(57)【要約】      【課題】  それぞれ異なる症状の被験者に対してより的確な診断を行う。      【解決手段】  導電性を有し、被験者の体の一部を覆うよう型取られた導電シートと、該導電シート上に散在され、該導電シートを利用して近接した通信モジュールに信号を伝達していく複数の通信モジュールとを含んだ２次元拡散信号伝送テクノロジを用いた基板を有した、着用させた被験者の体に関する情報を取得する為の着衣であって、該複数の通信モジュールの中の少なくとも１つの通信モジュールに、複数種類のユニットの任意の１つを電気的に接続させる接続部が設けられた診断用着衣を用いて診断を行う。【選択図】      図３
2005245938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電性を有し、被験者の体の一部を覆うよう型取られた導電シートと、該導電シート上に散在され、該導電シートを利用して近接した通信モジュールに信号を伝達していく複数の通信モジュールと、を含んだ２次元拡散信号伝送テクノロジを用いた基板を有した、着用させた被験者の体に関する情報を取得する為の診断用着衣であって、
該複数の通信モジュールの中の少なくとも１つの通信モジュールに、複数種類のユニットの任意の１つを電気的に接続させる接続部が設けられていること、を特徴とする診断用着衣。
【請求項２】
被験者の体に関する情報を取得する為の診断用着衣システムであって、
導電性を有し、被験者の体の一部を覆うよう型取られた導電シートと、該導電シート上に散在され、該導電シートを利用して近接した通信モジュールに信号を伝達していく複数の通信モジュールと、を含んだ２次元拡散信号伝送テクノロジを用いた基板を有した診断用着衣と、
該複数の通信モジュールの各々に着脱自在なユニットであって、それぞれ異なった該情報を取得する為の複数種類のユニットと、を備えたこと、を特徴とする診断用着衣システム。
【請求項３】
前記複数種類のユニットは、体温を測定する為のセンサ、呼吸数や心拍数或いは血圧を測定する為のセンサ、血流量を測定する為のセンサ、酸素飽和度を測定する為のセンサ、発汗を測定する為のセンサ、尿酸値を測定する為のセンサ、出血の有無を測定する為のセンサ、心電測定する為の電極、或いは体に関する情報を測定する外部機器から発信される信号を受信する機能を有した通信ユニット、の少なくとも１つを含んだこと、を特徴とする請求項２に記載の診断用着衣システム。
【請求項４】
前記情報が自身に伝達されるようその伝達経路を決定する経路決定処理と、伝達された情報を所定の記憶媒体に格納する格納処理と、を実行する制御手段をさらに備えたこと、を特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載の診断用着衣システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記情報に所定の処理を施してモニタ表示可能に変換する情報変換処理を実行すること、を特徴とする請求項４に記載の診断用着衣システム。
【請求項６】
前記制御手段は外部記憶媒体を装着可能なインターフェィス手段をさらに有し、
前記情報は該インターフェィス手段を介して該外部記憶媒体に格納されること、を特徴とする請求項４または請求項５のいずれかに記載の診断用着衣システム。
【請求項７】
前記制御手段は外部機器と無線通信可能な機能をさらに有し、
前記情報はその機能により該外部機器に送信されること、を特徴とする請求項４から請求項６のいずれかに記載の診断用着衣システム。
【請求項８】
前記複数種類のユニットはそれぞれ異なった識別情報を有し、
前記複数の通信モジュールの各々は、自身に装着されたユニットの識別情報を取得し、自身の識別情報と共に前記制御手段に送信すること、を特徴とする請求項４から請求項７のいずれかに記載の診断用着衣システム。
【請求項９】
前記複数の通信モジュールの中の少なくとも１つの通信モジュールに外部機器から発信される信号を受信する機能を有した通信ユニットが装着されている場合、前記制御手段は、該外部機器から受信した信号及び前記外部機器から発信される信号以外の前記被験者の体に関する情報を、同一タイミング毎に自身に伝達させること、を特徴とする請求項４から請求項８のいずれかに記載の診断用着衣システム。
【請求項１０】
前記複数の通信モジュールの中の少なくとも１つの通信モジュールに外部機器から発信される信号を受信する機能を有した通信ユニットが装着されている場合、前記制御手段は、該外部機器から受信した信号と前記外部機器から発信される信号以外の前記被験者の体に関する情報とを、それぞれ異なったタイミング毎に自身に伝達させること、を特徴とする請求項４から請求項８のいずれかに記載の診断用着衣システム。
【請求項１１】
前記制御手段は、外部機器から受信した信号を第１のタイミング毎に自身に伝達させ、前記外部機器から発信される信号以外の前記被験者の体に関する情報を、該第１のタイミングより間隔の長い第２のタイミング毎に自身に伝達させること、を特徴とする請求項１０に記載の診断用着衣システム。
【請求項１２】
前記制御手段は、外部機器からの信号を受信する通信ユニットの選択処理を、該外部機器から受信した信号及び前記外部機器から発信される信号以外の前記被験者の体に関する情報を自身に伝達させるタイミングより間隔の長い第３のタイミング毎に実行すること、を特徴とする請求項９から請求項１１のいずれかに記載の診断用着衣システム。
【請求項１３】
前記複数種類のユニットは、外部機器に所定の情報を含んだ信号を送信する機能、または外部機器から発信される信号を受信する機能の少なくとも一方の機能を有した通信ユニットを含んだこと、を特徴とする請求項２から請求項８のいずれかに記載の診断用着衣システム。
【請求項１４】
前記複数種類のユニットが外部機器に送信する所定の情報には、該外部機器に電力を供給するための信号、または該外部機器を駆動制御するための信号の少なくとも一方が含まれていること、を特徴とする請求項１３に記載の診断用着衣システム。
【請求項１５】
体腔内に投入されるカプセル型内視鏡であって、該体腔内の画像を撮像して画像情報を取得する撮像手段と、該画像情報を外部機器に送信する為の無線通信手段と、を有したカプセル型内視鏡と、
請求項９から請求項１４のいずれかに記載の診断用着衣システムであって、前記通信ユニットが取り付けられた前記通信モジュールを少なくとも１つ含み、該無線通信手段からの画像情報を受信する診断用着衣システムと、
前記情報変換処理が施された情報を表示するモニタと、を備えたこと、を特徴とする内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、着用させた被験者の体に関する情報を取得する為の診断用着衣、及び該診断用着衣を備えた診断用着衣システム、さらには該診断用着衣システムを備えた内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被験者の体腔内を観察する場合、ケーブルやファイバを配置した可撓管の先端部にある撮像素子により当該体腔内の画像を撮像する電子内視鏡が利用されている。しかしながらこのような内視鏡は、長い可撓管を体腔内に挿入する形態である為、被験者にとって負担となっている。また、このような内視鏡では、その内部が細長く且つ蛇行した腸類に挿入させることが難しい。そこで近年、被験者の負担を軽減させると共に腸類の観察も想定したカプセル型の内視鏡を備えた様々なシステムが提案されている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−１９１１１号公報
【０００３】
上記特許文献１に記載されたシステムは、複数のアンテナを搭載したベルトを被験者の体に巻き付けたり接着したりし、体腔内に投入したカプセル型内視鏡から発信される電波を当該アンテナにより受信させ、その発信源の位置を探知するものである。なお、当該文献において、カプセル型内視鏡は、体腔内の状態を測定するものや、体腔内の画像を撮像するものとして記載されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のベルトに搭載された各アンテナは、製品として完成された時点で当該ベルトに対して固定された状態で配置されている。しかしながらこのような構成の場合、以下に指摘する問題点が発生する。
【０００５】
例えば被験者によって症状が異なる場合、カプセル型内視鏡で重点的に観察すべき場所もそれぞれ異なる。この為、上記構成の場合、ある被験者にとっては観察すべき場所近傍に多数のアンテナが配置され、別の被験者にとっては観察すべき場所近傍にアンテナが配置されていない、或いは配置されているアンテナ数が少ないという事態が生じる。アンテナ数が少ない場合、カプセル型内視鏡から発信される電波を上記ベルトが受信する確実性が低下する為、モニタに良好な映像が表示され難くなる。すなわち上記ベルトでは、それぞれ異なる症状の被験者の診断に対応しきれなかった。
【０００６】
そこで、本発明は上記の事情に鑑み、それぞれ異なる症状の被験者に対してより的確な診断を行う為に有効な診断用着衣、及び該診断用着衣を備えた診断用着衣システム、さらには該診断用着衣システムを備えた内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決する本発明の一態様に係る診断用着衣は、導電性を有し、被験者の体の一部を覆うよう型取られた導電シートと、該導電シート上に散在され、該導電シートを利用して近接した通信モジュールに信号を伝達していく複数の通信モジュールとを含んだ２次元拡散信号伝送テクノロジを用いた基板を有した、着用させた被験者の体に関する情報を取得する為のものであり、該複数の通信モジュールの中の少なくとも１つの通信モジュールに、複数種類のユニットの任意の１つを電気的に接続させる接続部が設けられたものである。
【０００８】
また、上記の課題を解決する本発明の一態様に係る診断用着衣システムは、被験者の体に関する情報を取得する為のものであり、導電性を有し、被験者の体の一部を覆うよう型取られた導電シートと、該導電シート上に散在され、該導電シートを利用して近接した通信モジュールに信号を伝達していく複数の通信モジュールとを含んだ２次元拡散信号伝送テクノロジを用いた基板を有した診断用着衣と、該複数の通信モジュールの各々に着脱自在なユニットであって、それぞれ異なった該情報を取得する為の複数種類のユニットとを備えたシステムである。
【０００９】
また、上記診断用着衣システムにおいて、複数種類のユニットは、体温を測定する為のセンサ、呼吸数や心拍数或いは血圧を測定する為のセンサ、血流量を測定する為のセンサ、酸素飽和度を測定する為のセンサ、発汗を測定する為のセンサ、尿酸値を測定する為のセンサ、出血の有無を測定する為のセンサ、心電測定する為の電極、或いは被験者の体に関する情報を測定する外部機器から発信される信号を受信する機能を有した通信ユニットの少なくとも１つを含んだものであってもよい。
【００１０】
また、上記診断用着衣システムは、情報が自身に伝達されるようその伝達経路を決定する経路決定処理と、伝達された情報を所定の記憶媒体に格納する格納処理とを実行する制御手段をさらに備えたものであってもよい。なお、この制御手段は、伝達された情報に所定の処理を施してモニタ表示可能に変換する情報変換処理を実行することもできる。また、制御手段は外部記憶媒体を装着可能なインターフェィス手段をさらに有したものであってもよく、この場合、伝達された情報は該インターフェィス手段を介して該外部記憶媒体に格納される。また、制御手段は外部機器と無線通信可能な機能をさらに有したものであってもよく、この場合、伝達された情報はその機能により該外部機器に送信される。
【００１１】
さらに、複数種類のユニットがそれぞれ異なった識別情報を有している場合、複数の通信モジュールの各々は、自身に装着されたユニットの識別情報を取得し、自身の識別情報と共に制御手段に送信することができる。
【００１２】
また、複数の通信モジュールの中の少なくとも１つの通信モジュールに外部機器から発信される信号を受信する機能を有した通信ユニットが装着されている場合、制御手段は、該外部機器から受信した信号及び該外部機器から発信される信号以外の被験者の体に関する情報を、同一タイミング毎に自身に伝達させることができる。
【００１３】
或いは、該外部機器から受信した信号と前記被験者の体に関する情報とを、それぞれ異なったタイミング毎に自身に伝達させることができる。このとき制御手段は、外部機器から受信した信号を第１のタイミング毎に自身に伝達させ、該外部機器から発信される信号以外の被験者の体に関する情報を、該第１のタイミングより間隔の長い第２のタイミング毎に自身に伝達させることができる。
【００１４】
また、制御手段は、外部機器からの信号を受信する通信ユニットの選択処理を、該外部機器から受信した信号及び該外部機器から発信される信号以外の被験者の体に関する情報を自身に伝達させるタイミングより間隔の長い第３のタイミング毎に実行することができる。
【００１５】
また、上記診断用着衣システムにおいて、複数種類のユニットは、外部機器に所定の情報を含んだ信号を送信する機能、または外部機器から発信される信号を受信する機能の少なくとも一方の機能を有した通信ユニットを含んだものであってもよい。なお、複数種類のユニットが外部機器に送信する所定の情報には、該外部機器に電力を供給するための信号、または該外部機器を駆動制御するための信号の少なくとも一方が含まれていてもよい。
【００１６】
また、上記の課題を解決する本発明の一態様に係る内視鏡システムは、体腔内に投入されるカプセル型内視鏡であって、該体腔内の画像を撮像して画像情報を取得する撮像手段と、該画像情報を外部機器に送信する為の無線通信手段とを有したカプセル型内視鏡と、上述の通信ユニットが取り付けられた通信モジュールを少なくとも１つ含み、該無線通信手段からの画像情報を受信する診断用着衣システムと、情報変換処理が施された情報を表示するモニタとを備えたシステムである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の診断用着衣はその機能を自由にカスタマイズできるよう構成されている。その為、術者は、被験者の症状に応じて的確に診断が行えるよう着衣を設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施形態の内視鏡システムは、本発明の特徴部分である診断用ジャケットを備えたものである。この診断用ジャケットは、有線ケーブルや銅箔のパターンを用いることなく、そのジャケット上に被験者の体調や体腔内の画像情報を取得する為の回路が構築され得るものであり、より優れた柔軟性や耐久性、軽量化、設計の自由度、より高密度なアンテナの実装、及び高Ｓ／Ｎ比の画像信号の取得などを実現することができる。またさらに、様々な被験者の症状に対応してより的確に診断を行う上で有効に機能することができる。以下に、図面を参照して、本実施形態の内視鏡システムの構成及び作用について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態の内視鏡システム１０の構成を示したブロック図である。本実施形態では、内視鏡システム１０を利用し、被験者１の体調や体腔内の画像情報を取得して当該被験者に対する診断を行っている。この内視鏡システム１０は、被験者１の体腔内に投入されるカプセル型内視鏡１００と、被験者１に着用されたジャケットであって、カプセル型内視鏡１００から発信された画像情報を取得する診断用ジャケット２００と、ジャケット２００が取得した画像情報を表示させるモニタ付きＰＣ３００から構成されている。なお、本実施形態では、被験者の体に関する情報は、少なくとも、当該被験者の体腔内に投入されたカプセル型内視鏡１００から発信された画像情報を含んだ情報、または当該被験者の体温や血圧などの体調に関する体調情報のいずれかを含んだ情報を示し、外部機器から発信される信号以外の被験者の体に関する情報は、前述の体調情報のみを含んだ情報を示している。
【００２０】
図２は、カプセル型内視鏡１００の構成を示したブロック図である。このカプセル型内視鏡１００は、微小なカプセル状の内視鏡である為、細長く且つ蛇行した腸類に容易に進入してその内部を撮像することができる。カプセル型内視鏡１００は、各構成要素に電源を供給する電源部１０２と、全体の制御を司る制御部１０４と、各種データが記憶されるメモリ１０６と、体腔内を照明する２つの照明部１０８と、体腔内を観察する為の対物光学系１１０と、体腔内の画像を撮像する固体撮像素子１１２と、外部機器に電波を発信する発信部１１４と、外部機器からの電波を受信する受信部１１５と、外部機器に電波を送受信するアンテナ部１１６から構成されている。
【００２１】
電源がオンされて被験者１の体腔内に投入されると、カプセル型内視鏡１００は、照明部１０８により当該体腔内を照明する。体腔内の壁部などで反射された照明光は、対物光学系１１０に入射され、該対物光学系１１０の像側焦点面上にその受光面を有した固体撮像素子１１２に受光される。固体撮像素子１１２は、受光した反射光を光電変換し、画像信号を生成する。制御部１０４は、発信部１１４を制御し、生成された画像信号を変調して所定の周波数に重畳させてアンテナ部１１６を介して外部に伝搬させる。本実施形態においてここで伝搬された画像信号は、診断用ジャケット２００によって受信される。受信部１１５は外部機器からの電波を受信し、制御部１０４は、受信されるデータに基いて、照明部１０８のオン／オフ、カプセル型内視鏡１００の駆動制御等を行う。
【００２２】
次に、本発明の特徴部分である診断用ジャケット２００の構成及び作用について説明する。
【００２３】
診断用ジャケット２００は、被験者１の体の一部を覆うよう型取られたジャケットであり、その内部に散在された複数の通信モジュール２３０を利用し、カプセル型内視鏡１００から発信された画像信号を取得する回路や、カプセル型内視鏡１００へ電源供給のための電磁波や制御信号を発信する回路、被験者１の体調に関わる体調情報を取得する回路を構築させることができる。また、被験者１の腰付近に位置するよう取り付けられ、上述の回路全体を制御することができる制御ユニット２２０を備えている。
【００２４】
図３は、診断用ジャケット２００の断層構造を示した断面図である。診断用ジャケット２００は、２次元拡散信号伝送テクノロジ（株式会社セルクロス、[平成１５年１２月検索]、インターネット、〈http://www.utri.co.jp/venture/venture2.html〉参照）を用いた基板、或いは特開２００３−１８８８８２号公報で開示されている通信装置（すなわち、２つの信号層間に複数のチップを散在させ、これらの信号層を利用して近接したチップ間を接続させ、所望のデータを目的地に向けてパケットで送信する装置）の構成を一部利用したものであり、２層の導電シート２１２、２１４、及びこれらの導電シートと外部とを絶縁する為の絶縁シート２１６、２１８の計４層のシートが積層され、さらに導電シート２１２と２１４との間に複数の通信モジュール２３０が図１の如く散在されたものである。
【００２５】
２層の導電シート２１２及び２１４は、柔軟性及び導電性を有し、被験者１の胸部辺りから腹部辺りまでを覆うジャケットの如く型取られたシートであり、例えば導電ゴムや導電体が織り込まれた布から成る。導電シート２１２と２１４とは、その間に介在された通信モジュール２３０や図示しない絶縁層または絶縁シートなどによって、所定の間隔を空けて配置されている。この為、導電シート２１２と２１４は、互いに絶縁された状態で積層されている。また、導電シート２１２は、導電シート２１４より被験者１に近接して配置されたシートである。すなわち、導電シート２１２は診断用ジャケット２００の裏側に配置されたシートであり、導電シート２１４は診断用ジャケット２００の表側に配置されたシートである。
【００２６】
絶縁シート２１６は、柔軟性及び絶縁性を有し、導電シート２１２の外側の面（すなわち導電シート２１４側の面と対向する面）を覆うよう型取られたシートであり、例えば絶縁ゴムや、絶縁フィルム、絶縁性を有した布から成る。また、絶縁シート２１８も、絶縁シート２１６と同様に柔軟性及び絶縁性を有したものであり、導電シート２１４の外側の面（すなわち導電シート２１２側の面と対向する面）を覆うよう型取られたシートである。これらの絶縁シートの作用により、導電シート２１２または２１４に電流が流れた場合であっても、当該導電シート２１２或いは２１４と外部（例えば被験者１の体の表面）との絶縁性は保たれる。
【００２７】
次に、通信モジュール２３０と、これに取り付けられるアンテナユニット２４０ａ及びセンサユニット２４０ｂの構成及び作用について説明する。
【００２８】
図４は、電波を送受信する為のアンテナユニット２４０ａが取り付けられた通信モジュール２３０（以下、アンテナ付き通信モジュール２３０と称する）の構成を示したブロック図である。また、図５は、被験者１の体調を測定する為のセンサユニット２４０ｂが取り付けられた通信モジュール２３０（以下、測定用通信モジュール２３０と称する）の構成を示したブロック図である。先ず、図４または図５を参照して、通信モジュール２３０の構成及び作用について説明する。
【００２９】
通信モジュール２３０は、当該モジュール全体の制御を司る制御部２３２と、当該モジュールとアンテナユニット２４０ａ或いはセンサユニット２４０ｂとを電気的及び機械的に接続させるＩ／Ｏ部２３４と、当該モジュールや接続中のユニットのＩＤ情報等を含む各種データが記憶されるメモリ２３６と、近接した通信モジュール２３０との通信を果たす為の通信部２３８から構成されている。
【００３０】
アンテナユニット２４０ａ或いはセンサユニット２４０ｂのいずれのユニットも搭載していない通信モジュール２３０は、ただ単に、上述の２次元拡散信号伝送テクノロジを利用して信号を目的地に向けてパケットで送信する際の中継地点としてのみ機能する。すなわち通信モジュール２３０自体は、本来、被験者から何ら情報を取得する能力はなく、信号伝達の中継地点としての機能しか果たさない。
【００３１】
本実施形態では、本来上述の如き機能しか果たさない通信モジュールに、共通インターフェイスとして機能するＩ／Ｏ部２３４を設けることによって、様々なユニットを搭載できるよう構成している。これにより、各ユニットと一体になった通信モジュールには、様々な機能が付加される。術者は、各通信モジュールに様々なユニットを取り付けることにより、診断用ジャケット２００内の回路を自由にカスタマイズすることができる。言い方を変えると、術者は、本実施形態の診断用ジャケット２００一着で様々な回路を構築することができる。より具体的には、術者は、それぞれ異なる症状の被験者のいずれに対しても、より的確な診断を行えるよう診断用ジャケット２００の回路を構築することができる。なお、各種ユニットが搭載された場合であっても、それらの通信モジュール２３０が信号伝達の中継地点としての機能を果たすことは言うまでもない。
【００３２】
次に、アンテナユニット２４０ａの構成及び作用について説明する。アンテナユニット２４０ａは、当該ユニット全体の制御を司る制御部２４２ａと、所定周波数の電波の送受信を行うアンテナ２４４ａと、自身のＩＤ情報等を含む各種データが記憶されたメモリ２４６ａから構成されている。
【００３３】
アンテナユニット２４０ａは、主にアンテナ２４４ａを用い、カプセル型内視鏡１００から発信された画像信号を受信する機能、及びカプセル型内視鏡１００に電源供給用の信号や術者の意図を反映した駆動制御信号を含んだ電波を発信する機能を果たす。このアンテナユニット２４０ａの作用により、術者は、小型のバッテリーしか搭載できないカプセル型内視鏡１００を、長時間駆動させると共に遠隔操作することもできる。なお、このアンテナ２４４ａは、受信した電波（アナログ信号）をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータの如き機能、及び送信するデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータの如き機能を有している。また、アンテナユニット２４０ａは、上述したように送受信の機能を有したものであるが、別の実施形態では送信または受信のいずれか一方の機能を有したものであってもよい。
【００３４】
また、カプセル型内視鏡１００は主に腸類内部の画像を撮影するものである為、アンテナユニット２４０ａは、これら腸類に比較的近い被験者１の腹部近辺に位置する通信モジュール２３０に集中的に取り付けられるのが好ましい。
【００３５】
ここで、図３に示すように導電シート２１２には、アンテナユニット２４０ａを被験者１側に露出させるような開口部２１２ａが形成されている。この開口部２１２ａは、導電体に閉じ込められたアンテナ装置と外部通信機器との間における良好な電波の送受信、具体的には、被験者１の体腔内に位置しているカプセル型内視鏡１００とアンテナ２４４ａとの間で良好に電波を送受信させる為のものである。
【００３６】
例えば導電シート２１２に開口部２１２ａが形成されていない場合、カプセル型内視鏡１００とアンテナ２４４ａとの間に導電シート２１２が介在することになる。しかしながら導電シート２１２は、上述したように導電性を有したシートである為、電波を遮断する所謂シールドとして作用してしまう。この為、カプセル型内視鏡１００とアンテナ２４４ａとの間で良好に電波を送受信させることができない。
【００３７】
このような事態を鑑みて、本実施形態の診断用ジャケット２００では、上述の如く導電シート２１２に開口部２１２ａを形成している。そしてこの開口部２１２ａの作用により、カプセル型内視鏡１００とアンテナ２４４ａとの間で電波を遮断或いは減衰させることなく良好に送受信できるようになっている。
【００３８】
またさらに、絶縁シート２１６には、開口部２１２ａと位置的に整合した開口部２１６ａが形成されている。これにより、Ｉ／Ｏ部２３４にいずれのユニットも接続されていないとき、当該Ｉ／Ｏ部２３４は、開口部２１２ａ及び開口部２１６ａによって露出されている。この為、術者は、アンテナユニット２４０ａ（或いはセンサユニット２４０ｂ）をＩ／Ｏ部２３４に容易に差し込むことができる。
【００３９】
なお、本実施形態の診断用ジャケット２００では、アンテナ２４４ａは、被験者１側に露出され、これと対向する方向（すなわち被験者１の周囲）には導電シート２１２及び２１４によって覆われており、露出されていない。導電シート２１２及び２１４は、被験者１の周囲からアンテナ２４４ａに向けて発信されてくる電波（例えば内視鏡システム１０の周囲に配置されている外部機器が発信している電波）に対してシールドとして作用し、アンテナ２４４ａに不要なノイズを受信させない（別の観点ではアンテナ２４４ａが周囲の外部機器に影響を及ぼさない）。すなわち導電シート２１２及び２１４は、実質的に、カプセル型内視鏡１００から発信される電波以外の全ての電波を遮断或いは減衰させる。この為、アンテナ２４４ａは、カプセル型内視鏡１００から画像信号を高いＳ／Ｎ比で受信することができる。
【００４０】
なお、本実施形態では通信ユニットであるアンテナユニット２４０ａは電波を送受信する機能を有しているが、別の実施形態では通信ユニットは送信或いは受信専用の機能を有するものであってもよい。
【００４１】
また、本実施形態ではカプセル型内視鏡１００とアンテナユニット２４０ａとは所定周波数の電波を用いて通信を行っているが、別の実施形態ではフォトダイオードやＬＥＤ（Light Emitting Diode）或いはＬＤ（Laser Diode）等（すなわち光波）を利用して上述の通信を行うようにしてもよい。例えば、アンテナユニット２４０ａに光波を利用した受信機能を付与させたい場合には、アンテナ２４４ａをフォトダイオードに置き換えればよい。また、送信機能を付与させたい場合には、アンテナ２４４ａをＬＥＤ或いはＬＤに置き換えればよい。また、送受信機能を付与させたい場合には、アンテナ２４４ａを、フォトダイオード及びＬＥＤ（或いはＬＤ）の両方の構成要素に置き換えればよい。
【００４２】
また、さらに別の実施形態では、音波を利用して上述の通信を行うようにしてもよい。音波を利用した画像信号の受信は、アンテナ２４４ａを超音波受信機に置き換えることにより果たされる。また、音波を利用した駆動信号等の送信は、アンテナ２４４ａを超音波発信機に置き換えることにより果たされる。
【００４３】
次に、センサユニット２４０ｂの構成及び作用について説明する。センサユニット２４０ｂは、被験者１の体調を測定してその測定結果（以下、体調情報と称する）を取得する為のものであり、当該ユニット全体の制御を司る制御部２４２ｂと、被験者１の体調を測定する為のセンサ２４４ｂと、自身のＩＤ情報等を含む各種データが記憶されたメモリ２４６ｂから構成されている。
【００４４】
センサユニット２４０ｂは、主に被験者１の体調情報、例えば体温や呼吸数或いは心拍数等のデータを取得する機能を果たす。このセンサユニット２４０ｂの作用により、術者は、カプセル型内視鏡１００で被験者１の体腔内の画像を観察すると共にその体調までも同時にチェックすることが可能である。この為、体腔内観察中に被験者１の容態が悪化すると、直ぐさまそれを認識することが可能である。
【００４５】
ここで、センサ２４４ｂには様々なタイプのセンサがあり、例えば、体温を測定する為の温度センサ、呼吸数や心拍数または血圧を測定する為の圧力センサ、汗の水素イオン濃度を測定するＰｈセンサ、汗の尿酸値を測定する尿酸センサ、出血の有無を測定する光センサ、血流量を測定する為の超音波センサ、酸素飽和度を測定する為のフォトセンサ、心電測定する為の電極等がある。これら各機能を有したセンサ２４４ｂを搭載したセンサユニット２４０ｂの各々を、適切な箇所に配置された通信モジュール２３０に取り付けることにより効果的に体調情報を取得することができ、より的確な診断を行うことができる。例えば心拍数を測定する為の圧力センサを搭載したセンサユニット２４０ｂを、被験者１が診断用ジャケット２００を着用したときにその左胸部（すなわち心臓部）付近に位置する通信モジュール２３０ｂに取り付けると、当該心拍数の測定をより正確に行うことができる。なお、診断用ジャケット２００に対する被験者の左胸部の位置が当該被験者の体格などによって変化することは言うまでもない。
【００４６】
温度センサを搭載したセンサユニット２４０ｂは、図５のセンサ２４４ｂのブロックにサーミスタ等を使用した温度センサを当てはめることにより成される。この温度センサは、主に体温（より正確には被験者１の体の表面の温度）を測定する為に取り付けられたものである。
【００４７】
また、圧力センサを搭載したセンサユニット２４０ｂは、図５のセンサ２４４ｂのブロックにダイヤフラム型や半導体式圧力センサを当てはめることにより成される。この圧力センサを用いて呼吸数を測定する場合、測定周波数１０〜２０回／分程度により被験者１の体の表面の圧力を測定し、その測定結果に基づき呼吸数を算出する。また、心拍数を測定する場合、測定周波数５０〜１００回／分程度によりその圧力を測定し、その測定結果に基づき心拍数を算出する。また、アンテナ機能付きジャケット２００は伸縮自在であり、実装されたセンサは常時一定の押し当て力を付与されるため体表面の血管に押し付けられた圧力センサにより血圧を測定することが出来る。
【００４８】
また、超音波センサを搭載したセンサユニット２４０ｂは、図５のセンサ２４４ｂのブロックに超音波受信機及び超音波発信機（ここではこれら２つの機器を一体に備えたものを超音波センサと称する）を当てはめることにより成される。この超音波センサは、被験者１の体腔内に超音波を発信し、その反射時に発生し得るドップラーシフト（すなわちドップラー効果による周波数の変化）を利用して血流量を測定するものである。
【００４９】
また、フォトセンサを搭載したセンサユニット２４０ｂは、図５のセンサ２４４ｂのブロックに光源（例えばＬＥＤやＬＤ）及びフォトダイオード（ここではこれら２つの機器を一体に備えたものをフォトセンサと称する）を当てはめることにより成される。このフォトセンサは、血液中のヘモグロビンの酸素飽和度が変化すると当該ヘモグロビンの赤外光の吸収率が変化するという特性を利用して、血液中の酸素飽和度を測定するものである。説明を加えると、上記フォトセンサは、所謂反射型フォトインタラプタの如く機能する。例えば、体腔内の血液に向けてＬＥＤから光を発し、その反射光をフォトダイオードで受信して当該反射光の状態を検知し、その検知結果に基づいて酸素飽和度を算出する。
【００５０】
通信モジュール２３０にセンサユニット２４０ｂを取り付けた場合、開口部２１２ａは、各種センサ２４４ｂと被験者１との密着性を高めるよう作用する。これにより、例えばセンサ２４４ｂが圧力センサの場合には、より正確な圧力値を測定することができる。
【００５１】
なお、通信モジュール２３０にアンテナユニット２４０ａ（或いはセンサユニット２４０ｂ）を接続させたとき、通信モジュール２３０側の制御部２３２は、Ｉ／Ｏ部２３４を介してアンテナユニット２４０ａ側のメモリ２４６ａ（或いはセンサユニット２４０ｂ側のメモリ２４６ｂ）を読み込み、当該ユニットのＩＤ情報を始めとする各種情報を取得する。これにより、各通信モジュール２３０は、自身に取り付けられたユニットの種類を認識することができる。さらにこの情報は、当該通信モジュール２３０のＩＤ情報と共に、上述の２次元拡散信号伝送テクノロジの信号伝達により制御ユニット２２０に伝達される。この為、制御ユニット２２０は、各通信モジュール２３０に付加された機能（すなわち搭載されたユニットの種類）を認識することができる。
【００５２】
次に、診断用ジャケット２００全体の制御を司る制御ユニット２２０の構成及び作用について説明する。制御ユニット２２０は、主に、診断用ジャケット２００全体を制御する機能と、外部機器とのインターフェイスとしての機能とを有している。
【００５３】
図６は、制御ユニット２２０の構成を示したブロック図である。制御ユニット２２０は、診断用ジャケット２００全体の制御部として機能する制御部２２１と、診断用ジャケット２００全体の電源として機能する電源２２２と、近接した通信モジュール２３０（具体的には図１に示した通信モジュール２３０Ａまたは２３０Ｂ）と導電シート２１２や２１４を介して通信する為の通信部２２３と、各種制御用プログラムや取得した画像信号並びに体調情報等を含む各種データが記憶されるメモリ２２４と、取得した画像信号をモニタ付きＰＣ３００で表示できるよう処理を加える信号処理部２２５と、外部機器との接続及び当該外部機器への画像情報や体調情報の出力をする為のインターフェイス部２２６（ここでは制御ユニット２２０とモニタ付きＰＣ３００とを接続している）から構成されている。各通信モジュールにおいて取得された情報は、この制御ユニット２２０の制御によって術者が観察できるようモニタ付きＰＣ３００に表示される。
【００５４】
図７は、本実施形態の制御ユニット２２０（より正確には制御部２２１）による画像情報及び体調情報を取得する処理（以下、各種情報取得処理と略記）を示したフローチャートである。なお、本実施形態では、診断用ジャケット２００内に複数のアンテナユニット２４０ａ及び複数のセンサユニット２４０ｂが搭載されているものとする。以下に、この図７を参照して、本実施形態の各種情報取得処理について説明する。
【００５５】
制御ユニット２２０の図示しない電源スイッチがオンされると、電源２２２は、制御ユニット２２０に電力を供給して当該制御ユニット２２０を駆動させる。そして制御部２２１は上述の２次元拡散信号伝送テクノロジを用いて各通信モジュール２３０と通信が可能になる。各通信モジュール２３０は、各制御部２３２に記憶されたアルゴリズムにより自身のＩＤ情報を取得し、当該ＩＤ情報を制御ユニット２２０に送信する（ステップ１、以下、ステップをＳと略記）。また、いずれかのユニットが取り付けられた通信モジュール２３０は、当該ユニットに電力を供給すると共に当該ユニットのＩＤ情報を取得し、この情報を、自身のＩＤ情報と共に制御ユニット２２０に送信する。制御部２２１は、これらのＩＤ情報に基づいて各通信モジュール２３０を識別することができる。
【００５６】
初期設定である各通信モジュール２３０のＩＤ情報設定処理が終了すると、制御部２２１は、上記電源スイッチがオフされているか否かを判定する（Ｓ２）。電源スイッチがオフされている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部２２１は、本フローチャートの各種情報取得処理を終了させる。また、電源スイッチがオンされている場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部２２１は、Ｓ３の処理に進む。
【００５７】
Ｓ３の処理において、制御部２２１は、カプセル型内視鏡１００から発信されている電波を受信するアンテナ付き通信モジュール２３０（これを受信モジュールと称する）を選択する。図８は、Ｓ３の受信モジュール選択処理を示したフローチャートである。以下に、この図８を参照して、本実施形態の受信モジュール選択処理について説明する。
【００５８】
受信モジュール選択処理に移行すると、制御部２２１は、先ず、カプセル型内視鏡１００から発信されている電波に対する受信強度データであって、診断用ジャケット２００内に散在されている全てのアンテナ付き通信モジュール２３０（より正確にはアンテナ２４４ａ）の受信強度データを取得する（Ｓ２１）。そして取得した各受信強度データを比較し（Ｓ２２）、現在の受信強度が最も高いアンテナ２４４ａを搭載したアンテナ付き通信モジュール２３０を受信モジュールとして設定する（Ｓ２３）。そして当該受信モジュールにカプセル型内視鏡１００から発信されている電波を受信させ、図７のフローチャートのＳ４の処理に進む。なお、上記電波を受信した受信モジュールは、それを復調して画像信号を取得する。
【００５９】
なお、Ｓ３の処理で現在受信モジュールとして設定されているアンテナ付き通信モジュール２３０は、制御部２２１の制御により所定のタイミングでカプセル型内視鏡１００に電源を供給する為の電波を発信する。カプセル型内視鏡１００は、このように定期的に電源を得ることができる為、長時間駆動することができる。なお、電源供給を行うアンテナ付き通信モジュール２３０は、現在受信モジュールとして設定されているものに限定されず、画像信号を受信していない他のアンテナ付き通信モジュール２３０であってもよい。また、駆動制御信号の供給のみを行う通信モジュール２３０ａであってもよい
【００６０】
Ｓ４の処理において、制御部２２１は、選択された受信モジュールから自身までを各通信モジュール２３０で結ぶ伝達経路であって、画像信号の最短の伝達経路を設定する。伝達経路が設定されると、当該画像信号は、その経路に沿って各通信モジュール２３０間を伝達されていき、制御ユニット２２０に到達する（Ｓ５）。そしてメモリ２２４に格納される（Ｓ６）。なお、ここで一端メモリに格納された画像信号は、制御部２２１の制御により、信号処理部２２５の処理により映像信号に変換され、インターフェイス部２２６を介してモニタ付きＰＣ３００に出力される。これにより、モニタ付きＰＣ３００には、被験者１の体腔内の画像が表示される。
【００６１】
制御部２２１は、次に、体調情報を取得する為にセンサユニット２４０ｂが取り付けられた測定用通信モジュール２３０を選択する（Ｓ７）。ここで選択される測定用通信モジュール２３０は、所定の選択順序に応じて設定される。例えば、最初にＳ７の処理を行った際には、温度センサを搭載した測定用通信モジュール２３０を選択し、以後Ｓ７の処理が実行される毎に、圧力センサ、超音波センサ、フォトセンサ、電極を搭載した測定用通信モジュール２３０を記載順に選択していく。また、通信モジュール２３０が実装されている面を胸部や腹部等の領域毎に区切り、各領域内に配置された測定用通信モジュール２３０群を選択順序に応じて選択する方法も考えられる。また、診断用ジャケット２００内に配置されている測定用通信モジュール２３０の数が少ない場合には、全ての測定用通信モジュール２３０を選択するようにしてもよい。なお、選択された測定用通信モジュール２３０のセンサユニット２４０ｂは、センサ２４４ｂで検出された検出値に基づいて測定値を算出し、被験者１の体調情報として通信モジュール２３０側に出力する。通信モジュール２３０は、この体調情報をメモリ２３６に格納する。
【００６２】
制御部２２１は、次に、選択された測定用通信モジュール２３０から自身までを各通信モジュール２３０で結ぶ伝達経路であって、体調情報の最短の伝達経路を設定する（Ｓ８）。伝達経路が設定されると、当該体調情報は、メモリ２３６から読み出され、設定された伝達経路に沿って各通信モジュール２３０間を伝達されていき、制御ユニット２２０に到達する（Ｓ９）。そしてメモリ２２４に格納される（Ｓ１０）。ここで、制御部２２１は、Ｓ２の処理に戻り、再び上述の如き処理を続行させる。なお、Ｓ１０の処理において一端メモリに格納された体調情報は、信号処理部２２５の処理によりキャラクタ信号に変換され、この次に信号処理部２２５で処理された映像信号に重畳されてインターフェイス部２２６を介してモニタ付きＰＣ３００に出力される。これにより、モニタ付きＰＣ３００には、被験者１の体腔内の画像に加えて、当該被験者１の体調を示すキャラクタが表示される。
【００６３】
なお、カプセル型内視鏡１００を操作する為の操作手段（不図示）を術者が操作したとき、Ｓ３の処理で現在受信モジュールとして設定されているアンテナ付き通信モジュール２３０は、制御部２２１の制御により、カプセル型内視鏡１００に向けて当該操作に対応した駆動制御信号を発信する。術者は、この駆動制御信号の作用により、カプセル型内視鏡１００を自在に操作することができる。なお、駆動制御信号供給を行うアンテナ付き通信モジュール２３０は、現在受信モジュールとして設定されているものに限定されず、画像信号を受信していない他のアンテナ付き通信モジュール２３０であってもよい。また、駆動制御信号の供給のみを行う通信モジュール２３０ａであってもよい。
【００６４】
以上が本発明の実施形態である。本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく様々な範囲で変形が可能である。
【００６５】
なお、本実施形態では制御ユニット２２０とモニタ付きＰＣ３００は有線で接続されている（図１参照）が、別の実施形態ではこれらを無線で接続させてもよい。また、さらに別の実施形態では、制御ユニット２２０にメモリカード用のスロットを設けてもよい。この場合、映像信号や体調情報をメモリカードに蓄積させることができる。
【００６６】
図９は、別の実施形態の診断用ジャケット２００の断層構造を示した断面図である。また、図１０は、さらに別の実施形態の診断用ジャケット２００の断層構造を示した断面図である。図９及び図１０に示した実施形態の診断用ジャケット２００は、通信モジュールと各ユニットとの機械的な接続構造が図３の診断用ジャケット２００と異なっている。なお、これ以降の図（すなわち図９〜図１１）において、図１〜図６に示す上述の実施形態の内視鏡システム１００と同一の構成には、同一の符号を付してここでの詳細な説明は省略する。
【００６７】
図９の診断用ジャケット２００に配置された通信モジュール２３０ｚは、その一部が絶縁シート２１６よりも被験者１側に突出している。Ｉ／Ｏ部２３４は、この突出部分の先端に設けられている。また、この通信モジュール２３０ｚに取り付けられるアンテナユニット２４０ｚａ及びセンサユニット２４０ｚｂは、この突出部分の全てを覆うよう形成されている。実際に各種ユニットを通信モジュール２３０ｚに取り付けたとき、上記突出部分は、図９の如く当該ユニットによって全ての方向から覆われた状態となる。これにより、アンテナユニット２４０ｚａ（或いはセンサユニット２４０ｚｂ）は、取付方向（すなわち図９の上下方向）以外の方向に関しては固定された状態となる。この為、アンテナユニット２４０ｚａに取付方向以外の方向からの外力が加わった場合であっても、通信モジュール２３０と当該ユニットは外れない。すなわち図９に示した実施形態では、通信モジュール２３０と各種ユニットとの機械的な接続が強固となる。また、アンテナ面積を必要に応じて大きく構成することが出来るため、受信強度を高くすることが可能となる。
【００６８】
また、図１０の診断用ジャケット２００に配置された通信モジュール２３０ｙも、図９のものと同様に、その一部が絶縁シート２１６よりも被験者１側に突出している。ただしこの実施形態では、Ｉ／Ｏ部２３４はこの突出部分の側面に設けられている。その為、この実施形態では、通信モジュール２３０ｙの実装面と平行な方向（すなわち図１０の左右方向）から各種ユニット（アンテナユニット２４０ｙａ或いはセンサユニット２４０ｙｂ）を通信モジュール２３０ｙに取り付けるよう構成されている。これにより、この実施形態では他の実施形態よりも診断用ジャケット２００の厚み（すなわち図１０の上下方向の厚み）を抑えることができる。
【００６９】
図１１は、別の実施形態のアンテナユニット２４０ｘａが取り付けられた通信モジュール２３０ｘの構成を示したブロック図である。この実施形態では、アンテナユニット２４０ｘａは、アンテナ２４４ａと、自身のＩＤ情報のみを記憶したＩＤメモリ２４６ｘａから構成されている。すなわちこのアンテナユニット２４０ｘａには上述の実施形態のアンテナユニット２４０ａの制御部２４２ａに該当するものがない。この為、アンテナユニット２４０ｘａは、低コストで製造される。なお、上述の実施形態の制御部２４２ａが実行していた処理は、通信モジュール２３０ｘの制御部２３２ｘによって実行される。例えばアンテナ２４４ａが受信した電波はＩ／Ｏ部２３４を介してアナログ信号として通信モジュール２３０ｘに入力され、制御部２３２ｘがこの電波をデジタル信号に変換する。また、カプセル型内視鏡１００に電力を供給する為の信号は、制御部２３２ｘによりデジタル信号からアナログ信号に変換され、Ｉ／Ｏ部２３４を介してアンテナ２４４ａに送信される。
【００７０】
なお、図１１に示した実施形態ではアンテナ２４４ａは送受信機能を有しているが、別の実施形態では送信或いは受信のいずれかの機能を有したものであってもよい。また、信号媒体は、電波に限らず光波や音波であってもよい。
【００７１】
また、図１１に示した実施形態ではアンテナ２４４ａを有したアンテナユニット２４０ｘａが取り付けられた構成を示したが、この構成に限定されるものではなく、体調測定用のセンサを有したセンサユニットであってもよい。
【００７２】
また、本実施形態のジャケット２００は、カプセル型内視鏡１００からの画像信号と体調情報を得る構成としたが、この構成に限定されるものではなく、どちらか一方の機能を有するものであってもよい。
【００７３】
また、本実施形態の着衣は、ジャケット形状であるとしたが、この形状に限定されるものではなく、ベルト状等、他の形状であってもよい。
【００７４】
図１２は、別の実施形態の制御ユニット２２０による各種情報取得処理を示したフローチャートである。図７に示した処理では取得した画像及び体調情報をメモリ２２４に格納させる度に毎回受信モジュールを選択しているが、図１２に示した処理では所定のタイミング毎に受信モジュールを選択している。以下に、この図１２を参照して、別の実施形態の各種情報取得処理について説明する。なお、図１２に示した処理において、図７に示した処理と同一の処理には、同一の符号を付してここでの詳細な説明は省略する。
【００７５】
制御ユニット２２０の図示しない電源スイッチがオンされてＳ１のＩＤ情報設定処理が実行されると、制御部２２１は、後述のＳ３３の処理に備えて初期値のカウンタＡ（＝０）をスタートさせる（Ｓ３１）。そして、Ｓ２の電源チェック処理、Ｓ３の受信モジュール選択処理、Ｓ４の経路設定処理が実行されると、制御部２２１は、上記カウンタＡを１インクリメントする（Ｓ３２）。
【００７６】
さらにＳ５の処理からＳ１０の処理（すなわち画像信号及び体調情報が制御ユニット２２０に伝達されてメモリ２２４に格納される）が実行されると、制御部２２１は、カウンタＡをチェックし、現在のタイミングがいずれのタイミングＡであるかをチェックする（Ｓ３３）。より具体的には、カウンタの値が所定の値（＝Ａ１）であるかチェックする。ここでカウンタＡの値が所定の値（＝Ａ１）値でないとき（Ｓ３３：ＮＯ）、制御部２２１は、Ｓ３２の処理に戻り、カウンタＡを１インクリメントし、再び各種情報をメモリ２２４に格納させる処理を実行させる。また、カウンタＡの値が所定の値（＝Ａ１）であったとき（Ｓ３３：ＹＥＳ）、制御部２２１は、カウンタＡを初期値にリセット（すなわちＡ＝０）し（Ｓ３４）、Ｓ２の処理に戻る。上述の処理では、受信モジュールを選択するタイミングの周期が、画像信号及び体調情報を制御ユニット２２０に伝達させるタイミングの周期より長くなっている。
【００７７】
図１２に示した処理では、画像及び体調情報をメモリ２２４に格納させるタイミング毎に受信モジュールが選択されているわけではなく、所定のタイミング毎に受信モジュールが選択されている。この為、この処理では、受信モジュール選択処理が頻繁に実行されておらず、制御部２２１の負担が軽減されている。カプセル型内視鏡１００が体腔内を低速で移動している場合には受信モジュールを頻繁に変更させる必要がない為、図１２の如き処理は有効に作用する。
【００７８】
また、図１３は、さらに別の実施形態の制御ユニット２２０による各種情報取得処理を示したフローチャートである。図１３に示した処理では画像情報の取得、体調情報の取得、及び受信モジュールの選択をそれぞれ別のタイミング毎に実行している。以下に、この図１３を参照して、別の実施形態の各種情報取得処理について説明する。なお、図１３に示した処理において、図７及び図１２に示した処理と同一の処理には、同一の符号を付してここでの詳細な説明は省略する。
【００７９】
制御ユニット２２０の図示しない電源スイッチがオンされてＳ１のＩＤ情報設定処理が実行されると、制御部２２１は、後述のＳ４１及びＳ４２の処理に備えて初期値のカウンタＡ（＝０）、及びカウンタＢ（＝０）をスタートさせる（Ｓ３１）。そして、Ｓ２の電源チェック処理、Ｓ３の受信モジュール選択処理、Ｓ４の経路設定処理が実行されると、制御部２２１は、上記カウンタＡを１インクリメントする（Ｓ３２）。
【００８０】
さらにＳ５及びＳ６の処理（すなわち画像信号が制御ユニット２２０に伝達されてメモリ２２４に格納される）が実行されると、制御部２２１は、カウンタＡをチェックし、現在のタイミングがいずれのタイミングであるかをチェックする（Ｓ４１）。より具体的には、カウンタＡの値が所定値（＝Ａ１）であるか、チェックする。ここでカウンタＡの値が所定の値（＝Ａ１）に該当する値でないとき（Ｓ４１：ＮＯ）、制御部２２１は、Ｓ３２の処理に戻り、カウンタＡの値を１インクリメントし、再び取得した画像信号をメモリ２２４に格納させる処理を実行させる。また、カウンタＡの値が所定の値（＝Ａ１）であったとき（Ｓ４１：ＹＥＳ）、制御部２２１は、カウンタＢを１インクリメントし（Ｓ４２）、Ｓ７の処理からＳ１０の処理（すなわち体調情報が制御ユニット２２０に伝達されてメモリ２２４に格納される）を実行する。
【００８１】
Ｓ１０の処理が実行されると、制御部２２１は、カウンタＢをチェックし、現在のタイミングがいずれのタイミングであるかをチェックする（Ｓ４３）。より具体的には、カウンタＢが所定の値（＝Ｂ１）であるかチェックする。ここでカウンタＢの値が所定の値（＝Ｂ１）に該当する値でないとき（Ｓ４３：ＮＯ）、制御部２２１は、カウンタＡの値を初期値にリセット（すなわちＡ＝０）し（Ｓ４４）、Ｓ３２の処理に戻り、カウンタＡを１インクリメントし、再び取得した画像信号をメモリ２２４に格納させる処理を実行させる。また、カウンタＢの値が所定の値（＝Ｂ１）に該当する値であったとき（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御部２２１は、カウンタＡ及びＢを初期値にリセット（すなわちＡ＝０、Ｂ＝０）し（Ｓ４５）、Ｓ２の処理に戻る。上述の処理では、体調情報を制御ユニット２２０に伝達させるタイミングの周期が、画像信号を制御ユニット２２０に伝達させるタイミングの周期より長く、さらに、受信モジュールを選択するタイミングの周期が、体調情報を制御ユニット２２０に伝達させるタイミングの周期より長くなっている。
【００８２】
図１３に示した処理では、画像信号と体調情報とを同一タイミング毎に取得しておらず、上述した如く画像信号を取得するタイミングより長いタイミング毎に体調情報を取得している。またさらに図１３に示した処理では、体調情報をメモリ２２４に格納させるタイミングより長いタイミング毎に受信モジュールが選択されている。すなわちこの処理では、画像情報取得処理、体調情報取得処理、受信モジュール選択処理をそれぞれ異なったタイミング毎に実行している。この処理の場合には画像情報取得に重点を置いている為、当該取得処理が最も頻繁に実行されている。なお、体調情報取得処理に重点を置く場合には画像情報取得処理と体調情報取得処理とを入れ替えて、体調情報取得処理の実行頻度が最も高くなるよう設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施形態の内視鏡システムの構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の実施形態のカプセル型内視鏡の構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の実施形態の診断用ジャケットの断層構造を示した断面図である。
【図４】本発明の実施形態のアンテナユニットが取り付けられた通信モジュールの構成を示したブロック図である。
【図５】本発明の実施形態のセンサユニットが取り付けられた通信モジュールの構成を示したブロック図である。
【図６】本発明の実施形態の制御ユニットの構成を示したブロック図である。
【図７】本発明の実施形態の制御ユニットによる各種情報取得処理を示したフローチャートである。
【図８】図７のＳ４の受信モジュール選択処理を示したフローチャートである。
【図９】別の実施形態の診断用ジャケットの断層構造を示した断面図である。
【図１０】さらに別の実施形態の診断用ジャケットの断層構造を示した断面図である。
【図１１】別の実施形態のアンテナユニットが取り付けられた通信モジュールの構成を示したブロック図である。
【図１２】別の実施形態の制御ユニットによる各種情報取得処理を示したフローチャートである。
【図１３】さらに別の実施形態の制御ユニットによる各種情報取得処理を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１０  内視鏡システム
１００  カプセル型内視鏡
２００  診断用ジャケット
２１２、２１４  導電シート
２２０  制御ユニット
２３０  通信モジュール
２３４  Ｉ／Ｏ部
２４０ａ  アンテナユニット
２４０ｂ  センサユニット
【図１】
2005245938.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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