(57)【要約】【課題】  成形品取出装置における位置精度の低下や取付強度の低下を回避するとともに、型締装置における高度の型開閉精度を確保し、また、組付時における労力の低減や作業工数の削減を図る。【解決手段】  成形品取出装置１を、離間した少なくとも一対の取付機構２，３を介して成形機本体Ｍｏに取付ける成形品取出装置１の取付構造Ｄにおいて、成形品取出装置１の一側Ｓｓを、一の取付機構２を介して金型Ｃの固定型Ｃｃを支持する固定盤４に取付けるとともに、成形品取出装置１の他側Ｓｔを、他の取付機構３を介して型締装置５の外方に位置する成形機ベッド６に取付ける。【選択図】  図１
2005047205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形品取出装置を、離間した少なくとも一対の取付機構を介して成形機本体に取付ける成形品取出装置の取付構造において、前記成形品取出装置の一側を、一の取付機構を介して金型の固定型を支持する固定盤に取付けるとともに、前記成形品取出装置の他側を、他の取付機構を介して型締装置の外方に位置する成形機ベッドに取付けたことを特徴とする成形品取出装置の取付構造。
【請求項２】
一の取付機構は、前記成形品取出装置を前記固定盤に固定する結合部材を有するとともに、他の取付機構は、前記成形品取出装置と前記成形機ベッドの相対変位を許容する係合機構部を有することを特徴とする請求項１記載の成形品取出装置の取付構造。
【請求項３】
少なくとも一の取付機構は、前記成形品取出装置と前記成形機本体間の間隔を調整する間隔調整機構部を有することを特徴とする請求項１又は２記載の成形品取出装置の取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形品取出装置を、離間した少なくとも一対の取付機構を介して成形機本体に取付ける成形品取出装置の取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出成形機の成形機本体に付設し、型開きした金型からエジェクタにより突き出された成形品を取出すとともに、取出した成形品を成形機本体に併設した製品ストッカまで搬出する成形品取出装置（成形機用ロボット）は、例えば、特許第３２０３５１３号で知られている。
【０００３】
ところで、この種の成形品取出装置は、通常、離間した一対の取付機構を介して成形機本体に取付けられる。上述した特許第３２０３５１３号の成形品取出装置の場合、成形品取出装置の一側は、結合部材となる第一の脚部を介して固定盤の上面に取付けられるとともに、成形品取出装置の他側は、結合部材となる第二脚部を介してシリンダ支持盤の上面に取付けられる。
【特許文献１】特許第３２０３５１３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の成形品取出装置の取付構造は、次のような解決すべき課題が存在した。
【０００５】
第一に、固定盤とシリンダ支持盤間に成形品取出装置を架け渡して取付けるため、成形品取出装置に対する型締装置の影響が無視できない。即ち、固定盤は固定型を支持し、シリンダ支持盤は型締用の油圧シリンダを支持するため、生産稼働時には、型開閉動作に伴う振動や衝撃が成形品取出装置に対して繰返し付与されるとともに、高圧型締動作や温度変化により固定盤とシリンダ支持盤間の間隔変動（位置変動）が繰返し発生し、成形品取出装置における位置精度の低下や取付強度の低下を招く。
【０００６】
第二に、固定盤とシリンダ支持盤間に成形品取出装置を架け渡すため、型締装置側への影響も無視できない。特に、成形品の精密化に伴い、型締装置の型開閉精度が重要視されているが、成形品取出装置の重量が荷重として型締装置側に直接付加されるとともに、成形品取出装置の走行レールがシリンダ支持盤から製品ストッカの設置位置まで長く延出し、製品排出時に、かなりのモーメントが取付部分や型締装置側に付加されるため、型締装置における型開閉精度の低下要因となる。
【０００７】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した成形品取出装置の取付構造の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するため、成形品取出装置１を、離間した少なくとも一対の取付機構２，３を介して成形機本体Ｍｏに取付ける成形品取出装置１の取付構造Ｄにおいて、成形品取出装置１の一側Ｓｓを、一の取付機構２を介して金型Ｃの固定型Ｃｃを支持する固定盤４に取付けるとともに、成形品取出装置１の他側Ｓｔを、他の取付機構３を介して型締装置５の外方に位置する成形機ベッド６に取付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
これにより、本発明に係る成形品取出装置１の取付構造Ｄによれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１０】
（１）  成形品取出装置１の他側Ｓｔは、取付機構３を介して型締装置５の外方に位置する成形機ベッド６に取付けられるため、シリンダ支持盤（駆動部）の振動や位置変動の影響を受けにくくなり、位置精度の低下や取付強度の低下を回避できる。
【００１１】
（２）  成形品取出装置１の他側Ｓｔ、特に、他側Ｓｔの先端付近を取付機構３により支持可能となるため、型締装置５側への成形品取出装置１による直接荷重を半減できることに加えて、製品排出時における型締装置５側へのモーメント荷重を大幅に低減でき、高度の型開閉精度を確保できる。
【００１２】
（３）  型締装置５を構成するシリンダ支持盤（圧受盤）等の上端を利用して取付ける場合に比べ、極めて容易に取付けることができ、組付時における労力の低減や作業工数の削減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る成形品取出装置１の取付構造Ｄによれば、最良の形態により、一の取付機構２は、成形品取出装置１を固定盤４に固定する結合部材１１を有するとともに、他の取付機構３は、成形品取出装置１と成形機ベッド６の相対変位を許容する係合機構部１２を有する。これにより、成形品取出装置１に振動や衝撃が付与されたり、取付機構２と３間の間隔Ｌｈに変動が生じても係合機構部１２により吸収され、成形品取出装置１に対する悪影響が低減される。また、少なくとも一の取付機構３は、成形品取出装置１と成形機本体Ｍｏ間の間隔Ｌｖを調整する間隔調整機構部１３を有する。これにより、取付時やメンテナンス時において、成形機本体Ｍｏに対する成形品取出装置１の間隔（高さ）Ｌｖを調整することにより、成形品取出装置１の平行度や水平度を容易かつ正確に設定できる。
【実施例】
【００１４】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１５】
まず、本実施例に係る取付構造Ｄを備える成形機Ｍの構成について、図１及び図２を参照して説明する。
【００１６】
成形機Ｍは、成形機本体Ｍｏとこの成形機本体Ｍｏに取付ける成形品取出装置１を備える。なお、実施例の成形機Ｍは射出成形機を示す。また、成形機本体Ｍｏは、成形機ベッド６を備え、この成形機ベッド６の上面に、型締装置５と射出装置５１を設置する。型締装置５は、成形機ベッド６の上面に固定し、かつ離間して配した固定盤４と圧受盤（シリンダ支持盤）５３を備えるとともに、固定盤４と圧受盤５３間に架設した四本のタイバー５４…により移動自在に支持される可動盤５５を備える。そして、固定盤４により固定型Ｃｃを支持するとともに、可動盤５５により可動型Ｃｍを支持し、この固定型Ｃｃと可動型Ｃｍは金型Ｃを構成する。さらに、圧受盤５３は、可動盤５５を進退移動させる型締シリンダ等の駆動部５６を支持する。なお、型締装置５側における成形機本体Ｍｏの隣には、製品ストッカ５７及びランナコンテナ５８が並設される。
【００１７】
一方、成形品取出装置１は、トラバースタイプの成形品取出装置を用いる。成形品取出装置１は、一本の走行レール６１を備え、この走行レール６１には取出ユニット６２を装填する。取出ユニット６２は、サーボモータを利用した駆動機構により走行レール６１に沿って移動することができる。また、取出ユニット６２には、走行レール６１に平行となるサブレール６３を備え、このサブレール６３に製品チャックユニット６４とランナチャックユニット６５を装填する。各チャックユニット６４，６５は、駆動機構により、それぞれ独立してサブレール６３上を移動することができる。さらに、製品チャックユニット６４は、昇降機構６６により昇降するチャックアーム６７を備えるとともに、ランナチャックユニット６５は、昇降機構６９により昇降するチャックアーム７０を備える。この場合、チャックアーム６７の下端には製品チャック部６８を備えるとともに、チャックアーム７０の下端にはランナチャック部７１を備える。そして、このように構成される成形品取出装置１は、本実施例に係る取付構造Ｄにより成形機本体Ｍｏに取付けられる。
【００１８】
次に、成形品取出装置１を成形機本体Ｍｏに取付ける本実施例に係る取付構造Ｄについて、図１〜図４を参照して説明する。
【００１９】
まず、成形品取出装置１の一側となる走行レール６１の一側Ｓｓは、一方の取付機構２を介して金型Ｃの固定型Ｃｃを支持する固定盤４の上端に取付ける。取付機構２は、図１に示すように、比較的短い支柱により構成した結合部材１１を有し、この結合部材１１の下端を固定盤４の上端に固定するとともに、結合部材１１の上端側を走行レール６１の底部６１ｄに固定する。この場合、結合部材１１は、断面が矩形となる中空鋼等を用いるとともに、結合部材１１の外面には、少なくとも走行レール６１から捩り方向に付加されるモーメント荷重に対しても十分に耐えることができるように一又は二以上のリブ部１１ｒ…を付設する。これにより、成形品取出装置１の一側Ｓｓは、成形機本体Ｍｏに対して十分な強度で固定される。
【００２０】
他方、成形品取出装置１の他側となる走行レール６１の他側Ｓｔは、他方の取付機構３を介して型締装置５の外方に位置する成形機ベッド６に取付ける。取付機構３は、比較的長い支柱部２１を使用する。この場合、成形機ベッド６の端部に支持ブラケット２２を固定するとともに、この支持ブラケット２２に支柱部２１の下端を固定し、支柱部２１を上方へ鉛直に起立させる。また、支柱部２１は、断面が矩形となる中空鋼等により形成するとともに、支柱部２１の外面には、走行レール６１から付加されるモーメント荷重を含む各種荷重に対しても十分に耐えることができるように一又は二以上のリブ部２１ｒｄ…，２１ｒｕ…を付設する。
【００２１】
これにより、支柱部２１は、成形機本体Ｍｏに対して十分な強度で取付けられる。このように、成形品取出装置１の他側となる走行レール６１の他側Ｓｔは、取付機構３を介して型締装置５の外方に位置する成形機ベッド６に取付けるため、圧受盤（シリンダ支持盤）５３の振動や位置変動の影響を受けにくくなり、成形品取出装置１における位置精度の低下や取付強度の低下を回避できる。また、成形品取出装置１の他側Ｓｔ、特に、他側Ｓｔの先端付近を取付機構３により支持可能となるため、型締装置５側への成形品取出装置１による直接荷重を半減できることに加えて、製品排出時における型締装置５側へのモーメント荷重を大幅に低減でき、高度の型開閉精度を確保できる。しかも、従来のように、型締装置５を構成するシリンダ支持盤（圧受盤）等の上端を利用して取付ける場合に比べ、極めて容易に取付けることができ、組付時における労力の低減や作業工数の削減を図ることができる。
【００２２】
一方、支柱部２１の上端には、成形品取出装置１と成形機本体Ｍｏ間の間隔（高さ）Ｌｖを調整する間隔調整機構部１３を設けるとともに、この間隔調整機構部１３と走行レール６１の底部６１ｄ間には、成形品取出装置１と成形機本体Ｍｏの相対変位を許容する係合機構部１２を介設する。
【００２３】
図３及び図４に、係合機構部１２及び間隔調整機構部１３を抽出して示す。まず、間隔調整機構部１３は、支柱部２１の上端に固定した矩形の下支持盤２４を備える。なお、２１ｒｕ…は、下支持盤２４と支柱部２１間に設けたリブ部を示す。そして、下支持盤２４の四隅付近には、四つの挿通孔を形成し、この挿通孔に対して下側からそれぞれ調整ボルト２６…を挿通させる。この際、下支持盤２４の上面側と下面側に位置する調整ボルト２６…には、それぞれ固定ナット２７…と２８…を螺合させる。また、調整ボルト２６…の先端（上端）は、上支持盤２９の下面に固定する。実施例は、上支持盤２９に設けたネジ孔に調整ボルト２６…の先端を螺着し、固定ボルト３０…により固定した場合を示す。なお、３１…は、固定ナット２７…と下支持盤２４間に介在させたバネ部材を示す。
【００２４】
これにより、固定ナット２７…と２８…を回せば、下支持盤２４における調整ボルト２６…の位置（高さ）を変更できるため、下支持盤２４と上支持盤２９間の間隔、即ち、下支持盤２４に対して上支持盤２９の高さを任意に変更できる。よって、取付時やメンテナンス時において、成形機本体Ｍｏに対する成形品取出装置１の間隔（高さ）Ｌｖを調整することにより、成形品取出装置１の平行度や水平度を容易かつ正確に設定できる。
【００２５】
また、係合機構部１２は、上支持盤２９の上面に取付けた左右一対のリニアガイド３５ｐ，３５ｑを備える。リニアガイド３５ｐ，３５ｑは、上支持盤２９の上面に固定するスライダガイド３６ｐ，３６ｑと、このスライダガイド３６ｐ，３６ｑによりスライド自在にガイドされるスライダ３７ｐ，３７ｑを備える。この場合、スライダガイド３６ｐ，３６ｑは、上面にチャンネル状のスライダ受部３６ｐｉ，３６ｑｉを有し、このスライダ受部３６ｐｉ，３６ｑｉにレール状のスライダ３７ｐ，３７ｑが係合する。そして、スライダガイド３６ｐ，３６ｑの上端よりも上方に位置するスライダ３７ｐ，３７ｑの上端面を走行レール６１の底部６１ｄに固定する。なお、実施例は、スライダ３７ｐ，３７ｑの上面と走行レール６１の底部６１ｄ間に、支持フレーム３８を介在させている。また、スライダ３７ｐ，３７ｑのスライド方向は、走行レール６１の長手方向に一致する。
【００２６】
これにより、成形品取出装置１と成形機本体Ｍｏの相対変位が許容されるため、成形品取出装置１に振動や衝撃が付加されたり、取付機構２と３間の間隔Ｌｈに変動が生じても、係合機構部１２により吸収され、成形品取出装置１に対する悪影響が低減される。
【００２７】
図１及び図２は、成形機本体Ｍｏに成形品取出装置１を取付けた状態を示している。この成形品取出装置１は、内蔵する取出装置コントローラによって全体の動作がシーケンス制御される。即ち、型開後、図１に実線で示す位置の取出ユニット６２において、製品チャックユニット６４とランナチャックユニット６５がサブレール６３を移動するとともに、チャックアーム６７，７０が昇降する。これにより、製品チャック部６８は、製品（成形品）をチャックして可動型Ｃｍから取出すとともに、ランナチャック部７１は、ランナ部をチャックして固定型Ｃｃから取出す。この後、取出ユニット６２は、走行レール６１に沿って図１に仮想線で示す位置（排出位置）まで移動し、チャックアーム６７，７０が昇降することにより、製品チャック部６８によりチャックした製品を、製品ストッカ５７に収容するとともに、ランナチャック部７１によりチャックしたランナ部を、ランナコンテナ５８に収容する。
【００２８】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明は、このような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、一方の取付機構２と他方の取付機構３を入れ替えた形態で実施することも可能である。また、間隔調整機構部１３は、他方の取付機構３に設けた場合を示したが、一方の取付機構２に設けてもよい。さらに、一対の取付機構２，３を用いた場合を例示したが、三以上の取付機構２…を用いてもよい。なお、本発明における成形品取出装置１とは、例示の成形品取出装置のみならず、離型剤噴霧機等の各種機能が付属する取出装置をはじめ、インサート部品装填機等の各種成形支援ロボットを含む概念である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の好適な実施例に係る取付構造を備える成形品取出装置の外観を示す正面図、
【図２】同成形品取出装置の外観を示す側面図、
【図３】同成形品取出装置に備える取付構造の要部を示す正面構成図、
【図４】同成形品取出装置に備える取付構造の要部を示す側面構成図、
【符号の説明】
【００３０】
１    成形品取出装置
２    取付機構
３    取付機構
４    固定盤
５    型締装置
６    成形機ベッド
１１  結合部材
１２  係合機構部
１３  間隔調整機構部
Ｍｏ  成形機本体
Ｄ    取付構造
Ｓｓ  成形品取出装置の一側
Ｓｔ  成形品取出装置の他側
Ｃ    金型
Ｃｃ  固定型
Ｌｈ  取付機構間の間隔
Ｌｖ  成形品取出装置と成形機本体間の間隔
【図１】
2005047205.tif 000003
【図２】
2005047205.tif 000004
【図３】
2005047205.tif 000005
【図４】
2005047205.tif 000006