(57)【要約】【課題】  補正値が確実にフィードバックされるニュートラル制御を行う制御装置を提供する。【解決手段】  ニュートラル制御手段を備えた自動変速機の制御装置において、補正値を格納する格納手段７は、クラッチ供給圧Ｐｃを初期圧ｐ１に低減する時点のタービン回転速度Ｎと自動変速機３の油温Ｔｏとに基づく補正値λの格納領域と、タービン回転速度が所定回転速度Ｎ１となった時点でのタービン回転速度Ｎと自動変速機３の油温Ｔｏとに基づく補正値λの格納領域とが異なる場合には、補正値λをクラッチ供給圧Ｐｃを所定の初期圧ｐ１に低減する時点のタービン回転速度Ｎと自動変速機３の油温Ｔｏとに基づく補正値λの格納領域に格納する。【選択図】    図４
2005282797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルクコンバータを介してエンジンに連結された自動変速機と、
前記トルクコンバータのタービンの回転速度を検出するタービン回転速度検出手段と、
前記自動変速機の油温を検出する油温検出手段と、
前記エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段と、
ブレーキペダルの操作状態を検出するブレーキ操作検出手段と、
アクセルペダルの操作状態を検出するアクセル操作検出手段と、
車両の停車状態を判定する停車状態判定手段と、
前記車両の発進時に自動変速機の所定の変速要素を選択するクラッチ手段と、
前記クラッチ手段に供給する油圧を制御する油圧制御手段と、
前記自動変速機の発進用変速段と、停車用変速段とのいずれかを選択するシフト選択手段と、
前記車両の停車状態が判定されたときに、エンジン回転速度が所定の回転速度以上で、かつ前記ブレーキペダルが制動状態で、アクセルペダルが解放状態で、発進用変速段が選択された所定条件が成立したときに、前記油圧制御手段の供給圧を低減してエンジンから自動変速機に伝達される出力を低下させてニュートラル状態とするニュートラル制御手段と、を備えた自動変速機の制御装置において、
前記ニュートラル制御手段は、
前記供給圧を検出する手段と、
前記所定条件の成立時点で、前記供給圧を所定の初期圧に低減する初期圧設定手段と、
前記初期圧からタービン回転速度が予め設定した所定回転速度となるまで前記供給圧を徐々に低減する供給圧制御手段と、
前記供給圧を前記初期圧に低減した時点から前記所定回転速度となった時点までの経過時間を計測して、記憶する記憶手段と、
前記計測した経過時間に基づいて、前記初期圧を補正する補正値を設定する補正値設定手段と、
前記自動変速機と前記トルクコンバータの少なくとも一方の運転状態に応じて前記補正値を格納する複数の領域を設定した記憶手段と、
前記補正値設定時点での前記運転状態に基づき、前記補正値を前記記憶手段の所定領域に格納する格納手段とを備え、
前記格納手段は、前記補正値を前記供給圧を所定の初期圧に低減する時点の前記運転状態に応じた補正値の格納領域に格納することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記ニュートラル制御手段は、次回のニュートラル制御時に初期圧設定時に、前記運転状態に基づき前記格納手段から補正値を読み込むことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記補正値は、前記供給圧を所定の初期圧に低減する時点から前記タービン回転速度が前記目標回転速度となった時点までの経過時間が目標時間より長い場合には前記初期圧を減圧するよう設定され、一方、前記目標時間より短い場合には前記初期圧を増圧するよう設定されることを特徴とする請求項１または２に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項４】
前記自動変速機と前記トルクコンバータの運転状態は、タービン回転速度と前記自動変速機の油温であることを特徴とする請求項１または２に記載の自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の制御装置、特に車両停止時にニュートラル制御を行う自動変速機の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジンアイドル状態での車両停止時に自動変速機をニュートラル制御する技術がある（特許文献１参照）。この制御において、ニュートラル制御時の油圧を記憶して学習するフィードバック制御が行われる。一方、他のニュートラル制御としてクラッチ圧の低下からタービンが所定回転速度に達するまでの時間を一定にするフィードバック制御を行う技術がある。つまり、タービンが所定回転速度に達するまでの時間と所定時間との偏差に基づいて補正値を設定し、この補正値をクラッチの締結圧にフィードバック制御するものである。
【特許文献１】特開２００３−７４６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
他のニュートラル制御では、前述のようにタービン回転速度が所定回転速度に達した時に補正値を設定して制御装置に格納するが、格納場所は補正値設定時の運転状態、例えばタービン回転速度と油温に応じて分別される。したがって、例えばクラッチ圧低下開始時の運転条件と補正値設定時の運転条件とが異なる場合においては、クラッチ圧低下開始時に読み込まれる補正値が格納された領域と前回の補正値が格納された領域とが異なることになる。このため、クラッチ圧低下開始時に読み込まれる補正値に前回の補正値が適正に反映されず、タービン回転速度が目標値までに達する時間を所定時間に近づけることができない。
【０００４】
本発明は、タービン回転速度が所定値に達したときに設定した補正値をクラッチ圧低下開始時の指令値に確実にフィードバックし、クラッチ圧の低下開始からタービンが所定回転速度に達するまでの時間を目標値に制御する自動変速機のニュートラル制御を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の発明は、トルクコンバータを介してエンジンに連結された自動変速機と、前記トルクコンバータのタービンの回転速度を検出するタービン回転速度検出手段と、前記自動変速機の油温を検出する油温検出手段と、前記エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段と、ブレーキペダルの操作状態を検出するブレーキ操作検出手段と、アクセルペダルの操作状態を検出するアクセル操作検出手段と、車両の停車状態を判定する停車状態判定手段と、前記車両の発進時に自動変速機の所定の変速要素を選択するクラッチ手段と、前記クラッチ手段に供給する油圧を制御する油圧制御手段と、前記自動変速機の発進用変速段と、停車用変速段とのいずれかを選択するシフト選択手段と、前記車両の停車状態が判定されたときに、エンジン回転速度が所定の回転速度以上で、かつ前記ブレーキペダルが制動状態で、アクセルペダルが解放状態で、発進用変速段が選択された所定条件が成立したときに、前記油圧制御手段の供給圧を低減してエンジンから自動変速機に伝達される出力を低下させてニュートラル状態とするニュートラル制御手段と、を備えた自動変速機の制御装置において、前記ニュートラル制御手段は、前記供給圧を検出する手段と、前記所定条件の成立時点で、前記供給圧を所定の初期圧に低減する初期圧設定手段と、前記初期圧からタービン回転速度が予め設定した所定回転速度となるまで前記供給圧を徐々に低減する供給圧制御手段と、前記供給圧を前記初期圧に低減した時点から前記所定回転速度となった時点までの経過時間を計測して、記憶する記憶手段と、前記計測した経過時間に基づいて、前記初期圧を補正する補正値を設定する補正値設定手段と、前記自動変速機と前記トルクコンバータの少なくとも一方の運転状態に応じて前記補正値を格納する複数の領域を設定した記憶手段と、前記補正値設定時点での前記運転状態に基づき、前記補正値を前記記憶手段の所定領域に格納する格納手段とを備え、前記格納手段は、前記補正値を前記供給圧を所定の初期圧に低減する時点の前記運転状態に応じた補正値の格納領域に格納する。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明において、前記ニュートラル制御手段が、次回のニュートラル制御時に初期圧設定時に、前記運転状態に基づき前記格納手段から補正値を読み込む。
【０００７】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記補正値が、前記供給圧を所定の初期圧に低減する時点から前記タービン回転速度が前記目標回転速度となった時点までの経過時間が目標時間より長い場合には前記初期圧を減圧するよう設定され、一方、前記目標時間より短い場合には前記初期圧を増圧するよう設定される。
【０００８】
第４の発明は、第１または２の発明において、前記自動変速機と前記トルクコンバータの運転状態は、タービン回転速度と前記自動変速機の油温である。
【発明の効果】
【０００９】
第１と第２の発明によれば、設定された補正値が供給圧を初期圧に低下した時の自動変速機とトルクコンバータの運転状態に対応する記憶手段の領域に格納されるため、供給圧を初期圧に低下する時点から前記タービン回転速度が目標回転速度に達するまでの時間を一定にする初期圧の補正値を確実にフィードバックすることができる。
【００１０】
第３の発明では、確実に初期圧を目標時間となるように補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明を適用する駆動システムの概略図である。エンジン１の回転はトルクコンバータ２を介して自動変速機３に伝達され、自動変速機３で所定回転速度に変換されてデフ４、ドライブシャフト５を介して駆動輪６に伝達される。
【００１２】
この駆動システムは、コントローラ７によって統合制御され、コントローラ７には、エンジン１の回転数を検出する回転数センサ８、シフト位置を検出するシフトセンサ９、ブレーキペダルの操作量を検出するブレーキセンサ１０、自動変速機３内のクラッチに供給される油圧を検出する油圧センサ１１およびクラッチの回転数を検出する回転数センサ１２、トルクコンバータ２のタービン回転数Ｎを検出する回転数センサ１３、自動変速機３の油温Ｔｏを検出する油温センサ１４、さらに車両の速度を検出する車速センサ１５、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルセンサ１６の各出力が入力される。コントローラ７は、これら入力信号に基づいて自動変速機３のニュートラル制御を実施する。
【００１３】
ニュートラル制御の開始条件としては、車速センサ１５の出力から車両が停止状態で、回転数センサ８の出力からエンジン１が所定回転数以上であることを検出し、かつシフトセンサ９の出力からシフト位置が走行レンジであり、かつアクセルセンサ１６の出力からアクセルペダルがフリー状態で、かつブレーキセンサ１０の出力からブレーキペダルが一定時間以上踏み込まれていることが検出された場合に開始される。
【００１４】
図２は、自動変速機３の構成の一例を示す構造図である。図２に示す自動変速機３は、走行レンジ（例えば、Ｄレンジ）選択時の状態を示しており、入力軸３０に入力された動力は、入力軸の端部に形成された遊星歯車機構のサンギア３１を介してプラネタリーギア３２に伝達される。プラネタリーギア３２に伝達された動力は、キャリア３３から出力歯車３４に伝達され、出力歯車３４に噛合するアイドラーギア３５から出力される。このときのクラッチの係合状態は、ロークラッチ３６が係合され、ワンウェイクラッチ３７が作動し、ハイクラッチ３８とリバースクラッチ３９が非係合状態にある。
【００１５】
次にコントローラ７によるニュートラル制御について説明する。コントローラ７は、前述のニュートラル制御開始条件が成立したときに、まず車両の発進時に係合するクラッチ（例えば、図２のロークラッチ３６）に供給されるクラッチ圧Ｐｃを初期圧ｐ１まで低下させ、その後に徐々に一定率でクラッチ圧Ｐｃを低下させる。クラッチ圧Ｐｃを低下することでトルクコンバータ２のタービン回転数Ｎが上昇する。
【００１６】
クラッチ圧Ｐｃを低下させてからタービン回転数Ｎが目標回転数Ｎ１に達するまでの時間Ｔ１を計測しておき、この計測時間Ｔ１を目標時間Ｔｔと比較して、この比較結果に基づいてクラッチ圧Ｐｃの初期圧ｐ１を補正する。
【００１７】
この初期圧ｐ１を補正する補正値λは図３に示すように、コントローラ内のＲＡＭにタービン回転数Ｎと自動変速機３の油温とに応じて設定された領域毎に格納される。図中Ｎ１はタービンの目標回転速度（例えば５００ｒｐｍ）で、Ｏ１は所定油温（例えば５０℃）である。ここで補正値λが設定される時点のタービン回転数Ｎと自動変速機３の油温Ｔｏは、クラッチ圧Ｐｃを初期圧ｐ１に低下させる時点の条件に比して高くなる場合が多く、たとえばタービン回転数Ｎが目標回転数Ｎ１に達する時点で設定された補正値λは、図３のタービン回転数Ｎと自動変速機３の油温Ｔｏとが高い領域４に格納され、一方でクラッチ圧Ｐｃを初期圧ｐ１に低下させ
るときに読み込む初期圧ｐ１の補正値は、タービン回転数Ｎと自動変速機３の油温Ｔｏとが低いため領域１の補正値λを読み込むことになる。したがって、適正な補
正値λをクラッチ圧低下時に読み込むことができず、初期圧ｐ１が正しく補正されず、タービン回転数Ｎが目標回転数Ｎ１に達するまでの時間Ｔ１を目標時間Ｔｔに収束することができない。
【００１８】
そこで本発明では、ニュートラル制御開始条件が成立した後、クラッチ圧Ｐｃを初期圧ｐ１に低下させる時点でのタービン回転数Ｎと自動変速機３の油温Ｔｏと、タービン回転数Ｎが目標回転数Ｎ１に達した時のタービン回転数Ｎと自動変速機３の油温Ｔｏとを記憶して、クラッチ圧Ｐｃの初期圧ｐ１を補正する補正値λが格納される領域と補正値λを読み込む領域とが異なる場合には、補正値λをクラッチ圧Ｐｃが低下する時点でのタービン回転数Ｎと自動変速機３の油温Ｔｏに対応した領域に格納するようにしたことを特徴とする。
【００１９】
本発明のニュートラル制御内容を図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００２０】
まずステップＳ１、Ｓ２では、前述のニュートラル制御開始条件が成立しているかを判定し、すべての条件が成立した場合にステップＳ３に進む。それ以外の場合にはステップＳ１の判定を繰り返す。
【００２１】
ステップＳ３では、ブレーキペダル踏み込み時間が所定時間以上経過した時のタービン回転速度Ｎと自動変速機３の油温Ｔｏとを検出、記憶する。続くステップＳ４では、検出したタービン回転速度Ｎと自動変速機３の油温Ｔｏとに基づいてＲＡＭの領域を判定し、判定した領域から補正値λを読み込み、初期値ｐ１に補正値λを加算して新たな初期圧ｐ１を設定する。
【００２２】
ステップＳ５では、クラッチ圧Ｐｃをステップ４で設定した新たな初期圧ｐ１まで低下させ、ステップＳ６でクラッチ圧Ｐｃが初期圧ｐ１に達したかどうかを判定する。クラッチ圧Ｐｃが初期圧ｐ１に達した場合にはステップＳ７に進み、それ以外ではクラッチ圧Ｐｃを継続して低下させ、初期圧ｐ１の判定を繰り返す。
【００２３】
ステップＳ７でクラッチ圧Ｐｃを初期圧ｐ１から一定変化率で徐々に低下させる。そしてステップＳ８で、タービン回転速度Ｎを読み込んで、回転速度Ｎが目標回転速度Ｎ１に達したかどうかを判定する。判定条件が成立した場合にはステップＳ９に進み、不成立の場合にはステップＳ７に戻り、クラッチ圧Ｐｃの低下を続ける。
【００２４】
ステップＳ９では、ステップＳ５でクラッチ圧Ｐｃが低下してからタービン回転速度Ｎが目標回転速度Ｎ１に達するまでの時間Ｔ１を計測し、計測時間Ｔ１と目標時間Ｔｔとの差を算出する。
【００２５】
そしてステップＳ１０で、ステップＳ９で算出した時間差（＝Ｔ１−Ｔｔ）に基づいて補正値λを設定する。補正値λの設定は、例えば、計測時間Ｔ１が目標時間Ｔｔより短い場合の補正量＋Δλ１と、長い場合の補正量−Δλ２とを予め設定しておき、算出された計測時間Ｔ１と目標時間Ｔｔとの差に基づいて補正値λに補正量を加算して新たな補正値λを設定する。このような補正により、初期圧ｐ１が高い場合（つまり、計測時間が長い場合）には、初期圧ｐ１が低くなるように補正し、初期圧ｐ１が低い場合（つまり、計測時間が短い場合）には、初期圧ｐ１が高くなるように補正する。
【００２６】
タービン回転速度Ｎが目標回転速度Ｎ１に達したときのタービン回転速度Ｎと自動変速機３の油温Ｔｏを検出し、検出値がステップＳ３で記憶したクラッチ圧Ｐｃ低下時のタービン回転速度Ｎと自動変速機３の油温Ｔｏと異なり、それぞれの検出値に対応する、補正値λを収納する領域が異なる場合には、ステップＳ３で記憶したタービン回転速度Ｎと自動変速機３の油温Ｔｏに基づき補正値λをＲＡＭの所定領域（例えば、領域１）に格納する。
【００２７】
次に本発明のニュートラル制御について、図５のタイムチャートを用いて説明する。前述のニュートラル制御開始条件が成立した場合、コントローラ７は自動変速機３内に備えられた発進時に係合するクラッチの油圧Ｐｃを初期圧ｐ１まで低下させる（時刻ｔ１）。クラッチ圧Ｐｃを低下させることによって、ある時刻ｔ２でクラッチが滑り、トルクコンバータ２のタービン回転速度Ｎが上昇を開始する。さらにクラッチ圧Ｐｃを低下させることで、タービン回転速度Ｎが上昇し、時刻ｔ３で所定の目標回転速度Ｎ１に達する。目標回転速度Ｎ１に達した後、つまり時刻ｔ３以降でのクラッチ圧制御（＝ニュートラル制御）は、タービン回転速度Ｎがエンジン回転速度と所定の回転速度差（スリップ量）を維持するようにクラッチ圧Ｐｃをフィードバック制御する。
【００２８】
ここで時刻ｔ１から時刻ｔ３までのニュートラル制御への移行制御の時間、すなわちクラッチ圧低下からタービン回転速度Ｎが目標回転速度Ｎ１に達するまでの時間Ｔ１が所定の目標時間Ｔｔとなるように制御される。クラッチ圧Ｐｃの低下率やタービン回転速度Ｎの上昇速度に個体間のバラツキがあるので、時間Ｔ１が目標時間Ｔｔとなるように制御するとニュートラル制御収束までの時間のバラツキを抑制できる。
【００２９】
図５に示すようにクラッチ圧Ｐｃは、時刻ｔ１で定常圧ｐから初期圧ｐ１まで瞬時に低下した後に、さらに徐々に一定変化率で低下するように制御される。ここで、クラッチ圧低下（時刻ｔ１）からタービン回転速度Ｎが目標回転速度Ｎ１に達するまで（時刻ｔ３）の目標時間Ｔｔを一定にするために初期圧ｐ１が補正され、初期圧ｐ１は、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの時間Ｔ１と目標時間Ｔｔとの差に基づきフィードバック制御される。具体的には、実際の経過時間Ｔ１（＝ｔ１−ｔ３）が目標時間Ｔｔより長い場合には初期圧ｐ１をさらに低くするように補正値λを減少させ、一方、目標時間Ｔｔより短い場合には初期圧ｐ１を高くするように補正値λを増大させる。
【００３０】
したがって、本発明では、クラッチ圧Ｐｃが初期圧まで低下した時（時刻ｔ１）とタービン回転速度Ｎが目標回転速度Ｎ１に達した時（時刻ｔ３）とでタービン回転速度Ｎと自動変速機３の油温Ｔｏとを検出し、時刻ｔ１と時刻ｔ３とで検出値が異なり、検出値に対応して補正値が格納される領域が異なる場合には、時刻ｔ３で設定された初期圧ｐ１の補正値λを、時刻ｔ１で検出されたタービン回転速度Ｎと自動変速機３の油温Ｔｏに基づいてコントローラ７のＲＡＭ領域に格納するようにしたので、クラッチ圧低下時の目標油圧である初期圧を適正に補正し、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの時間が目標時間Ｔｔとなるように制御することができる。
【００３１】
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内でさまざまな変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明の自動変速機の制御装置は、車両停止時のニュートラル制御に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の駆動システムの概略を示す図である。
【図２】自動変速機の構成の一例を示す構成図である。
【図３】補正量が格納される領域の概念図である。
【図４】本発明の制御内容を説明するフローチャートである。
【図５】ニュートラル制御の制御内容を説明するタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１  エンジン
２  トルクコンバータ
３  自動変速機
４  デフ
５  ドライブシャフト
６  駆動輪
７  コントローラ
８  エンジン回転数センサ
９  シフトセンサ
１０  ブレーキセンサ
１１  油圧センサ
１２  クラッチ回転数センサ
１３  タービン回転数センサ
１４  油温センサ
１５  車速センサ
１６  アクセルセンサ
【図１】
2005282797.tif 000003
【図２】
2005282797.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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