(57)【要約】  【課題】  キャリッジに対する刺繍枠の装着のし直しの回数を低減することができるようにすることは勿論、予め決められている縫製順位を変更できるようにすることにより、様々な縫製態様を可能とするミシンを提供することを目的とするものである。【解決手段】  キャリッジに対する刺繍枠の装着部に対応して定められた刺繍可能範囲と、個々の刺繍模様の占有領域とに基づいて、前記所定の縫い順を異なる縫い順に変更する縫い順変更手段とを備えたものである。【選択図】    図１
2005073874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＸＹ方向に駆動される駆動手段と、この駆動手段によりＸＹ方向に移動されるキャリッジと、このキャリッジに着脱可能に装着され加工布を保持する刺繍枠とを備え、縫製データに基づいて前記縫製手段と前記駆動手段とを駆動することにより前記キャリッジに装着された前記刺繍枠を縫針に対して相対移動させながら前記刺繍枠に保持された加工布に対して刺繍模様を縫製するミシンであって、
前記刺繍枠が、前記駆動手段による前記キャリッジのＸＹ方向の駆動範囲を少なくとも一方向において超える刺繍範囲を有するとともに前記キャリッジに装着するための装着部を複数有しており、前記キャリッジに対して前記刺繍枠を装着する際の前記装着部を変更しながら前期刺繍枠を前記キャリッジに装着することにより前記キャリッジの移動範囲を超える範囲に刺繍模様を縫製可能なミシンにおいて、
前記複数の装着部のそれぞれに対応して定められた刺繍可能範囲を記憶する刺繍範囲記憶手段と、
刺繍模様を縫製するための縫製データを記憶する縫製データ記憶手段であって、所定の縫い順で組み合わされた複数の刺繍模様に関する縫製データを読出す縫製データ読出手段と、
前記縫製データ読出手段により読み出された複数の刺繍模様の縫製データに関し、個々の刺繍模様の占有領域と前記複数の装着部に対応して定められた刺繍可能範囲とに基づいて、前記所定の縫い順を異なる縫い順に変更する縫い順変更手段とを備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記複数の刺繍模様に含まれた個々の刺繍模様の占有領域を決定する占有領域決定手段と、その占有領域決定手段により決定された個々の刺繍模様の占有領域と前記複数の装着部に対応して定められた刺繍可能範囲とを比較して、該個々の刺繍模様がその刺繍可能範囲に収まるか否かを判断する判定手段とを備え、
前記縫い順変更手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記所定の縫い順を異なる縫い順に変更すことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記複数の刺繍模様に含まれた個々の刺繍模様について、前記判定手段の判定結果に基づいて、該個々の刺繍模様が収まる刺繍可能範囲に対応する装着部を判定する装着部判定手段を備え、
前記縫い順変更手段は、前記複数の刺繍模様の内の特定の刺繍模様について、前記装着部判定手段により該特定の刺繍模様が収まると判定された前記装着部に対応する刺繍可能範囲と同一の刺繍可能範囲に収まる前記特定模様に後続する刺繍模様の縫い順を、前記同一の刺繍範囲に収まらない刺繍模様の縫い順より先の縫い順に設定することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記縫い順変更手段は、前記組み合わされた複数の刺繍模様を前記所定の縫い順に従い縫製した場合の前記キャリッジに対する前記刺繍枠の装着回数より、前記異なる縫い順に従って前記組み合わされた複数の刺繍模様を縫製した場合の前記刺繍枠の装着回数が少なくなるように前記所定の縫い順を変更することを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
変更した縫い順を報知する縫い順報知手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数の刺繍模様を組合せた模様縫いを実行するミシンに関わり、特に、キャリッジに対する刺繍枠の取付位置に応じて刺繍模様の縫製順位を変更できるようにしたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
図５及び図６は、従来技術のミシン１００におけるキャリッジ１０１と刺繍枠１０２と縫い針１０３との位置関係を示す。キャリッジ１０１は図示しない駆動手段によってＸＹ方向へ駆動されるように構成されている。刺繍枠１０２は縫い針１０３に対面する位置においてキャリッジ１０１に装着されている。刺繍枠１０２は図６に示すように、略矩形状を呈し、互いに対向する両側端部には装着部１０４、１０５が設けられている。刺繍枠１０２は装着部１０４又は装着部１０５を選択してキャリッジ１０１に装着されるものである。
【０００３】
そして、刺繍枠１０２に加工布Ｎをセットした状態で、キャリッジ１０１を駆動し、刺繍枠１０２をＸＹ方向へ移動させつつ縫い針１０３を上下動させることにより、加工布Ｎに刺繍が縫製される。
【０００４】
刺繍枠１０２は、縫い針１０３が刺繍枠１０２に対して相対的に移動して加工布Ｎに対して縫製できる縫製エリア、即ち、刺繍枠１０２がキャリッジ１０１に駆動されてＸＹ方向へ移動する範囲よりも広い面積を有するものであって、刺繍枠１０２内には、図中、実線で示すような第1刺繍可能範囲１０６と、図中、破線で示すような第２刺繍可能範囲１０７とが設けられている。
【０００５】
第1刺繍可能範囲１０６は、刺繍枠１０２が装着部１０４によってキャリッジ１０１に取り付けられた状態において、縫い針１０３が刺繍枠１０２に対して相対移動しつつ加工布に対して刺繍を縫製できる範囲である。
一方、第２刺繍可能範囲１０７は、刺繍枠１０２が装着部１０５によってキャリッジ１０１に取り付けられた状態において、縫い針１０３が刺繍枠１０２に対して相対移動しつつ加工布Ｎに対して刺繍を縫製できる範囲である。
【０００６】
次に、このように構成されたミシンによって刺繍を縫製する場合について説明する。先ず、図６に示すように、刺繍枠１０２に加工布Ｎをセットした状態において、加工布Ｎの第１刺繍可能範囲１０６に相当する加工布Ｎの部分に文字Ａ,Ｃ,Ｆを刺繍し、又、第２刺繍可能範囲１０７に相当する加工布Ｎの部位に文字Ｂ,Ｄを刺繍するとする。この場合において、文字Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｆの縫い順に刺繍するように設定されている場合には、先ず、図６に示すように、装着部１０４をキャリッジ１０１に取付けた状態で、文字Ａを縫製する。
【０００７】
次に、装着部１０５をキャリッジ１０１から取外し、刺繍枠１０２を逆方向にして、装着部１０５をキャリッジ１０１に取付けた状態で、文字Ｂを縫製する。次に、装着部１０５をキャリッジ１０１から取外し、刺繍枠１０２を順方向に戻して、装着部１０４をキャリッジ１０１に取付けることにより、文字Ｃを縫製する。次に、装着部１０４をキャリッジ１０１から取外し、刺繍枠１０２を逆方向にして、装着部１０５をキャリッジ１０１に取付けることにより、文字Ｄを縫製する。次に、装着部１０５をキャリッジ１０１から取外し、刺繍枠１０２を順方向に戻して、装着部１０４をキャリッジ１０１に取付けることにより、文字Ｆを縫製する。
【０００８】
又、特許文献１に示すように、刺繍枠に複数の取付位置を設け、この取付位置を選択して刺繍枠をキャリッジに取り付けることにより、刺繍模様を部分縫いする発明が知られている。
【特許文献１】特開２００１−９６０８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、従来の刺繍ミシンにおいては、縫製の縫い順が予め決められていて縫い順の変更ができないため、前述のように、ミシンの縫製エリア以上の面積の加工布に刺繍を縫製する、いわゆる、大柄縫いをする場合、前述のように、キャリッジ１０１に対する刺繍枠１０２の取付け及び取り外しの回数が多くなってしまう。このため、その度にミシンを停止して、刺繍枠の取付け姿勢を変更し直さなければならず、大柄縫いの縫製が煩雑で面倒であるという問題がある。
【００１０】
又、前述のように、従来の刺繍ミシンにおいては、予め一義的に決められた縫製の順位に従って刺繍の縫製を実行できるに過ぎなかったため、趣味性や嗜好性に富んだ自由度の高い刺繍を実行できないという問題があった。
【００１１】
本発明は、従来技術の実情に鑑みてなされたもので、複数の刺繍模様の夫々に対して縫製の縫い順が予め決められている縫製態様において、いわゆる、大柄縫いを縫製する場合であっても、キャリッジに対する刺繍枠の装着位置に基づき縫製の縫い順を変更することができるようにすることにより、キャリッジに対する刺繍枠の装着のし直しの回数を低減することができるようにすることは勿論、予め決められている縫製順位を変更できるようにすることにより、趣味性や嗜好性に富んだ自由度の高い縫製態様を可能とするミシンを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、ＸＹ方向に駆動される駆動手段と、この駆動手段によりＸＹ方向に移動されるキャリッジと、このキャリッジに着脱可能に装着され加工布を保持する刺繍枠とを備え、縫製データに基づいて縫製手段と駆動手段とを駆動することによりキャリッジに装着された刺繍枠を縫針に対して相対移動させながら刺繍枠に保持された加工布に対して刺繍模様を縫製するミシンであって、刺繍枠が、駆動手段によるキャリッジのＸＹ方向の駆動範囲を少なくとも一方向において超える刺繍範囲を有するとともにキャリッジに装着するための装着部を複数有しており、キャリッジに対して刺繍枠を装着する際の装着部を変更しながら前期刺繍枠をキャリッジに装着することによりキャリッジの移動範囲を超える範囲に刺繍模様を縫製可能なミシンにおいて、複数の装着部のそれぞれに対応して定められた刺繍可能範囲を記憶する刺繍範囲記憶手段と、刺繍模様を縫製するための縫製データを記憶する縫製データ記憶手段であって、所定の縫い順で組み合わされた複数の刺繍模様に関する縫製データを読出す縫製データ読出手段と、縫製データ読出手段により読み出された複数の刺繍模様の縫製データに関し、個々の刺繍模様の占有領域と複数の装着部に対応して定められた刺繍可能範囲とに基づいて、所定の縫い順を異なる縫い順に変更する縫い順変更手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項１に記載のミシンにおいて、刺繍枠は加工布を保持する。刺繍枠は、複数の装着部の内から何れか１つの装着部を選択してキャリッジに装着される。縫い順変更手段は、装着部に対応して定められた刺繍可能範囲と、個々の刺繍模様の占有領域とに基づいて、個々の刺繍模様の縫製順位を予め決められている所定の縫製順位とは異なった縫製順位に変更する。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、複数の刺繍模様に含まれた個々の刺繍模様の占有領域を決定する占有領域決定手段と、その占有領域決定手段により決定された個々の刺繍模様の占有領域と複数の装着部に対応して定められた刺繍可能範囲とを比較して、個々の刺繍模様がその刺繍可能範囲に収まるか否かを判断する判定手段とを備え、縫い順変更手段は、判定手段による判定結果に基づいて、所定の縫い順を異なる縫い順に変更すことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項２に記載のミシンにおいては、占有領域決定手段は、複数の刺繍模様に含まれた個々の刺繍模様の占有領域を決定する。判定手段は、個々の刺繍模様の占有領域と、複数の装着部に対応して定められた刺繍可能範囲とを比較して個々刺繍模様が何れの刺繍可能範囲に収まるかを判定する。縫い順変更手段は、判定手段の判定結果に基づき、予め決められている縫製順位を変更する。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のミシンにおいて、複数の刺繍模様に含まれた個々の刺繍模様について、判定手段の判定結果に基づいて、個々の刺繍模様が収まる刺繍可能範囲に対応する装着部を判定する装着部判定手段を備え、縫い順変更手段は、複数の刺繍模様の内の特定の刺繍模様について、装着部判定手段により特定の刺繍模様が収まると判定された装着部に対応する刺繍可能範囲と同一の刺繍可能範囲に収まる特定模様に後続する刺繍模様の縫い順を、同一の刺繍範囲に収まらない刺繍模様の縫い順より先の縫い順に設定することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項３に記載のミシンにおいて、装着部判定手段は個々の刺繍模様が収まる刺繍可能範囲に対応する装着部を判定する。縫い順変更手段は、装着部判定手段の判定結果に基づき、複数の刺繍模様の内の特定の刺繍模様と同一の刺繍可能範囲に収まる特定の刺繍模様に後続する刺繍模様の縫い順を、同一の刺繍可能範囲に収まらない刺繍模様の縫い順より先の縫い順に変更する。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３に記載の発明において、縫い順変更手段は、組み合わされた複数の刺繍模様を所定の縫い順に従い縫製した場合のキャリッジに対する刺繍枠の装着回数より、異なる縫い順に従って組み合わされた複数の刺繍模様を縫製した場合の刺繍枠の装着回数が少なくなるように所定の縫い順を変更することを特徴とするものである。
【００１８】
請求項４に記載のミシンにおいては、縫い順変更手段は、キャリッジに対する刺繍枠の装着変更の回数が、予め決められている縫製順位に従って縫製する場合のキャリッジに対する刺繍枠の装着変更の回数よりも少なくなるように、各刺繍模様の縫製順位を変更する。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４に記載のミシンにおいて、変更した縫い順を報知する縫い順報知手段を備えたことを特徴とするものである。
【００２０】
請求項５に記載の発明において、縫い順変更手段は、変更した縫い順を報知する。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に記載の発明においては、キャリッジに対する刺繍枠の装着位置の変更に基づいて、各刺繍模様の縫製の順位を、予め決められている縫製順位とは異なった縫製順位に変更できるようにしたため、キャリッジに対する刺繍枠の装着回数を低減できるだけでなく、一義的に予め決められている縫製順位を、キャリッジに対する刺繍枠の装着位置の変更に基づいて変更できることにより、一義的に予め決められている縫製順位とは異なった様々な縫製態様の縫製を実行することができる。
【００２２】
請求項２に記載のミシンにおいては、占有領域決定手段と判定手段とを備え、判定手段の判定結果に基づき、縫い順変更手段は自動的に縫い順を変更できる。
【００２３】
請求項３に記載のミシンにおいては、複数の刺繍模様の内の特定の刺繍模様と同一の刺繍可能範囲に属する刺繍模様を、他の刺繍可能範囲に属する刺繍模様よりも先に縫製するようにしたため、刺繍模様の縫製順位を特定の刺繍模様を中心にして決定することができる。
【００２４】
請求項４に記載のミシンにおいては、キャリッジに対する刺繍枠の装着回数が少なくなるように刺繍模様の縫製順位を、予め決められた縫製順位とは異なった縫製順位に変更できるようにしたため、キャリッジから刺繍枠を取外したり、装着し直したりする作業を低減させることができる上に、このような作業を行う度にミシンを停止させる作業も低減させることができて、刺繍の縫製作業を円滑に行うことができる。
【００２５】
請求項５に記載の発明においては、変更した縫い順を報知する報知手段を設けたため、縫製作業者は変更した縫い順を確認しながら刺繍の縫製作業を実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明のミシン１は、図１に示すように、キャリッジ２と、キャリッジ２をＸＹ方向へ駆動する駆動手段３と、キャリッジ２に取付けられて加工布Ｎが保持される刺繍枠４と、加工布に刺繍模様を縫製する縫製手段５と、縫製の内容を報知する報知手段Ｐと、縫製を制御するマイクロコンピュータ（以下、マイコンと言う）６とを備える。
【００２７】
マイコン６は、図１に示すように、ＣＰＵ７とＲＡＭ８とＲＯＭ９とを有する。マイコン６はＲＯＭ９に記憶されているプログラムソフト及び記録用ディスク１０から入力された縫製データに基づき所定の縫製の制御を実行する。縫製データは、ＲＯＭカード、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどの各種の外部記録媒体に記録されるようしても良いし、ミシン１に内蔵されたメモリ等に記憶されるようにしても良い。
【００２８】
駆動手段５は、キャリッジ２をＸ軸方向へ移動させるＸ軸モータ１１、Ｘ軸モータ１１を駆動するＸ軸駆動回路１２、キャリッジ２をＹ軸方向へ移動させるＹ軸モータ１３、Ｙ軸モータ１３を駆動するＹ軸駆動回路１４などを備えている。これらのうち、各駆動回路１２,１４は、マイコン６からの制御信号を受けて各モータ１１,１３を駆動する。
【００２９】
縫製手段５はそれぞれが縫い針１５を保持する複数の針棒１６、針棒１６をＺ軸方向（上下方向）に往復動させる主軸モータ１７,主軸モータ１７を駆動する主軸駆動回路１８、主軸モータ１７の駆動力を伝達する針棒１６を切り替える切替機構１９、切替機構１９を駆動する切替駆動回路２０、縫針１５にセットされている糸を切断する切断機構２１、切断機構２１を駆動する切断駆動回路２２などを備えている。これらのうち、各駆動回路１８，２０，２２は、マイコン６からの制御信号を受けて主軸モータ１７、切替機構１９、切断機構２１を駆動するものである。
【００３０】
刺繍枠４は、図２に示すように、互いに対向する両側端部に２つの装着部２３,２４を有している。刺繍枠４は、同図に示すＸ方向に関しては、駆動手段３によるキャリッジ２の移動可能範囲に相当する長さを有し、Ｙ方向に関しては、駆動手段３によるキャリッジ２のＹ方向の移動可能範囲を超える長さを有している。即ち、キャリッジ２のＹ方向の移動可能範囲は同図に示す移動範囲Ｓ１（或いはＳ２）であり、刺繍枠４のＹ方向の長さ（言い換えるとＹ方向に関する刺繍可能範囲Ｌ）はキャリッジ２の移動可能範囲Ｓ１（或いはＳ２）を超えるように構成されている。そして、この刺繍枠４に加工布Ｎを保持して刺繍を行う際に、刺繍枠4をキャリッジ２に装着する際の装着部２３,２４を取り替えながら装着する（刺繍枠４を左右に回転させてキャリッジ２に対する装着部２３,２４を変更する）ことにより、キャリッジ2の移動範囲Ｓ１（或いはＳ２）を超える刺繍可能範囲Ｌの範囲に刺繍縫製を行うことが可能となっている。図２において、実線で示す第1刺繍可能範囲２５は、装着部２３を用いて刺繍枠４をキャリッジ２に装着した場合の刺繍可能範囲（言い換えると、キャリッジ２の移動可能範囲）に相当し、破線で示す第２刺繍可能範囲２６は、装着部２４を用いて刺繍枠４をキャリッジ２に装着した場合の刺繍可能範囲（言い換えると、キャリッジ２の移動可能範囲）に相当している。即ち、この刺繍枠４を用いて刺繍を行う際の刺繍可能範囲は、第１刺繍可能範囲２５と第２刺繍可能範囲２６とに区画されている。
【００３１】
第１刺繍可能範囲２５は、装着部２３によって刺繍枠４がキャリッジ２に取付けられた場合に、縫製手段５の縫製エリア、即ち、縫い針１５が刺繍枠４に対して相対的に移動して縫製可能な範囲に合致する。尚、刺繍枠４が装着部２３によってキャリッジ２に装着された状態を、刺繍枠４の順方向の装着とする。
【００３２】
又、第２刺繍可能範囲２６は、装着部２４によって刺繍枠４がキャリッジ２に取付けられた場合に、縫製手段５の縫製エリア、即ち、縫い針１５が刺繍枠４に対して相対的に移動して縫製可能な範囲に合致する。尚、刺繍枠４が装着部２４によってキャリッジ２に装着された状態を、刺繍枠４の逆方向の装着とする。第１刺繍可能範囲２５の範囲を特定する座標（Ｘ１´,Ｙ１´）、（Ｘ２´,Ｙ２´）、（Ｘ３´,Ｙ３´）、（Ｘ４´,Ｙ４´）と第２刺繍可能範囲２６の範囲を特定する座標（Ｘ１´´,Ｙ１´´）、（Ｘ２´´,Ｙ２´´）、（Ｘ３´´,Ｙ３´´）、（Ｘ４´´,Ｙ４´´）に対応するデータは、ＲＯＭ９に記憶されている。
【００３３】
次に、マイコン６による縫製順位の決定方法について、図２に示すように配置された文字Ａ,Ｂ,Ｃ,Ｄ,Ｆを刺繍する場合を例にして、図３に基づき説明する。尚、図２に示す文字Ａ,Ｂ,Ｃ,Ｄ,Ｆについて縫い順の変更がない限り、基本的にはＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｆの順に縫製するものと設定されているとする。この縫製の基本的な順位は、例えば、作業者が文字をＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｆの順に入力・選択することによっても設定される。
【００３４】
先ず、ステップＳ１において、作業者は縫製するための縫製データの選択を行い、模様Ａ,Ｂ,Ｃ,Ｄ,Ｆを刺繍することを選択し、模様Ａ,Ｂ,Ｃ,Ｄ,Ｆに関する縫製データを記録用ディスク１０から読出す。次に、ステップＳ２において、読込んだ組合せ刺繍模様の各刺繍模様の占有領域の位置をＸＹ座標によって特定したか否かを判定する。
【００３５】
仮に、特定していない各刺繍模様があれば、ステップＳ３において、各刺繍模様の占有領域の位置を特定する。この決定方法は縫製データに位置に関するデータが存在すれば、そのデータを読込み、一方、存在しなければ、各刺繍模様に対応する縫製データからその占有領域を求めて位置を特定する。ここで、例えば、文字Ａについて占有領域（図２中、１点鎖線で示す）の位置を特定する場合には、占有領域の位置を（Ｘ１,Ｙ１）、（Ｘ２,Ｙ２）、（Ｘ３,Ｙ３）、（Ｘ４,Ｙ４）のＸＹ座標によって特定することができる。以下、文字Ｂ,Ｃ,Ｄ,Ｆについても同様である。
【００３６】
次に、ステップＳ４において、各刺繍模様Ａ, Ｂ,Ｃ,Ｄ,Ｆが刺繍枠４の第１刺繍可能範囲２５に収まるか、又は第２刺繍可能範囲２６に収まるかを判定する。即ち、刺繍枠４の装着部２３をキャリッジ２に取付けることにより、刺繍枠４を順方向装着の姿勢でキャリッジ２に装着した状態で、各刺繍模様Ａ, Ｂ,Ｃ,Ｄ,Ｆを縫製できるか、又は、刺繍枠４の装着部２４をキャリッジ２に取付けることにより、刺繍枠４を逆方向装着の姿勢でキャリッジ２に装着した状態で、各刺繍模様Ａ, Ｂ,Ｃ,Ｄ,Ｆが縫製できるかを判定する。
【００３７】
前述のステップＳ２において、全ての各刺繍模様Ａ, Ｂ,Ｃ,Ｄ,Ｆが、第１刺繍可能範囲２５又は第２刺繍可能範囲２６の何れに収まるかが決定されている場合には、ステップＳ５において、予め設定されている縫い順に従って、先頭の刺繍模様Ａが第１刺繍可能範囲２５又は第２刺繍可能範囲２６の何れに収まるかを判定する。そして、先頭の刺繍模様Ａと同一の第１刺繍可能範囲２５内に収まる刺繍模様については、模様Ａに続いて縫製を行うように縫製順位を変更する。その後、第２刺繍可能範囲２６内に収まる刺繍模様について連続して縫製するように縫製順位を変更する。
【００３８】
ここで、予め設定されている縫製順位においては、文字Ａが最先に縫製される刺繍模様であるため、前述のステップＳ２の判定において、仮に、文字Ａが第２刺繍可能範囲２６に収まっている場合には、模様Ａを第２刺繍可能範囲２６収まるように刺繍枠４の装着方向を順方向装着から逆方向装着に設定し直す必要がある。又、この操作に伴って、前述のように、刺繍模様Ａ以外の各刺繍模様Ｂ,Ｃ,Ｄについて判定された装着方向を全ての刺繍模様Ｂ,Ｃ,Ｄについて入れ替える。
【００３９】
又、ステップＳ６において、刺繍枠４が順方向装着で縫製可能か又は逆方向装着で縫製可能かが判定されていない刺繍模様がある場合には、ステップＳ７において、未判定の刺繍模様と、逆方向装着の刺繍模様の内で最先の縫製順位の刺繍模様とが同一の装着方向か否かを判定する。その結果、逆方向装着の刺繍模様と同一の装着方向の場合には、ステップＳ９において未判定の刺繍模様については、逆方向装着と判定し、一方、同一の装着方向ではない場合には、ステップＳ８において未判定の刺繍模様については、順方向装着と判定して、ステップＳ６に戻る。又、ステップＳ６において、縫い順の決定していない刺繍模様がない場合には、全ての刺繍模様について縫い順が決定しているため、終了する。以上により、第１刺繍可能範囲２５に収まる模様Ａ,Ｃ,Ｆを先に縫製し、その後、第２刺繍可能範囲２６に収まる模様Ｂ,Ｄを縫製するというように縫製の順位が決定される。このように、変更された縫い順については、図１に示す報知手段Ｐによって報知する。
【００４０】
次に、このように、各刺繍模様Ａ, Ｂ,Ｃ,Ｄ,Ｆについて縫製の順位が決定した後に、作業者が縫製動作の開始を指示することにより、このように決定された縫製順位に基づき実際の縫製が行われる。この場合、図２に示すように、先ず、刺繍枠４の装着部２３をキャリッジ２に装着して模様Ａについて縫製する。マイコン６は装着部２３がキャリッジ２に装着されていることを図示しないセンサの出力に基づき検知して、第１刺繍可能範囲２５について縫製していることを判断する。そして、マイコン６は第１刺繍可能範囲２５に含まれている後続の縫い順の模様Ｃ,Ｆについて続いて縫製する。
【００４１】
その後、刺繍枠４の装着部２３をキャリッジ２から取外し、刺繍枠４を逆方向にして装着部２４をキャリッジ２に装着し直すことにより、第２刺繍可能範囲２６内の模様Ｂ,Ｄを縫製する。以上により、第１刺繍可能範囲２５に対応する加工布Ｎの部位に模様Ａ,Ｃ,Ｆを縫製し、その後、第２刺繍可能範囲２６に対応する加工布Ｎの部位に模様Ｂ,Ｄが縫製される。
【００４２】
以上のように、本実施形態においては、キャリッジ２に対して刺繍枠４を１回だけ装着し直すだけで、全ての模様Ａ,Ｂ,Ｃ,Ｄ,Ｆの刺繍を行うことができる。このように、この実施形態においては、予め決められている縫製順位を変更して、同一の刺繍可能範囲内に含まれている模様を他の刺繍可能範囲内に含まれている模様よりもまとめて優先的に縫製するため、キャリッジ２に対する装着の取外しと取付の回数が、従来技術に比較して大幅に低減させることができる。
【００４３】
以上の実施形態においては、先頭の模様Ａが収まっている第１刺繍可能範囲２５を第２刺繍可能範囲２６よりも先に縫製する場合について説明した。しかし、既に、刺繍枠４が逆方向の姿勢で装着部２４がキャリッジ２に装着されている場合には、第２刺繍可能範囲２６に収まっている模様Ｂ,Ｄを優先的に縫製し、その後、刺繍枠４を順方向の姿勢に戻してキャリッジ２に対して装着し直して、第１刺繍可能範囲の模様Ａ,Ｃ，Ｆを縫製するようにしても良い。
【００４４】
尚、本実施形態においては、Ｘ方向に関して対向する刺繍枠４の両側部に装着部２３，２４を設けることにより、刺繍枠４が、そのＹ方向においてキャリッッジ２の移動可能範囲を超えるように構成されているが、刺繍枠4のＹ方向に沿った一側部に沿って位置をずらせて複数の装着部を設け、必要に応じて任意の位置の装着部を選択できるようにすることにより、刺繍枠４が、Ｙ方向においてキャリッッジ２の移動可能範囲を超えるように構成しても良い。又、本実施形態においては、刺繍枠４が、そのＹ方向においてのみキャリッッジ２の移動可能範囲を超えるように構成されているが、Ｙ方向のみではなく、Ｘ方向に関してもキャリッジ２の移動可能範囲を超えるように構成しても良い。
【００４５】
又、一の模様が他の模様の上に重なっているような組合せ模様の場合には、模様の重なり具合によって、刺繍模様の先後を決定するようにしても良い。つまり、図４に示すように、第１刺繍可能範囲２５の模様Ｆが第２刺繍可能範囲２６の模様Ｄの上に重なっているような組合せ模様の場合には、刺繍枠４の装着部２３をキャリッジ２に装着して第１刺繍可能範囲２５の模様Ａ，Ｃについて縫製した後、刺繍枠４をキャリッジに対して逆方向にして装着部２４をキャリッジ２に装着し直すことにより、第２刺繍可能範囲２６の模様Ｂ，Ｄについて縫製する。その後、刺繍枠４をキャリッジに対して順方向に装着し直すことにより、第１刺繍可能範囲２５の模様Ｆを縫製する。
［本発明との対応関係］
実施形態の駆動手段３が請求項１の駆動手段に相当し、実施形態のキャリッジ２が請求項１のキャリッジに相当し、実施形態の刺繍枠４が請求項１の刺繍枠に相当する。又、実施形態の縫製手段５が請求項１の縫製手段に相当する。実施形態の装着部７，８が請求項１の装着部に相当する。更に、実施形態のＲＡＭ１３が請求項１の刺繍範囲記憶手段に相当する。又、ステップＳ１の処理が請求項１の縫製データ読出手段に相当する。又、ステップＳ５の処理が請求項１に記載の縫い順変更手段に相当する。又、ステップＳ３の処理が請求項２の占有領域決定手段に相当し、ステップＳ４の処理が請求項２の判定手段に相当する。又、ステップＳ４の処理が請求項３の装着部判定手段に相当する。
【００４６】
尚、以上の実施形態においては、刺繍枠４に２つの装着部７，８を設けて２つの刺繍可能範囲１０、１１を設けたが、更に多くの装着部を設けることにより、更に多くの刺繍可能範囲を設け、該装着部の選択によって各刺繍可能範囲に収まっている刺繍模様を縫製する順位を変更できるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】ブロック図である。    （本発明の実施形態）
【図２】刺繍枠の平面図である。（本発明の実施形態）
【図３】フローチャートである。（本発明の実施形態）
【図４】刺繍枠の平面図である。（本発明の変形の実施形態）
【図５】ミシンの外観図である。（従来技術）
【図６】キャリッジと刺繍枠と縫い針との位置関係を示す斜視図である。
【００４８】
（従来技術）
【符号の説明】
【００４９】
１    ミシン
２    キャリッジ
３    駆動手段
４    刺繍枠
５    縫製手段
２３,２４    装着部
８  ＲＡＭ（刺繍範囲記憶手段）
Ｐ    報知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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