(57)【要約】【課題】  従動フラッパが介在する２つの搬送パスで２枚のシートをすれ違い搬送させ、シート搬送を安定して行い、装置の小型化を図るシート搬送装置及び画像読取装置を提供する。【解決手段】  逆回転可能な排紙反転ローラ３２と、排紙反転ローラ３２にシートを導入する第１パス５０１と、排紙反転ローラ３２からシートを受け取る第２パス５０２と、第１、第２パス５０２の間に位置し、揺動自在に支持されたフラッパ３１と、フラッパ３１を第１パス５０１側に付勢する付勢手段と、を有する搬送パス構造のシート搬送装置において、第１パス５０１側に付勢された時のフラッパ３１の位置を決める突き当て部３７ａと、第２パス５０２側に揺動した時のフラッパ３１の位置を決める突き当て部３８ａと、を具備し、第２パス５０２側にフラッパ３１が揺動したときに、第１パス５０１及び第２パス５０２にそれぞれ所定のパス間隔が確保される。【選択図】  図６
2005200163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆回転可能な反転ローラと、
前記反転ローラにシートを導入する第１搬送パスと、
前記反転ローラからシートを受け取る第２搬送パスと、
前記第１、第２搬送パスの間に位置し、揺動自在に支持された従動フラッパと、
前記従動フラッパを前記第１搬送パス側に付勢する付勢手段と、
前記第１搬送パス側に付勢された時の前記従動フラッパの位置を決める第１規制手段と、
前記第２搬送パス側に揺動した時の前記従動フラッパの揺動を規制する第２規制手段と、を具備し、
前記第２搬送パス側に前記従動フラッパが揺動したときに、前記第１搬送パス及び前記第２搬送パスにそれぞれ所定のパス間隔が確保されることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
原稿トレイと、
該原稿トレイ上のシート原稿を給送する給送手段と、
シート原稿の画像を読み取る読取部と、
前記読取部によって画像が読み取られたシート原稿を反転する反転部と、
前記読取部から前記反転部へシート原稿を搬送する第１搬送パスと、
前記反転部から前記読取部へシート原稿を搬送する第２搬送パスと、
前記給送手段から前記読取部へシート原稿を搬送する第３搬送パスと、
前記第１搬送パスからシート原稿が導入され、前記第２搬送パスへシート原稿を送るための、前記反転部に設けられた正逆回転可能な反転ローラと、
前記第１、第２搬送パスの間に位置する揺動自在な従動フラッパと、
前記従動フラッパを前記第１搬送パス側に付勢する付勢手段と、
前記第１搬送パス側に付勢された時の前記従動フラッパの位置を決める第１規制手段と、
前記第２搬送パス側に揺動した時の前記従動フラッパの揺動を規制する第２規制手段と、を具備し、
前記第２搬送パス側に前記従動フラッパが揺動したときに、前記第１搬送パス及び前記第２搬送パスにそれぞれ所定のパス間隔が確保されることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
前記第２搬送パスにおける前記従動フラッパ下流側に設けられた搬送ローラと、
前記反転ローラに接離可能な反転コロと、を有し、
前記第１搬送パス側において前記フラッパ入口位置から前記反転ローラ位置までの距離をＢとし、前記反転ローラと前記反転コロとの離間時間をＣとし、シート原稿の搬送速度をＰｓとした場合に、前記第２搬送パス側の前記従動フラッパ入口位置から前記搬送ローラまでの距離Ａが、Ａ≦Ｂ−（Ｐｓ×Ｃ）となる位置に前記搬送ローラを設けることを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
両面モードにおけるシート原稿反転時の反転ローラの停止時間をＤ、前記第２搬送パス側の前記従動フラッパ入口位置からシート原稿反転位置までの距離をＦ、前記第１搬送パス側の前記従動フラッパ入口位置からシート原稿反転位置までの距離をＥとすると、先行するシート原稿の後端と後続するシート原稿の先端の紙間Ｌが、Ｌ≧Ｅ+（Ｐｓ×Ｄ）+Ｆとなるように設定されていることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
正逆回転可能な反転ローラと、
前記反転ローラにシートを導入する第１搬送パスと、
前記第１パスからシートが導入された後、シート導入時とは逆方向に回転する前記反転ローラによって搬送されるシートを受け取る第２搬送パスと、
前記第１、第２搬送パスの間に位置し、揺動自在に支持された従動フラッパと、
前記第１搬送パス側に揺動した時の前記従動フラッパの揺動を規制する第１規制手段と、
前記第２搬送パス側に揺動した時の前記従動フラッパの揺動を規制する第２規制手段と、を具備し、
前記第１搬送パスにおける前記従動フラッパの上流側に設けられたローラにより搬送されるシートの腰によって前記第２搬送パス側に前記従動フラッパが揺動したときに、前記第２規制手段によって前記従動フラッパの揺動が規制されて前記第２搬送パスにパス間隔が確保されることを特徴とするシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、スキャナ、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像が載ったシート原稿の画像を読み取る、原稿送り装置などのシート搬送装置を備えた画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタル複写機、プリンタ、ファクシミリ等に設けられた画像読取装置には、シートの一例であるシート原稿を画像読取装置に自動給紙するため、シート搬送装置の一例である原稿処理装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）をプラテンガラス及び原稿台ガラスに対して開閉自在に備えたものがある。
【０００３】
このＡＤＦを備えた画像読取装置の読み取り方法の１つに、ＡＤＦにより自動給紙された原稿に対して、ＡＤＦの下方に設けられた読取手段をモータにより設定位置に移動して停止させた後、所定速度で搬送される原稿に対しランプユニットから光を出射して走査を行い、その反射光を読取手段により検出することで画像を読み取る読み取り方法がある（以下、流し読みという）。
【０００４】
また、両面原稿の時は、原稿を給紙し、原稿を読取部へ供給し、流し読みにより、表面画像を読み取り、排紙部でスイッチバックし、再び原稿を読取部へ供給し、裏面画像を読み取り、再度排紙部でスイッチバックし、再び読取部へ循環させることで原稿向きを変え、排紙するという３循環両面読み取り方法がある。
【０００５】
そして両面原稿の読み取り生産性を向上させるために、Ｎ枚目の裏面画像を読み取った後に、Ｎ＋１枚目を給紙し、読取部へ供給し、Ｎ＋１枚目表面画像を読み取り、Ｎ枚目の３循環目が読取部を通過している間にＮ＋１枚目のスイッチバックを行うというように、先の両面原稿のスイッチバックの時間、搬送パス空間を利用し次の両面原稿を搬送するという特許文献１に記載の高速両面読み取り方法がある。
【特許文献１】特開２０００‐１４３１０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、高速両面読み取りを行うと、２枚の原稿が衝突しないようにパス長を長くしなければならなくなり、パス通過時間が長くなり、結局生産性があまり向上しない。そして、長いパス長であることから、装置の大型化という問題がある。
【０００７】
また、図１２のような構成をとり、２枚のシートをすれ違い搬送するとパス長を短くでき、装置の大型化は回避できるが次のような欠点が残る。
【０００８】
図１２の状態では、Ｎ枚目の原稿が裏面画像を読み取った後に、排紙反転部Ｘでスイッチバックされ、第２レジストローラ２７’，２８’へ搬送されているところである。
【０００９】
また、次のＮ＋１枚目の原稿は表面画像を読み取りながら排紙反転部Ｘへ搬送されているところである。このとき、Ｎ＋１枚目の原稿の先端がフラッパ３１’を持ち上げながら進む。
【００１０】
ここで、フラッパ３１’の上面側を通過しているＮ枚目の原稿は、上ガイドとフラッパ３１’に挟まれてしまい、排紙反転部Ｘにおいて波うちが発生し、Ｎ＋１枚目の原稿の進
入を阻害してしまう。
【００１１】
この波うちを防止するには、Ｎ枚目の原稿の先端が第２レジストローラ２７’，２８’に入って、Ｎ枚目の原稿から排紙反転ローラが離間した後、Ｎ＋１枚目の原稿がフラッパ３１’に進入するように、Ｎ枚目とＮ＋１枚目の原稿の間隔を長く設定すると良いが、搬送パス長が長くなり、装置の大きさが大きくなるという課題が残る。
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、従動フラッパが介在する２つの搬送パスで２枚のシートをすれ違い搬送させ、シート搬送を安定して行い、装置の小型化を図るシート搬送装置及び画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明では以上の課題を解決するため、正逆回転可能な反転ローラと、前記反転ローラにシートを導入する第１搬送パスと、前記反転ローラからシートを受け取る第２搬送パスと、前記第１、第２搬送パスの間に位置し、揺動自在に支持された従動フラッパと、前記従動フラッパを前記第１搬送パス側に付勢する付勢手段と、前記第１搬送パス側に付勢された時の前記従動フラッパの位置を決める第１規制手段と、前記第２搬送パス側に揺動した時の前記従動フラッパの揺動を規制する第２規制手段と、を具備し、前記第２搬送パス側に前記従動フラッパが揺動したときに、前記第１搬送パス及び前記第２搬送パスにそれぞれ所定のパス間隔が確保される。
【００１４】
また、画像読取装置にあっては、原稿トレイと、該原稿トレイ上のシート原稿を給送する給送手段と、シート原稿の画像を読み取る読取部と、シート原稿を反転する反転部と、
前記読取部から前記反転部へシート原稿を搬送する第１搬送パスと、前記反転部から前記読取部へシート原稿を搬送する第２搬送パスと、前記給送手段から前記読取部へシート原稿を搬送する第３搬送パスと、前記第１搬送パスからシート原稿が導入され、前記第２搬送パスへシート原稿を送るための、前記反転部に設けられた正逆回転可能な反転ローラと、前記第１、第２搬送パスの間に位置する揺動自在な従動フラッパと、前記従動フラッパを前記第１搬送パス側に付勢する付勢手段と、前記第１搬送パス側に付勢された時の前記従動フラッパの位置を決める第１規制手段と、前記第２搬送パス側に揺動した時の前記従動フラッパの揺動を規制する第２規制手段と、を具備し、前記第２搬送パス側に前記従動フラッパが揺動したときに、前記第１搬送パス及び前記第２搬送パスにそれぞれ所定のパス間隔が確保される。
【発明の効果】
【００１５】
従動フラッパの位置規制を行い、所定のパス間隔が確保された従動フラッパが介在する２つの搬送パスで２枚のシートをすれ違い搬送させ、シート搬送を安定して行い、装置の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施形態の画像読取装置と、この画像読取装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機とを図に基づいて説明する。
【００１７】
〔装置の説明〕
図１、図２において、１５０はリーダ部、２は原稿処理装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）、３００はプリンタ部である。
【００１８】
〔リーダ部の説明〕
リーダ部１５０は、原稿面に対して光を照射するランプ１５２、ランプ１５２にて照射
された光に対応するシートの一例であるシート原稿としての原稿Ｐからの反射光を、レンズ１５７及びＣＣＤ１５８に導くミラー１５３，１５５，１５６を有している。ランプ１５２とミラー１５３は、第１光学台１５９に取り付けられている。ミラー１５５，１５６は、不図示の第２光学台に取り付けられている。
【００１９】
また、第１光学台１５９及び第２光学台は、不図示のワイヤによって、モータ３１４（図５参照）と結合され、モータ３１４の回転駆動により原稿台ガラス３の平面と平行に移動制御される。
【００２０】
ポジションセンサ３１５（図３参照）は、第１光学台１５９のホームポジション位置を検知するためのセンサであり、ポジションセンサ３１５の位置を基準としてモータ３１４を正転、逆転することにより、第１光学台１５９及び第２光学台を移動し、原稿台ガラス３上の原稿Ｐを光学的に走査する。
【００２１】
また、モータ３１４は、ステッピングモータにより構成されている。このモータ３１４には、エンコーダ３０２（図３参照）が接続されており、このエンコーダ３０２の出力により、第１光学台１５９及び第２光学台が何パルス分移動したかを認識できるようになっている。すなわち、ポジションセンサ３１５とエンコーダ３０２からのエンコーダーパルスにより、第１光学台１５９及び第２光学台の位置を把握することが可能である。
【００２２】
ランプ１５２にて照射された光の原稿Ｐからの反射光は、ミラー１５３，１５５，１５６を介してレンズ１５７に導かれ、レンズ１５７によってＣＣＤ１５８上に集光される。ＣＣＤ１５８は、原稿情報を反映した上記反射光を光電変換し、電子的な画像信号として出力する。
【００２３】
このような構成下で、第１光学台１５９を原稿読取位置１６０に停止させた状態で、ＡＤＦ２により原稿Ｐを搬送させながら原稿情報を読み取る流し読みモードと、原稿Ｐを原稿台ガラス３上に固定的に載置して、第１光学台１５９及び第２光学台を副走査方向に移動させながら原稿情報を読み取る原稿台ガラス読み取りモードと、の２つのモードで原稿情報を読み取ることができる。
【００２４】
図３は、リーダの制御系の概略構成を示すブロック図である。原稿面に光を照射するランプ１５２、第１光学台１５９及び第２光学台を副走査方法に移動し原稿を走査するモータ３１４、原稿面からの反射光を光電変換するＣＣＤ１５８、ＣＣＤ１５８の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路３０１、モータ３１４に接続されたエンコーダ３０２、原稿Ｐに光を照射するためのランプ１５２、第１光学台１５９をホームポジションに位置決めするためのポジションセンサ３１５、ＡＤＦ２による流し読みモードにおける正規の原稿読取位置を設定するためのバックアップＲＡＭ３０３、及び、スキャナコントローラ３０４を有している。スキャナコントローラ３０４には、ＲＯＭ３０４ａが搭載されている。
【００２５】
〔プリンタ部の説明〕
プリンタ部３００は周知の静電潜像画像形成を用いた画像形成手段である。図２を用いて画像出力部であるプリンタ部３００の説明をする。
【００２６】
１００は上段カセットであり、上段カセット１００内の用紙は分離爪と給送ローラ１０１の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ１０６に導かれる。１０２は下段カセットであり、下段カセット１０２内の用紙は分離爪と給送ローラ１０３の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ１０６に導かれる。１０４は手差しガイドであり、手差しガイド１０４から１枚ずつ用紙がローラ１０５を介してレジストローラ１０
６に導かれる。
【００２７】
１０８は用紙積載装置（デッキタイプ）であり、用紙積載装置１０８はモータ等により昇降する中板１０８ａを備え、中板１０８ａ上の用紙は、給送ローラ１０９と分離爪の作用により１枚ずつ分離給送されて搬送ローラ１１０に導かれる。
【００２８】
感光ドラム１１２、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６は画像形成手段であり、レジストローラ１０６に導かれた用紙に画像を形成する画像形成部を構成する。
【００２９】
１１７は画像形成された用紙を搬送する搬送ベルト、１１８は搬送ベルト１１７を搬送される用紙に画像を定着する定着装置、１１９は定着装置１１８から排出される用紙を搬送する搬送ローラ、１２０は搬送ローラ１１９で搬送される用紙をガイドするダイバータである。
【００３０】
画像形成された用紙はダイバータ１２０によって排出ローラ１２１に導かれ、ソータ１２２内に搬送される。ソータ１２２は、ノンソートトレイ１２２ａ、ソートビントレイ１２２ｂ、ノンソートトレイ排出ローラ１２２ｃ、ソートビントレイ排出ローラ１２２ｄを有し、ノンソートトレイ１２２ａとソートビントレイ１１２ｂが昇降して用紙を一段ずつ区分けする。尚、ソータに代わって、排出トレイを装着する場合もある。
【００３１】
両面複写、多重複写の場合には、定着後の用紙はダイバータ１２０により分岐されて搬送ローラ２０１により搬送され、両面複写の場合ベルト２０２，２０４、パス２０６、排出ローラ２０５を経て中間トレイ２００に反転排出される。多重複写の場合には、シートはダイバータ２０３により中間トレイ２００に反転されずに排出される。２０９，２１０は用紙を給送する半月ローラ、２１１は分離ローラ対、２１３，２１４，２１５は用紙をレジストローラ１０６へ搬送する搬送ローラである。
【００３２】
〔原稿処理装置（ＡＤＦ）の説明〕
ＡＤＦ２は、リーダ部１５０の上方にヒンジ機構９５，９６を介してプラテンガラス１６１及び原稿台ガラス３に対して開閉可能に設けられている。以下、ＡＤＦ２の詳細を図に基づいて説明する。
【００３３】
〔原稿トレイ部の説明〕
図１において、原稿トレイ４は、シート状の原稿Ｐを積載するためのものである。原稿トレイ４には一対の幅方向規制板が原稿の幅方向にスライド自在に配置されている。幅方向規制板によって原稿トレイ４に積載される原稿Ｐの幅方向を規制することで給送時の搬送安定性を確保できる。
【００３４】
〔分離部の説明〕
原稿トレイ４の上方には、給送手段である給紙ローラ５が設けられている。給紙ローラ５は分離搬送ローラ８の回転駆動に連れて回転し、原稿Ｐを給紙する。
【００３５】
給紙ローラ５は通常、ホームポジションである上方（図中実線位置）に待避している位置をとり、原稿セット作業を阻害しないようにしている。給紙動作が開始されると下降して原稿Ｐの上面に当接する。給紙ローラ５はアーム５ａにて軸支されるので、アーム５ａを揺動することで給紙ローラ５を上下に動かすことができる。
【００３６】
分離パッド６は分離搬送ローラ８の対向側に配置され、分離搬送ローラ８側に圧を加えている。分離パッド６は分離搬送ローラ８より摩擦が若干小さいゴム材料などで形成され
、給紙ローラ５にて給紙される原稿Ｐを一枚毎にさばき、分離搬送ローラ８で搬送する。
【００３７】
〔搬送部の説明〕
レジストローラ１２、レジスト従動コロ１１は分離部にて給紙された原稿Ｐの先端をそろえるレジスト手段であり、静止したレジストローラ１２及びレジスト従動コロ１１のニップ部に向けて分離した原稿先端を突き当て、原稿Ｐにループを生じさせて、斜行を補正し、先端をそろえている。
【００３８】
第２レジストローラ２８、第２レジスト従動ローラ２７は、両面の裏面画像を読み取る場合に、反転部でスイッチバックした原稿Ｐの斜行補正を行い、先端をそろえさせる。
【００３９】
次に原稿Ｐはリードローラ２２及びリード従動ローラ１４によりプラテンガラス１６１に向けて搬送される。プラテンガラス１６１に搬送された原稿Ｐは、ジャンプ台１６２によりすくい上げられ、リード排出ローラ２３及びリード排出従動ローラ１６により搬送される。なお、給紙ローラ５から、原稿の画像を読み取るための読取部までの第３パス５０３が本発明の第３搬送パスである。
【００４０】
２４はプラテンローラであり、プラテンローラ２４はプラテンガラス１６１に対し、０．３ｍｍのギャップをもって配置されている。プラテンローラ２４はプラテンローラ２４の隣に設けられたシート押えコロ２４ａ，２４ｂと共に原稿Ｐがプラテンガラス１６１から浮かないように原稿Ｐを押えている。
【００４１】
３１は揺動自在なフラッパ（従動フラッパ）であり、フラッパ３１は時計回り方向に付勢されていて、通常図１に示すような位置をとる。
【００４２】
３２は反転ローラの一例である排紙反転ローラであり、１８は排紙反転コロである。排紙反転ローラ３２は正逆転可能であり、原稿Ｐを排紙トレイ１０へ排紙する機能と、原稿Ｐをスイッチバックさせる機能を有する。排紙反転コロ１８は離間ソレノイド５７により、排紙反転ローラ３２に対して接離可能である。なお、排紙反転ローラ３２と排紙反転コロ１８により本発明の反転部が構成されている。
【００４３】
３４は搬送ローラの一例である中間ローラであり、３３は中間コロである。中間ローラ３４及び中間コロ３３はスイッチバックされた原稿Ｐを第２レジストローラ２８へ搬送する機能を有する。図５に示す排紙モータ５２によりワンウェイクラッチを介して駆動される為、第２レジストローラ２８側へ搬送駆動はでき、原稿が第２レジストローラ２８に挟持された後は排紙モータ５２が停止しても中間ローラ３４はつれまわりすることができる。
【００４４】
〔駆動系の説明〕
図５を用いて各ローラなどを駆動するための駆動系の説明をする。
【００４５】
分離モータ５０はステッピングモータであり、正逆転により原稿Ｐの分離・搬送を行う。分離モータ５０が給紙方向に回転し、クラッチ５３をＯＮ（連結状態）したときには、給紙ローラ５がホームポジションである上方から降下し、原稿トレイ４上の原稿Ｐの最上紙に圧接させると共に、給紙ローラ５と分離ローラ８を駆動する。
【００４６】
このとき、レジストローラ１２にはワンウェイクラッチを介して駆動を伝達している為、レジストローラ１２は停止している。
【００４７】
分離モータ５０が給紙方向とは逆転方向である搬送方向に回転し、クラッチ５３をＯＦ
Ｆ（非連結状態）したときには、レジストローラ１２が回転する。
【００４８】
リードモータ５１は第２レジストローラ２８、リードローラ２２、プラテンローラ２４、リード排出ローラ２３、排紙反転コロ１８を駆動するステッピングモータである。リードモータ５１は搬送される原稿Ｐの画像を読み取る速度で各ローラを駆動する。
【００４９】
離間ソレノイド５７は両面原稿スイッチバック時に、排紙反転コロ１８を圧着・離間させる。
【００５０】
排紙モータ５２は、排紙反転ローラ３２、ワンウェイクラッチを介して中間ローラ３４を駆動するステッピングモータである。排紙モータ５２は正逆回転可能であり、正転時、原稿ＰをＡＤＦ２から排紙する。また、正転、停止、逆転することで原稿Ｐをスイッチバックし、第２レジストローラ２８まで原稿Ｐを搬送する。
【００５１】
〔センサの説明〕
図４を用いて各センサの説明をする。
【００５２】
原稿トレイ４には原稿Ｐがセットされたことを検出する透過型の光センサである原稿セットセンサ４０が設けられている。
【００５３】
また、幅方向規制板の位置を検出する事により原稿トレイ４上にセットされた原稿束の幅方向の長さを検知するトレイ幅センサ４４が原稿トレイ４の下部に設けられている。
【００５４】
分離後センサ２６は発光、受光素子および反射板から成り、重送や給紙不良を検知する。
【００５５】
分離ローラ８とレジストローラ１２の間には原稿を検知する透過型の光センサであるレジストセンサ７が設けられ、分離給送された原稿の先端を検知し、レジストローラ１２への突き当て量（ループ量）を制御するタイミングなどを検知している。
【００５６】
リードセンサ１３は発光、受光素子および反射板から成り、リードローラ２２の直前に設けられ、読取部での画像読み取り開始タイミングの基準信号としている。
【００５７】
排紙センサ１７は発光、受光素子および反射板から成り、排紙反転コロ１８の直前に設けられ、原稿の排紙タイミングおよびスイッチバックタイミングなどを検知している。
【００５８】
〔給送動作の説明〕
片面モード：複写機の操作部で複写条件が入力されスタートキーが押されると、給紙ローラ５が下降し、原稿Ｐを給送する。
【００５９】
その後、分離ローラ８および分離パット６により、原稿Ｐは分離・搬送される。
【００６０】
次に原稿Ｐは停止しているレジストローラ１２及びレジスト従動コロ１１のニップ部に突き当たり、ループを形成して停止する。
【００６１】
次にレジストローラ１２が回転し、原稿Ｐは第２レジストローラ２８へと搬送され、リードローラ２２を通過し、読取部Ｒへ供給される。
【００６２】
読取部Ｒでは、プラテンローラ２４、シート押えコロ２４ａ，２４ｂにより、原稿Ｐがプラテンガラス１６１から浮かないようにすることで、画像読み取りを良好に行い、画像
品質を高めている。
【００６３】
次にリード排紙ローラ２３、フラッパ３１、排紙反転ローラ３２を経て、フェイスダウンで排紙トレイ１０へ排出される。
【００６４】
またＮ枚目の後端が分離後センサ２６を抜けた時点で、次のＮ＋１枚目の給紙を開始することで生産性を向上している。
【００６５】
両面モード：表面画像読み取りを行った後、排紙反転ローラ３２により、スイッチバックして、フラッパ３１の上面を通過し、中間ローラ３３により停止している第２レジストローラ２８及び第２レジスト従動ローラ２７に突き当てループを形成し、斜行補正する。
【００６６】
次に第２レジストローラ２８が回転し、原稿Ｐはリードローラ２２により読取部Ｒへ供給される。
【００６７】
裏面画像の読み取りを行った後、原稿向きを整える為、排紙反転ローラ３２により、再びスイッチバックし、再度読取部Ｒへ供給されるが、このときはループ形成、画像読み取りは行わない。そして排紙トレイ１０へフェイスダウンで排紙される。
【００６８】
〔本発明の詳細部の説明〕
図６を用いて本発明の詳細部を説明する。フラッパ３１は、リード排紙ローラ２３から排紙反転ローラ３２への第１搬送パスである第１パス５０１と、排紙反転ローラ３２から中間ローラ３４への第２搬送パスである第２パス５０２と、の間に位置し、第１パス５０１の上方ガイド、第２パス５０２の下方ガイドの役割を持つ。フラッパ３１はくし歯状に形成されていて、排紙下ガイド３７のリブ間（凹部）にフラッパ先端３１ａを収めていることで、スイッチバック時に原稿Ｐが引っかからないようにしている。
【００６９】
フラッパ３１には、原稿幅の外側両端部に回動規制手段３５，３６が設けられており、通常は付勢手段である付勢ばね３１ａにより、時計回転方向に付勢されているので、排紙下ガイド３７の第１規制手段の一例である第１突き当て部３７ａに突き当たっている。この状態では、第１パス５０１、第２パス５０２共に原稿Ｐのフラッパ３１への進入が可能である。また反時計方向に回動しようとすると、排紙上ガイド３８の第２規制手段の一例である第２突き当て部３８ａに突き当たり回動が規制される。なお、本実施の形態においては、フラッパ３１が付勢ばねによって第１パス５０１側（第１突き当て部３７ａ側）に付勢されているが、付勢ばねを設けずにフラッパ３１の自重によって、原稿が搬送されていない時、第１パス５０１側に位置するようにしてもよい。
【００７０】
また、第２突き当て部３８ａに突き当たった状態では、第２パス５０２側でのフラッパ３１への原稿先端の進入は困難であるが、第１パス５０１、第２パス５０２の両方共にパス間が確保されて原稿Ｐの通紙が保証され、第１パス５０１、第２パス５０２共に通紙は可能である。
【００７１】
〔高速両面読み取りの説明〕
次に、図７〜図１０を用いて高速両面読み取り動作について説明する。
【００７２】
図７は１枚目の裏面画像読取りが行なわれ、原稿先端が排紙反転ローラ３２まで搬送されている状態である。このとき既に２枚目の給紙が行なわれ、１枚目の後端から所定紙間を持って、２枚目が続いている（不図示）。このように排紙反転ローラ３２は、第１パス５０１から原稿を導入される。第１パスから原稿を導入される際には排紙反転ローラ３２は正転方向に回転している。なお、第１パス５０１におけるフラッパ３１の上流側に位置
するローラであるリード排紙ローラ２３により搬送される原稿のこしによって付勢手段の付勢力に抗してフラッパ３１が第２突き当て部３８ａ側（反時計方向）に揺動する。
【００７３】
排紙反転ローラ３２は、第１パス５０１から原稿を導入された後、該原稿導入時とは逆方向に回転して原稿を第２パス５０２に搬送する。図８は１枚目が排紙反転ローラ３２によって、停止、逆回転により原稿をスイッチバックしているところである。このときフラッパ３１は排紙下ガイド３７の突き当て部３７ａに突き当たっている状態である。
【００７４】
図９は１枚目がフラッパ３１の上面を通過しているときに、２枚目（表面読取り中）の先端がフラッパ３１の下面を自ら押し上げながら反転部へ搬送されていくところである。このときフラッパ３１は１枚目に押し上げられることで、排紙上ガイドの第２突き当て部３８ａに突き当たっている。
【００７５】
次に１枚目が中間ローラ３４に到ると、排紙反転コロ１８は排紙反転ローラ３２から離間する。１枚目は中間ローラ３４により搬送されて、先端が停止している第２レジストローラ２８へ突き当たることによって斜行補正される。そして、次に第２レジストローラーが回転し搬送し始めると、排紙反転ローラ３２は回転を排紙方向へと変更し、２枚目の先端を受け入れる態勢となる。このとき中間ローラ３４はワンウェイクラッチを介している為、１枚目が第２レジストローラ２８によって引き抜かれる際、中間ローラ３４一枚目によってはつれまわりする。
【００７６】
そして図１０に示すように、フラッパ３１および排紙反転ローラ３２の領域では１枚目と２枚目がすれ違い搬送させる。
【００７７】
〔中間ローラの配置位置と紙間条件について〕
図１１に示すように、第１パス５０１側においてフラッパ３１入口位置から排紙反転ローラ３２位置までの距離をＢとし、排紙反転コロ１８の離間時間をＣとし、原稿搬送速度をＰｓとし、第２パス５０２におけるフラッパ３１入口位置から中間ローラ３３までの距離Ａは、
Ａ≦Ｂ−（Ｐｓ×Ｃ）・・・式（１）
で設定されている。本実施形態では、Ｂ＝４７ｍｍ、Ｐｓ＝２００ｍｍ／ｓ、Ｃ＝３０ｍｓであり、Ａ＝３０ｍｍである。
【００７８】
また両面モードにおける原稿反転時の排紙反転ローラ３２の停止時間をＤ、第２パス５０２側のフラッパ３１入口位置から原稿反転位置までの距離をＦ、第１パス５０１側のフラッパ３１入口位置から原稿反転位置までの距離をＥとすると、先行原稿の後端と次原稿の先端の間隔（紙間）Ｌは、
Ｌ≧Ｅ+（Ｐｓ×Ｄ）+Ｆ・・・式（２）
と設定されている。本実施形態では、Ｌ＝７５ｍｍ、Ｅ＝３５ｍｍ、Ｄ＝１００ｍｓ、Ｆ＝２０ｍｍに設定している。なお、紙間とは、図１１で表されているリード排紙ローラ２３から排紙反転ローラ３２の排紙反転部での紙間である。
【００７９】
上記式（２）を満足していれば、次紙先端が第１パス５０１側のフラッパ３１入口位置に（図１１で示す矢印の位置）、到達しているときに、先行原稿がスイッチバック後、先端が第２搬送パス側のフラッパ３１先端に進入していることを保証している。また上記式（１）を満足していれば、先行原稿が第２パス５０２側のフラッパ３１先端位置とした場合、次原稿は第１パス５０１側のフラッパ３１入口よりも上流に位置し、先行原稿が中間ローラ３４に進入した時点で、排紙反転コロ１８を離間させることで、次原稿の先端が排紙反転ローラ対３２、１８に引っかからないことを保証している。
【００８０】
即ち、先行原稿が排紙反転部で停止し、排紙反転ローラ３２により、第２パス５０２へ搬送され、フラッパ３１入口部へ進入したところで、次原稿が第１パス５０１側でのフラッパ３１入口に進入する。よって、先行原稿先端がフラッパ３１の先端に引っかかることを防止している。
【００８１】
そして先行原稿が中間ローラ３３に進入した後、排紙反転ローラ３２の搬送は必要なくなるので、排紙反転コロ１８を離間させた後、次原稿が排紙反転ローラ３２へ進入することになる。つまり中間ローラ３３の最適配置により、次原稿が排紙反転ローラ３２に進入することを早めることができる。これにより高速両面読み取りの生産性をさらに向上させることが出来る。上述の中間ローラ３３の配置条件（式１）、紙間条件（式２）を設定することで、装置の小型化、高速両面の安定化を図る事ができる。
【００８２】
〔制御回路のブロック説明〕
図４は、ＡＤＦ２の制御装置の回路構成を示すブロック図であり、制御回路はマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）５４を中心に構成されており、ＣＰＵ５４の入出力ポートには、各種負荷のドライブ回路およびセンサ信号が接続される。
【００８３】
また、制御回路は不図示の電池によりバックアップされるＲＡＭと、制御シーケンスソフトの格納されたＲＯＭを備えている。また、５５は、複写機本体とのデータ通信を制御するための通信用ＩＣである。
【００８４】
分離モータ５０とリードモータ５１は各ステッピングモータドライバによって駆動される。各ドライバには、ＣＰＵ５４から相励磁信号と、モータ電流制御信号が入力されている。
【００８５】
離間ソレノイド５７はドライバによって駆動され、ＣＰＵ５４の入出力ポートに接続された信号によって、その動作を制御されるものである。
【００８６】
分離後センサ２６、レジストセンサ７、セットセンサ４０、リードセンサ１３、排紙センサ１７、トレイ幅センサ４４等の各種センサは、ＣＰＵ５４の入力ポートに接続されて、装置内における、原稿の挙動をおよび、可動負荷の挙動をモニターするために用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】実施形態に係る画像読取装置と原稿処理装置の構成を説明する断面図である。
【図２】実施形態に係る画像形成装置の構成を説明する断面構成図である。
【図３】実施形態に係る画像読取装置の制御ブロック図である。
【図４】実施形態に係る原稿処理装置の制御ブロック図である。
【図５】実施形態に係る原稿処理装置の駆動系を説明する図である。
【図６】実施形態に係るフラッパ部分の構成を説明する図である。
【図７】実施形態に係るすれ違い搬送を説明する図である。
【図８】実施形態に係るすれ違い搬送を説明する図である。
【図９】実施形態に係るすれ違い搬送を説明する図である。
【図１０】実施形態に係るすれ違い搬送を説明する図である。
【図１１】実施形態に係る原稿処理装置の構成を説明する断面図である。
【図１２】従来技術の原稿処理装置の構成を説明する断面図である。
【符号の説明】
【００８８】
２  ＡＤＦ
３  原稿台ガラス
４  原稿トレイ
１０  排紙トレイ
１２  レジストローラ
１８  排紙反転コロ
２２  リードローラ
２３  リード排出ローラ
２４  プラテンローラ
１６１  プラテンガラス
３００  プリンタ部
【図１】
2005200163.tif 000003
【図２】
2005200163.tif 000004
【図３】
2005200163.tif 000005
【図４】
2005200163.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005200163.tif 000008
【図７】
2005200163.tif 000009
【図８】
2005200163.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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