(57)【要約】    【課題】  インジェクタに印加する駆動電流をフィードバック制御して一定の燃料噴射量を得るようにする。    【解決手段】  内部の駆動素子に印加する駆動電流により噴射ノズルの噴孔を開閉する針弁をリフトさせて燃料を噴射するインジェクタ１と、このインジェクタの針弁のリフト量を制御する駆動電流を発生させる手段を備え、上記インジェクタに対し駆動電流を印加して燃料の噴射量を制御するインジェクタ駆動ユニット２と、エンジンの運転状態検出信号に基づいて上記インジェクタ駆動ユニットに対して燃料の噴射指令信号を送出するエンジンＥＣＵ３と、を備えて成るインジェクタ駆動装置において、上記インジェクタ駆動ユニット２は、インジェクタ１に送出する駆動電流を計測して目標電流値と比較し、該目標電流値に追従した駆動電流を上記インジェクタ１に印加するフィードバック制御手段２０を備えたものである。【選択図】    図２
2005163549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部の駆動素子に印加する駆動電流により噴射ノズルの噴孔を開閉する針弁をリフトさせて燃料を噴射するインジェクタと、
このインジェクタの針弁のリフト量を制御する駆動電流を発生させる手段を備え、上記インジェクタに対し駆動電流を印加して燃料の噴射量を制御するインジェクタ駆動ユニットと、
エンジンの運転状態検出信号に基づいて上記インジェクタ駆動ユニットに対して燃料の噴射指令信号を送出するエンジン制御ユニットと、
を備えて成るインジェクタ駆動装置において、
上記インジェクタ駆動ユニットは、インジェクタに送出する駆動電流を計測して目標電流値と比較し、該目標電流値に追従した駆動電流を上記インジェクタに印加するフィードバック制御手段を備えたことを特徴とするインジェクタ駆動装置。
【請求項２】
上記インジェクタ駆動ユニットの内部にて、インジェクタに送出する駆動電流を計測する回路部位に直列に抵抗を挿入したことを特徴とする請求項１記載のインジェクタ駆動装置。
【請求項３】
上記目標電流値は、上記インジェクタ駆動ユニットの内部に設けられた電流調節手段により設定可能としたことを特徴とする請求項１又は２記載のインジェクタ駆動装置。
【請求項４】
上記目標電流値は、エンジン制御ユニットがエンジンの運転状態に応じて求め、上記エンジン制御ユニットとインジェクタ駆動ユニットとを接続する通信手段を介してインジェクタ駆動ユニットに送出し、上記エンジン制御ユニットからの指令により制御可能としたことを特徴とする請求項１又は２記載のインジェクタ駆動装置。
【請求項５】
上記インジェクタは、複数の気筒のそれぞれに設けられ、上記インジェクタ駆動ユニットにより気筒毎に駆動電流を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインジェクタ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの気筒内にガソリン、軽油、ＬＰＧ、ＣＮＧ等の燃料を噴射するインジェクタの駆動を制御するインジェクタ駆動装置に関し、詳しくは、インジェクタに印加する駆動電流をフィードバック制御して一定の燃料噴射量を得ることができるインジェクタ駆動装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のインジェクタ駆動装置は、内部の駆動素子に印加する駆動電流により噴射ノズルの噴孔を開閉する針弁をリフトさせて燃料を噴射するインジェクタと、このインジェクタの針弁のリフト量を制御する駆動電流を発生させる手段を備え、上記インジェクタに対し駆動電流を印加して燃料の噴射量を制御するインジェクタ駆動ユニットと、エンジンの運転状態検出信号に基づいて上記インジェクタ駆動ユニットに対して燃料の噴射指令信号を送出するエンジン制御ユニットと、を備えて成っている。
【０００３】
そして、このようなインジェクタ駆動装置としては、一端に噴射ノズルを有すると共に他端に燃料導入口を有する筒状の弁ボディと、該弁ボディ内に設置された電磁コイル及び該電磁コイル内に伸長可能に嵌め込まれ一端が作動端となり他端が自由端となっている磁歪素子棒を有する磁歪式アクチュエータ（インジェクタ）と、上記電磁コイルへの通電を制御して上記磁歪素子棒に磁界を印加して伸長させるエンジン制御ユニットとを備え、上記磁歪素子棒の作動により上記噴射ノズルの噴孔を開閉する針弁をリフトさせて燃料噴射を行うようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３２７６５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のインジェクタ駆動装置においては、エンジン制御ユニットから出力された噴射指令信号をインジェクタに入力し、インジェクタはその噴射指令信号に基づいた駆動電流により針弁をリフトさせて燃料噴射を行っているだけなので、ある規定された電流波形でしかインジェクタを駆動できないものであった。この場合は、雰囲気温度等の変化により、インジェクタ内部の電磁コイルのインダクタンスの変化や内部抵抗の変化等が発生することがあり、インジェクタに印加する駆動電流が変化することがある。したがって、インジェクタの針弁のリフト量が変化し、燃料の噴射量が変化することがある。このことから、エンジンの気筒毎の出力がばらつく虞があった。
【０００５】
また、エンジンの各気筒の製造過程に起因するばらつきによる燃焼のばらつきがある場合にそれを改善するためには、気筒毎に駆動電流を制御することが必要であるが、従来はそれができなかった。したがって、気筒毎の燃焼のばらつきを抑えることができず、エンジンの振動や出力の低下を抑えることができない虞があった。
【０００６】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、インジェクタに印加する駆動電流をフィードバック制御して一定の燃料噴射量を得ることができるインジェクタ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明によるインジェクタ駆動装置は、内部の駆動素子に印加する駆動電流により噴射ノズルの噴孔を開閉する針弁をリフトさせて燃料を噴射するインジェクタと、このインジェクタの針弁のリフト量を制御する駆動電流を発生させる手段を備え、上記インジェクタに対し駆動電流を印加して燃料の噴射量を制御するインジェクタ駆動ユニットと、エンジンの運転状態検出信号に基づいて上記インジェクタ駆動ユニットに対して燃料の噴射指令信号を送出するエンジン制御ユニットと、を備えて成るインジェクタ駆動装置において、上記インジェクタ駆動ユニットは、インジェクタに送出する駆動電流を計測して目標電流値と比較し、該目標電流値に追従した駆動電流を上記インジェクタに印加するフィードバック制御手段を備えたものである。
【０００８】
このような構成により、インジェクタに対し駆動電流を印加して燃料の噴射量を制御するインジェクタ駆動ユニットに備えられたフィードバック制御手段により、インジェクタに送出する駆動電流を計測して目標電流値と比較し、該目標電流値に追従した駆動電流をインジェクタに印加する。これにより、常に目標電流値に追従した一定の駆動電流をインジェクタに印加する。
【０００９】
また、上記インジェクタ駆動ユニットの内部にて、インジェクタに送出する駆動電流を計測する回路部位に直列に抵抗を挿入したものである。これにより、回路に直列に挿入された抵抗の両端に発生する電圧によってインジェクタに送出する駆動電流を計測する。
【００１０】
さらに、上記目標電流値は、上記インジェクタ駆動ユニットの内部に設けられた電流調節手段により設定可能としたものである。これにより、インジェクタ駆動ユニットの内部に設けられた電流調節手段で、インジェクタに送出する駆動電流と比較する目標電流値を設定する。
【００１１】
さらにまた、上記目標電流値は、エンジン制御ユニットがエンジンの運転状態に応じて求め、上記エンジン制御ユニットとインジェクタ駆動ユニットとを接続する通信手段を介してインジェクタ駆動ユニットに送出し、上記エンジン制御ユニットからの指令により制御可能としたものである。これにより、エンジン制御ユニットがエンジンの運転状態に応じて求めた目標電流値を、通信手段を介してインジェクタ駆動ユニットに送出し、上記エンジン制御ユニットからの指令により目標電流値を制御可能とする。
【００１２】
また、上記インジェクタは、複数の気筒のそれぞれに設けられ、上記インジェクタ駆動ユニットにより気筒毎に駆動電流を制御するようにしたものである。これにより、複数の気筒のそれぞれに設けられたインジェクタに対し、インジェクタ駆動ユニットにより気筒毎に駆動電流を制御する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、フィードバック制御手段により、インジェクタに送出する駆動電流を計測して目標電流値と比較し、該目標電流値に追従した駆動電流をインジェクタに印加することで、常に目標電流値に追従した一定の駆動電流をインジェクタに印加することができる。したがって、インジェクタの針弁のリフト量を一定として、一定の燃料噴射量を得ることができる。このことから、エンジンの気筒毎の出力のばらつきを抑えることができる。また、エンジンの振動も低減することができる。
【００１４】
また、請求項２に係る発明によれば、回路に直列に挿入された抵抗の両端に発生する電圧によってインジェクタに送出する駆動電流を計測することができる。したがって、インジェクタに印加される駆動電流を常にモニタすることができる。
【００１５】
さらに、請求項３に係る発明によれば、インジェクタ駆動ユニットの内部に設けられた電流調節手段で、インジェクタに送出する駆動電流と比較する目標電流値を設定することができる。したがって、フィードバック制御手段により、インジェクタに送出する駆動電流と比較して所定の駆動電流をインジェクタに印加することができる。
【００１６】
さらにまた、請求項４に係る発明によれば、エンジン制御ユニットがエンジンの運転状態に応じて求めた目標電流値を、通信手段を介してインジェクタ駆動ユニットに送出し、上記エンジン制御ユニットからの指令により目標電流値を制御することができる。したがって、インジェクタ駆動ユニットの外部からエンジン制御ユニットがエンジンの運転状態に応じて目標電流値を制御し、フィードバック制御手段により、インジェクタに送出する駆動電流と比較して所定の駆動電流をインジェクタに印加することができる。これにより、インジェクタ駆動ユニットの外部からの指令により、気筒毎にその運転状態に応じてインジェクタに印加する駆動電流を制御することができる。
【００１７】
また、請求項５に係る発明によれば、複数の気筒のそれぞれに設けられたインジェクタに対し、インジェクタ駆動ユニットにより気筒毎に駆動電流を制御することができる。したがって、エンジンの気筒毎の出力のばらつきを抑え、また、エンジンの振動も低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明によるインジェクタ駆動装置の実施形態を示す概略図である。このインジェクタ駆動装置は、エンジンの気筒内にガソリン、軽油、ＬＰＧ、ＣＮＧ等の燃料を噴射するインジェクタの駆動を制御するもので、インジェクタ１と、インジェクタ駆動ユニット２と、エンジンＥＣＵ３とを備えて成る。
【００１９】
上記インジェクタ１は、細部の構造は図示省略したが、一端に噴射ノズル４を有すると共に他端に燃料導入口（図示せず）を有し、内部の駆動素子に印加する駆動電流により噴射ノズル４の噴孔を開閉する針弁をリフトさせて燃料を噴射するもので、エンジンの複数の気筒に応じて各気筒にそれぞれ設けられている。上記針弁をリフトさせるための駆動素子は、従来公知の超磁歪素子や圧電素子等から成る。
【００２０】
インジェクタ駆動ユニット２は、上記インジェクタ１の針弁のリフト量を制御する駆動電流を発生させる手段を備え、上記インジェクタ１に対し駆動電流を印加して燃料の噴射量を制御するもので、上記複数個のインジェクタ１に応じて複数のユニットが並列に設けられており、上記各インジェクタ１に信号線５で接続されている。
【００２１】
エンジンＥＣＵ３は、運転状態検出手段６で検出したエンジンの運転状態検出信号Ｓ1に基づいて上記インジェクタ駆動ユニット２に対して燃料の噴射指令信号Ｓ2を送出するエンジン制御ユニットとなるもので、例えば制御用マイクロ・コンピュータから成り、上記インジェクタ駆動ユニット２に信号線７で接続されている。上記運転状態検出手段６は、アクセルペダルやエンジン回転計などであり、エンジンの回転数や負荷等を検出して運転状態検出信号Ｓ1を出力するようになっている。
【００２２】
図２は、上記インジェクタ駆動ユニット２の内部構成を示すブロック図であり、１個のインジェクタ１に駆動電流Ｉ1を供給する１個のインジェクタ駆動ユニット２について示している。すなわち、図２に示すように、入力信号波形整形部１０と、入力信号監視部１１と、過励磁電流電源部１２と、過励磁スイッチ１３と、定電流電源部１４と、MOS FET１５と、ダイオード１６，１７とを備え、更にフィードバック制御手段２０を備えて成る。
【００２３】
上記入力信号波形整形部１０は、前記エンジンＥＣＵ３から出力される噴射指令信号Ｓ2を入力し、その内容としてのインジェクタ駆動信号Ｓ3やインターロック信号Ｓ4からノイズ成分を除去し、オープンコレクタ入力についてはプルアップを行って電子回路としてハイレベル（Ｈ）、ローレベル（Ｌ）を認識できるような信号波形（例えば、矩形波）に整形するものである。なお、上記インジェクタ駆動信号Ｓ3はエンジンＥＣＵ３から信号線７ａを介して出力され、インターロック信号Ｓ4は信号線７ｂを介して出力される。
【００２４】
入力信号監視部１１は、前記エンジンＥＣＵ３から入力信号波形整形部１０へ入力するインジェクタ駆動信号Ｓ3を取り込んでその入力状態を監視するものである。このとき、上記インジェクタ駆動信号Ｓ3は、通常１回の燃料噴射につき０〜１０ms程度の間だけONになるが、信号線の断線やショート等の何らかの原因でON状態が続いてしまった場合などに、異常な燃料噴射を防ぐためにある所定時間以上入力信号がONになったときに、上記入力信号波形整形部１０をインターロックしてインジェクタ駆動信号Ｓ3の入力をカットするようになっている。
【００２５】
過励磁電流電源部１２は、インジェクタ１に供給する駆動電流Ｉ1を生成するための過励磁電流を発生させるために、高電圧を発生させる電源となるものである。また、過励磁スイッチ１３は、上記過励磁電流電源部１２で発生された過励磁電流をON,OFFするための信号を出力するもので、該過励磁電流電源部１２で発生されてインジェクタ１側に供給される過励磁電流はインジェクタ駆動信号Ｓ3がONになってから或る一定時間（例えば、0.2ms程度）あれば十分であるので、その時間だけ過励磁電流をONにする信号を出力するようになっている。さらに、定電流電源部１４は、インジェクタ１に供給する駆動電流Ｉ1を生成するための定電流を発生させるために、所定電圧を発生させる電源となるものである。
【００２６】
そして、MOS FET１５は、上記過励磁スイッチ１３からのON信号をゲート信号とし、過励磁電流電源部１２からの過励磁電流をドレイン信号として、ゲート信号がONしている期間だけ過励磁電流をソース側に供給するものである。なお、第１のダイオード１６は、上記MOS FET１５のソースから出力された過励磁電流を加算部１８に向けて流すものである。また、第２のダイオード１７は、上記定電流電源部１４からの定電流を加算部１８に向けて流すものである。この加算部１８では、過励磁電流と定電流とを加算して１本の電流信号として駆動電流Ｉ1が生成される。そして、上記過励磁電流電源部１２と、過励磁スイッチ１３と、定電流電源部１４と、MOS FET１５と、第１及び第２のダイオード１６，１７と、加算部１８とで、駆動電流を発生させる手段を構成している。
【００２７】
ここで、本発明においては、上記インジェクタ駆動ユニット２内にフィードバック制御手段２０が備えられている。このフィードバック制御手段２０は、インジェクタ１に信号線５ａを介して送出する駆動電流Ｉ1を計測して目標電流値と比較し所定の駆動電流Ｉ1を上記インジェクタ１に印加するようにフィードバック制御するもので、定電流電源部１４の出力部にてインジェクタ１に送出する駆動電流を計測する回路部位に直列に挿入された抵抗Ｒ1と、インジェクタ駆動ユニット２の内部に設けられ目標電流値のうちの定電流目標値Ｉ2を設定する第１の電流調節手段（例えばボリュームなど）２１と、上記抵抗Ｒ1で計測した駆動電流の計測値と上記電流調節手段２１からの定電流目標値Ｉ2とを比較する第１の比較手段２２と、上記インジェクタ１からの駆動電流Ｉ1の戻りライン（信号線５ｂ）に直列に挿入された抵抗Ｒ2と、インジェクタ駆動ユニット２の内部に設けられ目標電流値のうちの過励磁電流目標値Ｉ3を設定する第２の電流調節手段（例えばボリュームなど）２３と、上記抵抗Ｒ2で計測した駆動電流の計測値と上記電流調節手段２３からの過励磁電流目標値Ｉ3とを比較する第２の比較手段２４とを備えて成る。そして、第１の比較手段２２で比較した結果信号は前記定電流電源部１４へフィードバックされ、第２の比較手段２４で比較した結果信号は前記過励磁電流電源部１２へフィードバックされるようになっている。
【００２８】
なお、図２において、符号２５，２６は、上記抵抗Ｒ1又は抵抗Ｒ2の両端に発生する電圧により過大な電流が流れないようにする「ボルテージフォロワ」と呼ばれるオペアンプを示している。
【００２９】
次に、このように構成されたインジェクタ駆動装置の動作について説明する。図２において、まず、エンジンＥＣＵ３からインジェクタ駆動ユニット２に対して、インジェクタ駆動信号Ｓ3及びインターロック信号Ｓ4を内容とする噴射指令信号Ｓ2を出力する。インジェクタ駆動ユニット２に入力したインジェクタ駆動信号Ｓ3は、入力信号波形整形部１０でハイレベル（Ｈ）、ローレベル（Ｌ）を認識できるような信号波形に整形されて、過励磁スイッチ１３に入力する。この過励磁スイッチ１３では、インジェクタ駆動信号Ｓ3がONになってから或る一定時間（例えば、0.2ms程度）だけ過励磁電流をONにする信号を生成して、MOS FET１５のゲートにON信号を出力する。
【００３０】
このとき、過励磁電流電源部１２からは、過励磁電流が発生されており、上記MOS FET１５のドレインに入力している。この結果、MOS FET１５は、上記ゲートに入力したON信号の期間だけ過励磁電流をソース側に供給し、第１のダイオード１６を介して上記ソースから出力された過励磁電流を加算部１８に向けて流す。
【００３１】
一方、上記入力信号波形整形部１０で波形整形されたインジェクタ駆動信号Ｓ3は、過励磁スイッチ１３に入力すると共に定電流電源部１４にも入力し、インジェクタ１に供給する駆動電流Ｉ1を生成するための定電流を発生させる。そして、この定電流は、抵抗Ｒ1及び第２のダイオード１７を介して加算部１８に向けて流れる。
【００３２】
これにより、加算部１８において、過励磁電流電源部１２からの過励磁電流と、定電流電源部１４からの定電流とが加算され、１本の信号としての駆動電流Ｉ1が生成されてインジェクタ１に印加される。
【００３３】
このとき、前記フィードバック制御手段２０により、上記インジェクタ１からの駆動電流Ｉ1の戻りライン（信号線５ｂ）に直列に挿入された抵抗Ｒ2で計測した電流値と、前記第２の電流調節手段２３で設定された過励磁電流目標値Ｉ3とを、第２の比較手段２４で比較してその比較結果を過励磁電流電源部１２へフィードバックする。これと同時に、上記インジェクタ１に送出する駆動電流を計測する回路部位に直列に挿入された抵抗Ｒ1で計測した電流値と、前記第１の電流調節手段２１で設定された定電流目標値Ｉ2とを第１の比較手段２２で比較して、その比較結果を定電流電源部１４へフィードバックする。
【００３４】
上記第２の比較手段２４及び第１の比較手段２２では、それぞれ入力した計測電流値と目標電流値とを比較して両者が一致するように出力電流値を増減して、第２の比較手段２４からは過励磁電流電源部１２に対して過励磁電流の制御電流値が出力され、第１の比較手段２２からは定電流電源部１４に対して定電流の制御電流値が出力される。
【００３５】
その後、それぞれの制御電流値の入力によって、過励磁電流電源部１２からはフィードバック制御された過励磁電流が発生されると共に、定電流電源部１４からも同じくフィードバック制御された定電流が発生されて、前述と同様にして、加算部１８において、過励磁電流電源部１２からの過励磁電流と、定電流電源部１４からの定電流とが加算され、新たな駆動電流Ｉ1が生成されてインジェクタ１に印加される。
【００３６】
このようにしてフィードバック制御された駆動電流Ｉ1の印加により、インジェクタ１は、立ち上がりの過励磁電流の印加により内部の針弁が急峻にリフトされ、その後の定電流の印加により該針弁のリフトが保持されて、噴射ノズルの噴孔が開かれて燃料を噴射する。これにより、常に目標電流値に追従した一定の駆動電流Ｉ1がインジェクタ１に印加され、該インジェクタ１の針弁のリフト量を一定として、一定の燃料噴射量を得ることができる。また、複数の気筒のそれぞれに設けられたインジェクタ１に対し、インジェクタ駆動ユニット２により気筒毎に駆動電流Ｉ1を制御することができる。したがって、エンジンの気筒毎の出力のばらつきを抑え、また、エンジンの振動も低減することができる。
【００３７】
図３は、本発明のインジェクタ駆動装置の他の実施形態を示す概略図である。このインジェクタ駆動装置は、上述のフィードバック制御の目標電流値を、エンジンＥＣＵ３がエンジンの運転状態に応じて求め、上記エンジンＥＣＵ３とインジェクタ駆動ユニット２とを接続する通信手段３０を介してインジェクタ駆動ユニット２に送出し、上記エンジンＥＣＵ３からの指令により制御可能としたものである。この場合、上記通信手段３０としては、シリアル通信、パラレル通信、光通信等の通信手段を用いてもよいし、或いは自動車制御用のＣＡＮ（Controller Area Network）通信を行う通信手段を用いてもよい。図３はＣＡＮ通信を用いた場合を示しており、符号３１はＣＡＮバスを示し、符号３２ａ，３２ｂはＣＡＮバス３１の終端抵抗を示している。
【００３８】
図４は、上記他の実施形態におけるインジェクタ駆動ユニット２の内部構成を示すブロック図であり、１個のインジェクタ１に駆動電流Ｉ1を供給する１個のインジェクタ駆動ユニット２について示している。すなわち、図４に示すように、エンジンＥＣＵ３から送出されるフィードバック制御の目標電流値を、通信手段３０を介して入力するインジェクタ駆動ユニット２のフィードバック制御手段２０′の内部にてその入力部に、通信ポート／信号処理部３３と、D／Ａ変換器３４とを設けたもので、他は図２の場合と全く同様の構成とされている。
【００３９】
上記通信ポート／信号処理部３３は、通信手段３０を介して入力するフィードバック制御の目標電流値を取り込んで、フィードバック制御手段２０′で取り扱えるように増幅したり、目標電流値を更新する等の信号処理を行うものである。また、D／Ａ変換器３４は、エンジンＥＣＵ３から入力したデジタル形式の目標電流値の信号をアナログ信号に変換するもので、該目標電流値のうちの定電流目標値Ｉ2を第１の比較手段２２へ出力し、同じく目標電流値のうちの過励磁電流目標値Ｉ3を第２の比較手段２４へ出力するようになっている。
【００４０】
次に、このように構成された他の実施形態によるインジェクタ駆動装置の動作について、図５及び図６を参照して説明する。なお、図５はエンジンＥＣＵ３側の動作を示すフローチャートであり、図６はインジェクタ駆動ユニット２側の動作を示すフローチャートである。まず、図３に示す運転状態検出手段６により、エンジンの運転状態を検出する（図５のステップＳ１）。これにより、例えばエンジンの回転数、負荷、冷却水温、バッテリ電圧等を検出して、運転状態検出信号Ｓ1としてエンジンＥＣＵ３に出力する。
【００４１】
次に、エンジンＥＣＵ３は、上記運転状態検出信号Ｓ1を入力して、燃料の噴射期間・噴射時期・点火時期・目標電流値を決定する（ステップＳ２）。そして、この決定された目標電流値を、通信手段３０を介して図４に示すフィードバック制御手段２０′内の通信ポート／信号処理部３３へ送信する（ステップＳ３）。また、上記決定された噴射期間・噴射時期・点火時期等を内容とするインジェクタ駆動信号Ｓ3及びインターロック信号Ｓ4からなる噴射指令信号Ｓ2を、信号線７ａ，７ｂを介して図４に示す入力信号波形整形部１０へ送信する（ステップＳ４）。
【００４２】
これにより、上記フィードバック制御手段２０′内の通信ポート／信号処理部３３が目標電流値を受信する（図６のステップＳ５）。そして、この通信ポート／信号処理部３３は、該当気筒の燃料噴射は終了したか否かを判断する（ステップＳ６）。まだ、エンジン運転中である場合は、“NO”側に進んでステップＳ７に入り、上記受信した目標電流値を用いて、次なる燃料噴射の目標電流値を更新する。そして、この更新された目標電流値は、Ｄ／Ａ変換器３４へ入力してＤ／Ａ変換処理され（ステップＳ８）、定電流目標値Ｉ2と過励磁電流目標値Ｉ3として出力される。
【００４３】
このとき、定電流目標値Ｉ2は第１の比較手段２２へ出力され、過励磁電流目標値Ｉ3は第２の比較手段２４へ出力される。そして、第１の比較手段２２では、前記インジェクタ１に送出する駆動電流を計測する回路部位に直列に挿入された抵抗Ｒ1で計測した電流値と、定電流目標値Ｉ2とを比較する。また、第２の比較手段２４では、前記インジェクタ１からの駆動電流Ｉ1の戻りラインに直列に挿入された抵抗Ｒ2で計測した電流値と、過励磁電流目標値Ｉ3とを比較する。
【００４４】
そして、上記各比較手段２２，２４の比較結果を、該当気筒の各電流電源部１２，１４へ目標電流値（該目標電流値に相当する電圧値）として出力する（ステップＳ９）。すなわち、第２の比較手段２４の比較結果を過励磁電流電源部１２へフィードバックし、第１の比較手段２２の比較結果を定電流電源部１４へフィードバックする。
【００４５】
その後、過励磁電流電源部１２からはフィードバック制御された過励磁電流が発生されると共に、定電流電源部１４からも同じくフィードバック制御された定電流が発生されて、図２に示すと同様にして、加算部１８において、過励磁電流電源部１２からの過励磁電流と、定電流電源部１４からの定電流とが加算され、新たな駆動電流Ｉ1が生成されてインジェクタ１に印加される。これにより、上記インジェクタ１から燃料が噴射される（ステップＳ１０）。
【００４６】
このような動作により、インジェクタ駆動ユニット２の外部からエンジンＥＣＵ３の指令により、気筒毎にその運転状態に応じてインジェクタ１に印加する駆動電流Ｉ1を制御することができる。また、複数の気筒のそれぞれに設けられたインジェクタ１に対し、インジェクタ駆動ユニット２により気筒毎に駆動電流Ｉ1を制御することができる。したがって、エンジンの気筒毎の出力のばらつきを抑え、また、エンジンの振動も低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明によるインジェクタ駆動装置の実施形態を示す概略図である。
【図２】上記の実施形態におけるインジェクタ駆動ユニットの内部構成を示すブロック図であり、１個のインジェクタに駆動電流を供給する１個のインジェクタ駆動ユニットについて示している。
【図３】本発明のインジェクタ駆動装置の他の実施形態を示す概略図である。
【図４】上記他の実施形態におけるインジェクタ駆動ユニットの内部構成を示すブロック図であり、１個のインジェクタに駆動電流を供給する１個のインジェクタ駆動ユニットについて示している。
【図５】他の実施形態によるインジェクタ駆動装置の動作を説明する図であり、エンジンＥＣＵ側の動作を示すフローチャートである。
【図６】同じく、他の実施形態によるインジェクタ駆動装置の動作を説明する図であり、インジェクタ駆動ユニット側の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１…インジェクタ
２…インジェクタ駆動ユニット
３…エンジンＥＣＵ
４…噴射ノズル
６…運転状態検出手段
１０…入力信号波形整形部
１１…入力信号監視部
１２…過励磁電流電源部
１３…過励磁スイッチ
１４…定電流電源部
２０，２０′…フィードバック制御手段
２１…第１の電流調節手段
２３…第２の電流調節手段
３０…通信手段
３３…通信ポート／信号処理部
３４…Ｄ／Ａ変換器
【図１】
2005163549.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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