(57)【要約】【課題】安価でより的確に歩行の誘導ができるようにする。【解決手段】無線タグ１０１は、交通道路の歩行者が横断可能な領域に設けられ、設けられた箇所における交通道路の状態を示す識別情報が記録され、各無線タグ１０１は、各々異なる識別情報を備え、識別情報を含む所定の無線信号を発信する。杖１０３は、無線タグ１０１から発信される無線信号を受信し、受信した無線信号より識別情報を取り出す。処理装置１２１は、受信部１３１と接続し、受信部１３１から送出された識別情報を受け付け、受け付けた識別情報に対応する誘導情報を記憶装置１２２より取り出す。記憶装置１２２より取り出された誘導情報は、処理装置１２１より音声再生装置１２３に送出され、音声再生装置１２３により音声に変換され、スピーカ１２４やイヤホン１２５より出力される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通道路の歩行者が横断可能な領域に設けられ、設けられた箇所における交通道路の状態を示す識別情報が記録され、前記識別情報を含む無線信号を所定の領域内に発信する無線タグと、
前記無線タグより発信された無線信号を受信して前記識別情報を取り出す受信手段を備えた杖と、
前記識別情報に対応する誘導情報が記録された誘導情報記録部，前記受信手段が取り出した識別情報に対応する誘導情報を前記誘導情報記録部より取り出す処理手段，前記処理手段が取り出した誘導情報を音声に変換する音声再生手段，及び前記音声再生手段が変換した音声を出力する音声出力手段を少なくとも収容した携帯型の携帯端末と
を備えたことを特徴とする歩行誘導システム。
【請求項２】
請求項１記載の歩行誘導システムにおいて、
前記無線タグは、横断歩道に埋設され、
前記識別情報は、横断歩道の状態を示す情報を含む
ことを特徴とする歩行誘導システム。
【請求項３】
請求項１記載の歩行誘導システムにおいて、
前記無線タグは、前記交通道路を構成する歩道に埋設された点字ブロックに設けられ、
前記識別情報は、点字ブロックの配置の状態を示す情報を含む
ことを特徴とする歩行誘導システム。
【請求項４】
請求項１記載の歩行誘導システムにおいて、
前記無線タグは、前記交通道路の交通信号機に設けられ、
前記識別情報は、前記交通信号機の状態を示す情報を含む
ことを特徴とする歩行誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、視覚障害者に大きな負担をかけることなくより的確な歩行を可能とするための、歩行を誘導する歩行誘導システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
視覚障害者に安全な歩行を誘導するシステムとして、歩道へ設置された点字ブロックや、横断歩道が通行可能な状態の間、交通信号より音声を発するものなどがある。歩道の点字ブロックや交通信号機より発せられる音声通知などのシステムは、比較的安価に設置可能であり、既に広く利用されている。また、他にも、赤外線を利用した情報案内システムなども提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
なお、出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に関連する先行技術文献を出願時までに発見するには至らなかった。
【特許文献１】ＷＯ９９／２６５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、携帯している杖で点字ブロックを探りながら歩行することは、視覚障害者にとって大変な労力を伴う。また、点字ブロックは、主に、交通信号機のある交差点や、横断歩道が設けられている箇所など、横断可能な領域には設けられているが、横断が危険な箇所には設けられておらず、危険な箇所を示すようにはされていない。
【０００５】
一方、交通信号機から発せられる音声による通知も、情報量が少ないため、視覚障害者に対して的確な誘導がなされているとは言い難い。交通信号機より発せられる音声情報は、交通信号機毎や歩行可能な方向毎に音色や発生内容などを変えてあり、視覚障害者は各状態を全て記憶しておく必要があり、大きな負担となっている。補助社や盲導犬などの補助により歩行することで、より柔軟で的確な誘導を受けることも可能であるが、盲導犬を飼育するコスト・手間や補助者となる者の労力などが、視覚障害者及び家族の大きな負担となっている。
本発明は、以上のような問題点を解消するためになされたものであり、安価でより的確に歩行の誘導ができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る歩行誘導システムは、交通道路の歩行者が横断可能な領域に設けられ、設けられた箇所における交通道路の状態を示す識別情報が記録され、識別情報を含む無線信号を所定の領域内に発信する無線タグと、無線タグより発信された無線信号を受信して識別情報を取り出す受信手段を備えた杖と、識別情報に対応する誘導情報が記録された誘導情報記録部，受信手段が取り出した識別情報に対応する誘導情報を誘導情報記録部より取り出す処理手段，処理手段が取り出した誘導情報を音声に変換する音声再生手段，及び音声再生手段が変換した音声を出力する音声出力手段を少なくとも収容した携帯型の携帯端末とを備えたものである。
従って、無線タグの所定領域内に杖が近づくと、識別情報に対応した誘導情報が、携帯端末より音声で出力される。
【０００７】
上記歩行誘導システムにおいて、無線タグは、横断歩道に埋設され、識別情報は、横断歩道の状態を示す情報を含むもであればよい。また、無線タグは、交通道路を構成する歩道に埋設された点字ブロックに設けられ、識別情報は、点字ブロックの配置の状態を示す情報を含むものであればよい。また、無線タグは、交通道路の交通信号機に設けられ、識別情報は、交通信号機の状態を示す情報を含むものであってもよい。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように、本発明によれば、無線タグの所定領域内に杖が近づくと、識別情報に対応した誘導情報が、携帯端末より音声で出力されるようにしたので、安価でより的確に歩行の誘導ができるようになるという優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態における歩行誘導システムの構成例を示す構成図である。本システムは、図１（ａ）に示すように、歩道の点字ブロック２０１，横断歩道２０２，交通信号機２０３などに埋め込まれた無線タグ１０１と、利用者２１０が携帯する携帯端末１０２、利用者２１０が携帯する杖１０３とから構成されたものである。
【００１０】
無線タグ１０１は、図１（ｂ）に示すように、識別情報が記録された記録部を備える小型のチップ１１１と、チップ１１１に電気的に接続されたアンテナ１１２とから構成され、上記識別情報を含む所定の無線信号を発信する。
無線タグ１０１は、交通道路の歩行者が横断可能な領域に設けられ、設けられた箇所における交通道路の状態を示す識別情報が記録され、各無線タグ１０１は、各々異なる識別情報を備えている。
【００１１】
例えば、横断歩道２０２に埋設されている無線タグ１０１は、チップ１１１に横断歩道２０２の状態を示す情報を含む識別情報が記録されている。一例として、横断歩道２０２に埋め込まれている無線タグ１０１には、歩道までの距離に応じた識別情報が記録されている。
【００１２】
また、点字ブロック２０１に設けられた無線タグ１０１は、チップ１１１に、点字ブロック２０１の配置の状態を示す情報を含む識別情報が記録されている。一例として、点字ブロック２０１に埋め込まれている各無線タグ１０１には、横断歩道２０２までの距離に応じた識別情報が記録されている。
【００１３】
また、交通信号機２０３に設けられた無線タグ１０１は、チップ１１１に、交通信号機の状態を示す情報を含む識別情報が記録されている。一例として、交通信号機２０３に設けられている無線タグ１０１には、交通信号機２０３の点灯状態に対応して複数の識別情報が記録されている。
【００１４】
杖１０３は、無線タグ１０１のアンテナ１１２から発信される無線信号を受信する受信部１３１を備えている。受信部１３１は、無線タグ１０１より送信された無線信号を受信し、受信した無線信号より識別情報を取り出す。
また、携帯端末１０２は、図１（ｃ）に示すように、処理装置１２１，記憶装置１２２，音声再生装置１２３，スピーカ１２４，及びイヤホン１２５から構成されている。処理装置１２１は、受信部１３１と接続し、受信部１３１から送出された識別情報を受け付け、受け付けた識別情報に対応する誘導情報を記憶装置１２２より取り出す。
【００１５】
記憶装置１２２には、各識別情報に対応し、例えば、交差点が近いことを示す誘導情報、歩道の位置や方向を示す誘導情報などが記録されている。記憶装置１２２より取り出された誘導情報は、処理装置１２１より音声再生装置１２３に送出され、音声再生装置１２３により音声に変換され、スピーカ１２４やイヤホン１２５より出力される。
【００１６】
次に、本システムの動作例について説明する。
図２に示すように、利用者２１０が歩道を歩行中に、利用者２１０が携帯する杖１０３が点字ブロック２０１に埋め込まれた無線タグ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃに近づき、所定の距離に達すると、無線タグ１０１より発信されている無線信号が、受信部１３１に受信される。
【００１７】
無線信号が受信されると、受信部１３１では、受信した無線信号より、無線信号を発信した無線タグ１０１を識別するための識別情報を取り出し、携帯端末１０２の処理装置１２１に通知する。識別情報を通知された処理装置１２１は、識別情報に対応する誘導情報を記憶装置１２２より取り出し、取り出した誘導情報を音声再生装置１２３に送出する。
【００１８】
上述したことにより誘導情報を受け付けた音声再生装置１２３は、受け付けた誘導情報を音声に変換し、スピーカ１２４もしくはイヤホン１２５より出力する。出力された音声による誘導は、利用者２１０に聞き取られる。
例えば、点字ブロック２０１の先に、横断歩道などの危険箇所があると、危険箇所からの距離に応じ、無線タグ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃには、各々異なる識別情報が記録される。
【００１９】
一例として、無線タグ１０１ａから発信された無線信号より取り出された識別情報は、記憶装置１２２に記録されている「横断歩道まで４メートル」を示す誘導情報に対応し、無線タグ１０１ｂから発信された無線信号より取り出された識別情報は、記憶装置１２２に記録されている「横断歩道まで３メートル」を示す誘導情報に対応し、無線タグ１０１ｃから発信された無線信号より取り出された識別情報は、記憶装置１２２に記録されている「横断歩道まで２メートル」を示す誘導情報に対応する。
【００２０】
各誘導情報は、音声再生装置１２３により音声に変換され、例えばスピーカ１２４より出力されるので、「横断歩道」が目視により確認できなくても、スピーカ１２４より出力された案内を聞き取った利用者２１０は、「横断歩道」と自信との位置関係を把握することが可能となる。
【００２１】
次に、本システムの他の動作例について説明する。
図３に示すように、利用者２１０が歩道を歩行中に、利用者２１０が携帯する杖１０３が交通信号機２０３ａに設けられた無線タグ１０１ｄに近づき、所定の距離に達すると、無線タグ１０１ｄより発信されている無線信号が、受信部１３１に受信される。無線タグ１０１ｄからは、交通信号機２０３ａを識別するための情報と交通信号機２０３ａより出力される音声案内の時間変化に関する情報とを含む識別情報が発信されている。
【００２２】
無線信号が受信されると、受信部１３１では、受信した無線信号より、上述した各情報を取り出し、携帯端末１０２の処理装置１２１に通知する。各情報が通知された処理装置１２１は、各情報に対応する誘導情報を記憶装置１２２より取り出し、取り出した誘導情報を音声再生装置１２３に送出する。
【００２３】
上述したことにより誘導情報を受け付けた音声再生装置１２３は、受け付けた誘導情報を音声に変換し、スピーカ１２４もしくはイヤホン１２５より出力する。出力された音声による誘導は、利用者２１０に聞き取られる。
これらのことにより、利用者２１０は、交通信号機２０３ａから出力される音声の意味する内容に相当する誘導情報を、音声により聞き取り、交通信号機２０３ａから出力される音声案内の意味を、より正確に把握することが可能となる。
【００２４】
また、図３に示すように、交差点に存在する他の交通信号機２０３ｂに設けられた無線タグ１０１ｅからも、同様に識別情報が送信されているが、無線タグ１０１ｅからは、交通信号機２０３ｂを識別するための情報が送信されるため、交通信号機２０３ａとは区別が可能である。従って、利用者２１０は、各交通信号機より発生されている横断方向毎に異なった音声案内の形態を、各々記憶しておく必要がないため、記憶違いによる事故が未然に防げるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態における歩行誘導システムの構成例を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態における歩行誘導システムの構成例を示す構成図である。
【図３】本発明の実施の形態における歩行誘導システムの構成例を示す構成図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０１，１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ，１０１ｅ…無線タグ、１０２…携帯端末、１０３…杖、１１１…チップ、１１２…アンテナ、１２１…処理装置、１２２…記憶装置、１２３…音声再生装置、１２４…スピーカ、１２５…イヤホン、１３１…受信部、２０１…点字ブロック、２０２…横断歩道、２０３，２０３ａ，２０３ｂ…交通信号機、２１０…利用者。
【図１】
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【図２】
2005245535.tif 000004
【図３】
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