(57)【要約】【課題】  油圧ショベル１に起振機４およびチャック５を装着した方式の杭打抜機を改良して、該油圧ショベル本体の上に「杭打抜機用の弁機構から成る油圧ユニット」を搭載する必要を無くする。【解決手段】  起振機４を制御するための弁機構１２Ａ，およびチャック５を操作するための弁機構（１２Ｂ）を、エクステンション２に設置する。望ましくは該エクステンション２をボックス型に構成して弁機構（１２Ａ，１２Ｂ）を収納すると、弁機構のプロテクトが完全になる。杭打抜以外の作業を行なうため「起振機、チャック、およびエクステンション」を取り外すと、これに伴って杭打用の弁機構が油圧ショベルから離脱され、他の作業の邪魔にならない。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ショベル（１）のアーム（１ａ）の先端に、バケットと着脱交換可能なエクステンション（２）を介して起振機（４）を吊持した振動式杭打抜機において、
前記起振機を操作するための弁機構（１２Ａ）、および、前記の起振機に装着されたチャック（５）を操作するための弁機構（１２Ｂ）が、前記エクステンションに装着されていることを特徴とする振動式杭打抜機。
【請求項２】
前記チャック（５）を駆動するための油圧シリンダ内の圧力を保持するためのアキュムレータ（１３）が、前記のエクステンション（２）又はその近傍に設置されていることを特徴とする、請求項１に記載した振動式杭打抜機。
【請求項３】
前記油圧ショベル（１）の動力源であるエンジン（１５）によって回転駆動される油圧ポンプ（１６）の吐出油流に対して、起振機（４）制御用の弁機構（１２Ａ）、チャック（５）制御用の弁機構（１２Ｂ）、ショベルカー走行モータ用の操作弁Ｃｖ１、ショベルカー旋回モータ用の操作弁Ｃｖ５、バケットシリンダ用の操作弁Ｃｖ２、アームシリンダ用の操作弁Ｃｖ３、およびブームシリンダ用の操作弁Ｃｖ４が並列に接続配管されていることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載した振動式杭打抜機。
【請求項４】
前記の起振機制御用の弁機構（１２Ａ）に付属する流量制御弁（１２Ｃ）が前記エクステンション（２）に設置されていて、この流量制御弁によって起振機の振動周波数が調節されるようになっていることを特徴とする、請求項１ないし請求項３に記載した振動式杭打抜機。
【請求項５】
前記油圧ショベル（１）の運転席にリモートコントローラ（９）および／またはフートペダル（１０）が設けられており、これらの操縦用機器から発せられた信号により、リレー手段（１１）を介して前記の弁機構（１２Ａ，１２Ｂ）を操作する構造であることを特徴とする、請求項１ないし請求項４に記載した振動式杭打抜機。
【請求項６】
油圧ショベル（１）のアーム（１ａ）の先端に、バケット（図外）と交換可能にエクステンション（２）を装着するとともに、該エクステンションにより、アーチハンガ（３）を介して起振機（４）およびチャック（５）を吊持して杭打抜機を構成する方法において、
起振機を制御する弁機構（１２Ａ）、および、チャックを制御する弁機構（１２Ｂ）を前記エクステンションに装着することを特徴とする、杭打抜機の構成方法。
【請求項７】
当該油圧ショベルのフロントアタッチメントに圧力油を送給するためブーム（１ｃ）およびアーム（１ｄ）に沿わせて本来的に設けられている油圧配管（８）の先端を、前記の弁機構（１２Ａ，１２Ｂ）に接続し、該油圧配管を起振機用の油圧配管に兼用することを特徴とする、請求項６に記載した杭打抜機の構成方法。
【請求項８】
油圧ショベルの運転席付近に設けられているフートペダル（１０）により、リレーボックス（１１）を介してゲートバルブＧｖを操作して、当該油圧ショベルの作動油圧系統の運転・休止をオンオフ制御し、
かつ、油圧ショベルの運転席付近に設けられているリモートコントローラ（９）により、リレーボックス（１１）を介して弁機構（１２Ａ，１２Ｂ）を制御することを特徴とする、請求項６に記載した杭打抜機の構成方法。
【請求項９】
油圧ショベルのアーム（１ｄ）の先端にエクステンション（２）を装着するとともに、
チャック（５）を備えた起振機（４）を上記エクステンションによって吊持し、
上記のチャックで把持した杭（６）に振動を与える方式の杭打抜き工法において、
前記の起振機を制御する弁機構（１２Ａ）、及びチャックを制御する弁機構（１２Ｂ）を、予め前記エクステンションに装着しておき、
当該ショベルカーを用いて行なう建設工事の各種作業内容に応じて、バケットその他のフロントアタッチメントを起振機と交換着脱する際、
エクステンション、および該エクステンションに付属する管継手を着脱する作業だけで起振機制御系油圧管路の切換を自動的に遂行し、
かつ、起振機の使用を終了したとき、前記エクステンションをショベルアーム（１ｃ）から取外すことにより、起振機専用の油圧操作弁機構をショベル本体に残留させることなく、自動的に撤収することを特徴とする、振動式杭打抜き工法。
【請求項１０】
前記のエクステンション（２）もしくはアーチハンガ（３）に、予めアキュムレータ（７ｂ）を装着しておき、
杭打抜作業中は、チャック（５）の油圧シリンダ内圧力を前記アキュムレータによって保持するとともに、
杭打抜作業を終了して、油圧ショベルからエクステンション（２）を取り外す場合、該エクステンションと一緒にアキュムレータを取り外し、油圧ショベル本体にアキュムレータを残留させないことを特徴とする、請求項９に記載した振動式杭打抜き工法。
【請求項１１】
油圧ショベルの運転席付近に設けられているフートペダル（１０）を運転者によって操作することにより、リレーボックス（１１）を介してゲートバルブＧｖを作動せしめ、当該油圧ショベルの作動油圧系統の運転・休止をオンオフ制御するとともに、
油圧ショベルの運転席付近に設けられているリモートコントローラ（９）を運転者によって操作することにより、リレーボックス（１１）を介して弁機構（１２Ａ，１２Ｂ）を制御して、起振機（４）およびチャック（５）を操縦することを特徴とする、請求項９もしくは請求項１０に記載した振動式杭打抜き工法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、油圧ショベルのフロントアタッチメントと起振機とを交換着脱できる構造の振動杭打抜機、および、該振動杭打抜機を使用して杭を打ち抜く工法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  図４は、油圧ショベルに起振機を装着して構成した振動式杭打抜機の従来例を示す概要的な正面図である。
ショベルブーム１ｃの先端にショベルアーム１ｄが取り付けられ、さらにその先端にエクステンション２が装着されている。
符号ａを付して示したのは、バケットピンと呼ばれる２本のピンである。当該油圧ショベルには、本来的にバケット（図示省略）が設けられており、前記２本のバケットピンａによってショベルアーム１ｄの先端に軸着される。【０００３】  油圧ショベルは、動力源としてエンジン１５を搭載していて、油圧ポンプ１６を回転駆動する。
上記油圧ポンプの吐出圧力油により、ブームシリンダ２２を伸縮させてショベルブーム１ｃを起伏動させたり、アームシリンダ２１を伸縮させてショベルアーム１ｄを回動させたりする。同様にして、バケットシリンダ２０を伸縮させて図外のバケットを回動させるようになっている。
本図４のようにエクステンション２がバケットに替えて装着されているときは、前記バケットシリンダ２０の伸縮によって該エクステンション２が起伏回動せしめられる。【０００４】  エクステンション２により、アーチハンガ３を介して起振機４が吊持されるとともに、該起振機にチャック５が設置される。
上記チャック５によって杭６の上端を把持し、地上に立てた杭に振動を与えて地中に打ち込み、または、杭に振動を与えて地中から引き抜く。
前記油圧ショベルの油圧ポンプ１６から吐出される圧力油を、油圧操作弁から成る油圧ユニット（７）を介して、かつ、油圧配管８を介して起振機４およびチャック３に送給される。
符号１１を付して示したリレーボックス１１は、リモートコントローラ９およびフートペダル１０からの信号を受けて、油圧ユニット７を制御する。【０００５】  油圧ショベルは一般に、フロントアタッチメントの着脱交換が可能なようになっていて、ショベルアーム１ｄの先端にブレーカ、クラッシャ、バケットなどの作業機を任意に選定して着脱できるようになっている。
例えばバケットは、該バケット自体は圧力油の供給を必要としないが、例えばクラッシャやブレーカは圧力油の供給を必要とする。圧力油を必要とする場合は、ブーム１ｃおよびアーム１ｄに沿わせて設けられている油圧配管８を経て供給される。
なお、油圧ショベルについて（図４参照）ブーム１ｃを第１ブームと呼び、アーム１ｃを第２ブームと呼ぶ等、その名称は必ずしも確定していないが、本発明においては本図４に付記した名称に準拠するものとする。【０００６】  図５は、前掲の図４に示した従来例の振動式杭打抜機において、油圧ショベルのボンネット上に搭載されていた油圧ユニットの詳細を描いた斜視図である。
油圧ユニットとは、起振機およびチャックを制御するための電磁弁、およびその付属機器から成るユニットをいう。
リリーフバルブ７ｄは調圧弁として機能し、起振機およびチャックに送給される作動油の圧力が定格値となるよう、自動的に制御する。
圧力スイッチ７ａは、上記リリーフバルブ７ｄによる調圧圧力を自動的に監視し、所定値以下になると警報器（図外）を作動させる。
スロットバルブ７ｅは作動油の流量を制御している。
ソレノイドバルブ７ｃは、図４に示したリレーボックス１１を介して操作され、起振機およびチャックの作動を制御する。
アキュムレータ７ｄは、チャックを駆動する油圧シリンダの圧力室内の圧力を保持して杭の把持を確実ならしめるためのものである。
【非特許文献１】  調和工業株式会社製、油圧ショベル装着式バイブロハンマ取扱説明書  （注）上記非特許文献１の記載内容は、本願に係る図４および図５に示し、本明細書の背景技術の項に説明したとおりである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  図４に示した先行技術に係る振動杭打抜機は、油圧ショベル１本来のブーム・アーム機構を利用して起振機４を高所に持ち上げることができるため、長尺の杭６の打ち抜き作業が可能である上に、
油圧ショベル本来の走行機能や旋回機能を妨げることなく利用できるので、高能率の杭打抜作業が可能であり、しかも、１人の作業員でショベル本体部分、ショベル作業機部分、および起振機・チャックの操作を行ない得るという優れた長所を有し、多くのユーザーに賞用されている。
しかし、更なる技術的進歩改良のため、次に述べるような課題を有している。【０００８】  近年、人力による土工作業が忌避されるようになったため、小土量の掘削や整地も油圧ショベルで行なわれることが多い。このため、油圧ショベルは極度に小形軽量化されるに至った。
その結果、油圧ショベルのボンネット内に杭打抜機用の油圧ユニット７を収容する余裕が無く、図４に例示したようにボンネットの上に油圧ユニットを載置せざるを得なくなったのが近況である。
その後、最近は更に油圧ショベルの小形化，軽量化が進み、図４のようにエンジンルームのボンネット上に油圧ユニット７を載置することが困難になった。【０００９】  先行技術に係る「油圧ショベル搭載形の振動杭打抜機」には、次のような問題点が有り、早急な解決が要請されている。
（ａ）エンジンルームボンネット上の余裕空間が狭小な上に、該ボンネットが薄鋼板で構成されているため油圧ユニット７の重力荷重を支持できない。
（ｂ）ボンネット上に油圧ユニット７が搭載されていると、該ボンネットを開いて内部のメンティナンスを行なうことが非常に困難である。
（ｃ）油圧ショベルは汎用性の高いことを長所としていて、各種のフロントアタッチメントと着脱交換して各種の作業を遂行できる機械であるが、ボンネットの上に油圧ユニットが設置されて膨出していると、作業範囲を制約される場合が有る。
（ｄ）油圧ユニットは精密機器であって打撃を受けることは許されない。しかし、該油圧ユニットがボンネット上に突出していると外力を受け易い。しかし乍ら、これに頑丈なプロテクタを設けることができない（エンジンルーム内のメンティナンスが妨げられる）。
（ｅ）起振機を吊持するエクステンション（図４において符号４）を交換しただけでは足りず、油圧ユニット（７）付近の配管も変更しなければならないので、振動杭打作業のための準備作業（改装）に多大の時間を労力とを要する。
（ｆ）図４から容易に理解されるように、油圧ユニットが油圧ショベル本体部に搭載され、起振機やチャックがアーム先端に配置されているので、ブームやアームに沿わしめて振動杭打ち専用の油圧配管を新設しなければならないので設備費用が高額になる。
（ｇ）この油圧ショベルが杭打ち以外の作業をしている場合、油圧ユニット７がボンネットに載せられ、専用の油圧配管８がブームやアームに装着されていることは邪魔なお荷物である。そうかと言って油圧ユニットや油圧配管を着脱することは多大の時間と労力とを費し、その煩に耐えない。【００１０】  本発明は上述の事情に鑑みて為されたものであって、その目的とする処は前記ａ〜ｇ項の不具合を一挙に解消するにある。すなわち、
（ａ）エンジンルームのボンネットに格別の支持強度を必要とせず、
（ｂ）ボンネットの開閉を妨げる虞れ無く、
（ｃ）油圧ショベルが杭打ち以外の作業をする際、杭打専用機器が邪魔にならず、
（ｄ）油圧ユニットを完全にプロテクトすることが容易に可能であり、
（ｅ）エクステンションの着脱交換に伴って、油圧配管が自動的に杭打用に変更され、
（ｆ）ブーム，アームに沿わせた杭打専用の油圧配管を必要とせず、
（ｇ）杭打以外の作業をする際、杭打専用機器が油圧ショベルの荷物にならない、振動杭打機およびその構成方法、並びに、この新規な振動杭打装置を用いる杭打工法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】  前記の目的を達成するために創作した本発明の基本的原理を、その１実施形態に対応する図１を参照して略述すると次のとおりである。すなわち、
油圧ショベル１に起振機４およびチャック５を装着した方式の杭打抜機を改良して、該油圧ショベル本体の上に「杭打抜機用の弁機構から成る油圧ユニット」を搭載する必要を無くするため、
起振機４を制御するための弁機構１２Ａ，およびチャック５を操作するための弁機構（１２Ｂ）を、エクステンション２に設置する。望ましくは該エクステンション２をボックス型に構成して弁機構（１２Ａ，１２Ｂ）を収納すると、弁機構のプロテクトが完全になる。杭打抜以外の作業を行なうため「起振機、チャック、およびエクステンション」を取り外すと、これに伴って杭打用の弁機構が油圧ショベルから離脱され、他の作業の邪魔にならない。【００１２】  以上に説明した原理に基づいて請求項１の発明に係る振動式杭打抜機の構成は（図１参照）油圧ショベル（１）のアーム（１ａ）の先端に、バケットと着脱交換可能なエクステンション（２）を介して起振機（４）を吊持した振動式杭打抜機において、
前記起振機を操作するための弁機構（１２Ａ）、および、前記の起振機に装着されたチャック（５）を操作するための弁機構（１２Ｂ）が、前記エクステンションに装着されていることを特徴とする。【００１３】  以上に説明した請求項１の発明に係る振動式杭打抜機によると、杭打抜き作業専用の弁機構がエクステンション内に収容されているので、これをボンネット上に載置する必要が無い。このため、ボンネットはエンジンルームをカバーするという本来の役目を果たせば足り、重量部材である弁機構を支持する役目を負わない。
従ってボンネットを薄鋼板で軽量に構成することができ、開閉が自在であって内部機器のメンティナンスが容易である。
さらに、弁機構がボンネット上に配置されていないので、当該油圧ショベルによって施工される各種の工事において「杭打抜き用の弁機構」が邪魔になる虞れが無く、油圧ショベルの汎用性を妨げない。
さらに、ボンネット上の位置に在ると外部障害物の衝突を受け易い弁機構がエクステンション内に収納されているので外力による損傷を被る虞れが無い。
しかも、杭の打抜き以外の作業を行なうため、起振機・チャック・エクステンションを油圧ショベルのアームから取り外すと、杭打抜き用の弁機構がエクステンションと一緒に取り外され、母体機であるショベルカーに残留しない。このためショベルカーは軽快に作業することができ、その作業空間を制約されることが無い。
杭打抜き作業を行なわないとき、杭打抜き専用の機器が容易に取り外されて後に残らないということは、その半面、取り外した杭打抜き専用の機器を他の油圧ショベルに装着することが容易であることを意味する。このため、例えば１組の振動式杭打抜き用の機材を準備しておいて、これをアームの長い油圧ショベルに付け替えたり、旋回半径の短い油圧ショベルに付け替えたりして、順応性に優れた作業を遂行することが可能である。【００１４】  請求項２の発明に係る振動式杭打抜機の構成は、前記請求項１の発明の構成要件に加えて、（図２参照）前記チャック（５）を駆動するための油圧シリンダ内の圧力を保持するためのアキュムレータ（１３）が、前記のエクステンション（２）又はその近傍に設置されていることを特徴とする。【００１５】  以上に説明した請求項２の発明に係る振動式杭打抜機によると、先行技術では油圧ショベルのボンネット上に配置されていたアキュムレータが、エクステンションまたはその近傍、例えばアーチハンガ（図１において符号３を付した部材）に設置されるので、ボンネットに重力荷重を与えたり開閉操作を妨げたりしないのみでなく、チャックとアキュムレータの間隔寸法が短縮される。
アキュムレータはチャックによる杭の把持力を維持するための重要機器であって、万一その機能を喪失すると杭が落下する虞れが有って非常に危険である。
アキュムレータとチャックとを結んでいる油圧配管が長いと、それだけ配管損傷事故の危険性が大きい。まして従来例におけるがごとく、アキュムレータとチャックとを結ぶ油圧配管（図４において符号８を付した部材）が、土工作業機であるブームやアームに沿わしめて配設されていると、その危険無しとしない。
本請求項２を適用してアキュムレータをエクステンションまたはアーチハンガに移すと、チャックとの間の距離が短縮されるので安全である。その上、配管コストが低減されるので経済的である。【００１６】  請求項３の発明に係る振動式杭打抜機の構成は、前記請求項１または請求項２の発明の構成要件に加えて、（図３参照）前記油圧ショベル（１）の動力源であるエンジン（１５）によって回転駆動される油圧ポンプ（１６）の吐出油流に対して、起振機（４）制御用の弁機構（１２Ａ）、チャック（５）制御用の弁機構（１２Ｂ）、ショベルカー走行モータ用の操作弁Ｃｖ１、ショベルカー旋回モータ用の操作弁Ｃｖ５、バケットシリンダ用の操作弁Ｃｖ２、アームシリンダ用の操作弁Ｃｖ３、およびブームシリンダ用の操作弁Ｃｖ４が並列に接続配管されていることを特徴とする。【００１７】  以上に説明した請求項３の発明に係る振動式杭打抜機によると、油圧ショベルに本来的に設けられている走行モータ用操作弁、旋回用操作弁、および土工機の油圧シリンダ用操作弁に対して、本発明（請求項１）に係る弁機構が併列に配管接続されているので、本来的な油圧系と杭打抜き専用の油圧系とが相互に独立していて、ほとんど干渉しない。
このような構成であるから、油圧ショベルに本来的に設けられている油圧機器や配管を改造することなく、本発明に係る油圧系統を追加設置することができる。
さらに、上記と同様の理由により、油圧ショベルから杭打抜き用機器を取り外す作業に際して油圧ショベル本来的油圧配管に手を加える必要が無く、フロントアタッチメントの着脱交換を迅速容易に遂行することができる。
さらに、杭打抜き用機器の着脱に際して本来的配管に手を触れる必要が無いため、人為的なミスによって油圧ショベルの機能を損ねる虞れが無い。
しかも、前記双方の油圧系が相互に独立であるため、本発明に係る振動杭打抜き用の機器を追加装備しても、メイン油圧ポンプ（図３において符号１６）の容量の範囲内で、油圧ショベルとしての性能を低下させることが無く、また、振動杭打抜き作業を停止している状態では（杭をチャックで把持していても）油圧ショベルの性能を低下させることが無い。【００１８】  請求項４の発明に係る振動式杭打抜機の構成は、前記請求項１ないし請求項３の内の何れか一つの発明の構成要件に加えて、（図２参照）前記の起振機制御用の弁機構（１２Ａ）に付属する流量制御弁（１２Ｃ）が前記エクステンション（２）に設置されていて、この流量制御弁によって起振機の振動周波数が調節されるようになっていることを特徴とする。【００１９】  以上に説明した請求項４の発明に係る振動式杭打抜機によると、エクステンションに設置された流量制御弁が起振機に供給される圧力油の流量を制御する。この流量制御弁の調節によって、起振機の振動周波数が定格値に保たれる。
上記の流量制御弁がエクステンションに設置されていて、従来例のように車体上面（ボンネット上など）に設置されないので、該車体上面に重力荷重を与えず、かつ、車体内部のメンティナンスを妨げることが無い。
さらに、流量制御弁が起振機の直近の位置に配置されているので、両者を連通接続する油圧管路が短くて足りる。
その上、エクステンションをボックス型に構成するなどして、その内部に流量制御弁を収納すれば、高度の精密機器である流量制御弁が外力を受けて破損する虞れ無くプロテクトされる。
例えば従来例のようにボンネット上に載置されている状態に比して、流量制御弁をボックス型エクステンション内に収納すると、該流量制御弁の調節操作は困難になるが、この流量制御弁は定期整備のときに調節すれば次回の定期整備までは手を触れなくても良い機器であるから実用上の不便は感じない。【００２０】  請求項５の発明に係る振動式杭打抜機の構成は、前記請求項１ないし請求項４までの内の何れか一つの発明の構成要件に加えて、（図１参照）前記油圧ショベル（１）の運転席にリモートコントローラ（９）および／またはフートペダル（１０）が設けられており、これらの操縦用機器から発せられた信号により、リレー手段（１１）を介して前記の弁機構（１２Ａ，１２Ｂ）を操作する構造であることを特徴とする。【００２１】  以上に説明した請求項５の発明に係る振動式杭打抜機によると、本発明（請求項１）を適用して起振機制御用の弁機構やチャック操作用の弁機構をエクステンション（またはその近傍）に移しても、油圧ショベルの運転席から支障無く操縦することができ、請求項１ないし請求項４に係る発明をして実効あらしめる。
リレーボックスは、油圧ユニットに比して小形軽量の機器であるから、その設置場所について格別の困難を生じない。例えば油圧ショベルのエンジンルームをカバーしているボンネットの中に設置することも容易に可能である。特に、このリレーボックスと関連機器との接続は電線のみで足り、油圧配管を必要としないので、該リレーボックスを適宜の空隙に組み込んでも、配管に困難を生じる虞れは無い。【００２２】  請求項６に係る発明方法の構成は、（図１参照）油圧ショベル（１）のアーム（１ａ）の先端に、バケット（図外）と交換可能にエクステンション（２）を装着するとともに、該エクステンションにより、アーチハンガ（３）を介して起振機（４）およびチャック（５）を吊持して杭打抜機を構成する方法において、
起振機を制御する弁機構（１２Ａ）、および、チャックを制御する弁機構（１２Ｂ）を前記エクステンションに装着することを特徴とする。【００２３】  以上に説明した請求項６の発明方法によると、起振機を制御する弁機構、および、チャックを制御する弁機構をエクステンションに装着するので、振動式杭打抜機の母機である油圧ショベルのボンネットに対して重力荷重を与えない。このため該ボンネットを薄鋼板などで軽量に構成することができ、かつ、ボンネットの開閉作業を油圧系配管や油圧系機器で阻害される虞れが無い。
その上、精密機器である油圧弁機構をボンネット上に露出させることなく、エクステンションにプロテクタを兼ねさせて保護することができるので、該油圧弁機構の信頼性、耐久性を向上させることができる。
その上、前記のエクステンションは振動式杭打抜きに専用のアタッチメントであるから、同じく振動式杭打抜き専用機器である弁機構を装着することによって、振動式杭打抜き用の配管が著しく短縮される。
のみならず、振動式杭打抜き用のフロントアタッチメントを油圧ショベルに対して着脱交換する場合の作業が格段に簡単になる。このため、作業員の時間と労力とが軽減されて作業能率が向上するのみでなく、人為的な誤配管の危険性が低減され、かつ、労働災害の防止にも有効である。
さらに、振動式杭打抜き専用の油圧機器や油圧配管を、母機である油圧ショベルに取り付けないので、該油圧ショベルが振動杭打抜き以外の作業をするとき、振動式杭打抜き用部材によって運動を制約される虞れが無い。【００２４】  請求項７に係る発明方法の構成は、前記請求項６の発明の構成要件に加えて、（図１参照）当該油圧ショベルのフロントアタッチメントに圧力油を送給するためブーム（１ｃ）およびアーム（１ｄ）に沿わせて本来的に設けられている油圧配管（８）の先端を、前記の弁機構（１２Ａ，１２Ｂ）に接続し、該油圧配管を起振機用の油圧配管に兼用することを特徴とする。【００２５】  以上に説明した請求項７の発明方法によると、油圧ショベルのフロントアタッチメント用として本来的に設置されている油圧配管を、そのまま利用して「エクステンションに設けられている弁機構」に対して圧力油を送給することができる。
このため、「油圧ショベルのブームやアームに沿わしめた、振動式杭打抜き専用の油圧配管」を新たに設置する必要が無い。従って、母機である油圧ショベルに対して振動式杭打抜き用の部材を装着設置する作業の部材コストおよび労働コストが低減され、作業所要時間が短縮される。
その上、当該油圧ショベルに対して、振動式杭打抜き機構と、その他のフロントアタッチメントとの交換着脱作業に際して、圧力油供給系統の切替えが著しく容易になり、かつ迅速に行ない得るようになる。
さらに、前記「ブーム，アームに沿わしめた専用の配管」を新設しないので、油圧ショベルの外観を煩雑ならしめて意匠的価値を損なう虞れも無く、構成部品点数の減少によって故障頻度が減じ、メンティナンスが容易になる。【００２６】  請求項８に係る発明方法の構成は、前記請求項６の発明方法の構成要件に加えて、（図１参照）油圧ショベルの運転席付近に設けられているフートペダル（１０）により、リレーボックス（１１）を介してゲートバルブＧｖを操作して、当該油圧ショベルの作動油圧系統の運転・休止をオンオフ制御し、
かつ、油圧ショベルの運転席付近に設けられているリモートコントローラ（９）により、リレーボックス（１１）を介して弁機構（１２Ａ，１２Ｂ）を制御することを特徴とする。【００２７】  以上に説明した請求項８の発明方法によると、本発明（請求項６）を適用してエクステンションに装着した弁機構を、油圧ショベルの運転席から容易に、かつ確実に操作することができる。
本発明（請求項６）を適用して弁機構をエクステンションに設置すると、油圧ショベルのボンネットに重力荷重を与えないこと等、多くの効果が得られるが、該弁機構は油圧ショベルの運転席から遠くなる。
しかし、本請求項８を適用すると、運転席に設けられたリモートコントローラやフートペダルにより、リレーボックスを介して該弁機構を遠隔操作することができる。
上記リレーボックスと関連機器との接続は電気的な配線のみで足り、油圧的な配管を必要としないから、遠隔操作機構の配設が容易である。【００２８】  請求項９に係る振動式杭打抜き工法の構成は、（図１参照）油圧ショベルのアーム（１ｄ）の先端にエクステンション（２）を装着するとともに、
チャック（５）を備えた起振機（４）を上記エクステンションによって吊持し、
上記のチャックで把持した杭（６）に振動を与える方式の杭打抜き工法において、
前記の起振機を制御する弁機構（１２Ａ）、及びチャックを制御する弁機構（１２Ｂ）を、予め前記エクステンションに装着しておき、
当該ショベルカーを用いて行なう建設工事の各種作業内容に応じて、バケットその他のフロントアタッチメントを起振機と交換着脱する際、
エクステンション、および該エクステンションに付属する管継手を着脱する作業だけで起振機制御系油圧管路の切換を自動的に遂行し、
かつ、起振機の使用を終了したとき、前記エクステンションをショベルアーム（１ｃ）から取外すことにより、起振機専用の油圧操作弁機構をショベル本体に残留させることなく、自動的に撤収することを特徴とする。【００２９】  以上に説明した請求項９の発明工法によると、油圧ショベルに各種のフロントアタッチメントを着脱交換して、振動式杭打抜きを含む複数の工事を行なう場合、
振動式杭打抜き以外の工事から振動式杭打抜き工事に移行する場合の機械整備（フロントアタッチメントの交換）が迅速，容易に行なわれ、
かつ、振動式杭打抜き工事を終えて次の工程の作業に移行する場合の機械整備が迅速容易に行なわれる。
特に、振動式杭打抜き工事を終えた後に、振動式杭打抜き工事専用の油圧機器を油圧ショベルに残さないので、軽快な動作が可能であり、動作的にも空間的にも作業範囲を（振動式杭打抜き専用の油圧機器によって妨げられることが無い。【００３０】  請求項１０の発明工法の構成は、前記請求項９の発明の構成要件に加えて、前記のエクステンション（２）もしくはアーチハンガ（３）に、予めアキュムレータ（７ｂ）を装着しておき、
杭打抜作業中は、チャック（５）の油圧シリンダ内圧力を前記アキュムレータによって保持するとともに、
杭打抜作業を終了して、油圧ショベルからエクステンション（２）を取り外す場合、該エクステンションと一緒にアキュムレータを取り外し、油圧ショベル本体にアキュムレータを残留させないことを特徴とする。【００３１】  以上に説明した請求項１０の発明工法によると、杭の打抜き工事中、とりわけ杭を打ち込む前や引き抜いた後に該杭を吊持していることの安全が確保される。
杭チャックを駆動している油圧シリンダ内の圧力を保持するためにアキュムレータを利用することは公知であるが、先行技術におけるがごとくチャックとアキュムレータとの間の距離が長いと、これらの間を結ぶために長い油圧管路を必要とする。
長い油圧配管を油圧ショベルのブームやアームに沿わせて保持することは、資材（高圧ホース）の乱費である上に、ショベル本体の軽快な動作を妨げる。
さらに重要なことは、長尺の油圧配管を土工機に取り付けて半ば露出させておくという状態は、外部障害物の衝突を受けて破損する危険性が大きいことである。
万が一にもアキュムレータの配管が破損すると、チャックで把持していた杭が落下し、その損害は重大である。
こうした観点において、アキュムレータをチャックの近傍に位置せしめた状態で杭の打抜き作業を行なうことは、作業の安全確保のために有効である。【００３２】  請求項１１に係る発明工法の構成は、前記請求項９もしくは請求項１０の発明の構成要件に加えて、（図１参照）油圧ショベルの運転席付近に設けられているフートペダル（１０）を運転者によって操作することにより、リレーボックス（１１）を介してゲートバルブＧｖを作動せしめ、当該油圧ショベルの作動油圧系統の運転・休止をオンオフ制御するとともに、
油圧ショベルの運転席付近に設けられているリモートコントローラ（９）を運転者によって操作することにより、リレーボックス（１１）を介して弁機構（１２Ａ，１２Ｂ）を制御して、起振機（４）およびチャック（５）を操縦することを特徴とする。【００３３】  以上に説明した請求項１１の発明工法によると、母機である油圧ショベルの運転席から「エクステンションに装着されている振動杭打抜き用の弁機構」を介して、起振機およびチャックを自在に操作することができる。
前記の弁機構をエクステンションに装着することによって、運転席と弁機構との間の距離は長くなるが、長くなった距離をリレーボックス系回路の電線で接続導通すれば足り、油圧配管を延長する必要は無いので、油圧系統のトラブル発生頻度を上昇させる虞れは無い。
【発明の効果】
【００３４】  請求項１の発明に係る振動式杭打抜機によると、杭打抜き作業専用の弁機構がエクステンション内に収容されているので、これをボンネット上に載置する必要が無い。このため、ボンネットはエンジンルームをカバーするという本来の役目を果たせば足り、重量部材である弁機構を支持する役目を負わない。
従ってボンネットを薄鋼板で軽量に構成することができ、開閉が自在であって内部機器のメンティナンスが容易である。
さらに、弁機構がボンネット上に配置されていないので、当該油圧ショベルによって施工される各種の工事において「杭打抜き用の弁機構」が邪魔になる虞れが無く、油圧ショベルの汎用性を妨げない。
さらに、ボンネット上の位置に在ると外部障害物の衝突を受け易い弁機構がエクステンション内に収納されているので外力による損傷を被る虞れが無い。
しかも、杭の打抜き以外の作業を行なうため、起振機・チャック・エクステンションを油圧ショベルのアームから取り外すと、杭打抜き用の弁機構がエクステンションと一緒に取り外され、母体機であるショベルカーに残留しない。このためショベルカーは軽快に作業することができ、その作業空間を制約されることが無い。
杭打抜き作業を行なわないとき、杭打抜き専用の機器が容易に取り外されて後に残らないということは、その半面、取り外した杭打抜き専用の機器を他の油圧ショベルに装着することが容易であることを意味する。このため、例えば１組の振動式杭打抜き用の機材を準備しておいて、これをアームの長い油圧ショベルに付け替えたり、旋回半径の短い油圧ショベルに付け替えたりして、順応性に優れた作業を遂行することが可能である。【００３５】  請求項２の発明に係る振動式杭打抜機によると、先行技術では油圧ショベルのボンネット上に配置されていたアキュムレータが、エクステンションまたはその近傍、例えばアーチハンガ（図１において符号３を付した部材）に設置されるので、ボンネットに重力荷重を与えたり開閉操作を妨げたりしないのみでなく、チャックとアキュムレータの間隔寸法が短縮される。
アキュムレータはチャックによる杭の把持力を維持するための重要機器であって、万一その機能を喪失すると杭が落下する虞れが有って非常に危険である。
アキュムレータとチャックとを結んでいる油圧配管が長いと、それだけ配管損傷事故の危険性が大きい。まして従来例におけるがごとく、アキュムレータとチャックとを結ぶ油圧配管（図４において符号８を付した部材）が、土工作業機であるブームやアームに沿わしめて配設されていると、その危険無しとしない。
本請求項２を適用してアキュムレータをエクステンションまたはアーチハンガに移すと、チャックとの間の距離が短縮されるので安全である。その上、配管コストが低減されるので経済的である。【００３６】  請求項３の発明に係る振動式杭打抜機によると、油圧ショベルに本来的に設けられている走行モータ用操作弁、旋回用操作弁、および土工機の油圧シリンダ用操作弁に対して、本発明（請求項１）に係る弁機構が併列に配管接続されているので、本来的な油圧系と杭打抜き専用の油圧系とが相互に独立していて、ほとんど干渉しない。
このような構成であるから、油圧ショベルに本来的に設けられている油圧機器や配管を改造することなく、本発明に係る油圧系統を追加設置することができる。
さらに、上記と同様の理由により、油圧ショベルから杭打抜き用機器を取り外す作業に際して油圧ショベル本来的油圧配管に手を加える必要が無く、フロントアタッチメントの着脱交換を迅速容易に遂行することができる。
さらに、杭打抜き用機器の着脱に際して本来的配管に手を触れる必要が無いため、人為的なミスによって油圧ショベルの機能を損ねる虞れが無い。
しかも、前記双方の油圧系が相互に独立であるため、本発明に係る振動杭打抜き用の機器を追加装備しても、メイン油圧ポンプ（図３において符号１６）の容量の範囲内で、油圧ショベルとしての性能を低下させることが無く、また、振動杭打抜き作業を停止している状態では（杭をチャックで把持していても）油圧ショベルの性能を低下させることが無い。【００３７】  請求項４の発明に係る振動式杭打抜機によると、エクステンションに設置された流量制御弁が起振機に供給される圧力油の流量を制御する。この流量制御弁の調節によって、起振機の振動周波数が定格値に保たれる。
上記の流量制御弁がエクステンションに設置されていて、従来例のように車体上面（ボンネット上など）に設置されないので、該車体上面に重力荷重を与えず、かつ、車体内部のメンティナンスを妨げることが無い。
さらに、流量制御弁が起振機の直近の位置に配置されているので、両者を連通接続する油圧管路が短くて足りる。
その上、エクステンションをボックス型に構成するなどして、その内部に流量制御弁を収納すれば、高度の精密機器である流量制御弁が外力を受けて破損する虞れ無くプロテクトされる。
例えば従来例のようにボンネット上に載置されている状態に比して、流量制御弁をボックス型エクステンション内に収納すると、該流量制御弁の調節操作は困難になるが、この流量制御弁は定期整備のときに調節すれば次回の定期整備までは手を触れなくても良い機器であるから実用上の不便は感じない。【００３８】  請求項５の発明に係る振動式杭打抜機によると、本発明（請求項１）を適用して起振機制御用の弁機構やチャック操作用の弁機構をエクステンション（またはその近傍）に移しても、油圧ショベルの運転席から支障無く操縦することができ、請求項１ないし請求項４に係る発明をして実効あらしめる。
リレーボックスは、油圧ユニットに比して小形軽量の機器であるから、その設置場所について格別の困難を生じない。例えば油圧ショベルのエンジンルームをカバーしているボンネットの中に設置することも容易に可能である。特に、このリレーボックスと関連機器との接続は電線のみで足り、油圧配管を必要としないので、該リレーボックスを適宜の空隙に組み込んでも、配管に困難を生じる虞れは無い。【００３９】  請求項６の発明方法によると、起振機を制御する弁機構、および、チャックを制御する弁機構をエクステンションに装着するので、振動式杭打抜機の母体である油圧ショベルのボンネットに対して重力荷重を与えない。このため該ボンネットを薄鋼板などで軽量に構成することができ、かつ、ボンネットの開閉作業を油圧系配管や油圧系機器で阻害される虞れが無い。
その上、精密機器である油圧弁機構をボンネット上に露出させることなく、エクステンションにプロテクタを兼ねさせて保護することができるので、該油圧弁機構の信頼性、耐久性を向上させることができる。
その上、前記のエクステンションは振動式杭打抜きに専用のアタッチメントであるから、同じく振動式杭打抜き専用機器である弁機構を装着することによって、振動式杭打抜き用の配管が著しく短縮される。
のみならず、振動式杭打抜き用のフロントアタッチメントを油圧ショベルに対して着脱交換する場合の作業が格段に簡単になる。このため、作業員の時間と労力とが軽減されて作業能率が向上するのみでなく、人為的な誤配管の危険性が低減され、かつ、労働災害の防止にも有効である。
さらに、振動式杭打抜き専用の油圧機器や油圧配管を、母機である油圧ショベルに取り付けないので、該油圧ショベルが振動杭打抜き以外の作業をするとき、振動式杭打抜き用部材によって運動を制約される虞れが無い。【００４０】  請求項７の発明方法によると、油圧ショベルのフロントアタッチメント用として本来的に設置されている油圧配管を、そのまま利用して「エクステンションに設けられている弁機構」に対して圧力油を送給することができる。
このため、「油圧ショベルのブームやアームに沿わしめた、振動式杭打抜き専用の油圧配管」を新たに設置する必要が無い。従って、母機である油圧ショベルに対して振動式杭打抜き用の部材を装着設置する作業の部材コストおよび労働コストが低減され、作業所要時間が短縮される。
その上、当該油圧ショベルに対して、振動式杭打抜き機構と、その他のフロントアタッチメントとの交換着脱作業に際して、圧力油供給系統の切替えが著しく容易になり、かつ迅速に行ない得るようになる。
さらに、前記「ブーム，アームに沿わしめた専用の配管」を新設しないので、油圧ショベルの外観を煩雑ならしめて意匠的価値を損なう虞れも無く、構成部品点数の減少によって故障頻度が減じ、メンティナンスが容易になる。【００４１】  請求項８の発明方法によると、本発明（請求項６）を適用してエクステンションに装着した弁機構を、油圧ショベルの運転席から容易に、かつ確実に操作することができる。
本発明（請求項６）を適用して弁機構をエクステンションに設置すると、油圧ショベルのボンネットに重力荷重を与えないこと等、多くの効果が得られるが、該弁機構は油圧ショベルの運転席から遠くなる。
しかし、本請求項８を適用すると、運転席に設けられたリモートコントローラやフートペダルにより、リレーボックスを介して該弁機構を遠隔操作することができる。
上記リレーボックスと関連機器との接続は電気的な配線のみで足り、油圧的な配管を必要としないから、遠隔操作機構の配設が容易である。【００４２】  請求項９の発明工法によると、油圧ショベルに各種のフロントアタッチメントを着脱交換して、振動式杭打抜きを含む複数の工事を行なう場合、
振動式杭打抜き以外の工事から振動式杭打抜き工事に移行する場合の機械整備（フロントアタッチメントの交換）が迅速，容易に行なわれ、
かつ、振動式杭打抜き工事を終えて次の工程の作業に移行する場合の機械整備が迅速容易に行なわれる。
特に、振動式杭打抜き工事を終えた後に、振動式杭打抜き工事専用の油圧機器を油圧ショベルに残さないので、軽快な動作が可能であり、動作的にも空間的にも作業範囲を（振動式杭打抜き専用の油圧機器によって妨げられることが無い。【００４３】  請求項１０の発明工法によると、杭の打抜き工事中、とりわけ杭を打ち込む前や引き抜いた後に該杭を吊持していることの安全が確保される。
杭チャックを駆動している油圧シリンダ内の圧力を保持するためにアキュムレータを利用することは公知であるが、先行技術におけるがごとくチャックとアキュムレータとの間の距離が長いと、これらの間を結ぶために長い油圧管路を必要とする。
長い油圧配管を油圧ショベルのブームやアームに沿わせて保持することは、資材（高圧ホース）の乱費である上に、ショベル本体の軽快な動作を妨げる。
さらに重要なことは、長尺の油圧配管を土工機に取り付けて半ば露出させておくという状態は、外部障害物の衝突を受けて破損する危険性が大きいことである。
万が一にもアキュムレータの配管が破損すると、チャックで把持していた杭が落下し、その損害は重大である。
こうした観点において、アキュムレータをチャックの近傍に位置せしめた状態で杭の打抜き作業を行なうことは、作業の安全確保のために有効である。【００４４】  請求項１１の発明工法によると、母機である油圧ショベルの運転席から「エクステンションに装着されている振動杭打抜き用の弁機構」を介して、起振機およびチャックを自在に操作することができる。
前記の弁機構をエクステンションに装着することによって、運転席と弁機構との間の距離は長くなるが、長くなった距離をリレーボックス系回路の電線で接続導通すれば足り、油圧配管を延長する必要は無いので、油圧系統のトラブル発生頻度を上昇させる虞れは無い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】  図１は、本発明に係る振動式杭打抜機の１実施形態を示し、油圧ショベルのフロントアタッチメントとして起振機を装着するとともに、該起振機によって杭を打ち込もうとしている状態を描いた正面図である。
符号１を付して示したのは、当該杭打抜機の母体である油圧ショベル、１ｃはショベルブーム、１ｄはショベルアームである。
この油圧ショベルは、駆動源としてエンジン１５が搭載されており、該エンジンによって回転駆動される油圧ポンプ１６の吐出油が、走行・旋回・土工機駆動用の圧力油を供給するようになっている。【００４６】  油圧ショベル１は、走行体の上に旋回台が設置されている。この旋回台に対して起伏傾動可能に軸着されたショベルブーム１ｃが、ブームシリンダ２２によって駆動される（油圧系統配管の詳細は図３を参照して後に述べる）。
ショベルブーム１ｃの先端に、１軸関節を形成してショベルアーム１ｄが取り付けられていて、アームシリンダ２１によって駆動される。
さらに、上記ショベルアーム１ｄの先端には、基本構造としてはバケット（図示省略）が装着され、バケットシリンダ２０によって回動操作されるようになっている。
上記バケットシリンダは、リスト（Ｗｒｉｓｔ・手首の意）シリンダなどと呼ばれることもあるが、本発明においてバケットシリンダとは、『ショベルアーム（別称・第２ブーム）の先端に軸着されたフロントアタッチメントを、該ショベルアームに対して回動駆動するシリンダ』をいう。【００４７】  ショベルアーム１ｄの先端に、本発明に係るエクステンション２が装着されている。
これは、母機である油圧ショベルのバケット（図外）と交換して装着されたものであって、外観は従来例のエクステンション（図４において符号２を付した部材）と類似であり、バケットシリンダ２０によって回動操作される。
上記エクステンション２の先端に、アーチハンガ３を介して起振機４が吊持され、この起振機の下端部に装着されたチャック５が杭６を把持している。
上述のごとく、本実施形態においてエクステンション２よりも先端側の機器は、図外のバケットに代えて、フロントアタッチメントとして装着されたものである。
本実施形態（図１）において、油圧配管８は、フロントアタッチメントとしてのブレーカやクラッシャ（共に図外）を駆動するため、母機である油圧ショベル１に、本来的に配設されていた部材である。【００４８】  前記の起振機４は、いわゆる振子式であってもピストン式であっても良い。いずれにしても圧力油をエネルギー源として振動を発生する構造である。
上記の起振機に供給される圧力油を制御する弁機構１２Ａが、エクステンション２に設置されている（配管系統の詳細については、図３を参照して後に述べる）。
前記のチャック５は、油圧シリンダで杭を挟圧して把持する構造（詳細は図３を参照して後述する）であって、これに供給される圧力油を制御する弁機構１２Ｂも、前記のエクステンション２に設置されている。【００４９】  図２は、前掲の図１に示した実施形態におけるエクステンションを拡大して描いた単品正面図である。ただし、配管は省略して描いてある。
本図２から読み取れるように、本例のエクステンション２の本体部はボックス構造をなしており、その中に弁機構１２Ａ、同１２Ｂが収納されているので、精密機器である油圧弁機構が外部障害物の衝突から保護されている。すなわち、エクステンション２が油圧弁機構のプロテクタの役目を兼ねているので、本実施形態においては作動油圧系統の信頼性が高い。【００５０】  本実施形態（図２）においては、起振機を駆動する圧力油を制御する弁機構１２Ａに、電磁比例式の流量制御弁１２Ｃが付設されている。
従って、この流量制御弁１２Ｃもエクステンション２内に位置し、外部障害物の衝突からプロテクトされている。
起振機は、弁機構１２Ａによって起動・停止を操作され、かつ、流量制御弁１２Ｃによって振動の周波数を制御される。
周波数制御用の流量制御弁１２Ｃがエクステンション２内に収納されていると、該流量制御弁１２Ｃを操作して振動周波数を随時に変化させる操作が困難である。しかし、最近の起振機は公知のゼロ発進機構（振動周波数を一定に保ったままで、振動エネルギーを任意に調節する装置）が設けられているので、流量制御弁を随時に変化させる操作を必要としない。
本例の電磁比例流量制御弁１２Ｃは、製造工場で調節して出荷された後、定期整備の際に点検すれば足り、調節し直す必要を生じる頻度は極めて小さい。
なお、前記のゼロ発進は弁機構１２Ａによって自動的に行なわせることも可能である。【００５１】  （図１参照）油圧ショベル１の運転席に、手動操作式のリモートコントローラ９と、フートペダル１０とが設けられている。
本発明を実施する際、運転者によって操作される手段は任意に構成できるが、運転者の意志を電気信号に変換する方式であることが望ましい。
運転席から発せられた操作信号は、リレーボックス１１を介して弁機構１２Ａ、および弁機構１２Ｂに伝えられて、起振機４の起動・停止、およびチャック５による杭６の把持・解放が行なわれる。【００５２】  ここで、エネルギー源である油圧系統の基本構成と、杭打抜き操作用電気信号の配線系統の基本構成に着目願いたい。
従来例の油圧ショベル型杭打抜機（図４）に本発明を適用して図１のように改良すると、『ボンネット上に搭載されていた操作弁群（油圧ユニット７）』が、エクステンション２に移転されるので、弁機構が運転席から遠くなるとともに、起振機４およびチャック５に近づく。
（ａ）油圧操作弁機構は、油圧ポンプ１６と起振機・チャック（４・５）との中間に設けられる。
油圧操作弁機構が起振機・チャックに近づくことによって、油圧配管系統が基本的に簡素になり「弁とアクチュエータとを結ぶ油圧管路」が短縮される。これにより、配管系の漏油トラブルが激減する。
（ｂ）油圧操作弁機構がエクステンションに移設されることによって、
「当該油圧ショベルに、本来的に設けられていたフロントアタッチメント用の油圧配管８」を利用できる。
これにより、杭打抜機専用の油圧配管が著しく短縮され、起振機架装工事の材料コストが軽減される。【００５３】  弁機構１２Ａ，同１２Ｂをエクステンション２に設置したので、これらの油圧機器の重力荷重がショベルカーのボンネットに掛からない。さらに、ボンネット上の油圧ユニットによって当該油圧ショベルの自由で軽快な運動を妨げられることがない。
図４の従来例のように、杭打抜機用の油圧ユニット７がボンネット上に載置されていると、杭打抜き以外の作業をするためにフロントアタッチメントを交換するとき、この油圧ユニット７を取り去るか残置するかが一つの問題となる。
イ．かなりの重量，体積を有する油圧ユニットを残しておくと、杭打抜き以外の作業の妨げになることは明らかである。
ロ．杭打抜き以外の作業をするために油圧ユニットを取り外したり、再度杭打抜き作業をするために油圧ユニットを取り付けたりする作業は、高度の知識と熟練とを要する上に多大の時間と労力とを浪費するので不経済である。
上記イ，ロの問題が、本発明の適用によって完全に解消される．【００５４】  図４に示した従来例のように、油圧ユニット７を油圧ショベル１のボンネット上に載置すると、必然的にボンネット開閉操作の所要力が増大してメンティナンス性を低下せしめる。
のみならず、この油圧ユニット７には複数本の高圧ホースが接続される．ホースとは言え、高圧ホースは容易に撓まない（剛性が高い）ので、油圧ユニットがボンネット上に設置されていると、エンジンルーム内の点検や整備は著しく困難になる。本実施形態のように、弁機構をエクステンション２に移設することによって、油圧ホースに因るメンティナンス困難が解消される．【００５５】  油圧機器全般について、万一の漏油トラブルを発生しないとは言えない．ところが、油圧機器の作動油はエンジンオイルに比して引火点が低く、燃え易い．
従って、高圧作動油配管をエンジンに近づけることは甚だ望ましくない。エンジンの排気系統の部材は、運転中に高温だからである。
こうした観点から、本発明を適用して油圧ユニットをエクステンションに移すことは、防災上の効果も多大である。【００５６】  図３は、本発明に係る振動式杭打抜機の１実施形態における油圧配管の概要を示す系統図であって、鎖線で描いた参考線ｂｃの下方は、母機である油圧ショベルが本来的に具備している部分である。
上記参考線ｂｃの上方は、振動杭打抜作業を行なうための起振機４、およびその付属機器、並びに概要的な配管である。すなわち、起振機４を制御するために設けた弁機構１２Ａ、並びにチャック５、該チャックを制御する弁機構１２Ｂ、該チャックの把持力を保持せしめるアキュムレータ７ｂ、および油圧配管が参考線ｂｃ上に描かれている。【００５７】  要するに、参考線ｂｃの下方は、母機である油圧ショベル本来の構成部材として、建設機械製造工場から出荷される時、既に装着されていた部分であり、参考線ｂｃの上方は、振動式杭打抜作業を行なうため、整備工場において装荷された部分である。
ここで注目すべき点の一つは、参考線ｂｃの下方に位置する（油圧ショベルの本来的な構成部材である）油圧配管８が、そのまま活用されていることである。
従来技術においては、弁機構（１２Ａ，１２Ｂ）から成る油圧ユニット（図４において符号７）が油圧ポンプ１６の近くに配設されていたので、該油圧ユニット（７）から起振機４に至る油圧配管を新設しなければならなかった。
上述のように、本発明の適用によって油圧配管が簡素化され、配管材料コストが低減されるのみでなく、配管系統の漏油トラブルが減少する。【００５８】  参考線ｂｃ以下の油圧機器および配管を本来的油圧系と呼び、参考線ｂｃ以上の油圧機器および配管を杭打抜油圧系と呼ぶことにする。
本来的油圧系の構成は、油圧ポンプ１ｅの吐出油をゲートバルブＧｖによってオンオフ制御した後、操作弁Ｃｖ１を介して走行モータ１ｇに供給して走行体（トラックフレーム）の走行を行なわせるとともに、
操作弁Ｃｖ２を介してバケットシリンダ２０に供給して、これを伸縮駆動し、
操作弁Ｃｖ３を介してアームシリンダ２１に供給してショベルアーム（図１において符号１ｄの部材）を上下に回動させ、
操作弁Ｃｖ４を介してブームシリンダ２２に供給してショベルブーム（図１において符号１ｃ）を起伏傾動させ、
かつ、操作弁Ｃｖ５を介して旋回モータ１９に供給し、油圧ショベルの旋回フレーム（図外）を旋回させるようになっているとともに、
当該油圧ショベルのブーム，アームに沿わしめて油圧配管８が設けられて、図外のフロントアタッチメント（例えばブレーカやクラッシャ等）に圧力油を供給できるようになっている。
なお、前記のゲートバルブＧｖは、（図１，図４参照）フートペダル１０によって、リレーボックス１１を介してオンオフ制御される。これにより、作動油圧系の運転・休止が切り換えられる。【００５９】  杭打抜油圧系は、フロントアタッチメント用として準備されていた油圧配管８の末端に対して、
弁機構１２Ａを介して起振機４が、弁機構１２Ｂを介してチャック５が、それぞれ接続されている。アキュムレータ７ｂは、チャック５の油圧シリンダの圧力室に連通されていて、この連通管路ｄ内の作動油流量は無視し得る程度に微小である。
以上に説明した杭打抜油圧系（線ｂｃ以上）は、先に述べた本来的油圧系（線ｂｃ以下に対して並列に接続配管されている。
これにより、杭打抜油圧系と本来的油圧系とは相互に独立し、油圧ポンプ１６の吐出量の範囲内で、相互に干渉することが無い。【００６０】  本来的油圧系の中で大油量を継続的に消費するのは走行モータ１８であり、
杭打抜油圧系の中で大油量を継続的に消費するのは起振機４である。
このため、走行動作と杭打抜動作とは同時実施できない。しかし、杭打抜作業中の杭は地面に対して水平移動しないから、上記双方の動作を同時に実施できないことは別段の不都合を招かない（例えば杭に振動を与えて打ち込みながら、油圧ショベルが走行するといった状態は起こり難い）。
本来的油圧系と杭打抜油圧系とが、実用上、相互に制約を与えることも無く、相互に干渉することも無いのは、双方の油圧系と油圧ポンプ１６に対して並列に接続配管したからである。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】  本発明に係る振動式杭打抜機の１実施形態を示し、油圧ショベルのフロントアタッチメントとして起振機を装着するとともに、該起振機によって杭を打ち込もうとしている状態を描いた正面図である。
【図２】  前掲の図１に示した実施形態におけるエクステンションを拡大して描いた単品正面図である。ただし、配管は省略して描いてある。
【図３】  本発明に係る振動式杭打抜機の１実施形態における油圧配管の概要を示す系統図であって、鎖線で描いた参考線ｂｃの下方は、母機である油圧ショベルが本来的に具備している部分である。
【図４】  油圧ショベルに起振機を装着して構成した振動式杭打抜機の従来例を示す概要的な正面図である。
【図５】  前掲の図４に示した従来例の振動式杭打抜機において、油圧ショベルのボンネット上に搭載されていた油圧ユニットの詳細を描いた斜視図である。
【符号の説明】
【００６２】      １…油圧ショベル
１ａ…走行機構
１ｃ…ショベルブーム
１ｄ…ショベルアーム
２…エクステンション
３…アーチハンガ
４…起振機
５…チャック
６…杭
７…油圧ユニット
７ａ…圧力スイッチ
７ｂ…アキュムレータ
７ｃ…ソレノイドバルブ
７ｄ…リリーフバルブ
７ｅ…スロットバルブ
８…油圧配管
９…リモートコントローラ
１０…フートペダル
１１…リレーボックス
１２Ａ…起振機制御用の弁機構
１２Ｂ…チャック操作用の弁機構
１６…油圧ポンプ
１８…走行モータ
１９…旋回モータ
２０…バケットシリンダ
２１…アームシリンダ
２２…ブームシリンダ
Ｃｖ１〜Ｃｖ２…操作弁
Ｇｖ…ゲートバルブ
【図１】
2005163505.tif 000003
【図２】
2005163505.tif 000004
【図３】
2005163505.tif 000005
【図４】
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【図５】
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