(57)【要約】【課題】回生電力を有効に使用して、消費電力の均一化を図る。【解決手段】  整流器２と、エレベータのモータ８の力行運転時には直流を交流に変換してモータに供給し、モータの回生運転時にはモータの回生電力を直流に変換して整流器側に出力するインバータ４と、蓄電装置１８、充放電回路１９とを備えたエレベータ制御装置において、インバータを介してモータの運転制御を行う運転制御部７ａからの運転情報に基づいて一定期間内における各時間帯の力行運転頻度と回生運転頻度を示す力行回生学習情報を作成する運転実績学習手段３２と、一定期間内における回生運転頻度の高い時間帯においては蓄電装置における運転モードを充電優先モードにし、力行運転頻度の高い時間帯においては運転モードを放電優先モードとする運転モード切換手段３２とを有する。【選択図】      図１
2005324884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部電源からの交流を直流に変換する整流器と、エレベータのかごを上下移動するモータの力行運転時には前記直流を交流に変換して前記モータに供給し、前記モータの回生運転時には前記モータの回生電力を直流に変換して整流器側に出力するインバータと、前記モータの回生運転時には前記インバータから出力された回生電力を蓄積し、前記モータの力行運転時には蓄積された電力を前記インバータを介して前記モータに供給する蓄電装置と、前記モータの運転制御を行なう運転制御部とを備えたエレベータ制御装置であって、
前記インバータを介して前記運転制御部からの運転情報に基づいて一定期間内における各時間帯の力行運転頻度と回生運転頻度を示す力行回生学習情報を作成する運転実績学習手段と、
前記一定期間内における回生運転頻度の高い時間帯においては前記蓄電装置における運転モードを充電優先モードにし、力行運転頻度の高い時間帯においては前記運転モードを放電優先モードとする運転モード切換手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
外部電源からの交流を直流に変換する整流器と、エレベータのかごを上下移動するモータの力行運転時には前記直流を交流に変換して前記モータに供給し、前記モータの回生運転時には前記モータの回生電力を直流に変換して整流器側に出力するインバータと、前記モータの回生運転時には前記インバータから出力された回生電力を蓄積し、前記モータの力行運転時には蓄積された電力を前記インバータを介して前記モータに供給する蓄電装置と、前記モータの運転制御を行なう運転制御部とを備えたエレベータ制御装置であって、
前記インバータを介して前記運転制御部からの運転情報に基づいて一定期間内における各時間帯の力行運転頻度と回生運転頻度を示す力行回生学習情報を作成する運転実績学習手段と、
一定期間内における各時間帯における前記蓄電装置の電力の蓄積量を示す蓄積量学習情報を作成する蓄積量実績学習手段と、
前記一定期間内における回生運転頻度が高くかつ先行する時間帯の蓄積量が低い時間帯においては前記蓄電装置における運転モードを充電優先モードにし、力行運転頻度が高くかつ先行する時間帯の蓄積量が高い時間帯においては前記運転モードを放電優先モードとする運転モード切換手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記運転実績学習手段は、釣合い重りの重量、前記運転制御部から供給される前記モータの運転方向及び前記かごの積載重量に基づいて、前記モータの力行運転状態及び回生運転状態を判定することを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記蓄電装置は、前記インバータの整流器側の電圧が上側電圧値を越えると前記回生電力を蓄積し、前記インバータの整流器側の電圧が下側電圧値を下回ると蓄積された電力を前記インバータを介して前記モータに供給し、
前記運転モード切換手段は、前記充電優先モード設定時における前記上側電圧値及び下側電圧値を、前記放電優先モード設定時における上側電圧値及び下側電圧値より低く設定する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交流を整流器で直流に変換してさらにこの直流をインバータで交流に変換してエレベータのかごを上下移動するモータに供給するエレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータ制御装置においては、外部の商用交流電源から供給される三相交流を整流器で一旦直流に変換して、さらにこの直流をインバータで交流に変換してエレベータのかごを上下移動するモータに供給するようにしている。また、モータの負担を軽減するために、かごに対してシーブを介して釣合い重りを設けるようにしている。さらに、釣合い重りを設けることにより生じる回生電力を蓄積する蓄電装置を設けて、この蓄電装置に蓄積された電力をモータの力行運転時にモータに供給して、外部から供給される電力のピーク値を低下して、電力消費量を低減すると共に、エレベータ制御装置の必要電力容量を低下するようにしている（特許文献１参照）。
【０００３】
図９は、上述した蓄電装置が組込まれたエレベータ制御装置の概略構成図である。  
三相商用交流電源である外部電源１から供給される三相交流はダイオードブリッジ回路からなる整流器２で全波整流され、平滑コンデンサ３でリップル分が吸収され、インバータ４に供給される。このインバータ４は、スイッチング素子５とダイオード６との並列回路をブリッジ接続した構成を有しており、運転制御部７からの各スイッチング素子５に対するゲート信号に基づいて、平滑コンデンサ３で平滑された直流を三相交流に変換してモータ８に供給する。このモータ８は主シーブ９を回転制御する。主シーブ９及び副シーブ１１には両端にかご１０及び釣合い重り１２が取付けられたロープ１３が掛られている。
【０００４】
したがって、運転制御部７は、このエレベータの乗客のかご呼び操作に応じて、インバータ４を介してモータ８を運転制御して、かご１０を目的階へ上下移動させる。
【０００５】
乗客が搭乗している状態のかご１０の重量と釣合い重り１２の重量との関係において、重量が大きい側が上昇している期間においてモータ８は力行運転状態となり、重量が大きい側が下降している期間においてモータ８は発電機として動作し回生運転状態となる。なお、釣合い重り１２の重量は、例えば、定員の半分程度の乗客が搭乗している状態のかご１０の重量に対応する重量である。
【０００６】
モータ８の力行運転期間においては、インバータ４は整流器２で整流された直流を交流に変換してモータ８に供給する。一方、モータ８の回生運転期間においては、モータ８の回生電力はインバータ４のダイオード６のブリッジ回路で直流に変換されて整流器２側に出力され、平滑コンデンサ３に蓄積される。インバータ４の整流器２側端には、抵抗１４とスイッチング素子１５との直列回路が接続されている。平滑コンデンサ３の両端には電圧計１６が接続されている。
【０００７】
モータ８の回生運転期間においては、インバータ４から供給される回生電力に起因して、平滑コンデンサ３の端子電圧Ｖｃが上昇するので、このコンデンサ電圧Ｖｃが基準電圧ＶRに対してかなり高い値に設定されたエネルギー放出電圧ＶHSを超えると、各回路素子を高電圧から保護する目的で、エネルギー放出制御部１７が起動して、スイッチング素子１５を閉じて、平滑コンデンサ３に蓄積された回生電力（エネルギー）を抵抗１４で消費させる。なお、基準電圧ＶRとはモータ８が停止している状態の電圧である。
【０００８】
さらに、インバータ４の整流器２側端には、インバータ４から供給される回生電力を蓄電器１８に蓄積し、蓄積された電力をインバータ４を介してモータ８に供給する充放電回路１９が接続されている。また、この充放電回路１９の動作を制御する充放電制御部２０が設けられている。
【０００９】
次に、充放電回路１９及び充放電制御部２０の動作を説明する。  
モータ８の回生運転期間においては、インバータ４から供給される回生電力に起因して、平滑コンデンサ３の端子電圧（コンデンサ電圧）Ｖｃが上昇し、このコンデンサ電圧Ｖｃが、基準電圧ＶRより高くエネルギー放出電圧ＶHSより低い値に設定された上側電圧値ＶHを超えると、充放電制御部２０は、充放電回路１９のスイッチング素子２１をオンする。すると、インバータ４から供給される回生電力が充電リアクトル２２を介して蓄電器１８に蓄積される。なお、充電リアクトル２２の両端に逆流防止用のダイオード２３が接続されている。
【００１０】
モータ８の力行運転期間においては、整流器２から出力される直流電力がインバータ４へ供給されるが、インバータ４の負荷に起因して、インバータ４の整流器２側電圧、すなわち平滑コンデンサ３の端子電圧（コンデンサ電圧）Ｖｃが基準電圧ＶRより一時的に低下する。このコンデンサ電圧Ｖｃが基準電圧ＶRより低い値に設定された下側電圧値ＶLを下回ると、充放電制御部２０は、充放電回路１９のスイッチング素子２４をオンする。すると、蓄電器１８、放電リアクトル２５、スイッチング素子２４の閉回路が形成され、この閉回路に放電電流が流れる。そこで、スイッチング素子２４をオフすると放電リアクトル２５に蓄えられた電力（エネルギー）がダイオード２６を介してインバータ４の整流器２側端子へ供給される。このように、スイッチング素子２４に対するオン、オフを繰り返すことにより、蓄電器１８に蓄積された電力をインバータ４を介して、モータ８に供給することができる。
【００１１】
このように、エレベータ制御装置内に、蓄電器１８、充放電回路１９、充放電制御部２０を設けることにより、外部から供給される電力のピーク値を低下して、電力消費量を低減すると共に、エレベータ制御装置の必要電力容量を低下することができる。
【特許文献１】特開平１０−２３６７４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、図９に示すエレベータ制御装置においてもまだ改良すべき次のような課題があった。  
すなわち、充放電回路１９の回生電力の蓄電器１８に対する蓄積開始条件、及び蓄電器１８に蓄積された電力のインバータ４を介したモータ８への放電開始条件は固定値である。しかしながら、エレベータの運転状況は、例えば１日２４時間の各時間帯に応じてそれぞれ異なる。例えばオフィスビルにおいては、朝の出勤時間帯においては力行運転頻度が極端に高く、その他の時間帯においては回生運転頻度も十分にある。
【００１３】
朝の出勤時間帯においては力行運転頻度が極端に高いので、蓄電器１８に十分の電力が蓄積されてないと、蓄電器１８に蓄積された電力を短時間で消費してしまい、残りの大部分の電力は、外部電源１から供給されることになる。
【００１４】
一方、夜間等の比較的回生運転頻度が高い時間帯においては、蓄電器１８に十分な電力の蓄積余力があるにも拘わらず、前述した一定の放電条件を満たせば、蓄電器１８に蓄積された電力をインバータ４を介してモータ９に放電していた。
【００１５】
この結果、エレベータ制御装置において、朝の出勤時間帯等の特定の時間帯においてのみ、大きな消費電力が発生するので、エレベータ制御装置の必要電力容量を十分に低下することができない。よって、エレベータ制御装置が大型化し、製造費が上昇した。
【００１６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの運転状況を学習することにより、回生電力を必要なときに有効に使用でき、外部から供給される消費電力の均一化を図ることができ、装置の必要電力容量を十分に低下することができ、装置を小型化し、製造費を節減できるエレベータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために本発明においては、外部電源からの交流を直流に変換する整流器と、エレベータのかごを上下移動するモータの力行運転時には直流を交流に変換して前記モータに供給し、モータの回生運転時にはモータの回生電力を直流に変換して整流器側に出力するインバータと、モータの回生運転時にはインバータから出力された回生電力を蓄積し、モータの力行運転時には蓄積された電力をインバータを介してモータに供給する蓄電装置と、モータの運転制御を行なう運転制御部とを備えたエレベータ制御装置であって、
インバータを介して運転制御部からの運転情報に基づいて一定期間内における各時間帯の力行運転頻度と回生運転頻度を示す力行回生学習情報を作成する運転実績学習手段と、一定期間内における回生運転頻度の高い時間帯においては蓄電装置における運転モードを充電優先モードにし、力行運転頻度の高い時間帯においては運転モードを放電優先モードとする運転モード切換手段とを備えている。
【００１８】
このように構成されたエレベータ制御装置においては、一定期間内における各時間帯の力行運転頻度と回生運転頻度を示す力行回生学習情報が学習される。そして、回生運転頻度の高い時間帯においては、蓄電装置は充電優先モードで運転されるので、蓄電装置の蓄積量が大きくなる。この充電優先モードで運転された蓄電装置に蓄積された大きな蓄積量の電力は力行運転頻度の高い時間帯の放電優先モード時に有効に放電されてインバータを介してモータに供給される。
【００１９】
このように、蓄電装置の動作モードを充電優先モードと放電優先モードとに分けることにより、回生電力を必要なときに有効に使用でき、外部から供給される消費電力の均一化を図ることができる。
【００２０】
また別の発明は、上述したエレベータ制御装置において、インバータを介して運転制御部からの運転情報に基づいて一定期間内における各時間帯の力行運転頻度と回生運転頻度を示す力行回生学習情報を作成する運転実績学習手段と、一定期間内における各時間帯における蓄電装置の電力の蓄積量を示す蓄積量学習情報を作成する蓄積量実績学習手段と、一定期間内における回生運転頻度が高くかつ先行する時間帯の蓄積量が低い時間帯においては蓄電装置における運転モードを充電優先モードにし、力行運転頻度が高くかつ先行する時間帯の蓄積量が高い時間帯においては運転モードを放電優先モードとする運転モード切換手段とを備えている。
【００２１】
このように構成されたエレベータ制御装置においては、各時間帯の力行運転頻度と回生運転頻度を示す力行回生学習情報が作成されるとともに、各時間帯における蓄電装置の電力の蓄積量を示す蓄積量学習情報が作成される。そして、回生運転頻度が高くかつ先行する時間帯の蓄積量が低い時間帯において充電優先モードにし、力行運転頻度が高くかつ先行する時間帯の蓄積量が高い時間帯において放電優先モードとしているので、回生電力が蓄電装置により効率的に蓄積され、蓄電装置に蓄積された電力がより効率的に放電されてインバータを介してモータに供給される。
【００２２】
また別の発明は、上述したエレベータ制御装置における運転実績学習手段は、釣合い重りの重量、運転制御部から供給されるモータの運転方向及びかごの積載重量に基づいて、モータの力行運転状態及び回生運転状態を判定する。
【００２３】
前述したように、乗客が搭乗している状態のかごの重量と釣合い重りの重量との関係において、重量が大きい側が上昇している期間においてモータは力行運転状態となり、重量が大きい側が下降している期間においてモータは発電機として動作し回生運転状態となる。したがって、釣合い重りの重量、運転制御部から供給されるモータの運転方向及びかごの積載重量に基づいて、モータの力行運転状態及び回生運転状態を判定可能である。
【００２４】
さらに、別の発明は、上述したエレベータ制御装置における蓄電装置は、インバータの整流器側の電圧が上側電圧値を越えると回生電力を蓄積し、インバータの整流器側の電圧が下側電圧値を下回ると蓄積された電力をインバータを介してモータに供給する。また、運転モード切換手段は、充電優先モード設定時における上側電圧値及び下側電圧値を、放電優先モード設定時における上側電圧値及び下側電圧値より低く設定する。
【発明の効果】
【００２５】
このように構成されたエレベータ制御装置においては、各時間帯の力行運転頻度と回生運転頻度を示す力行回生学習情報を作成し、力行運転頻度の高い時間帯と、回生運転頻度の高い時間帯とで、動作モードを放電優先モードと充電優先モードとに切換されている。
【００２６】
したがって、回生電力を必要なときに有効に使用でき、外部から供給される消費電力の均一化を図ることができ、装置の必要電力容量を十分に低下することができ、蓄電器の長寿命化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。  
図１は本発明の一実施形態に係わるエレベータ制御装置の概略構成図である。図９に示す従来のエレベータ制御装置と同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明は省略する。
【００２８】
この実施形態のエレベータ制御装置においては、外部電源１から供給される三相交流は整流器２で全波整流され、平滑コンデンサ３でリップル分が吸収され、インバータ４に供給される。このインバータ４は、運転制御部７ａからの各スイッチング素子５に対するゲート信号に基づいて、平滑コンデンサ３で平滑された直流を三相交流に変換してモータ８に供給する。このモータ８は主シーブ９を回転制御する。主シーブ９及び副シーブ１１には両端にかご１０及び釣合い重り１２が取付けられたロープ１３が掛られている。かご１０には乗客が搭乗している状態のかご重量を計測する重量計３０が設けられ、計測されたかご重量は運転制御部７ａへ送信される。
【００２９】
運転制御部７ａは、このエレベータの乗客のかご呼び操作に応じて、インバータ４を介してモータ８を運転制御して、かご１０を目的階へ上下移動させる。さらに、この運転制御部７ａはかご呼び操作に応じて生じるモータ８の運転方向（かごの上下移動方向）、そのときのかご重量、及び時計回路３１から読取った時刻とを運転状態として、学習演算部３２へ送信する。
【００３０】
インバータ４の整流器２側端には、インバータ４から供給される回生電力を蓄電器１８に蓄積し、蓄積された電力をインバータ４に供給する充放電回路１９ａが接続されている。この充放電回路１９ａは、蓄電器１８に対する充放電を切り替えるための回路である。この充放電回路１９ａは、インバータ４への電力供給線間に並列に接続される充電用スイッチング素子５１及び放電用スイッチング素子５２、これらのスイッチング素子５１、５２の共通接続部に接続され、直流電力を平滑化する機能を有する直流リアクトル５３などから構成される。
【００３１】
また、この充放電回路１９ａの動作を制御する充放電制御部２０ａが設けられている。蓄電器１８に対する充電電流及び放電電流は電流検出回路３３で検出されて学習演算部３２へ送信される。蓄電器１８の端子電圧は電圧検出回路３４で検出されて学習演算部３２へ送信される。
【００３２】
コンピュータからなる学習演算部３２内には、図２に示すように、運転状態入力部３５、力行回生判定部３６、力行回生学習テーブル更新部３７、力行回生学習テーブル３８、運転モードテーブル作成更新部３９、電圧電流入力部４０、現在蓄積量算出部４１、蓄積量学習テーブル更新部４２、蓄積量学習テーブル４３、運転モードテーブル４４、運転モード指定部４５、及び時計回路４６が設けられている。
【００３３】
力行回生学習テーブル３８内には、図３に示すように、１日２４時間における１時間毎の各時間帯におけるモータ８の力行運転回数３８ａと回生運転回数３８ｂとの学習結果が記憶されている。図３においては、理解しやすいように、力行運転回数３８ａと回生運転回数３８ｂとを棒グラフ表示したが、実際には、表形式で記憶されている。
【００３４】
蓄積量学習テーブル４３内には、図４に示すように、１日２４時間における１時間毎の各時間帯における蓄電器１８に蓄積されている電力（回生電力）の蓄積量の学習結果が記憶されている。図４においては、理解しやすいように、蓄積量をグラフ表示したが、実際には、表形式で記憶されている。
【００３５】
運転モードテーブル４４内には、図５に示すように、１日２４時間における１時間毎の各時間帯における運転モードが設定されている。この実施形態においては、午前６時〜午前１０時までの朝の出勤時間帯を含む時間帯に「放電優先モード」が設定され、その他の時間帯に「充電優先モード」が設定されている。図５においては、理解しやすいように、運転モードをグラフ表示したが、実際には、表形式で記憶されている。
【００３６】
次に、学習演算部３２の図２に示す各部の動作を順番に説明する。運転状態入力部３５は、運転制御部７ａから順次入力されるモータ８の運転方向（かご１０の上下移動方向）、かご重量、及び時刻からなる運転状態を取込んで力行回生判定部３６へ送出する。力行回生判定部３６は、かご重量と記憶されている釣合い重り１２の重量の大小比較結果、及びかご１０の上下移動方向を用いて、前述したアルゴリズムに基づいて、モータ８の力行運転状態か回生運転状態かを判定し、判定結果を時刻とともに力行回生学習テーブル更新部３７へ送出する。
【００３７】
力行回生学習テーブル更新部３７は、力行回生学習テーブル３８内の該当時刻が所属する時間帯の力行運転回数３８ａと回生運転回数３８ｂの値を判定結果を用いて補正する。具体的には、力行回生学習テーブル３８に記憶された各時間帯における力行運転回数３８ａと回生運転回数３８ｂの値は、複数日の平均値であるので、この平均値を微調整して、より多くの日数の平均値に変更する。
【００３８】
電圧電流入力部４０は、電流検出回路３３で検出された蓄電器１８の充電電流及び放電電流、電圧検出回路３４で検出された蓄電器１８の端子電圧を取込んで、現在蓄積量算出部４１へ送出する。現在蓄積量算出部４１は、端子電圧に充放電電流を乗算した電力を、この時点で蓄電器１８に充放電される電力とし、この電力を過去の蓄積量＝０と見なせる基準時点からの積算値を現在時点の蓄積量とする。充電電流のとき蓄積量が加算され、放電電流のとき蓄積量は減算される。現在蓄積量算出部４１は、蓄電器１８の現在時点の蓄積量を現在時刻を付して、蓄積量学習テーブル更新部４２へ送出する。
【００３９】
蓄積量学習テーブル更新部４２は、蓄積量学習テーブル４３内の該当時刻が所属する時間帯の蓄積量の値を入力した蓄積量を用いて補正する。具体的には、蓄積量学習テーブル４３に記憶された各時間帯における蓄積量の値は、複数日の平均値であるので、この平均値を微調整して、より多くの日数の平均値に変更する。
【００４０】
運転モードテーブル作成更新部３９は、力行回生学習テーブル３８の力行運転回数３８ａと回生運転回数３８ｂと、蓄積量学習テーブル４３の蓄積量とを用いて、運転モードテーブル４４を作成すると共に、必要に応じて、作成済みの運転モードテーブル４４の内容を更新する。最初に運転モードテーブル４４を作成する場合、図３、図４、図５に示すように、１日２４時間内における回生運転回数（頻度）３８ｂが高くかつ先行する時間帯の蓄積量が低い時間帯においては運転モードを充電優先モードにし、力行運転回数（頻度）３８ａが高くかつ先行する時間帯の蓄積量が高い時間帯においては運転モードを放電優先モードに設定する。
【００４１】
内容の更新については、力行回生学習テーブル３８や蓄積量学習テーブル４３の更新の場合と、ほぼ同様に手法を用いて、力行回生学習テーブル３８の力行運転回数３８ａと回生運転回数３８ｂと、蓄積量学習テーブル４３の蓄積量とに基づいて運転モードテーブル４４の内容を更新する。
【００４２】
運転モード指定部４５は、時計回路４６の現在時刻における運転モードを運転モードテーブル４４から読出して、充放電制御部２０ａへ送出する。充放電制御部２０ａには電圧計１６からコンデンサ電圧Ｖｃが入力されている。
【００４３】
図６は、充放電制御部２０ａに予め設定されている各運転モード時におけるコンデンサ電圧Ｖｃにおける上側電圧値と下側電圧値との関係を示す図である。基準電圧ＶRの上側に充電優先モードの上側電圧ＶH1が設定され、この充電優先モードの上側電圧ＶH1の上側に放電優先モードの上側電圧ＶH2が設定され、さらに、この放電優先モードの上側電圧ＶH2の上側に前述したエネルギー放出電圧ＶHSが設定されている。また、基準電圧ＶRの下側に放電優先モードの下側電圧ＶL2が設定され、この放電優先モードの下側電圧ＶL2の下側に充電優先モードの下側電圧ＶL1が設定されている。
【００４４】
次に、充放電制御部２０ａの全体の動作を図７の流れ図を用いて説明する。微小時間Δｔ経過する毎に（ステップＳ１）、現在の運転モードを読取り（Ｓ２）、次に、コンデンサ電圧Ｖｃを読取る（Ｓ３）。このコンデンサ電圧Ｖｃの範囲に応じて、充放電回路１９ａの各スイッチング素子５１、５２をオン、オフ制御して、蓄電器１８への回生電力の蓄積、又は蓄電器１８に蓄積された電力のインバータ４を介したモータ８への供給を行う（Ｓ４）。
【００４５】
図８は、モータ８の力行運転時における必要消費電力の時間変化特性と、この必要消費電力のうちの蓄電器１８から供給された電力の部分との関係を示す図である。図中、斜線部分が蓄電器１８から供給された電力部分である。このように、モータ８の力行運転時における外部電源１から供給する電力を節減できる。
【００４６】
さらに、充放電制御部２０ａの充放電回路１９ａに対する具体的制御動作を説明する。先ず、運転モードが充電優先モードに設定されていた状態において、モータ８の回生運転期間は、インバータ４から供給される回生電力に起因して、平滑コンデンサ３の端子電圧（コンデンサ電圧）Ｖｃが上昇し、このコンデンサ電圧Ｖｃが、エネルギー放出電圧ＶHSより低い値に設定された上側電圧値ＶH1を超えると、充放電回路１９ａの充電用スイッチング素子５１をオンする。すると、インバータ４から供給される回生電力が直流リアクトル５３を介して蓄電器１８に蓄積される。
【００４７】
モータ８の力行運転期間は、整流器２から出力される直流電力がインバータ４へ供給されるが、インバータ４の負荷に起因して、インバータ４の整流器２側電圧、すなわち平滑コンデンサ３の端子電圧（コンデンサ電圧）Ｖｃが基準電圧ＶRより一時的に低下する。このコンデンサ電圧Ｖｃが基準電圧ＶRより低い下側電圧値ＶL1を下回ると、充放電回路１９ａの放電用スイッチング素子５２をオンすると、蓄電器１８に蓄積された電力がインバータ４を介して、モータ８に供給される。
【００４８】
次に、運転モードが放電優先モードに設定されていた状態において、平滑コンデンサ３のコンデンサ電圧Ｖｃが上昇し、このコンデンサ電圧Ｖｃが、エネルギー放出電圧ＶHSより低い値に設定された上側電圧値ＶH2を超えると、充放電回路１９ａの充電用スイッチング素子５１をオンする。すると、インバータ４から供給される回生電力が直流リアクトル５３を介して蓄電器１８に蓄積される。逆に、コンデンサ電圧Ｖｃが基準電圧ＶRより低い下側電圧値ＶL2を下回ると、充放電回路１９ａの放電用スイッチング素子５２をオンすると、蓄電器１８に蓄積された電力がインバータ４を介して、モータ８に供給される。
【００４９】
ここで、充電優先モード時と放電優先モード時とを比較すると、充電優先モード時は放電優先モード時に対して、低い上側電圧で蓄積（充電）開始し、低い下側電圧で供給（放電）開始するので、充電優先モード期間においては蓄電器１８に回生電力が十分蓄積された状態となる。
【００５０】
一方、放電優先モード時は充電優先モード時に対して、高い上側電圧で蓄積（充電）開始し、高い下側電圧で供給（放電）開始するので、放電優先モード期間においては蓄電器１８に蓄積された電力が有効にインバータ４を介してモータ８に供給される。
【００５１】
このように構成されたエレベータ制御装置においては、例えば１日２４時間の１時間等の各時間帯の力行運回数（頻度）３８ａと回生運転回数（頻度）３８ｂを示す力行回生学習テーブル３８が作成される。さらに、各時間帯における蓄電器１８の電力の蓄積量を示す蓄積量学習テーブル４３が作成される。
【００５２】
そして、例えば、オフィスビル等の朝の出勤時間帯以外の時間帯のように回生運転頻度が高くかつ先行する時間帯の蓄積量が低い時間帯において充電優先モードにして、蓄電器１８に次の出勤時間帯に備えて十分の電力を蓄積している。さらに、オフィスビル等の朝の出勤時間帯のように力行運転頻度が高くかつ先行する時間帯の蓄積量が高い時間帯において放電優先モードとし、先の充電優先モード時に蓄電器１８に十分蓄積された電力を効率的にモータ８に供給している。
【００５３】
このように、回生電力が蓄電器１８により効率的に蓄積され、回生電力を必要なときに、蓄電器１８に蓄積された電力がより効率的に放電されてインバータ４を介してモータ８に供給される。その結果、外部電源１から供給される消費電力の均一化を図ることができ、エレベータ制御装置の必要電力容量を十分に低下することができ、エレベータ制御装置を小型化し、製造費を節減できる。
【００５４】
なお、上述した実施形態においては、通常のオフィスビルに設置されたエレベータのエレベータ制御装置を例にして説明した。したがって、土曜日や日曜日のエレベータの運転情報は学習対象から除外した。
【００５５】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。運転モードを力行回生学習テーブル３８の内容のみによって作成してもよい。すなわち、１日２４時間内における回生運転頻度の高い時間帯において運転モードを充電優先モードにし、力行運転頻度の高い時間帯において運転モードを放電優先モードとする。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態に係わるエレベータ制御装置の概略構成を示す図
【図２】同実施形態のエレベータ制御装置に組込まれた学習演算部のブロック構成図
【図３】同エレベータ制御装置の学習演算部内に形成された力行回生学習テーブルの記憶内容を示す図
【図４】同エレベータ制御装置の学習演算部内に形成された蓄積量学習テーブルの記憶内容を示す図
【図５】同エレベータ制御装置の学習演算部内に形成された運転モードテーブルの記憶内容を示す図
【図６】同エレベータ制御装置の放電制御部に設定されている各運転モード時におけるコンデンサ電圧における上側電圧値と下側電圧値との関係を示す図
【図７】同エレベータ制御装置の放電制御部の全体動作を示す流れ図
【図８】同エレベータ制御装置のモータの力行運転時における必要消費電力の時間変化特性を示す図
【図９】従来のエレベータ制御装置の概略構成を示す図
【符号の説明】
【００５７】
１…外部電源、２…整流器、３…平滑コンデンサ、４…インバータ、７，７ａ…運転制御部、８…モータ、９…主シーブ、１０…かご、１１…副シーブ、１２…釣合い重り、１４…抵抗、１５，２２，２４…スイッチング素子、１６…電圧計、１７…エネルギー放出制御部、１８…蓄電器、１９，１９ａ…充放電回路、２０，２０ａ…充放電制御部、３０…重量計、３１，４６…時計回路、３２…学習演算部、３３…電流検出部、３４…電圧検出部、３５…運転状態入力部、３６…力行回生判定部、３７…力行回生学習テーブル更新部、３８…力行回生学習テーブル、３９…運転モードテーブル作成更新部、４０…電圧電流入力部、４１…現在蓄積量算出部、４２…蓄積量学習テーブル更新部、４３…蓄積量学習テーブル、４４…運転モードテーブル、４５…運転モード指定部、５１…充電用スイッチング素子、５２…放電用スイッチング素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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