(57)【要約】【課題】手摺を倒して使用するときに、はじめは素早く、終わりはゆっくりと手摺が倒下して安全かつ快適に使用できる手摺装置を、部品点数の少ない簡素な構造で実現する。【解決手段】本発明の手摺装置は、手摺バー４を軸支する基軸部３が、手摺バー４に連結されたセンターブロック２１と、これを収納するハウジング２３とを有し、手摺バー４及びセンターブロック２１が、ベース２に固着されたハウジング２３に対して所定範囲内で回動しうるように保持される。センターブロック２１の一端には、捻じりコイルバネ４５を具備する付勢手段が係合して、手摺バー４の全回動範囲内で手摺バー４に跳ね上げ方向への回動モーメントを付与する。センターブロック２１の他端には、ロータリーダンパー５４を具備する制動手段が係合して、手摺バー４の使用位置近傍範囲内で手摺バー４の倒下を減速するように作用する。【選択図】図５
2005282014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手摺バーが、壁面固定用のベースに設けられた基軸部に軸支されて、略水平状態となる使用位置から壁面に沿って起立する収納位置まで回動可能に保持される手摺装置であって、
基軸部は、水平方向の回動軸上に配された外形略円柱状のセンターブロックと、このセンターブロックを収納する略円筒状のハウジングとを有し、ハウジングの周面に手摺バーの回動を案内するガイド孔が形成されて、このガイド孔に挿通された手摺バーの基端部がハウジング内のセンターブロックに連結され、手摺バー及びセンターブロックが、ベースに固着されたハウジングに対して所定範囲内で回動しうるように保持されるとともに、
上記ハウジングの一端には、捻じりコイルバネを具備する付勢手段が設けられ、この付勢手段が上記センターブロックの一端に係合して、手摺バーの収納位置から使用位置までの全範囲内で、手摺バーに対して収納位置方向への回動モーメントを付与し、
上記ハウジングの他端には、ロータリーダンパーを具備する制動手段が設けられ、この制動手段が上記センターブロックの他端に係合して、手摺バーの使用位置近傍範囲内で手摺バーの倒下を減速するように作用することを特徴とする手摺装置。
【請求項２】
付勢手段が手摺バーに与える収納位置方向への回動モーメントは、手摺バーの収納位置からの倒下角度に比例して増大するように設定されたことを特徴とする請求項１に記載の手摺装置。
【請求項３】
制動手段の作用範囲が、手摺バーの使用位置側４５°の角度範囲内に設定されたことを特徴とする請求項１に記載の手摺装置。
【請求項４】
ハウジングの外側に、中央部と左右両側部とに三分割された円筒状の周面カバーが外装され、中央部の周面カバーは、その周面に形成された孔部に手摺バーの基端部を挿通させた状態で、手摺バー及びセンターブロックとともにハウジングの外周面を回動するように取り付けられる一方、左右両側部の周面カバーは、ハウジングとともにベースに固着されてなり、
左右両側部の周面カバーのうち一方の周面カバーの外側端面に略円板状のバネ押えプレートが取り付けられ、センターブロックの軸心に挿通された軸ピンに捻じりコイルバネが挿装されて上記バネ押えプレートとセンターブロックとの間に保持され、捻じりコイルバネの両端部が、センターブロックの端面とバネ押えプレートの内側面にそれぞれ突設されたバネ掛止ピンに掛止されることにより付勢手段が構成され、
左右両側部の周面カバーのうち他方の周面カバーの外側端面に略円板状のダンパー押えプレートが取り付けられ、センターブロックの軸心にロータリーダンパーが挿通されて、ダンパー押えプレート及びセンターブロックの双方に係合した状態で保持されることにより、制動手段が構成されたことを特徴とする請求項１に記載の手摺装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばトイレや浴室の壁面に設置されて高齢者や身体障害者の利用に供される手摺装置に関し、より詳細には、使用時には水平状態に倒下され、不使用時には上方に起立させて壁面に沿って収納することのできる、いわゆる跳ね上げ収納式の手摺装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
不使用時には手摺を遮断機のように上方に跳ね上げて収納し、使用時には手摺を水平位置まで倒すタイプの手摺装置として、特許文献１〜３に記載されたようなものが知られている。これらはいずれも、起立状態にある手摺を倒す際に、手摺が自重で急速に倒下して予期せぬ危険を招くことがないよう、手摺の支軸部分に、手摺の自重倒下モーメントに抗する付勢手段を組み込んで倒下時の衝撃を緩和するとともに、その付勢力を利用して、手摺を跳ね上げるときの負荷を軽減しようとしている。
【０００３】
上記各文献記載の発明では、付勢手段の構成について差異があり、特許文献１記載の手摺装置は、手摺の倒下モーメントに抗する付勢手段として渦巻きバネを利用するとともに、支軸の回動速度を制動するためにディスクダンパーを取り付けて、手摺を倒下させるとき、及び持ち上げるときのいずれにおいても、手摺が急速に移動しないようにしている。
【０００４】
また、特許文献２記載の手摺装置は、同様の付勢手段として、コイルばね又はトーションバーを２個組み合わせたものを採用し、一方の付勢部材は、手摺が水平状態にあるときから起立状態にあるときまでの全範囲で作用し、他方の付勢部材は一部の範囲で作用するように構成されている。
【０００５】
また、特許文献３記載の手摺装置は、同様の付勢手段として、手摺の倒下モーメントに抗する付勢手段として渦巻きバネを利用するとともに、支持軸の回動速度を制動するために軸部にダンパーを取り付け、さらに、軸部にブレーキ装置を内蔵させて、手摺が水平に近い状態から起立状態にあるときまでの範囲でフリーストップとなるように構成されている。
【特許文献１】特開２００１−２２０８７６号公報
【特許文献２】特開２０００−２５７２３３号公報
【特許文献３】特開平１０−２４５９５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本出願人は、この種の手摺を利用するユーザ側の声として、起立状態にある手摺を水平状態にするときに、回動速度が遅すぎるとイライラするので、概ね４５°くらいの中間位置までは自由落下に近い速度で速やかに倒れ、水平状態に近い位置で速度が緩やかになって安全に停止するようにしてほしい、との要望を得た。そこで、かかる要望に応えるべく上記従来のような手摺装置の構造を見直したところ、例えば特許文献１及び２記載のような構造では、上記のようなユーザの要望に応えるのが困難であり、さらに改良の余地があるとの判断に達した。
【０００７】
また、この種の手摺装置は、ユーザの利便のため、多くの施設に広く設置されるべきものであるから、なによりも構造が簡素で安価に提供されることが求められる。かかる観点から上記従来のような手摺装置の構造を見直すと、特に特許文献３記載のような構造では、部品点数が非常に多く、かつ個々の部品の形状も複雑で、製造コストが高くなってしまうので、その改善が必要であるとの見地を得た。
【０００８】
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、起立状態にある手摺を水平状態にするときに、はじめは素早く、終わりはゆっくりと手摺が倒下して安全かつ快適に使用することのできる手摺装置を、できるだけ部品点数の少ない簡素な構造で実現することを解決課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の手摺装置は、手摺バーが、壁面固定用のベースに設けられた基軸部に軸支されて、略水平状態となる使用位置から壁面に沿って起立する収納位置まで回動可能に保持される手摺装置であって、基軸部は、水平方向の回動軸上に配された外形略円柱状のセンターブロックと、このセンターブロックを収納する略円筒状のハウジングとを有し、ハウジングの周面に手摺バーの回動を案内するガイド孔が形成されて、このガイド孔に挿通された手摺バーの基端部がハウジング内のセンターブロックに連結され、手摺バー及びセンターブロックが、ベースに固着されたハウジングに対して所定範囲内で回動しうるように保持されるとともに、上記ハウジングの一端には、捻じりコイルバネを具備する付勢手段が設けられ、この付勢手段が上記センターブロックの一端に係合して、手摺バーの収納位置から使用位置までの全範囲内で、手摺バーに対して収納位置方向への回動モーメントを付与し、上記ハウジングの他端には、ロータリーダンパーを具備する制動手段が設けられ、この制動手段が上記センターブロックの他端に係合して、手摺バーの使用位置近傍範囲内で手摺バーの倒下を減速するように作用することを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、手摺バーが簡素な機構によって軸支されるとともに、この手摺バーに対して常時、収納方向への回動モーメントが付与され、さらに手摺バーの使用位置近傍範囲では倒下速度を減速する制動手段が作用するので、手摺バーを途中まで素早く、後半はゆっくりと安全に倒下させることができ、また、手摺バーを跳ね上げるときの手応えも軽快になる。
【００１１】
上記の発明において、付勢手段が手摺バーに与える収納位置方向への回動モーメントは、手摺バーの収納位置からの倒下角度に比例して増大するのが好ましい。これにより、手摺バーを倒下させるときの衝撃はより緩和され、跳ね上げるときの手応えは、さらに軽快になる。
【００１２】
また、上記の発明において、制動手段の作用範囲は、手摺バーの使用位置側４５°の角度範囲内に設定されるのが好ましい。これにより、手摺バーの倒下が、速すぎもせず遅すぎもせず、適度な速度に制御され、良好な使用感が得られる。
【００１３】
さらに、本発明は、細部の構造として、ハウジングの外側に、中央部と左右両側部とに三分割された円筒状の周面カバーが外装され、中央部の周面カバーは、その周面に形成された孔部に手摺バーの基端部を挿通させた状態で、手摺バー及びセンターブロックとともにハウジングの外周面を回動するように取り付けられる一方、左右両側部の周面カバーは、ハウジングとともにベースに固着されてなり、左右両側部の周面カバーのうち一方の周面カバーの外側端面に略円板状のバネ押えプレートが取り付けられ、センターブロックの軸心に挿通された軸ピンに捻じりコイルバネが挿装されて上記バネ押えプレートとセンターブロックとの間に保持され、捻じりコイルバネの両端部が、センターブロックの端面とバネ押えプレートの内側面にそれぞれ突設されたバネ掛止ピンに掛止されることにより付勢手段が構成され、左右両側部の周面カバーのうち他方の周面カバーの外側端面に略円板状のダンパー押えプレートが取り付けられ、センターブロックの軸心にロータリーダンパーが挿通されて、ダンパー押えプレート及びセンターブロックの双方に係合した状態で保持されることにより、制動手段が構成されたことを特徴とする。
【００１４】
これにより、簡素にして合理的な基軸部の構造を実現することができ、部品の加工コストや組み立てコストを低減させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の手摺装置は、手摺バーが簡素な機構によって軸支されるとともに、この手摺バーに対して常時、収納方向への回動モーメントが付与され、さらに手摺バーの使用位置近傍範囲では倒下速度を減速する制動手段が作用するので、手摺バーを使用位置へと倒下させるときは、はじめは素早く、終わりはゆっくりと安全に倒下させることができる。反対に、手摺バーを収納位置へと跳ね上げるときには、付勢手段の助力を得て、軽い力で手摺バーを持ち上げることができる。
【００１６】
また、本発明の構造を採用することにより、大部分の構成部品が加工の容易な略円筒形状となって加工コストが低減するとともに、構成部品の点数も少なく抑えられて、製造コストが安価になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例】
【００１８】
図１及び図２は、本発明の実施形態に係る手摺装置１の全体形状を示している。壁面固定用のベース２に、水平方向の回動軸を有する基軸部３が取り付けられ、この基軸部３に手摺バー４の基端部が軸支されて、手摺バー４が略水平状態の使用位置から壁面に沿って起立した収納位置まで上下方向に回動しうるように保持されている。手摺バー４は、手先側が側面視半円形状に折り返されて壁面側に延び、その先端に取り付けられたクッションゴム５がベース２の下部に突き当たって、手摺バー４が使用位置よりも下方に倒下しないためのストッパーとなり、同時に、手摺バー４を倒したときの衝撃をクッションゴム５の弾性によって吸収するように構成されている。
【００１９】
ベース２は、図３〜図４に示すように、ベース固定用ブラケット６を介して壁面に固定される。ベース固定用ブラケット６は、左右両側部に突片７を有する横断面溝形の部材で、底面部８が壁面にタッピングビス９等で固定される。ベース２は、背面側が開口しており、その開口面をベース固定用ブラケット６に被せた状態で、ベース２の側方から、ベース固定用ブラケット６の突片７に対して固定用ビス１０を螺着することにより固定される。ベース２は、その上半部が前方に突出して、その左右両側部に側面視弓形の凹部１１が形成されている。ベース２の下半部には、手摺バー４のクッションゴム５が突き当てられるネジ部材１２が取り付けられている。このネジ部材１２は、その前端面がベース２から出没しうるように取り付けられて、手摺バー４の使用位置における水平状態を調整できるようになされている。
【００２０】
図４〜図６は、本発明の要部をなす基軸部３の構造を示す。基軸部３は、外形が略円筒状で、その軸心を水平にして、ベース２の前方に突出した凹部１１に取り付けられる。
【００２１】
基軸部３の中心部には、外形略円柱状のセンターブロック２１が、手摺バー４の基端部に連結された状態で組み込まれる。センターブロック２１と手摺バー４とは、センターブロック２１の軸心に挿通された軸ピン２２によって連結される。
【００２２】
このセンターブロック２１は、略円筒状のハウジング２３に収納されている。ハウジング２３には、センターブロック２１の外径と合致する筒孔部２４が形成されて、この筒孔部２４がハウジング２３の一方の端面に開口しており、この筒孔部２４内にセンターブロック２１が挿入されて回転に保持される。ハウジング２３は、その中央部の周面に手摺バー４の回動を案内する長孔状のガイド孔２５を有しており、このガイド穴に手摺バー４の基端部が挿通されて、手摺バー４がセンターブロック２１とともに、このガイド孔２５の範囲内でのみ回動しうるように拘束される。例示形態では、図１に示したように、回動角度は約９５°に設定されている。
【００２３】
ハウジング２３の外周面には、中央部と左右両側部とに三分割された円筒状の周面カバー２６，２７，２８が挿装されている。中央部の周面カバー２７には、手摺バー４を挿通させうる円形の孔部２９が形成されて、この孔部２９に手摺バー４の基端部が挿通された状態でセンターブロック２１に連結されている。
【００２４】
左右両側部の周面カバー２６，２８には、各周面カバー２６，２８をベース２に固定するためのビス孔３０がそれぞれ形成され、ベース２の背面側から裏板３１を重ねて挿入された固定用ビス３２の先端が、各周面カバー２６，２８のビス孔３０に螺着されている。各固定用ビス３２の位置に合致させて、ハウジング２３にも、固定用ビス３２の先端を挿入するためのビス孔３３が形成されている。
【００２５】
これらの構成によって、左右両側部の周面カバー２６，２８とハウジング２３とがベース２に固定され、中央部の周面カバー２７とセンターブロック２１とが、手摺バー４の上下動に連動して回動するように保持される。
【００２６】
上記ハウジング２３の一方の端面には、円板状のバネ押えプレート４１が、その外側に重ねられた円板状の側面カバー４２とともに、複数本のビス４３によって固定されている。そして、このバネ押えプレート４１とセンターブロック２１との間に形成された空間に、センターブロック２１に対して手摺バー４を跳ね上げる方向の回転力を付与する付勢手段が設けられる。
【００２７】
この付勢手段は、センターブロック２１の軸心に挿通された軸ピン２２の延長部分に筒状のカラー４４を介して挿装された捻じりコイルバネ４５と、センターブロック２１の端面及びバネ押えプレート４１の内側面に、それぞれ基軸部３の軸心から外方に偏心して突設されたバネ掛止ピン４６、４７とから構成される。
【００２８】
図７は、基軸部３の回動動作の説明のために、基軸部３の各部断面を示した図である。
【００２９】
捻じりコイルバネ４５は、その巻回方向の反対向きに若干引き延ばされた状態で、両端が両バネ掛止ピン４６、４７にそれぞれ掛止される。この捻じりコイルバネ４５の復元力により、センターブロック２１には、常時、手摺バー４を跳ね上げる方向への回転モーメントが作用する。
【００３０】
（ｃ）の右図に示した手摺バー４の収納位置では、捻じりコイルバネ４５に微小な回転モーメントが作用して、手摺バー４が弱い力で壁面側に引き寄せられる。この状態から手摺バー４を倒すと、捻じりコイルバネ４５の引延負荷は倒下角度に比例して増加し、（ｃ）の左図に示した手摺バー４の使用位置で最大になる。この最大値は、手摺バー４の自重による倒下モーメントよりも若干小さくなるように設定されている。
【００３１】
また、上記ハウジング２３の他方の端面には、円板状のダンパープレート５１が、その外側に重ねられた円板状の側面カバー５２とともに、複数本のビス５３によって固定されている。そして、このダンパープレート５１側に位置するハウジング２３の軸心に、センターブロック２１の回転速度を減速する制動手段が設けられる。
【００３２】
本発明の手摺装置１における制動手段は、ハウジング２３の軸心に挿通されて、ダンパープレート５１及びセンターブロック２１の双方に係合するロータリーダンパー５４によって構成される。かかるロータリーダンパー５４としては、正方向（手摺の倒下方向）の回転に対してのみ制動トルクを発揮し、逆方向（手摺の跳ね上げ方向）の回転に対しては制動トルクがほとんど生じない、一方向型のダンパーが好ましく、例えばトックベアリング株式会社製のＴＤシリーズのようなロータリーダンパー５４を好適に使用することができる。
【００３３】
例示したロータリーダンパー５４は、筒状のケーシング５５と、ケーシング５５内に一部が収容されてケーシング５５と同軸方向に突出した回転部材５６とを有し、ケーシング５５内に充填されたシリコンオイル等の粘性流体の抵抗によって、正回転の一定範囲内でのみ制動トルクを発揮するように構成されている。ケーシング５５の端面には非円形の突設部５７が設けられており、この突設部５７がダンパープレート５１に形成された非円形孔５８に挿入されて、ケーシング５５の回転が拘束される。また、回転部材５６の端面にも非円形の突設部５９が設けられており、この突設部５９がセンターブロック２１の端面に形成された非円形孔６０に挿入されて、センターブロック２１とともに回転する。
【００３４】
本発明では、かかるロータリーダンパー５４の制動トルクが、手摺バー４の倒下方向における使用位置側の一定範囲（図１に示した符号Ｘの範囲）で発揮されるように設定されている。この制動範囲は、概ね３０°ないし５０°程度が好ましく、実験的には４５°程度が最も良好な使用感が得られる。かかる構成により、手摺バー４の回動操作は以下のようになる。
【００３５】
すなわち、手摺バー４を収納位置から使用位置へ倒す際には、まず、捻じりコイルバネ４５の弱い復元力に抗しながら手摺バー４を倒し始め、軽い力で約１０°傾けたあたりから、手摺バー４の自重による倒下モーメントが捻じりコイルバネ４５の復元力に勝って、自然に、かつ速やかに倒下し、ロータリーダンパー５４の制動トルクが効き始める約４５°の位置から使用位置までは、ゆっくりと減速されて安全に倒下する。使用位置に近い範囲でも、捻じりコイルバネ４５の復元力は倒下角度に比例して作用するので、倒下の衝撃はきわめて小さく抑えられる。
【００３６】
また、手摺バー４を急いで水平にしたい場合は、手で手摺バー４を倒下方向に押し下げると、ロータリーダンパー５４による制動が効かなくなって、手摺バー４が使用位置まで素早く倒下する。これは、一定以上の負荷をロータリーダンパー５４に加えると、ロータリーダンパー５４は、その構造上、制動トルクを消失することを利用したもので、手摺バー４が自重だけで倒下する場合は制動トルクが安定して発揮されるように、制動トルクの大きさが設定される。こうして強制的に手摺バー４を倒す場合でも、手摺バー４の折り返し端に取り付けられたクッションゴム５が最後の衝撃を吸収するので、危険を伴うような衝撃や激しい衝突音はほとんど発生しない。
【００３７】
反対に、手摺バー４を使用位置から跳ね上げる場合は、ロータリーダンパー５４の制動トルクは作用しないので、捻じりコイルバネ４５の復元力に助けられて、手摺バー４をその自重よりも十分に軽い力で持ち上げることができる。持ち上げられた手摺バー４が直立状態に近づくと、捻じりコイルバネ４５の復元力が手摺バー４の自重による倒下モーメントを上回り、手摺バー４は弱い力で壁面側に引き寄せられる。
【００３８】
こうして、手摺バー４の収納位置から使用位置までの全範囲内で、手摺バー４に跳ね上げ方向の回転モーメントを付与する付勢手段と、手摺バー４の使用位置近傍範囲内で手摺バー４の倒下を減速する制動手段とを組み合わせることにより、手摺バー４を、はじめは素早く、終わりはゆっくり倒下させ、かつ、軽い力で跳ね上げることができるようになる。
【００３９】
そして、上記実施例に示したような各部の構造を採用することにより、構成部品の点数を減らして、製造コストを低減させることができる。上記実施例に示した構成部品の大部分は、略円筒形状に近い簡素な形状ものであるから、個々の構成部品の加工コストも低く抑えることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態に係る手摺装置の側面図である。
【図２】同じく、上面図である。
【図３】図１に示した手摺装置のベースの構造を示す分解斜視図である。
【図４】同じく、ベース及び基軸部の構造を示す縦断面図である。
【図５】同じく、基軸部の構造を示す分解斜視図である。
【図６】同じく、基軸部の軸方向断面図である。
【図７】図６中の各符号位置で基軸部を切断した断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    手摺装置
２    ベース
３    基軸部
４    手摺バー
２１  センターブロック
２２  軸ピン
２３  ハウジング
２５  ガイド孔
２６  側部の周面カバー
２７  中央部の周面カバー
２８  側部の周面カバー
２９  孔部
４１  バネ押えプレート
４５  捻じりコイルバネ
４６  バネ掛止ピン
４７  バネ掛止ピン
５１  ダンパープレート
５４  ロータリーダンパー
【図１】
2005282014.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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