(57)【要約】【課題】シートがタブ紙であっても適正な位置にパンチ穴を穿設することのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】穿孔手段の上流に、シートＰの先端を検知し、かつシートＰが先端に突出部ＰＴが設けられたタブ紙であるか否かを判断する紙種判断手段４１Ｂを設け、この紙種判断手段４１Ｂからの信号に基づいて、シートＰを穿孔手段に搬送し、かつシートを穿孔手段の穿孔位置で停止させるように制御される搬送手段の停止制御を開始するタイミングを変更する。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穿孔手段によりシートに穴を穿設するシート処理装置において、
前記穿孔手段の上流に設けられ、前記シートの先端を検知し、かつ該シートが先端に突出部が設けられたタブ紙であるか否かを判断する紙種判断手段と、
前記シートを前記穿孔手段に搬送し、かつ該シートを前記穿孔手段の穿孔位置で停止させるように制御される搬送手段と、を備え、
前記紙種判断手段からの信号に基づいて前記搬送手段の停止制御を開始するタイミングを変更することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記紙種判断手段は、前記シートの搬送方向と直交する方向に配された複数のシート先端検知手段を備え、前記シートがタブ紙である場合には、前記複数のシート先端検知手段のうちのいずれかが他のシート先端検知手段よりも先にシート先端として前記突出部を検知するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記複数のシート先端検知手段のうちのいずれかが他のシート先端検知手段よりも先にシート先端として前記突出部を検知した場合、前記複数のシート先端検知手段のうちのいずれかが前記突出部を検知したタイミング、或は前記他のシート先端検知手段が前記突出部が設けられていないシート先端を検知したタイミングに基づいて前記搬送手段の停止制御を開始することを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項４】
画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートに穿孔手段により穴を穿設する前記請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記紙種判断手段からの信号に基づいて前記搬送手段の停止制御を開始するタイミングを変更する制御手段を前記シート処理装置又は画像形成装置本体に設けたことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記複数のシート先端検知手段のうちのいずれかが他のシート先端検知手段よりも先に前記突出部を検知した場合、前記複数のシート先端検知手段のうちのいずれかが前記突出部を検知したタイミング、或は前記他のシート先端検知手段が前記突出部が設けられていないシート先端を検知したタイミングに基づいて前記搬送手段の停止制御を開始することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
穿孔手段によりシートに穴を穿設するシート処理装置において、
前記穿孔手段の上流に設けられ、前記シートの搬送方向と直交する方向に配された複数のシート先端検知手段と、
前記シートを前記穿孔手段に搬送する搬送手段と、
前記シートを前記穿孔手段の穿孔位置で停止させるよう前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は前記複数のシート先端検知手段からの信号に基づいて前記シートがタブ紙であるか判断し、その結果に基づき前記搬送手段を制御することを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
前記複数のシート先端検知手段は、前記シートがタブ紙である場合には、前記複数のシート先端検知手段のうちのいずれかがシート先端を検知するタイミングに差が出るように構成されていることを特徴とする請求項７記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記複数のシート先端検知手段は、前記シートが先端に突出部が設けられたタブ紙である場合には、前記複数のシート先端検知手段のうちのいずれかが他のシート先端検知手段よりも先にシート先端として前記突出部を検知するように構成されていることを特徴とする請求項７又は８記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記複数のシート先端検知手段は、前記シートが先端に切り欠き部が設けられたタブ紙である場合には、前記複数のシート先端検知手段のうちのいずれかが他のシート先端検知手段よりも後にシート先端として前記切り欠き部を検知するように構成されていることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１１】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成されたシートに穴を穿設する穿孔手段と、
前記穿孔手段の上流に設けられ、前記シートの搬送方向と直交する方向に配された複数のシート先端検知手段と、
前記シートを前記穿孔手段に搬送する搬送手段と、
前記シートを前記穿孔手段の穿孔位置で停止させるよう前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記複数のシート先端検知手段のうちのいずれかがシート先端を検知するタイミングに差がある場合、前記複数のシート先端検知手段のうち概略同時にシート先端を検知する複数のシート先端検知手段が該シート先端を検知したタイミング、或はそれ以外のシート先端検知手段がシート先端を検知したタイミングに基づいて前記シートを前記穿孔手段の穿孔位置で停止させるよう前記搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に画像が形成されたタブ紙に対してパンチ穴を穿設するようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成した後のシートに対してパンチ穴の穿設を行う場合があり、このため穿孔手段を備えたシート処理装置を装置本体に内蔵、或いは取り付けるようにしたものがある。
【０００３】
ここで、このようなシート処理装置では、穿孔手段に向けて搬送されるシートの搬送方向の端部、即ち前端及び後端を検知する前後端検知手段と、シート搬送方向と直交するシートの側端を検知する側端検知手段とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
そして、このようなシート処理装置では、パンチ穴を穿設する場合は、まず前後端検知手段により穿孔手段に向けて搬送されるシートの先端を検知する。次に、側端検知手段によりシートの側端を検知し、この側端検知手段の検知信号に基づいてシートにパンチ穴を穿設するパンチ刃の配置中心をシートの略中央部まで移動する。そして、この後、シート毎に決定された条件でパンチ処理を行うようにしている。
【０００５】
なお、通常は、幅方向のサイズの異なるシートに対しても常に略中央部にパンチ穴を穿設することが可能となるよう側端検知手段を複数備え、シートの幅方向のサイズ情報に応じて複数の側端検知手段のうちから使用する側端検知手段を選択するようにしている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−３０２３２３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、画像を形成するシートとしてインデックスとしての機能を有する突出部としてのタブを端部に設けたタブ紙、あるいはインデックスとしての機能を有するタブとしてシート端部に切り欠き部を設けたタブ紙を用いる場合がある。ここで、このようなタブ紙に画像を形成した場合、従来のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置においては、タブを考慮しないで普通紙と同じようにタブ紙に対して穿孔処理を行うため、適正な位置に穿孔処理を行うことが困難であるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートがタブ紙であっても適正な位置にパンチ穴を穿設することのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、穿孔手段によりシートに穴を穿設するシート処理装置において、前記穿孔手段の上流に設けられ、前記シートの先端を検知し、かつ該シートが先端に突出部が設けられたタブ紙であるか否かを判断する紙種判断手段と、前記シートを前記穿孔手段に搬送し、かつ該シートを前記穿孔手段の穿孔位置で停止させるように制御される搬送手段と、を備え、前記紙種判断手段からの信号に基づいて前記搬送手段の停止制御を開始するタイミングを変更することを特徴とするものである。
【００１０】
また本発明は、前記紙種判断手段は、前記シートの搬送方向と直交する方向に配された複数のシート先端検知手段を備え、前記シートがタブ紙である場合には、前記複数のシート先端検知手段のうちのいずれかが他のシート先端検知手段よりも先にシート先端として前記突出部を検知するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
また本発明は、前記複数のシート先端検知手段のうちのいずれかが他のシート先端検知手段よりも先にシート先端として前記突出部を検知した場合、前記複数のシート先端検知手段のうちのいずれかが前記突出部を検知したタイミング、或は前記他のシート先端検知手段が前記突出部が設けられていないシート先端を検知したタイミングに基づいて前記搬送手段の停止制御を開始することを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明は、画像形成装置において、画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートに穿孔手段により穴を穿設する上記のいずれかに記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明は、前記紙種判断手段からの信号に基づいて前記搬送手段の停止制御を開始するタイミングを変更する制御手段を前記シート処理装置又は画像形成装置本体に設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、前記制御手段は、前記複数のシート先端検知手段のうちのいずれかが他のシート先端検知手段よりも先に前記突出部を検知した場合、前記複数のシート先端検知手段のうちのいずれかが前記突出部を検知したタイミング、或は前記他のシート先端検知手段が前記突出部が設けられていないシート先端を検知したタイミングに基づいて前記搬送手段の停止制御を開始することを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、穿孔手段によりシートに穴を穿設するシート処理装置において、前記穿孔手段の上流に設けられ、前記シートの搬送方向と直交する方向に配された複数のシート先端検知手段と、前記シートを前記穿孔手段に搬送する搬送手段と、前記シートを前記穿孔手段の穿孔位置で停止させるよう前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は前記複数のシート先端検知手段からの信号に基づいて前記シートがタブ紙であるか判断し、その結果に基づき前記搬送手段を制御することを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明は、前記複数のシート先端検知手段は、前記シートがタブ紙である場合には、前記複数のシート先端検知手段のうちのいずれかがシート先端を検知するタイミングに差が出るように構成されていることを特徴とするものである。
【００１７】
また本発明は、前記複数のシート先端検知手段は、前記シートが先端に突出部が設けられたタブ紙である場合には、前記複数のシート先端検知手段のうちのいずれかが他のシート先端検知手段よりも先にシート先端として前記突出部を検知するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１８】
また本発明は、前記複数のシート先端検知手段は、前記シートが先端に切り欠き部が設けられたタブ紙である場合には、前記複数のシート先端検知手段のうちのいずれかが他のシート先端検知手段よりも後にシート先端として前記切り欠き部を検知するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１９】
また本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートに穴を穿設する穿孔手段と、前記穿孔手段の上流に設けられ、前記シートの搬送方向と直交する方向に配された複数のシート先端検知手段と、前記シートを前記穿孔手段に搬送する搬送手段と、前記シートを前記穿孔手段の穿孔位置で停止させるよう前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記複数のシート先端検知手段のうちのいずれかがシート先端を検知するタイミングに差がある場合、前記複数のシート先端検知手段のうち概略同時にシート先端を検知する複数のシート先端検知手段が該シート先端を検知したタイミング、或はそれ以外のシート先端検知手段がシート先端を検知したタイミングに基づいて前記シートを前記穿孔手段の穿孔位置で停止させるよう前記搬送手段を制御することを特徴とするものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２１】
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例である複写機の内部構成を説明する図であり、この複写機は画像形成装置本体（以下、装置本体という）Ａと、この装置本体Ａに取り付けられたシート処理装置Ｂとから構成されている。
【００２２】
ここで、装置本体Ａは装置上部に装着されると共に不図示の原稿を自動給送する原稿給送装置１と、画像を形成する画像形成部３とを備えており、原稿給送装置１から自動給送した原稿をスキャナ部２によって光学的に読み取り、その情報をデジタル信号として画像形成部３へ送信して普通紙やＯＨＰシート等のシートに記録するようにしている。
【００２３】
また、装置本体Ａの下部には各種サイズのシートを収納した複数のシートカセット４が装着されており、このシートカセット４から搬送ローラ５によって搬送されたシートに対して画像形成部３において電子写真方式によって画像を記録するようにしている。即ち、スキャナ部２で読み取った情報に基づいて光照射部３ａからレーザ光を感光体ドラム３ｂに照射して潜像を形成し、これをトナー現像してシートに転写し、更にこのトナー画像が転写されたシートを定着部６へ搬送して熱及び圧力印加によって永久定着するようにしている。
【００２４】
なお、この後、片面記録モードの場合はトナー画像が定着されたシートをシート処理装置Ｂへと送り込み、両面記録モードの場合はスイッチバックによって再送パス７へ搬送し、一方面に記録したシートを再度画像形成部３へ搬送して他方面にトナー画像を形成した後、シート処理装置Ｂへと送り込むようにしている。
【００２５】
一方、シート処理装置Ｂは、画像が形成されたシートをスタックトレイ１８上に排紙する他、シートに対してステイプル、或いはパンチ穴の穿設処理を行うものであり、シートを排出するに際し、通常の排出モードの他に、パンチモード、ステイブルモード等の各モードに応じた排出処理を可能とするものである。
【００２６】
ここで、パンチモードはシート１枚ずつにパンチ穴を穿設するモードであり、ステイブルモードは各部数毎にシートをソートして排出する際に、シート束を図２に示すステイプルトレイ１２に積載整合した後、ステイプラ１３によって針止めして各部数毎に綴じて排出する動作モードである。また、パンチモードで穴開けしたシートをステイプルトレイ１２に積載整合し針止めすることも可能である。
【００２７】
なお、シート排出に際しては、シートを一枚ずつ排出する通常の排出モードの他に、二枚のシートを同時に排出させる二枚排出制御（モード）が可能となっている。ここで、この二枚排出制御は、装置本体Ａからシート処理装置Ｂに送られてきたシートを図２に示すバッファパス１４に滞留させ、次に排出されてくるシートと重ねて二枚同時に排出する動作制御である。
【００２８】
ところで、図２において、１０は第１搬送ローラ、１５は第２搬送ローラ、１６は上流排出ローラ対、１７は下流排出ローラ対であり、装置本体Ａからシート処理装置Ｂに排出されたシートは、通常モードにあっては第１搬送ローラ１０、第２搬送ローラ１５により搬送された後、上流排出ローラ対１６及び下流排出ローラ対１７によりスタックトレイ１８に排出される。
【００２９】
また、２３は二枚排出の際、先行シートＰ２を保留するバッファパス１４の内周面を構成するバッファローラ、２４はバッファローラ２３と共にシートを搬送する搬送コロである。そして、二枚排出を行う場合には、図３に示すようにバッファパス１４内に待機している先行シートＰ２と装置本体Ａから排出された後行シートＰ３の先端のズレ量が一定となるように搬送するようにしている。
【００３０】
ここで、図３に示すように第１搬送ローラ１０は搬送モータ２１１、下流排出ローラ対１７は駆動モータ２０８により駆動され、第２搬送ローラ１５、上流排出ローラ対１６及びバッファローラ２３は共通の排出モータ２０５で駆動されるようになっている。
【００３１】
なお、バッファローラ２３と第１搬送ローラ１０とをそれぞれ別の駆動源により駆動するのは、以下の理由からである。
【００３２】
即ち、既述したように二枚排出制御にあっては、図３に示すようにバッファパス１４内に待機している先行シートＰ２と装置本体Ａから排出された後行シートＰ３の先端のズレ量が一定となるように搬送する必要がある。このため、後行シートＰ３の先端が図２に示す進入センサ２７を通過したとき、或いは後行シートＰ３の先端が進入センサ２７を通過してから所定クロック経過後にバッファローラ２３の回転を開始し、先行シートＰ２と後行シートＰ３の先端のズレ量が一定となるようにしている。
【００３３】
そして、このように構成するためバッファローラ２３は後行シートＰ３の先端が進入センサ２７を通過するか、或いは後行シートＰ３の先端が進入センサ２７を通過してから所定クロック経過後まで停止していなければならず、このような制御が可能となるようバッファローラ２３と第１搬送ローラ１０とは別々の駆動源を持つようにしている。
【００３４】
また、第１搬送ローラ１０が単独の駆動源を有しているのは、以下の理由からである。
【００３５】
後述するステイプルモード時、装置本体Ａの生産性を落とさない為、装置本体ＡからシートＰ排出後、シートＰの搬送速度を増速して後行シートとの紙間を広げ、ステイプルする時間を稼いでいるが、第１搬送ローラ１０の駆動源を他のローラの駆動源と共通にするとシートＰの搬送速度を増速し終わる前に後行シートが第１搬送ローラ１０に到達し、シート搬送速度を増速するメリットが無くなる。そのため、第１搬送ローラ１０は単独の駆動源を有している。
【００３６】
次に、このように構成されたシート処理装置Ｂのステイプル動作（モード）について説明する。
【００３７】
ステイプルモードにあっては、図４に示すように、揺動軸２０ａを支点として回動可能に構成された揺動ガイド２０を開き、上流排出ローラ対１６によってシートＰをステイプルトレイ１２に排出した後、揺動ガイド２０に設けられているパドル３１及び上流排出ローラ対１６の駆動によって回転するローレットベルト３２を矢印方向へ回転させてシートＰ後端が後端ストッパ３３に当接する位置まで戻す。
【００３８】
そして、この後図５に示すようにサイドガイド１１によってシートＰを一方側へ押し込んで整合した後にステイプラ１３（図２参照）によってステイプルする。その後、揺動ガイド２０を降ろし下流排出ローラ対１７（１７ａ，１７ｂ）でステイプルされたシート束をスタックトレイ１８に排出する。
【００３９】
なお、スタックトレイ１８に積載したシート又はシート束の最上面のレベル検知は、図２に示す揺動ガイド２０上方に設けられた測距センサ５４によって行われる。ここで、この測距センサ５４は赤外線などの光線をシート束に照射する発光部と、シート束にて乱反射した光線を受光する受光部とを有しており、この反射光の角度を測ることによりレベル検知を行うものである。
【００４０】
また、３つのスタックトレイ１８はトレイフレーム５８に各々固定されており、３つのスタックトレイ１８がシート処理装置Ｂに対して一体的に上下動（昇降）できるようになっている。
【００４１】
なお、このトレイフレーム５８の上下動、即ちスタックトレイ１８の上下動は、スタッカモータ２０９の正逆転駆動をピニオンギア２２５によりトレイフレーム５８の一部に設けたラック部５８ａに伝達することで行われる構成となっている。そして、このような構成とすることでスタックトレイ１８上に積載されたシートの最上面を検知し、排紙口を塞がない位置にスタックトレイ１８を移動することが可能となる。
【００４２】
ところで、図２において、４０は穿孔手段として例えばパンチユニットであり、このパンチユニット４０は、図６に示すように駆動軸４０ａに固定されたカム４０ｂと、摺動フレーム４０ｃに固定されたパンチ４０ｄと、シートを保持する下フレーム４０ｅと、後述する図８に示すパンチモータ４０ｆとを備えている。
【００４３】
そして、パンチモータ４０ｆを駆動すると、この駆動が駆動軸４０ａに伝達されてカム４０ｂが回転し、これに伴い摺動フレーム４０ｃと共にパンチ４０ｄが上下動するようになっている。ここで、パンチ４０ｄは上下動によって下フレーム４０ｅに設けられた図７に示す穿設用穴４０ｈを貫通するように配置されており、これにより下フレーム４０ｅに保持されたシートＰにパンチ穴を穿設することができるようになっている。
【００４４】
また、このパンチユニット４０は、パンチ穴の穿設動作の際、図７に示すようにパンチユニット４０に設けられたラック部４０ｇと、移動手段として例えばスライドモータ４２により回転するギア４２ａが係合することで図中矢印Ｃ方向にスライドし、穿設動作終了後は、スライドモータ４２の逆転によりホームポジションに戻るようになっている。
【００４５】
なお、４３はスライドホームセンサであり、このスライドホームセンサ４３はパンチユニット４０がホームポジションに戻ったとき、ラック部４０ｇに設けられた不図示のフラグにより遮光されることにより、パンチユニット４０がホームポジションに戻ったことを検知するようになっている。
【００４６】
一方、図７において４１はパンチユニット４０のシート搬送方向上流側に一体的に設けられた透過センサユニットであり、この透過センサユニット４１は複数の、本実施の形態においては、９個の透過センサ４１ｂ〜４１ｊを有している。
【００４７】
ここで、第１透過センサ４１ｂ、第２透過センサ４１ｃ、第３透過センサ４１ｄおよび第４透過センサ４１ｅはシートの側端を検知するためのものであり、この側端検知手段４１Ａを構成するセンサとして、例えば該第１〜第４透過センサ４１ｂ〜４１ｅは、例えば装置本体Ａから排出されるシートＰのサイズ（Ｂ５，Ｂ５Ｒ，Ａ４，Ａ４Ｒ）に応じてシートＰの側端を検知できる位置に配置されている。
【００４８】
そして、これら第１〜第４透過センサ４１ｂ〜４１ｅからの検知信号は図８に示す制御手段として例えばＣＰＵ２００に入力されるようになっており、この検知信号に基づき、ＣＰＵ２００はシートサイズに応じてシートＰの側端位置を判断するようにしている。
【００４９】
また、シートＰの先端を検知し、かつシートＰがタブ紙であるか否かを判断する紙種判断手段４１Ｂを構成するセンサとして、例えば第５透過センサ４１ｆ、第６透過センサ４１ｇ、第７透過センサ４１ｈ、第８透過センサ４１ｉおよび第９透過センサ４１ｊは、シートＰの搬送方向と直交する方向に配されている。
【００５０】
そして、このようにシート先端検知手段の一例としての第５〜第９透過センサ４１ｆ〜４１ｊを配することにより、シートＰがシート先端に突出部としてのタブが設けられたタブ紙である場合には、第５〜第９透過センサ４１ｆ〜４１ｊのうちのいずれかが他の透過センサよりも先にシート先端に設けられた図７に示す突出部であるタブＰＴを検知し、この後、他のセンサがタブＰＴが設けられていないシート先端を検知するようになる。
【００５１】
また、これまではシートの先端に突出部としてタブを有するタブ紙について述べたが、シートの先端に切り欠き部を有するタブ紙もあり、このようなタブ紙の場合には、第５〜第９透過センサ４１ｆ〜４１ｊのうちのいずれかが他の透過センサよりも後にシートの先端に設けられた切り欠き部であるタブを検知し、他のセンサは、該透過センサがシートの先端に設けられた切り欠き部であるタブを検知するその前にタブが設けられていないシート先端を検知するようになる。
【００５２】
即ち、シートＰがタブ紙である場合には、第５〜第９透過センサ４１ｆ〜４１ｊがシート先端を検知するタイミングに差が生じるようになる。
【００５３】
ここで、この第５〜第９透過センサ４１ｆ〜４１ｊからの検知信号は、図８に示すようにＣＰＵ２００に入力されるようになっており、このように検知タイミングに差が有る場合、ＣＰＵ２００は、シートＰがタブ紙であると判断し、第５〜第９透過センサ４１ｆ〜４１ｊのうちの何れかがシート先端としてタブＰＴを検知したタイミング、或は他の透過センサがタブＰＴが設けられていないシート先端を検知したタイミングに基づいて排出モータ２０５、駆動モータ２０８、搬送モータ２１１を介して例えば第１搬送ローラ１０、第２搬送ローラ１５、上流排出ローラ対１６、バッファローラ２３等により構成される搬送手段の停止制御を開始する。
【００５４】
なお、ＣＰＵ２００は、内部に後述する図９、図１０に示すフローチャートに対応する制御プログラム等を記憶し、電気的に接続されている各種センサ、紙サイズ信号等の情報に基づき、制御プログラムを実行し、各種モータ、ソレノイド等を駆動制御し、また、シート処理装置Ｂおよび装置本体Ａとの通信を行う。
【００５５】
また、このＣＰＵ２００は、第１〜第９透過センサ４１ｂ〜４１ｊの他、同図に示すように搬入センサ２８、進入センサ２７、バッファセンサ２６、排出センサ２９、測距センサ５４、スタックセンサ５３、駆動モータ２０８の回転数を検出する駆動モータ回転検知センサ５５、紙サイズ信号２０１、スライドホームセンサ４３等からの信号が入力されるようになっている。
【００５６】
また、これらの信号に基づいて、各ドライバＤ１〜Ｄ１１を介して、各第１フラッパ２２（図２参照）を切り換える第１フラッパソレノイド２０２、第２フラッパ２５（図２参照）を切り換える第２フラッパソレノイド２０３、バッファローラ２３や上流排出ローラ対１６やローレットベルト３２を駆動してパドル３１を回転させる排出モータ２０５、サイドガイド１１をスライド移動させるサイドガイドモータ２０７、揺動ガイド２０の揺動や下流排出ローラ１７ａの正逆回転駆動を行う駆動モータ２０８、第１搬送ローラ１０を駆動する搬送モータ２１１、スタックトレイ１８を上下動させるスタッカモータ２０９、ステイプラ１３の綴じや針の送りを行うステイプラモータ２１０、ステイプラ１３の位置移動を行うステイプラ移動モータ２１２、穴開けを行うパンチモータ４０ｆ、パンチユニットの位置移動を行うスライドモータ４２等の制御をしている。
【００５７】
なお各モータに対しては、それぞれ制御入力パルス、あるいは回転量を検出するエンコーダ入力によって移動量、速度等を制御している。
【００５８】
次に、本実施の形態のパンチ穴穿設動作について図面を参照して説明する。
【００５９】
まず、シート先端に突出部としてのタブを有するタブ紙にパンチ処理を行う場合の制御について図９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６０】
ＣＰＵ２００は装置本体Ａから送られるシートサイズ信号により、まずシートの側方に配置された第１〜第４透過センサ４１ｂ〜４１ｅのどのセンサでシート横端を検知するかを決定する（Ｓ９０１）。なお、本実施の形態においては、ＣＰＵ２００内部には装置本体Ａから送られるシートサイズ信号に対し、例えば第２透過センサ４１ｂはＢ５Ｒ、第３透過センサ４１ｃはＡ５，Ａ４Ｒ、第４透過センサ４１ｄはＢ５，Ｂ４、第５透過センサ４１ｅはＡ４，Ａ３サイズのシートの側端を検知するように、予め対応する透過センサが記憶されている。
【００６１】
この後、装置本体Ａから送られたシートＰがタブ紙の場合には、タブの先端を第５〜第９透過センサ４１ｆ〜４１ｊの何れかがシート先端として検知する。ここで、タブ紙の場合は、タブの先端を検知したセンサと、タブが形成されていないシート先端を検知する他のセンサの検知タイミングに差がある。この場合は、シートＰがタブ紙と判断し、後に検知したセンサを基準にＣＰＵ２００は、予めＣＰＵ２００内部に記憶されているテーブルと比較し、装置本体Ａから送られるシートサイズ信号に対応する所定の搬送量を決定する（Ｓ９０２）。
【００６２】
次に、所定のタイミングでスライドモータ４２を正方向に駆動し（Ｓ９０３）、パンチユニット４０、透過センサユニット４１を図７中矢印Ｃ方向に移動させ、先に決定した透過センサがシートの側端を検知すると（Ｓ９０４のＹＥＳ）、スライドモータ４２を停止させる（Ｓ９０５）。この後、シートＰに穴開け処理を行う（Ｓ９１５）。
【００６３】
次に、このような穿孔処理後、スライドモータ４２を逆方向に駆動し、パンチユニット４０を矢印Ｃと逆方向に移動させる（Ｓ９１７）。そして、パンチユニット４０がスライドホームセンサ４３を遮光したならば（Ｓ９１８のＹＥＳ）、スライドモータ４２を停止する（Ｓ９１９）。
【００６４】
次に、このようなパンチモード時における搬送系の制御について図１０に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６５】
まず、第５〜第９透過センサ４１ｆ〜４１ｊが遮光し、この第５〜第９透過センサ４１ｆ〜４１ｊの検知タイミングに差がある場合には（Ｓ１００１のＹＥＳ）、後に検知したセンサを基準として規定クロック搬送後、搬送モータ２１１を減速して（Ｓ１００２）搬送速度を減速し、シートＰをＬ１ｍｍ搬送後、駆動モータ２０８を停止（ＳＴＯＰ）し（Ｓ１００３）、下流排出ローラ対１７を停止させる。
【００６６】
次に、排出モータ２０５によりＬ２ｍｍ搬送した後、排出モータ２０５を停止（ＳＴＯＰ）し（Ｓ１００４）、第２搬送ローラ１５、上流排出ローラ対１６、バッファローラ２３を停止させる。さらに、搬送モータ２１１によりＬ３ｍｍ搬送した後、搬送モータ２１１を停止（ＳＴＯＰ）し（Ｓ１００５）、第１搬送ローラ１０を停止させる。
【００６７】
この時、ローラ間のパスでシートＰがループ状になるがシートＰのループがパス間より大きくならない様、搬送量Ｌ２、Ｌ３を決定する。また、パス形状のループを考慮した形状にして、シートＰを積極的にループ状にする様、搬送量Ｌ２、Ｌ３を決定しても良い。
【００６８】
このように、各ローラの停止タイミングに差を持たせることで各ローラ間でシートＰがループ状になるためローラ間でシートＰを引っ張り合うことがなくなり、これにより第１搬送ローラ１０の停止精度のみで停止位置が決まるようになる。
【００６９】
一方、このようにしてシートを停止させた後パンチユニット４０にてシートにパンチ穴を穿設し、この穿設動作が終了すると（Ｓ１００６のＹＥＳ）、再び搬送モータ２１１を駆動して（Ｓ１００７）第１搬送ローラ１０を駆動し、一定量搬送後、排出モータ２０５を駆動（ＳＴＡＲＴ）して（Ｓ１００８）第２搬送ローラ１５を駆動し、さらに一定量搬送後、駆動モータ２０８を駆動（ＳＴＡＲＴ）して（Ｓ１００９）下流排出ローラ対１７を駆動する。
【００７０】
これにより、パンチ穴が穿設されたシートは搬送され、この後、上流排出ローラ対１６及び下流排出ローラ対１７によりスタックトレイ１８上に排出される。
【００７１】
このように、紙種判断手段４１Ｂを構成する例えば第５〜第９透過センサ４１ｆ〜４１ｊの検知タイミングに差が有る場合には、シートＰがタブ紙と判断し、この場合にはシート先端を後に検知したセンサを基準にシートＰに対応する所定の搬送量を決定することにより、シートＰがタブ紙であっても適正な位置にパンチ穴を穿設することができる。
【００７２】
なお、本実施の形態においては、シートがタブ紙と判断した場合、シート先端を後に検知したセンサを基準にシートＰに対応する所定の搬送量を決定するようにした場合について述べたが、本発明は、これに限らずシートがタブ紙と判断した場合、先にシート先端、即ちタブの先端を検知したセンサを基準に後に検知するまでの搬送量を前記シートＰに対応する所定の搬送量に加算して搬送量を決定するようにしてもよい。
【００７３】
なお、本実施の形態においては、シートの先端に突出部としてのタブを有するタブ紙について述べたが、シートの先端に切り欠き部を有するタブ紙の場合には、前述と同様に紙種判断手段４１Ｂを構成する例えば第５〜第９透過センサ４１ｆ〜４１ｊの検知タイミングに差が有る場合には、シートＰがシート先端に切り欠き部を有するタブ紙と判断し、この場合にはシート先端を先に検知したセンサを基準にシートＰに対応する所定の搬送量を決定することにより、シートＰがシート先端に切り欠き部を有するタブ紙であっても適正な位置にパンチ穴を穿設することができる。
【００７４】
また同様に、シートの先端に切り欠き部を有するタブ紙の場合、後にシート先端を検知、即ち前記シート先端切り欠き部を有するタブの切り欠き部を検知したセンサを基準に、先に検知してから後に検知するまでの搬送量を前記シートＰに対応する所定の搬送量から減算して搬送量を決定するようにしてもよい。
【００７５】
なお、シートの先端に突出部としてのタブを有するタブ紙かもしくはシートの先端に切り欠き部を有するタブ紙かの判断は、ＣＰＵ２００が装置本体Ａから送られるシート信号によりタブ紙の種類を判断しても良いし、あるいは、ＣＰＵ２００がシートＰの先端を検知する例えば図７に示すようにこの場合５個のセンサ（第５〜第９透過センサ４１ｆ〜４１ｊ）のうち概略同時に検知する複数（この場合４個）のセンサが検知する時点を基準として、他（この場合１個）のセンサが検知する時点とを比較して、即ち基準時点よりも前に検知するセンサがあれば突出部を有するタブ紙、それよりも後に検知するセンサがあれば切り欠き部を有するタブ紙と判断しても良い。
【００７６】
また、本実施の形態においては、紙種判断手段４１Ｂをシート処理装置Ｂに設けた場合について述べてきたが、本発明は、これに限らず紙種判断手段を画像形成装置本体に設けるようにしても良い。
【００７７】
さらに、本実施の形態においては、紙種判断手段４１Ｂからの信号に基づいて搬送手段の停止制御を開始するタイミングを変更する制御手段として例えばＣＰＵ２００をシート処理装置Ｂに設けた場合について述べてきたが、本発明は、これに限らず制御手段を画像形成装置本体に設けるようにしても良い。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のように、穿孔手段の上流に設けられ、シートがタブ紙であるか否かを判断する紙種判断手段からの信号に基づいて、シートを穿孔手段に搬送し、かつシートを穿孔手段の穿孔位置で停止させるように制御される搬送手段の停止制御を開始するタイミングを変更することにより、シートがタブ紙であっても適正な位置に穴を穿設することができる。
【００７９】
また、穿孔手段の上流に設けられ、シートの搬送方向と直交する方向に配された複数のシート先端検知手段からの動作タイミングに基づいて紙種を判断し、また複数のシート先端検知手段からの信号に基づいて、シートを穿孔手段に搬送し、かつシートを穿孔手段の穿孔位置で停止させるように搬送手段による搬送量を制御することにより、シートがタブ紙であっても適正な位置に穴を穿設することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例である複写機の内部構成を説明する図。
【図２】上記複写機に設けられたシート処理装置の構成を説明する図。
【図３】上記シート処理装置において二枚排出制御時における先行シートをバッファパス内に滞留させた状態を説明する図。
【図４】上記シート処理装置のステイプル動作を説明するための要部拡大図。
【図５】上記シート処理装置のステイプル動作におけるサイドガイドによるシートの幅整合状態を表す図。
【図６】上記シート処理装置のパンチユニットの構成を示す断面図。
【図７】上記パンチユニットに設けられた透過センサユニットの構成を示す図。
【図８】上記シート処理装置の制御ブロック図。
【図９】上記シート処理装置におけるタブ紙にパンチ処理を行う場合の制御を示すフローチャート。
【図１０】上記シート処理装置のパンチモード時における搬送系の制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
３        画像形成部
１０      第１搬送ローラ
１５      第２搬送ローラ
１６      上流排出ローラ対
２３      バッファローラ
４０      パンチユニット
４１      透過センサユニット
４１Ｂ    紙種判断手段
４１ｆ〜４１ｊ  第５〜第９透過センサ
２００    ＣＰＵ
２０５    排出モータ
２０８    駆動モータ
２１１    搬送モータ
Ａ        装置本体
Ｂ        シート処理装置
Ｐ        シート
ＰＴ      タブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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