(57)【要約】【課題】駆動源として使用するコンデンサ誘導モーターを備えた機器において、モーターの回転方向によって、モーターの起動時におけるトルクを変えることができるとともに、モーターの消費電力及びモーターからの音、振動、発熱を抑えることが可能なモーター制御回路を提供すること。【解決手段】正回転方向へのモーターの起動時には、起動時からタイマーによるカウントの間だけ、コンデンサの静電容量をモーターに定格運転させるコンデンサの静電容量より大きくし、モーターに定格電流値以上許容電流値以下の電流を通電させ、起動トルクを定格運転における起動トルクより高めた高トルク運転をモーターにさせ、カウント完了後は、コンデンサの静電容量をモーターに定格運転させるコンデンサの静電容量としてモーターを運転させ、逆回転方向へのモーターの起動時には、モーターを起動時からモーターに定格運転させるコンデンサの静電容量にて運転させる。【選択図】図１
2005051915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源として使用するコンデンサ誘導モーターを備えた機器のモーター制御回路において、モーターを正回転方向へ起動させる際には、モーターの起動時からタイマーによるカウント時間の間だけ、コンデンサの静電容量をモーターに定格運転させるコンデンサの静電容量より大きくし、モーターの定格電流値以上許容電流値以下の電流をモーターに通電させ、モーターの起動トルクをモーターの定格運転における起動トルクより高めた高トルク運転をモーターにさせ、カウント完了後は、コンデンサの静電容量をモーターに定格運転させるコンデンサの静電容量としてモーターを運転させるとともに、モーターを逆回転方向へ起動させる際には、モーターの起動時からコンデンサの静電容量をモーターに定格運転させるコンデンサの静電容量としてモーターを運転させ、モーターの回転方向によってモーターの起動トルクを変えることを特徴とするモーター制御回路。
【請求項２】
タイマーのカウント時間を、モーターの起動トルクを高めた高トルク運転において、モーターの起動時から、コンデンサの静電容量をモーターに定格運転させるコンデンサの静電容量としてモーターを運転させたときに所望のトルク値を示す回転数に達するまでの時間以上とすることを特徴とする請求項１記載のモーター制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源として使用するコンデンサ誘導モーターを備えた機器において、モーターの回転方向によってモーターの起動トルクを高める制御を行うモーター制御回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術では、基部フレームと、基部フレームの上方に配設されるテーブル部と、基部フレームに対しテーブル部が昇降自在となるように両者を連結させる連結手段と、テーブル部の昇降方向に延びて基部フレームに立設させたラックと、ラックと噛合するピニオンを備えたモーターと、テーブル部の昇降方向の位置決め信号を得るための上方及び下方リミッタとを有してテーブル部に配設されるガイド手段とを有したテーブルリフトにおいて、前記モーターはコンデンサ誘導型モーターであって、巻線に接続されるコンデンサの容量がテーブル部の昇降方向に応じて変化するものとし、かつ上昇方向のときの容量を大としたテーブルリフトがある。
【０００３】
この技術によると、テーブル部が上昇する間、コンデンサの容量を大きくした状態で、常時モーターを運転させるために消費電力が大きくなる。このとき、モーターは通常よりトルクを高くした運転となるため、モーターから音、熱、振動の発生が著しくなり、モーターが壊れやすくなるとともに、テーブルリフト使用者へ音、振動が伝わり、使用者に不快感を与えることは否めない。
【特許文献１】特開２００２−３０８６００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、モーターを起動させる際の回転方向によって、起動トルクを変えてモーターを起動することができるとともに、モーターの消費電力及びモーターからの音、振動、発熱を抑えることが可能なモーター制御回路を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、駆動源として使用するコンデンサ誘導モーターを備えた機器のモーター制御回路において、モーターを正回転方向へ起動させる際には、モーターの起動時からタイマーによるカウント時間の間だけ、コンデンサの静電容量をモーターに定格運転させるコンデンサの静電容量より大きくし、モーターの定格電流値以上許容電流値以下の電流をモーターに通電させ、モーターの起動トルクをモーターの定格運転における起動トルクより高めた高トルク運転をモーターにさせ、カウント完了後は、コンデンサの静電容量をモーターに定格運転させるコンデンサの静電容量としてモーターを運転させるとともに、モーターを逆回転方向へ起動させる際には、モーターの起動時からコンデンサの静電容量をモーターに定格運転させるコンデンサの静電容量としてモーターを運転させ、モーターの回転方向によってモーターの起動トルクを変えることを特徴とする。
請求項２の発明は、タイマーのカウント時間を、モーターの起動トルクを高めた高トルク運転において、モーターの起動時からコンデンサの静電容量をモーターに定格運転させるコンデンサの静電容量としてモーターを運転させたときに所望のトルク値を示す回転数に達するまでの時間以上とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
したがって、請求項１の発明によれば、モーターを正回転方向へ起動させる際には、タイマーのカウント時間のみ、コンデンサの静電容量をモーターに定格運転させるコンデンサの静電容量より大きくして、モーターの定格電流値以上許容電流値以下の電流をモーターに通電させ、起動トルクをモーターの定格運転における起動トルクより高めた高トルク運転をモーターにさせる。そして、タイマーのカウント完了後は、コンデンサの静電容量をモーターに定格運転させるコンデンサの静電容量としてモーターを運転することで、モーターの起動トルク不足を補うことができる。よって、タイマーのカウント時間のみ、モーターに高トルク運転をさせることにより、常時高トルク運転をさせる場合に比べて、モーターの消費電力を抑えることができるとともに、モーターからの熱、振動、音の発生を抑えることができる。
また、モーターを逆回転方向へ起動させる際には、モーターの起動時からコンデンサの静電容量をモーターに定格運転させるコンデンサの静電容量としてモーターを運転させることで、モーターを正回転方向へ起動させる際の起動トルクと異なる起動トルクにて、モーターを起動できる。
さらに、請求項２の発明によれば、タイマーのカウント時間を、モーターの起動トルクを高めた高トルク運転において、モーターの起動時から、コンデンサの静電容量をモーターに定格運転させるコンデンサの静電容量としてモーターを運転させたときに所望のトルク値を示す回転数に達するまでの時間以上としている。タイマーのカウント時間をこのように設定すると、高トルク運転状態からコンデンサの静電容量をモーターに定格運転させるコンデンサの静電容量としてモーターを運転させる状態にしても、モーターは所望のトルク値以上のトルクを確実に有することになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明にかかるモーター制御回路の一実施形態を図面に基づいて説明する。第１図はモーター制御回路を示すリレーシーケンス図である。第２図はモーターの定格運転におけるトルク曲線図である。第３図はモーターの起動トルクを高めた高トルク運転におけるトルク曲線図である。
【０００８】
このモーター制御回路１は、駆動源として使用するコンデンサ誘導モーター２と、正転スイッチ３と、逆転スイッチ４と、複数の電磁リレーＸ１，Ｘ２，Ｘ３と、タイマーＴ１と、コンデンサＣ１，Ｃ２により主に構成されるリレーシーケンス回路である。以下、シーケンス動作に基づいて接続関係を説明する。
【０００９】
まず、モーター２を正回転方向へ起動させるには、逆転スイッチ４がオフの状態で正転スイッチ３をオンさせる。正転スイッチ３をオンさせると、電磁リレーＸ２のｂ接点を介して電磁リレーＸ１に通電され、電磁リレーＸ１が励磁される。電磁リレーＸ１が励磁されることで、該電磁リレーＸ１のａ接点はオン、ｂ接点はオフされる。電磁リレーＸ１のｂ接点がオフされることで、逆転スイッチ４と電磁リレーＸ２はモーター制御回路１から電気的に切り離される。電磁リレーＸ１のａ接点がオンされることで、タイマーＴ１に通電されて、タイマーＴ１のカウントが開始される。それと同時に、電磁リレーＸ１のａ接点とモーター２の複巻線２ａの間に並列に結線されたコンデンサＣ１，Ｃ２に通電され、複巻線２ａに通電されるとともに、モーター２の主巻線２ｂへ通電される。なお、コンデンサＣ２へは電磁リレーＸ２，Ｘ３のそれぞれのｂ接点を介して通電される。そして、モーター２の主巻線２ｂ及び複巻線２ａに通電されることで、モーター２が正回転方向へ起動される。このとき、コンデンサＣ１の静電容量は、モーター２を定格運転させる静電容量である。そして、コンデンサＣ２の静電容量は、コンデンサＣ１，Ｃ２によるモーター２の起動トルクがコンデンサＣ１によるモーター２の運転時における定格トルクと略々等しくなる静電容量であることが最適である。なお、コンデンサＣ１，Ｃ２からモーター２へ通電される電流値がモーター２の許容電流値を越えない電流値となるように、コンデンサＣ２の静電容量を選定することが重要である。
これにより、モーター２は、並列に結線したコンデンサＣ１，Ｃ２からモーター２の定格電流値以上許容電流値以下の電流が複巻線２ａに通電され、モーター２は、モーター２の定格運転における起動トルクより起動トルクを高めた高トルク運転を行う。
よって、モーター２を正回転方向へ起動させる際のトルク不足を解消でき、モーター２を備えた機器のモーター２により作動する作動部が動作しないといった不良をなくすことができる。
【００１０】
前記タイマーＴ１はオンディレータイマーとして使用しており、タイマーＴ１のカウントが完了されると、タイマーＴ１のａ接点がオンされ、電磁リレーＸ３が励磁される。これにより、電磁リレーＸ１のａ接点とコンデンサＣ２間に結線されている電磁リレーＸ３のｂ接点がオフされ、コンデンサＣ２への送電が中止される。よって、タイマーＴ１のカウント完了後は、モーター２はコンデンサＣ１のみによる運転に移行される。
このとき、タイマーＴ１のカウント時間を、モーター２の高トルク運転において、モーター２の起動時から、コンデンサＣ１によりモーター２を運転させたときに所望のトルク値を示す回転数に達するまでの時間以上としている。これにより、コンデンサＣ１のみによるモーター２の運転におけるトルクの低い時間帯だけ、モーター２の定格電流値以上許容電流値以下の電流をモーター２に通電させ、モーター２に高トルク運転をさせる。よって、モーター２の起動時におけるトルク不足を補うことができる。また、モーター２の運転状態を高トルク運転状態からコンデンサＣ１のみによる運転状態に切り替えた際に、モーター２がトルク不足となることがない。
【００１１】
また、モーター２の正回転を停止するには、正転スイッチ３から手を外し、正転スイッチ３をオフする。正転スイッチ３がオフされると、電磁リレーＸ１への送電が中止され、該電磁リレーＸ１のａ接点がオフされて、モーター２及びタイマーＴ１への送電は中止される。よって、モーター２は自然に停止する。また、該電磁リレーＸ１のｂ接点がオンされて、モーター制御回路１はモーター２が運転される前の状態に戻される。
【００１２】
次に、モーター２を逆回転方向へ起動させるには、正転スイッチ３がオフの状態で逆転スイッチ４をオンさせる。逆転スイッチ４をオンさせると、電磁リレーＸ１のｂ接点を介して電磁リレーＸ２に通電され、電磁リレーＸ２が励磁される。電磁リレーＸ２が励磁されることで、該電磁リレーＸ２のａ接点はオン、ｂ接点はオフされる。電磁リレーＸ２のｂ接点がオフされることで、正転スイッチ３と、電磁リレーＸ１と、コンデンサＣ２はモーター制御回路１から電気的に切り離される。電磁リレーＸ２のａ接点がオンされることで、コンデンサＣ１を介してモーター２の主巻線２ｂに通電されるとともに、複巻線２ａへ通電される。これにより、モーター２は起動時からコンデンサＣ１のみにより逆回転方向へ起動される。よって、モーター２を正回転させる際の起動トルクとは異なる起動トルクにて、モーター２は起動する。
また、モーター２の逆回転を停止させるには、逆転スイッチ４から手を外し、逆転スイッチ４をオフする。逆転スイッチ４がオフされると、電磁リレーＸ２への送電が中止されて、該電磁リレーＸ２のａ接点がオフされ、モーター２への送電は中止される。よって、モーター２は自然に停止する。また、該電磁リレーＸ２のｂ接点がオンされ、モーター制御回路１はモーター２が運転される前の状態に戻される。
【００１３】
次に、第２図及び第３図から上記のような動作におけるモーター２の運転を検証する。
なお、第２図はモーターの定格運転におけるトルク曲線図であり、コンデンサＣ１によるモーター２の運転における起動時からのトルク変化を示している。第３図はモーターの起動トルクを高めた高トルク運転におけるトルク曲線図であり、コンデンサＣ１，Ｃ２によるモーター２の運転における起動時からのトルク変化を示している。
このモーター２は第２図に示されているように、コンデンサＣ１（２０μＦ）で定格運転をするモーターであり、電源１００Ｖ／６０Ｈｚにおいて、起動トルクは約０．３Ｎ・ｍである。このモーター２を正回転方向へ起動させる際には、コンデンサＣ２（２０μＦ）をコンデンサＣ１に並列に結線することで、コンデンサＣ１，Ｃ２（合成静電容量４０μＦ）を介してモーター２に通電され、第３図に示すように、電源１００Ｖ／６０Ｈｚにおいて、約０．８Ｎ・ｍの起動トルクにてモーター２は起動される。したがって、この条件においては、モーター２の起動トルクをモーター２の定格運転における起動トルクより約２．５倍に高めることができる。
なお、モーター２の高トルク運転時には、定格運転時より消費電力が増加している。しかし、タイマーＴ１により、モーター２の高トルク運転状態から、コンデンサＣ１による運転状態にて必要なトルクが得られる回転数にモーター２が至った時点で、コンデンサＣ１のみによる運転状態に切り替えることで、実質的に高トルク運転時間はコンマ数秒程度とすることができる。よって、モーター制御回路１での消費電力は、起動時からコンデンサＣ１のみによるモーター２の運転における消費電力とほとんど変わらないものとすることができる。
そして、モーター２を逆回転方向へ起動させる際には、モーター２はコンデンサＣ１のみによる運転を起動時から行うことから、第２図に示すように、起動トルクがモーター２を正回転方向へ起動させる際の起動トルクに対して半分以下にて、モーター２を起動できる。
なお、例示した数値はそれに限定されるものでなく、モーター２の容量や、させたい仕事によって選択するものである。したがって、モーター２の起動時に必要なトルクによってコンデンサＣ１，Ｃ２を選定すれば良い。この際、コンデンサＣ１，Ｃ２によりモーター２へ通電される電流値がモーター２の許容電流値を越えないようにコンデンサＣ１，Ｃ２を選定することが重要である。また、タイマーＴ１のカウント時間についても、高トルク運転においてコンデンサＣ１によりモーター２を運転させたときに所望のトルク値を示す回転数に達する時間を試験測定し、決定すれば良い。
【００１４】
なお、本実施形態では、前記タイマーＴ１はオンディレータイマーとして使用されているが、オフディレータイマーとして使用して、上記モーター制御回路１と同様の制御を行うモーター制御回路を構成することもできる。図示してはいないが、この場合には、電磁リレーＸ３のｂ接点に替えてタイマーＴ１のｂ接点を結線させれば良い。これによると、電磁リレーＸ３を除くことができ、モーター制御回路１の結線スペースを縮小できる。
また、本実施形態では、モーター２を正回転方向へ起動させる際に高トルク運転を行うようにしているが、モーター２を逆回転方向へ起動させる際に、高トルク運転を行い、正回転方向では起動時からコンデンサＣ１のみによる運転を行うようにモーター２を制御することもできる。図示してはいないが、この場合には、タイマーＴ１へ結線されている電磁リレーＸ１のａ接点に替えて電磁リレーＸ２のａ接点を結線させる。そして、コンデンサＣ２と電磁リレーＸ１のａ接点の間に結線されている電磁リレーＸ２のｂ接点に替えて電磁リレーＸ１のｂ接点を結線させれば良い。
さらに、本実施形態では、正転スイッチ３と電磁リレーＸ１の間に電磁リレーＸ２のｂ接点を結線しているが、以下のように組替えて結線してもモーター制御回路１と同様の制御を行うモーター制御回路を構成することができる。図示してはいないが、電磁リレーＸ２のｂ接点と正転スイッチ３を入れ替えて結線しても良く、あるいは電磁リレーＸ２のｂ接点と電磁リレーＸ１を入れ替えて結線しても良い。また、正転スイッチ３と電磁リレーＸ１を入れ替えて結線しても良い。同様に、逆転スイッチ４と電磁リレーＸ１のｂ接点と電磁リレーＸ２の結線、電磁リレーＸ２，Ｘ３のｂ接点とコンデンサＣ２の結線においても、それぞれを入れ替えて結線しても良い。
また、本実施形態では、正転スイッチ３あるいは逆転スイッチ４にて、モーター２を所望の方向へ運転させるようにしているが、図示してはいないが、モーター２の回転方向を選択する選択スイッチにて回転方向を選び、そして、モーター２を運転させるスイッチをオンすることで、モーター２を所望の方向に回転させるようにしても良い。あるいは、モーター２を運転させるスイッチをオンさせるたびにモーター２の回転方向が切り替わり、モーター２を運転させるようにしても良い。
そして、電源容量や種類、電磁リレーやタイマー等の接点容量や種類あるいは電磁リレーやタイマー等が直流用であるか交流用であるかによっては、変圧器や整流器また別の電磁リレー等の接点を介すことで、本実施形態のモーター制御回路１と同様の働きをする制御回路を構成することもできる。
【００１５】
このモーター制御回路１によると、モーター２を正回転方向へ起動させる際には、タイマーＴ１のカウント時間のみ、コンデンサＣ１，Ｃ２からモーター２の定格電流値以上許容電流値以下の電流をモーター２に通電させて、モーター２を高トルク運転させる。そして、タイマーＴ１のカウント完了後は、コンデンサＣ１のみによる運転をモーター２にさせることで、モーター２の起動トルク不足を補うことができる。よって、タイマーＴ１のカウント時間のみ、高トルク運転をさせることにより、常時高トルク運転をさせる場合に比べて、モーター２の消費電力を抑えることができるとともに、モーター２からの熱、振動、音の発生を抑えることができる。結果として、モーター２を壊れにくくできるとともに、駆動源としてモーター２を使用する機器のモーター２から発せられる振動や音による機器に対する使用者の不安感や不快感を抑えることができる。
また、モーター２の起動トルクを補えることにより、起動トルクの大きな容量のモーターを選定する必要がなく、定格トルクが必要とするトルク値を示すモーター２を選定できるようになり、モーター２のコストダウンを計ることができるとともに、モーター２の設置スペースを縮小できる。
さらに、モーター２を逆回転方向へ起動させる際には、モーター２の起動時からコンデンサＣ１のみによる運転をモーター２にさせることで、モーター２を正回転方向へ起動させる際の起動トルクと異なる起動トルクにて、モーター２を起動できる。よって、モーター２の回転方向によって必要とする起動トルクが変化する場合において、大きな起動トルクが必要となる場合には、モーター２に高トルク運転をさせ、定格運転の起動トルクで十分な場合には、モーター２を定格運転させるコンデンサＣ１のみによる運転をモーター２させることにより、機器のモーター２により作動する作動部が始動をしなかったり、急激な始動をしたりすることを抑えられ、作動部をスムーズに始動させることができる。
そして、タイマーＴ１のカウント時間を、モーター２の高トルク運転において、モーター２の起動時から、コンデンサＣ１によりモーター２を運転させたときに所望のトルク値を示す回転数に達するまでの時間以上としている。タイマーＴ１のカウント時間をこのように設定すると、モーター２の運転状態を高トルク運転状態からコンデンサＣ１のみによる運転状態に移行しても、モーター２は所望のトルク値以上のトルクを確実に有することになる。よって、運転状態の移行時に、モーター２がトルク不足となることがなく、モーター２が停止しかけたり、停止したりすることを防止できるので、機器のモーター２により作動する作動部の動きを維持でき、機器使用者の機器に対する不安感や不快感を抑えることができる。
【実施例１】
【００１６】
次に、実施例１として本発明にかかるモーター制御回路を使用した機器の一実施形態として車椅子用昇降機を例示し図面に基づいて説明する。第４図は車椅子用昇降機を示す全体正面図である。第５図は車椅子用昇降機を示す全体左側面図である。第６図は車椅子用昇降機の構成状態を示す説明図である。第７図は駆動部を示す要部断面図である。第８図は固定部を示す要部断面図である。第９図はモーター制御回路を示すリレーシーケンス図である。
【００１７】
この車椅子用昇降機５は、基部フレーム６と、基部フレーム６上方に配されるテーブル部７と、基部フレーム６に対してテーブル部７を上下方向に摺動させる摺動部８と、該摺動部８を上下摺動させる駆動部９と固定部１０から主に構成されている。
【００１８】
まず、基部フレーム６について説明する。
この基部フレーム６は、左右方向に所定量離間させた前後方向の縦パイプ６ａ，６ａの前端に、左右方向の横パイプ６ｂが固着されるとともに、後方部に左右方向の横パイプ６ｃが固着されて、平面視において略々矩形状の枠が構成され、さらに、後方側の前記横パイプ６ｃの両端部上面にテーブル部７が昇降される高さに対応した所定高さの一対の角パイプからなるマスト６ｄ，６ｄが固着されて構成されている。
また、この基部フレーム６の一対のマスト６ｄ，６ｄ上端面には蓋板６ｅ，６ｅが固着されており、この蓋板６ｅ，６ｅにはネジ部６ｆ，６ｆ，・・・が設けられている。そして、一対のマスト６ｄ，６ｄ間の前記横パイプ６ｃ上面には駆動部９を設置させるプレート６ｇが固着されている。
【００１９】
次に、摺動部８について説明する。
この摺動部８は、前記基部フレーム６の一対のマスト６ｄ，６ｄ外周にそれぞれ挿通される一対の角パイプからなる摺動パイプ８ａ，８ａ間に、左右方向の連結パイプ８ｂ，８ｂ，８ｂが所定間隔をおいて複数本固着され、該連結パイプ８ｂ，８ｂの略々中央に上下方向の軸心を持つ雌ネジ筒８ｃが固着されて構成されている。
また、この摺動部８の連結パイプ８ｂ，８ｂのいくつかには、上下方向の軸心を有する空孔部８ｄ，８ｄ，・・・が連結パイプ８ｂ，８ｂの中央から所定間隔をおいて穿たれるとともに、該空孔部８ｄ，８ｄ，・・・下部にナット部材８ｅ，８ｅ，・・・が固着されている。そして、摺動パイプ８ａ，８ａの前方面下方に前後方向の軸心を持つネジ部８ｆ，８ｆが設けられている。
この摺動部８は、摺動パイプ８ａ，８ａが基部フレーム６の一対のマスト６ｄ，６ｄに挿通されることで、摺動部８がガタツクことなくスムーズにマスト６ｄ，６ｄに沿って上下摺動可能に基部フレーム６に取付けられる。この際、この摺動部８がよりスムーズに上下摺動を行えるように、摺動パイプ８ａ，８ａのマスト６ｄ，６ｄとの接触面にライニング（図示省略）あるいはローラー（図示省略）が取付けられている。
【００２０】
次に、摺動部８を上下方向に摺動させる駆動部９と固定部１０について説明する。
まず、駆動部９について説明する。
駆動源として使用するブレーキＢを内蔵したコンデンサ誘導モーター１１の回転軸にギア部材１２が固定され、該ギア部材１２に噛合するギア部材１３ａを備えた上下方向の軸心を持つ回転筒１３を軸心周りに回転可能に保持部１４に保持させる。そして、該保持部１４を基部フレーム６のプレート６ｇに固定させる。然る後、前記回転筒１３上端から該回転筒１３軸心上に穿たれた穴部１３ｂに、軸ネジ１５を前記摺動部８の雌ネジ筒８ｃに螺合するとともに挿通し、ボルト１６及びナット１７にて止着する。
そして、モーター１１を制御するモーター制御回路１８が配された制御ＢＯＸ１９を前記基部フレーム６のプレート６ｇに配する。然る後、モーター１１と、保持部１４と、制御ＢＯＸ１９を覆うカバー２０が取付けられて、駆動部９は構成されている。
よって、駆動部９は、軸ネジ１５を回転筒１３とともに、回転筒１３軸心と一致する軸ネジ１５の軸心を中心にモーター１１により回転させるように、構成されている。
【００２１】
なお、カバー２０上面から回転筒１３の上端は突出しており、カバー２０を外すことなく軸ネジ１５を回転筒１３に固定可能としている。
また、前記保持部１４は、まず、略々中間部に拡径部１３ｃを設けている前記回転筒１３の該拡径部１３ｃ下側に、ベアリング部材２１を挿通させる。そして、回転筒１３の下端部を断面視において略々凹形状の筒受２２に挿通させる。然る後、回転筒１３の筒受２２からの抜け止めとなる固定片２３，２３を、回転筒１３の拡径部１３ｃとベアリング部材２１と筒受２２の外周に嵌め合わせる。そして、該固定片２３，２３に備えらた鍔部２３ａ，２３ａを上記基部フレーム６のプレート６ｇにボルト２４，２４，・・・にて止着して、回転筒１３を保持するように構成されている。
さらに、図示してはいないが、この車椅子用昇降機５の昇降操作を行うコントローラーの一端部を前記制御ＢＯＸ１９内に結線し、操作部を使用者がテーブル部７に搭乗している際に、手の届く範囲内に配設している。
【００２２】
次に、固定部１０は前記駆動部９の軸ネジ１５上端部側を、軸ネジ１５を回転可能に保持する保持部２５と、該保持部２５が固定されるとともに、上記基部フレーム６のマスト６ｄ，６ｄ上端部を連結する連結フレーム２６より構成されている。
連結フレーム２６は、上記基部フレーム６のマスト６ｄ，６ｄ間に配される下パイプ２６ａと、両マスト６ｄ，６ｄの上端に渡される上パイプ２６ｂから構成されている。前記上パイプ２６ｂ両端にはマスト６ｄ，６ｄ上端への止着用の空孔部２６ｃ，２６ｃ，・・・が穿たれている。そして、前記上パイプ２６ｂと下パイプ２６ａの略々中間部には、下パイプ２６ａ下方から前記保持部２５が嵌め込み可能な空孔部２６ｄが穿たれている。さらに、下パイプ２６ａ下端面の前記空孔部２６ｄの周りに、空孔部２６ｅ，２６ｅ，・・・が穿たれ、該空孔部２６ｅ，２６ｅ，・・・上部に保持部固定用のナット部材２６ｆ，２６ｆ，・・・が固着されている。
保持部２５は、まず、前記駆動部９の軸ネジ１５が挿通可能な穴部２７ａを備えた回転筒２７の拡径部２７ｂ下側にベアリング部材２８を挿通させる。そして、断面視において略々凹形状の固定体２９をベアリング部材２８と、回転筒２７の拡径部２７ｂを覆うように、回転筒２７上端側より回転筒２７に挿通させる。然る後、軸ネジ１５が挿通される空孔部３０ａが穿たれ、該空孔部３０ａの周りにネジ部３０ｂ，３０ｂ，・・・を設けたプレート３０に、前記空孔部３０ａの軸心と、回転筒２７とベアリング部材２８と固定体２９の軸心を一致させて、それぞれを配させる。そして、前記固定体２９に備えられた鍔部２９ａに穿たれた空孔部２９ｂ，２９ｂ，・・・と前記プレート３０のネジ部３０ｂ，３０ｂ，・・・を一致させて、ボルト３１，３１，・・・を螺着させ、保持部２５は構成されている。
これにより、保持部２５の回転筒２７は該回転筒２７軸心を中心に回転可能とされている。
【００２３】
このように構成された保持部２５のプレート３０の空孔部３０ａと回転筒２７の穴部２７ａに前記駆動部９の軸ネジ１５上端部を挿通し、該軸ネジ１５と回転筒２７をボルト３２及びナット３３にて固定する。そして、前記連結フレーム２６の空孔部２６ｄに保持部２５を嵌め合わせ、該保持部２５のプレート３０に備えた連結フレーム２６への固定用の空孔部３０ｃ，３０ｃ，・・・と、連結フレーム２６の空孔部２６ｅ，２６ｅ，・・・及び保持部固定用のナット部材２６ｆ，２６ｆ，・・・にボルト３４，３４，・・・を螺着させて、保持部２５を連結フレーム２６に固定させる。然る後、連結フレーム２６を基部フレーム６上端にボルト３５，３５，・・・にて螺着させて、固定部１０は構成されている。
【００２４】
したがって、駆動部９及び固定部１０は、駆動部９の軸ネジ１５の軸心を中心に回転可能に軸ネジ１５の両端部それぞれを保持する保持部１４，２５を有し、駆動部９に備えられたモーター１１により、軸ネジ１５を回転させるように構成されている。よって、前記摺動部８は軸ネジ１５が回転することで、上記基部フレーム６の一対のマスト６ｄ，６ｄと、軸ネジ１５と摺動部８の雌ネジ筒８ｃとの螺合関係により、摺動部８が軸ネジ１５とともに回転することなく、上下方向に摺動する。
なお、制御ＢＯＸ１９内に配したモーター制御回路１８については後述する。
【００２５】
次に、摺動部８に取付けられ、使用者が搭乗するテーブル部７について説明する。
このテーブル部７は、摺動部８に止着される基台フレーム３６と、使用者が搭乗するテーブル３７とから構成される。
基台フレーム３６は、まず、前後方向に所定間隔離間させた左右方向の横パイプ３８ａ，３８ａ間に、複数本の前後方向の縦パイプ３８ｂ，３８ｂ，・・・を所定間隔おいて固着させ、平面視において略々矩形状の枠体３８が構成される。該枠体３８の後側横パイプ３８ａ両端部には固定プレート３９，３９が固着されている。該固定プレート３９，３９には上記摺動部８の摺動パイプ８ａ，８ａの前方面下方に設けられたネジ部８ｆ，８ｆの軸心と一致する空孔部３９ａ，３９ａが穿たれている。そして、上記摺動部８の連結パイプ８ｂ，８ｂに該枠体３８を取付けるための支持具４０，４０を前記枠体３８の後側横パイプ３８ａに所定間隔をおいて固着させる。この支持具４０，４０には摺動部８の連結パイプ８ｂ，８ｂ上方より引掛け可能なフック部材４０ａ，４０ａ，・・・が複数個固着されている。該フック部材４０ａ，４０ａ，・・・には連結パイプ８ｂ，８ｂに備えた空孔部８ｄ，８ｄ，・・・及びナット部材８ｅ，８ｅ，・・・との固定に用いる空孔部４０ｂ，４０ｂ，・・・が穿たれ、基台フレーム３６は構成されている。
テーブル３７は、基台フレーム３６の枠体３８を上方より覆い隠すように載置される板材であり、前後方向の幅は前記枠体３８と略々等しく、左右方向の幅は枠体３８より突出する大きさである。
そして、基台フレーム３６にテーブル３７を配置させ、ネジ部材（図示省略）にて固定させて、テーブル部７は構成される。
【００２６】
このように構成されたテーブル部７は、まず、摺動部８の連結パイプ８ｂ，８ｂに引掛けられるとともに、テーブル部７の支持具４０，４０に備えたフック部材４０ａ，４０ａの空孔部４０ｂ，４０ｂ，・・・と摺動部８の連結パイプ８ｂ，８ｂに備えた空孔部８ｄ，８ｄ，・・・及びナット部材８ｅ，８ｅ，・・・を一致させて、ボルト４１，４１，・・・を螺着させる。そして、テーブル部７の固定プレート３９，３９に備えた空孔部３９ａ，３９ａと摺動部８の摺動パイプ８ａ，８ａに設けたネジ部８ｆ，８ｆを一致させて、ボルト４２，４２を螺着させ、テーブル部７を摺動部８に固定させる。よって、テーブル部７は摺動部８と一体となって昇降する。
なお、実施例１における摺動部８及びテーブル部７は、車椅子用昇降機５における上述のモーター２により作動する作動部にあたる部材である。
【００２７】
次に、上述のように構成された車椅子用昇降機５を作動させる制御ＢＯＸ１９内に備えられたモーター制御回路１８は、主電源スイッチ４３と、上昇スイッチ４４と、下降スイッチ４５と、複数の電磁リレーＸ４，Ｘ５，Ｘ６，Ｘ７，Ｘ８と、タイマーＴ２と、コンデンサＣ３，Ｃ４と、駆動源として使用する上記モーター１１から主に構成されたリレーシーケンス回路である。以下、該モーター制御回路１８のシーケンス動作に基づいて接続関係を説明するとともに、車椅子用昇降機５の動きを説明する。
【００２８】
まず、主電源スイッチ４３をオンすると、電磁リレーＸ６が励磁され、電磁リレーＸ６のａ接点がオンされる。これにより、上昇スイッチ４４あるいは下降スイッチ４５をオンすれば、モーター１１が運転されて軸ネジ１５を回転させ、テーブル部７が昇降可能な待機状態となる。
【００２９】
次に、テーブル部７を上昇させるには、下降スイッチ４５がオフの状態において上昇スイッチ４４をオンさせると、電磁リレーＸ５のｂ接点を介して、電磁リレーＸ４に通電され、電磁リレーＸ４は励磁される。該電磁リレーＸ４が励磁されることで、電磁リレーＸ４のａ接点はオン、ｂ接点はオフされる。電磁リレーＸ４のｂ接点がオフされることで、下降スイッチ４５と電磁リレーＸ５は電気的にモーター制御回路１８から切り離される。電磁リレーＸ４のａ接点がオンされることで、電磁リレーＸ７が励磁され、該電磁リレーＸ７のａ接点がオンされて、モーター１１のブレーキＢに整流器Ｒｆを介して通電され、ブレーキＢが解除されるとともに、タイマーＴ２に通電され、タイマーＴ２のカウントが開始される。それと同時に、電磁リレーＸ４のａ接点とモーター１１の複巻線１１ａの間に並列に結線されたコンデンサＣ３，Ｃ４に通電されて、モーター１１の複巻線１１ａに通電されるとともに、モーター１１の主巻線１１ｂへ通電される。なお、コンデンサＣ４へは電磁リレーＸ５，Ｘ８のそれぞれのｂ接点を介して通電される。そして、モーター１１の主巻線１１ｂ及び複巻線１１ａに通電されることで、モーター１１がテーブル部７を上昇させる方向へ起動される。モーター１１が起動されることで、駆動部９の軸ネジ１５が回転され、摺動部８に備えた雌ネジ筒８Ｃと軸ネジ１５の螺合関係により、テーブル部７が上昇される。この際、摺動部８は基部フレーム６の一対のマスト６ｄ，６ｄに支持されていることで、摺動部８が軸ネジ１５とともに回転されることなく、テーブル部７を上昇させる。このとき、コンデンサＣ３の静電容量はモーター１１に定格運転させる静電容量である。そして、コンデンサＣ４の静電容量は、コンデンサＣ３，Ｃ４によるモーター１１の起動トルクがコンデンサＣ３によるモーター１１の運転における定格トルクと略々等しくなる静電容量であることが最適である。なお、コンデンサＣ３、Ｃ４にてモーター１１へ通電される電流値がモーター１１の許容電流値を越えない電流値となるように、コンデンサＣ４の静電容量を選定することが重要である。
これにより、並列に結線したコンデンサＣ３，Ｃ４からモーター１１の定格電流値以上許容電流値以下の電流が複巻線１１ａに通電され、モーター１１は、モーター１１の定格運転における起動トルクより起動トルクを高めた高トルク運転をされる。
よって、テーブル部７を上昇させる方向へモーター１１を起動させる際のトルク不足を解消でき、テーブル部７及び摺動部８と使用者及び車椅子の負荷が相成った大きな負荷がモーター１１の運転を妨げるように作用するテーブル部７の上昇時においても、スムーズにモーター１１を起動させ、テーブル部７をスムーズに上昇させることができる。
【００３０】
前記タイマーＴ２はオンディレータイマーとして使用されており、タイマーＴ２のカウントが完了されると、タイマーＴ２のａ接点がオンされ、電磁リレーＸ８が励磁される。これにより、電磁リレーＸ４のａ接点とコンデンサＣ４間に、結線されている電磁リレーＸ８のｂ接点がオフされ、コンデンサＣ４への送電が中止される。よって、タイマーＴ２のカウント完了後は、モーター１１はコンデンサＣ３のみによる運転に移行されて、テーブル部７を上昇させる。
このとき、タイマーＴ２のカウント時間を、モーター１１の高トルク運転において、モーター１１の起動時から、コンデンサＣ３によりモーター１１を運転させたときに所望のトルク値を示す回転数に達するまでの時間（実質的にはコンマ数秒）以上としている。これにより、コンデンサＣ３のみによるモーター１１の運転においてトルクの低い時間帯だけ、モーター１１の定格電流値以上許容電流値以下の電流をモーター１１に通電させ、モーター１１に高トルク運転をさせる。よって、モーター１１の起動時におけるトルク不足を補うことができる。また、モーター１１の運転状態を高トルク運転状態からコンデンサＣ３による運転状態に切り替えた際に、モーター１１がトルク不足となることがない。
【００３１】
また、テーブル部７の上昇を停止させるには、上昇スイッチ４４から手を外し、上昇スイッチ４４をオフする。上昇スイッチ４４をオフさせると、電磁リレーＸ４への送電が中止され、該電磁リレーＸ４のａ接点がオフされる。電磁リレーＸ４のａ接点がオフされることで、モーター１１とタイマーＴ２への送電が中止されるとともに、電磁リレーＸ７への送電が中止されて、電磁リレーＸ７のａ接点がオフされ、モーター１１のブレーキＢが作動される。よって、モーター１１は停止する。モーター１１が停止することで、駆動部９に備えた軸ネジ１５の回転が止まり、テーブル部７の上昇が停止する。それとともに、前記電磁リレーＸ４のｂ接点がオンされ、モーター制御回路１８はモーター１１が運転される前の状態に戻される。
【００３２】
次に、テーブル部７を下降させるには、上昇スイッチ４４がオフの状態において下降スイッチ４５をオンさせる。下降スイッチ４５をオンさせると、電磁リレーＸ４のｂ接点を介して電磁リレーＸ５に通電され、該電磁リレーＸ５は励磁される。電磁リレーＸ５が励磁されることで、該電磁リレーＸ５のａ接点はオン、ｂ接点はオフされる。電磁リレーＸ５のｂ接点がオフされることで、上昇スイッチ４４と、電磁リレーＸ４と、コンデンサＣ４はモーター制御回路１８から電気的に切り離される。電磁リレーＸ５のａ接点がオンされることで、電磁リレーＸ７が励磁され、該電磁リレーＸ７のａ接点がオンされて、モーター１１のブレーキＢに整流器Ｒｆを介して通電され、ブレーキＢが解除される。それと同時に、コンデンサＣ３を介してモーター１１の主巻線１１ｂに通電されるとともに、複巻線１１ａへ通電され、モーター１１は起動時からコンデンサＣ３のみによりテーブル部７を下降させる方向へ起動される。モーター１１が起動されることで、駆動部９の軸ネジ１５はテーブル部７の上昇時とは逆方向に回転され、摺動部８に備えた雌ネジ筒８ｃと軸ネジ１５の螺合関係により、テーブル部７は下降される。
このとき、モーター１１は起動時からコンデンサＣ３のみによる運転が行われ、テーブル部７を上昇させる際のようにモーター１１の高トルク運転を行わないことで、摺動部８及びテーブル部７と使用者及び車椅子の負荷が相成った大きな負荷がモーター１１の運転を促進する方向に作用するテーブル部７の下降時においても、テーブル部７が急発進することを抑えられ、テーブル部７をスムーズに始動をさせることができる。
【００３３】
次に、テーブル部７の下降を停止させるには、下降スイッチ４５から手を外し、下降スイッチ４５をオフする。下降スイッチ４５をオフさせると、電磁リレーＸ５への送電が中止されて、該電磁リレーＸ５のａ接点がオフされる。電磁リレーＸ５のａ接点がオフされることで、モーター１１への送電は中止されるとともに、電磁リレーＸ７への送電が中止されて、電磁リレーＸ７のａ接点がオフされ、モーター１１のブレーキＢが作動される。よって、モーター１１は停止する。モーター１１が停止することで、駆動部９に備えた軸ネジ１５の回転が止まり、テーブル部７の下降が停止する。それとともに、電磁リレーＸ５のｂ接点がオンされ、モーター制御回路１８はモーター１１が運転される前の状態に戻される。
【００３４】
次に、実施例１におけるモーター１１の容量とコンデンサＣ３，Ｃ４の静電容量が、上述したモーター制御回路１の説明中で例示したモーター２の容量とコンデンサＣ１，Ｃ２の静電容量と同じとすれば、実施例１のモーター１１は第２図及び第３図に示される動きをすることとなる。したがって、モーター１１は上述のモーター２と同様の作用をし、同様の効果を示すこととなる。
【００３５】
すなわち、このモーター制御回路１８は上述のモーター制御回路１にモーター１１に内蔵されたブレーキＢ解除用の回路が組込まれた回路である。
【００３６】
なお、実施例１では、前記タイマーＴ２はオンディレータイマーとして使用されているが、オフディレータイマーとして使用して、モーター制御回路１８と同様の制御を行うモーター制御回路を構成することもできる。図示してはいないが、この場合には、電磁リレーＸ８のｂ接点に替えてタイマーＴ２のｂ接点を結線させれば良い。これによると、電磁リレーＸ８を除くことができ、モーター制御回路１８の結線スペースを縮小できる。
また、実施例１では、上昇スイッチ４４と電磁リレーＸ４の間に電磁リレーＸ５のｂ接点を結線しているが、以下のように組替えて結線してもモーター制御回路１８と同様の制御を行うモーター制御回路を構成することができる。図示してはいないが、電磁リレーＸ５のｂ接点と上昇スイッチ４４を入れ替えて結線しても良く、あるいは電磁リレーＸ５のｂ接点と電磁リレーＸ４を入れ替えて結線しても良い。また、上昇スイッチ４４と電磁リレーＸ４を入れ替えて結線しても良い。同様に、下降スイッチ４５と電磁リレーＸ４のｂ接点と電磁リレーＸ５の結線、電磁リレーＸ５，Ｘ８のｂ接点とコンデンサＣ４の結線においても、それぞれを入れ替えて結線しても良い。
さらに、実施例１では、上昇スイッチ４４あるいは下降スイッチ４５にて、テーブル部７を所望の方向へ昇降させるようにしているが、図示してはいないが、テーブル部７の昇降方向を選択する選択スイッチにて昇降方向を選び、そして、モーター１１を運転させるスイッチをオンすることで、テーブル部７を所望の方向に昇降させるようにしても良い。あるいは、モーター１１を運転させるスイッチをオンさせるたびにテーブル部７の昇降方向が切り替わり、テーブル部７を昇降させるようにしても良い。
そして、電源容量や種類、電磁リレーやタイマー等の接点容量や種類あるいは電磁リレーやタイマー等が直流用であるか交流用であるかによっては、変圧器や整流器また別の電磁リレー等の接点を介すことで、実施例１のモーター制御回路１８と同様の働きをする制御回路を構成することもできる。
【００３７】
したがって、実施例１のように車椅子用昇降機５に上述したモーター制御回路１８を備えることにより、テーブル部７を上昇させる方向へモーター１１を起動させる際には、タイマーＴ２のカウント時間のみ、コンデンサＣ３，Ｃ４からモーター１１の定格電流値以上許容電流値以下の電流をモーター１１に通電させて、モーター１１を高トルク運転させる。そして、タイマーＴ２のカウント完了後は、コンデンサＣ３のみによる運転をモーター１１にさせることで、モーター１１の起動トルク不足を補うことができる。よって、タイマーＴ２のカウント時間のみ、高トルク運転をさせることにより、テーブル部７が上昇する間、常時高トルク運転させる場合に比べて、モーター１１の消費電力を抑えることができるとともに、モーター１１からの熱、振動、音の発生を抑えることができる。結果として、モーター１１を壊れにくくできるとともに、駆動源としてモーター１１を使用する車椅子用昇降機５のモーター１１から発せられる振動や音による、車椅子用昇降機５に対する使用者の不安感や不快感を抑えることができる。
また、モーター１１の起動トルクを補えることにより、起動トルクの大きな容量のモーターを選定する必要がなく、定格トルクが摺動部８及びテーブル部７と使用者及び車椅子の負荷が相成った大きな負荷を作動させるために必要とするトルク値を示すモーター１１を選定できるようになり、モーター１１のコストダウンを計ることができるとともに、モーター１１の設置スペースを縮小できる。
さらに、テーブル部７を下降させる方向へモーター１１を起動させる際には、起動時からコンデンサＣ３のみによる運転をモーター１１にさせることで、テーブル部７を上昇させる方向へモーター１１を起動させる際の起動トルクと異なる起動トルクにて、モーター１１を起動できる。よって、テーブル部７の昇降方向によって必要となるモーター１１の起動トルクが変化する場合において、モーター１１の高トルク運転とコンデンサＣ３のみによる運転をテーブル部７の昇降方向に合せて使い分けることで、テーブル部７が始動をしなかったり、急激な始動をしたりすることを抑えられ、テーブル部７をスムーズに始動させることができる。
そして、タイマーＴ２のカウント時間を、モーター１１の高トルク運転において、モーター１１の起動時から、コンデンサＣ３によりモーター１１を運転させたときに所望のトルク値を示す回転数に達するまでの時間以上としている。タイマーＴ２のカウント時間をこのように設定すると、モーター１１の運転状態を高トルク運転状態からコンデンサＣ３のみによる運転状態に移行しても、モーター１１は所望のトルク値以上のトルクを確実に有することになる。よって、運転状態の移行時に、モーター１１がトルク不足となることがなく、モーター１１が停止しかけたり、停止したりすることを防止できるので、テーブル部７の昇降動作を維持でき、使用者の車椅子用昇降機５に対する不安感や不快感を抑えることができる。
【実施例２】
【００３８】
次に、実施例２として、上記実施例１の車椅子用昇降機５に備えたモーター制御回路１８と同様の制御を行うとともに、車椅子用昇降機５に備えることが可能なモーター制御回路４６について、該モーター制御回路４６が実施例１の車椅子用昇降機５に備えられているものとして、以下に、図面に基づいて説明する。第１０図はモーター制御回路を示すリレーシーケンス図である。
【００３９】
このモーター制御回路４６は、主電源スイッチ４７と、上昇スイッチ４８と、下降スイッチ４９と、複数の電磁リレーＸ９，Ｘ１０，Ｘ１１，Ｘ１２，Ｘ１３と、タイマーＴ３と、コンデンサＣ５，Ｃ６と、駆動源として使用する上記モーター１１から主に構成されたリレーシーケンス回路である。
【００４０】
まず、主電源スイッチ４７をオンすると、電磁リレーＸ１１が励磁され、電磁リレーＸ１１のａ接点がオンされる。これにより、上昇スイッチ４８あるいは下降スイッチ４９をオンすれば、モーター１１が運転されて上記駆動部９の軸ネジ１５を回転させ、テーブル部７が昇降可能な待機状態となる。
【００４１】
次に、テーブル部７を上昇させるには、下降スイッチ４９がオフの状態において上昇スイッチ４８をオンさせると、電磁リレーＸ１０のｂ接点を介して、電磁リレーＸ９に通電されて、電磁リレーＸ９は励磁される。該電磁リレーＸ９が励磁されることで、電磁リレーＸ９のａ接点はオン、ｂ接点はオフされる。電磁リレーＸ９のｂ接点がオフされることで、下降スイッチ４９と電磁リレーＸ１０は電気的にモーター制御回路４６から切り離される。電磁リレーＸ９のａ接点がオンされることで、電磁リレーＸ１３が励磁され、該電磁リレーＸ１３のａ接点がオンされて、モーター１１のブレーキＢに整流器Ｒｆを介して通電され、ブレーキＢが解除されるとともに、タイマーＴ３に通電されて、タイマーＴ３のカウントが開始される。それと同時に、電磁リレーＸ９のａ接点から電磁リレーＸ１２のｂ接点を介してコンデンサＣ６へ通電され、モーター１１の複巻線１１ａに通電されるとともに、モーター１１の主巻線１１ｂへ通電される。そして、モーター１１の主巻線１１ｂ及び複巻線１１ａに通電されることで、モーター１１がテーブル部７を上昇させる方向へ起動される。モーター１１が起動されることで、テーブル部７が上昇される。このとき、コンデンサＣ６は、モーター１１に定格運転させるコンデンサＣ５によるモーター１１の運転時における定格トルクと略々等しくなる起動トルクにてモーター１１を運転させるものが最適である。なお、コンデンサＣ６によりモーター１１へ通電される電流値がモーター１１の許容電流値を越えない電流値となるようにコンデンサＣ６の静電容量を選定することが重要である。
これにより、コンデンサＣ６からモーター１１の定格電流値以上許容電流値以下の電流が複巻線１１ａに通電され、モーター１１は、モーター１１の定格運転における起動トルクより起動トルクを高めた高トルク運転をされる。
よって、テーブル部７を上昇させる方向へモーター１１を起動させる際のトルク不足を解消でき、テーブル部７及び摺動部８と使用者及び車椅子の負荷が相成った大きな負荷がモーター１１の運転を妨げるように作用するテーブル部７の上昇時においても、スムーズにモーター１１を起動させ、テーブル部７をスムーズに上昇させることができる。
【００４２】
前記タイマーＴ３はオンディレータイマーとして使用されており、タイマーＴ３のカウントが完了されると、タイマーＴ３のａ接点がオンされて、電磁リレーＸ１２が励磁される。これにより、電磁リレーＸ９のａ接点とコンデンサＣ６間に、結線されている電磁リレーＸ１２のｂ接点がオフされ、コンデンサＣ６への送電が中止される。それと同時に、電磁リレーＸ１２のａ接点がオンされ、該ａ接点を介してコンデンサＣ５へ通電されて、モーター１１の複巻線１１ａに通電される。よって、タイマーＴ３のカウント完了後は、モーター１１はコンデンサＣ５のみによる運転に移行され、テーブル部７を上昇させる。
このとき、タイマーＴ３のカウント時間を、モーター１１の高トルク運転において、モーター１１の起動時から、コンデンサＣ５によりモーター１１を運転させたときに所望のトルク値を示す回転数に達するまでの時間（実質的にはコンマ数秒）以上としている。これにより、コンデンサＣ５のみによるモーター１１の運転においてトルクの低い時間帯だけ、モーター１１の定格電流値以上許容電流値以下の電流をモーター１１に通電させ、モーター１１に高トルク運転をさせる。そして、モーター１１の起動時におけるトルク不足を補うことができる。また、モーター１１の運転状態を高トルク運転状態からコンデンサＣ３による運転状態に切り替えた際に、モーター１１がトルク不足となることがない。
【００４３】
また、テーブル部７の上昇を停止させるには、上昇スイッチ４８から手を外し、上昇スイッチ４８をオフする。上昇スイッチ４８をオフさせると、電磁リレーＸ９への送電が中止されて、該電磁リレーＸ９のａ接点がオフされる。電磁リレーＸ９のａ接点がオフされることで、モーター１１とタイマーＴ３への送電が中止されるとともに、電磁リレーＸ１３への送電が中止されて、電磁リレーＸ１３のａ接点がオフされ、モーター１１のブレーキＢが作動される。よって、モーター１１は停止する。モーター１１が停止することで、上記駆動部９に備えた軸ネジ１５の回転が止まり、テーブル部７の上昇が停止する。それとともに、前記電磁リレーＸ９のｂ接点がオンされ、モーター制御回路４６はモーター１１が運転される前の状態に戻される。
【００４４】
次に、テーブル部７を下降させるには、上昇スイッチ４８がオフの状態において下降スイッチ４９をオンさせると、電磁リレーＸ９のｂ接点を介して電磁リレーＸ１０に通電されて、該電磁リレーＸ１０は励磁される。電磁リレーＸ１０が励磁されることで、該電磁リレーＸ１０のａ接点はオン、ｂ接点はオフされる。電磁リレーＸ１０のｂ接点がオフされることで、上昇スイッチ４８と、電磁リレーＸ９はモーター制御回路４６から電気的に切り離される。電磁リレーＸ１０のａ接点がオンされることで、電磁リレーＸ１３が励磁され、該電磁リレーＸ１３のａ接点がオンされて、モーター１１のブレーキＢに整流器Ｒｆを介して通電され、ブレーキＢが解除されるとともに、モーター１１の主巻線１１ｂに通電される。それと同時に、電磁リレーＸ１２に通電されて、該電磁リレーＸ１２のａ接点はオン、ｂ接点はオフされる。電磁リレーＸ１２のｂ接点がオフされることで、コンデンサＣ６はモーター制御回路４６から電気的に切り離されるとともに、電磁リレーＸ１２のａ接点がオンされることで、コンデンサＣ５を介してモーター１１の主巻線１１ｂに通電される。モーター１１の主巻線１１ｂ及び複巻線１１ａに通電されることで、モーター１１は起動時からコンデンサＣ５のみによりテーブル部７を下降させる方向へ起動をされる。モーター１１が起動されることで、上記駆動部９の軸ネジ１５はテーブル部７の上昇時とは逆方向に回転され、テーブル部７は下降される。
このとき、モーター１１は起動時からコンデンサＣ５のみによる運転が行われ、テーブル部７を上昇させる際のようにモーター１１の高トルク運転を行わないことで、摺動部８及びテーブル部７と使用者及び車椅子の負荷が相成った大きな負荷がモーター１１の運転を促進する方向に作用するテーブル部７の下降時においても、テーブル部７が急発進することを抑えられ、テーブル部７をスムーズに始動できる。
【００４５】
次に、テーブル部７の下降を停止させるには、下降スイッチ４９から手を外し、下降スイッチ４９をオフする。下降スイッチ４９をオフさせると、電磁リレーＸ１０への送電が中止されて、該電磁リレーＸ１０のａ接点がオフされる。電磁リレーＸ１０のａ接点がオフされることで、モーター１１への送電は中止されるとともに、電磁リレーＸ１３への送電が中止されて、電磁リレーＸ１３のａ接点がオフされ、モーター１１のブレーキＢが作動される。よって、モーター１１は停止する。モーター１１が停止することで、駆動部９の軸ネジ１５の回転が止まり、テーブル部７の下降が停止する。それとともに、電磁リレーＸ１０のｂ接点がオンされ、モーター制御回路４６はモーター１１が運転される前の状態に戻される。
【００４６】
したがって、このモーター制御回路４６は、上述した実施例１のモーター制御回路１８と同様にモーター１１を制御でき、同様の効果を示す。
【００４７】
なお、このモーター制御回路４６のタイマーＴ３をオフディレータイマーとして使用しても、モーター制御回路４６と同様の働きをするモーター制御回路を構成することができる。図示してはいないが、この場合は、電磁リレーＸ９のａ接点とコンデンサＣ５，Ｃ６それぞれの間に結線されている電磁リレーＸ１２のａ接点とｂ接点を入れ替えて結線し、電磁リレーＸ１２に送電するための電磁リレーＸ１０のａ接点を除けば良い。
【００４８】
また、図示してはいないが、このモーター制御回路４６の電磁リレーＸ９のａ接点とモーター１１の複巻線１１ａの間に結線されているコンデンサＣ５，Ｃ６及び電磁リレーＸ１２のａ接点とｂ接点を以下のように組替えることにで、モーター制御回路４６と同様の働きをするモーター制御回路を構成することができる。
この場合は、コンデンサＣ５，Ｃ６を電磁リレーＸ９のａ接点とモーター１１の複巻線１１ａの間に、電磁リレーＸ９のａ接点からコンデンサＣ６、コンデンサＣ５、モーター１１の複巻線１１ａの順に直列に結線する。そして、コンデンサＣ６とコンデンサＣ５の間に電磁リレーＸ１２のａ接点を結線する。次に、電磁リレーＸ１２のａ接点とコンデンサＣ６の間から分岐して、電磁リレーＸ１２のｂ接点を介してモーター１１の複巻線１１ａに結線する。この場合におけるコンデンサＣ６の静電容量は、起動時に必要とするトルクをモーター１１に発生させる静電容量である。そして、コンデンサＣ５の静電容量は、コンデンサＣ６と直列に結線されることで、コンデンサＣ５，Ｃ６の合成静電容量がモーター１１に定格運転させるコンデンサの静電容量と同容量となる静電容量である。なお、コンデンサＣ６の静電容量は、モーター１１の許容電流値を越えない電流をモーター１１に通電させる静電容量を選定することが重要である。
すなわち、高トルク運転時にはコンデンサＣ６のみによる運転をモーター１１にさせ、モーター１１に定格運転をさせたいときには、コンデンサＣ５，Ｃ６を直列に結線させることでモーター１１の定格運転を可能としたモーター制御回路である。
【００４９】
なお、上記したモーター制御回路はタイマーＴ３をオンディレータイマーとして使用した場合の接続関係を例記しているが、タイマーＴ３をオフディレータイマーとして使用して、同様の働きをするモーター制御回路を構成することもできる。図示してはいないが、この場合には、上記したモーター制御回路の接続関係の状態から、電磁リレーＸ１２のａ接点とｂ接点を入れ替えて結線し、電磁リレーＸ１２に送電するための電磁リレーＸ１０のａ接点を除けば良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】モーター制御回路を示すリレーシーケンス図。
【図２】モーターの定格運転におけるトルク曲線図。
【図３】モーターの起動トルクを高めた高トルク運転におけるトルク曲線図。
【図４】車椅子用昇降機を示す全体正面図。（実施例１）
【図５】車椅子用昇降機を示す全体左側面図。（実施例１）
【図６】車椅子用昇降機の構成状態を示す説明図。（実施例１）
【図７】駆動部を示す要部断面図。（実施例１）
【図８】従動部を示す要部断面図。（実施例１）
【図９】モーター制御回路を示すリレーシーケンス図。（実施例１）
【図１０】モーター制御回路を示すリレーシーケンス図。（実施例２）
【符号の説明】
【００５１】
１    モーター制御回路
２    モーター
１１  モーター
１８  モーター制御回路
４６  モーター制御回路
Ｃ１  コンデンサ
Ｃ２  コンデンサ
Ｃ３  コンデンサ
Ｃ４  コンデンサ
Ｃ５  コンデンサ
Ｃ６  コンデンサ
Ｔ１  タイマー
Ｔ２  タイマー
Ｔ３  タイマー
【図１】
2005051915.tif 000003
【図２】
2005051915.tif 000004
【図３】
2005051915.tif 000005
【図４】
2005051915.tif 000006
【図５】
2005051915.tif 000007
【図６】
2005051915.tif 000008
【図７】
2005051915.tif 000009
【図８】
2005051915.tif 000010
【図９】
2005051915.tif 000011
【図１０】
2005051915.tif 000012