(57)【要約】【課題】  真貨と形状や模様がほぼ同一であり、かつ導電率が近似した材料の偽貨であっても、その真偽の高精度な識別を可能とする硬貨識別装置を提供する。【解決手段】  本発明にかかる硬貨識別装置１では、衝突センサ１６を介して投入硬貨Ｍの真偽が判定される。従って、形状や模様がほぼ同一で、かつ真貨と導電率が近似した材料からなる硬貨に対しても、その衝突力が判定基準値を満たさない場合には偽貨として検出され、硬貨の真偽を識別する精度を従来よりも一層高めることができる。また、カバープレート２２が、メインプレート２１の衝突センサ１６近傍に設けられた支持部材１８によって固定されているため、カバープレート２２のずれや歪による衝突センサ１６の位置や角度の変化を防止又は抑制することができ、衝突センサ１６による高精度な衝突力の検出を確保することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の前面に設けられ、硬貨投入口が形成されたケースと、
前記ケース内に設けられ、前記硬貨投入口から投入された投入硬貨を下流側の硬貨収納部へガイドする硬貨通路と、
前記硬貨通路につながる一方、前記硬貨投入口に対向するように配置され、前記硬貨投入口から落下してきた前記投入硬貨の衝突力を検知する圧電素子からなる衝突センサと、
前記硬貨通路に沿って配置され、前記硬貨通路を通過する前記投入硬貨の特徴を検出する検出センサと、
前記投入硬貨の種類や真偽を判別するための基準となる判定基準値を予め記憶する記憶手段と、
前記投入硬貨が衝突した際の前記衝突センサの出力値や前記検出センサの出力値と、前記記憶手段に記憶された対応する判定基準値とを比較することにより、前記硬貨投入口から落下してきた前記投入硬貨の真偽及び種類を判定する判定手段と、
を備え、
前記ケースは、前記装置本体に固定されて前記硬貨通路の一つの壁面を構成するメインプレートと、前記メインプレートに前方から対向するように装着され、前記硬貨通路のもう一つの壁面を構成するカバープレートとからなり、
前記衝突センサは、前記カバープレート側に設けられ、
前記メインプレートと前記カバープレートとが、前記衝突センサ近傍に設けられた嵌合手段によって固定されるように構成されたことを特徴とする硬貨識別装置。
【請求項２】
前記嵌合手段は、前記メインプレートから突出する支持部材が、前記カバープレートに前記衝突センサ近傍で嵌合することにより、前記カバープレートを前記投入硬貨の前記衝突センサへの衝突方向に支持又は固定する手段として構成されたことを特徴とする請求項１記載の硬貨識別装置。
【請求項３】
前記嵌合手段は、前記カバープレートから突出する支持部材が、前記メインプレートに前記衝突センサ近傍で嵌合することにより、前記メインプレートによって前記カバープレートを前記投入硬貨の前記衝突センサへの衝突方向に支持又は固定する手段として構成されたことを特徴とする請求項１記載の硬貨識別装置。
【請求項４】
前記カバープレートの前記衝突センサとは反対側の側端縁に回動軸が設けられる一方、前記メインプレート側にはその回動軸を軸支する軸受部が設けられ、
前記カバープレートを前記回動軸回りに回動させることにより、前記嵌合手段による嵌合状態を解除して前記衝突センサを外部に露出させることが可能に構成されたことを特徴とする請求項１記載の硬貨識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機などの金銭処理装置に搭載され、投入された硬貨の真偽を判定する硬貨識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動販売機や両替機等に設置された硬貨識別装置においては、投入された硬貨が転動しながら通過する硬貨通路に、その投入硬貨の材質，外径，板厚を検知するためのセンサがそれぞれ配置され、そのセンサの出力値に基づいて投入硬貨の真偽の判定が行われている（例えば特許文献１）。図９はこの種の硬貨識別装置の概略的な構成例を表す正面図であり、図１０はこの硬貨識別装置の硬貨投入時の硬貨の一連の流れを示す断面図である。
【０００３】
図１０に示されるように、硬貨識別装置１０１においては、ケース１１０の硬貨投入口１１１から投入された硬貨（投入硬貨）Ｍは、硬貨通路１１２，１１３等を通って下流側の硬貨収納部１３０へガイドされる。
【０００４】
このケース１１０は、図９に示されるように、装置本体に固定されて各硬貨通路の一つの壁面を構成するメインプレート１２１と、このメインプレート１２１に前方から対向するように装着され、各硬貨通路のもう一つの壁面を構成するカバープレート１２２とからなる。カバープレート１２２の硬貨投入口１１１から遠い側の側端縁には上下に延びる回動軸１２５が設けられており、その回動軸１２５がメインプレート１２１側に上下に対向するように設けられた一対の凹状の軸受部１２３，１２４に嵌合して軸支されている。カバープレート１２２は、回動軸１２５に巻き付けられたバネ１２６によって、その全体がメインプレート１２１側に付勢されている。
【０００５】
また、図１０に示されるように、この硬貨通路１１３に沿って対向するように配置された複数のセンサからなるセンサ群１１５が設けられており、投入硬貨Ｍが硬貨通路１１３を通過したときの各センサの出力変化に基づいて硬貨の特徴が検知される。
【０００６】
すなわち、各センサは、コイルを有する磁気センサにて構成され、所定の周波数にてコイルを発振させる。各センサが配置された箇所を投入硬貨Ｍが通過する際には、各コイルのインピーダンスが変化してその発振レベルが変化する。この発振レベルは、硬貨の導電率や板厚等によって変化するため、その変化を捉えることで、投入硬貨Ｍの材質や外径を検出でき、また、投入硬貨Ｍの板厚の変化、つまり模様を検出することができる。
【０００７】
そして、各センサの出力値から投入硬貨Ｍの材質，外径，板厚を、予め検出・設定して所定のメモリに記憶しておいた真貨のそれと比較することによって、その投入硬貨Ｍの真偽の判定をし、偽貨と判定された硬貨については、そのまま金銭処理装置の返却口から返却することが行われていた。
【特許文献１】特開２００３−５１０４３号公報（図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、近年、偽貨の製造がより巧妙になってきており、また、外国の硬貨が容易に持ち込まれて投入されるなどの悪戯が問題となっている。このため、硬貨識別装置には、管理上の点から様々な偽貨に対してその識別ができ、対応が図れることが要求されている。
【０００９】
また、前述の通り、現状の硬貨識別装置では、コイルのインピーダンスの変化を利用して投入硬貨の真偽の識別を行っているため、形状や模様がほぼ同一であり、かつ導電率が近似した材料のものに対しては真偽の識別が非常に困難であるといった問題があった。
【００１０】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、真貨と形状や模様がほぼ同一であり、かつ導電率が近似した材料の偽貨であっても、その真偽の高精度な識別を可能とする硬貨識別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明では上記問題を解決するために、装置本体の前面に設けられ、硬貨投入口が形成されたケースと、前記ケース内に設けられ、前記硬貨投入口から投入された投入硬貨を下流側の硬貨収納部へガイドする硬貨通路と、前記硬貨通路につながる一方、前記硬貨投入口に対向するように配置され、前記硬貨投入口から落下してきた前記投入硬貨の衝突力を検知する圧電素子からなる衝突センサと、前記硬貨通路に沿って配置され、前記硬貨通路を通過する前記投入硬貨の特徴を検出する検出センサと、前記投入硬貨の種類や真偽を判別するための基準となる判定基準値を予め記憶する記憶手段と、前記投入硬貨が衝突した際の前記衝突センサの出力値や前記検出センサの出力値と、前記記憶手段に記憶された対応する判定基準値とを比較することにより、前記硬貨投入口から落下してきた前記投入硬貨の真偽及び種類を判定する判定手段と、を備え、前記ケースは、前記装置本体に固定されて前記硬貨通路の一つの壁面を構成するメインプレートと、前記メインプレートに前方から対向するように装着され、前記硬貨通路のもう一つの壁面を構成するカバープレートとからなり、前記衝突センサは、前記カバープレート側に設けられ、前記メインプレートと前記カバープレートとが、前記衝突センサ近傍に設けられた嵌合手段によって固定されるように構成されたことを特徴とする硬貨識別装置が提供される。
【００１２】
尚、ここでいう「判定基準値」は、実際に真貨について測定した衝突力のバラツキや測定誤差等を考慮して、一定の幅を有する数値範囲として設定することができる。
また、この硬貨識別装置においては、投入硬貨の真偽を判定する手段として衝突センサが用いられるが、この衝突センサは、その投入硬貨の真偽の判定に主体的に用いられてもよいし、その判定精度を高めるために、投入硬貨の材質，外径，板厚等を検出する他のセンサに付属的に用いられるようにしてもよい。
【００１３】
このような硬貨識別装置によれば、衝突センサによって投入硬貨の衝突力が検知される。この衝突力は、硬貨の堅さ、つまり硬貨を形成する材料固有の弾性係数（ヤング率）により変わるため、硬貨の材料が異なれば、この衝突力も異なる値として検出されることになる。
【００１４】
すなわち、この硬貨識別装置では、検出センサによって硬貨通路を通過する硬貨の種類が検出され、判定手段が、衝突センサの出力値と、記憶手段に記憶された当該種類に対応した硬貨の判定基準値とを比較して、投入硬貨の真偽を判定する。
【００１５】
従って、形状や模様がほぼ同一であり、かつ導電率が近似した材料の偽貨であっても、その衝突力（弾性係数）が判定基準値を満たさない場合には、偽貨として検出される。特に、投入硬貨の材質，外径，板厚等を検出する従来のセンサにこの衝突センサによる判定を加えるようにすれば、硬貨の真偽を識別する精度をより一層高めることができる。
【００１６】
また、この硬貨識別装置においては、衝突センサがカバープレート側に固定されている。このため、投入硬貨が衝突センサに衝突したときの衝撃によりカバープレートがメインプレートに対してずれたり、カバープレート自体に歪が生じたりして衝突センサの位置や角度が変化することがあると、正確な衝突力が検知されない虞がある。
【００１７】
しかし、当該硬貨識別装置によれば、メインプレートとカバープレートとが、衝突センサ近傍に設けられた嵌合手段によって固定されているため、このようなカバープレートのずれや歪による衝突センサの位置や角度の変化を防止又は抑制することができ、衝突センサによる高精度な衝突力の検出を確保することができる。
【００１８】
このような硬貨識別装置の具体的構成として、例えば、カバープレートの衝突センサとは反対側の側端縁に回動軸が設けられる一方、メインプレート側にはその回動軸を軸支する軸受部が設けられ、カバープレートをその回動軸回りに回動させることにより、嵌合手段による嵌合状態を解除して衝突センサを外部に露出させることが可能な構成が考えられる。
【００１９】
このような構成によれば、カバープレートを回動させて開くことによって衝突センサをより手前に引き出すことができるため、メンテナンス性が良いというメリットがある。一方、このようにカバープレートが衝突センサから離れた回動軸に軸支されている構成においては、投入硬貨が衝突センサに衝突したときの衝撃によりカバープレートがメインプレートに対してずれ易くなる傾向にあるが、上述のように、カバープレートが嵌合手段によって衝突センサ近傍でメインプレートに固定されているため、そのずれを防止又は抑制することができる。つまり、このような構成においては、特に嵌合手段による固定の効果が顕著に発揮される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の硬貨識別装置によれば、衝突力を検出することで投入硬貨の真偽が判定されるため、真貨と形状や模様がほぼ同一であり、かつ導電率が近似した材料の偽貨であっても、その真偽の識別をすることができる。
【００２１】
また、メインプレートとカバープレートとが、衝突センサ近傍に設けられた嵌合手段によって固定されているため、投入硬貨の衝突によるカバープレートのずれや歪を防止又は抑制することができ、衝突センサを定位置（角度）に保持することができる。その結果、衝突センサによる高精度な衝突力の検出を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。本実施の形態は、本発明の硬貨識別装置を自動販売機に適用したものであり、図１は当該硬貨識別装置の主要部の概略構成を表す正面図であり、図２はこの硬貨識別装置の硬貨投入時の硬貨の一連の流れを示す断面図であり、図３は図２のＡ−Ａ部分断面図である。
【００２３】
図２に示されるように、本実施の形態の硬貨識別装置１は、その装置本体の前面に設けられたケース１０に、投入された硬貨（投入硬貨）Ｍを受け入れる硬貨投入口１１が形成され、そのケース１０内に、投入硬貨Ｍを下流側の硬貨収納部３０にガイドする硬貨通路１２と、投入硬貨Ｍの金種と真贋を判定するための硬貨識別部１３とを備えている。
【００２４】
ケース１０は、図１及び図３に示されるように、装置本体の前面側に設けられ、各硬貨通路の一つの壁面を構成するメインプレート２１と、このメインプレート２１に前方から対向するように装着され、各硬貨通路のもう一つの壁面を構成するカバープレート２２とからなる。カバープレート２２の硬貨投入口１１から遠い側の側端縁には上下に延びる回動軸２５が設けられており、その回動軸２５がメインプレート２１側に上下に対向するように設けられた一対の凹状の軸受部２３，２４に嵌合して軸支されている。カバープレート２２は、回動軸２５に巻き付けられたバネ２６によって、その全体がメインプレート２１側に付勢されている。
【００２５】
ここで、仮に、図９に示した従来構成のように、カバープレート２２をその回動軸２５側だけで支持する構成とすると、図６に示されるように、投入硬貨Ｍが衝突センサ１６に衝突した際に、その衝撃でカバープレート２２が実線矢印のように傾いてメインプレート２１に対してずれたり、カバープレート２２自体に歪が生じたりして衝突センサ１６の位置や角度が変化し、投入硬貨Ｍの正確な衝突力が検知されなくなることが懸念される。
【００２６】
そこで、本実施の形態では、メインプレート２１の軸受部２３，２４とは反対側に、板状の支持部材１８が内方に突出して設けられ、カバープレート２２の下端角部を嵌合状態で支持するように構成されている。このように構成することで、カバープレート２２ひいてはこれに固定された衝突センサ１６を定位置（一定の傾斜角度）に保持することができる。
【００２７】
また、硬貨識別部１３の下部には、識別された投入硬貨Ｍが正貨の場合は受け入れ、偽貨の場合は所定の返却口へ導くよう振り分けるゲート，受け入れた硬貨の種類に応じた振り分けを行うゲート，振り分けられた硬貨を硬貨収納部３０へ収金するかどうか振り分けるゲート等を備えた図示しない振分機構が設けられている。
【００２８】
また、硬貨識別装置１におけるケース１０の背部（つまり装置本体の内部）には、硬貨識別部１３として投入硬貨Ｍの金種と真贋の判定処理を行ったり、上記各ゲートを作動させたり、図示しない返却レバーの操作等に基づいて硬貨の払出し機構を作動させるソレノイドの駆動制御を行うための後述するマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）５０を搭載した基板が設置されている。
【００２９】
硬貨識別部１３は、硬貨通路１２に沿って対向するように配置された複数のセンサからなる検出センサ群１５と、この検出センサ群１５よりも上流側で硬貨通路１２につながるように設けられた衝突センサ１６を備えている。
【００３０】
検出センサ群１５は、図３に示すように、コイルを有する磁気センサにて構成された材質センサ３１，外径センサ３２，板厚センサ３３から構成され、各センサは所定の周波数にてコイルを発振させる。各センサが配置された箇所を投入硬貨Ｍが通過する際には、各コイルのインピーダンスが変化してその発振レベルが変化する。この発振レベルは、硬貨の導電率や板厚等によって変化するため、その変化を捉えることで、投入硬貨Ｍの材質や外径を検出し、また、投入硬貨Ｍの板厚の変化、つまり模様を検出することができる。尚、各センサの具体的構成としては、上述した特許文献１に記載されたものと同様のものを採用することができる。
【００３１】
衝突センサ１６は、投入硬貨Ｍの衝突力に応じた電圧を出力する板状の圧電素子からなり、硬貨通路１２の上流側でその硬貨通路１２に平行に一段下がって形成された硬貨通路１７上に設けられている。これら硬貨通路１２，１７は、カバープレート２２の下端部近傍からメインプレート２１側に突出したリブにより構成され、衝突センサ１６は、その衝突面１６ａが硬貨投入口１１に対向するとともに、硬貨通路１２の通路面１２ａと同一平面上かやや高い位置に配置され、下流側で硬貨通路１２につながるように設けられている。つまり、カバープレート２２は、衝突センサ１６の近傍で、支持部材１８により投入硬貨Ｍの衝突センサ１６への衝突方向にほぼ固定されている。
【００３２】
図２に示されるように、投入硬貨Ｍは、ケース１０内で跳ね返りながら、衝突センサ１６の衝突面１６ａとほぼ垂直（少なくとも６０〜９０度に収まるような角度）で衝突し、その衝突センサ１６で跳ね返った後、転動しながら硬貨通路１２及び図示しない振分機構を経由して硬貨収納部３０へ落下していく。
【００３３】
図４は、硬貨識別装置１における上記マイコン５０を中心とした電気的構成を表すブロック図である。
このマイコン５０は、所定の演算処理を行うＣＰＵ５１，予め各種の数値やプログラムが書き込まれたＲＯＭ５２，演算過程の数値やフラグが所定の領域に書き込まれるＲＡＭ５３，電源が遮断されても記憶内容を保持することができるＥＥＰＲＯＭ５４，各種ディジタル信号が入出力されるＩ／Ｏインタフェース５５，及びこれらの各機器がそれぞれ接続されるバスライン５６等から構成されている。マイコン５０は、Ｉ／Ｏインタフェース５５を介して自動販売機側のマイコンとシリアル通信可能に構成されている。このマイコン５０には、検出センサ群１５や衝突センサ１６を含む各種センサ・スイッチからの信号が入力される。
【００３４】
図５に投入硬貨Ｍの衝突時の衝突センサ１６の出力電圧波形の例を示す。同図において、横軸は衝突時の時間の経過を表し、縦軸は衝突センサ１６が検出した衝突力（圧電素子の電圧値）を表している。また、同図においては、２種類の硬貨を投入した際の実験結果が示されており、実線で示した出力波形を有する硬貨の弾性係数（ヤング率）は、破線で示した出力波形を有する硬貨の弾性係数よりも大きくなっている。
【００３５】
すなわち、同図に示されるように、硬貨の弾性係数の大きさによって衝突力が変わり、弾性係数が小さくなるほど衝突時間が長くなる一方、衝突力は小さくなる。このため、その弾性係数の差によって衝突力に差が発生し、それにほぼ比例して衝突センサ１６の出力電圧に差ｙが発生することになる。この弾性係数はその硬貨の材料に固有のものであるため、偽貨の材料に真貨と異なるものが使用されている場合には、この弾性係数も異なり、衝突センサ１６の出力電圧に真貨との差が発生するため、これを検出することにより、偽貨を判定して排除することができる。本実施の形態では、投入硬貨Ｍの金種に応じてその真偽を判別するための基準となる判定基準値が設定され、マイコン５０（判定手段）のＥＥＰＲＯＭ５４（記憶手段）に予め記憶されている。尚、この判定基準値は、実際に真貨について測定した衝突力のバラツキや測定誤差等を考慮して、一定の幅を有する数値範囲として設定されている。
【００３６】
そして、投入硬貨Ｍの真偽の判定に際しては、マイコン５０は、検出センサ群１５の出力値に基づいて硬貨通路１２を通過する投入硬貨Ｍの種類及び真偽を判定するとともに、その判定精度を高めるために、衝突センサ１６の出力に基づいた真偽の判定をも行う。すなわち、検出センサ群１５の出力値に基づいて判定された金種に対応する判定基準値をＥＥＰＲＯＭ５４から読み出して、衝突センサ１６の出力値がこの判定基準値の範囲内にあるか否かを判断する。このとき、判定基準値の範囲内にある場合には投入硬貨Ｍを真貨と判定し、判定基準値の範囲外である場合には偽貨と判定して処理を進める。尚、投入硬貨Ｍが衝突センサ１６に複数回衝突するような場合には、投入硬貨Ｍが衝突してからその衝突センサ１６から外れるまでの間に検出された出力電圧の最大値を用いて、投入硬貨Ｍの真偽を判定する。
【００３７】
以上に説明したように、本実施の形態の硬貨識別装置１においては、検出センサ群１５を介して硬貨通路１２を通過する投入硬貨Ｍの種類及びその真偽が検出され、さらに、衝突センサ１６を介して投入硬貨Ｍの真偽が判定される。
【００３８】
従って、形状や模様がほぼ同一で、かつ真貨と導電率が近似した材料からなり、検出センサ群１５のみでは偽貨であることが検出できない硬貨に対しても、その衝突力（弾性係数）が判定基準値を満たさない場合には、偽貨として検出される。従って、硬貨の真偽を識別する精度を従来よりも一層高めることができる。
【００３９】
また、メインプレート２１とカバープレート２２とが、メインプレート２１の衝突センサ１６近傍に設けられた支持部材１８（嵌合手段）によって固定されているため、このようなカバープレート２２のずれや歪による衝突センサ１６の位置や角度の変化を防止又は抑制することができ、衝突センサ１６による高精度な衝突力の検出を確保することができる。
【００４０】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はその特定の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の精神の範囲内での変化変形が可能であることはいうまでもない。
【００４１】
例えば、上記実施の形態では、メインプレート２１とカバープレート２２との衝突センサ１６近傍での嵌合手段として、メインプレート２１側から突出する支持部材１８を設け、この支持部材１８の部分でカバープレート２２の下端角部を嵌合させ、その下方への動きを固定した例を示したが、それ以外の嵌合手段を採用することもできる。
【００４２】
例えば、図７に示されるように、衝突センサ１６近傍において、メインプレート２２１から突出する支持部材２１８を設ける一方、カバープレート２２２側にこれを嵌合させる嵌合凹部２２３を設け、これら支持部材２１８と嵌合凹部２２３とを嵌合させることによりカバープレート２２２を固定するように構成してもよい。このように構成すれば、カバープレート２２２の下方への動きだけでなく、上方への動き（跳ね返り）をも防止することができる。
【００４３】
或いは、図８に示されるように、衝突センサ１６近傍において、カバープレート３２２から突出する支持部材３２３を設ける一方、メインプレート３２１側にこれを嵌合させる嵌合孔３１８を設け、この支持部材３２３を嵌合孔３１８に挿通嵌合させることにより、カバープレート３２２を固定するように構成してもよい。
【００４４】
また、上記実施の形態では、カバープレート２２，２２２，３２２が衝突センサ１６とは反対側の回動軸２５を中心に回動する構成を示したが、必ずしもこのような回動構成を採用する必要は無い。例えば、カバープレート２２，２２２，３２２をメインプレート２１，２２１，３２１に対して、前後に脱着可能に嵌め込んで固定する構成など、種々の態様をとることができる。
【００４５】
さらに、上記各実施の形態では、本発明の硬貨識別装置を自動販売機に適用した例を示したが、両替機その他の金銭処理装置に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】実施の形態に係る硬貨識別装置の主要部の概略構成を表す正面図である。
【図２】硬貨識別装置の硬貨投入時の硬貨の一連の流れを示す断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ部分断面図である。
【図４】硬貨識別装置におけるマイコンを中心とした電気的構成を表すブロック図である。
【図５】投入硬貨の衝突時の衝突センサの出力電圧波形の例を示す説明図である。
【図６】硬貨識別装置の動作の例を表す説明図である。
【図７】変形例に係る硬貨識別装置の主要部の概略構成を表す正面図である。
【図８】変形例に係る硬貨識別装置の主要部の概略構成を表す正面図である。
【図９】従来の硬貨識別装置の主要部の概略構成を表す正面図である。
【図１０】従来の硬貨識別装置の硬貨投入時の硬貨の一連の流れを示す断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  硬貨識別装置
１０  ケース
１１  硬貨投入口
１２  硬貨通路
１３  硬貨識別部
１５  検出センサ群
１６  衝突センサ
１６ａ  衝突面
１８  支持部材
２１，２２１，３２１  メインプレート
２２，２２２，３２２  カバープレート
２３，２４  軸受部
２５  回動軸
２６  バネ
３０  硬貨収納部
５０  マイコン
２１８，３２３  支持部材
２２３  嵌合凹部
３１８  嵌合孔
【図１】
2005182606.tif 000003
【図２】
2005182606.tif 000004
【図３】
2005182606.tif 000005
【図４】
2005182606.tif 000006
【図５】
2005182606.tif 000007
【図６】
2005182606.tif 000008
【図７】
2005182606.tif 000009
【図８】
2005182606.tif 000010
【図９】
2005182606.tif 000011
【図１０】
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