(57)【要約】【課題】公共機関や商業機関に簡単に設置することができ、誰でも気軽に操作ができ、その結果を印刷出力できる道案内装置と、各種施設で使用できる道案内システムと道案内プログラムを提供する。【解決手段】本体装置１の設置場所情報を記憶した記憶装置３０と、本体装置の設置場所周辺の地理を表示した地図情報データを記憶した記憶装置と、目的地の入力を受け付ける目的地入力手段２１と、特定場所から目的地までの交通手段の選択を受け付ける交通手段選択手段２２と、地図情報データ上で、特定場所から目的地までの経路を示す経路情報を生成する経路情報生成手段２３と、地図情報データと前記経路情報とを合成する画像合成手段２４と、画像合成手段の合成した道案内地図を表示出力する出力手段２５とを備えた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体装置を設置した場所を特定する設置場所情報を記憶した記憶装置と、
前記本体装置を設置した場所の周辺の所定範囲の地図情報データを記憶した記憶装置と、
地理案内が要求される目的地の入力を受け付ける目的地入力手段と、
前記設置場所情報により特定された場所から、前記目的地入力手段により入力された目的地までの交通手段の選択を受け付ける交通手段選択手段と、
前記地図情報データ上で、前記設置場所情報により特定された場所を起点として、前記目的地入力手段により入力された目的地までの経路情報であって、前記選択された交通手段を用いた場合に適したものを生成する経路情報生成手段と、
前記地図情報データと前記経路情報とを合成する画像合成手段と、
前記画像合成手段の合成した道案内地図を表示出力する出力手段とを備えたことを特徴とする道案内装置。
【請求項２】
本体装置を設置した場所を特定する設置場所情報を記憶した記憶装置と、
前記本体装置を設置した場所の周辺の所定範囲の地図情報データを記憶した記憶装置と、
地理案内が要求される目的地の入力を受け付ける目的地入力手段と、
前記地図情報データ上で、前記設置場所情報により特定された場所を起点として、前記目的地入力手段により入力された目的地までの経路を示す経路情報を生成する経路情報生成手段と、
前記地図情報データと前記経路情報とを合成する画像合成手段と、
前記画像合成手段の合成した道案内地図を表示出力する出力手段と、
前記出力手段により出力された前記道案内地図を、該当する目的地をキーとして検索できる履歴データを記憶する記憶装置と、
前記目的地入力手段により目的地が入力されたとき、前記目的地をキーとして前記履歴データを検索し、当該目的地に対応する道案内地図が前記記憶装置に記憶されているときには、その道案内地図を抽出する履歴データ検索手段とを備え、
前記出力手段は、前記履歴データ検索手段が該当する目的地に対応する道案内地図を抽出したとき、前記経路情報生成手段と前記合成手段の処理を省略して、抽出された道案内地図を表示出力することを特徴とする道案内装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の道案内装置において、
前記経路情報生成手段は、目的地入力手段で入力された目的地までの、２種以上の経路を示す経路情報を生成し、
前記画像合成手段は、前記地図情報データと前記２種以上の経路を示す経路情報とを合成することを特徴とする道案内装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の道案内装置において、
目的地を識別する目的地識別記号をキーとして該当する目的地を検索する、目的地検索情報を記憶した記憶装置を備え、
前記目的地入力手段は、前記目的地識別記号が入力されたとき，前記目的地検索情報を検索して該当する目的地の入力を受け付けることを特徴とする道案内装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の道案内装置において、
地図情報データ上の、特定の場所の指定を受け付けて、その位置情報を取得し、前記特定の場所に追記すべき追記情報の入力を受け付けて、当該追記情報に前記位置情報を付加して、記憶装置に記憶させる追記情報入力手段を備え、
前記画像合成手段は、前記地図情報データと前記経路情報を合成するとき、前記追記情報を、前記位置情報で指定された特定の場所に合成することを特徴とする道案内装置。
【請求項６】
請求項１または２に記載の道案内装置において、
前記目的地入力手段により入力された、目的地別の入力回数をカウントする、目的地別入力回数カウント手段と、
前記目的地別の入力回数を示すデータを記憶する記憶装置とを備え、
前記目的地入力手段は、前記目的地別入力回数の多い所定数の目的地を目的地入力候補として表示することを特徴とする道案内装置。
【請求項７】
本体装置を設置した場所を特定する設置場所情報を記憶した記憶装置と、
前記本体装置を設置した場所の周辺の、所定範囲の地図情報データを記憶した記憶装置と、
地理案内が要求される目的地の入力を受け付ける目的地入力手段と、
前記地図情報データ上で、前記設置場所情報により特定された場所を起点として、前記目的地入力手段により入力された目的地までの経路を示す経路情報を生成する経路情報生成手段と、
前記地図情報データと前記経路情報とを合成する画像合成手段と、
前記画像合成手段の合成した道案内地図を表示出力する出力手段と、
所定のタイミングで、ネットワークを通じて接続された管理サーバから、前記本体装置を設置した場所の周辺の、所定範囲の地理を表示した地図情報データを取得して、前記記憶装置に記憶させる地図ダウンロード手段を備えたことを特徴とする道案内システム。
【請求項８】
請求項７に記載の道案内システムにおいて、
前記本体装置の目的地入力手段により入力された目的地が、前記記憶装置に記憶されている地図情報データに含まれていないとき、前記管理サーバもしくはネットワークを通じて接続された他の道案内装置から、道案内地図を取得する、道案内地図外部取得手段を備えたことを特徴とする道案内システム。
【請求項９】
請求項７に記載の道案内システムにおいて、
前記本体装置の前記目的地入力手段により入力された、目的地別の入力回数をカウントする、目的地別入力回数カウント手段と、
前記目的地別の入力回数を、前記ネットワークを通じて管理サーバに通知する目的地別入力回数通知手段と、
前記管理サーバによる全ての道案内装置の前記目的地別入力回数の累積結果から、前記目的地別入力回数の多い所定数の目的地を目的地入力候補として取得する候補取得手段と、
前記目的地入力候補をキーとして検索できる道案内地図を、記憶装置に記憶する記憶装置と、
前記目的地入力手段により目的地が入力されたとき、前記目的地をキーとして前記記憶装置を検索し、当該目的地に対応する道案内地図が前記記憶装置に記憶されているときには、その道案内地図を抽出する検索手段とを備えたことを特徴とする道案内システム。
【請求項１０】
コンピュータを、
本体装置を設置した場所を特定する設置場所情報を記憶した記憶手段と、
前記本体装置を設置した場所の周辺の、所定範囲の地図情報データを記憶した記憶手段と、
地理案内が要求される目的地の入力を受け付ける目的地入力手段と、
前記地図情報データ上で、前記設置場所情報により特定された場所を起点として、前記目的地入力手段により入力された目的地までの経路を示す経路情報を生成する経路情報生成手段と、
前記地図情報データと前記経路情報とを合成する画像合成手段と、
前記画像合成手段の合成した道案内地図を表示出力する出力手段と、
所定のタイミングで、ネットワークを通じて接続された管理サーバから、前記本体装置を設置した場所の周辺の、所定範囲の地理を表示した地図情報データを取得して、前記記憶手段に記憶させる地図ダウンロード手段、
として機能させるための道案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、公共機関や商業機関等に設置して、目的地に応じた道案内地図を表示出力する、道案内装置と道案内システムと道案内プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のための道案内には、カーナビゲーションシステムが普及している。一方、歩行者のための道案内には、交番、掲示板の地図、観光地図、携帯電話で閲覧できる地図の利用等が挙げられる。また、公衆電話を用いた道案内システムも提案されている。（特許文献１）
【特許文献１】特開２００２−１２５０５２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のような従来の技術には、次のような解決すべき課題があった。道に迷ったときには、まず自分がどこにいるかを知り、次に目的地へのルートを調べる。カーナビゲーションシステムはその機能を持つ。しかし、それを携帯電話等に組み込んでも、人の行動範囲からみると位置検出精度が低く、コストがかかりすぎるという問題がある。また、最寄りの交番のようなきめの細かい道案内は難しい。
【０００４】
本発明は以上の点に着目してなされたもので、公共機関や商業機関に簡単に設置することができ、誰でも気軽に操作ができ、自動的にきめ細かい道案内をし、必要に応じてその結果を印刷出力できる道案内装置を提供することを目的とする。さらに、パーソナルコンピュータ等にインストールして、各種施設でカスタマイズしながら使用できる道案内システムと道案内プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は次の構成により上記の課題を解決する。
〈構成１〉本体装置を設置した場所を特定する設置場所情報を記憶した記憶装置と、上記本体装置を設置した場所の周辺の、所定範囲の地理を表示した地図情報データを記憶した記憶装置と、地理案内が要求される目的地の入力を受け付ける目的地入力手段と、上記設置場所情報により特定された場所から、上記目的地入力手段により入力された目的地までの交通手段の選択を受け付ける交通手段選択手段と、上記地図情報データ上で、上記設置場所情報により特定された場所を起点として、上記目的地入力手段により入力された目的地までの経路情報であって、上記選択された交通手段を用いた場合に適した経路を示すものを生成する経路情報生成手段と、上記地図情報データと上記経路情報とを合成する画像合成手段と、上記画像合成手段の合成した道案内地図を表示出力する出力手段とを備えたことを特徴とする道案内装置。
【０００６】
本体装置には、予め、設置場所を特定する設置場所情報が記憶されているから、目的地を入力するだけで自動的にその場所を起点とした経路情報の生成ができる。利用者はただちに自分の居場所と目的地との関係を理解して、迷わず目的地に向かうことができる。また、徒歩、自転車、自動車、バス等の交通手段の利用方法により、経路の内容を最適化するので、きめの細かい道案内ができる。本体装置には、設置場所の周辺の、所定範囲の地理を表示した地図情報データのみを記憶しておけば足りるので、装置のハードウエア構成を簡素化して、コストダウンを図ることができる。
【０００７】
〈構成２〉本体装置を設置した場所を特定する設置場所情報を記憶した記憶装置と、上記本体装置を設置した場所の周辺の、所定範囲の地理を表示した地図情報データを記憶した記憶装置と、地理案内が要求される目的地の入力を受け付ける目的地入力手段と、上記地図情報データ上で、上記設置場所情報により特定された場所を起点として、上記目的地入力手段により入力された目的地までの経路を示す経路情報を生成する経路情報生成手段と、上記地図情報データと上記経路情報とを合成する画像合成手段と、上記画像合成手段の合成した道案内地図を表示出力する出力手段と、上記出力手段により出力された上記道案内地図を該当する目的地をキーとして検索できる履歴データを記憶する記憶装置と、上記目的地入力手段により目的地が入力されたとき、上記目的地をキーとして上記履歴データを検索し、当該目的地に対応する道案内地図が上記記憶装置に記憶されているときには、その道案内地図を抽出する履歴データ検索手段とを備え、上記出力手段は、上記履歴データ検索手段が該当する目的地に対応する道案内地図を抽出したとき、上記経路情報生成手段と上記合成手段の処理を省略して、抽出された道案内地図を表示出力することを特徴とする道案内装置。
【０００８】
ルート探索にはカーナビゲーションシステムに有るような演算処理が必要になる。しかしながら、観光地等では同じ目的地について繰り返し道案内を要求されることが多い。目的地をキーとして生成済みの道案内地図を直ちに取得できる履歴データを利用すれば、処理時間が短縮されて顧客サービスを向上できる。
【０００９】
〈構成３〉構成１または２に記載の道案内装置において、上記経路情報生成手段は、目的地入力手段で入力された目的地までの、２種以上の経路を示す経路情報を生成し、上記画像合成手段は、上記地図情報データと上記２種以上の経路を示す経路情報とを合成することを特徴とする道案内装置。
【００１０】
利用者は、出力装置で出力された道案内地図を持ち歩いて、その記載を参考にする。こうした道案内装置では、目的地までの経路が複数ある場合に、必ずしもひとつの経路のみに絞り込んでその結果を示す必要はない。２以上の経路があればその両方を表示した地図を印刷出力して、利用者の選択に任せることができる。故に、経路選択や最適化アルゴリズムがカーナビゲーションシステムよりも簡素化できる。
【００１１】
〈構成４〉構成１または２に記載の道案内装置において、目的地を識別する目的地識別記号をキーとして該当する目的地を検索する、目的地検索情報を記憶した記憶装置を備え、上記目的地入力手段は、上記目的地識別記号が入力されたとき，上記目的地検索情報を検索して該当する目的地の入力を受け付けることを特徴とする道案内装置。
【００１２】
目的地入力手段を使用した入力操作を容易にするために、目的地の名称ではなく数字や符号等からなる目的地識別記号を使用できるようにした。例えば、駅案内所の壁に貼られたホテルの広告や、ホテルのパンフレットに、各ホテルの目的地識別記号を印刷しておく。駅案内所の道案内装置に、その目的地識別記号を入力して、ホテルまでの道案内地図をすぐに入手することができる。
【００１３】
〈構成５〉構成１または２に記載の道案内装置において、地図情報データ上の、特定の場所の指定を受け付けて、その位置情報を取得し、上記特定の場所に追記すべき追記情報の入力を受け付けて、当該追記情報に上記位置情報を付加して、記憶装置に記憶させる追記情報入力手段を備え、上記画像合成手段は、上記地図情報データと上記経路情報を合成するとき、上記追記情報を、上記位置情報で指定された特定の場所に合成することを特徴とする道案内装置。
【００１４】
例えば、本体装置の管理者が地図情報データを表示させて、特定の場所を指定し、そこに追記するべき注釈等を随時入力できれば、既製品の地図情報データを、いつでも地域の事情に合ったものにカスタマイズして最適化できる。また、常に最新の詳細で具体的な道案内地図を表示出力することが可能になる。また、追記情報は地図情報データと独立に生成されて管理されるから、地図情報データが更新されてもそのまま利用でき、追記情報を順次蓄積していけば、汎用の地図情報データでは得られない緻密な道案内地図を生成できる。
【００１５】
〈構成６〉構成１または２に記載の道案内装置において、上記目的地入力手段により入力された、目的地別の入力回数をカウントする、目的地別入力回数カウント手段と、上記目的地別の入力回数を示すデータを記憶する記憶装置とを備え、上記目的地入力手段は、上記目的地別入力回数の多い所定数の目的地を目的地入力候補として表示することを特徴とする道案内装置。
【００１６】
観光地では同じ目的地について、繰り返し案内を求められることが多い。従って、目的地別の入力回数を示すデータを取得し、目的地別入力回数の多い所定数の目的地を目的地入力候補として表示すれば、目的地の入力操作が簡便になる。また、自動的に観光者用のおすすめスポット表示ができる。
【００１７】
〈構成７〉本体装置を設置した場所を特定する設置場所情報を記憶した記憶装置と、上記本体装置を設置した場所の周辺の、所定範囲の地理を表示した地図情報データを記憶した記憶装置と、地理案内が要求される目的地の入力を受け付ける目的地入力手段と、上記地図情報データ上で、上記設置場所情報により特定された場所を起点として、上記目的地入力手段により入力された目的地までの経路を示す経路情報を生成する経路情報生成手段と、上記地図情報データと上記経路情報とを合成する画像合成手段と、上記画像合成手段の合成した道案内地図を表示出力する出力手段と、所定のタイミングで、ネットワークを通じて接続された管理サーバから、上記本体装置を設置した場所の周辺の、所定範囲の地理を表示した地図情報データを取得して、上記記憶装置に記憶させる地図ダウンロード手段を備えたことを特徴とする道案内システム。
【００１８】
構成１や２で説明したような道案内装置には、本体装置を設置した場所を特定する設置場所情報が記憶される。この情報により、初期設定の際には、ネットワークを通じて管理サーバから、該当する地図情報データを自動的にダウンロードできる。また、管理サーバで地図情報データを管理し、定期的にバージョンアップをすれば、道案内装置も、その地図情報データをダウンロードして、自動的に最新の状態に維持できる。
【００１９】
〈構成８〉構成７に記載の道案内システムにおいて、上記本体装置の目的地入力手段により入力された目的地が、上記記憶装置に記憶されている地図情報データに含まれていないとき、上記管理サーバもしくはネットワークを通じて接続された他の道案内装置から、道案内地図を取得する、道案内地図外部取得手段を備えたことを特徴とする道案内システム。
【００２０】
例えば、全国各地の道案内装置が、管理サーバに対してネットワークを通じて接続される。また、あるいは、全国各地の道案内装置が、相互にネットワークを通じて接続される。各道案内装置は、それぞれ、その記憶装置に、本体装置を設置した場所の周辺の、所定範囲の地理を表示した地図情報データを記憶して、道案内地図を生成し出力する。ここで、自装置で対応ができない部分について、管理サーバに、道案内地図の生成を依頼すれば、広範囲の道案内が可能になる。さらに、ネットワークを通じて接続された他の道案内装置に、道案内地図の生成を依頼すれば、それぞれ、地域毎に最適化された道案内地図の入手が可能になる。
【００２１】
〈構成９〉構成７に記載の道案内システムにおいて、上記本体装置の上記目的地入力手段により入力された、目的地別の入力回数をカウントする、目的地別入力回数カウント手段と、上記目的地別の入力回数を、上記ネットワークを通じて管理サーバに通知する目的地別入力回数通知手段と、上記管理サーバによる全ての道案内装置の上記目的地別入力回数の累積結果から、上記目的地別入力回数の多い所定数の目的地を目的地入力候補として取得する候補取得手段と、上記目的地入力候補をキーとして検索できる道案内地図を、記憶装置に記憶する記憶装置と、上記目的地入力手段により目的地が入力されたとき、上記目的地をキーとして上記記憶装置を検索し、当該目的地に対応する道案内地図が上記記憶装置に記憶されているときには、その道案内地図を抽出する検索手段とを備えたことを特徴とする道案内システム。
【００２２】
管理サーバで、ネットワークを通じて各道案内装置で入力された目的地別の入力回数を累積すれば、ネットワーク全体として、案内回数の多い目的地を選択する情報を取得できる。目的地別入力回数の多い所定数の目的地を目的地入力候補として、各道案内装置に通知すれば、各道案内装置で、予め道案内地図を生成しておき、処理負荷を軽減して、処理速度をスピードアップできる。
【００２３】
〈構成１０〉  コンピュータを、本体装置を設置した場所を特定する設置場所情報を記憶した記憶手段と、上記本体装置を設置した場所の周辺の、所定範囲の地図情報データを記憶した記憶手段と、地理案内が要求される目的地の入力を受け付ける目的地入力手段と、上記地図情報データ上で、上記設置場所情報により特定された場所を起点として、上記目的地入力手段により入力された目的地までの経路を示す経路情報を生成する経路情報生成手段と、上記地図情報データと上記経路情報とを合成する画像合成手段と、上記画像合成手段の合成した道案内地図を表示出力する出力手段と、所定のタイミングで、ネットワークを通じて接続された管理サーバから、上記本体装置を設置した場所の周辺の、所定範囲の地理を表示した地図情報データを取得して、上記記憶手段に記憶させる地図ダウンロード手段、として機能させるための道案内プログラム。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
この装置には、本体装置を設置した場所を特定する設置場所情報を記憶させる。さらに、本体装置を設置した場所の周辺の、所定範囲の地理を表示した地図情報データを記憶させる。地図情報データは、例えば、本体装置を設置して、設置場所情報を記憶させた後に、ネットワークを通じて接続された管理サーバから、ダウンロードされる。利用者が、目的地を入力すると、設置場所情報により特定された場所を起点として、目的地までの経路を示す経路情報が生成される。この経路情報と地図情報データとを合成して、道案内地図を表示出力する。
【実施例１】
【００２５】
図１は、本発明の道案内装置の具体例を示すブロック図である。
この道案内装置は、公共機関、例えば、市役所、公民館、交番などや商業機関、例えば、鉄道の駅や百貨店、コンビニエンスストアなどに設置される。その外観は、例えば、図１に示す本体装置１に示すようなものである。この本体装置１の内部には、操作部１０、演算処理部２０、記憶装置３０、及びディスプレイ３とプリンタ４が組み込まれている。操作部１０は、ディスプレイ３と一体化されており、タッチパネル１１とタッチパネル制御手段１２などから構成される。すなわち、この道案内装置は、ディスプレイ３に表示された画面を指やその他の器具で押すことによって様々な情報を入力することができる。これらの情報入力に使用されるタッチパネル１１やタッチパネル制御手段１２の具体的な構造は、既によく知られているため説明を省略する。
【００２６】
演算処理部２０は、本体装置１に組み込まれたコンピュータに所定の処理を実行させるコンピュータプログラムからなる。この演算処理部２０は、目的地入力手段２１、交通手段選択手段２２、経路情報生成手段２３、画像合成手段２４、出力手段２５、追記情報入力手段２７、及び目的地別入力回数カウント手段２８を備える。記憶装置３０には、設置場所情報３１、地図情報データ３２、履歴データ３３、目的地探索情報３４、追記情報３５、目的地別入力回数データ３６などが記憶されている。ディスプレイ３は、液晶やブラウン管を利用した表示装置である。プリンタ４は、ディスプレイ３に表示された案内地図を印刷し、出力するために利用される。なお、この他に音声案内、その他の様々なマンマシンインタフェースを設けてもよい。
【００２７】
目的地入力手段２１は、本体装置１を用いて地理案内が要求される目的地の入力を受け付ける機能を持つ。目的地の入力は、操作部１０を用いて行われる。目的地入力手段２１は、目的地入力手段を使用した入力操作を容易にするために、目的地識別記号が入力されたとき、目的地検索情報を検索して該当する目的地の入力を受け付ける。目的地入力手段２１は、目的地別入力回数の多い所定数の目的地を目的地入力候補として表示する機能を持つ。これらの具体的な動作は、図３を用いて後で説明する。
【００２８】
交通手段選択手段２２は、設置場所情報３１により特定された場所から、目的地入力手段２１により入力された目的地までの交通手段の選択を受け付ける機能を持つ。交通手段というのは、徒歩、自転車、電車やバス、自動車というように利用者の利用する手段のことである。この動作も目的地入力手段２１の動作説明と合わせて説明する。経路情報生成手段２３は、地図情報データ３２の上で、本体装置１が設置された設置場所情報３１により特定された場所を起点として、目的地入力手段２１により入力された目的地までの、経路情報を生成する機能を持つ。この経路情報は、選択された交通手段を用いた場合に適した、１種または２種以上の経路を示すものである。画像合成手段２４は、地図情報データ３２と、経路情報生成手段２３の生成した１種または２種以上の経路を示す経路情報とを合成する機能を持つ。画像合成手段２４は、地図情報データ３２と１種または２種以上の経路を示す経路情報とを合成するとき、追記情報３５を、位置情報で指定された特定の場所に合成する機能を持つ。
【００２９】
出力手段２５は、画像合成手段２４の合成した道案内地図をディスプレイ３に表示したり、プリンタ４に出力させる機能を持つ。履歴データ検索手段２６は、目的地入力手段２１により目的地が入力されたとき、その目的地をキーとして、履歴データを検索し、目的地に対応する道案内地図が記憶装置３０に記憶されているときには、その道案内地図を抽出する機能を持つ。
【００３０】
追記情報入力手段２７は、地図情報データ上の特定の場所の指定を受け付けて、その位置情報を取得し、特定の場所に追記すべき追記情報の入力を受け付けて、追記情報に位置情報を付加して、記憶装置３０に記憶される機能を持つ。目的地別入力回数カウント手段２８は、目的地入力手段２１により入力された、目的地別の入力回数をカウントする機能を持つ。目的地別の入力回数を示すデータは、記憶装置３０に記憶される。追記情報の処理については、後で図６を用いて説明する。目的地別入力回数の利用については、図４を用いて説明する。
【００３１】
記憶装置３０に記憶された設置場所情報３１は、本体装置１を設置した場所を特定する情報である。この詳細は、図２を用いて説明する。地図情報データ３２は、本体装置１を設置した場所の周辺の、所定範囲の地理を表示したデータである。このデータは、予めよく知られた任意の方法によって取得され、この記憶装置３０に記憶される。地理は、地形図や地名表示のみならず、各種の施設表示等、道案内に利用できる各種の広範な情報を含む。履歴データ３３は、過去に出力手段２５により出力された道案内地図を該当する目的地をキーとして検索できるデータである。目的地探索情報３４は、目的地識別記号をキーとして該当する目的地を検索するためのデータであり、記憶装置３０に記憶される。追記情報３５は、地図情報データ上に追加される文字や図形、その他様々な内容の情報であって、位置情報を付加して記憶される。目的地別入力回数データ３６は、目的地別入力回数カウント手段２８のカウントした目的地別の入力回数を示すデータである。
【００３２】
図２は、本体装置１の記憶装置３０に記録されたデータの説明図である。
図２（ａ）は、設置場所情報３１の内容を設定するための画面の説明図である。装置の使用開始前に、この図に示す画面４０を用いて、装置の管理者が、設置場所情報の設定を行う。画面４０には、ユーザコードを表示するテキストボックス４１と、設置場所の住所を入力する欄４２、設置場所の名称を入力する欄４３、電話番号を入力する欄４４、位置座標を入力する欄４５が設けられている。さらに、これらに入力された情報を記憶装置３０（図１）に登録するためのボタン４６と処理を無条件で終了させるためのボタン４７とが設けられている。ユーザコード４１は、例えば、本体装置１の識別番号などからなる。後で説明するように、識別番号は、本体装置１をネットワークに接続して使用する場合には、この本体装置を識別するために利用される。設置場所情報３１に、図２（ａ）に示すような住所や名称、位置情報などを登録しておくことによって、この本体装置１の設置場所を起点とする道案内地図を自動的に生成できる。
【００３３】
図２（ｂ）は、地図情報データと経路情報と付加情報の関係を示す説明図である。地図情報データ５１は、図２（ｂ）に示すように、例えば、カーナビゲーションシステムなどに広く利用されている電子化された地図データからなる。なお、この地図情報データ５１の例えば、左上の位置座標５２と右下の位置座標５３とを、地図情報データ５１の属性データとして記憶しておく。この地図情報データ５１は、設置場所情報に含まれた位置情報を中心として所定の範囲にあるものを一般の電子地図から切り取って、保存するとよい。この地図情報データ５１は、十分に詳細な内容のものであり、その一部を自由に切り取って、ディスプレイ３に表示したり、プリンタ４で印刷するとよい。
【００３４】
経路情報５４は、本体装置の設置場所を起点とし、入力された目的地を終点とする経路探索処理の結果を示す。例えば、図２（ｂ）に示すような矢印を組み合わせたデータである。このデータは、経路情報生成手段２３よりその都度生成される。このデータを地図情報データ５１の上に重ね合わせることによって、道案内地図が生成できる。重ね合わせ合成処理は、画像合成手段２４により実行される。なお、この経路情報５４は、いったん生成されると、その後目的地５５をキーとして所定のファイル名５６を付けて保存される。これが、履歴データ３３（図１）になる。この履歴データ３３は、同一の目的地が指定されたときに再利用することができる。
【００３５】
追記情報５７は、地図情報データ５１に新たに追加すべき様々な情報がある場合に生成される。この追記情報５７は、位置情報５８と実際に追加される情報５９とからなる。追加される情報５９は、文字データ等であって、図２（ｂ）に示すように、位置情報５８で指定された位置に表示される。地図情報データ５１には、常にこの追記情報の画像５７が重ね合わされて合成される。従って、本体装置１を管理する管理者が任意のタイミングで追記情報を入力することにより、道案内用の地図情報データ５１をより具体的に、よりきめ細かい内容に簡単にカスタマイズできる。
【００３６】
図３は、本体装置１に表示される道案内画面の例の説明図である。
図３（ａ）に示す画面６０は、道案内用の画面である。この画面６０には、ボタン６１、６２、６３、６４、６５が設けられている。また、テキストボックス６６とドロップダウンリスト６７とボタン６８とボタン６９が設けられている。ボタン６１は、目的地の五十音入力を希望する場合に押される。タッチパネル方式であるから、指で押せばよい。これにより画面７０が表示される。画面７０には、よく知られたＡＴＭ（金融機関の自動取引装置）で使われているような五十音の文字キーが表示される。これを順番に押すことによって、テキストボックス６６に目的地名を入力することができる。なお、この目的地名は、予め本体装置に登録されているものに限られる。
【００３７】
図３（ｂ）は、地図情報データ３２の属性データである、目的地データの説明図である。目的地データ８０は、例えば、目的地の名称８１、電話番号８２、識別記号８３、ジャンル８４、住所８５、位置８６などから構成される。名称８１は、施設名などである。識別記号８３は、例えば、駅のポスター、あるいは、ホテルその他各種施設で案内用に配布されるパンフレットなどに記録された記号で、この記号を入力することによって目的地の入力に変えることができる。ジャンル８４は、目的地の性質を示す分類である。
【００３８】
図３（ａ）の画面６０でボタン６２を押すと、目的地リストの中から電話番号８２が一致する目的地が選択され、その名称がテキストボックス６６に表示される。識別記号入力用のボタン６３を押すと、図示しないテンキーが表示され、これにより識別記号が入力される。その識別記号が一致した施設名称が目的地名のテキストボックス６６に表示される。ボタン６４を押すと、例えば、公共施設、ホテル、公園、駅といったジャンルが表示され、それぞれのジャンルを選択することによって、目的地を絞り込み、最終的に選択した目的地をテキストボックス６６に表示させる。ボタン６５は、過去に生成された道案内地図の内、最も回数多く出力されたものから、例えば、１０種類の目的地を表示させるためのボタンである。この目的地を指定すると、該当する目的地名がテキストボックス６６に入力される。
【００３９】
図１に示した目的地別入力回数カウント手段２８は、地図情報データ５１に含まれる様々な目的地についてその目的地が入力され道案内地図を表示出力したときには、その都度該当する目的地の出力回数をカウントし、目的地別入力回数データ３６に記憶させておく。そして、入力回数の多い１０ヶ所の目的地について、これを表示させる。利用者がいずれかの目的地を選択すると、履歴データ３３に保存しておいた出力済みの道案内地図を再び取り出して、ディスプレイ３に表示させ、あるいは、プリンタ４に印刷出力させる。ドロップダウンリスト６７は、交通手段を選択するためのものである。
【００４０】
図１に示した経路情報生成手段２３は、この交通手段の選択結果に基づいて適切な経路を選択する。例えば、徒歩を交通手段とする場合には、できるだけ歩行者専用道路や広い歩道のある道を選択すればよい。また、自転車を交通手段とする場合には、自転車道路のある道や自転車で安全に通行が可能な道を優先して選択すればよい。このような情報は、地図情報データ３２の属性データに記録しておけばよい。
【００４１】
図３（ａ）に示す画面６０を用いて目的地や交通手段の入力を行った後にボタン６８をクリックすると、経路情報生成手段２３が動作して、経路情報の選択を行い、道案内地図を表示する。このとき、起点の位置座標は、図２（ａ）に示したような設置場所情報の位置情報４５から取得する。また、目的地の位置座標は、図３（ｂ）に示した目的地の位置情報８６から取得する。その後の経路選択アルゴリズムは、カーナビゲーションシステムなどで用いられているものと同様で構わない。なお、既に説明したように、交通手段の性質により、経路選択に条件を付けることが好ましい。画面６０のボタン６９をクリックすると、道案内地図の印刷が行われる。
【実施例２】
【００４２】
図４は、上記のような道案内装置をネットワークを介して多数接続し、相互に道案内情報の利用を図るシステムの説明図である。
図４（ａ）に示すように、ネットワーク５に管理サーバ６と多数の道案内装置７−１から７−６を接続する。このシステムには、管理サーバ６が地図情報データを供給する。地図情報データは、既に広く市販されており、これらは、定期的に更新される。そのデータを管理サーバ６に記憶しておき、各道案内装置７−１〜７−６は、自装置内部に記憶した地図情報データのバージョンと管理サーバ６に記憶された地図情報データのバージョンとを比較し、両者が不一致の場合には、自動的に新たな地図情報データをダウンロードするといった方法により、常に新しい地図情報データを保持しておくことができる。
【００４３】
図４（ｂ）は、こうしたネットワークを管理するために必要な管理サーバの構成と、ネットワークに固有の道案内装置用手段とを図示したものである。管理サーバには、記憶装置９０と道案内生成手段９５や目的地別入力回数累積手段９６などのコンピュータプログラムが設けられている。記憶装置９０には、地図情報データ９１が記憶されている。この地図情報データ９１は、市販のデータを順次最新のものに更新するよう管理されている。また、記憶装置９０には、目的地別入力回数累積データ９２が記憶されている。この目的地別入力回数累積データ９２は、例えば、図４（ｂ）に示すように目的地９３とその目的地に対応する累積回数９４とからなる。この目的地別入力回数累積データ９２は、ネットワーク５を介して、多数の道案内装置から収集される。
【００４４】
このシステムのために道案内装置には、既に説明した手段の他に、バージョン照合手段１０１、地図ダウンロード手段１０２、道案内地図外部取得手段１０３、目的地別入力回数通知手段１０４、候補取得手段１０７、検索手段１０８などが設けられる。これらはいずれも道案内装置上で動作するコンピュータプログラムである。また、道案内装置には、目的地１０５とその入力回数１０６とを保存するデータや、目的地別入力回数の多い道案内地図１０９を記憶する。
【００４５】
バージョン照合手段１０１は、管理サーバに記憶された地図情報データ９１のバージョンを監視し、自装置に記憶された地図情報データのバージョンが古くなった場合には、地図ダウンロード手段１０２を起動する機能を持つ。地図ダウンロード手段１０２は、ネットワークを介して、管理サーバから必要な地図情報データを所定のタイミングで取得して、図１に示した記憶装置３０に記憶させる機能を持つ。道案内地図外部取得手段１０３は、本体装置の目的地入力手段２１によって入力された目的地が、自装置の記憶装置３０に記憶されている地図情報データに含まれていないとき、管理サーバ、あるいは、図４（ａ）に示したネットワーク５を通じて接続された他の道案内装置から必要な道案内地図を取得する機能を持つ。
【００４６】
管理サーバには、このために道案内地図生成手段９５が設けられている。この動作は、各道案内装置の実行する処理と変わらない。各道案内装置は、それぞれ自装置の管理する範囲の地図情報データを利用して道案内地図を生成する。また、必要に応じて追記情報などを追加し、それぞれ地図情報データの最適化を行っている。こうした情報を利用して自装置で生成することができない部分を他の装置から取得することができる。目的地別入力回数通知手段１０４は、図１において説明した目的地別入力回数カウント手段２８がカウントした目的地別の入力回数、すなわち、記憶装置３０に記憶された目的地別入力回数データ３６の内容を、ネットワークを通じて管理サーバに通知する機能を持つ。
【００４７】
管理サーバでは、全ての道案内装置から目的地別入力回数を取得し、入力回数の累積計算を行う。そして、入力回数が最も多いものから例えば、２０件とか１００件といったデータを用意する。これを各道案内装置に示す。各道案内装置では、これらの中から自装置で問い合せが発生する可能性があるものを候補として取得する。候補取得手段１０７は、こうした処理を実行する。すなわち、候補取得手段１０７は、目的地別入力回数の多い所定数の目的地を目的地入力候補として自装置に取得し、その目的地への道案内地図１０９を予め生成し、図１に示した記憶装置３０に記憶しておく。
【００４８】
これにより、該当する目的地をキーとして、道案内が要求された場合には、検索手段１０８により、該当する道案内地図を検索し、抽出して、表示出力することができる。すなわち、検索手段１０８は、目的地入力手段２１により目的地が入力されたとき、目的地をキーとして記憶装置を検索し、当該目的地に対応する道案内地図が記憶装置に記憶されているときには、その道案内地図１０９を抽出する機能をもつ。候補取得手段１０７は、管理サーバによる全ての道案内装置の、目的地別入力回数の累積結果から、目的地別入力回数の多い所定数の目的地を目的地入力候補として取得する。
【００４９】
図５は、上記のような道案内装置の具体的な動作を示すフローチャートである。
まず、この道案内装置は、公共機関、あるいは様々な機関で、常に利用者の入力を待つ状態で待機している。このときは、図３（ａ）に示すような画面を表示した状態にしておく。ステップＳ１１で、利用者の操作により目的地の入力を受け付け、図３に示すボタン６８の操作によって処理が開始されると、ステップＳ１２からステップＳ１３に進む。ここで、図２（ａ）に示したような装置設置場所の位置情報を取得する。
【００５０】
次に、ステップＳ１３で、図３（ｂ）に示したような目的地の位置情報を取得する。なお、この段階で目的地の入力回数をカウントし、図１に示した目的地別入力回数カウント手段２８が記憶装置３０の目的地別入力回数データ３６を更新する。ステップＳ１５では、取得された起点から終点までのルート探索処理を実行する。これは、経路情報生成手段２３の処理に基づく。さらに、交通手段選択手段２２が図３（ａ）に示した画面６０より交通手段の選択結果を取得する。これによって、探索されたルートの内、指定された交通手段に最も適するルートが選択される。なお、選択されたルートは、２以上あって構わない。全てのルートを表示し、印刷出力しておけば、利用者が自由にそのルートを利用することができる。
【００５１】
ステップＳ１８では、図２（ｂ）に示したような経路情報５４を生成する。そして、画像合成手段２４は、図２（ｂ）で説明したように地図情報データ５１と経路情報５４とを合成する。なお、このとき、追記情報があれば、追記情報も合わせて合成する。そして、ステップＳ２０でディスプレイ３にその結果得られた道案内地図を表示する。ステップＳ２１で、印刷出力を要求するボタン６９をクリックすると、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、ディスプレイ３に表示された道案内地図を、プリンタ４で印刷する。
【００５２】
図６は、追記情報の入力方法の説明図である。
図６（ａ）には、追記情報入力動作フローチャートを示す。図６（ｂ）は、追記情報入力時の画面操作例を示す。まず、ステップＳ３１において、メンテナンス処理を起動する。これは、道案内装置を管理する管理者のみが起動できるプログラムとする。ステップＳ３２では、記憶装置に記憶された地図情報データを表示する。ここで、図６（ｂ）に示すように、地図情報データの表示画面１１１上で、追記情報を追加したい位置を、ペン１１３などを用いて押す。そこに、マーク１１２が表示される。同時に入力すべき追記情報の候補を示すドロップダウンリスト１１５が表示される。
【００５３】
追記情報の中で頻繁に利用される項目は、この図６（ｂ）に示すように、ドロップダウンリストに表示しておき、選択をするだけで追記情報の入力が完了するとよい。なお、自由に追記情報を入力する場合には、例えば、図６（ｂ）に示すように手書き入力画面１０６が表示される。ここに、ペン１１３を用いて手書き入力を行えばよい。こうした追記情報を入力できるようにすることで、市販の地図では、対応できないきめの細かいカスタマイズが可能になる。また、地域特有の問題、例えば、歩行者天国、道路工事、その他の様々な問題に対応する情報をいつでも入力し、追加し、削除変更することが可能になる。こうした情報を市販の地図情報データと合成して出力できるようにしておけば、きめの細かい正確な道案内が可能になる。なお、図６（ａ）のステップＳ３３では、ペン１１３によって押された位置によって追記場所の位置情報を取得し、ステップＳ３４でドロップダウンリスト１１５や手書き入力画面１０６を用いて入力された追記情報を受け付け、ステップＳ３５で記憶装置へ追記情報３５の記憶処理を行う。
【００５４】
図７は、図４を用いて説明した道案内システムの具体的な動作を示すフローチャートである。
これは、各道案内装置が、設置当初及び設置後のメンテナンスのタイミングで、道案内に必要な地図情報データを取得するための動作を示す。地図情報データは、ネットワークを通じて管理サーバからダウンロードする。まず、ステップＳ４１において、道案内装置を新規に取り付けるとき、図２（ａ）に示したような画面を表示して、設置場所情報を装置に登録する。
【００５５】
そして、ステップＳ４２で、地図ダウンロード手段１０２を起動する。地図ダウンロード手段は、管理サーバに対し、設置場所情報を送信し、その設置場所を中心とする所定範囲の地図情報データを要求する。管理サーバ側では、ステップＳ６１において設置場所情報の取得をし、ステップＳ６２において地図情報データを選択して道案内装置に送信する。道案内装置では、ステップＳ７１で、その地図情報データを受信し、ステップＳ７２で地図情報データの内容を更新する。なお、管理サーバ側では、地図情報データを道案内装置に送信した後、道案内装置管理データを生成して記憶しておく。これによってネットワークに接続されたどの道案内装置に、どの地図情報データが記憶されているかを管理する。
【００５６】
こうすれば、例えば、ネットワークを通じてある場所の道案内用情報が要求されたとき、その場所の道案内地図を生成できる道案内装置に対し、依頼を転送するといった処理が可能になる。なお、ステップＳ５１からステップＳ５３は、設置後の定期的なメンテナンス処理動作を示す。ステップＳ５１では、図４に示したバージョン照合手段１０１が地図情報データのバージョンを照合し、バージョンアップの必要性を判断する。バージョンアップが必要と判断されるとステップＳ５２からステップＳ５３に進み、地図ダウンロード手段１０２が地図のダウンロードを処理を開始する。その後、ステップＳ６１以降は、初期設定の場合と全く同様である。
【００５７】
上記の本体装置や管理サーバ上で動作するコンピュータプログラムは、それぞれ独立したプログラムモジュールを組み合わせて構成してもよいし、全体を一体化したプログラムにより構成してもよい。コンピュータプログラムにより制御される処理の全部または一部を同等の機能を備えるハードウェアで構成しても構わない。本発明を実現するためのコンピュータプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭのようなコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して、任意の情報処理装置にインストールして利用することができる。また、ネットワークを通じて任意のコンピュータのメモリ中にダウンロードして利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の道案内装置の具体例を示すブロック図。
【図２】本体装置の記憶装置に記録されたデータの説明図。
【図３】本体装置に表示される道案内画面の説明図。
【図４】相互に道案内情報の利用を図るシステムの説明図。
【図５】道案内装置の具体的な動作を示すフローチャート。
【図６】追記情報の入力方法の説明図。
【図７】道案内システムの具体的な動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５９】
１  本体装置、  ３  ディスプレイ、  ４  プリンタ、  １０  操作部、  １１  タッチパネル、
１２  タッチパネル制御手段、  ２０  演算処理部、２１  目的地入力手段、  ２２  交通手段選択手段、  ２３  経路情報生成手段、  ２４  画像合成手段、  ２５  出力手段、  ２６  履歴データ検索手段、  ２７  追記情報入力手段、  ２８  目的地別入力回数カウント手段、３０  記憶装置、  ３１  設置場所情報、  ３２  地図情報データ、  ３３  履歴データ、  ３４  目的地探索情報、３５  追記情報、３６  目的地別入力回数データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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