(57)【要約】【課題】  白筋を目立たなくすると共に、周期ムラの発生をも抑制できるようにしたインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】  ドロップ変調が可能で、複数の異なる色のインクを吐出する印字ヘッド１を記録媒体上に走査させて、画像データ２１０に基づいてカラー画像を形成するインクジェット記録装置であって、画像データ２１０を受けて画像形成時におけるドット密度の切換えを行う画像処理部２１を含み、最大階調数より少ない階調数で印字させるための制御命令をヘッド駆動回路２５を介して印字ヘッド１に出力する制御部２０を備えている。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴数を変化させることで階調表現を行なうドロップ変調が可能で、複数の異なる色のインクを吐出する印字ヘッドを記録媒体上に走査させて、画像データに基づいてカラー画像を形成するインクジェット記録装置であって、
前記画像データを受けて画像形成時におけるドット密度の切換えを行う画像処理部を含み、最大階調数より少ない階調数で印字させるための制御命令を前記印字ヘッドに出力する制御部を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記画像処理部では、前記最大階調数よりも少ない階調数に変換する際に、ドロップ数と実際に重ね印字したドット径の関係から、ドット径が最も線形に近い値を用いることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記画像処理部では、前記最大階調数よりも少ない階調数に変換する際に、最大ドロップ数を含むことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記画像処理部では、前記画像データに処理を施して、最大階調数に変換した印字データ群を最大階調数よりも少ない階調数に変換したデータ群について、２×２画素のブロックに注目して処理することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記画像処理部では、前記２×２画素のブロック内の値が、全て同じ場合は、値を変換することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記画像処理部では、前記２×２画素のブロック内の値が全て同じ場合に値を変換する際、全てが「０」の場合は値を変換しないことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記画像処理部では、前記２×２画素のブロック内の値が、全て同じ場合に値を変換する際、全てが「最大値」の場合は値を変換しないことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記画像処理部では、前記２×２画素のブロック内の値が全て同じ場合に値を変換する際、変換後のパターンは、次に同じ値が出現して変換する時のパターンと異なることを特徴とする請求項５ないし７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
インク滴数を変化させることで階調表現を行なうドロップ変調が可能で、複数の異なる色のインクを吐出する印字ヘッドを記録媒体上に相対的に走査させて、画像データに基づいてカラー画像を形成するインクジェット記録装置において、
前記画像データを受けて画像形成時におけるドット密度の切換えを行う画像処理部を含み、最大階調数より少ない階調数で印字させるための制御命令を前記印字ヘッドに出力する制御部を備え、
前記画像処理部では、マスクを用いて主走査方向のドットの間引き処理を行い、前記マスク数が少なく程、前記ドットの間引き処理回数及び前記ドットの置換数を多くし、かつ、ドット置換後のドロップ数と置換前のドロップ数を比較した場合、置換後のドロップ数の方を多くすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１０】
複数の異なる色のインクを吐出し、インク滴数を変化させることで階調表現を行なうドロップ変調が可能な印字ヘッドを記録媒体上に相対的に走査させて、画像データに基づいてカラー画像を形成するインクジェット記録方法であって、
最大階調数より少ない階調数で印字することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１１】
複数の異なる色のインクを吐出し、インク滴数を変化させることで階調表現を行なうドロップ変調が可能な印字ヘッドを記録媒体上に相対的に走査させて、画像データに基づいてカラー画像を形成するインクジェット記録方法において、
マスクを用いて主走査方向のドットの間引き処理を行い、かつ、前記マスクの数が少なくなるほど、前記ドットの間引き処理回数及び前記ドットの置換数を多くし、かつ、置換後のドロップ数と置換前のドロップ数を比較した場合、置換後のドロップ数の方を多くすることを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１ドットの画素を複数のインク滴で形成し、そのインク滴数を変化させることで階調表現（マルチドロップ印字）を行なうドロップ変調が可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に係り、特に、そのドット径を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート（記録用紙等の記録媒体）に対して、インク滴を吐出して画像形成を行なうようにしたインクジェットプリンタが使用されている。このようなインクジェットプリンタは、通常、例えば、図１４に示すように、画像を構成する１つの画素１１ａ上にインク滴１１ｂを１滴だけ吐出し、１ドットで１画素を形成するように構成されている。
【０００３】
しかしながら、近年、同一の画素内に複数のインク滴を吐出することで、画素濃度の調整（階調制御）を行なう技術が開発され、各種のプリンタに採用されている。そこで、通常は画像処理を施した濃度データに応じ、吐出可能な階調数に合わせて印字を行なうことにより滑らかな階調性を持った印字を再現している。
【０００４】
同一ドット内にインク滴を複数滴吐出する場合、高速応答が必要なため、ピエゾ型の印字ヘッドが用いられることが多い。その場合、ノズル内の圧電素子に電圧が印加され、素子を変形させることで、インク滴を吐出させているが、全てのノズルから紙面上へ垂直にインク滴を吐出させるように印字ヘッドを製作することは高い加工精度を必要とし、歩留まりも低く、コスト高の要因となる。そのため、ノズルの加工精度が一定水準以上であれば、（製品として）許容されるようにしている。
【０００５】
しかし、このような印字ヘッドを用いて印字した場合、画像によっては白筋や印刷ムラが目立ってしまうことがある。そこで、印字ヘッドを固定したライン型のインクジェット記録装置において、印字ヘッドから吐出するインク滴のドットサイズを一定の周期で強制的に大きくして、白筋を目立たなく（軽減）するようにした印刷方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３２６４９７公報（段落「００１８」〜「００１９」、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載のように、吐出するドットサイズを一定の周期で大きくする場合は、白筋は目立たなくなるものの、周期ムラが発生することがあり、その対策が求められていた。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされ、白筋を目立たなくすると共に、周期ムラの発生をも抑制できるようにしたインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。
【０００９】
（１）インク滴数を変化させることで階調表現を行なうドロップ変調が可能で、複数の異なる色のインクを吐出する印字ヘッドを記録媒体上に走査させて、画像データに基づいてカラー画像を形成するインクジェット記録装置であって、
前記画像データを受けて画像形成時におけるドット密度の切換えを行う画像処理部を含み、最大階調数より少ない階調数で印字させるための制御命令を前記印字ヘッドに出力する制御部を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この構成においては、ドロップ変調（Ｄｒｏｐ  Ｍｏｄｕｒａｔｉｏｎ）が可能な印字ヘッドにより、最大階調数（最大可能吐出数に１を加えた数）より少ない階調数で印字するので、誤差拡散を行える割合が増え、最大のドット径で印字できる可能性が高くなる。そのため、印字ヘッドのノズルの位置精度によるズレや吐出方向が多少曲がっていても、それらに伴って生じる印字画像の白筋が軽減される（目立たなくなる）。また、従来のように、インク滴のドットサイズを周期的に大きくする手法ではないため、周期ムラが発生しにくい。
【００１１】
（２）前記画像処理部では、前記最大階調数よりも少ない階調数に変換する際に、ドロップ数と実際に重ね印字したドット径の関係から、ドット径が最も線形に近い値を用いることを特徴とする。
【００１２】
通常、同じ箇所に重ねて吐出する時、１ドロップ吐出した時の用紙上でのドット径と２ドロップ吐出した時の用紙上のドット径は、２倍にはならず、ドロップ数が増える度に用紙上でのドット径が大きくなる割合は少なくなる。
【００１３】
この構成においては、０ドロップから最大ドロップ数までのドット径データから線形になるべく近くなるようなドロップ数を選ぶことで、白筋が軽減され（目立たなくなり）、かつ、階調が滑らかな画像が形成される。
【００１４】
（３）前記画像処理部では、前記最大階調数よりも少ない階調数に変換する際に、最大ドロップ数を含むことを特徴とする。
【００１５】
この構成においては、最大ドロップ数を含むことにより、白筋が軽減される（目立たなくる）割合が大となる。
【００１６】
（４）前記画像処理部では、前記画像データに処理を施して、最大階調数に変換した印字データ群を最大階調数よりも少ない階調数に変換したデータ群について、２×２画素のブロックに注目して処理することを特徴とする。
【００１７】
この構成においては、ブロックを２×２画素とすることにより、処理が簡単になる。また、少ない階調数に変換した後のデータを２×２画素のブロックに注目して処理を行なう際、変換対象となるデータにヒットし易くなる。
【００１８】
（５）前記画像処理部では、前記２×２画素のブロック内の値が、全て同じ場合は、値を変換することを特徴とする。
【００１９】
２×２画素のブロックが全て同じ値の場合に、ズレ等によって白筋があると、均一であるべき箇所が白筋となるため、大小の混在パターン時の白筋に比べて目立ちやすくなるが、この構成においては、値を変換することで、白筋が目立たなくなる。
【００２０】
（６）前記画像処理部では、前記２×２画素のブロック内の値が全て同じ場合に値を変換する際、全てが「０」の場合は値を変換しないことを特徴とする。
【００２１】
２×２画素のブロックが全て「０」の場合に変換すると、ドットが無いはずの箇所にドットが印字されてしまい、画像不良になることがある。
【００２２】
この構成においては、２×２画素のブロック内の値が全て同じ場合に値を変換する際、全てが「０」の場合は値を変換しないので、画像不良の発生が防止される。
【００２３】
（７）前記画像処理部では、前記２×２画素のブロック内の値が、全て同じ場合に値を変換する際、全てが「最大値」の場合は値を変換しないことを特徴とする。
【００２４】
２×２画素のブロックが全て「最大値」の場合に変換すると、ドットが埋まらなければならない箇所に隙間が生じることがある。
【００２５】
この構成においては、２×２画素のブロックの全てが「最大値」の場合は値を変換しないので、ドットが埋まるべき箇所に隙間が生じるのが防止される。
【００２６】
（８）前記画像処理部では、前記２×２画素のブロック内の値が全て同じ場合に値を変換する際、変換後のパターンは、次に同じ値が出現して変換する時のパターンと異なることを特徴とする。
【００２７】
連続して同じ値が出現した場合、同じパターンで変換すると画像が単調になってしまうことがある。
【００２８】
この構成においては、変換後のパターンは、次に同じ値が出現して変換する時のパターンと異なるので、画像が単調になるのが防止される。
【００２９】
（９）インク滴数を変化させることで階調表現を行なうドロップ変調が可能で、複数の異なる色のインクを吐出する印字ヘッドを記録媒体上に相対的に走査させて、画像データに基づいてカラー画像を形成するインクジェット記録装置において、
前記画像データを受けて画像形成時におけるドット密度の切換えを行う画像処理部を含み、最大階調数より少ない階調数で印字させるための制御命令を前記印字ヘッドに出力する制御部を備え、
前記画像処理部では、マスクを用いて主走査方向のドットの間引き処理を行い、前記マスク数が少なく程、前記ドットの間引き処理回数及び前記ドットの置換数を多くし、かつ、ドット置換後のドロップ数と置換前のドロップ数を比較した場合、置換後のドロップ数の方を多くすることを特徴とする。
【００３０】
通常、主走査方向のマスク数が少ない場合に、印字ヘッドのノズルの位置精度によるズレやインク吐出方向が曲がってしまうことにより、特に、ＭＩＤ−ＴＯＮＥ部での白筋が顕著に目立ってしまう。
【００３１】
この構成においては、マスク数が少ない場合には、間引き数及び置換数を多くし、マスクの数が多くなるにつれて、間引き数及び置換数を少なくしていくことで、また、置換後のドロップ数を多くすることで、白筋の発生が抑制され、特に、ＭＩＤ−ＴＯＮＥ部での画質が顕著に改善される（図９（ａ），（ｂ）〜図１２（ａ），（ｂ）参照）。
【００３２】
なお、マスクとは、ドットの間引き用に使用されるものであり、具体的には、例えば、マスクが１個であれば、１スキャンで主走査方向（ヘッドの進行方向）に配置されたドットを全て打つ。マスクが２個であれば、１スキャンで主走査方向（ヘッドの進行方向）のドットを５０％だけ打ち、次のスキャンで残りの５０％を打つ。マスクが４個であれば、１スキャンで主走査方向（ヘッドの進行方向）のドットを２５％だけ打ち、次のスキャンで２５％を打ち、さらに次のスキャンで２５％を打ち、最後に残りのスキャンで２５％を打つように使用される。
【００３３】
（１０）複数の異なる色のインクを吐出し、インク滴数を変化させることで階調表現を行なうドロップ変調が可能な印字ヘッドを記録媒体上に相対的に走査させて、画像データに基づいてカラー画像を形成するインクジェット記録方法であって、
最大階調数より少ない階調数で印字することを特徴とする。
【００３４】
この方法においては、印字ヘッドのノズルの位置精度によるズレや吐出方向が多少曲がっていても、それらに伴って生じる印字画像の白筋が軽減される（目立たなくる）。また、従来のように、インク滴のドットサイズを周期的に大きくする手法ではないため、周期ムラの発生が抑制される。
【００３５】
（１１）複数の異なる色のインクを吐出し、インク滴数を変化させることで階調表現を行なうドロップ変調が可能な印字ヘッドを記録媒体上に相対的に走査させて、画像データに基づいてカラー画像を形成するインクジェット記録方法において、
マスクを用いて主走査方向のドットの間引き処理を行い、かつ、前記マスクの数が少なくなるほど、前記ドットの間引き処理回数及び前記ドットの置換数を多くし、かつ、置換後のドロップ数と置換前のドロップ数を比較した場合、置換後のドロップ数の方を多くすることを特徴とする。
【００３６】
通常、主走査方向のマスク数が少ない場合に、印字ヘッドのノズルの位置精度によるズレやインク吐出方向が曲がってしまうことにより、特に、ＭＩＤ−ＴＯＮＥ部での白筋が顕著に目立ってしまう。
【００３７】
この方法においては、マスクの数が少ない場合には、間引き数及び置換数は多くし、マスクの数が多くなるにつれて、間引き数及び置換数を少なく、また、置換後のドロップ数を多くすることで、白筋の発生が抑制され、特に、ＭＩＤ−ＴＯＮＥ部での画質が顕著に改善される（図９（ａ），（ｂ）〜図１２（ａ），（ｂ）参照）。
【発明の効果】
【００３８】
以上の説明から明らかなように、本発明は、以下の効果を奏する。
【００３９】
（１）ドロップ変調が可能な印字ヘッドにより、最大階調数（最大可能吐出数に１を加えた数）より少ない階調数で印字するので、その印字ヘッドのノズルの位置精度によるズレや吐出方向が多少曲がっていても、それらに伴って生じる印字画像の白筋を軽減（目立たなく）できる。また、従来のように、インク滴のドットサイズを周期的に大きくする手法ではないため、周期ムラの発生を抑制することができる。
【００４０】
（２）通常、同じ箇所に重ねて吐出する時、１ドロップ吐出した時の用紙上でのドット径と２ドロップ吐出した時の用紙上のドット径は、２倍にはならず、ドロップ数が増える度に用紙上でのドット径が大きくなる割合は少なくなる。
【００４１】
よって、０ドロップから最大ドロップ数までのドット径データから線形になるべく近くなるようなドロップ数を選ぶことにより、白筋を軽減（目立たなく）し、かつ、階調が滑らかな画像を得ることができる。
【００４２】
（３）最大階調数よりも少ない階調数に変換する際に、最大ドロップ数を含むので、白筋が軽減（目立たなく）される割合が大きくなる。
【００４３】
（４）画像データに処理を施して、最大階調数に変換した印字データ群を最大階調数よりも少ない階調数に変換したデータ群について、２×２のブロックに注目して処理するので、処理が簡単になる。また、少ない階調数に変換した後のデータを２×２のブロックに注目して処理を行なう際、変換対象となるデータにヒットし易くなる。
【００４４】
（５）２×２のブロック内の値が、全て同じ場合は、値を変換するので、ズレ等によって白筋があっても、目立たなくなる。
【００４５】
（６）２×２のブロック内の値が、全て同じ場合に値を変換する際、全てが「０」の場合は値を変換しないので、画像不良の発生を防止ぐことができる。
【００４６】
（７）２×２のブロック内の値が、全て同じ場合に値を変換する際、全てが「最大値」の場合は値を変換しないので、ドットが埋まらなければならない箇所に隙間が生じるのを防止することができる。
【００４７】
（８）２×２のブロック内の値が全て同じ場合に値を変換する際、変換後のパターンは、次に同じ値が出現して変換する時のパターンと異なるので、画像が単調になるのを防止することができる。
【００４８】
（９）マスクの数に応じて、マスクの数が少ない場合には、間引き数及び置換数は多くし、マスクの数が多くなるにつれて、間引き数及び置換数を少なくし、また、置換後のドロップ数を多くするので、白筋の発生を抑制でき、特にＭＩＤ−ＴＯＮＥ部での画質改善が顕著となる。
【００４９】
（１０）最大階調数より少ない階調数で印字するので、印字ヘッドのノズルの位置精度によるズレや吐出方向が多少曲がっていても、それらに伴って生じる印字画像の白筋を軽減（目立たなく）できる。また、従来のように、インク滴のドットサイズを周期的に大きくする手法ではないため、周期ムラの発生を抑制することができる。
【００５０】
（１１）マスクの数に応じて、マスクの数が少ない場合には、間引き数及び置換数は多くし、マスクの数が多くなるにつれて、間引き数及び置換数を少なくし、かつ、置換後のドロップ数を多くするので、白筋の発生を抑制でき、特に、ＭＩＤ−ＴＯＮＥ部での画質改善が顕著となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
以下に、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００５２】
図２および図３は、インクジェットプリンタ（本発明のインクジェット記録装置）を示す。このインクジェットプリンタ１０は、印字ヘッド１と、印字タンク２と、インクキャリッジ３と、シャフト４と、タイミングベルト５と、タイミングベルトローラ６と、タイミングベルト駆動装置７と、給紙トレイ８と、シート９と、ピックアップローラ１１と、押圧部材１２と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、排紙ローラ１５と、排紙トレイ１６と、を備えている。
【００５３】
印字ヘッド１は、図示しないインク吐出ノズルを備えており、インクを吐出する部位である。印字タンク２は、印字ヘッド１へ供給するためのインクを収納する。インクキャリッジ３は、印字ヘッド１と印字タンク２とを搭載しており、主走査方向に移動できるようにシャフト４に取り付けられている。
【００５４】
タイミングベルト５は、シャフト４に対して並行して設置されており、タイミングベルトローラ６によって回転支持されている。そして、タイミングベルト５は、タイミングベルト駆動装置７によりタイミングベルトローラ６を介して駆動され、キャリッジ３をシャフト方向（矢印で示す）に往復移動させる。
【００５５】
給紙トレイ８から搬送されるシート９は、ピックアップローラ１１と押圧部材１２とで挟まれるようにピックアップされ、給紙ローラ１３によって、インクキャリッジ３と、その印字ヘッド１の印字台であるプラテン１４との間へ搬送される。この時、印字ヘッド１のインク吐出部は、インクキャリッジ３のリフィル能力に応じた周期で、印字タンク２からインクの供給を受ける。
【００５６】
そして、図示しない外部装置から受信した印字データ（本発明の画像データ）に応じて、印字ヘッド１は、インク吐出ノズルからシート９に対してインクを吐出しながら、シャフト方向に主走査を行なう。さらに、１主走査毎にシート９が所定のピッチで、シート９の搬送方向（矢印で示す副走査方向）へ移動することによりシート９に画像が形成される。その後、シート９は、排紙ローラ１５によって排紙トレイ１６まで搬送される。なお、インクジェットプリンタ１０における印字ヘッド１からインクを吐出する工程については、後で詳細に説明する。
【００５７】
次いで、インクジェットプリンタ１０の制御部２００について、図４を参照しつつ説明する。その制御部２００は、画像処理部２１と、駆動系制御部２２と、インターフェイス部２３と、メモリ２４と、ヘッド駆動回路２５と、キャリッジ駆動回路２６と、用紙搬送駆動回路２７と、ヘッド（印字ヘッド）１と、キャリッジモータ２８と、用紙搬送モータ２９と、を備えている。
【００５８】
このような構成により、インクジェットプリンタ１０は、外部からの印字コマンドおよび印字データ２１０を、インターフェイス部２３を介して受信し、所定の画像形成動作を行なう。制御部２０は、画像処理部２１と、駆動系制御部２２と、インターフェイス部２３と、メモリ２４とから構成されており、画像形成を行なうために、ヘッド駆動回路２５、キャリッジ駆動回路２６および用紙搬送駆動回路２７に対して所定の信号を出力する。
【００５９】
画像処理部２１は、印字コマンドおよび印字データ２１０を処理することができ、その処理データは、メモリ２４に格納されたり、メモリ２４から引き出されたりする。また、画像処理部２１は、外部からの印字コマンドおよび印字データ２１０を受けて、画像形成時におけるドット密度の切り換えを行ったり、さらに、インク消費量を低減するためのインク低消費モードと、印字時間を短縮するための高速印字モードとを切り換えることもできる。
【００６０】
メモリ２４は、図示しないＲＡＭおよびＲＯＭからなり、ＲＡＭは、主に印字コマンドおよび印字データ２１０を一時的に格納し、ＲＯＭは、インクジェットプリンタ１０の制御プログラムまたは各種テーブル類を予め格納することができる。駆動系制御部２２は、駆動系であるキャリッジ駆動回路２６と用紙搬送駆動回路２７を制御する。ヘッド駆動回路２５は印字ヘッド１を駆動する回路である。
【００６１】
キャリッジモータ２８はタイミングベルト５を駆動する。キャリッジ駆動回路２６はキャリッジモータ２８を駆動するための回路である。用紙搬送モータ２９は、ピックアップローラ１１、給紙ローラ１３および排紙ローラ１５を動作させる。用紙搬送駆動回路２７は用紙搬送モータ２９を駆動するための回路である。
【００６２】
また、このインクジェットプリンタ１０では、後述するように、１ドットを複数のインク滴で形成し、そのインク滴数を変化させることで（ドロップ変調により）、階調表現を行なうマルチドロップ印字を行なうことが可能で、図１に示すような画像処理部２１を経て印字が行なわれる。
【００６３】
画像データ入力部１０１に入力された、たとえばＲＧＢの２５６階調の画像データは、ＳＲＧＢ変換部１０２においてＳＲＧＢ変換され、Ｌａｂ変換部１０３においてＬａｂの信号に変換され、さらにＹＭＣＫ変換部１０４においてＹＭＣＫの信号に変換される。
【００６４】
これらの色変換が終了した画像データは、ハーフトーン処理部１０５において、ハーフトーン（誤差拡散）の処理が施される。このような従来からの画像処理が終了した、たとえばＹＭＣＫで８階調の画像データは、白筋軽減処理が必要な場合、本発明では、白筋軽減処理部１０６に入力されて後に述べる処理が施され、印字データ出力部１０７から、順次印字ヘッド１へ出力される。
【００６５】
ここで、白筋軽減処理部１０６の詳細について説明する。白筋軽減処理部１０６では、ハーフトーン処理で８階調に変換された画像データを更に少ない階調数（例えば、４階調）に変換するが、その方法は、図５に示すように、予め、ドロップ数とドット径の関係を紙種や環境別にルックアップテーブルに記憶させておく。
【００６６】
そのデータから最大ドロップ数（ここでは“７”）でのドット径（８４μｍ）の値を抽出する。例として４階調に変換する場合は、値としては“０”ドロップを含む為、３等分（８４÷３＝２８⇒「０，２８，５６，８４」μｍ）とし、そのドット径に近い値を持つドロップ数（「０，１，３，７」ドロップ）を選択する。この結果から、「０，１，２，３，４，５，６，７」の８階調の値をハーフトーン（誤差拡散）処理を行ない、「０，１，３，７」の４階調に変換する。
【００６７】
ここで、図６のように、８階調データから４階調に変換された値の画像データである２次元データ群について、２×２画素のブロックに分けて注目する。更に、この２×２画素のブロックの値が全て同じ値の場合、次に述べるような方式で変換する。そのデータ変換方式の一例として、図７のような方法がある。
【００６８】
図７の方法では、全て「０」の場合（図７（ａ））と、全て「最大値」の場合（図７（ｂ））はデータは変換しない。但し、中間値の場合、全て同じ値であれば変換を行なう。例えば、全て「３」の場合、｛３，３，３，３｝が｛３，１，７，３｝（ｃ−１）に変換される。これは、或る対角線上の値はそのままの値（「３」）を残し、逆の対角線の値は、階調の値（「０，１，３，７」）として、１つ減らした値（「１」）と、１つ増やした値（「７」）に変換している。
【００６９】
更に２×２画素のブロックで見て行くと、全て「１」の場合が有り、同様に｛１，１，１，１｝が｛１，０，３，１｝（ｂ−１）に変換される。その後、２×２のブロックにおいて、２回目の全て「３」が現われた場合、前回の｛３，１，７，３｝（ｃ−１）ではなく、変換する対角線を替えて｛７，３，３，１｝（ｃ−２）に変換する。次に出現して行く場合は、｛３，７，１，３｝（ｃ−３）、｛１，３，３，７｝（ｃ−４）と変換されて行く。その後は、これを繰り返して行く。
【００７０】
このようにすることにより、連続して同じ値が出現した場合、単調な画像となるのを防止する。今回は対角線で変換しているが、縦（又は横）の値で変換してもよい（｛１，３，７，３｝等）。この順番でも周期性が見られる虞れがある場合には、この変換順序をランダムとしても良い。
【００７１】
続いて、本発明のデータ変換方式を用いた場合の得られる画像について、図８を用いて説明する。まず、２×２画素のブロックが全て「３」の場合（図８（ａ））、右上の４つのパターン（ａ−１）〜（ａ−４）が挙げられる。そこで、左下図（図８（ｂ））のような全て「３」の画像があった場合に、ズレが生じると白筋が発生してしまう。
【００７２】
ところが、上図（図８（ａ）→（ａ−１）〜（ａ−４））のような変換を行なうと、一例として右下図（図８（ｃ））のような画像となり、処々の条件によりズレが生じてもハーフトーン画像のように見えるため、白筋を目立たなくすることができる。
【００７３】
白筋に関しては、主走査方向にマスク１とした場合、通常のＨＴ（ハーフトーン処理）では、ＭＩＤ−ＴＯＮＥ部での白筋が顕著に目立つ。この場合、上述した処理を行うことにより、白筋を改善できるが、この場合においても、印字ムラ、粒状性の観点から、最適な間引き数、置換数を設定する必要があり、ドロップ数を多くする場合においても、多くする画素の数を多くしすぎた場合、粒状性が悪くなり、逆に少ない場合は、白筋が目立ってしまう。
【００７４】
これは、主走査方向のマスクの数と相関があるため、各マスク数に応じて、最適な間引き数、置換数を決めて、粒状性、及びしろ筋、画像ムラの最適な条件を決める必要がある。本実施の形態において説明すると、この主走査方向のマスクの数と、間引き数、置換数の関係は、図９（ａ），（ｂ）〜１２（ａ），（ｂ）に示すようになり、マスク数が多くなるほど、間引き数、置換数を少なくすることが好ましい。
【００７５】
具体的には、マスクの数が１（マスク１）の場合、通常のＨＴ（ハーフトーン処理，間引き数＝４、置換数＝０）では、図９（ａ）に示すように、ＭＩＤ−ＴＯＮＥ部で最も顕著に白筋が目立つ。従って、本発明における間引き数および置換数を多くすればよい。すなわち、例えば、図９（ｂ）に示すように、間引き数＝１０、置換数＝９にすればよい。
【００７６】
マスク２の数が（マスク２）の場合、通常のＨＴ（ハーフトーン処理，間引き数＝４、置換数＝０）では、図１０（ａ）に示すように、マスク１の場合よりも白筋は目立たない。従って、本発明における間引き数および置換数をマスク１よりも少なくすればよい。すなわち、例えば、図１０（ｂ）に示すように、間引き数＝８、置換数＝７にすればよい。
【００７７】
マスクの数が４（マスク４）の場合、通常のＨＴ（ハーフトーン処理，間引き数＝４、置換数＝０）では、図１１（ａ）に示すように、白筋はあまり目立たない。従って、本発明における間引き数および置換数をマスク２よりも少なくすればよい。すなわち、例えば、図１１（ａ）に示すように、間引き数＝７、置換数＝７にすればよい。
【００７８】
マスクの数が８（マスク８）の場合、通常のＨＴ（ハーフトーン処理，間引き数＝４、置換数＝０）では、図１２（ａ）に示すように、白筋は殆ど目立たなくなる。従って、本発明における間引き数および置換数をマスク４よりも少なくすればよい。すなわち、例えば、図１２（ｂ）に示すように、間引き数＝５、置換数＝３にすればよい。
【００７９】
図１３は、マスク数（プリントモード）に応じて、予め最適な間引き数、置換数（例えば、図９（ｂ）〜図１２（ｂ）に記載）を、パターンテーブル上に決めておく場合の構成例を示す。このようなパターンテーブルを予めメモリ２４に記憶させておき、ユーザーから与えられるプリント情報に応じて、適切な間引き数、置換数を選択し、ヘッド駆動回路２５を介して印字ヘッド１を制御駆動させることで最適な画像処理を行うことができる。なお、図１３におけるＭＡＳＫ１，ＭＡＳＫ２，ＭＡＳＫ３，ＭＡＳＫ４は，それぞれ、図９（ｂ）〜図１２（ｂ）のマスク１，マスク２，マスク３，マスク４の場合に対応する。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の画像処理部の構成の説明図である。
【図２】同インクジェット記録装置の斜視図である。
【図３】同インクジェット記録装置の断面図である。
【図４】同インクジェット記録装置の制御機構の説明図である。
【図５】同ドロップ数とドット径の関係を示す図である。
【図６】同８階調データから４階調に変換された画像データの説明図である。
【図７】同２×２ブロックのデータ変換方法の説明図である。
【図８】同データ変換方法を用いた場合に得られる画像の説明図である。
【図９】同マスク１の場合の適切な間引き数と置換数の説明図である。
【図１０】同マスク２の場合の適切な間引き数と置換数の説明図である。
【図１１】同マスク４の場合の適切な間引き数と置換数の説明図である。
【図１２】同マスク８の場合の適切な間引き数と置換数の説明図である。
【図１３】同マスク数に応じた最適な間引き数、置換数を、パターンテーブル上に決めておく場合の構成例の説明図である。
【図１４】従来における１つの画素上にインク滴を１滴だけ吐出して１ドットで１画素を形成する場合の説明図である。
【符号の説明】
【００８１】
１−印字ヘッド
２０−制御部
２１−画像処理部
２１０−画像データ
【図１】
2005047195.tif 000003
【図２】
2005047195.tif 000004
【図３】
2005047195.tif 000005
【図４】
2005047195.tif 000006
【図５】
2005047195.tif 000007
【図６】
2005047195.tif 000008
【図７】
2005047195.tif 000009
【図８】
2005047195.tif 000010
【図９】
2005047195.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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