(57)【要約】【課題】本発明は、アーム同士の連結部に作用するトルクに因らず、アーム同士の角度を固定し、アームの姿勢を保つベッドサイド用のアーム装置を提供する。【解決手段】ベッドサイド用のアーム装置１は、基台２と第１アーム１０と第２アーム２０とヘッドマウント３０とが第１から第３回動軸１３，２３，３３によって連結されている。基台２と第１アーム１０の間に設けられる複動式第１液圧シリンダ４０の２つの液室４４ａ，４４ｂを連通するバイパス４５に設けられる第１電磁弁８０と、第１アーム１０と第２アーム２０との間に設けられる複動式第２液圧シリンダ５０の２つの液室５４ａ，５４ｂを連通するバイパス５５に設けられる第２電磁弁９０とを、ヘッドマウント３０に配置されたボタン８５，９５によって作動させ、アーム装置１の姿勢を変える。【選択図】      図２
2005118147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁に支持される基台と、
前記基台に設けられる第１回動軸に基端が枢支される第１アームと、
前記第１アームの先端に設けられる第２回動軸に基端が枢支される第２アームと、
前記第２アームの先端に設けられる第３回動軸に連結されるヘッドマウントと、
前記基台上の前記第１回動軸から半径方向に離れた部位と前記第１アームの途中とに端部がそれぞれ回動可能に支持される複動式第１液圧シリンダと、
前記第１アームの途中と前記第２アームの途中とに端部がそれぞれ回動可能に支持される複動式第２液圧シリンダと、
前記複動式第１液圧シリンダに設けられる２つの液室を連通するバイパスの途中に設けられる第１電磁弁と、
前記複動式第２液圧シリンダに設けられる２つの液室を連通するバイパスの途中に設けられる第２電磁弁と、
前記ヘッドマウントに配置されて前記第１電磁弁と前記第２電磁弁とを作動させるボタンと
を備えることを特徴とするベッドサイド用のアーム装置。
【請求項２】
前記第１回動軸を中心に前記第１アームを重力方向と反対方向に回動させるトルクを付勢する第１バランサと、
前記第２回動軸を中心に前記第２アームを重力方向と反対方向に回動させるトルクを付勢する第２バランサと
を備えることを特徴とする請求項１に記載のベッドサイド用のアーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッド周辺の壁面に基部が支持されて被看護者の近くの空間に先端を位置決め固定するベッドサイド用のアーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院や看護福祉施設において、ベッドサイドでは、占有できる空間的な制約もあるため、読書用の照明器具やテレビ等は、脇机に置かれることが多い。読書用の照明器具であれば、比較的軽量であるため、多関節を有した照明器具のアームの基部を脇机やベッドに固定し、適宜好みの位置から照明が当るようにすることができる。また、テレビやパーソナルコンピュータの表示画面に液晶モニタが採用され始めてからは、テレビを多関節を有したアームの先端に吊り下げてベッド上で好みの位置及び姿勢でテレビを見られるようにしたアーム装置もある。
【０００３】
特に、医療機器の分野では、手術中に使用されるテレビよりも重い無影灯を任意の位置に配置するために、より大きな吊下げ荷重に耐えられるように作られたアーム装置がある（例えば、特許文献１参照。）。このアーム装置は、先端に搭載される無影灯の重量とバランスするように設けられたガスシリンダを内蔵しており、無影灯を移動させる力を軽減している。そして、連結部は、摩擦抵抗によって任意の角度に固定される。
【特許文献１】特表２００３−５１７８８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
読書用の照明を支持するスタンドやテレビや無影灯を支持するアーム装置は、先端に取り付けられる対象物の重量に応じて、バランサとなるエアシリンダやスプリングなどの許容荷重が設定されている。これらのアーム装置は、連結部が摩擦抵抗によって固定されている。アーム装置の各連結部に掛かるトルクは、先端の位置、先端に掛かる荷重、アーム装置の姿勢に応じて変化する。
【０００５】
したがって、アーム同士の連結部の摺動面が摩耗してくると、荷重によって作用するトルクとエアシリンダやスプリングなどによって作用する反トルクとのバランスの差を摩擦抵抗で押えられなくなり、連結部の角度を維持できなくなる。また、これらのアーム装置は、先端に取り付けられるものが決まっているので、先端に取り付けるものの荷重として設定されている荷重よりも極端に異なると、連結部に掛かるトルクと反トルクのバランスの差を摩擦抵抗で保持しきれない。そして、わずかな外力でアーム装置の先端が固定していた位置からずれてしまう。
【０００６】
アーム装置をベッドサイドで使用する場合、利用者は、ベッドに横たわっている状態であるので、アーム装置の先端位置がずれると、その都度起き上がってアーム装置の位置を調整することが煩わしい。
【０００７】
そこで、本発明は、アーム同士の各連結部に作用するトルクに因らず、連結部の角度を固定し、アームの姿勢を保つアーム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るベッドサイド用のアーム装置は、壁に支持される基台と、基台に設けられる第１回動軸に基端が枢支される第１アームと、第１アームの先端に設けられる第２回動軸に基端が枢支される第２アームと、第２アームの先端に設けられる第３回動軸に連結されるヘッドマウントと、基台上の第１回動軸から半径方向に離れた部位と第１アームの途中とに端部がそれぞれ回動可能に支持される複動式第１液圧シリンダと、第１アームの途中と第２アームの途中とに端部がそれぞれ回動可能に支持される複動式第２液圧シリンダと、複動式第１液圧シリンダに設けられる２つの液室を連通するバイパスの途中に設けられる第１電磁弁と、複動式第２液圧シリンダに設けられる２つの液室を連通するバイパスの途中に設けられる第２電磁弁と、ヘッドマウントに配置されて第１電磁弁と第２電磁弁とを作動させるボタンとを備える。
【０００９】
また、ヘッドマウントに搭載される重量を軽減するために、ベッドサイド用のアーム装置は、第１回動軸を中心に第１アームを重力方向と反対方向に回動させるトルクを付勢する第１バランサと、第２回動軸を中心に第２アームを重力方向と反対方向に回動させるトルクを付勢する第２バランサとを備える。また、ベッドサイド用のアーム装置は、第３回動軸を中心とする第２アームとヘッドマウントとの角度を固定するために固定機構を備える。ヘッドマウントを位置決めする範囲を広げるために、ベッドサイド用のアーム装置の基台は、重力方向に沿って設けられる旋回軸で枢支する。
【００１０】
または、本発明に係るベッドサイド用のアーム装置は、基台と第１アームとリンク部材と第２アームとヘッドマウントと複動式第１液圧シリンダと複動式第２液圧シリンダと第１電磁弁と第２電磁弁と第１ボタンと第２ボタンとを備える。この場合、基台は、壁に支持される。第１アームは、一対設けられ、半径方向に平行に離れて基台に設けられる一対の第１回動軸にそれぞれの基端が枢支される。リンク部材は、第１アームのそれぞれの先端に第１回動軸と平行に設けられて一対を成す第１アーム側第２回動軸を、第１回動軸ととともに平行四辺形の４つの角を通る位置関係に配置する。第２アームは、一対設けられ、半径方向に平行に離れてリンク部材に設けられる一対の第２アーム側第２回動軸にそれぞれの基端が枢支される。ヘッドマウントは、第２アームのそれぞれの先端に第２アーム側第２回動軸と平行に設けられて一対を成す第３回動軸を、第２アーム側第２回動軸とともに平行四辺形の４つの角をそれぞれ通る位置関係を成す位置に配置する。複動式第１液圧シリンダは、第１アームの延びる方向に離れて第１アームの一方と他方とに両端部が各々回動可能に支持される。複動式第２液圧シリンダは、第２アームの延びる方向に離れて第２アームの一方と他方とに両端部が各々回動可能に支持される。第１電磁弁は、複動式第１液圧シリンダに設けられる２つの液室を連通するバイパスの途中に設けられる。第２電磁弁は、複動式第２液圧シリンダに設けられる２つの液室を連通するバイパスの途中に設けられる。第１ボタンは、ヘッドマウントに配置されて第１電磁弁を作動させる。第２ボタンは、ヘッドマウントに配置されて第２電磁弁を作動させる。
【００１１】
また、構造を簡略化するために、複動式第１液圧シリンダは、第１回動軸の一方に一端が枢支され、第１回動軸の他方に枢支される第１アームの途中に他端が回動可能に支持される。または、複動式第２液圧シリンダは、第２アーム側第２回動軸の一方に一端が枢支され、第２アーム側第２回動軸の他方に枢支される第２アームの途中に他端が回動可能に支持される。
【００１２】
ヘッドマウントに搭載されるものの重量を軽減するために、第１回動軸を中心に第１アームを重力方向に逆らう方向に回動させるトルクを付勢する第１バランサと、第２アーム側第２回動軸を中心に第２アームを重力に逆らう方向に回動させるトルクを付勢する第２バランサとを設ける。ヘッドマウントの位置決め可能な範囲を広げるために、ベッドサイド用のアーム装置の基台は、重力方向に沿って設けられる旋回軸で枢支する。
【００１３】
また、基台は、鉛直方向に設けられる側壁から突出する台座に設置するか、重力方向を横切る上壁（天井）に設置する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るベッドサイド用のアーム装置によれば、アームと複動式液圧シリンダとによってトラス構造が形成されるので、アーム同士の連結部に作用するトルクに関係なく、アーム同士の角度を固定することができる。また、複動式液圧シリンダの２つの液室同士を連通するバイパスに設けられる電磁弁をアーム装置の先端に設けられたボタンで操作できるので、アームの姿勢を容易に調節することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る第１の実施形態のベッドサイド用のアーム装置１について、図１および図２を参照して説明する。図１に示すアーム装置１は、基台２と第１アーム１０と第２アーム２０とヘッドマウント３０と複動式第１液圧シリンダ４０と複動式第２液圧シリンダ５０と第１バランサ６０と第２バランサ７０と第１電磁弁８０と第２電磁弁９０と第１ボタン８５と第２ボタン９５とを備える。
【００１６】
基台２は、ベッド２００が寄せられた側壁２０１から突出する台座３に設置されている。基台２は、台座３に重力方向に沿って設けられる旋回軸４によって枢支されている。基台２と台座３との間には、旋回軸４周りの回転抵抗を軽減するべく、図２に示すように、スラスト軸受５およびラジアル軸受６が取り付けられている。なお、任意の回転位置で停止させられるように、ロック機構を設けてもよい。
【００１７】
第１アーム１０は、基台２に設けられる第１回動軸１３に基端１０ａが枢支されている。第１回動軸１３は、水平に配置されている。第１アーム１０は、図１に示すように、複動式第１液圧シリンダ４０と第１バランサ６０と複動式第２液圧シリンダ５０と第２バランサ７０と第１電磁弁８０と第２電磁弁９０を取り付けるために一部切欠かれている。
【００１８】
第２アーム２０は、第１アーム１０の先端１０ｂに設けられる第２回動軸２３に基端２０ａが枢支されている。第２回動軸２３は、第１回動軸１３と平行に配置されている。第２アーム２０の基端２０ａは、第１アーム１０の先端１０ｂを第２回動軸２３に沿って挟むように連結されている。なお、第２アーム２０の基端２０ａを第１アーム１０の先端１０ｂで挟むように連結しても良いし、第１アーム１０の先端１０ｂと第２アーム２０の基端２０ａとを第２回動軸２３に沿って重ね合わせるように連結しても良い。
【００１９】
ヘッドマウント３０は、第２アーム２０の先端２０ｂに設けられる第３回動軸３３に対して回動自在に連結されている。したがって、図１に示すように、ヘッドマウント３０は、第３回動軸３３から吊下げられた状態となる。第３回動軸３３は、第１回動軸１３及び第２回動軸２３と平行に配置されている。また、第３回動軸３３には、第３回動軸３３を中心とする第２アーム２０とヘッドマウント３０との角度固定する固定機構３４が設けられている。ヘッドマウント３０は、さらに、第３回動軸３３と交差する回転軸３５及びこの回転軸３５と交差する揺動軸３６を備える。回転軸３５及び揺動軸３６のそれぞれを個別に任意の角度に回動および固定するアジャスタ３７，３８が設けられている。固定機構３４およびアジャスタ３７，３８は、摺動面をねじで締め込み摩擦抵抗によって固定しても良いし。ギヤおよびウォームギヤを複数組み合わせて固定しても良い。
【００２０】
ヘッドマウント３０には、テレビなどの表示装置３１が組み込まれている。表示装置３１の表示画面３２は、揺動軸３６と平行な面に沿って設けられている。ヘッドマウント３０の下端３０ａには、利用者Ｐが把持するハンドル３０ｂが形成されている。なお、表示装置３１の他に照明を組み込んでも良い。また、ナースコール装置の子機や電話機（テレビ電話機も含む）を組み込んでも良いし、これらの機能を併せ持つパーソナルコンピュータを組み込んでも良い。
【００２１】
さらに、病院や看護福祉施設の場合においては、ベッドサイド用のアーム装置のヘッドマウントに組み込まれるパーソナルコンピュータをデータベースとリンクさせ、表示画面にタッチ式パネルを採用し、ヘッドマウントの脇に看護者のＩＤなどが記憶された磁気カードを通したりメモリーカードを挿入したりする読み取り部を設け、被看護者のカルテや投薬処方箋あるいは、被看護者に取り付けられている心電図形や血圧、脈拍、呼吸数などのバイタル信号を表示させても良い。
【００２２】
図１および図２に示すように、複動式第１液圧シリンダ４０と複動式第２液圧シリンダ５０とは、シリンダスリーブ４１，５１とロッド４２，５２とピストン４３，５３とをそれぞれ備える。シリンダスリーブ４１，５１の中は、ピストン４３，５３によって２つの液室４４ａ，４４ｂ，５４ａ，５５ｂに仕切られている。各液室４４ａ，４４ｂ，５４ａ，５５ｂには、水や油のほか、粘度の大きいグリスなどの液状物質が充填されている。ロッド４２，５２は、シリンダスリーブ４１，５１の一方の端部４１ａ，５１ａを貫通し、片方の液室４４ａ，５４ａを通って、一端４２ａ，５２ａがピストン４３，５３に固定されている。
【００２３】
複動式第１液圧シリンダ４０は、一方の端部４０ａが基台２上における第１回動軸１３から半径方向に平行に第１アーム１０が鉛直方向に対して傾く側と反対側に離れた部位に回動可能に支持され、他方の端部４０ｂが第１アーム１０の途中に回動可能に支持されている。これにより、基台２と第１アーム１０と複動式第１液圧シリンダ４０とは、トラス構造を形成する。なお、第１の実施形態においては、トラス構造の内側に周囲のものを巻き込まないように、基台２と複動式第１液圧シリンダ４０の端部４０ａとの連結部から第１回動軸１３までの距離を小さくすることで、複動式第１液圧シリンダ４０を第１アーム１０に近づけている。また、これらをさらに一体におおうカバーを取り付けても良い。カバーは、柔軟性を有した部材で作ると、周りのものにぶつかった場合にも衝撃を吸収することができる。
【００２４】
複動式第２液圧シリンダ５０は、第１アーム１０の途中と第２アーム２０の途中とに端部５０ａ，５０ｂがそれぞれ回動可能に支持されている。これにより、第１アーム１０と第２アーム２０と複動式第２液圧シリンダ５０とは、トラス構造を形成する。この場合、トラス構造の内側に、周囲のものを巻き込まないように、どちらか一方の端部５０ａ，５０ｂを第２回動軸２３寄りに設けることが好ましい。第１の実施形態においては、第２アーム２０と連結される側の複動式第２液圧シリンダ５０の端部５０ｂを第２回動軸２３寄りに配置している。また、第１アーム１０と第２アーム２０と複動式第２液圧シリンダ５０とで構成されるトラス構造を複動式第１液圧シリンダ４０の近傍と同様に、カバーで一体に覆っても良い。
【００２５】
第１バランサ６０は、図２に示すようにコイルスプリング６１とテンションロッド６２とエンドキャップ６３とエンドブラケット６４とを備えている。コイルスプリング６１の一端６１ａ側は、エンドキャップ６３を介してテンションロッド６２の先端６２ａに支持されている。テンションロッド６２の基端６２ｂは、コイルスプリング６１の中を通って他端６１ｂ側から延出し、基台２側の複動式第１液圧シリンダ４０の端部４０ａと同じ軸に枢支されている。エンドブラケット６４は、第１アーム１０の途中に固定され、コイルスプリング６１の他端側６１ｂを支持している。エンドキャップ６３は、テンションロッド６２の先端６２ａの出代を調節することで、コイルスプリング６１にかかる荷重を調節することができる。第１回動軸１３を中心に第１アーム１０が重力方向へ回動すると、エンドキャップ６３とエンドブラケット６４との間でコイルスプリング６１は圧縮される。したがって、第１バランサ６０は、第１回動軸１３を中心に第１アーム１０を重力方向と反対方向に回動させるトルクを付勢する。
【００２６】
第２バランサ７０は、コイルスプリング７１とエンドレシーバ７２とエンドプレート７３とガイドロッド７４とを備える。コイルスプリング７１は、エンドレシーバ７２とエンドプレート７３とに端部７１ａ，７１ｂが支持されている。エンドレシーバ７２は、第１アーム１０の途中と複動式第２液圧シリンダ５０の端部５０ａとを連結する軸と同じ軸に枢支されている。エンドプレート７３は、ガイドロッド７４の途中に調節可能に固定されている。ガイドロッド７４は、コイルスプリング７１の中を通して配置され、一方の端部７４ａがエンドレシーバ７２に挿入されており、他方の端部７４ｂが第２アーム２０の途中と複動式第２液圧シリンダの端部５０ｂとを連結する軸と同じ軸に枢支されている。第２回動軸２３を中心に第２アーム２０が重力方向へ回動すると、コイルスプリング７１は、エンドレシーバ７２とエンドプレート７３の間で圧縮される。したがって、第２バランサ７０は、第２回動軸２３を中心に第２アーム２０を重力方向と反対方向に回動させるトルクを付勢する。
【００２７】
図２に示すように、第１電磁弁８０は、複動式第１液圧シリンダ４０に設けられる２つの液室４４ａ，４４ｂを連通するバイパス４５の途中に設けられている。第２電磁弁９０は、複動式第２液圧シリンダ５０に設けられる２つの液室５４ａ，５４ｂを連通するバイパス５５の途中に設けられている。第１電磁弁８０および第２電磁弁９０は、弁８１，９１を作動させるソレノイド８２，９２が通電されていない状態で、バイパス４５，５５の流れを遮断し、ソレノイド８２，９２が通電されるとばね８３，９３に逆らって作動し、バイパス４５，５５を流通させる。
【００２８】
第１ボタン８５および第２ボタン９５は、ヘッドマウント３０に形成されたハンドル３０ｂに配置されている。第１の実施形態では、利用者Ｐが左右両手のどちらでも片手で操作できるように第１ボタン８５および第２ボタン９５をハンドル３０ｂの左右両端の操作しやすい位置にそれぞれ１つずつ配置している。第１ボタン８５は、ボタンが押されている間、複動式第１液圧シリンダ４０のバイパス４５を流通させるようにソレノイド８２に接続されている。第２ボタン９５は、ボタンが押されている間、複動式第２液圧シリンダ５０のバイパス５５を流通させるようにソレノイド９２に接続されている。
【００２９】
以上のように構成されたアーム装置１は、図２に示すように、第１ボタン８５および第２ボタン９５が押されていない状態で、複動式第１液圧シリンダ４０および複動式第２液圧シリンダ５０のバイパス４５，５５が遮断されているので、各液室４４ａ，４４ｂ，５４ａ，５４ｂ内の液状物質によってピストン４３，５３が固定される。つまり、複動式第１液圧シリンダ４０および複動式第２液圧シリンダ５０の全長は、変化しなくなる。その結果、アーム装置１は、基台２と第１アーム１０と複動式第１液圧シリンダ４０とトラス構造を形成することによって、第１回動軸１３を中心とする基台２と第１アーム１０との角度が固定され、第１アーム１０と第２アーム２０と複動式第２液圧シリンダ５０とがトラス構造を形成することによって、第２回動軸２３を中心とする第１アーム１０と第２アーム２０との角度が固定される。
【００３０】
したがって、アーム装置１の姿勢が一定に保たれるので、ヘッドマウント３０の位置が変化しない。また、アーム装置１は、第１回動軸１３及び第２回動軸２３を摩擦抵抗で固定するのではなく、トラス構造をそれぞれ形成することで構造的に剛性を生み出して固定しているので、経年劣化や摩耗によってヘッドマウント３０を位置決めしづらくなるということもない。そして、姿勢毎に第１回動軸１３及び第２回動軸２３に掛かる回転トルクが異なる場合や、ヘッドマウント３０の重さが極端に異なる場合でも、アーム装置１は、位置決めされた姿勢を維持し続けることができる。つまり、アーム装置１は、第１電磁弁８０及び第２電磁弁９０が閉じられている限り、第１バランサ６０および第２バランサ７０による反力が大きすぎてヘッドマウント３０が浮き上がったり、逆に反力が不足してヘッドマウント３０がずれ落ちたりすることがない。
【００３１】
本発明に係る第２の実施形態のベッドサイド用のアーム装置１００について、図３および図４を参照して説明する。なお、第１の実施形態のアーム装置１と同じ機能を有する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。図３に示すアーム装置１００は、基台２と第１アーム１１，１２とリンク部材１１０と第２アーム２１，２２とヘッドマウント１２０と複動式第１液圧シリンダ４０と複動式第２液圧シリンダ５０と第１バランサ６０と第２バランサ７０と第１電磁弁８０と第２電磁弁９０と第１ボタン８５と第２ボタン９５とを備える。
【００３２】
基台２には、一対の第１回動軸１３ａ，１３ｂが互いに半径方向に平行に離れて設けられている。第１アーム１１，１２は、一対に設けられ、基端１１ａ，１２ａがそれぞれ別々の第１回動軸１３ａ，１３ｂに枢支されている。各第１アーム１１，１２の先端１１ｂ，１２ｂには、第１回動軸１３ａ，１３ｂと平行に配置されて、一対を成す第１アーム側第２回動軸２３ａ，２３ｂがそれぞれ設けられている。リンク部材１１０は、第１アーム側第２回動軸２３ａ，２３ｂと第１回動軸１３ａ，１３ｂとが平行四辺形の４つの角をそれぞれ通る位置関係を成す位置に、第１アーム側第２回動軸２３ａ，２３ｂを配置する。
【００３３】
第１回動軸１３ａ，１３ｂと第１アーム側第２回動軸２３ａ，２３ｂとが平行四辺形の４つの角をそれぞれ通る位置関係とは、第１回動軸１３ａ，１３ｂ同士が共有する平面と第１アーム側第２回動軸２３ａ，２３ｂ同士が共有する平面とが平行を成し、かつ、一方の第１回動軸１３ａおよび一方の第１アーム側第２回動軸２３ａが共有する平面と他方の第１回動軸１３ｂおよび他方の第１アーム側第２回動軸２３ｂが共有する平面とが平行を成す状態である。
【００３４】
リンク部材１１０には、一対の第２アーム側第２回動軸２３ｃ，２３ｄが互いに半径方向に平行に離れて配置されている。第２アーム２１，２２は、一対設けられ、基端２１ａ，２２ａがそれぞれ別々の第２アーム側第２回動軸２３ｃ，２３ｄに枢支されている。第２アーム２１，２２のそれぞれの先端２１ｂ，２２ｂには、第２アーム側第２回動軸２３ｃ，２３ｄと平行に配置されて、一対を成す第３回動軸３３ａ，３３ｂがそれぞれ設けられている。ヘッドマウント１２０は、第２アーム側第２回動軸２３ｃ，２３ｄと第３回動軸３３ａ，３３ｂとが平行四辺形の４つの角をそれぞれ通る位置関係を成す位置に、第３回動軸３３ａ，３３ｂを配置する。
【００３５】
第２アーム側第２回動軸２３ｃ，２３ｄと第３回動軸３３ａ，３３ｂとが平行四辺形の４つの角をそれぞれ通る位置関係とは、第２アーム側第２回動軸２３ｃ，２３ｄ同士が共有する平面と第３回動軸３３ａ，３３ｂ同士が共有する平面とが平行を成し、かつ、一方の第２アーム側第２回動軸２３ｃおよび一方の第３回動軸３３ａが共有する平面と他方の第２アーム側第２回動軸２３ｄおよび他方の第３回動軸３３ｂが共有する平面とが平行を成す状態である。
【００３６】
ヘッドマウント１２０は、先端部１２０ａを水平に回動させる揺動軸１２１を備えている。また、先端部１２０ａには、テレビやパーソナルコンピュータなどの表示画面３２が、傾倒軸１２２を介して支持されている。傾倒軸１２２は、表示画面３２に沿う水平な軸線を中心に表示画面３２を傾ける。この場合、表示画面３２を傾けた状態で、保持するアジャスタ１２３を設けるとよい。アジャスタ１２３は、傾倒軸１２２に設けられるギヤとハンドルの付いたウォームギヤとで構成することができる。先端部１２０ａは、図３に示すように、利用者Ｐがちょうど把持しやすい手ごろな太さに形成されている。第１ボタン８５および第２ボタン９５は、先端部１２０ａに手を掛けた状態で操作しやすい位置に配置される。
【００３７】
複動式第１液圧シリンダ４０は、両端部４０ａ，４０ｂが第１アーム１１，１２の延びる方向に離れて配置され、一方の第１アーム１１と他方の第１アーム１２とに各々回動可能に支持されている。この場合、第２の実施形態では、アーム装置１００の構造を簡略化するために、複動式第１液圧シリンダ４０の一方の端部４０ａは、一方の第１回動軸１３ａに枢支され、他方の端部４０ｂは、他方の第１回動軸１３ｂに枢支される他方の第１アーム１２の途中に回動可能に支持されている。
【００３８】
また、複動式第２液圧シリンダ５０は、両端部５０ａ，５０ｂが第２アーム２１，２２の延びる方向に離れて配置され、一方の第２アーム２１と他方の第２アーム２２とに各々回動可能に支持されている。この場合、第２の実施形態では、アーム装置１００の構造を簡略化するため、複動式第１液圧シリンダ４０と同様に、複動式第２液圧シリンダ５０の一方の端部５０ａは、一方の第２アーム側第２回動軸２３ｃに枢支され、他方の端部５０ｂは、他方の第２アーム側第２回動軸２３ｄに枢支される他方の第２アーム２２の途中に回動可能に支持されている。
【００３９】
第１バランサ６０は、複動式第１液圧シリンダ４０と一体に設けられており、第２バランサ７０は、複動式第２液圧シリンダ５０と一体に設けられている。第１バランサ６０のコイルスプリング６１は、複動式第１液圧シリンダ４０のロッド４２に外挿されており、一端６１ａがこのロッド４２の途中に調整可能に固定されたエンドプレート６５に支持され、他端６１ｂがシリンダスリーブ４１の端部４１ａに支持されている。第２バランサ７０のコイルスプリング７１は、複動式第２液圧シリンダ５０のロッド５２に外挿されており、一端７１ａがこのロッド５２の途中に調整可能に固定されたエンドプレート７３に支持され、他端７１ｂがシリンダスリーブ５１の端部５１ａに支持されている。そして、第１バランサ６０は、第１アーム１１，１２を重力方向に逆らう方向に回動させるトルクを付勢し、第２バランサ７０は、第２アーム２１，２２を重力方向に逆らう方向に回動させるトルクを付勢する。
【００４０】
また、一対の第１アーム１１，１２、および一対の第２アーム２１，２２は、それぞれＣ形あるいはコ字形の断面の開放側を向き合わされており、アーム装置１００の姿勢に関係なく常に互いの縁１１ｃ，１２ｃ，２１ｃ，２２ｃが重なり合うように形成されている。そして、複動式第１液圧シリンダ４０と第１バランサ６０と第１電磁弁８０は、第１アーム１１，１２の間に、複動式第２液圧シリンダ５０と第２バランサ７０と第２電磁弁９０は、第２アーム２１，２２の間にそれぞれ収納される。したがって、アーム装置１００は、周辺にあるものが引っ掛ったり第１アーム１１，１２や第２アーム２１，２２に挟まれたりする心配がないとともに、外観上の見栄えも良い。
【００４１】
以上のように構成されたアーム装置１００は、第１電磁弁８０が閉じられている場合、基台２と複動式第１液圧シリンダ４０と他方の第１アーム１２とがトラス構造を形成し、第１回動軸１３ａ，１３ｂ周りの第１アーム１１，１２の回動が固定される。また、第２電磁弁９０が閉じられている場合、リンク部材１１０と複動式第２液圧シリンダ５０と他方の第２アーム２２とがトラス構造を形成し、第２回動軸２３ａ，２３ｂ周りの第２アーム２１，２２の回動が固定される。
【００４２】
さらに、アーム装置１００において、一対の第１回動軸１３ａ，１３ｂと一対の第１アーム側第２回動軸２３ａ，２３ｂとが、平行四辺形の４つの角を成すように配置されているので、リンク部材１１０は、第１アーム１１，１２の回動位置によらず水平面と一定の角度を保つように移動する。同様に、一対の第２アーム側第２回動軸２３ｃ、２３ｄと一対の第３回動軸３３ａ，３３ｂとが、平行四辺形の４つの角をなすように配置されているので、ヘッドマウント１２０は、第２アーム２１，２２の回動位置によらずリンク部材１１０に対して一定の角度を保つように移動する。すなわち、ヘッドマウント１２０は、アーム装置１００の姿勢によらず、水平面に対して常に一定の角度に保たれる。つまり、アーム装置１００は、ヘッドマウント１２０に搭載されたテレビなどの表示画面３２の角度を変えずに姿勢を変えることができる。
【００４３】
このように、このアーム装置１００は、第１の実施形態のアーム装置１における機能に加え、先端部１２０ａの角度が水平面に対して一定に保たれるので、ヘッドマウント１２０に水平にボードを取り付けることによって、テーブルとして利用することもできる。また、利用者Ｐは、先端部１２０ａの第１ボタン８５および第２ボタン９５を操作して適宜高さを変え、ベッド２００に寝た状態から起き上がる場合、ベッド２００から立ち上がる場合、ベッド２００に腰をおろす場合などの手すりとしても利用することができる。
【００４４】
なお、第１および第２の実施形態において、アーム装置１，１００は、複動式第１液圧シリンダ４０および複動式第２液圧シリンダ５０の２つの液室４４ａ，４４ｂ，５４ａ，５４ｂを連通するバイパス４５，５５をそれぞれ第１電磁弁８０および第２電磁弁９０で開閉するのみであるが、各液室４４ａ，４４ｂ，５４ａ，５４ｂに液状物質を圧送することのできるポンプと制御装置とを備え、ヘッドマウント３０，１２０に設けた操作レバーや操作ボタンで、ヘッドマウント３０，１２０を位置決め操作できるようにしても良い。また、第１および第２の実施形態においてアーム装置１，１００は、側壁２０１から突出して設けられた台座３に設置しているが、部屋を構成する壁の１つである天井にアーム装置１，１００を設置しても良い。
【００４５】
また、第１および第２の実施形態に示した複動式第１液圧シリンダ４０および複動式第２液圧シリンダ５０、第１バランサ６０および第２バランサ７０は、同じ機能および作用を有するように取り付けたり、同じ機能を有するものにそれぞれ置き換えられたりしても良い。
【００４６】
第２の実施形態において、アーム装置１００の構成を簡略化するために、一方の第１アーム側第２回動軸２３ａと一方の第２アーム側第２回動軸２３ｃとを同軸に設けても良い。この場合、一方の第１アーム１１の先端１１ｂと一方の第２アーム２１の基端２１ａとは、軸に沿う方向に重なり合うように配置されても、どちらか一方が他方を挟み込むように配置されてもいずれでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る第１の実施形態のベッドサイド用のアーム装置を示す斜視図。
【図２】図１に示すベッドサイド用のアーム装置の動作機構を示すブロック図。
【図３】本発明に係る第２の実施形態のベッドサイド用のアーム装置を示す斜視図。
【図４】図３に示すベッドサイド用のアーム装置の動作機構を示すブロック図。
【符号の説明】
【００４８】
１…アーム装置、２…基台、４…旋回軸、１０，１１，１２…第１アーム、１０ａ，１１ａ，１２ａ…基端、１０ｂ，１１ｂ，１２ｂ…他端、１３，１３ａ，１３ｂ…第１回動軸、２０，２１，２２…第２アーム、２０ａ，２１ａ，２２ａ…基端、２０ｂ，２１ｂ，２２ｂ…他端、２３…第２回動軸、２３ａ，２３ｂ…第１アーム側第２回動軸、２３ｃ，２３ｄ…第２アーム側第２回動軸、３０…ヘッドマウント、３２…表示画面、３３，３３ａ，３３ｂ…第３回動軸、３４…固定機構、３５…回転軸、３６…揺動軸、４０…複動式第１液圧シリンダ、４０ａ，４０ｂ…端部、４４ａ，４４ｂ…液室、４５…バイパス、５０…複動式第２液圧シリンダ、５０ａ，５０ｂ…端部、５４ａ，５４ｂ…液室、５５…バイパス、６０…第１バランサ、７０…第２バランサ、８０…第１電磁弁、９０…第２電磁弁、８５…第１ボタン（ボタン）、９５…第２ボタン（ボタン）、１００…アーム装置、１１０…リンク部材、１２０…ヘッドマウント、１２１…揺動軸、１２２…傾倒軸、２０１…側壁（壁）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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