(57)【要約】【課題】制御弁に接続する各油圧ホースの油圧ホースの負担を低減すると共に、この油圧ホースの配管を簡単にできるようにする。【解決手段】走行装置２上に上下方向の軸心回りに回動自在な旋回台１２が設けられ、この旋回台１２の左右一側方に、スプールと略直交する方向にバルブＢを複数配列して構成した制御弁３１が配置されており、前記制御弁３１は、バルブＢの配列方向が前後方向になると共に、バルブＢのポート形成面３６が左右方向内側に向くように、左右方向内側から外側に向かうに従って上方に移行する傾斜状に配置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置上に上下方向の軸心回りに回動自在な旋回台が設けられ、この旋回台の左右一側方に、スプールと略直交する方向にバルブを複数配列して構成した制御弁が配置されており、前記制御弁は、バルブの配列方向が前後方向になると共に、バルブのポート形成面が左右方向内側に向くように、左右方向内側から外側に向かうに従って上方に移行する傾斜状に配置されていることを特徴とする旋回作業機。
【請求項２】
前記制御弁の下側にタンクが設けられ、制御弁とタンクとの間に、前記タンクを左右方向外方へ取り出し可能となるように、制御弁を取り付ける取付台が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機。
【請求項３】
前記制御弁の後部に作動油タンクが設けられ、前記制御弁の下側に燃料タンクが設けられており、前記取付台の左右方向内側は旋回台に固定され、取付台の左右方向外端側は作動油タンクに吊り状に固定されてことを特徴とする請求項２に記載の旋回作業機。
【請求項４】
前記旋回台の旋回基板に、前後方向に延びる左右一対のリブが設けられ、このリブの左右方向外側に、バルブのポート形成面がリブの上端よりも高くなるように制御弁が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の旋回作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋回作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の旋回作業機は、走行装置と、旋回体とから主構成されて旋回体の前部に作業装置を備えている。
作業装置は、スイングブラケットと、ブームと、アームと、バケット等を備え、これらスイングブラケット、ブーム、アーム、バケットは油圧機器で駆動され、旋回体内には、複数の油圧機器を制御する制御弁が設けられている。
この制御弁は、各油圧機器を個別に制御するバルブを上下一方向に複数配列して構成したものであり、作業装置が旋回体に取り付けられている取付位置から左右方向外側に位置し、且つ、各バルブのポート形成面が左右方向外側に向くように旋回体内に配置されている。（例えば、特許文献１）
【特許文献１】特開平１１−２６９９２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の制御弁では、作業装置が旋回体に取り付けられている取付位置から左右方向外側に位置し、且つ、各バルブのポート形成面が左右方向外側に向くように旋回体内に配置されているため、作業装置と各バルブとを油圧ホースで接続するとき、バルブのポートから左右外側に向いた油圧ホースをポート形成面とは反対側方向に配管しなければならず、油圧ホースを左右方向内側になるように数回箇所で湾曲させなければならなかった。
その結果、油圧ホースの曲げ回数が多くなり、非常に油圧ホースの配管作業が面倒であった。また、油圧ホースの配管ルートが複雑になり、メンテナンスも行い難いという問題があった。
【０００４】
さらに、油圧ホースを湾曲させるために、充分なスペースがない場合、油圧ホースを湾曲させる度合い（曲げ角度）を強くしなければならず、配管作業においては、その曲げ作業が難しく、油圧ホースにも負担をかけるために、油圧ホースの耐久性が低下する恐れがあった。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、各油圧ホースの配管が簡単で、しかも、油圧ホースの負担が少なく、メンテナンスが行い易い旋回作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。即ち、走行装置上に上下方向の軸心回りに回動自在な旋回台が設けられ、この旋回台の左右一側方に、スプールと略直交する方向にバルブを複数配列して構成した制御弁が配置されており、前記制御弁は、バルブの配列方向が前後方向になると共に、バルブのポート形成面が左右方向内側に向くように、左右方向内側から外側に向かうに従って上方に移行する傾斜状に配置されている点にある。
これによれば、バルブのポート形成面が左右方向内側に向くように傾斜状に配置しているので、各ポートに接続した油圧ホースを左右方向内側に湾曲させる度合い（曲げ角度）を小さくでき、これにより、油圧ホースへの負担を低減できるばかりでなく油圧ホースの配管作業が行い易く、油圧ホースの曲げ回数も少なくなるので、配管ルートが簡素化でき、メンテナンスが行い易い。
【０００６】
本発明における課題解決のための他の技術的手段は、前記制御弁の下側にタンクが設けられ、制御弁とタンクとの間に、前記タンクを左右方向外方へ取り出し可能となるように、制御弁を取り付ける取付台が設けられている点にある。
これによれば、制御弁の下方にタンクを設けたことで、旋回台上の上下スペースが有効に活用できると共に、タンクを引き出し可能としたことでタンクの取り替え及びメンテナンスを容易に行うことができる。
本発明における課題解決のための他の技術的手段は、前記制御弁の後部に作動油タンクが設けられ、前記制御弁の下側に燃料タンクが設けられており、前記取付台の左右方向内側は旋回台に固定され、取付台の左右方向外端側は作動油タンクに吊り状に固定されている点にある。
【０００７】
これによれば、取付台の左右方向内側は旋回台に固定し、取付台の左右方向外端側は作動油タンクに吊り状に固定することで、燃料タンクの左右方向外側（取付台の左右方向外側の下方）を開放することができ、開放部分から燃料タンクを外側に引き抜くことができて燃料タンクの取り替え及びメンテナンスを容易に行うことができる。
本発明における課題解決のための他の技術的手段は、前記旋回台の旋回基板に、前後方向に延びる左右一対のリブが設けられ、このリブの左右方向外側に、バルブの供給・排出ポート形成面がリブの高くなるように制御弁が設けられている点にある。
【０００８】
これによれば、各バルブに接続した油圧ホースをリブよりも左右方向内側に配管する場合、油圧ホースを左右方向に直線的に配管すればリブを越えて左右方向内側に配管することができる。即ち、油圧ホースをリブよりも左右方向内側に配管するために、油圧ホースを通すための挿通孔をリブに設けなくてもよくコストダウンができると共に、挿通孔に油圧ホースを通すための配管作業が不要である。
【発明の効果】
【０００９】
各ポートに接続した油圧ホースを左右方向内側に湾曲させる度合い（曲げ角度）を小さくし、且つ、油圧ホースの曲げ回数を少なくして、配管ルートを簡素化することができ、これによって、各油圧ホースの配管作業が容易になると共に、油圧ホースの負担が少なく、メンテナンスを簡単になすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、１は、車両として例示する旋回作業機（バックホー）であり、この旋回作業機１は、下部の走行装置２と、上部の旋回体３とから主構成されている。
走行装置２は、ゴム製覆帯を有する走行体４を左右一対に備え、これら走行体４を走行モータＭで駆動するようにしたクローラ式走行装置が採用されている。この走行装置２の前部にはドーザ９が設けられている。
旋回体３は、走行装置２上に旋回ベアリング１１を介して上下方向の旋回軸回りに左右旋回自在に支持された旋回台１２と、この旋回台１２の前部に備えられた作業装置（掘削装置）１３とを有する。旋回台１２上には、運転室を形成するキャビン１４が搭載されている。
【００１１】
作業装置１３は、旋回台１２の前部に設けられた上下一対の支持ブラケット１６に上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されたスイングブラケット１７と、このスイングブラケット１７に基部側が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて上下揺動自在に支持されたブーム１８と、このブーム１８の先端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて前後揺動自在に支持されたアーム１９と、このアーム１９の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に設けられたバケット２０とを備えている。
スイングブラケット１７は、旋回台１２内に備えられたスイングシリンダ２１の伸縮によって揺動され、ブーム１８は、該ブーム１８とスイングブラケット１７との間に介装されたブームシリンダ２２の伸縮によって揺動され、アーム１９は、該アーム１９とブーム１８との間に介装されたアームシリンダ２３の伸縮によって揺動され、バケット２０は、該バケット２０とアーム１９との間に介装されたバケットシリンダ２４の伸縮によってスクイ・ダンプ動作され、これらスイングシリンダ２１、ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３、バケットシリンダ２４は油圧シリンダ（油圧機器）によって構成されている。
【００１２】
なお、アーム１９には、バケット２０の代わりに取り付けられる油圧アタッチメントを作動させるための油圧取出部（図示省略）が設けられている。
旋回台１２は、走行装置２上に設けられた旋回ベアリング１１を介して旋回軸Ｘ回りに回動自在に支持された厚板からなる旋回基板２６と、この旋回基板２６の後部に取り付けられていて旋回台１２の後部を構成すると共に作業装置１３との重量バランスを図るバランスウエイトの機能を有する後部カバー２７とを有している。旋回台１２の左右側面、前面は左右のカバー２８で覆われている。この左右のカバー２８は後部カバー２７前縁側から前方に延出されると共に、前端側で左右方向内方側に延出されている。
【００１３】
旋回台１２の後部上面及び右側上面は開放状とされ、これらの開放部分は旋回台１２の上面から上方に突出して丸みを帯びたボンネット４２で覆われている。
この旋回台１２上の左右方向左側には、運転席３０が配置され、この運転席３０はキャビン１４で覆われている。
図２に示すように、旋回基板２６上には、メーンの補強体としての左右一対の縦リブ２９が前部から後部にわたって配置されて溶接等によって固定されていると共に、その他の補強部材及び各種機器を取り付けるためのブラケット、ステー等が溶接によって固定されこれらによって旋回フレームが構成されている。
【００１４】
上下の支持ブラケット１６は、左右の縦リブ２９に溶接等によって固定されていて、旋回台１２の前面から前方に突出している。
旋回基板２６上の後部には、エンジン３７が配置され、エンジン３７の左右一側部（左右方向右側）には、ラジエータ４０、エンジン３７の左右他側部（左右方向左側）には油圧ポンプ３９がそれぞれ配置されている。
また、旋回基板２６上の左右方向一側部の前側には、燃料タンク３３、制御弁３１がそれぞれ配置され、制御弁３１及び燃料タンク３３の後側には、作動油タンク３５が配置されている。そして、これら燃料タンク３３、制御弁３１、油圧ポンプ３９、エンジン３７、ラジエータ４０は、ボンネット４２で覆われている。
【００１５】
このボンネット４２は、エンジン３７、油圧ポンプ３９、ラジエータ４０、作動油タンク３５の後部を覆う後部ボンネット部４２Ａと、燃料タンク３３、制御弁３１、作動油タンク３５の前部等を覆う側部ボンネット部４２Ｂとに分離形成されており、例えば、側部ボンネット部４２Ｂの前側は前後方向に回動自在に枢支されて、この側部ボンネット部４２Ｂを開放することによって、燃料タンク３３、制御弁３１、作動油タンク３５がメンテナンスできるようになっている。
なお、側部ボンネット４２Ｂは着脱自在に旋回台１２に取り付けられていてよいし、側部ボンネット４２Ｂの後部を前後方向に回動できるように枢支されてもよい。
【００１６】
旋回基板２６上の旋回軸心Ｘ位置にはスイベルジョイント３２が配設され、その近傍に旋回台１２を旋回させる旋回モータ３４が配設されている。
制御弁３１は、作業装置１３のスイングブラケット１７、ブーム１８、アーム１９、バケット２０を駆動させるスイングシリンダ２１、ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３、バケットシリンダ２４を制御したり、走行装置２の左右一対の走行装置用モータＭ、旋回モータ３４等の油圧機器を制御するものであり、図４に示すように、複数個のバルブＢを一方向に配列したものである。そして、１つのバルブＢで１つの油圧機器が制御できるようになっている。
【００１７】
図３、４に示すように、この制御弁３１を構成する各バルブＢ（Ｂ１〜Ｂ１１）は、直動スプール型切換バルブから構成され、それぞれスプールの操作方向（移動方向）に直交する方向に配列されて連結され、一体化されている。
図４、５に示すように、このような制御弁３１は、各バルブＢの配列方向が前後方向に一致するように、且つ夫々のバルブＢに形成された、圧油の供給・戻りポート、油圧ポンプ３９から圧油を流入するポンプポート、作動油タンク３５へと圧油を流出するタンクポート等の各ポートＰのポート形成面３６が左右方向内側に向いて傾斜状になるように、燃料タンク３３の上側に配置されている。
【００１８】
即ち、制御弁３１は、バルブＢの配列方向が前後方向になると共に、バルブＢのポート形成面３６が左右方向内側に向くように、左右方向内側から外側に向かうに従って上方に移行する傾斜状に配置されている。
図４〜６に示すように、燃料タンク３３は、左右一対の縦リブ２９の一方（右側）の左右方向外側に位置しており前後に長く左右に広幅に形成され、その上面が上下に傾斜する傾斜部３３ａと、この傾斜部３３ａよりも幅狭に形成されて傾斜部３３ａから下側に膨出する下膨出部３３ｂと、傾斜部３３の前側で上方に膨出する上膨出部３３ｃとを有している。
【００１９】
燃料タンク３３の傾斜部３３ａの上面は、左右方向外側から左右方向内側（中央側）に行くにしたがってその上下幅が小さくなるように傾斜している。
制御弁３１と燃料タンク３３との間には、制御弁３１を支持する支持体５０が設けられており、この支持体５０は、制御弁３１を取り付ける取付台５１と、取付台５１の左右方向内側を旋回基板２６に取り付ける旋回基板用固定ブラケット５２、取付台５１の左右方向外側を作動油タンク３５に取り付ける作動油タンク用固定ブラケット５３とを有している。
【００２０】
この取付台５１は、燃料タンク３３の傾斜部３３ａの上面に沿って設けられ、例えば平面視で矩形状に形成されて、取付台５１の上面に設けた載置部５４に制御弁３１を取付可能となっている。
この載置部５４は、取付台５１の上面が左右方向に内側に向いて傾斜する傾斜部分５１Ａに設けられ、この載置部５４に、バルブＢのポート形成面３６が左右方向内側に向くように制御弁３１は取り付けられている。
なお、載置部５４を設けずに、制御弁３１を取付台５１の傾斜部分５１ａに直接取り付けるようにしてもよい。
【００２１】
取付台５１の左右方向両端部側には、旋回基板２６の上面と略平行な一対の取付部５１Ｌ，５１Ｒが形成されており、旋回基板２６から起立した旋回基板用固定ブラケット５２に、取付台５１の左右方向一方（内側）の取付部５５Ｌが取り付けられて、取付台５１の左右方向内側は旋回基板２６に固定されている。
旋回基板用固定ブラケット５２は側面視で略Ｌ形のブラケットであり、旋回基板用固定ブラケット５２の前側端部は、左右方向外側の支持ブラケット１６の後部に固定されている。
【００２２】
取付台５１の左右方向他方（外側）の取付部５１Ｒには、作動油タンク用固定ブラケット５３が取り付けられ、この作動油タンク用固定ブラケット５３は、後方上方に延びて取付台５１よりも上方で作動油タンク３５の前側に固定されており、これによって、取付台５１の左右方向外側は吊り状に固定されている。
したがって、燃料タンク３３の左右方向外側は、開放状態となり、これによって、燃料タンク３３は、左右方向外方へ取り出しできるようになっている。
即ち、制御弁３１と燃料タンク３３との間に平板状の取付台５１を設け、燃料タンク３３の一側面側（左右方向内側）に位置する取付台５１の一側部を旋回基板２６に固定し、燃料タンク３３の他側面側（左右方向外側）に位置する取付台５１の他側部を吊り状に固定することで、燃料タンク３３の他側面側を開放状態にし、燃料タンク３３を外方へ引き出し可能にしている。
【００２３】
燃料タンク３３の上方に制御弁３１を配置したことで、旋回台１２上の上下スペースを有効に活用でき、しかも、燃料タンク３３を引き出し可能としたことで、ボンネット４２Ｂやカバー２８を取り外したり、開放すれば旋回台１２から燃料タンク１２を交換したりメンテナンスをすることができる。
次に、制御弁３１の各バルブＢを前側から順に説明すると、図４に示すように、Ｂ１は、旋回台１２を旋回させる旋回モータ３４を制御する旋回用バルブで、Ｂ２は、ドーザ９を揺動させる油圧シリンダを制御するドーザ用バルブで、Ｂ３は、油圧ポンプ３９の圧油を、各バルブＢに供給する状態と、各バルブＢに供給せずに作動油タンク３５に戻す状態とに切り換える切換弁バルブ、これら、各バルブＢ１〜Ｂ３はそれぞれ個別にケースに収められて前後方向に連結されている。
【００２４】
Ｂ４は、バケット２０の代わりに装着される油圧アタッチメントを制御するＳＰ用バルブで、Ｂ５は、スイングシリンダ２１を制御するスイング用バルブで、Ｂ６は、バケットシリンダ２４を制御するバケット用バルブで、Ｂ７は、ブームシリンダ２２を制御するブーム用バルブで、Ｂ８は、アームシリンダ２３を制御するアーム用バルブで、これら、各バルブＢ４〜８は前後方向に配列されて１つのケースに収められている。
Ｂ９及びＢ１１は、走行装置２の走行用モータＭを制御する走行用バルブで、Ｂ１０は、走行用バルブに圧油を供給するする優先切換バルブで、これら、各バルブＢ９〜１１はそれぞれ個別にケースに収まられて前後方向に連結されている。
【００２５】
そして、バケット用バルブＢ６、ブーム用バルブＢ７、アーム用バルブＢ８、旋回用バルブＢ１及び切換バルブＢ３は、図２、５、７に示すように、運転席３０の左右両側に設けられた左右の操作レバー４４Ｌ，４４Ｒの操作によってパイロット圧により切換え操作される。
走行用バルブＢ９、Ｂ１１、ＳＰ用バルブＢ４、ドーザ用バルブＢ２及びスイング用バルブＢ５は、図２、５、７に示すように、それぞれ走行操作レバー４５Ｌ、４５Ｒ、ＳＰ操作ペダル４６、ドーザ操作レバー、スイング操作ペダル４７によって操作される。
【００２６】
操作レバー４４Ｌ，４４Ｒ、走行操作レバー４５Ｌ、４５Ｒ、ＳＰ操作ペダル４６、スイング操作ペダル４７等は、例えば、左右一対のリブの挿通孔３８を介して対応する各バルブＢのスプールに油圧ホースにより連動連結され、ドーザ操作レバーは運転席３０の近傍に設けられていてドーザ用バルブＢ２のスプールに連動連結されている。
バルブＢ４〜Ｂ８の作動油を供給・排出するためのポートＰには、Ｌ形９０°継手５６を介して油圧ホース５７が接続されるようになっている。即ち、油圧バルブＢ４〜Ｂ８に接続された各油圧ホース５７は、継手５６によって左右方向内側に向けられて、右側の縦リブ２９の上端部を越えて旋回台１２内（カバー２８の上端よりも下側）に入るように配管され、上下の支持ブラケット１６の間を通って、作業装置１３のスイングブラケット１７、ブーム１８、アーム１９、バケット２０を駆動させる各油圧機器に接続される。
【００２７】
このとき、制御弁３１のポート形成面２６が左右方向内側に傾斜しているので、各Ｂ４〜Ｂ８の油圧ホース５７を強制的に下方に曲げなくても、油圧ホース５７は左右方向内側にいくに従って下方に移行するようになり、これにより、油圧ホース５７の配管が行いやすく、スムーズに油圧ホース５７の配管を行うことができる。
しかも、Ｂ４〜Ｂ８の供給・排出のポート形成面２６が縦リブ２９よりも高く設定しているので、油圧ホース５７は強制的に曲げなくても直線的に配管することで縦リブ２９を越えて旋回台１２内へ通すことができ、この点からも油圧ホース５７の配管が行いやすい。
【００２８】
また、バルブＢ１、Ｂ２、Ｂ９、Ｂ１１の各ポートＰに接続された油圧ホース５７は、バルブＢ１、Ｂ２、Ｂ９、Ｂ１１の各ポートＰから斜め上方に立ち上がった後、左右方向内側に向けられて、主にスイベルジョイント３２に接続される。また、バルブＢ３の各ポートＰに接続された油圧ホース５７は、バルブＢ３の各ポートＰから上方に立ち上がった後、作動油タンク３５、油圧ポンプ３９に接続されている。
このとき、制御弁３１の前後略中央に、作業装置１３用のバルブＢ４〜８が集中配置され、その両側に走行装置２用のバルブＢ９〜１１や旋回台１２及びドーザ９等のその他のバルブＢ１〜３が集中配置され、且つ、作業装置１３用のバルブＢ４〜８を制御弁３１から下方へ配管し、走行装置２用及びその他のバルブＢ９〜１１、Ｂ１〜３を制御弁３１から上方に立ち上げているので、複数の油圧ホース５７がどの装置に対応しているか容易に認識でき、制御弁３１のメンテナンスが行い易い。
【００２９】
また、各バルブＢに油圧ホース５７を接続する際にも、油圧ホース５７の配管の経路を上下に分けているので、油圧ホース５７の配管が行い易い。さらに、バルブＢのポート形成面３６上がフルオープンに開放されているので、各種油圧ホース５７の接続が行い易い。
本実施形態にかかる旋回作業機１は、上記実施の形態に限定されるものではない。
即ち、上記の実施の形態では、取付台５１の左右方向内側を旋回基板用固定ブラケット５２を介して旋回基板２６に固定し、取付台５１の左右方向外側を作動油用固定ブラケット５３を介して作動油タンク３５に固定していたが、これに代え、取付台５１と各ブラケット５２、５３を一体的に構成して取付台５１に脚部（ブラケット５２、５３）を設けて取り付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本願発明の実施の形態にかかる旋回作業機の全体側面図である。
【図２】同旋回台の平面図である。
【図３】同旋回作業機の右側面概略図である。
【図４】制御弁の詳細配置平面図である。
【図５】同旋回作業機の正面概略図である。
【図６】制御弁の詳細配置正面図である。
【図７】同旋回作業機の左側面概略図である。
【符号の説明】
【００３１】
１    旋回作業機
２    走行装置
１２    旋回台
２９    縦リブ
３１    制御弁
３６    ポート形成面
３３    燃料タンク
３５    作動油タンク
５１    取付台
Ｂ  バルブ
Ｐ  ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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