(57)【要約】【課題】リミットスイッチの使用を省いて、電動モータ側への煩わしい取付調整作業を無くし、コストダウンを図りながら、スロットルバルブ回動モータの停止動作を俊敏に行わせる。【解決手段】電源にモータ４とともに直列接続されて、該モータ４を正転、逆転および停止のいずれかのモードに切り換える切換スイッチ２１、２２と、前記モータ４および前記切換スイッチ２１、２２に直列接続されて、前記モータ４に流れる電流が設定レベルＬを超えたことを検出する電流検出部２５と、電流が前記設定レベルＬを超えて設定時間Ｔ継続したことを検出する時間検出部２６と、を備えて、前記モータ４に流れる電流が前記設定レベルＬを超えて前記設定時間Ｔ継続したとき、前記切換スイッチ２１、２２を制御して前記モータ４を停止状態にする。【選択図】図１
2005163654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
気化器（１）のスロットルバルブ（２）の可動範囲がストッパ部材（５ａ，５ｂ）により規制されてなり、前記スロットルバルブ（２）がスロットルワイヤ（３）を介して電動モータ（４）によって駆動される内燃エンジン（Ｅ）のスロットル制御装置（２００）であって、電源（Ｐ）を含む前記モータ（４）の駆動回路（２３）に直列接続されて、前記モータ（４）を正転、逆転および停止のいずれかのモードに切り換える切換スイッチ（２１，２２）と、前記モータ（４）の前記駆動回路（２３）に直列接続されて、前記モータ（４）に流れる電流が設定レベル（Ｌ）を超えたか否かを検出する電流検出部（２５）と、前記設定レベル（Ｌ）を超えた電流が設定時間（Ｔ）継続したか否かを検出する時間検出部（２６）と、  前記設定値を超えた電流が前記設定時間継続したとき、前記切換スイッチ（２１，２２）を切り換えて前記モータ（４）を停止状態にするモータ停止制御部（２７）と、を備えたことを特徴とするラジコン動噴用内燃エンジンのスロットル制御装置。
【請求項２】
前記設定レベル（Ｌ）を超えた電流が前記設定時間（Ｔ）継続したとき、前記モータ（４）の駆動回路（２３）に入れたモータスイッチ（２４）をオープンにするリレー（２８）を備えたことを特徴とする請求項１記載のエンジンのスロットル制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラジコン動噴の動力源として用いる内燃エンジンのスロットル制御装置に係り、詳しくは、電動モータが内燃エンジンのスロットル制御範囲を超えて回転しようとするとき、このモータの過回転を速やかに停止させる制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、先端に散布ノズル部材が取り付けられたホースの巻き取りドラムと、該巻き取りドラムを駆動する原動機と、前記ホースを通じて前記散布ノズル部材に散布液体を供給する高圧ポンプ等を機体に搭載した、一般に動噴と称されている動力散布機が提供されている。該動力散布機として、その動力源である内燃エンジンの回転を遠隔の作業者が手元の各種操作スイッチを操作して遠隔制御するラジコン式のものが提供されている。
【０００３】
例えば、図３及び図４に示すように内燃エンジンＥを構成する気化器１のスロットルバルブ２に、スロットルワイヤ３を介して電動モータ４を連結し、該モータ４を遠隔操作により正転方向および逆転方向に駆動制御することによって前記スロットルワイヤ３を左右往復動させ、これにより前記スロットルバルブ２の揺動軸２ａを回動させて、前記エンジンＥの回転数を制御するものである。
【０００４】
前記の場合において、前記スロットルバルブ２の揺動制限範囲を超えないように、前記気化器１側に設けられているスロットル揺動レバーの７の揺動制限ストッパ５ａ、５ｂとは別に、前記エンジンＥが最低開度および最高開度となる前記スロットルバルブ２の回動位置における前記モータ４の駆動アーム１０の揺動端１０ａの両側付近にリミットスイッチ６ａ、６ｂを設け、前記モータ４がいずれかの前記リミットスイッチ６ａまたは６ｂを動作させたとき、前記モータ４の駆動を停止させていた。図中、８は前記スロットルバルブ２をアイドル開度に戻すリターンスプリングである。
【０００５】
図５は、前記従来のエンジンのスロットル制御装置１００を示す。該スロットル制御装置１００は、電源（電位＋Ｐ）に接続された中央可動接片１１ａと、該可動接片１１ａに選択的に接触される上下二つの固定接点１１ｂ、１１ｃとからなる第一スイッチ１１、接地電位Ｎに接続された中央可動接片１２ａと、該可動接片１２ａに選択的に接触される上下二つの固定接点１２ｂ、１２ｃとからなる第二スイッチ１２と、を有する。ここで、前記第一スイッチ１１の上固定接点１１ｂと前記第二スイッチ１２の下固定接点１２ｃとが接続され、前記第一スイッチ１１の下固定接点１１ｃと前記第二スイッチ１２の上固定接点１２ｂとが接続されている。なお、前記二つのスイッチ１１、１２は遠隔操作によって開閉される。
【０００６】
また、前記第一スイッチ１１の上下固定接点１１ｂと１１ｃとの間には、前記モータ４が前記二つのリミットスイッチ６ａ、６ｂを介して直列接続されている。図中、１３、１４は、前記二つのリミットスイッチ６ａ、６ｂのそれぞれに並列接続された逆流防止用兼ノイズキャンセル用ダイオードである。
【０００７】
したがって、前記従来のスロットル制御装置１００では、遠隔操作によって、前記第一スイッチ１１の前記可動接片１１ａを前記上固定接点１１ｂに接触させるとともに、前記第二スイッチ１２の前記可動接片１２ａを前記上固定接点１２ｂに接触させることにより、前記電源Ｐから前記モータ４に正方向に駆動電流を供給して、前記モータ４を正転させ、前記スロットルバルブ２を開くように回動（移動）させることができる。
【０００８】
一方、前記第一スイッチ１１の前記可動接片１１ａを前記下固定接点１１ｃに、前記第二スイッチ１２の前記可動接片１２ａを前記下固定接点１２ｃにそれぞれ接触させた場合には、前記電源Ｐから前記モータ４に逆方向に駆動電流が供給され、前記モータ４が逆転し、前記スロットルバルブ２を閉じるように回動させることができる。
【０００９】
前記モータ４の正転および逆転において、前記スロットルバルブ２の最低速開度および最高速開度に相当する位置に前記二つリミットスイッチ６ａ、６ｂが設けられているため、前記モータ４がこれらの各位置に達すると、前記リミットスイッチ６ａ、６ｂがそれぞれオフとなり、前記モータ４への供給電流が遮断され、前記モータ４は停止することとなる。これにより、前記スロットルバルブ２はそれ以上回動されず、前記エンジンＥ等の安全運転が確保される。
【特許文献１】実公平５−１７１７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、動噴の機種によって前記スロットルバルブ２の設定仕様が異なり、前記リミットスイッチ６ａ、６ｂの取付方法も異なるため、その取付作業が極めて煩わしいという問題があった。また、前記リミットスイッチ６ａ、６ｂを設けるために、前記モータ４の周辺に設置空間を確保する必要があり、また、リミットスイッチ６ａ、６ｂの設置分だけコストアップになるという問題が残されていた。
【００１１】
さらに、従来は、前記モータ４を停止するのに、前記リミットスイッチ６ａ、６ｂをオープンにして前記モータ４への電流供給を遮断するのみであったため、電流供給の遮断後も前記モータ４が直ちに停止することなく、自身のイナーシャで所定時間回転を続け、前記スロットルバルブ２の開閉操作を続けてしまうという問題があった。
【００１２】
本発明は、前記のごとき従来の問題を解決するものであり、前記リミットスイッチ６ａ、６ｂの使用を省いて、前記モータ４側の煩わしい取付調整作業を無くし、コストダウンを図りながら、前記モータ４の停止動作を俊敏に行わせることができる、ラジコン動噴用内燃エンジンのスロットル制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的達成のために、請求項１に示す本発明によるラジコン動噴用内燃エンジンのスロットル制御装置は、気化器のスロットルバルブの可動範囲がストッパ部材により規制されてなり、前記スロットルバルブがスロットルワイヤを介して電動モータによって駆動される内燃エンジンのスロットル制御装置であって、電源を含む前記モータの駆動回路に直列接続されて、前記モータを正転、逆転および停止のいずれかのモードに切り換える切換スイッチと、前記モータの前記駆動回路に直列接続されて、前記モータに流れる電流が設定レベルを超えたか否かを検出する電流検出部と、前記設定レベルを超えた電流が設定時間継続したか否かを検出する時間検出部と、前記設定レベルを超えた電流が前記設定時間継続したとき、前記切換スイッチを切り換えて前記モータを停止状態にするモータ停止制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
前記構成により、前記スロットルバルブが所定の制御範囲の限界で停止したことを、前記スロットルバルブに繋る前記スロットルワイヤおよび前記モータの減速または回転停止による前記モータの過電流状態によって検出し、この過電流検出出力にもとづいて前記切換スイッチを切り換えて前記モータを回生状態にし、発電制動による前記モータの緊急停止および停止保持を実現することができる。
【００１５】
また、請求項２に示す本発明実施の一形態のラジコン動噴用内燃エンジンのスロットル制御装置は、前記設定レベルを超えた電流が前記設定時間継続したとき、前記モータの前記駆動回路に入れたスイッチをオープンにするリレーを備えたことを特徴とする。
【００１６】
これにより、切り換えスイッチの状態の如何に拘らず、スイッチのオープンによってモータへの電流供給を遮断し、モータの停止を確実なものとすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の内燃エンジンのスロットル制御装置は、電動モータが内燃エンジンのスロットル制御範囲を超えたことを、前記モータの負荷電流の変化によって検出し、この検出出力により前記モータを短絡して発電制動することで、モータ位置検出用のリミットスイッチを使用したり、このリミットスイッチの位置合わせをしたりする面倒な作業を回避できる。従って、前記電動モータの所定位置での停止を敏速に行えるとともに、動作の信頼性と経済的効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施の一形態を図面を参照して詳述する。図１は、本発明の内燃エンジンのスロットル制御装置２００を示すブロック図である。該スロットル制御装置２００は、中央可動接片２１ａと該可動接片２１ａに選択的に接触される上下固定接点２１ｂ、２１ｃとからなる第一切換スイッチ２１と、中央可動接片２２ａと該可動接片２２ａに選択的に接触される上下固定接点２２ｂ、２２ｃとからなる第二切換スイッチ２２と、を有する。前記可動接片２１ａ、２２ａを結ぶ駆動回路２３の途中には図示しないバッテリーを電源とする電動モータ４が接続され、前記二つの上固定接点２１ｂ、２２ｂは、ともに前記電源（電位＋Ｐ）に接続されている。なお、前記二つの切換スイッチ２１、２２の切り換えは、遠隔操作によって行われる。
【００１９】
また、前記二つの下固定接点２１ｃ、２２ｃは相互に接続され、モータスイッチ（リレースイッチ）２４および電流検出部２５を介して接地（グランド電位Ｎ）されている。該電流検出部２５は、前記モータ４に流れる電流（負荷電流）が設定レベルＬを超えたかどうかを検出するように機能する。前記電流検出部２５には、さらに前記設定レベルＬを超えた前記モータ４の負荷電流が、設定時間Ｔ継続して流れたかどうかを検出する時間検出部（タイマ）２６が接続されている。
【００２０】
前記時間検出部２６には、前記設定レベルを超えた負荷電流が前記設定時間Ｔ継続した時に電流を出力してリレー２８を駆動する、モータ停止制御部２７が接続されている。前記リレー２８は、前記モータスイッチ２４を開閉するように機能する。また、前記モータ停止制御部２７は、前記設定レベルＬを超えた負荷電流が前記設定時間Ｔ継続した際に、前記モータ４の駆動回路２３をループ状態とするように前記二つの切換スイッチ２１、２２を切り換えるように機能する。
【００２１】
つぎに、前記内燃エンジンのスロットル制御装置２００の動作を説明する。該スロットル制御装置２００では、遠隔操作によって、前記第一切換スイッチ２１の前記可動接片２１ａを前記上固定接点２１ｂに接触させるとともに、前記第二切換スイッチ２２の前記可動接片２２ａを前記下固定接点２２ｃに接触させることにより、電源Ｐから前記モータ４に正方向に駆動電流を供給し、前記モータ４を正転させ、スロットルバルブ２を開くように回動（移動）させることができる（図２のＩ参照）。
【００２２】
一方、遠隔操作によって、前記第一切換スイッチ２１の可動接片２１ａを前記下固定接点２１ｃに接触させるとともに、前記第二の切換スイッチ２２の前記可動接片２２ａを前記上固定接点２２ｂにそれぞれ接触させた場合には、前記電源Ｐから前記モータ４に逆方向に駆動電流が供給され、前記モータ４が逆転し、前記スロットルバルブ２を閉じるように回動させることができる。ここで、前記モータスイッチ２４は、前記リレー２８の常閉接点として機能し、したがって、前記モータ４には、前記電源Ｐから前記各切換スイッチ２１、２２、前記モータスイッチ２４および前記電流検出部２５を介して電流が流れる。
【００２３】
前記のごとく、前記モータ４が正方向または逆方向に運転され、その結果、前記スロットルバルブ２を開閉制御している場合において、例えば、前記スロットルバルブ２が制御範囲いっぱいに開かれて前記上限ストッパ５ｂで位置が規制される場合がある。この場合には、前記スロットルバルブ２に前記スロットルワイヤ３を介して作動上連結されている前記モータ４の回転がロックされるため、前記モータ４の負荷電流が、図２のＩＩに示すように、急激に立ち上がる。前記電流検出部２５は、この立ち上がりが設定レベルＬを超えたか否かを監視し、続いて、前記時間検出部２６は、その立ち上がり時間が設定時間Ｔ継続しているか（図２のＩＩＩ参照）否かを判定する。
【００２４】
そして、前記電流検出部２５および時間検出部２６によって、前記モータ４の負荷電流が設定レベルＬを設定時間Ｔ継続して超えたとき、前記モータ停止制御部２７は、前記リレー２８を駆動して前記モータスイッチ２４を開放し、前記モータ４への電流供給を遮断する。また、これに並行して前記モータ停止制御部２７は、前記第一切換スイッチ２１の前記可動接片２１ａを前記下固定接点２１ｃに接続させるとともに、前記第二切換スイッチ２２の前記可動接片２２ａを前記下固定接点２２ｃに接続させる。
【００２５】
前記の結果、前記モータ４は、これら二つの前記切換スイッチ２１、２２によって短絡状態となり、前記モータ４の回転慣性が、短絡回路中で前記モータ４が発生するエネルギ損失（抵抗損）によって、急速に抑えられる。つまり、前記モータ４は急速停止制御され、その停止状態が保持されることとなる。一方、前記モータ４の起動時や外部ノイズの侵入時などに、ごく短期間だけ瞬時に立ち上がる雑音パルスＫが設定レベルＬを超えても、前記二つの切換スイッチ２１、２２や前記リレー２８は作動しない。
【００２６】
また、前記スロットルバルブ２の人為的な開閉操作が止むまでは前記モータ４の停止状態が保持される。なお、前記モータ４によるスロットル動作の変化が安定している場合に、前記モータ停止制御部２７により前記各切換スイッチ２１、２２による前記モータ４の停止状態をホールドするようにしてもよい。この場合には、エンジンを所定の一定速度で駆動することができ、従って液体の散布量を安定化できる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、気化器１のスロットルバルブ２をスロットルワイヤ３を介して電動モータ４により駆動制御する場合に、前記スロットルバルブ２が制御範囲の限界に達したとき、遠隔制御によって速やかに前記モータ４を停止し、該モータ４の周辺にリミットスイッチ等を設置することなく、経済的に実施する用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の一形態に係る内燃エンジンのスロットル制御装置のブロック図である。
【図２】図１の内燃エンジンのスロットル制御装置において電動モータに流れる電流波形図である。
【図３】従来の動力散布機におけるスロットルワイヤおよびモータの連動関連を示す斜視図である。
【図４】図３のスロットル部の正面図である。
【図５】従来の内燃エンジンのスロットル制御装置を示す回路図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  気化器
２  スロットルバルブ
３  スロットルワイヤ
４  電動モータ
５ａ、５ｂ  ストッパ部材
２１、２２  切換スイッチ
２３  駆動回路
２４  モータスイッチ
２５  電流検出部
２６  時間検出部
２７  モータ停止制御部
２８  リレー
２００  スロットル制御装置
Ｅ      内燃エンジン
Ｐ      電源
Ｌ      設定レベル
Ｔ      設定時間
【図１】
2005163654.tif 000003
【図２】
2005163654.tif 000004
【図３】
2005163654.tif 000005
【図４】
2005163654.tif 000006
【図５】
2005163654.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成15年12月8日(2003.12.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
気化器（１）のスロットルバルブ（２）の可動範囲がストッパ部材（５ａ，５ｂ）により規制されてなり、前記スロットルバルブ（２）がスロットルワイヤ（３）を介して電動モータ（４）によって駆動される内燃エンジン（Ｅ）のスロットル制御装置（２００）であって、電源（Ｐ）を含む前記モータ（４）の駆動回路（２３）に直列接続されて、前記モータ（４）を正転、逆転および停止のいずれかのモードに切り換える切換スイッチ（２１，２２）と、前記モータ（４）の前記駆動回路（２３）に直列接続されて、前記モータ（４）に流れる電流が設定レベル（Ｌ）を超えたか否かを検出する電流検出部（２５）と、前記設定レベル（Ｌ）を超えた電流が設定時間（Ｔ）継続したか否かを検出する時間検出部（２６）と、  前記設定レベル（Ｌ）を超えた電流が前記設定時間（Ｔ）継続したとき、前記切換スイッチ（２１，２２）を切り換えて前記モータ（４）を停止状態にするモータ停止制御部（２７）と、を備えたことを特徴とするラジコン動噴用内燃エンジンのスロットル制御装置。
【請求項２】
前記設定レベル（Ｌ）を超えた電流が前記設定時間（Ｔ）継続したとき、前記モータ（４）の前記駆動回路（２３）に入れたモータスイッチ（２４）をオープンにするリレー（２８）を備えたことを特徴とする請求項１記載のラジコン動噴用内燃エンジンのスロットル制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラジコン動噴の動力源として用いる内燃エンジンのスロットル制御装置に係り、詳しくは、電動モータが内燃エンジンのスロットル制御範囲を超えて回転しようとするとき、このモータの過回転を速やかに停止させる制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、先端に散布ノズル部材が取り付けられたホースの巻き取りドラムと、該巻き取りドラムを駆動する原動機と、前記ホースを通じて前記散布ノズル部材に散布液体を供給する高圧ポンプ等を機体に搭載した、一般に動噴と称されている動力散布機が提供されている。該動力散布機として、その動力源である内燃エンジンの回転を、遠隔の作業者が手元の各種操作スイッチを操作して遠隔制御するラジコン式のものが提供されている。
【０００３】
例えば、図３及び図４に示すように、内燃エンジンＥを構成する気化器１のスロットルバルブ２に、スロットルワイヤ３を介して電動モータ４を連結し、該モータ４を遠隔操作により正転方向および逆転方向に駆動制御することによって前記スロットルワイヤ３を左右往復動させ、これにより前記スロットルバルブ２の揺動軸２ａを回動させて、前記エンジンＥの回転数を制御するものである。
【０００４】
前記の場合において、前記スロットルバルブ２の揺動制限範囲を超えないように、前記気化器１側に設けられているスロットル揺動レバー７の揺動制限ストッパ５ａ、５ｂとは別に、前記エンジンＥが最低速開度および最高速開度となる前記スロットルバルブ２の回動位置における前記モータ４の駆動アーム１０の揺動端１０ａの両側付近にリミットスイッチ６ａ、６ｂを設け、前記モータ４がいずれかの前記リミットスイッチ６ａまたは６ｂを動作させたとき、前記モータ４の駆動を停止させていた。図中、８は前記スロットルバルブ２をアイドル開度に戻すリターンスプリングである。
【０００５】
図５は、前記従来のエンジンのスロットル制御装置１００を示す。該スロットル制御装置１００は、電源（電位＋Ｐ）に接続された中央可動接片１１ａと、該可動接片１１ａに選択的に接触される上下二つの固定接点１１ｂ、１１ｃとからなる第一スイッチ１１、接地電位Ｎに接続された中央可動接片１２ａと、該可動接片１２ａに選択的に接触される上下二つの固定接点１２ｂ、１２ｃとからなる第二スイッチ１２と、を有する。ここで、前記第一スイッチ１１の上固定接点１１ｂと前記第二スイッチ１２の下固定接点１２ｃとが接続され、前記第一スイッチ１１の下固定接点１１ｃと前記第二スイッチ１２の上固定接点１２ｂとが接続されている。なお、前記二つのスイッチ１１、１２は遠隔操作によって開閉される。
【０００６】
また、前記第一スイッチ１１の上下固定接点１１ｂと１１ｃとの間には、前記モータ４が前記二つのリミットスイッチ６ａ、６ｂを介して直列接続されている。図中、１３、１４は、前記二つのリミットスイッチ６ａ、６ｂのそれぞれに並列接続された逆流防止用兼ノイズキャンセル用ダイオードである。
【０００７】
したがって、前記従来のスロットル制御装置１００では、遠隔操作によって、前記第一スイッチ１１の前記可動接片１１ａを前記上固定接点１１ｂに接触させるとともに、前記第二スイッチ１２の前記可動接片１２ａを前記上固定接点１２ｂに接触させることにより、前記電源Ｐから前記モータ４に正方向に駆動電流を供給して、前記モータ４を正転させ、前記スロットルバルブ２を開くように回動（移動）させることができる。
【０００８】
一方、前記第一スイッチ１１の前記可動接片１１ａを前記下固定接点１１ｃに、前記第二スイッチ１２の前記可動接片１２ａを前記下固定接点１２ｃにそれぞれ接触させた場合には、前記電源Ｐから前記モータ４に逆方向に駆動電流が供給され、前記モータ４が逆転し、前記スロットルバルブ２を閉じるように回動させることができる。
【０００９】
前記モータ４の正転および逆転において、前記スロットルバルブ２の最低速開度および最高速開度に相当する位置に前記二つリミットスイッチ６ａ、６ｂが設けられているため、前記モータ４がこれらの各位置に達すると、前記リミットスイッチ６ａ、６ｂがそれぞれオフとなり、前記モータ４への供給電流が遮断され、前記モータ４は停止することとなる。これにより、前記スロットルバルブ２はそれ以上回動されず、前記エンジンＥ等の安全運転が確保される。
【特許文献１】実公平５−１７１７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、動噴の機種によって前記スロットルバルブ２の設定仕様が異なり、前記リミットスイッチ６ａ、６ｂの取付方法も異なるため、その取付作業が極めて煩わしいという問題があった。また、前記リミットスイッチ６ａ、６ｂを設けるために、前記モータ４の周辺に設置空間を確保する必要があり、また、リミットスイッチ６ａ、６ｂの設置分だけコストアップになるという問題が残されていた。
【００１１】
さらに、従来は、前記モータ４を停止するのに、前記リミットスイッチ６ａ、６ｂをオープンにして前記モータ４への電流供給を遮断するのみであったため、電流供給の遮断後も前記モータ４が直ちに停止することなく、自身のイナーシャで所定時間回転を続け、前記スロットルバルブ２の開閉操作を続けてしまうという問題があった。
【００１２】
本発明は、前記のごとき従来の問題を解決するものであり、前記リミットスイッチ６ａ、６ｂの使用を省いて、前記モータ４側の煩わしい取付調整作業を無くし、コストダウンを図りながら、前記モータ４の停止動作を俊敏に行わせることができる、ラジコン動噴用内燃エンジンのスロットル制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的達成のために、請求項１に示す本発明によるラジコン動噴用内燃エンジンのスロットル制御装置は、気化器のスロットルバルブの可動範囲がストッパ部材により規制されてなり、前記スロットルバルブがスロットルワイヤを介して電動モータによって駆動される内燃エンジンのスロットル制御装置であって、電源を含む前記モータの駆動回路に直列接続されて、前記モータを正転、逆転および停止のいずれかのモードに切り換える切換スイッチと、前記モータの前記駆動回路に直列接続されて、前記モータに流れる電流が設定レベルを超えたか否かを検出する電流検出部と、前記設定レベルを超えた電流が設定時間継続したか否かを検出する時間検出部と、前記設定レベルを超えた電流が前記設定時間継続したとき、前記切換スイッチを切り換えて前記モータを停止状態にするモータ停止制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
前記構成により、前記スロットルバルブが所定の制御範囲の限界で停止したことを、前記スロットルバルブに繋る前記スロットルワイヤおよび前記モータの減速または回転停止による前記モータの過電流状態によって検出し、この過電流検出出力にもとづいて前記切換スイッチを切り換えて前記モータを回生状態にし、発電制動による前記モータの緊急停止および停止保持を実現することができる。
【００１５】
また、請求項２に示す本発明実施の一形態のラジコン動噴用内燃エンジンのスロットル制御装置は、前記設定レベルを超えた電流が前記設定時間継続したとき、前記モータの前記駆動回路に入れたスイッチをオープンにするリレーを備えたことを特徴とする。
【００１６】
これにより、切り換えスイッチの状態の如何に拘らず、スイッチのオープンによってモータへの電流供給を遮断し、モータの停止を確実なものとすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の内燃エンジンのスロットル制御装置は、電動モータが内燃エンジンのスロットル制御範囲を超えたことを、前記モータの負荷電流の変化によって検出し、この検出出力により前記モータを回生状態にして発電制動することで、モータ位置検出用のリミットスイッチを使用したり、このリミットスイッチの位置合わせをしたりする面倒な作業を回避できる。従って、前記電動モータの所定位置での停止を敏速に行えるとともに、動作の信頼性と経済的効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施の一形態を図面を参照して詳述する。図１は、本発明の内燃エンジンのスロットル制御装置２００を示すブロック図である。該スロットル制御装置２００は、中央可動接片２１ａと該可動接片２１ａに選択的に接触される上下の固定接点２１ｂ、２１ｃとからなる第一切換スイッチ２１と、中央可動接片２２ａと該可動接片２２ａに選択的に接触される上下の固定接点２２ｂ、２２ｃとからなる第二切換スイッチ２２と、を有する。前記可動接片２１ａ、２２ａを結ぶ駆動回路２３の途中には図示しないバッテリーを電源とする電動モータ４が接続され、前記二つの上固定接点２１ｂ、２２ｂは、ともに前記電源（電位＋Ｐ）に接続されている。なお、前記二つの切換スイッチ２１、２２の切り換えは、遠隔操作によって行われる。
【００１９】
また、前記二つの下固定接点２１ｃ、２２ｃは相互に接続され、モータスイッチ（リレースイッチ）２４および電流検出部２５を介して接地（グランド電位Ｎに）されている。該電流検出部２５は、前記モータ４に流れる電流（負荷電流）が設定レベルＬを超えたかどうかを検出するように機能する。前記電流検出部２５には、さらに前記設定レベルＬを超えた前記モータ４の負荷電流が、設定時間Ｔ継続して流れたかどうかを検出する時間検出部（タイマ）２６が接続されている。
【００２０】
前記時間検出部２６には、前記設定レベルを超えた負荷電流が前記設定時間Ｔ継続した時に電流を出力してリレー２８を駆動する、モータ停止制御部２７が接続されている。前記リレー２８は、前記モータスイッチ２４を開閉するように機能する。また、前記モータ停止制御部２７は、前記設定レベルＬを超えた負荷電流が前記設定時間Ｔ継続した際に、前記モータ４の駆動回路２３をループ状態とするように前記二つの切換スイッチ２１、２２を切り換えるように機能する。
【００２１】
つぎに、前記内燃エンジンのスロットル制御装置２００の動作を説明する。該スロットル制御装置２００では、遠隔操作によって、前記第一切換スイッチ２１の前記可動接片２１ａを前記上固定接点２１ｂに接触させるとともに、前記第二切換スイッチ２２の前記可動接片２２ａを前記下固定接点２２ｃに接触させることにより、電源Ｐから前記モータ４に正方向に駆動電流を供給し、前記モータ４を正転させ、スロットルバルブ２を開くように回動（移動）させることができる（図２のＩ参照）。
【００２２】
一方、遠隔操作によって、前記第一切換スイッチ２１の可動接片２１ａを前記下固定接点２１ｃに接触させるとともに、前記第二の切換スイッチ２２の前記可動接片２２ａを前記上固定接点２２ｂにそれぞれ接触させた場合には、前記電源Ｐから前記モータ４に逆方向に駆動電流が供給され、前記モータ４が逆転し、前記スロットルバルブ２を閉じるように回動させることができる。ここで、前記モータスイッチ２４は、前記リレー２８の常閉接点として機能し、したがって、前記モータ４には、前記電源Ｐから前記各切換スイッチ２１、２２、前記モータスイッチ２４および前記電流検出部２５を介して電流が流れる。
【００２３】
前記のごとく、前記モータ４が正方向または逆方向に運転され、その結果、前記スロットルバルブ２を開閉制御している場合において、例えば、前記スロットルバルブ２が制御範囲いっぱいに開かれて前記上限ストッパ５ｂで位置が規制される場合がある。この場合には、前記スロットルバルブ２に前記スロットルワイヤ３を介して作動上連結されている前記モータ４の回転がロックされるため、前記モータ４の負荷電流が、図２のＩＩに示すように、急激に立ち上がる。前記電流検出部２５は、この立ち上がりが設定レベルＬを超えたか否かを監視し、続いて、前記時間検出部２６は、その立ち上がり時間が設定時間Ｔ継続しているか（図２のＩＩＩ参照）否かを判定する。
【００２４】
そして、前記電流検出部２５および時間検出部２６によって、前記モータ４の負荷電流が設定レベルＬを設定時間Ｔ継続して超えたとき、前記モータ停止制御部２７は、前記リレー２８を駆動して前記モータスイッチ２４を開放し、前記モータ４への電流供給を遮断する。また、これに並行して前記モータ停止制御部２７は、前記第一切換スイッチ２１の前記可動接片２１ａを前記下固定接点２１ｃに接続させるとともに、前記第二切換スイッチ２２の前記可動接片２２ａを前記下固定接点２２ｃに接続させる。
【００２５】
前記の結果、前記モータ４は、これら二つの前記切換スイッチ２１、２２によって回生状態となり、前記モータ４の回転慣性が、ループ回路中で前記モータ４が発生するエネルギ損失（抵抗損）によって、急速に抑えられる。つまり、前記モータ４は急速停止制御され、その停止状態が保持されることとなる。一方、前記モータ４の起動時や外部ノイズの侵入時などに、ごく短期間だけ瞬時に立ち上がる雑音パルスＫが設定レベルＬを超えても、前記二つの切換スイッチ２１、２２や前記リレー２８は作動しない。
【００２６】
また、前記スロットルバルブ２の人為的な開閉操作が止むまでは前記モータ４の停止状態が保持される。なお、前記モータ４によるスロットル動作の変化が安定している場合に、前記モータ停止制御部２７により前記各切換スイッチ２１、２２による前記モータ４の停止状態をホールドするようにしてもよい。この場合には、エンジンを所定の一定速度で駆動することができ、従って液体の散布量を安定化できる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、気化器１のスロットルバルブ２をスロットルワイヤ３を介して電動モータ４により駆動制御する場合に、前記スロットルバルブ２が制御範囲の限界に達したとき、遠隔制御によって速やかに前記モータ４を停止し、該モータ４の周辺にリミットスイッチ等を設置することなく、経済的に実施する用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の一形態に係る内燃エンジンのスロットル制御装置のブロック図である。
【図２】図１の内燃エンジンのスロットル制御装置において電動モータに流れる電流波形図である。
【図３】従来の動力散布機におけるスロットルワイヤおよびモータの連動関連を示す斜視図である。
【図４】図３のスロットル部の正面図である。
【図５】従来の内燃エンジンのスロットル制御装置を示す回路図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  気化器
２  スロットルバルブ
３  スロットルワイヤ
４  電動モータ
５ａ、５ｂ  ストッパ部材
２１、２２  切換スイッチ
２３  駆動回路
２４  モータスイッチ
２５  電流検出部
２６  時間検出部
２７  モータ停止制御部
２８  リレー
２００  スロットル制御装置
Ｅ      内燃エンジン
Ｐ      電源
Ｌ      設定レベル
Ｔ      設定時間