(57)【要約】【課題】駐車場での登録車の入庫に時間がかかる。【解決手段】入庫レーン１１に進入した車１３の駐車場１２内への入庫を禁止する入庫禁止手段２１と、入庫レーン１１に進入した車１３のナンバー１４を読取るナンバー読取手段２５と、予め登録された複数の車のナンバーが記憶された登録ナンバー記憶手段とを備え、ナンバー読取手段２５で読み取られた車両ナンバーと登録ナンバー記憶手段に記憶された登録ナンバーとが一致したときに、入庫禁止手段２１による入庫禁止を解除するものであり、ナンバー読取手段２５が進入した車１３のナンバー１４を自動的に読み取って、登録ナンバーか否かを判断してくれるので、乗車者は何もする必要が無く、しかも車両入庫に係わる手続き時間が著しく短縮される。【選択図】図１
2005115713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入庫レーンに進入した車両の駐車場内への入庫を禁止する入庫禁止手段と、
前記入庫レーンに進入した車両の車両ナンバーを読取る入庫車両ナンバー読取手段と、
予め登録された複数の車両ナンバーを記憶する登録ナンバー記憶手段と、
前記入庫車両ナンバー読取手段で読み取られた車両ナンバー、及び前記登録ナンバー記憶手段に記憶されている登録ナンバーの両ナンバーが一致した場合に、前記入庫禁止手段による入庫禁止を解除する入庫禁止解除手段とを備えていることを特徴とするナンバー読取式入庫管理システム。
【請求項２】
入庫車両ナンバー読取手段は、車両の前方側の車両ナンバーを読取る前方カメラ装置、及び車両の後方側の車両ナンバーを読取る後方カメラ装置で構成され、前記前方カメラ装置と前記後方カメラ装置の内、何れか一方のカメラからで車両ナンバーが読取られなかったときは他方のカメラで読取った車両ナンバーを入庫レーンに進入した車両の車両ナンバーとすることを特徴とする請求項１に記載のナンバー読取式入庫管理システム。
【請求項３】
入庫車両ナンバー読取手段は、車両の前方側の車両ナンバーを読取る前方カメラ装置、及び車両の後方側の車両ナンバーを読取る後方カメラ装置で構成され、
前記前方カメラ装置の読取った車両ナンバーと前記後方カメラ装置の読取った車両ナンバーとが異なる場合に、異常信号を出力する異常信号出力手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のナンバー読取式入庫管理システム。
【請求項４】
入庫レーンに侵入した車両の前方端部を検出する前方端部検出手段と、
前記入庫レーンに侵入した車両の全長を計測する全長計測手段とを備えており、
後方カメラ装置は、前方端部検出手段による車両の前方端部の検出契機及び前記全長計測手段による車両の全長長さの計測結果に基づいて、車両のナンバープレートの位置を特定することを特徴とすることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のナンバー読取式入庫管理システム。
【請求項５】
入庫レーンに進入した車両の乗車者が車両ナンバーを入力するナンバー入力手段を備えており、
入庫禁止解除手段は、前記ナンバー入力手段を介して入力された車両ナンバーが登録ナンバー記憶手段に登録された登録ナンバーと一致する場合に、入庫車両ナンバー読取手段により読み取られた車両ナンバーの如何にかかわらず、入庫禁止を解除することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のナンバー読取式入庫管理システム。
【請求項６】
入庫レーンに進入した車両の乗車者が車両ナンバーを入力するナンバー入力手段を設け、前記ナンバー入力手段を介して入力された車両ナンバーが入庫車両ナンバー読取手段で読取った車両ナンバーと一致する場合には、該一致した前記車両ナンバーを登録ナンバーとして登録ナンバー記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のナンバー読取式入庫管理システム。
【請求項７】
車両のナンバープレートに対して液体または気体を噴射する噴射手段を備えていることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載のナンバー読取式入庫管理システム。
【請求項８】
入庫レーンに進入した車両の駐車場内への入庫を禁止する入庫禁止手段と、前記入庫レーンに進入した車両内から送信される登録ナンバー送信手段と、この登録ナンバー送信手段から送信される登録ナンバーを受信する登録ナンバー受信手段と、予め登録された複数の登録ナンバーが記憶された登録ナンバー記憶手段とを備え、前記登録ナンバー受信手段で受信した受信ナンバーと前記登録ナンバー記憶手段に記憶された登録ナンバーとが一致したときに、前記入庫禁止手段による入庫禁止を解除することを特徴とするナンバー読取式入庫管理システム。
【請求項９】
入庫禁止手段を介して入庫レーンと繋がる駐車場が複数階を有する立体駐車場において、前記立体駐車場の各階を繋ぐ夫々の昇降ルート毎に設置された昇降車両の昇降車両ナンバー読取手段と、
その昇降車両ナンバー読取手段が最後の読取りを行った当該階に当該車両が駐車されていると判定する駐車階数判定手段とを備えていることを特徴とする請求項１から８の何れかに記載のナンバー読取式入庫管理システム。
【請求項１０】
一の昇降車両ナンバー読取手段による車両ナンバーの読取後、予め定められた時間が経過しても、他の昇降車両ナンバー読取手段が前記車両ナンバーを読取れない場合には、該当階に該当車両が駐車されていると判定する駐車階数判定手段を備えている請求項９に記載のナンバー読取式入庫管理システム。
【請求項１１】
駐車階数判定手段は、一の昇降車両ナンバー読取手段により車両ナンバーが読取られてから所定時間以内に他の昇降車両ナンバー読取手段により前記車両ナンバーが読取れない場合には、入庫レーンのある階に当該車両は駐車されたと判定する請求項９又は１０に記載のナンバー読取式入庫管理システム。
【請求項１２】
昇降車両ナンバー読取手段により読取られた車両ナンバーに応じて、駐車階数を案内する駐車階数案内手段を備えていることを特徴とする請求項９から１１の何れかに記載のナンバー読取式入庫管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場の入庫管理に使用されるナンバー読取式入庫管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
以下、従来の駐車場の入庫管理システムについて説明する。従来の駐車場の入庫管理システムでは、例え登録者の車両を入庫させる場合においても、図６に示すような手続きが必要であった。即ち、図６において、１は駐車券発行機であり、車両の入庫レーン２の側面に設置されている。
【０００３】
この入庫レーン２は、ゲート棒３を介して駐車場４に繋がっている。通常、ゲート棒３は、実線で示すように、下に降りており車両の進入を禁止している。また、５は駐車券発行機１に設けられた駐車券６の出口であり、７は車両検知センサーである。
以上のように形成された駐車場４の入庫管理システムについて、以下にその動作を説明する。車両が入庫レーン２に進入してくると、車両検知センサー７が進入してきた車両を検知して、駐車券発行機１の出口５から駐車券６を送出する。
【０００４】
ここで、車両の乗車者（主に運転者）は、車両の窓ガラスを開けるか、或いはドアを開けて駐車券６を受け取る。そうすると、ゲート棒３は上方に上がって車両の進行が可能となる。このようにして、ゲート棒３による車両の進入禁止が解除されるので、運転者は、駐車場４へと車両を進めることができる訳である。
【０００５】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開平８−３２９２９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながらこのような従来の駐車場４への入庫管理システムでは、例え登録者が車両を入庫させる場合であっても、登録者は車両を一旦停止させて、車両の窓ガラスを開ける（かなり時間かかる）か、或いはドアを開けて車両外に出て行き、わざわざ駐車券６を受け取る必要があった。このように従来の駐車場４の入庫管理システムでは、駐車券６を受け取るのに非常に煩わしく、時間がかかるという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、このような問題を解決したもので、短時間で車両を入庫することができるナンバー読取式入庫管理システムを提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために本発明のナンバー読取式入庫管理システムは、以下の構成を備えているものである。
（請求項１）
請求項１記載のナンバー読取式入庫管理システムは、入庫レーンに進入した車両の駐車場内への入庫を禁止する入庫禁止手段と、前記入庫レーンに進入した車両の車両ナンバーを読取る入庫車両ナンバー読取手段と、予め登録された複数の車両ナンバーを記憶する登録ナンバー記憶手段と、前記入庫車両ナンバー読取手段で読み取られた車両ナンバー、及び前記登録ナンバー記憶手段に記憶されている登録ナンバーの両ナンバーが一致した場合に、前記入庫禁止手段による入庫禁止を解除する入庫禁止解除手段とを備えている。
（請求項２）
請求項２記載のナンバー読取式入庫システムは、請求項１に記載のナンバー読取式入庫管理システムにおいて、入庫車両ナンバー読取手段は、車両の前方側の車両ナンバーを読取る前方カメラ装置、及び車両の後方側の車両ナンバーを読取る後方カメラ装置で構成され、前記前方カメラ装置と前記後方カメラ装置の内、何れか一方のカメラからで車両ナンバーが読取られなかったときは他方のカメラで読取った車両ナンバーを入庫レーンに進入した車両の車両ナンバーとするものである。
（請求項３）
請求項３記載のナンバー読取式入庫管理システムは、請求項１又は２に記載のナンバー読取式入庫管理システムにおいて、入庫車両ナンバー読取手段は、車両の前方側の車両ナンバーを読取る前方カメラ装置、及び車両の後方側の車両ナンバーを読取る後方カメラ装置で構成され、前記前方カメラ装置の読取った車両ナンバーと前記後方カメラ装置の読取った車両ナンバーとが異なる場合に、異常信号を出力する異常信号出力手段を備えている。
（請求項４）
請求項４記載のナンバー読取式入庫管理システムは、請求項１から３の何れかに記載のナンバー読取式入庫管理システムにおいて、入庫レーンに侵入した車両の前方端部を検出する前方端部検出手段と、前記入庫レーンに侵入した車両の全長を計測する全長計測手段とを備えており、後方カメラ装置は、前方端部検出手段による車両の前方端部の検出契機及び前記全長計測手段による車両の全長長さの計測結果に基づいて、車両のナンバープレートの位置を特定するものである。
（請求項５）
請求項５記載のナンバー読取式入庫管理システムは、請求項１から４の何れかに記載のナンバー読取式入庫管理システムにおいて、入庫レーンに進入した車両の乗車者が車両ナンバーを入力するナンバー入力手段を備えており、入庫禁止解除手段は、前記ナンバー入力手段を介して入力された車両ナンバーが登録ナンバー記憶手段に登録された登録ナンバーと一致する場合に、入庫車両ナンバー読取手段により読み取られた車両ナンバーの如何にかかわらず、入庫禁止を解除するものである。
（請求項６）
請求項６記載のナンバー読取式入庫管理システムは、請求項１から５の何れかに記載のナンバー読取式入庫管理システムにおいて、入庫レーンに進入した車両の乗車者が車両ナンバーを入力するナンバー入力手段を設け、前記ナンバー入力手段を介して入力された車両ナンバーが入庫車両ナンバー読取手段で読取った車両ナンバーと一致する場合には、該一致した前記車両ナンバーを登録ナンバーとして登録ナンバー記憶手段に記憶させるものである。
（請求項７）
請求項７記載のナンバー読取式入庫管理システムは、請求項１から６の何れかに記載のナンバー読取式入庫管理システムにおいて、車両のナンバープレートに対して液体または気体を噴射する噴射手段を備えている。
（請求項８）
請求項８記載のナンバー読取式入庫管理システムは、入庫レーンに進入した車両の駐車場内への入庫を禁止する入庫禁止手段と、前記入庫レーンに進入した車両内から送信される登録ナンバー送信手段と、この登録ナンバー送信手段から送信される登録ナンバーを受信する登録ナンバー受信手段と、予め登録された複数の登録ナンバーが記憶された登録ナンバー記憶手段とを備え、前記登録ナンバー受信手段で受信した受信ナンバーと前記登録ナンバー記憶手段に記憶された登録ナンバーとが一致したときに、前記入庫禁止手段による入庫禁止を解除するものである。
（請求項９）
請求項９記載のナンバー読取式入庫管理システムは、請求項１から８の何れかに記載のナンバー読取式入庫管理システムにおいて、入庫禁止手段を介して入庫レーンと繋がる駐車場が複数階を有する立体駐車場であり、該立体駐車場の各階を繋ぐ夫々の昇降ルート毎に設置された昇降車両の昇降車両ナンバー読取手段と、その昇降車両ナンバー読取手段が最後の読取りを行った当該階に当該車両が駐車されていると判定する駐車階数判定手段とを備えている。
（請求項１０）
請求項１０記載のナンバー読取式入庫管理システムは、請求項９に記載のナンバー読取式入庫管理システムにおいて、一の昇降車両ナンバー読取手段による車両ナンバーの読取後、予め定められた時間が経過しても、他の昇降車両ナンバー読取手段が前記車両ナンバーを読取れない場合には、該当階に該当車両が駐車されていると判定する駐車階数判定手段を備えている。
（請求項１１）
請求項１１記載のナンバー読取式入庫管理システムは、請求項９又は１０に記載のナンバー読取式入庫管理システムにおいて、駐車階数判定手段は、一の昇降車両ナンバー読取手段により車両ナンバーが読取られてから所定時間以内に他の昇降車両ナンバー読取手段により前記車両ナンバーが読取れない場合には、入庫レーンのある階に当該車両は駐車されたと判定するものである。
（請求項１２）
請求項１２記載のナンバー読取式入庫管理システムは、請求項９から１１の何れかに記載のナンバー読取式入庫管理システムにおいて、昇降車両ナンバー読取手段により読取られた車両ナンバーに応じて、駐車階数を案内する駐車階数案内手段を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、ナンバー読取手段で読み取られた車両ナンバーと登録ナンバー記憶手段に記憶された登録ナンバーとが一致したときに、入庫禁止手段による入庫禁止を解除するナンバー読取式入庫管理システムであり、ナンバー読取手段が進入した車両のナンバーを自動的に読み取って、登録ナンバーか否かを判断してくれるので、乗車者は何もする必要が無く、しかも車両入庫に係わる手続き時間が著しく短縮される。従って、出入口での混雑を解消することができる。
【００１０】
また、登録車両でなければ通過できないので、セキュリティや不正防止に効果がある。
更に、駐車券やリモコン装置など管理する煩わしさが無い。更にまた、駐車券やリモコン装置が不要な分、導入コストを安くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面  を参照しながら本発明の実施例を説明する。勿論、下記に述べる実施例は本発明の実施の形態の例示に過ぎず、本発明の技術的範囲は下記実施例に何ら限定されるものではない。
【００１２】
（実施例１）
図１は、実施例１におけるナンバー読取式入庫管理システムの斜視図である。図１において、１１は駐車場１２に繋がった入庫レーンである。１３は、駐車場１２に駐車しようとしている車両（以下、車という）１３である。１４は車１３の前方に取り付けられた車両ナンバーであり、１５は車１３の後方に取り付けられた後方側の車両ナンバーである。１６は、入庫レーン１１の側面に設けられたプラットホームである。
【００１３】
１７は、ゲート本体部であり、プラットホーム１６上に設けられている。１８はゲート棒であり、ゲート本体部１７の支点１９を中心に上下方向に回動して、入庫レーン１１にある車１３の駐車場１２への進入を許可したり、禁止したりするものである。２０は、支点１９の下方に取り付けられた直下センサーであり、危険防止のために設置されたものである。即ち、この直下センサー２０が車１３や人間等を検知した場合には、一旦上方へ上がったゲート棒１８の下降を禁止するものである。このゲート本体部１７とゲート棒１８とで入庫禁止手段２１を形成している。
【００１４】
２２は、車１３の車両ナンバー１４の映像を正確に撮影するカメラである。このカメラ２２は、プラットホーム１６上に設置された取り付け支柱２３の上端に設けられた収納ケース２４内に取り付けられている。このカメラ２２と支柱２３と収納ケース２４とでナンバー読取手段２５を形成している。
【００１５】
２６は、プラットホーム１６上に設けられた画像処理装置であり、この画像処理装置２６はカメラ２５の撮影した映像を処理するものである。即ち、カメラ２２で撮影した車両ナンバー１４の映像を解析して、この車両ナンバー１４が登録された登録ナンバーと等しいか否かを判定し、等しい（一致した）場合にはゲート棒１８を上方に上げて車１３の進入を許可し、異なる場合には、ゲート棒１８を下方に下ろしたままにして、車１３の進入を禁止するものである。この画像処理装置２６内にはコンピュータ２７（図示せず）が搭載され、このコンピュータ２７内のメモリ（登録ナンバー記憶手段）には登録ナンバーが記憶されている。
【００１６】
２９は、画像処理装置２６の筺体前面上方に設けられたキーボードであり、このキーボード２９はコンピュータ２７に接続されている。このキーボード２９からコンピュータ２７にいろいろの情報を入力することができる。即ち、代車、家族の車などの登録以外の車を使用する時に、このキーボード２９から予め登録してある暗証番号（車両番号等を含む）を入力して駐車場１２への入庫を許可することもできる。このキーボード２９はナンバー入力手段を構成する。
【００１７】
３０は、画像処理装置２６の前面下方に設けられたセンサーであり、車１３の進入を検知するものである。
【００１８】
３１は、プラットホーム１６上に設置された駐車券発行機である。この駐車券発行機３１は、ビジターなど登録者以外の車の入庫に対して、入口で駐車券を発行する。そして、出庫の際には事前に認証（エンコード）済みの駐車券を回収機に挿入して出庫することができる。３２は、駐車券の出口である。
【００１９】
これらの入庫禁止手段２１、ナンバー読取手段２５、画像処理装置２６、駐車券発行機３１はプラットホーム１６上に駐車場１２方向からこの順に並んで設置されている。
【００２０】
以上のように構成されたナンバー読取式入庫管理システムについて、以下にその動作を説明する。
【００２１】
先ず、車１３の運転者は車１３を駐車場１２に入庫するために、車１３を入庫レーン１１まで運転してくる。このとき、センサー３０で車１３が近づいたことを検知し、カメラ１５で車１３の前方側を捉える。そしてこのカメラ２５は車両ナンバー１４のデータを画像処理装置２６に伝送する。画像処理装置２６では、カメラ２５から伝送されて来たデータに基づいて、先ず、この車両ナンバー１４に記載されている文字に焦点を合わせるとともに、認識できるまでカメラ２５のレンズをズームアップさせる。そして、認識できる倍率まで車両ナンバー１４の文字部をズームアップしたら、認識を開始する。この時は未だゲート棒１８は下がったままで、車１３の入庫を禁止している。
【００２２】
次に、この車両ナンバー１４の文字が認識できたら、登録ナンバー記憶手段の登録データと比較する。比較した結果、一致していたら入庫レーン１１に進入してきた車１３は登録されたものであると判断して、ゲート棒１８を上げて入庫禁止手段を解除する。それで、運転者は車１３を駐車場１２に入庫させることができる。
【００２３】
このように、ナンバー読取手段２５が進入した車１３のナンバー１４を自動的に読み取って、登録ナンバーか否かを確認してくれるので、乗車者は何もする必要は無く、入庫に伴う煩わしさから開放される。しかも車１３の入庫に係わる手続き時間が著しく短縮される。従って、入口での混雑を解消することができる。
【００２４】
なお、駐車場１２の出口においても、同様に車１３のナンバー１４をナンバー読取手段２５で読み取って、同様の処理をすることによって、時間の短縮を図ることができる。また、登録駐車場以外の通常の駐車場では、駐車時間を管理して、料金精算をすることもできる。
【００２５】
また、登録車でなければ通過できないので、セキュリティや不正防止に効果がある。更に、駐車券やリモコン装置など管理する煩わしさが無い。更にまた、駐車券やリモコン装置が不要な分、導入コストを安くすることができる。
【００２６】
（実施例２）
図２は、実施例２におけるナンバー読取式入庫管理システムの斜視図である。実施例２において、実施例１とはナンバー読取手段が２つ設けられている点で相違する。即ち、車１３の前方側のナンバー１４を読み取るナンバー読取手段２５の外に、車１３の後方側のナンバー１５を読み取るナンバー読取手段３５を備えているものである。なお、実施例１と同じものに関しては、同一の番号を付して説明を簡略化している。これは以後の実施例においても同様とする。
【００２７】
後方側のナンバー１５を読み取るナンバー読取手段３５は、プラットホーム１６上であって、駐車券発行機３１の更に後方に設けられている。なお、このナンバー読取手段３５の構成は、ナンバー読取手段２５と同様である。また、ナンバー読取手段２５と、ナンバー読取手段３５の距離は車１３の全長の略２倍の距離を離して設置している。このナンバー読取手段３５も画像処理装置２６に接続されている。
【００２８】
このように実施例２においては、ナンバー読取手段２５とナンバー読取手段３５の２つのカメラを有しているので、車１３の前方側のナンバー１４と後方側のナンバー１５とを夫々認識することができる。従って、ナンバープレートに例えば、雪の日に雪が付いたり、雨の日に泥が付いたりしても、どちらかのナンバー１４，１５は認識することが出来る。従って、このような状況においても、問題なく使用することができる。
【００２９】
なお、ナンバー読取手段２５のデータによる読み取り結果と、ナンバー読取手段３５のデータによる読み取り結果と（正しく読めたにもかかわらず）異なる場合は、異状な状態と判断し、異常信号出力手段を動作させて、防犯のために警察に連絡するとかゲート棒１８を下げて当該車の入庫を禁止するとか適切な処置をとることもできる。
【００３０】
（実施例３）
実施例３は、登録車以外の車を駐車場１２に入庫する場合である。この場合は、ナンバー入力手段であるキーボード２９から車両ナンバー或いは登録者の識別ナンバーを入力する。このキーボード２９から入力された番号が登録ナンバー記憶手段に登録されたナンバーと一致するときは、ゲート棒１８を上げて車の入庫禁止手段を解除する。従って、運転者が代車等で来た場合でもその代車を入庫することができる。
【００３１】
（実施例４）
実施例４は、登録番号を有する者が、入庫したい車を登録者自身で自動登録する場合である。この場合は、ナンバー入力手段であるキーボード２９から車両ナンバー或いは登録者の識別ナンバーを入力する。この車のナンバーをナンバー読取手段２５で読み取り、このナンバーを画像処理装置２６の登録ナンバー記憶手段に記憶させる。
【００３２】
このことにより、自動登録が可能となる。そして、登録が完了すれば、ゲート棒１８を上げて車の入庫禁止手段を解除する。従って、登録番号を有する者は車を入庫することができるようになる。
【００３３】
（実施例５）
実施例５は、光線を車両ナンバー１４，１５に照射させて車両ナンバー１４，１５をナンバー読取手段２５，３５で読み取るものである。このことにより、例え、薄暗いところでも車両ナンバー１４，１５を読み取ることができ、車１３の乗車者に迷惑をかけることはない。この光線は、赤外線を使えば人間の視覚にでは認知することができないので、乗車者に異様な感じを与えることはない。
【００３４】
なお、この光線の発光手段は、ナンバー読取手段２５，３５内に一体的に設ければ、美観上スマートであり、邪魔になることもない。また、前方側の車両ナンバー１４の前方、或いは後方側の車両ナンバー１５の後方の入庫レーン１１上に埋め込んでも良い。この場合、車両ナンバー１４，１５に近接できるので、更に効果が増す。
【００３５】
（実施例６）
実施例６は、空気（気体の一例として用いた）あるいは、水（液体の一例として用いた）を車両ナンバー１４，１５に噴射させて車両ナンバー１４，１５を洗浄した後、ナンバー読取手段２５，３５で読み取るものである。このことにより、例え車両ナンバー１４，１５が汚れていても車両ナンバー１４，１５を読み取ることができる。従って、車１３の乗車者に迷惑をかけることはない。また、水に洗剤を混ぜておけば、汚れがよりきれいに落ちるので、認識率が向上する。
【００３６】
なお、この気体或いは液体の噴射手段は、ナンバー読取手段２５，３５内に一体的に設ければ、美観上スマートであり、邪魔になることもない。また、この噴射手段は前方側の車両ナンバー１４の前方、或いは後方側車両ナンバー１５の後方の入庫レーン１１上に埋め込んでも良い。この場合、車両ナンバー１４，１５に近接できるので、更に効果が増す。
【００３７】
（実施例７）
実施例７は、駐車場１２として立体駐車場１２ａに車１３を駐車する場合に、何階の駐車場１２ａに車１３を駐車したかを判定する駐車階数判定手段について説明したものである。
【００３８】
即ち、入庫レーン１１に進入してきた車１３が入庫を許可されると、入庫禁止手段２１のゲート棒１８が上がる。そこで、運転者は車１３を駐車場１２ａに入る。本実施例による立体駐車場１２ａは４階の立体駐車場であり、１階４０ａ、２階４０ｂ、３階４０ｃ、４階４０ｄの何れかの階に車１３を駐車するわけである。４１ａは、１階４０ａと２階４０ｂとを結ぶ昇降ルートであり、４１ｂは、２階４０ｂと３階４０ｃとを結ぶ昇降ルートであり、４１ｃは、３階４０ｃと４階４０ｄとを結ぶ昇降ルートである。
【００３９】
４２ａは、昇降ルート４１ａに取り付けられたナンバー読取手段であり、４２ｂは、昇降ルート４１ｂに取り付けられたナンバー読取手段であり、４２ｃは、昇降ルート４１ｃに取り付けられたナンバー読取手段である。これらのナンバー読取手段は、夫々、昇降ルート４１ａ、４１ｂ、４１ｃの接地面から９５０ｍｍの高さに装着されている。この高さ９５０ｍｍは入庫レーン１１の側面にあるナンバー読取手段２５と同じ高さである。こうすることによって、車両ナンバー１４，１５の認識ソフトを共通に使うことができる。
【００４０】
以上のように構成された立体駐車場１２ａについて、以下に立体駐駐車場１２ａ内におけるナンバー読取式入庫管理システムの動作を説明する。例えば、立体駐車場１２ａに侵入した車１３が３階４０ｃに駐車したとする。そうすると、昇降ルート４１ａに設けられたナンバー読取手段４２ａと、昇降ルート４１ｂに設けられたナンバー読取手段４２ｂでは、車１３のナンバー１４または１５を読み取って認識することができる。しかし、昇降ルート４１ｃに設けられたナンバー読取手段４２ｃでは、車１３のナンバー１４または１５を読み取ることができない。
【００４１】
即ち、最後に、車１３のナンバー１４または１５を読み取ったのは、ナンバー読取手段４２ｂである。したがって、車１３は、最後に読み取ったナンバー読取手段４２ｂに対応する３階の駐車場に駐車したことが判る。
【００４２】
登録された車両ナンバーの車１３が３階に駐車したことがわかるので、その利用者に特定して、いろいろのサービスを提供することができる。例えば、利用者出口への道順や、特売品の買い物案内や、劇場への道順などをその該当する階のディスプレイや音声を通じてサービスすることができる。
【００４３】
また、ナンバー読取手段４２ｂがナンバー１４（または１５）を読み取った後、予め定められた時間（例えば５分）経過して、次のナンバー読取手段４２ｃがナンバー１４（または１５）を読み取らなかった場合も３階に駐車したことがわかる。この場合は、ナンバー読取手段４２ｃは車１３を何時までも待ち続ける必要は無い。また、長期間入庫している車の管理をすることもできる。
【００４４】
また、ナンバー読取手段２５でナンバー１４（または１５）を読み取った後、予め定められた時間（例えば５分）が経過した場合であって、ナンバー読取手段４２ａでナンバー１４（または１５）を読み取れなかった時は、車１３は１階４０ａ（入庫レーン１１のある階）に駐車したことがわかる。
【００４５】
また、駐車場１２の混み具合によって、ナンバー読取手段２５で読み取られた車両ナンバーに応じて、何れの階に駐車するかの案内を駐車階数案内手段で知らせることもできる。このことにより、運転者は迷うことなく、該当する階まで車１３を進入させることができる。従って、空いた駐車場を探す時間を短縮することができる。
【００４６】
（実施例８）
実施例８は、本発明のナンバー読取式入庫管理システムを用いた駐車場全体のシステムである。
【００４７】
図４において、画像処理装置２６でナンバー読取手段２５，３５が接続されており、この画像処理装置２６にはナンバー読取手段２５，３５から読み取られた車１３のナンバー１４，１５を認識する。そして、このナンバー１４，１５が登録されたナンバーであったなら、入庫禁止手段２１によりゲート棒１８が上方に上げられて駐車場１２への入庫が許可される。５１は画像処理装置２６に接続された管理パソコンであり、実施例７までに示した種々の処理をするものである。また、この画像処理装置２６はホストコンピュータ５２に接続されている。
【００４８】
５３は、他の駐車場の入口に設置された従来の駐車券発行機であり、５４は出口に設置された自動料金清算機である。これらは共にホストコンピュータ５２に接続されている。従って、このホストコンピュータ５２で登録者に対して本発明のナンバー読取式入庫管理システムを使用するとともに、従来の未登録者に対しては従来の駐車場システムとの双方を集中管理している。
【００４９】
また、画像処理装置２６はインターネット５５を介してサービスセンター５６の管理パソコンにも接続されている。
【００５０】
（実施例９）
実施例９は、車との通信を電波で行うシステムである。実施例９において、６１は駐車場６２に繋がった入庫レーンである。６３は、駐車場６２に駐車しようとしている車６３である。６６は、入庫レーン６１の側面に設けられたプラットホームである。
【００５１】
６７は、ゲート本体部であり、プラットホーム６６上に設けられている。６８はゲート棒であり、ゲート本体部６７の支点６９を中心に上下方向に回動して、入庫レーン６１にある車６３の駐車場６２への進入を許可したり、或いは禁止したりするものである。７０は、支点６９の下方に取り付けられた直下センサーであり、危険防止のために設置したものである。即ち、この直下センサー７０が車６３や人間等を検知した場合には、一旦上方へ上がったゲート棒６８が下降することを禁止するものである。このゲート本体部６７とゲート棒６８とで入庫禁止手段７１を形成している。
【００５２】
７６は、プラットホーム６６上に設けられた登録ナンバー検知装置であり、この登録ナンバー検知装置７６内に設けられたアンテナ７４を用いて、車６３内の携帯電話７２（登録ナンバー送信手段の一例として用いた）と電波７３を用いて通信する。そして、車６３に対して入庫を許可するか否かを判定するものである。
【００５３】
即ち、車６３内の乗車者が携帯電話７２で登録ナンバー検知装置７６に電話をかける。そうすると、登録ナンバー検知装置７６では、この携帯電話７２の電話番号が登録された登録ナンバーと等しいか否かを判定し、等しい（一致した）場合にはゲート棒６８を上方に上げて車６３の進入を許可し、異なる場合には、ゲート棒６８を下方に下ろしたままにして、車６３の進入を禁止するものである。この登録ナンバー検知装置７６内にはコンピュータ７７（図示せず）が搭載され、このコンピュータ７７内のメモリ（登録ナンバー記憶手段）には登録ナンバーが記憶されている。
【００５４】
７９は、登録ナンバー検知装置７６の筺体前面上方に設けられたキーボードであり、このキーボード７９はコンピュータ７７に接続されており、このキーボード７９からコンピュータ７７にいろいろの情報を入力することができる。即ち、携帯電話７２を忘れたときなど登録者が使用するとき、このキーボード７９から予め登録してある暗証番号（車両番号等を含む）を入力して駐車場６２への入庫を許可することもできる。このキーボード７９はナンバー入力手段を構成する。
【００５５】
８０は、登録ナンバー検知装置７６の前面下方に設けられたセンサーである。このセンサー８０で車６３の進入を検知する。そしてこの時登録された車６３であったなら、ゲート棒６８を上げて車６３の入庫を許可するものである。
【００５６】
３１は、プラットホーム６６上に設置された駐車券発行機である。この駐車券発行機３１は、ビジターなど登録者以外の車両入庫に対して、入口で駐車券を発行し、出庫の際には事前に認証（エンコード）済みの駐車券を回収機に挿入して出庫することができる。３２は、駐車券の出口である。
【００５７】
そして、これらの入庫禁止手段７１、登録ナンバー検知手段７６、駐車券発行機３１はプラットホーム６６上に駐車場６２方向からこの順に並んで設置されている。
【００５８】
以上のように構成されたナンバー読取式入庫管理システムについて、以下にその動作を説明する。
【００５９】
先ず、車６３の運転者は車６３を駐車場６２に入庫するために、車６３から携帯電話７２で登録ナンバー検知手段７６に電話をする。
【００６０】
そして、この携帯電話７２の番号（携帯電話番号）と登録ナンバー記憶手段の登録データと比較する。比較した結果、一致していたら入庫レーン６１に進入してきた車６３は登録されたものであると判断する。そして、センサー８０が車６３を検知した時点でゲート棒６８を上げて入庫禁止手段を解除する。それで、運転者は車６３を駐車場６２に入庫する。
【００６１】
このように、車６３の中から電話をするだけで、進入した車６３が登録ナンバーか否かを確認してくれるので、入庫に伴う煩わしさから開放される。しかも車の入庫に係わる手続き時間が著しく短縮される。従って、入口での混雑を解消することができる。
【００６２】
なお、駐車場６２の出口においても、同様に車６３の乗車者が携帯電話７２で通信をすることで、同様の処理をすることができる。従って、時間の短縮を図ることができる。また、登録駐車場以外の通常の駐車場では、駐車時間を管理して、料金精算をすることもできる。
【００６３】
また、登録者以外は通過できないので、セキュリティや不正防止に効果がある。更に、登録者が使用している携帯電話７２を用いるので、導入コストを安くすることができる。
また、別の方法として、携帯電話７２の代わりに、乗車者にカードを持たせることもできる。このカードは、電波を受信したら、その電波に登録ナンバーの変調をかけて再び送信するものである。従って、受信した電波を電源にも使うことができるので、カード内の電池は不要となる。
【００６４】
以上のように構成されたナンバー読取式入庫管理システムについて、カードを使った場合の動作を説明する。
【００６５】
先ず、車６３が入庫レーン６１に入ってくると、センサー８０が車６３の進入を検知する。そうすると、登録ナンバー検知装置７６から無変調の電波７３ａを車６３に向けて発射する。乗車者のカード側では、この無変調の電波７３ａをカード内に設けられた送受信装置で登録ナンバーを用いて変調し、その変調信号を電波７３ｂを用いて登録ナンバー検知装置７６に送り返す。
【００６６】
そして、この変調された電波７３ｂの番号（登録番号）と登録ナンバー記憶手段の登録データと比較する。比較した結果、一致していたら入庫レーン６１に進入してきた車６３は登録されたものであると判断する。そして、ゲート棒６８を上げて入庫禁止手段を解除する。それで、運転者は車６３を駐車場６２に入庫することができる。
【００６７】
このように、登録ナンバー検知装置７６が進入した車６３に乗車している乗車者のカードナンバーを自動的に読み取って、登録ナンバーか否かを確認してくれるので、乗車者は何もする必要が無く、入庫に伴う煩わしさから開放される。しかも車の入庫に係わる手続き時間が著しく短縮される。従って、入口での混雑を解消することができる。
【００６８】
なお、駐車場６２の出口においても、同様にカードナンバーを登録ナンバー検知装置７６で読み取って、同様の処理をすることによって、時間の短縮を図ることができる。
【００６９】
以上、実施例に基づいて本発明を説明したが、上記実施例は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることはいうまでもなく、本発明の技術的範囲には、これらの改良変形も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明にかかるナンバー読取式入庫管理システムは、登録者専用（会員制）の駐車場に対して有用である。例えば、官公庁、企業（特には研究機関）等の駐車車輌が明確である駐車場や、ホテル等の一時的にでも車輌が特定できる駐車場が挙げられる。。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施例１におけるナンバー読取式入庫管理システムの斜視図である。
【図２】同、実施例２におけるナンバー読取式入庫管理システムの斜視図である。
【図３】同、実施例７における立体駐車場におけるナンバー読取式入庫管理システムの側面図である。
【図４】同、実施例８におけるナンバー読取式入庫管理システム全体のシステム図である。
【図５】同、実施例９におけるナンバー読取式入庫管理システムの斜視図である。
【図６】従来の駐車場の斜視図である。
【符号の説明】
【００７２】
１１  入庫レーン
１２  駐車場
１３  車
１４  ナンバー
１８  ゲート棒
２１  入庫禁止手段
２２  カメラ
２５  ナンバー読取手段
２６  画像処理装置
【図１】
2005115713.tif 000003
【図２】
2005115713.tif 000004
【図３】
2005115713.tif 000005
【図４】
2005115713.tif 000006
【図５】
2005115713.tif 000007
【図６】
2005115713.tif 000008