(57)【要約】【課題】バーコードの読取り機能を有する携帯型端末装置の操作性を向上させる。【解決手段】  携帯型端末装置１を、携帯型端末装置本体２と携帯型端末装置本体２に着脱可能なハンディターミナル３とによって構成し、タッチパネル、バーコードスキャナ、バーコードスキャナによって入力されたバーコードの示す値に基づいて所定の演算処理を行うＣＰＵ、およびテンキーのうち、タッチパネルおよびＣＰＵは携帯型端末装置本体に設け、バーコードスキャナおよびテンキーはハンディターミナル３に設け、さらに、携帯型端末装置本体２に、ハンディターミナル３から無線によって送信されてくるデータを受信する受信ユニットを設け、ハンディターミナル３に、バーコードスキャナまたはテンキーによって入力されたデータを携帯型端末装置本体２に対して無線によって送信する送信ユニットを設けておく。【選択図】図３
2005056184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
文字および画像を表示する表示ユニットと、バーコードの入力を行うスキャナと、前記スキャナによって入力されたバーコードの示す値に基づいて所定の演算処理を行う演算処理ユニットと、テンキーと、を有する携帯型端末装置であって、
携帯型端末装置本体およびハンディ型装置からなり、
前記表示ユニット、前記スキャナ、前記演算処理ユニット、および前記テンキーのうち、前記表示ユニットおよび前記演算処理ユニットは前記携帯型端末装置本体に備えられ、前記スキャナおよび前記テンキーは前記ハンディ型装置に備えられ、
前記携帯型端末装置本体は、前記ハンディ型装置から無線によって送信されてくるデータを受信する受信ユニットを備え、
前記ハンディ型装置は、前記スキャナまたは前記テンキーによって入力されたデータを前記携帯型端末装置本体に対して無線によって送信する送信ユニットを備え、かつ、前記携帯型端末装置本体に着脱可能に構成されてなる、
ことを特徴とする携帯型端末装置。
【請求項２】
前記携帯型端末装置本体は、その正面の右方に、前記ハンディ型装置を嵌め込むための、前記ハンディ型装置を嵌め込んだときに正面視で前記ハンディ型装置が当該携帯型端末装置本体の外形からはみ出ないような形状およびサイズを有する凹部が形成されてなる、
請求項１記載の携帯型端末装置。
【請求項３】
前記携帯型端末装置本体は、前記受信ユニットとしてＩｒＤＡインタフェースおよびＢｌｕｅｔｏｏｔｈインタフェースの両方を備え、
前記ハンディ型装置は、前記送信ユニットとしてＩｒＤＡインタフェースおよびＢｌｕｅｔｏｏｔｈインタフェースの両方を備え、
前記ハンディ型装置が前記携帯型端末装置本体に装着されているときには両者間の通信手段としてＩｒＤＡインタフェースが使用され、前記ハンディ型装置が前記携帯型端末装置本体から取り外されているときには両者間の通信手段としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈインタフェースが使用される、
請求項１または請求項２記載の携帯型端末装置。
【請求項４】
文字および画像を表示する第一の表示ユニットと、前記第一の表示ユニットより小さい第二の表示ユニットと、バーコードの入力を行うスキャナと、前記スキャナによって入力されたバーコードの示す値に基づいて所定の演算処理を行う演算処理ユニットと、テンキーと、を有する携帯型端末装置であって、
携帯型端末装置本体およびハンディ型装置からなり、
前記第一の表示ユニット、前記第二の表示ユニット、前記スキャナ、前記演算処理ユニット、および前記テンキーのうち、前記第一の表示ユニットおよび前記演算処理ユニットは前記携帯型端末装置本体に備えられ、前記第二の表示ユニット、前記スキャナ、および前記テンキーは前記ハンディ型装置に備えられ、
前記携帯型端末装置本体は、前記ハンディ型装置から無線によって送信されてくるデータを受信する受信ユニットを備え、
前記ハンディ型装置は、前記スキャナまたは前記テンキーによって入力されたデータを前記携帯型端末装置本体に対して無線によって送信する送信ユニットを備え、かつ、前記携帯型端末装置本体に着脱可能に構成されてなる、
ことを特徴とする携帯型端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バーコードの読取り機能を有する携帯型端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、倉庫に保管されている商品の管理を行うために、種々の商品管理システムが使用されている。係るシステムによって例えば棚卸しの作業を行う場合は、作業者は、各棚に置かれている商品を確認し、携帯型の端末装置にその商品の商品コードおよび個数などを入力する操作を行う。
【０００３】
しかし、商品コードは作業者にとって単に数字または文字を並べたものにしか見えないので、その入力は面倒でありかつ誤りやすい。
【０００４】
そこで、商品の包装または商品棚などに商品を識別するためのバーコードを貼り付けておき、それをバーコードスキャナ装置（バーコードリーダ）で読み取ることによって、商品コードを入力することが行われている。
【０００５】
従来のバーコードスキャナ装置は、例えば非特許文献１に示されるバーコードスキャナ装置のように、キーボードインタフェースまたはＲＳ−２３２Ｃインタフェースなどを介してパーソナルコンピュータに接続されて使用される。また、商品管理システム用の端末装置として、このようなバーコードスキャナ装置をノート型パソコンまたはペンコンピュータ（以下、「本体装置」と記載する。）などに接続したものが使用される。このように構成される商品管理システム用の端末装置は、「グラフィックオーダターミナル」または「ＧＯＴ」と呼称されることがある。
【０００６】
ところが、このような従来の商品管理システム用の端末装置では、バーコードスキャナ装置を操作してバーコードを読み取った後、本体装置を操作して商品の個数を入力しなければならなかった。つまり、バーコードスキャナ装置および本体装置の両方を常に携帯して作業を行うか、商品を確認するごとにそれぞれの装置を持ち替えながら作業を行わなければならなかった。
【０００７】
また、両装置はケーブルによって接続されているので、ケーブルが邪魔になり作業がしにくかった。ケーブルの断線やプラグが抜けるおそれもあった。
【非特許文献１】”バーコードタッチスキャナ  ＰＤＣ−０１８”、日本システム開発株式会社、［平成１５年７月１７日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.systemgear.com/products/pdc018/top.html ＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであって、バーコードの読取り機能を有する携帯型端末装置の操作性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る携帯型端末装置は、文字および画像を表示する表示ユニットと、バーコードの入力を行うスキャナと、前記スキャナによって入力されたバーコードの示す値に基づいて所定の演算処理を行う演算処理ユニットと、テンキーと、を有する携帯型端末装置であって、携帯型端末装置本体およびハンディ型装置からなり、前記表示ユニット、前記スキャナ、前記演算処理ユニット、および前記テンキーのうち、前記表示ユニットおよび前記演算処理ユニットは前記携帯型端末装置本体に備えられ、前記スキャナおよび前記テンキーは前記ハンディ型装置に備えられ、前記携帯型端末装置本体は、前記ハンディ型装置から無線によって送信されてくるデータを受信する受信ユニットを備え、前記ハンディ型装置は、前記スキャナまたは前記テンキーによって入力されたデータを前記携帯型端末装置本体に対して無線によって送信する送信ユニットを備え、かつ、前記携帯型端末装置本体に着脱可能に構成されてなる、ことを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、前記表示ユニットよりも小さい第二の表示ユニットが、前記ハンディ型装置に備えられてなる。
【００１１】
または、前記携帯型端末装置本体は、その正面の右方に、前記ハンディ型装置を嵌め込むための、前記ハンディ型装置を嵌め込んだときに正面視で前記ハンディ型装置が当該携帯型端末装置本体の外形からはみ出ないような形状およびサイズを有する凹部が形成されてなる。
【００１２】
または、前記携帯型端末装置本体は、前記受信ユニットとしてＩｒＤＡインタフェースおよびＢｌｕｅｔｏｏｔｈインタフェースの両方を備え、前記ハンディ型装置は、前記送信ユニットとしてＩｒＤＡインタフェースおよびＢｌｕｅｔｏｏｔｈインタフェースの両方を備え、前記ハンディ型装置が前記携帯型端末装置本体に装着されているときには両者間の通信手段としてＩｒＤＡインタフェースが使用され、前記ハンディ型装置が前記携帯型端末装置本体から取り外されているときには両者間の通信手段としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈインタフェースが使用される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の携帯型端末装置は、作業の内容に応じてバーコードスキャナを備えたハンディ型装置を携帯型端末装置本体に装着した状態およびそれを取り外した状態のうちのいずれかを選択して使用することができる。よって、バーコードの読取り機能を有する携帯型端末装置の操作性を従来よりも向上させることができる。また、テンキーをハンディ型装置に設けているので、特に、バーコードの読取りの操作と商品名などの入力の操作とを交互に繰り返し行う場合であっても、装置を持ち替える必要がないので、効率的に作業を行うことができる。
【００１４】
請求項２の携帯型端末装置は、ハンディ型装置を携帯型端末装置本体に装着した状態においてテンキーが携帯型端末装置本体の正面に向かって右側に配置される。よって、係る状態での数字の入力をより簡単に行うことができる。
【００１５】
請求項３の携帯型端末装置は、ハンディ型装置と携帯型端末装置本体との位置関係に応じて２種類の無線通信手段を使い分けている。よって、従来よりも電力を節約することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は携帯型端末装置本体２の外観の例を示す図、図２はハンディターミナル３の外観を示す図、図３はハンディターミナル３を携帯型端末装置本体２に嵌め込んだときの携帯型端末装置１の外観の例を示す図、図４はハンディターミナル３のハードウェア構成の例を示す模式図、図５はハンディターミナル３の使用例を示す図、図６は携帯型端末装置本体２のハードウェア構成の例を示す模式図である。
【００１７】
図１において（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図である。図２において（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図である。図３において（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【００１８】
本発明に係る携帯型端末装置１は、図１に示すような携帯型端末装置本体２および図２に示すようなハンディターミナル３からなる。この携帯型端末装置１は、例えば、流通業または物流業などにおいて、商品の棚卸し、倉庫から小売店または個人などへ商品を配送する際のピッキング、または商品の受発注などの作業のために使用される。ハンディターミナル３には、バーコードを読み取る機能が備わっている。
【００１９】
携帯型端末装置本体２はブック型の形状をしており、正面のサイズがおよそＢ５用紙またはＡ４用紙くらいであり、奥行きがおよそ数ｃｍ〜十数ｃｍくらいである。ハンディターミナル３は電化製品のリモコンまたは携帯電話端末のような形状および大きさをしている。
【００２０】
携帯型端末装置本体２の正面２１の右方には、ハンディターミナル３を装着するための凹型の装着スペースＳが形成されている。この装着スペースＳは、ハンディターミナル３を図３に示すように嵌め込んだ（装着した）ときに正面視でハンディターミナル３が携帯型端末装置本体２の外形からはみ出さないような形状およびサイズを有している。ハンディターミナル３は、携帯型端末装置本体２の上面２２から底面２３にスライドさせるようにして携帯型端末装置本体２に嵌め込まれる。
【００２１】
また、携帯型端末装置本体２に装着されたハンディターミナル３は、簡単に抜け落ちないように携帯型端末装置本体２に固定される。例えば、両者が互いに接する面に磁石を設けておき、磁力により固定する。または、ハンディターミナル３の側面３４、３５と向かい合う、携帯型端末装置本体２の装着スペースＳの内面２５、２６に、弾性変形する突起（図示しない）を形成しておく。そして、ハンディターミナル３を装着スペースＳに嵌め込んだときに、これらの突起が元の位置または形状に戻ろうとする力でハンディターミナル３の側面３４、３５を押さえることによってハンディターミナル３を掴むようにしておいてもよい。
【００２２】
ユーザは、作業の内容に応じて、自分が操作しやすいように、例えば次のようにして携帯型端末装置１を使用することができる。入力したデータの分析または集計の作業のようにバーコードの読取りの必要のない作業の際には、図３に示すように携帯型端末装置本体２にハンディターミナル３を装着し、これを商品の運搬用のワゴンまたは事務所の机などに載せて使用する。
【００２３】
棚に置かれた商品を１種類ずつ確認する作業または宛先ごとに商品を手渡す作業などのようにバーコードの読取りが必要な作業の際には、ハンディターミナル３を携帯型端末装置本体２から取り外した状態で携帯型端末装置１を使用する。この場合は、一方の手にハンディターミナル３を持ち、他方の手に携帯型端末装置本体２を持って操作することができる。または、いずれか一方の装置だけを持って操作することもできる。
【００２４】
携帯型端末装置本体２のハードウェア構成は、図４に示す通りである。すなわち、携帯型端末装置本体２は、ＣＰＵ２Ａ、ＲＡＭ２Ｂ、ＲＯＭ２Ｃ、表示制御回路２Ｄ、パネル入力制御回路２Ｅ、無線ＬＡＮインタフェース２Ｆ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈインタフェース２Ｇ、ＩｒＤＡインタフェース２Ｈ、電源スイッチ２Ｍ、タッチパネル２Ｊ、電源回路２Ｋ、および充電ユニット２Ｌなどを有してなる。
【００２５】
タッチパネル２Ｊは、図１（ｂ）に示すように、携帯型端末装置本体２の正面２１に設けられている。このタッチパネル２Ｊは、棚卸しなどの作業の対象となる商品の名称、個数、色、サイズ、または画像、または商品管理用のデータベースなどを表示する。また、タッチパネル２Ｊは、ユーザがデータを入力する際の入力装置としても用いられる。
【００２６】
表示制御回路２Ｄは、ＣＰＵ２Ａからの指令に基づいて、タッチパネル２Ｊに文字または画像を表示するための制御を行う。パネル入力制御回路２Ｅは、ペンまたはユーザの指がタッチパネル２Ｊのどの位置を触れたのかを認識し、その触れた位置を示す信号をＣＰＵ２Ａに対して伝達する処理を行う。
【００２７】
無線ＬＡＮインタフェース２Ｆは、携帯型端末装置１以外の他の装置との間で通信を行う。例えば、商品管理システムのサーバとの間でデータの送受信を行う。無線ＬＡＮインタフェース２Ｆとして、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂの規格に準拠したハードウェアおよびソフトウェアが用いられる。
【００２８】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈインタフェース２Ｇは、ハンディターミナル３が携帯型端末装置本体２から取り外されて使用されているときに、ハンディターミナル３との間で通信を行うために用いられる。ＩｒＤＡインタフェース２Ｈは、ハンディターミナル３が携帯型端末装置本体２に装着されて使用されているときに、ハンディターミナル３との間で通信を行うために用いられる。つまり、ハンディターミナル３の着脱状態に応じて通信手段を使い分けている。
【００２９】
ＲＯＭ２Ｃには、携帯型端末装置１の各部を制御するためのプログラムおよびデータ、棚卸しなどの作業のためのアプリケーションプログラム、Ｗｅｂブラウザ用のプログラム、およびＯＳ（オペレーティングシステム）などが記憶されている。アプリケーションプログラムは、例えば、ＪＡＶＡ（登録商標）、ＨＴＭＬ、またはＸＭＬなどによって記述されている。
【００３０】
これらのプログラムは、必要に応じてＲＡＭ２Ｂにロードされ、ＣＰＵ２Ａによって実行される。これにより、タッチパネル２Ｊには商品に関する情報がＷｅｂページとして表示され、または、入力されたバーコードの値に基づいて商品の存否を照会する処理が実行されるなど、商品管理に関する所定の演算処理がなされる。
【００３１】
これらのプログラムは、サーバからダウンロードされ、ＲＡＭ２Ｂにロードされる場合もある。そのほか、ＲＡＭ２Ｂには、サーバまたはハンディターミナル３から送信されてきたデータなど作業に関するデータが記憶される。
【００３２】
電源回路２Ｋは、携帯型端末装置１の各部に電源を供給する。電源スイッチ２Ｍは、図１（ａ）に示すように、携帯型端末装置本体２の底面２３に形成された凹部２３１の底に設けられている。電源スイッチ２Ｍをオンにすると、それに伴ってハンディターミナル３の電源もオンになる。充電ユニット２Ｌは、ハンディターミナル３の充電池３Ｍ（図５参照）を充電するための装置である。充電の方法については、後に説明する。
【００３３】
ハンディターミナル３は、図５に示すように、ＣＰＵ３Ａ、ＲＡＭ３Ｂ、ＲＯＭ３Ｃ、表示制御回路３Ｄ、バーコードスキャナ（バーコードリーダ）３Ｅ、テンキー３Ｆ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈインタフェース３Ｇ、ＩｒＤＡインタフェース３Ｈ、充電池３Ｍ、液晶パネル３Ｊ、および電源回路３Ｋなどによって構成される。
【００３４】
テンキー３Ｆは、図２に示すように、カーソルキー、数字キー、小数点キー、改行キー（ＥＮＴ）、および空白キー（ＳＰ）を有し、ハンディターミナル３の正面３１に設けられている。このテンキー３Ｆは、商品の個数などを入力するために用いられる。
【００３５】
バーコードスキャナ３Ｅは、商品の包装に印刷されたバーコードや商品棚に貼られたバーコードラベルのバーコードなどを読み取るために用いられる。バーコードスキャナ３Ｅは、図示しないＬＥＤ（発光ダイオード）およびＣＣＤ（電荷結合素子）などからなる。ＬＥＤは、図６に示すようにハンディターミナル３の上面３２からレーザ光が出力されるように、設けられている。ＣＣＤは、ＬＥＤから出力されバーコードに照射されたレーザ光の反射光を受光できるように設けられている。
【００３６】
テンキー３Ｆまたはバーコードスキャナ３Ｅによって入力されたデータは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈインタフェース３ＧまたはＩｒＤＡインタフェース２Ｈによって携帯型端末装置本体２に送信される。
【００３７】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈインタフェース３Ｇは、ハンディターミナル３が携帯型端末装置本体２から取り外されて使用されているときに、携帯型端末装置本体２との間で通信を行うために用いられる。ＩｒＤＡインタフェース３Ｈは、ハンディターミナル３が携帯型端末装置本体２に装着されて使用されているときに、携帯型端末装置本体２との間で通信を行うために用いられる。
【００３８】
液晶パネル３Ｊは、ハンディターミナル３の正面３１の上方に設けられている。表示制御回路３Ｄは、ＣＰＵ３Ａからの指令に基づいて液晶パネル３Ｊに文字を表示するための制御を行う。これにより、液晶パネル３Ｊには、バーコードスキャナ３Ｅが読み取ったバーコードに対応する商品コードまたは商品名などが表示される。
【００３９】
ＲＯＭ３Ｃには、ハンディターミナル３の各部を制御するためのプログラムおよびデータなどが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ３Ａによって実行される。ＲＡＭ３Ｂには、テンキー３Ｆまたはバーコードスキャナ３Ｅによって入力されたデータまたは携帯型端末装置本体２から受信したデータが記憶される。
【００４０】
電源回路３Ｋは、ハンディターミナル３の各部に電源を供給する。充電池３Ｍは、携帯型端末装置本体２の充電ユニット２Ｌ（図４参照）によって充電される。充電は、次のようにして行われる。
【００４１】
ハンディターミナル３の底面３３には、図２（ｃ）に示すように、充電池３Ｍの端子３Ｍａが設けられている。一方、図１（ａ）に示すように、装着時にハンディターミナル３の底面３３と向かい合う、携帯型端末装置本体２の装着スペースＳの内面２４には、充電ユニット２Ｌの端子２Ｌａが設けられている。そして、ハンディターミナル３を携帯型端末装置本体２に装着すると、ハンディターミナル３側の端子３Ｍａと携帯型端末装置本体２側の端子２Ｌａとが接触し、充電が開始される。
【００４２】
本実施形態の携帯型端末装置１によると、ユーザは、棚卸しなどの作業を快適に行うことができる。すなわち、携帯型端末装置本体２とハンディターミナル３とは無線によりデータ通信を行うので、コードレスであり、ハンディターミナル３を携帯しやすい。よって、ハンディターミナル３を携帯型端末装置本体２から取り外してバーコードの読取りの操作を簡単に行うことができる。
【００４３】
また、棚卸しなどの作業においては、通常、バーコードを読み取った直後に、商品の個数の入力やエンターキーによる確認の入力などを行うことが多い。本実施形態の携帯型端末装置１によると、これらの入力の操作も、従来のように携帯型端末装置本体２で行うのではなく、ハンディターミナル３に設けられたテンキー３Ｆによって簡単に行うことができる。
【００４４】
バーコードの読取りを行わないときは、ハンディターミナル３を携帯型端末装置本体２に装着し、ハンディターミナル３のテンキー３Ｆを携帯型端末装置本体２のテンキーとして使用することができる。このとき、テンキー３Ｆは携帯型端末装置本体２の右側に配置される。よって、携帯型端末装置１をＰＤＡ（Personal Digital Assistant）またはペンコンピュータのように用いることができる。ハンディターミナル３を携帯型端末装置本体２に装着したまま、バーコードを読み取ることもできる。
【００４５】
携帯型端末装置１は、ハンディターミナル３を携帯型端末装置本体２から取り外して使用するときには、両者の通信手段として数十ｍの通信エリアを実現するＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いるが、装着して使用するときにはＢｌｕｅｔｏｏｔｈよりも通信エリアは狭いが省電力なＩｒＤＡを用いる。このように、携帯型端末装置１の使用形態に応じて通信のインタフェースを使い分けることによって、電力を節約することができる。
【００４６】
携帯型端末装置１は、流通業または物流業以外の業種においても使用することができる。例えば、図書館における所蔵物（書物またはＣＤなど）の管理または医療機関における治療用の薬剤または検査で採取したサンプル（血液または便など）の管理などに使用することができる。
【００４７】
ハンディターミナル３は単独でも使用することができる。例えば、読み取ったバーコードに基づいてハンディターミナル３内で所定の演算処理を実行するように構成してもよい。または、読み取ったバーコードをハンディターミナル３に蓄積させ、これをサーバなどの装置にまとめて転送する。そして、サーバにおいて所定の演算処理を実行するように構成してもよい。
【００４８】
その他、携帯型端末装置１、携帯型端末装置本体２、ハンディターミナル３の全体または各部の構成、処理内容、着脱方法、使用形態などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
従来よりも操作性のよい、バーコードの読取り機能を有する携帯型端末装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】携帯型端末装置本体の外観の例を示す図である。
【図２】ハンディターミナルの外観を示す図である。
【図３】ハンディターミナルを携帯型端末装置本体に嵌め込んだときの携帯型端末装置の外観の例を示す図である。
【図４】ハンディターミナルのハードウェア構成の例を示す模式図である。
【図５】ハンディターミナルの使用例を示す図である。
【図６】携帯型端末装置本体のハードウェア構成の例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  携帯型端末装置
２  携帯型端末装置本体
２１  正面
２Ａ  ＣＰＵ（演算処理ユニット）
２Ｄ  表示制御回路（表示ユニット、第一の表示ユニット）
２Ｇ  Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈインタフェース（受信ユニット）
２Ｈ  ＩｒＤＡインタフェース（受信ユニット）
２Ｊ  タッチパネル（表示ユニット、第一の表示ユニット）
３  ハンディターミナル（ハンディ型装置）
３Ｄ  表示制御回路（第二の表示ユニット）
３Ｅ  バーコードスキャナ（スキャナ）
３Ｆ  テンキー
３Ｇ  Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈインタフェース（送信ユニット）
３Ｈ  ＩｒＤＡインタフェース（送信ユニット）
３Ｊ  液晶パネル（第二の表示ユニット）
Ｓ  装着スペース（凹部）
【図１】
2005056184.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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