(57)【要約】【課題】装置の状態や環境によらず、補正の限界を判断して補正処理を終了させ、画像形成条件を最適な状態に補正する。【解決手段】露光パラメータに基づいてパッチＰａを用紙Ｐ上に形成し、該形成したパッチＰａのトナー像濃度を検出し、パッチＰａのトナー像濃度の今回の検出値と少なくとも前回の検出値を含む過去の検出値とを比較して補正の限界または補正の限界に近いか否かを判断し、補正の限界ではない、または補正の限界に近くはないと判断した場合には、パッチＰａ形成毎に該検出値が予め定められた基準値に近づくように露光パラメータを補正する補正処理を繰り返し、補正の限界または補正の限界に近いと判断した場合には、補正処理を終了する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成条件に基づいて基準画像を像担持体上に形成する基準画像形成手段と、
前記基準画像形成手段により形成された基準画像の画質に関する物理量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された画質に関する物理量の今回の検出値と少なくとも前回の検出値を含む過去の検出値とを比較して補正の限界または補正の限界に近いか否かを判断する判断手段と、
前記検出値が予め定められた基準値に近づくように前記画像形成条件を補正する補正処理を基準画像の形成毎に繰り返し実行すると共に、前記判断手段により補正の限界または補正の限界に近いと判断された場合に、前記補正処理を終了する処理手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記判断手段は、今回の検出値と前回の検出値との差、今回の検出値と前回からＮ（Ｎは実行された補正処理の回数以下の整数）回前までの検出値の平均値との差、及び今回からＮ回前までの検出値と各検出値に対する前回の検出値との差を平均した値のいずれか１つを判断値として算出し、該判断値が予め定められた閾値以下となった場合、及び該判断値が予め定められた閾値以下となった回数が予め定められた回数に到達した場合、のいずれか一方の場合に、補正の限界または補正の限界に近いと判断する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像形成条件に基づいて基準画像を像担持体上に形成する基準画像形成手段と、
前記基準画像形成手段により形成された基準画像の画質に関する物理量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された画質に関する物理量の今回の検出値と予め定められた基準値との差と、少なくとも前回を含む過去の検出値と前記基準値との差と、を比較して補正の限界または補正の限界に近いか否かを判断する判断手段と、
前記検出値が前記基準値に近づくように前記画像形成条件を補正する補正処理を基準画像の形成毎に繰り返し実行すると共に、前記判断手段により補正の限界または補正の限界に近いと判断された場合に、前記補正処理を終了する処理手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項４】
前記判断手段は、
今回の検出値と前記基準値との差と、前回の検出値と前記基準値との差と、の差、
今回の検出値と前記基準値との差と、前回からＮ（Ｎは実行された補正処理の回数以下の整数）回前までの各検出値と前記基準値との差の平均値と、の差、
今回からＮ回前までの各検出値と前記基準値との差と、各差に対する前回の検出値と前記基準値との差と、の差を平均した値、
のいずれか１つを判断値として算出し、
該判断値が予め定められた閾値以下となった場合、該判断値が予め定められた閾値以下となった回数が予め定められた回数に到達した場合、及び、今回の検出値と前記基準値との差が前回の検出値と前記基準値との差より大きくなった場合、のいずれかの場合に、補正の限界または補正の限界に近いと判断する請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記処理手段は、補正の限界または補正の限界に近いと判断されたときに前記補正処理を終了する、または、補正の限界または補正の限界に近いと判断されたときから更に予め定められた回数だけ前記補正処理を繰り返し実行してから終了する請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記処理手段は、前記画像形成条件の補正回数が予め定められた上限に到達した場合には、前記判断手段により補正の限界または補正の限界に近いと判断されない場合であっても、前記補正処理を終了する請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
補正の限界または補正の限界に近いと判断されたときの検出値と前記基準値との差が予め定められた閾値を越えている場合に、警告を報知する報知手段を更に含む請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記補正処理が終了したときに、補正結果を表示する表示手段を更に含む請求項１乃至請求項７のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記補正処理が終了したときに、終了を解除して前記補正処理を更に繰り返して実行するように指示する指示手段を更に含む請求項１乃至請求項８のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記補正処理が終了したときに、前記補正処理が終了したときの画像形成条件を保持するか、及び前記画像形成条件を前記補正処理実行前の状態に戻すかのいずれか一方を選択する選択手段を更に含む請求項１乃至請求項９のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１１】
画像形成条件に基づいて基準画像を像担持体上に形成する基準画像形成工程と、
前記基準画像形成工程により形成された基準画像の画質に関する物理量を検出する検出工程と、
前記検出工程により検出された画質に関する物理量の今回の検出値と少なくとも前回の検出値を含む過去の検出値とを比較して補正の限界または補正の限界に近いか否かを判断する判断工程と、
前記検出値が予め定められた基準値に近づくように前記画像形成条件を補正する補正処理を基準画像の形成毎に繰り返し実行すると共に、前記判断工程により補正の限界または補正の限界に近いと判断された場合に、前記補正処理を終了する処理工程と、
を含む画像形成条件補正方法。
【請求項１２】
画像形成条件に基づいて基準画像を像担持体上に形成する基準画像形成工程と、
前記基準画像形成工程により形成された基準画像の画質に関する物理量を検出する検出工程と、
前記検出工程により検出された画質に関する物理量の今回の検出値と予め定められた基準値との差と、少なくとも前回を含む過去の検出値と前記基準値との差と、を比較して補正の限界または補正の限界に近いか否かを判断する判断工程と、
前記検出値が前記基準値に近づくように前記画像形成条件を補正する補正処理を基準画像の形成毎に繰り返し実行すると共に、前記判断手段により補正の限界または補正の限界に近いと判断された場合に、前記補正処理を終了する処理工程と、
を含む画像形成条件補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置及び画像形成条件補正方法に関し、特に、基準画像の画質に関する物理量を検出し、検出結果に基づいて画像形成条件を補正する画像形成装置及び画像形成条件補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、画像形成装置による出力画像の画質は格段に向上しており、これにより、ユーザの画質変動に対する要求は一段と厳しくなってきている。
【０００３】
このため、多くの画像形成装置では、キャリブレーション機能により画像形成条件を変更することで濃度再現性や色再現性等を安定化させるようにしている。キャリブレーションの手法としては、画像の画質状態の検出結果に基づいて画像形成条件を補正し、補正した画像形成条件で画像を再形成して再度画質状態を検出することを繰り返し行うことで目標の状態に近づけていくＣｌｏｓｅｄ  Ｌｏｏｐ方式が知られている。
【０００４】
Ｃｌｏｓｅｄ  Ｌｏｏｐ方式を用いて画像形成条件を補正する画像形成装置としては、所定のパターン像のトナーの付着量を検出し、検出されたトナーの付着量と基準値との偏差を算出する手段を有し、その偏差から画像形成条件を変更し、変更した画像形成条件で作成したパターン像のトナーの付着量を再度検出し、算出された基準値との偏差が基準範囲内であると判断された場合に画像形成条件の変更処理を終了する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−１９４９１８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画像形成装置の状態や画像形成装置を設置する環境によって、パターン像の形成精度、パターン像の画質状態を検出するための検出手段の精度、補正精度等が変化するため、従来の画像形成装置で画像形成条件の変更処理（補正処理）を終了させる判断基準としての基準範囲を設定する場合には、そのような精度のばらつきを考慮して設定する必要がある。
【０００７】
例えば、そのようなばらつきを考慮して偏差の基準範囲を広く設定した場合には、装置が持つ本来の補正の実力を発揮する前に基準範囲に到達して補正終了となってしまったり、パターン像の作成ムラ等の理由で、偶然、補正結果が基準範囲内に入った場合でも補正終了となってしまうことがある、という問題が発生する。
【０００８】
以下、図１２を用いて、偏差の基準範囲を広く設定した場合について説明する。図示される色差ΔＥは、形成されたパターン像の測色値（色彩値）と、目標とする基準値との偏差を示す値であり、補正毎に色差ΔＥがプロットされている。また、偏差の基準範囲（補正終了範囲）Ｅｔｈは、３以下として設定されている。
【０００９】
１回目の補正による色差ΔＥは、補正終了範囲外にあるが、２回目の補正による色差ΔＥは、補正終了範囲内にある。従って、従来の画像形成装置では、２回目の補正を行った時点で補正終了となる。
【００１０】
しかし、図示される例では、ここで補正終了とせずに更に補正処理を繰り返せば、更に色差ΔＥを小さくすることができる。
【００１１】
すなわち、より精度高く補正できる状態であるのに、補正終了範囲が広めに設定されていると、本来実現可能な補正精度まで補正されずに補正処理が終了してしまう、という問題が発生する。
【００１２】
また、逆に、補正終了範囲が実際に実現可能な補正精度より狭く設定されている場合には（例えば、図１２で補正終了範囲Ｅｔｈを１以下に設定した場合）、補正精度は補正終了範囲まで到達せず、補正の限界となっても補正処理が繰り返され終了しない、という問題が発生する。
【００１３】
このような問題に対処するため、補正回数を固定して補正処理を行う方法も考えられるが、固定された補正回数だけ必ず補正処理が繰り返されるため、補正回数に到達する前に補正の限界に到達した場合には、無駄な補正処理を繰り返すこととなってしまう。また、逆に、補正の限界に到達する前に補正回数に達すると、実際に実現可能な補正精度まで補正されずに途中で補正処理が終了となってしまう、という問題が生じる。
【００１４】
本発明は、上述した課題を解決するために提案されたものであり、装置の状態や環境によらず、補正の限界を判断して補正処理を終了させて画像形成条件を最適な状態に補正することができる画像形成装置及び画像形成条件補正方法を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る第１の画像形成装置は、画像形成条件に基づいて基準画像を像担持体上に形成する基準画像形成手段と、前記基準画像形成手段により形成された基準画像の画質に関する物理量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された画質に関する物理量の今回の検出値と少なくとも前回の検出値を含む過去の検出値とを比較して補正の限界または補正の限界に近いか否かを判断する判断手段と、前記検出値が予め定められた基準値に近づくように前記画像形成条件を補正する補正処理を基準画像の形成毎に繰り返し実行すると共に、前記判断手段により補正の限界または補正の限界に近いと判断された場合に、前記補正処理を終了する処理手段と、を含んで構成されている。
【００１６】
また、本発明に係る第２の画像形成装置は、画像形成条件に基づいて基準画像を像担持体上に形成する基準画像形成手段と、前記基準画像形成手段により形成された基準画像の画質に関する物理量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された画質に関する物理量の今回の検出値と予め定められた基準値との差と、少なくとも前回を含む過去の検出値と前記基準値との差と、を比較して補正の限界または補正の限界に近いか否かを判断する判断手段と、前記検出値が前記基準値に近づくように前記画像形成条件を補正する補正処理を基準画像の形成毎に繰り返し実行すると共に、前記判断手段により補正の限界または補正の限界に近いと判断された場合に、前記補正処理を終了する処理手段と、を含んで構成されている。
【００１７】
本発明では、基準画像形成手段は、画像形成条件に基づいて基準画像を像担持体上に形成する
画質に関する物理量は、例えば、基準画像が感光体上に形成された場合には、感光体上の電位やトナー像濃度等であってもよいし、基準画像が用紙上に形成された場合には、トナー像濃度や色彩値等であってもよく、特に限定されない。
【００１８】
検出手段は、前記基準画像形成手段により形成された基準画像の画質に関する物理量を検出する。
【００１９】
検出手段は、特に限定されず、例えば、検出する画質に関する物理量が色彩値であれば色彩センサとすることができ、検出する画質に関する物理量がトナー像濃度であればトナー像濃度センサとすることができる。
【００２０】
第１の画像形成装置の判断手段は、検出手段により検出された画質に関する物理量の今回の検出値と予め定められた基準値との差と、少なくとも前回を含む過去の検出値と基準値との差と、を比較して補正の限界または補正の限界に近いか否かを判断する。
【００２１】
また、第１の画像形成装置の前記判断手段は、今回の検出値と前回の検出値との差、今回の検出値と前回からＮ（Ｎは実行された補正処理の回数以下の整数）回前までの検出値の平均値との差、及び今回からＮ回前までの検出値と各検出値に対する前回の検出値との差を平均した値のいずれか１つを判断値として算出し、該判断値が予め定められた閾値以下となった場合、及び該判断値が予め定められた閾値以下となった回数が予め定められた回数に到達した場合、のいずれか一方の場合に、補正の限界または補正の限界に近いと判断することができる。
【００２２】
例えば、今回の検出値と前回の検出値との差が閾値より大きい場合には、更に補正処理を繰り返せばその差が更に小さくなる可能性が高いと判断でき、補正の限界または補正の限界近くには達していないと判断することができる。また、今回の検出値と前回の検出値との差が閾値以下となった場合には、これ以上補正処理を繰り返してもその差が更に小さくなる可能性は低いと判断でき、補正の限界または補正の限界に近いと判断することができる。
【００２３】
このように、今回の検出値だけでなく、少なくとも前回の検出値を含む過去の検出値を用いることにより、装置の状態や環境によらず、その時の装置の実力に応じて補正の限界または補正の限界に近いか否かを判断することができる。
【００２４】
第２の画像形成装置の判断手段は、検出手段により検出された画質に関する物理量の今回の検出値と予め定められた基準値との差と、少なくとも前回を含む過去の検出値と基準値との差と、を比較して補正の限界または補正の限界に近いか否かを判断する。
【００２５】
また、第２の画像形成装置の前記判断手段は、今回の検出値と前記基準値との差と、前回の検出値と前記基準値との差と、の差、今回の検出値と前記基準値との差と、前回からＮ（Ｎは実行された補正処理の回数以下の整数）回前までの各検出値と前記基準値との差の平均値と、の差、今回からＮ回前までの各検出値と前記基準値との差と、各差に対する前回の検出値と前記基準値との差と、の差を平均した値、のいずれか１つを判断値として算出し、該判断値が予め定められた閾値以下となった場合、該判断値が予め定められた閾値以下となった回数が予め定められた回数に到達した場合、及び、今回の検出値と前記基準値との差が前回の検出値と前記基準値との差より大きくなった場合、のいずれかの場合に、補正の限界または補正の限界に近いと判断することができる。
【００２６】
例えば、今回の検出値と基準値との差と、前回の検出値と基準値との差と、の差が閾値より大きい場合には、更に補正処理を繰り返せばその差が更に小さくなる可能性が高いと判断でき、補正の限界または補正の限界近くには達していないと判断することができる。また、今回の検出値と基準値との差と、前回の検出値と基準値との差と、の差が閾値以下となった場合には、これ以上補正処理を繰り返してもその差が更に小さくなる可能性は低いと判断でき、補正の限界または補正の限界に近いと判断することができる。
【００２７】
また、今回の検出値と基準値との差が前回の検出値と基準値との差より大きくなった場合には、検出値が基準値に近づかない状態であるため、補正の限界または補正の限界に近いと判断することができる。
【００２８】
このように、今回の検出値と基準値との差だけでなく、少なくとも前回を含む過去の検出値と基準値との差を用いることにより、装置の状態や環境によらず、その時の装置の実力に応じて補正の限界または補正の限界に近いか否かを判断することができる。
【００２９】
なお、判断値と比較する閾値は、予め装置に設定されていてもよいし、補正処理開始前にユーザが任意に設定するようにしてもよい。また、判断値が予め定められた閾値以下となった回数と比較する回数も、同様に、予め装置に設定されていてもよいし、補正処理開始前にユーザが任意に設定するようにしてもよい。
【００３０】
処理手段は、検出値が予め定められた基準値に近づくように画像形成条件を補正する補正処理を基準画像の形成毎に繰り返し実行する、また、処理手段は、判断手段により補正の限界または補正の限界に近いと判断された場合には、補正処理を終了する。
【００３１】
なお、基準画像の形成や、補正処理は、例えば、スクリーン毎に行うこともできるし、像密度毎に行うこともできる。
【００３２】
このように、本発明の画像形成装置によれば、補正の限界または補正の限界に近いか否かを判断して、補正処理の終了を制御するようにしたため、装置の状態や環境によらず、補正の限界或いは限界に近いことを判断して補正処理を終了させることができ、画像形成条件を最適な状態に補正することができる。
【００３３】
また、前記処理手段は、補正の限界または補正の限界に近いと判断されたときに前記補正処理を終了する、または、補正の限界または補正の限界に近いと判断されたときから更に予め定められた回数だけ前記補正処理を繰り返し実行してから終了することもできる。
【００３４】
なお、補正の限界または補正の限界に近いと判断されたときに補正処理を終了するか、補正の限界または補正の限界に近いと判断されたときから更に予め定められた回数だけ補正処理が繰り返し実行されてから終了するかは、予め装置に設定されていてもよいし、ユーザが補正処理開始前に設定するようにしてもよい。また、補正の限界または補正の限界に近いと判断されたときから繰り返す補正処理の回数は、例えば予め実験等により求めておいた回数が装置に設定されていてもよいし、ユーザが補正処理開始前に任意に設定するようにしてもよい。
【００３５】
また、前記処理手段は、前記画像形成条件の補正回数が予め定められた上限に到達した場合には、前記判断手段により補正の限界または補正の限界に近いと判断されない場合であっても、前記補正処理を終了することもできる。
【００３６】
予め補正回数の上限を定めておけば、補正精度が安定しない状態が続いても、補正回数が予め定められた上限に到達すれば、補正処理を終了させることができ、無駄に補正処理が繰り返されることを防止することができる。
【００３７】
上述の画像形成装置は、補正の限界または補正の限界に近いと判断されたときの検出値と前記基準値との差が予め定められた閾値を越えている場合に、警告を報知する報知手段を更に含んで構成することもできる。
【００３８】
これにより、期待される補正精度が得られなかったことをユーザに認識させることができる。検出値と基準値との差と比較される閾値は、予め装置に設定されていてもよいし、ユーザにより補正処理開始前に設定されるようにしてもよい。
【００３９】
上述の画像形成装置は、前記補正処理が終了したときに、補正結果を表示する表示手段を更に含んで構成することもできる。
【００４０】
これにより、ユーザは、表示された補正結果を参照し、補正精度の状態を視覚的に認識できる。
【００４１】
なお、表示される補正結果は、ユーザが補正精度の状態を認識できるものであれば特に限定されず、補正の限界または補正の限界に近いと判断されたときの検出値と基準値との差だけであってもよいし、補正処理中に検出された全ての検出値と基準値との差であってもよい。また、補正処理中に検出された検出値、前回の検出値と今回の検出値との差、補正の限界を判断するために用いられた判断値等であってもよい。
【００４２】
上述の画像形成装置は、前記補正処理が終了したときに、終了を解除して前記補正処理を更に繰り返して実行するように指示する指示手段を更に含んで構成することもできる。
【００４３】
これにより、ユーザが補正処理が終了したときに、終了を解除して更に補正処理を繰り返し実行するように指示できるため、必要に応じて容易に補正処理の実行回数を増やすことができ、補正精度を高めることができる。
【００４４】
上述の画像形成装置は、前記補正処理が終了したときに、前記補正処理が終了したときの画像形成条件を保持するか、及び前記画像形成条件を前記補正処理実行前の状態に戻すかのいずれか一方を選択する選択手段を更に含んで構成することもできる。
【００４５】
これにより、ユーザは、補正により変更された画像形成条件を保持するか、または画像形成条件を補正実行前の状態に戻すかを容易に選択できる。
【００４６】
本発明に係る第１の画像形成条件補正方法は、画像形成条件に基づいて基準画像を像担持体上に形成する基準画像形成工程と、前記基準画像形成工程により形成された基準画像の画質に関する物理量を検出する検出工程と、前記検出工程により検出された画質に関する物理量の今回の検出値と少なくとも前回の検出値を含む過去の検出値とを比較して補正の限界または補正の限界に近いか否かを判断する判断工程と、前記検出値が予め定められた基準値に近づくように前記画像形成条件を補正する補正処理を基準画像の形成毎に繰り返し実行すると共に、前記判断工程により補正の限界または補正の限界に近いと判断された場合に、前記補正処理を終了する処理工程と、を含んで構成されている。
【００４７】
本発明に係る第２の画像形成条件補正方法は、画像形成条件に基づいて基準画像を像担持体上に形成する基準画像形成工程と、前記基準画像形成工程により形成された基準画像の画質に関する物理量を検出する検出工程と、前記検出工程により検出された画質に関する物理量の今回の検出値と予め定められた基準値との差と、少なくとも前回を含む過去の検出値と前記基準値との差と、を比較して補正の限界または補正の限界に近いか否かを判断する判断工程と、前記検出値が前記基準値に近づくように前記画像形成条件を補正する補正処理を基準画像の形成毎に繰り返し実行すると共に、前記判断手段により補正の限界または補正の限界に近いと判断された場合に、前記補正処理を終了する処理工程と、を含んで構成されている。
【００４８】
第１及び第２の画像形成条件補正方法を実行することによって、装置の状態や環境によらず、補正の限界或いは限界に近いことを判断して補正処理を終了させることができ、画像形成条件を最適な状態に補正することができる。
【００４９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００５０】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【００５１】
図示される画像形成装置１は、帯電器で感光体表面を帯電した後、レーザ光線の照射により静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーにより現像する現像器をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色毎に備えたタンデム型のカラー電子写真方式のフルカラー画像形成装置である。
【００５２】
この画像形成装置１は、コントローラ１０と、検出装置２２と、ＵＩ表示部１６と、パッチ信号発生器１８と、レーザドライバ２０とを備えている。
【００５３】
コントローラ１０は、図示されないＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを備えたマイクロコンピュータで構成されている。コントローラ１０は、所定のプログラムに基づいて装置全体の制御・管理を行う。所定のプログラムには、基準画像（以下、パッチと呼称する）を形成することにより、画像形成に用いられる露光条件及び階調特性等の画像形成条件を補正するための補正処理を実行すると共に補正の限界を判断して補正処理を終了させるための処理ルーチンのプログラムが含まれている。このプログラムを実行することにより実現される機能には、判断値（後述）等を算出するための算出部１２と、画像形成条件を補正するための画像形成条件補正部１４とが含まれる。なお、このプログラムを含む所定のプログラムは、前述したマイクロコンピュータ内の図示しないＲＯＭに記憶されている。
【００５４】
検出装置２２は、用紙Ｐ上に形成されたパッチＰａの画質に関する物理量を検出する。検出装置２２は、例えば検出する画質に関する物理量が色彩値であれば色彩センサとすることができ、検出する画質に関する物理量がトナー像濃度であればトナー像濃度センサとすることができる。
【００５５】
ＵＩ表示部１６は、例えばディスプレイ上にタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成され、各種情報を表示したり、ユーザが操作することにより所望の情報や指示を入力することができる。
【００５６】
パッチ信号発生器１８は、コントローラ１０からパッチ形成指示信号を入力すると、パッチＰａを形成するための画像信号を発生させ、レーザドライバ２０に出力する。
【００５７】
レーザドライバ２０は、パッチ信号発生器１８から入力した画像信号に基づいて各色毎のレーザ出力部（ＲＯＳ）２８に駆動電流を与えてＲＯＳ２８を駆動する。
【００５８】
画像形成装置１は更に、ＣＭＹＫ各色毎に、矢印で示す方向に回転する感光体３２、感光体３２の表面を帯電する接触帯電器３０、レーザドライバ２０により駆動し、帯電された感光体３２の表面を露光光により露光して感光体３２上に静電潜像を形成するＲＯＳ２８、トナーを供給するトナーカートリッジ２４、感光体３２上の静電潜像を各色現像剤で現像して感光体３２上にトナー像を形成する現像器２６、及び感光体３２上の各色トナー像を中間転写体ベルト４０に転写する一次転写器３４を備えている。
【００５９】
画像形成装置１は更に、用紙Ｐを供給する用紙フィード部４２、中間転写体ベルト４０上のトナー像を用紙Ｐに転写する二次転写器３８、及び用紙Ｐに転写されたトナー像を定着する定着器３６を備えている。
【００６０】
次に、本実施の形態のコントローラ１０により実行される処理ルーチンについて図２のフローチャートを用いて説明する。
【００６１】
なお、本実施の形態では、検出される画質に関する物理量をトナー像濃度とし、補正される画像形成条件を露光パラメータ（ＲＯＳ２８により露光される露光量）とする場合を例に挙げて説明する。すなわち、ここでは、用紙Ｐ上に形成されたパッチＰａのトナー像濃度を検出し、検出したトナー像濃度により露光パラメータを補正して目標の色味になるように補正を行う。なお、検出する画質に関する物理量がトナー像濃度であるため、検出装置２２にはトナー像濃度センサが用いられる。
【００６２】
ステップ１００では、コントローラ１０は、カウンタＫをリセットする。カウンタＫは、補正処理の実行回数をカウントするためのカウンタである。
【００６３】
ステップ１０２では、コントローラ１０は、Ｋをインクリメントする。
【００６４】
ステップ１０４では、コントローラ１０は、像担持体（本実施の形態では用紙Ｐ）上にパッチＰａが形成されるように、パッチ信号発生器１８に対して、図示されないメモリに記憶された画像形成条件（ここでは、露光パラメータＬＤ）の情報と共にパッチ形成指示信号を出力する。
【００６５】
パッチ信号発生器１８は、パッチ形成指示信号が入力されると、画像形成条件に基づいてパッチＰａを形成するための画像信号をレーザドライバ２０に出力する。レーザドライバ２０は、入力された画像信号に基づいてＲＯＳ２８を駆動する。
【００６６】
ＲＯＳ２８は、画像信号によって変調されたレーザ光線を、接触帯電器３０により一様に帯電された感光体３２表面にラスタ照射する。その結果、感光体３２上には入力された画像信号に対応した静電潜像が形成される。次いで、現像器２６により感光体３２上の静電潜像がトナーにより現像されて感光体３２上にトナー像が形成される。
【００６７】
感光体３２上に形成されたトナー像は、一次転写器３４により中間転写体ベルト４０に転写される。中間転写体ベルト４０へトナー像の転写が終了した感光体３２は、図示しないクリーナにより表面に付着した残留トナー等の付着物がクリーニングされ、図示しない除電器により残留電荷が除去される。
【００６８】
中間転写体ベルト４０上のトナー像は、二次転写器３８により、用紙フィード部４２から搬送された用紙Ｐ上に転写される。用紙Ｐ上に転写されたトナー像は、定着器３６によって定着され、用紙Ｐ上へのトナー像の転写が終了する。転写終了後、中間転写体ベルト４０は、図示しないベルトクリーナにより表面に付着した残留トナー等の付着物がクリーニングされる。以上の動作によりパッチＰａが用紙Ｐ上に形成される。
【００６９】
ステップ１０６では、コントローラ１０は、用紙Ｐ上に形成されたパッチＰａの画質に関する物理量（ここでは、トナー像濃度）が検出されるように検出装置２２（ここでは、トナー像濃度センサ）に検出指示信号を出力する。これにより、検出装置２２は、用紙Ｐ上に形成されたパッチＰａのトナー像濃度を検出して、コントローラ１０に出力する。
【００７０】
ステップ１０８では、コントローラ１０は、検出装置２２から入力したトナー像濃度を検出値として、図示されないメモリに記憶する。
【００７１】
ステップ１１０では、コントローラ１０は、カウンタＫが１であるか否かを判断する。カウンタＫが１であると判断した場合には、ステップ１１６に移行し、画像形成条件（ここでは、露光パラメータＬＤ）を補正する。具体的には、画像形成条件補正部１４の機能を用いて、検出値が予め定められた基準値に近づくように補正露光量ΔＬＤを算出する。なお、基準値とは、検出する画質に関する物理量に対する予め定められた目標値をいう。コントローラ１０は、算出した補正露光量ΔＬＤを、図示されないメモリに記憶すると共に、算出された補正露光量ΔＬＤを露光パラメータＬＤに加算し、露光パラメータＬＤを補正する。その後、ステップ１０２に戻る。
【００７２】
コントローラ１０は、上述と同様にステップ１０２からステップ１０８の処理を行い、カウンタＫをインクリメントした後、パッチＰａを形成して、トナー像濃度を検出し、新たな検出値をメモリに記憶する。
【００７３】
ステップ１１０で、コントローラ１０は、カウンタＫが１ではないと判断した場合には、ステップ１１２で判断値を算出する。
【００７４】
判断値は、後述する閾値αと比較され補正の限界か否かを判断するために用いられるパラメータである。ここでは、コントローラ１０は、算出部１２の機能を用いて、メモリに記憶されている今回の検出値及び前回の検出値を読み出してその差を算出し、算出された差を判断値として用いる。
【００７５】
ステップ１１４では、コントローラ１０は、算出された判断値と閾値αとを比較する。閾値αは、補正の限界か否かの指標であり、予め設定された値である。判断値が閾値α以下であれば、今回の検出値と前回の検出値との差は小さいため、これ以上補正処理を繰り返しても検出値が基準値に近づく割合は小さいまたは基準値に近づけることができないと判断でき、補正の限界である、と判断することができる。逆に、判断値が閾値αを越えていれば、更に補正処理を繰り返すことにより検出値を基準値により近づけることができる、すなわち、補正の限界ではない、と判断することができる。
【００７６】
ステップ１１４で、判断値が閾値αを越えている場合には、コントローラ１０は、補正の限界ではないと判断し、ステップ１１６に移行し、補正処理を続行する。
【００７７】
ステップ１１４で、判断値が閾値α以下である場合には、コントローラ１０は、補正の限界であると判断し、補正処理を終了させる。
【００７８】
なお、ここでは、判断値が閾値α以下となったときに補正の限界であると判断して補正処理を終了させる場合を例に挙げたが、判断値が閾値α以下となったときには補正の限界に近いと判断して、予め定められた回数だけ補正処理を繰り返してから終了するようにしてもよい。これにより、より補正の精度を高めることができる。この補正の限界に近いと判断されてから実行する補正処理の繰り返し回数は、ユーザにより任意に設定可能である。また、補正の限界に近いと判断されてから、実際に補正の限界となるまでの回数を予め実験等により求めておき、その回数を予め装置に設定しておくこともできる。
【００７９】
このように、今回の検出値と前回の検出値とを比較して補正の限界または補正の限界に近いか否かを判断することができるため、そのときの装置の実力に応じて補正の限界まで補正処理を繰り返して画像形成条件を補正することができる。従って、画像形成条件を最適な状態に補正することができる。また、無駄に補正処理を繰り返すことがなくなると共に、補正の限界に達する前に、途中で補正が終了することもなくなる。
【００８０】
また、本実施の形態では、今回の検出値と前回の検出値との差を求め、これを判断値として用いる例について説明したが、判断値はこれに限定されない。
【００８１】
例えば、上述したステップ１１２で、前回からＮ回前までの検出値の平均値と今回の検出値との差を算出し、これを判断値として用いてもよい。ここで、Ｎは、実行された補正処理の回数以下の整数を示す。例えば、過去全ての検出値の平均値を求める場合には、上述した処理ルーチンで用いたカウンタＫから１を減算した数がＮとなる。また、Ｎは、予め装置に設定された数であってもよいし、補正処理開始前にユーザが設定した数であってもよい。この場合には、Ｋ−１がＮ以上となるまでステップ１１２の判断値の算出処理及びステップ１１４の判断処理は行われないようにする。
【００８２】
また、ステップ１１２で、今回からＮ回前までの全ての検出値に対する前回の検出値との差の平均値を算出し、これを判断値として用いてもよい。Ｎは、上述と同様に、実行された補正処理の回数以下の整数を示す。同様に、Ｎは、予め装置に設定された数であってもよいし、補正処理開始前にユーザが設定した数であってもよい。
【００８３】
このように判断値を算出することによって、検出装置２２の検出ムラの影響を減少させることができ、補正の限界または補正の限界に近いか否かの判断を精度高く行うことができる。
【００８４】
また、判断値が閾値α以下となった回数が予め定められた回数に到達した場合に、補正の限界または補正の限界に近いと判断して補正処理を終了させるようにしてもよい。この場合には、上述の処理ルーチンのステップ１１４に代えて、図３に示されるステップ１２０、１２２、１２４を実行する。
【００８５】
ここでは、カウンタＫの他にカウンタｎを用いる。ｎは、上述したステップ１００で、カウンタＫと共にリセットされる（図示省略）。
【００８６】
ステップ１１２で判断値を算出した後、ステップ１２０で、コントローラ１０は、判断値が閾値α以下であるか否かを判断する。判断値が閾値α以下の場合には、ステップ１２２に移行し、カウンタｎをインクリメントする。
【００８７】
ステップ１２４では、コントローラ１０は、ｎが予め設定されている閾値ｎｔｈ以上か否かを判断する。閾値ｎｔｈ未満であれば、補正の限界ではない、または補正の限界に近くはないと判断し、ステップ１１６に移行し、補正処理を続行する。ｎが閾値ｎｔｈ以上となった場合には、補正の限界または補正の限界に近いと判断し、補正処理を終了させる。
【００８８】
このような処理を行うことにより、検出装置２２の検出ムラの影響を減少させることができ、補正の限界または補正の限界に近いか否かの判断を精度高く行うことができる。
【００８９】
また、本実施の形態では、用紙Ｐ上に形成されたパッチＰａのトナー像濃度を検出する例について説明したが、感光体３２上に形成されたパッチＰａのトナー像濃度を検出してもよいし、中間転写体ベルト４０上に形成されたパッチＰａのトナー像濃度を検出してもよく、パッチＰａを形成する像担持体は特に限定されない。
【００９０】
また、検出する画質に関する物理量は、トナー像濃度でなくとも、例えば、感光体３２上の電位、用紙Ｐ上の明度や彩度であってもよく、特に限定されない。また、補正する画像形成条件も露光パラメータに限定されず、例えば、帯電パラメータ、現像パラメータ、転写パラメータ、トナー供給パラメータ、濃度や彩度等の変換に用いられる変換特性が設定されたＬＵＴ（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）であってもよい。
【００９１】
例えば、検出される画質に関する物理量をパッチＰａの色彩（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）値とし、補正される画像形成条件をＬＵＴとすることができる。この場合にも、上述した処理ルーチンと同様の処理を行い、用紙Ｐ上に形成されたパッチＰａの色彩値を検出し、検出したパッチＰａの色彩値によりＬＵＴを補正して目標の色味になるように補正を行うようにすることができる。なお、検出する画質に関する物理量がパッチＰａの色彩値であるため、検出装置２２には色彩センサが用いられる。
【００９２】
また、パッチＰａをスクリーン毎に形成して、形成した各パッチＰａについて補正処理を行うこともできる。例えば、スクリーンには、ドットスクリーンやラインスクリーン、またはラインのスクリーンでも２００線のラインスクリーンや３００線のラインスクリーン等、解像度が異なるものがあり、様々なスクリーンがあるが、これらスクリーン毎にパッチＰａを形成し、各パッチ毎に判断値を算出して補正の限界を判断し、補正処理を終了させることもできる。この場合にはスクリーン毎に閾値を設定しておき、補正の限界を判断することもできる。
【００９３】
また、パッチＰａを像密度毎に形成して、形成した各パッチＰａについて補正処理を行うこともできる。例えば、低濃度のパッチ、中濃度のパッチ、高濃度のパッチをそれぞれ形成し、各パッチ毎に判断値を算出して補正の限界を判断し、補正処理を終了させることもできる。この場合も像密度毎に閾値を設定しておき、補正の限界を判断することができる。
【００９４】
更に、スクリーン及び像密度の組み合わせ毎にパッチＰａを形成し、閾値を設定するようにしてもよい。
【００９５】
また、補正の限界または補正の限界に近いか否かを判断するための閾値αは、予め装置に設定された値であってもよいし、補正処理開始前にユーザが設定した値であってもよい。図４は、閾値αを設定するための設定画面の一例を示した図である。該設定画面はＵＩ表示部１６に表示され、ユーザは、表示に従って像密度（低濃度部、中濃度部、高濃度部）毎に閾値を入力することができる。図示は省略するが、スクリーン毎に閾値を設定することも可能である。また、像密度、スクリーンにかかわらず、共通の閾値を設定するようにしてもよい。
【００９６】
［第２の実施の形態］
上述した第１の実施の形態では、今回の検出値と少なくとも前回の検出値を含む過去の検出値とを比較して補正の限界または補正の限界に近いか否かを判断する例について説明したが、以下では、今回の検出値と予め定められた基準値との差を算出し、該算出された差と少なくとも前回を含む過去に算出された差とを比較して、補正の限界または補正の限界に近いか否かを判断する第２の実施の形態を説明する。
【００９７】
本実施の形態の画像形成装置の構成及びコントローラ１０により実行される処理ルーチンは、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【００９８】
ただし、本実施の形態では、コントローラ１０（算出部１２）は、判断値を以下のように算出する。
【００９９】
上述の処理ルーチンのステップ１１２では、コントローラ１０は、上述の図示されないメモリに記憶しておいた今回の検出値と前回の検出値とを読み出し、今回の検出値と基準値との差、及び前回の検出値と基準値との差を算出する。
【０１００】
以下、便宜上、今回の検出値と基準値との差を今回の算出値と呼称し、前回の検出値と基準値との差を前回の算出値と呼称する。
【０１０１】
次に、コントローラ１０は、今回の算出値と前回の算出値との差を算出する。この値を判断値として用いる。
【０１０２】
なお、パッチＰａの検出が行われた時点で、今回の検出値と基準値との差を算出しておくようにしてもよい。この場合には、ステップ１０８で、検出値ではなく算出値をメモリに記憶するようにし、ステップ１１２で、メモリから今回の算出値と前回の算出値とを読み出して、その差を算出し、判断値を求めるようにしてもよい。
【０１０３】
判断値の算出後は、第１の実施の形態と同様に、コントローラ１０は、算出された判断値と閾値αとを比較して、補正の限界または補正の限界に近いか否かを判断し、補正の限界または補正の限界に近いと判断した場合には、補正処理を終了し、補正の限界ではない、または補正の限界に近くはないと判断した場合には、補正処理を続行する。
【０１０４】
このように、今回の算出値と前回の算出値とを比較して補正の限界または補正の限界に近いか否かを判断することができるため、そのときの装置の実力に応じて補正の限界まで補正処理を繰り返して画像形成条件を補正することができる。従って、画像形成条件を最適な状態に補正することができる。また、無駄に補正処理を繰り返すことがなくなると共に、補正の限界に達する前に、途中で補正が終了することもなくなる。
【０１０５】
なお、ここでは、今回の算出値と前回の算出値との差を求め、これを判断値として用いる例について説明したが、判断値はこれに限定されない。
【０１０６】
例えば、前回からＮ回前までの算出値の平均値と今回の算出値との差を算出し、これを判断値として用いてもよい。ここで、Ｎは、実行された補正処理の回数以下の整数を示す。例えば、過去全ての算出値の平均値を求める場合には、上述した処理ルーチンで用いたカウンタＫから１を減算した数がＮとなる。また、Ｎは、予め装置に設定された数であってもよいし、補正処理開始前にユーザが設定した数であってもよい。この場合には、Ｋ−１がＮ以上となるまでステップ１１２の判断値の算出処理及びステップ１１４の判断処理は行われないようにする。
【０１０７】
また、今回からＮ回前までの各算出値に対する前回の算出値との差の平均値を算出し、これを判断値として用いてもよい。Ｎは、上述と同様に、実行された補正処理の回数以下の整数を示す。同様に、Ｎは、予め装置に設定された数であってもよいし、補正処理開始前にユーザが設定した数であってもよい。
【０１０８】
このように判断値を算出することによって、検出装置２２の検出ムラの影響を減少させることができ、補正の限界または補正の限界に近いか否かの判断を精度高く行うことができる。
【０１０９】
また、判断値が閾値α以下となった回数が予め定められた回数に到達した場合に、補正の限界または補正の限界に近いと判断して補正処理を終了させるようにしてもよい。この場合には、第１の実施の形態で説明したように、上述した処理ルーチンのステップ１１４に代えて、図３に示されるステップ１２０、１２２、及び１２４を実行する。
【０１１０】
このような処理を行うことにより、検出装置２２の検出ムラの影響を減少させることができ、補正の限界または補正の限界に近いか否かの判断を精度高く行うことができる。
【０１１１】
また、算出された判断値と閾値との比較だけでなく、今回の算出値及び前回の算出値そのものの値同士を比較して、補正の限界または補正の限界に近いか否かを判断することもできる。例えば、算出された判断値が閾値以内となった場合、及び今回の算出値が前回の算出値より大きくなった場合の、いずれか一方の場合に、補正の限界または補正の限界に近いと判断するようにすればよい。
【０１１２】
この場合には、上述した処理ルーチンのステップ１１４に代えて、図５に示されるステップ１３０及び１３２を実行する。
【０１１３】
ステップ１１２で判断値を算出した後、ステップ１３０で、コントローラ１０は、判断値が閾値α以下であるか否かを判断する。判断値が閾値α以下の場合には、補正の限界または補正の限界に近いと判断して補正処理を終了させる。
【０１１４】
ステップ１３０で、コントローラ１０は、判断値が閾値αを越えていると判断した場合には、ステップ１３２で、今回の検出値と基準値との差（今回の算出値）と、前回の検出値と基準値との差（前回の算出値）とを比較する。今回の算出値が前回の算出値以下であれば、補正の限界ではない、または補正の限界に近くはないと判断し、ステップ１１６に移行し、補正処理を続行する。今回の算出値が前回の算出値より大きければ、補正の限界または補正の限界に近いと判断し、補正処理を終了させる。
【０１１５】
このような方法によっても、補正の限界または補正の限界に近いか否かを判断することができる。
【０１１６】
［第３の実施の形態］
第１及び第２の実施の形態では、補正の限界または補正の限界に近いと判断されるまで補正処理を繰り返し実行する例について説明したが、本実施の形態では、補正回数の上限を予め設定しておき、補正の限界または補正の限界に近いと判断されない場合であっても補正回数が該上限に到達した場合には、補正処理を終了させる例について説明する。
【０１１７】
本実施の形態の画像形成装置の構成は、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。また、コントローラ１０により実行される処理ルーチンは、第１の実施の形態で説明した処理ルーチンのステップ１１４に代えて、図６のステップ１４０及び１４２を実行する。
【０１１８】
ステップ１１２で判断値を算出した後、ステップ１４０で、コントローラ１０は、判断値が閾値α以下であるか否かを判断する。判断値が閾値α以下の場合には、補正の限界または補正の限界に近いと判断し、補正処理を終了させる（正常終了）。
【０１１９】
ステップ１４０で、判断値が閾値αを越えていると判断した場合には、補正の限界ではないまたは補正の限界に近くないと判断され、ステップ１４２に移行する。
【０１２０】
ステップ１４２では、コントローラ１０は、補正処理の実行回数をカウントするためのカウンタＫがＫｔｈを越えているか否かを判断する。Ｋｔｈは、補正回数の上限として設定されている値である。
【０１２１】
ステップ１４２で、カウンタＫがＫｔｈを越えていないと判断した場合には、ステップ１１６に移行し、補正処理を続行させる。
【０１２２】
ステップ１４２で、カウンタＫがＫｔｈを越えていると判断した場合には、補正処理を終了させる。この場合には、補正の限界または補正の限界近くに達していないため、異常終了となる。
【０１２３】
このように、予め設定された補正回数の上限に達しても補正の限界または補正の限界に達しない場合には、補正精度が安定しない状態が続いていると判断することができ、このような状態の場合には補正処理を終了させることで、無駄に補正処理が繰り返されることを防止することができる。
【０１２４】
補正回数の上限Ｋｔｈは、装置に予め設定されていてもよいし、ユーザが補正処理開始前に任意に設定するようにしてもよい。
【０１２５】
図７は、スクリーン毎に補正処理を実行する場合に、各スクリーン毎に補正回数の上限（最高繰り返し回数）を設定するための設定画面の一例を示した図である。該設定画面はＵＩ表示部１６に表示され、ユーザは表示された設定画面の指示に従って、補正回数の上限を入力することができる。このように、ユーザが補正処理開始前に補正回数の上限を設定できるようにすることもできる。
【０１２６】
［第４の実施の形態］
本実施の形態では、補正処理を終了させるときに、期待される補正精度が得られなかったと判断された場合に、警告を報知する例について説明する。
【０１２７】
本実施の形態の画像形成装置の構成は、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。また、コントローラ１０により実行される処理ルーチンでは、第１の実施の形態で説明した処理ルーチンのステップ１１４に代えて、図８のステップ１５０、１５２、及び１５４を実行する。
【０１２８】
ステップ１１２で判断値を算出した後、ステップ１５０で、コントローラ１０は、判断値が閾値α以下であるか否かを判断する。判断値が閾値α以下の場合には、ステップ１５２に移行し、今回の検出値（すなわち、補正処理終了時の検出値）と、基準値との差が予め設定されている閾値βを越えているか否かを判断する。閾値βは、補正精度を判断するための指標であり、装置に予め設定されていてもよいし、ユーザが補正処理開始前に任意に設定するようにしてもよい。
【０１２９】
ステップ１５２で、差が閾値β以下であれば、コントローラ１０は、期待される補正精度が得られたと判断して、補正処理を終了させる。ステップ１５２で、差が閾値βを越えていれば、コントローラ１０は、期待される補正精度が得られなかったと判断して、ステップ１５４で、異常終了であることをＵＩ表示部１６に表示して補正処理を終了させる。
【０１３０】
このような処理を行うことにより、期待される補正精度が得られなかったことをユーザに認識させることができる。
【０１３１】
［第５の実施の形態］
本実施の形態では、補正処理が終了したときに、補正結果として、補正処理中に検出された各検出値と基準値との差をＵＩ表示部１６に表示すると共に、補正処理の終了を解除し補正処理を更に繰り返して実行するか否かをユーザに指示入力させる例について説明する。
【０１３２】
図９は、補正処理が終了したときに表示される画面の一例を示している。この図には補正処理が４回で終了したことが示されている。また、補正結果として、検出値と基準値との差５２が、１回目の補正から４回目の補正まで像密度毎に表示されている。また、検出値と基準値との差５２の他に、補正回数毎に平均値５４、最大値５６、及び最小値５８が表示されている。更に、この画面には、補正処理を更に繰り返して実行するためのＳｔａｒｔボタン６０と、補正処理を繰り返さず画面をクローズするためのＣｌｏｓｅボタン６２が設けられている。
【０１３３】
ユーザは、表示された補正結果を参照し、補正精度の状態を視覚的に認識できると共に、補正が限界であるか否かをユーザ自身が判断することができる。ユーザが、補正が限界にはなく、更に補正処理を行えば検出値と基準値との差を小さくすることができると判断した場合には、補正処理が繰り返して実行されるようにＳｔａｒｔボタン６０を押下することができる。また、補正処理を実行しない場合には、Ｃｌｏｓｅボタン６２を押下することができる。
【０１３４】
コントローラ１０は、Ｓｔａｒｔボタン６０が押下された場合には、予め設定された回数だけ補正処理を繰り返して行うように制御する。なお、第３の実施の形態のように、予め補正回数の上限が設定されている場合には、上限まで補正処理を繰り返すようにしてもよい。
【０１３５】
このように、補正処理が終了したときに、補正結果を表示すると共に、補正終了を解除して補正処理を繰り返し実行するように指示できるようにしたため、容易に補正処理の実行回数を増やすことができ、補正精度を高めることができる。
【０１３６】
なお、表示する補正結果は、補正の限界または補正の限界に近いと判断されたときの検出値と基準値との差だけであってもよいし、補正処理中に検出された全ての検出値と基準値との差であってもよい。また、補正処理中に検出された検出値、前回の検出値と今回の検出値との差、補正の限界を判断するために用いられた判断値等であってもよい。
【０１３７】
例えば、図１０に示されるように、各補正回数毎に、第２の実施の形態で用いた判断値（今回の算出値と前回の算出値との差）をグラフ化して表示するようにしてもよい。また、補正が限界であるか否かを判断するために用いられた閾値αもグラフに表示して、補正精度の状態がより明瞭に示されるようにしてもよい。
【０１３８】
［第６の実施の形態］
本実施の形態では、補正処理が終了したときに、補正結果をＵＩ表示部１６に表示すると共に、補正終了時の画像形成条件を保持するか、及び補正処理実行前の画像形成条件に戻すかのいずれか一方をユーザに選択させる例について説明する。
【０１３９】
図１１は、補正処理が終了したときに表示される画面の一例を示している。補正結果として、基準値７０と、補正前の検出値７２と、補正終了時の検出値７４が表示されている。更に、この画面には、補正結果を有効にする（すなわち、補正終了時の画像形成条件を保持する）ためのＯＫボタン７６と、無効とする（すなわち、画像形成条件を補正処理実行前に戻す）ためのＣｌｏｓｅボタン７８が設けられている。
【０１４０】
ユーザは、表示された補正結果により、補正精度の状態を視覚的に認識できる。ユーザは、補正処理の結果に満足であれば、補正結果を有効にするようにＯＫボタン７６を押下し、補正処理の結果に満足しなければ、補正結果を無効にするようにＣｌｏｓｅボタン７８を押下することができる。
【０１４１】
コントローラ１０は、ＯＫボタンが押下された場合には、補正された画像形成条件を保持するように制御し、Ｃｌｏｓｅボタン７８が押下された場合には、画像形成条件を補正処理前の状態に戻すように制御する。
【０１４２】
このように補正結果を表示することで、ユーザは期待される補正精度と現在の補正精度との差を視覚的に認識でき、補正により変更された画像形成条件を保持するか、または補正実行前の状態に戻すかを容易に選択できる。
【０１４３】
なお、表示する補正結果は、第５の実施の形態と同様に、補正処理の最後に検出された検出値と基準値との差だけであってもよいし、補正処理中に検出された全ての検出値と基準値との差であってもよい。また、補正処理中に検出された検出値、前回の検出値と今回の検出値との差、補正の限界を判断するために用いられた判断値等であってもよい。
【０１４４】
なお、本発明は、上述した第１から第６の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内で様々な設計上の変更を行うことができる。
【０１４５】
例えば、上述した各実施の形態では、画像形成装置がレーザプリンタである例について説明したが、アナログ方式の複写機等であってもよく、様々な画像形成装置に適用可能である。
【０１４６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、基準画像の画質に関する物理量を検出し、今回の検出値と少なくとも前回の検出値を含む過去の検出値とを比較することにより、または、今回の検出値と前記予め定められた基準値との差と、少なくとも前回を含む過去の検出値と前記基準値との差と、を比較することにより、補正の限界または補正の限界に近いか否かを判断して、補正処理を終了するようにしたため、装置の状態や環境によらず、補正の限界或いは限界に近いことを判断して補正処理を終了させることができ、画像形成条件を最適な状態に補正することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。。
【図２】コントローラにより実行される処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図３】判断値が閾値α以下となった回数が予め定められた回数に到達した場合に、補正の限界または補正の限界に近いと判断して補正処理を終了させるためのステップを示した図である。
【図４】閾値αを設定するための設定画面の一例を示した図である。
【図５】算出された判断値が閾値以内となった場合、及び今回の算出値が前回の算出値を越えた場合の、いずれか一方の場合に、補正の限界または補正の限界に近いと判断して補正処理を終了させるステップを示した図である。
【図６】補正の限界または補正の限界に近いと判断されない場合であっても補正回数が該上限に到達した場合には、補正処理を終了させるためのステップを示した図である。
【図７】補正回数の上限を設定するための設定画面の一例を示した図である。
【図８】補正処理を終了させるときに、期待される補正精度が得られなかったと判断された場合に、警告を報知するステップを示した図である。
【図９】補正処理が終了したときに表示される画面の一例を示した図である。
【図１０】補正結果の表示例を示した図である。
【図１１】補正処理が終了したときに表示される画面の一例を示した図である。
【図１２】従来の補正処理の手法を示した図である。
【符号の説明】
１  画像形成装置
１０  コントローラ
１２  算出部
１４  画像形成条件補正部
１６  ＵＩ表示部
１８  パッチ信号発生器
２０  レーザドライバ
２２  検出装置
３２  感光体
４０  中間転写体ベルト
Ｐ  用紙
Ｐａ  パッチ（基準画像）
【図１】
2005010269.tif 000003
【図２】
2005010269.tif 000004
【図３】
2005010269.tif 000005
【図４】
2005010269.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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