(57)【要約】【課題】  調理物の焼き色の付き具合にばらつきが生じることを防止できる加熱調理器を提供すること。【解決手段】  上ヒータ１２をオンオフする単独制御および下ヒータ１３をオンオフする単独制御が交互に行われることで調理物が加熱される。この構成の場合、今回調理を前回調理に続けて行うときには上ヒータ１２の単独制御時間および下ヒータ１３の単独制御時間の双方がロースタ室８の現在温度および目標温度間の偏差に応じて調節され、上ヒータ１２の累積的なオン時間が前回調理時と同程度になるので、今回調理時に前回調理時間と同程度の焼き色を調理物に付けることができる。【選択図】  図３
2005188909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理室内の調理物を上方および下方から加熱する上加熱部および下加熱部と、
前記上加熱部をオンオフすることで前記調理室内を目標温度に加熱する単独制御および前記下加熱部をオンオフすることで前記調理室内を目標温度に加熱する単独制御を交互に行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記上加熱部の単独制御時間および前記下加熱部の単独制御時間の双方を前記調理室の現在温度および目標温度間の偏差に応じて調節することを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
前記制御手段は、前記調理室の現在温度が目標温度に比べて低いときには前記下加熱部の単独制御時間を前記上加熱部の単独制御時間よりも大きく設定し、現在温度が目標温度に接近するのに応じて「前記上加熱部の単独制御時間／前記下加熱部の単独制御時間」を大きくすることを特徴とする請求項１記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記制御手段は、前記上加熱部の単独制御時の制御温度と前記下加熱部の単独制御時の制御温度とを相違させることを特徴とする請求項１〜２のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記制御手段は、前記上加熱部の単独制御時には前記上加熱部を前記下加熱部の単独制御時に比べて高温度でオフすることを特徴とする請求項３記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記制御手段は、前記上加熱部の今回の単独制御から次回の単独制御または前記下加熱部の今回の単独制御から次回の単独制御に至る時間的周期を調理メニューに応じて変えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記制御手段は、前記上加熱部の今回の単独制御から次回の単独制御または前記下加熱部の今回の単独制御から次回の単独制御に至る時間的周期を調理時間の設定結果に応じて変えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項７】
前記制御手段は、調理時間の設定結果が判定値に比べて長いときには時間的周期を相対的に長く設定することを特徴とする請求項６記載の加熱調理器。
【請求項８】
前記制御手段は、前記上加熱部の今回の単独制御から次回の単独制御または前記下加熱部の今回の単独制御から次回の単独制御に至る時間的周期を前記調理室の昇温度合に応じて変えることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項９】
前記制御手段は、前記上加熱部の単独制御および前記下加熱部の単独制御を途中停止したときには前記上加熱部の残り単独制御時間および前記下加熱部の残り単独制御時間を前記上加熱部の以後の単独制御時間および前記下加熱部の以後の単独制御時間に追加することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記上加熱部のオフおよび前記下加熱部のオフを前記調理室の昇温途中にオフ温度で行い、前記上加熱部のオンおよび前記下加熱部のオンを前記調理室の降温途中にオフ温度と異なるオン温度で行うことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記オン温度を前記オフ温度に比べて高く設定することを特徴とする請求項１０記載の加熱調理器。
【請求項１２】
前記調理室内の温度を調理物の上方および下方で検出する上温度検出部および下温度検出部を備え、
前記制御手段は、前記上温度検出部の検出結果を前記上加熱部の単独制御および前記下加熱部の単独制御に使用し、前記下温度検出部の検出結果を前記上加熱部の制御温度の補正または前記下加熱部の制御温度の補正に使用することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調理物を上方および下方から加熱する上加熱部および下加熱部を備えた加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記加熱調理器には、図１６に示すように、上ヒータをオンオフすることで調理室内を目標温度に加熱する単独制御および下ヒータをオンオフすることで調理室内を目標温度に加熱する単独制御を交互に行う構成のものがある。
【特許文献１】特開平１０−９９２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来構成の場合、上ヒータの単独制御時間Ｔ１および下ヒータの単独制御時間Ｔ２が固定的な共通値に設定されているので、調理物の仕上り状態を制御することができない。例えば今回調理を前回調理に続けて行うときには今回調理が調理室の昇温状態で開始される。このため、今回調理時の上ヒータおよび下ヒータの累積的なオン時間が前回調理時に比べて短くなるので、焼き色の付き具合にばらつきが生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１〜１２に係る各発明は調理物の仕上り状態をコントロールすることを共通の課題とするものであり、共通の課題解決手段は請求項１に記載した通りである。以下、請求項１〜１２に係る各発明を用語の意義と共に説明する。
＜請求項１〜２に係る発明の説明＞
請求項１〜２に係る発明は上加熱部の単独制御時間および下加熱部の単独制御時間の双方を偏差に応じて調節するものであり、偏差とは調理室の現在温度と目標温度との差を称する。
＜請求項３〜４に係る発明の説明＞
請求項３〜４に係る発明は上加熱部の単独制御時の制御温度と下加熱部の単独制御時の制御温度とを相違させるものである。この制御温度とはオフ温度およびオン温度を総称するものであり、制御温度を相違させる態様には下記１）〜３）が存在する。
１）上加熱部のオン温度と下加熱部のオン温度とを相違させる。
２）上加熱部のオフ温度と下加熱部のオフ温度とを相違させる。
３）上加熱部のオン温度と下加熱部のオン温度とを相違させ、上加熱部のオフ温度と下加熱部のオフ温度とを相違させる。
＜請求項５〜８に係る発明の説明＞
請求項５〜８に係る発明はサイクル時間を調理物の負荷量に応じて変えるものであり、サイクル時間とは上加熱部の今回の単独制御から次回の単独制御に至る時間的周期（＝下加熱部の今回の単独制御から次回の単独制御に至る時間的周期）を称する。
請求項５に係る発明は調理物の負荷量を検出するパラメータとして調理メニューを使用するものである。即ち、調理メニューとして「ピザ」等の小物が設定されたときには負荷量が小さいと認識して制御を行い、「グラタン」等の大物が設定されたときには負荷量が大きいと認識して制御を行うものである。
請求項６〜７に係る発明は調理物の負荷量を検出するパラメータとして調理時間を使用するものであり、調理時間とは調理開始から調理終了に至るトータル時間を称する。即ち、調理時間として相対的な短値が設定されたときには負荷量が小さいと認識して制御を行い、調理時間として相対的な長値が設定されたときには負荷量が大きいと認識して制御を行うものである。
請求項８に係る発明は調理物の負荷量を検出するパラメータとして調理室の昇温度合を使用するものであり、昇温度合とは単位時間当りの温度上昇量・同一調理時の今回温度と前回温度との偏差・設定温度に昇温するのに要する所要時間等を総称する用語である。即ち、昇温度合として相対的な大値が検出されたときには負荷量が小さいと認識して制御を行い、昇温度合として相対的な小値が検出されたときには負荷量が大きいと認識して制御を行うものである。
＜請求項９に係る発明の説明＞
請求項９に係る発明は上加熱部の残り単独制御時間または下加熱部の残り単独制御時間を上加熱部の以後の単独制御時間または下加熱部の以後の単独制御時間に追加するものである。この残り単独制御時間とは「単独制御の設定時間―実行時間」を称するものであり、残り単独制御時間の追加は直後の単独制御時間に追加しても良く、要は加熱調理が終了するまでの単独制御時間に追加すれば良い。
＜請求項１０〜１１に係る発明の説明＞
請求項１０〜１１に係る発明は上加熱部のオンおよびオフを庫内温度の下降時および上昇時に異なる温度で行い、下加熱部のオンおよびオフを庫内温度の下降時および上昇時に異なる温度で行うものである。
請求項１１に係る発明は上加熱部および下加熱部のオン温度をオフ温度に比べて高く設定するものである。
＜請求項１２に係る発明の説明＞
請求項１２に係る発明は庫内温度を調理物の上方および下方で検出する上温度検出部および下温度検出部を設け、上加熱部の単独制御および下加熱部の単独制御を上温度検出部の検出結果に基いて行い、下温度検出部の検出結果を上加熱部の制御温度または下加熱部の制御温度を補正する目的で使用するものである。
＜その他発明の説明＞
その他発明は、調理室内に収納された調理物を加熱する加熱部と、前記調理室内の温度を検出する温度検出部と、前記加熱部を前記温度検出部の検出結果に基いてオンオフ制御することで前記調理室内を目標温度に加熱する制御手段とを備え、前記制御手段は前記調理室内が昇温中であるときには前記加熱部をオフ温度でオフし、前記調理室内が降温中であるときにはオフ温度とは異なるオン温度でオンすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００５】
＜請求項１〜１２に係る発明の共通の効果＞
今回調理を前回調理に続けて行うときには今回調理が調理室の昇温状態で開始される。この場合には上加熱部の単独制御時間を小さな偏差に応じて長く調節し、上加熱部の累積的なオン時間を前回調理時と同程度にすることができるので、今回調理時および前回調理時で調理物に同程度の焼き色を付けることができる。
＜請求項５〜８に係る発明の固有の効果＞
調理物の負荷量が相対的に小さいときには短い時間的周期で加熱を行い、調理物の負荷量が相対的に大きいときには長い時間的周期で加熱を行うことができる。このため、負荷量が大きな調理物は加熱方向の固定時間が相対的に長くなり、負荷量が小さな調理物は加熱方向の固定時間が相対的に短くなるので、調理物に負荷量に影響されることなく同程度の焼き色を付けることができる。
＜請求項９に係る発明の固有の効果＞
上加熱部の単独制御または下加熱部の単独制御が途中停止したときには上加熱部の累積的な単独制御時間または下加熱部の累積的な単独制御時間が目標値に対してずれる。この場合には上加熱部の残り単独制御時間または下加熱部の残り単独制御時間を上加熱部の以後の単独制御時間または下加熱部の以後の単独制御時間に追加し、上加熱部の単独制御時間のずれまたは下加熱部の単独制御時間のずれを解消する。
＜請求項１０〜１１に係る発明の固有の効果＞
上加熱部および下加熱部のオンオフ温度を調整することで検出温度の現実温度に対する時間的な検出ずれを解消し、上加熱部および下加熱部の双方を現実の庫内温度の最小偏差点および最高偏差点でオンおよびオフすることができるので、現実の庫内温度と目標温度との整合性が高まる。
＜請求項１２に係る発明の固有の効果＞
調理物の負荷量が大きいときには下加熱部からの熱が調理物の上方へ対流し難く、下温度検出部の検出温度および上温度検出部の検出温度が高値および低値になる。この場合には上加熱部のオン時間が長くなるので、調理物の上面に焼き色が付き易くなる。また、調理物の負荷量が小さいときには下加熱部からの熱が調理物の上方へ対流し易く、下温度検出部の検出温度および上温度検出部の検出温度が低値および高値になる。この場合には上加熱部のオン時間が短くなるので、調理物の上面に焼き色が付き難くなる。請求項１２に係る発明は下温度検出部の検出温度に基いて負荷量を識別し、負荷量の識別結果に応じて上加熱部の制御温度を調整するものであり、調理物の上面に負荷量に拘らず同程度の焼き色を付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
＜実施例１＞
１．クッキングヒータの機械的構成および電気的構成
システムキッチン１の内部には、図１に示すように、キャビネット２が固定されており、キャビネット２の上面には耐熱ガラス製のトッププレート３が固定されている。このトッププレート３は有色不透明に着色されたものであり、トッププレート３には２個のＩＨマーク４が形成されている。これら各ＩＨマーク４は誘導加熱用の調理器具を載置する載置領域を使用者に表示するものであり、キャビネット２の内部には各ＩＨマーク４の下方に位置してＩＨコイル５（図２参照）が収納されている。また、トッププレート３には、図１に示すように、１個のヒータマーク６が形成されている。このヒータマーク６はヒータ加熱用の調理器具を載置する載置領域を使用者に表示するものであり、キャビネット２の内部にはヒータマーク６の下方に位置してニクロム線ヒータ７（図２参照）が収納されている。
【０００７】
キャビネット２の内部には、図３に示すように、調理室に相当するロースタ室８が形成されている。このロースタ室８は前面が開口する空間部を称するものであり、ロースタ室８内には上面が開口する受皿９が前後方向へスライド可能に収納されている。この受皿９には焼き網１０が固定されており、焼き網１０上には調理物が載置され、受皿９内には調理物から滴下する油を受ける水が貯留される。この受皿９には扉１１が固定されており、受皿９および焼き網１０は扉１１がロースタ室８の前面を閉鎖する閉鎖状態に操作されることに連動してロースタ室８内に収納され、扉１１がロースタ室８の前面を開放する開放状態に操作されることに連動してロースタ室８内から引出される。
【０００８】
ロースタ室８内には天井部および底部に位置して上ヒータ１２および下ヒータ１３が固定されている。これら上ヒータ１２および下ヒータ１３は焼き網１０上の調理物を上方および下方から加熱するシーズヒータからなるものであり、焼き網１０上の調理物は上ヒータ１２および下ヒータ１３の双方によって上下両側から加熱される。尚、上ヒータ１２および下ヒータ１３は上加熱部および下加熱部に相当するものである。
【０００９】
ロースタ室８の壁面にはサーミスタからなる上温度センサ１４および下温度センサ１５が固定されている。これら上温度センサ１４および下温度センサ１５は上ヒータ１２の下方および下ヒータ１３の下方に配置されたものであり、ロースタ室８の庫内温度に応じたレベルの上温度信号Ｖｕおよび下温度信号Ｖｄを出力する。尚、上温度センサ１４および下温度センサ１５は上温度検出部および下温度検出部に相当するものである。
【００１０】
キャビネット２の内部には、図２に示すように、制御手段に相当する制御装置１６が収納されており、制御装置１６には上温度センサ１４および下温度センサ１５が電気的に接続されている。この制御装置１６はＣＰＵ１７・ＲＯＭ１８・ＲＡＭ１９・Ｉ／Ｏ２０を有するものであり、制御装置１６は上温度センサ１４からの上温度信号Ｖｕに基いてロースタ室８の庫内温度Ｔｕを検出し、下温度センサ１５からの下温度信号Ｖｄに基いて受皿９の表面温度Ｔｄを検出する。
【００１１】
制御装置１６にはタイマスイッチ２１・メニュースイッチ２２・スタートスイッチ２３・火力スイッチ２４が電気的に接続されている。これらタイマスイッチ２１〜火力スイッチ２４はキャビネット２の前面に操作可能に装着されたものであり、制御装置１６はタイマスイッチ２１の操作内容に応じて調理時間を設定し、メニュースイッチ２２の操作内容に応じて調理メニューを設定する。また、火力スイッチ２４の操作内容に応じて火力を設定し、スタートスイッチ２３の操作に応じて加熱調理を開始する。
【００１２】
制御装置１６には駆動回路２５を介して両ＩＨコイル５・ニクロム線ヒータ７・上ヒータ１２・下ヒータ１３が電気的に接続されており、制御装置１６はスタートスイッチ２３の操作を検出したことを条件に両ＩＨコイル５・ニクロム線ヒータ７・上ヒータ１２・下ヒータ１３を選択的に駆動制御し、調理メニューの設定結果および火力の設定結果に応じた態様の調理を調理時間の設定結果に応じた長さだけ行う。この制御は制御装置１６のＣＰＵ１７がＲＯＭ１８に予め記録された調理プログラムに基いて行うものであり、制御内容の詳細は次の通りである。
２．制御装置の制御内容
ＣＰＵ１７は図４のステップＳ１へ移行すると、メニュースイッチ２２の操作状態を検出する。ここでメニュースイッチ２２が操作されたことを検出したときにはステップＳ２へ移行し、メニュースイッチ２２の操作内容に応じて調理メニューを設定する。
【００１３】
ＣＰＵ１７はステップＳ２で調理メニューを設定すると、ステップＳ３で火力スイッチ２４の操作状態を検出する。ここで火力スイッチ２４が操作されたことを検出したときにはステップＳ４へ移行し、火力スイッチ２４の操作内容に応じて火力Ｗを設定する。
ＣＰＵ１７はステップＳ４で火力を設定すると、ステップＳ５でタイマスイッチ２１の操作状態を検出する。ここでタイマスイッチ２１が操作されたことを検出したときにはステップＳ６へ移行し、タイマスイッチ２１の操作内容に応じて調理時間Ｔを１分毎に設定する。
【００１４】
ＣＰＵ１７はステップＳ６で調理時間Ｔを設定すると、ステップＳ７でスタートスイッチ２３の操作状態を検出する。ここでスタートスイッチ２３が操作されたことを検出したときにはステップＳ８へ移行し、調理メニューの設定結果を検出する。そして、調理メニューの設定結果に応じた調理プログラムをセットし、ステップＳ９で加熱調理を調理プログラムのセット結果に応じた内容で実行する。以下、調理プログラムを調理メニュー別に説明する。
２−１．トースター調理
ＣＰＵ１７は図５の（ａ）のステップＳ１１で上ヒータ１２を駆動する。この上ヒータ１２の駆動は下ヒータ１３の駆動停止状態で行われるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ１１で上ヒータ１２をオンオフ制御することに基いて庫内温度Ｔｕをトースタ調理用の目標温度Ｔｔに収束させる。即ち、上ヒータ１２のオン時間は庫内温度Ｔｕの高低に応じて変化するものであり、具体的には庫内温度Ｔｕが低い程に上ヒータ１２のオン時間が長くなる。
【００１５】
ＣＰＵ１７はステップＳ１２へ移行すると、トースタ調理用のコントロール時間Ｔ１（具体的には３０ｓｅｃ）の経過の有無を判断する。このコントロール時間Ｔ１はステップＳ１１で上ヒータ１２の単独コントロールを開始することに呼応して計測開始されるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ１２でコントロール時間Ｔ１が経過していないことを検出したときにはステップＳ１３で調理時間Ｔの経過の有無を判断する。この調理時間ＴはＣＰＵ１７が図４のステップＳ４でタイマスイッチ２１の操作内容に応じて設定したものであり、図５の（ａ）のステップＳ１１で上ヒータ１２の最初の単独コントロールを開始することに呼応して計測開始されるものである。
【００１６】
ＣＰＵ１７はステップＳ１２でコントロール時間Ｔ１が経過したことを検出すると、ステップＳ１４で下ヒータ１３を駆動する。この下ヒータ１３の駆動は上ヒータ１２の駆動停止状態で行われるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ１４で下ヒータ１３をオンオフ制御することに基いて庫内温度Ｔｕをトースタ調理用の目標温度Ｔｔに収束させる。即ち、下ヒータ１３のオン時間は庫内温度Ｔｕの高低に応じて変化するものであり、具体的には庫内温度Ｔｕが低い程に下ヒータ１３のオン時間が長くなる。
【００１７】
ＣＰＵ１７はステップＳ１５へ移行すると、トースタ調理用のコントロール時間Ｔ２（具体的には３０ｓｅｃ）の経過の有無を判断する。このコントロール時間Ｔ２はステップＳ１４で下ヒータ１３の単独コントロールを開始することに呼応して計測開始されるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ１５でコントロール時間Ｔ２が経過していないことを検出したときにはステップＳ１６で調理時間Ｔの経過の有無を判断する。
【００１８】
即ち、トースタ調理は、図５の（ｂ）に示すように、上ヒータ１２の単独制御および下ヒータ１３の単独制御を交互に繰返す内容のものである。これら上ヒータ１２の単独制御時間Ｔ１および下ヒータ１３の単独制御時間Ｔ２は共通値に設定されるものであり、トースタ調理は上ヒータ１２および下ヒータ１３のどちらが単独制御されているかとは無関係に加熱開始から設定時間Ｔが経過した時点で自動的に終了する。
２−２．クッキー調理
ＣＰＵ１７は図６の（ａ）のステップＳ２１で上ヒータ１２を駆動する。この上ヒータ１２の駆動は下ヒータ１３の駆動停止状態で行われるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ２１で上ヒータ１２をオンオフ制御することに基いて庫内温度Ｔｕをクッキー調理用の目標温度Ｔｃに収束させる。
【００１９】
ＣＰＵ１７はステップＳ２２へ移行すると、クッキー調理用のコントロール時間Ｔ１（具体的には２０ｓｅｃ）の経過の有無を判断する。このコントロール時間Ｔ１はステップＳ２１で上ヒータ１２の単独コントロールを開始することに呼応して計測開始されるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ２２でコントロール時間Ｔ１が経過していないことを検出したときにはステップＳ２３で調理時間Ｔの経過の有無を判断する。
【００２０】
ＣＰＵ１７はステップＳ２２でコントロール時間Ｔ１が経過したことを検出すると、ステップＳ２４で下ヒータ１３を駆動する。この下ヒータ１３の駆動は上ヒータ１２の駆動停止状態で行われるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ２４で下ヒータ１３をオンオフ制御することに基いて庫内温度Ｔｕをクッキー調理用の目標温度Ｔｃに収束させる。
ＣＰＵ１７はステップＳ２５へ移行すると、クッキー調理用のコントロール時間Ｔ２（具体的には２０ｓｅｃ）の経過の有無を判断する。このコントロール時間Ｔ２はステップＳ２４で下ヒータ１３の単独コントロールを開始することに呼応して計測開始されるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ２５でコントロール時間Ｔ２が経過していないことを検出したときにはステップＳ２６で調理時間Ｔの経過の有無を判断する。
【００２１】
ＣＰＵ１７はステップＳ２５でコントロール時間Ｔ２が経過したことを検出すると、ステップＳ２７で加熱調理を中断する。この中断処理は上ヒータ１２および下ヒータ１３の双方を「０％」の通電率で継続的にオフすることで行われるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ２８へ移行すると、クッキー調理用の中断時間Ｔ３（具体的には２０ｓｅｃ）の経過の有無を判断する。この中断時間Ｔ３はステップＳ２７で加熱調理を中断開始することに呼応して計測開始されるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ２８で中断時間Ｔ３が経過していないことを検出したときにはステップＳ２９で調理時間Ｔの経過の有無を判断する。
【００２２】
即ち、クッキー調理は、図６の（ｂ）に示すように、上ヒータ１２の単独制御・下ヒータ１３の単独制御・上ヒータ１２および下ヒータ１３の停止を１回の加熱サイクルとして加熱サイクルを繰返す内容のものである。これら上ヒータ１２の単独制御時間Ｔ１と下ヒータ１３の単独制御時間Ｔ２と駆動停止時間Ｔ３は共通値に設定されるものであり、トースタ調理は上ヒータ１２の単独制御・下ヒータ１３の単独制御・上ヒータ１２および下ヒータ１３の停止制御のいずれが行われているかとは無関係に加熱開始から設定時間Ｔが経過した時点で自動的に終了する。
２−３．ロースタ調理
ＣＰＵ１７は図７のステップＳ３１で上ヒータ１２を駆動する。この上ヒータ１２の駆動は下ヒータ１３の駆動停止状態で行われるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ３１で上ヒータ１２をオンオフ制御することに基いて庫内温度Ｔｕをロースタ調理用の目標温度Ｔｒに収束させる。
【００２３】
ＣＰＵ１７はステップＳ３２へ移行すると、ロースタ調理用のコントロール時間Ｔ１（具体的には３０ｓｅｃ）の経過の有無を判断する。このコントロール時間Ｔ１はステップＳ３１で上ヒータ１２の単独コントロールを開始することに呼応して計測開始されるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ３２でコントロール時間Ｔ１が経過していないことを検出したときにはステップＳ３３へ移行する。
【００２４】
ＣＰＵ１７はステップＳ３３へ移行すると、受皿９の表面温度ＴｄをＲＯＭ１８に予め記録された異常温度Ｔｅと比較する。ここで「Ｔｄ＜Ｔｅ」を検出したときにはステップＳ３４へ移行し、調理時間Ｔの経過の有無を判断する。また、「Ｔｄ≧Ｔｅ」を検出したときにはステップＳ３５へ移行し、上ヒータ１２および下ヒータ１３をオフすることでロースタ調理を終える。即ち、受皿９内に水が貯留されていない状態でロースタ調理が行われたときには受皿９の異常昇温に基いて水無しが判定され、ロースタ調理が強制的に終了する。
【００２５】
ＣＰＵ１７はステップＳ３２でコントロール時間Ｔ１が経過したことを検出すると、ステップＳ３６で下ヒータ１３を駆動する。この下ヒータ１３の駆動は上ヒータ１２の駆動停止状態で行われるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ３６で下ヒータ１３をオンオフ制御することに基いて庫内温度Ｔｕをロースタ調理用の目標温度Ｔｒに収束させる。
ＣＰＵ１７はステップＳ３７へ移行すると、ロースタ調理用のコントロール時間Ｔ２（具体的には３０ｓｅｃ）の経過の有無を判断する。このコントロール時間Ｔ２はステップＳ３６で下ヒータ１３の単独コントロールを開始することに呼応して計測開始されるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ３７でコントロール時間Ｔ２が経過していないことを検出したときにはステップＳ３８へ移行する。
【００２６】
ＣＰＵ１７はステップＳ３８へ移行すると、受皿９の表面温度Ｔｄを異常温度Ｔｅと比較する。ここで「Ｔｄ＜Ｔｅ」を検出したときにはステップＳ３９へ移行し、調理時間Ｔの経過の有無を判断する。また、「Ｔｄ≧Ｔｅ」を検出したときにはステップＳ４０へ移行し、上ヒータ１２および下ヒータ１３をオフすることでロースタ調理を終える。即ち、水の有無は上ヒータ１２および下ヒータ１３のいずれがコントロールされているかに拘らず判定されるものであり、水無しが判定されたときには上ヒータ１２および下ヒータ１３のいずれがコントロールされているかに拘らずロースタ調理が強制的に終了する。
２−４．冷凍調理
ＣＰＵ１７は図８のステップＳ４１へ移行すると、庫内温度Ｔｕの現在値を検出してＴａにセットする。そして、ステップＳ４２へ移行し、上ヒータ１２を駆動する。この上ヒータ１２の駆動は下ヒータ１３の駆動停止状態で行われるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ４２で上ヒータ１２をオンオフ制御することに基いて庫内温度Ｔｕを冷凍調理用の目標温度Ｔｆに収束させる。
【００２７】
ＣＰＵ１７はステップＳ４３へ移行すると、冷凍調理用のコントロール時間Ｔ１（具体的には２０ｓｅｃ）の経過の有無を判断する。このコントロール時間Ｔ１はステップＳ４２で上ヒータ１２の単独コントロールを開始することに呼応して計測開始されるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ４３でコントロール時間Ｔ１の経過を検出したときにはステップＳ４４へ移行する。
【００２８】
ＣＰＵ１７はステップＳ４４へ移行すると、下ヒータ１３を駆動する。この下ヒータ１３の駆動は上ヒータ１２の駆動停止状態で行われるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ４４で下ヒータ１３をオンオフ制御することに基いて庫内温度Ｔｕを冷凍調理用の目標温度Ｔｆに収束させる。
ＣＰＵ１７はステップＳ４５へ移行すると、冷凍調理用のコントロール時間Ｔ２（具体的には４０ｓｅｃ）の経過の有無を判断する。このコントロール時間Ｔ２はステップＳ４４で下ヒータ１３の単独コントロールを開始することに呼応して計測開始されるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ４５でコントロール時間Ｔ２の経過を検出したときにはステップＳ４６へ移行する。
【００２９】
ＣＰＵ１７はステップＳ４６へ移行すると、判定時間（具体的には１８０ｓｅｃ）の経過の有無を判断する。この判定時間はステップＳ４２で上ヒータ１２を最初に駆動開始することに呼応して計測開始されるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ４６で判定時間が経過したことを検出したときにはステップＳ４７で庫内温度Ｔｕを検出してＴｂにセットする。即ち、上ヒータ１２の「２０ｓｅｃ」の単独コントロールおよび下ヒータ１３の「４０ｓｅｃ」の単独コントロールを１回の加熱サイクルとし、３回の加熱サイクルが終了した時点で庫内温度Ｔｂが検出される。
【００３０】
ＣＰＵ１７はステップＳ４７で庫内温度Ｔｂを検出すると、ステップＳ４８で３回の加熱サイクルが終了した時点での庫内温度Ｔｂと初期の庫内温度Ｔａと比較する。ここで「Ｔｂ−Ｔａ＞ΔＴｂａ」を検出すると、ステップＳ４９で上ヒータ１２のコントロール時間Ｔ１および下ヒータ１３のコントロール時間Ｔ２を共通値「３０ｓｅｃ」に設定し、ステップＳ５０へ移行する。調理物の負荷量が相対的に小さいときには昇温度合が大きく、ステップＳ４８で「Ｔｂ−Ｔａ＞ΔＴｂａ」が検出される。また、調理物の負荷量が相対的に大きいときには昇温度合が小さく、ステップＳ４８で「Ｔｂ−Ｔａ≦ΔＴｂａ」が検出される。即ち、ステップＳ４８はロースタ室８の昇温度合に基いて調理物の負荷量を識別するものである。
【００３１】
ＣＰＵ１７はステップＳ５０へ移行すると、上ヒータ１２を駆動する。この上ヒータ１２の駆動は下ヒータ１３の駆動停止状態で行われるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ５０で上ヒータ１２をオンオフ制御することに基いて庫内温度Ｔｕを冷凍調理用の目標温度Ｔｆに収束させる。
図１０の（ａ）はステップＳ５０の制御内容を示すフローチャートであり、ＣＰＵ１７はステップＳ１０１で庫内温度Ｔｕを検出してＴｘにセットする。そして、ステップＳ１０２で設定時間（具体的には１ｓｅｃ）が経過したことを検出したときにはステップＳ１０３へ移行し、庫内温度Ｔｕを検出してＴｙにセットする。
【００３２】
ＣＰＵ１７はステップＳ１０４へ移行すると、今回の庫内温度Ｔｙと前回の庫内温度Ｔｘとの差を「０」と比較する。ここで「Ｔｙ―Ｔｘ＞０」を検出したときには庫内温度が上昇中であると判断し、ステップＳ１０５で今回の庫内温度ＴｙをＲＯＭ１８に予め記録されたＯＦＦ点データＴｏｆｆと比較する。そして、「Ｔｙ≧Ｔｏｆｆ」を検出したときにはステップＳ１０６へ移行し、上ヒータ１２をオフする。
【００３３】
ＣＰＵ１７はステップＳ１０４で「Ｔｙ―Ｔｘ≦０」を検出すると、庫内温度が下降中であると判断してステップＳ１０７へ移行する。ここで今回の庫内温度ＴｙをＲＯＭ１８に予め記録されたＯＮ点データＴｏｎと比較し、「Ｔｙ≦Ｔｏｎ」を検出したときにはステップＳ１０８で上ヒータ１２をオンする。このＯＮ点データＴｏｎは、図１０の（ｂ）に示すように、ＯＦＦ点データＴｏｆｆに比べて高く設定されたものであり、ＣＰＵ１７は庫内温度Ｔｕの下降時に限定して上ヒータ１２を相対的な高温度Ｔｏｎでオンし、庫内温度Ｔｕの上昇時に限定して上ヒータ１２を相対的な低温度Ｔｏｆｆでオンし、庫内温度Ｔｕを冷凍調理用の目標値Ｔｆに収束させる。
【００３４】
ＣＰＵ１７は図８のステップＳ５１へ移行すると、ステップＳ４９で設定したコントロール時間Ｔ１（具体的には３０ｓｅｃ）の経過の有無を判断する。このコントロール時間Ｔ１はステップＳ５０で上ヒータ１２の単独コントロールを開始することに呼応して計測開始されるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ５１でコントロール時間Ｔ１が経過していないことを検出したときにはステップＳ５２で調理時間Ｔの経過の有無を判断する。
【００３５】
ＣＰＵ１７はステップＳ５１でコントロール時間Ｔ１が経過したことを検出すると、ステップＳ５３で下ヒータ１３を駆動する。この下ヒータ１３の駆動は上ヒータ１２の駆動停止状態で行われるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ５３で下ヒータ１３をオンオフ制御することに基いて庫内温度Ｔｕを冷凍調理用の目標温度Ｔｆに収束させる。
図１１の（ａ）はステップＳ５３の制御内容を示すフローチャートであり、ＣＰＵ１７はステップＳ２０１およびＳ２０３で庫内温度Ｔｘおよび庫内温度Ｔｙを検出し、ステップＳ２０４で今回の庫内温度Ｔｙと前回の庫内温度Ｔｘとの差を「０」と比較する。ここで「Ｔｙ―Ｔｘ＞０」を検出したときにはステップＳ２０５へ移行し、今回の庫内温度ＴｙをＲＯＭ１８に予め記録されたＯＦＦ点データＴｏｆｆと比較する。この下ヒータ１３用のＯＦＦ点データＴｏｆｆは、図１１の（ｂ）に示すように、上ヒータ１２用のＯＦＦ点データＴｏｆｆに比べて低く設定されたものであり、ＣＰＵ１７は図１１の（ａ）のステップＳ２０５で「Ｔｙ≧Ｔｏｆｆ」を検出したときにはステップＳ２０６へ移行し、下ヒータ１３をオフする。
【００３６】
ＣＰＵ１７はステップＳ２０４で「Ｔｙ―Ｔｘ≦０」を検出したときにはステップＳ２０７へ移行し、今回の庫内温度ＴｙをＲＯＭ１８に予め記録されたＯＮ点データＴｏｎと比較する。この下ヒータ１３用のＯＮ点データＴｏｎは上ヒータ１２用のＯＮ点データＴｏｎと同一値に設定されたものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ２０７で「Ｔｙ≦Ｔｏｎ」を検出したときにはステップＳ２０８へ移行し、下ヒータ１３をオンする。即ち、ＣＰＵ１７は庫内温度Ｔｕの下降時に限定して下ヒータ１３を相対的な高温度Ｔｏｎでオンし、庫内温度Ｔｕの上昇時に限定して下ヒータ１３を相対的な低温度Ｔｏｆｆでオンし、庫内温度Ｔｕを冷凍調理用の目標値Ｔｆに収束させる。
【００３７】
ＣＰＵ１７は図８のステップＳ５４へ移行すると、ステップＳ４９で設定したコントロール時間Ｔ２（具体的には３０ｓｅｃ）の経過の有無を判断する。このコントロール時間Ｔ２はステップＳ５３で下ヒータ１３の単独コントロールを開始することに呼応して計測開始されるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ５４でコントロール時間Ｔ２が経過していないことを検出したときにはステップＳ５５で調理時間Ｔの経過の有無を判断する。
【００３８】
即ち、冷凍調理の開始から設定時間が経過したときの庫内温度Ｔｕの上昇量が大きいときには、図５の（ｂ）のトースタ調理と同様、上ヒータ１２の単独制御および下ヒータ１３の単独制御を１回の加熱サイクルとして加熱サイクルが繰返される。この加熱サイクルはサイクル時間が「６０ｓｅｃ」に固定され、単独制御時間Ｔ１および単独制御時間Ｔ２が共通値「３０ｓｅｃ」に固定されたものであり、冷凍調理は上ヒータ１２および下ヒータ１３の同時駆動から設定時間Ｔが経過した時点で自動的に終了する。
【００３９】
ＣＰＵ１７は図８のステップＳ４８で「Ｔｂ−Ｔａ≦ΔＴｂａ」を検出すると、図９のステップＳ５６で上ヒータ１２のコントロール時間Ｔ１および下ヒータ１３のコントロール時間Ｔ２を設定する。これらコントロール時間Ｔ１およびＴ２は冷凍調理用の目標温度Ｔｆと現在の庫内温度Ｔｕとの偏差ΔＴｆｕに基いて設定されるものであり、設定処理の詳細は次の通りである。
【００４０】
上ヒータ１２のコントロール時間Ｔ１および下ヒータ１３のコントロール時間Ｔ２は下記（１）式および（２）式で示される。
Ｔ１＝Ｔ１ｍｉｎ＋α・・・・・（１）
Ｔ２＝Ｔ２ｍｉｎ＋β・・・・・（２）
但し、Ｔ１ｍｉｎおよびＴ２ｍｉｎは上ヒータ１２の最小コントロール時間および下ヒータ１３の最小コントロール時間であり、制御装置１６のＲＯＭ１８に予め記録された同一の固定値である。αおよびβは最小コントロール時間Ｔ１ｍｉｎの補正値および最小コントロール時間Ｔ２ｍｉｎの補正値であり、下記（３）式および（４）式で示される。
【００４１】
α＝Ｔ４−（ΔＴｆｕ／Ｔｆ）＊Ｔ４・・・・・（３）
β＝（ΔＴｆｕ／Ｔｆ）＊Ｔ４      ・・・・・（４）
但し、ΔＴｆｕは冷凍調理用の目標値Ｔｆと現在の庫内温度Ｔｕとの偏差であり、目標値Ｔｆは制御装置１６のＲＯＭ１８に予め記録された固定値である。庫内温度Ｔｕは上温度センサ１４からの上温度信号Ｖｕに基いて検出される可変値である。
【００４２】
最小コントロール時間Ｔ１ｍｉｎの補正量αおよび最小コントロール時間Ｔ２ｍｉｎの補正量βは「α＋β＝Ｔ４」となるように設定されるものであり、Ｔ４は下記（５）式で示される。
Ｔ４＝Ｔｓ−（Ｔ１ｍｉｎ＋Ｔ２ｍｉｎ＋Ｔ３）・・・・・（５）
但し、Ｔｓは加熱サイクルの所要時間であり、制御装置１６のＲＯＭ１８に予め記録された固定値（具体的には１２０ｓｅｃ）である。Ｔ３は上ヒータ１２の単独コントロールおよび下ヒータ１３の単独コントロールの双方が停止した加熱停止時間であり、下記（６）式で示される。
【００４３】
Ｔ３＝Ｔｓ−（Ｔ１＋Ｔ２）
＝Ｔｓ−Ｔｓ（Ｗ／Ｗｍａｘ）・・・・・・・・（６）
但し、Ｗは火力の設定値であり、使用者が火力スイッチ２４を操作することに基いて設定する可変値である。Ｗｍａｘは最大火力であり、制御装置１６のＲＯＭ１８に予め記録された固定値である。
【００４４】
下記（７）式は上記（６）式を上記（５）式に代入したものであり、（７）式から明らかなように、Ｔ４は既知の値によって算出される。
Ｔ４＝Ｔｓ−｛Ｔ１ｍｉｎ＋Ｔ２ｍｉｎ＋Ｔｓ−Ｔｓ（Ｗ／Ｗｍａｘ）｝
＝Ｔｓ（Ｗ／Ｗｍａｘ）−Ｔ１ｍｉｎ−Ｔ２ｍｉｎ・・・・・・・（７）
庫内温度Ｔｕが目標温度Ｔｆを下回るときには補正量β「（ΔＴｆｕ／Ｔｆ）＊Ｔ４」が補正量α「Ｔ４−（ΔＴｆｕ／Ｔｆ）＊Ｔ４」に対して相対的に大きくなる。従って、下ヒータ１３のコントロール時間Ｔ２が上ヒータ１２のコントロール時間Ｔ１に対して相対的に長くなるので、下ヒータ１３が調理物を加熱する時間的割合が相対的に長くなり、上ヒータ１２が調理物を加熱する時間的割合が相対的に短くなる。この状態では庫内温度Ｔｕが目標温度Ｔｆに向って上昇するのに応じて補正量β「（ΔＴｆｕ／Ｔｆ）＊Ｔ４」が短くなり、補正量α「Ｔ４−（ΔＴｆｕ／Ｔｆ）＊Ｔ４」が長くなるので、「コントロール時間Ｔ１／コントロール時間Ｔ２」が大きくなり、コントロール時間Ｔ１およびコントロール時間Ｔ２が共通値に近付く。
【００４５】
庫内温度Ｔｕが目標温度Ｔｆを上回るときには補正量β「（ΔＴｆｕ／Ｔｆ）＊Ｔ４」が補正量α「Ｔ４−（ΔＴｆｕ／Ｔｆ）＊Ｔ４」に対して相対的に小さくなる。従って、下ヒータ１３のコントロール時間Ｔ２が上ヒータ１２のコントロール時間Ｔ１に対して相対的に短くなるので、下ヒータ１３が調理物を加熱する時間的割合が相対的に短くなり、上ヒータ１２が調理物を加熱する時間的割合が相対的に長くなる。この状態では庫内温度Ｔｕが目標温度Ｔｆに向って下降するのに応じて補正量β「（ΔＴｆｕ／Ｔｆ）＊Ｔ４」が長くなり、補正量α「Ｔ４−（ΔＴｆｕ／Ｔｆ）＊Ｔ４」が短くなるので、コントロール時間Ｔ１およびコントロール時間Ｔ２が共通値に近付く。
【００４６】
ＣＰＵ１７はステップＳ５７へ移行すると、上ヒータ１２を駆動する。この上ヒータ１２の駆動は下ヒータ１３の駆動停止状態で行われるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ５７で上ヒータ１２をオンオフ制御することに基いて庫内温度Ｔｕを冷凍調理用の目標温度Ｔｆに収束させる。この上ヒータ１２のオンオフ制御は図８のステップＳ５０と同一内容で行われるものであり、ＣＰＵ１７は図９のステップＳ５８へ移行すると、ステップＳ５６で設定したコントロール時間Ｔ１の経過の有無を判断する。このコントロール時間Ｔ１はステップＳ５７で上ヒータ１２の単独コントロールを開始することに呼応して計測開始されるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ５８でコントロール時間Ｔ１が経過していないことを検出したときにはステップＳ５９で調理時間Ｔの経過の有無を判断する。
【００４７】
ＣＰＵ１７はステップＳ５８でコントロール時間Ｔ１が経過したことを検出すると、ステップＳ６０で下ヒータ１３を駆動する。この下ヒータ１３の駆動は上ヒータ１２の駆動停止状態で行われるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ６０で下ヒータ１３をオンオフ制御することに基いて庫内温度Ｔｕを冷凍調理用の目標温度Ｔｆに収束させる。この下ヒータ１３のオンオフ制御は図８のステップＳ５３と同一内容で行われるものであり、ＣＰＵ１７は図９のステップＳ６１へ移行すると、ステップＳ５６で設定したコントロール時間Ｔ２の経過の有無を判断する。このコントロール時間Ｔ２はステップＳ６０で下ヒータ１３の単独コントロールを開始することに呼応して計測開始されるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ６１でコントロール時間Ｔ２が経過していないことを検出したときにはステップＳ６２で調理時間Ｔの経過の有無を判断する。
【００４８】
ＣＰＵ１７はステップＳ６１でコントロール時間Ｔ２が経過したことを検出すると、ステップＳ６３で加熱調理を中断する。この中断処理は上ヒータ１２および下ヒータ１３の双方を「０％」の通電率で継続的にオフすることで行われるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ６４へ移行すると、冷凍調理用の加熱停止時間Ｔ３の経過の有無を判断する。この加熱停止時間Ｔ３はステップＳ６３で加熱調理を中断開始することに呼応して計測開始されるものであり、ＣＰＵ１７はステップＳ６４で加熱停止時間Ｔ３が経過していないことを検出したときにはステップＳ６５で調理時間Ｔの経過の有無を判断する。
【００４９】
即ち、冷凍調理の開始から設定時間が経過したときの温度上昇率ΔＴｂａが小さいときには、図６の（ｂ）のクッキー調理と同様、上ヒータ１２の単独制御・下ヒータ１３の単独制御・上ヒータ１２および下ヒータ１３の停止制御を１回の加熱サイクルとして加熱サイクルが繰返される。この加熱サイクルはサイクル時間が「１２０ｓｅｃ」に固定され、単独制御時間Ｔ１および単独制御時間Ｔ２が庫内温度の現在値Ｔｕと目標値Ｔｆとの偏差ΔＴｆｕに応じて調節されるものであり、冷凍調理は上ヒータ１２の単独制御・下ヒータ１３の単独制御・上ヒータ１２および下ヒータ１３の停止制御のいずれが行われているかとは無関係に加熱開始から設定時間Ｔが経過した時点で自動的に終了する。
【００５０】
上記第１実施例によれば、上ヒータ１２のコントロール時間Ｔ１および下ヒータ１３のコントロール時間Ｔ２の双方を庫内温度の現在値Ｔｕと目標値Ｔｆとの偏差ΔＴｆｕに応じて調節した。このため、今回の冷凍調理を前回の冷凍調理に続けて行うときには上ヒータ１２のコントロール時間Ｔ１が現在の小さい偏差ΔＴｆｕに応じて長く調節され、上ヒータ１２の累積的なオン時間が前回の冷凍調理時と同程度になるので、今回の冷凍調理時および前回の冷凍調理時で調理物に同程度の焼き色を付けることができる。
【００５１】
上ヒータ１２のＯＦＦ点データＴｏｆｆを下ヒータ１３のＯＦＦ点データＴｏｆｆに比べて高い固定値に設定した。このため、上ヒータ１２のＯＦＦ点データＴｏｆｆを下ヒータ１３のＯＦＦ点データＴｏｆｆと同一値に設定する場合に比べて上ヒータ１２のオン時間が長くなり、上ヒータ１２の単独制御時の庫内温度Ｔｕおよび下ヒータ１３の単独制御時の庫内温度Ｔｕを同レベルに収束させることができる。
【００５２】
冷凍調理の開始から判定時間が経過するまでの温度上昇量「Ｔｂ−Ｔａ」が判定値ΔＴｂａを上回るときには加熱サイクルの時間的周期を短値「１分」に設定し、温度上昇量「Ｔｂ−Ｔａ」が判定値ΔＴｂａを下回るときには加熱サイクルの時間的周期を長値「２分」に設定したので、調理物の負荷量が相対的に小さいときには以後の冷凍調理が短い加熱サイクルで行われ、調理物の負荷量が相対的に大きいときには以後の冷凍調理が長い加熱サイクルで行われる。このため、負荷量が大きな調理物は加熱方向の固定時間が相対的に長くなり、負荷量が小さな調理物は加熱方向の固定時間が相対的に短くなるので、調理物に負荷量に影響されることなく同程度の焼き色を付けることができる。
【００５３】
上ヒータ１２および下ヒータ１３のオンを庫内温度Ｔｕの下降時に限定して行い、上ヒータ１２および下ヒータ１３のオフを庫内温度Ｔｕの上昇時に限定して行い、上ヒータ１２および下ヒータ１３のオン点Ｔｏｎをオフ点Ｔｏｆｆに比べて高く設定した。このため、上温度センサ１４の検出温度Ｔｕがロースタ室８の壁面からの温度影響で現実の庫内温度に対して遅れて変動するにも拘らず、上ヒータ１２および下ヒータ１３が現実の庫内温度の最小偏差点でオンされ、現実の庫内温度の最高偏差点でオフされるようになるので、現実の庫内温度と目標温度Ｔｆとの整合性が高まる。
【００５４】
上記第１実施例においては、調理物の負荷量を冷凍調理の開始から設定時間が経過するまでの庫内温度の上昇量「ΔＴｂａ」として判定したが、これに限定されるものではなく、例えば調理時間Ｔの長短として判定したり、調理メニューの種類として判定しても良い。これら各構成の場合、調理物の負荷量が小さいときには以後の冷凍調理を短い加熱サイクルで行い、調理物の負荷量が大きいときには以後の冷凍調理を長い加熱サイクルで行うことができるので、調理物に同程度の焼き色を付けることができる。以下、加熱サイクルを調理時間Ｔの長短に応じて切換える第２実施例および調理メニューの種類に応じて切換える第３実施例について説明する。
＜実施例２＞
ＣＰＵ１７は図１２のステップＳ４６で３回の加熱サイクルが終了したことを検出すると、ステップＳ７１で調理時間Ｔの設定結果をＲＯＭ１８に予め記録された判定値Ｔｏ（具体的には１０分）と比較する。ここで「Ｔ＜Ｔｏ」を検出したときにはステップＳ４９で上ヒータ１２のコントロール時間Ｔ１および下ヒータ１３のコントロール時間Ｔ２を共通の固定値にセットし、ステップＳ５０〜Ｓ５５を繰返すことで調理物を１分の加熱サイクルで加熱する。また、ステップＳ７１で「Ｔ≧Ｔｏ」を検出したときには図９のステップＳ５６で上ヒータ１２のコントロール時間Ｔ１および下ヒータ１３のコントロール時間Ｔ２を偏差ΔＴｆｕに応じて調節し、ステップＳ５６〜Ｓ６５を繰返すことで調理物を「２分」の加熱サイクルで加熱する。
＜実施例３＞
ＣＰＵ１７は図１３のステップＳ４６で３回の加熱サイクルが終了したことを検出すると、ステップＳ７２で調理メニューの設定結果を検出する。この調理メニューはＣＰＵ１７が図４のステップＳ２でメニュースイッチ２１の操作内容に応じて設定したものであり、冷凍調理メニューは「トースト」・「ピザ」・「グラタン」に細分化されている。
【００５５】
ＣＰＵ１７は図１３のステップＳ７２で冷凍調理メニューとして「トースト」または「ピザ」が設定されていることを検出すると、ステップＳ４９で上ヒータ１２のコントロール時間Ｔ１および下ヒータ１３のコントロール時間Ｔ２を共通の固定値にセットし、ステップＳ５０〜Ｓ５５を繰返すことで調理物を「１分」の加熱サイクルで加熱する。また、ステップＳ７２で冷凍調理メニューとして「グラタン」が設定されていることを検出したときには図９のステップＳ５６で上ヒータ１２のコントロール時間Ｔ１および下ヒータ１３のコントロール時間Ｔ２を偏差ΔＴｆｕに応じて調節し、ステップＳ５６〜Ｓ６５を繰返すことで調理物を「２分」の加熱サイクルで加熱する。
【００５６】
上記第１〜第３実施例においては、下温度センサ１５の検出温度Ｔｄに基いて受皿９内の水の有無を判定したが、これに限定されるものではなく、例えば下温度センサ１５の検出温度Ｔｄに基いて上ヒータ１２のＯＮ点データＴｏｎおよびＯＦＦ点データＴｏｆｆを補正しても良い。以下、当該構成の具体例について説明する。
＜第４実施例＞
ＣＰＵ１７は図１４のステップＳ１０３で今回の庫内温度Ｔｙを検出すると、ステップＳ１０９で下温度センサ１５からの温度信号Ｖｄに基いて庫内温度Ｔｄを検出し、ステップＳ１１０で庫内温度Ｔｄの検出結果をＲＯＭ１８に予め記録された判定温度Ｔｈと比較する。ここで「Ｔｄ＜Ｔｈ」を検出したときにはステップＳ１１１で上ヒータ１２のＯＦＦ点データＴｏｆｆおよびＯＮ点データＴｏｎに設定値を加算し、上ヒータ１２のＯＦＦ点データＴｏｆｆおよびＯＮ点データＴｏｎを大きくする。そして、ステップＳ１０５およびステップＳ１０７で今回の庫内温度Ｔｙを上方修正されたＯＦＦ点データＴｏｆｆおよびＯＮ点データＴｏｎと比較する。
【００５７】
調理物の外形形状が大きいとき・調理物の肉厚が厚いときには下ヒータ１３からの熱がロースタ室８内の天井部に対流し難く、上温度センサ１４の検出温度Ｔｕおよび下温度センサ１５の検出温度Ｔｄが低値および高値になる。この場合には上ヒータ１２の１回の加熱サイクル内でのオン時間が長くなるので、調理物の上面に焼き色が付き易くなる。また、調理物の外形形状が小さいとき・調理物の肉厚が薄いときには下ヒータ１３からの熱がロースタ室８内の天井部に対流し易く、上温度センサ１４の検出温度Ｔｕおよび下温度センサ１５の検出温度Ｔｄが高値および低値になる。この場合には上ヒータ１２の１回の加熱サイクル内でのオン時間が短くなるので、調理物の上面に焼き色が付き難くなる。
【００５８】
判定温度Ｔｈは調理物の大小を識別する境界値であり、例えば調理物が小さいときにはステップＳ１１０で「Ｔｄ＜Ｔｈ」が判定され、ステップＳ１１１でＯＦＦ点データＴｏｆｆおよびＯＮ点データＴｏｎが上方修正される。従って、上ヒータ１２の１回の加熱サイクル内でのオン時間が長くなるので、調理物の上面に調理物が大きいときと同程度に焼き色が付くようになる。
【００５９】
上記第１〜第４実施例においては、冷凍調理時に固定的な３回の加熱サイクルが終了した時点で調理物の負荷量を識別したが、これに限定されるものではなく、例えば庫内温度Ｔｕが固定的なコントロール値に上昇した時点で調理物の負荷量を識別し、負荷量の識別結果に応じて以後の加熱サイクルの時間的周期を選択しても良い。以下、当該構成の具体例について説明する。
＜第５実施例＞
ＣＰＵ１７は図１５のステップＳ４３で上ヒータ１２のコントロール時間Ｔ１（具体的には２０ｓｅｃ）が経過していないことを検出すると、ステップＳ７３で上温度センサ１４からの上温度信号Ｖｄに基いて庫内温度Ｔｕを検出し、ステップＳ７４で冷凍調理用の目標温度Ｔｆと比較する。ここで「Ｔｕ≧Ｔｆ」を検出したときにはステップＳ７５へ移行し、コントロール時間Ｔ１の設定結果から計測結果を減算することで残りコントロール時間ΔＴ１を演算する。
【００６０】
ＣＰＵ１７はステップＳ４５で下ヒータ１３のコントロール時間Ｔ２（具体的には４０ｓｅｃ）が経過していないことを検出すると、ステップＳ７６で庫内温度Ｔｕを検出し、ステップＳ７７で目標温度Ｔｆと比較する。ここで「Ｔｕ≧Ｔｆ」を検出したときにはステップＳ７８へ移行し、コントロール時間Ｔ２の設定結果から計測結果を減算することで残りコントロール時間ΔＴ２を演算する。
【００６１】
ＣＰＵ１７はステップＳ７５で残りコントロール時間ΔＴ１を演算したり、ステップＳ７８で残りコントロール時間ΔＴ２を演算すると、ステップＳ７１で調理時間Ｔの設定結果をＲＯＭ１８に予め記録された判定値Ｔｏ（具体的には６分）と比較する。ここで「Ｔ≧Ｔｏ」を検出したときには図９のステップＳ５６へ移行し、上ヒータ１２のコントロール時間Ｔ１および下ヒータ１３のコントロール時間Ｔ２を偏差ΔＴｆｕに応じて調節する。そして、残りコントロール時間ΔＴ１および残りコントロール時間ΔＴ２を「０」と比較し、「ΔＴ１＞０」を検出したときにはコントロール時間Ｔ１の調節結果に残りコントロール時間ΔＴ１を加算し、「ΔＴ２＞０」を検出したときにはコントロール時間Ｔ２の調節結果に残りコントロール時間ΔＴ２を加算する。
【００６２】
即ち、庫内温度Ｔｕが目標値Ｔｆに到達した時点で上ヒータ１２のコントロールが途中停止したときには上ヒータ１２の残りコントロール時間ΔＴ１が直後のコントロール時間Ｔ１に加算され、下ヒータ１３のコントロールが途中停止したときには下ヒータ１３の残りコントロール時間ΔＴ２が直後のコントロール時間Ｔ２に加算される。従って、上ヒータ１２の累積的なコントロール時間Ｔ１および下ヒータ１３の累積的なコントロール時間Ｔ２が目標値からずれることがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１実施例を示す図（クッキングヒータの外観をシステムキッチンに対する組込み状態を示す斜視図）
【図２】クッキングヒータの電気的構成を示すブロック図
【図３】ロースタ室の内部構成を示す断面図
【図４】制御装置の制御内容を示すフローチャート
【図５】トースタ調理内容を示す図（ａは制御装置の制御内容を示すフローチャート、ｂは上ヒータおよび下ヒータの駆動内容を示すタイミングチャート）
【図６】クッキー調理内容を示す図５相当図
【図７】ロースタ調理内容を示す図５の（ａ）相当図
【図８】冷凍調理内容を示す図５の（ａ）相当図
【図９】冷凍調理内容を示す図５の（ａ）相当図
【図１０】上ヒータのコントロール内容を示す図（ａは制御装置の制御内容を示すフローチャート、ｂは庫内温度の変化を示す図）
【図１１】下ヒータのコントロール内容を示す図１０相当図
【図１２】本発明の第２実施例を示す図８相当図
【図１３】本発明の第３実施例を示す図８相当図
【図１４】本発明の第４実施例を示す図１０の（ａ）相当図
【図１５】本発明の第５実施例を示す図８相当図
【図１６】従来例を示す図（上ヒータおよび下ヒータの駆動内容を示す図）
【符号の説明】
【００６４】
８はロースタ室（調理室）、１２は上ヒータ（上加熱部）、１３は下ヒータ（下加熱部）、１４は上温度センサ（上温度検出部）、１５は下温度センサ（下温度検出部）、１６は制御装置（制御手段）を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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