(57)【要約】【課題】  利用者の車両機器に対する意識の向上を図ること。【解決手段】  車両１０に搭載された各種装置２あるいは車両に供給されている各種物質の状態が正常か否かを当該車両の電源起動時に診断する自己診断手段１１と、この診断により各装置あるいは各物質の状態が正常である旨の診断結果を予め車両に搭載されている報知用機器を介して車両利用者に対して報知する報知制御手段１２と、を備え、車両利用者が操作することにより，診断結果の報知状態を制御する報知状態制御情報を入力する報知状態操作手段５を設けると共に、この報知状態操作手段に対して入力された報知状態制御情報に基づいて報知制御手段１２が診断結果の報知出力状態を制御する。【選択図】図２
2005188983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された各種装置あるいは車両に供給されている各種物質の状態が正常か否かを当該車両の電源起動時に診断する自己診断手段と、この診断により前記各装置あるいは各物質の状態が正常である旨の診断結果を予め車両に搭載されている報知用機器を介して車両利用者に対して報知する報知制御手段と、を備えた車両用自己診断結果報知システムであって、
前記車両利用者が操作することにより，前記診断結果の報知状態を制御する報知状態制御情報を入力する報知状態操作手段を設けると共に、この報知状態操作手段に対して入力された前記報知状態制御情報に基づいて前記報知制御手段が前記診断結果の報知出力状態を制御する、ことを特徴とする車両用自己診断結果報知システム。
【請求項２】
前記報知制御手段が、前記報知状態操作手段に入力された前記報知状態制御情報に応じて前記診断結果を報知するよう制御する、ことを特徴とする請求項１記載の車両用自己診断結果報知システム。
【請求項３】
前記報知制御手段が、前記報知状態操作手段に入力された前記報知状態制御情報に応じて前記診断結果の報知を停止するよう制御する、ことを特徴とする請求項１記載の車両用自己診断結果報知システム。
【請求項４】
前記報知状態操作手段が、前記車両利用者にて入力される前記報知状態制御情報を，その入力状態に応じて，前記診断結果を報知するよう要求する報知指令情報と，前記診断結果の報知を停止するよう要求する停止指令情報と，に区別して受け付けると共に、
前記報知制御手段が、前記報知状態操作手段に入力された前記報知状態制御情報が前記報知指令情報である場合に前記診断結果を報知するよう制御すると共に、前記報知状態操作手段に入力された前記報知状態制御情報が前記停止指令情報である場合に前記診断結果の報知を停止するよう制御する、ことを特徴とする請求項１記載の車両用自己診断結果報知システム。
【請求項５】
車両に搭載された前記各装置に対する報知結果の報知順序を表す情報を記憶する報知順序記憶手段を備えると共に、
前記報知制御手段が、前記報知状態操作手段に入力された前記報知指令情報に応じて，前記報知順序情報記憶手段に記憶された報知順序情報に基づいた順序で自動的に前記診断結果を報知する、ことを特徴とする請求項４記載の車両用自己診断結果報知システム。
【請求項６】
車両に搭載された前記各装置に対する報知結果の報知順序を表す情報を記憶する報知順序記憶手段を備えると共に、
前記報知制御手段が、前記報知状態操作手段に前記報知指令情報が入力される毎に，前記報知順序情報記憶手段に記憶された報知順序情報に基づいた順序で前記診断結果を一つずつ報知する、ことを特徴とする請求項４記載の車両用自己診断結果システム。
【請求項７】
前記報知状態操作手段を、車両の状態を操作する予め車両に備えられている操作手段を用いて構成した、ことを特徴とする請求項４，５又は６記載の車両用自己診断結果報知システム。
【請求項８】
前記報知状態操作手段を、予め車両に備えられているブレーキペダルを用いて構成すると共に、
当該報知状態操作手段が、前記ブレーキペダルの踏込状態を検知して一定時間における踏込回数を計測する踏込回数計測手段を備えると共に、この計測した踏込回数情報を，当該踏込回数に応じて前記報知指令情報と前記停止指令情報とに区別して受け付ける、ことを特徴とする請求項４，５又は６記載の車両用自己診断結果報知システム。
【請求項９】
前記報知状態操作手段を、予め車両に備えられているブレーキペダルを用いて構成すると共に、
当該報知状態操作手段が、前記ブレーキペダルの踏込状態を検知してその踏込時間を計測する踏込時間計測手段を備えると共に、この計測した踏込時間情報を，当該踏込時間に応じて前記報知指令情報と前記停止指令情報とに区別して受け付ける、ことを特徴とする請求項４，５，６又は８記載の車両用自己診断結果報知システム。
【請求項１０】
前記報知制御手段にて前記診断結果が報知出力される報知用機器に、車両の外装されている各種ランプ類を含めると共に、
前記報知制御手段が、前記外装ランプ類を介して前記診断結果を車両利用者に対して報知する、ことを特徴とする請求項４，５，６，７，８又は９記載の車両用自己診断結果報知システム。
【請求項１１】
前記報知状態操作手段を、車両外部に持ち運び可能な可動ユニットにて構成すると共に、当該報知状態操作手段に、入力された前記報知状態制御情報を車両に装備された前記報知制御手段に送信する無線通信手段を備え、
前記報知制御手段にて前記診断結果が報知出力される報知用機器に、車両に外装されている各種ランプ類を含めると共に、
前記報知制御手段が、無線通信手段を備え，前記報知状態操作手段から無線通信にて送信された前記報知状態制御情報を受信して，当該情報に基づいて前記外装ランプ類を介して前記診断結果を車両利用者に対して報知する、ことを特徴とする請求項４，５，６，７，８又は９記載の車両用自己診断結果報知システム。
【請求項１２】
車両に搭載された各種装置あるいは車両に供給されている各種物質の状態が正常か否かを診断する自己診断手段が、当該車両の電源起動時に作動して診断する自己診断工程と、
車両利用者により操作される報知状態操作手段が、前記車両利用者にて入力される前記診断結果の報知状態を制御する報知状態制御情報を受け付ける報知状態制御情報受付工程と、
前記各装置あるいは各物質の状態が正常である旨の診断結果を予め車両に搭載されている報知用機器を介して車両利用者に対して報知する報知制御手段が、前記入力された前記報知状態制御情報に基づいて前記診断結果の報知出力状態を制御する報知制御工程と、
から成ることを特徴とする車両用自己診断結果報知方法。
【請求項１３】
前記報知状態制御情報受付工程は、前記報知状態操作手段が，当該報知状態操作手段に入力される前記報知状態制御情報を，その入力状態に応じて，前記診断結果を報知するよう要求する報知指令情報と，前記診断結果の報知を停止するよう要求する停止指令情報と，に区別して受け付ける工程であると共に、
前記報知制御工程にて、前記報知制御手段が，前記報知状態制御情報受付工程にて受け付けた前記報知状態制御情報が前記報知指令情報である場合に前記診断結果を報知するよう制御すると共に，前記報知状態制御情報が前記停止指令情報である場合に前記診断結果の報知を停止するよう制御する工程である、ことを特徴とする請求項１２記載の車両用自己診断結果報知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用自己診断結果報知システム及び方法にかかり、特に、車両自身が行った自己診断結果を報知すると共に、その報知状態に特徴を有する車両用自己診断結果報知システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
四輪あるいは二輪の車両には、標準的な装備として、図８に示すような車両１００に搭載された車載装置１２０が正常に作動しているか否かを自動的に自己診断する機能が備わっている。例えば、各車輪毎の車速センサ、アンチロックブレーキシステム、フューエルインジェクションコントロールユニットなどの車両に備えられた各装置の状態や、オイルの残量、水温などの状態などの状態をチェックし、正常か否かをコントローラ１１０が判断する。また、診断した結果、特に異常である場合には、コントローラ１１０が、その旨を車両１００を利用する者に対して報知するよう作動する。
【０００３】
報知する方法としては、例えば、図９（ａ）に示すような車両内部の運転席前面に設置されたインストルメントパネル１３０への表示や、車両内に設置されたスピーカ１４０などからブザー音を発することにより行う。具体的には、インストルメントパネル１３０には、速度計１３１、方向指示灯１３２、シフトインジケータランプ１３３、種々の文字情報などを表示する簡易的ディスプレイ装置によるトリップメータ１３４、といった装備の他に、シートベルト、オイル、水温に関する警告用の複数のランプ１３５が備えられており、これらランプをコントローラ１１０の制御により点灯、点滅させたり、ブザー音を発音させることにより、主にドライバに、上述した車載装置１２０の異常を知らせる。このような車両用自己診断結果報知システムが、従来より、車両１００には搭載されている。
【０００４】
ここで、図１０に、上記従来例における車両用自己診断結果報知システムの動作を示すフローチャートを示す。まず、ドライバが車両１００のイグニッションキーを挿入し、車両のアクセサリー電源がオン状態になると（ステップＳ１）、車載コントローラ１１０にて各車載装置の状態が正常であるか否か診断される（ステップＳ２）。そして、診断の結果、異常があると判断されると（ステップＳ３にて肯定判断）、コントローラ１１０は、予め記憶している各装置と報知ランプ等との対応関係を表す対応テーブルを参照して、異常であると判断された装置に対応した報知方法、すなわち、どのランプをどのように点滅させるかなどを認識し、かかる方法にて報知を行う（ステップＳ４）。これにより、かかる報知状態を見たドライバなどが、車両の異常に容易に気付くことができ、当該車両の点検を行うなど、迅速な対応を採ることができる。なお、上述したような報知システムとしては、特許文献１又は２に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−３３０４１８号公報
【特許文献２】特開平９−２５７５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方で、車両に搭載されるドライバ補助装置やドライバ保護機能を有する装置が増加するに伴い、それに対応した報知手段、例えば、報知ランプの個数が増加する。このため、ドライバは車両状態を的確に把握するために多数の報知手段の内容を理解することが要求され、その負担が増加するといった問題が生じる。特に、報知手段は、特定のランプを備えたシンボルの表示で提供されることが一般的であり、ここで用いられるシンボルは、JIS D 0032-1992で６０種類、JASO
Z001-95では更に４８種類が規定されており、これらに各社独自のシンボルマークを含めると、それらを認識するドライバの負担は非常に大きなものとなる。そして、これらのシンボルマークによる表示は異常時にしか表示されないため、そのシンボルが何を表しているかということを意識することは少なく、さらにこれらのシンボルを認識する機会が減少する。
【０００７】
逆に、上記シンボルマークは一般的に車載装置が異常である場合に表示されるものであるため、表示されない場合には実際に診断が行われているかどうか、不安になる場合もある。従って、正常なときにランプを表示することで、その診断が行われたことを示す必要もある。
【０００８】
また、近年では、図９（ｂ）に示すように、インストルメントパネル１３０上に、大型のドッドマトリクス形式の視覚表示器１３６を併設し、ドライバへの報知が必要な状態にある車載装置に関する情報を選択的に視覚表示することで、ドライバの負担を軽減する配慮を行うこともある。しかし、このような表示器１３６を搭載するには、設置スペースやデザイン上の制約、設置することによるコストの増加、という問題も生じる。特に、ドライバの車載装置に対する意識が低いにも関わらず設置したとしても、無駄なコストがかかるだけである。
【０００９】
以上のことから、本発明では、車両に搭載された装置の自動診断結果を報知し、利用者の車載装置に対する意識の向上を図ると共に、利用者や車両点検者などの知識に応じた報知制御を可能として、利便性の高い車両用自己診断結果報知システムを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、本発明では、車両に搭載された各種装置あるいは車両に供給されている各種物質の状態が正常か否かを当該車両の電源起動時に診断する自己診断手段と、この診断により各装置あるいは各物質の状態が正常である旨の診断結果を予め車両に搭載されている報知用機器を介して車両利用者に対して報知する報知制御手段と、を備えた車両用自己診断結果報知システムであって、車両利用者が操作することにより，診断結果の報知状態を制御する報知状態制御情報を入力する報知状態操作手段を設けると共に、この報知状態操作手段に対して入力された報知状態制御情報に基づいて報知制御手段が診断結果の報知出力状態を制御する、という構成を採っている。
【００１１】
このとき、報知制御手段が、報知状態操作手段に入力された報知状態制御情報に応じて診断結果を報知するよう制御する、という構成にしてもよく、また、報知制御手段が、報知状態操作手段に入力された報知状態制御情報に応じて診断結果の報知を停止するよう制御する、という構成にしてもよい。
【００１２】
さらに、報知状態操作手段が、車両利用者にて入力される報知状態制御情報を，その入力状態に応じて，診断結果を報知するよう要求する報知指令情報と，診断結果の報知を停止するよう要求する停止指令情報と，に区別して受け付けると共に、報知制御手段が、報知状態操作手段に入力された報知状態制御情報が報知指令情報である場合に診断結果を報知するよう制御すると共に、報知状態操作手段に入力された報知状態制御情報が停止指令情報である場合に診断結果の報知を停止するよう制御する、という構成にしてもよい。
【００１３】
このような構成にすることで、まず、車両電源投入時には各装置が正常に作動するか否か、あるいは、オイルなどの容量が十分であるか否かが診断される。そして、車両による自己診断結果を必要とするドライバや整備士などが、診断結果の報知を必要としたり、あるいは、不要である場合には報知状態操作手段を操作することで、報知結果が出力されたり、出力がキャンセルされたりする。これにより、診断結果の報知が、これを見る者に応じて制御することができ、例えば、診断結果が報知される際には、ドライバなどが車両の状態を十分に理解することができ、また、必要でない場合にはキャンセルすることで始動時間の迅速化を図ることができると共に、報知に伴うドライバの心理的な負担を軽減することができる。そして、異常がないときに報知がなされることで、頻繁に報知されることから、ドライバなどが報知表示に関して意識が高まり、かかる表示である各種シンボルマークの理解度の向上を図ることができる。
【００１４】
また、上記構成に加えて、車両に搭載された各装置に対する報知結果の報知順序を表す情報を記憶する報知順序記憶手段を備えると共に、報知制御手段が、報知状態操作手段に入力された報知指令情報に応じて，報知順序情報記憶手段に記憶された報知順序情報に基づいた順序で自動的に前記診断結果を報知する、という構成にしてもよく、あるいは、報知制御手段が、報知状態操作手段に報知指令情報が入力される毎に，報知順序情報記憶手段に記憶された報知順序情報に基づいた順序で診断結果を一つずつ報知する、という構成にしてもよい。
【００１５】
これにより、各診断結果を利用者による要求指示があったときに、その総てを順番に報知していくことで、各種ランプが順番に点灯するなど、各報知が自動的に順番に示されるため、容易に診断結果を確認できると共に、表示状況を楽しむことができ、嗜好性の向上を図ることができる。あるいは、各診断結果を利用者による操作がある毎に順番に報知していくことにより、各診断結果を一つずつ確認することができ、車両の整備後には当該車両の状態をより確実に確認することができ、さらに、一般の利用者であっても車両の状態をより理解することができる。
【００１６】
そして、上記報知状態操作手段を、車両の状態を操作する予め車両に備えられている操作手段を用いて構成すると望ましい。特に、報知状態操作手段を、予め車両に備えられているブレーキペダルを用いて構成すると共に、当該報知状態操作手段が、ブレーキペダルの踏込状態を検知して一定時間における踏込回数を計測する踏込回数計測手段を備えると共に、この計測した踏込回数情報を，当該踏込回数に応じて報知指令情報と停止指令情報とに区別して受け付ける、という構成にするとなお望ましい。さらには、報知状態操作手段が、ブレーキペダルの踏込状態を検知してその踏込時間を計測する踏込時間計測手段を備えると共に、この計測した踏込時間情報を，当該踏込時間に応じて報知指令情報と停止指令情報とに区別して受け付ける、という構成にしてもよい。
【００１７】
これにより、診断結果の報知状態を制御する入力手段に、既に車両に備わっている操作手段、特に、ブレーキペダルを用いることで、新たな操作部の設置を必要とせず、コストの削減を図ることができる。そして、ブレーキペダルの踏込回数や踏込時間を計測し、その回数や時間の相違により、当該踏み込みによって入力された制御情報が報知指令情報か停止指令情報かを区別して認識することで、このような操作にて報知状態の制御を容易に行うことができる。
【００１８】
また、報知制御手段にて診断結果が報知出力される報知用機器に、車両の外装されている各種ランプ類を含めると共に、報知制御手段が、外装ランプ類を介して診断結果を車両利用者に対して報知する、という構成にしてもよい。
【００１９】
さらには、報知状態操作手段を、車両外部に持ち運び可能な可動ユニットにて構成すると共に、当該報知状態操作手段に、入力された報知状態制御情報を車両に装備された報知制御手段に送信する無線通信手段を備え、報知制御手段にて診断結果が報知出力される報知用機器に、車両に外装されている各種ランプ類を含めると共に、報知制御手段が、無線通信手段を備え，報知状態操作手段から無線通信にて送信された報知状態制御情報を受信して，当該情報に基づいて外装ランプ類を介して診断結果を車両利用者に対して報知する、という構成にしてもよい。
【００２０】
このように診断結果を外装ランプに表示することにより、特に車両を整備した者が、整備前後の車両の状態を的確に認識するために用いることができ、整備の迅速化を図ることができる。また、報知状態を制御する操作手段を可動可能としてことで、車両に乗り込まず、かつ、遠隔操作して報知状態を確認することができ、より利便性の向上を図ることができる。
【００２１】
また、本発明では、車両に搭載された各種装置あるいは車両に供給されている各種物質の状態が正常か否かを診断する自己診断手段が、当該車両の電源起動時に作動して診断する自己診断工程と、車両利用者により操作される報知状態操作手段が、車両利用者にて入力される診断結果の報知状態を制御する報知状態制御情報を受け付ける報知状態制御情報受付工程と、各装置あるいは各物質の状態が正常である旨の診断結果を予め車両に搭載されている報知用機器を介して車両利用者に対して報知する報知制御手段が、入力された報知状態制御情報に基づいて診断結果の報知出力状態を制御する報知制御工程と、から成る車両用自己診断結果報知方法をも提供している。そして、報知状態制御情報受付工程は、報知状態操作手段が，当該報知状態操作手段に入力される報知状態制御情報を，その入力状態に応じて，診断結果を報知するよう要求する報知指令情報と，診断結果の報知を停止するよう要求する停止指令情報と，に区別して受け付ける工程であると共に、報知制御工程にて、報知制御手段が，報知状態制御情報受付工程にて受け付けた報知状態制御情報が報知指令情報である場合に診断結果を報知するよう制御すると共に，報知状態制御情報が停止指令情報である場合に診断結果の報知を停止するよう制御する工程である、こととすると望ましい。
【００２２】
このような構成としても、上述同様に作用するため、上記効果を得ることができ、本願の目的を達成することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、以上のように構成され機能するので、これによると、報知状態操作手段を操作することで、報知結果が出力されたり、出力がキャンセルされたりするなど、報知状態をこれを見る者に応じて制御することができる。従って、例えば、診断結果が報知される際には、ドライバなどが車両の状態を十分に理解することができ、また、必要でない場合にはキャンセルすることで始動時間の迅速化を図ることができると共に、報知に伴うドライバの時間的、心理的な負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の車両用自己診断結果報知システムは、車載装置等の診断の結果、異常がなかったことを報知するものであって、その報知状態を車両の乗員や整備者などが操作できる、ということを特徴としている。これにより、車両の状態を確認するべく診断結果を出力させたり、逆に、不要なときには報知をキャンセルすることができ、これを見る者に応じて制御することができる。以下、各実施例にて、システムの構成及び動作を詳細に説明する。
【実施例１】
【００２５】
本発明の第一の実施例を、図１乃至図５を参照して説明する。図１乃至図２は、本実施例におけるシステム構成を示すブロック図である。図３乃至図５は、システムの動作を示すフローチャートである。
【００２６】
（全体構成）
本発明である車両用自己診断結果報知システムは、図１に示すように、四輪車両１０に備えられるものである。そして、車両１０に搭載されている駆動装置、制動装置、アンチロックブレーキシステム、フューエルインジェクションコントロールユニットなどの車両に搭載された各装置２の状態や、潤滑用のオイル、冷却用の水などの車両１０に供給されている各物質（図示せず）の状態が、正常であるか否かをコントローラ１が診断し、その状態をインストルメントパネルにある各種ランプを通じて報知する、というシステムである。なお、本システムが搭載される車両は、四輪車両に限定されず、二輪車両でもよく、その他の車輪数を有する車両であってもよい。また、車輪を有する車両であることにも限定されない（例えば、スノーモービルや水上バイクなど）。ここで、上記診断対象を、以下では「車載装置」あるいは単に「装置」と呼ぶ。
【００２７】
そして、本システムは、車載装置２が正常か否かを電源起動時に診断する自己診断手段と、この診断により各装置２の状態が正常である旨の診断結果を予め車両に搭載されている報知用機器３，４を介して車両利用者に対して報知する報知制御手段と、さらには、車両利用者が操作することにより，診断結果の報知状態を制御する報知状態制御情報を入力する報知状態操作手段と、を備えている。そして、上記各手段は、主に、一般的な車両に備えられている構成と、演算処理能力と記憶容量を有するコントローラ１にて構成される。以下、本システムの構成について詳述する。
【００２８】
（自己診断手段）
自己診断手段は、上述したように車載装置２の状態が正常であるか否かを診断するものであり、各車載装置２自身に備えられているセンサ類と、コントローラ１内に構築された自己診断部１１と、により構成される。なお、自己診断部１１は、コントローラ１の演算部であるＣＰＵに、予め記述されたプログラムが組み込まれることにより構築される。そして、以下に示す各部も同様である。
【００２９】
そして、自己診断部１１は、車両１０を始動するイグニッションキー１０ａに接続されており、車両の電源が入れられたことの情報を受信する。また、自己診断部１１は、車両１０の電源投入後に、各種車載装置２と、当該装置２に搭載された自己診断手段の一部としての各種センサ類（図示せず）を介して、あるいは、直接に接続されており、車載装置２の状態を認識するための情報を受信する。そして、受信した情報をもとに各車載装置２の状態が正常であるか否かを診断して、正常であればその旨の情報を以下に説明する報知制御部１２に通知する。なお、いずれかの車載装置２に異常がある場合には、異常である旨の情報と共に、その車載装置２を特定する情報を通知する。
【００３０】
例えば、自己診断部１１は、車載装置２がアンチブレーキロックシステム（以下、ＡＢＳと呼ぶ）である場合には、その一部を成す車輪の車輪速センサからの信号を受信し、当該信号に基づいてＡＢＳが正常か否かを判断する。そして、異常である場合には、ＡＢＳが異常である旨の情報を、報知制御装置１２に通知する。
【００３１】
なお、自己診断部１１の診断対象は、上記ＡＢＳなどの有形の車載装置２のみに限定されず、潤滑用のオイル、冷却用の水などの車両１０に供給されている各物質の状態が、正常であるか否かについても診断する。すなわち、オイルの液面センサなどから測定した情報を取得し、オイルの量が十分であるか、あるいは、不十分で異常であるか、ということを判断する。
【００３２】
（報知制御手段）
続いて、上記報知制御手段は、コントローラ１のＣＰＵに構築された報知制御部１２にて構成される。この報知制御部１２は、上記自己診断部１１からの診断結果を、インストルメントパネル３に形成された上述した各種ランプ類や車内に音を発するブザー機器４などによる報知用機器を介して報知する。そして、この報知制御部１２には、各診断結果に対応した報知用機器、及び、報知方法を特定する情報（報知制御情報）が記憶されている。すなわち、車載装置２毎、かつ、その診断結果毎（正常か異常か）に、それぞれに対応する報知用機器であるランプあるいはブザーと、その点灯状態を指定する情報が記憶されている。そして、診断結果と、かかる情報に基づいて、報知を行う。例えば、ブレーキが正常である場合には、インストルメントパネル３上のサイドブレーキランプを約一秒間点灯させ、かつ、ブザー音を０．２秒間発する、という報知制御情報が記憶されており、そのように報知制御する。
【００３３】
ここで、報知制御部１２は、いかなる場合も報知を行うわけではなく、以下に説明する報知状態操作手段に対して入力された報知状態制御情報に基づいて診断結果の報知出力状態を制御する。すなわち、報知状態操作手段から入力された報知状態制御情報がいかなるものかを認識して、その情報に応じた診断結果の出力を行う。具体的に、報知状態操作手段にて入力される上記報知状態制御情報には、車両利用者が車載機器２の診断結果を報知するよう要求する報知指令情報と、当該診断結果の報知を停止するよう要求する停止指令情報と、があり、報知指令情報を受けると上記インストルメントパネル３などを介して診断結果を報知するよう制御し、停止指令情報を受けると診断結果の報知を停止するよう制御する。
【００３４】
また、単に報知するだけではなく、その報知方法にも特徴を有するよう報知制御部１２が制御する。例えば、まず、予め車載機器２毎に番号が付されており、その順番がコントローラ１内に装備されたメモリに記憶されている。すなわち、各車載装置に対する報知結果の報知順序を表す情報を記憶する報知順序記憶部１４が備えられている。そして、上記報知指令情報を受けると、報知順序情報を読み出して、その順番通りに各車載装置に対応するようランプを点灯させるなど、報知を行うよう制御する。このとき、報知指令情報を受けたときに、総ての車載装置に対する報知を順番に自動的に行っていってもよく、一度の報知指令に対して１つずつ報知を行ってもよい。
【００３５】
なお、停止指令情報を受けると、既に報知処理を開始している場合、すなわち、順番に自動的に報知している場合や、一つずつ報知している途中であっても、報知を停止する。
【００３６】
また、報知の態様には、以下のようなものがある。例えば、従来例の説明の際に示した図９（ａ）に示すインストルメントパネル３上に、各種ランプの他に、簡易ディスプレイ１３４が備えられている場合には、特定の車載装置に対応するランプを点灯すると共に、上記簡易ディスプレイ上にその車載装置の名称と割り当てられている番号を表示するよう、報知制御部１２は制御する。このとき、車載装置の名称等は、報知順序記憶部１４から読み出すことで取得することができる。そして、一定時間経過後には、ランプを点滅させたり、ブザー機器４からブザー音を発するよう制御する。
【００３７】
（報知状態操作手段）
そして、上述した報知の状態を制御する情報を入力するための報知状態操作手段は、本実施例では、ブレーキペダル５と、コントローラ１内に構築された踏み込み状態計測部１３と、により構成される。従って、ブレーキペダル５から当該ペダルが踏み込まれたことを表す信号がコントローラ１に送信されるようになっている。すなわち、ブレーキペダルの踏み込み状態を検出するセンサが備えられている。
【００３８】
そして、踏込状態計測部１３は、車両１０が始動してから一定時間内（例えば、５秒以内）に、ブレーキペダルの踏み込みの有無を検出する。これは、ブレーキペダル５からの踏み込み検出信号を受信することで判断できる。このとき、踏み込みを検出すると、その検出状態を認識する。例えば、連続して踏み込まれた時間を計測し（踏込時間計測機能）、予め定められている時間以上踏み込まれたことを検出すると、停止指令情報が入力されたと判断する。また、踏み込み時間が一定時間を超えなければ、報知指令情報が入力されたと判断するが、さらに、その踏み込み回数がある時間内に何回行われたか否かを検出する（踏込回数計測機能）。そして、その回数がある回数を超えていた場合には、その旨を表す情報を報知制御部１２に対して送信し、これを受けた報知制御部では、以後総ての検出結果を順番に自動的に出力する。例えば、２秒間隔で順番に報知を行う。また、踏込回数が定められた回数を超えていない場合には、その旨を表す情報を報知制御部１２に対して送信し、当該報知制御部１２は、一つずつ、踏み込みが行われる毎に診断結果の報知を行うよう制御する。一方で、一定時間内に踏み込みが無い場合には、上記同様に、そのときの順番に対応する車載装置の報知を、１つだけ行うよう報知制御部１２にて制御される。従って、ずっと踏み込みを行わなければ、一定時間が経過する毎に、一つずつ、報知制御が行われる。
【００３９】
（動作）
次に、上述したシステムの動作を、図３乃至図４に示すフローチャートを参照して説明する。まず、図３に示すシステム全体のフローチャートを参照して説明する。
【００４０】
図３に示すように、イグニッションキーが回され、車両１０の電源がオンにされると（ステップＡ１）、まず、報知対象である車載装置２を特定する変数であるｎが初期化される（「ｎ＝０」、ステップＡ２）。続いて、自己診断部１１にて、全ての車載装置２の状態、すなわち、正常か異常かが診断される（ステップＡ３）。このとき、自己診断は、ＡＢＳなどの装置に限られず、潤滑用のオイル、冷却用の水などの車両１０に供給されている各物質の状態が正常であるか否か、ということを診断することも含む。
【００４１】
このとき、診断した車載装置２のうち一つでも異常があった場合には（ステップＡ４にて肯定判断）、その車載装置２を特定し、当該車載装置２に対応した診断結果の出力を行う（ステップＡ５）。すなわち、異常が生じた装置２に対応した報知制御を行う。例えば、ブレーキシステムの異常が検出された際には、上述した報知制御情報に基づいて、インストルメントパネル上のサイドブレーキランプを常に点滅させる。これにより、ドライバなどはブレーキに異常があることを認識でき、整備士を呼ぶなど迅速な対応をとることができる。
【００４２】
一方、診断結果に異常がない場合には（ステップＡ４にて否定判断）、報知対象である車載装置２を特定する変数ｎを「１」だけ加算（インクリメント）する（ステップＡ６）。従って、まずｎ＝１となり、報知順序記憶部１４を参照して「１番目」の車載装置２についての報知が準備される。
【００４３】
その後、タイマーがスタートし、一定時間（例えば、５秒）以内に報知状態操作手段であるブレーキペダル５から、報知指令情報が入力されるか否かが調べられる（ステップＡ７）。そして、一定時間、報知指令情報が入力されない場合には、その間に、停止指令情報が入力されたか否かが調べられる。すなわち、一定時間内に、報知指令情報あるいは停止指令情報が入力されるか、又は、何も入力されないか、ということが調べられる。そして、報知指令情報が入力された場合には（ステップＡ７にて肯定判断）、その直後に、ｎ＝１番目の車載装置に対して定められたランプ、報知方法にて、当該車載装置が正常である旨の報知がなされる（ステップＡ８）。一方、一定時間、何も入力されなかった場合にも（ステップＡ７にて否定判断後、ステップＡ１０にて否定判断）、当該一定時間経過後に自動的にｎ＝１番目の車載装置について報知がなされる（ステップＡ８）。そして、ｎ＝１番目の装置について報知した後に、ｎが予め定められた最終値、例えば、診断対象である車載装置の最大値、であるか否かが調べられ、最終でなければ（ステップＡ９にて否定判断）、次の番号の車載装置についての報知が行われる。すなわち、ｎが「１」だけインクリメントされ（ステップＡ６）、上述同様に、報知指令情報等の入力があるか否かが調べられる。
【００４４】
このとき、一定時間内に、停止指令情報の入力があると（ステップＡ１０にて肯定判断）、たとえ全ての車載装置に対して報知を行っていなくても、報知を停止する。
【００４５】
ここで、報知指令情報、停止指令情報の具体的な入力動作例を、図４のフローチャートを参照して説明する。なお、かかる情報が入力される報知状態操作手段は、上述したようにブレーキペダル５であるとする。
【００４６】
まず、一定時間（例えば５秒）内におけるブレーキペダルの踏み込み状態を検知するが、踏み込みがあったことを検知すると（ステップＢ１にて肯定判断）、続いてその踏み込み時間ｔが調べられる（ステップＢ２）。そして、その踏み込み時間ｔが予め定められた時間ｔａ（例えば１秒）以下である場合には（ステップＢ２にて肯定判断）、さらに一定時間内の踏み込み回数ｍが調べられる（ステップＢ３）。このとき、踏み込み回数ｍが予め定めら得た回数ｍａ（例えば、３回）より少ない場合には（ステップＢ３にて肯定判断）、車載装置一つずつ報知するという報知指令情報が入力されたと判断し、現在の「ｎ」に対応する車載装置（報知順序がｎ番目）についての報知を行う（ステップＢ４）。このとき、ステップＢ３にて、例えば、１回の踏み込み時間ｔがｔｂ＜ｔ＜ｔａである場合には、かかる踏み込みを検出した時点で、現在の「ｎ」番目の車載装置に対応する報知機器の報知を行う（ステップＢ４）。なお、時間データを表すｔｂは、０＜ｔｂ＜ｔａを満たす予め定められた時間データである（例えば０．５秒）。その後、ｎが診断対象である車載装置の数に相当する最終値ｎＬでなければ（ステップＢ５にて否定判断）、上述したようにｎがインクリメントされ、次の装置に対する報知情報の入力待ちとなる。
【００４７】
なお、一定時間内に踏み込みが全くなかった場合であっても（ステップＢ１にて否定判断）、上記同様に、ｎ番目の車載装置について診断結果の報知を行い（ステップＢ４）、次の順番の車載装置に対する報知情報の入力待ちとなる。
【００４８】
一方、ステップＢ３にて、一定時間内における踏み込み回数ｍが、予め定められたｍａ値以上である場合、例えば、５秒以内に３回、ポンピングのようにブレーキが踏まれると、全ての車載装置についての報知を自動的に順番に行うという報知指令情報が入力されたと判断し、報知順序に基づいて順番に報知する（ステップＢ６）。
【００４９】
また、ステップＢ２にて、一定時間内の踏み込み時間ｔが予め定められたｔａを越えると判断されると（ステップＢ２にて否定判断）、停止指令情報が入力されたと判断し、報知が停止する。
【００５０】
ここで、具体的な報知用機器の報知例について、図５を参照して説明する。なお、図５の横線は同期を取るための線であり、すなわち、ステップＣ１とステップＣ３とは、ほぼ同時になされるものとする。
【００５１】
まず、ｎ番目の車載装置に対応したランプが、１．５秒間点灯し（ステップＣ１）、これに伴い、簡易ディスプレイに当該車載装置の名称と番号（ｎ）が、１．２秒間表示される（ステップＣ３）。そして、ランプが点灯して１．５秒が経過すると（ステップＣ１の後）、当該ランプが消灯し、当該ランプが０．２秒間、点滅する（ステップＣ２）。また、簡易ディスプレイへの１．２秒間の表示が終了すると、当該表示が消え、ブザーが０．１秒間鳴る（ステップＣ４）。このように、各報知用機器３，４を同時に報知させることも可能である。
【００５２】
以上説明したように、本発明では、車両による自己診断結果を必要とするドライバや整備士などが、診断結果の報知を必要としたり、あるいは、不要である場合には報知状態操作手段を操作することで、報知結果が出力されたり、出力がキャンセルされたりする。これにより、診断結果の報知が、これを見る者に応じて制御することができ、例えば、診断結果が報知される際には、ドライバなどが車両の状態を十分に理解することができ、また、必要でない場合にはキャンセルすることで始動時間の迅速化を図ることができると共に、報知に伴うドライバの心理的な負担を軽減することができる。このようなドライバの操作により、任意のタイミングで報知をキャンセルしてエンジンがかけられた状態、すなわち、走行可能な状態となる。そして、特に、各診断結果を利用者による要求指示があったときに、その総てを順番に報知していくよう制御することで、各種ランプが順番に点灯するため、容易に診断結果を確認できると共に、表示状況を楽しむことができ、嗜好性の向上を図ることができる。逆に、各診断結果を利用者による操作がある毎に順番に報知していくことにより、各診断結果を一つずつ確認することができ、車両の整備後には当該車両の状態をより確実に確認することができ、さらに、一般の利用者であっても車両の状態をより理解することができる。また、普段表示されないランプ類を意識するようになり、その意味の理解度の向上を図ることができ、異常時のランプ類の表示（報知）に対して迅速に対応することができる。
【００５３】
また、診断結果の報知状態を制御する入力手段に、既に車両に備わっている操作手段、特に、ブレーキペダルを用いることで、新たな操作部の設置を必要とせず、コストの削減を図ることができる。そして、ブレーキペダルの踏込間隔や踏込時間を計測し、その間隔や時間の相違により、当該踏み込みによって入力された制御情報が報知指令情報か停止指令情報かを区別して認識することで、このような操作にて報知状態の制御を容易に行うことができる。
【００５４】
なお、上記実施例では、報知状態操作手段としてブレーキペダル５を用いる場合を例示したが、これに限定されない。ウインカーレバーなど、他の車両の状態を操作する予め車両に備えられている操作手段を用いて構成してもよい。あるいは、別途、新たに運転席周囲に、押しボタン式の報知状態操作手段を設けてもよい。
【００５５】
また、上記では、報知状態操作手段（ブレーキペダル５）にて、診断結果を報知するよう要求する報知指令情報と、診断結果の報知を停止する停止指令情報と、を入力し、報知制御手段（コントローラ１）が、これに応じて診断結果を報知したり、報知を停止したりするよう制御する構成である場合を例示したが、これに限定されない。報知制御、報知停止制御のいずれか一方の制御のみを行う構成であってもよい。
【実施例２】
【００５６】
次に、本発明の第２の実施例を、図６乃至図７を参照して説明する。図６は、本実施例におけるシステム構成を示すブロック図である。図７は、報知状態を説明する説明図である。
【００５７】
本実施例における車両用自己診断結果報知システムは、報知用機器として、車両１０に外装されている各種ランプ類を用いている。すなわち、上述した実施例１では、報知機器はインストルメントパネル上の各種ランプ３や、車内に設置されたブザー機器４である場合を説明したが、これに換えて、あるいは、これに加えて、車両前方に設置された前照灯６、車両側面に設置されたターンランプ７、車両後方に設置された停止灯８などを、報知用機器としている。
【００５８】
従って、これに伴い、報知制御手段であるコントローラ１が、上記外装ランプ類を介して診断結果を車両利用者に対して報知するよう制御する。そして、このときの報知状態の操作は、上述したようにブレーキペダル５で行ってもよいが、別途設けられた車外に持ち運び可能なリモコン装置９ｂにて報知指令情報、停止指令情報を入力してもよい。従って、このリモコン装置９ｂから入力される情報を無線通信にて受信してコントローラ１に伝達する無線通信装置９ａを車内に備える。例えば、リモコン装置９ｂは、車両１０のキーに内蔵された押しボタン式のもので構成される。そして、これを押す時間や回数などに応じて報知指令情報、停止指令情報を区別して入力することができ、これを無線通信装置９ａを介して受けたコントローラ１が、診断結果を外装ランプ類６，７，８を用いて出力制御、あるいは、出力停止制御する。
【００５９】
このとき、車内に装備されている報知用機器と、外装ランプ類との報知とを、ほぼ同時に行ってもよい。例えば、コントローラ１は、図７（ａ）に示すように報知制御してもよい。なお、図７（ａ）の横線は同期を取るための線であり、すなわち、ステップＤ１、ステップＤ３、ステップＤ５は、ほぼ同時になされるものとする。
【００６０】
まず、ｎ番目の車載装置に対応したランプが、１．５秒間点灯し（ステップＤ１）、これに伴い、簡易ディスプレイに当該車載装置の名称と番号（ｎ）が、１．２秒間表示される（ステップＤ３）。されに、これと同時に、ｎ番目の車載装置に対応した外装ランプが１．５秒間点灯などする（ステップＤ５）。そして、インストルメントパネル上のランプが点灯して１．５秒が経過すると（ステップＤ１の後）、当該ランプが消灯し、当該ランプが０．２秒間、点滅する（ステップＤ２）。また、簡易ディスプレイへの１．２秒間の表示が終了すると（ステップＤ３の後）、当該表示が消え、ブザーが０．１秒間鳴る（ステップＤ４）。
【００６１】
ここで、ステップＤ５に示す外装ランプの点灯状態は、診断対象毎に異なって図７（ｂ）の表に示すよう予め定められており、かかる情報がコントローラ内に記憶されている。一例を説明すると、ｎ＝１の車載装置については、前照灯が点灯するよう設定され、ｎ＝３の車載装置については、ターンランプが１Ｈｚで点滅するよう設定されている。
【００６２】
このように、診断結果を外装ランプに表示することにより、特に車両を整備した者が、整備前後の車両の状態を的確に認識するために用いることができ、整備の迅速化を図ることができる。また、報知状態を制御する操作手段を可動可能としてことで、車両に乗り込まず、かつ、遠隔にて報知状態を確認することができ、より利便性の向上を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明である車両用自己診断結果報知システムによると、ドライバを含む車両利用者あるいは整備士などが車両の状態を容易に認識できるようになるため、四輪車や二輪車などの車両に装備すると有効であり、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施例１における本発明であるシステムが、車両に搭載されたときの様子を示すブロック図である。
【図２】実施例１におけるシステム構成を示す機能ブロック図である。
【図３】実施例１におけるシステムの動作を示すフローチャートである。
【図４】実施例１における報知状態操作動作を示すフローチャートである。
【図５】実施例１における報知状態制御動作を示すフローチャートである。
【図６】実施例２における本発明であるシステムが、車両に搭載されたときの様子を示すブロック図である。
【図７】図７は、実施例２における報知状態を説明する図である。図７（ａ）は、報知状態制御動作を示すフローチャートであり、図７（ｂ）は、診断対象である車載装置と外装報知用機器との対応関係の一例を表した図である。
【図８】従来例におけるシステムが、車両に搭載されたときの様子を示すブロック図である。
【図９】図９（ａ），（ｂ）は、それぞれ、従来例における報知がなされるインストルメントパネルの一例を示す図である。
【図１０】従来例におけるシステムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１  コントローラ
２  車載装置
３  インストルメントパネル（報知用機器）
４  ブザー機器（報知用機器）
５  ブレーキペダル（報知状態操作手段）
６  前照灯（報知用機器）
７  ターンランプ（報知用機器）
８  停止灯（報知用機器）
１１  自己診断部（自己診断手段）
１２  報知制御部（報知制御手段）
１３  踏込状態計測部
１４  報知順序記憶部（報知順序記憶手段）
９ａ  無線通信部
９ｂ  リモコン装置（報知状態操作手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005188983.tif 000009
【図８】
2005188983.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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