(57)【要約】【課題】    小型化および低コスト化を図れる光学装置の製造装置、その製造方法、光学装置、およびプロジェクタを提供する。【解決手段】光学装置本体１８０Ａの製造装置２は、光変調装置１４０に対して光束を導入する調整用光源装置と、光変調装置１４０およびプリズム１５０を介して光束射出端面１５２から射出される画像光を検出する光束検出装置４０と、プリズム１５０を所定位置で保持する載置部５０と、３つの光変調装置１４０のうちのいずれかを保持し、光束検出装置４０にて検出された画像光に基づいて、プリズム１５０に対して光変調装置１４０の位置を調整する６軸位置調整装置３０とを備える。このうち、載置部５０は、プリズム１５０の３つの光束入射端面１５１のうち、所定の光束入射端面が６軸位置調整装置３０にて保持される光変調装置１４０に対向するように回動自在に構成されている。【選択図】 図４
2005010724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置が取り付けられる複数の光束入射端面、および各光束入射端面に入射した色光を合成して射出する光束射出端面を有する色合成光学装置とを備える光学装置を製造する光学装置の製造装置であって、
前記光変調装置に対して位置調整用の光束を導入する調整用光源装置と、
前記光変調装置および前記色合成光学装置を介して前記光束射出端面から射出される画像光を検出する光束検出装置と、
前記色合成光学装置を所定位置で保持する保持部と、
前記複数の光変調装置のうちのいずれかの光変調装置を保持し、前記光束検出装置にて検出された画像光に基づいて、前記色合成光学装置に対する前記光変調装置の位置を調整する位置調整部とを備え、
前記保持部は、前記色合成光学装置の複数の光束入射端面のうち、所定の光束入射端面が前記位置調整部にて保持される光変調装置に対向するように回動自在に構成されていることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項２】
複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置にて変調された各色光を合成する色合成光学装置と、所定の照明光軸が設定され、前記光変調装置および前記色合成光学装置を前記照明光軸に対する所定位置で支持する支持体とを備える光学装置を製造する光学装置の製造装置であって、
前記光変調装置に対して位置調整用の光束を導入する調整用光源装置と、
前記光変調装置および前記色合成光学装置を介した画像光を検出する光束検出装置と、
前記色合成光学装置を支持した前記支持体を所定位置で保持する保持部と、
前記複数の光変調装置のうちのいずれかの光変調装置を保持し、前記光束検出装置にて検出された画像光に基づいて、前記支持体に支持された前記色合成光学装置に対する前記光変調装置の位置を調整する位置調整部とを備え、
前記保持部は、前記支持体を保持した際に前記支持体に設定された前記照明光軸にて形成される光路形成面に直交する軸を中心として前記支持体を回動自在に構成されているとともに、前記光路形成面に沿って移動自在に構成されていることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の光学装置の製造装置において、
前記保持部は、前記色合成光学装置または前記支持体を所定位置で保持するとともに、前記色合成光学装置または前記支持体の光束射出側に前記光束検出装置を保持することを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の光学装置の製造装置において、
前記調整用光源装置から射出された光束を、前記位置調整部にて保持される光変調装置に応じた色光に切り替える光束切替部を備えていることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の光学装置の製造装置において、
前記位置調整部は、前記複数の光変調装置のうちのいずれかの光変調装置が給材される給材位置、および、前記色合成光学装置に対する前記光変調装置の位置を調整する調整位置の間で回動自在に構成されていることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項６】
請求項５に記載の光学装置の製造装置において、
前記給材位置には、前記複数の光変調装置を前記位置調整部に給材可能に保持する光変調装置給材部が設けられ、
前記光変調装置給材部は、複数の光変調装置のうちのいずれかの光変調装置を前記給材位置に移動可能に構成されていることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の光学装置の製造装置において、
前記位置調整部を駆動制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記光束検出装置にて検出された画像を取り込んで画像信号に変換する画像取込部と、前記画像取込部から出力された画像信号に基づいて画像処理を実施し、処理した結果に基づいて前記光変調装置の姿勢最適位置を判定する画像処理部と、前記画像処理部にて判定された姿勢最適位置に基づいて前記位置調整部を駆動制御する駆動制御部とを備えていることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項８】
請求項７に記載の光学装置の製造装置において、
前記画像処理部にて判定された前記光変調装置の姿勢最適位置を記憶する位置記憶部を備え、
前記制御部は、前記複数の光変調装置のうちの１つの光変調装置の位置調整を前記位置調整部に実施させた後、前記複数の光変調装置のうちの他の光変調装置の位置調整を実施させる際、前記位置記憶部に記憶された姿勢最適位置に基づいて前記位置調整部を駆動制御して前記他の光変調装置を移動させ、
前記画像処理部は、処理した画像から輝度値を算出し、該輝度値に基づいて前記画像の境界点を取得し、この取得した境界点に基づいて前記他の光変調装置の姿勢最適位置を判定することを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項９】
複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置が取り付けられる複数の光束入射端面、および各光束入射端面に入射した色光を合成して射出する光束射出端面を有する色合成光学装置とを備える光学装置を製造する光学装置の製造方法であって、
前記色合成光学装置を所定位置に設置する色合成光学装置設置工程と、
前記複数の光変調装置のうちのいずれかの光変調装置を位置調整部に保持させる光変調装置保持工程と、
前記色合成光学装置の複数の光束入射端面のうち、前記光変調装置保持工程にて保持された光変調装置に対応する光束入射端面が前記光変調装置に対向するように前記色合成光学装置を回動させる色合成光学装置回動工程と、
前記光変調装置に対して位置調整用の光束を導入させる光束導入工程と、
前記光変調装置および前記色合成光学装置を介して前記光束射出端面から射出される画像光を光束検出装置に検出させる画像光検出工程と、
前記画像光検出工程にて検出された画像光に基づいて、前記位置調整部を用いて前記色合成光学装置に対する前記光変調装置の位置を調整する光変調装置位置調整工程とを備えていることを特徴とする光学装置の製造方法。
【請求項１０】
複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置にて変調された各色光を合成する色合成光学装置と、所定の照明光軸が設定され、前記光変調装置および前記色合成光学装置を前記照明光軸に対する所定位置で支持する支持体とを備える光学装置を製造する光学装置の製造方法であって、
前記色合成光学装置を支持した前記支持体を所定位置に設置する支持体設置工程と、
前記複数の光変調装置のうちのいずれかの光変調装置を位置調整部に保持させる光変調装置保持工程と、
前記照明光軸にて形成される光路形成面に直交する軸を中心として前記支持体を回動、および／または前記光路形成面に沿って前記支持体を移動させる支持体移動工程と、
前記光変調装置に対して位置調整用の光束を導入させる光束導入工程と、
前記光変調装置および前記色合成光学装置を介した画像光を光束検出装置に検出させる画像光検出工程と、
前記画像光検出工程にて検出された画像光に基づいて、前記位置調整部を用いて前記支持体に支持された前記色合成光学装置に対する前記光変調装置の位置を調整する光変調装置位置調整工程とを備えていることを特徴とする光学装置の製造方法。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載の光学装置の製造方法において、
前記光束導入工程は、前記光変調装置保持工程にて保持された光変調装置に応じた色光に切り替える光束切替手順を備えていることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項１２】
請求項９から請求項１１のいずれかに記載の光学装置の製造方法において、
前記位置調整部は、前記複数の光変調装置のうちのいずれかの光変調装置が給材される給材位置、および、前記色合成光学装置に対する前記光変調装置の位置を調整する調整位置の間で回動自在に構成され、
前記光変調装置保持工程は、前記位置調整部を回動させる位置調整部回動手順と、前記給材位置に回動された前記位置調整部に前記複数の光変調装置のうちのいずれかの光変調装置を保持させる光変調装置保持手順とを備えていることを特徴とする光学装置の製造方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の光学装置の製造方法において、
前記給材位置には、前記複数の光変調装置を前記位置調整部に給材可能に保持し、前記複数の光変調装置のうちのいずれかの光変調装置を前記給材位置に移動可能に構成される光変調装置給材部が設けられ、
前記光変調装置保持工程は、前記光変調装置給材部を移動させ、前記複数の光変調装置のうちのいずれかの光変調装置を前記給材位置に位置付ける給材部移動手順を備えていることを特徴とする光学装置の製造方法。
【請求項１４】
請求項９から請求項１３のいずれかに記載の光学装置の製造方法において、
前記位置調整部は、該位置調整部を駆動する駆動部と、この駆動部を制御する制御部とにより駆動制御され、
前記光変調装置位置調整工程は、前記光束検出工程にて検出された画像光を前記制御部が取り込んで画像信号に変換する画像取込手順と、前記画像取込手順にて変換された画像信号に基づいて前記制御部が画像処理を実施し、処理した結果に基づいて前記光変調装置の姿勢最適位置を判定する画像処理手順と、前記画像処理手順にて判定された姿勢最適位置に基づいて前記制御部が前記駆動部を制御して前記位置調整部を駆動させることで前記色合成光学装置に対する前記光変調装置の位置を調整する位置調整手順とを備えていることを特徴とする光学装置の製造方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の光学装置の製造方法において、
前記光変調装置位置調整工程は、前記複数の光変調装置のうちの１つの光変調装置の位置調整を実施した後、前記画像処理手順にて判定された前記光変調装置の姿勢最適位置を前記制御部が記憶する位置記憶手順を備え、前記複数の光変調装置のうちの他の光変調装置の位置調整を実施する際、前記位置記憶手順にて記憶した姿勢最適位置に基づいて前記制御部が前記駆動部を制御して前記位置調整部を駆動させることで前記他の光変調装置を移動させ、
前記画像処理手順は、処理した画像から輝度値を算出し、該輝度値に基づいて前記画像の境界点を取得し、この取得した境界点に基づいて前記他の光変調装置の姿勢最適位置を判定することを特徴とする光学装置の製造方法。
【請求項１６】
請求項９から請求項１５に記載の光学装置の製造方法により製造されたことを特徴とする光学装置。
【請求項１７】
光源と、前記光源から射出された光束を複数の色光に分離する色分離光学装置と、請求項１６に記載の光学装置と、前記光学装置にて形成された画像光を拡大投写する投写光学装置とを備えていることを特徴とするプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学装置の製造装置、その製造方法、光学装置、およびプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの色光を色光毎に画像情報に応じて変調する３つの光変調装置（液晶パネル）、および、これら光変調装置が取り付けられ、変調された３つの光束を合成して画像光を形成する色合成光学装置（クロスダイクロイックプリズム）を備える光学装置と、形成された光学像を拡大投写する投写レンズとを備えたプロジェクタが知られている。
このようなプロジェクタでは、各液晶パネルは投写レンズのバックフォーカスの位置に必ずなければならない。また、より鮮明な画像を得るために、各液晶パネル間での画素ずれ、投写レンズからの距離のずれの発生を防止する必要がある。
【０００３】
このため、プロジェクタの製造時において、各液晶パネルを投写レンズのバックフォーカス位置に正確に配置するフォーカス調整、および、各液晶パネルの画素を一致させるアライメント調整が高精度に実施される。そして、このような調整を実施して光学装置を製造する光学装置の製造装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この光学装置の製造装置では、液晶パネルに光束を導入する光源装置と、液晶パネルおよびクロスダイクロイックプリズムを介した光束を検出する光束検出装置と、この光束検出装置で検出された光束に基づいて、液晶パネルのフォーカス・アライメント調整を実施する位置調整装置とを備える。
このうち、位置調整装置は、３つの液晶パネルに応じて３つで構成され、各液晶パネルをクロスダイクロイックプリズムに対する最適位置に位置調整する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１０７３９５号公報（図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の製造装置では、３つの液晶パネルに対応して、位置調整装置が３つ必要であるので、製造装置全体が大きくなり、製造装置の小型化を図りにくい。また、位置調整装置を３つ製造する必要性から、製造装置を製造するにあたって、製造コストの低減を図りにくい。
【０００６】
本発明の目的は、小型化および低コスト化を図れる光学装置の製造装置、その製造方法、光学装置、およびプロジェクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の光学装置の製造装置は、複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置が取り付けられる複数の光束入射端面、および各光束入射端面に入射した色光を合成して射出する光束射出端面を有する色合成光学装置とを備える光学装置を製造する光学装置の製造装置であって、前記光変調装置に対して位置調整用の光束を導入する調整用光源装置と、前記光変調装置および前記色合成光学装置を介して前記光束射出端面から射出される画像光を検出する光束検出装置と、前記色合成光学装置を所定位置で保持する保持部と、前記複数の光変調装置のうちのいずれかの光変調装置を保持し、前記光束検出装置にて検出された画像光に基づいて、前記色合成光学装置に対する前記光変調装置の位置を調整する位置調整部とを備え、前記保持部は、前記色合成光学装置の複数の光束入射端面のうち、所定の光束入射端面が前記位置調整部にて保持される光変調装置に対向するように回動自在に構成されていることを特徴とする。
【０００８】
ここで、光束検出装置としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＭＯＳ(Metal Oxide Semiconductor)センサ等の撮像素子を採用できる。
本発明によれば、保持部は、色合成光学装置を保持するとともに、該色合成光学装置を回動自在に構成されているので、色合成光学装置の複数の光束入射端面のうち、所定の光束入射端面を位置調整部にて保持される光変調装置に対向させることができる。したがって、従来のように位置調整部を３つ設ける必要がなく、位置調整部を１つのみでも構成でき、製造装置の小型化を図れる。
また、製造装置は、位置調整部を１つのみでも構成できるので、該製造装置を製造するにあたって、製造コストの低減を図れる。
したがって、製造装置の小型化および低コスト化を図れ、本発明の目的を達成できる。
【０００９】
本発明の製造装置は、複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置にて変調された各色光を合成する色合成光学装置と、所定の照明光軸が設定され、前記光変調装置および前記色合成光学装置を前記照明光軸に対する所定位置で支持する支持体とを備える光学装置を製造する光学装置の製造装置であって、前記光変調装置に対して位置調整用の光束を導入する調整用光源装置と、前記光変調装置および前記色合成光学装置を介した画像光を検出する光束検出装置と、前記色合成光学装置を支持した前記支持体を所定位置で保持する保持部と、前記複数の光変調装置のうちのいずれかの光変調装置を保持し、前記光束検出装置にて検出された画像光に基づいて、前記支持体に支持された前記色合成光学装置に対する前記光変調装置の位置を調整する位置調整部とを備え、前記保持部は、前記支持体を保持した際に前記支持体に設定された前記照明光軸にて形成される光路形成面に直交する軸を中心として前記支持体を回動自在に構成されているとともに、前記光路形成面に沿って移動自在に構成されていることを特徴とする。
ここで、光束検出装置としては、上述した製造装置と同様に、ＣＣＤ、ＭＯＳセンサ等の撮像素子を採用できる。
また、色合成光学装置としては、所定の波長域の色光を反射し、他の波長域の光束を透過する複数の色分離手段を一体的に組み合わせた構成、または複数の色分離手段を複数の光変調装置から射出される光束に対応する位置にそれぞれ配置する構成等を採用できる。
本発明では、保持部は、色合成光学装置を支持した支持体を保持するとともに、該支持体を光路形成面に直交する軸を中心として回動自在に構成されている。例えば、色合成光学装置として複数の色分離手段が一体化された構成とする場合、前記軸の位置を考慮して製造装置を設計することで、支持体に支持された色合成光学装置の複数の光束入射位置のうち、所定の光束入射位置を位置調整部にて保持される光変調装置に対向させることが可能となる。したがって、上述した製造装置と同様に、製造装置の小型化および低コスト化を図れる。
また、保持部は、支持体を光路形成面に沿って移動自在に構成されている。例えば、光学装置として、反射することで色光を画像情報に応じて変調する反射型の光変調装置を採用した場合、または、光変調装置の後段に反射型の偏光板を採用した場合、すなわち、光変調装置が色合成光学装置に対して離隔配置される構成でも、保持部を回動、および／または移動することで、位置調整部にて保持される光変調装置を支持体の所定位置に配置させることができる。したがって、色合成光学装置に対して光変調装置が固定される光学装置の他、色合成光学装置に対して光変調装置が離隔配置される光学装置等の種々の光学装置に対応して製造を実施できる。
【００１０】
本発明の光学装置の製造装置では、前記保持部は、前記色合成光学装置または前記支持体を所定位置で保持するとともに、前記色合成光学装置または前記支持体の光束射出側に前記光束検出装置を保持することが好ましい。
ここで、例えば、保持部が光束検出装置を保持しない構成では、色合成光学装置または支持体が回動した際に色合成光学装置の光束射出側が配置される複数位置に、光束検出装置をそれぞれ設ける必要がある。また、複数位置に光束検出装置を設ける構成では、保持部を回動させる際の位置決め精度が高精度であることが必要となる。
本発明では、保持部は、光束検出装置をも保持するので、色合成光学装置または支持体の回動とともに、光束検出装置も回動する。したがって、色合成光学装置または支持体が回動した際に色合成光学装置の光束射出側が配置される複数位置に、光束検出装置をそれぞれ設ける必要がなく、製造装置のさらなる小型化および低コスト化を図れる。また、保持部を回動させる際の位置決め精度の高精度化も図れる。
【００１１】
本発明の光学装置の製造装置では、前記調整用光源装置から射出された光束を、前記位置調整部にて保持される光変調装置に応じた色光に切り替える光束切替部を備えていることが好ましい。
ここで、調整用光源装置としては、例えば、メタルハライドランプ等の放電発光ランプ、自己発光素子（発光ダイオード等）等を採用できる。
また、光束切替部としては、例えば、調整用光源装置として上述した放電発光ランプを採用した場合には、放電発光ランプから射出される光束を特定の色光に変換する複数のカラーフィルタと、このカラーフィルタを移動させる移動機構とを有する装置等を採用できる。また、調整用光源装置として、構成される半導体材料や添加物が異なり、発光する色が異なる複数の発光ダイオードを用いた場合には、例えば、これら複数の発光ダイオードのうちのいずれかの発光ダイオードをオンさせる装置や、これら複数の発光ダイオードを移動させ、発光する色光を切り替える装置等を採用できる。また、色分離ミラーなどの構成も可能となる。
本発明によれば、製造装置は、光束切替部を備えているので、光変調装置に応じた色光を用いて該光変調装置の位置調整を実施でき、光変調装置の位置調整を高精度に実施できる。
【００１２】
本発明の光学装置では、前記位置調整部は、前記複数の光変調装置のうちのいずれかの光変調装置が給材される給材位置、および、前記色合成光学装置に対する前記光変調装置の位置を調整する調整位置の間で回動自在に構成されていることが好ましい。
本発明によれば、位置調整部は、給材位置および調整位置の間で回動自在に構成されているので、位置調整部を給材位置に回動させることで、位置調整部に光変調装置を容易に給材できる。したがって、位置調整部への給材作業を容易にし、光学装置の製造を容易にかつ、迅速に実施できる。
【００１３】
本発明の光学装置の製造装置では、前記給材位置には、前記複数の光変調装置を前記位置調整部に給材可能に保持する光変調装置給材部が設けられ、前記光変調装置給材部は、複数の光変調装置のうちのいずれかの光変調装置を前記給材位置に移動可能に構成されていることが好ましい。
本発明によれば、製造装置は、光変調装置給材部を備えているので、位置調整部への光変調装置の給材をさらに容易に実施できる。また、作業者が位置調整部に光変調装置を直接給材する場合と比較して、光変調装置を位置調整部に正確に給材でき、位置調整部による光変調装置の位置調整を高精度に実施できる。
【００１４】
本発明の光学装置の製造装置では、前記位置調整部を駆動制御する制御部を備え、前記制御部は、前記光束検出装置にて検出された画像を取り込んで画像信号に変換する画像取込部と、前記画像取込部から出力された画像信号に基づいて画像処理を実施し、処理した結果に基づいて前記光変調装置の姿勢最適位置を判定する画像処理部と、前記画像処理部にて判定された姿勢最適位置に基づいて前記位置調整部を駆動制御する駆動制御部とを備えていることが好ましい。
ここで、制御部としては、例えば、制御プログラムを読み込んで実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備えたＰＣ(Personal Computer)を採用できる。また、画像取込部としては、光束検出装置から出力された信号を入力し、ＰＣ用の画像信号に変換するビデオキャプチャボード等を採用できる。さらに、画像処理部としては、ＰＣ内部のＣＰＵ等で構成される演算処理装置を採用できる。
また、制御部としては、位置調整部を駆動制御する他、上述した調整用光源装置、光束検出装置、保持部、光束切替部、および光変調装置給材部を駆動制御する構成を採用してもよい。
【００１５】
本発明によれば、製造装置は、制御部を備え、制御部が、画像取込部、画像処理部、および駆動制御部を備えているので、画像取込部が、光束検出装置にて検出された画像を取り込んで画像信号に変換して画像を検出する。また、画像処理部が、画像取込部を介して取り込まれた画像信号に基づいて画像処理を実施し、光変調装置の姿勢最適位置を判定する。そして、駆動制御部が、判定された姿勢最適位置に基づいて位置調整部を駆動制御する。したがって、光変調装置の位置調整において、検出された画像を目視にて確認し、位置調整部を手動にて調整する構成と比較して、調整精度の曖昧さを解消し、光変調装置を色合成光学装置に対して最適な位置に調整でき、高精度に光学装置を製造できる。
【００１６】
本発明の光学装置の製造装置では、前記画像処理部にて判定された前記光変調装置の姿勢最適位置を記憶する位置記憶部を備え、前記制御部は、前記複数の光変調装置のうちの１つの光変調装置の位置調整を前記位置調整部に実施させた後、前記複数の光変調装置のうちの他の光変調装置の位置調整を実施させる際、前記位置記憶部に記憶された姿勢最適位置に基づいて前記位置調整部を駆動制御して前記他の光変調装置を移動させ、前記画像処理部は、処理した画像から輝度値を算出し、該輝度値に基づいて前記画像の境界点を取得し、この取得した境界点に基づいて前記他の光変調装置の姿勢最適位置を判定することが好ましい。
本発明では、製造装置は、位置記憶部を備え、この位置記憶部は、画像処理部にて判定された姿勢最適位置を記憶する。そして、制御部は、複数の光変調装置のうちの他の光変調装置の位置調整を実施させる際、位置記憶部に記憶された姿勢最適位置に基づいて位置調整部を駆動制御して他の光変調装置を移動させる。このことにより、複数の光変調装置のうちの１つの光変調装置の姿勢最適位置に対して他の光変調装置おける例えば軸上色収差分を加味した分だけ、他の光変調装置を移動すれば、他の光変調装置の姿勢最適位置を迅速に判定できる。
【００１７】
また、画像処理部は、処理した画像から輝度値を算出し、該輝度値に基づいて画像の境界点を取得し、この取得した境界点に基づいて他の光変調装置の姿勢最適位置を判定する。例えば、取得した境界点間の離間距離と基準となる基準離間距離とを比較し、基準離間距離に対する境界点間の離間距離のずれ量を算出する。そして、このずれ量に基づいて他の光変調装置を移動する。このことにより、例えば、画像のコントラスト分布に基づいて光変調装置を位置調整する構成と比較して、光変調装置の姿勢最適位置を迅速にかつ、簡単な演算処理で判定できる。
【００１８】
本発明の光学装置の製造方法は、複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置が取り付けられる複数の光束入射端面、および各光束入射端面に入射した色光を合成して射出する光束射出端面を有する色合成光学装置とを備える光学装置を製造する光学装置の製造方法であって、前記色合成光学装置を所定位置に設置する色合成光学装置設置工程と、前記複数の光変調装置のうちのいずれかの光変調装置を位置調整部に保持させる光変調装置保持工程と、前記色合成光学装置の複数の光束入射端面のうち、前記光変調装置保持工程にて保持された光変調装置に対応する光束入射端面が前記光変調装置に対向するように前記色合成光学装置を回動させる色合成光学装置回動工程と、前記光変調装置に対して位置調整用の光束を導入させる光束導入工程と、前記光変調装置および前記色合成光学装置を介して前記光束射出端面から射出される画像光を光束検出装置に検出させる画像光検出工程と、前記画像光検出工程にて検出された画像光に基づいて、前記位置調整部を用いて前記色合成光学装置に対する前記光変調装置の位置を調整する光変調装置位置調整工程とを備えていることを特徴とする。
ここで、本発明の光学装置の製造方法は、例えば、上述した光学装置の製造装置を用いて実行できる。
本発明によれば、光学装置の製造方法は、色合成光学装置設置工程と、光変調装置保持工程と、色合成光学装置回動工程と、光束導入工程と、画像光検出工程と、光変調装置位置調整工程とを備え、色合成光学装置回動工程では、色合成光学装置を回動させるので、上述した光学装置の製造装置と同様の作用効果を享受できる。
【００１９】
本発明の光学装置の製造方法は、複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置にて変調された各色光を合成する色合成光学装置と、所定の照明光軸が設定され、前記光変調装置および前記色合成光学装置を前記照明光軸に対する所定位置で支持する支持体とを備える光学装置を製造する光学装置の製造方法であって、前記色合成光学装置を支持した前記支持体を所定位置に設置する支持体設置工程と、前記複数の光変調装置のうちのいずれかの光変調装置を位置調整部に保持させる光変調装置保持工程と、前記照明光軸にて形成される光路形成面に直交する軸を中心として前記支持体を回動、および／または前記光路形成面に沿って前記支持体を移動させる支持体移動工程と、前記光変調装置に対して位置調整用の光束を導入させる光束導入工程と、前記光変調装置および前記色合成光学装置を介した画像光を光束検出装置に検出させる画像光検出工程と、前記画像光検出工程にて検出された画像光に基づいて、前記位置調整部を用いて前記支持体に支持された前記色合成光学装置に対する前記光変調装置の位置を調整する光変調装置位置調整工程とを備えていることを特徴とする。
ここで、本発明の光学装置の製造方法は、例えば、上述した光学装置の製造装置を用いて実行できる。
本発明によれば、光学装置の製造方法は、支持体設置工程と、光変調装置保持工程と、支持体移動工程と、光束導入工程と、画像光検出工程と、光変調装置位置調整工程とを備え、支持体移動工程では、支持体を回動させるとともに、光路形成面に沿って移動させるので、上述した光学装置の製造装置と同様の作用効果を享受できる。
【００２０】
本発明の光学装置の製造方法では、前記光束導入工程は、前記光変調装置保持工程にて保持された光変調装置に応じた色光に切り替える光束切替手順を備えていることが好ましい。
本発明によれば、光束導入工程は、光束切替手順を備えているので、光変調装置位置調整工程において、光変調装置に応じた色光を用いて該光変調装置の位置調整を実施でき、光変調装置の位置調整を高精度に実施できる。
【００２１】
本発明の光学装置の製造方法では、前記位置調整部は、前記複数の光変調装置のうちのいずれかの光変調装置が給材される給材位置、および、前記色合成光学装置に対する前記光変調装置の位置を調整する調整位置の間で回動自在に構成され、前記光変調装置保持工程は、前記位置調整部を回動させる位置調整部回動手順と、前記給材位置に回動された前記位置調整部に前記複数の光変調装置のうちのいずれかの光変調装置を保持させる光変調装置保持手順とを備えていることが好ましい。
本発明によれば、光変調装置保持工程は、位置調整部回動手順および光変調装置保持手順を備えているので、位置調整部回動手順において位置調整部を給材位置に回動させることで、光変調装置保持手順において、位置調整部に光変調装置を容易に給材できる。したがって、位置調整部への給材作業を容易にし、光学装置の製造を容易にかつ、迅速に実施できる。
【００２２】
本発明の光学装置の製造方法では、前記給材位置には、前記複数の光変調装置を前記位置調整部に給材可能に保持し、前記複数の光変調装置のうちのいずれかの光変調装置を前記給材位置に移動可能に構成される光変調装置給材部が設けられ、前記光変調装置保持工程は、前記光変調装置給材部を移動させ、前記複数の光変調装置のうちのいずれかの光変調装置を前記給材位置に位置付ける給材部移動手順を備えていることが好ましい。
本発明によれば、光変調装置保持工程は、給材部移動手順を備えているので、給材部移動手順において、光変調装置給材部を移動することで、位置調整部に光変調装置を給材できる。したがって、作業者が位置調整部に光変調装置を直接給材する場合と比較して、光変調装置を位置調整部に容易にかつ、正確に給材できる。
【００２３】
本発明の光学装置の製造方法では、前記位置調整部は、該位置調整部を駆動する駆動部と、この駆動部を制御する制御部とにより駆動制御され、前記光変調装置位置調整工程は、前記光束検出工程にて検出された画像光を前記制御部が取り込んで画像信号に変換する画像取込手順と、前記画像取込手順にて変換された画像信号に基づいて前記制御部が画像処理を実施し、処理した結果に基づいて前記光変調装置の姿勢最適位置を判定する画像処理手順と、前記画像処理手順にて判定された姿勢最適位置に基づいて前記制御部が前記駆動部を制御して前記位置調整部を駆動させることで前記色合成光学装置に対する前記光変調装置の位置を調整する位置調整手順とを備えていることが好ましい。
ここで、制御部および光束検出装置としては、上述した製造装置の制御部および光束検出装置と同様のものを採用でき、光変調装置位置調整工程における各手順は、この制御部により実行することが可能である。また、光変調装置位置調整工程における各手順は、制御部に実行させるためのプログラムとしても構成できる。
【００２４】
本発明によれば、光変調装置位置調整工程において、制御部による位置調整部の駆動制御により光変調装置の位置調整が実施されるので、目視にて手動で光変調装置の位置調整を実施する場合と比較して、光変調装置の位置調整を正確に実施でき、各光変調装置が最適な位置となる光学装置を製造できる。
また、例えば、制御部が位置調整部の駆動制御を実施する他、上述した調整用光源装置の駆動制御、上述した光束検出装置の駆動制御、上述した保持部の駆動制御、上述した光束切替部の駆動制御、および上述した光変調装置給材部の駆動制御を実施するように構成すれば、光変調装置保持工程、色合成光学装置回動工程、支持体移動工程、光束導入工程、画像光検出工程、および光変調装置位置調整工程等を制御部により実行可能となる。すなわち、光学装置の製造方法の略全てを制御部により実行可能となり、作業者に煩雑な作業を実施させることなく、容易にかつ、迅速に光学装置を製造できる。
【００２５】
本発明の光学装置の製造方法では、前記光変調装置位置調整工程は、前記複数の光変調装置のうちの１つの光変調装置の位置調整を実施した後、前記画像処理手順にて判定された前記光変調装置の姿勢最適位置を前記制御部が記憶する位置記憶手順を備え、前記複数の光変調装置のうちの他の光変調装置の位置調整を実施する際、前記位置記憶手順にて記憶した姿勢最適位置に基づいて前記制御部が前記駆動部を制御して前記位置調整部を駆動させることで前記他の光変調装置を移動させ、前記画像処理手順は、処理した画像から輝度値を算出し、該輝度値に基づいて前記画像の境界点を取得し、この取得した境界点に基づいて前記他の光変調装置の姿勢最適位置を判定することが好ましい。
本発明では、光変調装置位置調整工程は、位置記憶手順を備え、複数の光変調装置のうちの他の光変調装置の位置調整を実施させる際、位置記憶手順にて記憶した姿勢最適位置に基づいて他の光変調装置を移動させる。また、画像処理手順は、処理した画像から輝度値を算出し、該輝度値に基づいて画像の境界点を取得し、この取得した境界点に基づいて他の光変調装置の姿勢最適位置を判定する。このことにより、上述した光学装置の製造装置と同様の作用効果を享受できる。
【００２６】
本発明の光学装置は、上述した光学装置の製造方法により製造されたことを特徴とする。
本発明によれば、光学装置は、上述した製造方法により製造されるので、上述した光学装置の製造方法と同様の作用効果を享受できる。
また、製造装置の低コスト化により、光学装置自体の低コスト化も図れる。
【００２７】
本発明のプロジェクタは、光源と、前記光源から射出された光束を複数の色光に分離する色分離光学装置と、上述した光学装置と、前記光学装置にて形成された画像光を拡大投写する投写光学装置とを備えていることを特徴とする。
本発明によれば、プロジェクタは、上述した光学装置を備えているので、上述した光学装置を同様の作用効果を享受できる。
また、プロジェクタは、低コスト化を図れる光学装置を備えているので、該プロジェクタ自体の低コスト化も図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
[１．第１実施形態]
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
〔1-1．プロジェクタの構造〕
図１は、製造対象とされる光学装置を備えるプロジェクタ１００の構造を示す図である。
このプロジェクタ１００は、インテグレータ照明光学系１１０と、色分離光学装置１２０と、リレー光学系１３０と、光変調装置１４０および色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム１５０を含む光学装置１８０と、投写レンズ１６０とを備える。
【００２９】
インテグレータ照明光学系１１０は、光源ランプ１１１Ａおよびリフレクタ１１１Ｂを含む光源装置１１１と、第１レンズアレイ１１３と、第２レンズアレイ１１５と、反射ミラー１１７と、偏光変換素子１１８と、重畳レンズ１１９とを備える。光源ランプ１１１Ａから射出された光束は、リフレクタ１１１Ｂによって射出方向が揃えられ、第１レンズアレイ１１３によって複数の部分光束に分割され、反射ミラー１１７によって射出方向を９０°折り曲げられた後、第２レンズアレイ１１５の近傍で結像する。第２レンズアレイ１１５から射出された各部分光束は、その中心軸（主光線）が後段の偏光変換素子１１８の入射面に垂直となるように入射し、偏光変換素子１１８にて略１種類の直線偏光光として射出される。偏光変換素子１１８から直線偏光光として射出され、重畳レンズ１１９を介した複数の部分光束は、光変調装置１４０を構成する３枚の後述する液晶パネル上で重畳する。
【００３０】
色分離光学装置１２０は、２枚のダイクロイックミラー１２１、１２２と、反射ミラー１２３とを備え、これらのダイクロイックミラー１２１、１２２、反射ミラー１２３によりインテグレータ照明光学系１１０から射出された複数の部分光束を赤、緑、青の三色の色光に分離する機能を有する。
リレー光学系１３０は、入射側レンズ１３１、リレーレンズ１３３、および反射ミラー１３５、１３７を備え、前記色分離光学装置１２０で分離された色光、例えば、青色光を、後述する青色光用の液晶パネルまで導く機能を有する。
光学装置１８０は、３つの入射側偏光板１７１と、入射側偏光板１７１の後段に配置される３つの光変調装置１４０および３つの射出側偏光板１７２と、クロスダイクロイックプリズム１５０とを備える。このうち、光変調装置１４０、射出側偏光板１７２およびクロスダイクロイックプリズム１５０は、一体化されて光学装置本体１８０Ａを構成する。なお、光学装置本体１８０Ａの詳細な構成については、後述する。
入射側偏光板１７１は、色分離光学装置１２０で分離された各色光のうち、一定方向の偏光光のみ透過させ、その他の光束を吸収するものであり、水晶等の基板に偏光膜が貼付されたものである。
また、射出側偏光板１７２も入射側偏光板１７１と略同様の構造を有し、入射側偏光板１７１の偏光軸と略直交するようにクロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面に貼り付けられる。
【００３１】
光変調装置１４０は、３枚の液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ（赤色光用の液晶パネルを１４１Ｒ、緑色光用の液晶パネルを１４１Ｇ、青色光用の液晶パネルを１４１Ｂとする）を備え、これらは、例えば、ポリシリコンＴＦＴをスイッチング素子として用いたものであり、色分離光学装置１２０で分離された各色光は、３つの入射側偏光板１７１、３枚の液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂおよび３つの射出側偏光板１７２によって、画像情報に応じて変調されて光学像を形成する。
【００３２】
クロスダイクロイックプリズム１５０は、３つの射出側偏光板１７２から射出された色光毎に変調された画像を合成してカラー画像を形成するものである。なお、クロスダイクロイックプリズム１５０には、赤色光を反射する誘電体多層膜と青色光を反射する誘電体多層膜とが、４つの直角プリズムの界面に沿って略Ｘ字状に形成され、これらの誘電体多層膜によって３つの色光が合成される。
投写レンズ１６０は、図示は省略するが、複数の小レンズが組み合わされた組レンズとして構成され、クロスダイクロイックプリズム１５０で合成されたカラー画像をスクリーン上に拡大投写する。
【００３３】
[1-2．光学装置本体の構造]
図２は、光学装置本体１８０Ａの構造を示す分解斜視図である。なお、図２では、説明を簡略化するために、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの色光のうち、Ｂ色光が入射される側のみを分解した図である。Ｒ，Ｇ色光が入射される側も同様のものとする。
３つの射出側偏光板１７２は、図２に示すように、クロスダイクロイックプリズム１５０の各光束入射端面１５１に貼り付けられる。また、光変調装置１４０を構成する３枚の液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂは、図２に示すように、クロスダイクロイックプリズム１５０の３つの光束入射端面１５１を囲むように配置される。
具体的に、各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂは、保持枠１４３内に収納され、この保持枠１４３の四隅部分に形成される孔１４３Ａに透明樹脂製のピン１４５を紫外線硬化型接着剤とともに挿入することにより、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１に接着固定されている。ここで、保持枠１４３には、矩形状の開口部１４３Ｂが形成され、各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂは、この開口部１４３Ｂで露出し、この部分が画像形成領域となる。すなわち、各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂのこの部分に各色光Ｒ，Ｇ，Ｂが導入され、画像情報に応じて光学像が形成される。
【００３４】
このような構造が採用された光学装置本体１８０Ａでは、液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂをクロスダイクロイックプリズム１５０に接着固定する際に、各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂのフォーカス調整、アライメント調整、および固定を略同時期に行わなければならないので、通常以下の手順で組み立てられる。
【００３５】
(1)クロスダイクロイックプリズム１５０に第１の液晶パネル、例えば、液晶パネル１４１Ｇを接着固定する。具体的には、まず、液晶パネル１４１Ｇの保持枠１４３の孔１４３Ａに、先端に紫外線硬化型接着剤を塗布したピン１４５を挿入する。
(2)次に、該ピン１４５の先端部分をクロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１に当接させる。
(3)この状態で液晶パネル１４１Ｇの画像形成領域に光束を導入し、クロスダイクロイックプリズム１５０から射出された光束を直接確認しながら、光束入射端面１５１に対する進退位置、平面位置、および回転位置を調整して、液晶パネル１４１Ｇのフォーカス・アライメント調整を行う。
(4)適切なフォーカス・アライメントが得られたら、ピン１４５の基端部分から紫外線である固定用光束を照射し、紫外線硬化型接着剤を完全に硬化させる。
(5)他の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｂも前記と同様に接着固定を行う。
【００３６】
従って、このような構造を採用した光学装置本体１８０Ａを組み立てる際に、各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ相互のフォーカス・アライメントを調整するため、位置調整を可能とする製造装置が必要となる。なお、製造装置については後述する。
【００３７】
[1-3．光学装置本体の製造装置の構造]
次に、光学装置本体１８０Ａを製造する製造装置を図面に基づいて説明する。
図３，４は、光学装置本体１８０Ａの製造装置２を示す図である。具体的に、図３は、製造装置２の側面図であり、図４は、製造装置２を上方から見た平面図である。
製造装置２は、図３または図４に示すように、ＵＶ遮光カバー２０と、位置調整部としての６軸位置調整装置３０と、光束検出装置４０と、この光束検出装置４０および製造対象となる光学装置本体１８０Ａを構成するクロスダイクロイックプリズム１５０を載置する保持部としての載置部５０と、光変調装置給材部としての給材装置６０（図４）と、図３、図４では図示を省略したが、調整用光源装置と、固定用光源装置と、これらの各装置の動作制御および画像処理を行う制御装置とを備える。
【００３８】
ＵＶ遮光カバー２０は、６軸位置調整装置３０および光束検出装置４０を囲む側板２１と、底板２２と、下部に設けられた載置台２５とを備える。なお、側板２１には、開閉自在な図示略のドアが設けられている。このドアは、光学装置本体１８０Ａ（図２）を給材・除材する時、および６軸位置調整装置３０を調整作業するために設けられ、紫外線を透過しないアクリル板等で形成される。また、載置台２５は、製造装置２を容易に移動できるように、その下部にキャスタ２５Ａが設けられている。
【００３９】
前記調整用光源装置は、６軸位置調整装置３０における光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ）の位置調整を行うに際して用いられる位置調整用の光束の光源であり、図示しない光源駆動回路などの駆動部により駆動する。また、前記固定用光源装置は、光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ）をクロスダイクロイックプリズム１５０側に固定するに際し、紫外線硬化型接着剤を硬化させる固定用光束（紫外線）の光源であり、図示しない光源駆動回路などの駆動部により駆動する。
【００４０】
[1-3-1．６軸位置調整装置の構造]
図５は、６軸位置調整装置３０の構造を示す図である。なお、図５では、説明を簡略化するために、図５の紙面と直交する方向をＸ軸、図５中左右方向をＺ軸、図５中上下方向をＹ軸とする。
６軸位置調整装置３０は、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１（図３、図４）に対して、液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの配置位置を調整する。この６軸位置調整装置３０は、図５に示すように、ＵＶ遮光カバー２０の底板２２上のレール２２Ａに沿って移動可能に設置される平面位置調整部３１と、この平面位置調整部３１の先端部分に設けられる面内回転位置調整部３２と、この面内回転位置調整部３２の先端部分に設けられる面外回転位置調整部３３と、この面外回転位置調整部３３の先端部分に設けられる液晶パネル保持部３４と、この液晶パネル保持部３４に設けられる光束切替部３５とを備える。
【００４１】
平面位置調整部３１は、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１（図３、図４）に対する進退位置および平面位置を調整するとともに、平面位置調整部３１の一部、面内回転位置調整部３２、面外回転位置調整部３３、および液晶パネル保持部３４をＸＺ平面（図５参照）内で回転させる。この平面位置調整部３１は、図５に示すように、載置台２５上に摺動可能に設けられる基部３１１と、この基部上に回動可能に設けられる回動部３１２と、この回動部３１２上に立設される脚部３１３と、この脚部３１３の上部先端部分に設けられ、面内回転位置調整部３２が接続される接続部３１４とを備える。
【００４２】
基部３１１は、図示しないモータなどの駆動部により、載置台２５のＺ軸方向を移動する。回動部３１２は、側部に設けられるモータなどの駆動部（図示略）によって基部３１１上においてＸＺ平面内で回動し、図４に示すように、液晶パネル保持部３４が所定の給材位置Ｐ１、および載置部５０に載置されるクロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１と対向する位置（調整位置Ｐ２）の間で移動自在とする。脚部３１３は、側部に設けられるモータなどの駆動部（図示略）によって回動部３１２に対してＸ軸方向に移動する。接続部３１４は、図示しないモータなどの駆動部によって、脚部３１３に対してＹ軸方向に移動する。
【００４３】
面内回転位置調整部３２は、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１（図３、図４）に対する液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの面内方向回転位置の調整を行う。この面内回転位置調整部３２は、図５に示すように、平面位置調整部３１の先端部分に固定される円柱状の基部３２１と、この基部３２１の円周方向に回転自在に設けられる回転調整部３２２とを備える。
回転調整部３２２は、側部に設けられるモータなどの駆動部（図示略）によって基部３２１に対してＸＹ平面内で回転し、光束入射端面１５１（図３、図４）に対する液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの面内方向回転位置を調整する。
【００４４】
面外回転位置調整部３３は、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１（図３、図４）に対する液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの面外方向回転位置の調整を行う。この面外回転位置調整部３３は、図５に示すように、面内回転位置調整部３２の先端部分に固定されるとともに、水平方向で円弧となる凹曲面が先端部分に形成された基部３３１と、この基部３３１の凹曲面上を円弧に沿って摺動可能に設けられ、垂直方向で円弧となる凹曲面が先端部分に形成された第１調整部３３２と、この第１調整部３３２の凹曲面上を円弧に沿って摺動可能に設けられる第２調整部３３３とを備える。
基部３３１の側部に設けられた図示しないモータなどの駆動部が駆動すると、第１調整部３３２が摺動し、第１調整部３３２の上部に設けられた図示しないモータなどの駆動部が駆動すると、第２調整部３３３が摺動し、光束入射端面１５１（図３、図４）に対する液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの面外方向回転位置を調整する。
【００４５】
液晶パネル保持部３４は、光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ）を保持する。この液晶パネル保持部３４は、図５に示すように、第２調整部３３３の先端から突出する４本の柱部材３４１を介して固定された基材３４２と、この基材３４２の先端側にねじ止め固定される基部３４３と、この基部３４３からその先端部分が突出するように収納され、各光変調装置１４０を構成する液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂに当接するパッド３４４と、このパッド３４４を介して、各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂを真空吸着する吸引装置３４５とを備える。ここで、液晶パネル保持部３４の基材３４２および基部３４３は、４本の光ファイバ３４６を介して、液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂに位置調整用の光束および固定用の光束を供給する図示しない調整用光源装置および固定用光源装置と接続されている。
【００４６】
図６は、液晶パネル保持部３４の基部３４３を正面から見た図である。
基部３４３は、平面略中央部分が突出した中空部材であって、この突出部分３４３Ａにおける矩形状の先端面の平面略中央部分には、液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ（図５）の画像形成領域の角隅部分に応じて設定された調整用光源孔３４３Ｂと、該調整用光源孔３４３Ｂの外側に配置され、保持枠１４３の四隅の孔１４３Ａ（図２）に応じて設定された固定用光源孔３４３Ｃと、調整用光源孔３４３Ｂの内側に配置され、パッド３４４を露出するための平面視十字状の孔３４３Ｄとが形成されている。
また、基部３４３の後方で外側に張り出した張出部分３４３Ｅには、４つのねじ孔３４３Ｆが形成され、これら４つのねじ孔３４３Ｆにねじを挿通することにより、基部３４３は基材３４２にねじ止めされる。
【００４７】
パッド３４４は、多孔質性で伸縮自在な弾性部材であって、基部３４３に収納される図示しない本体部分と、この本体部分から所定寸法分突出するとともに、その突出部分の先端面が孔３４３Ｄに対応する寸法で十字状に形成された十字部分３４４Ａとを備える。このようなパッド３４４が基部３４３に取り付けられると、その十字部分３４４Ａが基部３４３の先端面から突出することになる。このため、各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂは、基部３４３には当接せずに、パッド３４４の十字部分３４４Ａのみに当接する。
吸引装置３４５は、具体的な図示を省略するが、所定のエアーホース３４５Ａ（図５）を介して、各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂを真空吸着によってパッド３４４に保持させる。
【００４８】
図７は、光束切替部３５の構造を示す平面図である。
光束切替部３５は、液晶パネル保持部３４の基部３４３に設けられ、図示しない調整用光源装置から光ファイバ３４６（図５）を介して供給される光束を、調整対象となる液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂに応じた色光に切り替える。この光束切替部３５は、図７に示すように、カラーフィルタ３５１と、このカラーフィルタ３５１を保持する矩形枠体３５２とを備える。
カラーフィルタ３５１は、矩形枠体３５２の長手方向に沿って、Ｒ色光位置ＰＲ、Ｇ色光位置ＰＧ、Ｂ色光位置ＰＢにそれぞれＲ，Ｇ，Ｂの波長領域を有する光束を透過するＲカラーフィルタ３５１Ｒ、Ｇカラーフィルタ３５１Ｇ、およびＢカラーフィルタ３５１Ｂから構成される。
また、このカラーフィルタ３５１には、図７に示すように、３つのＲカラーフィルタ３５１Ｒ、Ｇカラーフィルタ３５１Ｇ、およびＢカラーフィルタ３５１Ｂに跨って、パッド３４４と吸引装置３４５とを空気が流通可能に接続する長孔３５１Ａが形成されている。
矩形枠体３５２は、側部に設けられるモータなどの駆動部（図示略）により、長手方向（図５のＸ軸方向）に移動可能に構成され、Ｒ色光位置ＰＲ、Ｇ色光位置ＰＧ、およびＢ色光位置ＰＢを順次切り替える。
【００４９】
[1-3-2．光束検出装置の構造]
図８，９は、光束検出装置４０の構造を示す図である。具体的に、図８は、光学装置本体１８０Ａおよび光束検出装置４０を上方から見た図であり、図９は、光学装置本体１８０Ａおよび光束検出装置４０をクロスダイクロイックプリズム１５０の光束射出側から見た図である。
光束検出装置４０は、図３または図４に示すように、載置部５０に載置されるクロスダイクロイックプリズム１５０の光束射出端面１５２の後段に配置され、載置部５０に支持固定される。この光束検出装置４０は、図３，４，８，９に示すように、ＣＣＤカメラ４１と、このＣＣＤカメラ４１を３次元移動可能に構成された移動機構４３と、導光部４５とを備える。
【００５０】
ＣＣＤカメラ４１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）を撮像素子としたエリアセンサであり、クロスダイクロイックプリズム１５０から射出された位置調整用の光束を取り込んで電気信号として出力する。
ＣＣＤカメラ４１は、図８，９に示すように、導光部４５の四方に移動機構４３を介して４つ配置されている。この際、各ＣＣＤカメラ４１は、液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂに形成された矩形状の画像形成領域の対角線上に対応して配置されている。なお、ＣＣＤカメラ４１は、投写画像を高精度に検出するために、遠隔制御により自由にズーム・フォーカスを調整できるようになっている。
【００５１】
移動機構４３は、具体的な図示を省略するが、載置部５０に立設された支柱、この支柱に設けられた複数の軸部材、および一軸部材に設けられたカメラ取付部等で構成される。そして、この移動機構４３は、図９に示すように、ＣＣＤカメラ４１をＸ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向に、図示しないモータなどの駆動部が駆動することにより移動させることができる。
【００５２】
導光部４５は、図８，９に示すように、液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの矩形状の画像形成領域の四隅に対応して配置された４つのビームスプリッタ４５１と、各ビームスプリッタ４５１を所定位置に保持する保持カバー４５２とを備える。導光部４５は、図示しない調整用光源装置から液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂに照射されてクロスダイクロイックプリズム１５０から射出された四隅の光束を、各ビームスプリッタ４５１によって９０°屈折させた後、ＣＣＤカメラ４１に導光する機能を有する。
なお、保持カバー４５２には、外側に屈折させた光束を透過させる適宜な開口部が設けられている。また、図８では、液晶パネル１４１Ｇに光束を照射した場合が示されている。このような導光部４５によれば、クロスダイクロイックプリズム１５０から射出した四隅の光束は、スクリーン等に投写されることなく、四方に配置されたＣＣＤカメラ４１で直接検出される（直視式）。
【００５３】
[1-3-3．載置部５０の構造]
載置部５０は、図３に示すように、底板２２上に設置される基板５１と、この基板５１上に立設される脚部５２と、この脚部５２の上部に設けられ、かつクロスダイクロイックプリズム１５０および光束検出装置４０が取り付けられるセット板５３とを備える。
このうち、セット板５３は、該板面内で回転自在とする回動部５３１を備えている。そして、この回動部５３１が図示しないモータなどの駆動部により駆動し、図４に示すように、セット板５３に取り付けられるクロスダイクロイックプリズム１５０の中心位置を回転中心Ｃとして回転する。
【００５４】
[1-3-4．給材装置６０の構造]
給材装置６０は、光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ）を６軸位置調整装置３０に給材するものである。この給材装置６０は、図４に示すように、第１保持部６１、第２保持部６２、および第３保持部６３を有し、これら保持部６１〜６３にて３つの光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｇ，１４１Ｂ，１４１Ｒ）をそれぞれ保持する。また、この給材装置６０は、図示しないモータなどの駆動部により、底板２２上のレール２２Ｂに沿って移動し、各保持部６１〜６３が適宜、６軸位置調整装置３０に光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ）を給材する給材位置Ｐ１に移動自在に構成されている。なお、光変調装置１４０の保持構造としては、６軸位置調整装置３０における液晶パネル保持部３４と同様に、真空吸着により実施する構造としてもよく、光変調装置１４０の外周部分を保持する構造としてもよい。
【００５５】
[1-3-5．制御装置の構造]
図１０は、制御装置７０による制御構造を示すブロック図である。
制御装置７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびハードディスクを備えたコンピュータで構成され、種々のプログラムを実行して製造装置２全体を制御する。この制御装置７０は、図１０に示すように、操作部７１と、表示部７２と、制御部７３とを備えている。
操作部７１は、例えば、キーボードおよびマウス等で入力操作される図示しない各種操作ボタンを有している。この操作ボタン等の入力操作を実施することにより、制御装置７０を適宜動作させるとともに、例えば、表示部７２に表示される情報に対して、制御装置７０の動作内容の設定等が実施される。そして、作業者による操作部７１の入力操作により、操作部７１から適宜所定の操作信号を制御部７３に出力する。
なお、この操作部７１としては、操作ボタンの入力操作に限らず、例えば、タッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作等により、各種条件を設定入力する構成としてもできる。
【００５６】
表示部７２は、制御部７３に制御され、所定の画像を表示する。例えば、制御部７３にて処理された画像の表示、または、操作部７１の入力操作により、制御部７３の後述するメモリに格納する情報を設定入力、または更新する際、制御部７３から出力されるメモリ内のデータを適宜表示させる。この表示部７２は、例えば、液晶や有機ＥＬ（electroluminescence）、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ(Cathode-Ray Tube)等が用いられる。
【００５７】
制御部７３は、ＣＰＵを制御するＯＳ(Operating System)上に展開されるプログラムとして構成され、操作部７１からの操作信号の入力に応じて、所定のプログラムを実行し、製造装置２を駆動制御するとともに、光束検出装置４０で撮像された画像処理を実施し、処理した画像に基づいて６軸位置調整装置３０を駆動制御する。この制御部７３は、図１０に示すように、画像取込部７３１と、画像処理部７３２と、駆動制御部７３３と、位置記憶部としてのメモリ７３４とを備えている。
【００５８】
画像取込部７３１は、例えば、ビデオキャプチャボード等で構成され、光束検出装置４０のＣＣＤカメラ４１から出力される信号を入力し、入力した信号を画像信号に変換して画像処理部７３２に出力する。
画像処理部７３２は、画像取込部７３１から出力される画像信号を読み込み、読み込んだ画像信号に基づいて画像処理を実施し、処理した結果に基づいて液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの姿勢最適位置を判定する。そして、判定した姿勢最適位置に基づく所定の信号を駆動制御部７３３に出力する。また、適宜、判定した姿勢最適位置をメモリ７３４に格納する。
【００５９】
駆動制御部７３３は、所定の制御プログラム、または画像処理部７３２から出力される信号に基づいて、駆動部７０Ａに制御信号を出力し、駆動部７０Ａに６軸位置調整装置３０、載置部５０、給材装置６０、調整用光源装置８０、および固定用光源装置９０を駆動させる。なお、駆動部７０Ａは、上述したように、モータ、光源駆動回路等にて構成される。
メモリ７３４は、所定の制御プログラム、機種データ、Ｇ色光に対するＲ色光およびＢ色光における軸上色収差に関する位置偏差量、および、画像処理部７３２から出力される姿勢最適位置を格納する。なお、機種データとしては、製造対象となる光学装置本体１８０Ａを構成する光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ）の初期位置データ、製造対象となる光学装置本体１８０Ａの基準となる図示しないマスター光学装置から得られる基準パターン画像およびＣＣＤカメラ４１の基準位置等がある。
【００６０】
[1-4．光学装置の製造方法]
次に、上述した製造装置２による光学装置本体１８０Ａの製造方法を図面に基づいて説明する。
図１１は、光学装置本体１８０Ａの製造方法を説明するフローチャートである。
先ず、光学装置本体１８０Ａを製造する前に、事前準備として、プロジェクタの機種に応じた画像処理用の基準パターンおよびＣＣＤカメラ４１の基準位置を予め取得しておく（処理Ｓ１，Ｓ２）。
具体的には、フォーカス位置およびアライメント位置が予め調整されたマスター光学装置と、このマスター光学装置の画像形成領域の大きさに応じてビームスプリッタ４５１の配置位置が設定された導光部４５とを載置部５０にセットする（処理Ｓ１）。ここで、マスター光学装置は、基準クロスダイクロイックプリズムに、３枚の基準光変調装置（液晶パネル）を一体に設けたものである。
【００６１】
次に、マスター光学装置のＧ色光用の基準液晶パネルに対して、調整用光源装置から射出され、６軸位置調整装置３０の先端から射出される位置調整用の光束を照射し、マスター光学装置から射出された光束をビームスプリッタ４５１を介してＣＣＤカメラ４１で直接取り込む。この際、移動機構４３を作動させ、光束を確実に受光できる位置にＣＣＤカメラ４１を移動させる（処理Ｓ２）。
【００６２】
図１２は、ＣＣＤカメラ４１で撮像された画像の一例を示す図である。
４つのＣＣＤカメラ４１で撮像された画像７４としては、例えば、図１２に示すように、４つの画像７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄで構成され、基準液晶パネルの四隅に対応した複数の画素領域ＣＡが表示されたものである。この画像は制御装置７０にて実施される画像処理用の基準パターンとなる。また、この時のＣＣＤカメラ４１の位置が機種に応じた基準位置となる。基準パターンの生成は、３枚の各基準液晶パネルについてそれぞれ行われ、ＣＣＤカメラ４１の基準位置の設定も同様に、３つの基準液晶パネルについて行われる。このような基準パターンおよびＣＣＤカメラ４１の基準位置は、機種に応じた機種データとして制御装置７０のメモリ７３４に格納される。
以上の処理Ｓ１，Ｓ２は、予め複数機種に対して行われ、各機種毎の基準パターンおよびＣＣＤカメラ４１の基準位置が機種データとしてメモリ７３４に格納される。
【００６３】
以上の処理Ｓ１，Ｓ２の後に、光学装置本体１８０Ａの製造を実施する。
先ず、射出側偏光板１７２が所定位置に貼り付けられたクロスダイクロイックプリズム１５０を載置部５０に設置する（処理Ｓ３：色合成光学装置設置工程）。
また、３つの光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ）を、紫外線硬化型接着剤が塗布されたピン１４５を保持枠１４３の孔１４３Ａに挿入した状態で、給材装置６０の第１保持部６１、第２保持部６２、および第３保持部６３に保持させる（処理Ｓ４）。
処理Ｓ３，Ｓ４の後、作業者は、制御装置７０の操作部７１を操作し、製造する光学装置本体１８０Ａの機種に応じた所定のプログラムを呼び出す。制御装置７０の制御部７３は、メモリ７３４に格納されたプログラムを読み出し、光学装置本体１８０Ａの製造を開始する。
【００６４】
[1-4-1．液晶パネル１４１Ｇの位置調整および固定]
先ず、制御部７３は、読み出したプログラムにしたがって、以下に示すように、クロスダイクロイックプリズム１５０に対するＧ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｇ）の位置調整および固定を実施する（処理Ｓ５）。
具体的に、図１３は、Ｇ色光用光変調装置１４０の位置調整および固定の手順を示すフローチャートである。
駆動制御部７３３は、メモリ７３４に格納された機種データに基づいて、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力し、移動機構４３を駆動させ、ＣＣＤカメラ４１をＧ色光用の基準位置に設置する（処理Ｓ５１）。
【００６５】
処理Ｓ５１の後、駆動制御部７３３は、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力し、６軸位置調整装置３０および給材装置６０を駆動させ、６軸位置調整装置３０にＧ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｇ）を保持させる（処理Ｓ５２：光変調装置保持工程）。
具体的に、図１４は、Ｇ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｇ）の保持手順を示す図である。
駆動制御部７３３は、給材装置６０を駆動制御し、図１４に示すように、Ｇ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｇ）を保持する第１保持部６１が給材位置Ｐ１に位置するように移動させる（処理Ｓ５２１：給材部移動手順）。
【００６６】
また、駆動制御部７３３は、６軸位置調整装置３０の回動部３１２を駆動制御し、図１４の破線で示すように、液晶パネル保持部３４が給材位置Ｐ１に位置するように回動させる（処理Ｓ５２２：位置調整部回動手順）。
さらに、駆動制御部７３３は、吸引装置３４５を駆動制御し、図１４の破線で示すように、第１保持部６１に保持されたＧ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｇ）を液晶パネル保持部３４にて吸着保持させる（処理Ｓ５２３：光変調装置保持手順）。
さらにまた、駆動制御部７３３は、６軸位置調整装置３０の回動部３１２を駆動制御し、図１４の実線で示すように、液晶パネル保持部３４がＧ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｇ）を吸着保持した状態で、調整位置Ｐ２に位置するように回動させる（処理Ｓ５２４：位置調整部回動手順）。
【００６７】
処理Ｓ５２の後、駆動制御部７３３は、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力し、載置部５０の回動部５３１を駆動させる。そして、図１４に示すように、載置部５０に設置されたクロスダイクロイックプリズム１５０の中心位置を回転中心Ｃとして回転させ、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１Ｇを６軸位置調整装置３０に対向する位置に位置付ける（処理Ｓ５３：色合成光学装置回動工程）。
【００６８】
処理Ｓ５３の後、制御部７３は、調整用光源装置８０および光束切替部３５を駆動制御し、Ｇ色光をＧ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｇ）に導入させる（処理Ｓ５４：光束導入工程）。
具体的に、駆動制御部７３３は、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力し、光束切替部３５を駆動させ、図１４に示すように、矩形枠体３５２がＧ色光位置ＰＧに位置するように移動させる（処理Ｓ５４１：光束切替手順）。
【００６９】
また、駆動制御部７３３は、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力し、調整用光源装置８０を駆動させ、位置調整用の光束をＧ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｇ）に導入させる（処理Ｓ５４２）。この際、導入された光束は、光束切替部３５のＧ色光位置ＰＧに位置するＧカラーフィルタ３５１Ｇにより、Ｇ色光として射出される。
そして、制御部７３は、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束射出端面１５２から射出される光束を、光束検出装置４０のＣＣＤカメラ４１に検出させる（処理Ｓ５５：画像光検出工程）。
【００７０】
処理Ｓ５５の後、制御部７３は、以下に示すように、Ｇ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｇ）の位置調整を実施する（処理Ｓ５６：光変調装置位置調整工程）。
具体的に、制御部７３の画像取込部７３１は、ＣＣＤカメラ４１から出力される信号を入力し、入力した信号を画像信号に変換する（処理Ｓ５６１：画像取込手順）。そして、変換した画像信号を制御部７３の画像処理部７３２に出力する。
画像処理部７３２は、画像取込部７３１から出力される画像信号を読み込み、例えば図１２において、液晶パネル１４１Ｇの四隅部分の画像７４から画素領域ＣＡの外周部分における特定の指標値（エッジ強度）を算出する（処理Ｓ５６２：画像処理手順）。そして、この算出した指標値をメモリ７３４に格納するとともに、所定の信号を駆動制御部７３３に出力する。
【００７１】
駆動制御部７３３は、画像処理部７３２から出力される信号に基づいて、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力し、駆動部７０Ａに６軸位置調整装置３０を駆動させ、液晶パネル１４１Ｇのフォーカス調整（クロスダイクロイックプリズム１５０に対して近接隔離する方向に位置調整）を実施する（処理Ｓ５６３：位置調整手順）。
そして、画像処理部７３２は、処理Ｓ５６３にて液晶パネル１４１Ｇのフォーカス調整が実施され、算出した四隅の指標値がほぼ等しくなり、かつ、最も大きくなったか否か、すなわち、合焦点状態であるか否かを判定する（処理Ｓ５６４）。ここで、合焦点状態でないと判定された場合には、処理Ｓ５６１〜Ｓ５６３が繰り返し実施される。
【００７２】
一方、画像処理部７３２は、処理Ｓ５６４において合焦点状態であると判定した場合には、合焦点状態である液晶パネル１４１Ｇのフォーカス位置（姿勢最適位置）をメモリ７３４に格納する（処理Ｓ５６４：位置記憶手順）。
この後、画像処理部７３２は、メモリ７３４に格納された液晶パネル１４１Ｇ用の基準パターンを読み出し、この基準パターン画像と合焦点状態である液晶パネル１４１Ｇの四隅部分の検出パターン画像とを比較し、基準パターン画像に対する検出パターン画像のずれ量を算出する（処理Ｓ５６６：画像処理手順）。そして、このずれ量に基づく所定の信号を駆動制御部７３３に出力する。
駆動制御部７３３は、画像処理部７３２からの信号に基づいて、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力し、駆動部７０Ａに６軸位置調整装置３０を駆動させ、液晶パネル１４１Ｇのアライメント調整（平面位置、面内回転位置、および面外回転位置調整）を実施する（処理Ｓ５６７：位置調整手順）。そして、液晶パネル１４１Ｇは、最適なアライメント位置に配置される。
【００７３】
処理Ｓ５６において、Ｇ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｇ）の位置調整が実施された後、制御部７３は、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力し、固定用光源装置９０を駆動させ、ピン１４５に位置固定用の光束（紫外線）を照射する。そして、ピン１４５の外周と保持枠１４３の孔１４３Ａとの間、および、ピン１４５の端部とクロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１Ｇとの間に介在する紫外線硬化型接着剤を硬化させＧ色光用光変調装置１４０をクロスダイクロイックプリズム１５０に固定する（処理Ｓ５７）。
以上のような工程により、Ｇ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｇ）がクロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１Ｇの所定位置に位置固定される。
【００７４】
[1-4-2．液晶パネル１４１Ｂの位置調整および固定]
次に、制御部７３は、読み出したプログラムにしたがって、以下に示すように、クロスダイクロイックプリズム１５０に対するＢ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｂ）の位置調整および固定を実施する（処理Ｓ６）。
具体的に、図１５は、Ｂ色光用光変調装置１４０の位置調整および固定の手順を示すフローチャートである。
駆動制御部７３３は、上述した処理Ｓ５１と同様に、ＣＣＤカメラ４１をＢ色光用の基準位置に設置する（処理Ｓ６１）。
【００７５】
処理Ｓ６１の後、駆動制御部７３３は、上述した処理Ｓ５２と同様に、６軸位置調整装置３０にＢ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｂ）を保持させる（処理Ｓ６２：光変調装置保持工程）。
具体的に、図１６は、Ｂ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｂ）の保持手順を示す図である。
駆動制御部７３３は、給材装置６０を駆動制御し、図１６に示すように、Ｂ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｂ）を保持する第２保持部６２が給材位置Ｐ１に位置するように移動させる（処理Ｓ６２１：給材部移動手順）。
【００７６】
また、駆動制御部７３３は、６軸位置調整装置３０の回動部３１２を駆動制御し、図１６の破線で示すように、液晶パネル保持部３４が給材位置Ｐ１に位置するように回動させる（処理Ｓ６２２：位置調整部回動手順）。
さらに、駆動制御部７３３は、吸引装置３４５を駆動制御し、図１６の破線で示すように、第２保持部６２に保持されたＢ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｂ）を液晶パネル保持部３４にて吸着保持させる（処理Ｓ６２３：光変調装置保持手順）。
さらにまた、駆動制御部７３３は、６軸位置調整装置３０の回動部３１２を駆動制御し、図１６の破線で示すように、液晶パネル保持部３４がＢ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｂ）を吸着保持した状態で、調整位置Ｐ２に位置するように回動させる（処理Ｓ６２４：位置調整部回動手順）。
【００７７】
処理Ｓ６２の後、駆動制御部７３３は、上述した処理Ｓ５３と同様に、載置部５０の回動部５３１を駆動制御し、図１６に示すように、載置部５０に設置されたクロスダイクロイックプリズム１５０の中心位置を回転中心Ｃとして回転させ、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１Ｂを６軸位置調整装置３０に対向する位置に位置付ける（処理Ｓ６３：色合成光学装置回動工程）。
【００７８】
処理Ｓ６３の後、制御部７３は、上述した処理Ｓ５４と同様に、調整用光源装置８０および光束切替部３５を駆動制御し、Ｂ色光をＢ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｂ）に導入させる（処理Ｓ６４：光束導入工程）。
具体的に、駆動制御部７３３は、駆動部７０Ａに色光をＢ色光に切り替える旨の制御信号を出力し、光束切替部３５を駆動させ、図１６に示すように、矩形枠体３５２がＢ色光位置ＰＢに位置するように移動させる（処理Ｓ６４１：光束切替手順）。また、駆動制御部７３３は、上述した処理Ｓ５４２と同様に、位置調整用の光束をＢ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｂ）に導入させる（処理Ｓ６４２）。この際、導入された光束は、光束切替部３５のＢ色光位置ＰＢに位置するＢカラーフィルタ３５１Ｂにより、Ｂ色光として射出される。
そして、制御部７３は、上述した処理Ｓ５５と同様に、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束射出端面１５２から射出される光束を、光束検出装置４０のＣＣＤカメラ４１に検出させる（処理Ｓ６５：画像光検出工程）。
【００７９】
処理Ｓ６５の後、制御部７３は、以下に示すように、Ｂ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｂ）の位置調整を実施する（処理Ｓ６６：光変調装置位置調整工程）。
具体的に、制御部７３は、処理Ｓ５６４においてメモリ７３４に格納された合焦点状態である液晶パネル１４１Ｇのフォーカス位置（姿勢最適位置）、および、メモリ７３４に格納されたＧ色光に対するＢ色光の軸上色収差に関する位置偏差量を読み出す（処理Ｓ６６１）。
そして、制御部７３は、処理Ｓ６６１において読み出した姿勢最適位置に位置偏差量を加味し、６軸位置調整装置３０を駆動制御して液晶パネル１４１Ｂを液晶パネル１４１Ｇの姿勢最適位置に位置偏差量を加味した位置に移動させる（処理Ｓ６６２）。
この状態で、制御部７３の画像取込部７３１は、ＣＣＤカメラ４１から出力される信号を入力し、入力した信号を画像信号に変換する（処理Ｓ６６３：画像取込手順）。そして、変換した画像信号を制御部７３の画像処理部７３２に出力する。
【００８０】
そして、画像処理部７３２は、画像取込部７３１から出力される画像信号を読み込み、読み込んだ画像に基づいて、以下に示すように画像処理を実施する（処理Ｓ６６４：画像処理手順）。
具体的に、図１７は、画像処理部７３２によって実施される画像処理の一例を示す図である。
画像処理部７３２は、読み込んだ画像、例えば図１７において、液晶パネル１４１Ｂの四隅部分の画像７４（７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄ）全体の輝度値を取得する（処理Ｓ６６４Ａ）。
【００８１】
また、画像処理部７３２は、取得した輝度値に基づいて、画像７４における画素領域ＣＡの外周部分の四隅角端部位置ＣＡ１〜ＣＡ４を算出する（処理Ｓ６６４Ｂ）。例えば、輝度値の低い部分から高い部分に移行する境界部分をそれぞれ画素領域ＣＡの外周部分に沿って算出し、これら算出した画素領域ＣＡの外周部分の交差する位置を四隅角端部位置ＣＡ１〜ＣＡ４とする。
さらに、画像処理部７３２は、算出した四隅角端部位置ＣＡ１とＣＡ２との離間距離Ｄ１、およびＣＡ１とＣＡ４との離間距離Ｄ２を算出する（処理Ｓ６６４Ｃ）。
【００８２】
さらにまた、画像処理部７３２は、メモリ７３４に格納された液晶パネル１４１Ｂの基準パターンを読み出し、基準パターン画像における離間距離と、算出した離間距離Ｄ１，Ｄ２とを比較し、基準パターン画像における離間距離に対する算出した離間距離Ｄ１，Ｄ２のずれ量を算出する（処理Ｓ６６４Ｄ）。
そして、画像処理部７３２は、処理Ｓ６６４Ｄにおいて算出したずれ量が所定の閾値以内であるか否かを判定する（処理Ｓ６６４Ｅ）。
ここで、画像処理部７３２は、閾値を越えていると判定した場合には、算出したずれ量に基づいて、６軸位置調整装置３０を駆動制御して液晶パネル１４１Ｂをクロスダイクロイックプリズム１５０に対して近接または隔離する方向に移動する（処理Ｓ６６５：位置調整手順）。そして、再度、処理Ｓ６６３，Ｓ６６４Ａ〜Ｓ６６４Ｅを実施する。
【００８３】
一方、画像処理部７３２は、処理Ｓ６６４Ｅにおいて閾値以内であると判定した場合、すなわち、液晶パネル１４１Ｂが最適なフォーカス位置に位置付けられた場合には、メモリ７３４に格納された液晶パネル１４１Ｂ用の基準パターンを読み出し、上述した処理Ｓ５６６と同様に、基準パターン画像に対する検出パターン画像のずれ量を算出する（処理Ｓ６６６：画像処理手順）。そして、駆動制御部７３３は、処理Ｓ６６６にて算出したずれ量に基づいて、上述した処理Ｓ５６７と同様に、液晶パネル１４１Ｂのアライメント調整を実施する（処理Ｓ６６７：位置調整手順）。そして、液晶パネル１４１Ｂは、最適なアライメント位置に配置される。
【００８４】
処理Ｓ６６において、Ｂ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｂ）の位置調整が実施された後、上述した処理Ｓ５７と同様に、Ｂ色光用光変調装置１４０をクロスダイクロイックプリズム１５０に固定する（処理Ｓ６７）。
以上のような工程により、Ｂ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｂ）がクロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１Ｂの所定位置に位置固定される。
【００８５】
[1-4-3．液晶パネル１４１Ｒの位置調整および固定]
最後に、制御部７３は、読み出したプログラムにしたがって、以下に示すように、クロスダイクロイックプリズム１５０に対するＲ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｒ）の位置調整および固定を実施する（処理Ｓ７）。
具体的に、図１８は、Ｒ色光用光変調装置１４０の位置調整および固定の手順を示すフローチャートである。
駆動制御部７３３は、上述した処理Ｓ５１，Ｓ６１と同様に、ＣＣＤカメラ４１をＲ色光用の基準位置に設置する（処理Ｓ７１）。
【００８６】
処理Ｓ７１の後、駆動制御部７３３は、上述した処理Ｓ５２，Ｓ６２と同様に、６軸位置調整装置３０にＲ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｒ）を保持させる（処理Ｓ７２：光変調装置保持工程）。
具体的に、図１９は、Ｒ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｒ）の保持手順を示す図である。
駆動制御部７３３は、給材装置６０を駆動制御し、図１９に示すように、Ｒ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｒ）を保持する第３保持部６３が給材位置Ｐ１に位置するように移動させる（処理Ｓ７２１：給材部移動手順）。
【００８７】
また、駆動制御部７３３は、６軸位置調整装置３０の回動部３１２を駆動制御し、図１９の破線で示すように、液晶パネル保持部３４が給材位置Ｐ１に位置するように回動させる（処理Ｓ７２２：位置調整部回動手順）。
さらに、駆動制御部７３３は、吸引装置３４５を駆動制御し、図１９の破線で示すように、第３保持部６３に保持されたＲ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｒ）を液晶パネル保持部３４にて吸着保持させる（処理Ｓ７２３：光変調装置保持手順）。
さらにまた、駆動制御部７３３は、６軸位置調整装置３０の回動部３１２を駆動制御し、図１９の破線で示すように、液晶パネル保持部３４がＲ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｒ）を吸着保持した状態で、調整位置Ｐ２に位置するように回動させる（処理Ｓ７２４：位置調整部回動手順）。
【００８８】
処理Ｓ７２の後、駆動制御部７３３は、上述した処理Ｓ５３，Ｓ６３と同様に、載置部５０の回動部５３１を駆動制御し、図１９に示すように、載置部５０に設置されたクロスダイクロイックプリズム１５０の中心位置を回転中心Ｃとして回転させ、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１Ｒを６軸位置調整装置３０に対向する位置に位置付ける（処理Ｓ７３：色合成光学装置回動工程）。
【００８９】
処理Ｓ７３の後、制御部７３は、上述した処理Ｓ５４，Ｓ６４と同様に、調整用光源装置８０および光束切替部３５を駆動制御し、Ｒ色光をＲ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｒ）に導入させる（処理Ｓ７４：光束導入工程）。
具体的に、駆動制御部７３３は、駆動部７０Ａに色光をＲ色光に切り替える旨の制御信号を出力し、光束切替部３５を駆動させ、図１９に示すように、矩形枠体３５２がＲ色光位置ＰＲに位置するように移動させる（処理Ｓ７４１：光束切替手順）。また、駆動制御部７３３は、上述した処理Ｓ５４２，Ｓ６４２と同様に、位置調整用の光束をＲ色光用光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｒ）に導入させる（処理Ｓ７４２）。この際、導入された光束は、光束切替部３５のＲ色光位置ＰＲに位置するＲカラーフィルタ３５１Ｒにより、Ｒ色光として射出される。
【００９０】
なお、処理Ｓ７４の後工程である処理Ｓ７５，Ｓ７６〔Ｓ７６１〜Ｓ７６３，Ｓ７６４（Ｓ７６４Ａ〜Ｓ７６４Ｅ），Ｓ７６５〜Ｓ７６７〕，Ｓ７７は、上述した処理Ｓ６５，Ｓ６６〔Ｓ６６１〜Ｓ６６３，Ｓ６６４（Ｓ６６４Ａ〜Ｓ６６４Ｅ），Ｓ６６５〜Ｓ６６７〕，Ｓ６７と略同様に実施でき、説明を省略する。
以上のような工程により、３つの光変調装置１４０がクロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面に固定され、光学装置本体１８０Ａが製造される。
【００９１】
[1-5．第１実施形態の効果]
上述した第１実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）製造装置２は、載置部５０を備え、この載置部５０は、クロスダイクロイックプリズム１５０を所定位置で載置するとともに、プリズム１５０の中心位置を回転中心Ｃとして回動自在に構成されている。このことにより、プリズム１５０の３つの光束入射端面のうちの所定の光束入射端面１５１を、１つの６軸位置調整装置３０にて保持される光変調装置１４０に対向させることができる。したがって、従来のように６軸位置調整装置を３つ設けることなく、製造装置２の小型化を図れる。また、製造装置２は、１つの６軸位置調整装置３０を備えて構成できるので、３つの６軸位置調整装置を備えた構成と比較して、製造コストの低減を図れる。
【００９２】
（２）載置部５０は、クロスダイクロイックプリズム１５０を所定位置で載置するとともに、該プリズム１５０の光束射出側において光束検出装置４０も載置するので、プリズム１５０を回動させた際に、光束検出装置４０も回動する。したがって、回動された際のプリズム１５０の光束射出端面１５２に対向する３つの位置に、光束検出装置４０をそれぞれ設ける必要がなく、１つの光束検出装置４０のみで十分であり、製造装置２のさらなる小型化および低コスト化を図れる。
【００９３】
（３）製造装置２は、光束切替部３５を備え、調整用光源装置８０から射出される光束を、６軸位置調整装置３０にて位置調整される光変調装置１４０に応じた色光に切り替えるので、光変調装置１４０の位置調整を高精度に実施でき、高精度の光学装置本体１８０Ａを製造できる。
（４）６軸位置調整装置３０は、回動部３１２を備え、該回動部３１２により６軸位置調整装置３０を給材位置Ｐ１および調整位置Ｐ２の間で回動させることができる。したがって、６軸位置調整装置３０への給材作業を容易にし、光学装置本体１８０Ａの製造を容易にかつ、迅速に実施できる。
【００９４】
（５）製造装置２は、給材装置６０を備え、給材装置６０は、３つの光変調装置１４０を保持し、これら３つの光変調装置１４０を順次、給材位置Ｐ１に移動可能に構成されているので、６軸位置調整装置３０への光変調装置１４０の給材をさらに容易に実施できる。また、作業者が６軸位置調整装置３０に光変調装置１４０を直接給材する場合と比較して、光変調装置１４０を６軸位置調整装置３０に正確に給材でき、６軸位置調整装置３０による光変調装置１４０の位置調整を高精度に実施できる。
【００９５】
（６）製造装置２は、制御部７３を備え、制御部７３は、６軸位置調整装置３０、光束検出装置４０、載置部５０、給材装置６０、調整用光源装置８０、および固定用光源装置９０を駆動制御する。このことにより、光学装置本体１８０Ａの製造工程の略全てを制御部７３に実行させることができ、作業者に煩雑な作業を実施させることなく、容易にかつ、迅速に光学装置本体１８０Ａを製造できる。
（７）制御部７３は、画像取込部７３１、画像処理部７３２、駆動制御部７３３、およびメモリ７３４を備えているので、画像取込部７３１が、光束検出装置４０にて検出された画像を取り込んで画像信号に変換して画像を検出する。また、画像処理部７３２が、画像取込部７３１を介して取り込まれた画像信号に基づいて画像処理を実施し、光変調装置１４０のフォーカス・アライメント位置を判定する。そして、駆動制御部７３３が、判定されたフォーカス・アライメント位置に基づいて６軸位置調整装置３０を駆動制御する。したがって、光変調装置１４０の位置調整において、検出された画像を目視にて確認し、６軸位置調整装置を手動にて調整する構成と比較して、調整精度の曖昧さを解消し、光変調装置１４０をクロスダイクロイックプリズム１５０に対して最適な位置に調整でき、高精度に光学装置本体１８０Ａを製造できる。
【００９６】
（８）制御部７３は、Ｇ色光用光変調装置１４０のフォーカス調整を実施し、液晶パネル１４１Ｇの最適なフォーカス位置を判定した後、このフォーカス位置をメモリ７３４に格納する。そして、制御部７３は、他のＢ色光、Ｒ色光用光変調装置１４０の位置調整を実施する際、メモリ７３４に格納されたフォーカス位置に軸上色収差に関する位置偏差量を加味した位置にＢ色光、Ｒ色光用光変調装置１４０を移動させる。このことにより、Ｂ色光、Ｒ色光用光変調装置１４０のフォーカス調整を実施する際、Ｂ色光、Ｒ色光用光変調装置１４０における姿勢最適位置に近接した位置からフォーカス調整を実施でき、迅速に位置調整を実施できる。
【００９７】
（９）また、制御部７３は、処理した画像７４から輝度値を算出し、該輝度値から画像７４における画素領域ＣＡの外周部分の四隅角端部位置ＣＡ１〜ＣＡ４を算出する。そして、四隅角端部位置ＣＡ１〜ＣＡ４における離間距離Ｄ１，Ｄ２と基準パターン画像における離間距離とのずれ量を算出し、このずれ量に基づいて液晶パネル１４１Ｂ，１４１Ｂのフォーカス調整を実施する。このことにより、画像のコントラスト分布に基づいて光変調装置をフォーカス調整する構成と比較して、光変調装置１４０のフォーカス調整を迅速にかつ、簡単な演算処理で実施できる。
【００９８】
[２．第２実施形態]
次に、本発明に係る第２実施形態を図面に基づいて説明する。
以下の説明では、前記第１実施形態と同様の構造および同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明は省略または簡略化する。
前記第１実施形態では、製造対象とされる光学装置本体１８０Ａは、色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム１５０の各光束入射端面に各光変調装置１４０が取り付けられた構成を有している。また、この光学装置本体１８０Ａを製造する製造装置２は、載置部５０がプリズム１５０の中心位置を回転中心として回動自在に構成されている。
これに対して第２実施形態では、製造対象とされる光学装置２８０は、色合成光学装置として２枚のダイクロイックミラー１５３，１５４を用いるとともに、光変調装置として反射型光変調装置２４０を用いる。そして、光学装置２８０は、ダイクロイックミラー１５３，１５４と、反射型光変調装置２４０、入射側偏光板１７１および射出側偏光板１７２が一体化したパネルユニット２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂと、これらダイクロイックミラー１５３，１５４およびパネルユニット２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂをそれぞれ収納保持するライトガイド２９０とを備える。また、この光学装置２８０を製造する製造装置３は、光学装置２８０を載置する載置部５０がライトガイド２９０内に設定される照明光軸にて形成される光路形成面に直交する軸を中心として回動自在に構成されているとともに、前記光路形成面に沿って移動自在に構成されている。
【００９９】
[2-1．プロジェクタの構造]
図２０は、第２実施形態に係る光学装置２８０を備えるプロジェクタ２００の構造を示す図である。
プロジェクタ２００は、第１実施形態で説明したインテグレータ照明光学系１１０および投写レンズ１６０と、色分離光学装置２２０と、光学装置２８０とを備える。
色分離光学装置２２０は、インテグレータ照明光学系１１０から射出される光束に沿って並列配置される２枚のダイクロイックミラー２２１，２２２を備える。ダイクロイックミラー２２１は、インテグレータ照明光学系１１０から射出された複数の部分光束のうち青色光成分を反射し、その他の色光成分を透過する。また、ダイクロイックミラー２２２は、ダイクロイックミラー２２１にて透過した色光のうち赤色光成分を反射し、その他の緑色光成分を透過する。
【０１００】
光学装置２８０は、３つの反射型光変調装置２４０、第１実施形態で説明した入射側偏光板１７１および射出側偏光板１７２がそれぞれ一体化したパネルユニット２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂと、色合成光学装置としての２つのダイクロイックミラー１５３，１５４と、支持体としてのライトガイド２９０とを備える。
反射型光変調装置２４０は、例えば、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）等の３つの反射型液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂで構成され、色分離光学装置１２０から射出される各色光を画像情報に応じて反射することで光変調を実施する。そして、反射型液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂ、入射側偏光板１７１、および射出側偏光板１７２は、入射する光束の光軸が略一致し、反射型液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂへの光束の入射角および射出角のなす角度が略９０°となるようにユニット化され、３つのパネルユニット２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂを構成する。各パネルユニット２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂは、色分離光学装置２２０からの光束の光軸に対して各入射側偏光板１７１が略直交配置し、射出側偏光板１７２を介した光束がダイクロイックミラー１５３，１５４に向くようにそれぞれ配置される。
【０１０１】
２つのダイクロイックミラー１５３，１５４は、パネルユニット２５１Ｇから射出される光束の光軸に沿って並列配置される。これら２つのダイクロイックミラー１５３，１５４のうち、ダイクロイックミラー１５３は、パネルユニット２５１Ｒから射出される赤色光を投写レンズ１６０側に反射し、パネルユニット２５１Ｇから射出される緑色光を透過する。また、ダイクロイックミラー１５４は、パネルユニット２５１Ｂから射出される青色光を投写レンズ１６０側に反射し、ダイクロイックミラー１５３を介した赤色光および緑色光を透過する。このように、２つのダイクロイックミラー１５３，１５４は、３方向から入射する各色光を合成して同一方向に射出する色合成光学装置として機能する。
ライトガイド２９０は、内部に所定の照明光軸Ａが設定され、上述した光学部品１１０，２２０，２８０を照明光軸Ａに対する所定位置にて収納保持する。また、ライトガイド２９０は、照明光軸Ａに対する所定位置に投写レンズ１６０が取り付けられる。このライトガイド２９０は、具体的な図示は省略するが、板状体から構成され、板面から突出する光学部品保持部（例えば、図２０に示すパネルユニット２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂを保持する光学部品保持部２９１Ｒ，２９１Ｇ，２９１Ｂ）が形成された下ライトガイドと、この下ライトガイドに保持された光学部品１１０，２２０，２８０を覆うように形成される上ライトガイドとを備えて構成される。
【０１０２】
[2-2．光学装置の製造装置の構造]
次に、上述した光学装置２８０を製造する製造装置について説明する。
図２１は、光学装置２８０の製造装置３を示す図である。具体的に、図２１は、製造装置３の側面図である。なお、図２１では、第１実施形態で説明した製造装置２と同一の機能を有する構成部材には、同一の符号を付している。また、図２１では、説明を簡略化するために、図２１中左右方向をＺ軸、図２１の紙面と直交する方向をＸ軸、図２１中上下方向をＹ軸とする。
製造装置３は、第１実施形態で説明したＵＶ遮光カバー２０、６軸位置調整装置３０、光束検出装置４０、調整用光源装置８０、および制御装置７０と、保持部としての載置部５００と、給材装置６００とを備える。
なお、第２実施形態では、６軸位置調整装置３０は、光変調装置１４０ではなく、パネルユニット２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂを保持し、これらの位置調整を実施するものである。この６軸位置調整装置３０によるパネルユニット２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂの保持構造は、第１実施形態と同様に真空吸着により実施する構造の他、パネルユニット２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂの外周部分を保持する構造としてもよい。また、図２１では、第１実施形態で説明した光束切替部３５の図示を省略したが、調整用光源装置８０の近傍に光束切替部が配置されているものとし、該光束切替部にて調整用光源装置８０からの光束をＲ，Ｇ，Ｂ色光に切り替える。
【０１０３】
載置部５００は、２つのダイクロイックミラー１５３，１５４が所定位置に取り付けられたライトガイド２９０（下ライトガイド）を載置固定する。この載置部５００は、図２１に示すように、Ｚ軸移動部５０１と、Ｘ軸移動部５０２と、セット板５３とを備える。
Ｚ軸移動部５０１は、ＵＶ遮光カバー２０の底板２２上にＺ軸方向に延出するように形成されたレール２２Ｃと摺動自在に係合し、該レール２２Ｃに沿ってＺ軸方向に移動する。また、このＺ軸移動部５０１の上面には、Ｘ軸方向に延出し、Ｘ軸移動部５０２と係合するレール５０１Ａが設けられている。
Ｘ軸移動部５０２は、Ｚ軸移動部５０１のレール５０１Ａと摺動自在に係合し、該レール５０１Ａに沿ってＸ軸方向に移動する。
セット板５３は、Ｘ軸移動部５０２上に回動部５３１により回動自在に取り付けられ、ライトガイド２９０を載置固定するとともに光束検出装置４０が取り付けられる。
そして、回動部５３１、Ｚ軸移動部５０１、およびＸ軸移動部５０２は、制御装置７０（図１０参照）の制御の下、図示しないモータなどの駆動部により駆動し、セット板５３に載置固定されるライトガイド２９０（下ライトガイド）を、該ライトガイド２９０内に設定される照明光軸Ａにて形成される光路形成面（図２０の紙面に平行な面）に直交する軸を中心として回転させるとともに前記光路形成面に沿って移動させる。
【０１０４】
給材装置６００は、パネルユニット２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂを６軸位置調整装置３０に給材するものである。この給材装置６００は、第１実施形態で説明した給材装置６０と略同様の構成を有し、第１保持部６１０、第２保持部６２０、および第３保持部６３０（図２４、図２６、図２８参照）にてパネルユニット２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂを６軸位置調整装置３０に給材可能に保持する。
そして、給材装置６００は、第１実施形態で説明した給材装置６０と同様に、制御装置７０（図１０参照）の制御の下、図示しないモータなどの駆動部により、底板２２上のレール２２Ｂに沿って移動し、各保持部６１０〜６３０が適宜、６軸位置調整装置３０に給材可能な給材位置に移動自在に構成されている。なお、パネルユニット２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂの保持構造としては、真空吸着により実施する構造としてもよく、パネルユニット２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂの外周部分を保持する構造としてもよい。
【０１０５】
[2-3．光学装置の製造方法]
次に、上述した製造装置３による光学装置２８０の製造方法を図面に基づいて説明する。
図２２は、光学装置２８０の製造方法を説明するフローチャートである。なお、第２実施形態における光学装置２８０の製造方法は、第１実施形態における光学装置本体１８０Ａの製造方法と略同様に実施できるため、以下では簡略化して説明する。
先ず、光学装置２８０を製造する前に、第１実施形態と同様に、ＣＣＤカメラ４１の基準位置を予め取得しておく（処理Ｓ１１，Ｓ１２）。なお、ここで用いるマスター光学装置は、ライトガイド２９０の所定位置に色合成光学装置として機能する２つの基準ダイクロイックミラーと、３つの基準パネルユニットとが取り付けられたものである。
【０１０６】
次に、ダイクロイックミラー１５３，１５４が所定位置に取り付けられたライトガイド２９０（下ライトガイド）を載置部５００のセット板５３上の所定位置に設置する（処理Ｓ１３：支持体設置工程）。
また、３つのパネルユニット２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂを給材装置６００の第１保持部６１０、第２保持部６２０、および第３保持部６３０に保持させる（処理Ｓ１４）。
処理Ｓ１３，Ｓ１４の後、作業者は、制御装置７０を操作し、製造する光学装置２８０の機種に応じた所定のプログラムを呼び出す。そして、制御装置７０は、呼び出したプログラムにしたがって、光学装置２８０の製造を開始する。
【０１０７】
[2-3-1．パネルユニット２５１Ｇの位置調整および固定]
先ず、制御装置７０は、読み出したプログラムにしたがって、以下に示すように、Ｇ色光用パネルユニット２５１Ｇの位置調整を実施し、ライトガイド２９０の所定位置に位置決め固定する（処理Ｓ１５）。
具体的に、図２３は、Ｇ色光用パネルユニット２５１Ｇの位置調整および固定の手順を示すフローチャートである。
図２４は、Ｇ色光用パネルユニット２５１Ｇの位置調整および固定の手順を示す図である。
制御装置７０は、第１実施形態の処理Ｓ５１と同様に、光束検出装置４０をＧ色光用の基準位置に設定する（処理Ｓ１５１）。
処理Ｓ１５１の後、制御装置７０は、載置部５００の回動部５３１、Ｚ軸移動部５０１、およびＸ軸移動部５０２を駆動制御し、セット板５３を光路形成面（図２４中、ＸＺ平面）に直交する軸を中心として回転、および／または光路形成面（図２４中、ＸＺ平面）に沿って移動させ、図２４に示すように、載置部５００のセット板５３に設置されたライトガイド２９０をＧ色光用パネルユニット２５１Ｇの調整位置に位置付ける（処理Ｓ１５２：支持体移動工程）。
【０１０８】
処理Ｓ１５２の後、制御装置７０は、第１実施形態で説明した処理Ｓ５２と略同様に、６軸位置調整装置３０および給材装置６００を駆動制御し、６軸位置調整装置３０にＧ色光用パネルユニット２５１Ｇを保持させる（処理Ｓ１５３：光変調装置保持工程）。
具体的には、図２４に示すように、第１実施形態で説明した処理Ｓ５２１〜Ｓ５２４と略同様に、給材装置６００の第１保持部６１０をＧ色光用パネルユニット給材位置Ｐ１に位置付ける（処理Ｓ１５３Ａ：給材部移動手順）。また、６軸位置調整装置３０を回動させて給材位置Ｐ１に位置付ける（処理Ｓ１５３Ｂ：位置調整部回動手順）。さらに、６軸位置調整装置３０にＧ色光用パネルユニット２５１Ｇを保持させる（処理Ｓ１５３Ｃ：光変調装置保持手順）。さらにまた、６軸位置調整装置３０を回動させてＧ色光用パネルユニット２５１Ｒの調整位置に位置付ける（処理Ｓ１５３Ｄ：位置調整部回動手順）。
【０１０９】
処理Ｓ１５３の後、制御装置７０は、第１実施形態で説明した処理Ｓ５４と同様に、６軸位置調整装置３０からＧ色光をＧ色光用パネルユニット２５１Ｇに導入させる（処理Ｓ１５４：光束導入工程）。
具体的には、第１実施形態で説明した処理Ｓ５４１，Ｓ５４２と略同様に、図示しない光束切替部を切り替え、該光束切替部を介した光束がＧ色光となるようにＧカラーフィルタを位置付ける（処理Ｓ１５４Ａ：光束切替手順）。また、調整用光源装置８０から位置調整用の光束を光束切替部を介してＧ色光用パネルユニット２５１Ｇに導入させる（処理Ｓ１５４Ｂ）。
【０１１０】
そして、制御装置７０は、Ｇ色光用パネルユニット２５１Ｇ、および２つのダイクロイックミラー１５３，１５４を介した光束を、光束検出装置４０に検出させる（処理Ｓ１５５：画像光検出工程）。
処理Ｓ１５５の後、制御装置７０は、第１実施形態で説明した処理Ｓ５６と同様に、Ｇ色光用パネルユニット２５１Ｇの位置調整を実施する（処理Ｓ１５６：光変調装置位置調整工程）。なお、処理Ｓ１５６は、第１実施形態で説明した処理Ｓ５６１〜Ｓ５６７と略同様の手順である処理Ｓ１５６Ａ〜Ｓ１５６Ｇにて実施でき、説明を省略する。
【０１１１】
処理Ｓ１５６において、Ｇ色光用パネルユニット２５１Ｇの位置調整が実施された後、Ｇ色光用パネルユニット２５１Ｇをライトガイド２９０の光学部品保持部２９１Ｇに固定する（処理Ｓ１５７）。例えば、制御装置７０にて駆動制御される図示しないディスペンサにてＧ色光用パネルユニット２５１Ｇと光学部品保持部２９１Ｇとの間に接着剤が塗布され、Ｇ色光用パネルユニット２５１Ｇがライトガイド２９０の光学部品保持部２９１Ｇに接着固定される。なお、Ｇ色光用パネルユニット２５１Ｇのライトガイド２９０への固定構造は、上述した構造に限らず、ねじ等の固定部材により固定する構造を採用してもよいし、ばね等の付勢部材により付勢固定する構造を採用してもよい。
以上のような工程により、Ｇ色光用パネルユニット２５１Ｇがライトガイド２９０の所定位置に位置固定される。
【０１１２】
[2-3-2．パネルユニット２５１Ｒの位置調整および固定]
次に、制御装置７０は、読み出したプログラムにしたがって、以下に示すように、Ｒ色光用パネルユニット２５１Ｒの位置調整を実施し、ライトガイド２９０の所定位置に位置決め固定する（処理Ｓ１６）。
具体的に、図２５は、Ｒ色光用パネルユニット２５１Ｒの位置調整および固定の手順を示すフローチャートである。
図２６は、Ｒ色光用パネルユニット２５１Ｒの位置調整および固定の手順を示す図である。
制御装置７０は、上述した処理Ｓ１５１と同様に、光束検出装置４０をＢ色光用の基準位置に設定する（処理Ｓ１６１）。
【０１１３】
処理Ｓ１６１の後、制御装置７０は、上述した処理Ｓ１５３と略同様に、６軸位置調整装置３０および給材装置６００を駆動制御し、６軸位置調整装置３０にＲ色光用パネルユニット２５１Ｒを保持させる（処理Ｓ１６２）。
具体的には、図２６に示すように、６軸位置調整装置３０の基部３１１（図５参照）を駆動制御し、６軸位置調整装置３０を−Ｚ軸方向に移動させる（処理Ｓ１６２Ａ）。また、上述した処理Ｓ１５３Ａ〜Ｓ１５３Ｄと略同様に、給材装置６００の第２保持部６２０をＲ，Ｂ色光用パネルユニット給材位置Ｐ３に位置付ける（処理Ｓ１６２Ｂ：給材部移動手順）。さらに、６軸位置調整装置３０を回動させて給材位置Ｐ３に位置付ける（処理Ｓ１６２Ｃ：位置調整部回動手順）。さらにまた、６軸位置調整装置３０にＲ色光用パネルユニット２５１Ｒを保持させる（処理Ｓ１６２Ｄ：光変調装置保持手順）。そして、６軸位置調整装置３０を回動させて載置部５００と対向する位置に位置付ける（処理Ｓ１６２Ｅ：位置調整部回動手順）。なお、処理Ｓ１６２Ａにおいて、６軸位置調整装置３０を−Ｚ軸方向に移動させるのは、処理Ｓ１６２Ｅにおいて、６軸位置調整装置３０を回動させた際に、保持したＲ色光用パネルユニット２５１Ｒが、ライトガイド２９０に固定されたＧ色光用パネルユニット２５１Ｇに衝突することを回避するためである。
【０１１４】
処理Ｓ１６２の後、制御装置７０は、載置部５００の回動部５３１を駆動制御し、セット板５３を光路形成面（図２６中、ＸＺ平面）に直交する軸を中心として回転させ、図２６に示すように、載置部５００のセット板５３に設置されたライトガイド２９０をＲ色光用パネルユニット２５１Ｒの調整位置に位置付ける（処理Ｓ１６３：支持体移動工程）。なお、図２６に示すように、回動部５３１の回動軸は、Ｇ色光用パネルユニット２５１Ｇの調整位置およびＲ色光用パネルユニット２５１Ｒの調整位置を通る仮想円の中心に位置している。
処理Ｓ１６３の後、制御装置７０は、６軸位置調整装置３０の基部３１１（図５参照）を駆動制御し、６軸位置調整装置３０を＋Ｚ軸方向に移動させてＲ色光用パネルユニット２５１Ｒの調整位置に位置付ける（処理Ｓ１６４）。
【０１１５】
処理Ｓ１６４の後、制御装置７０は、上述した処理Ｓ１５４と略同様に、６軸位置調整装置３０からＲ色光をＲ色光用パネルユニット２５１Ｒに導入させる（処理Ｓ１６５：光束導入工程）。なお、処理Ｓ１６５は、上述した処理Ｓ１５４Ａ，Ｓ１５４Ｂと略同様の手順である処理Ｓ１６５Ａ，Ｓ１６５Ｂにて実施でき、説明を省略する。
そして、制御装置７０は、上述した処理Ｓ１５５と同様に、Ｒ色光用パネルユニット２５１Ｒ、および２つのダイクロイックミラー１５３，１５４を介した光束を、光束検出装置４０に検出させる（処理Ｓ１６６：画像光検出工程）。
【０１１６】
処理Ｓ１６６の後、制御装置７０は、第１実施形態で説明した処理Ｓ６６と同様に、Ｒ色光用パネルユニット２５１Ｒの位置調整を実施する（処理Ｓ１６７：光変調装置位置調整工程）。なお、処理Ｓ１６７は、第１実施形態で説明した処理Ｓ６６１〜Ｓ６６３，Ｓ６６４（Ｓ６６４Ａ〜Ｓ６６４Ｅ），Ｓ６６５〜Ｓ６６７と略同様の手順である処理Ｓ１６７Ａ〜Ｓ１６７Ｃ，Ｓ１６７Ｄ（Ｓ１６７Ｄ１〜Ｓ１６７Ｄ５），Ｓ１６７Ｅ〜Ｓ１６７Ｇにて実施でき、説明を省略する。
処理Ｓ１６７において、Ｒ色光用パネルユニット２５１Ｒの位置調整が実施された後、上述した処理Ｓ１５７と略同様に、Ｒ色光用パネルユニット２５１Ｒをライトガイド２９０の光学部品保持部２９１Ｒに固定する（処理Ｓ１６８）。
以上のような工程により、Ｒ色光用パネルユニット２５１Ｒがライトガイド２９０の所定位置に位置固定される。
【０１１７】
[2-3-3．パネルユニット２５１Ｂの位置調整および固定]
最後に、制御装置７０は、読み出したプログラムにしたがって、以下に示すように、Ｂ色光用パネルユニット２５１Ｂの位置調整を実施し、ライトガイド２９０の所定位置に位置決め固定する（処理Ｓ１７）。
具体的に、図２７は、Ｂ色光用パネルユニット２５１Ｂの位置調整および固定の手順を示すフローチャートである。
図２８は、Ｂ色光用パネルユニット２５１Ｂの位置調整および固定の手順を示す図である。
制御装置７０は、上述した処理Ｓ１５１，Ｓ１６１と同様に、光束検出装置４０をＲ色光用の基準位置に設定する（処理Ｓ１７１）。
【０１１８】
処理Ｓ１７１の後、制御装置７０は、上述した処理Ｓ１６２と略同様に、６軸位置調整装置３０および給材装置６００を駆動制御し、６軸位置調整装置３０にＢ色光用パネルユニット２５１Ｂを保持させる（処理Ｓ１７２）。
具体的には、図２８に示すように、上述した処理Ｓ１６２Ａ〜Ｓ１６２Ｅと略同様に、６軸位置調整装置３０の基部３１１（図５参照）を駆動制御し、６軸位置調整装置３０を−Ｚ軸方向に移動させる（処理Ｓ１７２Ａ）。また、給材装置６００の第３保持部６３０をＲ，Ｂ色光用パネルユニット給材位置Ｐ３に位置付ける（処理Ｓ１７２Ｂ：給材部移動手順）。さらに、６軸位置調整装置３０を回動させて給材位置Ｐ３に位置付ける（処理Ｓ１７２Ｃ：位置調整部回動手順）。さらにまた、６軸位置調整装置３０にＢ色光用パネルユニット２５１Ｂを保持させる（処理Ｓ１７２Ｄ：光変調装置保持手順）。そして、６軸位置調整装置３０を回動させて載置部５００と対向する位置に位置付ける（処理Ｓ１７２Ｅ）。なお、処理Ｓ１７２Ａにおいて、６軸位置調整装置３０を−Ｚ軸方向に移動させるのは、処理Ｓ１７２Ｅにおいて、６軸位置調整装置３０を回動させた際に、保持したＢ色光用パネルユニット２５１Ｂが、ライトガイド２９０に固定されたＧ色光用パネルユニット２５１ＧおよびＲ色光用パネルユニット２５１Ｒに衝突することを回避するためである。
【０１１９】
処理Ｓ１７２の後、制御装置７０は、載置部５００のＺ軸移動部５０１およびＸ軸移動部５０２を駆動制御し、ライトガイド２９０を光路形成面（図２８中、ＸＺ平面）に沿って移動させ、図２８に示すように、載置部５００のセット板５３に設置されたライトガイド２９０をＢ色光用パネルユニット２５１Ｂの調整位置に位置付ける（処理Ｓ１７３：支持体移動工程）。
処理Ｓ１７３の後、制御装置７０は、上述した処理Ｓ１６４と同様に、６軸位置調整装置３０の基部３１１（図５参照）を駆動制御し、６軸位置調整装置３０を＋Ｚ軸方向に移動させてＢ色光用パネルユニット２５１Ｂの調整位置に位置付ける（処理Ｓ１７４）。
【０１２０】
処理Ｓ１７４の後、制御装置７０は、上述した処理Ｓ１５４，Ｓ１６５と略同様に、６軸位置調整装置３０からＢ色光用パネルユニット２５１Ｂに導入させる（処理Ｓ１７５：光束導入工程）。なお、処理Ｓ１７５は、上述した処理Ｓ１５４Ａ，Ｓ１５４Ｂと略同様の手順である処理Ｓ１７５Ａ，Ｓ１７５Ｂにて実施でき、説明を省略する。
そして、制御装置７０は、上述した処理Ｓ１５５，Ｓ１６６と同様に、Ｂ色光用パネルユニット２５１Ｂおよびダイクロイックミラー１５４を介した光束を、光束検出装置４０に検出させる（処理Ｓ１７６：画像光検出工程）。
【０１２１】
処理Ｓ１７６の後、制御装置７０は、上述した処理Ｓ１６７と同様に、Ｂ色光用パネルユニット２５１Ｂの位置調整を実施する（処理Ｓ１７７：光変調装置位置調整工程）。なお、処理Ｓ１７７は、上述した処理Ｓ１６７Ａ〜Ｓ１６７Ｃ，Ｓ１６７Ｄ（Ｓ１６７Ｄ１〜Ｓ１６７Ｄ５），Ｓ１６７Ｅ〜Ｓ１６７Ｇと略同様の手順である処理Ｓ１７７Ａ〜Ｓ１７７Ｃ，Ｓ１７７Ｄ（Ｓ１７７Ｄ１〜Ｓ１７７Ｄ５），Ｓ１７７Ｅ〜Ｓ１７７Ｇにて実施でき、説明を省略する。
処理Ｓ１７７において、Ｂ色光用パネルユニット２５１Ｂの位置調整が実施された後、上述した処理Ｓ１５７，Ｓ１６８と略同様に、Ｂ色光用パネルユニット２５１Ｂをライトガイド２９０の光学部品保持部２９１Ｂに固定する（処理Ｓ１７８）。
以上のような工程により、３つのパネルユニット２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂがライトガイド２９０の所定位置に位置固定され、光学装置２８０が製造される。
【０１２２】
[2-4．第２実施形態の効果]
上述した第２実施形態によれば、上記（１）〜（９）と略同様の効果の他、以下の効果がある。
（１０）製造装置３を構成する載置部５００は、Ｚ軸移動部５０１、Ｘ軸移動部５０２および回動部５３１を含んで構成される。そして、この載置部５００は、２つのダイクロイックミラー１５３，１５４が固定されたライトガイド２９０を所定位置で載置するとともに、ライトガイド２９０に設定された照明光軸Ａにて形成される光路形成面に直交する軸を中心として回動自在に構成されているとともに、前記光路形成面に沿って移動自在に構成されている。このことにより、光変調装置として反射型光変調装置２４０を採用し、ダイクロイックミラー１５３，１５４に対して反射型光変調装置２４０が離隔配置される光学装置２８０であっても、載置部５００を回動、および／または移動することで、１つの６軸位置調整装置３０にて保持される反射型光変調装置２４０をライトガイド２９０の所定位置に配置させることができ、光学装置２８０を容易に製造できる。また、載置部５００は、回動部５３１を含んで構成されているので、回動部５３１の回動軸の位置を考慮して製造装置３を設計することで、第１実施形態で説明したようなクロスダイクロイックプリズム１５０の各光束入射端面に各光変調装置１４０が固定される光学装置本体１８０Ａも容易に製造でき、種々の構成を有する光学装置に対応して製造を実施できる。
【０１２３】
（１１）製造装置３により製造される光学装置２８０は、反射型光変調装置２４０を採用しているので、第１実施形態で説明した透過型の光変調装置１４０に比較して、透過する光束による熱吸収を回避でき、反射型光変調装置２４０の熱劣化を回避できる。
（１２）光学装置２８０は、パネルユニット２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂとして、入射側偏光板１７１、射出側偏光板１７２、および反射型光変調装置２４０が一体的にユニット化されているので、製造装置３による光学装置２８０を製造することで、ライトガイド２９０内に収納保持される光学部品１１０，１５３，１５４，２２０，２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂの相互の光軸位置合わせを容易に実施でき、プロジェクタ２００の製造も容易に実施できる。
【０１２４】
[３．実施形態の変形]
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設計の変更が可能である。
例えば、前記各実施形態では、載置部５０，５００は、クロスダイクロイックプリズム１５０、または２つのダイクロイックミラー１５３，１５４が取り付けられたライトガイド２９０（下ライトガイド）を所定位置で載置するとともに、光束検出装置４０も載置していたが、これに限らない。例えば、光束検出装置４０を載置部５０，５００ではなく、プリズム１５０または２つのダイクロイックミラー１５３，１５４が回動した際にプリズム１５０の光束射出端面１５２、またはダイクロイックミラー１５４の光束射出位置が配置される３つの位置にそれぞれ固定しておく構成を採用してもよい。このような構成では、光束検出装置４０は、プリズム１５０またはライトガイド２９０の回動に応じて回動することがなく、ＣＣＤカメラ４１の位置ずれ等が生じることがない。
【０１２５】
前記各実施形態では、光束切替部３５は、カラーフィルタ３５１と矩形枠体３５２とを備えていたが、これに限らない。例えば、光束切替部３５は、図２９に示すように、円形状の枠体３５３と、この枠体３５３内に設けられる扇状のカラーフィルタ３５４（Ｒカラーフィルタ３５４Ｒ、Ｇカラーフィルタ３５４Ｇ、Ｂカラーフィルタ３５４Ｂ）とで構成し、回転中心３５４Ｃを中心として回動可能に構成してもよい。そして、この光束切替部３５は、回転中心３５４Ｃを中心として回動することで、調整用光源装置から光ファイバ３４６を介して供給される光束を、調整対象となる液晶パネル１４１Ｒ（２４１Ｒ），１４１Ｇ（２４１Ｇ），１４１Ｂ（２４１Ｂ）に応じた色光に切り替える。
【０１２６】
また、光束切替部３５は、例えば、調整用光源装置として、構成される半導体材料や添加物が異なり、Ｒ，Ｇ，Ｂ色光で発光する３つの発光ダイオードを用いた場合には、これらの発光ダイオードのいずれかの発光ダイオードを、調整対象となる液晶パネル１４１Ｒ（２４１Ｒ），１４１Ｇ（２４１Ｇ），１４１Ｂ（２４１Ｂ）に応じてオンさせる装置として構成してもよい。また、これらの発光ダイオードを移動させ、発光する色光を切り替える装置として構成してもよい。
【０１２７】
前記各実施形態において、製造対象とされる光学装置本体１８０Ａおよび光学装置２８０の製造方法は、図１１，１３，１５，１８，２２，２３，２５，２７のフローに限らず、適宜、その工程および手順の順序等を変更しても構わない。例えば、Ｇ色光用光変調装置１４０（Ｇ色光用パネルユニット２５１Ｇ）、Ｂ色光用光変調装置１４０（Ｂ色光用パネルユニット２５１Ｂ）、Ｒ色光用光変調装置１４０（Ｒ色光用パネルユニット２５１Ｒ）の位置調整および固定の順序は、上述した各実施形態の順序に限らず、その他の順序で位置調整および固定を実施してもよい。
前記各実施形態において、Ｇ色光用光変調装置１４０（Ｇ色光用パネルユニット２５１Ｇ）のフォーカス調整は、画像のコントラスト分布に基づいて実施していたが、これに限らず、Ｂ色光用光変調装置１４０（Ｂ色光用パネルユニット２５１Ｂ）およびＲ色光用光変調装置１４０（Ｒ色光用パネルユニット２５１Ｒ）と同様のフォーカス調整を実施してもよい。また、逆に、Ｂ色光用光変調装置１４０（Ｂ色光用パネルユニット２５１Ｂ）、Ｒ色光用光変調装置１４０（Ｒ色光用パネルユニット２５１Ｒ）のフォーカス調整をＧ色光用光変調装置１４０（Ｇ色光用パネルユニット２５１Ｇ）と同様にコントラスト分布に基づいて実施してもよい。
【０１２８】
前記各実施形態では、３つの光変調装置を用いたプロジェクタの例のみを挙げたが、本発明は、２つの光変調装置を用いたプロジェクタ、あるいは、４つ以上の光変調装置を用いたプロジェクタにも適用可能である。
前記各実施形態では、スクリーンを観察する方向から投写を行なうフロントタイプのプロジェクタの例のみを挙げたが、本発明は、スクリーンを観察する方向とは反対側から投写を行なうリアタイプのプロジェクタにも適用可能である。
【０１２９】
前記第２実施形態において、製造装置３は、第２実施形態で説明した光学装置２８０に限らず、以下に示す光学装置も製造可能である。
図３０ないし図３４は、製造装置３にて製造可能な光学装置を備えたプロジェクタの構造を示す図である。なお、図３０ないし図３４では、前記各実施形態と同様の構造および同一部材には同一符号を付している。
例えば、図３０に示すプロジェクタ２００Ａを構成する光学装置３８０は、ライトガイド２９０と形状が異なるが略同様の構成（下ライトガイドおよび上ライトガイドの２体構成）であるライトガイド３９０と、このライトガイド３９０の所定位置に固定されるクロスダイクロイックプリズム１５０と、３つのパネルユニット２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂとを備える。３つのパネルユニット２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂは、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束射出側端面に各射出側偏光板１７２が対向配置するように、ライトガイド３９０の保持部３９１Ｒ，３９１Ｇ，３９１Ｂにそれぞれ位置決め固定される。
【０１３０】
また、例えば、図３１に示すプロジェクタ２００Ｂを構成する光学装置４８０は、ライトガイド２９０と形状が異なるが略同様の構成（下ライトガイドおよび上ライトガイドの２体構成）であるライトガイド４９０と、互いのなす角度が略９０°となるように配置される２つのダイクロイックミラー１５３，１５４と、３つのパネルユニット２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂとを備える。３つのパネルユニット２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂは、色分離光学装置１２０からの光束の光軸に対して各入射側偏光板１７１が略直交配置し、各射出側偏光板１７２を介した光束がダイクロイックミラー１５３，１５４に向くように、ライトガイド４９０の保持部４９１Ｒ，４９１Ｇ，４９１Ｂにそれぞれ位置決め固定される。
【０１３１】
さらに、例えば、図３２に示すプロジェクタ２００Ｃを構成する光学装置５８０は、ライトガイド２９０と形状が異なるが略同様の構成（下ライトガイドおよび上ライトガイドの２体構成）であるライトガイド５９０と、２つのダイクロイックミラー１５３，１５４と、３つのパネルユニット５５１Ｒ，５５１Ｇ，５５１Ｂとを備える。
パネルユニット５５１Ｒ，５５１Ｇ，５５１Ｂは、前記第１実施形態で説明した透過型の光変調装置１４０（液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ）および入射側偏光板１７１と、反射型射出側偏光板５７２とを備え、これら各部材に入射する光束の光軸が略一致し、反射型射出側偏光板５７２への光束の入射角および射出角のなす角度が略９０°となるようにユニット化されたものである。なお、反射型射出側偏光板５７２は、入射する光束のうち、所定の偏光軸を有する偏光光束を反射し、他の偏光軸を有する光束を透過するものであり、例えば、基板上に延伸形成された多層構造フィルムを貼り付けた構成、または無機系材料から構成される反射型偏光板等を採用してもよい。そして、これらパネルユニット５５１Ｒ，５５１Ｇ，５５１Ｂは、各入射側偏光板１７１および各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂが色分離光学装置２２０を介した光束に略直交配置し、反射型射出側偏光板５７２を介した光束がダイクロイックミラー１５３，１５４に向くように、ライトガイド５９０の保持部５９１Ｒ，５９１Ｇ，５９１Ｂにそれぞれ位置決め固定される。
【０１３２】
さらにまた、例えば、図３３に示すプロジェクタ２００Ｄを構成する光学装置６８０は、ライトガイド２９０と形状が異なるが略同様の構成（下ライトガイドおよび上ライトガイドの２体構成）であるライトガイド６９０と、互いのなす角度が略９０°となるように配置される２つのダイクロイックミラー１５３，１５４と、上述したパネルユニット５５１Ｒおよび５５１Ｇと、パネルユニット６５１Ｂとを備える。パネルユニット６５１Ｂは、上述したパネルユニット５５１Ｂにおいて、液晶パネル１４１Ｂと反射型射出側偏光板５７２とを光軸方向に所定距離、離間配置したものである。そして、これらパネルユニット５５１Ｒ，５５１Ｇ，６５１Ｂは、色分離光学装置１２０からの光束の光軸に対して各入射側偏光板１７１が略直交配置し、各反射型射出側偏光板５７２を介した光束がダイクロイックミラー１５３，１５４に向くように、ライトガイド６９０の保持部６９１Ｒ，６９１Ｇ，６９１Ｂにそれぞれ位置決め固定される。
また、例えば、図３４に示すプロジェクタ２００Ｅは、図３３に示すプロジェクタ２００Ｄと略同様に構成され、図３３の光学装置６８０と異なる点は、光学装置７８０を構成する３つのパネルユニット５５１Ｒ，５５１Ｇ，５５１Ｂのうち、Ｂ色光用パネルユニット５５１Ｂにおいて、液晶パネル１４１Ｂと反射型射出側偏光板５７２とが近接配置されている点のみである。
図３３に示すＢ色光用パネルユニット６５１Ｂを用いることで、図３４に示すプロジェクタ２００Ｅと比較して、プロジェクタ２００Ｄの小型化を図れる。また、図３４に示す構成では、図３３に示すパネルユニット６５１Ｂに比較して、パネルユニット５５１Ｂの小型化を図れ、パネルユニット５５１Ｂの製造を容易に実施できる。
【０１３３】
以上説明したように、製造装置３では、反射型の光変調装置または反射型の射出側偏光板を採用することにより、色合成光学装置に対して光変調装置が離間配置される構造を有する光学装置を製造できる。また、前記各実施形態では、光変調装置として液晶パネルを用いていたが、マイクロミラーを用いたデバイスなど、液晶以外の光変調装置を有する光学装置も製造できる。
【０１３４】
前記第２実施形態において、支持体としてライトガイド２９０を採用した構成を説明したが、これに限らず、光変調装置および色合成光学装置を支持するものであれば、いずれの形状を有する部材を採用してもよい。
前記第２実施形態において、製造装置３の回動部５３１の回動軸は、Ｇ色光用パネルユニット２５１Ｇの調整位置およびＲ色光用のパネルユニット２５１Ｒの調整位置を通る仮想円の中心に位置している構成を説明したが、これに限らず、製造する光学装置に応じた位置に設定すればよい。
【０１３５】
本発明を実施するための最良の構成などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１３６】
本発明の光学装置の製造装置、光学装置の製造方法は、小型化および低コスト化を図れるため、プレゼンテーションやホームシアター等の分野において利用されるプロジェクタに用いられる光学装置を製造する製造装置、製造方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】第１実施形態に係る光学装置を備えるプロジェクタの構造を示す図。
【図２】前記実施形態における光学装置の構造を示す分解斜視図。
【図３】前記実施形態における光学装置の製造装置を示す図。
【図４】前記実施形態における光学装置の製造装置を示す図。
【図５】前記実施形態における６軸位置調整装置の構造を示す図。
【図６】前記実施形態における液晶パネル保持部の基部を正面から見た図。
【図７】前記実施形態における光束切替部の構造を示す平面図。
【図８】前記実施形態における光束検出装置の構造を示す図。
【図９】前記実施形態における光束検出装置の構造を示す図。
【図１０】前記実施形態における制御装置による制御構造を示す図。
【図１１】前記実施形態における光学装置の製造方法を説明するフローチャート。
【図１２】前記実施形態におけるＣＣＤカメラで撮像された画像の一例を示す図。
【図１３】前記実施形態におけるＧ色光用光変調装置の位置調整および固定の手順を示すフローチャート。
【図１４】前記実施形態におけるＧ色光用光変調装置の保持手順を示す図。
【図１５】前記実施形態におけるＢ色光用光変調装置の位置調整および固定の手順を示すフローチャート。
【図１６】前記実施形態におけるＢ色光用光変調装置の保持手順を示す図。
【図１７】前記実施形態における画像処理部によって実施される画像処理の一例を示す図。
【図１８】前記実施形態におけるＲ色光用光変調装置の位置調整および固定の手順を示すフローチャート。
【図１９】前記実施形態におけるＲ色光用光変調装置の保持手順を示す図。
【図２０】第２実施形態に係る光学装置を備えるプロジェクタの構造を示す図。
【図２１】前記実施形態における光学装置の製造装置を示す図。
【図２２】前記実施形態における光学装置の製造方法を説明するフローチャート。
【図２３】前記実施形態におけるＧ色光用パネルユニットの位置調整および固定の手順を示すフローチャート。
【図２４】前記実施形態におけるＧ色光用パネルユニットの位置調整および固定の手順を示す図。
【図２５】前記実施形態におけるＲ色光用パネルユニットの位置調整および固定の手順を示すフローチャート。
【図２６】前記実施形態におけるＲ色光用パネルユニットの位置調整および固定の手順を示す図。
【図２７】前記実施形態におけるＢ色光用パネルユニットの位置調整および固定の手順を示すフローチャート。
【図２８】前記実施形態におけるＢ色光用パネルユニットの位置調整および固定の手順を示す図。
【図２９】前記各実施形態の変形例を示す図。
【図３０】前記第２実施形態における製造装置にて製造可能な光学装置を備えたプロジェクタの構造を示す図。
【図３１】前記第２実施形態における製造装置にて製造可能な光学装置を備えたプロジェクタの構造を示す図。
【図３２】前記第２実施形態における製造装置にて製造可能な光学装置を備えたプロジェクタの構造を示す図。
【図３３】前記第２実施形態における製造装置にて製造可能な光学装置を備えたプロジェクタの構造を示す図。
【図３４】前記第２実施形態における製造装置にて製造可能な光学装置を備えたプロジェクタの構造を示す図。
【符号の説明】
【０１３８】
１・・・プロジェクタ、２，３・・・製造装置、３０・・・６軸位置調整部（位置調整部）、３５・・・光束切替部、４０・・・光束検出装置、５０，５００・・・載置部（保持部）、６０，６００・・・給材装置（光変調装置給材部）、７３・・・制御部、８０・・・調整用光源装置、１１１・・・光源装置、１２０，２２０・・・色分離光学装置、１４０，２４０・・・光変調装置、１５０・・・クロスダイクロイックプリズム（色合成光学装置）、１５１，１５１Ｒ，１５１Ｇ，１５１Ｂ・・・光束入射端面、１５２・・・光束射出端面、１５３，１５４・・・ダイクロイックミラー（色合成光学装置）、１６０・・・投写レンズ（投写光学装置）、１８０，２８０・・・光学装置、７３１・・・画像取込部、７３２・・・画像処理部、７３３・・・駆動制御部、７３４・・・メモリ（位置記憶部）、Ｐ１・・・給材位置、Ｐ２・・・調整位置、Ｓ３・・・色合成光学装置設置工程、Ｓ１３・・・支持体設置工程、Ｓ５２，Ｓ６２，Ｓ７２，Ｓ１５３，Ｓ１６２，Ｓ１７２・・・光変調装置保持工程、Ｓ５３，Ｓ６３，Ｓ７３・・・色合成光学装置回動工程、Ｓ５４，Ｓ６４，Ｓ７４・・・光束導入工程、Ｓ５５，Ｓ６５，Ｓ７５・・・画像光検出工程、Ｓ５６，Ｓ６６，Ｓ７６・・・光変調装置位置調整工程、Ｓ１５２，Ｓ１６３，Ｓ１７３・・・支持体移動工程、Ｓ５２１，Ｓ６２１，Ｓ７２１，Ｓ１５３Ａ，Ｓ１６２Ｂ，Ｓ１７２Ｂ・・・給材部移動手順、Ｓ５２２，Ｓ５２４，Ｓ６２２，Ｓ６２４，Ｓ７２２，Ｓ７２４，Ｓ１５３Ｂ，Ｓ１５３Ｄ，Ｓ１６２Ｃ，Ｓ１６２Ｅ，Ｓ１７２Ｃ，Ｓ１７２Ｅ・・・位置調整部回動手順、Ｓ５２３，Ｓ６２３，Ｓ７２３，Ｓ１５３Ｃ，Ｓ１６２Ｄ，Ｓ１７２Ｄ・・・光変調装置保持手順、Ｓ５４１，Ｓ６４１，Ｓ７４１，Ｓ１５４Ａ，Ｓ１６５Ａ，Ｓ１７５Ａ・・・光束切替手順、Ｓ５６１，Ｓ６６３，Ｓ７６３，Ｓ１５６Ａ，Ｓ１６７Ｃ，Ｓ１７７Ｃ・・・画像取込手順、Ｓ５６２，Ｓ５６６，Ｓ６６４，Ｓ６６６，Ｓ７６４，Ｓ７６６，Ｓ１５６Ｂ，Ｓ１５６Ｆ，Ｓ１６７Ｄ，Ｓ１６７Ｆ，Ｓ１７７Ｄ，Ｓ１７７Ｆ・・・画像処理手順、Ｓ５６３，Ｓ５６７，Ｓ６６５，Ｓ６６７，Ｓ７６５，Ｓ７６７，Ｓ１５６Ｃ，Ｓ１５６Ｇ，Ｓ１６７Ｅ，Ｓ１６７Ｇ，Ｓ１７７Ｅ，Ｓ１７７Ｇ・・・位置調整手順、Ｓ５６５，Ｓ１５６Ｅ・・・位置記憶手順。
【図１】
2005010724.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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