(57)【要約】【課題】  ピッキングが完了したパレットを棚に戻した後に、次にピッキングするパレットを棚から搬器に移載する動作を行わなくてはならず、ピッキング効率が悪いという課題があった。【解決手段】  搬器１に３基のフォーク装置３ａ〜３ｃを用い、積み付け用の空パレット４ａと１番目ピッキングするパレット４ｂをフォークにて収納棚からそれぞれ搬器１に引き込み、自動ピッキング装置２にて、パレットから荷をピッキングし、空パレット４ａ上に積み付ける工程と、前工程におけるピッキング動作中に、２番目にピッキングするパレット４ｃをフォーク３ｃにて収納棚から搬器１に引き込む工程と、１番目のパレット４ｂからのピッキング完了後、２番目のパレット４ｃからのピッキングを開始し、２番目のパレット４ｃからのピッキング動作中に、１番目のパレット４ｂを棚に格納する工程と、新しい空パレットをフォークにて搬器に引き込む工程からなり、ピッキング動作中に次のピッキングパレット、空パレットが搬器に引き込むことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動倉庫の収納棚に格納されるパレットを移載する３基のフォーク装置と、パレットに載置された荷をピッキングする自動ピッキング装置とを備えた搬器を装備し、収納棚列間を走行する自動搬送装置を用いて、搬器上でパレットから荷をピッキングする自動ピッキング方法において、積み付け用の空パレットと１番目にピッキングするパレットをフォーク装置にて収納棚からそれぞれ搬器に引き込み、自動ピッキング装置にて、パレットから荷をピッキングし、空パレット上に積み付ける工程と、前工程におけるピッキング動作中に、２番目にピッキングするパレットをフォーク装置にて収納棚から搬器に引き込む工程と、１番目のパレットからのピッキング完了後、２番目のパレットからピッキングを開始し、２番目のパレットからのピッキング動作中に、１番目のパレットを棚に格納する工程と、新しい空パレットをフォーク装置にて搬器に引き込む工程からなり、ピッキング動作中に次のピッキングパレットを搬器に引き込むことを特徴とする自動ピッキング方法。
【請求項２】
棚に格納されるパレットは、当該パレットの次にピッキングされるパレットが格納されていた空棚に格納されることを特徴とする請求項１記載の自動ピッキング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動倉庫において、搬器上でパレットに載置された荷をピッキングする自動ピッキング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、搬器上で荷をピッキングするピッキング装置として、搬器にピッキング用パレットと積み付け用パレットの２基のフォークを設け、搬器上にてピッキング用パレットから積み付け用パレットに荷をピッキングするものは公知である。（例えば、特許文献１、特許文献２参照）
以下、従来の２基のフォークを用いたピッキング装置におけるピッキング方法について、図１３を用いて説明する。
【０００３】
図において、１はスタッカクレーン等の自動搬送装置に装備される搬器、２は搬器１の上部に設けられ、パレット上の荷をピッキングする自動ピッキング装置、３は搬器上に設けられた出入装置で、搬器１に２基設置されたスライドフォーク、４ａはパレット４ａから荷５が積み付けられる積み付け用空パレット、４ｂは荷が載置されるピッキング用パレット、５は荷である。搬器１には２基のスライドフォークが設けられており、それぞれに格納棚からピッキング用パレット４ｂが、空パレットステーションから空パレット４ａが移載され、搬器１上にて、自動ピッキング装置２にて、ピッキング用パレット４ｂから荷５が空パレット４ａにピッキングされる。
【０００４】
所定のピッキングが完了すると、搬器１はスタッカクレーン（図示せず）にて、ピッキング用パレットが格納される格納棚に移動し、スライドフォーク３ｂにてピッキング用パレット４ｂは格納棚に移載される。
【０００５】
また、積み付け用の空パレット４ａは所定量のピッキング完了後に出荷ゲートに搬出され、新しい積み付け用空パレットが移載される。
【特許文献１】特願昭５１−３１６６９号公報（図１、１〜２頁）
【特許文献２】特開平５−７７９０９号公報（図１、２頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の自動ピッキング装置では、搬器上には、ピッキング用及び積み付け用のパレットがそれぞれ１つずつしか搭載していないため、ピッキングが完了したパレットを棚に戻した後に、次にピッキングするパレットを棚から搬器に移載する動作を行わなくてはならず、ピッキング効率が悪く、また、積み付けが完了した積み付け用パレットは出荷ゲートに搬出され、その後に新しい積み付け用パレットの搬入が行われるため、積み付け用パレットの交換にも無駄な時間を要するという課題があった。本発明は、上記課題を解決するもので、ピッキング動作のサイクルタイムを大幅に短縮でき、ピッキング効率が改善されたピッキング方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明の自動ピッキング方法は、自動倉庫の収納棚に格納されるパレットを移載する３基のフォーク装置と、パレットに載置された荷をピッキングする自動ピッキング装置を備えた搬器を装備し、収納棚列間を走行する自動搬送装置を用いて、搬器上でパレットから荷をピッキングする自動ピッキング方法において、積み付け用の空パレットと１番目にピッキングするパレットをフォーク装置にて収納棚からそれぞれ搬器に引き込み、自動ピッキング装置にて、パレットから荷をピッキングし、空パレット上に積み付ける工程と、前工程におけるピッキング動作中に、２番目にピッキングするパレットをフォーク装置にて収納棚から搬器に引き込む工程と、１番目のパレットからのピッキング完了後、２番目のパレットからピッキングを開始し、２番目のパレットからのピッキング動作中に、１番目のパレットを棚に格納する工程と、新しい空パレットをフォークにて搬器に引き込む工程からなり、ピッキング動作中に次のピッキングパレットを搬器に引き込むことを特徴とする。
【０００８】
また、棚に格納されるパレットは、当該パレットの次にピッキングされるパレットが格納されていた空棚に格納されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、搬器上で、パレットの自動ピッキング中に、次にピッキングを行うパレットを搬器に用意できるため、従来装置に比べて、−ピッキング工程に要するサイクルタイムを短縮でき、ピッキング効率を大幅に改善することができる。さらに、ピッキングが完了したパレットをピッキングを行っているパレットが格納されていた空棚に格納することで、自動搬送装置の移動を最小限とすることができ、ピッキング効率をさらに改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は本発明のピッキング方法に使用されるスタッカクレーンの搬器を示し、図２〜図１２は図１に記載した搬器を用いた本発明の自動ピッキング方法を示す動作工程図である。
【００１２】
図１において、１は搬器で、１基の自動ピッキング装置２と、３基の出し入れ装置であるスライドフォーク３を備えている。１ａは搬器１が装備されるスタッカクレーン、４はパレットで、４ａは積み付け用の空パレット、４ｂは１番目のピッキングを行うパレット、４ｃは２番目のピッキングを行うパレット、４ｄは３番目のピッキングを行うパレット、５はパレットが格納される棚、６はパレット４に載置される荷である。
【００１３】
本発明のピッキング方法は、スライドフォーク装置を３基設けた３連式とし、各フォークにピッキング用パレットと積み付け用パレットに加えて、次にピッキングが行われるパレットを引き込むようにし、ピッキング動作中に空いたフォークで次のピッキングに必要となるパレットを用意できることを特徴とする。
【００１４】
次に、図２〜図１２を用いて、本発明の自動ピッキング方法について説明する。
【００１５】
まず、図２において、空パレット投入ステーション（図示せず）よりフォーク３ａにて、空パレット４ａを搬器１に引き込み、次に、１番目にピッキングするパレット４ｂが格納されている棚１に移動する。次に、図３において、１番目のピッキングパレット４ｂをフォーク３ｂにて搬器１上に引き込み、搬器１の上部に設けた自動ピッキング装置２でピッキングを行い、荷６を空パレット４ａに積み付ける。次に、図４において、ピッキングパレット４ｂのピッキング動作中に、２番目にピッキングするパレット４ｃが格納されている棚５に移動する。次に、図５において、ピッキングパレット４ｂからのピッキング動作中、２番目のピッキングパレット４ｃをパレットが載っていないフォーク３ｃにて搬器１上に引き込む。次に、図６において、１番目のパレット４ｂからのピッキング完了後、続いて２番目のパレット４ｃからのピッキングを開始する。次に、２番目のパレット４ｃからのピッキング中に、クレーンは図７（ａ）から図７（ｂ）に走行移動し、２番目のパレット４ｃが格納されていた空棚５ａにピッキングが完了した１番目のパレット４ｂを格納する。次に、図８において、３番目のピッキングパレット４ｄの棚５に移動し、１番目のパレットが載置されていた空フォーク３ｂにて棚５より３番目のピッキングパレット４ｄを搬器１に引き込み、次に２番目にピッキングするパレット４ｃのピッキング完了後に、３番目のピッキングパレット４ｄのピッキングを開始する。次に、３番目のピッキングパレット４ｄのピッキング中に、クレーンは図９（ａ）から図９（ｂ）に走行移動し、ピッキングが完了した２番目のピッキングパレット４ｃを３番目のピッキングパレット４ｄが格納されていた空棚５ａに格納する。このように、ピッキングが完了したピッキングパレットを、当該パレットに次いでピッキング中のピッキングパレットが格納されていた空棚に格納し、さらに、次のピッキングパレットの出庫動作を行い、上記一連の動作を繰り返す。次に、図１０において、最終のピッキングパレット４ｄからのピッキング中に、棚５ａに格納された２番目のパレットが載置されていた空フォーク３ｃにて空パレット４ｅを引き込み、図１１において、最終ピッキング４ｄのピッキング完了後、ピッキングパレット４ｄを空棚に格納し、ピッキングパレットを載置していた空フォーク３ｂに次のピッキングを行う１番目のピッキングパレット４ｅを引き込み、図１２において、１番目のピッキングパレットからピッキングを開始し、積み付けが完了した積み付けパレット４ａを出庫ゲートに出庫する。以後、図３以降の動作を繰り返す。
【００１６】
上記した実施の形態において、ピッキング済のパレットは、ピッキング中のパレットが格納されている棚に格納したが、スタッカクレーンの移動距離を考慮しない場合は、とくに上記の形態に限定されない。また、搬送装置としてスタッカクレーンを用いて説明したが、他の形態の搬送装置であっても良い。
【００１７】
以上の通り、本実施の形態によれば、搬器上で、パレットのピッキング中に、次にピッキングを行うパレットや次に積み付けするからパレットを搬器に用意できるため、従来装置に比べて、一ピッキング工程に要するサイクルタイムを短縮でき、ピッキング効率を大幅に改善することができ、さらに、ピッキングが完了したパレットをピッキングを行っているパレットが格納されていた空棚に格納することで、自動搬送装置の移動を最小限とすることができ、ピッキング効率をさらに改善することができる、ピッキング方法を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明の自動ピッキング方法は、従来装置を用いたピッキング方法に比べて、ピッキング効果を大幅に改善することができるため、フォーク等の出入装置を用いた搬器に適用すると好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のピッキング方法に使用される搬器を示す概略図である。
【図２】自動ピッキング方法の動作工程図である。
【図３】動作工程図である。
【図４】動作工程図である。
【図５】動作工程図である。
【図６】動作工程図である。
【図７】動作工程図である。
【図８】動作工程図である。
【図９】動作工程図である。
【図１０】動作工程図である。
【図１１】動作工程図である。
【図１２】動作工程図である。
【図１３】従来のピッキング装置を備えた搬器を示す概略図である。
【符号の説明】
【００２０】
１    搬器
２    自動ピッキング装置
３ａ〜３ｃ  スライドフォーク
４ａ〜４ｅ  パレット
５    棚
６    荷
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2005272057.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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