(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成装置からの排出速度が切り替わった場合においても、出力シートを正常に検品することができる汎用的なシート検品装置を提供する。【解決手段】読取装置５０１により読み取ったシート情報と、これに対応した画像形成装置からのシート情報とを比較し、該シートの良否を判定する判定手段と、前記搬送ローラによるシートの搬送速度に応じて読取装置５０１を制御するＣＰＵ５１０と、を有し、前記ＣＰＵ５１０は、所定の周期で発生するライン同期信号が入力されると、搬送モータ５２０の駆動タイミングに応じて読取装置５０１によるデータ取り込みを行い、且つ読取装置５０１による読取タイミングを、搬送モータ５２０の駆動タイミング毎に最も近いライン同期信号でデータの取り込みを行うように設定することを特徴とする。【選択図】    図４
2005047048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシートの画像及び形状等の情報を読み取り、読み取ったデータを所定周期で出力する読取手段と、
画像形成装置から送信される各シートに対応した情報を検品装置に伝達するための検品データ通信手段と、
前記読取手段により読み取ったシート情報と、これに対応した前記画像形成装置からのシート情報とを比較し、該シートの良否を判定する判定手段と、
前記搬送手段によるシートの搬送速度に応じて前記読取手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、所定の周期で発生するライン同期信号が入力されると、前記搬送手段の搬送速度に応じたタイミングで前記読取手段によるデータ取り込みを行い、且つ前記読取手段による読取タイミングを、前記搬送手段の搬送速度に応じたタイミング毎に最も近いライン同期信号でデータの取り込みを行うように設定することを特徴とするシート検品装置。
【請求項２】
前記搬送手段の搬送速度に応じたタイミングとは、前記駆動手段の駆動タイミングであることを特徴とする請求項１に記載のシート検品装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、複写機等の画像形成装置から出力されたシート等の、画像が形成されたシートを検品するシート検品装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機等の画像形成装置より出力されたシートは、そのまま利用するか、もしくは、フィニッシャ等の後処理装置によって、束としての加工、つまり、束排出処理、綴じ処理、穴空け処理、折り処理、製本処理、ソート処理などの後処理を施すことができる。これらの場合、表紙モード、合紙モード等のモードを設定することができ、用紙の先頭頁、最終頁、又は、途中頁に、画像形成装置に設けられたカセット、又は、給紙用のトレイから供給された用紙を挿入することが可能となっている。そのため、単一種類のシートだけでない束、具体的には、他の給紙段からや”挿入用シート”を載置する特殊のトレイから給紙することで、”表紙”、”合紙”、”裏表紙”として異なる種類のシートの挿入処理が可能となる。
この時、挿入用のシートの処理に関しては、単なるシート搬送動作であるため、各束に対する挿入されるシートの、挿入枚数目（場所）、挿入枚数が任意に設定可能となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画像形成装置の不良による出力シートの画像不良、画像の斜行、用紙のしわや耳折れ、濃度不良や色ずれ等、また、用紙セットミスによる用紙の色違い等、さまざまなミスプリントが生じる可能性がある。しかし、これらを画像形成装置から出力された後、正常かどうかの判断はなされていなかった。従って、例えばシートに転写された画像が、完全に定着されないうちに走行経路上の構造物に接触して画像が乱れたりした場合でも、そのまま出力は継続されてしまうという問題がある。また、フィニッシャ等の後処理装置などによって製本処理等がなされてしまった場合、一枚の不良シートによって、それが一冊の本としては不良扱いになってしまい、不良のシートのみならず他の正常なシートまで無駄になってしまうという問題がある。
【０００４】
また、上述した画像形成装置の不良を検品するために、出力シートをスキャナ等の読取手段で読み取り、画像形成装置から送られたデータとスキャナ等の読取手段で読み取ったデータとを比較して検品する方法が考えられるが、画像形成装置は、機種もしくはマテリアルによって排出速度が違うことがある。そのため、出力シートを常に同じライン数で読み取ることができず、副走査方向（シート搬送方向）の検品ができないという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、装着される画像形成装置の機種もしくはマテリアルによって、画像形成装置からの排出速度が切り替わった場合においても、出力シートを検品することができる汎用的なシート検品装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートの画像及び形状等の情報を読み取り、読み取ったデータを所定周期で出力する読取手段と、画像形成装置から送信される各シートに対応した情報を検品装置に伝達するための検品データ通信手段と、前記読取手段により読み取ったシート情報と、これに対応した前記画像形成装置からのシート情報とを比較し、該シートの良否を判定する判定手段と、前記搬送手段によるシートの搬送速度に応じて前記読取手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、所定の周期で発生するライン同期信号が入力されると、前記搬送手段の搬送速度に応じたタイミングで前記読取手段によるデータ取り込みを行い、且つ前記読取手段による読取タイミングを、前記搬送手段の搬送速度に応じたタイミング毎に最も近いライン同期信号でデータの取り込みを行うように設定することを特徴とする。
【０００７】
また、上記構成において、前記搬送手段の搬送速度に応じたタイミングとは、前記駆動手段の駆動タイミングであることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、画像形成装置の機種もしくはマテリアルによって該画像形成装置からのシート排出速度が切り替わった場合においても、出力シートを検品することができる汎用的なシート検品装置を提供することが可能である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１０】
〔第１実施形態〕
図１〜図９を参照して、本発明の実施の形態に係る画像形成装置および検品装置について説明する。
【００１１】
｛システム全体の概略｝
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置システムの全体構成図であり、画像形成装置１００、検品装置５００、後処理装置３００から構成されている。以下、各々について述べる。
【００１２】
｛画像形成装置本体の全体構成｝
図２を参照して、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体の概略構成をシートの流れに沿って説明する。なお、画像形成装置の一例として、複写機を例に説明する。
【００１３】
図２において、画像形成装置本体１００は、その上部にブック原稿の画像情報を読み取る画像読取手段であるスキャナ部Ｂを有し、その下部に画像形成手段となる画像形成部Ｃを有し、更にその下部にシートデッキＤを組み付けて構成されている。
【００１４】
前記スキャナ部Ｂは、走査系光源２０１、プラテンガラス２０２、走査本体Ａに対して開閉可能な原稿圧板２０３、ミラー２０４、レンズ２０５、および受光素子（光電変換素子）２０６および画像処理部などを有して構成されている。プラテンガラス２０２上に本や厚紙，カール紙等のブック原稿やシート状原稿等を原稿面を下側にして載置し、原稿圧板２０３により背面を押圧して静止状態でセットし、読み取り開始キーを押すと、走査系光源２０１がプラテンガラス２０２の下部を図２の矢印ａ方向に走査して原稿面の画像情報を読み取る。走査系光源２０１により読み取られた原稿の画像情報は画像処理部で処理され、電気信号に変換されてレーザスキャナ１１１に伝送される。
【００１５】
画像形成装置本体１００は、レーザスキャナ１１１に画像処理部の処理信号を入力すれば複写機として機能し、コンピュータの出力信号を入力すればプリンタとして機能する。他のファクシミリ装置からの信号を受信したり、画像処理部の信号を他のファクシミリ装置に送信したりすれば、ファクシミリ装置としても機能することが可能である。
【００１６】
一方、画像形成部Ｃの下部にはシートカセット１を装着しており、本実施形態では、２つの給送ユニットＵ１，Ｕ２を装着してそれぞれ２個（計４個）のカセット１ａ，１ｂを装着するようにしている。前記カセット１ａ，１ｂ内に収容されたシートは、給送回転体となるピックアップローラ３により繰り出され、フィードローラ４とリタードローラ５との協働作用により１枚ずつに分離、給送された後、搬送ローラ１０４，１０５によって搬送され、レジストローラ１０６に導かれ、該レジストローラ１０６によって画像形成動作に同期するようにして画像形成部Ｃへと給送される。
【００１７】
画像形成部Ｃは、電子写真感光体ドラム１１２、画像書き込み光学系１１３、現像器１１４および転写帯電器１１５等を有して構成されている。帯電器により一様に帯電された感光体ドラム１１２の表面にレーザスキャナ１１１から射出された画像情報に対応するレーザ光が画像書き込み光学系１１３により走査されて潜像を形成し、この潜像に現像器１１４によりトナー画像が形成されて、レジストローラ１０６により感光体ドラム１１２の回転に同期して搬送されたシートに転写帯電器１１５によりシートの第１面にトナー画像が転写される。
【００１８】
１１７はトナー画像が形成されたシートを搬送する搬送部、１１８は定着装置、１１９は排出ローラである。トナー画像が形成されたシートは搬送部１１７により定着装置１１８に搬送されて、加熱および加圧されてトナー画像がシート表面に定着された後、排出ローラ１１９によって機外に排出される。
【００１９】
シートの両面に画像を記録する場合には、定着装置１１８から排出されたシートが排出ローラ１１９に挟持され、シートの後端が分岐点２０７を通過した時点で前記排出ローラ１１９が逆転し、シート両面トレイ１２１上に一旦載置された後、搬送ローラ１０４，１０５により搬送されて、レジストローラ１０６に到達し、反転されたシートは第２面に前述と同様にして画像が形成された後、排出される。また、分岐路２０７を介し、片面に画像形成されたシートを反転排出させることも可能である。
【００２０】
なお、図２中、６は手差しトレイであり、７は手差しトレイ６にセットされたシートを１枚ずつ分離、給送する給送ローラである。
【００２１】
｛後処理装置の全体構成｝
図３において、後処理装置３００は、検品装置５００から排出されたシートを入口ローラ対３０２から受け取り、その内部へ搬送する。入口ローラ対３０２の下流には搬送ローラ対３０３があり、入口ローラ対３０２と搬送ローラ対３０３との間にはシート検知センサ３３１が設けられている。
【００２２】
搬送ローラ対３０３の下流にはパンチユニット３５０があり、パンチユニット３５０の下流は搬送大ローラ３０５とその周りのシートを押圧して搬送する押圧コロ３１２，３１３，３１４とが配置されている。
【００２３】
切換フラッパ３１１は、ノンソートパス３２１と、ソートパス３２２との切り換えを行うようになっている。ソートパス３２２の入口にある切換フラッパ３１０は、ソートパス３２２と、シートを一時的に蓄えるバッファパス３２３との切り換えを行うようになっている。
【００２４】
ソートパス３２２中には搬送ローラ３０６が設けられている。ソートパス３２２の下流に配置された積載トレイとしての中間トレイ（以下「処理トレイ」という）３１６上では、シートの一時的な集積、整合、ステイプル等が行えるようになっている。
【００２５】
ソートパス３２２の出口にある排出ローラ３０７は、処理トレイ３１６上にシートを排出するようになっている。上部束排出ローラ３１８ｂは揺動ガイド３１５に支持され、揺動ガイド３１５が閉位置に移動したとき、処理トレイ３１６に配置された下部束排出ローラ３１８ａと協働して処理トレイ３１６上のシートを束搬送してスタックトレイ３２０上に束排出するようになっている。
【００２６】
つまり、揺動ガイド３１５が傾き、下部束排出ローラ３１８ａと上部束排出ローラ３１８ｂとでローラ対を形成して処理トレイ３１６上のシートを束搬送する。
【００２７】
なお、図３中、Ｐはシートであり、３０１は制御回路であり、３０９は排出ローラであり、３３２，３３３はそれぞれシート検知センサであり、３４０はステイプラである。
【００２８】
｛検品装置の全体構成｝
図４を参照して、本発明の実施の形態に係る検品装置の全体の概略構成を説明する。
【００２９】
５０４は、画像形成装置本体１００から出力されたシートを受け取るための第１の搬送路である。搬送路５０４は、後処理装置３００へシートを受け渡す出口へとつながっている。５２１，５２２は、出力されたシートを搬送する搬送ローラであり、搬送モータ５２０によって駆動される。５０１は、シートの画像、色、外形等のシート情報を読み取る読取手段としての読取装置である。この読取装置５０１は、ＣＣＤ、ＣＩＳ等がシートの両面を読み取るように配置されており、その読取幅は最大通紙シート幅以上あり、シートの外形をも読み取るのに十分である。
【００３０】
５０６，５０７は、シート搬送方向を切り換える切換手段としてのフラッパである。第１の切換手段としてのフラッパ５０６は、第１の搬送路５０４から分岐した第２の搬送路である分岐パス５１３にシートを案内するためのものであり、読取装置５０１から少なくとも最大通紙シート長以上離れた位置に配置されている。第２の切換手段としてのフラッパ５０７は、分岐パス５１３から分岐した第３の搬送路である搬送パス５０８にシートを案内するためのものである。
【００３１】
５０２，５０５は、フラッパ５０６，５０７によって案内されたシートを積載するための保持手段としてのトレイである。第２の保持手段としてのバッファトレイ５０２には、再給送手段５０３が設けられている。バッファトレイ５０２ヘは、搬送パス５０８によってシートが案内される。バッファトレイ５０２から再給送されたシートは、再び読取装置５０１を通過するように、トレイ５０２および搬送パス５０８は配置されている。第１の保持手段としての検品トレイ５０５は、前記分岐パスとともに第２の搬送路を構成する搬送パス５０９によって案内されたシートを積載し、検品装置本体の外部に露出している。
【００３２】
５１１は、読取装置５０１によって読み取られた画像データを記憶する記憶手段としての記憶装置である。５１２は、読み取った画像を、基準となるデータと比較するための比較装置である。５１０は、検品装置５００の動作および画像形成装置本体１００、後処理装置３００との制御を司る制御手段としてのＣＰＵである。５１４は操作部であり、検品装置５００の状態や後述する動作指示を行う場合に利用される。
【００３３】
｛装置全体の制御系のブロック図｝
図５において、５１０は検品装置の制御手段としてのＣＰＵであり、検品装置全体のシーケンス制御及びデータハンドリング及びスキャナ読取タイミングの制御を行っている。５１１は記憶装置であり、検品装置内の読取装置（スキャナ）５０１により読み取られた出力シートの画像データを記憶するために、ハードディスクなどで構成されている。６０３はＲＯＭであり、ＣＰＵ５１０を動作させるためのプログラムを格納するためのものである。６０４はＲＡＭであり、ＣＰＵ５１０が動作するために必要なワーキングエリアを供給するものである。６０５は通信手段としてのＩ／Ｏであり、画像形成装置とシリアル通信を行い、またシートの入力を検知するためのセンサなどをモニタするためのものである。５０１は読取装置であり、画像形成装置から排出された出力シートの画像を読み取り、電子データに変換するためのスキャナである。６１６は、読み取った画像を電気信号に変換する光電変換部である。６１７は、光電変換部６１６から出力された電気信号を２値のデジタル信号に変換するＡＤ変換部である。６１８は、１ラインごとのライン同期信号を発生するクロック発生部である。６１９は、ＡＤ変換部６１７によって、２値化されたデータをＣＰＵ５１０が扱いやすい信号に変換するデータ変換部である。６０８は、画像形成装置からの出力シートを検知するためのセンサである。５２０は、搬送ローラ５２１，５２２を駆動する搬送モータである。
【００３４】
一方、画像形成装置側では、６０９は検品装置とシリアル通信を行うための通信手段としてのＩ／Ｏである。６１０は画像形成装置全体のシーケンス制御及びデータハンドリングを行う制御手段としてのＣＰＵである。６１１は複写するための原稿を読み取り、電子データに変換するためのスキャナである。６１２はＣＰＵ６１０を動作させるためのプログラムを格納するためのＲＯＭである。６１３はＣＰＵ６１０が動作するために必要なワーキングエリアを提供するＲＡＭである。６１４はスキャナ６１１により読み取られた原稿の画像データを記憶するために、ハードディスクなどで構成されている記憶装置である。６１５はスキャナ６１１により読み取り電子データに変換された原稿の画像データをシート上に画像形成するためにイメージを展開するための画像メモリである。
【００３５】
｛検品動作のシーケンス｝
図６は検品装置における一連の検品動作のシーケンスのフローチャートである。ステップＳ６０１では、画像形成装置からの出力シートの入力を待っている部分である。この入力の検知は検品装置内のセンサ６０８（図５参照）により行われる。ステップＳ６０２は、画像形成装置から入力された出力シートを検品装置内の読取装置（スキャナ）５０１で読み取り、電子データに変換する処理である。この時、画像形成装置はシートの排出と同期して検品装置に対してシリアル通信で部数データ、ページ数データ、画像データ、特徴データを送信する。前記画像データは、画像形成装置側のスキャナ６１１（図５参照）で読み取った画像データ、または、画像メモリ６１５（図５参照）内の画像データのことである。ステップＳ６０３では、読取装置（スキャナ）５０１で得た出力シートのデータと、画像形成装置から取得した画像データ及び特徴データを比較し良否を判定する。正常（ＯＫ）と判断された場合には次の出力シートの入力待ちに移行（ステップＳ６０１へ移行）し、異常（ＮＧ）と判断された場合にはステップＳ６０４において画像形成装置に不良出力シート検知コマンドをシリアル通信で通知し、複写動作を停止させる。
【００３６】
｛読取制御｝
次に図７（及び図４、図５）を参照して、検品装置５００における読取制御について説明する。図７は、搬送速度に応じたタイミングで読取装置５０１による読取データを取り込むために搬送ローラ５２１，５２２を駆動する搬送モータ５２０のステップ動作と同期して、読取装置５０１による読み取りデータを取り込むタイミングを示したものである。
【００３７】
ライン同期信号７０２は、光電変換部６１６におけるＣＣＤの蓄積時間と同じ周期で発生するように設定され、光電変換部６１６及びＣＰＵ５１０に入力され、この信号を基準にして読取装置５０１による読み取り動作が行われる。
【００３８】
光電変換部６１６はライン同期信号７０２が入力されると、蓄積した電荷をＣＣＤ内のシフトレジスタに移し、電気信号に変換して、１画素ごとにＡＤ変換部６１７に転送する。ＡＤ変換部６１７によって２値化されたデータは、データ変換部６１９に転送され、ＣＰＵ５１０が扱いやすい信号に変換される。
【００３９】
制御手段としてのＣＰＵ５１０は、ライン同期信号７０２が入力されると、搬送モータ５２０の駆動タイミング７０１に応じて、データ変換部６１９から１ライン分のデータ取り込みを行う。搬送モータ５２０の駆動タイミング７０１は、ライン同期信号７０２とはズレている。よって、搬送モータ５２０の駆動タイミング７０１とライン同期信号７０２を合わせて、読取装置５０１による読取タイミング７０３を設定することは不可能なので、図７に示すように搬送モータ５２０の駆動タイミング７０１毎に最も近いライン同期信号７０２でデータの取り込みを行うように前記読取装置５０１による読取タイミング７０３を設定する。
【００４０】
このように、搬送ローラ５２１，５２２を駆動する搬送モータ５２０の駆動タイミング７０１と同期して、読取装置５０１（データ変換部６１９）による出力シートの１ラインのデータの取り込みを行うため、出力シートの搬送速度が違う場合においても、同じライン数で読み取ることかできる。よって、装着される画像形成装置の機種もしくはマテリアルによって、画像形成装置からのシート排出速度が切り替わった場合においても、出力シートの（特にシート搬送方向である副走査方向）の検品を正常に行うことができる。
【００４１】
以上説明した読取制御では、読取装置５０１による読取データの取り込みを搬送速度に応じたタイミングとなるように搬送モータ５０２の駆動タイミングを使用したが、搬送速度に応じたタイミングとは搬送モータの駆動タイミングに限定されるもではない。例えば、搬送速度に応じたデータの取り込みタイミングを新たに生成し、前記取り込みタイミングに同期して読取装置５０１による出力シートの１ラインのデータを取り込むようにしても良い。
【００４２】
｛通信コマンド｝
図８は検品装置と画像形成装置間で通信手段であるＩ／Ｏを介してシリアル通信を行うためのコマンドの例である。９０１はコマンドの基本フォーマットである。コマンドの各データはアスキーコードで構成され、最初の２バイトがＩＤ部であり、コマンドの種類と通信方向を表している。ＩＤが００〜７Ｆのコマンドは画像形成装置から検品装置へ送信され、８０〜ＦＦのコマンドは検品装置から画像形成装置へ送信される。次のパラメータ部は各コマンドについてさらに情報を追加する必要があれば、その情報をアスキーデータに変換し格納するエリアである。チェックサム部は通信エラーを検知するために付加される情報で、コマンドの先頭から１バイト単位に加算した値をアスキーデータに変換したものである。コマンドを受信した側でも同じ計算を行い、受信したチェックサム値と同じになっていれば通信エラーは発生していないと判断している。次のＣｒ，Ｌｆはデリミタで、コマンドの終端を表すデータである。以上が基本フォーマットの構成であり、次に各コマンドの例を示す。
【００４３】
９０２は排出された出力シートの情報を表すための排出コマンドで、出力シートと同期して画像形成装置から検品装置に送信される。コマンドのＩＤは０，１である。続いて、各々のコピージョブを区別するために各コピージョブ毎にユニークな値が割り振られているジョブＩＤ、そのコピージョブの中で何部数目であるかを表す部数データ、その部数の中でのページを表すページ番号、及び出力シートの画像データ、及び出力シートの特徴データ（色、タブの位置等の情報）、及び最終ページか否かを示すデータが、パラメータ部に格納されている。
【００４４】
９０３は再スタートコマンドで、１部目の排出が完了した後、検品装置上の確認済みスイッチが押されることにより該当するジョブＩＤを付加して検品装置から画像形成装置に送信される。画像形成装置は本コマンドを受信すれば、ジョブＩＤで指定されたジョブの２部目以降の出力を行う。
【００４５】
９０４は不良出力シート検知コマンドで、検品装置が不良シートを検知したとき、検品装置から画像形成装置に送信される。画像形成装置は本コマンドを受信すれば直ちに画像形成動作を停止し、オペレータにその旨を通知する。
【００４６】
｛判定手段｝
次に、出力シートの良否の判定手段について説明する。出力シートの良否の判定手段は、検品装置内の読取装置で読み取ったデータと、画像形成装置から送信される画像データ（又は、検品装置内の記憶装置に格納された画像データ）との類似度の算出を行う。この類似度の算出方法については種々の方法が考えられるが、ここではその一例を説明する。図９（ａ）は本実施形態において、検品装置内の読取装置（スキャナ）５０１で読み取った画像データのパターンを表し、図９（ｂ）は記憶装置に格納された画像データのパターンを表し、それぞれのパターンをＢ（ｉ，ｊ），Ｐ（ｉ，ｊ）と表記する。なお、Ｂ（ｉ，ｊ），Ｐ（ｉ，ｊ）は黒画素のときに”１”、白画素のときに”０”の値をとる。また、Ｂ（ｉ，ｊ），Ｐ（ｉ，ｊ）の各々の重心座標を（ｉｂｃ，ｊｂｃ），（ｉｐｃ，ｊｐｃ）とすると、両者の類似度ＣＯＲは、次式で表される。
【００４７】
【数１】
2005047048.tif 000003
【００４８】
上記の式は、パターンＢ（ｉ，ｊ），パターンＰ（ｉ，ｊ）の重心を揃えたときのハミング距離を示すことになる。上記の式により算出したＣＯＲの値が大きい程、両者の類似度は大きいことになる。上記の演算にて類似度ＣＯＲが算出されると、あらかじめ設定してある閾値Ｔｈと類似度ＣＯＲとの比較を行う。すなわち、ＣＯＲ＞Ｔｈの場合には読み取った画像データが記憶装置内の画像データとほぼ同じであり、良品と判定される。また、ＣＯＲ＜Ｔｈの場合には、両者の画像データの類似度は低く、不良品と判定される。なお、閾値Ｔｈの値を変えることにより判定の精度を変更することが可能である。また、検品する画像データの種類に応じて閾値Ｔｈの値を変更することで、より柔軟な検品機能を提供することも可能である。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態によれば、検品装置において、出力シートの画像を読取装置５０１で読み取る際に、出力シートを搬送する搬送ローラ５２１，５２２の搬送モータ５２０の駆動タイミングに応じて、読取装置５０１の読取タイミングを設定するため、画像形成装置からのシート排出速度が違う場合においても、一定のライン数で出力シートを読み取ることができ、該出力シートの（特にシート搬送方向である副走査方向の）検品を正常に行うことができる。
【００５０】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、検品装置を独立した装置として説明したが、これに限定されるものではなく、たとえば画像形成装置本体と一体となっていても良いことはもちろんである。また、検品装置の下流側に後処理装置を装着しているが、これに限らず、スタッカ等の単なる積載手段でも良いことはもちろんである。また、検品装置における読取装置として、ＣＣＤやＣＩＳ等を例示したが、これに限らなくても良いことももちろんである。
【００５１】
なお、本発明の様々な実施形態を示し説明したが、本発明の趣旨と範囲は本明細書内の特定の説明と図に限定されるものではない。以下、本発明の実施態様の例を列挙する。
【００５２】
〔実施態様１〕
シートを搬送する搬送手段を駆動する駆動手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートの画像及び形状等の情報を読み取り、読み取ったデータを所定周期で出力する読取手段と、画像形成装置から送信される各シートに対応した情報を検品装置に伝達するための検品データ通信手段と、前記読取手段により読み取ったシート情報と、これに対応した前記画像形成装置からのシート情報とを比較し、該シートの良否を判定する判定手段と、前記搬送手段によるシートの搬送速度に応じて前記読取手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、所定の周期で発生するライン同期信号が入力されると、前記駆動手段の駆動タイミングに応じて前記読取手段によるデータ取り込みを行い、且つ前記読取手段による読取タイミングを、前記駆動手段の駆動タイミング毎に最も近いライン同期信号でデータの取り込みを行うように設定することを特徴とするシート検品装置。
【００５３】
〔実施態様２〕
実施態様１において、前記駆動手段の駆動タイミングを制御すると共に前記読取手段から出力されるデータを取り込むタイミングを制御する制御手段を有し、前記制御手段は、前記搬送手段によるシートの搬送速度が、画像形成装置からの排出速度になるように駆動タイミングを与え、前記駆動タイミングに基づいて、前記読取手段から出力されるデータを選択的に取り込む制御を行うことを特徴とするシート検品装置。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、出力シートの画像を読み取る際に、出力シートの搬送モータの駆動タイミングに応じて、読取タイミングを設定するため、画像形成装置からのシート排出速度が違う場合においても、一定のライン数で出力シートを読み取ることができ、シートの（特にシート搬送方向である副走査方向の）検品を正常に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置本体、シート検品装置、及び後処理装置からなるシステム全体の概略構成を示す模式説明図
【図２】画像形成装置本体の概略構成を示す説明図
【図３】後処理装置の概略構成を示す説明図
【図４】シート検品装置の概略構成を示す説明図
【図５】シート検品装置の一実施形態を示すブロック図
【図６】シート検品装置の一実施形態の動作を表すフローチャート
【図７】シート検品装置の一実施形態の読み取り動作を表す図
【図８】シート検品装置と画像形成装置本体間のコマンドの例を表す図
【図９】画像データのパターン例を示す図
【符号の説明】
Ａ        …走査本体
Ｂ        …スキャナ部
Ｃ        …画像形成部
Ｄ        …シートデッキ
Ｐ        …シート
Ｕ１，Ｕ２  …給送ユニット
１        …シートカセット
１ａ，１ｂ  …カセット
３        …ピックアップローラ
４        …フィードローラ
５        …リタードローラ
６        …手差しトレイ
７        …給送ローラ
１００  …画像形成装置
１０４，１０５  …搬送ローラ
１０６  …レジストローラ
１１１  …レーザスキャナ
１１２  …電子写真感光体ドラム
１１３  …画像書き込み光学系
１１４  …現像器
１１５  …転写帯電器
１１７  …搬送部
１１８  …定着装置
１１９  …排出ローラ
１２１  …シート両面トレイ
２０１  …走査系光源
２０２  …プラテンガラス
２０３  …原稿圧板
２０４  …ミラー
２０５  …レンズ
２０６  …受光素子（光電変換素子）
２０７  …分岐点
３００  …後処理装置
３０１  …制御回路
３０２  …入口ローラ対
３０３  …搬送ローラ対
３０５  …搬送大ローラ
３０６  …搬送ローラ
３０７  …排出ローラ
３０９  …排出ローラ
３１０  …切換フラッパ
３１１  …切換フラッパ
３１２，３１３，３１４  …押圧コロ
３１５  …揺動ガイド
３１６  …処理トレイ
３１８ａ  …下部束排出ローラ
３１８ｂ  …上部束排出ローラ
３２０  …スタックトレイ
３２１  …ノンソートパス
３２２  …ソートパス
３２３  …バッファパス
３３１  …シート検知センサ
３３２，３３３  …シート検知センサ
３４０  …ステイプラ
３５０  …パンチユニット
５００  …検品装置
５０１  …読取装置
５０２  …バッファトレイ
５０３  …再給送手段
５０４  …搬送路
５０５  …検品トレイ
５０６，５０７  …フラッパ
５０８  …搬送パス
５０９  …搬送パス
５１０  …ＣＰＵ
５１１  …記憶装置
５１２  …比較装置
５１３  …分岐パス
５１４  …操作部
５２０  …搬送モータ
５２１，５２２  …搬送ローラ
６０３  …ＲＯＭ
６０４  …ＲＡＭ
６０５  …Ｉ／Ｏ
６０８  …センサ
６０９  …Ｉ／Ｏ
６１０  …ＣＰＵ
６１１  …スキャナ
６１２  …ＲＯＭ
６１３  …ＲＡＭ
６１４  …記憶装置
６１５  …画像メモリ
６１６  …光電変換部
６１７  …ＡＤ変換部
６１８  …クロック発生部
６１９  …データ変換部
９０１  …基本フォーマット
９０２  …排出コマンド
９０３  …再スタートコマンド
９０４  …不良出力シート検知コマンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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