(57)【要約】    【課題】  上部リーダと下部リーダの連結又は連結解除時の起伏用シリンダの操作を容易にする。    【解決手段】  上部リーダ７と下部リーダ８の連結及び連結解除時に、起伏用シリンダ６を最伸張させると、上部リーダ７に押されてリーダサポート側へ回動する下部リーダ８下部のリーダサポート３との対向面に、弾性材２１としてゴム板１９を埋め込みボルト２０で取り付け、一方、リーダサポート３の前下部に、ゴム板１９が当接する当接部材２２を設け、下部リーダ８の回動によって当接部材に当接して圧縮された弾性材２１の反発弾性力によって、上部リーダ７と下部リーダ８のそれぞれのフランジ７ａ，８ａを密着させる。【選択図】    図１  
2005282062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部リーダに対して上部リーダを後方へ折り曲げ可能に連結したリーダの前記上部リーダを、ベースマシン前部のリーダサポートの前上部に支持軸にて前後方向に傾動可能に設け、前記上部リーダを起伏用シリンダにて起伏し、前記上部リーダと前記下部リーダの連結時に、前記起伏用シリンダを伸張させて前記上部リーダと前記下部リーダのそれぞれのフランジを密着させ、リーダ連結ピンにて前記上部リーダと前記下部リーダとを連結固定する杭打機において、前記下部リーダと前記リーダサポートのいずれか一方に弾性材を、他方に前記弾性材が当接する当接部材をそれぞれ設け、前記起伏用シリンダの最伸時に、前記上部リーダに押されて前記リーダサポート側へ回動する前記下部リーダにて前記弾性材を前記当接部材に当接させて圧縮し、該弾性材の反発弾性力で前記上部リーダと前記下部リーダのフランジ同士を密着させることを特徴とする杭打機。
【請求項２】
前記弾性材がゴム材であることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
【請求項３】
前記弾性材がコイルスプリングであることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下部リーダに対して上部リーダを後方へ折り曲げ可能に連結して、輸送時に上部リーダをベースマシン上に倒伏させる杭打機に関する。
【背景技術】
【０００２】
杭打機は、輸送時にリーダをベースマシン上に水平に倒伏させるが、このままでは、オーガ駆動装置等の作業装置が上方に突出して全高が高くなるため、リーダを上部リーダと下部リーダとに分割し、下部リーダに対して上部リーダを後方へ折り曲げ可能に連結して、上部リーダを、ベースマシン前部に設けられたリーダサポートの前上部に支持軸にて前後方向に傾動可能に設け、前記上部リーダを前記リーダサポートの後部に設けた起伏用シリンダにて起伏し、輸送時には、作業装置を下部リーダに保持させ、上部リーダのみをベースマシン上に水平に倒伏させ、下部リーダとリーダサポートの前下部とを輸送用リンクで連結するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この杭打機は、輸送状態から作業状態にする場合に、起伏用シリンダを伸ばして上部リーダを前方へ立て、上部リーダに押されてリーダサポート側へ回動する下部リーダが、前記支持軸と前記輸送用リンクの両端の連結点の３点で構成される三角形によって回動を停止した時点で、上部リーダと下部リーダの両フランジが密着するので、この時点で起伏用シリンダを停止し、上部リーダと下部リーダとをリーダ連結ピンで連結固定する。その後、リーダの傾斜を前後に微調整して輸送用リンクの一端とリーダサポートの前下部との連結ピンを抜き、輸送用リンクの一端を下部リーダに固定する。作業状態から輸送状態にする場合には、下部リーダに固定した輸送用リンクの一端を外し、起伏用シリンダにてリーダの傾斜を前後に微調整して、輸送用リンクの一端をリーダサポートの前下部に取り付け、起伏用シリンダにてリーダを少し前方へ押して上部リーダと下部リーダの両フランジを密着させてリーダ連結ピンを抜き、上部リーダと下部リーダの連結固定を解除してから起伏用シリンダを縮めて上部リーダを後方へ倒す。
【特許文献１】特開２００２−２４２５７８号公報  第１〜３頁、図１〜６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の構成では、起伏用シリンダのストロークの途中で上部リーダと下部リーダの両フランジが密着するので、誤操作によって起伏用シリンダを伸ばしすぎると、輸送用リンク又はリーダを破損するおそれがあるため、起伏用シリンダの微妙な操作が要求され、作業時間が長くなる。
【０００５】
そこで本発明は、上部リーダと下部リーダの連結又は連結解除時の起伏用シリンダの操作及び輸送用リンクの脱着時の起伏用シリンダの操作を容易にして作業時間の短縮を図った杭打機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するため、本発明は、下部リーダに対して上部リーダを後方へ折り曲げ可能に連結したリーダの前記上部リーダを、ベースマシン前部のリーダサポートの前上部に支持軸にて前後方向に傾動可能に設け、前記上部リーダを起伏用シリンダにて起伏し、前記上部リーダと前記下部リーダの連結時に、前記起伏用シリンダを伸張させて前記上部リーダと前記下部リーダのそれぞれのフランジを密着させ、リーダ連結ピンにて前記上部リーダと前記下部リーダとを連結固定する杭打機において、前記下部リーダと前記リーダサポートのいずれか一方に弾性材を、他方に前記弾性材が当接する当接部材をそれぞれ設け、前記起伏用シリンダの最伸時に、前記上部リーダに押されて前記リーダサポート側へ回動する前記下部リーダにて前記弾性材を前記当接部材に当接させて圧縮し、該弾性材の反発弾性力で前記上部リーダと前記下部リーダのフランジ同士を密着させることを特徴としている。また、弾性材は、ゴム材あるいはコイルスプリングであることが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように、本発明は、上部リーダと下部リーダの連結及び連結解除時に、起伏用シリンダを最伸張させると、上部リーダに押された下部リーダがリーダサポート側へ回動し、弾性材と当接部材とが当接して、圧縮された弾性材の反発弾性力によって、上部リーダと下部リーダのそれぞれのフランジが密着するから、輸送用リンク又はリーダを破損するおそれがなく、また、起伏用シリンダの微妙な操作を要せずに、上部リーダと下部リーダとを連結するリーダ連結ピンの着脱が容易に行える。さらに、輸送時に下部リーダを保持する輸送用リンクの着脱も容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を図面に示される実施形態例に基づいて説明する。図１乃至図６は本発明の第１実施形態例を示すもので、杭打機１は、ベースマシン２の前部にリーダサポート３を備え、該リーダサポート３の前上部にリーダ４を支持軸５にて前後方向に傾動可能に設け、該リーダ４を前記リーダサポート３の後部に設けた起伏用シリンダ６にて後方から支持している。
【０００９】
リーダ４は、支持軸５の下方で上部リーダ７と下部リーダ８とに分割され、両リーダ７，８は、ベースマシン側のブラケット７ａ，８ａに挿通される連結軸９にて、下部リーダ８に対して上部リーダ７を後方へ折り曲げ可能に連結されている。これら上部リーダ７と下部リーダ８とは、両リーダ７，８のピン孔７ｃ，８ｃに挿通されるリーダ連結ピン１０にて連結固定される。
【００１０】
前記起伏用シリンダ６は、前記上部リーダ７を後方から支持し、該起伏用シリンダ６の伸縮により前記上部リーダ７を輸送時の前記ベースマシン２上に倒伏させた状態と、作業時のベースマシン前方に立設させた状態とに起伏させる。前記起伏用シリンダ６は、最縮小した状態で、前記上部リーダ７を前記ベースマシン２上に略水平に倒伏させ、最伸張した状態で、前記リーダ４を垂直状態から約１０度前傾させるストロークを有している。
【００１１】
上部リーダ７と下部リーダ８とには、それぞれ前面にガイドパイプ１１とラック１２とが備えられている。前記ガイドパイプ１１には、ガイドギブ１３を係合させたオーガ駆動装置１４がピニオン（図示せず）を前記ラック１２に噛合させている。該オーガ駆動装置１４は、搭載した昇降用モータ（図示せず）により前記ピニオンを回転させてリーダ４に沿って昇降する。このオーガ駆動装置１４は、輸送時には前記下部リーダ８に降下されて保持される。
【００１２】
前記下部リーダ８には、輸送時の下部リーダ８の揺れを防止するために、下部リーダ８を前記リーダサポート３の前下部に連結する一対の輸送用リンク１５が設けられている。該輸送用リンク１５は、下端を下部リーダ８の側面に回動可能に軸支され、輸送時には上端を前記リーダサポート３の前下部のブラケット１６にピン１７にて連結され、作業時には、上端を下部リーダ８の側面のブラケット１８にピン１７にて固定される。
【００１３】
また、前記下部リーダ８の下部には、前記リーダサポート３の前下部との対向面に、厚いゴム板１９を埋め込みボルト２０にて取り付けた弾性材２１が設けられている。さらに、前記リーダサポート３の前下部には、前記ゴム板１９が当接する当接部材２２が取り付けられている。前記ゴム板１９は、前記起伏用シリンダ６が最伸張したときに、ゴム板１９が前記下部リーダ８と前記当接部材２２との間で圧縮される厚さに設定されている。
【００１４】
このように構成された前記上部リーダ７と前記下部リーダ８は、リーダ４を輸送状態から作業状態とする場合には、倒伏状態から前記起伏用シリンダ６を伸張させて前記上部リーダ７を起立させていくと、前記上部リーダ７のフランジ７ｂが前記下部リーダ８のフランジ８ｂに当接する。さらに前記起伏用シリンダ６を伸張させていくと、上部リーダ７に押された下部リーダ８が前記リーダサポート３の前下部側へ回動し、前記ゴム板１９と前記当接部材２２とが当接する。またさらに前記起伏用シリンダ６を最伸張させると、前記ゴム板１９が圧縮され、圧縮されたゴム板１９の反発弾性力で下部リーダ８が上部リーダ７側へ押し戻され、上部リーダ７のフランジ７ｂと下部リーダ８のフランジ８ｂとが密着する。この状態で上部リーダ７と下部リーダ８とにそれぞれ形成されたピン孔７ｃ，８ｃにリーダ連結ピン１０を挿通して上部リーダ７と下部リーダ８とを連結固定する。続いて、前記輸送用リンク１５を前記リーダサポート３の前下部のブラケット１６に連結している前記ピン１７を抜き、前記輸送用リンク１５の上端を前記リーダサポート３の前下部のブラケット１６から外し、該上端を下部リーダ８の側面のブラケット１８にピン１７にて固定し、前記起伏用シリンダ６を縮小してリーダ４を所望の角度に起立させる。
【００１５】
次に、リーダ４を作業状態から輸送状態とする場合は、前記起伏用シリンダ６を最伸張させ、前記ゴム板１９を前記当接部材２２に押し当て、前記輸送用リンク１５の上端を下部リーダ８の側面のブラケット１８に固定しているピン１７を抜き、輸送用リンク１５の上端のピン孔を前記リーダサポート３の前下部のブラケット１６にピン孔に合わせ、前記ピン１７にて連結する。続いて、圧縮されたゴム板１９の弾性力により前記フランジ７ｂ，８ｂが密着しているから、前記ピン孔７ｃ，８ｃからリーダ連結ピン１０を抜く。その後、前記起伏用シリンダ６を縮小して前記上部リーダ７を前記ベースマシン２上に略水平に倒伏させる。
【００１６】
図７は本発明の第２実施形態例を示すもので、本実施形態例において、前記第１実施形態例と同一要素には同一の符号を付して説明する。前記下部リーダ８の下部には、前記リーダサポート３の前下部との対向面に、コイルスプリング３０を用いた弾性材３１が取り付けられ、前記リーダサポート３の前下部には、該弾性材３１が当接する当接部材２２が取り付けている。前記弾性材３１は、前記下部リーダ８の下部に固設されたボルト取付板３２と、前記当接部材２１に当接する押動板３３と、該押動板３３を貫通して前記ボルト取付板３２に植設される複数本のボルト３４と、前記ボルト取付板３２と前記押動板３３との間で各ボルト３４にそれぞれ外嵌されるコイルスプリング３０とで構成されている。
【００１７】
この構成でも、前記第１実施形態例と同様に、上部リーダ７と下部リーダ８の連結及び連結解除時に、圧縮された各コイルスプリング３０の弾性力にて下部リーダ８が上部リーダ７側へ押し戻され、上部リーダ７のフランジ７ｂと下部リーダ８のフランジ８ｂとが密着するから、リーダ連結ピン１０の着脱が容易にできるとともに、輸送用リンク１５の着脱も容易にできる。
【００１８】
なお、上記各実施形態例では、下部リーダの下部に弾性材を、リーダサポートの前下部に当接部材をそれぞれ設けたもので説明したが、下部リーダの下部に当接部材を、リーダサポートの前下部に弾性材を設ける構成でもよい。また、弾性材は、ゴム板及びコイルスプリングに限らず、他の弾性材でもよい。さらに、当接部材は、板材やブロック材が好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態例の要部を示す側面図
【図２】杭打機のリーダ立設状態の側面図
【図３】下部リーダをリーダサポート側から視た図
【図４】杭打機の輸送状態を示す側面図
【図５】輸送状態の下部リーダの拡大側面図
【図６】第２実施形態例の要部を示す側面図
【符号の説明】
【００２０】
１…杭打機、２…ベースマシン、３…リーダサポート、４…リーダ、５…支持軸、６…起伏用シリンダ、７…上部リーダ、７ｂ…上部リーダのフランジ、７ｃ…上部リーダのピン孔、８…下部リーダ、８ｂ…下部リーダのフランジ、８ｃ…下部リーダのピン孔、９…連結軸、１０…リーダ連結ピン、１５…輸送用リンク、１９…ゴム板、２０…埋め込みボルト、２１…弾性材、２２…当接部材、３０…コイルスプリング、３１…弾性材、３２…ボルト取付板、３３…押動板、３４…ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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