(57)【要約】【課題】  運転者にとって運転上重要な周囲の情報を的確に提供することができる車両用表示装置を提供する。【解決手段】  自車両前方を撮影したカラー画像内の赤の光成分を有する先行車両（ＬＶ）、一時停止標識（ＳＧ）等を認識し、この認識した赤の光成分を有する先行車両（ＬＶ）の左右の制動灯（ＬＶＲ、ＬＶＬ）、及び、一時停止標識（ＳＧ）のウィンドシールドの表示領域における位置を強調して表示する。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両前方の風景のカラー画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の撮影するカラー画像において、赤の光成分を有する物体を検出する物体検出手段と、
前記物体検出手段の検出する物体のうち、先行車両、道路標識、及び、交通制御機の少なくとも１つに該当する物体を認識する物体認識手段と、
前記物体認識手段によって認識される物体の前記カラー画像における赤の光成分の位置を抽出する抽出手段と、
前記自車両のウィンドシールドに表示領域を有し、この表示領域に表示する表示画像を前記自車両前方の風景と重ねて前記自車両のユーザに視認させる表示手段と、
前記自車両内のユーザの視点位置を検出する視点位置検出手段と、
前記視点位置検出手段の検出結果に基づいて、前記抽出手段の抽出する赤の光成分の位置に対応する前記表示手段の表示領域における位置を特定する位置特定手段と、
前記自車両前方の風景に対して、前記位置特定手段によって特定された位置を強調表示するための表示画像を生成する表示画像生成手段と、
前記表示画像生成手段によって生成される表示画像を前記位置特定手段によって特定された前記表示領域内における位置に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示画像生成手段は、前記表示画像として、前記自車両前方の風景の明るさを超える赤の光成分の位置を示す表示画像、前記表示領域における赤の光成分の物体を拡大して表示する表示画像、及び、前記表示領域における赤の光成分の物体を点滅して表示する表示画像の少なくとも１つの表示画像を生成することを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項３】
自車両前方の風景のカラー画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の撮影するカラー画像において、赤の光成分を有する物体を検出する物体検出手段と、
前記物体検出手段の検出する物体のうち、先行車両、道路標識、及び、交通制御機の少なくとも１つに該当する物体を認識する物体認識手段と、
前記物体認識手段によって認識される物体の前記カラー画像における赤の光成分の位置を抽出する抽出手段と、
前記撮影手段の撮影するカラー画像を表示する表示手段と、
前記表示手段の表示するカラー画像における自車両前方の風景に対して、前記抽出手段によって抽出された位置を強調表示するための表示画像を生成する表示画像生成手段と、
前記表示画像生成手段によって生成される表示画像を前記抽出手段によって抽出された前記カラー画像における位置に重ねて表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項４】
前記表示画像生成手段は、前記表示画像として、前記自車両前方の風景の明るさを超える赤の光成分の位置を示す表示画像、及び、前記カラー画像における赤の光成分の物体を拡大して表示する表示画像、及び、前記カラー画像における赤の光成分の物体を点滅して表示する表示画像の少なくとも一方の表示画像を生成することを特徴とする請求項３記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記自車両前方が一定明るさ以上の明るさである場合に前記表示画像を表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記自車両のユーザの視線方向を検出する視線検出手段と、
前記視線方向検出手段の検出する視線方向と前記撮像手段の撮影するカラー画像とに基づいて、前記ユーザの見ている物体を特定する物体特定手段とを備え、
前記物体認識手段は、前記物体特定手段の特定した物体を除く物体を認識することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両において用いられる表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者に周囲の情報を伝えることを目的とした運転支援システムが提案されている。（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に開示されている運転支援システムによれば、例えば、運転者が道路標識を見ていなかったことが検出される場合、この道路標識に関する情報を選択し、この選択した情報を出力して運転者に知らせる。
【特許文献１】特開平６−２５１２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般に、市街路では、郊外路に比べ道路標識が多く設置されるが、このような、道路標識が多く設置される市街路において、運転者が他車両や歩行者等の道路標識以外の物体に注意を向けて運転している場合、周囲の道路標識を充分に見ることができない。このような場合、従来の運転支援システムは、運転者が見ていなかった全ての道路標識に関する情報を出力するため、運転上重要な道路標識に関する情報を運転者が認識できなくなる可能性がある。
【０００４】
本発明は、かかる問題を鑑みてなされたもので、運転者にとって運転上重要な周囲の情報を的確に提供することができる車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の車両用表示装置は、自車両前方の風景のカラー画像を撮影する撮影手段と、撮影手段の撮影するカラー画像において、赤の光成分を有する物体を検出する物体検出手段と、物体検出手段の検出する物体のうち、先行車両、道路標識、及び、交通制御機の少なくとも１つに該当する物体を認識する物体認識手段と、物体認識手段によって認識される物体のカラー画像における赤の光成分の位置を抽出する抽出手段と、自車両のウィンドシールドに表示領域を有し、この表示領域に表示する表示画像を自車両前方の風景と重ねて自車両のユーザに視認させる表示手段と、自車両内のユーザの視点位置を検出する視点位置検出手段と、視点位置検出手段の検出結果に基づいて、抽出手段の抽出する赤の光成分の位置に対応する表示手段の表示領域における位置を特定する位置特定手段と、自車両前方の風景に対して、位置特定手段によって特定された位置を強調表示するための表示画像を生成する表示画像生成手段と、表示画像生成手段によって生成される表示画像を位置特定手段によって特定された表示領域内における位置に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
これにより、運転上重要な情報を示す「赤」の光成分を基本とした先行車両の制動灯の点灯、一時停止や進入禁止等の道路標識、及び、赤信号が点灯中の交通制御機等をユーザに的確に提供することができる。その結果、これら運転上重要な情報に対する自車両のユーザの見落としを防ぐ効果が期待できる。
【０００７】
請求項２に記載の車両用表示装置によれば、表示画像生成手段は、表示画像として、自車両前方の風景の明るさを超える赤の光成分の位置を示す表示画像、表示領域における赤の光成分の物体を拡大して表示する表示画像、及び、表示領域における赤の光成分の物体を点滅して表示する表示画像の少なくとも１つの表示画像を生成することを特徴とする。
【０００８】
これにより、自車両のウィンドシールドの表示領域において、赤の光成分の位置が強調して表示されるため、ユーザに対して運転上重要な情報を的確に提供することができる。
【０００９】
請求項３に記載の車両用表示装置は、自車両前方の風景のカラー画像を撮影する撮影手段と、撮影手段の撮影するカラー画像において、赤の光成分を有する物体を検出する物体検出手段と、物体検出手段の検出する物体のうち、先行車両、道路標識、及び、交通制御機の少なくとも１つに該当する物体を認識する物体認識手段と、物体認識手段によって認識される物体のカラー画像における赤の光成分の位置を抽出する抽出手段と、撮影手段の撮影するカラー画像を表示する表示手段と、表示手段の表示するカラー画像における自車両前方の風景に対して、抽出手段によって抽出された位置を強調表示するための表示画像を生成する表示画像生成手段と、表示画像生成手段によって生成される表示画像を抽出手段によって抽出されたカラー画像における位置に重ねて表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
例えば、車両のウィンドシールドの一部に表示領域を有するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）やセンターコンソール付近に設置される表示装置に自車両前方の風景のカラー画像を表示し、このカラー画像上に表示画像生成手段の生成する表示画像を重ねて表示することで、このカラー画像をユーザが視認することで、請求項１記載の車両用表示装置と同様な作用効果が期待できる。
【００１１】
請求項４に記載の車両用表示装置によれば、表示画像生成手段は、表示画像として、自車両前方の風景の明るさを超える赤の光成分の位置を示す表示画像、及び、カラー画像における赤の光成分の物体を拡大して表示する表示画像、及び、カラー画像における赤の光成分の物体を点滅して表示する表示画像の少なくとも一方の表示画像を生成することを特徴とする。
【００１２】
これにより、例えば、ＨＵＤやセンターコンソール付近に設置される表示装置において、赤の光成分の位置が強調して表示されるため、ユーザに対して運転上重要な情報を的確に提供することができる。
【００１３】
請求項５に記載の車両用表示装置によれば、表示制御手段は、自車両前方が一定明るさ以上の明るさである場合に表示画像を表示することを特徴とする。例えば、先行車両の制動灯の点灯や交通制御機の赤信号の点灯は、夜間に比べ昼間の方が視認し難い場合が多い。特に、朝や夕方等、太陽光が車両のユーザに直接向けられる場合には、その傾向が顕著である。一方、夜間においては、先行車両の制動灯の点灯や交通制御機の赤信号の点灯をそのものから充分に視認できる場合が多い。従って、一定明るさ以上の明るさである場合に表示画像を表示することで、車両のユーザが視認し難い状況であっても、運転上重要な情報を的確に提供することができる。
【００１４】
請求項６に記載の車両用表示装置は、自車両のユーザの視線方向を検出する視線検出手段と、視線方向検出手段の検出する視線方向と撮像手段の撮影するカラー画像とに基づいて、ユーザの見ている物体を特定する物体特定手段とを備え、物体認識手段は、物体特定手段の特定した物体を除く物体を認識することを特徴とする。
【００１５】
すなわち、自車両のユーザが一度視認したにも係わらず同じ情報を再度提供すると、自車両のユーザは、提供される情報を煩わしく感じる。従って、自車両のユーザが一度視認した物体を除く物体の情報を提供することで、煩わしさを解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の車両用表示装置について図面を用いて説明する。なお、本発明は、本実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得る。
【００１７】
図１は、本実施形態における車両用表示装置１００の全体構成を示す模式図である。同図に示すように、車両用表示装置１００は、車両のウィンドシールド１０１、ミラー１０２ａ、ｂ、表示器１０３、カメラ１０４ａ、１０４ｂ、レーザレーダ１０５、ＧＰＳアンテナ１０６、車速センサ１０７、方位センサ１０８、及び制御部１１０によって構成される。
【００１８】
ウィンドシールド１０１は、自車両の前方窓であり、車室側の表面には、コンバイナとしての役割を果たす表面処理が施されている。この表面処理の施された領域は、表示器１０３から出力される表示光を投影する表示領域として設定される。すなわち、周知のヘッドアップディスプレイの表示領域がウィンドシールド１０１上に設定されており、車室内の運転席に着座する乗員は、表示器１０３の出力する表示光によって上記表示領域に投影される表示画像を自車両前方の実際の風景に重ねて視認することができる。
【００１９】
ミラー１０２ａ、ｂは、表示器１０３から出力される表示光をウィンドシールド１０１まで導くための反射板である。なお、ミラー１０２ａ、ｂは、その傾斜角が調整可能に設けられており、制御部１１０からの指示信号に応じた角度を保持する。表示器１０３は、制御部１１０から画像データを取得し、この取得した画像データを表示光に変換して出力する。この出力された表示光は、ミラー１０２ａ、及びミラー１０２ｂを介してウィンドシールド１０１の表示領域に投影される。
【００２０】
カメラ１０４ａは、自車両前方を撮影する撮像手段として用いられる光学式のカメラであり、画像の水平・垂直同期信号、及び、画像の画素毎の色を示すＲＧＢカラー信号からなる撮影画像信号を制御部１１０へ出力する。このＲＧＢカラー信号は、図８に示すように、光の３原色である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の組み合わせ（ｒ、ｇ、ｂ）によって画像の画素毎の色が示される。
【００２１】
例えば、各色の表現として８ビットの要素（０〜２５５）が与えられる場合、３原色共に８ビットの合計となる２４ビットで１６６７万色の色が表現される。また、各色共に２５５の場合には純粋な白になり、逆に各色共に０の場合には純粋な黒になる。
【００２２】
カメラ１０４ｂは、例えば、ＣＣＤカメラ等によって構成されるもので、このカメラ１０４ｂによって撮影された画像に基づいて、自車両のユーザの視点位置（以下、アイポイントと呼ぶ）を検出するために用いられる。
【００２３】
レーザーレーダ１０５は、レーザ光を自車両前方の所定範囲に照射することにより、そのレーザ光を反射する反射物体との距離、相対速度、自車両の幅方向における自車両中心からの横ずれ量などを測定する。測定結果は、電気信号に変換され、制御部１１０へ出力される。
【００２４】
ＧＰＳアンテナ１０６は、周知のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信される電波を受信するためのアンテナであり、受信信号を電気信号として制御部１１０へ出力する。車速センサ１０７は、自車両の速度を検出するためのセンサであり、検出信号は、制御部１１０へ出力される。方位センサ１０９は、周知の地磁気センサやジャイロスコープ等によって構成され、自車両の進行方向の絶対方位や自車両に発生する加速度等を検出して電気信号として制御部１１０へ出力する。
【００２５】
制御部１１０は、主として、カメラ１０４からの信号に基づいて、ウィンドシールド１０１上に設定される表示領域に表示する表示画像の生成を行い、生成した表示画像の画像データを表示器１０３へ出力する。
【００２６】
図２に、制御部１１０の内部構成のブロック図を示す。同図に示すように、制御部１１０は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、入出力部３０４、地図データベース（以下、地図ＤＢ）３０５ａ、画像情報ＤＢ３０５ｂ、描画ＲＡＭ３０６、及び表示コントローラ３０７を備える。
【００２７】
ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、及び描画ＲＡＭ３０６は、周知のプロセッサ及びメモリモジュールによって構成され、ＣＰＵ３０１がＲＡＭ３０３を一時的にデータを記憶させる一時記憶領域として利用し、ＲＯＭ３０２に記憶されているプログラムに基づいて各種の処理を実行する。また、描画ＲＡＭ３０６には、表示器１０３に出力する画像データが記憶される。
【００２８】
入出力部３０４は、カメラ１０４ａ、１０４ｂ、レーザレーダ１０５、ＧＰＳアンテナ１０６、車速センサ１０７、方位センサ１０８からの信号、地図ＤＢ３０５ａ、及び画像情報ＤＢ３０５ｂから各種データを入力して、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０３、描画ＲＡＭ３０６、及び表示コントローラ３０７に出力するインタフェースとして機能するものである。
【００２９】
地図ＤＢ３０５ａは、道路標識や交通制御機等の道路に係わるデータや施設に関するデータ等によって構成される地図データを記憶する装置である。この地図ＤＢ３０５ａは、記憶媒体として、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等を用いるが、メモリカードやハードディスク等の書き込み可能な記憶媒体を用いてもよい。なお、道路に関するデータには、例えば、道路標識の位置や種類、交差点における交通制御機の設置位置、種類、形状等のデータが含まれる。
【００３０】
画像情報ＤＢ３０５ｂは、描画ＲＡＭ３０６へ出力するための表示画像を生成する際に用いられる表示画像データを記憶する装置である。表示コントローラ３０７は、描画ＲＡＭ３０６に記憶された画像データを読み出し、ウィンドシールド１０１の適切な位置に表示像が表示されるように表示位置を計算して表示器１０３へ出力する。
【００３１】
なお、本実施形態の車両用表示装置１００は、カメラ１０４ａによって撮影された自車両の風景のＲＧＢカラー画像から、赤の成分を有する物体を検出し、この検出する赤の光成分を有する物体のうち、先行車両、道路標識、及び、交通制御機等に該当する物体を認識し、この認識した物体のカラー画像内における位置（すなわち、カラー画像の水平・垂直方向の画素位置）を抽出する。
【００３２】
一方、カメラ１０４ｂによって撮影された画像から、自車両の車室内の運転席に着座するユーザの目の位置（以下、アイポイント）を検出し、このユーザのアイポイントの位置に基づいて、上記赤の光成分を有する物体のカラー画像内おける画素位置に対応するウィンドシールド１０１の表示領域内における位置を特定する。
【００３３】
そして、車両用表示装置１００は、ウィンドシール１０１の表示領域内における赤の光成分を有する物体の位置を強調表示するための表示画像を画像情報ＤＢ３０５ｂの記憶する表示画像に基づいて生成し、この生成した表示画像を上記ウィンドシールド１０１内の特定した位置に表示する。
【００３４】
次に、この本実施形態の特徴部分に係わる車両用表示装置１００の処理について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。先ず、同図に示すステップ（以下、Ｓと記す）１０では、カメラ１０４ａからのＲＧＢカラー画像を取得する。例えば、図３に示すような、自車両の前方の風景のＲＧＢカラー画像を取得する。
【００３５】
Ｓ２０では、取得したＲＧＢカラー画像から、赤の光成分を有する物体を検出する。なお、本実施形態においては、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の組み合わせ（ｒ、ｇ、ｂ）において、赤（Ｒ）の要素が所定値以上で、かつ、緑（Ｇ）、及び、青（Ｂ）の要素が所定値以下である物体を検出する。例えば、図４に示すように、制動灯の赤の光成分を有する先行車両（ＬＶ）、一時停止標識（ＳＧ）、及び、赤色の塗装が施された壁（ＢＡ）等が検出される。
【００３６】
Ｓ３０では、Ｓ２０にて検出した赤の光成分を有する物体のうち、先行車両、道路標識、及び交通制御機に該当する物体を認識する。この先行車両の認識においては、車両の形状に基づいて認識するとともに、例えば、レーザレーダ１０５の測定結果を考慮したりして、認識の精度を向上させるようにしてもよい。
【００３７】
また、道路標識や交通制御機に認識においては、ＧＰＳアンテナ１０６の受信するＧＰＳ衛星からの信号に基づいて自車両の位置を特定し、この特定した自車両の位置の進行方向を方位センサ１０８から取得し、そして、自車両の進行方向に位置する道路標識や交通制御機を上述した地図ＤＢ３０５ａから取得して、前方の赤の光成分を有する物体が道路標識や赤信号が点灯中の交通制御機を認識する。このＳ３０の処理により、例えば、図５に示すように、先行車両の左右に設けられる制動灯ＬＶＬ、ＬＶＲ、及び、一時停止標識ＳＧが認識される。
【００３８】
Ｓ４０では、Ｓ３０にて認識した赤の光成分の先行車両、道路標識、及び、交通制御機の少なくとも１つの物体のＲＧＢカラー画像における位置（画素位置）を抽出する。Ｓ５０では、カメラ１０４ｂによって撮影された画像から、自車両の車室内の運転席に着座するユーザの目の位置（以下、アイポイント）を検出する。
【００３９】
Ｓ６０では、Ｓ５０にて検出されたユーザのアイポイントの位置に基づいて、自車両のウィンドシールド１０１の表示領域における赤の光成分の位置を特定する。Ｓ７０では、このウィンドシールド１０１の表示領域における赤の光成分の位置を強調表示するための表示画像を生成する。例えば、画像情報ＤＢ３０５ｂに記憶されている表示画像データから、所定の表示画像を抽出する。
【００４０】
そして、Ｓ８０では、Ｓ７０にて生成した表示画像をＳ６０にて特定したウィンドシールド１０１の表示領域における赤の光成分の位置に表示する。これにより、例えば、図６に示すように、先行車両の左右に設けられる制動灯ＬＶＬ、ＬＶＲ、及び、一時停止標識ＳＧが強調して表示されるため、自車両のユーザからは、一時停止標識ＳＧや先行車両の制動灯ＬＶＬ、ＬＶＲが認識し易くなる。
【００４１】
このように、本実施形態における車両用表示装置１００は、自車両前方を撮影したカラー画像内の赤の光成分を有する先行車両、道路標識、及び、交通制御機等を認識し、この認識した赤の光成分を有する物体のウィンドシールドの表示領域における位置を強調して表示する。
【００４２】
これにより、運転上重要な情報を示す「赤」の光成分を基本とした先行車両の制動灯の点灯、一時停止や進入禁止等の道路標識、及び、赤信号が点灯中の交通制御機等をユーザに的確に提供することができる。その結果、これら運転上重要な情報に対する自車両のユーザの見落としを防ぐ効果が期待できる。
【００４３】
（変形例１）
本実施形態における車両用表示装置１００は、自車両のウィンドシールド１０１に設けられる表示領域に強調表示のための表示画像を表示するものであるが、例えば、自車両のウィンドシールドの一部に表示領域を有するＨＵＤやセンターコンソール付近に設置される表示装置に自車両前方の風景のカラー画像を表示し、このカラー画像に強調表示のための表示画像を重ねて表示するものであってもよい。
【００４４】
これにより、カラー画像をユーザが視認することで、運転上重要な情報を示す「赤」の光成分を基本とした先行車両の制動灯の点灯、一時停止や進入禁止等の道路標識、及び、赤信号が点灯中の交通制御機等をユーザに的確に提供することができる。
【００４５】
（変形例２）
本実施形態における車両用表示装置１００は、強調表示のための表示画像として、図６に示したような十字型の表示画像を表示しているが、他の強調表示の方法として、例えば、自車両前方の風景の明るさを超える赤の光成分の位置を示す表示画像を表示したり、図９に示すように、例えば、一時停止標識（ＳＧ）等の赤の光成分の物体を拡大した表示画像を表示したり、また、赤の光成分の位置を点滅させる表示画像を表示したりしてもよい。これにより、自車両のウィンドシールドの表示領域において、赤の光成分の位置が強調して表示されるため、ユーザに対して運転上重要な情報を的確に提供することができる。
【００４６】
また、上記変形例１においても同じように、カラー画像に重ねて表示する表示画像として、例えば、自車両前方の風景の明るさを超える赤の光成分の位置を示す表示画像を表示したり、カラー画像における赤の光成分の物体を拡大した表示画像を表示したり、また、カラー画像における赤の光成分を点滅させる表示画像を表示する表示画像を表示したりしてもよい。
【００４７】
（変形例３）
例えば、先行車両の制動灯の点灯や交通制御機の赤信号の点灯は、夜間に比べ昼間の方が視認し難い場合が多い。特に、朝や夕方等、太陽光が自車両のユーザに直接向けられる場合には、その傾向が顕著である。一方、夜間においては、先行車両の制動灯の点灯や交通制御機の赤信号の点灯をそのものから充分に視認できる場合が多い。
【００４８】
従って、例えば、自車両前方の明るさが一定明るさ以上の明るさである場合に強調表示のための表示画像を表示することで、車両のユーザが視認し難い状況であっても、運転上重要な情報を的確に提供することができる。
【００４９】
（変形例４）
本実施形態の車両用表示装置１００は、自車両前方の先行車両、道路標識、交通制御機等に対する自車両のユーザの認識の有無を考慮していないため、例えば、既にユーザが認識したにも係わらず、その認識した物体の赤の光成分の位置を強調して表示することになり、その結果、自車両のユーザは、その強調表示を煩わしく感じることになる。
【００５０】
従って、自車両のユーザの視線方向を検出する視線検出手段と、その視線方向の物体を特定する物体特定手段とを備えて、この物体特定手段の特定した物体を強調表示の対象から除外する。これにより、自車両のユーザが感じる煩わしさを解消することができる。
【００５１】
なお、本変形例４を実現するにあたっては、例えば、特開２００１−３５７４９８号公報に開示されている赤外投光ランプ、赤外投光領域撮像カメラ、注視点検出センサを採用することで自車両のユーザのウィンドシールド１０１の表示領域における注視点が検出することができる。そして、この注視点のウィンドシールド１０１の表示領域における物体を特定することで、この特定した物体を強調表示の対象から除外することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態に係わる、車両用表示装置１００の全体構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係わる、制御部１１０の内部構成を示すブロック図である。
【図３】自車両前方の風景を撮影したＲＧＢカラー画像の例を示した図である。
【図４】制動灯の赤の光成分を有する先行車両（ＬＶ）、一時停止標識（ＳＧ）、及び、赤色の塗装が施された壁（ＢＡ）等が検出された場合の例を示す図である。
【図５】先行車両の左右に設けられる制動灯ＬＶＬ、ＬＶＲ、及び、一時停止標識ＳＧが認識された場合の例を示す図である。
【図６】先行車両ＬＶの左右に設けられる制動灯ＬＶＬ、ＬＶＲ、及び、一時停止標識ＳＧを強調して表示した場合の例を示す図である。
【図７】本発明の本実施形態に係わる、車両用表示装置１００の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】光の３原色である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の組み合わせ（ｒ、ｇ、ｂ）を示すイメージ図である。
【図９】本発明の実施形態の変形例２に係わる、一時停止標識（ＳＧ）の拡大表示の例である。
【符号の説明】
【００５３】
１００…車両用表示装置、１０１…ウィンドシールド、１０２ａ、ｂ…ミラー、１０３…表示器、１０４ａ、ｂ…カメラ、１０５…レーザレーダ、１０６…ＧＰＳアンテナ、１０７…車速センサ、１０８…方位センサ、１１０…制御部、３０１…ＣＰＵ、３０２…ＲＯＭ、３０３…ＲＡＭ、３０４…入出力部、３０５ａ…地図ＤＢ、３０５ｂ…画像情報ＤＢ、３０６…描画ＲＡＭ、３０７…表示コントローラ
【図１】
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【図２】
2005182306.tif 000004
【図３】
2005182306.tif 000005
【図４】
2005182306.tif 000006
【図５】
2005182306.tif 000007
【図６】
2005182306.tif 000008
【図７】
2005182306.tif 000009
【図８】
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【図９】
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