(57)【要約】【課題】  複数ユーザによりネットワーク上のＰＣから設定された複数切出領域の画像情報を最適な転送状態で転送することができる撮像装置及び撮像方法を提供する。【解決手段】  画像を撮像する撮像部と、ネットワーク上の複数の外部機器と通信処理を行う通信部と、通信部を介して複数の外部機器から信号を受け、撮像部が撮像した画像情報における各々の切出領域と、画像情報の送信時の処理パラメータの優先項目とを設定する設定部と、処理パラメータの優先項目を優先して処理パラメータを決定した上で、撮像部が撮像した画像情報から各外部機器毎に設定された切出領域の画像情報を、決定した処理パラメータに応じて通信部を介してネットワーク上の装置へとそれぞれ送信するべく制御する撮像装置であり、各ユーザが所望した各通信環境で各切出画像の配信が可能となる。【選択図】    図１
2005051664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮像する撮像部と、
ネットワーク上の複数の外部機器と通信処理を行う通信部と、
前記通信部を介して前記複数の外部機器から信号を受け、前記外部装置に送信すべき前記画像情報の切出領域と、前記画像情報送信時の処理パラメータの優先項目とを設定する設定部と、
前記処理パラメータの優先項目に基づいて処理パラメータを決定した上で、前記撮像部が撮像した前記画像情報から前記外部機器毎に設定された前記切出領域の画像情報を、前記決定した処理パラメータに応じて前記通信部を介して前記ネットワーク上の装置へ送信する制御部と、を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記設定部において、前記切出領域の画像情報の転送速度と前記優先項目とが与えられることで、これに応じて、前記優先項目の順番で圧縮率とフレームレートとを自動的に決定することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記設定部において、前記切出領域の画像情報の転送速度と前記優先項目とが与えられることで、初めに、圧縮率とフレームレートとから前記優先項目として与えられた一方を前記転送速度に応じて決定し、次に、前記圧縮率と前記フレームレートとの他方を前記転送速度に応じて決定することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記設定部は、前記通信部により接続される外部機器の画面に応じた操作信号に応じて、前記複数の外部機器毎の切出領域の設定を行うことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記設定部が行う前記切出領域の設定処理は、前記通信部を経由して通信される外部機器の表示画面上に前記撮像部が撮像した前記画像を複数のブロック領域として表示させた状態で、前記表示画面上の所定領域が指示信号と共に指定された場合、前記所定領域を他の領域と識別可能な状態に前記画像中に表示して、前記切出領域の設定が行われることを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
前記設定部は、前記表示画面上の所定領域が指定された場合、前記所定領域の中の画像を他の領域の画像と同様にユーザが識別可能な状態で前記画像中に表示するべく生成した領域情報を、前記通信部を介して出力することを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項７】
前記通信部を介して前記外部機器においてブラウザ・アプリケーション（Browser Application）で前記画像を表示するべく、前記撮像した画像情報を画像圧縮する画像圧縮部を更に有することを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮像部をパン方向に駆動する駆動部と、前記撮像部をチルト方向に駆動する駆動部との少なくとも一方を更に有しており、
前記設定部は、前記駆動部による前記撮像部の移動により撮像が可能となる撮像可能範囲内において前記切出領域を設定することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項９】
前記設定部は、前記複数の外部機器毎の切出領域を設定する際に、前記駆動部の位置情報を伴って設定することを特徴とする請求項８記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記設定部は、前記複数の外部機器毎の切出領域を設定する際に、前記駆動部の位置情報を伴って設定し、
前記制御部は、前記複数の外部機器毎の切出領域の画像情報を取得する場合に、前記駆動部の複数の位置情報に基づき、前記切出領域の画像情報を撮像する際に撮像部の全体の駆動量を計算しこの計算結果に基づき複数の切出領域の取得順序を決定し、決定した取得順序に従って前記複数外部機器毎の切出領域の画像情報を取得して、各外部機器に送信するべく制御することを特徴とする請求項８記載の撮像装置。
【請求項１１】
画像を撮像して画像情報を出力し、
ネットワーク上の複数の外部機器からの信号を受け、前記外部装置に送信すべき前記画像情報の切出領域と、前記画像情報送信時の処理パラメータの優先項目とを設定し、
前記処理パラメータの優先項目に基づいて処理パラメータを決定した上で、前記撮像部が撮像した前記画像情報から前記外部機器毎に設定された前記切出領域の画像情報を、前記決定した処理パラメータに応じて前記ネットワーク上の装置へ送信することを特徴とする撮像方法。
【請求項１２】
前記制御において、前記設定で前記切出領域の画像情報の転送速度と前記優先項目とが与えられることで、これに応じて、優先項目の順番で圧縮率とフレームレートとを自動的に決定することを特徴とする請求項１１記載の撮像方法。
【請求項１３】
前記制御において、前記設定で前記切出領域の画像情報の転送速度と前記優先項目とが与えられることで、初めに、圧縮率とフレームレートとから前記優先項目として与えられた一方を前記転送速度に応じて決定し、次に、前記圧縮率と前記フレームレートとの他方を前記転送速度に応じて決定することを特徴とする請求項１１記載の撮像方法。
【請求項１４】
前記設定において、ネットワークで接続される外部機器の画面に応じた前記外部機器からの操作信号に従って、前記複数の外部機器毎の切出領域の設定を行うことを特徴とする請求項１１記載の撮像方法。
【請求項１５】
前記切出領域の設定処理は、前記外部機器の表示画面上に前記撮像した画像を複数のブロック領域として表示させた状態で、前記表示画面上の所定領域が指示信号と共に指定された場合、前記所定領域を他の領域と識別可能な状態に前記画像中に表示して、前記切出領域の設定が行われることを特徴とする請求項１４記載の撮像方法。
【請求項１６】
前記設定において、前記表示画面上の所定領域が指定された場合、前記所定領域の中の画像を他の領域の画像と同様にユーザが識別可能な状態で前記画像中に表示するべく生成した領域情報を外部に出力することを特徴とする請求項１４記載の撮像方法。
【請求項１７】
前記外部機器においてブラウザ・アプリケーション（Browser Application）で前記画像を表示するべく、前記撮像した画像情報を画像圧縮することを特徴とする請求項１４記載の撮像方法。
【請求項１８】
前記画像を撮像するための撮像部をパン方向又はチルト方向の少なくとも一方に移動して撮像する際に、
前記設定において、前記撮像部の移動により撮像が可能となる撮像可能範囲内において前記切出領域を設定することを特徴とする請求項１１記載の撮像方法。
【請求項１９】
前記設定において、前記複数の外部機器毎の切出領域を設定する際に、前記駆動部の位置情報を伴って設定することを特徴とする請求項１８記載の撮像方法。
【請求項２０】
前記設定において、前記複数の外部機器毎の切出領域を設定する際に、前記駆動部の位置情報を伴って設定し、
前記制御において、前記複数の外部機器毎の切出領域の画像情報を取得する場合に、前記駆動部の複数の位置情報に基づき、前記切出領域の画像情報を撮像する際に撮像部の全体の駆動量を計算しこの計算結果に基づき複数の切出領域の取得順序を決定し、決定した取得順序に従って前記複数外部機器毎の複数の切出領域の画像情報を取得して、各前記外部機器に送信するべく制御することを特徴とする請求項１８記載の撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ネットワークカメラ等の撮像装置に関し、特に複数ユーザにより設定された切出領域の画像情報を送信する撮像装置及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、デジタル機器の普及に伴い、デジタルカメラ等の画像情報機器についても多くの機種が開発され製造されてきている。このような画像情報機器としては、例えば、ネットワーク機能をもった映像システムが用いられている。
【０００３】
特許文献１は、このような映像配信サーバ及び映像受信クライアントシステムであり、複数のユーザにより複数の領域の画像情報を供給された場合、関心度の高低に応じてフレームレートを決定して配信するものを示している。
【特許文献１】特開２００３−１１１０５０号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術においては、関心度の高低に応じてフレームレートを決定しているが、他の事項に応じてフレームレートが決定されているわけではないという問題がある。すなわち、従来装置においては前記外部機器から、複数の切出領域が設定された場合、その切出領域の面積や望まれている転送速度や画質等が十分考慮されて処理パラメータを自動的に決定することができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、複数ユーザにより設定された複数切出領域の画像情報を最適な転送状態で転送することができる撮像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するべく、画像を撮像する撮像部と、ネットワーク上の複数の外部機器と通信処理を行う通信部と、前記通信部を介して前記複数の外部機器から信号を受け、前記外部装置に送信すべき前記画像情報の切出領域と、前記画像情報送信時の処理パラメータの優先項目とを設定する設定部と、前記処理パラメータの優先項目に基づいて処理パラメータを決定した上で、前記撮像部が撮像した前記画像情報から前記外部機器毎に設定された前記切出領域の画像情報を、前記決定した処理パラメータに応じて前記通信部を介して前記ネットワーク上の装置へ送信する制御部と、を具備することを特徴とする撮像装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数ユーザ（複数外部機器）からの切出領域の要求を受けるとともに、処理パラメータの優先項目を受け、これに応じて最適の送信環境によって、切出領域の画像情報を送信するものである。すなわち、複数のユーザから、画像画面中の切出領域と共に、転送速度や例えば、圧縮率優先、フレームレート優先等の優先項目を与えられることにより、切出領域の画像情報の情報量と、所望される転送速度や、圧縮率優先等の情報に基づき、適切な圧縮率が決定され、更に、これに応じたフレームレートが決定される。これにより、単にユーザが望んだ切出領域の画面情報が供給されるだけでなく、ユーザが画質希望（圧縮率優先）であれば適正画質の、ユーザが安定送信希望（フレームレート優先）であれば安定送信を保証するフレームレートにより希望する転送速度での、それぞれ送信処理が自動的に可能となる。従って、本発明に係る撮像装置によれば、複数のユーザの異なる要求に応じて、自動的に適正な画像情報の配信処理がそれぞれ可能とするものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明に係る撮像装置であるネットワークカメラを詳細に説明する。
【０００９】
＜本発明に係る撮像装置であるネットワークカメラ＞
（構成）
本発明に係る撮像装置を、ネットワークカメラとネットワークに接続されたＰＣ（Personal Computer）を例に、以下に図面を用いて説明する。図１は、本発明に係る撮像装置の構成の一実施の形態を示すブロック図、図２は、本発明に係る撮像装置のネットワークとの接続方法の一例を示す説明図、図３は、本発明に係る撮像装置の構成の一実施の形態を示す断面図である。
【００１０】
本発明に係る撮像装置であるネットワークカメラ装置１０は、図１に示すように、対物レンズ１１と、これを通過した入射光を受け、これに応じた検出信号を出力するＣＣＤ（Charge Coupled Device）等による固体撮像素子１３とを有している。更に、撮像装置１０は、固体撮像素子１３からの出力を受ける画像処理部１６と、ここで画像処理された画像信号をＭＰＥＧ圧縮又はＪＰＥＧ圧縮等の圧縮処理を行う画像圧縮部１７とを有している。画像処理部１６では、入力された画像信号に対して、例えば、シャープネス処理、コントラスト処理、ガンマ補正、ホワイトバランス処理、画素加算処理等の画像処理が施される。
【００１１】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、全体の処理動作を制御し、後述する本発明の特徴である切出処理を行う切出処理部、切出領域の設定を行う切出設定部の機能を含むＭＰＵ（Main Processing Unit）２０と、これらの動作を司るプログラムを格納したり、画像信号の各処理動作を行うためのワークエリアを提供したり、又、ユーザ毎の切出領域の座標情報や、動き検出等の際に表示されるアラーム表示のための画面データ等が保存されるメモリ２１とを有している。
【００１２】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、ＭＰＵ２０にデータバスを介して接続されて、イーサネット（Ethernet）通信部１８と、無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信部１９を有しており、有線ネットワークＮ、又は、無線ネットワークを介して、例えば、外部のＰＣ２６との間で通信処理を行うことが可能となる。
【００１３】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、ＭＰＵ２０にデータバスを介して接続され制御される、カメラユニットＣをパン方向に駆動するためのパンドライバ２２と、ステッピングモータ等のパンモータ２４と、更に、カメラユニットＣをチルト方向に駆動するためのチルトドライバ２３と、ステッピングモータ等のチルトモータ２５とを有している。ここで、カメラユニットＣは、少なくとも、上述した対物レンズ１１と、固体撮像素子１３とを有している。
【００１４】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、図２に示すように、ネットワークＮを介して、複数台、設けることが可能である。更に、ネットワークＮを介して、ＰＣ２６等により、ネットワークカメラ装置１０のパン方向、チルト方向の駆動処理が可能であり、更に、ネットワークカメラ装置１０で撮像した画像信号のモニタや、記録・再生処理が可能である。又、ＰＣ２６は、マウス２７等のポインティングデバイスが接続され、特に、後述する切出領域の設定を容易に行うことが可能となる。
【００１５】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、図３に示すように、カメラユニットＣと、これをパン方向に駆動するためのパンモータ２４と、チルト方向に駆動するためのチルトモータ２５と、更に、それ以外の図１に示した構成を有する電装部１０−１とを有している。
【００１６】
（基本動作）
このような構成を有するネットワークカメラ装置１０は、以下に述べるような基本動作を行うものである。すなわち、ネットワークカメラ装置１０は、被写体からの入射光を受けその撮像画面に応じた画像信号をネットワーク等を介して供給する撮像動作、カメラユニットＣの方向を、例えば、パン方向、チルト方向に駆動するカメラ駆動動作、更に、撮像した画像信号に基づく各動作モード（例えば、動き検出動作）や、後述する切出処理のための切出領域を設定する等の各種設定動作、自己テスト動作等を行うことができる。
【００１７】
すなわち、撮像動作においては、ネットワークＮ（又は無線ネットワーク）を介して、制御装置であるＰＣ２６等から指示信号を受け、メモリ２１に格納されている動作プログラムに応じて、ＭＰＵ２０の制御により行われるものである。被写体からの入射光を対物レンズ１１を介して受けた固体撮像素子１３は、これに応じた検出信号を画像処理部１６に供給し、所定画像処理を施した後に、画像圧縮部１８でＪＰＥＧ圧縮又はＭＰＥＧ圧縮等の画像圧縮を行い、イーサネット通信部１８、無線ＬＡＮ通信部１９を介して外部に出力される。
【００１８】
又、カメラ駆動動作においては、ステッピングモータであるパンモータ２４とチルトモータ２５とにおいてゼロ座標調整を経た後は、ＭＰＵ２０が、現在のカメラユニットＣの方向を常に認識している。これにより、ＭＰＵ２０は、現在のカメラユニットＣが撮像している画面の座標を常に管理するものであり、ＭＰＵ２０からドライバに供給される動作制御信号に応じて、パン方向又はチルト方向にカメラユニットＣが駆動され撮像画面が変化すると同時に、ＭＰＵ２０は、現在の撮像画面の座標を常に認識している。従って、ユーザは、ネットワークを介して接続されたＰＣ２６等の画面から、現在の撮像装置１０が供給しつづけている画像信号に応じた撮像画面を見ながら、カメラユニットＣをパン方向又はチルト方向に移動することができ、移動に応じた撮像画面を見ることができる。又、ＭＰＵ２０は、現在の撮像画面の座標を認識し管理するものであり、ユーザも、操作に応じて、現在の撮像画面の座標情報を例えばＰＣ２６上にて取得することができる。
【００１９】
又、各動作モード、例えば、動き検出動作モードにおいては、ユーザにより外部機器であるネットワーク上のＰＣから設定された任意の領域の画像の動きを撮像装置１０が自動検出するものである。すなわち、動き検出動作モードにおいて、ユーザの操作に応じて、撮像画面中の動き検出の観察領域が設定されると、その後、設定された期間において、その観察領域に、撮像画面の所定値以上の変化を検出すると、ＭＰＵ２０は、動き検出ありと判断し、例えば、警告動作、すなわち、アラーム信号を出力したり、メモリ２１に格納したアラーム画面を画像信号中に付加して出力する等の動作を行う。
【００２０】
（切出領域の設定操作）
次に、本発明の特徴である後述する画像情報の切出処理における切出領域の設定操作について、以下にフローチャートを用いて詳細に説明する。図４は、本発明に係る撮像装置の切出領域の設定の操作画面の一例を示す説明図、図５は、切出領域の設定方法の一例を示すフローチャート、図６は、ユーザ毎の送信処理の一例を示すフローチャート、図７は、ユーザ毎の切出領域の登録の一例を示す図、図８及び図９は、本発明に係る撮像装置におけるユーザ毎の送信処理の一例を示す説明図である。
【００２１】
本発明に係る撮像装置１０の切出領域の設定は、図４のように現在表示している現在表示画面３８の中に切出領域３９を設定する場合と、図８及び図９に示すように撮像装置１０の駆動機能の範囲で撮像が可能な範囲の撮像可能範囲ＡＡの中で、カメラユニットＣをユーザの操作によりパン方向又はチルト方向に移動することで現在表示画面から所望画面に移動した後に、図４の所望画面３８内の任意の領域を切出領域３９として設定する場合との、二つの場合が少なくとも可能である。
【００２２】
ここで、本発明に係る切出領域の設定動作の一例として、図５のフローチャートを用いて、撮像可能範囲ＡＡの中で、カメラユニットＣをユーザの操作によりパン方向又はチルト方向に移動することで現在表示画面Ａから所望画面Ｂに移動して、所望画面Ｂ内の任意の領域を切出領域３９として設定する場合について以下に説明する。
【００２３】
本発明に係る撮像装置１０は、初めに、ネットワーク上のＰＣ２６等の制御装置から指定されたＩＰアドレス信号が供給され、撮像装置１０のイーサネット通信部１８、又は、無線ＬＡＮ通信部１９がこれに対応するものと判断すれば、一つの撮像装置１０が、ＰＣ２６等の制御下に置かれて動作する（Ｓ３１）。ここで、ＰＣ２６から撮像動作の指示を受けると、ＭＰＵ２０の制御下において撮像動作がなされ、入射光に応じる検出信号が固体撮像素子１３から、画像処理部１６に供給される。画像処理部１６では、入力された画像信号に対して、例えば、シャープネス処理、コントラスト処理、ガンマ補正、ホワイトバランス処理、画素加算処理等の画像処理が施される。その後、画像圧縮部１７で、ＪＰＥＧ圧縮又はＭＰＥＧ圧縮処理が施され、イーサネット通信部１８又は無線ＬＡＮ通信部１９の一方を介して出力される。出力された画像信号は、例えば、ＰＣ２６において、伸張処理を施された後に、例えば、図４に示されるブラウザアプリケーション３１の画面として表示される（Ｓ３２）。
【００２４】
ここで、切出領域を設定するモードがユーザにより選択されると（Ｓ３３）、図４に示すようなブラウザアプリケーション３１の画面において、現在の撮像画面３７が操作領域の操作アイコン３２〜３７と共に表示される。このとき、画面は、一例として、複数のブロック（格子）に分割されて表示されることが好適である（Ｓ３４）。すなわち、切出領域を設定できる領域の単位が具体的に表示されることで、ユーザは、対象に対する領域の設定を確実に行うことが可能となる。
【００２５】
ここで、操作アイコンは、切出領域設定モードのアイコンであり、『ＡＬＬ  ＯＮ』アイコン３２は、画面全体を切出領域とするアイコン、『ＡＬＬ  ＯＦＦ』アイコン３３は、画面全体の切出領域をキャンセルするアイコン、『ＲＥＳＥＴ』アイコン３４は、マウス等のポインティングデバイスで指定した切出領域をキャンセルしてデフォルト値に戻すアイコン、『Ｓａｖｅ＆Ｅｘｉｔ』アイコン３５は、マウス等のポインティングデバイスで指定している切出領域を確定して、切出領域設定モードを終了させるアイコン、『Ｃｌｏｓｅ』アイコン３６はこの画面を閉じるためのアイコン、矢印アイコン３７は、カメラユニットＣをパン方向又はチルト方向に移動させるためのアイコンである。
【００２６】
本発明に係る画像情報の切出領域の設定は、図４が示すように現在表示画面Ａの中で設定するだけではなく、図８や図９に示すように、パン方向又はチルト方向にカメラユニットＣを駆動させることで撮像が可能となる撮像可能範囲ＡＡ中であれば、所望の領域を設定することが可能である。従って、ユーザは、矢印アイコン３７等を操作することで、例えば、図８の領域ａから領域ｂ等へ所望の画面にカメラを移動する（Ｓ３５）。そして、ユーザのマウス２７等のポインティングデバイスの操作により、図４に示すような所望画面３８から任意のブロック（格子）を切出領域３９として指定することができる（Ｓ３６）。ＭＰＵ２０は、ネットワークを介して、ＰＣ２６等から、この座標情報と指示信号とを受けると、背景画像が見える状態で、この領域を切出領域３９として、図４に示すように、半透明の矩形ブロック等でアクティブ表示を行う（Ｓ３７）。
【００２７】
なお、ここで、ユーザがこの領域では不具合があるとして、もう一度、マウス等の操作によりネットワークを介して、ＭＰＵ２０に指示信号を供給すると、このアクティブ表示は解除され、他の領域と同等の通常の撮像表示に戻るものである。これにより、ユーザの非常に直感的な領域の指定が可能となる。
【００２８】
最終的に、ユーザが、現在のアクティブ表示されている領域を切出領域３９として決定するべく、例えば、『Ｓａｖｅ＆Ｅｘｉｔ』アイコン３５を操作して、決定信号をネットワークを介して、ＭＰＵ２０に指示信号を供給する。この決定指示がなされると、指定されたブロック（格子）の座標を、新たな切出領域として、例えば、メモリ２１等に登録する（Ｓ３８）。
【００２９】
これにより、図４の設定画面において、切出領域３９内の画像も表示されるものであり、ユーザは、非常に容易で直感的な操作により、ユーザ毎の被写体を切出領域内のものとして、確実に設定することが可能となる。
【００３０】
このときの切出領域等の登録項目について、以下に詳細に述べる。すなわち、ユーザは、図７に示すように、自己のユーザ名ａ〜ｊと共に、切出領域３９の座標情報（Ｘａ，Ｙａ）を登録する。更に、これだけではなく、切出領域３９が存在する画像領域を可能にするため設けられた上述した撮像部であるカメラユニットＣを駆動するパンモータ２４とチルトモータ２５について、このときのパンモータ角度θｐａとチルトモータ角度θｔａ（位置座標情報）とを同時に登録することが好適である。更に、転送処理の際の処理パラメータの優先事項、すなわち、一例として、圧縮率を優先とするかフレームレートを優先とするかを登録する。更に、ユーザ毎の所望する転送速度Ｂａ〜Ｂｊを登録することが好適である。転送速度としては、一例として、１×１０６ビット／セカンド等といったものである。更に、他のユーザが所望する転送処理の際の処理パラメータを登録することが好適である。
【００３１】
このような複数の処理パラメータや切出領域からの座標に応じる予測される画像情報の容量等により、以下に詳述するように、最適の値の圧縮率とフレームレートとがＭＰＵ２０等により自動計算されてメモリ２１等に格納されるものである。
【００３２】
（切出処理を伴う通信方法）
次に、本発明に係る撮像装置の切出処理を伴う通信方法を、以下に詳細に説明する。図６において、本発明に係る撮像装置１０が撮像部である固体撮像素子１３が撮像した画像情報を、例えばユーザからの要求信号を受け、これに応じて送信する場合を例にとって説明する。初めに、ユーザ毎に登録された切出領域の画像情報を転送すべしと操作情報を受けると（Ｓ２１）、図７の登録情報に示すように、パンモータ２４及びチルトモータ２５の角度を参照し、ユーザａ〜ユーザｊに対応する切出領域の画像情報を取得する際に、切出画像の取得順序の組合せを考慮して移動時間・移動量を計算し（Ｓ２２）、一例として、最もモータの移動距離が少ない取得順序を求める（Ｓ２３）。
【００３３】
すなわち、単に複数ユーザの登録順序により、切出領域を取得した場合、図８に示すように、パンモータやチルトモータの移動量が非常に大きくなる場合がある。ここでは、ユーザａからユーザｊの切出領域の画像情報が登録順序で取得されるべく、矢印で撮像部の撮像ユニットＣの視点の変遷が示されている。次に、最も撮像ユニットＣの移動量が少ない例が図９に示され、ここでは、移動量が少ない一例としての切出画像の取得順序が示されている。すなわち、ユーザｊ、ユーザｇ、ユーザｄ、ユーザｈ、……、ユーザｂ、ユーザｉ、ユーザｆという取得順序が示されており、図８との違いは顕著である。なお、本発明に係る撮像装置では、このような切出画像の取得順序の最適化処理を必須のものとしているわけではない。
【００３４】
次に、処理パラメータの最適化処理が行われ、ユーザ毎にユーザが所望する転送環境に最適化されるものである。つまり、一例として、初めにユーザ毎に最優先すべき転送速度Ｂａ〜Ｂｊが与えられ、次に、圧縮率とフレームレートとのどちらが優先かが確認される（Ｓ２４）。しかし、優先項目は、一例であり、他の処理パラメータが選択枝に上げられ，ユーザの希望により選ばれることも好適である。
【００３５】
ここで、転送速度と圧縮率と切出領域の画像容量とフレームレートとの関係は、一例として、
（転送速度）＝（圧縮率）×（切出領域の画像容量）×（フレームレート）
で表される。従って、切出領域の座標情報から画像容量を求め、ユーザの希望する優先項目（例えば圧縮率）に応じて、圧縮率とフレームレートとが求められる。フレームレートとは、１秒間に何フレームの画像情報とするかを決めるものである。
【００３６】
すなわち、フレームレートが優先であれば（Ｓ２４）、切出画像の容量に応じて所望の転送速度を実現するフレームレートが決定され（Ｓ２５）、その後、フレームレートにあわせて圧縮率が決定される（Ｓ２６）。この場合は、転送速度が保証された上で、所望のフレームレートが保証されるものである。
【００３７】
一方、圧縮率が優先であれば（Ｓ２４）、切出画像の容量に応じて所望の転送速度を実現する圧縮率が決定され（Ｓ２７）、その後、圧縮率にあわせてフレームレートが決定される（Ｓ２８）。この場合は、転送速度が保証された上で、所望の圧縮率が保証されるものである。
【００３８】
又、他の実施形態として、転送速度も優先項目の対象とすれば、フレームレートを絶対として設定することも可能であり、圧縮率を絶対として設定することも可能となる。又、切出画像の座標情報から（切出領域の画像容量）を推定するのではなく、切出画像を取得した後に（切出領域の画像容量）を求めて、その都度、（転送速度）や（圧縮率）、（フレームレート）を最適化する方法も好適である。
【００３９】
このようにして、最適化された処理パラメータによる送信環境において、切出画像がネットワーク上の外部装置Ｐ等に送信される（Ｓ２９）。このような送信処理が全てのユーザａ〜ｊについて順次行われるものである（Ｓ３０）。
【００４０】
本発明に係る撮像装置によれば、このように、複数のユーザ毎に要求される切出領域の画像情報を、各ユーザ毎の希望に応じた処理パラメータにより自動的に送信環境を最適化して送信することにより、複数のユーザの外部装置が要求する事情に応じた切出領域の画像情報の送信処理を行うことが可能となる。
【００４１】
なお、上述した実施形態においては、各ユーザの希望する切出画像は、パンモータ及びチルトモータの位置が全て異なる場合を例に説明したが、同一の位置における画像情報から複数のユーザの切出画像を取得する場合も同様に可能である。この場合は、一画面の画像情報から電子チルト処理が可能となり、パンモータやチルトモータを駆動することなく、切出処理が可能となる。
【００４２】
以上記載した様々な実施形態により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る撮像装置の構成の一実施の形態を示すブロック図。
【図２】本発明に係る撮像装置のネットワークとの接続方法の一例を示す説明図。
【図３】本発明に係る撮像装置の構成の一実施の形態を示す断面図。
【図４】本発明に係る撮像装置の切出領域の設定の操作画面の一例を示す説明図。
【図５】本発明に係る撮像装置の切出領域の設定方法の一例を示すフローチャート。
【図６】本発明に係る撮像装置のユーザ毎の送信処理の一例を示すフローチャート。
【図７】本発明に係る撮像装置のユーザ毎の切出領域の登録の一例を示す図。
【図８】本発明に係る撮像装置におけるユーザ毎の送信処理の一例を示す説明図。
【図９】本発明に係る撮像装置におけるユーザ毎の送信処理の一例を示す説明図。
【符号の説明】
【００４４】
１１…対物レンズ、１６…画像処理部、１７…画像圧縮部、１８…イーサネットコントローラ、１９…無線ＬＡＮコントローラ、２０…ＭＰＵ（ユーザ毎切出処理部）、２１…メモリ（ユーザ毎切出領域）、２２…ドライバ、２３…ドライバ、２４…パンモータ、２５…チルトモータ、２６…ＰＣ（Personal Computer）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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