(57)【要約】【課題】  カメラ付き携帯端末のレンズ歪の機種差と個体差に影響されることなく、高精度の画像処理を可能にする。【解決手段】  本発明は、カメラ付き携帯端末から、該カメラ付携帯端末で撮影された画像及び、画像を取得した機器を表す機種情報または、該画像を取得したユーザを表すユーザＩＤを含むデータを取得し、ユーザＩＤを取得した場合には、ユーザＩＤ別歪曲歪パラメータデータベースを参照して、取得した画像をユーザＩＤ別歪曲歪パラメータを用いて画像補正を行い、機種情報を取得した場合には、機種別歪曲歪パラメータデータベースを参照して、取得した画像を機種別歪曲歪パラメータを用いて画像補正を行う。【選択図】  図１
2005182515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ付き携帯端末で撮影した画像の歪を補正するためのカメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正方法において、
予め、識別番号別に歪曲歪パラメータを識別番号別歪曲歪パラメータデータベースに登録しておき、
前記カメラ付き携帯端末から、該カメラ付き携帯端末で撮影された画像、及び、識別番号を取得する画像取得過程と、
前記画像取得過程で取得した前記画像を、前記識別番号別歪曲歪パラメータデータベースを参照して補正する画像補正過程と、を行うことを特徴とするカメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正方法。
【請求項２】
前記識別番号別歪曲パラメータデータベースを更新するデータベース更新過程を更に行う請求項１記載のカメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正方法。
【請求項３】
前記識別番号別歪曲歪パラメータデータベースの前記識別番号として、ユーザ毎に一意に設定されるユーザＩＤを用いる請求項１または、２記載のカメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正方法。
【請求項４】
前記識別番号別歪曲歪パラメータデータベースの前記識別番号として、前記カメラ付き携帯端末の機種情報を用いる請求項１または、２記載のカメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正方法。
【請求項５】
前記画像補正過程において得られた補正された画像に対して、画像処理を行う画像アプリケーション過程を、更に行う請求項１または、２記載のカメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正方法。
【請求項６】
カメラ付き携帯端末で撮影した画像の歪を補正するためのカメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正装置であって、
予め、識別番号別に歪曲歪パラメータが登録された識別番号別歪曲歪パラメータデータベースと、
前記カメラ付き携帯端末から、該カメラ付き携帯端末で撮影された画像、及び、識別番号を取得する画像取得手段と、
前記画像取得過程で取得した前記画像を、前記識別番号別歪曲歪パラメータデータベースを参照して補正する画像補正手段と、を有することを特徴とするカメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正装置。
【請求項７】
前記識別番号別歪曲パラメータデータベースを更新するデータベース更新手段を更に有する請求項６記載のカメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正装置。
【請求項８】
前記識別番号別歪曲歪パラメータデータベースは、
前記識別番号として、ユーザ毎に一意に設定されるユーザＩＤを用いる請求項６または、７記載のカメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正装置。
【請求項９】
前記識別番号別歪曲歪パラメータデータベースは、
前記識別番号として、前記カメラ付き携帯端末の機種情報を用いる請求項６または、７記載のカメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正装置。
【請求項１０】
前記画像補正手段において得られた補正された画像に対して、画像処理を行う画像アプリケーション手段を、更に有する請求項６または、７記載のカメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正装置。
【請求項１１】
カメラ付き携帯端末で撮影した画像の歪を補正するための装置に実行させる、カメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正プログラムであって、
前記カメラ付き携帯端末から、該カメラ付き携帯端末で撮影された画像、及び、識別番号を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップで取得した前記画像を、予め識別番号別に歪曲歪パラメータが登録された識別番号別歪曲歪パラメータデータベースを参照して補正する画像補正ステップと、を前記装置に実行させることを特徴とするカメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正プログラム。
【請求項１２】
前記識別番号別歪曲パラメータデータベースを更新するデータベース更新ステップを更に実行させる請求項１１記載のカメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正プログラム。
【請求項１３】
前記画像補正ステップにおいて得られた補正された画像に対して、画像処理を行う画像アプリケーションステップを更に実行させる請求項１１または、１２記載のカメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正方法及び装置及びカメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正システム及びカメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正プログラムに係り、特に、カメラ付き携帯端末のレンズの歪曲の補正を行うカメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正方法及び装置及びカメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正システム及びカメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ付き携帯端末で撮影した画像に対して、２次元バーコード読み取り、文字認識、電子透かし読み取りなどの処理を行う画像アプリケーションがある（例えば、特許文献１、非特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２６４０３７「カメラキャリブレーション方法及び装置及びカメラキャリブレーションプログラムを格納した記憶媒体」
【非特許文献１】Z.Zhang.”A Flexible New Technique for Camera Calibration” MicroSoft Technical Report MSR-TR-98-71. December 2, 1998
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、カメラ付き携帯端末のレンズ歪曲収差のため撮影画像が変形し、上記の画像アプリケーション上での画像処理に困難をきたすという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、カメラ付き携帯端末のレンズ歪の機種差と個体差に影響されることなく、高精度の画像処理を可能とするカメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正方法及び装置及びカメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正システム及びカメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
図１は、本発明の原理を説明するための図である。
【０００６】
本発明は、カメラ付き携帯端末で撮影した画像の歪を補正するためのカメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正方法において、
予め、識別番号別に歪曲歪パラメータを識別番号別歪曲歪パラメータデータベースに登録しておき（ステップ１）、
カメラ付き携帯端末から、該カメラ付き携帯端末で撮影された画像、及び、識別番号を取得する画像取得過程（ステップ２）と、
画像取得過程で取得した画像を、識別番号別歪曲歪パラメータデータベースを参照して補正する画像補正過程（ステップ３）と、を行う。
【０００７】
また、本発明は、識別番号別歪曲パラメータデータベースを更新するデータベース更新過程を更に行う。
【０００８】
また、本発明は、識別番号別歪曲歪パラメータデータベースの識別番号として、ユーザ毎に一意に設定されるユーザＩＤを用いる。
【０００９】
また、本発明は、識別番号別歪曲歪パラメータデータベースの識別番号として、カメラ付き携帯端末の機種情報を用いる。
【００１０】
また、本発明は、画像補正過程において得られた補正された画像に対して、画像処理を行う画像アプリケーション過程を、更に行う。
【００１１】
図２は、本発明の原理構成図である。
【００１２】
本発明は、カメラ付き携帯端末で撮影した画像の歪を補正するためのカメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正装置であって、
予め、識別番号別に歪曲歪パラメータが登録された識別番号別歪曲歪パラメータデータベース４５と、
カメラ付き携帯端末から、該カメラ付き携帯端末で撮影された画像、及び、識別番号を取得する画像取得手段１０と、
画像像取得手段１０で取得した画像を、識別番号別歪曲歪パラメータデータベースを参照して補正する画像補正手段３０と、を有する。
【００１３】
また、本発明は、識別番号別歪曲パラメータデータベース４５を更新するデータベース更新手段を更に有する。
【００１４】
また、本発明の識別番号別歪曲歪パラメータデータベース４５は、
識別番号として、ユーザ毎に一意に設定されるユーザＩＤを用いる。
【００１５】
また、本発明の識別番号別歪曲歪パラメータデータベース４５は、
識別番号として、カメラ付き携帯端末の機種情報を用いる。
【００１６】
また、本発明の画像補正手段３０において得られた補正された画像に対して、画像処理を行う画像アプリケーション手段を、更に有する。
【００１７】
本発明は、カメラ付き携帯端末で撮影した画像の歪を補正するための装置に実行させる、カメラ付き携帯端末レンズ歪曲歪補正プログラムであって、
カメラ付き携帯端末から、該カメラ付き携帯端末で撮影された画像、及び、識別番号を取得する画像取得ステップと、
画像取得ステップで取得した画像を、予め識別番号別に歪曲歪パラメータが登録された識別番号別歪曲歪パラメータデータベースを参照して補正する画像補正ステップと、を装置に実行させる。
【００１８】
また、本発明は、識別番号別歪曲パラメータデータベースを更新するデータベース更新ステップを更に実行させる。
【００１９】
また、本発明は、画像補正ステップにおいて得られた補正された画像に対して、画像処理を行う画像アプリケーションステップを更に実行させる。
【発明の効果】
【００２０】
上記のように、本発明によれば、カメラ付き携帯端末のレンズ歪の機種差と個体差に影響されることなく、高精度の画像処理が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面と共に本発明の実施の形態を説明する。
［第１の実施の形態］
図３は、本発明の第１の実施の形態における歪曲歪補正装置の構成を示す。
【００２２】
同図に示す歪曲歪補正装置は、画像（及び、ユーザＩＤ、機種情報）を取得する画像取得部１０、携帯端末の機種毎の歪曲歪パラメータを蓄積する機種別歪曲歪パラメータＤＢ５０，ユーザＩＤ毎の歪曲歪パラメータを蓄積するユーザＩＤ別歪曲歪パラメータＤＢ４０、画像取得部１０から取得した情報に基づいて、機種別歪曲歪パラメータＤＢ５０及び、ユーザＩＤ別歪曲歪パラメータＤＢ４０を検索することにより、画像処理の指示を行う制御部２０、制御部２０からの指示に基づいて画像の歪曲歪を補正する画像補正部３０とから構成される。
【００２３】
画像取得部１０は、カメラやスキャナ等で取得した画像と、同時に画像を取得した機器を表す機器情報と、あれば画像を取得したユーザを表すユーザＩＤを取得して、制御部２０に渡す。ここで、ユーザＩＤとは、電話番号やメールアドレスやユーザが決めた文字列等、ユーザが特定できるものであればよい。
【００２４】
制御部２０は、図４に示す動作を行う。
【００２５】
図４は、本発明の第１の実施の形態における制御部の動作のフローチャートである。
【００２６】
制御部２０は、画像取得部１０から取得したユーザＩＤに基づいて、ユーザＩＤ別歪曲歪パラメータＤＢ４０を検索し、当該ユーザＩＤに対応する歪曲歪パラメータが登録されているかを判定し（ステップ１０１）、登録されている場合には、ユーザＩＤ別歪曲歪パラメータによる画像の補正を画像補正部３０に指示し（ステップ１０２）、登録されていない場合には、機種別歪曲歪パラメータによる画像補正を画像補正部３０に指示する（ステップ１０３）。
【００２７】
ここで、ユーザＩＤ別歪曲歪パラメータＤＢ４０は、ユーザＩＤと歪曲歪パラメータを対にして記憶する。また、機種別歪曲歪パラメータＤＢ５０は、機種と歪曲歪パラメータを対にして記憶する。
【００２８】
画像補正部３０は、制御部２０からの指示に基づいて、以下の式（１）に従い、歪曲歪パラメータＤＢ４０または、５０から取り出した歪曲歪パラメータにより撮影画素位置を補正画素位置へ変換する。
【００２９】
ｘ＝ｘｄ＋（ｘｄ−ｘ０）（ｋ１ｒ２＋ｋ２ｒ２）
ｙ＝ｙｄ＋（ｙｄ−ｙ０）（ｋ１ｒ２＋ｋ２ｒ２）
但し、ｒ＝√（ｘｄ−ｘ０）２＋（ｙｄ−ｙ０）２            （１）
ｘ，ｙ：補正画素位置；
ｘｄ、ｙｄ：撮影画素位置；
ｘ０、ｙ０、ｋ１、ｋ２：歪曲歪パラメータ：
ここで、ｘ０，ｙ０は、レンズの光軸ずれ量を表すパラメータであるが、簡略化のため０とおいて省略することも可能である。
【００３０】
なお、制御部２０からユーザＩＤ別歪曲歪パラメータによる画像補正が指示されている場合には、歪曲歪パラメータｘ０，ｙ０，ｋ１，ｋ２は、ユーザ別歪曲歪パラメータＤＢ４０から読み出されたものを用い、また、機種別歪曲歪パラメータによる画像補正が指示されている場合には、歪曲歪パラメータｘ０，ｙ０，ｋ１，ｋ２は、機種別歪曲歪パラメータＤＢ５０から読み出されたものを用いる。
【００３１】
［第２の実施の形態］
図５は、本発明の第２の実施の形態における歪曲歪補正装置の構成を示す。
【００３２】
同図の歪曲歪補正装置は、図３の構成に画像アプリケーション６０を追加した構成である。当該画像アプリケーション４０は、補正された画像に対して処理を行い、結果を得るものであり、画像補正部３０で補正された画像をメールで送信したりする機能を有する。
【００３３】
［第３の実施の形態］
図６は、本発明の第３の実施の形態における歪曲歪補正装置の構成を示す。
【００３４】
同図の歪曲歪補正装置は、図３の構成に電子透かし読み取り部７０を追加した構成である。当該電子透かし読み取り部７０は、補正された画像から電子透かしを読み取るものであり、電子透かしの読み取り方法は、既存の画像データから電子透かしを読み取る方法を用いるものとする。
【００３５】
[第４の実施の形態］
本実施の形態では、どのユーザがどのようなパラメータを持つ端末を所有しているか事前には判断できないため、パラメータ推定によって算出されたパラメータを前述の機種別歪曲歪パラメータデータベース５０及びユーザＩＤ別歪曲歪パラメータデータベース４０に格納しておく処理を説明する。上記の実施の形態では、ユーザ毎のパラメータが判断できなくとも、データベース４０，５０上に既にパラメータが登録されているため、実行可能であるが、以下の処理を行うことにより、同じ機種であっても、組み立ての誤差等により微妙にパラメータが異なる場合に、ユーザ毎のパラメータを使用することで画像補正の精度を向上させることができる。
【００３６】
図７は、本発明の第４の実施の形態における歪曲歪補正装置の構成を示す。
【００３７】
同図に示す歪曲歪補正装置は、カメラやスキャナ等で取得した画像と、同時に画像を取得した機器を表す機種情報と、あれば画像を取得したユーザを表すユーザＩＤを取得する画像取得部１０と、画像取得部１０から取得した画像が基準画像か否かを判定する制御部２０と、制御部２０からの指示により、取得した画像が基準画像であれば、歪曲歪パラメータを推定し、機種別歪曲歪パラメータＤＢ５０に推定した歪曲歪パラメータを格納し、ユーザＩＤがあれば、同じパラメータをユーザ別歪曲歪パラメータＤＢ４０に格納する歪曲歪パラメータ推定部部８０から構成される。
【００３８】
制御部２０の動作を図８に示す。
【００３９】
図８は、本発明の第４の実施の形態における制御部の動作のフローチャートである。
【００４０】
制御部２０は、画像取得部１０から画像を取得すると、当該画像が基準画像か否かを判断し（ステップ２０１）、基準画像である場合には、歪曲歪パラメータ推定部８０に対して歪曲歪パラメータの推定を指示する（ステップ２０２）。
【００４１】
これにより、歪曲歪パラメータ推定部８０は、歪曲歪パラメータを推定し、機種別歪曲歪パラメータＤＢ５０に格納する。ユーザＩＤがある場合には、推定した同じパラメータをユーザＩＤ別歪曲歪パラメータＤＢ４０にも格納する。
【００４２】
ここで、制御部２０は、取得した画像が基準画像であるか否かの判定に、図９に示すように、矩形のブロックを複数並べたものであるかを用いる。
【００４３】
図９は、本発明の第４の実施の形態における基準画像判定動作を説明するための図である。同図において、黒の四角の並びは、基準画像を表し、矢印の『明』の方向に従って輝度が大きくなることを意味する。
【００４４】
制御部２０は、画像取得部１０から取得した画像から、垂直方向（Ｙ方向）及び水平方向（Ｘ方向）に画素輝度値を加算し、各方向1ラインについての輝度の和を求め（ステップ３０１）、白閾値によりノイズをカットし（ステップ３０２）、白連続幅＞規定値手段を白帯手段と認定し（ステップ３０３）、垂直方向及び水平方向の白帯手段が規定個以上あるかを判定し、ある場合には基準画像と判定する（ステップ３０５）。
【００４５】
また、歪曲歪パラメータ推定方法については上記に限定しないが、例えば、前述の特許文献１や非特許文献１にあげた方法などがある。
【００４６】
[第５の実施の形態］
図１０は、本発明の第５の実施の形態における歪補正システムの構成を示す。
【００４７】
同図に示すシステムは、電子透かし処理サーバ１００とカメラ付き携帯端末２００から構成される。
【００４８】
電子透かし処理サーバ１００は、受信部１０、制御部２０、画像補正部３０、ユーザＩＤ別歪曲歪パラメータＤＢ４０、機種別歪曲歪パラメータＤＢ５０、電子透かし読み取り部７０、歪曲歪パラメータ推定部８０、及び送信部９０から構成される。受信部１０は、カメラ付き携帯端末２００から受信した画像とユーザＩＤ情報と機種情報を制御部２０に渡す。制御部２０は、図１１に示す手順で画像を処理する。以下に制御部２０の動作を説明する。
【００４９】
制御部２０は、画像が基準画像であるかどうかを判断し（ステップ４０１）、基準画像であれば、第４の実施の形態と同様に歪曲歪パラメータの推定を歪曲歪パラメータ推定部８０に指示し、推定されたパラメータをユーザＩＤ別歪曲歪パラメータＤＢ４０または、機種別歪曲歪パラメータＤＢ５０に登録し（ステップ４０４）、その結果を、有線または、無線のネットワークでカメラ付き携帯端末２００に送信する（ステップ４０５）。基準画像でなければ、前述の図４のフローチャートの処理を行い、画像補正部３０に対して補正画像を取得することを指示し（ステップ４０２）、また、電子透かし読み取り部７０に対して、電子透かし読み取り補正画像から電子透かしを読み取るように指示し（ステップ４０３）、その結果を、カメラ付き携帯端末２００に送信するように、送信部９０に指示する（ステップ４０５）。
【００５０】
画像補正部３０は、制御部２０の指示により、前述の第１の実施の形態と同様に取得した画像を補正する。歪曲歪パラメータ推定部８０は、前述の第４の実施の形態と同様に、歪曲歪パラメータを推定する。電子透かし読み取り部７０は、前述の第３の実施の形態と同様に、電子透かしが埋め込まれた画像から電子透かしを読み取る。送信部９０は、電子透かし読み取り部７０で読み取ったデータを結果としてカメラ付き携帯端末２００に送信する。
【００５１】
カメラ付き携帯端末２００は、端末画像取得部２１０、端末ユーザＩＤ取得部２２０、端末機種情報取得部２３０、端末送信部２４０、端末受信部２５０から構成される。
【００５２】
端末画像取得部２１０は、カメラやスキャナ等で画像を取得し、デジタルデータに変換する。端末ユーザＩＤ取得部２２０は、ユーザを一意に認識するための情報をハードウェア内蔵データあるいはソフトウェアコード内蔵データまたは、ユーザによる入力から取得する。端末機種情報取得部２３０は、機種を認識するための情報をハードウェア内蔵データ、あるいは、ソフトウェアコード内蔵データから取得する。端末送信部２４０は、デジタルデータとなった画像とユーザＩＤ情報と、機種情報を有線あるいは無線のネットワークで電子透かし処理サーバ１００に送信する。受信部２５０は、電子透かし処理サーバ１００から送られたデータを端末上で表現する。
【００５３】
なお、上記の第１〜第５の実施の形態における各構成要素の動作をプログラムとして構築し、歪曲歪補正装置、画像処理サーバとして利用されるコンピュータにインストールし、ＣＰＵ等の制御手段により実行させる、または、ネットワークを介して流通させることが可能である。
【００５４】
また、構築されたプログラムを歪曲歪補正装置、画像処理サーバとして利用されるコンピュータに接続されるハードディスクや、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬記憶媒体に格納しておき、本発明を実施する際にコンピュータにインストールすることも可能である。
【実施例】
【００５５】
以下、図面と共に、本発明の実施例を説明する。
【００５６】
［第１の実施例］
本実施例では、カメラ付き携帯電話機の電子透かし読み取りの処理を説明する。
【００５７】
図１２は、本発明の第１の実施例の処理を示す図である。
【００５８】
同図では、カメラ付き携帯電話機２００を用い、画像処理サーバ１００で電子透かし読み取りを行う場合を示している。カメラ付き携帯電話機１００により、書籍やポスターなどの電子透かし入り印刷画像を撮影し（ステップ５０１）、画像をhtmlプロトコル、あるいは、メールにて無線公衆回線を介して画像処理サーバ１００に送信する（ステップ５０２）。htmlプロトコルには、機種情報を収める手段があり、それを利用して機種情報を画像処理サーバ１００に送信する。メールの場合は、機種情報は、ヘッダが本文中に記述する。画像処理サーバ１００では、前述の図４のフローチャートの手順により、画像を補正して（ステップ５０３）、補正済み画像から電子透かしを読み出す（ステップ５０４）。読み出した電子透かし情報は、htmlプロトコルまたは、メールにて携帯電話機２００に返信する（ステップ５０５）。携帯電話機２００では、ブラウザあるいは、メールリーダによりその情報を閲覧する。
【００５９】
［第２の実施例］
本実施例は、カメラ付き携帯電話からの送信情報に、ユーザＩＤが付加された場合について説明する。
【００６０】
図１３は、本発明の第２の実施例の処理を示す図であり、前述の第１の実施例とは、カメラ付き携帯電話機２００からの送信情報にユーザＩＤが付加された点において異なる。ユーザＩＤは、電話番号やメールアドレスやユーザが決めた文字列など、ユーザが特定できるものであれば任意である。他の処理について前述の第１の実施例と同様である。
【００６１】
［第３の実施例］
本実施例は、ユーザがユーザＩＤ対応の歪曲歪パラメータを画像処理サーバに登録する場合を説明する。
【００６２】
図１４は、本発明の第３の実施例を示す図である。ユーザは、カメラ付き携帯電話機２００のカメラ機能を用いて、基準画像を撮影し、ユーザＩＤと共に画像処理サーバ１００に送信する（ステップ６０１）。受信側の画像処理サーバ１００は、前述の図８のフローチャートの手順に従って歪曲歪パラメータを推定し（ステップ６０２）、ユーザＩＤ別歪曲歪パラメータＤＢ４０に登録する（ステップ６０３）。登録後は、その旨を携帯電話機２００に返信する（ステップ６０４）。
【００６３】
[第４の実施例］
本実施例は、撮影画像が任意になった点と、画像アプリケーションが補正済みの画像をそのまま携帯電話機に送り返すものに変わった点において前述の第２の実施例と異なる。
【００６４】
図１５は、本発明の第４の実施例を示す図である。携帯電話機２００が任意の対象画像を撮影し、当該画像とユーザＩＤを取得し、画像処理サーバ１００に送信する（ステップ７０１）。画像処理サーバ１００は、ユーザＩＤ別歪曲歪パラメータによる画像補正を行い（ステップ７０２）、ユーザＩＤに対応する携帯電話機２００に送信する（ステップ７０３）。
【００６５】
[第５の実施例］
本実施例は、補正画像の送り先を別途指定する点において、前述の第４の実施例と異なる。
【００６６】
図１６は、本発明の第５の実施例を示す図である。同図では、画像処理サーバ１００において、携帯端末２００Ａから指定された送信アドレス（携帯端末２００Ｂ）に、補正画像を送信する（ステップ８０１）。このとき、他の人（指定された送信アドレス）に送るために、補正済み画像の送信手段は、メール等を用いる。
【００６７】
なお、本発明は、上記の実施の形態及び実施例に限定されることなく、特許請求の範囲内において、種々変更・応用が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、カメラ付き携帯電話機のような端末において撮影された画像の歪を補正する技術に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の原理を説明するための図である。
【図２】本発明の原理構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における歪曲歪補正装置の構成図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における制御部の動作のフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態における歪曲歪補正装置の構成図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態における歪曲歪補正装置の構成図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態における歪曲歪補正装置の構成図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態における制御部の動作のフローチャートである。
【図９】本発明の第４の実施の形態における基準画像判定動作を説明するための図である。
【図１０】本発明の第５の実施の形態における歪曲歪補正システムの構成図である。
【図１１】本発明の第５の実施の形態における制御部の動作のフローチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施例の処理を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施例の処理を示す図である。
【図１４】本発明の第３の実施例の処理を示す図である。
【図１５】本発明の第４の実施例の処理を示す図である。
【図１６】本発明の第５の実施例の処理を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０  画像取得手段、画像取得部、受信部
２０  制御部
３０  画像補正手段、画像補正部
４０  ユーザＩＤ別歪曲歪パラメータデータベース
４５  識別番号別歪曲歪パラメータデータベース
５０  機種別歪曲歪パラメータデータベース
６０  画像アプリケーション
７０  電子透かし読み取り部
８０  歪曲歪パラメータ推定部
９０  送信部
１００  電子透かし処理サーバ、画像処理サーバ
２００  カメラ付き携帯端末
２１０  端末画像取得部
２２０  端末ユーザＩＤ取得部
２３０  端末機種別情報取得部
２４０  端末送信部
２５０  端末受信部
【図１】
2005182515.tif 000003
【図２】
2005182515.tif 000004
【図３】
2005182515.tif 000005
【図４】
2005182515.tif 000006
【図５】
2005182515.tif 000007
【図６】
2005182515.tif 000008
【図７】
2005182515.tif 000009
【図８】
2005182515.tif 000010
【図９】
2005182515.tif 000011
【図１０】
2005182515.tif 000012
【図１１】
2005182515.tif 000013
【図１２】
2005182515.tif 000014
【図１３】
2005182515.tif 000015
【図１４】
2005182515.tif 000016
【図１５】
2005182515.tif 000017
【図１６】
2005182515.tif 000018