(57)【要約】【課題】本発明は透光性でガス不透過性包装材による被包装物の包装に関し、ピンホールの有無を容易かつ確実に低コストにて検査することを目的とする。【解決手段】ボトル10の面上にマーク12を印刷し、透光性ガス不透過性のフィルムにて形成した包装バッグ14の面上に遮蔽帯18を予め印刷しておく。包装バッグ14にその開口端14'よりボトル10を導入し、マーク12と遮蔽帯18の位置ずれをカメラ44により検出し、この検出値に応じてボトル10と包装バッグ14との位置関係をサーボモータ42により修正し、ボトル10の面上のマーク12を包装バッグ14の面上の遮蔽帯18により遮蔽するように位置させる。その後、包装バッグ14の内部を脱気し、開口端14'に加熱溶融装置によりシール部20を形成する。ピンホールが発生するとボトル10に対する包装バッグ14の密着が緩み、マーク12が遮蔽帯18により遮蔽された位置関係が崩れ、ピンホール発生を検出することができる。【選択図】  図５
2005047580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
その面上に第１の基準マークを有した被収納物と、実質的に透光性でガス不透過性のフィルムにて形成され、前記被収納物を収容すると共に実質的に全面で密着し全周がシールされた包装材とから成る包装体の形成方法において、包装材による被包装物の収容に先立って包装材の面上に第２の基準マークを形成し、包装材による被包装物の収容時に、収納物上の第１の基準マークと包装材上の第２の基準マークとを所定の相対位置とすることを特徴とする包装体形成方法。
【請求項２】
その面上に第１の基準マークを有した被収納物と、実質的に透光性でガス不透過性のフィルムにて形成され、前記被収納物を収容すると共に実質的に全面で密着し全周がシールされた包装材とから成る包装体の形成方法において、包装材による被包装物の収容に先立って包装材の面上に第２の基準マークを形成し、被包装物を包装材により収容時に、第１の基準マークと第２の基準マークとの相対位置を検出しながら、第１の基準マークと第２の基準マークとの所定相対位置が得られるように包装材中における被収納物の位置を変化させることを特徴とする包装体形成方法。
【請求項３】
その面上に第１の基準マークを有した被収納物を準備する工程と、実質的に透光性でガス不透過性の柔軟なフィルムにて形成され、少なくとも一部が開口部を介して外部に開放され、かつフィルム表面に第２の基準マークを形成した包装バッグを準備する工程と、包装バッグ中に前記開口部を介して被収納物を導入する工程と、被収納物上の第１の基準マークと包装バッグ面上の第２の基準マークとの相対位置関係を検出する工程と、第１の基準マークと第２の基準マークとの間で所定の相対位置関係が得られるように被収納物と包装バッグとの相対移動を行わしめる工程と、所定の相対位置関係を維持しつつ包装バッグの内部を排気する工程と、排気された包装バッグの前記開口部を密閉する工程とを具備した包装体形成方法。
【請求項４】
請求項２若しくは３に記載の発明において、被収納物上に第１の基準マークに加え第１の補助マークを備え、包装材若しくは包装バッグ上に第２の基準マークに加え第２の補助マークを備え、被収納物上の第１の基準マークと包装材若しくは包装バッグ上の第２の基準マークとの相対位置の検出は第１の補助マークの位置及び第２の補助マークの位置を直接検出することにより行う包装体形成方法。
【請求項５】
その面上に第１の基準マークを有した被収納物と、実質的に透光性でガス不透過性のフィルムにて形成され、前記被収納物を収容すると共に実質的に全面で密着し全周がシールされた包装材とから成る包装体の形成装置において、包装材による被包装物の収容に先立って包装材の面上には第２の基準マークが形成されており、包装材への被収納物の収容時に、収納物上の第１の基準マークと包装材上の第２の基準マークとを所定の相対位置とする移動手段を具備したことを特徴とする包装体形成装置。
【請求項６】
その面上に第１の基準マークを形成した被収納物と、実質的に透光性でガス不透過性のフィルムにて形成され、フィルム表面に第２の基準マークを形成した包装材と、前記被収納物面上の第１の基準マークと包装材面上の第２の基準マークが近接し、かつ開口部が残るように包装材により被収納物を収容せしめる被収納物収容手段と、被収納物上の第１の基準マークと包装材上の第２の基準マークとの相対位置関係を検出する検出手段と、包装材の開口部を介して被収納物に係合され、第１の基準マークと第２の基準マークとの間で所定の相対位置関係が得られるように被収納物と包装材との相対移動を行わしめる移動手段と、包装材の内部を排気する排気手段と、排気された包装材の前記開口部を密閉する密閉手段とを具備してなる包装体形成装置。
【請求項７】
その面上に第１の基準マークを形成した被収納物を順次供給する被収納物供給手段と、実質的に透光性でガス不透過性の柔軟な素材にて形成され、開口部を介して外部に開放され、その面上に第２の基準マークを形成した包装バッグを順次供給する包装バッグ供給手段と、包装バッグ供給手段からの一つの包装バッグを把持する包装バッグ把持手段と、把持された包装バッグにその開口部を介して被収納物供給手段からの被収納物を被収納物上の第１の基準マークと包装バッグ上の第２の基準マークとが近接するように導入する被収納物導入手段と、被収納物上の第１の基準マークと包装バッグ上の第２の基準マークとの相対位置関係を検出する検出手段と、包装バッグの開口部を介して被収納物に係合し、第１の基準マークと第２の基準マークとの間で所定の相対位置関係が得られるように被収納物と包装バッグとの相対移動を行わしめる移動手段と、包装バッグの内部を排気する排気手段と、排気された包装バッグの前記開口部を密閉する密閉手段と、包装バッグにより密閉された被収納物の取出手段とを具備してなる包装体形成装置。
【請求項８】
請求項６若しくは７に記載の発明において、前記検出手段は、第１の基準マークと第２の基準マークとの相対位置を光学的に検出する包装体形成装置。
【請求項９】
請求項６から９のいずれか一項に記載の発明において、第１の基準マークと第２の基準マークとの所定相対位置を検知後に包装材若しくは包装バッグに対する被収納物の位置を保持する被収納物保持手段を具備した包装体形成装置。
【請求項１０】
請求項７から１０のいずれか一項に記載の発明において、前記包装バッグ把持手段により把持された包装バッグの開口部を強制的に開口せしめる開口手段を具備した包装体形成装置。
【請求項１１】
請求項６から１０のいずれか一項に記載の発明において、被収納物上に第１の基準マークに加え第１の補助マークを備え、包装材若しくは包装バッグ上に第２の基準マークに加え第２の補助マークを備え、前記検出手段は第１の補助マーク及び第２の補助マークの位置を直接検出することにより被収納物上の第１の基準マークと包装材若しくは包装バッグ上の第２の基準マークとの相対位置の検出を行う包装体形成装置。
【請求項１２】
被収納物と、実質的に透光性でガス不透過性のフィルムにて形成され、前記被収納物に実質的に全面で密着し全周がシールされた包装バッグとからなる包装体において、被収納物の面上における所定部位に形成された第１の基準マーク及び第１の補助マークと、前記第１の基準マーク及び第１の補助マークを形成した被収納物の面と対向した包装バッグの面上における所定位置に形成された第２の基準マーク及びを第２の補助マークを備えたことを特徴とする包装体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は被包装物を透光性でガス不透過性包装材により包装することにより包装体とする方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、空気中の酸素等によって悪影響を受け易い物や、空気中に成分ガス等を放出しやすい物を保護するために、柔軟なガス不透過性包装材で包装することが行われている。これらの包装体は、輸送等の過程でピンホールを生じて本来の目的を達しなくなることがあり、ピンホールの有無を容易かつ確実に検出する必要がある。なかでも、点滴液等の溶剤を入れる容器は通常プラスチックを素材に成型されるが、その肉厚は比較的薄く幾分の通気性は具有しているため、炭酸水素塩を含有する製剤では、気相面に分離した炭酸ガス成分が充満しており、容器のままでは炭酸ガスの放出により点滴液の所期のＰＨ値が維持できなくなる恐れがある。したがって、容器の外部をガス不透過性フィルムにて二次包装することが行われていた。包装バッグのピンホールの存在はその本来の機能を喪失し、ＰＨ値が所期のものでない可能性があるため、医療の現場においてはナースなどにピンホールの有無をチェックさせ、ピンホールがないもののみ使用するようにしている。そして、ピンホールのチェック方式として、容器と包装バッグとの間の空間部に脱酸素剤と酸素検知剤とを収容し、ピンホールから空気の漏洩があると酸素検知剤がこれに反応し、その着色状態が変化することを利用して、ピンホールの検知を行っている（特許文献１）。また、容器と包装バッグとの間の空間部にＰＨインジケータを設置し、ＰＨ変化による着色の変化でピンホールの変化を検知するものも提案されている（特許文献２）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１６４１８５号
【特許文献２】ＷＯ９７／４８３６５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術は容器と包装袋との間の空間における酸素の有無やＰＨ変化による着色の変化をピンホール発生の指標としていた。着色の変化はその変化が鋭敏でない場合があり、慣れないと誤判断の原因となることがあった。また、容器と包装バッグとの空間部は無酸素で炭酸ガス雰囲気を呈しており、これが容器の通気性故に薬液の組成に悪影響を及ぼす懸念があった。また、脱酸素剤や酸素検知剤が高価であり、コスト高という問題もあった。
【０００５】
この発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、ピンホールの変化を容易かつ確実に行うことができると共に、被収納物への悪影響も排除することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、その面上に第１の基準マークを有した被収納物と、実質的に透光性でガス不透過性のフィルムにて形成され、前記被収納物を収容すると共に実質的に全面で密着し全周がシールされた包装材とから成る包装体の形成方法において、包装材による被包装物の収容に先立って包装材の面上に第２の基準マークを形成し、包装材による被包装物の収容時に、収納物上の第１の基準マークと包装材上の第２の基準マークとを所定の相対位置とすることを特徴とする包装体形成方法が提供される。
【０００７】
請求項２に記載の発明によれば、その面上に第１の基準マークを有した被収納物と、実質的に透光性でガス不透過性のフィルムにて形成され、前記被収納物を収容すると共に実質的に全面で密着し全周がシールされた包装材とから成る包装体の形成方法において、包装材による被包装物の収容に先立って包装材の面上に第２の基準マークを形成し、被包装物を包装材により収容時に、第１の基準マークと第２の基準マークとの相対位置を検出しながら、第１の基準マークと第２の基準マークとの所定相対位置が得られるように包装材中における被収納物の位置を変化させることを特徴とする包装体形成方法が提供される。
【０００８】
請求項３に記載の発明によれば、その面上に第１の基準マークを有した被収納物を準備する工程と、実質的に透光性でガス不透過性の柔軟なフィルムにて形成され、少なくとも一部が開口部を介して外部に開放され、かつフィルム表面に第２の基準マークを形成した包装バッグを準備する工程と、包装バッグ中に前記開口部を介して被収納物を導入する工程と、被収納物上の第１の基準マークと包装バッグ面上の第２の基準マークとの相対位置関係を検出する工程と、第１の基準マークと第２の基準マークとの間で所定の相対位置関係が得られるように被収納物と包装バッグとの相対移動を行わしめる工程と、所定の相対位置関係を維持しつつ包装バッグの内部を排気する工程と、排気された包装バッグの前記開口部を密閉する工程とを具備した包装体形成方法が提供される。
【０００９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２若しくは３に記載の発明において、被収納物上に第１の基準マークに加え第１の補助マークを備え、包装材若しくは包装バッグ上に第２の基準マークに加え第２の補助マークを備え、被収納物上の第１の基準マークと包装材若しくは包装バッグ上の第２の基準マークとの相対位置の検出は第１の補助マークの位置及び第２の補助マークの位置を直接検出することにより行う包装体形成方法が提供される。
【００１０】
請求項５に記載の発明によれば、その面上に第１の基準マークを有した被収納物と、実質的に透光性でガス不透過性のフィルムにて形成され、前記被収納物を収容すると共に実質的に全面で密着し全周がシールされた包装材とから成る包装体の形成装置において、包装材による被包装物の収容に先立って包装材の面上には第２の基準マークが形成されており、包装材への被収納物の収容時に、収納物上の第１の基準マークと包装材上の第２の基準マークとを所定の相対位置とする移動手段を具備したことを特徴とする包装体形成装置が提供される。
【００１１】
請求項６に記載の発明によれば、その面上に第１の基準マークを形成した被収納物と、実質的に透光性でガス不透過性のフィルムにて形成され、フィルム表面に第２の基準マークを形成した包装材と、前記被収納物面上の第１の基準マークと包装材面上の第２の基準マークが近接し、かつ開口部が残るように包装材により被収納物を収容せしめる被収納物収容手段と、被収納物上の第１の基準マークと包装材上の第２の基準マークとの相対位置関係を検出する検出手段と、包装材の開口部を介して被収納物に係合され、第１の基準マークと第２の基準マークとの間で所定の相対位置関係が得られるように被収納物と包装材との相対移動を行わしめる移動手段と、包装材の内部を排気する排気手段と、排気された包装材の前記開口部を密閉する密閉手段とを具備してなる包装体形成装置が提供される。
【００１２】
請求項７に記載の発明によれば、その面上に第１の基準マークを形成した被収納物を順次供給する被収納物供給手段と、実質的に透光性でガス不透過性の柔軟な素材にて形成され、開口部を介して外部に開放され、その面上に第２の基準マークを形成した包装バッグを順次供給する包装バッグ供給手段と、包装バッグ供給手段からの一つの包装バッグを把持する包装バッグ把持手段と、把持された包装バッグにその開口部を介して被収納物供給手段からの被収納物を被収納物上の第１の基準マークと包装バッグ上の第２の基準マークとが近接するように導入する被収納物導入手段と、被収納物上の第１の基準マークと包装バッグ上の第２の基準マークとの相対位置関係を検出する検出手段と、包装バッグの開口部を介して被収納物に係合し、第１の基準マークと第２の基準マークとの間で所定の相対位置関係が得られるように被収納物と包装バッグとの相対移動を行わしめる移動手段と、包装バッグの内部を排気する排気手段と、排気された包装バッグの前記開口部を密閉する密閉手段と、包装バッグにより密閉された被収納物の取出手段とを具備してなる包装体形成装置が提供される。
【００１３】
請求項８に記載の発明によれば、請求項６若しくは７に記載の発明において、前記検出手段は、第１の基準マークと第２の基準マークとの相対位置を光学的に検出する包装体形成装置が提供される。
請求項６から８のいずれか一項に記載の発明において、前記移動手段は、被収納物と選択的に係合するチャックなど把持機構と、第１の基準マークと第２の基準マークとの相対位置にずれが検出されたとき、前記ずれが解消する方向に前記チャックを介して被収納物を移動させるサーボモータなどとを具備する包装体形成装置が提供される。
請求項９に記載の発明によれば、請求項６から９のいずれか一項に記載の発明において、第１の基準マークと第２の基準マークとの所定相対位置を検知後に包装材若しくは包装バッグに対する被収納物の位置を保持する被収納物保持手段を具備した包装体形成装置が提供される。
【００１４】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項７から１０のいずれか一項に記載の発明において、前記被収納物導入手段による包装バッグへの被収納物の導入と協動し、前記包装バッグ把持手段により把持された包装バッグの開口部を強制的に開口せしめる開口手段を具備した包装体形成装置が提供される。
【００１５】
請求項１１に記載の発明によれば、請求項６から１０のいずれか一項に記載の発明において、被収納物上に第１の基準マークに加え第１の補助マークを備え、包装材若しくは包装バッグ上に第２の基準マークに加え第２の補助マークを備え、前記検出手段は第１の補助マーク及び第２の補助マークの位置を直接検出することにより被収納物上の第１の基準マークと包装材若しくは包装バッグ上の第２の基準マークとの相対位置の検出を行う包装体形成装置が提供される。
【００１６】
請求項１２に記載の発明によれば、被収納物と、実質的に透光性でガス不透過性のフィルムにて形成され、前記被収納物に実質的に全面で密着し全周がシールされた包装バッグとからなる包装体において、被収納物の面上における所定部位に形成された第１の基準マーク及び第１の補助マークと、前記第１の基準マーク及び第１の補助マークを形成した被収納物の面と対向した包装バッグの面上における所定位置に形成された第２の基準マーク及びを第２の補助マークを備えたことを特徴とする包装体が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明の作用・効果を説明すると、包装体において包装材にピンホールがない場合は被収納物と包装材とが密着し、密着している限りは被収納物と包装材とは相対ずれが起こり得ない。すなわち、ピンホールが生じなければ、第１の基準マークと第２の基準マークとの所定相対位置関係は維持される。これに対し、包装材にピンホールが発生すると、空気が漏洩し被収納物と包装材との密着が破れ、被収納物と包装材とは相対ずれが起こりうるため、第１の基準マークと第２の基準マークとの所定相対位置関係が破られうる。そして、包装材は実質的に透光性であるため、第１の基準マークと第２の基準マークとが所定の相対位置関係にあるか否か、即ち、ピンホールの有無を外部から第１の基準マークと第２の基準マークの位置関係を外部から目視することだけで的確に把握することができる。そして、請求項１の発明では包装材の面上に第２の基準マークを包装材による被収納物の収容に先立って予め形成しておき、包装材による被収納物の収容時に、即ち包装材による被収納物の密着・シールに先立って、第１の基準マークと第２の基準マークとを所定相対位置としているため、完成した包装体において第１の基準マークと第２の基準マークとの所期の位置関係を確実に確保することができ、製造時における不良品の発生を確実に抑止することができると共に、第２の基準マークの形成を包装材への被収納物の収納に先行させており、包装材を構成するフィルムの平面形状を維持しつつ第２の基準マークの形成が可能であり、被収納物の影響を受けることなくマークの種類や色彩や形状や印刷方法などの自由度を高めることができ、かつ容易かつ確実でしかも綺麗なマーク形成作業を実現することができる。
【００１８】
請求項２の発明の作用・効果を説明すると、包装材による被収納物の収容に先立って包装材の面上に第２の基準マークを形成しているため、請求項１の発明と同様に被収納物に影響されることなく包装バッグを構成するフィルム面上への第２の基準マークの形成を確実にかつ自由度高く行いうることに加えて、包装材への被収納物の収容時、即ち、包装材の密着及びシール前に、第１の基準マークと第２の基準マークとの相対位置の検出を行い、その検出結果に応じて包装材と被収納物との相対位置制御を行っているため、完成した包装体において第１の基準マークと第２の基準マークとの所期の位置関係を確実に確保することができ、製造時における不良品の発生をより確実に抑止することができる。
【００１９】
請求項３の発明の作用・効果を説明すると、包装バッグを構成するフィルム表面に第２の基準マークを形成後に、包装バッグに被収納物を収容しているが、包装バッグへの被収納物の導入後に被収納物上の第１の基準マークと包装バッグ上の第２の基準マークの相対位置を検出しながら被収納物と包装バッグとの相対位置を制御しているため、請求項２の発明と同様に、第１の基準マークと第２の基準マークとの所期の相対位置を確保した包装体を確実に形成できると共に、包装バッグへの被収納物の導入に先立って包装バッグを構成するフィルム表面に第２の基準マークを形成しているため、請求項１の発明と同様に被収納物の形状などに影響されることなく包装バッグを構成するフィルム面上への第２の基準マークの形成を確実にかつ自由度高く行うことができる。
【００２０】
請求項４の発明の作用・効果を説明すると、被収納物上に第１の基準マークに加えて第１の補助マークを包装材若しくは包装バッグ上に第２の基準マークに加え第２の補助マークを夫々設けることにより、第１の基準マーク及び第２の基準マークを直接検出し難い場合（若しくは検出できても精度が低くなる場合）に第１及び第２の補助マークを検出することにより補助させることができ、制御精度を高め歩留まりを上げることができる。
【００２１】
請求項５の発明の作用・効果を説明すると、包装材による被包装物の収容に先立って包装材の面上には第２の基準マークが形成されているが、包装材への被収納物の収容時、即ち、包装材の密着及びシール前に、収納物上の第１の基準マークと包装材上の第２の基準マークとを所定の相対位置とする手段を具備しているため、被収納物と包装材との所定の相対位置を確実に得ることができる。
【００２２】
請求項６の発明の作用・効果を説明すると、被収納物収容手段は被収納物面上の第１の基準マークと包装材面上の第２の基準マークが近接し、かつ開口部が残るように包装材による被収納物の収容を行い、検出手段は被収納物上の第１の基準マークと包装材上の第２の基準マークとの相対位置関係を検出し、移動手段は包装材の開口部を介して被収納物に係合し、第１の基準マークと第２の基準マークとの間で所定の相対位置関係が得られるように被収納物と包装材との相対移動を行わしめ、排気手段により包装材の内部が排気され、密閉手段は排気された包装材の前記開口部を密閉する。検出手段により相対位置を検出しつつ被収納物と包装材との相対移動を行っているため、被収納物と包装材との所望の相対位置を確実に得ることができる。
【００２３】
請求項７の発明の作用・効果を説明すると、被収納物供給手段はその面上に第１の基準マークを形成した被収納物を順次供給し、包装バッグ供給手段は実質的に透光性でガス不透過性の柔軟な素材にて形成され、開口部を介して外部に開放され、その面上に第２の基準マークを形成した包装バッグを順次供給する。包装バッグ供給手段からの一つの包装バッグは包装バッグ把持手段により把持され、被収納物導入手段は、把持された包装バッグに被収納物供給手段からの被収納物が被収納物上の第１の基準マークと包装バッグ上の第２の基準マークとが近接するように導入する。検出手段は被収納物上の第１の基準マークと包装バッグ上の第２の基準マークとの相対位置関係を検出し、検出結果に応じて移動手段は第１の基準マークと第２の基準マークとの間で所定の相対位置関係が得られるように被収納物と包装バッグとの相対移動を行う。そして、排気手段により包装バッグの内部の排気が行われ、密閉手段は排気された包装バッグの前記開口部を密閉し、送出手段は包装バッグにより密閉された被収納物を送出す。請求項４の発明においても被収納物上の第１の基準マークと包装バッグ上の第２の基準マークとが所定の相対位置を確保するように制御可能であり、請求項３の発明と同様の作用・効果を奏する。また、被収納物を順次包装バッグに導入しつつ包装体の形成及び送出を連続的にかつ効率的に行うことができる。
【００２４】
請求項８の発明の作用・効果を説明すると、第２の基準マークを形成した包装材若しくは包装バッグは実質的に透光性であるため、光学的手段により第１の基準マークと第２の基準マークとの相対位置を非接触にて簡便かつ効率的に検出することが可能である。
【００２５】
請求項６から８のいずれか一項に記載の発明において、前記移動手段は、被収納物と選択的に係合するチャックなど把持機構と、第１の基準マークと第２の基準マークとの相対位置にずれが検出されたとき、前記ずれが解消する方向に前記チャックを介して被収納物を移動させるサーボモータなどとを具備せしめることにより、チャックは被収納物と選択的に係合し、係合状態において第１の基準マークと第２の基準マークとの相対位置のずれに応じてチャックを介して被収納物をサーボモータにより移動させているため、最終的に第１の基準マークと第２の基準マークとの所定の相対位置を正確に得ることができる。被収納物とのチャックの選択的な係合によって包装材若しくは包装バッグ内での被収納物の位置制御を確実に実施することができる。
【００２６】
請求項９の発明の作用・効果を説明すると、被収納物保持手段は第１の基準マークと第２の基準マークとの所定相対位置を検知された状態で後に包装バッグに対する被収納物の位置を確実に保持することができ、垂直配置などの場合であっても密封動作前における包装材若しくは包装バッグに対する被収納物の位置ずれを防止し、精度の高い包装作業に寄与させることができる。
【００２７】
請求項１０の発明の作用・効果を説明すると、包装バッグを強制的に開口せしめることによりプラスチックフィルムなどの柔軟な素材にもかかわらず包装バッグにその開口部より被収納物を確実に導入することができる。
【００２８】
請求項１１の発明の作用・効果を説明すると、被収納物上に設けられる第１の補助マーク及び包装材若しくは包装バッグ上に設けられる第２の補助マークを検出することにより、第１の基準マークと第２の基準マークとの相対位置の検出に代替させることができ、デザインなどの制約から第１の基準マーク及び第２の基準マークを直接検出し難い場合（又は検出できても所定精度を確保できない場合）に対応させることができる。
【００２９】
請求項１２の発明の作用・効果を説明すると、被収納物上に第１の基準マークに加え第１の補助マークを設け、包装バッグ上に第２の基準マークに加え第２の補助マークを設けているため、第１及び第２の補助マークの直接検出により第１の基準マークと第２の基準マークとの相対位置を合わせることができるため、第１及び第２の補助マークをL字や点形状などの検知精度を上げやすいものとすることにより、包装体の製造時における被収納物と包装バッグとの相対位置制御が確実となり、他方包装体の状態においてはユーザは第１及び第２の基準マークの位置関係の目視によりピンホールの有無の判別を容易に実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１（イ）において、１０は点滴用の薬液を密封収納したボトル（この発明の被収納物）であり、プラスチックの成型品等として構成され、上部に首部10-1を有しており、内部に薬液（点滴液など）を収納した状態で首部10-1がキャップ10-2により液密にシールされている。 キャップ10-2は下端にフランジ部10-3を有している。なお、容器の素材は特に限定されず、一般的なプラスチックであればよく、例えばポリエチレンやポリプロピレン等があげられる。肉厚は0.3mm程度であるため、容器を指で押さえると容易に変形する程度の柔軟さは持っている。
【００３１】
ボトル１０の正面上の略中央位置には丸形状のマーク１２（この発明の第１の基準マーク）が印刷や貼着などによりが形成されている。マーク１２の形状や色彩は特に限定されず、透光性素材にて形成される包装バッグを介して外部から視認可能なものであればよく、丸形状のマーク１２の代りに薬剤名やメーカーなどを特定するため容器の表面に印刷若しくは貼着若しくは刻印される標識を利用することも可能である。
【００３２】
図1（ロ）において１４は包装バッグ（この発明の包装材）であり、この包装バッグ１４中にボトル１０が密着・密閉されることで包装体を構成する。包装バッグ１４を構成するフィルムは、ガス不透過性のフィルムであれば、特に限定されず、被収納物に応じて適切な素材を選べばよい。例えば、その素材としてポリエチレンテレフタレート(PET)やポリビニールアルコール、ナイロンなどや、これらの表面に酸化珪素、酸化アルミニューム等を蒸着させたものや、ポリエチレン(PE)やポリプロピレン(PP)等と前記各種フィルムをラミネートさせた多層フィルムなどがあげられる。この実施形態においては、透光性でガス不透過性の上下の矩形フィルム片は第１段階として３隅で熱溶着（溶着部を１６にて表す）することにより一端１４´が開口する袋状に構成する。包装バッグ１４の片側面上における中間部位の幅方向に不透光性のインキより着色された遮蔽帯１８（この発明の第２の基準マーク）が形成される。遮蔽帯１８は包装バッグ１４の表面に印刷や貼着により形成してもよいし、袋状とする以前のプラスチックフィルムの段階において予め印刷しておき、プラスチックフィルムから袋状に成形時に包装バッグ１４の表面の適正位置を占めるようにしてもよい。
【００３３】
ボトル１０は包装バッグ１４にその開口端１４´より導入される。包装バッグ１４内へのボトル１０の導入位置は包装バッグ１４の表面の遮蔽帯１８によってボトル１０の表面のマーク１２が完全に遮蔽され位置である。そして、包装バッグ１４の内部が脱気され、包装バッグを構成するプラスチックフィルムはボトル１０の表面に実質的全面において密着する。そして、包装バッグ１４の開口端１４´は全長にわたって熱溶融によってシールされ（シール部を２０にて示す）、ボトル１０が包装バッグ１４に密着・密封された包装体とすることができる。
【００３４】
ボトル１０に対する包装バッグ１４の密着・密封状態においては包装バッグ１４に対しボトル１０は位置がずれることはないために包装バッグ１４の表面の遮蔽帯１８により容器表面のマーク１２が破線のように遮蔽された図１（ロ）の実線の状態が維持される。ところが、包装バッグ１４を構成するプラスチックフィルムにピンホールが発生するとピンホールを介して空気が包装バッグ１４内に漏洩され、包装バッグ１４を構成するプラスチックフィルムとボトル１０との密着が破れ、包装バッグ１４に対してボトル１０がずれることができる。包装バッグ１４に対して位置ずれしたボトル１０を図１（ロ）において２点鎖線１０ａにて示し、この場合、ピンホールのない状態では遮蔽帯１８により遮蔽され、視認できなかったマークが２点鎖線１２ａで示すように外部から視認可能となり、これをもってピンホールの発生として把握せしめることが可能である。即ち、遮蔽帯１８によりマーク１２が遮蔽されているか否かだけでピンホールの有無を把握することができ、従来の酸素検知剤やＰＨインジケータを設置したものと比し、ピンホールを確実に検知でき、かつ製造コストは大幅に低減できる。
【００３５】
次に、以上説明した包装体を製造するためのこの発明の実施形態の包装装置について説明すると、例えば図２において模式的に示したように、包装装置はロータリ型として構成され、回転体２２上には包装バッグの包装バッグ把持手段が円周方向に沿って等間隔に複数（図示の例では６個）設けられる。各包装バッグ把持手段は一対のグリッパ24A, 24Bにより構成され、グリッパ24A, 24Bによって包装バッグを個別的に把持することができる。また、各グリッパ24A, 24Bに近接して一対の保持アーム26A, 26B（この発明の被収納物保持手段）が設けられ、保持アーム26A, 26Bによって包装バッグ１４の所定位置に対してボトル１０の保持を行うことができる。
【００３６】
回転体２２の周囲には、回転体２２の回転方向（矢印ｆ）に沿って６個の処理部、即ち、包装バッグの供給部２７、包装バッグへのボトルの導入を行うボトル導入部２８、包装バッグ中に対するボトルの相対位置を検出し、所定の相対位置が得られるように制御する位置制御部３０、包装バッグの脱気を行う脱気部３２、包装バッグの残の開口部を溶着によってシールするシール部３４及びボトルの位置ずれの有無を確認した後の包装体の取出部３６が配置される。回転体２２は図示しない回転駆動部により６０度づつ間欠的な回転を行い、回転体の一回転において、包装バッグ１４にボトル１０を密着・シールすることにより包装体とするための全処理を行うことができる。
【００３７】
図３及び図４の（イ）〜(ヘ)は回転体２２の１回転において各処理部27, 28, 30, 32, 34, 36において行われる処理を模式的に示す。この一連の処理について図２も参照しながら順を追って説明すると、包装バッグの供給部２７（図２）において一対のグリッパ24A, 24Bが対向した位置で回転体２２は一旦停止し、包装バッグ１４がグリッパ24A, 24Bに向けて供給される。その供給手段については特定しないが包装バッグ１４は図１に関連して既に説明したようにプラスチックフィルムから一端１４´の開口部を残して３隅で熱圧着によって既に袋状に形成され、多数のこのような袋状の包装バッグが堆積されている。包装バッグ供給部２７からグリッパ24A, 24Bへの包装バッグ１４の供給方法については負圧式などの真空包装技術の分野で公知の適切ないかなるものをも採用可能である。例えば、負圧式の吸引ヘッド（本発明の開口手段）によって１枚の包装バッグ１４が包装バッグ供給部２７から取り出され、他方、開放状態にある左右のグリッパ24A, 24B間に送り込まれ、左右のグリッパ24A, 24Bが閉じることにより包装バッグ１４は把持される。図３（イ）はグリッパ24A, 24Bは溶着部１６の付近の部位を左右両側において紙面上下方向から挟着することにより包装バッグ１４がグリッパ24A, 24Bにより懸垂把持された状態を示す。
【００３８】
この状態から図２の回転体２２が矢印方向ｆに６０度回転され、グリッパ24A, 24Bにより懸垂把持された包装バッグ１４がボトル導入部２８に正対位置したところで回転体２２は停止される。ボトル導入部２８には、負圧式ヘッド38A, 38B等といった包装バッグ１４の開口手段が設けられ、負圧式ヘッド38A, 38Bは包装バッグ１４の対抗面14-1, 14-2に係合し、負圧式ヘッド38A, 38Bが離間方向（矢印ｇ）に移動することにより包装バッグ１４の未シールの端部１４´は大きく開口される。そして、この開口部を介しボトル１０が包装バッグ１４中に導入され、このため図示しないが包装バッグの導入手段（被収納物導入手段）が設けられる。ボトル１０には点滴液などの薬液がすでに充填され、キャップ10-2によってシールされている。そして、ボトル１０の側面には印刷や貼着や刻印などによってマーク１２が既に形成されている。図３（ロ）はボトル導入部２８での包装バッグ１０の導入を模式的に示す。即ち、負圧式ヘッド38A, 38Bとの係合により拡開された包装バッグ１４の一端１４´の開口を介してボトル１０が矢印ｈの方向に導入される。包装バッグ１４への導入後のボトル１０の状態は（ハ）に示し、包装バッグ１４が絞られているため途中で留まっており、ボトル１０の上端が開口端１４´から少し飛び出している。この際に、保持アーム26A, 26Bを回動させ、包装バッグ１４を介してボトル１０を比較的に軽微な力で両側より押圧することでボトル１０をその位置に軽く保持するようにできる。
【００３９】
回転体２２は再び回転を開始し、６０度回転することにより、ボトル１０を収容しグリッパ24A, 24Bにより懸垂把持された包装バッグ１４は位置制御部３０に到着し、ここで回転体２２の回転が一旦停止する。位置制御部３０においては包装バッグ１４に対するボトル１０の位置調節が行われ、ボトル１０の面上のマーク１２が包装体バッグ１４の遮蔽帯１８により完全に遮蔽された位置関係を得ることができる。次に、この機構について説明すると、図５は位置制御部３０の全体を模式的に示しており、包装バッグ１４内のボトルキャップのフランジ部10-3に選択的に係合するチャック４０と、チャック４０を昇降駆動するサーボモータ４２（チャック４０とでこの発明の移動手段を構成する）と、ボトル１０の側面上のマーク１２とボトル１０を収容した包装バッグ１４の表面上の遮蔽帯１８との位置ずれを光学的に検知するビジョンセンサ等の検知手段４４と、照明用の光源４６と、マイクロコンピュータ式の制御回路４８とから構成される。チャック４０は本体５０と、本体５０にピン５２によって回動自在に連結される一対の回動爪５４とを備える。本体５０とサーボモータ４２（図５）の回転軸42-1とは図示しない周知のボールねじ機構などによって連結され、ボールねじ機構は本体５０の上下摺動案内部と、本体５０に螺合し、モータ回転軸42-1に連結される連結軸とを備え、サーボモータ４２の回転運動を本体５０の上下運動に変換する機構を具備する。また、本体５０内には回動爪５４をピン５２の回りで回動させるエアシリンダ及びカムなどより成る空気圧駆動手段が設けられ、通常は回動爪５４は図５に示すように開いた状態にあるが、空気圧の導入により一対の回動爪５４はピン５２の回りを内側方向（図３(ハ)の矢印ａの方向）に回動する。この内側方向への回動位置（閉鎖位置）では、回動爪５４の自由端部54-1がボトル１０のフランジ部10-3と係合することができる。逆に、図５に示す開放位置では回動爪５４の自由端部54-1はボトル１０のフランジ部10-3と離脱される。回動爪５４を回動させる空気圧駆動手段についてはこの発明のチャックの別実施形態を示す図６に関連して後述する。
【００４０】
次に、包装バッグ１４内へのボトル１０の収容のための制御回路４８による動作を説明すると、この動作は制御回路４８に内蔵されるマイクロコンピュータシステム及びそこに格納されるプログラムにより実現されるものであり、その一連の処理は図７のフローチャートにおけるＳ１〜Ｓ７のステップにより模式的に表される。以下、この一連の動作について説明すると、位置制御部３０に到着したままの状態では図３(ハ)に示すように、ボトル１０はその上端部が包装バッグ１４から少し飛び出した状態にあり、チャック４０は回動爪５４を図６のように開放させた状態（開放位置）にある。この状態においてボトルの押込動作が実行される（図７のフローチャートにおけるステップＳ１）。即ち、サーボモータ４２にチャック４０を所定量下降すべき信号が出力され、チャック４０の下降の過程において本体５０の下端はボトル１０の上端に係合し（本体５０の下端がボトル１０の上端に係合した状態は図３（ハ）にも示されている）、その後はチャック４０の下降と共に包装バッグ１４内をボトル１０は下降する。包装バッグ１４内におけるボトル１０の押し下げの過程で保持アーム26A, 26Bは閉じることにより包装バッグ１４を介してボトル１０を軽微な力で押付けており、この押付力に抗してボトル１０はバッグ１４内を下降せしめられることになる。図３（ハ）において２点鎖線１０ａはサーボモータ４２が所定数の回転を実行し、押し下げられた状態のボトルを示し、１２ａは押し下げられたボトル１０ａ上のマークを示す。押し下げ位置においては、マーク１２ａは包装バッグ１４上の遮蔽帯１８から下側にずれており、マーク１２ａを包装バッグ越しに光学的手段により視認することができる。
【００４１】
押し下げ位置までのボトル１０の押し下げ動作の完了後に、図７のステップＳ２においてチャック４０の閉鎖が行われる。即ち、制御回路４８より信号が出力され、本体５０内の空気圧手段により、回動爪５４は内方（図３（ハ）の矢印ａの方向）に回動し、回動爪５４の自由端54-1はボトル１０のフランジ10-3に係合され、サーボモータ４２の回転によりボトル１０を移動（上昇）させ、包装バッグ１４に対するボトル１０の位置調整が可能となる。そして、プログラムは図７のステップＳ３に進み、検知手段４４によるずれ量検知が行われる。即ち、図３（ハ）において説明したように初期状態ではボトル１０はその面上のマーク１２が包装バッグ１４の面上の遮蔽帯１８の下方にずれて（ずれ量＝δ）配置される。検知手段４４はボトル１０上のマーク１２及び遮蔽帯１８を撮影し、他方、制御回路４８はこの撮影画像を取り込み、画像処理によってずれ量δを把握するそれ自体は周知のプログラムを収容している。ずれ量δの把握後に図７のステップS4, S5の処理が行われ、包装バッグ１４におけるボトル１０の位置を引き上げ、ずれ量δ＝０とする動作を実行する。即ち、ステップＳ４において制御回路４８よりサーボモータ４２をしてチャック４０を上昇せしめる信号が出力され、これによりボトル１０は包装バッグ１４に対して引き上げられる。サーボモータ４２の回転によるボトル１０の引き上げによりずれ量δ＝０となるまで継続する。ステップＳ５の判断がYESとなると、サーボモータ４２の回転は停止され（ステップＳ６）、このときボトル１０上のマーク１２は包装バッグ上の遮蔽帯１８により遮蔽された状態となる。そして、制御回路４８より信号が出力され、図示しない空気圧手段により回動爪５４は外方に開放位置まで回動し、回動爪５４の自由端54-1はボトル１０のフランジ10-3から離間（チャック解放）される（ステップＳ７）。そして、サーボモータ４２の回転によりチャックを上昇退避させる（ステップＳ８）。
【００４２】
図４（ニ）は位置制御部３０での作業を完了後の状態を示しており、包装バッグ１４内においてボトル１０はそのマーク１２が遮蔽帯１８により完全に遮蔽された正規の相対位置関係にある。そして、包装バッグ１４はグリッパ24A, 24Bにより懸垂把持されていると共に、一対の保持アーム26A, 26Bによって包装バッグ１４がボトル１０に押付けられ、包装バッグ１４に対するボトル１０の前記相対位置関係が固定保持されている。そして、図２の回転体２２は再び矢印ｆ方向に回転せしめられ、包装バッグ１４は６０度回転し、脱気部３２において静止する。図４（ホ）は包装バッグ１４が脱気部３２にて静止した状態を示し、このとき、脱気パイプ６０（この発明の排気手段）は２点鎖線６０´で示す退避位置から矢印ｊのように下降され、脱気パイプ６０は包装バッグ１４の開口端１４´より包装バッグ内部に導入される。それから、脱気パイプ６０に接続された吸引ポンプ（図示せず）が作動され、包装バッグ１４の内部が所定圧力まで吸引される。包装バッグ１４の内部の吸引により包装バッグ１４を構成するプラスチックフィルムはボトル１０に密着され、ボトル１０は包装バッグ１４に対し所定位置に固定され、この所定位置においてはボトル１０の面上のマーク１２は包装バッグ１４の面上の遮蔽帯１８により遮蔽される。脱気パイプ６０は待機位置６０´まで上昇される。
【００４３】
回転体２２は再び６０度矢印ｆ方向に回転し、シール部３４まで来ると再び停止する。シール部には一対の加熱溶着ヘッド62A, 62B（この発明の密閉手段）が設けられ、加熱溶着ヘッド62A, 62Bは図示の待機位置より相互に向き合う方向に移動することにより包装バッグ１４の開口した上端１４´を挟んで密着され、その結果、包装バッグ１４は上端にシール部２０（図１）が形成され、包装バッグ１４はその全周においてシールされ、ボトル１０を包装バッグ１４中に収容した包装体が完成する。シール後に加熱溶着ヘッド62A, 62Bは離間方向に待機位置まで移動される。
【００４４】
そして、回転体２２は６０度回転を実行し、取出部３６に来て停止する。取出部３６には図示しないが、ボトル位置ずれ確認装置が設けられ、これは位置制御部３０に設けられる検知手段（ビジョンセンサ）４４と同様なもので、ボトル１０がその面上のマーク１２が包装バッグ１４の面上の遮蔽帯１８により遮蔽された所期の位置にあるかが光学的に確認される。そして、グリッパ24A, 24Bが開放されることにより包装バッグ１４の縁部の把持が解除され、また保持アーム26A, 26Bが開放されることにより包装バッグ１４を介してのボトル１０の保持が解除される。そして、図示しない負圧式の取り出しヘッド（この発明の取出手段）などにより包装体の取出しが回転体２２の６０度回転毎に順次実施される。
【００４５】
図６は別実施形態のチャック１４０を示す。即ち、チャック１４０の本体１５０には一対のレバー１５４が設けられ、各レバー１５４はピン１５２によって本体１５０に回動自在に取付けられている。レバー１５４の下端は係合部154-1を形成し、レバー１５４を内向き（矢印ａ）に回動させることにより係合部154-1を容器１０の首部10-2におけるフランジ部10-3の下面に係合させることができる。レバー１５４の上端にカム従動ローラ１６１が回転フリーに設けられる。カム部材１６３はその軸部163-1が本体１５０に対して上下方向（矢印ｂ）に摺動自在に設けられ、カム部材１６３の軸部163-1は空気圧シリンダ１６７のピストンロッドに連結される。カム部材１６３は先細円錐状に形成され、レバー１５４の上端のカム従動ローラ１６１はカム部材１６３のこの円錐面に対面するように設けられる。そして、圧縮スプリング１６９は左右の一対のレバー１５４間に配置され、スプリング１６９の圧縮力は左右の一対のレバー１５４をピン１５２の回りにおいて相互に離間する方向に回動せしめ、レバー１５４の上端のカム従動ローラ１６１をしてカム部材１６３の円錐面に所定圧力にて当接せしめる。
【００４６】
図６に示す実施形態のチャック１４０の動作を説明すると、図６（イ）では空気圧シリンダ１６７のピストンは収縮しており、カム部材１６３は相対的に上方に位置し、カム部材１６３は径の細い部位において、カム従動ローラ１６１と当接する。そのため、圧縮スプリング１５４の圧縮力により一対のレバー１５４の下端は拡開され、その間にボトル１０の首部10-2を導入することができる（チャック１４０の開放位置）。
【００４７】
図６（ロ）は空気圧シリンダ１６７のピストンロッドを伸張した状態を示し、カム部材１６３は下降するため、カム部材１６３はその径の大きな部位でカム従動ローラ１６１に当接し、圧縮スプリング１５４の圧縮力に抗して一対のレバー１５４の下端は内向きに回動され、レバー１５４の下端の係合部154-1をボトル１０の首部10-2におけるフランジ部10-3の下面側に導入することができ、チャック１４０の閉鎖状態となる。以上説明のようにこの実施形態のチャック１４０においても、レバー１５４の回動によってチャック１４０をボトル１０の首部10-2に選択的に係合させ、図３（ハ）に説明した実施形態と同様にバッグ１４内でのボトル１０の位置制御を行うことができる。
【００４８】
図８はボトル１０及び包装バッグ１４上に印刷されるマーク及び遮蔽帯の別実施形態を示す。図１の実施形態では需要者に包装体におけるピンホール判別を行わせるためのマーク１２及び遮蔽帯１８を包装体の製造時における検知手段４４（カメラ）による包装バッグ１４に対するボトル１０の相対位置検出のためにも使用していた。しかしながら、マーク１２及び遮蔽帯１８は需要者（看護士等）にピンホールの有無を判別させるために使用するものであり、その形状もその目的に即しているため、カメラなどの光学手段による検知対象としては必ずしも最適ではなく。そこで、図８に示す実施形態では光学手段による検出に適した（カメラによる高い検出精度を得ることができる）専用の補助マークを設けている。即ち、図８（イ）に示すようにボトル１０には薬剤の名称などを記載したラベル２００が貼着されており、ラベル２００のやや下方におけるボトル１０の面上に矩形のマーク２１２（この発明の第１の基準マーク）が印刷若しくは貼着されており、その幾分上方には逆“Ｌ字”形状の補助マーク２１３が印刷などにより形成される。また、包装バッグ１４の面上には遮蔽帯２１８（この発明の第２の基準マーク）が印刷などにより形成され、遮蔽帯２１８の少し上方における包装バッグ１４の面上に“Ｌ字”形状の補助マーク２１５が印刷などにより形成される。
【００４９】
図８（ロ）は図２に示す位置制御部３０における制御開始時におけるボトル１０と包装バッグ１４との相対的な位置関係を示す。この実施形態においては、制御開始時（第１の実施形態における図３（ハ）に相当）において、ボトル１０は包装バッグ１４に対して浅めの初期位置に挿入される。従って、この初期位置においては、図８(ロ)に示すようにボトル１０上のマーク２１２は包装バッグ１４上の遮蔽帯２１８によっては完全に遮蔽されておらず、ボトル１０上のマーク２１２は包装バッグ１４上の遮蔽帯２１８から幾分食み出した状態が見えている。このときの、ボトル１０上の逆“Ｌ”形状の補助マーク２１３と包装バッグ１４上の“Ｌ”形状の補助マーク２１５との距離δがカメラなどの光学的検知手段４４により検知され、この距離δはボトル１０上のマーク２１２と包装バッグ１４上の遮蔽帯２１８との相対位置関係に対応している。そして、補助マーク213, 215間の距離δが所定値となるように包装バッグ１４に対するボトル１０の位置制御が行われる。即ち、補助マーク213, 215間の距離δ＝所定値となるように図５のチャック４０や図６のチャック１４０と同様なチャックの位置制御（包装バッグ１４に対するボトル１０の下降制御）が行われる。“Ｌ”形状の補助マーク213, 215は交線の部位を画像処理により精度高く検出できるため、位置制御の誤差を少なくできる。図８（ハ）は補助マーク213, 215間の距離δ＝所定値となった状態を示しており、このときボトル１０上のマーク２１２は包装バッグ１４上の遮蔽帯２１８により完全に遮蔽され、外から視認できないため、需要者は包装体がピンホールのない状態であると簡便に識別することができる。そして、補助マーク213, 215は包装体の製造過程で検知精度（制御精度）向上の必要性から設けられたものであるが、マーク２１２及び遮蔽帯２１８と比較して小さく目立たないので、ユーザ側におけるピンホール判別の支障になることはない。
【００５０】
図９は図８と同様であるが補助マークの別形状を示す。この実施形態においは、容器１０上における補助マーク３１３は塗りつぶされた点型丸形状であり、マーク２１２の幾分上方に設けられ、包装バッグ１４上の補助マーク３１５は白抜きの点型丸状であり、遮蔽帯２１８の少し上方に設けられる。包装バッグ１４に対するボトル１０の挿入位置の制御開始時においては図８（ロ）の場合と同様に、ボトル１０上のマーク２１２は包装バッグ１４上の遮蔽帯２１８から幾分食み出した状態が見えており、ボトル１０上の塗りつぶされた点型丸状の補助マーク３１３と包装バッグ１４上の白抜き点型丸状の補助マーク３１５との距離δがカメラなどの光学的検知手段４４により検知され、この距離δはボトル１０上のマーク２１２と包装バッグ１４上の遮蔽帯２１８との相対位置関係に対応している。そして、補助マーク313, 315間の距離δが所定値（＝０）となるように包装バッグ１４に対するボトル１０の位置制御が行われる。即ち、補助マーク313, 315間の距離δ＝０となるように包装バッグ１４に対するボトル１０の挿入位置の制御が実施される。補助マーク313, 315は丸形状の中心を画像処理により決めやすいため、必要な制御精度を容易かつ確実に出すことができる。図９（ハ）は補助マーク313, 315間の距離δ＝０となった状態を示しており、このときボトル１０上のマーク２１２は包装バッグ１４上の遮蔽帯２１８により完全に遮蔽され、外から視認できない状態となっている。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は包装バッグとボトルとからなる包装体の構造を説明する図である。
【図２】図２はこの発明の実施形態におけるロータリ型包装装置の模式的構成図である。
【図３】図３は図２のロータリ型包装装置による包装工程の段階（イ）から(ハ)を模式的に示す図である。
【図４】図４は図３に後続する段階(ニ)から(ヘ)を模式的に示す図である。
【図５】図５は図２における制御部の全体概略構成図である。
【図６】図６は図５の制御部におけるチャックの別実施形態の詳細構成図である。
【図７】図７は図５の制御部の動作を説明するフローチャートである。
【図８】図８（イ）〜（ハ）はボトル及び包装バッグ上に位置検出用のＬ形状の補助マークを設けた場合の包装バッグに対するボトルの位置制御の各段階を模式的に示す図である。
【図９】図９（イ）〜（ハ）は図８（イ）〜（ハ）と同様であるが、補助マークの形状を塗りつぶし及び白抜きの点型丸形状とした場合を示す。
【符号の説明】
【００５２】
１０…ボトル
１２…マーク
１４…包装バッグ
１６…溶着部
１８…遮蔽帯
２２…回転体
24A, 24B…グリッパ
26A, 26B …保持アーム
２７…包装バッグ供給部
２８…ボトル導入部
３０…位置制御部
３２…脱気部
３４…シール部
３６…取出部
４０…チャック
４２…サーボモータ
４４…検知手段
４６…照明用の光源
４８…マイクロコンピュータ式の制御回路
５０…本体
５２…ピン
５４…回動爪
５６…プランジャ
５８…環状溝
６０…脱気パイプ
62A, 62B…加熱溶着ヘッド
【図１】
2005047580.tif 000003
【図２】
2005047580.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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