(57)【要約】【課題】記録すべきデータセクタ数がデータ記録を開始する前に既に分かっている場合に、記録回転方式としてＣＡＶ回転方式とＣＬＶ回転方式のどちらを選択した方が、全体の記録時間として短くなるかを判断して、ユーザのデータ記録終了までの待機時間を短縮する光ディスクの記録方法及び光ディスク装置を実現する。【解決手段】定められたセクタ数のデータをＣＬＶ記録またはＣＡＶ記録で記録する際の、データ記録所要時間と、現在の記録速度から記録開始時での記録速度に変更するまでに要する記録速度変更所要時間と、平均回転待ち時間との合計値をＣＬＶ記録の場合とＣＡＶ記録の場合とで比較し、この比較結果に基づいてＣＬＶ記録またはＣＡＶ記録のいずれかを選択してデータの記録を行う。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
定められたセクタ数のデータをＣＬＶ記録またはＣＡＶ記録で記録する際の、データ記録所要時間と、現在の回転速度から目標とする記録開始回転速度に変更するまでに要する回転速度変更所要時間と、平均回転待ち時間との合計値をＣＬＶ記録の場合とＣＡＶ記録の場合とで比較し、この比較結果に基づいてＣＬＶ記録またはＣＡＶ記録のいずれかを選択してデータの記録を行うことを特徴とする光ディスクの記録方法。
【請求項２】
ディスクアットワンスによる書き込みまたはセッションアットワンスによる１回目の書き込みにおいては、記録データセクタ数をＭ、ＣＬＶ記録時のリードイン領域先頭での記録回転速度をＫ倍速、ＣＡＶ記録時の記録回転速度をＰ倍速、線速度をＶ、光ディスクの中心点からリードイン領域先頭までの半径長をＲ１、トラックピッチをＴｐとしたときに、ＣＬＶ記録の場合のデータ記録所要時間ＴＲを、ＴＲ＝Ｍ／（７５×Ｋ）、平均回転待ち時間ＴＡを、ＴＡ＝π×Ｒ１／（Ｐ×Ｖ×１０００）とし、ＣＡＶ記録の場合のデータ記録所要時間ＴＴを、ＴＴ＝２×π×Ｒ１／（Ｐ×Ｖ×１０００）／Ｔｐ×［｛Ｍ×Ｔｐ×Ｖ×１０００／（π×７５）＋Ｒ１2｝1/2−Ｒ１］とし、平均回転待ち時間ＴＡを、ＴＡ＝π×Ｒ１／（Ｐ×Ｖ×１０００）とすることを特徴とする請求項１記載の光ディスクの記録方法。
【請求項３】
セッションアットワンスによる２回目以降の書き込みにおいては、記録データセクタ数をＭ、ＣＬＶ記録時の記録回転速度をＫ倍速（セッションアットワンスの１回目のリードイン領域先頭位置における倍速）、ＣＡＶ記録による記録回転速度をＰ倍速、線速度をＶ、光ディスクの中心点からセッションアットワンスの１回目のリードイン領域の先頭までの半径長をＲ１、トラックピッチをＴｐ、セッションアットワンス書き込みで１回目の記録時のリードイン領域の先頭アドレスと２回目以降の記録時のリードイン領域の先頭アドレスとの差をＭ１、２回目以降の記録におけるリードイン領域とプログラム領域とリードアウト領域での各記録セクタ数とＭ１との合計値をＧＴとしたときに、ＣＬＶ記録の場合のデータ記録所要時間ＴＲを、ＴＲ＝Ｍ／（７５×Ｋ）、平均回転待ち時間ＴＢを、ＴＢ＝π×［｛Ｍ１×Ｔｐ×Ｖ×１０００／（π×７５）＋Ｒ１2｝1/2］／（Ｐ×Ｖ×１０００）とし、ＣＡＶ記録の場合のデータ記録所要時間ＴＵを、ＴＵ＝２×π×Ｒ１／（Ｐ×Ｖ×１０００）／Ｔｐ×［｛ＧＴ×Ｔｐ×Ｖ×１０００／（π×７５）＋Ｒ１2｝1/2−｛Ｍ１×Ｔｐ×Ｖ×１０００／（π×７５）＋Ｒ１2｝1/2］、平均回転待ち時間ＴＡを、ＴＡ＝π×Ｒ１／（Ｐ×Ｖ×１０００）とすることを特徴とする請求項１記載の光ディスクの記録方法。
【請求項４】
定められたセクタ数のデータをＣＬＶ記録またはＣＡＶ記録で記録する際の、データ記録所要時間と平均回転待ち時間とを算出する演算部と、現在の回転速度から目標とする記録開始回転速度）に変更するまでに要する回転速度変更所要時間を記憶する記憶部を有し、前記データ記録所要時間と前記平均回転待ち時間と前記回転速度変更所要時間との合計値をＣＬＶ記録の場合とＣＡＶ記録の場合とで比較して、この比較結果に基づいてＣＬＶ記録またはＣＡＶ記録のいずれかを選択する処理部を有することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１回のみデータの書き込みが可能なＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、データの書き込み、消去、および書き換えが可能なＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ等の光ディスクに対してデータを記録再生する光ディスク記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ等を記録再生する光ディスク記録装置においては、光ディスクを所定の速度で回転させるためにスピンドルサーボ制御が行なわれている。記録時のスピンドルサーボ制御方式には、任意の半径位置で線速度が一定になるようにスピンドル回転が制御されるＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）記録方式があり、スピンドルモータの回転数を高回転にできないトルクの小さな小型モータにおいて平均記録速度を向上するために、光ディスクの領域を複数のゾーンに分割し、ゾーン毎に線速度を段階的に上昇させて行くゾーンＣＬＶ記録と呼ばれる回転方式を使用する。
【０００３】
また、最近では回転角速度が一定になるように制御し、半径が長くなるに従い線速度が増加するＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｕｌａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）記録回転方式が実現化されている。ＣＡＶ記録の実現によりスピンドルモータの回転数を高回転にできないトルクの小さな小型モータにおいても記録速度の高速化が可能となり、かつ記録時にスピンドルモータの回転変動による電力の消費を抑えることができる。
【０００４】
ＣＡＶ記録では線速度が半径に比例するため、外周では内周に比較し同じ時間内での円周方向の記録できる長さが増えるので、外周では内周より高速な記録速度が得られる。例えば、外周での半径長が、内周での半径長の２倍である場合には、外周の記録速度は、内周の記録速度の２倍になる。
【０００５】
上述したＣＬＶ記録とＣＡＶ記録に関しては、ＣＬＶ記録とＣＡＶ記録とを組み合わせることにより、高速アクセスと低消費電力とを兼ね備えることを目的とした光ディスク記録再生方法及び光ディスク装置が特許文献１に開示されている。
【０００６】
光ディスク記録装置では、記録時の最適記録レーザパワー値を決定するために、予め光ディスク上に用意されている内周位置に試し書き領域であるＰＣＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  Ａｒｅａ）領域を設けて試し書きを行い、その結果から得られる最適記録レーザパワー値により、光ディスクの他の領域を記録することが行われる。なお、この試し書き領域を使用してのＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）と呼ばれる最適記録レーザパワー決定制御の手法は、光ディスクの規格（「Ｏｒａｎｇｅ  Ｂｏｏｋ」）で規定されている。
【０００７】
そこで、このＰＣＡ領域を含め光ディスクに設けられている各領域の詳細について図２に基づいて説明する。図２は従来の光ディスクの各領域を示す図である。
【０００８】
図２で示すように、光ディスク１には内周から外側方向に向けて、記録に使用されない領域である空き領域３２、試し書きを行うＰＣＡ領域３３、後述するＰＭＡ領域（Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｒｅａ）３４、リードイン領域３５、プログラム領域３６、リードアウト領域３７、記録に使用されない領域である空き領域３８が存在するシングルセッションの形態がある。
【０００９】
その他の形態として、記録に使用されない領域である空き領域３２、ＰＣＡ領域３３、ＰＭＡ領域３４に続けて、リードイン領域３９、プログラム領域４０、リードアウト領域４１を設けた後、さらにリードイン領域３９、プログラム領域４０、リードアウト領域４１を１組としての繰り返し領域４２と、これに続けてリードイン領域４３、プログラム領域４４、リードアウト領域４５、記録に使用されない領域である空き領域３８が存在するマルチセッションと言われる形態が存在する。
【００１０】
ＰＭＡ領域３４は、各トラックに関する情報のほかディスク識別情報（Ｄｉｓｃ  ＩＤ）が記録されるものである。リードイン領域３５は、各トラックに関する情報等が記録される。プログラム領域３６にはユーザデータの記憶領域としてファイルデータ、オーディオデータ等が記録される。そして、リードアウト領域３７にはリードアウトを示すトラック情報が書き込まれるものである。
【００１１】
また、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等の光ディスクにはプリグルーブ（案内溝）が製造過程にて形成されている。このプリグルーブは２２．０５ｋＨｚで蛇行しながらウォブルを形成しており、ウォブルにはＡＴＩＰ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ  Ｔｉｍｅ  ｉｎ  Ｐｒｅ−ｇｒｏｏｖｅ）と呼ばれる時間情報がＦＭ変調されて記録されている。
【００１２】
また、記録済みの光ディスクにはサブコードと呼ばれるデータが書き込まれており、サブコードのデータを９８フレーム用いて一つの情報単位としている。サブコードは１フレームにつき８ビットで構成されており、この８ビットのデータはそれぞれＰ、Ｑ、Ｒ、Ｓ、Ｔ、Ｕ、Ｖ、Ｗで表される。Ｐ、Ｑは光ディスクのアドレス情報の取得用、Ｒ、Ｓ、Ｔ、Ｕ、Ｖ、Ｗはグラフィックス用に用いられる。特に、サブコードのＱに該当するデータをサブコードＱと呼ぶ。
【特許文献１】特許第２８０９２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
光ディスクの規格（上述の「Ｏｒａｎｇｅ  Ｂｏｏｋ」）によれば、光ディスクの中心点からリードイン領域の先頭まで約２３ｍｍ、プログラム領域の先頭まで約２５ｍｍ、リードアウトを含めた光ディスクの最大記録位置まで約５９ｍｍとなっている。このため、光ディスクの全周にてＣＡＶ記録を行う場合、光ディスクの最大記録位置での記録速度とリードイン領域の先頭での記録速度の比率はおよそ、５９：２３となる。このため、光ディスクの最大記録位置にて２０倍速で記録を行う場合には、リードイン領域の先頭での倍速は、２０×（２３／５９）で求められ、約７．７９倍速の記録速度となり、プログラム領域の先頭での倍速は、２０×（２５／５９）で求められ、約８．４７倍速の記録速度となる。
【００１４】
一方、ＣＬＶ記録では、光ディスクの全周で同一の記録速度であり、最大記録速度はスピンドルモータのトルク、消費電流、ピックアップモジュールの性能等の制限によるが、記録位置には依存しない。さらに、ＣＡＶ記録では外周に行くほど、単位時間内に光ディスクの単位面積に照射されるレーザ光量が少なくなるので、外周に行くほどレーザパワーを上げなければいけなくなる。このため、レーザパワーの制御、記録品質面から考えて、ＣＡＶの記録速度を高くすることは技術的に難しくなる。これに対し、ＣＬＶ記録では、光ディスクの全周で一定のレーザ光量で記録できるので、レーザパワーの制御が単純であるので、ＣＡＶ記録時に比較して、内周の記録速度を高くすることや、各種記録回転数での検討が容易である。
【００１５】
これらのことより、ＣＡＶ記録におけるＰＣＡ領域の先頭、またはリードイン領域の先
頭の記録速度は、ＣＬＶ記録におけるリードイン領域の先頭の記録速度より低くなることが考えられる。よって、内周ではＣＡＶ記録時より、ＣＬＶ記録時の方が記録にかかる時間が短くなり、外周ではＣＡＶ記録時より、ＣＬＶ記録時の方が記録にかかる時間が長くなる場合が存在する。この場合には、ある記録位置でＣＡＶ記録時の記録速度とＣＬＶ記録時の記録速度が一致し、この位置より外周側では内周側でのＣＬＶ記録とＣＡＶ記録の記録速度の大小関係が逆転することになる。このため、ＣＡＶ記録とＣＬＶ記録のどちらを選択した方が、記録時間が短くなるかの考慮が必要となる。
【００１６】
また、記録終了までにかかる記録時間は、現在の回転速度から目標とする記録開始回転速度に変更するまでに必要な時間や、平均回転待ち時間も加味する必要がある。
【００１７】
そこで本発明は、記録すべきデータセクタ数がデータ記録を開始する前に既に分かっている場合に、記録回転方式としてＣＡＶ回転方式とＣＬＶ回転方式のどちらを選択した方が、全体の記録時間として短くなるかを判断し、その判断した記録方式で記録を開始することで、ユーザのデータ記録終了までの待機時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
以上の課題を解決するために、本発明は、定められたセクタ数のデータをＣＬＶ記録またはＣＡＶ記録で記録する際の、データ記録所要時間と、現在の回転速度から目標とする記録開始回転速度に変更するまでに要する回転速度変更所要時間と、平均回転待ち時間との合計値をＣＬＶ記録の場合とＣＡＶ記録の場合とで比較し、この比較結果に基づいてＣＬＶ記録またはＣＡＶ記録のいずれかを選択してデータの記録を行うことを特徴とする光ディスクの記録方法である。
【００１９】
光ディスクへの実際のユーザデータ記録に先立って、記録すべきデータセクタ数が、データ記録を開始する前に既に分かっており、ＣＡＶ記録におけるリードイン領域先頭の記録速度が、ＣＬＶ記録のリードイン領域先頭の記録速度より低い場合においても、現在の回転速度から目標とする記録開始回転速度に変更するまでに要する回転速度変更所要時間と、平均回転待ち時間との合計値をＣＬＶ記録の場合とＣＡＶ記録の場合とで比較し、ＣＬＶ記録とＣＡＶ記録のうち記録終了までに要する時間の短い記録回転方式を選択して記録を行うことで、記録時間を短縮することができる。本発明の記録方法によると、ユーザが記録回転方式の変更を意識しなくても最適な記録回転方式が自動的に選択されるため、データの記録終了までの待機時間を短縮することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、定められたセクタ数のデータをＣＬＶ記録またはＣＡＶ記録で記録する際の、データ記録所要時間と、現在の回転速度から目標とする記録開始回転速度に変更するまでに要する回転速度変更所要時間と、平均回転待ち時間との合計値をＣＬＶ記録の場合とＣＡＶ記録の場合とで比較し、ＣＬＶ記録とＣＡＶ記録のうち記録終了までに要する時間の短い記録回転方式を選択して記録を行うため、ユーザが記録回転方式の変更を意識しなくても最適な記録回転方式が自動的に選択され、データの記録終了までの待機時間を短縮することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の請求項１記載の発明は、定められたセクタ数のデータをＣＬＶ記録またはＣＡＶ記録で記録する際の、データ記録所要時間と、現在の回転速度から目標とする記録開始回転速度に変更するまでに要する回転速度変更所要時間と、平均回転待ち時間との合計値をＣＬＶ記録の場合とＣＡＶ記録の場合とで比較し、この比較結果に基づいてＣＬＶ記録またはＣＡＶ記録のいずれかを選択してデータの記録を行うことを特徴とする光ディスクの記録方法である。
【００２２】
定められたセクタ数のデータをＣＬＶ記録またはＣＡＶ記録で記録する際の、データ記録所要時間と、現在の回転速度から目標とする記録開始回転速度に変更するまでに要する回転速度変更所要時間と、平均回転待ち時間との合計値をＣＬＶ記録の場合とＣＡＶ記録の場合とで比較し、ＣＬＶ記録とＣＡＶ記録のうち記録終了までに要する時間の短い記録回転方式を選択して記録を行うため、ユーザが記録回転方式の変更を意識しなくても最適な記録回転方式が自動的に選択され、データの記録終了までの待機時間を減らすことが可能となる。
【００２３】
本発明の請求項２記載の発明は、請求項１記載の光ディスクの記録方法において、ディスクアットワンスによる書き込みまたはセッションアットワンスによる１回目の書き込みにおいては、記録データセクタ数をＭ、ＣＬＶ記録時のリードイン領域先頭での記録回転速度をＫ倍速、ＣＡＶ記録による記録回転速度をＰ倍速、線速度をＶ、光ディスクの中心点からリードイン領域先頭までの半径長をＲ１、トラックピッチをＴｐとしたときに、ＣＬＶ記録の場合のデータ記録所要時間ＴＲを、ＴＲ＝Ｍ／（７５×Ｋ）、平均回転待ち時間ＴＡを、ＴＡ＝π×Ｒ１／（Ｐ×Ｖ×１０００）とし、ＣＡＶ記録の場合のデータ記録所要時間ＴＴを、ＴＴ＝２×π×Ｒ１／（Ｐ×Ｖ×１０００）／Ｔｐ×［｛Ｍ×Ｔｐ×Ｖ×１０００／（π×７５）＋Ｒ１2｝1/2−Ｒ１］とし、平均回転待ち時間ＴＡを、ＴＡ＝π×Ｒ１／（Ｐ×Ｖ×１０００）とすることを特徴とする。
【００２４】
記録データセクタ数がデータ記録を開始する前に既に分かっている記録方式の一つとして、データ記録領域全体を１回の書き込みで生成するディスクアットワンス（ＤＡＯ）と呼ばれる書き込み方式があり、この書き込み方式のときには、前述のシングルセッションを形成する。また、セッション毎に記録追記が可能なセッションアットワンス（ＳＡＯ）と呼ばれる書き込み方式では、前述のマルチセッションを形成する。これらの書き込み方式での記録データセクタ数は、記録開始前にホストコンピュータから受信するＣＵＥ  ＳＨＥＥＴと呼ばれる記録のための各種情報の中から知ることができる。
【００２５】
ディスクアットワンスによる書き込みまたはセッションアットワンスによる１回目の書き込みにおいて、データ記録所要時間と平均回転待ち時間とを上記のように定めることによって、最適な記録回転方式を選択することが可能となる。
【００２６】
本発明の請求項３記載の発明は、請求項１記載の光ディスクの記録方法において、セッションアットワンスによる２回目以降の書き込みにおいては、記録データセクタ数をＭ、ＣＬＶ記録による記録回転速度をＫ倍速、ＣＡＶ記録による記録回転速度をＰ倍速、線速度をＶ、光ディスクの中心点からセッションアットワンスの１回目のリードイン領域の先頭までの半径長をＲ１、トラックピッチをＴｐ、セッションアットワンス書き込みで１回目の記録時のリードイン領域の先頭アドレスと２回目以降の記録時のリードイン領域の先頭アドレスとの差をＭ１、２回目以降の記録におけるリードイン領域とプログラム領域とリードアウト領域での各記録セクタ数とＭ１との合計値をＧＴとしたときに、ＣＬＶ記録の場合のデータ記録所要時間ＴＲを、ＴＲ＝Ｍ／（７５×Ｋ）、平均回転待ち時間ＴＢを、ＴＢ＝π×［｛Ｍ１×Ｔｐ×Ｖ×１０００／（π×７５）＋Ｒ１2｝1/2］／（Ｐ×Ｖ×１０００）とし、ＣＡＶ記録の場合のデータ記録所要時間ＴＵを、ＴＵ＝２×π×Ｒ１／（Ｐ×Ｖ×１０００）／Ｔｐ×［｛ＧＴ×Ｔｐ×Ｖ×１０００／（π×７５）＋Ｒ１2｝1/2−｛Ｍ１×Ｔｐ×Ｖ×１０００／（π×７５）＋Ｒ１2｝1/2］、平均回転待ち時間ＴＡを、ＴＡ＝π×Ｒ１／（Ｐ×Ｖ×１０００）とすることを特徴とする。
【００２７】
セッションアットワンスによる２回目以降の書き込みにおいて、データ記録所要時間と平均回転待ち時間とを上記のように定めることによって、最適な記録回転方式を選択することが可能となる。
【００２８】
本発明の請求項４記載の発明は、定められたセクタ数のデータをＣＬＶ記録またはＣＡＶ記録で記録する際の、データ記録所要時間と平均回転待ち時間とを算出する演算部と、現在の回転速度から目標とする記録開始回転速度に変更するまでに要する回転速度変更所要時間を記憶する記憶部を有し、前記データ記録所要時間と前記平均回転待ち時間と前記回転速度変更所要時間との合計値をＣＬＶ記録の場合とＣＡＶ記録の場合とで比較して、この比較結果に基づいてＣＬＶ記録またはＣＡＶ記録のいずれかを選択する処理部を有することを特徴とする光ディスク装置である。
【００２９】
この光ディスク装置では、定められたセクタ数のデータをＣＬＶ記録またはＣＡＶ記録で記録する際の、データ記録所要時間と、現在の回転速度から目標とする記録開始回転速度に変更するまでに要する回転速度変更所要時間と、平均回転待ち時間との合計値をＣＬＶ記録の場合とＣＡＶ記録の場合とで比較し、ＣＬＶ記録とＣＡＶ記録のうち記録終了までに要する時間の短い記録回転方式を選択して記録を行うため、ユーザが記録回転方式の変更を意識しなくても最適な記録回転方式が自動的に選択され、データの記録終了までの待機時間を短縮することが可能な光ディスク装置を実現することができる。
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図１２を参照しながら説明する。
【００３１】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態における光ディスク記録装置の構成を示すブロック図である。
【００３２】
図１において、１は光ディスク、２は光ディスク１を回転させるためのスピンドルモータ、３はスピンドルモータ２を駆動するためのスピンドモータドライバ、４はレーザダイオードを発光させるためのピックアップユニット、５はピックアップユニット４を駆動するためのアクチュエータドライバ、６はピックアップユニット４を任意の位置まで移動するフィードモータ、７はフィードモータ６を駆動するフィードモータドライバ、８はピックアップユニット４のレーザダイオードに対し駆動電流を流すＬＤドライバ、９はピックアップユニット４で得た再生ＲＦ信号を増幅するためのリードアンプである。ピックアップユニット４には再生ＲＦ信号を検出するための受光素子（本発明の再生信号検出手段）が設けられている。
【００３３】
１０は、フィードモータ６、スピンドルモータドライバ３、アクチュエータドライバ５の制御とリードアンプ９からの再生ＲＦ信号を元にサーボ制御を行うＣＤサーボプロセッサ、１１はデータを記録するためのレーザパルス制御を行うＣＤエンコーダ、１２はリードアンプ９からの出力信号からＡＴＩＰを取り出すＡＴＩＰディテクタ、１３はＤ／Ａ変換器、１４はバッファーメモリである。
【００３４】
１５はリードアンプ９からのＲＦ信号より得られるデータをＣＤサーボプロセッサ１０を介してデコーデングするためのＣＤ−ＲＯＭデコーダ、１６はＣＰＵ、１７はリードオンリメモリ（以下、ＲＯＭ）、１８はメインメモリである。バッファーメモリ１４はＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５がデコードを完了したデータやホストからのコマンドを保存し、Ｄ／Ａ変換器１３はＣＰＵ１６が記録または再生レーザパワーを設定するために使用される。ＣＰＵ１６は論理判断や演算を行い、ＲＯＭ１７は、制御プログラムや光ディスク記録装置のための制御プログラムを記憶したプログラム記憶領域を有しており、メインメモリ１８は制御のために必要な記憶領域の他、記録制御、データ再生制御に必要な記憶領域として使用される。
【００３５】
２０はリードアンプ９からの再生ＲＦ信号からジッタ値を取得するためのジッタ計測手
段、２１はホストからのコマンドやデータをバッファーメモリ１４に出力するためのＡＴＡＰＩインターフェースである。
【００３６】
ＣＰＵ１６は図１１に示したフローチャートに従った論理判断や演算を行う。ＲＯＭ１７は図１１、図１２に示したフローチャートに従った制御プログラム、ならびに光ディスク記録装置のための制御プログラムを記憶したプログラム記憶領域を有している。メインメモリ１８は、図１１、図１２に示したフローチャートの制御のために必要な記憶領域の他、記録制御、データ再生制御に必要な記憶領域として使用される。
【００３７】
ユーザがホストの操作によりＣＡＶ記録の回転速度を変更する、あるいはＣＬＶ回転に変更するとともに、回転速度を変更する操作を行った場合、ホストからの回転設定要求がＡＴＡＰＩインターフェース２１を通じバッファーメモリ１４に保持され、ＣＰＵ１６がバス１９を通じバッファーメモリ１４から回転設定要求を取得する。その後、ＣＰＵ１６はバス１９を介しＣＤサーボプロセッサ１０に対し、角速度が一定のＣＡＶ制御、あるいは線速度が一定のＣＬＶ制御への回転設定要求、およびスピンドル回転数の変更要求を行うと、ＣＤサーボプロセッサ１０はスピンドルモータドライバ３に対し回転制御とＰＷＭ出力レベルの変更を行う。スピンドルモータドライバ３は入力されたＰＷＭ出力レベルに応じてスピンドルモータ２の回転数を変更するとともに、ＣＡＶ制御、あるいはＣＬＶ制御に対応した回転数で光ディスク１を回転させる。
【００３８】
図３は、記録開始時においてＣＡＶ回転方式とＣＬＶ回転方式での記録開始の記録回転速度が同じ場合の、記録データセクタ数と記録に要する時間との関係を表した図である。図３の５１はＣＬＶ回転方式での記録時間、図３の５２はＣＡＶ回転方式での記録時間を表している。ＣＬＶ回転方式では、単位時間に光ディスクに記録するデータ記録セクタ数は、記録位置には関係なく一定であるが、ＣＡＶ回転方式では外周に行けば行く程、単位時間内に記録するデータ記録セクタ数が多くなるため、図３でのＣＡＶ回転方式での時間Ｔは、ＣＡＶ回転方式の場合と比較すると、外周に行く程少なくなっている。
【００３９】
図４は、記録開始時においてＣＡＶ回転方式の方がＣＬＶ回転方式での記録開始の記録回転数が小さい場合の、データ記録セクタ数と記録に要する時間との関係を表した図である。図４の５１はＣＬＶ回転方式での記録時間、図４の５２はＣＡＶ回転方式での記録時間を表しており、記録セクタ数が図４における記録所要時間の交点５３より少ないときは、ＣＡＶ回転方式の方がＣＬＶ回転方式より記録に要する時間がかかるが、記録セクタ数が図４の記録所要時間の交点５３より多いときには、ＣＬＶ回転方式の方がＣＡＶ回転方式より記録に要する時間がかかることを示している。
【００４０】
なお、図４の５４はデータ記録開始時のセクタ数Ａ１に対応するＣＡＶ回転方式時での時間が時間ＴＡ１であり、ＣＬＶ回転方式時での時間が時間ＴＡ２であることを示し、図４の５５はデータ記録終了時のセクタ数Ｂ１に対応するＣＡＶ回転方式時での時間が時間ＴＢ１であり、ＣＬＶ回転方式時での時間が時間ＴＢ２であることを示しており、ＴＡ１とＴＡ２、あるいは、ＴＢ１とＴＢ２の差は、ＣＡＶ回転方式、ＣＬＶ回転方式でのデータ記録開始からデータ記録終了までにかかる時間となる。
【００４１】
以上において説明したＣＡＶ回転方式とＣＬＶ回転方式による記録時間の差を考慮して、いずれかの記録回転方式を選択して記録を行う方法について以下に説明する。
【００４２】
まず、ディスクアットワンスによる書き込みまたはセッションアットワンスによる１回目の書き込みにおいて、ＣＬＶ回転方式、ＣＡＶ回転方式のそれぞれについて、データ記録にかかる時間を求める。ここでは、記録データはリードイン領域先頭から記録するものとし、記録データセクタ数をＭセクタ、ＣＡＶ回転方式での記録回転速度をＰ倍速、ＣＬ
Ｖ回転方式での記録回転速度をＫ倍速（ただし、Ｐ＜Ｋ）とする。なお、リードイン領域先頭アドレスは、光ディスクのＡＴＩＰ情報で決定されたものであり、メディア固有のものである。ここで、Ｍセクタはリードイン領域のセクタ数とリードアウトセクタ数、および、プログラム領域の先頭から記録するユーザデータのユーザデータ記録セクタ数を加算したものとする。
【００４３】
ＣＬＶ回転方式の場合は、１倍速の場合では１秒間に７５セクタ数の記録速度であるため、倍速がＫ倍速では、データ記録にかかる記録時間ＴＲ（秒）は、
ＴＲ＝Ｍ／（７５×Ｋ）    ……（式１）
となる。
【００４４】
ＣＡＶ回転方式の場合には、以下のようにして記録時間を求めることができる。
【００４５】
光ディスクの中心点から、リードイン領域の先頭までの半径長をＲ１（単位ｍｍ）、トラックピッチをＴｐ（単位μｍ）、線速度をＶ（単位ｍ／ｓ）とすれば、光ディスクの半径Ｒ（Ｒ＞Ｒ１）以内に存在するセクタ数Ｍは、
Ｍ＝（Ｒ2−Ｒ１2）×π×７５／（Ｔｐ×Ｖ×１０００）    ……（式２）
となる。
【００４６】
これから、記録データセクタ数のＭセクタを光ディスクに記録した場合に、記録に必要な半径は、
（Ｒ2−Ｒ１2）×π×７５／（Ｔｐ×Ｖ×１０００）＝Ｍ    ……（式３）
を満たすものであるため、
Ｒ＝｛Ｍ×Ｔｐ×Ｖ×１０００／（π×７５）＋Ｒ１2｝1/2    ……（式４）
となる。
【００４７】
リードイン領域の先頭から半径Ｒまでの長さをＬとすれば、
Ｌ＝Ｒ−Ｒ１、つまり、
Ｌ＝｛Ｍ×Ｔｐ×Ｖ×１０００／（π×７５）＋Ｒ１2｝1/2−Ｒ１    ……（式５）
となる。
【００４８】
長さＬのデータを記録するのに要する時間を求めるため、まず、長さＬのデータ記録中に光ディスクが何周回転するかの回数Ｈを求めると、
Ｈ＝Ｌ／Ｔｐ    ……（式６）
となる。
【００４９】
また、記録回転速度がＰ倍速なので、１分間の光ディスクの回転数Ｑは、
Ｑ＝｛Ｖ×１０００／（２×π×Ｒ１）｝×６０×Ｐ    （ｒｐｍ）    ……（式７）であり、１秒間での回転数は、
Ｑ／６０＝Ｐ×Ｖ×１０００／（２×π×Ｒ１）    ……（式８）
となるので、光ディスクが１周するのにかかる時間ＴＳ（秒）は、１秒間での回転数（Ｑ／６０）の逆数から、
ＴＳ＝２×π×Ｒ１／（Ｐ×Ｖ×１０００）    ……（式９）
となる。
【００５０】
このため、長さＬのデータを記録するのに必要な時間ＴＴ（秒）は、光ディスクが１周するのにかかる時間ＴＳに、データ記録中に光ディスクが何周回転するかの回数Ｈを掛ければ良いので、
ＴＴ＝ＴＳ×Ｈ＝ＴＳ×Ｌ／Ｔｐ
＝２×π×Ｒ１／（Ｐ×Ｖ×１０００）／Ｔｐ×
［｛Ｍ×Ｔｐ×Ｖ×１０００／（π×７５）＋Ｒ１2｝1/2−Ｒ１］    ……（式１０）
となる。このＴＴがＣＡＶ回転方式の場合でのデータ記録にかかる記録時間である。
【００５１】
次に、セッションアットワンスによる２回目以降の書き込みにおいて、リードイン領域とリードアウト領域、および、プログラム領域のユーザデータ記録にかかる時間を求める。なおここでは、１回目の記録時のリードイン領域をリードイン領域Ａとし、２回目以降で今回記録するリードイン領域をリードイン領域Ｆ、プログラム領域をプログラム領域Ｆ、リードアウト領域をリードアウト領域Ｆとし、リードイン領域Ｆの先頭アドレスとリードイン領域Ａの先頭アドレス差をＭ１、リードイン領域Ｆの記録セクタ数をＧ１、プログラム領域Ｆの記録セクタ数をＧ２、リードアウト領域Ｆの記録セクタ数をＧ３とする。また、ＧＴ＝Ｍ１＋Ｇ１＋Ｇ２＋Ｇ３とする。
【００５２】
セッションアットワンスによる１回目の書き込みにおいて、ＣＡＶ回転の場合でのデータ記録にかかる記録時間ＴＴの式は、
ＴＴ＝２×π×Ｒ１／（Ｐ×Ｖ×１０００）／Ｔｐ×
［｛Ｍ×Ｔｐ×Ｖ×１０００／（π×７５）＋Ｒ１2｝1/2−Ｒ１］  ……（式１１）
であるから、今回記録するデータの記録にかかる時間は、ＧＴのセクタ数を記録するのにかかる時間からＭ１のセクタを記録するのにかかる時間を差し引けばよく、この時間をＴＵとすると、
ＴＵ＝２×π×Ｒ１  ／（Ｐ×Ｖ×１０００）／Ｔｐ×
［｛ＧＴ×Ｔｐ×Ｖ×１０００／（π×７５）＋Ｒ１2｝1/2
−｛Ｍ１×Ｔｐ×Ｖ×１０００／（π×７５）＋Ｒ１2｝1/2］    ……（式１２）
となる。
【００５３】
次に、現在のスピンドルサーボ制御方式とスピンドル回転数により示される現在回転速度、および、次に設定するスピンドルサーボ制御方式とスピンドル回転数により示される変更用回転速度および、現在回転速度から変更用回転速度になるまでにかかる変更時間を求める方法について説明を行う。
【００５４】
まず、記録方式がＤＡＯの場合には、ＤＡＯはデータ記録領域全体を１回の書き込みで生成する書き込み方式であるから、ＰＣＡ領域におけるＯＰＣの実行後にＰＭＡ領域の記録を行う。このため、リードイン領域に記録する直前のスピンドルサーボ制御方式は、ＰＣＡ領域におけるＯＰＣの実行後にＰＭＡ領域を記録した時のスピンドルサーボ制御方式、かつ記録回転速度と同じである。このため、リードイン領域の記録を開始する時に、スピンドルサーボ制御方式と回転速度を変更することになる。
【００５５】
なお、リードイン領域を記録する時の先頭アドレスは、光ディスクのＡＴＩＰ情報等で決定され、メディア固有のものとなっている。よって、光ディスクの実際のユーザデータ記録に先立ち、スピンドルサーボ制御方式および、回転速度の変更に伴う変更時間を求めるためには、その変更時間をその固定のアドレス位置で予め実験により求めテーブル化しておけばよい。また、ここでは、リードイン領域を記録する直前の回転速度が現在回転速度となり、リードイン領域の記録を開始する時の回転速度が変更用回転速度となる。
【００５６】
次に、記録方式がＳＡＯの場合には、ＳＡＯはセッション毎に記録追記が可能な書き込み方式であるから、１回目の記録時には、ＤＡＯと同じようにリードイン領域の先頭アドレスは固定されているので、スピンドルサーボ制御方式および、回転速度の変更に伴う変更時間を求めるためには、その変更時間をその固定のアドレス位置で予め実験により求めたテーブルを使用すれば良い。
【００５７】
しかし、２回目以降の記録時における、リードイン領域の先頭アドレスはそれまでに記
録した記録データ数に依存するので、記録開始アドレスは固定では無い。このため、スピンドルサーボ制御方式がＣＬＶ回転の場合には、アドレス位置で記録速度が変わり、前記テーブルはそのまま使用することはできない。この場合には、光ディスクの回転数変動と時間の関係のデータを予め実験で取得しておく必要があるが、データ測定に限りがあり、あくまでも予想のグラフであるから、実際にかかる時間とは誤差がある。
【００５８】
なお、２回目以降のリードイン領域に記録する直前でのスピンドルサーボ制御方式での回転速度は、その１つ前の記録における記録終了時点でのスピンドルサーボ制御方式、かつ回転速度か、あるいは、メディアの最終記録位置を検索する時の、スピンドルサーボ制御方式、かつ回転速度となっているため、リードイン領域の記録を開始する時に、スピンドルサーボ制御方式、かつ回転速度を変更することになる。
【００５９】
図５は現在のスピンドルサーボ制御方式がＣＡＶ回転で、変更用回転速度もＣＡＶ回転の場合での、現在回転速度から変更用回転速度になるまでにかかる各変更時間を求めるための回転変更テーブルを示す図、図６は現在のスピンドルサーボ制御方式がＣＡＶ回転で、変更用回転速度がＣＬＶ回転の場合での、現在回転速度から変更用回転速度になるまでにかかる各変更時間を求めるための回転変更テーブルを示す図、図７は現在のスピンドルサーボ制御方式がＣＬＶ回転で、変更用回転速度もＣＬＶ回転の場合での、現在回転速度から変更用回転速度になるまでにかかる各変更時間を求めるための回転変更テーブルを示す図、図８は、現在のスピンドルサーボ制御方式がＣＬＶ回転で、変更用回転速度がＣＡＶ回転の場合での、現在回転速度から変更用回転速度になるまでにかかる各変更時間を求めるための回転変更テーブルを示す図であり、各変更時間は、実際に変更にかかる時間を測定した結果から求める。
【００６０】
このうち、図５は、現在のスピンドルサーボ制御方式がＣＡＶ回転で、変更用回転速度もＣＡＶ回転の場合を示している。図６は、現在のスピンドルサーボ制御方式がＣＡＶ回転で、変更用回転速度がＣＬＶ回転の場合を示している。図７は、現在のスピンドルサーボ制御方式がＣＬＶ回転で、変更用回転速度もＣＬＶ回転の場合を示している。図８は、現在のスピンドルサーボ制御方式がＣＬＶ回転で、変更用回転速度がＣＡＶ回転の場合を示している。
【００６１】
図９、図１０は、セッションアットワンスによる２回目以降の書き込みにおいて、記録する直前の回転数から記録時の回転数にするための変更時間を示す図である。ただし、図９の場合は、直前の回転数は記録時の回転数より小さい場合を示しており、図１０の場合は、直前の回転数が記録時の回転数より大きい場合を示している。
【００６２】
横軸は、光ディスクの回転数（ｒｐｍ）、縦軸には、変化するまでに要する時間を示している。なお、この図は、実際に変更にかかる時間を測定した結果から求めている。さらに、測定した結果からグラフの近似式を求めると、任意の記録する直前の回転数から任意の記録時の回転数に変化するまでの変更時間を求めることが可能である。例えば、図９の回転数Ｑ１から回転数Ｑ２になるまでにかかる時間は変更時間２から変更時間１を差し引いた時間となり、図１０でも同様に回転数Ｑ３から回転数Ｑ４になるまでにかかる時間は変更時間４から変更時間３を差し引いた時間となる。
【００６３】
次に、平均回転待ち時間についての検討を行うが、これについてはスピンドルサーボ制御方式別に考える必要がある。
【００６４】
ＣＡＶ回転の場合は、光ディスクの任意の位置で回転数が一定であるから、記録回転速度がＰ倍速であれば、光ディスクの回転数Ｑ０は、光ディスクからの中心点からの半径位置をＲ２とすれば、前述のＱの式から、
Ｑ０＝｛Ｖ×１０００／（２×π×Ｒ２）｝×６０×Ｐ  （ｒｐｍ）    ……（式１３）
となり、１周にかかる時間ＴＳ（秒）は、
ＴＳ＝２×π×Ｒ２／（Ｐ×Ｖ×１０００）    ……（式１４）
である（ただし、Ｒ２は固定値）。
【００６５】
よって、平均回転待ち時間ＴＡ＝ＴＳ／２であるから、
ＴＡ＝π×Ｒ２／（Ｐ×Ｖ×１０００）    ……（式１５）
となる。
【００６６】
また、前記の１周にかかる時間ＴＳの式は、ＣＬＶ回転の場合に、実際の記録開始の半径位置をＲ２とみなせばよいので、データ記録開始位置が外周になる程、１周にかかる時間ＴＳが増加することになる。
【００６７】
ただし、前述のＤＡＯによる記録、またはＳＡＯの１回目の記録では、ＣＬＶ回転であっても、リードイン領域の開始位置が固定アドレスなので、Ｒ２が固定値となる。よって、この場合の平均回転待ち時間はＴＡと同じである。
【００６８】
このため、Ｒ２を可変とするのは、記録開始のスピンドルサーボ制御方式がＣＬＶ回転であり、かつＳＡＯの２回目以降での記録の場合であって、２回目以降で今回記録するリードイン領域Ｆの先頭までの半径位置がＲ２に相当する。
【００６９】
リードイン領域Ｆの先頭アドレスとリードイン領域Ａ（光ディスクの中心点からＳＡＯの１回目のリードイン領域）の先頭アドレス差をＭ１とすれば、１分間の光ディスクの回転数Ｑ１は、
Ｑ１＝｛Ｖ×１０００／（２×π×Ｒ２）｝×６０×Ｐ  （ｒｐｍ）    ……（式１６）
であり、Ｒ１を光ディスクの中心点からＳＡＯの１回目のリードイン領域先頭までの半径長とすれば、前述の式より、
Ｒ２＝｛Ｍ１×Ｔｐ×Ｖ×１０００／（π×７５）＋Ｒ１2｝1/2    ……（式１７）
であるから、
Ｑ１＝Ｖ×１０００／［２×π×｛Ｍ１×Ｔｐ×Ｖ×１０００／（π×７５）＋Ｒ１2｝1/2］×６０×Ｐ    ……（式１８）
である。
【００７０】
１周にかかる時間ＴＣ（秒）は、
ＴＣ＝２×π×Ｒ２／（Ｐ×Ｖ×１０００）    ……（式１９）
である（ただし、Ｒ２は固定値）。
【００７１】
よって、平均回転待ち時間ＴＡ＝ＴＣ／２となり、
ＴＡ＝π×Ｒ２／（Ｐ×Ｖ×１０００）    ……（式２０）
であるから、ＣＬＶ記録での平均回転待ち時間ＴＢは、ＴＢ＝π×Ｒ２／（Ｐ×Ｖ×１０００）から、
ＴＢ＝π×［｛Ｍ１×Ｔｐ×Ｖ×１０００／（π×７５）＋Ｒ１2｝1/2］
／（Ｐ×Ｖ×１０００）    ……（式２１）
となる。
【００７２】
図１１、図１２は、本発明の光ディスクの記録方法の処理ステップを示すフローチャートである。
【００７３】
ここでは、光ディスクへの実際のユーザデータ記録に先立ち、データ記録セクタ数が、データ記録を開始する前に既に分かっており、ＣＡＶ記録におけるリードイン領域の先頭での記録速度が、ＣＬＶ記録におけるリードイン領域の先頭での記録速度より低い場合を前提としており、データ記録にかかる時間、現在の回転速度から目標とする記録開始回転速度に変更するまでに必要な時間、平均回転待ち時間を記録時間に加味し、全体の記録時間をＣＡＶ記録とＣＬＶ記録の双方の場合で求め、ＣＡＶ回転とＣＬＶ回転のどちらを選択した方が、記録時間として短くなるかの判断を行うシーケンスを示したフローチャートである。このフローチャートに従った演算は、ＲＯＭ１７に格納された制御プログラム、ならびにＣＰＵ１６で実行される。
【００７４】
以下に、図１１に従って処理手順について説明する。
【００７５】
メディアのＡＴＩＰ情報からリードイン開始時間を求め、その情報からリードイン領域のセクタ数を求める（Ｓ１）。ホストコンピュータから受信するＣＵＥ  ＳＨＥＥＴと呼ばれる記録のための各種情報の中から、ユーザデータ記録セクタ数を取得する（Ｓ２）。ドライブが記録する予定のリードアウト領域のセクタ数を求める（Ｓ３）。リードイン領域のセクタ数、ユーザデータ記録セクタ数、リードアウト領域のセクタ数を全て加算し、対象となるデータ記録セクタ数を求めＭとする（Ｓ４）。
【００７６】
このようにして記録すべきセクタ数が決定された後、ホストコンピュータから指示された記録方式がＤＡＯなのか、ＳＡＯなのかの判断を行う（Ｓ５）。その結果、記録方式がＤＡＯの場合と、ＳＡＯであって記録が１回目の場合には、スピンドルサーボ制御方式の種別判定を行って（Ｓ６）、記録方式がＤＡＯ、または記録が１回目の場合のＳＡＯについて、記録時間を求める。
【００７７】
データ記録がＣＬＶの場合には、Ｍセクタ記録するのにかかる時間を前記ＴＲの式により求め、平均待ち時間をＴＡの式から求める。現在回転速度から変更用回転速度に変更するまでにかかる時間は、図６、または図７から求める。そして、それぞれの時間の合計をＴＬ１とする（Ｓ７）。
【００７８】
データ記録をＣＡＶ記録で行う場合には、Ｍセクタ記録するのにかかる時間を前記ＴＴの式から求め、平均待ち時間をＴＡの式から求める。現在回転速度から変更用回転速度に変更するまでにかかる時間は、図５、または図８から求める。そして、それぞれの時間の合計をＴＬ２とする（Ｓ８）。
【００７９】
ＴＬ１がＴＬ２より小さい場合には、データ記録に先立ちスピンドルサーボ制御方式をＣＬＶ回転に変更する（Ｓ９）。逆に、ＴＬ１がＴＬ２より大きい場合には、データ記録に先立ちスピンドルサーボ制御方式をＣＡＶ回転に変更する（Ｓ１０）。ＴＬ１とＴＬ２が等しい場合には、システム全体でどちらのスピンドルサーボ制御方式がより安定しているかで、ＣＬＶ回転とＣＡＶ回転のどちらにすればよいかを判断すればよい（Ｓ１１）。
【００８０】
次に、記録方式がＳＡＯの２回目以降の場合での処理手順を図１２に基づいて説明する。
【００８１】
１回目の記録時のリードイン領域をリードイン領域Ａとし、２回目以降で今回記録するリードイン領域をリードイン領域Ｆ、プログラム領域をプログラム領域Ｆ、リードアウト領域をリードアウト領域Ｆとし、リードイン領域Ｆの先頭アドレスとリードイン領域Ａの先頭アドレス差をＭ１、リードイン領域Ｆの記録セクタ数をＧ１、プログラム領域Ｆの記録セクタ数をＧ２、リードアウト領域Ｆの記録セクタ数をＧ３とする（Ｓ１２）。リードイン領域Ｆの先頭アドレスとリードイン領域Ａの先頭アドレス差をＭ１、ＧＴ＝Ｍ１＋Ｇ
１＋Ｇ２＋Ｇ３とする（Ｓ１３）。
【００８２】
データ記録をＣＬＶ記録で行う場合には、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３を記録するのにかかる時間を前記ＴＲの式により求め、平均待ち時間をＴＢの式から求める。現在回転速度から変更用回転速度に変更するまでにかかる時間は、図９、または図１０を用い変更時間を求める。ただし、回転数はＱ１の式から求める。そして、それぞれの時間の合計をＴＬ３とする（Ｓ１４）。
【００８３】
データ記録をＣＡＶ記録で行う場合には、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３を記録するのにかかる時間を前記ＴＵの式から求め、平均待ち時間をＴＡの式から求める。現在回転速度から変更用回転速度に変更するまでにかかる時間は、図９、または図１０を用い変更時間を求める。ただし、回転数はＱの式から求める。そして、それぞれの時間の合計をＴＬ４とする（Ｓ１５）。
【００８４】
ＴＬ３がＴＬ４より小さい場合には、データ記録に先立ちスピンドルサーボ制御方式をＣＬＶ回転に変更する（Ｓ１６）。ＴＬ３がＴＬ４より大きい場合には、データ記録に先立ちスピンドルサーボ制御方式をＣＡＶ回転に変更する（Ｓ１７）。ＴＬ３とＴＬ４が等しい場合には、システム全体でどちらのスピンドルサーボ制御方式がより安定しているかで、ＣＬＶ回転とＣＡＶ回転のどちらにすればよいかを判断すればよい（Ｓ１８）。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は光ディスク装置として利用することができ、データの記録終了までの待機時間を短縮することが可能な光ディスク装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施の形態における光ディスク記録装置の構成を示すブロック図
【図２】従来の光ディスクの各領域を示す図
【図３】ＣＡＶ回転方式とＣＬＶ回転方式での記録開始の記録回転速度が同じ場合の、記録データセクタ数と記録に要する時間との関係を表した図
【図４】ＣＡＶ回転方式の方がＣＬＶ回転方式での記録開始の記録回転速度が小さい場合の、データ記録セクタ数と記録に要する時間との関係を表した図
【図５】現在のスピンドルサーボ制御方式がＣＡＶ回転で、変更用回転速度もＣＡＶ回転の場合での、現在回転速度から変更用回転速度になるまでにかかる各変更時間を求めるための回転変更テーブルを示す図
【図６】現在のスピンドルサーボ制御方式がＣＡＶ回転で、変更用回転速度がＣＬＶ回転の場合での、現在回転速度から変更用回転速度になるまでにかかる各変更時間を求めるための回転変更テーブルを示す図
【図７】現在のスピンドルサーボ制御方式がＣＬＶ回転で、変更用回転速度もＣＬＶ回転の場合での、現在回転速度から変更用回転速度になるまでにかかる各変更時間を求めるための回転変更テーブルを示す図
【図８】現在のスピンドルサーボ制御方式がＣＬＶ回転で、変更用回転速度がＣＡＶ回転の場合での、現在回転速度から変更用回転速度になるまでにかかる各変更時間を求めるための回転変更テーブルを示す図
【図９】セッションアットワンスによる２回目以降の書き込みにおいて、記録する直前の回転数から記録時の回転数にするための変更時間を示す図
【図１０】セッションアットワンスによる２回目以降の書き込みにおいて、記録する直前の回転数から記録時の回転数にするための変更時間を示す図
【図１１】本発明の光ディスクの記録方法の処理ステップを示すフローチャート
【図１２】本発明の光ディスクの記録方法の処理ステップを示すフローチャート
【符号の説明】
【００８７】
１    光ディスク
２    スピンドルモータ
３    スピンドルモータドライバ
４    ピックアップユニット
５    アクチュエータドライバ
６    フィードモータ
７    フィードモータドライバ
８    ＬＤドライバ
９    リードアンプ
１０    ＣＤサーボプロセッサ
１１    ＣＤエンコーダ
１２    ＡＴＩＰディテクタ
１３    Ｄ／Ａ変換器
１４    バッファーメモリ
１５    ＣＤ−ＲＯＭデコーダ
１６    ＣＰＵ
１７    ＲＯＭ
１８    メインメモリ
１９    バス
２０    ジッタ計測手段
２１    ＡＴＡＰＩインターフェース
【図１】
2005182891.tif 000002
【図２】
2005182891.tif 000003
【図３】
2005182891.tif 000004
【図４】
2005182891.tif 000005
【図５】
2005182891.tif 000006
【図６】
2005182891.tif 000007
【図７】
2005182891.tif 000008
【図８】
2005182891.tif 000009
【図９】
2005182891.tif 000010
【図１０】
2005182891.tif 000011
【図１１】
2005182891.tif 000012
【図１２】
2005182891.tif 000013