(57)【要約】【課題】  バックホウにおいて、例えばバックホウを移動させながらブームを上昇側に駆動しようとした際に、ブームの上昇側の駆動が適切に行えるように構成する。【解決手段】  走行装置が停止状態であると油圧ポンプの作動油がバックホウ装置に供給され、走行装置が駆動状態であると油圧ポンプの作動油が走行装置に供給されるようにする切換手段を備える。旋回モータ１８に作動油を供給する補助油圧ポンプ４３を備える。切換手段により油圧ポンプの作動油が走行装置に供給される状態が設定されると、ブームの油圧シリンダ１１に補助油圧ポンプ４３の作動油が供給されるようにする供給油路７４を備える。【選択図】        図３
2005207067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バックホウ装置と、走行装置と、油圧ポンプとを備えて、
前記走行装置が停止状態であると油圧ポンプの作動油がバックホウ装置に供給され、前記走行装置が駆動状態であると油圧ポンプの作動油が走行装置に供給されるようにする切換手段を備えると共に、
旋回台を旋回駆動する旋回モータに作動油を供給する補助油圧ポンプを備えて、
前記切換手段により油圧ポンプの作動油が走行装置に供給される状態が設定されると、前記バックホウ装置のブームを上下に駆動する油圧シリンダに、前記補助油圧ポンプの作動油が供給されるようにする供給油路を備えてあるバックホウの油圧回路構造。
【請求項２】
バックホウ装置と、走行装置と、油圧ポンプとを備えて、
前記走行装置が停止状態であると油圧ポンプの作動油がバックホウ装置に供給され、前記走行装置が駆動状態であると油圧ポンプの作動油が走行装置に供給されるようにする切換手段を備えると共に、
前記バックホウ装置に作動油を給排操作する複数の制御弁と、前記複数の制御弁の下手側に備えられた複数の圧力補償弁とを備えて、前記複数の圧力補償弁の下手側の制御信号圧と油圧ポンプの吐出圧との差が設定された制御差圧に維持されるように、前記油圧ポンプの吐出流量を変更操作するアフターオリフィス型のロードセンシング手段を構成し、
旋回台を旋回駆動する旋回モータに作動油を供給する補助油圧ポンプを備えて、
前記切換手段により油圧ポンプの作動油が走行装置に供給される状態が設定されると、前記バックホウ装置のブームの圧力補償弁の下手側における油圧シリンダの油路に、前記補助油圧ポンプの作動油が供給されるようにする供給油路を備えてあるバックホウの油圧回路構造。
【請求項３】
バックホウ装置と、走行装置と、油圧ポンプとを備えて、
前記走行装置が停止状態であると油圧ポンプの作動油がバックホウ装置に供給され、前記走行装置が駆動状態であると油圧ポンプの作動油が走行装置に供給されるようにする切換手段を備えると共に、
前記バックホウ装置に作動油を給排操作する複数の制御弁と、前記複数の制御弁の下手側に備えられた複数の圧力補償弁とを備えて、前記複数の圧力補償弁の下手側の制御信号圧と油圧ポンプの吐出圧との差が設定された制御差圧に維持されるように、前記油圧ポンプの吐出流量を変更操作するアフターオリフィス型のロードセンシング手段を構成し、
旋回台を旋回駆動する旋回モータに作動油を供給する補助油圧ポンプを備えて、
前記切換手段により油圧ポンプの作動油が走行装置に供給される状態が設定されると、前記バックホウ装置のブームの圧力補償弁の下手側における油圧シリンダの上昇側の油路に、前記補助油圧ポンプの作動油が供給されるようにする供給油路を備えてあるバックホウの油圧回路構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホウの油圧回路構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
バックホウの油圧回路構造では例えば特許文献１に開示されているように、バックホウ装置及び走行装置に作動油を供給する油圧ポンプを備えて、走行装置が停止状態（バックホウの停止状態）であると、油圧ポンプの作動油がバックホウ装置に供給され、走行装置が駆動状態（バックホウの移動状態）であると、油圧ポンプの作動油が走行装置に供給されるように構成したものがある。
一般に、走行装置の停止状態（バックホウの停止状態）において、バックホウ装置を駆動して作業を行うことが多く、走行装置の駆動状態（バックホウの移動状態）において、バックホウ装置を駆動することが少ないので、このような２つの状態に適切に対応する為に、特許文献１の構造では前述の構成が採用されている。
【０００３】
特許文献１の構造では、走行装置の駆動状態（バックホウの移動状態）において、油圧ポンプの作動油が走行装置に供給されると、油圧ポンプの作動油の多くが走行装置に供給されるので、例えばバックホウを移動させながらブーム（バックホウ装置）を上昇側に駆動しようとすると、ブーム（バックホウ装置）を上昇側に駆動する為の作動油が不足することがある。
これにより、特許文献１の構造では前述の油圧ポンプとは別に、旋回台を旋回駆動する旋回モータに作動油を供給する補助油圧ポンプを備えており、例えばバックホウを移動させながらブーム（バックホウ装置）を上昇側に駆動しようとすると、補助油圧ポンプの作動油がバックホウ装置に供給されるように構成している。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３７９０７号公報（図１及び図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
バックホウ装置においてブームにアーム及びバケットが支持されているので、ブームを上昇側に駆動する為には比較的大きな力が必要であり、特許文献１の構造のように、例えばバックホウを移動させながらブーム（バックホウ装置）を上昇側に駆動しようとした場合、補助油圧ポンプの作動油がバックホウ装置に供給されても、ブーム（バックホウ装置）を上昇側に駆動する為の作動油が不足することが考えられる。
さらに、例えばバックホウを移動させながらブーム（バックホウ装置）を上昇側に駆動しようとした場合、これと同時に旋回台が旋回駆動されると、旋回台を旋回駆動する旋回モータにも補助油圧ポンプの作動油が供給されることになるので、ブーム（バックホウ装置）を上昇側に駆動する為の作動油が不足することが考えられる。
【０００６】
本発明はバックホウの油圧回路構造において、走行装置が停止状態（バックホウの停止状態）であると、油圧ポンプの作動油がバックホウ装置に供給され、走行装置が駆動状態（バックホウの移動状態）であると、油圧ポンプの作動油が走行装置に供給されるように構成した場合、例えばバックホウを移動させながらブーム（バックホウ装置）を上昇側に駆動しようとした際に、ブーム（バックホウ装置）の上昇側の駆動が適切に行えるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、バックホウの油圧回路構造において次のように構成することにある。
バックホウ装置と、走行装置と、油圧ポンプとを備えて、走行装置が停止状態であると油圧ポンプの作動油がバックホウ装置に供給され、走行装置が駆動状態であると油圧ポンプの作動油が走行装置に供給されるようにする切換手段を備える。旋回台を旋回駆動する旋回モータに作動油を供給する補助油圧ポンプを備える。切換手段により油圧ポンプの作動油が走行装置に供給される状態が設定されると、バックホウ装置のブームを上下に駆動する油圧シリンダに、補助油圧ポンプの作動油が供給されるようにする供給油路を備えている。
【０００８】
（作用）
走行装置が停止状態（バックホウの停止状態）であると、油圧ポンプの作動油がバックホウ装置に供給され、走行装置が駆動状態（バックホウの移動状態）であると、油圧ポンプの作動油が走行装置に供給されるように構成した場合、特許文献１の構造では、例えばバックホウを移動させながらブーム（バックホウ装置）を上昇側に駆動しようとすると、バックホウ装置に補助油圧ポンプの作動油が供給されるのであり、バックホウ装置（ブーム、アーム及びバケット）の全体に亘って補助油圧ポンプの作動油が供給される。
【０００９】
これに対して本発明の第１特徴によれば、例えばバックホウを移動させながらブーム（バックホウ装置）を上昇側に駆動しようとすると、バックホウ装置のブームを上下に駆動する油圧シリンダに、補助油圧ポンプの作動油が供給油路を介して供給される。このように本発明の第１特徴によると、バックホウ装置（ブーム、アーム及びバケット）の全体に亘って補助油圧ポンプの作動油が供給されるのではなく（特許文献１の構造）、バックホウ装置のブームを上下に駆動する油圧シリンダに補助油圧ポンプの作動油が供給されるので、ブーム（バックホウ装置）を上昇側に駆動する為の作動油が不足すると言う状態は生じ難い。
【００１０】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、バックホウの油圧回路構造において、例えばバックホウを移動させながらブーム（バックホウ装置）を上昇側に駆動しようとした際に、ブーム（バックホウ装置）を上昇側に駆動する為の作動油が不足すると言う状態が生じ難くなり、ブーム（バックホウ装置）の上昇側の駆動が適切に行えるようになって、バックホウの作業性能を向上させることができた。
【００１１】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、バックホウの油圧回路構造において次のように構成することにある。
バックホウ装置と、走行装置と、油圧ポンプとを備えて、走行装置が停止状態であると油圧ポンプの作動油がバックホウ装置に供給され、走行装置が駆動状態であると油圧ポンプの作動油が走行装置に供給されるようにする切換手段を備える。バックホウ装置に作動油を給排操作する複数の制御弁と、複数の制御弁の下手側に備えられた複数の圧力補償弁とを備えて、複数の圧力補償弁の下手側の制御信号圧と油圧ポンプの吐出圧との差が設定された制御差圧に維持されるように、油圧ポンプの吐出流量を変更操作するアフターオリフィス型のロードセンシング手段を構成する。旋回台を旋回駆動する旋回モータに作動油を供給する補助油圧ポンプを備える。切換手段により油圧ポンプの作動油が走行装置に供給される状態が設定されると、バックホウ装置のブームの圧力補償弁の下手側における油圧シリンダの油路に、補助油圧ポンプの作動油が供給されるようにする供給油路を備えている。
【００１２】
本発明の第３特徴は、バックホウの油圧回路構造において次のように構成することにある。
バックホウ装置と、走行装置と、油圧ポンプとを備えて、走行装置が停止状態であると油圧ポンプの作動油がバックホウ装置に供給され、走行装置が駆動状態であると油圧ポンプの作動油が走行装置に供給されるようにする切換手段を備える。バックホウ装置に作動油を給排操作する複数の制御弁と、複数の制御弁の下手側に備えられた複数の圧力補償弁とを備えて、複数の圧力補償弁の下手側の制御信号圧と油圧ポンプの吐出圧との差が設定された制御差圧に維持されるように、油圧ポンプの吐出流量を変更操作するアフターオリフィス型のロードセンシング手段を構成する。旋回台を旋回駆動する旋回モータに作動油を供給する補助油圧ポンプを備える。切換手段により油圧ポンプの作動油が走行装置に供給される状態が設定されると、バックホウ装置のブームの圧力補償弁の下手側における油圧シリンダの上昇側の油路に、補助油圧ポンプの作動油が供給されるようにする供給油路を備えている。
【００１３】
（作用）
バックホウの油圧回路構造では、バックホウ装置に作動油を給排操作する複数の制御弁と、複数の制御弁の下手側に備えられた複数の圧力補償弁とを備えて、複数の圧力補償弁の下手側の制御信号圧と油圧ポンプの吐出圧との差が設定された制御差圧に維持されるように、油圧ポンプの吐出流量を変更操作するアフターオリフィス型のロードセンシング手段を構成したものがある。これにより、バックホウ装置に掛かる負荷に応じて、油圧ポンプの吐出流量が適切に変更されて、エンジンの動力の節約とバックホウ装置の操作性の向上が図られている。
【００１４】
走行装置が停止状態（バックホウの停止状態）であると、油圧ポンプの作動油がバックホウ装置に供給され、走行装置が駆動状態（バックホウの移動状態）であると、油圧ポンプの作動油が走行装置に供給されるように構成し、前述のロードセンシング手段を備えた場合、本発明の第２特徴（第３特徴）によれば、例えばバックホウを移動させながらブーム（バックホウ装置）を上昇側に駆動しようとすると、バックホウ装置のブームの圧力補償弁の下手側における油圧シリンダの油路に、補助油圧ポンプの作動油が供給油路を介して供給される（バックホウ装置のブームの圧力補償弁の下手側における油圧シリンダの上昇側の油路に、補助油圧ポンプの作動油が供給油路を介して供給される）。
【００１５】
このように本発明の第２特徴（第３特徴）によると、バックホウ装置（ブーム、アーム及びバケット）の全体に亘って補助油圧ポンプの作動油が供給されるのではなく（特許文献１の構造）、バックホウ装置のブームの圧力補償弁の下手側における油圧シリンダの油路に補助油圧ポンプの作動油が供給されるので（バックホウ装置のブームの圧力補償弁の下手側における油圧シリンダの上昇側の油路に補助油圧ポンプの作動油が供給されるので）、前項［Ｉ］の記載と同様にブーム（バックホウ装置）を上昇側に駆動する為の作動油が不足すると言う状態は生じ難い。
【００１６】
本発明の第２特徴（第３特徴）によると、バックホウ装置のブームの圧力補償弁の下手側における油圧シリンダの油路に補助油圧ポンプの作動油を供給しており（バックホウ装置のブームの圧力補償弁の下手側における油圧シリンダの上昇側の油路に補助油圧ポンプの作動油を供給しており）、制御弁と圧力補償弁との間に補助油圧ポンプの作動油を供給するようなことは行っていないので、ロードセンシング手段の作動が損なわれるものではない。
【００１７】
本発明の第３特徴によると、バックホウ装置のブームの圧力補償弁の下手側における油圧シリンダの上昇側の油路に補助油圧ポンプの作動油が供給されており、バックホウ装置のブームの圧力補償弁の下手側における油圧シリンダの下降側の油路には、補助油圧ポンプの作動油が供給されないので、さらにブーム（バックホウ装置）を上昇側に駆動する為の作動油が不足すると言う状態は生じ難い。
【００１８】
（発明の効果）
本発明の第２特徴（第３特徴）によると、バックホウの油圧回路構造において、ロードセンシング手段を備えた場合、例えばバックホウを移動させながらブーム（バックホウ装置）を上昇側に駆動しようとした際に、ロードセンシング手段の作動が損なわれないようにしながら、ブーム（バックホウ装置）を上昇側に駆動する為の作動油が不足すると言う状態が生じ難くなり、ブーム（バックホウ装置）の上昇側の駆動が適切に行えるようになって、バックホウの作業性能を向上させることができた。
【００１９】
本発明の第３特徴によると、バックホウ装置のブームの圧力補償弁の下手側における油圧シリンダの上昇側の油路に補助油圧ポンプの作動油を供給することによって、さらにブーム（バックホウ装置）を上昇側に駆動する為の作動油が不足すると言う状態が生じ難くなり、ブーム（バックホウ装置）の上昇側の駆動が適切に行えるようになって、バックホウの作業性能を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
［１］
図１はバックホウの全体側面を示しており、ゴムクローラ型式の右及び左の走行装置１に旋回台２が支持され、旋回台２の前部の縦軸芯Ｐ１周りに支持ブラケット７が揺動自在に支持されて、支持ブラケット７を右及び左に駆動する複動型の第４油圧シリンダ１４が備えられており、支持ブラケット７にバックホウ装置３が備えられている。
【００２１】
図１に示すように、バックホウ装置３は、複動型の第１油圧シリンダ１１により上下に駆動されるブーム４、複動型の第２油圧シリンダ１２により前後に駆動されるアーム５、及び複動型の第３油圧シリンダ１３により前後に駆動されるバケット６を備えて構成されている。右及び左の走行装置１の間にドーザ８が備えられており、ドーザ８を上下に駆動する複動型の第５油圧シリンダ１５が備えられている。旋回台２の後部に運転席１６が備えられ、旋回台２の前部に操縦塔１７が備えられており、操縦塔１７に右及び左操作レバー９，１０、右及び左の走行レバー１９が備えられ、操縦塔１７の下方に操作ペダル２０が備えられている。
【００２２】
［２］
次に油圧回路構造、右及び左操作レバー９，１０によるバックホウ装置３及び旋回台２の操作について説明する。
図２及び図３に示すように、第１油圧シリンダ１１の第１制御弁２１、第２油圧シリンダ１２の第２制御弁２２、第３油圧シリンダ１３の第３制御弁２３、旋回モータ１８の第４制御弁２４、第４油圧シリンダ１４の第５制御弁２５、右の走行装置１の第６制御弁２６、左の走行装置１の第７制御弁２７、第５油圧シリンダ１５の第８制御弁２８が備えられている。エンジン３６によって駆動される可変容量型の第１及び第２油圧ポンプ４１，４２（油圧ポンプに相当）、第３油圧ポンプ４３（補助油圧ポンプに相当）、パイロットポンプ４４が備えられている。
【００２３】
図２及び図３に示すように、第１，２，３，５制御弁２１，２２，２３，２５に作動油を供給する油路３０，３５、第６及び第７制御弁２６，２７に作動油を供給する油路３７，３８が備えられており、第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の油路３９，４０が切換弁２９に接続されて、油路３０，３５，３７，３８が切換弁２９に接続されている。切換弁２９は第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の作動油を油路３０，３５に供給する第１位置２９ａ、及び第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の作動油を油路３７，３８に供給する第２位置２９ｂに操作自在に構成されたパイロット操作式であり、第１位置２９ａに付勢されている。作動油タンク４５につながる油路４６，４７が備えられている。
【００２４】
図３に示すように、第３油圧ポンプ４３の油路４８，４９が第４及び第８制御弁２４，２８に接続され、油路４８にリリーフ弁７３が接続されており、第４及び第８制御弁２４，２８のセンターバイパスからの油路５０に切換弁５１が接続されて、切換弁５１からの油路５２，５３が油路３０，４６に接続されている。切換弁５１は油路５０の作動油を油路４６に供給する第１位置５１ａ、及び油路５０の作動油を油路３０に供給する第２位置５１ｂに操作自在に構成されたパイロット操作式であり、第１位置５１ａに付勢されている。
【００２５】
図２及び図３に示すように、第１〜第４制御弁２１〜２４は、パイロット圧によるパイロット操作式で中立復帰型に構成されている。第５制御弁２５は、操作ペダル２０（図１参照）によって操作される機械操作式で中立復帰型に構成されている。第６及び第７制御弁２６，２７は、右及び左の走行レバー１９（図１参照）によって操作される機械操作式で中立復帰型に構成されている。第８制御弁２８は、操作レバー（図示せず）によって操作される機械操作式で中立復帰型に構成されている。
【００２６】
図４に示すように、右操作レバー９は前後左右に操作自在に構成されており、右操作レバー９の前及び後操作によりパイロット圧を発生するパイロット弁３１、右操作レバー９の右及び左操作によりパイロット圧を発生するパイロット弁３３が備えられている。左操作レバー１０も同様に前後左右に操作自在に構成されており、左操作レバー１０の前及び後操作によりパイロット圧を発生するパイロット弁３２、左操作レバー１０の右及び左操作によりパイロット圧を発生するパイロット弁３４が備えられて、パイロットポンプ４４のパイロット圧がパイロット弁３１〜３４に供給されている。パイロット弁３１と第１制御弁２１、及びパイロット弁３３と第３制御弁２３とがパイロット油路を介して接続されている。パイロット弁３２と第２制御弁２２、及びパイロット弁３４と第４制御弁２４とがパイロット油路を介して接続されている。
【００２７】
図３及び図４に示すように、右操作レバー９を後操作すると、パイロット弁３１のパイロット圧により第１制御弁２１が上昇位置２１ａに操作され、第１油圧シリンダ１１が伸長作動してブーム４が上昇側に駆動される。右操作レバー９を前操作すると、パイロット弁３１のパイロット圧により第１制御弁２１が下降位置２１ｂに操作され、第１油圧シリンダ１１が収縮作動してブーム４が下降側に駆動される。
【００２８】
図２及び図４に示すように、右操作レバー９を右操作すると、パイロット弁３３のパイロット圧により第３制御弁２３が排土位置に操作され、第３油圧シリンダ１３が収縮作動してバケット６が排土側に駆動される。右操作レバー９を左操作すると、パイロット弁３３のパイロット圧により第３制御弁２３が掻き込み位置に操作され、第３油圧シリンダ１３が伸長作動してバケット６が掻き込み側に駆動される。
【００２９】
図２及び図４に示すように、左操作レバー１０を後操作すると、パイロット弁３２のパイロット圧により第２制御弁２２が下降位置に操作され、第２油圧シリンダ１２が伸長作動してアーム５が下降側に駆動される。左操作レバー１０を前操作すると、パイロット弁３２のパイロット圧により第２制御弁２２が上昇位置に操作され、第２油圧シリンダ１２が収縮作動してアーム５が上昇側に駆動される。
【００３０】
図３及び図４に示すように、左操作レバー１０を右操作すると、パイロット弁３４のパイロット圧により第４制御弁２４が右旋回位置に操作され、旋回モータ１８により旋回台２が右旋回側に駆動される。左操作レバー１０を左操作すると、パイロット弁３４のパイロット圧により第４制御弁２４が左旋回位置に操作され、旋回モータ１８により旋回台２が左旋回側に駆動される。
【００３１】
図２，３，４に示すように、右及び左操作レバー９，１０を中立位置から大きく操作するほど、パイロット弁３１〜３４のパイロット圧が大きくなるように構成されている。これによって、右及び左操作レバー９，１０を中立位置から大きく操作するほど、右及び左操作レバー９，１０の操作に対応してパイロット弁３１〜３４のパイロット圧が大きくなり、第１〜第４制御弁２１〜２４が流量大側に操作されるのであり、右及び左操作レバー９，１０を大きく操作するほど、第１，２，３油圧シリンダ１１，１２，１３及び旋回モータ１８が高速で作動する。
【００３２】
［３］
次に切換弁２９，５１の作動について説明する。
図２に示すように、パイロットポンプ４４からパイロット油路５４，５５が延出されており、パイロット油路５４が第６及び第７制御弁２６，２７に接続されて、パイロット油路５５が切換弁２９に接続されている。第６及び第７制御弁２６，２７が中立位置に操作されると（右及び左の走行装置１の停止状態）、切換弁２９が第１位置２９ａに操作されて、第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の作動油が油路３０，３５に供給される。
【００３３】
これにより、図２に示すように、第６及び第７制御弁２６，２７が中立位置に操作されて、切換弁２９が第１位置２９ａに操作された状態（右及び左の走行装置１の停止状態）において、第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の作動油が第１，２，３，５制御弁２１，２２，２３，２５に供給されて、前項［２］に記載のように、ブーム４の上昇側及び下降側の駆動、アーム５の上昇側及び下降側の駆動、バケット６の排土側及び掻き込み側の駆動、支持ブラケット７の右及び左の駆動が行われる。
【００３４】
図２に示すように、第６又は第７制御弁２６，２７が走行位置に操作されると、パイロット油路５５のパイロット圧により切換弁２９が第２位置２９ｂに操作されて、第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の作動油が油路３７，３８に供給される。これにより、第６又は第７制御弁２６，２７が走行位置に操作され、切換弁２９が第２位置２９ｂに操作された状態において、第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の作動油が第６及び第７制御弁２６，２７に供給されて、右及び左の走行装置１が作動する。
【００３５】
図２及び図３に示すように、パイロットポンプ４４からパイロット油路５６，５７が延出されており、パイロット油路５６が第１，２，３，５制御弁２１，２２，２３，２５に接続され、パイロット油路５７が切換弁５１に接続されている。
これにより、第６及び第７制御弁２６，２７が中立位置に操作されて、切換弁２９が第１位置２９ａに操作された状態（右及び左の走行装置１の停止状態）であるか、又は第１，２，３，５制御弁２１，２２，２３，２５が中立位置に操作されると（ブーム４、アーム５、バケット６及び支持ブラケット７の停止状態）、切換弁５１が第１位置５１ａに操作される。これにより、第４及び第８制御弁２４，２８のセンターバイパスからの油路５０が油路５３に接続される。
【００３６】
図２及び図３に示すように、第６又は第７制御弁２６，２７が走行位置に操作されて、切換弁２９が第２位置２９ｂに操作された状態（第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の作動油が第６及び第７制御弁２６，２７に供給された状態）において、第１，２，３，５制御弁２１，２２，２３，２５のいずれかが中立位置から操作されると、パイロット油路５７のパイロット圧により切換弁５１が第２位置５１ｂに操作されて、第４及び第８制御弁２４，２８のセンターバイパスからの油路５０が油路５２に接続されて、油路３０，３５に接続される。これにより、第３油圧ポンプ４３の作動油が切換弁５１及び油路５２を介して、第１，２，３，５制御弁２１，２２，２３，２５に供給されるのであり、ブーム４の上昇側及び下降側の駆動、アーム５の上昇側及び下降側の駆動、バケット６の排土側及び掻き込み側の駆動、支持ブラケット７の右及び左の駆動を行うことができる。
【００３７】
［４］
次にアフターオリフィス型のロードセンシング手段について説明する。
図２及び図３に示すように、第１，２，３，５制御弁２１，２２，２３，２５の下手側に圧力補償弁６１，６２，６３，６５が備えられている。図３に示すように、第１制御弁２１からの油路５８が圧力補償弁６１に接続され、圧力補償弁６１からの油路５９，６０が第１制御弁２１に接続されている。第１制御弁２１が中立位置２１ｃに操作されると、油路３０，３５，５８，５９，６０が第１制御弁２１の中立位置２１ｃによって遮断される。
【００３８】
図３に示すように、第１制御弁２１が上昇位置２１ａに操作されると、油路３０の作動油が第１制御弁２１の上昇位置２１ａ、油路５８、圧力補償弁６１、油路５９、第１制御弁２１の上昇位置２１ａを介して第１油圧シリンダ１１の上昇側の油室に供給され（油路３５は第１制御弁２１の上昇位置２１ａによって遮断されている）、第１油圧シリンダ１１が伸長作動してブーム４が上昇側に駆動される。第１制御弁２１が下降位置２１ｂに操作されると、油路３５の作動油が第１制御弁２１の下降位置２１ｂ、油路５８、圧力補償弁６１、油路６０、第１制御弁２１の下降位置２１ｂを介して第１油圧シリンダ１１の下降側の油室に供給され（油路３０は第１制御弁２１の下降位置２１ｂによって遮断されている）、第１油圧シリンダ１１が収縮作動してブーム４が下降側に駆動される。
【００３９】
図３に示す前述の第１制御弁２１及び圧力補償弁６１の構造は、図２に示す第２，３，５制御弁２２，２３，２５及び圧力補償弁６２，６３，６５においても同様に備えられており、圧力補償弁６１，６２，６３，６５により、図２及び図３に示す第１，２，３，５制御弁２１，２２，２３，２５の上手側の圧力（油路３０，３５の圧力）と、圧力補償弁６１，６２，６３，６５の下手側の圧力（油路５９，６０の圧力）との差が所定差圧に維持される。
【００４０】
図２に示すように、第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の吐出流量を変更する流量補償シリンダ６４、及びパイロット操作式の流量補償弁６６が備えられており、油路３９の作動油がパイロット油路６７、流量補償弁６６及びパイロット油路６８を介して流量補償シリンダ６４に供給されるように構成されている。切換弁２９と流量補償シリンダ６４とに亘ってパイロット油路６９が接続されており、前項［３］に記載のように切換弁２９が第１位置２９ａに操作されていると、油路３０，３５のパイロット圧が第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の吐出圧ＰＰＳとして、切換弁２９及びパイロット油路６９を介して流量補償弁６６に印加され、切換弁２９が第２位置２９ｂに操作されていると、第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の吐出圧ＰＰＳは流量補償弁６６に印加されない。
【００４１】
図２に示すように、圧力補償弁６１，６２，６３，６５の各々の下手側からパイロット油路７０が延出されて、各々のパイロット油路７０が合流して流量補償弁６６に接続されており、圧力補償弁６１，６２，６３，６５の下手側の圧力（油路５９，６０の圧力）のうちの最高圧が、制御信号圧ＰＬＳとして流量補償弁６６に印加される。これにより、第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の吐出圧ＰＰＳと制御信号圧ＰＬＳとの差が設定された制御差圧に維持されるように、流量補償弁６６及び流量補償シリンダ６４により第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の吐出流量が変更される。以上のようにして、アフターオリフィス型のロードセンシング手段が構成されている。
【００４２】
図２に示すように、前述の制御差圧は、流量補償弁６６に備えられたバネ７１及び差圧シリンダ７２によって設定されるように構成されている。これにより、エンジン３６の回転数が高くなり、パイロットポンプ４４の吐出流量が大きくなると、差圧シリンダ７２により制御差圧が大きなものとなって、第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の吐出流量が大きくなる。逆にエンジン３６の回転数が小さくり、パイロットポンプ４４の吐出流量が小さくなると、差圧シリンダ７２により制御差圧が小さなものとなって、第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の吐出流量が小さくなる。
【００４３】
［５］
図３に示すように、油路４８から供給油路７４が延出されて、供給油路７４が油路５９，６０に接続されており（供給油路７４が圧力補償弁６１の下手側における第１油圧シリンダ１１の油路５９，６０に接続された状態）、供給油路７４に逆止弁７５及び絞り部７６が備えられている。
【００４４】
これにより、前項［３］に記載のように、第６又は第７制御弁２６，２７が走行位置に操作されて、切換弁２９が第２位置２９ｂに操作された状態（第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の作動油が第６及び第７制御弁２６，２７に供給された状態）において、第１，２，３，５制御弁２１，２２，２３，２５のいずれかが中立位置から操作されると、パイロット油路５７のパイロット圧により切換弁５１が第２位置５１ｂに操作されて、第４及び第８制御弁２４，２８のセンターバイパスからの油路５０が油路５２に接続されて、油路３０，３５に接続される。
【００４５】
前述のように、切換弁５１が第２位置５１ｂに操作されて状態において、図３に示すように、第１制御弁２１が上昇位置２１ａ（下降位置２１ｂ）に操作されて、第１油圧シリンダ１１によりブーム４が上昇側（下降側）に駆動された場合、油路７４に対して油路４８，４９が低圧となるので（油路４８，４９に対して供給油路７４が高圧となるので）、油路４８の作動油は供給油路７４に流入しない。
【００４６】
前述のように、切換弁５１が第２位置５１ｂに操作されて状態において、図３に示すように、第４制御弁２４が右旋回位置（左旋回位置）に操作され、旋回モータ１８により旋回台２が右旋回側（左旋回側）に駆動されると、旋回台２の右旋回側（左旋回側）への駆動開始時に高負荷が発生して、リリーフ弁７３が開き、供給油路７４に対して油路４８，４９が高圧となるので（油路４８，４９に対して供給油路７４が低圧となるので）、油路４８の作動油が供給油路７４に流入する。
【００４７】
前述のように、油路４８の作動油が供給油路７４に流入する状態において、図３に示すように、第１制御弁２１が上昇位置２１ａ（下降位置２１ｂ）に操作されると、前項［４］に記載のように、油路３０（油路３５）の作動油が、第１制御弁２１の上昇位置２１ａ（下降位置２１ｂ）、油路５８、圧力補償弁６１、油路５９（油路６０）、第１制御弁２１の上昇位置２１ａ（下降位置２１ｂ）を介して、第１油圧シリンダ１１の上昇側（下降側）の油室に供給されるのに加えて、油路４８の作動油が供給油路７４から油路５９（油路６０）に合流して、第１油圧シリンダ１１の上昇側の油室（下降側の油室）に供給される。
【００４８】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明の実施の形態］の図２及び図３の構造に代えて、図５に示すように構成してもよい。
図５に示すように、油路５９に逆止弁７７を設け、油路５９における逆止弁７７と第１制御弁２１との間の部分（油路５９における逆止弁７７の下手側の部分）に、供給油路７４を接続し（供給油路７４が圧力補償弁６１の下手側における第１油圧シリンダ１１の上昇側の油路５９に接続された状態）、供給油路７４において逆止弁７５と絞り部７６の順序を逆に設定する。
【００４９】
これにより、［発明の実施の形態］の［５］に記載のように、切換弁５１が第２位置５１ｂに操作されて状態において、図５に示すように、第４制御弁２４が右旋回位置（左旋回位置）に操作され、油路４８の作動油が供給油路７４に流入する状態で、第１制御弁２１が上昇位置２１ａに操作されると、［発明の実施の形態］の［５］に記載のように、油路３０の作動油が第１制御弁２１の上昇位置２１ａ、油路５８、圧力補償弁６１、油路５９、第１制御弁２１の上昇位置２１ａを介して、第１油圧シリンダ１１の上昇側の油室に供給されるのに加えて、油路４８の作動油が供給油路７４から油路５９に合流して、第１油圧シリンダ１１の上昇側の油室に供給される。
【００５０】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の形態］の図２及び図３の構造に代えて、図６に示すように構成してもよい。
図６に示すように、油路４８，４９から油路７８を分岐させて、油路５０，７８を切換弁７９に接続し、切換弁７９に油路５２，５３及び供給油路７４を接続している。油路５９に逆止弁７７を設け、油路５９における逆止弁７７と第１制御弁２１との間の部分（油路５９における逆止弁７７の下手側の部分）に、供給油路７４を接続し（供給油路７４が圧力補償弁６１の下手側における第１油圧シリンダ１１の上昇側の油路５９に接続された状態）、供給油路７４において逆止弁７５と絞り部７６の順序を逆に設定する。
【００５１】
図６に示すように、切換弁７９は、油路５２，７４，７８を遮断して油路５０の作動油を油路４６に供給する第１位置７９ａ、油路５２を遮断して油路５０の作動油を油路４６に供給し、油路７８の作動油を供給油路７４に供給する第２位置７９ｂ、及び油路５３を遮断して油路５０の作動油を油路５２に供給し、油路７８の作動油を供給油路７４に供給する第３位置７９ｃに操作自在に構成されたパイロット操作式であり、第１位置７９ａに付勢されている。パイロット油路５７が切換弁７９に接続され、パイロット弁３１からのパイロット油路８０が切換弁７９に接続されている。
【００５２】
これにより、［発明の実施の形態］の［３］及び図２に示すように、第６又は第７制御弁２６，２７が走行位置に操作されて、切換弁２９が第２位置２９ｂに操作された状態（第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の作動油が第６及び第７制御弁２６，２７に供給された状態）において、第１，２，３，５制御弁２１，２２，２３，２５のいずれかが中立位置から操作されると、図６に示すように、パイロット油路５７のパイロット圧により、切換弁７９が第３位置７９ｃに操作される。
【００５３】
図２に示すように、切換弁２９が第１位置２９ａに操作されている状態（第６及び第７制御弁２６，２７の両方が中立位置に操作された状態）において、図６に示すように右操作レバー９及びパイロット弁３１により第１制御弁２１が上昇位置２１ａに操作されるとパイロット弁３１のパイロット圧により切換弁７９が第２位置７９ｂに操作される。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】バックホウの全体側面図
【図２】バックホウ装置及び走行装置の油圧回路図
【図３】第１制御弁、圧力補償弁及び第３油圧ポンプの付近の油圧回路図
【図４】右及び左操作レバー、パイロット弁の油圧回路図
【図５】発明の実施の第１別形態における第１制御弁、圧力補償弁及び第３油圧ポンプの付近の油圧回路図
【図６】発明の実施の第２別形態における第１制御弁、圧力補償弁及び第３油圧ポンプの付近の油圧回路図
【符号の説明】
【００５５】
１                      走行装置
２                      旋回台
３                      バックホウ装置
１１                    油圧シリンダ
１８                    旋回モータ
２１，２２，２３，２５  制御弁
２９                    切換手段
４１，４２              油圧ポンプ
４３                    補助油圧ポンプ
５９                    油路
６１，６２，６３，６５  圧力補償弁
７４                    供給油路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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