、抽出手段２により抽出された手の形状および／または手の動きに基づいてコマンドの内容を判定する。判定の手法は特に限定されず、抽出された手の形状および／または手の動きを、その特徴から認識してもよいし、パタンマッチング手法により判定してもよい。本実施形態では、抽出された手の形状および／または手の動きと、予めコマンドにそれぞれ割り振られた手の形状および／または手の動きとを対比して、抽出された手の形状および／または手の動きのコマンドを判定する。判定手段３は、コマンドの内容と手の形状および／または手の動きとを予め対応づけた対応情報を、読み込み可能な記憶手段（ＲＡＭまたはＲＯＭ）から取得する。対応情報においては、手の形状および／または手の動きから予め対応づけられた所定のコマンドが特定される。所定の手の形状（例えば指の本数）等と所定のコマンド（例えば機器のＯＮ／ＯＦＦ）とを対応づけてもよいし、コマンドの階層構造に応じて、所定の手の形状（例えば指の本数）等の組み合わせと、所定のコマンド（例えばオーディオ選択後の音量ＵＰ／ＤＯＷＮ）とを対応づけてもよい。
【００２０】
コマンドには、「制御対象をナビゲーション装置２００とする」、「制御対象をオーディオ装置３００とする」などの制御対象を選択するコマンドを含ませてもよい。また、「オーディオ装置３００をラジオモードとする」「オーディオ装置３００をＣＤ再生モードとする」などのモードを選択するコマンドを含ませてもよい。さらに、「ＣＤ再生の音量を大きくする」「エアコンの設定温度を低くする」などの変更可能なパラメータを調節するコマンドを含ませてもよい。
【００２１】
実行手段４は、判定手段３により判定されたコマンドを実行させる。実行手段４は、判定されたコマンドが制御する装置へ向けて、そのコマンドを送出する。コマンドを取得した各装置（２００〜５００）は、取得したコマンドを実行する。
【００２２】
以上の構成を有するコマンド入力装置１００の動作を図３〜５に基づいて説明する。
図３は、本実施形態におけるコマンド入力装置１００の制御手順を説明するためのフローチャート図である。
【００２３】
起動後、コマンド入力装置１００は処理の初期化を行う（Ｓ１）。検出手段である赤外線センサ１は、所定の検出領域にある対象物の形状および／または対象物の動きを検出する。抽出手段２は、検出された情報から熱画像を取得し（Ｓ２）、さらに所定温度範囲の温点の塊をドライバの手の熱画像として抽出する（Ｓ３）。
【００２４】
エアー吹き出し制御部５３は、抽出手段２から取得した手の熱画像の面積（手の占める面積）が所定面積以上であるか否かを判断する（Ｓ４）。手の熱画像の面積が所定面積Ｓａ以上である場合、エアー吹き出し制御部５３は、エアーの吹き出しを開始させる（Ｓ５）。手の熱画像の面積が所定面積Ｓａ未満である場合、エアーの吹き出しを開始せずにエアーの停止判定を行う（Ｓ８）。
【００２５】
エアーの開始処理を図４に示した。図４（ａ）〜（ｃ）は検出領域における検出状態を示す概念図である。図４（ａ）は検出領域に熱源が検出されていない状態を示す。この状態ではエアー吹き出し制御部５３は、エアーの吹き出しを開始しない。図４（ｂ）は矢印方向に移動する手の一部分が検出領域内に位置し、手の熱画像の面積が所定面積Ｓａ以上となった状態を示す。このタイミングでエアー吹き出し制御部５３は、エアーの吹き出しを開始する。吹き出し口５１は、図４（ｂ）の領域αに向けてエアーを吹き出す。この領域αは、検出領域よりも狭い領域であって、検出領域内で広げたドライバの掌の中心に当たるように設定されている。ドライバは吹き出されるエアーが掌に当たる位置でコマンドの入力を行う。図４（ｃ）に示すように、この位置でコマンドを入力する手は検出領域内に位置する。
【００２６】
エアー吹き出し開始後、判定手段３は所定のコマンドに予めそれぞれ割り振られた手の形状および／または手の動きの対応情報を取得し、コマンドの定義を読み出す。さらに、判定手段３は、抽出手段２により抽出された手の形状および／または手の動きと、コマンドに対応づけられた手の形状および／手の動きを対比する。そして、抽出された手の形および／または手の動きのコマンドを判定する（Ｓ６）。実行手段４は、判定手段４により判定されたコマンドを、コマンドに対応する装置（２００〜５００）へ送出し、実行させた後（Ｓ７）、Ｓ２へ戻り、検出処理を継続する。
【００２７】
一方、Ｓ４で手の熱画像の面積が所定面積Ｓａ未満であると判断された場合、エアー吹き出し制御部５３は、取得した手の熱画像の面積（手の占める面積）が所定面積Ｓｂ未満であるか否かを判断する（Ｓ８）。手の熱画像の面積が所定面積Ｓｂ未満である場合、エアー吹き出し制御部５３は、エアーの吹き出しを終了させ（Ｓ９）、Ｓ２へ戻り、検出処理を継続する。手の熱画像の面積が所定面積Ｓｂ未満でない場合、エアーの吹き出しは停止せず、Ｓ２へ戻り、検出処理を継続する。なお、所定面積ＳａおよびＳｂは、適宜設定することができ、Ｓａ≧Ｓｂであれば、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。
【００２８】
エアーの停止処理を図５に示した。図５（ａ）〜（ｃ）は検出領域における検出状態を示す概念図である。図５（ａ）はドライバが入力したコマンドの検出状態を示す図である。この場合、エアー吹き出し制御部５３は、エアーの吹き出しを継続させる。図５（ｂ）はドライバの手が矢印方向に動いて、手の一部分が検出領域外に出ている状態である。すなわち手の一部分だけが検出領域内に位置している。図５（ｂ）は、手の熱画像の面積が所定面積Ｓｂ未満となった状態を示す。このタイミングでエアー吹き出し制御部５３は、エアーの吹き出しを停止させる。
【００２９】
本実施形態のコマンド入力装置１００は、以上のように構成され機能するので、以下の効果を奏する。
【００３０】
検出手段１の検出領域に向けて、エアーを吹き出すエアー吹き出し手段５を設けたことから、ドライバに検出領域の位置を示すことができる。ドライバは、エアーの流れる位置を目印に検出領域の位置を認識することができる。すなわち、ドライバに検出領域の位置を目視させることなく、検出領域内でコマンドを入力させることができる。これにより、ドライバの視線誘導を誘起することなく、入力されたコマンドを正確に受け付けることができる。
【００３１】
エアーを、検出領域よりも狭い所定の領域に向けて吹き出すようにしたことから、検出領域内の範囲を示し、コマンドを入力するドライバの手が検出領域の外側に出ないようにして、検出領域内でコマンドが示されるようにすることができる。
【００３２】
エアーを、ドライバの手が検出領域内に位置する場合の手の位置に対応する所定の領域に向けて吹き出すようにしたことから、ドライバは掌や手の指でエアーを知覚することができ、知覚したエアーにより検出領域の位置を認識することができる。
【００３３】
エアーのオンオフを、検出領域で検出されるドライバの手（対象物）の面積に応じて制御することから、ドライバの手の一部が検出領域に侵入した場合には、ドライバがコマンドを入力しようとしていると予測し、エアーにより検出領域の位置を指示することができる。また、ドライバの手が検出領域から出る場合には、ドライバのコマンド入力が完了したものと予測し、検出領域を示すエアーを停止してエネルギーの浪費を防止する。
【００３４】
次に第２実施形態を説明する。
第２実施形態は、第１実施形態で説明したコマンド入力装置１００と基本的に共通する。ここでは、共通する部分の説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
【００３５】
第２実施形態に係るコマンド入力装置１００´は、入力したコマンドが確定したタイミングをドライバに通知する機能を、さらに備える。第２実施形態のコマンド入力装置１００´の構成は、図１に示す第１実施形態のコマンド入力装置１００と共通し、検出手段１と、抽出手段２と、判定手段３と、実行手段４とを有している。本実施形態のエアー吹き出し手段５は、少なくともエアー吹き出し制御部５３を有する。本実施形態のエアー吹き出し制御部５３は、判定手段３がコマンドの判定をしたタイミングに応じて、エアーの吹き出しを一時的に停止させる制御を行う。
【００３６】
この制御手順を、図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００３７】
起動後、コマンド入力装置１００´は処理の初期化を行う（Ｓ１１）。検出手段である赤外線センサ１は、所定の検出領域にある対象物の形状および／または対象物の動きを検出する。抽出手段２は、検出された情報から熱画像を取得し（Ｓ１２）、さらに所定温度範囲の温点の塊をドライバの手の熱画像として抽出する（Ｓ１３）。
【００３８】
エアー吹き出し制御部５３は、取得した手の熱画像の面積（手の占める面積）が所定面積以上であるか否かを判断し、さらに、手の位置が適切であるか否かを判断する（Ｓ１４）。手の熱画像の面積が所定面積以上であり、手の位置が適切である場合、エアー吹き出し制御部５３は、エアーの吹き出しを開始させる（Ｓ１５）。
【００３９】
判定手段３はコマンドの内容を判定する（Ｓ１６）。コマンドの判定結果が確定した場合（Ｓ１７のＹｅｓ）、エアー吹き出し制御部５３は、エアーの吹き出しを一時的に停止する（Ｓ１８）。エアーを一時停止する時間は、１秒以下、好ましくは、０．３〜０．８秒程度である。ドライバはエアーが一時的に停止したことにより、コマンドが判定されたことを知覚することができる。なお、ドライバにコマンドが判定されたことを知覚させる手段としては、車両のワイパーを動かしたり、車両のフロントガラスのワッシャー液を噴出させたりする手段を用いることができる。
【００４０】
実行手段４は、確定されたコマンドを実行するため、各装置（２００〜４００）へ向けて送出する（Ｓ１９）。
【００４１】
コマンドが確定されない場合（Ｓ１７のＮｏ）、所定時間Ｔｓ以上経過するまで（Ｓ２０のＮｏ）、コマンドの検出処理、判定処理を行う（Ｓ１２〜Ｓ１６）。他方、コマンドが確定されない場合（Ｓ１７のＮｏ）、所定時間Ｔｓ以上の経過を待って（Ｓ２０のＹｅｓ）、エアーの吹き出しを停止する（Ｓ２１）。
【００４２】
本実施形態によれば、ドライバは自分が示したハンドコマンドが判定されたことを知覚することができる。また、ドライバはコマンドの入力が判定されたことを確認し、入力したコマンドに続けて次のコマンドの入力をすることができる。これにより、階層状に構成されたコマンドであっても、ドライバは連続的に入力することができ、コマンド入力装置１００´は連続的に入力されたコマンドを正確に判定することができる。
【００４３】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態、第２実施形態のコマンド入力装置のブロック構成図である。
【図２】検出手段１とエアー吹き出し手段５との配置例を示す図である。
【図３】第１実施形態のおける制御手順を示すフローチャート図である。
【図４】図４（ａ）（ｂ）（ｃ）は、エアーのオン制御を説明するための図である。
【図５】図５（ａ）（ｂ）（ｃ）は、エアーのオフ制御を説明するための図である。
【図６】第２本実施形態のおける制御手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１００，１００´…コマンド入力装置
１・・・検出手段、赤外線センサ
２・・・抽出手段
３・・・判定手段
４・・・実行手段
５・・・エアー吹き出し手段
５１…吹き出し口
５２…加温装置
５３…エアー吹き出し制御部
２００・・・ナビゲーション装置
３００・・・オーディオ装置
４００・・・エアコン制御装置
５００・・・通信装置
【図１】
2005047327.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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