(57)【要約】【課題】  畳の縫着過程において、作業者による手動作業の時間的優位性を充分に活かし切る。【解決手段】  畳の縫着過程において、畳台に対する畳の位置決め動作と、畳の反転動作とを作業者による手動作業とし（ステップＳ１、Ｓ５、Ｓ６）、残りの動作を制御装置に制御されるミシン等による自動工程とする。【選択図】  図１
2005245508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（１）作業者により畳台に対して畳の位置決めを行う位置決め作業と、
（２）縁布供給機構及びクセ取り機構を具備するミシンにより前記畳の上前又は下前に対して平刺し縫いを行う平刺し縫い工程と、
（３）作業者により前記畳の上前又は下前に対して縁折り返しを行う縁折り返し作業と、
（４）前記畳若しくは前記ミシンを傾斜状態とし、この状態で前記ミシンにより前記畳の上前又は下前に対して返し縫いを行う返し縫い工程と、
（５）作業者により前記畳の反転を行う反転作業と、
（６）作業者により前記畳台に対して畳の位置決めを行う位置決め作業と、
（７）前記ミシンにより前記畳の下前又は上前に対して平刺し縫いを行う平刺し縫い工程と、
（８）前記作業者により前記畳の下前又は上前に対して縁折り返しを行う縁折り返し作業と、
（９）前記畳若しくは前記ミシンを傾斜状態とし、この状態で前記ミシンにより前記畳の下前又は上前に対して返し縫いを行う返し縫い工程と、
を実行することを特徴とする畳の縫着方法。
【請求項２】
請求項１の畳の縫着方法を実行する畳の縫着機において、
畳を載置可能な畳台と、
前記畳の水平状態で平刺し縫いを行い且つ前記畳若しくは自己の傾斜状態で返し縫いを行うことが可能であると共に、縁布供給機構及びクセ取り機構を具備するミシンと、
前記畳台若しくはミシンを傾斜状態とする傾斜機構と、
前記ミシン、縁布供給機構、クセ取り機構、そして傾斜機構を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする畳の縫着機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畳の仕上げまでに要する時間の短縮を図った畳の縫着方法及び畳の縫着機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、畳の縫着方法においては、以下の（１）〜（１２）に示すような手順によってなされる構成のものがある。
（１）作業者により畳台に畳床（以下、単に畳と称する。）が載置された後、当該畳は作業者によって畳台に対して位置決めがなされる位置決め作業を経て締付バーにより前記畳台に対して固定される。
（２）この状態でミシンにより自動的に畳の上前の平刺しを行う上前の平刺し工程がなされる。
（３）この平刺し工程終了後、前記締付バーの固定が解除されこの状態で前記畳は前記畳台に設けられた方向転換手段により自動的に水平方向へ１８０°反転される。
（４）その後、前記畳は自動的に畳台に対して位置決めがなされる位置決め工程を再度経て前記締付バーにより前記畳台に対して固定される。
（５）この状態で前記ミシンにより自動的に畳の下前の平刺しを行う下前の平刺し工程がなされる。
（６）この下前の平刺し工程の間に、前記畳には前記作業者により上前の縁折り返しを行う縁折り返し作業がなされる。
（７）この下前の平刺し工程及び上前の縁折り返し作業終了後、前記締付けバーの固定が解除されこの状態で前記畳は前記方向転換手段により自動的に水平方向へ再度１８０°反転される。
（８）その後、前記畳は自動的に畳台に対して位置決めがなされる位置決め工程を再度経て前記締付バーにより前記畳台に対して固定される。
（９）この状態で前記畳台が傾斜姿勢となり、以って前記ミシンにより自動的に畳の上前の返し縫いを行う上前の返し縫い工程がなされ、その後前記畳台が水平姿勢に戻さると前記畳には前記作業者により下前の縁折り返しを行う縁折り返し作業がなされる。
（１０）この下前の縁折り返し作業終了後、前記締付バーの固定が解除されこの状態で前記畳は前記方向転換手段により自動的に水平方向へ再度１８０°反転される。
（１１）その後、前記畳は自動的に畳台に対して位置決めがなさる位置決め工程を再度経て前記締付バーにより前記畳台に対して固定される。
（１２）この状態で前記畳台が傾斜姿勢となり、以って前記ミシンにより自動的に畳の下前の返し縫いを行う下前の返し縫い工程がなされ、その後前記畳台が水平姿勢に戻され前記締付バーの固定が解除されることにより、畳の縫着における全作業、全工程が終了し畳が仕上げられる。
【０００３】
このような畳の縫着方法に使用される畳の縫着機は、いわゆる数値制御装置付き全自動縫着機と称されるものであり、この場合、作業者は最初に畳台に畳を載置する作業と、その後の畳の上前及び下前の縁を折り返す縁折り返し作業との手動作業のみを行えばよく、これら以外の工程は機械による自動工程にてなされる。よって、仮に前記作業者が畳の縫着に関する熟練者でなくても、畳を正確に且つ均一に仕上げることができるという製造的優位性がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２４３５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した全自動縫着機においても、縁折り返し作業を行う作業者は必要なのであるが前記全自動縫着機の自動工程には、例えば畳の位置決め工程のように、作業者が手動作業で行った方が時間的に優位な（短い時間で行え得る）工程も含まれている。しかしながら、従来の全自動縫着機では、最初の位置決め作業と、（上前、下前の）縁折り返し作業との動作以外は全て自動で行うようになっている。このため、作業者の手動作業という時間的優位性をも活かして（活かせて）畳の仕上げ時間の短縮を図ることができる縫着機の開発が望まれている。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、畳の縫着過程において、自動工程の製造的優位性は継承しながらも、作業者による手動作業の時間的優位性をも充分に活かし切ることができ、結果的に畳の仕上げ時間の短縮を図ることができる畳の縫着方法及び畳の縫着機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の畳の縫着方法は、（１）作業者により畳台に対して畳の位置決めを行う位置決め作業と、（２）縁布供給機構及びクセ取り機構を具備するミシンにより前記畳の上前に対して平刺し縫いを行う平刺し縫い工程と、（３）作業者により前記畳の上前に対して縁折り返しを行う縁折り返し作業と、（４）前記畳若しくは前記ミシンを傾斜状態とし、この状態で前記ミシンにより前記畳の上前に対して返し縫いを行う返し縫い工程と、（５）作業者により前記畳の反転を行う反転作業と、（６）作業者により前記畳台に対して畳の位置決めを行う位置決め作業と、（７）前記ミシンにより前記畳の下前に対して平刺し縫いを行う平刺し縫い工程と、（８）作業者により前記畳の下前に対して縁折り返しを行う縁折り返し作業と、（９）前記畳若しくは前記ミシンを傾斜状態とし、この状態で前記ミシンにより前記畳の下前に対して返し縫いを行う返し縫い工程と、を実行することを特徴とする（請求項１の発明）。
【０００７】
この構成によれば、畳の縫着過程における畳（畳床）の位置決め及び畳の反転の両動作に対して作業者の手動作業を組み込みながら畳を仕上げることができる。
また、上記の畳の縫着方法を実行する畳の縫着機は、畳を載置可能な畳台と、前記畳の水平状態で平刺し縫いを行い且つ前記畳若しくは自己の傾斜状態で返し縫いを行うことが可能であると共に、縁布供給機構及びクセ取り機構を具備するミシンと、前記畳台若しくはミシンを傾斜状態とする傾斜機構と、前記ミシン、縁布供給機構、クセ取り機構、そして傾斜機構を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする（請求項２の発明）。
【０００８】
この構成によれば、自動工程における製造的優位性も継承することができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上の説明からも明らかなように、本発明の畳の縫着方法及び畳の縫着機によれば、畳の縫着過程において、自動工程の製造的優位性は継承しながらも、作業者による手動作業の時間的優位性をも充分に活かし切ることができ、仕上げ時間の短縮を図ることができると言う優れた効果を得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
まず、図２は畳の縫着機の平面図、図３は同側面図である。これら図２及び図３において、畳の縫着機１は、設置面に対して設置される一対のフレーム２、２を有し、これらのフレーム２、２間には当該フレーム２、２と直交する方向に沿って一対のレール３、３が設けられている。これらのレール３、３のうち、一方のレール３の左側上方には矩形板状の畳台４が配設されている。この畳台４には、夫々図示しないが当該畳台４の長辺と略同じ長さに形成された仮位置決めをする手元ストッパ、正確な位置決めをする表定規（スケール）、返し位置決め定規、畳台４の傾斜姿勢の具合を決める返し定規等の各種位置決め部材が夫々の位置変更自在に設けられている。
【００１１】
前記矩形状をなす畳台４の略中央部には前記畳台４に載置された畳床（以下、単に畳と称する。）５を昇降或いは回転させることが可能な畳載置板６が設けられている。この畳載置板６は、図示しないカム機構を有する軸６ａに直結されており、この軸６ａの昇降運動或いは回転運動に起因して前記カム機構がロック状態若しくはアンロック状態とされることにより、前記畳載置板６は回転不能状態若しくは回転可能状態とされる。
【００１２】
また、図３に示すように、前記畳台４と前記フレーム２、２との間には傾斜機構７が設けられており、この傾斜機構７は前記畳台４を、図３中実線にて示す水平姿勢と、仮想線にて示す傾斜姿勢との両位置に夫々変更できるように構成されている。また、傾斜機構７は、図４に示すように、制御手段たる制御装置８に電気的に接続された傾斜ボタン７ａを押圧操作することにより制御される。なお、前記制御装置８はマイコンを主体としてなるものであり、例えば前記フレーム２、２内に配設されている。
【００１３】
畳台４の上方には当該畳台４の長辺に沿うように固定バー（いわゆる、プッシャー）９が配設されており、この固定バー９が昇降移動することによって前記畳５は畳台４に対して開放若しくは固定される。この固定バー９は、図４に示すように、前記制御装置８に電気的に接続された固定ボタン９ａを押圧操作することにより制御される。
また、図２及び図３に示すように、レール３、３には、ミシン台１０がそのレール３、３に沿って左右方向（図２において上下方向）に往復移動可能に配設されており、このミシン台１０にはミシン１１が搭載されている。この場合、ミシン台１０は、左右移送機構１２（図４参照）によって駆動されるようになっている。前記ミシン１１には、縫い針１３を始め、クセ取り機構としての裁断カッター１４、そして糸・縁布カッター１５（図４参照）が夫々備えられている。なお、前記縫い針１３は畳５に対し、後述する平刺し縫い及び返し縫いを行うものであり、前記裁断カッター１４は前記畳５の上前若しくは下前を裁断し、前記糸・縁布カッター１５は、後述の縁布及び縫い糸を裁断するように夫々構成されている。
【００１４】
更に、ミシン１１には、リール１６ａに、前述の縁布１７を巻回してなる縁布供給機構１６が設けられており、この縁布供給機構１６は前記ミシン１１の移動に伴って、縁布１７を畳５の上前若しくは下前に対して、曲がり、しわ等がないように順次供給する構成となっている。
また、ミシン台１０は、図４に示すように、前記制御装置８に電気的に接続された始動ボタン１１ａを押圧操作することにより、前記左右移送機構１２によりレール３、３を往復移動するようになっている。これにより、ミシン１１は畳５の上前及び下前に沿って往復移動し、往路移動中に前記上前及び下前に対して前記縫い針１３により平刺し縫い或いは返し縫いを行うことが可能となっている。
【００１５】
なお、ミシン１１とミシン台１０との間には、このミシン１１を前後方向（図２において左右方向）に往復移動させるための前後移送機構１８（図４参照）が配設されている。また、図４に示すように、制御装置８には数値制御装置１９が接続されており、制御装置８は、前記数値制御装置１９からの畳５に関する各種情報（つまり、畳を収納する部屋の寸法、その部屋の壁や床のクセ、或いは畳の寸法等の情報）に基づいて、前記前後移送機構１８を駆動し、以ってミシン１１を前後方向に移動制御するようになっている。なお、前記数値制御装置１９の各種情報は、畳５の縫着前に計測者によって、計測、入力されるものである。
【００１６】
さて、以上のように構成された畳の縫着機１は、図１に示すような縫着手順に沿って畳を縫い上げ、仕上げていく。
まず、ステップＳ１において、水平姿勢にある畳台４の上に作業者は畳５を当該畳５の上前がミシン１１側に位置するように載置する。そして、作業者は、前記畳５を図示しない手元ストッパに当て、同じく図示しない表定規（スケール）を待機位置から計測位置に移動させ、これに畳５を合わせ、以って位置決め作業を行う。そして、作業者が記固定ボタン９ａを押圧すると、固定バー９が下降して前記畳５を押し付け、以って当該畳５を畳台４に固定する。
【００１７】
次に、作業者によって始動ボタン１１ａが押圧されると、ステップＳ２として、左右移送機構１２によりミシン台１１がレール３、３に沿ってまず往路を移動し、以ってミシン１１も畳５の上前に沿って往路を移動しながら縫い針１３によって上前の平刺縫いを行う。この平刺し縫い工程の具体的な内容としては以下の通りである。
まず、前記ミシン１１が上記のように移動することにより当該ミシン１１に設けられた裁断カッター１４が上前を直線に裁断し、その後この上前に対して縁布供給機構１６により縁布１７が曲がり、しわのないように供給される。そして、この縁布１７を縫い針１２により畳５の上前端部に縫い付ける。その後、ミシン１１は畳５の端部近傍に達すると平刺し縫いを終了し、糸・縁布カッター１５にて前記縫い糸と縁布１６を裁断し、自動的に往路を移動し元位置にて停止状態となる（上前の平刺し工程終了）。
【００１８】
次に、この状態で、ステップＳ３として、作業者は上前の縁折り返し作業を行う。この縁折り返し作業には、平刺し縫いされた前記縁布（縁紙も含む場合が一般的である。）１７を作業者の手前側に１８０°折り返す作業を指し、隅止め作業も含まれている。この上前の縁折り返し作業が終了すると、作業者は、図４に示す前記傾斜ボタン７ａを押圧することにより傾斜機構７にて畳台４を傾斜姿勢に、換言すれば畳５を下方へ傾斜状態（図３中、仮想線）とし、この状態で前記畳台５を停止させ再度始動ボタン１１ａを押圧する。
【００１９】
始動ボタン１１ａが押圧されると、ステップＳ４として、ミシン１１がレール３、３に沿って往路を移動し、縫い針１２によって上前の返し縫いを行う。そして、ミシン１１は畳５の端部近傍に達すると上前の返し縫いを終了し、前記糸・縁布カッター１５にて縫い糸を裁断し、自動的に往路を移動し元位置にて停止状態となる。このとき、制御装置８は、傾斜機構７にて畳台４を自動的に水平姿勢に戻すと共に、固定バー９を上昇させ、以って畳５の固定を開放（解除）する。
【００２０】
このとき、前記畳載置板６に直結された前記軸６ａのカム機構は、前記畳５の固定の開放に起因してロック状態からアンロック状態となり、以って前記畳載置板６を畳台４よりも若干上昇させ、回転可能状態とする（上前の返し縫い工程終了）。
そして、作業者は、ステップＳ５として、畳５を畳台４の上にて（畳載置板６によって）回転させる。前記畳載置板６は、畳台４より若干上昇した位置から水平方向へ略１８０°回転されると前記カム機構により前記上昇した位置から下降して前記畳台４と略面一になり、再度回転不能状態となる。
【００２１】
そして、ステップ６として、作業者はステップ１と同様にして畳５の位置決め作業を行う。そして、固定ボタン９ａを押圧することにより固定バー９を下降させて前記畳５に押し付け、以って畳５を畳台４に固定する。次に、作業者は前記表定規を待機位置に戻した後、始動ボタン１１ａを押圧する。
始動ボタン１１ａが押圧されると、ステップＳ７として、ミシン１１がレール３に沿って往路を移動しながら下前の平刺し縫いを行う。このとき、裁断カッター１４による下前の裁断は、前記数値制御装置１９による畳５に関する各種情報に基づいて、ミシン１１が前後方向に移動してクセ取りをされながら、換言すれば若干蛇行軌跡を描きながらなされるものである。なお、縫い針１３と裁断カッター１４とは、互いの相対的距離が常に一定であるため、裁断カッター１４が蛇行すると、この蛇行軌跡に沿って縫い針１３も平刺し縫いを行うことができる。そして、ミシン１１は畳５の端部近傍に達すると平刺し縫いを終了し、糸・縁布カッター１５にて前記縫い糸と縁布１６を裁断し、自動的に往路を移動し元位置にて停止状態となる（下前の平刺し工程終了）。
【００２２】
次に、この状態で、作業者はステップＳ８として、下前の縁折り返し作業を行うが、この縁折り返し作業は、ステップＳ３の上前の縁折り返し作業と同様である。この下前の縁折り返し作業が終了すると、作業者は、前記傾斜ボタン７ａを押圧することにより傾斜機構７にて畳５を下方へ再度傾斜状態とし、この状態で前記畳台４を停止させて始動ボタン１１ａする。
【００２３】
始動ボタン１１ａが押圧されると、ステップＳ９として、下前の返し縫いが行われる。この返し縫い工程は、ステップＳ４の上前の返し縫い工程と同様である。下前の返し縫いが終了すると、前記糸・縁布カッター１５にて前記縫い糸を裁断し、ミシン１１が自動的に往路を移動し元位置にて停止状態となる。このとき、制御装置８は傾斜機構７によって畳台４を自動的に水平姿勢に戻すと共に、固定バー９を上昇させ、以って畳５の固定を開放し、畳５は仕上げられるものである。
【００２４】
上記のように構成された実施例によれば、畳５の縫着過程において、畳台４に対する畳５の位置決め動作及び畳台４上にて畳５を反転させる動作を、夫々作業者による手動作業（図１のステップＳ１、Ｓ５、Ｓ６）としたので、数値制御装置付き全自動縫着機による自動工程に起因する製造的優位性を継承しながらも、前記者業者の畳５の縫着に関する経験や慣れに起因する時間的優位性をも前記畳５の縫着過程に組み込むことができ、畳５の仕上げ時間の短縮を図ることができる。
【００２５】
更に、位置決めセンサや畳の方向転換手段等の機構が不要となり、畳の縫着機自体の大きさや、縫着機の製造コストを削減することができるので、操作性やコスト性に優れた畳の縫着機とすることができると共に、延いては高品質で且つ低価格な畳を市場に提供することができる。
また、畳５の縫着過程において各自動工程は、各ボタン（傾斜ボタン７ａ等）を押圧することに基づいてスタート（始動）させる構成とした。よって、何らかの理由で作業者が気付かぬ間に縫着機１を構成する各機構（ミシン１１等）が勝手に動き出し、これにより作業者が怪我をしたり、或いは畳５を傷つけたりする事故等を防止することができる。
【００２６】
なお、上記実施例においては、上前及び下前の返し縫いを畳台４を傾斜姿勢として、換言すれば畳５を傾斜状態として行ったが、これに限定されるものではなく、畳５を水平状態としてミシン１１を傾斜姿勢にすることにより上記返し縫いを行ってもよい。
また、傾斜ボタン７ａ、固定ボタン９ａ及び始動ボタン１１ａは１つのボタンで共用してもよく、また全てのボタンをまとめ、例えばケーブル等によって延長し作業者の手元に配設できるよう構成してもよい。
【００２７】
また、上前及び下前はどちらから平刺し工程を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、畳の縫着手順の説明図
【図２】畳の縫着機の平面図
【図３】畳の縫着機の側面図
【図４】畳の縫着機における電気的構成を示すブロック線図
【符号の説明】
【００２９】
図面中、１は縫着機、４は畳台、５は畳、７は傾斜機構、８は制御装置（制御手段）、１１はミシン、１４は裁断カッター（クセ取り機構）、１６は縁布供給機構、１９は数値制御装置である。
【図１】
2005245508.tif 000003
【図２】
2005245508.tif 000004
【図３】
2005245508.tif 000005
【図４】
2005245508.tif 000006