(57)【要約】【課題】複数種類の光ディスクに対応可能で、各光ディスクに対するアクセスを精度良く行う。【解決手段】光ディスク１５の回転を制御する回転制御手段（４０，２７）は、光ピックアップ装置２３の出力信号に基づいて対物レンズの駆動を制御するとともに、光ピックアップ装置の出力信号を用いて、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスクがチルト補正を必要としない光ディスクである場合には、該光ディスクの回転周波数を、光ピックアップ装置を構成する可動部のトラッキング方向を軸とする回転方向及びタンジェンシャル方向を軸とする回転方向における一次共振周波数と一致しないように制御する。この場合に、各一次共振周波数をほぼ同一にしておくことで、チルト補正を必要としない光ディスクの回転周波数を各一次共振周波数を回避した周波数に容易に設定することができる。【選択図】図１
2005115993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録面に光を集光する対物レンズを駆動するアクチュエータであって、
ベースと；
前記ベースと前記光ディスクとの間で、前記対物レンズを保持するレンズ保持部材と；
前記レンズ保持部材を、少なくとも前記対物レンズの光軸方向、前記対物レンズの光軸に直交する前記光ディスクの直径方向である第１方向、該第１方向を軸とする回転方向、及び前記光軸方向と前記第１方向とに直交する第２方向を軸とする回転方向へ駆動する駆動手段と；
前記レンズ保持部材にその一端が接続され、ほぼ前記第２方向に延びる複数の弾性部材を有し、前記レンズ保持部材を前記ベースに対して非接触で支持する支持機構と；を備え、
前記レンズ保持部材を含む可動部の前記第１方向を軸とする回転方向における一次共振周波数と、前記第２方向を軸とする回転方向における一次共振周波数とがほぼ同一であることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記可動部の前記第２方向を軸とする回転方向への駆動の際の前記複数の弾性部材のばね定数ｋr、前記可動部の前記第１方向を軸とする回転方向への駆動の際の前記複数の弾性部材のばね定数ｋp、前記可動部の前記第２方向を軸とする回転方向への駆動の際の慣性モーメントＩr、前記可動部の前記第１方向を軸とする回転方向への駆動の際の慣性モーメントＩpを用いて、ｋr／Ｉr≒ｋp／Ｉpの関係を満足することを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記関係は、前記複数の弾性部材を構成する各弾性部材の長さ調整により満足されていることを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記関係は、前記複数の弾性部材のうち、前記レンズ保持部材の重心を通る第２方向の軸に関してほぼ対称な位置に設けられた弾性部材を、前記レンズ保持部材から離れるほど互いの間隔が広がるように前記レンズ保持部材に接続することにより満足されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記関係は、前記複数の弾性部材のうちの少なくとも１つの弾性部材の、レンズ保持部材側の端部の前記光軸方向に関する位置を、その他の弾性部材のうちの少なくとも１つの弾性部材のレンズ保持部材側の端部の前記光軸方向に関する位置とは異ならせることにより満足されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記複数の弾性部材のうちの少なくとも１つの弾性部材の、レンズ保持部材側の端部近傍の一部に前記弾性部材の振動を吸収するダンパを更に備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記第１方向を軸とする回転方向における一次共振周波数、及び前記第２方向を軸とする回転方向における一次共振周波数のそれぞれは、８０〜１２０Ｈｚの範囲の周波数であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項８】
複数種類の光ディスクの記録面に光を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、
前記複数種類の光ディスクに個別に対応して設けられ、いずれかの前記光ディスクに応じた波長の光束をそれぞれ出射する複数の光源と；
前記光源から出射される光束を前記記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；
前記対物レンズを駆動する請求項１〜７のいずれか一項に記載のアクチュエータと；
前記受光位置に配置された光検出器と；を備える光ピックアップ装置。
【請求項９】
複数種類の光ディスクに対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、
請求項８に記載の光ピックアップ装置と；
前記光ディスクの回転を制御する回転制御手段と；
前記光ピックアップ装置の出力信号に基づいて前記アクチュエータを制御するとともに、前記光ピックアップ装置の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備え、
前記回転制御手段は、前記処理装置による処理対象の光ディスクがチルト補正を必要としない光ディスクである場合に、該光ディスクの回転周波数が前記各一次共振周波数と一致しないように制御することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
前記チルト補正を必要としない光ディスクは、約７８０ｎｍの波長の光束に対応する光ディスクを含むことを特徴とする請求項９に記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記約７８０ｎｍの波長の光束に対応する光ディスクは、ＣＤ系の規格に準拠した光ディスクであることを特徴とする請求項１０に記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記複数種類の光ディスクのうちのチルト補正を必要とする光ディスクは、約４０５ｎｍの波長の光束に対応する光ディスクを含むことを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
前記処理対象の光ディスクが前記チルト補正を必要としない光ディスクであるか否かを判別する判別手段を更に備えることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
前記回転制御手段は、前記処理装置による処理対象の光ディスクが、前記チルト補正を必要としない光ディスクである場合に、その回転周波数が、前記各一次共振周波数より低いときにはＣＬＶ方式で前記光ディスクを回転制御し、前記各一次共振周波数より高い場合にはＺＣＬＶ方式又はＺＣＡＶ方式で前記光ディスクを回転制御することを特徴とする請求項９〜１３のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアクチュエータ、光ピックアップ装置及び光ディスク装置に係り、さらに詳しくは、光ピックアップ装置の対物レンズを駆動するためのアクチュエータ、光ディスクの記録面上に光束を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置及び該光ピックアップ装置を備えた光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パーソナルコンピュータ（以下「パソコン」と略述する）は、その機能が向上するに伴い、音楽や映像といったＡＶ（Audio-Visual）情報を取り扱うことが可能となってきた。これらＡＶ情報の情報量は非常に大きいために、情報記録媒体としてＣＤ（compact disc）や、ＣＤの約７倍相当のデータをＣＤと同じ直径のディスクに記録可能としたＤＶＤ（digital versatile disc）などの光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、光ディスクをアクセス対象とする光ディスク装置が普及するようになった。
【０００３】
光ディスク装置では、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面にレーザ光を照射することにより情報の記録及び消去を行い、前記記録面からの反射光に基づいて情報の再生などを行っている。そして、光ディスク装置は、光ディスクの記録面にレーザ光を照射して光スポットを形成するとともに記録面からの反射光を受光するための装置として、光ピックアップ装置を備えている。
【０００４】
通常、光ピックアップ装置は、対物レンズを含み、光源から出射される光束を光ディスクの記録面に導くとともに、記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系、受光位置に配置された光検出器、及び対物レンズをその光軸方向（以下「フォーカス方向」ともいう）や、トラックの接線方向に直交する方向（対物レンズの光軸に直交する光ディスクの直径方向）（以下「トラッキング方向」ともいう）に駆動するレンズ駆動装置（アクチュエータ）などを備えている。光検出器からは、記録面に記録されているデータの再生情報だけでなく、対物レンズの位置制御に必要な情報（サーボ情報）を含む信号が出力される。
【０００５】
そして、光ディスク装置では、光検出器からのサーボ情報を含む信号に基づいて、フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号を検出し、光スポットにフォーカスずれがある場合には、レンズ駆動装置を介して対物レンズをフォーカス方向にシフトさせフォーカスずれを補正する（フォーカス制御）。また、光スポットにトラックずれがある場合には、レンズ駆動装置を介して対物レンズをトラッキング方向にシフトさせトラックずれを補正する（トラッキング制御）。
【０００６】
近年、光ディスクの記録容量の増加要求に伴い記録密度の高密度化が図られてきた。記録密度を高くするには記録面に形成される光スポットのスポット径を小さくする必要があり、開口数の大きな対物レンズが用いられる傾向にある。しかしながら、対物レンズの開口数が大きくなると、対物レンズの光軸方向と記録面に垂直な方向とのずれ（以下、便宜上「メディアチルト」ともいう）に起因する波面収差のコマ収差成分（以下、「コマ収差」と略述する）も大きくなり、光スポットの形状の劣化、再生情報及びサーボ情報を含む信号の劣化を生じるおそれがあった。
【０００７】
そこで、メディアチルトを補正することができる装置が種々提案された（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
また、上記情報機器の小型軽量化に伴い、複数種類の光ディスクをアクセスできる光ディスク装置が主流になりつつある。この場合に、例えば特許文献１に開示されるような対物レンズを含む可動部を傾動して、チルト補正を行う機構を有する装置にあっては、チルト補正が不要な光ディスクをアクセスする際に、フォーカス制御及びトラッキング制御の精度が低下するおそれがあった。
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−２７５３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、複数種類の光ディスクの記録面に光束を集光する対物レンズを精度良く駆動することができるアクチュエータを提供することにある。
【００１１】
また、本発明の第２の目的は、複数種類の光ディスクに対応可能で、高精度に光ディスクの記録面に光を照射し、記録面からの反射光を受光することが可能な光ピックアップ装置を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の第３の目的は、複数種類の光ディスクに対応可能で、各光ディスクに対するアクセスを精度良く行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、光ディスクの記録面に光を集光する対物レンズを駆動するアクチュエータであって、ベースと；前記ベースと前記光ディスクとの間で、前記対物レンズを保持するレンズ保持部材と；前記レンズ保持部材を、少なくとも前記対物レンズの光軸方向、前記対物レンズの光軸に直交する前記光ディスクの直径方向である第１方向、該第１方向を軸とする回転方向、及び前記光軸方向と前記第１方向とに直交する第２方向を軸とする回転方向へ駆動する駆動手段と；前記レンズ保持部材にその一端が接続され、ほぼ前記第２方向に延びる複数の弾性部材を有し、前記レンズ保持部材を前記ベースに対して非接触で支持する支持機構と；を備え、前記レンズ保持部材を含む可動部の前記第１方向を軸とする回転方向における一次共振周波数と、前記第２方向を軸とする回転方向における一次共振周波数とがほぼ同一であることを特徴とするアクチュエータである。
【００１４】
これによれば、ベースと光ディスクとの間で、対物レンズを保持するレンズ保持部材に、レンズ保持部材をベースに対して非接触で支持する支持機構を構成する複数の弾性部材の一端が接続されており、レンズ保持部材を含む可動部の第１方向を軸とする回転方向における一次共振周波数と、前記第２方向を軸とする回転方向における一次共振周波数とがほぼ同一となっている。この場合に、例えばチルト補正が不要な光ディスクをアクセスする場合に、光ディスクの回転に起因する可動部の振動を極力抑制することが容易となる。従って、結果的に複数種類の光ディスクの記録面に光束を集光する対物レンズを精度良く駆動することが可能となる。
【００１５】
この場合において、請求項２に記載のアクチュエータの如く、前記可動部の前記第２方向を軸とする回転方向への駆動の際の前記複数の弾性部材のばね定数ｋr、前記可動部の前記第１方向を軸とする回転方向への駆動の際の前記複数の弾性部材のばね定数ｋp、前記可動部の前記第２方向を軸とする回転方向への駆動の際の慣性モーメントＩr、前記可動部の前記第１方向を軸とする回転方向への駆動の際の慣性モーメントＩpを用いて、ｋr／Ｉr≒ｋp／Ｉpの関係を満足することとすることができる。
【００１６】
この場合において、請求項３に記載のアクチュエータの如く、前記関係は、前記複数の弾性部材を構成する各弾性部材の長さ調整により満足されていることとすることができる。
【００１７】
上記請求項２及び３に記載の各アクチュエータにおいて、請求項４に記載のアクチュエータの如く、前記関係は、前記複数の弾性部材のうち、前記レンズ保持部材の重心を通る第２方向の軸に関してほぼ対称な位置に設けられた弾性部材を、前記レンズ保持部材から離れるほど互いの間隔が広がるように前記レンズ保持部材に接続することにより満足されていることとすることができる。
【００１８】
上記請求項２〜４に記載の各アクチュエータにおいて、請求項５に記載のアクチュエータの如く、前記関係は、前記複数の弾性部材のうちの少なくとも１つの弾性部材の、レンズ保持部材側の端部の前記光軸方向に関する位置を、その他の弾性部材のうちの少なくとも１つの弾性部材のレンズ保持部材側の端部の前記光軸方向に関する位置とは異ならせることにより満足されていることとすることができる。
【００１９】
上記請求項１〜５に記載の各アクチュエータにおいて、請求項６に記載のアクチュエータの如く、前記複数の弾性部材のうちの少なくとも１つの弾性部材の、レンズ保持部材側の端部近傍の一部に前記弾性部材の振動を吸収するダンパを更に備えることとすることができる。
【００２０】
上記請求項１〜６に記載の各アクチュエータにおいて、請求項７に記載のアクチュエータの如く、前記第１方向を軸とする回転方向における一次共振周波数、及び前記第２方向を軸とする回転方向における一次共振周波数のそれぞれは、８０〜１２０Ｈｚの範囲の周波数であることとすることができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、複数種類の光ディスクの記録面に光を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、前記複数種類の光ディスクに個別に対応して設けられ、いずれかの前記光ディスクに応じた波長の光束をそれぞれ出射する複数の光源と；前記光源から出射される光束を前記記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；前記対物レンズを駆動する請求項１〜７のいずれか一項に記載のアクチュエータと；前記受光位置に配置された光検出器と；を備える光ピックアップ装置である。
【００２２】
これによれば、請求項１〜７のいずれか一項に記載のアクチュエータを備えるので、光ディスクの回転に起因する可動部の振動を極力抑制することが容易であることから、例えば、複数種類の光ディスクのうちの少なくとも１種類の光ディスクが、チルト補正を必要としない光ディスクであっても、振動（共振）の影響をほとんど受けることなく、トラッキング制御及びフォーカス制御を行うことが可能となる。従って、その結果として複数種類の光ディスクに対応可能で、高精度に光ディスクの記録面に光を照射し、記録面からの反射光を受光することが可能となる。
【００２３】
請求項９に記載の発明は、複数種類の光ディスクに対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、請求項８に記載の光ピックアップ装置と；前記光ディスクの回転を制御する回転制御手段と；前記光ピックアップ装置の出力信号に基づいて前記アクチュエータを制御するとともに、前記光ピックアップ装置の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備え、前記回転制御手段は、前記処理装置による処理対象の光ディスクがチルト補正を必要としない光ディスクである場合に、該光ディスクの回転周波数が前記各一次共振周波数と一致しないように制御することを特徴とする光ディスク装置である。
【００２４】
これによれば、光ディスクの回転を制御する回転制御手段は、光ピックアップ装置の出力信号に基づいて前記アクチュエータを制御するとともに、光ピックアップ装置の出力信号を用いて、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置による処理対象の光ディスクがチルト補正を必要としない光ディスクである場合に、該光ディスクの回転周波数が各一次共振周波数と一致しないように制御する。ここで、請求項８に記載の光ピックアップ装置を構成するアクチュエータ可動部の前記各一次共振周波数がほぼ同一であることから、処理対象の光ディスクがチルト補正を必要としない光ディスクである場合であっても、該光ディスクの回転周波数を、前記各一次共振周波数を回避した周波数に容易に設定することができ、トラッキング制御及びフォーカス制御を精度良く行うことが可能となる。従って、複数種類の光ディスクに対応可能で、各光ディスクに対するアクセスを精度良く行うことが可能となる。
【００２５】
この場合において、請求項１０に記載の光ディスク装置の如く、前記チルト補正を必要としない光ディスクは、約７８０ｎｍの波長の光束に対応する光ディスクを含むこととすることができる。
【００２６】
この場合において、請求項１１に記載の光ディスク装置の如く、前記約７８０ｎｍの波長の光束に対応する光ディスクは、ＣＤ系の規格に準拠した光ディスクであることとすることができる。
【００２７】
上記請求項９〜１１に記載の各光ディスク装置において、請求項１２に記載の光ディスク装置の如く、前記複数種類の光ディスクのうちのチルト補正を必要とする光ディスクは、約４０５ｎｍの波長の光束に対応する光ディスクを含むこととすることができる。
【００２８】
上記請求項９〜１２に記載の各光ディスク装置において、請求項１３に記載の光ディスク装置の如く、前記処理対象の光ディスクが前記チルト補正を必要としない光ディスクであるか否かを判別する判別手段を更に備えることとすることができる。
【００２９】
上記請求項９〜１３に記載の各光ディスク装置において、請求項１４に記載の光ディスク装置の如く、前記回転制御手段は、前記処理装置による処理対象の光ディスクが、前記チルト補正を必要としない光ディスクである場合に、その回転周波数が、前記各一次共振周波数より低いときにはＣＬＶ方式で前記光ディスクを回転制御し、前記各一次共振周波数より高い場合にはＺＣＬＶ方式又はＺＣＡＶ方式で前記光ディスクを回転制御することとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１２に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の概略構成が示されている。
【００３１】
この図１に示される光ディスク装置２０は、光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、モータドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０、ＲＡＭ４１及びチルトセンサ４２などを備えている。なお、図１における接続線は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、光ディスク装置２０は、一例として青色レーザを光源とする次世代型のＤＶＤ系の規格に準拠した情報記録媒体（以下、「次世代ＤＶＤ」と略述する）及びＣＤ系の規格に準拠した情報記録媒体（以下、「ＣＤ」と略述する）に対応している。
【００３２】
上記光ピックアップ装置２３は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスク１５の記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。この光ピックアップ装置２３の構成等については後述する。
【００３３】
前記チルトセンサ４２は、後述する光ピックアップ装置２３の対物レンズに対する光ディスク１５の傾き（チルト）に関する情報を含む信号を出力する。ここでは、トラックの接線方向（以下「タンジェンシャル方向」ともいう）の傾き（以下「タンジェンシャルチルト」ともいう）に関する情報、及びトラックの接線方向に直交する方向（以下「ラジアル方向」ともいう）の傾き（以下「ラジアルチルト」ともいう）に関する情報を含む信号が出力される。
【００３４】
前記再生信号処理回路２８は、図２に示されるように、２つのＩ／Ｖアンプ（２８ａ，２８ｆ）、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、デコーダ２８ｅ、及びチルト検出回路２８ｇなどから構成されている。
【００３５】
上記Ｉ／Ｖアンプ２８ａは、光ピックアップ装置２３の出力信号である電流信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。サーボ信号検出回路２８ｂは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてサーボ信号（フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号など）を検出する。ここで検出されたサーボ信号はサーボコントローラ３３に出力される。ウォブル信号検出回路２８ｃは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてウォブル信号を検出する。ＲＦ信号検出回路２８ｄは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてＲＦ信号を検出する。デコーダ２８ｅは、ウォブル信号検出回路２８ｃで検出されたウォブル信号からアドレス情報や同期情報などを抽出する。ここで抽出されたアドレス情報はＣＰＵ４０に出力され、同期情報はエンコーダ２５に出力される。また、デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号検出回路２８ｄで検出されたＲＦ信号に対して復号処理及び誤り検出処理等を行い、誤りが検出されたときには誤り訂正処理を行った後、再生データとしてバッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。なお、ＲＦ信号にはアドレス情報が含まれており、ＲＦ信号から抽出されたアドレス情報はＣＰＵ４０に出力される。
【００３６】
前記Ｉ／Ｖアンプ２８ｆは、チルトセンサ４２の出力信号である電流信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。チルト検出回路２８ｇは、ＣＰＵ４０の検出要求に応じて、Ｉ／Ｖアンプ２８ｆの出力信号に基づいて、タンジェンシャルチルト及びラジアルチルトに関する情報を検出する。ここで検出されたタンジェンシャルチルトに関する情報はタンジェンシャルチルト情報信号としてサーボコントローラ３３に出力される。また、ラジアルチルトに関する情報はラジアルチルト情報信号としてサーボコントローラ３３に出力される。
【００３７】
図１に戻り、前記サーボコントローラ３３は、再生信号処理回路２８からの各種信号に基づいて光ピックアップ装置２３を制御するための各種制御信号を生成し、モータドライバ２７に出力する。なお、このサーボコントローラ３３の構成等については後に詳述する。
【００３８】
前記モータドライバ２７は、サーボコントローラ３３からの制御信号に基づいて光ピックアップ装置２３に駆動信号を出力する。また、モータドライバ２７は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてスピンドルモータ２２に駆動信号を出力する。
【００３９】
前記バッファＲＡＭ３４は、光ディスク１５に記録するデータ（記録用データ）、及び光ディスク１５から再生したデータ（再生データ）などが一時的に格納されるバッファ領域と、各種プログラム変数などが格納される変数領域とを有している。
【００４０】
前記バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理する。そして、バッファ領域に蓄積されたデータ量が所定量になるとＣＰＵ４０に通知する。
【００４１】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてバッファＲＡＭ３４に蓄積されている記録用データをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データの変調及びエラー訂正コードの付加等を行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成する。ここで生成された書き込み信号はレーザコントロール回路２４に出力される。
【００４２】
前記レーザコントロール回路２４は、エンコーダ２５からの書き込み信号及びＣＰＵ４０の指示に基づいて光ディスク１５に照射するレーザ光の出力を制御する。なお、レーザコントロール回路２４は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて制御対象とする光源ユニットを決定する。
【００４３】
前記インターフェース３８は、ホスト（例えばパソコン）との双方向の通信インターフェースであり、一例としてＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）の規格に準拠している。
【００４４】
前記フラッシュメモリ３９はプログラム領域とデータ領域とを備えており、プログラム領域には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述されたプログラムが格納されている。また、データ領域には、光ピックアップ装置２３のシーク動作に関する情報（以下「シーク情報」と略述する）、及び記録条件などが格納されている。
【００４５】
前記ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９のプログラム領域に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどをバッファＲＡＭ３４の変数領域及びＲＡＭ４１に保存する。また、ＣＰＵ４０は、上記各部において、回路系がＣＤ用回路系と次世代ＤＶＤ用回路系とに分かれている場合には、光ディスク１５の種類が確定した後、一方を選択する。
【００４６】
ここで、前記光ピックアップ装置２３の構成等について一例として図３〜図９を用いて説明する。
【００４７】
図３に示される光ピックアップ装置２３は、スピンドルモータ２２によって回転している光ディスク１５の記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するピックアップ本体１０１と、このピックアップ本体１０１を保持するとともに、ピックアップ本体１０１のＸ軸方向（紙面左右方向）への移動をガイドする２本のシークレール１０２と、ピックアップ本体１０１をＸ軸方向に駆動するためのシークモータ（図示省略）などを含んで構成されている。なお、ここでは、トラッキング方向及びラジアル方向をＸ軸方向、タンジェンシャル方向をＹ軸方向、フォーカス方向をＺ軸方向としている。
【００４８】
前記ピックアップ本体１０１は、ハウジング７１と、このハウジング７１の内部に格納され、光束を光ディスク１５の記録面方向に出射する光束出射系１２と、この光束出射系１２からの光束を光ディスク１５の記録面の所定位置に集光する集光系１１とから構成されている。
【００４９】
前記光束出射系１２は、一例として図４に示されるように、２つの光源ユニット（５１ａ，５１ｂ）、２つのコリメートレンズ（５２ａ，５２ｂ）、２つのビームスプリッタ（５４ａ，５４ｂ）、立ち上げミラー５６、検出レンズ５８、シリンドリカルレンズ５７及び光検出器としての受光器５９などを備えている。
【００５０】
上記光源ユニット５１ａは、波長が４０５ｎｍの光束を発光する光源としての半導体レーザ（図示省略）を備えている。この光源ユニット５１ａは、光源ユニット５１ａから出射される光束の最大強度出射方向が＋Ｘ方向となるようにハウジング７１に固定されている。
【００５１】
前記光源ユニット５１ｂは、波長が７８０ｎｍの光束を発光する光源としての半導体レーザ（図示省略）を備えている。この光源ユニット５１ｂは、光源ユニット５１ｂから出射される光束の最大強度出射方向が＋Ｙ方向となるようにハウジング７１に固定されている。
【００５２】
前記コリメートレンズ５２ａは、光源ユニット５１ａの＋Ｘ側に配置され、光源ユニット５１ａから出射された光束を略平行光とする。前記コリメートレンズ５２ｂは、光源ユニット５１ｂの＋Ｙ側に配置され、光源ユニット５１ｂから出射された光束を略平行光とする。
【００５３】
前記ビームスプリッタ５４ａは、コリメートレンズ５２ａの＋Ｘ側で、かつコリメートレンズ５２ｂの＋Ｙ側に配置され、コリメートレンズ５２ａにて略平行光とされた光束をそのまま透過させ、かつコリメートレンズ５２ｂにて略平行光とされた光束を＋Ｘ方向に分岐する。
【００５４】
前記ビームスプリッタ５４ｂは、ビームスプリッタ５４ａの＋Ｘ側に配置され、ビームスプリッタ５４ａからの光束を透過させ、かつ光ディスク１５の記録面からの反射光（戻り光束）を−Ｙ方向に分岐する。
【００５５】
前記立ち上げミラー５６は、ビームスプリッタ５４ｂの＋Ｘ側に配置され、ビームスプリッタ５４ｂからの光束の光路を＋Ｚ方向に曲げる。立ち上げミラー５６で＋Ｚ方向に光路が曲げられた光束は、ハウジング７１に設けられた開口部５３を介して前記集光系１１に入射する。
【００５６】
前記検出レンズ５８は、ビームスプリッタ５４ｂの−Ｙ側に配置され、ビームスプリッタ５４ｂで−Ｙ方向に分岐された戻り光束を集光する。前記シリンドリカルレンズ５７は、検出レンズ５８の−Ｙ側に配置され、検出レンズ５８で集光された戻り光束を整形する。前記受光器５９は、シリンドリカルレンズ５７の−Ｙ側に配置され、シリンドリカルレンズ５７で整形された戻り光束をその受光面で受光する。この受光器５９には、通常の光ディスク装置と同様に受光領域が４つに分割されている４分割受光素子が用いられており、各受光領域からは、それぞれ受光量に応じた信号が再生信号処理回路２８に出力される。すなわち、ハウジング７１の内部には、半導体レーザから出射された光束を集光系１１に導くとともに、戻り光束を受光器５９に導くための光路が形成されている。
【００５７】
前記集光系１１は、図５、図６及びこの図６のＡ−Ａ線断面図である図７に示されるように、対物レンズ６０、レンズ保持部材としてのレンズホルダ８１、２つのトラッキング用コイル（８２ａ，８２ｂ）、４つのフォーカス用コイル（８４ａ1，８４ａ2，８４ｂ1，８４ｂ2）、４つのラジアルチルト用コイル（８８ａ1，８８ａ2，８８ｂ1，８８ｂ2）、２つの永久磁石（９１ａ，９１ｂ）、ベースとしてのベース板８５、２つのステム（８７ａ，８７ｂ）、導電性を有する８本の線ばね（９２ａ1、９２ａ2、９２ａ3、９２ａ4、９２ｂ1、９２ｂ2、９２ｂ3、９２ｂ4とする）、及び２つの弾性基板（９３ａ，９３ｂ）などから構成されている。
【００５８】
前記ベース板８５は、底壁及び該底壁から＋Ｚ方向に立ち上がった２方（＋Ｙ側及び−Ｙ側）の側壁を有する部材である。底壁のほぼ中央部にはハウジング７１に設けられた前記開口部５３とほぼ同形状の開口部８５ｃが形成されている（図７参照）。底壁はその長辺の方向がＹ軸方向とほぼ一致するとともに、その開口部がハウジング７１に設けられた開口部８５ｃと重なるように、ハウジング７１上に固定されている。なお、以下では、＋Ｙ側の側壁を第１側壁８５ａ、−Ｙ側の側壁を第２側壁８５ｂと呼ぶこととする。ベース板８５は磁気回路を形成するためのヨークとしての役割を有している。
【００５９】
前記各永久磁石は、それぞれほぼ同一の磁気特性を有するブロック状の永久磁石である。永久磁石９１ａは、第１側壁８５ａの−Ｙ側の面に貼り付けられている。永久磁石９１ｂは、第２側壁８５ｂの＋Ｙ側の面に貼り付けられている。すなわち、永久磁石９１ａの−Ｙ側の面と永久磁石９１ｂの＋Ｙ側の面とは、Ｙ軸方向に関して互いに対峙している。
【００６０】
永久磁石９１ａの−Ｙ側の面は、図８（Ａ）に示されるように、Ｚ軸方向の着磁境界ＧＰによって２つの領域に分けられ、さらに各領域はＬ字型の領域と矩形の領域とに分けられている。ここでは、着磁境界ＧＰの−Ｘ側の矩形領域を領域ＲＧ１、Ｌ字型領域を領域ＲＧ２、着磁境界ＧＰの＋Ｘ側の矩形領域を領域ＲＧ３、Ｌ字型領域を領域ＲＧ４とする。そして、領域ＲＧ１と領域ＲＧ２は互いに逆極性の領域であり、領域ＲＧ３と領域ＲＧ４は互いに逆極性の領域である。また、領域ＲＧ１は領域ＲＧ２よりも小さく、領域ＲＧ３は領域ＲＧ４よりも小さい。一方、永久磁石９５ｂの＋Ｙ側の面は、図８（Ｂ）に示されるように、Ｚ軸方向の着磁境界ＨＰによって２つの領域に分けられ、さらに各領域はＬ字型の領域と矩形の領域とに分けられている。ここでは、着磁境界ＨＰの−Ｘ側の矩形領域を領域ＲＨ１、Ｌ字型領域を領域ＲＨ２、着磁境界ＨＰの＋Ｘ側の矩形領域を領域ＲＨ３、Ｌ字型領域を領域ＲＨ４とする。そして、領域ＲＨ１と領域ＲＨ２は互いに逆極性の領域であり、領域ＲＨ３と領域ＲＨ４は互いに逆極性の領域である。また、領域ＲＨ１は領域ＲＨ２よりも小さく、領域ＲＨ３は領域ＲＨ４よりも小さい。
【００６１】
前記ステム８７ａ，８７ｂは、それぞれブロック状部材であり、ハウジング７１上の所定位置に固定されている。ステム８７ａは第１側壁８５ａの＋Ｙ側に配置され、ステム８７ｂは第２側壁８５ｂの−Ｙ側に配置されている。各ステムにはＹ軸方向に延びる貫通孔がそれぞれ形成されている。
【００６２】
前記弾性基板９３ａは、その一部分がステム８７ａの＋Ｙ側の面に固定されており、複数の入力端子及び出力端子を備えている。また、前記弾性基板９３ｂは、その一部分がステム８７ｂの−Ｙ側の面に固定されており、複数の入力端子及び出力端子を備えている。各入力端子には、モータドライバ２７からの信号線がそれぞれ接続される。また、各弾性基板は、Ｙ軸方向の振動を吸収するためにＹ軸方向への若干の弾性変形が可能である。
【００６３】
前記レンズホルダ８１は、外形形状が立方体に類似した部材であり、Ｙ軸方向に関して永久磁石９５ａと永久磁石９５ｂのほぼ中央に配置されている。そして、図７に示されるようにレンズホルダ８１の中央部には前記光束出射系１２からの光束の光路となるＺ軸方向に延びる貫通孔８１ａが形成されている。この貫通孔の＋Ｚ側の端部には、前記対物レンズ６０がその光軸と貫通孔８１ａの中心軸とがほぼ一致するように配置されている。また、レンズホルダ８１には、前記各トラッキング用コイル、前記各フォーカス用コイル、及び前記各ラジアルチルト用コイルがそれぞれ所定の位置関係で一体化されている。さらに、レンズホルダ８１の＋Ｘ側及び−Ｘ側には、それぞれテラス（張出し部）が形成されている。なお、対物レンズ６０、レンズホルダ８１及び各コイルは一体となって移動及び回動するので、以下では、便宜上これらが一体化したものを「可動部」と呼ぶこととする。
【００６４】
前記８本の線ばね（９２ａ1、９２ａ2、９２ａ3、９２ａ4、９２ｂ1、９２ｂ2、９２ｂ3、９２ｂ4）は、それぞれほぼ等しいばね特性を有している。各線ばねは、それぞれの長手方向がＹ軸方向とほぼ一致して、所定のＸＹ平面（仮想平面）上に位置している。そして、そのうちの４本の線ばね（９２ａ1、９２ａ2、９２ｂ1、９２ｂ2）は、それぞれの一端がレンズホルダ８１の＋Ｘ側のテラスに接続され、他の４本の線ばね（９２ａ3、９２ａ4、９２ｂ3、９２ｂ4）は、それぞれの一端がレンズホルダ８１の−Ｘ側のテラスに接続されている。線ばね９２ａ1、９２ａ2、９２ａ3、９２ａ4の他端はそれぞれステム８７ａに形成された前記貫通孔を介して弾性基板９３ａの所定の出力端子に、はんだ付け等によって接続されている。線ばね９２ｂ1、９２ｂ2、９２ｂ3、９２ｂ4の他端はそれぞれステム８７ｂに形成された前記貫通孔を介して弾性基板９３ｂの所定の出力端子に、はんだ付け等によって接続されている。すなわち、可動部は８本の線ばねを介して各ステムに弾性的に支持されることとなる。なお、本実施形態では、各線ばねによる可動部の支持中心が可動部の慣性中心及び対物レンズ６０の主点とほぼ一致するように設定されている。
【００６５】
前記各フォーカス用コイルは互いにほぼ同一形状のコイルであり、ほぼ同一の駆動電流がそれぞれに供給されるように結線されている。本実施形態では、各フォーカス用コイルはフォーカス制御だけでなく、タンジェンシャルチルト制御にも用いられるため、一例として、線ばね９２ａ1と線ばね９２ｂ1を介してフォーカス制御用の駆動電流（以下、便宜上「フォーカス用駆動電流」ともいう）が供給され、線ばね９２ａ2と線ばね９２ｂ2を介してタンジェンシャルチルト制御用の駆動電流（以下、便宜上「タンジェンシャルチルト用駆動電流」ともいう）が供給されるものとする。また、各フォーカス用コイルは、必要とされる駆動力に応じた大きさ及び形状を有している。
【００６６】
フォーカス用コイル８４ａ1は、永久磁石９１ａの領域ＲＧ３と領域ＲＧ４とがＺ軸方向に隣接する部分にほぼ等しく対向するようにレンズホルダ８１の＋Ｙ側の面に固定され、フォーカス用コイル８４ａ2は、永久磁石９１ａの領域ＲＧ１と領域ＲＧ２とがＺ軸方向に隣接する部分にほぼ等しく対向するようにレンズホルダ８１の＋Ｙ側の面に固定されている。
【００６７】
フォーカス用コイル８４ｂ1は、永久磁石９１ｂの領域ＲＨ１と領域ＲＨ２とがＺ軸方向に隣接する部分にほぼ等しく対向するようにレンズホルダ８１の−Ｙ側の面に固定され、フォーカス用コイル８４ｂ2は、永久磁石９１ｂの領域ＲＨ３と領域ＲＨ４とがＺ軸方向に隣接する部分にほぼ等しく対向するようにレンズホルダ８１の−Ｙ側の面に固定されている。
【００６８】
ここで、線ばね９２ａ1と線ばね９２ｂ1を介してフォーカス用駆動電流が各フォーカス用コイルにそれぞれ供給された場合について説明する。フォーカス用駆動電流が供給されると、フォーカス用コイル８４ａ1を流れる電流と永久磁石９１ａからの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に力（力Ｆfとする）が発生し、フォーカス用コイル８４ａ2を流れる電流と永久磁石９１ａからの磁束とに基づいて力Ｆfと同じ方向に力が発生する。また、フォーカス用コイル８４ｂ1を流れる電流と永久磁石９１ｂからの磁束とに基づいて力Ｆfと同じ方向に力が発生し、フォーカス用コイル８４ｂ2を流れる電流と永久磁石９１ｂからの磁束とに基づいて力Ｆfと同じ方向に力が発生する。ここでは、各力が互いにほぼ同じ大きさとなるように設定されているため、可動部はフォーカス用駆動電流の大きさに応じて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に微少駆動されることとなる。なお、駆動方向（＋Ｚ方向又は−Ｚ方向）はフォーカス用駆動電流の向きによって制御することができる。
【００６９】
次に、線ばね９２ａ2と線ばね９２ｂ2を介してタンジェンシャルチルト用駆動電流が各フォーカス用コイルにそれぞれ供給された場合について説明する。タンジェンシャルチルト用駆動電流が供給されると、フォーカス用コイル８４ａ1を流れる電流と永久磁石９１ａからの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に力（Ｆtanとする）が発生し、フォーカス用コイル８４ａ2を流れる電流と永久磁石９１ａからの磁束とに基づいて力Ｆtanと同じ方向に力が発生する。また、フォーカス用コイル８４ｂ1を流れる電流と永久磁石９１ｂからの磁束とに基づいて力Ｆtanと反対方向に力が発生し、フォーカス用コイル８４ｂ2を流れる電流と永久磁石９１ｂからの磁束とに基づいて力Ｆtanと反対方向に力が発生する。ここでは、各力が互いに同じ大きさとなるように設定されているため、可動部はタンジェンシャルチルト用駆動電流の大きさに応じて前記支持中心を通るＸ軸方向の回転軸周りに回動することとなる。なお、回動方向（時計方向又は反時計方向）はタンジェンシャルチルト用駆動電流の向きによって制御することができる。
【００７０】
前記各トラッキング用コイルは、互いにほぼ同一形状のコイルであり、ほぼ同一の駆動電流がそれぞれに供給されるように結線されている。本実施形態では、一例として、線ばね９２ａ3と線ばね９２ｂ3を介してトラッキング制御用の駆動電流（以下、便宜上「トラッキング用駆動電流」ともいう）が供給されるものとする。また、各トラッキング用コイルは、必要とされる駆動力に応じた大きさ及び形状を有している。
【００７１】
トラッキング用コイル８２ａは、一例として図９（Ａ）に示されるように、永久磁石９１ａの領域ＲＧ２及び領域ＲＧ４とほぼ等しく対向するようにレンズホルダ８１の＋Ｙ側の面のほぼ中央部に固定され位置に配置され、トラッキング用コイル８２ｂは、一例として図９（Ｂ）に示されるように、永久磁石９１ｂの領域ＲＨ２及び領域ＲＨ４とほぼ等しく対向するようにレンズホルダ８１の−Ｙ側の面のほぼ中央部に固定されている。
【００７２】
線ばね９２ａ3と線ばね９２ｂ3を介してトラッキング用駆動電流が各トラッキング用コイルにそれぞれ供給されると、トラッキング用コイル８２ａ1を流れる電流と永久磁石９１ａからの磁束とに基づいて＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）に力（Ｆtrとする）が発生し、トラッキング用コイル８２ａ2を流れる電流と永久磁石９１ａからの磁束とに基づいて力Ｆtrと同じ方向に力が発生する。また、トラッキング用コイル８２ｂ1を流れる電流と永久磁石９１ｂからの磁束とに基づいて力Ｆtrと同じ方向に力が発生し、トラッキング用コイル８２ｂ2を流れる電流と永久磁石９１ｂからの磁束とに基づいて力Ｆtrと同じ方向に力が発生する。ここでは、各力が互いにほぼ同じ大きさとなるように設定されているため、可動部はトラッキング用駆動電流の大きさに応じて＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）に微少駆動されることとなる。なお、駆動方向（＋Ｘ方向又は−Ｘ方向）はトラッキング用駆動電流の向きによって制御することができる。
【００７３】
各ラジアルチルト用コイルは、互いにほぼ同一形状のコイルであり、ほぼ同一の駆動電流がそれぞれに供給されるように結線されている。本実施形態では、一例として、線ばね９２ａ4と線ばね９２ｂ4を介してラジアルチルト制御用の駆動電流（以下、便宜上「ラジアルチルト用駆動電流」ともいう）が供給されるものとする。また、各ラジアルチルト用コイルは、必要とされる駆動力に応じた大きさ及び形状を有している。
【００７４】
一例として図９（Ａ）に示されるように、ラジアルチルト用コイル８８ａ1は、永久磁石９１ａの領域ＲＧ３と領域ＲＧ４とがＺ軸方向に隣接する部分にほぼ等しく対向するようにフォーカス用コイル８４ａ1に貼り付けられ、ラジアルチルト用コイル８８ａ2は、永久磁石９１ａの領域ＲＧ１と領域ＲＧ２とがＺ軸方向に隣接する部分にほぼ等しく対向するようにフォーカス用コイル８４ａ2に貼り付けられている。
【００７５】
一例として図９（Ｂ）に示されるように、ラジアルチルト用コイル８８ｂ1は、永久磁石９１ｂの領域ＲＨ１と領域ＲＨ２とがＺ軸方向に隣接する部分にほぼ等しく対向するようにフォーカス用コイル８４ｂ1に貼り付けられ、ラジアルチルト用コイル８８ｂ2は、永久磁石９１ｂの領域ＲＨ３と領域ＲＨ４とがＺ軸方向に隣接する部分にほぼ等しく対向するようにフォーカス用コイル８４ｂ2に貼り付けられている。
【００７６】
線ばね９２ａ4と線ばね９２ｂ4を介してラジアルチルト用駆動電流が各ラジアルチルト用コイルにそれぞれ供給されると、ラジアルチルト用コイル８８ａ1を流れる電流と永久磁石９１ａからの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に力（Ｆradとする）が発生し、ラジアルチルト用コイル８８ａ2を流れる電流と永久磁石９１ａからの磁束とに基づいて力Ｆradと反対方向に力が発生する。また、ラジアルチルト用コイル８８ｂ1を流れる電流と永久磁石９１ｂからの磁束とに基づいて力Ｆradと同じ方向に力が発生し、ラジアルチルト用コイル８８ｂ2を流れる電流と永久磁石９１ｂからの磁束とに基づいて力Ｆradと反対方向に力が発生する。ここでは、各力が互いに同じ大きさとなるように設定されているため、可動部はラジアルチルト用駆動電流の大きさに応じて前記支持中心を通るＹ軸方向の回転軸周りに回動することとなる。なお、回動方向（時計方向又は反時計方向）はラジアルチルト用駆動電流の向きによって制御することができる。
【００７７】
本実施形態では、可動部をＹ軸方向の回転軸周りに回動するときの周波数応答特性における一次共振周波数（以下、便宜上「ラジアルチルト方向の一次共振周波数」ともいう）と、可動部をＸ軸方向の回転軸周りに回動するときの周波数応答特性における一次共振周波数（以下、便宜上「タンジェンシャルチルト方向の一次共振周波数」ともいう）とが略一致するように設定されている。
【００７８】
すなわち、次の（１）式がほぼ満足されている。なお、ｋrは可動部がＹ軸方向の回転軸周りに回動するときの線ばねのばね定数（ねじりばね定数）、ｋrは可動部がＸ軸方向の回転軸周りに回動するときの線ばねのばね定数、Ｉrは可動部がＹ軸方向の回転軸周りに回動するときの慣性モーメント、Ｉpは可動部がＸ軸方向の回転軸周りに回動するときの慣性モーメントである。
kr/Ir=kp/Ip  ……（１）
【００７９】
本実施形態では、ｋrは次の（２）式で求めることができる。また、ｋpは次の（３）式で求めることができる。なお、Ｌは線ばねの長さ、Ｉsは線ばねの断面二次モーメント、Ｅは線ばねのヤング率、ｎは線ばねの本数（ここでは、ｎ＝８）、ｒtはタンジェンシャル方向のスパン（より具体的には、図６に示される集光系１１のＸ軸方向の中心とＸ軸方向に近接する２本の線ばね間の中心との距離）、ｒsはトラッキング方向のスパン（より具体的には、図６に示される集光系１１のＹ軸方向に関する中心と線ばねのレンズホルダ８１に対する接続点との間の距離）である。
kr=2×n×E×Is/L+12×n×E×Is×rs2/L3  ……（２）
kp=4×n×E×Is/L+12×n×E×Is×rt2/L3  ……（３）
【００８０】
上記（２）式では右辺の第２項が支配的であり、上記（３）式では右辺の第１項が支配的であることから、線ばねの長さＬを調整することにより、ラジアルチルト方向の一次共振周波数と、タンジェンシャルチルト方向の一次共振周波数とを略一致させることができる。
【００８１】
なお、ラジアルチルト方向の一次共振周波数と、タンジェンシャルチルト方向の一次共振周波数としては、例えば、８０〜１２０Ｈｚの範囲の周波数に設定することができる。
【００８２】
次に、前記サーボコントローラ３３の構成等について図１０を用いて説明する。サーボコントローラ３３は、図１０に示されるように、フォーカス制御信号生成回路３３ａ、トラッキング制御信号生成回路３３ｂ、タンジェンシャルチルト制御信号生成回路３３ｃ、ラジアルチルト制御信号生成回路３３ｄ、及びパワーアンプ３３ｅなどを含んで構成されている。
【００８３】
フォーカス制御信号生成回路３３ａは、再生信号処理回路２８からのフォーカスエラー信号に基づいて、フォーカスずれを補正するためのフォーカス制御信号Ｓfcを生成する。トラッキング制御信号生成回路３３ｂは、再生信号処理回路２８からのトラックエラー信号に基づいて、トラックずれを補正するためのトラッキング制御信号Ｓtrを生成する。タンジェンシャルチルト制御信号生成回路３３ｃは、再生信号処理回路２８からのタンジェンシャルチルト情報信号に基づいて、タンジェンシャルチルトを補正するためのタンジェンシャルチルト制御信号Ｓtanを生成する。ラジアルチルト制御信号生成回路３３ｄは、再生信号処理回路２８からのラジアルチルト情報信号に基づいて、ラジアルチルトを補正するためのラジアルチルト制御信号Ｓradを生成する。パワーアンプ３３ｅは各制御信号生成回路で生成された制御信号をそれぞれ増幅し、モータドライバ２７に出力する。
【００８４】
ここで、前述のようにして構成された光ピックアップ装置２３の作用について説明する。先ず、光ディスク１５が次世代ＤＶＤの場合について説明する。
【００８５】
光源ユニット５１ａから＋Ｘ方向に出射された光束は、コリメートレンズ５２ａで略平行光となった後、ビームスプリッタ５４ａに入射する。ビームスプリッタ５４ａを透過した光束は、ビームスプリッタ５４ｂに入射する。ビームスプリッタ５４ｂを透過した光束は、立ち上げミラー５６でその光路が＋Ｚ方向に曲げられ、ハウジング７１の開口部５３及びベース板８５の開口部８５ｃを介して集光系１１に入射する。集光系１１に入射した光束は、レンズホルダ８１の貫通孔８１ａを介して対物レンズ６０に入射し、対物レンズ６０によって光ディスク１５の記録面に微小スポットとして集光される。
【００８６】
光ディスク１５の記録面にて反射した反射光は、戻り光束として対物レンズ６０で再び略平行光とされ、ベース板８５の開口部８５ｃ及びハウジング７１の開口部５３を介して立ち上げミラー５６に入射する。立ち上げミラー５６に入射した戻り光束は、その光路が−Ｘ方向に反射され、ビームスプリッタ５４ｂに入射する。ビームスプリッタ５４ｂで−Ｙ方向に分岐した戻り光束は、検出レンズ５８及びシリンドリカルレンズ５７を介して受光器５９で受光される。受光器５９では受光領域毎に光電変換され、その光電変換信号はそれぞれ再生信号処理回路２８に出力される。
【００８７】
次に、光ディスク１５がＣＤの場合について説明する。
【００８８】
光源ユニット５１ｂから＋Ｙ方向に出射された光束は、コリメートレンズ５２ｂで略平行光となった後、ビームスプリッタ５４ａに入射する。ビームスプリッタ５４ａで＋Ｘ方向に分岐した光束は、ビームスプリッタ５４ｂに入射する。ビームスプリッタ５４ｂを透過した光束は、立ち上げミラー５６でその光路が＋Ｚ方向に曲げられ、ハウジング７１の開口部５３及びベース板８５の開口部８５ｃを介して集光系１１に入射する。集光系１１に入射した光束は、レンズホルダ８１の貫通孔８１ａを介して対物レンズ６０に入射し、対物レンズ６０によって光ディスク１５の記録面に微小スポットとして集光される。
【００８９】
なお、光ディスク１５の記録面にて反射した反射光は、上記次世代ＤＶＤの場合とほぼ同様にして、受光器５９で受光される。そして、受光領域毎に光電変換信号が生成され、それぞれ再生信号処理回路２８に出力される。
【００９０】
光ディスク１５の種類を判別するための判別処理は、通常、光ディスク１５がローディング（マウント）されたときに行なわれる。なお、光ディスク１５の種類は、例えばフォーカスエラー信号の振幅、トラックエラー信号の振幅、ウォブル信号、ＴＯＣ（Table Of Contents）情報、ＰＭＡ（Program Memory Area）情報などに基づいて判別することができる。そして、ＣＰＵ４０は、光ディスク１５の種類が確定すると、レーザコントロール回路２４に通知するとともに、ＣＤ用回路系と次世代ＤＶＤ用回路系の一方を選択する信号を出力する。
【００９１】
次に、光ディスク装置２０における対物レンズ６０の位置及び姿勢の制御について説明する。
【００９２】
《フォーカス制御》
１．再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号をＩ／Ｖアンプ２８ａで電圧信号に変換した後、サーボ信号検出回路２８ｂにてフォーカスエラー信号を検出し、サーボコントローラ３３に出力する。
２．サーボコントローラ３３は、フォーカス制御信号生成回路３３ａにてフォーカスエラー信号に基づいてフォーカス制御信号を生成し、パワーアンプ３３ｅで増幅した後、モータドライバ２７に出力する。
３．モータドライバ２７は、フォーカス制御信号に対応したフォーカス用駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
４．光ピックアップ装置２３では、モータドライバ２７からのフォーカス用駆動電流は、各弾性基板の所定の入力端子に入力され、線ばね９２ａ1及び線ばね９２ｂ1を介して各フォーカス用コイルに供給される。
５．各フォーカス用コイルにフォーカス用駆動電流が流れると、その電流の大きさ及び電流の向きに応じた駆動力が発生し、それによって可動部がフォーカス方向に駆動される。その結果対物レンズ６０がフォーカス方向にシフトし、フォーカスずれが補正される。
【００９３】
《トラッキング制御》
１．再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号をＩ／Ｖアンプ２８ａで電圧信号に変換した後、サーボ信号検出回路２８ｂにてトラックエラー信号を検出し、サーボコントローラ３３に出力する。
２．サーボコントローラ３３は、トラッキング制御信号生成回路３３ｂにてトラックエラー信号に基づいてトラッキング制御信号を生成し、パワーアンプ３３ｅで増幅した後、モータドライバ２７に出力する。
３．モータドライバ２７は、トラッキング制御信号に対応したトラッキング用駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
４．光ピックアップ装置２３では、モータドライバ２７からのトラッキング用駆動電流は、各弾性基板の所定の入力端子に入力され、線ばね９２ａ3及び線ばね９２ｂ3を介して各トラッキング用コイルに供給される。
５．各トラッキング用コイルにトラッキング用駆動電流が流れると、その電流の大きさ及び電流の向きに応じた駆動力が発生し、それによって可動部がトラッキング方向に駆動される。その結果対物レンズ６０がトラッキング方向にシフトし、トラックずれが補正される。
【００９４】
《タンジェンシャルチルト制御》
１．再生信号処理回路２８は、チルトセンサ４２の出力信号をＩ／Ｖアンプ２８ｆで電圧信号に変換した後、チルト検出回路２８ｇにてタンジェンシャルチルトに関する情報を検出し、タンジェンシャルチルト情報信号としてサーボコントローラ３３に出力する。
２．サーボコントローラ３３は、タンジェンシャルチルト制御信号生成回路３３ｃにてタンジェンシャルチルト情報信号に基づいてタンジェンシャルチルト制御信号を生成し、パワーアンプ３３ｅで増幅した後、モータドライバ２７に出力する。
３．モータドライバ２７は、タンジェンシャルチルト制御信号に対応したタンジェンシャルチルト用駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
４．光ピックアップ装置２３では、モータドライバ２７からのタンジェンシャルチルト用駆動電流は、各弾性基板の所定の入力端子に入力され、線ばね９２ａ2及び線ばね９２ｂ2を介して各フォーカス用コイルに供給される。
５．各フォーカス用コイルにタンジェンシャルチルト用駆動電流が流れると、その電流の大きさ及び電流の向きに応じた駆動力が発生し、可動部が支持中心を通るＸ軸方向の回転軸周りに回動する。その結果対物レンズ６０がその主点を通るＸ軸方向の回転軸周りに回動し、タンジェンシャルチルトが補正される。ここでは、対物レンズ６０の主点が回転軸上にあるため、クロスアクションは発生しない。
【００９５】
《ラジアルチルト制御》
１．再生信号処理回路２８は、チルトセンサ４２の出力信号をＩ／Ｖアンプ２８ｆで電圧信号に変換した後、チルト検出回路２８ｇにてラジアルチルトに関する情報を検出し、ラジアルチルト情報信号としてサーボコントローラ３３に出力する。
２．サーボコントローラ３３は、ラジアルチルト制御信号生成回路３３ｄにてラジアルチルト情報信号に基づいてラジアルチルト制御信号を生成し、パワーアンプ３３ｅで増幅した後、モータドライバ２７に出力する。
３．モータドライバ２７は、ラジアルチルト制御信号に対応したラジアルチルト用駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
４．光ピックアップ装置２３では、モータドライバ２７からのラジアルチルト用駆動電流は、各弾性基板の所定の入力端子に入力され、線ばね９２ａ4及び線ばね９２ｂ4を介して各ラジアルチルト用コイルに供給される。
５．各ラジアルチルト用コイルにラジアルチルト用駆動電流が流れると、その電流の大きさ及び電流の向きに応じた駆動力が発生し、可動部が支持中心を通るＹ軸方向の回転軸周りに回動する。その結果対物レンズ６０がその主点を通るＹ軸方向の回転軸周りに回動し、ラジアルチルトが補正される。ここでは、対物レンズ６０の主点が回転軸上にあるため、クロスアクションは発生しない。
【００９６】
《記録処理》
次に、ホストからの記録要求コマンドを受信したときの光ディスク装置２０における処理（記録処理）について図１１を用いて簡単に説明する。図１１のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから記録要求コマンドを受信すると、図１１のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、記録処理がスタートする。
【００９７】
最初のステップ５０１では、記録速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、ホストから記録要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。また、ホストから受信したデータ（記録用データ）のバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。
【００９８】
次のステップ５０３では、光ディスク１５が所定の線速度で回転していることを確認すると、光ディスク１５がローディングされたときに行なわれた判別処理の結果を参照し、光ディスク１５が次世代ＤＶＤであるか否かを判断する。光ディスク１５が次世代ＤＶＤであれば、ここでの判断は肯定されステップ５０５に移行する。
【００９９】
このステップ５０５では、チルト検出回路２８ｇに対してチルト制御オンを設定する。すなわち、チルト検出回路２８ｇに検出要求信号が出力され、前述の如くタンジェンシャルチルト制御及びラジアルチルト制御が行われる。なお、タンジェンシャルチルト制御及びラジアルチルト制御は記録処理が終了するまで随時行われる。
【０１００】
次のステップ５０７では、サーボコントローラ３３に対してサーボオンを設定する。これにより、前述の如くフォーカス制御及びトラッキング制御が行われる。なお、フォーカス制御及びトラッキング制御は記録処理が終了するまで随時行われる。
【０１０１】
次のステップ５１１では、記録速度に基づいてＯＰＣ（Optimum Power Control）を行い、最適な記録パワーを取得する。すなわち、記録パワーを段階的に変化させつつ、ＰＣＡ（Power Calibration Area）と呼ばれる試し書き領域に所定のデータを試し書きした後、それらのデータを順次再生し、例えばＲＦ信号から検出されたアシンメトリの値が予め実験等で求めた目標値とほぼ一致する場合を最も高い記録品質であると判断し、そのときの記録パワーを最適な記録パワーとする。
【０１０２】
次のステップ５１３では、デコーダ２８ｅからのアドレス情報に基づいて現在のアドレスを取得する。
【０１０３】
次のステップ５１５では、現在のアドレスと記録要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出する。
【０１０４】
次のステップ５１７では、アドレス差に基づいてシークが必要であるか否かを判断する。ここでは、前記シーク情報の一つとしてフラッシュメモリ３９に格納されている閾値を参照し、アドレス差が閾値を越えていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５１９に移行する。
【０１０５】
このステップ５１９では、アドレス差に応じたシークモータの制御信号をモータドライバ２７に出力する。これにより、シークモータが駆動し、シーク動作が行なわれる。そして、前記ステップ５１３に戻る。
【０１０６】
なお、前記ステップ５１７において、アドレス差が閾値を越えていなければ、ステップ５１７での判断は否定され、ステップ５２１に移行する。
【０１０７】
このステップ５２１では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５２３に移行する。
【０１０８】
このステップ５２３では、デコーダ２８ｅからのアドレス情報に基づいて現在のアドレスを取得する。そして、前記ステップ５２１に戻る。
【０１０９】
以下、前記ステップ５２１での判断が肯定されるまで、ステップ５２１→５２３の処理を繰り返し行う。
【０１１０】
現在のアドレスが目標アドレスと一致すれば、前記ステップ５２１での判断は肯定され、ステップ５２５に移行する。
【０１１１】
このステップ５２５では、エンコーダ２５に書き込みを許可する。これにより、記録用データは、エンコーダ２５、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して光ディスク１５に書き込まれる。記録用データがすべて書き込まれると、所定の終了処理を行った後、記録処理を終了する。
【０１１２】
なお、上記ステップ５０３において、光ディスク１５が次世代ＤＶＤでなければ、ステップ５０３での判断は否定されステップ５０８に移行する。
【０１１３】
このステップ５０８では、チルト検出回路２８ｇに対してチルト制御オフを設定する。これにより、チルト検出回路２８ｇに検出要求信号は出力されず、記録処理中でのタンジェンシャルチルト制御及びラジアルチルト制御は行なわれないこととなる。そして、次のステップ５０９では、スピンドルモータ２２の回転周波数を、前記各一次共振周波数以外の周波数に設定し、モータドライバ２７に通知する。その後、前記ステップ５０７に移行する。
【０１１４】
《再生処理》
さらに、ホストから再生要求コマンドを受信したときの光ディスク装置２０における処理（再生処理）について図１２を用いて説明する。図１２のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから再生要求コマンドを受信すると、図１２のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、再生処理がスタートする。
【０１１５】
最初のステップ７０１では、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、ホストから再生要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【０１１６】
次のステップ７０３では、光ディスク１５が所定の線速度で回転していることを確認すると、光ディスク１５がローディングされたときに行なわれた判別処理の結果を参照し、光ディスク１５が次世代ＤＶＤであるか否かを判断する。光ディスク１５が次世代ＤＶＤであれば、ここでの判断は肯定されステップ７０５に移行する。
【０１１７】
このステップ７０５では、チルト検出回路２８ｇに対してチルト制御オンを設定する。すなわち、チルト検出回路２８ｇに検出要求信号が出力され、前述の如くタンジェンシャルチルト制御及びラジアルチルト制御が行われる。なお、タンジェンシャルチルト制御及びラジアルチルト制御は再生処理が終了するまで随時行われる。
【０１１８】
次のステップ７０７では、サーボコントローラ３３に対してサーボオンを設定する。これにより、前述の如くフォーカス制御及びトラッキング制御が行われる。なお、フォーカス制御及びトラッキング制御は再生処理が終了するまで随時行われる。
【０１１９】
次のステップ７１１では、デコーダ２８ｅからのアドレス情報に基づいて現在のアドレスを取得する。
【０１２０】
次のステップ７１３では、現在のアドレスと再生要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出する。
【０１２１】
次のステップ７１５では、前記ステップ５１７と同様にして、シークが必要であるか否かを判断する。シークが必要であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ７１７に移行する。
【０１２２】
このステップ７１７では、アドレス差に応じたシークモータの制御信号をモータドライバ２７に出力する。そして、前記ステップ７１１に戻る。
【０１２３】
一方、前記ステップ７１５において、シークが必要でなければ、ステップ７１５での判断は否定され、ステップ７１９に移行する。
【０１２４】
このステップ７１９では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ７２１に移行する。
【０１２５】
このステップ７２１では、デコーダ２８ｅからのアドレス情報に基づいて現在のアドレスを取得する。そして、前記ステップ７１９に戻る。
【０１２６】
以下、前記ステップ７１９での判断が肯定されるまで、ステップ７１９→７２１の処理を繰り返し行う。
【０１２７】
現在のアドレスが目標アドレスと一致すれば、前記ステップ７１９での判断は肯定され、ステップ７２３に移行する。
【０１２８】
このステップ７２３では、再生信号処理回路２８に読み取りを指示する。これにより、再生信号処理回路２８にて再生データが取得され、バッファＲＡＭ３４に格納される。この再生データはセクタ単位でバッファマネージャ３７及びインターフェース３８を介してホストに転送される。そして、ホストから指定されたデータの再生がすべて終了すると、所定の終了処理を行った後、再生処理を終了する。
【０１２９】
なお、上記ステップ７０３において、光ディスク１５が次世代ＤＶＤでなければ、ステップ７０３での判断は否定されステップ７０８に移行する。
【０１３０】
このステップ７０８では、チルト検出回路２８ｇに対してチルト制御オフを設定する。これにより、チルト検出回路２８ｇに検出要求信号は出力されず、記録処理中でのタンジェンシャルチルト制御及びラジアルチルト制御は行なわれないこととなる。そして、次のステップ７０９では、スピンドルモータ２２の回転周波数を、前記各一次共振周波数以外の周波数に設定し、モータドライバ２７に通知する。その後、前記ステップ７０７に移行する。
【０１３１】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置では、トラッキング用コイル８２ａ，８２ｂ、フォーカス用コイル８４ａ1，８４ａ2，８４ｂ1，８４ｂ2、ラジアルチルト用コイル８８ａ1，８８ａ2，８８ｂ1，８８ｂ2、永久磁石９１ａ，９１ｂにより、駆動手段が構成され、線ばね９２ａ1、９２ａ2、９２ａ3、９２ａ4、９２ｂ1、９２ｂ2、９２ｂ3、９２ｂ4、ステム８７ａ，８７ｂ、弾性基板９３ａ，９３ｂにより、支持機構が構成されている。
【０１３２】
また、モータドライバ２７とＣＰＵ４０とによって回転制御手段が構成され、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０にて実行されるプログラムによって処理装置が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、上記のＣＰＵ４０によるプログラムに従う処理によって実現した処理装置の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１３３】
以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク装置によると、光ディスクの回転を制御する回転制御手段（モータドライバ２７、ＣＰＵ４０）は、光ピックアップ装置２３の出力信号に基づいて前記集光系１１を制御するとともに、光ディスクがチルト補正を必要としない光ディスク（ＣＤなど）である場合に、該光ディスクの回転周波数が、ほぼ同一に設定されたラジアルチルトの一次共振周波数及びタンジェンシャルチルトの一次共振周波数と一致しないように制御する。従って、処理対象の光ディスクがチルト補正を必要としない光ディスクである場合であっても、該光ディスクの回転周波数を、前記各一次共振周波数を回避した周波数に容易に設定することができる。これにより、チルト補正を必要としない光ディスクであっても高精度なアクセスが可能であるので、複数種類の光ディスクに対応可能で、かつ各光ディスクに対するアクセスを精度良く行うことが可能である。
【０１３４】
なお、上記実施形態において、一例として図１３に示されるように、集光系１１’の中心よりも＋Ｘ側に配置された４本の線ばね（９２ａ1、９２ａ2、９２ｂ1、９２ｂ2）の各弾性基板における接続位置をそれぞれ＋Ｘ側に若干ずらし、集光系１１’の中心よりも−Ｘ側に配置された４本の線ばね（９２ａ3、９２ａ4、９２ｂ3、９２ｂ4）の各弾性基板における接続位置をそれぞれ−Ｘ側に若干ずらすことで、集光系１１’の中心を通るＹ軸に関してほぼ対称な位置に設けられた線ばね同士を、レンズホルダ８１から離れるほど間隔が広がるような開き角でレンズホルダ８１に接続することとしても良い。これにより、可動部がＸ軸方向の回転軸周りに回動するときの線ばねのばね定数ｋpの値にほとんど影響を与えることなく、可動部がＹ軸方向の回転軸周りに回動するときの線ばねのばね定数ｋrの値を増加させることができる。また、線ばねの長さを長くしても、Ｘ軸及びＹ軸に傾斜した方向に線ばねが伸びていることから集光系１１’の大型化は抑制される。
【０１３５】
なお、上記実施形態では、各線ばね９２ａ1〜９２ｂ4が同一平面（ＸＹ平面）内に設けられた場合について説明したが、本発明がこれに限られることなく、一例として、図１４に示されるように、線ばね９２ａ1〜９２ａ4のうちの２本の線ばね９２ａ1、９２ａ4と２本の線ばね９２ａ2，９２ａ3のＺ軸方向（フォーカス方向）位置を若干ずらすこととし、線ばね９２ｂ1〜９２ｂ4のうちの２本の線ばね９２ｂ1、９２ｂ4と２本の線ばね９２ｂ2，９２ｂ3のＺ軸方向（フォーカス方向）位置を若干ずらすこととしても良い。これにより、例えば、前記可動部を高推力、高剛性となるように設計する場合、一般的に、Ｙ軸方向の回転軸周りに回動するときの慣性モーメントよりもＸ軸方向の回転軸周りに回動するときの慣性モーメントのほうが大きくなりやすいが、上記のように各線ばねのＺ位置（フォーカス方向の位置）をずらすことで、Ｙ軸方向の回転軸周りに回動するときの剛性を高くすることができる。これにより、Ｙ軸方向の回転軸周りに回動するときとＸ軸方向の回転軸周りに回動するときの一次共振周波数をほぼ同一に設定することが可能となる。
【０１３６】
また、上記実施形態において、一例として、図１５に示されるように、線ばねの可動部側端部近傍に、該線ばねを取り囲む状態で例えばシリコンゲル等から成るダンパとしての粘弾性部材７５を設けることとすることができる。これにより、可動部のタンジェンシャルチルトの一次共振周波数の減衰効率を向上することができる。
【０１３７】
なお、上記実施形態では、可動部を駆動する駆動機構が可動部の±Ｙ方向に設けられた場合について説明したが、本発明がこれに限られるものではなく、例えば、駆動機構を可動部の±Ｘ方向に設けることとすることもできる。これにより、レンズホルダ８１のＹ側の側壁が上記実施形態のように、塞がれることがないので、Ｙ側の側壁部分にレーザ光の光路を設定することができ、これにより、従来よりも装置全体を薄型にすることが可能となる。また、このような薄型の装置では、ラジアルチルトに関する慣性モーメントが大きくなる傾向にあるが、このような場合であっても、上記実施形態と同様に、ラジアルチルトに関する剛性を増加させることで、ラジアルチルトに関する一次共振周波数とタンジェンシャルチルトに関する一次共振周波数とをほぼ一致させることが可能である。
【０１３８】
なお、上記実施形態において、前記線ばね９２ａ1〜９２ｂ4に代えて、一例として、弾性部材として板ばねを採用することとしても良い。これにより、図１６に示されるように、レンズホルダ８１に固定される、平面視（上方から見て）矩形枠状の取付部材５５と、板ばね１９２ａ1〜１９２ｂ4と、ステム８７ａ，８７ｂと、基板９３ａ，９３ｂとを一体成型し、その後、取付部材５５とレンズホルダ８１とを組み付けるとともに、ステム８７ａ，８７ｂとベース板８５とを組み付けることとすることができる。このようにすることで、板部材を格子状に切り抜くことで、設計値通りの幅の板ばねを得ることができるとともに、各板ばね間の間隔を設計値通りに設定することができる。これにより、組み付け誤差による位置精度の悪化を回避することができ、かつ製造工程及び調整工程を簡略化することが可能となる。
【０１３９】
なお、前記取付部材５５を用いることなく、レンズホルダ８１とステム８７ａ，８７ｂと基板９３ａ，９３ｂと板ばね１９２ａ1〜１９２ｂ4とを一体成型することにより、組み付け誤差による位置精度の悪化を回避することも可能である。
【０１４０】
なお、上記実施形態では、チルト補正を行わない光ディスクの場合には、その回転周波数が、例えば、チルト方向の一次共振周波数より低域側では、常時一定の線速度とする、いわゆるＣＬＶ方式で回転制御を行い、一次共振周波数より高域側では、光ディスクのトラックを複数のゾーンに分けて、ゾーン内での線速度を一定に保つ、いわゆるＺＣＬＶ方式で回転制御を行う、あるいはゾーン内での角速度を一定に保つ、いわゆるＺＣＡＶ方式の回転制御を行うこととすることができる。
【０１４１】
また、上記実施形態では、光ディスク装置として、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、再生及び消去のうち、少なくとも情報の再生が可能な光ディスク装置であれば良い。
【０１４２】
また、上記実施形態では、光ディスク装置として、互いに異なる波長の光束を発光する２つの半導体レーザを備える場合について説明したが、これに限らず、例えば互いに異なる波長の光束を発光する３つ以上の半導体レーザを備えた光ディスク装置であっても良い。この場合に、例えば波長が約４０５ｎｍの光束を発光する半導体レーザ、波長が約６６０ｎｍの光束を発光する半導体レーザ及び波長が約７８０ｎｍの光束を発光する半導体レーザの少なくとも１つを含んでいても良い。
【０１４３】
また、上記実施形態では、前記インターフェース３８がＡＴＡＰＩの規格に準拠する場合について説明したが、これに限らず、例えばＡＴＡ（AT Attachment）、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）１．０、ＵＳＢ２．０、ＩＥＥＥ１３９４、ＩＥＥＥ８０２．３、シリアルＡＴＡ及びシリアルＡＴＡＰＩのうちのいずれかの規格に準拠しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図４】図３における光束出射系の詳細構成を説明するための図である。
【図５】図３における集光系の斜視図である。
【図６】図５の集光系の平面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線断面図である。
【図８】図８（Ａ）は、永久磁石９１ａにおける領域の構成を説明するための図であり、図８（Ｂ）は、永久磁石９１ｂにおける領域の構成を説明するための図である。
【図９】図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、それぞれ各コイルと永久磁石の各領域との位置関係を説明するための図である。
【図１０】図１におけるサーボコントローラの構成を説明するためのブロック図である。
【図１１】ホストからの記録要求コマンドに応じて行なわれる光ディスク装置における記録処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】ホストからの再生要求コマンドに応じて行なわれる光ディスク装置における再生処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】集光系の変形例（その１）を示す斜視図である。
【図１４】集光系の変形例（その２）を示す斜視図である。
【図１５】集光系の変形例（その３）を示す斜視図である。
【図１６】集光系の変形例（その４）を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【０１４５】
１５…光ディスク、２３…光ピックアップ装置、２７…モータドライバ（回転制御手段の一部）、４０…ＣＰＵ（回転制御手段の一部、処理装置、判別手段）、５１ａ，５１ｂ…光源ユニット（光源）、５９…受光器（光検出器）、６０…対物レンズ、７５…粘弾性部材（ダンパ）、８１…レンズホルダ（レンズ保持部材）、８２ａ，８２ｂ…トラッキング用コイル（駆動手段の一部）、８４ａ1，８４ａ2，８４ｂ1，８４ｂ2…フォーカス用コイル（駆動手段の一部）、８８ａ1，８８ａ2，８８ｂ1，８８ｂ2…ラジアルチルト用コイル（駆動手段の一部）、９１ａ，９１ｂ…永久磁石（駆動手段の一部）、８５…ベース板（ベース）、８７ａ，８７ｂ…ステム（支持機構の一部）、９２ａ1、９２ａ2、９２ａ3、９２ａ4、９２ｂ1、９２ｂ2、９２ｂ3、９２ｂ4…線ばね（弾性部材、支持機構の一部）、９３ａ，９３ｂ…弾性基板（支持機構の一部）。
【図１】
2005115993.tif 000003
【図２】
2005115993.tif 000004
【図３】
2005115993.tif 000005
【図４】
2005115993.tif 000006
【図５】
2005115993.tif 000007
【図６】
2005115993.tif 000008
【図７】
2005115993.tif 000009
【図８】
2005115993.tif 000010
【図９】
2005115993.tif 000011
【図１０】
2005115993.tif 000012
【図１１】
2005115993.tif 000013
【図１２】
2005115993.tif 000014
【図１３】
2005115993.tif 000015
【図１４】
2005115993.tif 000016
【図１５】
2005115993.tif 000017
【図１６】
2005115993.tif 000018