(57)【要約】【課題】  本発明は、作動液の流路における液圧を効率よく検出できると共に、小型化を達成した車両用ブレーキ液圧制御装置を提供する。【解決手段】  本発明の車両用ブレーキ液圧制御装置１は、作動液の流出入を制御する電磁弁１０と、電磁弁を制御する電子制御部Ｂと、を有する。  常閉型の電磁弁１０の固定コア２２は、第１の固定コア部材２３０と、第２の固定コア部材２４０と、を有している。第１の固定コア部材２３０と第２の固定コア部材２４０とは、一体に組み付け固定されている。第２の固定コア部材２４０には、作動液の液圧を受けて変形する受圧部６０が形成され、作動液の液圧による受圧部６０の変形量を検出する歪検出手段７０が設けられている。電子制御部Ｂは、歪検出手段７０の検出出力に基づき液圧を計測し、電磁弁１０の制御を行う。【選択図】      図２
2005282680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動液の流出入を制御する電磁弁と、前記電磁弁を制御する電子制御部と、を有する車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記電磁弁は、常閉型の電磁弁を含み、
前記常閉型の電磁弁の固定コアは、可動コアと対向する磁性材料からなる第１の固定コア部材と、前記第１の固定コア部材を挟んで前記可動コアとは反対側に配置された第２の固定コア部材と、を有し、
前記第１の固定コア部材と前記第２の固定コア部材とは、一体に組み付け固定され、
前記第１の固定コア部材は、前記可動コア側から前記第２の固定コア部材側へと貫通すると共に前記作動液の流路と連通する貫通孔が形成され、
前記第２の固定コア部材には、前記貫通孔と連通すると共に、作動液の液圧を受ける受圧部が形成され、前記作動液の液圧による前記受圧部の変形量を検出する歪検出手段が設けられており、
前記電子制御部は、前記歪検出手段の検出出力に基づき液圧を計測し、電磁弁の制御を行う車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記電磁弁は、コイルと、該コイルを覆うように形成されたヨークと、を有し、
前記第２の固定コア部材は、磁性材料で形成され、
前記第２の固定コア部材及び前記第1の固定コア部材の外表面の一部は、前記ヨークの一方の端部に対向配置される車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記第１の固定コア部材は、前記可動コアを内部に収容する薄肉円筒状のボディと組付固定され、
組み付け固定状態にある前記第１の固定コア部材に、あらかじめ前記歪検出手段を配置した前記第２の固定コア部材が組み付けられる車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記受圧部は、薄肉に形成されると共に、前記作動液に接する受圧面と、前記受圧面とは反対側に形成された検出面と、を有し、
前記検出面には、前記歪検出手段が配置される車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記第２の固定コア部材には、第１の固定コア部材側の一方の端部が開口し前記貫通孔を介して前記作動液の流路と連通する有底受圧孔が形成され、
前記有底受圧孔の底部を前記受圧面とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項６】
請求項４または５において、
前記歪検出手段は、
前記受圧部の前記検出面に配置固定された歪ゲージとして形成される車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかにおいて、
前記歪検出手段は、
前記歪ゲージと電気的に接続し、該歪ゲージで検出された変形量を液圧として信号処理することで前記電磁弁内の液圧として計測する信号処理回路を有する基板と、
前記基板の出力を前記電子制御部に提供する接続端子と、
前記基板及び前記接続端子を前記第２の固定コア部材の端部に保持する保持部と、
を有する車両用ブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動液流路を開閉する電磁弁を有する車両用ブレーキ液圧制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両用ブレーキ液圧制御装置は、作動液の流路を開閉する電磁弁（ソレノイド・バルブ）や、作動液の液圧を検出する圧力センサなどが組み込まれている。
【０００３】
このような液圧制御ユニットにおける圧力センサは、一般にマスタシリンダからの液圧を直接検出するものであり、マスタシリンダからの出力側の作動液の流路に配置されている。
【０００４】
しかしながら、この圧力センサは、電磁弁と同様に独立して作動液の流路に配置されていたので、電磁弁とほぼ同じスペースを占有していた。また、圧力センサは、マスタシリンダからの出力側の作動液の流路に配置されていたため、例えば各車輪ブレーキの液圧を検出することはできなかった。
【０００５】
そこで、電磁弁の固定コアに貫通孔を形成し、作動液を圧力センサへ導入する作動液回路を形成した電磁弁が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
しかしながら、このような電磁弁においては、固定コアと連通する作動液回路を新たに設けなければならず、構造が複雑であり、作動液とのシールも考慮しなければならなかった。
【特許文献１】表２００３−５２２６７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、作動液の流路における液圧を効率よく検出できると共に、小型化を達成した車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記課題を解決するため、本発明は、
作動液の流出入を制御する電磁弁と、前記電磁弁を制御する電子制御部と、を有する車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記電磁弁は、常閉型の電磁弁を含み、
前記常閉型の電磁弁の固定コアは、可動コアと対向する磁性材料からなる第１の固定コア部材と、前記第１の固定コア部材を挟んで前記可動コアとは反対側に配置された第２の固定コア部材と、を有し、
前記第１の固定コア部材と前記第２の固定コア部材とは、一体に組み付け固定され、
前記第１の固定コア部材は、前記可動コア側から前記第２の固定コア部材側へと貫通すると共に前記作動液の流路と連通する貫通孔が形成され、
前記第２の固定コア部材には、前記貫通孔と連通すると共に、作動液の液圧を受ける受圧部が形成され、前記作動液の液圧による前記受圧部の変形量を検出する歪検出手段が設けられており、
前記電子制御部は、前記歪検出手段の検出出力に基づき液圧を計測し、電磁弁の制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、固定コアの変形量そのものを検出し、その変形量を液圧の計測に用いることで、電磁弁内の作動液を圧力センサまで導く作動液回路を設ける必要がない。したがって、歪検出手段と作動液とのシールを考慮する必要もなく、構成が簡略化することで、組付工程も簡素化することができる。
【００１０】
特に、精密加工を要する歪検出手段を形成する際に、比較的扱い易い形状に形成された第２の固定コアを用いることで、容易に歪検出手段を形成することができる。
【００１１】
（２）本発明において、
前記電磁弁は、コイルと、該コイルを覆うように形成されたヨークと、を有し、
前記第２の固定コア部材は、磁性材料で形成され、
前記第２の固定コア部材及び前記第1の固定コア部材の外表面の一部は、前記ヨークの一方の端部に対向配置されることが好ましい。
【００１２】
このような構成とすることで、固定コアと磁気的に結合するヨークの一方の端部に対向するように、第１の固定コア部材及び第２の固定コア部材の一部を配置することができるので、固定コアの全長を長くすることなく磁気損失を防止することができる。
【００１３】
（３）本発明において、
前記第１の固定コア部材は、前記可動コアを内部に収容する薄肉円筒状のボディと組付固定され、
組み付け固定状態にある前記第１の固定コア部材に、あらかじめ前記歪検出手段を配置した前記第２の固定コア部材が組み付けることができる。
【００１４】
一般に固定コアとボディの組み付けには、固定コアの端部に負荷がかかるが、このようにすることで、第２の固定コア部材に設けられた歪検出手段に負荷がかかることなく、第１の固定部材とボディの組み付け作業を行うことができる。
【００１５】
（４）本発明において、
前記受圧部は、薄肉に形成されると共に、前記作動液に接する受圧面と、前記受圧面とは反対側に形成された検出面と、を有し、
前記検出面には、前記歪検出手段が配置されることができる。
【００１６】
このような構成とすることで、作動液に接する受圧面による液圧の変化を受圧面の反対側に設けられた検出面で確実に検出することができる。
【００１７】
また、作動液の接する受圧面と歪検出手段が配置された検出面とを表裏に設けたことで、歪検出手段を作動液から保護する必要もなく、歪検出手段の取り付け構造も簡略化できる。
【００１８】
（５）本発明において、
前記第２の固定コア部材には、第１の固定コア部材側の一方の端部が開口し前記貫通孔を介して前記作動液の流路と連通する有底受圧孔が形成され、
前記有底受圧孔の底部を前記受圧面とすることができる。
【００１９】
このような構成とすることで、作動液の流路に連通した有底受圧孔によって作動液を導くことができるため、第２の固定コア部材の所望の位置に受圧部を形成することができる。
【００２０】
（６）本発明において、
前記歪検出手段は、前記第２の固定コア部材の前記受圧部に配置固定された歪ゲージとして形成することができる。
【００２１】
このような構成とすることで、比較的小型・軽量の歪検出手段とすることができる。
【００２２】
（７）本発明において、
前記歪検出手段は、前記歪ゲージと電気的に接続し、該歪ゲージで検出された変形量を液圧として信号処理することで前記電磁弁内の液圧として計測する信号処理回路を含む基板と、前記基板の出力を前記電子制御部に提供する接続端子と、前記基板及び前記接続端子を前記第２の固定コア部材の端部に保持する保持部と、を有することができる。
【００２３】
このような構成とすることで、歪検出手段を信号処理回路と共に取り付け取り外しできるため、歪検出手段における精度を、電磁弁を用いる装置全体の制御基板側で調整する必要がない。したがって、電磁弁を用いる装置への電磁弁の取り付け取り外しを容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施の形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置の正面図である。図２は、本発明の一実施の形態に係る常閉型の電磁弁の縦断面図である。図３は、図２の歪検出手段の拡大図である。図４は、本発明の他の実施の形態に係る常閉型の電磁弁の歪検出手段の拡大図である。
【００２６】
図１に示す本発明の一実施の形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置１は、自動車等の各車輪のブレーキ本体に作用する作動液の液圧（ブレーキ液圧）を制御するものである。
【００２７】
車両用ブレーキ液圧制御装置１は、作動液の流路を開閉する複数の電磁弁１０を有する液圧制御部Ａと、該液圧制御部Ａの電磁弁などを電気制御する電子制御部Ｂと、を有する。液圧制御部Ａは、作動液の流路５が内部に形成された金属製のハウジング４に配置された複数の電磁弁１０と、図示せぬプランジャポンプ駆動装置やプランジャポンプなどの油圧部品と、ハウジング４に固定されプランジャポンプを駆動するための電動モータ２と、を有する。電子制御部Ｂは、カバー３内に配置された第１の基板８と、第１の基板８に形成された複数の電子部品を含む回路と、を含み、液圧制御部Ａの電動モータ２や電磁弁１０などと電気的に接続されている。
【００２８】
（常閉型の電磁弁の構造）
本発明の一実施の形態に係る車両用ブレーキ制御装置１は、図１〜図３に示すように、例えば車両用ブレーキ制御装置１の作動液の流入口５２と流出口５１を開閉するための常閉型の電磁弁１０を有する。常閉型の電磁弁１０は、ハウジング４の装着孔６内に挿入され、カシメ部７でカシメ固定された薄肉円筒状のボディ２０と、ボディ２０の一端に固定された固定コア２２と、通電によって固定コア２２を励磁させるコイル２４と、コイル２４を覆うヨーク２４aと、弁座４２に対し着座可能に対向配置され、作動液の流入口５２と流出口５１を開閉する弁部としての弁体３０と、固定コア２２と弁座との間に配置され、弁座に対し弁体３０と共に進退可能な可動コア３２と、固定コア２２と可動コア３２の間にあって、弁座４２に対し弁体３０が着座し閉弁する閉弁方向に、可動コア３２を付勢する弾性付勢部材としてのばね部材３４と、を有する。コイル２４は、コイル２４へ通電する電流値を制御する電子制御部Ｂの第１の基板８と端子２５を介してに電気的に接続されている。コイル２４を覆う磁性材料からなるヨーク２４ａは、固定コア２２と磁気的に結合される。したがって、コイル２４の通電によって、可動コア３２と固定コア２２との間に吸引力を発生させ、可動コア３２を閉弁状態の初期位置からばね部材３４の付勢力としてのばね力に抗し開弁方向に後退させる。
【００２９】
（ボディ）
可動コア３２を内部に収容する薄肉円筒状のボディ２０は、非磁性材料で形成されたいわゆるスリーブであって、その一端には固定コア２２が固定され、他端内側には弁座体４０が固定され、可動コア３２が固定コア２２と弁座体４０との間で進退可能に配置され、弁座体４０が固定された他端をハウジング４の装着孔６内に挿入されている。ボディ２０の他端側の外周面は、ハウジング４の装着孔６との間でカシメ部７と複数の環状シール部材Ｃによって作動液に対し液密にシールされている。ボディ２０は、ハウジング４に形成された作動液の流路５に対して開口する流入口５２と流出口５１とを有し、流入口５２に円筒状の弁座体４０が装着されている。ハウジング４から外部に突出したボディ２０の外側には、樹脂製のボビン２６に巻装されたコイル２４が取り付けられている。
【００３０】
（可動コア）
可動コア３２は、磁性材料からなる略円柱形状であって、固定コア２２に対向配置されている。可動コア３２は、固定コア２２に対向する一方の端部に横断面円形の凹部３２１が開口形成され、弁座体４０に対向する先細り形状の他方の端部に球状の弁体３０が圧入されている。凹部３２１内には、ばね部材３４が凹部３２１に、固定コア２２と可動コア３２との間に縮設されるようにして配置されている。可動コア３２は、作動液の流路５と連通する連通部３２２を有している。連通部３２２は、可動コア３２の縦軸方向に沿って延在する外周面に形成された溝であって、作動液の流路５側から固定コア２２側へと作動液を導いている。
【００３１】
（弁体）
弁体３０は、球状であって、弁座体４０の小径開口部に形成された漏斗状の弁座４２に当接して閉弁する。コイル２４が励磁しない消磁状態において、固定コア２２と、可動コア３２とをばね部材３４を圧縮させて所定のばね力を発生させた状態で挟んで組付されている。
【００３２】
（固定コア）
固定コア２２は、略円柱形状であって、可動コア３２と対向する第１の固定コア部材２３０と、第１の固定コア部材２３０を挟んで可動コア３２とは反対側に配置された第２の固定コア部材２４０と、を有している。第１の固定コア部材２３０と第２の固定コア部材２４０は、共に磁性材料で形成されている。
【００３３】
第１の固定コア部材２３０と第２の固定コア部材２４０とは、一体に組み付け固定されている。第２の固定コア部材２４０は、略円筒形状であるが、図３に示すように、大径部２４４と小径部２４２とを有している。小径部２４２は、第１の固定コア部材２３０の端部に形成された円形窪みである受入穴２３４に挿入され、大径部２４４と第１の固定コア部材２３０との境界で溶接固定されている。
【００３４】
第１の固定コア部材２３０は、可動コア３２側から第２の固定コア部材２４０側へと貫通すると共に作動液の流路５と連通する貫通孔２３２が形成され、第２の固定コア部材２４０には、貫通孔２３２と連通すると共に、作動液の液圧５を受ける受圧部６０が形成され、作動液の液圧５による受圧部６０の変形量を検出する歪検出手段７０が設けられている。
【００３５】
第２の固定コア部材２４０には、電磁弁１０内の液圧により歪みを発生する受圧部６０が形成されている。本実施の形態において、この第２の固定コア部材２４０の受圧部６０は、図３に示すように、薄肉に形成されると共に、貫通孔２３２を介して可動コア３２の連通部３２２に連通する有底受圧孔２２０の底面からなる受圧面２２５と、受圧面２２５とは反対側であって、検出面２２６と、を有している。検出面２２６には、歪検出手段７０が配置されている。なお、検出面２２６は、第２の固定コア部材２４０の他方の端部２２４に形成された突出部２２８の端面である。
【００３６】
本実施の形態に即して説明すれば、有底受圧孔２２０は、第２の固定コア部材２４０における第１の固定コア部材２３０と対向する側に開口部２２７と、その反対側の第２の固定コア部材２４０の端部側に底部２２５と、を有し、底部２２５が受圧面２２５として形成されている。
【００３７】
ここにおいて、歪検出手段７０の出力を受圧部６０における作動液の液圧として計測する。したがって、受圧部６０の肉厚は、歪検出手段７０の検出性能の範囲内で作動液の液圧によって変形する程度の薄肉に形成されている。
【００３８】
第１の固定コア部材２３０は、可動コア３２側の一方の端部を非磁性体のボディ２０の一端の内部に挿入し、液密に溶接固定されている。第２の固定コア部材２４０及び少なくとも第１の固定コア部材２３０の第２の固定コア部材側の一部は、ボディ２０の一端から露出（突出）している。ボディ２０から突出した固定コア２２（第１の固定コア部材２３０及び第２の固定コア部材２４０の一部）の外表面が、ヨーク２４ａと対向して配置されるため、磁気損失を防止できる。より詳細には、図３に示されるように、ヨーク２４ａは、コイル２４を覆うように形成され、その一方の端部が、コイル２４よりも突出して形成された第１の固定コア部材２３０の外表面と対向配置されている。また、このヨーク２４ａの一方の端部は、第１の固定コア部材２３０側の第２の固定コア部材２４０の一部の外表面とも対向配置されている。ヨーク２４ａは、この対向配置された部分で固定コア２２と磁気的に結合している。
【００３９】
このように、第１の固定コア部材２３０に第２の固定コア部材２４０の一部を挿入して固定することで、固定コア２２の全長を短くすることができる。また、このようにすることで、第２の固定コア部材２４０の一部外表面もヨーク２４aの端部と対向配置することができ、第１の固定コア部材２３０が短くなったことによる磁気損失もない。
【００４０】
なお、本実施の形態においては、第１及び第２の固定コア部材の両方がヨーク２４aの端部と対向するように形成したが、装置全体のスペースに余裕があれば、第１の固定コア部材２３０を長くして、第１の固定コア部材２３０のみがヨーク２４aと対向配置するようにしてもよい。また、第１の固定コア２３０をさらに短くして、第２の固定コア部材２４０だけがヨーク２４aと対抗配置するように形成してもよい。
【００４１】
第１の固定コア部材２３０の可動コア３２側の一方の端部の中心には貫通孔２３２が開口し、その開口端には、ばね部材３４の一端が当接する段部２２１が形成されている。したがって、ばね部材３４は、その一端を可動コア３２の凹部３２１内に当接させ、その他端を第１の固定コア部材２３０の段部２２１に当接させている。また、可動コア３２側の貫通孔２３２の開口径は、他の部分の孔径よりも狭く形成され、受圧部における作動液の脈動による影響を低減させている。
【００４２】
（歪検出手段７０）
歪検出手段７０は、第２の固定コア部材２４０とユニット化されており、第２の固定コア部材２４０の受圧部６０に固定配置された歪ゲージ７２として形成されている。歪ゲージ７２は、抵抗線式の歪ゲージでも良いが、省スペースを実現させるために半導体歪ゲージが好ましい。なお、本実施の形態においては、歪ゲージ７２は検出面２２８に直接成膜した半導体歪ゲージが用いられているが、歪ゲージに限らず、受圧部６０における変形量を検出できるものであれば光などを用いて変位をピックアップするセンサを用いることも可能である。
【００４３】
また、本実施の形態の歪検出手段７０は、歪ゲージ７２以外に、以下に説明する第１の基板８の回路に接続する複数本の接続端子７４が、保持部７５を用いて、固定コア２２の後端部側、具体的には可動コア３２と対向する面とは反対側に一体的に取り付け固定されている。
【００４４】
すなわち、本実施の形態の歪検出手段７０は、歪ゲージ７２と電気的に接続し、該歪ゲージで検出された変形量を液圧として信号処理することで前記電磁弁内の液圧として計測する信号処理回路７３２を含む第２の基板７３１と、第２の基板７３１に電気的に接続する複数例えば３本の接続端子７４と、第２の基板７３１と接続端子７４を第２の固定コア部材２４０の端部２２４に保持する保持部７５と、を有する。接続端子７４は、第２の固定コア部材２４０から第１の固定コア部材２３０に対向する面とは反対側であって、電磁弁１０の縦軸方向に突出形成されている。保持部７５は、第２の固定コア部材２４０に対し液密に一体化して固定され、第２の基板７３１と、歪ゲージ７２を保護している。
【００４５】
保持部７５は、接続端子７４を一体化すると共に各々を絶縁状態のまま保持する樹脂製の第１の保持部７６と、第２の基板７３１を第２の固定コア部材２４０の端部２２４に保持する樹脂製の第２の保持部７８と、第１の保持部材７６と第２の保持部材７８とを一体化させて第２の固定コア部材２４０に固定する第３の保持部材７８１と、を有する。
【００４６】
第２の保持部材７８は、固定コア２２の縦軸方向に延在する略円筒形状であって、第２の固定コア部材２４０の突出部２２８の周囲と嵌合する開口端を有し、フレキシブル基板からなる第２の基板７３１が内壁面に沿って配置されている。第２の基板７３１の一端は、突出部２２８側の第２の保持部材７８の開口端の溝に固定されると共に、ワイヤボンディングによって歪ゲージ７２と電気的に接続されている。一方、第２の基板７３１の他端は、接続端子７４側の開口端に固定されると共に、第２の保持部材７８の開口部をキャップのように塞ぐ第１の保持部材７６に保持された接続端子７４とワイヤボンディングによって電気的に接続されている。
【００４７】
第３の保持部材７８１は、第２の保持部材７８の外周を覆い、一端を第１の保持部材７６の段差と嵌合する薄肉円筒状に形成されている。また、第３の保持部材７８１は、他端を第２の固定コア部材２４０の外周面と溶接固定されている。
【００４８】
保持部７５は、全体として円柱状の固定コア２２の一部を形成し、少なくとも第１の固定コア部材の外径と同じかそれよりも細く形成されている。
【００４９】
接続端子７４は、導電性に優れた棒状体であって、一端を第２の基板７３１にワイヤボンディングで接続され、くぼみを有する受け皿状に形成された他端を第１の基板８のバネ端子８１に接触されている。バネ端子８１は、その内部にバネを有し、接続端子７４に対し常時付勢して接触を維持している。
【００５０】
このように第２の基板７３１に信号処理回路７３２を設けることで、歪ゲージ７２の精度上のバラツキを補正する（キャリブレーション）こともできる。したがって、電磁弁１０を交換しても歪検出手段７０で歪ゲージ７２の補正を完結しているため、第１の基板８を交換する必要がない。
【００５１】
（常閉型の電磁弁の組み付け工程）
本実施の形態の常閉型の電磁弁の組み付け工程は、
１．信号処理回路７３２を実装した第２の基板７３１と、インサート射出成形で第１の保持部７６に一体化された接続端子７４と、をワイヤボンディングで接続し、
２．第２の固定コア部材２４０の受圧部６０に成膜された半導体歪ゲージ７２と、第２の基板７３１と、をワイヤボンディングで接続し、
３．信号処理回路７３２によって、歪ゲージ７２の精度上のバラツキを補正（キャリブレーション）し、
４．第２の保持部材７８に対し、歪ゲージ７２、第２の基板７３１及び第１の保持部７６を固定すると共に、第２の保持部材７８を第２の固定コア部材２４０に位置決めしながら取り付け、
５．第３の保持部材７８１を、第１、第２の保持部材７６，７８の外周を覆うように圧入し、第３の保持部材７８１の一端を第２の固定コア部材２４０と溶接して固定し、
６．歪検出手段７０が配置されてユニット化された第２の固定コア部材２４０を、あらかじめボディ２０に圧入されて溶接固定された第１の固定コア部材２３０に対し、組み付けて溶接固定し、
７．コイル２４にボディ２０に組みつけられた固定コア２２を挿通させる。
【００５２】
したがって、第１の固定コア部材２３０は、可動コア３２を内部に収容する薄肉円筒状のボディ２０と組付固定され、その後、あらかじめ歪検出手段７０を配置した第２の固定コア部材２４０を、第１の固定コア部材２３０に組みつけるため、組み付けの際に歪検出手段７０が邪魔にならず、歪検出手段７０に負荷がかかることなく第１の固定部材２３０とボディ２０との組み付け作業を行うことができる。
【００５３】
（車両用ブレーキ液圧制御装置の動作）
以下、本実施の形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置１の動作について説明する。
【００５４】
（常閉型の電磁弁の消磁状態）
コイル２４が通電しない消磁状態では、固定コア２２は励磁せず、図２に示すように可動コア３２は初期位置にあって、ばね部材３４のばね力によって閉弁方向に付勢されており、弁体３０は弁座４２に当接して着座配置されて閉弁状態を維持する。したがって、この消磁状態で作動液は、流入口５２と流出口５１が連通しておらず、作動液は流れない。
【００５５】
（常閉型の電磁弁の励磁状態）
電子制御部Ｂからコイル２４に通電して固定コア２２が励磁すると、固定コア２２と可動コア３２との間に吸引力が発生し、ばね部材３４のばね力に抗して可動コア３２が固定コア２２側に後退し、弁体３０が弁座４２から離間配置される。したがって、コイル２４が通電した状態で、作動液は、流入口５２から流出口５１へと流れる。
【００５６】
（常閉型の電磁弁の調圧状態）
コイル２４へ通電する通電時間を制御することで、常閉型の電磁弁１０の流入口５２から流出口５１側の作動液の流れを制御する。固定コア２２（第２の固定コア部材２４０）の受圧部６０は、作動液の流路５と連通状態にある可動コア３２の連通部３２２及び固定コア２２（第２の固定コア部材２４０）の有底受圧孔２２０内の液圧を受圧面２２５で受けて変形する。この受圧部６０の変形による作動液の液圧変化を、検出面２２６の変形量として歪検出手段７０によって常時検出する。歪検出手段７０によって検出され出力された変形量は、第１の基板８の電子制御部Ｂへと伝えられ、作動液の流路５の液圧として計測される。
【００５７】
電子制御部Ｂは、このようにして計測された液圧を示す信号に従って、コイル２４へ通電する通電時間を制御する。コイル２４へ通電する通電時間を制御することで、可動コア３２の開弁する時間を制御することができる。
【００５８】
例えば、このような制御のできる常閉型の電磁弁１０を、各車輪に配置されたブレーキ本体に近い作動液の流路５に対応してそれぞれ設けると、各ブレーキ本体ごとに精度の高い液圧の制御を行うことができる。
【００５９】
図４は、本発明にかかる他の実施の形態である。
【００６０】
図２及び図３の実施の形態と基本的な構造は同じであるので、同じ部品については同じ符号を用いて説明を省略する。
【００６１】
常閉型の電磁弁１０の固定コア２２（第２の固定コア部材２４０）に配置された歪検出手段７０は、第１の保持部材７６がオスカプラとなり、接続端子７４が丸棒状となった点を除いては基本的に図３の実施の形態と同様である。そして、このオスカプラの第１の保持部材７６と係合してカプラ接続するメスカプラ８１２が図示しない基板８に設置され、メスカプラ８１２の端子８１０と第１の保持部材７６の接続端子７４が接触している。メスカプラ８１２から延びるリード線８１４は、端子８１０からの入力を第１の基板８の回路へと伝える。このように信号処理回路７３２を設けた第２の基板７３１で歪ゲージ７２の精度上のバラツキを補正することができるため、カプラタイプの接続部を採用することで、電磁弁１０を第１の基板８から容易に取り外して交換することができる。
【００６２】
このように、本発明の実施の形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置１においては、作動液の流路を開閉する複数の電磁弁と、電磁弁を制御する電子制御部Ｂとを有し、電子制御部Ｂは、複数の電子部品を含む制御回路が形成された第１の基板８と、を含み、電磁弁の少なくとも一つの常閉型の電磁弁１０の第２の固定コア部材２４０は、作動液の液圧を受ける受圧部６０を有し、受圧部６０には、作動液の液圧による受圧部６０の変形量を検出する歪検出手段７０が設けられ、歪検出手段７０は、信号処理回路７３２を含む第２の基板７３１と、電子制御部Ｂの第１の基板８と電気的に接続する接続端子７４と、第２の基板７３１と接続端子７４を保持する保持部７５と、を有し、接続端子７４は、歪検出手段７０と共に第１の基板８に対し着脱可能である。
【００６３】
なお、本発明は、本実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の形態に変形可能である。
【００６４】
例えば、本実施の形態では、歪検出手段７０によって計測された液圧に従って、コイル２４へ通電する通電時間を制御することで、常閉型の電磁弁１０開弁時間を制御していたが、これに限らず、この計測された液圧に従って車両用ブレーキ液圧制御装置における他の電磁弁などを制御しても良い。
【００６５】
また、本実施の形態では、接続端子７４を３本としたが、これに限らず、歪検出手段７０の自己診断機能を有する場合には、４本の接続端子７４を有しても良い。
【００６６】
さらに、本実施の形態では、接続端子７４と接触するバネ端子８１が設けられたが、接続端子７４と第１の基板８の回路とをワイヤボンディング等で直接接続することも可能である。
【００６７】
また、本実施の形態では、歪検出手段として歪ゲージを用いる場合を例に取り説明したが、本発明はこれに限らず、例えば受圧部の歪みをレーザ光等を用いて光学的に検出する手段や、その他各種の手段を用いることも可能である。
【００６８】
さらに、本実施の形態では、歪ゲージなどの電気的接続手段にワイヤボンディングを用いた例を説明したが、これに限らず、はんだ付けなど他の手法を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置の側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る常閉型の電磁弁の縦断面図である。
【図３】図２の歪検出手段の拡大図である。
【図４】本発明の他の実施の形態に係る常閉型の電磁弁の固定コアの歪検出手段の拡大図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  車両用ブレーキ液圧制御装置
２  電動モータ
３  カバー
５  作動液の流路
８  第１の基板
１０  常閉型の電磁弁
２０  ボディ
２４  コイル
２２  固定コア
３０  弁体
３２  可動コア
３４  ばね部材
４０  弁座体
４２  弁座
６０  受圧部
７０  歪検出手段
７２  歪ゲージ
７４、７４１  接続端子
７５  保持部
７６  第１の保持部材
７８  第２の保持部材
２２０  有底受圧孔
２３０  第１の固定コア部材
２４０  第２の固定コア部材
７３１  第２の基板
７３２  信号処理回路
Ａ  液圧制御部
Ｂ  電子制御部
【図１】
2005282680.tif 000003
【図２】
2005282680.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005282680.tif 000006