(57)【要約】【課題】  床下を収納スペースとして広く利用でき、収納物を容易に取り出せる床下収納装置において、構造が簡単で低コストで製造可能なものを提供することにある。【解決手段】  収納台車２が多数連結され、床下に予め設定した移動経路Ｋに沿って移動可能にされた床下収納装置１であって、収納台車２自体は非自走式であり、上記移動経路Ｋには、収納台車を走行させる走行手段６と、この移動経路から外れないようにするガイド７とが設けられ、収納物５の取り出し口となる床開口１５の下方に収納台車２のいずれかを選択的に移動させて収納台車２から収納物５が取り出し可能になされている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納物を収める収納台車が多数連結され、床下に予め設定した移動経路に沿って移動可能にされた床下収納装置であって、収納台車はコマが付いて移動自在であるが、収納台車自体は非自走式であり、上記移動経路には、収納台車を走行させる走行手段と、この移動経路から外れないようにするガイドとが設けられ、収納物の取り出し口となる床開口の下方に収納台車のいずれかを選択的に移動させて収納台車から収納物が取り出し可能になされていることを特徴とする床下収納装置。
【請求項２】
前記収納台車の先頭と末尾がさらに連結されて環状にされていることを特徴とする請求項１記載の床下収納装置。
【請求項３】
前記収納台車のコマは、操舵自在になされ、収納台車の連結部分はヒンジ結合になされていることを特徴とする請求項１または２記載の床下収納装置。
【請求項４】
前記収納台車のコマは２輪になされ、収納台車の連結部分は、移動経路の曲がり部分における連結長さの変動を吸収可能なバネ機構を設けて、回動自在に連結されていることを特徴とする請求項２記載の床下収納装置。
【請求項５】
前記ガイドは、床下に設置されたガイドレールと、収納台車に取り付けられ前記ガイドレールに導かれて移動するガイドローラとからなり、前記走行手段は、環状に連結された収納台車のそれぞれに取り付けられた環状の駆動チェーンと、この駆動チェーンを駆動し収納台車を走行させるスプロケットとから構成され、駆動チェーンはガイドレールと同一軌跡に設けられていることを特徴とする請求項2記載の床下収納装置。
【請求項６】
前記環状に連結された収納台車の内周側に水平なガイドプレートが突出するように設けられ、このガイドプレートの裏面側には前記ガイドローラが取り付けられ、上面側には前記駆動チェーンが連結されていることを特徴とする請求項5記載の床下収納装置。
【請求項７】
隣接する前記収納台車のフレームの内周側角部同士がヒンジ結合され、収納台車の前記コマを、前後のヒンジ部と、収納台車のフレームの外周側中央部とに設けて、収納台車を3点支持し、環状に連結された収納台車の移動経路は直線部と曲線状の曲がり部とからなるトラック状になされ，移動経路の曲がり部には、フレームの内周側を導く内周ガイドが設けられ、収納台車の内周側には走行手段としてのチェーン駆動装置が設けられていることを特徴とする請求項3記載の床下収納装置。
【請求項８】
前記床開口は２以上設置されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項記載の床下収納装置。
【請求項９】
前記収納台車は、台車本体と収納箱とからなり、収納箱を床下と床上の間に昇降させる昇降手段を備えていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項記載の床下収納装置。
【請求項１０】
前記台車本体は底抜きになされ、前記収納箱は下方部を台車本体の中に落とし込んで設置されていることを特徴とする請求項９記載の床下収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物の床下を収納スペースとして広く利用でき、必要時に容易に収納物を取り出せる床下収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、床下を有効に利用して収納量を増加させると共に、収納物の収納や取り出し作業も容易な床下収納ユニットが、特許文献１に記載されて知られている。この床下収納ユニットは、床下の空間内に循環型のレールを敷設し、このレール上に収納ボックス又はトレーをモーターで移動可能に複数搭載し、指令に従って床開口の下方に移動させる水平搬送装置と、この床開口を通して収納ボックス又はトレーを上下に移動させる昇降装置とを設けたものである。
【特許文献１】特開平０９−２３５８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１記載のような従来技術にあっては、床下に循環型のレールを敷設する必要があり、このレール上に搭載する収納ボックス又はトレーには、モーターで移動可能な駆動装置を必要とするため、構造が複雑でコストが高く付くという問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、建物の床下を収納スペースとして広く利用でき、必要時に容易に収納物を取り出せる床下収納装置において、構造が簡単で低コストで製造可能なものを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、収納物を収める収納台車が多数連結され、床下に予め設定した移動経路に沿って移動可能にされた床下収納装置であって、収納台車はコマが付いて移動自在であるが、収納台車自体は非自走式であり、上記移動経路には、収納台車を走行させる走行手段と、この移動経路から外れないようにするガイドとが設けられ、収納物の取り出し口となる床開口の下方に収納台車のいずれかを選択的に移動させて収納台車から収納物が取り出し可能になされていることを特徴とする。
【０００６】
上記請求項１記載の発明において、収納台車のコマは、キャスター、タイヤなどを含む。移動経路は、建物の床下の障害物（例えば、床を支える束、基礎梁、設備配管等）を避けて、自由に選定できる。この際、床面積の許す限りの長さを設定することで多くの収納台車を格納できる。収納台車が移動する床下面は、舗装された平坦な面で形成するとよい。
【０００７】
また、上記請求項１記載の発明において、収納台車の走行手段としては、電動式、手動式いずれでもよい。電動式のものとしては、例えば、移動経路の適宜の位置に左右一対の電動回転式の駆動装置を設け、この駆動装置を収納台車の両側面に当接すると、収納台車を走行させることができる。手動式のものとしては、例えば、移動経路に沿って鎖（チェーン）を敷設し、収納台車に鎖車を取り付け、鎖に鎖車を噛み合わせて鎖を手動で一方向に移動すれば、収納台車を走行させることができる。この際、鎖の移動は電動式であってもよい。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の床下収納装置において、前記収納台車の先頭と
末尾がさらに連結されて環状にされていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の床下収納装置において、前記収納台車のコマは、操舵自在になされ、収納台車の連結部分はヒンジ結合になされていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の床下収納装置において、前記収納台車のコマは２輪になされ、収納台車の連結部分は、移動経路の曲がり部分における連結長さの変動を吸収可能なバネ機構を設けて、回動自在に連結されていることを特徴とする。
【００１１】
上記請求項４記載の発明において、収納台車の前部と後部のそれぞれに略鉛直方向に向く連結棒を回転自在に設け、先行する収納台車の後部に設けた連結棒と、後続する収納台車の前部に設けた連結棒との間に、板バネまたはコイルバネからなる前記バネ機構を設けるようにするとよい。このようにすると、先行する収納台車と後続する収納台車は、バネ機構を介在させながら互いに片持ちで連結棒に接続され、コマが２輪だけであっても前後に転倒することはない。
【００１２】
請求項5記載の発明は、請求項2記載の床下収納装置において、前記ガイドは、床下に設置されたガイドレールと、収納台車に取り付けられ前記ガイドレールに導かれて移動するガイドローラとからなり、前記走行手段は、環状に連結された収納台車のそれぞれに取り付けられた環状の駆動チェーンと、この駆動チェーンを駆動し収納台車を走行させるスプロケットとから構成され、駆動チェーンはガイドレールと同一軌跡に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項6記載の発明は、請求項5記載の床下収納装置において、前記環状に連結された収納台車の内周側に水平なガイドプレートが突出するように設けられ、このガイドプレートの裏面側には前記ガイドローラが取り付けられ、上面側には前記駆動チェーンが連結されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項7記載の発明は、請求項3記載の床下収納装置において、隣接する前記収納台車のフレームの内周側角部同士がヒンジ結合され、収納台車の前記コマを、前後のヒンジ部と、収納台車のフレームの外周側中央部とに設けて、収納台車を3点支持し、環状に連結された収納台車の移動経路は直線部と曲線状の曲がり部とからなるトラック状になされ，移動経路の曲がり部には、フレームの内周側を導く内周ガイドが設けられ、収納台車の内周側には走行手段としてのチェーン駆動装置が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
上記請求項7記載の発明において、内周ガイドを外方向にバネ等で押し付けることにより寸法誤差を吸収させチェーンを整列させることができる。
【００１６】
請求項８記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項記載の床下収納装置において、前記床開口は２以上設置されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項９記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項記載の床下収納装置において、前記収納台車は、台車本体と収納箱とからなり、収納箱を床下と床上の間に昇降させる昇降手段を備えていることを特徴とする。
【００１８】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載の床下収納装置において、前記台車本体は底抜きになされ、前記収納箱は下方部を台車本体の中に落とし込んで設置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の発明によると、収納物を収める収納台車が多数連結され、床下に予め設定した移動経路に沿って移動可能にされた床下収納装置であるから、建物の床下を収納スペースとして広く利用できる。そして、収納物の取り出し口となる床開口の下方に収納台車のいずれかを選択的に移動させて収納台車から収納物が取り出し可能になされているので、必要時に容易に収納物を取り出すことができる。この際、収納台車はコマが付いて移動自在であるが、収納台車自体は非自走式であり、移動経路に設けた走行手段を利用するので、収納台車の構造が簡単になり低コストで製造できる。また、移動経路から外れないようにするガイドを設けるだけであり、従来技術のように、移動経路の全体に沿ってレールを敷設する必要がないので、ガイド設備を低コストにできる。さらに、レールがないことで、レールの高さ分だけ収納台車の深さを大きくでき、収納容量を増やすことができたり、収納台車の増設もガイドの位置変更程度で容易にできる。
【００２０】
請求項２記載の発明によると、前記収納台車の先頭と末尾がさらに連結されて環状にされているので、一つの収納台車もしくは特定の場所にある収納台車を走行させるだけで全ての収納台車を動かすことができ、しかも、一方向に走行させるだけで必要な収納台車をたぐり寄せることができる。このため、走行手段が簡単になり、低コストで製造できるようになる。
【００２１】
請求項３記載の発明によると、さらに、前記収納台車のコマは、操舵自在になされ、収納台車の連結部分はヒンジ結合になされているので、連続したレール状のガイドでなくても、少ないガイドで移動経路から外れることなく、安定した軌道を描くように移動経路の
設定ができる。
【００２２】
請求項４記載の発明によると、さらに、前記収納台車のコマは２輪になされているので、移動経路に沿った操舵が容易となる。そして、収納台車の連結部分は、移動経路の曲がり部分における連結長さの変動を吸収可能なバネ機構を設けて、回動自在に連結されているので、曲がり角では、環状の軌道が外側に膨らむようにずれ、直線部分より連結長さが増加変動しても、バネ機構の伸縮によって連結長さの変動を吸収する。このため、環状の軌道の曲がり角における収納台車の移動がスムースにできる。
【００２３】
請求項５記載の発明によると、さらに、前記ガイドは、床下に設置されたガイドレールと、収納台車に取り付けられ前記ガイドレールに導かれて移動するガイドローラとからなるので、収納台車をガイドレールで拘束し、決まった軌跡を移動させることができる。また、駆動チェーンは、ガイドレールと同一軌跡に設けられている循環チェーンなので、同一軌跡上に駆動チェーンとガイドローラを取り付けでき、取付構造が簡易になるとともに、前進、後退が可能である。
【００２４】
請求項６記載の発明によると、さらに、ガイドプレートの裏面側には前記ガイドローラが取り付けられ、上面側には前記駆動チェーンが連結されているので、ガイドローラと駆動チェーンの取付構造を簡素化できる。
【００２５】
請求項７記載の発明によると、さらに、収納台車の前記コマを、前後のヒンジ部と、収納台車のフレームの外周側中央部とに設けて、収納台車を3点支持するので、収納台車を安定して走行できる。また、移動経路の曲がり部には、フレームの内周側を導く内周ガイドが設けられ、収納台車の内周側には走行手段としてのチェーン駆動装置が設けられているので、移動経路の全長が変わらないようにできるとともに、収納台車をスムースに移動経路に沿って移動できる。
【００２６】
請求項８記載の発明によると、さらに、前記床開口は２以上設置されているので、ある部屋の床開口から別の部屋の床開口へ収納物を運搬できる。
【００２７】
請求項９記載の発明によると、さらに、前記収納台車は、台車本体と収納箱とからなり、収納箱を床下と床上の間に昇降させる昇降手段を備えているので、床下から収納物を持ち上げる労力を省くことできる。
【００２８】
請求項１０記載の発明によると、さらに、前記台車本体は底抜きになされ、前記収納箱は下方部を台車本体の中に落とし込んで設置されているので、床下の有効高さが低くても、落とし込んだ分だけ収納箱の高さ寸法を大きくでき、収納量を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１〜図６は、本発明の一実施の形態であって、図１は床下収納装置が設置された建物の断面図である。図２は図１の建物の床下の平面図である。図３は図１の建物の１階間取り図である。図４は図１の建物を構成する建物ユニットの骨組み構造の斜視図である。図５は収納台車の分解斜視図であり、図６（ａ）は連結した台車本体の平面図であり、（ｂ）は側面図である。図において、１は収納装置、２は収納台車、３は台車本体、４は収納箱、５は収納物、６は走行装置、７はガイド、８は昇降手段である。
【００３０】
本実施の形態において、図１に示す建物１０は、ユニット方式の建物であって、地盤ＧＬに打設した平坦なコンクリート基礎１２（ベタ基礎）の上に鋼製架台１３を建物ユニット１１の角部に設置し、この鋼製架台１３の上に各建物ユニット１１の柱１１１を支持して構築されている。建物ユニット１１は、図４に示すように、四隅に設けた柱１１１と、柱間に架け渡した床梁１１２と天井梁１１３とから箱形の骨組み構造が組まれている。建物１０の１階部分は、図３に示すように、紙面上左側と右側にそれぞれ３つの建物ユニット１１を隣接配置して構築されている。建物１０の１階部分において、紙面上左半分は浴室等のサニタリー設備室と和室になされ、右半分はダイニングキッチンになされている。
【００３１】
本実施の形態の床下収納装置１は、上記建物１０の床下空間に設置されている。床下空間は、上記建物１０の床１４と平坦なコンクリート基礎１２との間に形成され、その深さは約４００ｍｍになされている。床下収納装置１は、図２に示すように、収納物５を収める多数の収納台車２を有しており、各収納台車２は、互いに連結されるとともに、先頭と末尾がさらに連結されて環状にされている。このように環状に連結した多数の収納台車２，２，・・・は、床下に予め設定した移動経路Ｋに沿って移動可能にされている。
【００３２】
移動経路Ｋは、図２に示すように、建物１０の床下の障害物である中央部の架台１３等を避けて設定しているが、ここでは床面積の許す限りの長さに設定して多くの収納台車２を格納できるようにしている。
【００３３】
上記収納台車２は、図５に示すように、台車本体３と収納箱４とからなる。収納箱４は、上方が開放された底付きの容器であり、昇降手段８（図１参照）によって床下と床上の
間に昇降できるようになっている。具体的な昇降手段８は図示省略しているが、例えば、収納箱４の側面に突起４１を設けておき、この突起４１をポップアップ装置に引っ掛けて昇降するようにしてもよい。
【００３４】
台車本体３は、前後の先端が尖った平面視六角形になされ、図６（ａ）に示すように、両側に別々の軸３２に支持された操舵自在のゴム製のコマ３１が取り付けられている。また、環状に連結される収納台車２の連結部分はヒンジ結合になされており、台車本体３の一方の先端部には隙間を開けて２つのリング３３が取り付けられ、他方の先端部には隙間を開けて３つのリング３３が取り付けられている。台車本体３，３の連結は、図６（ｂ）に示すように、上記リング３３を互いに嵌合し、この嵌合したリング３３にピン３４を挿入して連結する。
【００３５】
上記の収納台車２自体は、非自走式であり、上記移動経路Ｋには、収納台車２を走行させる走行装置６と、この移動経路Ｋから外れないようにするガイド７とが設けられ、収納物５の取り出し口となる床開口１５の下方に収納台車２のいずれかを選択的に移動させて収納台車２から収納物５が取り出し可能になされている。上記床開口１５は、図２と図３に示すように、ダイニングキッチンの台所側の床と食堂側の床の２箇所に設置され、開閉自在の蓋１６が取り付けられている。
【００３６】
収納台車２の上記走行装置６としては、電動式、手動式いずれでもよいが、ここでは、移動経路Ｋの適宜の位置に左右一対の電動回転式のベルト駆動装置６，６を設け、このベルト駆動装置６，６の間に収納台車２を挟み、収納台車２の両側面に当接して駆動すると、環状に連結した収納台車２，２，・・・を走行させることができる。ガイド７は、比較的直径の大きい回転車であり、その回転軸は垂直方向に向けて基礎１２に立設され、移動経路Ｋの曲がり角に合計４ヵ所設置している。
【００３７】
上記のように構成された本実施の形態の床下収納装置１によると、以下のような作用効果がある。
【００３８】
（１）収納物５を収めるコマ３１の付いた移動自在の収納台車２が多数連結され、床下に予め設定した移動経路Ｋに沿って移動可能にされた床下収納装置１であるから、建物の床下を収納スペースとして広く利用できる。そして、収納物５の取り出し口となる床開口１５の下方に収納台車２のいずれかを選択的に移動させて、収納台車２から収納物５が取り出し可能になされているので、必要時に容易に収納物５を取り出すことができる。また、同様に収納物を入れるのも容易である。
【００３９】
（２）この際、収納台車２自体は非自走式であり、移動経路Ｋに設けた走行装置６を利用するので、収納台車２の構造が簡単になり低コストで製造できる。また、移動経路Ｋから外れないようにするガイド７を要所に設けるだけであり、従来技術のように、移動経路の全体に沿ってレールを敷設する必要がないので、ガイド設備を低コストにできる。さらに、レールがないことで、レールの高さ分だけ収納台車２の深さを大きくでき、収納容量を増やすことができたり、収納台車２の増設もガイド７の位置変更程度で容易にできる。
【００４０】
（３）さらに、前記収納台車２の先頭と末尾が連結されて環状にされているので、一つの収納台車２もしくは特定の場所にある収納台車２を走行させるだけで全ての収納台車２を動かすことができ、しかも、一方向に走行させるだけで必要な収納台車２をたぐり寄せることができる。このため、走行装置が簡単になり、低コストで製造できるようになる。
【００４１】
（４）さらに、前記収納台車２のコマ３１は、操舵自在の２輪になされ、収納台車２の連結部分はヒンジ結合になされているので、連続したレール状のガイドでなくても、少な
いガイド７で移動経路Ｋから外れることなく、安定した軌道を描くように移動経路Ｋの設定ができる。
【００４２】
（５）さらに、前記床開口１５は２箇所に設置されているので、台所側の床開口１５から食堂側の床開口１５へ収納物５を運搬できる。また、台所側で必要な収納物５は、台所側の床開口１５から取り出すことができ、食堂側で必要な収納物５は、食堂側の床開口１５から取り出すことができるので、収納物５の取り出しに便利である。
【００４３】
（６）さらに、前記収納台車２は、台車本体３と収納箱４とからなり、収納箱４を床下と床上の間に昇降させるポップアップ装置などの昇降手段８を備えているので、床下から収納物５を持ち上げる労力を省くことできる。
【００４４】
図７〜図１１は、本発明の別の実施の形態であって、図７は床下収納装置が設置された建物の床下平面図である。図８は図７の建物の１階間取り図である。図９は移動経路の模式図である。図１０は収納台車の分解斜視図であり、図１１（ａ）は連結部を分解して示す斜視図であり、（ｂ）は連結部の斜視図である。本実施の形態において、前記実施の形態と同じものは同符号を付けて説明を省略し、異なるものは別符号を付けて説明する。図において、１Ａは床下収納装置、２Ａ１〜２Ａ１２は収納台車、３Ａは台車本体、４Ａは収納箱、６Ａは走行装置（駆動輪）、７Ａ，７Ｂはガイドローラー、１０Ａは建物である。
【００４５】
本実施の形態において、図８に示す建物１０Ａは、前記実施の形態と同じく、ユニット方式の建物であって、鋼製架台１３の上に各建物ユニット１１の角部を支持して構築されている。建物１０Ａの１階部分は、紙面上左側と右側にそれぞれ３つの建物ユニット１１を隣接配置して構築されている。建物１０Ａの１階部分において、紙面上左半分は、ホール１とホール２になされ、右半分はホール３になされている。床下から床上に通じる床開口１５は、ホール２とホール３に設けられている。
【００４６】
本実施の形態の床下収納装置１Ａは、上記建物１０Ａの床下空間に設置されている。図７に示すように、床下収納装置１Ａは、１２台の収納台車２Ａ１〜２Ａ１２を有しており、各収納台車２Ａは、互いに連結されるとともに、先頭と末尾がさらに連結されて環状にされている。このように環状に連結した収納台車２Ａは、床下に予め設定した移動経路に沿って移動可能にされている。
【００４７】
移動経路は、図９（ａ）に示すように、内周移動経路Ｋ１と外周移動経路Ｋ２によって囲まれたトラック状の通路になされているが、図９（ｂ）に示すように、略Ｌ字形状になされていてもよい。移動経路Ｋ１，Ｋ２は、図７に示すように、建物１０Ａの床下の障害物である中央部の架台１３等を避けて設定している。
【００４８】
上記収納台車２Ａは、図１０に示すように、いずれも、台車本体３Ａと収納箱４Ａとからなる。収納箱４Ａは、上方が開放された底付きの容器であり、収納箱４Ａの両側板の下方部には、突起部４１が設けられている。
【００４９】
台車本体３Ａは、平面視四角形の外枠３２Ａと内枠３３Ａとの間に隙間が形成され、両側のこの隙間には、２輪操舵のゴム製のコマ３１が取り付けられている。上記台車本体３Ａは底抜きになされ、前記収納箱４Ａは下方部を台車本体３Ａの中に落とし込んで設置される。このように落とし込んだときに、収納箱３Ａの前記突起部４１を台車本体３Ａの内枠３３Ａにて支持し、収納箱３Ａの底を設置面から少しだけ浮かすようにしている。
【００５０】
連結された台車本体３Ａの内側面または外側面が通る移動経路Ｋ１，Ｋ２は、台車本体
３Ａの内外側面が平面視直線であるため、曲がり角において外側に膨らむ（図９（ａ）参照）。このため、移動経路Ｋ１，Ｋ２の直線部分と、角部とでは、台車本体３Ａの連結長さが変動する。そこで、前記台車本体３Ａの連結部分は、図１１に示すように、移動経路Ｋ１，Ｋ２の曲がり部分における連結長さの変動を吸収可能なバネ機構３７Ａを設けて、回動自在に連結されている。
【００５１】
具体的には、図１１（ａ）に示すように、台車本体３Ａの前部と後部のそれぞれに、横から見てコ字形の連結金具３４Ａを取り付け、この連結金具３４Ａの通孔３５Ａに鉛直方向に向く連結棒３６Ａを回転自在に取り付け、先行する台車本体３Ａの後部に設けた連結棒３６Ａと、後続する台車本体３Ａの前部に設けた連結棒３６Ａとの間に、前記バネ機構３７Ａを設けている。このバネ機構３７Ａは、平面形状を略波形に折り曲げた板バネであって、連結棒３６Ａを挿入できるように前部と後部は円筒状に曲げられている。このようにすると、先行する台車本体３Ａと後続する台車本体３Ａは、バネ機構３７Ａを介在させながら互いに片持ちで連結棒３６Ａに接続され、コマ３１が２輪だけであっても前後に転倒することはない。
【００５２】
一方、上記の収納台車２Ａは、前記実施の形態と同様、それ自体非自走式である。このため、上記内周移動経路Ｋ１の一つの角部には、収納台車２Ａを走行させる走行装置６Ａ（電動式の駆動輪）が設けられている。また、内周移動経路Ｋ１の他の角部には、複数個のガイドローラー７Ａが設けられ、外周移動経路Ｋ２の各角部には、複数個のガイドローラー７Ｂが設けられ、移動経路Ｋ１，Ｋ２から外れないようにしている。ガイドローラー７Ａ，７Ｂは、駆動輪６Ａよりはるかに小径であり、回転軸を鉛直方向に向けて床下面上に立設されている。
【００５３】
上記のように構成された床下収納装置１Ａの使用時にあたっては、走行装置６Ａ（駆動輪）を回転駆動させ、連結された収納台車２Ａのいずれかを収納物の取り出し口となる床開口１５の下方に選択的に移動させる。そこで、不図示の昇降手段によって、移動してきた収納台車２Ａを捕らえながら、床開口１５を通じて床下と床上の間に昇降させると、収納台車２Ａから収納物を取り出すことができるようになっている。また、同様に収納物を入れるのも容易である。
【００５４】
上記に示した本実施の形態の床下収納装置１Ａによると、前記実施の形態の（１）〜（６）と同等の作用効果に加えて、以下の作用効果がある。
（７）台車本体３Ａの連結部分は、移動経路Ｋ１，Ｋ２の曲がり角における連結長さの変動を吸収可能なバネ機構３７Ａを設けて、回動自在に連結されているので、曲がり角での環状の軌道が外側に膨らむようにずれ、直線部分より連結長さが変動しても、バネ機構３７Ａの伸縮によって連結長さの変動を吸収する。このため、環状の軌道の曲がり角における台車本体３Ａの移動がスムースにできる。
【００５５】
（８）台車本体３Ａは底抜きになされ、収納箱４Ａは下方部を台車本体３Ａの中に落とし込んで設置されているので、床下の有効高さが低くても、落とし込んだ分だけ収納箱４Ａの高さ寸法を大きくでき、収納量をより大きく確保できる。
【００５６】
図１２〜図１４は、本発明の他の実施の形態であって、図１２は収納台車の移動状態と共に示す床下収納装置の平面図である。図１３は収納台車裏面図である。図１４は床下収納装置の要部を拡大して示す断面図である。本実施の形態において、前記実施の形態と同じものは同符号を付けて説明を省略し、異なるものは別符号を付けて説明する。図において、１Ｃは床下収納装置、２Ｃおよび２Ｃ１〜２Ｃ１０は収納台車、３Ｃは台車本体、６Ｃは走行装置、７Ｃはガイドである。
【００５７】
本実施の形態の床下収納装置１Ｃは、前記実施の形態と同様、前記建物１０Ａ(図8参照)の床下空間に設置されている。図１２に示すように、床下収納装置１Ｃは、収納物を収める１０台の収納台車２Ｃ１〜２Ｃ１０を有しており、各収納台車２Ｃは、駆動チェーン６２によって互いに連結されるとともに、先頭と末尾がさらに連結されて環状にされている。このように環状に連結した収納台車２Ｃは、床下に予め設定した移動経路Ｋ３に沿って移動可能にされている。また、収納台車２Ｃはコマ３１Ｃが付いて移動自在であるが、収納台車２Ｃ自体は非自走式である。コマ３１Ｃは、フリーキャスターにしておき、図１3に示すように、台車本体３Ｃの内周側角部に2個設けられ、台車本体３Ｃの外周側中央部に１個設けられ、3点にて収納台車を支持している.
【００５８】
移動経路Ｋ３は、図１２に示すように、長辺と短辺とからなる四角形の外周縁部に沿う通路になされている。移動経路Ｋ３は、建物の床下障害物を避けて設定している。上記移動経路Ｋ３には、図14に示すように、収納台車２Ｃを走行させる走行手段６Ｃと、この移動経路Ｋ３から外れないようにするガイド７Ｃとが設けられ、収納物の取り出し口となる床開口の下方に収納台車２Ｃのいずれかを選択的に移動させて収納台車２Ｃから収納物が取り出し可能になされている。
【００５９】
前記ガイド７Ｃは、図14に示すように、床下の地盤面に設置されたＵ字状に上が開口したガイドレール７１と、収納台車２Ｃに取り付けられ前記ガイドレール７１に導かれて移動する回転自在のガイドローラ７２とからなる。前記走行手段６Ｃは、環状に連結された収納台車２Ｃのそれぞれに取り付けられた環状の駆動チェーン６２と、この駆動チェーン６２を駆動し収納台車２Ｃを走行させるスプロケット６１とから構成され、駆動チェーン６２はガイドレール７１と同一軌跡に張り巡らされており、駆動チェーン６２と噛み合うようにしてスプロケット６１は移動経路Ｋ３の四隅に設けられている。
【００６０】
前記環状に連結された収納台車２Ｃの内周側には、図13、図14に示すように、水平なガイドプレート３２Ｃが突出するように設けられている。このガイドプレート３２Ｃの裏面側には、2つの前記ガイドローラ７２が取り付けられ、いずれか一方のガイドローラ７２と同軸上のガイドプレート３２Ｃ上面側には、前記駆動チェーン６２が連結されている。駆動チェーン６２は、下側にアタッチメント６３とユニバーサルジョイント金具６４とによって自由度を付けてガイドプレート３２Ｃの上に取り付けられている。
【００６１】
上記のように構成された本実施の形態の床下収納装置１Ｃによると、以下のような作用効果がある。
【００６２】
（１）収納物を収めるコマ３１Ｃの付いた移動自在の収納台車２２Ｃが多数連結され、床下に予め設定した移動経路Ｋ３に沿って移動可能にされた床下収納装置１Ｃであるから、建物の床下を収納スペースとして広く利用できる。そして、収納物の取り出し口となる床開口の下方に収納台車２Ｃのいずれかを選択的に移動させて、収納台車２Ｃから収納物が取り出し可能になされているので、必要時に容易に収納物を取り出すことができる。また、同様に収納物を入れるのも容易である。
【００６３】
（２）この際、収納台車２Ｃ自体は非自走式であり、移動経路Ｋ３に設けた走行装置６Ｃを利用するので、収納台車２Ｃの構造が簡単になり低コストで製造できる。また、移動経路Ｋ３から外れないようにするガイド７Ｃを要所に設けるだけであり、ガイド設備を低コストにできる。
【００６４】
（３）さらに、前記収納台車２Ｃの先頭と末尾が連結されて環状にされているので、一つの収納台車２Ｃもしくは特定の場所にある収納台車２Ｃを走行させるだけで全ての収納台車２Ｃを動かすことができ、しかも、一方向に走行させるだけで必要な収納台車２Ｃをたぐり寄せることができる。このため、走行装置が簡単になり、低コストで製造できるようになる。
【００６５】
（４）さらに、前記ガイド７Ｃは、床下に設置されたガイドレール７１と、収納台車２Ｃに取り付けられ前記ガイドレール７１に導かれて移動するガイドローラ７２とからなるので、収納台車２Ｃをガイドレール７１で拘束し、決まった移動経路Ｋ３（軌跡）を移動させることができる。また、駆動チェーン６２は、ガイドレール７１と同一軌跡に設けられている循環チェーンなので、同一軌跡上に駆動チェーン６２とガイドローラ７２を取り付けでき、取付構造が簡易になるとともに、前進、後退が可能である。
【００６６】
（５）さらに、ガイドプレート３２Ｃの裏面側には前記ガイドローラ７２が取り付けられ、上面側には前記駆動チェーン６２が連結されているので、ガイドローラ７２と駆動チェーン６２の取付構造を簡素化できる。
【００６７】
図１５〜図１７は、本発明の他の実施の形態であって、図１５は数ミリ刻みで（ａ）〜（ｉ）まで収納台車の軌跡を示す床下収納装置の平面図である。図１６は収納台車の軌跡を重ねて示す移動経路の説明図である。図１７はコマを取り付けた収納台車の平面図である。本実施の形態において、前記実施の形態と同じものは同符号を付けて説明を省略し、異なるものは別符号を付けて説明する。図において、１Ｄは床下収納装置、２Ｄおよび２Ｄ１〜２Ｄ１０は収納台車、３Ｄは台車本体、７Ｄは内周ガイドである。
【００６８】
本実施の形態の床下収納装置１Ｄは、前記実施の形態と同様、前記建物１０Ａ(図8参照)の床下空間に設置されている。図１５に示すように、床下収納装置１Ｄは、収納物を収める１０台の収納台車２Ｄ１〜２Ｄ１０を有しており、各収納台車２Ｄはヒンジ結合されるとともに、先頭と末尾がさらに連結されて環状にされている。このように環状に連結した収納台車２Ｄは、床下に予め設定した移動経路Ｋ４(図16参照)に沿って移動可能にされている。また、収納台車２Ｄはフリーキャスターのコマ３１Ｄが付いて移動自在であるが、収納台車２Ｄ自体は非自走式である。
【００６９】
隣接する前記収納台車２Ｄは、図17に示すように、台車本体３Ｄのフレームの内周側角部同士がヒンジ結合され、収納台車２Ｄの前記コマ３１Ｄを、前後のヒンジ部３２Ｄと、収納台車２Ｄのフレームの外周側中央部とに設けて、収納台車２Ｄを3点支持している。環状に連結された収納台車２Ｄの移動経路ｋ４は，図16に示すように、直線部と曲線状の曲がり部とからなるトラック状になされ，移動経路Ｋ４の曲がり部には、収納台車２Ｄの内周側を導く馬蹄形の内周ガイド７Ｄが設けられている。この内周ガイド７Ｄは、図16に示す収納台車２Ｄの軌跡を重ね合わせた重ね図を基にして設計する。移動経路Ｋ４の直線部または内周ガイド７Ｄに駆動装置を設け、チェーン運動させる。この際、馬蹄形の内周ガイド７Ｄをばね等で押し付けることにより寸法誤差を吸収させ、チェーンを整列させるようにしてもよい。
【００７０】
上記のように構成された本実施の形態の床下収納装置１Ｄによると、収納台車２Ｄの前記コマ３１Ｄを、前後のヒンジ部３２Ｄと、収納台車２Ｄのフレームの外周側中央部とに設けて、収納台車２Ｄを3点支持するので、収納台車２Ｄを安定して走行できる。また、移動経路Ｋ４の曲がり部には、フレームの内周側を導く内周ガイド７Ｄが設けられ、収納台車２Ｄの内周側には走行手段としてのチェーン駆動装置が設けられているので、移動経路の全長が変わらないようにできるとともに、収納台車をスムースに移動経路に沿って移動できる。
【００７１】
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、床下収納装置を設置する建物は、ユニット式の建物の他、鉄骨や木質のプレハブ建物、在来工法の木造建物や鉄筋コンクリート建物等であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
建物の床下を収納スペースとしてフル活用でき、必要時に収納物を容易に出し入れできるので、生活に便利な建物としての利用価値が高い。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施の形態であって、床下収納装置が設置された建物の断面図。
【図２】図１の建物の床下の平面図。
【図３】図１の建物の１階間取り図。
【図４】図１の建物を構成する建物ユニットの骨組み構造の斜視図。
【図５】収納台車の分解斜視図。
【図６】（ａ）は連結した台車本体の平面図、（ｂ）は側面図。
【図７】本発明の別の実施例であって、床下収納装置が設置された建物の床下平面図。
【図８】図７の建物の１階間取り図。
【図９】移動経路の模式図。
【図１０】収納台車の分解斜視図。
【図１１】（ａ）は連結部を分解して示す斜視図、（ｂ）は連結部の斜視図。
【図１２】本発明の他の実施例であって、移動状態にて示す床下収納装置の平面図。
【図１３】収納台車裏面図。
【図１４】床下収納装置の要部を拡大して示す断面図。
【図１５】本発明の他の実施例であって、収納台車の軌跡を示す床下収納装置の平面図。
【図１６】収納台車の軌跡を重ねて示す移動経路の説明図。
【図１７】コマを取り付けた収納台車の平面図。
【符号の説明】
【００７４】
１，１Ａ，１Ｃ，１Ｄ    床下収納装置
２，２Ａ，２Ｃ，２Ｄ    収納台車
３，３Ａ，３Ｃ，３Ｄ    台車本体
３１  コマ
４，４Ａ    収納箱
５  収納物
６，６Ａ，６Ｃ，６Ｄ    走行装置
７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ  ガイド
８  昇降手段
１５  床開口
Ｋ，Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４  移動経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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