(57)【要約】【課題】  エレベータかごの戸閉時の乗客や障害物を迅速に検出しドアの移動を停止または反転させる安全装置を得る。【解決手段】  エレベータかご室のドア本体の表面でドア進行方向の端部に可動プレートを設け、このプレートにより戸閉時の乗客や障害物を検知し、迅速にドア開閉を停止または反転させる。【選択図】      図１
2005200195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかご室のドア本体に、このドア本体の開閉側の端部のかご室側の表面においてドア開閉方向に移動可能に設けられ、ドア本体のドア閉状態ではドア本体に格納され、ドア本体の開閉動作時はドア本体の開閉側の端部より伸延する検知プレートを設け、この検知プレートが衝撃を受けたときに前記ドア本体の移動を停止または反転させるようにしたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
エレベータ乗場のドア本体に、このドア本体の開閉側の端部のドア乗場側表面においてドア開閉方向に移動可能に設けられ、ドア本体のドア閉状態ではドア本体に格納され、ドア本体の開閉動作時はドア本体の開閉側の端部より伸延する検知プレートを設け、この検知プレートが衝撃を受けたときに前記ドア本体の移動を停止または反転させるようにしたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３】
エレベータかご室のドア本体に、このドア本体の開閉側の端部から延在するとともにその表面が垂直方向に押されたとき変位する検知プレートを設け、この検知プレートが衝撃を受けたときに前記ドア本体の移動を停止または反転させるようにしたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項４】
エレベータ乗場のドア本体に、このドア本体の開閉側の端部から延在するとともにその表面が垂直方向に押されたとき変位する検知プレートを設け、この検知プレートが衝撃を受けたときに前記ドア本体の移動を停止または反転させるようにしたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項５】
エレベータかご室ドア本体のかご室側の表面に、垂直方向に押されたとき変位する検知プレートを設け、この検知プレートが衝撃を受けたときに前記ドア本体の移動を停止または反転させるようにしたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項６】
エレベータ乗場ドア本体の乗場側の表面に、垂直方向に押されたとき変位する検知プレートを設け、この検知プレートが衝撃を受けたときに前記ドア本体の移動を停止または反転させるようにしたことを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はエレベータ装置に関する。特に、戸閉時の安全装置を備えたエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータ装置では、かごドアと乗場ドアとのすき間にセーフティーシューを取り付け、ドア部の乗客や異物の検出を行なっているものがある。戸閉時に乗客がセーフティーシューに当たると、エレベータはドアを反転させ、乗客の安全を確保する。また、かごドアと乗場ドアとのすき間に光電装置を取り付け、同様の効果を得ている場合もある。ほかにドア端部に異物検出手段を設けた例もある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１１４４７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように安全装置としてセーフティーシューや光電装置を設けたものでは、セーフティーシューと光電装置ともにドアの進行方向のみを監視している。そのため、エレベータに乗り込もうとしている、あるいは、かごから降りようとしている乗客がドアに近づいたときにちょうどドアが閉まってきた場合には、乗客はドアの進行方向に対し斜めの方向からドアに接近することになり、従来の安全装置では検出が困難なときがある。特に乗客が急いでかごに乗り込もうとしている場合は、通常では立ち止まって乗場の呼び釦を押す状況でも、無理してそのままかごに入ろうとすることが考えられる。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、戸閉時の乗客や障害物を迅速に検出しドアの移動を停止または反転させることができるエレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ装置は、エレベータかご室のドア本体に、このドア本体の開閉側の端部のかご室側の表面においてドア開閉方向に移動可能に設けられ、ドア本体のドア閉状態ではドア本体に格納され、ドア本体の開閉動作時はドア本体の開閉側の端部より伸延する検知プレートを設けたものである。あるいは、エレベータ乗場のドア本体に、このドア本体の開閉側の端部のドア乗場側表面においてドア開閉方向に移動可能に設けられ、ドア本体のドア閉状態ではドア本体に格納され、ドア本体の開閉動作時はドア本体の開閉側の端部より伸延する検知プレートを設けたものである。そして、前記の検知プレートが衝撃を受けたときに前記ドア本体の移動を停止または反転させるようにしたものである。
【０００７】
また、この発明に係るエレベータ装置は、エレベータかご室のドア本体に、このドア本体の開閉側の端部から延在するとともにその表面が垂直方向に押されたとき変位する検知プレートを設けたものである。あるいは、エレベータ乗場のドア本体に、このドア本体の開閉側の端部から延在するとともにその表面が垂直方向に押されたとき変位する検知プレートを設けたものである。そして、前記の検知プレートが衝撃を受けたときに前記ドア本体の移動を停止または反転させるようにしたものである。
【０００８】
また、この発明に係るエレベータ装置は、エレベータかご室ドア本体のかご室側の表面に、垂直方向に押されたとき変位する検知プレートを設けたものである。あるいは、エレベータ乗場ドア本体の乗場側の表面に、垂直方向に押されたとき変位する検知プレートを設けたものである。そして、前記の検知プレートが衝撃を受けたときに前記ドア本体の移動を停止または反転させるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、戸閉時の乗客や障害物を迅速に検出しドアの移動を停止または反転させることができるエレベータ装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
本実施の形態では、セーフティーシューに相当する機能を持たせたプレートを、かご室ドアのかご室側の表面でかつ進行方向の端部に設け、あるいは、乗場ドアの乗場側表面で進行方向の端部に設けたものである。以下、図にそって説明する。
図１は、エレベータ乗場での乗場ドア（乗場の戸）とかご室ドア（かごの戸）の水平断面を上から見た図である。この実施の形態では、図１に示すように、三方枠３が位置しており、かごドア本体１と乗場ドア本体２の進行方向の先端部に検知プレート４Ａ，４Ｂを取り付ける。この検知プレート４Ａ，４Ｂは従来のセーフティーシューと同様、ドアの進行方向にある障害物と接触すると、ドアを停止、反転させる。ドアが閉じきるまでは、図２のように検知プレート４Ａ，４Ｂはドア本体１又は２に先行して移動し、戸閉時には図２に示すように、ドア本体１，２内に格納される。
【００１１】
このように検知部分である検知プレート４Ａ，４Ｂをドア本体１，２の前面に設けた。すなわち、かごドア１ではかご室側表面に、乗場ドア２では乗場側表面に設けた。こうすることで、ドアの端部に接触した乗客その他の物体を検知しやすくなる。なお、従来どおり光電装置５を併用してドア間での障害物の検出を行なうことも可能である。この方法では非接触で検出できるため併用した方が高い安全性が得られる。
【００１２】
以上説明したようにこの実施の形態では、エレベータかご室のドア本体１に、このドア本体の開閉側の端部のかご室側の表面において、ドア開閉方向に移動可能な検知プレート４Ａを設ける。あるいは、エレベータ乗場のドア本体２に、このドア本体の開閉側の端部のかご室側の表面において、ドア開閉方向に移動可能な検知プレート４Ｂを設ける。
この検知プレート４Ａ，４Ｂは、ドア本体１，２のドア閉状態ではドア本体に格納され、ドア本体の開閉動作時はドア本体の開閉側の端部より伸延している。そして、この検知プレート４Ａ，４Ｂが衝撃を受けたときにドア本体１，２の移動を停止または反転させる構成としている。なお、検知プレートは、かご室のドア本体又はエレベータ乗場ドア本体の一方だけに設けてもよいが、両方に設けるとより効果的である。
【００１３】
実施の形態２．
本実施の形態では、セーフティーシューに相当する機能を持たせたプレートを、かご室ドアの内部で進行方向の端部に設け、あるいは、乗場ドアの内部で進行方向の端部に設けたものである。以下、図にそって説明する。
図３は、かご室ドア（かごの戸）の水平断面を上から見た図である。この実施の形態では、図３に示すように、かご室ドア本体１の内部で進行方向の端部に検知プレート６を設け、検知プレート６がその表面に垂直な方向の力を受けたとき変位するようにし、その変位を例えばマイクロスイッチなどの検知器８で検知する。そして変位を検知したとき、ドア本体１の移動を停止あるいは反転させる。すなわち、検知プレート６により、ドア間の障害物検出に加えて、ドアの進行方向と垂直な方向の力（ぶつかり）も検出できるようにする。衝突によって検知プレート６が動いたときに検知器（マイクロスイッチ）８が押されるよう、検知プレート６の取付部は例えばヒンジ構造部９としておくとよい。
【００１４】
これは、例えば、乗客が急いでいて、「駆け込み」で乗り降りしようとしてドアにぶつかった時にドアを停止・反転させるのに役立つ。かごドアの間で、あるいは乗場ドアの間で検出を行なっているのみであると、ドアの前面の角部などは検出範囲に入らないため、ここにぶつかった場合は検出ができないが、本発明を用いれば検出が可能となる。このようにすれば、安全性を高めることができる。
なおこの検知プレート６を構成する際、検知プレート先端部７をある程度の柔軟性を持った材質にしておけば、この部分に当たったときの衝撃を和らげることができる。
以上は、かごドア本体１について説明したが、同様の構成を乗場ドア本体２に設けることもできる。また、かごドア本体１と乗場ドア本体２の両方に設けるとさらに効果的である。
【００１５】
以上説明したように、本実施の形態では、エレベータかご室のドア本体に、このドア本体の開閉側の端部から延在するとともにその表面が垂直方向に押されたとき変位する検知プレートを設ける。あるいは、エレベータ乗場のドア本体に、このドア本体の開閉側の端部から延在するとともにその表面が垂直方向に押されたとき変位する検知プレートを設ける。そして、この検知プレートが衝撃を受けたときに前記ドア本体の移動を停止または反転させる構成を設ける。また、一例としては、前記ドア本体内に、前記検知プレートの変位を検出する検出器を設ける。
【００１６】
実施の形態３．
本実施の形態では、セーフティーシューに相当する機能を持たせたプレートを、かご室ドアのかご室側の表面に設け、あるいは、乗場ドアの乗場側の表面に設けたものである。以下、図にそって説明する。
図４は、エレベータ乗場での乗場ドア（乗場の戸）とかご室ドア（かごの戸）の水平断面を上から見た図である。この実施の形態では、図４に示すように、三方枠３が位置しており、かごドア本体１と乗場ドア本体２の表面のほぼ全面に検知プレート１０Ａ，１０Ｂを取り付ける。この検知プレート１０Ａ，１０Ｂは従来のセーフティーシューと同様、ドアの進行方向にある障害物と接触すると、ドアを停止、反転させる。ドアが閉じきるまでは、検知プレート１０Ａ，１０Ｂはドア本体１又は２に先行して移動し、戸閉時にはドア本体１，２内に格納される。
【００１７】
このように検知部分である検知プレート１０Ａ，１０Ｂをドア本体１，２の表面のほぼ全面に設けた。すなわち、かごドア１ではかご室側表面に、乗場ドア２では乗場側表面に設けた。こうするとドア先端部だけでなく全面を検出範囲とすることができる。
【００１８】
また、このような構成とすると戸閉時にも検出部分である検知プレート１０Ａだけが露出することになるので、戸開する前にドア１に寄りかかっている人がいるかどうか調べる用途にも利用できる。戸開前にドア１に力がかかっているのを検知した場合には、ドア１から離れるようにアナウンスを流す等の警告を行い、戸開中に検知した場合は、ドア１を停止させることができる。これは、戸開時に乗客の手などがドアと三方枠の間に引き込まれるのを防止するのに有効である。なお、従来どおり光電装置５を併用してドア間での障害物の検出を行なうことも可能である。この方法では非接触で検出できるため併用した方が高い安全性が得られる。
【００１９】
以上説明したように、本実施の形態では、エレベータかご室ドア本体のかご室側の表面に、垂直方向に押されたとき変位する検知プレートを設ける。あるいは、エレベータ乗場ドア本体の乗場側の表面に、垂直方向に押されたとき変位する検知プレートを設ける。この検知プレートが衝撃を受けたときにドア本体の移動を停止または反転させる構成とする。
【００２０】
以上説明したように、本発明のエレベータ装置では、検出手段としてのプレートを設け、戸閉時の乗客や障害物を早く検出できるようにした。また、検出手段としてのプレートを薄型にする、または材質を柔軟なものにすることで、乗客がぶつかったときの衝撃が少なくなるようにした。あるいは、ドアの移動方向だけでなく、ドアの移動方向と垂直な方向の力も検出可能とした。あるいは、検出手段としてのプレートをドア前面に取り付けた場合には、戸開時の安全確保にも利用できるようにした。以上のようにすることにより、ドア開閉時の安全性を一層高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る、エレベータ乗場での乗場ドアとかご室ドアの水平断面を示す図である。
【図２】図１の戸閉時の状態を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係る、かご室ドアの水平断面を上から見た図である。
【図４】本発明の実施の形態３に係る、エレベータ乗場での乗場ドアとかご室ドアの水平断面を示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  かごドア本体、
２  乗場ドア本体、
３  三方枠、
４Ａ，４Ｂ  検知プレート、
５  光電装置、
６  検知プレート、
７  検知プレート先端部、
８  検知器（マイクロスイッチ）、
９  ヒンジ構造部、
１０Ａ，１０Ｂ  検知プレート。  
【図１】
2005200195.tif 000003
【図２】
2005200195.tif 000004
【図３】
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【図４】
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