(57)【要約】【課題】液状試料受容部材が分注ノズルの下端に接近・離間することができ、且つ、構造が簡単でコンパクトな分注装置を提供する。【解決手段】分注装置１０は、上下方向に配置された略棒状体でヘッドベース１２に上下動自在に取付けられた分注ノズル１４と、該分注ノズル１４の下端１４Ａから落下する液状試料を受容するための液状試料受容部材１６と、該液状試料受容部材１６が一定の姿勢を保持しつつ、待機位置１７及び分注ノズル１４の下端１４Ａ近傍の受容位置１８の間で、受容位置１８に斜め下方から接近する軌道２０に沿って揺動自在であるように該液状試料受容部材１６をヘッドベース１２に連結する揺動機構２２と、を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に配置された略棒状体でヘッドベースに上下動自在に取付けられた分注ノズルと、該分注ノズルの下端から落下する液状試料を受容するための液状試料受容部材と、該液状試料受容部材が一定の姿勢を保持しつつ、待機位置及び前記分注ノズルの下端近傍の受容位置の間で、該受容位置に斜め下方から接近する軌道に沿って揺動自在であるように該液状試料受容部材を前記ヘッドベースに連結する揺動機構と、を備えることを特徴とする分注装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記液状試料受容部材は、前記受容位置で前記分注ノズルの下端を内側に収容するための凹部を有することを特徴とする分注装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記分注ノズルの下降に連動して前記液状試料受容部材が前記受容位置から離間し、前記分注ノズルの上昇に連動して前記液状試料受容部材が前記受容位置に接近するように、前記分注ノズルと、前記揺動機構と、を係合する連動機構が備えられたことを特徴とする分注装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記連動機構は、前記分注ノズルの上下動範囲のうち、上端近傍の一部の範囲の上下動に連動して前記液状試料受容部材が前記待機位置及び受容位置の間で揺動するように構成されたことを特徴とする分注装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記連動機構は、前記分注ノズルと共に上下動する第１のスライダと、該第１のスライダの上下動範囲のうち、上端近傍の一部の範囲で該第１のスライダが下方から当接し、且つ、該一部の範囲よりも下方で前記第１のスライダが下方に離間するように一定範囲で上下動自在とされた第２のスライダと、該第２のスライダの上下動に連動して前記液状試料が前記待機位置及び受容位置の間で揺動するように前記第２のスライダ及び前記揺動機構を連結する連結部材と、を有して構成されたことを特徴とする分注装置。
【請求項６】
上下方向に配置された略棒状体でヘッドベースに上下動自在に取付けられた分注ノズルと、該分注ノズルの下端から落下する液状試料を受容するための液状試料受容部材と、該液状試料受容部材を待機位置及び前記分注ノズルの下端近傍の受容位置の間で水平な軌道に沿って進退動自在であるように前記液状試料受容部材を前記ヘッドベースに連結する進退動機構と、を備えることを特徴とする分注装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、試薬、検体等の液状試料を分注するための分注装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、試薬、検体等の液状試料をマイクロプレートの凹部、試験管等に分注するために、上下方向に配置された略棒状体の分注ノズルを備えた分注装置が知られている。分注ノズルは一般的に、水平方向に移動自在のヘッドに所定のノズルピッチで複数並設されており、ヘッドベースに上下動自在、且つ、ノズルピッチを調節自在であるように取付けられている。
【０００３】
ここで、ヘッドの移動による振動、分注ノズルの下端のチップ（交換可能な下端部）の装着不良、シリンジポンプの誤作動等により、分注ノズル内に収容した液状試料が分注ノズルの下端から誤って飛散することがある。このような液状試料の飛散は、検査の信頼性を低下させると共に、周辺の機材の洗浄作業等が必要となるため検査効率を低下させることとなる。
【０００４】
そこで、分注装置は一般的に、分注ノズルの下端から落下する液状試料を受容するための液状試料受容部材が備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
液状試料受容部材は、分注ノズルの下端から落下する液状試料を確実に受容するために、分注ノズルの下端を内側に収容するための凹部を有し、又、分注ノズルが下端において液状試料の吸引、分注を行うことができるように、分注ノズルの下端近傍の受容位置に接近・離間自在にヘッドベースに取付けられている。
【０００６】
【特許文献１】
特許第２９３１２４６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、分注ノズルの下端を凹部内側に収容する液状試料受容部材が受容位置から離間し、又、受容位置に接近できるようにするために、従来の分注装置は、液状試料受容部材を上下方向に駆動するための垂直駆動機構及び水平方向に駆動するための水平駆動機構の２つの駆動機構を備えており、構造が複雑で大型になりやすく高コストであるという問題があった。
【０００８】
尚、水平駆動機構としては、垂直な回転軸廻りに液状試料受容部材を回転駆動することで構造の一定の簡略化を図ることができるが、この水平駆動機構を採用した場合、液状試料受容部材は待機位置で隣接する他の分注ノズルに接近するため、分注ノズル同士のノズルピッチを小さくすることができないという問題があった。
【０００９】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、液状試料受容部材が分注ノズルの下端に接近・離間することができ、且つ、構造が簡単でコンパクトな分注装置を提供することをその課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上下方向に配置された略棒状体でヘッドベースに上下動自在に取付けられた分注ノズルと、該分注ノズルの下端から落下する液状試料を受容するための液状試料受容部材と、該液状試料受容部材が一定の姿勢を保持しつつ、待機位置及び前記分注ノズルの下端近傍の受容位置の間で、該受容位置に斜め下方から接近する軌道に沿って揺動自在であるように該液状試料受容部材を前記ヘッドベースに連結する揺動機構と、を備えることを特徴とする分注装置により、上記課題を解決したものである。
【００１１】
尚、前記液状試料受容部材は、前記受容位置で前記分注ノズルの下端を内側に収容するための凹部を有する構成とするとよい。
【００１２】
又、前記分注ノズルの下降に連動して前記液状試料受容部材が前記受容位置から離間し、前記分注ノズルの上昇に連動して前記液状試料受容部材が前記受容位置に接近するように、前記分注ノズルと、前記揺動機構と、を係合する連動機構を備えてもよい。
【００１３】
尚、前記連動機構は、前記分注ノズルの上下動範囲のうち、上端近傍の一部の範囲の上下動に連動して前記液状試料受容部材が前記待機位置及び受容位置の間で揺動するように構成するとよい。
【００１４】
この場合、前記連動機構は、前記分注ノズルと共に上下動する第１のスライダと、該第１のスライダの上下動範囲のうち、上端近傍の一部の範囲で該第１のスライダが下方から当接し、且つ、該一部の範囲よりも下方で前記第１のスライダが下方に離間するように一定範囲で上下動自在とされた第２のスライダと、該第２のスライダの上下動に連動して前記液状試料が前記待機位置及び受容位置の間で揺動するように前記第２のスライダ及び前記揺動機構を連結する連結部材と、を有して構成してもよい。
【００１５】
又、本発明は、上下方向に配置された略棒状体でヘッドベースに上下動自在に取付けられた分注ノズルと、該分注ノズルの下端から落下する液状試料を受容するための液状試料受容部材と、該液状試料受容部材を待機位置及び前記分注ノズルの下端近傍の受容位置の間で水平な軌道に沿って進退動自在であるように前記液状試料受容部材を前記ヘッドベースに連結する進退動機構と、を備えることを特徴とする分注装置により、上記課題を解決したものである。
【００１６】
本発明によれば、液状試料受容部材が分注ノズルの下端に接近・離間でき、構造が簡単でコンパクトな分注装置を実現することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る分注装置のヘッド周辺の構造を示す側面図である。
【００１９】
分注装置１０は、上下方向に配置された略棒状体でヘッドベース１２に上下動自在に取付けられた分注ノズル１４と、該分注ノズル１４の下端１４Ａから落下する液状試料を受容するための液状試料受容部材１６と、該液状試料受容部材１６が一定の姿勢を保持しつつ、待機位置１７及び分注ノズル１４の下端１４Ａ近傍の受容位置１８の間で、受容位置１８に斜め下方から接近する軌道２０に沿って揺動自在であるように該液状試料受容部材１６をヘッドベース１２に連結する揺動機構２２と、を備えている。尚、分注ノズル１４は側方（図１の紙面に垂直な方向）に所定のノズルピッチで複数並設されている（図示省略）。
【００２０】
又、分注装置１０は、分注ノズル１４の下降に連動して液状試料受容部材１６が受容位置１８から離間し、分注ノズル１４の上昇に連動して液状試料受容部材１６が受容位置１８に接近するように、分注ノズル１４と、揺動機構２２と、を係合する連動機構２４を備えている。
【００２１】
分注装置１０は、揺動機構２２及び連動機構２４に特徴を有しており、他の構造については、従来の分注装置と同様であるので説明を適宜省略することとする。
【００２２】
ヘッドベース１２は、天板１２Ａと、底板１２Ｂと、天板１２Ａ及び底板１２Ｂを連結する上下方向のフレーム１２Ｃと、底板１２Ｂの下面から下方に突出する下部突起１２Ｄと、を有して構成されている。
【００２３】
又、天板１２Ａ及び底板１２Ｂには、フレーム１２Ｃの前端に沿う上下方向のボールねじ２６が図示しない軸受を介して回転自在に支持されている。尚、ボールねじ２６の上端は天板１２Ａよりも上方に突出し、電動モータ等を備える図示しない回転駆動機構に係合されている。又、ボールねじ２６の後側（図１における左側）には、上下方向のパイプ状のガイド２９が配置され、上下両端において天板１２Ａ及び底板１２Ｂに支持されている。
【００２４】
ボールねじ２６にはナット２８が螺合し、ナット２８の下面には第１のスライダ３０が取付けられている。尚、第１のスライダ３０には図示しない貫通孔が形成され、ボールねじ２６はこの貫通孔を挿通している。又、第１のスライダ３０は、後端近傍においてガイド２９の外周側面に遊嵌しており、ガイド２９に案内されて上下動自在とされ、又、ガイド２９によりボールねじ２６廻りの回転が防止されている。
【００２５】
分注ノズル１４は、第１のスライダ３０の前端に支持され、第１のスライダ３０と共に上下動自在とされている。
【００２６】
液状試料受容部材１６は、図２に拡大して示されるように、受容位置１８で分注ノズル１４の下端１４Ａを内側に収容するための凹部３１を有している。液状試料受容部材１６は、具体的には、略水平に配置された前後方向に長い長方形板状体の底板１６Ａの前端近傍に、一対の側板１６Ｂと、前板１６Ｃと、後板１６Ｄと、が設けられ、上方に開口する箱状体の凹部３１が形成されている。尚、一対の側板１６Ｂよりも前板１６Ｃ及び後板１６Ｄは若干低くされている。又、凹部３１の底面には吸水性を有する図示しない工業用ワイパーが敷設されている。一方、底板１６Ａの後端近傍には、上方に突出する後部突起１６Ｅが設けられている。
【００２７】
揺動機構２２は、図３に拡大して示されるように、ヘッドベース１２の下部突起１２Ｄに支持された基材３２と、基材３２及び液状試料受容部材１６に回転自在に連結された前側リンク３４と、前側リンク３４よりも後方（図３における左側）に配置され、基材３２及び液状試料受容部材１６に回転自在に連結された後側リンク３６と、を有して構成されている。
【００２８】
前側リンク３４は、略円弧形状の板状体で後側リンク３６側が凹であるように配置され、一端近傍の上側連結部３４Ａにおいて基材３２に回転自在に連結され、他端近傍の下側連結部３４Ｂにおいて液状試料受容部材１６の後部突起１６Ｅに回転自在に連結されている。
【００２９】
後側リンク３６は、略Ｌ字形状の板状体で長辺部が液状試料受容部材１６側に突出し、短辺部が前側リンク３４側に突出するように配置され、角部近傍の上側連結部３６Ａにおいて基材３２に回転自在に連結され、長辺部の先端近傍の下側連結部３６Ｂにおいて液状試料受容部材１６の後部突起１６Ｅに回転自在に連結されている。又、後側リンク３６は短辺部の先端近傍に、短辺部に沿う方向に長い長孔３６Ｃが形成されている。
【００３０】
揺動機構２２は、前側リンク３４の上側連結部３４Ａ、下側連結部３４Ｂ、後側リンク３６の上側連結部３６Ａ、下側連結部３６Ｂが平行四辺形の４つの角部に位置するように構成されており、これにより液状試料受容部材１６は一定の姿勢を保持しつつ、揺動することができる。
【００３１】
揺動機構２２による液状試料受容部材１６の揺動の軌道２０は円弧形状であり、前記待機位置１７は軌道２０の最下点の後方に位置し、前記受容位置１８は軌道２０の最下点の前方に位置している。従って、液状試料受容部材１６は受容位置１８に斜め下方から接近し、又、受容位置１８から斜め下方に離間するようになっている。
【００３２】
連動機構２４は、分注ノズル１４の上下動範囲のうち、上端近傍の一部の範囲の上下動に連動して前記液状試料受容部材１６が待機位置１７及び受容位置１８の間で揺動するように構成されている。
【００３３】
具体的には連動機構２４は、分注ノズル１４と共に上下動する前記第１のスライダ３０と、該第１のスライダ３０の上下動範囲のうち、上端近傍の一部の範囲で該第１のスライダ３０が下方から当接し、且つ、該一部の範囲よりも下方で第１のスライダ３０が下方に離間するように一定範囲で上下動自在とされた第２のスライダ３８と、該第２のスライダの３８の上下動に連動して液状試料受容部材１６が待機位置１７及び受容位置１８の間で揺動するように第２のスライダ３８及び揺動機構２２を連結する連結部材４０と、を有して構成されている。
【００３４】
図４及び図５に拡大して示されるように、第２のスライダ３８は、筒状体で第１のスライダ３０よりも上側でガイド２９の外周側面に遊嵌している。更に、第２のスライダ３８の上側には、ワッシャ４１がガイド２９の外周側面に遊嵌している。ワッシャ４１とヘッドベース１２の天板１２Ａとの間にはガイド２９を取巻くように圧縮コイルばね４２が配設され、第２のスライダ３８を下方に付勢している。第２のスライダ３８の上下方向中央近傍前側（図４における右側）には、貫通孔３８Ａが形成されている。又、ガイド２９における第２のスライダ３８と遊嵌する部分の前側には、上下方向の長孔２９Ａが形成されている。
【００３５】
連結部材４０は、ガイド２９内に収容された上下方向の棒状体で上端部４０Ａが前方に曲折され、下端部４０Ｂが側方に曲折されている。尚、連結部材４０は、ヘッドベース１２の底板１２Ｂの図示しない貫通孔を挿通し、底板１２Ｂの下方に突出している。
【００３６】
上端部４０Ａはガイド２９の長孔２９Ａを挿通し、第２のスライダ３８の貫通孔３８Ａに嵌着されている。これにより、連結部材４０及び第２のスライダ３８は、上端部４０Ａが長孔２９Ａの上端に当接する上限位置と、下端に当接する下限位置と、の間の一定範囲で上下動自在とされている。尚、分注ノズル１４は、上限位置の第２のスライダ３８が第１のスライダ３０のストッパとなり、上方への移動が制限されるが、下方への移動は第２のスライダ３８に制限されない。
【００３７】
一方、連結部材４０の下端部４０Ｂは揺動機構２２の後側リンク３６の長孔３６Ｃに挿通・係合されている（図３参照）。
【００３８】
揺動機構２２及び連動機構２４は、第２のスライダ３８が上限位置の状態で液状試料受容部材１６が受容位置１８に位置し（図１参照）、第２のスライダ３８が下限位置の状態で液状試料受容部材１６が待機位置１７に位置する（図６、図７参照）ように構成されている。
【００３９】
次に、分注装置１０の作用について説明する。
【００４０】
分注ノズル１４の移動等のため、液状試料の分注及び吸引を行わない時は、図１のように分注ノズル１４を上限に保持する。この場合、第２のスライダ３８もその上限位置に保持され、液状試料受容部材１６は受容位置１８に配置される。
【００４１】
液状試料受容部材１６は、分注ノズル１４の下端１４Ａは凹部３１内に収容され、移動による振動等により分注ノズル１４の下端１４Ａから液状試料が誤って落下しても、落下した液状試料は凹部３１内に確実に受容、周囲に飛散することはない。尚、凹部３１内で液状試料は工業用ワーパーに吸水される。
【００４２】
一方、液状試料の分注又は吸引を行う時は、分注ノズル１４を下降させる。具体的には、まず、図示しない回転駆動機構を用いてボールねじ２６を回転駆動し、ナット２８、第１のスライダ３０と共に分注ノズル１４を下降させる。これに連動して、第２のスライダ３８も圧縮コイルばね４２に付勢されつつ、連結部材４０の上端部４０Ａがガイド２９の長孔２９Ａの下端に当接する下限位置まで下降する。
【００４３】
これにより、連結部材４０の下端部４０Ｂが揺動機構２２の後側リンク３６を（図１における時計廻りの方向に）回転駆動し、図６に示されるように、液状試料受容部材１６は受容位置から離間して待機位置１７まで揺動する。
【００４４】
この際、前側リンク３４も回転し、液状試料受容部材１６は、前側リンク３４及び後側リンク３６により、姿勢が一定に保持されて揺動するので、凹部３１内の液状試料が流出することがない。尚、凹部３１内の液状試料は工業用ワイパーに吸水されているので、この点でも液状試料の流出を防止する効果が高められている。
【００４５】
又、液状試料受容部材１６は、受容位置１８において凹部３１内に分注ノズル１４の下端１４Ａを収容しているが、液状試料受容部材１６は、受容位置１８から斜め下方に離間するので、凹部３１を構成する前板１６Ｃが分注ノズル１４の下端１４Ａに干渉することなく、受容位置１８から離間することができる。
【００４６】
尚、後側リンク３６は長孔３６Ｃにおいて連結部材４０の下端部４０Ｂと係合しているので、連結部材４０の上下動に連動して、後側リンク３６は滑らかに回転することができる。又、後側リンク３６が回転すると短辺部が前側リンク３４に接近するが、前側リンク３４は後側リンク３６側が凹となるように配置された円弧形状であるので、前側リンク３４と後側リンク３６は干渉しない。
【００４７】
第１のスライダ３０は更に下降すると、図７に示されるように、第２のスライダから離間する。尚、第２のスライダ３８はその下限位置に保持され、液状試料受容部材１６は、待機位置１７に保持される。分注ノズル１４が充分下降したところで液状試料の吐出、又は吸引を行う。
【００４８】
液状試料の吐出、又は吸引が終了したら上記と逆の手順で、第１のスライダ３０と共に分注ノズル１４を上昇させる。第１のスライダ３０が図６に示される状体まで上昇して第２のスライダ３８に当接すると、第２のスライダ３８も圧縮コイルばね４２の付勢力に抗して上昇を開始し、液状試料受容部材１６が、待機位置１７から受容位置１８の方向に揺動する。第２のスライダ３８がその上限位置まで上昇すると、液状試料受容部材１６は、受容位置１８まで揺動し、分注ノズル１４の下端１４Ａは凹部３１内に収容される。尚、ここで上限位置の第２のスライダ３８がストッパとなり、第１のスライダ３０及び分注ノズル１４の上昇も停止する。
【００４９】
このように、前側リンク３４、後側リンク３６等で構成された簡単な構造の一つの揺動機構２２により、凹部３１を備える液状試料受容部材１６を分注ノズル１４の下端１４Ａに斜め下方から接近させ、又、下端１４Ａから斜め下方に離間させることができ、垂直駆動機構及び水平駆動機構の２つの液状試料受容部材の駆動機構を備える従来の分注装置よりも、分注装置１０はコンパクトで低コストである。
【００５０】
又、液状試料受容部材１６は前後方向にのみ揺動し、側方には揺動しないので、分注ノズル１４の側方の他の分注ノズルと干渉しにくく、液状試料受容部材を側方にも移動させる従来の分注装置よりも、小さなノズルピッチに調整することが可能である。
【００５１】
又、連動機構２４が、分注ノズル１４と、揺動機構２２と、を係合し、分注ノズル１４の上下動に連動して液状試料受容部材１６が揺動するので、液状試料の分注、吸引を行わない時は、分注ノズル１４の下端１４Ａからの液状試料の飛散を確実に防止でき、又、液状試料の分注、吸引を行なう時は、分注ノズル１４の下端１４Ａから液状試料受容部材１６を確実に離間させて干渉を防止することができる。即ち、分注装置１０は信頼性が高い。
【００５２】
特に、分注ノズル１４の上下動範囲のうち、上端近傍の一部の範囲の上下動に連動して液状試料受容部材１６が待機位置１７及び受容位置１８の間で揺動するように構成され、分注ノズル１４が下降を開始すると、液状試料受容部材１６が迅速に受容位置１８から離間するので、それだけ、凹部３１内に分注ノズル１４の下端１４Ａを深く収容することができ、液状試料の飛散を防止する効果も高められている。
【００５３】
尚、本実施形態において、連動機構２４は、第１のスライダ３０と、第２のスライダ３８と、連結部材４０と、を備える構成であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、分注ノズル１４の上下動と、液状試料受容部材１６の揺動と、を連動させることができれば、連動機構の構造は特に限定されない。
【００５４】
又、本実施形態において、連動機構２４は、分注ノズル１４の上下動範囲のうち、上端近傍の一部の範囲に上下動に連動して、液状試料受容部材１６が、受容位置１８と、待機位置１７と、の間で揺動するように構成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、液状試料受容部材１６が分注ノズル１４の下端１４Ａに干渉することなく受容位置１８に接近・離間することができれば、例えば、分注ノズル１４の全上下動範囲に連動して、液状試料受容部材１６が、受容位置１８と、待機位置１７と、の間で揺動するようにしてもよい。
【００５５】
又、本実施形態において、分注装置１０は、連動機構２４を備え、分注ノズル１４の上下動と、液状試料受容部材１６の揺動と、が機械的に連動するように構成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、分注ノズル１４の上下動を検知する位置センサと、揺動機構２２を駆動するアクチュエータと、を用いて、分注ノズル１４の上下動と、液状試料受容部材１６の揺動と、が電気的に連動する構成としてもよい。尚、この場合、アクチュエータの種類は特に限定されず、電磁ソレノイド等の電気的なアクチュエータを用いてもよく、エアシリンダ等の流体的なアクチュエータを用いてもよい。
【００５６】
又、本実施形態において、液状試料受容部材１６は凹部３１内に工業用ワイパーが敷設されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、凹部３１内に液状試料を確実に保持できれば、工業用ワイパーは省略してもよい。
【００５７】
又、本実施形態において、液状試料受容部材１６は、分注ノズル１４の下端１４Ａを内側に収容するための凹部３１を備え、収容した液状試料の流出を防止するように構成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、平坦な板上に充分な吸水容量を有する工業用ワイパー、スポンジ状の部材等を装着し、これらに液状試料を吸水して保持する構成の液状試料受容部材としてもよい。
【００５８】
又、本実施形態において、分注装置１０は、分注ノズル１４の下端１４Ａ近傍の受容位置１８から斜め下方に離間する軌道２０に沿って液状試料受容部材１６を揺動させるための揺動機構２２を備えているが、本発明はこれに限定されるものではなく、図８に示される分注装置５０のように、待機位置５２及び分注ノズル１４の下端１４Ａ近傍の受容位置１８の間で水平な軌道５４に沿って液状試料受容部材１６を進退動させるための進退動機構５６を備える構造としてもよい。
【００５９】
分注装置５０は、前記分注装置１０の揺動機構２２を進退動機構５６に置き換えた構成であり、他の構成については前記分注装置１０と同様であるので、進退動機構５６の構造についてのみ簡単に説明することとし、他の構成については図１〜図７と同一符号を付することとして説明を省略する。
【００６０】
進退動機構５６は、ヘッドベース１２の下部突起１２Ｄに支持され、液状試料受容部材１６を前後方向に案内するための水平ガイド５８と、可撓性を有する板ばね状の長方形板状体で、液状試料受容部材１６の後部突起１６Ｅと、連結部材４０の下端部４０Ｂに連結された可撓性部材６０と、を有して構成されている。
【００６１】
連結部材４０が上下動することにより、可撓性部材６０が撓みつつ液状試料受容部材１６を前後方向に付勢し、進退動させることができる。
【００６２】
この分注装置５０も、前記分注装置１０と同様に、構造が簡単で低コストであり、コンパクトであると共に、小さなノズルピッチに調整することが可能である。
【００６３】
尚、受容位置１８において、分注ノズル１４の下端１４Ａは凹部３１内に収容されないが、下端１４Ａから誤って落下する液状試料を受容し、液状試料の飛散を防止する一定の効果を有する。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、液状試料受容部材が分注ノズルの下端に接近・離間することができ、且つ、構造が簡単でコンパクトな分注装置を実現できるという優れた効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る分注装置のヘッド周辺の構造を示す側面図
【図２】同分注装置における液状試料受容部材の構造を拡大して示す斜視図
【図３】同分注装置における揺動機構の構造を拡大して示す側面図
【図４】同分注装置における第２のスライダの周辺の構造を拡大して示す平面図
【図５】同正面図
【図６】同分注装置の分注ノズルが途中まで下降した状態を示す側面図
【図７】同分注装置の分注ノズルが更に下降した状態を示す側面図
【図８】本発明の他の実施形態に係る分注装置のヘッド周辺の構造を示す側面図
【符号の説明】
１０、５０…分注装置
１２…ヘッドベース
１４…分注ノズル
１６…液状試料受容部材
１７、５２…待機位置
１８…受容位置
２０、５４…軌道
２２…揺動機構
２４…連動機構
２６…ボールねじ
２８…ナット
２９…ガイド
３０…第１のスライダ
３１…凹部
３４…前側リンク
３６…後側リンク
３８…第２のスライダ
４０…連結部材
４２…圧縮コイルばね
５６…進退動機構
５８…水平ガイド
６０…可撓性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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