(57)【要約】【課題】  簡易な構成で精度良く電波の到来方向・距離を判定することを可能とした方向探知機を提供する。【解決手段】  指向性アンテナ３ａ〜３ｌそれぞれの指向性パターン４ａ〜４ｌを、隣接する指向性パターン同士（例えば、４ａと４ｂ）で一部（少なくともその略半分）が重なり合うよう設定し、それぞれの指向性アンテナ３ａ〜３ｌで受信した信号の受信レベルの差Ｒｓ（＝Ｒａ−Ｒｂ）を基にして指向性アンテナ３ａの向き（最大感度を有する方向）からの方向ずれ量を求め、これにより、電波の到来方向を精度良く判定する。そして、この方向ずれ量に応じた受信レベルの低下量を考慮して距離を推定する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
指向性を切り替え可能なアンテナと、前記アンテナで受信した信号の受信レベルを検出する検出部と、前記アンテナの指向性を切り替えて複数の指向性条件下で検出した受信レベルを基にして電波の発信源の方向・距離を推定する方向・距離推定部とを備える方向探知機において、
前記アンテナの指向性切替時の各指向性パターンは、隣り合う指向性パターンが方位角で少なくとも略半分重なり合うように設定されており、前記方向・距離推定部は、受信レベルと指向性パターンの関係に基づいて電波の発信源の方向・距離を推定することを特徴とする方向探知機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発信源から送られる電波を指向性アンテナで受信することにより、その到来方向・発信源までの距離を探知する方向探知機に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーダや移動体通信の基地局などにおいては、到来してくる電波の方向を精度良く推定することが求められている（特許文献１参照）。特許文献１の技術は、複数の指向性アンテナ（例えば８個を円周上に等間隔に配置する。）と、アンテナより少ない数の受信機（例えば４個）、アンテナと受信機の接続関係を切り替えるスイッチとを設け、最初は、アンテナを一つおきに各受信機に接続して、この状態で電波の到来方向を粗く推定し、次に、推定した到来方向に方向の近い４つのアンテナを各受信機に接続して電波の到来方向を細かく推定するものである。電波の到来方向の推定には、ＭＵＳＩＣ（MUltiple SIgnal Classification）アルゴリズムや、ＥＳＰＲＩＴ(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)アルゴリズムを使用することができる。
【特許文献１】特開２００２−１０７４３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、これらのアルゴリズムは位相差を用いた検出を行うものであり、そのため、方向を精度良く検出するには、指向性アンテナの数を増やし、同時に信号検出が可能な受信機を増やす必要がある。また、位相差を精度良く検出する必要があるため、各受信機を正確に同期して作動させる必要があり、装置構成が複雑なものとなるほか、多数の電波に対して個々の到来方向を判別する処理を行うには時間がかかる。
【０００４】
そこで本発明は簡易な構成で精度良く電波の到来方向・距離を判定することを可能とした方向探知機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明にかかる方向探知機は、指向性を切り替え可能なアンテナと、このアンテナで受信した信号の受信レベルを検出する検出部と、アンテナの指向性を切り替えて複数の指向性条件下で検出した受信レベルを基にして電波の発信源の方向・距離を推定する方向・距離推定部とを備える方向探知機において、アンテナは、特定の方向からの電波に対して、少なくとも２つの指向性条件下で受信可能となるよう一部を重なり合わせた指向性パターンが設定されており、方向・距離推定部は、受信レベルと指向性パターンの関係に基づいて電波の発信源の方向・距離を推定することを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、ある方向から到来した電波は、これに感度を有する指向性パターンをもった２種以上の複数の指向性条件下で受信される。ここで、各指向性条件下での受信レベルは、電波の到来方向と受信したアンテナの指向性パターンの関係と受信環境（発信源の出力、発信源からの距離、大気条件等）によって変わるが、受信環境はいずれの指向性条件下でも同一であるため、各指向性条件下での受信レベルの違いは、電波の到来方向と指向性パターンの関係の違いに依存することになる。そこで、受信レベルの違いと指向性パターンの違いを利用して電波の到来方向を判定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、指向性パターンと電波到来方向の関係に基づいて受信レベルから電波到来方向を判定するため、複数の指向性条件下での電波受信を同一時点で行う必要はなく、時間的にずらして測定を行うことができる。そのため、受信機を複数設ける必要がなく、アンテナについても複数の指向性アンテナを切り替えて測定を行うほか、指向性可変の単一のアンテナを用いることもできる。そのため、構成を簡略化できる。そして、指向性パターンに基づいて方向判定を行うことで、少ないアンテナ素子数で精度良く方向判定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の参照番号を附し、重複する説明は省略する。
【０００９】
図１は、本発明に係る方向探知機のブロック構成図である。この探知機１は、１２本の指向性のアンテナ３ａ〜３ｌを有しており、スイッチ１２により、いずれかのアンテナ３ａ〜３ｌが発信源からの電波を取り出す受信部５に接続される。受信部５は、受信信号のレベルを検出する受信レベル検出部６に接続されており、受信レベル検出部６の出力は方向・距離推定部７へと入力されている。方向・距離推定部７は、受信レベル差から推定方向を推定するのに必要なデータを格納している推定方向補正テーブル８と、本来の電波到来方向にアンテナを向けた場合の受信レベルを求めるのに必要なデータを格納している受信レベル補正テーブル９に接続され、データ読取が可能な構成とされている。推定方向補正テーブル８と、受信レベル補正テーブル９は、ＲＯＭ、ＲＡＭまたは各種の記憶媒体に格納されている。方向・距離推定部７は、スイッチ１２の作動を制御するアンテナ切り替え部１０の作動を制御するとともに、検出結果を表示する表示部１１へ出力を行う。
【００１０】
図２、図３は、各アンテナ３ａ〜３ｌの指向性パターンの配置を示している。ここで、アンテナａの向き（最大感度を有する方向）を０度とし、この向きから時計回りにとった角度を方位角と称する。アンテナ３ｂ〜３ｌは、方位角で３０度おき、つまり、方位角（３０×ｎ）度（ｎは１〜１１の整数）に向くように配置される。各アンテナ３ａ〜３ｌは、いずれもその向きから±３０度の方向に感度を有する左右対称の指向性パターン４ａ〜４ｌを有している。つまり、指向性パターン４ａ〜４ｌは３０度ずつずらされて配置されており、隣接するアンテナ３間では指向性パターン４が方位角で略半分重なり合うように配置されている。これにより、方位角θが、（ｎ−１）×３０度＜θ＜ｎ×３０度（ｎは１〜１１の整数）の場合には、２つのアンテナ（例えば、０〜３０°では、３ａと３ｂ）が感度を有することになり、θがｎ×３０度（この場合のｎは０〜１１の整数）の場合には、１つのアンテナのみ（０°の場合は３ａのみ）が感度を有することになる。
【００１１】
次に、この探知機１の動作、すなわち、探知機１を用いた電波到来方向・距離の推定方法について説明する。ここでは、図４に示されるように、発信機２からの電波を探知機１で受信してその到来方向を推定する場合を例に説明する。図５は方向推定動作のフローチャートである。この処理は、特に記載のない限り方向・距離推定部７によって実行される。
【００１２】
最初に、アンテナ切り替え部１０によりスイッチ１２を順次切り替えていくことで、受信部５に接続される受信アンテナ３をアンテナ３ａからアンテナ３ｌまで順次切り替え、各アンテナ３ａ〜３ｌによって受信した信号レベル（受信レベル、単位はｄＢ）を受信レベル検出部６で取得する（ステップＳ１）。
【００１３】
次に、受信レベルの大きい順に、アンテナ３の指向性中心角度をφ１、φ２、…とし、そのときの受信レベルをＲ１、Ｒ２、…とする（ステップＳ２）。
【００１４】
設定後、受信レベルＲ１としきい値Ｒthとを比較する（ステップＳ３）。Ｒ１＜Ｒthの場合には、方向・距離推定を正確に行うには受信レベルが不十分であるとして方向・距離推定は行わずに処理を終了する。Ｒ１≧Ｒthの場合には、さらに、Ｒ２とＲthとを比較する（ステップＳ４）。
【００１５】
ステップＳ４で、Ｒ２≧Ｒthと判定された場合、ステップＳ５へと移行して、Ｒ１とＲ２の受信レベル差Ｒｓを求める。そして、受信レベル差Ｒｓを基にして推定方向補正テーブル８中から推定方向補正量Δφｅを求める（ステップＳ６）。図６は、この推定方向補正テーブル８中のデータの一例をグラフ化したものである。各アンテナ３ａ〜３ｌの指向性パターンが図３に示されるように配置されていることから、実際の電波到来方向φｒとφ１とのなす角度であるΔφｅ（＝φｒ−φ１）に応じて、理想的にはＲｓは、図６に示されるように変化する。つまり、Ｒｓと、φ１、φ２の大小関係に応じてΔφｅを求めることができる。ステップＳ４でＲ１≧Ｒthの場合には、推定方向補正量Δφｅを０に設定する（ステップＳ７）。そして、ステップＳ８で方向推定値φｅとしてφ１＋Δφｅを設定する。これにより、φｒを高い精度で推定することができる。
【００１６】
次に、アンテナ３の向きと電波の到来方向が一致していた場合の受信レベルの推定値Ｒｅを求める。まず、推定方向補正量Δφｅを基にして受信レベル補正テーブル９から受信レベル補正量ΔＲｅを求める（ステップＳ９）。図７は、この受信レベル補正テーブル９中のデータの一例をグラフ化したものである。各アンテナ３ａ〜３ｌの指向性パターンからＲｅとＲ１の差であるΔＲｅはΔφｅに応じて図７に示されるように変化する。つまり、ΔφｅからΔＲｅを求めることができる。そして、求めたΔＲｅとＲ１の和としてＲｅを求める（ステップＳ１０）。これにより、アンテナ３の向きと電波の到来方向とを一致させた場合の推定受信レベルＲｅを精度良く求めることができる。
【００１７】
次に求めた推定受信レベルＲｅから発信機２までの距離Ｌｔを計算し（ステップＳ１１）、求めた方向推定値φｅと推定距離Ｌｔを表示部１１に出力し（ステップＳ１２）、処理を終了する。
【００１８】
例えば、図３に示されるように、φｒ＝約１２°の場合、０°方向に向いたアンテナ３ａと、３０°方向に向いたアンテナ３ｂとが感度を有し、それぞれの受信レベルはＲａ、Ｒｂとなる。この結果、φ１＝０°、φ２＝３０°となり、Ｒ１＝Ｒａ、Ｒ２＝Ｒｂに設定される。ここで、Ｒａ、Ｒｂの差は、指向性パターンの利得のレベル差分に相当し、その差が方位角のずれ量に相当するから、図６に基づき上述したように推定方向補正量Δφｅとして１２°と求めることができ、φｅ＝１２°と推定することができる。
【００１９】
本発明によれば、指向性パターンの数より細かい分解能で距離を推定することができるため、推定精度を容易に向上させることができる。また、各アンテナによる受信を同時に行う必要がないため、受信部５、受信レベル検出部６を共通に用いることができ、装置構成が単純ですむ。さらに、指向性パターンを考慮して、受信レベルを最大感度方向における受信レベルに補正して距離を求めるため、実際の電波到来方向とアンテナの向きのずれにより距離算出の誤差が発生するのを効果的に抑制することができ、正確な距離算出を行うことができる。
【００２０】
ここでは、指向性パターンが１２ある場合を例に説明したが、パターンの数はこれに限られるものではない。ただし、隣接するパターン同士が少なくとも略半分重なり合うことが好ましい。さらに、３つ以上のパターンが重なり合うように指向性パターンを配置して３つ以上の受信レベルと指向性パターンの間系にもと歩つて電波の発信源の方向・距離を推定してもよい。
【００２１】
また、このように複数の指向性パターンを切り替えるには、指向性パターンの異なるアンテナをスイッチにより切り替えるほかに、指向性パターンを有するアンテナの実際の向きを変えることにより実現してもよい。また、フェーズドアレイアンテナのように指向性を電子的に切り替えられるアンテナを用いて複数の指向性パターンから用いる指向性パターンを選択してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る方向探知機のブロック構成図である。
【図２】図１のアンテナの指向性パターンの配置を説明する図である。
【図３】図１のアンテナの指向性パターンの配置を説明する別の図である。
【図４】発信機と探知機の位置関係を示す図である。
【図５】図１の装置による方向推定動作のフローチャートである。
【図６】推定方向補正テーブルを説明するグラフである。
【図７】受信レベル補正テーブルを説明するグラフである。
【符号の説明】
【００２３】
１…探知機、２…発信機、３ａ〜３ｌ…アンテナ、４…指向性パターン、５…受信部、６…受信レベル検出部、６…受信レベル検出部、７…方向・距離推定部、８…推定方向補正テーブル、９…受信レベル補正テーブル、１０…アンテナ切り替え部、１１…表示部、１２…スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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