(57)【要約】【課題】  キャリヤの静止時においてもニードルベアリングやピニオンギヤに潤滑油が良好に供給されるプラネタリギヤ機構を備える歯車伝動装置を提供する。【解決手段】  シャフト１８のオイル孔１９に近接して板状部材１４および樹脂ワッシャ２４からなる回転体を設ける。樹脂ワッシャ２４は、回転体の凸部を形成する。オイル孔１９から飛散する潤滑油は、板状部材１４の壁面に付着し、板状部材１４の回転により遠心力を受けて加速し、凸部によってレシーバ２２側に導かれる。そして潤滑油はレシーバ２２により捕捉されオイル通路９の開口部へとさらに導かれる。したがって、キャリヤ１０および３０の静止時においても、潤滑油が次々とレシーバ２２に向けて勢い良く与えられるのでピニオンギヤ４のニードルベアリングに対して潤滑油が良好に供給される。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力を伝達するシャフトと、
前記シャフトに連結されるプラネタリギヤ機構とを備え、
前記プラネタリギヤ機構は、
ピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤを回転自在に支持し、前記ピニオンギヤに潤滑油を供給するための通路の開口部が一方端に設けられるピニオン軸と、
前記ピニオン軸を支持し、前記シャフトの回りに回転自在なキャリヤと、
前記開口部に隣接して設けられ、少なくとも前記キャリヤが非回転時でかつ前記ピニオンギヤが回転時において前記シャフトの回転に応じて前記シャフトの回りに回転する回転体とを含み、
前記回転体は、前記開口部に向けて潤滑油を導くための凸部を有する、歯車伝動装置。
【請求項２】
前記プラネタリギヤ機構は、
前記キャリヤに結合され、前記シャフトの中心から外へ向かう向きに移動する潤滑油を捕捉して前記開口部に導くレシーバをさらに含み、
前記凸部は、前記レシーバよりも前記シャフトを中心とする回転において内周側に設けられる、請求項１に記載の歯車伝動装置。
【請求項３】
前記凸部と前記キャリヤとの間の隙間は、前記レシーバの前記キャリヤからの有効捕捉高さよりも小さい、請求項２に記載の歯車伝動装置。
【請求項４】
前記回転体は、
前記凸部を形成し、前記キャリヤと前記回転体との回転数の差を許容する介在部材と、
前記介在部材が取付けられる板状部材とを含み、
前記凸部と前記キャリヤとの間の隙間は、前記レシーバと前記板状部材との間の隙間よりも小さい、請求項２または３に記載の歯車伝動装置。
【請求項５】
前記プラネタリギヤ機構は、
前記レシーバと前記回転体との間に設けられ、前記レシーバと前記回転体との回転数の差を許容する介在部材をさらに含む、請求項２または３に記載の歯車伝動装置。
【請求項６】
前記回転体は、
前記凸部が形成された板状部材と、
前記凸部と前記キャリヤとの間に設けられ、前記キャリヤと前記回転体との回転数の差を許容する介在部材とを含む、請求項２または３に記載の歯車伝動装置。
【請求項７】
前記凸部の前記開口部に最も近接する点が前記シャフトを中心とする回転において前記開口部よりも外周側に位置するように、前記凸部は前記開口部に隣接して設けられる、請求項１に記載の歯車伝動装置。
【請求項８】
前記回転体は、
前記凸部を形成し、前記キャリヤと前記回転体との回転数の差を許容する介在部材と、
前記介在部材が取付けられる板状部材とを含む、請求項７に記載の歯車伝動装置。
【請求項９】
前記回転体は、
前記凸部が形成された板状部材と、
前記凸部と前記キャリヤとの間に設けられ、前記キャリヤと前記回転体との回転数の差を許容する介在部材とを含む、請求項７に記載の歯車伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車伝動装置に関し、特に自動変速機等に用いられるプラネタリギヤ機構を備える歯車伝動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラネタリギヤ機構（遊星歯車機構）は、減速機、変速機等の種々の用途に使用される。特に、車両用自動変速機では、複数のプラネタリギヤ機構の変速要素を摩擦係合要素の係合および解放により繋ぎ変えることにより、動力伝達経路を変更して変速を行なうのに用いられる。
【０００３】
このようなプラネタリギヤ機構の潤滑を行なうために、プラネタリキャリヤの回転によって生ずる遠心力を用いてピニオンギヤの回転軸に潤滑油を供給する構造が特開平１０−１８４８５７号公報（特許文献１）に開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１８４８５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１１は、従来のプラネタリギヤ機構の潤滑構造を説明するための図である。
【０００５】
図１１を参照して、このプラネタリギヤ機構は、サンギヤ１０２およびリングギヤ１０６と、サンギヤ１０２およびリングギヤ１０６の両方に噛み合うピニオンギヤ１０４と、ピニオンギヤ１０４を回転自在に支持するピニオン軸１０８と、ピニオン軸１０８を図示しない入力軸または出力軸の回りに回転自在に支持するプラネタリキャリヤ１１０，１３０と、プラネタリキャリヤ１３０に接合されて潤滑油を捕捉するレシーバ１２２とを含む。
【０００６】
ピニオン軸１０８には、レシーバ１２２側に開口を有するオイル通路が設けられている。ピニオンギヤ１０４は、その内周にニードルローラベアリング（針状ころ軸受）が設けられプラネタリキャリヤ１１０に固定されたピニオン軸１０８に対して回転自在に支持される。ピニオンギヤ１０４の端面は、ピニオン軸１０８を支持するプラネタリキャリヤ１１０，１３０にそれぞれスラストワッシャ１２６，１２８を介して当接支持されている。
【０００７】
このように、プラネタリキャリヤ１３０にレシーバ１２２を設け、図示しない中空の入力軸または出力軸に形成された潤滑油孔から飛沫する潤滑油をレシーバ１２２により捕捉してピニオン軸１０８のオイル通路に送り込むことができる。
【０００８】
これにより、ピニオン軸１０８とピニオンギヤ１０４との間に設けられるニードルローラベアリングに対して、図１１の矢印で図示する経路で潤滑油が供給される。
【０００９】
しかしながらプラネタリギヤ機構は、サンギヤ，リングギヤおよびプラネタリキャリヤの３要素が回転する機構である。そして、この３要素のいずれか１つが固定され他の２要素の間で動力を伝達する場合が多い。
【００１０】
すなわち、図１１に示したプラネタリギヤ機構では、プラネタリキャリヤ１１０，１３０が図示しないブレーキによって固定され、サンギヤ１０２およびリングギヤ１０６が回転する場合が使用状態の一態様として考えられる。この場合リングギヤ１０６とサンギヤ１０２との間で動力を伝達するためにピニオンギヤ１０４も回転する。
【００１１】
このような場合、レシーバ１２２に付着した潤滑油は、レシーバ１２２が静止した状態にあるため、その潤滑油に遠心力が働かずピニオン軸１０８のオイル通路に向けて潤滑油が送られるといったことがなくなり、ニードルローラベアリングに供給される十分な潤滑油量が望めなくなるという問題があった。
【００１２】
この発明は、プラネタリキャリヤの静止状態においてもピニオンギヤの回転に対する良好な潤滑が行なわれる歯車伝動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明は、要約すると、歯車伝動装置であって、動力を伝達するシャフトと、シャフトに連結されるプラネタリギヤ機構とを備え、プラネタリギヤ機構は、ピニオンギヤと、ピニオンギヤを回転自在に支持し、ピニオンギヤに潤滑油を供給するための通路の開口部が一方端に設けられるピニオン軸と、ピニオン軸を支持し、シャフトの回りに回転自在なキャリヤと、開口部に隣接して設けられ、少なくともキャリヤが非回転時でかつピニオンギヤが回転時においてシャフトの回転に応じてシャフトの回りに回転する回転体とを含み、回転体は、開口部に向けて潤滑油を導くための凸部を有する。
【００１４】
好ましくは、プラネタリギヤ機構は、キャリヤに結合され、シャフトの中心から外へ向かう向きに移動する潤滑油を捕捉して開口部に導くレシーバをさらに含み、凸部は、レシーバよりもシャフトを中心とする回転において内周側に設けられる。
【００１５】
好ましくは、凸部とキャリヤとの間の隙間は、レシーバのキャリヤからの有効捕捉高さよりも小さい。
【００１６】
好ましくは、回転体は、凸部を形成し、キャリヤと回転体との回転数の差を許容する介在部材と、介在部材が取付けられる板状部材とを含み、凸部とキャリヤとの間の隙間は、レシーバと板状部材との間の隙間よりも小さい。
【００１７】
好ましくは、プラネタリギヤ機構は、レシーバと回転体との間に設けられ、レシーバと回転体との回転数の差を許容する介在部材をさらに含む。
【００１８】
好ましくは、回転体は、凸部が形成された板状部材と、凸部とキャリヤとの間に設けられ、キャリヤと回転体との回転数の差を許容する介在部材とを含む。
【００１９】
好ましくは、凸部の開口部に最も近接する点がシャフトを中心とする回転において開口部よりも外周側に位置するように、凸部は開口部に隣接して設けられる。
【００２０】
より好ましくは、回転体は、凸部を形成し、キャリヤと回転体との回転数の差を許容する介在部材と、介在部材が取付けられる板状部材とを含む。
【００２１】
より好ましくは、回転体は、凸部が形成された板状部材と、凸部とキャリヤとの間に設けられ、キャリヤと回転体との回転数の差を許容する介在部材とを含む。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、回転体に付着した潤滑油が遠心力で飛散する際に、飛散した潤滑油が回転体の凸部によりオイル通路の開口部へと次々導かれるので、たとえプラネタリキャリヤが固定されたとしても、ピニオンギヤの回転のための潤滑油量を確保することができる。
【００２３】
また、本発明によれば、キャリヤまたはレシーバと回転体との回転数の差を許容する部材をこれらの間に設けることにより、キャリヤまたはレシーバと回転体とが接触してこれらが摩耗するのを防止することができる。
【００２４】
さらに、回転体に設ける凸部の位置を開口部より外周に設けることにより、レシーバを廃止しつつ、かつ、飛散した潤滑油を効果的に開口部に導くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示し、各説明は繰返さない。
【００２６】
図１は、本発明の歯車伝動装置１の構成を示す概念図である。
【００２７】
図１を参照して、歯車伝動装置１は、軸２０とともに軸心Ａ−Ａの回りに回転するリングギヤ６と、シャフト１８とともに軸心Ａ−Ａの回りに回転するサンギヤ２と、リングギヤ６とサンギヤ２の両方に噛み合うピニオンギヤ４とを含む。
【００２８】
歯車伝動装置１は、さらに、ピニオンギヤ４を回転自在に支持するピニオン軸８と、ピニオン軸８を軸心Ａ−Ａの回りに回転自在に支持するプラネタリキャリヤ１０と、プラネタリキャリヤ１０を静止状態に固定するためのブレーキ１２とを含む。
【００２９】
歯車伝動装置１は、さらに、シャフト１８とともに回転する板状部材１４と、板状部材１４を係止することによりシャフト１８と軸２０を一体的に回転させるためのクラッチ１６とを含む。
【００３０】
なお、図面の簡略化のため図示しないが、軸心Ａ−Ａの下側については、サンギヤ２およびリングギヤ６は軸心Ａ−Ａに対して対称的な構造となっている。
【００３１】
［実施の形態１］
図２は、実施の形態１の歯車伝動装置５０の潤滑構造を詳しく説明するための断面図である。
【００３２】
図２を参照して、図１に示された歯車伝動装置のピニオンギヤ４に潤滑油を供給する構成について説明する。図２においては、主な要素については図１に対応させて符号が付されている。
【００３３】
歯車伝動装置５０は、軸心Ａ−Ａの回りに矢印Ｂに示すように回転可能であり、軸心Ａ−Ａに沿う方向に中空とされオイル通路が設けられたシャフト１８と、シャフト１８のオイル孔１９に近接して設けられる板状部材１４と、シャフト１８の回りに取付けられるサンギヤ２と、シャフト１８の回りにニードルローラベアリング３２を介して回転可能に取付けられるプラネタリキャリヤ１０と、プラネタリキャリヤ１０によって軸心Ａ−Ａの回りに回転自在に支持されるピニオン軸８とを含む。板状部材１４およびサンギヤ２は、シャフト１８にスプライン嵌合され、シャフト１８に対して回転方向に連結されている。
【００３４】
歯車伝動装置５０は、さらに、ピニオン軸８によってピニオン軸８の回りに回転自在に支持されるピニオンギヤ４と、プラネタリキャリヤ１０とともにピニオン軸８を支持するプラネタリキャリヤ３０と、プラネタリキャリヤ３０に接合され潤滑油を捕捉するレシーバ２２とを含む。
【００３５】
ピニオンギヤ４は、ピニオン軸８に対してニードルローラベアリングによって回転自在に支持される。ニードルローラベアリングはニードルローラ３４，３６，３８，４０と、ニードルローラ同士の位置関係を拘束するゲージ４２，４４とを含む。また、プラネタリキャリヤ１０の当接面とピニオンギヤ４の当接面との間にはスラストワッシャ２６が挟まれている。またピニオンギヤ４の当接面とプラネタリキャリヤ３０の当接面との間にはスラストワッシャ２８が挟まれている。ピニオン軸８にはニードルローラベアリングに潤滑油を供給するためのオイル通路９が設けられている。
【００３６】
なお、図１のサンギヤ２とともにピニオンギヤ４に噛み合うリングギヤ６については、図面の複雑化を避けるために図示していない。
【００３７】
歯車伝動装置５０は、さらに、板状部材１４に形成された孔１５に突起が挿入されることによって板状部材１４に取付けられる樹脂ワッシャ２４を含む。樹脂ワッシャ２４は、軸心Ａ−Ａを中心とする回転においてレシーバ２２よりも内周側に設けられる。また、樹脂ワッシャ２４とプラネタリキャリヤ３０との隙間はレシーバ２２の入口高さ、すなわちレシーバ２２のプラネタリキャリヤ３０からの潤滑油を捕捉する有効捕捉高さよりも小さい。
【００３８】
板状部材１４と樹脂ワッシャ２４とは、プラネタリキャリヤ１０，３０が非回転時でかつピニオンギヤが回転しているときにシャフト１８の回転に伴いシャフト１８の回りに回転する回転体を構成する。
【００３９】
この回転体により、シャフト１８のオイル孔１９から飛散した潤滑油は、図２の矢印でしめすように、板状部材１４に付着し遠心力を受けて加速されて、樹脂ワッシャ２４によって形成される凸部によりレシーバ２２とピニオン軸８との隙間に導かれる。
【００４０】
レシーバ２２はプラネタリキャリヤ１０，３０が非回転時においては静止しているので、レシーバ２２の部分には遠心力は生じていないが、回転体である板状部材１４および樹脂ワッシャ２４の回転により遠心力を受けて加速されたオイルが次々とレシーバ２２の隙間に流れ込むので、オイル通路９からニードルローラ３４，３６，３８，４０を潤滑する潤滑油は、従来よりも供給量が増すことになる。
【００４１】
以上説明したように、遊星歯車機構におけるピニオンギヤへの潤滑において、プラネタリキャリヤが固定されるときにプラネタリキャリヤに隣接して設けられた回転体に付着した潤滑油を、レシーバで効率よく捕捉することでピニオン軸の内部に潤滑油を補給することができる。これによりニードルベアリングやピニオンギヤへの潤滑が確保される。
【００４２】
［実施の形態２］
図３は、実施の形態２の歯車伝動装置６０の構成を説明するための図である。
【００４３】
図３を参照して、歯車伝動装置６０は、図２に示した歯車伝動装置５０の構成において樹脂ワッシャ２４に代えて樹脂ワッシャ６２を含む。樹脂ワッシャ６２とプラネタリキャリヤ３０との隙間は極めて小さく、レシーバ２２と板状部材１４との隙間よりも小さい。歯車伝動装置６０の他の構成については、図２で説明した歯車伝動装置５０と同様であるので説明は繰返さない。
【００４４】
なお、樹脂ワッシャ６２の形状についてはいくつかのバリエーションが考えられる。
【００４５】
図４は樹脂ワッシャ６２の形状の第１の例を示した図である。
【００４６】
図４を参照して、図３におけるＩＶ−ＩＶで切断した方向から樹脂ワッシャ６２を見た形状が示される。樹脂ワッシャ６２には潤滑油が通過しやすいように矩形状の溝が所定の間隔で設けられている。これによりプラネタリキャリヤ３０と樹脂ワッシャ６２との間に潤滑油が通り抜けやすくなる。
【００４７】
図５は、樹脂ワッシャの形状の第２の例を示した図である。
【００４８】
図５を参照して、樹脂ワッシャ６２Ａは図４で示した樹脂ワッシャ６２の矩形状の溝に代えてＶ字状の溝が設けられる。このような溝を設けることによっても潤滑油が通りやすくなる。
【００４９】
図４、５に示したような溝を設けることにより、プラネタリキャリヤ３０と凸部としての樹脂ワッシャ６２との隙間が極めて小さい場合であっても、潤滑油をオイル通路９の開口部に導くことができる。また、仮にプラネタリキャリヤ３０と樹脂ワッシャ６２とが接触することがあっても、回転体の凸部を樹脂ワッシャで形成しているので金属同士の接触が避けられ磨耗が防止される。すなわち、プラネタリキャリヤ３０側（プラネタリキャリヤ３０およびレシーバ２２）と回転体側（板状部材１４および樹脂ワッシャ６２）との間の回転数の差が許容される。
【００５０】
［実施の形態３］
図６は、実施の形態３の歯車伝動装置７０の構成を説明するための図である。
【００５１】
図６を参照して、歯車伝動装置７０は、図２で説明した歯車伝動装置５０の構成において板状部材１４および樹脂ワッシャ２４に代えて、凸部が一体に形成された板状部材７２を含む。他の構成は、図２で説明した歯車伝動装置５０と同様であるので説明は繰返さない。
【００５２】
図６で示す構成の場合であっても、板状部材７２が回転することにより遠心力によって板状部材７２に付着した潤滑油がレシーバ２２へと導かれ、オイル通路９の開口部に流入する。したがって、ニードルローラベアリングの潤滑を良好に行なうことができる。
【００５３】
なお、レシーバ２２を金属材料で形成する場合には、レシーバ２２に対して表面処理（たとえばリューブライト処理）を施すことで、板状部材７２との間の接触が生じたときの摩擦を低減させることによって、レシーバ２２と板状部材７２との回転数の差が許容される。
【００５４】
また、レシーバ２２の材質自体を金属材料から変更（たとえば６−６ナイロン成形材料に変更）することにより同様な効果が得られる。
【００５５】
［実施の形態４］
図７は、実施の形態４の歯車伝動装置７５の構成を説明するための図である。
【００５６】
図７を参照して、歯車伝動装置７５は、図６に示した歯車伝動装置７０の構成に加えて、レシーバ２２に固定される樹脂ワッシャ７６を含む。他の構成については図６で説明した歯車伝動装置７０と同様であるので説明は繰返さない。なお、樹脂ワッシャ７６は板状部材７２側に固定しておいてもよい。
【００５７】
樹脂ワッシャ７６を設けることにより、レシーバ２２と板状部材７２との金属同士の接触が防止され、レシーバ２２と板状部材７２との回転数の差が許容される。
【００５８】
［実施の形態５］
図８は、実施の形態５の歯車伝動装置８０の構成を説明するための図である。
【００５９】
図８を参照して、歯車伝動装置８０は、図６で説明した歯車伝動装置７０の構成において、板状部材７２に代えて板状部材８２と樹脂ワッシャ８４とを含む。
【００６０】
板状部材８２は板状部材７２と同様に、レシーバ２２に潤滑油を導くための凸部が形成されている。そしてその凸部とプラネタリキャリヤ３０との間に樹脂ワッシャ８４がこの凸部上に固定されている。
【００６１】
樹脂ワッシャ８４の形状には、潤滑油を通過させるための図４、図５で説明したような矩形上またはＶ字状の溝が設けられている。このような構成とすることにより潤滑油が良好にオイル通路９に導かれ、かつ、プラネタリキャリヤ３０と回転体との回転数の差が許容される。
【００６２】
［実施の形態６］
図９は、実施の形態６の歯車伝動装置８５の構成を説明するための図である。
【００６３】
図９を参照して、歯車伝動装置８５は、図２で説明した歯車伝動装置５０の構成においてレシーバ２２，樹脂ワッシャ２４および板状部材１４に代えて、樹脂ワッシャ８８および板状部材８６を含む。
【００６４】
樹脂ワッシャ８８と板状部材８６とはプラネタリキャリヤ３０が非回転時において回転する回転体を構成する。そして樹脂ワッシャ８８はその凸部を形成する。
【００６５】
この凸部は軸心Ａ−Ａを中心とする回転においてオイル通路９の開口部よりも外周側にオイル通路９の開口部に隣接して設けられる。より詳細には、凸部の最も開口部に近接する点がオイル通路９の開口部の外周側に位置している。
【００６６】
このような位置に樹脂ワッシャ８８を配置し、かつプラネタリキャリヤ３０と樹脂ワッシャ８８との間の隙間を極めて小さくしておくことにより、板状部材８６の壁面を遠心力によって軸心Ａ−Ａのまわりの外周に向けて加速された潤滑油が、オイル通路９の開口部に向けて良好に流入する。
【００６７】
実施の形態６では、プラネタリキャリヤが固定されるときにプラネタリキャリヤに隣接して設けられた回転体に付着した潤滑油が凸部によりオイル通路の開口に導かれるので、レシーバを廃止しても、ピニオン軸の内部に潤滑油を補給することができる。また、樹脂ワッシャにより隣接するプラネタリキャリヤと回転体の回転数の差が許容される。
【００６８】
［実施の形態７］
図１０は、実施の形態７の歯車伝動装置９０の構成を説明するための図である。
【００６９】
図１０を参照して、歯車伝動装置９０は、図２で説明した歯車伝動装置５０の構成においてレシーバ２２、樹脂ワッシャ２４および板状部材１４に代えて樹脂ワッシャ９２および板状部材９１を含む。他の部分の構成については図２で説明した歯車伝動装置５０と同様であるので説明は繰返さない。
【００７０】
板状部材９１は、オイル通路９の開口部の位置に対して軸心Ａ−Ａ回りの回転における外周側に凸部９３が一体として形成されている。より詳細には、凸部９３の最もオイル通路９の開口部に近接する点が、オイル通路９の開口部の外周側に位置している。
【００７１】
そして、凸部９３とプラネタリキャリヤ３０との隙間にはプラネタリキャリヤ３０と板状部材９１の回転数の差を許容するための樹脂ワッシャ９２が配置されている。樹脂ワッシャ９２は板状部材９１に接合される。なお、樹脂ワッシャ９２をプラネタリキャリヤ３０側に接合してもよい。また樹脂ワッシャ９２を接合する構成については、接着剤によってもよいが、樹脂ワッシャ９２に突起を設けこれに対応する窪みまたは孔を板状部材９１またはプラネタリキャリヤ３０に設けて突起と窪みまたは孔を嵌め込むことによって行なってもよい。
【００７２】
実施の形態７でも、プラネタリキャリヤが固定されるときにプラネタリキャリヤに隣接して設けられた回転体に付着した潤滑油が凸部によりオイル通路の開口に導かれるので、レシーバを廃止しても、ピニオン軸の内部に潤滑油を補給することができる。また、樹脂ワッシャにより隣接するプラネタリキャリヤと回転体の回転数の差が許容される。
【００７３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の歯車伝動装置１の構成を示す概念図である。
【図２】実施の形態１の歯車伝動装置５０の潤滑構造を詳しく説明するための断面図である。
【図３】実施の形態２の歯車伝動装置６０の構成を説明するための図である。
【図４】樹脂ワッシャ６２の形状の第１の例を示した図である。
【図５】樹脂ワッシャの形状の第２の例を示した図である。
【図６】実施の形態３の歯車伝動装置７０の構成を説明するための図である。
【図７】実施の形態４の歯車伝動装置７５の構成を説明するための図である。
【図８】実施の形態５の歯車伝動装置８０の構成を説明するための図である。
【図９】実施の形態６の歯車伝動装置８５の構成を説明するための図である。
【図１０】実施の形態７の歯車伝動装置９０の構成を説明するための図である。
【図１１】従来のプラネタリギヤ機構の潤滑構造を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７５】
１，５０，６０，７０，７５，８０，８５，９０  歯車伝動装置、２，１０２  サンギヤ、４，１０４  ピニオンギヤ、６，１０６  リングギヤ、８，１０８  ピニオン軸、９  オイル通路、１０，３０，１１０，１３０  プラネタリキャリヤ、１２  ブレーキ、１４，７２，８２，８６，９１  板状部材、１５  孔、１６  クラッチ、１８  シャフト、１９  オイル孔、２０  軸、２２，１２２  レシーバ、２４，６２，６２Ａ，７６，８４，８８，９２  樹脂ワッシャ、２６，２８，１２６，１２８  スラストワッシャ、３２  ニードルローラベアリング、３４，３６，３８，４０  ニードルローラ、４２，４４  ゲージ、９３  凸部。
【図１】
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【図２】
2005282593.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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