(57)【要約】      （修正有）【課題】一辺に逆曲げ部を含む逆曲げ製品を集積載置する場合に逆曲げ部に傷が生ずることがなく、かつ製品パレットを必要としない集積装置を提供する。【解決手段】折曲げ加工機の製品搬出テーブルに隣接する位置に逆曲げ製品Pを集積載置する複数列のチェーンコンベア17ａ〜ｊからなる集積コンベア13を設け、この複数列のチェーンコンベア間の間隙を昇降通過自在な水平な複数列のフォーク16を備えた製品サポート装置20を設け、前記複数列のフォーク上に前記製品搬出テーブル上の逆曲げ製品Pを搬送すると共に、逆曲げ部103を前記フォークの先端側からオーバーハングさせて載置する集積トラバーサを設けると共に、前記フォークの昇降方向を前記集積コンベア上の製品載置位置の搬出方向の前方上方から斜め下方へ昇降自在に設け、逆曲げ製品の逆曲げ部を前記集積コンベアの搬出方向に向けて前記製品載置位置に集積載置する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
折曲げ加工機により加工された折曲げ製品の片側に逆曲げ部を有する逆曲げ製品の集積装置にして、前記折曲げ加工機の製品搬出テーブルに隣接する位置に前記逆曲げ製品を集積載置する複数列のチェーンコンベアからなる集積コンベアを設け、該集積コンベアの前記複数列のチェーンコンベア間の間隙を昇降通過自在な水平な複数列のフォークを備えた製品サポート装置を設け、該製品サポート装置の前記複数列のフォーク上に前記製品搬出テーブル上の前記逆曲げ製品を搬送すると共に、前記逆曲げ部を前記フォークの先端側からオーバーハングさせて載置する集積トラバーサを設けると共に、前記フォークの昇降方向を前記集積コンベア上の製品載置位置の搬出方向の前方上方から斜め下方へ昇降自在に設け、前記逆曲げ製品の逆曲げ部を前記集積コンベアの搬出方向に向けて前記製品載置位置に集積載置することを特徴とする逆曲げ製品の集積装置。
【請求項２】
請求項１に記載の逆曲げ製品の集積装置において、前記集積コンベアの搬送位置を移動位置決め自在に設けたことを特徴とする逆曲げ製品の集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は逆曲げ製品の集積装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、図９、図１０に示すような形状の曲げ製品Ｐは、素材の上面側への折り曲げ加工１０１(A,B,C)と、素材の下面側への折り曲げ加工（逆曲げ）により曲げられた逆曲げ部１０３を備えている。
【０００３】
上述のような逆曲げ部分を製品Ｐの片側に含む製品（逆曲げ製品）を搬送コンベアにおける製品集積ステーションに集積する場合、例えば、製品Ｐの上面を一枚取りローダのような吸着装置で吸着して、製品搬出コンベアの製品集積ステーションの上方まで搬送した後、この製品搬出コンベア上へ製品Ｐを落下させて集積している（例えば特許文献１）。
【０００４】
また、前述の製品搬出コンベア上に木製の製品パレットを載置して、製品Ｐの逆曲げ部が製品パレットから外方へオーバーハングするようにして集積載置する方法も行われている。
【特許文献１】特開平９−２８５９３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の製品集積方法において前述の如き逆曲げ製品Ｐを製品搬出コンベア上に載置するときには、逆曲げ部１０３が最初にコンベア上に接触し、製品Ｐの荷重により接触部分がコンベア上で滑って逃げるため接触部分に傷が発生するという問題がある。また、ビニールコーティングした素材を使用した場合でもコーティングが破れたりするという問題がある。
【０００６】
また、木製の製品パレットを使用して、逆曲げ部が製品パレットから外方へオーバーハングするようにして集積載置する方法の場合には、逆曲げ部の傷の発生を押さえることは可能ではあるが、製品パレットが必要となると共に、パレットに載置できる製品数には制限があるので、一定量になったら人手により新たな製品パレットをセットする必要がありその都度ラインが停止する。
【０００７】
本発明は上述の如き問題を解決するためになされたものであり、本発明の課題は、一辺に逆曲げ部を含む逆曲げ製品をコンベア上に集積載置する場合に逆曲げ部に傷が生ずることがなく、かつ製品パレットを必要としない逆曲げ製品の集積装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決する手段として請求項１に記載の逆曲げ製品の集積装置は、折曲げ加工機により加工された折曲げ製品の片側に逆曲げ部を有する逆曲げ製品の集積装置にして、前記折曲げ加工機の製品搬出テーブルに隣接する位置に前記逆曲げ製品を集積載置する複数列のチェーンコンベアからなる集積コンベアを設け、該集積コンベアの前記複数列のチェーンコンベア間の間隙を昇降通過自在な水平な複数列のフォークを備えた製品サポート装置を設け、該製品サポート装置の前記複数列のフォーク上に前記製品搬出テーブル上の前記逆曲げ製品を搬送すると共に、前記逆曲げ部を前記フォークの先端側からオーバーハングさせて載置する集積トラバーサを設けると共に、前記フォークの昇降方向を前記集積コンベア上の製品載置位置の搬出方向の前方上方から斜め下方へ昇降自在に設け、前記逆曲げ製品の逆曲げ部を前記集積コンベアの搬出方向に向けて前記製品載置位置に集積載置することを要旨とするものである。
【０００９】
請求項２に記載の逆曲げ製品の集積装置は、請求項１に記載の逆曲げ製品の集積装置において、前記集積コンベアの搬送位置を移動位置決め自在に設けたことを要旨とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１または請求項２の発明によれば、一辺に逆曲げ部を含む逆曲げ製品をコンベア上に集積載置する場合に、逆曲げ部に傷が生ずることがなく、かつ製品パレットを必要としない逆曲げ製品の集積装置を提供することができる。
【００１１】
また、製品サポート装置のフォーク上に自動的に集積するので、人手による製品載置用のパレットの交換が不要であり、搬送ラインをパレットの交換のために停止させる必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面によって説明する。
【００１３】
図１は本発明に係る逆曲げ製品の集積装置を含む曲げ製品加工ラインの一例を示した図である。
【００１４】
図１を参照するに、例えば、長方形の板金素材の四辺をそれぞれ直角に折曲げて、ドアパネルなどを製作するしごき曲げ加工機と称させるパネルベンダ１（特許文献１参照）を中心にした曲げ製品加工ラインが示してある。
【００１５】
なお、パネルベンダ１は正曲げ加工だけによるドアパネル製品のほかに逆曲げを含む種々の形状の曲げ製品を加工することが可能である。
【００１６】
パネルベンダ１の左側（図１において）には、折曲げ加工機１に素材を搬入するため、回転駆動される複数のローラ２を備えたローラテーブル３が左方向へ延伸して設けてあり、このローラテーブル３の左端部には、ローラテーブル３を挟んで素材載置用の一対のチェーンコンベア５（Ａ，Ｂ）が配置してある。
【００１７】
ローラテーブル３およびチェーンコンベア５（Ａ，Ｂ）の上方には、チェーンコンベア５Ａまたはチェーンコンベア５Ｂ上に積載された板金素材を吸着手段（図示省略）により一枚だけ吸着してローラテーブル３上に搬送する公知の一枚取り装置７が設けてある。なお、一枚取り装置７は公知であり、かつ本願発明の要部ではないのでその詳細な説明は省略する。
【００１８】
以下、本発明に係る逆曲げ製品の集積装置１２の実施形態について説明する。
【００１９】
上記集積装置１２は、前記折曲げ加工機１の製品搬出テーブル１１に隣接する位置に前記逆曲げ製品Ｐを集積載置する複数列のチェーンコンベア１７(a〜j)からなる集積コンベア１３と、該集積コンベア１３の前記複数列のチェーンコンベア１７(a〜j)の間隙を昇降通過自在な水平な複数列のフォークを備えた製品サポート装置２０と、該製品サポート装置２０の前記複数列のフォーク１６上に前記製品搬出テーブル１１上の前記逆曲げ製品Ｐを搬送すると共に、前記逆曲げ部を前記フォーク１６の先端側からオーバーハングさせて載置する集積トラバーサ１５と、前記フォークの昇降方向を前記集積コンベア１３上の製品載置位置の搬出方向の前方上方から斜め下方へ昇降自在に設け、前記逆曲げ製品Ｐの逆曲げ部を前記集積コンベアの搬出方向に向けて前記製品載置位置に集積載置することを特徴とする逆曲げ製品の集積装置である。
【００２０】
上記製品搬出テーブル１１は、前記パネルベンダ１の右側（図１において）に延伸して配置されており、パネルベンダ１で加工された前述の逆曲げ製品Ｐ（図９、図１０）を機外へ搬出するための回転駆動される複数のローラ９を備えている。
【００２１】
製品搬出テーブル１１の右端部側には、製品搬出テーブル１１に平行に右方へ延伸する集積コンベア１３が配置してあり、この集積コンベア１３の左端部の一部と製品搬出テーブル１１の右端部は並列するように配置してある。
【００２２】
製品搬出テーブル１１と集積コンベア１３の上方には、前記パネルベンダ１から製品搬出テーブル１１の右方の定位置に搬出された逆曲げ製品Ｐを吸着して昇降自在の公知の真空吸着装置（図示省略）を備えた集積トラバーサ１５が設けてある。
【００２３】
集積トラバーサ１５の前記真空吸着装置（図示省略）は、前記逆曲げ製品Ｐの底板部１０５（図１０参照）の上面を吸着して持ち上げ、この逆曲げ製品Ｐを前記集積コンベア１３の上方位置まで搬送できるように設けてある。
【００２４】
また、前記パネルベンダ１で加工された逆曲げ製品Ｐの逆曲げ部１０３は、底板部１０５より下方へ垂れ下がっており、この逆曲げ部１０３が前記製品搬出テーブル１１の曲げラインＢＬより上方（図１において上方）へ突出した状態で前記製品搬出テーブル１１上を搬出されるようになっている。
【００２５】
したがって、製品搬出テーブル１１上での搬出時に逆曲げ部１０３の先端は搬出テーブル１１のローラ９に非接触であり、逆曲げ部１０３の先端が搬出時に傷つくことはない。
【００２６】
また、前記集積トラバーサ１５における真空吸着装置（図示省略）は、前記製品搬出テーブル１１と集積コンベア１３との間を往復動自在であり、かつ前記逆曲げ製品Ｐの搬送中に逆曲げ部１０３の方向を前記製品サポート装置２０のフォーク１６の先端方向に約９０度の範囲で水平回転位置決めできるように設けてある。
【００２７】
図１〜図８を参照するに、前記集積コンベア１３は、適宜な間隔を有する１０列のチェーンコンベア１７(a〜j)からなっており、チェーンコンベア１７(a〜j)は、駆動モータ１９により回転駆動されるチェーンコンベア駆動軸２１に設けた駆動スプロケット２３と、従動軸（図示省略）に設けた従動スプロケット（図示省略）との間にそれぞれ巻回してある。なお、駆動モータ１９の回転を制御することにより、集積コンベア１３の搬送量を適宜に決めることができるようになっている。
【００２８】
図２、図６に示すように、前記製品サポート装置２０は、前記集積コンベア１３のベース１４の左端部に一体的に固定されたＬ字形のサポート本体２５を有しており、このサポート本体２５に隣接して、前記チェーンコンベア１７(a〜j)の水平な製品搬送面ＰＬとの間のなす角度が約８２度になるように、前方（図６では右側）へ傾斜した軌道支持体２７が前記サポート本体２５に一体的に設けてあり、この軌道支持体２７（Ａ，Ｂ）に沿って上下方向にガイドレール２９が取り付けてある。
【００２９】
前述のように、製品サポート装置２０は前記複数列（実施例では１４列）のフォーク１６を有しており、この複数列のフォーク１６は前記チェーンコンベア１７(a〜j)の製品搬送面ＰＬに平行に、かつ、チェーンコンベア１７(a〜j)の長手方向（搬送方向）に平行になっている。また、複数列のフォーク１６の配置間隔は、チェーンコンベア１７(a〜j)の間隔のほぼ中間に位置するように配置してある。
【００３０】
図２、図６によく示されているように、上述の複数列のフォーク１６の左端部はフォーク保持体３１に一体的に固定してある。このフォーク保持体３１には、前記ガイドレール２９に移動自在に係合する直線運動軸受け３３が設けてある。なお、前記フォーク１６が逆曲げ製品Ｐを支持する部分は、フォーク１６の基部１６Ｂに長方形断面の種々の長さを有する着脱交換可能なフォークチップ１６Ｃが固定してある（図３参照）
これにより、製品サイズに合わせてフォークチップ１６Ｃを交換することができる。
【００３１】
図４、図５、および図７を参照するに、前記軌道支持体２７の下部には、前記フォーク保持体３１を昇降させる一対の流体圧シリンダ３５が設けてある。流体圧シリンダ３５のピストンロッド３５Ｐは、前記フォーク保持体３１の下面に軸３７を介して連結してある。
【００３２】
したがって、前記流体圧シリンダ３５を作動させることにより、複数列のフォーク１６の上面を製品搬送面ＰＬから上方の位置（仮想線で図６に示した位置）から、製品搬送面ＰＬの下方の位置（図６に示した位置）へ前記ガイドレール２９に沿って移動させることができる。
【００３３】
フォーク１６の上面の位置が製品搬送面ＰＬの下方の位置になったとき、フォーク１６の上面に載置された前記逆曲げ製品Ｐは前記集積コンベア１３のチェーンコンベア１７(a〜j)上の製品載置位置に移載されることになる。
【００３４】
集積コンベア１３上に逆曲げ製品Ｐが移載されたら、逆曲げ製品Ｐがフォーク１６の上方から外れる位置まで前記駆動モータ１９の回転を制御して集積コンベア１３上の逆曲げ製品Ｐを搬出する。その後、次の製品を受け取るためにフォーク１６を図６に示す当初の待機位置へ上昇させることができる。
【００３５】
図１１は逆曲げ製品Ｐが製品サポート装置２０によって、集積コンベア１３上に載置されるときの状態を示した図であり、逆曲げ製品Ｐが集積コンベア１３の製品搬送面に対して約８２度をなす斜め前方上方から降下してきて、製品サポート装置２０から集積コンベア１３上に移載される状態を示したものである。
【００３６】
上述の移載時においては、従来の場合では垂直方向に逆曲げ製品Ｐが降下してきて、集積コンベア１３上に移載されるため、逆曲げ製品Ｐの逆曲げ部１０３の先端部Ａが最初に集積コンベア１３の上面に接触したときに矢印Ｓの方向に逃げるような水平方向の力が発生して、逆曲げ部１０３の接触部がこすれて傷が発生する。
【００３７】
しかし本願発明の場合には、図１１に示す如く、逆曲げ製品Ｐが集積コンベア１３の製品搬送面ＰＬとの角度が約８２度の上方前方から下降させて集積コンベア１３上に移載するため、逆曲げ部１０３の接触部が矢印Ｓの方向に逃げるのを防止することができるようになった。
【００３８】
なお、複数個の逆曲げ製品Ｐを集積コンベア１３に集積する場合、始めに製品サポート装置２０のフォーク１６に集積可能な個数の逆曲げ製品Ｐを集積し、次いで、このフォーク１６上に集積された逆曲げ製品Ｐを集積コンベア１３に移載する。移載された逆曲げ製品Ｐは集積コンベア１３上を順次搬送されて行き、最終的には人手または機械により次ぎの工程に渡されることになる。
【００３９】
また、複数個の逆曲げ製品Ｐを必ず製品サポート装置２０のフォーク１６に集積しなければいけないものでもない。また、搬出する製品が必ず逆曲げ製品である必要もない。
【００４０】
上述の移載時における逆曲げ製品Ｐの寸法と素材は、Ｌ＝４００〜１,０００mm、Ｈ＝１５０、Ｗ＝６０mm、ＳＵＳのｔ＝１．０の板金材逆曲げ製品Ｐにおいて上述の効果が得られることが確認されている。なお、これ以外のサイズの逆曲げ製品Ｐに対しては、フォーク１６の降下角度がその製品に適した角度になるように選択すれば同様な効果を得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る逆曲げ製品の集積装置を含む曲げ製品加工ラインの一例を示した図である。
【図２】図１におけるＰ矢視図で本発明に係る逆曲げ製品の集積装置の正面図。
【図３】図２におけるＡ−Ａ断面図。
【図４】図２における平面図。
【図５】図２における左側面図。
【図６】図４におけるＢ−Ｂ断面図。
【図７】図４におけるＣ−Ｃ断面図。
【図８】図２におけるＤ−Ｄ断面図。
【図９】本発明に係る逆曲げ製品の集積装置で集積される逆曲げ製品の一例（側面図）。
【図１０】図９における逆曲げ製品Ｐの正面図。
【図１１】逆曲げ製品Ｐが製品サポート装置によって集積コンベア上に載置されるときの状態の説明図。
【符号の説明】
【００４２】
１  パネルベンダ
３  ローラテーブル
５（Ａ，Ｂ）  チェーンコンベア
７  一枚取り装置
９  ローラ
１１  製品搬出テーブル
１３  集積コンベア
１５  集積トラバーサ
１７(a〜j)  チェーンコンベア
１９  駆動モータ
２１  チェーンコンベア駆動軸
２３  駆動スプロケット
２５  サポート本体
２７  軌道支持体
２９  ガイドレール
３１  フォーク保持体
３３  直線運動軸受け
３５  流体圧シリンダ
３７  軸
１０１(A,B,C)  正曲げにより曲げられた折り曲げ部
１０３  逆曲げ部
１０５  底板部
Ｐ  逆曲げ製品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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