(57)【要約】【課題】  電動パワーステアリング装置において、電動モータの動力伝達機構を構成する駆動プーリと従動プーリに巻掛けたベルトの張力を、簡易な構成により、簡易に調整可能にすること。【解決手段】  電動パワーステアリング装置１０において、駆動プーリ２２が調整カラー５０を介してギヤハウジング１１に支持され、調整カラー５０はギヤハウジング１１に支持される外周支持部５１と、駆動プーリ２２を支持する内周支持部５２とを備え、外周支持部５１の支持中心に対し内周支持部５２の支持中心を偏心配置するとともに、ギヤハウジング１１に対する調整カラー５０の上記外周支持部５１の支持中心まわりにおける取付角度位置を調整可能に支持し、複数の各取付角度位置毎に対応する複数のボルト取付孔５５Ａ〜５５Ｃを調整カラー５０とギヤハウジング１１の一方に設けたもの。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤハウジングにラック軸を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジングに電動モータを取付け、電動モータの回転軸に結合した駆動プーリの回転力を、該駆動プーリにベルトを介して接続された従動プーリを含む動力伝達機構を介してラック軸に伝える電動パワーステアリング装置において、
駆動プーリが調整カラーを介してギヤハウジングに支持され、
調整カラーはギヤハウジングに支持される外周支持部と、駆動プーリを支持する内周支持部とを備え、外周支持部の支持中心に対し内周支持部の支持中心を偏心配置するとともに、ギヤハウジングに対する調整カラーの上記外周支持部の支持中心まわりにおける取付角度位置を調整可能に支持し、
複数の取付角度位置のいずれかに取付けられる調整カラーをギヤハウジングに対しボルト締結するに際し、各取付角度位置毎に対応する複数のボルト取付孔を調整カラーとギヤハウジングの一方に設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
ギヤハウジングにラック軸を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジングに電動モータを取付け、電動モータの回転軸に結合した駆動ギヤの回転力を、該駆動ギヤに噛合う従動ギヤを含む動力伝達機構を介してラック軸に伝える電動パワーステアリング装置において、
駆動ギヤが調整カラーを介してギヤハウジングに支持され、
調整カラーはギヤハウジングに支持される外周支持部と、駆動ギヤを支持する内周支持部とを備え、外周支持部の支持中心に対し内周支持部の支持中心を偏心配置するとともに、ギヤハウジングに対する調整カラーの上記外周支持部の支持中心まわりにおける取付角度位置を調整可能に支持し、
複数の取付角度位置のいずれかに取付けられる調整カラーをギヤハウジングに対しボルト締結するに際し、各取付角度位置毎に対応する複数のボルト取付孔を調整カラーとギヤハウジングの一方に設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置は、ギヤハウジングにラック軸を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジングに電動モータを取付け、電動モータの回転軸に結合した駆動プーリの回転力を、該駆動プーリにベルトを介して接続された従動プーリを含む動力伝達機構を介してラック軸に伝える。運転者がステアリングホイールを操舵し、ステアリング軸に接続したピニオンが噛合うラック軸を移動させる操舵力を、電動モータによりアシストするものである。
【特許文献１】実開昭62-145777
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１では、駆動プーリと従動プーリに巻掛けられるベルトがゆるみ、ひいては外れるおそれがあり、電動モータによる操舵力の適切なアシストを困難にするおそれがある。
本発明の課題は、電動パワーステアリング装置において、電動モータの動力伝達機構を構成する駆動プーリと従動プーリに巻掛けたベルトの張力を、簡易な構成により、簡易に調整可能にすることにある。
【０００４】
本発明の他の課題は、電動パワーステアリング装置において、電動モータの動力伝達機構を構成する駆動ギヤと従動ギヤの歯面間のバックラッシュを、簡易な構成により、簡易に調整可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、ギヤハウジングにラック軸を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジングに電動モータを取付け、電動モータの回転軸に結合した駆動プーリの回転力を、該駆動プーリにベルトを介して接続された従動プーリを含む動力伝達機構を介してラック軸に伝える電動パワーステアリング装置において、駆動プーリが調整カラーを介してギヤハウジングに支持され、調整カラーはギヤハウジングに支持される外周支持部と、駆動プーリを支持する内周支持部とを備え、外周支持部の支持中心に対し内周支持部の支持中心を偏心配置するとともに、ギヤハウジングに対する調整カラーの上記外周支持部の支持中心まわりにおける取付角度位置を調整可能に支持し、複数の取付角度位置のいずれかに取付けられる調整カラーをギヤハウジングに対しボルト締結するに際し、各取付角度位置毎に対応する複数のボルト取付孔を調整カラーとギヤハウジングの一方に設けたものである。
【０００６】
請求項２の発明は、ギヤハウジングにラック軸を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジングに電動モータを取付け、電動モータの回転軸に結合した駆動ギヤの回転力を、該駆動ギヤに噛合う従動ギヤを含む動力伝達機構を介してラック軸に伝える電動パワーステアリング装置において、駆動ギヤが調整カラーを介してギヤハウジングに支持され、調整カラーはギヤハウジングに支持される外周支持部と、駆動ギヤを支持する内周支持部とを備え、外周支持部の支持中心に対し内周支持部の支持中心を偏心配置するとともに、ギヤハウジングに対する調整カラーの上記外周支持部の支持中心まわりにおける取付角度位置を調整可能に支持し、複数の取付角度位置のいずれかに取付けられる調整カラーをギヤハウジングに対しボルト締結するに際し、各取付角度位置毎に対応する複数のボルト取付孔を調整カラーとギヤハウジングの一方に設けたものである。
【発明の効果】
【０００７】
（請求項１）
(a)調整カラーのギヤハウジングに支持される外周支持部の支持中心Ｏ1と、調整カラーの駆動プーリを支持している内周支持部の支持中心Ｏ2とを偏心量ｅで偏心配置してある。従って、ギヤハウジングに対する調整カラーの取付角度位置を調整すると、上記偏心量ｅの存在により、ギヤハウジングに対する駆動プーリの中心軸位置が変位するものになる。結果として、ギヤハウジングに対する支持軸Ｏ3が固定化されている従動プーリに対する、駆動プーリの軸間距離を設定替えするものになる。これにより、駆動プーリと従動プーリに巻掛けたベルトの張力を適度に設定し、ベルトのゆるみ、ひいては外れを防止し、電動モータによる操舵アシストの安定を図ることができる。
【０００８】
(b)複数の取付角度位置のいずれかに取付けられた調整カラーは、当該取付角度位置に対応するボルト取付孔（ボルト挿通孔又はねじ孔）を用いるボルトによりギヤハウジングに締結される。ボルト取付孔を各取付角度位置毎に用意してあるから、長孔状のボルト挿通孔を用いることなく、ボルト挿通孔を丸孔にでき、調整カラーの取付角度位置が長孔状のボルト挿通孔に沿ってずれることを防止できる。
【０００９】
（請求項２）
(c)調整カラーのギヤハウジングに支持される外周支持部の支持中心Ｏ1と、調整カラーの駆動ギヤを支持している内周支持部の支持中心Ｏ2とを偏心量ｅで偏心配置してある。従って、ギヤハウジングに対する調整カラーの取付角度位置を調整すると、上記偏心量ｅの存在により、ギヤハウジングに対する駆動ギヤの中心軸位置が変位するものになる。結果として、ギヤハウジングに対する支持軸Ｏ3を固定化されている従動ギヤに対する、駆動ギヤの軸間距離を設定替えするものになる。これにより、駆動ギヤと従動ギヤのバックラッシュの調整等を簡易に行ない、駆動ギヤと従動ギヤの噛合いを適度に設定し、電動モータによる操舵アシストの安定を図ることができる。
【００１０】
(d)複数の取付角度位置のいずれかに取付けられた調整カラーは、当該取付角度位置に対応するボルト取付孔（ボルト挿通孔又はねじ孔）を用いるボルトによりギヤハウジングに締結される。ボルト取付孔を各取付角度位置毎に用意してあるから、長孔状のボルト挿通孔を用いることなく、ボルト挿通孔を丸孔にでき、調整カラーの取付角度位置が長孔状のボルト挿通孔に沿ってずれることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は実施例１の電動パワーステアリング装置を示す全体側面図、図２は図１の要部拡大図、図３は図１の要部断面図、図４は図３の模式矢視図、図５は調整カラーを示す端面図、図６は実施例２の電動パワーステアリング装置を示す要部断面図、図７は図６のVII−VII線に沿う模式矢視図である。
【実施例】
【００１２】
（実施例１）（図１〜図５）
実施例１の電動パワーステアリング装置１０は、図１に示す如く、ギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａと第２ギヤハウジング１１Ｂ）を有し、このギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａ）にステアリング入力軸１２を支持し、入力軸１２にトーションバー１３を介して出力軸（不図示）を連結し、この出力軸にピニオン（不図示）を設け、このピニオンに噛合うラック軸１４をギヤハウジング１１に左右方向に直線移動可能に支持している。入力軸１２と出力軸の間には、不図示の操舵トルクセンサを設けている。操舵トルクセンサは、ステアリングホイールに加えた操舵トルクに起因するトーションバーの弾性ねじり変形により、入力軸１２と出力軸の間に生ずる相対回転変位に基づき、操舵トルクを検出する。
【００１３】
電動パワーステアリング装置１０は、ラック軸１４の両端部をギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａ、第２ギヤハウジング１１Ｂ）の両側に突出し、それらの端部にタイロッド１５Ａ、１５Ｂを連結し、ラック軸１４の直線移動に連動するタイロッド１５Ａ、１５Ｂを介して、左右の車輪を転舵可能にする。
【００１４】
電動パワーステアリング装置１０は、図２に示す如く、電動モータ２０を取付ボルト２１によりギヤハウジング１１（第２ギヤハウジング１１Ｂ）に取付け、図３に示す如く、電動モータ２０の回転軸２０Ａのセレーション孔に駆動プーリ２２の中心軸２３のセレーションを同軸的に結合している。駆動プーリ２２の中心軸２３は、後述する如く、ギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａ、第２ギヤハウジング１１Ｂ）に支持される。
【００１５】
電動パワーステアリング装置１０は、ラック軸１４にボールねじ３０を設け、ボールねじ３０にボール３１を介して噛合うボールナット３２を有し、ギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａ）に支持した軸受３３によりボールナット３２を回転自在に支持する。３３Ａは軸受３３の外輪用ナットである。
【００１６】
ボールナット３２の外周のスプライン部には従動プーリ３６のボス部に設けたスプライン孔がスプライン結合されて固定される。従動プーリ３６のボス部はボールナット３２の端面から突出し、ギヤハウジング１１（第２ギヤハウジング１１Ｂ）に支持した軸受３４により回転自在に支持される。３４Ａは軸受３４の外輪用ナットである。尚、第１ギヤハウジング１１Ａと第２ハウジング１１Ｂはボルト１６により締結される。
【００１７】
電動パワーステアリング装置１０は、電動モータ２０の側の駆動プーリ２２と、ボールナット３２の側の従動プーリ３６にベルト３７を巻掛け、駆動プーリ２２の回転力をベルト３７から従動プーリ３６経由でボールナット３２に伝え、ひいてはラック軸１４に伝えて該ラック軸１４を直線移動させる。
【００１８】
以下、電動パワーステアリング装置１０の動作について説明する。
(1)操舵トルクセンサが検出した操舵トルクが所定値より低いとき、操舵アシスト力は不要であり、電動モータ２０は駆動されない。
【００１９】
(2)操舵トルクセンサが検出した操舵トルクが所定値を超えるとき、操舵アシスト力を必要とするから、電動モータ２０が駆動される。電動モータ２０の発生トルクに基づく駆動プーリ２２の回転力が、ベルト３７から従動プーリ３６経由でボールナット３２に伝えられ、ボールねじ３０を介してラック軸１４を直線移動させる操舵アシスト力になる。
【００２０】
電動パワーステアリング装置１０は、駆動プーリ２２と従動プーリ３６に巻掛けたベルト３７の張力調整構造を以下の如くに有する（図２〜図５）。
【００２１】
駆動プーリ２２は調整カラー５０を介してギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａ、第２ギヤハウジング１１Ｂ）に支持される。即ち、駆動プーリ２２には、その中心孔に圧入されて固定される中心軸２３が同軸的に一体結合される。そして、中心軸２３は調整カラー５０の円形状内周支持部５２の小径孔５２Ａと大径孔５２Ｂに嵌合支持してあるボールベアリング等の軸受４１、４２を介して両持ち状態で枢支され、軸受４２は調整カラー５０に螺着される外輪用ナット４３により該調整カラー５０に固定される。調整カラー５０は円形状外周支持部５１の小径部５１Ａと大径部５１Ｂのそれぞれを第１ギヤハウジング１１Ａに設けた小径支持孔１７Ａと第２ギヤハウジング１１Ｂに設けた大径支持孔１７Ｂのそれぞれに嵌合して支持される。
【００２２】
調整カラー５０は、第１ギヤハウジング１１Ａにおける第２ギヤハウジング１１Ｂのための取付面に開口している小径支持孔１７Ａと、第２ギヤハウジング１１Ｂに貫通形成している大径支持孔１７Ｂに外周支持部５１の小径部５１Ａと大径部５１Ｂを嵌合し、第２ギヤハウジング１１Ｂにおける調整カラー５０のための取付面に取付フランジ５３を突き当てる状態で、ボルト５４により後述する如くに第２ギヤハウジング１１Ｂに螺着されて取付けられる。
【００２３】
尚、電動モータ２０は取付ボルト２１により調整カラー５０の取付フランジ５３に取付けられ、この調整カラー５０を介して第２ギヤハウジング１１Ｂに取付けられる。但し、電動モータ２０の取付ボルト２１は、調整カラー５０の取付フランジ５３に設けたボルト挿通孔を通して第２ギヤハウジング１１Ｂに直に螺着されて取付けられても良い。
【００２４】
調整カラー５０は、上述の如くに、ギヤハウジング１１に支持される外周支持部５１（５１Ａ、５１Ｂ）と、駆動プーリ２２を支持する内周支持部５２（５２Ａ、５２Ｂ）とを備え、図４に示す如く、外周支持部５１の支持中心Ｏ1に対し、内周支持部５２の支持中心Ｏ2を偏心量ｅだけ偏心配置する。また、調整カラー５０は、フランジ５３に加える回転操作力により、ギヤハウジング１１に対する調整カラー５０の上記外周支持部５１の支持中心Ｏ1まわりにおける取付角度位置を調整可能とする。調整カラー５０の取付角度位置を調整したとき、偏心量ｅの存在により、ギヤハウジング１１に対する駆動プーリ２２の中心軸位置が変位し、従動プーリ３６に対する駆動プーリ２２の軸間距離が設定替えされる。
【００２５】
しかるに、電動パワーステアリング装置１０にあっては、ギヤハウジング１１に対する調整カラー５０の取付角度位置を複数の位置、本実施例では３位置にてずれるおそれのない状態で固定可能にする。このため、調整カラー５０は、フランジ５３上で外周支持部５１の支持中心Ｏ1を通る３本の直径上に各２個の丸孔状ボルト取付孔５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃを設ける。ボルト取付孔５５Ａ〜５５Ｃは、調整カラー５０の３つの各取付角度位置毎に対応するように設けられたものであり、ボルト５４のためのボルト挿通孔になる。従って、ボルト５４がフランジ５３のボルト取付孔５５Ａ〜５５Ｃから選択されたいずれかの取付孔に挿通され、第２ギヤハウジング１１Ｂに設けてある唯１個のねじ孔５６に締結されるとき、調整カラー５０は３つの取付角度位置のいずれかに設定されるものとなる。
【００２６】
調整カラー５０の取付角度位置がボルト取付孔５５Ａにより設定されたときの駆動プーリ２２と従動プーリ３６の軸間距離は基準距離に対し例えば1mm増し、ボルト取付孔５５Ｂにより設定されたときの駆動プーリ２２と従動プーリ３６の軸間距離は基準距離に対し例えば2mm増し、ボルト取付孔５５Ｃにより設定されたときの駆動プーリ２２と従動プーリ３６の軸間距離は基準距離に対し例えば3mm増すものとされる。
【００２７】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)調整カラー５０のギヤハウジング１１に支持される外周支持部５１の支持中心Ｏ1と、調整カラー５０の駆動プーリ２２を支持している内周支持部５２の支持中心Ｏ2とを偏心量ｅで偏心配置してある。従って、ギヤハウジング１１に対する調整カラー５０の取付角度位置を調整すると、上記偏心量ｅの存在により、ギヤハウジング１１に対する駆動プーリ２２の中心軸位置が変位するものになる。結果として、ギヤハウジング１１に対する支持軸Ｏ3が固定化されている従動プーリ３６に対する、駆動プーリ２２の軸間距離を設定替えするものになる。これにより、駆動プーリ２２と従動プーリ３６に巻掛けたベルト３７の張力を適度に設定し、ベルト３７のゆるみ、ひいては外れを防止し、電動モータ２０による操舵アシストの安定を図ることができる。
【００２８】
(b)複数の取付角度位置のいずれかに取付けられた調整カラー５０は、当該取付角度位置に対応するボルト取付孔５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ（ボルト挿通孔又はねじ孔）を用いるボルト５４によりギヤハウジング１１に締結される。ボルト取付孔５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃを各取付角度位置毎に用意してあるから、長孔状のボルト挿通孔を用いることなく、ボルト挿通孔を丸孔にでき、調整カラー５０の取付角度位置が長孔状のボルト挿通孔に沿ってずれることを防止できる。
【００２９】
（実施例２）（図６、図７）
実施例２の電動パワーステアリング装置１０が、実施例１の電動パワーステアリング装置１０と異なる点は、図６、図７に示す如く、電動モータ２０の回転軸２０Ａのセレーション孔に、駆動ギヤ６１の中心軸６２のセレーションを同軸的に結合するとともに、ボールナット３２の外周に従動ギヤ６３をスプライン結合し、駆動ギヤ６１と従動ギヤ６３を噛合いさせたことにある。駆動ギヤ６１の回転力が、従動ギヤ６３経由でボールナット３２に伝わり、ひいてはラック軸１４に伝わって該ラック軸１４を直線移動させるものになる。
【００３０】
電動パワーステアリング装置１０は、駆動ギヤ６１と従動ギヤ６３の歯面間のバックラッシュ調整構造を以下の如くに有する（図６、図７）。
【００３１】
駆動ギヤ６１は調整カラー５０を介してギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａ、第２ギヤハウジング１１Ｂ）に支持される。即ち、駆動ギヤ６１には、その中心孔に圧入されて固定される中心軸６２が同軸的に一体結合される。そして、中心軸６２は調整カラー５０の円形状内周支持部５２の小径孔５２Ａと大径孔５２Ｂに嵌合支持してあるボールベアリング等の軸受４１、４２を介して両持ち状態で枢支され、軸受４２は調整カラー５０に螺着される外輪用ナット４３により該調整カラー５０に固定される。調整カラー５０は円形状外周支持部５１の小径部５１Ａと大径部５１Ｂのそれぞれを第１ギヤハウジング１１Ａに設けた小径支持孔１７Ａと第２ギヤハウジング１１Ｂに設けた大径支持孔１７Ｂのそれぞれに嵌合して支持される。
【００３２】
調整カラー５０は、第１ギヤハウジング１１Ａにおける第２ギヤハウジング１１Ｂのための取付面に開口している小径支持孔１７Ａと、第２ギヤハウジング１１Ｂに貫通形成している大径支持孔１７Ｂに外周支持部５１の小径部５１Ａと大径部５１Ｂを嵌合し、第２ギヤハウジング１１Ｂにおける調整カラー５０のための取付面に取付フランジ５３を突き当てる状態で、ボルト５４により後述する如くに第２ギヤハウジング１１Ｂに螺着されて取付けられる。
【００３３】
尚、電動モータ２０は取付ボルト２１により調整カラー５０の取付フランジ５３に取付けられ、この調整カラー５０を介して第２ギヤハウジング１１Ｂに取付けられる。但し、電動モータ２０の取付ボルト２１は、調整カラー５０の取付フランジ５３に設けたボルト挿通孔を通して第２ギヤハウジング１１Ｂに直に螺着されて取付けられても良い。
【００３４】
調整カラー５０は、上述の如くに、ギヤハウジング１１に支持される外周支持部５１（５１Ａ、５１Ｂ）と、駆動ギヤ６１を支持する内周支持部５２（５２Ａ、５２Ｂ）とを備え、図７に示す如く、外周支持部５１の支持中心Ｏ1に対し、内周支持部５２の支持中心Ｏ2を偏心量ｅだけ偏心配置する。また、調整カラー５０は、フランジ５３に加える回転操作力により、ギヤハウジング１１に対する調整カラー５０の上記外周支持部５１の支持中心Ｏ1まわりにおける取付角度位置を調整可能とする。調整カラー５０の取付角度位置を調整したとき、偏心量ｅの存在により、ギヤハウジング１１に対する駆動ギヤ６１の中心軸位置が変位し、従動ギヤ６３に対する駆動ギヤ６１の軸間距離が設定替えされる。
【００３５】
しかるに、電動パワーステアリング装置１０にあっては、ギヤハウジング１１に対する調整カラー５０の取付角度位置を複数の位置、本実施例では３位置にてずれるおそれのない状態で固定可能にする。このため、調整カラー５０は、フランジ５３上で外周支持部５１の支持中心Ｏ1を通る３本の直径上に各２個の丸孔状ボルト取付孔５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃを設ける。ボルト取付孔５５Ａ〜５５Ｃは、調整カラー５０の３つの各取付角度位置毎に対応するように設けられたものであり、ボルト５４のためのボルト挿通孔になる。従って、ボルト５４がフランジ５３のボルト取付孔５５Ａ〜５５Ｃから選択されたいずれかの取付孔に挿通され、第２ギヤハウジング１１Ｂに設けてある唯１個のねじ孔５６に締結されるとき、調整カラー５０は３つの取付角度位置のいずれかに設定されるものとなる。
【００３６】
調整カラー５０の取付角度位置がボルト取付孔５５Ａにより設定されたときの駆動ギヤ６１と従動ギヤ６３の軸間距離は基準距離に対し例えば1mm増し、ボルト取付孔５５Ｂにより設定されたときの駆動ギヤ６１と従動ギヤ６３の軸間距離は基準距離に対し例えば2mm増し、ボルト取付孔５５Ｃにより設定されたときの駆動ギヤ６１と従動ギヤ６３の軸間距離は基準距離に対し例えば3mm増すものとされる。
【００３７】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)調整カラー５０のギヤハウジング１１に支持される外周支持部５１の支持中心Ｏ1と、調整カラー５０の駆動ギヤ６１を支持している内周支持部５２の支持中心Ｏ2とを偏心量ｅで偏心配置してある。従って、ギヤハウジング１１に対する調整カラー５０の取付角度位置を調整すると、上記偏心量ｅの存在により、ギヤハウジング１１に対する駆動ギヤ６１の中心軸位置が変位するものになる。結果として、ギヤハウジング１１に対する支持軸Ｏ3を固定化されている従動ギヤ６３に対する、駆動ギヤ６１の軸間距離を設定替えするものになる。これにより、駆動ギヤ６１と従動ギヤ６３のバックラッシュの調整等を簡易に行ない、駆動ギヤ６１と従動ギヤ６３の噛合いを適度に設定し、電動モータ２０による操舵アシストの安定を図ることができる。
【００３８】
(b)複数の取付角度位置のいずれかに取付けられた調整カラー５０は、当該取付角度位置に対応するボルト取付孔５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ（ボルト挿通孔又はねじ孔）を用いるボルトによりギヤハウジング１１に締結される。ボルト取付孔５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃを各取付角度位置毎に用意してあるから、長孔状のボルト挿通孔を用いることなく、ボルト挿通孔を丸孔にでき、調整カラー５０の取付角度位置が長孔状のボルト挿通孔に沿ってずれることを防止できる。
【００３９】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、複数のボルト取付孔は調整カラーとギヤハウジングの少なくともいずれか一方に設けるものであれば良い。また、この複数のボルト取付孔は、ボルト挿通孔に限らず、ねじ孔であっても良く、この場合には、調整カラーとギヤハウジングの一方に複数のボルト取付孔としてのねじ孔を設け、他方に少なくとも１個の丸孔状ボルト挿通孔を設けるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は実施例１の電動パワーステアリング装置を示す全体側面図である。
【図２】図２は図１の要部拡大図である。
【図３】図３は図１の要部断面図である。
【図４】図４は図３の模式矢視図である。
【図５】図５は調整カラーを示す端面図である。
【図６】図６は実施例２の電動パワーステアリング装置を示す要部断面図である。
【図７】図７は図６のVII−VII線に沿う模式矢視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  電動パワーステアリング装置
１１  ギヤハウジング
１４  ラック軸
２０  電動モータ
２０Ａ  回転軸
２２  駆動プーリ
３６  従動プーリ
３７  ベルト
５０  調整カラー
５１  外周支持部
５２  内周支持部
５３  フランジ
５４  ボルト
５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ  ボルト取付孔
６１  駆動ギヤ
６３  従動ギヤ
【図１】
2005324708.tif 000003
【図２】
2005324708.tif 000004
【図３】
2005324708.tif 000005
【図４】
2005324708.tif 000006
【図５】
2005324708.tif 000007
【図６】
2005324708.tif 000008
【図７】
2005324708.tif 000009