(57)【要約】      （修正有）【課題】カプセルの搬送と回収を、気体の流れを逆転させることなく行うことのできるようにした気送システムを提供する。【解決手段】複数の発着ステーションをエンドレス状の搬送パイプで継いで閉回路を構成し、この閉回路内に置いたカプセルを一つの発着ステーションから他の発着ステーションへ搬送する気送システムであって、搬送パイプの適宜箇所に、搬送パイプ内の空気を外部へ排気する排気部と、外気を取り込んで搬送パイプ内に噴射させる気体噴射部とを隣接して有する気流発生装置を取り付け、排気部から搬送パイプ内の空気を強制排気することに伴って搬送パイプ内に生じた減圧状態を原因として取り込まれる外気を気体噴射部より搬送パイプ内へ高速噴射させることにより搬送パイプ内に気体の流れを生じさせ、この気体の流れにより搬送パイプ内に置いたカプセルを搬送させる。【選択図】図８
2005200124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発着ステーションをエンドレス状の搬送パイプで継いで閉回路を構成し、この閉回路内に置いたカプセルを一つの発着ステーションから他の発着ステーションへ搬送する気送システムであって、前記搬送パイプの適宜箇所に、該搬送パイプ内の空気を外部へ排気する排気部と、外気を取り込んで前記搬送パイプ内に噴射させる気体噴射部とを隣接して有する気流発生装置を取り付け、前記排気部から前記搬送パイプ内の空気を強制排気することに伴って前記搬送パイプ内に生じた減圧状態を原因として取り込まれる外気を前記気体噴射部より前記搬送パイプ内へ高速噴射させることにより前記搬送パイプ内に気体の流れを生じさせ、この気体の流れにより前記搬送パイプ内に置いたカプセルを搬送させることを特徴とする、気送システム。
【請求項２】
エンドレス状を呈した搬送パイプの途中に、該搬送パイプ内に向けてそれぞれ開口する前記排気部を構成する気体排出孔と前記気体噴射部を構成する気体噴射孔とを有するセルを取り付け、前記気体噴出孔を前記気体排出孔よりも小さく構成すると共に、前記排気部には排風機を接続し、前記気体噴出部は外気に向けて開口したことを特徴とする、請求項１に記載の気送システムに用いる気流発生装置。
【請求項３】
前記排気部を隣接して設けた各々リング状の排気滞留室と排気室で構成して前記排気滞留室と前記排気室とを連通させ、前記排気滞留室に気体排出孔を設けると共に、前記気体噴射部を各々リング状の吸気滞留室と吸気室で構成して前記吸気滞留室と前記吸気室とを連通させ、前記吸気滞留室に気体噴出孔を設けたことを特徴とする、請求項２に記載の気流発生装置。
【請求項４】
前記気体排出孔及び又は前記気体噴出孔をスリットとしたことを特徴とする、請求項２乃至３のいずれかに記載の気流発生装置。
【請求項５】
外周に複数のローラを複数列に渡って設けたことを特徴とする、請求項１に記載の気送システムに用いるカプセル。
【請求項６】
前記ローラの全部或は一部は、半径方向へ移動を付勢されていることを特徴とする、請求項５に記載のカプセル。
【請求項７】
前記ローラの全部或は一部は、断面太鼓状に構成したことを特徴とする、請求項５乃至６のいずれかに記載のカプセル。
【請求項８】
前記カプセルには、電磁駆動装置により該カプセルより出没するガイド部材を設けたことを特徴とする、請求項５乃至７のいずれかに記載のカプセル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パイプ内を流れる空気の流れを利用して該パイプ内に置かれ内部にさまざまな物を収容したカプセルを所定の場所から別の場所へ搬送する気送システム並びにこの搬送システムに用いる気流発生装置とカプセルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パイプ内に置いた内部にさまざまな物を収容したカプセルを、所定の場所から別の場所へ送るさまざまな気送システムが下記する特許文献に示されているように公知である。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３０９６２０号公開特許公報
【特許文献２】特開平１０−２６５０４２号公開特許公報
【特許文献３】特開平１１−７９３９３号公開特許公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかるに、そのほとんどのものは、カプセルを所定の場所（発信場所）から、別の場所（受信場所）へ一方向に搬送するものか、或は発信場所と受信場所が交互に逆になって搬送するシステムであり、前者のものはカプセルを回収して発信場所へ戻す手間が掛り、後者のものは、発信場所と受信場所の双方に気体制御装置を設ける必要があることからコストアップになるという問題があった。
【０００５】
また、排風機や送風機（真空ポンプやブロワー等）は、パイプの端部に取り付けられるものがほとんどであり、カプセルの構成も搬送パイプ内のカプセルを該搬送パイプ内を減圧或は加圧することによって搬送するため、滑動性を向上するための特別な工夫は凝らされていなかった。
【０００６】
この発明の目的は、カプセルの搬送と回収を、気体の流れを逆転させることなく行うことのできるようにした気送システムを提供せんとするにある。
【０００７】
この発明の次の目的は、エンドレス状の搬送パイプを用いることをと可能ならしめるために、該パイプの途中に取り付けて用いることのできる気流発生装置を提供せんとするにある。
【０００８】
この発明の次の目的は、滑動性のより一層の向上を図り、進路変更手段を備えたカプセルを提供せんとするにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成するためにこの発明は、複数の発着ステーションをエンドレス状の搬送パイプで継いで閉回路を構成し、この閉回路内に置いたカプセルを一つの発着ステーションから他の発着ステーションへ搬送する気送システムであって、前記搬送パイプの適宜箇所に、該搬送パイプ内の空気を外部へ排気する排気部と、外気を取り込んで前記搬送パイプ内に噴射させる気体噴射部とを隣接して有する気流発生装置を取り付け、前記排気部から前記搬送パイプ内の空気を強制排気することに伴って前記搬送パイプ内に生じた減圧状態を原因として取り込まれる外気を前記気体噴射部より前記搬送パイプ内へ高速噴射させることにより前記搬送パイプ内に気体の流れを生じさせ、この気体の流れにより前記搬送パイプ内に置いたカプセルを搬送させることを特徴とする。
【００１０】
この発明はまた、エンドレス状を呈した搬送パイプの途中に、該搬送パイプ内に向けてそれぞれ開口する前記排気部を構成する気体排出孔と前記気体噴射部を構成する気体噴射孔とを有するセルを取り付け、前記気体噴出孔を前記気体排出孔よりも小さく構成すると共に、前記排気部には排風機を接続し、前記気体噴出部は外気に向けて開口したことを特徴とする。
【００１１】
この発明はさらに、前記排気部を隣接して設けた各々リング状の排気滞留室と排気室で構成して前記排気滞留室と前記排気室とを連通させ、前記排気滞留室に気体排出孔を設けると共に、前記気体噴射部を各々リング状の吸気滞留室と吸気室で構成して前記吸気滞留室と前記吸気室とを連通させ、前記吸気滞留室に気体噴出孔を設けたことを特徴とする。
【００１２】
この発明はさらに、前記気体排出孔及び又は前記気体噴出孔をスリットとしたことを特徴とする。
【００１３】
この発明はさらに、外周に複数のローラを複数列に渡って設けたことを特徴とする。
【００１４】
この発明はさらに、前記ローラの全部或は一部は、半径方向へ移動を付勢されていることを特徴とする。
【００１５】
この発明はさらに、前記ローラの全部或は一部は、断面太鼓状に構成したことを特徴とする。
【００１６】
そしてこの発明は、前記カプセルには、電磁駆動装置により該カプセルより出没するガイド部材を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、搬送パイプ内の気体を強制排気する排気部と、搬送パイプ内へ気体を自然導入させる吸気部とを隣接して設けた気流発生装置を搬送パイプの途中に取り付ける構成としたので、搬送パイプをエンドレス状にしても、搬送パイプ内に気体の流れを生じさせ、この気体の流れによってカプセルを搬送させて元位置に戻すことができるものである。
【００１８】
その際に気流発生装置のセルを筒状に構成すると、セルの両端部に搬送パイプを接続することができることとなり、セルには排気リングと吸気リングが隣接して設けられているので、搬送パイプ内の気体の制御が容易となるものである。
【００１９】
さらに、カプセルの外周に複数個のローラを複数列に渡って設けたので、該カプセルの搬送パイプでの滑動がよりスムーズとなり高い気圧差を生じさせなくともカプセルの搬送を容易とすることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下にこの発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２１】
図面によれば、図１において指示記号１で示したものは、アルミニウム、ステンレスのような金属製或は塩ビのような合成樹脂製の断面略矩形状を呈した搬送パイプ２で構築したエンドレス状の搬送ラインであり、工場や会社、デパート、スーパー等の建屋内、或は建屋間に配設される。尚、搬送パイプの断面形状は図示のものに限定されない。断面円形状、その他の多角形状のものが考えられる。
【００２２】
指示記号３で示したものは、搬送ライン１の適宜箇所に設置される気流発生装置であり、搬送パイプ２内に気体の流れを発生させる機能を営むものである。図面では２箇所を図示してあるが、この２箇所に限定されない。
【００２３】
指示記号４で示したものは、搬送パイプ２内を搬送される、カプセル５の発着ステーションである。図面では２箇所を図示してあるが、この２箇所に限定されない。
【００２４】
図２は気流発生装置３を説明するためのもので、図面によれば、この気流発生装置３は、両端部に搬送パイプ２，２を気密に接続した筒状のセル６と、このセル６の外周を囲んで仕切壁７に仕切られる形で、リング状に設けた排気室８ａ及び吸気室９ａと、排気室８ａに仕切壁８ｃを介して設けた排気滞留室８ｂと、吸気室９ａに仕切壁９ｃを介して設けた吸気滞留室９ｂと、排気室８aにフィルター１２を介して接続された例えば真空ポンプのような排風機１３と、吸気室９ａに接続されたフィルター１４と、このフィルター１４に接続されたダンパー１５とで構成されている。そして、排気室８ａと排気滞留室８ｂとで排気部１０を構成している。
【００２５】
尚、排風機１３は、本願発明に係る気送システムをクリーンルームに使用する場合には、室外或は建屋外に設置され、一台で数箇所の気流発生装置を動作させることができる。
【００２６】
排気室８ａと排気滞留室８ｂとの仕切壁８ｃには、複数の小孔或はスリット１６が形成され、排気滞留室８ｂとセル６との間には、搬送パイプ２内の側に傾斜開口して複数の小孔或はスリットから成る気体排出孔１７が形成されている。吸気室９ａと吸気滞留室９ｂとの仕切壁９ｃにも、複数の小孔或はスリット１８が形成され、吸気滞留室９ｂとセル６との間には、搬送パイプ２内の側に傾斜開口して複数の小孔或はスリットから成る気体噴出孔１９が形成されている。そして、吸気室９ａと吸気滞留室９ｂとで気体噴射部１１を構成している。尚、指示記号２０と２１は各々排気部１０と気体噴射部１１の制御装置である。
【００２７】
さらに、気体噴出孔１９は、気体排出孔１７より小さく形成されており、気体排出孔１７より搬送パイプ２内の気体が排出されると、これに伴う搬送パイプ２内の減圧に伴って、高速の外気が気体噴出孔１９より該搬送パイプ２内に高速で噴出されて気体の流れを発生させる。
【００２８】
図３乃至図６はカプセル５を説明するものためのものである。カプセル５は断面略矩形状を呈し、両端部をやや切頭錐形状にしたもので、上部に蓋部２２が設けられると共に、この蓋部２２を挟んだ左右両側の外周に隆起部２３，２３を設け、この隆起部２３，２３の部分に各々四面にローラ２４，２４・・・、２５，２５・・・が合計で８個設置してある。このうち、カプセル５の上下方向に位置するローラ２４，２４は径の大きなものを使用し、両側に位置するローラ２５，２５は径の小さなものを使用しているが、このものに限定されない。各ローラ２４，２５は、カプセル５の隆起部２３，２３の部分に大小の収容凹部２６，２７を設け、この収容凹部２６，２７の中に収容されその外周の一部を外側へ露出させて取り付けられている。小径のローラ２５は、収容凹部２７内に固定した支承部材２８に軸部２５ａを介して回転可能に支承された構成であるが、大径のローラ２４の方は、バネ材２９に取り付けた軸部２４ａを介して回転可能に支承されており、揺動可能である。
【００２９】
尚、ローラ２４を揺動付勢させる手段としては、コンプレッションスプリング、引張コイルスプリング等の手段に代えても良く、ローラ２５の方もローラ２４と同じように構成することができる。
【００３０】
カプセル５にはさらに、とくに図６に示したように、下側に位置する部分に、適宜間隔を空けて設けたガイド孔３０，３０内部にガイド部材３１，３１が上下方向へ伸縮可能に取り付けられており、常にはガイド孔３０，３０内へ収まる方向に揺動付勢されているが、電磁石からなる電磁駆動装置３２，３２を動作させると、ガイド部材３１，３１がガイド孔３０，３０の外部へ突出する構成である。この電磁駆動装置３２，３２とガイド部材３１，３１でカプセル５の案内手段３３を構成している。
【００３１】
勿論、この案内手段３３の構成は、ガイド部材が常にはガイド孔内部へ収まる方向に附勢されており、電磁駆動装置３２，３２の磁力によってガイド孔３０，３０内部へ収められているが、作動時に電磁駆動装置３２，３２の電源を切ってガイド孔３０，３０の外部へ突出する構成としても良い。
【００３２】
図示してはないが、この電磁駆動装置のために電源、スイッチ、制御回路、アンテナ等がカプセル５に設置されることになる。尚、ガイド部材３１，３１は、その構成及び搬送パイプの構成によっては、一本でも良い場合もある。
【００３３】
図７はカプセル５の発着ステーション４の構成を概略的に示すもので、図面によれば、搬送パイプ２は、発着ステーション４の手前で分岐パイプ３５によって分岐され、搬送パイプ２より分岐パイプ３５内に至るガイド溝３６が形成されると共に、分岐パイプ３５に到着ホーム４ａが形成されている。分岐パイプ３５の分岐箇所にはシャッター板３７が開閉可能に取り付けられており、カプセル５を分岐パイプ３５へ受け入れられる時に動作して該分岐パイプ３５の入口３５ａを開き、カプセル５の受け入れ後は元位置に戻って分岐パイプ３５の入口を閉ざすことになる。
【００３４】
到着ホーム４ａに隣接して発送ホーム４ｂが設けられており、この発送ホーム４ｂはガイドパイプ３８を介して搬送パイプ２に連通されている。
【００３５】
また、発送ホーム４ｂにはシャッター板３９が設けられており、発送ホーム４ｂ内に収められたカプセル５は、シャッター板３９を開くことにより、ガイドパイプ３８を介して自重で搬送パイプ２内へ送り出される構成である。
【００３６】
尚、カプセル５の発着ステーション４の構成は以上のものに限定されるものではなく、その他の構成のものが考えられる。例えば到着ホームと発送ホームはこれを兼用しても良い。
【００３７】
以下に上述した気送システムを用いてカプセル５を所定の発着ステーション４から別の場所の発着ステーション４へ搬送する場合について説明する。
【００３８】
図２に示したように、排風機１３をＯＮさせると、搬送パイプ２内の空気は気体排出孔１７と小孔或はスリット１６を介して排気滞留室８ｂより排気室８ａを経てフィルター１２を介して外部へ強制排気される。すると、搬送パイプ２内には、吸気口１５を介して外部より空気が取り込まれ、吸気室９ａより小孔或はスリット１８を介して、吸気滞留室９ｂに送り込まれ、さらに気体排出孔１７より小さく形成した気体噴出孔１９を介して加速されつつ搬送パイプ２内に高速で噴射されることになる。このことにより搬送パイプ２内には流速の速い気体の流れが生ずるので、この気体の流れがカプセル５を搬送するのに必要な風量と風速に達したことを図示してないセンサーにより確認した後、大きめのローラ２５，２５を設けた側を上下方向にしてカプセル５を発着ステーション４の発送ホーム４ｂ内に入れ、シャッター板３９を開く。すると、ガイドパイプ３８を介して搬送パイプ２内へカプセル５を送り込まれ、該カプセル５は搬送パイプ２内を流れる気体によって該搬送パイプ２内を発着ステーション４の到着ホーム４ａに向かって移動することになる。
【００３９】
到着ホーム4ａに近づくと、この到着ホーム４ａに向けて分岐パイプ３５が取り付けられており、搬送パイプ２からこの分岐パイプ３５に向けたガイド溝３６が形成されているので、カプセル５がこのガイド溝３６の上に来た時にセンサーで感知してカプセル４内の電磁駆動装置３２，３２の起動回路をＯＮ或はＯＦＦさせると、ガイド部材３１，３１がカプセル５より飛び出してガイド溝３６内に嵌入するので、カプセル５はこのガイド溝３６に案内されて分岐パイプ３５内へ案内されることになる。この時、分岐パイプの入口３５ａに設けたシャッター板３７を開いて、カプセル５を分岐パイプ３５へ受け入れた後、該シャッター板３７を閉じる。すると、カプセル５はだ勢で、到着ホーム４ａ内に取り入れられる。
【００４０】
勿論、ここのところは到着ホーム４ａに補助の排風機を取り付けて、カプセル５の受け入れ時にこの排風機を作動させても良い。さらに、分岐パイプ３５を再び搬送パイプ２へ連結させ、シャッター板３７を使用して気体の流れを分岐パイプ３５を介するように変えても良い。さらに分岐パイプ３５の入口に送風機を設置して、この送風機で分岐パイプ３５内に受け入れたカプセル５を移動させるようにしても良い。さらに吸引ポンプを用いる方法もあろう。
【実施例２】
【００４１】
図８乃至図９は気流発生装置のセルのさらに他の実施例を示す。図面によれば、この実施例に係る気流発生装置のセル４０は、両端部に断面矩形状を呈した搬送パイプ４１を接続させた同じく断面矩形状を呈したもので、両側に気体排出孔４２，４２を有する排気部４３，４３と気体噴出孔４４，４４を有する気体噴射部４５，４５と隣接して設けてある。気体排出孔４２，４２と気体噴出孔４４，４４はスリット状のもので、それぞれ搬送パイプ４１側に開口する部分は、仕切壁４２a、４４aによって二つに仕切られており、この部分に各ローラ２５が当りその滑動が滑らかに行えるように工夫されている。そして、気体噴出孔４４，４４の方が気体排出孔４２，４２より小さく構成してある。これによって、気体排出孔４２，４２より搬送パイプ４１内の気体が排出されると、高速の外気が気体噴出孔４４，４４を介して搬送パイプ４１内へ噴出することになり、搬送パイプ４１内に高速の気体の流れが発生して、この気流の力で搬送パイプ４１内に置いた図示してないカプセルを搬送するものである。
【００４２】
尚、図示したように、搬送パイプ４１の両端部をセル４０の両端部に気密状態で接続させるように構成しても良いが、搬送パイプ４１の周囲を取り囲み、この搬送パイプ４１に気体排出孔４２，４２と気体噴出孔４４，４４に対応した連通孔を設けても良い。また、気体排出孔４２，４２と気体噴出孔４４，４４は、これを図示したようにスリット状にしてもよいが、単数または複数の孔状に構成しても良い。
【実施例３】
【００４３】
図１０はローラの他の実施例を示す。図示したように、ローラ４６は中央部４６aを高くした断面略太鼓形状を呈している。このように構成すると、カプセルが走行時に常に搬送パイプの中央部に寄る力を受けることから、よりスムーズなカプセルの搬送を行うことができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
エンドレス状の搬送パイプ内から気体排出孔を介して強制排気を行うことによって、該搬送パイプ内の圧力を容易に下げることができ、この減圧に伴って気体噴出孔から搬送パイプ内へ高速の気体噴射が同時に行われることにより、該搬送パイプ内に気体の流れを生じさせ、搬送パイプ内に収容したカプセルを搬送させるので、発着ステーションや搬送パイプの継目を介して部屋内に塵介を持ち込む恐れが少ないことから、とくに半導体工場や化学、薬品工場等のクリーンルームにおいて、物を搬送する際の気送システム並びに気流発生装置及びカプセルとして最適である。
【００４５】
即ち搬送パイプ内の圧力が常に外部の圧力より低いことから、搬送パイプ内より気体が外部に漏れないことが、クリーンルームにおいて使用する搬送システムとして最適性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明に係る気送システムを概略的に示す説明図である。
【図２】この発明に係る気送システムに用いる気流発生装置の説明図である。
【図３】この発明に係る気送システムに用いるカプセルの平面図である。
【図４】この発明に係る気送システムに用いるカプセルの一部断面側面図である。
【図５】この発明に係る気送システムに用いるカプセルの一部断面横断面図である。
【図６】この発明に係る気送システムの案内手段の部分を示す説明図である。
【図７】この発明に係る気送システムの発着ステーションの部分の説明図である。
【図８】この発明に係る気流発生装置のセルの他の実施例を平面から割って見た説明図である。
【図９】図８に示したセルを正面から割って見た説明図である。
【図１０】この発明に係るカプセルのローラの他の実施例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  搬送ライン
２、４１  搬送パイプ
３  気流発生装置
４  発着ステーション
４ａ  到着ホーム
４ｂ  発送ホーム
５  カプセル
６、４０  セル
１０  排気部
１１  気体噴射部
１２  フィルター
１３  排風機
１４  フィルター
１７、４２  気体排出孔
１９、４４  気体噴出孔
２４  ローラ（大）
２５  ローラ（小）
３１  ガイド部材
３２  電磁駆動装置
４６  ローラ
【図１】
2005200124.tif 000003
【図２】
2005200124.tif 000004
【図３】
2005200124.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2005200124.tif 000008
【図７】
2005200124.tif 000009
【図８】
2005200124.tif 000010
【図９】
2005200124.tif 000011
【図１０】
2005200124.tif 000012