(57)【要約】【課題】  低コスト化が可能な電源制御装置を提供する。【解決手段】  制御装置３０は、コイル１１および１３に電流を供給／停止してシステムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３を同時にオン／オフする。また、制御装置３０は、コイル１２に電流を供給／停止してシステムリレーＳＭＲ２を独自にオン／オフする。制御装置３０は、コイル１１〜１３に電流を供給してシステムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３をオンした後、システムリレーＳＭＲ２をシステムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３よりも遅くオフすることによりシステムリレーＳＭＲ３の溶着を試験する。また、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３をオンしたときの電圧センサー１５からの電圧Ｖｍが上昇する速度によりシステムリレーＳＭＲ２の溶着を試験する。【選択図】        図１
2005056728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源の負極に接続された第１のリレーと、
前記電源の正極に直列接続された抵抗および第２のリレーと、
前記電源の正極に前記抵抗および前記第２のリレーに並列に接続された第３のリレーと、
前記第１および第２のリレーをオン／オフする第１の励磁回路と、
前記第３のリレーをオン／オフする第２の励磁回路とを備える電源制御装置。
【請求項２】
一方端子が前記第１のリレーを介して前記電源の負極側に接続され、他方端子が前記第３のリレーと前記直列接続された抵抗および第２のリレーとを介して前記電源の正極側に接続された容量素子と、
前記容量素子の両端の電圧を検出する電圧センサーとをさらに備え、
前記第１の励磁回路は、第１のタイミングで前記第１および第２のリレーをオンし、第２のタイミングで前記第１および第２のリレーをオフし、
前記第２の励磁回路は、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングとの間の第３のタイミングで前記第３のリレーをオンし、前記第２のタイミングよりも後の第４のタイミングで前記第３のリレーをオフする、請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項３】
前記第１の励磁回路は、前記第４のタイミングよりも後の第５のタイミングで前記第１および第２のリレーをオンする、請求項２に記載の電源制御装置。
【請求項４】
電源制御装置における溶着試験をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体であって、
前記電源制御装置は、
電源の負極に接続された第１のリレーと、
前記電源の正極に直列接続された抵抗および第２のリレーと、
前記電源の正極に前記抵抗および前記第２のリレーに並列に接続された第３のリレーと、
一方端子が前記第１のリレーを介して前記電源の負極側に接続され、他方端子が前記第３のリレーと前記直列接続された抵抗および第２のリレーとを介して前記電源の正極側に接続された容量素子と、
前記容量素子の両端の電圧を検出する電圧センサーと、
前記第１および第２のリレーをオン／オフする第１の励磁回路と、
前記第３のリレーをオン／オフする第２の励磁回路とを備え、
前記プログラムは、
第１のタイミングで前記第１の励磁回路により前記第１および第２のリレーをオンする第１のステップと、
前記第１のタイミングよりも後の第２のタイミングで前記第２の励磁回路により前記第３のリレーをオンする第２のステップと、
前記第２のタイミングよりも後の第３のタイミングで前記第１の励磁回路により前記第１および第２のリレーをオフする第３のステップと、
前記第３のタイミングよりも後の第４のタイミングで前記第２の励磁回路により前記第３のリレーをオフする第４のステップと、
前記電圧センサーにより検出された電圧が低下したか否かを判定する第５のステップと、
前記検出された電圧が低下しなかったとき前記第１のリレーが溶着していると判定する第６のステップとをコンピュータに実行させる、コンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【請求項５】
前記プログラムは、
前記検出された電圧が低下したとき、前記第４のタイミングよりも後の第５のタイミングで前記第１の励磁回路により前記第１および第２のリレーをオンする第７のステップと、
前記第７のステップの後、前記電圧センサーにより検出された電圧が上昇したか否かを判定する第８のステップと、
前記検出された電圧が上昇したとき、前記第３のリレーが溶着していると判定する第９のステップとをさらにコンピュータに実行させる、請求項４に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、低コスト化または誤動作の防止が可能な電源制御装置および電源制御装置における溶着試験をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近、環境に配慮した自動車としてハイブリッド自動車（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）および電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）が大きな注目を集めている。そして、ハイブリッド自動車は、一部、実用化されている。
【０００３】
このハイブリッド自動車は、従来のエンジンに加え、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。つまり、エンジンを駆動することにより動力源を得るとともに、直流電源からの直流電圧をインバータによって交流電圧に変換し、その変換した交流電圧によりモータを回転することによって動力源を得るものである。また、電気自動車は、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。
【０００４】
すなわち、ハイブリッド自動車および電気自動車は、直流電源とインバータとを備えるモータ駆動装置を搭載している。そして、ノイズを除去した直流電圧をインバータに供給するために、コンデンサがインバータの入力側に設けられる。また、直流電源とインバータとの間には、システムリレーが設けられる。
【０００５】
このシステムリレーは、直流電源の正極に接続されたシステムリレーＳＭＲ１と、直流電源の正極に直列に接続された抵抗ＲおよびシステムリレーＳＭＲ２と、直流電源の負極に接続されたシステムリレーＳＭＲ３とからなる（特許文献１）。そして、システムリレーＳＭＲ１は、直列に接続された抵抗ＲおよびシステムリレーＳＭＲ２と並列に接続される。
【０００６】
システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３は、独立にオン／オフされ、個々に溶着がチェックされる。
【特許文献１】特開２０００−１３４７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に開示されたシステムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３は、独立にオン／オフされるため、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３に対応する３つの励磁回路が必要である。その結果、コストが高くなるという問題がある。
【０００８】
また、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３を動作させるシーケンスが複雑になり、誤動作を起こす可能性がある。
【０００９】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、低コスト化が可能な電源制御装置を提供することである。
【００１０】
また、この発明の別の目的は、誤動作を防止可能な電源制御装置を提供することである。
【００１１】
さらに、この発明の別の目的は、低コスト化または誤動作の防止が可能な電源制御装置における溶着試験をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明によれば、電源制御装置は、第１から第３のリレーと、抵抗と、第１および第２の励磁回路とを備える。第１のリレーは、電源の負極に接続される。抵抗および第２のリレーは、電源の正極に直列接続される。第３のリレーは、電源の正極に抵抗および第２のリレーに並列に接続される。第１の励磁回路は、第１および第２のリレーをオン／オフする。第２の励磁回路は、第３のリレーをオン／オフする。
【００１３】
好ましくは、電源制御装置は、容量素子と、電圧センサーとをさらに備える。容量素子は、一方端子が第１のリレーを介して電源の負極側に接続され、他方端子が第３のリレーと直列接続された抵抗および第２のリレーとを介して電源の正極側に接続される。電圧センサーは、容量素子の両端の電圧を検出する。そして、第１の励磁回路は、第１のタイミングで第１および第２のリレーをオンし、第２のタイミングで第１および第２のリレーをオフする。また、第２の励磁回路は、第１のタイミングと第２のタイミングとの間の第３のタイミングで第３のリレーをオンし、第２のタイミングよりも後の第４のタイミングで第３のリレーをオフする。
【００１４】
好ましくは、第１の励磁回路は、第４のタイミングよりも後の第５のタイミングで第１および第２のリレーをオンする。
【００１５】
また、この発明によれば、コンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体は、電源制御装置における溶着試験をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。電源制御装置は、電源の負極に接続された第１のリレーと、電源の正極に直列接続された抵抗および第２のリレーと、電源の正極に抵抗および第２のリレーに並列に接続された第３のリレーと、一方端子が第１のリレーを介して電源の負極側に接続され、他方端子が第３のリレーと直列接続された抵抗および第２のリレーとを介して電源の正極側に接続された容量素子と、容量素子の両端の電圧を検出する電圧センサーと、第１および第２のリレーをオン／オフする第１の励磁回路と、第３のリレーをオン／オフする第２の励磁回路とを備える。
【００１６】
プログラムは、第１のタイミングで第１の励磁回路により第１および第２のリレーをオンする第１のステップと、第１のタイミングよりも後の第２のタイミングで第２の励磁回路により第３のリレーをオンする第２のステップと、第２のタイミングよりも後の第３のタイミングで第１の励磁回路により第１および第２のリレーをオフする第３のステップと、第３のタイミングよりも後の第４のタイミングで第２の励磁回路により第３のリレーをオフする第４のステップと、電圧センサーにより検出された電圧が低下したか否かを判定する第５のステップと、検出された電圧が低下しなかったとき第１のリレーが溶着していると判定する第６のステップとをコンピュータに実行させる。
【００１７】
好ましくは、プログラムは、検出された電圧が低下したとき、第４のタイミングよりも後の第５のタイミングで第１の励磁回路により第１および第２のリレーをオンする第７のステップと、第７のステップの後、電圧センサーにより検出された電圧が上昇したか否かを判定する第８のステップと、検出された電圧が上昇したとき、第３のリレーが溶着していると判定する第９のステップとをさらにコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明による電源制御装置においては、第１および第２のリレーは、第１の励磁回路により同時にオン／オフされ、第３のリレーは、第２の励磁回路により独自にオン／オフされる。
【００１９】
したがって、この発明によれば、第１、第２および第３のリレーを個別にオン／オフする場合に比べ、励磁回路の数を減少できる。その結果、コストを低減できる。
【００２０】
また、第１、第２および第３のリレーを個別にオン／オフする場合に比べ、簡単なシーケンスで第１、第２および第３のリレーを動作させることができる。その結果、誤動作を防止できる。
【００２１】
さらに、第１、第２および第３のリレーの動作回数を低減でき、接点寿命を長くできる。
【００２２】
また、この発明による電源制御装置においては、第１および第２のリレーが同時にオン／オフされ、第３のリレーが独自にオン／オフされて第１および第３のリレーの溶着が試験される。
【００２３】
したがって、この発明によれば、簡単なシーケンスによって第１および第３のリレーの溶着を試験できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２５】
図１は、この発明による電源制御装置を備えるモータ駆動装置の概略ブロック図である。図１を参照して、モータ駆動装置１００は、直流電源１０と、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３と、抵抗Ｒと、コイル１１〜１３と、コンデンサ１４と、電圧センサー１５と、インバータ２０と、電流センサー２４とを備える。
【００２６】
システムリレーＳＭＲ１および抵抗Ｒは、直流電源１０の正極とコンデンサ１４の正電極との間に直列に接続される。システムリレーＳＭＲ２は、直流電源１０の正極とコンデンサ１４の正電極との間に抵抗ＲおよびシステムリレーＳＭＲ１に並列に接続される。システムリレーＳＭＲ３は、直流電源１０の負極とコンデンサ１４の負電極との間に接続される。
【００２７】
コイル１１は、システムリレーＳＭＲ１に近接して設けられ、制御装置３０と接地ノードＧＮＤとの間に接続される。コイル１２は、システムリレーＳＭＲ２に近接して設けられ、制御装置３０と接地ノードＧＮＤとの間に接続される。コイル１３は、システムリレーＳＭＲ３に近接して設けられ、制御装置３０と接地ノードＧＮＤとの間にコイル１１に並列に接続される。
【００２８】
コンデンサ１４は、インバータ２０の入力側に設けられる。インバータ２０は、Ｕ相アーム２１、Ｖ相アーム２２およびＷ相アーム２３を含む。Ｕ相アーム２１、Ｖ相アーム２２およびＷ相アーム２３は、電源ラインとアースラインとの間に並列に設けられる。Ｕ相アーム２１は、直列に接続されたＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２からなり、Ｖ相アーム２２は、直列に接続されたＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４からなり、Ｗ相アーム２３は、直列に接続されたＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６からなる。各ＮＰＮトランジスタＱ１〜Ｑ６のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ１〜Ｄ６がそれぞれ接続されている。
【００２９】
各相アームの中間点は、交流モータＭ１の各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、交流モータＭ１は、３相の永久磁石モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成され、Ｕ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の中間点に、Ｖ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４の中間点に、Ｗ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６の中間点にそれぞれ接続されている。
【００３０】
直流電源１０は、ニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池からなる。そして、直流電源１０は、直流電圧を出力する。システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３は、それぞれ、コイル１１〜１３に電流が流れるとオンされ、コイル１１〜１３に流れる電流が停止されるとオフされる。そして、システムリレーＳＭＲ１は、システムリレーＳＭＲ３と同時にオン／オフされる。システムリレーＳＭＲ１は、システムリレーＳＭＲ３と同時にオンされると、直流電源１０からの直流電流を抵抗Ｒを介してコンデンサ１４に供給する。システムリレーＳＭＲ２は、通常動作時、システムリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ３がオンされた状態でオンされ、直流電源１０からの直流電流をコンデンサ１４に直接供給する。
【００３１】
コンデンサ１４は、直流電源１０から供給された直流電圧を平滑化してインバータ２０に供給する。電圧センサー１５は、コンデンサ１４の両端の電圧Ｖｍを検出し、その検出した電圧Ｖｍを制御装置３０へ出力する。
【００３２】
インバータ２０は、制御装置３０からの信号ＰＷＭＩに応じてコンデンサ１４からの直流電圧を交流電圧に変換して交流モータＭ１を駆動する。また、インバータ２０は、制御装置３０からの信号ＰＷＭＣに応じて、交流モータＭ１が発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサ１４を介して直流電源１０に供給する。なお、信号ＰＷＭＩは、交流モータＭ１を力行モードで駆動するための信号であり、信号ＰＷＭＣは、交流モータＭ１を回生モードで駆動するための信号である。
【００３３】
電流センサー２４は、交流モータＭ１に流れるモータ電流ＭＣＲＴを検出し、その検出したモータ電流ＭＣＲＴを制御装置３０へ出力する。
【００３４】
制御装置３０は、電圧センサー１５から受けた電圧Ｖｍ、モータ駆動装置１００の外部に設けられた外部ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）から受けたトルク指令値ＴＲおよび電流センサー２４から受けたモータ電流ＭＣＲＴに基づいて信号ＰＷＭＩまたは信号ＰＷＭＣを生成し、その生成した信号ＰＷＭＩまたは信号ＰＷＭＣをインバータ２０のＮＰＮトランジスタＱ１〜Ｑ６へ出力する。
【００３５】
より具体的には、制御装置３０は、電圧Ｖｍ、トルク指令値ＴＲおよびモータ電流ＭＣＲＴに基づいて、交流モータＭ１の各相のコイルに印加する電圧を演算し、その演算結果に基づいて、ＮＰＮトランジスタＱ１〜Ｑ６を実際にオン／オフする信号ＰＷＭＩまたは信号ＰＷＭＣを生成する。
【００３６】
また、制御装置３０は、コイル１１および１３に電流を供給／停止し、システムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３を同時にオン／オフする。制御装置３０は、コイル１２に電流を供給／停止し、システムリレーＳＭＲ２をオン／オフする。
【００３７】
さらに、制御装置３０は、外部ＥＣＵからオンされたイグニッションキーＩＧを受けると、後述する方法によって、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の溶着を試験する。そして、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の溶着を検出すると、警告ランプを点灯するための信号ＥＭＧを警告ランプ４０へ出力する。警告ランプ４０は、制御装置３０からの信号ＥＭＧに応じて点灯する。
【００３８】
図２は、図１に示すシステムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の溶着を試験する動作を説明するためのタイミングチャートである。図２を参照して、外部ＥＣＵからのイグニッションキーＩＧがタイミングｔ０でオンされ、イグニッションキーがスタート位置まで回されたことを示す信号ＳＴがタイミングｔ１でＬ（論理ロー）レベルからＨ（論理ハイ）レベルへ切換わると、制御装置３０は、コイル１１および１３に電流を供給してシステムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３を同時にオンする。
【００３９】
この場合、タイミングｔ０からタイミングｔ１までの間、制御装置３０は、コイル１１〜１３のいずれにも電流を供給しないので、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の全てが正常であれば、コンデンサ１４の両端の電圧Ｖｍは上昇しない。したがって、制御装置３０は、タイミングｔ０からタイミングｔ１までの間において、電圧センサー１５からの電圧Ｖｍが上昇するか否かを判定することにより、システムリレーＳＭＲ１またはＳＭＲ２とシステムリレーＳＭＲ３とが溶着したか否かを判定する。
【００４０】
タイミングｔ１でシステムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３が同時にオンされると、直流電源１０は、抵抗Ｒを介して直流電流をコンデンサ１４に供給する。そうすると、電圧センサー１５からの電圧Ｖｍは、タイミングｔ１以降、徐々に上昇し、最終的に直流電源１０の出力電圧に到達する。
【００４１】
制御装置３０は、タイミングｔ２でコイル１２に電流を供給してシステムリレーＳＭＲ２をオンする。その後、制御装置３０は、タイミングｔ３でコイル１１および１３に供給する電流を停止してシステムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３を同時にオフし、タイミングｔ４でコイル１２に供給する電流を停止してシステムリレーＳＭＲ２をオフする。
【００４２】
そうすると、システムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３が正常であるとき、電圧Ｖｍは、タイミングｔ３からタイミングｔ４の間で低下する。したがって、制御装置３０は、タイミングｔ３以降、電圧センサー１５からの電圧Ｖｍが低下するか否かを判定することにより、システムリレーＳＭＲ３が溶着したか否かを判定する。
【００４３】
その後、制御装置３０は、タイミングｔ５でコイル１１および１３に電流を供給してシステムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３を同時にオンし、タイミングｔ６でコイル１１および１３に供給する電流を停止してシステムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３を同時にオフする。
【００４４】
タイミングｔ５でシステムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３が同時にオンされると、コンデンサ１４の両端の電圧Ｖｍは、上昇し始める。この場合、システムリレーＳＭＲ２が溶着していなれば、直流電源１０は、抵抗Ｒを介して直流電流をコンデンサ１４に供給するので、電圧Ｖｍは、直流電源１０がシステムリレーＳＭＲ２を介してコンデンサ１４に直流電流を供給する場合よりも遅い速度で上昇する。
【００４５】
すなわち、電圧Ｖｍは、システムリレーＳＭＲ２が溶着している場合、波形ＷＦ１に従って変化し、システムリレーＳＭＲ２が溶着していない場合、波形ＷＦ２に従って変化する。
【００４６】
したがって、制御装置３０は、タイミングｔ５以降に電圧Ｖｍが上昇する速度を判定することにより、システムリレーＳＭＲ２が溶着しているか否かを判定する。制御装置３０は、タイミングｔ５から一定時間経過後の電圧Ｖｍの電圧レベルを検出する方法、および波形ＷＦ１，ＷＦ２を微分して傾きを演算する方法等の種々の方法を用いて電圧Ｖｍの上昇速度を検出する。
【００４７】
図３は、図１に示すシステムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の溶着を試験する動作を説明するためのフローチャートである。図３を参照して、一連の動作が開始されると、タイミングｔ０でイグニッションキーＩＧがオンされる（ステップＳ１）。そして、制御装置３０は、電圧センサー１５から電圧Ｖｍを受け、その受けた電圧Ｖｍが上昇するか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００４８】
電圧Ｖｍが上昇しているとき、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲ１またはＳＭＲ２と、システムリレーＳＭＲ３とが溶着していると判定する（ステップＳ３）。イグニッションキーＩＧがオンされたタイミングでは、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の全てがオフするようにコイル１１〜１３を制御しているので、電圧Ｖｍが上昇していることは、システムリレーＳＭＲ１およびシステムリレーＳＭＲ３、またはシステムリレーＳＭＲ２およびシステムリレーＳＭＲ３が溶着され、直流電源１０からコンデンサ１４に電流が供給されていることを意味する。したがって、制御装置３０は、電圧Ｖｍが上昇するとき、システムリレーＳＭＲ１またはＳＭＲ２と、システムリレーＳＭＲ３とが溶着していると判定することにしたものである。
【００４９】
そして、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲ１またはＳＭＲ２と、システムリレーＳＭＲ３とが溶着していると判定したとき、信号ＥＭＧを生成して警告ランプ４０へ出力する。警告ランプ４０は、制御装置３０からの信号ＥＭＧに応じて点灯する（ステップＳ４）。そして、一連の動作は終了する。
【００５０】
一方、ステップＳ２において、電圧Ｖｍが上昇していないとき、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲ１またはＳＭＲ２と、システムリレーＳＭＲ３とが溶着していないと判定し、タイミングｔ１でコイル１１および１３に電流を供給してシステムリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ３を同時にオンする（ステップＳ５）。その後、制御装置３０は、タイミングｔ２でコイル１２に電流を供給してシステムリレーＳＭＲ２をオンする（ステップＳ６）。さらに、制御装置３０は、タイミングｔ３でイグニッションキーＩＧがオフされると、コイル１１および１３に供給する電流を停止してシステムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３を同時にオフする（ステップＳ７）。
【００５１】
そうすると、制御装置３０は、電圧センサー１５からの電圧Ｖｍが低下するか否かを判定し（ステップＳ８）、電圧Ｖｍが低下しないとき、システムリレーＳＭＲ３が溶着していると判定する（ステップＳ９）。
【００５２】
ステップＳ７が実行された状態では、システムリレーＳＭＲ２がオンされているので、電圧Ｖｍが低下しなければ、直流電源１０は、システムリレーＳＭＲ２およびＳＭＲ３を介して直流電流をコンデンサ１４に供給していることになるので、制御装置３０は、電圧Ｖｍが低下しないとき、システムリレーＳＭＲ３が溶着していると判定することにしたものである。ステップＳ９の後、上述したステップＳ４が実行され、一連の動作は終了する。
【００５３】
一方、ステップＳ８において、電圧Ｖｍが低下しているとき、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲ３は溶着していないと判定し、タイミングｔ４でコイル１２に供給する電流を停止してシステムリレーＳＭＲ２をオフする（ステップＳ１０）。
【００５４】
その後、制御装置３０は、タイミングｔ５でコイル１１および１３に電流を供給してシステムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３を同時にオンする（ステップＳ１１）。そして、制御装置３０は、電圧センサー１５からの電圧Ｖｍの上昇速度が速いか否かを判定し（ステップＳ１２）、電圧Ｖｍの上昇速度が速いときシステムリレーＳＭＲ２が溶着していると判定する（ステップＳ１３）。電圧Ｖｍの上昇速度が速い場合、システムリレーＳＭＲ２を介して直流電流がコンデンサ１４に供給されているので、システムリレーＳＭＲ２が溶着していると判定することにしたものである。そして、ステップＳ１３の後、上述したステップＳ４が実行され、一連の動作が終了する。
【００５５】
一方、ステップＳ１２において、電圧Ｖｍの上昇速度が速くないとき、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲ２が溶着していないと判定し、タイミングｔ６でコイル１１および１３に供給する電流を停止してシステムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３を同時にオフする（ステップＳ１４）。
【００５６】
そうすると、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の全てが溶着していないと判定されたことになるので、制御装置３０は、コイル１１および１３に電流を供給してシステムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３を同時にオンする（ステップＳ１５）。そして、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３を同時にオンしてから一定時間経過後、コイル１２に電流を供給してシステムリレーＳＭＲ２をオンする（ステップＳ１６）。これにより、直流電源１０は、直流電圧をコンデンサ１４に供給し、コンデンサ１４は、直流電源１０からの直流電圧を平滑化してインバータ２０へ供給する。そして、インバータ２０は、コンデンサ１４からの直流電圧を交流電圧に変換して交流モータＭ１を駆動する。
【００５７】
ステップＳ１５，Ｓ１６は、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３が溶着していないことを確認した後にシステムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３を通常に動作させるステップである。最初に、システムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３を同時にオンして抵抗Ｒを介して電流をコンデンサ１４に供給しているのは、突入電流を回避するためのである。
【００５８】
そして、ステップＳ４またはステップＳ１６の後、一連の動作は終了する。
【００５９】
このように、システムリレーＳＭＲ２を独自にオン／オフし、システムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３を同時にオン／オフしてシステムリレーＳＭＲ２およびＳＭＲ３の溶着が試験される。
【００６０】
システムリレーＳＭＲ１は、溶着しているか否かを独自に試験されないが、システムリレーＳＭＲ１がオンされた場合、直流電源１０からの直流電流は抵抗Ｒを介してコンデンサ１４に供給されるので、システムリレーＳＭＲ１が溶着することは殆どない。したがって、システムリレーＳＭＲ１の溶着を独自に試験しないことにしたものである。
【００６１】
なお、制御装置３０によるシステムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の溶着試験は、実際には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）によって実行され、ＣＰＵは、図３に示す各ステップを備えるプログラムをＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）から読出し、図３に示す各ステップを実行してシステムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の溶着を試験する。
【００６２】
したがって、ＲＯＭは、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の溶着を試験する制御をコンピュータ（ＣＰＵ）に実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ（ＣＰＵ）読取り可能な記録媒体に相当する。
【００６３】
再び、図１を参照して、モータ駆動装置１００の全体動作について説明する。制御装置３０は、外部ＥＣＵからオンされたイグニッションキーＩＧを受けると、上述した方法によってシステムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３を試験する。そして、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３が溶着しているとき、信号ＥＭＧを生成して警告ランプ４０へ出力する。そして、警告ランプ４０は、制御装置３０からの信号ＥＭＧに応じて点灯する。
【００６４】
システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３が溶着していないとき、制御装置３０は、コイル１１および１３に電流を供給してシステムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３を同時にオンし、電圧センサー１５からの電圧Ｖｍが上昇していることを確認すると、コイル１２に電流を供給してシステムリレーＳＭＲ２をオンする。
【００６５】
そして、直流電源１０は、直流電圧をコンデンサ１４に供給し、コンデンサ１４は、直流電源１０からの直流電圧を平滑化してインバータ２０へ供給する。
【００６６】
その後、制御装置３０は、トルク指令値ＴＲ、電圧Ｖｍおよびモータ電流ＭＣＲＴに基づいて信号ＰＷＭＩまたは信号ＰＷＭＣを生成してＮＰＮトランジスタＱ１〜Ｑ６へ出力する。
【００６７】
そうすると、インバータ２０は、コンデンサ１４からの直流電圧を信号ＰＷＭＩに応じて交流電圧に変換して交流モータＭ１を駆動する。また、インバータ２０は、信号ＰＷＭＣに応じて、交流モータＭ１が発電した交流電圧を直流電圧に変換して直流電源１０に供給する。
【００６８】
その後、制御装置３０は、外部ＥＣＵからオフされたイグニッションキーＩＧを受けると、コイル１１〜１３に供給している電流を停止し、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３をオフする。これにより、モータ駆動装置１００の全体動作が終了する。
【００６９】
このように、システムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３は、同時にオン／オフされるので、システムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３が個別にオン／オフされる場合よりも簡単なシーケンスでシステムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３を動作させることができる。その結果、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の誤動作を防止できる。また、励磁回路を少なくできるので、コストを低減できる。
【００７０】
なお、この発明においては、コイル１１〜１３、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３、コンデンサ１４、電圧センサー１５および制御装置３０は、この発明による「電源制御装置」を構成する。
【００７１】
また、この発明においては、コイル１１および１３と、コイル１１および１３に電流を供給／停止する制御装置３０とは、「第１の励磁回路」を構成する。
【００７２】
さらに、この発明においては、コイル１２と、コイル１２に電流を供給／停止する制御装置３０とは、「第２の励磁回路」を構成する。
【００７３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
この発明は、低コスト化または誤動作の防止が可能な電源制御装置および電源制御装置における溶着試験をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】この発明による電源制御装置を備えるモータ駆動装置の概略ブロック図である。
【図２】図１に示すシステムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の溶着を試験する動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図３】図１に示すシステムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の溶着を試験する動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１０  直流電源、１１〜１３  コイル、１４  コンデンサ、１５  電圧センサー、２０  インバータ、２１  Ｕ相アーム、２２  Ｖ相アーム、２３  Ｗ相アーム、２４  電流センサー、３０  制御装置、４０  警告ランプ、１００  モータ駆動装置、ＳＭＲ１〜ＳＭＲ３  システムリレー、Ｑ１〜Ｑ６  ＮＰＮトランジスタ、Ｄ１〜Ｄ６  ダイオード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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