(57)【要約】【課題】  バリ等の異物の除去や金型に付着した離型剤の定量化及び均一化を図り、品質の低下要因を排することにより安定した高度の成形品質を確保する。【解決手段】  金型Ｃから成形品取出手段２により成形品を取出すとともに、成形品を取出した後の金型Ｃに離型剤噴霧手段３により離型剤Ｌを噴霧するに際し、離型剤噴霧手段３による離型剤Ｌの噴霧前及び／又は噴霧後に、成形品を取出した後の金型Ｃに対して、離型剤噴霧手段３に付設したエアブロー手段４によりエアブローを行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型から成形品取出手段により成形品を取出すとともに、成形品を取出した後の前記金型に離型剤噴霧手段により離型剤を噴霧する成形機の成形品取出方法において、前記離型剤噴霧手段による離型剤の噴霧前及び／又は噴霧後に、成形品を取出した後の前記金型に対して、前記離型剤噴霧手段に付設したエアブロー手段によりエアブローを行うことを特徴とする成形機の成形品取出方法。
【請求項２】
前記離型剤噴霧手段を前記金型に対して移動させながら離型剤を噴霧する第一離型剤噴霧モード，前記離型剤噴霧手段を前記金型に対して所定位置に停止させて離型剤を噴霧する第二離型剤噴霧モードの一方又は双方のモードを備えることを特徴とする請求項１記載の成形機の成形品取出方法。
【請求項３】
前記第一離型剤噴霧モードでは、噴霧時の移動方向に対して直交方向に分散させた複数位置から離型剤を噴霧することを特徴とする請求項２記載の成形機の成形品取出方法。
【請求項４】
離型剤の噴霧前に前記エアブロー手段を前記金型に対して移動させながらエアブローを行う第一エアブローモード，離型剤の噴霧前に前記エアブロー手段を前記金型に対して所定位置に停止させてエアブローを行う第二エアブローモード，離型剤の噴霧後に前記エアブロー手段を前記金型に対して所定位置に停止させてエアブローを行う第三エアブローモード，離型剤の噴霧後に前記エアブロー手段を前記金型に対して移動させながらエアブローを行う第四エアブローモードの一又は二以上のモードを備えることを特徴とする請求項１記載の成形機の成形品取出方法。
【請求項５】
前記第一エアブローモード及び前記第四エアブローモードでは、エアブロー時の移動方向に対して直交方向に分散させた複数位置からエアブローを行うことを特徴とする請求項４記載の成形機の成形品取出方法。
【請求項６】
金型から成形品を取出す成形品取出手段と、成形品を取出した後の前記金型に離型剤を噴霧する離型剤噴霧手段を備える成形機の成形品取出装置において、前記離型剤噴霧手段に付設することにより成形品を取出した後の前記金型に対してエアブローを行うエアブロー手段と、前記離型剤噴霧手段による離型剤の噴霧前又は／及び噴霧後に前記エアブロー手段を制御してエアブローを行う制御手段を備えることを特徴とする成形機の成形品取出装置。
【請求項７】
前記離型剤噴霧手段は、離型剤噴霧時に移動させる際の移動方向に対して直交方向に分散させて配した複数の離型剤ノズルを備えることを特徴とする請求項６記載の成形機の成形品取出装置。
【請求項８】
前記エアブロー手段は、エアブロー時に移動させる際の移動方向に対して直交方向に分散させて配した複数のエアノズルを備えることを特徴とする請求項６記載の成形機の成形品取出装置。
【請求項９】
前記金型の上方に走行レールを配設し、この走行レールに、前記エアブロー手段を付設した前記離型剤噴霧手段を構成する離型剤噴霧ユニットと前記成形品取出手段を構成する成形品取出ユニットを装填してなることを特徴とする請求項６記載の成形機の成形品取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型から成形品取出手段により成形品を取出すとともに、成形品を取出した後の金型に離型剤噴霧手段により離型剤を噴霧する成形機の成形品取出方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、成形機に備える金型から成形品を取出す際に、成形材料等によっては離型しにくい場合があるため、成形品を取出した後の金型に対して離型剤噴霧手段により離型剤を噴霧し、成形品を取出す際の離型性を高めている。
【０００３】
例えば、特開昭６１−２９３６４５号公報に開示される搬送塗布用ロボット装置（成形品取出装置）では、直交座標系を構成する三つの軸の中、いずれか一つの軸方向に延在するレールを含むレールユニットと駆動機構の作用下に、レールユニット上に変位可能に配設される離型剤塗布機構と成形品搬送用搬送機構とからなり、両機構を少なくとも他の一つの軸方向に変位可能に構成するとともに、塗布機構は少なくとも一以上のスプレーガンを設けたスプレーヘッドを含み、一方、搬送機構はワークを把持するハンド部を含む構成を採用し、これにより、搬送機構と塗布機構を含む装置の小型化を図っている。
【特許文献１】特開昭６１−２９３６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の成形品取出装置（ロボット装置）は、次のような解決すべき課題が存在した。
【０００５】
第一に、成形品を取出した後の金型は、バリが残存したり離型剤が均一に付着しない場合があるなど、成形品質の低下要因が発生するが、従来装置に備える離型剤塗布機構は、離型剤を塗布する機能を備えるのみであるため、成形品質を確保する観点からは不十分である。
【０００６】
第二に、離型剤を塗布する際には、縦方向に複数のスプレー部位を有する塗布ガンを横方向に揺動（首振り）させて所定の塗布エリア（面範囲）を確保しているため、塗布ガンを揺動させる回転駆動機構が必要になるなど、機構の複雑化、コストアップ及び重量アップを招くとともに、小型化を図る上でも不利になる。
【０００７】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した成形機の成形品取出方法及び装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る成形機Ｍの成形品取出方法は、上述した課題を解決するため、金型Ｃから成形品取出手段２により成形品を取出すとともに、成形品を取出した後の金型Ｃに離型剤噴霧手段３により離型剤Ｌを噴霧するに際し、離型剤噴霧手段３による離型剤Ｌの噴霧前及び／又は噴霧後に、成形品を取出した後の金型Ｃに対して、離型剤噴霧手段３に付設したエアブロー手段４によりエアブローを行うようにしたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る成形機の成形品取出装置１は、金型Ｃから成形品を取出す成形品取出手段２と、成形品を取出した後の金型Ｃに離型剤Ｌを噴霧する離型剤噴霧手段３を備える成形品取出装置であって、離型剤噴霧手段３に付設することにより成形品を取出した後の金型Ｃに対してエアブローを行うエアブロー手段４と、離型剤噴霧手段３による離型剤Ｌの噴霧前又は／及び噴霧後にエアブロー手段４を制御してエアブローを行う制御手段５を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
これにより、本発明に係る成形機Ｍの成形品取出方法及び装置１によれば、離型剤噴霧手段３に付設したエアブロー手段４により離型剤Ｌの噴霧前及び／又は噴霧後に金型Ｃに対してエアブローを行うことができるため、バリ等の異物の除去や金型Ｃに付着した離型剤Ｌの定量化及び均一化を図れるなど、品質の低下要因を排することにより安定した高度の成形品質を確保することができるという顕著な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明に係る成形機Ｍの成形品取出方法によれば、最良の形態により、離型剤噴霧手段３を金型Ｃに対して移動させながら離型剤Ｌを噴霧する第一離型剤噴霧モード，離型剤噴霧手段３を金型Ｃに対して所定位置に停止させて離型剤Ｌを噴霧する第二離型剤噴霧モードの一方又は双方のモードを備える。これにより、成形品の種類等に対応した的確な噴霧モードを設定できる。なお、第一離型剤噴霧モードでは、噴霧時の移動方向に対して直交方向に分散させた複数位置から離型剤Ｌを噴霧する。これにより、離型剤噴霧手段３を揺動（首振り）させることなく所定の噴霧エリア（面範囲）を確保できる。また、離型剤Ｌの噴霧前にエアブロー手段４を金型Ｃに対して移動させながらエアブローを行う第一エアブローモード，離型剤Ｌの噴霧前にエアブロー手段４を金型Ｃに対して所定位置に停止させてエアブローを行う第二エアブローモード，離型剤Ｌの噴霧後にエアブロー手段４を金型Ｃに対して所定位置に停止させてエアブローを行う第三エアブローモード，離型剤Ｌの噴霧後にエアブロー手段４を金型Ｃに対して移動させながらエアブローを行う第四エアブローモードの一又は二以上のモードを備える。これにより、成形品の種類等に対応した的確なエアブローモードを設定できる。なお、第一エアブローモード及び第四エアブローモードでは、エアブロー時の移動方向に対して直交方向に分散させた複数位置からエアブローを行う。これにより、離型剤噴霧手段３による噴霧と同様、エアブロー手段４を揺動（首振り）させることなく所定のブローエリア（面範囲）を確保できる。
【００１２】
一方、本発明に係る成形機Ｍの成形品取出装置１によれば、最良の形態により、離型剤噴霧手段３は、離型剤噴霧時に移動させる際の移動方向に対して直交方向に分散させて配した複数の離型剤ノズル１１…を備える。また、エアブロー手段４は、エアブロー時に移動させる際の移動方向に対して直交方向に分散させて配した複数のエアノズル１２…を備える。これらの構成により、離型剤噴霧手段３及びエアブロー手段４を揺動させることなく所定の噴霧エリア（面範囲）及びブローエリア（面範囲）を確保できるため、回転駆動機構等が不要となり、機構の簡略化、コストダウン及び軽量化を図れるとともに、小型化を推進する上でも有利となる。さらに、金型Ｃの上方に走行レール１３を配設し、この走行レール１３に、エアブロー手段４を付設した離型剤噴霧手段３を構成する離型剤噴霧ユニット３ｕと成形品取出手段２を構成する成形品取出ユニット２ｕを装填する。
【実施例】
【００１３】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１４】
まず、本実施例に係る成形品取出装置１を備える成形機Ｍの構成について、図２〜図６を参照して説明する。
【００１５】
成形機Ｍは、成形機本体Ｍｏとこの成形機本体Ｍｏに取付けた成形品取出装置１を備える。成形機本体Ｍｏは、成形機ベッド２１の上に設置した射出装置２２と型締装置２３を備え、この型締装置２３には、固定型Ｃｃと可動型Ｃｍからなる金型Ｃを備える。なお、実施例の成形機Ｍはマグネシウム等の金属材料を成形する射出成形機を示すが、成形機Ｍの種類は問わない。したがって、樹脂材料やゴム材料等を成形する射出成形機であってもよい。
【００１６】
そして、成形機本体Ｍｏの型締装置２３における固定型Ｃｃを取付けた固定盤２４の上面には支持部材２５を固定し、この支持部材２５により成形品取出装置１の走行レール１３の底部を支持する。なお、支持部材２５は、成形機ベッド２１に起設した図に現れない支柱によっても支持されている。走行レール１３は、金型Ｃの型開閉方向に対して直交する方向に配し、この走行レール１３上には、金型Ｃから成形品を取出す成形品取出手段２を構成する成形品取出ユニット２ｕと、金型Ｃに対して離型剤Ｌを噴霧する離型剤噴霧手段３を構成する離型剤噴霧ユニット３ｕを装填する。この場合、離型剤噴霧ユニット３ｕには、金型Ｃに対してエアブローを行うエアブロー手段４が付設されている。成形品取出ユニット２ｕ及び離型剤噴霧ユニット３ｕは、それぞれ取出装置コントローラ５１（図４）によってシーケンス制御されるサーボモータを利用した駆動機構により、走行レール１３に沿ったＹ方向に移動することができる。
【００１７】
また、成形品取出ユニット２ｕには、走行レール１３に対して直交するサブレール２６を備え、このサブレール２６にはエアシリンダを利用した昇降機構により昇降する昇降アーム２７ａを有する昇降ユニット２７を装填するとともに、離型剤噴霧ユニット３ｕには、走行レール１３に対して直交するサブレール２８を備え、このサブレール２８にはエアシリンダを利用した昇降機構により昇降する昇降アーム２９ａを有する昇降ユニット２９を装填する。昇降アーム２７ａ及び２９ａは、それぞれ取出装置コントローラ５１によってシーケンス制御される駆動機構により、サブレール２６及び２８に沿ったＸ方向に移動することができる。さらに、昇降アーム２７ａの下端にはチャック部３０を備えるとともに、昇降アーム２９ａの下端にはノズルユニット３１を備える。これにより、チャック部３０及びノズルユニット３１は、それぞれ取出装置コントローラ５１によってシーケンス制御される昇降機構により、Ｚ方向に昇降することができる。
【００１８】
図５は、ノズルユニット３１を示す。このノズルユニット３１は、ノズル支持板３２を有し、このノズル支持板３２により複数のエアノズル１２…及び複数の離型剤ノズル１１…を支持する。エアノズル１２…及び離型剤ノズル１１…は、ノズル支持板３２から下方に突出するとともに、各エアノズル１２…は、エアブロー時の移動方向（Ｚ方向）に対して直交方向（Ｙ方向）に分散させて配するとともに、各離型剤ノズル１１…は、離型剤噴霧時の移動方向（Ｚ方向）に対して直交方向（Ｙ方向）に分散させて配する。また、各エアノズル１２…及び各離型剤ノズル１１…は、自在に湾曲させることができる蛇腹管等の自在パイプの先端に設ける。これにより、各エアノズル１２…の先端に設けたエアブロー口１２ｏ…及び各離型剤ノズル１１…の先端に設けた離型剤噴霧口１１ｏ…の位置及び方向（角度）を任意に可変設定できる。そして、各エアノズル１２…及び各離型剤ノズル１１…のそれぞれ略半分は固定型Ｃｃに対して設定するとともに、残りの略半分は可動型Ｃｍに対して設定する。このような各エアノズル１２…は、成形品を取出した後の金型Ｃに対してエアブローを行うエアブロー手段４を構成する。
【００１９】
一方、図４は、離型剤Ｌ及びエアＡの供給回路５０を示す。同図中、２ｕｍは成形品取出ユニット２ｕからチャック部３０を除いた取出ユニット本体を示すとともに、３ｕｍは離型剤噴霧ユニット３ｕからエアノズル１２…及び離型剤ノズル１１…を除いた噴霧ユニット本体を示している。また、５２は離型剤Ｌを収容した離型剤収容タンク、５３は離型剤収容タンク５２に収容した離型剤Ｌを噴霧ユニット本体３ｕｍに供給する圧送ポンプ、５４はコンプレッサ等の圧力エア源、５５ａ，５５ｂは調整弁、５６は制御弁ユニット、５７は取出装置コントローラ５１に対して所定のインタフェースを介して接続した成形機コントローラをそれぞれ示す。なお、取出装置コントローラ５１は、成形品取出装置１に付属し、操作及び設定のためのティーチングペンダントを備えている。
【００２０】
これにより、圧力エア源５４から得る例えば０．６〔ＭＰａ〕の圧力を有するエアＡは、一方の調整弁５５ａを介してエア圧が調整されるとともに、さらに、制御弁ユニット５６を介してエアノズル１２…に供給される。これにより、エアＡは、エアノズル１２…の先端に設けたエアブロー口１２ｏ…から噴射されるため、金型Ｃに対するエアブローを行うことができる。この場合、エアブローのタイミング及びエア圧は、制御弁ユニット５６に接続された取出装置コントローラ５１によりシーケンス制御される。したがって、取出装置コントローラ５１は、離型剤噴霧手段３による離型剤Ｌの噴霧前及び噴霧後に、エアブロー手段４（制御弁ユニット５６）を制御してエアブローを行う制御手段５を構成する。また、圧力エア源５４から得るエアＡは、他方の調整弁５５ｂを介してエア圧が調整されるとともに、さらに、制御弁ユニット５６を介して噴霧ユニット本体３ｕｍに供給される。この噴霧ユニット本体３ｕｍには、離型剤収容タンク５２から離型剤Ｌが供給されており、離型剤ノズル１１…の先端に設けた離型剤噴霧口１１ｏ…からは、エアＡによって離型剤Ｌが噴霧される。
【００２１】
次に、本実施例に係る成形品取出方法を含む成形品取出装置１の動作について、図２〜図６を参照しつつ図１に示すフローチャートに従って説明する。
【００２２】
まず、取出装置コントローラ５１は、離型剤Ｌ及びエアＡの供給回路５０の制御を含む成形品取出装置１の全体のシーケンス制御を行う。また、取出装置コントローラ５１は、離型剤Ｌに対する各種の噴霧モード及びエアブローに対する各種のエアブローモードを備えている。具体的には、ノズルユニット３１（離型剤噴霧手段３）を金型Ｃに対して移動させながら離型剤Ｌを噴霧する第一離型剤噴霧モード，ノズルユニット３１（離型剤噴霧手段３）を金型Ｃに対して所定位置に停止させて離型剤Ｌを噴霧する第二離型剤噴霧モード，離型剤Ｌの噴霧前にノズルユニット３１（エアブロー手段４）を金型Ｃに対して移動させながらエアブローを行う第一エアブローモード，離型剤Ｌの噴霧前にノズルユニット３１（エアブロー手段４）を金型Ｃに対して所定位置に停止させてエアブローを行う第二エアブローモード，離型剤Ｌの噴霧後にエアブロー手段４を金型Ｃに対して所定位置に停止させてエアブローを行う第三エアブローモード，離型剤Ｌの噴霧後にエアブロー手段４を金型Ｃに対して移動させながらエアブローを行う第四エアブローモードを備える。このような各モードは、予め選択された所定のモードが固定された状態で設定されていてもよいし、成形機コントローラ５７によりユーザが任意に選択して設定できるようにしてもよい。ユーザが任意に設定できるようにすれば、成形品の種類等に対応した的確な噴霧モード及びエアブローモードを設定できる。
【００２３】
なお、走行レール１３における金型Ｃの真上は金型上方位置Ｘｕとなり、この金型上方位置Ｘｕから手前（図２中右側）の走行レール１３が成形品取出ユニット２ｕの走行領域、金型上方位置Ｘｕから向側（図２中左側）の走行レール１３が離型剤噴霧ユニット３ｕの走行領域となる。また、各走行領域には、待機位置（ホームポジション）が設定されており、成形品取出ユニット２ｕ及び離型剤噴霧ユニット３ｕは、移動指令の無いときは対応する待機位置で待機する（ステップＳ１，Ｓ２１）。
【００２４】
今、成形機コントローラ５７から型開終了信号が取出装置コントローラ５１に付与された場合を想定する。これにより、待機位置の成形品取出ユニット２ｕは、走行レール１３に沿って図６中ａ方向に移動し、金型上方位置Ｘｕに至る（ステップＳ２）。次いで、チャック部３０（昇降アーム２７ａ）は、図６中ｂ方向に下降し、金型位置Ｘｄに至るとともに、図６中ｃ方向に前進（キック前進）し、可動型Ｃｍに寄り付いた位置となる取出位置Ｘｃに至る（ステップＳ３，Ｓ４）。そして、チャック部３０が成形品をチャックしたなら、図６中ｄ方向に後退するとともに、昇降アーム２７ａが図６中ｅ方向に上昇し、金型上方位置Ｘｕに至る（ステップＳ５，Ｓ６）。この後、成形品取出ユニット２ｕは、走行レール１３に沿って図６中ｆ方向に移動し、製品ストッカ（不図示）の上方となるストッカ上方位置Ｘｓに至る（ステップＳ７）。次いで、チャック部３０の姿勢が反転（図６中ｇ方向）するとともに、図６中ｈ方向に下降し、チャック解除位置Ｘｒに至る（ステップＳ８）。チャック解除位置Ｘｒでは、チャック部３０による成形品のチャックを解除し、成形品を所定のストッカ位置に収容する（ステップＳ９）。この後、昇降アーム２７ａは、図６中ｉ方向に上昇するとともに、上昇位置でチャック部３０の姿勢が戻され（図６中ｊ方向）、さらに、走行レール１３に沿って図６中ａ方向に移動することにより、待機位置に戻る（ステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１）。
【００２５】
以上は、成形品取出ユニット２ｕの動作であるが、型剤噴霧ユニット３ｕの動作は次のようになる。上述したステップＳ７において、成形品取出ユニット２ｕが金型上方位置Ｘｕから離れたなら、このタイミングに基づいて、待機位置の離型剤噴霧ユニット３ｕは、走行レール１３に沿って図６中ｍ方向に移動し、金型上方位置Ｘｕに至る（ステップＳ２２）。次いで、ノズルユニット３１（昇降アーム２９ａ）が図６中ｎ方向に下降し、金型位置Ｘｄに至る（ステップＳ２３）。この際、金型位置Ｘｄに至る手前に設定した処理区間Ｒｓ（図６参照）では、前述した第一エアブローモードによりエアブローを行う。即ち、ノズルユニット３１を、金型Ｃに対して上側から下側へ移動させながらエアブローを行う（ステップＳ２４）。これにより、金型Ｃのキャビティに残存したバリや埃等の異物が除去される。なお、このときのエア圧，移動時間及び処理区間Ｒｓの長さや位置等は予め設定されている。
【００２６】
また、ノズルユニット３１が金型位置Ｘｄに至ったなら、前述した第二離型剤噴霧モードにより離型剤Ｌの噴霧を行う（ステップＳ２５）。この場合、離型剤ノズル１１…から離型剤Ｌが噴霧され、金型Ｃのキャビティに付着する。離型剤Ｌの噴霧が終了したなら、昇降アーム２９ａを図６中ｏ方向に上昇させるとともに、処理区間Ｒｓにおいて、前述した第四エアブローモードによりエアブローを行う。即ち、ノズルユニット３１を金型Ｃに対して下側から上側へ移動させながらエアブローを行う（ステップＳ２６）。これにより、金型Ｃのキャビティに付着した余分な離型剤Ｌが吹飛ばされるとともに、付着した離型剤Ｌの定量化及び均一化が図られる。
【００２７】
このように、金型Ｃに対するエアブローにより、バリ等の異物の除去や金型Ｃに付着した離型剤Ｌの定量化及び均一化が図れるため、品質の低下要因が排され、安定した高度の成形品質が得られる。特に、エアブローは、エアブロー時の移動方向に対して直交方向の複数位置に分散させたエアノズル１２…を用いて行うため、ノズルユニット３１の通常の移動区間の移動途中を利用するのみで、所定のブローエリア（面範囲）を確保できる。したがって、ノズルユニット３１を揺動（首振り）させる回転駆動機構等が不要となり、機構の簡略化、コストダウン及び軽量化に寄与できるとともに、小型化を推進する上でも有利となる。
【００２８】
なお、実施例は、ノズルユニット３１を移動させながらエアブローを行う第一及び第四エアブローモードを示し、また、ノズルユニット３１を金型Ｃに対して所定位置に停止させて離型剤Ｌを噴霧する第二離型剤噴霧モードを示したが、ユーザの選択により任意のモードを用いることができる。例えば、成形材料或いは成形品の形状等によりバリがほとんど発生しないものについては、ノズルユニット３１を金型Ｃに対して所定位置に停止させてエアブローを行う第二エアブローモードを用いるとともに、ノズルユニット３１を移動させながら離型剤Ｌを噴霧する第一離型剤噴霧モードを用いることができる。この場合、各離型剤ノズル１１…は、噴霧時の移動方向に対して直交方向の複数位置に分散しているため、ノズルユニット３１の通常の移動区間の移動途中を利用するのみで、所定の噴霧エリア（面範囲）を確保でき、従来のようなノズルユニット３１を揺動（首振り）させる回転駆動機構等が不要となる。この結果、機構の簡略化、コストダウン及び軽量化を図れるとともに、小型化を推進する上でも有利となる。
【００２９】
一方、処理区間Ｒｓを通過した昇降アーム２９ａは上昇を継続し、金型上方位置Ｘｕに至る（ステップＳ２７）。そして、走行レール１３に沿って図６中ｐ方向に移動し、待機位置に戻る（ステップＳ２８，Ｓ２１）。これにより、一サイクルの成形品取出動作が終了し、成形品取出ユニット２ｕ及び離型剤噴霧ユニット３ｕは、次のサイクルまで待機位置で待機する。
【００３０】
次に、本発明の変更実施例に係る成形品取出装置１について、図７を参照して説明する。図２及び図３の実施例（基本実施例）は、走行レール１３を型開閉方向に対して直交する方向に取付けた場合を示したが、変更実施例は、走行レール１３を型開閉方向に対して平行、即ち、基本実施例の走行レール１３に対して向きを９０°変更して取付けた場合を示す。これにより、基本実施例は前後走行タイプ、変更実施例は左右走行タイプとなる。
【００３１】
したがって、変更実施例では、走行レール１３の一端を、図３における支持部材２５と同様の支持部材２５により支持するも、走行レール１３の他端は、図７に示すように、下端を成形機ベッド２１に固定した支柱７１の上端により支持した。なお、その他の基本的な構成及び動作は、基本実施例の図２及び図３における成形品取出装置１と同じになる。このため、図７において、図２及び図３と同一部分には、同一符号を付してその構成を明確にするとともに、その詳細な説明は省略する。
【００３２】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明は、このような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、エアブロー手段４によるエアブローは、離型剤Ｌの噴霧前及び噴霧後の双方で行う場合を示したが、いずれか一方で行う場合を排除するものではない。また、離型剤噴霧手段３及びエアブロー手段４を金型Ｃに対して移動させながら離型剤Ｌを噴霧及びエアブローを行うとは、必ずしも一回を意味するものではなく、必要により往復移動或いは複数回の移動を含む。さらに、成形品取出装置１は、金型Ｃの上方に走行レール１３を配設し、この走行レール１３に、エアブロー手段４を含む離型剤噴霧ユニット３ｕと成形品取出ユニット２ｕを装填した構成を示したが、必ずしもこの構成に限定されるものではない。したがって、成形品取出装置とは、各種機能が付属した各種成形支援ロボットを含む概念である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の好適な実施例に係る成形品取出装置の動作を説明するためのフローチャート、
【図２】同成形品取出装置の外観側面図、
【図３】同成形品取出装置の外観正面図、
【図４】同成形品取出装置に備える離型剤及びエアの供給回路図、
【図５】同成形品取出装置に備えるノズルユニットの外観斜視図、
【図６】同成形品取出装置の動作説明図、
【図７】本発明の変更実施例に係る成形品取出装置の外観正面図、
【符号の説明】
【００３４】
１      成形品取出装置
２      成形品取出手段
２ｕ    成形品取出ユニット
３      離型剤噴霧手段
３ｕ    離型剤噴霧ユニット
４      エアブロー手段
５      制御手段
１１…  離型剤ノズル
１２…  エアノズル
１３    走行レール
Ｍ      成形機
Ｃ      金型
Ｌ      離型剤
【図１】
2005047206.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005047206.tif 000008
【図７】
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