(57)【要約】【課題】カラーの画像形成装置において、各色間の色バランスを最適にする。【解決手段】感光ドラム１７上に順次に形成した色の異なる濃度検知用のパッチを、中間転写ベルト３０上に順次に転写して重ね合わせる。これらパッチを転写定着装置５４によって、通常の画像形成と異なる最適化された制御で中間転写ベルト３０上に転写定着混色させる。この定着混色されたパッチにおける色情報を、濃度検知センサによって検知する。その検知結果に基づいて、画像濃度制御パラメータ、例えば、露光装置におけるレーザパワー、感光ドラム１７表面の帯電電位、現像装置２０の現像バイアス電位等を制御する。【選択図】        図１
2005010564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の像担持体上に形成したトナー像を第２の像担持体上に一次転写する工程を複数色のトナーについて繰り返して前記第２の像担持体上で複数色のトナー像を重ね合わせ、その後、これらトナー像を転写定着装置によって転写材に一括で二次転写するのと同時に定着混色する画像形成装置において、
画像濃度制御パラメータを制御するため、前記第１の像担持体上に形成したトナー像を前記第２の像担持体上に一次転写する工程を少なくとも２色のトナーについて繰り返して前記第２の像担持体上で少なくとも２色のトナー像を重ね合わせ、これらトナー像を前記転写定着装置によって定着混色し、前記第２の像担持体の移動方向についての前記転写定着装置の下流側において、前記第２の像担持体上のトナー像転写面に対向配置した色情報検知手段によって、前記定着混色したトナー像の色情報を検知する画像形成装置において、
前記色情報検知用のトナー像を前記転写定着装置によって転写定着する際の転写定着制御パラメータと通常の画像形成のそれとを変えることのできるドライバを有する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
それぞれ第１の像担持体を有する少なくとも２個の画像形成ユニットを備え、これら画像形成ユニットのそれぞれで形成した色の異なるトナー像を第２の像担持体上に順次に一次転写して該第２の像担持体上で重ね合わせ、その後、これらトナー像を転写定着装置によって転写材に一括で二次転写するのと同時に定着混色する画像形成装置において、
画像濃度制御パラメータを制御するため、それぞれの前記画像形成ユニットの第１の像担持体上に形成したトナー像を前記第２の像担持体上に順次に一次転写して前記第２の像担持体上で少なくとも２色のトナー像を重ね合わせ、これらトナー像を前記転写定着装置によって前記第２の像担持体上に定着混色し、前記第１の像担持体の移動方向についての前記転写定着装置の下流側において、前記第２の像担持体のトナー像転写面に対向配置した色情報検知手段によって、前記定着混色したトナー像の色情報を検知する画像形成装置において、
前記色情報検知用のトナー像を前記転写定着装置によって転写定着する際の転写定着制御パラメータと通常の画像形成のそれとを変えることのできるドライバを有する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記色情報検知用のトナー像を前記転写定着装置によって転写定着する際の転写制御は転写バイアスを印加するが、通常の画像形成時は印加しないことを特徴とする請求項１、２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記色情報検知用のトナー像を前記転写定着装置によって転写定着する際の定着は、通常の画像形成時と比較してスピードを変化させることを特徴とする請求項１、２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記色情報検知用のトナー像を前記転写定着装置によって転写定着する際の定着は、通常の画像形成時と比較して温度を変化させることを特徴とする請求項１、２記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記色情報検知手段が、トナー像の濃度を検知する濃度検知センサであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記濃度制御パラメータが、前記第１の像担持体表面を均一の帯電する帯電手段における帯電電位であることを特徴とする請求項１、２、又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記濃度制御パラメータが、均一帯電後の前記第１の像担持体表面にレーザ光を照射して静電潜像を形成する露光手段におけるレーザ出力であることを特徴とする請求項１、２、又は６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記濃度制御パラメータが、前記像担持体表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像手段における現像バイアスであることを特徴とする請求項１、２、又は６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、色の異なる複数色のトナーによって画像を形成する複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７に、電子写真方式のデジタル複写機の全体構成の一例を示す。まず、原稿２１の画像がＣＣＤ１によって読み取られ、得られたアナログ画像信号は増幅器２で所定のレベルまで増幅され、アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）３により例えば８ビット（０〜２５５階調）のデジタル画像信号に変換される。次にこのデジタル画像信号はγ変換器（本例では２５６バイトのデータで構成され、ルックアップテーブル方式で濃度変換を行う変換器）５に供給され、γ補正された後、デジタル／アナログ変換器（Ｄ／Ａ変換器）９に入力される。ここでデジタル画像信号は再びアナログ画像信号に変換されてコンパレータ１１の一方の入力となる。コンパレータ１１の他方の入力には三角波発生回路１０から発生される所定周期の三角波信号が供給されており、上述のコンパレータ１１の一方に供給されたアナログ画像信号はこの三角波信号と比較され、パルス幅変調される。このパルス幅変調された２値化画像信号はレーザ駆動回路１２に入力され、レーザダイオード１３の発光のオン／オフ制御信号として使用される。レーザダイオード１３から放射されたレーザ光は、周知のポリゴンミラー１４により主走査方向に走査され、ｆθレンズ１５、及び反射ミラー１６を経て矢印Ｒ１７方向に回転している感光ドラム（像担持体）１７上に照射され、静電潜像を形成することになる。
【０００３】
一方、感光ドラム１７は、露光器１８で、均一に除電された後、一次帯電器１９により均一に例えばマイナスに帯電される。その後、上述したレーザ光の照射を受けて画像信号に応じた静電潜像が形成される。この静電潜像は現像器２０によってトナー像（可視画像）として現像される。このとき現像器２０には静電潜像形成条件に応じたＤＣバイアス成分と、現像効率を向上させるためのＡＣバイアス成分とが重畳され印加されている。このトナー像は２個のローラ２５、２６間に張架されて矢印Ｒ２７方向に無端移動する転写材担持ベルト２７上に保持された転写材２３に、転写帯電器２２の作用によって転写される。また、転写材２３に転写されないで感光ドラム１７表面に残ったトナー（残留トナー）は、その後、クリーナ２４で掻き落とされ回収される。
【０００４】
なお、説明を簡単にするために単一の画像形成ステーション（感光ドラム１７、露光器１８、一次帯電器１９、現像器２０等を含む）のみを図示するが、カラーの画像形成装置の場合には、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの各色に対応する画像形成ステーションが転写材担持ベルト２７上にその移動方向にそって順次配列されるものや、また、回転可能なロータリにイエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの各色の現像器を搭載し、ロータリを回転させることで、現像に供される現像器を感光ドラム１７に対向させ所望の色の現像を行うようにする。
【０００５】
一方、電子写真方式の画像形成装置は、周囲の環境や、画像形成枚数等により画像濃度のγ特性の変化が生じ、特にカラー画像は色味の変化やハイライト部の階調変動として現れ画像形成の不安定要因となる。
【０００６】
そこで、所望の画像信号によって感光ドラム１７上に形成された静電潜像を形成しその静電潜像を現像したパッチ状のトナー像（以下「パッチ」という。）の濃度を、ＬＥＤ等の光源から光を照射しその反射光を光電素子で受光しその出力値を濃度変換し、検知する。これを階調制御用に複数の階調パッチを形成し、その検知した濃度特性カーブによってγ変換器のルックアップテーブル（ＬＵＴ）を再度作成しそれに基づいてγ補正することで所望の階調特性を維持している。
【０００７】
あるいは、必要現像コントラスト等の制御パラメータを、温湿度などの環境情報や、耐久枚数などの変動要因に応じて、あらかじめ決められた制御値を補正するなどの方法が用いられている。
【０００８】
上記は、各単色での濃度特性は制御しているが、実際の画像ではこれらの色を混色していることから、転写プロセス条件や定着プロセス条件などの各画像形成プロセス条件や、環境変動などによって微妙に色のバランスが変わり、色味の変化として、観察者に知覚されることがあった。
【０００９】
例えば、イエロー、マゼンタ、シアンの３色のトナーを重ねてブラックを再現しようとした場合、各色のバランスが狂うことで、ブラックには見えずに、他の色が混ざったようにみえる。
【００１０】
そこで、特開２０００−１４７８６４号公報に記載のような、感光ドラム上に順次に形成した色の異なる濃度検知用のパッチを、中間転写ベルト上に順次に転写して重ね合わせた後、転写定着装置によって、中間転写ベルト３０上に転写定着混色されたパッチにおける色情報を、濃度検知センサによって検知し、その検知結果に基づいて、画像濃度制御パラメータを制御する画像形成装置が提案されている。
【００１１】
こうすることにより、混色され、かつ、転写や定着プロセスを通過後の、より紙上の画像に近い画像で画像濃度制御パラメータを制御することが出来る。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成の画像形成装置は、きわめて良好に作動するものの、以下の問題が発生した。
【００１３】
上記画像形成装置では、濃度検知用のパッチを中間転写ベルト上で転写定着混色させる時、パッチの一部が定着ローラ上に移ったり、完全に混色しなかったりする時が有った。
【００１４】
それによって、画像濃度制御が不適切になったり、定着ローラが汚れて、次の画像形成の転写材を汚したりすることがあった。
【００１５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、転写同時定着装置を用いて、転写や定着プロセスを通過後の濃度検知用のパッチを作成し、かつ、パッチ用の適切な転写定着条件を用いることで良好な画像制御を達成しつつ、定着ローラ等が汚れて次の画像を汚すことのない良好な画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【議題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明は、第１の像担持体上に形成したトナー像を第２の像担持体上に一次転写する工程を複数色のトナーについて繰り返して前記第２の像担持体上で複数色のトナー像を重ね合わせ、その後、これらトナー像を転写定着装置によって転写材に一括で二次転写するのと同時に定着混色する画像形成装置において、
画像濃度制御パラメータを制御するため、前記第１の像担持体上に形成したトナー像を前記第２の像担持体上に一次転写する工程を少なくとも２色のトナーについて繰り返して前記第２の像担持体上で少なくとも２色のトナー像を重ね合わせ、これらトナー像を前記転写定着装置によって定着混色し、前記第２の像担持体の移動方向についての前記転写定着装置の下流側において、前記第２の像担持体上のトナー像転写面に対向配置した色情報検知手段によって、前記定着混色したトナー像の色情報を検知する画像形成装置において、前記色情報検知用のトナー像を前記転写定着装置によって転写定着する際の転写定着制御パラメータと通常の画像形成のそれとを変えることのできるドライバを有する、ことを特徴とする画像形成装置。
【００１７】
それぞれ第１の像担持体を有する少なくとも２個の画像形成ユニットを備え、これら画像形成ユニットのそれぞれで形成した色の異なるトナー像を第２の像担持体上に順次に一次転写して該第２の像担持体上で重ね合わせ、その後、これらトナー像を転写定着装置によって転写材に一括で二次転写するのと同時に定着混色する画像形成装置において、画像濃度制御パラメータを制御するため、それぞれの前記画像形成ユニットの第１の像担持体上に形成したトナー像を前記第２の像担持体上に順次に一次転写して前記第２の像担持体上で少なくとも２色のトナー像を重ね合わせ、これらトナー像を前記転写定着装置によって前記第２の像担持体上に定着混色し、前記第１の像担持体の移動方向についての前記転写定着装置の下流側において、前記第２の像担持体のトナー像転写面に対向配置した色情報検知手段によって、前記定着混色したトナー像の色情報を検知する画像形成装置において、前記色情報検知用のトナー像を前記転写定着装置によって転写定着する際の転写定着制御パラメータと通常の画像形成のそれとを変えることのできるドライバを有する、ことを特徴とする画像形成装置。
【００１８】
前記色情報検知用のトナー像を前記転写定着装置によって転写定着する際の転写制御は転写バイアスを印加するが、通常の画像形成時は印加しないことを特徴とする請求項１、２記載の画像形成装置。
【００１９】
前記色情報検知用のトナー像を前記転写定着装置によって転写定着する際の定着は、通常の画像形成時と比較してスピードを変化させることを特徴とする請求項１、２記載の画像形成装置。
【００２０】
前記色情報検知用のトナー像を前記転写定着装置によって転写定着する際の定着は、通常の画像形成時と比較して温度を変化させることを特徴とする請求項１、２記載の画像形成装置。
【００２１】
前記色情報検知手段が、トナー像の濃度を検知する濃度検知センサである、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【００２２】
前記濃度制御パラメータが、前記第１の像担持体表面を均一の帯電する帯電手段における帯電電位である、ことを特徴とする請求項１、２、又は６に記載の画像形成装置。
【００２３】
前記濃度制御パラメータが、均一帯電後の前記第１の像担持体表面にレーザ光を照射して静電潜像を形成する露光手段におけるレーザ出力である、ことを特徴とする請求項１、２、又は６に記載の画像形成装置。
【００２４】
前記濃度制御パラメータが、前記像担持体表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像手段における現像バイアスである、ことを特徴とする請求項１、２、又は６に記載の画像形成装置。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。
【００２６】
〈実施の形態１〉
図１に、本発明に係る画像形成装置の一例を示す。同図に示す画像形成装置は、４色フルカラーのレーザビームプリンタであり、同図は、その概略構成を示す縦断面図である。
【００２７】
同図に示すレーザビームプリンタ（以下「画像形成装置」という。）は、第１の像担持体としてドラム型の電子写真感光体（以下「感光ドラム」という。）１７を備えている。感光ドラム１７は、駆動手段（不図示）によって矢印Ｒ１７方向に回転駆動される。感光ドラム１７の周囲には、画像形成手段が配設されている。この画像形成手段としては、任意のものを採用し得るが、本実施の形態では、感光ドラム１７の表面を均一に帯電する一次帯電器１９と、カラー画像を色分解した光像又はこれに相当する光像をポリゴンミラー１３、反射ミラー１６等によって感光ドラム１７上に照射して画像の静電潜像を形成する例えばレーザビーム露光装置などの露光装置と、感光ドラム１７上の静電潜像を現像してトナー像をして可視化する回転式の現像装置２０等を備えている。
【００２８】
現像装置２０は、回転自在に支持されたロータリ２０Ａと、これに搭載された４個の現像器、すなわち、イエロートナー（イエロー現像剤）、マゼンタトナー（マゼンタ現像剤）、シアントナー（シアン現像剤）、ブラックトナー（ブラック現像剤）をそれぞれ収納した現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋによって構成されている。現像装置２０は、ロータリ２０Ａが回転することにより、感光ドラム１７上に形成された静電潜像に対応した色のトナーを収納した現像器が、感光ドラム１７の外周面に対向した現像位置へと搬送されて、感光ドラム１７上の静電潜像を現像する。感光ドラム１７上に形成されたトナー像は、感光ドラム１７に第２の像担持体としての中間転写ベルト３０を介して対向して配置された転写帯電器３１によって中間転写ベルト３０上に一次転写される。
【００２９】
トナー像の一次転写後の感光ドラム１７は、表面に残ったトナー（残留トナー）がクリーナ２４によって除去されて、次の画像形成に供される。
【００３０】
上述の一次帯電、露光、現像、一次転写、クリーニングをイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックについて繰り返すことにより、中間転写ベルト３０上で４色のトナー像を重ね合わせる。
【００３１】
中間転写ベルト３０上で重ねられた４色のトナー像は、中間転写ベルト３０の回転によって転写定着装置５４に搬送される。転写定着装置５４は、給紙搬送装置（不図示）によって搬送されてきた転写材２３上に、転写同時定着が可能なように構成されている。
【００３２】
転写定着装置５４は、中間転写ベルト３０の一端を支持する、定着部対向ローラ５１と、それに対向した定着ローラ５０とを備えている。定着ローラ５０と定着部対向ローラ５１とにはそれぞれ、加熱手段としてハロゲンヒータ５２、５３が配設されている。また定着ローラ５０と定着部対向ローラ５１の表面にはそれぞれ温度制御用のサーミスタ（不図示）が配置されていて、最適な定着画像が得られるように、サーミスタからの温度情報によりハロゲンヒータ５２、５３をＯＮ／ＯＦＦ制御し温度管理している。本実施の形態では、１５０℃になるように制御されている。また特に定着ローラ５０の表面には離型性の良いフッ素系樹脂であるＰＦＡをコーティングし、定着ローラ側へのトナーの付着を抑制している。５５は、定着ローラオイル塗布部材であり、定着ローラ５０にオイルを供給することで、定着ローラ５０表面の離型性を高め、定着ローラ５０へのトナーの付着を抑制している。
【００３３】
その後、４色のトナー像が転写定着された転写材２３は、画像形成装置本体外部に排出される。
【００３４】
なお、本実施の形態で用いている現像剤は、トナーとしてポリエステル樹脂より生成された平均粒径７．５μｍのトナー粒子に、長さ平均粒径１μｍのチタン酸ストロンチュウム粉体、及び、長さ平均粒径０．１μｍの疎水性アルミナ微粉体が外添されているものを用いている。
【００３５】
ところで、本実施の形態で示す画像形成装置は、環境センサからの温湿度情報に基づいてそれぞれの環境状態に応じてあらかじめ決めてある現像コントラスト電位に制御することによって、画像濃度を一定に保つように制御されている。
【００３６】
さらに、中間転写ベルト３０上に複数色のパッチをかさね、中間転写ベルト３０上で定着混色し、そのトナー像の色を検知し、その結果に応じて画像形成条件を変化させることによって、画像の色味を制御している。以下に具体的に述べる。
【００３７】
図１に示すように、色情報検知手段としての濃度検知センサ４０は、中間転写ベルト３０回転方向（矢印Ｒ３０方向）に対して、転写定着装置５４の下流側で、かつ中間転写ベルト３０のトナー像転写面（外周面）に対向するようにして配置されており、転写定着装置５４で中間転写ベルト３０上に定着混色されたパッチＰの色情報を検知している。
【００３８】
なお、色情報を検知すべくパッチＰを中間転写ベルト３０上で定着混色させる場合には、トナー像を転写材２３上に転写定着する場合と異なり、転写定着装置５４には、転写材２３を挿通しないものとする。
【００３９】
また、パッチＰが定着ローラ５０に付着しないように、トナー像を転写材２３上に転写定着する場合と異なり、定着ローラ５０と定着部対向ローラ５１間にバイアスを印加している。具体的には、定着ローラ５０にトナーと同極性のバイアス−６００Ｖ印加、定着部対向ローラ５１はアースとした。本実施の形態では、ＤＣバイアス印加としたがＡＣバイアスを重畳すると、さらに、定着ローラ５０の汚れ防止効果が発揮できて望ましい。
【００４０】
また、定着ローラ５０及び定着部対向ローラ５１間の回転速度としては、遅ければ遅いほど、混色が良好になり望ましい。のだが、画像形成のプロダクティビティとのバランスを考慮し、通常の画像形成では、坪量１０５ｇ／ｍ２以下の普通紙通紙時には２００ｍｍ／ｓ、坪量１０６ｇ／ｍ２以上の厚紙通紙時は１３３ｍｍ／ｓとしている。厚紙通紙時にスピードを遅くするのは、紙に多くの熱を奪われるためである。一方、パッチＰ形成時は、定着スピードを１００ｍｍ／ｓにした。パッチＰの形成が、通常の画像形成と比較し頻度は少なく、本実施の形態では５０枚に１回、また、色味の制御として精度の高さが求められるため、完全に混色させる必要があったからである。但し、これに限定されるものではなく、パッチＰ形成を頻繁に行うことで色味変動を抑えるような画像形成装置においては、逆に、パッチＰ形成時には定着スピードを速めても構わない。いずれでも、画像形成装置の使われ方に応じて、パッチＰの形成時の最適な定着スピードは通常の画像形成とは関係なく決まるため、変化させられるようにする必要がある。
【００４１】
また、ハロゲンヒータ５２、５３の温度は、通常の画像形成時には、上記のように１５０℃制御であるが、パッチＰ形成時は１３５℃とした。パッチＰ形成時には転写材２３を挿通しないため、熱が直接トナー像に伝わるため、１５０℃制御のままだと、トナー像の温度が上がりすぎて、高温すぎることによる定着ローラ５０へのオフセット、いわゆる高温オフセットが発生するためである。但し、これに限定されるものではなく、パッチＰ形成時に定着スピードを速める場合等の混色性が厳しい場合には、逆に定着温度を上げても構わない。いずれでも、パッチＰの形成時の最適な定着温度は通常の画像形成とは関係なく決まるため、変化させられるようにする必要がある。
【００４２】
中間転写ベルト３０は、ポリイミドに抵抗調整のためのカーボンを入れた材料で形成されている。カーボンが入っているため、色は黒である。本実施の形態では、中間転写ベルト３０上にパッチＰを形成する位置を一定とし、その部分だけ、カーボンを入れず、約透明とした。透明や白でないと、濃度検知センサ４０で色を測定できないためである。
【００４３】
図６（ａ）は、濃度検知センサ４０の構成を示す縦断面図、また図６（ｂ）は、同じく上面図である。濃度検知センサ４０は、中間転写ベルト３０上に形成されたパッチＰを照射する光源４１と反射光を受光する受光素子４２とを備えている。図６（ｂ）に示すように、受光素子４２とパッチＰとの間には、ＲＧＢ各色の色分解用のフィルタ４３Ｒ、４３Ｇ、４３Ｂが配置されている。
【００４４】
図４は、本実施の形態で使用した濃度検知センサ４０の色分解用のフィルタの代表的な分光特性を示している。また図５は、本実施の形態で使用されるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色トナーの分光反射率特性を示したものである。
【００４５】
光源４１から照射された光は中間転写ベルト３０上で定着混色されたパッチＰによって反射され各色の色分解用のフィルタ４３Ｒ、４３Ｇ、４３Ｂを介し受光素子４２に入る。受光素子４２の出力を、あらかじめ設定された各色の出力値と比較することで、現状の色のバランスを検知することができる。
【００４６】
色味の変化で最も指摘されやすい反射濃度域は０．２〜０．６ぐらいである。本実施の形態においては、この濃度域を中心に調整する目的で濃度０．４付近のパッチＰを形成し、これを検知して画像制御パラメータにフィードバックすることで、色のバランスの最適化を図っている。
【００４７】
濃度検知センサ４０の出力電圧は、０〜５Ｖで出力される。出力された電圧は濃度０〜２．０を１０ビット（０〜１０２３レベル）になるようにＡＤ変換される。本実施の形態においてはマゼンタを基準としてマゼンタ２０５レベル（濃度０．４相当）付近となるパッチＰを形成し、Ｙ、Ｍ、Ｃを定着混色したときブラックとなるように、各色の目標レベルを決定している。
【００４８】
具体的には、初期設定値は、マゼンタ２０５レベルに対し、イエロー１６４レベル（マゼンタレベル×０．８）、シアン２２６レベル（マゼンタレベル×１．１）としている。この値は実際にこの濃度で定着混色した場合にブラックとなる配合値で、各画像形成装置に特有の値である。実際に検知される基準のマゼンタでもパッチＰの出力値は必ずしも２０５レベルにはならない。
【００４９】
そこで、実際には、基準のマゼンタ出力値に対して、各色の一定値をかけて、目標レベルとしている。イエロー目標レベルはマゼンタレベル×０．８、シアン目標レベルはマゼンタレベル×１．１としている。例えばマゼンタレベルが２１５レベルだった場合には、イエローレベルとして１７２レベルを、また、シアンレベルとして２３７レベルを、それぞれ目標レベルに設定している。
【００５０】
次に検知された信号に基づいての、画像制御パラメータの補正について述べる。
【００５１】
本実施の形態における画像形成装置の画像制御は主に現像コントラスト電位を制御することによって画像濃度の安定化を図っている。現像コントラスト電位は、感光ドラム１７表面電位と、現像器の現像スリーブ（不図示）上に印加されるＤＣ電圧との差分で表され、現像器内のトナー（現像剤）の特性に応じてあらかじめ設定されている。またトナーの特性は、周囲の温湿度等の環境状態、耐久等の使用状態でも変化し、これらの特性も加味し、環境センサ（不図示）に基づいて、現像コントラスト電位を微調整している。
【００５２】
現像コントラスト電位の制御は、本実施の形態においては、帯電電位一定、現像バイアス電位一定のものと、潜像形成に用いるレーザパワーをコントロールすることで調整している。すなわち、現像コントラスト電位を大きく取りたいときは、レーザパワーを大きくし、より深い静電潜像を形成し、逆に、現像コントラスト電位を小さくしたい場合にはレーザパワーを小さくし、浅い静電潜像を形成することで、現像コントラスト電位をコントロールしている。
【００５３】
本実施の形態における現像コントラストは、約１５０〜３００Ｖであるが、このときレーザパワーと現像コントラストの関係は、ほぼリニアな関係にあり、レーザパワーを１０％変化させることにより、現像コントラスト電位は約１５％変化させることができ、２：３の関係にある。また現像コントラスト電位と画像濃度の関係はほぼ１：１である。これらの関係から、画像濃度を例えば１５％変えたい場合には、レーザパワーを１０％変化させればよいことがわかる。
【００５４】
したがって、各色の目標レベルに対して、例えばシアンの目標レベルが２３７レベルで実際の出力が２７３レベル（１５％増）の場合、レーザパワーを１０％弱くすることで、目標レベルに合わせることが可能である。これらのことを各色に適用することで、各色のバランスを最適に保つことが可能である。
【００５５】
以上のように中間転写ベルト３０上で複数の色のパッチＰが定着混色されたパッチＰにおける色毎の情報を検知し画像制御パラメータに補正を加えることで、単色のパッチＰでは達成し得なかった色味のバランスを最適にすることが可能である。
【００５６】
本実施の形態においては、ブラックの色再現性を重視したことから、３色のバランスについて着目したが、もちろん、肌色などの記憶色など２次色に着目して行うようにしてもよい。
【００５７】
また、上述では、画像制御パラメータの補正にはレーザパワーを制御したが、これに限らず、帯電電位、現像バイアス電位を制御して現像コントラスト電位を制御することも可能である。さらには、ルックアップテーブル方式等により入力信号に対応する潜像形成レベルを変えるようにしてもよい。
【００５８】
〈実施の形態２〉
図２は、本実施の形態２の画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。
【００５９】
同図に示す画像形成装置は、４個の画像形成ユニットを備えた、４色フルカラーの電子写真方式の画像形成装置である。図３は、１個の画像形成ユニットを示したものであって、各画像形成ユニットは、感光ドラム（第１の像担持体）、一次帯電器１９、現像器２０、転写帯電器２２、クリーニング装置２４を備えている。なお、本実施の形態における帯電、露光、現像、転写定着工程およびパッチＰの形成条件は、基本的に実施の形態１と同じなので重複説明は省略する。
【００６０】
各画像形成ユニットにおいて、感光ドラム（第１の像担持体）１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋは、一次帯電器１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋによって所定の極性、所定の電位に均一に帯電された後、露光手段（不図示）によって、表面に静電潜像が形成される。これら静電潜像は、現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋによってそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーが付着されてトナー像として現像される。これらトナー像は、転写帯電器２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋによって、中間転写ベルト（第２の像担持体）３０上に順次に転写されていき、中間転写ベルト３０表面で重ね合わされる。
【００６１】
こうして中間転写ベルト３０表面で重ね合わされた４色のトナー像は、前述の実施の形態１と同様、定着ローラ５０、定着部対向ローラ５１等によって、転写材２３上に転写定着される。
【００６２】
本実施の形態においても、パッチＰの形成条件を最適制御することで、中間転写ベルト３０上で定着混色されたパッチＰの色毎の情報を適切に検知し画像制御パラメータに最適な補正を加えることができる。また、定着ローラ５０の汚れの発生もなかった。こうして、色味のバランスが最適で、かつ、パッチＰの次の画像が汚れることのない良好な画像形成装置を提供することが可能となった。
【００６３】
また、本実施の形態では、多次色パッチＰを形成し、例えば、カラーセンサを用いての測色が可能であるため、従来の単色キャリブレーションよりも高精度な多次色キャリブレーションも可能になる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、転写同時定着装置を用いて、転写や定着プロセスを通過後の濃度検知用のパッチを作成し、かつ、パッチ用の適切な転写定着条件を用いることで良好な画像制御を達成しつつ、定着ローラ等が汚れて次の画像を汚すことのない良好な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の実施例１を示す概略構成図である。
【図２】本発明の画像形成装置の実施例２を示す概略構成図である。
【図３】図２に示した装置の１つの画像形成ユニットを示す構成概略図である。
【図４】濃度検知センサの分光フィルタ特性である。
【図５】トナーの分光反射率特性である。
【図６】濃度検知センサの構成概略図である。
【図７】従来例を示す構成概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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