(57)【要約】【課題】  商品の外装から剥がれて離脱した商品付帯物によって、商品到達検知手段である商品検知板を押圧して誤検知が生じたり、商品検知板と水平搬送装置との間に巻き込まれて商品検知部の故障に繋がることを防止する自動販売機の商品搬出装置を提供する。【解決手段】  コンベア装置１２１に備えた商品かき出し部材１２１ｄの上端と、第２商品検知板１２２ｃの下端との間隔が、商品Ａ１から離脱したストローＡ２が搬送方向に沿って平行に通過し得る距離に設定されている。これにより、ストローＡ２が搬送方向に沿って平行に通過するので、ストローＡ２がコンベア装置１２１の搬出位置１２７ｂに向かって搬送された際に、ストローＡ２の先端が商品かき出し部材１２１ｄの上端と第２商品検知板１２２ｃの下端との間に巻き込まれない。【選択図】  図４
2005309809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機本体から搬出された商品をコンベアベルト上で受け該商品を搬出位置に搬送するコンベア装置と、該搬出位置に商品が至ったか否かで商品の有無を検出する商品検出部とを備え、該コンベア装置はコンベアベルト上に載った商品を搬出位置の方向に案内する商品かき出し部材を有し、該商品検出部は該コンベアベルトの上方に垂下され商品の押し出し動作により商品検知方向に向かって回転する商品検知板を有する自動販売機の商品搬出装置において、
前記商品かき出し部材の上端と前記商品検知板の下端との間隔を、商品から離脱したストロー等の商品付帯物が搬送方向に沿って平行に通過し得る距離に設定した
ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
自動販売機本体から搬出された商品をコンベアベルト上で受け該商品を搬出位置に搬送するコンベア装置と、該搬出位置に商品が至ったか否かで商品の有無を検出する商品検出部とを備え、該コンベア装置はコンベアベルト上に載った商品を搬出位置の方向に案内する商品かき出し部材を有し、該商品検出部は該コンベアベルトの上方に垂下され商品の押し出し動作により商品検知方向に向かって回転する商品検知板を有する自動販売機の商品搬出装置において、
前記商品かき出し部材の上端と該商品検知板の下端との間隔を、商品から離脱したストロー等の商品付帯物が搬送方向に沿って平行に通過し得る距離となるよう、前記商品検知板を商品検出方向とは逆方向に付勢する付勢手段を有する
ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】
自動販売機本体から搬出された商品をコンベアベルト上で受け該商品を搬出位置に搬送するコンベア装置と、該搬出位置に商品が至ったか否かで商品の有無を検出する商品検出部とを備え、該コンベア装置はコンベアベルト上に載った商品を搬出位置の方向に案内する商品かき出し部材を有し、該商品検出部は該コンベアベルトの上方に垂下され商品の押し出し動作により商品検知方向に向かって回転する商品検知板を有する自動販売機の商品搬出装置において、
商品から離脱したストロー等の商品付帯物が前記商品かき出し部材の上端と前記商品検知板の下端との間を通り、該商品検知板の裏側に移動した該商品付帯物の先端を上方に向かって案内するガイド板を有する
ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項４】
前記コンベア装置はコンベアベルトを有するコンベアケーシングから構成され、該コンベアケーシングは下面に前記商品付帯物を排出するための排出口を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品本体の外装から剥がれて離脱したストローなどの商品付帯物による誤検知や故障を防止する自動販売機の商品搬出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、商品のいわゆる中取出を可能とする自動販売機の商品搬出装置として、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この商品搬出装置は、自動販売機の外扉と内扉（商品収納ラックの前扉）との間に設置されており、内扉に形成された商品の搬出口を通過した商品を外扉に形成された商品取出部に搬送する構造となっている。この搬送手段として、自動販売機内で左右に延在された水平搬送装置と、商品が水平搬送装置の左右一方の端に至ったことを検知する商品到達検知手段と、この水平搬送装置を上下方向に昇降させる昇降装置とを有しており、次のような動作で商品収納ラック内の商品を商品取出部に搬送する。
【０００３】
即ち、購入者により商品選択ボタンが押されたときは、商品収納ラックの商品が内扉の搬出口を通じて下位にある水平搬送装置に搬送される。次いで、水平搬送装置を駆動して商品を左右一方の端に向かって搬送する。この搬送中の振動により商品の姿勢が調整され、水平搬送装置の左右一方の端に移動する間に適正な姿勢となる。そして、商品が水平搬送装置の左右一方の端に至ると、商品到達検知手段である商品検知板が商品によって押圧される。この押圧された商品検知板に連動して検知スイッチが押下されてオンすることにより、商品の到達が検知される。商品の到達を検知したときは昇降装置を駆動し、水平搬送装置を商品取出部の高さ位置まで上昇させる。しかる後、水平搬送装置を駆動して商品を商品取出部に向かって搬送する。
【特許文献１】特開２００１−１１８１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図１２に示すように、商品付帯物（例えば、ストローＡ２）を外装に接着した商品（例えば、ストロー付き紙パック入り飲料）が商品収納ラックに収納されている場合において、ストロー付き紙パック入り飲料が内扉の搬出口を通じて下位にある水平搬送装置に搬送される際に、ストローＡ２が剥がれて商品本体から離脱してしまうことがある。そして、このストローＡ２が水平搬送装置を駆動して左右一方の端に向かって搬送された際に、ストローの先端が商品検知板とコンベア装置２２１が有する商品かき出し部材２２１ｄとの間に巻き込まれることによって、巻き込まれたストローＡ２の先端を支点としてストローＡ２の後端が立ち上がり商品検知板２２２ｃを押圧してしまうことがある。これにより、検知スイッチ２２２ｄが押下されて誤検知が生じたり、商品検知部２２２の故障に繋がるという問題点を有している。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、商品本体の外装から剥がれて離脱した商品付帯物によって商品到達検知手段である商品検知板を押圧して誤検知が生じたり、商品付帯物が商品検知板と水平搬送装置との間に巻き込まれて商品検知部の故障に繋がることを防止する商品搬出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１では、自動販売機本体から搬出された商品をコンベアベルト上で受け該商品を搬出位置に搬送するコンベア装置と、該搬出位置に商品が至ったか否かで商品の有無を検出する商品検出部とを備え、該コンベア装置はコンベアベルト上に載った商品を搬出位置の方向に案内する商品かき出し部材を有し、該商品検出部は該コンベアベルトの上方に垂下され商品の押し出し動作により商品検知方向に向かって回転する商品検知板を有する自動販売機の商品搬出装置において、前記商品かき出し部材の上端と前記商品検知板の下端との間隔を、商品から離脱したストロー等の商品付帯物が搬送方向に沿って平行に通過し得る距離に設定した構成となっている。
【０００７】
請求項１の発明によれば、コンベア装置に備えた商品かき出し部材の上端と、商品検知板の下端との間隔が、商品から離脱したストロー等の商品付帯物が搬送方向に沿って平行に通過し得る距離に設定されている。これにより、商品付帯物が搬送方向に沿って平行に通過するので、商品付帯物がコンベア装置の搬出位置に向かって搬送された際に、商品付帯物の先端が商品かき出し部材の上端と商品検知板の下端との間に巻き込まれない。したがって、商品付帯物の先端が支点となり商品付帯物の後端が立ち上がって商品検知板を押圧してしまうことがないので、誤検知が生じたり、商品検知部が故障したりすることを防止できる。
【０００８】
請求項２では、自動販売機本体から搬出された商品をコンベアベルト上で受け該商品を搬出位置に搬送するコンベア装置と、該搬出位置に商品が至ったか否かで商品の有無を検出する商品検出部とを備え、該コンベア装置はコンベアベルト上に載った商品を搬出位置の方向に案内する商品かき出し部材を有し、該商品検出部は該コンベアベルトの上方に垂下され商品の押し出し動作により商品検知方向に向かって回転する商品検知板を有する自動販売機の商品搬出装置において、前記商品かき出し部材の上端と該商品検知板の下端との間隔を、商品から離脱したストロー等の商品付帯物が搬送方向に沿って平行に通過し得る距離となるよう、前記商品検知板を商品検出方向とは逆方向に付勢する付勢手段を有する構成となっている。
【０００９】
請求項２の発明によれば、商品かき出し部材の上端と商品検知板の下端との間隔を、商品から離脱したストロー等の商品付帯物が搬送方向に沿って平行に通過し得る距離となるよう、商品検知板を商品検出方向とは逆方向に付勢する付勢手段を有する。これにより、商品付帯物が搬送方向に沿って平行に通過するので、商品付帯物がコンベア装置の搬出位置に向かって搬送された際に、商品付帯物の先端が商品かき出し部材の上端と商品検知板の下端との間に巻き込まれない。したがって、商品付帯物の先端が支点となり商品付帯物の後端が立ち上がって商品検知板を押圧してしまうことがないので、誤検知が生じたり、商品検知部が故障したりすることを防止できる。
【００１０】
また、付勢手段によって商品検出方向とは逆方向に付勢された商品検知板は、ある程度の力を加えなければ押圧できないものである。具体的には、商品検知板を押圧するために必要な力がコンベア装置で搬送される物体の質量に比例することを利用して、商品の質量では押圧可能とし、且つストローのような質量の小さい商品付帯物では押圧できない。したがって、商品本体の外装から剥がれて離脱した商品付帯物のみでは商品検知板を押圧できないので誤検知を防止できる。
【００１１】
請求項３では、自動販売機本体から搬出された商品をコンベアベルト上で受け該商品を搬出位置に搬送するコンベア装置と、該搬出位置に商品が至ったか否かで商品の有無を検出する商品検出部とを備え、該コンベア装置はコンベアベルト上に載った商品を搬出位置の方向に案内する商品かき出し部材を有し、該商品検出部は該コンベアベルトの上方に垂下され商品の押し出し動作により商品検知方向に向かって回転する商品検知板を有する自動販売機の商品搬出装置において、商品から離脱したストロー等の商品付帯物が前記商品かき出し部材の上端と前記商品検知板の下端との間を通り、該商品検知板の裏側に移動した該商品付帯物の先端を上方に向かって案内するガイド板を有する構成となっている。
【００１２】
請求項３の発明によれば、商品から離脱したストロー等の商品付帯物が商品かき出し部材の上端と商品検知板の下端との間を通り、商品検知板の裏側に移動した商品付帯物の先端を上方に向かって案内するガイド板を有するので、商品付帯物の先端が商品検知板の下端とコンベア装置との間に巻き込まれない。したがって、商品検知部の故障を防ぐことができる上に、商品検知板とコンベア装置との間に巻き込まれて傾いた商品付帯物が商品検知板を押圧してしまうことも防止できるので誤検知が生じない。
【００１３】
また、請求項４では、請求項１乃至請求項３の何れか一項記載の商品搬出装置において、前記コンベア装置はコンベアベルトを有するコンベアケーシングから構成され、該コンベアケーシングは下面に前記商品付帯物を排出するための排出口を有していても良い。
【００１４】
これにより、請求項１乃至請求項３の何れか一項の作用に加え、コンベア装置を構成するコンベアケーシングは下面にストローなどの商品付帯物を排出するための排出口を有しているので、コンベアベルトによって運ばれた商品付帯物をコンベアケーシング内から取り出すことが可能となる。これにより、コンベアケーシング内に商品付帯物が蓄積されてコンベアベルトの動作に悪影響を及ぼしてしまうことを防止できる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明の商品搬出装置によれば、商品かき出し部材の上端と商品検知板の下端との間隔を商品から離脱したストロー等の商品付帯物が搬送方向に沿って平行に通過し得る距離に設定したことにより、商品かき出し部材の上端と商品検知板の下端との間隔を商品から離脱したストロー等の商品付帯物が搬送方向に沿って平行に通過し得る距離となるよう商品検知板を商品検出方向とは逆方向に付勢する付勢手段を有することにより、または商品から離脱したストロー等の商品付帯物が商品かき出し部材の上端と商品検知板の下端との間を通り、商品検知板の裏側に移動した商品付帯物の先端を上方に向かって案内するガイド板を有することにより、商品付帯物がコンベア装置の搬出位置に向かって搬送された際に、巻き込まれた商品付帯物の先端が支点となり商品付帯物の後端が立ち上がって商品検知板を押圧してしまうことがないので、誤検知が生じたり、商品検知部が故障することを防止可能な自動販売機の商品搬出装置を提供できる。また、コンベアケーシングの下面に商品付帯物を排出するための排出口を有することにより、コンベアケーシング内に商品付帯物が蓄積されてコンベアベルトの動作に影響することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１乃至図５は本発明の第１実施形態を示すもので、図１は第１実施形態に係る自動販売機の外観斜視図、図２は第１実施形態に係る商品搬出装置の設置状態を示す斜視図、図３は第１実施形態に係る商品搬出装置の要部斜視図、図４は第１実施形態に係る水平搬送装置の要部正面図、図５は第１実施形態に係る商品検知部の斜視図を示す。
【００１７】
まず、本発明に係る商品搬出装置が設置された自動販売機の外観構造に関して、図１を参照して説明する。自動販売機本体１の前面開口を開閉する外扉２には、その前面に商品取出部３，コイン投入口４，返却レバー５，手すり６、商品選択ボタン７等を備えている。ここで、商品取出部３は外扉２の上下方向略中央に設置しており、身体障害者、高齢者等でも腰をかがめることなく商品を取り出すことができ、また、手すり６も商品購入時にこれらの購入者の補助部材として機能している。
【００１８】
このような自動販売機１において、商品搬出装置１０は図２に示すように設置されている。即ち、商品搬出装置１０は外扉２と商品収納ラック（図示しない）の前面を開閉する内扉８（図２の２点鎖線で示した）との間に設置されている。ここで、内扉８の下部には商品収納ラック内の商品（例えば、ストロー付き紙パック入り飲料本体）Ａ１を通過させる第１〜第４搬出口８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄが形成され、第１搬出口８ａ及び第２搬出口８ｂは図２に向かって右側に設置され、第３搬出口８ｃ及び第４搬出口８ｄは左側に設置されている。なお、前記商品取出部３との位置関係では第１搬出口８ａが真下となっている。商品搬出装置１０は、図２及び図３に示すように、装置本体を覆う外枠１１０と、外枠１１０の左右方向に延在された水平搬送装置１２０と、水平搬送装置１２０を上下方向に昇降する昇降装置１３０と、立ち上がった商品Ａ１を傾倒する傾倒部材１４０とを備えている。この外枠１１０は、図２に示すように、四角形状の枠体にて形成されており、この枠体を介して外扉２の裏面に設置されている。
【００１９】
水平搬送装置１２０は図３に示すように、左右方向に延在されたコンベア装置１２１を有している。コンベア装置１２１は上面開口のコンベアケーシング１２１ａ内にコンベアベルト１２１ｂを配置し、これを可逆転駆動モータ（第１モータという。図示しない）で左右方向に走行させるようになっている。また、コンベアベルト１２１ｂの表面には商品かき出し部材１２１ｄが設置されており、コンベアベルト１２１ｂの上面に載置された商品Ａ１を走行方向にかき出しできるようになっている。また、コンベアケーシング１２１ａの左右の側板１２１ｅは上方に向かって延在されており、側板１２１ｅの上部には商品検知部１２２が設置されている。さらに、コンベアケーシング１２１ａの各側板１２１ｅの外面にはローラブラケット１２３がねじ止めされており、このローラブラケット１２３の上下位置に案内ローラ１２４ａ、１２４ｂが軸支されている。尚、コンベア装置１２１を構成するコンベアケーシング１２１ａは、図５に示すように、下面にストローＡ２を排出するための排出口１２５を有していても良い。
【００２０】
商品検知部１２２は、上端を軸として回転自在に吊り下げられた商品検知板と、商品検知板の内側に配置された検知スイッチとを有している。ここで、図３に向かって左側の商品検知板及び検知スイッチを第１商品検知板１２２ａ及び第１スイッチ（図示しない）とし、右側の商品検知板及び検知スイッチを第２商品検知板１２２ｃ及び第２スイッチ（図示しない）とする。ここで、商品Ａ１が第１商品検知板１２２ａに向かって移動して搬出位置１２７ａに達し、商品Ａ１が第１商品検知板１２２ａを押圧するときは、第１スイッチがオンするようになっている。また、商品Ａ１が第２商品検知板１２２ｃに向かって移動して搬出位置１２７ｂに達し、商品Ａ１が第２商品検知板１２２ｃを押圧するときは、第２スイッチがオンするようになっている。これにより、コンベアケーシング１２１ａ上の商品Ａ１が第１商品検知板１２２ａ側に搬送されたか、或いは、第２商品検知板１２２ｃ側に搬送されたかが検知される。
【００２１】
昇降装置１３０は外枠１１０の上下に設置された、上部タイミングプーリ１３１ａと下部タイミングプーリ１３１ｂとを有し、各タイミングプーリ１３１ａ、１３１ｂにタイミングベルト１３２が架け渡されている。また、タイミングベルト１３２は連結ブロック１３３を介して案内ローラ１２４ｂの回転軸（図示しない）に連結されている。更に、上部タイミングプーリ１３１ａの駆動軸１３４には可逆転駆動モータ（第２モータという）１３５が連結されており、第２モータ１３５の可逆転駆動により駆動軸１３４が回転し、タイミングベルト１３２が上下方向に走行するようになっている。更にまた、タイミングベルト１３２にはバランサー１３６が取り付けられている。これらの部材が外枠１１０の左右に配置されており、これにより、水平搬送装置１２０の両側が昇降装置１３０に連結され、水平搬送装置１２０が上下に案内されるようになっている。
【００２２】
上述した本実施形態の特徴的構成であるコンベア装置１２１と商品検知部１２２の関係について具体的に説明する。コンベア装置１２１は図４に示すように、上面開口のコンベアケーシング１２１ａ内にコンベアベルト１２１ｂを配置し、このコンベアベルト１２１ｂの表面には商品かき出し部材１２１ｄを設置している。また、商品検知部１２２は図５に示すように、上端を軸として回転自在に吊り下げられた第２商品検知板１２２ｃと、第２商品検知板１２２ｃの内側に配置された第２検知スイッチ１２２ｄとを有している。上記コンベア装置１２１に備えた商品かき出し部材１２１ｄの上端と、第２商品検知板１２２ｃの下端との間隔は、商品Ａ１から離脱したストローＡ２が搬送方向に沿って平行に通過し得る所定距離ｈ１に保たれている。
【００２３】
以下、本実施形態の商品搬出装置１０の作用を説明する。まず、コンベア装置１２１上を搬送された商品Ａ１からストローＡ２が剥がれて離脱したとき、このストローＡ２が搬出位置１２７ｂに向かって搬送される。次に、ガイド板１２６に達したストローＡ２の一端が回転するコンベア装置１２１に備えた商品かき出し部材１２１ｄに持ち上げられて、ストローＡ２に傾きが生じる。
【００２４】
本実施形態に係る商品搬出装置１０によれば、コンベア装置１２１に備えた商品かき出し部材１２１ｄの上端と第２商品検知板１２２ｃの下端との間隔が商品Ａ１から離脱したストローＡ２が搬送方向に沿って平行に通過し得る所定距離ｈ１に保たれているので、コンベア装置１２１を駆動した際に、ストローＡ２の先端が商品かき出し部材１２１ｄの上端と第２商品検知板１２２ｃの下端との間に巻き込まれない。したがって、巻き込まれたストローＡ２の先端が支点となりストローＡ２の後端が立ち上がって第２商品検知板１２２ｃを押圧してしまうことがないので、誤検知が生じたり、商品検知部１２２が故障したりすることを防止できる。
【００２５】
また、コンベアケーシング１２１ａは、下面にストローＡ２を排出するための排出口１２５を有しているので、コンベアベルト１２１ｂによって運ばれたストローＡ２をコンベアケーシング１２１ａ内から取り出すことが可能となる。これにより、コンベアケーシング１２１ａ内にストローＡ２が蓄積されてコンベアベルト１２１ｂの動作に悪影響を及ぼしてしまうことを防止できる。
【００２６】
尚、本実施形態では、第２商品検知板１２２ｃと第２検知スイッチ１２２ｄとの例を示したが、第１商品検知板１２２ａと第１検知スイッチ１２２ｂとの関係も本実施形態と同様である。また、本実施形態では、商品取出部３が外扉２の上下方向略中央に設置した自動販売機１の商品搬出装置１０について説明したが、この商品搬出装置１０は、商品取出部３が外扉２の上下方向一端側に設置した自動販売機に適用することができる。
【００２７】
図６及び図７は本発明の第２実施形態を示すもので、図６は第２実施形態に係る水平搬送装置の要部正面図、図７は第２実施形態に係る商品検知部の要部断面図を示す。
【００２８】
第１実施形態の商品搬出装置１０は、商品かき出し部材１２１ｄの上端と第２商品検知板１２２ｃの下端との間隔がストローＡ２が搬送方向に沿って平行に通過し得る所定距離ｈ１に保たれているが、第２実施形態である商品搬出装置１０は、図６に示されているように、商品かき出し部材１２１ｄの上端と第２商品検知板１２２ｃの下端との間隔ｈ２が、ストローＡ２が搬送方向に沿って平行に通過し得る距離となるよう、第２商品検知板１２２ｃを商品検出方向とは逆方向に付勢する付勢手段を有する点で異なる。
【００２９】
以下、本実施形態の商品検知部１２２を具体的に説明する。図７に示すように、第２商品検知板１２２ｃはその上端が軸１２１ｊで軸支されるとともに、軸１２１ｊにはスナップバネ１２１ｋが巻回されている。第２商品検知板１２２ｃは商品検出方向とは逆方向に向かって付勢されている。また、軸１２１に付勢された第２商品検知板１２２ｃは、ある一定の力で押圧されなければ第２検知スイッチ１２２ｄを押下することができないものである。具体的には、第２商品検知板１２２ｃを押圧するために必要な力は水平搬送装置１２０で搬送される物体の質量に比例することを利用して、商品Ａ１の質量では押圧可能とし、かつ質量の小さいストローＡ２では押圧できない。
【００３０】
本実施形態に係る商品搬出装置１０によれば、ストローＡ２が搬送方向に沿って平行に通過するので、ストローＡ２がコンベア装置１２１の搬出位置１２７ｂに向かって搬送された際に、ストローＡ２の先端が商品かき出し部材１２１ｄの上端と第２商品検知板１２２ｃの下端との間に巻き込まれない。したがって、ストローＡ２の先端が支点となりストローＡ２の後端が立ち上がって第２商品検知板１２２ｃを押圧してしまうことがないので、誤検知が生じたり、商品検知部１２２が故障したりすることを防止できる。
【００３１】
また、水平搬送装置１２０の中央方向に向かって回転付された第２商品検知板１２２ｃは、軸１２１ｊに巻回されたスナップバネ１２１ｋの弾性により質量の小さいストローＡ２では第２商品検知板１２２ｃを押圧できない。したがって、商品Ａ１の外装から剥がれて離脱したストローＡ２のみでは第２商品検知板１２２ｃを押圧できないので誤検知を防止できる。
【００３２】
尚、本実施形態では、第２商品検知板１２２ｃと第２検知スイッチ１２２ｄとの例を示したが、第１商品検知板１２２ａと第１検知スイッチ１２２ｂとの関係も本実施形態と同様である。また、その他の構成、作用は、前記第１実施形態と同様である。
【００３３】
図８乃至図１１は本発明の第３実施形態を示すもので、図８は第３実施形態に係る水平搬送装置の要部正面図、図９は第３実施形態に係る水平搬送装置の要部正面図、図１０は第３実施形態に係る水平搬送装置の要部正面図、図１１は第３実施形態に係る水平搬送装置の要部正面図を示す。
【００３４】
第２実施形態である商品搬出装置１０は、商品かき出し部材１２１ｄの上端と第２商品検知板１２２ｃの下端との間隔が、ストローＡ２が搬送方向に沿って平行に通過し得る距離となるよう、第２商品検知板１２２ｃを商品検出方向とは逆方向に付勢する付勢手段を有するが、第３実施形態である商品搬出装置１０は、図８に示されているように、商品Ａ１から離脱したストローＡ２が商品かき出し部材１２１ｄの上端と第２商品検知板１２２ｃの下端との間を通り、第２商品検知板１２２ｃの裏側に移動したストローＡ２の先端を上方に向かって案内するガイド板１２６を有する点で異なる。
【００３５】
以下、本実施形態の商品搬出装置１０の作用を説明する。まず、図８に示すように、商品Ａ１から離脱したストローＡ２が搬出位置１２７ｂに向かって搬送される。次に、図９に示すように、ガイド板１２６に達したストローＡ２は、ガイド板１２６に案内されて先端側が上方に向かって持ち上げられて傾く。続いて、図１０に示すように、ストローＡ２の後端側が商品かき出し部材１２１ｄに持ち上げられて搬送方向に沿って平行の状態になる。その後、図１１に示すように、商品かき出し部材１２１ｄがストローＡ２の長さ方向中央を通過する。
【００３６】
本実施形態に係る商品搬出装置１０によれば、ストローＡ２が商品かき出し部材１２１ｄの上端と第２商品検知板１２２ｃの下端との間を通り、第２商品検知板１２２ｃの裏側に移動したストローＡ２の先端を上方に向かって案内するガイド板１２６を有するので、ストローＡ２の先端が第２商品検知板１２２ｃの下端とコンベア装置１２１との間に巻き込まれない。したがって、商品検知部１２２の故障を防ぐことができる上に、第２商品検知板１２２ｃとコンベア装置１２１との間に巻き込まれて傾いたストローＡ２が第２商品検知板１２２ｃを押圧してしまうことも防止できるので誤検知が生じない。尚、その他の構成、作用は、前記第２実施形態と同様である。
【００３７】
前記第１実施形態乃至第３実施形態の商品搬出装置１０は、コンベア装置１２１の左右の両方に商品検知部１２２を設けているが、コンベア装置１２１の左右のどちらか一方のみに商品検知部１２２を設けて、その商品検知部１２２のみの方向に商品Ａ１を運んで検知するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る自動販売機の外観斜視図
【図２】第１実施形態に係る商品搬出装置の設置状態を示す斜視図
【図３】第１実施形態に係る商品搬出装置の要部斜視図
【図４】第１実施形態に係る水平搬送装置の要部正面図
【図５】第１実施形態に係る商品検知部の斜視図
【図６】本発明の第２実施形態に係る水平搬送装置の要部正面図
【図７】本発明の第２実施形態に係る商品検知部の要部断面図
【図８】本発明の第３実施形態に係る水平搬送装置の要部正面図
【図９】第３実施形態に係る水平搬送装置の要部正面図
【図１０】第３実施形態に係る水平搬送装置の要部正面図
【図１１】第３実施形態に係る水平搬送装置の要部正面図
【図１２】本発明の従来例に係る要部正面図
【符号の説明】
【００３９】
１…自動販売機本体、１０…商品搬出装置、１２１…コンベア装置、１２１ｄ…商品かき出し部材、１２２…商品検知部、１２２ａ…第１商品検知板、１２２ｂ…第１検知スイッチ、１２２ｃ…第２商品検知板、１２２ｄ…第２検知スイッチ、１２５…排出口、Ａ１…商品、Ａ２…ストロー
【図１】
2005309809.tif 000003
【図２】
2005309809.tif 000004
【図３】
2005309809.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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