(57)【要約】【課題】  燃料噴射量を正規の値により確実に維持する。【解決手段】  燃料噴射制御ルーチンにおいて、燃料噴射開始時期θＳが算出される（ステップ１００）。次いで、基本燃料噴射時間ＴＡＵ０が算出される（ステップ１０１）。次いで、補正係数Ｋが算出される（ステップ１０２）。この補正係数Ｋは１燃焼サイクル（７２０°クランク角）における吸気管圧力平均値と、燃料噴射開始時期θＳでの基本燃料噴射期間ＴＡＵ０における吸気管圧力平均値との偏差に相当するものであり、機関負荷および機関回転数の関数として予め求められて記憶されている。次いで、基本燃料噴射時間ＴＡＵ０を補正係数Ｋでもって補正することにより（ＴＡＵ＝ＴＡＵ０・Ｋ）燃料噴射時間ＴＡＵが算出される（ステップ１０３）。次いで、燃料噴射開始時期θＳから燃料噴射時間ＴＡＵだけ燃料が噴射される（ステップ１０４）。【選択図】      図８
2005163715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットル弁下流の機関吸気通路内に燃料噴射弁を配置した内燃機関の燃料噴射制御装置において、燃料噴射時期での燃料噴射期間における吸気管圧力に応じて定められる補正係数を機関負荷および機関回転数の関数として予め求めて記憶しておく手段と、機関負荷および機関回転数を検出する手段と、燃料噴射時期および基本燃料噴射期間を求める手段と、該燃料噴射時期での該基本燃料噴射期間に対する補正係数を該検出された機関負荷および機関回転数に基づいて求める手段と、該補正係数により基本燃料噴射期間を補正する手段とを具備した内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項２】
基本燃料噴射期間よりも長く設定された設定期間における吸気管圧力の平均値が検出されて該検出された平均値に基づき基本燃料噴射期間が求められるようになっており、該設定期間における吸気管圧力の平均値と、燃料噴射時期での基本燃料噴射期間における吸気管圧力の平均値との偏差に応じて前記補正係数が定められている請求項１に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項３】
スロットル弁下流の機関吸気通路内に燃料噴射弁を配置した内燃機関の燃料噴射制御装置において、燃料噴射時期での燃料噴射期間における吸気管圧力を機関負荷および機関回転数の関数として予め求めて記憶しておく手段と、機関負荷および機関回転数を検出する手段と、基本燃料噴射時期および燃料噴射期間を求める手段と、該検出された機関負荷および機関回転数に基づいて基本燃料噴射時期での燃料噴射期間における吸気管圧力変動を予測する手段と、基本燃料噴射時期を補正して該補正された燃料噴射時期での燃料噴射期間における吸気管圧力変動が該予測された基本燃料噴射時期での燃料噴射期間における吸気管圧力変動よりも小さくなるようにする手段とを具備した内燃機関の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、スロットル弁下流の機関吸気通路内に燃料噴射弁を配置し、スロットル弁下流の吸気通路内の圧力である吸気管圧力を検出して吸気管圧力の加重平均値を算出し、更新値を吸気管圧力加重平均値に基づいて算出し、燃料噴射量を更新値ずつ逐次更新するようにした内燃機関が知られている。
【０００３】
ところが、吸気通路内には吸気脈動が生じており、吸気管圧力を正確に求めることは困難である。そこで、機関回転数に基づいて補正係数を算出し、燃料噴射量の更新値を補正係数でもって補正するようにした内燃機関が公知である（特許文献１参照）。この特許文献１では、必ずしも明確に記載されていないが、吸気脈動の振幅および位相が機関回転数のみに依存すると考えており、このため補正係数は機関回転数に対し一義的に決められている。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２０８２３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、本願発明者らによれば、吸気脈動の振幅および位相は機関回転数だけでなく、機関負荷すなわち吸気管内の空気密度にも依存することが判明している。したがって、上述の内燃機関では、必ずしも燃料噴射量を正規の値から逸脱するのを阻止することができないという問題点がある。
【０００６】
そこで本発明は、燃料噴射量を正規の値により確実に維持することができる内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために１番目の発明によれば、スロットル弁下流の機関吸気通路内に燃料噴射弁を配置した内燃機関の燃料噴射制御装置において、燃料噴射時期での燃料噴射期間における吸気管圧力に応じて定められる補正係数を機関負荷および機関回転数の関数として予め求めて記憶しておく手段と、機関負荷および機関回転数を検出する手段と、燃料噴射時期および基本燃料噴射期間を求める手段と、該燃料噴射時期での該基本燃料噴射期間に対する補正係数を該検出された機関負荷および機関回転数に基づいて求める手段と、該補正係数により基本燃料噴射期間を補正する手段とを具備している。
【０００８】
また、２番目の発明によれば１番目の発明において、基本燃料噴射期間よりも長く設定された設定期間における吸気管圧力の平均値が検出されて該検出された平均値に基づき基本燃料噴射期間が求められるようになっており、該設定期間における吸気管圧力の平均値と、燃料噴射時期での基本燃料噴射期間における吸気管圧力の平均値との偏差に応じて前記補正係数が定められている。
【０００９】
また、前記課題を解決するために３番目の発明によれば、スロットル弁下流の機関吸気通路内に燃料噴射弁を配置した内燃機関の燃料噴射制御装置において、燃料噴射時期での燃料噴射期間における吸気管圧力を機関負荷および機関回転数の関数として予め求めて記憶しておく手段と、機関負荷および機関回転数を検出する手段と、基本燃料噴射時期および燃料噴射期間を求める手段と、該検出された機関負荷および機関回転数に基づいて基本燃料噴射時期での燃料噴射期間における吸気管圧力変動を予測する手段と、基本燃料噴射時期を補正して該補正された燃料噴射時期での燃料噴射期間における吸気管圧力変動が該予測された基本燃料噴射時期での燃料噴射期間における吸気管圧力変動よりも小さくなるようにする手段とを具備している。
【発明の効果】
【００１０】
燃料噴射量を正規の値により確実に維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本発明を火花点火式内燃機関に適用した場合を示している。しかしながら、本発明を圧縮着火式内燃機関に適用することもできる。
【００１２】
図１を参照すると、１は例えば四つの気筒を備えた機関本体、２はシリンダブロック、３はシリンダヘッド、４はピストン、５は燃焼室、６は吸気弁、７は吸気ポート、８は排気弁、９は排気ポート、１０は点火栓をそれぞれ示す。吸気ポート７は対応する吸気枝管１１を介してサージタンク１２に連結され、サージタンク１２は吸気ダクト１３を介してエアクリーナ１４に連結される。各吸気枝管１１には燃料噴射弁１５が取り付けられ、吸気ダクト１３内にはステップモータ１６により駆動されるスロットル弁１７が配置される。各気筒の燃料噴射弁１５は共通のコモンレール（図示しない）を介し燃料ポンプ（図示しない）に接続される。
【００１３】
なお、本明細書では、スロットル弁１７下流の吸気ダクト１３、サージタンク１２、吸気枝管１１、および吸気ポート７内を吸気管と称し、吸気管内の圧力を吸気管圧力Ｐｍと称している。
【００１４】
一方、排気ポート９は排気マニホルド１８および排気管１９を介して触媒コンバータ２０に連結される。
【００１５】
電子制御ユニット３０はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス３１によって互いに接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）３４、入力ポート３５および出力ポート３６を具備する。サージタンク１２内には吸気管圧力Ｐｍを検出するための圧力センサ３９が取り付けられる。また、アクセルペダル４０にはアクセルペダル４０の踏み込み量を検出するための負荷センサ４１が接続される。アクセルペダル４０の踏み込み量Ｌは要求負荷を表している。これらセンサ３９，４１の出力信号はそれぞれ対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。さらに入力ポート３５にはクランクシャフトが例えば３０°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ４２が接続される。ＣＰＵ３４ではクランク角センサ４２の出力パルスに基づいて機関回転数Ｎが算出される。一方、出力ポート３６は対応する駆動回路３８を介して点火栓１０、燃料噴射弁１５、およびステップモータ１６にそれぞれ接続され、これらは電子制御ユニット３０からの出力信号に基づいて制御される。
【００１６】
図１に示される内燃機関では図２（Ａ）に示されるように、吸気弁６が閉弁しているたとえば排気行程に燃料噴射弁１５から吸気ポート７内に燃料が噴射される。この燃料は次いで吸気弁６が開弁したときに空気と共に燃焼室５内に吸入される。なお、図２（Ａ）において０°クランク角（ＣＡ）は圧縮上死点を表している。
【００１７】
この場合、燃料噴射時期を表す燃料噴射開始時期θＳから燃料噴射時間ＴＡＵだけ燃料が噴射される。本発明による第１実施例では、燃料噴射開始時期θＳは基本燃料噴射開始時期θＳ０とされ、この基本燃料噴射開始時期θＳ０は機関運転状態たとえば機関回転数Ｎおよび機関負荷率ＫＬの関数として図３に示されるマップの形でＲＯＭ３２内に記憶されている。ここで、機関負荷率ＫＬは全負荷時に筒内に充填される空気量に対する実際に筒内に充填された空気量の割合（％）の形で機関負荷を表すものであり、たとえばアクセルペダル４０の踏み込み量および機関回転数Ｎの関数としてマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。
【００１８】
一方、燃料噴射時間ＴＡＵはたとえば次式に基づいて算出される。
【００１９】
ＴＡＵ＝ＴＡＵ０・Ｋ
ここで、ＴＡＵ０は基本燃料噴射時間を、Ｋは補正係数をそれぞれ示している。
【００２０】
基本燃料噴射時間ＴＡＵ０は基本燃料噴射量ＱＦ０を時間に換算したものである。この基本燃料噴射量ＱＦ０は例えば機関出力を要求トルクに一致させるのに必要な燃料量であり、機関運転状態たとえば機関回転数Ｎおよび吸気管圧力の平均値ＰｍＡＶＥの関数として予め実験により求められ図４に示されるマップの形でＲＯＭ３２内に記憶されている。なお、吸気管圧力平均値ＰｍＡＶＥはたとえば１燃焼サイクル（７２０°ＣＡ）にわたる吸気管圧力Ｐｍの平均値であり、たとえば１０°ＣＡ毎に繰り返し検出される吸気管圧力Ｐｍに基づいて算出される。
【００２１】
補正係数Ｋは実際の燃料噴射量が吸気脈動によって正規の噴射量から逸脱するのを阻止ないし抑制すべく基本燃料噴射時間ＴＡＵ０を補正するためのものであり、補正する必要がないときには１．０とされる。
【００２２】
このように燃料噴射開始時期θＳおよび燃料噴射時間ＴＡＵは機関運転状態に応じて変化しうる。図２（Ｂ）は図２（Ａ）の場合と燃料噴射開始時期θＳがほぼ同じだが燃料噴射時間ＴＡＵが例えば短い場合を示しており、図２（Ｃ）は図２（Ａ）の場合と燃料噴射時間ＴＡＵがほぼ同じだが料噴射開始時期θＳが例えば進角された場合を示している。なお、図２（Ａ）においてθＥは燃料噴射完了時期を示しており、燃料噴射時期を燃料噴射完了時期θＥで表すこともできる。
【００２３】
ところで、吸気管内には吸気脈動が発生しており、すなわち吸気管圧力Ｐｍは変動ないし振動している。図５は吸気管圧力Ｐｍの変動の一例を示しており、この場合の１燃焼サイクルにおける吸気管圧力平均値ＰｍＡＶＥが一点鎖線で示されている。
【００２４】
ここで、燃料噴射開始時期θＳから基本燃料噴射時間ＴＡＵ０だけ燃料噴射が行われるとすると、この場合の燃料噴射時期θＳでの基本燃料噴射時間ＴＡＵ０における吸気管圧力Ｐｍの平均値、すなわち燃料噴射が行われている間における吸気管圧力平均値は図５に示されるようにＰｍＡＶＥ’となる。
【００２５】
ところが、この吸気管圧力平均値ＰｍＡＶＥ’は図５に示される例では１燃焼サイクルにおける吸気管圧力平均値ＰｍＡＶＥに一致しておらず、その結果機関に実際に供給される燃料の量が正規の量から逸脱することになる。基本燃料噴射時間ＴＡＵ０は燃料噴射が行われている間の吸気管圧力平均値がＰｍＡＶＥであるときに機関に実際に供給される燃料の量を正規の量にするのに必要な燃料噴射時間だからである。
【００２６】
そこで本発明による第１実施例では、１燃焼サイクルにおける吸気管圧力平均値ＰｍＡＶＥに対する、燃料噴射開始時期θＳでの基本燃料噴射時間ＴＡＵ０における吸気管圧力平均値ＰｍＡＶＥ’の偏差に相当する補正係数Ｋを予め求めて記憶しておき、この補正係数Ｋでもって基本燃料噴射時間ＴＡＵ０を補正するようにしている。
【００２７】
補正係数Ｋを正確に求めるためには吸気脈動を正確に知る必要がある。図６（Ａ）および（Ｂ）は定常運転時における吸気管圧力Ｐｍを示す実験結果であり、図６（Ａ）は機関低回転運転時の場合を、図６（Ｂ）は機関高回転運転時の場合をそれぞれ示している。また、図６（Ａ）および（Ｂ）において、曲線Ｘは機関低負荷運転時の場合を、曲線Ｙは機関中負荷運転時の場合を、曲線Ｚは機関高負荷運転時の場合を、それぞれ示している。
【００２８】
図６（Ａ）および（Ｂ）を参照すると、機関回転数Ｎが高くなるにつれて吸気脈動の振幅ＡＭＰが大きくなり、機関負荷率ＫＬが高くなるにつれても吸気脈動の振幅ＡＭＰが大きくなる。また、２４０から３６０°ＣＡにおいて、機関低回転運転時の場合を示す図６（Ａ）では下向きのピークが発生しており、機関高回転運転時の場合を示す図６（Ｂ）では上向きのピークが発生しているが、線分Ｗで示されるピークの位置がいずれの場合も機関負荷率ＫＬが高くなるにつれて進角側に移動している。このことは吸気脈動の位相が機関負荷率ＫＬに依存することを表している。このように、機関運転状態が決まれば定常運転時における吸気管圧力Ｐｍが決まり、すなわち吸気管圧力Ｐｍの変化すなわち吸気脈動は機関回転数Ｎだけでなく機関負荷率ＫＬにも依存するのである。
【００２９】
一方、上述したように、補正係数Ｋは燃料噴射が行われている間の吸気管圧力平均値ＰｍＡＶＥ’に応じて定められ、すなわち燃料噴射開始時期θＳに応じて定められる。
【００３０】
そこで本発明による第１実施例では、補正係数Ｋを機関負荷率ＫＬ、機関回転数Ｎ、および燃料噴射開始時期θＳの関数として予め求め、図７に示されるマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶している。
【００３１】
したがって、一般的に言うと、燃料噴射時期での燃料噴射期間における吸気管圧力に応じて定められる補正係数Ｋを機関負荷および機関回転数の関数として予め求めて記憶しておき、機関負荷および機関回転数を検出し、基本燃料噴射時期および基本燃料噴射期間を求め、基本燃料噴射時期での基本燃料噴射期間に対する補正係数Ｋを検出された機関負荷および機関回転数に基づいて求め、補正係数Ｋにより基本燃料噴射期間を補正しているということになる。さらに、基本燃料噴射期間よりも長く設定された設定期間における吸気管圧力の平均値が検出されてこの検出された平均値に基づき基本燃料噴射期間が求められるようになっており、設定期間における吸気管圧力の平均値と、基本燃料噴射時期での基本燃料噴射期間における吸気管圧力の平均値との偏差に応じて補正係数Ｋが定められている。
【００３２】
図８は本発明による第１実施例の燃料噴射制御ルーチンを示している。このルーチンは予め定められた設定時間ごとの割り込みによって実行される。
【００３３】
図８を参照すると、まずステップ１００では図３のマップから基本燃料噴射開始時期θＳ０が算出され、これが燃料噴射開始時期θＳとされる。続くステップ１０１では図４のマップから基本燃料噴射量ＱＦ０が算出され、これが時間に換算されて基本燃料噴射時間ＴＡＵ０が算出される。続くステップ１０２では図７に示されるマップから補正係数Ｋが算出される。続くステップ１０３では燃料噴射時間ＴＡＵが算出される（ＴＡＵ＝ＴＡＵ０・Ｋ）。続くステップ１０４では、燃料噴射開始時期θＳから燃料噴射時間ＴＡＵだけ燃料が噴射される。
【００３４】
なお、上述した本発明による第１実施例では補正係数Ｋを機関負荷率ＫＬ、機関回転数Ｎ、および燃料噴射開始時期θＳの関数として求められている。しかしながら、機関回転数Ｎの関数として第１の補正係数Ｋ１を求め、機関負荷率ＫＬおよび燃料噴射開始時期θＳの関数として第２の補正係数Ｋ２を求め、これら第１および第２の補正係数Ｋ１，Ｋ２の積の形で補正係数Ｋを求めるようにしてもよい（Ｋ＝Ｋ１・Ｋ２）。
【００３５】
次に、本発明による第２実施例を説明する。
【００３６】
本発明による第２実施例では、燃料噴射開始時期θＳはたとえば次式に基づいて算出される。
【００３７】
θＳ＝θＳ０＋ＫＫ
ここで、θＳ０は図３を用いて算出される基本燃料噴射開始時期θＳ０を、ＫＫは補正係数をそれぞれ表している。
【００３８】
補正係数ＫＫは実際の燃料噴射量が吸気脈動によって正規の噴射量から逸脱するのを阻止ないし抑制すべく基本燃料開始時期θＳ０を補正するためのものであり、補正する必要がないときにはゼロとされる。
【００３９】
ところで、燃料噴射弁１５から実際に噴射される燃料の量はコモンレール内の燃料圧と吸気管圧力Ｐｍとの差圧に依存する。したがって、燃料噴射が行われている間に吸気管圧力Ｐｍが大きく変動するのは好ましくない。
【００４０】
そこで本発明による第２実施例では、燃料噴射が行われている間における吸気管圧力変動、すなわち燃料噴射開始時期での燃料噴射時間における吸気管圧力変動ができるだけ小さくなるように補正係数ＫＫでもって基本燃料噴射開始時期θＳ０を補正するようにしている。
【００４１】
具体的に説明すると、図９は基本燃料噴射時期θＳ０での燃料噴射時間ＴＡＵにおける吸気管圧力Ｐｍの変動すなわち最大値と最小値間の差がΔＰｍ０の場合を示している。この場合、燃料噴射開始時期θＳをたとえばΔθ１だけ進角させると燃料噴射開始時期θＳ１での燃料噴射時間ＴＡＵにおける吸気管圧力変動はΔＰｍ１まで小さくなり、燃料噴射開始時期θＳをたとえばΔθ２だけ進角させると燃料噴射開始時期θＳ２での燃料噴射時間ＴＡＵにおける吸気管圧力変動はΔＰｍ２までさらに小さくなる。
【００４２】
本発明による第２実施例では、まず基本燃料噴射開始時期θＳ０を算出し、補正係数ＫＫをｉ・Δθ（ｉはたとえば整数、Δθはたとえば一定値）として燃料噴射開始時期θＳ（＝θＳ０＋ＫＫ）での燃料噴射時間ＴＡＵにおける吸気管圧力変動ΔＰｍをそれぞれ予測し、これらのなかで吸気管圧力変動ΔＰｍを最小にする補正係数ＫＫを算出し、この補正係数ＫＫでもって基本燃料噴射開始時期θＳ０を補正するようにしている。
【００４３】
これを達成するためには各クランク角θにおける吸気管圧力Ｐｍが必要である。本発明による第２実施例では、吸気管圧力Ｐｍをクランク角θ、機関負荷率ＫＬおよび機関回転数Ｎの関数として図１０に示されるマップの形で予め求めてＲＯＭ３２内に記憶するようにしている。
【００４４】
なお、上述したように図１に示される内燃機関では排気行程に燃料噴射が行われる。そこで、上述した整数ｉは補正された後の燃料噴射開始時期θＳおよび燃料噴射完了時期θＥが共に排気行程内にあるように設定される。
【００４５】
したがって一般的に言うと、燃料噴射時期での燃料噴射期間における吸気管圧力を機関負荷および機関回転数の関数として予め求めて記憶しておき、機関負荷および機関回転数を検出し、基本燃料噴射時期および燃料噴射期間を求め、検出された機関負荷および機関回転数に基づいて基本燃料噴射時期での燃料噴射期間における吸気管圧力変動を予測し、基本燃料噴射時期を補正して補正された燃料噴射時期での燃料噴射期間における吸気管圧力変動が予測された基本燃料噴射時期での燃料噴射期間における吸気管圧力変動よりも小さくなるようにしているということになる。
【００４６】
図１１は本発明による第２実施例の燃料噴射制御ルーチンを示している。このルーチンは予め定められた設定時間ごとの割り込みによって実行される。
【００４７】
図１１を参照すると、まずステップ１１０では図４のマップから基本燃料噴射量ＱＦ０が算出され、これを時間に換算した基本燃料噴射時間ＴＡＵ０が燃料噴射時間ＴＡＵとされる。続くステップ１１１では図３のマップから基本燃料噴射開始時期θＳ０が算出される。続くステップ１１２では補正係数ＫＫが算出される。続くステップ１１３では燃料噴射開始時期θＳが算出される（θＳ＝θＳ＋ＫＫ）。続くステップ１１４では、燃料噴射開始時期θＳから燃料噴射時間ＴＡＵだけ燃料が噴射される。
【００４８】
なお、本発明による第１実施例と第２実施例とを互いに組み合わせることもできる。すなわち、たとえば燃料噴射開始時期θＳでの基本燃料噴射時間ＴＡＵ０における吸気管圧力変動ΔＰｍをたとえば最小にする補正係数ＫＫを算出してこの補正係数ＫＫでもって基本燃料噴射開始時期θＳ０を補正し、燃料噴射開始時期θＳでの基本燃料噴射時間ＴＡＵ０における吸気管圧力Ｐｍに応じて補正係数Ｋを算出してこの補正係数Ｋでもって基本燃料噴射時間ＴＡＵ０を補正するようにすることができる。
【００４９】
ところで、筒内に充填される空気量は吸気弁が閉弁するときの吸気管圧力Ｐｍに応じて定まることが知られている。そこで、これまで説明してきた機関負荷率ＫＬに替えて吸気管圧力Ｐｍを用いることができる。この場合、図１２に示されるように、各吸気枝管１１内に追加の圧力センサ４３を取り付けると、各気筒の吸気管圧力Ｐｍをより正確に検出することができる。また、この場合、サージタンク１２に取り付けられた圧力センサ３９は吸気管圧力平均値Ｐｍを検出するのに用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】内燃機関の全体図である。
【図２】燃料噴射作用を説明する図である。
【図３】基本燃料噴射開始時期θＳ０を示す線図である。
【図４】基本燃料噴射量ＱＦ０を示す線図である。
【図５】本発明による第１実施例を説明するための線図である。
【図６】吸気管圧力Ｐｍを示す線図である。
【図７】補正係数Ｋを示す線図である。
【図８】本発明による第１実施例の燃料噴射制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】本発明による第２実施例を説明するための線図である。
【図１０】吸気管圧力Ｐｍを示す線図である。
【図１１】本発明による第２実施例の燃料噴射制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】さらに別の実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１…機関本体
１１…吸気枝管
１５…燃料噴射弁
１７…スロットル弁
３９…圧力センサ
【図１】
2005163715.tif 000003
【図２】
2005163715.tif 000004
【図３】
2005163715.tif 000005
【図４】
2005163715.tif 000006
【図５】
2005163715.tif 000007
【図６】
2005163715.tif 000008
【図７】
2005163715.tif 000009
【図８】
2005163715.tif 000010
【図９】
2005163715.tif 000011
【図１０】
2005163715.tif 000012
【図１１】
2005163715.tif 000013
【図１２】
2005163715.tif 000014