(57)【要約】  【課題】  磁力を利用した非接触型の動力伝達機構を備えたローラ式搬送装置で、コンベヤ幅が同じであればローラ有効幅を広くすることができ、且つ従動磁気車の汚れ、錆等を防止できる搬送装置を提供することにある。  【解決手段】  非磁性体からなる筒状体２の内部に永久磁石のリング３を嵌合固定し、筒状体の軸方向の両側内側には軸受４を嵌着固定し、その両側の軸受に亘って支軸５を嵌装して前記筒状体を回転自在とした搬送ローラＢを、フレームＡに所定間隔で並列に配置して搬送面を構成し、その搬送面の搬送ローラの永久磁石と対応する位置に駆動磁気車６を該ローラの外周面と非接触で且つ交差させて回転自在に接近配置し、前記駆動磁気車を直接叉は間接的に回転して前記搬送ローラを回転させるようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非磁性体からなる筒状体の内部に永久磁石のリングを嵌合固定し、筒状体の軸方向の両側内側には軸受を嵌着固定し、その両側の軸受に亘って支軸を嵌装して前記筒状体を回転自在とした搬送ローラを、フレームに所定間隔で並列に配置して搬送面を構成し、その搬送面の搬送ローラの永久磁石と対応する位置に駆動磁気車を該ローラの外周面と非接触で且つ交差させて回転自在に接近配置し、前記駆動磁気車を直接叉は間接的に回転して前記搬送ローラを回転させるようにしたことを特徴とするローラ式搬送装置。
【請求項２】
前記フレームが、平行な前後一対の枠体で構成され、その前後の枠体間に前記搬送ローラが横架されて直線の搬送面が構成されている請求項１記載のローラ式搬送装置。
【請求項３】
前記フレームが、平面視円形叉は円形に近似した筒枠で、その筒枠の内側に前記搬送ローラを、該筒枠の略中心を通る位置から直交する筒枠の周壁方向に向かって、漸次ローラ長に変化を付け、所定間隔を置いて並列に配置して平面視略円形の搬送面を構成したことを特徴とする請求項１記載のローラ式搬送装置。
【請求項４】
前記搬送面を構成する搬送ローラに内蔵する永久磁石は、各ローラ内の永久磁石が一直線状に配置されるように内蔵し、その永久磁石が配列された線上真下に駆動磁気車を非接触状態で回転自在に配置し、その駆動磁気車の外側に、駆動用モータの出力軸叉はその出力軸から伝達機構を介して回転される回転軸に装着した元駆動磁気車を非接触状態で回転自在に配置したことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載のローラ式搬送装置。
【請求項５】
前記搬送ローラを備えた筒枠が回転機構によって水平旋回自在としたことを特徴とする請求項３叉は４記載のローラ式搬送装置。
【請求項６】
前記回転機構は、ロータリーアクチュエータで構成し、そのロータリーアクチュエータの回転部材に前記搬送ローラを支持した筒枠を連結したことを特徴とする請求項５記載のローラ式搬送装置。
【請求項７】
前記搬送ローラを回転させる駆動用モータを前記回転機構の外側に配置し、駆動用モータの出力をドライブシャフト及び歯車伝達機構を介して筒枠内の元駆動磁気車に伝達するようにしたことを特徴とする請求項６記載のローラ式搬送装置。
【請求項８】
前記請求項５乃至７記載のローラ式搬送装置の周囲に、複数のローラコンベヤを並設したことを特徴とするローラ式搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はローラ式搬送装置に関し、更に詳しくは搬送ローラが磁力を利用した非接触型の動力伝達方式で駆動回転される搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送ローラが前後一対の枠体間に一定ピッチで平行に取り付けられ、その搬送ローラを駆動回転させて被搬送物を搬送する搬送装置は、各種の物流搬送において使用されている。  その搬送装置は、俗に駆動ローラコンベアといわれるもので、搬送ローラを駆動する方式として一般的に下記の方式が採用されている。
（１）丸ベルト駆動方式
駆動源となるカウンターシャフトを回転させ、そのカウンターシャフトから各搬送ローラに丸ベルトを介して駆動力を伝達する方式。
（２）チェーン駆動方式
搬送ローラに取り付けてあるスプロケットをチェーンによって直接駆動させる方式。
（３）平ベルト（叉はＶベルト）駆動方式
搬送ローラの下面を平ベルト（叉はＶベルト）が走行し、その摩擦力により該ローラを回転させる方式。
【０００３】
しかし、上記した各駆動方式は何れも駆動するシャフト或いはチェーン、ベルトに接触させ、その接触摩擦力で駆動回転する接触型の駆動方式である。
従って、ベルトの摩耗や発塵、接触による騒音の発生等の問題があった。
そこで、上記した問題を解決するものとして磁力を用いた非接触型の駆動方式によるローラコンベヤが開発され提案されている。
【０００４】
その磁力を用いた非接触型の駆動方式によるローラコンベヤは、前後一対の枠体間に搬送ローラが軸受を介して回転自在に支持され、その枠体より外側に突出した一方の軸の端部に、永久磁石のＮ極とＳ極を交互に着磁した従動磁気車を固着し、その従動磁気車の下方に、永久磁石のＮ極とＳ極を螺旋状に着磁した駆動磁気車を非接触で直交配置し、前記駆動磁気車をモータによって駆動回転することで従動磁気車が回転され、搬送ローラが回転するというものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
しかし、特許文献１に示すように搬送ローラに回転力を伝達する従動磁気車は、搬送面をなすローラ長（有効ローラ長）の軸方向外側に露出して配置されているため、前記した接触型の駆動方式と同様、コンベアの幅（前後の枠体の外側幅）に対して搬送に供するローラ有効幅が狭いという不具合を有する。
叉、従動磁気車は露出していることで汚れたり、錆びたりし、動力伝達に支障をきたす虞れがある。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１７７７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、磁力を利用した非接触型の動力伝達機構を備えたローラ式搬送装置で、コンベヤ幅が同じであればローラ有効幅を広くすることができ、且つ従動磁気車の汚れ、錆等を防止できる搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明が講じた技術的手段は、非磁性体からなる筒状体の内部に永久磁石のリングを嵌合固定し、筒状体の軸方向の両側内側には軸受を嵌着固定し、その両側の軸受に亘って支軸を嵌装して前記筒状体を回転自在とした搬送ローラを、フレームに所定間隔で並列に配置して搬送面を構成し、その搬送面の搬送ローラの永久磁石と対応する位置に駆動磁気車を該ローラの外周面と非接触で且つ交差させて回転自在に接近配置し、前記駆動磁気車を直接叉は間接的に回転して前記搬送ローラを回転させるようにしたことを特徴とする（請求項１）。
上記筒状体内に嵌合固定する永久磁石のリングは、Ｎ極とＳ極を螺旋状に着磁したもの、或いはＮ極とＳ極を周方向に沿って交互に直線状に着磁したものなど、何れでもよい。
叉、上記駆動磁気車は、長尺一本物であっても、長尺の軸の外周に搬送ローラの並設ピッチと同じピッチで短尺筒状の磁気車を嵌着固定して構成したものなど何れでもよく、Ｎ極とＳ極を螺旋状に着磁したものを使用する。
上記駆動磁気車を直接回転とは、モータの回転をベルト、チェーン、歯車等の動力伝達手段を介して直接回転させることを意味し、間接的回転とは回転を非接触で駆動磁気車に伝達することを意味し、例えば磁力を利用した非接触の動力伝達が挙げられる。
【０００９】
上記手段によれば、搬送ローラを構成する筒状体の内部に嵌合固定された永久磁石のリングは、駆動磁気車の回転による磁極の移動により回転され、それにより搬送ローラ（筒状体）は支軸を中心として駆動回転される。
【００１０】
前記搬送ローラを支持するフレームは、平行な前後一対の枠体で構成し、その前後の枠体間に前記搬送ローラを横架して直線の搬送面を構成した直線の搬送装置（請求項２）、或いは前記フレームを、平面視円形叉は円形に近似した筒枠に形成し、その筒枠の内側に前記搬送ローラを、該筒枠の略中心を通る位置から直交する筒枠の周壁方向に向かって、漸次ローラ長に変化を付け、所定間隔を置いて並列に配置して平面視略円形の搬送面を構成した搬送装置（請求項３）としてもよい。
上記手段によれば、フレームが直線平行な直線の搬送装置でも、円形のフレームの搬送装置でもフレームに架設された搬送ローラを、上記した作用により非接触で駆動回転させることができる。
【００１１】
叉、前記搬送面を構成する搬送ローラに内蔵する永久磁石は、各ローラ内の永久磁石が一直線状に配置されるように内蔵し、その永久磁石が配列された線上真下に駆動磁気車を非接触状態で回転自在に配置し、その駆動磁気車の外側に、駆動用モータの出力軸叉はその出力軸から伝達機構を介して回転される回転軸に装着した元駆動磁気車を非接触状態で回転自在に配置し、その元駆動磁気車によって回転自在としてもよい（請求項４）。
上記手段によれば、搬送ローラに内蔵される永久磁石のリングが一直線状となるように配置されているため、１本の駆動磁気車で各搬送ローラを駆動回転することができる。
【００１２】
更に、前記フレームが平面視円形叉は円形に近似した筒枠である場合は、搬送ローラを支持した筒枠を回転機構によって水平旋回自在に構成した搬送装置とすることができる（請求項５）。
そして、その回転機構をロータリーアクチュエータで構成した場合は、そのロータリーアクチュエータの回転部材に前記搬送ローラを支持した筒枠を連結して構成することができる（請求項６）。
上記手段によれば、搬送ローラを支持した筒枠を水平旋回することで、搬送ローラの駆動回転による搬送方向を、該筒枠の中心を旋回中心として周方向に自由に変更することができる。
【００１３】
叉、前記搬送ローラを回転させる駆動用モータを前記回転機構の外側に配置し、駆動用モータの出力をドライブシャフト及び歯車伝達機構を介して筒枠内の元駆動磁気車に伝達するようにしてもよい（請求項７）。
上記手段によれば、回転する筒枠をコンパクト及び軽量化でき、それにより回転機構自体を小型化することができる。更に駆動用モータに電気を供給するコードに回転力が働かない為、コードが捻られて断線する危険を解消できる。更に、前記駆動系を筒枠の旋回中心線上に配置した場合は慣性モーメントを小さくできる。
【００１４】
叉、前記回転機構を備えた搬送装置の周囲に、複数のローラコンベヤを並設して、振り分け分配用の搬送装置とすることができる（請求項８）。
上記手段によれば、水平旋回の角度を変更することで振り分けの方向、数を自由に調整できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の搬送装置は請求項１、２記載の構成により、駆動磁気車と対応する永久磁石のリングを搬送ローラ内に内蔵した状態で、駆動させることができる。従って、搬送ローラに装着する永久磁石のリングを錆や埃から保護でき、長期に亘って安定した動力伝達を保持することができる。
叉、永久磁石のリングを搬送ローラ（筒状体）に内蔵することで、該搬送ローラを駆動するための駆動磁気車も該搬送ローラの長さ範囲内に配置することになる。そのため、フレームの外に駆動磁気車等を配置した従来装置に比べて、装置幅が同じであれば搬送ローラの有効幅を長くすることができる。
【００１６】
叉、請求項３、４記載の構成により、平面視円形または円形に近似した筒枠内に搬送ローラを並設し、しかもその搬送ローラを磁力利用の非接触駆動方式で駆動できる搬送装置を構成することができる。
更に、駆動磁気車も元駆動磁気車によって非接触で回転させているため、従来のような伝達に必要なベルト、歯車、チェーン等が無いのでそれらの制約を受けることなく搬送ローラを配置することができる。従って、メンテナンスフリーも勿論であるが、コンベヤ許容範囲いっぱいに搬送ローラを配置でき、小さな物でも安定した乗り移りが可能となる。又、摩耗や発塵、接触による騒音の発生がない搬送装置を実現できる。
更に、請求項５、６記載の構成により、搬送ローラを支持した筒枠（フレーム）を水平旋回でき、その水平旋回の振れ角を調整することで搬送方向を自由に調整できる。そして、円形の搬送装置であるため、水平旋回しても周囲に配置する搬送装置と衝突することはなく、従って周囲に配置する搬送装置を前記円形の搬送装置に近接して配置でき、安定した乗り移りを可能にすることができる。
【００１７】
また、請求項７記載の構成により、水平旋回する筒枠の外に搬送ローラの駆動用モータを配置できるため、回転する筒枠をコンパクト及び軽量化でき、それにより回転機構自体を小型化することができる。更に駆動用モータに電気を供給するコードに回転力が働かない為、コードが捻られて断線する危険を解消できる。更に、前記駆動系を筒枠の旋回中心線上に配置した場合は慣性モーメントを小さくできる。
【００１８】
更に、請求項８記載の構成により、乗り移りコンベヤとの間隔を最小限にして構成でき、それにより小物を振り分け分配する装置として非常に有効である。しかも、水平旋回する角度を変更することで分配方向と分配数を自由に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明に係るローラ式搬送装置は、フレーム内に、永久磁石のリングを内蔵した搬送ローラを所定間隔で平行に取付け、その搬送ローラをフレーム内に配置した磁力利用の非接触型の動力伝達方式で駆動回転するように構成したものである。
フレーム内に架設する搬送ローラは、非磁性体からなる筒状体の内部に永久磁石のリングを嵌合固定し、その筒状体の軸方向の両側内側には軸受を嵌着固定し、その両側の軸受に亘って支軸を嵌装すると共に、該支軸は前記永久磁石のリングと非接触状態に保持し、支軸を軸として前記筒状体が回転するように構成されている。
そして、上記構成の搬送ローラをフレームに所定間隔で並列に配置して搬送面を構成し、その搬送面の搬送ローラに内蔵された永久磁石のリングと対応する位置に、駆動磁気車を該ローラの外周面と非接触で且つ交差させて回転自在に接近配置し、駆動磁気車を直接または間接的に回転して前記搬送ローラを回転させるようにしたものである。
前記搬送ローラを支持するフレームとしては、一般的な直線のコンベヤにみられる一対の枠体からなるもの、或いは平面視円形叉は円形に近似した筒枠等が挙げられる。
以下、それら実施の形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、フレームを前後一対の平行な枠体で構成したローラ式搬送装置を示し、図中、Ａはフレーム、Ｂは搬送ローラ、Ｃは磁力を利用した非接触型の動力伝達機構である。
フレームＡは、ステンレス材を断面略コ字形にプレス加工した枠体或いはアルミニウムの押し出し成形による型材等、今日搬送装置のフレームとして一般的に使用されている枠体と同様の枠体を使用し、その所定間隔を置いて平行に対峙した左右一対の枠体１，１’間に搬送ローラＢが所定の間隔を置いて平行に軸架されている。
【００２１】
搬送ローラＢは図２に示すように、アルミニウム材，ステンレス材，或いは合成樹脂材等、非磁性体で円筒に形成した筒状体２の内部に永久磁石のリング３を嵌合すると共に、接着剤等で該筒状体２の内面に接着固定し、筒状体２の軸方向の両側内側には軸受４が嵌着固定され、更にその両側の軸受４に亘って支軸５を嵌装して構成されており、筒状体２が支軸５を中心として回転自在となるように構成されている。
【００２２】
前記搬送ローラＢを構成する筒状体２内に嵌合固定する永久磁石のリング３は、Ｎ極とＳ極を螺旋状に着磁したもので、そのリングの内径は該筒状体２の軸芯に沿って挿通される支軸５の外径より大径とし、支軸５に対し非接触状態となるように構成されている。
そして、各搬送ローラＢの筒状体２内に内蔵する永久磁石のリング３は、搬送ローラＢをフレームＡに架設した時、各搬送ローラに装着した永久磁石のリング３が略一直線上に位置するように配置する。
上記支軸５の軸端の一方叉は両方は、フレームＡの枠体１，１’に対して回り止めして架設固定するよう、軸の外周面の一部叉は対向する二面を摺り割りなどして非円形に形成され、それによりフレームＡの枠体１，１’に回り止め固定される。
【００２３】
上記搬送ローラＢを駆動回転させる動力伝達機構Ｃは、前記した搬送ローラＢの一直線状に配置された永久磁石のリング３の略真下位置に該搬送ローラＢの外周面と非接触状態で且つ略直交状に交差させて回転自在に配置した駆動磁気車６と、その駆動磁気車６を磁気利用の非接触で間接的に回転させる元駆動磁気車７、及び前記元駆動磁気車７を回転する駆動用モータ８とで構成されている。
【００２４】
前記駆動磁気車６は、搬送ローラＢの並設によって構成される搬送方向の長さと略同じ長さを有した軸６ａの外側に、永久磁石で短筒状に形成した磁気車６ｂを複数個嵌合固定して構成されている。
軸６ａに嵌合固定する磁気車６ｂは図３に示すように、外周面にＮ極とＳ極が螺旋状に着磁されて構成されており、磁極とピッチは対向配置される前記搬送ローラＢに内蔵した永久磁石のリング３及び元駆動磁気車７の磁極、ピッチに対応して設定する。
【００２５】
元駆動磁気車７は、前記駆動磁気車６と同様、永久磁石で短筒状に形成され、その外周面にＮ極とＳ極が螺旋状に着磁されて構成されている。そして、磁極は前記駆動磁気車６のＳ極に対してＮ極が、駆動磁気車６のＮ極に対してＳ極が対応するように設定されている。また、螺旋の方向は駆動磁気車６の螺旋方向と同じ方向に形成されている。
この元駆動磁気車７は駆動用モータ８の出力軸に取付けられて駆動回転するように構成されている。
尚、図１に示す動力伝達機構Ｃは、上記した元駆動磁気車７の回転で前記駆動磁気車６を回転させる主伝達系統の他に、２系統の副伝達系統を備えている。
【００２６】
その副伝達系統は、元駆動磁気車７と駆動磁気車６との間に２個の中間従動磁気車９，１０、９’１０’を非接触状態で配置し、元駆動磁気車７の回転を中間従動磁気車９，１０、及び中間従動磁気車９’，１０’を介して駆動磁気車６に伝達するように構成されている。この副伝達系統を構成する中間従動磁気車９，１０、９’１０’は前記した元駆動磁気車７と同様、永久磁石で短筒状に形成され、その外周面にＮ極とＳ極が螺旋状に着磁されて構成されている。そして、元駆動磁気車７と中間従動磁気車９，１０、９’１０’及び駆動磁気車６の磁極は図４に示すように、それぞれＮ極とＳ極が対応するように配置されている。
上記構成により、駆動磁気車６は元駆動磁気車７からの動力伝達と、元駆動磁気車７から中間従動磁気車９，１０、及び元駆動磁気車７から中間従動磁気車９’，１０’からの動力伝達の三系統が総和されて駆動回転される。
【実施例２】
【００２７】
図５、６はフレームを平面視円形の筒枠で構成したローラ式搬送装置で、更にその筒枠を水平旋回する回転機構が装備されている。尚、搬送ローラＢは、ローラ長に寸法差がある以外は構成が同じであるため、同一の符号を付し説明を省略する。
フレームＡ’は前示実施例１と同様、金属材叉は合成樹脂材で平面視円形の筒枠１１に構成され、その筒枠１１の内側に、前示実施例１に示したと同様の構成とした搬送ローラＢを、該筒枠１１の略中心を通る位置（直径線上）からそれと直交する筒枠１１の周壁方向に向かって漸次ローラ長に変化をつけて並列に配列して搬送面が構成されている。
前記筒枠１１に対する搬送ローラＢの軸支は、該搬送ローラＢを構成する支軸５を筒枠１１の内側に取り付けた軸受枠１１’に回り止めして取り付け、支軸５を中心として筒状体２が回転するように構成されている。
【００２８】
筒枠１１内に平行に軸支される搬送ローラＢに内蔵する永久磁石のリング３は、前示実施例１と同様、各搬送ローラＢを筒枠１１に取り付けた時、前記リング３が一直線上に配置されるようにする。
【００２９】
上記の如く搬送ローラＢを平行に配置した筒枠１１は、動力伝達機構Ｃ’を取り付けた筒体１２の上部に連結し、該動力伝達機構Ｃ’の駆動用モータ８の回転により筒枠１１内の搬送ローラＢが非接触で駆動回転するように構成されている。
上記動力伝達機構Ｃ’は、前示実施例１で示した動力伝達機構Ｃと構成が同じであるため、同一の構成部材については同一の符号を付し、説明を省略する。
即ち、台板１３上に軸受１４，１４’を起立固定し、その軸受１４，１４’に亘って駆動磁気車６を回転自在に支持し、その駆動磁気車６の側部には元駆動磁気車７と中間従動磁気車９，１０、９’１０’を配置し、台板１３の下側には前記元駆動磁気車７を回転する駆動用モータ８が垂下取り付けられ、その駆動用モータ８の出力軸に前記元駆動磁気車７が固着されている。
上記構成により、元駆動磁気車７が駆動用モータ８で回転されると、該元駆動磁気車７は前示実施例１と同様、３つの伝達系統から駆動磁気車６へ回転を伝達し、その駆動磁気車６の回転で筒枠１１内に取り付けられた搬送ローラＢがそれぞれ駆動回転される。
【００３０】
上記の如く構成した搬送装置は、被搬送物を搬送ローラＢの軸芯と直交する方向に搬送することができるが、該搬送装置自体を水平旋回させることで搬送方向（搬送ローラの軸芯と直交する方向）を自由に変更することができる。
以下、その回転機構Ｄについて説明する。
回転機構Ｄは、今日周知のロータリーアクチュエータを用い、その出力軸１５の上面中心に前記搬送装置の中心を合致させて連結固定し、搬送装置に内蔵した動力伝達機構Ｃ’の駆動用モータ８に電気を供給する電気コード類は前記出力軸１５の軸芯に開設された中空孔１６を貫通して回転機構Ｄの外部に引き出したり、或いは搬送装置の筒体１２の周壁を貫通して外部に引き出してもよい。
【００３１】
上記回転機構を装備した搬送装置Ｅは、回転機構Ｄの作動で搬送方向を水平面内で変更できる為、該搬送装置を一般的なローラ式搬送装置と組み合わせることでローラ式分岐装置を構成することが出来る。
以下、そのローラ式分岐装置を図７、８に基づいて説明する。
ローラ式分岐装置は前示実施例２で示した回転機構Ｄを備えた円形搬送装置Ｅの周囲に、直進搬送路（Ｘ１）、その直進搬送路（Ｘ１）の左右両側に左分岐路（Ｘ２）と右分岐路（Ｘ３）を構成するローラコンベヤを配置すると共に、左分岐路（Ｘ２）と右分岐路（Ｘ３）を構成するローラコンベヤの搬送ローラ１８，１９は真中の直進搬送路（Ｘ１）を構成するローラ１７に対して所定角度外側に向けて傾斜配置されている。
更に、左分岐路（Ｘ２）と右分岐路（Ｘ３）を構成する搬送ローラ１８，１９は、片支持構造で支持され、且つ該搬送ローラ１８，１９の駆動回転は磁力を利用した非接触型の駆動機構で回転するように構成されている（特開平７−１７７７２５号公報参照）。
【００３２】
上記構成により、図７に示す状態では被搬送物を直進搬送路（Ｘ１）に搬送でき、円形搬送装置Ｅを回転機構Ｄによって所定角度水平旋回（例えば、反時計回り方向に４５°、時計回り方向に４５°）すると、外形を変化させずに搬送ローラＢの向きがそれぞれ所定角度傾き、それにより被搬送物は該搬送ローラＢの軸芯と直交する方向に搬送され、その結果、左分岐路（Ｘ２）叉は右分岐路（Ｘ３）に振分け移送される。
そして、円形搬送装置から各分岐のコンベヤへの乗り移りは、搬送装置が円形でその中心を回転中心として旋回するため、水平旋回の前後で外形に変化はなく、従って周囲に配置するコンベヤの搬送ローラは円形搬送装置の外周面と非接触で近接する位置に配置できる。それにより、乗り移りを安定よく行なうことができる。
【００３３】
図９は前記した回転機構Ｄを備えた搬送装置Ｅにおける駆動用モータ８’を筒体１２の外側に配置した形態を示し、その駆動用モータ８’は回転機構Ｄを構成するロータリーアクチュエータを載置する架台２０の下面に取付部材２１を介して垂下取り付け、その駆動用モータ８’の出力軸にカップリング２２を介してドライブシャフト２３を連結する。
そのドライブシャフト２３は前記回転機構Ｄのロータリーアクチュエータの出力軸１５の中空孔１６を貫通して筒体１２内に突出させ、そのドライブシャフト２３の突出端部に歯車２４を固着し、該歯車２４は元駆動磁気車７を固着した軸２５に固着した歯車２６と噛合されている。尚、ドライブシャフト２３及び軸２５は台板１３に取り付けた軸受２７、２８で回転自在に支持されている。
【００３４】
上記構成により、駆動用モータ８’の回転は、ドライブシャフト２３→歯車２４→歯車２６→元駆動磁気車７と伝達され、元駆動磁気車７の回転は磁力によって駆動磁気車６に伝達され、該駆動磁気車６の回転で搬送ローラＢが駆動回転される。
そして、この駆動用モータ８’を水平旋回する筒体１２の外に配置したことで、下記のような利点が得られる。
（１）回転部（筒体）を小スペース化、軽量化できる。
（２）回転部内に駆動用モータがないため、電気供給の電気コードが捻れる心配はない。
（３）回転部が軽量化されることで、使用する回転機構Ｄは小さいものでよい。
（４）慣性モーメントを小さくできる。
【００３５】
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で変更可能である。
（１）搬送装置を構成する筒枠は完全な円形に限らず、平面視円形に近い多角形の筒枠でもよい。
（２）元駆動磁気車から駆動磁気車への動力伝達は図示した駆動磁気車の片側にのみ配置した形態に限定されず、駆動磁気車の両側に配置してもよい。
（３）回転機構は、搬送装置の中心を旋回中心として水平旋回させるものであればよく、チェーン、ベルト、歯車等の回転手段を採用してもよい。
（４）駆動磁気車への動力伝達は副伝達系統を用いず、主伝達系統だけでもよい
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明のローラ式搬送装置は周囲に配置するコンベヤとの間隔を最小限にして配置できるため、小物を複数方向に振り分け分配するメンテナンスフリーの分岐装置として有効に活用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る搬送装置の一例を示す平面図。
【図２】搬送装置を構成する搬送ローラの構造を示す拡大断面図。
【図３】駆動磁気車と搬送ローラに内蔵されるリングの着磁状態を示す拡大断面図。
【図４】元駆動磁気車から駆動磁気車へ動力を伝達する各磁気車の着磁状態を示す平面図。
【図５】搬送装置の他の例を示す平面図。
【図６】一部切欠正面図。
【図７】図５，６に示した搬送装置の周囲に３台のローラコンベヤを並設配置した分岐装置を示す平面図。
【図８】図７の（８）−（８）線に沿える縦断面図。
【図９】搬送装置における駆動用モータの他の取付例を示す同一部切欠正面図。
【符号の説明】
【００３８】
Ａ，Ａ’…フレーム                Ｂ…搬送ローラ
Ｃ，Ｃ’…動力伝達機構            Ｄ…回転機構
Ｅ…回転機構を備えた搬送装置
１，１’…枠体                    ２…筒状体
３…永久磁石のリング        ４…軸受
５…支軸                    ６…駆動磁気車
７…元駆動磁気車      ８，８’…駆動用モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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