(57)【要約】【課題】オンラインで測定したＲＦの波形もしくはこれに相関のあるタイヤ特性の波形に基づく情報を、製造工程にフィードバックし、所定のＲＦＶ変動要因をオンラインで制御することのできるタイヤ成型機とタイヤの製造方法を提供し、ＲＦＶのレベルを向上させる【解決手段】タイヤ成型に先立って測定された同じサイズのタイヤに対するラジアル方向の力の波形、もしくはこれに相関のあるタイヤの特性波形に基づいて定まる所要の角度だけ、カーカスバンドを貼り付けたバンドドラムを回転するバンドドラム回転角制御手段を具えるとともに、ビードコアトランスファ装置の、少なくとも一方の把持部の軸心を、バンドドラムの軸心に対して、予め定められた所定の方向に、前記波形に基づいて定まる所要の角度だけ、傾斜させる傾斜制御機構を具えるタイヤ成型機を提供する。【選択図】        図１
2005047042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のビードコアをそれぞれ把持する把持部を有し、それぞれの把持部を軸方向に移動して、把持したビードコアを、所定の間隔だけ軸方向に離隔して配置するビードコアトランスファ装置と、外周面に貼りつけたカーカスバンドの軸方向の少なくとも一部分を拡径し、ビードコアの内周面にカーカスバンドを圧着してビードコアをカーカスバンドにセットするバンドドラムとを具えたタイヤ成型機において、
タイヤ成型に先立って測定された同じサイズのタイヤに対するラジアル方向の力の波形、もしくはこれに相関のあるタイヤの特性波形に基づいて定まる所要の角度だけ、カーカスバンドを貼り付けたバンドドラムを回転するバンドドラム回転角制御手段を具えるとともに、ビードコアトランスファ装置の、少なくとも一方の把持部の軸心を、バンドドラムの軸心に対して、予め定められた所定の方向に、前記波形に基づいて定まる所要の角度だけ、相対傾斜させる傾斜制御機構を具えてなるタイヤ成型機。
【請求項２】
前記バンドドラムより移載されたビードコアセット済のカーカスバンドの半径方向外側に残余のタイヤ構成部材を貼り付ける成型ドラムを具えるとともに、このカーカスバンドが、バンドドラム回転角制御手段によって回転された前記角度だけ、成型ドラムを反対側に回転する成型ドラム回転角制御手段を設けてなる請求項１に記載のタイヤ成型機。
【請求項３】
外周面に貼りつけられたカーカスバンドの軸方向中央部分だけを拡径させる成型ドラムと、一対のビードコアのそれぞれを把持する把持部を有し、それぞれの把持部を軸方向に移動して、把持したビードコアを、拡径したカーカスバンド中央部分の側面に形成された段差面に軸方向外側から押し当ててビードコアをカーカスバンドにセットするそれぞれのビードセッタとを具えたタイヤ成型機において、
タイヤ成型に先立って測定された同じサイズのタイヤに対するラジアル方向の力の波形、もしくはこれに相関のあるタイヤの特性波形に基づいて定まる所要の角度だけ、カーカスバンドを貼り付けた成型ドラムを回転する成型ドラム回転角制御手段を具えるとともに、ビードセッタの、少なくとも一方の把持部の軸心を、成型ドラムの軸心に対して、予め定められた所定の方向に、前記波形に基づいて定まる所要の間隔だけ、偏心させる偏心制御機構を具えてなるタイヤ成型機。
【請求項４】
前記成型ドラム回転角制御手段は、ビードコアセット済のカーカスバンドを貼り付けた成型ドラムを、カーカスバンドが回転された前記角度だけ、反対側に回転するよう構成されてなる請求項３に記載のタイヤ成型機。
【請求項５】
ビードコアと、それぞれのビードコア間にトロイダル状に延在させて、側部部分をビードコアの周りで半径方向外方に折り返したカーカスとを具えるタイヤの製造方法であって、
円筒状のカーカスバンドの軸心とビードコアの軸心との相互の位置ずれもしくは角度ずれが生起するトロイダルカーカス体のラジアルランナウトの波形の一次調和成分を推定する推定式をあらかじめ準備し、
トロイダルカーカス体のラジアルランナウトを全周にわたって測定し、この測定波形もしくはこれを加工した波形から抽出した一次調和成分を反転してこれを反転一次調和波形とし、
その後、このタイヤと同じサイズのタイヤを同じ成型機で成型するに際して、前記反転一次調和波形を生起するカーカスバンドの軸心とビードコア軸心との相互の位置ずれもしくは角度ずれを前記推定式より逆算して求め、
少なくとも一方のビードコアの軸心の、カーカスバンドの軸心に対する相対位置もしくは相対角度を、求められたずれの方向に、求められたずれの大きさだけ変化させて、ビードコアをカーカスバンドにセットするタイヤの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤのユニフォーミティ、特には、ラジアル方向の力（以下「ＲＦ」という）の変動（以下「ＲＦＶ」という）のレベルを向上させるタイヤの製造方法およびタイヤ成型機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤのユニフォーミティは、品質上最も重要な項目の一つであり、このレベルを改善することは、大きな開発課題である。ユニフォーミティのうち、ＲＦＶについても、従来から、このレベルを改善するため、ＲＦＶを悪化させる要因について、一つ一つ因果関係を調査し、対策し、そして、対策結果を維持管理して行く活動が行われ、実際ある程度の改善はなされてきた。
【０００３】
しかしながら、ＲＦＶを悪化させる要因は無数にあり、これらのすべてについて、対策を行いそして維持管理することはことは至難の業であり、このような、個々の要因について対策し、これを維持管理して行く方法を用いてＲＦＶをさらに改善することは難しくなってきている。一方、要因の如何にかかわらず、所要のサイズのタイヤに関し、オンラインで測定したＲＦの波形に基づく情報を、製造工程にフィードバックし、所定のＲＦＶ変動要因をオンラインで制御して、ＲＦＶを改善する方法も検討されているが、有効な制御方法は未だ実現していない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、オンラインで測定したＲＦの波形もしくはこれに相関のあるタイヤ特性の波形に基づく情報を、製造工程にフィードバックし、所定のＲＦＶ変動要因をオンラインで制御することのできるタイヤ成型機とタイヤの製造方法を提供し、ＲＦＶのレベルを向上させることを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明はなされたものであり、その要旨構成ならびに作用を以下に示す。
【０００６】
請求項１に記載のタイヤ成型機は、一対のビードコアをそれぞれ把持する把持部を有し、それぞれの把持部を軸方向に移動して、把持したビードコアを、所定の間隔だけ軸方向に離隔して配置するビードコアトランスファ装置と、外周面に貼りつけたカーカスバンドの軸方向の少なくとも一部分を拡径し、ビードコアの内周面にカーカスバンドを圧着してビードコアをカーカスバンドにセットするバンドドラムとを具えたタイヤ成型機において、
タイヤ成型に先立って測定された同じサイズのタイヤに対するラジアル方向の力の波形、もしくはこれに相関のあるタイヤの特性波形に基づいて定まる所要の角度だけ、ビーカーカスバンドを貼り付けたバンドドラムを回転するバンドドラム回転角制御手段を具えるとともに、ビードコアトランスファ装置の、少なくとも一方の把持部の軸心を、バンドドラムの軸心に対して、予め定められた所定の方向に、前記波形に基づいて定まる所要の角度だけ、相対傾斜させる傾斜制御機構を具えてなるものである。
【０００７】
このタイヤ成型機は、タイヤ成型に先立って測定された同じサイズのタイヤに対するラジアル方向の力の波形、もしくはこれに相関のあるタイヤの特性波形に基づいて、カーカスバンドの軸心とビードコアの軸心との相対位置もしくは相対角度をオンラインで制御する機能を具えるものであり、この機能を具えることにより、以下に説明するように、タイヤのＲＦＶのレベルを向上させることができる。
【０００８】
なお、本明細書中の以下の説明において、波形の「一次調和成分」とは、この波形をフーリエ解析して得られる一次の成分をいい、また、カーカスバンドの軸心とビードコアの軸心との相互の「位置ずれ」とは、それぞれの軸心が平行に偏心していることもしくは偏心量を、これらの軸心の相互の「角度ずれ」とは、軸心同士が相対的に傾斜していることもしくは相対傾斜量をいい、「位置ずれ」および「角度ずれ」のいずれも、それぞれ、方向と大きさを持つベクトル量である。
【０００９】
オンラインで測定したタイヤのＲＦの測定波形に基づく情報をフィードバックし、このタイヤの製造の後に製造されるタイヤのＲＦＶ変動要因波形（例えば、ある部材の周方向に沿った幅方向位置の波形）をオンラインで変化させて制御し有効な改善結果を得るためには、このＲＦＶ変動要因波形を変化させる修正操作と、この修正操作の結果現れる、ＲＦの測定波形の変化とが一義的に関係付けることができ、かつ、ゲイン、すなわち、ＲＦＶ変動要因波形の単位操作量に対するＲＦの測定波形の変化の大きさが十分大きいことが必要である。
【００１０】
このような観点で、制御の対象となりうるＲＦＶ変動要因波形を精査したところ、タイヤの周方向に沿って、両方のビードコア間に延在するカーカスコードの長さ（以下「コードパス長さ」という）を一本ずつ測定して得られる波形（以下「コードパス波形」という）の一次調和成分と、このタイヤのＲＦの測定波形の一次調和成分とは、明確に相関があることがわかった。すなわち、それぞれの一次調和成分の位相は一致し、振幅は互いに比例関係にあることがわかった。そして、このコードパス波形の一次調和成分の振幅と位相は、成型工程における、円筒状に貼り付けられたカーカスバンドの軸心に対するそれぞれのビードコアの軸心の位置ずれもしくは角度ずれの大きさと方向とに、それぞれ、一義的に関係付けられることも分かった。
【００１１】
本発明は、以上の調査結果に基づいて、円筒状をなすカーカスバンドの外周にビードコアをセットする際の、カーカススバンドの軸心とビードコアの軸心との相互の位置ずれもしくは角度ずれが製品タイヤに生起する、ＲＦの波形の一次調和成分を推定する推定式を得ることが可能なことを見出し、タイヤを成型するに際して、カーカスバンド軸心に対するビードコアの軸心の位置もしくは角度を相対変化させる修正操作を行うことにより、ＲＦＶを低減できることに想到してなされたものである。なお、「相対変化させる」とは、カーカスバンド軸心およびビードコア軸心のいずれを変化させてもよく、さらに、これらの両方を変化させてもよいことを意味する。
【００１２】
この考え方を、図１〜図２に、横軸に周方向位置をとって例示した各波形のグラフに基づいて説明する。なお、横軸の原点に関しては、例えば、カーカス部材を成型ドラムに貼りつける際、成型ドラムの所定の位置でこれをジョイントするように標準化しておき、このジョイント位置をすべての波形に共通の原点とすることにより互いに関連付けることができる。図１（ａ）に示す波形Ｘ１は、タイヤのＲＦの測定波形であり、このタイヤのＲＦＶはＶｘ１である。図１（ａ）の測定波形をフーリエ解析して、図１（ｂ）の一次調和成分Ｙ１を求めることができ、この一次調和成分Ｙ１を、振幅Ｖｙ１と位相φｙ１とで特定することができる。次いで、この波形を反転して反転一次調和波形Ｚ１を求める。これが、図２（ａ）に示すものであり、その振幅と位相は、それぞれ、Ｖｙ１と（φｙ１−１８０°）である。
【００１３】
この反転一次調和波形を生成する、カーカスバンド軸心とビードコア軸心との位置ずれもしくは角度ずれの大きさおよび方向は、前述の通り、予め設定した推定式から逆算することができ、そして、図１（ａ）で測定したタイヤと同じサイズのタイヤを同じ成型機で成型するに際して、推定式から逆算して求められた方向に、求められた大きさだけ、カーカスバンド軸心およびビ−ドコア軸心の少なくとも一方を変化させて成型することにより、図１（ａ）に示す波形と図２（ａ）に示す波形を加算した、図２（ｂ）に示すＲＦ測定波形Ｘ２を生成することが期待できる。この例の場合、この操作を行わなければ、ＲＦＶがＶｘ１と予想されるタイヤのＲＦＶを、この方法により、Ｖｘ２に低減することができる。
【００１４】
なお、この前提には、同じ成型機で成型されたタイヤは、同じ傾向のＲＦ波形を顕すことを前提としているが、実際には、同じ成型機で成型されたタイヤであっても、ＲＦを測定したタイヤと、これから修正操作を加えようとするタイヤとは、その他の製造条件が異なる場合が多い。この場合には、実際にＲＦを測定したタイヤのＲＦ測定波形ＸＸと、修正操作を加えようとするタイヤの、修正操作を加えなかったと仮定した場合の推定ＲＦ波形ＹＹとの関係を把握できる場合には、波形ＸＸから波形ＹＹを導き出す数値処理式を準備しておき、波形ＸＸにこの所定の数値処理を施して測定波形を加工した波形ＹＹを計算し、この波形ＹＹに前述の修正操作を加えることにより、加工を施さない場合に比べて、より修正効果の高い修正操作をおこなえる場合もある。
【００１５】
例えば、タイヤ加硫モールドの周方向バラツキ等加硫工程でのバラツキに起因するタイヤのＲＦのバラツキを加硫要因波形と呼び、加硫工程より前の工程でのバラツキに起因するものを成型要因波形と呼ぶことにすると、製品タイヤのＲＦ測定波形ＸＸから、予め分かっている加硫要因波形を差し引く処理を行って測定波形を加工することにより成型要因波形ＹＹを計算し、この波形ＹＹに前述の修正操作を加えることにより成型要因波形ＹＹの振幅を小さくし、加硫要因波形についてはモールドのバラツキ削減等の対策によりＲＦＶを改善することもできる。
【００１６】
以上の説明において、製品タイヤのＲＦ波形に基づいて成形機におけるビードコアとカーカスバンドの相対位置ずれもしくは角度ずれを制御することによりＲＦＶを改善できることを示したが、製品タイヤのＲＦ波形の代りに、グリーンタイヤのラジアルランナウトの波形を測定しこの波形（以下「ＧＴのＲＲ波形」という）に基づいて成形機におけるビードコアとカーカスバンドとの相互の位置ずれもしくは角度ずれを制御することもできる。ＧＴのＲＲ波形とは、グリーンタイヤをリムに装着しグリーンタイヤ内に内圧を充填した後リムを回転させながら、距離センサ等により測定される、グリーンタイヤのトレッド部外周の幅方向中央位置での半径の変化の波形をいう。そして、このＧＴのＲＲ波形は成形要因波形と高い相関があることがわかっているので、前述の議論に基づいて、測定されたＧＴのＲＲ波形に対する反転一次調和波形を生成するよう、成型機上でビードコアとカーカスバンドとの相互の軸心の位置ずれもしくは角度ずれを制御することにより、成形要因波形の振幅を減少させ、ひいては製品タイヤのＲＦＶを減少させることができる。
【００１７】
ＧＴのＲＲ波形を用いて成形機におけるビードコアとカーカスバンドとの相互の位置ずれもしくは角度ずれを制御する方法は、タイヤを加硫する加硫工程を経る以前にこれを測定するものであり、タイヤを成形した直後に測定しこれをすぐ前記相互の位置ずれもしくは角度ずれの制御にフィードバックすることができるので、タイヤを無駄に加硫することなくＲＦＶのレベルの優れたタイヤを製造することができる。
【００１８】
本発明のタイヤ成型機によれば、タイヤ成型に先立って測定された同じサイズのタイヤに対するラジアル方向の力の波形、もしくはこれに相関のあるタイヤの特性波形に基づいて定まる所要の角度だけ、のカーカスバンドを貼り付けたバンドドラムを回転するバンドドラム回転角制御手段を具えるとともに、ビードコアトランスファ装置の、少なくとも一方の把持部の軸心を、バンドドラムの軸心に対して、予め定められた所定の方向に、前記波形に基づいて定まる所要の角度だけ、傾斜させる傾斜制御機構を具えるので、カーカスバンド軸心とビードコア軸心と角度ずれの方向および大きさを制御して、前記反転一次調和波形を生成することができ、したがって、タイヤのＲＦＶを改善することができる。
【００１９】
ここで、前記位置ずれもしくは角度ずれを付与する方法として、本発明のタイヤ成型機において行われるカーカスバンドを回転する操作の代りに、ビードコアもしくはカーカスバンドの軸心を変位させるに際して変位の大きさだけでなく変位の方向をも制御する代替方法も考えられる。しかしながら、本発明のタイヤ成型機によれば、通常既に具えられているバンドドラムを回転する機能を利用することにより、ビードコアもしくはカーカスバンドの軸心を変位させる機構を一自由度で済ませることができ、代替方法に対比して、前記角度ずれを付与する機構をより簡素にして、設備に要するコストとスペースとを節減することができる。
【００２０】
請求項２に記載のタイヤ成型機は、請求項１に記載するところにおいて、前記バンドドラムより移載されたビードコアセット済のカーカスバンドの半径方向外側に残余のタイヤ構成部材を貼り付ける成型ドラムを具えるとともに、このカーカスバンドが、前記バンドドラム回転角制御手段によって回転された角度だけ、成型ドラムを反対側に回転する成型ドラム回転角制御手段を設けてなるものである。
【００２１】
このタイヤ成型機によれば、ビードコアセット済のカーカスバンドの半径方向外側に残余のタイヤ構成部材を貼り付ける成型ドラムを具えるが、成型ドラムを回転してカーカスバンドをビードコアがセットされる前の回転位置に戻す操作を行わせる成型ドラム回転角制御手段を具えるので、カーカスバンドを構成するカーカス部材やインナーライナ部材のジョイント位置と、ビードコアをセットしたあと貼り付けられる残余のタイヤ構成部材、例えば、ベルト部材やトレッドゴム部材のジョイント位置との軸心まわりの位置関係を、カーカスバンドの前記回転の角度に関係なく一定のものとすることができ、このことにより、予め最適に設定されたそれぞれの部材のジョイント部の位置関係を崩すことなく、最良のタイヤバランス性能を維持させることができる。
【００２２】
請求項３に記載のタイヤ成型機は、外周面に貼りつけられたカーカスバンドの軸方向中央部分だけを拡径させる成型ドラムと、一対のビードコアのそれぞれを把持する把持部を有し、それぞれの把持部を軸方向に移動して、把持したビードコアを、拡径したカーカスバンド中央部分の側面に形成された段差面に軸方向外側から押し当ててビードコアをカーカスバンドにセットするそれぞれのビードセッタとを具えたタイヤ成型機において、
タイヤ成型に先立って測定された同じサイズのタイヤに対するラジアル方向の力の波形、もしくはこれに相関のあるタイヤの特性波形に基づいて定まる所要の角度だけ、カーカスバンドを貼り付けた成型ドラムを回転する成型ドラム回転角制御手段を具えるとともに、ビードセッタの、少なくとも一方の把持部の軸心を、成型ドラムの軸心に対して、予め定められた所定の方向に、前記波形に基づいて定まる所要の間隔だけ、偏心させる偏心制御機構を具えてなるものである。
【００２３】
本発明のタイヤ成型機によれば、タイヤ成型に先立って測定された同じサイズのタイヤに対するラジアル方向の力の波形、もしくはこれに相関のあるタイヤの特性波形に基づいて定まる所要の角度だけ、カーカスバンドを貼り付けた成型ドラムを回転する成型ドラム回転角制御手段を具えるとともに、ビードセッタの、少なくとも一方の把持部の軸心を、成型ドラムの軸心に対して、予め定められた所定の方向に、前記波形に基づいて定まる所要の間隔だけ、偏心させる偏心制御機構を具えるので、カーカスバンド軸心とビードコア軸心と位置ずれの方向および大きさを制御して、前記反転一次調和波形を生成することができ、したがって、タイヤのＲＦＶを改善することができる。
【００２４】
ここで、前記位置ずれもしくは角度ずれを付与する方法として、本発明のタイヤ成型機において行われるカーカスバンドを回転する操作の代りに、ビードコアもしくはカーカスバンドの軸心を偏心させるに際して偏心の大きさだけでなく偏心の方向をも制御する代替方法も考えられる。しかしながら、本発明のタイヤ成型機によれば、通常既に具えられている、成型ドラムを所要の角度だけ回転する機能を利用することにより、ビードコアもしくはカーカスバンドの軸心を偏心させる機構を一自由度で済ませることができ、代替方法に対比して、前記位置ずれを付与する機構をより簡素にして、設備に要するコストとスペースとを節減することができる。
【００２５】
請求項４に記載のタイヤ成型機は、請求項３に記載するところにおいて、前記成型ドラム回転角制御手段は、ビードコアセット済のカーカスバンドを貼り付けた成型ドラムを、カーカスバンドが回転された前記角度だけ、反対側に回転するよう構成されてなるものである。
【００２６】
このタイヤ成型機によれば、成型ドラム回転角制御手段は、ビードコアセット済のカーカスバンドを貼り付けた成型ドラムを、カーカスバンドが回転された前記角度だけ、反対側に回転するよう構成されるので、カーカスバンドを構成するカーカス部材やインナーライナ部材のジョイント位置と、ビードコアをセットしたあと貼り付けられる残余のタイヤ構成部材、例えば、ベルト部材やトレッドゴム部材のジョイント位置との軸心まわりの位置関係を、カーカスバンドの前記回転の角度に関係なく一定のものとすることができ、このことにより、予め最適に設定されたそれぞれの部材のジョイント部の位置関係を崩すことなく、最良のタイヤバランス性能を維持させることができる。
【００２７】
請求項５に記載のタイヤの製造方法は、ビードコアと、それぞれのビードコア間にトロイダル状に延在させて、側部部分をビードコアの周りで半径方向外方に折り返したカーカスとを具えるタイヤの製造方法であって、
円筒状のカーカスバンドの軸心とビードコアの軸心との相互の位置ずれもしくは角度ずれが生起するトロイダルカーカス体のラジアルランナウトの波形の一次調和成分を推定する推定式をあらかじめ準備し、
トロイダルカーカス体のラジアルランナウトを全周にわたって測定し、この測定波形もしくはこれを加工した波形から抽出した一次調和成分を反転してこれを反転一次調和波形とし、
その後、このタイヤと同じサイズのタイヤを同じ成型機で成型するに際して、前記反転一次調和波形を生起するカーカスバンドの軸心とビードコア軸心との相互の位置ずれもしくは角度ずれを前記推定式より逆算して求め、
少なくとも一方のビードコアの軸心の、カーカスバンドの軸心に対する相対位置もしくは相対角度を、求められたずれの方向に、求められたずれの大きさだけ変化させて、ビードコアをカーカスバンドにセットするものである。
【００２８】
このタイヤの製造方法は、先に説明した、タイヤのＲＦ波形やＧＴのＲＲ波形の代りに、トロイダルカーカス体のラジアルランナウト（以下「ＴＣのＲＲ」という）波形を用いて、これを基礎にした反転一次調和波形を生成するように、ビードコアおよびカーカスバンドの軸心同士の位置ずれもしくは角度ずれを制御することを特徴とするものである。
【００２９】
このＴＣのＲＲ波形とは、トロイダルカーカス体、すなわち、両ビードコアに対応するそれぞれのカーカスバンド部分を把持した状態で、両ビードコアの間隔を狭めながらこれらのビードコア間に延在するカーカスバンド部分に内圧を充填してトロイダル状に膨出させるとともにカーカスバンドのビードコアの幅方向両外側部分をそれぞれビードコアの周りに折返してできる中間成型体の、幅方向中央位置での半径の周方向変化の波形をいう。そして、このＴＣのＲＲ波形は前記製品タイヤＲＦの成形要因波形と高い相関があることがわかっているので、前述の議論に基づいて、測定されたＴＣのＲＲ波形に対する反転一次調和波形を生成するよう、成型機上でビードコアとカーカスバンドとの相互の軸心の位置ずれもしくは角度ずれを制御することにより、成形要因波形の振幅を減少させ、ひいては製品タイヤのＲＦＶを減少させることができる。
【００３０】
ＴＣのＲＲ波形を用いて成形機におけるビードコア軸心とカーカスバンド軸心と位置ずれあるいは角度ずれを制御する方法は、ベルト部材やトレッドゴム部材を貼り付ける前にＲＲを測定するので、測定結果のフィードバックの遅れをできるだけ小さくして、迅速な修正を加えることができるとともに、これらの部材を貼り付ける前の、カーカスバンドとビードのセット位置関係を最適なものとすることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、図３〜図６に基づいて本発明の第一の実施形態について説明する。図３は、本発明に係るタイヤ成型機１を示す略線正面図である。タイヤ成型機１は、成型機本体部２と、成型機本体部２により片持ち支持されて回転し、インナーライナ部材やカーカス部材を貼り付けてカーカスバンドＣを形成する成型ドラム３と、成型ドラム３の軸方向両側に配置され軸方向に移動するそれぞれのビードセッタ４Ａ、４Ｂと、軸方向に向いて固定されたレール５と、ビードセッタ４Ａ、４Ｂに取り付けられ、これらを支持してレール５の上を走行する走行ガイド７Ａ、７Ｂとを具える。
【００３２】
図３は、成型ドラム３上で円筒状のカーカスバンドＣを形成した後、成型ドラム３の中央部３Ａを拡径して、カーカスバンドＣの中央部分を拡径した状態におけるタイヤ成型機１を示し、カーカスバンドＣの中央部分の両側面には段差面Ｄが形成されている。
【００３３】
それぞれのビードセッタ４Ａ、４Ｂは、ビードコアＢを把持する把持部６Ａ、６Ｂをそれぞれ具え、把持部６Ａ、６Ｂを軸方向中央側に移動して、ビードコアＢを、カーカスバンドＣの段差面Ｄに軸方向外側から押し当ててビードコアＢをカーカスバンドＣにセットすることができる。
【００３４】
このタイヤ成型機１は、例えば、左側のビードセッタ４Ａの把持部６Ａの軸心Ｌ１を、水平面内で軸と直角の方向に、所要の量だけ成形機１の軸心Ｌ０との平行を保持したまま変位可能に設けられるとともに、成型ドラム３をその軸心周りの所要回転位置で停止可能に設けられ、水平面内で軸心Ｌ１を変位することにより「コードパス波形」の一次調和成分の振幅を、また、成型ドラム３を回転することにより「コードパス波形」の一次調和成分の位相を、それぞれ所要の値に制御することができる。以下に、この機構の詳細を説明する。
【００３５】
なお、図３に示す例においては、右側のビードセッタ４Ｂの把持部６Ｂの軸心Ｌ２は固定されているが、これを、左側のビードセッタ４Ｂと同じ向きに同じ量だけ変位させることもでき、この場合、グリーンタイヤの特性をより左右対象に近づけることができ、好ましい。
【００３６】
図４は、図３の矢視ＩＶ−ＩＶに対応して示す、左側のビードセッタ４Ａの正面図、図５は、図４の矢視Ｖ−Ｖに対応して示す、ビードセッタ４Ａの側面図である。ビードセッタ４Ａは、ベース１１、ベース１１に中間リング１２を介して取り付けられた固定プレート１３、固定プレート１３にブラケット１４を介して取り付けられたサーボモータ１５、ブラケット１４に軸支されて垂直に配置され、サーボモータ１５により回転されるねじ軸１６、ねじ軸１６と螺合し、ねじ軸１６の回転に伴って垂直方向に往復変位する移動ブロック１７、および、固定プレート１３に設けたガイドピン１９にガイドされ水平方向に往復変位する左右可動プレート２１を具えている。また、左右可動プレート２１に、垂直方向に対してわずか傾斜して延在する傾斜ガイド２２および把持部６Ａを固定して取り付けるとともに、移動ブロック１７に、傾斜ガイド２２に係合して移動する傾斜ガイド係合部２３を固定して設ける。
【００３７】
ビードセッタ４Ａにおいて、サーボモータ１５を駆動して、ねじ軸１６を回転すると、移動ブロック１７は垂直方向に移動する。左右可動プレート２１は水平方向にのみ移動が可能なよう拘束されていて、左右可動プレート２１に取り付けられた傾斜ガイド２２は、移動ブロック１７の傾斜ガイド係合部２３と係合しているので、ねじ軸１６を回転することにより、左右可動プレート２１を水平に移動させることができる。
【００３８】
傾斜ガイド２２の垂直方向に対する傾斜角度をαとすると、左右可動プレート２１の水平移動距離は、移動ブロック１７の垂直移動距離のｔａｎα倍となり、サーボモータの回転角度を制御することにより、左右可動プレート２１に取り付けられた把持部６Ａの軸心を成型ドラム３の軸心に対して平行に、所要の量だけ水平方向に偏心させることができる。また、ｔａｎαを小さくすれば、その分だけ左右可動プレート２１の停止位置精度が向上するので、把持部６Ａの軸心Ｌ１の左右の位置決めを精度よく行うことができる。
【００３９】
この実施形態においてビードコアＢをカーカスバンドＣにセットするに際しては、上述のようにビードセッタ４Ａの把持部６Ａを水平に変位させてこの方向にビードコアＢの軸心を偏心させるが、それとともに、図６（ａ）に、成型ドラム３を軸方向から見た模式図で示すように、成型ドラム３を、カーカスバンドＣを形成した後これにビードコアＢをセットするに先立って、図示しない成型ドラム回転角制御手段により、生起させようとする反転一次調和波形のピークの周方向位置Ｐが水平方向に向くよう角度θだけ回転する。そして、カーカスバンドＣにビードコアＢをセットしたあと、図６（ｂ）に示すように、成型ドラム３を、先に操作した角度θと同じ角度だけ先の回転操作と逆の向きに回転させる。
【００４０】
以上の操作により、前記反転一次調和波形を生起させることができ、あわせて、予め最適に調整させ部材相互の周方向の位置関係を維持させることができる。
【００４１】
なお、前述の説明で、タイヤ成型機１は、把持部６Ａは水平面内に拘束されて変位するよう構成したが、垂直面内の拘束されるものとしてもよく、あるいは他の一方向に拘束されるものとしてもよい。
【００４２】
本発明に係るタイヤ成型機の第二の実施形態について、図７〜図１２に基づいて説明する。図７は、タイヤ成型機３１を示す略線正面図である。タイヤ成型機３１は、成型機本体部３２と、成型機本体部３２により片持ち支持されて回転し、カーカスバンドＣを含むタイヤ部材を貼りつけるバンドドラム３３と、バンドドラム３３の軸方向両側に配置され軸方向に移動するそれぞれのビードコアトランスファ装置３４Ａ、３４Ｂと、これらを支持して、軸方向にガイドするレール３５とを具えている。
【００４３】
それぞれのビードコアトランスファ装置３４Ａ、３４Ｂは、ビードコアＢを把持する把持部３６Ａ、３６Ｂとこれを支持してレール上を走行する走行ベース部３７Ａ，３７Ｂとをそれぞれ具えている。図７は、バンドドラム３３上にカーカスバンドＣを貼りつけた後、ビードコアＢを把持したビードコアトランスファ装置３４Ａ、３４Ｂを軸方向に移動して、バンドドラム３３の外周の軸方向所定位置に配置した状態のタイヤ成型機３１を示している。
【００４４】
この状態のあと、バンドドラム３３を拡径して、把持部３６Ａ、３６Ｂに把持したビードコアＢの内周面にカーカスバンドＣを押し当てることにより、ビードコアＢをカーカスコードＣにセットすることができる。
【００４５】
このタイヤ成型機３１は、左側のビードコアトランスファ装置３４Ａの把持部３６Ａの軸心Ｌ１を、垂直面内で、所要の傾き角だけ傾斜可能に設けられるとともに、バンドドラム３３をその軸心周りの所要回転位置で停止可能に設けられ、垂直面内で軸心Ｌ１を傾斜することにより「コードパス波形」の一次調和成分の振幅を、また、バンドドラム３３を回転することにより「コードパス波形」の一次調和成分の位相を、それぞれ所要の値に制御することができる。以下に、この機構の詳細を説明する。
【００４６】
図８は、図７に示した左側のビードコアトランスファ装置３４Ａの走行ベース部３７Ａを示す側面図、図９は、図８のＩＸ−ＩＸ断面図である。ビードコアトランスファ装置３４Ａの走行ベース部３７Ａは、レール３５上を走行するランナ４１Ａと、ランナ４１Ａに固定されたベースブロック４２Ａとを具える。ベースブロック４２Ａに、水平に延在する回転中心軸４９Ａを固定して取付け、把持部３６Ａを、回転中心軸４９Ａの周りに揺動自在に取り付けている。すなわち、把持部３６Ａは、走行ベース部３７Ａに設けた回転中心軸４９Ａを中心に、垂直面内を揺動することができる。
【００４７】
また、ベースブロック４２Ａには、サーボモータ４３Ａと、サーボモータ４３Ａの出力軸に連結したウォーム４４Ａと、ウォーム４４Ａと噛合して、駆動軸４６Ａに直結してこれを回転させるウォームホイール４５Ａとを設けている。駆動軸４６Ａは、回転中心軸４９Ａと平行に延在して設けられ、また偏心した断面を有し、ベースブロック４２Ａに回転自在に軸支されるとともに、把持部３６Ａに連結された長穴付き軸受部材４７に設けられた長穴に係合して設けられる。
【００４８】
サーボモータ４３Ａを所定の角度だけ回転し、ウォーム４４Ａとウォームホイール４５Ａとを介して駆動軸４６Ａを回転することにより、偏心した駆動軸４６Ａと軸受部材４７の長穴との係合位置を変化させ、把持部３６Ａを回転中心軸３９Ａの周りに揺動することができ、よって、把持部３６Ａの軸心を垂直面内に所要の角度だけ傾斜させることができる。
【００４９】
この実施形態においてビードコアＢをカーカスバンドＣにセットするに際しては、上述のようにビードトランスファ装置３４Ａの把持部３６Ａを傾斜させて垂直面内でビードコアＢの軸心を傾斜させるが、それとともに、図１０（ａ）に、バンドドラム３３を軸方向から見た模式図で示すように、カーカスバンドＣを形成した後これにビードコアＢをセットするに先立って、バンドドラム３３を、図示しない成型ドラム回転角制御手段により、生起される反転一次調和波形のピークの周方向位置Ｐが垂直方向に向くよう角度φだけ回転する。
【００５０】
図１１、図１２は、ビードコアＢをカーカスバンドＣにセットする際の工程を説明するための、カーカスバンドＣをその軸心を通る面で示す略線断面図である。図１１（ａ）に示すように、バンドドラム３３の外周上に形成したカーカスバンドＣに、前記所要の角度φだけ回転する操作を加えたあと、その外周上にビードトランスファ装置３４Ａ、３４Ｂの把持部３６Ａ、３６Ｂで把持したビードコアＢを配置し、次いで、図１１（ｂ）に示すように、バンドドラム３３を拡径して、ビードコアＢの内周面にカーカスバンドＣの外周面を圧着し、次いで、図１１（ｃ）に示すように、バンドドラム３３を縮径すると、ビードコアセット済のカーカスバンドＣが、把持部３６Ａ、３６Ｂに把持された状態でビードトランスファ装置３４Ａ、３４Ｂに移載される。
【００５１】
図１２（ａ）は、ビードコアセット済のカーカスバンドをビードトランスファ装置３４Ａ、３４Ｂで把持して、成型ドラム４０の半径方向外側に配置した状態を示す図であるが、この状態の後、図１２（ｂ）に示すように、成型ドラム４０のビードロック部４０ｂを拡径してカーカスバンドＣのビードコア対応部分を把持することにより、ビードコアセット済のカーカスバンドＣを成型ドラム４０の外周上で把持し、このあと、把持部３６Ａ、３６Ｂを拡径してビードコアトランスファ装置３４Ａ、３４Ｂを成型ドラム４０の外周位置から待避させることにより、ビードコアセット済のカーカスバンドＣを成型ドラム４０上に移載することができる。
【００５２】
そして、このあと、図１０（ｂ）に、成型ドラム４０を軸方向から見た模式図で示すように、成型ドラム４０を、図示しない成型ドラム回転角制御手段により、先にバンドドラム３３を回転した際の回転角φだけ反対方向に回転する。このことにより予め定められた各部材のジョイント位置を所定のものにすることができ、安定したバランスのよいタイヤを製造することができる。
【００５３】
図１３は、第三の実施形態のタイヤの製造方法を示すフローチャートである。この実施形態においては、グリーンタイヤを成型するにあたり、カーカスバンドを成型し（Ａ）、その後カーカスバンドをトロイダル状にするとともにビードコアの周りにカーカスバンドの両側部を折返してトロイダルカーカス体（ＴＣ）を形成し、その後、ベルト部材、トレッドゴム部材を貼り付けて（Ｃ）、グリーンタイヤを完成する（Ｄ）が、ベルト部材、トレッドゴム部材の貼り付け（Ｃ）に先だって、ＴＣのＲＲ波形を測定し（Ｂ）、この波形から、タイヤのＲＦについて説明したと同様の手順にしたがってこれを解析し、ＴＣのＲＲの反転一次調和波形を求め、これから、次に成型するタイヤのカーカスバンドにビードコアをセットする際の、カーカスバンドとビードコアの位置ずれもしくは角度ずれの大きさｍとその方向αを計算し（Ｅ）、これらに基づいて、前記位置ずれもしくは角度ずれを生成するようタイヤ成型機を制御し、カーカスバンドにビードコアをセットしてビードコアセット済のカーカスバンドを形成する（Ａ）。
【００５４】
【発明の効果】
以上述べたところから明らかなように、本発明のタイヤ成型機によれば、タイヤ成型に先立って測定された同じサイズのタイヤに対するラジアル方向の力の波形、もしくはこれに相関のあるタイヤの特性波形に基づいて定まる所要の角度だけ、カーカスバンドを貼り付けたバンドドラムを回転するバンドドラム回転角制御手段を具えるとともに、ビードコアトランスファ装置の、少なくとも一方の把持部の軸心を、バンドドラムの軸心に対して、予め定められた所定の方向に、前記波形に基づいて定まる所要の角度だけ、傾斜させる傾斜制御機構を具えてなるので、簡素な機構だけでＲＦＶを改善することができ、
また、ＴＣのＲＲ波形を基にした反転一次調和波形を生成するように、ビードコアとカーカスバンドとの軸心の相互の位置ずれもしくは角度ずれを制御して、カーカスバンドにビードコアをセットするので、ＴＣのＲＲの悪化を速やかに修正することができ、このこともＲＦＶを向上させるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るタイヤ成型機を説明に関連して示すＲＦの波形である。
【図２】本発明に係るタイヤ成型機を説明に関連して示すＲＦの波形である。
【図３】本発明に係る第一の実施形態のタイヤ成型機１を示す略線正面図である。
【図４】図３の矢視ＩＶ−ＩＶに対応して示す、ビードセッタの正面図である。
【図５】図４の矢視Ｖ−Ｖに対応して示す、ビードセッタの側面図である。
【図６】成型ドラムを軸方向から見た模式図である。
【図７】本発明に係る第二の実施形態のタイヤ成型機１を示す略線正面図である。
【図８】ビードコアトランスファ装置の走行ベース部を示す側面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ断面図である。
【図１０】カーカスバンドもしくは成型ドラムを軸方向から見た模式図である。
【図１１】ビードコアをカーカスバンドにセットする際の工程を説明する、カーカスバンドを軸心を通る面で示す略線断面図である。
【図１２】図１１に続く略線断面図である。
【図１３】第三の実施形態のタイヤの製造方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  タイヤ成型機
２  成型機本体部
３  成型ドラム
３Ａ  成型ドラムの中央部
４Ａ、４Ｂ  ビードセッタ
５  レール
６Ａ、６Ｂ  把持部
７Ａ、７Ｂ  走行ガイド
１１  ベース
１２  中間リング
１３  固定プレート
１４  ブラケット
１５  サーボモータ
１６  ねじ軸
１７  移動ブロック
１９  ガイドピン
２１  左右可動プレート
２２  傾斜ガイド
２３  傾斜ガイド係合部
３１  タイヤ成型機
３２  成型機本体部
３３  バンドドラム
３４Ａ、３４Ｂ  ビードコアトランスファ装置
３５  レール
３６Ａ、３６Ｂ  把持部
３７Ａ、３７Ｂ  走行ベース部
４０  成型ドラム
４０ｂ  ビードロック部
４１Ａ  ランナ
４２Ａ  ベースブロック
４３Ａ  サーボモータ
４４Ａ  ウォーム
４５Ａ  ウォームホイール
４６Ａ  駆動軸
４７  長穴付き軸受部材
４９Ａ  回転中心軸
Ｃ  カーカスバンド
Ｂ  ビードコア
Ｄ  段差面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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