(57)【要約】【課題】  磁石を覆うカバーの耐久性を向上する。【解決手段】  回転軸１に取り付けた制動ディスク２と対向する位置に、カバー１１を介在させてＮ極、Ｓ極を周方向に交互に配置した磁石５群が、当該磁石５群の磁極面が制動ディスク２の主面と制動時に平行となるように配置され、かつ、制動ディスク２と近接する位置から離間する位置までケース３内を進退が可能なように設けた渦電流式減速装置である。カバー１１の熱膨張を吸収するため、カバー１１をリング状の平板形状となし、少なくともカバー１１の外周側に隙間１２ａ，１２ｂを設けてケース３に固定する。【効果】  制動ＯＮ／制動ＯＦＦの繰り返しに起因するカバーの非弾性変形及び熱亀裂の発生を防止でき、長期間使用しても前記変形や疲労亀裂が生じ難くなって、耐久性に優れた渦電流式減速装置が得られる。【選択図】  図１
2005073429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に取り付けた制動ディスクと対向する位置に、カバーを介在させてＮ極、Ｓ極を周方向に交互に配置した磁力源群が、当該磁力源の磁極面が前記制動ディスクの主面と制動時に平行となるように配置され、かつ、前記制動ディスクと近接する位置から離間する位置までケース内を進退が可能なように設けた渦電流式減速装置であって、前記カバーの熱膨張を吸収する機構を設けたことを特徴とする渦電流式減速装置。
【請求項２】
前記熱膨張を吸収する機構は、前記カバーをリング状の平板形状となし、少なくともカバーの外周側に隙間を設けて前記ケースに固定する構造であることを特徴とする請求項１記載の渦電流式減速装置。
【請求項３】
前記熱膨張を吸収する機構は、前記の制動ディスク主面及び前記磁極面群と対向する主面と、少なくとも外周側で前記主面を支持する側面とを設けたカバーを用いた構造であることを特徴とする請求項１記載の渦電流式減速装置。
【請求項４】
前記熱膨張を吸収する機構は、前記の制動ディスク主面及び前記磁極面群と対向する主面と、少なくとも外周側に凹部又は凸部とを設けたカバーを用いた構造であることを特徴とする請求項１記載の渦電流式減速装置。
【請求項５】
前記熱膨張を吸収する機構は、前記の制動ディスク主面及び前記磁極面群と対向する主面上に半径方向に延びる凹部を設けたカバーを用いた構造であることを特徴とする請求項１記載の渦電流式減速装置。
【請求項６】
前記カバーの主面上に設けられた半径方向に延びる凹部は、円周上の等間隔位置に複数設けられていることを特徴とする請求項５記載の渦電流式減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主ブレーキの補助用として自動車等の車両に搭載される渦電流式減速装置に関し、特に車両の回転軸に取り付けた制動ディスクに対して磁石等の磁力源の磁極面を近接、離間させるタイプの渦電流式減速装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば渦電流式減速装置として、車両の回転軸に取り付けた制動ディスクに対して不動の磁石支持環を対向配置させ、この磁石支持環にその周方向所定間隔を隔てて複数の電磁石を取り付け、電磁石への通電により制動ディスクに渦電流を生じさせ、回転軸に制動力を発生させるディスクタイプの渦電流式減速装置がある。
【特許文献１】特開２００２−２９１２２２号公報
【０００３】
近年、渦電流式減速装置に求められる機能は多様化し、装置の耐久性を確保しつつ簡易構造化した装置もその一つである。
このような要求は、前記ディスクタイプの渦電流式減速装置においても同様であり、この場合、前記の電磁石への通電のＯＮ／ＯＦＦに代えて、制動ディスクに対して永久磁石を近接、離間させる構造とすることで簡易構造化が図れる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、簡易構造化のために、例えばこの制動ディスク主面に対して永久磁石の磁極面を近接、離間させるタイプの渦電流式減速装置は、図９に示すように、回転軸１に取り付けた制動ディスク２の主面と対向する位置に、例えばカバー８を介して、Ｎ極、Ｓ極を円周方向に交互に配置した永久磁石５群を側面に取り付けたリング状の保持部材６を配置し、この保持部材６を前記永久磁石５群が前記制御ディスク主面と全面対向する近接位置から全面離脱する離間位置までアクチュエータ７によって、ケース３内を進退可能に設けた構造である。
【０００５】
ここで、制動ディスク主面とは、円板状又はリング状の主に平板において、永久磁石等と向き合った平面をいう。また、磁力源とは、永久磁石、電磁石、又は、それらを組み合わせた自発的に磁界を生ずることのできるものをいう。さらに、磁極面とは、前記磁力源から出る磁束が、垂直方向に横切る成分を含むような当該磁力源の一端面のことをいう。  
【０００６】
かかる渦電流式減速装置において、制動ディスク２は強磁性体によって成形され、図９においては紙面左側の面が制動面として機能する。また、ケース３は非磁性材料又は軟磁性材料からなり、例えばアルミニウム、アルミニウム合金、炭素鋼、鋳鉄、ステンレス鋼等の材質によって成形される。また、保持部材６は強磁性材で成形される。また、カバー８はリング状の平板からなり、非磁性材料または軟磁性材料によって形成される。カバー材質としては、例えばアルミニウム、アルミニウム合金、炭素鋼、鋳鉄、ステンレス鋼などがあり、これらを単体で用いても良いし、複数を積層して用いてもよい。
【０００７】
上記渦電流式減速装置では、永久磁石を制動ディスクに近づけたときが制動ＯＮの状態、永久磁石を制動ディスクから離した時が制動ＯＦＦの状態になる。そして、制動ＯＮの状態では、永久磁石が発する磁束を回転する強磁性体の制動ディスクが横切るため、制動ディスクに渦電流が発生し、その渦電流と磁束の相互作用で制動ディスクに制動力が発生する。
【０００８】
このとき、永久磁石と対向する側の制動ディスクの表面近傍にはジュール熱が発生するため、制動ディスクの温度が上昇する。制動ディスクの温度が上昇すると、制動ディスクと近接するカバーは輻射及び空気を媒体とした熱伝導で加熱される。
【０００９】
一方、制動ＯＦＦの状態では、制動ディスクに磁束が働かないため、制動ディスクは発熱せず、カバーも加熱されない。そのため、制動ＯＮ／制動ＯＦＦを繰り返すと制動ディスクは温度変動し、それに伴いカバーは加熱／冷却が繰返され、熱サイクルが負荷される。
【００１０】
従って、制動ディスクに対して永久磁石を近接、離間させるタイプの渦電流式減速装置において、制動効率を向上させるためには、永久磁石と制動ディスク表面の距離を短くし、永久磁石が発する磁束をできるだけ減衰させずに制動ディスクに作用させる必要がある。そのため、制動ディスクはできるだけカバーに接近させる必要があるが、制動ディスクとカバーの距離が短くなると、ディスクからカバーへの伝熱量も多くなり、カバーの温度が高くなる。
【００１１】
しかるに、このようなタイプの渦電流式減速装置における前記カバー８のケース３への取り付けは、カバー８をケース３にビス止め、カシメ、圧入、接着、溶接などによって固定するだけであり、カバー８の耐久性に関しては、何ら考慮されていなかった。
【００１２】
従って、本発明が解決しようとする問題点は、制動ディスク主面に対して永久磁石等の磁力源の磁極面を近接、離間させるタイプの渦電流式減速装置において、磁力源（すなわち磁石）を覆うカバーの耐久性等については全く考慮されていなかった点である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、磁石を覆うカバーの耐久性を向上させるため、温度上昇時の熱膨張によるカバーの変形を吸収する機構を設けることを最も主要な特徴とする。
カバーの熱膨張を吸収する機構としては、例えば以下の構造を用いる。
１）少なくともカバーの外周側に熱膨張を吸収するための隙間を設ける。
２）カバーを、制動ディスク主面及び磁極面群と対向する主面と、少なくとも外周側で前記主面を支持する側面とを設けた形状とする。
３）カバーを、前記制動ディスク主面及び前記磁極面群と対向する主面の、少なくとも外周側に凹部又は凸部を設けた形状とする。
４）カバーを、前記制動ディスク主面及び前記磁極面群と対向する主面上に半径方向に延びる凹部を設けた形状とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の渦電流式減速装置は、カバーの熱膨張を吸収する機構を設けたため、制動ＯＮ／制動ＯＦＦの繰り返しに起因するカバーの非弾性変形及び熱亀裂の発生を防止でき、長期間使用しても前記変形や疲労亀裂が生じ難くなって、耐久性に優れた渦電流式減速装置が得られるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
制動ディスク主面に対して磁石を近接、離間させるタイプの渦電流式減速装置において、制動ＯＮ時のカバーの熱膨張を拘束するとカバーに非弾性変形が生じる。従って、制動ＯＮ／制動ＯＦＦを繰り返すと前記変形が蓄積してカバーが磁石や制動ディスク主面と接触したり、カバーに疲労亀裂が発生する場合がある。
【００１６】
そこで、本発明者は、カバーの熱膨張を吸収する機構を設けると、カバーの非弾性変形が抑制され、長期間使用しても変形や疲労亀裂が生じ難くなると考え、１）少なくともカバーの外周側に隙間を設けると、その隙間でカバーの熱膨張を吸収できるため、カバーが非弾性変形し難くなること、２）カバーを、制動ディスク主面及び磁極面群と対向する主面と、少なくとも外周側で前記主面を支持する側面とを設けた形状とすると、主面の熱膨張を側面の弾性変形で吸収できること、３）カバーを、前記制動ディスク主面及び前記磁極面群と対向する主面の少なくとも外周側に凹部又は凸部を設けた形状としたり、又は、前記主面上に半径方向に延びる凹部を設けた形状とすると、その凹部又は凸部でカバーの熱膨張を吸収し、非弾性変形し難くなることを確認し、上記の本発明を成立させた。
【００１７】
図１にカバーとケースの間に熱膨張を吸収するための隙間を設けた構造の本発明の渦電流式減速装置の例を示す。
本発明例の渦電流式減速装置は、車両の回転軸１に取り付けた制動ディスク２と、この制動ディスク２の近傍に配置される制動ユニット（ステータ）とを備えている。制動ディスク２は円盤（ディスク）状に成形され、その中心部が回転軸１に固定されている。
【００１８】
制動ユニットは以下を備えている。
１）複数の磁石（永久磁石）５
２）磁石５を保持するリング状の保持部材６
３）磁石５及び保持部材６を収容するケース３
４）保持部材６に連結したピストン７ａ及びピストンロッド７ｂからなり、磁石５を制動ディスク２に対して近接、離間移動させるためにピストン７ａを往復移動させる例えばエアーシリンダ等のアクチュエータ７
５）ケース３の制動ディスク２側端部に配置されたリング状の平板であるカバー１１
６）カバー１１をケース３に固定するための固定リング９
【００１９】
上記構成の本発明の渦電流式減速装置において、本実施例では、カバー１１の例えば外周側及び内周側とケース３との間に所定の隙間１２ａ，１２ｂを設けることを特徴としている。このカバー１１とケース３の間に設ける隙間１２ａ，１２ｂはカバー１１の熱膨張量と同じかそれ以上にすることが望ましい。
【００２０】
かかる構成の渦電流式減速装置では、図１に実線で示したように、磁石５を制動ディスク２に近づけたときが制動ＯＮの状態であり、磁石５が発する磁束が制動ディスク２に作用し、制動力が発生する。それに対して、図１に想像線で示したように、磁石５を制動ディスク２から離間させた状態が制動ＯＦＦの状態であり、制動ディスク２にはほとんど磁束が作用せず、制動力がほとんど発生しない。
【００２１】
ところで、制動時には回転する制動ディスク２に磁束が作用するため、制動ディスク２の表面近傍に渦電流が発生し、制動ディスク２が発熱する。この制動ディスク２に発生する熱が輻射及び空気を媒体とする熱伝導でカバー１１に伝わるため、制動時には、制動ディスク２の温度上昇に伴ってカバー１１の温度も上昇する。カバー１１の温度が上昇すると、リング状の平板であるカバー１１はリングの径が大きくなる方向（図１では紙面上方向（半径方向外周側））に膨張する。
【００２２】
しかしながら、図１に示した実施例の渦電流式減速装置では、カバー１１の温度が上昇していない取り付け当初の設定状態は、図２（ａ）に示したように、カバー１１の内周側及び外周側とケース３の間には所定の隙間１２を設けているので、カバー１１の温度が上昇してカバー１１の径が大きくなっても、図２（ｂ）に示したように、外周側の隙間１２ａによってカバー１１の変形はケース３に拘束されず、比較的自由に半径方向に変形できることになる。その結果、カバー１１に生じる熱応力や熱歪は小さくなり、非弾性歪が生じ難くなる。そのため、制動をＯＦＦに切り替え、カバー１１の温度が低下すると、元の形状に戻りカバー１１に歪が生じ難くなる。
【００２３】
カバー１１の外周側とケース３の間に隙間１２を設けなかったり、隙間量が不十分であると、カバー１１の熱膨張がケース３で拘束され、カバー１１の径を縮める方向の圧縮応力や圧縮歪が生じる。カバー１１の温度がさらに上昇すると、圧縮応力や圧縮歪が増加し、カバー１１に非弾性歪が生じる。その場合は、冷却後にカバー１１に残留歪が生じて元の状態に戻らなくなる。
【００２４】
制動ＯＮ／制動ＯＦＦの繰り返しによりカバー１１に残留歪が徐々に蓄積すると、カバー１１が磁石５や制動ディスク２と接触したり、非弾性歪が繰り返し負荷されるとカバー１１に疲労亀裂が発生する可能性がある。
【００２５】
そのため、カバー１１とケース３間の隙間１２ａ，１２ｂは十分な量、例えばカバー１１の熱膨張量と同じかそれ以上設ける必要がある。なお、渦電流式減速装置を搭載する車両や渦電流式減速装置の機種により制動力やカバー１１の寸法が異なり、カバー１１の上昇温度と熱膨張量が異なるため、カバー１１とケース３の間の適正な隙間量は個々に選定することは言うまでもない。
【００２６】
図１に示した実施例では、カバー１１の内周側及び外周側の両方に隙間１２ａ，１２ｂを設けたものについて説明したが、内周側或いは外周側のどちらか一方、例えば外周側のみに隙間１２ａを設けてもよい。すなわち、温度上昇時はカバー１１の径が大きくなる方向に変形するため、理屈上では、カバー１１の熱膨張を吸収するためには、カバー１１の外周側のみに隙間１２ａを設ければ良いからである。
【００２７】
しかしながら、過度にカバー１１の温度が上昇して外周側に設けた隙間量が不十分になって径を小さくする方向の圧縮の非弾性歪が生じた場合、冷却後には加熱前よりカバー１１の径が小さくなってしまうため、カバー１１の内周側にも隙間１２ｂを設けておくことが望ましい。また、製造時より外気温が低下しカバー１１の雰囲気温度が下がると、カバー１１の径が小さくなるため、この点からも内周側に予め隙間１２ｂを設けておくことが望ましい。内周側に隙間１２ｂを設けていないと、カバー１１の内周側がケース３に接触し、カバー１１の径を大きくする方向の引張応力や引張歪が生じる。かかる引張応力や引張歪の繰り返しでカバー１１が変形して磁石５や制動ディスク２と接触したり、疲労亀裂が生じたりする可能性があるため、図１の実施例のように、外周側のみならず内周側にも隙間１２ｂを設けたほうが良い。
【００２８】
図３に本発明の渦電流式減速装置の異なる実施例を示す。なお、図１に示した実施例と重複する部位の説明は省略する。
磁石（永久磁石）５と制動ディスク２の間に配置されるカバー２１は、非磁性材料または軟磁性材料によって成形され、磁石５と制動ディスク２の夫々に対向する面（以下、「主面２１ａ」という）と、主面２１ａの内周側及び外周側で主面２１ａを支持する側面２１ｂａ，２１ｂｂで構成される、断面がコの字型の形状となるように形成される。カバー２１の材質としては、例えばアルミニウム、アルミニウム合金、炭素鋼、鋳鉄、ステンレス鋼等があり、これらを単体で用いても良いし、複数を積層して用いてもよい。また、カバー２１の成形はプレス、鋳造などで行う。
【００２９】
カバー２１は主面２１ａと反対側の側面２１ｂの端部をビス止め、カシメ、圧入、接着、溶接などによってケース３に固定する。従って、ケース３に固定する側のカバー２１の端部は、夫々の固定方法に適した形状にすればよく、例えば図５に示すような端部形状とすれば良い。例えばカシメによりケース３に取り付ける場合は、ケース３へのカバー２１の固定が容易であり、ケース３を密閉してケース３内への水や砂の侵入を防止できることから、固定法はカシメを採用することが望ましい。
【００３０】
制動ＯＮ時に制動ディスク２が発熱すると、その熱が輻射及び空気を媒体とする熱伝導で制動ディスク２と対向するカバー２１の主面２１ａに伝わり、主面２１ａが加熱される。主面２１ａが加熱されると、リング径が大きくなる方向（図３では紙面上方向（半径方向外周側））に熱膨張する。このとき、カバー２１の側面２１ｂａ，２１ｂｂは、図４（ａ）に示した状態から、ケース３との固定部を支点にして、図４（ｂ）に示したように、半径方向外周側に傾く。
【００３１】
このように側面２１ｂａ，２１ｂｂが変形すると、主面２１ａは熱変形があまり拘束されずに比較的自由に伸縮（変形）できるため、主面２１ａに生じる熱応力や熱歪は小さく、主面２１ａに非弾性変形が生じ難くなる。そのため、制動ＯＦＦに切り替え、カバー２１の温度が低下すると、元の状態に戻りカバー２１に歪が生じ難くなる。従って、長期間の使用により制動ＯＮ／制動ＯＦＦを繰り返してもカバー２１は初期の形状を保ち、かつ、疲労亀裂が発生し難く、耐久性に優れたカバー２１が得られる。
【００３２】
ところで、図３の実施例では、カバー２１の側面２１ｂａ，２１ｂｂは主面２１ａの加熱と冷却に伴い、図４（ａ）と（ｂ）に示したような半径方向へ傾く変形を繰返して主面２１ａの熱膨張を吸収する。従って、側面２１ｂａ，２１ｂｂの長さ（回転軸１の軸線方向の幅）が過度に短いと主面２１ａの熱膨張を吸収する効果が小さいため、耐久性を十分に確保できない場合がある。主面２１ａの形状や機種により制動力やカバー２１の寸法が異なるので、側面２１ｂａ，２１ｂｂの長さは主面２１ａの形状や機種に基づいて適正な長さを決定する。
【００３３】
また、図３に示した実施例では、主面２１ａの内周側と外周側の両方に側面を設けたものについて説明したが、熱膨張を吸収するには、少なくとも外周側のみに側面を設けたものでも良い。この場合の耐久性は、内周側のみに側面を設けたものより優れており、内周側と外周側の両方に設けたものと同等レベルと見られる。なお、図３の断面形状で見たときの主面２１ａと側面２１ｂａ，２１ｂｂとのなす角度は必ずしも直角である必要はなく、鋭角でも、鈍角でも同様の効果が得られる。主面と側面の交点部分は円弧形状としても良い。
【００３４】
カバー２１に非弾性変形が生じると、カバー２１が近接する磁石５や制動ディスク２と接触する可能性があり、カバー２１に非弾性歪が繰返し負荷されるとカバー２１に疲労亀裂が発生する可能性もあるが、図３の実施例の渦電流式減速装置ではカバー２１に生じる非弾性歪が小さくこれらの問題が生じ難い。
【００３５】
図６及び図７に本発明の渦電流式減速装置の異なる実施例を示す。なお、図１に示した実施例と重複する部位の説明は省略する。
図６の実施例は、カバー３１の外周側及び内周側に磁石（永久磁石）５側に窪んだ凹部３１ａａ，３１ａｂを設けたもの、図７の実施例は、カバー３１の外周側及び内周側に制動ディスク２側に突出した凸部３１ｂａ，３１ｂｂを設けたものを示している。これら図６、図７では、装置の１断面のみを示しているが、凹部３１ａａ，３１ａｂや凸部３１ｂａ，３１ｂｂは全周に設けることが望ましいことは言うまでもない。また、ケース３１の端部はカシメ、圧入、接着、溶接などによってケース３に固定する。
【００３６】
以下の説明では、磁石（永久磁石）５と制動ディスク２の間に位置し、磁石５と制動ディスク２の夫々に対向する面をカバー３１の主面３１ｃと呼ぶ。図６の実施例では、カバー３１は主面３１ｃと凹部３１ａａ，３１ａｂで構成され、図７の実施例では、カバー３１は主面３１ｃと凸部３１ｂａ，３１ｂｂで構成される。
【００３７】
図６、図７に示した渦電流式減速装置において、制動ＯＮ時に制動ディスク２と対向するリング状のカバー３１の主面３１ｃの温度が上昇すると、カバー３１はリングの径が大きくなる方向（図６、図７では紙面上方向（半径方向））に熱膨張する。このとき、外周側の凹部３１ａａ又は凸部３１ｂａは半径方向の幅が縮まる方向に（凹部３１ａａ又は凸部３１ｂａの口が開いている側の開口幅が小さくなるように）変形して、制動ディスク２と対向するために高温となる主面３１ｃの熱膨張を吸収する。また、内周側の凹部３１ａｂ又は凸部３１ｂｂは半径方向の幅が広がる方向に（凹部３１ａｂ又は凸部３１ｂｂの開口幅が広くなるように）変形して主面３１ｃの熱膨張を吸収する。そのため、主面３１ｃの変形に対する拘束力が弱まり、カバー３１に生じる非弾性変形が低減され、長時間繰返し使用してもカバー３１に歪が生じ難く、疲労亀裂も発生し難くなる。
【００３８】
凹部３１ａａ，３１ａｂはその深さが深いほど、及び、その開口部が広いほど主面３１ｃの熱膨張を吸収する効果が大きいため、可能な限り深さは深く、開口部は広くすることが望ましい。但し、過度に開口部を広くすると、ケース３の寸法が大きくなって車両への搭載性が悪化する可能性があり、また、過度に深さを深くするとカバー３１の成形性が悪くなる可能性があるため、搭載する車両や渦電流式減速装置の機種、カバー３１の成形法に応じて適切な深さ、開口部の広さを決定する。
【００３９】
このように、カバー３１の外周側及び内周側に凹部３１ａａ，３１ａｂ又は凸部３１ｂａ，３１ｂｂを設けると、主面３１ｃの熱膨張に対する拘束が小さくなり、カバー３１に非弾性変形が生じ難くなる。そのため、制動ＯＦＦに切り替えてカバー３１が冷却されると、元の形状に戻りカバー３１に歪が生じ難くなる。すなわち、カバー３１に非弾性歪が繰返し負荷されると、カバー３１に疲労亀裂が発生したり、カバー３１が歪んだりする可能性があるが、図６や図７の実施例の渦電流式減速装置では、これらの問題が生じ難くなる。図６、図７に示した実施例では、外周側と内周側の両方に凹部（または凸部）を設けたものについて説明したが、熱膨張を吸収するには、少なくとも外周側のみに設ければ良く、内周側にも凹部（または凸部）を設けることによって一層耐久性に優れたカバーが得られる。
【００４０】
図８に本発明の渦電流式減速装置の異なる実施例を示す。なお、図１に示した実施例と重複する部位の説明は省略する。
図８の（ａ）はカバー４１の一部を正面から見た図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【００４１】
カバー４１には半径方向に延びる凹部４１ａを、例えば円周上に所定の等間隔で複数個設ける。また、カバー４１の端部はビス止め、カシメ、圧入、接着、溶接などによって、図８（ｂ）に示すように、ケース３に固定する。
以下の説明では、制動ディスク２と対向する面で凹部４１ａではない部分を主面４１ｂと呼ぶ。
【００４２】
図８に示した渦電流式減速装置において、制動ＯＮ時に制動ディスク２と対向するリング状のカバー４１の温度が上昇すると、熱膨張してリングの径が大きくなる。つまり、熱膨張によりリングの円周が長くなる。このとき、半径方向に延びる凹部４１ａが円周上に存在すると、凹部４１ａはその開口部の幅が小さくなるように変形し、円周方向の熱膨張を吸収する。制動ＯＦＦに切り替えた後、カバー４１が冷却されると、凹部４１ａの開口部が広がって元の幅に戻る。
【００４３】
このように、凹部４１ａを設けると、凹部４１ａが伸縮して主面４１ｂの円周方向の熱膨張を吸収し、主面４１ｂの変形に対する拘束が小さくなるため、カバー４１に非弾性変形が生じ難くなる。従って、長時間の使用によりカバー４１に非弾性歪が繰り返し負荷されると、カバー４１に疲労亀裂が発生したり、カバー４１が歪んだりする可能性があるが、図８の実施例の渦電流式減速装置ではこれらの問題は生じ難くなる。なお、凹部４１ａは回転軸の中心から延びる放射線上に設けたが、図８（ｃ）のように、凹部４１ａを円周方向に傾斜させて設けても良く、また、主面４１ｂに設ける凹部４１ａは１つでも良いし、さらに複数設ける場合も必ず等間隔に設けなければならないことはないが、後述の磁石５との相対位置関係を考慮すると、複数の凹部４１ａを等間隔に設けることが望ましい。  
【００４４】
ところで、制動効率を高めるためには永久磁石５をできる限り制動ディスク２に接近させる必要があるため、前記凹部４１ａは円周方向に所定の間隔で複数配置される磁石（永久磁石）５と磁石５の間に位置するように設けることが望ましい。これは、凹部４１ａを磁石５と対向する位置に設けると、磁石５と主面４１ｂの距離が広がり、結果として磁石５と制動ディスク２の距離が広がってしまうからである。
【００４５】
また、前記凹部４１ａはその深さが深いほど、及び、開口部が広いほど主面４１ｂの熱膨張を吸収する効果が大きいため、可能な限り深さは深く、開口部を広くするのが望ましいが、上記のように磁石５と磁石５の間に位置するように凹部４１ａを設けると、凹部４１ａの深さと開口部の幅は磁石５の間隔や厚みによって制限を受ける。そのため、渦電流式減速装置の機種に応じて、すなわち磁石５の形状や間隔などに応じて、適切な深さ、開口部の広さを決定する。
【００４６】
以上説明した上記のカバー１１，２１，３１，４１は耐久性に優れているため、このカバー１１，２１，３１，４１を設けた本発明の渦電流式減速装置も当然に耐久性に優れた装置である。本発明で、磁力源として用いることができるのは、永久磁石、電磁石、又は、それらを組み合わせたものであり、制動ディスクに渦電流を生じさせることができるようなものを指す。
【００４７】
上記の実施例では、カバー１１，２１，３１，４１にポールピースを設けない構造（ポールピースレス）を示したが、カバーにポールピースを設けた構造も、本発明の技術的範囲であり、同様の効果が得られることは言うまでもない。
また、上記の実施例は複数組み合わせて使うことにより、一層の効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明の渦電流式減速装置は耐久性に優れるので、特に高低差のある地域を走行する車両や、市街地から高速道路を走行して遠隔地まで走行するような車両の渦電流式減速装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の渦電流式減速装置の実施例であり、装置の上半分を示した図である。
【図２】図１に示した本発明の渦電流式減速装置のカバーの変形を示した図であり、（ａ）はカバーの温度が上昇していない時、（ｂ）はカバーの温度が上昇した時を示した図である。
【図３】本発明の渦電流式減速装置の異なる実施例であり、装置の上半分を示した図である。
【図４】図３に示した渦電流式減速装置のカバーの変形を示した図であり、（ａ）はカバーの温度が上昇していない時、（ｂ）はカバーの温度が上昇した時を示した図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は図３に示した渦電流式減速装置のカバー形状の例を示した図である。
【図６】本発明の渦電流式減速装置の異なる実施例であり、外周側と内周側に凹部を設けたカバー近傍の断面を示した図である。
【図７】本発明の渦電流式減速装置の異なる実施例であり、外周側と内周側に凸部を設けたカバー近傍の断面を示した図である。
【図８】本発明の渦電流式減速装置の異なる実施例であり、円周上に半径方向に延びる凹部を設けたカバーを示した図であり、（ａ）はカバーの一部の正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は異なる例を示す（ａ）と同様の図である。
【図９】制動ディスクに永久磁石を近接、離間させるタイプの渦電流式減速装置の回転軸方向の断面を示した図である。
【符号の説明】
【００５０】
１    回転軸
２    制動ディスク
３    ケース
５    永久磁石
６    保持部材
７    アクチュエータ
１１    カバー
１２ａ，１２ｂ    隙間
２１    カバー
２１ａ    主面
２１ｂａ，２１ｂｂ    側面
３１    カバー
３１ａａ，３１ａｂ    凹部
３１ｂａ，３１ｂｂ    凸部
３１ｃ    主面
４１    カバー
４１ａ    凹部
４１ｂ    主面
【図１】
2005073429.tif 000003
【図２】
2005073429.tif 000004
【図３】
2005073429.tif 000005
【図４】
2005073429.tif 000006
【図５】
2005073429.tif 000007
【図６】
2005073429.tif 000008
【図７】
2005073429.tif 000009
【図８】
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【図９】
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