(57)【要約】【課題】  アッセンブリーの設計は、熟練した技術者（設計者）でなければ設計することはできず、結局、熟練した設計者の人的負担が多大である。【解決手段】  フロントバック２１、ヘッドレスト２２に、自動車用シート１０の設計上の原点ＨＰに対して位置すべき基準となる点（Ａ基準点）２１Ａ、２２Ａを設定するとともに、これらの結合に関して基準となり、かつ、互いに一致したときに両者の結合が可能となる点（Ｂ基準点）２１Ｂｄ、２２Ｂｄを設定し、データベース３０から両部品を選択し、選択した両部品をＣＡＤ４０上に表示させ、選択された両部品をＣＡＤ上で移動させて、原点ＨＰを基準にそれぞれのＡ基準点が所定の位置になるようにし、両部品間の互いのＢ基準点が一致したか否かを判断し、両部品間のＢ基準点にズレが生じたときは上記ステップＳ１に戻って、フロントバック又はヘッドレストの選択のやり直しを行う。【選択図】    図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）を互いの結合部（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）を結合して組み立てて成り、設計上の原点が設定されたアッセンブリー（１０）の設計支援システムであって、
既存のアッセンブリー（１０）及び各ユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）に関するデータを保存したデータベース（３０）と、
オペレーターが操作し、上記データベース（３０）内のデータを利用して新規なアッセンブリー（１０）を設計するためのＣＡＤ（computer-aided design）（４０）とを備え、
各ユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）に、上記アッセンブリー（１０）の設計上の原点に対して位置すべき基準となる点（Ａ基準点）（２０Ａ、２１Ａ、２２Ａ、２３Ａ、２４Ａ）を設定するとともに、他のユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）との結合に関して基準となり、かつ、互いに一致したときに両者の結合が可能となる点（Ｂ基準点）（２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃ）を設定し、
オペレーターが設計すべきアッセンブリー（１０）の要求仕様に合わせて、上記データベース（３０）から既存の各ユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）を選択するステップ１（Ｓ１）と、
該選択したユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）を上記ＣＡＤ（４０）上に表示させるステップ２（Ｓ２）と、
選択された各ユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）をＣＡＤ（４０）上で移動させて、アッセンブリー（１０）の設計上の原点を基準に各ユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）のＡ基準点（２０Ａ、２１Ａ、２２Ａ、２３Ａ、２４Ａ）が所定の位置になるようにするステップ３（Ｓ３）と、
各ユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）を前記ステップ３（Ｓ３）により所定の位置に移動させた結果、各ユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）間の互いのＢ基準点（２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃ）が一致したか否かを判断するステップ４（Ｓ４）と、
各ユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）間のＢ基準点（２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃ）にズレが生じたときは、上記ステップ１（Ｓ１）に戻って、Ｂ基準点（２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃ）にズレが生じた一方又は両方のユニット部品（２０、２１、２２、２３又は２４）の選択のやり直しを行うステップ５（Ｓ５）と、を有し、
各ユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）間の互いのＢ基準点（２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃ）にズレが生じなかったときにユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）の設計を完了するようにした、ことを特徴とする設計支援システム。
【請求項２】
各Ｂ基準点（２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃ）を各結合部（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）において互いに結合する結合部材と結合部材とに各別に設けた、ことを特徴とする請求項１に記載した設計支援システム。
【請求項３】
ユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）のＢ基準点（２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃ）に、その結合部（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）の構造に関するユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）の形状、位置、材料の肉厚などの変更可能な許容範囲を設けて、該許容範囲を上記互いのＢ基準点（２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃ）にズレが生じたときに上記ＣＡＤ上に表示するステップ６（Ｓ６）を設けた、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載した設計支援システム。
【請求項４】
ユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）間の互いのＢ基準点（２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃ）にズレが生じた場合に、該ズレを検出して熟練した設計者に通知するステップ７（Ｓ７）を有した、ことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３に記載した設計支援システム。
【請求項５】
上記Ｂ基準点（２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃ）のズレが生じた場合に行う熟練者への通知を電子メール（５０）により行うようにした、ことを特徴とする請求項４に記載した設計支援システム。
【請求項６】
ユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）間の互いのＢ基準点（２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃ）にズレが上記許容範囲を逸脱した場合に、逸脱したことを検出して熟練した設計者に通知するステップ８（Ｓ８）を有した、ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載した設計支援システム。
【請求項７】
上記Ｂ基準点（２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃ）のズレが生じ上記許容範囲を逸脱した場合に行う熟練者への通知を電子メール（５０）により行うようにした、ことを特徴とする請求項６に記載した設計支援システム。
【請求項８】
新たに設計されたアッセンブリー（１０）及び／又はユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）のデータを上記データベース（３０）に格納するステップ９（Ｓ９）を有した、ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６又は請求項７に記載した設計支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のユニット部品を組み合わせて構成される１つのアッセンブリーなどの設計段階における設計支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のユニット部品を互いに結合することにより組み立てられるアッセンブリーの設計は、全くゼロの状態から（白紙の状態から）設計する場合を除き、既存のアッセンブリー又はこれを構成する各ユニット部品のデータベースからユニット部品を選択して、これらをＣＡＤ（computer-aided design）上で組み合わせることで行われている。
例えば、アッセンブリーが自動車用のシートである場合、これを構成するユニット部品としてヘッドレスト、フロントバック、フロントクッション、リクライニングアジャスター、及びスライドアジャスターがある。
【０００３】
そして、新たな自動車用シートを設計しようとする場合、既存の自動車用シート及びその各ユニット部品（ヘッドレスト、フロントバック、フロントクッション、リクライニングアジャスター及びスライドアジャスター）のデータが保存されているデータベースから、各ユニット部品のデータを取り出して、これをＣＡＤ上で各ユニット部品を貼り付けるようにして組み合わせて設計を行う。
【０００４】
ここで、自動車用シートの場合、これに座る者の体の中心（具体的には人体の座骨結節を中心とするヒップポイントＨＰ）を仮定してこれを設計上の原点として、各ユニット部品のあるべき位置が決められており、これらユニット部品の上記設計上の原点に対する基準の点がＡ基準点として設計される。すなわち、アッセンブリーを設計するための基準となる点を設計上の原点として、各ユニット部品の上記Ａ基準点が決定され、該Ａ基準点を基にそのユニット部品の形状、大きさが設計される。
【０００５】
具体的には、自動車用シートを設計する場合、先ず、自動車の大まかなデザインが決定され、そのデザインの中でシートが装着される空間が決定され、該空間内でシートのデザインがなされる。そして、自動車用シートの構造的な設計は次のようにしてなされる。
ステップ１
既存のアッセンブリー及び各ユニット部品のデータベースから所要の各ユニット部品を選択する。
ステップ２
選択した各ユニット部品をＣＡＤ上で組み合わせる。
ステップ３
そして、各ユニット部品間の結合構造は、既存の結合構造同士で両者の結合が可能である場合には、そのままの構造が採用される。
ステップ４
もし、上記２つのユニット部品の結合が不可能な場合には、一方のユニット部品又は両方のユニット部品の選択をやり直して、新たなユニット部品が選択され、これとの結合が可能かどうかを検証する。
ステップ５
新たに選択されたユニット部品との間の結合でも不可能な場合には、上記一方又は両方のユニット部品の結合部の設計を修正する必要があり、そのユニット部品の設計のやり直しを行うことになる。
【０００６】
ところで、以上のようにして自動車用シートの設計が行われるが、かかる設計はほとんどが熟練した設計者の手により行われており、設計に多大な人的負担が大きいという問題がある。
また、互いに結合する部品がある製品について、一方の形状に合わせて他方の部品の形状の修正が必要であるという問題点を解決するものとして、以下の特許公開公報がある。    
【特許文献１】特開２００３−１２２８０７号公報。  この特開２００３−１２２８０７号公報には、製品を構成する各部品について、標準構造データ、設計手順パラメータ、および結合部の構造と結合部の相手側の構造についての連続部構造情報を含む標準モデルを設け、互いに結合する２つの部品が選択されると、一方の部品の標準モデルに含まれる連続部構造情報に従って、他方の部品の結合部の構造を修正して製品設計を行おうとするものが記載されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特開２００３−１２２８０７号公報に記載されたものは、その製品を構成する部品（ユニット部品）が、インストルメントパネル本体（インパネ）ならびにインパネに組みつけられるグラブボックス、灰皿、およびカップホルダーなどであり、その構造が簡単であり、かつ、製品としての原点がないこと、各部品（ユニット部品）の上記原点に対して位置すべき基準となる点（Ａ基準点）などがなく、よって、その設計が比較的簡単にできるものにしか適用することができないという問題がある。
もし、特開２００３−１２２８０７号公報でいう上記製品が本願で適用する自動車用シートのようにその製品（アッセンブリー）自体に法規、レギュレーション、身体的構造上などから制約される普遍的又は恒久的な設計上の原点があるものを設計しようとすれば、熟練した技術者（設計者）でなければ設計することはできず、結局、熟練した設計者の人的負担が多大であるという問題を解決できるものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載した発明は、複数のユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）を互いの結合部（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）を結合して組み立てて成り、設計上の原点が設定されたアッセンブリー（１０）の設計支援システムであって、既存のアッセンブリー（１０）及び各ユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）に関するデータを保存したデータベース（３０）と、オペレーターが操作し、上記データベース（３０）内のデータを利用して新規なアッセンブリー（１０）を設計するためのＣＡＤ（computer-aided design）（４０）とを備え、各ユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）に、上記アッセンブリー（１０）の設計上の原点に対して位置すべき基準となる点（Ａ基準点）（２０Ａ、２１Ａ、２２Ａ、２３Ａ、２４Ａ）を設定するとともに、他のユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）との結合に関して基準となり、かつ、互いに一致したときに両者の結合が可能となる点（Ｂ基準点）（２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃ）を設定し、オペレーターが設計すべきアッセンブリー（１０）の要求仕様に合わせて、上記データベース（３０）から既存の各ユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）を選択するステップ１（Ｓ１）と、該選択したユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）を上記ＣＡＤ（４０）上に表示させるステップ２（Ｓ２）と、選択された各ユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）をＣＡＤ（４０）上で移動させて、アッセンブリー（１０）の設計上の原点を基準に各ユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）のＡ基準点（２０Ａ、２１Ａ、２２Ａ、２３Ａ、２４Ａ）が所定の位置になるようにするステップ３（Ｓ３）と、各ユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）を前記ステップ３（Ｓ３）により所定の位置に移動させた結果、各ユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）間の互いのＢ基準点（２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃ）が一致したか否かを判断するステップ４（Ｓ４）と、各ユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）間のＢ基準点にズレが生じたときは、上記ステップ１（Ｓ１）に戻って、Ｂ基準点（２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃ）にズレが生じた一方又は両方のユニット部品（２０、２１、２２、２３又は２４）の選択のやり直しを行うステップ５（Ｓ５）と、を有し、各ユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）間の互いのＢ基準点（２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃ）にズレが生じなかったときにユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）の設計を完了するようにしたものである。
【０００９】
請求項２に記載した発明は、各Ｂ基準点（２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃ）を各結合部（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）において互いに結合する結合部材と結合部材とに各別に設けたものである。
【００１０】
請求項３に記載した発明は、ユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）のＢ基準点（２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃ）に、その結合部（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）の構造に関するユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）の形状、位置、材料の肉厚などの変更可能な許容範囲を設けて、該許容範囲を上記互いのＢ基準点（２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃ）にズレが生じたときに上記ＣＡＤ上に表示するステップ６（Ｓ６）を設けたものである。
【００１１】
請求項４に記載した発明は、ユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）間の互いのＢ基準点（２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃ）にズレが生じた場合に、該ズレを検出して熟練した設計者に通知するステップ７（Ｓ７）を有したものである。
【００１２】
請求項５に記載した発明は、上記Ｂ基準点（２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃ）のズレが生じた場合に行う熟練者への通知を電子メール（５０）により行うようにしたものである。
【００１３】
請求項６に記載した発明は、ユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）間の互いのＢ基準点（２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃ）にズレが上記許容範囲を逸脱した場合に、逸脱したことを検出して熟練した設計者に通知するステップ８（Ｓ８）を有したものである。
【００１４】
請求項７に記載した発明は、上記Ｂ基準点（２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃ）のズレが生じ上記許容範囲を逸脱した場合に行う熟練者への通知を電子メール（５０）により行うようにしたものである。
【００１５】
請求項８に記載した発明は、新たに設計されたアッセンブリー（１０）及び／又はユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）のデータを上記データベース（３０）に格納するステップ９（Ｓ９）を有したものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、予め、ユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）にＡ基準点（２０Ａ、２１Ａ、２２Ａ、２３Ａ、２４Ａ）及びＢ基準点を設定しているため、ＣＡＤ（４０）上でアッセンブリー（１０）の設計上の原点を基準に各ユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）を組み立てたときに、その結合する２つのユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）が結合可能か否かが容易に判明し、アッセンブリー（１０）の設計を設計経験の少ないオペレーター、すなわち、熟練を必要としない者でも可能となり、熟練した設計者の負担を軽減することができるという利点がある。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、各Ｂ基準点（２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃ）を各結合部（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）において互いに結合する結合部材と結合部材とに各別に設けたので、互いのＢ基準点が一致すれば、確実に、その２つのユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）の結合を行うことができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、熟練を必要としないオペレーターのレベルで設計の修正が可能となり、オペレーターの作業として、Ｂ基準点（２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃ）でのズレをさらに最小限にすることで後作業の設計をさらに容易にする。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、オペレーターは熟練者からのアドバイスを受けることができ、設計をスムーズに行うことができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、オペレーターの設計作業を熟練者が逐次把握することが可能となり、適切なアドバイスのタイミングを計ることができ、スムーズな設計を行うことができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、オペレーターの手に負えない場合に、熟練者によりユニット部品（２０、２１、２２、２３、２４）の設計を根本的に見直すことが必要であり、熟練者による最適な設計が可能となる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、オペレーターの設計作業を熟練者が逐次把握することが可能となり、適切なアドバイスのタイミングを計ることができ、スムーズな設計を行うことができる。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、データベース（３０）の充実化を図ることができ、さらなるデータの増加により後の設計を容易にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
複数のユニット部品を組み合わせて構成される１つのアッセンブリーの設計段階などにおける設計支援システムにおいて、設計の簡便性、時間の短縮という目的を、熟練した設計者の負担を軽減しつつ、アッセンブリーの設計を設計経験の少ないオペレーター、すなわち、熟練を必要としない者でも可能とすることで実現した。
【実施例１】
【００２５】
図１は、本発明設計支援システムの実施例を説明するためのブロック図であり、この実施例は、アッセンブリーとしての自動車用シートの設計支援システムに適用したものである。
【００２６】
自動車用シートの設計支援システム１は、既存の自動車用シート１０、１０、…、各ユニット部品２０、２１、２２、…に関するデータが格納されたデータベース３０と、オペレーターが操作し、上記データベース３０内のデータを利用して新規な自動車用シート１０を設計するためのＣＡＤ（computer-aided design）４０とを備える（図１参照）。
このような自動車用シート１０を構成するユニット部品としては、例えば、フロントクッション２０と、フロントバック２１と、ヘッドレスト２２と、スライドアジャスター２３と、リクライニングアジャスター２４がある（図２参照）。
【００２７】
フロントクッション２０は自動車用シート１０の座面を構成するもので、フロントバック２１は自動車用シート１０の背もたれ部を構成するもので、ヘッドレスト２２は使用者の後頭部を保護するもので、スライドアジャスター２３は自動車用シート１０の前後位置を調整するもので、リクライニングアジャスター２４はフロントバック２１（背もたれ部）の角度を調整するものである（図２参照）。
【００２８】
フロントクッション２０の後端部左右両側にスライドアジャスター２３、２３との結合部ａ、ａがあり、フロントクッション２０側の結合部２０ａとスライドアジャスター２３側の結合部２３ａとが結合される。そして、スライドアジャスター２３は車体フロア（図示は省略する。）に固定されており、これにより、フロントクッション２０は車体フロアに対して前後方向に移動自在に支持される（図３参照）。
【００２９】
スライドアジャスター２３、２３の後端部外側にリクライニングアジャスター２４、２４との結合部ｂがあり、スライドアジャスター２３側の結合部２３ｂとリクライニングアジャスター２４側の結合部２４ｂとが結合され、これにより、リクライニングアジャスター２４、２４は車体フロアに対して前後方向に移動自在に支持される（図３参照）。
【００３０】
フロントバック２１の下端部左右両側にリクライニングアジャスター２４、２４との結合部ｃ、ｃがあり、フロントバック２１側の結合部２１ｃとリクライニングアジャスター２４側の結合部２４ｃとが結合される。これにより、フロントバック２１はフロントクッション２０に対して角度調整自在に支持される（図４参照）。
【００３１】
フロントバック２１の上部中央部にヘッドレスト２２との結合部ｄがあり、フロントバック２１側の結合部２１ｄとヘッドレスト２２側の結合部２２ｄとが結合されて、ヘッドレスト２２はフロントバック２１に対して上下方向に移動自在に支持される（図４参照）。
【００３２】
そして、このように構成された自動車用シート１０には、法規、レギュレーション、身体的構造上などから制約される普遍的又は恒久的な設計上の原点としてヒップポイントＨＰが規定されている（図１参照）。設計上の原点としては、このように、法規上、レギュレーション上或いは身体的構造上などの制約により設定される場合もあるが、これに限定されることなく、単に、そのアッセンブリーの設計上の任意の点を原点としても構わない。自動車用シート１０の設計にあっては、一般に座骨結節の中心（ヒップポイントＨＰ）を設計上の原点として設計することが望ましい。
【００３３】
そして、該ヒップポイントＨＰを基準として、各ユニット部品２０、２１、２２、２３、２４のあるべき位置を決める基準点（Ａ基準点）２０Ａ、２１Ａ、２２Ａ、２３Ａ、２４Ａが各ユニット部品２０、２１、２２、２３、２４に設定されており、各ユニット部品２０、２１、２２、２３、２４の寸法、形状は各Ａ基準点２０Ａ、２１Ａ、２２Ａ、２３Ａ、２４Ａを基準に設計される（図５〜図９参照）。
【００３４】
図５〜図９内に記述した表は、各ユニット部品２０、２１、２２、２３、２４におけるＡ基準点２０Ａ、２１Ａ、２２Ａ、２３Ａ、２４Ａを、上記ヒップポイントＨＰを設計上の原点として３次元座標値で示したものである。
例えば、フロントクッション２０のＡ基準点２０Ａは、図５で示すように、ヒップポイントＨＰを設計上の原点として３次元座標値でＸ＝０、Ｙ＝０、Ｚ＝０、寸法値はｅ1＝０、ｅ2＝０、ｅ3＝０、ｅθ＝２０°になっており、Ａ基準点２０ＡはヒップポイントＨＰと一致している。なお、図５ではヒップポイントＨＰとＡ基準点２０Ａとが離れて示いるように示しているが、実際には両点は一致している。
また、図８及び図９にはそれぞれ２つの表を示しているが、これは図８、図９に示したユニット部品がそれぞれスライドアジャスター２３、リクライニングアジャスター２４で左右に２つ存在するものであり、それぞれの右側（ＲＨ）と左側（ＬＨ）を示したものである。
【００３５】
また、各ユニット部品２０、２１、２２、２３、２４の各結合部ａ、ｂ、ｃ、ｄにおいて、結合しようとする２つのユニット部品２０、２１、２２、２３又は２４間にはこれらの結合に関する基準となるＢ基準点２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃが各ユニット部品２０、２１、２２、２３、２４の各結合部ａ、ｂ、ｃ、ｄ毎に設定されている（図５〜図９参照）。これらＢ基準点２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃも、ヒップポイントＨＰを設計上の原点として３次元座標値で与えられるが、図示は省略する。
すなわち、フロントクッション２０とスライドアジャスター２３との結合部ａにおいて、フロントクッション２０側結合部２０ａのＢ基準点２０Ｂａ及びスライドアジャスター２３側結合部２３ａのＢ基準点２３Ｂａがそれぞれ設定されている（図３、図５、図８参照）。なお、スライドアジャスター２３、２３は２つの部品であり、それぞれにＢ基準点２３Ｂａ、２３Ｂａがあっても良いが、これらに結合するものが１つのフロントクッション２０であるため、この実施例では、２つのスライドアジャスター２３、２３の共通の１つのＢ基準点２３Ｂａを設定した（図３参照）。
【００３６】
また、Ｂ基準点２３Ｂｂ、２４Ｂｂの設定箇所として、上述のように互いに結合する結合金具（スライドアジャスター２３の金具（ブラケット）とリクライニングアジャスター２４の金具（ブラケット））に限らず、これらを互いに結合する２つの具体的な結合部材、たとえば、ボルトとナット、或いはネジとネジ穴などにそれぞれＢ基準点２３Ｂｂ、２４Ｂｂを設けるようにしても良いことは勿論である。またこのようにすることにより、互いのＢ基準点２３Ｂｂ、２４Ｂｂが一致すれば、その２つのユニット部品２３と２４とを確実に結合させることができる。
【００３７】
そして、フロントクッション２０側結合部２０ａのＢ基準点２０Ｂａとスライドアジャスター２３側結合部２３ａのＢ基準点２３Ｂａとを一致させた場合に、フロントクッション２０とスライドアジャスター２３との結合が可能になっている。
【００３８】
スライドアジャスター２３とリクライニングアジャスター２４との結合部ｂにおいて、スライドアジャスター２３側結合部２３ｂのＢ基準点２３Ｂｂ及びリクライニングアジャスター２４側結合部２４ｂのＢ基準点２４Ｂｂがそれぞれ設定されている（図３、図８、図９参照）。
そして、スライドアジャスター２３側結合部２３ｂのＢ基準点２３Ｂｂとリクライニングアジャスター２４側結合部２４ｂのＢ基準点２４Ｂｂとを一致させた場合に、スライドアジャスター２３とリクライニングアジャスター２４との結合が可能になっている。
【００３９】
フロントバック２１側結合部２１ｃとリクライニングアジャスター２４側結合部２４ｃとの結合部ｃにおいて、フロントバック２１側結合部２１ｃのＢ基準点２１Ｂｃ及びリクライニングアジャスター２４側結合部２４ｃのＢ基準点２４Ｂｃがそれぞれ設定されている（図４、図６、図９参照）。
そして、フロントバック２１側結合部２１ｃのＢ基準点２１Ｂｃとリクライニングアジャスター２４側結合部２４ｃのＢ基準点２４Ｂｃとを一致させた場合に、フロントバック２１とリクライニングアジャスター２４との結合が可能になっている。
【００４０】
フロントバック２１側結合部２１ｄとヘッドレスト２２側結合部２２ｄとの結合部ｄにおいて、フロントバック２１側結合部２１ｄのＢ基準点２１Ｂｄ及びヘッドレスト２２側結合部２２ｄのＢ基準点２２Ｂｄがそれぞれ設定されている（図４、図６、図７参照）。
そして、フロントバック２１側結合部２１ｄのＢ基準点２１Ｂｄとヘッドレスト２２側結合部２２ｄのＢ基準点２２Ｂｄとを一致させた場合に、フロントバック２１とヘッドレスト２２との結合が可能になっている。
【００４１】
上記データベース３０に格納された既存の自動車用シート１０に関するデータには、例えば、その自動車用シート１０に関する法規、レギュレーション、身体的構造上などから制約される普遍的又は恒久的な設計上の原点（ヒップポイント）ＨＰ、各ユニット部品フロントクッション２０、フロントバック２１、ヘッドレスト２２、スライドアジャスター２３、リクライニングアジャスター２４に関する関する数値データ（形状、寸法など）、各ユニット部品２０、２１、２２、２３、２４のＡ基準点２０Ａ、２１Ａ、２２Ａ、２３Ａ、２４Ａ及び各ユニット部品２０、２１、２２、２３、２４の各Ｂ基準点２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃが含まれ、これらユニット部品２０、２１、２２、２３、２４は過去に設計された複数のものが含まれている。
【００４２】
そして、自動車用シート１０の設計は次のようにして行う（図１０参照）。
・ステップ１（Ｓ１）
先ず、オペレーターは設計しようとする自動車用シート１０の仕様に合わせて各ユニット部品フロントクッション２０、フロントバック２１、ヘッドレスト２２、スライドアジャスター２３、リクライニングアジャスター２４をそれぞれ選択する。
・ステップ２（Ｓ２）
各ユニット部品フロントクッション２０、フロントバック２１、ヘッドレスト２２、スライドアジャスター２３、リクライニングアジャスター２４をＣＡＤ４０上に表示させる。
・ステップ３（Ｓ３）
各ユニット部品フロントクッション２０、フロントバック２１、ヘッドレスト２２、スライドアジャスター２３、リクライニングアジャスター２４のＡ基準点２０Ａ、２１Ａ、２２Ａ、２３Ａ、２４Ａを自動車用シート１０の設計上の原点（ヒップポイントＨＰ）を基準にして所定の位置に合わせる。
・ステップ４（Ｓ４）
ＣＡＤ４０上に各ユニット部品フロントクッション２０、フロントバック２１、ヘッドレスト２２、スライドアジャスター２３、リクライニングアジャスター２４を表示させた後、オペレーターは各ユニット部品フロントクッション２０、フロントバック２１、ヘッドレスト２２、スライドアジャスター２３、リクライニングアジャスター２４の各Ｂ基準点２０Ｂａ、２１Ｂｃ、２１Ｂｄ、２２Ｂｄ、２３Ｂａ、２３Ｂｂ、２４Ｂｂ、２４Ｂｃ同士が一致したか否かを判断する。各Ｂ基準点２０Ｂａと２３Ｂａ、２３Ｂｂと２４Ｂｂ、２１Ｂｃと２４Ｂｃ及び２１Ｂｄと２２Ｂｄが一致した場合には自動車用シート１０の設計が完了する。
・ステップ５（Ｓ５）
上記各Ｂ基準点２０Ｂａと２３Ｂａ、２３Ｂｂと２４Ｂｂ、２１Ｂｃと２４Ｂｃ又は２１Ｂｄと２２Ｂｄが一致しない場合には、上記ステップ１（Ｓ１）に戻って各ユニット部品フロントクッション２０、フロントバック２１、ヘッドレスト２２、スライドアジャスター２３、リクライニングアジャスター２４の選択をやり直して、上記各ステップを繰り返す。
【００４３】
これにより、熟練を有しないオペレーターのみで自動車用シート１０の設計を行うことができる。なお、上記ステップにおいてユニット部品の選択を自動車用シート１０のすべての構成部品フロントクッション２０、フロントバック２１、ヘッドレスト２２、スライドアジャスター２３、リクライニングアジャスター２４をＣＡＤ４０上に表示するようにしたが、本発明はこれに限らず、結合するユニット部品毎に表示して上記ステップに従い、自動車用シート１０の設計を行うようにする方が一般的です。すなわち、先ず、２つのユニット部品を選択しこれらの結合を完了した後、次の１つのユニット部品を選択して、結合が完了したユニット部品の一方のユニット部品に結合するように設計を行う。
【００４４】
次に、アッセンブリーが自動車用シートの場合の具体的な設計について説明する。なお、次に説明する具体的設計例ではユニット部品２０、２１、２２、２３、２４であるフロントバック２１とヘッドレスト２２との結合部ｄに関するものとする。また、データベース３０に記憶された各ユニット部品２０、２１、２２、２３、２４に関するデータには、ユニット部品２０、２１、２２、２３、２４が各結合部ａ、ｂ、ｃ、ｄにおいて、許容される設計変更可能な範囲もデータとして含まれている（図１１参照）。
【００４５】
・ステップ０１（Ｓ０１）
先ず、オペレーターは、既存の自動車用シート１０及び各ユニット部品（フロントクッション２０、フロントバック２１、ヘッドレスト２２、スライドアジャスター２３、リクライニングアジャスター２４）に関するデータが格納されているデータベース３０から設計すべきアッセンブリー（自動車用シート１０）の要求仕様に合わせて所要のフロントバック２１を選択する。そして、選択したフロントバック２１をＣＡＤ４０上に表示させる。
【００４６】
・ステップ０２（Ｓ０２）
フロントバック２１のＡ基準点２１Ａをアッセンブリー（自動車用シート１０）の設計上の原点（ヒップポイントＨＰ）を基準に位置に合わせる。このとき、ＣＡＤ４０上で位置を合わせるには、フロントバック２１（ユニット部品）を図形のまま移動させながら行っても良いし、また、フロントバック２１（ユニット部）の数値データを変更することにより行うようにしても良い。以下、他のユニット部品をＣＡＤ４０上で移動させる場合において同じである。
そして、自動車用シート１０の設計上の原点ＨＰ（ヒップポイント）を基準にフロントバック２１のＡ基準点２１Ａを所定の位置に合わせるようにすることにより、フロントバック２１は自動車用シート１０の１つのユニット部品としての要求される位置関係が満たされることになる。
【００４７】
・ステップ０３（Ｓ０３）
次に、オペレーターは、上記データベース３０から設計すべきアッセンブリー（自動車用シート１０）の要求仕様に合わせて所要のヘッドレスト２２を選択する。そして、選択したヘッドレスト２２をＣＡＤ４０上に表示させる。
【００４８】
・ステップ０４（Ｓ０４）
ヘッドレスト２２のＡ基準点２２Ａをアッセンブリー（自動車用シート１０）の設計上の原点（ヒップポイントＨＰ）を基準にして位置に合わせる。なお、２つのユニット部品２１、２２をステップ０１（Ｓ０１）又はステップ０３（Ｓ０３）でそれぞれデータベース３０から各別に取り出すようにしたが、これに限らず、同一ステップでデータベース３０からＣＡＤ４０上に取り出して、それぞれＡ基準点２１Ａ、２２ＡをヒップポイントＨＰを基準に位置を合わせるようにしても良い。
【００４９】
・ステップ０５（Ｓ０５）
ＣＡＤ４０上に２つのユニット部品フロントバック２１とヘッドレスト２２とを表示させた後、オペレーターはフロントバック２１とヘッドレスト２２とのＢ基準点２１Ｂｄ、２２Ｂｄ同士が一致したか否かを判断する。
【００５０】
・ステップ０６（Ｓ０６）
ステップ０５（Ｓ０５）においてフロントバック２１のＢ基準点２１Ｂｄとヘッドレスト２２のＢ基準点２２Ｂｄとが一致した場合には、両部品２１と２２との結合が可能であり、フロントバック２１とヘッドレスト２２との結合に関する設計が完了する。
【００５１】
・ステップ０７（Ｓ０７）
ステップ０５（Ｓ０５）において、フロントバック２１のＢ基準点２１Ｂｄとヘッドレスト２２のＢ基準点２２Ｂｄとが一致しない場合、結合部ｄのフロントバック２１側の結合部２１ｄ及び／又はヘッドレスト２２の結合部２２ｄについての形状、位置、材料の肉厚などの変更可能な許容範囲が提示される。なお、このステップ０７（Ｓ０７）は請求項３に記載したステップ６（Ｓ６）に相当する。
【００５２】
図１２は、フロントバック２１とヘッドレスト２２とが結合できない場合を示したもので、フロントバック２１のＢ基準点２１Ｂｄとヘッドレスト２２のＢ基準点２２Ｂｄとがズレているのが分かる。この場合、この結合が矛盾している旨の表示とそのために修正可能な対策が提示される（図１２参照）。その対策として例えば、Ａ：ホルダー形状の変更、Ｂ：ポールガイド形状の変更、Ｃ：ホルダー連結位置の変更などが示される（図１２参照）。ここで、フロントバック２１の構成部品であるホルダー２５、２５は、フロントバック２１の外枠フレーム２６の上端部に適宜離間して取着され、ヘッドレスト２２の支持脚２７、２７が嵌合されるものである。そして、上記対策Ｃを選択すると、ホルダー２５に関する各部の寸法許容範囲が示される（図１３参照）。例えば、外枠フレーム２６からの突出量ｌは−１０〜＋２０ｍｍの範囲で変更でき、また、フレーム２６の板厚ｔを＋０．２ｍｍ厚くすれば上記突出量ｌは＋２０〜＋５０ｍｍに変更することが可能であることが分かる（図１３参照）。
【００５３】
・ステップ０８（Ｓ０８）
オペレーターは上記示された対策に基づき、結合部ｄのフロントバック２１側の結合部２１ｄ及び／又はヘッドレスト２２の結合部２２ｄについての形状、位置、材料の肉厚などを変更する。具体的には、フレーム２５の突出量ｌ及び／又は板厚ｔを上記許容範囲内において変更する。この変更に伴い、各フロントバック２１側の結合部２１ｄのＢ基準点及び／又はヘッドレスト２２の結合部２２ｄのＢ基準点が変更され、両者のＢ基準点が一致する変更値を探し出す。
このように許容範囲に基づき互いのフロントバック２１、ヘッドレスト２２のそれぞれのＢ基準点にズレが生じたときに上記オペレーターがフロントバック２１、ヘッドレスト２２の設計の修正を行うようにすれば、熟練を必要としないオペレーターのレベルで設計の修正が可能となり、オペレーターの作業として、Ｂ基準点でのズレをさらに最小限にすることで後作業の設計をさらに容易にする。
【００５４】
・ステップ０９（Ｓ０９）
結合部ｄの形状などの変更後、２つのユニット部品フロントバック２１のＢ基準点２１Ｂｄとヘッドレスト２２のＢ基準点２２Ｂｄとが一致したか否かを確認する。一致した場合には、上記ステップ０６（Ｓ０６）に移行して、フロントバック２１とヘッドレスト２２との結合に関する設計を完了する。一致しない場合には、次のステップ１０（Ｓ１０）に移行する。
【００５５】
・ステップ１０（Ｓ１０）
ステップ０９（Ｓ０９）において、フロントバック２１とヘッドレスト２２とのＢ基準点２１Ｂｄ、２２Ｂｄ同士が一致しない場合には、熟練者へ通知する。このようにすると、オペレーターは熟練者からのアドバイスを受けることができ、設計をスムーズに行うことができる。さらに、熟練者への通知を電子メールにより行うようにすれば、オペレーターの設計作業を熟練者が逐次把握することが可能となり、適切なアドバイスのタイミングを計ることができ、スムーズな設計を行うことができる。なお、このステップ１０（Ｓ１０）は請求項６に記載したステップ８（Ｓ８）に相当する。
【００５６】
・ステップ１１（Ｓ１１）
ステップ１０（Ｓ１０）の通知を受けて、熟練者はフロントバック２１側の結合部２１ｄ及び／又はヘッドレスト２２の結合部２２ｄについての形状、位置、材料の肉厚など設計変更を行う。かかる設計変更は、上記結合部ｄにおいてフロントバック２１側の結合部２１ｄとヘッドレスト２２の結合部２２ｄとの結合が可能になるように行う。これにより、変更されたフロントバック２１側のＢ基準点２１Ｂｄとヘッドレスト２２側のＢ基準点２２Ｂｄとが一致する。
【００５７】
・ステップ１２（Ｓ１２）
そして、ステップ１１（Ｓ１１）においてフロントバック２１のＢ基準点２１Ｂｄとヘッドレスト２２のＢ基準点２２Ｂｄが一致した場合には、両部品２１と２２との結合が可能であり、フロントバック２１とヘッドレスト２２との結合に関する設計が完了する。
【００５８】
・ステップ１３（Ｓ１３）
結合部２１ｄ又は２２ｄを変更したユニット部品フロントバック２１又はユニット部品ヘッドレスト２２のデータをデータベース３０に格納する。なお、このステップ１３（Ｓ１３）は請求項８に記載したステップ９（Ｓ９）に相当する。これにより、変更された新たなユニット部品フロントバック２１とユニット部品ヘッドレスト２２とがデータベース３０に格納され、以後のアッセンブリー（自動車用シート１０）の設計においてフロントバック２１、ヘッドレスト２２の選択の余地を多くすることができる。また、これらフロントバック２１及びヘッドレスト２２を別件のアッセンブリーの設計時に選択した場合には、これら２つフロントバック２１とヘッドレスト２２との結合部ｄに関しては変更する必要はなく、オペレーターはフロントバック２１とヘッドレスト２２とをＣＡＤ４０上で組み合わせるだけで、その部分のアッセンブリーの設計を行うことができる。
【００５９】
なお、図示は省略したが、フロントバック２１とヘッドレスト２２とのＢ基準点同士が一致しない場合には、ステップ０１（Ｓ０１）に戻って、オペレーターが２つのフロントバック２１とヘッドレスト２２又はいずれか一方の部品２１又は２２の選択からやり直すこともできる。この場合、ステップ０５（Ｓ０５）からステップ０１（Ｓ０１）に戻っても良いし、ステップ０９（Ｓ０９）からステップ０１（Ｓ０１）に戻るようにしても良い。
【００６０】
また、ステップ０９（Ｓ０９）においてフロントバック２１とヘッドレスト２２とのＢ基準点が一致しない場合に熟練者に通知するようにしたが（ステップ１０（Ｓ１０））、これに限らず、ステップ０５（Ｓ０５）において、フロントバック２１とヘッドレスト２２との互いのＢ基準点２１Ｂｄ、２２Ｂｄが一致しない場合にも熟練者に通知するステップ７（Ｓ７）を設けても良い（図１４参照）。このようにすると、オペレーターは熟練者からのアドバイスを受けることができ、設計をスムーズに行うことができる。さらに、熟練者への通知を電子メールにより行うようにすれば、オペレーターの設計作業を熟練者が逐次把握することが可能となり、適切なアドバイスのタイミングを計ることができ、スムーズな設計を行うことができる。
【００６１】
そして、このようなアッセンブリーとＣＡＤ４０とはＬＡＮ（Local Area Network）を介して接続するのが好ましく、これにより、オペレーターはＣＡＤ４０の操作上、ＣＡＤ４０から離れることなく、データベース３０に格納されている既存のデータを読み出すことができるとともに、自ら作成した新たなアッセンブリー１０及び各ユニット部品２０、２１、２２、２３、２４のデータをデータベース３０に格納することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
なお、上記した実施例は自動車用シートをアッセンブリーとして説明したが、本発明はこれに限らず、複数のユニット部品から構成されるアセンブリーの設計に適用することができる。要は、複数のユニット部品がアッセンブリーの設計上の原点との関係で、該設計上の原点に対して位置すべき基準となる点（Ａ基準点）を有し、かつ、各ユニット部品同士が互いに結合する結合部を有するものであれば、その適用範囲は限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】実施例にかかる設計支援システムの全体構成を示す概略ブロック図図である。
【図２】自動車用シートの側面図である。
【図３】自動車用シートの構成部品のうち、フロントクッション、スライドアジャスター、リクライニングアジャスターを分解して示す斜視図である。
【図４】自動車用シートの構成部品のうち、フロントバック、ヘッドレスト、リクライニングアジャスターを分解して示す斜視図である。
【図５】フロントクッションをＡ基準点の３次元座標値とともに示す斜視図である。
【図６】フロントバックをＡ基準点の３次元座標値とともに示す斜視図である。
【図７】ヘッドレストをＡ基準点の３次元座標値とともに示す斜視図である。
【図８】スライドアジャスターをＡ基準点の３次元座標値とともに示す斜視図である。
【図９】リクライニングアジャスターをＡ基準点の３次元座標値とともに示す斜視図である。
【図１０】自動車用シートの設計支援システムのフローチャート図である。
【図１１】フロントバックとヘッドレストとの結合に関するフローチャート図である。
【図１２】フロントバックとヘッドレストとの互いのＢ基準点がズレた状態を示す斜視図である。
【図１３】ホルダーに関する各部の寸法許容範囲をホルダーの要部とともに示す拡大側面図である。
【図１４】フロントバックとヘッドレストとの結合に関する別のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  自動車用シートの設計支援システム
１０  自動車用シート
２０、２１、２２、２３、２４  各ユニット部品
３０  ベータベース
４０  ＣＡＤ（computer-aided design）
２０  フロントクッション
２０Ａ  フロントクッションのＡ基準点
２０Ｂａ  フロントクッションの結合部ａにおけるＢ基準点
２０ａ  結合部（スライドアジャスター）
２１  フロントバック
２１Ａ  フロントバックのＡ基準点
２１Ｂｃ  フロントバックの結合部ｃにおけるＢ基準点
２１Ｂｄ  フロントバックの結合部ｄにおけるＢ基準点
２１ｃ  結合部（リクライニングアジャスター）
２１ｄ  結合部（ヘッドレスト）
２２  ヘッドレスト
２２Ａ  ヘッドレストのＡ基準点
２２Ｂｄ  ヘッドレストの結合部ｄにおけるＢ基準点
２２ｄ  結合部（フロントバック）
２３  スライドアジャスター
２３Ａ  スライドアジャスターのＡ基準点
２３Ｂａ  スライドアジャスターの結合部ａにおけるＢ基準点
２３Ｂｂ  スライドアジャスターの結合部ｂにおけるＢ基準点
２３ａ  結合部（フロントクッション）
２３ｂ  結合部（リクライニングアジャスター）
２４  リクライニングアジャスター
２４Ａ  リクライニングアジャスターのＡ基準点
２４Ｂｂ  リクライニングアジャスターの結合部ｂにおけるＢ基準点
２４Ｂｃ  リクライニングアジャスターの結合部ｃにおけるＢ基準点
２４ａ  結合部（フロントクッション）
２４ｃ  結合部（フロントバック）
ａ  結合部（２０ａと２３ａ）
ｂ  結合部（２３ｂと２４ｂ）
ｃ  結合部（２１ｃと２４ｃ）
ｄ  結合部（２１ｄと２２ｄ）
ＨＰ  ヒップポイント
５０  電子メール
【図１】
2005182258.tif 000003
【図２】
2005182258.tif 000004
【図３】
2005182258.tif 000005
【図４】
2005182258.tif 000006
【図５】
2005182258.tif 000007
【図６】
2005182258.tif 000008
【図７】
2005182258.tif 000009
【図８】
2005182258.tif 000010
【図９】
2005182258.tif 000011
【図１０】
2005182258.tif 000012
【図１１】
2005182258.tif 000013
【図１２】
2005182258.tif 000014
【図１３】
2005182258.tif 000015
【図１４】
2005182258.tif 000016