(57)【要約】  【課題】  記録媒体を処理するために搬送する時間を短縮して、効率を向上させることができる記録媒体の処理装置を提供する。  【解決手段】  処理装置である記録装置１０は、未処理の記録媒体を保持する未処理媒体保持部１２と、処理済の記録媒体を保持する処理済媒体保持部１４と、記録媒体への処理を行う信号記録部１６と、信号記録部１６へ未記録媒体保持部１２から記録媒体を供給し、信号記録部１６から処理済媒体保持部１４へと記録媒体を回収する移送手段１７，１８と、を備え、前記移送手段１７，１８は、複数の記録媒体を一度に移送し、信号記録部１６は一度に移送された記録媒体に同時に信号を記録する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
未処理の記録媒体を保持する未処理媒体保持部と、
処理済の記録媒体を保持する処理済媒体保持部と、
記録媒体への処理を行う処理部と、
処理部へ未記録媒体保持部から記録媒体を供給し、処理部から処理済媒体保持部へと記録媒体を回収する移送手段と、を備える記録媒体の処理装置において、
前記移送手段は、複数の記録媒体を一度に移送し、処理部は一度に移送された記録媒体に対して同時に処理を行うことを特徴とする記録媒体の処理装置。
【請求項２】
前記処理部には複数の処理ユニットが並設されており、移送手段によって移送された複数の未処理の記録媒体を同時に処理ユニットで受けると共に、同時に処理済の記録媒体が複数の処理ユニットから移送手段によって取り去られることを特徴とする請求項１記載の処理装置。
【請求項３】
前記移送手段は、未処理媒体保持部から処理部へと記録媒体を供給する第１の移送手段と、処理部から処理済媒体保持部へと記録媒体を回収する第２の移送手段と、から構成されることを特徴とする請求項１または２記載の処理装置。
【請求項４】
前記第１の移送手段は、未処理媒体保持部と処理部との間を回動往復する移送アームを備えており、移送アームは、その回動角度が９０度未満であることを特徴とする請求項３記載の処理装置。
【請求項５】
前記第２の移送手段は、処理部と処理済媒体保持部との間を回動往復する移送アームを備えており、移送アームは、その回動角度が９０度未満であることを特徴とする請求項３または４記載の処理装置。
【請求項６】
前記未処理媒体保持部は、正六角形の頂点の位置に設けられた記録媒体保持具を保持する水平面内を回動可能となったターンテーブルを備え、そのうちの２つの記録媒体保持具に保持された記録媒体が、移送手段によって処理部へと同時に供給されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項７】
前記２つの記録媒体保持具から処理部へ向かう回転とは反対方向に回転した位置に、排出するべき不良の記録媒体が移送手段によって移送されることを特徴とする請求項６記載の処理装置。
【請求項８】
前記処理済媒体保持部は、正六角形の頂点の位置に設けられた記録媒体保持具を保持する水平面内を回動可能となったターンテーブルを備え、そのうちの２つの記録媒体保持具に移送手段によって処理部から回収された記録媒体が保持されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項９】
前記２つの記録媒体保持具よりもさらに処理部へ向かう回転とは反対方向に回転した位置に、排出するべき不良の記録媒体が移送手段によって移送されることを特徴とする請求項８記載の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクなどの記録媒体に制御信号やそれ以外の信号の記録等の処理を行う処理部と、処理部へ記録媒体を供給または処理部から記録媒体を回収する移送手段と、を備える記録媒体の処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ，ＤＶＤ等の記録媒体に信号を記録するべく、信号を記録する信号記録手段と、信号記録手段へ記録媒体を供給または信号記録手段から記録媒体を回収する移送手段を備えるものとしては、特開平１０−２６９６７９号公報に記載されたものが知られている。
【０００３】
この特開平１０−２６９６７９号公報に記載された発明は、マスターＣＤの記録内容をＣＤリーダ・ライターを介してＣＤ−Ｒに書き込むことによりＣＤを複製するＣＤ−Ｒ書き込み複製装置に関しており、書き込み対象のＣＤ−Ｒを収納した供給用スタッカーと、書き込み済のＣＤ−Ｒを回収する回収用スタッカーと、供給用スタッカーからＣＤ−Ｒを取り出して、ＣＤリーダ・ライターのトレーにＣＤ−Ｒを移送すると共に、当該ＣＤリーダ・ライターの引き出された状態にあるトレーから書き込み済のＣＤ−Ｒを取り出して回収用スタッカーに移送する移送機構と、を備えており、これによってＣＤのＣＤリーダ・ライターへの供給またはＣＤリーダ・ライターからの回収を自動的に行い、その複製動作を効率良く行うようにしている。
【０００４】
しかしながら、特開平１０−２６９６７９号公報に記載の発明では、移送機構が単一であり、移送機構がＣＤ−Ｒを供給用スタッカーからＣＤリーダ・ライターのトレーに移送する間（即ち、ディスク供給時間）、及びＣＤリーダ・ライターから回収用スタッカーへと移送する間（即ち、ディスク回収時間）は、ＣＤリーダ・ライターにおけるディスク記録の作業は行うことができず、効率が悪いという問題がある。
【０００５】
特に、ディスク記録に要する時間が短ければ短いほど、ディスク記録時間に要する時間に対するディスク供給時間及びディスク回収時間に要する時間の割合が大きくなる。つまり、記録工程全体における、実際にディスクに記録している時間が小さくなることになり、効率がそれだけ悪化することになる。
【０００６】
これに対して本件出願人は、信号記録処理の効率を向上させることを目的として、特開２００３−２４２６９１号公報に記載の実施態様において、未記録ディスクを未記録ディスク保持手段から受け取って記録手段に取り付ける第１の移送手段と、記録済みディスクを記録手段から取り外して記録済みディスク保持手段に引き渡す第２の移送手段と、を備え、第１の移送手段と第２の移送手段は連携して動作して、第２の移送手段が記録手段から記録済ディスクを取り外した直後に第１の移送手段が未記録ディスクを記録手段に取付けるようにしており、これにより記録手段がディスクに記録しない時間を最小にするようにしている。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２６９６７９号公報
【特許文献２】特開２００３−２４２６９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、上述した従来技術に対して、さらに処理効率を向上させることが可能となる処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、未処理の記録媒体を保持する未処理媒体保持部と、
処理済の記録媒体を保持する処理済媒体保持部と、
記録媒体への処理を行う処理部と、
処理部へ未記録媒体保持部から記録媒体を供給し、処理部から処理済媒体保持部へと記録媒体を回収する移送手段と、を備える記録媒体の処理装置において、
前記移送手段は、複数の記録媒体を一度に移送し、処理部は一度に移送された記録媒体に対して同時に処理を行うことを特徴とする。
【００１０】
移送手段によって同時に複数の記録媒体を供給し、処理部で供給された複数の記録媒体を同時に処理し、さらに、複数の処理済の記録媒体を同時に処理部から回収することで、効率よく処理することができるようになる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のものにおいて、処理部には複数の処理ユニットが並設されており、移送手段によって移送された複数の未処理の記録媒体を同時に処理ユニットで受けると共に、同時に処理済の記録媒体が複数の処理ユニットから移送手段によって取り去られることを特徴とする。この構成により、複数の記録媒体を同時に供給または回収することができるようになる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のものにおいて、移送手段が、未処理媒体保持部から処理部へと記録媒体を供給する第１の移送手段と、処理部から処理済媒体保持部へと記録媒体を回収する第２の移送手段と、から構成されることを特徴とする。この構成により、供給と回収とを行う手段を別にすることにより、処理部における空き時間をなくして、さらに効率よく処理することができるようになる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項３記載のものにおいて、前記第１の移送手段が、未処理媒体保持部と処理部との間を回動往復する移送アームを備えており、移送アームは、その回動角度が９０度未満であることを特徴とする。この構成により、少ない回動角度で搬送時間を短縮することができ、さらに処理効率を向上させることができる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項３または４記載のものにおいて、前記第２の移送手段が、処理部と処理済媒体保持部との間を回動往復する移送アームを備えており、移送アームは、その回動角度が９０度未満であることを特徴とする。この構成により、少ない回動角度で搬送時間を短縮することができ、さらに処理効率を向上させることができる。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のものにおいて、前記未処理媒体保持部が、正六角形の頂点の位置に設けられた記録媒体保持具を保持する水平面内を回動可能となったターンテーブルを備え、そのうちの２つの記録媒体保持具に保持された記録媒体が、移送手段によって処理部へと同時に供給されることを特徴とする。この正六角形の配置における２つの記録媒体保持具に保持された記録媒体を移送手段によって処理部へと供給することによって、同時に２つの記録媒体を搬送することができ、且つ移送手段の移送距離を短くすることができるようになる。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項６記載のものにおいて、前記２つの記録媒体保持具から処理部へ向かう回転とは反対方向に回転した位置に、排出するべき不良の記録媒体が移送手段によって移送されることを特徴とする。この構成により、不良の記録媒体があったときに、正しく処理される記録媒体とは分けて排出を行うことができる。
【００１７】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか１項に記載のものにおいて、前記処理済媒体保持部が、正六角形の頂点の位置に設けられた記録媒体保持具を保持する水平面内を回動可能となったターンテーブルを備え、そのうちの２つの記録媒体保持具に移送手段によって処理部から回収された記録媒体が保持されることを特徴とする。この正六角形の配置における２つの記録媒体保持具に移送手段によって処理部から回収された記録媒体が保持されることによって、同時に２つの記録媒体を搬送することができ、且つ移送手段の移送距離を短くすることができるようになる。
【００１８】
請求項９記載の発明は、請求項８記載のものにおいて、前記２つの記録媒体保持具よりもさらに処理部へ向かう回転とは反対方向に回転した位置に、排出するべき不良の記録媒体が移送手段によって移送されることを特徴とする。この構成により、不良の記録媒体があったときに、正しく処理される記録媒体とは分けて排出を行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、移送手段によって同時に複数の記録媒体を移送して、処理部で複数の記録媒体に信号の処理をするために、効率よく、処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。尚、以下の実施形態は本発明を限定するものではない。
【００２１】
図１ないし図４は、本発明の記録媒体の処理装置の実施形態を表す図である。処理装置である記録装置１０は、記録媒体としてのディスクＤに信号を記録するものである。記録する信号として、この実施形態では、ディスクＤの製造工程において予め記録する必要のある制御用信号を対象としているが、これに限るものではなく、マスターデータを複写するデータ用信号であってもよい。また、処理装置が行う処理としては、記録に限らず、記録媒体の検査等の任意の処理とすることができる。
【００２２】
記録装置１０は、大略、基台１１と、未記録である未処理のディスクＤを保持する未処理媒体保持部１２と、記録済である処理済のディスクＤを保持する処理済媒体保持部１４と、未処理のディスクＤに信号を記録して処理済のディスクＤとする信号記録部（処理部）１６と、第１の移送手段１７と、第２の移送手段１８と、廃棄部１９と、制御部１００とを備える。未処理媒体保持部１２と処理済媒体保持部１４とは、信号記録部１６を中心として対称の関係となっている。
【００２３】
未処理媒体保持部１２は、主に、水平面内で回転可能となったターンテーブル２０と、ターンテーブル２０に着脱可能に保持されるディスク保持具２２と、記録媒体昇降部２４と、を備える。
【００２４】
ターンテーブル２０は、その下方に設置されたモータ２８によって所定角度ずつ水平面内で回転することができる。ターンテーブル２０には、その円周に沿って等間隔に６箇所の切欠２０ａが形成されており、該切欠２０ａにディスク保持具２２が保持される。
【００２５】
ディスク保持具２２は、前記ターンテーブル２０の切欠２０ａに着脱可能に嵌め込まれるベース２２ａと、該ベース２２ａから上方に伸びるシャフト２２ｂと、シャフト２２ｂに沿って上下動可能なディスクＤを受ける受プレート２０ｃとから構成される（図３参照）。シャフト２２ｂは、ディスクＤの中心孔を貫通するものであり、多数の未処理のディスクＤは、このシャフト２２ｂを通過して受プレート２０ｃ上に積み重ねられて保持される。ディスクＤの記録装置１０への搬送は、このディスク保持具２２毎を搬送することでまとめて行うことができる。
【００２６】
記録媒体昇降部２４は、送りねじ２６と、送りねじ２６によって上下動可能となったエレベータ２９と、送りねじ２６を駆動するエレベータモータ３０、３０とを有しており、エレベータモータ３０、３０の回転によりエレベータ２９は昇降する。エレベータ２９は、後述の供給位置にある一対のディスク保持具２２の受プレート２０ｃを支持することで、該ディスク保持具２２に積層されたディスクＤを支持して、順次、ディスク保持具２２の最上にあるディスクＤを第１の移送手段１７によって供給し得る位置に保持するものである。
【００２７】
処理済媒体保持部１４も、未処理媒体保持部１２と同様に構成され、水平面内で回転可能となったターンテーブル４０と、ターンテーブル４０に着脱可能に保持されるディスク保持具２２と、を備える。
【００２８】
ターンテーブル４０は、その下方に設置されたモータ４８によって所定角度ずつ水平面内で回転することができる。ターンテーブル４０には、その円周に沿って等間隔に６箇所の切欠４０ａが形成されている。
【００２９】
ディスク保持具２２は、未処理媒体保持部１２に使用されるディスク保持具２２と同じものであり、そのベース２２ａが、前記ターンテーブル４０の切欠４０ａに着脱可能に嵌め込まれて、ターンテーブル４０に保持される。シャフト２２ｂを、多数の処理済のディスクＤが通過して積み重ねられて保持される。
【００３０】
尚、この例では、処理済媒体保持部１４において記録媒体昇降部が省略されているが、未処理媒体保持部１２と同様に、記録媒体昇降部を設けることも可能であり、記録媒体昇降部が、後述の回収位置にある一対のディスク保持具２２の受プレート２０ｃを昇降可能に支持することで、該ディスク保持具２２に積層されたディスクＤを支持して、順次、ディスク保持具２２の最上にあるディスクＤの上に第２の移送手段１８によってディスクを載置し得るように保持することも可能である。
【００３１】
信号記録部１６は、複数（図示例では１６個）の記録ユニット（処理ユニット）６０を備えており、複数の記録ユニット６０は、水平に２列が上下に複数段積層されている。各記録ユニット６０には、ディスクＤを受けるトレー６０ａが出入り可能となっており、記録ユニット６０内部にはディスクＤへの書き込み部(図示略)が備えられている。書き込み部は、予め決められた制御信号をディスクＤへ書き込む。書き込みが終了すると、その終了信号を受けてトレー駆動部１０２（図６）がトレー６０ａを外方へと引き出して、第２の移送手段１８によってディスクＤが回収される。また、引き出されたトレー６０ａに第１の移送手段１７によってディスクＤが供給されると、トレー駆動部がトレー６０ａを内部へと引き戻す。ここで、水平２列に並設された記録ユニット６０のトレー６０ａは、同時に出入り動作を行うように制御される。
【００３２】
第１の移送手段１７は、主に、移送アーム７０と、移送アーム７０を回転させる移送モータ７２と、移送ベース７３と、エレベータタワー７４と、エレベータモータ７６とを備える。移送アーム７０には、一対の吸引ヘッド７０ａ、７０ａが設けられており、吸引ヘッド７０ａ、７０ａは、移送アーム７０内を貫通する流路及び電磁弁１０４を介して図示しない負圧源に接続されている。移送アーム７０の基部は、移送ベース７３に軸着されると共に、移送モータ７２のモータ軸に連結され、移送モータ７２の駆動により移送アーム７０は水平面内を回動可能となっている。また、エレベータタワー７４は移送ベース７３を上下動させるためのものであり、エレベータタワー７４の内部には、移送ベース７３を上下動させるための送りねじが収容されており、該送りねじはエレベータモータ７６によって駆動される。
【００３３】
第２の移送手段１８も、第１の移送手段１７とほぼ同様の構成であり、主に、移送アーム８０と、移送アーム８０を回転させる移送モータ８２と、移送ベース８３と、エレベータタワー８４と、エレベータモータ８６とを備える。移送アーム８０には、一対の吸引ヘッド８０ａ、８０ａが設けられており、吸引ヘッド８０ａ、８０ａは、移送アーム８０内を貫通する流路及び電磁弁１０６を介して図示しない負圧源に接続されている。移送アーム８０の基部は、移送ベース８３に軸着されると共に、移送モータ８２のモータ軸に連結され、移送モータ８２の駆動により移送アーム８０は水平面内を回動可能となっている。また、エレベータタワー８４は移送ベース８３を上下動させるためのものであり、エレベータタワー８４の内部には、移送ベース８３を上下動させるための送りねじが収容されており、該送りねじはエレベータモータ８６によって駆動される。
【００３４】
廃棄部１９は、処理中にディスクＤの不良を検出したときに、不良のディスクＤを排出するためのものであり、未処理媒体保持部１２と処理済媒体保持部１４の上方に配置された廃棄台９１と、廃棄ディスクを受けるための廃棄シャフト９２、９２及び廃棄シャフト９４、９４とを備えており、それぞれ廃棄シャフト９２が未処理媒体保持部１２側上方に、廃棄シャフト９４が処理済媒体保持部１４側上方に設けられている。
【００３５】
制御部１００は、信号記録部１６及びセンサからの出力を受け、その信号に基づき、各モータドライバを介してモータ２８、３０、４８、７２、７６、８２、８６を駆動するものである(図６参照)。
【００３６】
図５に示すように、未処理媒体保持部１２のターンテーブル２０及び処理済媒体保持部１４のターンテーブル４０には、正六角形の頂点に対応する位置に６つのディスク保持具２２が保持されて、ターンテーブル２０、４０の回転と共にディスク保持具２２が移動するようになっている。ターンテーブル２０の手前のディスク保持具２２がある２箇所は、搬入位置Ｐ１である。この２箇所の搬入位置Ｐ１を結ぶ仮想線は、基台１１の前面縁に平行となっており、基台１１の前方からのディスク保持具２２の搬入が容易なる位置となっている。ターンテーブル２０の搬入位置Ｐ１から信号記録部１６の方に向かって１２０度回転した位置は、供給位置Ｐ２となる。この供給位置Ｐ２にあるディスク保持具２２に保持されるディスクＤが第１の移送手段１７によって移送される。また、ターンテーブル２０の残りのディスク保持具２２がある箇所は、待機位置Ｐ３である。また、前記廃棄部１９の廃棄シャフト９２、９２は、待機位置Ｐ３のほぼ上方に位置づけられており、不良のディスクＤを排出するための排出位置Ｐ７となる。移送アーム７０には、センサ１０１（図６）が取付けられており、移送アーム７０に保持したディスクＤの不良が検出されると、該ディスクＤは、第１の移送手段１７によって排出位置Ｐ７へと移送される。
【００３７】
また、ターンテーブル４０の手前のディスク保持具２２がある２箇所は、搬出位置Ｐ４である。この２箇所の搬出位置Ｐ４を結ぶ仮想線は、基台１１の前面縁に平行となっており、基台１１の前方からのディスク保持具２２の搬出が容易なる位置となっている。ターンテーブル２０の搬出位置Ｐ４から信号記録部１６の方に向かって１２０度回転した位置は、回収位置Ｐ５となる。この回収位置Ｐ５にあるディスク保持具２２に処理済のディスクＤが第２の移送手段１８によって移送される。また、ターンテーブル４０の残りのディスク保持具２２がある箇所は、待機位置Ｐ６となる。また、前記廃棄部１９の廃棄シャフト９４、９４は、待機位置Ｐ６のほぼ上方に位置づけられており、不良のディスクＤを排出するための排出位置Ｐ８となる。信号記録部１６から回収されたディスクＤが不良であることが検出されると、第２の移送手段１８によって排出位置Ｐ８へと移送される。
【００３８】
以上のように構成される記録装置１０において、その作用を説明する。
【００３９】
まず、作業開始準備時には、未処理媒体保持部１２の搬入位置Ｐ１から未処理のディスクＤが最大数に積層された２つのディスク保持具２２がターンテーブル２０にセットされ、ターンテーブル２０が順に回転されて、最大６つのフル装填されたディスク保持具２２が取付けられる。一方、処理済媒体保持部１４には、すべてディスクＤが積層されていない６つの空のディスク保持具２２をセットしておく。
【００４０】
次に、作業が開始されると、記録媒体昇降部２４が作動し、エレベータ２９が供給位置Ｐ２にあるディスク保持具２２に積層されたディスクＤの最下のディスクＤの下方にセットされる。
【００４１】
そして、第１の移送手段１７において、エレベータモータ７６により移送ベース７３が適当な高さに位置づけられた後、移送モータ７２によって移送アーム７０が回動を開始する。移送アーム７０は、供給位置Ｐ２にある一対のディスク保持具２２の最上にある一対の未処理のディスクＤをその吸引ヘッド７０ａ、７０ａによって一緒に吸引する。ここでディスクＤが正しいものでない等の異常が移送アーム７０に取付けられたセンサ１０１（図６）によって検出されると、移送アーム７０は、上昇後、信号記録部１６から遠ざかる方向へ約６０度回転して、排出位置Ｐ７にある廃棄シャフト９２の上まで移動して、吸引を解除してディスクＤをその廃棄シャフト９２に保持させる(図５の仮想線７０−２)。異常が検出されない場合には、移送アーム７０は、信号記録部１６の方へ向かって約６０度回転する(図５の仮想線７０−１)。
【００４２】
信号記録部１６では、作動の初期には、下方の記録ユニット６０から順に作動を開始するようになっている。従って、作業開始時には、最下方にある一対の並設された記録ユニット６０のトレー６０ａが引き出される。移送アーム７０は、一対の未処理のディスクＤを吸引維持したまま回転して、トレー６０ａまで運び、そこで吸引を解除して、引き出された各トレー６０ａ上に各ディスクＤをセットする。
【００４３】
ディスクＤがセットされるとトレー６０ａは記録ユニット６０内へと引き戻されて、ディスクＤへの制御信号の書き込みが行われる。
【００４４】
移送アーム７０は、トレー６０ａにディスクＤをセットすると、反対方向に回転して、供給位置Ｐ２にある次の一対のディスクＤを吸引する。記録媒体昇降部２４は、ディスクＤが吸引されるたびに、ディスクＤ全体を上方へ所定距離ずつ持ち上げて、常に、ディスク保持具２２に保持される最上のディスクＤが移送アーム７０によって吸引されることができる位置へと移動させている。移送アーム７０は、次のディスクＤを吸引して、上昇した後、異常がない場合には、約６０度回転して、信号記録部１６の次の段の並設された一対のユニット６０のトレー６０ａにディスクＤをセットする。これを順次繰り返していく。
【００４５】
こうして、積層された記録ユニット６０対にすべてディスクＤをセットした後は、最も早く制御信号の記録が終わった一対のユニット６０のトレー６０ａが引き出される。
【００４６】
第２の移送手段１８おいて、移送アーム８０が、エレベータモータ８６により、トレー６０ａが引き出されるユニット６０に合わせた高さに位置づけられた後、回動し、一対のトレー６０ａにある処理済のディスクＤを一緒に吸引する。吸引後、移送アーム８０は記録ユニット６０から遠ざかる方向へ約６０度回転して、回収位置Ｐ５にあるディスク保持具２２の上まで移動して、吸引を解除して処理済のディスクＤをディスク保持具２２へと保持させる(図５の仮想線８０−１)。
【００４７】
尚、記録ユニット６０の記録時などに異常が検出されると、移送アーム８０は、約１２０度回転し、回収位置Ｐ５を通り越して排出位置Ｐ８にある廃棄シャフト９４の上まで移動して、ディスクＤを廃棄シャフト９４に保持させる(図５の仮想線８０−２)。
【００４８】
第２の移送手段１８の移送アーム８０によってトレー６０ａから処理済のディスクＤが取り外されると、第１の移送手段１７の移送アーム７０によって次の未処理のディスクＤがトレー６０ａにすぐにセットされるべく、移送アーム８０の回転操作と干渉しない程度の最小の時間差をおいて、移送アーム７０が作動する。こうして、記録ユニット６０の休止時間を低減させることができる。
【００４９】
供給位置Ｐ２にあるディスク保持具２２に保持される未処理のディスクＤがすべて供給された後は、ターンテーブル２０が回転して、搬入位置Ｐ１にあるディスク保持具２２が供給位置Ｐ２へと移動して、作業が続けて行われる。同様に、回収位置Ｐ５にあるディスク保持具２２に保持される処理済のディスクＤが最大になると、ターンテーブル４０が回転して、作業が続けて行われる。こうして、未処理媒体保持部１２のディスクが装填されていた６つのディスク保持具２２が空になると、１サイクルが終了する。
【００５０】
以上のように、移送アーム７０、８０は同時に２枚のディスクＤを移送し、記録手段１６では同時に２枚のディスクＤを処理する。よって、従来のほぼ２倍の速さで処理を行うことが可能になる。また、移送アーム７０及び８０の回動範囲は、異常時を除き、供給位置Ｐ２とトレー６０ａの位置の約６０度、トレー６０ａの位置と回収位置Ｐ５の約６０度となっており、９０度よりも小さく、従って、それだけ移送時間が短くなっている。こうして、効率よく処理を行うことができる。
【００５１】
移送アーム７０は、並設された記録ユニット６０の引き出されたトレー６０ａをつなぐ仮想線と、２つの供給位置Ｐ２をつなぐ仮想線との両方の線上に位置づけられるようにその回動中心が設定される。同様に、移送アーム８０は、並設された記録ユニット６０の引き出されたトレー６０ａをつなぐ仮想線と、２つの回収位置Ｐ５をつなぐ仮想線との両方の線上に位置づけられるようにその回動中心が設定される。
【００５２】
尚、以上の実施形態では、ターンテーブル２０、４０に配置されるディスク保持具２２が正６角形の頂点上に配置されており、この正６角形の配置により、搬入位置Ｐ１、搬出位置Ｐ４を搬入、搬出作業のしやすい手前に配置することができ、供給位置Ｐ２、回収位置Ｐ５を移送アーム７０、８０が小さな回転角で信号記録部１６との間を往復することができて、好適である。しかしながら、本発明はかかる配置に限定されることなく、正四角形を含む正多角形の配置を適宜選択することが可能である。
【００５３】
また、この実施形態では、一度に移送アーム７０、８０が移送するディスクは２枚であったが、３枚以上とすることも可能であり、その場合、ディスク保持具の配置は、正四角形を含む正多角形の辺及び角上に配置するとよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態による処理装置の全体斜視図である。
【図２】本発明の実施形態による処理装置の全体平面図である。
【図３】本発明の実施形態による処理装置の正面図である（ディスクは省略する）。
【図４】本発明の実施形態による処理装置の側面図である（ディスクは省略する）。
【図５】本発明の実施形態による処理装置の説明用平面図である。
【図６】本発明の実施形態による処理装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  記録装置(処理装置)
１２  未記録媒体保持部
１４  記録済媒体保持部
１６  信号記録部（処理部）
１７  第１の移送手段
１８  第２の移送手段
２０  ターンテーブル
２２  ディスク保持具
６０  記録ユニット（処理ユニット）
７０  移送アーム
８０  移送アーム
Ｄ  ディスク(記録媒体)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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