(57)【要約】【課題】  簡単な構造で処置具交換を容易にするとともに手技の短時間化及び容易化を可能とする内視鏡を提供すること【解決手段】  内部に処置具チャンネル２が形成された可撓性の挿入部３と、挿入部３の基端側に接続されて処置具チャンネル２が内部に形成されているとともに挿入部３の先端方向を任意の方向に湾曲させる操作を行う内視鏡操作部５と、処置具チャンネル２内で進退自在とされるとともに先端に鉗子部（処置具先端部）６を着脱可能な処置具駆動部材７と、処置具駆動部材７を処置具チャンネル２内で進退両方向に移動させる移動機構８と、処置具駆動部材７を収納可能であるとともに処置具チャンネル２に接続される収納部１０とを備えている。  内視鏡操作部５には、処置具チャンネル２の途中に連通されるとともに鉗子部６を処置具駆動部材７の先端に着脱操作可能な開口部１１が形成されている構成とした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に処置具チャンネルが形成された可撓性の挿入部と、
該挿入部の基端側に接続されて前記処置具チャンネルが内部に形成されているとともに前記挿入部の先端を湾曲操作する内視鏡操作部と、
前記処置具チャンネル内で進退自在とされるとともに先端に処置具先端部を着脱可能な処置具駆動部材と、
該処置具駆動部材を前記処置具チャンネル内で進退両方向に移動させる移動機構と、
前記処置具駆動部材を収納可能であるとともに前記処置具チャンネルに接続される収納部とを備え、
前記内視鏡操作部には、前記処置具チャンネルの途中に連通されるとともに前記処置具先端部を前記処置具駆動部材の先端が通過する位置に収納され、前記処置具先端部と前記処置具駆動部材とが着脱操作可能になる開口部が形成されていることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記移動機構が、前記内視鏡操作部に着脱可能に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記収納部が、前記移動機構に着脱可能に接続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記収納部が、前記処置具駆動部材を巻回して収納する芯部材を有するリール機構を備えていることを特徴とする請求項１から３の何れか一つに記載の内視鏡。
【請求項５】
前記移動機構が、前記処置具駆動部材の延びる方向に互いに離間して回転自在に枢着された一対の回転部材の外周面に無端のベルト部材が巻回された一対のベルト機構を備え、
前記処置具駆動部材が、前記一対のベルト機構のベルト部材間に挟まれて圧接されていることを特徴とする請求項１から４の何れか一つに記載の内視鏡。
【請求項６】
前記処置具駆動部材の先端側に、該先端方向を変更可能な首振り機構が設けられていることを特徴とする請求項１から５の何れか一つに記載の内視鏡。
【請求項７】
互いに螺合可能なおねじ部及びめねじ部の一方が前記処置具先端部に形成され、前記おねじ部及び前記めねじ部の他方が前記処置具駆動部材に形成されていることを特徴とする請求項１から６の何れか一つに記載の内視鏡。
【請求項８】
互いに嵌合可能な凹部及び凸部の一方が前記処置具先端部に形成され、前記凹部及び前記凸部の他方が前記処置具駆動部材に形成されていることを特徴とする請求項１から６の何れか一つに記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処置具の挿抜を自動的に行うことができる内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内視鏡を用いて体外からの操作で体内の所要部位の処置や生体組織の検査等を行う際に、例えば、針状メスや生検等の複数の処置具を連続して使用することがある。このような場合、従来は、内視鏡の挿入部内に設けられた処置具チャンネルを通じて選択した処置具を体内に挿入し、所定の処置を行った後は処置具を体外に引き出し、再度処置具を処置具チャンネルに挿入する等の操作を行っていた。
【０００３】
このような処置具を処置具チャンネル内に挿入する際、内視鏡に設けられた孔部から狭い処置具チャンネル内に長い処置具を注意深く挿入させなければならず、手間がかかる上に高度の注意力を要する。
そのため、処置具チャンネル内への挿抜操作を自動的に行う挿抜装置を備える内視鏡が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。また、複数の処置具先端部を備えるとともに、これらから選択した処置具先端部を内視鏡挿入部先端まで搬送して、挿入部内部に設けられたアーム部先端に接続して使用する多機能処置具を備える内視鏡が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開昭５７−１１７８２３号公報（第１図）
【特許文献２】特開平６−５４８０１号公報（第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、特許文献１に記載の技術では、処置具は従来の処置具をそのまま使用するので、処置具を内視鏡内に挿入する際に手で支えながら操作を補助する必要があるため、依然として十分な手技の短時間化や容易化を図ることができなかった。
また、特許文献２に記載の技術では、内視鏡挿入部の先端外方に延びるアーム部の先端を１８０度反転させ、そこに処置具先端部を搬送して電磁石によって装着／取外しをするので、この作業を行うのに十分な領域を内視鏡挿入部先端に確保できない場合には交換作業が容易とならない場合があった。
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、処置具交換を容易にするとともに手技の短時間化及び容易化を可能とする内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明の内視鏡は、内部に処置具チャンネルが形成された可撓性の挿入部と、該挿入部の基端側に接続されて前記処置具チャンネルが内部に形成されているとともに前記挿入部の先端を湾曲操作する内視鏡操作部と、前記処置具チャンネル内で進退自在とされるとともに先端に処置具先端部を着脱可能な処置具駆動部材と、該処置具駆動部材を前記処置具チャンネル内で進退両方向に移動させる移動機構と、前記処置具駆動部材を収納可能であるとともに前記処置具チャンネルに接続される収納部とを備え、前記内視鏡操作部には、前記処置具チャンネルの途中に連通されるとともに前記処置具先端部を前記処置具駆動部材の先端が通過する位置に収納され、前記処置具先端部と前記処置具駆動部材とが着脱操作可能になる開口部が形成されていることを特徴とする。
【０００６】
この内視鏡は、上記の構成を備えているので、処置具先端部に対する処置具駆動部材の取り付け及び取外しは、移動機構によって処置具駆動部材の先端を内視鏡操作部の開口部まで移動させてこの開口部にて行う。したがって、処置具先端部の着脱操作を手元で行うことができ、処置具駆動部材に確実に処置具先端部を着脱することができる。
また、処置具駆動部材と処置具先端部とが着脱可能とされているので、複数の処置を行う場合でも、着脱可能とされた処置具先端部を複数用意して次々と交換することによって一つの処置具駆動部材で複数の処置に対応することができ、処置の都度複数の処置具駆動部材を取扱う煩わしさを低減することができる。
【０００７】
また、本発明の内視鏡は、前記内視鏡であって、前記移動機構が、前記内視鏡操作部に着脱可能に接続されていることが好ましい。
この内視鏡は、上記の構成を備えているので、移動機構のみを内視鏡から取り外して洗浄したり滅菌処置を行うことができる。
【０００８】
さらに、本発明の内視鏡は、前記内視鏡であって、前記収納部が、前記移動機構に着脱可能に接続されていることが好ましい。
この内視鏡は、上記の構成を備えているので、処置具駆動部材が再利用できる場合、処置具駆動部材を収納部に収納した状態で内視鏡から取り外して洗浄や滅菌処理を行うことができる。
また、処置具駆動部材が再利用できない場合も収納部ごと内視鏡から取外して容易に新しい処置具駆動部材と交換することができる。
【０００９】
また、本発明の内視鏡は、前記内視鏡であって、前記収納部が、前記処置具駆動部材を巻回して収納する芯部材を有するリール機構を備えていることが好ましい。
この内視鏡は、上記の構成を備えているので、処置具駆動部材が長いものでもコンパクトに収納できるとともに、処置具駆動部材を巻取り／送り出しの際に、リール機構を用いて容易に処置具駆動部材を進退操作させることができる。
【００１０】
また、本発明の内視鏡は、前記内視鏡であって、前記移動機構が、前記処置具駆動部材の延びる方向に互いに離間して回転自在に枢着された一対の回転部材の外周面に無端のベルト部材が巻回された一対のベルト機構を備え、前記処置具駆動部材が、前記一対のベルト機構のベルト部材間に挟まれて圧接されていることが好ましい。
この内視鏡は、上記の構成を備えているので、回転部材を回転させることによってベルト部材が回転し、ベルト部材間に挟まれた処置具駆動部材をベルト部材に圧接した状態で移動させるので、回転部材のみに接触させる場合に比べてより大きい接触面積で処置具駆動部材と移動機構とを接触させることができ、ベルト部材と処置具駆動部材との摩擦力が大きくなって処置具駆動部材の移動を確実に行うことができる。
【００１１】
また、本発明の内視鏡は、前記内視鏡であって、前記処置具駆動部材の先端側に、該先端方向を変更可能な首振り機構が設けられていることが好ましい。
この内視鏡は、上記の構成を備えているので、処置の際に処置具駆動部材の先端を所望の方向に向けることができ、処置を容易に行うことができる。
【００１２】
また、本発明の内視鏡は、前記内視鏡であって、互いに螺合可能なおねじ部及びめねじ部の一方が前記処置具先端部に形成され、前記おねじ部及び前記めねじ部の他方が前記処置具駆動部材に形成されていることが好ましい。
また、本発明の内視鏡は、前記内視鏡であって、互いに嵌合可能な凹部及び凸部の一方が前記処置具先端部に形成され、前記凹部及び前記凸部の他方が前記処置具駆動部材に形成されていることが好ましい。
この内視鏡は、上記の構成を備えているので、おねじ部及びめねじ部、又は、凹部及び凸部を着脱させることによって処置具先端部と処置具駆動部材との着脱を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の内視鏡によれば、簡易な構成で処置具交換を容易にして、手技の短時間化及び容易化を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の一実施形態について、図１から図３を参照して説明する。
本実施形態に係る内視鏡１は、図１に示すように、内部に処置具チャンネル２が形成された挿入部３と、挿入部３の基端側に接続されて処置具チャンネル２が内部に形成されているとともに挿入部３の先端方向を任意の方向に湾曲させる操作を行う内視鏡操作部５と、処置具チャンネル２内で進退自在とされるとともに先端に鉗子部（処置具先端部）６を着脱可能な処置具駆動部材７と、処置具駆動部材７を処置具チャンネル２内で進退両方向に移動させる移動機構８と、処置具駆動部材７を収納可能であるとともに処置具チャンネル２に接続される収納部１０とを備えている。
【００１５】
内視鏡操作部５には、処置具チャンネル２の途中に連通されるとともに鉗子部６を処置具駆動部材７の先端に着脱操作可能な開口部１１が形成されている。
処置具駆動部材７は、図２に示すように、コイル状に形成されたシース管部１２と、シース管部１２の内部に進退自在に配設され鉗子部６を開閉操作させる操作ワイヤ部１３とを備えており、処置具駆動部材７の基端には、図３に示すように、操作ワイヤ部１３を進退操作させる鉗子操作部１５が接続されている。
シース管部１２の先端側内周面及び操作ワイヤ部１３先端には、それぞれ凹部２０Ａ及び凹部２０Ｂが形成されている。
【００１６】
鉗子部６は、内視鏡用鉗子として図２に示すように、シース管部１２と接続される筒状の先端カバー部材２１と、先端カバー部材２１のさらに先端に開閉自在に配設されている一対の鉗子片２２、２３と、操作ワイヤ部１３の進退操作を一対の鉗子片２２、２３に伝達する棒状の伝達部材２５とを備えている。
先端カバー部材２１及び伝達部材２５の基端側には、凹部２０Ａ、２０Ｂとそれぞれ嵌合可能な凸部２６Ａ、２６Ｂが形成されている。
シース管部１２と先端カバー部材２１との外周面には、両者の嵌合後に嵌合部を覆うリング部材２７が配設されている。
【００１７】
移動機構８は、図１に示すように、内視鏡操作部５に着脱可能に接続されており、互いに対向して回転自在に枢着されたローラ状の一対の回転部材２８、２９と、これら一対の回転部材２８、２９を同時に同速度で回転させるモータ等からなる駆動部３０と、駆動部３０の駆動を制御する図示しない制御部とを備えている。
制御部は、内視鏡操作部５に設けられたスイッチ３１と連動されており、スイッチ３１の操作によって駆動制御が行われる。
スイッチ３１は、例えば、処置具駆動部材７の「前進」、「後退」、「停止」を切換可能とされている。
処置具駆動部材７は、一対の回転部材２８、２９に挟まれて圧接されている。
【００１８】
収納部１０は、移動機構８に着脱可能に接続されており、図３に示すように、中心部に処置具駆動部材７を巻回して収納する筒状、かつ、中心軸回りに回転可能な芯部材（リール機構）３２を備えている。
この芯部材３２に処置具駆動部材７の基端が接続されており、鉗子操作部１５は芯部材３２の軸方向の収納部１０外方に突出されて配されている。
【００１９】
次に、以上の構成からなる本実施形態の内視鏡１の使用方法について、以下、説明する。
まず、図１に示す状態に組立てられた内視鏡１の挿入部３を体腔内に挿入する。そして、スイッチ３１を「前進」と操作して駆動部３０を駆動し、処置具駆動部材７を移動機構８から内視鏡操作部５に押し出す方向に一対の回転部材２８、２９を回転させる。これによって、一対の回転部材２８、２９間に挟まれて圧接されている処置具駆動部材７が収納部１０内から送り出される。
【００２０】
処置具駆動部材７の先端を開口部１１と連通される位置まで処置具チャンネル２内を移動させた後、スイッチ３１を「停止」として駆動部３０を一旦停止する。
鉗子部６を開口部１１内に挿入し、操作ワイヤ部１３の凹部２０Ｂと伝達部材２５の凸部２６Ｂとを嵌合させるとともに、シース管部１２の凹部２０Ａと先端カバー部材２１の凸部２６Ａとを嵌合させリング部材２７をスライドさせて鉗子部６を処置具駆動部材７に装着する。
装着後、スイッチ３１を「前進」として駆動部３０を再び駆動して処置具駆動部材７を挿入部３先端まで処置具チャンネル２内を挿通させ、必要な処置を施す。
【００２１】
鉗子部６による処置の終了後、スイッチ３１を「後退」と操作して駆動部３０を駆動して挿入時と逆方向に一対の回転部材２８、２９を回転させる。このとき、挿入時と同様の作用によって処置具駆動部材７が処置具チャンネル２内を挿入部３の基端側に移動する。この際、処置具駆動部材７に押されて収納部１０の芯部材３２が回転し、芯部材３２まわりに処置具駆動部材７を巻き取る。
鉗子部６が、開口部１１位置にきたときスイッチ３１を操作して駆動部３０を一旦停止する。そして、鉗子操作部１５を操作して鉗子部６の向きを開口部１１側に向けた状態とした後、操作ワイヤ部１３の凹部２０Ｂと伝達部材２５の凸部２６Ｂとを分離させるとともに、シース管部１２の凹部２０Ａと先端カバー部材２１の凸部２６Ａとを分離させて、鉗子部６を処置具駆動部材７から取り外して回収する。
【００２２】
ここで、他の処置具による処置を行う場合には、別の処置具先端部を鉗子部６の場合と同様に処置具駆動部材７に接続し、上述と同様に駆動部３０を駆動して処置具駆動部材７を挿入部３の先端まで挿通して新たな処置を行う。
処置を終了する場合には、駆動部３０を駆動して処置具駆動部材７を収納部１０内に収納する。
【００２３】
この内視鏡１によれば、鉗子部６の着脱操作を内視鏡操作部５で行うので、手元で着脱操作を確認することができ、鉗子部６を処置具駆動部材７に確実に取り付け／取外しすることができる。
また、処置具駆動部材７と鉗子部６とが着脱可能とされているので、複数の処置を行う場合でも、鉗子部６と同様に着脱可能とされた処置具先端部を複数用意して次々と交換することによって一つの処置具駆動部材７で複数の処置に対応することができ、処置の都度複数の処置具駆動部材を取扱う煩わしさを低減することができる。
【００２４】
また、移動機構８が内視鏡操作部５に着脱可能に接続されるとともに、収納部１０が移動機構８に着脱可能に接続されているので、移動機構８及び収納部１０を各別に取り外して洗浄や滅菌処理を行うことができる。この際、処置具駆動部材が再利用できる場合には、収納部１０とともに洗浄等することができ、再利用できない場合、収納部１０への処置具駆動部材の収納を容易にすることができる。
【００２５】
さらに、収納部１０が芯部材３２を備えているので、処置具駆動部材７が長いものでもコンパクトに収納できるとともに、処置具駆動部材７を巻取り／送り出しの際に、芯部材３２を用いて容易に処置具駆動部材７を進退操作させることができる。
また、先端カバー部材２１及び伝達部材２５に形成された凸部２６Ａ、２６Ｂとつなぎ部材１７及び操作ワイヤ部１３に形成された凹部２０Ａ、２０Ｂとを着脱させることによって、鉗子部６と処置具駆動部材７との着脱を容易に行うことができる。
【００２６】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、処置具駆動部材７が一対の回転部材２８、２９間に圧接されているとしているが、図４に示すように、移動機構３３が、処置具駆動部材７の延びる方向に互いに離間して回転自在に枢着されたローラ状の一対の回転部材３４、３５と、これらの外周面に巻回された無端のベルト部材３６とからなる一対のベルト機構３７、３８を備え、処置具駆動部材７が、一対のベルト機構３７、３８のベルト部材３６間に挟まれて圧接されているとしてもよい。
【００２７】
この場合、一対の回転部材３４、３５を回転させることによってベルト部材３６が回転部材の回転方向に回転し、ベルト部材３６間に挟まれた処置具駆動部材７をベルト部材３６に圧接した状態でベルト部材３６の回転方向に移動させるので、回転部材２８、２９のみに接触させる場合に比べてより大きい接触面積で処置具駆動部材７と移動機構３３とを接触させることができ、ベルト部材３６と処置具駆動部材７との摩擦力が大きくなって処置具駆動部材７の移動を確実に行うことができる。
【００２８】
また、上記実施形態では、シース管部１２に直接、鉗子部６が接続されているとしているが、図５に示すように、シース管部１２の先端側に、鉗子部６が取り付けられた際に鉗子部６の方向を変更可能な首振り機構３９が設けられているとしてもよい。
この首振り機構３９は、鉗子部６と接続される管状のつなぎ部材１７を備え、シース管部１２に対して回動自在に配設されており、鉗子操作部１５の操作によって屈曲される。
これにより、首振り機構３９を操作して処置具駆動部材７先端に接続される鉗子部６の向きを変えることによって、挿入部３の先端から鉗子部６を突出させて処置を行う場合に処置方向を変えることができるとともに、開口部１１において鉗子部６の着脱操作の際に、処置具駆動部材の先端を開口部の開口側に向けることによって着脱操作空間を確保することができ、容易に着脱操作を行うことができる。
さらに、図６に示すように、首振り機構としてシース管部１２の先端が湾曲可能とされた湾曲可能部４０が設けられたものでも構わない。
【００２９】
また、処置具先端部が鉗子部６である内視鏡用鉗子に限らず、図７に示すような高周波切開鉗子の高周波切開鉗子先端部４１や、図８に示す、針状メスの針状メス先端部４２等であっても構わない。この場合、高周波電源を鉗子操作部１５に接続して使用する。
高周波切開鉗子の場合、シース管部１２が内視鏡１の内部にあって処置具チャンネル２等に覆われた状態とされているので、処置中に術者が直接シース管部１２に触れることを抑えることができ、シース管部１２の外周面を絶縁のために絶縁被覆する必要がない。
【００３０】
また、上記実施形態では、先端カバー部材２１及び伝達部材２５に凸部２６Ａ、２６Ｂが形成され、つなぎ部材１７及び操作ワイヤ部１３に凹部２０Ａ、２０Ｂがそれぞれ形成されているとしているが、先端カバー部材及び伝達部材に凹部が形成され、つなぎ部材及び操作ワイヤ部に凸部が形成されたものとしても構わない。
【００３１】
また、処置具先端部の処置具駆動部材への着脱方法も、凹部と凸部との嵌合によるものに限らない。例えば、図９に示すように、シース管部４３の先端及び操作ワイヤ部４５の先端にめねじ部４６Ａ、４６Ｂをそれぞれ形成し、めねじ部４６Ａ、４６Ｂにそれぞれ螺合可能なおねじ部４７Ａ、４７Ｂを、鉗子部４８の先端カバー部材２１及び伝達部材２５の端部にそれぞれ形成し、めねじ部４６Ａとおねじ部４７Ａ、めねじ部４６Ｂとおねじ部４７Ｂとを螺合させることによって処置具駆動部材５０に鉗子部５１を着脱可能に装着するものでもよい。
さらに、図１０に示すように、シース管部４３のめねじ部４６Ａと先端カバー部材２１のおねじ部４７Ａとを螺合させ、及び操作ワイヤ部１３の凹部２０Ｂと伝達部材２５に形成された凸部２６Ｂとを嵌合させることによって、鉗子部５３と処置具駆動部材５５とを接続しても構わない。
また、収納部１０における処置具駆動部材７の巻取りは芯部材３２によるものに限らず、処置具駆動部材７を折り畳んで収納するものでも構わず、開口部１１にこれを覆う蓋が設けられていても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る内視鏡を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る内視鏡の処置具駆動部材先端と鉗子部とを示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る内視鏡の収納部を示す側面図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係る内視鏡の移動機構の要部を示す側面図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る内視鏡の首振り機構を示す側面図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係る内視鏡の首振り機構を示す側面図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る処置具先端部を示す側面図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係る処置具先端部を示す側面図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る内視鏡の処置具駆動部材先端と鉗子部とを示す断面図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る内視鏡の処置具駆動部材先端と鉗子部とを示す断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  内視鏡
２  処置具チャンネル
３  挿入部
５  内視鏡操作部
６、５１、５３  鉗子部（処置具先端部）
７、５０、５５  処置具駆動部材
８、３３  移動機構
１０  収納部
１１  開口部
２０Ａ、２０Ｂ  凹部
２６Ａ、２６Ｂ  凸部
２７、２８、３４、３５  回転部材
３６  ベルト部材
３７、３８  ベルト機構
３２  芯部材（リール機構）
４０  高周波切開鉗子先端部（処置具先端部）
４２  針状メス先端部（処置具先端部）
４６Ａ、４６Ｂ  めねじ部
４７Ａ、４７Ｂ  おねじ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005073760.tif 000007
【図６】
2005073760.tif 000008
【図７】
2005073760.tif 000009
【図８】
2005073760.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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