(57)【要約】【課題】使用者が出発地点を装置に入力設定することなく自動的に設定でき、目的地点である出発地点即ち、施錠した地点に戻ることができる歩行誘導装置付き鍵を提供することにある。【解決手段】歩行誘導装置10は、電子キーと、進行方向を検出する方向検出部と、歩数検出部と、歩数検出部により検出された歩数と、前記歩数に対応して方向検出部により検出された方向とを記憶する記憶部とを備えている。歩行誘導装置10は、記憶部に記憶された方向及び歩数のデータに基づいて、現時点の位置と、記憶部に前記データの記憶を開始した時点の位置（目的地点）との位置関係を演算する制御部と、少なくとも現在地点から前記目的地点に移動するのに適した進行方向を表示する発光素子としてのＬＥＤ14とを備えている。電子キーの施錠操作に基づいて記憶部への前記方向及び歩数のデータの記憶を開始する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子キーと、
進行方向を検出する方向検出手段と、
歩数を検出する歩数検出手段と、
前記歩数検出手段により検出された歩数と、前記歩数に対応して前記方向検出手段により検出された方向とを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された方向及び歩数のデータに基づいて、現時点の位置と、前記記憶手段に前記データの記憶を開始した時点の位置との位置関係を演算する演算手段と、
前記データの記憶を開始した時点の位置を目的地点として、少なくとも現在地点から前記目的地点に移動するのに適した進行方向を表示する表示手段と
を備え、
前記電子キーの施錠操作に基づいて前記記憶手段への前記方向及び歩数のデータの記憶を開始することを特徴とする歩行誘導装置付き鍵。
【請求項２】
前記表示手段は、少なくとも直交する２直線の交点を挟むように各直線上に配置された４個以上の発光素子を備えている請求項１に記載の歩行誘導装置付き鍵。
【請求項３】
前記表示手段は、表示画面を備え、前記表示画面に現時点の位置から前記目的地点までの経路を表示可能である請求項１に記載の歩行誘導装置付き鍵。
【請求項４】
前記歩行誘導装置は、前記表示手段を作動状態とするか非作動状態にするかの切替手段を備えている請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の歩行誘導装置付き鍵。
【請求項５】
前記切替手段はセキュリティ手段を介して前記表示手段を作動状態とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の歩行誘導装置付き鍵。
【請求項６】
前記歩行誘導装置付き鍵は自動車のドアを施錠又は施錠を解除する鍵であって、自動車のイグニッションキーが前記電子キーと別体になっており、前記電子キーが一体に装備された歩行誘導装置にバッテリが装備されている請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の歩行誘導装置付き鍵。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行誘導装置付き鍵に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＧＰＳ（Global Positioning System ）を使用せず、歩数と歩幅より移動距離を出し、方位計により移動方向（進行方向）を求めて歩行者の位置を知らせる自律方式の携帯用歩行誘導装置が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。また、歩行者の現在位置を知る手段として、ＧＰＳ測定システムを利用した車両用施錠装置が提案されている（特許文献３参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載の行程検出装置は、歩行計（歩数計）を用いて得られる歩数と、設定された歩幅とを掛け合わせることにより移動距離を求め、地磁気センサなどの方位計を用いて移動方向（進行方向）を測定し、移動方向が変わるごとに移動距離と移動方向とを順次記憶する。また、記憶された進行方向を読み出して逆方向を算出するとともに、歩幅と、この読み出された進行方向と対応付けて記憶されていた距離とによって、現在位置から出発地点までの距離と、方向とを算出する。そして、腕時計に組み込まれた行程検出装置の表示部に、歩幅と、現在地点から出発地点までの距離と、方向とが文字で表示される。
【０００４】
また、特許文献２に記載の位置標定装置は、図６に示すように本体６１と、歩数計や方位計などからの信号を処理する信号処理回路６２と、操作キー６３と、万歩メーター６４と、ディスプレー６５とを備えている。そして、あらかじめ出発地点Ｓと、目的地点Ｇと、歩行者の歩幅とを操作キー６３により入力しておき、歩数計及び方位計から移動距離と方向を求めて表示部であるディスプレー６５に現在位置Ａと、出発地点Ｓと、目的地点Ｇとが表示される。
【０００５】
特許文献３に記載の車両用施錠装置は、自動車のイグニッションキーにＧＰＳと、方位計とを備えている。自動車のドアロック時に車両側からドアロック信号を受信し、ドアロック信号を受信すると同時にＧＰＳ信号を記憶部に記憶していく。そして、自動車のイグニッションキーに組み込まれた表示部により現在地点から自動車のドアロックをした地点までの最短距離と方角を文字で表示する。そして、自動車のイグニッションキーに備えられている方位計を見ながら自動車まで戻ることができる。
【特許文献１】特許第３２００７４７号公報（明細書の段落［０００９］〜［００２７］、図２，図５）
【特許文献２】実開昭６１−１５５１５号公報（第２図）
【特許文献３】特開平１１−２２９６８０号公報（明細書の段落[００４３]〜[００４４]、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
初めての街で道に迷ったときや、例えば大きな駐車場において元の位置へ戻る道順が分からなくなったときに、出発地点に戻る方向が分かれば安心して歩行できる。
特許文献１の行程検出装置においては、目的地点から出発地点に戻る際の行程を表示するための機能として、表示部に現在地点から出発地点までの距離と、方向とが文字表示される。ところが、例えば、初めての街など、見知らぬ場所に行った際には、方角を知ることは容易ではないので、方向が表示されても適正な方向が分からない。そのため、現在地点から出発地点まで戻る際に歩行者が行程検出装置とは別に方位計（磁石）などの方角が分かる装置を持っていて、行程検出装置の表示部に表示された方向と対応させなければ出発地点まで戻ることができない。
【０００７】
また、特許文献２においては、出発地点に戻ることを目的とすることは何ら記載されていない。ディスプレー６５に出発地点Ｓと、現在位置Ａと、目的地点Ｇとが表示されているため、ディスプレー６５を見ることによって出発地点Ｓを推定することができるが、出発地点Ｓから現在位置Ａまでの経路を歩行者が逆に読み取りながら戻らなければならない。歩行者がディスプレー６５を見ながら表示されている方向とは逆に道を戻ることは非常に面倒であり、しかも読み取りながら歩くと歩行者が方向を間違えてしまう可能性が大きかった。
【０００８】
また、特許文献１及び特許文献２のいずれの装置においても、使用者が出発地点を装置に入力し忘れると、役に立たない。
特許文献３に記載の車両用施錠装置は、ＧＰＳ測定システムを用いているが、ＧＰＳ測定装置は、大型で複雑な構造をしているため携帯用として持ち運ぶには不便でありまた、高価になってしまう。また、ＧＰＳ測定システムは衛星からの情報を３個以上受信できなければ実質的な測定を行うことができないために、例えば地下を歩いているときや建物の中を歩いているときやビルの影となりやすい歩道を歩くときなどには、位置情報が受信できない場合があり歩行者が知りたい現在位置を測定できなくなることが多々ある。
【０００９】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、使用者が出発地点を入力設定することなく自動的に設定でき、歩行誘導装置と別に方位計を用いる必要がなく、目的地点である出発地点即ち、施錠した地点に戻ることができる歩行誘導装置付き鍵を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、電子キーと、進行方向を検出する方向検出手段と、歩数を検出する歩数検出手段と、前記歩数検出手段により検出された歩数と、前記歩数に対応して前記方向検出手段により検出された方向とを記憶する記憶手段とを備えている。また、前記記憶手段に記憶された方向及び歩数のデータに基づいて、現時点の位置と、前記記憶手段に前記データの記憶を開始した時点の位置との位置関係を演算する演算手段と、前記データの記憶を開始した時点の位置を目的地点として、少なくとも現在地点から前記目的地点に移動するのに適した進行方向を表示する表示手段とを備え、前記電子キーの施錠操作に基づいて前記記憶手段への前記方向及び歩数のデータの記憶を開始する。ここで、「電子キー」とは、自動車のドアやホテルの客室のドアを施錠あるいは施錠解除を行う際、ボタン等のスイッチの操作により電波を発信し、その電波をドアに内蔵された制御回路が受信して施錠あるいは施錠解除を行う鍵を意味する。
【００１１】
この発明では、鍵に歩行誘導装置が備えられており、電子キーで施錠すると同時に歩行誘導装置の作動が開始され、歩行の方向及び歩数が検出されて記憶手段に順次記憶される。記憶手段に記憶された方向及び歩数のデータに基づいて、現時点の位置（現在地点）と、前記データの記憶を開始した時点の位置（目的地点）との関係が演算手段で演算される。そして、表示手段に少なくとも現在地点から前記目的地点に移動するのに適した進行方向が表示される。従って、使用者が出発地点を入力設定することなく自動的に設定でき、歩行誘導装置と別に方位計を用いる必要がなく、目的地点である出発地点即ち、施錠した地点に戻ることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記表示手段は、少なくとも直交する２直線の交点を挟むように各直線上に配置された４個以上の発光素子を備えている。この発明では、請求項１に記載の発明の作用に加えて、前記表示手段を構成する４個以上の発光素子の点灯状態によって前記目的地点に移動するのに適した進行方向が示される。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記表示手段は、表示画面を備え、前記表示画面に現時点の位置から前記目的地点までの経路を表示可能である。この発明では、前記請求項１に記載の発明の作用に加えて、前記表示画面に現時点の位置から前記目的地点までの経路が表示されるため、目的地点に移動するのに適した進行方向だけでなく、目的地点までの距離などを知ることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記歩行誘導装置は、前記表示手段を作動状態とするか非作動状態にするかの切替手段を備えている。この発明では、前記請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、前記切替手段により前記目的地点に移動するのに適した進行方向などを表示させるか非表示にするかの選択をすることができる。従って、常時表示させる構成に比較して、消費電力が少なくなる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記切替手段はセキュリティ手段を介して前記表示手段を作動状態とする。ここで、「セキュリティ手段」とは、切替手段の操作者が特定の人であることを確認するための手段を意味し、例えば、切替手段が予め決められた特定の操作方法で操作されることや、操作者の指紋の確認手段等を意味する。
【００１６】
この発明では、前記請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、前記切替手段を単にオン、オフ操作しただけでは表示手段が作動しない。従って、歩行誘導装置付き鍵を他人に拾われても、その他人が簡単に出発地点に戻って鍵を使用することを防止することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明において、前記歩行誘導装置付き鍵は自動車のドアを施錠又は施錠を解除する鍵であって、自動車のイグニッションキーが前記電子キーと別体になっており、前記電子キーが一体に装備された歩行誘導装置にバッテリが装備されている。この発明では、前記請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、自動車のイグニッションキーは、電子キーと別体になっているため、歩行誘導装置のバッテリを大きくしても自動車のイグニッションキーの大きさに影響はなく、自動車のイグニッションキーを操作する際に支障を来さない。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、使用者が出発地点を入力設定することなく自動的に設定でき、歩行誘導装置と別に方位計を用いる必要がなく、目的地点である出発地点即ち、施錠した地点に戻ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１の実施形態）
以下、本発明を自動車のドアの施錠又は施錠を解除するための鍵に適用した第１の実施形態について、図１〜図３に従って説明する。図１は歩行誘導装置付き鍵（以下、単に歩行誘導装置と称す場合もある。）の平面図、図２は歩行誘導装置の電気的な構成を示すブロック図、図３は作用を説明するフローチャートである。
【００２０】
図１に示すように、自動車のドアの施錠又は施錠を解除する電子キーを備えた歩行誘導装置１０には、自動車のイグニッションキー１１が別体に連結されている。歩行誘導装置１０のケース１２は扁平な矩形状に形成され、ケース１２の上面には電子キーを構成する施錠用スイッチ１３ａと、施錠を解除する解除スイッチ１３ｂとがケース１２の一端寄りに設けられている。電子キーは、発信器を備え前記施錠用スイッチ１３ａあるいは解除スイッチ１３ｂを操作すると電波を発信し、その電波をドアに内蔵された制御回路が受信して施錠あるいは施錠解除を行う公知の構成である。
【００２１】
施錠用スイッチ１３ａは、後記する歩行誘導装置の作動を開始させる始動スイッチとしても機能し、施錠用スイッチ１３ａの施錠操作により歩行誘導装置が起動されるように構成されている。解除スイッチ１３ｂは、歩行誘導装置の作動を停止させる停止スイッチとしても機能し、解除スイッチ１３ｂの解除操作により歩行誘導装置が停止されるように構成されている。
【００２２】
ケース１２の上面には、現地点から目的地点に移動するのに適した進行方向を表示する表示手段を構成する発光素子としてのＬＥＤ１４が、ほぼ同一円周状に等間隔に８個設けられている。８個のＬＥＤ１４の中心となる位置には、表示手段を作動状態とするか非作動状態にするかの切替手段としての設定スイッチ１５が設けられている。また、ケース１２内には電源としてのバッテリ１６が内蔵されている。
【００２３】
次に歩行誘導装置の電気的構成について説明する。図２に示すように、歩行誘導装置１０は、演算手段としての制御部２１、歩数を検出する歩数検出手段としての歩数検出部２２、方向を検出する方向検出手段としての方向検出部２３、入力手段としての入力部２４、表示手段としての表示部２５、記憶手段としての記憶部２６を備えている。
【００２４】
歩数検出部２２は、歩行運動に伴って生じる運動を感知し、歩数を電気的な出力として捉えるものである。歩数検出部２２として、例えば、重りを利用した機械的な運動を電気的に計測するもの、あるいはコイル又は磁気センサを内蔵し、パルス増幅回路、カウンタ等を有して、歩行又は走行によりコイル又は磁気センサと地磁気の電磁誘導で発生するパルスを歩数として累積していくもの（いわゆる電子式歩数計）などの歩数検出装置が使用される。また、歩行運動に伴って生じる運動を感知し歩数を電気的な出力として捉えることができるものであればどのような構成をしていてもよい。歩数検出装置は小型軽量で、図１に示す歩行誘導装置のケース１２に内蔵される。
【００２５】
方向検出部２３は、使用者の歩く方向が変化したときに変化した方向を検出するものである。例えば、地磁気の水平成分を小さな高透磁率合金製の磁気センサコイルで検出し、そのアナログ出力信号から方向を求める方式の磁気方位センサなどの方向検出装置が使用される。また、使用者の歩く方向が変化したときに変化した方向を検出することができるものであればどのようなものでもよく例えば、ジャイロコンパスやその他のものでもよい。この実施形態では、磁気方位センサが使用される。なお、方向検出装置は、小型軽量で、歩数検出装置と同様に図１に示す歩行誘導装置のケース１２に内蔵される。
【００２６】
入力部２４は、歩行誘導装置１０を作動させるためのスイッチを兼ねている施錠用スイッチ１３ａと、歩行誘導装置１０の作動を停止させるためのスイッチを兼ねている解除スイッチ１３ｂと、表示手段を作動状態にするか非作動状態にするかの設定スイッチ１５とを備えている。設定スイッチ１５は、オンのときに押すとオフの状態を維持し、オフのときに押すとオンの状態を維持するように構成されている。
【００２７】
制御部２１は、マイクロコンピューターによって構成され、施錠用スイッチ１３ａの操作と同時に、歩数検出部２２の検出信号及び方向検出部２３の検出信号を入力し、歩数と方向とを関連づけた歩行データとして記憶部２６に記憶させる。具体的には、どの方角（方向）に何歩進んだかを順次記憶部２６に記憶させる。また、制御部２１は、解除スイッチ１３ｂの操作に基づいて記憶部に記憶された前記データを消去させる。
【００２８】
また、制御部２１は、設定スイッチ１５からオン信号を入力すると、前記記憶部２６に記憶された歩行データに基づいて、現時点の位置と、前記データの記憶を開始した時点の位置との位置関係を演算する。そして、前記データの記憶を開始した時点の位置を目的地点として、現在地点から前記目的地点に移動するのに適した進行方向を表示部２５に表示させる。具体的には、この実施形態では、制御部２１は、出発地点から表示を開始する時点の位置に至る経路の歩行データと、現在地点の位置とに基づいて、現在地点から出発地点に近づくための方向を一歩進む毎に順次演算して、その方向に対応するＬＥＤ１４を点灯させる指令信号を出力する。この第１の実施形態においては、目的地点までの案内を行うために、使用者が来た道を忠実に再現して同じ道筋で目的地点（出発地点）まで案内する。つまり歩行誘導装置付きの鍵の使用者が現在地点から目的地点まで行く際に、設定スイッチ１５を押すと現在地点の一歩前の方向がＬＥＤ１４により示され、現在地点から一歩前の地点に到着すると次は設定スイッチ１５を押した地点から２歩前の地点の方向がＬＥＤ１４により示される。そして、使用者が来た道を忠実に引き返すことができるように目的地点まで次々に同様の動作を行う。即ち、制御部２１は、記憶部２６に記憶された方向及び歩数のデータに基づいて、現時点の位置と、記憶部２６に前記データの記憶を開始した時点の位置との位置関係を演算する演算手段を構成する。
【００２９】
なお、目的地点への方向を表示する際、制御部２１は歩行誘導装置１０の所定の側を前方として点灯させるＬＥＤ１４を決定する。この実施形態では、施錠用スイッチ１３ａ及び解除スイッチ１３ｂ側を前方として点灯させるＬＥＤ１４を決定する。前記出発地点に近づくための方向、即ち表示すべき方向と対応する位置にＬＥＤ１４が存在しない場合は、その方向に近いＬＥＤ１４に点灯指令信号を出力する。また、制御部２１は、表示部２５の表示動作を開始した後も、歩数検出部２２の検出信号及び方向検出部２３の検出信号を順次入力し、歩数と方向とを関連づけた歩行データとして記憶部２６に記憶させる。
【００３０】
また、制御部２１は、設定スイッチ１５が単に一度オン操作されただけでは、表示部２５の表示動作を開始せず、特殊な操作、例えば、所定回数オン、オフ操作が繰り返されることを条件として表示部２５の表示動作を開始させる。この特殊な操作が、他人が操作しても目的地点である自動車までの方向を表示させないようにするセキュリティ手段を構成する。
【００３１】
記憶部２６は、読み出し及び書き換え可能なメモリＲＡＭ (Random Access Memory) で構成されている。そして、制御部２１からの指令により、歩数検出部２２により検出された歩数と方向検出部２３により検出された進行方向（移動方向）のデータとを関連づけた歩行データとして順次記憶する。
【００３２】
表示部２５は、前記ほぼ同一円周状に等間隔に８個設けられたＬＥＤ１４により構成されている。そして、制御部２１からの点灯指令に基づいて進行方向を示す１個のＬＥＤ１４が点灯するようになっている。
【００３３】
次に前記のように構成された歩行誘導装置１０の作用を説明する。歩行誘導装置１０は使用者が自動車から降りて施錠用スイッチ１３ａを押すと同時に、歩数検出部２２及び方向検出部２３が作動を開始し、制御部２１も同時に作動を開始する。即ち、歩行誘導装置１０は施錠用スイッチ１３ａを押すと同時に作動を開始する。そして、使用者が自動車のドアを施錠した地点から歩き出すと歩数検出部２２により歩数が検出（カウント）され、方向検出部２３により、進行方向が測定される。なお、歩行誘導装置１０は、使用する際にベルトに固定されるか、ポケットなどに入れる場合は、歩行している際に歩行誘導装置１０が動かないようにされる。
【００３４】
制御部２１のＣＰＵは図３のフローチャートに従って作動する。ＣＰＵはステップＳ１で歩数検出部２２の検出信号を入力し、ステップＳ２で方向検出部２３の検出信号を入力する。ＣＰＵはステップＳ３で方向及び歩数を、歩数と方向とを関連づけた歩行データとして記憶部２６に記憶させる。ステップＳ４でＣＰＵは、設定スイッチ１５により表示状態に切り替えられたか否かの判断を行い、表示状態に切り替えられていなければステップＳ１に戻り、表示状態に切り替えられていればステップＳ５に進む。
【００３５】
ステップＳ５で、ＣＰＵは前記記憶部２６に記憶された歩行データに基づいて、現時点の位置と、前記データの記憶を開始した時点の位置との位置関係を演算する。そして、ステップＳ６に進み、前記データの記憶を開始した時点の位置を目的地点として、現在地点から前記目的地点に移動するのに適した進行方向を表示部２５に表示させる。具体的には、進行方向に対応するＬＥＤ１４を決定し、当該ＬＥＤ１４への点灯指令信号を出力する。
【００３６】
その結果、歩行誘導装置１０のケース１２に装備されたＬＥＤ１４の一つが点灯状態となり、使用者はそれを見て、目的地点の方向を確認してその方向に歩く。
次にＣＰＵはステップＳ７で開錠信号が送られてきたか否かの判断を行い、開錠信号が送られてきていなければステップＳ１に戻り、開錠信号が送られてきていれば動作を終了する。
【００３７】
従って、設定スイッチ１５が操作されて表示状態が要求されるまで、即ち使用者が出発地点に戻ろうとするまでは、ステップＳ１〜ステップＳ４が繰り返され、記憶部２６に歩行データが順次記憶される。
【００３８】
また、使用者が出発地点に戻るために設定スイッチ１５が操作されて、表示状態に切り替えられた後は、設定スイッチ１５が操作されて表示状態が解除されるまで、ステップＳ１〜ステップＳ７が繰り返される。従って、使用者は、点灯状態のＬＥＤ１４によって示される方向に進むことにより、目的地点（出発地点）に到達できる。
【００３９】
目的地点に到着して自動車のドアの施錠を解除するために解除スイッチ１３ｂが操作されると、その操作により歩行誘導装置１０の作動が停止される。また、記憶部に記憶された歩行データが消去される。
【００４０】
この実施形態では以下の効果を有する。
（１）自動車のドアを施錠する施錠用スイッチ１３ａをオンにすると自動車のドアが施錠され、それと同時に歩行誘導装置１０が作動を開始する構成になっている。従って、使用者がわざわざ出発地点を歩行誘導装置１０に入力設定することなく自動的に設定することができる。例えば、大型駐車場などに駐車した際に自動車の場所を分かると思っていても実際にどこに駐車したか分からなくなることがよくあるが、この歩行誘導装置１０を携帯していれば、そのようなことがなく自分の自動車を簡単に見つけることができる。
【００４１】
（２）歩行誘導装置１０は、現在地点から歩行誘導装置１０が作動を開始した地点（出発地点）に移動する（戻る）のに適した進行方向を表示する表示部２５を備えている。従って、使用者は表示部２５を見ることで、出発地点に戻るの適した方向を簡単に確認できる。
【００４２】
（３）表示部２５として、発光素子としてのＬＥＤ１４がほぼ同一円周上に等間隔に８個設けられている。即ち、直交する２直線の組が二組、交点が一致し、かつ等角度で配置され、交点を挟むように各直線上にＬＥＤが配置された構成となっている。そして、１個のＬＥＤ１４の点灯により目的地点の方向が分かる。従って、矢印の表示などのように複数の発光素子を同時に点灯して一方向を表示する構成に比較して、消費電力が少なくすみ、制御も簡単になる。
【００４３】
（４）表示部２５を作動状態にするか非作動状態にするかの設定スイッチ１５を備えている。従って、必要のないときは表示部２５が非作動状態になっているので、常時作動状態にする構成に比べて消費電力が少なくなる。
【００４４】
（５）設定スイッチ１５の単なるオン操作では表示部２５を作動状態にすることはできず、設定スイッチ１５を用いて特殊な操作をしなければ表示部２５が作動状態にならないセキュリティ手段を備えている。従って、使用者が歩行誘導装置付き鍵を落とした場合、他人に拾われても他人を目的地点まで案内してしまうという恐れがなくなる。
【００４５】
（６）自動車のイグニッションキー１１が、歩行誘導装置１０と一体になっている自動車のドアを施錠又は施錠を解除する電子キーと別体となっている。従って、バッテリ１６を大きくしても自動車のイグニッションキー１１を大きくする必要がないので、イグニッションキー１１を使うときに不便にならない。
【００４６】
（７）自動車のドアの施錠を解除すると同時にそれまで記憶部２６に記憶されていた歩行データが消去される構成になっている。従って、前に使ったときに記憶されたデータが残っていて前のデータと今回のデータとが混同することがなく、目的地点への誘導が不正確になることがなくなる。
【００４７】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。この実施形態は表示手段として表示画面を備えている点が前記第１の実施形態と大きく異なっている。前記第１の実施形態と実質上同一部分は同一符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００４８】
図４に示すように、歩行誘導装置４０のケース４２は扁平な短形状に形成され、ケース４２の上面には施錠用スイッチ１３ａと、解除スイッチ１３ｂと、設定スイッチ１５と、歩幅を設定するための歩幅入力スイッチ４４とが設けられている。この実施形態では、施錠用スイッチ１３ａ、解除スイッチ１３ｂ、設定スイッチ１５及び歩幅入力スイッチ４４が入力部２４を構成する。歩幅入力スイッチ４４は、いくつかの歩幅の選択肢の中から使用者が歩幅を選択して設定するために使用されるものである。
【００４９】
また、ケース４２の上面には、現在地点から目的地点（出発地点）に移動するのに適した進行方向を表示する表示手段としての表示部２５を構成するディスプレー４３が設けられている。
【００５０】
制御部２１は、現在地点と、記憶部２６に歩行データの記憶を開始した時点の位置（目的地点）との位置関係を演算する際、記憶部２６に記憶されている歩行データと、あらかじめ設定された歩幅とを用いて、「移動距離＝歩数×歩幅」により移動距離を求める。そして、現在地点から前記目的地点までの経路をディスプレー４３に表示させる際、経路が線で表示され、線の長さが距離を表す。経路は、ディスプレー４３の歩幅入力スイッチ４４側の辺が前方となる状態で表示される。
【００５１】
従って、使用者はディスプレー４３に画面表示された経路を見ることで、目的地点までの経路を把握でき、自分が今どこにいるのかを確認しながら目的地点まで戻ることができる。
【００５２】
この実施形態では第１の実施形態の（１）、（２）、（４）〜（７）と同様な効果を有する他に、次の効果を有する。
（８）表示部２５としてディスプレー４３が設けられ、現在地点から目的地点に移動するのに適した進行方向を表示する表示方法としてディスプレー４３に方向だけを示すのではなく、経路が表示される。従って、第１の実施形態よりも具体的に目的地点が表示されるため、行きに通った経路をそのまま逆に戻るのではなく、最短距離で目的地点まで戻ることも可能になる。
【００５３】
（第３の実施形態）
次に第３の実施形態を説明する。この第３の実施形態は、自動車のイグニッションキーと、歩行誘導装置とが一体となっている点が、第１の実施形態と異なっている。なお、第１の実施形態と実質上同一部分は同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００５４】
図５に示すように、歩行誘導装置５１のケース５２には、自動車のイグニッションキーのキー部５３が突設されている。ケース５２には、施錠用スイッチ１３ａ、解除スイッチ１３ｂ及び設定スイッチ１５がケース５２の中央部に配設され、それらの周りに表示部２５を構成する発光素子としてのＬＥＤ５４が、ほぼ同一円周状に等間隔に４個設けられている。各ＬＥＤ５４は、直交する２直線の交点を挟むように各直線上に配置されている。
【００５５】
制御部２１は、目的地点への方向を表示する際、キー部５３が突出している側を前方として点灯させるＬＥＤ５４を決定する。制御部２１は、表示すべき方向に対して所定の角度範囲（例えば±１０度の範囲）と対応する位置にＬＥＤ５４が存在する場合は、当該ＬＥＤ５４を点灯させる点灯指令信号を出力する。また、表示すべき方向に対して所定の角度範囲（例えば±１０度の範囲）と対応する位置にＬＥＤ５４が存在せず、二つのＬＥＤ５４の間で、前記角度範囲外に表示すべき方向が存在する場合は、両ＬＥＤ５４を同時に点灯させる点灯指令信号を出力する。
【００５６】
この実施形態の歩行誘導装置５１では、ＬＥＤ５４が１個点灯した状態ではそのＬＥＤ５４と対応する方向が目的地点へ戻る方向を示し、それぞれ隣り合う２個のＬＥＤ５４が同時に点灯した状態では点灯したＬＥＤ５４の間の方向が、目的地点へ戻る方向を示す。
【００５７】
この第３の実施形態によれば、第１の実施形態の（１）、（２）、（４）〜（７）と同様の効果を有する他に次の効果を有する。
（９）自動車のイグニッションキーと自動車のドアを施錠又は施錠を解除するための電子キーと歩行誘導装置が一体となっている。従って、携帯用としての利便性が高くなる。
【００５８】
（１０）表示部２５として設けられた４個のＬＥＤ５４が設けられ、それぞれ隣り合うＬＥＤ５４の間の方向を示す場合にはその方角を挟んだ状態にある２個のＬＥＤ５４が同時に点灯することによって表示すべき方向を示すようになっている。従って、第１の実施形態の場合の半分の４個のＬＥＤで８方向を表示でき、製造コストを安くすることができる。
【００５９】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  実施形態では、方向検出部２３は、磁気方位センサが使用されているが、磁気方位センサに限らず、前記方位検出装置と、前記方位検出装置との位置関係を固定して、配置された３軸検出可能な加速度センサとを設けてもよい。又は、前記方位検出装置と、複数の加速度センサとを設けてもよい。この場合、前記磁気方位センサで検出される方向（絶対方向）と、前記加速度センサからの加速度ベクトルを比較することにより移動方向が分かる。従って、方向検出部２３により歩行誘導装置１０自体の移動方向が検知されるため、歩行誘導装置１０を体などに固定しなくても移動方向を検出することができる。
【００６０】
○  歩数検出部２２は、前記加速度センサが共用してもよい。前記加速度センサは、歩行にともなう加速度変化から歩数を検出することができるため、前記加速度センサから歩数を検出してもよい。
【００６１】
○  第２の実施形態において、現在地点から前記目的地点まで案内する表示方法として、ディスプレー４３に目的地点までの経路を表示するのではなく、単に目的地点の方向を表す矢印のみ表示して歩行者を目的地点まで案内するようにしてもよい。この場合、矢印を表示するだけなので簡単な構成にすることができる。また、経路の表示と、目的地点の方向を表す矢印の表示とを組み合わせてもよい。
【００６２】
○  前記矢印は矢印の向きで方向を表示し、矢印の長さで進むべき方向の距離を表示する構成にしてもよい。歩行者が進むべき方向における距離が長ければ、矢印はディスプレー４３上に長い矢印として表示され、前記距離が短くなれば、順次、短い矢印として表示される。この場合、ディスプレー４３に表示された矢印の長さが長ければ、歩行者が何度もディスプレー４３を確認する手間が省ける。
【００６３】
○  表示手段として、方向を示す方向表示部と、進行方向を示す方向表示部とを設けてもよい。例えば、第２の実施形態のように表示画面を備えている場合は、表示画面に方向として「北」を表示するとともに、北を基準に進行方向を表示させるようにする。
【００６４】
○  目的地点までの距離又は歩数が、所定距離又は所定歩数に達した際に、そのことを示す目的地点接近表示手段を設けてもよい。例えば、ＬＥＤ１４，５４を点滅させたり、点滅を早くさせたりして普通のときと異なる点灯状態としたり、別にＬＥＤを設けてそのＬＥＤを点灯させたり、ＬＥＤ１４，５４として異なる色で点灯可能なものを設けて点灯色を代えたりしてもよい。この場合、目的地点が近くなったことが容易に分かるようになる。なお、「所定距離又は所定歩数」とは、目的地点を使用者が目視で容易に確認できる距離に相当する値を意味し、例えば１０ｍ以内の距離又はその距離に相当する歩数となる。
【００６５】
○  歩幅入力スイッチ４４で歩幅を入力する際、複数の歩数の選択肢から選択して設定するのではなく、数値を直接入力する構成としてもよい。この場合、歩幅をより正確に入力することができる。
【００６６】
○  目的地点までの案内を行うために、使用者が来た道を忠実に再現して同じ道筋で目的地点（出発地点）まで案内する第１のモードと、目的地点までの最も近い帰り方あるいは目的地点の方向を表示する第２のモードとの２つのモードを備え、使用者の選択したモードによって表示がなされる構成としてもよい。この場合、目的地点まで最短距離で戻ることができる。例えば、第１あるいは第３の実施形態の歩行誘導装置１０，５１において、駐車場など見通しが良い場所で使用する場合、目的地点の方向を表示する第２のモードを使用することにより、目的地点まで直線的に戻ることができる。
【００６７】
○  エンジンのイグニッションキーも電子キーで構成されていてもよい。
○  自動車の鍵に限らずホテルの電子キーや自転車の鍵などに利用してもよい。この場合も自動車の鍵に適用した場合と同様な効果が得られる。
【００６８】
○  第２の実施形態のように目的地点まで戻る進行方向を表示する際に距離も表示する構成においては、記憶部２６に記憶させる歩行データとして、歩数と方向との組み合わせに代えて、距離と方向との組み合わせとしてもよい。例えば、歩数検出部２２で測定された歩数と、あらかじめ設定された歩幅とを用いて、「移動距離＝歩数×歩幅」により移動距離を求め、記憶部２６に歩行データを記憶させる際、移動距離と進行方向との関係を記憶部２６に記憶させる。
【００６９】
○  セキュリティ手段として、設定スイッチ１５の特殊な操作を行う方法に代えて、施錠用スイッチ１３ａ、解除スイッチ１３ｂ及び設定スイッチ１５を組み合わせて操作する方法を採用してもよい。この場合、施錠用スイッチ１３ａ及び解除スイッチ１３ｂを歩行誘導装置１０，４０，５１の作動又は停止スイッチとしての機能を一時停止させる必要がある。
【００７０】
○  セキュリティ手段として指紋や声紋や網膜などを利用して、正当な使用者であるか否かの判断を行う方法を採用してもよい。この場合、より高精度で正当な使用者であるか否かの判断ができるようになる。
【００７１】
○  セキュリティ手段は必須ではなく、セキュリティ手段を備えていなくてもよい。
○  施錠用スイッチ１３ａの施錠操作により、歩行誘導装置１０，４０，５１が作動を開始し、記憶部２６に歩行データが記憶された後、解除スイッチ１３ｂが操作された時、直ちに歩行誘導装置１０，４０，５１の作動を停止して記憶部２６の歩行データを消去する構成に限らない。例えば、解除スイッチ１３ｂが操作されたときは、現在地点が目的地点とほぼ一致するか否かを判断し、ほぼ一致している場合に歩行誘導装置１０，４０，５１の作動を停止して記憶部２６の歩行データを消去する構成としてもよい。この場合、使用者が誤って解除スイッチ１３ｂを操作しても、歩行誘導装置１０，４０，５１の作動が継続されるため、誤操作により歩行データが消去されることを回避できる。
【００７２】
○  第１の実施形態において、発光素子はＬＥＤである必要はなく、発光するものであればどのようなものでもよく、例えば、有機ＥＬ、無機ＥＬ、豆電球などを用いてもよい。
【００７３】
以下の技術的思想（発明）は、前記実施の形態から把握できる。
（１）請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の発明において、前記目的地点までの距離又は歩数が所定距離又は所定歩数に達したことを示す目的地点接近表示手段を備えている。
【００７４】
（２）前記技術的思想（１）に記載の発明において、前記目的地点接近表示手段は、発光素子の点灯状態を目的地点に接近するまでの点灯状態と異ならせることにより目的地点に接近したことを表示する。
【００７５】
（３）請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の発明において、前記表示手段は、特定の方向を示す方向表示部と、前記進行方向を方向で示す表示部とを備えている。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】歩行誘導装置付き鍵の模式平面図。
【図２】歩行誘導装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】ＣＰＵの動作を示すフローチャート。
【図４】第２の実施形態の歩行誘導装置付き鍵の模式平面図。
【図５】第３の実施形態の歩行誘導装置付き鍵の模式平面図。
【図６】従来技術の位置標定装置の模式斜視図。
【符号の説明】
【００７７】
１０，４０，５１…歩行誘導装置（歩行誘導装置付き鍵）、１１…イグニッションキー、１３ａ…電子キーを構成する施錠用スイッチ、１３ｂ…同じく解除スイッチ、１４，５４…発光素子としてのＬＥＤ、１５…セキュリティ手段を構成するとともに切替手段としての設定スイッチ、１６…バッテリ、２１…演算手段としての制御部、２２…歩数検出手段としての歩数検出部、２３…方向検出手段としての方向検出部、２４…入力手段としての入力部、２５…表示手段としての表示部、２６…記憶手段としての記憶部、４３…表示画面を構成するディスプレー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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