(57)【要約】      （修正有）【課題】荷台への土砂の落下を緩やかにし、荷台へのショックを緩和するために、ダンプ開始時におけるバケット装置の傾きを低速で行える産業用車両を提供する。【解決手段】ブーム１１にバケット装置１５を回動自在に取り付けるとともに、バケット装置１５に連結されたリンク機構１６と車体との間に、バケット装置１５を回動させるバケットシリンダ２０を設けた産業用車両において、車体に搭載した作動油供給手段３０に、バケット操作レバー８に連動したバケット用コントロールバルブ３６を設け、バケットシリンダのテール側圧力が設定値以下のとき、バケット操作レバーの操作量および操作スピードに関係なくバケットシリンダの収縮用流量を制限する制御手段４０を設けた。【選択図】図１
2005163344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、この車体に上下揺動自在に配設されたブームとの間に、このブームを上下揺動させるブームシリンダが設けられ、前記ブームには、車幅方向ピンを介してバケット装置が回動自在に取り付けられるとともに、その遊端がバケット装置に相対回動自在に連結されたリンク機構が設けられ、このリンク機構の基端と車体との間には、その伸縮動によりリンク機構を介してバケット装置を回動させるバケットシリンダが設けられ、前記車体に搭載された作動油供給手段には、バケット操作レバーに連動されたバケット用コントロールバルブが設けられ、前記バケットシリンダのテール側圧力が設定値以下のとき、バケット操作レバーの操作量および操作スピードに関係なくバケットシリンダの収縮用流量を制限する制御手段が設けられていることを特徴とする産業用車両。
【請求項２】
バケットシリンダの伸縮動を繰り返してバケット装置を往復回動させるときは、バケット操作レバーの操作スピードが一定値を超えると制御手段による制限を解除するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の産業用車両。
【請求項３】
車体は、エンジンの回転を駆動源として、アクセルの踏み込み量に応じて車輪を駆動回転させることで走行し、ブームシリンダによるブーム上昇時に走行しているときは、ブームシリンダのストロークエンドによる流量制限と同時に、アクセルの踏み込み量に関係なくエンジンの回転を低下させるように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の産業用車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前部にバケット装置を装着した建設車両など産業用車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両における作動部のショック緩和（衝撃緩和）の構成としては、ブームシリンダが上昇側ストロークエンド（作動停止目標位置）に近づくに連れて、操作レバーの操作位置にかかわらず所定の特性に基づいてブーム用電磁式比例流量制御弁に対する供給電流値を除々に低減させて、その開度を減少させる減速制御手段を設けて、ブームシリンダのストロークエンドのショック緩和（ショック低減）を行っている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、別の従来構成としては、ブームシリンダのストロークエンドの少し手前の振り上げ角を検出器により検出して、コントローラに検出信号を送る。コントローラは、電磁開閉弁を作動してパイロット回路を遮断し、ブーム高速操作弁が中立に切換って、ブームシリンダへの油の供給を中止する。同時に、サーボ機構にコントローラから制御指令信号が出力されて、これらサーボ機構が作動してポンプの斜板角を小さくし、ポンプ流量を絞ることになって、ブームシリンダへの油流量は減少し、ストロークエンド時の衝撃を緩和する（たとえば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平５−３０６５３１号公報（第４頁、第１−２図）
【特許文献２】実公平７−４３２２号公報（第２頁、第１−３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した両従来構成は、いずれもブームシリンダのストロークエンドでのショック緩和（衝撃緩和）のみで、バケットシリンダのショック緩和（衝撃緩和）は行われていない。したがって、ブームを最揚高での停止させた状態で、バケットシリンダの収縮作動によるダンプ開始時に、バケット側の荷重によってバケットが急激に（高速で）下向きとなり、たとえばトラックの荷台に荷を急落させて、この荷台にショック（衝撃）を与えることになり、またショックによって荷台から荷がこぼれたりすることになる。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、ダンプ開始時におけるバケット装置の傾きを低速で行える産業用車両を提供することを目的としたものである。
また請求項２記載の発明は、バケットダンプ終了時には荷離れを良くし得る産業用車両を提供することを目的としたものである。
【０００６】
そして請求項３記載の発明は、走行中の牽引力とブームシリンダのストロークエンド制御の複合操作を可能にし得る産業用車両を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の産業用車両は、車体と、この車体に上下揺動自在に配設されたブームとの間に、このブームを上下揺動させるブームシリンダが設けられ、前記ブームには、車幅方向ピンを介してバケット装置が回動自在に取り付けられるとともに、その遊端がバケット装置に相対回動自在に連結されたリンク機構が設けられ、このリンク機構の基端と車体との間には、その伸縮動によりリンク機構を介してバケット装置を回動させるバケットシリンダが設けられ、前記車体に搭載された作動油供給手段には、バケット操作レバーに連動されたバケット用コントロールバルブが設けられ、前記バケットシリンダのテール側圧力が設定値以下のとき、バケット操作レバーの操作量および操作スピードに関係なくバケットシリンダの収縮用流量を制限する制御手段が設けられていることを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、バケット操作レバーのレバー操作によりバケット用コントロールバルブを制御することで、作動油供給手段から圧送される作動油によりバケットシリンダを伸縮動作し得、以てバケット装置を作動し得る。その際に、ブームシリンダを収縮動することでブームを下方揺動させるとともに、バケットシリンダを中間位置まで作動して、リンク機構を介してバケット装置を前向き揺動させることで、バケット装置の下位面を着地状とする。この状態で前進走行させることによって、土砂（荷）をバケット装置内に掘削状に収納し得る。
【０００９】
そして、バケットシリンダを伸展動させることで、リンク機構を介してバケット装置を車軸方向ピンの回りに後方へ揺動させ、以て土砂を収納したバケット装置を上向き姿勢にし得る。次いで、ブームシリンダを伸展動して、ブームを上方揺動させることで、土砂を収納したバケット装置を上方へ移動し得る。このとき、ブーム側に設けられたリンク機構による規制によって、バケット装置は、ブームに対して車軸方向ピンの回りに相対回動しながらも、その上向き姿勢を自動的に維持し得る。
【００１０】
このように上昇させたバケット装置をトラックの荷台の上方に位置させる。そして、バケット装置内の土砂を荷台に投入、落下させるバケットダンプ作用を行う。すなわち、バケット操作レバーの操作によりバケットシリンダを収縮動させることで、リンク機構を介してバケット装置を車軸方向ピンの回りに前方へ揺動させ、以て土砂を収納したバケット装置を下向き姿勢にして、収納していた土砂を荷台に投入、落下させる。
【００１１】
その際に、前記バケットシリンダのテール側圧力が設定値以下のとき、掘削ではなくダンプ操作であると判断し、ダンプスピードを自動的に制限する。すなわち、設定値以下のテール側圧力を検出して、その検出信号により制御手段を作動させることにより、バケット操作レバーの操作量および操作スピードに関係なくバケットシリンダの収縮用流量を制限することになって、バケット装置の前方への揺動（傾き）を低速で行える。
【００１２】
また本発明の請求項２記載の産業用車両は、上記した請求項１記載の構成において、バケットシリンダの伸縮動を繰り返してバケット装置を往復回動させるときは、バケット操作レバーの操作スピードが一定値を超えると制御手段による制限を解除するように構成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項２の発明によると、粘土などの土砂でバケット装置からの土離れが悪いときには、バケットシリンダの伸縮動を繰り返してバケット装置を往復回動させる。このとき、バケット操作レバーの操作スピードを早くすることにより一定値を超えることになり、以て制御手段による制限を自動的に解除することになる。
【００１４】
そして本発明の請求項３記載の産業用車両は、上記した請求項１または２記載の構成において、車体は、エンジンの回転を駆動源として、アクセルの踏み込み量に応じて車輪を駆動回転させることで走行し、ブームシリンダによるブーム上昇時に走行しているときは、ブームシリンダのストロークエンドによる流量制限と同時に、アクセルの踏み込み量に関係なくエンジンの回転を低下させるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項３の発明によると、前進走行とブームの上昇中とを同時に検出するとエンジン側に制御信号を出し、アクセル踏み込み量に無関係にエンジンの回転数（ｒｐｍ）を下げて前進速度を低下し得る。これと同時に、制御手段からの制御信号によりポンプの斜板角度でポンプ油量を低下させ得、以てブームシリンダ流量を減少させてストロークエンドのショック（衝撃）を緩和するが、流量を制限した分だけポンプ消費トルクが減少し、その分だけ駆動力が増加するので、走行速度が上昇する。そこでエンジンの回転数を自動的に低下させる。
【発明の効果】
【００１６】
上記した本発明の請求項１によると、バケット装置を車軸方向ピンの回りに前方へ揺動させ、土砂を収納したバケット装置を下向き姿勢にして、収納していた土砂を荷台に投入、落下させる際に、バケットシリンダのテール側圧力が設定値以下のとき、掘削ではなくダンプ操作であると判断し、ダンプスピードを自動的に制限できる。すなわち、設定値以下のテール側圧力を検出して、その検出信号により制御手段を作動させることにより、バケット操作レバーの操作量および操作スピードに関係なくバケットシリンダの収縮用流量を制限できることになって、バケット装置の前方への揺動（傾き）を低速で行うことができ、以て荷台への土砂の投入、落下を緩やかに行えて、この荷台に対する積み込み時のショック（衝撃）を緩和（軽減）できることになり、またショック緩和によって荷台から土砂がこぼれたりすることを防止できる。さらに、バケットダンプ終了時のバケットシリンダおよびバケットリンク機構への衝撃を緩和できる。
【００１７】
また上記した本発明の請求項２によると、粘土などの土砂でバケット装置からの土離れが悪いときで、バケットシリンダの伸縮動を繰り返してバケット装置を往復回動させたとき、バケット操作レバーの操作スピードを早くすることにより一定値を超えることになり、以て制御手段による制限を自動的に解除できる。したがって、バケット装置を素早く（高速で）何回もダンプ動させて、ダンプのストロークエンドでの衝撃により粘土をバケット装置から叩き落すことができ、粘土などの土砂であったとしてもバケットダンプ終了時には荷離れを良くできて、荷台への投入、落下を円滑に行うことができる。
【００１８】
そして上記した本発明の請求項３によると、前進走行とブームの上昇中とを同時に検出するとエンジン側に制御信号を出し、アクセル踏み込み量に無関係にエンジンの回転数（ｒｐｍ）を下げて前進速度を低下できる。これと同時に、制御手段からの制御信号によりポンプの斜板角度でポンプ油量を低下でき、以てブームシリンダ流量を減少させてストロークエンドのショック（衝撃）を緩和するが、流量を制限した分だけポンプ消費トルクが減少し、その分だけ駆動力が増加するので、走行速度が上昇する。そこでエンジンの回転数を自動的に低下させる。これにより、トラックへ向かう走行速度と、ブームの上昇スピードとのバランスを取れ、円滑な運搬を行うことができる。また前進速度の低下によって燃費削減を図ることができる。さらに、ブームの上昇ストツプ時のショック（衝撃）を軽減でき、ショックにより土砂がバケット装置から後方へこぼれることを減少できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、図１〜図５に基づいて説明する。
図１〜図５において、産業用車両の一例である建設車両１は、その車体２が、左右一対の前車輪３が設けられた前車体部２Ａと、左右一対の後車輪４が設けられた後車体部２Ｂとにより構成されている。両車体部２Ａ，２Ｂ間は、上下に振り分けられた縦連結軸５により相対回動自在に連結され、そして両車体部２Ａ，２Ｂ間には、左右一対のステアリングシリンダ６が配設されている。
【００２０】
後車体部２Ｂの前端上部には、座席、ブーム操作レバー７、バケット操作レバー８、アクセル９などが配置された運転部１０が設けられている。この運転部１０の前方で前車体部２Ａには、左右一対のブーム１１が配設され、これらブーム１１の基端は、前車体部２Ａの上部に横方向（車幅方向）の支軸１２を介して取り付けられ、以て上下揺動自在に構成される。そして前車体部２Ａとブーム１１との間には、このブーム１１を上下揺動させる左右一対のブームシリンダ１３が設けられる。
【００２１】
両ブーム１１の遊端間には、車幅方向ピン１４を介してバケット装置１５が回動自在に取り付けられるとともに、その遊端がバケット装置１５に相対回動自在に連結されたリンク機構１６が設けられている。このリンク機構１６は、横ピン１７を介してブーム１０に揺動自在に取り付けられた第１リンク１６Ａと、この第１リンク１６Ａの遊端に横ピン１８を介して相対回動自在に連結された第２リンク１６Ｂとからなる。そして第２リンク１６Ｂの遊端とバケット装置１５とが横ピン１９を介して相対回動自在に連結されている。
【００２２】
前記リンク機構１６の基端と前車体部２Ａとの間には、その伸縮動によりリンク機構１６を介してバケット装置１５を回動させるバケットシリンダ２０が設けられている。すなわち、バケットシリンダ２０は、シリンダ本体２０Ａ、ピストン２０Ｂ、ピストンロッド２０Ｃからなり、シリンダ本体２０Ａが横ピン２２を介して前車体部２Ａの上部に回動自在に連結されるとともに、ピストンロッド２０Ｃが横ピン２３を介して第１リンク１６Ａの基端に相対回動自在に連結されている。
【００２３】
前記車体２には作動油供給手段３０が搭載されている。すなわち、前車体部２Ａには作動油タンク３１が設けられ、この作動油タンク３１の後側上部にはポンプ駆動装置３２が配設されている。このポンプ駆動装置３２には、ブームシリンダ１３用ならびにバケットシリンダ２０用のメインポンプ３３と、ブレーキ用のブレーキ・アシストポンプ３４と、ステアリングシリンダ６用のステアリングポンプ３５とが連動されている。
【００２４】
前記ポンプ駆動装置３２に連動配置されたポンプ３３〜３５と油圧式作動部とを接続させる作動油給排路中にコントロールバルブが設けられている。すなわち、メインポンプ３３からブームシリンダ１３ならびにバケットシリンダ２０への作動油給排路中には、前記バケット操作レバー８に連動されたバケット用コントロールバルブ３６と、前記ブーム操作レバー７に連動されたブーム用コントロールバルブ３７とが設けられている。またブレーキ・アシストポンプ３４からブレーキ装置への作動油給排路中にはブレーキバルブ（図示せず。）が設けられ、さらにステアリングポンプ３５からステアリングシリンダ６への作動油給排路中にはステアリングバルブ３８が設けられている。なお、ステアリングバルブ３８も、運転部１０でのレバー操作により制御される。以上の３１〜３８などにより作動油供給手段３０の一例が構成される。
【００２５】
前記バケットシリンダ２０のテール側圧力が設定値以下のとき、バケット操作レバー８の操作量および操作スピードに関係なくバケットシリンダ２０の収縮用流量を制限する制御手段４０が設けられている。すなわち、バケットシリンダ２０のテール側とバケット用コントロールバルブ３６との作動油給排路部３９ａには、圧力センサ４１と比例電磁流量調整弁４２とが設けられている。そして圧力センサ４１と比例電磁流量調整弁４２とはコントローラ４３に接続されている。
【００２６】
ここで圧力センサ４１は、バケットシリンダ２０のテール側圧力を検出して検出信号ａをコントローラ４３に入力し、そしてテール側圧力が設定値以下であることが入力されたとき、コントローラ４３から比例電磁流量調整弁４２へ制御信号ｂが出力されて、この比例電磁流量調整弁４２を絞り制御し、以てバケット操作レバー８の操作量および操作スピードに関係なくバケットシリンダ２０の収縮用流量を制限するように構成されている。以上の４１〜４３などにより制御手段４０の一例が構成される。
【００２７】
前記バケットシリンダ２０の伸縮動を繰り返してバケット装置１５を往復回動させるときは、バケット操作レバー８の動作スピードが一定値を超えると制御手段４０による制限を解除するように構成されている。すなわち、位置センサ４５によって、バケット操作レバー８の操作位置を検出してコントローラ４３に検出信号ｃを与えるとともに、スピードセンサ４６によって、バケット操作レバー８の操作スピードを検出してコントローラ４３に検出信号ｄを与えて、ダンプ操作スピード（動作スピード）が一定値以上のとき、コントローラ４３からの制御信号ｂを解消して、制御手段４０による制限を自動的に解除するように構成されている。
【００２８】
前記ブーム１１における支軸１２の近くにはプレート４７が取り付けられ、このプレート４７を、前車体部２Ａに固定されている近接スイッチ４８などに反応させることで、ブーム１１の最揚高付近（最揚高の少し手前）を感知し、感知信号ｅをコントローラ４３に与えるように構成されている。そして、近接スイッチ４８が入った後から最揚高までの間、コントローラ４３からの出力によりブーム用コントロールバルブ３７を制御し、以てブームシリンダ１３への油量を制限することにより上昇ストツプ時のショックを軽減するように構成されている。
【００２９】
後車体部２Ｂには、発電機５０、ジェネレータ５１、エンジン５２、ラジエータ５３などが、前から後ろへとこの順で配設されている。さらに、前車体部２Ａと後車体部２Ｂとに亘ってプロペラシャフト５５が配設され、このプロペラシャフト５５の後端が前記エンジン５２の駆動軸５４に連結されるとともに、前端は前記ポンプ駆動装置３２に連結されている。すなわち、エンジン５２により、発電機５０を運転させるとともにポンプ駆動装置３２を駆動するよう構成されている。
【００３０】
車体２側と車輪３，４との間には電動駆動装置５７が設けられる。すなわち、前車体部２Ａに対する前車輪３の取付けや、後車体部２Ｂに対する後車輪４の取付けは、同様な構成の電動駆動装置５７を介して行われる。ここで電動駆動装置５７は、前車体部２Ａ側や後車体部２Ｂ側に設けられる電動機（電動モータ）や、前車輪３側や後車輪４側に設けられるブレーキ付き減速機などにより構成されている。
【００３１】
以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
エンジン５２の駆動により、その駆動軸５４を介して発電機５０を運転させることで発電し得、その電力を電動駆動装置５７の電動機に供給して、この電動機を駆動し得る。そして、運転部８におけるアクセル９の踏み込み量に応じて電動機への電流を制御し、電動機の回転を制御（正回転、逆回転、停止）することで、車輪３，４を正または逆に強制駆動し得、以て建設車両１を前または後に走行し得る。さらにブレーキ付き減速機のブレーキを作用させることで、建設車両１を停止し得る。
【００３２】
前記エンジン５２の駆動により、駆動軸５４に連結されたプロペラシャフト５５を介してポンプ駆動装置３２も作動させており、そしてポンプ駆動装置３２により、メインポンプ３３や、ブレーキ・アシストポンプ３４や、ステアリングポンプ３５などを作動させている。したがって、運転部１０におけるレバー操作などによりステアリングバルブ３８を制御することで、ステアリングポンプ３５から圧送される作動油により左右一対のステアリングシリンダ６を可逆的に伸縮動作し得、以て建設車両１を左右に旋回走行し得る。
【００３３】
また運転部１０におけるブーム操作レバー７のレバー操作によりブーム用コントロールバルブ３７を制御することで、メインポンプ３３から圧送される作動油により左右一対のブームシリンダ１３を伸縮動作し得、以てブーム１１を上下揺動し得る。さらに運転部１０におけるバケット操作レバー８のレバー操作によりバケット用コントロールバルブ３６を制御することで、メインポンプ３３から圧送される作動油によりバケットシリンダ２０を伸縮動作し得、以てバケット装置１５を作動し得る。
【００３４】
その際に、ブーム１１やバケット装置１５は次のように作動し得る。すなわち図２の実線に示すように、ブームシリンダ１３を収縮動することでブーム１１を下方揺動させるとともに、バケットシリンダ２０を中間位置まで作動して、リンク機構１６を介してバケット装置１５を前向き揺動させることで、バケット装置１５の下位面を着地状とする。この状態で建設車両１を前進走行させることによって、土砂（荷の一例）Ａをバケット装置１５内に掘削状に収納し得る。
【００３５】
そして、バケットシリンダ２０を伸展動させることで、リンク機構１６を介してバケット装置１５を車軸方向ピン１４の回りに後方へ揺動させ、以て図２の仮想線に示すように、土砂Ａを収納したバケット装置１５を上向き姿勢にし得る。
【００３６】
次いで、ブームシリンダ１３を伸展動して、ブーム１１を支軸１２の回りに上方揺動させることで、図３の実線に示すように、土砂Ａを収納したバケット装置１５を上方へ移動し得る。このとき、ブーム１１側に設けられたリンク機構１６による規制によって、バケット装置１５は、ブーム１１に対して車軸方向ピン１４の回りに相対回動しながらも、その上向き姿勢を自動的に維持し得る。
【００３７】
そして、ブーム１１が最揚高付近（最揚高の少し手前）に上方揺動すると、図４の仮想線に示すように、ブーム１１に取り付けているプレート４７が前車体部２Ａ側の近接スイッチ４８に対向して、この近接スイッチ４８を反応させる。これにより、ブーム１１の最揚高付近を感知し、近接スイッチ４８からコントローラ４３に感知信号ｅを与えることになる。すると、近接スイッチ４８が入った後から最揚高までの間、コントローラ４３からの出力によりブーム用コントロールバルブ３７を絞り制御して、ブームシリンダ１３への油量を制限することになり、以てブーム１１の上昇速度を低減して上昇ストツプ時のショック（衝撃）を軽減し得、ショックにより土砂Ａがバケット装置１５から後方へこぼれることを減少し得る。
【００３８】
このようにバケット装置１５を上昇させた状態で建設車両１を走行させることによって、図３の仮想線に示すように、トラックの荷台Ｂの上方にバケット装置１５を位置させる。そして、バケット装置１５内の土砂Ａを荷台Ｂに投入、落下させるバケットダンプ作用を行う。すなわち、バケット操作レバー８の操作によりバケットシリンダ２０を収縮動させることで、リンク機構１６を介してバケット装置１５を車軸方向ピン１４の回りに前方へ揺動させ、以て図３の仮想線に示すように、土砂Ａを収納したバケット装置１５を下向き姿勢にして、収納していた土砂Ａを荷台Ｂに投入、落下させる。
【００３９】
その際に、前記バケットシリンダ２０のテール側圧力が設定値以下のとき、掘削ではなくダンプ操作であると判断し、ダンプスピードを自動的に制限する。すなわち、設定値以下のテール側圧力を圧力センサ４１より検出して、その検出信号ａをコントローラ４３に入力し、そしてコントローラ４３から比例電磁流量調整弁４２へ制御信号ｂを出力して、この比例電磁流量調整弁４２を絞り制御する。
【００４０】
これにより、バケット操作レバー８の操作量および操作スピードに関係なくバケットシリンダ２０の収縮用流量を制限することになって、バケット装置１５の前方への揺動（傾き）を低速で行え、以て荷台Ｂへの土砂Ａの投入、落下を緩やかに行えて、この荷台Ｂに対する積み込み時のショック（衝撃）を緩和（軽減）することになり、またショック緩和によって荷台Ｂから土砂Ａがこぼれたりすることを防止し得る。さらに、バケットダンプ終了時のバケットシリンダ２０およびバケットリンク機構１６への衝撃を緩和し得る。
【００４１】
そして、粘土などの土砂Ａでバケット装置１５からの土離れが悪いときには、バケットシリンダ２０の伸縮動を繰り返してバケット装置１５を往復回動させる。このとき、バケット操作レバー８の操作スピードを早くすることにより、スピードセンサ４６からコントローラ４３に与えられているバケット操作レバー８の操作スピードの検出信号ｄが一定値を超えることになり、以てコントローラ４３から比例電磁流量調整弁４２への制御信号ｂが解消されて、制御手段４０による制限を自動的に解除することになる。
【００４２】
したがって、バケット装置１５を素早く（高速で）何回もダンプ動させて、ダンプのストロークエンドでの衝撃により粘土をバケット装置１５から叩き落すことになる。これにより、粘土などの土砂Ａであったとしても荷台Ｂへの投入、落下を円滑に行える。
【００４３】
以上のように、運転部１０におけるレバー操作などによりブームシリンダ１３やバケットシリンダ２０を伸縮動作し得、以てブーム１１やバケット装置１５を作動して、所期の作業を遂行し得る。
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２を、図６、図７に基づいて説明する。
【００４４】
前記バケットシリンダ２０のテール側圧力が設定値以下のとき、バケット操作レバー８の操作量および操作スピードに関係なくバケットシリンダ２０の収縮用流量を制限する制御手段６０が設けられている。すなわち、バケットシリンダ２０のテール側とバケット用コントロールバルブ３６との作動油給排路部３９ａには圧力センサ６１が設けられ、またコントロールバルブ３６への作動油供給路部３９ｂには、メインポンプ３３に代えて可変容量ポンプ６２が設けられている。そして圧力センサ６１と可変容量ポンプ６２とはコントローラ６３に接続されている。
【００４５】
ここで圧力センサ６１は、バケットシリンダ２０のテール側圧力を検出して検出信号ａをコントローラ６３に入力し、そしてテール側圧力が設定値以下であることが入力されたとき、コントローラ６３から可変容量ポンプ６２へ制御信号ｆが出力されて、この可変容量ポンプ６２を低速回転に制御し、以てバケット操作レバー８の操作量および操作スピードに関係なくバケットシリンダ２０の収縮用流量を制限するように構成されている。以上の６１〜６３などにより制御手段６０の一例が構成される。
【００４６】
前記バケットシリンダ２０の伸縮動を繰り返してバケット装置１５を往復回動させるときは、その動作スピードが一定値を超えると制御手段６０による制限を解除するように構成されている。すなわち、位置センサ４５によって、バケット操作レバー８の操作位置を検出してコントローラ６３に検出信号ｃを与えるとともに、スピードセンサ４６によって、バケット操作レバー８の操作スピードを検出してコントローラ６３に検出信号ｄを与えて、ダンプ操作スピード（動作スピード）が一定値以上のとき、コントローラ６３からの制御信号ｆを解消して、制御手段６０による制限を自動的に解除するように構成されている。
【００４７】
以下に、上記した実施の形態２における作用を説明する。
バケット装置１５内の土砂Ａを荷台Ｂに投入、落下させるバケットダンプ作用を行うに、バケット操作レバー８の操作によりバケットシリンダ２０を収縮動させることで、リンク機構１６を介してバケット装置１５を車軸方向ピン１４の回りに前方へ揺動させ、以て土砂Ａを収納したバケット装置１５を下向き姿勢にして、収納していた土砂Ａを荷台Ｂに投入、落下させる。
【００４８】
その際に、前記バケットシリンダ２０のテール側圧力が設定値以下のとき、掘削ではなくダンプ操作であると判断し、ダンプスピードを自動的に制限する。すなわち、設定値以下のテール側圧力を圧力センサ６１より検出して、その検出信号ａをコントローラ６３に入力し、そしてコントローラ６３から可変容量ポンプ６２へ制御信号ｆを出力して、この可変容量ポンプ６２を低速回転に制御する。
【００４９】
これにより、バケット操作レバー８の操作量および操作スピードに関係なくバケットシリンダ２０の収縮用流量を制限することになって、バケット装置１５の前方への揺動（傾き）を低速で行え、以て荷台Ｂへの土砂Ａの投入、落下を緩やかに行えて、この荷台Ｂに対する積み込み時のショック（衝撃）を緩和（軽減）することになり、またショック緩和によって荷台Ｂから土砂Ａがこぼれたりすることを防止し得る。さらに、バケットダンプ終了時のバケットシリンダ２０およびバケットリンク機構１６への衝撃を緩和し得る。
【００５０】
そして、粘土などの土砂Ａでバケット装置１５からの土離れが悪いときには、バケットシリンダ２０の伸縮動を繰り返してバケット装置１５を往復回動させる。このとき、バケット操作レバー８の操作スピードを早くすることにより、スピードセンサ４６からコントローラ４３に与えられているバケット操作レバー８の操作スピードの検出信号ｄが一定値を超えることになり、以てコントローラ６３から可変容量ポンプ６２への制御信号ｆが解消されて、制御手段６０による制限を自動的に解除することになる。
【００５１】
したがって、バケット装置１５を素早く（高速で）何回もダンプ動させて、ダンプのストロークエンドでの衝撃により粘土をバケット装置１５から叩き落すことになる。これにより、粘土などの土砂Ａであったとしても荷台Ｂへの投入、落下を円滑に行える。
［実施の形態３］
次に、本発明の実施の形態３を、図８に基づいて説明する。
【００５２】
実施の形態１のように、車体２は、エンジン５２の回転を駆動源として、アクセル９の踏み込み量に応じて車輪３，４を駆動回転させることで走行し得る。そして実施の形態２のように、バケットシリンダ２０のテール側圧力が設定値以下のとき、バケット操作レバー８の操作量および操作スピードに関係なくバケットシリンダ２０の収縮用流量を制限する制御手段６０が設けられている。
【００５３】
このような構成において実施の形態３では、ブームシリンダ１３によるブーム１１の上昇時に走行しているときは、ブームシリンダ１３のストロークエンドによる流量制限と同時に、アクセル９の踏み込み量に関係なくエンジン５２の回転を低下させるように構成されている。すなわち、ブームシリンダ１３のテール側とブーム用コントロールバルブ３７との作動油給排路部３９ｃには圧力センサ６４が設けられている。そして圧力センサ６４はコントローラ６３に接続され、検出信号ｇを与えるように構成されている。さらにブーム位置センサ６５によって、ブーム１１の上昇中を検出してコントローラ４３に検出信号ｈを与えるとともに、車両速度センサ６６によって前進走行を検出してコントローラ６３に検出信号ｉを与えるように構成されている。
【００５４】
以下に、上記した実施の形態３における作用を説明する。
車両速度センサ６６によって前進走行を検出し、同時にブーム位置センサ６５によってブーム１１の上昇中を検出すると、コントローラ６３からエンジン５２の電子制御ガバナ５２Ａに制御信号ｊを出し、エンジン５２の回転数（ｒｐｍ）を下げて前進速度を低下し得る。これと同時に、コントローラ６３から可変容量ポンプ６２へ制御信号ｋを出して、可変容量ポンプ６２の斜板角度でポンプ油量を低下させ得、以てブームシリンダ流量を減少させてストロークエンドのショック（衝撃）を緩和するが、流量を制限した分だけポンプ消費トルクが減少し、その分だけ駆動力が増加するので、走行速度が上昇する。そこで前述したようにエンジン５２の回転数を自動的に低下させる。
【００５５】
これにより、トラックへ向かう走行速度と、ブーム１１の上昇スピードとのバランスを取れ、円滑な運搬を行える。また前進速度の低下によって燃費削減を図り得る。さらに、ブーム１１の上昇ストツプ時のショック（衝撃）を軽減し得、ショックにより土砂Ａがバケット装置１５から後方へこぼれることを減少し得る。なお、上昇ストツプ（エンド）時では、ブーム操作レバー７は中立に復帰する。
【００５６】
上記した実施の形態では、車体２として、前車体部２Ａと後車体部２Ｂとからなる分割形式が示されているが、これは一体形式の車体であってもよい。
上記した実施の形態では、電気駆動式の産業用車両が示されているが、これはエンジンの回転を車輪側に直接に伝達して駆動する形式の産業用車両などであってもよい。
【００５７】
上記した実施の形態では、一対の前車輪３と一対の後車輪４との全てに電動駆動装置５７を配設した形式が示されているが、これは一対の前車輪３のみに電動駆動装置５７が配設された形式、一対の後車輪４のみに電動駆動装置５７が配設された形式などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、産業用車両における回路説明図である。
【図２】同産業用車両におけるバケット装置の下降時の側面図である。
【図３】同産業用車両におけるバケット装置の上昇時の側面図である。
【図４】同産業用車両における車体部分の側面図である。
【図５】同産業用車両における油圧回路図である。
【図６】本発明の実施の形態２を示し、産業用車両における回路説明図である。
【図７】同産業用車両における油圧回路図である。
【図８】本発明の実施の形態３を示し、産業用車両における回路説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１    建設車両（産業用車両）
２    車体
３    前車輪
４    後車輪
６    ステアリングシリンダ
７    ブーム操作レバー
８    バケット操作レバー
９    アクセル
１１    ブーム
１２    支軸
１３    ブームシリンダ
１４    車幅方向ピン
１５    バケット装置
１６    リンク機構
２０    バケットシリンダ
３０    作動油供給手段
３２    ポンプ駆動装置
３３    メインポンプ
３４    ブレーキ・アシストポンプ
３６    バケット用コントロールバルブ
３７    ブーム用コントロールバルブ
３８    ステアリングバルブ
４０    制御手段
４１    圧力センサ
４２    比例電磁流量調整弁
４３    コントローラ
４５    位置センサ
４６    スピードセンサ
５２    エンジン
５２Ａ  電子制御ガバナ
５５    プロペラシャフト
５７    電動駆動装置
６０    制御手段
６１    圧力センサ
６２    可変容量ポンプ
６３    コントローラ
６４    圧力センサ
６５    ブーム位置センサ
６６    車両速度センサ
Ａ    土砂（荷）
Ｂ    荷台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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