(57)【要約】【課題】  侵入物に対する検出効率の向上を図る。【解決手段】  パルスレーザーを発光する発光部２と、所定の方向へ回転され回転方向において複数の反射面１６ａ、１６ａ、・・・を有し該複数の反射面で上記発光部から発光されたパルスレーザーを監視対象物へ向けて反射する回転ミラー５と、該回転ミラーを駆動する駆動モーター６と、上記反射面で反射され監視対象物又は侵入物で反射されたパルスレーザーを受光する受光部９と、該受光部で受光されたパルスレーザーからの情報に基づいて侵入物の有無を判定する判定部１２とを設けた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パルスレーザーを発光する発光部と、
所定の方向へ回転され回転方向において複数の反射面を有し該複数の反射面で上記発光部から発光されたパルスレーザーを監視対象物へ向けて反射する回転ミラーと、
該回転ミラーを駆動する駆動モーターと、
上記反射面で反射され監視対象物又は侵入物で反射されたパルスレーザーを受光する受光部と、
該受光部で受光されたパルスレーザーからの情報に基づいて侵入物の有無を判定する判定部とを備えた
ことを特徴とする監視装置。
【請求項２】
上記回転ミラーの少なくとも２つの反射面を回転ミラーの回転軸に対して異なる角度に形成した
ことを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
上記回転ミラーの反射面を回転方向において交互に異なる角度に形成した
ことを特徴とする請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
上記回転ミラーを複数設け、
少なくとも２つの回転ミラーの回転方向を異なる方向とした
ことを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項５】
上記回転ミラーの異なる回転方向を直交する方向とした
ことを特徴とする請求項４に記載の監視装置。
【請求項６】
上記回転ミラーの反射面を回転ミラーの回転軸に対して互いに異なる角度に形成し、
回転ミラーの回転軸に対する反射面の角度を回転方向において段階的に変化させるようにした
ことを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項７】
画像が表示される表示面と監視対象物となる表示面に対する侵入物の侵入を監視する監視装置とを備えた画像表示装置であって、
上記監視装置が、
パルスレーザーを発光する発光部と、
所定の方向へ回転され回転方向において複数の反射面を有し該複数の反射面で上記発光部から発光されたパルスレーザーを監視対象物へ向けて反射する回転ミラーと、
該回転ミラーを駆動する駆動モーターと、
上記反射面で反射され監視対象物又は侵入物で反射されたパルスレーザーを受光する受光部と、
該受光部で受光されたパルスレーザーからの情報に基づいて侵入物の有無を判定する判定部とを備えた
ことを特徴とする画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は監視装置及びこれを備えた画像表示装置についての技術分野に関する。詳しくは、複数の反射面を有する回転ミラーを用いることにより、侵入物に対する検出効率の向上を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視対象物に対する侵入物の侵入の有無を検出するための監視装置がある（例えば、非特許文献１及び非特許文献２参照）。
【０００３】
このような監視装置は、例えば、スクリーンの表示面に画像を表示する画像表示装置に設けられ、スクリーンの外周部においてパルスレーザーを走査し、侵入物によってパルスレーザーが遮られたときに、表示面で反射され受光部で受光されたパルスレーザーの情報と侵入物で反射され受光部で受光されたパルスレーザーとの情報の差異に基づいて侵入物の存在を検出するようにしている。
【０００４】
監視装置は、図１５に示すように、回転ミラーａを備え、該回転ミラーａは回転軸ｂに対して所定の角度傾斜された反射面ｃを有している。監視装置において発光部ｄからパルスレーザーが発光されると、発光されたパルスレーザーは回転ミラーａの反射面ｃで反射され監視対象物となるスクリーンの外周部（下端部）へ向かう。発光部ｄによるパルスレーザーの発光時には、回転ミラーａは回転されており、反射面ｃで反射されたパルスレーザーはスクリーンの外周部を走査され、一定の長さを有する直線状の領域が監視ラインとなる。パルスレーザーはスクリーンの外周部で反射され、再び回転ミラーａの反射面ｃで反射されて受光部ｅに受光される。
【０００５】
このとき回転ミラーａと表示面との間に侵入物が存在すると、パルスレーザーは侵入物で反射されて受光部ｅに受光される。従って、表示面で反射されたパルスレーザーの発光から受光までの時間データーと侵入物で反射されたパルスレーザーの発光から受光までの時間データーとを比較して両者の差異を判定部において判定することにより、侵入物の存在が検出される。
【０００６】
【非特許文献１】“ジックホームページ”、［online］、［平成１５年１２月３日検索］、インターネット＜URL：http://www.sick.co.jp/products/0508dat.htm＞
【０００７】
【非特許文献２】“ジックホームページ”、［online］、［平成１５年１２月３日検索］、インターネット＜URL：http://www.sick.co.jp/products/0509dat.htm＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、従来の監視装置にあっては、例えば、前方の数十度の角度を走査しようとする場合に、１回転のうち少なくとも半回転分は回転ミラーａの反射面ｃが走査しようとする方向を向いていないため、検出効率が悪いという問題がある。
【０００９】
この場合、例えば、回転ミラーａを３００ｒｐｍで回転させるときには１秒間に５回転であるため走査回数が１秒間に５回でしかなく、検出効率の向上を図るために、例えば、回転数を４倍の１２００ｒｐｍとすることが考えられる。
【００１０】
回転数を１２００ｒｐｍとすると、走査回数が１秒間に２０回となるが、発光部ｄから発光されるパルスレーザーの発光周期も４倍にする必要が生じる。従って、例えば、回転ミラーａの１回転で２０００パルスの発光を行おうとする場合には、３００ｒｐｍにおける発光周波数は１０ＫＨｚであるが、１２００ｒｐｍにおける発光周波数は４０ＫＨｚとなる。
【００１１】
しかしながら、発光部ｄとして、一般に、ピークパワーが１０Ｗ以上で波長が９００ｎｍ付近の赤外線パルスレーザーを用いた場合には、パルスレーザーの発光周波数の上限が１０ＫＨｚ程度であるため、４０ＫＨｚのような高速で発光させることは困難である。
【００１２】
従って、発光周波数１０ＫＨｚで回転ミラーａの回転数を１２００ｒｐｍとすると、回転ミラーａの１回転で５００パルスとなるため、３００ｒｐｍでは０．１８度間隔で発光していたのに対して１２００ｒｐｍでは０．７２度間隔で発光し発光間隔が疎となってしまい、最小検出能力の低下を来たしてしまう。
【００１３】
そこで、本発明監視装置及び画像表示装置は、上記した問題点を克服し、侵入物に対する検出効率の向上を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明監視装置は、上記した課題を解決するために、パルスレーザーを発光する発光部と、所定の方向へ回転され回転方向において複数の反射面を有し該複数の反射面で上記発光部から発光されたパルスレーザーを監視対象物へ向けて反射する回転ミラーと、該回転ミラーを駆動する駆動モーターと、上記反射面で反射され監視対象物又は侵入物で反射されたパルスレーザーを受光する受光部と、該受光部で受光されたパルスレーザーからの情報に基づいて侵入物の有無を判定する判定部とを設けたものである。
【００１５】
本発明画像表示装置は、上記した課題を解決するために、監視装置の構成要素として、パルスレーザーを発光する発光部と、所定の方向へ回転され回転方向において複数の反射面を有し該複数の反射面で上記発光部から発光されたパルスレーザーを監視対象物へ向けて反射する回転ミラーと、該回転ミラーを駆動する駆動モーターと、上記反射面で反射され監視対象物又は侵入物で反射されたパルスレーザーを受光する受光部と、該受光部で受光されたパルスレーザーからの情報に基づいて侵入物の有無を判定する判定部とを設けたものである。
【００１６】
従って、本発明監視装置及び画像表示装置にあっては、発光部から発光されたパルスレーザーが回転中のパルスレーザーの各反射面で反射されて監視対象物へ向かう。
【発明の効果】
【００１７】
本発明監視装置は、パルスレーザーを発光する発光部と、所定の方向へ回転され回転方向において複数の反射面を有し該複数の反射面で上記発光部から発光されたパルスレーザーを監視対象物へ向けて反射する回転ミラーと、該回転ミラーを駆動する駆動モーターと、上記反射面で反射され監視対象物又は侵入物で反射されたパルスレーザーを受光する受光部と、該受光部で受光されたパルスレーザーからの情報に基づいて侵入物の有無を判定する判定部とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
従って、回転ミラーの１回転の走査回数が増加し、回転ミラーの回転数を上げることなく侵入物に対する検出効率の向上を図ることができる。
【００１９】
また、検出効率の向上を図るために回転ミラーの回転数を上げる必要がないため、パルスレーザーの発光間隔が疎にならず、良好な最小検出能力を維持することができる。
【００２０】
請求項２に記載した発明にあっては、上記回転ミラーの少なくとも２つの反射面を回転ミラーの回転軸に対して異なる角度に形成したので、１つの監視装置のみで一定の長さを有する異なる少なくとも２つの直線状の領域を監視ラインとすることができ、少ない部品点数で監視機能の機能性の向上を図ることができる。
【００２１】
請求項３に記載した発明にあっては、上記回転ミラーの反射面を回転方向において交互に異なる角度に形成したので、１つの監視装置のみで一定の長さを有する異なる２つの直線状の領域を監視ラインとすることができ、少ない部品点数で監視機能の機能性の向上を図ることができる。
【００２２】
請求項４に記載した発明にあっては、上記回転ミラーを複数設け、少なくとも２つの回転ミラーの回転方向を異なる方向としたので、複数の監視装置にそれぞれ回転ミラーを設けることにより、少ない監視装置で一定の長さを有する異なる複数の直線状の領域を監視ラインとすることができ、少ない部品点数で監視機能の機能性の向上を図ることができる。
【００２３】
請求項５に記載した発明にあっては、上記回転ミラーの異なる回転方向を直交する方向としたので、監視ラインを直交方向に設定する必要がある場合には特に有効である。
【００２４】
請求項６に記載した発明にあっては、上記回転ミラーの反射面を回転ミラーの回転軸に対して互いに異なる角度に形成し、回転ミラーの回転軸に対する反射面の角度を回転方向において段階的に変化させるようにしたので、１つの監視装置のみで一定の長さを有する異なる複数の直線状の領域を監視ラインとすることができ、少ない部品点数で監視機能の機能性の向上を図ることができる。
【００２５】
また、侵入物が検出された監視ラインに対応する部分のみの部分的な制御を行うことにより細分化されたより細かい制御を行うことができる。
【００２６】
本発明画像表示装置は、画像が表示される表示面と監視対象物となる表示面に対する侵入物の侵入を監視する監視装置とを備えた画像表示装置であって、上記監視装置が、パルスレーザーを発光する発光部と、所定の方向へ回転され回転方向において複数の反射面を有し該複数の反射面で上記発光部から発光されたパルスレーザーを監視対象物へ向けて反射する回転ミラーと、該回転ミラーを駆動する駆動モーターと、上記反射面で反射され監視対象物又は侵入物で反射されたパルスレーザーを受光する受光部と、該受光部で受光されたパルスレーザーからの情報に基づいて侵入物の有無を判定する判定部とを備えたことを特徴とする。
【００２７】
従って、回転ミラーの１回転の走査回数が増加し、回転ミラーの回転数を上げることなく侵入物に対する検出効率の向上を図ることができる。
【００２８】
また、検出効率の向上を図るために回転ミラーの回転数を上げる必要がないため、パルスレーザーの発光間隔が疎にならず、良好な最小検出能力を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に、本発明監視装置及び画像表示装置の最良の形態を添付図面に従って説明する。尚、以下に示した最良の形態は、本発明画像表示装置を投射型の装置であるプロジェクターを備えた画像表示装置に適用し、本発明監視装置をこの画像表示装置に用いられた監視装置に適用したものである。
【００３０】
尚、本発明画像表示装置の適用範囲は、このようなプロジェクターを備えた画像表示装置に限られることはなく、表示面と該表示面に画像を表示するための画像表示手段と表示面への侵入物の侵入を監視する監視装置とを備えた画像表示装置に広く適用することができ、例えば、表示面の背面側から映像光を投射する所謂背面投射型の画像表示装置にも適用することができる。
【００３１】
また、本発明監視装置の適用範囲は上記した画像表示装置に用いられる監視装置に限られることはなく、監視対象物への侵入物の侵入を監視する監視装置に広く適用することができ、例えば、各種の工作機械やロボット等が存在し立ち入りが制限される領域への侵入物の侵入や家屋等の各種の建造物への侵入物の侵入を監視する監視装置にも適用することができる。
【００３２】
先ず、画像表示装置について説明する（図１参照）。
【００３３】
画像表示装置１００はスクリーン２００とプロジェクター３００と監視装置１とを備えている。監視装置１は、プロジェクター３００とは別個の装置であってもよく、プロジェクター３００に一体に組み込まれている装置であってもよい。
【００３４】
スクリーン２００はその前面が表示面２００ａとして形成されている。
【００３５】
プロジェクター３００は表示面２００ａに映像光を投射して画像を表示する装置であり、外筐の内外に、各種の光学レンズやディスプレイデバイス等の所要の光学要素が配置されて成る。プロジェクター３００としては、例えば、光源から出射されたＲＧＢレーザー光を、リボン状の光回折素子を有する回折型のディスプレイデバイス（シリコンライトマシンズ社開発のGrating Light Valve）によって回折して投射レンズを介してスクリーンへ向けて映像光を投射する装置が用いられている。
【００３６】
次に、監視装置１について説明する（図２参照）。
【００３７】
監視装置１は、発光部２、発光制御部３、発光光学系４、回転ミラー５、駆動モーター６、モーター駆動回路７、角度検出器８、受光部９、受光光学系１０、距離演算部１１、判定部１２、表示面制御部１３及び条件設定部１４を備えている。
【００３８】
発光部２としては、繰り返し周波数でパルスレーザーを発光するレーザー発振器が用いられている。発光部２は発光制御部３によって発光タイミングや発光時間が制御され、発光周波数が、例えば、１０ＫＨｚとされている。発光部２からパルスレーザーが発光されると、パルスレーザーの発光に同期した発光同期パルスが距離演算部１１に出力される。
【００３９】
発光光学系４は、発光部２から発光されたパルスレーザーを回転ミラー５に導く機能を有している。
【００４０】
回転ミラー５は駆動モーター６の回転に伴って等速で回転され、該駆動モーター６はモーター駆動回路７によって回転制御される。回転ミラー５の回転速度は、例えば、３００ｒｐｍとされている。
【００４１】
角度検出器８は回転ミラー５の回転角度を検出し、この検出結果を角度検出信号として判定部１２に送出する。角度検出信号は発光制御部３にも送出され、該発光制御部３は回転ミラー５の回転角度に応じた間隔でパルスレーザーが発光されるよう発光部２を制御する。
【００４２】
受光部９は発光部２から発光されたパルスレーザーの戻り光を受光し、この戻り光は受光光学系１０によって受光部９に集光される。受光部９がパルスレーザーを受光すると、受光部９から受光同期パルスが距離演算部１１に出力される。
【００４３】
距離演算部１１は発光部２から出力された発光同期パルスと受光部９から出力された受光同期パルスとを受信し、発光同期パルスの受信から受光同期パルスの受信までの時間をカウンター１１ａによって計測し、この計測時間を距離データーに換算して距離信号として判定部１２に送出する。
【００４４】
判定部１２は角度検出器８から入力された角度検出信号と距離演算部１１から入力された距離信号とに基づいて、侵入物の有無を判定する。判定部１２においては、角度検出信号による回転ミラー５の回転角度からパルスレーザーの走査位置が把握され、距離信号から侵入物の有無が把握され、両者を同時に把握することにより監視ラインの何れの位置に侵入物が存在するかが検出される。侵入物の存在が検出されると、その検出信号が表示面制御部１３に送出される。
【００４５】
表示面制御部１３はプロジェクター３００の内部に配置されたディスプレイデバイス１５を制御する機能を有する。例えば、判定部１２から送出された検出信号が入力されると、表示面制御部１３によってディスプレイデバイス１５の駆動が一時的に停止されて映像光の投射が一時的に停止される。この駆動の停止はディスプレイデバイス１５の一部に対して行われるようにしてもよく、この場合には、侵入物の存在が検出された位置の近傍のみ映像光の投射が一時的に停止されるようにすることが可能である。また、この駆動の停止は、ディスプレイデバイスへ１５の電源の供給が遮断される場合のみならず、電源の供給は行われているが一時的な休止状態をも含む概念である（以下、同じ）。
【００４６】
条件設定部１４には、プロジェクター３００の設置位置、プロジェクター３００から投射される映像光の投射角度、スクリーン２００の設置位置、スクリーン２００のプロジェクター３００に対する設置角度等の各種の条件が入力される。これらの入力された各条件に基づいて、例えば、判定部１２が侵入物を検出してから検出信号を表示面制御部１３へ発信するまでの時間や表示面制御部１３に検出信号が入力されてからディスプレイデバイス１５の駆動の停止が解除されるまでの時間等が決定される。
【００４７】
回転ミラー５はミラー部１６と回転軸１７とから成り、該回転軸１７を中心として回転可能とされている（図３参照）。ミラー部１６は、例えば、四角錐状に形成されている。ミラー部１６には三角形状の４つの反射面１６ａ、１６ａ、・・・が形成され、該反射面１６ａ、１６ａ、・・・は回転軸１７に対して、例えば、４５°傾斜するように形成されている。
【００４８】
プロジェクター３００から映像光がスクリーン２００の表示面２００ａへ向けて出射されると、同時に、監視装置１が駆動され、発光部２からパルスレーザーが発光され発光光学系４から回転ミラー５のミラー部１６へ向けて出射される。このとき回転ミラー５が駆動モーター６の回転に伴って等速で回転され、パルスレーザーが回転ミラー５の反射面１６ａ、１６ａ、・・・で反射される。発光部２は回転ミラー５の上方に位置されており、反射面１６ａ、１６ａ、・・・で反射されたパルスレーザーは光路を９０°変換されてスクリーン２００の外周部（下端部）へ向かい、この外周部を走査され一定の長さを有する直線状の領域が監視ラインとなる。
【００４９】
パルスレーザーはスクリーン２００の外周部で反射され、再び反射面１６ａ、１６ａ、・・・で反射されて受光光学系１０を介して受光部９に受光される。
【００５０】
パルスレーザーが受光部９で受光されると、上記したように、角度検出器８から送出された角度検出信号と距離演算部１１から送出された距離信号とに基づいて、判定部１２によって侵入物の有無が判定される。判定部１２によって侵入物の存在が検出されると、その検出信号が表示面制御部１３に送出されディスプレイデバイス１５の駆動が一時的に停止される。
【００５１】
監視装置１においては、発光制御部３による発光部２の発光周波数が１０ＫＨｚとされており、３００ｒｐｍで回転される回転ミラー５の１回転で２０００パルスの発光が行われる。回転ミラー５の回転数は１秒間に５回転であるが、各反射面１６ａ、１６ａ、・・・でそれぞれパルスレーザーが反射されるため、走査回数は１秒間に２０回となる。
【００５２】
以上に記載した通り、監視装置１は複数の反射面１６ａ、１６ａ、・・・を有する回転ミラー５を備えているため、該回転ミラー５の１回転の走査回数が増加し、回転ミラー５の回転数を上げることなく侵入物に対する検出効率の向上を図ることができる。
【００５３】
また、検出効率の向上を図るために回転ミラー５の回転数を上げる必要がないため、パルスレーザーの発光間隔が疎にならず、良好な最小検出能力を維持することができる。
【００５４】
尚、上記には、４つの反射面１６ａ、１６ａ、・・・を有する回転ミラー５を例として示したが、反射面の数は４つに限られることはなく、複数の反射面であれば任意の数でよい。
【００５５】
また、反射面１６ａ、１６ａ、・・・の回転軸１７に対する角度も４５°に限られることはなく、発光部２の配置位置やスクリーン２００の設置位置等を考慮した最適な角度になるように形成すればよい。
【００５６】
さらに、反射面の形状も三角形に限られることはなく、発光部２から発光されたパルスレーザーを反射できる形状であれば任意の形状に形成することができる。例えば、図４に示す第１の変形例に係る回転ミラー５Ａのように、ミラー部１６Ａに台形状の反射面１６ｂ、１６ｂ、・・・を形成することもできる。尚、回転ミラー５Ａにあっても回転ミラー５と同様に、反射面１６ｂの数及び形状は任意である。
【００５７】
次に、回転ミラーの第２の変形例について説明する（図５乃至図８参照）。
【００５８】
第２の変形例に係る回転ミラー５Ｂは、ミラー部１６Ｂと回転軸１７とから成り、ミラー部１６Ｂは、例えば、四角錐状に形成されている。ミラー部１６Ｂにはそれぞれ三角形状の第１の反射面１６ｃ、１６ｃ及び第２の反射面１６ｄ、１６ｄが形成され、第１の反射面１６ｃ、１６ｃと第２の反射面１６ｄ、１６ｄとは回転方向において交互に位置されている（図５参照）。
【００５９】
第１の反射面１６ｃ、１６ｃは回転軸１７に対して、例えば、４０°傾斜するように形成され（図６に示すα）、第２の反射面１６ｄ、１６ｄは回転軸１７に対して、例えば、５０°傾斜するように形成されている（図７に示すβ）。
【００６０】
監視装置１に回転ミラー５Ｂが用いられた場合には、発光部２から発光されたパルスレーザーが回転ミラー５Ｂの第１の反射面１６ｃ、１６ｃと第２の反射面１６ｄ、１６ｄとで交互に反射される。第１の反射面１６ｃ、１６ｃで反射されたパルスレーザーは水平ラインＨＬに対して５°下向きに光路を変換され（図６参照）、スクリーン２００の下端部へ向かい、この下端部を走査される（図８参照）。一方、第２の反射面１６ｄ、１６ｄで反射されたパルスレーザーは水平ラインＨＬに対して５°上向きに光路を変換され（図７参照）、スクリーン２００の上端部へ向かい、この上端部を走査される（図８参照）。
【００６１】
このように回転ミラー５Ｂを用いた場合には、１つの監視装置１のみで一定の長さを有する異なる２つの直線状の領域を監視ラインとすることができ、少ない部品点数で監視機能の機能性の向上を図ることができる。
【００６２】
特に、監視装置１がプロジェクター３００に一体に組み込まれるタイプにあっては、監視装置１のプロジェクター３００内の配置スペースを小さくすることができプロジェクター３００の小型化に寄与すると共にプロジェクター３００の製造コストの低減を図ることができる。
【００６３】
尚、回転ミラー５Ｂにあっても回転ミラー５と同様に、第１の反射面１６ｃ及び第２の反射面１６ｄの数はそれぞれ２つずつに限られることはなく、複数の反射面であれば任意の数でよい。但し、第１の反射面１６ｃと第２の反射面１６ｄは同数であることが望ましい。
【００６４】
また、第１の反射面１６ｃと第２の反射面１６ｄの回転軸１７に対する角度も任意であり、発光部２の配置位置やスクリーン２００の設置位置等を考慮した最適な角度になるように形成すればよい。
【００６５】
さらに、反射面の形状も三角形に限られることはなく、発光部２から発光されたパルスレーザーを反射できる形状であれば任意の形状に形成することができる。
【００６６】
次に、回転ミラーの第３の変形例について説明する（図９及び図１０参照）。
【００６７】
第３の変形例に係る回転ミラー５Ｃは、多面体反射鏡であるポリゴンミラーを用いたものであり、ミラー部１６Ｃと回転軸１７とから成り、ミラー部１６Ｃは、例えば、略六角柱状に形成されている（図９参照）。ミラー部１６Ｃには、それぞれ台形状の第１の反射面１６ｅ、１６ｅ、１６ｅ及び第２の反射面１６ｆ、１６ｆ、１６ｆが形成され、図１０に示すように、第１の反射面１６ｅ、１６ｅ、１６ｅと第２の反射面１６ｆ、１６ｆ、１６ｆとは回転方向において交互に位置されている。第１の反射面１６ｅ、１６ｅ、１６ｅの上辺は下辺より稍短く形成され、第２の反射面１６ｆ、１６ｆ、１６ｆの上辺は下辺より稍長く形成されている。
【００６８】
第１の反射面１６ｅ、１６ｅ、１６ｅは回転軸１７に対して、例えば、＋５°（下辺が上辺より側方へ突出）傾斜するように形成され、第２の反射面１６ｆ、１６ｆ、１６ｆは回転軸１７に対して、例えば、−５°（上辺が下辺より側方へ突出）傾斜するように形成されている。
【００６９】
監視装置１に回転ミラー５Ｃが用いられた場合には、該回転ミラー５Ｃの略前方に位置された発光部２から発光されたパルスレーザーが回転ミラー５Ｃの第１の反射面１６ｅ、１６ｅ、１６ｅと第２の反射面１６ｆ、１６ｆ、１６ｆとで交互に反射される。第１の反射面１６ｅ、１６ｅ、１６ｅで反射されたパルスレーザーは水平ラインに対して５°上向きに光路を変換され、スクリーン２００の上端部へ向かい、この上端部を走査される。一方、第２の反射面１６ｆ、１６ｆ、１６ｆで反射されたパルスレーザーは水平ラインに対して５°下向きに光路を変換され、スクリーン２００の下端部へ向かい、この下端部を走査される。
【００７０】
このように回転ミラー５Ｃを用いた場合には、回転ミラー５Ｂと同様に、１つの監視装置１のみで一定の長さを有する異なる２つの直線状の領域を監視ラインとすることができ、少ない部品点数で監視機能の機能性の向上を図ることができる。
【００７１】
特に、監視装置１がプロジェクター３００に一体に組み込まれるタイプにあっては、監視装置１のプロジェクター３００内の配置スペースを小さくすることができプロジェクター３００の小型化に寄与すると共にプロジェクター３００の製造コストの低減を図ることができる。
【００７２】
尚、回転ミラー５Ｃにあっても回転ミラー５Ｂと同様に、第１の反射面１６ｅ及び第２の反射面１６ｆの数はそれぞれ３つずつに限られることはなく、複数の反射面であれば任意の数でよい。但し、第１の反射面１６ｅと第２の反射面１６ｆは同数であることが望ましい。
【００７３】
また、第１の反射面１６ｅと第２の反射面１６ｆの回転軸１７に対する角度も任意であり、発光部２の配置位置やスクリーン２００の設置位置等を考慮した最適な角度になるように形成すればよい。
【００７４】
図１１は、上記第２の変形例に係る回転ミラー５Ｂ、５Ｂ又は第３の変形例に係る回転ミラー５Ｃ、５Ｃをそれぞれ有する２つの監視装置１、１を用いて監視を行った例を示すものである（図には例として回転ミラー５Ｂ、５Ｂを図示する。）。
【００７５】
図１１に示すように、一方の監視装置１に、回転軸１７の軸方向が水平方向（Ｈ方向）となるように回転ミラー５Ｂ又は回転ミラー５Ｃを配置し、他方の監視装置１に、回転軸１７の軸方向が垂直方向（Ｌ方向）となるように回転ミラー５Ｂ又は回転ミラー５Ｃを配置する。
【００７６】
上記のように回転ミラー５Ｂ、５Ｂ又は回転ミラー５Ｃ、５Ｃを配置することにより、一方の監視装置１によってスクリーン２００の左右両端部が走査され、他方の監視装置１によってスクリーン２００の上下両端部が走査される。
【００７７】
従って、２つの監視装置１、１を用いることにより、スクリーン２００の外周部を漏れなく監視することが可能となり、監視機能の機能性の向上を少ない部品点数で図ることができる。
【００７８】
特に、上記のように、回転ミラー５Ｂ、５Ｂ又は回転ミラー５Ｃ、５Ｃの回転方向が直交する方向となるように配置することにより、監視ラインを直交方向に設定する必要がある場合に有効であり、監視装置１のようにスクリーン２００の外周部を監視ラインとする画像表示装置１００に用いる場合に好適である。
【００７９】
尚、上記には、回転ミラー５Ｂ、５Ｂ又は回転ミラー５Ｃ、５Ｃの回転方向が直交する方向となる例を示したが、回転ミラー５Ｂ、５Ｂ又は回転ミラー５Ｃ、５Ｃは監視すべき領域に応じた任意の向きに配置することが可能である。
【００８０】
次に、回転ミラーの第４の変形例について説明する（図１２乃至図１４参照）。
【００８１】
第４の変形例に係る回転ミラー５Ｄは、ミラー部１６Ｄと回転軸１７とから成り、ミラー部１６Ｄは、例えば、多角錐状に形成されている（図１２参照）。ミラー部１６Ｄにはそれぞれ三角形状の第１の反射面１６ｇ、第２の反射面１６ｈ、第３の反射面１６ｉ、第４の反射面１６ｊ、第５の反射面１６ｋ、第６の反射面１６ｌが回転方向に順に形成されている（図１３参照）。
【００８２】
第１の反射面１６ｇは回転軸１７に対して、例えば、４０°傾斜するように形成され、第６の反射面１６ｌは回転軸１７に対して、例えば、５０°傾斜するように形成されている。また、第２の反射面１６ｈ乃至第５の反射面１６ｋは、それぞれ４０°より大きく５０°より小さい角度において順に回転軸１７に対する傾斜角度が大きくなるように形成されている。
【００８３】
監視装置１に回転ミラー５Ｄが用いられた場合には、発光部２から発光されたパルスレーザーが回転ミラー５Ｄの第１の反射面１６ｇ乃至第６の反射面１６ｌで順に反射される。第１の反射面１６ｇで反射されたパルスレーザーは水平ラインに対して５°下向きに光路を変換され、スクリーン２００の下端部へ向かい、この下端部を走査される。一方、第６の反射面１６ｌで反射されたパルスレーザーは水平ラインに対して５°上向きに光路を変換され、スクリーン２００の上端部へ向かい、この上端部を走査される。また、第２の反射面１６ｈ乃至第５の反射面１６ｋで反射されたパルスレーザーは順に光路を変換され、スクリーン２００のの下端部から上端部へ向かい、表示面２００ａ上を走査される。
【００８４】
このように回転ミラー５Ｄを用いた場合には、１つの監視装置１のみで一定の長さを有する異なる複数の直線状の領域を監視ラインとすることができ、少ない部品点数で監視機能の機能性の向上を図ることができる。
【００８５】
また、上記のように、表示面２００ａ上を走査することが可能となるため、例えば、侵入物が検出された監視ラインに対応するディスプレイデバイス１５の部分のみの駆動を停止することができ、表示面２００ａの部分的な制御を行うことにより細分化されたより細かい制御を行うことができる。
【００８６】
尚、回転ミラー５Ｄの反射面の数は６つに限られることはなく、複数の反射面であれば任意の数でよい。
【００８７】
また、回転ミラー５Ｄにおける第１の反射面１６ｇ乃至第６の反射面１６ｌの回転軸１７に対する角度も互いに異なる角度であれば任意であり、発光部２の配置位置やスクリーン２００の設置位置等を考慮した最適な角度になるように形成すればよい。
【００８８】
さらに、反射面の形状も三角形に限られることはなく、発光部２から発光されたパルスレーザーを反射できる形状であれば任意の形状に形成することができる。
【００８９】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】図２乃至図１４と共に本発明を実施するための最良の形態を示すものであり、本図は画像表示装置の構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】監視装置の構成を示すブロック図である。
【図３】回転ミラー及びパルスレーザーの光路を示す拡大斜視図である。
【図４】回転ミラーの第１の変形例を示す拡大斜視図である。
【図５】回転ミラーの第２の変形例を示す拡大平面図である。
【図６】回転ミラーの第２の変形例及びパルスレーザーの光路を示す拡大側面図である。
【図７】回転ミラーの第２の変形例及びパルスレーザーの光路を図６とは別の角度から見た状態で示す拡大側面図である。
【図８】回転ミラーの第２の変形例を用いた場合の監視状態を概略的に示す斜視図である。
【図９】回転ミラーの第３の変形例及びパルスレーザーの光路を示す拡大斜視図である。
【図１０】回転ミラーの第３の変形例のミラー部を示す拡大展開図である。
【図１１】回転ミラーの第２の変形例又は第３の変形例を２つの監視装置で用いた場合の監視状態を概略的に示す斜視図である。
【図１２】回転ミラーの第４の変形例を示す拡大斜視図である。
【図１３】回転ミラーの第４の変形例のミラー部を示す拡大展開図である。
【図１４】回転ミラーの第４の変形例を用いた場合の監視状態を概略的に示す斜視図である。
【図１５】従来の回転ミラー及びパルスレーザーの光路を示す拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００９１】
１００…画像表示装置、２００ａ…表示面、１…監視装置、２…発光部、５  …回転ミラー、６…駆動モーター、９…受光部、１２…判定部、１６ａ…反射面、１７…回転軸、５Ａ…回転ミラー、１６ｂ…反射面、５Ｂ…回転ミラー、１６ｃ…第１の反射面、１６ｄ…第２の反射面、５Ｃ…回転ミラー、１６ｅ…第１の反射面、１６ｆ…第２の反射面、５Ｄ…回転ミラー、１６ｇ…第１の反射面、１６ｈ…第２の反射面、１６ｉ…第３の反射面、１６ｊ…第４の反射面、１６ｋ…第５の反射面、１６ｌ…第６の反射面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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