(57)【要約】 【課題】  良好に情報処理できるディスク装置を提供する。【解決手段】  光ディスク１０が装着された際に、システム制御部３００は光ピックアップ２２０のフォーカスサーチにて種別を認識するとともに、その位置での線速度一定にスピンドルモータ２１２を回転させる。この線速度一定制御時に、内部カウンタのカウント値に基づいて光ピックアップ２２０の位置を認識し、その位置での中心からの距離ｒおよび回転速度Ｎを認識し、光ディスク１０の固有の線速度ＬをＬ＝２πｒＮにて演算する。情報を情報処理する実際の所定の位置を、固有の線速度に基づいて相対的に演算する。情報処理する際に実際の位置に適切に移動でき、情報処理までの時間を短縮でき、迅速に情報処理できる。【選択図】 図１
2005285259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体を駆動手段にて回転させ、移動手段にて前記ディスク状記録媒体の記録面に沿って径方向で移動される情報処理部にてディスク状記録媒体に記録された情報の読取および前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方を処理させる情報処理装置であって、
前記ディスク状記録媒体のいずれかの位置に記録された情報を、前記ディスク状記録媒体の種別に対応した線速度に前記駆動手段を制御して前記情報処理部で読み取らせる駆動制御手段と、
この駆動制御手段による前記駆動手段の線速度一定の制御時における前記ディスク状記録媒体の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記情報処理部の位置を認識し、前記ディスク状記録媒体の中心から前記情報処理部が前記情報を読み取っている位置までの距離を認識する距離認識手段と、
前記回転速度および前記距離に基づいて前記ディスク状記録媒体の線速度を演算し、この線速度に基づいて前記処理する情報の前記ディスク状記録媒体における所定の位置の中心からの距離を演算し、この演算した距離に基づいて前記移動手段を制御して前記情報処理部を前記所定の位置へ移動させる移動距離制御手段と、
を具備したことを特徴とした情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記移動距離制御手段は、線速度をＬ、前記情報処理部にて前記情報を読み取る位置までの距離をｒ、回転速度をＮとしたときに、
Ｌ＝２πｒＮ
の関係式に基づいて、前記ディスク状記録媒体の線速度を演算する
ことを特徴とした情報処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記移動手段は、前記情報処理部を移動させるステッピングモータを備え、
前記距離認識手段は、前記情報処理部の基準位置からの移動距離に応じてカウントする内部カウンタと、この内部カウンタのカウント値に基づいて前記ディスク状記録媒体の中心から前記情報処理部による前記情報を処理する前記ディスク状記録媒体における位置までの距離を演算する距離演算手段とを備えた
ことを特徴とした情報処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記駆動制御手段は、前記ディスク状記録媒体の種別を認識する種別認識手段と、前記認識した種別に対応した単位時間当たりの前記ディスク状記録媒体に記録されたフレーム数およびプリフォーマット情報の数のうちの少なくともいずれか一方を前記情報処理部にて読み取る条件に前記駆動手段を回転させる回転速度制御手段と、を備えた
ことを特徴とした情報処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の情報処理装置であって、
前記情報処理部は、光ピックアップであり、
前記種別認識手段は、前記ディスク状記録媒体に照射して反射される光の状態に基づいて前記ディスク状記録媒体の種別を認識する
ことを特徴とした情報処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記駆動制御手段は、前記ディスク状記録媒体のリードインエリアに記載された情報を前記情報処理部にて読み取らせる
ことを特徴とした情報処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記移動距離制御手段は、前記ディスク状記録媒体のリードインエリアに記載された情報に基づいて、前記ディスク状記録媒体のいずれかの位置に記載された情報と前記所定の情報との相対的な位置関係により、前記距離認識手段にて認識した距離、その位置における前記線速度から、相対的に前記所定の情報における前記所定の距離を演算する
ことを特徴とした情報処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記駆動制御手段は、前記ディスク状記録媒体が装着されたことを認識すると、前記情報処理部にて前記ディスク状記録媒体のいずれかの位置で前記情報を読み取らせて線速度一定に制御する
ことを特徴とした情報処理装置。
【請求項９】
ディスク状記録媒体を回転させる駆動手段と、
前記ディスク状記録媒体に記録された情報の読取および前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方の処理をする情報処理部と、
この情報処理部を前記ディスク状記録媒体の記録面に沿って径方向で移動させる移動手段と、
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の情報処理装置と、
を具備したことを特徴としたディスク装置。
【請求項１０】
ディスク状記録媒体を線速度一定で回転させる駆動手段と、
前記ディスク状記録媒体に記録された情報の読取および前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方の処理をする情報処理部と、
この情報処理部を前記ディスク状記録媒体の記録面に沿って径方向で移動させる移動手段と、
前記情報処理部にて読み取る前記情報の前記ディスク状記録媒体における中心からの距離および回転速度を検出して前記ディスク状記録媒体の線速度を演算し、この演算した線速度に基づいて前記ディスク状記録媒体の所定の情報を読み取る際に中心からの距離を演算して前記情報処理部を前記移動手段にて移動させる制御をする制御手段と、
を具備したことを特徴としたディスク装置。
【請求項１１】
ディスク状記録媒体を回転させて前記ディスク状記録媒体の記録面に沿って径方向で情報処理部を移動させ、前記ディスク状記録媒体に記録された情報の読取および前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方を処理する情報処理方法であって、
前記情報処理部にて前記ディスク状記録媒体のいずれかの位置に記載された情報を読み取らせて前記ディスク状記録媒体を線速度一定に回転させ、
この線速度一定に回転させている際の回転速度と前記情報を読み取っている前記ディスク状記録媒体の中心からの距離とを認識し、
この認識した回転速度および距離とに基づいて前記情報を読み取っている位置での前記ディスク状記録媒体の線速度を演算し、
前記処理の要求に基づいて前記処理する前記情報の前記ディスク状記録媒体における所定の位置を認識すると、前記演算した線速度に基づいて前記所定の位置の前記ディスク状記録媒体における中心からの距離を認識し、
この認識した距離に基づいて前記情報処理部を前記所定の位置へ移動させる
ことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１２】
ディスク状記録媒体を回転させて前記ディスク状記録媒体の記録面に沿って径方向で情報処理部を移動させ、前記ディスク状記録媒体に記録された情報の読取および前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方を処理する情報処理方法であって、
前記ディスク状記録媒体のいずれかの位置に記載された情報を前記ディスク状記録媒体の種別に対応した線速度に前記駆動手段を制御して前記情報処理部で読み取らせ、
この駆動手段の線速度一定の制御時における前記ディスク状記録媒体の回転速度を検出するとともに、前記情報処理部の位置に基づいて前記ディスク状記録媒体の中心から前記情報を読み取っている位置までの距離を認識し、
これら回転速度および距離に基づいて前記情報を読み取っている位置での前記ディスク状記録媒体の線速度を演算し、
この演算した線速度に基づいて、前記処理する情報の前記ディスク状記録媒体における所定の位置の中心からの距離を演算し、
この演算した距離に基づいて前記移動手段を制御して前記情報処理部を前記所定の位置へ移動させる
ことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１３】
演算手段を、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の情報処理装置として機能させる
ことを特徴とした情報処理プログラム。
【請求項１４】
請求項１１または請求項１２に記載の情報処理方法を演算手段に実行させる
ことを特徴とした情報処理プログラム。
【請求項１５】
請求項１３または請求項１４に記載の情報処理プログラムが演算手段にて読取可能に記録された
ことを特徴とした情報処理プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の記録面に記録された情報を読み取る読取および前記記録面へ前記情報を記録する記録のうちの少なくともいずれか一方を処理させる情報処理装置、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスクなどのディスク状記録媒体から情報を読み取ったり情報を記録したりするディスク装置において、ディスク状記録媒体の情報処理の開始までの時間の短縮が望まれている。そして、セットアップ時の時間を短縮する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のものは、新規ディスクをＣＤ−ＤＡの再生条件に基づいてセットアップし、フォーカスが取れない場合、ＯＥＩＣの増幅率とフォーカスゲインを所定の条件に基づいて変化させる。また、それ以外ではＣＤ−ＤＡの再生条件をＤＶＤ７の再生条件として引き続いてフォーカスサーチをし、フォーカスが取れるとＤＶＤ再生に適した再生条件を設定する。すなわち、ＤＶＤの再生条件をセットアップする際、それより前に設定したＣＤの再生条件を利用して連続的なセットアップをする構成が採られている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３３２０１１号公報（第３頁右欄−第１２頁左欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１に記載のような従来の構成において、例えば同じ種類のＣＤでフォーカスが取れる場合に再生する場合、各ＣＤにおける情報の記録状態がそれぞれ異なる線速度の場合、同じ情報が記録されていても記録位置が異なっている。このため、同じ情報を再生させるために光ピックアップを同じ距離移動させた場合、一方のＣＤでは情報を再生できるが、他方のＣＤでは所望の情報を読み取ることができず再びその情報を検索して所望の情報が記録されている位置まで光ピックアップを移動させる処理を実施することとなる。このように、再生などの情報処理を開始する時間のさらなる短縮が望まれている点が一例として挙げられる。
【０００６】
本発明は、上述したような実情などに鑑みて、情報処理が良好な情報処理装置、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、ディスク状記録媒体を駆動手段にて回転させ、移動手段にて前記ディスク状記録媒体の記録面に沿って径方向で移動される情報処理部にてディスク状記録媒体に記録された情報の読取および前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方を処理させる情報処理装置であって、前記ディスク状記録媒体のいずれかの位置に記録された情報を、前記ディスク状記録媒体の種別に対応した線速度に前記駆動手段を制御して前記情報処理部で読み取らせる駆動制御手段と、この駆動制御手段による前記駆動手段の線速度一定の制御時における前記ディスク状記録媒体の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記情報処理部の位置を認識し、前記ディスク状記録媒体の中心から前記情報処理部が前記情報を読み取っている位置までの距離を認識する距離認識手段と、前記回転速度および前記距離に基づいて前記ディスク状記録媒体の線速度を演算し、この線速度に基づいて前記処理する情報の前記ディスク状記録媒体における所定の位置の中心からの距離を演算し、この演算した距離に基づいて前記移動手段を制御して前記情報処理部を前記所定の位置へ移動させる移動距離制御手段と、を具備したことを特徴とした情報処理装置である。
【０００８】
請求項９に記載の発明は、ディスク状記録媒体を回転させる駆動手段と、前記ディスク状記録媒体に記録された情報の読取および前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方の処理をする情報処理部と、この情報処理部を前記ディスク状記録媒体の記録面に沿って径方向で移動させる移動手段と、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の情報処理装置と、を具備したことを特徴としたディスク装置である。
【０００９】
請求項１０に記載の発明は、ディスク状記録媒体を線速度一定で回転させる駆動手段と、前記ディスク状記録媒体に記録された情報の読取および前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方の処理をする情報処理部と、この情報処理部を前記ディスク状記録媒体の記録面に沿って径方向で移動させる移動手段と、前記情報処理部にて読み取る前記情報の前記ディスク状記録媒体における中心からの距離および回転速度を検出して前記ディスク状記録媒体の線速度を演算し、この演算した線速度に基づいて前記ディスク状記録媒体の所定の情報を読み取る際に中心からの距離を演算して前記情報処理部を前記移動手段にて移動させる制御をする制御手段と、を具備したことを特徴としたディスク装置である。
【００１０】
請求項１１に記載の発明は、ディスク状記録媒体を回転させて前記ディスク状記録媒体の記録面に沿って径方向で情報処理部を移動させ、前記ディスク状記録媒体に記録された情報の読取および前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方を処理する情報処理方法であって、前記情報処理部にて前記ディスク状記録媒体のいずれかの位置に記載された情報を読み取らせて前記ディスク状記録媒体を線速度一定に回転させ、この線速度一定に回転させている際の回転速度と前記情報を読み取っている前記ディスク状記録媒体の中心からの距離とを認識し、この認識した回転速度および距離とに基づいて前記情報を読み取っている位置での前記ディスク状記録媒体の線速度を演算し、前記処理の要求に基づいて前記処理する前記情報の前記ディスク状記録媒体における所定の位置を認識すると、前記演算した線速度に基づいて前記所定の位置の前記ディスク状記録媒体における中心からの距離を認識し、この認識した距離に基づいて前記情報処理部を前記所定の位置へ移動させることを特徴とする情報処理方法である。
【００１１】
請求項１２に記載の発明は、ディスク状記録媒体を回転させて前記ディスク状記録媒体の記録面に沿って径方向で情報処理部を移動させ、前記ディスク状記録媒体に記録された情報の読取および前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方を処理する情報処理方法であって、前記ディスク状記録媒体のいずれかの位置に記載された情報を前記ディスク状記録媒体の種別に対応した線速度に前記駆動手段を制御して前記情報処理部で読み取らせ、この駆動手段の線速度一定の制御時における前記ディスク状記録媒体の回転速度を検出するとともに、前記情報処理部の位置に基づいて前記ディスク状記録媒体の中心から前記情報を読み取っている位置までの距離を認識し、これら回転速度および距離に基づいて前記情報を読み取っている位置での前記ディスク状記録媒体の線速度を演算し、この演算した線速度に基づいて、前記処理する情報の前記ディスク状記録媒体における所定の位置の中心からの距離を演算し、この演算した距離に基づいて前記移動手段を制御して前記情報処理部を前記所定の位置へ移動させることを特徴とする情報処理方法である。
【００１２】
請求項１３に記載の発明は、演算手段を、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の情報処理装置として機能させることを特徴とした情報処理プログラムである。
【００１３】
請求項１４に記載の発明は、請求項１１または請求項１２に記載の情報処理方法を演算手段に実行させることを特徴とした情報処理プログラムである。
【００１４】
請求項１５に記載の発明は、請求項１３または請求項１４に記載の情報処理プログラムが演算手段にて読取可能に記録されたことを特徴とした情報処理プログラムを記録した記録媒体である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では記録媒体として着脱可能なディスク状記録媒体である光ディスクに情報を記録および読み出すディスク装置を例示して説明するが、情報の読み出しあるいは記録のみでもよい。また、ディスク状記録媒体としては、光ディスクに限らず、磁気ディスク、光磁気ディスクなどのいずれのディスク状記録媒体を対象とすることができる。さらに、車載用の再生装置などに利用されるディスク装置に限らず、例えば携帯型のパーソナルコンピュータなどの電気機器に装着されるトレイに一体的に光ピックアップが配設されたいわゆるスリムドライブと称されるものや、光ディスクを搬送するトレイを有したものや、搬送用のトレイを有しないいわゆるスロットインタイプなど、いずれの構成でも適用できる。そして、例えばゲーム機や映像データの録画などの記録や再生のための処理をする再生装置などの単体の構成としたものでもよい。
【００１６】
〔ディスク装置の構成〕
図１は、一実施の形態に係るディスク装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１において、１００はディスク装置で、このディスク装置１００は、例えば車載用の再生装置である。このディスク装置１００は、着脱可能に装着されるディスク状記録媒体としての円板状の光ディスク１０における少なくとも一面に設けられた図示しない記録面に記録された情報を読み出す情報処理である読取処理、および記録面へ各種情報を記録する情報処理である記録処理をする。そして、ディスク装置１００は、例えば金属製で内部空間を有し一側面である正面に略スリット上に開口する開口部を有した略四角箱状の図示しないケース体を有している。また、ケース体内には、前記情報処理を実行するディスク処理部２００と、図示しない搬送部と、ディスク装置１００全体の動作を制御する演算手段としての制御手段としても機能する情報処理装置であるシステム制御部３００と、が配設されている。
【００１８】
ディスク処理部２００は、光ディスク１０を回転させる駆動手段２１０と、情報処理部としての光ピックアップ２２０と、光ピックアップ２２０を光ディスク１０の記録面に沿って径方向で移動させる移動手段２３０と、を備えている。そして、ディスク処理部２００は、システム制御部３００による制御にて、駆動手段２１０で光ディスク１０を線速度一定に回転させ、この回転する光ディスク１０の記録面に沿って移動手段２３０が光ピックアップ２２０を適宜移動させ、光ピックアップ２２０で記録面に記録された情報を読み取ったり記録面に情報を記録したりする。
【００１９】
搬送部は、開口部を介してケース体の内外に光ディスク１０を搬送する。この搬送部は、システム制御部３００に接続され、開口部に光ディスク１０の一部が挿入されたことを検出すると、例えば図示しないローラが回転して光ディスク１０をケース体内にディスク処理部２００にて処理可能な位置まで搬送する。また、搬送部は、例えばイジェクトボタンの操作など、ケース体内に装着されている光ディスク１０の排出を要求する旨の信号をシステム制御部３００が認識すると、このシステム制御部３００の制御によりディスク処理部２００に処理可能に保持されている光ディスク１０を例えば図示しないローラの回転により開口部を介してケース体外へ搬送する。
【００２０】
（ディスク処理部の構成）
次に、ディスク処理部２００の詳細な構成を図面に基づいて説明する。図２は、ディスク処理部近傍を示す平面図である。
【００２１】
ディスク処理部２００は、図示しない対向する一対の台座部を有している。これら台座部は、互いに対向方向に回動可能にケース体内に配設されている。そして、一方の台座部には、他方の台座部に回転可能に支持された図示しない回転子とともに駆動手段２１０を構成するディスク回転駆動手段２１１が配設されている。このディスク回転駆動手段２１１は、一方の台座部２０１に配設された図１に示すスピンドルモータ２１２と、このスピンドルモータ２１２の出力軸２１２Ａに一体的に設けられた図２に示すターンテーブル２１３と、を備えている。スピンドルモータ２１２は、システム制御部３００に制御可能に接続され、システム制御部３００から供給される電力により駆動する。ターンテーブル２１３は、光ディスク１０の中心に開口形成された図示しない軸孔に嵌挿して軸支する軸支部である略円柱状の回転軸２１３Ａと、この回転軸２１３Ａの外周面にフランジ状に突設され光ディスク１０の軸孔の周縁が載置されて支持する鍔部２１３Ｂと、を備えている。そして、ターンテーブル２１３は、互いに対向する方向に台座部が回動されることで、他方の台座部に支持された図示しない回転子とにより光ディスク１０を挾持する。この挾持された光ディスク１０は、スピンドルモータ２１２の駆動により回転するターンテーブル２１３および挾持する回転子とともに回転される。
【００２２】
また、一方の台座部２０１には、光ピックアップ２２０を移動させる移動手段２３０が配設されている。この移動手段２３０は、一対のガイドシャフト２３１およびステッピングモータ２３２を備えている。そして、一対のガイドシャフト２３１は、例えば金属製の細長棒状に形成され、台座部２０１に略平行に配設されている。また、ステッピングモータ２３２は、システム制御部に制御可能に接続され、システム制御部から供給される電力により駆動する。そして、ステッピングモータ２３２の図示しない出力軸には、例えば金属製の細長棒状のリードスクリュ２３２Ａが同軸上に一体に連結されている。このリードスクリュ２３２Ａの外周面には、螺旋状に係合溝２３２Ｂが設けられている。
【００２３】
そして、一対のガイドシャフト２３１には、光ピックアップ２２０が移動可能に支持されている。光ピックアップ２２０は、一対のガイドシャフト２３１間に架橋する状態で保持される保持部２２１を備えている。この保持部２２１には、移動手段２３０のリードスクリュ２３２Ａの係合溝２３２Ｂに係合する移動規制爪部２２１Ｂが設けられている。そして、光ピックアップ２２０は、保持部２２１に配設された、図示しない光源と、この光源からの光を光ディスク１０に照射させる対物レンズ２２２Ａを有する図示しない複数の光学素子と、光ディスク１０から反射された光を検出する図示しない光センサなどを有している。この光ピックアップ２２０は、システム制御部３００に信号を送受信可能に接続され、システム制御部３００の制御により、光ディスク１０の記録面に記録された各種情報を読み取ってシステム制御部３００へ出力する読取処理や、システム制御部３００からの各種情報を記録面に記録する記録処理を実施する。
【００２４】
（システム制御部の構成）
次に、システム制御部の詳細な構成を図面に基づいて説明する。図３は、システム制御部の概略構成を示すブロック図である。図４は、光ピックアップの移動状況を説明する説明図である。図５は、線速度を測定する状況を説明する説明図である。
【００２５】
システム制御部３００は、例えば各種電気部品が搭載された回路基板に回路構成として構成されている。そして、システム制御部３００は、例えばプログラムとして、図３に示すように、位置認識手段３１０と、距離演算手段としても機能する距離認識手段３２０、駆動制御手段３３０と、回転速度検出手段３４０と、移動距離制御手段３５０と、図示しない内部カウンタと、などを備えている。
【００２６】
位置認識手段３１０は、光ピックアップ２２０の位置を認識する。この位置認識手段３１０は、図示しない内部カウンタのカウント値により光ピックアップ２２０の位置を認識する。また、位置認識手段３１０は、移動手段２３０のステッピングモータ２３２を適宜駆動させる初期化処理も実施する。この初期化処理としては、いわゆる脱調による初期化が利用される。この初期化処理は、例えば図４に示すように、光ピックアップ２２０が一対のガイドシャフト２３１の一端側から他端側の移動可能範囲Ｗにおける全域で移動するために必要なパルス数と同数、あるいは数パルス程度多いパルス数の駆動パルスをステッピングモータ２３２に供給して駆動させる。この駆動パルスの供給により、光ピックアップ２２０は例えば光ディスク１０の最内周に対応する最内周位置Ｂへ移動され、台座部２０１の移動規制部２０１Ａに当接する。この当接する状態でも駆動パルスが供給されることでリードスクリュ２３２Ａは回転できないいわゆる脱調状態となる。この後、位置認識手段３１０は、図示しない内部カウンタのカウント値を最内周位置Ｂである旨の値に設定する。なお、この内部カウンタの値は、例えば整数値が利用される。この内部カウンタのカウント値の初期化により、光ピックアップ２２０の位置と内部カウンタのカウント値が対応することとなる。このため、位置認識手段３１０は、内部カウンタのカウント値により、光ピックアップ２２０の位置を認識することができる。
【００２７】
距離認識手段３２０は、移動手段２３０による光ピックアップ２２０の移動状況を認識し、光ディスク１０の中心Ｑから光ピックアップ２２０が情報を読み取る位置までの距離を認識する。具体的には、距離認識手段３２０は、位置認識手段３１０の内部カウンタのカウント値に基づいて光ピックアップ２２０の位置を認識する。そして、この認識した位置に基づいて、光ピックアップ２２０にて光ディスク１０の記録面に集光する位置における光ディスク１０の中心Ｑからの図５に示す距離ｒ〔ｍ〕を認識する。
【００２８】
駆動制御手段３３０は、スピンドルモータ２１２の駆動状態を制御する。この駆動状態の制御は、光ピックアップ２２０にて光ディスク１０の情報を読み取るいずれの位置でも光ディスク１０の線速度が一定となる線速度一定に制御する。そして、駆動制御手段３３０は、種別認識手段３３１と、回転速度制御手段としての線速度制御手段３３２と、を有している。
【００２９】
駆動制御手段３３０の種別認識手段３３１は、光ディスク１０の種別を認識する。この種別認識手段３３１は、例えば光ディスク１０が装着された際に、光ピックアップ２２０を制御して光ディスク１０の記録面に集光させ、反射された光の受光状態に基づいて種別を判断する。そして、種別認識手段３３１は、適式の光ディスク１０以外は搬送部を駆動させて排出させ、適式の所定の光ディスク１０であると判断すると、その種別を例えば図示しないメモリなどに記憶させる。このメモリに記憶される光ディスク１０の種別に関する情報は、光ディスク１０が排出された際に削除される。なお、種別認識手段３３１は、この構成に限らず、他のいずれの方法により種別を判別してもよい。
【００３０】
駆動制御手段３３０の線速度制御手段３３２は、位置認識手段３１０により認識する光ピックアップ２２０の位置である内部カウンタのカウント値に基づいてスピンドルモータ２１２の出力軸２１２Ａの回転速度が、種別認識手段３３１で認識した光ディスク１０の種別に対応して所定の線速度となる状態に制御する。すなわち、光ディスク１０の種別に対応した単位時間当たりの所定のフレーム数や、プリフォーマット情報であるアドレス情報の数あるいはピット数などを、光ピックアップ２２０で読み取れる状態にスピンドルモータ２１２の回転速度を制御する。例えば光ディスク１０がＣＤ−ＤＡ（Compact Disc-Digital Audio）の場合、光ピックアップ２２０が７５〔フレーム／秒〕を読み取れる状態に制御する。
【００３１】
回転速度検出手段３４０は、駆動手段２１０の駆動制御にて光ディスク１０の回転速度、すなわちスピンドルモータ２１２の出力軸２１２Ａの回転速度Ｎを検出する。この回転速度Ｎ〔回転数／秒〕の検出としては、例えばスピンドルモータ２１２の回転駆動状態を制御する図示しないホール素子により検出したり、スピンドルモータ２１２を回転駆動させるための電流波形、例えば位相の変化状況を認識したりするなど、各種方法が適用できる。
【００３２】
移動距離制御手段３５０は、回転速度検出手段３４０にて検出した回転速度Ｎと、距離認識手段３２０にて認識した距離ｒとに基づいて、光ピックアップ２２０が読み取っている図５に示すような光ディスク１０のいずれかの位置Ｓにおける線速度Ｌ〔ｍ／ｓ〕を演算する。具体的には、Ｌ＝２πｒＮの関係式に基づいて演算する。なお、この線速度の関係式は、回転速度がｎ倍で回転している場合（いわゆるｎ倍速）、Ｌ＝２πｒＮ／ｎとなる。そして、移動距離制御手段３５０は、光ピックアップ２２０にて情報を読み取った光ディスク１０の特性、すなわち音楽情報や画像情報などがあらかじめ記録されている場合にはその記録された状況での線速度や、プリフォーマットされた際の線速度など、光ディスク１０の固有の線速度を認識する。この認識した光ディスク１０の固有の線速度は、例えば図示しないメモリに記憶される。なお、このメモリに記憶される光ディスク１０の固有の線速度は、例えば光ディスク１０が排出されることにより削除される。
【００３３】
さらに、移動距離制御手段３５０は、上述した関係式Ｌ＝２πｒＮにより演算した線速度に基づいて、その光ディスク１０に記録された所定の情報の所定の位置での中心Ｑからの距離を演算する。すなわち、上述の演算により認識した光ディスク１０の固有の線速度を認識したことにより、その線速度で相対的に情報を処理することととなるので、所定の情報を処理する所定の位置における中心からの距離も相対的に演算できることとなる。例えば、ＴＯＣ（Table Of Contents）などのプログラム領域であるプログラムエリアに記録されたコンテンツなどの情報に関する目次情報などに基づいて、光ピックアップ２２０を移動手段２３０にて所定の位置まで移動させる際に、その所定の情報が記録されている位置が光ディスク１０の中心Ｑからどれくらいの距離にあるかを相対的に演算する。そして、移動距離制御手段３５０は、この演算した距離に基づいて移動手段２３０を移動させる制御をする。すなわち、内部カウンタのカウンタ値が所定の値となる状態に制御する。
【００３４】
〔ディスク装置の動作〕
次に、上記第１の実施の形態におけるディスク装置１００の動作を説明する。
【００３５】
まず、電気機器の電源の投入により、ディスク装置１００に電力が供給される。この電力の供給により、動作を開始するシステム制御部３００は、光ピックアップ２２０の正規化である光ピックアップ２２０の位置を認識する初期化処理を実施する。すなわち、システム制御部３００の位置認識手段３１０が、移動手段２３０のステッピングモータ２３２へ光ピックアップ２２０が移動可能範囲Ｗにおける全域の距離で最内周位置Ｂに向けて移動するのに必要なパルス数と同数あるいは若干多いパルス数を供給させ、いわゆる脱調する状態とする。この状態で、位置認識手段３１０は、内部カウンタのカウント値を最内周位置Ｂに位置する旨のカウント値に設定する。
【００３６】
この後、システム制御部３００は、光ディスク１０が装着されているか否かを判断する。例えば、システム制御部３００は、例えば別途設けた図示しないセンサやスイッチなどのディスク検出手段による光ディスク１０の検出動作、あるいは光ピックアップ２２０を制御して反射される出射光の有無に基づく光ディスク１０の検出動作などにより、光ディスク１０の有無を判断する。そして、システム制御部３００は、光ディスク１０が装着されていないと判断すると、そのまま待機して光ディスク１０の装着待機状態となる。また、光ディスク１０が装着されていると判断すると、システム制御部３００は装着されている光ディスク１０のリードインエリアの情報を光ピックアップ２２０で読み取らせて記録状態や記録内容などを認識し、ディスク装置１００に設けられた図示しない表示装置などにて適宜記録状態や記録内容などを表示させる。
【００３７】
この光ディスク１０の有無を判断する際、システム制御部３００が光ピックアップ２２０によりフォーカスサーチにて光ディスク１０から反射される出射光の受光状態に基づいて光ディスク１０の有無を判断する場合には、駆動制御手段３３０の種別認識手段３３１にて光ディスク１０の種別を認識するとともに、線速度制御手段３３２にて光ディスク１０の種別に応じて単位時間あたりのフレーム数やアクセス情報数を光ピックアップ２２０で読み取る状態に線速度一定に制御する。例えばＣＤの場合では７５〔フレーム／秒〕で回転する状態である。そして、この線速度一定の制御の際に、距離認識手段３２０にてその位置での光ディスク１０の中心Ｑからの距離ｒを認識し、回転速度検出手段３４０にて回転速度Ｎを認識し、移動距離制御手段３５０にて上述した関係式に基づいて光ディスク１０の固有の線速度Ｌを認識する。そして、光ディスク１０が装着されていると判断するとともにその種別を認識し、固有の線速度とともに適宜メモリに記憶させる。なお、この固有の線速度Ｌを認識する処理は、光ディスク１０の有無の判断時に限らない。例えば、センサなどにて有無を判断する場合には、種別を判断する処理の際に実施させるなどしてもよい。
【００３８】
また、光ディスク１０の装着待機状態で光ディスク１０が装着、すなわち図示しないセンサや検知スイッチなどにて開口部に光ディスク１０の一部が挿入されたことを検出すると、システム制御部３００の制御により搬送部が動作する。例えば図示しないローラが回転して光ディスク１０をケース体内にディスク処理部２００にて処理可能な位置まで搬送する。そして、所定位置まで光ディスク１０が搬送されると、一対の台座部２０１が対向方向に回動して光ディスク１０をクランプ、すなわちターンテーブル２１３および回転子にて挾持し、システム制御部３００は光ディスク１０が装着されたことを認識する。この後、システム制御部３００は、上述したように、種別認識手段３３１にて種別を認識するとともに、距離ｒおよび回転速度Ｎを認識して光ディスク１０の固有の線速度を認識する。
【００３９】
そして、光ディスク１０の固有の線速度Ｌを認識した後、システム制御部３００は移動手段２３０を動作制御し、光ピックアップ２２０にてリードインエリアの情報を読み取って記録状態や記録内容などを認識して適宜表示させる処理をする。この表示などに基づいて、利用者がディスク装置１００に設けられた図示しない操作部を適宜入力操作すると、システム制御部３００はその入力操作に応じた信号を認識し、ディスク処理部２００を適宜動作させて、記録されている情報の読取や情報の記録などの情報処理を適宜実施する。
【００４０】
この情報処理の際、システム制御部３００の移動距離制御手段３５０は、情報処理する情報が記録されているプログラムエリアの所定の位置、あるいは情報を記録するプログラムエリアの位置をリードインエリアに記載されている目次情報などに基づいて認識する。そして、移動距離制御手段３５０は、情報処理する光ディスク１０における位置を認識すると、その位置における中心Ｑからの距離を認識する。この後、移動距離制御手段３５０は、装着されている光ディスク１０の固有の線速度Ｌを用いて相対的に距離を演算する。
【００４１】
この演算した距離に基づいて移動手段２３０を駆動制御、すなわちステッピングモータ２３２に演算した距離に相当する位置となる内部カウンタのカウント値となる状態に駆動パルスを供給させ、光ピックアップ２２０を移動させる。このことにより、光ディスク１０の固有の線速度Ｌに応じて目的とする所定の位置に適切に光ピックアップ２２０が移動される。
【００４２】
〔ディスク装置の作用効果〕
上述したように、上記実施の形態では、駆動制御手段３３０の線速度制御手段３３２により光ピックアップ２２０で読み取る光ディスク１０のいずれか位置Ｓに記録されたプログラムのフレームやアドレス情報、ピットなどに基づいて、光ディスク１０を光ディスク１０の種別に対応した所定の線速度、例えばＣＤの場合では７５〔フレーム／秒〕で回転する状態に駆動手段２１０のスピンドルモータ２１２を駆動制御する。この線速度一定の処理における光ディスク１０の回転速度Ｎを回転速度検出手段３４０にて検出するとともに、光ピックアップ２２０の移動状況である位置に対応した内部カウンタのカウント値に基づいて読み取っている情報の位置Ｓにおける中心Ｑからの距離ｒを距離認識手段３２０にて認識する。そして、移動距離制御手段３５０により、距離ｒ、回転速度Ｎに基づいて光ディスク１０の固有の線速度Ｌを演算する。情報処理の要求に基づいて情報処理する所定の位置を目次情報などにて認識し、実際の所定の位置における中心Ｑからの距離を演算した線速度Ｌを用いて認識する。すなわち、距離ｒおよび回転速度Ｎに基づいて光ディスク１０の固有の線速度Ｌを認識し、この認識した線速度Ｌで情報処理する実際の所定の位置を相対的に演算する。そして、演算した距離に基づいて移動手段２３０を駆動制御して光ピックアップ２２０を情報処理する所定の位置に移動させる。このため、情報処理の際に光ディスク１０の固有の線速度Ｌに対応して適切な位置に光ピックアップ２２０を簡単な演算で移動でき、情報処理までの時間を短縮でき、迅速な情報処理ができる。そして、光ディスク１０の固有の線速度Ｌを認識する際、光ディスク１０の有無の判断や種別の判断時など、固有の線速度Ｌを別途認識するための処理を実施することなく、他の処理と平行して処理できる。このことにより、より情報処理までの時間をより短縮でき、より迅速な情報処理ができ、使い勝手を向上できる。
【００４３】
そして、いずれかの位置Ｓにおける回転速度Ｎおよび中心Ｑからの距離ｒにより固有の線速度Ｌを認識し、この線速度Ｌで情報処理する情報の所定の位置における中心Ｑからの距離を相対的に演算する。このため、簡単な演算により、情報処理する情報の所定の位置を適切に認識することが容易にでき、迅速な情報処理が適切に得られる。
【００４４】
また、線速度Ｌ、いずれかの位置Ｓにおける中心Ｑからの距離をｒ、回転速度をＮとしたときに、所定の位置における光ディスク１０の中心Ｑからの距離を相対的に演算している。このため、光ディスク１０の情報の密度が容易に認識でき、簡単な演算で容易に実際の情報処理する所定の位置を迅速で適切に認識することが容易にできる。
【００４５】
さらに、光ピックアップ２２０を移動させる移動手段２３０の構成として、ステッピングモータ２３２を用い、内部カウンタのカウント値で移動を制御する。このため、正確に光ピックアップ２２０の位置を認識でき、いずれかの位置Ｓにおける距離ｒを適切に認識でき、より適切な所定の位置の認識が容易にできる。
【００４６】
そして、線速度一定に制御すなわち単位時間である１秒間にカウントするフレーム数やアドレス情報の数、ピット数となる条件にスピンドルモータ２１２を駆動制御している。このため、いずれかの位置Ｓにおける距離ｒおよび回転速度Ｎを容易に認識できる。したがって、迅速で適切な情報処理を実施する上での光ディスク１０の固有の線速度Ｌを認識することが容易にできる。
【００４７】
また、光ディスク１０の種別に対応した線速度一定の制御のための種別の認識として、光ピックアップ２２０による光ディスク１０から反射される光の受光状態に基づいて実施している。このため、光ディスク１０の種別の認識時にその位置Ｓでの距離ｒおよび回転速度Ｎを認識することが容易にでき、迅速な情報処理が容易にできる。
【００４８】
さらに、光ディスク１０の装着を認識すると、いずれかの位置Ｓでの光ディスク１０の固有の線速度Ｌを認識するための処理である距離ｒおよび回転速度Ｎの認識を実施している。すなわち、光ディスク１０が装着されると、種別を判断するために光ピックアップ２２０を動作させる際に光ディスク１０の固有の線速度Ｌを認識する処理を実施している。このため、光ディスク１０の装着後に情報処理する際、直ちに情報処理する位置に光ピックアップ２２０を適切に所定の位置に移動させることができ、上述したように、迅速な情報処理が容易にできる。
【００４９】
そして、着脱可能に光ディスク１０が装着されるディスク装置１００に適用している。このため、異なる光ディスク１０が装着されても、光ディスク１０の固有の線速度Ｌに対応して情報処理する所定の位置へ適切に光ピックアップ２２０を迅速に移動させることができる。特に、異なる種別の光ディスク１０でも種別を認識して種別に対応した線速度一定制御をしているため、異なる光ディスク１０でも距離ｒおよび回転速度Ｎが得られ、特に有効である。
【００５０】
また、回路構成として各種プログラム構成を構築するシステム制御部３００としている。このため、プログラムを読み込ませることで同様の処理が容易に得られ、製造性の向上や従来のディスク装置にプログラムを読み込ませることで汎用性の向上も容易に図れる。
【００５１】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００５２】
すなわち、ディスク状記録媒体を利用するディスク装置１００について例示したが、上述したように、光ディスク１０に限らず、磁気ディスクや光磁気ディスクなど、いずれのディスク状記録媒体を対象とすることができる。さらには、読取処理あるいは記録処理の一方のみを処理する構成のものにも適用できる。また、いわゆるスリムドライブや、いわゆるスロットインタイプ、トレイを有するトレイタイプなど、いずれの構成のものでも適用できる。さらに、情報処理部としては、ディスク状記録媒体に応じたピックアップ、すなわち光を用いるものに限らず、磁気ヘッドなど、いずれの構成が対象となる。
【００５３】
そして、光ピックアップ２２０を移動させる移動手段２３０としては、ステッピングモータ２３２に限らず、例えば直流モータなど、いずれのモータをも利用できる。さらには、無端ベルトの回行に伴って移動させる構成やリニアモータを利用するなど、いずれの構成が適用できる。
【００５４】
また、光ピックアップ２２０の位置を認識するための正規化である初期化処理として、いわゆる脱調させる構成について説明したが、これに限らず、例えば最内周位置Ｂに位置したことを検出するセンサやスイッチなどを利用したり、特定のアドレス情報に基づいて光ピックアップ２２０をその位置で停止させ、この位置を基準として位置を認識したりするなど、いずれの方法が利用できる。
【００５５】
そして、所定の関係式に基づいていずれかの位置Ｓにおける光ディスク１０の固有の線速度Ｌを認識し、この線速度Ｌに基づいて相対比で情報処理する情報における所定の位置での中心Ｑからの距離を演算して説明したが、この構成に限らない。例えば、いずれかの位置Ｓでの距離ｒ、回転速度Ｎに基づいてその位置Ｓにおける内周側の面積を求め、この面積に基づいて相対的に情報処理する情報における所定の位置までの距離を演算するなどしてもよい。
【００５６】
また、システム制御部３００にプログラムとして位置認識手段３１０と、距離演算手段としても機能する距離認識手段３２０、駆動制御手段３３０と、回転速度検出手段３４０と、移動距離制御手段３５０と、図示しない内部カウンタと、などを構成して説明したが、例えばそれぞれを構成する回路や回路素子などとしてもよい。また、システム制御部３００としては、上記構成を備えた構成に限らず、例えばいずれかの位置Ｓにおける光ディスク１０の固有の線速度Ｌをいずれの方法により認識する手段を設け、この線速度Ｌに基づいて相対的に情報処理する所定の位置を認識するなどしてもよい。また、回路基板とした情報処理装置として流通させる形態や上述した動作を実施させるプログラムあるいはそのプログラムを記録した記録媒体としてもよい。
【００５７】
そして、光ディスク１０の装着時に固有の線速度Ｌを認識する処理を実施して説明したが、例えば情報処理の要求に基づいて光ピックアップ２２０を移動させ、情報処理を実施しつつ固有の線速度Ｌを認識するなど、いずれのタイミングで固有の線速度Ｌを認識してもよい。このような構成では、固有の線速度Ｌを一旦認識した後は、上述した構成と同様に情報処理する所定の位置に光ピックアップ２２０を移動させることができる。このような構成では、光ディスク１０が装着されてから再生されるまでの時間をさらに短縮可能となる。なお、上述したように、一旦認識した後は適切に移動できることから、早いタイミングで固有の線速度Ｌを認識することが好ましい。
【００５８】
また、具体例として、ＣＤ−ＤＡを用いて説明したが、上述したように、コンテンツなどがあらかじめ記録されたものに限らず、ＤＶＤ−Ｒ（Digital Versatile Disc-Recordable）やＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc - ReWritable）、ＣＤ−ＲＡＭ（Compact Disc-Random Access Memory）など、コンテンツなどが記録されていない追記型であって未使用のディスクや、プリフォーマットによる情報のみしか記載されていないもの、一部コンテンツが記録されているものなど、いずれでもでき、適宜そのディスクに対応したフレーム数やアクセス情報数、ピット数で線速度制御すればよい。
【００５９】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【００６０】
〔実施の形態の効果〕
上述したように、光ピックアップ２２０で読み取る光ディスク１０のいずれか位置Ｓに記録されたプログラムのフレームやアドレス情報、ピットなどに基づいて、光ディスク１０を光ディスク１０の種別に対応した所定の線速度、例えばＣＤの場合では７５〔フレーム／秒〕で回転する状態に駆動手段２１０のスピンドルモータ２１２を駆動制御し、光ディスク１０の回転速度Ｎを検出するとともに、光ピックアップ２２０の位置を認識して読み取っている情報の位置Ｓにおける中心Ｑからの距離ｒを認識し、光ディスク１０の固有の線速度Ｌを演算する。この演算した線速度Ｌに基づいて情報処理する情報の所定の位置における中心Ｑからの距離を演算し、移動手段２３０を駆動制御して光ピックアップ２２０を情報処理する所定の位置に移動させる。このため、情報処理の際に光ディスク１０の固有の線速度Ｌに対応して適切な位置に光ピックアップ２２０を簡単な演算で移動でき、例えば、光ディスク１０の固有の線速度Ｌを認識する際、光ディスク１０の有無の判断や種別の判断時など、固有の線速度を別途認識するための処理を実施することなく、他の処理と平行して処理でき、情報処理までの時間を短縮でき、迅速な情報処理ができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明における一実施の形態に係るディスク装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】前記一実施の形態におけるディスク処理部近傍を示す一部を切り欠いた平面図である。
【図３】前記一実施の形態におけるシステム制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図４】前記一実施の形態における光ピックアップの移動状況を説明する説明図である。
【図５】前記一実施の形態における線速度を測定する状況を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０…ディスク状記録媒体として光ディスク
１００…ディスク装置
２１０…駆動手段
２２０…情報処理部としての光ピックアップ
２３０…移動手段
２３２…ステッピングモータ
３００…演算手段としての制御手段である情報処理装置としてのシステム制御部
３２０…距離演算手段としても機能する距離認識手段
３３０…駆動制御手段
３３１…種別認識手段
３３２…回転速度制御手段としての線速度制御手段
３４０…回転速度検出手段
３５０…移動距離制御手段
Ｌ…線速度
Ｎ…回転速度
ｒ…距離
Ｓ…いずれかの位置
【図１】
2005285259.tif 000003
【図２】
2005285259.tif 000004
【図３】
2005285259.tif 000005
【図４】
2005285259.tif 000006
【図５】
2005285259.tif 000007