(57)【要約】【課題】  回転方向に応じて変動するトルクの差をできるだけ大きくすることができるダンパ及びこのダンパを備えたドアハンドルを得る。【解決手段】  ロータ部５０とバルブ５６を完全に分離させ、ロータ部５０のみを回転させることで、ロータ部５０に掛かるトルクを大幅に低減させることができる。また、ロータ部５０とバルブ５６とが結合又は分離した時にロータ部５０に掛かるトルクは大きく変動することとなるため、該トルクをロータ部５０の回転角度に応じて徐々に変動させるのではなく、トルク変動のポイントを所定の位置に設定することができる。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘性流体が充填された筒状のハウジングと、
前記ハウジング内に回転可能に収容され、外部から回転力が伝達されるロータと、
前記ロータに対して結合又は分離可能に設けられ、ロータのトルクを変動させるバルブと、
前記ロータの回転角度によって、前記バルブをロータに結合又はロータから完全分離させる結合分離手段と、
を有することを特徴とするダンパ。
【請求項２】
前記結合分離手段が、
前記ロータの外周面に形成されたフック部と、
前記バルブに形成され、前記フック部に係止される段部と、
前記バルブに形成されたピンと、
前記ハウジングに形成され前記ピンをガイドして、前記フック部に前記段部を係止させると共に、フック部で前記バルブを押圧してフック部から段部を係止解除させるガイド溝と、
前記ガイド溝に形成され、前記ピンの移動規制を行なうストッパと、
で構成されたことを特徴とする請求項１に記載のダンパ。
【請求項３】
前記バルブの中央部には孔部が形成され、前記ロータのフック部にはロータとバルブが結合した状態で、ロータの一方向への回転に対して前記孔部と連通する溝部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のダンパ。
【請求項４】
前記バルブを前記ロータに結合させた状態で、ロータの周方向の位置によって、バルブの外周面と前記ハウジングの内周面との距離が異なることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のダンパ。
【請求項５】
前記１〜４の何れか１項に記載のダンパを備えたことを特徴とするドアハンドル。
【請求項６】
車両用のドアハンドルにおいて、
車両用のドアパネルの固定軸回りに回転可能に取り付けられたアームと、
前記アームの一方に設けられた操作用ハンドルと、
前記固定軸に取付けられた第１ギアと、
前記アームの他方に取付けられ、前記第１ギアよりも少ない歯数で形成されて第１ギアと噛合し、アームの回転軸に連結された第１ギアを介して回転力が伝達される第２ギアと、
前記第２ギアの回転軸に連結されたダンパのロータと、
を有することを特徴とするドアハンドル。
【請求項７】
前記ダンパが請求項１〜４の何れか１項に記載のダンパであることを特徴とする請求項６に記載のドアハンドル。
【請求項８】
前記ダンパの同軸上に、前記ドアハンドルの操作用ハンドルと略同一質量の錘が設けられたことを特徴とする請求項５〜７の何れか１項に記載のドアハンドル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンパ及びこのダンパを備えたドアハンドルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高トルク用のダンパとして、特許文献１では、図１２に示すように、自動車ドアパネルの座金板１００に貫通孔１００Ａが形成されており、座金板１００の表側に配置される操作ハンドル１０２の裏面に設けられクランク部材として作動する一対のピボット腕１０６が挿通可能となっている。
【０００３】
また、座金板１００の裏面には一対の突起部１０４が突設しており、ピボット腕１０６は突起部１０４の内側に突起部１０４に隣接した状態で配置される。また、突起部１０４には、断面が正方形の軸孔１１０が形成された軸受部１１２が回転可能に取付けられている。
【０００４】
ここで、円筒形のダンパ１１４の両端部からは、角状の回転軸１１４Ａが突出しており、ピボット腕１０６に形成された矩形孔１０６Ａ及び軸孔１１０に嵌合し、ピボット腕１０６と一体に回転可能となっている。
【０００５】
このため、操作ハンドル１０２を引いてピボット腕１０６を反時計回りに回転させると、突起部１０４に対して軸受部１１２が回転し、回転軸１１４Ａを介してダンパ１１４の中の粘性流体を攪拌する。これにより、操作ハンドル１０２にはトルクが負荷されることとなる。
【０００６】
また、回転軸１１４Ａにはバネ１１６が装着されており、ピボット腕１０６を時計回りの方向へ付勢し、操作ハンドル１０２の時計回りの方向への移動の際に、操作ハンドル１０２へ負荷されるトルクを軽減している。
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、操作ハンドル１０２の時計回りの方向への移動の際に、操作ハンドル１０２へ負荷されるトルクをバネ１１６によって軽減するだけであり、ダンパ１１４自体の構成によって、操作ハンドル１０２の回転方向でトルクを変えるというものではない。
【０００８】
一方、特許文献２では、図１３に示すように、粘性流体が充填されたケーシング１２０の内周面から突設部１２２が突設しており、ケーシング１２０内では回転部材１２４が回転可能に軸支されている。
【０００９】
この回転部材１２４の外周面には、回転部材１２４の軸方向に沿って支持突起１２６が突設されており、支持突起１２６の表面には可動弁１２８が保持され、ケーシング１２０の周方向に沿って可動可能となっている。
【００１０】
回転部材１２４を矢印Ａ方向（反時計方向）へ回転させると、粘性流体による抵抗を受けて、支持突起１２６を中心として可動弁１２８が矢印Ａとは反対方向へ回転し、可動弁１２８の先端部の流体阻止面１３２と、ケーシング１２０の内側面とが密着するため、粘性流体１３４は、可動弁１２８の平坦部１３６から押され、突設部１２２と軸部１３８との間の隙間１４０を流動することとなり、これにより、高トルクを得ることができる。
【００１１】
一方、回転部材１２４を矢印Ｂ方向へ回転させると、粘性流体１３４の抵抗を受けて、可動弁１２８は、軸部１３８の支持突起１２６を中心として矢印Ｂ方向とは反対方向へ回転し、可動弁１２８の流体阻止面１３２とケーシング１２０の内側面との密着が解かれ、ケーシング１２０の内側面側に位置し、可動弁１２８により分れていた液室が連通状態となり、粘性流体１３４が流動可能となるため、ダンパ作用が効かないと記載されている。
【００１２】
しかしながら、特許文献２では、軸部１３８の回転方向に拘らず、該粘性流体１３４は、突設部１２２と軸部１３８との間の隙間１４０を流動するため、双方向において、少なくとも粘性流体１３４が該隙間１４０を流動するためのせん断抵抗が軸部１３８には掛かってしまうこととなる。このため、回転部材１２４のＢ方向への回転について、ダンパ作用が効かないということは考えられない。
【００１３】
さらに、特許文献３では、回転部材１５０の外周面に軸方向に沿って凸部１５２が突設しており、凸部１５２の軸方向の中間部には切欠き部１５３が形成されている。この凸部１５２には弁体１５４が係合しており、回転部材１５０の回転に伴い、回転部材１５０の外周部とケーシング（図示省略）の内周面との間に僅かな隙間をもって回転する。
【００１４】
弁体１５４の左右の垂下壁１５８、１６０のうち、一方の垂下壁１５８には、軸方向に沿った切欠き部１６２が形成されており、垂下壁１５８側へ回転部材１２４が回転する際には、切欠き部１６２から切欠き部１５３へと粘性流体のバイパス流路が確保され、発生トルクが小さくなる。
【００１５】
一方、垂下壁１６０側へ回転する際には、粘性流体のバイパス流路が確保されず、弁体１５４の上面とケーシングの内周面の間に形成される僅かな隙間と、ケーシングの内周面に突設された突設部と回転部材１５０の外周面との間に形成される僅かな隙間とが粘性流体１６４の流路として確保されるにすぎないため、非常に大きな回転の抵抗力が発揮され、発生するトルクは高トルクとなる。
【００１６】
また、回転部材１５０の外周面の中央部分には、溝１６８が周方向に刻設されており、この溝１６８は、軸方向の幅が一定で、かつ、始端領域Ｓから終端領域Ｅへ行くに従って深さが次第に深くなるように形成されている。
【００１７】
これにより、突設部の上面と溝１６８とによって形成される隙間で、粘性流体１６４のバイパス流路が形成される。このため、回転部材１５０の回転時に、始端領域Ｓが突設部の上面と対面するとき、バイパス流路の軸方向の断面積は小さいため高トルクが発生し、終端領域Ｅが凸部１６６の上面と対面するときには、バイパス流路の軸方向の断面積は大きいため発生するトルクを小さくすることができるというものである。
【００１８】
しかしながら、特許文献３では、回転部材１５０と弁体１５４とが常に一体となった状態で回転しているため、突設部の上面と溝１６８とによって形成される隙間で粘性流体１６４のバイパス流路を形成し、回転部材１５０に発生するトルクを低減するとしても、回転部材１５０のみで回転する場合と比較して弁体１５４が係合している分、回転部材１５０に対しては余分なトルクが負荷されることとなる。
【特許文献１】米国特許５７４３５７５号公報
【特許文献２】特開平１０−２０８１２４号公報
【特許文献３】特開平１０−１０９９４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
本発明は上記事実を考慮し、回転方向に応じて変動するトルクの差をできるだけ大きくすることができるダンパ及びこのダンパを備えたドアハンドルを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
請求項１に記載の発明は、ダンパにおいて、粘性流体が充填された筒状のハウジングと、前記ハウジング内に回転可能に収容され、外部から回転力が伝達されるロータと、前記ロータに対して結合又は分離可能に設けられ、ロータのトルクを変動させるバルブと、前記ロータの回転角度によって、前記バルブをロータに結合又はロータから完全分離させる結合分離手段と、を有することを特徴としている。
【００２１】
請求項１に記載の発明では、粘性流体が充填された筒状のハウジング内に、ロータを回転可能に収容している。このロータには、外部から回転力が伝達されるようになっており、ロータに対して、バルブを結合又は分離可能に設けている。そして、ロータの回転角度により、結合分離手段によって、バルブをロータに結合又はロータから完全分離させ、ロータに掛かるトルクを変動させる。
【００２２】
このように、ロータとバルブを用い、互いに結合又は完全分離させることで、ロータに掛かるトルクを確実に変動させることができる。つまり、ロータとバルブを結合させた状態では、粘性流体はハウジングの内周面とバルブの外周面との隙間を流動することとなり、ロータとバルブを完全に分離させた状態では、粘性流体はハウジングの内周面とロータの外周面との隙間を流動することとなる。このため、ロータとバルブとを、互いに結合又は完全分離させることで、ロータに掛かるせん断抵抗を大きく変えることができる。
【００２３】
また、ロータとバルブを完全に分離させ、ロータのみを回転させることで、ロータに掛かるトルクを大幅に低減させることができる。さらに、ロータとバルブとが結合又は分離した時にロータに掛かるトルクは大きく変動することとなるため、該トルクをロータの回転角度に応じて徐々に変動させるのではなく、トルク変動のポイントを所定の位置に設定することができる。
【００２４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のダンパにおいて、前記結合分離手段が、前記ロータの外周面に形成されたフック部と、前記バルブに形成され、前記フック部に係止される段部と、前記バルブに形成されたピンと、前記ハウジングに形成され前記ピンをガイドして、前記フック部に前記段部を係止させると共に、フック部で前記バルブを押圧して段部を係止解除させるガイド溝と、前記ガイド溝に形成され、前記ピンの移動規制を行なうストッパと、で構成されたことを特徴としている。
【００２５】
請求項２に記載の発明では、ロータの外周面にはフック部を設けている。一方、バルブにはフック部に係止される段部及びピンを設けており、ピンをガイドするガイド溝をハウジングに設け、フック部に段部を係止させると共に、フック部でバルブを押圧してフック部から段部を係止解除させる。
【００２６】
また、ガイド溝には、ピンの移動規制を行なうストッパを設けており、フック部から段部が係止解除された状態でロータをさらに回転させると、ピンを介してバルブが移動規制され、ロータのみが回転し、ロータとバルブとを完全に分離させることができる。
【００２７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のダンパにおいて、前記バルブの中央部には孔部が形成され、前記ロータのフック部にはロータとバルブが結合した状態で、ロータの一方向への回転に対して前記孔部と連通する溝部が形成されていることを特徴としている。
【００２８】
請求項３に記載の発明では、バルブの中央部に孔部を設け、ロータのフック部には溝部を設けている。ロータとバルブが結合した状態で、ロータの一方向への回転に対して孔部と溝部とが連通するようにしている。
【００２９】
ロータの回転によって粘性流体はフック部で押圧されるが、ロータの一方向の回転に対して、バルブの孔部とフック部の溝部とを連通させることで、フック部によって押圧された粘性流体を溝部から孔部へ流動させることができる。このため、ロータに掛かるトルクを減少させることができる。
【００３０】
一方、ロータの他方向の回転に対して、バルブの孔部とフック部の溝部とを連通させないようにすることで、フック部によって押圧された粘性流体を孔部へ流動させることができない。このため、ロータに掛かるトルクを増大させることができる。
【００３１】
すなわち、ロータの回転方向に沿ってトルクの変動を大きく変えることができる。このようにして、ワンウェイ方式のダンパを得ることができる。
【００３２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載のダンパにおいて、前記バルブを前記ロータに結合させた状態で、ロータの周方向の位置によって、バルブの外周面と前記ハウジングの内周面との距離が異なることを特徴としている。
【００３３】
請求項４に記載の発明では、バルブをロータに結合させた状態で、ロータの周方向の位置によって、バルブの外周面とハウジングの内周面との距離を変えている。これにより、
ロータのフック部でバルブを押圧したときに、バルブをロータの周方向に対して傾けた状態でハウジング側へ押し付けることができ、フック部からバルブの段部を容易に係止解除させることができる。
【００３４】
請求項５に記載の発明は、ドアハンドルにおいて、前記１〜４の何れか１項に記載のダンパを備えたことを特徴としている。
【００３５】
請求項５に記載の発明では、ドアハンドルにダンパを備えることで、ドアを開放するときは、ドアを開放するための操作用ハンドルを小さい力で軽く回転させることができ、操作用ハンドルから手を離すと、操作用ハンドルを静かに元の位置に戻すことができる。これにより、ドアハンドルに高級感を与えることができる。
【００３６】
請求項６に記載の発明は、車両用のドアハンドルにおいて、車両用のドアパネルの固定軸回りに回転可能に取り付けられたアームと、前記アームの一方に設けられた操作用ハンドルと、前記固定軸に取付けられた第１ギアと、前記アームの他方に取付けられ、前記第１ギアよりも少ない歯数で形成されて第１ギアと噛合し、アームの回転軸に連結された第１ギアを介して回転力が伝達される第２ギアと、前記第２ギアの回転軸に連結されたダンパのロータと、を有することを特徴としている。
【００３７】
請求項６に記載の発明では、ドアパネルの固定軸回りに、アームを回転可能に取り付けており、アームの一方には操作用ハンドルを設けている。固定軸には第１ギアを取り付けており、この第１ギアには、アームの他方に取付けられ第１ギアよりも少ない歯数で形成された第２ギアを噛合させ、アームの回転によって第１ギアを介して第２ギアに回転力を伝達するようにしている。この第２ギアの回転軸にダンパのロータを連結している。
【００３８】
ここで、噛合する第１ギアと第２ギアにおいて、第２ギアを第１ギアよりも少ない歯数で形成することによって、第１ギアの角速度よりも第２ギアの角速度を大きくすることができるため、その分、ロータをより大きく回転させることができ、ダンパによる作用を効果的に利用することができる。
【００３９】
すなわち、操作用ハンドルを回転させるときは、ロータに掛かるトルクを小さくして小さい力で軽く操作用ハンドルを回転させることができ、操作用ハンドルから手を離すと、ロータに掛かるトルクを大きくして、操作用ハンドルを静かに元の位置に戻すことができる。これにより、ドアハンドルに高級感を与えることができる。
【００４０】
また、第１ギア及び第２ギアをそれぞれ単体の部品として形成し、それぞれ固定軸或いはアームに取り付けるようにすることで、制約を受けることなく機能性を重視して第１ギア及び第２ギアを自由に配置することができる。
【００４１】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のドアハンドルにおいて、前記ダンパが請求項１〜４の何れか１項に記載のダンパであることを特徴としている。
【００４２】
請求項７に記載の発明では、請求項１〜４の何れか１項に記載のダンパを備えることで、ドアハンドルに請求項１〜４の何れか１項に記載の効果を付加することができる。
【００４３】
請求項８に記載の発明は、請求項５〜７の何れか１項に記載のドアハンドルにおいて、前記ダンパの同軸上に、前記ドアハンドルの操作用ハンドルと略同一質量の錘が設けられたことを特徴としている。
【００４４】
請求項８に記載の発明では、ダンパの同軸上に、操作用ハンドルと略同一質量の錘を設けることで、操作用ハンドルが勝手に外方向へ開くことを防止している。
【発明の効果】
【００４５】
本発明は、上記構成としたので、請求項１又は２に記載の発明では、ロータとバルブを用い、互いに結合又は完全分離させることで、ロータに掛かるトルクを確実に変動させることができる。また、ロータとバルブを完全に分離させ、ロータのみを回転させることで、ロータに掛かるトルクを大幅に低減させることができる。さらに、ロータとバルブとが結合又は分離した時にロータに掛かるトルクは大きく変動することとなるため、該トルクをロータの回転角度に応じて徐々に変動させるのではなく、トルク変動のポイントを所定の位置に設定することができる。
【００４６】
請求項３に記載の発明では、ロータの回転方向に沿ってトルクの変動を大きく変えることができる。このようにして、ワンウェイ方式のダンパを得ることができる。
【００４７】
請求項４に記載の発明では、ロータのフック部でバルブを押圧したときに、バルブをロータの周方向に対して傾けた状態でハウジング側へ押し付けることができ、フック部からバルブの段部を容易に係止解除させることができる。
【００４８】
請求項５に記載の発明では、ドアハンドルにダンパを備えることで、ドアを開放するときは、ドアを開放するための操作用ハンドルを小さい力で軽く回転させることができ、操作用ハンドルから手を離すと、操作用ハンドルを静かに元の位置に戻すことができる。これにより、ドアハンドルに高級感を与えることができる。
【００４９】
請求項６に記載の発明では、噛合する第１ギアと第２ギアにおいて、第２ギアを第１ギアよりも少ない歯数で形成することによって、第１ギアの角速度よりも第２ギアの角速度を大きくすることができるため、その分、ロータをより大きく回転させることができ、ダンパによる作用を効果的に利用することができる。すなわち、操作用ハンドルを回転させるときは、ロータに掛かるトルクを小さくして小さい力で軽く操作用ハンドルを回転させることができ、操作用ハンドルから手を離すと、ロータに掛かるトルクを大きくして、操作用ハンドルを静かに元の位置に戻すことができる。これにより、ドアハンドルに高級感を与えることができる。また、第１ギア及び第２ギアをそれぞれ単体の部品として形成し、それぞれ固定軸或いはアームに取り付けるようにすることで、制約を受けることなく機能性を重視して第１ギア及び第２ギアを自由に配置することができる。
【００５０】
請求項７に記載の発明では、ドアハンドルに請求項１〜４の何れかに１項に記載の効果を付加することができる。
【００５１】
請求項８に記載の発明では、ダンパの同軸上に、操作用ハンドルと略同一質量の錘を設けることで、操作用ハンドルが勝手に外方向へ開くことを防止している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
本発明の実施の形態に係るダンパについて説明する。
【００５３】
図１〜図３に示すように、自動車のドア部（図示省略）には、ドア部を開閉させるためのドアハンドル１０が配設されており、このドアハンドル１０に本形態に係るダンパ１２を適用させる。
【００５４】
ドアハンドル１０は、本体部１４と操作用ハンドル１６とで大別されており、本体部１４が車両パネル側に固定され、操作用ハンドル１６が本体部１４に対して回動可能となっている。
【００５５】
本体部１４の裏面からは、一対の固定片１８、２０が張り出しており、車両パネル（図示省略）に固定される。また、本体部１４の表面には、操作用ハンドル１６が収容可能な凹部１４Ａが凹設されており、凹部１４Ａには開口部２２が形成され、操作用ハンドル１６の裏面から張り出す一対のアーム２４、２６が挿通可能となっている。
【００５６】
固定片１８、２０には軸孔部１８Ａ、２０Ａが形成されており、コイルスプリング２８（後述する）が外挿されたシャフト３０が固定されている。一方、アーム２４、２６の端部には、軸板３２、３４が設けられており、軸板３２、３４に形成された挿通孔３２Ａ、３４Ａにシャフト３０が挿通され、操作用ハンドル１６及びアーム２４、２６がシャフト３０回りを回転可能となっている。
【００５７】
また、アーム２６の外側には、セクタギア３６が配置されており、セクタギア３６の中心にシャフト３０が挿通されると共に、セクタギア３６の中心からズレた位置で固定片２０に固定されている。
【００５８】
また、軸板３４には挿通孔３４Ｂが形成されており、ダンパ１２の回転軸３８が回転可能に軸支されている。回転軸３８の先端部には、対面する面が切り落とされたキー部３８Ａが設けられており、キー部３８Ａには、中心部にキー部３８Ａに対応する嵌合孔４０Ａが形成されたギア４０が軸板３４を間において固定され、セクタギア３６と噛合可能となっている。
【００５９】
一方、ダンパ１２には、カウンターウェイト４２、４４が固定されている。このカウンターウェイト４２、４４のトータルの質量は、操作用ハンドル１６と略同一となっている。
【００６０】
また、カウンターウェイト４２にはダンパ１２の外周面に軸方向に沿って突設された突設部１２Ａと係合可能な凹部４２Ａが凹設されており、突設部１２Ａと凹部４２Ａとを係合させた状態で、ダンパ１２とカウンターウェイト４２は固定されている。これにより、ダンパ１２のハウジング４６（後述する）が回り止めされる。また、カウンタウェイト４４は回転軸３８に挿通されると共に、ダンパ１２に固定される。
【００６１】
以上のような構成により、操作用ハンドル１６を回転させると、シャフト３０を中心にアーム２４、２６が回転し、アーム２６の軸板３４に固定されたギア４０がシャフト３０を中心に公転するが、ギア４０はセクタギア３６と噛合しているため、セクタギア３６回りを公転すると共に、自転することとなる。これにより、ギア４０に連結されたダンパ１２の回転軸３８が回転することになる。
【００６２】
ところで、コイルスプリング２８の一端部は、本体部１４に固定されており、コイルスプリング２８の他端部は、アーム２６の軸板３４に固定されている。このため、操作用ハンドル１６を回転させると、アーム２６の回転によって、コイルスプリング２８には弾性力が蓄積されることとなる。
【００６３】
従って、操作用ハンドル１６を回転させ、手を離すと、コイルスプリング２８の復元力によって操作用ハンドル１６は元の位置に戻ろうとする。これにより、ギア４０を介してダンパ１２の回転軸３８が回転する。
【００６４】
次に、本発明の実施の形態に係るダンパ１２について説明する。
【００６５】
図５〜図７（Ａ）、（Ｂ）（  なお、図７（Ａ）は、ロータ部５０とバルブ５６の結合状態を示す断面図であり、図７（Ｂ）は、キャップ４８に形成されたガイド溝７４とバルブ５６のピン６６の関係を示す断面図である。図８、図１０及び図１１についても同様である。）に示すように、ダンパ１２には円を一部切り落とした筒状のハウジング４６が備えられており、キャップ４８によって閉塞されるようになっている。ハウジング４６内にはシリコンオイルなどの粘性流体が充填されており、ハウジング４６の底部中心には孔部４５が形成されている。
【００６６】
孔部４５には略円柱状に形成されたロータ部５０の回転軸３８が挿通可能となっており、回転軸３８の基部には図示しないＯリングが装着され、回転軸３８と孔部４５との間をシールして粘性流体が洩れないようにしている。
【００６７】
ここで、ロータ部５０の外周面には、ロータ部５０の軸方向に沿って、角柱状のフック部５４が突設しており、フック部５４の長手方向の側壁の一方には、長手方向に沿って２つの溝部５４Ａが形成されている。
【００６８】
フック部５４にはバルブ５６が係止可能となっている。このバルブ５６は平板状に形成されており、中央部には矩形孔５８がバルブ５６の長手方向に沿って形成されている。バルブ５６の内面５６Ａ及び外面５６Ｂは曲面となっており、バルブ５６の内面５６Ａには、段部６０、６２がバルブ５６の長手方向に渡って立設し、段部６２の方が段部６０よりも高くなっている。
【００６９】
また、バルブ５６の幅方向の両端部には、段部６０と段部６２を架け渡す座部６４が設けられており、座部６４の外側には、一対のピン６６がバルブ５６の軸方向に沿って立設している。
【００７０】
さらに、座部６４の内側には、それぞれ係止片６８が突設されており、ロータ部５０のフック部５４の両端部に形成されロータ部５０の周方向に沿って凹設された被係止部７０に係止されるようになっている。このように、バルブ５６の係止片６８がフック部５４の被係止部７０に係止されると、ロータ部５０とバルブ５６とは結合された状態となり、この状態で、ロータ部５０のフック部５４の溝部５４Ａとバルブ５６の矩形孔５８とが連通する。
【００７１】
また、座部６４には、ロータ部５０の外周面と略同一の曲率半径を有する当接面６４Ａが形成されており、ロータ部５０とバルブ５６とが結合された状態で、ロータ部５０の外周面に当接可能となっている。また、ロータ部５０とバルブ５６とが結合した状態では、ハウジング４６の周方向において、バルブ５６の外面５６Ｂとハウジング４６の内周面４６Ａとの離間距離が異なっている。
【００７２】
一方、ハウジング４６の底部及びキャップ４８の底部には、ガイド溝７４が左右対象にそれぞれ凹設されており（なお、図７（Ａ）、（Ｂ）では、キャップ４８の底部に形成されたガイド溝７４が図示されている。図８、図１０及び図１１についても同様である。）、バルブ５６のピン６６が係合可能となっている。
【００７３】
このガイド溝７４は、ハウジング４６内にロータ部５０を収容させた状態で、ロータ部５０の同心円上に形成され、ピン６６を介してバルブ５６を案内する。左右のガイド溝７４の中央にはストッパ７６が設けられており、ピン６６の移動を規制する（図１１（Ｂ）参照）。ストッパ７６の近傍では、ガイド溝７４が切断され拡幅部７８となっており、ピン６６の遊びが大きくなっている。
【００７４】
次に、図３を参照して本発明の実施の形態に係るダンパ１２の作用について説明する。
【００７５】
図６及び図７（Ａ）、（Ｂ）に示す状態は、操作用ハンドル１６が閉止された状態で、フック部５４の被係止部７０がバルブ５６の係止片６８に係止され、バルブ５６はロータ部５０と結合し、ロータ部５０はバルブ５６と共に回転することとなる。
【００７６】
この状態で、操作用ハンドル１６を回転させると、シャフト３０を中心にアーム２４、２６が回転し、セクタギア３６の回りをギア４０が公転すると共に、セクタギア３６を介してギア４０が自転し、回転軸３８を介してロータ部５０が矢印Ａ方向へ回転する。
【００７７】
また、ロータ部５０のフック部５４の溝部５４Ａは矢印Ａ方向側へ形成されており、ロータ部５０の矢印Ａ方向への回転では、フック部５４に押圧される粘性流体は、フック部５４の溝部５４Ａからバルブ５６の矩形孔５８へ流動することとなる。このため、ロータ部５０の矢印Ａ方向への回転では、粘性流体による粘性抵抗を小さくすることができ、ロータ部５０に掛かるトルクを小さくすることができる。
【００７８】
次に、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、バルブ５６のピン６６がガイド溝７４の拡幅部７８へ到達すると、ピン６６の遊びが大きくなって拡幅部７８へ到達していないピン６６を中心に、バルブ５６が揺動可能となる。
【００７９】
ここで、ロータ部５０とバルブ５６とが結合した状態で、バルブ５６の幅方向の位置によってバルブ５６の外面５６Ｂとハウジング４６の内周面４６Ａとの離間距離を変え、バルブ５６の外面５６Ｂとハウジング４６の内周面４６Ａとの離間距離を、矢印Ａ方向へ向かうに従って徐々に大きくしている。
【００８０】
このため、ロータ部５０のフック部５４がバルブ５６の段部６０を押圧すると、図９及び図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、バルブ５６を、ロータ部５０の周方向に対して大きく傾けた状態でハウジング４６の内周面４６Ａへ押し付けることができるため、フック部５４は段部６０を容易に乗り越えることができる。
【００８１】
この状態でフック部５４の被係止部７０がバルブ５６の係止片６８から係止解除され、ロータ部５０とバルブ５６とが一部分離する。このため、ロータ部５０に掛かるトルクは、より小さくなる。
【００８２】
次に、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、バルブ５６のピン６６がガイド溝７４のストッパ７６に到達すると、バルブ５６は移動規制され、ロータ部５０とバルブ５６とが完全に分離し、ロータ部５０のみが回転する。このため、ロータ部５０に掛かるトルクは、さらに小さくなる。
【００８３】
この状態で、操作用ハンドル１６から手を離すと、コイルスプリング２８の復元力により操作用ハンドル１６は元の位置に戻ろうとする。このとき、アーム２４を介して、ギア４０が公転すると共にセクタギア３６によって矢印Ｂ方向へ自転し、ロータ部５０が矢印Ｂ方向へ回転する。
【００８４】
そして、ロータ部５０が図１０（Ａ）、（Ｂ）に示す位置に到達すると、ロータ部５０のフック部５４がバルブ５６に当接し、バルブ５６が拡幅部７８によってロータ部５０から離間する方向へ揺動する。
【００８５】
これにより、ロータ部５０のフック部５４がバルブ５６の段部６０を乗り越え、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、段部６０と段部６２の間に配置され、フック部５４の被係止部７０がバルブ５６の係止片６８に係止され、ロータ部５０とバルブ５６とは結合した状態となり、ロータ部５０はバルブ５６と共に回転することとなる。
【００８６】
また、ロータ部５０のフック部５４の溝部５４Ａは矢印Ｂ方向側では形成されていないため、ロータ部５０の矢印Ｂ方向への回転では、フック部５４に押圧される粘性流体が、バルブ５６の矩形孔５８へ流動することはほとんどない。このため、ロータ部５０の矢印Ｂ方向への回転では、粘性流体による粘性抵抗が大きくなり、ロータ部５０に掛かるトルクは大きくなる。
【００８７】
ここで、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ロータ部５０が元の位置に戻ろうとするに従って、バルブ５６とハウジング４６の内周面４６Ａとで区画された液室８２の体積は減少し、粘性流体の圧縮率が大きくなる。このため、ロータ部５０及びバルブ５６は、粘性流体が圧縮されることによる反力を受け、ロータ部５０に掛かるトルクはさらに大きくなる。
【００８８】
以上のように、本発明では、ロータ部５０の回転方向によってトルクの変動を大きく変えることができ、操作用ハンドル１６を矢印Ａ方向へ回転させるときは、ロータ部５０に掛かるトルクを小さくして小さい力で軽く操作用ハンドル１６を回転させることができる。そして、操作用ハンドル１６から手を離すと、ロータ部５０に掛かるトルクを大きくして、操作用ハンドル１６を静かに元の位置に戻すことができる。これにより、ドアハンドル１０に高級感を与えることができる。
【００８９】
また、本発明では、ロータ部５０に対して、バルブ５６を結合又は分離可能に設け、ロータ部５０の回転角度により、バルブ５６をロータ部５０に結合又はロータ部５０から完全分離させることで、ロータ部５０に掛かるトルクを変動させている。
【００９０】
つまり、ロータ部５０とバルブ５６を結合させた状態では、ハウジング４６の内周面４６Ａ側の粘性流体はハウジング４６の内周面４６Ａとバルブ５６の外面５６Ｂとの隙間を流動することとなるが、ロータ部５０とバルブ５６を完全に分離させた状態では、該粘性流体はハウジング４６の内周面４６Ａとロータ部５０の外周面５０Ａとの隙間を流動することとなる。このため、ロータ部５０に掛かるせん断抵抗は大きく変動する。
【００９１】
また、ロータ部５０とバルブ５６を完全に分離させ、ロータ部５０のみを回転させることで、ロータ部５０に掛かるトルクを大幅に低減させることができる。さらに、ロータ部５０とバルブ５６とが結合又は分離した時にロータ部５０に掛かるトルクは大きく変動することとなるため、該トルクをロータ部５０の回転角度に応じて徐々に変動させるのではなく、トルク変動のポイントを所定の位置に設定することができる。
【００９２】
また、本発明では、操作用ハンドル１６を回転させると、シャフト３０を中心にアーム２４が回転するが、アーム２４にギア４０を取り付け、固定片２０にギア４０よりも歯数の多いセクタギア３６を固定して、ギア４０をセクタギア３６の回りで公転させると共に、セクタギア３６を介して自転させるようにしている。
【００９３】
このように、ギア４０とセクタギア３６において、セクタギア３６をギア４０よりも多い歯数で形成することによって、セクタギア３６の角速度よりもギア４０の角速度を大きくすることができるため、その分、ロータ部５０をより大きく回転させることができ、ダンパ１２による作用を効果的に利用することができる。
【００９４】
また、ギア４０とセクタギア３６をそれぞれ単体の部品として形成し、それぞれアーム２４或いはシャフト３０に取付けて固定するようにすることで、制約を受けることなく機能性を重視してギア４０とセクタギア３６を自由に配置することができる。
【００９５】
ここで、ギア４０をセクタギア３６の回りで公転させると共に、セクタギア３６を介して自転させるようにしたが、セクタギア３６を回転させ、ギア４０へ回転力を伝達させる構成であっても良い。
【００９６】
なお、本発明によるドアハンドルのダンパは、操作用ハンドルが閉止状態に戻るときに操作ハンドルをダンパで制動することができれば良いため、本実施例によるダンパに限るものではない。また、本発明によるダンパは、ドアハンドルに限るものではなく、グローブボックス、ＡＶ機器等の蓋体に用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施の形態に係るダンパが適用されたドアハンドルが閉止された状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るダンパが適用されたドアハンドルが回転した状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るダンパが適用されたドアハンドルの構成を示す分解斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るダンパが適用されたドアハンドルを構成するセクタギアとギアとの関係を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るダンパの構成を示す分解斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るダンパを構成するロータ部とバルブが結合された状態を示す斜視図である。
【図７】（Ａ）は、ロータ部とバルブの結合状態を示す断面図であり、（Ｂ）は、キャップに形成されたガイド溝とバルブのピンの関係を示す断面図である。
【図８】（Ａ）は、ロータ部とバルブの結合状態を示す断面図であり、（Ｂ）は、キャップに形成されたガイド溝とバルブのピンの関係を示す断面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るダンパを構成するロータ部とバルブが分離する状態を示す斜視図である。
【図１０】（Ａ）は、ロータ部とバルブの結合状態を示す断面図であり、（Ｂ）は、キャップに形成されたガイド溝とバルブのピンの関係を示す断面図である。
【図１１】（Ａ）は、ロータ部とバルブの結合状態を示す断面図であり、（Ｂ）は、キャップに形成されたガイド溝とバルブのピンの関係を示す断面図である。
【図１２】従来のダンパを示す分解斜視図である（特許文献１）。
【図１３】従来のダンパを示す分解斜視図である（特許文献２）。
【図１４】従来のダンパを示す分解斜視図である（特許文献３）。
【符号の説明】
【００９８】
１０        ドアハンドル
１２        ダンパ
１６        操作用ハンドル
２４        アーム
２６        アーム
３６        セクタギア（第１ギア）
４０        ギア（第２ギア）
４２        カウンターウェイト（錘）
４４        カウンターウェイト（錘）
４６        ハウジング
５０        ロータ部
５４        フック部（結合分離手段）
５４Ａ      溝部
５６        バルブ
６０        段部（結合分離手段）
６６        ピン
７６        ストッパ（結合分離手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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