(57)【要約】【課題】  給紙装置に積載されている用紙と画像形成装置本体との相対位置を基準位置に正確に調整することができる給紙装置を提供することにある。給紙カセットを給紙カセット収納部に挿入する際の衝撃を緩和できる給紙装置を提供することにある【解決手段】  給紙カセット７が給紙カセット収納部３０に収納されると、給紙カセット７の用紙積載部６２の後壁６２５は、まず給紙カセット収納部３０の後フレーム３１に設けられている弾性部材８１ａ，８１ｂと接触し、弾性部材８１ａ，８１ｂの弾力により、また前方側に設けられたコイルスプリング７３ａ，７３ｂの伸縮によって、給紙カセット７を挿入した際の用紙積載部６２に作用する衝撃が緩和される。  駆動機構７１ａ，７１ｂのモータ７７１が前記とは逆方向に回転し、減速機構７１２及びボールネジ７１３を介して当接部材７２ａ，７２ｂを装置の前方に移動させる。この当接部材７２ａ，７２ｂの移動により、用紙積載部６２はコイルスプリング７３ａ，７３ｂの付勢力に抗して前方側に移動させ、用紙積載部６２の画像形成部に対する相対位置を調整する。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体の給紙カセット収納部に設けられた給紙カセット装置であって、
前記給紙カセット収納部に対して引き出し及び挿入が可能な移動枠と、
前記移動枠に対して前記移動枠の移動方向に移動自在に支持され、用紙が積載される用紙積載部と、
前記用紙積載部と前記画像形成装置本体との相対位置を基準位置に調整する位置調整手段と、
を備えた給紙カセット装置。
【請求項２】
前記移動枠を前記画像形成装置本体の給紙カセット収納部に挿入する際の衝撃を緩和する衝撃緩和手段をさらに備えた、請求項１に記載の給紙カセット装置。
【請求項３】
前記位置調整手段は、
前記給紙カセット収納部に設けられた少なくとも１つの駆動機構と、
前記駆動機構により前記移動枠の移動方向に移動可能であり、前記用紙積載部の後部に当接可能な当接部材と、
前記用紙積載部の前方に設けられ、前記用紙積載部の前部を前記当接部材側に付勢する付勢手段と、
を備えた請求項１又は２に記載の給紙カセット装置。
【請求項４】
前記駆動機構は、モータと、前記モータによって回転し前記当接部材に螺合するボールネジとを有している、請求項３に記載の給紙カセット装置。
【請求項５】
前記駆動機構は２個設けられている、請求項３又は４に記載の給紙カセット装置。
【請求項６】
前記当接部材は弾性部材で形成構成されている、請求項３に記載の給紙カセット装置。
【請求項７】
前記付勢手段は、前記用紙積載部の前部と前記移動枠との間に設けられたバネである、請求項３に記載の給紙カセット装置。
【請求項８】
前記衝撃緩和手段は、前記給紙カセット収納部に設けられ、前記移動枠を前記給紙カセット収納部に挿入する際、前記当接部材より先に前記用紙積載部の後部に当接するように設けられた弾性部材である、請求項２から７のいずれかに記載の給紙カセット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙カセット装置、特に画像形成装置本体の給紙カセット収納部に設けられた給紙カセット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機などの画像形成装置には、画像形成部に用紙を供給するための給紙装置が設けられている。通常、給紙装置は、画像形成装置本体に形成された給紙カセット収納部に装着され、給紙カセット収納部に対し給紙方向と直交する方向に引き出し及び挿入可能な給紙カセットを有している。
【０００３】
このような画像形成装置において、画像形成が行われると、用紙は給紙カセットから搬送され、画像形成部においてトナー画像が形成される。この際、給紙カセットにおける用紙の位置と画像形成部での画像形成位置とが一致しないと、画像位置のズレが発生する。そこで、画像形成装置のメーカにおいては、工場において給紙カセットと画像形成装置本体との相対位置を基準位置に調整し、ユーザー側に出荷するようにしている。
【０００４】
そして、画像形成装置の使用中に給紙カセットの用紙位置と画像形成位置とにズレが発生した場合は、サービスマンがメンテナンスに訪れ、給紙カセットにおける用紙積載部の位置を調整する必要があり、調整作業が繁雑である。また、給紙カセットが強く挿入された場合、その衝撃によって用紙積載部の位置が変わり、用紙位置を再調整する必要がある。
【０００５】
そこで、特開２００１−４８３６０号公報に示されるように、給紙装置の給紙カセット取付枠に用紙をシフトさせる駆動手段を設け、給紙カセットにおける用紙の位置を駆動手段により調整させることができるシフト機能付き給紙装置などが提案されている。
【特許文献１】特開２００１−４８３６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特開２００１−４８３６０号公報に記載された発明では、用紙をシフトさせる駆動機構が給紙カセット取付枠に設けられており、給紙カセット取付枠の位置と用紙の相対位置が調整される。したがって、この公報に記載の装置では、給紙カセット取付枠内における用紙位置を基準位置に調整することはできるが、給紙カセットの用紙と画像形成位置との相対位置を調整することはできない。また、駆動機構が給紙カセット取付枠に設けられているため、給紙カセット収納部が大型化して装置の奥行きが長くなる。さらに、給紙カセットを強く挿入した場合、駆動機構が破損するおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、給紙装置に積載されている用紙と画像形成装置本体との相対位置を基準位置に正確に調整することができる給紙装置を提供することにある。本発明の他の目的は、給紙カセットを給紙カセット収納部に挿入する際の衝撃を緩和できる給紙装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る給紙カセット装置は、画像形成装置本体の給紙カセット収納部に設けられた給紙カセット装置であって、給紙カセット収納部に対して引き出し及び挿入が可能な移動枠と、移動枠に対して移動枠の移動方向に移動自在に支持され、用紙が積載される用紙積載部と、用紙積載部と画像形成装置本体との相対位置を基準位置に調整する位置調整手段とを備えている。
【０００９】
この装置では、例えば用紙を補充する際に、移動枠が給紙カセット収納部から引き出され、用紙積載部に用紙が補充された後に、移動枠は給紙カセット収納部に挿入される。この際、位置調整手段によって用紙積載部と画像形成装置本体との相対位置が基準位置に調整される。したがって、用紙積載部と画像形成装置本体との相対位置を、常に基準位置に正確に調整することができる。
【００１０】
請求項２に係る給紙カセット装置は、請求項１の装置において、移動枠を画像形成装置本体の給紙カセット収納部に挿入する際の衝撃を緩和する衝撃緩和手段をさらに備えている。したがって、衝撃緩和手段により、移動枠が給紙カセット収納部に挿入される際に発生する衝撃が緩和される。
【００１１】
請求項３に係る給紙カセット装置は、請求項１または２に記載の装置において、位置調整手段は、給紙カセット収納部に設けられた少なくとも１つの駆動機構と、駆動機構により移動枠の移動方向に移動可能であり、用紙積載部の後部に当接可能な当接部材と、用紙積載部の前方に設けられ、用紙積載部の前部を当接部材側に付勢する付勢手段とを備えたものである。
【００１２】
この装置では、給紙カセット収納部から引き出された移動枠が、給紙カセット収納部に挿入されると、用紙積載部の後壁に当接部材が当接する。その後、駆動手段により当接部材を移動させて、用紙積載部を基準位置まで移動させる。なお、用紙積載部は付勢手段により常に装置奥側に付勢されており、当接部材は付勢手段の付勢力に抗して用紙積載部を基準位置まで移動させる。
【００１３】
請求項４に係る給紙カセット装置は、請求項３に記載の装置において、駆動機構は、モータ、モータによって回転し当接部材に螺合するボールネジとを有している。この装置では、当接部材にボールネジ螺合するナット部が形成されている。駆動機構としてのモータが回転され、モータにより回転するボールネジにより、ボールネジに螺合されている当接部材が移動枠の移動方向に移動させる。
【００１４】
請求項５に係る給紙カセット装置は、請求項３または４のいずれかに記載の装置において、駆動機構を少なくとも２個以上備えている。この装置では、用紙積載部の配置位置が給紙方向と直交方向において斜めに配置された場合も、それぞれの駆動手段で当接部材の位置を調整することにより、用紙積載部の位置を適正な位置に調整することができる。
【００１５】
請求項６に係る給紙カセット装置は、請求項３に記載の装置において、当接部材は弾性部材で形成構成されている。この装置では、当たり部品が弾性部材で構成されているため、移動枠を給紙カセット収納部に強く挿入する際の衝撃により当接部材が破損されることを避けることができる。
【００１６】
請求項７に係る給紙カセット装置は、請求項３に記載の装置において、付勢手段は、用紙積載部の前部と移動枠との間に設けられたバネである。この場合は簡単な構成で付勢手段を実現できる。
【００１７】
請求項８に係る給紙カセット装置は、請求項２または７のいずれかに記載の装置において、衝撃緩和手段は、給紙カセット収納部に設けられ、移動枠を給紙カセット収納部に挿入する際、当接部材より先に用紙積載部の後部に当接するように設けられた弾性部材である
この装置では、移動枠が給紙カセット収納部に挿入された場合、まず衝撃吸収手段として設けられている弾性部材に当接する。したがって、移動枠を挿入した場合の衝撃を吸収することができ、駆動機構及び当たり部品の破損を回避することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の給紙カセット装置では、給紙装置に積載されている用紙の位置と画像形成装置本体との相対位置を基準位置に正確に調整することができる。また、給紙カセットを給紙カセット収納部に挿入する際の衝撃を緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［第１実施形態］
＜全体構成＞
図１は本発明の一実施形態を採用した画像形成装置の外観斜視図であり、図２は画像形成装置の概略構成を示すものである。なお、図２では、原稿載置台を省略して示している。
【００２０】
これらの図において、この画像形成装置１は、原稿載置台２と、入力操作部３と、原稿読み取り部４及び画像形成部５を含む本体部６と、給紙カセット７〜９を含む給紙装置６０と、手差しトレイ１０と、排紙トレイ１１とを備えている。
【００２１】
原稿載置台２は、画像形成用の原稿を載置し、載置された原稿を原稿読み取り部４に搬送するためのものである。入力操作部３はキー群及び表示パネルを有しており、キー群は、テンキー、スタートキー等を有している。スタートキーは画像形成部による画像形成を指示するためのキーである。表示パネルは、オペレータが画面に直接手を触れることで入力操作をすることのできるタッチパネル式のものであり、画像形成に関する種々の情報を表示する。原稿読み取り部４は、光源，ミラー，レンズユニット等から構成され、原稿情報の読み取りを行う。
【００２２】
画像形成部５は、画像形成装置１のほぼ中央部に配置されており、原稿読み取り部４で読み取った原稿のトナー画像を形成する。この画像形成部５は、表面に静電潜像が形成される感光体ドラム５１を有している。感光体ドラム５１の周囲には、帯電装置５２と現像装置５３と転写装置５４とクリーニング装置５５とが配置されている。画像形成装置１の下部には給紙部が設けられている。給紙部は、画像形成装置１の図２右側に設けられたバイパストレイ１０と、画像形成装置１の下部に上下に並べて配置された３つの給紙カセット７，８，９を含む給紙カセット装置６０と、バイパストレイ１０または給紙カセット７〜９に収納された用紙を画像形成部５に搬送するための用紙送り出し装置１２とから構成されている。給紙カセット７〜９の側方には、各給紙カセット７〜９からの用紙を縦方向に搬送するための縦搬送路１３が設けられている。画像形成部５の用紙搬送方向下流には、用紙を装置の図２左側に搬送するための排紙搬送路１４と、用紙上のトナー画像を溶融定着する定着装置１５と、定着時の用紙を排出するための排出ローラ１６と、用紙を受けるための排紙トレイ１１とが設けられている。
【００２３】
＜給紙カセット装置＞
次に給紙カセット装置６０について説明する。給紙カセット装置６０は、画像形成装置１の下部、具体的には、本体部６の下方に設けられた給紙カセット収納部３０（図４及び５参照）に設けられている。給紙カセット収納部３０は、図４に示すように、装置奥側の後フレーム３１と、この後フレーム３１に左右両側部から前方側に延びる１対の側フレーム３２，３３とを有している。
【００２４】
給紙カセット装置６０は、図３〜図５に示すように、前述の給紙カセット７，８，９と、それぞれ各給紙カセット７，８，９に対応して設けられた位置調整機構７０及び衝撃緩和機構８０とを有している。ここで、３つの給紙カセット７，８，９に対応して設けられた位置調整機構７０及び衝撃緩和機構８０は、それぞれ同じ構成であるので、ここでは、給紙カセット７に対応して設けられた位置調整機構７０及び衝撃緩和機構８０について説明する。
【００２５】
−給紙カセット−
給紙カセット７は、給紙カセット収納部３０に対して引き出し及び挿入が可能であり、引き出し及び挿入方向（以下、前後方向と記す）に移動可能な移動枠６１と、移動枠６１内に設けられ用紙を積載する用紙積載部６２とを有している。
【００２６】
移動枠６１は、給紙カセット収納部３０に対して前後方向に移動可能であり、前面側に設けられた前装板６１１と、前装板６１１の左右両端部から後方に延びる１対の側枠６１２，６１３とを有している。
【００２７】
用紙積載部６２は、箱状に形成され、移動枠６１の移動方向に所定の範囲で移動自在に支持されている。具体的には、用紙積載部６２は、用紙を積載する底壁６２１と、底壁６２１の左右両側においてそれぞれ垂直に延びる側壁６２２，６２３と、底壁６２１の前端縁から垂直に延びる前壁６２４と、底壁６２１の後端縁から垂直に延びる後壁６２５とを有している。そして、左右の側壁６２２，６２３からさらに外側に延びる左右のフランジ部６２２ａ，６２３ａが形成されており、この左右のフランジ部６２２ａ，６２３ａには、それぞれ前後方向に長い２つの長孔６２２ｂ，６２３ｂが形成されている。一方、移動枠６１の各側枠６１２，６１３において、用紙積載部６２のフランジ部６２２ａ，６２３ａの長孔に対応する位置にはネジ孔が形成されている。そして、それぞれのネジ孔には、ビス６４が用紙積載部６２のフランジ部６２２ａ，６２３ａに形成された長孔６２２ｂ，６２３ｂを貫通して螺合している。以上のような構成により、用紙積載部６２は、長孔６２２ｂ，６２３ｂの範囲で、移動枠６１に対して前後方向に移動自在である。
【００２８】
なお、用紙積載部６２には、底壁６２１に１対のカーソル６２６が設けられており、このカーソル６２６を移動することによって任意のサイズの用紙の幅方向を規制することが可能である。
【００２９】
−位置調整機構−
位置調整機構７０は、給紙カセット７の用紙積載部６２と画像形成装置１の画像形成部５との相対位置を基準位置に調整するための機構である。この位置調整機構７０は、給紙カセット収納部３０の後フレーム３１に設けられた１対の駆動機構７１ａ，７１ｂと、給紙カセット７の後壁である用紙積載部６２の後壁６２５に当接可能な１対の当接部材７２ａ，７２ｂと、用紙積載部６２を後方に付勢する１対のコイルスプリング７３ａ，７３ｂとを有している。左右の構成はそれぞれ同一であるので、以下では、左側の機構についてのみ説明する。
【００３０】
駆動機構７１ａは、モータ７１１と、モータ７１１の回転を減速する減速機構７１２と、ボールネジ７１３とを有している。モータ７１１は装置本体側に固定されている。また、減速機構７１２は、モータ７１１の回転軸に固定されたピニオンギア７１５と、このピニオンギア７１５に噛み合うギア７１６とを有している。そして、このギア７１６とボールネジ７１３とが固定されている。なお、ギア７１６及びボールネジ７１３は後フレーム３１に回転自在にかつ軸方向（前後方向）に移動不能に支持されている。
【００３１】
一方、当接部材７２ａは、弾性部材で形成されており、前方側は円柱形状に、後方側は円筒形状に形成されている。そして、円柱形状部分の中心部には、ボールネジ７１３に螺合するナット部が形成されている。また、この当接部材７２ａは後フレーム３１に対して前後方向に移動自在にかつ回転不能に指示されている。したがって、ボールネジ７１３が回転すると、その回転方向にしたがって当接部材７２ａは前方向又は後方向に移動可能である。
【００３２】
コイルスプリング７３ａ，７３ｂは、移動枠６１の前装板６１１と用紙積載部６２の前壁６２４との間に圧縮状態で配置されている。したがって、用紙積載部６２は、このコイルスプリング７３ａ，７３ｂにより、移動枠６１に対して常に後方の付勢されている。
【００３３】
−衝撃緩和機構−
衝撃緩和機構８０は、給紙カセット収納部３０の後フレーム３１に固定された弾性部材８１ａ，８１ｂと、前述の位置調整機構７０を構成する１対のコイルスプリング７３ａ，７３ｂとを有している。弾性部材８１ａ，８１ｂは後フレーム３１から前方側に延びて設けられている。そして、この弾性部材８１ａ，８１ｂは、当接部材７２ａ，７２ｂが後方側に待避した状態のとき、給紙カセット７が挿入されてきた際に、当接部材７２ａ，７２ｂよりも先に用紙積載部６２の後壁６２５に当たるように長さが設定されている。しかも、この弾性部材８１ａ，８１ｂの長さは、弾性部材８１ａ，８１ｂの先端が、用紙積載部６２が基準位置に位置しているときの用紙積載部６２の後壁６２５よりも後方に位置するような長さに設定されている。
【００３４】
［画像形成動作］
まず、画像形成動作について簡単に説明する。画像形成装置に電源が投入されると、各種パラメータが初期化され、定着部の温度設定を行うなどの初期設定を実行する。原稿を原稿載置台２に載置した後、入力操作部３のスタートキーが操作されると通常のコピー動作を行う。すなわち、まず、原稿読み取り部４により画像情報が読み取られる。画像形成部５においては、感光体ドラム５１が帯電装置５２により帯電され、露光装置５３からの光で露光されて感光体ドラム５１表面に静電潜像が形成される。そしてこの静電潜像は現像装置５４で現像される。次に、用紙カセット７，８，９のいずれか１つの用紙カセットまたは手差しトレイ１０から搬送路を介して用紙が画像形成部５に搬送され、転写装置５５によって現像されたトナー画像が用紙上に転写される。次に、用紙は、その上のトナー画像が定着装置１５による加熱・加圧によって定着され、排紙トレイ１１に排出される。感光体ドラム５１に残留した残留現像剤は、クリーニング装置５６によりクリーニングされて、図示しない廃トナーコンテナに廃棄される。
【００３５】
［用紙の位置調整］
次に、図５を用いて、用紙位置調整の動作について説明する。例えば給紙カセット７に用紙を補充する必要がある場合、まず給紙カセット７を手前側（前方）に引いて給紙カセット収納部３０から装置外部に引き出す。そして、用紙積載部６２の底壁６２１に用紙をセットし、給紙カーソル６２６を所定の位置まで移動させて用紙幅を規制する。次に、給紙カセット７を装置の奥側（後方）に押し、給紙カセット収納部３０に挿入する。
【００３６】
以上のような操作において、給紙カセット７が引き出されると、モータ７１ａ，７１ｂの回転により当接部材７２ａ，７２ｂを後方に移動させる。したがって、給紙カセット７が引き出された状態では、当接部材７２ａ，７２ｂは、用紙積載部６２の基準位置に対応する位置よりもさらに後方に位置している。
【００３７】
そして、引き出された給紙カセット７が給紙カセット収納部３０に収納されると、給紙カセット７の用紙積載部６２の後壁６２５は、まず給紙カセット収納部３０の後フレーム３１に設けられている弾性部材８１ａ，８１ｂと接触する。しかし、弾性部材８１ａ，８１ｂの弾力により、また前方側に設けられたコイルスプリング７３ａ，７３ｂの伸縮によって、給紙カセット７を挿入した際の用紙積載部６２に作用する衝撃が緩和される。
【００３８】
以上のようにして給紙カセット７が給紙カセット収納部３０に収納されると、図示しないロック機構により、給紙カセット６０の移動枠６２が画像形成装置本体にロックされる。その後、駆動機構７１ａ，７１ｂのモータ７７１が前記とは逆方向に回転し、減速機構７１２及びボールネジ７１３を介して当接部材７２ａ，７２ｂを装置の前方に移動させる。この当接部材７２ａ，７２ｂの移動により、用紙積載部６２はコイルスプリング７３ａ，７３ｂの付勢力に抗して前方側に移動させられる。なお、用紙積載部６２は移動枠６１に対して前後方向に移動自在に支持されているので、用紙積載部６２はスムーズに前方側に移動することとなる。
【００３９】
以上のようにして用紙積載部６２を基準位置まで移動させてモータ７１１の駆動を停止する。なお、用紙積載部６２の移動量は、モータ７１１の回転制御によって調整される。
【００４０】
ここで、用紙の斜め搬送が発生した場合は、２個の当接部材７２ａ，７２ｂのそれぞれの移動量をモータ７１１の回転制御によって制御することにより、用紙積載部６２の姿勢、すなわち給紙方向を変更すればよい。これにより、斜め搬送を解消することができる。
【００４１】
以上のような本実施形態では、引き出されていた給紙カセットが給紙カセット収納部３０に挿入された際に、用紙積載部６２の画像形成部に対する相対位置を調整しているので、用紙のズレによる画像ズレの発生を抑制することができる。また、給紙カセットを挿入した際の衝撃を緩和できるので、各部材の損傷を避けることができるとともに、衝撃による用紙の位置ズレを抑えることができる。また、以上の構成を簡単な構成で実現できる。
【００４２】
なお、本実施例における衝撃緩和手段（弾性部材）８１ａ，８１ｂ及び当接部材（弾性部材）７２ａ，７２ｂは、それぞれバネ、ゴム、スポンジなどの部材でも良い。また、付勢部材（バネ）７３ａ，７３ｂは、ゴム、スポンジなどの部材でも良い。
【００４３】
［その他の実施形態］
給紙カセットの構成は前記実施形態に限定されない。図６に示された実施形態では、給紙カセットの構成は前記実施形態とは異なり、また位置調整手段を省略している。
【００４４】
給紙カセット７’は、箱状の移動枠６１’と、この移動枠６１’の内部に配置された用紙積載部６２’とを有している。移動枠６１’は、給紙カセット収納部３０に対して前後方向に移動自在に設けられており、装置手前側に設けられた前装板６１１’と、左右の側壁６１２’、６１３’と、装置奥側の後壁６１４’と、底壁６１５’とを有している。また、用紙積載部６２’は、用紙が載置される用紙載置板６２１’と、その上に互いに前後方向に移動自在に配置された１対のカーソル６２２’とを有している。そして、底壁６２１’の左右両側部には、それぞれ前後方向に長い長孔６２１ａ’，６２１ｂ’が形成されている。一方、移動枠６１’の底壁６１５’において、この長孔６２１ａ’，６２１ｂ’に対応する位置には、ネジ孔が形成されており、このネジ孔に、長孔６２１ａ’，６２１ｂ’を貫通するビスが螺合している。このような構成によって、用紙積載部６２’は長孔の範囲で移動枠６１’に対して前後方向に移動可能である。
【００４５】
また、用紙積載部６２’の後縁部には、移動枠６１’の後壁６１４’より後部に突出した突起部６３０’が設けられている。この突起部６３０’は、移動枠が給紙カセット収納部３０に挿入された際、給紙カセット収納部３０の後フレーム３１に固定されている弾性部材８０’と対応する位置に設けられている。移動枠６１’の前装体６１１’と用紙積載部６２’の前縁部との間には、用紙積載部６２’の常に後方に付勢する１対のコイルスプリング７３ａ’，７３ｂ’が配置されている。
【００４６】
以上のような構成の実施形態によって、前記実施形態と同様の衝撃緩和の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】画像形成装置の外観図。
【図２】画像形成装置の構成図。
【図３】給紙カセットの斜視図。
【図４】給紙カセット収納部の断面図。
【図５】給紙カセット装置の組立断面図。
【図６】他の実施形態の給紙カセットの斜視図。
【符号の説明】
【００４８】
１  画像形成装置
７，８，９  給紙カセット
３０  給紙カセット収納部
６０  給紙カセット装置
６１，６１’  移動枠
６２，６２’  用紙積載部
７０  位置調整手段
７１ａ，７１ｂ  駆動機構
７２ａ，７２ｂ  当接部材
７３ａ，７３ｂ  コイルスプリング
８０，８０’  衝撃緩和手段
７１１  モータ
７１３  ボールネジ
【図１】
2005272103.tif 000003
【図２】
2005272103.tif 000004
【図３】
2005272103.tif 000005
【図４】
2005272103.tif 000006
【図５】
2005272103.tif 000007
【図６】
2005272103.tif 000008