(57)【要約】【課題】  内燃機関の運転を伴って行なわれる調整が中断されるのを抑制すると共に調整を実行する機会を確保して調整を迅速に行なう。【解決手段】  エンジン２２の運転を伴って行なわれる調整を実行する際には、補機６８を可能最大限で駆動すると共に（Ｓ２０５）、制動時には機械ブレーキ６４ａ，６４ｂのトルクＴｂ＊を多くしてモータＭＧ２の回生制御を抑制し（Ｓ２１４，Ｓ２３０）、エンジン２２を調整に必要な運転ポイントで運転する（Ｓ２００）。これにより、調整を実行することによって生じる過剰な電力をバッテリ５０に充電できるようにして調整が完了する前に途中で中断されるのを抑制することができると共に調整を迅速に行なうことができる。【選択図】        図３
2005269705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの発電可能な電動機からの動力と内燃機関からの動力とを用いて駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
操作者の操作に基づいて前記駆動軸に出力すべき要求動力を設定する要求動力設定手段と、
前記内燃機関の運転を伴って該内燃機関または該内燃機関に関連する機関関連機器の調整を行なう調整手段と、
該調整手段による調整実行の要求がなされたとき、前記調整手段による調整に適合するよう前記内燃機関を運転制御すると共に前記蓄電手段への蓄電状態が通常の蓄電状態とは異なる調整要求時状態となるように且つ前記設定された要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるように前記電動機を駆動制御する制御手段と、
を備える動力出力装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記内燃機関を前記調整手段による調整に適合するよう運転すると該内燃機関を通常より高負荷運転することになる場合には前記蓄電手段への充電から多くならない蓄電状態となるよう制御する手段である請求項１記載の動力出力装置。
【請求項３】
請求項２記載の動力出力装置であって、
前記駆動軸に摩擦力により制動力を作用させる制動力作用手段を備え、
前記制御手段は、前記設定された要求動力が前記駆動軸を制動する動力であるときには通常時より前記電動機による制動力が小さくなるよう該電動機を駆動制御すると共に必要な制動力のうちの残余の制動力については前記制動力作用手段によって前記駆動軸に作用するよう該制動力作用手段を制御する手段である
動力出力装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の動力出力装置であって、
前記電動機の回転軸と前記内燃機関の出力軸とが機械的に接続されてなり、
前記制御手段は、前記電動機により前記内燃機関をモータリングすることにより前記蓄電手段への充電が多くならない蓄電状態となるよう制御する手段である
動力出力装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記蓄電手段からの電力を用いて駆動する該動力出力装置または該動力出力装置を備えるシステムが有する補機の駆動により前記蓄電手段への充電が多くならない蓄電状態となるよう制御する手段である請求項２ないし４いずれか記載の動力出力装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記内燃機関を前記調整手段による調整に適合するよう運転すると該内燃機関を通常より低負荷運転することになる場合には前記蓄電手段からの放電が多くならない蓄電状態となるよう制御する手段である請求項１ないし５いずれか記載の動力出力装置。
【請求項７】
前記調整手段は、前記調整として前記内燃機関または前記機関関連機器の異常検出または自己診断を行なう手段である請求項１ないし６いずれか記載の動力出力装置。
【請求項８】
請求項１ないし７いずれか記載の動力出力装置であって、
前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段を備え、
前記電動機の回転軸が前記駆動軸に接続されてなる
動力出力装置。
【請求項９】
前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸の３軸に接続され該３軸のうちのいずれか２軸に入出力された動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する３軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力可能な発電機とを備える手段である請求項８記載の動力出力装置。
【請求項１０】
前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸に接続された第１の回転子と前記駆動軸に接続された第２の回転子とを有し、該第１の回転子と該第２の回転子との電磁的な作用により相対的に回転する対ロータ電動機である請求項８記載の動力出力装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０いずれか記載の動力出力装置を搭載し、車軸が前記駆動軸に連結されてなる自動車。
【請求項１２】
少なくとも一つの発電可能な電動機と該電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と内燃機関とを有し該電動機からの動力と該内燃機関からの動力とを用いて駆動軸に動力を出力する動力出力装置の制御方法であって、
操作者の操作に基づいて前記駆動軸に出力すべき要求動力を設定し、
前記内燃機関の運転を伴って該内燃機関および該内燃機関に関連する機関関連機器の調整を行なう際には、該調整に適合するよう前記内燃機関を運転制御すると共に前記蓄電手段への蓄電状態が通常の蓄電状態とは異なる調整要求時状態となるように且つ前記設定した要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記電動機を駆動制御する
動力出力装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法に関し、詳しくは、少なくとも一つの発電可能な電動機からの動力と内燃機関からの動力とを用いて駆動軸に動力を出力する動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに少なくとも一つの発電可能な電動機とこの電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と内燃機関とを有し電動機からの動力と内燃機関からの動力とを用いて駆動軸に動力を出力する動力出力装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の動力出力装置としては、自動車に搭載され、蒸発燃料回収系統の異常を判定する際や触媒劣化を診断する際にはエンジンを調整や診断に適した状態として運転するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、エンジンを調整や診断に適した状態で運転しているときには、過不足する動力についてはモータからの動力により賄っている。
【特許文献１】特開２０００−１１０６５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の動力出力装置では、蒸発燃料回収系統の異常を判定する際や触媒劣化を診断する際には過不足する動力をモータからの動力により賄うことから、バッテリの状態によっては過不足する動力を賄うことができない場合も生じる。自動車では、要求された動力を出力することが優先されるから、過不足する動力をモータにより賄うことができない事態では、この事態を回避するために異常判定や診断を中止することになる。これでは、蒸発燃料回収系統の異常検出や触媒劣化の検出が遅れてしまう。
【０００４】
本発明の動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法は、内燃機関の運転を伴って行なわれる内燃機関や内燃機関に関連する機器の調整が中断されるのを抑制することを目的の一つとする。また、本発明の動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法は、内燃機関の運転を伴って行なわれる内燃機関や内燃機関に関連する機器の調整を実行する機会を確保して調整を迅速に行なうことを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の動力出力装置は、
少なくとも一つの発電可能な電動機からの動力と内燃機関からの動力とを用いて駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
操作者の操作に基づいて前記駆動軸に出力すべき要求動力を設定する要求動力設定手段と、
前記内燃機関の運転を伴って該内燃機関または該内燃機関に関連する機関関連機器の調整を行なう調整手段と、
該調整手段による調整の要求がなされたとき、前記調整手段による調整に適合するよう前記内燃機関を運転制御すると共に前記蓄電手段への蓄電状態が通常の蓄電状態とは異なる調整要求時状態となるように且つ前記設定された要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記電動機を駆動制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の動力出力装置では、内燃機関の運転を伴って行なわれる内燃機関や内燃機関に関連する機関関連機器の調整の実行の要求がなされたときには、調整に適合するよう内燃機関を運転制御すると共に駆動軸に動力を出力可能な電動機と電力をやり取りする蓄電手段への蓄電状態が通常の蓄電状態とは異なる調整要求時状態となるように且つ操作者の操作に基づいて設定された要求動力に基づく動力が駆動軸に出力されるように電動機を駆動制御する。ここで、蓄電手段への蓄電状態としての調整要求時状態には、調整に適合するために通常時より内燃機関を高負荷運転するときには蓄電手段の蓄電量が多くならないようにする蓄電状態や調整に適合するために通常時より内燃機関を低負荷運転するときには蓄電手段の蓄電量が少なくならないようにする蓄電状態などが含まれる。このように蓄電手段への蓄電状態を調整に応じたものにするから、こうした蓄電手段への蓄電状態を考慮しないものに比して、調整時に駆動軸に出力すべき動力を電動機によって長い時間に亘って賄うことができる。この結果、調整が中断されるのを抑制することができると共に調整を実行する機会を確保して異常検出を迅速に行なうことができる。ここで、「通常の蓄電状態」とは、内燃機関や機関関連機器の調整を行なっていないときの動力出力装置における蓄電手段の蓄電状態をいい、「蓄電状態」には、蓄電手段の充放電状態や蓄電量の状態などが含まれる他、蓄電手段の充放電の制御の状態も含まれる。
【０００８】
こうした本発明の動力出力装置において、前記制御手段は、前記内燃機関を前記調整手段による調整に適合するよう運転すると該内燃機関を通常より高負荷運転することになる場合には前記蓄電手段への充電から多くならない蓄電状態となるよう制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、蓄電手段が満充電となることにより調整を中断するのを抑制することができる。
【０００９】
この蓄電手段への充電が多くならない蓄電状態とする態様の本発明の動力出力装置において、前記駆動軸に摩擦力により制動力を作用させる制動力作用手段を備え、前記制御手段は前記設定された要求動力が前記駆動軸を制動する動力であるときには通常時より前記電動機による制動力が小さくなるよう該電動機を駆動制御すると共に必要な制動力のうちの残余の制動力については前記制動力作用手段によって前記駆動軸に作用するよう該制動力作用手段を制御する手段であるものとすることもできる。また、前記電動機の回転軸と前記内燃機関の出力軸とが機械的に接続されてなり、前記制御手段は前記電動機により前記内燃機関をモータリングすることにより前記蓄電手段への充電が多くならない蓄電状態となるよう制御する手段であるものとすることもできる。さらに、前記制御手段は前記蓄電手段からの電力を用いて駆動する該動力出力装置または該動力出力装置を備えるシステムが有する補機の駆動により前記蓄電手段への充電が多くならない蓄電状態となるよう制御する手段であるものとすることもできる。
【００１０】
本発明の動力出力装置において、前記制御手段は、前記内燃機関を前記調整手段による調整に適合するよう運転すると該内燃機関を通常より低負荷運転することになる場合には前記蓄電手段からの放電が多くならない蓄電状態となるよう制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、蓄電手段が完全放電となることにより調整を中断するのを抑制することができる。
【００１１】
本発明の動力出力装置において、前記調整手段は、前記調整として前記内燃機関または前記機関関連機器の異常検出または自己診断を行なう手段であるものとすることもできる。こうすれば、内燃機関や機関関連機器の異常検出や自己診断の際に適用するものとすることができる。
【００１２】
本発明の動力出力装置において、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され電力と動力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段を備え、前記電動機の回転軸が前記駆動軸に接続されてなるものとすることもできる。この場合、前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸の３軸に接続され該３軸のうちのいずれか２軸に入出力された動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する３軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力可能な発電機とを備える手段であるものとすることもできるし、前記内燃機関の出力軸に接続された第１の回転子と前記駆動軸に接続された第２の回転子とを有し、該第１の回転子と該第２の回転子との電磁的な作用により相対的に回転する対ロータ電動機であるものとすることもできる。
【００１３】
本発明の自動車は、上述のいずれかの態様の本発明の動力出力装置、即ち、基本的には、少なくとも一つの発電可能な電動機からの動力と内燃機関からの動力とを用いて駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、操作者の操作に基づいて前記駆動軸に出力すべき要求動力を設定する要求動力設定手段と、前記内燃機関の運転を伴って該内燃機関または該内燃機関に関連する機関関連機器の調整を行なう調整手段と、該調整手段による調整の要求がなされたとき、前記調整手段による調整に適合するよう前記内燃機関を運転制御すると共に前記蓄電手段への蓄電状態が通常の蓄電状態とは異なる調整要求時状態となるように且つ前記設定された要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記電動機を駆動制御する制御手段と、を備える動力出力装置を搭載し、車軸が前記駆動軸に連結されてなることを要旨とする。
【００１４】
この本発明の自動車では、上述のいずれかの態様の本発明の動力出力装置を搭載するから、本発明の動力出力装置が奏する効果、例えば、調整が中断されるのを抑制することができる効果や調整を実行する機会を確保して異常検出を迅速に行なうことができる効果などと同様な効果を奏することができる。
【００１５】
本発明の動力出力装置の制御方法は、
少なくとも一つの発電可能な電動機と該電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と内燃機関とを有し該電動機からの動力と該内燃機関からの動力とを用いて駆動軸に動力を出力する動力出力装置の制御方法であって、
操作者の操作に基づいて前記駆動軸に出力すべき要求動力を設定し、
前記内燃機関の運転を伴って該内燃機関および該内燃機関に関連する機関関連機器の調整を行なう際には、該調整に適合するよう前記内燃機関を運転制御すると共に前記蓄電手段への蓄電状態が通常の蓄電状態とは異なる調整要求時状態となるように且つ前記設定した要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるように前記電動機を駆動制御する
ことを要旨とする。
【００１６】
この本発明の動力出力装置の制御方法では、内燃機関の運転を伴って内燃機関や内燃機関に関連する機関関連機器の調整を行なう際には、調整に適合するよう内燃機関を運転制御すると共に駆動軸に動力を出力可能な電動機と電力をやり取りする蓄電手段への蓄電状態が通常の蓄電状態とは異なる調整要求時状態となるように且つ操作者の操作に基づいて設定された要求動力に基づく動力が駆動軸に出力されるように電動機を駆動制御する。ここで、蓄電手段への蓄電状態としての調整要求時状態には、調整に適合するために通常時より内燃機関を高負荷運転するときには蓄電手段の蓄電量が多くならないようにする蓄電状態や調整に適合するために通常時より内燃機関を低負荷運転するときには蓄電手段の蓄電量が少なくならないようにする蓄電状態などが含まれる。このように蓄電手段への蓄電状態を調整に応じたものにするから、こうした蓄電手段への蓄電状態を考慮しないものに比して、調整時に駆動軸に出力すべき動力を電動機によって長い時間に亘って賄うことができる。この結果、調整が中断されるのを抑制することができると共に調整を実行する機会を確保して異常検出を迅速に行なうことができる。ここで、「通常の蓄電状態」とは、内燃機関や機関関連機器の調整を行なっていないときの動力出力装置における蓄電手段の蓄電状態をいい、「蓄電状態」には、蓄電手段の充放電状態や蓄電量の状態などが含まれる他、蓄電手段の充放電の制御の状態も含まれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、本発明の一実施例である動力出力装置を搭載したハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２６にダンパ２８を介して接続された３軸式の動力分配統合機構３０と、動力分配統合機構３０に接続された発電可能なモータＭＧ１と、動力分配統合機構３０に接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに取り付けられた減速ギヤ３５と、この減速ギヤ３５に接続されたモータＭＧ２と、動力出力装置全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット７０とを備える。
【００１９】
エンジン２２は、例えばガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力可能な内燃機関として構成されており、図２に示すように、エアクリーナ１２２により清浄された空気をスロットルバルブ１２４を介して吸入する共に燃料噴射弁１２６からガソリンを噴射して吸入された空気とガソリンとを混合し、この混合気を吸気バルブ１２８を介して燃料室に吸入し、点火プラグ１３０による電気火花によって爆発燃焼させて、そのエネルギにより押し下げられるピストン１３２の往復運動をクランクシャフト２６の回転運動に変換する。エンジン２２からの排気は、一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ），窒素酸化物（ＮＯｘ）の有害成分を浄化する浄化装置（三元触媒）１３４を介して外気へ排出される。
【００２０】
エンジン２２は、エンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４により制御されている。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２の状態を検出する種々のセンサからの信号が図示しない入力ポートを介して入力されている。例えば、エンジンＥＣＵ２４には、クランクシャフト２６の回転位置を検出するクランクポジションセンサ１４０からのクランクポジションやエンジン２２の冷却水の温度を検出する水温センサ１４２からの冷却水温，燃焼室へ吸排気を行なう吸気バルブ１２８や排気バルブを開閉するカムシャフトの回転位置を検出するカムポジションセンサ１４４からのカムポジション，スロットルバルブ１２４のポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサ１４６からのスロットルポジション，エンジン２２の負荷としての吸入空気量を検出する図示しないバキュームセンサからの吸入空気量，排気管の浄化装置１３４の上流側（燃焼室側）に設けられた空燃比センサ１３５ａからの空燃比，排気管の浄化装置１３４の下流側に設けられた酸素センサ１３５ｂからの酸素検知信号などが入力ポートを介して入力されている。また、エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を駆動するための種々の制御信号が図示しない出力ポートを介して出力されている。例えば、エンジンＥＣＵ２４からは、燃料噴射弁１２６への駆動信号や、スロットルバルブ１２４のポジションを調節するスロットルモータ１３６への駆動信号、イグナイタと一体化されたイグニッションコイル１３８への制御信号、吸気バルブ１２８の開閉タイミングの変更可能な可変バルブタイミング機構１５０への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。なお、エンジンＥＣＵ２４は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット７０からの制御信号によりエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータを出力する。
【００２１】
動力分配統合機構３０は、外歯歯車のサンギヤ３１と、このサンギヤ３１と同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ３２と、サンギヤ３１に噛合すると共にリングギヤ３２に噛合する複数のピニオンギヤ３３と、複数のピニオンギヤ３３を自転かつ公転自在に保持するキャリア３４とを備え、サンギヤ３１とリングギヤ３２とキャリア３４とを回転要素として差動作用を行なう遊星歯車機構として構成されている。動力分配統合機構３０は、キャリア３４にはエンジン２２のクランクシャフト２６が、サンギヤ３１にはモータＭＧ１が、リングギヤ３２にはリングギヤ軸３２ａを介して減速ギヤ３５がそれぞれ連結されており、モータＭＧ１が発電機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力をサンギヤ３１側とリングギヤ３２側にそのギヤ比に応じて分配し、モータＭＧ１が電動機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力とサンギヤ３１から入力されるモータＭＧ１からの動力を統合してリングギヤ３２側に出力する。リングギヤ３２に出力された動力は、リングギヤ軸３２ａからギヤ機構６０およびデファレンシャルギヤ６２を介して、最終的には車両の駆動輪６３ａ，６３ｂに出力される。
【００２２】
モータＭＧ１およびモータＭＧ２は、いずれも発電機として駆動することができると共に電動機として駆動できる周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ４１，４２を介してバッテリ５０と電力のやりとりを行なう。インバータ４１，４２とバッテリ５０とを接続する電力ライン５４は、各インバータ４１，４２が共用する正極母線および負極母線として構成されており、モータＭＧ１，ＭＧ２のいずれかで発電される電力を他のモータで消費することができるようになっている。したがって、バッテリ５０は、モータＭＧ１，ＭＧ２のいずれかから生じた電力や不足する電力により充放電されることになる。なお、モータＭＧ１，ＭＧ２により電力収支のバランスをとるものとすれば、バッテリ５０は充放電されない。モータＭＧ１，ＭＧ２は、いずれもモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０により駆動制御されている。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの信号や図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などが入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２へのスイッチング制御信号が出力されている。モータＥＣＵ４０は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に関するデータをハイブリッド用電子制御ユニット７０に出力する。
【００２３】
バッテリ５０は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２によって管理されている。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された図示しない電圧センサからの端子間電圧，バッテリ５０の出力端子に接続された電力ライン５４に取り付けられた図示しない電流センサからの充放電電流，バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１からの電池温度Ｔｂなどが入力されており、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータを通信によりハイブリッド用電子制御ユニット７０に出力する。なお、バッテリＥＣＵ５２では、バッテリ５０を管理するために電流センサにより検出された充放電電流の積算値に基づいて残容量（ＳＯＣ）も演算している。また、バッテリ５０は、電力ライン５４により乗員室の空調を行なう空調機器のエアコンプレッサなどのハイブリッド自動車２０が備える種々の補機６８にインバータ６６などの電力変換器を介して接続されており、種々の補機６８に電力を供給している。
【００２４】
ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリッド用電子制御ユニット７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖ，補機６８への電力供給を行なうインバータ６６などの電力変換器から補機６８に印加される電流などが入力ポートを介して入力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット７０からは、駆動輪６３ａ，６３ｂに対して摩擦力による制動力を調整可能に付与する機械ブレーキ６５ａ，６５ｂへの駆動信号や補機６８への電力供給を行なうインバータ６６などの電力変換器への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。また、ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、前述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００２５】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、運転者によるアクセルペダル８３の踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２の運転制御としては、要求動力に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にエンジン２２から出力される動力のすべてが動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されてリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御するトルク変換運転モードや要求動力とバッテリ５０の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にバッテリ５０の充放電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部またはその一部が動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モード、エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２からの要求動力に見合う動力をリングギヤ軸３２ａに出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。ここで、トルク変換運転モードは、充放電運転モードにおいてバッテリ５０の充放電電力が値０のときであるから、充放電運転モードの一態様として考えることができる。したがって、実施例のハイブリッド自動車２０は、モータ運転モードと充放電運転モードとを切り替えて走行することになる。
【００２６】
次に、実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特にエンジン２２の運転を伴って行なわれる調整を実行する際の動作について説明する。ここで、エンジン２２の運転を伴って行なわれる調整としては、空燃比センサ１３５ａの異常判定や酸素センサ１３５ｂの異常判定などのように燃料噴射弁１２６からの燃料噴射を伴って行なわれる各種センサの異常判定が含まれる他、燃料噴射弁１２６の燃料噴射における経年変化を補正するための学習や空燃比センサ１３５ａや酸素センサ１３５ｂの経年変化を補正するための学習など燃料噴射弁１２６からの燃料噴射制御を伴って行なわれる各種学習なども含まれる。
【００２７】
図３は、こうしたエンジン２２の運転を伴って行なわれる調整を考慮した駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ハイブリッド用電子制御ユニット７０により所定時間毎（例えば、８ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。駆動制御ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、アクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃやブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖ，モータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２，バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ），バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔ，調整用運転要求，調整用パワー領域Ｐ（Ｒｎ）など制御に必要なデータを入力する処理を実行する（ステップＳ１００）。ここで、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２については回転位置検出センサ４３，４４により検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置に基づいて計算されたものをモータＥＣＵ４０から通信により入力するものとし、バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）についてはバッテリＥＣＵ５２により演算されたものを通信により入力するものとし、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔについては温度センサ５１により検出されたバッテリ５０の電池温度Ｔｂとバッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）とに基づいて設定されたものをバッテリＥＣＵ５２から通信により入力するものとした。調整用運転要求や調整用パワー領域Ｐ（Ｒｎ）については、エンジンＥＣＵ２４により所定時間毎に実行される調整要求処理によって設定されて送信されＲＡＭ７６の所定領域に格納されたものを読み出すことにより入力するものとした。調整要求処理について簡単に説明する。
【００２８】
調整要求処理は、図４に例示する調整要求ルーチンを実行することにより行なわれる。調整要求処理では、エンジンＥＣＵ２４は、まず、エンジン２２の運転を伴って行なわれる調整の必要性を判定する（ステップＳ３００）。この判定では、例えば、起動して実行が可能な状態に至ったときに行なわれる学習や異常判定については起動後から各調整が完了するまでその必要性が判定され、定期的に実行される学習や異常判定については行なうべき時期に至ったときにその必要性が判定される。ここで、調整は、その内容に応じてエンジン２２の運転領域を異にするものである。例えば、アイドル運転領域，軽負荷運転領域，中負荷運転領域，高負荷運転領域の４つの運転領域を考えることができる。エンジン２２の運転を伴って行なわれる調整の一例として燃料噴射制御における学習を例にとると、４つの運転領域のすべてにおける学習結果を用いることによりいずれの運転領域で運転しても燃料噴射制御をより適正に行なうことができるものとなるから、４つの運転領域のすべての学習が定期的に必要となる。また、空燃比センサ１３５ａや酸素センサ１３５ｂの異常判定を例にとると、浄化装置１３４が十分に機能できる状態に至ったときに、空燃比がリーン側の所定値となるよう燃料噴射制御を行なって過剰な酸素を浄化装置１３４に吸収させ、酸素センサ１３５ｂにより酸素が検出されたときに空燃比がリッチ側の所定値となるよう燃料噴射制御を行なって浄化装置１３４に吸収された酸素を除去するアクティブ制御を行ない、空燃比センサ１３５ａの検出結果や酸素センサ１３５ｂの検出のタイミングと計算上の値とを比較することにより異常判定を行なうことができるから、所要時間は異なるものの、いずれの運転領域により行なってもよいことになる。この場合、比較的短時間に高精度に異常判定を行なうことを考えれば、軽負荷運転領域か中負荷運転領域とするのが好ましい。このように調整には、学習や異常判定が含まれ、その必要性の判定は各調整についてエンジン２２の運転領域毎に行なわれる。エンジン２２の運転を伴って行なわれる調整の必要性が判定されると（ステップＳ３１０）、必要性が判定された調整Ｒｎを実行するのに必要な運転領域を中心として含む調整用パワー領域Ｐ（Ｒｎ）を設定し（ステップＳ３２０）、調整用運転要求と設定した調整用パワー領域Ｐ（Ｒｎ）をハイブリッド用電子制御ユニット７０に向けて送信して（ステップＳ３３０）、このルーチンを終了する。ハイブリッド用電子制御ユニット７０に送信された調整用運転要求や調整用パワー領域Ｐ（Ｒｎ）は、ＲＡＭ７６の所定領域に格納される。上述の調整用運転要求や調整用パワー領域Ｐ（Ｒｎ）の入力処理（図３のルーチンのステップＳ１００）では、こうして格納されたものを読み込むのである。ここで、調整用パワー領域Ｐ（Ｒｎ）は、調整Ｒｎを実行するのに必要な運転領域に運転者に違和感を生じさせることなく移行することができる領域として設定される。例えば、調整に必要な運転領域がアイドル運転領域のときには、アイドル運転領域に近接する運転領域であるエンジン停止状態や軽負荷運転領域の一部を含めてその調整用パワー領域を設定することができる。一方、いずれの調整についてもその必要性が判定されないときには、調整用運転要求を解除して（ステップＳ３４０）、このルーチンを終了する。調整用運転要求の解除は、この解除要求を通信による受け付けたハイブリッド用電子制御ユニット７０によりＲＡＭ７６の所定領域に格納された調整用運転要求を削除することにより行なう。
【００２９】
図３の駆動制御ルーチンに戻る。上述した制御に必要なデータを入力すると、入力したアクセル開度ＡｃｃやブレーキペダルポジションＢＰと車速Ｖとに基づいて車両に要求されるトルクとして駆動輪６３ａ，６３ｂに連結された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力すべき要求トルクＴｒ＊と要求パワーＰ＊とを設定する（ステップＳ１１０）。要求トルクＴｒ＊は、実施例では、アクセル開度ＡｃｃやブレーキペダルポジションＢＰと車速Ｖと要求トルクＴｒ＊との関係を予め定めて要求トルク設定用マップとしてＲＯＭ７４に記憶しておき、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとが与えられると記憶したマップから対応する要求トルクＴｒ＊を導出して設定するものとした。図５に要求トルク設定用マップの一例を示す。要求パワーＰ＊は、設定した要求トルクＴｒ＊にリングギヤ軸３２ａの回転数Ｎｒを乗じたものとして計算することができる。なお、リングギヤ軸３２ａの回転数Ｎｒは、車速Ｖに換算係数ｋを乗じることによって求めたり、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２を減速ギヤ３５のギヤ比Ｇｒで割ることによって求めることができる。
【００３０】
続いて、調整用運転要求がなされているかを判定し（ステップＳ１２０）、調整用運転要求がなされていないときには、設定した要求パワーＰ＊にバッテリ５０が要求する充放電要求パワーＰｂ＊とロスＬｏｓｓとを加えてエンジン要求パワーＰｅ＊を計算し（ステップＳ１３０）、計算したエンジン要求パワーＰｅ＊に基づいてエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを設定する（ステップＳ１４０）。この設定は、エンジン２２を効率よく動作させる動作ラインとエンジン要求パワーＰｅ＊とに基づいて目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを設定する。エンジン２２の動作ラインの一例と目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを設定する様子を図６に示す。図示するように、目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊は、動作ラインとエンジン要求パワーＰｅ＊（Ｎｅ＊×Ｔｅ＊）が一定の曲線との交点により求めることができる。
【００３１】
次に、設定した目標回転数Ｎｅ＊とリングギヤ軸３２ａの回転数Ｎｒ（Ｎｍ２／Ｇｒ）と動力分配統合機構３０のギヤ比ρとを用いて次式（１）によりモータＭＧ１の目標回転数Ｎｍ１＊を計算すると共に計算した目標回転数Ｎｍ１＊と現在の回転数Ｎｍ１とに基づいて式（２）によりモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊を計算する（ステップＳ２１０）。ここで、式（１）は、動力分配統合機構３０の回転要素に対する力学的な関係式である。動力分配統合機構３０の回転要素における回転数とトルクとの力学的な関係を示す共線図を図７に示す。図中、左のＳ軸はモータＭＧ１の回転数Ｎｍ１であるサンギヤ３１の回転数を示し、Ｃ軸はエンジン２２の回転数Ｎｅであるキャリア３４の回転数を示し、Ｒ軸はモータＭＧ２の回転数Ｎｍ２に減速ギヤ３５のギヤ比Ｇｒを乗じたリングギヤ３２の回転数Ｎｒを示す。式（１）は、この共線図を用いれば容易に導くことができる。なお、Ｒ軸上の２つの太線矢印は、エンジン２２を目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊の運転ポイントで定常運転したときにエンジン２２から出力されるトルクＴｅ＊がリングギヤ軸３２ａに伝達されるトルクと、モータＭＧ２から出力されるトルクＴｍ２＊が減速ギヤ３５を介してリングギヤ軸３２ａに作用するトルクとを示す。また、式（２）は、モータＭＧ１を目標回転数Ｎｍ１＊で回転させるためのフィードバック制御における関係式であり、式（２）中、右辺第２項の「ｋ１」は比例項のゲインであり、右辺第３項の「ｋ２」は積分項のゲインである。
【００３２】
Nm1*＝Ne*・(1+ρ)/ρ−Nm2/(Gr・ρ)                     …（１）
Tm1*＝前回Tm1*＋k1(Nm1*−Nm1)＋k2∫(Nm1*−Nm1)dt  …（２）
【００３３】
こうしてモータＭＧ１の目標回転数Ｎｍ１＊とトルク指令Ｔｍ１＊とを計算すると、要求トルクＴｒ＊がエンジン２２の運転を伴って行なわれる調整を実行している最中における制動トルクであるか否かを判定し（ステップＳ２１２）、要求トルクＴｒ＊がこうした調整を実行している最中における制動トルクではないときには要求トルクＴｒ＊と車速Ｖとに基づいて機械ブレーキ６５ａ，６５ｂから作用すべきトルクＴｂ＊を設定する（ステップＳ２１６）。ここで、機械ブレーキ６５ａ，６５ｂから作用すべきトルクＴｂ＊は、要求トルクＴｒ＊が正の値のときには制動力を付与する必要がないため値０に設定され、要求トルクＴｒ＊が負の値のときには要求トルクＴｒ＊からモータＭＧ２の回生制御により作用する制動トルクを減じた値が設定される。ここでは、計算と説明の容易のために、機械ブレーキ６５ａ，６５ｂに作用すべきトルクＴｂ＊は駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに作用すべきトルクとして考えることにする。なお、モータＭＧ２の回生制御は、エンジン２２の運転を伴って行なわれる調整を行なっていない通常時には、運動エネルギができるだけ回収されるよう行なわれる。したがって、通常時には、モータＭＧ２の回生制御による制動トルクに対する不足分だけを機械ブレーキ６５ａ，６５ｂから出力することになる。ここでいう「通常時」は、エンジン２２の運転を伴って行なわれる調整を行なっていない状態を意味する。エンジン２２の運転を伴って行なわれる調整が実行されているときの機械ブレーキ６５ａ，６５ｂのトルクＴｂ＊やモータＭＧ２の回生制御については後述する。
【００３４】
機械ブレーキ６５ａ，６５ｂのトルクＴｂ＊を設定すると、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔと計算したモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に現在のモータＭＧ１の回転数Ｎｍ１を乗じて得られるモータＭＧ１の消費電力（発電電力）との偏差をモータＭＧ２の回転数Ｎｍ２で割ることによりモータＭＧ２から出力してもよいトルクの上下限としてのトルク制限Ｔｍａｘ，Ｔｍｉｎを次式（３）および式（４）により計算すると共に（ステップＳ２２０）、要求トルクＴｒ＊とトルク指令Ｔｍ１＊と動力分配統合機構３０のギヤ比ρとトルクＴｂ＊とを用いてモータＭＧ２から出力すべきトルクとしての仮モータトルクＴｍ２ｔｍｐを式（５）により計算し（ステップＳ２３０）、計算したトルク制限Ｔｍａｘ，Ｔｍｉｎの範囲内となるよう仮モータトルクＴｍ２ｔｍｐを制限してモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊として設定する（ステップＳ２４０）。このようにモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定することにより、駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力する要求トルクＴｒ＊を、バッテリ５０の出力制限の範囲内で制限したトルクとして設定することができると共にエンジン２２の駆動モードの切り替えの際にリングギヤ軸３２ａに生じ得るトルク変動を抑制することができる。なお、式（５）は、前述した図７の共線図から容易に導き出すことができる。
【００３５】
Tmax＝(Wout−Tm1*・Nm1)/Nm2      …（３）
Tmin＝(Win−Tm1*・Nm1)/Nm2      …（４）
Tm2tmp＝(Tr*＋Tm1*/ρ−Tb*)/Gr    …（５）
【００３６】
こうしてエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊，モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定すると、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊についてはエンジンＥＣＵ２４に、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊についてはモータＥＣＵ４０にそれぞれ送信すると共に機械ブレーキ６５ａ，６５ｂからトルクＴｂ＊が作用するよう機械ブレーキ６５ａ，６５ｂに駆動信号を出力して（ステップＳ２５０）、駆動制御ルーチンを終了する。目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを受信したエンジンＥＣＵ２４は、エンジン２２が目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とによって示される運転ポイントで運転されるようにエンジン２２における燃料噴射制御や点火制御などの制御を行なう。また、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、トルク指令Ｔｍ１＊でモータＭＧ１が駆動されると共にトルク指令Ｔｍ２＊でモータＭＧ２が駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。
【００３７】
ステップＳ１２０で調整用運転要求がなされていると判定すると、現在調整中であるか否かを判断し（ステップＳ１５０）、調整中ではないときには、要求パワーＰ＊がいずれかの調整用パワー領域Ｐ（Ｒｎ）に該当するか否かを判定する（ステップＳ１６０）。要求パワーＰ＊がいずれかの調整用パワー領域Ｐ（Ｒｎ）に該当するときには、対応する調整を行なうためにエンジン２２を調整用の運転ポイントに移行させても運転者に違和感を与えることがないと判断し、対応する調整の許容ＳＯＣ範囲（Ｓ１，Ｓ２）を入力し（ステップＳ１７０）、バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）が許容ＳＯＣ範囲内にあるかを判定する（ステップＳ１８０）。ここで、許容ＳＯＣ範囲は、後述する補機の制御や機械ブレーキ６５ａ，６５ｂの制御を行なうことにより対応する調整を完了するまでに予測される充放電電力によりバッテリ５０が過放電されたり過充電されたりしない範囲として設定されており、バッテリ５０の容量や調整に必要なエンジン２２の運転ポイント，調整に必要な時間などにより調整毎に設定することができる。したがって、バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）が許容ＳＯＣ範囲内のときには、対応する調整を完了するまで過不足するパワーについてはバッテリ５０からの充放電電力により賄うことができると判定することができ、逆にバッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）が許容ＳＯＣ範囲外のときには、対応する調整を完了するまで過不足するパワーについてはバッテリ５０からの充放電電力によっては賄うことができないと判定することができる。バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）が許容ＳＯＣ範囲内のときには、対応する調整の開始を許可し（ステップＳ１９０）、対応する調整に必要な運転ポイントをエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊として設定する（ステップＳ２００）。例えば、対応する調整がエンジン２２の２０００ｒｐｍによる中負荷定常運転を要求するときには目標回転数Ｎｅ＊として２０００ｒｐｍが設定されると共に目標トルクＴｅ＊として中負荷となるトルクＴｓｅｔが設定される。こうして目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊を設定すると、空調機器のエアコンプレッサなどのハイブリッド自動車２０が備える種々の補機６８を可能な限り最大限で駆動するよう指示出力する（ステップＳ２０５）。この指示は、具体的には補機可能最大限駆動フラグに値１をセットすることにより行なう。ハイブリッド用電子制御ユニット７０は補機６８を駆動する際にこの補機可能最大限駆動フラグを用いて許容される範囲における最大限の駆動がなされるよう補機６８を駆動制御する。例えば、補機６８が空調機器のエアコンプレッサである場合、ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、通常時には空調機器における設定温度と乗員室に取り付けられた温度センサからの検出温度とに基づいて必要最小限となるようエアコンプレッサを駆動制御するが、補機可能最大限駆動フラグに値１がセットされたときには許容最大限となるようエアコンプレッサを駆動制御するのである。即ち、補機６８による電力消費が大きくなるように制御するのである。ここでいう「通常時」も、エンジン２２の運転を伴って行なわれる調整を行なっていない状態を意味する。
【００３８】
こうして補機６８の可能最大限の駆動を指示出力すると、設定した目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを用いて上述した式（１）および式（２）によりモータＭＧ１の目標回転数Ｎｍ１＊とトルク指令Ｔｍ１＊とを設定し（ステップＳ２１０）、要求トルクＴｒ＊がエンジン２２の運転を伴って行なわれる調整を実行している最中における制動トルクであるか否かを判定する（ステップＳ２１２）。いま、エンジン２２の運転を伴って行なわれる調整を実行している最中を考えているから、この判定は要求トルクＴｒ＊が制動トルクであるか否かの判定となる。要求トルクＴｒ＊が制動トルクではないときには、要求トルクＴｒ＊と車速Ｖとに基づいて機械ブレーキ６５ａ，６５ｂから作用すべきトルクＴｂ＊を設定する（ステップＳ２１６）。この場合、トルクＴｂ＊には、前述したように、要求トルクＴｒ＊が正の値であり制動力を付与する必要がないために値０が設定される。一方、要求トルクＴｒ＊が制動トルクであるときには、モータＭＧ１をトルク指令Ｔｍ１＊で駆動したときに駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに作用するトルクをキャンセルすると共にこのリングギヤ軸３２ａに最終的に要求トルクＴｒ＊が出力されるよう次式（６）により機械ブレーキ６５ａ，６５ｂに作用すべきトルクＴｂ＊を計算して設定する（ステップＳ２１４）。即ち、機械ブレーキ６５ａ，６５ｂにより制動トルクのすべてを作用させるのである。なお、機械ブレーキ６５ａ，６５ｂに作用すべきトルクＴｂ＊は、前述したように、計算と説明の容易のために、駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに作用すべきトルクとして考えている。
【００３９】
Tb*＝Tr*＋Tm1*/ρ    …（６）
【００４０】
こうして機械ブレーキ６５ａ，６５ｂのトルクＴｂ＊を設定すると、前述したステップＳ２２０以降の処理を実行する。なお、ステップＳ２３０の仮モータトルクＴｍ２ｔｍｐの計算では、式（５）と式（６）とを比較すれば解るように、要求トルクＴｒ＊がエンジン２２の運転を伴って行なわれる調整を実行している最中における制動トルクであるときには、仮モータトルクＴｍ２ｔｍｐには値０が計算されることになる。したがって、モータＭＧ２による回生制御は行なわれず、運動エネルギの電力としての回収は行なわれない。こうした制御と上述したステップＳ２０５の補機６８の可能最大限の駆動指示により、エンジン２２の運転を伴って行なわれる調整を実行している最中は、バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）が減少するようにあるいは増加しないようにするのである。これは、エンジン２２の運転を伴って行なわれる調整を実行することによって生じる過剰な電力、例えば車両が要求する動力を超える動力を出力する運転ポイントでエンジン２２を運転することによって生じる過剰な電力や車両が要求する動力ではエンジン２２の運転を停止するときでもエンジン２２の運転を継続するために生じる過剰な電力、をバッテリ５０に充電するためである。
【００４１】
一方、ステップＳ１６０で要求パワーＰ＊がいずれの調整用パワー領域Ｐ（Ｒｎ）にも該当しないときやステップＳ１８０でバッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）が許容ＳＯＣ範囲外のときには、対応する調整の開始許可はなされず、前述したステップＳ１３０およびＳ１４０によりエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とが設定される。また、調整の開始許可がなされると、次回からはステップＳ１５０により現在調整中と判定され、ステップＳ２００により調整用の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とが設定されてステップＳ２１０以降の処理を行なう。
【００４２】
図８は、調整の開始許可がなされたときにエンジンＥＣＵ２４により実行される調整時運転制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンでは、まず、目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを入力し（ステップＳ４００）、対応する調整を実行するための燃料噴射制御を開始する（ステップＳ４１０）。そして、調整開始の制御信号をハイブリッド用電子制御ユニット７０に送信する（ステップＳ４３０）。これにより、ハイブリッド用電子制御ユニット７０は現在調整中であることを判定することができる。そして、調整が完了するのを待って（ステップＳ４４０）、調整完了をハイブリッド用電子制御ユニット７０に送信し（ステップＳ４５０）、対応する調整を実行するための燃料噴射制御を解除して（ステップＳ４６０）、本ルーチンを終了する。このとき、補機６８の可能最大限の駆動指示も同時に解除される。
【００４３】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、エンジン２２の運転を伴って行なわれる調整を実行する際には、補機６８を可能最大限で駆動すると共に制動時にはモータＭＧ２の回生制御を抑制することにより、こうした調整を実行していない通常の状態よりバッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）が増加するのを抑制するようにして調整を実行することによって生じる過剰な電力をバッテリ５０に充電できるようにし、調整が完了する前に途中で中断されるのを抑制することができる。この結果、エンジン２２の運転を伴って行なわれる調整をより確実により頻度を高く効果的に行なうことができる。しかも、エンジン２２を調整に必要な運転領域で運転するから、調整を迅速に行なうことができる。もとより、３軸式の動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とを備えるから、こうした調整を行ないながら運転者が要求する動力をエンジン２２を効率のよい運転ポイントで運転して駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力することができる。また、調整に必要なエンジン２２の運転領域を考慮して行なうから、エンジン２２の運転を伴って行なわれる調整をきめ細やかに行なうことができる。さらに、調整の必要性が判定されなくなるまで調整用運転要求を行なうから、すべての調整を行なうことができる。また、要求パワーＰ＊が調整用パワー領域Ｐ（Ｒｎ）に該当するときに対応する調整を行なうから、調整の実行に伴ってエンジン２２の運転ポイントを変更する際でも運転者に違和感が生じるのを抑制することができる。
【００４４】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２の運転を伴って行なわれる調整を実行している最中の制動時には機械ブレーキ６５ａ，６５ｂにより制動トルクのすべてを作用させるものとしてトルクＴｂ＊を設定したが、こうした調整を実行している最中にバッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）が増加するのを抑制すればよいから、制動トルクの一部を機械ブレーキ６５ａ，６５ｂから作用させるものとすると共に残余のトルクをモータＭＧ２の回生制御により作用させるものとしてもよい。
【００４５】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２の運転を伴って行なわれる調整を実行する際には、補機６８を可能最大限で駆動すると共に制動時にはモータＭＧ２の回生制御を抑制することにより、バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）を減少させたり増加するのを抑制するものとしたが、こうした調整を実行する際には、補機６８を可能最大限で駆動するだけで制動時におけるモータＭＧ２の回生制御は抑制しないものとしても差し支えなく、逆に、制動時におけるモータＭＧ２の回生制御の抑制は行なうが補機６８の可能最大限での駆動は行なわないものとしても構わない。この他、エンジン２２の運転を伴って行なわれる調整を実行する際にバッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）を減少させたり増加するのを抑制することができる手法であれば如何なる手法を用いるものとしてもよい。例えば、エンジン２２をモータＭＧ１によりモータリングすることによりバッテリ５０の電力を消費するものとしてもよい。
【００４６】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２の運転を伴って行なわれる調整を実行する際には、補機６８を可能最大限で駆動すると共に制動時にはモータＭＧ２の回生制御を抑制することにより、バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）を減少させたり増加するのを抑制するものとしたが、エンジン２２の運転を伴って行なわれる調整によってはバッテリ５０からの放電が多くなる場合も生じるため、バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）を増加させたり減少するのを抑制することができる手法を実行するものとしてもよい。例えば、制動時における機械ブレーキ６５ａ，６５ｂの作動を可能な限り制限する手法などを行なうことができる。
【００４７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、対応する調整が終了するまで調整に必要な運転ポイントでエンジン２２を運転するものとしたが、運転者の操作に応じて調整を中断してエンジン２２の運転ポイントを変更するものとしてもよい。
【００４８】
実施例のハイブリッド自動車２０では、要求パワーＰ＊が調整用パワー領域Ｐ（Ｒｎ）に該当するときに対応する調整を実行するものとしたが、要求パワーＰ＊が調整に対応するパワーに一致したときに調整を実行するものとしてもよい。また、要求パワーＰ＊に拘わらず、調整を実行するものとしても構わない。
【００４９】
実施例のハイブリッド自動車２０では、バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）が調整を完了するのに必要な許容ＳＯＣ範囲内にあるときに調整を開始するものとしたが、バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）に拘わらず、調整を開始するものとしても差し支えない。
【００５０】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ２の動力を減速ギヤ３５により変速してリングギヤ軸３２ａに出力するものとしたが、図９の変形例のハイブリッド自動車１２０に例示するように、モータＭＧ２の動力をリングギヤ軸３２ａが接続された車軸（駆動輪６３ａ，６３ｂが接続された車軸）とは異なる車軸（図９における車輪６４ａ，６４ｂに接続された車軸）に接続するものとしてもよい。
【００５１】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２の動力を動力分配統合機構３０を介して駆動輪６３ａ，６３ｂに接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力するものとしたが、走行中にエンジンの運転ポイントを自由に変更することができるハイブリッド自動車であれば、如何なる構成としても構わない。例えば、図１０の変形例のハイブリッド自動車２２０に例示するように、エンジン２２と、エンジン２２のクランクシャフト２６に接続されたインナーロータ２３２と駆動輪６３ａ，６３ｂに動力を出力する駆動軸に接続されたアウターロータ２３４とを有し、エンジン２２の動力の一部を駆動軸に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機２３０と、駆動軸に取り付けられたモータＭＧ２と、を備える構成としてもよい。
【００５２】
実施例のハイブリッド自動車２０では、走行中にエンジンの運転ポイントを自由に変更することができるハイブリッド自動車としたが、完全にエンジンの運転ポイントを自由に変更できるものでなくてもよい。例えば、図１１の変形例のハイブリッド自動車３２０に示すように、エンジン２２をクラッチを介してモータ３３０が取り付けられた駆動軸に接続し、エンジン２２やモータ３３０からの動力を変速機３４０を介して駆動輪６３ａ，６３ｂに出力する構成としてもよい。
【００５３】
実施例や上述の変形例のハイブリッド自動車２０，１２０，２２０，３２０では、エンジン２２からの動力の少なくとも一部を駆動軸に出力することができるものとして構成したが、筒内用燃料噴射バルブとポート用燃料噴射バルブとを有するエンジンと駆動軸に動力を出力することができるモータとを備えるものであれば、如何なる構成としてもよい。例えば、図１２の変形例のハイブリッド自動車４２０に例示するように、エンジン２２からの動力を用いて発電機４３０により発電し、この電力やバッテリからの電力を用いて走行用のモータ４４０を駆動するもの、即ち、いわゆるシリーズハイブリッド自動車の構成としても差し支えない。
【００５４】
以上、本発明をハイブリッド自動車の形態として説明したが、ハイブリッド自動車に限定されるものではなく、ハイブリッド自動車に搭載された動力出力装置の形態としてもよい。この動力出力装置の形態とする場合、自動車以外の列車などの車両に搭載したり、車両以外の航空機や船舶などの移動体に搭載したり、移動しない建設設備などの動力源として組み込むものとしてもよい。また、動力出力装置の制御方法の形態としてもよい。
【００５５】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施例である動力出力装置を搭載したハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】エンジン２２の構成の一例を示す構成図である。
【図３】ハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】エンジンＥＣＵ２４により実行される調整要求処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図５】要求トルク設定用マップの一例を示す説明図である。
【図６】エンジン２２の動作ラインの一例と目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊を設定する様子を示す説明図である。
【図７】動力分配統合機構３０の回転要素を力学的に説明するための共線図の一例を示す説明図である。
【図８】エンジンＥＣＵ２４により実行される調整時運転制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図９】変形例のハイブリッド自動車１２０の一例を示す構成図である。
【図１０】変形例のハイブリッド自動車２２０の一例を示す構成図である。
【図１１】変形例のハイブリッド自動車３２０の一例を示す構成図である。
【図１２】変形例のハイブリッド自動車４２０の一例を示す構成図である。
【符号の説明】
【００５７】
２０，１２０，２２０，３２０，４２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、２８  ダンパ、３０  動力分配統合機構、３１  サンギヤ、３２  リングギヤ、３２ａ  リングギヤ軸、３３  ピニオンギヤ、３４  キャリア、３５  減速ギヤ、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、４３，４４  回転位置検出センサ、５０  バッテリ、５１  温度センサ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４  電力ライン、６０  ギヤ機構、６２  デファレンシャルギヤ、６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂ  駆動輪、６５ａ，６５ｂ  機械ブレーキ、６６  インバータ、６８  補機、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、１２２  エアクリーナ、１２４  スロットルバルブ、１２６  燃料噴射弁、１２８  吸気バルブ、１３０  点火プラグ、１３２  ピストン、１３４  浄化装置、１３５ａ  空燃比センサ、１３５ｂ  酸素センサ、１３６  スロットルモータ、１３８  イグニッションコイル、１４０  クランクポジションセンサ、１４２  水温センサ、１４４  カムポジションセンサ、１４６  スロットルバルブポジションセンサ、１５０  可変バルブタイミング機構、２３０  対ロータ電動機、２３２  インナーロータ  ２３４  アウターロータ、３３０  モータ、３４０  変速機、４３０  発電機、４４０  モータ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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