(57)【要約】    【課題】  設備費が少なく、又入出庫時に待ち時間が少なく利用者の負担が少ない駐車場を提供する。    【解決手段】  車両を昇降させるエレベータ装置２と、駐車格納床に設けられ前記エレベータ装置と車両の授受が可能であり、車両を所定の車両駐車スペース１８に移動移載可能な車両搬送装置４と、前記駐車格納床から出庫する為の出庫誘導路５とを具備し、前記エレベータ装置及び前記車両搬送装置は車両を入庫する為に駆動される。    【選択図】          図１
2005200920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入庫時には車両が駐車装置により駐車され、出庫時には運転されて出庫されることを特徴とする駐車方法。
【請求項２】
車両を昇降させるエレベータ装置と、駐車格納床に設けられ前記エレベータ装置と車両の授受が可能であり、車両を所定の車両駐車スペースに移動移載可能な車両搬送装置とを具備し、前記エレベータ装置及び前記車両搬送装置は車両を入庫する為に駆動されることを特徴とする駐車装置。
【請求項３】
車両を昇降させるエレベータ装置と、駐車格納床に設けられ前記エレベータ装置と車両の授受が可能であり、車両を所定の車両駐車スペースに移動移載可能な車両搬送装置と、前記駐車格納床から出庫する為の出庫誘導路とを具備し、前記エレベータ装置及び前記車両搬送装置は車両を入庫する為に駆動されることを特徴とする駐車場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駐車方法及び駐車装置、特に駐車装置を設備した駐車場に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駐車装置、特に立体駐車装置としては、種々の立体駐車装置があり、又提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に示されるものがある。
【０００４】
該特許文献１の駐車装置では、入出庫バース、複数階層の格納棚、車両を昇降させる為のリフトケージ、該リフトケージと前記格納棚間の車両の移載を行う為の走行台車とを具備している。
【０００５】
入庫する場合は、前記入出庫バースに入車した車両が前記リフトケージに取込まれ、該リフトケージが所要階迄昇降する。前記走行台車は昇降機構と、移載機構を具備しており、前記リフトケージから車両を取込み、空いている格納棚迄走行し、昇降機構、移載機構によって車両を予定の格納棚に移載する。
【０００６】
出庫する場合は、上記手順の逆が行われる。
【０００７】
入庫、出庫のいずれの場合も、入出庫バースから格納棚迄の作業は自動で行われ、運転者は前記入出庫バースに対して運転等の作業を行うだけでよい。従って、運転者の駐車に要求される負担は軽いものとなる。
【０００８】
然し乍ら、入出庫作業が全て機械自動化されることから設備費が高くなる。又、入出庫が重なった場合入出庫作業を平行して行うことができない為、入庫は出庫が完了する迄待たなければならないという問題があった。
【０００９】
又、特に駐車装置を設備せず、複数階の駐車格納床、各駐車格納床へ進入する為の入車誘導路及び前記駐車格納床から退出する為の出庫誘導路を有し、前記各駐車格納床が所要数の駐車スペースを有する一般的な立体駐車場がある。
【００１０】
斯かる立体駐車場では、設備費は少なくてすむが広い敷地が必要である。又、運転者が車両を運転し、傾斜した誘導路を所要階迄進み、空きスペースを探して駐車するものであるが、混んでいる場合は、駐車スペースを探すのが面倒であり、時間の掛る作業となっていた。
【００１１】
【特許文献１】特開平７−２５９３７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は斯かる実情に鑑み、設備費が少なく、又入出庫時に待ち時間が少なく利用者の負担が少ない、簡易な駐車方法、駐車装置、駐車場を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、入庫時には車両が駐車装置により駐車され、出庫時には運転されて出庫される駐車方法に係るものである。
【００１４】
又本発明は、車両を昇降させるエレベータ装置と、駐車格納床に設けられ前記エレベータ装置と車両の授受が可能であり、車両を所定の車両駐車スペースに移動移載可能な車両搬送装置とを具備し、前記エレベータ装置及び前記車両搬送装置は車両を入庫する為に駆動される駐車装置に係るものである。
【００１５】
更に又本発明は、車両を昇降させるエレベータ装置と、駐車格納床に設けられ前記エレベータ装置と車両の授受が可能であり、車両を所定の車両駐車スペースに移動移載可能な車両搬送装置と、前記駐車格納床から出庫する為の出庫誘導路とを具備し、前記エレベータ装置及び前記車両搬送装置は車両を入庫する為に駆動される駐車場に係るものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、入庫時には車両が駐車装置により駐車され、出庫時には運転されて出庫されるので、駐車スペースを探す等入庫駐車時の煩雑さが大幅に軽減される。
【００１７】
又本発明よれば、車両を昇降させるエレベータ装置と、駐車格納床に設けられ前記エレベータ装置と車両の授受が可能であり、車両を所定の車両駐車スペースに移動移載可能な車両搬送装置とを具備し、前記エレベータ装置及び前記車両搬送装置は車両を入庫する為に駆動されるので、駐車装置の制御は入庫時のみでよく、制御系が簡略化され、駐車装置に於いて、入庫指令と出庫指令が同時にあった場合等の様に入庫が出庫作動の完了を待つという待ち時間が解消される。
【００１８】
又本発明によれば、車両を昇降させるエレベータ装置と、駐車格納床に設けられ前記エレベータ装置と車両の授受が可能であり、車両を所定の車両駐車スペースに移動移載可能な車両搬送装置と、前記駐車格納床から出庫する為の出庫誘導路とを具備し、前記エレベータ装置及び前記車両搬送装置は車両を入庫する為に駆動されるので、駐車場として入庫する為の誘導路が省略でき、スペースの利用効率が向上し、駐車装置の制御は入庫時のみでよく、制御系が簡略化され、入庫指令と出庫指令が同時にあった場合等の様に入庫が出庫作動の完了を待つという待ち時間が解消される等の優れた効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ本発明を実施する為の最良の形態を説明する。
【００２０】
図１に於いて、本実施の形態の概略を説明する。
【００２１】
図１は駐車場の建屋１の外壁を省略した概略図であり、図中、２はエレベータ装置を示し、該エレベータ装置２は更に車両用エレベータ、人用エレベータを具備している。３は駐車格納床、４は各駐車格納床３に設けられた車両搬送装置、５は出庫誘導路、６は入庫バースを示している。又、前記エレベータ装置２の前記入庫バース６に面した位置には操作盤（図示せず）が設けられている。該操作盤は図示しない制御部に接続されており、該制御部は前記操作盤からの指令で前記エレベータ装置２、前記車両搬送装置４を駆動制御すると共に後述する車両検出器からの信号で駐車スペースの空き管理、駐車時間の算出等を行う様になっている。尚、３１は人用エレベータ入口、３２は人用エレベータ出口を示している。
【００２２】
以下、図２〜図６を参照して具体的に説明する。
【００２３】
図２、図４は前記入庫バース６、車両用エレベータ８を示しており、前記入庫バース６は車両移載手段９を具備し、前記車両用エレベータ８は昇降可能なリフトケージ１１を具備し、該リフトケージ１１にはターンテーブル１２が設けられ、該ターンテーブル１２には車両移載手段１３が設けられている。又、前記エレベータ装置２の入庫口１４には、入庫扉１５が設けられている。
【００２４】
前記車両移載手段９、前記車両移載手段１３は共に同等の構造を有している。モータ等の駆動装置（図示せず）により駆動されるローラ１６と、ベルトに板状の部材が隙間なく取付けられた移送ベルト１７とを有し、該移送ベルト１７が前記ローラ１６に無端に掛回された構造となっており、前記移送ベルト１７に載置された車両は前記ローラ１６を回転することで、前記移送ベルト１７の周回により移動する様になっている。
【００２５】
上層階は中央を横断する様に前記車両搬送装置４が設けられ、該車両搬送装置４の両側に前記駐車格納床３が広がっている。該駐車格納床３は車両駐車スペースに区切られており、各車両駐車スペース１８には前記車両移載手段９と同構造の車両移載手段１９が設けられている。前記車両搬送装置４の両側壁には前記車両駐車スペース１８に対面し、上下方向に昇降可能な車庫扉２１が設けられている。
【００２６】
前記車両搬送装置４について説明する。
【００２７】
該車両搬送装置４は一端部が前記エレベータ装置２と対向しており、前記車両搬送装置４の一端部で前記エレベータ装置２と前記車両搬送装置４間の車両７の移載が可能となっている。
【００２８】
前記車両搬送装置４が設けられる床面２２は一段低くなっており、該床面２２に走行レール２３が敷設され、該走行レール２３に走行台車２４が走行可能に軌乗され、該走行台車２４には前記車両移載手段９と同構造の車両移載手段２５が設けられ、該車両移載手段２５の上面と前記車両移載手段１３、前記車両移載手段１９の上面とは面一になる様になっている。
【００２９】
以下、車両７の入出庫作動について説明する。
【００３０】
駐車を希望する利用者は、車両７を前記入庫バース６に進め、更に前記車両移載手段９上に乗入れる。利用者が降車して操作盤（図示せず）により駐車の指示を行う。前記操作盤から駐車券が発券される。駐車券は、磁気記録面を有する紙製のカード、プラスチック製のカード、ＩＣカード等、データが記録可能なカードが使用され、車両７が駐車される前記車両駐車スペース１８の階、位置、駐車時刻等所要のデータが記録される。駐車カードを取得して利用者の作業は完了し、駐車装置から離れることができる。
【００３１】
一方駐車装置では入庫作業が開始される。制御部の空きスペース管理から駐車すべきスペースが決定され、前記制御部からの指令により前記エレベータ装置２が前記リフトケージ１１を前記入庫バース６の位置迄降下させる。前記エレベータ装置２の入庫口１４の入庫扉１５が開放され、前記車両移載手段９、前記車両移載手段１３が駆動され、前記リフトケージ１１の車両移載手段１３に車両７が移載される。前記制御部は、出庫時に前進で出庫できる様に、車両駐車スペース１８の位置に応じて前記ターンテーブル１２を駆動して車両７の向きを変更する。
【００３２】
前記エレベータ装置２は前記リフトケージ１１を車両駐車スペース１８の空きがある階（以下駐車階）に前記リフトケージ１１を停止させる。駐車階の前記車両搬送装置４は、前記走行台車２４を前記エレベータ装置２前に待機させており、前記車両移載手段１３と前記車両移載手段２５の協働により、前記車両７が前記車両移載手段２５上に移載される。前記走行台車２４は空きスペース迄車両７を搬送する。空きスペースの前記車庫扉２１が開かれ、前記車両移載手段１９と前記車両移載手段２５の協働により空きスペースに前記車両７が移載される。駐車装置での入庫作業が完了する。
【００３３】
前記車両搬送装置４は入庫作動のみを行い、出庫作動との干渉等考慮する必要がないので、制御は簡単となる。前記車両駐車スペース１８には車両検出器（図示せず）が設けられており、該車両検出器は駐車された車両７の存在を検知し、前記制御部（図示せず）に在庫信号を発信し、該制御部は該在庫信号により前記車両駐車スペース１８の空き管理を行う。
【００３４】
出庫する場合は、前記駐車券を前記操作盤に投入して、出庫の情報を操作盤から前記制御部に入力する。該制御部は、出庫の情報を入手して前記車両駐車スペース１８の空き管理、入出庫管理を行う。
【００３５】
利用者は、車両７が駐車されている駐車階にエレベータで昇降し、車両駐車スペース１８に移動して、車両７に乗込み、自分で運転して前記出庫誘導路５を経て出庫する。
【００３６】
尚、上記実施の形態で、前記ターンテーブル１２を省略し、図１中、車両搬送装置４に対し手前の駐車格納床３については前進で、奥側の駐車格納床３については後退で出庫する様にしてもよい。又、駐車格納床３は車両搬送装置４の手前、奥側のいずれか１側のみに設けられてもよい。又、駐車格納床３は１階層のみであってもよい。更に、駐車場が低階層、或は１階層のみの場合は前記人用エレベータを省略し、階段等を利用して徒歩で車両駐車スペース１８迄移動する様にしてもよい。
【００３７】
上記した様に、入庫する場合利用者は車両７を前記入庫バース６に乗入れるだけでよく、又出庫する場合は、駐車カードに記録された車両駐車スペース１８に直接行って、出庫するので、やはり待ち時間なく出庫が行える。
【００３８】
図７は上記実施の形態の変更例を示しており、該変更例では、入庫バース６がエレベータ装置２の側方に設けられた場合を示している。尚、図７中、図１中と同等のものには同符号を付しその説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態を示す概略斜視図である。
【図２】該実施の形態に於ける入庫バース部分の平面図である。
【図３】駐車格納床のエレベータ装置部分の平面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ矢視図である。
【図６】図３のＣ−Ｃ矢視図である。
【図７】本発明の実施の形態の変更例を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
【００４０】
１              建屋
２              エレベータ装置
３              駐車格納床
４              車両搬送装置
５              出庫誘導路
６              入庫バース
７              車両
８              車両用エレベータ
９              車両移載手段
１１            リフトケージ
１２            ターンテーブル
１３            車両移載手段
１４            入庫口
１５            入庫扉
１８            車両駐車スペース
１９            車両移載手段
２１            車庫扉
２４            走行台車
２５            車両移載手段
【図１】
2005200920.tif 000003
【図２】
2005200920.tif 000004
【図３】
2005200920.tif 000005
【図４】
2005200920.tif 000006
【図５】
2005200920.tif 000007
【図６】
2005200920.tif 000008
【図７】
2005200920.tif 000009