(57)【要約】    【課題】極度に高い製造精度並びに取り付け精度を必要とせず、生産性の低下を招かず正確な強閉判断を行い得る自動車用ドアロックの全閉駆動装置を提供する。    【解決手段】車体側とドア側とのいずれか一方に固設されたラッチ機構（３）と、他方に固設されたストライカ（２）と、ストライカがラッチ機構に仮結合したハーフラッチ位置を検知するハーフラッチ検知手段（１０）と、ストライカがラッチ機構に完全結合したフルラッチ位置を検知するフルラッチ検知手段（１１）と、ハーフラッチ位置のラッチ機構とストライカとをフルラッチ位置に移動させる駆動手段（２１・２２）とを有する自動車用ドアロックの全閉駆動装置を、前記ハーフラッチ検知手段がハーフラッチ状態を検知した時点に計時を開始するタイマ（１６）を有し、該タイマが計時完了した時点のフルラッチ検知手段の状態から駆動手段の作動要否を判断するものとする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側とドア側とのいずれか一方に固設されたラッチ機構と、他方に固設されたストライカと、ストライカがラッチ機構に仮結合したハーフラッチ位置を検知するハーフラッチ検知手段と、ストライカがラッチ機構に完全結合したフルラッチ位置を検知するフルラッチ検知手段と、ハーフラッチ位置のラッチ機構とストライカとをフルラッチ位置に移動させる駆動手段とを有する自動車用ドアロックの全閉駆動装置であって、
前記ハーフラッチ検知手段がハーフラッチ位置を検知した時点に計時を開始するタイマを有し、該タイマが計時完了した時点のフルラッチ検知手段の状態から前記駆動手段の作動要否を判断することを特徴とする自動車用ドアロックの全閉駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、閉扉操作力を軽減するため、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで駆動装置によってドアを移動させる自動車用ドアロックの全閉駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車のドアは、高い水密性を確保するため、ウェザーストリップと呼ばれるシール部材にその周囲が当接するように構成されており、シール部材の弾発力が閉扉時に反力として作用する。そのため、ドアに設けたラッチ機構が車体のストライカに完全に結合するフルラッチ状態にするには大きな閉扉操作力を必要とする。このような乗員の閉扉操作力を軽減するために、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで、電動機を用いてラッチ機構を駆動するようにした全閉駆動装置が既に実用に供されている。
【０００３】
しかし、このような全閉駆動装置があることを認識せずに乗員がドアを強閉したり、路面傾斜や風の影響が作用したりして、全閉駆動装置が作動する前にフルラッチ状態となってしまうことがあり得る。この場合に全閉駆動装置が作動すると、無為に電力が消費されると共に、その駆動音は、既にドアがロックされていると思っている乗員に違和感を与える。
【０００４】
このような不都合が生じないようにするために、ルームランプを明滅させるドアスイッチの接点信号を併用し、ドアスイッチとハーフラッチ状態を検知するハーフラッチスイッチとの接点信号の入力タイミングを監視することにより、全閉駆動装置の作動の要否を判断することが、特許文献１に提案されている。
【特許文献１】特許公報第２６５７８８０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記文献に記載の技術によると、ハーフラッチスイッチは、ラッチがオープン領域にあるときにオフし、ラッチがハーフラッチ領域とフルラッチ位置にある時にオンし、ラッチがフルラッチ位置を超えてオーバーストロークするとオフするように設定されており、全閉駆動装置（クロージャー）は、ラッチがオーバーストロークしてハーフラッチスイッチがオフになると停止するようにされている。またドアスイッチは、ドアを開けた際に、ストライカがラッチから外れる直前でオンし、ドアを閉じた際に、フルラッチ状態となる直前でオフするように設定されている。さらにハーフラッチスイッチがオンした時点から所定時間計時する第１タイマと、ドアスイッチがオフした時点から所定時間計時する第２タイマとを用い、上記した２つのスイッチのオン／オフタイミングで強閉判断を行っている。
【０００６】
この技術によると、全閉駆動装置による全閉位置と、乗員の強閉操作でフルラッチ状態になった時の全閉位置とに違いが出る上、第１タイマの計時後に全閉駆動装置が作動する場合と、第２タイマの計時後に全閉駆動装置が作動する場合とで、ハーフラッチ領域検知から全閉駆動装置が作動を開始するまでの間に時間差が生ずるという不都合がある。
【０００７】
しかもドアの負荷が大きくなってドアの移動速度が遅くなる可能性のあることを考慮すると、タイマの適正設定が問題となる。またハーフラッチスイッチは、ラッチの１ストローク中にオン／オフ／オンを繰り返し、ドアスイッチは、オンする位置とオフする位置とを違えている。従って、正確な強閉判断を保証するには、これらのスイッチに極めて高い製造精度並びに取り付け精度が要求され、生産性向上の要望を満たす上に難点がある。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の不都合を解消し、極度に高い製造精度並びに取り付け精度を必要とせず、生産性の低下を招かず正確な強閉判断を行い得るように構成された自動車用ドアロックの全閉駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するため、本発明は、車体側とドア側とのいずれか一方に固設されたラッチ機構（３）と、他方に固設されたストライカ（２）と、ストライカがラッチ機構に仮結合したハーフラッチ位置を検知するハーフラッチ検知手段（ハーフラッチスイッチ１０）と、ストライカがラッチ機構に完全結合したフルラッチ位置を検知するフルラッチ検知手段（フルラッチスイッチ１１）と、ハーフラッチ位置のラッチ機構とストライカとをフルラッチ位置に移動させる駆動手段（モータ２１・クロージャ２２）とを有する自動車用ドアロックの全閉駆動装置を、前記ハーフラッチ検知手段がハーフラッチ状態を検知した時点に計時を開始するタイマ（１６）を有し、該タイマが計時完了した時点のフルラッチ検知手段の状態から駆動手段の作動要否を判断することを特徴とするものとした。
【発明の効果】
【００１０】
このような本発明によれば、強閉時のフルラッチ位置と全閉駆動によるフルラッチ位置とが同じ位置になる。またハーフラッチ領域にストライカが進入した時点に強閉判断のためのタイマの計時を開始するので、全閉駆動装置の作動を開始するまでの時間、即ちドアが全閉するのに要する時間を短縮することができる。しかもタイマが１つで済み、各スイッチはオン信号のみを捉えれば良いので、スイッチ自体の製造精度や組み付け精度も極度に高いものを要求されないので、生産性を低下させずに済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付の図面を参照して本発明について詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明が適用されたドアロック装置を概念的に示している。このドアロック装置１は、車体側に固設されたストライカ２と、ドア側に固設されたラッチ機構３とからなっている。
【００１３】
ストライカ２は、スタッドピン状あるいは丸棒材を曲折したコ字状をなしている。そしてラッチ機構３は、閉扉時に突入してくるストライカ２を受容するＵ字溝状のノッチ４が形成されると共に、ドアの閉方向移動時にストライカ２に押圧されて回動可能であり、且つ図示されないばね手段によってロック解除方向（図の矢印Ａ）へ回動付勢されたラッチ部材５と、ラッチ部材５に設けられた一対のラチェット係合部６ａ・６ｂにその一端を係合させてラッチ部材５のロック解除方向への回動を阻止すべく、図示されないばね手段によってラチェット係合部６ａ・６ｂに係合する向き（図の矢印Ｂ）に回動付勢されたラチェットレバー７とを備えている。
【００１４】
ラチェットレバー７は、その他端が連結ロッド８を介して図示されないドアハンドルに連結されており、ドアハンドルの操作によって両ラチェット係合部６ａ・６ｂとの係合を解除する向き（矢印Ｂとは逆向き）に回動されられるようになっている。
【００１５】
ラチェットレバー７には、ラチェットレバー７が両ラチェット係合部６ａ・６ｂに係合している時にオンとなるラチェットスイッチ９が付設されている。そしてラッチ部材５には、ハーフラッチ位置のラチェット係合部６ａにラチェットレバー７が係合した後にラッチ部材５が僅かに回動した位置（ハーフラッチ領域進入直後位置）でオンになるハーフラッチスイッチ１０と、フルラッチ位置のラチェット係合部６ｂにラチェットレバー７が係合する僅かに手前までラッチ部材５が回動した位置（フルラッチ領域直前位置）でオンになるフルラッチスイッチ１１とが付設されている。
【００１６】
ラッチ部材５には、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置までラッチ部材５を回動駆動するために例えば電動モータ２１によって往復駆動されるクロージャ２２が付設されている。図示例は、モータ２１の正転によってクロージャ２２を突出させてラッチ部材５を押してフルラッチ方向（矢印Ａとは逆向き）に回転させ、モータ２１の逆転によってクロージャ２２を初期位置に戻す（矢印Ｃ方向）ものである。なお、このクロージャは、要するに開扉操作時のラッチ部材５のオープン運動を妨げず、全閉駆動が必要な時にのみラッチ部材５に駆動力が加わるようになっていれば良く、適宜な公知の電動駆動機構を適用して構成し得る。
【００１７】
なお、ドアハンドルとラチェットレバー７との間には、シルコンノブが押されるとこれらの連動を切り離す機構や、ラチェットレバー７からドアハンドルへ向かっての力は伝達しないようにするワンウェイ機構などが付設されているが、これらは本発明の本質に関係しないので、その説明は省略する。
【００１８】
制御回路１３は、図２に示すように、各スイッチ９・１０・１１の接点信号を入力する接点情報取得部１４と、接点情報からドア位置を判定するドア位置判定部１５と、閉扉操作時にラチェットスイッチ９がオンになった時点から計時を開始するタイマ１６と、ドア位置判定部１５からの信号およびタイマ１６の計時信号に基づいてドアが強閉されたことを判断する強閉判断部１７と、ドア位置判定部１５および強閉判断部１７からの信号に基づいてモータ２１の起動要否を判断する駆動装置要否判断部１８と、駆動装置要否判断部１８が起動要と判断した場合にモータ２１へ制御信号を出力する駆動制御部１９とからなっている。
【００１９】
次にこの全閉駆動装置の作動要領について図３及び図４を併せて参照して説明する。
【００２０】
先ず、開扉状態にあっては、車体側に設けられたストライカ２とドア側に設けられたラッチ機構３とが互いに離間しており、ラッチ部材５が図１の矢印Ａの向きに弾発付勢されていることにより、ラッチ部材５に形成されたノッチ４の開口は側方を向いている。この状態で各スイッチ９・１０・１１はオフ状態である（図１及び図３のオープン領域）。制御フローとしてはサブルーチン処理であって良く、図４のステップＳＴ１でハーフラッチ領域に突入したか否かをラチェットスイッチ９の接点信号で判別し、未だオープン領域であると判断された場合にはステップＳＴ１を繰り返す。
【００２１】
この状態からドアを軽く閉じると、開口が側方を向いているノッチ４内にストライカ２が受け入れられる。するとノッチ４の一側がストライカ２に押され、ラッチ部材５は弾発付勢力に抗して図１において右回りに回動する。
【００２２】
さらにドアが閉じられると、ストライカ２がノッチ４内にさらに入り込み、ラチェットレバー７はハーフラッチ側のラチェット係合部６ａに係合する。この時、ラチェットスイッチ９はラチェットレバー７に押されてオンとなる。このハーフラッチ位置でラッチ部材５のオープン方向への回動がラチェットレバー７に阻止され、所謂半ドア状態が保持される。
【００２３】
この半ドア状態に達したこと、つまりハーフラッチ領域に突入したことをラチェットスイッチ９のオン信号の入力で検知した後、フルラッチスイッチ１１のオフ状態が所定時間維持された場合は、ストライカ２がハーフラッチ領域に止まっていると判断できるので、この場合は、タイマ１６のタイムアップ時にモータ２１を起動してクロージャ２２にてラッチ部材５を右回りに（フルラッチ位置へ向けて）回動駆動する。このときの制御フローは、ステップＳＴ１でハーフラッチ領域に突入したことが検知された場合は、ステップＳＴ２に進み、タイマ１６を初期化し且つタイマ１６による計時を開始する。そしてステップＳＴ３にてラチエットスイッチ９及びフルラッチスイッチ１１の接点信号を監視してフルラッチ領域に入ったか否かを判別し、ステップＳＴ４にて所定時間経過しても未だハーフラッチ領域であると判断された場合には、ステップＳＴ５に進んでモータ２１を正転起動する。
【００２４】
すると、ラッチ部材５がクロージャ２２に回動駆動されてストライカ２がさらに引き込まれると同時に、ラチェットレバー７が押し上げられ、ラチェットスイッチ９が一旦オフする。そしてラッチ部材５がさらに右回りに回動し、ストライカ２がノッチ４内に完全に受容され、かつラチェットレバー７がフルラッチ側のラチェット係合部６ａに係合し、完全閉扉が達成される。
【００２５】
即ち、ステップＳＴ６にてフルラッチスイッチ１１のオン信号が入力し、且つラチェットスイッチ９のオン信号が再び入力したならば、フルラッチ位置に到達したと判断してステップＳＴ７にてモータ２１を停止し、且つステップＳＴ８にてモータ２１を逆転してクロージャ２２を図１の矢印Ｃ方向へ移動させる。なお、ステップＳＴ８では、図示されないリミットスイッチやモータ回転センサ等によってクロージャ２２が初期位置に戻ったか否かを判別し、クロージャ２２が初期位置に戻ったことが検出されたならば本制御フローを終了する。
【００２６】
タイマ１６の計時中にフルラッチスイッチ１１がオンになってもラチェットスイッチ９がオンにならなければ、フルラッチ直前位置には到達したが、シール反力などによってフルラッチ位置には至らなかったと判断できるので、この場合も、タイムアップ時にモータ２１を起動してラッチ部材５をフルラッチ位置へ向けて回動駆動する。
【００２７】
他方、モータ２１に駆動されるクロージャ２２が強制閉扉力を発揮してドアロックを行うことを認識せずに乗員がドアを強閉した場合は、クロージャ２２の助けを借りずに完全閉扉状態となり得る。この場合には、ステップ４での所定時間経過以前にステップ３でフルラッチスイッチ１１のオン信号が入力し、且つラチェットスイッチ９のオン信号が入力するので、ドア強閉による全閉と判断してモータ２１を作動させずに本制御フローを終了する。つまりタイマ１６の設定時間は、強閉操作によってフルラッチ状態になるまでに必要な最大時間であり、例えば使用環境の最悪の場合（低温時など）を考慮して設定すると良い。
【００２８】
フルラッチ位置にてドアハンドルを引いてラチェットレバー７を図１における左回りに回動させれば、ラチェットレバー７がフルラッチ側のラチェット係合部６ｂから外れ、ラッチ部材５はばね手段の弾発力によってオープン方向（矢印Ａ）へ回動し、ノッチ４とストライカ２との係合が解除されてドアが開かれる。
【００２９】
このようにして、全てのスイッチの接点信号をオン信号のみで済むようにし、タイマも１つで済むようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明装置の概念的な構成を併せて示す作動要領図である。
【図２】本発明装置の制御に関わる構成図である。
【図３】各スイッチの作動の説明図である。
【図４】制御のフロー図である。
【符号の説明】
【００３１】
２  ストライカ
３  ラッチ機構
５  ラッチ部材
７  ラチェットレバー
９  ラチェットスイッチ
１０  ハーフラッチスイッチ
１１  フルラッチスイッチ
１６  タイマ
２１  モータ
２２  クロージャ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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