(57)【要約】      （修正有）【課題】射出速度が不適正で溶湯への空気が巻き込まれるとき、空気の巻込みを検知し最適の射出速度を決定できる射出速度の制御方法及び制御装置を提供する。【解決手段】溶湯４０を射出プランジャ２０により金型１０のキャビティ１３に圧送するダイカスト鋳造機において、溶湯４０への空気の巻込みを検知して射出プランジャの射出速度を制御する方法は、射出スリーブ上の軸方向第１位置（超音波センサ２４の配置位置）において、超音波が溶湯を射出スリーブの軸直角方向に透過したかどうかを検知する第１検知工程と；射出スリーブ上の軸方向第１位置よりも金型に近い軸方向第２位置（超音波センサ２６，２８の配置位置）において、超音波が溶湯を軸直角方向に透過したかどうかを検知する第２検知工程と；を含む。第１検知工程で超音波の透過が検知された後第２検知工程で超音波の透過が検知されたとき以外、射出プランジャの射出速度を調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出スリーブに注湯される溶湯を射出プランジャにより金型のキャビティに圧送するダイカスト鋳造機において、溶湯への空気の巻込みを検知して射出プランジャの射出速度を制御する方法であって、
前記射出スリーブ上の軸方向第１位置において、超音波が溶湯を該射出スリーブの軸直角方向に透過したかどうかを検知する第１検知工程と、
前記射出スリーブ上の前記軸方向第１位置よりも前記金型に近い軸方向第２位置において、超音波が溶湯を軸直角方向に透過したかどうかを検知する第２検知工程と、
から成り、前記第１検知工程で超音波の透過が検知された後前記第２検知工程で超音波の透過が検知されたとき以外、前記射出プランジャの射出速度を調整することを特徴とする射出プランジャの制御方法。
【請求項２】
前記第２検知工程において、超音波の透過を複数段階に検知する請求項１に記載の射出プランジャの制御方法。
【請求項３】
更に、前記第１検知工程における超音波の透過は前記射出プランジャが前記軸方向第１位置を通過するまで持続するか、及び前記第２検知工程における超音波の透過は該射出プランジャが前記軸方向第２位置を通過するまで持続するかどうかを検知する第３検知工程を含む請求項１に記載の射出プランジャの制御方法。
【請求項４】
射出スリーブに供給される溶湯を射出プランジャにより金型のキャビティに充填するダイカスト鋳造機において、溶湯への空気の巻き込みを検知して射出プランジャの射出速度を制御する方法であって、
前記射出スリーブ上の軸方向所定位置において超音波が溶湯を該射出スリーブの軸直角方向に透過したかどうかを検知する第１検知工程と、
前記軸方向所定位置における超音波の透過は射出が終了まで持続するかどうかを検知する第２検知工程と、
から成り、前記第１検知工程で超音波の透過が検知され、前記第２検知工程で透過が射出の終了まで持続していると検知されたとき以外、前記射出プランジャの射出速度を調整することを特徴とする射出プランジャの制御方法。
【請求項５】
射出スリーブに注湯される溶湯を射出プランジャにより金型のキャビティに圧送するダイカスト鋳造機において、溶湯への空気の巻込みを検知して射出プランジャの射出速度を制御する装置であって、
前記射出スリーブ上の少なくとも一つの軸方向所定位置において、該射出スリーブの軸直角方向で一側に配置した超音波の送信素子及び他側に配置した超音波の受信素子と、
前記送信素子からの超音波の送信を制御する送信装置と、
前記受信素子で受信した超音波の透過波に基づき溶湯への空気の巻込みの有無を判定し、前記射出プランジャの射出速度を調整する受信装置と、
から成ることを特徴とする射出プランジャの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイカスト鋳造機において、溶湯内に空気が巻き込まれないように射出プランジャの射出速度を制御する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋳造法の一種にダイカスト鋳造がある。これは、金型のキャビティに連通するスリーブ内に、溶湯を油圧シリンダで加圧して供給するものである。砂等の不純物を巻き込まないので形状や寸法が正確である、鋳込み時間が短くて大量生産が可能である、等の特徴がある。ただし、鋳込み時間を短くするために射出プランジャの射出速度を上げると、空気が溶湯内に巻き込まれ易くなる。巻き込まれた空気は鋳造品内で鋳巣となり、製品価値を下げる。
【０００３】
空気の巻込みを防止するために例えばプランジャの射出速度を低下させると、鋳造効率が低下する。よって、鋳造効率が良く、しかも空気の巻込みが少ない射出速度でプランジャを移動させることが重要となる。
【０００４】
図１０に示した従来のダイカスト鋳造機では、金型１００のキャビティ１０１に連通された射出スリーブ１０３に注湯口１０４が形成されている。ラドル１０６から注湯口１０４に注湯される溶湯１０７を射出シリンダ１１０で駆動される射出プランジャ１１１によりキャビティ１０１に圧送する。射出スリーブ１０３の上方に配置されたセンサ１５がレーザ光等を利用して溶湯１０７の液面高さを計測し、計測結果を入力された制御ユニット１１７が制御弁１１８を介して射出シリンダ１１０の射出速度を制御する。
【特許文献１】特開平９−３０００５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来例には以下の点で改良の余地がある。第１に、溶湯１０７への空気の巻込みの検知が確実とは言い難い。溶湯１０７の液面の高さの測定により空気の巻込みを検知しているが、溶湯１０７内に空気が巻き込まれても、液面の高さはそれほど変化しない。よって、センサ１１５から溶湯の液面までの距離を測定しても、空気の巻込みの有無が確実に検知されるとは限らない。
【０００６】
第２に、射出スリーブ１０３に追加的な加工が必要となる。センサ１５からのレーザ光線等の溶湯１０７の液面への通過を許容するため、射出スリーブ１０３に孔１１６を形成している。これは加工コストを上昇させるのみならず、射出スリーブ１０３内を液密に保つことを困難にする。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、溶湯の特性や量との関係で一旦設定した射出速度が不適正で、溶湯への空気が巻き込まれたとき、空気の巻込みを検知し最適の射出速度を決定できる射出速度の制御方法及び制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、超音波の溶湯と空気との境界面で反射する性質を利用して、超音波により溶湯内への巻込み空気の有無を直接検知することを基本的な技術思想とする。
（１）本願の第１発明による射出プランジャの射出速度の制御方法は、請求項１に記載したように、射出スリーブに注湯される溶湯を射出プランジャにより金型のキャビティに圧送するダイカスト鋳造機において、溶湯への空気の巻込みを検知して射出プランジャの射出速度を制御する方法であって、
射出スリーブ上の軸方向第１位置において、超音波が溶湯を射出スリーブの軸直角方向に透過したかどうかを検知する第１検知工程と；射出スリーブ上の軸方向第１位置よりも金型に近い軸方向第２位置において、超音波が溶湯を軸直角方向に透過したかどうかを検知する第２検知工程と；から成り、第１検知工程で超音波の透過が検知された後第２検知工程で超音波の透過が検知されたとき以外、射出プランジャの射出速度を調整する。
【０００９】
この制御方法において、金型から遠い第１軸方向位置で超音波が先に透過し、近い第２軸方向位置で後に透過したときは、溶湯内に空気が巻き込まれていないと判定（推定）する。この場合は射出プランジャの射出速度は調整不要である。それ以外の場合は空気の巻き込みがあると推定し、射出速度を調整する。
【００１０】
請求項２の制御方法は、請求項１の第２検知工程において、超音波の透過を複数段階に検知する。請求項３の制御方法は、請求項１において更に、第１検知工程における超音波の透過は射出プランジャが軸方向第１位置を通過するまで持続するか、及び第２検知工程における超音波の透過は射出プランジャが軸方向第２位置を通過するまで持続するかどうかを検知する第３検知工程を含む。
（２）第２発明による射出プランジャの制御方法は、請求項４に記載したように、射出スリーブに供給される溶湯を射出プランジャにより金型のキャビティに充填するダイカスト鋳造機において、溶湯への空気の巻き込みを検知して射出プランジャの射出速度を制御する方法であって、
射出スリーブ上の軸方向所定位置において超音波が溶湯を該射出スリーブの軸直角方向に透過したかどうかを検知する第１検知工程と；軸方向所定位置における超音波の透過は射出が終了まで持続するかどうかを検知する第２検知工程と；から成り、第１検知工程で超音波の透過が検知され、第２検知工程で透過が射出の終了まで持続していると検知されたとき以外、射出プランジャの射出速度を調整する。
【００１１】
この制御方法において、軸方向所定位置で超音波が透過し、しかも射出終了まで透過状態が持続しているときは、溶湯への空気の巻込みはないと判定し、射出プランジャの射出速度は調整しない。それ以外の場合は空気の巻き込みがあると推定し、射出速度を調整する。
（３）第３発明による射出プランジャ制御装置は、請求項５に記載したように、射出スリーブに注湯される溶湯を射出プランジャにより金型のキャビティに圧送するダイカスト鋳造機において、溶湯への空気の巻込みを検知して射出プランジャの射出速度を制御する装置であって、
射出スリーブ上の少なくとも一つの軸方向所定位置において、射出スリーブの軸直角方向で一側に配置した超音波の送信素子及び他側に配置した超音波の受信素子と；送信素子からの超音波の送信（発信）を制御する送信装置と；受信素子で受信した超音波の透過波に基づき、溶湯への空気の巻込みの有無を判定し射出プランジャの射出速度を調整する受信装置と、から成る。この制御装置において、発信素子及び受信素子からの信号に基づき、受信装置は空気が溶湯へ巻き込まれたかどうかを判定し、巻き込みが検知されたときは射出速度を調整する。
【発明の効果】
【００１２】
第１発明の射出プランジャの制御方法によれば、射出スリーブ上の軸方向に離れた２つの位置での超音波の透過順序に基づき溶湯への空気の巻き込みを検知する。巻込みが検知されたときは、射出速度を調整して巻き込みが生じない又は生じにくい射出速度に設定することができる。
【００１３】
請求項２の制御方法によれば、第２検知工程を複数段階に実行するので、溶湯への空気の巻込みがより確実に検知できる。請求項３の制御方法によれば、第１検知工程及び／又は第２検知工程において、超音波の発信位置を射出プランジャが通過するまで超音波の透過が持続しているかどうかを検知するので、比較的遅い時期に巻き込まれた空気をも検知することできる。
【００１４】
また、第２発明の射出プランジャの制御方法によれば、射出スリーブ上の軸方向の所定位置での超音波の透過及び透過状態の持続に基づき溶湯への空気の巻き込みを検知する。巻込みが検知されたときは、射出速度を調整して巻き込みが生じない又は生じにくい射出速度に設定することができる。
【００１５】
更に、第３発明の射出プランジャの制御装置によれば、射出スリーブ上の所定位置の一側に配置された送信素子から発信した超音波を他側に配置した受信素子で受信する。受信（透過）順序及び受信（透過）状態の持続に応じて、受信装置で溶湯への空気の巻き込みの有無を検知し、それに応じて射出速度を調整できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
＜ダイカスト鋳造、鋳造品＞
溶融金属としては低い融点の非鉄金属、アルミニウム合金、亜鉛合金、黄銅、マグネシウム合金等が採用できる。鋳造品としてはエンジンブロックや、シリンダヘッド等が挙げられる。
＜制御方法＞
制御方法は、射出スリーブ上の所定場所において、射出スリーブの軸直角方向に超音波を透過させ、透過の有無又は良否により溶湯への空気の巻き込みを判定する。空気の巻込みがなければ超音波が溶湯を透過するが、巻込みがあると溶湯と空気との境界面で反射され透過しないという原理を利用する。制御方法には２つのタイプがある。
【００１７】
第１タイプでは、まず射出スリーブ上の少なくとも二箇所での超音波の透過順序を検知する。金型から遠い側の軸方向位置で先に透過し、金型に近い側の軸方向位置で後に透過したとき以外は、空気の巻込みありと判定する。ここで、「金型から遠い軸方向位置で先に透過し、金型に近い軸方向位置で後に透過したとき以外」とは、金型から遠い位置で透過しなかったとき、金型から遠い位置では透過したが金型に近い位置で透過しなかったとき、及び金型から遠い位置でも近い位置でも透過しなかった場合である。なお、金型に近い側の軸方向位置としては、一カ所又は複数箇所を選択することができる。
【００１８】
更に、必要に応じて、金型に遠い軸方向位置及び／又は金型に近い軸方向位置で超音波の透過を検知したときでも、射出プランジャが当該位置に至るまで透過状態が持続しているか（途切れないか）を検知することができる。これらの検知結果に基づき、巻き込み空気の存否を推定し、射出プランジャの射出速度を調整する。
【００１９】
一方、第２タイプでは射出スリーブ上の所定位置における超音波の透過、及び透過状態の持続を検知する。そのために一対の送信センサ及び受信センサを射出スリーブの短い部分（例えばゲート）に設置することができる。この場合、所定位置における超音波の透過及び透過状態の持続が検知されたとき以外、空気の巻込みありと判定する。
＜制御装置＞
制御装置は、上記第１タイプでは射出スリーブの長い部分（例えば本体部）で軸直角方向の両側に配置された二対以上の送信センサ及び受信センサ、送信センサが接続された超音波送信装置と、受信センサが接続された超音波受信装置とを含む。一方、上記第２タイプでは射出スリーブの短い部分（例えばゲート）で軸直角方向の両側に配置された一対の送信センサ及び受信センサを含む。
【実施例】
【００２０】
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する。
＜第１実施例＞
（構成）
図１に本発明の第１実施例（制御装置）を示す。この実施例では、金型１０のキャビティ１３に射出スリーブ１５が連通され、射出スリーブ１５内の溶湯４０を射出プランジャ２０でキャビティ１３内に押し出す。その際、溶湯４０内への空気の巻込みを三つの超音波センサ２４，２６及び２８により検知するようになっている。
【００２１】
詳述すると、金型１０は固定された固定型１１と、これに対して接近及び離間可能な可動型１２とを含む。可動型１２が固定型１１に接近したとき、両者により所定形状のキャビティ１３が形成される。
【００２２】
円筒形状の射出スリーブ１５は先端（左端）に備えた先細部１６がキャビティ１３に接続されている。射出プランジャ２０は開口した後端（右端）から挿入されたプランジャチップ２１と、これから延びたプランジャロッド２２とを含む。プランジャロッド２２が射出シリンダ（不図示）に結合され、射出プランジャ２０は射出シリンダにより軸方向に移動（前進又は後退）される。
【００２３】
射出スリーブ１５の軸方向に沿って（離れて）三つの超音波センサ２４，２６及び２８が配置されている。金型１０即ちキャビティ１３から最も遠い第１の超音波センサ２４は射出スリーブ１５の後端（軸方向第１位置）の上方に配置された第１送信センサ２５ａと、後端の下方に第１送信センサ２５ａに対向して配置された第１受信センサ２５ｂとを含む。金型１０に最も近い第３超音波センサ２８は射出スリーブ１５の前端（軸方向第２位置）の上方に配置された第３送信センサ２９ａと、これに対向して前端の下方に配置された第３受信センサ２９ｂとを含む。第２超音波センサ２６は、射出スリーブ１５の中間部（軸方向第２位置）の上方に配置された第２送信センサ２７ａと、これに対向して中間部の下方に配置された第２受信センサ２７ｂとを含む。
【００２４】
第１送信センサ２５ａ、第２送信センサ２７ａ及び第３送信センサ２９ａはそれぞれ超音波送信装置３１に接続され、同じ周波数の超音波を射出スリーブ１５に向かって発信（送信）する。この超音波送信装置３１は高速ＡＤ変換器３３を介してデータ解析用ＰＣ３５に接続されている。第１受信センサ２５ｂ、第２受信センサ２７ｂ及び第３受信センサ２９ｂは超音波受信装置（不図示）を介して上記射出シリンダに接続されている。
（作用）
次に、この実施例の作用（制御方法）を図１及び図２から図７を参照しつつ説明する。
ａ．準備
図７のＳ１において、射出スリーブ１５に沿ってその両側に三つの超音波センサ２４，２６及び２８を設置する。図２（ａ）に示すようにラドル１８から射出スリーブ１５の注湯口１７に溶湯４０を注湯し、図２（ｂ）に示すように溶湯４０の液面が所定高さになったとき、プランジャチップ２１を前進させる。すると、図２（ｃ）に示すように、プランジャチップ２１の前進につれて、溶湯４０はプランジャチップ２１の直前部分（被押圧部分）４１が射出スリーブ１５の高さいっぱいに充填される。被押圧部４１の表面４２は前方下がりの状態に傾斜する。
【００２５】
図１において射出スリーブ１５内の先端寄りの溶湯４４が先細部１６からキャビティ１３に圧送される。溶湯４０の圧送時は図７のＳ２に示すように、第１、第２及び第３超音波センサ２４，２６及び２８を作動させ、送信センサ２５ａ，２７ａ及び２９ａから射出スリーブ１５に向けて超音波を射出する。
【００２６】
そして、図７のＳ３（第１検知工程及び第２検知工程）で、キャビティ１３から遠い第１超音波センサ２４の受信センサ２５ｂから順に透過波を受信したかどうかを判定する。
ｂ．空気の巻込みがないとき
射出プランジャ２０の射出速度が適正で被押圧部４１への空気の巻込みがない場合、第１及び第２送信センサ２５ａ及び２７ａからの超音波は被押圧部４１を透過し、被押圧部４１の前進につれて、順次第１及び第２受信センサ２５ｂ及び２７ｂにより受信される。即ち、図３に示すように、まず金型１０から最も遠い第１超音波センサ２４が被押圧部４１の通過を検知し、その後第２超音波センサ２６が被押圧部４１の通過を検知する。
【００２７】
しかし、この時点では送信センサ２９ａからの超音波は溶湯４０と空間４７との境界面４２で反射されるので、最も金型１０側の第３超音波センサ２８の受信センサ２９ｂは被押圧部４１の通過を検知しない。よって、Ｓ３での判定はＹｅｓになる。この場合は更にＳ４で、透過波は射出プランジャ２０の通過まで途切れないかどうかをを判定するが、これについては後述する。
ｃ．空気の巻込みがあるとき
射出プランジャ２０の射出速度が不適正なとき（遅すぎる又は早すぎるとき）は、溶湯４０への空気４５の巻込みが発生することがある。即ち、図４に示すように射出速度が遅すぎるときは、溶湯４０の液面の波４３ａがプランジャチップ２１よりも先行し、その跳ね返りが空気４５を被押圧部４１内に巻き込む。反対に射出速度が速すぎるときは、図５に示すように、プランジャチップ２１の直ぐ前方の波４３ｂが乱れ、被押圧部４１内に空気４５を巻き込む。
【００２８】
何れの場合も、図６に示すように、前進する被押圧部４１内に巻込み空気４５が存在する状態となる。その結果、例えば被押圧部４１が第２超音波センサ２６の送信センサ２７ａと受信センサ２７ｂとの間にきたとき、送信センサ２７ａからの超音波の大半は溶湯４０と巻込み空気４５との間の境界面で反射され、受光センサ２７ｂに到達しない。なお、超音波の一部が界面で反射されず受信センサ２７ｂに到達しても、正常時に比べて到達量は少ない。
【００２９】
巻込み空気４５を内包する被押圧部４１の前進につれて、第１超音波センサ２４、第２超音波センサ２６及び第３超音波センサ２８の順に信号の不到達又は受信量の減少が発生する。よって、超音波受信装置（不図示）で受信センサ２５ｂ、２７及び２９ｂでの超音波の受信の順序をモニタすることにより、被押圧部４１内に空気４５が巻き込まれ、これが溶湯４０とともに前進していると判断する。
【００３０】
つまり、図７のＳ３での判断はＮｏになり、Ｓ６で空気巻込みありと判定する。この場合、例えば空気４５の巻き込みが遅すぎる射出速度に起因するときは射出速度が速くなるように、反対に早すぎる射出速度に起因するときは射出速度を遅くするように、それぞれ射出シリンダ（不図示）に指令を出す。なお、射出プランジャ２０の射出速度をストロークの途中で切り換えるようになっている場合は、この速度切換点を変更しても良い。
【００３１】
次に、Ｓ４（第３検知工程）における判定について説明する。前述したように、溶湯４０の圧送時、プランジャチップ２１の直ぐ前方の被押圧部４１は前下がり状態に傾斜している。空気はこの傾斜表面４２から被押圧部４１に巻き込まれることが多い。よって、たとえば第１超音波センサ２４の送信センサ２５ａと受信センサ２５ｂとの間をこの傾斜表面４２が通過した後は、空気の巻き込みが発生する可能性は小さい。しかし、何らかの理由により傾斜面４２とプランジャプラグ２１との間（たとえば被押圧部４１の上面）から空気５０（図６二点鎖線参照）が巻き込まれる場合がある。また、給湯時点で巻き込まれた空気が逃げることができず、存在し続ける場合もある。これらの巻込み空気５０も、上記傾斜面４２から巻き込まれた空気４５と同様、鋳造品内の鋳巣となる。
【００３２】
そこで、第１実施例では、第１超音波センサ２４の送信センサ２５ａから発信され被押圧部４１を透過した超音波（透過波）が受信センサ２５ｂに到達しているか否かを、傾斜表面４２の通過後も検知する。検知は、プランジャチップ２１が第１超音波センサ２４を通過するまで持続する（図７のＳ４参照）。第２超音波センサ２６及び第３超音波センサ２８についても同様である。図７のＳ４でＹｅｓと判定されると、Ｓ５で空気巻込みなしと判定する。
（効果）
第１実施例によれば以下の効果が得られる。まず、射出プランジャ２０の射出速度の制御方法に関し、第１に従来例では検知困難な被押圧部４１への空気４５の巻込みを検知できる。これにより、鋳造品での鋳巣の発生が防止され、品質が向上する。密度の異なる溶湯４０と空気４５との境界面では超音波が反射することを利用し、溶湯への空気の巻き込みを直接検知するからである。
【００３３】
第２に、空気４５の巻込みが確実に検知できる。図７のＳ３で透過波の受信順序を検知し、さらにＳ４で透過波の途切れを検知したからである。第３に、射出スリーブ１５の加工が簡単になる。従来のレーザ光（光）に代えて超音波（音）を使用したことにより、従来例のような孔の形成が不要になるからである。
【００３４】
一方、図１の制御装置に関し、３つの超音波センサ２４，２６及び２８を使用したので、空気４５の巻込みを確実に検知できる。しかも、３つの超音波センサは同一構成であり、コストが安い。超音波送信装置３１及び超音波受信装置におけるデータ処理も特別に複雑なものではない。
＜第２実施例＞
図８及び図９に第２実施例を示す。第２実施例は第１実施例と比べて、射出スリーブ    上の空気の巻込みを検知する位置が異なり、これに関連して透過波の受信順序は検知せず、透過波の途切れのみ検知する。これは、射出スリーブ１５のゲート１６での溶湯への空気の巻込みを検知する場合に有効である。
【００３５】
詳述すると、図８に示すように射出スリーブ１５のゲート１６を挟んでその両側に超音波センサ６０の送信センサ１及び受信センサ６２が配置されている。射出スリーブ５の本体部１７には超音波センサは配置されていない。その他の構成は基本的に第１実施例と同じである。
【００３６】
図９においてＳ１１でゲート１６に送信センサ６１及び受信センサ６２を配置する。Ｓ１２で送信センサ６１からゲート１６に向けて超音波を送信し、この状態で溶湯４０を金型１０に射出する。Ｓ１３で送信センサ６１から発信され溶湯４０を透過した超音波（透過波）を受信センサ６２が受信したか否かを判定する。Ｎｏの場合、Ｓ１６で空気の巻込みがあると判定する。
【００３７】
一方、第１実施例で上述したように、Ｓ１３での判定がＹｅｓの場合でも、溶湯４０の傾斜表面４２とプランジャチップ２１との間の上面から溶湯４０内に空気が巻き込まれることがある。そこで、Ｓ１４でゲート１６における透過波は射出の終了まで途切れないか否かを判定する。Ｎｏの場合はＳ１６で巻込みがありと判定し、Ｙｅｓの場合はＳ１５で巻込みがないと判定する。
【００３８】
第２実施例による特有の効果として、１つの超音波センサ６０によりゲート１６での超音波の透過及び透過波の持続を検知するので、空気の巻き込みの検知に要するコストが安くなる点が挙げられる。なお、この実施例では、射出スリーブ１５の本体部１７での空気の巻込みは検知しない。しかし、ゲート１６及びその近辺で巻き込まれた空気の他、本体部１７で巻き込まれゲート１６まで残存した空気も検知できるので問題ない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１実施例の制御装置を示す全体図である。
【図２】制御方法の説明に関し、（ａ）は溶湯の注湯時、（ｂ）は射出プランジャの前進開始時、（ｃ）は射出プランジャの前進時を示す。
【図３】制御方法に関し、溶湯と超音波センサの透過波の関係を示す説明図である。
【図４】射出プランジャの射出速度が遅すぎる場合に関し、（ａ）は空気巻込み時の説明図、（ｂ）は巻き込まれた空気の説明図である。
【図５】射出プランジャの射出速度が速すぎる場合に関し、（ａ）は空気巻込み時の説明図、（ｂ）は巻き込まれた空気の説明図である。
【図６】空気が巻き込まれた溶湯と超音波センサの透過波との関係を示す説明図である。
【図７】制御方法を示すフローチャートである。
【図８】第２実施例の制御装置を示す要部説明図である。
【図９】制御方法を示すフローチャートである。
【図１０】従来例を示す全体説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０：金型                    １３：キャビティ
１５：射出スリーブ            ２０：射出シリンダ
２１：プランジャチップ        ２４，２６，２８：超音波センサ
２５ａ、２７ａ、２９ａ：送信センサ
２５ｂ、２７ｂ、２９ｂ：受信センサ
４０：溶湯                    ４１：被押圧部
４２：傾斜表面                ４５：巻込み空気
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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