(57)【要約】【課題】  固有のトラック識別を有するサーボパターンを提供する。【解決手段】  本発明は、従来のトラック識別マークの必要性を排除する振幅に基づくサーボウィンドウのパターンと、このようなサーボパターンの作成を容易にする種々のサーボ書込み装置およびヘッド構成に関する。サーボウィンドウのパターンはまた、従来の同期マークの必要性も排除する。本発明によれば、サーボウィンドウのパターン自体は、１つ以上のサーボバンドにおいてあるトラックを別のトラックから識別することができ、本質的にサーボフレーム間の同期マークを必要とすることなく同期を行う。言い換えれば、トラックの中心線を規定する同一の振幅に基づくサーボウィンドウは、トラック識別情報および場合によっては固有の同期情報を提供するために配置されることができる。【選択図】図４
2005149710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振幅に基づくサーボウィンドウの集合を含むサーボバンドを備え、前記サーボバンドが、
第１の中心線の上および下に位置決めされる前記振幅に基づくサーボウィンドウの第１の部分集合によって規定される第１のサーボトラックと、
前記第１のサーボトラックに隣接し、第２の中心線の上および下に位置決めされる前記振幅に基づくサーボウィンドウの第２の部分集合によって規定される第２のサーボトラックと、
前記第２のサーボトラックに隣接し、第３の中心線の上および下に位置決めされる前記振幅に基づくサーボウィンドウの第３の部分集合によって規定される第３のサーボトラックと、をさらに含み、前記第１のサーボトラックおよび前記第３のサーボトラックに関連する出力信号が互いに対して唯一であるように、前記振幅に基づくサーボウィンドウが配置されるデータ記憶媒体。
【請求項２】
前記第１の中心線の上および下にある前記第１の部分集合における前記振幅に基づくサーボウィンドウ間の距離が、前記第３の中心線の上および下にある前記第３の部分集合における前記振幅に基づくサーボウィンドウ間の距離とは異なる、請求項１に記載のデータ記憶媒体。
【請求項３】
前記第１の部分集合における前記振幅に基づくサーボウィンドウの少なくとも１つの幅が、前記第３の部分集合における前記振幅に基づくサーボウィンドウの少なくとも１つの幅とは異なる、請求項１に記載のデータ記憶媒体。
【請求項４】
前記データ記憶媒体が信号によって磁気的に記録され、振幅に基づくサーボウィンドウの前記集合が、前記磁気的に記録される信号が前記データ記憶媒体から消去された消去ウィンドウを備える、請求項１に記載のデータ記憶媒体。
【請求項５】
振幅に基づくサーボウィンドウの集合を含むサーボバンドを含むデータ記憶媒体であって、前記サーボバンドが第１の中心線の上および下に位置決めされる前記振幅に基づくサーボウィンドウの第１の部分集合によって規定される第１のサーボトラックと、前記第１のサーボトラックに隣接し、第２の中心線の上および下に位置決めされる前記振幅に基づくサーボウィンドウの第２の部分集合によって規定される第２のサーボトラックと、前記第２のサーボトラックに隣接し、第３の中心線の上および下に位置決めされる前記振幅に基づくサーボウィンドウの第３の部分集合によって規定される第３のサーボトラックと、をさらに含み、前記第１のサーボトラックおよび前記第３のサーボトラックに関連する出力信号が互いに対して唯一であるように、前記振幅に基づくサーボウィンドウが配置されるデータ記憶媒体と、
前記トラックの１つに沿って前記媒体に対して通過させるためのヘッドと、
前記ヘッドによって検出される信号に基づいて、前記ヘッドが通過中であるトラックを識別するためのコントローラと、を備えるシステム。
【請求項６】
前記第１の中心線の上および下にある前記第１の部分集合における前記振幅に基づくサーボウィンドウ間の距離が、前記第３の中心線の上および下にある前記第３の部分集合における前記振幅に基づくサーボウィンドウ間の距離とは異なる、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記第１の部分集合における前記振幅に基づくサーボウィンドウの少なくとも１つの幅が、前記第３の部分集合における前記振幅に基づくサーボウィンドウの少なくとも１つの幅とは異なる、請求項５に記載のシステム。
【請求項８】
前記データ記憶媒体が信号によって磁気的に記録され、振幅に基づくサーボウィンドウの前記集合が、前記磁気的に記録される信号が前記データ記憶媒体から消去された消去ウィンドウを備える請求項５に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気記憶媒体に関し、さらに詳細には、振幅に基づくサーボパターンによって記憶される磁気記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
データ記憶媒体は、データの記憶および検索のために一般に用いられ、磁気テープ、磁気ディスク、光学テープ、光ディスク、ホログラフィックディスクまたはカードなどのさまざまな形態で提供される。磁気テープ媒体は、大量のデータを格納する場合には依然として経済的である。たとえば、磁気テープカートリッジまたは大きなスプールの磁気テープは、大規模なコンピュータセンターにおけるデータのバックアップに用いられることが多い。磁気テープカートリッジはまた、デスクトップコンピュータまたはノートブックコンピュータなどのより小型のコンピュータで格納されるデータのバックアップに適用される。
【０００３】
磁気媒体において、データは一般に、媒体面上に磁気的に記録される磁気信号として格納される。媒体上に格納されるデータは一般に、「データトラック」に沿って整理され、トランスデューサヘッドがトラックにデータを書込むため、またはトラックからデータを読出すためにデータトラックに対して位置決めされる。磁気テープなどの一般的な磁気記憶媒体は一般に、複数のデータトラックを備える。光学媒体形式、ホログラフィック媒体形式および他の媒体形式もまた、データトラックを利用することができる。
【０００４】
サーボパターンは、トラッキング目的のために用いられる信号または媒体上の他の記録マークを指す。言い換えれば、サーボパターンは、データトラックに対する基準点を提供するために、媒体上に記録される。サーボコントローラは、検出されたサーボパターンを解釈し、位置誤差信号を生成する。位置誤差信号は、データトラックに対するトランスデューサヘッドの横方向距離を調整するために用いられ、トランスデューサヘッドがデータトラックに対するデータの効率的な読出しおよび／または書込みのためにデータトラックに沿って適切に位置決めされるようになっている。
【０００５】
磁気テープなどの一部のデータ記憶媒体の場合には、サーボパターンは、「サーボトラック」と呼ばれる媒体上の特殊なトラックに格納される。サーボトラックは、サーボコントローラ用の基準として機能する。サーボトラックは一般に、媒体の面に対するトランスデューサヘッドの位置決めを識別するために、サーボコントローラにとって有用である情報以外のデータを保持しない。複数のサーボトラックは、サーボバンドにおいて規定されてもよい。一部の磁気媒体は、複数のサーボバンドを備え、データトラックがサーボバンドの間に位置している。
【０００６】
サーボトラックに記録されるサーボパターンは、１つ以上のサーボヘッドによって検知されてもよい。たとえば、サーボヘッドは、サーボトラックにおけるサーボパターンのみを読出す専用のヘッドであってもよい。あるいは、サーボヘッドは、読出し／書込みヘッドと統合されていてもよい。いずれの場合でも、特定のサーボトラックのみがサーボヘッドによって位置決めされ、１つ以上のデータトラックが、サーボトラックからのデータトラックの周知の変位に応じて、媒体上に位置決めされることができる。サーボコントローラは、サーボヘッドから検出されたサーボ信号を受信し、位置誤差信号を生成する。位置誤差信号は、データトラックに対する読出し／書込みヘッドの位置決めを調整するために用いられる。
【０００７】
サーボパターンは、媒体の製作中に記録されるときには、事前記録と呼ばれる。言い換えれば、事前記録サーボパターンは、媒体がデータの記憶のために用いられる前に、媒体に記録されるサーボパターンである。このような事前記録サーボパターンにより、サーボパターンは媒体の位置をより高い精度で位置決めすることができるため、媒体はより高い記録密度を実現することができる。したがって、サーボパターンにより、より少量の媒体面をデータのユニットを格納するために用いることができる。
【０００８】
振幅に基づくサーボパターンとは、サーボ信号の振幅の検出が媒体に対するヘッドの位置決めの識別を可能にするようなサーボパターンを指す。振幅に基づくサーボパターンは一般に、信号が媒体に記録または媒体から消去されたウィンドウを記録または消去することができる振幅に基づくサーボウィンドウを利用する。ヘッドが媒体に対して通過するとき、検出されるサーボ信号の信号振幅は、ヘッドが媒体上のトラックに対して正確に位置決めされるかどうかを決定するために用いられることができる。振幅に基づくサーボパターンは一般に、磁気テープ媒体に実装されるが、他の媒体においても有用である可能性もある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
一般に、本発明は、従来のトラック識別マークの必要性を排除する振幅に基づくサーボウィンドウのパターンと、このようなサーボパターンの作成を容易にする種々のサーボ書込み装置およびヘッド構成に関する。サーボウィンドウのパターンはまた、従来の同期マークの必要性も排除する。本発明によれば、サーボウィンドウのパターン自体は、１つ以上のサーボバンドにおいてあるトラックを別のトラックから識別することができ、本質的にサーボフレーム間の同期マークを必要とすることなく同期を行う。言い換えれば、トラックの中心線を規定する同一の振幅に基づくサーボウィンドウは、トラック識別情報および場合によっては固有の同期情報を提供するために配置されることができる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
一実施形態において、本発明は、振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合を含む第１のサーボバンドを含み、振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合が第１のサーボバンドにおけるサーボトラックの第１の集合を規定するデータ記憶媒体を提供する。媒体はさらに、振幅に基づくサーボウィンドウの第２の集合を含む第２のサーボバンドを含み、振幅に基づくサーボウィンドウの第２の集合が第２のサーボバンドにおけるサーボトラックの第２の集合を規定し、振幅に基づくサーボウィンドウの第２の集合が振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合とは異なるように配置される。
【００１１】
他の実施形態において、本発明は、振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合を含む第１のサーボバンドであって、振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合が第１のサーボバンドにおけるサーボトラックの第１の集合を規定する第１のサーボバンドと、振幅に基づくサーボウィンドウの第２の集合を含む第２のサーボバンドであって、振幅に基づくサーボウィンドウの第２の集合が第２のサーボバンドにおけるサーボトラックの第２の集合を規定する第２のサーボバンドと、を含むデータ記憶媒体を備えるシステムにおいて、振幅に基づくサーボウィンドウの第２の集合が振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合とは異なるように配置されるシステムを提供する。システムはまた、第１のサーボバンドにおけるサーボトラックのうちの所与のサーボトラックに対して通過する第１のヘッドと、第２のサーボバンドにおけるトラックの対応するトラックに対して通過する第２のヘッドと、第１のヘッドおよび第２のヘッドがヘッドによって検出される信号の振幅に基づいてトラック上に位置決めされているかどうかを決定するためのコントローラと、を備える。
【００１２】
他の実施形態において、本発明は、磁気媒体上に振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合を記録して、サーボトラックの第１の集合を含む第１のサーボバンドを規定するステップと、磁気媒体上に振幅に基づくサーボウィンドウの第２の集合を記録して、サーボトラックの第２の集合を含む第２のサーボバンドを規定するステップと、を含み、振幅に基づくサーボウィンドウの第２の集合が振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合とは異なるように配置される方法を提供する。
【００１３】
他の実施形態において、本発明は、第１のサーボバンドにおいて振幅に基づくサーボウィンドウに基づいて、第１のサーボバンドのサーボトラックに沿って第１のサーボ信号を検出するステップと、第２のサーボバンドにおいて振幅に基づくサーボウィンドウに基づいて、第２のサーボバンドの対応するサーボトラックに沿って第２のサーボ信号を検出するステップと、第１のサーボ信号および第２のサーボ信号に基づいてサーボトラックを識別するステップと、を含む方法を提供する。
【００１４】
他の実施形態において、本発明は、振幅に基づくサーボウィンドウの集合を含むサーボバンドを含むデータ記憶媒体を提供する。サーボバンドは、第１の中心線の上および下に位置決めされる振幅に基づくサーボウィンドウの第１の部分集合によって規定される第１のサーボトラックと、第１のサーボトラックに隣接し、第２の中心線の上および下に位置決めされる振幅に基づくサーボウィンドウの第２の部分集合によって規定される第２のサーボトラックと、第２のサーボトラックに隣接し、第３の中心線の上および下に位置決めされる振幅に基づくサーボウィンドウの第３の部分集合によって規定される第３のサーボトラックと、を備える。振幅に基づくサーボウィンドウは、第１のサーボトラックおよび第３のサーボトラックに関連する出力信号が互いに対して唯一であるように配置される。
【００１５】
他の実施形態において、本発明は、振幅に基づくサーボウィンドウの集合を含むサーボバンドを含み、振幅に基づくサーボウィンドウの集合がサーボバンドにおけるサーボトラックの集合を規定し、各トラックが中心線によって規定され、中心線の上にある１つ以上の振幅に基づくサーボウィンドウと、中心線の下にある１つ以上の振幅に基づくサーボウィンドウと、を有し、振幅に基づくサーボウィンドウの集合がサーボトラックに対して垂直方向において階段状の構成に配置されるデータ記憶媒体を提供する。
【００１６】
他の実施形態において、本発明は、振幅に基づくサーボウィンドウの集合を含むサーボバンドを含み、サーボバンドがさらに、第１の中心線の上および下に位置決めされる振幅に基づくサーボウィンドウの第１の部分集合によって規定される第１のサーボトラックと、第１のサーボトラックに隣接し、第２の中心線の上および下に位置決めされる振幅に基づくサーボウィンドウの第２の部分集合によって規定される第２のサーボトラックと、第２のサーボトラックに隣接し、第３の中心線の上および下に位置決めされる振幅に基づくサーボウィンドウの第３の部分集合によって規定される第３のサーボトラックと、を備え、振幅に基づくサーボウィンドウが、第１のサーボトラックおよび第３のサーボトラックに関連する出力信号が互いに対して唯一であるように配置されるデータ記憶媒体を含むシステムを提供する。システムはまた、トラックのうちの１つに沿って媒体に対して通過されるヘッドと、ヘッドによって検出される信号に基づいてヘッドが通過中のトラックを識別するコントローラと、を備える。
【００１７】
他の実施形態において、本発明は、磁気媒体上にサーボバンドを記録するステップを含み、サーボバンドが振幅に基づくサーボウィンドウの集合を含み、サーボバンドはさらに、第１の中心線の上および下に位置決めされる振幅に基づくサーボウィンドウの第１の部分集合によって規定される第１のサーボトラックと、第２の中心線の上および下に位置決めされる振幅に基づくサーボウィンドウの第２の部分集合によって規定される第２のサーボトラックと、第３の中心線の上および下に位置決めされる振幅に基づくサーボウィンドウの第３の部分集合によって規定される第３のサーボトラックと、を備え、振幅に基づくサーボウィンドウが、第１のサーボトラック、第２のサーボトラックおよび第３のサーボトラックに関連する出力信号が互いに対して唯一であるように配置される方法を提供する。
【００１８】
他の実施形態において、本発明は、磁気媒体上にサーボバンドを記録するステップを含み、サーボバンドが振幅に基づくサーボウィンドウの集合を含み、振幅に基づくサーボウィンドウの集合がサーボバンドにおけるサーボトラックの集合を規定し、各トラックが中心線によって規定され、中心線の上にある１つ以上の振幅に基づくサーボウィンドウと、中心線の下にある１つ以上の振幅に基づくサーボウィンドウと、を有し、振幅に基づくサーボウィンドウの集合がサーボトラックに対して垂直方向において階段状の構成に配置される方法を提供する。
【００１９】
他の実施形態において、本発明は、第１の中心線を規定する第１のサーボトラックと、第１の中心線の上の第１の振幅に基づくサーボウィンドウと、第１の中心線の下の第２の振幅に基づくサーボウィンドウと、を備え、第１の振幅に基づくサーボウィンドウの幅が第２の振幅に基づくサーボウィンドウの幅とは異なるデータ記憶媒体を提供する。媒体はまた、第２の中心線を規定する第２のサーボトラックであって、第２の振幅に基づくサーボウィンドウが第２の中心線の上にある第２のサーボトラックと、第２の中心線の下の第３の振幅に基づくサーボウィンドウであって、第２の振幅に基づくサーボウィンドウの幅が第３の振幅に基づくサーボウィンドウの幅と異なる第３の振幅に基づくサーボウィンドウと、第３の中心線を規定する第３のサーボトラックであって、第３の振幅に基づくサーボウィンドウが第３の中心線の上にある第３のサーボトラックと、第３の中心線の下にある第４の振幅に基づくサーボウィンドウであって、第４の振幅に基づくサーボウィンドウの幅が第３の振幅に基づくサーボウィンドウの幅と異なる第４の振幅に基づくサーボウィンドウと、を備え、第１の振幅に基づくサーボウィンドウおよび第３の振幅に基づくサーボウィンドウまたは第２の振幅に基づくサーボウィンドウおよび第４の振幅に基づくサーボウィンドウがそれぞれ、異なる幅を規定する。
【００２０】
他の実施形態において、本発明は、磁気媒体上に信号を記録するために、磁界を生成するための第１の電磁素子と、信号を選択的に消去するための第２の電磁素子と、間隙の集合を規定するために、第２の電磁素子上に形成される層と、を備えるサーボ書込み装置を提供する。サーボ書込み装置はまた、振幅に基づくサーボウィンドウが間隙の集合によって媒体上に形成されるように、磁気媒体がサーボ書込み装置に対して通過するとき、規定される期間、磁界パターンが間隙の集合から生成されるように、第２の電磁素子を制御するためのコントローラを備える。
【００２１】
他の実施形態において、本発明は、磁界を生成するための電磁素子と、磁気媒体上の第１のサーボバンドに対応する第１の磁界パターンを規定する間隙の第１の集合と、磁気媒体上の第２のサーボバンドに対応する第２の磁界パターンを規定する間隙の第２の集合と、を規定するために、電磁素子上に形成される層と、を備えるサーボ書込み装置を提供する。
【００２２】
他の実施形態において、本発明は、磁気媒体上に信号を記録するために、磁界を生成するための第１の電磁素子と、信号を選択的に消去するための第２の電磁素子と、磁気媒体上の第１のサーボバンドに対応する第１の磁界パターンを規定する間隙の第１の集合と、磁気媒体上の第２のサーボバンドに対応する第２の磁界パターンを規定する間隙の第２の集合と、を規定するために、第２の電磁素子上に形成される層と、を備えるサーボ書込み装置を提供する。
【００２３】
他の実施形態において、本発明は、磁界を生成するための電磁素子と、磁気媒体上のサーボバンドに対応する磁界パターンを規定する間隙の集合を規定するために、電磁素子上に形成される層と、を備え、間隙の集合が階段状の構成に配置され、サーボバンドに関してトラックの中心線が間隙の階段状の構成において各段差間に規定されるサーボ書込み装置を提供する。
【００２４】
他の実施形態において、本発明は、磁界を生成するための電磁素子と、磁気媒体上のサーボバンドに対応する磁界パターンを規定する間隙の集合を規定するために、電磁素子上に形成される層と、を備えるサーボ書込み装置を提供する。間隙の集合が、サーボバンドの第１の中心線および第１のサーボトラックに対応する位置の上および下に位置決めされる間隙の第１の部分集合と、サーボバンドの第２の中心線および第２のサーボトラックに対応する位置の上および下に位置決めされる間隙の第２の部分集合と、サーボバンドの第３の中心線および第３のサーボトラックに対応する位置の上および下に位置決めされる間隙の第３の部分集合と、を規定するために配置され、間隙の第１の部分集合、間隙の第２の部分集合および間隙の第３の部分集合は互いに対して唯一である。
【００２５】
本発明の種々の態様は、さまざまな利点を提供することができる。一般に、振幅に基づくサーボパターンは、より高い精度で媒体面上の位置を正確に特定する能力を促進することができる。したがって、示されたサーボパターンにより、より少量の媒体面をデータのユニットを格納するために用いることができる。さらに詳細には、本願明細書に示されたサーボパターンは、たとえば、従来は中心線を交差する従来のトラック識別マークの必要性を排除することができる。サーボパターンがまた、これも中心線を交差する従来の同期マークの必要性も排除することができる。トラック識別マークおよび／または同期マークの必要性を排除することにより、媒体上の振幅に基づくサーボパターンを記録する工程を簡素化することができ、場合によっては媒体品質を改善し、および／または媒体の製造費用を削減することができる。さらに、異なるサイズのサーボウィンドウを利用するサーボパターンは、サーボ検出工程における同期のために従来は用いられるさらなるマークの必要性を排除することによって、従来の振幅に基づくパターンに対するパターンを簡素化することができる。代わりに、自己同期化を行うために、異なるサイズのサーボウィンドウの幅を測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
これらの実施形態および他の実施形態のさらなる詳細は、添付図面および以下の説明に記載されている。本発明の他の特徴、目的および利点は、説明および図面、特許請求の範囲から明白となるであろう。
【００２７】
図１は、従来の振幅に基づくサーボパターンによって記録される先行技術の媒体１０のサーボバンド部分の図である。図１に示される従来のサーボパターンは、多数のサーボウィンドウ１２Ａ〜１２Ｆを備えている。サーボウィンドウ１２は、事前に記録された磁気信号１７が媒体１０から消去された領域を含みうる。媒体１０は、トラック線１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃを規定する３つのサーボトラック１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃを備える。ヘッドはサーボトラック１４の１つに対して媒体１０の上を移動するとき、ヘッドによって検出される磁気信号の強度は、トラック線１５の所与のトラック線に対するヘッドの位置を識別することができる。
【００２８】
たとえば、サーボヘッドがトラック線１５Ａに沿って部分的にサーボウィンドウ１２Ａの上を移動するとき、検出信号振幅は、ヘッドが正確にトラック上にある場合には５０％低減される必要がある。検出信号は、ヘッドがサーボウィンドウの上を通過していないときには１００％であるが、サーボウィンドウの上を通過中のヘッドの一部が信号に曝されていないため、ヘッドが部分的にサーボウィンドウの上を通過するときには減少する。ヘッドがトラック線１５Ａに沿って部分的にサーボウィンドウ１２Ａ上にあるときの５０％より多いまたは少ない量だけ検出信号振幅が減少する場合には、トラック線１５Ａの上にヘッドをよりよく位置決めするためにヘッドを移動することができる。このような態様で、サーボトラック１４のトラック線１５を位置決めすることができる。対応するデータトラック（図示せず）は、サーボトラック１４のトラック線１５から規定された変位で位置決めされる。
【００２９】
図２は、従来の振幅に基づくサーボパターンによって記録される先行技術の媒体２０のサーボバンド部分の別の図である。図２の従来のサーボパターンは、２つのサーボフレーム２２Ａおよび２２Ｂを含む。各フレームは、５つのサーボトラック２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄおよび２４Ｅを含む。これらの５つのサーボトラック２４は、合せてサーボバンド２６を規定する。一般に、サーボバンドは、複数のサーボトラックの集まりとして規定される。したがって、サーボバンドは、任意の数のサーボトラックを含みうる。サーボトラック２４のそれぞれは、対応するデータトラック（図示せず）から周知の距離にあってもよい。
【００３０】
サーボパターンは、サーボ書込みヘッドの間隙の下で、媒体を通過することによって書込まれることができる。サーボヘッドにおける比較的広い間隙を用いて、媒体２０の表面上に第１の周波数を有する磁気信号２７を記録することができる。さらに、第２の周波数を有する磁気信号は、個別のフレーム間に移行領域２８Ａおよび２８Ｂを規定してもよい。移行領域２８Ａおよび２８Ｂを記録するために、書込み信号の周波数はテープがサーボヘッドの広い間隙の下を通過する短期間に変更される。移行領域２８は、先行技術のサーボ検出方式における同期マークとして機能する。
【００３１】
サーボトラック方向に対する横断方向において比較的小さい書込み間隙トラック幅を有するサーボ書込みヘッド（または個別の消去ヘッド）を用いて、消去サーボウィンドウ２９を作成することができる。たとえば、消去サーボウィンドウ２９Ａ〜２９Ｌ（まとめて消去サーボウィンドウ２９）は、チェッカーボード状の構成を成し、読出しヘッドがトラック位置を特定することができるようになっていてもよい。先行技術によれば、中心線２５の上および下にそれぞれ位置決めされる消去サーボウィンドウ２９は、共通の幅を有する。
【００３２】
動作中、媒体２０が第１のトラック（参照符号２４Ａによって示される）の上に位置決めされる読出しヘッド（図示せず）を通過するとき、磁気信号２７に対する消去サーボウィンドウ２９Ａおよび２９Ｂまたは２９Ｇおよび２９Ｈの位置はヘッドのトラック位置を正確に規定することができる。同様に、トラック２〜５（それぞれ参照符号２４Ｂ〜２４Ｅによって示される）のトラック位置は、磁気パターン２７に対する種々の消去サーボウィンドウ２９によって規定されることができる。移行領域２８の検出は同期機構を提供し、信号振幅がオフトラックであるヘッド位置決めを示すとき、オフトラックのヘッド位置決めを修正するために、サーボコントローラが横方向において上下の磁気ヘッドの移動を生じるかどうかを決定することができる。共通のサイズのサーボウィンドウ２９に関して、移行領域２８または他のタイプの同期機構がサーボフレーム２２間の媒体２０上に記録されていない場合には、ヘッドコントローラは同期がずれることになる可能性がある。移行領域２８は一般に、１つ以上の中心線２５と交差する。
【００３３】
媒体２０はまた、トラック識別マーク２３Ａ、２３Ｂを備える。トラック識別マーク２３により、サーボコントローラはトラック２４Ｃおよび２４Ｅからトラック２４Ａを識別することができる。媒体２０上にトラック識別マーク２３がない場合には、トラック２４Ａ、２４Ｃおよび２４Ｅに関連する検出信号は一般に識別不可能である。このため、媒体２０は、トラック２４Ｃおよび２４Ｅからトラック２４Ａを識別するために、トラック識別マーク２３を備える。たとえば、トラック識別マーク２３は、信号１７とは異なる識別可能な周波数を有する磁気信号を含んでいてもよい。トラック識別マーク２３は従来、サーボウィンドウ２９とは異なる形状を成す。また、サーボウィンドウ２９とは異なり、トラック識別マーク２３は、振幅に基づくサーボ位置決め用に位置決めまたは使用されることはない。たとえば、トラック識別マーク２３は一般に、１つ以上の中心線２５と交差する。隣接するサーボバンドは、マーク２３と類似のトラック識別マークを備えてもよいが、トラック２４Ｃ、２４Ｄおよび２４Ｅを識別することができるように所与のバンド内では異なる位置に配置される。図３の説明は、従来のトラック識別マークの先行技術の利用のさらなる詳細を提供する。
【００３４】
図３は、３つの磁気ヘッド３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃを含むサーボ読出し装置３５に対する媒体３０の先行技術の図である。特に、サーボ読出し装置３５は、媒体３０に対する３つの例示的な位置において示されている。媒体３０は、サーボバンド３２Ａ、３２Ｂおよび３２Ｃを備える。データトラック３６は、サーボバンド３２に対して位置決めされる。各サーボバンド３２は、複数のサーボトラックを規定する。各サーボバンド３２は、同期マーク３８を備える（図３ではサーボバンド３２Ａの同期マーク３８のみに符号が付けられているが、すべてのサーボバンド３２は類似の同期マークを備える）。さらに、各サーボバンド３２は、トラック識別マーク３３Ａ〜３３Ｃを備える。トラック識別マーク３３Ａは、サーボバンド３２Ａの第１のトラックの中心線に交差するように配置される。しかし、トラック識別マーク３３Ｂはサーボバンド３２Ｂの第３のトラックの中心線に交差するように配置され、トラック識別マーク３３Ｃはサーボバンド３２Ｃの第５のトラックの中心線に交差するように配置される。
【００３５】
サーボヘッド３１Ａ、３１Ｂおよび３１Ｃを含むサーボ装置３５は、媒体３０に対して３つの異なる位置、すなわち位置３７Ａ、３７Ｂおよび３７Ｃに示されている。特に、サーボヘッド３１Ａ、３１Ｂおよび３１Ｃは、サーボバンド３２の第１のトラック、第３のトラック、第５のトラックに関連する中心線に沿って示されている。サーボヘッド３１がサーボバンド３２の第１のトラック（３７Ａで示される）または第２のトラックの中心線に沿って位置決めされるとき、サーボヘッド３１Ａはトラック識別マーク３３Ａを検出する。サーボヘッド３１が第３のトラック（３７Ｂで示される）または第４のトラックの中心線に沿って位置決めされるとき、サーボヘッド３１Ｂはトラック識別マーク３３Ｂを検出する。サーボヘッド３１がサーボバンド３２の第５のトラック（３７Ｃで示される）または第４のトラックの中心線に沿って位置決めされるとき、サーボヘッド３１Ｃはトラック識別マーク３３Ｃを検出する。一般に、異なるサーボバンド３２のトラック識別マーク３３は、異なる中心線を交差するように位置決めされる。したがって、識別マーク３３は、サーボバンド３２のトラックを識別するために、サーボ装置３５の異なるサーボヘッド３１によって検出されることができる。
【００３６】
しかし、従来の同期マークおよびトラック識別マーク３３Ａ、３３Ｂおよび３３Ｃなどのトラック識別マークの作成は、困難である可能性がある。従来の同期マークおよびトラック識別マークは一般に、サーボバンド３２に記録される他の信号とは異なる周波数で磁気信号を記録することによって作成される。特にサーボ同期マークまたはトラック識別マークの正確な位置決めが必要である場合には、磁気記録中の周波数の変調は困難である。一般に、従来の同期マークおよびトラック識別マークの作成は、磁気媒体の製作に複雑さおよび費用を加える。
【００３７】
本発明は、従来のトラック識別マークの必要性を排除する振幅に基づくサーボウィンドウのパターンに関する。さらに、サーボウィンドウのパターンは、従来の同期マークの必要性を排除する可能性がある。本発明によれば、サーボウィンドウのパターン自体が、１つ以上のサーボバンドにおいて１つのトラックを別のトラックから識別することができる。言い換えれば、トラックの中心線を規定する同一の振幅に基づくサーボウィンドウは、トラック識別情報および場合によっては固有の同期情報を提供するように配置されることができる。本発明によれば、１つ以上の中心線を交差するトラック識別マークを完全に排除することができる。また、１つ以上の中心線を交差する同期マークもまた、排除することができる。さらに、従来のトラック識別マークおよび従来の同期マークの排除により、媒体製作を簡素化することができる。
【００３８】
一部の実施形態において、サーボウィンドウの異なるパターンは、２つの異なるサーボバンドの２つの類似のトラックに関連する集合的なサーボ出力信号が唯一であるように、媒体の異なるバンドにおいて規定される。言い換えれば、媒体は、振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合を含む第１のサーボバンドおよび振幅に基づくサーボウィンドウの第２の集合を含む第２のサーボバンドを備えていてもよく、振幅に基づくサーボウィンドウの第２の集合が振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合とは異なるように配置されている。言い換えれば、振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合および第２の集合は、異なるサーボパターンを規定する。その場合には、２つのサーボバンドの対応するサーボトラックに関連する集合的な出力が、サーボバンドの対応するトラックの各集合に関して唯一であってもよい。
【００３９】
他の実施形態において、サーボウィンドウのパターンは、所与のサーボバンドのすべてのトラックがそのバンドの他のトラックに対する唯一の信号を規定するように規定される。言い換えれば、所与のサーボバンドの各トラックは、ヘッドのトラック上の位置決めを容易にし、およびトラックの識別も容易にするように解釈されることができる唯一の出力信号を規定してもよい。これらの態様では、従来のトラック識別マークおよび場合によっては同期マークの必要性を排除することができる。したがって、本発明は、このような従来のトラック識別マークおよび／または同期マークを作成する必要性を排除することによって、媒体製作を簡素化することができる。
【００４０】
また、本願明細書に記載されるサーボパターンの作成に有用な種々の技術およびサーボヘッド構成についても記述される。特に、サーボ間隙のパターンによって形成されるサーボ書込み装置は、本質的に同期およびトラック識別情報を含むサーボウィンドウの複雑なパターンの比較的簡素な作成を容易にすることができることが記載される。異なるサーボバンドにおいてサーボウィンドウの異なるパターンを同時に作成するためのサーボ書込み装置について記載される。また、個別のサーボバンドにおいて特定のパターンを作成するためのサーボ書込み装置について記載される。
【００４１】
一般に、サーボコントローラは、どのトラックを探しているかを常に認識している。コントローラはまた、位置誤差信号が探しているトラックにおいてどのような挙動をするか、たとえばヘッドが所与のサーボウィンドウの付近にある時間中、ヘッドの上方向への移動がより大きな信号またはより小さな信号のいずれを生じるかを認識している。言い換えれば、任意の所与のトラック数に関して、コントローラによって位置誤差信号の極性を規定し、認識することができる。開ループサーボシステムが、適切なトラックの付近で、すなわち１つのトラックピッチ内でヘッドを位置決めするのであれば、ループが閉鎖されるとき、サーボコントローラはヘッドを所望および適切なウィンドウ縁に向かって降下させる。
【００４２】
別の言い方をすれば、サーボコントローラが所与のトラックの予期される挙動を認識している場合には、サーボウィンドウの反対の縁（隣接するトラックに対応する）は、安定した閉ループ位置ではない。トラック当たり２つのサーボウィンドウ（トラック中心線の両側に１つのウィンドウ）を有することは、コントローラによるトラックの解釈を複雑にする。ウィンドウが同一のサイズであり、（チェッカーボードのように）一様に離隔されている場合には、コントローラによってすべてのトラックは同一であるように見える。したがって、必要な弁別および同期を提供するために、別の要素を付加しなければならない。先行技術では、これは、サーボバンドのウィンドウのない部分における周波数のシフトとして設けられる。しかし、本発明の一態様は、１つ以上のトラックに関してサーボウィンドウの幅を変更することによって、この必要な同期を提供する。
【００４３】
図４は、本発明の実施形態による媒体４０の図である。媒体４０は、サーボバンド４１Ａ〜４１Ｃおよびデータバンド４２Ａ、４２Ｂを備える。データバンド４２Ａ、４２Ｂはそれぞれ、異なるサーボバンド４１の間に位置決めされる。サーボバンド４１のそれぞれは、複数のサーボトラックを規定する。特に、中心線４３Ａ、４３Ｂおよび４３Ｃは、それぞれのサーボバンド４１のサーボトラックに対応する。振幅に基づくサーボウィンドウ４５の集合は、中心線４３に対して配置され、たとえば、個別のウィンドウは一般に、１つ以上の中心線４３に隣接している。集合における振幅に基づくサーボウィンドウ４５は一般に、中心線４３のいずこかを交差するように位置決めされていない。図示されているように、サーボウィンドウ４５の集合は、媒体４０の長さに沿って連続するサーボフレームを規定するために反復される。
【００４４】
媒体４０は、振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合４５Ａを含む第１のサーボバンド４１Ａを備える。振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合４５Ａは、第１のサーボバンド４１Ａにおけるサーボトラックの第１の集合を規定する。さらに、媒体４０は、振幅に基づくサーボウィンドウの第２の集合４５Ｂを含む第２のサーボバンド４１Ｂを備える。振幅に基づくサーボウィンドウの第２の集合４５Ｂは、第２のサーボバンド４１Ｂにおけるサーボトラックの第２の集合を規定する。振幅に基づくサーボウィンドウ４５は、記録された磁気信号が媒体４０から消去された領域を含んでいてもよく、あるいはサーボウィンドウ４５は消去されるのではなく、磁気的に記録されてもよい。本発明によれば、振幅に基づくサーボウィンドウの第２の集合４５Ｂは、振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合４５Ａとは異なるように配置される。さらに、振幅に基づくサーボウィンドウ４５は一般に、従来の識別マークまたは同期マークとは異なる中心線４３のいずこかを交差するように位置決めされていない。
【００４５】
図４の実施例において、振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合４５Ａはチェッカーボードのような構成に配置されるのに対し、振幅に基づくサーボウィンドウの第２の集合４５Ｂは階段状の構成に配置される。振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合４５Ａは、従来の振幅に基づくサーボパターンと類似に配置されてもよい。しかし、振幅に基づくサーボウィンドウの第２の集合４５Ｂは異なるように、たとえばサーボトラックに対して垂直の方向において階段状の構成に配置される。振幅に基づくサーボウィンドウの第２の集合４５Ｂの階段状の構成は、下方への段差（図示されている）または上方への段差を規定してもよい。上方または下方への段差は一般に、媒体の長さに対して横断方向の段差を指す。
【００４６】
いずれの場合でも、異なるように配置される振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合および第２の集合４５Ａ、４５Ｂに関して、第１のサーボバンドおよび第２のサーボバンド４１Ａ、４１Ｂの上を移動する２つの異なるヘッドに関連する集合的な出力信号は、トラックの任意の所与の集合に関して唯一であってもよい。したがって、従来の識別マークの必要性を排除することができる。代わりに、サーボウィンドウ４５Ａ、４５Ｂのパターンは、本質的にサーボ読出しヘッドによって検出されることができ、対応するサーボコントローラによって識別されることができるトラック識別情報を備えることができる。特に、異なる配置、たとえば、チェッカーボード対階段は、異なる配置に関連する第２のトラックから異なる配置に関連する第１のトラックを一意に識別するように機能する。
【００４７】
図５Ａ〜５Ｃは、媒体４０に対して通過するサーボ装置５２の図である。図５Ａ〜５Ｃの実施例において、サーボ装置５２は、サーボバンド４１Ａ、４１Ｂおよび４１Ｃのそれぞれのサーボトラックを同時に追跡するために、サーボ装置５２において位置決めされる３つのサーボヘッド５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃを備える。たとえば、サーボヘッド５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃは、媒体４０の表面上に磁気信号を検出する磁気トランスデューサヘッドを備えていてもよい。図５Ａは、サーボバンド４１の第１のサーボトラックに対応する中心線５６Ａ、５６Ｂおよび５６Ｃに沿って通過するサーボヘッド５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃを示している。図５Ｂは、サーボバンド４１の第２のサーボトラックに対応する中心線５７Ａ、５７Ｂおよび５７Ｃに沿って通過するサーボヘッド５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃを示している。図５Ｃは、サーボバンド４１の第３のサーボトラックに対応する中心線５８Ａ、５８Ｂおよび５８Ｃに沿って通過するサーボヘッド５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃを示している。
【００４８】
図６は、図５Ａに対応する例示的な出力信号を示している。特に、図６は、ヘッド５３Ａおよび５３Ｂが中心線５６Ａおよび５６Ｂに沿って媒体４０の領域４９の上を通過するときの第１のサーボヘッド５３Ａおよび第２のサーボヘッド５３Ｂに関連する出力信号６１、６２を示している。一般に、信号６１、６２の振幅（Ａ）の変動は、ヘッド５３がトラック上にあるかどうかを識別するために用いられることができる。ヘッド５３Ａおよび５３Ｂが部分的にサーボバンド４１におけるサーボウィンドウの上を通過するとき、信号６１および６２の振幅が５０％減少するため、信号６１および６２は一般に、トラック上の位置決めを示す。信号６１および６２は（位置６３、６４で）５０％より大きいか、または５０％未満だけ減少する場合には、サーボコントローラによって生成される位置誤差信号は、オフトラック位置決めを修正する必要がある。特に、位置誤差信号は、出力信号が信号６１および６２に似ているように確実に見える位置までヘッド５３を移動させる。この位置は、中心線５６Ａおよび５６Ｂに対するトラック上の位置決めを指す。
【００４９】
図７は、図５Ｂに対応する例示的な出力信号を示している。特に、図７は、ヘッド５３Ａおよび５３Ｂが中心線５７Ａおよび５７Ｂに沿って媒体４０の領域４９の上を通過するときの第１のサーボヘッド５３Ａおよび第２のサーボヘッド５３Ｂに関連する出力信号７１、７２を示している。信号７１および７２は（位置７３、７４で）５０％より大きいか、または５０％未満だけ減少する場合には、サーボコントローラによって生成される位置誤差信号は、オフトラック位置決めを修正する必要がある。その場合には、位置誤差信号は、出力信号が信号７１および７２に似ているように確実に見える位置までヘッド５３を移動させる。この位置は、中心線５７Ａおよび５７Ｂに対するトラック上の位置決めを指す。
【００５０】
図８は、ヘッド５３Ａおよび５３Ｂが中心線５８Ａおよび５８Ｂに沿って媒体４０の領域４９の上を通過するときの第１のサーボヘッド５３Ａおよび第２のサーボヘッド５３Ｂに関連する出力信号８１、８２を示している。信号８１および８２は（位置８３、８４で）５０％より大きいか、または５０％未満だけ減少する場合には、サーボコントローラによって生成される位置誤差信号は、オフトラック位置決めを修正する必要がある。また、位置誤差信号は、出力信号が信号８１および８２に似ているように確実に見える位置までヘッド５３を移動させる。この位置は、中心線５８Ａおよび５８Ｂに対するトラック上の位置決めを指す。
【００５１】
振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合および第２の集合４５Ａ、４５Ｂは、異なるように配置され、出力信号６１および６２が出力信号７１、７２および出力信号８１、８２に対して合せて唯一であるようになっている。同様に、出力信号７１、７２は合せて唯一であり、出力信号８１、８２は合せて唯一である。たとえば、出力信号の異なる組、すなわち、出力信号６１、６２、出力信号７１、７２および出力信号８１、８２に関して、オフセットＯ１、Ｏ２およびＯ３は異なる。サーボコントローラは、サーボ装置５２によって現在読出し中の所与のサーボトラックを識別するために、オフセットＯ１、Ｏ２およびＯ３を識別することができる。したがって、従来のトラック識別マークの必要性を排除することができる。
【００５２】
図９は、本発明の実施形態による媒体９０の図である。媒体９０は、サーボバンド９１Ａ〜９１Ｃと、サーボバンド間にデータバンド９２Ａ、９２Ｂと、を有する。サーボバンド９１のそれぞれは、複数のサーボトラックを規定する。特に、中心線９３Ａ、９３Ｂおよび９３Ｃは、それぞれのサーボバンド９１のサーボトラックに対応する。集合９５における振幅に基づくサーボウィンドウは、中心線９３に対して配置され、たとえば、個別のウィンドウは一般に、１つ以上の中心線９３に隣接している。集合９５における振幅に基づくサーボウィンドウは一般に、中心線９３のいずこかを交差するように位置決めされていない。図示されているように、サーボウィンドウ９５の集合は、媒体９０の長さに沿って連続するサーボフレームを規定するために反復される。
【００５３】
媒体９０は、振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合９５Ａを含む第１のサーボバンド９１Ａを備える。振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合９５Ａは、第１のサーボバンド９１Ａにおけるサーボトラックの第１の集合を規定する。さらに、媒体９０は、振幅に基づくサーボウィンドウの第２の集合９５Ｂを含む第２のサーボバンド９１Ｂを備える。振幅に基づくサーボウィンドウの第２の集合９５Ｂは、第２のサーボバンド９１Ｂにおけるサーボトラックの第２の集合を規定する。振幅に基づくサーボウィンドウ９５は、記録された磁気信号が媒体９０から消去された領域を含んでいてもよい。あるいはサーボウィンドウ９５は消去されるのではなく、磁気的に記録されてもよい。本発明によれば、振幅に基づくサーボウィンドウの第２の集合９５Ｂは、振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合９５Ａとは異なるように配置される。
【００５４】
この実施例において、振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合９５Ａは、媒体９０の横断方向に対して上方への階段状の構成に配置されるのに対し、振幅に基づくサーボウィンドウの第２の集合９５Ｂは、下方への階段状の構成に配置される。いずれの場合でも、異なるように配置される振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合および第２の集合９５Ａ、９５Ｂに関して、第１のサーボバンドおよび第２のサーボバンド９１Ａ、９１Ｂの上を移動する２つの異なるヘッドに関連する集合的な出力信号は、トラックの任意の所与の集合に関して唯一であってもよい。したがって、従来の識別マークの必要性を排除することができる。代わりに、サーボウィンドウ９５Ａ、９５Ｂのパターンは、サーボ読出しヘッドによって識別されることができるトラック識別情報を本質的に備えることができる。
【００５５】
他の実施形態において、任意の数のサーボバンドが、媒体上に形成されてもよい。異なるバンドにおける振幅に基づくサーボウィンドウの構成は、交互であってもよい。言い換えれば、本願明細書に記載するように、トラック識別を容易にするために、１つおきのサーボバンドは類似の構成のサーボウィンドウを有してもよいが、隣接するサーボバンドは異なる配置を規定してもよい。さらに別の実施形態において、各サーボバンドは、他のすべてのサーボバンドに対するサーボウィンドウの唯一のパターンを規定してもよい。いずれの場合でも、本願明細書に記載するように、振幅に基づくサーボウィンドウの構成は、サーボウィンドウの従来のパターンより多くの情報を符号化することができる。たとえば、トラック識別情報および場合によっては同期情報は、振幅に基づくサーボウィンドウのパターンに符号化されてもよい。特に、異なるサーボバンドにおける異なるパターンは、振幅に基づくサーボウィンドウの配置にトラック識別情報を符号化するための有用な態様である。
【００５６】
図１０は、サーボバンド４１Ａおよび４１Ｂ（図４）に類似のサーボバンド１０１、１０２の組を示している。サーボバンド１０１は、従来のチェッカーボード状の構成に類似に配置された振幅に基づくサーボウィンドウの構成を備えていてもよい。サーボバンド１０２はサーボバンド１０１とは異なるため、振幅に基づくサーボウィンドウの各連続組の長手方向の位置が互いにずれている。言い換えれば、サーボバンド１０１の長手方向の中心線１０４は一致しているのに対し、バンド１０２における連続する振幅に基づくサーボウィンドウの長手方向の中心線１０５Ａ〜１０５Ｄは、互いに一致していない。代わりに、長手方向の中心線１０５Ａ〜１０５Ｄは、検出信号を復号化するサーボコントローラによって識別することができる距離だけ異なる。
【００５７】
サーボ装置１０８は、少なくとも２つの独立のサーボ読出しヘッド１０９Ａ、１０９Ｂを含み、一方はサーボバンド１０１に近く、他方はサーボバンド１０２に近い。サーボ読出しヘッド１０９Ａがサーボバンド１０１の第１のトラックに関連する中心線１０６Ａの上に位置決めされる場合には、サーボ読出しヘッド１０９Ｂも同様にサーボバンド１０２の第１のトラックに関連する中心線１０７Ａ上に位置決めされる。サーボ読出しヘッド１０９Ａがサーボバンド１０１の第２のトラックに関連する中心線１０６Ｂの上に位置決めされる場合には、サーボ読出しヘッド１０９Ｂも同様にサーボバンド１０２の第２のトラックに関連する中心線１０７Ｂの上に位置決めされる。このように、ヘッド１０９はバンド１０１および１０２における振幅に基づくサーボウィンドウ間の相対的な距離を検出することができ、サーボコントローラはその距離をサーボ装置１０８の横断位置または交差テープ位置に解釈することができる。したがって、さらなるトラック識別マークの必要性を排除することができる。しかし、図１０において、バンド１０２におけるウィンドウの交互配置の量は、コントローラが長手方向の中心線１０５Ａおよび長手方向の中心線１０５Ｄを区別するためには不十分であると推測される。このため、たとえば、交互配置のウィンドウ間に重なることのないさらなる交互配置が好ましいと推測される。
【００５８】
図１１は、ヘッド１０９Ａが中心線１０６Ｂ上で追跡中であり、ヘッド１０９Ｂが中心線１０７Ｂ上で追跡中であるときに、サーボヘッド１０９Ａおよび１０９Ｂによってそれぞれ検出される出力波形１１５、１１６を示している。サーボウィンドウ組１１１Ｂおよび１１１Ｃと１１２Ｂおよび１１２Ｃとの間の相対距離は、タイミングオフセット１１７によって識別されることができる。同様に、図１２は、ヘッド１０９Ａが中心線１０６Ｃ上で追跡中であり、ヘッド１０９Ｂが中心線１０７Ｃ上で追跡中であるときのサーボヘッド１０９Ａおよび１０９Ｂからの出力波形を示している。タイムオフセット１１７および１１８は異なるため、ヘッド１０１、１０２のトラック位置を一意に規定するために用いられることができる。
【００５９】
図１３は、本発明の実施形態による媒体１３０の図である。媒体１３０は、サーボバンド１３１Ａ〜１３１Ｃと、サーボバンド１３１間にデータバンド１３２Ａ、１３２Ｂと、を備える。サーボバンド１３１のそれぞれは、複数のサーボトラックを規定する。特に、中心線１３３Ａ、１３３Ｂおよび１３３Ｃは、それぞれのサーボバンド１３１のサーボトラックに対応する。集合１３５における振幅に基づくサーボウィンドウは、中心線１３３に対して配置され、たとえば、個別のウィンドウは一般に、１つ以上の中心線１３３に隣接している。集合１３５における振幅に基づくサーボウィンドウは一般に、中心線１３３のいずこかを交差するように位置決めされていない。図示されているように、サーボウィンドウ１３５の集合は、媒体１３０の長さに沿って連続するサーボフレームを規定するために反復される。
【００６０】
特に、媒体１３０は、振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合１３５Ａを含む第１のサーボバンド１３１Ａを備える。振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合１３５Ａは、第１のサーボバンド１３１Ａにおけるサーボトラックの第１の集合を規定する。さらに、媒体１３０は、振幅に基づくサーボウィンドウの第２の集合１３５Ｂを含む第２のサーボバンド１３１Ｂを備え、振幅に基づくサーボウィンドウの第２の集合１３５Ｂは、第２のサーボバンド１３１Ｂにおけるサーボトラックの第２の集合を規定する。本発明によれば、振幅に基づくサーボウィンドウの第２の集合１３５Ｂは、振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合１３５Ａとは異なるように配置される。
【００６１】
この実施例において、振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合１３５Ａは、同期を容易にするためにさらに規定される。特に、振幅に基づくサーボウィンドウの第１の集合１３５Ａの２つ以上の異なるウィンドウは、互いに対して異なる幅を規定する。たとえば、中心線１３３に対して、振幅に基づくサーボウィンドウ１３９Ａは中心線１３３に隣接して中心線１３３の上にあり、中心線１３３に隣接して中心線１３３の下にある振幅に基づくサーボウィンドウ１３９Ｂとは異なる幅を規定する。サーボコントローラは、振幅に基づくサーボウィンドウ１３９Ｂに関連する信号から、振幅に基づくサーボウィンドウ１３９Ａに関連する信号を復号化し識別することができる。このような特徴により、サーボ復号化システムは、マーク３７（図３）などの従来の同期マークを必要とすることなく、サーボパターンに同期することができる。
【００６２】
図１４は、本発明の別の実施形態による振幅に基づくサーボパターンによって記録される媒体１４０のサーボバンド部分の図である。図１４に示されるサーボパターンは、複数のサーボトラック１４４Ａ〜１４４Ｅを規定するサーボバンド１４６を備える。サーボウィンドウ１４２Ａ〜１４２Ｆの集合は、サーボトラック１４４Ａ〜１４４Ｅを規定する。図示されているように、サーボウィンドウ１４２の集合は、連続するサーボフレーム１４３Ａ〜１４３Ｂに関して反復される。サーボウィンドウ１４２は、磁気信号１４７が媒体１４０から消去される領域を含んでもよい。あるいは、サーボウィンドウ１４２は、消去されるのではなく、磁気的に書込まれてもよい。
【００６３】
サーボバンド１４６は、第１の中心線１４５Ａの上および下に位置決めされる振幅に基づくサーボウィンドウ１４２Ａ、１４２Ｂの第１の部分集合によって規定される第１のサーボトラック１４４Ａを備え、たとえば、サーボウィンドウ１４２Ａ、１４２Ｂのそれぞれが一般に中心線１４５Ａに隣接している。サーボバンド１４６はまた、第１のサーボトラック１４４Ａに隣接し、第２の中心線１４５Ｂの上および下に位置決めされる振幅に基づくサーボウィンドウ１４２Ｂ、１４２Ｃの第２の部分集合によって規定される第２のサーボトラック１４４Ｂを備える。さらに、サーボバンド１４６は、第２のサーボトラック１４４Ｂに隣接し、第３の中心線１４５Ｃの上および下に位置決めされる振幅に基づくサーボウィンドウ１４２Ｃ、１４２Ｄの第３の部分集合によって規定される第３のサーボトラック１４４Ｃを備える。本発明によれば、振幅に基づくサーボウィンドウ１４２は、第１のサーボトラック１４４Ａおよび第３のサーボトラック１４４Ｃに関連する出力信号が互いに対して唯一であるように配置される。
【００６４】
特に、媒体１４０において、第１の中心線１４５Ａの上および下にある第１の部分集合における振幅に基づくサーボウィンドウ１４２Ａ、１４２Ｂ間の距離は、第３の中心線１４５Ｃの上および下にある第３の部分集合における振幅に基づくサーボウィンドウ１４２Ｃ、１４２Ｄ間の距離とは異なる。言い換えれば、サーボウィンドウ１４２Ａの後縁とサーボウィンドウ１４２Ｂの前縁との間のオフセット（Ｏ１）は、サーボウィンドウ１４２Ｃの後縁とサーボウィンドウ１４２Ｄの前縁との間のオフセット（Ｏ２）とは異なる。オフセット（Ｏ１）またはオフセット（Ｏ２）は、サーボコントローラによって識別され、媒体１４０に対するトラック位置を識別するために解釈されることができる。第１のトラック１４４Ａと第２のトラック１４４Ｂとの間のトラック識別は、サーボウィンドウ１４２Ｂが第１のトラック１４４Ａの場合には中心線１４５Ａの下にあり、第２のトラック１４４Ｂの場合には中心線１４５Ｂの上にあるという事実の識別によって識別されてもよい。
【００６５】
図１４のような実施形態において、単独のサーボバンドが固有のトラック識別情報を備えている場合には、サーボコントローラは共通のサーボウィンドウを共有するトラック間を識別する。特に、図１４のパターンのようなパターンの場合には、コントローラは、トラック１４４Ａおよびトラック１４４Ｂを区別し、トラック１４４Ｃおよびトラック１４４Ｄもまた区別する。これは、システムがトラックを入手するときに、位置誤差信号の符号を検査するコントローラによって実現されることができる。この場合には、トラック識別特徴部は、サーボウィンドウ組において固有である。コントローラがトラックをロックするとき、上方へのサーボヘッドの移動がサーボサンプルから振幅を増大する場合には、第１のサーボサンプルから増大される出力がサーボウィンドウ１４２Ｃから離れるヘッドの移動に関連することから、ヘッドはトラック１４４Ｂ上でなければならない。同様に、振幅が減少する場合には、ヘッドはトラック１４４Ａ上でなければならない。
【００６６】
図１５は、本発明の別の実施形態による振幅に基づくサーボパターンによって記録される媒体１５０のサーボバンド部分の図である。図１５に示されるサーボパターンは、複数のサーボトラック１５４Ａ〜１５４Ｅを規定するサーボバンド１５６を備える。サーボウィンドウ１５２Ａ〜１５２Ｆの集合は、サーボトラック１５４Ａ〜１５４Ｅを規定する。図示されているように、サーボウィンドウ１５２の集合は、連続するサーボフレーム１５３Ａ〜１５３Ｂに関して反復される。サーボウィンドウ１５２は、磁気信号１５７が媒体１５０から消去される領域を含んでもよい。あるいは、サーボウィンドウ１５２は、消去されるのではなく、磁気信号によって磁気的に記録されてもよい。
【００６７】
サーボバンド１５６は、第１の中心線１５５Ａの上および下に位置決めされる振幅に基づくサーボウィンドウ１５２Ａ、１５２Ｂの第１の部分集合によって規定される第１のサーボトラック１５４Ａを備え、たとえば、サーボウィンドウ１５２Ａ、１５２Ｂのそれぞれが一般に中心線１５５Ａに隣接している。サーボバンド１５６はまた、第１のサーボトラック１５４Ａに隣接し、第２の中心線１５５Ｂの上および下に位置決めされる振幅に基づくサーボウィンドウ１５２Ｂ、１５２Ｃの第２の部分集合によって規定される第２のサーボトラック１５４Ｂを備える。さらに、サーボバンド１５６は、第２のサーボトラック１５４Ｂに隣接し、第３の中心線１５５Ｃの上および下に位置決めされる振幅に基づくサーボウィンドウ１５２Ｃ、１５２Ｄの第３の部分集合によって規定される第３のサーボトラック１５４Ｃを備える。本発明によれば、振幅に基づくサーボウィンドウ１５２は、第１のサーボトラック１５４Ａおよび第３のサーボトラック１５４Ｃに関連する出力信号が互いに対して唯一であるように配置される。
【００６８】
特に、媒体１５０において、第１の部分集合における振幅に基づくサーボウィンドウ１５２Ａ、１５２Ｂにおける少なくとも１つの幅は、第３の部分集合における振幅に基づくサーボウィンドウ１５２Ｃ、１５２Ｄにおける少なくとも１つの幅とは異なる。この実施例において、ウィンドウ１５２Ａおよびウィンドウ１５２Ｃは類似の幅を有するが、ウィンドウ１５２Ｂおよびウィンドウ１５２Ｄの幅は異なる。さらに具体的に言えば、サーボウィンドウ１５２Ａ、１５２Ｃ、１５２Ｅは、幅（Ｗ１）を規定し、サーボウィンドウ１５２Ｂは幅（Ｗ２）を規定し、サーボウィンドウ１５２Ｄは幅（Ｗ３）を規定し、サーボウィンドウ１５２Ｆは幅（Ｗ４）を規定する。サーボウィンドウ１５２Ｂ、１５２Ｄおよび１５２Ｆの幅が互いに対して異なるため、サーボコントローラは、異なるトラック１５４Ａ〜１５４Ｅに関連する信号を識別することができる。したがって、たとえば従来は中心線を交差するトラック識別マークの必要性を排除することができる。
【００６９】
さらに、媒体１５０において、所与のトラック１５４を規定するサーボウィンドウの各組は、互いに対して異なる。言い換えれば、トラック１５４Ａを規定するサーボウィンドウ１５２Ａおよび１５２Ｂの幅は互いに対して異なり、トラック１５４Ｂを規定するサーボウィンドウ１５２Ｂおよび１５２Ｃの幅は互いに対して異なり、トラック１５４Ｃを規定するサーボウィンドウ１５２Ｃおよび１５２Ｄの幅は互いに対して異なり、トラック１５４Ｄを規定するサーボウィンドウ１５２Ｄおよび１５２Ｅの幅は互いに対して異なり、トラック１５４Ｅを規定するサーボウィンドウ１５２Ｅおよび１５２Ｆの幅は互いに対して異なる。図１３を参照して上述したように、所与のトラックの所与の中心線の上および下に位置決めされるサーボウィンドウの幅を変化させることによって、サーボウィンドウ内に固有に同期情報を提供することができる。したがって、中心線を交差するさらなる同期マークの必要性を排除することができる。
【００７０】
図１５に示される実施形態において、第２のサーボウィンドウ１５２Ｂおよび第４のサーボウィンドウ１５２Ｄは、異なる幅を有する。あるいは、第１のサーボウィンドウ１５２Ａおよび第３のサーボウィンドウ１５２Ｃは、サーボウィンドウのパターンにおいてトラック識別および固有の同期情報を実現するために、異なる幅を備えるように規定されうる。
【００７１】
図１６は、媒体１６０のサーボバンド部分の図である。さらに、図１６は、媒体１６０の第１のサーボトラックの中心線１６５Ａに沿って媒体１６０に対する磁気ヘッド１６２を示している。言い換えれば、ヘッド１６２は媒体１６０の上を通過するか、あるいは媒体１６０がヘッド１６２の下を通過する。図１７は、図１６に示されるように、中心線１６５Ａに沿って媒体１６０に対して通過するときの磁気ヘッド１６２の対応する読出し信号１７０を示している。
【００７２】
ヘッド１６２が完全に記録される領域１６７に対して通過するとき、読出し信号１７０はその１００％最大値Ａ１と仮定する。しかし、ヘッド１６２が中心線１６５に沿ってサーボウィンドウ１６８Ａまたは１６９Ａの一方の上を部分的に通過するとき、信号１７０は、値Ａ２と仮定する。値Ａ２は、最大値Ａ１の約５０％である。言い換えれば、ヘッド１６２がサーボウィンドウ１６８Ａまたは１６９Ａの一方で中心線１６５に沿って正確に位置決めされるとき、ヘッド１６２の一方の半分が領域１６７において信号を検出し、ヘッド１６２の他方の半分が記録されていないサーボウィンドウ１６８Ａまたは１６９Ａの上を通過する。
【００７３】
読出し信号１７０はまた、サーボウィンドウ１６８および１６９の幅にそれぞれ対応する幅Ｗ１およびＷ２の測定値を提供する。幅Ｗ１およびＷ２は互いに異なるため、ヘッド１６２に関連するコントローラは、読出し信号１７０を解析して、振幅Ａ２の発生が中心線１６５の上のサーボウィンドウ１６８Ａまたは中心線１６５の下のサーボウィンドウ１６９Ａのいずれに対応するかを決定することができる。したがって、媒体１６０上のサーボパターンにおいて従来の同期マークの必要性を排除することができる。
【００７４】
さらに、サーボウィンドウ１６８Ｂの幅はサーボウィンドウ１６８Ａの幅と異なり、サーボウィンドウ１６８Ｃの幅はサーボウィンドウ１６８Ａまたは１６８Ｂのいずれの幅とも異なる。したがって、（中心線１６５Ａ〜１６５Ｅによって識別される）異なるトラックに関連する読出し信号は、幅Ｗ１の変動によって識別されることができる。特に、中心線１６５Ａに対応する第１のトラックに関する読出し信号は、幅Ｗ１の変動のために、中心線１６５Ｃおよび１６５Ｅにそれぞれ対応する第３のトラックまたは第５のトラックのいずれかに関する読出し信号とは異なる。ヘッド１６２に関連するサーボコントローラは、１つ以上の中心線１６５を横切って伸びる従来のトラック識別マークを必要とすることなく、トラック識別を容易にするために、読出し信号のそのような変動を解析することができる。
【００７５】
図１８は、媒体１６０のサーボバンド部分の別の図である。さらに、図１８は、線１８５に沿って媒体１６０に対して通過する磁気ヘッド１６２を示している。線１８５は、媒体１６０の第１のサーボトラック（図１６）に対応する中心線１６５Ａのやや下にある。図１９は、図１８に示されるように、線１８５に沿って媒体１６０に対して通過するときの磁気ヘッド１６２の対応する読出し信号１９０を示している。
【００７６】
ヘッド１６２が完全に記録される領域１６７に対して通過するとき、読出し信号１９０はその１００％最大値Ａ１と仮定する。しかし、ヘッド１６２が線１８５に沿ってサーボウィンドウ１６８Ａまたは１６９Ａの一方の上を部分的に通過するとき、信号１９０は、異なる値をとる。特に、ヘッド１６２が線１８５に沿ってサーボウィンドウ１６８Ａの上を部分的に通過するとき、信号１９０は、値Ａ’３と仮定する。値Ａ’３は、Ａ１より小さいが、Ａ１の５０％より大きい。ヘッド１６２が線１８５に沿ってサーボウィンドウ１６９Ａの上を部分的に通過するとき、信号１９０は、値Ａ’２と仮定する。値Ａ’２は、Ａ１の５０％未満である。
【００７７】
読出し信号１９０はまた、サーボウィンドウ１６８Ａおよび１６９Ａの幅にそれぞれ対応する幅Ｗ１およびＷ２の測定値を提供する。さらに、中心線１６５Ｃまたは中心線１６５Ｅ（図１６において符号が付けられる）に対して、読出し信号はまた、幅Ｗ１の変動を反映し、本願明細書に記載するように、トラック識別を容易にすることができる。
【００７８】
幅Ｗ１、Ｗ２は互いに異なるため、ヘッド１６２に関連するコントローラは、読出し信号１９０を解析して、Ａ’２が中心線の下にあるウィンドウに関連し、Ａ’３が中心線の上にあるウィンドウに関連することを決定することができる。したがって、コントローラは、ヘッド１６２がオフトラックであり、横断方向の上方に移動させる必要があることを決定することができる。また、ウィンドウ１６８Ａおよび１６９Ａの異なる幅により、自己同期化することができるため、同期マークを必要としない。さらに、読出し信号における幅Ｗ１の変動により、コントローラは、どのサーボトラックが特定の時間でヘッド１６２によって読み出されることになっているかを決定することができる。
【００７９】
図２０は、媒体１６０のサーボバンド部分の別の図である。さらに、図２０は、線２０５に沿って媒体１６０に対して通過する磁気ヘッド１６２を示している。線２０５は、第１のサーボトラック（図１６）の中心線１６５Ａのやや上にある。図２１は、図２０に示されるように、線２０５に沿って媒体１６０に対して通過するときの磁気ヘッド１６２の対応する読出し信号２１０を示している。
【００８０】
ヘッド１６２が完全に記録される領域１６７に対して通過するとき、読出し信号２１０はその１００％最大値Ａ１と仮定する。しかし、ヘッド１６２が線２０５に沿ってサーボウィンドウ１６８Ａまたは１６８Ｂの一方の上を部分的に通過するとき、信号２１０は、異なる値をとる。特に、ヘッド１６２が線２０５に沿ってサーボウィンドウ１６８Ａの一方の上を部分的に通過するとき、信号２１０は、値Ａ”３と仮定する。値Ａ”３は、Ａ１の５０％未満である。ヘッド１６２が線２０５に沿ってサーボウィンドウ１６８Ｂの一方の上を部分的に通過するとき、信号２１０は、値Ａ”２と仮定する。値Ａ”２は、Ａ１より小さいが、Ａ１の５０％より大きい。したがって、振幅測定値および振幅に関連する対応する幅測定値に基づくこのようなオフトラック振幅測定値に応じて、ヘッド１６２のコントローラは、ヘッド１６２を中心線に対して上または下のいずれに移動するかを決定することができる。このような自己同期化は、さらなる同期マークのほか、さらなる同期マークの形成に関連する製造の試みの必要性を排除するため、きわめて望ましい。
【００８１】
読出し信号２１０はまた、サーボウィンドウ１６８Ａおよび１６８Ｂの幅にそれぞれ対応する幅Ｗ１およびＷ２の測定値を提供する。幅Ｗ１およびＷ２は互いに異なるため、ヘッド１６２に関連するコントローラは、読出し信号２１０を解析して、Ａ”２が中心線の下にあるウィンドウに関連し、Ａ”３が中心線の上にあるウィンドウに関連することを決定することができる。したがって、コントローラは、ヘッド１６２がオフトラックであり、横断方向の下方に移動させる必要があることを決定することができる。また、ウィンドウ１６８Ａおよび１６８Ｂの異なる幅により、自己同期化することができるため、同期マークを必要としない。
【００８２】
さらに、中心線１６５Ｃまたは中心線１６５Ｅ（図１６において符号が付けられる）に対して、読出し信号はまた、幅Ｗ１の変動を反映し、本願明細書に記載するように、トラック識別を容易にすることができる。特に、図１７、図１９および図２１に示される幅Ｗ１に対して、中心線１６５Ｃのきわめて近くで、ヘッド１６２が線の上を通過するとき、幅Ｗ１が減少すると推測される。同様に、中心線１６５Ｅのきわめて近くで、ヘッド１６２が線の上を通過するとき、幅Ｗ１がさらに減少すると推測される。したがって、幅Ｗ１の測定は、たとえば１つ以上の中心線を交差する従来のトラック識別マークを必要とすることなく、トラック位置を識別することができる能力を提供することができる。
【００８３】
図２２は、磁気テープの形のデータ記憶媒体２２１Ａと、サーボ読出しヘッド２２３と、データ読出し／書込みヘッド２２４と、媒体２２１Ａに対するヘッド２２３、２２４の位置決めを制御するためのサーボサブシステムコントローラ２２５Ａと、を備えるシステム２２０のブロック図である。場合によっては、上述したように、隣接するサーボバンドにおいて異なるパターンを読み出すために、ヘッド２２３に類似の複数のサーボ読出しヘッドを用いることによって、トラック識別を容易にしてもよい。しかし、図２２は、たとえば、図１４、図１５または図１６に示されるパターンと類似のサーボパターンの読出しのために、単独のサーボヘッド２２３を利用する実施形態に関する。言い換えれば、媒体２２１Ａは、図１４の媒体１４０、図１５の媒体１５０、図１６の媒体１６０などに対応してもよい。他方、図４、図５Ａ〜図５Ｃ、図９、図１０または図１３に示されたパターンと類似のサーボパターンが用いられる場合には、サーボ装置上の２つ以上のサーボヘッドは、異なるサーボバンドの異なるトラックを同時に読出すと推測される。図２３は、後述され、図４、図５Ａ〜図５Ｃ、図９、図１０または図１３に示されたパターンと類似のサーボパターンの読出しのための実施形態のさらなる詳細を提供する。その場合には、出力信号のすべてが、上述したような復号化および集合的な解析のためにコントローラに送信されると推測される。特に、第１のサーボバンドにおけるトラックおよび第２のサーボバンドの対応するトラックの集合的な信号を復号化して、トラック識別を容易にすることができる。
【００８４】
図２２を参照すると、媒体２２１Ａは、スプール２１１および２１２上に巻かれる磁気テープを備える。特に、媒体２２１Ａは、磁気記録および／または読出しのために、サーボヘッド２２３および読出し／書込みヘッド２２４のきわめて近くを通過して、スプール２１１からスプール２１２に送り込まれる。たとえば、媒体２２１Ａは、ヘッド２２３、２２４に接触してもよい。媒体２２１Ａは一般に、上述した媒体１４０、１５０または媒体１６０に対応し、トラック識別および場合によっては同期を容易にするために配置されるサーボウィンドウを備える。
【００８５】
サーボヘッド２２３は、媒体２２１におけるサーボ信号振幅を検出し、検出信号をサーボサブシステムコントローラ２２５Ａに提供する。増幅器、前置増幅器、フィルタなどの信号調整素子２１５は、検出信号を調整し、検出信号を包絡線検出器２１６に提供する。包絡線検出器２１６は、検出されて調整された信号に基づいて、包絡線信号を生成する。包絡線信号は、たとえば、包絡線信号における矩形波の隅を丸くするために、１つ以上のフィルタ２１７によってフィルタリングされる。微分器２１８は、包絡線信号における縁に対応するパルスを生成する。パルスは信号の測定された振幅に関する情報を提供し、パルス間の距離はサーボウィンドウの幅に関する情報を提供する。また、異なるウィンドウのパルス間のオフセットは、トラック識別のために用いられてもよい。
【００８６】
振幅弁別器２２７は、入力信号を平均ピーク振幅の５０％などのある一定の閾値または変数の閾値と比較することによって、雑音から信号を区別し、時間弁別器２２６は、サーボウィンドウの幅を推定するために、パルス間のタイミングを測定する。トラック識別（ＩＤ）ユニット２２２Ａは、サーボウィンドウの幅に基づいて読出されるトラックまたは読み出されるトラックのサーボウィンドウ間のオフセットを識別し、このような情報をドライブコントローラに提供する。位置誤差信号（ＰＥＳ）発生器２２８は、振幅弁別器２２７および時間弁別器２２６からの入力を受信し、測定された振幅および幅に基づいて位置誤差信号を生成し、位置誤差信号を補償器２２９に提供する。
【００８７】
補償器２２９は、媒体２２１Ａに対するヘッド２２３、２２４のトラック上の位置決めを実現するために、媒体２２１Ａに対するヘッド２２３、２２４の横方向の位置決めを調整するために、信号を生成する。アクチュエータ２３１は、媒体２２１Ａに対するヘッド２２３、２２４の移動を制御するために、補償器２２９の信号を印加する。このような態様で、サーボサブシステムコントローラ２２５Ａは、媒体２２１Ａ上のサーボパターンを用い、読出し中のトラックを識別し、検出されたサーボパターンに基づいて、媒体２２１Ａに対するヘッド２２３、２２４の位置決めのフィードバック制御を提供する。
【００８８】
図２３のシステム２３０は、図２２のシステム２２０ときわめて類似に動作し、上記で概要を述べたように動作する多くの類似の素子を含む。しかし、図４、図５Ａ〜図５Ｃ、図９、図１０または図１３に示されたパターンと類似のサーボパターンが用いられる場合には、システム２３０を用いる場合がある。言い換えれば、媒体２２１Ｂは、図４、図５Ａ〜図５Ｃ、図９、図１０または図１３に示されたパターンと類似のサーボパターンを含んでいてもよい。その場合には、２つ以上のサーボヘッド２２３Ａ、２２３Ｂが、異なるサーボバンドの異なるトラックの同時読出しのために、サーボ装置上に配置される。異なるサーボヘッド２２３Ａ、２２３Ｂの出力信号は、図２２を参照して上述したものと類似に復号化するために、サーボサブシステムコントローラ２２５Ｂに送信されると推測される。しかし、両方のサーボヘッド２２３Ａおよび２２３Ｂの集合的な出力もまた、たとえば、トラックＩＤユニット２２２Ｂによって解析される。トラックＩＤユニット２２２Ｂは、たとえば、本願明細書に記載するように、媒体２２１Ｂの異なるバンドのサーボウィンドウ間のオフセットに基づいて、トラック識別を識別すると推測される。
【００８９】
図２２および図２３の両方に関して、トラックＩＤユニット２２２Ａまたは２２２Ｂの出力は、システム２２０または２３０の主コントローラであるドライブコントローラに供給される。たとえば、ドライブコントローラは一般に、システム２２０または２３０のいずれかと、ホストコンピュータとの間のデータ通信を制御し、テープおよびモータの速度、媒体上のデータのアドレス指定なども制御する。したがって、ドライブコントローラは、データを特定のトラックにアドレス指定するためにトラックＩＤユニット２２２Ａまたは２２２Ｂによって識別されるトラック識別情報を用い、データの検索を可能にするためにこのようなアドレス指定のトラックを維持してもよい。
【００９０】
ここで、一例として、サーボシステムの動作に関するさらなる詳細が、図２２のシステム２２０を参照して提供される。図２３のシステム２３０が類似の態様で作動し、２つの異なるサーボヘッド２２３Ａ、２２３Ｂからの信号の処理を再現し、トラック識別の目的のために、異なるバンドの信号間のオフセットを用いることを理解されたい。
【００９１】
図２４は、サーボヘッド２２３が実質的に中心線１６５Ａ（図１６）に沿ってサーボトラックに対して通過するときに生成される可能性がある読出し信号２４０を示している。信号２４０に基づいて、包絡線検出器２１６が包絡線信号２４２を生成する。次に、フィルタ２１７によるフィルタリングの後に、図２５に示されているように、微分器２１８が、包絡線信号２４２の縁に対応するパルス２４５Ａ〜２４５Ｈ（合せてパルス２４５）を生成する。
【００９２】
振幅弁別器２２７は、入力信号を平均ピーク振幅の５０％などのある一定の閾値または変数の閾値と比較することによって、雑音から信号を区別し、時間弁別器２２６は、サーボウィンドウ１６８Ａ、１６９Ａ（図１６）の幅を推定するために、パルス間のタイミング（Ｔ１およびＴ２）を測定する。トラックＩＤユニット２２２Ａは、タイミング（Ｔ１およびＴ２）によって推定される幅または異なるサーボウィンドウに対応するパルス間のオフセットに基づいて、読出し中のトラックを識別する。
【００９３】
位置誤差信号（ＰＥＳ）発生器２２８は、測定された振幅および幅に基づいて位置誤差信号を生成し、位置誤差信号を補償器２２９に提供する。補償器２２９は、アクチュエータ２３１のための調整信号を生成するために位置誤差信号を用い、媒体２２１Ａに対するヘッド２２３、２２４のトラック上の位置決めを実現するために、媒体２２１Ａに対するヘッド２２３、２２４の横方向の位置決めを調整する。この場合には、信号２４０、信号２４２および対応するパルス２４５は、位置決めが正確にトラック上（または少なくともシステムの最小位置誤差測定許容差の範囲内）にあることを示すことから、アクチュエータ２３１はヘッド２２３、２２４の横方向の位置決めを調整しない。
【００９４】
図２６は、サーボヘッド２２３が実質的に中心線１６５Ａ（図１６）の下で第１のトラックに対して通過するときに生成される可能性がある読出し信号２６０を示している。信号２６０に基づいて、包絡線検出器２１６が包絡線信号２６２を生成する。次に、フィルタ２１７によるフィルタリングの後に、図２７に示されているように、微分器２１８が、包絡線信号２６２の縁に対応するパルス２６５Ａ〜２６５Ｈ（合せてパルス２６５）を生成する。
【００９５】
振幅弁別器２２７は、入力信号を平均ピーク振幅の５０％などのある一定の閾値または変数の閾値と比較することによって、雑音から信号を区別し、時間弁別器２２６は、媒体２２１Ａ上のサーボウィンドウ１６８Ａ、１６９Ａ（図１６）の幅を推定するために、パルス間のタイミング（Ｔ１およびＴ２）を測定する。トラックＩＤユニット２２２Ａは、タイミング（Ｔ１およびＴ２）によって推定される幅または異なるサーボウィンドウに対応するパルス間のオフセットに基づいて、読出し中のトラックを識別する。
【００９６】
位置誤差信号（ＰＥＳ）発生器２２８は、測定された振幅に基づいて位置誤差信号を生成し、位置誤差信号を補償器２２９に提供する。補償器２２９は、アクチュエータ２３１のための調整信号を生成するために位置誤差信号を用い、媒体２２１Ａに対するヘッド２２３、２２４のトラック上の位置決めを実現するために、媒体２２１Ａに対するヘッド２２３、２２４の横方向の位置決めを調整する。
【００９７】
この場合には、信号２６０、信号２６２および対応するパルス２６５は、ヘッド２２３、２２４の位置決めが中心線１６５Ａ（図１６）の下にあることを示すことから、アクチュエータ２３１はヘッド２２３、２２４を上方向に移動させる。サーボサブシステムコントローラ２２５Ｂは、すべての所与のサーボトラックに関して、より大きなサーボウィンドウおよびより小さいサーボウィンドウが、所与のトラックに関して中心線の上または下にあることを認識するようにプログラムされる。このため、異なるサイズのサーボウィンドウがサーボパターンにおけるさらなる同期マークを必要とすることなく、自己同期化を可能にする。また、異なるサイズのサーボウィンドウは、トラック識別を容易にする可能性がある。
【００９８】
図２８は、サーボヘッド２２３が実質的に中心線１６５Ａ（図１６）のわずか上を通過するときに生成される可能性がある読出し信号２８０を示している。信号２８０に基づいて、包絡線検出器２１６が包絡線信号２８２を生成する。次に、フィルタ２１７によるフィルタリングの後に、図２９に示されているように、微分器２１８が、包絡線信号２８２の縁に対応するパルス２８５Ａ〜２８５Ｈ（合せてパルス２８５）を生成する。
【００９９】
振幅弁別器２２７は、入力信号を平均ピーク振幅の５０％などのある一定の閾値または変数の閾値と比較することによって、雑音から信号を区別し、時間弁別器２２６は、媒体２２１Ａ上のサーボウィンドウ１６８Ａ、１６９Ａ（図１６）の幅を推定するために、パルス間のタイミング（Ｔ１およびＴ２）を測定する。トラックＩＤユニット２２２Ａは、タイミング（Ｔ１およびＴ２）によって推定される幅または異なるサーボウィンドウに対応するパルス間のオフセットに基づいて、読出し中のトラックを識別する。
【０１００】
位置誤差信号（ＰＥＳ）発生器２２８は、測定された振幅に基づいて位置誤差信号を生成し、位置誤差信号を補償器２２９に提供する。補償器２２９は、アクチュエータ２３１のための調整信号を生成するために位置誤差信号を用い、媒体２２１Ａに対するヘッド２２３、２２４のトラック上の位置決めを実現するために、媒体２２１Ａに対するヘッド２２３、２２４の横方向の位置決めを調整する。この場合には、信号２８０、信号２８２および対応するパルス２８５は、ヘッド２２３、２２４の位置決めが中心線１６５Ａ（図１６）の下にあることを示すことから、アクチュエータ２３１はヘッド２２３、２２４を横方向において下方に移動させる。また、サーボサブシステムコントローラ２２５Ａは、すべての所与のサーボトラックに関して、より大きなサーボウィンドウおよびより小さいサーボウィンドウが、所与のトラックに関して中心線の上または下にあることを認識するようにプログラムされるため、サーボパターンにおけるさらなる同期マークを必要とすることなく、自己同期化を可能にする。また、異なるサイズのサーボウィンドウは、トラック識別を容易にする可能性がある。
【０１０１】
図３０は、本願明細書に記載するように、媒体３０１上にサーボパターンを事前記録するための例示的なサーボ書込み装置３００を示している。媒体３０１は、スプール３０８および３０９上に巻かれる磁気テープを備え、サーボ書込み装置３００を用いてサーボパターンを記録することができる。サーボ書込み装置３００は、サーボ書込みヘッド３０２と、サーボ消去ヘッド３０３と、ヘッド３０２、３０３に印加される磁界を制御するためのコントローラ３０５と、を備える。媒体３０１は、ヘッド３０２、３０３のきわめて近くを通過して、スプール３０８からスプール３０９に送り込まれる。たとえば、媒体３０１は、記録中、ヘッド３０２、３０３に接触してもよい。
【０１０２】
ヘッド３０２、３０３は、磁界を生成する電磁素子を備える。コントローラ３０５は、サーボ書込みヘッド３０２に実質的に媒体３０１に関連するサーボバンド全体にわたって周期的なパターンを書込ませる。次に、コントローラ３０５は、サーボ消去ヘッド３０３にサーボバンド内の種々のトラックの中心線の上および下にあるサーボウィンドウを選択的に消去させる。本発明によれば、サーボウィンドウのパターンは、トラックの中心線を横切って伸びる従来の同期マークまたはトラック識別マークを必要とすることなく、固有のトラック識別および場合によっては固有の同期を容易にするために配置される。場合によっては、サーボパターンの異なる配置が、異なるサーボバンドに関して生成される。１つのトラックのサーボウィンドウ間のオフセットは、別のトラックのサーボウィンドウ間のオフセットとは異なる。場合によっては、サーボウィンドウの幅が変化してもよい。これらの態様において、サーボウィンドウのパターンは、固有のトラック識別および場合によっては固有の同期を容易にするために配置される。
【０１０３】
図３１は、サーボ書込み装置３００を形成する例示的なサーボ書込みヘッド３０２およびサーボ消去ヘッド３０３の断面概念図である。ヘッド間の電気的または磁気的な相互作用を排除するために、磁気シールド３１７が、サーボ書込みヘッド３０２とサーボ消去ヘッド３０３との間に位置決めされてもよい。また、ヘッド３０２、３０３は、磁界を生成する電磁素子を備える。特に、ヘッド３０２に間隙３１４、３１５にわたって磁界を生成させるために、コントローラ３０５（図３０）は、コイル３１１、３１２によってヘッド３０２、３０３に電気信号を印加する。たとえば、間隙３１４にわたって振動する磁界を生成するために、周期的な電気信号がコイル３１１によってヘッド３０２に印加されてもよい。間隙３１４は、ヘッド３０２を規定するために、電磁素子において直接形成されてもよい。サーボバンドの全面にわたって磁気信号を記録することができるように、間隙３１４は、テープ交差方向において比較的広くてもよい。
【０１０４】
コントローラ３０５はまた、間隙３１５にわたって磁界を生成するために、コイル３１２によって電気信号をヘッド３０３に印加する。特に、直流の電気信号がヘッド３０３に印加されてもよく、あるいは、ヘッド３０２に印加されるものとは実質的に異なる周波数の交流信号がヘッド３０３に印加されてもよい。いずれの場合においても、サーボパターンを規定するために、間隙３１５が配置される。特に、ヘッド３０３は、電磁素子３０７および電磁素子３０７の上に形成される磁気層３０８を備えていてもよい。磁気層３０８は、ここでサーボパターンを規定する間隙のパターンを規定するために形成またはエッチングされてもよい。たとえば、磁気層３０８は、間隙のパターンを規定するために、マスキング技術によって、電磁素子３０７上に蒸着される磁気透過性の層を備えていてもよい。あるいは、磁気層３０８は、電磁素子３０７上に蒸着され、次に間隙のパターンを規定するためにエッチングされる磁気透過性の層を備えていてもよい。また、磁気層３０８は、間隙を規定するために予備成形されてから、ヘッド３０３を規定するために電磁素子３０７に接着されてもよい。
【０１０５】
図３２は、磁気シールド３２７によって離隔されるサーボ書込みヘッド３２２およびサーボ消去ヘッド３２３を備える例示的なサーボ書込み装置３２０の平面図である。図３２に示されるサーボ書込み装置３２０は、図３０および図３１に示されるサーボ書込み装置３００に対応してもよい。サーボ書込みヘッド３２２およびサーボ消去ヘッド３２３は、媒体上に異なるサーボバンドに対応する異なるサーボパターンを同時に記録するように構成される。特に、ヘッド３２２および３２３は、図４のバンド４１Ａおよび４１Ｂのパターンと類似のサーボパターンを生成するために用いられてもよい。サーボ書込みヘッド３２２は、２つの比較的広い間隙３２７Ａおよび３２７Ｂを備える。サーボ消去ヘッド３２３は、たとえば、電磁素子の上の磁気層に形成される間隙３２８、３２９の集合を含む。所望であれば、さらなるサーボバンドのサーボパターンの同時作成のために、サーボ書込みヘッド３２２上にさらに広い間隙が形成され、間隙のさらなる集合がサーボ消去ヘッド３２３上に形成されてもよい。
【０１０６】
図３２に図示されているように、サーボ消去ヘッド３２３は、磁気媒体上の第１のサーボバンドに対応する第１の磁界パターンを規定するために、電磁素子の上に形成される間隙３２８の第１の集合と、磁気媒体上の第２のサーボバンドに対応する第２の磁界パターンを規定するために、電磁素子の上に形成される間隙３２９の第２の集合と、を備える。間隙３２８の第１の集合は、間隙３２９の第２の集合と異なるように配置される。この実施例において、間隙３２８の第１の集合はチェッカーボード状の構成に配置され、間隙３２９の第２の集合は階段状の構成に配置される。
【０１０７】
動作中、媒体がヘッド３２２、３２３に対して通過するときに、媒体のサーボバンドの上に磁気信号を記録するために、一般に連続する磁気信号が、間隙３２７Ａ、３２７Ｂでサーボ書込みヘッド３２２によって生成される。サーボコントローラは、媒体がヘッド３２２、３２３に対して通過するとき、間隙３２８、３２９の集合で、磁気信号のタイミングバーストを生成するために、電気パルスをサーボ消去ヘッド３２３に印加する。ヘッド３２２、３２３に対して移動中の媒体に関して、間隙３２８、３２９の集合における磁気信号のタイミングバーストは、図４のバンド４１Ａおよび４１Ｂに示されるものと類似のサーボウィンドウの集合を生成する。
【０１０８】
図３３は、サーボ消去ヘッド３３３の別の平面図であり、磁気媒体上の第１のサーボバンドに対応する第１の磁界パターンを規定するために、電磁素子の上に形成される間隙３３８の第１の集合と、磁気媒体上の第２のサーボバンドに対応する第２の磁界パターンを規定するために、電磁素子の上に形成される間隙３３９の第２の集合と、を備える。間隙３３８の第１の集合は、間隙３３９の第２の集合と異なるように配置される。この実施例において、間隙３３８の第１の集合は上方向の階段状の構成に配置され、間隙３３９の第２の集合は下方向の階段状の構成に配置される。サーボ消去ヘッド３３３は、サーボ書込みヘッドも含むサーボ装置の一部をなしていてもよい。このようなサーボ書込み装置は、図９のバンド９１Ａおよび９１Ｂに示されるものと類似のサーボウィンドウの集合を形成するために用いられてもよい。間隙３３８、３３９の各集合に関して、サーボバンドに関するトラックの中心線は、間隙の階段状の構成における各段差間で規定される。
【０１０９】
図３４は、本発明の実施形態によるサーボ消去ヘッド３４３の別の平面図である。サーボ消去ヘッド３４３は、サーボ書込みヘッドも含むサーボ装置の一部をなしていてもよい。このようなサーボ書込み装置は、図１４に示されるものと類似のサーボウィンドウの集合を形成するために用いられてもよい。サーボ消去ヘッド３４３は、磁界を生成するために、電磁素子（図示せず）を備える。間隙３４５の集合は、磁気媒体上のサーボバンドに対応する磁界パターンを規定するために、電磁素子の上に形成される。所望であれば、間隙のそれぞれは、間隙の端部に楕円形状のターミネータを備えていてもよく、これは、間隙から通り抜ける磁界の品質を向上させることができる。間隙におけるこのようなターミネータは、本願明細書に記載されたヘッドのいずれの間隙に用いてもよい。
【０１１０】
間隙３４５の集合は、サーボバンドの第１の中心線に対応する位置の上および下に位置決めされ、第１のサーボトラックに対応する間隙３４７の第１の部分集合と、別の中心線（第３の中心線）に対応する位置の上および下に位置決めされ、サーボバンドの第３のサーボトラックに対応する間隙３４８の第２の部分集合と、サーボバンドのさらに別の中心線（第５の中心線）に対応する位置の上および下に位置決めされ、サーボバンドの第５のサーボトラックに対応する間隙３４９の第３の部分集合と、を規定するように配置される。間隙３４７の第１の部分集合、間隙３４８の第２の部分集合および間隙３４９の第３の部分集合は、互いに対して唯一である。特に、第１の部分集合３４７、第２の部分集合３４８および第３の部分集合３４９における間隙間の距離は異なり、間隙３４５によって形成されるサーボウィンドウ間のオフセットが異なるサーボトラックに関して異なる。
【０１１１】
図３５は、本発明の実施形態によるサーボ消去ヘッド３５３の別の平面図である。サーボ消去ヘッド３５３は、サーボ書込みヘッドも含むサーボ装置の一部をなしていてもよい。このようなサーボ書込み装置は、本願明細書に記載されるような磁気テープ上にサーボウィンドウの集合を形成するために用いられてもよい。サーボ消去ヘッド３５３は、磁界を生成するために、電磁素子（図示せず）を備える。間隙３５５Ａ、３５５Ｂの集合は、磁気媒体上の２つのサーボバンドに対応する磁界パターンを規定するために、電磁素子の上に形成される。間隙３５５Ａ、３５５Ｂの集合の配置は、互いに対して異なる。
【０１１２】
間隙３５５Ａ、３５５Ｂの集合は、サーボバンドの第１の中心線に対応する位置の上および下に位置決めされる間隙の部分集合を規定するために配置される。たとえば、間隙３５９Ａ、３５９Ｂおよび３５９Ｃの部分集合は、第１のサーボバンドの第１のサーボトラックに対応する。本発明によれば、形成されるサーボウィンドウの一部は、他のサーボウィンドウより大きな幅を有する。特に、異なる部分集合の個別の間隙は、形成されるサーボウィンドウの幅を規定する態様において、互いにずれていてもよい。間隙３５９Ｂおよび３５９Ｃは合せて、間隙３５９Ａによって形成されるサーボウィンドウより広い１つのサーボウィンドウを形成する。間隙３５５Ａおよび３５５Ｂの異なる集合はまた、媒体上に単独のサーボバンドを形成するために、他の集合を含むことなく、サーボ消去ヘッド上に形成されてもよい。本願明細書に記載される任意のサーボ消去ヘッドの実施形態と同様に、間隙の集合の数（および形成されるサーボバンドの数）は、種々の実装例の影響を受ける。たとえば、書込みヘッドは、サーボバンド信号を記録するために任意の数の間隙を含んでもよく、任意の数の消去される間隙の集合が、消去サーボウィンドウを規定するために含まれてもよい。
【０１１３】
図３６は、本発明の実施形態によるサーボ消去ヘッド３６３のさらに別の平面図である。サーボ消去ヘッド３６３は、サーボ書込みヘッドも含むサーボ装置の一部をなしていてもよい。このようなサーボ書込み装置は、図１５に示されるものと類似のサーボウィンドウの集合を形成するために用いられてもよい。サーボ消去ヘッド３６３は、磁界を生成するために、電磁素子（図示せず）を備える。間隙３６５の集合は、磁気媒体上のサーボバンドに対応する磁界パターンを規定するために、電磁素子の上に形成される。
【０１１４】
間隙３６５の集合は、サーボバンドの第１の中心線に対応する位置の上および下に位置決めされ、第１のサーボトラックに対応する間隙３６７の第１の部分集合と、第３の中心線に対応する位置の上および下に位置決めされ、サーボバンドの第３のサーボトラックに対応する間隙３６８の第２の部分集合と、サーボバンドの第５の中心線に対応する位置の上および下に位置決めされ、サーボバンドの第５のサーボトラックに対応する間隙３６９の第３の部分集合と、を規定するように配置される。間隙３６７の第１の部分集合、間隙３６８の第２の部分集合および間隙３６９の第３の部分集合は、互いに対して唯一である。特に、第１の部分集合３６７、第２の部分集合３６８および第３の部分集合３６９における間隙間の距離は異なり、間隙３６５によって形成されるサーボウィンドウの少なくとも一部の幅が異なるサーボトラックに関して異なる。特に、異なる部分集合の個別の間隙が、形成されるサーボウィンドウの幅を規定する態様において、互いにずれていもよい。
【０１１５】
図３７は、媒体３７１においてサーボウィンドウを消去するために、媒体３７１の上を通過する、サーボヘッド３５３（図３５）と類似のサーボ消去ヘッド３７３を示している。媒体３７１がヘッド３７３に対して通過するとき、電流のタイミングパルスがヘッド３７３に供給される。タイミングパルスは、サーボウィンドウを規定するために、磁界を生成する。タイミングパルスは、媒体３７１の移動に関連して、サーボ消去ヘッド３７３の各間隙に関して、サーボウィンドウの幅を規定する持続時間を有する。場合によっては、２つ以上の間隙が、合せて、単独の間隙によって規定されるサーボウィンドウより大きい幅を有するサーボウィンドウを規定する。たとえば、間隙３７５は、単独の間隙によって形成されるウィンドウより広いサーボウィンドウ３７７を形成するために協働する。媒体３７１は、１秒当たり約０．１ｍ〜３０ｍの速度で、一般にヘッド３７３に対して通過する磁気テープを含んでもよいが、任意のテープ速度を用いることも可能である。ヘッド３７３に供給される電流のタイミングパルスの持続時間は、テープ速度に左右され、０．５〜３００マイクロ秒であってよいが、本発明は、その点において制限される必要はない。本発明によれば、本願明細書に記載するように、間隙３７３は、電磁素子の上に形成される層に規定されることができる。したがって、個別の電流源が各間隙に必要ではなく、共通の電流源が間隙３７５によって磁界のパターンを形成する。上述した同一の例示的なテープ速度およびパルス持続時間はまた、本願明細書に記載される他のヘッド、たとえば、電磁素子の上の層に形成される間隙の他の配置を有する図３０〜図３６を参照して記載されたヘッドに適用されてもよい。
【０１１６】
図３８は、複数のサーボバンドおよびサーボバンド間のデータバンドを備える媒体３８０の図である。本発明によれば、任意の数のサーボバンドを形成してもよい。上述のサーボ書込み装置は異なるバンドのサーボパターンを同時に形成するために必要な間隙の任意の数の集合を含むように修正されてもよい。媒体３８０のサーボバンドのいずれも、本願明細書に記載されるサーボウィンドウの種々の配置を含んでもよい。場合によっては、トラック識別を容易にするために、異なるバンドの配置は異なる。たとえば、異なるバンドのサーボウィンドウの配置を交互にして、１つおきのサーボバンドは類似のパターンを有するが、隣接するサーボバンドは異なるパターンを規定する。
【０１１７】
本発明の多数の実施形態が、記載されている。たとえば、振幅に基づくサーボウィンドウを含む種々の異なるサーボパターンが、記載されている。さらに、サーボヘッド構成およびこのようなパターンを記録するための技術についても記載されている。しかし、本発明の範囲を逸脱することなく、種々の修正を行うことができる。たとえば、サーボウィンドウは、本願明細書に概要を述べたように、消去されるのではなく、信号によって書込まれることも可能である。さらに、本発明は、磁気ディスク、ホログラフィック媒体などの事前記録サーボパターンを利用する他の媒体と共に用いることも可能である。したがって、他の実施形態は、請求の範囲内にある。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】従来の振幅に基づくサーボパターンによって記録される先行技術の媒体のサーボバンド部分の図である。
【図２】従来の振幅に基づくサーボパターンによって記録される先行技術の媒体のサーボバンド部分の別の図である。
【図３】従来の振幅に基づくサーボパターンによって記録される先行技術の媒体の図である。
【図４】本発明の実施形態による振幅に基づくサーボパターンによって記録される媒体の図である。
【図５Ａ】さまざまな位置における媒体を通過するサーボ読出しヘッドに関する図４の媒体の図である。
【図５Ｂ】さまざまな位置における媒体を通過するサーボ読出しヘッドに関する図４の媒体の図である。
【図５Ｃ】さまざまな位置における媒体を通過するサーボ読出しヘッドに関する図４の媒体の図である。
【図６】図５Ａに示されているような媒体を通過するサーボ読出しヘッドに関連する例示的な読出し信号を示している。
【図７】図５Ｂに示されているような媒体を通過するサーボ読出しヘッドに関連する例示的な読出し信号を示している。
【図８】図５Ｃに示されているような媒体を通過するサーボ読出しヘッドに関連する例示的な読出し信号を示している。
【図９】本発明の実施形態による振幅に基づくサーボパターンによって記録される媒体の図である。
【図１０】本発明の実施形態による媒体を通過するサーボ読出しヘッドに関する媒体の図である。
【図１１】図１０に示されているような媒体を通過するサーボ読出しヘッドに関連する例示的な読出し信号を示している。
【図１２】図１０に示されているような媒体を通過するサーボ読出しヘッドに関連する例示的な読出し信号を示している。
【図１３】本発明の実施形態による振幅に基づくサーボパターンによって記録される媒体の図である。
【図１４】本発明の別の実施形態による振幅に基づくサーボパターンによって記録される媒体の図である。
【図１５】本発明の実施形態による振幅に基づくサーボパターンによって記録される媒体の図である。
【図１６】本発明の実施形態によるサーボパターンによって記録される媒体に対する磁気ヘッドを示している。
【図１７】図１６に示されたような媒体に対して通過する磁気ヘッドに関連する対応する読出し信号を示している。
【図１８】本発明の実施形態によるサーボパターンによって記録される媒体に対する磁気ヘッドを示している。
【図１９】図１８に示されたような媒体に対して通過する磁気ヘッドに関連する対応する読出し信号を示している。
【図２０】本発明の実施形態によるサーボパターンによって記録される媒体に対する磁気ヘッドを示している。
【図２１】図２０に示されたような媒体に対して通過する磁気ヘッドに関連する対応する読出し信号を示している。
【図２２】本発明の実施形態による例示的なデータ記憶システムを示すブロック図である。
【図２３】本発明の実施形態による例示的なデータ記憶システムを示すブロック図である。
【図２４】サーボ読出しヘッドが実質的にサーボトラックの中心線に沿ってサーボトラックに対して通過するときに生成される可能性がある読出し信号および対応する包絡線信号を示している。
【図２５】図２４に示される包絡線信号に基づいて生成されることができるパルスを示している。
【図２６】サーボヘッドがサーボトラックの中心線よりわずかに下のサーボトラックに対して通過するときに生成される可能性がある読出し信号および対応する包絡線信号を示している。
【図２７】図２６に示される包絡線信号に基づいて生成されることができるパルスを示している。
【図２８】サーボヘッドがサーボトラックの中心線よりわずかに上のサーボトラックに対して通過するときに生成される可能性がある読出し信号および対応する包絡線信号を示している。
【図２９】図２８に示される包絡線信号に基づいて生成されることができるパルスを示している。
【図３０】本願明細書に記載するように、データ記憶媒体上のサーボパターンを事前記録するための例示的なサーボ書込み装置を示すブロック図である。
【図３１】サーボ書込み装置を形成する例示的なサーボ書込みヘッドおよびサーボ消去ヘッドの断面概念図である。
【図３２】磁気シールドによって離隔されるサーボ書込みヘッドおよびサーボ消去ヘッドを備える例示的なサーボ書込み装置の平面図である。
【図３３】本発明の実施形態による別のサーボ消去ヘッドの平面図である。
【図３４】本発明の実施形態による別のサーボ消去ヘッドの平面図である。
【図３５】本発明の実施形態による別のサーボ消去ヘッドの平面図である。
【図３６】本発明の実施形態による別のサーボ消去ヘッドの平面図である。
【図３７】媒体におけるサーボウィンドウを消去するために、媒体の上を通過する図３５のサーボ消去ヘッドと類似のサーボ消去ヘッドを示している。
【図３８】複数のサーボバンドと、サーボバンド間のデータバンドと、を含む媒体の図である。
【符号の説明】
【０１１９】
４０、９０、１３０、１４０、１５０、１６０、３０１、３７１、３８０  媒体
４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、９１Ａ、９１Ｂ、９１Ｃ、１０１、１０２、１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃ、１４６、１５６  サーボバンド
４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ、５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃ、５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃ、９３Ａ、９３Ｂ、９３Ｃ、１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ、１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃ、１３３Ａ、１３３Ｂ、１３３Ｃ、１４５Ａ、１４５Ｂ、１４５Ｃ、１５５Ａ、１５５Ｂ、１５５Ｃ、１６５Ａ、１６５Ｂ、１６５Ｃ、１６５Ｄ、１６５Ｅ  中心線
５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ  サーボヘッド
６１、６２、７１、７２、８１、８２  出力信号
Ａ  振幅
Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３  オフセット
１０９Ａ、１０９Ｂ、２２３Ａ、２２３Ｂ  サーボ読出しヘッド
１１１Ｂ、１１１Ｃ、１１２Ｂ、１１２Ｃ、１３９Ａ、１３９Ｂ、１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２Ｃ、１４２Ｄ、１４２Ｅ、１４２Ｆ、１５２Ａ、１５２Ｂ、１５２Ｃ、１５２Ｄ、１５２Ｅ、１５２Ｆ、１６８Ａ、１６８Ｂ、１６８Ｃ、１６９Ａ、３７７  サーボウィンドウ
１４４Ａ、１４４Ｂ、１４４Ｃ、１４４Ｄ、１４４Ｅ、１５４Ａ、１５４Ｂ、１５４Ｃ、１５４Ｄ、１５４Ｅ  サーボトラック
１４７、１５７  磁気信号
Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４  幅
１６２  磁気ヘッド
１７０、１９０、２１０、２４０、２６０、２８０  読出し信号
２２０  システム
２２１Ａ、２２１Ｂ  データ記憶媒体
２２４  データ読出し／書込みヘッド
２２５Ａ、２２５Ｂ  サーボサブシステムコントローラ
３０２、３２２  サーボ書込みヘッド
３０３、３２３、３３３、３４３、３５３、３６３、３７３  サーボ消去ヘッド
３０５  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【外国語明細書】
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