(57)【要約】【課題】スキュー制御を効率化させる。【解決手段】  トラッキングエラー信号ＴＥを用いてディスクの内周付近のスキュー角Ｒ１と、ディスクの外周付近のスキュー角Ｒ２を求め、Ｒ１とＲ２を直線で結んで、Ｒ１とＲ２の間のスキュー角を補完する。補完したスキュー角の方向とディスク２のアドレスとを対応づけたオフセットテーブル３２Ｃを生成する。そして、スキュー制御を開始するときには、予測したスキュー角の方向に光ピックアップ４を傾斜させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザ光を照射するレーザ光照射手段と、
上記光ディスクに対する上記レーザ光照射手段の傾斜角を変化させる傾斜角変化手段と、
上記光ディスクの反射光から得られる制御値が極値となるように上記傾斜角変化手段を制御する制御手段と
上記光ディスクの１以上の箇所におけるレーザ光照射手段の傾斜角を基に上記光ディスクの任意の箇所における傾斜角の方向を予測する予測手段と
を備え、
上記制御手段は、上記予測手段にて予測された傾斜角の方向に上記レーザ光照射手段を傾斜させること
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
上記予測手段は、上記光ディスクの内周側の一点と外周側の一点の２点で検出されるスキュー角から任意の箇所における傾斜角の方向を予測することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
上記予測手段にて算出された傾斜角の方向を上記光ディスク上のアドレスと対応付けて記憶する予測値記憶手段を備えることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
上記予測手段は、トラッキングエラー信号に基づいて上記レーザ光源照射手段の傾斜角を求めることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
上記予測手段は、再生信号に基づいて上記レーザ光源照射手段の傾斜角を求めることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスクにレーザ光を照射するレーザ光照射手段と、上記光ディスクに対する上記レーザ光照射手段の傾斜角を変化させる傾斜角変化手段と、上記光ディスクの反射光から得られる制御値が極値となるように上記傾斜角変化手段を制御する制御手段とを備えた光ディスク装置の制御方法であって、
上記制御手段が上記光ディスクの１以上の箇所の傾斜角を算出する傾斜角算出工程と、
上記傾斜角算出工程において算出した傾斜角を基に上記光ディスクの任意の箇所における傾斜角の方向を予測する予測工程と、
上記予測手段にて予測された傾斜角の方向に上記レーザ光照射手段を傾斜する工程と
を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの反射光を基にスキュー制御を行う光ディスク装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置の再生信号ＲＦは、ランドを照射したときに信号レベルが高くなり、ピットを照射したときに信号レベルが低くなる。従来の光ディスク装置には、この再生信号ＲＦの信号レベルを基準にしてスキュー制御を行う光ディスク装置が存在する（特許文献１参照）。これは、スキュー制御が良好であれば、ピットを照射した時の戻り光量が少なくなるという特性を利用したものである。
【０００３】
この特性を利用すると、再生信号ＲＦが最小となるスキュー角が最良のスキュー角であると判別できる。光ディスク装置は、スキュー角の最良点を検出するために、スキュー角をプラス方向やマイナス方向に変化させて、再生信号ＲＦが最小になるようにスキュー角を調整している。再生信号ＲＦは、あるスキュー角θで極小になり、スキュー角がθから離れるに従って増加する。再生信号ＲＦでは、スキュー角がずれているか否かを検出することはできるが、どの方向にずれているかを検出することはできない。そのため、スキュー角を誤った方向に変化させると、スキュー角の誤差が大きくなってしまい、この誤差により発生する収差が許容収差の範囲を超えるおそれがある。
【０００４】
また、スキュー角の誤差が大きくなると、スキュー角の調整にかかる時間が長くなり、エラー量が増加してしまう。エラー量の増加はシステムとして成り立たないほどの大きな影響を与える可能性があった。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３３１３６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであって、スキュー制御を効率化させる光ディスク装置及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明にかかる光ディスク装置は、光ディスクにレーザ光を照射するレーザ光照射手段と、光ディスクに対するレーザ光照射手段の傾斜角を変化させる傾斜角変化手段と、光ディスクの反射光から得られる制御値が極値となるように傾斜角変化手段を制御する制御手段と、光ディスクの１以上の箇所におけるレーザ光照射手段の傾斜角を基に光ディスクの任意の箇所における傾斜角の方向を予測する予測手段とを備え、制御手段は予測手段にて予測された傾斜角の方向にレーザ光照射手段を傾斜させる。
【０００８】
また、本発明にかかる制御方法は、光ディスクにレーザ光を照射するレーザ光照射手段と、光ディスクに対するレーザ光照射手段の傾斜角を変化させる傾斜角変化手段と、光ディスクの反射光から得られる制御値が極値となるように傾斜角変化手段を制御する制御手段とを備えた光ディスク装置の制御方法であって、制御手段が光ディスクの１以上の箇所の傾斜角を算出する傾斜角算出工程と、傾斜角算出工程において算出した傾斜角を基に上記光ディスクの任意の箇所における傾斜角の方向を予測する予測工程と、予測手段にて予測された傾斜角の方向にレーザ光照射手段を傾斜する工程とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にかかる光ディスク装置によれば、光ディスクに対するレーザ光照射手段の傾斜角の方向を予測し、予測した方向にレーザ光照射手段を傾斜させて、制御値が極値となるように制御するため、スキュー制御を効率化することができる。
【００１０】
また、本発明にかかる光ディスク装置では、トラッキングエラー信号に基づいてスキュー角を調整するため、光ディスク上にピットが形成されていなくても傾斜角の方向を予測することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明を適用した光ディスク装置について説明する。本発明は、光ディスク装置のスキュー制御に関する。スキュー制御は、光ディスクと光ピックアップの傾きであるスキュー角を調整し、レーザ光と光ディスクとを光学的に平行にさせる制御である。スキュー制御は、レーザ光の収差を抑えるために行われる。
【００１２】
スキュー角は、光ディスクのそりに影響を受ける。光ディスクのそりは、温度変化、経時変化、ディスク表面の印刷物による張力等によって発生する。光ディスクのそりは、一定の方向に向かう単純なものが多い。そこで本発明を適用した光ディスク装置は、光ディスクのそり具合を基にスキュー角の方向を予測し、予測した方向に最初に光ピックアップを傾けることにより、スキュー制御の効率化を図る。
【００１３】
次いで、本発明が適用される光ディスク装置１の構成を説明する。図１は、光ディスク装置１を示すブロック図である。光ディスク装置１は、コンピュータ等の外部機器から入力されるデータを、ＣＤ−Ｒ（Recordable）、ＭＤ（ミニディスク；登録商標）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの光ディスク２に記録する。
【００１４】
スピンドルモータ３は、光ディスク２を所定の回転速度で回転駆動する。光ピックアップ４に内蔵されたレーザダイオードは、レーザ光を出射する。レーザ光は、対物レンズ４Ａを介して光ディスク２を照射する。また、光ピックアップ４は、レーザ光の光量検出結果、レーザ光の戻り光の受光結果を電流電圧変換してヘッドアンプ６、モニタアンプ１７、スキューサーボ２０に出力する。
【００１５】
ヘッドアンプ６は、光ピックアップ４より出力される戻り光の受光結果を所定利得で増幅する。マトリクス回路７は、ヘッドアンプ６の出力信号にマトリクス演算を施し、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、再生信号ＲＦ、ウォブル信号ＷＢを出力する。再生信号ＲＦは、信号処理回路１１から出力される。信号処理回路１１は、再生信号ＲＦに信号処理を施す。
【００１６】
サーボ回路８は、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥの信号レベルが所定の信号レベルになるように、光ピックアップ４の対物レンズ４Ａを稼動し、トラッキング制御及びフォーカス制御を行う。
【００１７】
スライドサーボ回路９は、スライドモータ１０を駆動することにより、光ピックアップ４を光ディスク２の半径方向に可動して光ピックアップ４をシークさせる。信号処理回路１１は、ウォブル信号ＷＢの信号レベルを補正し、ウォブル信号ＷＢからキャリア信号を抽出して出力する。スピンドルサーボ回路１２は、このキャリア信号の周波数が所定周波数になるように、スピンドルモータ３を回転駆動する。
【００１８】
アドレスデコーダ１３はウォブル信号ＷＢを信号処理して現在ヘッドがアクセスしている光ディスク２上のアドレスデータを算出し、このアドレスデータを中央処理ユニット（ＣＰＵ）１４に出力する。
【００１９】
インターフェース回路（ＩＦ）１５は、外部機器との間で制御コマンド、ステータスデータ、記録再生に供するデータを入出力する。ＣＰＵ１４は、インターフェース回路１５を介して入力される制御コマンドに従い、光ディスク装置１の動作を制御する。ＣＰＵ１４は、アドレスデコーダ１３より入力されるアドレスデータに従ってスライドサーボ回路９等の動作を制御し、これにより外部機器からの要求に応じてデータの記録又は再生を行う。
【００２０】
変調回路１６は、インターフェース回路１５から入力したデータを光ディスク２の記録に適したフォーマットに変調して出力する。モニタアンプ１７は、光ピックアップ４より出力されるレーザ光の光量検出結果を増幅して出力する。自動光量制御回路（ＡＰＣ）１８は、モニタアンプ１７の出力信号が所定の信号レベルになるように光量制御信号を出力する。ドライバ５は、光量制御信号に基づいて、光ピックアップ４より出力されるレーザ光の光量を所定の光量に設定する。これにより、光ディスク２の再生時に安定したレーザ光を照射することができる。
【００２１】
ドライバ５は、さらに、光ディスク２の記録時にＣＰＵ１４から出力される光量制御信号を基準にして、変調回路１６の出力データに応じて光ピックアップ４より出力されるレーザ光の光量を再生時の光量より間欠的に立ち上げる。このレーザ光が光ディスク２にデータを記録する。
【００２２】
次いで、スキューサーボ２０と、スキューサーボ２０に関連する周辺構成とについて、図２を参照して説明する。光ディスク装置１において、光ピックアップ４は、保持部材であるピックアップベース４Ｂに配置される。ピックアップベース４Ｂは、スライドモータ１０により回転する送りスクリューの歯にかみあって、光ディスク２の半径方向に移動可能に配置される。光ピックアップ４は、スライドモータ１０の駆動によりシークを行う。
【００２３】
ピックアップベース４Ｂは、スピンドルモータ３の端部を支点Ｐにして、矢印Ａの方向に回動する。支点Ｐと逆側には、スキューモータ２２により上下方向に変移するラックが設けられている。光ピックアップ４のスキュー角は、スキューモータ２２によって変位する。
【００２４】
スキューサーボ２０は、マトリクス回路７から出力されたトラッキングエラー信号ＴＥをアナログデジタル変換回路（Ａ／Ｄ）３２Ａでデジタル化し、デジタル化した値をＣＰＵ１４に出力する。デジタルアナログ変換回路（Ｄ／Ａ）３２Ｂは、ＣＰＵ１４から出力されるスキュー制御信号をアナログ化する。ドライバ２０Ｅは、スキュー制御信号に従いスキューモータ２２を駆動する。
【００２５】
ＣＰＵ１４は、ディスク２の任意の箇所における光ピックアップ４のはじめの振り方向を決定する。はじめの振り方向とは、データを記録、再生するときに光ピックアップ４をはじめに振る方向である。はじめの振り方向を決定するために、ＣＰＵ１４は、複数の箇所におけるスキュー角を検出し、この複数の箇所におけるスキュー値を補完することによってディスク２の任意の箇所におけるはじめの振り方向を予測する。
【００２６】
一般に、光ディスク２のそりは、温度変化、経時変化、ディスク表面の印刷物の有無、ディスクの素材などによって発生することが知られている。光ディスク２のそりは、うねるような複雑なものではなく、一定の方向に向かう単純なものが多い。そこで、本具体例では、光ピックアップ４のはじめの振り方向を決定する際に、光ディスク２上の２点でスキューを検出し、その間の値を適当な関数で補完する。
【００２７】
図３を参照して、スキュー角の補完方法の具体例を説明する。この例では、ディスクの内周付近のスキュー角Ｒ１とディスクの外周付近のスキュー角Ｒ２を求め、Ｒ１とＲ２の間のラジアル方向のスキュー角を補完する。図３に示す実線の曲線は、実際に制御したときに検出されるスキュー角である。
【００２８】
検出されるピットレベルは、スキューのボトムに対してプラス側もマイナス側も単調増加になる２次曲線に近似される。そのため、曲線上の任意３点の大小関係は、比較的単純な関係になる。つまり、光ディスク２上の位置に応じてディスクのそりが変化したことによって、スキューの状態も最良点からスキューの変化分だけずれることになる。したがって、予めスキュー方向を検出しておけば、スキューの正確な変化量がわからなくてもスキューが悪化する方向に振ることがなくなる。
【００２９】
また、ＣＰＵ１４は、補完によって算出されたスキュー方向と、光ディスク２のアドレスとを対応づけたオフセットテーブル３２Ｃを生成する。図３の例では、ディスク上の任意の位置におけるスキュー方向は、全てプラスになる。
【００３０】
このように光ディスク装置１は、スキュー制御を開始するとき、スキュー方向を予測し、予測した方向に光ピックアップ４を傾斜させることにより、スキュー制御の効率化を達成している。光ディスク２のそり方向の予測は、光ディスク２に対してデータを書き込む前に読み込み時の信号を用いて行う。例えば、読み込み中のトラッッキングエラー信号又は再生信号ＲＦの戻り光のピークを探すことによって測定する。
【００３１】
次に、スキュー角を算出する方法について説明する。スキュー角は、トラッキングエラー信号ＴＥ若しくは再生信号ＲＦから算出することができる。光ディスク２にピットが形成されていないときには、トラッキングエラー信号ＴＥからスキュー角を算出する。ピットが既に記録されているとき及びピットを記録しているときは、再生信号ＲＦの大小やジッター等からスキュー角を算出することができる。
【００３２】
一般に、スキュー角のずれは、トラッキングエラー信号ＴＥのオフセットに関係する。オフセット量は、ディスク２のそりに関係する。トラッキングエラー信号ＴＥとオフセット量Ｅの関係は、図４のようになる。トラッキングエラー信号ＴＥは、スキュー角の誤差が０度のときは、原点を通る波形である。トラッキングエラー信号ＴＥは、マイナス方向の誤差が生じると、出力がマイナス方向にオフセットし、プラス方向の誤差が生じるとプラス方向にオフセットする。ＣＰＵ１４は、トラッキングエラー信号ＴＥのオフセット量Ｅを基にスキュー角を算出する。
【００３３】
トラッキングエラー信号ＴＥからスキュー角を算出する方法の一例を説明する。この方法では、レーザ光源からの光束を1つのメインスポットと２つのサイドスポットに分離して光ディスク２の信号記録面に照射するとともに該信号記録面から反射されるメインスポットと２つのサイドスポットのそれぞれに対応する反射光束を検出し、これら反射光束ごとに該反射光束を受光する分割された受光素子の出力信号レベルがそれぞれ略同一になるように利得調整する。
【００３４】
そして、光ディスク２のウォブルグルーブ沿いにトラッキングサーボを行う際、利得調整されたメインスポットに対応する反射光束を受光してメインウォブル信号を検出するとともに、利得調整された各サイドスポットに対応する反射光束を受光してサイドスポットごとに出力されるサイドウォブル信号を検出し、メインウォブル信号及びサイドウォブル信号を、互いに比較するときのタイミングが一致されるように遅延する。遅延によってタイミングが一致したメインウォブル信号とサイドウォブル信号の位相を比較し位相変動量出力波形を生成し、位相変動量出力波形のうち所定帯域の信号のみを通過するフィルタ処理された位相変動量波形の振幅を検波する。このとき両サイドスポットの位相変動量の振幅値を差動演算することによって、光ディスク２の傾き方向と傾き量を含むスキュー信号を生成してスキューを検出することができる。
【００３５】
スキューサーボ２０は、スキュー制御を行う。スキュー制御は、記録中の再生信号ＲＦが極小となるようにスキュー角をプラス方向やマイナス方向に変化させるフィードバック制御である（再生中の再生信号ＲＦは極大となるように制御する）。このフィードバック制御により、光ピックアップ４のスキュー角は理想的な値に追従する。スキュー制御を開始するとき、どちらの方向に光ピックアップ４を傾けるかは、オフセットテーブル３２Ｃに記録されたスキュー角の予測方向に基づいて決まる。ＣＰＵ１４は、アドレスデコーダ１３から入力されるアドレスに対応するスキュー角の予測方向をオフセットテーブル３２Ｃから検索する。
【００３６】
つづいて、図５のフローチャートを参照しながら、上述した光ディスク装置１の動作を説明する。光ディスク装置１は、まず、光ディスク２の内周側に光ピックアップ４を移動させ、光ディスク２の内周付近のスキュー角Ｒ１を検出する（ステップＳ１１）。次いで、光ディスク装置１は、光ディスク２の外周側に光ピックアップ４を移動させ、光ディスク２の外周付近のスキュー角Ｒ２を検出する（ステップＳ１２）。次いで、光ディスク装置１は、スキュー角Ｒ１とスキュー角Ｒ２を直線で結び、内周と外周との間のスキュー角を補完する。光ディスク装置１は、補完により算出したスキュー角の方向をオフセットテーブル３２Ｃに記録する（ステップＳ１３）。
【００３７】
光ディスク装置１は、光ディスク２の所定のアドレスにアクセスする際、オフセットテーブル３２Ｃを参照して、アクセスするアドレス付近のスキュー角の方向を検索する。そして、オフセットテーブル３２Ｃに記録された方向に光ピックアップ４を傾けてスキュー制御を開始する（ステップＳ１４）。次いで、光ディスク装置１は、データの記録を開始する（ステップＳ１５）。光ディスク装置１は、データの書き込みを開始すると、トラッキングエラー信号ＴＥの代わりに記録中の再生信号ＲＦをスキュー制御の制御量とする（ステップＳ１６）。なお、ピットが形成されたディスクであれば、再生中の再生信号ＲＦの戻り光のピークを用いてスキュー角を算出することができる。
【００３８】
ここで、記録中の再生信号ＲＦを制御量としたスキュー制御の方法について説明する。再生信号ＲＦの信号レベルは、ピットで低くなり、ランドで高くなる。これは、データの記録時も同じであり、形成されたピットにおける再生ＲＦ信号の信号レベルは低くなる。図６を参照しながら具体的に説明すると、レーザビームの光量を再生時の光量ＬＲより書き込み時の光量ＬＷに立ち上げると、光ディスク２の情報記録面の温度が徐々に上昇し、この温度が所定温度異常に上昇すると、ピットＰの形成が開始される。このとき、再生信号ＲＦは、ピットの形成が開始されるまでの間、ピット形成前の情報記録面からの戻り光量かれ生成され、再生時の光量に対する記録時の光量の割合で、再生時に比して大きな信号レベルＶＰに立ち上がることになる。情報記録面の温度が十分に上昇し、ピットの形成が開始されると、再生信号ＲＦの戻り光量が急激に低下する。再生信号ＲＦの信号レベルＶＬになると信号レベルの低下が停止する。
【００３９】
信号レベルＶＬは、形成中のピットを照射したときの戻り光量である。ピットを正しい角度で照射すると戻り光量が少なくなるので、信号レベルＶＬが低いほどスキュー角の制御が良好であるといえる。ＣＰＵ１４は、信号レベルＶＬが最小になるようにスキュー角を制御する。
【００４０】
信号レベルＶＬとスキュー角との関係は、図７に示すような関係になる。信号レベルＶＰは、スキュー角θ２で極小になり、スキュー角をプラス側にスキュー角を変化させても、マイナス側にスキュー角を変化させても単調増加になる。また、信号レベルＶＬは、θ２を中心として左右対称であるため、図７（ｂ），（ｃ）に示すように、ずれの量ψが同じであれば、信号レベルＶＬは等しくなる。
【００４１】
そこで、スキュー制御では、プラス方向のずれかマイナス方向のずれかを検出するために、スキュー角をマイナス側とプラス側の両方に変化させて、信号レベルＶＬが減少する方向に制御をする。
【００４２】
図８は、記録時の再生信号ＲＦを制御量としたスキュー制御の手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ１４は、現時点における信号レベルＶＬ１を入力する（ステップＳ２１）。そして、スキュー角をプラス方向に変化させたときの信号レベルＶＬ２の信号レベルを入力し（ステップＳ２２）、信号レベルＶＬ１と信号レベルＶＬ２とを比較する。比較した結果、信号レベルＶＬ２が先に検出した信号レベルＶＬ１より小さいときには（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、スキュー角をプラス方向に変化させる（ステップＳ２４）。一方、プラス方向に変化させたときの信号レベルＶＬ２が先に検出した信号レベルＶＬ１よりも大きい場合には（ステップＳ２３；ＮＯ）、スキュー角をマイナス方向に変化させる（ステップＳ２４）。ここで、ＣＰＵ１４は、予測した振り方向が実際の振り方向と異なる場合には、オフセットデータベース３２Ｃの更新を行う（ステップＳ２５）。
【００４３】
ＣＰＵ１４は、書き込み処理を継続するときには（ステップＳ２６；ＮＯ）、ステップＳ２１に処理を移行し、書き込み処理を終了するときには（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、スキュー制御を終了する。
【００４４】
なお、図８に示すスキュー制御では、始めにスキュー角をプラス方向に変化させたが、始めにスキュー角をマイナス方向に変化させてもよい。マイナス方向に変化させた場合、始めに検出した信号レベルＶＬ１’が後で検出した信号レベルＶＬ２’より大きいときには、スキュー角をマイナス方向に変化させ、信号レベルＶＬ１’が信号レベルＶＬ２’よりも小さいときには、スキュー角をプラス方向に変化させるという処理を行う。
【００４５】
以上説明したように、本発明を適用した光ディスク装置１は、スキュー角の方向を予測し、スキュー角の方向と光ディスク２のアドレスとを関連付けた、オフセットテーブル３２Ｃを作成する。そして、スキュー制御を開始するとき、予測したスキュー角の方向に光ピックアップ４を傾斜させる。
【００４６】
この発明では、スキュー角の方向を予測してスキュー制御を行うため、理想的なスキュー角に素早く追従することができるようになり、スキュー制御が効率的になる。さらに、スキュー制御のために、スキュー角を変化させても理想的なスキュー角との差が広がりすぎることがなく、スキュー角のずれによって生じる収差を許容収差に抑えることができる。
【００４７】
一方、スキュー角の補完をより正確にするために、光ディスク２のメーカや型に依存した特性を考慮した補完方法もある。光ディスク２のメーカや型は、光ディスク２の内周に記録されたメディアＩＤから判別することができる。
【００４８】
さらに、トラッキングエラー信号ＴＥは、光ディスク２に既にピットが記録されているかいないかに関わらず検出される信号である。本発明を適用した光ディスク装置１では、トラッキングエラー信号ＴＥをスキュー制御の制御量とすることにより、何も書かれていない光ディスク２のスキュー角の方向を予測することができる。
【００４９】
また、図８のステップＳ２５に示すように、実際のスキュー角でオフセットデータベース３２Ｃを更新するため、ディスクにアクセスするたびに、オフセットデータベース３２Ｃの信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】スキュー制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】トレッキングエラー信号とオフセット量との関係を示す図である。
【図４】オフセット電圧予測方法の一例を示す図である。
【図５】光ディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】ピット形成時におけるレーザ強度と再生信号ＲＦとの関係を示す図である。
【図７】信号レベルＶＰとスキュー角のずれとの関係を示す図である。
【図８】再生信号ＲＦを制御量としたときのスキュー制御の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１  光ディスク装置、２  光ディスク、４  光ピックアップ、７  マトリクス回路、８  サーボ、１３  アドレスデコーダ、１４  ＣＰＵ、２０  スキューサーボ、２２  スキューモータ、３２Ａ  Ａ／Ｄ回路、３２Ｂ  Ｄ／Ａ回路、３２Ｃ  オフセットテーブル
【図１】
2005285220.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005285220.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005285220.tif 000007
【図６】
2005285220.tif 000008
【図７】
2005285220.tif 000009
【図８】
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