(57)【要約】【課題】  電力消費が抑えられ、かつ制御回路を簡素化できるディスクブレーキの制振制御装置を提供する。【解決手段】  加振装置８により、可聴域外で、かつ、ディスクブレーキ１のブレーキ系の共振周波数でディスクブレーキを加振する。すなわち、ディスクブレーキを構成するキャリパやディスクロータやブレーキパッドなどのブレーキ系において発生する振動は、ブレーキ系の共振周波数域で最も大きくなる。このため、加振装置８での振動を可聴域外の周波数とすることで音の発生を抑制しつつ、さらに、ブレーキ系の共振周波数とすることで効率良くブレーキ鳴きを抑制することが可能となる。これにより、ブレーキ鳴き抑制に必要とされる消費電力を抑えることが可能となる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクブレーキ（５）の鳴き発生領域での振動を検出する振動検出手段（６、２０）と、
前記ディスクブレーキを加振する加振手段（８、２０）と、
前記加振手段による前記ディスクブレーキの加振を制御する加振制御手段（１０、１２）とを有し、前記加振制御手段が前記振動検出手段の検出結果に応じて前記加振手段を制御することでブレーキ鳴きを抑制するディスクブレーキの制振制御装置であって、
前記加振制御手段は、前記加振手段によって、可聴域外で、かつ、前記ディスクブレーキを構成するブレーキ系の共振周波数で前記ディスクブレーキの加振を行うことにより、前記ブレーキ鳴きの抑制を行うことを特徴とするディスクブレーキの制振制御装置。
【請求項２】
前記振動検出手段は、前記ディスクブレーキの振動に応じた検出信号を出力するようになっており、
前記加振制御手段は、前記振動検出手段が出力する検出信号に基づいて、前記加振手段に、前記可聴域外で、かつ、前記ディスクブレーキを構成するブレーキ系の共振周波数となる自励振動を発生させるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のディスクブレーキの制振制御装置。
【請求項３】
前記検出信号から可聴域外帯域の周波数を通過させる可聴域外帯域通過手段（１２）を備え、
前記加振制御手段は、前記可聴域外帯域通過手段を通過後の前記検出信号から前記ディスクブレーキの振動の速度に応じた電圧を前記加振手段に印加するようになっていることを特徴とする請求項２に記載のディスクブレーキの制振制御装置。
【請求項４】
前記加振手段と前記振動検出手段とは、これら双方の機能を兼ねた振動検出加振手段（２０）によって構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のディスクブレーキの制振制御装置。
【請求項５】
前記振動検出手段は、前記ディスクブレーキが鳴き発生領域で振動していることを検出したときに、前記検出信号を前記加振制御手段に送るスイッチ手段（１１）を備えていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のディスクブレーキの制振制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクブレーキにおける鳴きを防止するために、鳴きの原因となるディスクブレーキの振動をディスクブレーキに対して振動を与えることで抑制するディスクブレーキの制振制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のディスクブレーキの制振制御装置として、特許文献１と特許文献２に示されるものがある。
【０００３】
特許文献１に示されるディスクブレーキの制振制御装置では、振動センサによってディスクロータに押し付けられるブレーキパッドの振動を検知し、ブレーキパッドの振動が検知されたときに、加振アクチュエータによって可聴域外の振動をブレーキパッドに加えることで、ブレーキ鳴きを抑制するようにしている。
【０００４】
また、特許文献２に示されるディスクブレーキの制振制御装置では、振動センサによってディスクロータに押し付けられるブレーキパッドの振動を検知し、圧電素子にて検知された振動と逆位相の振動をブレーキパッドに与えることで、鳴きの原因となるディスクロータの振動を押さえ、ブレーキ鳴きを抑制するようにしている。
【特許文献１】特開平４−５４３２４号公報
【特許文献２】特開平８−３２００３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１および特許文献２に記載のディスクブレーキの制振制御装置では、以下のような問題がある。
【０００６】
特許文献１に示されるディスクブレーキの制振制御装置では、ブレーキパッドの振動を検知したときに、単に可聴域外の振動をブレーキパッドに加えるようにしただけであるため、振動を発生させるために必要とされるエネルギーの割には、効率的な鳴き抑制効果を得ることができない。すなわち、本発明者らは、ディスクブレーキを構成するキャリパやディスクロータやブレーキパッドなどのブレーキ系において発生する振動は、ブレーキ系の共振周波数域で最も大きくなることを確認している。このため、このブレーキ系の共振周波数と無関係な振動をブレーキパッドに与えたとしても、効率的な鳴き抑制効果が得られず、振動発生のための電力消費が多大になるという問題を発生させる。
【０００７】
また、特許文献２に示されるディスクブレーキの制振制御装置では、様々なモードの鳴きに対応した逆位相の振動を発生させられるように、圧電素子の駆動を行う制御回路の回路定数を各モードに合わせて調整しなければならない等、複雑な制御回路が必要になるという問題がある。
【０００８】
本発明は上記点に鑑みて、電力消費が抑えられ、かつ制御回路を簡素化できるディスクブレーキの制振制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１ないし５に記載の発明では、ディスクブレーキ（５）の鳴き発生領域での振動を検出する振動検出手段（６、２０）と、ディスクブレーキを加振する加振手段（８、２０）と、加振手段によるディスクブレーキの加振を制御する加振制御手段（１０、１２）とを有し、加振制御手段が振動検出手段の検出結果に応じて加振手段を制御することでブレーキ鳴きを抑制するディスクブレーキの制振制御装置であって、加振制御手段は、加振手段によって、可聴域外で、かつ、ディスクブレーキを構成するブレーキ系の共振周波数でディスクブレーキの加振を行うことにより、ブレーキ鳴きの抑制を行うことを特徴としている。
【００１０】
このように、加振手段により、可聴域外で、かつ、ディスクブレーキのブレーキ系の共振周波数でディスクブレーキを加振するようにしている。すなわち、ディスクブレーキを構成するブレーキ系において発生する振動は、ブレーキ系の共振周波数域で最も大きくなる。このため、加振手段での振動を可聴域外の周波数とすることで音の発生を抑制しつつ、さらに、ブレーキ系の共振周波数とすることで効率良くブレーキ鳴きを抑制することが可能となる。これにより、ブレーキ鳴き抑制に必要とされる消費電力を抑えることが可能となる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、振動検出手段は、ディスクブレーキの振動に応じた検出信号を出力するようになっており、加振制御手段は、振動検出手段が出力する検出信号に基づいて、加振手段に、可聴域外で、かつ、ディスクブレーキを構成するブレーキ系の共振周波数となる自励振動を発生させるようになっていることを特徴としている。
【００１２】
このように、振動検出手段の検出信号に基づいて、加振手段を用いてディスクブレーキを自励振動させ、ブレーキ鳴きを抑制することが可能となる。このようにしても、請求項１と同様の効果を得ることが可能である。
【００１３】
この場合、請求項３に示されるように、検出信号から可聴域外帯域の周波数を通過させる可聴域外帯域通過手段（１２）を設け、加振制御手段にて、フィルタ手段通過後の検出信号からディスクブレーキの振動の速度に応じた電圧を加振手段に印加するようにすれば、可聴域外帯域のブレーキ系の共振周波数で自励振動を発生させることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、加振手段と振動検出手段とは、これら双方の機能を兼ねた振動検出加振手段（２０）によって構成されていることを特徴としている。
【００１５】
このような振動検出加振手段によって加振手段と振動検出手段を構成することが可能である。これにより、より制振制御装置の構成の簡素化を図ることが可能となり、装置の低コスト化を図ることが可能となる。
【００１６】
請求項５に記載の発明では、振動検出手段は、ディスクブレーキが鳴き発生領域で振動していることを検出したときに、検出信号を加振制御手段に送るスイッチ手段（１１）を備えていることを特徴としている。
【００１７】
このようなスイッチ手段を備えることにより、ブレーキ鳴きが発生したと想定されるときにのみ、加振手段による加振を行うことができる。これにより、常に加振を行う場合と比べて、ブレーキ鳴き抑制に必要とされる電力消費を抑えることも可能となる。
【００１８】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００２０】
（第１実施形態）
本発明の一実施形態を適用したディスクブレーキの制振制御装置のブロック構成を図１に示す。以下、この図に基づいて本実施形態におけるディスクブレーキの制振制御装置の構成について説明する。
【００２１】
本実施形態の制振制御装置は、ディスクブレーキ１における鳴き抑制に用いられる。ディスクブレーキ１は、キャリパ２内に設置された円筒状ピストン３の先端と、この円筒状ピストン３とは反対側に位置するキャリパ２の内壁とのそれぞれにブレーキパッド４ａ、４ｂを備え、ドライバがブレーキペダルを踏み込むことで発生する液圧によって円筒状ピストン３を駆動することにより、ディスクロータ５の両端面をブレーキパッド４ａ、４ｂで挟み込み、制動力を発生させるものである。
【００２２】
制振制御装置は、ブレーキパッド４ｂに取り付けられた振動センサ６、ピストン７および加振装置８に加え、鳴き検出回路９と鳴き制御回路１０とスイッチ部１１とを有して構成されている。
【００２３】
振動センサ６は、キャリパ２の内壁に取り付けられたブレーキパッド４ｂにおけるディスクロータ５と反対側の端面に備えられている。この振動センサ６は、ブレーキパッド４ｂの振動に応じた検出信号を出力することで、ブレーキパッド４ｂを通じてディスクブレーキの振動を検出できるようになっている。例えば、振動センサ６は、加速度センサによって構成され、振動に応じた検出信号として、振動加速度に応じた信号を出力する。この振動センサ６が本発明の振動検出手段に相当するものである。
【００２４】
ピストン７は、円筒状ピストン３の中空部に配置され、円筒状ピストン３と連動してブレーキパッド３ａをディスクロータ５に押し付ける方向もしくはディスクロータ５から離れる方向に動くようになっている。これにより、ピストン７の先端位置からブレーキパッド４ａまでの距離が所定距離となるように保たれるようになっている。
【００２５】
加振装置８は、ピストン７の先端位置、つまりブレーキパッド４ａにおけるディスクロータ５と反対側の端面と対向するように配置されている。加振装置８は、例えば電圧が印加されると、その電圧の周波数に応じた振動を行う圧電素子などによって構成されている。この加振装置８によりブレーキパッド４ａを振動させられるようになっている。この加振装置８が本発明の加振手段に相当するものである。
【００２６】
鳴き検出回路９は、振動センサ６からの検出信号を受け取り、その検出信号からブレーキ鳴きが発生していると想定される振動が発生していることを検出し、そのような振動が検出されるか否かでスイッチ部１１のオンオフを制御するようになっている。
【００２７】
具体的には、鳴き検出回路９は、バンドパスフィルタ回路９ａと振幅検出回路９ｂとを有して構成されている。
【００２８】
バンドパスフィルタ回路９ａは、振動センサ６の検出信号から鳴き発生周波数帯域の周波数成分を抽出するものである。なお、ここでいう鳴き発生周波数帯域とは、ブレーキ鳴きが発生すると想定される周波数として周知のものであり、例えば、１ｋＨｚ〜１６ｋＨｚがこの鳴き発生周波数帯域となる。
【００２９】
振幅検出回路９ｂは、バンドパスフィルタ回路９ａを通過後の検出信号の振幅を検出すると共に、その振幅を所定のしきい値とを比較し、検出された振幅が所定のしきい値を超えた場合には、ブレーキ鳴きが発生していると想定して、スイッチ部１１をオンさせる信号を出力するものである。この振幅検出回路９ｂには、例えば、所定期間に検出された検出信号を平均化する平滑回路が備えられ、この平滑回路での平均化後の検出信号の振幅が所定のしきい値と比較されるようになっている。
【００３０】
鳴き制御回路１０は、可聴域外で、かつ、ディスクブレーキ１を構成するキャリパ２、円筒ピストン３、ブレーキパッド４ａ、４ｂおよびディスクロータ５等のブレーキ系の共振周波数の電圧を印加するものである。この鳴き制御回路１０が、本発明の加振制御手段に相当するものであり、可聴域外で、かつ、ディスクブレーキのブレーキ系の共振周波数の電圧を発生させる電圧発生源１０ａで構成されている。この電圧発生源１０ａが発生させる電圧が、スイッチ部１１を通じて、加振装置８へ印加されるようになっている。
【００３１】
スイッチ部１１は、鳴き検出回路９における振幅検出回路９ｂの出力によってオンオフ制御されるもので、振幅検出回路９ａによって検出信号の振幅が所定のしきい値を超えていると判定されたときに、オンされるようになっている。このスイッチ部１１がオンされているときに、鳴き制御回路１０における電圧発生源１０ａから加振装置８への電圧供給が成される。
【００３２】
続いて、本実施形態における制振制御装置を用いたブレーキ鳴き防止の作動について説明する。
【００３３】
まず、図示しないブレーキペダルがドライバによって踏み込まれ、ブレーキパッド４ａ、４ｂによってディスクロータ５が挟み込まれると、これらの間に発生する摩擦力に基づいて制動力が発生させられる。このとき、ディスクロータ５に振動が発生すると、その振動がブレーキパッド４ｂに伝わり、振動センサ６からブレーキパッド４ｂの振動に応じた検出信号が出力される。そして、この検出信号が鳴き検出回路９に伝えられる。
【００３４】
鳴き検出回路９では、まず、バンドパスフィルタ回路９ａにて検出信号のうち鳴き周波数帯域の周波数のものが抽出される。続いて、バンドパスフィルタ回路９ａを通過後の検出信号の振幅、もしくはその検出信号が平均化されたものの振幅が所定のしきい値を超えているか否かが判定され、所定のしきい値を超えていると判定されたときには、スイッチ部１１をオンさせるための信号が出力される。
【００３５】
そして、スイッチ部１１がオンされると、鳴き制御回路１０における電圧発生源１０ａにて、可聴域外であり、かつ、ディスクブレーキ１を構成するブレーキ系の共振周波数の電圧が加振装置８に印加される。これにより、加振装置８が、可聴域外で、かつ、ディスクブレーキ１のブレーキ系の共振周波数でブレーキパッド４ａを振動させ、それがディスクロータ５にも伝えられ、ブレーキ鳴きを発生させる要因となる振動を打ち消すことが可能となる。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態の制振制御装置では、加振装置８により、可聴域外で、かつ、ディスクブレーキ１のブレーキ系の共振周波数でブレーキパッド４ａを振動させ、ディスクロータを加振するようにしている。すなわち、ディスクブレーキを構成するキャリパやディスクロータやブレーキパッドなどのブレーキ系において発生する振動は、ブレーキ系の共振周波数域で最も大きくなる。このため、加振装置８での振動を可聴域外の周波数とすることで音の発生を抑制しつつ、さらに、ブレーキ系の共振周波数とすることで効率良くブレーキ鳴きを抑制することが可能となる。これにより、ブレーキ鳴き抑制に必要とされる消費電力を抑えることが可能となる。
【００３７】
また、本実施形態による制振制御装置では、ブレーキ鳴きが発生したと想定されるときにのみ、加振装置８によるブレーキパッド４ａの加振を行うようにしている。このため、常に加振を行う場合と比べて、ブレーキ鳴き抑制に必要とされる電力消費を抑えることも可能となる。
【００３８】
なお、ここでは、ブレーキ鳴きが発生したと想定されるときにのみ、加振装置８による加振を行うようにしたが、ブレーキペダルの操作を検出するペダル操作センサ、例えば踏力センサ等からの検出信号が得られたときに、常に加振を行うようにしても良い。ただし、この場合には、ブレーキ鳴きが発生しているか否かに関わらず、加振装置８による加振を行うことになるため、ブレーキ鳴き抑制に必要とされる電力消費の抑制効果が少なくなる。
【００３９】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。図２は、本実施形態におけるディスクブレーキの制振制御装置のブロック構成を示したものである。
【００４０】
本実施形態は、第１実施形態の制振制御装置に対し、振動センサ８で検出されたブレーキパッド４ｂの振動に基づいて、加振装置８がブレーキパッド４ａに加える振動を調整する自励振動制御を行わせるようにした点が異なり、その他の部分については同様である。したがって、本実施形態では、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００４１】
本実施形態の制振制御装置では、振動センサ８の検出信号が入力されるハイパスフィルタ回路１２を備えていることに加え、鳴き制御回路１０がこの可聴域外帯域通過回路１２を通過後の検出信号に基づいて加振装置８に印加する電圧を調整するようになっている点が第１実施形態と異なる。
【００４２】
可聴域外帯域通過回路１２は、ハイパスフィルタ回路１２ａを備えた構成となっている。このハイパスフィルタ回路１２は、検出信号から可聴域外帯域の周波数成分を抽出し、可聴域の周波数成分を除去するためのものである。ここでいう可聴域外帯域通過回路１２が本発明でいう可聴域外帯域通過手段に相当するものである。
【００４３】
鳴き制御回路１０は、振動速度検出回路１０ｂと振幅検出回路１０ｃとゲイン調整回路１０ｄとを備えた構成となっている。これら振動速度検出回路１０ｂ、振幅検出回路１０ｃおよびゲイン調整回路１０ｄが本発明の加振制御手段に相当するものである。
【００４４】
振動速度検出回路１０ｂは、ハイパスフィルタ回路１２ａを通過後の検出信号から、振動速度成分を検出するものである。例えば、振動センサ６が加速度センサであり、振動加速度に応じた信号を出力するものであった場合には、その検出信号を１回積分することによって振動速度成分を求めるようにしている。これにより求められた振動速度が、加振装置８はブレーキパッド４ａに与える振動の速度となる。
【００４５】
振幅検出回路１０ｃは、ハイパスフィルタ回路１２ａを通過後の検出信号の振幅を検出するものである。
【００４６】
ゲイン調整回路１０ｄは、振幅検出回路１０ｃによって検出された振幅に基づいて、加振装置８がブレーキパッド４ａに加える振動の大きさを決定するゲインの調整を行うものである。すなわち、振幅検出回路１０ｃによって検出された振幅の大きさに応じてゲインを調整し、鳴きを抑制できる程度の自動振動レベルとするので、低消費で鳴きを抑制できる。
【００４７】
このゲイン調整回路１０ｄにより、振動速度検出回路１０ｂによって検出された振動速度に対応する振動のゲイン（振幅）が調整される。
【００４８】
本実施形態では、振動速度検出回路１０ｂによって検出された振動速度成分の信号を正帰還するようにゲインを設定している。つまり、振動の速度成分は、振動系の減衰成分に相当し、負帰還であればダンパとして働き制振を行うのに対し、これとは逆の正帰還とすれば、自励振動を発生させることが可能となるのである。
【００４９】
このようにして、正帰還するように設定されたゲインを有する振動が加振装置８によりブレーキパッド４ａに加えられ、ブレーキ鳴きを発生させる要因となる振動を打ち消すようになっている。
【００５０】
このように構成される本実施形態の制振制御装置によれば、振動センサ６の検出信号に基づいて、加振装置８を自励振動させ、ブレーキ鳴きを抑制することが可能となる。このように可聴域外の自励振動を利用すれば、経時変化などの共振周波数変化にも追従し、かつ、鳴きを抑制できる必要十分な一定の振幅レベルすることが可能となる。
【００５１】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。図３は、本実施形態におけるディスクブレーキの制振制御装置のブロック構成を示したものである。
【００５２】
本実施形態は、第２実施形態の制振制御装置に対し、振動センサと加振装置とを兼ねた構成とした点が異なり、その他の部分については同様である。したがって、本実施形態では、第２実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００５３】
図３に示されるように、本実施形態の制振制御装置では、第２実施形態で示した振動センサ６と加振装置８（図２参照）を兼ねた振動検出加振装置２０を備えた構成とし、この振動検出加振装置２０に流される電流値に基づいてディスクロータ５の振動の検出を行うセルフセンシング回路２１を備えた構成としている。
【００５４】
振動検出加振装置２０は、例えば圧電素子によって構成され、鳴き制御回路１０から電圧が印加されたときの圧電素子の変位に基づいてブレーキパッド４ａの加振を行うと共に、そのときに圧電素子に流れる電流の値を検出し、検出信号としてセルフセンシング回路２１に送るものである。すなわち、圧電素子が変位したときに、圧電素子のインピーダンスが変化し、圧電素子に流れる電流の電流値が変動することから、その電流値に基づいて圧電素子の振動を検出することができるのである。この振動検出加振装置２０が本発明の制振検出加振手段に相当するものである。
【００５５】
セルフセンシング回路２１は、振動検出加振装置２０から伝えられる検出信号を増幅するなど、必要に応じた信号処理を行うことで、ディスクロータ５の振動に応じた検出信号を出力するものである。そして、このセルフセンシング回路２１が出力する検出信号に基づいて、鳴き検出回路９によるブレーキ鳴きの検出や鳴き制御回路１０による振動検出加振装置２０への鳴き抑制のための電圧印加などが行われるようになっている。このセルフセンシング回路２１に関しては、例えば、TECHNICAL DIGEST OF THE 12TH SENSOR SYMPOSIUM, 1994. pp.67-70において公知のものとなっていることから、詳細については省略する。
【００５６】
このように、振動センサと加振装置とを兼ねた振動検出加振装置２０とし、セルフセンシング回路を用いることにより、より制振制御装置の構成の簡素化を図ることが可能となり、装置の低コスト化を図ることが可能となる。
【００５７】
（他の実施形態）
第２実施形態では、ゲイン調整回路１０ｄにて、振幅検出回路１０ｃの検出結果に応じたゲインが設定されるようになっているが、これを一定値とすることも可能である。すなわち、第２実施形態によれば、振幅検出回路１０ｃにより、それに応じたゲインが設定されることになり、鳴き抑制ができる程度の自励振動レベルを達成できれるように自動的に調整しているが、ゲインを一定値とすれば、前述の効果を得ることができなくなるが、ゲイン調整回路１０ｄの構成を簡略化できると共に振幅検出回路１０ｃを削除することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１実施形態におけるディスクブレーキの制振制御装置のブロック構成を示す図である。
【図２】本発明の第２実施形態におけるディスクブレーキの制振制御装置のブロック構成を示す図である。
【図３】本発明の第３実施形態におけるディスクブレーキの制振制御装置のブロック構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１…ディスクブレーキ、２…キャリパ、３…円筒状ピストン、４ａ、４ｂ…ブレーキパッド、５…ディスクロータ、６…振動センサ、７…ピストン、８…加振装置、９…鳴き検出回路、９ａ…バンドパスフィルタ回路、９ｂ…振幅検出回路、１０…鳴き制御回路、１０ａ…電圧発生源、１０ｂ…振動速度検出回路、１０ｃ…振幅検出回路、１０ｄ…ゲイン調整回路、１１…スイッチ部、２０…振動検出加振回路、２１…セルフセンシング回路。
【図１】
2005324677.tif 000003
【図２】
2005324677.tif 000004
【図３】
2005324677.tif 000005