(57)【要約】【課題】  有価紙葉鑑別装置での有価紙葉の挿入、搬送及びセンタリング動作を円滑に行う。【解決手段】  判別制御装置(56)は、有価紙葉鑑別装置の入口センサ(13)の検出出力が発生したとき、搬送装置(8)を駆動して有価紙葉を搬送通路(9)に沿って内側に移動すると共に、起動センサ(50)が検出出力を発生したとき、搬送装置(8)の移動を停止して、有価紙葉を整合準備位置に保持する。次に、判別制御装置(56)は、着脱装置(42)を駆動して下部搬送ユニット(31)及び上部搬送ユニット(32)の一方を接触位置から分離位置に移動して、整合装置(10)を作動させて下部搬送ユニット(31)上に配置された有価紙葉のセンタリング動作を行う。その後、判別制御装置(56)は、着脱装置(42)を作動させて、下部搬送ユニット(31)及び上部搬送ユニット(32)の一方を分離位置から接触位置に戻し、搬送装置(8)を再起動して、有価紙葉を内側に搬送する。有価紙葉の入口(7)への挿入、有価紙葉の搬送及びセンタリング動作を円滑に行う。【選択図】  図１
2005115811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送通路を形成する下部搬送ユニット及び上部搬送ユニットとを有する搬送装置と、
互いに進退自在に搬送通路の入口の両側に配置された一対の可動片を備えた整合装置と、
入口付近に取り付けられかつ入口から下部搬送ユニットと上部搬送ユニットとの間に挿入される有価紙葉を検出して検出出力を発生する入口センサと、
搬送通路に沿って入口センサの奥に取り付けられた起動センサと、
下部搬送ユニット及び上部搬送ユニットの一方を他方に対して当接させる接触位置と一方を他方から離間する分離位置との間で動作する着脱装置と、
整合装置、搬送装置及び着脱装置の駆動を制御する判別制御装置とを備え、
判別制御装置は、入口センサの検出出力が発生したとき、搬送装置を駆動して有価紙葉を搬送通路に沿って内側に移動すると共に、起動センサが検出出力を発生したとき、搬送装置の移動を停止して、有価紙葉を整合準備位置に保持し、
次に、判別制御装置は、着脱装置を駆動して下部搬送ユニット及び上部搬送ユニットの一方を接触位置から分離位置に移動して、整合装置を作動させて下部搬送ユニット上に配置された有価紙葉のセンタリング動作を行い、
その後、判別制御装置は、着脱装置を作動させて、下部搬送ユニット及び上部搬送ユニットの一方を分離位置から接触位置に戻し、搬送装置を再起動して、有価紙葉を内側に搬送することを特徴とする有価紙葉鑑別装置。
【請求項２】
起動センサの下流に配置されて搬送通路を通る有価紙葉の物理的特徴を電気信号に変換して検出信号を発生する鑑別センサを備え、
判別制御装置は、搬送装置を駆動する駆動信号を発生して、有価紙葉が鑑別センサを通過する際に、鑑別センサの検出信号を受信して有価紙葉の真贋を判定し、
判別制御装置は、有価紙葉を真正と判定できないとき、搬送装置を逆転して有価紙葉を整合準備位置に戻して、起動センサの出力により搬送装置の駆動を停止し、
再び、着脱装置を駆動して下部搬送ユニット及び上部搬送ユニットの一方を接触位置から分離位置に移動して、整合装置を作動させて下部搬送ユニット上に配置された有価紙葉のセンタリング動作を再び行い、
その後、下部搬送ユニット及び上部搬送ユニットの一方を分離位置から接触位置に移動し、搬送装置を再起動して、鑑別センサを通り搬送通路に沿って有価紙葉を移動して、有価紙葉の鑑別を行う請求項１に記載の有価紙葉鑑別装置。
【請求項３】
鑑別センサを通り鑑別した有価紙葉を真正と判断できないとき、真正と判断できるまでセンタリング動作をｎ回反復する請求項２に記載の有価紙葉鑑別装置。
【請求項４】
ｎ回目に行うセンタリング動作の速度は、ｎ−１回目のセンタリング動作の速度より遅くかつｎ回目のセンタリング動作の保持トルクは、ｎ−１回目のセンタリング動作の保持トルクより大きい請求項３に記載の有価紙葉鑑別装置。
【請求項５】
ｎ回センタリング動作を行った有価紙葉を真有価紙葉と判定できないとき、搬送装置を逆転して有価紙葉を入口に戻す請求項３又は４に記載の有価紙葉鑑別装置。
【請求項６】
下部搬送ユニットは、開口部が形成された下部案内部材と、開口部内に配置されたベルトとを備え、
上部搬送ユニットは、下部案内部材から一定距離上方に離間して配置された上部案内部材と、着脱装置によりベルトに対して接触位置と分離位置との間で進退自在にかつ上部案内部材から下方に突出して設けられた押圧ローラとを備えた請求項１〜５の何れか１項に記載の有価紙葉鑑別装置。
【請求項７】
鑑別搬送装置を備え、鑑別搬送装置は、ケースと、ケースに軸着されて上方に開放可能な前部ブロック及び後部ブロックとを備え、前部ブロックを開放することにより整合装置を外側に開放できる請求項１〜６の何れか１項に記載の有価紙葉鑑別装置。
【請求項８】
着脱装置は、押圧ローラの軸受を分離位置に移動させるソレノイドと、軸受を接触位置に押圧するスプリングとを備えた請求項６に記載の有価紙葉鑑別装置。
【請求項９】
下部案内部材と上部案内部材とにより形成される搬送通路の両側部は、紙幣の側縁が搬送通路から幅方向に突出可能に開放部が形成され、各開放部の外側にコ字状断面を有する整合装置の可動片が配置され、可動片のコ字状断面は、下部案内部材と上部案内部材の各側部を嵌合できる凹部を形成する請求項１〜８の何れか１項に記載の有価紙葉鑑別装置。
【請求項１０】
搬送装置のベルトは、整合装置から鑑別センサの奥まで連続的に延伸し、入口に挿入された有価紙葉を整合装置から鑑別センサを通り連続的に搬送する請求項６に記載の有価紙葉鑑別装置。
【請求項１１】
ベルト上に配置された状態で有価紙葉のセンタリング動作を行い、その後、有価紙葉を鑑別センサに搬送する請求項６又は１０に記載の有価紙葉鑑別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣鑑別装置、特に搬送通路の中心に異なるサイズの有価紙葉の中心を整合させ、その後有価紙葉を鑑別できる整合装置を備えた有価紙葉鑑別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣を紙幣鑑別機に挿入すると、挿入検出センサにより紙幣の挿入が検出され、挿入検出センサの検出信号により搬送装置が駆動される。搬送装置の駆動により紙幣は搬送通路に沿って移動され、搬送通路内の所定の位置に設けられた鑑別センサにより紙幣上の所定の位置を走査することにより紙幣の光学的特徴又は磁気的特徴等の物理的特徴が検出される。紙幣の所定の位置を走査するため、異なるサイズの紙幣が紙幣鑑別機に挿入されたとき、搬送通路の中心軸に対して紙幣の長さ方向の中心軸を一致させるセンタリング又は心出し操作が行われ、異なるサイズの紙幣でも常に特定の位置を鑑別センサにより安定した紙幣の物理的特性を検出することができる。
【０００３】
例えば、特許文献１は、ばねの弾力を利用して一対の可動片を拡張位置に保持すると共に、紙幣が搬送通路に挿入されたときに、ばねの弾力に抗して可動片を互いに接近させて紙幣のセンタリングを行う紙幣鑑別装置を開示する。特許文献２は、引張スプリングの弾力により一対の接触端部が開放位置に保持され、紙幣を入口に挿入したときに自重により下方に移動する下部搬送部の移動に伴いスプリングの弾力に抗して一対の接触端部が互いに接近して紙幣のセンタリングを行う紙幣取扱装置を開示する。特許文献３は、２つの相対する側部プレートを加速する駆動機構を使用し、その側部プレートの慣性力によって紙幣をセンタリングする鑑別機用の紙幣センタリング装置を示す。この紙幣センタリング装置では、側部プレートの駆動機構は、側部プレートを加速し、紙幣がセンタリングすると、側部プレートは、紙幣の反りに対する抵抗力により停止する。側部プレートを駆動する電流は、変化する条件に対処できるように可変である。特許文献４は、簡素な構造を有しかつ搬送通路内の紙幣のセンタリングを確実に行う紙幣鑑別装置を示す。この紙幣鑑別装置は、搬送通路の両側で互いに進退自在に配置される一対の可動片と、可動片を往復移動させる整合モータとを備えた紙幣整合装置を紙幣鑑別装置に設ける。紙幣が一対の可動片の間に配置された後に、整合モータを駆動して可動片を互いに接近する方向に移動し、可動片の内側移動により可動片に側縁が当接する紙幣の中心を搬送通路の中心に整合させる。搬送通路の中心に紙幣の中心が整合して、紙幣の変形抵抗力が整合モータの保持トルクより大きくなったとき、整合モータは脱調する。その後、中心整合した紙幣を搬送装置により搬送通路の内側に移動する。
【０００４】
【特許文献１】米国特許第５,３６８,１４７号
【特許文献２】特開２０００−１４９０８９公報
【特許文献３】特表２００２−５３６７５２公報
【特許文献４】特開２００２−２７９４８７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の紙幣鑑別装置では、センタリング動作を確実に行うため、紙幣鑑別装置に搬送装置とは別個の装置を設けるため、紙幣の挿入、搬送及びセンタリング動作を円滑に行うことができず、また構成部品が増加し、構造が複雑となる欠点があった。
そこで、本発明は、有価紙葉の挿入、搬送及びセンタリング動作を円滑に行うことができる有価紙葉鑑別装置を提供することを目的とする。また、本発明は、部品数の少ない構造で確実に有価紙葉のセンタリング動作を行う有価紙葉鑑別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による有価紙葉鑑別装置は、搬送通路(9)を形成する下部搬送ユニット(31)及び上部搬送ユニット(32)とを有する搬送装置(8)と、
互いに進退自在に搬送通路(9)の入口(7)の両側に配置された一対の可動片(15)を備えた整合装置(10)と、入口(7)付近に取り付けられかつ入口(7)から下部搬送ユニット(31)と上部搬送ユニット(32)との間に挿入される有価紙葉を検出して検出出力を発生する入口センサ(13)と、搬送通路(9)に沿って入口センサ(13)の奥に取り付けられた起動センサ(50)と、下部搬送ユニット(31)及び上部搬送ユニット(32)の一方を他方に対して当接させる接触位置と一方を他方から離間する分離位置との間で動作する着脱装置(42)と、整合装置(10)、搬送装置(8)及び着脱装置(42)の駆動を制御する判別制御装置(56)とを備えている。判別制御装置(56)は、入口センサ(13)の検出出力が発生したとき、搬送装置(8)を駆動して有価紙葉を搬送通路(9)に沿って内側に移動すると共に、起動センサ(50)が検出出力を発生したとき、搬送装置(8)の移動を停止して、有価紙葉を整合準備位置に保持する。次に、判別制御装置(56)は、着脱装置(42)を駆動して下部搬送ユニット(31)及び上部搬送ユニット(32)の一方を接触位置から分離位置に移動して、整合装置(10)を作動させて下部搬送ユニット(31)上に配置された有価紙葉のセンタリング動作を行う。その後、判別制御装置(56)は、着脱装置(42)を作動させて、下部搬送ユニット(31)及び上部搬送ユニット(32)の一方を分離位置から接触位置に戻し、搬送装置(8)を再起動して、有価紙葉を内側に搬送する。有価紙葉を入口(7)に挿入すると、入口センサ(13)が入口(7)付近で有価紙葉を検出して、搬送装置(8)を駆動した後、搬送装置(8)上でセンタリング動作を行うので、有価紙葉の挿入、搬送及びセンタリング動作を円滑に行うと共に、構成部品数を削減することができる。
【発明の効果】
【０００７】
有価紙葉鑑別装置の製造が容易となり、有価紙葉の挿入から鑑別に至る一連の動作を円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
紙幣鑑別装置に適用した本発明による有価紙葉鑑別装置の実施の形態を図１〜図１２について説明する。
【０００９】
図１に示すように、本発明による紙幣鑑別装置(1)は、鑑別搬送装置(2)と、鑑別搬送装置(1)の底部に取り付けられかつ鑑別搬送装置(1)から送られる紙幣を収容する集積装置(60)とを備えている。鑑別搬送装置(1)は、ケース(3)と、ケース(3)にシャフト(4)により回転可能に取り付けられた前部ブロック(5)と、後部ブロック(6)とを備えている。前部ブロック(5)の下方のケース(3)内には整合装置(10)が配置され、整合装置(10)の内側に搬送装置(8)が配置される。
【００１０】
図４及び図５に示すように、整合装置(10)は、内ねじ(21)が形成された脚部(20)を有する一対の可動片(15)と、可動片(15)の内ねじ(21)と噛み合う外ねじ(19)が形成された送り軸(18)と、送り軸(18)に固定された駆動歯車(17)と、ケース(3)に回転可能に取り付けられた中間小歯車(22)と、中間小歯車(22)と一体に形成された中間大歯車(23)と、中間大歯車(23)に噛み合うピニオン(24)を有する整合モータ(16)とを備えている。また、整合装置(10)は、図６に示すように、各可動片(15)の脚部(20)に設けられた貫通孔(25)が滑動可能に嵌合されるガイドピン(26)がケース(3)の垂直壁(30)に取り付けられる。一対の可動片(15)の内ねじ(21)及び一対の送り軸(18)の外ねじ(19)は互いに逆方向に形成され、整合モータ(16)が正転すると、ピニオン(24)、中間大歯車(23)、中間小歯車(22)、駆動歯車(17)及び送り軸(18)から構成される動力伝達装置が正転し、送り軸(18)の外ねじ(19)に沿って可動片(15)の内ねじ(21)が移動するため、一対の可動片(15)は、送り軸(18)及びガイドピン(26)に沿って互いに接近する方向に移動される。逆に、整合モータ(16)が逆転すると、動力伝達装置を介して一対の可動片(15)は互いに離間する方向に移動される。このように、整合モータ(16)は、一対の可動片(15)を往復移動させるが、ある程度の大きさの負荷が整合モータ(16)に加わると、整合モータ(16)のロータが脱調し又は滑りが生じて、それ以後の回転を強制的に阻止できる脱調式のステッピングモータが使用されるが、必ずしもステッピングモータを使用する必要はなく、他のサーボモータを使用してもよい。
【００１１】
ケース(3)に固定された下部案内部材(11)と、下部案内部材(11)から上方に一定距離離間して配置されかつ前部ブロック(5)及び後部ブロック(6)とに取り付けられた上部案内部材(12)とにより搬送通路(9)が形成され、搬送装置(8)は、整合装置(10)の一対の可動片(15)の間に配置された下部搬送ユニット(31)と、下部搬送ユニット(31)の上方に配置された上部搬送ユニット(32)とを有する。ケース(3)に固定された下部搬送ユニット(31)と前部ブロック(5)及び後部ブロック(6)とに取り付けられた上部搬送ユニット(32)は一対の可動片(15)の内側に配置される。従って、図１に示すように、前部ブロック(5)及び後部ブロック(6)とをケース(3)から開放すると、搬送通路(9)が露出して、ジャミングした紙幣を搬送通路(9)から容易に取り出すことができる。この場合、下部案内部材(11)、下部搬送ユニット(31)及び整合装置(10)は、ケース(3)に取り付けられたままとなり、上部案内部材(12)と上部搬送ユニット(32)を含む前部ブロック(5)及び後部ブロック(6)は、シャフト(4)を中心にして上方に回動する。図示の実施の形態では、下部搬送ユニット(31)は、一対のベルト搬送装置(33)により構成され、各ベルト搬送装置(33)は、紙幣を搬送するベルト(34)と、ベルト(34)が捲回される駆動ローラ(35)及び複数のアイドルローラ(36)と、図示しない歯車列又は適当な伝動装置により駆動ローラ(35)に作動連結された搬送モータ(37)とを備えている。図４に示すように、各ベルト(34)が配置される開口部(38)が下部案内部材(11)に形成され、ベルト(34)の上面は、下部案内部材(11)の上面とほぼ同一面上に配置されるか下部案内部材(11)の上面より僅かに上方に突出して配置される。各ベルト(34)の上方には上部搬送ユニット(32)を構成する押圧ローラ(40)が配置され、押圧ローラ(40)の底部は、前部ブロック(5)に形成された切欠部(41)から下方に突出して、対応するベルト(34)に接触する。搬送装置(8)のベルト(34)は、整合装置(10)から鑑別センサ(14)の奥まで連続的に延伸し、入口(7)に挿入された有価紙葉を整合装置(10)から鑑別センサ(14)を通り連続的に搬送する。図４及び図５に示すように、下部案内部材(11)と上部案内部材(12)とにより形成される搬送通路(9)の両側部は、紙幣の側縁が搬送通路(9)から幅方向に突出可能に開放部(27)が形成され、各開放部(27)の外側にコ字状断面又は溝形断面を有する可動片(15)が配置され、可動片(15)のコ字状断面は、下部案内部材(11)と上部案内部材(12)の各側部を嵌合できる凹部を形成する。従って、紙幣の側縁が開放部(27)から幅方向の外側に搬送通路(9)から突出しても、一対の可動片(15)を内側に移動させて、紙幣の側縁を内側に押圧することにより、紙幣の長さ方向の中心を搬送通路(9)の中心と整合させることができる。
【００１２】
図８に示すように、押圧ローラ(40)をベルト(34)に当接させる接触位置と、押圧ローラ(40)をベルト(34)から離間する分離位置に移動させる着脱装置(42)が設けられる。押圧ローラ(40)は、軸受(43)に回転可能に支持される軸(52)と、押圧ローラ(40)がベルト(34)に対して下方に押圧されるように軸受(43)を下方に押圧するスプリング(44)と、伸縮可能なプランジャ(45)を備えたソレノイド(46)と、一端がプランジャ(45)に軸着され他端が軸受(43)に連結されたベルクランク(48)とを備えている。一対の押圧ローラ(40)は、通常、スプリング(44)の弾力により対応するベルト(34)に対して押圧され、このとき、プランジャ(45)は、ソレノイド(46)から延伸する図８に示す突出位置にある。ソレノイド(46)に通電されると、プランジャ(45)がソレノイド(46)に吸引され、プランジャ(45)は図８に示す突出位置から引っ込み図９に示す収縮位置に移動する。突出位置から収縮位置への移動は、プランジャ(45)の先端の位置を検出する動作センサ(47)により検出される。動作センサ(47)は、非接触式にプランジャ(45)の先端の突出位置を検出するホトカプラ等の光学センサ又はプランジャ(45)の先端の機械式接触を検出するマイクロスイッチ等種々の形式のセンサを使用することができる。プランジャ(45)が突出位置から収縮位置に移動すると、ベルクランク(48)は、スプリング(44)の弾力に抗して押圧ローラ(40)をベルト(34)に当接する接触位置からベルト(34)から上方に離間する分離位置に移動される。
【００１３】
整合装置(10)の内側に形成される搬送通路(9)の入口(7)付近に配置される入口センサ(13)は、下部搬送ユニット(31)のベルト(34)と上部搬送ユニット(32)の押圧ローラ(40)との間に挿入される有価紙葉を検出して検出出力を発生する。また、入口(7)に挿入されて搬送された紙幣を検出する起動センサ(50)が整合装置(10)の出口付近に配置される。図３に示すように、入口センサ(13)は、前部ブロック(5)の上部案内部材(12)と下部案内部材(11)との前部に取り付けられ、紙幣の入口(7)への挿入を直ちに検出するのに対し、起動センサ(50)は、前部ブロック(5)の出口より下流側で後部ブロック(6)の上部案内部材(12)と下部案内部材(13)との入口に設けられ、更に、起動センサ(5)の下流の後部ブロック(6)の上部案内部材(12)と下部案内部材(13)には鑑別センサ(14)が取り付けられる。鑑別センサ(14)は、複数の光学センサ(51,52,53)と磁気センサ(54)とを有し、複数の光学センサ(51,52,53)のうち少なくとも１つは赤外線センサである。磁気センサ(54)の下流には下流に向かって下方に傾斜する搬送通路(9)に沿って紙幣抜取防止装置(55)が設けられるが、紙幣抜取防止装置(55)は特開平１１−３１２５０号公報に開示された構造と同一の抜取防止装置を使用することができる。
【００１４】
図１０に示すように、入口センサ(13)、鑑別センサ(14)、動作センサ(47)及び起動センサ(50)は、ケース(3)内に設けられた判別制御装置(56)の入力端子に接続され、判別制御装置(56)の出力端子には整合モータ(16)、搬送モータ(37)及びソレノイド(46)が接続される。判別制御装置(56)は、プログラム制御されるワンチップマイクロコンピュータ又は適当な集積回路により構成され、入口センサ(13)、鑑別センサ(14)、動作センサ(47)及び起動センサ(50)から入力端子に付与される信号に対応して、出力端子からプログラム制御された出力を発生して、整合装置(10)、搬送装置(8)及び着脱装置(42)の駆動を制御する。鑑別センサ(14)は、搬送通路(9)を通る有価紙葉の物理的特徴を電気信号に変換して検出信号を発生し、判別制御装置(56)は、鑑別センサ(14)の検出信号を受信して有価紙葉の真贋を判定し、搬送装置(8)を駆動する駆動信号を発生する。下部搬送ユニット(31)と上部搬送ユニット(32)との間に挿入される紙幣を検出する入口センサ(13)の検出出力が発生したとき、判別制御装置(56)は、搬送装置(8)を駆動して有価紙葉を整合準備位置まで移動する。起動センサ(50)は、整合準備位置に移動した有価紙葉を検出して検出出力を発生し、起動センサ(50)の検出出力が発生したとき、判別制御装置(56)は搬送装置(8)の駆動を停止すると共に、着脱装置(42)を駆動して下部搬送ユニット(31)及び上部搬送ユニット(32)の一方を分離位置に移動する。その後、判別制御装置(56)は、整合装置(10)を作動させて下部搬送ユニット(31)と上部搬送ユニット(32)との間に配置された有価紙葉のセンタリング動作を行い、有価紙葉のセンタリング動作の完了後に、判別制御装置(56)は、整合装置(10)の動作を停止して、着脱装置(42)を作動させて、下部搬送ユニット(31)及び上部搬送ユニット(32)の一方を分離位置から接触位置に移動し、更に、搬送装置(8)を再起動して、有価紙葉を内側に搬送する。判別制御装置(56)は、鑑別センサ(14)を通り鑑別した有価紙葉を真有価紙葉と判定できないとき、搬送装置(8)を逆転して有価紙葉を整合準備位置に戻す。
【００１５】
以下、本発明による紙幣鑑別装置(1)の動作を図１１及び図１２に示すフローチャートについて説明する。ステップ１００〜１０１に進み、判別制御装置(56)は、入口センサ(13)が入口(7)への紙幣の挿入を検出したか否か判断し、挿入を検出しないとき、ステップ１０１に保持され、挿入を検出すると、ステップ１０２に進み、判別制御装置(56)は、搬送モータ(37)を正転させて、搬送装置(8)を駆動する。このため、入口(7)に挿入された紙幣は、一対のベルト(34)と押圧ローラ(40)との間に挟持され、搬送通路(9)に沿って紙幣鑑別装置(1)の内側に移動される。ステップ１０３にて起動センサ(50)が移動する紙幣の先端を検出すると、起動センサ(50)は、検出信号を判別制御装置(56)に発生するので、判別制御装置(56)は、搬送モータ(37)への駆動信号を中止して、搬送装置(8)の作動を停止する（ステップ１０４）ので、紙幣は整合準備位置で自動的に停止する。その後、判別制御装置(56)は、ソレノイド(46)に駆動信号を付与して、プランジャ(45)を吸引する(ステップ１０５)ため、ベルクランク(48)が回動して、軸受(43)が上方に移動し、押圧ローラ(40)はベルト(34)に当接する図８の接触位置からベルト(34)から離間する図９の分離位置に移動される。このため、紙幣は、搬送装置(8)から開放され、幅方向の移動が可能となる。
【００１６】
次に、ステップ１０６に進み、判別制御装置(56)は、整合が１回目の動作か否か判断し、１回目の整合動作であるときは、ステップ１０７に進み、判別制御装置(56)から整合モータ(16)に作動信号を付与することにより高速で整合動作が行われる。判別制御装置(56)は、整合モータ(16)に信号を付与して、整合モータ(16)を正転させ、これにより、一対の可動片(15)は、動力伝達装置を介して互いに接近する方向に移動し、紙幣の側縁に当接して、紙幣を幅方向に高速で移動させる。この場合に、一対の可動片(15)は、図７に示すように、互いに等距離だけ接近する方向に内側に移動するため、センタリング動作により紙幣(28)の幅方向の中心は、可動片(15)の中央、即ち、搬送通路(9)の中心に整合し一致する。紙幣と搬送通路(9)との中心が一致すると、紙幣の腰が強くなり紙幣の反り（座屈）に対する抵抗力が極度に増加する。これにより、整合モータ(16)のロータが脱調し又は滑りが生じ（ステップ１１１）て、それ以後の回転が強制的に阻止されるため、整合モータ(16)に送出する駆動信号を終了して、整合モータ(16)の作動を停止する（ステップ１１２）。この場合に、整合モータ(16)の動作開始時点からの時間を計測して、一定時間経過後に整合モータ(16)の作動を停止し、又は可動片(15)の移動位置をセンサにより検出して、整合モータ(16)の作動を停止させてもよい。
【００１７】
次に、ステップ１１３に進み、判別制御装置(56)は、ソレノイド(46)への通電を終了してその作動を停止し、整合モータ(16)を逆転して、可動片(15)を初期の最外位置に戻して停止させる（ステップ１１４）。続いて、搬送制御装置(56)は、搬送モータ(37)を正転（ステップ１１５）して、紙幣を整合準備位置から更に内側に移動させ、整合装置(10)によるセンタリング動作された紙幣が鑑別センサ(14)を通過し、鑑別センサ(14)により紙幣の光学的特徴及び磁気的特徴等の物理的特徴を電気信号に変換して、変換された電気信号は判別制御装置(56)に送出される。更に、紙幣が搬送装置(9)により移動され、防衛センサ(57)が紙幣の通過を検出したとき、防衛センサ(57)が検出信号を発生する（ステップ１１６）ので、判別制御装置(56)は、搬送モータ(37)の駆動を停止する（ステップ１１７）と、紙幣は、防衛センサ(57)を通過した直後に移動を停止する。
【００１８】
更に、図１２に示すステップ１１８に進み、判別制御装置(56)は、鑑別センサ(14)から受信した電気信号を処理して、紙幣が真紙幣か否か判別する。このとき、紙幣を真紙幣を判断したとき、判別制御装置(56)は、搬送モータ(37)に駆動信号を付与して搬送モータ(37)を正転し、鑑別搬送装置(2)の搬送通路(9)の出口に設けられた図示しない出口センサが紙幣の通過を検出したか否か判断する（ステップ１２０）。紙幣が出口センサを通過したと判断したとき、判別制御装置(56)は、搬送モータ(37)の駆動を停止（ステップ１２１）し、紙幣抜取防止装置を回転（ステップ１２２）した後、集積装置(60)に紙幣を収納し（ステップ１２３）て、ステップ１３１に進む。
【００１９】
ステップ１１８において、鑑別センサ(14)から受信した電気信号に基づいて紙幣を真紙幣を判断できないとき、ステップ１２４に進み、３回整合動作を完了したか否か判断する。現段階では、１回整合動作を完了したに過ぎないから、ステップ１２５に進み、搬送モータ(37)を逆転し、紙幣が逆送されて、起動センサ(50)を通過したか否か判断する。紙幣が起動センサ(50)を通過すると、判別制御装置(56)は搬送モータ(37)の駆動を停止（ステップ１２７）して、ステップ１０５に戻る。ステップ１０５では、紙幣は、整合準備位置に戻され、判別制御装置(56)は、ソレノイド(46)に駆動信号を付与して、プランジャ(45)を吸引するため、ベルクランク(48)が回動して、軸受(43)が上方に移動し、押圧ローラ(40)はベルト(34)に当接する図８の接触位置からベルト(34)から離間する図９の分離位置に移動される。このため、紙幣は、搬送装置(8)から開放され、幅方向の移動が可能となる。次に、ステップ１０６に進み、判別制御装置(56)は、整合が１回目の動作か否か判断し、１回目の整合動作は終了しているため、ステップ１０８に進み、２回目の整合か否か判断し、２回目の整合であるときは、ステップ１０９に進み、判別制御装置(56)から整合モータ(16)に作動信号を付与して、ステップ１０７より遅い中程度の速度（中速）で整合動作が行われる。その後は、ステップ１１３〜１１８までのステップが反復される。ステップ１１８では、再度センタリング動作を行った後に真偽判断を行い、真紙幣か否かを判断し、真紙幣と判断したとき、ステップ１１９〜１２３及び１３１に進む。ステップ１１８にて真紙幣と判断できないときは、再びステップ１２４に進み、３回整合動作を完了したか否か判断する。現段階では、２回整合動作を完了しているので、ステップ１２５〜１２７に進み、更に紙幣は整合準備位置に戻され、ステップ１０５〜１０８、更にステップ１１０に進み、ステップ１０９より更に遅い速度の低速整合を行い、その後、ステップ１１３〜１１８を反復する。このように、徐々に減速された速度で整合モータ(16)による保持トルクを増大させ、可動片(15)の押圧力を徐々に増加させて、紙幣を複数回整合準備位置に戻して整合動作を反復することにより、紙幣の中心を確実に搬送通路(9)の中心に整合させてセンタリングを行い、紙幣の真偽を確実に判断することができる。センタリングを反復する回数は設計上適宜決定することができるので、ｎ回目のセンタリングの速度と保持トルクは、それぞれ前回のセンタリングの速度と保持トルクより遅くかつ大きくすることができる。ステップ１１８では、真紙幣と判断したとき、ステップ１１９〜１２３、更にステップ１３１に進む。ステップ１０８にて真紙幣と判断できないとき、ステップ１２４に進み、ここでは既に３回の整合動作を行っているので、ステップ１２８に進み、搬送モータ(37)を逆転して、ステップ１２９にて逆送される紙幣の通過を検出する入口センサ(13)がオフとなったか否か判断し、入口センサ(13)がオフになればステップ１３０に進み、搬送モータ(37)の駆動を停止して、ステップ１３１に進む。前記のように、本発明による紙幣鑑別装置では、搬送通路(9)の入口(7)付近に搬送装置(8)と整合装置(10)とを配置できるので、紙幣の挿入、搬送及びセンタリング動作を円滑に行うことができると共に、部品数の少ない構造で確実にセンタリング動作を行うことができる。
【００２０】
本発明の実施の形態は、種々の変更が可能である。搬送装置(8)の押圧ローラ(40)を接触位置と分離位置との間で移動させる例を示したが、押圧ローラ(40)に対してベルト(34)を接触位置と分離位置とに移動させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
紙幣のセンタリング及び真偽鑑別を行う例を示したが、紙幣の代わりに、例えば、クーポン券、有価証券、乗車切符等種々の紙葉を本発明にて有価紙葉として使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による紙幣鑑別装置を示す斜視図
【図２】図５の紙幣鑑別装置に使用する鑑別搬送装置の２−２線に沿う断面図
【図３】図５の紙幣鑑別装置に使用する鑑別搬送装置の３−３線に沿う断面図
【図４】図２の紙幣鑑別装置に使用する鑑別搬送装置の４−４線に沿う断面図
【図５】図２の紙幣鑑別装置に使用する鑑別搬送装置の５−５線に沿う断面図
【図６】図３の紙幣鑑別装置に使用する鑑別搬送装置の６−６線に沿う断面図
【図７】搬送通路の中心に紙幣を整合させた状態を示す図５と同一の断面図
【図８】接触位置にある着脱装置の断面図
【図９】分離位置にある着脱装置の断面図
【図１０】本発明による紙幣鑑別装置の電気回路図
【図１１】本発明による紙幣鑑別装置の動作を示すフローチャート
【図１２】図１１に示すフローチャートの動作に続く動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００２３】
(7)・・入口、  (8)・・搬送装置、  (10)・・整合装置、  (13)・・入口センサ、  (14)・・鑑別センサ、  (15)・・可動片、  (31)・・下部搬送ユニット、  (32)・・上部搬送ユニット、  (42)・・着脱装置、  (50)・・起動センサ、  (56)・・判別制御装置、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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