(57)【要約】【解決手段】昇降台１１には上下方向位置の異なる上段昇降部１３と中段昇降部１４と下段昇降部１５とを一体的に昇降するように設けている。格納室５には上下方向位置の異なる上段格納路１７と中段格納路１８と下段格納路１９とを設けている。格納台２０は上下方向位置の異なる上段格納部２１と中段格納部２２と下段格納部２３とを備えている。昇降台１１の昇降に伴い特定昇降部（上段昇降部１３または中段昇降部１４または下段昇降部１５）が特定格納路（上段格納路１７または中段格納路１８または下段格納路１９）に至った状態で、その特定格納路にある特定格納部（上段格納部２１または中段格納部２２または下段格納部２３）が往復移動してその特定昇降部と特定格納部との間で車両２ａ〜ｆの移換が行われる。【効果】昇降台１１や格納台２０において車両２ａ〜ｆの格納スペースを増やすことができる。車両２ａ〜ｆの入出庫を円滑に行うことができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
格納物が入庫される入庫室または格納物が出庫される出庫室と、格納物が格納される格納室との間に設けた搬送路にある昇降室で昇降台を昇降させてその昇降台と格納室にある格納台との間で格納物を移換する立体駐車場において、
前記昇降台には上下方向位置の異なる複数段の昇降部を一体的に昇降するように設け、前記格納室には上下方向位置の異なる複数段の格納路を格納室と昇降室との間で設け、前記格納台は上下方向位置の異なる複数段の格納部を前記複数段の格納路に沿って格納室と昇降室との間で往復移動するように備え、
格納室で複数段の格納路にある複数段の格納部は往復移動方向に沿って互いに並ぶ格納状態を取り、昇降台の昇降に伴い複数段の昇降部のうちいずれかの特定昇降部が複数段の格納路のうちいずれかの特定格納路に至った状態でその特定格納路にある特定格納部が往復移動してその特定昇降部と特定格納部との間で格納物の移換が行われる
ことを特徴とする立体駐車場。
【請求項２】
前記昇降台における昇降部の数と前記格納台における格納部の数とを互いに同一にしたことを特徴とする請求項１に記載の立体駐車場。
【請求項３】
前記格納台は往復移動方向幅の異なる複数段の格納部を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の立体駐車場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入出庫室と格納室との間に設けた昇降室で昇降台を昇降させてその昇降台と格納室にある格納台との間で格納物を移換する立体駐車場に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１では、上下方向位置の異なる２段の昇降部が一体的に昇降するように設けられた昇降台と、１段の格納路及び格納部とが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１４７９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、昇降台において車両の格納スペースを増やすことはできるが、格納室において車両の格納スペースを増やすことはできない。
この発明は、車両の格納スペースを増やすとともに、車両の格納スペースを増やした場合でも車両の入出庫を円滑に行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
後記実施形態の図面（図１〜６）の符号を援用して本発明を説明する。
請求項１の発明にかかる立体駐車場は下記のように構成されている。
この立体駐車場においては、格納物（車両２ａ〜ｆ）が入庫される入庫室（入出庫室１）または格納物（２ａ〜ｆ）が出庫される出庫室（入出庫室１）と、格納物（２ａ〜ｆ）が格納される格納室（５）との間に設けた搬送路にある昇降室（４）で昇降台（１１）を昇降させてその昇降台（１１）と格納室（５）にある格納台（２０）との間で格納物（２ａ〜ｆ）を移換する。前記昇降台（１１）には上下方向位置の異なる複数段の昇降部（例えば、上段昇降部１３と中段昇降部１４と下段昇降部１５）を一体的に昇降するように設けている。前記格納室（５）には上下方向位置の異なる複数段の格納路（例えば、上段格納路１７と中段格納路１８と下段格納路１９）を格納室（５）と昇降室（４）との間で設けている。前記格納台（２０）は上下方向位置の異なる複数段の格納部（例えば、上段格納部２１と中段格納部２２と下段格納部２３）を前記複数段の格納路（１７，１８，１９）に沿って格納室（５）と昇降室（４）との間で往復移動するように備えている。格納室（５）で複数段の格納路（１７，１８，１９）にある複数段の格納部（２１，２２，２３）は往復移動方向（Ｘ）に沿って互いに並ぶ格納状態を取り、昇降台（１１）の昇降に伴い複数段の昇降部のうちいずれかの特定昇降部（例えば、上段昇降部１３または中段昇降部１４または下段昇降部１５）が複数段の格納路のうちいずれかの特定格納路（例えば、上段格納路１７または中段格納路１８または下段格納路１９）に至った状態でその特定格納路にある特定格納部（例えば、上段格納部２１または中段格納部２２または下段格納部２３）が往復移動してその特定昇降部と特定格納部との間で格納物（２ａ〜ｆ）の移換が行われる。
【０００５】
請求項１の発明では、複数段の昇降部（１３，１４，１５）と複数段の格納部（２１，２２，２３）とを設けたので、昇降台（１１）や格納台（２０）において格納物（２ａ〜ｆ）の格納スペースを増やすことができる。また、複数段の昇降部（１３，１４，１５）のうちいずれかの特定昇降部と複数段の格納部（２１，２２，２３）のうちいずれかの特定格納部とを任意に並べてそれらの間で格納物（２ａ〜ｆ）の移換を行うことができるので、格納物（２ａ〜ｆ）の入出庫を円滑に行うことができる。
【０００６】
請求項１の発明を前提とする請求項２の発明においては、前記昇降台（１１）における昇降部（１３，１４，１５）の数（例えば３段）と前記格納台（２０）における格納部（２１，２２，２３）の数（例えば３段）とを互いに同一にしている。請求項２の発明では、格納物（２ａ〜ｆ）の入出庫をより一層円滑に行うことができる。
【０００７】
請求項１または請求項２の発明を前提とする請求項３の発明において、前記格納台（２０）は往復移動方向幅（Ｗ２１，Ｗ２２，Ｗ２３）の異なる複数段（例えば３段）の格納部（２１，２２，２３）を備えている。例えば、複数段の格納部（２１，２２，２３）のうちすべての格納部（２１，２２，２３）でそれぞれ往復移動方向幅（Ｗ２１，Ｗ２２，Ｗ２３）が異なる。
【０００８】
請求項３の発明では、幅寸法の異なる格納物（２ａ〜ｆ）に合わせて各格納部（２１，２２，２３）を利用することができる。すなわち、大きい幅寸法の格納物（２ａ〜ｆ）は往復移動方向幅（Ｗ２３）の大きい格納部（２３）を利用し、小さい幅寸法の格納物（２ａ〜ｆ）は往復移動方向幅（Ｗ２１）の小さい格納部（２１）を利用する。従って、すべての格納部を大きい幅寸法の格納物に合わせて設けた場合と比較して、格納室（５）の幅寸法を小さくすることができる。
【０００９】
請求項１または請求項２または請求項３の発明を前提とする第４の発明において、前記各昇降部（１３，１４，１５）は前記各格納部（２１，２２，２３）のうちいずれかの格納部（２１，２２，２３）に対し同時に並ぶ。第４の発明では、格納物（２ａ〜ｆ）の入出庫をより一層円滑に行うことができる。
【００１０】
請求項１または請求項２または請求項３の発明、または第４の発明を前提とする第５の発明において、上下方向位置の異なる複数段の格納部（２１，２２，２３）のうち上方位置にある格納部（２１）ほど昇降室（４）に対し遠い位置で格納される。
【００１１】
第５の発明を前提とする第６の発明において、上下方向位置の異なる複数段の格納路（１７，１８，１９）のうち上方位置にある格納路（１７）ほど昇降室（４）に対し遠い位置まで昇降室（４）から格納室（５）へ延びている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、昇降台（１１）や格納台（２０）において格納物（２ａ〜ｆ）の格納スペースを増やすことができるとともに、格納物（２ａ〜ｆ）の格納スペースを増やした場合でも格納物（２ａ〜ｆ）の入出庫を円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態にかかる立体駐車場について図面を参照して説明する。
図１（ａ）（ｂ）に示すように、地上１階の入出庫室１（入庫室及び出庫室）には車両２ａ〜ｆ（格納物）が入出庫口３を通って入出することができる。この入出庫室１の中央室１ａから昇降室４（搬送路）が地上１階から最上階にわたり延びている。地上２階から最上階にわたる昇降室４の両側には格納室５が並設されている。この入出庫室１の中央室１ａでは、両側に櫛歯状の格納物載置部８を有するターンテーブル７を回動可能に支持する格納物ターン機構６が設けられている。
【００１４】
昇降リフト９においては、四隅部で立設された各レール１０で３段の昇降台１１が昇降可能に支持されているとともに、このレール１０ごとにこの昇降台１１が各昇降ワイヤ１２により吊下され、この各昇降ワイヤ１２が昇降されて昇降台１１が各レール１０に沿って昇降する。この昇降台１１においては、上下方向位置の異なる３段の昇降部（上段昇降部１３と中段昇降部１４と下段昇降部１５）が一体的に昇降するように設けられている。図４に示すように、この各昇降部１３，１４，１５は両側に櫛歯状の格納物載置部１６を有している。
【００１５】
前記各格納室５には上下方向位置の異なる３段の格納路（上段格納路１７と中段格納路１８と下段格納路１９）が格納室５と昇降室４との間で設けられている。この下段格納路１９は昇降室４に対し最も近い位置まで昇降室４から格納室５へ延び、この上段格納路１７は昇降室４に対し最も遠い位置まで昇降室４から格納室５へ延び、この中段格納路１８はこの下段格納路１９と上段格納路１７との間まで昇降室４から格納室５へ延びている。この各格納室５に配設された格納台２０は上下方向位置の異なる３段の格納部（上段格納部２１と中段格納部２２と下段格納部２３）を備えている。この各格納部２１，２２，２３は、前記３段の格納路（上段格納路１７と中段格納路１８と下段格納路１９）に対し往復移動方向Ｘに対し直交する長さ方向の両側で支持され、この各格納路１７，１８，１９に沿って格納室５と昇降室４との間で往復移動する。図４に示すように、この各格納部２１，２２，２３は両側に櫛歯状の格納物載置部２４を有している。格納室５への格納状態で、この下段格納部２３は昇降室４に対し最も近い位置で往復移動方向Ｘに沿って並び、上段格納部２１は昇降室４に対し最も遠い位置で往復移動方向Ｘに沿って並び、中段格納部２２はこの下段格納部２３と上段格納部２１との間で往復移動方向Ｘに沿って並ぶ。特に、上段格納部２１の往復移動方向幅Ｗ２１と中段格納部２２の往復移動方向幅Ｗ２２と下段格納部２３の往復移動方向幅Ｗ２３とは互いにすべて異なり、下段格納部２３の往復移動方向幅Ｗ２３が最も大きく設定され、上段格納部２１の往復移動方向幅Ｗ２１が最も小さく設定されている。ちなみに、車両２ａ〜ｆの載置荷重に対する強度については、下段格納部２３が最も大きく設定され、上段格納部２１が最も小さく設定されている。なお、各格納部２１，２２，２３の長さは同一に設定されている。
【００１６】
入出庫室１で前記格納物ターン機構６のターンテーブル７に載置された車両２ａ〜ｆは、ターンテーブル７で方向転換された後、ターンテーブル７から昇降台１１へ移換され、その後、所定階へ上昇し、昇降台１１から格納台２０へ移換され、格納台２０とともに格納室５へ入庫される。所定階で格納室５から昇降室４へ格納台２０とともに移送された車両２ａ〜ｆは、格納台２０から昇降台１１へ移換され、その後、入出庫室１へ下降し、昇降台１１からターンテーブル７へ移換され、ターンテーブル７で方向転換された後、入出庫室１から出庫される。このような入出庫時、図１（ａ）（ｂ）、図２（ａ）（ｂ）及び図６に示すように、前記昇降台１１の上段昇降部１３と中段昇降部１４と下段昇降部１５とのうち何れかの特定昇降部が前記ターンテーブル７に至った状態では、各昇降部１３，１４，１５の櫛歯状格納物載置部１６とターンテーブル７の櫛歯状格納物載置部８との間で車両２ａ〜ｆの移換が行われる。図２（ａ）に示すように中段昇降部１４がターンテーブル７と並んだ場合には上段昇降部１３が前記格納台２０の上段格納部２１と並び、図２（ｂ）及び図６に示すように下段昇降部１５がターンテーブル７と並んだ場合には上段昇降部１３及び中段昇降部１４が格納台２０の上段格納部２１と並ぶ。また、このような入出庫時、図２（ａ）（ｂ）、図３、図５及び図６に示すように、前記昇降台１１の上段昇降部１３と中段昇降部１４と下段昇降部１５とのうち何れかの特定昇降部が前記上段格納路１７と中段格納路１８と下段格納路１９とのうち何れかの特定格納路に至った状態で、特定格納部（上段格納部２１または中段格納部２２または下段格納部２３）が往復移動してその特定昇降部と特定格納部との間で車両２ａ〜ｆの移換が行われる。より具体的な入出庫の一例を下記に述べる。
【００１７】
図１（ａ）に示す状態では、３階の格納室５で車両２ａ，２ｂ，２ｃがそれぞれ上段格納部２１、中段格納部２２及び下段格納部２３に格納されているとともに、車両２ｄが入出庫口３で待機している。
【００１８】
図１（ｂ）に示す状態では、上記車両２ｄが入出庫口３からターンテーブル７に入庫されるとともに、次の車両２ｅが入出庫口３で待機する。
図２（ａ）に示す状態では、上記車両２ｄがターンテーブル７から上段昇降部１３に移換された後に２階の格納室５で上段格納部２１に格納される。また、上記車両２ｅが入出庫口３からターンテーブル７に入庫されるとともに、次の車両２ｆが入出庫口３で待機する。
【００１９】
図２（ｂ）に示す状態では、上記車両２ｅがターンテーブル７から中段昇降部１４に移換された後に２階の格納室５で中段格納部２２に格納されるとともに、３階の格納室５で車両２ｃが下段格納部２３から上段昇降部１３に移換される。また、上記車両２ｆが入出庫口３からターンテーブル７に入庫される。
【００２０】
図２（ｂ）に示す状態から、上記車両２ｆがターンテーブル７から下段昇降部１５に移換された後に２階の格納室５で下段格納部２３に格納され、また、３階の格納室５で、車両２ｂが中段格納部２２から中段昇降部１４に移換されるとともに、車両２ａが上段格納部２１から下段昇降部１５に移換されて、図３に示す状態となる。
【００２１】
図５に示す状態では、３階の格納室５で上記車両２ｂが中段昇降部１４から中段格納部２２に移換される。
図６に示す状態では、３階の格納室５で上記車両２ｃが上段昇降部１３から下段格納部２３に移換されるとともに、上記車両２ａが下段昇降部１５からターンテーブル７に移換された後に入出庫口３から出庫される。
【００２２】
なお、前記昇降部と格納路及び格納部についてはそれぞれ２段または４段以上で設けたり、それらの段数が互いに異なるように設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】（ａ）は本実施形態にかかる立体駐車場において入出庫室内のターンテーブルが格納物入出可能位置にある状態で昇降台の上段昇降部がターンテーブルに並んだ状態を正面側から見て概略的に示す縦断面図であり、（ｂ）は同じく昇降台昇降可能位置にある状態で昇降台の上段昇降部がターンテーブルに並んだ状態を正面側から見て概略的に示す部分縦断面図である。
【図２】（ａ）は図１（ｂ）の状態で昇降台の中段昇降部がターンテーブルに並んだ状態を示す縦断面図であり、（ｂ）は同じく昇降台の下段昇降部がターンテーブルに並んだ状態を正面側から見て概略的に示す部分縦断面図である。
【図３】図１（ａ）の状態で昇降台が入出庫室から上昇して各昇降部が格納台の上段格納部に並んだ状態を示す縦断面図である。
【図４】図３の横断面図である。
【図５】図１（ａ）の状態で昇降台が入出庫室から上昇して各昇降部が格納台の中段格納部に並んだ状態を示す縦断面図である。
【図６】図１（ａ）の状態で昇降台が入出庫室から上昇して各昇降部が格納台の下段格納部に並んだ状態を示す部分縦断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１…入出庫室、２ａ〜ｆ…車両（格納物）、４…昇降室、５…格納室、１１…昇降台、１３…上段昇降部、１４…中段昇降部、１５…下段昇降部、１７…上段格納路、１８…中段格納路、１９…下段格納路、２０…格納台、２１…上段格納部、２２…中段格納部、２３…下段格納部、Ｘ…往復移動方向、Ｗ２１，Ｗ２２，Ｗ２３…往復移動方向幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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