(57)【要約】【課題】この発明は、上部旋回体に登るための昇降用ステップを有し、特に油圧配管をブームサイドにルーティングするタイプの油圧ショベルで、ブームを真下に設けた１本のブームシリンダで支持する構造に関する。【解決手段】  下部走行体に旋回自在に取り付けられた上部旋回体に基端が枢着されてブームリフトシリンダにより起伏するブームと、該ブームを介して前記キャブと対峙し上部旋回体の本体上面から段差状に下がって低位置となり、あるいは前記本体上面と略同一面で前面側にステップが突設された台部と、前記ブームの先端側に枢着されてアームシリンダによって枢動するアームと、該アームの先端に設けられたバケットなどのアタッチメントを備えた油圧ショベルなどの建設機械において、ブームをその中途位置で真下から１本のブームシリンダにより支持し、ブームサイドにルーティングされたシリンダ用の油圧配管を配置してなることを特徴とする。【選択図】  図１
2005188154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、前方の一側にキャブを有し前記下部走行体に旋回自在に取り付けられた上部旋回体と、該上部旋回体に基端が枢着されてブームリフトシリンダにより起伏するブームと、該ブームを介して前記キャブと対峙し上部旋回体の本体上面から段差状に下がって低位置となり、あるいは前記本体上面と略同一面で前面側に足掛け部が突設されたステップ用の台部と、
前記ブームの先端側に枢着されてアームシリンダによって枢動するアームと、該アームの先端に枢着されてバケットシリンダによって作動するバケットなどのアタッチメントを備えた油圧ショベルなどの建設機械において、
ブームをその中途位置で真下から１本のブームシリンダにより支持し、
ブームサイドにルーティングされたシリンダ用の油圧配管を配置してなることを特徴とする建設機械。
【請求項２】
下部走行体と、前方の一側にキャブを有し前記下部走行体に旋回自在に取り付けられた上部旋回体と、該上部旋回体に基端が枢着されてブームリフトシリンダにより起伏するブームと、該ブームを介して前記キャブと対峙し上部旋回体の本体上面から段差状に下がって低位置となり、あるいは前記本体上面と略同一面で前面側に足掛け部が突設されたステップ用の台部と、
前記ブームの先端側に枢着されてアームシリンダによって枢動するアームと、該アームの先端に枢着されてバケットシリンダによって作動するバケットなどのアタッチメントを備えた油圧ショベルなどの建設機械において、
ブームをその中途位置で真下から１本のブームシリンダにより支持し、
前記キャブまたは台部の縁部をブーム側に接近させて配置しうることを特徴とする建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、全高が高く、オペレータが上部旋回体に登って作業する上部旋回体に設けられたブームを、１本の油圧ショベルで起伏させるようにした建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転質量がほぼ１２ｔｏｎクラスや、１２ｔｏｎ以上のクラスの油圧ショベルでは、ブームを起伏させるブームシリンダが２本からなってブームの側面に沿って左右一対に配置されており、それ以下の７、８ｔｏｎクラスやミニ油圧ショベルの多くは、ブームシリンダが１本からなっている。
一方、機体となる上部旋回体はその後部が、下部走行体の外周の内側で、あるいは僅かに外側にはみ出る量で旋回可能ないわゆる小旋回化が進み、油圧機器配置の関係から作業機の油圧配管をブームサイドにルーティングすることが多い。
また７、８ｔｏｎ以下の小型の油圧ショベルでは、上部旋回体のサイズが小さいことから、オペレータが地上から上部旋回体の上面のカバーを開いてエンジンやオイルのチェック・燃料補給等のアクセスを行うことができる、いわゆるグランドメンテナンスが可能となるが、それより上のクラスでは、上部旋回体の上に登ってから、作業（アクセス）する必要があった。
このためブームを介してキャブに対向する車体右前方には、オペレータの昇降用のステップ用の台部を設け、ツールボックスとしている。
しかし、前記ブームサイドでの油圧配管のルーティングとのスペース取り合いが難しく、特にブームシリンダが左右に一対に配置される構成では、ブームシリンダもブームの側面に沿ってその外側に取付けられることから、ブームシリンダと前記油圧配管とが狭いスペースで近接して、取り回しの条件が厳しくなり、ステップの幅や、ハンドレールや、ツールカバーやフュエルカバーの形状、車体旋回半径の設定などにその皺寄せがきている。
【０００３】
一方、特開平６−２８７９８０号公報には、バケットシリンダに接続された給排配管がブームとアームとの間に配設される配管部を有し、該配管部は前記ブームに対するアームの回動を許すように所要のたるみをもった複数本の可撓性ホースにより構成し、該各全ての可撓性ホースが前記運転室からの視界内に入るように、該各可撓性ホースを前記ブームとアームの各側面のうち前記運転室側となる側面に位置して配置する構成が開示されている。
しかし、この構成でも、ブームの左右側面にブームシリンダが配置されているので、前記問題点は解消されなかった。
【特許文献１】特開平６−２８７９８０号  図２参照
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の解決しようとする課題は、上部旋回体に登るためのステップ用の台部を有する油圧ショベルで、特に油圧配管をブームサイドにルーティングするタイプの構造の場合に、上部旋回体に設けたブームをその真下から１本のブームシリンダで支持するようにした油圧ショベルを提供することにある。
また、この発明の別の課題は、キャブまたはステップをブームに接近させて配置しうる油圧ショベルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を達成するために、請求項１の発明では、
下部走行体と、前方の一側にキャブを有し前記下部走行体に旋回自在に取り付けられた上部旋回体と、該上部旋回体に基端が枢着されてブームリフトシリンダにより起伏するブームと、該ブームを介して前記キャブと対峙し上部旋回体の本体上面から段差状に下がって低位置となり、あるいは前記本体上面と略同一面で前面側に足掛け部が突設されたステップ用の台部と、
前記ブームの先端側に枢着されてアームシリンダによって枢動するアームと、該アームの先端に枢着されてバケットシリンダによって作動するバケットなどのアタッチメントを備えた油圧ショベルなどの建設機械において、
ブームをその中途位置で真下から１本のブームシリンダにより支持し、
ブームサイドにルーティングされたシリンダ用の油圧配管を配置してなることを特徴とする。
また、請求項２の発明では、
下部走行体と、前方の一側にキャブを有し前記下部走行体に旋回自在に取り付けられた上部旋回体と、該上部旋回体に基端が枢着されてブームリフトシリンダにより起伏するブームと、該ブームを介して前記キャブと対峙し上部旋回体の本体上面から段差状に下がって低位置となり、あるいは前記本体上面と略同一面で前面側に足掛け部が突設されたステップ用の台部と、
前記ブームの先端側に枢着されてアームシリンダによって枢動するアームと、該アームの先端に枢着されてバケットシリンダによって作動するバケットなどのアタッチメントを備えた油圧ショベルなどの建設機械において、
ブームをその中途位置で真下から１本のブームシリンダにより支持し、
前記キャブまたは台部の縁部をブーム側に接近させて配置しうることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
この発明の建設機械では、以下の効果を奏することができる。
１．ブームサイドにシリンダを配置しないので、シリンダと配管の近接問題が無くなり、油圧配管のルーティングの自由度が上がり、配管が容易になる。
２．ブーム寄りに台部の縁部を近接させて、ステップ用の台部の幅を広げることができるので、オペレータの昇降が容易になり、安全性・作業性が向上する。
３．ブームシリンダが一本になることから、シリンダや配管等の部品点数が減り、コストダウンや組立工数低減にもなる。
４．ブームシリンダが一本になることから、今までシリンダで遮られていた作業時の視界が広がる。
５．クレーン仕様などの際に、装着が必要とされるブームロアリングバルブ（事故落下防止弁）などの機器が、ブームシリンダ１本分で済みコストでも組立性でも有利である。特に、左右一対のシリンダの場合に、左右の油圧バランス調整などが必要なものは、この手間を省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、この発明を油圧ショベルに適用した場合の好適実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１から図３に示す油圧ショベル１は、運転質量がほぼ１２ｔｏｎクラスであって、機体が略平面円形状からなって、機体の旋回時に機体後部がほとんど外へはみ出さない小旋回構造からなっている。
【０００９】
この油圧ショベル１は、クローラ式の足回り装置からなる下部走行体２に上部旋回体３が旋回可能に取り付けられている。
上部旋回体３には、エンジンおよびこのエンジンにより駆動される油圧ポンプなどの動力装置部（図示省略）と、油圧ポンプに接続された油圧回路を制御する油圧コントロール部（図示省略）とが内蔵されている。
【００１０】
この上部旋回体３は、前方の一側にキャブ４を有しており、前方の中途位置には基端が上部旋回体３に枢着されてブームシリンダ５により起伏するブーム６が設けられている。
このブームシリンダ５は、１本からなっており、基端が上部旋回体のスイングフレーム３１の前方下部に設けられたブラケット３２に枢着されている。
【００１１】
ブーム６は、上記ブラケットの後方でスイングフレーム３１の上方位置に設けられたブラケット３３に基端が枢着されている。
そして、前記ブームシリンダ６は、ブーム６の真下に配置され、伸縮端がブーム６の中途位置で屈曲する部分の底面に設けられたブラケット３５に枢着されている（図２参照）。
【００１２】
このブーム６を介して前記キャブ４と対峙する上部旋回体３の前方の他側に、上部旋回体３の本体上面３ａから段差状に下がって低位置となり、あるいは本体上面３ａと略同一面（図示せず）で前面側に足掛け部２１が突設されたステップ用の台部１０が形成されている。
この場合、上部旋回体３の本体上面３ａの全高が、オペレータの地上からのアクセスが困難な高さに設定されているので、本体上面３ａの上にオペレータが乗ってエンジンやオイルのチェック・燃料補給等のアクセスを行う必要があり、前記台部１０は本体上面３ａに登るための足場として用いられる。
【００１３】
この台部１０は、本実施例では、上面が滑り止めの形成された蓋板からなり、内部を工具類などの収納部としたツールボックスとなっている。
しかし、台部１０は、その他油圧機器類などの収納部からなるものであってもよい。
【００１４】
次ぎに、前記ブーム６先端側にはアーム７が枢着されており、ブーム６に基端が枢着されたアームシリンダ８の伸縮ロッドの先端がアーム７に枢着されてアーム７が枢動しうるようになっている。
このアーム７の先端には、バケット９（その他の交換可能なアタッチメント）が枢着されており、アーム７に基端が枢着されたバケットシリンダ１０の伸縮端が図示例ではバケットリンク１１に枢着され、該バケットリンク１１を介してバケット９が作動するようになっている。
【００１５】
前記各種シリンダ５、８、１０は、それらの内部に形成されたロッド側油室とシリンダのボトム側油室とがそれぞれ前記油圧ポンプと接続されて圧油が給排され、各シリンダ５、８、１０の伸縮ロッドを伸縮作動させている。
そして、前記アームシリンダ７のロッド側油室とボトム側油室には、第１の給排配管１３が接続されており、ブーム６の上面側で長手方向に沿って延出し、固定位置に取付けられている。
同様に、前記バケットシリンダ１０のロッド側油室とボトム側油室には圧油を給排する第２の給排配管１５が接続されており、ブーム６の上面側で長手方向に沿って延出し、固定位置に取付けられている。
【００１６】
そして、前記給排配管１３、１５は、図示例の場合、ブーム６の上面から側方に曲がり、可撓性ホース１７、１８を介して、ブームサイドにルーティングされている。
図示例では、台部１０で、ブーム６寄りの縁部に設けたボックス１９のバルブのコネクタに接続される。
【００１７】
この際に、本実施例では、ブーム６の左右両側には、従来のような一対のブームシリンダを配置する必要が無いので、このようなブームシリンダと配管とが干渉するおそれがなく、ブームサイドでの油圧配管のルーティングが容易になる。
同様に、ハンドレール３２や、スイングカバーの形状、車体旋回半径の設定などの自由度が高まる。
【００１８】
また、従来のようにブームサイドで一対のブームが傾動することがないので、ブームサイドのスペースは可及的に狭めることができ、台部２０の横幅をブーム６側に拡張することができ、ステップ（足場）としての台部２０の上面の幅を広げてオペレータの昇降を容易にして、安全性や作業性を向上させることができる。
【００１９】
また、ブーム６は、従来のように起伏時にブームサイドの左右一対のブームシリンダと衝合することが無いように重なる位置を幅狭に設定する必要があったが、ブームシリンダ５を中央に配置した場合は、そのような必要がなく徐々に幅狭に設定することができる。
更に、ブーム側面に、複数の配管をまとめて覆うためのカバーを取り付けることもできる。
【実施例２】
【００２０】
図４に示した油圧ショベル１は、給排配管１３、１５を、ブーム６の上面に沿って延出しており、これらに接続された可撓性ホース１７、１８を、前記ブラケット３３の上部などの適宜個所に設けたバルブのコネクタ部１９’と接続した構成を示す。
この場合も、ブームサイドが広くなるので、配管の取り回しを除き前記実施例と同様の作用、効果を奏することができる。
その他の構成は前記実施例と同様であるので、同一構成には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２１】
上記各実施例では、小旋回タイプの油圧ショベルを例に説明したが、上部旋回体が旋回時に下部走行体より外側に大きくはみ出すタイプであっても、同様にこの発明を適用することができる。
その他、要するにこの発明の要旨を変更しない範囲で種々設計変更しうること勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
上記実施例では、建設機械の一例として油圧ショベルを例示したが、ブームやアームを有する作業装置を備えたその他の建設機械にも適用しうる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】油圧ショベルの側面図である（実施例１）。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】油圧ショベルの側面図である（実施例２）。
【符号の説明】
【００２４】
１      油圧ショベル
２      下部走行体
３      旋回体
３ａ    本体上面
４      キャブ
５      ブームシリンダ
６      ブーム
７      アーム
８      アームシリンダ
９      バケット
１０      バケットシリンダ
１１      バケットリンク
１３      給排配管
１５      給排配管
１７      可撓性ホース
２０      台部
２１      足掛け部
３１      スイングフレーム
３２      ブームシリンダ用のブラケット
３３      ブーム用のブラケット
【図１】
2005188154.tif 000003
【図２】
2005188154.tif 000004
【図３】
2005188154.tif 000005
【図４】
2005188154.tif 000006