(57)【要約】【課題】  パルス幅変調により輝度調整が可能な光源を備えた画像処理装置および電子部品実装装置において、画像処理装置や光源の変更に対して、簡単な回路構造で、すみやかに、また容易に光源の輝度調整を行うことができる。【解決手段】  輝度調整回路２４は、等波形の連続パルスＡのパルス幅変調が可能な連続パルスＰＷＭ回路２５と、カットオフパルスのパルス幅変調が可能なカットオフパルスＰＷＭ回路２６と、これらの出力を乗算する制御パルス乗算回路２７と、この制御パルス乗算回路２７の出力を光源２３の駆動出力に増幅する駆動回路２８とを備え、連続パルスＰＷＭ回路２５によるパルス幅変調と、カットオフパルスＰＷＭ回路２６によるパルス幅変調とを行うことにより、駆動回路２８から出力されるパルスのパルス波形を変更して光源２３の輝度調整を行う。【選択図】      図２
2005149132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を撮像して画像処理する画像処理手段と、
パルス幅変調により輝度調整が可能な発光体により上記対象物を照明する光源と、
上記発光体の輝度調整を行う輝度調整回路とを備えた画像処理装置であって、
上記輝度調整回路は、
等波形の連続パルスを出力するとともにこの連続パルスのパルス幅変調が可能な連続パルスＰＷＭ回路と、
上記連続パルスの波長の整数倍の長さの出力時間だけ出力を持続し、かつ連続パルスの波長の整数倍の長さの停止時間だけ出力を停止するように一周期のパルス波形が構成されたカットオフパルスを出力するとともに、このカットオフパルスのパルス幅変調が可能なカットオフパルスＰＷＭ回路と、
これら連続パルスＰＷＭ回路の出力と、カットオフパルスＰＷＭ回路の出力とを乗算する制御パルス乗算回路と、
この制御パルス乗算回路の出力を光源の駆動出力に増幅する駆動回路と
を備え、
上記連続パルスＰＷＭ回路は、光源の種類に対応して設定される連続パルス輝度調整パラメータを適用してパルス幅変調を行うものであり、
上記カットオフパルスＰＷＭ回路は、画像処理装置に対応して設定されるカットオフパルス輝度調整パラメータを適用してパルス幅変調を行うものであり、
上記連続パルスＰＷＭ回路によるパルス幅変調と、上記カットオフパルスＰＷＭ回路によるパルス幅変調とを行うことにより、上記駆動回路から出力されるパルスのパルス波形を変更して光源の輝度調整を行うことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
対象物を撮像して画像処理する画像処理手段と、
パルス幅変調により輝度調整が可能な発光体により上記対象物を照明する光源と、
上記発光体の輝度調整を行う輝度調整回路とを備えた画像処理装置であって、
上記輝度調整回路は、
等波形の連続パルスを出力するとともにこの連続パルスのパルス幅変調が可能な連続パルスＰＷＭ回路と、
この連続パルスＰＷＭ回路の出力を光源の駆動出力に増幅する連続パルス駆動回路と、
上記連続パルスの波長の整数倍の長さの出力時間だけ出力を持続し、かつ連続パルスの波長の整数倍の長さの停止時間だけ出力を停止するように一周期のパルス波形が構成されたカットオフパルスを出力するとともに、このカットオフパルスのパルス幅変調が可能なカットオフパルスＰＷＭ回路と、
このカットオフパルスＰＷＭ回路の出力を光源の駆動出力に増幅するカットオフパルス駆動回路と、
上記連続パルス駆動回路の出力と上記カットオフパルス駆動回路の出力とを乗算する駆動パルス乗算回路と
を備え、
上記連続パルスＰＷＭ回路は、光源の種類に対応して設定される連続パルス輝度調整パラメータを適用してパルス幅変調を行うものであり、
上記カットオフパルスＰＷＭ回路は、画像処理装置に対応して設定されるカットオフパルス輝度調整パラメータを適用してパルス幅変調を行うものであり、
上記連続パルスＰＷＭ回路によるパルス幅変調と、上記カットオフパルスＰＷＭ回路によるパルス幅変調とを行うことにより、上記駆動パルス乗算回路から出力されるパルスのパルス波形を変更して光源の輝度調整を行うことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
対象物を照明する方向が異なる複数の上記光源と、
上記複数の光源のそれぞれに設けられた上記輝度調整回路を備え、
画像処理装置に対応して共通の上記カットオフパルス輝度調整パラメータが設定されるとともに、
光源ごとに上記連続パルス輝度調整パラメータが設定されていることを特徴とする請求項１もしくは請求項２のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項４】
上記光源により照明した状態の所定の基準対象物を撮像して、その画像の明度が基準値となるように、上記連続パルス輝度調整パラメータと、上記カットオフパルス輝度調整パラメータとを求めるパラメータ調整手段が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
電子部品をプリント基板に実装するようにした電子部品実装装置であって、
電子部品の部品供給部から電子部品を吸着してプリント基板に装着する部品装着用ヘッドと、
この部品装着用ヘッドにより吸着した電子部品を撮像してその画像に基づき電子部品の吸着状態を認識する認識手段とを備え、
この認識手段として、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像処理装置が設けられていることを特徴とする電子部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物を撮像して画像処理する画像処理装置およびこのような画像処理装置を備えた電子部品実装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、対象物を撮像して画像処理する画像処理装置として、パルス幅変調により輝度調整が可能なＬＥＤなどの発光体により対象物を照明する光源と、発光体の輝度調整を行う輝度調整回路とを備えたものが知られている。
【０００３】
また、電子部品をプリント基板に実装するようにした電子部品実装装置であって、電子部品の吸着状態を認識する認識手段として、このような画像処理装置が設けられている電子部品実装装置が知られている。
【０００４】
このようにパルス幅変調により輝度調整を行う理由は、ＬＥＤなどの発光体の場合、駆動電流を変更して輝度調整しようとすると、ＬＥＤ自体が電流による発熱等のために経時変化を起こすことなどに対処するためである。
【０００５】
なお、パルス幅変調により輝度調整が可能な光源とその輝度調整回路とを備えたものとして、例えば、特許文献１には、ＬＥＤからなる情報表示手段において、パルス幅変調ユニットからの出力によってＬＥＤを点灯させ、そのパルスのデューティをキースイッチなどの設定手段により設定した値に応じて制御することにより、ＬＥＤの発光輝度を調整するように構成したプリンタ等の記録装置の技術が開示されている。
【特許文献１】特開平６−７７５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のような光源とその輝度調整回路とを備えた画像処理装置および電子部品実装装置では、パルス幅変調に係る輝度調整パラメータが光源のロットや種類ごとに異なるために、光源の種類が多数になる場合や、画像処理手段そのものが変更される場合などは、それぞれの光源の輝度調整が煩雑になり、すみやかに、また容易に光源の輝度調整を行うことができないという不具合があった。
【０００７】
本発明は上記不具合に鑑みてなされたものであり、パルス幅変調により輝度調整が可能な発光体により対象物を照明する光源と、発光体の輝度調整を行う輝度調整回路とを備えた画像処理装置および電子部品実装装置において、画像処理装置や光源の変更に対して、簡単な回路構造で、すみやかに、また容易に光源の輝度調整を行うことができる画像処理装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための本発明に係る画像処理装置は、対象物を撮像して画像処理する画像処理手段と、パルス幅変調により輝度調整が可能な発光体により上記対象物を照明する光源と、上記発光体の輝度調整を行う輝度調整回路とを備えた画像処理装置であって、上記輝度調整回路は、等波形の連続パルスを出力するとともにこの連続パルスのパルス幅変調が可能な連続パルスＰＷＭ回路と、上記連続パルスの波長の整数倍の長さの出力時間だけ出力を持続し、かつ連続パルスの波長の整数倍の長さの停止時間だけ出力を停止するように一周期のパルス波形が構成されたカットオフパルスを出力するとともに、このカットオフパルスのパルス幅変調が可能なカットオフパルスＰＷＭ回路と、これら連続パルスＰＷＭ回路の出力と、カットオフパルスＰＷＭ回路の出力とを乗算する制御パルス乗算回路と、この制御パルス乗算回路の出力を光源の駆動出力に増幅する駆動回路とを備え、上記連続パルスＰＷＭ回路は、光源の種類に対応して設定される連続パルス輝度調整パラメータを適用してパルス幅変調を行うものであり、上記カットオフパルスＰＷＭ回路は、画像処理装置に対応して設定されるカットオフパルス輝度調整パラメータを適用してパルス幅変調を行うものであり、上記連続パルスＰＷＭ回路によるパルス幅変調と、上記カットオフパルスＰＷＭ回路によるパルス幅変調とを行うことにより、上記駆動回路から出力されるパルスのパルス波形を変更して光源の輝度調整を行うことを特徴とする画像処理装置である。
【０００９】
この構成によれば、輝度調整回路において、連続パルスＰＷＭ回路が、等波形の連続パルスの出力を行い、カットオフパルスＰＷＭ回路が、連続パルスをカットオフするカットオフパルスの出力を行なう。また、これら連続パルスＰＷＭ回路の出力と、カットオフパルスＰＷＭ回路の出力とを制御パルス乗算回路が乗算するとともに、乗算したパルスを駆動回路を介して光源の駆動出力に増幅するので、カットオフパルスＰＷＭ回路のカットオフパルス輝度調整パラメータを調整してパルス幅変調することでも、連続パルスＰＷＭ回路の連続パルス輝度調整パラメータを調整してパルス幅変調することでも、それぞれ光源の輝度調整を行うことができ、回路構造も簡単となる。
【００１０】
そして、カットオフパルス輝度調整パラメータが、画像処理装置に対応して設定されるものであり、連続パルス輝度調整パラメータが、光源の種類に対応して設定されるものであるので、一旦カットオフパルス輝度調整パラメータが、画像処理装置に対応して設定された後は、連続パルス輝度調整パラメータを変更するだけで、すみやかに、また容易に各光源の輝度調整を行うことができる。
【００１１】
また、カットオフパルスＰＷＭ回路の出力時間と停止時間とが、それぞれ連続パルスの波長の整数倍の長さになるように一周期のパルス波形が構成されているので、連続パルスＰＷＭ回路によるパルス幅変調と、カットオフパルスＰＷＭ回路によるパルス幅変調とを行っても波形同士が不規則に重なることがなく、整然としたパルスを発生させることができる結果、回路にノイズを生じさせない。
【００１２】
また、本発明に係る画像処理装置の別の態様は、対象物を撮像して画像処理する画像処理手段と、パルス幅変調により輝度調整が可能な発光体により上記対象物を照明する光源と、上記発光体の輝度調整を行う輝度調整回路とを備えた画像処理装置であって、上記輝度調整回路は、等波形の連続パルスを出力するとともにこの連続パルスのパルス幅変調が可能な連続パルスＰＷＭ回路と、この連続パルスＰＷＭ回路の出力を光源の駆動出力に増幅する連続パルス駆動回路と、上記連続パルスの波長の整数倍の長さの出力時間だけ出力を持続し、かつ連続パルスの波長の整数倍の長さの停止時間だけ出力を停止するように一周期のパルス波形が構成されたカットオフパルスを出力するとともに、このカットオフパルスのパルス幅変調が可能なカットオフパルスＰＷＭ回路と、このカットオフパルスＰＷＭ回路の出力を光源の駆動出力に増幅するカットオフパルス駆動回路と、上記連続パルス駆動回路の出力と上記カットオフパルス駆動回路の出力とを乗算する駆動パルス乗算回路とを備え、上記連続パルスＰＷＭ回路は、光源の種類に対応して設定される連続パルス輝度調整パラメータを適用してパルス幅変調を行うものであり、上記カットオフパルスＰＷＭ回路は、画像処理装置に対応して設定されるカットオフパルス輝度調整パラメータを適用してパルス幅変調を行うものであり、上記連続パルスＰＷＭ回路によるパルス幅変調と、上記カットオフパルスＰＷＭ回路によるパルス幅変調とを行うことにより、上記駆動パルス乗算回路から出力されるパルスのパルス波形を変更して光源の輝度調整を行うことを特徴とする画像処理装置である。
【００１３】
この構成によれば、連続パルス駆動回路が、連続パルスＰＷＭ回路の出力を光源の駆動出力に増幅するとともに、カットオフパルス駆動回路が、カットオフパルスＰＷＭ回路の出力を光源の駆動出力に増幅する。また、駆動パルス乗算回路が、連続パルス駆動回路の出力とカットオフパルス駆動回路の出力とを乗算して光源の駆動出力にするので、前述の構成と同様に、簡単な回路構造で、カットオフパルス輝度調整パラメータを調整してパルス幅変調することでも、連続パルス輝度調整パラメータを調整してパルス幅変調することでも、それぞれ光源の輝度調整を行うことができる結果、一旦カットオフパルス輝度調整パラメータが、画像処理装置に対応して設定された後は、連続パルス輝度調整パラメータを変更するだけで、すみやかに、また容易に各光源の輝度調整を行うことができる。
【００１４】
また、本発明に係る画像処理装置においては、対象物を照明する方向が異なる複数の上記光源と、上記複数の光源のそれぞれに設けられた上記輝度調整回路を備え、画像処理装置に対応して共通の上記カットオフパルス輝度調整パラメータが設定されるとともに、光源ごとに上記連続パルス輝度調整パラメータが設定されていることが好ましい。
【００１５】
このようにすれば、画像処理装置に対応して共通のカットオフパルス輝度調整パラメータが設定されるとともに、対象物を照明する方向が異なる複数の光源ごとに連続パルス輝度調整パラメータが設定されているので、一旦カットオフパルス輝度調整パラメータが、画像処理装置に対応して設定された後は、連続パルス輝度調整パラメータを変更するだけで、すみやかに、また容易に各方向の光源の輝度調整を行うことができる。
【００１６】
また、本発明に係る画像処理装置においては、上記光源により照明した状態の所定の基準対象物を撮像して、その画像の明度が基準値となるように、上記連続パルス輝度調整パラメータと、上記カットオフパルス輝度調整パラメータとを求めるパラメータ調整手段が設けられていることが好ましい。
【００１７】
このようにすれば、基準対象物の画像の明度が基準値となるように、連続パルス輝度調整パラメータと、カットオフパルス輝度調整パラメータとが求められ、輝度調整回路の校正が行われるので、以後それらのパラメータを基準にして光源の輝度調整を容易に行うことができる。
【００１８】
また、本発明に係る電子部品実装装置は、電子部品をプリント基板に実装するようにした電子部品実装装置であって、電子部品の部品供給部から電子部品を吸着してプリント基板に装着する部品装着用ヘッドと、この部品装着用ヘッドにより吸着した電子部品を撮像してその画像に基づき電子部品の吸着状態を認識する認識手段とを備え、この認識手段として、本発明に係る画像処理装置が設けられていることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、本発明に係る画像処理装置が、電子部品を撮像してその画像に基づき電子部品の吸着状態を認識する認識手段として設けられているので、部品装着用ヘッドにより吸着した電子部品を照明する光源の輝度調整をすみやかに、また容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明によれば、パルス幅変調により輝度調整が可能な発光体により対象物を照明する光源と、発光体の輝度調整を行う輝度調整回路とを備えた画像処理装置および電子部品実装装置において、画像処理装置や光源の変更に対して、簡単な回路構造で、すみやかに、また容易に光源の輝度調整を行うことができるという顕著な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施形態について詳述する。図１は本発明の実施形態による電子部品実装装置１０の構成を示す平面図である。
【００２２】
図１に示すように、本発明の実施形態による電子部品実装装置１０は、図略の電子部品をプリント基板Ｐに実装するものであり、実装機本体１と、この実装機本体１にそれぞれ取り付けられる電子部品供給用の複数のフィーダ２と、電子部品の部品供給部から電子部品を吸着してプリント基板Ｐに装着する部品装着用ヘッド１５とを備えている。
【００２３】
また、本発明の実施形態による電子部品実装装置１０は、この部品装着用ヘッド１５により吸着した電子部品を撮像してその画像に基づき電子部品の吸着状態を認識する認識手段として画像処理装置２０（図２）もしくは画像処理装置３０（図６）を備えている。
【００２４】
上記実装機本体１は、基台３を有し、この基台３上には、プリント基板Ｐを搬送するためのコンベア４が配置され、プリント基板Ｐがこのコンベア４上を搬送されて図示の所定の装着作業位置で停止するようになっている。
【００２５】
上記コンベア４の両側には、それぞれフィーダ２を設置する領域Ｆ１、Ｆ２、Ｒ１、Ｒ２が設けられ、これらフィーダ２の領域には、コンベア４と平行してフィーダ２を取付けるためのプレート５が設けられている。
【００２６】
上記フィーダ２は、プリント基板Ｐに実装する電子部品を供給するものであり、多数のフィーダ２がプレート５にフィーダ毎に設けられたレーンに対して並列に、かつ各々位置決めされた状態で着脱可能に取付けられている。
【００２７】
なお、図示の例ではフィーダ２を設置する領域のうち一部の領域Ｒ２に、一括交換台車６が装備されている。この一括交換台車６は、複数のフィーダ２を並列に配置した状態で着脱可能に保持するプレート５ｂと、下端部に図略の車輪とを有し、複数のフィーダ２を搭載した状態で一括交換台車６ごと実装機本体１に対して着脱可能となっている。
【００２８】
また、他の領域Ｆ１、Ｆ２、Ｒ１には、フィーダ２を取付けるためのプレート５が、基台３に固定的に設けられ、フィーダ２が直接実装機本体１に対して着脱可能に取り付けられている。
【００２９】
基台３の上方にはヘッドユニット７が装備され、このヘッドユニット７が、Ｘ軸方向（図１における左右方向）及びＹ軸方向（図１における上下方向）に移動して、フィーダ２から電子部品をプリント基板Ｐに搬送することができるようになっている。
【００３０】
詳しく説明すると、実装機本体１の基台３に、固定レール８が設けられ、この固定レール８に沿ってヘッドユニット７の支持部材９がＸ軸方向に移動可能に配置されている。また、ヘッドユニット７は、この支持部材９に沿ってＹ軸方向へ移動可能に支持されている。この時、支持部材９のＸ軸方向の移動は、ボールねじ１１を介してＸ軸サーボモータ１２により行なわれ、支持部材９によるＹ軸方向の移動は、ボールねじ１３を介してＹ軸サーボモータ１４により行なわれる。
【００３１】
ヘッドユニット７には複数の部品装着用ヘッド１５が搭載されており、当実施形態では８本の部品装着用ヘッド１５がＹ軸方向に一列に並べて配設されている。これらの部品装着用ヘッド１５は、先端に図略の吸着ノズルを有し、この吸着ノズルに供給される負圧による吸引力で電子部品を吸着し得るようになっている。
【００３２】
またヘッドユニット７の移動範囲内の基台３上には、次に述べる画像処理装置２０（図２）もしくは画像処理装置３０（図６）の部品認識用カメラ１６が設けられており、部品装着用ヘッド１５に吸着された電子部品を撮像して画像解析するように構成されている。
【００３３】
ここで、図２〜図４を参照して、本発明による電子部品実装装置１０の第一の実施形態に係る画像処理装置２０について説明する。図２は、第一の実施形態に係る画像処理装置２０の構成を示すブロック図であり、図３は、第一の実施形態に係る画像処理装置２０の輝度調整回路２４の構成を示すブロック図である。また、図４は、第一の実施形態に係る輝度調整回路２４の各回路におけるパルス波形を示す概念図である。
【００３４】
図２に示すように、第一の実施形態に係る画像処理装置２０は、対象物としての電子部品２１を撮像して画像処理する画像処理手段２２と、電子部品２１を照明する光源２３と、光源２３の輝度調整回路２４とを備えている。
【００３５】
また、この輝度調整回路２４は、図３にも示すように、パルス幅変調を行う連続パルスＰＷＭ回路２５と、同じくパルス幅変調を行うカットオフパルスＰＷＭ回路２６と、回路２５、２６の出力を乗算する制御パルス乗算回路２７と、光源２３の駆動回路２８とを有している。
【００３６】
上記画像処理手段２２は、電子部品２１を撮像して画像処理するためのものであり、図１に示した前述の部品認識用カメラ１６と、画像処理制御装置２２ａと、パラメータ調整手段２２ｂとを備えている。部品認識用カメラ１６は、例えばＣＣＤカメラ（あるいはＣＭＯＳセンサ）からなる撮像手段が採用されている。また、画像処理制御装置２２ａは、詳細な説明は省略するが、部品認識用カメラ１６で得られた画像データが入力され、この電子部品２１の画像データを処理して電子部品２１の吸着不良、位置ずれ等を検査するものであり、主に画像処理制御用のコンピュータで構成されている。また、連続パルスＰＷＭ回路２５と、カットオフパルスＰＷＭ回路２６とにそれぞれ基準となるクロックパルスＣＰを供給している。
【００３７】
また、パラメータ調整手段２２ｂは、詳しくは後述するが、連続パルスＰＷＭ回路２５のパルス幅変調に対して適用される連続パルス輝度調整パラメータＰＡ１と、カットオフパルスＰＷＭ回路２６のパルス幅変調に対して適用されるカットオフパルス輝度調整パラメータＰＡ２とを校正するためのものであり、画像処理制御装置２２ａの画像処理制御用のコンピュータに付属した機能により、上記のパラメータの校正が行われる。
【００３８】
上記光源２３は、対象物としての電子部品２１を照明するものであり、パルス幅変調により輝度調整が可能な発光体としてＬＥＤが採用されている。また、光源２３は、対象物としての電子部品２１を照明する方向が異なる複数の光源すなわち、透過光源２３ａと、側方光源２３ｂ１、２３ｂ２と、反射光源２３ｃ１、２３ｃ２と、部品認識用カメラ１６の方向に設けられた反射光源２３ｄとを備えている。
【００３９】
上記輝度調整回路２４は、図２では、透過光源２３ａとの接続以外は図示を省略しているが、上述の光源２３のそれぞれに設けられて、各光源２３の輝度調整を行うものである。この輝度調整回路２４は、連続パルスＰＷＭ回路２５によるパルス幅変調と、カットオフパルスＰＷＭ回路２６によるパルス幅変調とを行うことにより、駆動回路２８から出力される駆動パルスのパルス波形を変更して光源２３の輝度調整を行うように構成されている。
【００４０】
上記連続パルスＰＷＭ回路２５は、図４に示すように、等波形の連続パルスＡを出力するとともにこの連続パルスＡのパルス幅変調が可能なように構成された回路であり、光源２３の種類に対応して設定される連続パルス輝度調整パラメータＰＡ１を適用してパルス幅変調を行うように構成されている。すなわち、光源２３の種類が変更された場合は、この連続パルス輝度調整パラメータＰＡ１を変更することにより、光源２３の輝度調整を行う。
【００４１】
上記カットオフパルスＰＷＭ回路２６は、図４に示すように、連続パルスＡの波長の整数倍の長さの出力時間Ｔ１だけ出力を持続し、かつ連続パルスＡの波長の整数倍の長さの停止時間Ｔ２だけ出力を停止するように一周期Ｔ０のパルス波形が構成されたカットオフパルスＢを出力するとともに、このカットオフパルスＢのパルス幅変調が可能なように構成された回路である。
【００４２】
このカットオフパルスＰＷＭ回路２６は、画像処理装置２０に対応して設定されるカットオフパルス輝度調整パラメータＰＡ２を適用してパルス幅変調を行う。すなわち、同じ電子部品実装装置１０の同じ画像処理装置２０に変更がない場合は、同じ連続パルス輝度調整パラメータＰＡ１を採用して、もっぱら連続パルス輝度調整パラメータＰＡ１の変更のみで光源２３の輝度調整を行う。
【００４３】
上記制御パルス乗算回路２７は、これら連続パルスＰＷＭ回路２５の出力と、カットオフパルスＰＷＭ回路の出力とを乗算することにより図４に示すパルスＣを出力し、このパルスＣは、連続パルス輝度調整パラメータＰＡ１とカットオフパルス輝度調整パラメータＰＡ２とにより規制されて光源２３の輝度調整をするように構成されている。
【００４４】
上記駆動回路２８は、この制御パルス乗算回路２７の出力を光源２３の駆動出力に増幅して光源２３を調整可能に点灯するものである。
【００４５】
ここで、図５、図６を参照して、本発明による電子部品実装装置１０の第二の実施形態に係る画像処理装置３０について説明する。図５は、第二の実施形態に係る画像処理装置３０の構成を示すブロック図であり、図６は、第二の実施形態に係る画像処理装置３０の輝度調整回路３４の構成を示すブロック図である。以後、第一の実施形態に係る画像処理装置２０と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
【００４６】
図５、図６に示すように、第二の実施形態に係る画像処理装置３０は、発光体の輝度調整を行う輝度調整回路３４を備えており、この輝度調整回路３４は、連続パルスＰＷＭ回路２５とカットオフパルスＰＷＭ回路２６との他に、連続パルスＰＷＭ回路２５の出力を光源２３の駆動出力に増幅する連続パルス駆動回路３５と、カットオフパルスＰＷＭ回路の出力を光源２３の駆動出力に増幅するカットオフパルス駆動回路３６と、連続パルス駆動回路３５の出力とカットオフパルス駆動回路３６の出力とを乗算する駆動パルス乗算回路３７とを備えている。
【００４７】
そして、この輝度調整回路３４は、連続パルス輝度調整パラメータＰＡ１とカットオフパルス輝度調整パラメータＰＡ２とを適用して、駆動パルス乗算回路３７から出力されるパルスのパルス波形を変更して光源２３の輝度調整を行うように構成されている。
【００４８】
なお、第二の実施形態に係る輝度調整回路３４においては、連続パルス駆動回路３５から出力されるパルス波形は、振幅が増幅されているだけで、図４に示す連続パルスＡと同様であり、カットオフパルス駆動回路３６から出力されるパルス波形は、振幅が増幅されているだけで、図４に示すカットオフパルスＢと同様である。また、駆動パルス乗算回路３７から出力されるパルス波形は、振幅が増幅されているだけで、図４に示すパルスＣと同様である。
【００４９】
次に、図７を参照して、本発明の電子部品実装装置１０の画像処理装置２０、３０の作用を説明する。図７は、画像処理装置２０、３０のパラメータ調整手段２２ｂにおいて連続パルス輝度調整パラメータＰＡ１と、カットオフパルス輝度調整パラメータＰＡ２とを校正する手順を示すフロー図である。
【００５０】
図７を参照して、まず、ステップＳ１において、撮像される対象物として最も平均的な条件を有する基準対象物を所定の位置に設定する。
【００５１】
そして、ステップＳ２において、カットオフパルス輝度調整パラメータＰＡ１を最大値に初期設定する。
【００５２】
また、ステップＳ３において、光源２３を１つ選択し、カットオフパルス輝度調整パラメータＰＡ２を最小にする。この時、他の光源は消灯する。
【００５３】
ステップＳ４において、画像処理装置２０にて基準対象物の明るさを計測する。
【００５４】
また、ステップＳ５において、計測した明るさが基準値に達したかどうかが判断され、ＮＯの場合は、ステップＳ６に進んで、連続パルス輝度調整パラメータＰＡ１が一段階下げられる。また、ＹＥＳの場合は、次のステップＳ７に進む。
【００５５】
ステップＳ７においては、その時点におけるキャリブレーション値（連続パルス輝度調整パラメータＰＡ１）が保存される。
【００５６】
また、ステップＳ８において、連続パルス輝度調整パラメータＰＡ２が最大値かどうかが判断され、ＮＯの場合は、ステップＳ９に進んで、カットオフパルス輝度調整パラメータＰＡ２が一段階上げられ、さらにステップＳ１０に進んで、連続パルス輝度調整パラメータＰＡ１が再び最大値に設定され、ステップＳ４に戻る。
【００５７】
また、ＹＥＳの場合は、次のステップＳ１１に進み、さらにステップＳ１１において、全光源２３のキャリブレーションが取得されたかどうかが判断され、ＮＯの場合は、ステップＳ１２に進んで、別の光源２３が選択される。また、ＹＥＳの場合は、キャリブレーションを終了する。
【００５８】
このように、本発明に係る画像処理装置２０、３０においては、光源２３により照明した状態の所定の基準対象物としての電子部品２１を撮像して、その画像の明度が基準値となるように、連続パルス輝度調整パラメータＰＡ１と、カットオフパルス輝度調整パラメータＰＡ２とが求められるようになっている。
【００５９】
以上説明したように、第一の実施形態に係る画像処理装置２０によれば、輝度調整回路２４において、連続パルスＰＷＭ回路２５が、等波形の連続パルスＡの出力を行い、カットオフパルスＰＷＭ回路が、連続パルスＡをカットオフするカットオフパルスＢの出力を行なう。また、これら連続パルスＰＷＭ回路２５の出力と、カットオフパルスＰＷＭ回路２６の出力とを制御パルス乗算回路２７が乗算するとともに、乗算したパルスを駆動回路２８を介して光源２３の駆動出力に増幅するので、カットオフパルスＰＷＭ回路２６のカットオフパルス輝度調整パラメータＰＡ２を調整してパルス幅変調することでも、連続パルスＰＷＭ回路２５の連続パルス輝度調整パラメータＰＡ１を調整してパルス幅変調することでも、それぞれ光源２３の輝度調整を行うことができ、回路構造も簡単となる。
【００６０】
また、第二の実施形態に係る画像処理装置３０によれば、連続パルス駆動回路３５が、連続パルスＰＷＭ回路２５の出力を光源２３の駆動出力に増幅するとともに、カットオフパルス駆動回路３６が、カットオフパルスＰＷＭ回路２６の出力を光源２３の駆動出力に増幅する。また、駆動パルス乗算回路３７が、連続パルス駆動回路３５の出力とカットオフパルス駆動回路３６の出力とを乗算して光源２３の駆動出力にするので、前述の構成と同様に、簡単な回路構造で、カットオフパルス輝度調整パラメータＰＡ２を調整してパルス幅変調することでも、連続パルス輝度調整パラメータＰＡ１を調整してパルス幅変調することでも、それぞれ光源２３の輝度調整を行うことができ、回路構造も簡単となる。
【００６１】
そして、その結果、画像処理装置２０、３０によれば、一旦カットオフパルス輝度調整パラメータＰＡ２が、画像処理装置２０、３０に対応して設定された後は、連続パルス輝度調整パラメータＰＡ１を変更するだけで、すみやかに、また容易に各光源２３の輝度調整を行うことができる。
【００６２】
また、画像処理装置２０、３０によれば、カットオフパルスＰＷＭ回路２６の出力時間Ｔ１と停止時間Ｔ２とが、それぞれ連続パルスＡの波長の整数倍の長さになるように一周期Ｔ０のパルス波形が構成されているので、連続パルスＰＷＭ回路２５によるパルス幅変調と、カットオフパルスＰＷＭ回路２６によるパルス幅変調とを行っても波形同士が不規則に重なることがなく、整然としたパルスを発生させることができる結果、回路にノイズを生じさせない。
【００６３】
また、画像処理装置２０、３０によれば、画像処理装置２０、３０に対応して共通のカットオフパルス輝度調整パラメータＰＡ２が設定されるとともに、対象物としての電子部品２１を照明する方向が異なる複数の光源２３ごとに連続パルス輝度調整パラメータＰＡ１が設定されているので、一旦カットオフパルス輝度調整パラメータＰＡ２が、画像処理装置２０、３０に対応して設定された後は、連続パルス輝度調整パラメータＰＡ１を変更するだけで、すみやかに、また容易に各方向の光源２３の輝度調整を行うことができる。
【００６４】
また、画像処理装置２０、３０によれば、基準対象物としての電子部品２１の画像の明度が基準値となるように、連続パルス輝度調整パラメータＰＡ１と、カットオフパルス輝度調整パラメータＰＡ２とが求められ、輝度調整回路２４の校正が行われるので、以後それらのパラメータを基準にして光源２３の輝度調整を容易に行うことができる。
【００６５】
また、本実施形態に係る電子部品実装装置１０によれば、画像処理装置２０、３０が、電子部品２１を撮像してその画像に基づき電子部品２１の吸着状態を認識する認識手段として設けられているので、部品装着用ヘッド１５により吸着した電子部品２１を照明する光源２３の輝度調整をすみやかに、また容易に行うことができる。
【００６６】
上述した実施の形態は本発明の好ましい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の形態に限定されない。
【００６７】
例えば、基台３、コンベア４、フィーダ２を設置する領域Ｆ１、Ｆ２、Ｒ１、Ｒ２、プレート５、一括交換台車６、ヘッドユニット７など、実装機本体１の構成は、必ずしも図示の構成に限定されない。実装機本体１と、実装機本体１に取り付けられる電子部品供給用の複数のフィーダ２とを備え、フィーダ２から供給される電子部品をプリント基板Ｐに実装する電子部品実装装置１０であれば、種々の設計変更が可能である。
【００６８】
また、画像処理手段２２は、電子部品２１を撮像して画像処理するためのものであれば、ＣＣＤカメラ（あるいはＣＭＯＳセンサ）からなる撮像手段に限定されず、種々の設計変更が可能である。
【００６９】
また、光源２３は、パルス幅変調により輝度調整が可能な発光体であれば、必ずしもＬＥＤに限定されない。また、対象物としての電子部品２１を照明する方向も種々の設計変更が可能である。
【００７０】
その他、本発明の特許請求の範囲内で種々の設計変更が可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態による電子部品実装装置の構成を示す平面図である。
【図２】第一の実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第一の実施形態に係る画像処理装置の輝度調整回路の構成を示すブロック図である。
【図４】第一の実施形態に係る輝度調整回路の各回路におけるパルス波形を示す概念図である。
【図５】第二の実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図６】第二の実施形態に係る画像処理装置の輝度調整回路の構成を示すブロック図である。
【図７】画像処理装置のパラメータ調整手段において連続パルス輝度調整パラメータと、カットオフパルス輝度調整パラメータとを校正する手順を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０    電子部品実装装置
１５    部品装着用ヘッド
２０、３０      画像処理装置
２１    対象物としての電子部品
２２    画像処理手段
２２ｂ  パラメータ調整手段
２３    光源
２４、３４      輝度調整回路
２５    連続パルスＰＷＭ回路
２６    カットオフパルスＰＷＭ回路
２７    制御パルス乗算回路
２８    駆動回路
３５    連続パルス駆動回路
３６    カットオフパルス駆動回路
３７    駆動パルス乗算回路
Ｐ      プリント基板
Ａ      連続パルス
Ｂ      カットオフパルス
Ｔ０    一周期
Ｔ１    出力時間
Ｔ２    停止時間
【図１】
2005149132.tif 000003
【図２】
2005149132.tif 000004
【図３】
2005149132.tif 000005
【図４】
2005149132.tif 000006
【図５】
2005149132.tif 000007
【図６】
2005149132.tif 000008
【図７】
2005149132.tif 000009