(57)【要約】【課題】  製造コストの低減を図る。【解決手段】  カード挿入口９から挿入されたカードＣＡは、取込みローラ１６によってカード搬送路７内を搬送され、磁気ヘッド２５によってデータが処理された後に返却される。返却される際、カードＣＡが第３のセンサ２８と第２のセンサ２７との間でタイマーによって計時された搬送時間に基づきカードの搬送速度が演算される。このカードの搬送速度に基づき、第２のセンサ２７から距離Ｚ１だけ離れた所定の停止位置までの搬送時間を演算し、タイマーで搬送時間を計時してカードを停止させる。【選択図】  図１
2005182260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード挿入口から挿入されたカードを、モータを駆動源とした搬送手段によってカード搬送路内を搬送させ所定の位置でカードを停止させるカード搬送方法において、
予め、一定の速度で搬送された状態のカードがカードの全長を検出する２つのセンサ間で搬送される時間を計時手段によって計時し、この計時された時間に基づいてカードの速度を演算し、この速度に基づき、前記センサを通過したカードが所定の位置で停止するまでの搬送時間を演算し、この演算された搬送時間を前記計時手段によって計時しカードを所定の位置で停止させることを特徴とするカード搬送方法。
【請求項２】
モータを駆動源としカード挿入口から挿入されたカードのカード搬送路内への取込みおよび取り込んだカードのカード挿入口からの排出を行う取込みローラと、これに対接するピンチローラと、カード搬送路内に取り込まれたカードを処理するカード処理手段と、カード搬送路内に取り込まれたカードの全長を検出する２つのセンサとを備え、カード挿入口から排出されるカードを前記取込みローラとピンチローラとによって一時的に保持するカード搬送装置において、
前記カード挿入口から排出される直前における前記２つのセンサ間を搬送されるカードの搬送時間を計時する計時手段と、この計時手段によって計時された搬送時間に基づきカードの搬送速度およびこの搬送速度に基づき前記センサを通過したカードが前記取込みローラとピンチローラとによって保持されるまでの搬送時間を演算する演算部と、演算された搬送時間を前記計時手段で計時することにより前記モータの駆動を停止させる制御部とを備えたことを特徴とするカード搬送装置。
【請求項３】
カード挿入口から挿入されたカードをカード搬送路内で搬送するカード搬送手段と、カード搬送路内でカードを処理する第１のカード処理手段と、前記カード挿入口と前記カード搬送路を挟んで反対側に設けたカード排出口と、このカード排出口の外側でカードを処理する第２のカード処理手段と、モータを駆動源とし前記第２のカード処理手段によって処理するカードを前記カード排出口から露呈させた状態で保持する排出ローラおよびこれに対接するピンチローラと、カード搬送路内に取り込まれたカードの全長を検出する２つのセンサとを備えたカード搬送装置において、
前記２つのセンサ間を搬送されるカードの搬送時間を計時する計時手段と、この計時手段によって計時された搬送時間に基づきカードの搬送速度およびこの搬送速度に基づき前記センサを通過したカードが前記排出ローラおよびピンチローラによって保持されるまでの搬送時間を演算する演算部と、演算されたカード搬送時間を前記計時手段で計時することにより前記モータの駆動を停止させる制御部とを備えたことを特徴とするカード搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード搬送路内に挿入された磁気カードやＩＣカードを所定の位置に停止させるカード搬送方法およびその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のカード搬送装置においては、カード挿入口から挿入され搬送されるカードにデータの処理をしたり、処理した結果をパンチ孔で表示するために、カードを所定の位置に停止させる必要がある。従来のカード搬送装置は、カード搬送用モータから発生するクロックパルスをパルスカウント部で計数し、このカウント値が予め定められた減速ポイントに達するとモータを停止させ、カードにパンチ処理を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
【特許文献１】特開平６−１２５２６号公報（段落「０００９」および「００１０」、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来のカード搬送方法においては、クロックパルスを発生する機能を有する高価なモータを使用するため、製造コストが嵩むという問題があった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、相対的に安価なモータを使用することにより製造コストの低減を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、カード挿入口から挿入されたカードを、モータを駆動源とした搬送手段によってカード搬送路内を搬送させ所定の位置でカードを停止させるカード搬送方法において、予め、一定の速度で搬送された状態のカードがカードの全長を検出する２つのセンサ間で搬送される時間を計時手段によって計時し、この計時された時間に基づいてカードの速度を演算し、この速度に基づき、前記センサを通過したカードが所定の位置で停止するまでの搬送時間を演算し、この演算された搬送時間を前記計時手段によって計時しカードを所定の位置で停止させるものである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、モータを駆動源としカード挿入口から挿入されたカードのカード搬送路内への取込みおよび取り込んだカードのカード挿入口からの排出を行う取込みローラと、これに対接するピンチローラと、カード搬送路内に取り込まれたカードを処理するカード処理手段と、カード搬送路内に取り込まれたカードの全長を検出する２つのセンサとを備え、カード挿入口から排出されるカードを前記取込みローラとピンチローラとによって一時的に保持するカード搬送装置において、前記カード挿入口から排出される直前における前記２つのセンサ間を搬送されるカードの搬送時間を計時する計時手段と、この計時手段によって計時された搬送時間に基づきカードの搬送速度およびこの搬送速度に基づき前記センサを通過したカードが前記取込みローラとピンチローラとによって保持されるまでの搬送時間を演算する演算部と、演算された搬送時間を前記計時手段で計時することにより前記モータの駆動を停止させる制御部とを備えたものである。
【０００７】
請求項３に係る発明は、カード挿入口から挿入されたカードをカード搬送路内で搬送するカード搬送手段と、カード搬送路内でカードを処理する第１のカード処理手段と、前記カード挿入口と前記カード搬送路を挟んで反対側に設けたカード排出口と、このカード排出口の外側でカードを処理する第２のカード処理手段と、モータを駆動源とし前記第２のカード処理手段によって処理するカードを前記カード排出口から露呈させた状態で保持する排出ローラおよびこれに対接するピンチローラと、カード搬送路内に取り込まれたカードの全長を検出する２つのセンサとを備えたカード搬送装置において、前記２つのセンサ間を搬送されるカードの搬送時間を計時する計時手段と、この計時手段によって計時された搬送時間に基づきカードの搬送速度およびこの搬送速度に基づき前記センサを通過したカードが前記排出ローラおよびピンチローラによって保持されるまでの搬送時間を演算する演算部と、演算されたカード搬送時間を前記計時手段で計時することにより前記モータの駆動を停止させる制御部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、クロックパルスを発生する機能を必要としない安価なモータによってカードを所定の位置に正確に停止させることができるから、製造コストを低減することができる。
請求項２に係る発明によれば、カード挿入口から排出される直前のカードの搬送速度に基づいて所定の位置にカードを停止させるようにしたため、停止位置の精度が向上する。
請求項３に係る発明によれば、カードの停止位置を自由に設定することができるから、寸法等が異なる各種の第２の処理手段に対応することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係るカード搬送装置においてカードをカード挿入口から排出する状態を示し、同図（ａ）は同図（ｂ）におけるI（ａ）-I（ａ） 線断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるI（ｂ）-I（ｂ）線断面図、図２は同じくブロック図、図３は同じくフローチャートである。
【００１０】
図１において、全体を符号１で示すカード搬送装置は、下方が開口したロアーケース２と、上方が開口したアッパーケース３とによって構成されており、ロアーケース２の上板４のカード搬送面４ａおよびアッパーケース３の底板５のカード搬送面５ａならびにロアーケース２の両側端に立設した両側板６，６とによって矢印Ａ−Ｂ方向に延在するカード搬送路７が形成されている。
【００１１】
ロアーケース２の前端部には、カード挿入口部材８が取り付けられており、このカード挿入口部材８にはカード搬送路７に連通するカード挿入口９が設けられており、カード搬送路７の後端側、すなわちカード挿入口９とカード搬送路７を挟んで反対側には、カード排出口１０が設けられている。
【００１２】
１１は正・逆方向へ駆動するカード搬送用のＤＣモータであって、このＤＣモータ１１の駆動は減速歯車列１２およびベルト１３を介してプーリ１４に伝達され、このプーリ１４は駆動軸１５の一端に軸着され、駆動軸１５の他端側には取込みローラ１６が軸着されている。この取込みローラ１６はカード挿入口９側に設けられ、この取込みローラ１６の上端はロアーケース２の上板４に設けた窓４ｂからカード搬送路７に臨んでいる。
【００１３】
１７は駆動軸１８の一端に軸着されたプーリであって、このプーリ１７とプーリ１４との間にベルト１９が張架されており、駆動軸１８の他端側には排出ローラ２０が軸着され、排出ローラ２０はＤＣモータ１１を駆動源として、取込みローラ１６と同期して同じ方向に回転する。この排出ローラ２０はカード排出口１０側に設けられ、この排出ローラ２０の上端はロアーケース２の上板４に設けた窓４ｃからカード搬送路７に臨んでいる。
【００１４】
２２はアッパーケース３側に回転自在に支持された第１のピンチローラであって、下端がアッパーケース３の底板５に設けた窓５ｂからカード搬送路７に臨み、付勢手段によって取込みローラ１６に押圧されている。２３はアッパーケース３側に回転自在に支持された第２のピンチローラであって、下端がアッパーケース３の底板５に設けた窓５ｃからカード搬送路７に臨み、付勢手段によって排出ローラ２０に押圧されている。この第２のピンチローラ２３と排出ローラ２０とは、図４において後述するように、非接触型ＩＣカードＣＢの後端部を挟持することにより、非接触型カードＣＢの後端部以外の部位をカード排出口１０から露呈させ水平状態に保持できるように構成されている。
【００１５】
２４はカード処理手段としての磁気ヘッドであって、上端面がカード搬送路７に臨むようにロアーケース２に取り付けられており、タッチローラ２５が対接している。２６ないし２９は第１ないし第４のセンサであって、第１のセンサ２６はカード挿入口９の近傍に設けられ、第２および第３のセンサ２７，２８はカード搬送路７の略中央部に設けられ、第４のセンサ２９はカード排出口１０の近傍に設けられている。これらのうち、第１のセンサ２６と第２のセンサ２７との間隔ｌ１は、正規のカードＣＡの全長ｌよりも短く形成されており、正規のカードＣＡよりも全長が短い不良カードがカード挿入口９から挿入された場合これを検知する。また、第１のセンサ２６と第４のセンサ２９との間隔ｌ２は、正規のカードＣＡの全長ｌよりも長く形成されており、正規のカードＣＡよりも全長の長い不良カードがカード挿入口９から挿入された場合これを検知する。
【００１６】
図２において、３１はカード搬送路７を搬送されるカードの搬送時間を計時する計時手段としてのタイマーである。３２は演算部であって、タイマー３１によって計時されたカードの搬送時間に基づいてカードの搬送速度を演算するとともに、この搬送速度に基づいて、カードを所定の位置に停止させるまでに要するカードの搬送時間を演算する。３３はタイマー３１および演算手段３２を備えた制御部であって、演算手段３２によって演算されカードを所定位置に停止させるまでのカードの搬送時間と、タイマー３１によって計時されたカードの搬送時間とが一致したときに、ＤＣモータ１１の駆動を停止するように制御する。
【００１７】
次に、図１および図３を用いて、このように構成されたカード搬送装置１におけるカードの搬送動作を説明する。
【００１８】
図１において、カードＣＡがカード挿入口９から挿入され、第１のセンサ２６によってカードＣＡが検知されると、ＤＣモータ１１が正方向に駆動され、取込みローラ１６と排出ローラ２０とが、共に、図１（ｂ）において反時計方向に回転する。したがって、カードＣＡの先端が、取込みローラ１６と第１のピンチローラ２２との対接部まで挿入されると、カードＣＡはこれら両ローラ１６，２２によって矢印Ａ方向へ搬送される。ここで、挿入されたカードの後端が第１のセンサ２６を通過した後に、前端が第２のセンサ２７によって検知された場合には、制御部３３において正規のカードよりも全長が短い不良カードと判定され、モータ１１が逆方向に駆動され、不良カードはカード挿入口９から返却される。また、挿入されたカードの後端を第１のセンサ２６によって検知されている間に、カードの前端が第４のセンサ２９によって検知された場合には、制御部３３において正規のカードよりも全長が長い不良カードと判定され、モータ１１が逆方向に駆動され、不良カードはカード挿入口９から返却される。
【００１９】
正規のカードＣＡはカード搬送路７を矢印Ａ方向へ搬送され、磁気ヘッド２４によってデータが処理され、第４のセンサ２９によって前端が検知されると、ＤＣモータ１１の駆動が停止し、一旦カードの搬送を停止させる。
【００２０】
図３に示すように、Ｓ１において、制御部３３からＲＶＳ搬送の指令が出力されると、ＤＣモータ１１は逆方向に駆動され、カードＣＡは排出ローラ２０と第２のピンチローラ２３とによって矢印Ｂ方向に搬送される。Ｓ２において、第３のセンサ２８がＯＮ状態から、カードＣＡの前端が第３のセンサ２８を通過すると、第３のセンサ２８がＯＦＦになり、Ｓ３においてタイマー３１が計時を開始する。Ｓ４において、第２のセンサ２７がＯＮ状態から、カードＣＡの前端が第２のセンサ２７を通過すると、第２のセンサ２７がＯＦＦになり、Ｓ５においてタイマー３１による計時が終了し、タイマー３１によって計時されたカードの搬送時間Ｘ１が制御部３３に記憶される。Ｓ６において、このカードの搬送時間Ｘ１に基づき、第３のセンサ２８がＯＦＦとなった時点から第２のセンサ２７がＯＦＦとなった時点までのカードの搬送速度を演算部３２によって演算される。すなわち、カードの搬送時間Ｘ１と、第３のセンサ２８と第２のセンサ２７との間隔Ｌ１とから求める搬送速度Ｙ１を、
Ｙ１（ｍｍ／Ｓ）＝Ｌ１／Ｘ１
として演算される。
【００２１】
Ｓ７において、制御部３３から前方排出コマンドの指令が出力されると、Ｓ８において、第２のセンサ２７から矢印Ｂ方向側に停止させる所定の位置までの距離Ｚ１と、Ｓ６において演算したＹ１とに基づき、演算部３２によって、カードを所定の位置で停止させるまでの求める搬送時間ｘ１を、
ｘ１秒＝Ｚ１／Ｙ１
として演算される。
【００２２】
Ｓ１０において、第２のセンサ２７がＯＮ状態から、カードＣＡの前端が第２のセンサ２７を通過し、第２のセンサ２７がＯＦＦになると、Ｓ１１においてタイマー３１による計時が開始され、Ｓ１２において、ｘ１が経過すると、タイマー３１によってｘ１が計時され、Ｓ１３において、制御部３３がＤＣモータ１１の駆動を停止するように制御する。したがって、カードＣＡは、図１（ｂ）に示すように、後端部がカード挿入口９から装置の外部に露呈するようして、前端部が取込みローラ１６と第１のピンチローラ２２とによって挟持される。ここで、何らかの原因で、返却されたカードＣＡの取り忘れがあった場合には、制御部３３はＤＣモータ１１が正方向に駆動するように制御し、カードＣＡがカード搬送路７内に取り込まれる。
【００２３】
このように、カードを所定の位置に停止させるのに、カードの全長を検知する既存のセンサを利用するようにしたことにより、部品を追加することなく、かつカード搬送用のモータをクロックパルスを発生する機能を有する高価なモータではなく比較的に安価ＤＣモータとしたから、製造コストを低減することができる。また、所定の位置に停止させるために演算したカードの搬送速度Ｙ１を、カードを停止させる直前における第３のセンサ２８と第２のセンサ２７との間の搬送時間に基づき、かつ第４のセンサ２９の位置から搬送を開始し、加速の発生しない安定した速度となる第３のセンサ２８と第２のセンサ２７との間の搬送速度に基づいているため、カードの停止位置の精度が向上する。
【００２４】
図４および図５はカード排出口から露出させたカードを処理する本発明の第２の実施の形態を示し、図４（ａ）は同図（ｂ）におけるIV（ａ）-IV（ａ） 線断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるIV（ｂ）-IV（ｂ）線断面図、 図５は同じくフローチャートである。
【００２５】
４０はカード搬送装置１を固定する基台であって、この基台３０の矢印Ａ側の端部には、カード排出口１０の外側で非接触型カードＣＢを処理する第２のカード処理手段４２が着脱自在に設置されている。この第２のカード処理手段４２には、排出ローラ２０と第２のピンチローラ２３とによって後端部が保持され、前端部がカード排出口１０から装置の外部に水平状態で露呈した非接触型カードＣＢを非接触状態で処理する処理部４１が備えられている。
【００２６】
次に、図４および図５を用いて、このように構成された第２の実施の形態に係るカード搬送装置において、第２のカード処理手段４２によるカードの処理動作を説明する。
【００２７】
図４において、非接触型カードＣＢがカード挿入口９から挿入され、第１のセンサ２６によって非接触型カードＣＢが検知されると、ＤＣモータ１１が正方向に駆動され、取込用ローラ１６と排出ローラ２０とが、共に、図１（ｂ）において反時計方向に回転する。したがって、非接触型カードＣＢの先端が、取込みローラ１６と第１のピンチローラ２２との対接部まで挿入されると、これら両ローラ１６，２２によって矢印Ａ方向へ搬送される（Ｓ２１）。
【００２８】
図５において、Ｓ２２において、第３のセンサ２８がＯＦＦ状態から、カードＣＢの前端が第３のセンサ２８を通過すると、第３のセンサ２８がＯＮになり、Ｓ２３においてタイマー３１が計時を開始する。Ｓ２４において、第４のセンサ２９がＯＦＦ状態から、カードＣＢの前端が第４のセンサ２９を通過すると、第４のセンサ２９がＯＮになり、Ｓ２５においてタイマー３１による計時が終了し、タイマー３１によって計時されたカードの搬送時間Ｘ２が制御部３３に記憶される。Ｓ２６において、このカードの搬送時間Ｘ２に基づき、第３のセンサ２８がＯＮとなった時点から第４のセンサ２９がＯＮとなった時点までのカードの搬送速度が演算部３２によって演算される。すなわち、カードの搬送時間Ｘ２と、第３のセンサ２８と第４のセンサ２９との間隔Ｌ２とから求める搬送速度Ｙ２を、
Ｙ２（ｍｍ／Ｓ）＝Ｌ２／Ｘ２
として演算される。
【００２９】
Ｓ２７において、制御部３３から後方停止コマンドの指令が出力されると、Ｓ２８において、第３のセンサ２８から矢印Ａ方向側に停止させる位置までの距離Ｚ２と、Ｓ２６において演算したＹ２とに基づき、演算部３２によってカードを所定の位置で停止させるまでの求める搬送時間ｘ２を、
ｘ２秒＝Ｚ２／Ｙ２
として演算される。
【００３０】
Ｓ２９において、ＤＣモータ１１を正方向に駆動し非接触型カードＣＢを矢印Ａ方向に搬送する。Ｓ３０において、第３のセンサ２８がＯＮ状態から、カードＣＡの後端が第３のセンサ２８を通過し、第３のセンサ２８がＯＦＦになると、Ｓ３１においてタイマー３１による計時が開始され、Ｓ３２において、ｘ２が経過すると、タイマー３１によってｘ２が計時され、Ｓ３３において、制御部３３がＤＣモータ１１の駆動を停止するように制御する。したがって非接触型カードＣＢは、図４（ｂ）に示すように、前端部がカード排出口１０から装置の外部に露呈するようして、後端部が排出ローラ２０と第２のピンチローラ２３とによって挟持される。したがって、カード排出口１０から露呈した前端部に記録されたデータが、非接触処理手段４２の処理部４１によって、非接触状態で処理される。
【００３１】
この第２の実施の形態においても、カードの搬送速度Ｙ２を、カード取込みローラ１６の位置から搬送を開始し加速の発生しない安定した速度となる第３のセンサ２８と第４のセンサ２９との間の搬送速度に基づいているため、カードの停止位置の精度が向上する。また、カード搬送装置１に着脱自在に取り付けられる非接触処理手段４１の仕様が変わり、処理部４１の位置が矢印Ａ−Ｂ方向にずれた場合には、変更になったＺ２に基づき、カードの停止位置を自由に設定することができるから、各種の第２の処理手段に対応することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るカード搬送装置においてカードをカード排出口から排出する状態を示し、同図（ａ）は同図（ｂ）におけるI（ａ）-I（ａ）線断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるI（ｂ）-I（ｂ） 線断面図である。
【図２】本発明に係るカード搬送装置のブロック図である。
【図３】本発明に係るカード搬送装置において、カードをカード挿入口から排出するときのフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態を示し、同図（ａ）は同図（ｂ）におけるIV（ａ）-IV（ａ）線断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるIV（ｂ）-IV（ｂ） 線断面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１…カード搬送装置、７…カード搬送路、９…カード挿入口、１０…カード排出口、１１…ＤＣモータ、１６…取込みローラ、２０…排出ローラ、２４…磁気ヘッド、２６…第１のセンサ、２７…第２のセンサ、２８…第３のセンサ、２９…第４のセンサ、３１…タイマー、３２…演算手段、３３…制御部。
【図１】
2005182260.tif 000003
【図２】
2005182260.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005182260.tif 000006
【図５】
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