(57)【要約】【課題】  ドラムの時計方向および反時計方向の回転に対して相異なる基準偏心量を設定することで、洗濯機の過振動を防止して脱水進入を容易にする洗濯機の脱水制御方法を提供する。【解決手段】  洗濯機の本脱水進入を決定するための基準偏心量を、ドラムの時計方向および反時計方向の回転に対して相異なるように設定することで洗濯機の脱水制御を行う。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機の本脱水進入を決定するための基準偏心量は、ドラムの時計方向および反時計方向の回転に対して相異なるように設定されたことを特徴とする洗濯機の脱水制御方法。
【請求項２】
前記基準偏心量は、タブの振動が大きい方向の基準偏心量をタブの振動が小さい方向の基準偏心量よりも小さく設定したことを特徴とする請求項１記載の洗濯機の脱水制御方法。
【請求項３】
ドラムを時計方向および反時計方向のうちいずれか一方向に回転して偏心量を感知する第１段階と、
前記第１段階で感知された偏心量が第１基準偏心量よりも大きいかそれと同一であるときは、ドラムを停止し、且つ感知された偏心量が第１基準偏心量よりも小さいときは、本脱水を実施する第２段階と、
前記第２段階でドラムを停止した場合、前記ドラムを第１段階の反対方向に回転して偏心量を感知する第３段階と、
前記第３段階で感知された偏心量が前記第１基準偏心量と相異なるように設定された第２基準偏心量よりも大きいかそれと同一であるときは、ドラムを停止し、且つ感知された偏心量が第２基準偏心量よりも小さいときは、本脱水を実施する第４段階と、を含んで構成され、
前記第４段階でドラムを停止した場合、前記第１段階以降を反復することを特徴とする洗濯機の脱水制御方法。
【請求項４】
ドラムを時計方向および反時計方向のうちいずれか一方向に回転して偏心量を感知する第１段階と、
前記第１段階で感知された偏心量が第１基準偏心量よりも大きいかそれと同一であるときは、ドラムを停止した後に、布の解けを実施し、且つ感知された偏心量が第１基準偏心量よりも小さいときに、本脱水を実施する第２段階と、
前記第２段階でドラムを停止した後に、布の解けを実施した場合、前記ドラムを第１段階の反対方向に回転して偏心量を感知する第３段階と、
前記第３段階で感知された偏心量が前記第１基準偏心量と相異なるように設定された第２基準偏心量よりも大きいかそれと同一であるときに、ドラムを停止し、且つ感知された偏心量が第２基準偏心量よりも小さいときに、本脱水を実施する第４段階と、を含んで構成され、
前記第４段階でドラムを停止して布の解けを実施した場合、前記第１段階以降を反復することを特徴とする洗濯機の脱水制御方法。
【請求項５】
前記第１基準偏心量および第２基準偏心量は、タブの振動が大きい方向の基準偏心量をより小さく設定したことを特徴とする請求項３または４記載の洗濯機の脱水制御方法。
【請求項６】
前記タブの中央を基準に左右のうち一側に乾燥装置が偏心されて装着された場合、
前記第１基準偏心量および第２基準偏心量は、タブの中央を基準に、乾燥装置が装着された方向の基準偏心量を反対方向の基準偏心量よりも小さく設定したことを特徴とする請求項３または４記載の洗濯機の脱水制御方法。
【請求項７】
前記タブの左右のサスペンションシステムが非対称である場合、
前記第１基準偏心量および第２基準偏心量は、タブの中央を基準に、振動がより大きい方向のサスペンションシステムの基準偏心量を反対方向の基準偏心量よりも小さく設定したことを特徴とする請求項３または４記載の洗濯機の脱水制御方法。
【請求項８】
前記タブの左右側に連結されるダンパーの数が左右異なる場合、
前記第１基準偏心量および第２基準偏心量は、タブの中央を基準に、少数のダンパーが連結された方向の基準偏心量を反対方向の基準偏心量よりも小さく設定したことを特徴とする請求項３または４記載の洗濯機の脱水制御方法。
【請求項９】
前記タブの左右側に連結されるスプリングの数が左右異なる場合、
前記第１基準偏心量および第２基準偏心量は、タブの中央を基準に、少数のスプリングが連結された方向の基準偏心量を反対方向の基準偏心量よりも小さく設定したことを特徴とする請求項３または４記載の洗濯機の脱水制御方法。
【請求項１０】
前記布の解けは、前記ドラムの時計方向および反時計方向の回転が交互に行われることを特徴とする請求項４記載の洗濯機の脱水制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機の脱水制御方法に関するもので、詳しくは、ドラムが時計方向および反時計方向に回転するとき、相異なるタブの振動が発生することを考慮して脱水可否を決定する洗濯機の脱水制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、洗濯機は、洗剤と水との作用により布の汚染物質を除去する機器であって、最近は、布を乾燥する乾燥装置などの多様な補助装置がタブに連結されつつある。
【０００３】
図１は、従来の洗濯機を示した内部構成図であり、図２は、従来の洗濯機の前面および上面の分解状態を示した斜視図である。
【０００４】
従来の洗濯機は、図１及び図２に示すように、ケーシング２と、このケーシング２の内部に装着されて洗濯水を貯めるタブ１０と、このタブ１０の内部に回転自在に位置して布ｍを収容するドラム２０と、このドラム２０を支持するとともに回転駆動するモータ３０と、前記ドラム２０内の空気を吸入、凝縮および加熱し、且つ前記ドラム２０内に循環させて布ｍを乾燥する乾燥装置４０と、を含んで構成されている。
【０００５】
前記ケーシング２には、布ｍを出入する出入ホール２ａが一面に形成され、且つ出入ホール２ａを開閉するドア４が装着される。
【０００６】
前記タブ１０は、前記ケーシング２の上部に連結されたスプリング５に懸架されるとともに、前記ケーシング２の下部に装着されたダンパー６に載置されることで、緩衝自在に支持される。
【０００７】
前記スプリング５は、前記ケーシング２の左側上部および前記タブ１０の左側上部に連結された左側スプリングと、前記ケーシング２の右側上部および前記タブ１０の右側上部に連結された右側スプリングと、から構成される。
【０００８】
前記スプリング５は、左側スプリングおよび右側スプリングの個数を同一にするか、または異なる個数を装着することができる。
【０００９】
前記ダンパー６は、前記ケーシング２の左側下部および前記タブ１０の左側下部に連結された左側ダンパーと、前記ケーシング２の右側下部および前記タブ１０の右側下部に連結された右側ダンパーと、から構成される。
【００１０】
前記ダンパー６は、前記左側ダンパーおよび右側ダンパーの個数を同一にするか、または異なる個数を装着することができる。
【００１１】
前記タブ１０には、外部から給水される洗濯水を前記タブ１０内に供給する給水装置１２が連結され、前記タブ１０の内部の洗濯水を外部に排水する排水装置１４が連結される。
【００１２】
前記ドラム２０には、布ｍ、洗濯水および空気が出入する出入ホール２１が形成され、洗濯水および空気が出入する通孔２２が形成される。
【００１３】
前記モータ３０は、回転軸が前記タブ１０を貫通してベアリングにより支持され、その先端が前記ドラム２０に連結される。
【００１４】
前記モータ３０には、回転数または回転角度を測定するホールセンサなどの感知機構を備える。
【００１５】
前記乾燥装置４０は、タブ１０の一側に連結された凝縮ダクト４２と、この凝縮ダクト４２に冷却水を流す冷却水ノズル４４と、前記凝縮ダクト４２と連通され、循環ファン４５およびヒーター４６が内蔵されて高温低湿の空気を前記ドラム２０の内部に循環する乾燥ダクト４８と、から構成される。
【００１６】
また、前記洗濯機は、使用者の操作及び感知された布量及び偏心量によって、前記給水装置１２、排水装置１４およびモータ３０を制御する制御部をさらに含む。
【００１７】
以下、このように構成された従来の洗濯機の動作を説明する。
まず、ドラム２０の内部に布ｍを投入した後、ドア４を閉鎖して洗濯機を作動すると、制御部は、投入された布ｗの布量を感知し、この感知された布量によって洗濯水位、洗濯時間、洗剤量、すすぎ及び洗濯水流などを設定する。
【００１８】
制御部は、感知された布量によって給水装置１２を設定時間の間制御して洗濯機の内部の所定水位まで洗濯水を給水し、この給水された洗濯水は、タブ１０内に給水されて貯められる。その後、制御部は、モータ３０を設定時間の間、設定回転数に駆動してドラム２０を回転し、それによって、ドラム２０の内部に収容された布ｍと洗濯水との作用により汚染物質が落ちるようになる。前記洗濯行程の終了後、タブ１０内の汚染された洗濯水は、排水装置１４を通して洗濯機の外部に排水される。
【００１９】
一方、洗濯機では、布ｍに残存する泡をすすぐためのすすぎ行程が複数回行われ、洗濯行程と同様に、感知された布量によって給水装置１２およびモータ３０を制御する。そして、泡を含む汚染された水は、排水装置１４を通して前記洗濯機の外部に排水される。
【００２０】
前記のような複数回のすすぎ行程後、洗濯機では、布ｍの水気を遠心脱水する脱水行程が行われる。
【００２１】
脱水行程は、最適の脱水時間または脱水回転数を決定するために布量を感知する布量感知と、本脱水の進入または布の解けを決定するために偏心を感知する偏心感知と、布量感知または偏心感知後にモータ３０を高速に制御する本脱水と、から構成される。
【００２２】
図３は、従来の洗濯機の脱水行程を示したフローチャートである。
図３に示すように、洗濯またはすすぎ行程が終了されると、洗濯機では、布量感知および偏心感知が行われる。
【００２３】
前記布量感知では、前記モータ３０を起動して所定時間の間定速を維持した後、モータ３０をオフにし、モータ３０の起動時から定速維持終了時までのパルス幅変調(ＰＷＭ)デューティー値と、モータ３０オフ後の余力回転角度を測定して布量とを感知する(Ｓ１)。
【００２４】
次いで、前記偏心感知は、前記ドラム２０が時計方向および反時計方向のいずれか一方向(例えば、時計方向)に回転するように前記モータ３０を駆動し、モータ３０の駆動中に偏心量(ＵＢ1)を感知する(Ｓ２、Ｓ３)。
【００２５】
次いで、感知された偏心量(ＵＢ1)が脱水進入を決定するための基準偏心量(Pass  ＵＢ)よりも小さいと、ドラム２０の回転方向(時計方向)に本脱水を実施する(Ｓ４、Ｓ５)。
【００２６】
その反面、感知された偏心量(ＵＢ1)が前記基準偏心量(Pass  ＵＢ)以上であると、偏心量(ＵＢ1)が過大であると判断して布の解けを実施し、再び偏心感知を実施する(Ｓ６)。
【００２７】
一方、前記洗濯機は、前記ドラム２０が時計方向および反時計方向のうち他方向(例えば、反時計方向)に回転するように前記モータ３０を逆駆動し、モータ３０の逆駆動中の回転数変動量などを用いて偏心量(ＵＢ2)を再び感知する(Ｓ７、Ｓ３)。
【００２８】
次いで、再び感知された偏心量(ＵＢ2)が脱水進入のための基準偏心量(Pass  ＵＢ)よりも小さいと、ドラム２０の逆回転方向(時計方向)に本脱水を実施し、再び感知された偏心量(ＵＢ2)が前記基準偏心量(Pass  ＵＢ)以上であると、偏心量(ＵＢ2)が過大であると判断して布の解けを再び実施した後、再び偏心感知を実施し、その後、感知された偏心量(ＵＢ3、ＵＢ4、．．．)が基準偏心量(Pass  ＵＢ)よりも小さくなるまで、前記ドラム２０の正/逆回転、偏心感知、比較および布の解けを反復する。
【００２９】
一方、前記本脱水は、前記布量感知で感知された布量による最適の脱水時間または脱水回転数で行われ、布が高速に遠心脱水される。
【００３０】
その後、前記洗濯機では、前記脱水後、前記乾燥装置４０の作動により布が乾燥される。
【００３１】
しかしながら、従来の洗濯機は、タブ１０がスプリング５またはダンパー６により左右非対称に支持される場合、時計方向および反時計方向に対して相異なるタブ１０の振動を発生し、タブ１０または乾燥装置４０がケーシング２などに衝突することで、過振動が発生するという問題点があった。
【００３２】
また、前記乾燥装置４０がタブ１０の左側および右側のうち一側に偏心されて装着される場合、乾燥装置４０とケーシング２との距離が乾燥装置４０の反対側とケーシング２との距離よりも相対的に近いため、乾燥装置４０がケーシング２などに容易に衝突されるという問題点があった。
【００３３】
一方、前記洗濯機の過振動または衝突を防止するために、前記基準偏心量(Pａss  ＵＢ)を低く設定すると、偏心感知および布の解けの反復回数が増加されることで、脱水進入に失敗するか、全体の脱水時間が遅延されるという問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３４】
本発明は、前記のような従来の問題点を解決するためになされたもので、ドラムの時計方向および反時計方向の回転に対して相異なる基準偏心量を設定することで、洗濯機の過振動を防止して脱水進入を容易にする洗濯機の脱水制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３５】
前記目的を達成するため、本発明による洗濯機の脱水制御方法において、洗濯機の本脱水進入を決定するための基準偏心量は、ドラムの時計方向および反時計方向の回転に対して相異なるように設定されたことを特徴とする。
【００３６】
また、前記基準偏心量は、タブの振動が大きい方向の基準偏心量をタブの振動が小さい方向の基準偏心量よりも小さく設定したことを特徴とする。
【００３７】
また、前記タブの中央を基準に、左右のうち一側に乾燥装置が偏心されて装着された場合、前記基準偏心量は、乾燥装置が装着された方向の基準偏心量を反対方向の基準偏心量よりも小さく設定したことを特徴とする。
【００３８】
また、前記タブの左右側に連結されるダンパーの数が左右異なる場合、前記基準偏心量は、タブの中央を基準に、少数のダンパーが連結された方向の基準偏心量を反対方向の基準偏心量よりも小さく設定したことを特徴とする。
【００３９】
また、前記タブの左右側に連結されるスプリングの数が左右異なる場合、前記基準偏心量は、タブの中央を基準に、少数のスプリングが連結された方向の基準偏心量を反対方向の基準偏心量よりも小さく設定したことを特徴とする。
【００４０】
また、ドラムを時計方向および反時計方向のうちいずれか一方向に回転して偏心量を感知する第１段階と;前記第１段階で感知された偏心量が第１基準偏心量より大きいかそれと同一である場合に、ドラムを停止し、且つ感知された偏心量が第１基準偏心量よりも小さい場合に、本脱水を実施する第２段階と;前記第２段階でドラムを停止した場合に、前記ドラムを第１段階の反対方向に回転して偏心量を感知する第３段階と;前記第３段階で感知された偏心量が前記第１基準偏心量と相異なるように設定された第２基準偏心量よりも大きいかそれと同一である場合に、ドラムを停止し、且つ感知された偏心量が第２基準偏心量よりも小さい場合に、本脱水を実施する第４段階と；を含んで構成され、前記第４段階でドラムを停止した場合、前記第１段階以降を反復することを特徴とする。
【００４１】
また、ドラムを時計方向および反時計方向のうちいずれか一方向に回転して偏心量を感知する第１段階と;前記第１段階で感知された偏心量が第１基準偏心量よりも大きいか同一である場合に、ドラムを停止した後に、布の解けを実施し、且つ感知された偏心量が第１基準偏心量よりも小さい場合に、本脱水を実施する第２段階と;前記第２段階でドラムを停止した後に、布の解けを実施した場合、前記ドラムを第１段階の反対方向に回転して偏心量を感知する第３段階と;前記第３段階で感知された偏心量が前記第１基準偏心量と相異なるように設定された第２基準偏心量よりも大きいかそれと同一である場合に、ドラムを停止し、且つ感知された偏心量が第２基準偏心量よりも小さい場合に、本脱水を実施する第４段階と、を含んで構成され、前記第４段階でドラムを停止して布の解けを実施した場合、前記第１段階以降を反復することを特徴とする。
【００４２】
また、前記偏心感知では、前記ドラムを回転するモータを設定回転数に達するように加速し、設定回転数に達ると、設定時間の間定速制御を実施した後、モータをオフにし、前記定速制御期間の回転数変動量を用いて偏心量を感知することを特徴とする。
【００４３】
また、前記第１基準偏心量および第２基準偏心量は、タブの振動が大きい方向の基準偏心量をタブの振動が小さい方向の基準偏心量よりも小さく設定したことを特徴とする。
【００４４】
また、前記タブの中央を基準に、左右のうちいずれか一側に乾燥装置が偏心されて装着された場合、前記第１基準偏心量および第２基準偏心量は、タブの中央を基準に、乾燥装置が装着された方向の基準偏心量を反対方向の基準偏心量よりも小さく設定したことを特徴とする。
【００４５】
また、前記タブの左右のサスペンションシステムが非対称である場合、前記第１基準偏心量および第２基準偏心量は、タブの中央を基準に、振動がより大きい方向のサスペンションシステムの基準偏心量を反対方向の基準偏心量よりも小さく設定したことを特徴とする。
【００４６】
また、前記タブの左右側に連結されるダンパーの数が左右異なる場合、前記第１基準偏心量および第２基準偏心量は、タブの中央を基準に、少数のダンパーが連結された方向の基準偏心量を反対方向の基準偏心量よりも小さく設定したことを特徴とする。
【００４７】
また、前記タブの左右側に連結されるスプリングの数が左右異なる場合、前記第１基準偏心量および第２基準偏心量は、タブの中央を基準に、少数のスプリングが連結された方向の基準偏心量を反対方向の基準偏心量よりも小さく設定したことを特徴とする。
【００４８】
また、前記布の解けでは、前記ドラムの時計方向および反時計方向の回転が交互に行われることを特徴とする。
【００４９】
また、前記布の解けでは、前記ドラムの時計方向の回転が停止した後、所定時間が経過されると、反時計方向の回転が実施されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００５０】
本発明の洗濯機の脱水制御方法は、タブの振動が大きい方向の基準偏心量をタブの振動が小さい方向の基準偏心量よりも小さく設定することで、タブの振動が大きい方向では、偏心量が小さくなるまで脱水進入を防止して洗濯機の過振動を防止し、タブの振動が小さい方向では、脱水進入が容易にするという効果がある。
また、乾燥装置が偏心されて装着された方向の基準偏心量を反対方向の基準偏心量よりも小さく設定することで、乾燥装置とケーシングなどとの衝突を防止できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
以下、本発明による洗濯機の脱水制御方法の実施形態を、図面に基づいて説明する。
図４は、本発明による洗濯機の脱水制御方法の一実施形態の時間によるモータ回転数を示したグラフであり、図５は、本発明による洗濯機の脱水制御方法の一実施形態のフローチャートである。
【００５２】
本実施形態による洗濯機の脱水制御方法は、図４及び図５に示すように、布量を感知する布量感知(ａ区間)と、偏心量を感知する偏心感知(ｂ区間、ｂ´区間)と、布の偏心を解く布の解け(ｃ区間)と、布の脱水のためにドラムを高速回転する本脱水(ｄ区間)と、から構成される。
【００５３】
前記布量感知(ａ区間)では、モータの回転数(rpm)が第１設定回転数(rpm1)に達するようにモータを加速し、第１設定回転数(rpm1)に達すると、設定時間の間第１設定回転数(rpm1)を定速に維持した後、モータをオフにし、定速維持終了時までのパルス幅変調(ＰＷＭ)デューティー値と、モータオフ後の余力回転角度を測定して布量を感知する(Ｓ１１)。
【００５４】
前記布量感知では、測定されたパルス幅変調(ＰＷＭ)デューティー値に比例常数を乗算した数値と、回転角度に比例常数を乗算した数値とを加算した値を布量感知とする。
【００５５】
ここで、前記布量感知は、前記のようなモータの駆動及び計算を１回実施して布量に選定することもでき、２回以上実施することで、各布量感知で感知された布量を特定の計算式、例えば、平均式により演算して布量に選定することもできる。
【００５６】
次いで、前記偏心感知(ｂ区間)では、前記ドラム２０を時計方向および反時計方向のうちいずれか一方向(例えば、反時計方向)に回転する(Ｓ１２)。
【００５７】
次いで、前記偏心感知(ｂ区間)では、前記モータの回転数(rpm)が第２設定回転数(rpm2、rpm2>rpm1)に達するようにモータを加速し、第２設定回転数(rpm2)に達すると、設定時間の間定速に制御した後、モータをオフにし、前記定速制御期間の回転数変動量を偏心量(ＵＢccｗ1)で感知する(Ｓ１３)。
【００５８】
その後、感知された偏心量(ＵＢccｗ1)が第１基準偏心量(pass  ＵＢccｗ)より小さいと、ドラムの回転方向(例えば、反時計方向)に本脱水(ｄ区間)を実施する(Ｓ１４、Ｓ１５)。
ここで、前記第１基準偏心量(Pass  ＵＢccｗ)は、前記ドラムの回転方向の本脱水進入を決定する基準偏心量である。
【００５９】
前記本脱水(ｄ区間)では、前記布量感知で感知された布量により決定された第３設定回転数(rpm3、rpm3>rpm2)に達するまで前記モータを加速し、第３設定回転数に達すると、前記布量感知で感知された布量により決定された時間の間第３設定回転数を維持した後、モータをオフにする。
【００６０】
その反面、感知された偏心量(ＵＢccｗ1)が前記第１基準偏心量(Pass  ＵＢccｗ)以上であると、偏心量(ＵＢccｗ1)が過大であると判断し、布の解け(ｃ区間)を実施する(Ｓ１６)。
【００６１】
前記布の解け(ｃ区間)では、前記ドラムの時計方向および反時計方向の回転が交互に行われるように、前記モータを正/逆駆動する。
【００６２】
すなわち、前記布の解け(ｃ区間)では、前記ドラムの時計方向の回転が停止した後、所定時間が経過されると、反時計方向の回転が実施される。
【００６３】
次いで、前記洗濯機は、前記布の解け(ｃ区間)を実施した後、前記ドラム２０の回転方向を最初の偏心感知の反対方向(例えば、時計方向)に転換して回転する(Ｓ１７)。
【００６４】
次いで、前記モータの回転数(rpm)が前記第２設定回転数(rpm2)に達するようにモータを加速し、第２設定回転数(rpm2)に達すると、設定時間の間第２設定回転数(rpm2)を維持した後、モータをオフにし、偏心量(ＵＢcｗ1)を再び感知する(Ｓ１８)。
【００６５】
前記偏心感知(ｂ´区間)では、定速維持期間の回転数変動量を再び感知された偏心量(ＵＢcｗ1)とする。
【００６６】
次いで、再び感知された偏心量(ＵＢcｗ1)が本脱水進入を決定するための第２基準偏心量(Pass  ＵＢcｗ)より小さいと、偏心量を再び感知するために、ドラムの回転方向(例えば、時計方向)に本脱水(ｄ区間)を実施する(Ｓ１９、Ｓ１５)。
【００６７】
その反面、再び感知された偏心量(ＵＢcｗ1)が前記第２基準偏心量(Pass  ＵＢcｗ)以上であると、偏心量(ＵＢcｗ1)が過大であると判断して布の解け(ｃ区間)を再び実施する(Ｓ２０)。
【００６８】
ここで、前記第２基準偏心量(Pass  ＵＢcｗ)は、タブの中央を基準に、乾燥装置が装着された方向の基準偏心量(Pass  ＵＢcｗ)であって、反対方向の基準偏心量(Pass  ＵＢcｗ)よりも小さく設定される。
【００６９】
すなわち、乾燥装置が前記タブの中央を基準に、左右のうちいずれか一側に偏心されて装着された場合、タブの中央を基準に乾燥装置が装着された方向(例えば、時計方向)の振動が大きくなると、乾燥装置がケーシングと衝突するので、乾燥装置の装着方向(例えば、時計方向)の基準偏心量(Pass  ＵＢcｗ)を反対側方向(例えば、反時計方向)の基準偏心量(Pass  ＵＢccｗ)よりも小さく設定すると、乾燥装置の装着方向(例えば、時計方向)の感知偏心量が小さくなるまで乾燥装置の装着方向の本脱水進入が行われず、乾燥装置とケーシングとの衝突が最小化されることで、反対方向(例えば、反時計方向)では、基準偏心量(Pass  ＵＢccｗ)が相対的に大きくなり、脱水進入が容易になる。
【００７０】
また、前記第２基準偏心量(Pass  ＵＢcｗ)は、ドラムの時計方向および反時計方向の回転のうちタブの振動が大きい方向(例えば、時計方向)の回転に対する基準偏心量であって、前記第１基準偏心量(Pass  ＵＢccｗ)よりも小さく設定される。
【００７１】
すなわち、前記タブの下部左右側に緩衝自在に支持するダンパーの数を左右異にして装着するか、前記タブの上部左右側に懸架されて支持されるスプリングの数を左右異にして装着する場合、前記タブは左右のサスペンションシステムが非対称になり、タブの中央を基準に左右の振動が相異になるが、相対的に振動がより大きい方向のサスペンションシステムの基準偏心量(Pass  ＵＢcｗ)を反対方向のサスペンションシステムの基準偏心量(Pass  ＵＢccｗ)よりも小さく設定すると、振動が大きい方向の感知偏心量が小さくなるまで振動が大きい方向(例えば、時計方向)の本脱水進入が行われず、左右のうちいずれか一方向の振動が大きく発生しなくなり、タブの振動が小さい方向(例えば、反時計方向)では、基準偏心量(Pass  ＵＢccｗ)が相対的に大きくなり、脱水進入が容易になる。
【００７２】
一方、前記洗濯機は、前記布の解け(ｃ区間)の再実施後、前記のようなドラムの時計方向/反時計方向の回転、偏心感知(ｂ区間、ｂ´区間)、比較および布の解け(ｃ区間)を反復する。
【００７３】
すなわち、前記洗濯機では、前記布の解け(ｃ区間)の再実施後、前記ドラムを最初の偏心感知と同一方向(例えば、反時計方向)に回転しながら偏心量を再び感知し、この感知された偏心量(ＵＢccｗ2、ＵＢccｗ3、．．．．)が第１基準偏心量(Pass  ＵＢccｗ)よりも小さくなると、その回転方向への本脱水が実施され、前記ドラム２０の回転方向を最初の偏心感知の反対方向(例えば、時計方向)に転換して回転しながら偏心量を再び感知し、この感知された偏心量(ＵＢccｗ2、ＵＢccｗ3、．．．．)が第２基準偏心量(Pass  ＵＢcｗ)よりも小さくなると、その回転方向への本脱水が実施される。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】従来の洗濯機を示した内部構成図である。
【図２】従来の洗濯機の前面及び上面の開放状態を示した斜視図である。
【図３】従来の洗濯機の脱水行程を示したフローチャートである。
【図４】本発明による洗濯機の脱水制御方法の一実施形態の時間によるモータ回転数を示したグラフである。
【図５】本発明による洗濯機の脱水制御方法の一実施形態のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
２    ケーシング
５    スプリング
６    ダンパー
１０    タブ
２０    ドラム
３０    モータ
４０    乾燥装置
ＵＢcw，ＵＢccｗ    感知偏心量
Pass  ＵＢccｗ    第１基準偏心量
Pass  ＵＢcｗ    第２基準偏心量
【図１】
2005324014.tif 000003
【図２】
2005324014.tif 000004
【図３】
2005324014.tif 000005
【図４】
2005324014.tif 000006
【図５】
2005324014.tif 000007