(57)【要約】【課題】平行な２軸間で互いに直交する案内溝内を転動する転動体を介して動力を伝達する方式の軸継手において、動力伝達動作をより滑らかにすることである。【解決手段】互いに直交する案内溝を有するプレート１、２の案内孔１３、１４に通される軸方向拘束機構８のピン８ｃの外周面を弾性部材８ｅで覆うことにより、ピン８ｃが案内孔１３、１４内をその内側面と接離しながら移動しても、ピン８ｃと案内孔１３、１４内側面との接触の衝撃が弾性部材８ｅで緩和されて音や振動が生じにくく、滑らかに動力伝達を行えるようにしたのである。【選択図】図２
2005207525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向で対向し、回転軸が互いに平行でかつ同心でない状態に保持される２つの回転部材のそれぞれの対向面に、複数の案内溝を相手側の回転部材の対応する位置の案内溝と直交するように設け、前記両回転部材の案内溝が交差する位置に、各案内溝に案内されて転動する転動体を配し、これらの各転動体の回転部材径方向の移動を拘束する保持器を設けるとともに、前記各回転部材の対向面と反対側に配した拘束部材を各回転部材にあけた案内孔に通される連結部材で連結して成る軸方向拘束機構を設け、前記両回転部材の軸方向間隔の変化を拘束しながら、前記各転動体を介して両回転部材間で動力を伝達するようにした軸継手において、前記軸方向拘束機構の連結部材の外周面と前記各回転部材の案内孔の内側面の少なくとも一方に、弾性部材を取り付けたことを特徴とする軸継手。
【請求項２】
前記弾性部材を、摺動性の高い材料で形成したことを特徴とする請求項１に記載の軸継手。
【請求項３】
前記弾性部材の素材として、ゴム基材にフッ素系材料を添加したものを用いたことを特徴とする請求項２に記載の軸継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、互いに平行な２軸を連結して２軸間で動力を伝達する軸継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な機械装置の２つの軸を連結して駆動側から従動側へ動力を伝達する軸継手は、連結する２軸の位置関係によって構造が異なり、２軸が１直線上にあるもの、交差するもの、互いに平行な（かつ同心でない）ものに大別される。
【０００３】
このうちの平行な２軸を連結する軸継手としては、オルダム継手がよく知られている。しかし、このオルダム継手は、大きな動力を伝達すると、２軸間に介装されるスライダどうしの摩擦面に潤滑不良が生じて動力伝達がスムーズに行われなくなる場合があるし、大きな偏心量（２軸の径方向のずれ量）を許容できない問題もある。
【０００４】
また、オルダム継手以外では、軸方向で対向する２つの回転部材（ディスク）間にプレートを挿入し、このプレートの表裏面の複数箇所に直動ガイドをその作動方向がプレートの表裏で互いに直交するように配し、プレートと直動ガイドを介して両回転部材間で動力を伝達する機構が提案されている（特許文献１参照。）。
【０００５】
この機構を採用すれば、直動ガイドの長さを変えるだけで必要な偏心量を得ることができるし、直動ガイド内の相対移動面に複数の鋼球を配することにより、大きな動力をスムーズに伝達することもできる。しかし、直動ガイドを多数使用するため、製造コストがかなり高くなるし、直動ガイドを精度よく組み付けることが難しく、組付作業に非常に手間がかかるようになる。
【０００６】
そこで、本出願人は、本発明より先に、軸方向で対向する２つの回転部材の対向面に複数の案内溝を相手側の案内溝と直交するように設け、両回転部材の案内溝の交差位置に配した転動体を介して両回転部材間で動力を伝達する軸継手を提案した（特願２００３−３９２１４５号）。
【０００７】
この軸継手は、両回転部材の案内溝の交差位置に配された転動体が、保持器に回転部材径方向の移動を拘束された状態で、駆動側の回転部材に押され、案内溝内を転動しながら従動側の回転部材を押して動力を伝達する。従って、動力伝達時の摩擦抵抗が少なく、大きな動力を伝達できるし、案内溝の長さを変えるだけで必要な偏心量を得られる。また、両回転部材間の部品が転動体と保持器だけのため、製造コストが安く、組付性も良い等、多くの特長を有している。
【０００８】
ところで、この軸継手では、動力伝達時の軸方向のガタつきを防止するために、両回転部材の軸方向間隔の変化を拘束する軸方向拘束機構を設けることが望ましい。そして、この軸方向拘束機構としては、図４に示すように、各回転部材５１、５２の対向面と反対側に拘束部材５３、５４を配し、両拘束部材５３、５４を各回転部材５１、５２にあけた案内孔５５、５６に通される連結部材５７で連結したものを提案した。
【０００９】
上記軸方向拘束機構では、両回転部材５１、５２が偏心している場合、連結部材５７が継手の回転に伴って各回転部材５１、５２の案内孔５５、５６内を移動する。このため、通常は、連結部材５７と案内孔５５、５６との間に適度の隙間５８、５９を設けて連結部材５７の噛み込みを防止している。しかし、この隙間５８、５９を設けたことにより、動力伝達時には、連結部材５７が案内孔５５、５６の内側面に接離し、その接触に伴って音や振動が発生することがあり、この点に若干の改善の余地があった。
【特許文献１】特開２００３−２６０９０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
この発明の課題は、平行な２軸間で互いに直交する案内溝内を転動する転動体を介して動力を伝達する方式の軸継手において、動力伝達動作をより滑らかにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、この発明は、軸方向で対向し、回転軸が互いに平行でかつ同心でない状態に保持される２つの回転部材のそれぞれの対向面に、複数の案内溝を相手側の回転部材の対応する位置の案内溝と直交するように設け、前記両回転部材の案内溝が交差する位置に、各案内溝に案内されて転動する転動体を配し、これらの各転動体の回転部材径方向の移動を拘束する保持器を設けるとともに、前記各回転部材の対向面と反対側に配した拘束部材を各回転部材にあけた案内孔に通される連結部材で連結して成る軸方向拘束機構を設け、前記両回転部材の軸方向間隔の変化を拘束しながら、前記各転動体を介して両回転部材間で動力を伝達するようにした軸継手において、前記軸方向拘束機構の連結部材の外周面と前記各回転部材の案内孔の内側面の少なくとも一方に、弾性部材を取り付けたのである。
【００１２】
すなわち、連結部材外周面と案内孔内側面の少なくとも一方に弾性部材を取り付けることにより、動力伝達時に連結部材が案内孔内をその内側面と接離しながら移動しても、その接触の衝撃が弾性部材で緩和されて音や振動が生じにくいようにしたのである。
【００１３】
上記の構成において、前記弾性部材は、摺動性の高い材料で形成することが望ましい。ここで、前記弾性部材の素材となる摺動性の高い材料としては、ゴム基材にフッ素系材料を添加したものを採用することができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明の軸継手は、上述したように、軸方向拘束機構の連結部材の外周面と連結部材を通す各回転部材の案内孔の内側面の少なくとも一方に弾性部材を取り付けて、連結部材が案内孔の内側面と接触するときの衝撃を緩和するようにしたものであるから、連結部材が案内孔内を移動するときも音や振動が発生しにくく、滑らかに動力伝達を行うことができる。
【００１５】
また、前記弾性部材を摺動性の高い材料で形成することにより、連結部材が案内孔と摺動するときの摩擦抵抗を小さくするとともに、弾性部材の摩耗を小さくして連結部材と案内孔との隙間の拡大によるガタつきの発生を抑え、動力伝達動作をより滑らかにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図１乃至図３に基づき、この発明の実施形態を説明する。この軸継手は、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、軸方向で対向し、回転軸が互いに平行な状態に保持される入出力軸Ａ、Ｂのそれぞれの軸端部に嵌め込まれる回転部材としてのプレート１、２と、両プレート１、２間に配される複数の転動体としての鋼球３と、各鋼球３のプレート径方向の移動を拘束する環状の保持器４とを備え、各鋼球３を介して両プレート１、２間で動力を伝達するものである。なお、図１は、説明上、入出力軸Ａ、Ｂが同心の状態を示しているが、通常は後述するように入出力軸Ａ、Ｂの回転軸がずれた（偏心した）状態で使用される。
【００１７】
前記各プレート１、２は、それぞれ筒部で入力軸Ａおよび出力軸Ｂの軸端部外周に嵌め込まれ、軸方向で対向する状態で固定されている。各プレート１、２の対向面には、それぞれ６つの案内溝５、６が、相手側のプレートの対応する位置の案内溝と直交し、プレート径方向と４５度をなす方向に直線状に延びるように設けられ、前記保持器４には、各案内溝５、６と対応する位置に、径方向と直交する方向に直線状に延びる長孔７が設けられている。各プレート１、２の案内溝５、６および保持器４の長孔７は、入出力軸Ａ、Ｂの回転軸がずれる際のプレート径方向の最大移動距離に鋼球３の直径を加えた長さに形成されている。これにより、両プレート１、２の案内溝５、６の交差位置に配された鋼球３が、保持器４の長孔７に収納された状態で案内溝５、６に案内されて転動する。
【００１８】
また、この軸継手には、前記両プレート１、２の軸方向間隔の変化を拘束するための３つの軸方向拘束機構８と、継手内部に潤滑材を保持するとともに継手外部からの異物の侵入を防止するための外径ブーツ９、内径シール１０、外カバー１１および内カバー１２が設けられている。
【００１９】
図２にも示すように、前記各軸方向拘束機構８は、各プレート１、２の対向面と反対側に配される２枚の拘束板（拘束部材）８ａ、８ｂと、入力側の拘束板８ａと一体に形成され、各プレート１、２、保持器４および出力側の拘束板８ｂを貫通する連結部材としてのピン８ｃと、ピン８ｃ先端部とねじ結合するロックナット８ｄとから成り、ロックナット８ｄを締め込むことにより、両側の拘束板８ａ、８ｂで両プレート１、２を挟み付けるようになっている。
【００２０】
この軸方向拘束機構８のピン８ｃは、胴部の外周面が弾性部材８ｅで覆われている。弾性部材８ｅの素材としては、ゴム基材にフッ素系材料を添加してゴムの弾性を保持したまま摺動性を高めたもの（例えば、ＮＴＮ精密樹脂社製のベアリーＥＲ３６００やベアリーＥＲ３２０１）を用いている。
【００２１】
一方、各プレート１、２には、軸方向拘束機構８のピン８ｃを通す案内孔１３、１４が、案内溝５、６と同様に、プレート径方向と４５度をなす方向に直線状に延びるように形成されている。そして、各案内孔１３、１４とピン８ｃとの間には適度の隙間１７、１８が設けられ、ピン８ｃの噛み込みが生じないようになっている。また、各プレート１、２の拘束板８ａ、８ｂとの対向面には、案内孔１３、１４の周縁に沿って拘束板８ａ、８ｂが嵌まり込む凹部１５、１６が設けられている。
【００２２】
なお、前記保持器４は、軸方向拘束機構８のピン８ｃを案内する必要がないので、ピン８ｃを通す孔１９は、ピン８ｃと接触しないように、ピン８ｃ外径よりかなり大きく形成されている。
【００２３】
この軸継手は、上記の構成であり、入力軸Ａが回転駆動されて、これに固定されたプレート１が回転すると、この入力側プレート１の案内溝５に周方向から押された鋼球３が、保持器４でプレート径方向の移動を拘束された状態で、出力軸Ｂに固定されたプレート２の案内溝６を押して出力側プレート２を回転させることにより、出力軸Ｂに動力が伝達される。なお、入力軸Ａの回転方向が変わったり、入出力軸Ａ、Ｂの駆動側と従動側が逆になっても、同じメカニズムで動力伝達が行われる。
【００２４】
上記の動力伝達のメカニズムは、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように入出力軸Ａ、Ｂの回転軸がずれた通常の使用状態でも、基本的に同じである。図３の状態では、各プレート１、２の回転軸のずれにより、案内溝５、６の交差位置がプレート周方向で変化しており、各鋼球３が案内溝５、６および保持器４の長孔７内を転動しながら両プレート１、２間の動力伝達を行っている。
【００２５】
このとき、軸方向拘束機構８は、ピン８ｃがプレート１、２の案内孔１３、１４内を移動し、各拘束板８ａ、８ｂがプレート凹部１５、１６と摺動して、両プレート１、２の軸方向間隔の変化を拘束した状態が維持される。また、ピン８ｃが案内孔１３、１４内を移動する際には、案内孔１３、１４内側面と接触したり離れたりするが、その接触の衝撃はピン８ｃ外周の弾性部材８ｅで緩和される。
【００２６】
すなわち、この軸継手では、軸方向拘束機構８のピン８ｃが案内孔１３、１４内を移動するときも音や振動が生じにくく、滑らかに動力伝達を行うことができる。
【００２７】
また、ピン８ｃ外周の弾性部材８ｅが摺動性の高い材料で形成されているので、ピン８ｃが案内孔１３、１４と摺動するときの摩擦抵抗が小さいし、弾性部材８ｅの摩耗も小さく、ピン８ｃと案内孔１３、１４との隙間１７、１８の拡大によるガタつきの発生を抑えることができる。これにより、動力伝達動作は一層滑らかなものとなっている。
【００２８】
上述した実施形態では、軸方向拘束機構のピンと案内孔との接触の衝撃を緩和する弾性部材をピン外周面に取り付けたが、案内孔の内側面に取り付けてもよいし、ピン外周面と案内孔内側面の両方に取り付けるようにしてもよい。
【００２９】
また、弾性部材は、一般的なゴムやプラスチックで形成することもできるが、動力伝達動作を滑らかにするうえでは、実施形態のように摺動性の高い材料で形成することが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１（ａ）】実施形態の軸継手の要部の側面図（回転軸が同心）
【図１（ｂ）】図１（ａ）のＩ−Ｉ線に沿った断面図
【図２】図１（ｂ）の軸方向拘束機構とその周辺部を拡大して示す正面断面図
【図３（ａ）】図１の軸継手の使用状態を示す要部の側面図（回転軸が偏心）
【図３（ｂ）】図３（ａ）のIII−III線に沿った断面図
【図４】従来の軸継手の軸方向拘束機構とその周辺部の正面断面図
【符号の説明】
【００３１】
１、２  プレート
３  鋼球
４  保持器
５、６  案内溝
７  長孔
８  軸方向拘束機構
８ａ、８ｂ  拘束板
８ｃ  ピン
８ｄ  ロックナット
８ｅ  弾性部材
１３、１４  案内孔
１５、１６  凹部
１７、１８  隙間
Ａ  入力軸
Ｂ  出力軸
【図１（ａ）】
2005207525.tif 000003
【図１（ｂ）】
2005207525.tif 000004
【図２】
2005207525.tif 000005
【図３（ａ）】
2005207525.tif 000006
【図３（ｂ）】
2005207525.tif 000007
【図４】
2005207525.tif 000008