(57)【要約】【課題】  複数のテープカートリッジを収容可能である一方でシンプルかつコンパクトな構造であり、また、バックアップをとった複数のテープを新たなテープに交換する際に手間や時間がかからないテープカートリッジ用オートローダーを提供すること。【解決手段】  テープカートリッジ用オートローダー１００であって、カートリッジ収容部１がカートリッジドライブ４に対して所定の傾斜角度を有して連続的に配置されており、搬送手段２がカートリッジ収容部１に対してテープカートリッジを出し入れする姿勢と、カートリッジドライブ４に対してテープカートリッジを出し入れする姿勢との間で、姿勢変更可能に構成してあるテープカートリッジ用オートローダー。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジドライブで記録／再生する複数のテープカートリッジを収容するためのカートリッジ収容部と、
前記カートリッジ収容部と前記カートリッジドライブとの間で、前記テープカートリッジを搬送する搬送手段とを備え、
前記カートリッジ収容部は、前記カートリッジドライブに対して所定の傾斜角度を有して連続的に配置されており、
前記搬送手段は、前記カートリッジ収容部に対して前記テープカートリッジを出し入れする姿勢と、前記カートリッジドライブに対して前記テープカートリッジを出し入れする姿勢との間で、姿勢変更可能に構成してあるテープカートリッジ用オートローダー。
【請求項２】
前記搬送手段が、前記テープカートリッジに係合可能な引掛け部を有する請求項１に記載のテープカートリッジ用オートローダー。
【請求項３】
前記カートリッジ収容部および前記搬送手段の少なくともいずれか一方に、前記テープカートリッジを付勢する固定手段を設けてある請求項１または２に記載のテープカートリッジ用オートローダー。
【請求項４】
前記固定手段は、前記引掛け部が前記テープカートリッジに係合しているときは前記テープカートリッジに対する付勢を解除し、前記引掛け部が前記テープカートリッジから外れると前記テープカートリッジを付勢するように構成してある請求項３に記載のテープカートリッジ用オートローダー。
【請求項５】
前記カートリッジ収容部の開口周縁部の内周面をテーパー状に加工してある請求項１〜４のいずれか１項に記載のテープカートリッジ用オートローダー。
【請求項６】
前記搬送手段は、前記所定の傾斜角度を調節する角度調節手段を備えてある請求項１〜５のいずれか１項に記載のテープカートリッジ用オートローダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープカートリッジをカートリッジドライブに自動的に搬送するためのテープカートリッジ用オートローダーに関する。より詳細には、複数のテープカートリッジを収容したカートリッジ収容部と、当該カートリッジ収容部とカートリッジドライブとの間においてテープカートリッジを搬送する搬送手段とを備えたカートリッジ用オートローダーに関する。
【背景技術】
【０００２】
企業などが取り扱う重要な電子データは、万一のデータの破損等に備えてバックアップをとることが常識となっている。データのバックアップをとる手段には、ハードディスク、光ディスク、テープ等の様々なメディアがあるが、運用コストや転送速度等の面からテープを用いるケースが多い。最近のテープの規格には、例えば、ＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ  Ｔａｐｅ  Ｏｐｅｎ）やＡＩＴ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔａｐｅ）等があり、これらのテープ規格において、高速大容量のデータ記録を可能とする次世代製品が次々とリリースされつつある。
【０００３】
テープへのバックアップ作業は、ルーチンワークとして、１日に１回程度行われることが通常である。また、このようなバックアップ作業は、オートローダー等の装置を使用して自動化されていることが多い。
【０００４】
従来のバックアップテープ用のオートローダーは、その本体内に設けられた複数のテープ収容部にテープを格納し、そのテープ収容部を駆動ベルト等で連結してテープが本体内を循環移動するように構成し、バックアップ作業を行う場合には目的のテープが入っているテープ収容部をドライブの近くにまで移動させ、取り出し手段によりテープを取り出した後、当該テープをドライブに受け渡すという構成ものが主流であった。
【０００５】
そのようなものの一例として、テープを収容するための複数の収容部を円形軌道上に配置し、その収容部を円形軌道に沿って回転させ、目的のテープが入っている収容部を円形軌道内の中央にあるカセットスロットの入口まで移動させるテープ用オートローダーがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のオートローダーでは、円形軌道上にある各収容部をベルトで連結し、このベルトを駆動することによって収容部に入れられたテープを循環移動させている。
【０００６】
また、複数のテープを格納し、かつ本体に着脱可能なマガジンを備えたテープ用オートローダーもある（例えば、特許文献２参照）。特許文献２のオートローダーでは、４本の並列配置したテープを２段重ねにしてマガジンに収容し、マガジン内で合計８本のテープをテープ収容部と共にベルト駆動により水平方向かつ垂直方向に循環移動させている。そして、テープに記録を行う場合には、マガジン内のテープを循環移動させて目的のテープを取り出し手段の取り出し可能な位置まで移動させ、その後、取り出し手段によってこのテープがドライブに搬送される。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１９７７５８号公報
【特許文献２】特開２００３−１１５１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、電子データのバックアップ作業は、例えば、１週間を１サイクルとして行われることがあるが、この場合、１週間毎にすべてのテープを新しい未記録のテープに交換する必要がある。
【０００９】
ところが、特許文献１のオートローダーでは、すべてのテープにバックアップデータを取り終え、記録済みのテープを新たなテープに交換しようとする場合、円形軌道の中央にあるカセットスロットから１本ずつしかテープを取り出すことができないため、手間と時間がかかっていた。また、特許文献１のオートローダーは、テープを収容する収容部をベルトで連結して駆動しているため、装置の部品点数が多くなって故障が起こり易くなり、さらに、装置自体のサイズも大きくなるため、製造コストがかかるという問題もあった。
【００１０】
一方、特許文献２のオートローダーは、本体から着脱可能なマガジン内にテープを収容するものであるので、複数のテープを一度で交換できるという点では特許文献１のオートローダーよりも有利である。しかし、このような着脱可能マガジンでは、テープの交換前と交換後において、マガジンをオートローダー本体に対して着脱しなければならないという新たな手間が生じてしまう。このようなことを考えると、特許文献２のような着脱式マガジンを有するオートローダーであっても、全体的にはテープ交換作業の労力軽減にそれ程寄与していないといえる。
【００１１】
また、このような着脱式マガジンを採用したオートローダーであって、特に特許文献２のようにテープを水平に配置して積層した構成のものは、一般に、固定タイプのマガジンを備えたオートローダーよりも振動や衝撃等の外力に弱く、自身のまたは外部からの振動や衝撃等によって、マガジン内に収納されたテープの収納位置精度および安定性等に悪影響が及ぼされ、その結果、テープ取り出し動作においてエラーが生じる懸念がある。
【００１２】
さらに、テープを選択するときの動作については、特許文献２のオートローダーも特許文献１のオートローダーと同様に、テープ収容部をベルトで駆動することにより行っているため、装置の部品点数が多くなって故障が起こり易くなり、さらに、装置自体のサイズが大きくなって製造コストがかかるという問題が依然として存在する。
【００１３】
従って、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、複数のテープカートリッジを収容可能である一方でシンプルかつコンパクトな構造であり、また、バックアップをとった複数のテープを新たなテープに交換する際に手間や時間がかからないテープカートリッジ用オートローダーを提供することを目的とする。さらに、テープカートリッジを収納した状態でのテープの位置ずれが少なく、安定して収納することが可能なテープカートリッジ用オートローダーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係るテープカートリッジ用オートローダーの第１の特徴構成は、カートリッジドライブで記録／再生する複数のテープカートリッジを収容するためのカートリッジ収容部と、前記カートリッジ収容部と前記カートリッジドライブとの間で、前記テープカートリッジを搬送する搬送手段とを備え、前記カートリッジ収容部は、前記カートリッジドライブに対して所定の傾斜角度を有して連続的に配置されており、前記搬送手段は、前記カートリッジ収容部に対して前記テープカートリッジを出し入れする姿勢と、前記カートリッジドライブに対して前記テープカートリッジを出し入れする姿勢との間で、姿勢変更可能に構成してある点にある。
【００１５】
この第１の特徴構成のテープカートリッジ用オートローダーによれば、カートリッジ収容部が、カートリッジドライブに対して所定の傾斜角度を有して連続的に配置されているので、カートリッジ収容部にテープカートリッジが収容された状態において、テープカートリッジの底面および側面がカートリッジ収容部の内底面および内側面と確実に当接し、この結果、テープカートリッジの位置ずれが規制されるので、テープカートリッジを安定して収容することが可能となる。また、このような構成であれば、テープカートリッジ用オートローダーの全体的な構成がシンプルになるため故障の可能性を減らすことができるとともに、規定サイズのテープカートリッジを、規格によって制限された空間内にコンパクトかつ効率的に収容することが可能となる。加えて、このカートリッジ収容部はテープカートリッジをマガジン内で循環移動させるものでもないので、ベルト等の駆動手段を使用する必要がなくなり、この点においても装置のサイズ増大を抑えることができる。
【００１６】
さらに、本構成のテープカートリッジ用オートローダーでは、搬送手段を、カートリッジ収容部に対してテープカートリッジを出し入れする姿勢と、カートリッジドライブに対してテープカートリッジを出し入れする姿勢との間で、姿勢変更可能に構成してあるので、上記の２つの異なった姿勢に適応してテープカートリッジの搬送が可能になり、また、カートリッジ収容部の傾斜角度を任意に設定することもできる。
【００１７】
本発明に係るテープカートリッジ用オートローダーの第２の特徴構成では、前記搬送手段が、前記テープカートリッジに係合可能な引掛け部を有することも可能である。
【００１８】
この第２の特徴構成のテープカートリッジ用オートローダーであれば、搬送手段の引掛け部が、例えば、テープカートリッジの下部に位置する凹部に係合すると、テープカートリッジの重心の下方を引掛けることになるので、テープカートリッジの出し入れや移動を安定して実行することができる。
【００１９】
本発明に係るテープカートリッジ用オートローダーの第３の特徴構成では、前記カートリッジ収容部および前記搬送手段の少なくともいずれか一方に、前記テープカートリッジを付勢する固定手段を設けることも可能である。
【００２０】
この第３の特徴構成のテープカートリッジ用オートローダーであれば、テープカートリッジがカートリッジ収容部および／または搬送手段に収容されている状態において、テープカートリッジが固定手段によってカートリッジ収容部および／または搬送手段の内壁に対して押さえ付けられているので、収容状態のテープカートリッジが安定し、また、テープカートリッジの下方を引掛けてテープカートリッジの出し入れ等を行うときでは、テープカートリッジが浮き上がったりせず、動作を安定させることができる。
【００２１】
本発明に係るテープカートリッジ用オートローダーの第４の特徴構成では、前記固定手段は、前記引掛け部が前記テープカートリッジに係合しているときは前記テープカートリッジに対する付勢を解除し、前記引掛け部が前記テープカートリッジから外れると前記テープカートリッジを付勢することも可能である。
【００２２】
この第４の特徴構成のテープカートリッジ用オートローダーであれば、テープカートリッジの移動中は、例えば、テープカートリッジに設けられた凹部と引掛け部とが係合しているので動作が安定し、一方、カートリッジ収容部またはカートリッジドライブへテープカートリッジを出し入れするために引掛け部がテープカートリッジの凹部から一時的に外れたときでも、その間は固定手段がテープカートリッジを固定しているので、テープカートリッジがずれたり、がたついたりするおそれがなくなる。従って、テープカートリッジは常時安定した状態が維持され、正確な搬送を行うことができる。
【００２３】
本発明に係るテープカートリッジ用オートローダーの第５の特徴構成では、前記カートリッジ収容部の開口周縁部の内周面をテーパー状に加工することも可能である。
【００２４】
この第５の特徴構成のテープカートリッジ用オートローダーであれば、テープカートリッジのカートリッジ収容部への挿入をスムーズに行うことが可能となる。また、テープカートリッジの挿入時に、万一テープカートリッジとカートリッジ収容部の開口周縁部との間にわずかな位置ずれが生じたとしても、テープカートリッジが開口周縁部と干渉したり衝突したりするなどしてテープカートリッジの出し入れが阻害される不具合も少なくなる。
【００２５】
本発明に係るテープカートリッジ用オートローダーの第６の特徴構成では、前記搬送手段は、前記所定の傾斜角度を調節する角度調節手段を備えることも可能である。
【００２６】
この第６の特徴構成のテープカートリッジ用オートローダーであれば、カートリッジ収容部が配置される所定の傾斜角度に対して、搬送手段の傾斜角度を正確に一致させることができる。また、カートリッジ収容部の傾斜角度を変更した場合であっても、角度調節手段の比較的簡単な調節のみで上記角度変更に対応することができるので、搬送手段の姿勢変更に関わる部品を交換したり、新たな部品を追加するなどの措置は不要であり、コストアップを抑えることができる。また、カートリッジ収容部の傾斜角度の設計自由度を拡大することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の実施の形態および図面に記載される構成に限定されるものではない。
【００２８】
図１は、本発明のテープカートリッジ用オートローダー１００を示す斜視図である。このテープカートリッジ用オートローダー１００は、自動的に、テープカートリッジ３（例えば、図４において幻影線で示す）を、カートリッジ収容部１からカートリッジドライブ４に搬送し、またはカートリッジドライブ４からカートリッジ収容部１に戻すことを可能にする装置である。テープカートリッジ用オートローダー１００は電源３０から電力を受けて駆動し、その動作はコントローラ３１によって制御されている。本発明のテープカートリッジ用オートローダー１００は、例えば、ＬＴＯ、ＡＩＴ、Ｓ−ＡＩＴ、ＤＬＴ、ＳＤＬＴ、ＶＸＡ、ＤＬＴ７２、ＤＤＳ等、種々の規格のテープに使用することができる。本発明のテープカートリッジオートローダー１００によるテープカートリッジ３の搬送は、後述するように、搬送用レバー２０がテープカートリッジ３の下部に設けられた凹部２４やテープカートリッジ２４の端部と係合し、この状態で搬送用レバー２０が往復作動することにより行われる。以下、テープカートリッジ用オートローダー１００について、詳細に説明する。
【００２９】
テープカートリッジ用オートローダー１００は、カートリッジ収容部１と、搬送手段２とを備えている。カートリッジ収容部１は、カートリッジドライブ４で記録／再生するテープカートリッジ３を収容するものである。カートリッジ収容部１は複数個設置されており、それらはカートリッジドライブ４に対して所定の傾斜角度を有して連続的に配置されている（図７参照）。なお、本実施形態では、カートリッジ収容部１が横方向（図１中の両矢印ｂで示す方向）に配置され、上記所定の傾斜角度をカートリッジドライブ４の水平設置面に対して約３２度とした。この場合、テープカートリッジ３およびカートリッジドライブ４の規格によって必然的に決められる高さ２Ｕ（約８８ｍｍ）、幅４４５ｍｍの領域内に、カートリッジ収容部１を８個設置することが可能となる。ただし、本発明はこの規格に拘束されるものではなく、本発明の特徴の一つである「カートリッジ収容部１がカートリッジドライブ４に対して所定の傾斜角度を有して連続的に配置される」という構成は、任意のサイズを有するテープカートリッジおよびカートリッジドライブを使用する他のテープカートリッジ用オートローダーにおいても実現可能である。
【００３０】
本実施形態により得られる有利な作用効果の一つは、カートリッジ収容部１が、カートリッジドライブ４に対して所定の傾斜角度を有して連続的に配置されているので、カートリッジ収容部１にテープカートリッジ３が収容された状態において、テープカートリッジ３の底面および側面がカートリッジ収容部１の内底面および内側面と確実に当接し、この結果、テープカートリッジ３の位置ずれが規制されるので、テープカートリッジ３を安定して収容することができるということである。また、このような構成であれば、テープカートリッジ用オートローダー１００の全体的な構成がシンプルになるため故障の可能性を減らすことができるとともに、規定サイズのテープカートリッジ３を、規格によって制限された空間内にコンパクトかつ効率的に収容することが可能となる。加えて、このカートリッジ収容部１はテープカートリッジ３をマガジン内で循環移動させるものでもないので、ベルト等の駆動手段を使用する必要がなくなり、この点においても装置のサイズ増大を抑えることができる。
【００３１】
さらに、本実施形態では、搬送手段２を、カートリッジ収容部１に対してテープカートリッジ３を出し入れする姿勢と、カートリッジドライブ４に対してテープカートリッジ３を出し入れする姿勢との間で、姿勢変更可能に構成してあるので、上記の２つの異なった姿勢に適応してテープカートリッジ３の搬送が可能になり、また、カートリッジ収容部１の傾斜角度を任意に設定することもできる。
【００３２】
カートリッジ収容部１には、固定手段５を設けることもできる。図７に、固定手段５として固定バネが設けられたカートリッジ収容部１を示す。図７の（ａ）は、カートリッジ収容部１の側面図であり、傾斜した８つのカートリッジ収容部１が横方向に連続的に配置されている様子を示し、（ｂ）は、カートリッジ収容部１の一つを示した一部拡大図である。カートリッジ収容部１に設けられた固定手段５は、テープカートリッジ３がカートリッジ収容部１に収容されている状態において、テープカートリッジ３をカートリッジ収容部１の内壁に対して押さえ付けるように作用する。これにより、収容状態のテープカートリッジ３が安定し、また、テープカートリッジ３の下方を引掛けてテープカートリッジ３の出し入れ等を行うときでは、テープカートリッジ３が浮き上がったりせず、動作を安定させることができる。
【００３３】
なお、カートリッジ収容部１に設ける固定手段５には、上記の固定バネ等の付勢手段の他、機械式固定手段等を採用することができる。通常、固定手段５は固定バネや樹脂クランプ等で十分であるが、搬送用レバー２０によるテープカートリッジ３の移動時はスムーズな動作が行われるように係合解除が迅速になされ、搬送用レバー２０が外れてテープカートリッジ３の移動が一旦停止している場合等ではテープカートリッジ３を確実かつ強固に固定できるように、機械式固定手段を用いることも有効であると考えられる。
【００３４】
カートリッジ収容部１は、テープカートリッジ３がスムーズに内部に挿入されるように、その開口周縁部の内周面をテーパー状に加工しておくことが有効である。このような構成にしておけば、テープカートリッジ３の挿入時に、万一テープカートリッジ３とカートリッジ収容部１の開口周縁部との間にわずかな位置ずれが生じたとしても、テープカートリッジ３が開口周縁部と干渉したり衝突したりするなどしてテープカートリッジ３の出し入れが阻害される不具合も少なくなる。
【００３５】
さらに、カートリッジ収容部１の外側に図１に示すような開閉扉３３を設ければ、複数のカートリッジ収容部１がそのまま固定式のマガジンとしての役割を果たすことができる。従って、例えば、１週間１サイクルのルーチン作業が終了し、記録済みのテープカートリッジをすべて交換するときなどにおいて、マガジンをいちいち外に引き出して交換作業を行う必要がなく、作業者の手間や負担を軽減することができる。
【００３６】
次に、テープカートリッジ３を搬送する搬送手段２を、図１〜図６を用いて説明する。搬送手段２は、カートリッジ収容部１とカートリッジドライブ４との間において、テープカートリッジ３を搬送するための手段である。搬送手段２によって搬送されるテープカートリッジ３は、カートリッジ収容部１に収容されているときはカートリッジドライブ４に対して所定の角度で傾斜しているが、カートリッジドライブ４に挿入されるときには水平な姿勢を保つ必要がある。このようなテープカートリッジ３の２つの異なる姿勢状態に対応するため、搬送手段２は、カートリッジ収容部１に対してテープカートリッジ３を出し入れする場合における傾斜姿勢（図４（ａ）および図５を参照）と、カートリッジドライブ４に対してテープカートリッジ３を出し入れする場合における水平姿勢（図４（ｂ）および図６を参照）との間において、姿勢変更ができるように揺動可能に構成されている。なお、図２は、水平姿勢にある搬送手段２の上面図であり、図３は、図２の搬送手段２の底面図である。この揺動可能な搬送手段２の具体的構成は、以下のとおりである。
【００３７】
搬送手段２は、縦方向移動用ネジ１１の回転により縦方向（図１中の両矢印ａ方向）に、横方向移動用ネジ１２の回転により横方向（図１中の両矢印ｂ方向）に、それぞれテープカートリッジ３を移動させることができる。縦方向移動用ネジ１１（例えば、図２および図３に示す）は、駆動モータ１３から伝達シャフト２３を介して駆動力を受け、左右両方向に回転することができる。横方向移動用ネジ１２は、駆動モータ１４から駆動力を受けて左右両方向に回転することができる。駆動モータ１３および１４は、それぞれ独立してコントローラ３１によって制御されている。また、搬送手段２が行うテープカートリッジ３の縦方向および横方向の移動量（すなわち、駆動モータ１３および１４の回転量）等の動作情報は、例えばコントローラ３１等に予め記憶させておくことができる。
【００３８】
搬送手段２の揺動動作は、揺動用モータ１５からの駆動力を受けて揺動ネジ１６が回転し、揺動ネジ１６に設けられた支持部材３２が揺動ネジ１６上を往復移動することによって実現される。以下、搬送手段２の揺動動作について、詳細に説明する。
【００３９】
搬送手段２は、前述のように揺動可能に構成されており、具体的には、先に図４に示した傾斜姿勢（ａ）と、水平姿勢（ｂ）とをとることができる。また、搬送手段２は、揺動動作を行う際の傾斜角度を調節するための角度調節手段を備えている。この角度調節手段は、例えば、図４に示すような一組のセンサ１７ａ、１７ｂを有している。センサ１７ａ、１７ｂは、揺動ネジ１６の軸心に沿って平行に所定間隔で配置されている。さらに、揺動ネジ１６に設けられた支持部材３２には検知板１８が取り付けられており、揺動ネジ１６が回転することによって支持部材３２とともにこの検知板１８が左右いずれかの方向に移動すると、検知板１８とセンサ１７ａまたは１７ｂとが反応するように各部品の位置が決められている。図４では、カートリッジ収容部１に対してテープカートリッジ３を出し入れする場合における搬送手段２の傾斜姿勢でセンサ１７ａと検知板１８とが反応し、カートリッジドライブ４に対してテープカートリッジ３を出し入れする場合における搬送手段２の水平姿勢でセンサ１７ｂと検知板１８とが反応するように配置されている。このように、搬送手段２の姿勢をセンサによって制御できる構成であれば、カートリッジ収容部１が配置される所定の傾斜角度に対して、搬送手段２の傾斜角度を正確に一致させることが可能となる。
【００４０】
カートリッジ収容部１の傾斜角度を変更したい場合は、センサ１７ａ、１７ｂが検知板１８と反応する位置が変わるように、センサ１７ａ、１７ｂの設置場所を揺動ネジ１６の軸方向に沿って移動させるか、あるいは、検知板１８の長さを変えるという比較的簡単な調節方法によって上記角度変更に対応することができる。このように、本発明では、センサ１７ａ，１７ｂの比較的簡単な調節のみで上記角度変更に対応することができるので、搬送手段２の姿勢変更に関わる部品を交換したり、新たな部品を追加するなどの措置は不要であり、コストアップを抑えることができる。また、カートリッジ収容部１の傾斜角度の設計自由度を拡大することもできる。
【００４１】
なお、図５（ｂ）または図６（ｂ）に示すように、搬送手段２において、揺動ネジ１６と反対側に支持ホイール２５を設け、搬送手段２を下方からも支えるような構成にすると、搬送手段２のテープカートリッジ３の搬送中の動作をより安定させることができる。
【００４２】
本発明では、搬送手段２にも固定手段５を設けることができる。この場合においても、テープカートリッジ３と搬送手段２との関係において、カートリッジ収容部１の固定手段５と同様の効果を得ることができる。図２および図３は、搬送手段２に設けた固定手段５の一例を示す。この固定手段５は、一端に滑動部材が設けられた固定バネを備えており、コントローラ３１からの指令を受けて固定バネがテープカートリッジ３に付勢力を付与するように構成されている。具体的には、テープカートリッジ３を固定しようとする場合、固定バネの一端に設けられた滑動部材が図３に示す矢印の方向にスライドし、これによって固定バネがテープカートリッジ３側に撓み、固定バネがテープカートリッジ３に当接するようになっている。
【００４３】
次に、カートリッジ収容部１またはカートリッジドライブ４に対して、テープカートリッジ３を出し入れする動作について、図３および図８を用いて説明する。
【００４４】
搬送手段２は、その内部に、縦方向移動用ネジ１１に平行に移動可能に取り付けられた、引掛け部２１ａ、２１ｂを有する搬送用レバー２０を備えている。テープカートリッジ３の移動は、搬送用レバー２０が、例えば、テープカートリッジ３の下部に位置する凹部２４やテープカートリッジ３の端部を利用して行うことができ、具体的には、テープカートリッジ３の凹部２４に搬送用レバー２０の引掛け部２１ａ、２１ｂを交互に係合させ、搬送用レバー２０を縦方向（図８の矢印ｐ方向またはｑ方向）に動かしたり、あるいは、テープカートリッジ３の端部を搬送用レバー２０の引掛け部２１ａ、２１ｂで押し引きしたりすることによって行われる。
【００４５】
本実施形態では、上記の搬送用レバー２０の動作を数回繰り返し、多段階でテープカートリッジ３の挿入または取り出しを行っている。以下に一つの例として、カートリッジ収容部１からカートリッジドライブ４までテープカートリッジ３を搬送する動作を示す。なお、図８では、説明を分かり易くするためにカートリッジ収容部１を水平に示しているが、これまで説明してきたように、実際にはカートリッジ収容部１は所定の傾斜角度で傾斜している。
【００４６】
≪テープカートリッジの搬送動作≫
（１）カートリッジ収容部１の前に搬送手段２が移動し、搬送手段２が傾斜姿勢となる。
（２）搬送用レバー２０がｑ方向に移動し、引掛け部２１ｂをカートリッジ収容部１に収容されているテープカートリッジ３の下方に位置付ける。
（３）テープカートリッジ３の凹部２４に、搬送用レバー２０の引掛け部２１ｂを係合させる（図８（ａ）の状態）。
（４）凹部２４に引掛け部２１ｂが係合した状態で、搬送用レバー２０がｐ方向に移動することにより、テープカートリッジ３がカートリッジ収容部１から一部取り出される。
（５）凹部２４と引掛け部２１ｂとの係合が解除され、搬送用レバー２０がｑ方向に移動し、引掛け部２１ｂがテープカートリッジ３の後端部に引っ掛かる。
（６）搬送用レバー２０がｐ方向に移動することにより、テープカートリッジ３がカートリッジ収容部１から完全に取り出される。
（７）搬送手段２が水平姿勢になり、カートリッジドライブ４の前に移動する。
（８）搬送用レバー２０がｑ方向に移動し、引掛け部２１ａをテープカートリッジ３の下方に位置付ける。
（９）テープカートリッジ３の凹部２４に、搬送用レバー２０の引掛け部２１ａを係合させる（図８（ｂ）の状態）。
（１０）凹部２４に引掛け部２１ａが係合した状態で、搬送用レバー２０がｐ方向に移動することにより、テープカートリッジ３がカートリッジドライブ４に一部挿入される。
（１１）凹部２４と引掛け部２１ａとの係合が解除され、搬送用レバー２０がｑ方向に移動し、引掛け部２１ｂがテープカートリッジ３の後端部に当接する。
（１２）搬送用レバー２０がｐ方向に移動することにより、テープカートリッジ３がカートリッジドライブ４に完全に挿入される。
（１３）搬送用レバー２０がｑ方向に移動して搬送動作が完了する。
【００４７】
本実施形態では、上記構成により、上記の（１）〜（１３）のような動作を行うことができるので、搬送手段２の引掛け部２１ａ、２１ｂが、例えば、テープカートリッジ３の下部に位置する凹部２４に係合すると、テープカートリッジ３の重心の下方を引掛けることになり、テープカートリッジ３の出し入れや移動を安定して実行することができる。
【００４８】
ところで、テープカートリッジ３の凹部２４に搬送用レバー２０の引掛け部２１ａ，２１ｂを交互に係合させるとき、凹部２４と引掛け部２１ａ，２１ｂとの係合が一時的に外れる状態が発生し、テープカートリッジ３が不安定な状態になることも考えられる。しかし、本実施形態では、カートリッジ収容部１および／または搬送手段２に設けられた固定手段５を、引掛け部２１ａ，２１ｂがテープカートリッジ３に設けられた凹部２４に係合しているときはテープカートリッジ３に対する付勢を解除し、引掛け部２１ａ，２１ｂがテープカートリッジ３に設けられた凹部２４から外れるとテープカートリッジ３を付勢するように構成することができる。このため、テープカートリッジ３の移動中はテープカートリッジ３に設けられた凹部２４と引掛け部２１ａ，２１ｂとが係合して動作が円滑に実行され、一方、カートリッジ収容部１またはカートリッジドライブ４へテープカートリッジ３を出し入れする際に引掛け部２１ａ，２１ｂがテープカートリッジ３の凹部２４から一時的に外れたときは、その間は固定手段５がテープカートリッジ３を固定しているので、テープカートリッジ３がずれたり、がたついたりするおそれがなくなる。従って、テープカートリッジ３は常時安定した状態が維持され、正確な搬送を行うことができる。
【００４９】
なお、搬送用レバー２０の移動量等の動作情報は、例えば、コントローラ３１等に予め記憶させておくことが可能であり、この動作情報は、テープカートリッジの種類等によって適宜変更することも可能である。また、固定手段５によるテープカートリッジ３の固定のタイミング、および、搬送用レバー２０の引掛け部２１ａ，２１ｂとテープカートリッジ３の凹部２４との係合による固定のタイミングについても、例えば、コントローラ３１によって、両者のタイミングが丁度逆になるように制御することができる。
【００５０】
また、本発明は、上記の実施形態以外であっても、例えば、搬送用レバー２０の１回の動作のみでテープカートリッジ３の挿入または取り出しが完了するように、搬送用レバー２０のサイズ、引掛け部２１ａ，２１ｂの位置および数などの設計を適宜変更することも勿論可能である。
【００５１】
ところで、搬送用レバー２０の引掛け部２１ａ、２１ｂをテープカートリッジ３の凹部２４に係合させて移動を行う動作において、当該凹部２４がテープカートリッジ３の下部の側方に一つだけ設けられている場合では、以下のような不具合が生じることがある。
【００５２】
すなわち、テープカートリッジ３の下部の片側のみに凹部２４を有するテープカートリッジ３を上記のような手順で移動させるとき、引掛け部２１ａまたは２１ｂを係合させてテープカートリッジ３に対する付勢を開始すると、凹部２４のある側から凹部２４の無い側の方向に回転モーメントが生じる。このため、テープカートリッジ３を、カートリッジ収容部１またはカートリッジドライブ４に挿入するとき、テープカートリッジ３が挿入方向に対してわずかに斜めの姿勢になり、テープカートリッジ３の角がカートリッジ収容部１またはカートリッジドライブ４の周縁部と干渉したり、衝突したりするおそれがある。本発明では、このような状況を想定して、テープカートリッジ３の下部の片側だけに凹部２４が設けられている場合では、カートリッジ収容部１またはカートリッジドライブ４に対するテープカートリッジ３の挿入位置を、テープカートリッジ３が回転しようとする方向とは反対方向にわずかにずらすことにより、上記の干渉や衝突等のトラブルの発生を防止している。なお、この挿入位置のずれ量についても、コントローラ３１等に予め記憶させておくことができる。
【００５３】
また、テープカートリッジの両底側部に凹部を設け、２つの搬送用レバーを同時に使用してテープカートリッジの移動を行うことも勿論可能である。このような構成にすれば、上記のようなテープカートリッジが斜めになるという不具合はほとんど発生しないので、より安定したテープカートリッジの搬送動作を実現することが可能となる。
【００５４】
≪別実施形態≫
搬送手段２の所定の傾斜角度を調節する角度調節手段は、揺動ネジ１６を駆動する揺動用モータ１５に目的とする傾斜角度に対応するモータの回転角度をエンコードしておき、揺動用モータ１５の回転によってのみ角度調節を行うよう構成することもできる。このような構成とすれば、角度検出のためのセンサおよび検知板が不要となるため、装置構成がよりシンプルになる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明のテープカートリッジ用オートローダーを示した斜視図
【図２】固定手段が設けられた搬送手段の上面図
【図３】固定手段が設けられた搬送手段の底面図
【図４】（ａ）傾斜姿勢、および（ｂ）水平姿勢にある搬送手段の斜視図
【図５】傾斜姿勢にある搬送手段の（ａ）上面図、および（ｂ）側面図
【図６】水平姿勢にある搬送手段の（ａ）上面図、および（ｂ）側面図
【図７】カートリッジ収容部の（ａ）側面図、および（ｂ）一部拡大図
【図８】テープカートリッジをカートリッジ収容部からカートリッジドライブに搬送する様子を示した模式図
【符号の説明】
【００５６】
１  カートリッジ収容部
２  搬送手段
３  テープカートリッジ
４  カートリッジドライブ
５  固定手段
１１  縦方向移動用ネジ
１２  横方向移動用ネジ
１３  駆動モータ
１４  駆動モータ
１５  揺動用モータ
１６  揺動ネジ
１７ａ，１７ｂ  センサ
１８  検知板
２３  伝達シャフト
３０  電源
３１  コントローラ
３２  支持部材
３３  開閉扉
１００  テープカートリッジ用オートローダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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