(57)【要約】【課題】  設計および調整を簡略化し、確実に物品を仕分けることができる仕分け設備を提供することを目的とする。【解決手段】  制御装置７３は、各分岐コンベヤ毎に物品横押し体を仕分け動させるタイミングを定めるため、物品の仕分け作業を行う前に、乗り込み検出器により物品が検出されてから通過検出器により物品が検出されるまでのパルスエンコーダ２７の各パルス数を設定パルス数としてそれぞれ学習し、実際に物品を各分岐コンベヤへ仕分けるとき、計測されるパルスエンコーダ２７のパルス数と比較して設定パルス数を更新することにより、物品横押し体を仕分け動させるタイミングを自動的に補正することができ、従って常に物品の仕分けを確実に行うことができ、また調整にかかる手間を省くことができる。【選択図】          図１
2005272079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の主搬送経路の側方に複数の分岐手段を設け、前記分岐手段へ前記物品を仕分ける仕分け設備であって、
前記主搬送経路に沿って配設された一対の無端回動体間に渡って取付けられ、前記物品を支持し、前記物品の搬送方向とは直角な左右方向に往復移動自在な物品横押し体を設けた複数の物品支持体と、
前記物品支持体の移動量を検出するパルス発生器と、
主搬送経路上流端に設けられ、前記物品が最上流の前記物品支持体に投入されたことを検出する乗り込み検出器と、
各分岐手段の分岐地点にそれぞれ設けられ、前記物品が通過したことを検出する通過検出器と、
前記乗り込み検出器により前記物品の投入が検出されてから前記各通過検出器によりそれぞれ前記物品の通過が検出されるまでの前記パルス発生器のパルス数を計測する制御装置
とを備え、
前記制御装置は、前記物品横押し体を仕分け動させるタイミングを定めるため、前記物品の仕分け作業を行う前に計測される前記各パルス数をそれぞれ、前記各分岐手段毎の設定パルス数として学習し、前記物品を前記各分岐手段へ仕分ける際に計測される前記パルス数と比較して前記設定パルス数を更新すること
を特徴とする仕分け設備。
【請求項２】
前記仕分け設備は、
前記物品の仕分け作業を行う前に、前記乗り込み検出器により物品の投入が検出されてから前記各通過検出器によりそれぞれ前記物品の通過が検出されるまでの前記パルス発生器のパルス数を前記設定パルス数として計測する学習モードと、
前記物品の仕分け作業中、前記乗り込み検出器により物品の投入が検出されてから前記各通過検出器によりそれぞれ前記物品の通過が検出されるまでの前記パルス発生器のパルス数を前記設定パルス数と比較して、前記設定パルス数を更新する自動モード
とを備え、
前記学習モードと前記自動モードを切り替え自在としたこと
を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば主搬送経路上で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐経路に移したりするのに使用される仕分け設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の仕分け設備として、たとえば特許文献１が開示されている。
この仕分け設備は、物品の搬送方向を長手方向とし、前記長手方向と平行に対向して配置された本体フレームと、この本体フレームの始端部に回転自在に配設された長手方向とは直角な方向の左右方向の従動軸と、本体フレームの終端部に回転自在に配設された左右方向の駆動軸と、駆動軸に連動連結された駆動用の電動機などから構成されており、従動軸と駆動軸との両端で相対向部間には、従動軸と駆動軸とにそれぞれ設けられたスプロケットを介してチェーンが配設されている。なお、本体フレームの両側外方に、物品の主搬送経路から外方へ振り分けられた物品を搬送する分岐コンベヤが設けられている。
【０００３】
上記左右のチェーン間には、両チェーンの移動方向となる左右方向にガイドバーが多数取り付けられており、これらガイドバーに案内されて左右方向に往復移動自在な可動体が外嵌されている。
【０００４】
また、従動軸のスプロケットには、従動軸のスプロケットの回転、すなわちガイドバーの移動量を検出するためにパルスエンコーダが設けられており、転換設備の物品の移載位置には、物品が転換設備の上流に設けられた搬送コンベヤより移載されたことを検出する光電スイッチからなる移載検出器が設けられている。
【０００５】
ここで、物品を各分岐コンベヤへ振り分けるための振り分け設定は、移載検出器から各分岐コンベヤの分岐地点までの距離に応じてそれぞれパルス数を設定することにより行われており、このパルス数は作業員による手計算で決められている。
【０００６】
この構成のもと、例えば上流側から２箇所目に設けられた分岐コンベヤへ仕分けるように設定されたパルス数が２０パルスであった場合、移載検出器が物品を検出してから２０パルス経過すると、物品は可動体により所望の分岐コンベヤへ仕分けられる。
【特許文献１】特開２００２−１９３４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記した従来の構成によると、作業員が移載検出器から各分岐コンベヤの分岐地点までのパルス数を算出し、仮設定した後に、コンベヤを実際に運転させて動作確認を行い、仕分けるタイミングにずれがある場合は、仮設定したパルス数を修正するという方法を採っていたため、作業員の熟練度や調整期間の長さなどで調整具合が異なり、最良の物品の仕分けを行うタイミングを設定することが困難であった。
【０００８】
そこで本発明は、設計および調整を簡略化し、確実に物品を仕分けることができる仕分け設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の仕分け設備は、物品の主搬送経路の側方に複数の分岐手段を設け、前記分岐手段へ前記物品を仕分ける仕分け設備であって、前記主搬送経路に沿って配設された一対の無端回動体間に渡って取付けられ、前記物品を支持し、前記物品の搬送方向とは直角な左右方向に往復移動自在な物品横押し体を設けた複数の物品支持体と、前記物品支持体の移動量を検出するパルス発生器と、主搬送経路上流端に設けられ、前記物品が最上流の前記物品支持体に投入されたことを検出する乗り込み検出器と、各分岐手段の分岐地点にそれぞれ設けられ、前記物品が通過したことを検出する通過検出器と、前記乗り込み検出器により前記物品の投入が検出されてから前記各通過検出器によりそれぞれ前記物品の通過が検出されるまでの前記パルス発生器のパルス数を計測する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記物品横押し体を仕分け動させるタイミングを定めるため、前記物品の仕分け作業を行う前に計測される前記各パルス数をそれぞれ、前記各分岐手段毎の設定パルス数として学習し、前記物品を前記各分岐手段へ仕分ける際に計測される前記パルス数と比較して前記設定パルス数を更新することを特徴としたものである。
【００１０】
上記構成によれば、制御装置は、物品の仕分け作業を行う前に、乗り込み検出器により物品が検出されてから各分岐地点に設けられている通過検出器により物品が検出されるまでのパルス発生器のパルス数を、各分岐地点毎の設定パルス数として学習し、この設定パルス数を、物品を各分岐手段へ仕分ける際に計測されるパルス数と比較して更新を行い、更新された設定パルス数に基づいて物品横押し体を仕分け動させる。
【００１１】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記仕分け設備は、前記物品の仕分け作業を行う前に、前記乗り込み検出器により物品の投入が検出されてから前記各通過検出器によりそれぞれ前記物品の通過が検出されるまでの前記パルス発生器のパルス数を前記設定パルス数として計測する学習モードと、前記物品の仕分け作業中、前記乗り込み検出器により物品の投入が検出されてから前記各通過検出器によりそれぞれ前記物品の通過が検出されるまでの前記パルス発生器のパルス数を前記設定パルス数と比較して、前記設定パルス数を更新する自動モードとを備え、前記学習モードと前記自動モードを切り替え自在としたことを特徴としたものである。
【００１２】
上記構成によれば、学習モードを選択することにより、物品の仕分け作業を行う前に、乗り込み検出器により物品が検出されてから各分岐地点に設けられている通過検出器により物品が検出されるまでのパルス発生器のパルス数を設定パルス数として計測し、自動モードを選択することにより、物品の仕分け作業中に、乗り込み検出器により物品が検出されてから各分岐地点に設けられている通過検出器により物品が検出されるまでのパルス発生器のパルス数を計測し、このパルス数と前記設定パルス数を比較し、適宜前記設定パルス数を更新する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の仕分け設備は、物品横押し体を仕分け動させるタイミングを定めるため、物品の仕分け作業を行う前に計測される各パルス数を各分岐手段毎の設定パルス数としてそれぞれ学習し、物品を各分岐手段へ仕分ける際に計測されるパルス数と比較して前記設定パルス数を更新することにより、物品横押し体を仕分け動させるタイミングを自動的に補正することができるため、常に物品の仕分けを確実に行うことができ、また調整にかかる手間を省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
本発明は、物品横押し体の左右方向の移動により、物品を分岐手段へ仕分ける仕分け設備であり、仕分け設備は概略、図４に示すように、振り分け設備１０１（詳細は後述する）と、振り分け設備１０１の左側外方に配置され、仕分ける物品１００の主搬送経路Ｘに対して外方かつ下手側へと傾斜した分岐コンベヤ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ，１１２Ｄ（分岐手段の一例）と、振り分け設備１０１の搬送方向上流側に配置され、振り分け設備１０１の最上流に物品１００を切り出す切り出しコンベヤ１２１とから構成されている。ここで各分岐コンベヤ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ，１１２Ｄは多数のローラ１１３を有しており、それぞれ分岐経路１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄを形成している。
【００１５】
図４、図５の（ａ）、図７、図８に示す前記振り分け設備１０１において、物品１００を搬送する搬送方向Ｚとは直角な方向を左右方向Ｙとして、搬送方向Ｚと平行に対向して配置された本体フレーム１は、本体フレーム１の両左右側にそれぞれ上下一対に配設した上位フレーム材６および下位フレーム材７と、上下ならびに左右のフレーム材６，７間を連結する中間枠部材２と、下位フレーム材７から下方に連設した脚体３などからなり、前記中間枠部材２は、縦連結材４や横連結材５などにより構成される。なお脚体３は、下位フレーム材７の下方に、ナット体８とボルト９により連結される。
【００１６】
上記本体フレーム１の始端部には左右方向Ｙに従動軸１０が回転自在に配設され、また終端部には同じ左右方向Ｙに駆動軸１１が回転自在に配設される。ここで従動軸１０や駆動軸１１は、両フレーム材６，７間に配設した左右一対の支持部材１２に、それぞれ軸受け装置１３を介して回転自在に支持されている。前記駆動軸１１に連動連結した駆動装置１４は、電動機１５と、これに一体化した減速機１６から構成され、この減速機１６の出力部が前記駆動軸１１に連動されている。
【００１７】
前記従動軸１０と駆動軸１１との両端で相対向部間には、スプロケット（輪体の一例）１８，１９を介してチェーン（無端回動体の一例）２０が配設されている。そして、左右のチェーン２０間に、所定間隔で物品支持体２１が多数取り付けられている。ここで物品支持体２１は、両チェーン２０の移動方向となる主搬送経路Ｘに対して直交した方向である左右方向Ｙに配設されている。
【００１８】
また、駆動軸１１側のスプロケット１９にはパルスエンコーダ２７（パルス発生器の一例）が設けられており、このパルスエンコーダ２７はスプロケット１９の歯により光軸が遮断される透過形光電スイッチから形成され、スプロケット１９の回転によりパルスが発生される。このパルス数を数えることによりスプロケット１９の回転、すなわち物品支持体２１の移動量を検出することができる。
【００１９】
各物品支持体２１には、この物品支持体２１に案内されて左右方向Ｙに移動自在な物品横押し体２２が外嵌されて設けられている。この物品横押し体２２の底部には被ガイド体２３が設けられており、被ガイド体２３の中央部からローラ軸２４が、その上部を埋め込み成形により支持させることで垂設され、このローラ軸２４を中央部として、ガイドローラ２５が遊転自在に取り付けられる。また、物品支持体２１の左右の端部にそれぞれ、物品支持体２１を支持するローラ２６がチェーン２０と連結されて設けられている。
【００２０】
図５の（ｂ）に示すように、前記本体フレーム１の中間枠部材２における上位の横連結部材５には前記ガイドローラ２５の案内を行う往路ガイド装置３０（ガイド装置の一例）が配設され、また下位の横連結部材５には復路ガイド装置４０が配設される。往路ガイド装置３０は、図６に示すように、被ガイド体２３を本体フレーム１に沿って搬送方向Ｚへ案内する直進ガイド手段（直進ガイド部の一例）３２と、この直進ガイド手段３２から分岐されて各分岐コンベヤ１１２へそれぞれ案内する仕分けガイド手段（分岐ガイド部の一例）３４とを有している。なお、復路ガイド装置４０には、搬送方向Ｚとは逆方向に向かう被ガイド体２３をすべて左側（いずれか側方）へ搬送する左側案内部（図示せず）が配設されている。
【００２１】
また、各仕分けガイド手段３４は、帯板状に形成されており、仕分けガイド手段３４の中間部分は、両ベース体４１，４２（後述する）間に設けられたブラケット４３などを介して、その傾斜姿勢が維持されている。
【００２２】
両ガイド装置３０，４０は、図８に示すように、アルミニウムの押し出し成形品からなる本体４２と、この本体４２の内面側に装着した樹脂製のガイド板４３とからなり、前記本体４２がブラケット４４を介して横連結部材５に固定される。なお図４に示すように、始終の反転部でガイドローラ２５の案内を行うべく、両軸１０，１１の部分にはガイドローラ２５の嵌合を許す反転ガイド体４５Ａ，４５Ｂ，４６Ａ，４６Ｂが取り付けられている。
【００２３】
図６に示すように、直進ガイド手段３２はそれぞれ、始端部の右側に設けられた始端ガイド部３１から搬送方向下流側に設けられており、始端ガイド部３１の終端に第１仕分けガイド手段３４Ａを介して直線状に配置された第１直進ガイド手段３２Ａ（直進ガイド部の一例）と、第１直進ガイド手段３２Ａの終端に第２仕分けガイド手段３４Ｂを介して直線状に配置された第２直進ガイド手段３２Ｂ（直進ガイド部の一例）と、第２直進ガイド手段３２Ｂの終端に第３仕分けガイド手段３４Ｃを介して直線状に配置された第３直進ガイド手段３２Ｃ（直進ガイド部の一例）と、第３直進ガイド手段３２Ｃの終端に第４仕分けガイド手段３４Ｄを介して直線状に配置された第４直進ガイド手段３２Ｄ（直進ガイド部の一例）とが形成されている。
【００２４】
また、第１直進ガイド手段３２Ａの反対側方に平行に配設され、かつ第１直進ガイド手段３２Ａに対して少し下流側にずれた状態で第１中継ガイド手段３３Ａが設けられており、この第１中継ガイド手段３３Ａの終端から直線状に、第２中継ガイド手段３３Ｂ、第３中継ガイド手段３３Ｃ、第４中継ガイド手段３３Ｄが設けられている。
【００２５】
搬送方向上流端における搬送方向Ｚを向いて右側には、始端ガイド部３１と第１直進ガイド手段３２Ａとが搬送方向Ｚに配置された位置に右側ベース体４１Ａが設けられ、この右側ベース体４１Ａから搬送方向下流側へ各直進ガイド手段３２が分離されている位置に、右側ベース体４１Ｂ、右側ベース体４１Ｃ、右側ベース体４１Ｄが設けられている。
【００２６】
また、右側ベース体４１Ａの反対側方に平行に配設され、かつ右側ベース体４１Ａに対して少し下流側にずれた位置で、且つ第１仕分けガイド手段３４Ａと第１中継ガイド手段３３Ａとが連結される位置に左側ベース体４２Ａが設けられ、この左側ベース体４２Ａから搬送方向下流側の各仕分けガイド手段３４と各中継ガイド手段３３とが連結される位置に、左側ベース体４２Ｂ、左側ベース体４２Ｃ、右側ベース体４２Ｄが設けられている。
【００２７】
図６および図９に示すように、各右側ベース体４１上にはそれぞれ、ブロック体５１が固定されているとともに仕分け案内体５２が配設されており、仕分け案内体５２は仕分け案内部５３とリンク部５４とからなり、これら仕分け案内部５３とリンク部５４とは、平面視において９０度状として一体形成されている。
【００２８】
図６，図７に示すように、仕分け案内体５２は、ブロック体５１側に対して揺動支軸の周りで揺動可能に構成され、揺動によって仕分け案内位置Ａと被仕分け位置Ｂとの間、すなわち各直進ガイド手段３２と仕分けガイド手段３４との間で仕分け動自在に構成され、その際にリンク部５４は一体的に揺動される。
【００２９】
上記構成からなる仕分け案内体５２は、リンク部５４を介して押し引き体５５に相対回動自在に連結されている。そして押し引き体５５には、シリンダー装置（押し引き駆動装置の一例）６１が連動されている。また、シリンダー装置６１の近くで各右側ベース体４１上には、シリンダー装置６１に対する給排油制御のためのソレノイドバルブ装置６２（第１ソレノイドバルブ装置６２Ａ，第２ソレノイドバルブ装置６２Ｂ，第３ソレノイドバルブ装置６２Ｃ，第４ソレノイドバルブ装置６２Ｄ）が設けられている。
【００３０】
各ソレノイドバルブ装置６２は、排油制御を行うことにより、シリンダー装置６１を収縮動させ、物品１００を仕分ける物品横押し体２２の被ガイド体２３を仕分けガイド手段３４へ移動させる位置（仕分け案内位置Ａ）へ仕分け案内体５２を移動させる。また、ソレノイドバルブ装置６２は、給油制御を行うことにより、シリンダー装置６１を伸展動させ、被ガイド体２３を直進ガイド手段３２へ移動させる位置（被仕分け位置Ｂ）へ仕分け案内体５２を移動させる。
【００３１】
また図４に示すように、振り分け設備１０１の上流端には、物品１００が最上流の物品支持体２１に投入されたことを検出し、制御装置７３（後述する）へ検出信号を出力する乗り込み検出器７１が設けられ、この乗り込み検出器７１は、透過形光電スイッチにより形成されている。
【００３２】
また、振り分け設備１０１の各分岐コンベヤ１１２が設けられている側で、且つ各仕分け案内体５２よりも上流側に位置して、物品１００が通過したことを検出し、制御装置７３に検出信号を出力する通過検出器７２（第１通過検出器７２Ａ，第２通過検出器７２Ｂ，第３通過検出器７２Ｃ，第４通過検出器７２Ｄ）が設けられ、これら通過検出器７２は、反射形光電スイッチにより形成されている。
【００３３】
また、切り出しコンベヤ１２１の上流側には物品判別装置７４が設けられ、切り出しコンベヤ１２１上を搬送している各物品１００が仕分けられる分岐コンベヤ１１２を判別し、各物品１００の物品データを出力する。
【００３４】
制御装置７３の外面には、物品１００の仕分け作業を行う前に、乗り込み検出器７１により物品１００の投入が検出されてから各通過検出器７２により物品１００の通過が検出されるまでのパルスエンコーダ２７のパルス数である基準パルス数ａの測定を行うための学習モードスイッチ８１（図１）と、仕分け作業を行う際に、乗り込み検出器７１により物品１００の投入が検出されてから各通過検出器７２により物品１００の通過が検出されるまでのパルスエンコーダ２７のパルス数である補正パルス数ｂの測定を行うための自動モードスイッチ８２（図１）とが設けられており、上記各スイッチ８１，８２の操作により学習モードと自動モードとが切り替え自在となっている。
【００３５】
制御装置７３は、図２に示すように、分岐コンベヤ３Ａへ物品１００を仕分けるよう第１ソレノイドバルブ装置６２Ａの制御を行う第１制御手段７３Ａと、分岐コンベヤ３Ｂへ物品１００を仕分けるよう第２ソレノイドバルブ装置６２Ｂの制御を行う第２制御手段７３Ｂと、分岐コンベヤ３Ｃへ物品１００を仕分けるよう第３ソレノイドバルブ装置６２Ｃの制御を行う第３制御手段７３Ｃと、分岐コンベヤ３Ｄへ物品１００を仕分けるよう第４ソレノイドバルブ装置６２Ｄの制御を行う第４制御手段７３Ｄとから構成されており、各制御手段７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ，７３Ｄは、同様の構成となっている。
【００３６】
また、図２に示すように、制御装置７３は、パルスエンコーダ２７，乗り込み検出器７１，第１通過検出器７２Ａ，第２通過検出器７２Ｂ，第３通過検出器，第４通過検出器７２Ｄ，物品判別装置７４，学習モードスイッチ８１，自動モードスイッチ８２からそれぞれ、各種信号やパルス等が入力されており、各ソレノイドバルブ装置６２を制御するため信号を出力する（詳細は後述する）。なお、第１通過検出器７２Ａは第１制御手段７３Ａのみに入力され、第２通過検出器７２Ｂは第２制御手段７３Ｂのみに入力され、第３通過検出器７２Ｃは第３制御手段７３Ｃのみに入力され、第４通過検出器７２Ｄは第４制御手段７３Ｄのみに入力される。
【００３７】
上記制御装置７３の第１制御手段７３Ａについて詳細に説明する。
図１に示すように、第１制御手段７３Ａは、第１実行指令部８３Ａ，第１カウンタ８４Ａ，第１パルス設定器８５Ａ，第１記憶部８６Ａ，第１制御部８７Ａとから構成されている。第１記憶部８６Ａは、第１パルス設定器８５Ａにより生成された設定パルス数ｃ（後述する）を記憶する。
【００３８】
第１実行指令部８３Ａでは、物品１００の仕分け作業を行う前（学習モード時）において、学習モードスイッチ８１の操作信号および乗り込み検出器７１の乗り込み検出信号の論理積により第１カウンタ８４Ａの実行条件が形成され、また物品１００を各分岐コンベヤ３に仕分ける際（自動モード時）において、自動モードスイッチ８２の操作信号および乗り込み検出器７１の乗り込み検出信号および物品判別装置７４から入力する分岐コンベヤ３Ａへ物品１００を仕分ける仕分け信号の論理積により第１カウンタ８４Ａの実行条件が形成されており、これら実行条件の論理和が実行条件として第１カウンタ８４Ａに出力される。
【００３９】
第１カウンタ８４Ａは、パルスエンコーダ２７からパルスを入力し、前記実行指令の入力によりカウントをリセットしてパルスのカウントを開始し、第１通過検出器７２Ａから検出信号を入力することによりパルスのカウントを停止して、学習モード時においてはカウントしたパルス数として基準パルス数ａを、自動モード時においてはカウントしたパルス数として補正パルス数ｂを出力する。
【００４０】
前記第１パルス設定器８５Ａの動作を図３に基づいて説明する。
ここで、第１パルス設定器８５Ａは、第１通過検出器７２Ａより物品１００の通過信号を入力すると（ステップ−Ｓ１）、選択されているモードが学習モードであるかどうかを、学習モードスイッチ８１からの信号の入力により確認し（ステップ−Ｓ２）、学習モードのとき第１カウンタ８４Ａから入力された基準パルス数ａを入力し、分岐コンベヤ３Ａの設定パルス数ｃと設定し（ステップ−Ｓ３）、設定パルス数ｃを第１記憶部８６Ａとともに第１制御部８７Ａの第１記憶器８８Ａへ出力する（ステップ−Ｓ４）。
【００４１】
また上記ステップ−Ｓ２において、選択されているモードが、自動モードスイッチ８２からの信号の入力により自動モードであると確認すると、第１カウンタ８４Ａから補正パルス数ｂを入力し、第１記憶部８６Ａに記憶されている設定パルス数ｃ（初期値は基準パルス数ａ）と比較を行い、補正パルス数ｂが式（１）を満たしているかどうかを確認する（ステップ−Ｓ５）。
【００４２】
Ｙ−α≦Ｘ≦Ｙ＋α          ・・・（１）
Ｘ；第１カウンタ８４Ａから入力される補正パルス数ｂ
Ｙ；第１記憶部８６Ａに記憶されている設定パルス数ｃ
α；許容値
式（１）を満たしているとき、そのまま終了し、補正パルス数ｂが式（１）を満たしていないとき、式（２）を用いて新たに設定パルス数ｃを生成する（ステップ−Ｓ６）。
【００４３】
Ｘ´＝（Ｘ＋Ｙ）／２          ・・・（２）
Ｘ´；更新する設定パルス数ｃ
この生成した設定パルス数ｃを、ステップ−Ｓ４にて第１記憶部８６Ａおよび第１記憶器８８Ａに出力し、終了する。
【００４４】
上記第１パルス設定器８５Ａによれば、学習モードスイッチ８１が選択されることにより、物品１００の仕分け作業を行う前に、乗り込み検出器７１により物品１００が検出されてから第１通過検出器７２Ａにより物品１００が検出されるまでのパルスエンコーダ２７のパルス数を設定パルス数ｃとして計測し、その設定パルス数ｃを第１記憶部８６Ａおよび第１制御部８７Ａの第１記憶器８８Ａに出力する。また自動モードスイッチ８２が選択されることにより、物品１００の仕分け作業中に、乗り込み検出器７１により物品１００が検出されてから第１通過検出器７２Ａにより物品１００が検出されるまでのパルスエンコーダ２７のパルス数を補正パルス数ｂとして計測し、この補正パルス数ｂを第１記憶部８６Ａに記憶されている設定パルス数ｃと比較し、適宜設定パルス数ｃを更新し、その更新された設定パルス数ｃを第１記憶部８６Ａおよび第１制御部８７Ａの第１記憶器８８Ａに出力する。
【００４５】
第１制御部８７Ａは、第１パルス設定器８５Ａから入力された分岐コンベヤ１１２Ａの設定パルス数ｃを記憶する第１記憶器８８Ａを備えており、第１パルス設定器８５Ａから入力される設定パルス数ｃを第１記憶器８８Ａに記憶する。そして、選択されているモードが、自動モードスイッチ８２からの信号の入力により自動モードのとき、物品判別装置７４から分岐コンベヤ１１２Ａに仕分けられる物品１００の物品データを入力し、パルスエンコーダ２７からパルスを入力し、乗り込み検出器７１から前記物品１００が投入されたことを検出することによりパルスのカウントを開始して、第１記憶器８８Ａに記憶された設定パルス数ｃを経過した後、ソレノイドバルブ装置６２Ａの制御を行う。また選択されているモードが、学習モードスイッチ８１からの信号の入力により学習モードのとき、ソレノイドバルブ装置６２Ａの制御は実行しない。
【００４６】
以下、上記制御装置７３の第１制御手段７３Ａによる作用を、図１，図３を参照しながら説明する。
［学習モード］
まず、作業者は、物品１００の仕分け作業を行う前に、学習モードスイッチ８１を選択する。
【００４７】
そして、切り出しコンベヤ１２１から物品１００を１つだけ搬送し、乗り込み検出器７１が前記物品１００を検出すると、第１実行指令部８３Ａは学習モードの実行指令を出力する。パルスエンコーダ２７からパルスが入力されている第１カウンタ８４Ａは、前記実行指令の入力によりカウントをリセットしてパルスのカウントを開始する。その後、第１通過検出器７２Ａは物品１００の通過を検出すると検出信号を出力し、第１カウンタ８４Ａはこの検出信号を入力した時点でパルスエンコーダ２７のパルス数のカウントを停止し、乗り込み検出器７１により物品１００が検出されてから第１通過検出器７２Ａにより物品１００が検出されるまでカウントされた基準パルス数ａを第１パルス設定器８５Ａへ出力する。
【００４８】
そして、基準パルス数ａを入力した第１パルス設定器８５Ａは、上述したように、基準パルス数ａを設定パルス数ｃとし、設定パルス数ｃを第１記憶部８６Ａとともに第１制御部８７Ａの第１記憶器８８Ａへ出力する。
［自動モード］
次に、作業者は、物品１００の仕分け作業を行う際、すなわち各物品１００を実際に各分岐コンベヤ３に仕分ける際、自動モードスイッチ８２を選択する。
【００４９】
物品判別装置７４が、切り出しコンベヤ１２１上を搬送している物品１００Ａを分岐コンベヤ３Ａに仕分けると判別するとともに、乗り込み検出器７１が物品１００Ａを検出すると、実行指令部８３Ａは第１カウンタ８４Ａへ自動モードの実行指令（実行条件）を出力する。パルスエンコーダ２７からパルスが入力されている第１カウンタ８４Ａは、前記実行指令の入力によりカウントをリセットしてパルスのカウントを開始する。その後、第１通過検出器７２Ａは物品１００Ａの通過を検出すると検出信号を出力し、第１カウンタ８４Ａはこの検出信号を入力した時点でパルスエンコーダ２７からのパルス数のカウントを停止し、乗り込み検出器７１により物品１００Ａが検出されてから第１通過検出器７２Ａにより物品１００Ａが検出されるまでカウントされた補正パルス数ｂを第１パルス設定器８５Ａへ出力する。
【００５０】
そして、上記補正パルス数ｂを入力した第１パルス設定器８５Ａは、上述したように、補正パルス数ｂが上記式（１）を満たしていれば、設定パルス数ｃを保持し、補正パルス数ｂが上記式（１）を満たさなければ、上記式（２）を用いて新たに設定パルス数ｃを生成し、この設定パルス数ｃを第１記憶部８６Ａおよび第１記憶器８８Ａに出力する。設定パルス数ｃは第１記憶部８６Ａおよび第１記憶器８８Ａに記憶される（更新される）。
【００５１】
したがって、物品１００の仕分け作業を行う際、例えば物品１００Ａが物品判別装置７４により分岐コンベヤ１１２Ａに仕分けられると判別され、第１制御部８７Ａが物品１００Ａの物品データを入力した場合、第１制御部８７Ａは、乗り込み検出器７１が物品１００Ａの投入を検出した時点からパルスエンコーダ２７のパルスのカウントを開始し、第１記憶器８８Ａに記憶された設定パルス数ｃ（初期値は基準パルス数ａ）を経過した後、ソレノイドバルブ装置６２Ａに対して制御を行うことにより、ソレノイドバルブ装置６２Ａは仕分け案内体５２Ａを仕分け案内位置Ａに位置させ、物品１００Ａを分岐コンベヤ３Ａに仕分ける。
【００５２】
このように、ソレノイドバルブ装置６２Ａを作動させるタイミングを定めるために、物品１００の仕分け作業を行う前に計測されるパルスエンコーダ２７の各パルス数（基準パルスａ）を設定パルス数ｃとしてそれぞれ学習させ、物品１００を分岐コンベヤ３Ａに仕分ける際に補正パルス数ｂが所定の条件を満たしているかどうかを確認して、適宜設定パルス数ｃを更新させているため、物品横押し体２２を仕分け動させるタイミングが自動的に補正される。
【００５３】
なお、上述したように、各制御手段７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ，７３Ｄは同様の構成となっており、第２制御手段７３Ｂ，第３制御手段７３Ｃ，第４制御手段７３Ｄに関しても上記第１制御手段７３Ａと同様の動作が行われる。これら他の各制御手段７３Ｂ，７３Ｃ，７３Ｄの説明は省略する。
【００５４】
以上のように本実施の形態によれば、各ソレノイドバルブ装置６２を作動させるタイミングを定めるため、物品１００の仕分け作業を行う前に、パルスエンコーダ２７の各パルス数（基準パルスａ）を設定パルス数ｃとしてそれぞれ学習させ、物品１００を各分岐コンベヤ３に仕分ける際に前記設定パルス数ｃと補正パルス数ｂとを比較し、補正パルス数ｂが所定の条件を満たしているかどうかを確認して、適宜設定パルス数ｃを更新させることにより、物品横押し体２２を仕分け動させるタイミングが自動的に補正されるため、常に物品１００の仕分けを確実に行うことができ、また調整にかかる手間を省くことができる。
【００５５】
また、本実施の形態によれば、学習モードを選択することにより、物品１００の仕分け作業を行う前に、物品１００を振り分け設備１０１に搬送させるだけで乗り込み検出器７１から通過検出器７２までの設定パルス数ｃ（基準パルス数ａ）を測定することができ、また自動モードを選択することにより、物品１００の仕分け作業中に、乗り込み検出器７１により物品１００が検出されてから通過検出器７２により物品１００が検出されるまでの補正パルス数ｂが測定され、前記設定パルス数ｃと補正パルス数ｂが比較されて、所望の設定パルスｃを新たに生成して自動的にパルス数の補正がされるため、調整にかかる手間を省くことができる。
【００５６】
なお、上記実施の形態では、乗り込み検出器７１および通過検出器７２は光電スイッチにより形成されていたが、物品１００の通過を認識できるものであれば他の装置であってもよい。
【００５７】
また、上記実施の形態では、パルス発生器２７は、光電スイッチによるパルスエンコーダにより形成されていたが、物品支持体２１の移動量に応じてパルスを発生させるものであれば他の装置（駆動軸１１に連結されるロータリ・エンコーダなど）であってもよい。
【００５８】
また、上記実施の形態では、学習モードスイッチ８１と自動モードスイッチ８２とがそれぞれ形成されていたが、モード切替スイッチとして１個のスイッチとしてもよい。この場合、学習モードと自動モードの一方のみが確実に選択されることとなるため、学習モードと自動モードとを確実に切り替えることができる。
【００５９】
また、上記実施の形態では、分岐手段として分岐コンベヤ３が用いられていたが、分岐シュートなど物品１００を仕分けることができるものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態を示し、制御装置における第１制御手段の制御ブロック図である。
【図２】同仕分け設備の仕分け設備における制御ブロック図である。
【図３】同仕分け設備の制御装置のパルス設定器の動作を説明するフローチャートである。
【図４】同仕分け設備の概略平面図である。
【図５】同仕分け設備の概略側面図で、（ａ）は全体部分、（ｂ）はガイド装置群である。
【図６】同仕分け設備の往路ガイド装置群を示す概略平面図である。
【図７】同仕分け設備における一部切り欠き正面図である。
【図８】同仕分け設備における縦断正面図である。
【図９】同仕分け設備における物品を仕分ける際の概略平面図である。
【符号の説明】
【００６１】
２０        チェーン（無端回動体）
２１        物品支持体
２２        物品横押し体
２７        パルスエンコーダ（パルス発生器）
７１        乗り込み検出器
７２        通過検出器
７３        制御装置
１００      物品
１０１      仕分け設備
１１２      分岐コンベヤ（分岐手段）
Ｘ          主搬送経路
Ｙ          左右方向
Ｚ          搬送方向
ａ          基準パルス数
ｂ          補正パルス数
ｃ          設定パルス数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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