(57)【要約】【課題】ブランキングプレス加工によって得られる製品と残余のスケルトンが軽微な嵌合により一体化されているものから、それらを分離し、製品とスケルトンおよび分離不良品をそれぞれ自動的に分別仕分けることを目的とする。【解決手段】製品とスケルトンが軽微な嵌合により一体化された状態のワークに打撃振動を与え分離させる打撃装置と、該打撃装置の下流側にあって分離された製品またはスケルトンのうち、小さい方を通過させるが大きい方を一時制止する開閉自在なゲートと、該ゲートの下流側にあって流下する物体の流れ方向を振り分ける出没自在で傾斜方向の異なる複数のストッパーおよび複数のシュートからなる。ゲートの下流側に設けた検出器によりゲートに一時制止された物体の分離状態を判別し、その判別結果に基づきストッパーを動作させ、ゲートを開放して流下する物体を振り分ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス後の製品とスケルトンが軽微な嵌合により一体化された状態のワークに振動を与えて製品とスケルトンを分離する打撃装置と、該打撃装置の下流側にあって分離された製品またはスケルトンのうち大きい方の物体を一時制止する開閉自在なゲートと、該ゲートの下流側にあって流下する物体の流れ方向を振り分けて仕分ける出没自在で傾斜方向の異なる複数のストッパーと、複数のシュートにより構成したことを特徴とするプレス製品分離機。
【請求項２】
複数のストッパーは、流れ方向に対して互いに反対方向に傾斜されて設置され、かつシュート面に対して出没自在であり、ゲートの下流側に設けた検出器による検出信号によりゲートに一時制止された物体の状態を判別し、その判別結果に基づき一方のストッパーを突出させるとともにゲートを開放し流下する物体を振り分けて仕分けするように構成したことを特徴とする請求項１記載のプレス製品分離機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブランキングプレスの加工工程から、一体化されて搬出される製品とスケルトンを分離せしめると共に、製品、スケルトン、及び分離不良品を自動的に仕分けるプレス製品分離機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブランキングプレスにより板材製品の打ち抜き加工を行う場合、製造工程の都合上、加工後に切り離されないように、製品とスケルトンを一体化する加工が施される。つまりブランキングプレスでは、製品とスケルトンの機械的接続が絶たれるため、ブランキング直後に両者を軽く嵌合させる加工を施し、両者接触面の摩擦力によって一体化を保持させている。例えば特開平９−９４７９７号公報によると、大板から複数の製品を加工する場合、スケルトン部のクランプ方式による引っ張り変形や、落下による衝撃などにより、製品とスケルトンを自動的に分離する方法は従来から知られている。
【０００３】
しかし、軽微な嵌合により製品とスケルトンが一体化したワークが、一定の間隔を置いて順次供給され、且つワーク１枚につき製品１枚の加工である場合の分離に於いては、作業者が上下左右にワークを振って振動を与える、あるいは手で支える作業を要する分離装置、例えば特開２００２−５９２２２号公報により公知となっており、いずれも作業者が介在するものになっている。
【特許文献１】特開平９−９４７９７号公報
【特許文献２】特開２００２−５９２２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
嵌合されたものの手作業による分離及び仕分けは専従作業となり、重労働で作業能率も悪く、傷や歪発生の恐れもあり、且つ作業スペースも大幅に必要とされるものである。この負荷作業を改善するためには、完全自動化を要するが、そのためには一定の間隔を置いて順次供給されるワークの製品部とスケルトン部の位置関係を正確に把握し、傷や歪を発生させることなく嵌合部を切り離すと共に、分離後の仕分けも自動で行うことが必要となる。
【０００５】
本発明は、このような従来の構成が有していた問題を解決しようとするものであり、作業者の負荷を皆無にし、ワークの位置決めを容易に行うことが可能で、分離により傷や歪を発生させることなく嵌合部を切り離し、さらに分離後の仕分けの自動化も図ることのできるプレス製品分離機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するためのプレス製品分離機であって、以下の構成としたものである。プレス後の製品とスケルトンが軽微な嵌合により一体化された状態のワークに振動を与えて製品とスケルトンを分離する打撃装置と、該打撃装置の下流側にあって分離された製品またはスケルトンのうち大きい方の物体を一時制止する開閉自在なゲートと、該ゲートの下流側にあって流下する物体の流れ方向を振り分けて仕分ける出没自在で傾斜方向の異なる複数のストッパーと、複数のシュートにより構成したことを特徴とするプレス製品分離機である。
【０００７】
さらにこの発明は、複数のストッパーが流れ方向に対して互いに反対方向に傾斜されて設置され、かつシュート面に対して出没自在であり、ゲートの下流側に設けた検出器による検出信号により、ゲートに一時制止された物体の状態を判別し、その判別結果に基づき一方のストッパーを突出させるとともにゲートを開放し流下する物体を振り分けて仕分けるように構成したことを特徴とするプレス製品分離機である。
【発明の効果】
【０００８】
前述した様に本発明のプレス製品分離機は、一定の間隔を置いて順次供給されるワークに施された軽微な嵌合を、傷や歪を発生させることなく自動で切り離すとともに、分離後の製品、スケルトン、及び分離不良品の仕分けも作業者が介在することなく自動で行うことにより、分離作業の負荷を皆無にするプレス製品分離機を提供することが可能である。
【０００９】
また、かかる嵌合の分離は、カバーを有した概ね密閉状態にせしめた空間で行われるため、さらに騒音が低下するという効果を発揮するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。
【００１１】
図１は本発明の分離機構と仕分け機構を備えたプレス製品分離機の構成例を示す斜視図である。図２はワークＷに施された製品ＰとスケルトンＳの軽微な嵌合を示す説明図、図３は図２のＡ−Ａ断面説明図、図４はワーク搬入及び位置決めの状態を示す斜視図、図５は分離態様を示す図４のＢ−Ｂ断面説明図、図６は分別および振り分けシュートの配設状態を示す平面図、図７〜９は仕分の作動態様を示す斜視図である。
【００１２】
以下、本発明の実施例にかかるプレス製品分離機の基本構造を図に基づいて説明する。
【００１３】
図１によると、本体のワーク搬入装置としているワーク送り装置１を母体とした分離機構が配置されている。なお、ワーク送り装置１の長手方向を図中に矢印で示す。
このエンドレス構造となっているワーク送り装置１のＸ軸方向ほぼ中央部に製品ＰとスケルトンＳの軽微な嵌合を分離せしめる打撃装置２と当て金具３が並設されている。
【００１４】
ワーク送り装置１の出側先端部からごくわずかな隙間を介して、Ｘ軸垂直方向下側へ傾斜した仕分け機構が配置されている。この仕分け機構は、中央に位置しているメインシュート１８を母体として、上流側に製品ＰとスケルトンＳにおける大きい方の物体を一時制止する開閉自在なゲート１４と、該ゲート１４の下流側に配置されていて流下する物体の流れをＸ軸方向に対して左右に振り分けるストッパー４とストッパー５、振り分けられた物体を流下せしめるシュート１９とシュート２０、および物体の分離状態を判別可能とする検出器１７と検出器２１から構成されるものである。
【００１５】
図２〜９を用いて、本実施例にかかる分離装置の作動態様について説明する。なお本実施例では、大きい方の物体をスケルトンＳ、小さい方の物体を製品Ｐとする場合をワーク構成例として説明する。
【００１６】
本発明のプレス製品分離機に隣接して設置されたプレス機により、製品ＰとスケルトンＳの間に軽微な嵌合を施されたワークＷがワーク送り装置１の上流から一定の間隔を置いて順次供給される。
【００１７】
図２と図３は、ブランキングプレスによる打ち抜き加工で、機械的接続が絶たれた製品ＰとスケルトンＳが、軽微に嵌合されて一体化した様子を示している。大きい方の物体であるスケルトンＳの内径と、小さい方の物体である製品Ｐの外径が互いに噛み合い、その嵌合部Ｎにおける両者の摩擦力によって切り離されない様に支持されている。
【００１８】
図４を参照するに、ワーク送り装置１の上流から（矢印Ｘで示す）搬入されたワークＷが、２本のフレームの支持によって架設された入側ガイド６の作用によって打撃装置２のパンチ１０に当接するように適正な状態に位置決めされる。即ち、調整スイッチ７によりモーターとＶベルトを介して回転するネジ、及び回転の微調整可能な調整ハンドル８により正確に且つ容易にワークＷのスケルトン部を打撃装置２のパンチ位置に移動せしめるものである。
【００１９】
ワーク送り装置１上の適正な位置に位置決めされたワークＷは、入側ガイド６を出てワーク送り装置１の支持により打撃装置２へ搬送され、打撃装置２の直前に配置されている検出器９により検出されるとともに、パンチ１０の直下へ移動する。
【００２０】
検出器９の検出から打撃シリンダー１１が動作するまでの時間間隔は自在に設定可能であり、さらに打撃シリンダー１１はコの字形の金具にリニアレール（図示省略）を介して支持される一体型の構造となっており、上方に配置された調整ハンドル１２で高さの設定も自在としている。
【００２１】
打撃シリンダー１１はストローク速度を上げて成すものであり、これにより高速打撃が可能となり、上下方向への撓みではなく、振動による分離を実現し、分離後に製品Ｐが歪むことを防止して分離させるものである。
【００２２】
図５に示されている通り、適正に位置決めされたワークＷに於いて、嵌合部Ｎの近傍スケルトンＳを打撃することにより、嵌合が切り離され、製品ＰはスケルトンＳから分離されることになる。
【００２３】
すなわち、打撃シリンダー１１下端に配置されたパンチ１０が、スケルトン部を打撃することにより打撃部が下方へ叩き落され、ワーク送り装置１の縁を支点としてスケルトンＳの打撃部と逆側が上方に跳ね上げられる。跳ね上げられたスケルトンＳは、パンチ１０に対しＸ軸垂直方向やや上部に並設された当て金具３に衝突し、ワークＷ全体に均等な振動を与え、分離を可能とするものである。このシーソー仕掛けによる作用は、支点とパンチ１０と当て金具３の適正な位置関係、及び打撃シリンダー１０の高速打撃それぞれの作用により成されるものである。
【００２４】
また、この分離機構が配置された空間は通常はカバー（図示省略）により概ね密閉状態に被覆されるため、打撃による騒音発生を防止することができる。
【００２５】
このように製品Ｐに傷や歪が発生することなく、低騒音で分離することができ、容易に自動化を行うことが出来る。
【００２６】
図６を参照するに、分離機構から搬出されて仕分け機構に搬入された製品Ｐ及びスケルトンＳ、或いは万が一分離不良の状態により嵌合状態を維持したワークＷが、ゲート開閉シリンダー１３とゲート１４を備えた出側ガイド１５を通過することになる。
【００２７】
出側ガイド１５は、２本のフレームの支持によって架設されているスライドバーを介して下部左右にゲート１４を備えている。ゲート１４は、前記フレーム間に左右均等な間隔で取り付けられ、スライドバーと平行に設置されているネジ棒が連結されており、それは調整ハンドル１６により開口間隔を調節するものである。ネジ棒は中心を境にして右ネジと左ネジからなり、調整ハンドル１６の操作によってゲート１４間の開口間隔が調節される。これらのゲート１４の下流側近傍に製品ＰとスケルトンＳ及び分離不良品のゲート１４への到達を検出する検出器１７が配置されている。
【００２８】
ゲート１４は、メインシュート１８長手方向に垂直に立てられた長方形の板材で、その上端に支点２２、２３を有し、下端は出側ガイド１５に一体化されたゲート開閉シリンダー１３に支持されており、左右のゲート１４は両開き扉のごとく開閉できる構造を成している。
【００２９】
ゲート１４の下流にあるメインシュート１８のＸ軸方向の中程に、ストッパー４とストッパー５から成る振り分け装置が配置されており、その地点から水平方向右側にシュート１９、水平方向左側にシュート２０が配置され、さらに、その下流側に検出器２１が設けられている。
【００３０】
図７によると、分離機構から搬出される製品ＰとスケルトンＳは既に分離され、スケルトンＳの上部に製品Ｐが無支持の状態で自由配置されていると共に、両者は重なり合った状態でメインシュート１８に搬入される。さらにメインシュート１８の入側に設けられた出側ガイド１５へ流下し、左右対向して配置されているゲート１４の間へ到達する。ここで、対向するゲート１４間の下流に設けられている検出器１７によって製品ＰとスケルトンＳがゲート１４に到達したことが検出される。
【００３１】
スケルトンＳの外径に比べて小さく、製品Ｐの外径に比べて大きい位置間隔に調整された左右のゲート１４、１４において、スケルトンＳは流下を制止される。しかし、ゲート１４の間隔よりも外径が小さい製品Ｐは左右のゲート１４間を通過し、メインシュート１８の傾斜と製品Ｐの自重を利用してメインシュート１８上を下方へ流下する。
【００３２】
メインシュート１８の中程を過ぎた地点に検出器２１が設けられており、製品Ｐがそこを通過した時点で検出器２１によって検出される。前記した検出器１７と検出器２１とによる両者検出の２条件が成立した段階で製品ＰとスケルトンＳの嵌合が適正に分離されていることが判別される。
【００３３】
図８を参照するに、この条件のときはシュート１９側へ傾斜して配置され、且つメインシュート１８面に対して垂直方向に出没自在としているストッパー４がメインシュート１８裏面からこれを支持しているシリンダー（図示省略）の作用により突出する。
【００３４】
次いで、出側ガイド１５に一体化されゲート１４に連結されたゲート開閉シリンダー１３が前記したストッパー４の突出とほぼ同時に作動し、左右に対向するゲート１４は互いに離れる方向へ移動して、扉を開くかのごとく両者間隔を広げる。その結果、通過を制止されていたスケルトンＳは流下し、ストッパー４に当接してシュート１９側へ経路を切り替えられ、シュート１９へ流下する。
【００３５】
上記構成により、製品ＰとスケルトンＳは仕分けされることになる。しかしながら、分離不良品が生じる場合があるので、それが仕分け機構部に搬入された場合について図９を参照し説明する。
【００３６】
分離不良品はスケルトンＳの制止と同様にゲート１４により流下を制止され、検出器１７によってゲート１４への到達は検出されるが、製品ＰとスケルトンＳが分離していないため、製品Ｐは流下せず、メインシュート１８の中程より下流側に設けられた検出器２１に検出されることはない。
【００３７】
検出器１７による検出と、特定の時間経過後の検出器２１による製品Ｐの通過未検出の２条件が成立した段階で分離不良品が搬入されていることが判別される。
【００３８】
この条件のときは、シュート２０側へ傾斜して配置され、且つメインシュート１８面に対して垂直方向に出没自在としているストッパー５がメインシュート１８裏面からこれを支持しているシリンダー（図示省略）の作用により突出する。
【００３９】
次いで出側ガイド１５に一体化されゲート１４に連結されたゲート開閉シリンダー１３が前記したストッパー５の突出とほぼ同時に作動し、左右に対向するゲート１４は互いに離れる方向へ移動して、扉を開くかのごとく両者間隔を広げる。通過を制止されていた分離不良品は流下し、ストッパー５に当接して、シュート２０側へ経路を切り替えられ、シュート２０へ流下する。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明のプレス製品分離機は、板材に微細な接続を残して製品形状を加工された板材製品、即ちミクロジョイント加工製品の分離及び仕分けに於いても適用可能であり、種々のプレス加工工程において同様の効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施例を示す斜視図
【図２】製品とスケルトンの嵌合状態を示す説明図
【図３】図２におけるＡ−Ａ断面図
【図４】本発明の実施例を示すワーク搬入及び位置決めの作用を示す説明図
【図５】図４におけるＢ−Ｂ断面図
【図６】本発明の実施例における仕分け機構を示す平面図
【図７】本発明の実施例における製品の仕分け状態を示す説明図
【図８】本発明の実施例におけるスケルトンの仕分け状態を示す説明図
【図９】本発明の実施例における分離不良品の仕分け状態を示す説明図
【符号の説明】
【００４２】
１  ワーク送り装置
２  打撃装置
３  当て金具
４  ストッパー
５  ストッパー
１０  パンチ
１１  打撃シリンダー
１３  ゲート開閉シリンダー
１４  ゲート
１６  調整ハンドル
１８  メインシュート
１９  シュート
２０  シュート
Ｎ  嵌合部
Ｗ  ワーク
Ｓ  スケルトン
Ｐ  製品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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