(57)【要約】【課題】流体継手を用いない自動変速機の変速制御を、運転者のエンジンブレーキ要求に応じて行うことで、車両挙動が運転者の違和感にならないようにする変速制御装置を提供する。【解決手段】車両用自動変速機の変速制御装置は、主変速機５，６と副変速機２０と、それら変速機を変速制御する変速機コントローラ３２とを具える。副変速機２０は高速段選択クラッチ２４の解放及び副変速機２０のワンウェイクラッチ２５の係合で第１変速段を選択可能とされ、高速段選択クラッチ２４の締結及びワンウェイクラッチ２５の解放で第２変速段を選択可能とされる。変速機コントローラ３２は、第１変速段を選択した状態で、トルクの伝達方向が車両に設けられた駆動輪からエンジン１へと向かう方向となり、かつ、車両の運転者がエンジンブレーキを要求していると判断したときに、第１変速段の選択に変えて第２変速段が選択されるようにする一方、車両の運転者がエンジンブレーキを要求していないと判断したときには、第１変速段の選択状態のままとする。【選択図】図１
2005163953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主変速機と、副変速機と、それら主変速機と副変速機とを変速制御する変速制御手段と、を具える車両用自動変速機の変速制御装置において、
前記副変速機は、前記摩擦要素の解放および前記副変速機の要素の回転を不能にし得るワンウェイクラッチの係合で第１変速段を選択可能とされ、前記摩擦要素の締結および前記ワンウェイクラッチの解放で第２変速段を選択可能とされ、
前記変速制御手段は、前記第１変速段が選択された状態で、トルクの伝達方向が車両に設けられた駆動輪からエンジンへと向かう方向となり、かつ、前記車両の運転者がエンジンブレーキを要求していると判断したときに、前記第１変速段の選択に変えて前記第２変速段が選択されるようにする一方、前記車両の運転者がエンジンブレーキを要求していないと判断したときには、前記第１変速段の選択状態のままとすることを特徴とする車両用自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記第１変速段は低速段選択状態となる変速段であり、前記第２変速段は高速段選択状態となる変速段であることを特徴とする、請求項１記載の車両用自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記変速制御手段が前記車両の運転者がエンジンブレーキを要求しているか否かを判断するためのパラメータは、アクセル開度、車速、車両加速度、アクセル開度戻し側変化量、アクセル開度戻し側変化率およびブレーキスイッチの少なくとも一つを含むことを特徴とする、請求項１又は２記載の車両用自動変速機の変速制御装置。
【請求項４】
前記変速制御手段は、前記車両の運転者がエンジンブレーキを要求していると判断したときに前記第１変速段の選択に変えて前記第２変速段が選択されるようにするに際し、前記運転者のエンジンブレーキ要求度合に応じて前記主変速機を変速させることを特徴とする、請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の車両用自動変速機の変速制御装置。
【請求項５】
前記変速制御手段が前記運転者のエンジンブレーキ要求度合を判断するためのパラメータは、車速、車両加速度、アクセル開度戻し側変化量およびアクセル開度戻し側変化率の少なくとも一つを含むことを特徴とする、請求項４記載の車両用自動変速機の変速制御装置。
【請求項６】
前記変速制御手段が前記運転者のエンジンブレーキ要求度合を判断するためのパラメータは、さらにブレーキ液圧を含むことを特徴とする、請求項５記載の車両用自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンから自動変速機を介して駆動輪に動力を伝達する際の、車両の変速制御を行う変速制御装置に関し、特には、運転者のエンジンブレーキ要求とその要求度合に応じて自動変速機を変速制御する変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動変速機の入力回転伝動機構にトルクコンバータのような流体継手を用いる代わりにその自動変速機の前段に、遊星歯車組にて構成される副変速機を設けることにより、変速機の変速比幅の向上及び流体損失の軽減を図ることができて、燃費の向上と動力性能の向上との両立を図ることができる自動変速機の入力回転伝動機構が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記副変速機は、遊星歯車組の要素の回転を不能にし得るワンウェイクラッチが締結されるとともに遊星歯車組の要素間をつなぐ高速段選択クラッチが解放された状態で、エンジンからの回転を減速して主変速機に出力する低速段選択状態となり、また、上記高速段選択クラッチが締結されるとともに上記ワンウェイクラッチが解放された状態で、エンジンからの回転をそのまま主変速機に出力する高速段選択状態（直結状態）となる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−０３５３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記入力回転伝動機構は、低速段選択状態で、運転者がアクセルペダルを戻してトルク伝達方向が駆動輪からエンジンの方向へ変化すると、副変速機の上記ワンウェイクラッチが解放されて、エンジンと駆動輪との間の動力伝達経路が切断されて空走状態となる。かかる状態ではエンジンブレーキが発生しないため、アクセルペダルの戻し操作が運転者のエンジンブレーキを要求することによるものであると、エンジンブレーキの発生しないことが運転者にとって違和感になることが考えられる。
【０００６】
さらに、自動変速機では手動変速機と異なり運転者が変速段を常に把握することは困難であり、しかも、無段変速機である場合には認識手段がないのが一般的であるため、エンジンブレーキが作用した時、その強弱が運転者のエンジンブレーキの要求度合に沿わないことが考えられる。
【０００７】
そこで、本発明は、トルクコンバータ等の流体継手を用いない自動変速機の変速を、運転者のエンジンブレーキ要求に応じて制御することで車両挙動が運転者の違和感にならないようにして上記課題を有利に解決した変速制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両用自動変速機の変速制御装置は、主変速機と、副変速機と、それら主変速機と副変速機とを変速制御する変速制御手段と、を具える車両用自動変速機の変速制御装置において、前記副変速機は、前記摩擦要素の解放及び前記副変速機の要素の回転を不能にし得るワンウェイクラッチの係合で第１変速段を選択可能とされ、前記摩擦要素の締結および前記ワンウェイクラッチの解放で第２変速段を選択可能とされ、前記変速制御手段は、前記第１変速段が選択された状態で、トルクの伝達方向が車両に設けられた駆動輪からエンジンへと向かう方向となり、かつ、前記車両の運転者がエンジンブレーキを要求していると判断したときに、前記第１変速段の選択に変えて前記第２変速段が選択されるようにする一方、前記車両の運転者がエンジンブレーキを要求していないと判断したときには、前記第１変速段の選択状態のままとすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成の本発明の車両用自動変速機の変速制御装置によれば、変速制御手段は、トルクの伝達方向が車両に設けられた駆動輪からエンジンへと向かう方向となり、かつ、車両の運転者がエンジンブレーキを要求していると判断したときに、第１変速段が選択された状態とされた副変速機をその第１変速段の選択に変えて第２変速段が選択されるようにする。このことから、動力伝達経路の切断を防ぐことができてエンジンブレーキを発生させることができるから、運転者のエンジンブレーキ要求に応えることができる。また、変速制御手段は、トルクの伝達方向が、車両に設けられた駆動輪からエンジンへと向かう方向となっても車両の運転者がエンジンブレーキを要求していないと判断したときには、第１変速段の選択状態のままとするから、エンジンブレーキを発生させないという運転者の要求に応えることができる。
【００１０】
従って、アクセルペダルの戻し操作が運転者のエンジンブレーキを要求するものか要求しないものかに応じてエンジンブレーキの発生の有無を切り換えることができるため、車両挙動が運転者にとって違和感にならない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の車両用自動変速機の変速制御装置の一実施例のシステム構成を説明するための模式図である。また、図２は、運転者がエンジンブレーキを要求しているか否かを判断するためのパラメータとその判断条件を示す説明図であり、図３は、運転者のエンジンブレーキ要求の度合を判断するためのパラメータと各パラメータの判断条件を示す説明図である。そして、図４は、本実施例の車両用自動変速機の変速制御装置にて行う変速制御の処理手順を示すフローチャートである。
【００１２】
図１に示す本実施例の車両用自動変速機の変速制御装置のシステム構成について説明する。本実施例の車両用自動変速機の変速制御装置は、後で詳述するように、主変速機としてのトロイダル伝動ユニット５，６と、副変速機２０と、それらトロイダル伝動ユニット５，６と副変速機２０とを変速制御する変速機コントローラ３２（変速制御手段）と、を具えている。本システムでは、図１に示すように、エンジン１からの回転が副変速機２０、変速機入力軸３、前後進切り換え機構４及びトロイダル伝動ユニット５，６を経て図示しない駆動輪に伝達される。
【００１３】
ここでの前後進切り換え機構４は、Ｄレンジでの前進走行時においては前進クラッチ４ａを締結して副変速機２０からのエンジン回転をそのまま伝達し、Ｒレンジでの後進走行時においては後進ブレーキ４ｂを締結して副変速機２０からのエンジン回転を減速、逆転下に伝達し、Ｐ，Ｎレンジでの駐停車時においては前進クラッチ４ａおよび後進ブレーキ４ｂの双方を解放して副変速機２０からのエンジン回転を後段に伝達しなくする。
【００１４】
前後進切り換え機構４の後段には、無段変速機構部２を構成する、主変速機としての２個のトロイダル伝動ユニット（フロント側トロイダル伝動ユニット５およびリヤ側トロイダル伝動ユニット６）を、後述のごとく同軸背中合わせに配置して設ける。これらトロイダル伝動ユニット５，６はそれぞれ、入力ディスク７と、これに同軸に対向配置した出力ディスク８と、対応する入出力ディスク７，８間に介在させた一対ずつのパワーローラ９とを具えた同様な構成とする。
【００１５】
両トロイダル伝動ユニット５，６は、それぞれの出力ディスク８が背中合わせになるよう同軸に配置される。この配置に当たっては、それぞれの入力ディスク７を主軸１０に回転係合させて前後進切り換え機構４からの回転が共通に入力されるようになし、それぞれの出力ディスク８を主軸１０上に回転自在に支持する。また、両出力ディスク８は中空出力軸１１を介して相互に一体結合され、この中空出力軸１１上に出力歯車１２が固設される。
【００１６】
出力歯車１２は、カウンターシャフト１３の前端におけるカウンターギヤ１４に噛合させ、カウンターギヤ１４の後端を出力歯車組１５を経て、主軸１０の後方へ同軸配置した変速機出力軸１６に駆動結合させる。
【００１７】
上記した構成により、前後進切り換え機構４からの回転は両入力ディスク７へ共通に伝達され、入力ディスク７の回転は対応するパワーローラ９を介して出力ディスク８に達する。そして、その出力ディスク８に達した回転は、共通な出力歯車１２から、これに噛合するカウンターギヤ１４およびカウンターシャフト１３、並びに出力歯車組１５を順次経て変速機出力軸１６から取り出される。
【００１８】
変速に際しては、パワーローラ９を自己の回転軸線が入出力ディスク７，８の回転軸線と交差する中立位置から同期して同位相で（同じ変速方向に）オフセットさせると、パワーローラ９が回転時の分力によりパワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線周りに同期して同位相で傾転され、これにより入出力ディスク７，８に対するパワーローラ９の接触軌跡円弧径が連続的に変化して所定の無段変速を行うことができる。なお、変速比が指令変速比になったところで、パワーローラ９を上記オフセットが０の初期ストローク位置に戻すことで、パワーローラ９の自己傾転は行われなくなり指令変速比を保つことができる。
【００１９】
一方、副変速機２０はハウジング２１を具え、このハウジング２１をドライブプレート２２を介してエンジン１のクランクシャフトに結着し、このハウジング２１内に以下の部品を組み込んで副変速機２０を構成する。
【００２０】
つまり、トロイダル伝動ユニット５，６とで自動変速機を構成する前後進切り換え機構４の入力軸（自動変速機の入力軸）３をハウジング２１内に挿入し、入力軸３の挿入端部上に単純遊星歯車組２３を装着する。単純遊星歯車組２３は、サンギヤ２３ｓと、リングギヤ２３ｒと、これら両ギヤに噛合する複数のピニオン２３ｐと、該ピニオン２３ｐをピニオンシャフト２３ｔを介して回転自在に支持するキャリア２３ｃとから成る通常のものとする。
【００２１】
上記単純遊星歯車組２３のキャリア２３ｃを入力軸３に駆動結合すると共に、高速段選択クラッチ２４のクラッチハブ２４ｈにも駆動結合する。また、単純遊星歯車組２３のリングギヤ２３ｒは、ワンウェイクラッチ２５を介し中空の固定軸２６上に乗せてエンジン１の回転と逆方向に回転し得ないようにする。そして、ワンウェイクラッチ２５は、該ワンウェイクラッチ２５のインナレースを中空固定軸２６（変速機ケース）に固定すると共にアウタレースをリングギヤ２３ｒに接続して、中空固定軸２６およびリングギヤ２３ｒ間に介在させる。
【００２２】
高速段選択クラッチ２４は、上記したクラッチハブ２４ｈのほかに、ハウジング２１内に回転自在に収納したクラッチドラム２４ｄを具え、このクラッチドラム２４ｄを高速段用ダンパー２７を介してハウジング２１に駆動結合する。クラッチドラム２４ｄは更に、低速段用ダンパー２８を介して単純遊星歯車組２３のサンギヤ２３ｓに駆動結合する。
【００２３】
高速段選択クラッチ２４には更に、クラッチドラム２４ｄ内に軸線方向摺動可能に嵌合したクラッチピストン（図示せず）を具え、このピストンを油圧（従来と同じように発生させ得るロックアップ制御油圧を用いる）で図１の左方へストロークさせる時、高速段選択クラッチ２４は締結によりクラッチドラム２４ｄおよびクラッチハブ２４ｈ間を結合し、この時高速段用ダンパー２７からの回転が低速段用ダンパー２８を経由することなくキャリア２３ｃを経て入力軸３にそのまま（高速：直結段選択状態で）伝達される。
【００２４】
しかし、上記したクラッチピストンへの油圧がなくて高速段選択クラッチ２４が解放されている時は、高速段用ダンパー２７からの回転が低速段用ダンパー２８を経由して単純遊星歯車組２３のサンギヤ２３ｓに達する。ここでサンギヤ２３ｓは、高速段選択クラッチ２４が解放されているため、またワンウェイクラッチ２５がリングギヤ２３ｒのエンジン１と逆方向の回転を阻止しているため、キャリア２３ｃを減速下に同方向へ回転駆動し、動力は低速段選択状態で入力軸３に伝達される。このようにして、高速段選択クラッチ２４は、エンジン１と図示しない駆動輪との間の動力伝達経路に配置され、締結と解放とにより動力伝達経路の接続と切断とを切り換える摩擦要素として機能する。
【００２５】
なお、高速段用ダンパー２７のダンパー特性は上記の高速段選択状態（直結段選択状態）で要求される特性に設定し、低速段用ダンパー２８は上記の低速段選択状態で要求される特性に設定しておく。
【００２６】
また、前後進切り換え機構４の前進クラッチ４ａおよび後進ブレーキ４ｂを前述したようにして締結、解放する制御、トロイダル伝動ユニット５，６の前記した変速制御、および副変速機２０における高速段選択クラッチ２４の締結、解放制御はそれぞれ、コントロールバルブボディー３１を介して変速機コントローラ３２（変速制御手段）によりこれらを実行する。それら制御のため、この変速機コントローラ３２には、エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転センサからの信号、エンジン１のスロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ３４からの信号と、アクセルペダルの釈放時にＯＮとなってアイドル運転状態を検知するアイドルスイッチ３５からの信号と、ブレーキペダルの踏み込み時にＯＮとなって制動状態を検知するブレーキスイッチ３６からの信号と、車速ＶＳＰを検出する車速センサ３７からの信号とが入力される。
【００２７】
次に、上記構成になるトロイダル型無段変速機の作用を説明する。先ず、動力伝達作用を説明するに、ハウジング２１へのエンジン回転は高速段用ダンパー２７を経てクラッチドラム２４ｄに達している。ここで高速段選択クラッチ２４が解放されていると、クラッチドラム２４ｄへの回転が低速段用ダンパー２８を経てサンギヤ２３ｓに至り、サンギヤ２３ｓへの回転が単純遊星歯車組２３の前記作用により低速段選択状態で減速下に入力軸３へ伝達される。ところで高速段選択クラッチ２４が油圧により締結されていると、クラッチドラム２４ｄへの回転が低速段用ダンパー２８を経由することなくキャリア２３ｃを経て入力軸３にそのまま高速段選択状態（直結段選択状態）で伝達される。
【００２８】
以上により、低速段で用いる動力伝達経路中に挿入した低速段用ダンパー２８は、低速段選択状態であるときのみ所定のダンパー機能を果たし、高速段選択状態である時は、この低速段用ダンパー２８をバイパスする高速段選択クラッチ２４を経て動力伝達を行うため、低速段用ダンパー２８はダンパー機能を果たすことがない。よって、低速段用ダンパー２８のダンパー特性を低速段選択状態で要求される特性に設定することができる。
【００２９】
一方で高速段選択状態である時は、全ての変速段で共用する動力伝達経路中に挿入した高速段用ダンパー２７のみがダンパー機能を果たすため、そのダンパー特性を低速段用ダンパー２８とは別個に、高速段選択状態で要求される特性に設定することができる。
【００３０】
副変速機２０により上記のごとくに高低速切り換えされて入力軸３に達した回転は、前後進切り換え機構４の前進クラッチ４ａが油圧により締結されている間、前後進切り換え機構４の前記した作用を介してそのまま後段のトロイダル伝動ユニット５，６に至り、これらトロイダル伝動ユニット５，６による変速下に変速機出力軸１６より取り出される。前後進切り換え機構４の後進ブレーキ４ｂが油圧により締結されている間、入力軸３への回転は前後進切り換え機構４の前記した作用を介して逆転下に後段のトロイダル伝動ユニット５，６に至り、これらトロイダル伝動ユニット５，６を経て変速機出力軸１６より取り出される。前後進切り換え機構４の前進クラッチ４ａおよび後進ブレーキ４ｂが共に解放されている間、入力軸３への回転は後段のトロイダル伝動ユニット５，６に至ることがなく、トロイダル型無段変速機を中立状態にしておくことができる。
【００３１】
次に、上記トロイダル型無段変速機の発進制御および変速制御を説明する。発進に際しては、副変速機２０を高速段選択クラッチ２４の解放により低速段（減速段）選択状態にしておき、前後進切り換え機構４の前進クラッチ４ａおよび後進ブレーキ４ｂを共に解放させておいた中立状態から、Ｄレンジでの前発進なら発進用摩擦要素としての前進クラッチ４ａの締結進行制御により、またＲレンジでの後発進なら発進用摩擦要素としての後進ブレーキ４ｂの締結進行制御により発進を行わせる。
【００３２】
次にＤレンジでの変速制御を説明するに基本的には、予定の変速マップをもとに車速およびスロットル開度から求めた目標変速比となるようトロイダル伝動ユニット５，６を変速制御する。同時に同じ変速マップをもとに車速およびスロットル開度から、副変速機２０を低速段選択状態にすべき低速段選択域か副変速機２０を高速段選択状態にすべき高速段選択域かをチェックする。
【００３３】
低速段選択域なら副変速機２０を高速段選択クラッチ２４の解放により低速段選択状態にしておき、上記した発進制御を実行するが、ヒステリシス域を超えて高速段選択域に入ったと判定する時、副変速機２０を高速段選択クラッチ２４の締結により高速段選択状態にし、前進クラッチ４ａの締結保持と相まって予定の変速制御を可能にする。
【００３４】
さらに、変速機制御手段としての変速機コントローラ３２は、副変速機２０が第１変速段（本実施例では上記低速段選択状態となる変速段）を選択された状態で、トルクの伝達方向が車両に設けられた駆動輪からエンジン１へと向かう方向となり、かつ、後述するようにして、車両の運転者がエンジンブレーキを要求していると判断したときに、第１変速段の選択に変えて第２変速段（本実施例では上記高速段選択状態となる変速段）が選択されるようにする一方、車両の運転者がエンジンブレーキを要求していないと判断したときには、第１変速段の選択状態のままとするように、後述する図４に示すフローチャートの処理を行う。
【００３５】
図２は、変速機コントローラ３２が、図４のフローチャートの処理を行う際に、運転者がエンジンブレーキを要求しているか否かを判断するために用いるパラメータ及び各パラメータについての判断条件を例示する説明図である。ここに示したパラメータは、後で説明する図４のフローチャートのステップＳ１，ステップＳ２，ステップＳ４〜Ｓ７で使用するものであり、これらの信号は変速機コントローラ３２に入力される。つまり、変速機コントローラ３２には、前述した車速センサ３７からの信号（VSP）とブレーキスイッチ３６からの信号（ON／OFF）とが入力される他、さらに、アクセル開度APOを検出するアクセル開度センサ３８からの信号が入力される。
【００３６】
なお、変速機コントローラ３２は、入力信号のアクセル開度APOに基づき、図示しないアクセルペダルの釈放状態のときアクセル開度APOがゼロとなることからこれによりアクセル開度がONからOFFに切り換わったことを判断する。さらに、変速機コントローラ３２は、入力信号のアクセル開度APOに基づき、アクセル開度負側（戻し側）変化量（アクセルペダルの戻し量）、アクセル開度負側（戻し側）変化率（アクセルペダルの戻し速度）を求める。また、車両加速度は単位時間あたりの車速VSPの変化の割合として求めることができるが、加速度センサを具えている場合には、加速度センサからの信号を変速機コントローラ３２に入力して、この信号により車両加速度を得ることもできる。なお、図２中、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄには備考欄の記載内容を考慮して予め設定した値が代入される。
【００３７】
次に、図３は、変速機コントローラ３２が、図４のフローチャートの処理を行う際に、運転者のエンジンブレーキ要求度合を判断するために用いるパラメータ及び各パラメータについての判断条件を例示する説明図である。ここに示したパラメータは、後で説明する図４のフローチャートのステップＳ８で使用するものである。ここでは、上記図２に示したパラメータの入力信号のほかに、変速機コントローラ３２には、ブレーキ液圧を検出するための図示しない液圧センサからの信号が入力される。なお、図３中に示したE，F，G，Hには備考欄の記載内容を考慮して予め設定した値が代入される。また、ブレーキ液圧を入力信号としたときの判断条件では、ブレーキ液圧が高いほど、つまりブレーキペダルの踏力が強いほどシフトダウン方向に主変速機を変速するようにするために、図４のステップＳ９中に例示するような、ブレーキ液圧―変速比補正係数κのテーブルにより、ブレーキ液圧の入力信号に対応する変速比補正係数κを求める。
【００３８】
次に、図４に示した上記システム構成になる本実施例の車両用自動変速機の変速制御装置にて行う変速制御の処理手順を説明する。変速機コントローラ３２は、副変速機２０が低速段選択状態であって、アクセルペダルの戻し操作等により、トルクの伝達方向が車両に設けられた駆動輪からエンジン１へと向かう方向となった時に、図４のフローチャートの処理を開始する。
【００３９】
図４に示すように、まず、ステップＳ１で、アクセルがOFFである（アクセル開度APOがゼロ）か否かを判断する。その結果、アクセルがOFFである（YES）と判断した場合には、ステップＳ２へ進む。このステップＳ２で、車速＞Ａである（低車速でない。図２参照。）か否かを判断し、その結果、車速＞である（ＹＥＳ）と判断された場合には、ステップＳ３に進む。このようにしてステップＳ３に進む場合には、アクセルがOFFであり、かつ、かつ車速がある程度以上高い状況であることから、運転者はエンジンブレーキを要求していると認められるため、ステップＳ３で副変速機２０を低速段選択状態から高速段選択状態に変える処理を行う。
【００４０】
一方、上記ステップＳ２で車速＞Ａでない（ＮＯ）場合、つまり低車速の場合には、ステップＳ４に進み、ステップＳ４で、車両加速度＞Ｂ（車両加速度が大〜中。図２参照。）であるか否かを判断する。その結果、ステップＳ４で車両加速度＞Ｂである（ＹＥＳ）と判断された場合には、ステップＳ５に進み、ステップＳ５で、アクセル開度負側変化量＞Ｃ（アクセル閉じ量が大きい。図２参照。）であるか否かを判断する。その結果、ステップＳ５でアクセル開度負側変化量＞Ｃである（ＹＥＳ）と判断された場合にも、運転者はエンジンブレーキを要求していると認められるため、前述のステップＳ３に進み、このステップＳ３で副変速機２０を低速段選択状態から高速段選択状態に変える処理を行う。
【００４１】
また、上記ステップＳ４で、車両加速度＞Ｂでない（ＮＯ）と判断された場合には、ステップＳ６に進み、このステップＳ６で、アクセル開度負側変化率＞Ｄ（アクセルを早く閉じた。図２参照。）であるか否かを判断する。その結果、アクセル開度負側変化率＞Ｄである（ＹＥＳ）と判断された場合には、あまりアクセルペダルを踏んでいない状態でアクセルペダルを早く戻した状況なので、ステップＳ７に進み、このステップＳ７でブレーキＳＷ３６がＯＮである（図示しないブレーキペダルを踏んだ。図２参照。）か否かを判断する。その結果、ステップＳ７でブレーキＳＷ３６がＯＮである（ＹＥＳ）と判断された場合には、運転者は、あまりアクセルペダルを踏んでいない状態でアクセルペダルを早く戻し、かつアクセルペダルからブレーキペダルに踏みかえた状況なので減速意志がありエンジンブレーキを要求していると認められるため、前述のステップＳ３に進み、このステップＳ３で副変速機２０を低速段選択状態から高速段選択状態に変える処理を行う。
【００４２】
また、上記ステップＳ１でアクセルがOFFでない（ＮＯ）と判断されるか、上記ステップＳ５でアクセル開度負側変化量＞Ｃでない（ＮＯ）と判断されるか、上記ステップＳ６でアクセル開度負側変化率＞Ｄでない（ＮＯ）と判断されるか、あるいは上記ステップＳ７でブレーキＳＷ３６がＯＮでない（ＮＯ）と判断された場合には、運転者は、減速意志がないと判断できることから、副変速機２０を低速段選択状態としたまま、本フローチャートの処理を終了する。
【００４３】
そして、上記ステップＳ３に進んで、副変速機２０を高速段選択状態に変えた後は、続くステップＳ８に進む。このステップＳ８で、運転者のエンジンブレーキの要求度合がどの程度であるかを判断する。このステップＳ８では、エンジンブレーキの要求度合がどの程度であるかを判断するために、車速＞E、かつ、車両加速度＞F、かつ、アクセル開度負側変化量＞G、かつ、アクセル開度負側変化率＞H、かつ、ブレーキ  ONである場合、つまりここに示した各パラメータの条件を全て満たす場合（YES）には、運転者のエンジンブレーキの要求度合が高いと判断されるため、ステップＳ９へ進む。このステップＳ９では、図４中のステップＳ９に例示したブレーキ液圧と変速比補正係数κとの関係を示すグラフに基づき、変速機コントローラ３２に入力されたブレーキ液圧の信号に応じた変速比補正係数κを求め、続くステップＳ１０に進む。
【００４４】
なお、上記ステップＳ９のグラフにおける変速比補正係数κは、１以上の値に設定し、ブレーキ液圧が高くなるにつれて大きくなるようにしている。これは、このステップＳ９から続くステップＳ１０でトロイダル伝動ユニット５，６を変速制御するために予定の変速マップに基づき求める変速比γよりも、後述するステップＳ１２で求める主変速機の目標変速比Γをブレーキ液圧が高くなるにつれて、よりLOW側にシフトさせるようにするためである。
【００４５】
この一方、上記ステップＳ８で、上記ステップＳ８に示したパラメータの条件のうち一つでも満たさない（NO）場合には、ステップＳ１１へ進む。このようにしてステップＳ１１に進んだ場合には、運転者のエンジンブレーキの要求度合が低いと認められる。このため、ステップＳ１１から続くステップＳ１０でトロイダル伝動ユニット５，６を変速制御するために予定の変速マップに基づき求める変速比γが、後述するステップＳ１２で求める主変速機の目標変速比Γとなるように、変速比補正係数κ＝１として、続くステップＳ１０へ進む。
【００４６】
上記ステップＳ９又は、上記ステップＳ１１からステップＳ１０に進むと、このステップＳ１０で、予定の変速比マップから変速比γを決定し、続くステップＳ１２に進む。このステップＳ１２では、後述するステップＳ１３で主変速機を変速する際の変速比となる目標変速比Γを、次式Γ＝κ×γに上記ステップＳ９又はＳ１１で求めた変速比補正係数κと上記ステップＳ１０で求めた変速比γとを代入して求める。そしてこのステップＳ１２から続くステップＳ１３に進み、このステップＳ１３で、先のステップＳ１２で求めた目標変速比Γに基づき、主変速機（トロイダル伝動ユニット５，６）の変速処理を行い、本フローチャートの処理を終了する。
【００４７】
上述した構成になる本実施例の車両用自動変速機の変速制御装置にあっては、トロイダル伝動ユニット５，６（主変速機）と副変速機２０と、それらトロイダル伝動ユニットと副変速機とを変速制御する変速制御手段（変速機コントローラ３２）と、を具える車両用自動変速機の変速制御装置において、副変速機２０が、高速段選択クラッチ（摩擦要素）２４の解放及び副変速機２０の要素の回転を不能にし得るワンウェイクラッチ２５の係合で第１変速段を選択され、高速段選択クラッチ２４を締結するとともにワンウェイクラッチ２５の解放で第２変速段を選択される。
【００４８】
上記変速機コントローラ３２は、第１変速段を選択した状態で、アクセルペダルの戻し操作等によりトルクの伝達方向が車両に設けられた駆動輪からエンジン１へと向かう方向となった時に図４のフローチャートの処理を行い、車両の運転者がエンジンブレーキを要求していると判断したときに、第１変速段の選択に変えて第２変速段が選択されるようにしている（図４のステップＳ１〜Ｓ７）。なお、本実施例において車両の運転者がエンジンブレーキを要求していると判断したときとは、図４中、ステップＳ２からステップＳ３へ進んだとき、ステップＳ２からステップＳ４及びステップＳ５を経由してステップＳ３へ進んだとき、あるいはステップＳ２からステップＳ４とステップＳ６とステップＳ７とを経由してステップＳ３へ進んだときとしている。
【００４９】
また、上記変速機コントローラ３２は、運転者がエンジンブレーキを要求していないと判断したときには、第１変速段の選択状態のままとする。なお、本実施例において運転者がエンジンブレーキを要求していないと判断したときとは、図４中、ステップＳ２、ステップＳ５、ステップＳ６又はステップＳ７から、ＲＥＴＵＲＮに進み図４のフローチャートの処理を終了したときとしている。
【００５０】
従って、本実施例の車両用自動変速機の変速制御装置によれば、変速機コントローラ３２（変速制御手段）は、トルクの伝達方向が車両に設けられた駆動輪からエンジンへと向かう方向となり、かつ、車両の運転者がエンジンブレーキを要求していると判断したときに、副変速機２０を第１変速段の選択状態に変えて第２変速段の選択状態にするから、動力伝達経路の切断を防ぐことができてエンジンブレーキを発生させることができ、運転者のエンジンブレーキ要求に応えることができる。また、変速機コントローラ３２（変速制御手段）は、トルクの伝達方向が、車両に設けられた駆動輪からエンジンへと向かう方向となっても車両の運転者がエンジンブレーキを要求していないと判断したときには、副変速機２０を第１変速段の選択状態のままとするから、エンジンブレーキを発生させずに運転者の要求に応えることができる。
【００５１】
さらに、本実施例の車両用自動変速機の変速制御装置は、上記第１変速段は低速段選択状態となる変速段であり、上記第２変速段は高速段選択状態となる変速段である。かかる構成にあっては、変速機コントローラ３２は、副変速機２０が低速段選択状態であって車両の運転者がエンジンブレーキを要求していると判断したときに、その副変速機２０を、低速段選択状態の選択に変えて高速段選択状態に選択されるように制御する。また、変速機コントローラ３２は、副変速機２０が低速段選択状態であって車両の運転者がエンジンブレーキを要求していないと判断したときに、副変速機２０を低速段選択状態のままとする。
【００５２】
かかる構成によれば、運転者がエンジンブレーキを要求していると判断したときには、変速機コントローラ３２が、副変速機２０を低速段選択状態の選択に変えて高速段選択状態に選択するから、エンジンと駆動輪款の動力伝達経路が確保され、エンジンブレーキを作用させることができる。一方、車両の運転者がエンジンブレーキを要求していないと判断したときには、変速機コントローラ３２が、副変速機２０を低速段選択状態のままとするから空走させることができ、運転者の要求に沿わない不必要なエンジンブレーキによって減速度が発生するのを防止することができる。従って、運転者の要求に応じたエンジンブレーキの発生の有無の制御をより適切な状況で行うことができ、上述した本実施例の効果をより有効なものとすることができる。
【００５３】
また、本実施例の車両用自動変速機の変速制御装置は、さらに、変速機コントローラ（変速制御手段）３２が車両の運転者がエンジンブレーキを要求しているか否かを判断するためのパラメータに、アクセル開度ＡＰＯ、車速ＶＳＰ、車両加速度、アクセル開度戻し側変化量、アクセル開度戻し側変化率及びブレーキスイッチの少なくとも一つを含んでいる。従って、このようなパラメータにより、変速機コントローラ３２での運転者のエンジンブレーキ要求の有無を容易に判断することができる。しかも、本実施例では車速をパラメータに含んでいるから、低車速時にエンジンブレーキが発生して車両挙動が不安定になるような、運転者の要求しないエンジンブレーキを防ぐことができる。
【００５４】
また、本実施例の車両用自動変速機の変速制御装置は、さらに、変速機コントローラ３２が、車両の運転者がエンジンブレーキを要求していると判断したときに第１変速段の選択に変えて第２変速段が選択されるようにするに際し、運転者のエンジンブレーキ要求度合に応じて主変速機を変速する。かかる構成によれば、運転者の要求する度合に応じた減速度を発生させることができるため、運転者は、自分の要求に沿わない車両挙動を補うためにブレーキペダルを踏み増す等の追加操作を減らすことができる。
【００５５】
本実施例の車両用自動変速機の変速制御装置は、さらに、変速機コントローラ（変速制御手段）３２が運転者のエンジンブレーキ要求度合を判断するためのパラメータに、車速ＶＳＰ、車両加速度、アクセル開度戻し側変化量及びアクセル開度戻し側変化率を含んでいる。従って、それらパラメータの少なくとも一つを含んでいる。従って、変速機コントローラ３２での運転者のエンジンブレーキ要求度合の判断を容易に行うことができる。
【００５６】
しかも、本実施例の車両用自動変速機の変速制御装置は、運転者のエンジンブレーキ要求度合を判断するためのパラメータにさらにブレーキ液圧を含めている。これにより、運転者の減速意図が反映されたブレーキ液圧に基づいて求めた変速比となるようにトロイダル伝動ユニット５，６（主変速機）を変速するため、変速機コントローラ３２での運転者のエンジンブレーキ要求度合をさらに運転者の要求に適合するように判断し、その要求度合に応じた変速比で主変速機を変速することができる。
【００５７】
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものではない。例えば、上記実施例では主変速機にトロイダル伝動ユニット５，６を用いたが、主変速機の構成はこれに限定されるものではなく、有段と無段とを問わず他の構成の自動変速機を用いても良い。
【００５８】
また、副変速機２０の三要素と入出力軸との結合、高速段選択クラッチ２４やワンウェイクラッチ２５の配置等の構成の組合せは上記実施例のものに限定されるものではなく、他の構成を採用することもできる。さらに、高速段選択状態と低速段選択状態とのそれぞれの変速段を選択する、高速段選択クラッチ２４とワンウェイクラッチの２５との締結・解放の組合せも上記実施例の組合せに限定されるものではなく必要に応じて適宜変更することができる。
【００５９】
また、上記実施例では図２に示すように、変速制御手段としての変速機コントローラ３２が車両の運転者がエンジンブレーキを要求しているか否かを判断するためのパラメータに、アクセル開度、車速、車両加速度、アクセル開度戻し側変化量、アクセル開度戻し側変化率及びブレーキスイッチの全てをパラメータとするとともに各パラメータの判断条件を示したが、これに限られるものではなく、これらのパラメータから一又は複数を選んでも用いても良く、判断条件も適宜変更できるのはもちろんである。
【００６０】
また、上記実施例では図３に示すように、変速制御手段としての変速機コントローラ３２が運転者のエンジンブレーキ要求度合を判断するためのパラメータに、アクセル開度、車速、車両加速度、アクセル開度負側変化量、アクセル開度負側変化率、ブレーキスイッチ及びブレーキ液圧の全てをパラメータとするとともに各パラメータの条件を示したが、これに限られるものではなく、これらのパラメータから一又は複数を選んでも用いても良く、判断条件も適宜変更することができるのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の車両用自動変速機の変速制御装置の一実施例のシステム構成を説明するための模式図である。
【図２】変速機コントローラが運転者がエンジンブレーキを要求しているか否かを判断するためのパラメータとその判断条件を示す説明図である。
【図３】変速機コントローラが運転者のエンジンブレーキ要求度合を判断するためのパラメータとその判断条件を示す説明図である。
【図４】本実施例の車両用自動変速機の変速制御装置にて行う変速制御の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１  エンジン
２  無段変速機構部
３  自動変速機の入力軸
４  前後進切り換え機構
５  フロント側トロイダル伝動ユニット
６  リヤ側トロイダル伝動ユニット
７  入力ディスク
８  出力ディスク
９  パワーローラ
10  主軸
11  中空出力軸
12  出力歯車
13  カウンターシャフト
14  カウンターギヤ
15  出力歯車組
16  変速機出力軸
20  副変速機
21  ハウジング
22  ドライブプレート
23  単純遊星歯車組
23c キャリア
23r リングギヤ
23s サンギヤ
24  高速段選択クラッチ
24h クラッチハブ
24d クラッチドラム
24p クラッチピストン
25  ワンウェイクラッチ
26  中空固定軸
27  高速段用ダンパー
28  低速段用ダンパー
31  コントロールバルブボディー
32  変速機コントローラ
33  エンジン回転センサ
34  スロットル開度センサ
35  アイドルスイッチ
36  ブレーキスイッチ
37  車速センサ
38  アクセル開度センサ
【図１】
2005163953.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005163953.tif 000005
【図４】
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