(57)【要約】【課題】  装置を大型化せずに油圧モータ内でのキャビテーションの発生を防止する。【解決手段】  左右駆動力配分装置１は、車軸３、４に動力を分配伝達する遊星歯車式の差動装置２０と、車軸３、４に相対回転力を与えるラジアルプランジャ式の油圧モータ４０と、これを回転駆動させる油圧機構６０を有する。油圧機構６０は、油圧モータ４０に作動油を給排制御する作動制御弁６３と、油圧ポンプ６１を備えてタンクＴ、作動制御弁６３に繋がるポンプ油路６５と、ポンプ油路６５、作動制御弁６３に繋がる戻り油路６７と、ポンプ油路６５、タンクＴに繋がり圧力制御弁７５、絞り７７、シャットオフ弁７９を備えた第１逆流油路６９と、これから分岐して戻り油路６７の方向切換弁７１に繋がる第２逆流油路７３と、ポンプ油路６５、第２逆流油路７３に繋がる帰還油路８４及びリリーフ油路８１にチェック弁８６及びリリーフ弁８２をそれぞれ設ける。【選択図】  図１
2005282598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンから伝達された駆動力を左右の車軸に分配伝達する遊星歯車機構を有してなる差動装置と、前記左右の車軸に相対的な回転力を付与する油圧モータと、油圧ポンプから吐出した作動油を前記油圧モータに給排制御して該油圧モータを回転駆動させる油圧機構とを備え、前記油圧モータには、前記油圧機構から給排される作動油を流す第１給排油路及び第２給排油路が形成されてなる左右駆動力配分装置において、
前記油圧機構は、
前記第１給排油路及び前記第２給排油路に繋がって前記油圧ポンプから吐出する作動油を前記油圧モータに給排制御する作動制御弁と、
前記油圧ポンプを備えてタンク及び前記作動制御弁に繋がって前記油圧ポンプから吐出した作動油を前記作動制御弁に供給するポンプ油路と、
前記油圧ポンプより下流側の前記ポンプ油路と前記作動制御弁に繋がり、前記油圧モータから排出されて前記作動制御弁を介して流出する作動油を前記ポンプ油路側に流す戻り油路と、
前記油圧ポンプより上流側の前記ポンプ油路と前記タンクに繋がり、前記油圧モータから排出されて前記作動制御弁を介して前記ポンプ油路を逆流する作動油を下流側に流す第１逆流油路と、
前記戻り油路に設けられた方向切換弁と前記第１逆流油路に繋がる第２逆流油路と、
前記第１逆流油路に設けられ、該第１逆流油路の上流側の油圧が所定値を超えたときのみ下流側への作動油の流れを許容する圧力制御弁と、
該圧力制御弁よりも下流側の前記第１逆流油路と前記第２逆流油路とが交差する位置より上流側の第１逆流油路に設けられた流量制御弁と、
前記第１逆流油路と前記第２逆流油路とが交差する位置より下流側の前記第１逆流油路に設けられ、前記圧力制御弁と該流量制御弁との間の前記第１逆流油路内の油圧が所定値以下のときはタンク側への作動油の流れを許容し、前記油圧が前記所定値を超えるとタンク側への作動油の流れを規制するシャットオフ弁とを有し、
前記方向切換弁は、前記第２逆流油路の油圧が所定値以下のときは前記戻り油路を連通状態にし、前記油圧が前記所定値を超えると前記第２逆流油路と前記戻り油路とを連通するようにしてなることを特徴とする左右駆動力配分装置。
【請求項２】
前記戻り油路と前記ポンプ油路とが繋がる位置よりタンク側の前記ポンプ油路と前記第２逆流油路とを繋ぐリリーフ油路を設け、
該リリーフ油路に、前記第２逆流油路内の油圧が所定圧を超えたときのみ前記第２逆流油路内の作動油を前記リリーフ油路を介して前記ポンプ油路に流すリリーフ弁を設けることを特徴とする請求項１に記載の左右駆動力配分装置。
【請求項３】
前記戻り油路と前記ポンプ油路とが繋がる位置よりタンク側の前記ポンプ油路と前記第２逆流油路との間を繋ぐ帰還油路を設け、
該帰還油路に、前記油圧ポンプから吸引されて前記ポンプ油路を流れる作動油が前記第２逆流油路側に流れるのを許容するとともに、前記第２逆流油路及び前記帰還油路から前記ポンプ油路側に作動油が流れるのを規制するチェック弁を設けることを特徴とする請求項１又は２に記載の左右駆動力配分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右の車輪に伝達される駆動力を配分する左右駆動力配分装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような左右駆動力配分装置９０には、図４（断面図）に示すように、エンジンからの駆動力を受けて回転動するプロペラシャフト５の回転駆動力がドライブピニオン６等の歯車を介して伝達されるデフケース１０と、デフケース１０に入力された駆動力を遊星歯車機構によって左右の車軸３、４に分配伝達する差動装置２０と、左右の車軸３、４に相対的な回転力を付与する油圧モータ４０と、油圧ポンプ６１から吐出した作動油を油圧モータ４０に給排制御して油圧モータ４０を回転駆動させる油圧機構９１とを有して構成されたものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
この左右駆動力配分装置９０に備えられた油圧モータ４０は、ラジアルプランジャ式のものであり、複数のプランジャ４５を放射状に進退動自在に保持して左側の車軸３の先端部に連結されて車軸３とともに回転動可能なシリンダブロック４３と、シリンダブロック４３の外周外側に配置されてプランジャ４５の先端と係合して差動装置２０の遊星歯車機構を介して連結されたカムリング４７とを有してなる。油圧モータ４０には油圧機構９１から給排制御される作動油を複数のプランジャ４５に流すための２本の給排油路５０、５１が形成されている。複数のプランジャ４５は２つの組に分けられ、プランジャ４５の一方の組に給排油路５０が繋がり、他方の組に残りの給排油路５１が繋がれている。油圧ポンプ６１から吐出して作動制御弁６３により給排制御される作動油は、２つの組となった複数のプランジャ４５に給排制御されて、プランジャ４５を進退動させてシリンダブロック４３に対してカムリング４７を相対回転させて車軸３、４に回転力を付与する。
【０００４】
油圧機構９１は、２本の給排油路５０、５１に繋がる作動制御弁６３と、油圧ポンプ６１から吐出した作動油を作動制御弁６３に供給するポンプ油路６５と、タンクＴと作動制御弁６３とに連通して油圧モータ４０から排出された作動油をタンクＴに戻す戻り油路６７と、作動御制御弁６３と油圧ポンプ６１との間のポンプ油路６５と戻り油路６７とに繋がるリリーフ油路８１と、リリーフ油路８１に設けられたリリーフ弁８２とを有してなる。作動制御弁６３が中立状態にあるときは、一対の給排油路５０、５１はタンクＴに連通して、油圧モータ４０のシリンダブロック４３及びカムリング４７はフリーな状態にあり、左右の車軸３、４には差動装置２０を介してプロペラシャフト５から等しい駆動力が伝達される。また、作動制御弁６３が左側及び右側に交互に切り替わると、油圧ポンプ６１から吐出した作動油が油圧モータ４０に給排制御されて、油圧モータ４０が連続的に回転動する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１９９２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように構成された左右駆動力配分装置の差動装置は、左右の車輪のうちの例えば左側の車輪がスリップ等して車軸に作用する負荷が小さくなると、負荷が軽くなった左側の車軸を高速で回転させる。すると、この左側の車軸に連結された油圧モータのシリンダブロックが車軸と同一方向に高速で回転動して油圧モータはポンプとして動作することになる。油圧モータは、通常、シリンダブロックに対してカムリングが回転動するように動作するが、油圧モータがポンプとして動作すると、カムリングに対してシリンダブロックが回転動してモータ動作と逆方向に動作する。その結果、一対の給排油路を流れる作動油の向きは逆になる。ここで、給排油路はプランジャに油圧を作用させるための油路であるので、油路の径は小さい。このため、油圧モータがポンプとして動作すると、この径の小さい給排油路を介して作動油を吸引しなければならい。また、ポンプ作動した油圧モータは吸引力が小さい。このため、油圧モータによる作動油の吸入が不十分になる。
【０００７】
その結果、吸引される側の給排油路内においてキャビテーションが発生し易くなり、吐出側の給排油路内で異常音が発生したり、この異常音が長時間続くと油圧モータ等が損傷したりするという問題が発生する。
【０００８】
そこで、吸引力を高くするために容量の大きな油圧モータを用いたり、給排油路の径を拡大したりしてもよいが、左右駆動力配分装置全体が大型化するという問題が生じる。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、装置全体を大型化させることなく、一方側の車軸が高回転したときに給排油路内でキャビテーションが発生しない左右駆動力配分装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、エンジンから伝達された駆動力を左右の車軸に分配伝達する遊星歯車機構を有してなる差動装置と、左右の車軸に相対的な回転力を付与する油圧モータと、油圧ポンプから吐出した作動油を油圧モータに給排制御して該油圧モータを回転駆動させる油圧機構とを備え、油圧モータには、油圧機構から給排される作動油を流す第１給排油路及び第２給排油路が形成されてなる左右駆動力配分装置において、油圧機構は、第１給排油路及び第２給排油路に繋がって油圧ポンプから吐出する作動油を油圧モータに給排制御する作動制御弁と、油圧ポンプを備えてタンク及び作動制御弁に繋がって油圧ポンプから吐出した作動油を作動制御弁に供給するポンプ油路と、油圧ポンプより下流側のポンプ油路と作動制御弁に繋がり、油圧モータから排出されて作動制御弁を介して流出する作動油をポンプ油路側に流す戻り油路と、油圧ポンプより上流側のポンプ油路とタンクに繋がり、油圧モータから排出されて作動制御弁を介してポンプ油路を逆流する作動油を下流側に流す第１逆流油路と、戻り油路に設けられた方向切換弁と第１逆流油路とに繋がる第２逆流油路と、第１逆流油路に設けられ、該第１逆流油路の上流側の油圧が所定値を超えたときのみ下流側への作動油の流れを許容する圧力制御弁と、該圧力制御弁よりも下流側の第１逆流油路と第２逆流油路とが交差する位置より上流側の第１逆流油路に設けられた流量制御弁（例えば、実施形態における絞り７７）と、第１逆流油路と第２逆流油路とが交差する位置より下流側の第１逆流油路に設けられ、圧力制御弁と該流量制御弁との間の第１逆流油路内の油圧が所定値以下のときはタンク側への作動油の流れを許容し、油圧が所定値を超えるとタンク側への作動油の流れを規制するシャットオフ弁とを有し、方向切換弁は、第２逆流油路の油圧が所定値以下のときは戻り油路を連通状態にし、油圧が所定値を超えると第２逆流油路と戻り油路とを連通するようにしてなることを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載の左右駆動力配分装置の発明において、戻り油路とポンプ油路とが繋がる位置よりタンク側のポンプ油路と第２逆流油路とを繋ぐリリーフ油路を設け、該リリーフ油路に、第２逆流油路内の油圧が所定圧を超えたときのみ第２逆流油路内の作動油をリリーフ油路を介してポンプ油路に流すリリーフ弁を設けることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の左右駆動力配分装置の発明において、戻り油路とポンプ油路とが繋がる位置よりタンク側のポンプ油路と第２逆流油路との間を繋ぐ帰還油路を設け、該帰還油路に、油圧ポンプから吸引されてポンプ油路を流れる作動油が第２逆流油路側に流れるのを許容するとともに、第２逆流油路及び帰還油路からポンプ油路側に作動油が流れるのを規制するチェック弁を設けることを特徴とする。
【００１３】
請求項１記載の左右駆動力配分装置によれば、ポンプ油路に繋がれた第１逆流油路に、圧力制御弁、流量制御弁及びシャットオフ弁を設け、戻り油路に方向切換弁を設けることにより、一方の車軸に結合された車輪がスリップ等してこの車軸が高速回転すると、油圧モータがポンプとして動作する。その結果、油圧モータから吐出した作動油は作動制御弁を通ってポンプ油路を逆流して第１逆流油路に流入する。そして、第１逆流油路の上流側の油圧が所定値を超えると、圧力制御弁が開弁して逆流する作動油を流量制御弁側に流す。そして、流量制御弁よりも上流側の第１逆流油路内の油圧が所定値を超えると、シャットオフ弁が下流側の第１逆流油路を遮断する。このため、第１逆流油路を流れる作動油は高圧状態のままで第２逆流油路を流れ、第２逆流油路内の油圧が所定値を超えると、方向切換弁が戻り油路と第２逆流油路とを連通するように切り換え動作する。その結果、ポンプ油路を逆流する作動油は、高圧のままで戻り油路に流入して作動制御弁を介して油圧が低下している給排油路に供給される。このため、油圧モータ等においてキャビテーションが発生する事態を防止することができ、油圧モータ等の損傷を未然に防止することができる。
【００１４】
請求項２記載の左右駆動力配分装置によれば、ポンプ油路と第２逆流油路との間をリリーフ油路で繋ぎ、この油路にリリーフ弁を設けることにより、油圧モータがポンプ動作して第２逆流油路に作動油が流れているときに、第２逆流油路の油圧が所定値を超えようとすると、リリーフ弁が開弁して第２逆流油路内の作動油をポンプ油路に流す。このため、第２逆流油路内の油圧が所定値を超えることはなく、油圧機構から作動油が漏れ出したり、油圧機構が損傷したりする事態を未然に防止することができる。
【００１５】
請求項３記載の左右駆動力配分装置によれば、ポンプ油路と第２逆流油路との間を帰還油路で繋ぎ、この油路にチェック弁を設けることにより、油圧ポンプから吐出した作動油が作動制御弁により油圧モータに給排制御されて、油圧モータがモータとして動作しているときに、油圧モータから排出された作動油は、戻り油路を流れて方向切換弁を通り、ポンプ油路を油圧ポンプ側に流れて再び油圧ポンプから作動制御弁に供給される。また、タンクから吸引されてポンプ油路を流れる作動油は、その一部が油圧ポンプ側に流れ、残りの作動油がチェック弁、第２逆流油路、シャットオフ弁を通ってタンクに戻される。このため、タンクから吸引された作動油によって油圧モータから排出された作動油の流れが制限されることはなく、油圧機構の動作を安定化することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係わる左右駆動力配分装置によれば、ポンプ油路に繋がれた第１逆流油路に、圧力制御弁、流量制御弁及びシャットオフ弁を設け、戻り油路に方向切換弁を設けることにより、ポンプ油路を逆流する作動油は、高圧状態のままで戻り油路に流入して作動制御弁を介して油圧が低下している給排油路に供給されるので、油圧モータ等においてキャビテーションが発生したり油圧モータ等が損傷したりする事態を未然に防止することができる。
【００１７】
また、ポンプ油路と第２逆流油路とをリリーフ油路で繋ぎ、この油路にリリーフ弁を設けることにより、第２逆流油路内の油圧が所定値を超えようとすると、リリーフ弁が開弁して第２逆流油路内の作動油がポンプ油路に流れるので、第２逆流油路内の油圧が所定値を超えることはなく、油圧機構から作動油が漏れ出したり、油圧機構が損傷したりする事態を未然に防止することができる。
【００１８】
また、ポンプ油路と第２逆流油路とを帰還油路で繋ぎ、この油路にチェック弁を設けることにより、タンクから吸引された作動油によって油圧モータから排出された作動油の流れが制限されることはなく、油圧機構の動作を安定化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係わる左右駆動力配分装置の好ましい実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。本実施の形態は、自動車等の車両の左右両側に配設された一対の後輪の車軸に連結された左右駆動力配分装置を例にして説明する。なお、説明の都合上、図１（断面図）及び図２（断面図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。
【００２０】
左右駆動力配分装置１は、図１及び図２に示すように、回転動自在に支持されてエンジンの駆動力を受けて回転動するデフケース１０と、デフケース１０に入力された駆動力を左右の車軸３、４に分配伝達する差動装置２０と、左右の車軸３、４に相対的な回転力を付与する油圧モータ４０と、油圧ポンプ６１から吐出した作動油を油圧モータ４０に給排制御して油圧モータ４０を回転駆動させる油圧機構６０とを有してなる。
【００２１】
デフケース１０は、車体に固定されたデフェレンシャルキャリア１２に結合されたハウジング１３に軸受１４、１５を介して回転動自在に支持されている。デフケース１０は、エンジンに連結されたドライブシャフト５からドライブピニオン６、歯車７を介して動力が伝達されて回転動する。
【００２２】
差動装置２０は、いわゆる遊星歯車式であり、デフケース１０に伝達された回転力をデフケース内側に回転動自在に支持されたリングギヤ２１を介して複数のプレネタリギヤ２３とサンギヤ２４によって左右の車軸３、４に等しく配分するとともに、プレネタリギヤ２３の回転によって左右の車軸３、４の回転差を吸収するようになっている。プレネタリギヤ２３は支軸２３ａを介して両側部に配設されたプレネタリキャリア２５に公転自在に支持されている。プレネタリアギヤ２３が歯合したサンギヤ２４は左側の車軸３に連結されている。プレネタリキャリア２５は後述する油圧モータ４０のサイドカバー４１、４２を介して右側の車軸４に連結されている。
【００２３】
ハウジング１３内の差動装置２０の軸方向右側には油圧モータ４０が配設されている。油圧モータ４０は、ラジアルプランジャ式のものであり、放射状に延びる複数のシリンダ穴４４のそれぞれにプランジャ４５を進退動自在に挿着してなるシリンダブロック４３と、シリンダブロック４３の外側にこれを囲むように配置されてプランジャ４５の先端と当接接触するカムリング４７とを有してなる。
【００２４】
シリンダブロック４３は左右方向に延びる左側の車軸３の右側端部に結合されており、車軸３とともに回転動する。シリンダ穴４４に挿着されたプランジャ４５はスプリング４６によってカムリング側に常に付勢されている。複数のシリンダ穴４４の各底部には一端がシリンダ穴底部に開口して他端側が差動機構側に延びて他端が外周に開口する内部油路４８が形成されている。内部油路４８は周方向に１つおきに配設される同士が組にされて連通し、一方の組に作動油の供給が行なわれると、他方の組から作動油の排出が行なわれるようになっている。なお、一方の組の内部油路４８を第１給排油路５０、他方の組の内部油路４８を第２給排油路５１と記す。
【００２５】
シリンダブロック４３とサイドカバー４１、４２は軸受５３、５４を介して相対回転可能に支持されている。左側に配設されたサイドカバー４１は車軸左側方向に延びるボス部４１ａを形成し、ボス部４１ａはプレネタリキャリア２５にスプライン結合されている。このため、カムリング４７とサイドカバー４１、４２で構成される油圧モータ４０の外輪はデフケース１０と一体的に回転する。
【００２６】
第１給排油路５０及び第２給排油路５１には、第１給排油路５０に連通する第１連通油路５７及び第２給排油路５１に連通する第２連通油路５８を介して、油圧機構６０が繋がっている。
【００２７】
油圧機構６０は、図１に示すように、油圧ポンプ６１から吐出する作動油を第１給排油路５０及び第１連通油路５７と第２給排油路５１及び第２連通油路５８を介して油圧モータ４０に給排制御する作動制御弁６３と、油圧ポンプ６１を備えてタンクＴ及び作動制御弁６３に繋がって油圧ポンプ６１から吐出した作動油を作動制御弁６３に供給するポンプ油路６５と、油圧ポンプ６１より下流側のポンプ油路６５と作動制御弁６３に繋がり、油圧モータ４０から排出されて作動制御弁６３を介して流出する作動油をポンプ油路側に流す戻り油路６７と、油圧ポンプ６１より上流側のポンプ油路６５とタンクＴに繋がり、油圧モータ４０から排出されて作動制御弁６３を介してポンプ油路６５を逆流する作動油を下流側に流す第１逆流油路６９と、戻り油路６７に設けられた方向切換弁７１と第１逆流油路６９とに繋がる第２逆流油路７３と、第１逆流油路６９に設けられ、該第１逆流油路６９の上流側の油圧が所定値を超えたときのみ下流側への作動油の流れを許容する圧力制御弁７５と、圧力制御弁７５よりも下流側の第１逆流油路６９と第２逆流油路７３とが交差する位置Ｐ１より上流側の第１逆流油路６９に設けられた絞り７７と、位置Ｐ１より下流側の第１逆流油路６９に設けられ、圧力制御弁７５と絞り７７との間の第１逆流油路６９内の油圧が所定値以下のときはタンクＴ側への作動油の流れを許容し、油圧が所定値を超えるとタンクＴ側への作動油の流れを規制するシャットオフ弁７９とを有する。
【００２８】
また、油圧機構６０には、戻り油路６７とポンプ油路６５とが繋がる位置Ｐ２よりタンクＴ側のポンプ油路６５と第２逆流油路７３とを繋ぐリリーフ油路８１が設けられ、リリーフ油路８１には第２逆流油路７３内の油圧が所定圧を超えたときのみ第２逆流油路７３内の作動油をリリーフ油路８１を介してポンプ油路６５に流すリリーフ弁８２が設けられている。さらに、戻り油路６７とポンプ油路６５とが繋がる位置Ｐ２よりタンクＴ側のポンプ油路６５と第２逆流油路７３との間を繋ぐ帰還油路８４が設けられ、帰還油路８４には、油圧ポンプ６１から吸引されてポンプ油路６５を流れる作動油が第２逆流油路側へ流れるのを許容するとともに、第２逆流油路７３及び帰還油路８４からポンプ油路６５側へ作動油が流れるのを規制するチェック弁８６が設けられている。
【００２９】
作動制御弁６３は、２位置４ポートの電磁式方向切換弁であり、中立状態では第１給排油路５０及び第２給排油路５１を戻り油路６７に連通し、一方側に切り替わると、第１給排油路５０とポンプ油路６５とを連通するとともに、第２給排油路５１と戻り油路６７とを連通し、他方側に切り替わると、第２給排油路５１とポンプ油路６５を連通するとともに、第１給排油路５０と戻り油路６７とを連通する。なお、作動制御弁６３は図示しないコントローラによってその作動が制御されるようになっている。
【００３０】
圧力制御弁７５は、電磁式のパイロット圧制御弁であり、圧力制御弁７５より上流側の第１逆流油路６９'内の油圧が所定値より低いときは上流側の第１逆流油路６９を遮断し、油圧が所定値を超えると上流側の第１逆流油路６９を連通状態にする。絞り７７は、圧力制御弁７５から流れ出る作動油を利用して後述するシャットオフ弁７９を閉弁状態にして、絞り７７の上流側の第１逆流油路６９''を高圧にするとともに、高圧にした作動油を第２逆流油路７３に流すものである。
【００３１】
シャットオフ弁７９は、パイロット式の流量調整弁であり、パイロット油路７９ａが絞り７７と圧力制御弁７５との間に繋がる第１逆流油路６９''に連通し、この第１逆流油路６９''内の油圧が所定値を超えるとパイロット油路７９ａからの油圧によりスプール（図示せず）を移動させて下流側の第１逆流油路６９'''を遮断し、第１逆流油路６９''内の油圧が所定値以下であると第１逆流油路６９'''を連通状態にする。方向切換弁７１は、パイロット式の方向切換弁であり、パイロット油路７１ａが第２逆流油路７３に連通している。方向切換弁７１は、第２逆流油路７３内の油圧が所定値を超えるとパイロット油路７１ａからの油圧によってスプール（図示せず）が移動して第２逆流油路７３を戻り油路６７に連通させる。リリーフ弁８２は、ばねを用いたパイロットチェック弁である。なお、リリーフ弁８２は、パイロット油圧を利用した圧力制御弁であってもよい。
【００３２】
次に、本発明に係わる左右駆動力配分装置１の作動について説明する。作動制御弁６３が中立状態にあるときは、前述したように第１給排油路５０及び第２給排油路５１（以下、これらをまとめて「給排油路５０、５１」と記す。）はタンクＴに連通しているので、油圧モータ４０のシリンダブロック４３及びカムリング４７は互いにフリーな状態にある。このため、エンジンからプロペラシャフト５を介してデフケース１０に伝達された駆動力は、差動装置２０によって左右の車軸３、４に等しい駆動力が伝達される。
【００３３】
このような状態から、コントローラによって作動制御弁６３が、一方側に切り換えられると、第１給排油路５０とポンプ油路６５とが連通し、且つ第２給排油路５１と戻り油路６７とが連通して、作動油がポンプ油路６５を通り作動制御弁６３を介して第１給排油路５０を通ってシリンダブロック４３の半数の内部油路４８に供給されるとともに、残り半数の内部油路４８から排出された作動油が第２給排油路５１を通って作動制御弁６３を介して戻り油路６７に流れ出る。このため、油圧モータ４０のシリンダブロック４３内のプランジャ４５によりカムリング４７が一方側に相対的に回転駆動される。そして、作動制御弁６３が他方側に切り換えられると、第２給排油路５１とポンプ油路６５とが連通し、且つ第１給排油路５０と戻り油路６７とが連通して、高圧の作動油が第２給排油路５１を通ってシリンダブロック４３の半数の内部油路４８に供給されるとともに、残り半数の内部油路４８から作動油が第１給排油路５０、作動制御弁６３を流れて戻り油路６７に戻され、カムリング４７の一方側の相対回転動が継続する。なお、作動油の流れの詳細は後述する。
【００３４】
その結果、サイドカバー４１のボス部４１ａにスプライン結合されたプレネタリキャリア２５を介してデフケース１０とサンギヤ２４とが同方向に回転し、左側の車軸３に回転力が付与され、油圧モータ４０の回転力が左右の車軸３、４間に直接作用して回転差を生じさせる。
【００３５】
ここで、図３（ａ）に示すように、油圧ポンプ６１から吐出した作動油が作動制御弁６３を通って油圧モータ４０に供給されているときは、第２逆流油路７３には作動油が殆ど流れていない状態にあり、方向切換弁７１は戻り油路６７とポンプ油路６５とが連通する方向に切り替え動作している。このため、戻り油路６７に流れ出た作動油は、実線の矢印が示すようにポンプ油路６５に流入し、油圧ポンプ６１の吸引力によって再びポンプ油路６５内を油圧ポンプ６１側に流れて油圧モータ４０に供給される。つまり、戻り油路６７に流れ出た作動油は循環するようにして油圧モータ４０に供給される。このとき、油圧ポンプ６１の吸引力によってタンクＴからポンプ油路６５を流れる作動油は、その一部が油圧ポンプ７３側に流れ、残りの余った作動油は二点鎖線の矢印が示すようにチェック弁８６を通って第２逆流油路７３及び第１逆流油路６９を流れてタンクＴに戻される。このため、タンクＴから吸引された作動油によって戻り油路６７に流れ出た作動油の流れが制限されることはなく、油圧機構６０の動作を安定化することができる。
【００３６】
さて、前述したように作動制御弁６３を介して作動油が油圧モータ４０に給排制御されているときに、図１に示す左右の車輪３、４のうちの例えば左側の車輪３がスリップ等して車輪３に作用する負荷が小さくなる場合が発生する。このような状態になると、図１に示すように、差動装置２０は、負荷が軽くなった左側の車軸３を高速で回転させる。すると、左側の車軸３に連結された油圧モータ４０のシリンダブロック４３が車軸３と同一方向に高速で回転動して、油圧モータ４０はポンプとして動作する。つまり、油圧モータ４０は、モータとして動作するときにはシリンダブロック４３に対してカムリング４７が回転するように動作するが、カムリング４７に対してシリンダブロック４３が回転動すると、即ち、油圧モータ４０がモータ動作と逆方向に動作すると、ポンプとして動作する。
【００３７】
このため、油圧モータ４０は、作動油を給排油路５０、５１の一方に吐出するとともに、給排油路５０、５１の他方から作動油を吸引する。ここで、油圧モータ４０がポンプ動作すると、油圧モータ４０はモータ内部で発生する負圧を吸引源としてポンプ作動することになるが、発生する負圧は、0.06ＭＰ程度の小さい圧力であるので、作動油を吸引する力としては弱い。また、給排油路５０、５１の径は小さい。このため、作動油を吸引する側の給排油路５０、５１においてキャビテーションが発生し易くなる。しかしながら、本発明に係わる左右駆動力配分装置１は、図３（ｂ）に示すように、油圧モータ４０から吐出した作動油を、作動制御弁６３を介してポンプ油路６５を逆流させて第１逆流油路６９内に流入させる。そして、第１逆流油路６９'の油圧が所定圧を超えると、圧力制御弁７５が開弁して油圧の高い作動油を絞り７７側に流す。そして、圧力制御弁７５と絞り７７との間の第１逆流油路６９''の油圧が所定圧を超えると、シャットオフ弁７９が作動してタンクＴ側の第１逆流油路６９'''を遮断する。このため、逆流する作動油がタンクＴに戻されることはない。
【００３８】
このため、絞り７７を通った作動油は第２逆流油路７３に流入して方向切換弁７１側に流れ、第２逆流油路７３内の油圧が所定値を超えると、方向切換弁７１は第２逆流油路７３を戻り油路６７に連通するように切り換わる。このため、第１逆流油路６９に流入した作動油を高圧のままで戻り油路６７に流すことができる。その結果、戻り油路６７に流入した作動油は、作動制御弁６３を通って吸入側の図１に示す第１給排油路５０又は第２給排油路５１内の油圧を高めることができる。このため、油圧モータ４０による作動油の吸入性を向上させることができるとともに、給排油路５０、５１内のキャビテーションの発生を防止することができる。
【００３９】
なお、方向切換弁７１の切換動作が遅れる等して、第２逆流油路７３内の油圧が所定値を超えようとすると、リリーフ弁８２が開弁して第２逆流油路７３内の作動油をポンプ油路６５に流す。このため、第２逆流油路７３の油圧の上昇を防止して、第２逆流油路７３の油圧が高圧になる事態を未然に防止することができる。
【００４０】
このように、本発明に係わる左右駆動力配分装置１は、油圧モータ４０がポンプ動作すると、油圧モータ４０から吐出する作動油を高圧にして油圧モータ４０の吸引側に連通する第１給排油路５０又は第２給排油路５１に供給するようにして、給排油路５０、５１内のキャビテーションの発生を防止可能であるので、作動油の吸引力を増大させるために油圧モータ４０を大型化したり、給排油路５０、５１を拡大したりする必要がない。このため、左右駆動力配分装置１の大型化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる左右駆動力配分装置の断面図を示す。
【図２】この左右駆動力配分装置の部分拡大図を示す。
【図３】この左右駆動力配分装置に備えられた油圧機構の油圧回路図を示し、同図（ａ）は油圧モータがモータ動作しているときの油圧機構の作動を示し、同図（ｂ）は油圧モータがポンプ動作しているときの油圧機構の作動を示す。
【図４】従来の左右駆動力配分装置の断面図を示す。
【符号の説明】
【００４２】
１  左右駆動力配分装置
３、４  車軸
２０  差動装置
４０  油圧モータ
５０  第１給排油路
５１  第２給排油路
６０  油圧機構
６１  油圧ポンプ
６３  作動制御弁
６５  ポンプ油路
６７  戻り油路
６９  第１逆流油路
７１  方向切換弁
７３  第２逆流油路
７５  圧力制御弁
７７  絞り（流量制御弁）
７９  シャットオフ弁
８１  リリーフ油路
８２  リリーフ弁
８４  帰還油路
８６  チェック弁
Ｐ１，Ｐ２  位置
Ｔ  タンク
【図１】
2005282598.tif 000003
【図２】
2005282598.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005282598.tif 000006