(57)【要約】【課題】動力舵取装置において、逆止弁の弁体が弁ボディに衝突することに起因する異音の発生を防止する。【解決手段】動力舵取装置は、油圧ポンプから供給された作動油により操舵補助力を発生するパワーシリンダ機構と、パワーシリンダ機構から油圧ポンプへの作動油の逆流を規制する逆止弁３０とを備える。逆止弁３０の弁体５０に形成された複数の支持片５４には、径方向に撓むことが可能な可撓部８０と、可撓部８０に対して径方向内方に位置して可撓部８０が弾性変形により径方向内方に撓むことを許容するスリット８１とが形成される。可撓部８０が弾性変形による弾性力で内周面４６を常時押圧することにより、逆止弁３０の開弁状態時に弁体５０が内周面４６に常時接触する状態に保たれる。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給された作動油により操舵補助力を発生する油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに対する作動油の給排を制御する油圧制御弁と、前記油圧ポンプから前記油圧制御弁への作動油の供給油路を形成する油路形成部材に設けられて前記油圧アクチュエータから前記油圧ポンプへの作動油の逆流を規制する逆止弁とを備える動力舵取装置において、
前記逆止弁は、弁座が設けられた弁ボディと、前記弁ボディ内にその内周面に対して摺動可能な状態で収容されて前記弁座に着座可能な弁体と、前記弁体が前記弁座に着座するように前記弁体を付勢する弁バネとを有し、前記弁体には、径方向に撓むことが可能な可撓部と、前記可撓部に対して径方向内方に位置して前記可撓部が弾性変形により径方向内方に撓むことを許容するスリットとが形成され、前記可撓部が前記弾性変形による弾性力で前記内周面を常時押圧することにより、前記逆止弁の開弁状態時に前記弁体が前記内周面に常時接触する状態に保たれることを特徴とする動力舵取装置。
【請求項２】
前記弁体には、前記内周面に接触して前記弁体を摺動可能に支持する複数の支持片が周方向に間隔をおいて径方向外方に突出すると共に前記弁体の開閉方向に延びて設けられ、前記可撓部および前記スリットは、前記支持片のうちの少なくとも１つに形成されていることを特徴とする請求項１記載の動力舵取装置。
【請求項３】
前記各支持片において、前記可撓部以外の部分には、径方向外方に突出すると共に前記内周面に接触する粒状の突起が形成され、前記可撓部および前記突起により、前記開弁状態時に前記弁体が前記可撓部および前記突起以外の部分で前記内周面に接触することが防止されることを特徴とする請求項２記載の動力舵取装置。
【請求項４】
前記可撓部が形成された前記支持片には、前記開閉方向で間隔を置いた１対の前記可撓部と、それら１対の前記可撓部に対応する１対の前記スリットとが形成されていることを特徴とする請求項２記載の動力舵取装置。
【請求項５】
前記可撓部は、径方向外方に突出した粒状の突出部を有し、前記突出部にて内周面を押圧することを特徴とする請求項３または請求項４記載の動力舵取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に使用される油圧式の動力舵取装置であって、操舵補助力を発生する油圧アクチュエータから油圧ポンプ側への作動油の逆流を規制する逆止弁を備える動力舵取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の動力舵取装置として、特許文献１に開示されたものがある。この動力舵取装置では、油圧アクチュエータに供給された圧油が油圧ポンプ側に逆流することを阻止する逆止弁が、油圧コントロールバルブの入力ポートに内蔵される。逆止弁は、筒体と、筒体の内部に移動可能に挿入された可動栓と、可動栓を筒体に設けられた弁座側に付勢する弁バネとを備え、可動栓の周面部の外周と筒体の内周との間には、圧油の流通を許容する空間が形成されている。そして、車両が縁石に乗り上げたりした際に転舵輪に加わる外力で、油圧アクチュエータに供給された作動油が油圧ポンプ側に逆流してハンドルを取られる、いわゆるキックバック現象が、この逆止弁により防止される。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１１５７８２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
キックバック現象を防止するにあたっては、圧油の逆流を発生させる事態が生じたとき、逆止弁が速やかに閉弁することが好ましい。そして、そのための一手法として、可動栓を付勢する弁バネのバネ力を大きく設定することが行われている。
【０００５】
一方、可動栓の周面部の外周と筒体の内周との間には、前記従来技術のように開弁時に作動油を流通させる必要性から、または熱膨張や公差を考慮して、径方向での隙間が形成されている。
【０００６】
このように、可動栓の周面部の外周と筒体の内周との間に径方向での隙間が形成されていると、弁バネのバネ力を大きくした場合に、開弁時に弁バネのみで支持される浮動状態になる可動栓が、逆止弁を通る圧油の流量の変動により揺動して筒体に衝突し、異音が発生する。そこで、この異音の発生を防止するためには、開弁可動栓が浮動状態にならないように、弁バネのバネ力を小さくして、可動栓をストッパに当接させることが考えられる。ところが、バネ力を小さくすると、圧油の逆流が生じるときの閉弁応答性が低下して、逆止弁が速やかに閉弁せず、キックバック現象の防止効果が低下する問題がある。
【０００７】
さらに、前記隙間は、温度変化による筒体および可動栓の膨張または収縮により拡大することがあり、その場合には、可動栓が大きく揺動して筒体に衝突するため、さらに大きな異音が発生する。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、請求項１〜５記載の発明は、動力舵取装置において、開弁状態にある逆止弁の弁体が弁ボディに衝突することに起因する異音の発生を防止することを目的とする。そして、請求項２記載の発明は、可撓部およびスリットが形成された弁体の製造の容易化を図り、しかもキックバック現象の防止効果の向上および操舵感の向上を図ることを目的とし、請求項３〜５記載の発明は、キックバック現象の防止効果を向上および操舵感の向上を図ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
請求項１記載の発明は、油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給された作動油により操舵補助力を発生する油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに対する作動油の給排を制御する油圧制御弁と、前記油圧ポンプから前記油圧制御弁への作動油の供給油路を形成する油路形成部材に設けられて前記油圧アクチュエータから前記油圧ポンプへの作動油の逆流を規制する逆止弁とを備える動力舵取装置において、前記逆止弁は、弁座が設けられた弁ボディと、前記弁ボディ内にその内周面に対して摺動可能な状態で収容されて前記弁座に着座可能な弁体と、前記弁体が前記弁座に着座するように前記弁体を付勢する弁バネとを有し、前記弁体には、径方向に撓むことが可能な可撓部と、前記可撓部に対して径方向内方に位置して前記可撓部が弾性変形により径方向内方に撓むことを許容するスリットとが形成され、前記可撓部が前記弾性変形による弾性力で前記内周面を常時押圧することにより、前記逆止弁の開弁状態時に前記弁体が前記内周面に常時接触する状態に保たれる動力舵取装置である。
【００１０】
これによれば、キックバック現象の防止効果を高めるために弁バネのバネ力が大きく設定されて、逆止弁の開弁状態時に弁座から離れた弁体が浮動状態にある場合にも、可撓部の弾性力により、弁体は内周面に常時接触した状態に保たれる。そして、温度変化により弁体および弁ボディが膨張・収縮して、弁体と内周面との間の径方向での隙間が増加したとしても、可撓部は、前記隙間の大きさに対して弾性変形により撓んで、内周面との接触状態を維持することができることから、弁体が作動油の流量変動により揺動することが防止または抑制されて、弁体が弁ボディに衝突することが防止される。
【００１１】
この結果、請求項１記載の発明によれば、次の効果が奏される。すなわち、動力舵取装置の逆止弁の弁体には、可撓部と該可撓部が弾性変形により撓むことを許容するスリットとが形成され、可撓部が弾性変形による弾性力で内周面を常時押圧することにより、温度変化で弁体および弁ボディが膨張・収縮したとしても、開弁状態時に弁体が弁ボディに衝突することが防止されるので、弁体が弁ボディに衝突することに起因する異音の発生が防止される。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の動力舵取装置において、前記弁体には、前記内周面に接触して前記弁体を摺動可能に支持する複数の支持片が周方向に間隔をおいて径方向外方に突出すると共に前記弁体の開閉方向に延びて設けられ、前記可撓部および前記スリットは、前記支持片のうちの少なくとも１つに形成されているものである。
【００１３】
これによれば、可撓部およびスリットは支持片を利用して形成されるので、可撓部およびスリットを形成するために弁体の構造が複雑化することがない。さらに、可撓部およびスリットが全ての支持片に形成される場合には、温度変化により弁体と内周面との間の径方向での隙間が増加したときに、可撓部と内周面との接触状態を保つための個々の可撓部の撓みの変化は小さくてよいので、各可撓部の弾性力を小さく設定できることで、摺動抵抗が低減されて、弁体の開閉移動が円滑になると共に、弁体の作動油の流量変動時の揺動が一層効果的に防止または抑制される。
【００１４】
この結果、請求項２記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、弁体には、内周面に接触する複数の支持片が周方向に間隔をおいて径方向外方に突出すると共に弁体の開閉方向に延びて設けられ、可撓部およびスリットは、支持片のうちの少なくとも１つに形成されていることにより、可撓部およびスリットを形成するために弁体の構造が複雑化することがないので、弁体の製造が容易になる。さらに、全ての支持片に可撓部およびスリットが形成されることにより、引用された請求項記載の発明の効果が高められた効果が奏されるうえ、弁体の開閉移動が円滑になるので、弁体の閉弁応答性が高められて、キックバック現象の防止効果が向上し、開弁応答性が高められて、補助操舵力の発生応答性が高められ、操舵感が向上する。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の動力舵取装置において、前記各支持片において、前記可撓部以外の部分には、径方向外方に突出すると共に前記内周面に接触する粒状の突起が形成され、前記可撓部および前記突起により、前記開弁状態時に前記弁体が前記可撓部および前記突起以外の部分で前記内周面に接触することが防止されるものである。
【００１６】
これによれば、開弁状態時の弁体は、可撓部以外には、粒状の突起のみにより内周面に常時接触する状態に保たれ、しかも、粒状の突起は、支持片において周方向および開閉方向で局部的に形成された部分であるので、可撓部および突起以外の部分で、支持部を径方向に小型化することができて、弁体が軽量化される。
【００１７】
この結果、請求項３記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、各支持片において、可撓部以外の部分には、内周面に接触する粒状の突起が形成され、可撓部および突起により、開弁状態時に弁体が可撓部および突起以外の部分で内周面に接触することが防止されることにより、弁体が軽量化されるので、弁体の閉弁応答性が高められて、キックバック現象の防止効果が向上し、開弁応答性が高められて、補助操舵力の発生応答性が高められ、操舵感が向上する。
【００１８】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の動力舵取装置において、前記可撓部が形成された前記支持片には、前記開閉方向で間隔を置いた１対の前記可撓部と、それら１対の前記可撓部に対応する１対の前記スリットとが形成されているものである。
【００１９】
これによれば、弁体は、開閉方向に間隔を置いた位置で、弾性変形により撓んでいる１対の可撓部が内周面との接触状態を保つようにできることから、温度変化により弁体と内周面との間の径方向での隙間が増加したとしても、弁体の揺動が効果的に抑制されて、弁体が内周面に衝突することが防止され、そのうえ開閉方向に対する弁体の傾斜も一層小さくなって、弁体の開閉移動が円滑になる。また、全ての支持片に１対の可撓部が設けられるとにより、さらに、これら作用がさらに効果的になされる。
【００２０】
この結果、請求項４記載の発明によれば、可撓部が形成された支持片には、開閉方向で間隔を置いた１対の可撓部と１対のスリットとが形成されていることにより、弁体が内周面に衝突することが防止され、しかも弁体の開閉移動が円滑になるので、引用された請求項記載の発明の効果が高められた効果が奏される。そして、すべての支持片に可撓部およびスリットが形成されることにより、これらの効果がさらに高められる。
【００２１】
請求項５記載の発明は、請求項３または請求項４記載の動力舵取装置において、前記可撓部は、径方向外方に突出した粒状の突出部を有し、前記突出部にて内周面を押圧するものである。
【００２２】
これによれば、粒状の突出部は、可撓部において周方向および開閉方向で局所的に形成された部分であるので、突出部以外の可撓部を径方向に小型化することができて、弁体が軽量化される。
【００２３】
この結果、請求項５記載の発明によれば、可撓部は、粒状の突出部にて内周面を押圧することにより、弁体が軽量化されるので、引用された請求項記載の発明の効果の効果が高められた効果が奏される。
【００２４】
なお、この明細書において、軸線方向は、弁体の開閉方向に平行な弁体の中心軸線が延びる方向を意味し、径方向および周方向は、前記中心軸線を中心とした「径方向」および「周方向」をそれぞれ意味する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図１ないし図９を参照して説明する。
図１〜図６は、本発明の第１実施例を説明するためのものであり、図１は、本発明が適用された車両用の油圧式動力舵取装置１の一部を断面図で示した全体概略図である。ラック・ピニオン型の動力舵取装置１は、作動油を貯留するリザーバ２と、油圧ポンプ３と、ギヤボックス１０と、リザーバ２と油圧ポンプ３とを接続する吸入管４と、油圧ポンプ３とギヤボックス１０とを接続する導管から構成される供給管５と、ギヤボックス１０とリザーバ２とを接続する還流管６とを備える。
【００２６】
車両に搭載された内燃機関により駆動される油圧ポンプ３は、リザーバ２から吸入管４を通って吸入されて高圧となった作動油を、供給管５およびギヤボックス１０の後述する油圧制御弁Ｖ（図２参照）を経てパワーシリンダ機構１６に供給する。リザーバ２には、パワーシリンダ機構１６から排出された作動油が、油圧制御弁Ｖおよび還流管６を経て流入する。
【００２７】
ギヤボックス１０は、ラック軸１３を前記車両の左右方向に移動自在に収容する筒状のハウジング１１と、ハウジング１１の端部寄りに設けられて油圧制御弁Ｖを収容する弁ハウジング１２とを備える。ラック軸１３の両端部には、１対のボールジョイント１４を介して１対のタイロッド１５の一端部がそれぞれ連結され、さらに各タイロッド１５の他端部は、連動機構（図示されず）を介して転舵輪に連結される。ここで、１対のタイロッド１５および前記連動機構は、左右の前記転舵輪の転舵を行う転舵機構を構成する。
なお、以下の第１実施例の説明においては、特に断らない限り、「左右」は、前記車両における左右を意味するものとする。
【００２８】
ハウジング１１の中間部には、油圧アクチュエータとしてのパワーシリンダ機構１６が設けられる。パワーシリンダ機構１６は、ハウジング１１の一部分から構成されるパワーシリンダ１７と、ラック軸１３に固定されてパワーシリンダ１７内にラック軸１３の軸方向に摺動自在に嵌合されるパワーピストン１８と、パワーピストン１８の両側にそれぞれ形成された第１油室１９および第２油室２０とを備える。
【００２９】
図２を併せて参照すると、弁ハウジング１２には、舵取操作部材であるステアリングホイール（図示されず）に連結機構を介して連結される入力軸２１と、入力軸２１に一体に結合されるトーションバー２２を介して入力軸２１に対して相対回転可能に連結される出力軸（図示されず）とが、それぞれ回転自在に収容される。前記出力軸の下端部には、ハウジング１１内で、ラック軸１３に形成されたラックと噛合するピニオンが形成されている。
【００３０】
油圧ポンプ３およびリザーバ２とパワーシリンダ機構１６との間の作動油の給排を制御するロータリ弁からなる油圧制御弁Ｖは、入力軸２１と一体に回転する弁軸２３と、弁軸２３を収容すると共に前記出力軸と一体に回転する弁スリーブ２４とを備え、複数のランド２３ａを有する弁軸２３と複数の制御溝２４ａを有する弁スリーブ２４の相対移動である相対回転に応じて第１，第２油室１９，２０に対する作動油の給排を制御する。そして、弁ハウジング１２には、油圧ポンプ３の吐出ポート部３ａに接続される供給管５が接続されて油圧ポンプ３からの作動油が流入する入口ポート２５が形成される入口ポート部１２ａと、第１，第２油室１９，２０にそれぞれ連通する第１，第２油管７，８がそれぞれ接続される出力ポート部１２ｂ，１２ｃと、還流管６が接続される出口ポート部１２ｄとが設けられる。
【００３１】
そして、前記ステアリングホイールが操作されると、前記ラックと噛合する前記ピニオンによりラック軸１３が左右方向に移動して、１対のタイロッド１５を介して左右の前記転舵輪の転舵が行われる。このとき、路面抵抗などによる路面からの反力に基づいて生じる入力軸２１と前記出力軸との回転差によるトーションバー２２の捩れ量、すなわち操舵トルクに対応して油圧制御弁Ｖが作動し、前記ステアリングホイールの操作方向に応じて、油圧ポンプ３からの作動油が供給管５、油圧制御弁Ｖおよび油管７（または油管８）を経て第１油室１９（または第２油室２０）に供給される一方、第２油室２０（または第１油室１９）の作動油が油管８（または油管７）、油圧制御弁Ｖおよび還流管６を経てリザーバ２に排出されて、操舵トルクに応じた油圧がパワーシリンダ機構１６の第１，第２油室１９，２０に生じ、両油室１９，２０の差圧に基づいて発生した操舵補助力がラック軸１３に付加されて、運転者の操舵力が軽減される。
【００３２】
このように、ギヤボックス１０は、入力軸２１、トーションバー２２、前記出力軸、前記ピニオン、ラック軸１３、油圧制御弁Ｖおよびパワーシリンダ機構１６を備える。そして、前記連結機構、入力軸２１、トーションバー２２、前記出力軸および前記ピニオンから構成される操舵トルク伝達機構が、運転者により前記ステアリングホイールに加えられる操舵トルクをラック軸１３に伝達する。
【００３３】
また、第１実施例における吐出ポート部３ａ、入口ポート部１２ａ、供給管５および後述するフレアシート２６は、油圧ポンプ３から吐出された作動油を油圧制御弁Ｖを介してパワーシリンダ機構１６へ供給するための、作動油の供給油路を構成する油路形成部材である。
【００３４】
図２，図３を参照すると、油圧制御弁Ｖを収容する弁ハウジング１２の入口ポート部１２ａの入口ポート２５にフレアシート２６が挿入され、さらに供給管５の拡開された先端部がフレアシート２６と入口ポート部１２ａにねじ込まれるフレアナット２７に挟み付けられることにより、フレアシート２６が入口ポート部１２ａに結合されると共に、供給管５がフレアシート２６に接続される。
【００３５】
入口ポート部１２ａには、油圧ポンプ３から吐出されて供給管５を経て入口ポート２５に供給される作動油が所定値を超える油圧を有するときに開弁して、作動油が油圧制御弁Ｖを介してパワーシリンダ機構１６の第１，第２油室１９，２０に供給されることを許容する一方で、前記車両が縁石に乗り上げた際などに前記転舵輪に加わる外力がラック軸１３を通じてパワーピストン１８に作用して、第１，第２油室１９，２０の作動油が油圧ポンプ３側へ逆流することを規制する逆止弁、この第１実施例では逆流を阻止する逆止弁３０が内蔵されて設けられる。この逆止弁３０により、第１，第２油室１９，２０の作動油が油圧ポンプ３側に逆流して、前記操舵トルク伝達機構に悪影響を与える現象、例えば前記ステアリングホイールを取られたりする現象であるキックバック現象が防止される。
【００３６】
以下、図３〜図６を主に参照して、逆止弁３０を中心にさらに説明する。
図３を参照すると、逆止弁３０は、フレアシート２６により構成されて弁座４１が設けられた弁ボディ４０と、弁ボディ４０内に摺動可能に収容されて弁座４１に着座可能な弁体５０と、弁体５０が弁座４１に着座するように弁体５０をそのバネ力で付勢する圧縮コイルバネからなる弁バネ６０と、弁バネ６０の一端部６０ａを保持するバネ受け７０とを有する。そして、弁バネ６０およびバネ受け７０は、それらの中心軸線が、後述する開閉方向に平行な弁体５０の中心軸線Ｌと同軸となるように配置される。
【００３７】
弁ボディ４０には、油圧ポンプ３からパワーシリンダ機構１６（図２参照）へ向かって順方向に流れる作動油が流入する入口４２と、順方向に流れる作動油が油圧制御弁Ｖ（図２参照）に向けて流出する出口４３と、弁体５０が収容されると共に作動油が流通する収容孔４４と、バネ受け保持部４５とが形成されている。ここで、収容孔４４は、弁体５０がその開閉方向Ｄ（中心軸線Ｌが延びる方向、すなわち軸線方向でもある。）に移動可能に収容されている部分であり、弁ボディ４０の内周面４６により規定される。そして、該内周面４６は、弁体５０が内周面４６に対して摺動可能であるように、少なくとも、弁体５０の後述する可撓部８０が接触する開閉方向Ｄでの範囲内で、例えば円柱面（図５参照）から構成される。
【００３８】
図４を併せて参照すると、全体が、合成樹脂により形成される弁体５０は、弁座４１に接離することにより入口４２を開閉する制御部５１と、制御部５１よりも下流側に位置すると共に、収容孔４４内で弁体５０を内周面４６に対して開閉方向Ｄにほぼ平行に摺動可能に支持する支持部５２と、弁バネ６０の他端部６０ｂを保持するバネ受け部５６とを有する。ここで、上流側および下流側は、作動油の順方向での流れに関するものである。
【００３９】
さらに、図５を併せて参照すると、支持部５２は、円柱状の基体部５３と、内周面４６に接触して弁体５０を摺動可能に支持すべく、支持部５２の外周面に周方向に間隔を置いて基体部５３から径方向外方に突出すると共に開閉方向Ｄにほぼ平行に延びて形成された複数、例えば５つの羽根状の支持片５４とから構成される。そして、基体部５３の外周面５３ａと内周面４６との径方向での間には、基体部５３を底壁とすると共に周方向で隣接する支持片５４を両側壁として形成される複数、ここでは５つの溝５７が、周方向に等間隔に配置された支持片５４を挟んで形成される。ここで、５つの支持片５４は同一形状であり、５つの溝５７も同一形状である。また、開閉方向Ｄにほぼ平行に延びる各溝５７は、弁ボディ４０内で作動油が流通する弁内油路５８を形成する。さらに、基体部５３の中心軸線が弁体５０の中心軸線Ｌである。
【００４０】
内周面４６に径方向で対向する対向面５４ａを有する各支持片５４には、対向面５４ａの一部分５４ａ１を有すると共に、各支持片５４において径方向外方寄り（内周面寄り）に位置すると共に径方向に撓むことが可能な可撓部８０と、可撓部８０に対して径方向内方に位置すると共に可撓部８０が弾性変形により径方向内方に撓むことを許容するスリット８１とが形成されている。
【００４１】
スリット８１は、開閉方向Ｄで開方向側（この第１実施例では下流側）での支持片５４の端面５４ｄに開口すると共に支持片５４の周方向での幅全体に渡って、かつ開閉方向Ｄに延びて形成されている。また、開閉方向Ｄに延びて形成されて、一端部である下流側の端部８０ａと、他端部である閉方向側（この第１実施例では上流側）の端部８０ｂとを有する可撓部８０は、弁体５０が弁ボディ４０に収容されている状態である収容状態で、逆止弁３０の閉弁状態時および開弁状態時に、内周面４６に常時接触する接触部Ｃ（図６も参照）を有し、該接触部Ｃにて可撓部８０が弾性変形による弾性力で内周面４６を常時押圧する。
【００４２】
図６を併せて参照すると、開閉方向Ｄで各支持片５４の下流側の端部５４ｂに相当する位置に形成された接触部Ｃは、第１実施例では、弁体５０が弁ボディ４０に収容されていない状態である自然状態（図６に、二点鎖線で示されている。）で、弁体５０が弁ボディ４０に収容されたと仮定したときの内周面４６の位置に対応する仮想内周面４６′に対して径方向外方に位置する部分からなる拡開部８０ｃから構成される。拡開部８０ｃの開閉方向Ｄでの形成範囲および仮想内周面４６′からの径方向での突出量は、開弁状態時の弁体５０が、拡開部８０ｃ以外の部分で内周面４６に接触することを防止することができるように、かつ前記収容状態にある弁体５０の摺動抵抗が極力小さくなるように設定される。
【００４３】
ここでは、拡開部８０ｃは、各可撓部８０の下流側の端部８０ａに形成されて、端面８０ａ１を有して形成されているが、可撓部８０において、任意の位置に形成されていればよく、例えば端面８０ａ１から開閉方向Ｄで離れた位置に設けられていてもよい。そして、各可撓部８０は、前記収容状態で、拡開部８０ｃの付近で弾性変形により径方向内方に撓んで、拡開部８０ｃが、内周面４６に常時接触すると共に、可撓部８０の弾性変形による弾性力で内周面４６を常時押圧する。同時に、弁体５０は、可撓部８０の弾性力で内周面４６に押圧されている。
【００４４】
図３を参照すると、基体部５３には、弁バネ６０の中心軸線を中心軸線とする円筒状の溝５３ｂ（図５も参照）が形成され、弁バネ６０の他端部６０ｂが溝５３ｂ内に収容された状態で基体部５３に当接して保持される。この溝５３ｂを形成する部分により、弁バネ６０の他端部６０ｂを保持するバネ受け部５６が形成される。
【００４５】
また、円板状のバネ受け７０は、弁ボディ４０の出口４３を形成する端部４７での内周面４６に形成されて周方向に延びる段部４７ａに配置された後、端部４７の一部である円環状の薄肉部４７ｂが全周に渡ってかしめられることにより形成されるバネ受け保持部４５によりボディ４０に固定される。
【００４６】
図５を併せて参照すると、バネ受け７０は、弁ボディ４０に固定される外周部７１と、中央部に位置して弁バネ６０の一端部６０ａが当接する中心部７２とを有する。そして、バネ受け７０には、径方向に延びて外周部７１と中心部７２とを連結する複数、この第１実施例では３つの連結部７３により仕切られて、外周部７１と中心部７２との間に、周方向に間隔を置いて複数、この第１実施例では３つの弧状の長孔からなる開口７４が、収容孔４４内に位置するように形成される。
【００４７】
中心部７２は、一端部６０ａが嵌るように弁バネ６０の内側空間内で開閉方向Ｄに突出する半球状の突出部７２ａを有する。この突出部７２ａは、弁バネ６０の径方向での移動を阻止すると共に、逆止弁３０の開弁時に基体部５３の中心部５３ｂが突出部７２ａに当接することにより、弁体５０の開弁方向での最大移動量を規定するストッパ７５として機能する。なお、この明細書において、ストッパ７５は、弁ボディ４０を構成しないものとする。
【００４８】
また、開口７４は、図５に示されるように、開閉方向Ｄから見て、溝５７と重なる部分を有するように形成される。それゆえ、逆止弁３０の開弁状態時に、入口４２から流入した作動油の大部分を占める主流が、弁バネ６０を径方向に通り抜けることなく、弁内油路５８、収容孔４４の一部および開口７４を開閉方向Ｄに流通して出口４３に達する。
【００４９】
図３を参照すると、弁体５０が弁座４１に着座するように弁体５０を付勢する弁バネ６０のバネ力は、パワーシリンダ機構１６（図２参照）の第１，第２油室１９，２０から油圧制御弁Ｖを経て油圧ポンプ３に向かう作動油の逆流を速やかに規制するように逆止弁３０の閉弁応答性を高めて、すなわち閉弁動作時の弁体５０の移動速度を高め、もってキックバック現象の防止効果を向上させるために、逆止弁３０の通常の作動域では、開弁状態時に、弁体５０が浮動状態を維持するように、かつ所要の開弁応答性、すなわち開弁動作時の弁体５０の移動速度が確保される範囲で極力大きな値に設定されている。なお、この明細書において、浮動状態とは、逆止弁３０の開弁状態時に、弁体５０が開閉方向Ｄにおいて弁バネ６０のみにより支持されて、ストッパ７５に当接して該ストッパ７５により開閉方向Ｄでの移動が規制されていない状態を意味する。
【００５０】
弁バネ６０のバネ力がこのように設定され、しかも可撓部８０の拡開部８０ｃ（図６参照）が可撓部８０の弾性変形に基づく弾性力で内周面４６と接触することにより、逆止弁３０の開弁状態時に、油圧ポンプ３０から吐出されて供給管５から流入する作動油の流量が、圧力制御弁Ｖ（図２参照）の弁軸２３と弁スリーブ２４との回転方向での相対移動量に対応して変動するときにも、弁体５０が収容孔４４内で揺動することが殆どない状態、もしくは揺動が抑制された状態で安定して支持されて、弁体５０は、拡開部８０ｃ以外の部分で内周面４６、すなわち弁ボディ４０に接触することが防止される。
【００５１】
次に、前述のように構成された第１実施例の作用および効果について説明する。
前記ステアリングホイールが操作されると、油圧ポンプ３から吐出された作動油が、その油圧により開弁する逆止弁３０を通り、さらに該ステアリングホイールの操作方向および操舵トルクの大きさに対応して作動する油圧制御弁Ｖを経て、第１油室１９（または第２油室２０）に供給される一方、第２油室２０（または第１油室１９）の作動油が、油圧制御弁Ｖを経て還流管６を通ってリザーバ２に排出され、操舵補助力がラック軸１３に付加される。
【００５２】
そして、前記車両が縁石に乗り上げたときなどに、前記転舵輪に加わる外力がラック軸１３に伝達され、パワーピストン１８が第１油室１９または第２油室２０の作動油を油圧ポンプ３側に逆流させようとするときは、逆止弁３０が閉弁することによりその逆流が阻止されて、キックバック現象の発生が防止される。
【００５３】
このとき、動力舵取装置１において、パワーシリンダ機構１６から油圧ポンプ３への作動油の逆流を阻止する逆止弁３０の弁体５０には、弁内油路５８を形成している５つの支持片５４が周方向に間隔を置いて径方向に突出すると共に開閉方向Ｄにほぼ平行に延びて設けられる。そして、各支持片５４には、可撓部８０と、可撓部８０に対して径方向内方に位置して可撓部８０が弾性変形により径方向内方に撓むことを許容するスリット８１とが形成され、可撓部８０が弾性変形による弾性力で内周面４６を常時押圧することにより、キックバック現象の防止効果を高めるために弁バネ６０のバネ力が大きく設定されて、開弁状態時に弁座４１から離れた弁体５０が浮動状態にある場合にも、可撓部８０の弾性力により、弁体５０は内周面４６に常時接触した状態に保たれる。また、温度変化により弁体５０および弁ボディ４０が膨張・収縮して、弁体５０と内周面４６との間の径方向での隙間が増加したとしても、可撓部８０は、前記隙間の大きさに対して弾性変形により撓んで、内周面４６との接触状態を維持することができることから、浮動状態の弁体５０が作動油の流量変動により揺動することが防止または抑制されて、開弁状態時に弁体５０が内周面４６もしくは弁ボディ４０に衝突することが防止されるので、弁体５０が弁ボディ４０に衝突することに起因する異音の発生が防止される。
【００５４】
可撓部８０およびスリット８１は支持片５４を利用して形成されるので、基体部５３の外周面５３ａと内周面４６との径方向での間に、周方向で隣接する支持片５４を両側壁として形成される弁内油路５８が確保されたうえで、可撓部８０およびスリット８１を形成するために弁体５０の構造が複雑化することがないので、弁体５０の製造が容易になる。
【００５５】
弁体５０の全ての支持片５４に可撓部８０およびスリット８１が形成されることにより、温度変化により弁体５０と内周面４６との間の前記隙間が増加したときに、可撓部８０と内周面４６との接触状態を保つための個々の可撓部８０の撓みの変化は小さくてよいことから、各可撓部８０の弾性力を小さく設定できることで、摺動抵抗が低減されて、弁体５０の開閉移動が円滑になるので、弁体５０の閉弁応答性が高められて、キックバック現象の防止効果が向上し、開弁応答性が高められて、補助操舵力の発生応答性が高められ、操舵感が向上する。また、全ての支持片５４に可撓部８０およびスリット８１が形成されることにより、作動油の流量変動時に、浮動状態にある弁体５０の揺動が一層効果的に防止または抑制されるので、開弁状態時に弁体５０が弁ボディ４０に衝突することが確実に防止されるので、前記異音の発生が確実に防止される。
【００５６】
また、弁体５０の全体が合成樹脂から形成されることにより、逆止弁３０が閉弁する際、弁体５０が弁座４１に衝突することで発生する衝突音が、制御部５１が金属である場合に比べて低減するので、該衝突音に起因する騒音が低減し、しかも弁体５０が軽量化されるので、この点でもキックバック防止効果および操舵感の向上に寄与できる。
【００５７】
次に、図７および図９を参照して、本発明の第２〜４実施例を説明する。第２〜４実施例は、第１実施例とは支持片の構造が主に相違し、その他は基本的に同一の構成を有するものである。そのため、同一の部分についての説明は省略または簡略にし、異なる点を中心に説明する。なお、第１実施例の部材と同一の部材または対応する部材については、必要に応じて同一の用語および符号を使用した。
【００５８】
図７を参照すると、第２実施例において、弁体５０の各支持片５４には、図７（ａ）に示されるように、可撓部８２と、可撓部８２に対して径方向内方に位置すると共に可撓部８２が弾性変形により径方向内方に撓むことを許容する第１実施例のスリット８１と同様のスリット８３とが形成されている。
【００５９】
可撓部８２は、接触部Ｃを除いて第１実施例の可撓部８０と同様である。可撓部８２の下流側の端部８２ａに形成された接触部Ｃは、可撓部８２に属する対向面８４ａの部分５４ａ１において、周方向および開閉方向Ｄで局部的に該部分５４ａ１から径方向外方に突出した１つの粒状の突出部８２ｃからなる。図７（ｂ），（ｅ）を併せて参照すると、突出部８２ｃは、前記自然状態で、ほぼ半球形状に形成されて、突出部８２ｃの一部は仮想内周面４６′よりも径方向外方に位置する。
【００６０】
各可撓部８２は、前記収容状態で、突出部８２ｃの付近で弾性変形により径方向内方に撓んで、突出部８２ｃにおいて逆止弁３０（図３参照）の開弁状態時および閉弁状態時に内周面４６に常時接触する。
【００６１】
図７（ａ），（ｃ），（ｄ）を参照すると、各支持片５４の可撓部８２以外の部分には、周方向および開閉方向Ｄで局所的に径方向外方に突出した部分であって、内周面４６に接触する１つの粒状の突起９５が形成されている。この突起９５は、支持片５４の上流側の端部５４ｃ付近の対向面５４ａの部分に設けられる。そして、各支持片５４において、突出部８２ｃと突起９５とは、開閉方向Ｄと平行な直線上で、対向面５４ａ上で開閉方向Ｄに比較的大きな間隔を置いて位置する。図７（ａ），（ｄ）に示されるように、突起９５は、弁ボディ４０に収容される前の自然状態で、ほぼ半球形状に形成されて、球面の一部からなる表面を有する。
【００６２】
突出部８２ｃおよび突起９５の大きさは、作動油の流量変動により、開弁状態時に弁体５０が突出部８２ｃおよび突起９５以外の部分で内周面４６もしくは弁ボディ４０に接触しない範囲で、かつ開閉方向Ｄへの移動時の摺動抵抗が極力小さくなるように設定される。そして、各支持片５４の突出部８２ｃおよび突起９５により、逆止弁３０の閉弁状態時および開弁状態時時に、弁体５０が突出部８２ｃおよび突起９５以外の部分で弁ボディ４０に接触することが防止される。
【００６３】
この第２実施例によれば、第１実施例と同様の作用および効果が奏されるほか、次の作用および効果が奏される。すなわち、各支持片５４において、可撓部８２以外の部分には、内周面４６に接触する粒状の突起９５が形成され、可撓部８２の突出部８２ｃおよび突起９５により、開弁状態時に弁体５０が突出部８２ｃおよび突起９５以外の部分で内周面４６に接触することが防止されることにより、開弁状態時の弁体５０は、突出部８２ｃ以外には、粒状の突起９５のみにより内周面４６に常時接触する状態に保たれ、しかも、突起９５は、支持片５４において周方向および開閉方向で局部的に形成された部分であることから、突起９５以外の部分で支持部５４を径方向に小型化することができて、弁体５０が軽量化されるので、弁体５０の閉弁および開弁応答性が高められて、キックバック現象の防止効果および操舵感が向上する。
【００６４】
突出部８２ｃおよび突起９５は、各支持片５４の、開閉方向Ｄでの両端部５４ｂ，５４ｃ付近に１つずつ設けられることにより、開閉方向Ｄに比較的大きな間隔を置いて位置することになるので、浮動状態にある弁体５０が開閉方向Ｄに対して傾くことが抑制されて、弁体５０の開閉移動が円滑になるので、この点でも、閉弁応答性および開弁応答性が高められて、キックバック防止効果および操舵感が向上する。
【００６５】
可撓部８２は、径方向外方に突出した粒状の突出部８２ｃを有し、突出部８２ｃにて内周面４６を押圧することにより、突出部８２ｃは、可撓部８２において周方向および開閉方向Ｄで局所的に形成された部分であるので、突出部８２ｃおよび突起９５以外の部分で可撓部８２および支持部５４を径方向に小型化することができて、弁体５０が軽量化されるので、この点でも、閉弁応答性および開弁応答性が高められて、キックバック防止効果および操舵感が向上に寄与できる。
【００６６】
図８を参照すると、第３実施例において、弁体５０の各支持片５４には、１対の可撓部８４，８６が開閉方向Ｄで間隔を置いて形成され、それら可撓部８４，８６に対応する１対のスリット８５，８７が開閉方向Ｄで間隔を置いて形成されている。
【００６７】
図８（ａ），（ｂ）を参照すると、下流側のスリット８５は、支持片５４の端面５４ｄに開口すると共に支持片５４の周方向での幅全体に渡って、かつ開閉方向Ｄに延びて形成されている。開閉方向Ｄに延びて形成された下流側の可撓部８４は、開閉方向Ｄで支持片５４の下流側の端部５４ｂに相当する位置に形成された接触部Ｃとしての拡開部８４ｃを有する。拡開部８４ｃは、前記収容状態で、逆止弁３０の閉弁状態時および開弁状態時に、内周面４６に常時接触する。
【００６８】
図８（ａ），（ｃ）を参照すると、上流側のスリット８７は、支持片５４の上流側の端面５４ｅに開口すると共に、支持片５４の周方向での幅全体に渡って、かつ開閉方向Ｄに延びて形成されている。開閉方向Ｄに延びて形成された上流側の可撓部８６は、開閉方向Ｄで支持片５４の上流側の端部５４ｅに相当する位置に形成された接触部Ｃとしての拡開部８６ｃを有する。拡開部８６ｃは、前記収容状態で、逆止弁３０の閉弁状態時および開弁状態時に、内周面４６に常時接触する。
【００６９】
そして、図８に示されるように、閉弁状態時および開弁状態時に、弁体５０は、これら拡開部８４ｃ，８６ｃのみで内周面４６に接触し、各支持片５４において開閉方向Ｄでの両拡開部８４ｃ，８６ｃの間は、内周面４６に対して非接触状態にある。
【００７０】
この第３実施例によれば、全ての支持片５４には、開閉方向Ｄで間隔を置いた１対の可撓部８４，８６と１対のスリット８５，８７とが形成されていることにより、開閉方向Ｄで間隔を置いた位置で、より具体的には、各支持片５４の両端部５４ｂ，５４ｃに１つずつ設けられて、開閉方向Ｄに比較的大きな間隔を置いた位置で、両拡開部８４ｃ，８６ｃにおいて、１対の可撓部８４，８６が内周面４６との接触状態を保つようにできることから、温度変化により弁体５０と内周面４６との間の径方向での隙間が増加したとしても、浮動状態にある弁体５０の揺動が効果的に抑制されて、弁体５０が内周面４６もしくは弁ボディ４０に衝突することが防止され、そのうえ開閉方向Ｄに対する弁体５０の傾斜も一層小さくなって、弁体５０の開閉移動が円滑になるので、第１実施例の効果が高められた効果が奏される。
【００７１】
図９を参照すると、第４実施例は、第３実施例と同様に、全ての支持片５４に、それぞれ、１対の可撓部８８，９０が開閉方向Ｄで間隔を置いて形成され、それら可撓部８８，９０に対応する１対のスリット８９，９１が開閉方向Ｄで間隔を置いて形成されたものであり、各支持片８４の下流側および上流側の可撓部８８，９０に形成される接触部Ｃが、第３実施例における拡開部８４ｃ，８６ｃの代わりに第２実施例の突出部８２ｃと同様の突出部８８ｃ，９０ｃから構成されたものである。具体的には、各支持片５４において、上流側および下流側のスリット８９，９１は、第３実施例のそれぞれスリットと同様に両端部５４ｂ，５４ｃの端面５４ｄ，５４ｅにそれぞれ開口し、第３実施例と同様の上流側および下流側の可撓部８８，９０には、それぞれの可撓部８８，９０に属する対向面５４ａの部分５４ａ１，５４ａ２において、周方向および開閉方向で局部的に該部分５４ａ１，５４ａ２から径方向外方に突出した１つずつの粒状の突出部８８ｃ，９０ｃが形成される。
【００７２】
図９（ａ）に示されるように、突出部８８ｃ，９０ｃは、前記自然状態で、ほぼ半球形状に形成されて、突出部８８ｃ，９０ｃの一部は仮想内周面４６′よりも径方向外方に位置する。そして、図９（ｂ），（ｃ）に示されるように、各可撓部８８，９０は、前記収容状態で、突出部８８ｃ，９０ｃの付近で弾性変形により径方向内方に撓んで、突出部８８ｃ，９０ｃにおいて逆止弁３０の開弁状態時および閉弁状態時に内周面４６に常時接触する。
【００７３】
そして、この第４実施例によれば、各支持片５４に、開閉方向Ｄで間隔を置いた１対の可撓部８８，９０と１対のスリット８９，９１とが形成され、可撓部８８，９０がが粒状の突出部８８ｃ，９０ｃを有することにより、第２，第３実施例と同様の作用および効果が奏される。
【００７４】
以下、前述した各実施例の一部の構成を変更した実施例について、変更した構成に関して説明する。
第１実施例における可撓部８０およびスリット８１は、支持片８４の下流側の端部５４ｂ側ではなく、支持片５４の上流側の端部５４ｃ（図４参照）側に形成されてもよい。第３実施例における両可撓部８４，８６の接触部Ｃの一方は、拡開部ではなく、第２実施例の突出部８２ｃと同様の突出部から構成されてもよい。第２実施例における接触部Ｃは、突出部８２ｃではなく、第１実施例の拡開部８０ｃと同様の拡開部から構成されてもよい。また、第２実施例における可撓部８２およびスリット８３が支持片５４の上流側の端部５４ｃ側に形成され、かつ第２実施例における突起９５が支持片５４の下流側の端部５４ｂ側に形成されてもよい。
【００７５】
第２，第４実施例の各支持片５４において、開閉方向Ｄでほぼ同じ位置を占めると共に周方向に間隔を置いた複数の突出部または複数の突起が設けられてもよい。また、突起および突出部は、半球形以外の形状であってもよい。さらに、前記各実施例において、複数の支持片５４は同一形状でなくてもよく、スリットは、端面で開口していなくてもよい。
【００７６】
接触部、すなわち拡開部または突出部は、全ての支持片に設けられる必要はなく、接触部および突起以外での弁体５０の弁ボディ４０との接触を防止することができる限り、支持片のみに可撓部およびスリットが形成された支持片（すなわち可撓部付き支持片）は、少なくとも１つであってよい。例えば弁体が、複数の支持片のうち１つの可撓部付き支持片を有する場合、弁体は、可撓部が内周面に作用させる弾性力により、その反作用で、可撓部が設けられていない別の支持片が内周面に押圧される。そして、弁体は、可撓部および該別の支持片で、開弁状態時に弁体が弁ボディに常時接触する状態に保たれて、弁体の弁ボディへの衝突が防止される。また、第２実施例において、全ての支持片に可撓部が設けられていない場合、可撓部がない支持片の下流側および上流側の両端部に、それぞれ突起が形成される。
【００７７】
弁体の支持部は、支持片を有することなく、円柱状の基体部のみから構成されてもよく、その場合には可撓部およびスリットは、基体部自体に設けられ、弁内油路は該基体部の内部に形成された孔により形成される。
【００７８】
逆止弁を構成する弁ボディは、前記実施例では、フレアシートから構成されたが、導管とポート部とを接続するまたは導管同士を接続する接続用部材である管継手などを含め、前記供給油路を形成する前記油路形成部材を構成する部材から構成されてもよい。また、前記油路形成部材とは別個の、単に逆止弁の部分としてのみ機能する部材から構成されてもよい。さらに、弁ボディは、複数の部材が一体に結合されて構成されてもよい。
【００７９】
ストッパは、前記実施例では、バネ受け７０から構成されたが、弁ボディの一部、または弁ボディに取り付けられる部材により形成されてもよい。そして、この場合にも、該ストッパは弁ボディを構成しないものとする。
【００８０】
逆止弁は、前記実施例では、作動油の逆流を阻止することにより逆流を規制するものであったが、前記転舵輪に外力が作用するとき、前記転舵機構に過大な外力が作用しないように、逆止弁の閉弁時に作動油の僅かな漏れ量の逆流を許容するように、作動油の逆流を規制するものであってもよい。
【００８１】
また、本発明は、弁体が、浮動状態にある場合はもちろん、ストッパ７５に相当するストッパに当接した状態においても作動油の流量変動により揺動して、弁ボディに当たるような逆止弁に対しても適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例である車両用の油圧式動力舵取装置の一部を断面図で示した全体概略図である。
【図２】図１の動力舵取装置の油路および閉弁状態時の逆止弁を中心とした説明図である。
【図３】開弁状態時の図２の逆止弁を中心とした要部拡大図であり、図５のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視での断面図である。
【図４】図２の逆止弁の弁体の側面図である。
【図５】図３のＶａ−Ｖａ矢視での弁ボディの断面図であり、弁体のＡｂ矢視図である。
【図６】図３のＶＩ部分の拡大図である。
【図７】本発明の第２実施例を示し、（ａ）は、図４に対応する要部拡大図であり、（ｂ）は、（ａ）の突出部付近の拡大断面図であり、（ｃ）は、（ａ）の突起付近の拡大断面図であり、（ｄ）は、（ａ）のｄ矢視の拡大図であり、（ｅ）は、（ａ）のｅ矢視の拡大図である。
【図８】本発明の第３実施例を示し、（ａ）は、図４に対応する要部拡大図であり、（ｂ）は、（ａ）の下流側の拡開部付近の拡大断面図であり、（ｃ）は、（ａ）の上流側の拡開部付近の拡大断面図である。
【図９】本発明の第４実施例を示し、（ａ）は、図４に対応する要部拡大図であり、（ｂ）は、（ａ）の下流側の突出部付近の拡大断面図であり、（ｃ）は、（ａ）の上流側の突出部付近の拡大断面図である。
【符号の説明】
１…動力舵取装置、２…リザーバ、３…油圧ポンプ、３ａ…吐出ポート形成部、４…吸入管、５…供給管、６…還流管、７，８…油管、１０…ギヤボックス、１１…ハウジング、１２…弁ハウジング、１３…ラック軸、１４…ボールジョイント、１５…タイロッド、１６…パワーシリンダ機構、１７…パワーシリンダ、１８…パワーピストン、１９，２０…油室、２１…入力軸、２２…トーションバー、２３…弁軸、２４…弁スリーブ、２５…入口ポート、２６…フレアシート、
３０…逆止弁、４０…弁ボディ、４１…弁座、４２…入口、４３…出口、４４…収容孔、４５…バネ受け保持部、４６…内周面、４６′…仮想内周面、４７…端部、５０…弁体、５１…制御部、５２…支持部、５３…基体部、５４…支持片、５４ａ…対向面、５６…バネ受け部、５７…溝、５８…弁内油路、６０…弁バネ、７０…バネ受け、７１…外周部、７２…中心部、７３…連結部、７４…開口、７５…ストッパ、８０，８２，８４，８６，８８，９０…可撓部、８０ｃ，８４ｃ，８６ｃ…拡開部、８１，８３，８５，８７，８９，９１…スリット、８２ｃ，８８ｃ，９０ｃ…突出部、９５…突起、
Ｖ…油圧制御弁、Ｌ…中心軸線、Ｄ…開閉方向、Ｃ…接触部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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