(57)【要約】【課題】  運転台７のチルトアップ動作中の安全性を確保することができるとともに、運転台のチルトアップ後は必要に応じフロント作業機の動作を可能とする建設機械の安全装置を提供する。【解決手段】  安全装置４４は、パイロットポンプ３２と減圧弁３８Ａ，３８Ｂとの間の油圧管路４５上に設けられ、油圧管路４５の連通・遮断を行う電磁弁３７と、電磁弁３７の電源であるバッテリ３９と、電磁弁３７とバッテリ３９の間に過電流保護のために直列に設けられたヒューズ４１と、上記ゲートロックレバー２８により操作され、バッテリ３９から電磁弁３７への通電を切り換えて、電磁弁３７を切り換えるゲートロックスイッチ３３とを備え、上記スイッチ２３は電磁弁３７とバッテリ３９との間に直列に接続されている。【選択図】  図８
2005207065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と旋回体とフロント作業機とを備え、前記旋回体は旋回フレームと運転台とを備え、前記フロント作業機及び旋回体を操作する操作レバーと運転席を前記運転台に配置するとともに、この運転台を旋回フレームに対し前側に傾転可能に支持し、運転台をチルトアップ可能とする構造を備えた建設機械の安全装置において、
前記運転台がチルトアップされたときに、前記フロント作業機の動作を禁止する動作規制手段とを設けたことを特徴とする建設機械の安全装置。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械の安全装置において、
前記運転台がチルトアップされた状態において、手動操作により前記動作規制手段によるフロント作業機の動作の禁止状態を解除する禁止解除手段を更に備えることを特徴とする建設機械の安全装置。
【請求項３】
請求項１記載の建設機械の安全装置において、
前記建設機械は、主油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動され前記フロント作業機及び旋回体を駆動する複数の油圧アクチュエータと、前記主油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する複数のコントロールバルブと、パイロットポンプと、前記操作レバーにより操作され、前記パイロットポンプの吐出圧をパイロット一次圧としてパイロット二次圧を生成し、前記パイロット操作式制御弁を切り換える操作レバー装置とを備え、
前記動作規制手段は、前記パイロットポンプからのパイロット一次圧を前記操作レバー装置に導くパイロット一次圧ラインに設けられ、前記パイロット一次圧ラインの連通・遮断を切り換える電磁弁と、前記運転台がチルトアップされたときに前記電磁弁を連通位置から遮断位置に切り換える切換制御手段とを有することを特徴とする建設機械の安全装置。
【請求項４】
請求項３記載の建設機械の安全装置において、
前記建設機械は、前記運転台に配置されたゲートロックレバーを更に備え、前記電磁弁は、このゲートロックレバーにより切り換えられる電磁弁であることを特徴とする建設機械の安全装置。
【請求項５】
請求項１記載の建設機械の安全装置において、
前記建設機械は、主油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動され前記フロント作業機を駆動する複数の油圧アクチュエータと、前記主油圧ポンプを駆動するエンジンとを備え、
前記動作規制手段は、前記運転台がチルトアップされたときに前記エンジンへの燃料の供給を停止させる燃料供給停止手段であることを特徴とする建設機械の安全装置。
【請求項６】
請求項１記載の建設機械の安全装置において、
前記動作規制手段は、電源と、この電源から電流が供給されると作動し、前記フロント作業機を動作不能とする電磁切換手段と、前記電源から前記電磁切換手段への電流の供給を遮断可能なスイッチ手段とを有し、このスイッチ手段は、前記運転台がチルトダウンしたときに閉となる第１位置と、前記運転台がチルトアップしたときに開となる第２位置と、この第２位置にあるときに手動操作により閉となりその状態を保持する第３位置とを有することを特徴とする建設機械の安全装置。
【請求項７】
請求項１記載の建設機械の安全装置において、
前記動作規制手段は、電源と、この電源から電流が供給されると作動し、前記フロント作業機を動作不能とする電磁切換手段と、前記電源から前記電磁切換手段への電流の供給を遮断可能なスイッチ手段とを有し、このスイッチ手段は、直列に接続された第１及び第２スイッチと、この第１及び第２スイッチに並列に接続されたリレーとを有し、前記第１及び第２スイッチは、前記運転台がチルトダウンした状態では第１スイッチは閉、第２スイッチは開となり、前記運転台がチルトアップした状態では第１スイッチは閉、第２スイッチは開となるスイッチであり、前記リレーは、前記第１スイッチが閉のときはＯＮとなり、かつ前記第２スイッチが閉である間は一旦ＯＮになるとその後は前記第１スイッチが開となってもＯＮ状態を保持する自己保持型であり、かつ前記第１及び第２スイッチは、前記運転台がチルトアップするときは、第１スイッチ、第２スイッチの順番で切り換わり、前記運転台がチルトダウンするときは、第１スイッチ、第２スイッチの順番で切り換わるよう配置されていることを特徴とする建設機械の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転台を旋回フレームに対して前側に傾転可能に支持し、運転台をチルトアップ可能とする構造を備えた油圧ショベル等の建設機械の安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に油圧ショベル等の建設機械は、走行体と旋回体とフロント作業機とを備え、旋回体は旋回フレームと運転台とを備え、運転台にはフロント作業機及び旋回体を操作する操作装置と運転席が配置されている。このような建設機械において、例えば特開２００１−３９３５２号公報に記載のように、運転台を旋回フレームに対し前側に傾転可能に支持し、運転台をチルトアップ可能とする構造を備えたものが知られている。このように運転台をチルトアップすることで、通常運転台床面の底面側に隠されている部品や、運転台下側の旋回フレーム本体に収められている機器・電気（電子）部品、配線等のメンテナンスが容易になる利点がある。
【０００３】
一方、運転台に備えられる操作装置は、操作レバーを操作し、パイロットポンプのパイロット一次圧を元に減圧弁から二次パイロット圧を出力することで制御弁をパイロット操作し、油圧アクチュエータを駆動することで走行体や旋回体、フロント作業機を動作させるものである。このような操作装置による制御弁のパイロット操作を許可したり、不能としたりするものとして、例えば特許第２５６７７２０号公報に記載のように、ゲートロックレバー装置がある。これは、運転台の乗降通路にゲートロックレバーを設け、作業員が運転台から降りるとき、ゲートロックレバーを上方に上げると、パイロットポンプと減圧弁との間の通路を遮断し、減圧弁の元圧（パイロット一次圧）を断ち、制御弁のパイロット操作を不能とする（よって、アクチュエータの駆動を不能とする）ものであり、これにより作業員が降りた状態における不意なレバー操作に対する安全を確保することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３９３５２号公報
【特許文献２】特許第２５６７７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
運転台を旋回フレームに対してチルトアップ可能とする構造を備えた建設機械においては、機械のメンテナンスを行うサービス員が、運転台床面の底面側や旋回フレームにある油圧機器等の動作チェックや修理の状況を確認するため、あるいは電装品の動作チェック、例えば、エンジンに搭載されているオルタネータの動作チェックやショベル制御用コントローラなどの動作チェックを行うため、運転台をチルトアップさせたままでフロント作業機を動作させたい場合がある。この場合、これまでは、ゲートロックレバーを下げ、制御弁のパイロット操作を許可した状態でチルトアップを行っていた。しかし、このように制御弁のパイロット操作を許可した状態でチルトアップを行うと、チルトアップ動作中に運転台にある操作装置の操作レバーへ不意に工具などが衝突し、フロント作業機が突然動作する可能性があった。また、操作レバー自体、非操作時は操作レバーが中立状態であるが、操作レバーの支持部の故障、例えば、操作レバーを中立位置に保持するバネの破損によって操作レバーが中立状態を維持できない場合がある。このとき、チルトアッブ動作によって操作レバーが傾き、フロント作業機が突然動作する可能性があった。
【０００６】
本発明の第１の目的は、運転台をチルトアップ可能とする構造を備えた建設機械において、運転台のチルトアップ動作中の安全性を確保することができる建設機械の安全装置を提供することである。
【０００７】
本発明の第２の目的は、運転台をチルトアップ可能とする構造を備えた建設機械において、運転台のチルトアップ動作中の安全性を確保することができるとともに、運転台のチルトアップ後は必要に応じフロント作業機の動作を可能とする建設機械の安全装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記第１の目的を達成するために、本発明は、走行体と旋回体とフロント作業機とを備え、前記旋回体は旋回フレームと運転台とを備え、前記フロント作業機及び旋回体を操作する操作レバーと運転席を前記運転台に配置するとともに、この運転台を旋回フレームに対し前側に傾転可能に支持し、運転台をチルトアップ可能とする構造を備えた建設機械の安全装置において、前記運転台がチルトアップされたときに、前記フロント作業機の動作を禁止する動作規制手段とを設けたものとする。
【０００９】
このように動作規制手段を設け、運転台がチルトアップされたときに、フロント作業機の動作を禁止することにより、チルトアップ動作中に運転台にある操作装置の操作レバーへ不意に工具などが衝突したり、操作レバーの支持部の故障で操作レバーが傾いても、フロント作業機が突然動作することが防止され、運転台のチルトアップ動作中の安全性を確保することができる。
【００１０】
（２）また、上記第２の目的を達成するために、本発明は、上記（１）の建設機械の安全装置において、前記運転台がチルトアップされた状態において、手動操作により前記動作規制手段によるフロント作業機の動作の禁止状態を解除する禁止解除手段を更に備えるものとする。
【００１１】
これによりチルトアップ後は必要に応じてフロント作業機を動作させることができ、油圧機器等の動作チェックのため、運転台をチルトアップしたままでフロント作業機を動作させたい場合は、フロント作業機を容易に動作させることができる。
【００１２】
（３）上記（１）において、好ましくは、前記建設機械は、主油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動され前記フロント作業機及び旋回体を駆動する複数の油圧アクチュエータと、前記主油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する複数のコントロールバルブと、パイロットポンプと、前記操作レバーにより操作され、前記パイロットポンプの吐出圧をパイロット一次圧としてパイロット二次圧を生成し、前記パイロット操作式制御弁を切り換える操作レバー装置とを備え、前記動作規制手段は、前記パイロットポンプからのパイロット一次圧を前記操作レバー装置に導くパイロット一次圧ラインに設けられ、前記パイロット一次圧ラインの連通・遮断を切り換える電磁弁と、前記運転台がチルトアップされたときに前記電磁弁を連通位置から遮断位置に切り換える切換制御手段とを有する。
【００１３】
これにより運転台がチルトアップされたときは、パイロット一次圧ラインが遮断されるため、操作レバー装置が動作不能となり、フロント作業機の動作を禁止することができる。
【００１４】
（４）上記（３）において、好ましくは、前記建設機械は、前記運転台に配置されたゲートロックレバーを更に備え、前記電磁弁は、このゲートロックレバーにより切り換えられる電磁弁である。
【００１５】
これによりゲートロックレバーにより切り換えられる電磁弁を利用して動作規制手段を構成することができ、全体の部品点数を減らし、動作規制手段を簡素で安価な構成とすることができる。
【００１６】
（５）また、上記（１）において、好ましくは、前記建設機械は、主油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動され前記フロント作業機を駆動する複数の油圧アクチュエータと、前記主油圧ポンプを駆動するエンジンとを備え、前記動作規制手段は、前記運転台がチルトアップされたときに前記エンジンへの燃料の供給を停止させる燃料供給停止手段である。
【００１７】
これにより運転台がチルトアップされたときはエンジンが停止するため、主油圧ポンプの駆動も停止し、フロント作業機の動作を禁止することができる。
【００１８】
また、従来は、エンジン起動中に運転台をチルトアップした場合、エンジン冷却ファンが高速で回転している状態であり、また高圧に加圧された油圧の主油圧ポンプやホースがサービス員に対してむき出しの状態になるので、サービス員が回転しているエンジン冷却ファンや、高圧ホースに接触し得ることになり、注意して作業する必要があった。運転台がチルトアップされたときにエンジンへの燃料の供給を停止し、エンジンを停止することにより、エンジン冷却ファンの回転が停止し、かつ主油圧ポンプの駆動も停止し油圧はタンク圧となるため、サービス員がエンジン冷却ファンやホースに接触しても危険はなく、運転台のチルトアップ動作中の安全性が更に向上する。
【００１９】
（６）また、上記（１）において、好ましくは、前記動作規制手段は、電源と、この電源から電流が供給されると作動し、前記フロント作業機を動作不能とする電磁切換手段と、前記電源から前記電磁切換手段への電流の供給を遮断可能なスイッチ手段とを有し、このスイッチ手段は、前記運転台がチルトダウンしたときに閉となる第１位置と、前記運転台がチルトアップしたときに開となる第２位置と、この第２位置にあるときに手動操作により閉となりその状態を保持する第３位置とを有する。
【００２０】
これにより単一のスイッチを用いてスイッチ手段を構成することができるため、動作規制手段を簡素で安価な構成とすることができる。
【００２１】
（７）また、上記（１）において、好ましくは、前記動作規制手段は、電源と、この電源から電流が供給されると作動し、前記フロント作業機を動作不能とする電磁切換手段と、前記電源から前記電磁切換手段への電流の供給を遮断可能なスイッチ手段とを有し、このスイッチ手段は、直列に接続された第１及び第２スイッチと、この第１及び第２スイッチに並列に接続されたリレーとを有し、前記第１及び第２スイッチは、前記運転台がチルトダウンした状態では第１スイッチは閉、第２スイッチは開となり、前記運転台がチルトアップした状態では第１スイッチは閉、第２スイッチは開となるスイッチであり、前記リレーは、前記第１スイッチが閉のときはＯＮとなり、かつ前記第２スイッチが閉である間は一旦ＯＮになるとその後は前記第１スイッチが開となってもＯＮ状態を保持する自己保持型であり、かつ前記第１及び第２スイッチは、前記運転台がチルトアップするときは、第１スイッチ、第２スイッチの順番で切り換わり、前記運転台がチルトダウンするときは、第１スイッチ、第２スイッチの順番で切り換わるよう配置されている。
【００２２】
これにより入手の容易なモーメンタリ動作のスイッチを用いてスイッチ手段を構成することができ、動作規制手段を安価な構成とすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、チルトアップ動作中に運転台にある操作装置の操作レバーへ不意に工具などが衝突したり、操作レバーの支持部の故障で操作レバーが傾いても、フロント作業機が突然動作することが防止され、運転台のチルトアップ動作中の安全性を確保することができる。
【００２４】
また、本発明によれば、チルトアップ後は必要に応じてフロント作業機を動作させることができるため、油圧機器等の動作チェックのため、運転台をチルトアップしたままでフロント作業機を動作させたい場合は、フロント作業機を容易に動作させることができる。
【００２５】
更に、本発明によれば、運転台がチルトアップされたときにエンジンが停止し、エンジン冷却ファンの回転が停止し、かつ主油圧ポンプの駆動も停止し油圧はタンク圧となるため、サービス員がエンジン冷却ファンやホースに接触しても危険はなく、運転台のチルトアップ動作中の安全性が更に向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２７】
本発明の第１実施形態を図１〜図９により説明する。
【００２８】
図１は、本実施形態による建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。なお、以下の説明において、油圧ショベルが図１に示す状態にて作業員が運転席に着座した場合における作業員の前側（図１中右側）、後側（図１中左側）、右側（図１中紙面に向かって手前側）、左側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、右側、左側と称する。
【００２９】
図１において、この油圧ショベルは、走行手段を有した下部走行体１と、この下部走行体１の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体２と、フロント作業機３とを備えている。下部走行体１は、トラックフレーム９の右・左両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪１０Ｒ、１０Ｌ（但し１０Ｒのみ図１に図示）をそれぞれ駆動する右・左走行用油圧モータ１１Ｒ、１１Ｌ（但し１１Ｒのみ図１に図示）を備え、トラックフレーム９の前方側には、ブレード用油圧シリンダ１３により上下動する排土用のブレード１４が設けられている。
【００３０】
上部旋回体２は基礎下部構造をなす旋回フレーム４とこの旋回フレーム４の先端部に垂直ピン（図示せず）を中心にして水平方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト５と、旋回フレーム４上に設けられたいわゆるキャビンタイプの運転室７と、旋回フレーム４上の運転室７以外の大部分を覆う外装カバー８とを備えている。スイングポスト５は、旋回フレーム４に設けられたスイング用油圧シリンダ１６に、連結ピン（図示せず）を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ１６の伸縮でスイングポスト５全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、フロント作業機３が右・左にスイングするようになっている。フロント作業機３は、ブーム１７と、ブーム１７に回動可能に結合されたアーム１８と、アーム１８に回動可能に結合されたバケット１９とを備えている。そして、ブーム１７、アーム１８、及びバケット１９は、それぞれブーム用油圧シリンダ２０、アーム用油圧シリンダ２１、及びバケット用油圧シリンダ２２により動作する。外装カバー８の内部には、エンジン３４（後述の図８参照）、このエンジン３４により駆動される主油圧ポンプ３５（後述の図８参照）、パイロットポンプ３２、エンジン３４の燃料を貯留する燃料タンク４２（後述の図１３参照）、油圧ポンプの圧油源となる作動油タンク（図示せず）等の機器を収納している。
【００３１】
図２は図１に示した小型油圧ショベルの運転室７内を表す側面図である。運転室７内には作業員が着座する運転席２５が設けられ、運転席２５の右左両側にはバケット・ブーム用の手動操作レバー２６Ｒ及び、旋回・アーム用の手動操作レバー２６Ｌ（図８参照）が設けられ、運転席２５の前方には右・左走行用操作レバー２９Ｒ，２９Ｌ（但し２９Ｌのみ図２に図示）が設けられている。また、運転席２５の右側には、ブレード用油圧シリンダ１３を駆動しブレード１４を上下動させるためのブレード用の手動操作レバー２７が設けられている。そして運転席２５の左側にはゲートロックレバー２８が設けられている。ゲートロックレバー２８は作業員の乗降通路を開閉するとともに、その開閉動作に伴って油圧パイロット系を動作可能あるいは、動作不能とするものである。
【００３２】
以上の小型油圧ショベルは運転室７をチルトアップ可能とするための、チルトアップ機構を備えている。図３は図１に示した小型油圧ショベルをチルトアップした状態を右前側から示す外観斜視図である。この図では上部旋回体２の外装カバー８の一部、エンジン３４、タンク等を取外しており、符号６０が運転室７をチルトアップさせるチルトアップ構造の主要部である傾転機構を示している。以下このチルトアップ構造について図４〜図６を用いて説明する。
【００３３】
図４は小型油圧ショベルの外装カバー８、エンジン３４、タンク等を取り外した状態の上部旋回体２の要部を示す側面図である。図５は図４と同様にカバー等を取り外した状態であって、かつ運転室７をチルトアップした状態を示す図である。
【００３４】
図３〜図５において、旋回フレーム４上には底板５６とこの底板５６上に立設された一対の縦板５７及び縦板５７の前側に左右方向に延びた前梁５８と底板５６の後部に位置する支持部材５１とを備えている。運転室７は床板５０と運転席２５の周囲を覆うように床板５０の上に設けられたキャブ１５とを備えている。運転室７の床板５０はその前方部分を旋回フレーム４の前梁５８上に床板支持機構５３を介して傾転可能に取り付けられている。支持部材５１の上部後端部分には支持ベース５９が設けられキャブ１５の下部後端部分にはキャブ取付板５２が設けられている。キャブ取付板５２は左右方向に延びた形状をしており、支持ベースで５９とボルトでつながれており、このボルトを取り外すことにより床板５０をチルトアップすることが可能になる。
【００３５】
傾転機構６０は旋回フレーム４上の支持部材５１と運転室７に設けられた側面板５４との間に設けられる。図６は傾転機構６０を拡大して示す外観斜視図である。
【００３６】
傾転機構６０は取付ブラケット６１とガイドレール６３とねじ軸６４と移動部材６５を有し、ガイドレール６３の基端は取付ブラケット６１に連結ピン６２により上下方向に回動可能に取り付けられ、取付ブラケット６１は旋回フレーム４側の支持部材５１にボルト止めされている。ガイドレール６３は基端側（取付けブラケット側）と自由端側の間で移動部材６５を直線的に案内するためのものである。ねじ軸６４は外周にねじ山が刻設された棒状体であり、ガイドレール６３の各レール間に設けられ、移動部材６５に形成された螺合穴６７に螺合している。ガイドレール６３の自由端側には先端連結板６８が設けられ、この先端連結板６８にねじ軸６４がスラスト軸受を介して回動可能に支持されている。ねじ軸６４の他端は自由端となっている。移動部材６５はガイドレール６３の各レール間を移動可能に配置され、他端を側面板５４に取り付けられたスリーブ５５に挿通し、この状態でボルト６６により螺着され、抜き止めされている。ねじ軸６４の先端側には六角形の工具連結部６９が設けられ、ねじ軸６４に固着されている。工具連結部６９はボルトをしめるインパクトレンチ等のねじ締め工具を外部から連結できるようになっている。これにより、ねじ軸６４をインパクトレンチで回動駆動することができ、螺合した移動部材６５をガイドレール６３に沿って移動させることができる。
【００３７】
図３〜図６において、運転室７をチルトアップする場合には、前述の支持部材５１とキャビン取付板５２を取り付けているボルトをはずし、傾転機構６０のねじ軸６４の先端側にある六角形の工具連結部６９にインパクトレンチ等を連結し、ねじ軸６４を回転駆動する。これにより、移動部材６５はガイドレール６３に沿って図３〜図６に示される矢印Ｃ方向に移動し、傾転機構６０は連結ピン６２を中心に上方向に回動し、同時に移動部材６５が取り付けられた側面板５４、床板５０等を備える運転室７は床板支持機構５３を中心に、図３〜図５で矢印Ａ方向として示される上側ないし前側にむけてチルトアップすることが可能となる。
【００３８】
このように運転室７をチルトアップした状態で、サービス員は点検、整備、修理等のメンテナンス作業を行うことが可能となる。各種作業が終わった後、インパクトレンチでねじ軸６４を逆方向に回動駆動することにより、移動部材６５は図３〜図６に示される矢印Ｄ方向に移動し、傾転機構６０は連結ピン６２を中心に下方向に回動し、同時に移動部材６５が取り付けられた側面板５４、床板５０等を備える運転室７は床板支持機構５３を中心に図３〜図５で矢印Ｂ方向として示される下側方向にチルトダウンすることが可能となる。そして、キャビン取付板５２を支持部材５１ボルト止めすることにより、メンテナンス作業を終了することができる。
【００３９】
サービス員が上記のように運転室７をチルトアップした状態で点検、整備、修理等のメンテナンス作業を行う場合に、油圧機器、電装品、エンジン３４、オルタネータ及びショベル制御用コントローラなどの動作チェックを行うため、運転室７をチルトアップ状態に保持したままで、作業機を動作させたい場合がある。これまではゲートロックレバー２８を下げパイロットの操作が許可されたままで運転室７のチルトアップを行っていたが、チルトアップ動作中及びチルトアップ状態において、運転室７内の操作レバーに不意に工具等が衝突したり、操作レバーの中立維持機構の故障等により、操作レバーが傾き作業機が突然動き出す危険があった。本発明の油圧ショベルはそのような場合の安全性を確保する安全装置を備えている。以下その安全装置について説明する。
【００４０】
図３〜図５において、安全装置は旋回フレーム４上の縦板５７上に設けられたスイッチ２３を有している。このスイッチ２３の拡大図を図７に示す。図７において、スイッチ２３はスイッチ本体７０とボタン７１を有し、スイッチ本体７０はブラケット７２により旋回フレーム４上の縦板５７上に取り付けられ、ボタン７１はスイッチ本体７０の上部に設けられている。ボタン７１はＡ，Ｂ，Ｃの３位置に切り換え可能であり、位置Ａではスイッチ２３はＯＦＦ（開）、位置Ｂ及び位置Ｃではスイッチ２３はＯＮ（閉）となる。また、位置Ａ、Ｂに関しては、平常Ａ位置（ＯＦＦ）のモーメンタリ動作のスイッチであり、位置Ｃはボタン７１を手動操作で引き上げたときの位置であり、ボタン７１を一旦位置Ｃに切り換えた後はその位置が保持される。よってボタン７１は、運転室７をチルトダウンした状態では位置Ｂ（ＯＮ）にあり、運転室７がチルトアップすると、位置Ｂ（ＯＮ）から位置Ａ（ＯＦＦ）に切り換わる。また、運転室７がチルトアップした状態で、ボタン７１を手動で引き上げると位置Ｃ（ＯＮ）となり、その後手を離しても位置Ｃに保持される。その後手動により押されると、ボタン７１は位置Ａ（ＯＦＦ）に切り換わる。
【００４１】
図８の本発明の建設機械の安全装置を備えた小型油圧ショベルの油圧駆動装置を示す図である。
この図８において、油圧駆動装置は上記したエンジン３４及び主油圧ポンプ３５と、油圧シリンダ８０とを備えている。油圧シリンダ８０はブーム用油圧シリンダ２０、アーム用油圧シリンダ２１、バケット用油圧シリンダ２２、スイング用油圧シリンダ１６、ブレード用油圧シリンダ１３等の各種アクチュエータを代表したものであり、主油圧ポンプ３５（以下、単に油圧ポンプとする）はエンジン３４（原動機）により駆動され、油圧シリンダ８０はこの油圧ポンプ３５から吐出される圧油によって駆動される。また、油圧駆動装置は油圧ポンプ３５から油圧シリンダ８０に供給される圧油の流量を制御する油圧パイロット式のコントロールバルブ３６と、油圧装置の動作を指示する操作レバー装置３１と、パイロットポンプ３２とを備えている。
【００４２】
操作レバー装置３１は、操作レバー８１と、操作レバー８１の操作量に応じてパイロットポンプ３２からの１次パイロット圧を減圧した操作パイロット圧を出力する一対の減圧弁３８Ａ，３８Ｂとを備えている。操作レバー８１は図２に示したバケット・ブーム用の手動操作レバー２６Ｒ、旋回・アーム用の手動操作レバー２６Ｌ、ブレード用の手動操作レバー２７等の各種レバーを代表したものである。操作方向とその変位量（操作量）に応じて減圧弁３８Ａ又は３８Ｂより操作パイロット圧（２次パイロット圧）が出力され、この操作パイロット圧がコントロールバルブ３６のパイロット操作部３６ａ又は３６ｂに導かれる。これによってコントロールバルブ３６が切り換えられ、油圧ポンプ３５からの圧油が油圧シリンダ８０に導かれ、油圧シリンダ８０が駆動される。
【００４３】
また、図８において、符号４４が本実施形態の安全装置であり、この安全装置４４は、パイロットポンプ３２と減圧弁３８Ａ，３８Ｂとの間の油圧管路４５上に設けられ、油圧管路４５の連通・遮断を行う電磁弁３７と、電磁弁３７の電源であるバッテリ３９と、電磁弁３７とバッテリ３９の間に過電流保護のために直列に設けられたヒューズ４１と、上記ゲートロックレバー２８により操作され、バッテリ３９から電磁弁３７への通電を切り換えて、電磁弁３７を切り換えるゲートロックスイッチ３３とを備え、上記スイッチ２３は電磁弁３７とバッテリ３９との間に直列に接続されている。
【００４４】
以上において、電磁弁３７とスイッチ２３は運転台としての運転室７がチルトアップされたときに、フロント作業機３の動作を禁止する動作規制手段を構成し、また電磁弁３７とスイッチ２３は運転室７がチルトアップされた状態において、手動操作つまりスイッチ２３のボタン７１を位置Ｃ（ＯＮ）に手動で引き上げることにより前記動作規制手段によるフロント作業機３の動作の禁止状態を解除する禁止解除手段を構成する。
【００４５】
また、スイッチ２３は運転室７がチルトアップされたときに電磁弁３７を連通位置から遮断位置に切り換える切換制御手段を構成し、電磁弁３７はこの電源としてのバッテリ３９から電流が供給されると作動し、フロント作業機３を動作不能とする電磁切換手段を構成し、スイッチ２３はバッテリ３９から前記電磁切換手段への電流の供給を遮断可能なスイッチ手段を構成する。
【００４６】
次に、スイッチ２３を含む安全装置４４の動作について説明する。
【００４７】
作業運転時は、エンジン３４は作動状態にあり、運転室７はチルトダウンした状態にある。また、ゲートロックレバー２８は下降位置（アンロック位置）にあり、ゲートロックスイッチ３３の接点３３ａは閉じている。運転室７がチルトダウンしている状態では、スイッチ２３のボタン７１は床板５０により押され、位置Ｂとなり、スイッチ２３はＯＮになっている。よって、このような状態では、バッテリ３９はスイッチ２３を介して、電磁弁３７のソレノイド３７ａを通電し、電磁弁３７は図８中右側に示す連通位置３７Ｒに切り換えられる。これにより、パイロットポンプ３２からの１次パイロット圧が減圧弁３８Ａ、３８Ｂへ導かれ、操作レバー装置３１は動作可能となり、操作レバー８１の操作により、操作パイロット圧が出力され、油圧シリンダ８０を駆動することができる。
【００４８】
作業が終了すると、作業員はエンジンを切りゲートロックレバー２８を上げて、運転席から降りる。ゲートロックレバー２８を上げると、ゲートロックスイッチ３３の接点３３ａは開き、ソレノイド３７ａへの通電は遮断され、電磁弁３７は遮断位置３７Ｌに切り換えられる。その結果パイロットポンプ３２からの１次パイロット圧の伝達は遮断され、操作レバー装置３１は動作不能状態になる。この状態では操作レバー８１を操作しても、操作パイロット圧が出力されず、油圧シリンダ８０を駆動することができない。その結果パイロットポンプ３２からの１次パイロット圧の伝達は遮断され、操作レバー装置３１は動作不能状態になる。この状態では操作レバー８１を操作しても、操作パイロット圧が出力されず油圧シリンダ８０を駆動することができない。
【００４９】
油圧ショベルのメンテナンスを行うサービス員が運転室床面の底面側や旋回フレーム本体にある油圧機器等の動作チェックや修理の状況を確認するため、あるいは、電装品の動作チェック、例えば、エンジンに搭載されているオルタネータの動作チェックやショベル制御用コントローラなどの動作チェック（以下保守・点検という）を行うため、運転室７をチルトアップさせかつその状態でフロント作業機を動作させたい場合がある。この場合はサービス員はエンジン３４を起動し、作業員が運転席から降りるときに一旦上げたゲートロックレバー２８を再び下げる。これにより、ゲートロックスイッチ３３の接点３３ａは閉じ、電磁弁３７のソレノイド３７ａを通電し、電磁弁３７は連通位置３７Ｒに切り換えられる。この状態では操作レバー装置３１は動作可能となる。
【００５０】
図９は、このような状態から運転室７をチルトアップさせて保守点検を行い、その後再び運転室７をチルトダウンさせるまでのスイッチ２３及び電磁弁ソレノイド３７aの変化を示す図である。運転室７がチルトダウンした状態では、上記のようにスイッチ２３はＢ位置にあり、ＯＮ（閉）になっている（Ｓ１０１）。また、このときゲートロックレバー２８は下がっているので、ゲートロックスイッチ３３も閉じており、電磁弁ソレノイド３７ａは通電状態（ＯＮ）となっている（Ｓ１０１）。
【００５１】
運転室７がチルトアップすると、スイッチ２３のボタン７１は位置Ｂから位置Ａに切り換り、スイッチ２３はＯＦＦとなる（Ｓ１０２）。これにより電磁弁ソレノイド３７ａの通電が解除され、電磁弁ソレノイド３７ａはＯＦＦとなるため（Ｓ１０３）、電磁弁３７は遮断位置３７Ｌに切り換えられる。その結果パイロットポンプ３２からの１次パイロット圧の伝達は遮断され、操作レバー装置３１は動作不能状態になる。このように操作レバー装置３１が動作不能状態になると、運転室７のチルトアップ時に、運転室７内の操作レバー８１に不意に工具等が衝突したり、操作レバー８１の中立維持機構の故障等により、操作レバー８１が傾いても、フロント作業機が突然動作することが防止され、安全性が確保される。
【００５２】
運転室７をチルトアップ後、フロント作業機の動作を必要としない保守・点検を行う場合は、作業が完了すると、運転室７をチルトダウンさせる。
【００５３】
運転室７をチルトダウンすると、スイッチ２３のボタン７１は位置Ａから位置Ｂに切り換わり、スイッチ２３はＯＮとなる（Ｓ１０４）。よって、バッテリ３９はスイッチ２３を介して電磁弁ソレノイド３７ａを通電するため、電磁弁ソレノイド３７ａはＯＮとなり（Ｓ１０５）、電磁弁３７は連通位置３７Ｒに切り換えられる。これによりパイロットポンプ３２からの１次パイロット圧は減圧弁３８Ａ、３８Ｂへ導かれ、操作レバー装置３１は動作可能となり、操作レバー８１の操作により操作パイロット圧が出力され、油圧シリンダ８０を駆動することができる。
【００５４】
また、運転室７をチルトアップした状態で、一時的にフロント作業機を動かして保守・点検を行いたい場合は、スイッチ２３のボタン７１を引き上げて、位置Ｂから位置Ｃに切り換え、スイッチ２３をＯＮにする（Ｓ１０６）。これによりバッテリ３９はスイッチ２３を介して電磁弁ソレノイド３７ａを通電するため、電磁弁ソレノイド３７ａはＯＮとなり（Ｓ１０７）、電磁弁３７は連通位置３７Ｒに切り換えられる。その結果、この場合も操作レバー装置３１は動作可能となり、操作レバー８１の操作により操作パイロット圧が出力され、油圧シリンダ８０を駆動することができる。
【００５５】
また、この状態から再びフロント作業機の動作を禁止して点検を行いたい場合は、スイッチ２３のボタン７１を押し下げて、位置Ｃから位置Ａに切り換え、スイッチ２３をＯＦＦにする（Ｓ１１０）。これにより電磁弁ソレノイド３７ａはＯＦＦし（Ｓ１１１）、電磁弁３７は遮断位置３７Ｌに切り換えられる。その結果パイロットポンプ３２からの１次パイロット圧の伝達は遮断され、操作レバー装置３１は動作不能状態になる。
【００５６】
ここで、再度スイッチ２３のボタン７１を引き上げ、位置Ｃ（ＯＮ）に切り換えれば、上記のように電磁弁ソレノイド３７ａはＯＮとなって、電磁弁３７は連通位置３７Ｒに切り換えられ（Ｓ１０６，Ｓ１０７）、操作レバー装置３１は再び動作可能となる。
【００５７】
フロント作業機を動作させた保守・点検作業が終了すると、運転室７をチルトダウンさせる。これにより上述した手順Ｓ１０４，Ｓ１０５と同様にスイッチ２３はＢ位置でＯＮとなり（Ｓ１０８）、電磁弁ソレノイド３７ａもＯＮとなり（Ｓ１０９）、操作レバー装置３１は動作可能となる。
【００５８】
以上のように本実施の形態によれば、運転室７をチルトアップしたときに、フロント作業機の動作を禁止することにより、チルトアップ動作中に運転室７にある操作レバー８１へ不意に工具などが衝突したり、操作レバー８１の支持部の故障で操作レバー８１が傾いても、フロント作業機が突然動作することが防止され、運転室７のチルトアップ動作中の安全性を確保することができる。
また、チルトアップ後は必要に応じてフロント作業機を動作させることができ、油圧機器等の動作チェックのため、運転室７をチルトアップしたままでフロント作業機を動作させたい場合は、フロント作業機を容易に動作させることができる。
また、ゲートロックレバー２８により切り換えられる電磁弁３７により安全装置４４が構成されるため、簡素で安価な構成とすることができる。また、３位置に切り換え可能なスイッチ２３を用いることにより、安全装置４４は簡素で安価な構成とすることができる。
【００５９】
本発明の第２の実施の形態を図１０〜図１２により説明する。図１０は、本発明の第２の実施形態に係わる小型油圧ショベルの要部の拡大図であり、図５と同様にカバー等を取り外しかつ運転室７をチルトアップした状態を示す図である。図中、図１〜図６に示した部分と同等のものには同じ符号を付している。
【００６０】
図１０において、旋回フレーム４上の縦板５７の上には２つのスイッチ７３、７４が前後方向に並べて設けられる。スイッチ７３は平常開（ＯＦＦ）のモーメンタリ動作のスイッチであり、スイッチ７４は平常閉（ＯＮ）のモーメンタリ動作のスイッチである。運転室７がチルトダウンした状態では、床板５０により、スイッチ７３、７４のボタンが押されるため、スイッチ７３はＯＮ、スイッチ７４はＯＦＦになる。また運転室７がチルトアップした状態では、スイッチ７３、７４のボタンに対する荷重は解除されるため、スイッチ７３、７４は平常状態に戻り、スイッチ７３はＯＦＦ、スイッチ７４はＯＮになる。更に運転室７の回動支点である床板支持機構５３に対し、スイッチ７４よりスイッチ７３の方が遠い側に位置しているので、運転室７がチルトアップする過程ではスイッチ７３、スイッチ７４の順序でそれぞれＯＮ→ＯＦＦ、ＯＦＦ→ＯＮに切り換わり、運転室７をチルトダウンさせる過程ではスイッチ７４、スイッチ７３の順序でそれぞれＯＮ→ＯＦＦ、ＯＦＦ→ＯＮに切り換わる。この場合、スイッチ７３のボタンの高さをスイッチ７４のボタンの高さより低くしてもよく、これによりスイッチ７３、スイッチ７４がその順序で確実に切り換わる。
【００６１】
図１１は、本発明の第２の実施形態に係わる安全装置を備えた油圧駆動装置の回路構成を示す図である。図中、図８に示した部分と同等のものには同じ符号を付している。
図１１において、符号４４Ａが本実施の形態の安全装置であり、この安全装置４４Ａは上記のスイッチ７３とスイッチ７４とリレー４０を有している。スイッチ７３とスイッチ７４とリレー４０は電磁弁３７とバッテリ３９との間に設けられている。また、スイッチ７３とスイッチ７４は直列に接続され、かつスイッチ７３はバッテリ３９側に、スイッチ７４は電磁弁３７側に接続される。リレー４０はソレノイド４０ａと、このソレノイド４０ａを通電によりＯＦＦからＯＮに切り換えられる平常閉のリレースイッチ４０ｂとから構成され、ソレノイド４０ａはスイッチ７３とスイッチ７４の間から分岐したライン上であって、スイッチ７３とＧＮＤの間に接続され、リレースイッチ４０ｂはスイッチ７３、スイッチ７４に対して並列にバッテリ３９と電磁弁３７のソレノイド３７ａとの間に接続されている。それ以外の構成は第１の実施形態と同じである。
【００６２】
以上において、電磁弁３７とスイッチ７３とスイッチ７４とリレー４０は運転台としての運転室７がチルトアップされたときに、フロント作業機３の動作を禁止する動作制御手段を構成し、電磁弁３７とスイッチ７３とスイッチ７４とリレー４０は運転室７がチルトアップされた状態において、手動操作つまりスイッチ７３を手動で押しＯＮにすることにより前記動作規制手段によるフロント作業機３の動作の禁止状態を解除する禁止解除手段を構成する。
【００６３】
また、スイッチ７３とスイッチ７４とリレー４０は運転室７がチルトアップされたときに電磁弁３７を連通位置から遮断位置に切り換える切換制御手段を構成し、電磁弁３７はこの電源としてのバッテリ３９から電流が供給されると作動し、フロント作業機３を動作不能とする電磁切換手段を構成し、スイッチ７３とスイッチ７４とリレー４０はバッテリ３９から前記電磁切換手段への電流の供給を遮断可能なスイッチ手段を構成する。
【００６４】
次に、スイッチ７３及びスイッチ７４を含む安全装置４４Ａの動作について説明する。
【００６５】
図１２は、ゲートロックレバー２８を下げた状態で運転室７をチルトアップして保守・点検を行い、その後再び運転室７をチルトダウンさせるまでの、スイッチ７３、スイッチ７４及び電磁弁ソレノイド３７aの変化を示す図１０と同様な図である。
運転室７がチルトダウンした状態ではスイッチ７３はＯＮ、スイッチ７４はＯＦＦになる（Ｓ２０１）。このときリレー４０のソレノイド４０ａは通電し、リレースイッチ４０ｂは閉じ、リレー４０はＯＮになる（Ｓ２０１）。また、このときゲートロックレバー２８は下がっているので、ゲートロックスイッチ３３も閉じている。よって、この状態ではバッテリ３９はスイッチ７３とリレー４０を介して電磁弁ソレノイド３７ａを通電し、電磁弁ソレノイド３７ａはＯＮになり（Ｓ２０１）、電磁弁３７は図１１中右側に示す連通位置３７Ｒに切り換えられる。これにより、パイロットポンプ３２からの１次パイロット圧が減圧弁３８Ａ、３８Ｂへ導かれ、操作レバー装置３１は動作可能となり、操作レバー８１の操作により、操作パイロット圧が出力され、油圧シリンダ８０を駆動することができる。
【００６６】
運転室７がチルトアップすると、まずスイッチ７３がＯＦＦになり（Ｓ２０２）、次いでスイッチ７４がＯＮになる（Ｓ２０５）。また、スイッチ７３がＯＦＦになると同時に、リレー４０のソレノイド４０ａの通電は遮断され、リレー４０のリレースイッチ４０ｂはＯＦＦに切り換わり、リレー４０はＯＦＦになる（Ｓ２０３）。これにより電磁弁ソレノイド３７ａの通電が解除され、電磁弁ソレノイド３７ａはＯＦＦとなるため（Ｓ２０４）、電磁弁３７は遮断位置３７Ｌに切り換えられる。その結果パイロットポンプ３２からの１次パイロット圧の伝達は遮断され、操作レバー装置３１は動作不能状態になる。このように操作レバー装置３１が動作不能状態になると、運転室７のチルトアップ時に、運転室７内の操作レバー８１に不意に工具等が衝突したり、操作レバー８１の中立維持機構の故障等により、操作レバー８１が傾いても、フロント作業機が突然動作することが防止され、安全性が確保される。
【００６７】
運転室７をチルトアップ後、フロント作業機の動作を必要としない保守・点検を行う場合は、作業が完了すると、運転室７をチルトダウンさせる。
【００６８】
運転室７をチルトダウンすると、まずスイッチ７４がＯＦＦに切り換わり（Ｓ２０６）、続いてスイッチ７３がＯＮに切り換わる（Ｓ２０７）。また、スイッチ７３がＯＮになると同時にリレー４０のソレノイド４０ａは通電し、リレー４０のリレースイッチ４０ｂは閉じ、リレー４０はＯＮになる（Ｓ２０８）。よって、バッテリ３９はスイッチ７３とリレー４０を介して電磁弁ソレノイド３７ａを通電するため、電磁弁ソレノイド３７ａはＯＮとなり（Ｓ２０９）、電磁弁３７は連通位置３７Ｒに切り換えられる。これによりパイロットポンプ３２からの１次パイロット圧は減圧弁３８Ａ、３８Ｂへ導かれ、操作レバー装置３１は動作可能となり、操作レバー８１の操作により操作パイロット圧が出力され、油圧シリンダ８０を駆動することができる。
【００６９】
また、運転室７をチルトアップした状態で、一時的にフロント作業機を動かして保守・点検を行いたい場合は、スイッチ７３を手動操作により押しＯＮにする（Ｓ２１０）。これによりリレー４０のソレノイド４０ａは通電し、リレー４０のリレースイッチ４０ｂが閉じ、リレー４０はＯＮになる（Ｓ２１１）。よってバッテリ３９はスイッチ７３とリレー４０を介して電磁弁ソレノイド３７ａを通電するため、電磁弁ソレノイド３７ａはＯＮとなり（Ｓ２１２）、電磁弁３７は連通位置３７Ｒに切り換えられる。また上記のようにスイッチ７３は平常開（ＯＦＦ）のモーメンタリ動作のスイッチであるので、押した手を離すと、平常状態に戻り、スイッチ７３はＯＦＦとなる（Ｓ２１３）。しかし、この状態ではスイッチ７４はＯＮであるため、スイッチ７３を押してＯＮにし、リレースイッチ４０ｂが一旦閉じると、バッテリ３９、リレー４０のリレースイッチ４０ｂ、スイッチ７４、リレー４０のソレノイド４０ａ、ＧＮＤへと至る回路が形成され、スイッチ７３がＯＦＦに戻っても、ソレノイド４０ａは通電され続け、リレー４０はＯＮのままとなる。その結果、電磁弁３７は連通位置３７Ｒを保持し、操作レバー装置３１は動作可能となり、操作レバー８１の操作により操作パイロット圧が出力され、油圧シリンダ８０を駆動することができる。
【００７０】
また、この状態から再びフロント作業機の動作を禁止して点検を行いたい場合は、スイッチ７４を手動操作により押しＯＦＦにする（Ｓ２１８）。これにより上記の回路は遮断され、リレー４０はＯＦＦとなり（Ｓ２１９）、電磁弁ソレノイド３７ａはＯＦＦし（Ｓ２２０）、電磁弁３７は遮断位置３７Ｌに切り換えられる。この後、スイッチ７４から手を離すとスイッチ７４はＯＮとなる。しかし、このときは既にリレースイッチ４０ｂはＯＦＦになっているので、スイッチ７３がＯＦＦである限り、リレー４０はＯＦＦのままとなり、電磁弁３７は遮断位置３７Ｌを維持する。その結果パイロットポンプ３２からの１次パイロット圧の伝達は遮断され、操作レバー装置３１は動作不能状態になる。
【００７１】
ここで、再度スイッチ７３を押しＯＮとすれば、上記のようにリレー４０はＯＮとなって、電磁弁３７は連通位置３７Ｒに切り換えられ（Ｓ２１０、Ｓ２１１，Ｓ２１２，Ｓ２１３）、操作レバー装置３１は再び動作可能となる。
【００７２】
フロント作業機を動作させた保守・点検作業が終了すると、運転室７をチルトダウンさせる。これにより上述した手順Ｓ２０６，Ｓ２０７、Ｓ２０８、Ｓ２０９と同様にスイッチ７４はＯＦＦ（Ｓ２１４）に、スイッチ７３はＯＮになり（Ｓ２１５）、これによりリレー４０はＯＮとなり（Ｓ２１６）、その結果電磁弁ソレノイド３７ａはＯＮとなり（Ｓ２１７）、操作レバー装置３１は動作可能となる。
【００７３】
以上のように本実施の形態によれば、運転室７をチルトアップしたときに、フロント作業機の動作を禁止することにより、チルトアップ動作中に運転室７にある操作レバー８１へ不意に工具などが衝突したり、操作レバー８１の支持部の故障で操作レバー８１が傾いても、フロント作業機が突然動作することが防止され、運転室７のチルトアップ動作中の安全性を確保することができる。
また、チルトアップ後は必要に応じてフロント作業機を動作させることができ、油圧機器等の動作チェックのため、運転室７をチルトアップしたままでフロント作業機を動作させたい場合は、フロント作業機を容易に動作させることができる。
また、ゲートロックレバー２８により切り換えられる電磁弁３７により安全装置４４が構成されるため、簡素で安価な構成とすることができる。また、入手の容易なモーメンタリ動作のスイッチを用いることにより、安全装置４４は安価な構成とすることができる。
【００７４】
本発明の第３の実施の形態を図１３〜図１４により説明する。図１３は、本発明の第３の実施形態に係わる安全装置を備えた油圧駆動装置の回路構成を示す図である。図中、図１１に示した部分と同等のものには同じ符号を付している。
図１３において、符号４４Ｂが本実施の形態の安全装置であり、この安全装置４４Ｂは図１１に示した第２の実施の形態のものに加え、ストップソレノイド弁４３を有している。ストップソレノイド弁４３はエンジン３４と燃料タンク４２の間に設けられ、ストップソレノイド４３ａの通電を切り換えることにより、燃料タンク４２から燃料ポンプ４４を介してエンジン３４に供給する燃料の流れを許可及び遮断するものである。つまり、ストップソレノイド４３ａの通電（ＯＮ）時は燃料の供給を許可し、ストップソレノイド４３ａの通電解除（ＯＦＦ）時は、燃料の流れを遮断する。ストップソレノイド４３ａはバッテリ３９に対し、リレー４０のリレースイッチ４０ｂ及びスイッチ７４を介して電磁弁ソレノイド３７ａと並列に接続され、電磁弁ソレノイド３７ａのＯＮ、ＯＦＦの切り換えと同時にＯＮ、ＯＦＦする。
それ以外の構成は第２の実施形態と同じである。
【００７５】
以上において、電磁弁３７とストップソレノイド弁４３とスイッチ７３とスイッチ７４とリレー４０は運転台としての運転室７がチルトアップされたときに、フロント作業機３の動作を禁止する動作制御手段を構成し、電磁弁３７とストップソレノイド弁４３とスイッチ７３とスイッチ７４とリレー４０は運転室７がチルトアップされた状態において、手動操作つまりスイッチ７３を手動で押しＯＮにすることにより前記動作規制手段によるフロント作業機３の動作の禁止状態を解除する禁止解除手段を構成する。
【００７６】
また、ストップソレノイド弁４３とスイッチ７３とスイッチ７４とリレー４０は運転室７がチルトアップされたときにエンジン３４への燃料の供給を停止させる燃料供給停止手段を構成し、電磁弁３７とストップソレノイド弁４３はこれらの電源としてのバッテリ３９から電流が供給されると作動し、フロント作業機３を動作不能とする電磁切換手段を構成し、スイッチ７３とスイッチ７４とリレー４０はバッテリ３９から前記電磁切換手段への電流の供給を遮断可能なスイッチ手段を構成する。
【００７７】
次に、ストップソレノイド弁４３を含む本発明の安全装置の動作について説明する。
【００７８】
図１４は、ゲートロックレバー２８を下げた状態で運転室７をチルトアップして保守・点検を行い、その後再び運転室７をチルトダウンさせるまでの、スイッチ７３、スイッチ７４及び電磁弁ソレノイド３７aの変化並びにストップソレノイド４３ａ及びエンジン３４の状態の変化を示す図１２と同様な図である。
運転室７がチルトダウンした状態では図１２の場合と同様に、スイッチ７３はＯＮ、スイッチ７４はＯＦＦ、リレー４０はＯＮ、電磁弁ソレノイド３７ａはＯＮであり（Ｓ３０１）、電磁弁３７は図１２中右側に示す連通位置３７Ｒに切り換えられている。また、ストップソレノイド４３ａもＯＮとなり（Ｓ３０１）、ストップソレノイド弁４３は燃料の供給を許可し、エンジン３４は作動状態にある。
【００７９】
運転室７がチルトアップすると、まずスイッチ７３がＯＦＦになり（Ｓ３０２）、次いでスイッチ７４がＯＮになる（Ｓ３０６）。これにより、図１２の場合と同様に、リレー４０はＯＦＦになり（Ｓ３０３）、電磁弁ソレノイド３７ａはＯＦＦとなり（Ｓ３０４）、電磁弁３７は遮断位置３７Ｌに切り換えられる。その結果パイロットポンプ３２からの１次パイロット圧の伝達は遮断され、操作レバー装置３１は動作不能状態になる。また、電磁弁ソレノイド３７ａがＯＦＦになるのと同時にストップソレノイド４３ａもＯＦＦになり（Ｓ３０４）、ストップソレノイド弁４３は燃料の供給を遮断し、エンジン３４は停止する（Ｓ３０５）。このようにエンジン３４が停止することにより、油圧ポンプ３５の駆動も停止するため、運転室７のチルトアップ時に、運転室７内の操作レバー８１に不意に工具等が衝突したり、操作レバー８１の中立維持機構の故障等により、操作レバー８１が傾いても、フロント作業機の動作は禁止され、安全性が確保される。また、エンジン３４が停止するため、エンジン冷却ファン（図示せず）の回転が停止し、かつ油圧ポンプ３５の駆動が停止し油圧はタンク圧となるため、サービス員が誤ってエンジン冷却ファンや油圧ホースに接触しても危険はなく、安全性が更に向上する。更に、ストップソレノイド４３ａがＯＦＦになり、ストップソレノイド弁４３が燃料の供給を遮断しても、燃料配管内の残り燃料がエンジン３４に供給されるため、エンジン３４は直ちに停止しない。しかし、エンジン３４の停止に先立ってストップソレノイド４３ａがＯＦＦになるのと同時に電磁弁ソレノイド３７ａもＯＦＦになるため、ストップソレノイド４３ａがＯＦＦになってからエンジン３４が停止するまでの間は電磁弁ソレノイド３７ａのＯＦＦにより操作レバー装置３１は動作不能となり、その間の安全性も確保される。
【００８０】
運転室７をチルトアップ後、フロント作業機の動作を必要としない保守・点検を行う場合は、作業が完了すると、運転室７をチルトダウンさせる。
【００８１】
運転室７をチルトダウンすると、まずスイッチ７４がＯＦＦに切り換わり（Ｓ３０７）、続いてスイッチ７３がＯＮに切り換わる（Ｓ３０８）。これにより、図１２の場合と同様に、リレー４０はＯＮになり（Ｓ３０９）、電磁弁ソレノイド３７ａはＯＮとなり（Ｓ３１０）、電磁弁３７は連通位置３７Ｒに切り換えられる。これと同時にストップソレノイド４３ａもＯＮになり（Ｓ３１０）、ストップソレノイド弁４３は燃料の供給を許可し、エンジン３４は運転可能となる。これにより、エンジン３４を起動すれば、操作レバー装置３１は動作可能となる。
【００８２】
また、運転室７をチルトアップした状態で、一時的にフロント作業機を動かして保守・点検を行いたい場合は、スイッチ７３を手動操作により押しＯＮにする（Ｓ３１１）。これにより図１２の場合と同様に、リレー４０はＯＮになり（Ｓ３１２）、電磁弁ソレノイド３７ａはＯＮとなり（Ｓ３１３）、電磁弁３７は連通位置３７Ｒに切り換えられる。これと同時にストップソレノイド４３ａもＯＮになり（Ｓ３１３）、ストップソレノイド弁４３は燃料の供給を許可し、エンジン３４は運転可能となる。これにより、操作レバー装置３１は動作可能となり、操作レバー８１の操作により操作パイロット圧が出力され、油圧シリンダ８０を駆動することができる。
【００８３】
また、この状態から再びフロント作業機の動作を禁止して点検を行いたい場合は、スイッチ７４を手動操作により押しＯＦＦにする（Ｓ３２０）。これによりリレー４０はＯＦＦとなり（Ｓ３２１）、電磁弁ソレノイド３７ａはＯＦＦし（Ｓ３２２）、電磁弁３７は遮断位置３７Ｌに切り換えられる。これと同時にストップソレノイド４３ａもＯＦＦになり（Ｓ３２２）、ストップソレノイド弁４３は燃料の供給を遮断し、エンジン３４は停止する（Ｓ３２３）。これにより操作レバー装置３１は動作不能状態になり、エンジン冷却ファン等も停止する。
ここで、再度スイッチ７３を押しＯＮとすれば、上記のようにリレー４０はＯＮとなって、電磁弁３７は連通位置３７Ｒに切り換えられ、かつストップソレノイド４３ａもＯＮになり、エンジン３４は運転可能な状態となるとともに、この状態でエンジンを起動すれば、操作レバー装置３１は再び動作可能となる（Ｓ３１１、Ｓ３１２，Ｓ３１３，Ｓ３１４，Ｓ３１５）。
【００８４】
フロント作業機を動作させた保守・点検作業が終了すると、運転室７をチルトダウンさせる。これにより上述した手順Ｓ３０７，Ｓ３０８、Ｓ３０９、Ｓ３１０と同様にスイッチ７４はＯＦＦ（Ｓ３１６）に、スイッチ７３はＯＮになり（Ｓ３１７）、リレー４０はＯＮとなり（Ｓ３１８）、電磁弁ソレノイド３７ａはＯＮとなり、同時にストップソレノイド４３ａもＯＮになる（Ｓ３１９）。これによりエンジン３４は運転可能な状態となり、エンジン３４を起動すれば、操作レバー装置３１も動作可能となる。
【００８５】
以上のように本実施の形態によれば、運転室７をチルトアップしたときに、フロント作業機の動作を禁止することにより、チルトアップ動作中に運転室７にある操作レバー８１へ不意に工具などが衝突したり、操作レバー８１の支持部の故障で操作レバー８１が傾いても、フロント作業機が突然動作することが防止され、運転室７のチルトアップ動作中の安全性を確保することができる。
また、チルトアップ後は必要に応じてフロント作業機を動作させることができ、油圧機器等の動作チェックのため、運転室７をチルトアップしたままでフロント作業機を動作させたい場合は、フロント作業機を容易に動作させることができる。
また、チルトアップ時にエンジンを停止させることにより、エンジン冷却ファンの回転が停止し、かつ主油圧ポンプの駆動も停止し油圧はタンク圧となるため、サービス員がエンジン冷却ファンやホースに接触しても危険はなく、運転室７のチルトアップ動作中の安全性が更に向上する。
更に、ストップソレノイド弁４３が燃料の供給を遮断しても、燃料配管内の残り燃料がエンジン３４に供給されるため、エンジン３４は直ちに停止しないが、エンジン３４の停止に先立ってストップソレノイド４３ａがＯＦＦになるのと同時に電磁弁ソレノイド３７ａもＯＦＦになるため、ストップソレノイド４３ａがＯＦＦになってからエンジン３４が停止するまでの間は電磁弁ソレノイド３７ａのＯＦＦにより操作レバー装置３１は動作不能となり、その間の安全性も確保される。
また、ゲートロックレバー２８により切り換えられる電磁弁３７により安全装置４４が構成されるため、簡素で安価な構成とすることができる。また入手の容易なモーメンタリ動作のスイッチを用いることにより、安全装置４４は安価な構成とすることができる。
【００８６】
なお上記実施の形態では、コントロールバルブ３６の操作系として、パイロットポンプ３２からの１次パイロット圧に基づいて操作レバー８１の操作量に応じて操作パイロット圧を出力する減圧弁３８Ａ，３８Ｂを備えた油圧パイロット方式としたものに、本発明を適用したが、操作レバーの操作を電気的に検出し、その電気信号をコントローラに入力して、制御信号を生成し、この制御信号に基づき電磁弁を駆動して、操作パイロット圧を生成する電気レバー方式としたものに本発明を適用してもよい。
【００８７】
また、上記実施の形態では、運転台としてキャビンタイプの運転室７を備える油圧ショベルに本発明を適用したが、左右前方が解放されたキャノピタイプの運転室を備えるものに本発明を適用してもよい。
【００８８】
上記実施の形態では、ストップソレノイドを用いているが、エンジンの回転を停止させる手段として、燃料の供給を停止させる手段であれば、ストップソレノイドに限らず、燃料ポンプ、電子ガバナを使用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルの運転室内部を表す側面図である。
【図３】本発明の建設機械の安全装置の第１実施形態を備えた小型油圧ショベルの上部旋回体の外装カバーの一部、エンジン、タンク等を取外し、運転室７をチルトアップした状態を右前側から示す外観斜視図である。
【図４】本発明の建設機械の安全装置の第１実施形態を備えた小型油圧ショベルの外装カバー、エンジン、タンク等を取り外した状態の上部旋回体の要部を示す側面図である。
【図５】本発明の建設機械の安全装置の第１実施形態を備えた小型油圧ショベルの外装カバー、エンジン、タンク等を取り外した状態であって、かつ運転室７をチルトアップした状態を示す側面図である。
【図６】本発明の建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルの傾転機構を拡大して示す外観斜視図である。
【図７】本発明の建設機械の安全装置の第１実施形態を構成するスイッチ部分の拡大図である。
【図８】本発明の建設機械の安全装置の第１実施形態を備えた小型油圧ショベルの油圧駆動装置を示す図である。
【図９】本発明の建設機械の安全装置の第１実施形態を備えた小型油圧ショベルの運転室をチルトアップさせて保守点検を行い、その後再び運転室をチルトダウンさせるまでの安全装置の状態の変化を示す図である。
【図１０】本発明の建設機械の安全装置の第２実施形態を備えた小型油圧ショベルの外装カバー、エンジン、タンク等を取り外した状態の旋回フレーム部分の拡大図である。
【図１１】本発明の建設機械の安全装置の第２実施形態を備えた小型油圧ショベルの油圧駆動装置を示す図である。
【図１２】本発明の建設機械の安全装置の第２実施形態を備えた小型油圧ショベルの運転室をチルトアップさせて保守点検を行い、その後再び運転室をチルトダウンさせるまでの安全装置の状態の変化を示す図である。
【図１３】本発明の建設機械の安全装置の第３実施形態を備えた小型油圧ショベルの油圧駆動装置を示す図である。
【図１４】本発明の建設機械の安全装置の第３実施形態を備えた小型油圧ショベルの運転室をチルトアップさせて保守点検を行い、その後再び運転室をチルトダウンさせるまでの安全装置の状態の変化を示す図である。
【符号の説明】
【００９０】
１    下部走行体（走行体）
２    上部旋回体（旋回体）
３    フロント作業機
４    旋回フレーム
７    運転室（運転台）
２５    運転席
２８    ゲートロックレバー
３１    操作レバー装置
３２    パイロットポンプ
３４    エンジン
３５    油圧ポンプ（主油圧ポンプ）
３６    コントロールバルブ
３７    電磁弁
３９    バッテリ（電源）
４０    リレー
７３    スイッチ（第１スイッチ）
７４    スイッチ（第２スイッチ）
８０    油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
８１    操作レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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