(57)【要約】【課題】利用者が操作部の位置を自分の使いやすいように設定可能な、ユニバーサル仕様の事務機器を実現する。【解決手段】操作部を有するコンソール部Ｃは、コンソール移動機構６に接続されている。コンソール移動機構６の上下スライド部１０２が、支柱１０１の案内レール上を移動することにより、コンソール部Ｃが上下に移動する。また、横方向スライド部１０３が上下スライド部１０２の案内レール上を移動することにより、コンソール部Ｃが横方向に移動する。同様に、前後スライド部１０４が横方向スライド部１０３の案内レール上を移動することにより、コンソール部Ｃが横方向に移動する。また、回転移動部１０５が回転することにより、コンソール部Ｃが回転する。これにより、ユーザは自分の使いやすい位置にコンソール部Ｃを移動させて、操作部を操作することが可能となる。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部を備える事務機械であって、
筐体と、
前記筐体に対して移動可能に形成された操作部と、
を備えることを特徴とする事務機械。
【請求項２】
前記事務機械は、
用紙に印刷する印刷部と、前記印刷部によって印刷された用紙を排紙する胴内排紙型の排紙部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の事務機械。
【請求項３】
前記操作部は、該事務機械の操作者の前後方向に移動すると共に上下方向に移動可能に構成されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の事務機械。
【請求項４】
前記操作部は、水平面に対して任意の角度に設定可能なように、所定の軸を中心に回動可能に形成されている、
ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の事務機械。
【請求項５】
前記操作部は、該事務機械の操作者から見て左右の方向に移動可能に形成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の事務機械。
【請求項６】
筐体と、印刷部と、印刷された用紙を排紙する排紙部と、少なくとも前記印刷部への指示を入力するための操作部と、前記操作部を、前記筐体に対して移動可能に支持する操作部支持部を備える、ことを特徴とする事務機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多機能複写機等の事務機器とその操作部に関し、特に、位置を移動可能な操作部を備える多機能複写機等の事務機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、書類等の原稿のハードコピーを作成する機能や、ファクシミリの送受信を行う機能や、原稿からの画像データの読み取り（スキャン）を行う機能が１台の装置により提供される多機能複写機が普及している（例えば、特許文献１。）。
【０００３】
通常、多機能複写機の利用者は、コピーを作成するときはコピー操作ボタンを押し、またパソコンから文書や画面等を印刷するときはパソコンでプリントアイコンなどクリックしてプリントを行っている。またスキャナ機能を利用するときは原稿載置台に原稿を置きスキャナモードにして原稿をスキャンして画像データを読み取らせている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２０２６９７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の多機能複写機では、その操作部は機体の所定の位置に固定されている。特に、排紙部が機体の内側に設けられた（例えば胴内排紙型の）背の高い多機能複写機の場合には、操作部は高い位置に固定されており、背の低い利用者や車椅子に乗った身障者等には使いづらいという問題点があった。
同様の問題は、他の事務機器、特に、比較的機械高が高い機械に共通に存在する。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであり、利用者が操作部を操作しやすい事務機械を実現することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る事務機械は、操作部を備える事務機械であって、筐体と、前記筐体に対して移動可能に形成された操作部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る事務機械は、筐体と、印刷部と、印刷された用紙を排紙する排紙部と、少なくとも前記印刷部への指示を入力するための操作部と、前記操作部を、前記筐体に対して移動可能に支持する操作部支持部を備える、ことを特徴とする。
【０００９】
これらの構成によれば、例えば、操作部を手前や低い位置に移動させることによって、背の低いユーザや車椅子に乗ったユーザが操作部を操作しやすくなる。
【００１０】
また、操作部を、傾斜可能なように、水平軸を中心に回動可能としてもよい。このような構成とすれば、例えば、背の低いユーザ等が操作部を上からのぞき込むために無理な体勢を取る必要がなくなる。
【００１１】
また、操作部を、一旦、下方に移動させてから、水平軸を中心に回動可能としてもよい。この構成によれば、低い位置で操作部を回動させて傾斜して配置させることが可能になり、操作部の使いやすさが増す。
【００１２】
また、操作部を、水平軸を中心に回動させてから、上下方向に移動できるように、構成してもよい。この構成によれば、操作部を回転させて傾斜配置させてから上下方向にに移動させることにより、上下方向で、操作部を見やすい位置を同定することが容易となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係る事務機器について、スキャナやファクシミリ等を有する多機能複写機を例として図面を参照して説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る多機能複写機の構成を示す図である。図示するように、この多機能複写機は、制御ボックス１と、操作部２と、ＧＷコントローラ３と、スキャナ４と、プリンタ５、コンソール移動機構６とより構成されている。この多機能複写機は、図２概略図で示すように、筐体Ｂを有する１台の複合機として一体に形成され、コンソール部Ｃを備えている。尚、コンソール部に関して、図２に示すのはあくまで概略図であり、詳細な説明は、図４を参照して後述する。
【００１５】
制御ボックス１は、図３に示すように、制御部１１と、記憶部１２と、ネットワークインターフェース部１３とより構成されている。記憶部１２及びネットワークインターフェース部１３は、内部バスを介して制御部１１に接続されている。
【００１６】
制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサや、このプロセッサの作業領域を提供するためのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性メモリや、プロセッサの指示に従って操作部２の各部を制御する専用回路などからなり、記憶部１２に記憶されているプログラムに従って、スキャニング処理や印刷処理、ファクシミリ送受信処理、高さ調整制御処理等の処理を行う。
【００１７】
記憶部１２は、ハードディスク装置やＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  ＲＡＭ）等の不揮発性メモリからなり、スキャニング処理、印刷処理、ファクシミリ送受信処理、高さ調整制御処理等の処理を制御部１１に行わせるためのプログラムを予め記憶する。そして、記憶部１２は、制御部１１の指示に従って、自己が記憶するプログラムを制御部１１に供給する。
【００１８】
ネットワークインターフェース部１３は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）インターフェース回路等からなり、上述の通り制御部１１に接続されている他、図１に示すように外部のＬＡＮに接続されており、制御部１１と外部の機器との間でのＬＡＮを介したデータ交換を媒介する。また、図１に示すように、このＬＡＮは、モデム等の通信制御装置を介し、電話回線やインターネット等からなるネットワークに接続されているものとする。そして、ネットワークインターフェース部１３は、制御部１１がＬＡＮ及びこのネットワークを介して外部の機器との間で行うファクシミリ送受信やデータ交換も媒介するものとする。
【００１９】
操作部２は、図４に示すように、入力部２１と、表示部２２と、音声出力部２３と、無線入出力部２４と、高さ固定解除指示部２５とより構成されている。入力部２１、表示部２２、音声出力部２３、無線入出力部２４及び高さ固定解除指示部２５は、いずれも、制御ボックス１の制御部１１に接続されている。
【００２０】
入力部２１は、タッチパネルや感圧パッド等より構成されており、ユーザがタッチパネルを押圧したり、スタイラスペン等を用いて感圧パッド上で文字や図形を描く、等の操作を行うと、これらの操作に従ったデータ（例えば、タッチパネル上でユーザが押圧した位置に対応付けられているデータや、感圧パッド上で描かれた文字や図形を表すデータ）を制御部１１に供給する。
表示部２２は、液晶ディスプレイ等より構成されており、制御部１１の指示に従った文字や図形を自己の表示画面上に表示する。
【００２１】
音声出力部２３は、スピーカや低周波増幅器やヘッドホンジャック等より構成されており、制御部１１の指示に従った音声を出力する。
無線入出力部２４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）用のインターフェース回路等より構成されており、自己に無線接続された外部の機器と制御部１１との間の伝送を媒介する。
【００２２】
高さ固定解除指示部２５は、プッシュスイッチ等から構成され、スイッチが押下されている間、所定レベルのステータス信号を制御部１１に供給し続ける。高さ固定解除指示部２５は、後述する高さ調整制御処理でコンソールの高さの固定を解除させる際に用いられる。
【００２３】
なお、操作部２は、操作者の操作を容易にするため、図２及び図４に示すように、筐体Ｂが備えるコンソール部Ｃに集中して配置されている。なお、図４（ａ）は、コンソール部Ｃの上面を示す図であり、（ｂ）は、コンソール部Ｃの右側面を示す図であり、（ｃ）は、コンソール部Ｃの左側面を示す図であり、（ｄ）は、コンソール部Ｃの前方側面を示す図である。また、コンソール部Ｃは、図５に示すように、筐体Ｂの内部に形成されたコンソール移動機構６と接触している。
【００２４】
コンソール部Ｃは、図５に示すように、可動部Ｄと、固定部Ｅと、取っ手部Ｆと、蝶番部Ｇ１及びＧ２とから構成されている。可動部Ｄと固定部Ｅとは蝶番部Ｇ１及びＧ２によって接続され、ユーザによって取っ手部Ｆが引かれることにより、可動部Ｄが蝶番部Ｇ１及びＧ２を中心として回転して、持ち上がる。尚、蝶番部Ｇ１及びＧ２は一定の範囲内でのみ回転し、蝶番部Ｇ１及びＧ２の近傍に設けられた図示せぬ停止機構により、可動部Ｄと固定部Ｅとの間の角度は所定の角度θに保持される。
【００２５】
ＧＷコントローラ３は、専用の回路より構成されており、あるいは、ＣＰＵ等のプロセッサ及びこのプロセッサの作業領域を提供するためのＲＡＭ等の揮発性メモリより構成されている。ＧＷコントローラ３は、制御ボックス１の制御部１１、スキャナ４、プリンタ５及びコンソール移動機構６に接続されている。制御ボックス１の制御部１１がＧＷコントローラ３の機能を行うものとしてもよい。
【００２６】
ＧＷコントローラ３は、制御部１１が供給する指示に従って、スキャナ４にスキャニングを行うことを指示し、スキャナ４より、スキャニングにより得られた画像を表す画像データが供給されると、この画像データを制御部１１に供給する。また、ＧＷコントローラ３は、制御部１１が供給する指示に従って、プリンタ５に、制御部１１が供給する印刷用のデータが表す文字や図形の印刷を指示する。
【００２７】
スキャナ４は、ＧＷコントローラ３に接続されており、ＧＷコントローラ３よりスキャニングを指示されると、この指示に従って、自己が備える走査面上に置かれた原稿（紙などからなるシート）を読み取り、読み取った原稿の画像を表すデータをＧＷコントローラ３に供給する。
【００２８】
プリンタ５は、ＧＷコントローラ３に接続されており、ＧＷコントローラ３より印刷を指示されると、この指示に従って、ＧＷコントローラ３が制御部１１より指示された文字や図形を、紙などからなるシートの面上に印刷する。
【００２９】
コンソール移動機構６は、図６に示すように筐体Ｂの内部に形成され、コンソール部Ｃと接触して、コンソール部Ｃの位置を制御する。コンソール移動機構６はＸＹテーブル装置と旋回テーブル装置との組み合わせから構成され、図７に示すように、支柱１０１と、上下スライド部１０２と、横方向スライド部１０３と、前後スライド部１０４と、回転移動部１０５とを備える。また、コンソール移動機構６は、ＧＷコントローラ３に接続されており、ＧＷコントローラ３の指示に従って、後述する高さ調整制御処理をおこなう。
【００３０】
支柱１０１の長軸方向（図７の矢印ＹＡ方向）には、図８に模式的に示すような案内レールが敷かれており、この案内レールの両脇には転動溝が形成され、転動体としての多数のボールが転動自在に装填されている。一方、上下スライド部１０２の支柱１０１と向き合う面にはスライダが形成され、そのスライダが前述のボールを介して案内レール上を移動することにより、上下スライド部１０２が支柱１０１上を、案内レールに沿って移動できるようになっている。同様に、上下スライド部１０２と横方向スライド部１０３とは、上下スライド部１０２上に形成された案内レールと横方向スライド部１０３に形成されたスライダとを介して、横方向スライド部１０３が上下スライド部１０２上を図７の矢印ＹＢの方向に移動可能に形成されている。また同様に、前後スライド部１０４は横方向スライド部１０３上を図７の矢印ＹＣの方向に移動できるように形成されている。
【００３１】
回転移動部１０５は、図示せぬ連結片を介して前後スライド部１０４に接続され、前後スライド部１０４に対して回転可能に形成されている。回転移動部１０５は、コンソール部Ｃと直接接続されている。
【００３２】
また、上下スライド部１０２は図９に示すように、その内部にストッパ１０６を備える。このストッパ１０６は、通常の状態では、図９（ａ）に示すように上下スライド部１０２の外側へ突出しており、上下スライド部１０２（及び横方向スライド部１０３、前後スライド部１０４、回転移動部１０５）と支柱１０１との位置関係を固定させている。これは、ユーザの意図しない、例えば重力などによる落下を防ぐためである。したがって、支柱１０１上を上下スライド部１０２が移動できる構造であると説明したが、実際には、ある一定の条件が満たされた場合にのみ移動可能となる。具体的には、後述する高さ調整制御処理により高さ固定解除指示部２５のスイッチが押下された状態になると、図９（ｂ）に示すようにストッパ１０６が上下スライド部１０２の内部に収納され、支柱１０１の案内レール上を上下スライド部１０２が移動可能となる。
【００３３】
高さ調整制御処理は、コンソール移動機構６の上下スライド部１０２の動作を規定する処理である。まず、高さ固定解除指示部２５は、自己のスイッチが押下された状態になると、所定レベルのステータス信号を制御部１１に送信する。制御部１１はその信号を受信している間、ＧＷコントローラ３に指示を送り、コンソール移動機構６のストッパ１０６を上下スライド部１０２の内部に収納させる。
【００３４】
上記構成によれば、本実施の形態に係る多機能複写機のユーザは、コンソール部Ｃの位置を適度に移動させることにより、自分の使いやすい状態で操作部２を操作することが可能となる。
【００３５】
（第２の実施の形態）
本実施の形態に係る多機能複写機は、図１０に示すように、制御ボックス１と、操作部２と、ＧＷコントローラ３と、スキャナ４と、プリンタ５、ロボットアーム７とより構成されている。また、この多機能複写機は前述の第１の実施の形態の場合と同様、図２に示すように、筐体Ｂを有する１台の複合機として一体に形成され、コンソール部Ｃを備えている。
【００３６】
本実施の形態に係る多機能複写機が前述の第１の実施の形態に係る多機能複写機と相違する点は、コンソール移動機構６の代りにロボットアーム７を備える点と、それに伴って操作部２の構成が異なる点である。以下の説明では、本実施の形態に係る多機能複写機において、前述した第１の実施の形態に係る多機能複写機と同一の構成を取る部分に関しての詳細は省略する。
【００３７】
記憶部１２は、ハードディスク装置やＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  ＲＡＭ）等の不揮発性メモリからなり、スキャニング処理、印刷処理、ファクシミリ送受信処理、コンソール位置調整処理等の処理を制御部１１に行わせるためのプログラムを予め記憶し、また、後述するユーザ用データをユーザの操作に従って記憶する。そして、記憶部１２は、制御部１１の指示に従って、自己が記憶するプログラムやユーザ用データ等のデータを制御部１１に供給したり、制御部１１のアクセスに従ってデータの更新や新たな記憶を行ったりする。
【００３８】
操作部２は、図１１に示すように、入力部２１と、表示部２２と、音声出力部２３と、無線入出力部２４と、指紋入力部２６と、位置リセット指示部２７とより構成されている。入力部２１、表示部２２、音声出力部２３、無線入出力部２４、指紋入力部２６、位置リセット指示部２７は、いずれも、制御ボックス１の制御部１１に接続されている。
【００３９】
指紋入力部２６は、スキャナ等より構成されており、自己が備える走査面上にユーザ等の指が置かれ、更に制御部１１より指示を受けると、この指示に従ってこの指の指紋を読み取り、読み取った指紋の画像を表すデータを制御部１１に供給する。
【００４０】
位置リセット指示部２７は、プッシュスイッチ等から構成され、スイッチが押下されると、所定レベルの割り込み信号を制御部１１に供給する。位置リセット指示部２７は、後述するコンソール位置調整処理でロボットアーム７が調整したコンソール部Ｃの位置を、所定の初期位置に戻すために用いられる。
【００４１】
ロボットアーム７は、図１２に模式的に示すように、第１アーム２０１と、第１関節２０２と、第２アーム２０３と、第２関節２０４と、第３アーム２０５と、第３関節２０６と、第４アーム２０７と、第４関節２０８と、スライダ２０９と、支持台２１０と、図示せぬサーボモータとを備える。各関節（第１関節２０２、第２関節２０４、第３関節２０６及び第４関節２０８）とスライダ２０９とは、それぞれサーボモータに直接接続されている。ロボットアーム７は、ＧＷコントローラ３に接続されており、ＧＷコントローラ３よりコンソール部Ｃの移動を指示されると、この指示に従って、自己のサーボモータを駆動して、各関節とスライダ２０９とを動かす。第１関節２０２が回転することにより第１アーム２０１は水平方向（図１２の矢印ＹＥ方向）に移動する。同様に、第２関節２０４の回転により第２アーム２０３が矢印ＹＦ方向へ、第３関節２０６の回転により第３アーム２０５が矢印ＹＧ方向へ、第４関節２０８の回転により第４アーム２０７が矢印ＹＨ方向へとそれぞれ移動する。また、スライダ２０９はサーボモータの駆動により図１２の矢印ＹＩの方向へと移動する。
【００４２】
コンソール部Ｃは、第１アーム２０１の末端の位置に固定され、ロボットアーム７と接続されている。したがって、ロボットアーム７の各部が動作することにより、コンソール部Ｃは図１３に示すように、直交座標方向（ＹＪ方向、ＹＫ方向、ＹＬ方向）と、軸回転方向（ＹＭ方向、ＹＮ方向）との５方向に移動する。
【００４３】
ユーザ用データは、操作部２を操作するユーザの指紋とそのユーザが設定した操作部の位置情報とを対応付けたデータである。ユーザ用データは記憶部１２に格納され、制御部１１のアクセスに従って制御部１１に供給される。
【００４４】
次に、コンソール位置調整処理について、図１４を参照して説明する。まず、制御部１１が、操作部２を操作するユーザ（以下、ユーザ）の指示に応答して、記憶部１２よりコンソール位置調整処理のプログラムを読み出す。そのプログラムに従って、制御部１１はまず、操作部２の表示部２２に、ユーザに対して指紋の入力を促す画像を表示させる（ステップＳ１）。
【００４５】
指紋の画像を表すデータがユーザの操作に従って指紋入力部２６から供給されると、制御部１１は、供給されたこのデータが正当なユーザの指紋を表していることを、ユーザ用データに基づいて認証する（ステップＳ２）。そして、認証に成功すると（すなわち、正当なユーザの指紋を表していると判別すると）、制御部１１は処理をステップＳ５に移す（ステップＳ２：ＹＥＳ）。
【００４６】
一方、認証に失敗すると（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部１１は、ユーザの所望する操作部２の位置（水平位置、高さ、及び角度）の設定と入力とを促す画像（例えば、図１５に示す画像）を、表示部２２に表示させる（ステップＳ３）。ユーザは操作部２を操作して、自分の使いたい操作部２の位置を設定して、入力する。
【００４７】
ユーザが設定し、入力した操作部２の位置情報は制御部１１に供給される。制御部１１は、入力された操作部２の位置情報と、ステップＳ２で認証に失敗した指紋の画像を表すデータとを、互いに対応付けて、新たなユーザ用データとして記憶部１２に記憶させ（ステップＳ４）、処理をステップＳ６に移す。
【００４８】
ステップＳ５で制御部１１は、認証されたユーザの指紋の画像データに対応する操作部２の位置情報を、ユーザ用データから呼び出す（ステップＳ５）。
【００４９】
ステップＳ６で、制御部１１は、呼び出した操作部２の位置情報をＧＷコントローラ３に供給する。ＧＷコントローラは、操作部２の位置情報を受け取り、ロボットアーム７のサーボモータを駆動させてロボットアーム７の各関節やスライダ２０９を動かし、受け取った操作部２の位置情報に従って、コンソール部Ｃの位置を調整する（ステップＳ６）。以上の処理動作により、コンソール部Ｃの位置が調整される。
【００５０】
上記構成によれば、ユーザは自らの指紋を多機能複写機に読み込ませることにより、自力で操作部２を移動させることなく、自分の使いやすい位置で操作部２を操作することが可能となる。
【００５１】
以上説明したように、これらの実施の形態によれば、例えば、操作部を手前や低い位置に移動させることによって、背の低いユーザや車椅子に乗ったユーザが操作部を操作しやすくなる。また、操作部を、傾斜可能なように、水平軸を中心に回動可能としてもよい。このような構成とすれば、例えば、背の低いユーザ等が操作部を上からのぞき込むために無理な体勢を取る必要がなくなる。さらに、操作部を、一旦、下方に移動させてから、水平軸を中心に回動可能とすれば、低い位置で操作部を回動させて傾斜して配置させることが可能になり、操作部の使いやすさが増す。また、操作部を、水平軸を中心に回動させてから、上下方向に移動できるように構成すれば、操作部を回転させて傾斜配置させてから上下方向に移動させることにより、上下方向で、操作部を見やすい位置を同定することが容易となる。
【００５２】
尚、本発明は上記実施の形態で説明したものに限られず、様々な変形及び応用が可能である。
【００５３】
コンソール移動機構６及びロボットアーム７の機械的構成は、水平方向及び縦方向への直線移動と、水平方向及び縦方向への回転移動が可能な構成であればよく、上記実施の形態で説明したものに限られない。
【００５４】
上記第１の実施の形態では、ユーザが取っ手部Ｆを用いてコンソール部Ｃの位置を調整する構成としたが、これに限られず、例えばコンソール部Ｃが人間の指が挿入可能な幅を持った溝などを有し、そこを保持してコンソール部Ｃを移動させるような構成にしてもよい。
【００５５】
上記第２の実施の形態では指紋によって自動的に操作部２（コンソール部Ｃ）の位置が設定されるものとしたが、微調整や急を要する場合などに手動で操作部２の位置を変更できる構成にすることも、勿論可能である。
【００５６】
上記第２の実施の形態では指紋によってユーザを判別する構成としたが、指紋以外でも、例えばユーザの顔写真等を用いて認証を行う構成としても良い。
【００５７】
また、この発明を多機能複写機に適用する例を説明したが、この発明は、多機能複写機に限定されず、ファクシミリ装置、複写機、印刷機、等の事務機械に広く適用可能である。特に、胴内排紙型などの比較的背の高い機械で、車椅子に乗った人が操作しずらい程度の高さ位置に操作部のホームポジションを備える装置に適用可能である。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、使いやすい操作部を備える事務機械を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る多機能複写機の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の多機能複写機の外形を示す図である。
【図３】制御ボックスの構成を示すブロック図である。
【図４】操作部の外形を示す図である。
【図５】コンソール部の外形を示す図である。
【図６】筐体とコンソール部とコンソール移動機構との位置関係を模式的に示す図である。
【図７】コンソール移動機構の外形を示す図である。
【図８】コンソール移動機構の各部の移動の仕組みを説明するための簡単な図である。
【図９】高さ固定解除スイッチがオンの場合とオフの場合とにおけるコンソール移動機構の状態を説明するための図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る多機能複写機の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る操作部の外形を示す図である。
【図１２】ロボットアームの外形を示す図である。
【図１３】ロボットアームの動作によりコンソール部Ｃが移動することを模式的に示した図である。
【図１４】コンソール位置調整処理の処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】ユーザに操作部の位置の設定を促す画面を、例として示す図である。
【符号の説明】
１  制御ボックス
２  操作部
３  ＧＷコントローラ
４  スキャナ
５  プリンタ
６  コンソール移動機構
７  ロボットアーム
１１  制御部
１２  記憶部
１３  ネットワークインターフェース部
２１  入力部
２２  表示部
２３  音声出力部
２４  無線入出力部
２５  高さ固定解除指示部
１０１  支柱
１０２  上下スライド部
１０３  横方向スライド部
１０４  前後スライド部
１０５  回転移動部
１０６  ストッパ
２０１  第１アーム
２０２  第１関節
２０３  第２アーム
２０４  第２関節
２０５  第３アーム
２０６  第３関節
２０７  第４アーム
２０８  第４関節
２０９  スライダ
２１０  支持台
Ｂ  筐体
Ｃ  コンソール部
Ｄ  可動部
Ｅ  固定部
Ｆ  取っ手部
Ｇ１，  Ｇ２  蝶番部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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