(57)【要約】【課題】  カートリッジから一定量の充填剤を取り分け可能な定量吐出装置を提供すること。【解決手段】  カートリッジＫから充填剤を吐出させる定量吐出装置において、電子天秤６に計測された吐出量を制御部４へ入力するケーブル６ｂと、吐出量の良否判定を報知する報知部とを設け、上記制御部４は、加圧駆動部１９に設定された吐出量と電子天秤６が計測した吐出量とを比較する比較部と、比較された吐出量に基づいて計測された吐出量の良否を判定する判別部と、この判別部の判別結果に基づいて報知部を作動する報知作動部とを有している。【選択図】      図１
2005118669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充填剤を吐出するノズルを有するカートリッジを、該ノズルから吐出可能な状態で着脱自在に保持する保持部と、
保持されたカートリッジを加圧して充填剤を吐出させる加圧駆動部と、
上記カートリッジから吐出される充填剤の吐出量が予め設定された値となるように加圧駆動部がカートリッジを加圧する加圧量を制御する制御部と、
を備え、カートリッジのノズルから定量ずつ充填剤を吐出させる定量吐出装置において、
カートリッジが吐出した充填剤の吐出量を計測する吐出量計測手段と、
この吐出量計測手段に計測された吐出量を上記制御部に入力する入力手段と、
上記制御部の制御に基づいて吐出量の良否判定を報知する報知手段と、
を設け、
上記制御部は、加圧駆動部に設定された吐出量と吐出量計測手段が計測した吐出量とを比較する比較部と、
比較された吐出量に基づいて計測された吐出量の良否を判別する判別部と、
この判別部の判別結果に基づいて報知手段を作動する報知作動部とを有していることを特徴とする定量吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の定量吐出装置において、上記吐出量計測手段から離間したホームポジションと吐出量計測手段に対して充填剤を受渡可能な受渡ポジションとの間で上記保持部を吐出量計測手段に対して相対的に変位させる変位駆動部と、上記ホームポジションにある保持部に保持されたカートリッジのノズル先端部を開放／被覆可能で、且つ内部に充填剤の硬化抑制剤を内包する被覆手段とをさらに備え、上記制御部は、保持部がホームポジションに位置している場合に、カートリッジのノズルを被覆するように被覆手段を駆動する一方、ノズルを開放するように被覆手段を駆動した後に保持部を受渡ポジションへ変位させるように構成されていることを特徴とする定量吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の定量吐出装置において、上記制御部は、加圧駆動部がカートリッジを加圧した後、減圧するように加圧駆動部を制御することを特徴とする定量吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充填剤が充填されたカートリッジから止水剤を吐出させる定量吐出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンルームと車室とを仕切るパネル等にワイヤーハーネスを構成する電線束を通す場合、車室内への浸水を防止（以下、止水と称す）するために、パネルに開けた孔にゴム製のグロメットを装着し、このグロメットの孔に電線束を挿通するようにしている。しかし、グロメットを通る各電線間には隙間が生じるため、この隙間を埋めるためにシリコーン等の止水剤が必要であった（例えば、特許文献１〜３参照）。特許文献１〜３には電線束に止水剤を直接塗布するための装置がそれぞれ開示されており、これらの中には電線束に対する止水剤の吐出量を制御するもの（特許文献１）も開示されている。
【０００３】
ところで、近年のワイヤーハーネスの品種多様化に伴いその製造工程も多岐にわたり、予め規定された量の止水剤をシート上に吐出させ、これを電線束に直接巻き付けて止水する場合もある。このような作業を行う場合、シリンダ内のガスケットをノズル側へ押込むことにより予めシリンダ内に充填された止水剤を吐出可能なカートリッジを専用のハンドガンに装着し、このハンドガンのトリガー操作により止水剤を容器等に吐出することとしていた。
【特許文献１】特開２００１−２４３５８号公報
【特許文献２】特開平１０−１３５６５７号公報
【特許文献３】特開２００２−２５３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ハンドガンのトリガー操作によりカートリッジ内の充填剤を取り分ける従来の吐出方法では、作業者の操作に応じて充填剤の量が増減してしまうため、カートリッジから一定量の充填剤を取り分けることが困難であった。
【０００５】
また、先行技術に開示されている吐出装置においては、カートリッジを駆動する吐出機構自身の設定値によって吐出量を制御しているに過ぎなかったので、実際に吐出された充填剤の吐出量を確認することができず、昨今要求されている仕様に対応することができなかった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、カートリッジから一定量の充填剤を取り分け可能な定量吐出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、充填剤を吐出するノズルを有するカートリッジを、該ノズルから吐出可能な状態で着脱自在に保持する保持部と、保持されたカートリッジを加圧して充填剤を吐出させる加圧駆動部と、上記カートリッジから吐出される充填剤の吐出量が予め設定された値となるように加圧駆動部がカートリッジを加圧する加圧量を制御する制御部と、を備え、カートリッジのノズルから定量ずつ充填剤を吐出させる定量吐出装置において、カートリッジが吐出した充填剤の吐出量を計測する吐出量計測手段と、この吐出量計測手段に計測された吐出量を上記制御部に入力する入力手段と、上記制御部の制御に基づいて吐出量の良否判定を報知する報知手段とを設け、上記制御部は、加圧駆動部に設定された吐出量と吐出量計測手段が計測した吐出量とを比較する比較部と、比較された吐出量に基づいて計測された吐出量の良否を判別する判別部と、この判別部の判別結果に基づいて報知手段を作動する報知作動部とを有していることを特徴とするものである。
【０００８】
この定量吐出装置において、上記吐出量計測手段から離間したホームポジションと吐出量計測手段に対して充填剤を受渡可能な受渡ポジションとの間で上記保持部を吐出量計測手段に対して相対的に変位させる変位駆動部と、上記ホームポジションにある保持部に保持されたカートリッジのノズル先端部を開放／被覆可能で、且つ内部に充填剤の硬化抑制剤を内包する被覆手段とをさらに備え、上記制御部は、保持部がホームポジションに位置している場合に、カートリッジのノズルを被覆するように被覆手段を駆動する一方、ノズルを開放するように被覆手段を駆動した後に保持部を受渡ポジションへ変位させるように構成されていることが好ましい。
【０００９】
上記定量吐出装置において、上記制御部は、加圧駆動部がカートリッジを加圧した後、減圧するように加圧駆動部を制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、制御部が予め設定された吐出量となるように加圧駆動部の加圧力を制御するため、カートリッジから吐出対象となる量の充填剤を適切に吐出させることができる。また、本発明では、吐出された充填剤の量が吐出計量手段により測定され、この計量結果と予め設定された吐出量とを比較して、計測された吐出量の良否を判別し、この判別結果に基づいて報知手段を作動することとしているため、仮に適切な量の充填剤が吐出されていない場合であっても、この充填剤が使用されてしまうことを防止することができる。
【００１１】
変位駆動部と被覆手段とを備えた構成によれば、例えば、充填剤として空気中の水分との接触により硬化が開始するシリコーンを用いた場合に、ホームポジション、すなわち充填剤の吐出が行われていない状態において、被覆手段により充填剤の硬化を抑制してノズルの目詰まりを防止することができる一方、この被覆部材からノズルを開放して保持部を受渡ポジションへ変位させることにより、吐出対象となる量の充填剤を適切に吐出させることができる。
【００１２】
また、カートリッジを加圧した後、減圧するように加圧駆動部を制御すれば、例えば、充填剤として粘性の高いシリコーンを用いた場合に、吐出後におけるシリンダ内の残留圧力を解放することができるため、ノズルから余剰の充填剤が垂れ落ちることを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明の定量吐出装置の全体構成を示す正面図であり、図２は、図１の吐出装置本体を拡大して示す側面図であり、図３は、図１の加圧駆動部の一部を省略して示す正面一部断面図である。
【００１５】
各図を参照して、定量吐出装置１は、ワイヤーハーネスの製造に使用する充填剤としてのシリコーンＳｉをカートリッジＫからラップＲ上に所定量取り分けるためのものである。この定量吐出装置１に使用されるカートリッジＫは、充填剤が充填された円筒状のシリンダＫ１と、このシリンダＫ１の一端部に設けられたノズルＫ２と、このノズルＫ２と充填剤を介して対向配置され、シリンダＫ１内に挿入されたガスケットＫ３とを備え、このガスケットＫ３をノズルＫ２側へ押し込むことにより、当該ガスケットＫ３とノズルＫ２間のシリコーンＳｉがノズルＫ２から排出されるようになっている。
【００１６】
上記定量吐出装置１は、図略のロールに巻回されたラップＲを切り分ける周知のラップ切取装置２と、切り分けられたラップＲ上に所定量のシリコーンＳｉを吐出する吐出装置本体３と、この吐出装置本体３の動作を制御する制御装置（制御部）４とを備えている。ラップ切取装置２は、上記ロールを収容するとともに、このロールから繰り出されたラップＲを溶断可能な熱刃を有する切取加工部２ａと、前記熱刃の温度制御を実行する温度制御装置２ｂとを備え、必要に応じて作業者によりラップＲが切り取られるようになっている。
【００１７】
上記吐出装置本体３は、平面視長方形のベース５と、このベース５上の長手方向一端部に設けられた電子天秤（吐出量計測手段）６とを備えている。電子天秤６は、その上部に設けられた計測台６ａを備え、この計測台６ａ上にラップＲを載置して、このラップＲ上に塗布されたシリコーンＳｉの吐出量を計測するようになっている。また、電子天秤６は、ケーブル（入力手段）６ｂを介して制御装置４と接続され、その計測値を制御装置４へ入力可能とされている。なお、ベース５の長手方向おいて電子天秤６が設けられている側を仮に前方として、以下説明する。
【００１８】
上記ベース５上には、電子天秤６の後方に配置された油溜部（被覆手段）７と、当該ベース５の右側縁部に配置されたフレーム８とがそれぞれ立設されている。油溜部７は、昇降シリンダ９と、この昇降シリンダ９により上下に昇降自在なカップ１０とを備えている。昇降シリンダ９は、ベース５に固定されたシリンダ本体９ａと、このシリンダ本体７ａの上面に対して上下に伸縮可能なロッド９ｂとを備えている。カップ１０は、上方へ開口する円筒状に形成された有底の容器であり、上記ロッド９ｂの上端部に固定されている。また、カップ１０は、その内部に硬化抑制剤として灯油等を内包しており、上記昇降シリンダ９の駆動に応じて上昇することにより、後述するホームポジション（図７参照）にあるカートリッジＫのノズルＫ２の吐出口（図示せず）をカップ１０内に浸漬するようになっている。
【００１９】
上記フレーム８は、ベース５の右側縁部に沿って立設された板状の部材であり、その上端部には、連結ブロック１１が固定されている。この連結ブロック１１には、前後方向に延びるとともに左方向へ開く溝部１１ａが形成され、この溝部１１ａの端壁部１１ｂには、駆動シリンダ（変位駆動部）１２が固定されている。駆動シリンダ１２は、前記端壁部１１ｂに固定されたシリンダ本体１２ａと、このシリンダ本体１２ａの前面に対して前後方向へ伸縮自在なロッド１２ｂと、このロッド１２ｂの特定の前後位置（後述のホームポジションと受渡ポジションに対応するロッド１２ｂの位置）を検出可能な一対のロッド検出センサ１２ｃとを備えている。また、連結ブロック１１の左側面には、上記溝部１１ａの上下両側において前後方向へ延びる一対のＬＭガイド１３が固定されており、これらＬＭガイド１３を介して前後に摺動自在に保持部１４が連結されている。
【００２０】
上記保持部１４は、各ＬＭガイド１３のスライダー１４ａに固定された保持ベース１５と、この保持ベース１５の左側面に立設された上下一対の保持部材１６、１７と、前記保持ベース１５の前端部に固定された連結板１８とを備えている。保持ベース１５は、上下に長く延びる板状部材である。保持ベース１５は、その幅方向を前後に沿わせた姿勢で配置されており、その右側面に上記各スライダー１４ａが固定されている。各保持部材１６、１７は、ノズルＫ２を下方へ向けるとともに、シリンダＫ１を上下に沿った状態でカートリッジＫを着脱自在に保持するように構成されている。具体的に、下方の保持部材１７は前後一対の保持片１７ａ、１７ｂによりカートリッジＫの下端部を担持するとともに、これら各保持片１７ａ、１７ｂの間の隙間がノズルＫ２を通過可能となるように設定されている一方、上方の保持部材１６は前後一対の保持片１６ａ、１６ｂによりシリンダＫ１の外周部を弾性的に挟持するように構成され、これら保持片１６ａ、１６ｂを弾性的に押し広げつつ、ノズルＫ２を各保持片１７ａ、１７ｂ間を通すことによりカートリッジＫを保持部材１６、１７から取り外すことができるようになっている。連結板１８は、保持ベース１５の前端部から右方へ突出し、その後面に上記駆動シリンダ１２のロッド１２ｂの前端部が固定されている。したがって、上記保持部１４は、駆動シリンダ１２の駆動に応じてベース５に対して前後に相対変位することとなり、本実施形態では、カートリッジＫが上記電子天秤６の計測台６ａの上方に位置する受渡ポジション（図２参照）と、カートリッジＫが油溜部７の上方に位置するホームポジション（図７参照）との間で前後に変位するようになっている。また、上記保持ベース１５の上端部には、カートリッジＫを加圧してシリコーンＳｉを吐出させる加圧駆動部１９が設けられている。
【００２１】
図３を参照して、加圧駆動部１９は、モータ２０と、このモータ２０の回転駆動力をカートリッジＫに対する加圧力に変換する変換部２１とを備えている。この変換部２１は、保持ベース１５の左側面に立設されているとともに、下方に開口する箱状のケーシング２２を備えている。このケーシング２２の前後両壁には、前後方向に延びる軸Ｊ１が横架され、この軸Ｊ１の途中部には、連結歯車２３が当該軸Ｊ１回りで回転自在に軸支されている。この連結歯車２３は、後述するウォームギアＧ４に噛合可能なホイールギアＧ１と、このホイールギアＧ１と同心に連結された小ギアＧ２とを備えている。また、上記ケーシング２２には、図略のレール部材が設けられ、このレール部材により押込みロッド２４がケーシング２２内で上下に摺動自在とされている。この押込みロッド２４は、上記小ギアＧ２と噛合可能なラックギアＧ３を備え、上記連結歯車２３の回転に応じて上下に摺動するようになっている。なお、押込みロッド２４の上方への移動を許容するためにケーシング２２の天板２２ａには、貫通孔２２ｂが形成されている。
【００２２】
一方、上記モータ２０は、保持ベース１５の右側面に立設された４本のステー２５に固定されたモータ本体２０ａと、このモータ本体２０ａから左方に延びる駆動軸２０ｂとを備えている。モータ本体２０ａは、ケーブル２０ｃを介して制御装置４に電気的に接続され、駆動軸２０ｂを左右方向と平行する軸回りに回転させるようになっている。駆動軸２０ｂの途中部は、保持ベース１５及びケーシング２２の左側板２２ｃに対してそれぞれ軸受Ｕ１、Ｕ２を介して回転自在に支持され、これら軸受Ｕ１、Ｕ２間において、駆動軸２０ｂには、上記ホイールギアＧ１と噛合可能なウォームギアＧ４が形成されている。また、上記駆動軸２０ｂの左端部には、ロータリーエンコーダ２６が設けられている。
【００２３】
ロータリーエンコーダ２６は、図４に示すように、駆動軸２０ｂの左端部に固定された検出板２７と、この検出板２７を左右に跨ぐようにケーシング２２に固定された光電センサ２８とを備え、前記検出板２７の周縁部で貫通する複数の検出孔２７ａを光電センサ２８により検出することによりモータ２０の位相を検知するようになっている。このロータリーエンコーダ２６（光電センサ２８）は、ケーブル２６ａを介して制御装置４に電気的に接続されている。
【００２４】
以上のように加圧駆動部１９は、モータ２０が回転駆動することによって、押込みロッド２４を上下動させるように構成され、この押込みロッド２４の上下位置（モータ２０の位相）をロータリーエンコーダ２６により検知するようになっている。そして、押込みロッド２４の下端部は、カートリッジＫのシリンダＫ１内に挿入可能に配置され、押込みロッド２４が下降する場合に、ガスケットＫ３（図１参照）をシリンダＫ１に対する下方へ押し込んでカートリッジＫからシリコーンＳｉを吐出させることとなる。なお、保持ベース１５には、上下一対の位置検出センサ２９が設けられ、これら位置検出センサ２９は、押込みロッド２４の上端部を検出する下限センサ２９ａと、下端部を検出する上限センサ２９ｂとを備え、当該押込みロッド２４の上昇限度位置（カートリッジＫの着脱時にとる上昇位置）と下降限度位置（シリンダＫ１内が空となったときの下降位置）とを規定するようになっている。
【００２５】
上記制御装置４は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、動作プログラムや予め入力された設定値等を記憶するＲＯＭ及び、一時的な記憶領域として利用されるＲＡＭ等からなり、接続された各構成の動作を制御するようになっている。
【００２６】
図５は、図１の制御装置４の機能的な構成を概略的に示すブロック図である。
【００２７】
図５を参照して、制御装置４は、吐出制御部３０、比較部３１、判別部３２、報知動作部３３、駆動制御部３４として主に機能するようになっている。上記吐出制御部３０は、入力部３５（図１では省略している）により入力されたシリコーンＳｉ吐出量の設定値Ｑｓ及びこの設定値Ｑｓのしきい値Ｔｓ（＝０）を記憶し、前記設定値Ｑｓを比較部３１へ出力するとともに、しきい値Ｔｓを判別部へ出力するようになっている。比較部３１は、上記設定値Ｑｓと電子天秤６から入力された吐出量Ｑｒとを比較するようになっている。具体的に、比較部３１は、設定値Ｑｓから吐出量Ｑｒを減算した値（Ｑｓ−Ｑｒ）を算出し、この値を判別部３２及び後述する駆動量算出部３８へ出力するようになっている。判別部３２は、上記比較部３１から入力された値（Ｑｓ−Ｑｒ）が上記しきい値Ｔｓ（＝０）以下であるかを判別するようになっている。報知作動部３３は、上記判別部３２の判別結果及び、上記下限センサ２９ａの出力信号（カートリッジＫが空となったときの信号）を受けて、この判別結果を報知部３６（図１参照）により作業者へ報知するようになっている。また、報知作動部３３は、操作部３３ａ（図１参照）の操作に応じて、報知部３６の作動を停止させるようになっている。
【００２８】
駆動制御部３４は、上記設定値Ｑｓから算出されたモータ２０の回転角に応じて上記ロータリーエンコーダ２６により位相を制御しつつ、モータ２０を駆動するようになっている。また、駆動制御部３４は、駆動量算出部３８を備え、この駆動量算出部３８は、上記判別部３２により（Ｑｓ−Ｑｒ）がしきい値Ｔｓ以下である場合、すなわち、未だ設定値Ｑｓの吐出量が吐出されていない場合に、上記比較部３１から出力される（Ｑｓ−Ｑｒ）の値に基づいてモータ２０の追加駆動量を算出し、この駆動量だけモータ２０を追加駆動させるようになっている。さらに、上記駆動制御部３４は、ロッド検出センサ１２ｃの検出結果に応じて駆動シリンダ１２及び昇降シリンダ９を駆動するようになっている。また、駆動制御部３４には、フットスイッチ３７（図１では省略している）が接続され、このフットスイッチ３７の操作に応じて以下説明する吐出動作が開始されるようになっている。
【００２９】
図６は、図５の制御装置４による吐出動作における処理を示すフローチャートである。
【００３０】
図６を参照して、作業者は、まずラップ切取装置２において切り取られたラップＲを電子天秤６の計測台６ａ上に載置し、電子天秤６の０点調整スイッチ（図示せず）を操作して、この状態を電子天秤６の０点として設定する。この前工程が終了し、作業者によりフットスイッチ３７がＯＮとされると（ステップＳ１でＹＥＳ）、図７の矢印Ｙ１に示すように、昇降シリンダ９のロッド９ｂを縮長して（ステップＳ２）、カートリッジＫのノズルＫ２をカップ１０から開放する。ノズルＫ２を開放すると、図７の矢印Ｙ２に示すように、駆動シリンダ１２のロッド１２ｂを伸長して（ステップＳ３）、ホームポジションにある保持部１４を前方へ変位させる。次いで、ロッド検出センサ１２ｃにより前記ロッド１２ｂの伸長が終了したか否か、すなわち保持部１４が図２に示す受渡ポジションへ変位したか否かを判別し（ステップＳ４）、ここで受渡ポジションへ変位していないと判別されると（ステップＳ４でＮＯ）、繰り返しステップＳ３を実行する。一方、保持部１４が受渡ポジションへ変位したと判別されると（ステップＳ４でＹＥＳ）、上記設定値Ｑｓに応じて算出された回転数だけモータ２０を正転（押込みロッド２４が下降する方向への回転）して、モータ２０の駆動を停止する（ステップＳ５）。次いで、電子天秤６により計測された測定値（吐出量Ｑｒ）が入力され（ステップＳ６）、（Ｑｓ−Ｑｒ）が上記しきい値Ｔｓ（＝０）以下であるか否かが判別される（ステップＳ７）。ここで、しきい値Ｔｓ以下であると判別されると（ステップＳ７でＹＥＳ）、モータ２０を停止するとともに所定角度だけ逆転させ（ステップＳ８）、カートリッジＫのガスケットＫ３から押込みロッド２４を離間させてシリンダＫ１内を減圧することによりノズルＫ２に付着したシリコーンＳｉが垂れ落ちてしまうことを抑制する。モータ２０を逆転させた後、保持部１４がホームポジションへ復帰するまで駆動シリンダ１２のロッド１２ｂを縮長させる（ステップＳ９、ステップＳ１０）。次いで、昇降シリンダ９のロッド９ｂを伸長することによりノズルＫ２を被覆するとともに（ステップＳ１１）、吐出量が範囲内（ＯＫ）である旨を報知部３６により作業者へ報知して（ステップＳ１２）、当該処理を終了する。なお、上記ステップＳ１２における報知では、報知部３６に設けられたＯＫランプ３６ａ（図１参照）が点灯するようになっており、このＯＫランプは、上記処理を再度開始するまで点灯し続けるようになっている。
【００３１】
一方、上記ステップＳ７で（Ｑｓ−Ｑ）がしきい値Ｔｓよりも大きな値である、すなわち、未だ設定値Ｑｓに対応する量が吐出されていないと判別されると、上記下限センサ２９ａがＯＮとされているか否かが判別される（ステップＳ１３）。ここで、下限センサ２９ａがＯＮである、すなわち、カートリッジＫが空であると判別されると（ステップＳ１３でＹＥＳ）、モータ２０を停止するとともに所定角度だけ逆転させる（ステップＳ１４）。モータ２０を逆転させた後、保持部１４がホームポジションへ復帰するまで駆動シリンダ１２のロッド１２ｂを縮長させるとともに（ステップＳ１５、ステップＳ１６）、昇降シリンダ９のロッド９ｂを伸長することによりノズルＫ２を被覆する（ステップＳ１７）。次いで、吐出量が範囲外（ＮＧ）である旨を報知部３６により作業者へ報知して（ステップＳ１８）、操作部３３ａの操作による応答が作業者によってなされたか否かが判別される（ステップＳ１９）。ここで、応答なしと判別されると（ステップＳ１９でＮＯ）、繰り返しステップＳ１８を実行する一方、応答がなされたと判別されると（ステップＳ１９でＹＥＳ）、当該処理を終了する。なお、上記ステップＳ１８における報知では、吐出量が不適切である旨を報知部３６に設けられたＮＧランプ３６ｂ（図１参照）の点灯及び図略のブザーの鳴動等が実行されるようになっている。
【００３２】
さらに、上記ステップＳ１３で下限センサ２９ａがＯＦＦである、すなわち、カートリッジＫにシリコーンＳｉが残っていると判別されると、上記駆動量算出部３８により残りの吐出量に対応するモータ２０の駆動量が算出されるとともに、この値が記憶され（ステップＳ２０）、上記ステップＳ５以降の処理を繰り返し実行する。
【００３３】
以上説明したように、定量吐出装置１によれば、制御部４が予め設定された設定値Ｑｓとなるように加圧駆動部１９の加圧力を制御するため、カートリッジＫから吐出対象となる量のシリコーンＳｉを適切に吐出させることができる。また、本発明では、吐出されたシリコーンＳｉの吐出量Ｑｒが電子天秤６により測定され、この吐出量Ｑｒと予め設定された設定値Ｑｓとを比較して、計測された吐出量Ｑｒの良否を判別し、この判別結果に基づいて報知手段３６を作動することとしているため、仮に適切な量のシリコーンＳｉが吐出されていない場合であっても、このシリコーンＳｉが使用されてしまうことを防止することができる。
【００３４】
駆動シリンダ１２と油溜部７とを備えた構成によれば、カートリッジＫがホームポジションへ変位した状態において、油溜部７によりシリコーンＳｉの硬化を抑制してノズルＫ２の目詰まりを防止することができる一方、この油溜部７からノズルＫ２を開放して保持部１４を受渡ポジションへ変位させることにより、吐出対象となる量のシリコーンＳｉを適切に吐出させることができる。
【００３５】
また、カートリッジＫを加圧した後、減圧するように加圧駆動部１９を制御する構成によれば、シリコーンＳｉの吐出後におけるシリンダＫ１内の残留圧力を解放することができるため、ノズルＫ２から余剰のシリコーンＳｉが垂れ落ちることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の定量吐出装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】図１の吐出装置本体を拡大して示す側面図である。
【図３】図１の加圧駆動部の一部を省略して示す正面一部断面図である。
【図４】図３のロータリーエンコーダを拡大して示す斜視図である。
【図５】図１の制御装置の機能的な構成を概略的に示すブロック図である。
【図６】図５の制御装置による吐出動作における処理を示すフローチャートである。
【図７】保持部がホームポジションにある吐出装置本体を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１    定量吐出装置
４    制御部
６    電子天秤
６ｂ    ケーブル
７    被覆部
１２    駆動シリンダ
１４    保持部
１９    加圧駆動部
３１    比較部
３２    判別部
３３    報知動作部
３６    報知部
Ｋ    カートリッジ
Ｋ２    ノズル
【図１】
2005118669.tif 000003
【図２】
2005118669.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005118669.tif 000006
【図５】
2005118669.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005118669.tif 000009