(57)【要約】【課題】  光ディスクの記録，再生を安定にできる光ディスク記録再生装置を提供することを目的とする。【解決手段】  トラッキング駆動信号１９に対してトラッキング駆動オフセット量２１を与えてフォトディテクタ７上に照射されるビームスポット位置をサーボコントローラ１８がずらして、データ記録中の分割されたウォブル信号バランスをＣＰＵ１６が検出する。ＣＰＵ１６は、それぞれウォブル信号バランスとトラッキング駆動オフセット量をもとにウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量をメモリ１７に記憶させる。さらに、ＣＰＵ１６は、光ディスクに記録，再生する時にはメモリ１７から読み出したトラッキング駆動オフセット量をトラッキング駆動信号１９に加えてビームスポット位置を制御する。【選択図】  図１
2005302141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクからの反射光を受光検出するフォトディテクタと、前記フォトディテクタの出力に基づいてトラッキングエラー信号を発生する手段と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング駆動信号を発生する手段を有する光ディスク記録再生装置において、
前記トラッキング駆動信号に対してトラッキング駆動オフセット量を与えてフォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、
前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、データ記録中の、分割されたウォブル信号バランスを検出する手段と、
前記ウォブル信号バランスと前記トラッキング駆動オフセット量をもとに前記ウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量を記憶する手段と
を有し、光ディスクに記録，再生する時には前記トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した
光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
光ディスクからの反射光を受光検出するフォトディテクタと、前記フォトディテクタの出力に基づいてトラッキングエラー信号を発生する手段と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング駆動信号を発生する手段を有する光ディスク記録再生装置において、
前記トラッキング駆動信号に対してトラッキング駆動オフセット量を与えてフォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、
前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、データ記録中の、レンズエラー信号を検出する手段と、
前記レンズエラー信号と前記トラッキング駆動オフセット量をもとに前記レンズエラー信号が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量を記憶する手段と
を有し、光ディスクに記録，再生する時には前記トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した
光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
光ディスクからの反射光を受光検出するフォトディテクタと、前記フォトディテクタの出力に基づいてトラッキングエラー信号を発生する手段と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング駆動信号を発生する手段を有する光ディスク記録再生装置において、
前記トラッキング駆動信号に対してトラッキング駆動オフセット量を与えてフォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、
前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、データ記録中の、ウォブル信号ジッター値を検出する手段と、
前記ウォブル信号ジッター値と前記トラッキング駆動オフセット量をもとにウォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量を記憶する手段と
を有し、光ディスクに記録，再生する時には前記トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した
光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
光ディスクからの反射光を受光検出するフォトディテクタと、前記フォトディテクタの出力に基づいてトラッキングエラー信号を発生する手段と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング駆動信号を発生する手段を有する光ディスク記録再生装置において、
前記トラッキング駆動信号に対してトラッキング駆動オフセット量を与えてフォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、
前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、データ記録中の、絶対時間アドレス情報読み取りエラー数を検出する手段と、
前記絶対時間アドレス情報読み取りエラー数と前記トラッキング駆動オフセット量をもとに、前記絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量を記憶する手段と
を有し、光ディスクに記録，再生する時には前記トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した
光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
請求項１によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、
請求項２によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した
光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
請求項１によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、請求項３によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した
光ディスク記録再生装置。
【請求項７】
請求項１によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、
請求項４によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した
光ディスク記録再生装置。
【請求項８】
請求項２によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、
請求項３によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した
光ディスク記録再生装置。
【請求項９】
請求項２によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、
請求項４によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した
光ディスク記録再生装置。
【請求項１０】
請求項３によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、
請求項４によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した
光ディスク記録再生装置。
【請求項１１】
トラッキングアクチュエータで対物レンズを動かして光ディスクの上に集光し、前記光ディスクからの反射光をフォトディテクタで検出し、前記対物レンズによって光ディスクの上に集光されたレーザー光がトラックのセンターに来るように、前記トラッキングアクチュエータを制御するトラッキング駆動信号にオフセットを加えて記録，再生するに際し、
記録，再生に先立って、前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、データ記録中に求めた下記の少なくとも１つのトラッキング駆動オフセット量に基づくオフセット量を記憶し、
１．分割されたウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量
２．レンズエラー信号が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量
３．ウォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量
４．絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量
光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えて前記対物レンズの位置をコントロールする
光ディスク記録再生装置の制御方法。
【請求項１２】
光ディスクからの反射光を受光検出するフォトディテクタと、前記フォトディテクタの出力に基づいてトラッキングエラー信号を発生する手段と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング駆動信号を発生する手段を有する光ディスク記録再生装置において、
前記トラッキング駆動信号に対してトラッキング駆動オフセット量を与えてフォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、
前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、光ディスクに記録されたデータを再生し、再生信号のジッター値を検出する手段と、
前記ジッター値と前記トラッキング駆動オフセット量をもとに、前記光ディスクに記録されているデータの前記ジッター値が最小となる前記トラッキング駆動オフセット量を記録する手段と
を有し、光ディスクに記録，再生する時には前記トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した
光ディスク記録再生装置。
【請求項１３】
光ディスクからの反射光を受光検出するフォトディテクタと、前記フォトディテクタの出力に基づいてトラッキングエラー信号を発生する手段と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング駆動信号を発生する手段を有する光ディスク記録再生装置において、
前記トラッキング駆動信号に対してトラッキング駆動オフセット量を与えてフォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、
前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、前記光ディスクに記録されたデータを再生し、エラーレートを検出する手段と、
前記エラーレートと前記トラッキング駆動オフセット量をもとに前記光ディスクに記録されているデータの前記エラーレートが最小となる前記トラッキング駆動オフセット量を記録する手段と
をし、光ディスクに記録，再生する時には前記トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した
光ディスク記録再生装置。
【請求項１４】
請求項１２によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、
請求項１３によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した
光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ、ＤＶＤ記録再生型ドライブ等に用いられる光ディスク記録再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、光ディスク再生装置の内部の製造誤差を検出し、補正するトラッキング制御回路においては、（特許文献１）に記載されたものが知られている。これには次のような技術が使われている。
【０００３】
誤差を有する部品が作用すると、トラッキング制御回路にオフセット電圧（トラッキング駆動オフセット量）が生じてしまう。このオフセット電圧を補償しないと制御回路は非対称的に動作することとなるが、トラッキング制御回路は対称的に動作することが必要とされており、その制御領域が対称的となることが必要とされる。
【０００４】
そのため、光ディスク再生装置の生産の場合に、制御回路が対称的に動作できるようにオフセット電圧を簡単な手段で迅速に自動的に補償するように、光ディスク再生装置の光学的走査装置を構成し、これを実現している。
【特許文献１】特開昭６３−１７３２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述のようにオフセット電圧（トラッキング駆動オフセット量）を、制御領域が対称的になるように与えると、記録再生を行う場合に、次のような問題が発生する。なお、図３は従来の一般的な光ディスク記録再生装置を示しており、７はフォトディテクタで、Ａ〜Ｄの４つ領域に分割されている。
【０００６】
図４に波線で示す「特性１」は、トラッキング駆動オフセット量と、ウォブル信号（再生中の図３のウォブル信号）より時間情報を取り出したバイフェーズ信号のジッター値との関係を示している。なお、図４のトラッキング駆動オフセット量は、トラッキング駆動にオフセット量を加えたために起こる、フォトディテクタ７の上に結ばれるビームスポット位置のずれ量を単位としている。
【０００７】
通常の記録再生装置を考えた場合、記録再生装置のばらつき、記録再生装置を構成する回路特性の偏りなどがあり、トラッキング駆動オフセット量とジッター値との関係は、必ずしもある軸に対して対称に変化するものでは無い。むしろ非対称な変化を示すものがほとんどであると云って良い。この図４の「特性１」で示したような特性を持つ記録再生装置を考えた場合、ジッター値が最小になるポイント、即ち、リード性能がもっとも良くなるトラッキング駆動オフセット量は、＋２００[μm]の所になる。
【０００８】
ところで、アドレス情報取得処理の流れは、次のようになっている。
ウォブル信号を２値化し、ディジタルデータに変換する。ディジタルデータに変換された２値化信号をデコードし、エラー訂正が行われた後、データとして取り出されるようになる。よって、再生信号がある程度悪化しても、エラー訂正が正常に行われれば、ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-Groove）情報の読み取り性能としては問題にはならない。
【０００９】
このエラー訂正後のＡＴＩＰの読み取り性能と、トラッキング駆動オフセット量の関係は、図４に実線で示す「特性２」で示されるような内容になる。要は、トラッキング駆動オフセット量とジッター値の関係が「特性１」で示されるような関係を持った装置であっても、エラー訂正が行われることによって「特性２」で示されるような関係になる。
【００１０】
この「特性２」の場合、±４００[μm]以内のトラッキング駆動オフセット量であれば、ＡＴＩＰエラーの値は変化せず“０”の値を取る。つまり、トラッキング駆動オフセット量とＡＴＩＰエラーとの関係からリード性能に対するマージンを持ったトラッキング駆動オフセット量を割り出そうとすると、先程述べたように±４００[μm]以内のトラッキング駆動オフセット量はＡＴＩＰエラーの値が変化しないため、この範囲の中間のトラッキング駆動オフセット量に決定する様な方法が考えられる。図４においてその値は“０[μm]”となる。
【００１１】
このようにして決められたトラッキング駆動オフセット量“０[μm]”になるようにトラッキング駆動が制御されている状態での記録再生中に、例えば回路または素子が持つ温度特性等の影響で、ＡＴＩＰ情報のリード性能が悪化した場合を考えてみる。図４の「特性１」に対して、一点鎖線で示す「特性３」は、先述の様な理由で、リード性能が悪化した場合を想定している。
【００１２】
この「特性３」の場合、トラッキング駆動オフセット量“０[μm]”でのＡＴＩＰエラーの状態を確認すると、それはアドレス読み取りエラーとなるジッター値の限界レベルＪＬを超えていることが確認できる。つまり、トラッキング駆動オフセット量とＡＴＩＰエラー値との関係から導き出されるトラッキング駆動オフセット量を用いて記録再生を行った場合は、環境等の変化の影響を受けて性能的な余裕が減少し、エラーが発生する問題がある。
【００１３】
更に、記録再生信号の品質は、記録中の状態にてエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量と、再生中の状態にて最良になるトラッキング駆動オフセット量は、必ずしも一致しない。つまりこの事は、次の内容を示している。
【００１４】
図５に波線で示す「特性４」は、ピットが記録されている光ディスクを、トラックトレースした場合に、図３のフォトディテクタ７に結ばれるレーザーのビームスポット位置を、図３のＡ領域、Ｄ領域の方向、又は図３のＢ領域、Ｃ領域の方向に徐々にシフトさせてトラックトレースし、ウォブルジッター値がどのように変化するかを示している。
【００１５】
また、図５に実線で示す「特性５」は、光ディスクに記録している最中にビームスポットを徐々に図３のＡ領域、Ｄ領域の方向、又は図３のＢ領域、Ｃ領域の方向にシフトさせた時にウォブルジッター値がどのように変化したかを示している。
【００１６】
この図５の「特性４」「特性５」のように、ウォブルジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量は一致していない結果となった。図５の例では、再生中のジッター値が最小になるトラッキング駆動オフセット量である＋２００[μm]に設定して記録を行った場合、記録状態は−２００[μm]に設定してトレースした時よりも悪化することを示している。
【００１７】
つまり、光ディスクに対するデータ記録状態を安定させるためには、ピットが記録されていない光ディスクのトラッキング駆動オフセット量を、−２００[μm]に設定してトレースする必要があることになる。
【００１８】
以上は、トラッキング駆動オフセット量とウォブルジッター値との関係について述べてきたが、トラッキング駆動オフセット量と、前記ウォブル信号バランス、前記レンズエラー信号、前記ＡＴＩＰ読み取りエラー数との関係についても同様なことが云える。
【００１９】
本発明は、光ディスクの記録及び再生状態を安定した状態にできる光ディスク記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の請求項１記載の光ディスク記録再生装置は、光ディスクからの反射光を受光検出するフォトディテクタと、前記フォトディテクタの出力に基づいてトラッキングエラー信号を発生する手段と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング駆動信号を発生する手段を有する光ディスク記録再生装置において、前記トラッキング駆動信号に対してトラッキング駆動オフセット量を与えてフォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、データ記録中の、分割されたウォブル信号バランスを検出する手段と、前記ウォブル信号バランスと前記トラッキング駆動オフセット量をもとに前記ウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量を記憶する手段とを有し、光ディスクに記録，再生する時には前記トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成したことを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項２記載の光ディスク記録再生装置は、前記トラッキング駆動信号に対してトラッキング駆動オフセット量を与えてフォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、データ記録中の、レンズエラー信号を検出する手段と、前記レンズエラー信号と前記トラッキング駆動オフセット量をもとに前記レンズエラー信号が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量を記憶する手段とを有し、光ディスクに記録，再生する時には前記トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成したことを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項３記載の光ディスク記録再生装置は、前記トラッキング駆動信号に対してトラッキング駆動オフセット量を与えてフォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、データ記録中の、ウォブル信号ジッター値を検出する手段と、前記ウォブル信号ジッター値と前記トラッキング駆動オフセット量をもとにウォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量を記憶する手段とを有し、光ディスクに記録，再生する時には前記トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成したことを特徴とする。
【００２３】
本発明の請求項４記載の光ディスク記録再生装置は、前記トラッキング駆動信号に対してトラッキング駆動オフセット量を与えてフォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、データ記録中の絶対時間アドレス情報読み取りエラー数を検出する手段と、前記絶対時間アドレス情報読み取りエラー数と前記トラッキング駆動オフセット量をもとに、前記絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量を記憶する手段とを有し、光ディスクに記録，再生する時には前記トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成したことを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項５記載の光ディスク記録再生装置は、請求項１によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、請求項２によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成したことを特徴とする。
【００２５】
本発明の請求項６記載の光ディスク記録再生装置は、請求項１によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、請求項３によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成したことを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項７記載の光ディスク記録再生装置は、請求項１によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、請求項４によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成したことを特徴とする。
【００２７】
本発明の請求項８記載の光ディスク記録再生装置は、請求項２によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、請求項３によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成したことを特徴とする。
【００２８】
本発明の請求項９記載の光ディスク記録再生装置は、請求項２によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、請求項４によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成したことを特徴とする。
【００２９】
本発明の請求項１０記載の光ディスク記録再生装置は、請求項３によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、請求項４によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成したことを特徴とする。
【００３０】
本発明の請求項１１に記載している光ディスク記録再生装置の制御方法は、トラッキングアクチュエータで対物レンズを動かして光ディスクの上に集光し、前記光ディスクからの反射光をフォトディテクタで検出し、前記対物レンズによって光ディスクの上に集光されたレーザー光がトラックのセンターに来るように、前記トラッキングアクチュエータを制御するトラッキング駆動信号にオフセットを加えて記録，再生するに際し、記録，再生に先立って、前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、データ記録中に求めた下記の少なくとも１つのトラッキング駆動オフセット量に基づくオフセット量を記憶し、
１．分割されたウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量
２．レンズエラー信号が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量
３．ウォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量
４．絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量
光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えて前記対物レンズの位置をコントロールするように構成したことを特徴とする。
【００３１】
本発明の請求項１２に記載の光ディスク記録再生装置は、光ディスクからの反射光を受光検出するフォトディテクタと、前記フォトディテクタの出力に基づいてトラッキングエラー信号を発生する手段と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング駆動信号を発生する手段と、前記トラッキング駆動信号に対して偏位値を与えてフォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして光ディスクに記録されているデータを再生し、前記再生信号のジッター値を検出する手段と、前記ジッター値と前記トラッキング駆動オフセット量をもとに前記再生信号のジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量を記録する手段とを有することを特徴としたものであり、光ディスクにデータを記録再生する際には、メモリーに記録されている前記再生信号のジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量分、センターからビームスポット位置をずらして記録再生することにより、最も安定した状態で記録、再生することが出来る。
【００３２】
本発明の請求項１３に記載の光ディスク記録再生装置は、光ディスクからの反射光を受光検出するフォトディテクタと、前記フォトディテクタの出力に基づいてトラッキングエラー信号を発生する手段と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング駆動信号を発生する手段と、前記トラッキング駆動信号に対して偏位値を与えてフォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして光ディスクに記録されているデータを再生し、前記再生信号のエラーレートを検出する手段と、前記エラーレートと前記トラッキング駆動オフセット量をもとに前記再生信号のエラーレートが最小となるトラッキング駆動オフセット量を記録する手段を有することを特徴としたものであり、光ディスクにデータを記録再生する際には、メモリーに記録されている前記再生信号のエラーレートが最小となるトラッキング駆動オフセット量分、センターからビームスポット位置をずらして記録再生することにより、最も安定した状態で記録、再生することが出来る。
【００３３】
本発明の請求項１４に記載の光ディスク記録再生装置は、前記トラッキング駆動オフセット量を記録する手段において、請求項１２にて導き出したトラッキング駆動オフセット量と、請求項１３にて導き出したトラッキング駆動オフセット量を、記録する手段を有することを特徴としたものであり、光ディスクにデータを記録、再生する際には、メモリーに記録されている請求項１２にて導き出したトラッキング駆動オフセット量と、請求項１３にて導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて割り出したずれ量分だけ、フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をセンターからずらすことにより、両方の総合的な品位が最も良く、安定した状態で記録、再生することが出来る。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、記録再生状態が安定するトラッキング駆動オフセット量を求め、記録および再生中は、その求めたトラッキング駆動オフセット量をトラッキング駆動信号に加えることにより、個々の光ディスク記録再生装置における記録および再生状態をより安定した状態にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の各実施の形態を説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の光ディスク記録再生装置を示す。
【００３６】
最初に、トラッキングサーボについて説明する。
光ピックアップ２のレーザーダイオード３から出射されたレーザー光は、対物レンズ５によって光ディスク１の上のトラックに集光される。光ディスク１から反射したレーザー光は、対物レンズ５を再び通ってフォトディテクタ７にて受光される。
【００３７】
フォトディテクタ７では受光したレーザー光を電気信号に変換し、ＦＥＰ（Front End Processor: 光ディスク装置では一般に、光ピックアップで光から変換された電気信号をもとに、データ読み出し、レーザー制御、サーボ制御、アドレス再生に必要なアナログ信号を抽出する機能をもつＬＳＩのことを呼ぶ）８に出力する。光ディスク１から反射されてきたレーザー光から、光ディスク１の物理的な形状、反射の明暗等を判別し、電気信号に変換するＦＥＰ８は、入力した信号からトラッキングエラー信号１０を生成する。
【００３８】
生成されたトラッキングエラー信号１０のレベルは、前記対物レンズ５によって光ディスク１の上に集光されたレーザー光とトラックとの相対距離に応じて変化する。
ＦＥＰ８にて生成されたトラッキングエラー信号１０は、サーボコントローラ１８に出力され、サーボコントローラ１８は、トラッキングエラー信号１０の情報を元に、トラッキング駆動信号１９にてトラッキングアクチュエータ駆動装置２０をコントロールし、トラッキングアクチュエータ４を動かして光ディスク１の上に集光されたレーザー光とトラックとの相対距離が一定になるように制御する。サーボコントローラ１８は、トラッキング駆動信号にオフセットを加える機能を有している。
【００３９】
よって、ＣＰＵ１６から、サーボコントローラ１８に対してトラッキング駆動信号１９にトラッキング駆動オフセット２１を加えるように指示を出すと、フォトディテクタ７の上に集光されたレーザー光のスポット位置を任意の位置にずらした状態で一定に保つように制御できる。
【００４０】
次に、データの記録について説明する。
記録データエンコード回路１３は、ＣＰＵ１６からの指示を受け、光ディスクに記録するためのデータをエンコードする。記録データエンコード回路１３にてエンコードされたデータは、ＦＥＰ８に送られる。エンコードされたデータに基づく信号を、光ピックアップ２のレーザー駆動回路６に送る。レーザー駆動回路６は、ＦＥＰ８から送られた信号に基づいて、レーザーダイオード３を駆動する。レーザー駆動回路６にて、駆動されたレーザーダイオード３から出射されたレーザーは、対物レンズ５を通り光ディスク１の上に集光される。集光されたレーザーによって光ディスク１の上にピットが記録される。
【００４１】
次に、ＦＥＰ８の内部で行われている、ウォブル信号を二値化するまでの一構成例を図３に基づいて説明する。
Ａ領域、Ｂ領域、Ｃ領域、Ｄ領域に、４分割されたフォトディテクタ７を例として以下の説明を行うこととする。
【００４２】
Ａ領域，Ｂ領域，Ｃ領域，Ｄ領域は図３の「波形１」に示すＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの様にそれぞれが発振している。それぞれの信号をアンプ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄにて一定量増幅し、加算器３１ＡにてＡ信号とＤ信号を加算して（Ａ＋Ｄ）信号を得る。加算器３１ＢにてＢ信号とＣ信号を加算して（Ｂ＋Ｃ）信号を得る。図３の「波形２」に（Ａ＋Ｄ）信号と（Ｂ＋Ｃ）信号を示す。
【００４３】
（Ａ＋Ｄ）信号は、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）３２Ａと自動利得制御回路（ＡＧＣ１）３３ＡならびにＨＰＦ３４Ａを通過してノイズ除去し、波形振幅を揃える。（Ｂ＋Ｃ）信号も同様に、ＨＰＦ３２Ｂと自動利得制御回路（ＡＧＣ２）３３ＢならびにＨＰＦ３４Ｂを通過してノイズ除去し、波形振幅を揃える。
【００４４】
その後、減算器３５において（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算を行う。その結果まの波形を図３の「波形２」に示す。この減算器３５の出力信号は、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）３６と自動利得制御回路（ＡＧＣ３）３７およびＨＰＦ３８を通過してノイズを除去し、振幅を一定にした後、コンパレータ３９によって基準電圧ＶＲＥＦでコンパレートを行い２値化されたウォブル信号が出力される。
【００４５】
以上の内容を踏まえ、本発明の光ディスク記録再生装置の動作を図１に基づいて詳しく説明する。
ＦＥＰ８の内部で生成されるウォブル信号（Ａ＋Ｄ、Ｂ＋Ｃ）２２を用いて、光ディスク１への記録，再生中に安定するように、トラッキング駆動オフセット２１を加える仕組みを説明する。
【００４６】
光ディスク１に対して、データを記録再生している状態で、ＣＰＵ１６からサーボコントローラ１８に対し、トラッキング駆動信号１９に徐々にトラッキング駆動オフセット２１を加えるように指示を出す。
【００４７】
なお、ここで言う「データを記録再生」とは、データを記録しながらウォブル信号を再生している状態である。
サーボコントローラ１８は、ＣＰＵ１６から与えられた指示に従ってトラッキング駆動信号１９にトラッキング駆動オフセット２１を加える。トラッキング駆動信号１９にトラッキング駆動オフセット２１が加えられることにより、トラッキングアクチュエータ駆動装置２０を介してトラッキングアクチュエータ４を動かすことで、対物レンズ５によってフォトディテクタ７の上に集光されるレーザー光のスポット位置がずれていく。
【００４８】
トラッキング駆動信号１９に対して、必要範囲のトラッキング駆動オフセット２１を加え終わった後、記録再生動作を終了する。前述処理中、光ディスク１から反射したレーザー光は、対物レンズ５を通って、フォトディテクタ７に受光される。フォトディテクタ７は、受光したレーザーを電気信号に変換しＦＥＰ８に出力する。ＦＥＰ８では、フォトディテクタ７から入力した電気信号からウォブル信号（Ａ＋Ｄ、Ｂ＋Ｃ）２２を生成する。生成されたウォブル信号（Ａ＋Ｄ、Ｂ＋Ｃ）２２はＣＰＵ１６に入力され、振幅を計測する。このようにして、トラッキング駆動信号１９に加えられるトラッキング駆動オフセット２１の量に応じたウォブル信号（Ａ＋Ｄ、Ｂ＋Ｃ）２２の信号振幅が検出され、分割されたウォブル信号（Ａ＋Ｄ、Ｂ＋Ｃ）２２のバランスが均等になるトラッキング駆動オフセット量がＣＰＵ１６にて求められる。求められたトラッキング駆動オフセット量は、メモリ１７に記憶される。
【００４９】
さらに前記ＣＰＵ１６は、メモリ１７にトラッキング駆動オフセット量を記憶した後に光ディスク１へアクセスする時には、メモリ１７に記録されている前記ウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク１にデータを記録，再生する際に、より安定した状態で、記録，再生を行うことができる。
【００５０】
（実施の形態２）
（実施の形態１）ではＣＰＵ１６を、データ記録中の、分割されたウォブル信号（Ａ＋Ｄ、Ｂ＋Ｃ）２２のバランスが均等になるトラッキング駆動オフセット量を求めてメモリ１７に記憶し、光ディスク１へアクセスする時には、メモリ１７に記録されているトラッキング駆動オフセット量分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成したが、ＣＰＵ１６を次のように構成しても同様の効果を期待できる。
【００５１】
まず、図３によって、ＦＥＰ８の内部で行われている、レンズエラー信号２５を生成するまでを説明する。
前記フォトディテクタ７より出力されたＡ信号、Ｂ信号、Ｃ信号、Ｄ信号から加算点４１に発生する（Ａ＋Ｄ）信号と、加算点４２に発生する（Ｂ＋Ｃ）信号とを減算器４３で処理して（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算を行い、さらにＶＧＡ（variable gain amplifier：可変利得増幅器）４４とＧＣＡ（gain control amplifier：利得制御増幅器）４５を介してレンズエラー信号２５が取り出されている。
【００５２】
そのため、ビームスポットがフォトディテクタ７のセンターに位置している場合には、基準電圧に調整され、トラッキング駆動方向（Ａ，Ｄ側、又はＣ，Ｄ側）へずれた場合には、そのずれ量に合わせて電圧が変化する。つまり、レンズエラー信号２５を基準電圧へ調整すれば、フォトディテクタ７の上に結ばれるビームスポット位置はセンターに来ることとなり、記録、再生状態を安定させることができる。
【００５３】
これを踏まえて、レンズエラー信号２５が基準電圧になるように、トラッキング駆動オフセット２１を加える仕組みを図１に基づいて説明する。
光ディスク１に対してデータを記録再生している状態で、ＣＰＵ１６からサーボコントローラ１８に対し、トラッキング駆動信号１９に徐々にトラッキング駆動オフセット２１を加えるように指示を出す。サーボコントローラ１８は、ＣＰＵ１６から与えられた指示に従って、トラッキング駆動信号１９にトラッキング駆動オフセット２１を加える。トラッキング駆動信号１９にトラッキング駆動オフセット２１が加えられることにより、対物レンズ５によってフォトディテクタ７上に集光されるレーザー光のスポット位置がずれていく。
【００５４】
トラッキング駆動信号１９に対して、必要範囲のトラッキング駆動オフセット２１を加え終わった後、記録再生動作を終了する。前述処理中に、光ディスク１から反射したレーザー光は、対物レンズ５を再び通ってフォトディテクタ７に受光される。フォトディテクタ７は、受光したレーザーを電気信号に変換しＦＥＰ８に出力する。
【００５５】
ＦＥＰ８では、フォトディテクタ７から入力した電気信号からレンズエラー信号２５を生成する。生成されたレンズエラー信号２５は、ＣＰＵ１６に入力される。このようにして、トラッキング駆動オフセット量に応じたレンズエラー信号２５の電圧が検出され、レンズエラー信号２５が基準電位に設定された状態でのトラッキング駆動オフセット量がＣＰＵ１６にて求められる。求められたトラッキング駆動オフセット量は、メモリ１７に記憶される。
【００５６】
さらに前記ＣＰＵ１６は、メモリ１７にトラッキング駆動オフセット量を記憶した後に光ディスク１へアクセスする時には、メモリ１７に記録されている前記レンズエラー信号２５が基準電位に設定された状態でのトラッキング駆動オフセット量分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク１にデータを記録，再生する際に、より安定した状態で、記録，再生を行うことができる。
【００５７】
（実施の形態３）
（実施の形態１）ではＣＰＵ１６を、データ記録中の、分割されたウォブル信号（Ａ＋Ｄ、Ｂ＋Ｃ）２２のバランスが均等になるトラッキング駆動オフセット量を求めてメモリ１７に記憶し、光ディスク１へアクセスする時には、メモリ１７に記録されているトラッキング駆動オフセット量分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成したが、ＣＰＵ１６を次のように構成しても同様の効果を期待できる。
【００５８】
まず、図１によって、バイフェーズデータジッター検出回路１５について説明する。
ＦＥＰ８によって制御されたレーザー駆動回路６の出力電流が、レーザーダイオード３に流れる。流れた電流量に応じた出力量のレーザー光が、レーザーダイオード３から出射される。
【００５９】
出射されたレーザー光は、対物レンズ５によって光ディスク１の上に集光される。光ディスク１から反射されたレーザー光は、対物レンズ５を再び通ってフォトディテクタ７で受光される。
【００６０】
フォトディテクタ７は、受光したレーザー光を電気信号に変換し、ＦＥＰ８に出力する。ＦＥＰ８では、フォトディテクタ７から入力した信号からウォブル信号を生成する。ＦＥＰ８で生成されたウォブル信号は、バイフェーズデータ生成回路１１に入力される。
【００６１】
バイフェーズデータ生成回路１１では、入力されたウォブル信号からバイフェーズデータを取り出す。詳しくは、光ディスク１上のグルーブの両端は、周波数変調された形で波打っており、前述のウォブル信号には、この周波数変調された成分が含まれている。バイフェーズデータ生成回路１１は、この周波数変調された成分を抽出して、周波数復調しバイフェーズデータを取り出す回路である。
【００６２】
バイフェーズデータ生成回路１１にて取り出されたバイフェーズデータは、バイフェーズデータジッター検出回路１５に入力され、入力されたバイフェーズデータのジッター量に応じた信号をＣＰＵ１６へ出力する。
【００６３】
バイフェーズデータジッター検出回路１５を用いて、光ディスク１への記録，再生状態が最も安定した状態になるよう、記録，再生の処理を行う構成を説明する。
光ディスク１に対してデータを記録再生している状態でＣＰＵ１６からサーボコントローラ１８に対し、トラッキング駆動信号１９に徐々にトラッキング駆動オフセット２１を加えるように指示を出す。サーボコントローラ１８は、ＣＰＵ１６から与えられた指示に従って、トラッキング駆動信号１９にトラッキング駆動オフセット２１を加える。サーボコントローラ１８によって、トラッキング駆動信号１９にトラッキング駆動オフセット２１が加えられることにより、対物レンズ５によってフォトディテクタ７の上に集光されるレーザー光のスポット位置がずれていく。トラッキング駆動信号１９に対して、必要範囲のトラッキング駆動オフセット２１を加え終わった後、記録再生動作を終了する。
【００６４】
前述処理中、光ディスク１から反射したレーザー光は、対物レンズ５を通って、フォトディテクタ７で受光される。フォトディテクタ７は、受光したレーザーを電気信号に変換してＦＥＰ８に出力する。ＦＥＰ８では、フォトディテクタ７から入力した電気信号からウォブル信号を生成する。生成されたウォブル信号に含まれるアドレス情報は、バイフェーズデータ生成回路１１にて、バイフェーズデータに変換される。その後、バイフェーズデータジッター検出回路１５に入力され、ウォブルジッター値が検出される。検出されたウォブルジッター値は、ＣＰＵ１６に入力される。
【００６５】
このようにして、トラッキング駆動信号１９に加えられるトラッキング駆動オフセット２１の量に応じたウォブルジッター値が検出され、ＣＰＵ１６では、ウォブルジッター値が最小になるトラッキング駆動オフセット量が求められる。求められたトラッキング駆動オフセット量は、メモリ１７に記憶される。
【００６６】
さらに前記ＣＰＵ１６は、メモリ１７にトラッキング駆動オフセット量を記憶した後に光ディスク１へアクセスする時には、メモリ１７に記録されている前記レンズエラー信号２５が基準電位に設定された状態でのトラッキング駆動オフセット量分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク１にデータを記録，再生する際に、より安定した状態で、記録，再生を行うことができる。
【００６７】
（実施の形態４）
（実施の形態１）ではＣＰＵ１６を、データ記録中の分割されたウォブル信号（Ａ＋Ｄ、Ｂ＋Ｃ）２２のバランスが均等になるトラッキング駆動オフセット量を求めてメモリ１７に記憶し、光ディスク１へアクセスする時には、メモリ１７に記録されているトラッキング駆動オフセット量分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成したが、ＣＰＵ１６を次のように構成しても同様の効果を期待できる。
【００６８】
まず、図１によって、ＡＴＩＰ読み取りエラー検出回路１４について説明する。
ＦＥＰ８によって制御されたレーザー駆動回路６の出力電流が、レーザーダイオード３に流れる。流れた電流量に応じた出力量のレーザー光が、レーザーダイオード３から出射される。
【００６９】
出射されたレーザー光は、対物レンズ５によって光ディスク１上に集光される。光ディスク１から反射されたレーザーは、対物レンズ５を再び通りフォトディテクタ７で受光される。
【００７０】
フォトディテクタ７は、受光したレーザー光を電気信号に変換し、ＦＥＰ８に出力する。ＦＥＰ８では、フォトディテクタ７から入力した信号からウォブル信号を生成する。ＦＥＰ８で生成されたウォブル信号は、バイフェーズデータ生成回路１１に入力される。
【００７１】
バイフェーズデータ生成回路１１では、入力されたウォブル信号からバイフェーズデータを取り出す。詳しくは、光ディスク１上のグルーブの両端は、周波数変調された形で波打っており、前述のウォブル信号には、この周波数変調された成分が含まれている。バイフェーズデータ生成回路１１は、この周波数変調された成分を抽出して、周波数復調しバイフェーズデータを取り出す回路である。
【００７２】
バイフェーズデータ生成回路１１にて取り出されたバイフェーズデータは、ＡＴＩＰデコーダ９に入力され、アドレス情報へ変換される、この時、ＡＴＩＰ読み取りエラー検出回路１４によりエラー数をカウントし、ＣＰＵ１６へ出力する。
【００７３】
ＡＴＩＰ読み取りエラー検出回路１４を用いて、光ディスク１への記録，再生状態が最も安定するよう、記録，再生の処理を行う構成を説明する。
光ディスク１に対してデータを記録再生している状態でＣＰＵ１６からサーボコントローラ１８に対し、トラッキング駆動信号１９に徐々にトラッキング駆動オフセット２１を加えるように指示を出す。サーボコントローラ１８は、ＣＰＵ１６から与えられた指示に従って、トラッキング駆動信号１９にトラッキング駆動オフセット２１を加える。サーボコントローラ１８によって、トラッキング駆動信号１９にトラッキング駆動オフセット２１が加えられることにより、対物レンズ５によってフォトディテクタ７上に集光されるレーザー光のスポット位置がずれていく。トラッキング駆動信号１９に対して、必要範囲のトラッキング駆動オフセット２１を加え終わった後、記録再生動作を終了する。
【００７４】
前述処理中、光ディスク１から反射したレーザー光は、対物レンズ５を通って、フォトディテクタ７で受光される。フォトディテクタ７は、受光したレーザーを電気信号に変換しＦＥＰ８に出力する。ＦＥＰ８では、フォトディテクタ７から入力された電気信号からウォブル信号を生成する。生成されたウォブル信号に含まれるアドレス情報は、バイフェーズデータ生成回路１１にて、バイフェーズデータに変換される。その後、ＡＴＩＰ読み取り検出回路１５に入力され、ＡＴＩＰのエラー数が検出される。検出されたＡＴＩＰエラー数は、ＣＰＵ１６に入力される。
【００７５】
このようにして、トラッキング駆動信号１９に加えられるトラッキング駆動オフセット２１の量に応じたＡＴＩＰエラー数が検出され、ＣＰＵ１６では、ＡＴＩＰエラー数が最小になるトラッキング駆動オフセット量がＣＰＵ１６にて求められる。求められたトラッキング駆動オフセット量は、メモリ１７に記憶される。
【００７６】
さらに前記ＣＰＵ１６は、メモリ１７にトラッキング駆動オフセット量を記憶した後に光ディスク１へアクセスする時には、メモリ１７に記録されている前記レンズエラー信号２５が基準電位に設定された状態でのトラッキング駆動オフセット量分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク１にデータを記録，再生する際に、より安定した状態で、記録，再生を行うことができる。
【００７７】
なお、ここではＣＤ記録可能ディスクに使われている絶対時間アドレス情報ＡＴＩＰを例に記述を行っているが、絶対時間アドレス情報の呼ばれ方は光ディスの種類毎に異なり、例えばＤＶＤ−Ｒ、ＲＷではＬＰＰ(Land Pre-Pit)、 ＤＶＤ＋Ｒ、ＲＷではＡＤＩＰ（Address In Pre-Groove）、ＤＶＤ−ＲＡＭでは、ＣＡＰＡ（Complementary Allocated Pit Address）等が同等の情報として上げられる。つまり、本内容は光ディスクの種類に係わらず、全ての絶対時間アドレス情報に対して実施可能である。
【００７８】
（実施の形態５）
（実施の形態１）〜（実施の形態４）では、データ記録中に求めた下記の何れかのトラッキング駆動オフセット量、
１．分割されたウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量
２．レンズエラー信号２５が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量
３．ウォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量
４．絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量
を、光ディスクに記録，再生する際に、トラッキング駆動信号１９に加えるようＣＰＵ１６を構成したが、ＣＰＵ１６を次のように構成することによって、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録再生できる。
【００７９】
この（実施の形態５）の光ディスク記録再生装置のＣＰＵ１６は、前記（実施の形態１）の内容に沿って、分割されたウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量を求めるとともに、同じく前記（実施の形態２）の内容に沿ってレンズエラー信号２５が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量を求め、例えば、メモリ１７に個別に記憶し、これら２つのトラッキング駆動オフセット量の差に、一定の比率ａ５を掛けて総合的に安定する最終トラッキング駆動オフセット量を割り出す。
【００８０】
具体的には、（実施の形態１）にて求めたトラッキング駆動オフセット量＝ｙ１、また（実施の形態２）にて求めたトラッキング駆動オフセット量＝ｙ２とすると、求める最終トラッキング駆動オフセット量ｚ５を次の式で計算する。
【００８１】
ｚ５  ＝  ａ５・（ｙ１＋ｙ２）
ただし、ａ５の値は、ｚ５の値がｙ１とｙ２の間の値を取るように設定する。
この式にて求めた最終トラッキング駆動オフセット量ｚ１を、ＣＰＵ１６がメモリ１７に記憶させる。
【００８２】
さらにＣＰＵ１６は、最終トラッキング駆動オフセット量ｚ５が決定された後の光ディスク１へアクセスする時には、前記の最終トラッキング駆動オフセット量ｚ５分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク１にデータを記録，再生する時には、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録，再生できる。
【００８３】
（実施の形態６）
（実施の形態１）〜（実施の形態４）では、データ記録中に求めた下記の何れかのトラッキング駆動オフセット量、
１．分割されたウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量
２．レンズエラー信号２５が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量
３．ウォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量
４．絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量
を、光ディスクに記録，再生する際に、トラッキング駆動信号１９に加えるようＣＰＵ１６を構成したが、ＣＰＵ１６を次のように構成することによって、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録再生できる。
【００８４】
この（実施の形態６）の光ディスク記録再生装置のＣＰＵ１６は、前記（実施の形態１）の内容に沿って、分割されたウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量を求めるとともに、同じく前記（実施の形態３）の内容に沿ってウォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量を求め、例えば、メモリ１７に個別に記憶し、これら２つのトラッキング駆動オフセット量の差に、一定の比率ａ６を掛けて総合的に安定する最終トラッキング駆動オフセット量を割り出す。
【００８５】
具体的には、（実施の形態１）にて求めたトラッキング駆動オフセット量＝ｙ１、また（実施の形態３）にて求めたトラッキング駆動オフセット量＝ｙ３とすると、求める最終トラッキング駆動オフセット量ｚ６を次の式で計算する。
【００８６】
ｚ６  ＝  ａ６・（ｙ１＋ｙ３）
ただし、ａ６の値は、ｚ６の値がｙ１とｙ３の間の値を取るように設定する。
この式にて求めた最終トラッキング駆動オフセット量を、ＣＰＵ１６がメモリ１７に記憶させる。
【００８７】
さらにＣＰＵ１６は、最終トラッキング駆動オフセット量ｚ６が決定された後の光ディスク１へアクセスする時には、前記の最終トラッキング駆動オフセット量ｚ６分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク１にデータを記録，再生する時には、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録，再生できる。
【００８８】
（実施の形態７）
（実施の形態１）〜（実施の形態４）では、データ記録中に求めた下記の何れかのトラッキング駆動オフセット量、
１．分割されたウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量
２．レンズエラー信号２５が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量
３．ウォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量
４．絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量
を、光ディスクに記録，再生する際に、トラッキング駆動信号１９に加えるようＣＰＵ１６を構成したが、ＣＰＵ１６を次のように構成することによって、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録再生できる。
【００８９】
この（実施の形態７）の光ディスク記録再生装置のＣＰＵ１６は、前記（実施の形態１）の内容に沿って、分割されたウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量を求めるとともに、同じく前記（実施の形態４）の内容に沿って絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量を求め、例えば、メモリ１７に個別に記憶し、これら２つのトラッキング駆動オフセット量の差に、一定の比率を掛けて総合的に安定する最終トラッキング駆動オフセット量を割り出す。
【００９０】
具体的には、（実施の形態１）にて求めたトラッキング駆動オフセット量＝ｙ１、また（実施の形態４）にて求めたトラッキング駆動オフセット量＝ｙ４とすると、求める最終トラッキング駆動オフセット量ｚ７を次の式で計算する。
【００９１】
ｚ７  ＝  ａ７・（ｙ１＋ｙ４）
ただし、ａ７の値は、ｚ７の値がｙ１とｙ４の間の値を取るように設定する。
この式にて求めた最終トラッキング駆動オフセット量を、ＣＰＵ１６がメモリ１７に記憶させる。
【００９２】
さらにＣＰＵ１６は、最終トラッキング駆動オフセット量ｚ７が決定された後の光ディスク１へアクセスする時には、前記の最終トラッキング駆動オフセット量ｚ７分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク１にデータを記録，再生する時には、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録，再生できる。
【００９３】
（実施の形態８）
（実施の形態１）〜（実施の形態４）では、データ記録中に求めた下記の何れかのトラッキング駆動オフセット量、
１．分割されたウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量
２．レンズエラー信号２５が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量
３．ウォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量
４．絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量
を、光ディスクに記録，再生する際に、トラッキング駆動信号１９に加えるようＣＰＵ１６を構成したが、ＣＰＵ１６を次のように構成することによって、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録再生できる。
【００９４】
この（実施の形態８）の光ディスク記録再生装置のＣＰＵ１６は、前記（実施の形態２）の内容に沿って、レンズエラー信号２５が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量を求めるとともに、同じく前記（実施の形態３）の内容に沿ってウォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量ｙ３を求め、例えば、メモリ１７に個別に記憶し、これら２つのトラッキング駆動オフセット量の差に、一定の比率を掛けて総合的に安定する最終トラッキング駆動オフセット量を割り出す。
【００９５】
具体的には、（実施の形態２）にて求めたトラッキング駆動オフセット量＝ｙ２、また（実施の形態３）にて求めたトラッキング駆動オフセット量＝ｙ３とすると、求める最終トラッキング駆動オフセット量ｚ８を次の式で計算する。
【００９６】
ｚ８  ＝  ａ８・（ｙ２＋ｙ３）
ただし、ａ８の値は、ｚ８の値がｙ２とｙ３の間の値を取るように設定する。
この式にて求めた最終トラッキング駆動オフセット量を、ＣＰＵ１６がメモリ１７に記憶させる。
【００９７】
さらにＣＰＵ１６は、最終トラッキング駆動オフセット量ｚ８が決定された後の光ディスク１へアクセスする時には、前記の最終トラッキング駆動オフセット量ｚ８分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク１にデータを記録，再生する時には、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録，再生できる。
【００９８】
（実施の形態９）
（実施の形態１）〜（実施の形態４）では、データ記録中に求めた下記の何れかのトラッキング駆動オフセット量、
１．分割されたウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量
２．レンズエラー信号２５が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量
３．ウォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量
４．絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量
を、光ディスクに記録，再生する際に、トラッキング駆動信号１９に加えるようＣＰＵ１６を構成したが、ＣＰＵ１６を次のように構成することによって、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録再生できる。
【００９９】
この（実施の形態９）の光ディスク記録再生装置のＣＰＵ１６は、前記（実施の形態２）の内容に沿って、レンズエラー信号２５が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量を求めるとともに、（実施の形態４）の内容に沿って絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量を求め、例えば、メモリ１７に個別に記憶し、これら２つのトラッキング駆動オフセット量の差に、一定の比率を掛けて総合的に安定する最終トラッキング駆動オフセット量を割り出す。
【０１００】
具体的には、（実施の形態２）にて求めたトラッキング駆動オフセット量＝ｙ２、また（実施の形態４）にて求めたトラッキング駆動オフセット量＝ｙ４とすると、求める最終トラッキング駆動オフセット量ｚ９を次の式で計算する。
【０１０１】
ｚ９  ＝  ａ９・（ｙ２＋ｙ４）
ただし、ａ９の値は、ｚ９の値がｙ２とｙ４の間の値を取るように設定する。
この式にて求めた最終トラッキング駆動オフセット量ｚ９を、ＣＰＵ１６がメモリ１７に記憶させる。
【０１０２】
さらにＣＰＵ１６は、最終トラッキング駆動オフセット量ｚ９が決定された後の光ディスク１へアクセスする時には、前記の最終トラッキング駆動オフセット量ｚ９分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク１にデータを記録，再生する時には、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録，再生できる。
【０１０３】
（実施の形態１０）
（実施の形態１）〜（実施の形態４）では、データ記録中に求めた下記の何れかのトラッキング駆動オフセット量、
１．分割されたウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量
２．レンズエラー信号２５が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量
３．ウォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量
４．絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量
を、光ディスクに記録，再生する際に、トラッキング駆動信号１９に加えるようＣＰＵ１６を構成したが、ＣＰＵ１６を次のように構成することによって、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録再生できる。
【０１０４】
この（実施の形態１０）の光ディスク記録再生装置のＣＰＵ１６は、前記（実施の形態３）の内容に沿って、ウォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量を求めるとともに、（実施の形態４）の内容に沿って絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量を求め、例えば、メモリ１７に個別に記憶し、これら２つのトラッキング駆動オフセット量の差に、一定の比率を掛けて総合的に安定する最終トラッキング駆動オフセット量を割り出す。
【０１０５】
具体的には、（実施の形態３）にて求めたトラッキング駆動オフセット量＝ｙ３、また（実施の形態４）にて求めたトラッキング駆動オフセット量＝ｙ４とすると、求める最終トラッキング駆動オフセット量ｚ９を次の式で計算する。
【０１０６】
ｚ１０  ＝  ａ１０・（ｙ３＋ｙ４）
ただし、ａ１０の値は、ｚ１０の値がｙ３とｙ４の間の値を取るように設定する。
この式にて求めた最終トラッキング駆動オフセット量ｚ１０を、ＣＰＵ１６がメモリ１７に記憶させる。
【０１０７】
さらにＣＰＵ１６は、最終トラッキング駆動オフセット量ｚ１０が決定された後の光ディスク１へアクセスする時には、前記の最終トラッキング駆動オフセット量ｚ１０分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク１にデータを記録，再生する時には、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録，再生できる。
【０１０８】
（実施の形態１１）
図２は本発明の光ディスク記録再生装置を示す。
トラッキングサーボについて説明する。
【０１０９】
レーザーダイオード３によって出射されたレーザー光は、対物レンズ５によって光ディスク１上のトラックに集光される。光ディスク１から反射したレーザー光は、再び対物レンズ５を通ってフォトディテクタ７にて受光される。フォトディテクタ７では、受光したレーザー光を電気信号に変換し、ＦＥＰ８に出力する。ＦＥＰ８では、入力した信号からトラッキングエラー信号１０を生成する。生成されたトラッキングエラー信号１０のレベルは、対物レンズ５によって光ディスク１上に集光されたレーザー光とトラックとの相対距離に応じて変化する。ＦＥＰ８にて生成されたトラッキングエラー信号１０は、サーボコントローラ１８に出力され、サーボコントローラ１８は、トラッキングエラー信号１０の情報を元に、トラッキング駆動信号１９にてトラッキングアクチュエータ駆動装置２０をコントロールし、トラッキングアクチュエータ４を動かして光ディスク１上に集光されたレーザー光とトラックとの相対距離が一定になるように制御する。サーボコントローラ１８は、トラッキング駆動信号１９にオフセットを加える機能を有している。よって、ＣＰＵ１６から、サーボコントローラ１８に対してトラッキング駆動信号１９にトラッキング駆動オフセット２１を加えるように指示を出すと、フォトディテクタ７上に集光されたレーザー光のスポット位置を任意の位置にずらした状態で、一定に保つように制御することが出来る。
【０１１０】
次に、光ディスク１に記録されているデータの、再生信号ジッター検出について説明する。
ＦＥＰ８によって制御されたレーザー駆動回路６の出力電流が、レーザーダイオード３に流れる。流れた電流量に応じた出力量のレーザー光が、レーザーダイオード３から出射される。出射されたレーザー光は、対物レンズ５によって光ディスク１上に集光される。光ディスク１から反射されたレーザーは、再び対物レンズ５を通りフォトディテクタ７で受光される。フォトディテクタ７は、受光したレーザー光を電気信号に変換し、ＦＥＰ８に出力する。ＦＥＰ８では、フォトディテクタ７から入力した電気信号から、ＲＦ信号を生成する。ＦＥＰ８で生成されたＲＦ信号は、データースライス回路２６にて２値化されディジタル信号に変換される。変換されたディジタル信号は、データージッター検出回路２７に出力される。データージッター検出回路２７では、データースライス回路２６から入力されたディジタル信号のジッター情報をＣＰＵ１６へ出力する。
【０１１１】
データージッター検出回路２７を用いて、光ディスク１への記録再生状態が最も安定する状態で、記録再生をおこなう仕組みを次に説明する。
データが記録されている光ディスク１に対して、データを再生しながら、ＣＰＵ１６からサーボコントローラ１８に対し、トラッキング駆動信号１９に徐々にトラッキング駆動オフセット２１を加えるように指示を出す。サーボコントローラ１８は、ＣＰＵ１６から与えられた指示に従って、トラッキング駆動信号１９にトラッキング駆動オフセット１６を加える。トラッキング駆動信号１９にトラッキング駆動オフセット２１が加えられることにより、対物レンズ５によってフォトディテクタ７上に集光されるレーザー光のスポット位置がずれていく。トラッキング駆動信号１９に対して、必要範囲のトラッキング駆動オフセット２１を加え終わった後、データ再生を終了する。
【０１１２】
前述処理中に、光ディスク１から反射したレーザー光は、対物レンズ５を再び通ってフォトディテクタ７に受光される。フォトディテクタ７は、受光したレーザーを電気信号に変換しＦＥＰ８に出力する。ＦＥＰ８では、フォトディテクタ７から入力した電気信号からＲＦ信号を生成する。生成されたＲＦ信号は、データースライス回路２６にて、２値化されディジタルデータに変換される。データースライス回路２６にて変換されたディジタルデータは、データージッター検出回路２７に入力され、ジッター値が検出される。検出されたジッター値は、ＣＰＵ１６に入力される。
【０１１３】
このようにして、トラッキング駆動オフセット量に応じたジッター値が検出され、ジッター値が最小になるトラッキング駆動オフセット量がＣＰＵ１６にて求められる。求められた、トラッキング駆動オフセット量は、メモリー１７に記録される。以降、光ディスク１にデータを記録再生する際には、メモリー１７に記録されているトラッキング駆動オフセット量をトラッキング駆動信号１９に加えることにより、最も安定した状態で、記録、再生を行うことが出来る。
【０１１４】
（実施の形態１２）
図２におけるデーター生成回路２８について説明する。
ＦＥＰ８によって制御されたレーザー駆動回路６の出力電流が、レーザーダイオード３に流れる。流れた電流量に応じた出力量のレーザーが、レーザーダイオード３から出射される。出射されたレーザーは、対物レンズ５によって光ディスク１上に集光される。光ディスク１から反射されたレーザーは、再び対物レンズ５を通りフォトディテクタ７で受光される。フォトディテクタ７は、受光したレーザー光を電気信号に変換し、ＦＥＰ８に出力する。ＦＥＰ８では、フォトディテクタ７から入力した電気信号からＲＦ信号を生成する。ＦＥＰ８で生成されたＲＦ信号は、データー生成回路２８に入力される。データー生成回路２８では、入力されたＲＦ信号からＥＦＭ復調後、誤り訂正、検出を行い記録されているデータを取り出す。この時、エラー検出回数、及び誤り訂正回数を、ＣＰＵ１６へ出力する。
【０１１５】
データー生成回路２８を用いて、光ディスク１への記録再生状態が最も安定するよう、記録再生の処理をおこなう仕組みを説明する。
データが記録されている光ディスク１を、データ再生している状態でＣＰＵ１６からサーボコントローラ１８に対し、トラッキング駆動信号１９に徐々にトラッキング駆動オフセット２１を加えるように指示を出す。サーボコントローラ１８は、ＣＰＵ１６から与えられた指示に従って、トラッキング駆動信号１９にトラッキング駆動オフセット１６を加える。サーボコントローラ１８によって、トラッキング駆動信号１９にトラッキング駆動オフセット２１が加えられることにより、対物レンズ５によってフォトディテクタ７上に集光されるレーザー光のスポット位置がずれていく。トラッキング駆動信号１９に対して、必要範囲のトラッキング駆動オフセット２１を加え終わった後、データ再生を終了する。
【０１１６】
前述処理中、光ディスク１から反射したレーザー光は、対物レンズ５を通って、フォトディテクタ７に入射する。フォトディテクタ７は、受光したレーザーを電気信号に変換しＦＥＰ８に出力する。ＦＥＰ８では、フォトディテクタ７から入力した電気信号からＲＦ信号を生成する。前記、生成されたＲＦ信号はデーター生成回路２８に入力され、記録されているデータが取り出される。その処理中にカウントした、エラー訂正数、エラー検出数が、ＣＰＵ１６に入力される。このようにして、トラッキング駆動信号１９に加えられるトラッキング駆動オフセット２１の量に応じたエラー訂正数、エラー検出数が求められ、エラーレートが最小になるトラッキング駆動オフセット量がＣＰＵ１６にて求められる。求められた、トラッキング駆動オフセット量は、メモリー１７に記録される。以降、光ディスク１にデータを記録再生する際には、メモリー１７に記録されているトラッキング駆動オフセット量をトラッキング駆動信号１９に加えることにより、最も安定した状態で記録、再生を行うことが出来る。
【０１１７】
（実施の形態１３）
（実施の形態１１）の内容に沿って、ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量を求める。また、同じく（実施の形態１２）の内容に沿ってエラーレートが最小となるトラッキング駆動オフセット量を求める。これら２つのトラッキング駆動オフセット量を、（実施の形態１１）にて求めたトラッキング駆動オフセット量＝ｘ、また実施の形態１２にて求めたトラッキング駆動オフセット量＝ｙとすると、求めるトラッキング駆動オフセット量は、次の式で表される。求めるトラッキング駆動オフセット量ｚ＝ａ×（ｘ＋ｙ）但しａの値は、ｚの値がｘとｙの間の値を取るように設定すること。この式にて求めたトラッキング駆動オフセット量を使って、フォトディテクタ７上のスポット位置をセンターからずらして記録再生することにより、総合的な品位が良い、最も安定した状態で記録再生することが出来る。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明は、ＣＤ、ＤＶＤ記録再生型ドライブや、これらを搭載した各種機器の信頼性を向上させるために使用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の光ディスク記録再生装置の構成図
【図２】本発明の光ディスク記録再生装置の構成図
【図３】一般的な光ディスク記録再生装置の構成図
【図４】従来技術の問題点を説明するためのトラッキング駆動オフセット量とアドレスエラー，ジッター値の説明図
【図５】従来技術の問題点を説明するためのトラッキング駆動オフセット量とジッター値の説明図
【符号の説明】
【０１２０】
１  光ディスク
２  光ピックアップ
３  レーザーダイオード
４  トラッキングアクチュエータ
５  対物レンズ
６  レーザー駆動回路
７  フォトディテクタ
８  ＦＥＰ
９  ＡＴＩＰデコーダ
１０  トラッキングエラー信号
１１  バイフェーズデータ生成回路
１２  信号振幅検出回路
１３  記録データエンコード回路
１４  ＡＴＩＰ読み取りエラー検出回路
１５  バイフェーズデータ検出回路
１６  ＣＰＵ
１７  メモリ
１８  サーボコントローラ
１９  トラッキング駆動信号
２０  トラッキングアクチュエータ駆動装置
２１  トラッキング駆動オフセット
２２  ウォブル信号（Ａ＋Ｄ，Ｂ＋Ｃ）
２５  レンズエラー信号
２６  データースライス回路
２７  データージッター検出回路
２８  データー生成回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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