(57)【要約】【課題】再生信号の品位評価を基にして、柔軟な制御を行い、等化特性の良好な収束結果を得ることが可能な自動等化器を提供する。【解決手段】可変ゲインアンプ２０で再生信号に対して振幅補正を行うと共に、エンベロープ検波回路２１，１１にて検波した再生信号のエンベロープ波形のレベル及び／又はレベル変動を基に適応制御部９にて算出された特性パラメータｃにより、加算器７で算出した等化誤差εのフィルタ処理を時定数フィルタ回路８で行い、フィルタ処理された等化誤差ε′を基に適応制御部９を介して係数メモリ１０のタップ係数を更新させてデジタルフィルタ４に対して出力する。また、再生信号のレベル及び／又はレベル変動を用いる場合に限らず、再生信号のエンベロープ波形のレベルの微分値（傾斜情報）又はレベル変動の時間的な変動を用いて適応制御部９にて特性パラメータｃを算出することも可能である。【選択図】図１
2005285290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
再生信号に対する等化特性を等化誤差に応じて制御するようにした自動等化器において、前記再生信号のエンベロープ検波を行うエンベロープ検波手段と、前記再生信号に対して振幅補正を行う可変ゲインアンプ手段と、前記等化誤差に対してフィルタ処理を行う時定数フィルタ手段とを設け、該時定数フィルタ手段の特性パラメータを、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベルに応じて制御することを特徴とする自動等化器。
【請求項２】
請求項１に記載の自動等化器において、前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベルの最大値又は最小値のうち少なくとも１つの値に基づいて算出されることを特徴とする自動等化器。
【請求項３】
請求項２に記載の自動等化器において、前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベルの最大値及び／又は最小値がそれぞれに予め定めた所定の基準値以上であるか否かに基づいて制御されることを特徴とする自動等化器。
【請求項４】
請求項１に記載の自動等化器において、前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベル変動に基づいて算出されることを特徴とする自動等化器。
【請求項５】
請求項４に記載の自動等化器において、前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベル変動が予め定めた所定の基準値以上であるか否かに基づいて制御されることを特徴とする自動等化器。
【請求項６】
請求項１に記載の自動等化器において、前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベル及び該エンベロープ波形のレベル変動に基づいて算出されることを特徴とする自動等化器。
【請求項７】
請求項６に記載の自動等化器において、前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベル及びレベル変動がそれぞれに予め定めた所定の基準値以上であるか否かに基づいて制御されることを特徴とする自動等化器。
【請求項８】
請求項１に記載の自動等化器において、前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベルの傾斜に基づいて算出されることを特徴とする自動等化器。
【請求項９】
請求項８に記載の自動等化器において、前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベルの傾斜が予め定めた所定の基準値以上であるか否かに基づいて制御されることを特徴とする自動等化器。
【請求項１０】
請求項１に記載の自動等化器において、前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベル及びレベルの傾斜に基づいて算出されることを特徴とする自動等化器。
【請求項１１】
請求項１０に記載の自動等化器において、前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベル及びレベルの傾斜がそれぞれに予め定めた所定の基準値以上であるか否かに基づいて制御されることを特徴とする自動等化器。
【請求項１２】
請求項１に記載の自動等化器において、前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベル変動及び前記レベル変動の時間変動に基づいて算出されることを特徴とする自動等化器。
【請求項１３】
請求項１２に記載の自動等化器において、前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベル変動が予め定めた所定の基準値以上であるか否か、及び、該レベル変動の時間変動が予め定めた所定の基準値以上であるか否かに基づいて制御されることを特徴とする自動等化器。
【請求項１４】
請求項１に記載の自動等化器において、前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベル、該エンベロープ波形のレベル変動及び前記レベル変動の時間変動に基づいて算出されることを特徴とする自動等化器。
【請求項１５】
請求項１４に記載の自動等化器において、前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベル及びレベル変動がそれぞれに予め定めた所定の基準値以上であるか否か、及び、該レベル変動の時間変動が予め定めた所定の基準値以上であるか否かに基づいて制御されることを特徴とする自動等化器。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のいずれかに記載の自動等化器において、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ検波情報を保持するメモリ回路を備え、前記特性パラメータが、前記メモリ回路に保持されている前記エンベロープ検波情報を用いて制御されることを特徴とする自動等化器。
【請求項１７】
デジタル記録されたデジタル信号を再生するデジタル再生装置において、デジタル信号を再生信号として再生する際に、請求項１乃至１６のいずれかに記載の自動等化器により、再生信号に対する等化特性を等化誤差に応じて制御することを特徴とするデジタル再生装置。
【請求項１８】
再生信号に対する等化特性を等化誤差に応じて制御するようにした自動等化方法において、前記再生信号のエンベロープ検波により当該再生信号のレベルを検出する処理ステップと、前記再生信号に対して振幅補正を行う処理ステップと、前記再生信号のエンベロープ検波により得られる当該再生信号のレベルに基づいて、前記等化誤差に対してフィルタ処理を行う時定数フィルタ手段のフィルタ時定数特性を制御する処理ステップとを含むことを特徴とする自動等化方法。
【請求項１９】
再生信号に対する等化特性を等化誤差に応じて制御するようにした自動等化処理の実行に必要な等化プログラムを格納したプログラム記憶媒体であって、前記等化プログラムとして、前記再生信号のエンベロープ検波により当該再生信号のレベルを検出する処理ステップと、前記再生信号に対して振幅補正を行う処理ステップと、前記再生信号のエンベロープ検波により得られる当該再生信号のレベルに基づいて、前記等化誤差に対してフィルタ処理を行う時定数フィルタ手段のフィルタ時定数特性を制御する処理ステップとを含むプログラムが記憶されていて、コンピュータにより読み取りが可能なことを特徴とするプログラム記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動等化器と自動等化方法及び自動等化プログラムを格納したプログラム記憶媒体、及び、デジタル再生装置に関し、記録媒体からデジタル信号を再生する際の等化手段に係り、特に、デジタル再生装置に内蔵して使用される自動等化器と自動等化方法及びプログラム記憶媒体、及び、デジタル再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク、磁気テープ（デジタルＶＴＲの場合）などの記録媒体に記録された情報を再生するデジタル再生装置では、記録媒体から読み取った信号をデジタル信号に変換し、等化処理と誤り訂正処理を施した後、復号部においてデコードすることにより、記録媒体から読み取った情報が再生される。
【０００３】
ここで、等化処理と誤り訂正処理を施しているのは、デジタルデータをデジタル再生装置から再生したり通信したりする際に、再生信号中に発生するエラーを低減するためである。
【０００４】
このときに施される等化処理は、一般的には、再生信号に対して振幅及び位相に基づく周波数特性を補償する処理であり、このため、デジタル再生装置には波形等化器が備えられている。そして、この代表的な波形等化器としては、トランスバーサルフィルタによるものが挙げられる。
【０００５】
ところで、デジタル再生装置の場合、記録媒体から読み取られる再生信号は、記録したときの信号の状態、再生系システム、通信経路の周波数特性などが一定ではなく、このため、再生信号の状態も逐次変動するものになっている。
【０００６】
また、この記録媒体に記録されているデータは、経時変化や環境変化などの要因によっても変化する可能性があり、従って、一律に処理を施したのでは充分な等化が期待できない。
【０００７】
そこで、このような再生信号に発生する変動を検出して、これに応じて等化器の等化特性を逐次変化させることにより、常に最適な等化を行い、安定した再生が行われるようにするため、自動等化器が広く利用されている。
【０００８】
ここで、前述した再生信号に発生する変動のうち、特に記録メディアとして磁気テープを使用するデジタルＶＴＲなどにおいては、回転磁気ヘッドと磁気テープとの接触状態、いわゆるヘッド当たりと呼ばれる状況が原因となる再生ＲＦ信号波形の変動がある。
【０００９】
次に、このようなデジタルＶＴＲなどにおける再生ＲＦ信号波形の変動について、図７により説明する。図７は、等化器の適応制御タイミングの一例を説明するための再生エンベロープ波形図である。まず、図７（Ａ）は、回転磁気ヘッドを備えた磁気再生装置において、互いに１８０°の角度割りを持って設置された一対の磁気ヘッドの一方から得られる再生ＲＦ信号のエンベロープ波形を示したものである。
【００１０】
そして、図７（Ａ）のエンベロープ波形に拠れば、テープとヘッドの接触開始点Ｐａから接触終了点Ｐｂまでの期間（１スキャン期間）中に、再生信号のレベルに変動が現われていることが判る。
【００１１】
ところで、このようにレベル変動のある再生ＲＦ信号に対して等化処理を施す場合、１スキャン期間中、連続して等化器特性を追従させる方式の自動等化器が一般的である。
【００１２】
一方、これとは別に、図７（Ａ）のエンベロープ波形に示されている１スキャン期間の中で、同図（Ｂ）に示すパルスのタイミングにおいてだけ、再生ＲＦ信号のデータに基づいて等化特性を最適化する方式の自動等化器も従来技術として知られている（例えば、特許文献１参照）。
【００１３】
そこで、従来技術による自動等化器について、図８のブロック図を用いて説明する。図８は、従来技術による自動等化器の一例を示すブロック図である。図８において、記録媒体である磁気テープ（図示しない）に記録されている情報は、磁気再生装置の機構部（図示しない）に備えられている磁気ヘッド１によって読み出され、再生信号として再生アンプ回路２に入力され、ここで増幅された後、検出特性回路３に送られる。
【００１４】
この検出特性回路３は、いわゆるパーシャルレスポンス方式を用いて磁気テープ（ビデオテープ）に記録再生する方式の記録再生機器を想定したもので、このため、パーシャルレスポンスの検出特性（エンコード特性）である（１＋Ｄ）の周波数特性を有している。
【００１５】
次いで、この検出特性回路３の出力信号は、デジタルフィルタ４に入力され、等化処理が施されるが、このデジタルフィルタ４としては、トランスバーサルフィルタなどが用いられ、そのフィルタ特性が、後述する適応制御部９により適応的に設定され、これにより自動等化器としての性能が発揮されるようになっている。
【００１６】
このデジタルフィルタ４の出力信号は復号回路５に供給され、レベル比較により“１”と“０”の２値に弁別して記録時のデータ系列に復号（デコード）され、出力信号ｄとして出力端子６から、図示してない後段の再生信号処理回路などに供給されるが、このとき、同時に誤差検出器として機能する加算器７にも、この出力信号ｄが供給される。
【００１７】
ここで、この加算器７は、復号回路５の出力信号ｄからデジタルフィルタ４の出力ｙを減算して誤差ε（ε＝ｄ−ｙ）を取り出し、この誤差εを適応制御部９に供給する働きをする。
【００１８】
このとき、適応制御部９には、検出特性回路３の出力ｘがメモリ回路１２を介して参照入力として供給されていて、これにより、適応制御部９は、誤差εの信号パワーが最小値に収斂する方向でデジタルフィルタ４のタップ係数を変更し更新してゆく。
【００１９】
そこで、これにより、磁気記録再生における電磁変換特性の逆特性に近い周波数特性となるように等化特性が設定されていき、この結果、デジタルフィルタ４と適応制御部９により、いわゆる自動等化フィルタが構成されることになっている。
【００２０】
このとき、適応制御部９からデジタルフィルタ４に至る経路にタップ係数記憶手段として係数メモリ１０が設けてあり、検出特性回路３から適応制御部９に至る経路には記憶手段としてメモリ回路１２が設けてある。
【００２１】
一方、入力端子１３にはヘッド切換スイッチングパルスＳＷＰが供給されていて、これがタイミング発生回路１４に入力され、これによりタイミング発生回路１４が所定のタイミングパルスを発生するようになっている。
【００２２】
そして、このタイミング発生回路１４から出力されたタイミングパルスが適応制御部９と係数メモリ１０、それにメモリ回路１２に供給され、この結果、これらの回路部においてデータ演算処理やデータの取り込みに必要なタイミングが得られるようになっている。
【００２３】
次に、この図８に示した自動等化フィルタの動作について、図１０により説明する。ここで、図１０は、等化器の適応制御タイミングの他の一例を説明するための再生エンベロープ波形図である。図１０（Ａ）のエンベロープ波形は、回転磁気ヘッドを備えた磁気再生装置において、互いに１８０°の角度割りを持って設置された一対の磁気ヘッドの一方からの再生ＲＦ信号のエンベロープ波形を示しており、テープとの接触開始点Ｐａから接触終了点Ｐｂまでの期間（１スキャン内）では、ヘッド当たりの変化が原因となってレベル変動が生じている場合の一例を示したものである。
【００２４】
そこで、エンベロープ波形の接触開始点Ｐａから接触終了点Ｐｂまでの期間（１スキャン内）の複数箇所、例えば６箇所で、図１０（Ｂ１）〜（Ｂ６）に示すタイミングパルスを図８のタイミング発生回路１４で発生させる。
【００２５】
そして、図１０（Ｂ１）〜（Ｂ６）に示すこれらの各パルスのタイミングにおいて、検出特性回路３から出力される再生ＲＦ信号ｘをメモリ回路１２に取り込み、各タイミングでメモリ回路１２から再生信号データを適応制御部９に入力する。
【００２６】
そこで、適応制御部９は、各々のタイミング毎に最適なフィルタタップ係数Ｔを算出し、それをタップ係数が記憶される係数メモリ１０に入力する。
【００２７】
そして、係数メモリ１０からは、図１０（Ａ）のヘッド当たりの変化が伴うエンベロープ波形の各位置に対応したタップ係数Ｔの組み合わせが、タイミング発生回路１４で発生したタイミングパルスのタイミングで、順次、デジタルフィルタ４に入力され、これによりデジタルフィルタ４による等化特性が決められる。
【００２８】
而して、図１０（Ａ）のヘッド当たりの変化が伴うエンベロープ波形の各部毎に最適なフィルタタップ係数がデジタルフィルタ４に与えられ、この結果、エラーレートの改善に必要な等化特性が得られ、エラーレートの改善が図られることになる。
【００２９】
このとき、図１０（Ｃ）に示すように、図１０（Ｂ１）〜（Ｂ６）に示す各タイミングにそれぞれ１対１で対応してタップ係数を切り換えるようにしてもよいが、更に、これらの各タイミングの間のタップ係数をいわゆる補間により求め、図１０（Ｄ）に示すように、図１０（Ｂ１）〜（Ｂ６）に示す各タイミングよりも細かい時間間隔でタップ係数を切り換えるようにしてもよく、こうすれば、フィルタ特性の急峻な変化が和らげられ、フィルタ係数の切り換えをより円滑にすることができる。
【００３０】
ここで、等化処理や補間処理の演算のための再生信号データ取り込みから最適タップ係数算出までに時間がかかる場合には、再生ＲＦ信号波形の周期性を利用して、１周期前の再生データに基づいたタップ係数を現在の周期の同じタイミングで用いるようにしてもよい。
【００３１】
また、このときの再生ＲＦ信号のエンベロープ波形のレベル変動を低減させる手法として、再生ＲＦ信号のエンベロープ波形のエンベロープ検波を行い、その検波レベル情報をＡＧＣ回路（可変ゲインアンプ）に入力し、再生ＲＦ信号のレベルを補正することにより、後段の復号（デコード）信号処理回路での復号の際のエラーレートの改善を行う手法も提示されている。
【００３２】
特許文献１において示されている自動等化器の構成について、図９を使って説明する。図９は、特許文献１に記載の自動等化器の構成を示すもので、従来技術による自動等化器の一例を示す別のブロック図である。図９において、２０は再生信号に対して振幅補正を行う可変ゲインアンプであり、２１は再生信号のエンベロープ検波を行うエンベロープ検波回路であり、２２はエンベロープ検波されたレベル情報に基づいて補正特性波形を算出して可変ゲインアンプ２０に供給する補正特性算出回路であり、この他の回路部は、図８に示す自動等化器の回路部と同一であり、図８と同じ符号を付している。
【００３３】
図９の自動等化器において、再生アンプ回路２からの出力信号は、エンベロープ検波回路２１に送られ、エンベロープ検波を行い、そのエンベロープ検波出力は補正特性算出回路２２に送られる。補正特性算出回路２２では、エンベロープ検波されたレベル情報を基に補正特性波形を算出して、これが可変ゲインアンプ２０に送られてゲイン（利得）を制御する。これにより、入力レベル大の部分ではゲインを小さく、入力レベル小の部分ではゲインを大きくして、一定のレベルの出力が可変ゲインアンプ２０から得られるようにしている。可変ゲインアンプ２０からの出力以降の信号処理は、図８に示した自動等化フィルタの動作と同一であるため、その詳細については省略する。
【特許文献１】特開平５−１４３９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３４】
ここで、従来技術による自動等化器は、再生ＲＦ信号の品位が比較的良好で安定している場合は、等化器であるデジタルフィルタの適応制御を行い、短時間に最適なフィルタタップ係数の算出を行うことができる。
【００３５】
しかし、再生ＲＦ信号の品位が低い場合、従来技術では、短時間で最適なタップ係数の算出ができないか、算出できたとしてもその算出結果であるタップ係数の信頼性に問題が発生する可能性がある。
【００３６】
また、エンベロープ検波とＡＧＣ回路（可変ゲインアンプ）とによる再生ＲＦ信号のレベル補正による従来技術では、ＡＧＣ回路のアタックタイム、リカバリータイムなどの設定いかんによっては充分な補正効果が得られるとはいえず、結果としてエラーレートの改善が図れない可能性もある。
【００３７】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、再生信号の状態に合わせて等化器の制御を行うことにより、短時間で良好な収束状態が得られ、かつ、収束の安定性も良好な自動等化器と自動等化方法及び自動等化プログラムを格納したプログラム記憶媒体、及び、デジタル再生装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００３８】
前述の目的を達成するため第１の技術手段として、再生信号に対する等化特性を等化誤差に応じて制御するようにした自動等化器において、前記再生信号のエンベロープ検波を行うエンベロープ検波手段と、前記再生信号に対して振幅補正を行う可変ゲインアンプ手段と、前記等化誤差に対してフィルタ処理を行う時定数フィルタ手段とを設け、該時定数フィルタ手段の特性パラメータを、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベルに応じて制御する自動等化器とすることにより、前述の目的が達成される。
【００３９】
第２の技術手段として、前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベルの最大値又は最小値のうち少なくとも１つの値に基づいて算出されるようにしても、前述の目的が達成され、また、第３の技術手段として、前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベルの最大値及び／又は最小値がそれぞれに予め定めた所定の基準値以上であるか否かに基づいて制御されるようにしても、前述の目的が達成される。
【００４０】
また、第４の技術手段として、前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベル変動に基づいて算出されるようにしても、前述の目的が達成され、また、第５の技術手段として、前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベル変動が予め定めた所定の基準値以上であるか否かに基づいて制御されるようにしても、前述の目的が達成される。
【００４１】
また、第６の技術手段として、前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベル及び該エンベロープ波形のレベル変動に基づいて算出されるようにしても、前述の目的が達成され、また、第７の技術手段として、前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベル及びレベル変動がそれぞれに予め定めた所定の基準値以上であるか否かに基づいて制御されるようにしても、前述の目的が達成される。
【００４２】
また、第８の技術手段として、前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベルの傾斜に基づいて算出されるようにしても、前述の目的が達成され、また、第９の技術手段として、前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベルの傾斜が予め定めた所定の基準値以上であるか否かに基づいて制御されるようにしても、前述の目的が達成される。
【００４３】
また、第１０の技術手段として、前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベル及びレベルの傾斜に基づいて算出されるようにしても、前述の目的が達成され、また、第１１の技術手段として、前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベル及びレベルの傾斜がそれぞれに予め定めた所定の基準値以上であるか否かに基づいて制御されるようにしても、前述の目的が達成される。
【００４４】
同じく、第１２の技術手段として、前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベル変動及び前記レベル変動の時間変動に基づいて算出されるようにしても、前述の目的が達成され、また、第１３の技術手段として、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベル変動と、前記レベル変動の時間変動が、それぞれに予め定めた所定の基準値以上であるか否かに基づいて制御されるようにしても、前述の目的が達成される。
【００４５】
同じく、第１４の技術手段として、前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベル、該エンベロープ波形のレベル変動及び前記レベル変動の時間変動に基づいて算出されるようにしても、前述の目的が達成され、また、第１５の技術手段として、前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ波形のレベル及びレベル変動がそれぞれに予め定めた所定の基準値以上であるか否か、及び、該レベル変動の時間変動が予め定めた所定の基準値以上であるか否かに基づいて制御されるようにしても、前述の目的が達成される。
【００４６】
更に、第１６の技術手段として、前記再生信号のエンベロープ検波したエンベロープ検波情報を保持するメモリ回路を備え、前記特性パラメータが、前記メモリ回路に保持されている前記エンベロープ検波情報を用いて制御されるようにしても、前述の目的が達成される。
【００４７】
次に、前述の目的は、第１７の技術手段として、デジタル記録されたデジタル信号を再生するデジタル再生装置において、デジタル信号を再生信号として再生する際に、前記第１乃至第１６の技術手段のいずれかに記載の自動等化器により、再生信号に対する等化特性を等化誤差に応じて制御するデジタル記録再生装置とするようにしても、前述の目的が達成される。
【００４８】
更に、前述の目的は、第１８の技術手段として、再生信号に対する等化特性を等化誤差に応じて制御するようにした自動等化方法において、前記再生信号のエンベロープ検波により当該再生信号のレベルを検出する処理ステップと、前記再生信号に対して振幅補正を行う処理ステップと、前記再生信号のエンベロープ検波により得られる当該再生信号のレベルに基づいて、前記等化誤差に対してフィルタ処理を行う時定数フィルタ手段のフィルタ時定数特性（特性パラメータ）を制御する処理ステップとを含むことによっても達成することができる。
【００４９】
また、前述の目的は、第１９の技術手段として、再生信号に対する等化特性を等化誤差に応じて制御するようにした自動等化処理の実行に必要な等化プログラムを格納したプログラム記憶媒体であって、前記等化プログラムとして、前記再生信号のエンベロープ検波により当該再生信号のレベルを検出する処理ステップと、前記再生信号に対して振幅補正を行う処理ステップと、前記再生信号のエンベロープ検波により得られる当該再生信号のレベルに基づいて、前記等化誤差に対してフィルタ処理を行う時定数フィルタ手段のフィルタ時定数特性（特性パラメータ）を制御する処理ステップとを含むプログラムが記憶されていて、コンピュータにより読み取りが可能なプログラム記憶媒体によっても達成することができる。
【００５０】
後述する本発明の実施形態に則して言えば、本発明は、再生信号の等化手段と、前記再生信号から等化誤差を検出する等化誤差検出手段と、前記等化誤差検出手段により前記再生信号から検出される等化誤差に対してフィルタ処理を行う時定数フィルタ手段と、前記エラー検出手段及び前記時定数フィルタ手段により検出されフィルタ処理されたエラー情報に応じて前記等化手段の等化特性を制御する制御手段と、再生信号のエンベロープ検波を行うエンベロープ検波手段と、再生信号に対して振幅補正を行う可変ゲインアンプ手段と、再生信号の周期に応じてタイミング信号を発生するタイミング発生手段と、を備えた自動等化器であって、前記時定数フィルタ手段の特性を前記エンベロープ検波手段からの検波情報により制御するデジタル再生装置における自動等化器とすることを特徴とするものである。
【００５１】
また、前記自動等化器において、前記制御手段は、前記エンベロープ検波手段からの検波情報を基に、再生信号のエンベロープ波形のレベル及び／又はレベル変動を算出することを特徴とするものである。
【００５２】
また、前記自動等化器において、前記制御手段は、前記エンベロープ検波手段からの検波情報を基に算出する再生信号のエンベロープ波形のレベル変動を示す数値として、エンベロープ波形レベルの最大値及び最小値の差分を算出することを特徴とするものである。
【００５３】
また、前記自動等化器において、前記制御手段は、前記エンベロープ検波手段からのエンベロープ検波情報を基に算出する再生信号のエンベロープ波形のレベル変動を示す数値として、エンベロープ波形レベルの微分値である傾斜情報を算出することを特徴とするものである。
【００５４】
また、前記自動等化器において、前記制御手段は、前記エンベロープ検波手段からの検波情報を基に、再生信号のエンベロープ波形のレベル及び／又はレベル変動を算出すると共に、前記レベル変動の時間変動も算出することを特徴とするものである。
【００５５】
更に、前記自動等化器において、前記制御手段は、前記エンベロープ検波手段からの検波情報から算出された再生信号のエンベロープ波形のレベル及び／又はレベル変動を基に、所定の基準値以上かどうかに基づいて、前記時定数フィルタ手段の特性パラメータを制御することを特徴とするものである。
【００５６】
また、前記自動等化器において、前記制御手段は、前記エンベロープ検波手段からの検波情報から算出された再生信号のエンベロープ波形のレベル及び／又はレベル変動と、前記レベル変動の時間変動とを基に、所定の基準値以上かどうかに基づいて、前記時定数フィルタ手段の特性パラメータを制御することを特徴とするものである。
【００５７】
更に、前記自動等化器において、前記エンベロープ検波情報を保持するメモリ回路を備えており、前記制御手段は、前記メモリ回路に保持されている前記エンベロープ検波情報を基に、前記時定数フィルタ手段の特性パラメータを制御することを特徴とするものである。
【００５８】
更には、デジタル記録されたデジタル信号を再生するデジタル再生装置において、デジタル信号を再生信号として再生する際に、前述したいずれかの自動等化器により、再生信号に対する等化特性を等化誤差に応じて制御するデジタル記録再生装置とすることを特徴とするものである。
【００５９】
更には、再生信号に対する等化特性を等化誤差に応じて制御するようにした自動等化方法において、再生信号の等化処理を行うに当たって、再生信号からエンベロープ検波を行う処理ステップと、再生信号に対して振幅補正を行う処理ステップと、前記エンベロープ検波したエンベロープ検波情報に基づいて、時定数フィルタ特性の制御を行う処理ステップと、を含む方法であることを特徴とするものである。
【００６０】
更には、再生信号に対する等化特性を等化誤差に応じて制御するようにした自動等化処理の実行に必要な等化プログラムを格納したプログラム記憶媒体において、該記憶媒体に格納されて再生信号の等化処理を行うための該等化プログラムとして、再生信号からエンベロープ検波を行う処理ステップと、再生信号に対して振幅補正を行う処理ステップと、検出したエラーに応じて、前記エンベロープ検波したエンベロープ検波情報に基づいて、時定数フィルタ特性の制御を行う処理ステップと、を含むプログラムが記憶されていて、例えばデジタル再生装置に装着された際に、該デジタル再生装置に実装されたコンピュータにより読み取りが可能なプログラム記憶媒体であることを特徴とするものである。
【００６１】
これにより、再生ＲＦ信号のエンベロープ検波情報を基にして、再生状態により適応した等化特性の制御を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００６２】
本発明に拠れば、再生信号から検出されるエンベロープ検波情報を用いて再生ＲＦ信号の品位評価を行い、その情報を基に等化誤差に対するフィルタ処理を行う時定数フィルタの設定制御をしているので、等化器の柔軟な制御を行うことができ、結果として、等化特性の良好な収束を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６３】
本発明による自動等化器又は自動等化方法あるいはプログラム記憶媒体、あるいは、デジタル再生装置は、前述のように、再生信号に対する等化特性を等化誤差に応じて制御するようにした自動等化器又は自動等化方法あるいは該自動等化方法を実行するプログラムを格納した記憶媒体において、前記再生信号のエンベロープ検波を行うエンベロープ検波手段又はエンベロープ検波ステップと、前記再生信号に対して振幅補正を行う可変ゲインアンプ手段又は可変ゲイン処理ステップと、前記等化誤差に対してフィルタ処理を行う時定数フィルタ手段又は時定数フィルタ制御ステップとを設け、該時定数フィルタ手段又は時定数フィルタ制御ステップの特性パラメータを、前記再生信号のレベルに応じて制御することを特徴とするものである。もって、等化器の柔軟な制御を行うことができ、結果として、等化特性の良好な収束を得ることができる。
【００６４】
以下に、本発明による自動等化器と自動等化方法及び自動等化プログラムを格納したプログラム記憶媒体、及び、デジタル再生装置について、図示の実施の形態により詳細に説明する。
図１は、本発明による自動等化器の一実施形態を示すブロック図であり、本発明の一例として磁気再生装置に内蔵されて使用されるようにした場合を示すものである。図１において、背景技術に示した図９と同じ機能を有する回路部については同一の符号を付して記載しており、以下ではその詳細な説明は省略する。図１において、８は時定数フィルタ回路、１１はエンベロープ検波回路であり、それに、５０は、本実施形態に係る自動等化器を表わすものである。
【００６５】
そして、この自動等化器５０においても、図９と同様に、磁気ヘッド１、再生アンプ回路２、検出特性回路３、等化手段としてのデジタルフィルタ４、復号回路５、出力端子６、加算器（誤差検出器）７、時定数フィルタ回路８、適応制御部９、係数メモリ１０、メモリ回路１２、入力端子１３、それにタイミング発生回路１４、可変ゲインアンプ２０、エンベロープ検波回路２１、補正特性算出回路２２を備えており、これらの各回路部は、図９で説明した従来技術による自動等化フィルタの各回路部と全く同じである。
【００６６】
ここで、まず、時定数フィルタ回路８は、等化誤差εに対してフィルタ処理を行うもので、加算器７で検出された等化誤差εに対してフィルタ処理を行い、フィルタ処理された等化誤差ε′が適応制御部９に供給されるようにするものである。このとき、この時定数フィルタ回路８は、適応制御部９から供給される制御信号ｃを特性パラメータとし、これにより、そのフィルタ時定数が制御されるようになっている。
【００６７】
次に、エンベロープ検波回路２１は、図９の場合と同様に、再生アンプ回路２の出力ｗのエンベロープ検波を行うが、その検波出力ｅ０を補正特性算出回路２２へ出力すると共に、図９の場合とは異なり、メモリ回路１２に供給する働きもしている。また、エンベロープ検波回路１１は、再生ＲＦ信号から生成された検出特性回路３の出力ｘのエンベロープ検波を行い、その検波出力ｅ１をメモリ回路１２に供給する働きをする。従って、このメモリ回路１２からは、エンベロープ検波回路２１からのエンベロープ検波情報ｅ０と、検出特性回路３の出力情報ｘと、エンベロープ検波回路１１からのエンベロープ検波情報ｅ１とが出力され、適応制御部９に供給されることになる。
【００６８】
そこで、適応制御部９は、メモリ回路１２の出力情報（ｅ０及びｘ及びｅ１）と、時定数フィルタ回路８の等化誤差ε′との双方の情報に基いて、デジタルフィルタ４のタップ係数Ｔを算出すると共に、制御信号ｃを生成して時定数フィルタ回路８のフィルタ時定数の変更を行う。
【００６９】
そして、これにより、等化誤差εがゼロに収斂する方向に各構成回路の制御が行われ、結果として、再生信号の等化特性が磁気記録再生の際の電磁変換特性の逆特性に近い周波数特性となるように設定されることになる。
【００７０】
次に、この実施形態による再生信号の自動等化処理に必要な適応制御部９の動作について、図２のフローチャートにより詳細に説明する。
ここで、この図２のフローチャートは、図１に示す本発明による自動等化器５０の一実施形態の動作を説明するためのフローチャートであり、エンベロープ検波回路２１から出力される再生信号のエンベロープ検波情報ｅ０に基づいてエンベロープ波形のレベルの最小値Ｌｍｉｎを算出し、適応制御動作を行うようにした場合の一実施形態を示すものである。しかし、本発明の実施形態は、エンベロープ検波情報ｅ０から算出する数値情報として、前記の最小値Ｌｍｉｎに限定されるものではなく、最大値Ｌｍａｘを用いるようにしてもよく、また、後述する図３に示すように、最小値Ｌｍｉｎと最大値Ｌｍａｘの双方を用いるようにしてもよく、最小値Ｌｍｉｎ又は最大値Ｌｍａｘの少なくとも１つの値を用いるようにしてもよい。
【００７１】
図２のフローチャートによる処理が開始すると、適応制御部９は、まず、メモリ回路１２を介して、エンベロープ検波回路２１からエンベロープ検波情報ｅ０を入力し、エンベロープ波形のレベルの最小値Ｌｍｉｎを検出する（ステップＳ１０１）。
【００７２】
ここで、図６は、本発明が対象とする再生エンベロープ波形の説明図であり、図６（Ａ）〜（Ｅ）のそれぞれは、一例として、磁気テープとの接触開始点から接触終了までの期間（１スキャン内）の再生ＲＦ信号のエンベロープ波形例を示したものである。この場合、適応制御部９は、例えば、図６（Ａ）〜（Ｅ）のＬｍｉｎとして図示するように、磁気テープと磁気ヘッドとの接触開始点から接触終了までの期間内（１スキャン内）で再生信号レベルの最小値を検出する。
【００７３】
次に、このレベル情報Ｌｍｉｎを、予め設定してある設定値（基準値）と比較する（ステップＳ１０２）。そして、まず、比較結果がＹＥＳ、つまりレベル情報Ｌｍｉｎが該設定値以上のときは（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、再生ＲＦ信号が比較的大きいものと判断して、時定数フィルタ回路８の設定値（フィルタ時定数）として、フィルタ時定数０を選択・設定するように、時定数フィルタ回路８に対する制御信号ｃを生成する制御を行う（ステップＳ１０３）。
【００７４】
一方、比較結果がＮＯ、つまりレベル情報Ｌｍｉｎが設定値未満のときは（ステップＳ１０２のＮＯ）、再生ＲＦ信号が比較的小さいものと判断し、このときは時定数フィルタ回路８の設定値（フィルタ時定数）として、フィルタ時定数０より大きい数値であるフィルタ時定数１を選択・設定するように、時定数フィルタ回路８に対する制御信号ｃを生成する制御を行う（ステップＳ１０４）。
【００７５】
このように、本発明においては、再生ＲＦ信号をエンベロープ検波して得たレベル情報からレベル情報Ｌｍｉｎを算出し、それを予め設定してある基準値と比較し、その比較結果に基づいて時定数フィルタ回路８のフィルタ時定数を異なったものに設定して等化特性の収束精度の向上が得られるようにすることを特徴としている。
【００７６】
ここで、再生信号を等化処理する際、再生信号のレベルが小さい場合は、時定数フィルタ回路８のフィルタ時定数を大きくして応答性を良くすることよりも、フィルタ時定数を大きくして精度の良い等化処理を行うことが優先され、逆に、再生信号のレベルが大きい場合は、フィルタ時定数を小さくすることで多少の等化精度の低下が発生しても、応答性の方が優先される場合がある。
【００７７】
このように、本発明の前述の実施形態では、再生信号のレベルが小さいときは、時定数フィルタ回路８のフィルタ時定数を大きくして等化精度の向上を図り、逆に、レベルが小さいときは、フィルタ時定数を小さくして等化特性が迅速に収束することを図るようにしたものである。
【００７８】
従って、前述の実施形態に拠れば、再生信号の状態に合わせて、自動等化器５０の等化特性が自動的に制御されるので、等化特性が短時間で安定した状態に収束し、高精度で応答性の良い等化特性を容易に得ることができる。
【００７９】
次に、本発明の実施形態による再生信号の自動等化処理に必要な適応制御部９の動作の別例について、図３のフローチャートにより説明する。図３は、本発明による自動等化器の他の実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
図３のフローチャートによる処理が開始すると、適応制御部９は、まず、メモリ回路１２を介して、エンベロープ検波回路２１からエンベロープ検波情報ｅ０を入力し、エンベロープ波形のレベルの最小値Ｌｍｉｎ０を検出すると共に、さらに、エンベロープ検波回路１１からエンベロープ検波情報ｅ１を入力し、エンベロープ波形のレベルの最大値Ｌｍａｘ１と最小値Ｌｍｉｎ１とを検出する（ステップＳ２０１）。
【００８０】
すなわち、ステップＳ２０１において、図２で示したフローチャートにおいて説明した場合と同様に、適応制御部９は、磁気テープと磁気ヘッドの接触開始点から接触終了までの期間内（１スキャン内）で信号レベルの最大値及び最小値を検出し、エンベロープ検波情報ｅ０のエンベロープ波形レベルの最小値Ｌｍｉｎ０、エンベロープ検波情報ｅ１のエンベロープ波形レベルの最大値Ｌｍａｘ１及びＬｍｉｎ１としてやればよい。
【００８１】
次に、このレベル情報Ｌｍｉｎ０を、予め設定してある設定値０（基準値）と比較する（ステップＳ２０２）。そして、まず、比較結果がＹＥＳ、つまりレベル情報Ｌｍｉｎ０が設定値０以上のときは（ステップＳ２０２のＹＥＳ）、再生ＲＦ信号が比較的大きいものと判断して、適応制御部９は、エンベロープ検波情報ｅ１のレベル情報Ｌｍａｘ１及びＬｍｉｎ１に基づいてエンベロープ波形のレベル変動を示すレベル情報差分ΔＬを算出する（ステップＳ２０３）。ここでは、以下の式に従って、
ΔＬ＝Ｌｍａｘ１−Ｌｍｉｎ１
として算出する。
【００８２】
なお、このレベル情報差分ΔＬの算出例では、算出に際して正規化を行っていないが、エンベロープ検波情報ｅ１のエンベロープ波形の平均値レベルＬａｖｅを算出し、レベル情報差分ΔＬをこの平均値レベルＬａｖｅで除算することにより、正規化したレベル情報差分ΔＬ′を用いるようにしても良い。
【００８３】
次に、このレベル情報差分ΔＬを、予め設定してある設定値１（基準値）と比較する（ステップＳ２０４）。そして、まず、比較結果がＮＯ、つまりレベル情報差分ΔＬが設定値１未満のときは（ステップＳ２０４のＮＯ）、再生ＲＦ信号のエンベロープ波形のレベル変動が比較的小さいものと判断し、時定数フィルタ回路８の設定値（フィルタ時定数）として、フィルタ時定数２を選択・設定するように、時定数フィルタ回路８に対する制御信号ｃを生成する制御を行う（ステップＳ２０５）。
【００８４】
一方、ステップＳ２０４での比較結果がＹＥＳ、つまりエンベロープ波形のレベル変動を示すレベル情報差分ΔＬが設定値１以上のときは（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、再生ＲＦ信号のエンベロープ波形のレベル変動が比較的大きいものと判断し、このときは時定数フィルタ回路８の設定値（フィルタ時定数）として、フィルタ時定数２より小さい数値であるフィルタ時定数３を選択・設定するように、時定数フィルタ回路８に対する制御信号ｃを生成する制御を行う（ステップＳ２０６）。
【００８５】
一方、ステップＳ２０２での比較結果がＮＯ、つまりレベル情報Ｌｍｉｎ０が設定値０未満のときは（ステップＳ２０２のＮＯ）、再生ＲＦ信号が比較的小さいものと判断し、このときは時定数フィルタ回路８の設定値（フィルタ時定数）として、フィルタ時定数４を選択・設定するように、時定数フィルタ回路８に対する制御信号ｃを生成する制御を行うのである（ステップＳ２０７）。
【００８６】
ここで、フィルタ時定数４としては、一般的にフィルタ時定数３よりも大きい数値を設定するが、フィルタ時定数２とは異なる数値を設定してもよいし、同等の数値としてもよい。
【００８７】
すなわち、その設定例としては、
（例１）フィルタ時定数４＞フィルタ時定数２＞フィルタ時定数３
（例２）フィルタ時定数４＝フィルタ時定数２＞フィルタ時定数３
などが挙げられる。
【００８８】
このように、前述の図３の実施形態では、再生信号をエンベロープ検波回路２１及び１１でエンベロープ検波して得たレベル情報からレベル情報Ｌｍｉｎ０及びレベル情報差分ΔＬを算出し、それを予め設定してある基準値（設定値０及び１）と比較し、その比較結果に基づいて時定数フィルタ回路８のフィルタ時定数を異なったものに設定して等化特性の収束精度の向上が得られるようにしたものである。なお、場合によっては、レベル情報Ｌｍｉｎ０を除いて、レベル変動を示すレベル情報差分ΔＬのみによってフィルタ時定数の値を制御するようにしてもよい。
【００８９】
従って、図３に示す実施形態に拠っても、再生信号の状態に合わせて自動等化器５０の特性が自動的に制御されるので、等化特性が短時間で安定した状態に収束し、高精度で応答性の良い等化特性を容易に得ることができる。
【００９０】
次に、本発明の他の実施形態について、図４のブロック図により説明する。ここで、図４は、本発明による自動等化器の更に異なる他の実施形態を示すブロック図である。図４の自動等化器５１の実施形態は、再生信号が長周期の比較的大きなレベル変動をもっていた場合は、時定数フィルタ回路８のフィルタ時定数の切り換えを行わないようにした点を特徴とするものであり、１６は誤差メモリであり、その他の回路部の構成は、図１に示したの自動等化器５０と全く同じであり、図１と同じ符号を付して示している。
【００９１】
ここで、この誤差メモリ１６は、エンベロープ検波回路１１で得られたエンベロープ検波情報ｅ１のエンベロープ波形レベルの最大値Ｌｍａｘ１及びＬｍｉｎ１に基づいて算出した１スキャン内のレベル情報差分ΔＬを、逐次、各スキャン期間毎に、所定の複数スキャン期間にわたって記憶更新して保持する働きをする。
【００９２】
次に、この図４に示した自動等化器５１の動作について、図５のフローチャートにより説明する。図５は、図４に示す自動等化器５１の動作の一例を説明するフローチャートであり、本発明による自動等化器の更に異なる他の実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。まず、図５のフローチャートにおいて、図示のステップＳ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３０３、Ｓ３０６、Ｓ３０７、Ｓ３０８、及び、Ｓ３１０は、それぞれ、図３におけるステップＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２０５、Ｓ２０６、及び、Ｓ２０７と同じ処理である。
【００９３】
この図５のフローチャートによる処理が開始すると、適応制御部９は、まず、メモリ回路１２を介して、エンベロープ検波回路２１からエンベロープ検波情報ｅ０を入力し、エンベロープ波形のレベルの最小値Ｌｍｉｎ０を検出すると共に、さらに、エンベロープ検波回路１１からエンベロープ検波情報ｅ１を入力し、エンベロープ波形のレベルの最大値Ｌｍａｘ１を検出する及び最小値Ｌｍｉｎ１を検出する（ステップＳ３０１）。
【００９４】
次に、このレベル情報Ｌｍｉｎ０を、予め設定してある設定値０（基準値）と比較する（ステップＳ３０２）。そして、まず、比較結果がＹＥＳ、つまりレベル情報Ｌｍｉｎ０が設定値０以上のときは（ステップＳ３０２のＹＥＳ）、再生ＲＦ信号が比較的大きいものと判断して、適応制御部９は、エンベロープ検波情報ｅ１のレベル情報Ｌｍａｘ１及びＬｍｉｎ１に基づいてレベル情報差分ΔＬを算出する（ステップＳ３０３）。
【００９５】
しかして、この後は、図３の場合とは異なり、いま算出したレベル情報差分ΔＬから、このレベル情報差分ΔＬの時間的な変動を表わすレベル時間変動情報ΔＬｔを算出する（ステップＳ３０４）。即ち、適応制御部９は、誤差メモリ１６に保持されているデータ（即ち、過去の１スキャン内毎に逐次算出されていたレベル情報差分ΔＬ）を使用し、所定期間の前後にあるレベル情報差分ΔＬ同士を比較してレベル時間変動情報ΔＬｔを算出する。
【００９６】
このとき、このレベル時間変動情報ΔＬｔを算出するための基準時間単位としては、磁気テープとの接触開始点から接触終了までの期間（１スキャン期間）の２倍以上の期間にしてやれば良く、更には、ＴＶ信号の１フレーム期間や、それ以上の長期間に設定することも可能である。
【００９７】
次に、このレベル時間変動情報ΔＬｔを、予め設定してある設定値２（基準値２）以上であるか比較する（ステップＳ３０５）。そして、比較結果がＮＯのときは、ステップＳ３０６の処理に進み、結果がＹＥＳのときは、ステップＳ３０９の処理に進む。
【００９８】
そして、まず、ステップＳ３０５での比較結果がＮＯ、つまりレベル時間変動情報ΔＬｔが設定値２未満のときは（ステップＳ３０５のＮＯ）、再生ＲＦ信号の変動が、かなり長い期間、つまり１スキャン期間の２倍以上の期間にわたっても比較的小さいものと判断し、次いで、このときのレベル情報差分ΔＬを、予め設定してある設定値１（基準値１）と比較する（ステップＳ３０６）。
【００９９】
そして、このステップＳ３０６で判定結果がＮＯ、つまりレベル情報差分ΔＬが予め設定してある設定値１未満の場合には（ステップＳ３０６のＮＯ）、再生ＲＦ信号の短期間での変動が比較的小さいと判断して、時定数フィルタ回路８の設定値（フィルタ時定数）としてフィルタ時定数２を選択・設定するように、時定数フィルタ回路８に対する制御信号ｃを生成する制御を行う（ステップＳ３０７）。
【０１００】
また、ステップＳ３０６での比較結果がＹＥＳ、つまりレベル情報差分ΔＬが設定値１以上のときは（ステップＳ３０６のＹＥＳ）、再生ＲＦ信号のレベル変動が、短期間では比較的大きいものと判断し、このときは時定数フィルタ回路８の設定値（フィルタ時定数）として、フィルタ時定数２より小さい数値であるフィルタ時定数３を選択・設定するように、時定数フィルタ回路８に対する制御信号ｃを生成する制御を行うのである（ステップＳ３０８）。
【０１０１】
一方、ステップＳ３０５での結果がＹＥＳで、つまりレベル時間変動情報ΔＬｔが設定値２以上のときで（ステップＳ３０５のＹＥＳ）、ステップＳ３０９に進んだときは、長期間にわたってみた場合でも再生ＲＦ信号のレベル変動が大きいとものと判断し、時定数フィルタ回路８の設定値（フィルタ時定数）としてフィルタ時定数５を選択・設定するように、時定数フィルタ回路８に対する制御信号ｃを生成する制御を行う（ステップＳ３０９）。
【０１０２】
このときのフィルタ時定数５としては、一般的にフィルタ時定数３より大きい数値を設定するが、フィルタ時定数２とは異なる数値を設定してもよいし、同等の数値としてもよい。
【０１０３】
一方、ステップＳ３０２での比較結果がＮＯ、つまりレベル情報Ｌｍｉｎ０が設定値０未満のときは（ステップＳ３０２のＮＯ）、再生ＲＦ信号が比較的小さいものと判断し、このときは時定数フィルタ回路８の設定値（フィルタ時定数）として、フィルタ時定数４を選択・設定するように、時定数フィルタ回路８に対する制御信号ｃを生成する制御を行う（ステップＳ３１０）。
【０１０４】
このときのフィルタ時定数４としては、一般的にフィルタ時定数３より大きい数値を設定するが、フィルタ時定数２及び５とは異なる数値を設定してもよいし、同等の数値としてもよい。
【０１０５】
このように、この図５の実施形態においては、再生信号をエンベロープ検波回路２１及び１１でエンベロープ検波して得たレベル情報からレベル情報Ｌｍｉｎ０及びレベル情報差分ΔＬを算出し、それを予め設定してある基準値（設定値０及び１）と比較し、さらに、誤差メモリ１６に保持されているデータを用いて算出したレベル時間変動情報ΔＬｔを予め設定してある基準値（設定値２）と比較し、それらの比較結果に基づいて時定数フィルタ回路８のフィルタ時定数を異なったものに設定して等化特性の収束精度の向上が得られるようにしたものである。なお、場合によっては、レベル情報Ｌｍｉｎ０を用いずに、レベル変動を示すレベル情報差分ΔＬ、及び、レベル変動の時間的な変動を示すレベル時間変動情報ΔＬｔを用いて、フィルタ時定数の値を制御するようにしてもよい。
【０１０６】
従って、図５に示す実施形態に拠っても、再生信号の状態に合わせて自動等化器５１の特性が自動的に制御されるので、等化特性が短時間で安定した状態に収束し、高精度で応答性の良い等化特性を容易に得ることができる。
【０１０７】
ところで、以上に説明した各実施形態においては、時定数フィルタ回路８のフィルタ時定数が固定値になっている例を示しているが、前回のフィルタ時定数の設定値やその変位により適宜変動する数値とすることも可能であり、図２，３，５などの動作フローチャート自体にヒステリシス特性を持たせて制御することも可能である。
【０１０８】
また、エンベロープ検波回路２１でエンベロープ検波して得たエンベロープ波形のレベルの最小値Ｌｍｉｎ０と、エンベロープ検波回路１１でエンベロープ検波して得たエンベロープ波形のレベルの最大値Ｌｍａｘ１及び最小値Ｌｍｉｎ１の適応制御部９による検出については、図６に例示したように、磁気テープと磁気ヘッドの接触開始点から接触終了までの期間内（１スキャン内）の最大値及び最小値を算出している手法であるが、それに限定するものではなく、前記１スキャン期間を複数の期間に分割して、その各分割期間でそれぞれ最大値及び最小値を算出してもよい。
例えば、図１０（Ａ）のエンベロープ波形について図１０（Ｂ１）〜（Ｂ６）に示したように、１スキャン内を順次分割したタイミング毎に最大値及び最小値を算出することも可能である。
【０１０９】
また、以上に説明した各実施形態では、エンベロープ検波回路２１でエンベロープ検波して得たエンベロープ波形のレベルの最小値Ｌｍｉｎ０と、エンベロープ検波回路１１でエンベロープ検波して得たエンベロープ波形のレベルの最大値Ｌｍａｘ１及び最小値Ｌｍｉｎ１の適応制御部９による検出を行い、自動等化器５０，５１の特性を自動的に制御する手法であるが、エンベロープ検波回路２１からのエンベロープ検波情報ｅ０から、エンベロープ波形のレベルの最小値Ｌｍｉｎ０のみならず最大値Ｌｍａｘ０も合わせて検出を行い、エンベロープ波形のレベルの最大値Ｌｍａｘ０及び最小値Ｌｍｉｎ０、エンベロープ検波回路１１からのエンベロープ検波情報ｅ１から得たエンベロープ波形のレベルの最大値Ｌｍａｘ１及び最小値Ｌｍｉｎ１の合計４つの検出結果を基に、等化器の特性を自動的に制御することも可能である。
【０１１０】
また、自動等化器５０，５１の適応制御部９において、エンベロープ検波情報から算出する数値情報についても、前述の実施形態のように、最大値Ｌｍａｘ及び最小値Ｌｍｉｎに限定するものではなく、他の数値情報を算出して用いることも可能である。
【０１１１】
この場合、例えば、エンベロープ検波情報ｅ０，ｅ１の微分値（エンベロープ波形のレベルの傾斜情報）などを算出し、その情報が予め定めた所定の基準値以上にあるか否かに基づいて制御することも、又は、更に、エンベロープ検波情報の微分値（レベルの傾斜情報）とレベル情報（最大値Ｌｍａｘ、最小値Ｌｍｉｎ）やレベル変動の情報（レベル情報差分ΔＬ）とを組み合わせて、それぞれに予め定めた所定の基準値以上にあるか否かに基づいて制御することも可能である。
【０１１２】
また、前述の実施形態で示した例では、複数のエンベロープ検波回路２１，１１を備えた構成の自動等化器５０，５１を使用して説明を行ったが、補正特性回路波形に対する可変ゲインアンプのゲイン（利得）特性が明確になっている場合においては、エンベロープ検波回路２１で得られるエンベロープ検波情報ｅ０から、エンベロープ検波回路１１で得られるエンベロープ検波情報ｅ１が容易に推測できる。従って、後段のエンベロープ検波回路１１は不要であり、単一のエンベロープ検波回路２１のみにて、本発明による自動等化器を構成することも可能である。この場合、補正特性回路波形に対する可変ゲインアンプのゲイン（利得）特性に関する情報は、適応制御部などの自動等化器内部に収納しておいてもよいし、外部のマイコンから適応制御部などに対して情報として入力する形態としてもよい。
【０１１３】
また、前述の実施形態では、再生信号の等化手段について、デジタルフィルタ４を用いて説明を行ったが、他の等化手段、例えば、アナログフィルタなどを用いて実施することも可能である。
【０１１４】
また、前述の実施形態では、自動等化器５０，５１のフィルタ処理部分を検出特性回路３と復号回路５との間に配置した場合の構成例であるが、本発明は、かかるブロック構成に限定されるものではなく、図示しない後段の再生処理回路以降に配置しても良いし、自動等化器内に、再生アンプ回路２や復号回路５などの各種の回路部を配置して、各種処理に使用するブロック構成としても良い。
【０１１５】
また、以上に説明した実施形態では、等化誤差を算出する手段として、加算器（誤差検出器）７を用い、復号回路５の出力ｄからデジタルフィルタ４の出力ｙを減算して誤差εを取り出しているが、再生信号から実際に検出されるデータと該データの期待値との差分を抽出した差分値を等化誤差とするものであっても実施可能である。
【０１１６】
ところで、デジタルＶＴＲなどの場合、その記録媒体の磁気テープには、エラー訂正符号化されたデータが記録されている。そこで、このようなエラー訂正符号化データを再生する磁気再生装置では、通常、エラー訂正符号化データに対応するエラー訂正復号回路を備えている。
【０１１７】
ここで、このエラー訂正復号回路は、データ検出回路から出力されるデータを復号してエラーの検出及び訂正を行うものであり、従って、エラー訂正復号回路により検出されるエラー数或いはエラー率は、再生信号の等化を表わしているということができる。そこで、エラー訂正復号回路により検出されるエラー数或いはエラー率を、そのまま再生信号の等化誤差として用いてもよい。
【０１１８】
また、このとき、エラー訂正復号回路において検出されるエラー数或いはエラー率のみならず、前述したような再生信号から実際に検出されるデータと該データの期待値との差分値の両方から等化誤差を求めるようにしてもよい。
【０１１９】
以上、本発明による自動等化器について、いくつかの実施形態を用いて説明したが、本発明における自動等化器は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、前述の実施形態に様々な変更を加えることが可能である。
【０１２０】
例えば、前述した本発明の自動等化器における各機能及び各手段を、等化処理の適応制御用のマイクロコンピュータ等において実行されるプログラムとして実装していてもよいし、また、かかる等化プログラムをコンピュータにより読み取り可能なプログラム記憶媒体に記憶させ、該プログラム記憶媒体を装着することにより自動等化プログラムを実行させるようにしてもよいし、更には、前述したごとき自動等化処理を実現する自動等化方法を用いた如何なる機構によって具現化するようにしてもよい。
【０１２１】
更には、前述のごとき自動等化器を装備したり、或いは前述のごとき自動等化方法を実現する機構を備えさせたり、或いは内蔵したメモリに格納した前記等化プログラムをコンピュータにより実行させたり、或いは前記等化プログラムを記憶したプログラム記憶媒体を装着することにより該プログラム記憶媒体から前記等化プログラムを読み取って、コンピュータにより実行させたりすることによって、自動等化処理を行うようにしたデジタル再生装置として実現してもよいし、デジタル信号を記録すると共に再生するデジタル記録再生装置として実現してもよい。
【０１２２】
以上、説明したように、本発明の自動等化器に拠れば、再生信号から検出されるエンベロープ検波情報を用いて再生ＲＦ信号の品位評価を行い、その情報を基に等化誤差に対するフィルタ処理を行う時定数フィルタの設定制御を適切にすることにより、等化器の柔軟な制御を行うことができ、結果として、等化特性の良好な収束結果を得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明による自動等化器の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明による自動等化器の一実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明による自動等化器の他の実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明による自動等化器の更に異なる他の実施形態を示すブロック図である。
【図５】本発明による自動等化器の更に異なる他の実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明が対象とする再生エンベロープ波形の説明図である。
【図７】等化器の適応制御タイミングの一例を説明するための再生エンベロープ波形図である。
【図８】従来技術による自動等化器の一例を示すブロック図である
【図９】従来技術による自動等化器の一例を示す別のブロック図である。
【図１０】等化器の適応制御タイミングの他の一例を説明するための再生エンベロープ波形図である。
【符号の説明】
【０１２４】
１…磁気ヘッド、２…再生アンプ回路、３…検出特性回路、４…デジタルフィルタ、５…復号回路、６…出力端子、７…加算器（誤差検出器）、８…時定数フィルタ回路、９…適応制御部、１０…係数メモリ、１１…エンベロープ検波回路、１２…メモリ回路、１３…入力端子、１４…タイミング発生回路、１６…誤差メモリ、２０…可変ゲインアンプ、２１…エンベロープ検波回路、２２…補正特性算出回路、５０，５１…自動等化器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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