(57)【要約】【課題】  プーリーなどにかわる小型機器に適した回転軸の角度変換装置を提供する。【解決手段】  一端がモーターやハンドルなどの動力に接続される第１回転子と、第１回転子の磁力の誘導で無接点に回転伝達が可能な連結がなされ、第１回転体の回転軸に対して所定点から所定角度傾斜する回転軸をもつ第２回転子と、同じく第２回転子の回転軸に対して所定点から所定角度傾斜する回転軸をもつ第３回転子と、そして、同じく複数の回転体から構成できることを特徴とした回転軸の角度変換装置。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギアを回転面に等分にＮ極、Ｓ極を連続するように並べた磁性体を持つ回転子に置き換え、回転軸の一端をモーターやハンドルなどの動力に接続される第１回転子と、第１回転子の磁力の誘導で無接点に回転できる、第１回転子の回転軸に対して所定点から所定角度傾斜する回転軸をもつ第２回転子と、同じく第１回転子の磁力の誘導で無接点に回転できる、第２回転子の回転軸に対して所定点から所定角度傾斜する回転軸をもつ第３回転子と、そして、同様に複数の回転子で構成される、回転軸の角度変換装置。
【請求項２】
請求項１に記載される回転軸の角度変換装置であって、水平方向にある回転軸を持つ第１回転子、第２回転子、第３回転子と、そして、複数の回転子を高さ方向に積み上げ、連結された、回転軸の角度変換装置。
【請求項３】
請求項１に記載される回転軸の角度変換装置であって、水平方向にある回転軸を持つ第１回転子、第２回転子、第３回転子と、そして、複数の回転子の回転子ホルダが自由継手で連結された、回転軸の角度変換装置。
【請求項４】
請求項１に記載される回転軸の角度変換装置であって、個々に、異なる直径を持つ、第１回転子、第２回転子、第３回転子と、そして、複数の回転子の回転面に同等分にＮ極、Ｓ極を連続するように配し、減速、増速ができる、回転軸の角度変換装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４に記載される回転軸の角度変換装置であって、第３回転子またはそれ以降をもたない回転軸の角度変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、一般的に回転軸の角度変換に係り、回転軸の一端をモーターやハンドルなどの動力に接続される第１回転子の所定点から所定角度傾斜する回転軸をもつ第２回転子と第２回転子の回転軸に対して所定点から所定角度傾斜する回転軸をもつ第３回転子と、そして、複数の回転子から構成される、回転軸の角度変換装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来ギアで所定点から所定角度に回転を伝達する場合、特殊なギアを成型して使用していた。また、汎用品のギアの場合には、９０度角や１８０度に角度を変える事は容易であったが、微妙な角度に調整する必要がある場合、容易に角度を調整できるプーリーやフレキシブルジョイントなどが使われていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  そのために、次のような問題があった。
特殊なギアを成型する場合には計算による設計をする必要があり、それに対するコストと時間がかかり、その角度を１度や２度などに調整する場合は、精度の問題で小さいものでは非常に難しいとされていた。プーリーの場合、１対のプーリーでは１軸に対しての角度しか変換できず、サイズ上で小型化する限界があった。また、プーリーはテンショナなどの調整箇所が必要であり、長期にわたり安定した精度の必要な動力の伝達には不向きであった。フレキシブルジョイントの場合には一定の長さを必要として、小型のギアボックスに収めることができなかった。
本発明は以上の問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  ギアを回転面にＮ極Ｓ極が連続して並ぶ磁性体を持つ複数の回転子に置き換え、一端をモーターなどの動力に接続される第１回転子と、第１回転子の磁力の誘導で無接点に回転可能に接続されて、第１回転子の回転軸に対して所定点から所定角度傾斜する回転軸をもつ第２回転子と第２回転子の回転軸に対して所定点から所定角度傾斜する回転軸をもつ第３回転子と、そして２つ以上の回転子から構成されることを特徴とした回転軸の角度変換装置である。
【発明の効果】
【０００５】  本発明は、複数の回転子を所定点から所定角度傾斜する回転軸を容易に設定でき、無接点であるためクラッチの効果があり、回転面の接触がないため音も静かになる。そして、調整も不要になり小型化も容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】  以下、本発明の実施の形態について説明する。
（イ）Ｎ極、Ｓ極、を連続して等分に配された磁性体回転盤Ａ（４）を設けられた第１回転子（３）を回転子ホルダＡ（２）に組み込む。同じく、Ｎ極、Ｓ極、を連続して等分に配された磁性体回転盤Ｂ（５）を設けられた第２回転子（６）を回転子ホルダＢ（５）に組み込む。同じく、Ｎ極、Ｓ極、を連続して等分に配された磁性体回転盤Ｃ（１０）を設けられた第３回転子（９）を回転子ホルダ３（８）に組み込む。
（ロ）回転子ホルダ１（２）の第１回転子（３）の回転軸に対して所定角度傾斜させた位置に回転子ホルダＡ（２）を接続する。
（ハ）同じく、回転子ホルダＢ（５）の第２回転子（６）の回転軸に対して所定角度傾斜させた位置に回転子ホルダＣ（８）を接続する。
（ニ）そして、モーター（１）を回し、第１回転子（３）に回転を与えると第２回転子（６）、第３回転子（９）の各回転軸は指定された角度で相対回転する。
（ホ）図２に於いては、回転子ホルダ１（１２）に組込まれた、磁性体回転盤１（１４）を取付けた回転子１（１３）、と回転子ホルダ２（１５）に組込まれた、磁性体回転盤２（１７）を取付けた回転子２（１６）、と回転子ホルダ３（１８）に組込まれた、磁性体回転盤３（２０）を取付けた回転子３（１９）、と回転子ホルダ４（２１）に組込まれた、磁性体回転盤４（２３）を取付けた回転子４（２２）を自由継手Ａ（２４）と自由継手Ｂ（２５）と自由継手Ｃ（２６）で接続して回転子の軸を自由な角度に設定できる。
ハンドル（１１）を回し、回転子１（１３）に回転を与えると、に自由な角度に設定された回転子２（１６）から回転子４（２２）は前記同様に相対回転する。
本発明は、以上の構成によりなっている。
本発明を使用するときは、回転子ホルダＡ（２）、回転子ホルダＢ（５）、回転子ホルダＣ（８）を所定点から所定角度傾斜し接続する、次にモーター（１）を回転させること第１回転子（３）が回り、第２回転子（６）、第３回転子（９）が相対回転する。
また、図２では複数の回転子ホルダを自由継手で水平に連結したもので前記同様、ハンドル（１１）を回し先頭の回転子に回転を与えることで連結された、複数の回転子を相対回転させることができ、また回転中に回転子の軸方向を自由に変えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明を垂直に組立てた斜視図
【図２】本発明の水平に並べた斜視図
【図３】本発明の水平に並べた背面の斜視図
【符号の説明】
【０００８】  １  モーター
２  回転子ホルダＡ
３  第１回転子
４  磁性体回転盤Ａ
５  回転子ホルダＢ
６  第２回転子
７  磁性体回転盤Ｂ
８  回転子ホルダＣ
９  第３回転子
１０  磁性体回転盤Ｃ
１１  ハンドル
１２  回転子ホルダ１
１３  回転子１
１４  磁性体回転盤１
１５  回転子ホルダ２
１６  回転子２
１７  磁性体回転盤２
１８  回転子ホルダ３
１９  回転子３
２０  磁性体回転盤３
２１  回転子ホルダ４
２２  回転子４
２３  磁性体回転盤４
２４  自由継手Ａ
２５  自由継手Ｂ
２６  自由継手Ｃ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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