(57)【要約】【課題】  油圧ショベルの破砕装置の操作が煩雑になるのを回避しつつ、複数の作業を行うことができるようにする。【解決手段】  油圧ショベルの作業腕３に取り付けられる支持フレーム２５と、支持フレーム２５に固定された旋回ベアリング２７と、旋回ベアリング２７のインナーレースに回動方向に並設され、それぞれ異なる作業に使用される３つの作業用機器３１，３２，３３とを備える。旋回ベアリング２７のインナーレースの向きに応じて作業用機器３１，３２，３３を選択し、破壊作業、把持作業、リフティング作業を行う。【選択図】      図１
2005264646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の作業腕の先端に取り付けられ、所定の作業を行うための建設機械の作業用装置であって、
前記作業腕に取り付けられる支持部と、
前記支持部に対して回動可能に設けられる回動体と、
前記回動体に回動方向に並設され、それぞれ所定の作業に使用される複数の作業用機器とを備え、
前記支持部に対する回動体の向きに応じて所定の作業用機器が選択される構成とされている建設機械の作業用装置。
【請求項２】
任意の作業用機器を選択的に特定の作業位置に位置させてこの作業用機器を当該作業位置に保持させるように構成されている請求項１に記載の建設機械の作業用装置。
【請求項３】
前記支持部には、前記回動体の径方向に延び且つこの回動体の回動軸と直交する軸周りに揺動可能に構成された可動側顎体が設けられ、
１つの作業用機器は、回動体の径方向に延びる固定側顎体を備え、
前記可動側顎体と固定側顎体とが対向し且つこれら顎体で作業対象物を把持する把持作業を選択可能に構成されている請求項１又は２に記載の建設機械の作業用装置。
【請求項４】
前記可動側顎体及び固定側顎体は、互いに対向する向きに配置された切断刃をそれぞれ有し、
他の１つの作業用機器は、前記可動側顎体の切断刃に対向する向きに配置された切断刃を有し且つ前記回動体の回動方向における前記固定側顎体と異なる部位をこの回動体の径方向に延びる固定側顎体を備え、
前記可動側顎体が両固定側顎体間に位置し且つこれら顎体の切断刃によって作業対象物を切断する破壊作業を選択可能に構成されている請求項３に記載の建設機械の作業用装置。
【請求項５】
１つの作業用機器は、前記回動体の径方向に延び且つその先端部にマグネット部を有するリフティング用顎体を備え、
前記回動体が前記支持部に対して所定位置で停止した状態で前記マグネット部によって作業対象物を吸着するリフティング作業を選択可能に構成されている請求項１から４の何れか１項に記載の建設機械の作業用装置。
【請求項６】
前記回動体を前記支持部に対して所定位置で停止させるための位置決め用係合手段が設けられている請求項１から５の何れか１項に記載の建設機械の作業用装置。
【請求項７】
前記回動体は、転動体を介して前記支持部に対して回動可能に構成され、
前記可動側顎体の揺動に伴い前記転動体に付加される押圧力を低減するための押圧力低減手段が設けられている請求項３又は４に記載の建設機械の作業用装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れか１項に記載の建設機械の作業用装置を作業腕の先端に備えた建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の作業用装置及び建設機械に関し、特に複数の作業を選択肢として備えるための対策に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、建設機械として廃材の切断や家屋の解体等を行うための破砕装置を備えたものがよく知られている。そして、この種の破砕装置として、例えば下記特許文献１および２に開示されているように種類の異なる被破砕物の切断を行えるようにしたものがある。
【０００３】
具体的に、特許文献１に示された破砕装置では、木材を切断可能な固定刃及び動刃の対と、スクラップを切断可能な固定刃及び動刃の対とが設けられている。この両固定刃はフレームに背中合わせに配置されており、各動刃がこの各固定刃に対向するように配置されている。そして、各動刃を動かすための油圧シリンダを共通にし、この油圧シリンダを伸縮させるのみで木材切断又はスクラップ切断を行うことができるようにしている。
【０００４】
一方、特許文献２に示された破砕装置では、前部に刃が設けられた可動体の背部を被切断物等を掴持するための可動側掴持部として構成している。そして、可動体の刃に対向する湾曲状の受片と可動側掴持部に対向する湾曲状の掴持片とを互いに対向するように一体的に構成している。そして、油圧シリンダを伸縮させることで可動体を受片と掴持片の間を揺動するように移動させることにより、被切断物の切断を行うことができる一方、被切断物等を掴持できるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−８００９１号公報
【特許文献２】特開２００３−９４３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献に開示された破砕装置では、何れも操作上の難点があった。すなわち、特許文献１のものでは、木材の切断を行うためには油圧シリンダを縮める操作を行う一方、スクラップの切断を行うためには油圧シリンダを伸ばす操作を行う必要がある。このため、同じ切断作業にも拘らず操縦者にとっては異なる操作を行うことが要求され、操縦者にとって非常に操作をし難いものとなっているという問題があった。この点は特許文献２のものでも同じである。
【０００６】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、所定の作業を行うための建設機械の作業用装置の操作が煩雑になるのを回避しつつ、複数の作業を行うことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため、請求項１の発明は、建設機械の作業腕の先端に取り付けられ、所定の作業を行うための建設機械の作業用装置を前提として、前記作業腕に取り付けられる支持部と、前記支持部に対して回動可能に設けられる回動体と、前記回動体に回動方向に並設され、それぞれ所定の作業に使用される複数の作業用機器とを備え、前記支持部に対する回動体の向きに応じて所定の作業用機器が選択される構成とされている。
【０００８】
この発明では、回動体を回動させて所定の向きで停止させることより、この回動体の向きに応じた作業用機器が選択されて所定の作業を行うこととなる。このため、どの作業を選択する場合であっても建設機械の作業腕に対する作業用機器の位置が決まることとなるので、オペレータにとって操作が煩雑になるのを回避することができる。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の建設機械の作業用装置において、任意の作業用機器を選択的に特定の作業位置に位置させてこの作業用機器を当該作業位置に保持させるように構成されている。
【００１０】
この発明では、回動体を回動して停止させ、このとき特定の作業位置に位置する作業用機器をこの位置に保持して作業を行う構成であるので、作業用機器を任意に選択できる構成となる。この結果、作業の選択肢は２つに限られず、３つ以上の多種類の作業用機器の中から所望の作業用機器を選択するように構成することも可能となり、１つの作業用装置で多種類の作業を行うことが可能となる。
【００１１】
つまり、従来の破砕装置では、油圧シリンダを伸縮させることで動刃又は可動体を切断方向に動かす構成であるので、油圧シリンダが伸びた状態のとき又は縮んだ状態のときに所定の機能が発揮されるものである。したがって、前記従来の破砕装置のような構造では、作業の種類として２つが限界であり、これ以外に他の作業を行えるような構成にすることができない。これに対し、本発明では、回動体を回動させて所定位置で停止させ、特定の作業位置に位置する作業用機器を選択的に使用できる構成であるので、多数の作業用機器を備える構成とすることが可能となる。
【００１２】
また、請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の建設機械の作業用装置において、前記支持部には、前記回動体の径方向に延び且つこの回動体の回動軸と直交する軸周りに揺動可能に構成された可動側顎体が設けられ、１つの作業用機器は、回動体の径方向に延びる固定側顎体を備え、前記可動側顎体と固定側顎体とが対向し且つこれら顎体で作業対象物を把持する把持作業を選択可能に構成されている。
【００１３】
この発明では、回動体を回動させて可動側顎体と固定側顎体とを対向させ、その状態で可動側顎体を固定側顎体側へ揺動させることで作業対象物を把持する把持作業を行うことができる。
【００１４】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の建設機械の作業用装置において、前記可動側顎体及び固定側顎体は、互いに対向する向きに配置された切断刃をそれぞれ有し、他の１つの作業用機器は、前記可動側顎体の切断刃に対向する向きに配置された切断刃を有し且つ前記回動体の回動方向における前記固定側顎体と異なる部位をこの回動体の径方向に延びる固定側顎体を備え、前記可動側顎体が両固定側顎体間に位置し且つこれら顎体の切断刃によって作業対象物を切断する破壊作業を選択可能に構成されている。
【００１５】
この発明では、回動体を回動させて可動側顎体を固定側顎体と固定側顎体との間に位置させ、その状態で可動側顎体を揺動させることで作業対象物を切断する破壊作業を行うことができる。したがって、本発明によれば、把持作業及び破壊作業の何れの作業においても可動側顎体を同じ方向に移動させるように操作することで所定の機能を発揮させることできるので、作業用装置の操作が煩雑になるのを確実に回避することができる。しかも、各作業の可動側顎体を共通化しているので、作業用装置が複雑且つ大型化するのを防止することができる。
【００１６】
また、請求項５の発明は、請求項１から４の何れか１項に記載の建設機械の作業用装置において、１つの作業用機器は、前記回動体の径方向に延び且つその先端部にマグネット部を有するリフティング用顎体を備え、前記回動体が前記支持部に対して所定位置で停止した状態で前記マグネット部によって作業対象物を吸着するリフティング作業を選択可能に構成されている。
【００１７】
この発明では、回動体を回動した上でリフティング用顎体を所定位置に停止させ、マグネット部によって作業対象物を吸着して移動させるリフティング作業を行うことができる。このとき、リフティング用顎体を支持部に対して所定位置に停止させることとなるので他の顎体を有する場合にこの顎体と同じ場所に位置させてリフティング作業を行うことができるので、作業用装置の操作が煩雑になるのを確実に回避することができる。
【００１８】
また、請求項６の発明は、請求項１から５の何れか１項に記載の建設機械の作業用装置において、前記回動体を前記支持部に対して所定位置で停止させるための位置決め用係合手段が設けられている。
【００１９】
この発明では、回動体を支持部に対して所定位置で停止させるための位置決め用係合手段を設けるようにしているので、オペレータが回動体を所定位置で停止させるのに特別な注意を払わなくても、回動体を確実に所定位置で停止させることができ、作業用装置の操作が煩雑になるのを防止することができる。
【００２０】
また、請求項７の発明は、請求項３又は４に記載の建設機械の作業用装置において、前記回動体は、転動体を介して前記支持部に対して回動可能に構成され、前記可動側顎体の揺動に伴い前記転動体に付加される押圧力を低減するための押圧力低減手段が設けられている。
【００２１】
この発明では、可動側顎体の揺動に伴い前記転動体に付加される押圧力を低減するための押圧力低減手段を設けるようにしているので、回動体を転動体を介して回動可能に構成した場合に生ずる弊害を抑止することができる。つまり、本発明では転動体を介して回動体を支持部に対して回動可能としており、可動側顎体を動かすときにはこれによって生ずる反力が転動体に付加されることとなる。しかしながら、前記押圧力低減手段を設けて転動体に付加される押圧力を低減するようにしているので、回動体の寿命を向上することができる。また、転動体に付加される押圧力を低減できるために、より大きな荷重にも対応することが可能となる。
【００２２】
また、請求項８の発明は、請求項１から７の何れか１項に記載の建設機械の作業用装置を作業腕の先端に備えた建設機械とした。
【００２３】
この発明では、請求項１から７の作用効果を有効に発揮させることができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明によれば、回動体を設けてこの回動体の向きに応じて所定の作業を行うための作業用機器を選択するようにしているので、建設機械のオペレータにとって操作が煩雑になるのを回避しつつ複数の作業の中から所望の作業を選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２６】
図１は本発明の一実施形態に係る作業用装置としての破砕装置２１を装着した建設機械としてのクローラ式油圧ショベルの全体構成を示している。この図に示すように、油圧ショベルの車体（本体）は、下部走行体１と上部回動体２とより構成されており、この上部回動体２の前部には作業腕３が起伏自在に装着されている。
【００２７】
下部走行体１は、左右のクローラフレーム４及びクローラ（いずれも片側のみ図示）５からなり、両側クローラ５が、左右の走行モータ６により個別に回転駆動されて走行する。上部回動体２は、旋回フレーム７、運転室８、機械室９等からなり、機械室９には、図示しない油圧ポンプ等を駆動するためのエンジン等が配置されている。
【００２８】
作業腕３は、ブーム１１と、上記油圧ポンプから供給される作動油により伸縮動作してブームを起伏させるためのブームシリンダ１２と、アーム１３と、このアーム１３を回動させるためのアームシリンダ１４と、標準仕様のバケットに代えてアーム１３の先端に装着された作業用装置としての破砕装置２１と、この破砕装置２１を回動させるためのバケットシリンダ２２とを具備している。なお、図１では、アーム１３を起立させた状態を実線で示し、アーム１３を伏臥させた状態を仮想線で示している。そして、いずれの状態においても、破砕装置２１は後述のマグネット部３３ｄを先端側に配置させたリフティング作業時の状態を示している。マグネット部３３ｄの詳細については後述する。
【００２９】
図２に示すように、破砕装置２１は、作業腕３に取り付けられる支持フレーム２５と、旋回ベアリング２７と、この旋回ベアリング２７を介して支持フレーム２５に支持されている複数の作業用機器３１，３２，３３とを備えている。本実施形態では、各作業用機器３１，３２，３３は、それぞれＬ型フレーム等を把持して移動させる把持作業、廃材等を切断する破壊作業及び鋼材等を吸着して移動させるリフティング作業を行うためのものである。この作業用機器３１，３２，３３の詳細は後述する。
【００３０】
支持フレーム２５は略三角形状の一対の平板２５ａ，２５ｂからなる。（図３参照。尚、図３では作業用機器３１，３２，３３の位置関係が図２におけるものと反対向きになっている。）両平板２５ａ，２５ｂは、図２に示すように基端側の辺が短く、先端側の辺が長いやや細長の略三角形状に構成されている。支持フレーム２５の先端側の一辺には旋回ベアリング２７のアウターレース２８が固定されている。すなわち、本実施形態では、支持フレーム２５と、旋回ベアリング２７のアウターレース２８とにより本発明でいう支持部が構成されている。このアウターレース２８から離れている側の支持フレーム２５の上部には、三角形の一頂点に位置してピン孔ｐ１が穿設されている。また、この頂点に隣接する基端側の辺の中間部にはピン孔ｐ２が穿設されている。これらのピン孔ｐ１，ｐ２に挿通されたピンにより支持フレーム２５は、図１におけるアーム１３の先端にピン結合され、さらにリンク機構２３を介してバケットシリンダ２２の伸縮ロッド先端が結合されている。そして、バケットシリンダ２２を適宜伸縮させることにより、支持フレーム２５をその先端側が揺動するように回動させるようになっている。
【００３１】
支持フレーム２５はその基端側（旋回ベアリング２７の回動軸に対して作業腕３の連結部位と同じ側）の一頂点部が旋回ベアリング２７の側方へ延出した延出部２５ｃとして形成されており、この延出部２５ｃにはピン孔が設けられている。そして、このピン孔に挿通された第１ピン３４により両平板間２５ａ，２５ｂに配設された油圧シリンダ３５が軸支されている。この油圧シリンダ３５は、その基端部において第１ピン３４によって支持フレーム２５にピン結合されることで、平板２５ａ，２５ｂ間を第１ピン３４回りに回動可能となっている。この油圧シリンダ３５は後述の可動側顎体３９を動かすために設けられるものである。油圧シリンダ３５は片側ロッドタイプの複動シリンダであり、その先端部において作動油の供給を受けてロッド３５ａを進退移動させるようになっている。この作動油は油圧ショベル本体の油圧ポンプからブーム１１やアーム１３を経由して適当なルートで導設された油圧配管（図略）を通して供給される。
【００３２】
また、支持フレーム２５には、旋回ベアリング２７に隣接する先端側の頂点部にもピン孔が設けられている。このピン孔に挿通された第２ピン３７により両平板２５ａ，２５ｂ間に配設された可動側顎体３９が軸支されている。この可動側顎体３９は、支持フレーム２５から外方へ延びる細長の略三角形状の平板状に構成されるものである。可動側顎体３９は内側の一頂点部において前記第２ピン３７によって支持フレーム２５にピン結合されることにより、平板２５ａ，２５ｂ間で回動可能となっている。また、可動側顎体３９は、内側のもう１つの頂点部において油圧シリンダ３５のロッド３５ａの先端部にピン結合されている。そして、油圧シリンダ３５のロッド３５ａの進退移動に伴い、そのストロークに応じて可動側顎体３９は第２ピン３７回りに揺動するようになっている。具体的に、油圧シリンダ３５を収縮させると可動側顎体３９は第２ピン３７を回動中心として図２における反時計回りに回動する一方、油圧シリンダ３５を伸長させると可動側顎体３９は第２ピン３７を回動中心として図２における時計回りに回動する。
【００３３】
前記旋回ベアリング２７は、図４に示すように支持フレーム２５側のアウターレース２８と、作業用機器３１，３２，３３側のインナーレース４１とを備えている。アウターレース２８にはモータ４３が据え付けられており、アウターレース２８にはこのモータ４３の駆動軸４３ａを貫通させる貫通孔２８ａが設けられている。この貫通孔２８ａは、アウターレース２８の中央部から少しずれた位置に配置されている。
【００３４】
インナーレース４１は本発明でいう回動体を構成するものであり、アウターレース２８との間に転動体４５が介在することでアウターレース２８に回動自在に支持されている。転動体４５はインナーレース４１の外周面とアウターレース２８の内周面との間に位置している。そして、転動体４５に対して支持フレーム２５寄りのインナーレース４１と、転動体４５に対して作業用機器３１，３２，３３寄りのアウターレース２８とがオーバーハングしている。
【００３５】
アウターレース２８に対向しているインナーレース４１の内端面の中央部には円形状の凹部４１ａが形成されていて、この凹部４１ａの内周面は内歯車４１ｂとして形成されている。一方、モータ４３の駆動軸４３ａには歯車４３ｂが固定されている。そして、モータ４３がアウターレース２８の中央部から若干ずれた位置に配置され、モータ４３の歯車４３ｂがインナーレース４１の内歯車４１ｂに噛合するようになっている。これにより、インナーレース４１はモータ４３の駆動によってアウターレース２８に対して回動する。そして、インナーレース４１は、破壊作業、把持作業及びリフティング作業に応じて所定の向きで停止するように制御されている。本実施形態では、モータ４３が、作業中にインナーレース４１を所定の向きに保持する手段をも構成している。
【００３６】
前記作業用機器３１，３２，３３は、本実施形態では３つ設けられている。そのうちの２つの作業用機器３１，３２は、インナーレース４１に固定された固定側顎体３１ａ，３２ａをそれぞれ備え、他の１つの作業用機器３３は、インナーレース４１に固定されたリフティング用顎体３３ａを備えている。これら各顎体３１ａ，３２ａ，３３ａは、インナーレース４１の回動方向に並設されていて、それぞれ別個の作業に使用されるものである。
【００３７】
両固定側顎体３１ａ，３２ａは、それぞれ長細い板状に構成さるものであり、アウターレース２８と反対側に位置するインナーレース４１の外端面においてその中央部からずれた部位に立設され、両固定側顎体３１ａ，３２ａはインナーレース４１の中央部を挟むように互いに所定の間隔を有して平行に延びている（図３参照）。そして、両固定側顎体３１ａ，３２ａは、可動側顎体３９と同様に旋回ベアリング２７よりも半径方向外側に突出し、そこで互いに離れる方向に折れ曲がっている。そして、一方の固定側顎体３１ａは旋回ベアリング２７の半径方向に沿って延びており、インナーレース４１が回動して所定の向きなったときには、この固定側顎体３１ａは可動側顎体３９の揺動面と一致するようになっている。
【００３８】
両固定側顎体３１ａ，３２ａは、旋回ベアリング２７よりも半径方向外側において外側に向かうほど細くなる略三角形状に構成されていて、可動側顎体３９側の一辺が旋回ベアリング２７の旋回面（回動面）と平行に延びている。各固定側顎体３１ａ，３２ａの外端部はこの一辺から可動側顎体３９に向かって僅かに突出している。そして、各固定側顎体３１ａ，３２ａには、この外端部よりも内側において可動側顎体３９側の一辺をなす部位に固定側切断刃３１ｂ，３２ｂが設けられている。また、可動側顎体３９にもこの固定側切断刃３１ｂ，３２ｂと対応する位置に可動側切断刃３９ａが設けられている。この固定側切断刃３１ｂ，３２ｂと可動側切断刃３９ａとは互いに対向する向きに配置されている。
【００３９】
可動側顎体３９及び固定側顎体３１ａ，３２ａは、油圧シリンダ３５を最小限度まで収縮させ、可動側顎体３９が図５における反時計回りに回動したときに「開」状態となる一方、油圧シリンダ３５を最大限に伸長させ、可動側顎体３９が図５における時計回りに回動すると「閉」状態となる。そして、操作を止めると油圧シリンダ３５はその状態に維持される。
【００４０】
前記リフティング用顎体３３ａは一対の平行板３３ｂと、この平行板３３ｂ同士を連結する連結板３３ｃとを備え、断面Ｈ字状に形成されている（図３参照）。この平行板３３ｂはそれぞれその内端部において各固定側顎体３１ａ，３２ａの内端部と接合されている。一方、平行板３３ｂの外端部、即ちリフティング用顎体３３ａの先端部には電磁石を内蔵したマグネット部３３ｄが設けられている。このマグネット部３３ｄは鋼材等を吸着するためのものであり、リフティング作業時に使用される。
【００４１】
本破砕装置２１には、旋回ベアリング２７のインナーレース４１を所定位置で確実に停止させるための位置決め用係合手段５１が設けられている。この位置決め用係合手段５１は、一方の固定側顎体３１ａに突設される爪部５１ａと、この爪部５１ａと係合可能にアウターレース２８の外周面に設けられる係合突起５１ｂとからなる。この係合突起５１ｂは、旋回方向の係合を担う縦部５１ｃと、回動軸方向の係合を担う横部５１ｄとを備え、断面鉤状に構成されている。そして、爪部５１ａと係合突起５１ｂの縦部５１ｃとは、両者が係合したところでインナーレース４１が停止したときに可動側顎体３９がちょうど両固定側顎体３１ａ，３２ａ間のほぼ真ん中に位置することとなるような位置関係となっている。
【００４２】
また、本破砕装置２１には、可動側顎体３９の揺動に伴って旋回ベアリング２７の転動体４５に付加される押圧力を低減するための押圧力低減手段５５が設けられている。この押圧力低減手段５５は、支持フレーム２５の延出部２５ｃに突設された円柱状の押圧部５５ａと、リフティング用顎体３３ａの両平行板３３ｂにそれぞれ設けられた平板状の受け板５５ｂとからなる。これら押圧部５５ａと受け板５５ｂとは油圧シリンダ３５を伸長させて破壊作業等を行う際に油圧シリンダ３５の基端部が作動油の油圧を受けてリフティング用顎体３３ａに近づくように変位するのを抑制するためのものである。また、本破砕装置２１では、前記係合突起５１ｂも押圧力低減手段５５を構成している。つまり、押圧部５５ａが受け板５５ｂを押圧すると、この押圧力により固定側顎体３１ａ，３２ａが図４における反時計回りに回動することとなるが、固定側顎体３１ａ，３２ａの爪部５１ａが係合突起５１ｂを押圧することにより、旋回ベアリング２７の転動体４５に付加される押圧力を低減するようになっている。
【００４３】
以下、本破砕装置２１の概略動作について説明する。
【００４４】
まず、スクラップ等の廃材６１を切断する破壊作業時には、運転室８内でのオペレータの操作により旋回ベアリング２７のインナーレース４１が回動し、図３に示すように両固定側顎体３１ａ，３２ａが可動側顎体３９の回動方向両側が位置したところで停止する。つまり、両固定側顎体３１ａ，３２ａが支持フレーム２５の先端側で停止する。言い換えると、この支持フレーム２５の先端側は、所定の作業を行うために選択された特定の作業用機器３１，３２，３３がその作業中に位置することとなる特定の作業位置を構成している。このとき、爪部５１ａと係合突起５１ｂの縦部５１ｃとが係合した状態で旋回ベアリング２７のインナーレース４１が停止している。前記支持フレーム２５の先端側とは、旋回ベアリング２７のインナーレース４１の回動軸に対して作業腕３の連結部位（ピン孔ｐ１、ｐ２）と同じ側を差している。
【００４５】
そして、オペレータの操作により油圧シリンダ３５が収縮し、可動側顎体３９及び固定側顎体３１ａ，３２ａは「開」状態となる。続いて、オペレータの操作により油圧シリンダ３５が伸長すると、可動側顎体３９は、第２ピン３７回りに図５における時計回りに回動し、可動側顎体３９及び固定側顎体３１ａ，３２ａによって廃材６１を挟み込む。そして、図５に示すように可動側顎体３９が油圧シリンダ３５による押圧力を受けて廃材６１を折り曲げて破壊する。
【００４６】
この破壊作業において、油圧シリンダ３５の押圧力の反作用により支持フレーム２５が図５における反時計回りに回動しようとする。しかしながら、支持フレーム２５の押圧部５５ａがリフティング用顎体３３ａの受け板５５ｂを押圧し、また固定側顎体３１ａの爪部５１ａが係合突起５１ｂの横部５１ｄを押圧するために、転動体４５に付加される押圧力が増大するのが抑制されている。
【００４７】
引き続き、ハーネスやＬ型フレーム６２等の作業対象物を把持して移動させる把持作業を行うには、オペレータの操作により、旋回ベアリング２７のインナーレース４１が図３における時計回りに回動し、図６に示すように、可動側顎体３９と一方の固定側顎体３１ａとがちょうど対向する状態となって停止する。このとき、この一方の固定側顎体３１ａが支持フレーム２５の先端側（インナーレース４１の回動軸に対して作業腕３の連結部位と反対側）である特定の作業位置に位置することとなる。そして、オペレータの操作により油圧シリンダ３５を収縮させて可動側顎体３９及び固定側顎体３１ａ，３２ａを「開」状態とした上で、ブーム１１やアーム１３を操作し、作業用機器３１，３２，３３を例えばＬ型フレーム６２のあるところまで移動させる。そして、図７に示すように、油圧シリンダ３５を伸長させて可動側顎体３９及び固定側顎体３１ａ，３２ａを「閉」状態として、それらの外端部で例えばＬ型フレーム６２を挟み込む。そして、このフレーム６２を把持した状態でブーム１１やアーム１３を操作し、所望の場所へ移動させる。
【００４８】
一方、鋼材等の作業対象物のリフティング作業を行うには、オペレータの操作により旋回ベアリング２７のインナーレース４１を更に図３における時計回りに回動させ、図２に示すように、リフティング用顎体３３ａを可動側顎体３９側に位置させて停止させる。このとき、リフティング用顎体３３ａは支持フレーム２５の先端側となる特定の作業位置に位置することとなる。また、油圧シリンダ３５は最小限度に収縮していて、可動側顎体３９はその外端部がリフティング用顎体３３ａから最も離れた姿勢となっている。そして、ブーム１１やアーム１３を操作し、マグネット部３３ｄを例えば鋼材のあるところまで移動させ、そこでマグネット部３３ｄの電磁石を動作させて鋼材を吸着する。この吸着状態でブーム１１やアーム１３を操作し、鋼材を所望の場所へ移動する。
【００４９】
次に、本実施形態に係る油圧ショベルの破砕装置２１による作用効果について説明する。
【００５０】
本破砕装置２１では、旋回ベアリング２７のインナーレース４１を回動させて所定の向きで停止させることより、このインナーレース４１の向きに応じた作業用機器３１，３２，３３が選択されて所定の作業を行うことができる。このため作業の選択肢は２つに限られず、３つ以上の多種類の作業用機器３１，３２，３３の中から所望の作業用機器３１，３２，３３を選択することができ、１つの破砕装置２１で多種類の作業を順次行うことができる。そして、インナーレース４１を所定の向きで停止させることで支持フレーム２５の先端側（旋回ベアリング２７の回動軸に対して作業腕３の連結部位と反対側）に位置する作業用機器３１，３２，３３を選択する構成であるために、どの作業を選択する場合であっても油圧ショベルの作業腕３に対する作業用機器３１，３２，３３の位置が決まっているので、オペレータにとって操作が煩雑になるのを回避することができる。したがって、油圧ショベルのオペレータにとって操作が煩雑になるのを回避しつつ複数の作業の中から所望の作業を選択して行うことができる。
【００５１】
また、本実施形態では、インナーレース４１を回動させて可動側顎体３９を両固定側顎体３１ａ，３２ａ間に位置させ、その状態で可動側顎体３９を揺動させることで作業対象物を把持又は切断する把持作業又は破壊作業を行うことができる。したがって、把持作業及び破壊作業の何れの作業においても可動側顎体３９を同様に操作することで所定の機能を発揮させることできるので、作業用装置の操作が煩雑になるのを確実に回避することができる。しかも、各作業の可動側顎体３９を共通化しているので、破砕装置２１が複雑且つ大型化するのを防止することができる。
【００５２】
また、本実施形態では、インナーレース４１を回動してリフティング用顎体３３ａを支持フレーム２５の先端側で停止させ、マグネット部３３ｄによって作業対象物を吸着して移動させるリフティング作業を行うことができるので、破砕装置２１の操作が煩雑になるのを確実に回避することができる。
【００５３】
また、本実施形態では、インナーレース４１を所定位置で停止させるための位置決め用係合手段５１を設けるようにしているので、オペレータがインナーレース４１を所定位置で停止させるのに特別な注意を払わなくても、インナーレース４１を確実に所定位置で停止させることができ、破砕装置２１の操作が煩雑になるのを防止することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、可動側顎体３９の揺動に伴い旋回ベアリング２７の転動体４５に付加される押圧力を低減するための押圧力低減手段５５を設けるようにしているので、インナーレース４１を転動体４５を介して回動可能に構成した場合に生ずる弊害を抑止することができる。つまり、インナーレース４１を転動体４５を介してアウターレース２８に対して回動可能としており、可動側顎体３９を動かすときにはこれによって生ずる反力が転動体４５に付加されることとなる。しかしながら、前記押圧力低減手段５５を設けて転動体４５に付加される押圧力を低減するようにしているので、旋回ベアリング２７の寿命を向上することができる。また、転動体４５に付加される押圧力を低減できるために、より大きな荷重にも対応することが可能となる。
【００５５】
尚、本実施形態では、支持フレーム２５に旋回ベアリング２７のアウターレース２８を固定するとともに作業用機器３１，３２，３３をインナーレース４１に固定する構成としたが、これに代え、支持フレーム２５にインナーレース４１を固定するとともに作業用機器３１，３２，３３をアウターレース２８に固定する構成としてもよい。この場合にはモータ３３をインナーレース４１に固定することとなる。
【００５６】
また、本実施形態では、モータ４３を駆動させてインナーレース４１を回動させる構成としたが、このような構成に限られるものではない。
【００５７】
また、本実施形態では、３つの作業用機器３１，３２，３３を備える構成について説明したが、これに限られるものではなく、このうちの何れか２つを備える構成であってもよく、また他の作業用機器を備える構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態に係る破砕装置を装着した油圧ショベルの全体構成を示す側面図である。
【図２】前記破砕装置の全体構成を示す側面図である。
【図３】前記破砕装置の全体構成を示す上面図である。
【図４】前記破砕装置の主要部を示す断面図である。
【図５】前記破砕装置の破壊作業時の状態を示す図２相当図である。
【図６】前記破砕装置の把持作業時の状態を示す図３相当図である。
【図７】前記破砕装置の把持作業時の状態を示す図２相当図である。
【符号の説明】
【００５９】
３    作業腕
２１    破砕装置（作業用装置）
２５    支持フレーム（支持部）
２８    アウターレース（支持部）
３１    作業用機器
３１ａ  固定側顎体
３１ｂ  固定側切断刃
３２    作業用機器
３２ａ  固定側顎体
３２ｂ  固定側切断刃
３３    作業用機器
３３ａ  リフティング用顎体
３３ｄ  マグネット部
３９    可動側顎体
３９ａ  可動側切断刃
４１    インナーレース（回動体）
４５    転動体
５１    位置決め用係合手段
５５    押圧力低減手段
６１    廃材（作業対象物）
６２    Ｌ型フレーム（作業対象物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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