(57)【要約】【課題】巻取りボビンの鍔部近傍の線条体巻取り径が盛り上がったり落ち込んだりするのを、センサ等の物理的手段によることなく精度よく確実に検出でき、巻崩れや巻乱れのない均一な巻取りが可能な線条体の巻取り方法を提供する。【解決手段】供給手段から供給された線条体１を、蓄線手段４及びトラバースガイド手段７を経由してボビン２に整列させて巻取る線条体の巻取り方法であって、蓄線手段４に蓄えられる線条体１の蓄線量の変化に応じて、線条体巻取りの折り返し位置を調整制御するようにしたものである。そして、蓄線手段４に蓄えられる線条体１の蓄線量が、減少する場合は、線条体巻取りの折り返し位置をボビンの内側寄りに移動させ、蓄線手段４に蓄えられる線条体の蓄線量が増加する場合は、線条体巻取りの折り返し位置をボビンの外側寄りに移動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給手段から供給された線条体を、蓄線手段及びトラバースガイド手段を経由してボビンに整列させて巻取る線条体の巻取り方法であって、前記蓄線手段に蓄えられる線条体の蓄線量の変化に応じて、線条体巻取りの折り返し位置を調整制御することを特徴とする線条体の巻取り方法。
【請求項２】
前記蓄線手段に蓄えられる線条体の蓄線量が減少する場合は、前記線条体巻取りの折り返し位置を前記ボビンの内側寄りに移動させることを特徴とする請求項１に記載の線条体の巻取り方法。
【請求項３】
前記蓄線手段に蓄えられる線条体の蓄線量が増加する場合は、前記線条体巻取りの折り返し位置を前記ボビンの外側寄りに移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の線条体の巻取り方法。
【請求項４】
前記ボビンに巻取られた線条体の長さにより、線条体巻取りの折り返し位置を微調整することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の線条体の巻取り方法。
【請求項５】
前記蓄線手段が蓄線調整のために変動している蓄線変動時間により線条体巻取りの折り返し位置を微調整することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の線条体の巻取り方法。
【請求項６】
前記蓄線手段に蓄えられる線条体の蓄線量の変化が所定値以下である場合は、前記線条体巻取りの折り返し位置を調整しないことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の線条体の巻取り方法。
【請求項７】
前記蓄線変動時間が所定値以下である場合は、前記線条体巻取りの折り返し位置を微調整しないことを特徴とする請求項５に記載の線条体の巻取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ファイバ、電線等の線条体をボビン上に整列状態で巻取る線条体の巻取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、光ファイバや通信用電線等の比較的細く柔軟な線条体をボビンに巻取る際に、ボビンの両端の鍔部分で線条体を折り返して所定の速度で往復移動させ、線条体をボビン上に整列巻で巻取っている。しかし、ボビンの鍔部分で線条体を折り返す際に、線条体の柔軟性による振れ、帯電による鍔部側面への張付き等により巻き乱れが生じたり、下段から上段に転移する際に位置ずれが生じやすい。このため、巻取りの折り返し部分で、鍔部近傍で巻取り径が盛り上がったり、落ち込んだりする。
【０００３】
線条体が光ファイバである場合、ボビン鍔部の近傍で巻取り径の盛り上がりや落ち込みがあると、これにより光ファイバが側圧を受け伝送損失が増加する。通常、ボビンに巻取られた状態で、ＯＴＤＲ（Optical Time Domain Reflectometer）等による光ファイバの伝送損失の測定が行なわれるが、上記のような巻取り径不揃いによる伝送損失が、正常な伝送損失値に加算され見かけ上の不良率が増加するという問題がある。
【０００４】
これを改善するために、今までにも種々の提案がされている。例えば、特許文献１においては、巻取りボビンの鍔部近傍の巻取り状態をイメージセンサでモニタして、線条体のトラバースのターン位置や巻ピッチを制御することにより、正常な巻取り状態にすることが開示されている。また、特許文献２には、位置検出センサにより巻取り反転の端部を検出し、また、近接検出センサを用いて上巻きピッチの移動を制御することにより、精度のよい巻取り反転と上段への巻取り移行を行なうことが開示されている。
【特許文献１】特開平５−３１０３７０号公報
【特許文献２】特開平８−２４５０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１及び特許文献２に開示のように、巻取りボビンの鍔部近傍の巻取り状態や位置をセンサで検出する場合、ボビンの設置状況が正しくないと正確な検出が難しい。また、高速で巻取る場合ボビン鍔部の振れ、スキャンタイムの影響等で、その検出にバラツキがある。このため、物理的にボビン鍔部の位置を検出して線条体の巻取りの折り返し位置を調整制御する方法では、精度のよい巻取りを行なうことは難しい。また、イメージセンサでモニタする場合、イメージデータの処理のために装置が複雑化する。
【０００６】
本発明は、上述した実情に鑑みてなされたもので、巻取りボビンの鍔部近傍の線条体巻取り径が盛り上がったり落ち込んだりするのを、センサ等の物理的手段によることなく精度よく確実に検出でき、巻崩れや巻乱れのない均一な巻取りが可能な線条体の巻取り方法の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による線条体の巻取り方法は、供給手段から供給された線条体を、蓄線手段及びトラバースガイド手段を経由してボビンに整列させて巻取る線条体の巻取り方法であって、蓄線手段に蓄えられる線条体の蓄線量の変化に応じて、線条体巻取りの折り返し位置を調整制御するようにしたものである。そして、蓄線手段に蓄えられる線条体の蓄線量が、減少する場合は、線条体巻取りの折り返し位置をボビンの内側寄りに移動させ、蓄線手段に蓄えられる線条体の蓄線量が増加する場合は、線条体巻取りの折り返し位置をボビンの外側寄りに移動させる。
【０００８】
そして、ボビンに巻取られた線条体の長さにより、線条体巻取りの折り返し位置を微調整し、また、前記蓄線手段が蓄線調整のために変動している蓄線変動時間により線条体巻取りの折り返し位置を微調整することにより、制御精度を高める。なお、蓄線手段に蓄えられる線条体の蓄線量の変化や蓄線変動時間が、所定値以下である場合は線条体巻取りの折り返し位置の調整を行なわず、過度の調整を抑制するようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、巻取りボビンの鍔部近傍の盛り上がりや落ち込みによる線条体の巻取り張力の変動を、蓄線手段で蓄線される線条体の変化量として検出し、線条体の巻取り状態を直接的に検出することができる。これにより、ボビンの設置状況、ボビン鍔部の振れ、スキャンタイムの影響等を受けることなく極めて精度よく鍔部近傍での折り返しを制御することができ、鍔部近傍での巻崩れや巻乱れが生じない均一な線条体の巻取りを行なうことができる。線条体が光ファイバである場合は、巻取り状態での伝送損失を正常に測定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１及び図２により本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明による線条体の巻取り方法の概略を説明する図、図２は実施形態を説明する図で、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）はダンサー位置変動と線条体長さ変動の関係を示す図、図２（Ｃ）は線条体の折り返し位置を設定する図である。図中、１は線条体、２はボビン、２ａ，２ｂはボビン鍔部、３はキャプスタン、４は蓄線手段（ダンサー装置）、４ａはダンサー上ローラ、４ｂはダンサー下ローラ、５，６はガイドローラ、７はトラバースローラ、７ａはトラバース軸、８はダンサー変位検出器、９は線速検出器、１０はアーム、１１はトラバース駆動モータ、１２はボビン駆動モータ、１３は制御装置を示す。
【００１１】
本発明による巻取り方法で、線条体１は、図１に示すように供給手段（図示されず）からキャプスタン３により引取られ、例えば、ダンサー上ローラ４ａとダンサー下ローラ４ｂからなる蓄線手段４（以下、ダンサー装置という）で、線条体１の巻取り張力の調整が行なわれる。なお、ダンサー装置４を出た線条体１は、ガイドローラ５，６及びボビン２の軸方向に相対的に往復移動するトラバースローラ７を経て、ボビン２に巻取られる。なお、線条体１の線速及び走行量は、例えば、ガイドローラ５に付設した速度検出器等を用いて測定される。
【００１２】
ダンサー装置４は、例えば、ダンサー上ローラ４ａ側を位置固定とし、ダンサー下ローラ４ｂ側を上下動可能にして構成される。通常、キャプスタン３で引取られる線条体の量とボビン２で巻取られる線条体の量とが一致していれば、ダンサー下ローラ４ｂの位置は変動せず、ダンサー装置４における蓄線量は変化せず一定である。ここで、例えば、キャプスタン３で引取られる線条体の量が一定で、巻取り径が変動すると、ダンサー下ローラ４ｂが上下動する。
【００１３】
巻取り径が大きくなり線条体１の巻取り量が多くなると、ダンサー下ローラ４ｂが上方に移動（＋ΔＤで示す）し、ダンサー上ローラ４ａとの間隔が狭められ、この間の線条体１を繰出されダンサー上下ローラ４ａ，４ｂ間に蓄えられる蓄線量が減少する。このとき、線条体１の巻取り張力は大きくなる。反対に、巻取り径が小さくなり線条体１の巻取り量が少なくなると、ダンサー下ローラ４ｂが下方に移動し、ダンサー上ローラ４ａとの間隔が開かれ、この間の線条体長さを多くして巻取り側への線条体繰出し量が抑制されダンサー上下ローラ４ａ，４ｂ間に蓄えられる蓄線量が増加する。このとき、線条体１の巻取り張力は小さくなる。
【００１４】
ダンサー下ローラ４ｂの上下動は、ローラに連結されたアーム１０等によって検出され、ダンサー下ローラ４ｂの変化が検知される。そして、この位置が所定の箇所（一定の箇所）になるように、制御装置１３によりボビン駆動モータ１２が制御され、ボビン２の回転数が調整される。なお、ダンサー装置４は、上述した例では、ダンサー下ローラ４ｂの位置は線条体の蓄線量変化に応じて変動するが制御はしていない。しかし、アーム１０を介してダンサー下ローラ４ｂの位置を駆動制御することにより、走行する線条体の張力を制御することもできる。
【００１５】
線条体１を巻取るボビン２は、ボビン駆動モータ１２により、所定の回転方向と回転数で駆動されるように制御される。トラバースローラ７は、例えば、トラバース駆動モータ１１によって回転制御されるトラバース軸７ａ上を往復移動するように配され、線条体１をボビン２の軸方向に平行にガイドし整列状態で巻き付ける。なお、トラバースローラ７とボビン２とは、相対的に平行移動される構成であればよく、図には示していないが、トラバースローラ７側の位置を固定し、ボビン２側をトラバースローラ７に対して平行移動させる構成とすることもできる。
【００１６】
ボビン２上に巻取られる線条体１は、巻取りが進んで次第に巻取り径が増加してくると、ボビン２の鍔部近傍で、左側のボビン鍔部２ａ側に盛り上がり量Ｈで示すような状態で巻かれたり、或いは、右側のボビン鍔部２ｂ側に落込み量Ｈ’で示すような状態で巻かれたりすることがある。このような盛り上がりや落込みがあると、巻崩れが生じやすく不良発生の原因となることは既述のとおりである。そして、この盛り上がりや落込みによって、ボビン上の巻取り径が変動することから、線条体１の張力が変動する。
【００１７】
線条体１の張力変動のメカニズムは、「巻径が太る→巻取り量増→ダンサー下ローラが上昇→巻取り回転速度減」、又は、「巻径が細る→巻取り量減→ダンサー下ローラが下降→巻取り回転速度増」を経て、張力変動が緩和される。図２（Ａ）は、ボビン２の鍔部近傍で、線条体１が盛り上がった状態で巻かれているときのダンサー下ローラ４ｂの位置変動の状態を示している。すなわち、線条体１の折り返し地点で、一定の巻取り径からボビン鍔部２ａに向けて巻取り径が次第に増加することから線条体１の線速が大きくなり、張力が増加する。この結果、ダンサー下ローラ４ｂは上方に変位する。このときのダンサー下ローラ４ｂの基準位置からの変動量をΔＤｎ（以下、ローラ変動量ΔＤｎという）とし、ダンサー変位検出器８により計測する。ダンサー下ローラ４ｂに連結されたアーム１０の角度でダンサー下ローラ４ｂの位置を検出できる。なお、符号ｎは、ｎ回目の折り返しを意味するものとする。
【００１８】
このローラ変動量ΔＤｎは、例えば、ボビン２における線条体１の盛り上がり量Ｈに応じて変わる。すなわち、盛り上がり量Ｈが少なければ、ローラ変動量ΔＤｎは小さく、多ければローラ変動量ΔＤｎは大きくなる。なお、ローラ変動量ΔＤｎが上方側（プラス側とする）に振れた後、その反動で、蓄線量を増加させようとして下方（マイナス側とする）への振れが生じ、この後、定常位置に戻る。
【００１９】
ローラ変動量ΔＤｎは、ダンサー装置４で蓄線される線条体１の長さ変動量に置換えることができる。すなわち、ダンサー下ローラ４ｂが上方にローラ変動量ΔＤｎだけ変位すると、ダンサー装置４で蓄線されている線条体長さは、その分だけ短くなる。この短くなる線条体変動量をΔＬｎ（以下、線条体変動量ΔＬｎという）とすることができる。この線条体変動量ΔＬｎは、図２（Ａ）の下段側に蓄線長さ変動として示すように、ダンサー下ローラ４ｂが上方に変位した相当分、線条体１の蓄線長さが短くなるので、下方のマイナス側に振れるものとする。また、ダンサー下ローラ４ｂの変動と対応して、線条体変動量ΔＬｎで下方に振れた後、その反動で線条体１の蓄線長さを増加しようとする上方（プラス側とする）への振れが生じ、この後、定常位置に戻る。
【００２０】
また、ダンサー装置４の線条体変動量ΔＬｎは、図２（Ｂ）に示すように、ダンサー装置４の上下ローラ間に掛け渡されるターン数をＮ（図では２ターンの例を示している）とすると、ΔＬｎ＝ΔＤｎ×２Ｎとなる。すなわち、線条体変動量ΔＬｎはローラ変動量ΔＤｎに上下ローラ間を通る線条体１の本数を掛けた値となる。したがって、蓄線手段４で蓄えられる線条体１の蓄線量の変化は、ローラ変動量ΔＤｎを用いるか、線条体変動量ΔＬｎを用いるか何れであってもよく、制御装置１３における演算処理によって簡単に変換することができる事項である。
【００２１】
本発明においては、線条体１の巻取りに際して、線条体１の巻取り状態が定常状態(両鍔部間で均一な巻取り状態)から外れると線条体の張力が変動し、これに伴ってダンサー装置４が動作することを利用して、巻取り方向を反転させるボビン鍔部近傍における盛り上がりや落ち込み状態を検出するようにしている。すなわち、上述したようにローラ変動量ΔＤｎ、或いは、線条体変動量ΔＬｎがボビン鍔部近傍における盛り上がり量Ｈや落ち込み量Ｈ’を示しており、この検出値をそのまま制御信号として、線条体１の折り返し位置の制御を行なうことが可能となる。なお、本発明では、ローラ変動量ΔＤｎ、或いは、線条体変動量ΔＬｎのいずれを用いてもよく、両者を含めたものとして「蓄線手段に蓄えられる線条体の蓄線量の変化」と言うものとする。
【００２２】
具体的な制御方法としては、図２（Ｃ）に示すように、例えば、線条体１の一方の鍔部でのｎ回目の折り返し位置をＴnとし、同鍔部での次の折り返し位置をＴｚn+1とする。ここで、ボビン鍔部２ａの近傍で線条体が盛り上がっていて、ｎ回目の折り返し時にローラ変動量ΔＤｎが検出されていたとする。この場合、次の折り返し位置Ｔn+1は、「Ｔn−α×ΔＤｎ」とする。すなわち、前回の折り返し位置Ｔnの際に、変動量ΔＤｎに相当する盛り上がり量Ｈがあることから、次の折り返し位置Ｔn+1は、この盛り上がり量Ｈを小さくするように前回の折り返し位置Ｔnより「α×ΔＤｎ」分だけ、ボビン鍔部２ａからボビン内側寄りに移動した位置で折り返すように制御する。なお、「α」は、線条体１の種別、ボビン２の種別、ダンサー装置４の形態等によって、定められる定数である。
【００２３】
また、ローラ変動量ΔＤｎを線条体変動量ΔＬｎに換算して、上記と同様に制御することができる。この場合、折り返し位置Ｔn+1は、「Ｔn＋α’×ΔＬｎ」とすることができ、前回の折り返し位置Ｔnより「α’×ΔＬｎ」分だけ、ボビン鍔部２ａから内側寄りに移動した位置で折り返すように制御する。なお、「α’」は、「α」の場合と同様に線条体１の種別、ボビン２の種別、ダンサー装置４の形態等によって、定められる定数である。また、数式の「＋」，「−」は、それぞれの変動量ΔＤｎ，ΔＬｎを、プラス値とするかマイナス値とするかによって定まり、演算処理のための設定事項である。
【００２４】
右側のボビン鍔部２ｂの近傍で線条体１の巻取り径に落込みが生じていて、ｎ回目の折り返し時にローラ変動量ΔＤｎが検出されていたとする。この場合、次の折り返し位置Ｔn+1は、「Ｔn＋α×ΔＤｎ」とする。すなわち、前回の折り返し位置Ｔnの際に、ローラ変動量ΔＤｎに相当する落込み量Ｈ’があることから、次の折り返し位置Ｔｎ＋１は、この落込みＨ’を小さくするように前回の折り返し位置Ｔnより「α×ΔＤｎ」分だけ、ボビン鍔部２ｂに接するように外側寄りに移動した位置で折り返すように制御する。また、線条体変動量ΔＬｎを用いる場合、折り返し位置Ｔn+1は、「Ｔn−α’×ΔＬｎ」とすることができ、前回の折り返し位置Ｔnより「α’×ΔＬｎ」分だけ、ボビン鍔部２ｂに接するように外側寄りに移動した位置で折り返すように制御する。
【００２５】
上述の巻取り方法を簡潔に述べると、本発明は、蓄線手段に蓄えられる線条体の変化量に応じて、線条体巻取りの折り返し位置を調整制御するものである。そして、蓄線手段に蓄えられる線条体の変化量が、蓄線量を減少させる場合は、線条体巻取りの折り返し位置をボビンの内側寄りに移動させ、反対に蓄線量を増加させる場合は、線条体巻取りの折り返し位置をボビンの外側寄りに移動させると言える。また、本発明では、通常の巻取り制御で用いられるダンサー装置のダンサー変位を検出して、線条体巻取りの折り返し位置を制御している。このため、従来のように、線条体巻取りの折り返し部分の状態をセンサ等を用いてモニタする必要がないものである。
【００２６】
また、線条体１の巻取りが進んで、ボビン２上に巻取られる線条体１の巻取り量が多くなると、線条体１の巻取り径が大きくなってくる。この巻取り径の変化によって、線条体１の線速又はボビンの回転速度が変化し、これにより、ダンサー装置４でのローラ変動量ΔＤｎ，線条体変動量ΔＬｎが変化してくる。このため、ボビン側に巻取られた線条体の長さ（巻取り量）により、上記の変動量ΔＤｎ，ΔＬｎを補正して微調整することで、より正確な制御を行なうことができる。なお、ボビンに巻取られた線条体長さは、例えば、ガイドローラ５に付設した線速検出器９を利用して、線条体１の通過総量を算出してもよく、また、線条体の１の巻取り径を測定する検出器を別途設置してもよい。
【００２７】
図３は他の実施形態を説明する図で、図３（Ａ）はダンサー位置変動と線条体長さ変動の関係を示す図、図３（Ｂ）は線条体の折り返し位置を設定する図である。線条体の巻取りで、線条体の線速を途中で変えたり、また他の設定を変えずに線速を変えたりするような場合がある。このような場合、線条体の巻取り速度が変わると、ダンサー装置での動作時間が変化し、上記したローラ変動量ΔＤｎも変化してくる。図３（Ａ）は、この状態を示したもので、図１（Ａ）のボビン鍔部近傍の盛り上がり量Ｈを一定としたとき、線条体１の線速が速くなるにつれて、ダンサー下ローラ４ｂが蓄線調整のために変動している時間Δｔn（以下、蓄線変動時間Δｔnという）が変化する。
【００２８】
この蓄線変動時間Δｔnは、巻径が同じであるとき線速が遅いとその時間は長く、線速が速いと短くなる。すなわち、線速が遅い場合の蓄線変動時間Δｔ1は、線速が速い場合の蓄線変動時間Δｔ3より長くなる。このとき、ローラ変動量ΔＤｎは蓄線変動時間と反比例する形で、線速が遅い場合の蓄線変動時間Δｔ1ではローラ変動量ΔＤｎが小さくなり、線速が速い場合の蓄線変動時間Δｔ3ではローラ変動量ΔＤｎが大きくなる。また、ローラ変動量ΔＤｎを線条体変動量ΔＬｎに置換えた場合も同様で、蓄線変動時間がΔｔ1では線条体変動量ΔＬｎが小さくなり、蓄線変動時間が短いΔｔ3では線条体変動量ΔＬｎが大きくなる。
【００２９】
このように、線条体の線速が変化すると、図２で説明したようなローラ変動量ΔＤｎや線条体変動量ΔＬｎによる調整制御を行なった場合、線条体の折り返し位置の調整が過度に行なわれたり、或いは、不足するようなことが生じる。このため、ローラ変動量ΔＤｎや線条体変動量ΔＬｎによる線条体の折り返し位置の調整に際して、線条体の線速による蓄線変動時間Δｔnで補正して微調整するのが望ましい。
【００３０】
具体的な制御方法としては、図３（Ｂ）に示すように、図２（Ｃ）の例と同様に線条体１のｎ回目の折り返し位置をＴnとし、次の折り返し位置をＴn+1とする。ここで、ボビン鍔部２ａの近傍で線条体の巻取り径に盛り上がりが生じていて、ｎ回目の折り返し時にローラ変動量ΔＤｎが検出されていたとする。この場合、次の折り返し位置Ｔn+1は、「Ｔn−α×ΔＤｎ」とする。前回の折り返し位置Ｔnの際に、変動量ΔＤｎに相当する盛り上がり量Ｈがあることから、次の折り返し位置Ｔn+1は、この盛り上がり量Ｈを小さくするように前回の折り返し位置Ｔnより「α×ΔＤｎ」分だけ、ボビン鍔部２ａから内側寄りに移動した位置で折り返すように制御する。
【００３１】
しかし、この時の線条体巻取り速度が大きく、ローラ変動量ΔＤｎが実際より大きくなると、「α×ΔＤｎ」が過度となり、線条体の折り返し位置が所定値より内側になる。そこで、ローラ変動量ΔＤｎと線速によって変動する蓄線変動時間Δｔnとのパラメータとして、「β×ΔＤｎ÷Δｔn」で補正する。そして、次の折り返し位置Ｔn+1は、
「Ｔn−α×ΔＤｎ＋β×ΔＤｎ÷Δｔn」として微調整するのが好ましい。
【００３２】
線条体変動量ΔＬｎを用いる場合は、図２（Ｃ）で説明したように折り返し位置Ｔn+1は、「Ｔn＋α’×ΔＬｎ」とすることができ、前回の折り返し位置Ｔnより「α’×ΔＬｎ」分だけ、ボビン鍔部２ａから内側寄りに移動した位置で折り返すように制御する。これに、上述したのと同様に、線条体変動量ΔＬｎと線条体の線速によって変動する蓄線変動時間Δｔnとのパラメータとして、「β’×ΔＬｎ÷Δｔn」で補正する。
【００３３】
そして、次の折り返し位置Ｔn+1は、「Ｔｎ＋α’×ΔＬｎ−β’×ΔＬｎ÷Δｔn」として微調整するのが好ましい。なお、β、β’は、α，α’と同様に線条体１の種別、ボビン２の種別、ダンサー装置４の形態等によって定められる定数である。線条体１の走行速度を一定とする場合、ボビンに巻取られた線条体の量が多くなると、ボビンの回転速度は徐々に遅くなり、Δｔnは徐々に大きくなる。この場合もβ、β’を適宜定めて蓄線変動時間の変動を補正するのが好ましい。
【００３４】
また、ダンサー装置での張力調整は、リアルタイムで常時行なわれている。このため、蓄線手段に蓄えられる線条体の変化量の大小に係らず、線条体巻取りの折り返し位置の調整は常時行なわれ、精度の高い制御を行なうことができる。しかし、必要以上に高精度な制御は、かえって制御系が過敏となって動作不安定を引き起しやすい。このため、蓄線手段に蓄えられる線条体の変化量（ΔＤｎ，ΔＬｎ）が所定値以下のときは、定数α又はα’をゼロとして、線条体巻取りの折り返し位置の調整を行なわないようにすることが好ましい。なお、所定値としては、例えば、変化量の最大値に対して５％以下の変化量であるときは、線条体巻取りの折り返し位置の調整を行なわず、前回の折り返し位置と同じ位置で折り返すようにする。
【００３５】
また、図３の実施形態における線条体の線速によって変動する蓄線変動時間Δｔnについても同様で、この蓄線変動時間が所定値以下である場合は、定数β又はβ’をゼロとして、蓄線手段に蓄えられる線条体の変化量を補正しないようにすることが好ましい。この場合も、例えば、蓄線変動時間の最大値に対して５％以下の蓄線変動時間であるときは、蓄線手段に蓄えられる線条体の変化量を補正しない。なお、図３（Ｂ）で、定数β又はβ’をゼロとすると共に、上述の蓄線手段に蓄えられる線条体の変化量も所定値以下のときは、定数α又はα’もゼロとされる。
【００３６】
図４は本発明の効果を確認した測定結果を示す図で、図４（Ａ）は従来のボビン鍔部近傍の巻取り状態を作業者がモニタして、線条体巻取りの折り返し位置を制御したときのバラツキ状態を示し、図４（Ｂ）は本発明の方法により、線条体巻取りの折り返し位置を制御したときのバラツキ状態を示す。この図から明らかなように、従来方法で線条体巻取りの折り返し位置を制御した場合、折り返し位置のバラツキの程度は、０.５ｍｍ〜１.０ｍｍ程度の範囲であった。これに対し、本発明による線条体巻取りの折り返し位置を制御した場合、折り返し位置のバラツキの程度は、０.１ｍｍ〜０.３ｍｍ程度の狭い範囲であった。
【００３７】
また、線条体として光ファイバを本発明の巻取り方法で巻取った後、ＯＴＤＲによる伝送損失の測定での不良率を比較した。巻取りの際の線条体線速が１０００ｍ／ｍｉｎにおいては、従来方法による巻取りでは不良率が１０％であった。これに対し、本発明の図２及び図３の実施形態による巻取りでは、何れも不良率が２％であった。巻取りの際の線条体線速が１５００ｍ／ｍｉｎにおいては、従来方法による巻取りでは不良率が１５％であった。これに対し、本発明の図２の実施形態による巻取りでは、不良率が５％で、図３の線速を加味した巻取りでは、不良率が３％であった。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明による線条体の巻取り方法の概略を説明する図である。
【図２】本発明の実施形態を説明する図である。
【図３】本発明の他の実施形態を説明する図である。
【図４】本発明の効果を確認した測定結果を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１…線条体、２…ボビン、２ａ，２ｂ…ボビン鍔部、３…キャプスタン、４…蓄線手段（ダンサー装置）、４ａ…ダンサー上ローラ、４ｂ…ダンサー下ローラ、５，６…ガイドローラ、７…トラバースローラ、７ａ…トラバース軸、８…ダンサー変位検出器、９…線速検出器、１０…アーム、１１…トラバース駆動モータ、１２…ボビン駆動モータ、１３…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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