(57)【要約】【課題】  既設の工場へも簡単に適用することができるうえ、磁気誘導ラインを形成する長尺状の磁気ガイド体の損傷を防止できると共に、磁気センサーによる磁気誘導ラインの検出精度に低下を来たさないようにする。【解決手段】  磁気誘導方式の無人搬送車Ａの磁気誘導ラインＬを形成する長尺状の磁気ガイド体２を埋設した複数枚の非磁性材製の床板１から成る無人搬送車用置き床であって、前記置き床は、少なくとも直線状の磁気誘導ラインＬを形成した床板１と、円弧状の磁気誘導ラインＬを形成した床板１と、分岐状の磁気誘導ラインＬを形成した床板１とを備えており、各床板１，１′１を側縁同士が接触する状態で床面に敷設して床面上に連続する磁気誘導ラインＬを形成する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気誘導方式の無人搬送車（Ａ）の磁気誘導ライン（Ｌ）を形成する長尺状の磁気ガイド体（２）を埋設した複数枚の非磁性材製の床板（１）から成る無人搬送車用置き床であって、前記置き床は、少なくとも直線状の磁気誘導ライン（Ｌ）を形成した床板（１）と、円弧状の磁気誘導ライン（Ｌ）を形成した床板（１）と、分岐状の磁気誘導ライン（Ｌ）を形成した床板（１）とを備えており、各床板（１）を側縁同士が接触する状態で床面に敷設して床面上に連続する磁気誘導ライン（Ｌ）を形成するようにしたことを特徴とする無人搬送車用置き床。
【請求項２】
各床板（１）は、表面に長尺状の収容溝（９ａ）を形成した非磁性材製のベース板（９）と、ベース板（９）の収容溝（９ａ）内に嵌め込まれて磁気誘導ライン（Ｌ）を形成する長尺状の磁気ガイド体（２）と、ベース板（９）の表面に取り付けられて磁気ガイド体（２）を保護するベース板（９）と同じ形状及び大きさの非磁性材製の保護板（１０）とから成り、各床板（１）を側縁同士が接触する状態で床面に敷設したときに、隣接する床板（１）の磁気ガイド体（２）の端部同士が接触して連続する磁気誘導ライン（Ｌ）を形成するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の無人搬送車用置き床。
【請求項３】
各床板（１）のベース板（９）を合板により形成すると共に、各床板（１）の保護板（１０）を非磁性材製の軽金属板により形成するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の無人搬送車用置き床。
【請求項４】
隣接する床板（１）の側縁部同士を接続金具（３）で着脱自在に接続するようにしたことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３に記載の無人搬送車用置き床。
【請求項５】
各床板（１）の側縁部に接続金具（３）が収容される切欠部（９ｂ），（１０ａ）を形成し、当該切欠部（９ｂ），（１０ａ）に接続金具（３）を収容して隣接する床板（１）の側縁部同士を接続するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の無人搬送車用置き床。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、新聞や雑誌等の印刷工場、物品の製造や加工等を行う工場、資材や製品等を保管する倉庫等に於いて使用されるものであり、主に、新聞等の印刷工場に於いて印刷用巻取紙の搬送に使用する磁気誘導方式の無人搬送車の走行経路に沿って敷設され、印刷工場内の床面に無人搬送車を誘導するための連続した磁気誘導ラインを形成する無人搬送車用置き床である。
【背景技術】
【０００２】
一般に、新聞や雑誌等の印刷工場に於いては、紙庫に保管している新しい印刷用巻取紙を自走式の無人搬送車を用いて印刷用輪転機の給紙部へ搬入するようにしている。この無人搬送車には、磁気誘導方式（磁気テープ誘導方式）の無人搬送車が広く使用されている（例えば、特許文献１や特許文献２）。
【０００３】
即ち、前記無人搬送車は、車体フレームに互いに独立して正逆回転自在な一対の電動機付の駆動輪を有すると共に、車体フレームの前後四隅に旋回自在なキャスターを備えた自走式のバッテリー駆動型の搬送台車と、搬送台車に設けられて印刷用巻取紙を水平姿勢で支持載置する昇降自在なテーブルとを備えており、印刷工場内の床面に形成した磁気誘導ラインを搬送台車に装着した磁気センサーで検出しつつ磁気誘導ラインに沿って自動走行するように構成されている。
【０００４】
ところで、磁気誘導ラインは、磁気テープを床面に貼り付けるだけで形成することができるため、新設の印刷工場だけでなく既設の印刷工場であっても、工場内の床面に磁気誘導ラインを簡単且つ容易に形成することができる。
しかし、磁気テープを床面に貼り付けて磁気誘導ラインを形成した場合、磁気誘導ラインの分岐部分や合流部分、無人搬送車がスピンターンを行う部分等に於いて駆動輪やキャスターにより磁気テープが踏み付けられ、磁気テープに損傷を生じると云う問題があった。
又、磁気誘導ラインを形成する床面は、磁気テープの磁気特性からしてコンクリート床等の非磁性材製の床面であるのが望ましい。
ところが、既設の印刷工場に於いては、電動トロッコ等が印刷用巻取紙の搬送に多く使用されている関係から、その床面は殆どが鉄板製の床により形成されているため、床面に磁気テープを貼り付けて磁気誘導ラインを形成しても、鉄板を通して磁束が漏洩することになり、無人搬送車に装着した磁気センサーの検出精度が低下して無人搬送車の走行制御が困難になると云う問題があった。
【０００５】
一方、上述した磁気テープの問題を解消するには、棒状の磁気ガイド体を印刷工場の床面に埋設して磁気誘導ラインを形成することが考えられる。
この場合、新設の印刷工場に於いては、コンクリート製の床面を形成する際に磁気ガイド体を埋設することにより磁気誘導ラインを簡単に形成することができる。
しかし、既設の印刷工場に於いては、電動トロッコ等が使用されているために床面に電動トロッコ用のレール等が設置されていたり、或いは床面が鉄板により形成されていたりするため、レール等の既設物を撤去して床面を磁気誘導方式に適したコンクリート製の床面に改修しなければならない。その結果、印刷用輪転機の運転を長い時間停止する必要があり、新聞印刷の現状からして床面の改修工事は現実的に不可能である。何故なら、新聞の印刷用輪転機は２４時間稼動中であり、改修工事は新聞休刊日の３６時間しかないからである。
【特許文献１】特開平７−２４２３５６号公報
【特許文献２】特開平９−１２１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑みて為されたものであり、その目的は既設の工場へも簡単に適用することができるうえ、磁気誘導ラインを形成する長尺状の磁気ガイド体の損傷を防止できると共に、磁気センサーによる磁気誘導ラインの検出を良好に行えるようにした無人搬送車用置き床を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１の発明は、磁気誘導方式の無人搬送車の磁気誘導ラインを形成する長尺状の磁気ガイド体を埋設した複数枚の非磁性材製の床板から成る無人搬送車用置き床であって、前記置き床は、少なくとも直線状の磁気誘導ラインを形成した床板と、円弧状の磁気誘導ラインを形成した床板と、分岐状の磁気誘導ラインを形成した床板とを備えており、各床板を側縁同士が接触する状態で床面に敷設して床面上に連続する磁気誘導ラインを形成するようにしたことに特徴がある。
【０００８】
本発明の請求項２の発明は、各床板が、表面に長尺状の収容溝を形成した非磁性材製のベース板と、ベース板の収容溝内に嵌め込まれて磁気誘導ラインを形成する長尺状の磁気ガイド体と、ベース板の表面に取り付けられて磁気ガイド体を保護するベース板と同じ形状及び大きさの非磁性材製の保護板とから成り、各床板を側縁同士が接触する状態で床面に敷設したときに、隣接する床板の磁気ガイド体の端部同士が接触して連続する磁気誘導ラインを形成するようにしたことに特徴がある。
【０００９】
本発明の請求項３の発明は、床板のベース板を合板により形成すると共に、床板の保護板を非磁性材製の軽金属板により形成するようにしたことに特徴がある。
【００１０】
本発明の請求項４の発明は、隣接する床板の側縁部同士を接続金具で着脱自在に接続するようにしたことに特徴がある。
【００１１】
本発明の請求項５の発明は、各床板の側縁部に接続金具が収容される切欠部を形成し、当該切欠部に接続金具を収容して隣接する床板の側縁部同士を接続するようにしたことに特徴がある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の無人搬送車用置き床は、次のような優れた効果を奏することができる。
（１）即ち、本発明の無人搬送車用置き床は、磁気誘導ラインを形成する長尺状の磁気ガイド体を埋設した複数枚の非磁性材製の床板から成り、各床板を側縁同士が接触する状態で床面に敷設して床面上に連続する磁気誘導ラインを形成するようにしているため、印刷工場等の床面に複数枚の床板を並べて敷設するだけで磁気誘導ラインを形成することができ、既設の印刷工場等であっても大幅な改修工事や長い時間に亘って印刷用輪転機等の運転を停止する必要がなく、床面に簡単且つ容易に磁気誘導ラインを形成することができる。又、置き床を構成する床板には、直線状の磁気誘導ラインを形成した床板、円弧状の磁気誘導ラインを形成した床板、分岐状の磁気誘導ラインを形成した床板等があるため、これらの床板を適宜に組み合わせて使用することによって、床面に所定の形状の磁気誘導ラインを簡単に形成することができる。更に、非磁性材製の床板に長尺状の磁気ガイド体を埋設して磁気誘導ラインを形成するようにしているため、床板を通して磁束が漏洩すると云うことがなく、無人搬送車に装着した磁気センサーの検出精度の向上が可能となる。
（２）本発明の無人搬送車用置き床は、各床板を、表面に収容溝を形成した非磁性材製のベース板と、ベース板の収容溝に嵌め込んだ長尺状の磁気ガイド体と、ベース板の表面に取り付けた非磁性材製の保護板とから構成し、磁気誘導ラインを形成する磁気ガイド体を保護板により保護するようにしているため、各床板が重たい無人搬送車に踏まれても磁気ガイド体が損傷するのを防止することができる。
（３）本発明の無人搬送車用置き床は、床板のベース板を合板により形成すると共に、床板の保護板を軽金属板により形成しているため、各床板の軽量化を図ることができ、取扱性等に優れたものとなる。又、各床板の保護板を軽金属板により形成しているため、置き床の表面が極めて滑らかな表面となり、無人搬送車の走行に適した床面となる。
（４）本発明の無人搬送車用置き床は、隣接する床面の側縁部同士を接続金具で着脱自在に接続するようにしているため、無人搬送車が何回往復走行しても各床板がズレたりすると云うことがなく、無人搬送車が磁気誘導ラインに沿って安定した走行を行える。
（５）本発明の無人搬送車用置き床は、各床板の側縁部に接続金具が収容される切欠部を形成し、当該切欠部に接続金具を収容して隣接する床板の側縁部同士を接続するようにしているため、各床板の表面に突出するものがなく、無人搬送車の走行に支障を来たすと云うこともない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る無人搬送車用置き床を新聞や雑誌等の印刷工場内の床面に敷設した状態を示し、当該置き床は、磁気誘導方式の無人搬送車Ａの磁気誘導ラインＬを形成する長尺状の磁気ガイド体２を埋設した複数枚の非磁性材製の床板１と、磁気ガイド体２を埋設していない複数枚の非磁性材製の床板１′と、各床板１，１′の側縁部同士を着脱自在に接続する接続金具３とから成り、各床板１，１′を側縁同士が接触する状態で床面に敷設し、隣接する床板１，１′の側縁部同士を接続金具３で接続することによって、床面上に連続する磁気誘導ラインＬを形成するようにしたものである。
尚、図１に示す無人搬送車用置き床は、置き床の一部分を示すものであり、図示していないが、磁気誘導方式の無人搬送車Ａが印刷工場内の紙庫と印刷用輪転機の給紙部との間を自動走行できるように、紙庫と印刷用輪転機の給紙部との間に亘って敷設されていることは勿論である。
【００１４】
前記磁気誘導方式の無人搬送車Ａは、印刷工場内の紙庫と印刷用輪転機の給紙部との間を巻取紙の無搬送経路に沿って自動走行するものであり、紙庫内の新しい巻取紙を積載して印刷用輪転機の給紙部へ搬送し、印刷用巻取紙の巻取紙支持装置に残っている残芯を回収すると共に、積載している新しい巻取紙を巻取紙支持装置へ自動的に装着できるように構成されている。
【００１５】
即ち、無人搬送車Ａは、図１に示す如く、車体フレームに互いに独立して正逆回転自在な一対の電動機付の駆動輪４を有すると共に、車体フレームの前後四隅に旋回自在なキャスター５を備えた自走式のバッテリー駆動型の搬送台車６と、搬送台車６に前後移動自在且つ昇降自在に設けられて巻取紙を水平姿勢で支持載置するテーブル７と、搬送台車６の一側に昇降自在に設けられて印刷用輪転機（図示省略）の巻取紙支持装置（図示省略）に残っている残芯を回収する残芯受け８等を備えており、印刷工場内の床面に形成した磁気誘導ラインＬを搬送台車６に装着した磁気センサー（図示省略）で検出しつつ磁気誘導ラインＬに沿って自動走行するように構成されている。
又、無人搬送車Ａは、一対の駆動輪４が車体フレームの前後方向に一直線上に配置され且つ車体フレームに旋回可能に取り付けられており、駆動輪４の向き及び回転方向を変えることによって、前進走行、後進走行、横走行、斜め走行、曲線走行及びスピーンターンを夫々行えるように構成されている。
更に、無人搬送車Ａは、一対の駆動輪４が弾性力を可変調整できるバネ（図示省略）により床面側へ押し付けられており、空荷の状態や巻取紙の重量差によりバネによる駆動輪４の押し付け量を調整し、駆動輪４に常に所定の荷重が掛かるように構成されている。
【００１６】
そして、本発明の実施の形態に係る無人搬送車用置き板は、図１に示す如く、磁気誘導ラインＬを形成する長尺状の磁気ガイド体２を埋設した複数枚の非磁性材製の床板１と、磁気ガイド体２を埋設していない非磁性材製の複数枚の床板１′と、各床板１，１′の側縁同士を着脱自在に接続する複数の接続金具３とから構成されており、各床板１，１′を側縁同士が接触する状態で印刷工場内の床面に直列状又は並列状に敷設し、隣接する床板１，１′の側縁部同士を接続金具３で接続することによって、床面に所定の形状の磁気誘導ラインＬを形成するものである。
【００１７】
尚、磁気誘導ラインＬを形成した床板１は、印刷工場内の床面に連続する磁気誘導ラインＬを形成するために使用されるものである。
又、磁気誘導ラインＬを形成していない床板１′は、無人搬送車Ａが磁気誘導ラインＬに沿って自動走行する際に置き床上から脱輪するのを防止するために使用されるものであり、磁気誘導ラインＬを形成した床板１の隣に補助的に敷設される。
更に、各床板１，１′は、その殆どが長方形状に形成されているが、一部の床板１，１′は、長方形の一部分を切り欠いた形の床板１，１′となっている。
【００１８】
磁気誘導ラインＬを形成した床板１には、図１に示す如く、直線状の磁気誘導ラインＬを形成した床板１と、円弧状の磁気誘導ラインＬを形成した床板１と、分岐状の磁気誘導ラインＬを形成した床板１と、Ｔ字状の磁気誘導ラインＬを形成した床板１と、直線状及び円弧状の磁気誘導ラインＬを夫々形成した床板１とがある。従って、これらの床板１を印刷工場内の床面に側縁部同士が接触する状態で且つ直線状又は並列状に敷設することによって、床面に図１に示すような形状の連続する磁気誘導ラインＬを形成することができる。
【００１９】
磁気誘導ラインＬを形成した前記各床板１は、何れも図２乃至図７に示す如く、表面に長尺状の収容溝９ａを形成した非磁性材製のベース板９と、ベース板９の収容溝９ａ内に嵌め込まれて磁気誘導ラインＬを形成する長尺状の磁気ガイド体２と、ベース板９の表面に取り付けられて磁気ガイド体２を保護するベース板９と同じ形状及び大きさの非磁性材製の保護板１０とから成り、各床板１を側縁同士が接触する状態で床面に敷設したときに隣接する床板１の磁気ガイド体２の端部同士が接触して連続する磁気誘導ラインＬを形成するように構成されている。
【００２０】
具体的には、ベース板９は、長方形状の合板材により形成されており、その表面の適宜の個所には端部がベース板９の側方へ開放された直線状、円弧状、分岐状又はＴ字状の収容溝９ａが形成されている。
又、ベース板９の周縁部表面には、後述する接続金具３を収容するための切欠部９ｂと後述する保護板１０を取り付けるためのボルト取り付け穴９ｃとが所定の間隔で夫々形成されている。
この実施の形態に於いては、ベース板９には、軽量化を図るために長さ２０００ｍｍ、幅１０００ｍｍ、厚さ１５ｍｍのコンクリート型枠用合板材が使用されている。
【００２１】
磁気ガイド体２は、断面形状が矩形の細長い棒状に形成されており、ベース板９の収容溝９ａに嵌め込まれて磁気誘導ラインＬを形成するものである。この磁気ガイド体２は、接着剤でベース板９の収容溝９ａへ固定するようにしても良く、或いは磁気ガイド体２の持っている弾性力を用いてベース板９の収容溝９ａ内へ嵌合固定するようにしても良い。
この実施の形態に於いては、磁気ガイド体２には、幅６ｍｍ、厚さ１０ｍｍの角柱状の細長いゴム磁石が使用されている。
【００２２】
保護板１０は、長方形状の非磁性材製の軽金属板により形成されており、ベース板９と同じ形状及び大きさに形成されている。
又、保護板１０の周縁部には、ベース板９の切欠部９ｂに合致して接続金具３を収容するための切欠部１０ａとベース板９のボルト取り付け穴９ｃに合致して保護板１０を取り付けるためのボルト取り付け穴１０ｂとが所定の間隔で夫々形成されている。
この実施の形態に於いては、保護板１０には、ベース板９と同様に軽量化を図るために長さ２０００ｍｍ、幅１０００ｍｍ、厚さ６ｍｍのアルミ板が使用されている。
【００２３】
而して、前記床板１は、ベース板９の収容溝９ａに磁気ガイド体２を収容すると共に、ベース板９の表面に保護板１０を載せ、ベース板９と保護板１０をボルト１１及びナット１２で締め付けることによって、組み立てられる。このとき、ボルト１１及びナット１２は、図４に示す如く、ベース板９及び保護板１０に夫々形成したボルト取り付け穴９ｃ，１０ｂに完全に収容された状態となり、床板１の表面（保護板１０の表面）及び裏面（ベース板９の裏面）から突出することがない。
尚、各置き床板１には、運搬に便利なように四隅にアイボルトを取り付けるための雌ネジ穴（図示省略）が形成されている。又、各床板１には、どのような形状の磁気誘導ラインＬが形成されているかを確認するための目印（図示省略）が形成されている。
【００２４】
磁気誘導ラインＬを形成していない前記各床板１′は、ベース板９に形成する収容溝９ａと収容溝９ａに嵌め込まれる長尺状の磁気ガイド体２を省略したものであり、その他の構成は磁気誘導ラインＬを形成した床板１と全く同じ形状及び構造に形成されているため、ここではその詳細な説明を省略する。
【００２５】
前記接続金具３は、図３、図５及び図６に示す如く、隣接する床板１，１′のベース板９の切欠部９ｂに夫々収容される一対の下部接続板３ａと、隣接する床板１，１′の両方の保護板１０の切欠部１０ａに収容されて一対の下部接続板３ａの上面に載せられる上部接続板３ｂと、下部接続板３ａを保護板１０の裏面側へ固定するボルト３ｃと、上部接続板３ｂと一対の下部接続板３ａとを連結固定するボルト３ｃとから成り、隣接する床板１，１′の側縁部同士を接続したときに接続金具３がベース板９及び保護板１０の切欠部９ｂ，１０ａに完全に収容されて床板１，１′の表面から上方へ突出しないようになっている。
尚、接続金具３を形成する下部接続板３ａは、床板１，１′を組み立てたときに予め床板１，１′に取り付けておいても良く、又、上部接続板３ｂも床板１，１′を組み立てたときに隣接する床板１，１′の一方の床板１，１′に取り付けておいても良い。
【００２６】
次に、上述した構造の無人搬送車用置き床を用いて印刷用輪転機の給紙部及びその近傍の床面に連続する磁気誘導ラインＬを形成する場合について説明する。
尚、無人搬送車用置き床は、図示していないが、磁気誘導方式の無人搬送車Ａが印刷工場内の紙庫と印刷用輪転機の給紙部との間を自動走行できるように、紙庫と印刷用輪転機の給紙部との間にも敷設されていることは勿論である。
【００２７】
床面に連続する磁気誘導ラインＬを形成する場合には、直線状の磁気誘導ラインＬを形成した複数枚の床板１と、Ｔ字状の磁気誘導ラインＬを形成した床板１と、分岐状の磁気誘導ラインＬを形成した床板１と、円弧状の磁気誘導ラインＬを形成した床板１と、直線状及び円弧状の磁気誘導ラインＬを夫々形成した床板１とを、印刷用輪転機の給紙部及びその近傍の床面に適宜の順番で且つ各床板１の側縁同士が接触する状態で直列状及び並列状に敷設し、隣接する床板１の側縁部同士を接続金具３で接続する。これによって、印刷用輪転機の給紙部及びその近傍の床面面上には、図１に示すように連続する直線状の磁気誘導ラインＬや直線状の磁気誘導ラインＬから分岐する磁気誘導ラインＬを夫々形成することができる。
又、無人搬送車Ａが磁気誘導ラインＬに沿って自動走行する際に床板１から脱輪しそうな個所には、磁気誘導ラインＬを形成していない床板１′を磁気誘導ラインＬを形成した床板１に隣接する状態で敷設し、磁気誘導ラインＬを形成していない床板１′と磁気誘導ラインＬを形成した床板１とを接続金具３で接続する。これによって、無人搬送車Ａは、置き床上を脱輪することなく磁気誘導ラインＬに沿って自動走行することができる。
尚、各床板１，１′を床面に敷設する際には、床板１，１′を接着剤や両面粘着テープを用いて床面へ固定するようにする。又、各床板１，１′を床面に敷設する際には、予め組み立てられた床板１，１′を床面に順次敷設して行っても良く、或いは各床板１，１′を床面上で組み立てながら床面に敷設して行っても良い。
【００２８】
この実施の形態に於いては、無人搬送車用置き床は、図１に示すように、無人搬送車Ａが、印刷用輪転機の給紙部にある残芯受取り位置Ｐ1 と、同じく給紙部にある巻取紙の芯高調整位置Ｐ2 と、同じく給紙部にある巻取紙装着位置Ｐ3 と、巻取紙仮置台１３の近傍にある巻取紙仮置位置Ｐ4 と、残芯受台１４の近傍にある残芯脱荷位置Ｐ5 とを夫々取り得るように、印刷用輪転機の給紙部及びその近傍の床面に敷設されている。
【００２９】
このように、前記無人搬送車用置き床は、複数枚の床板１を床面に隣接する状態で敷設することによって、床面上に連続する所定の形状の磁気誘導ラインＬを形成することができるため、既設の印刷工場等であっても大幅な改修工事や長い時間に亘って印刷用輪転機等の運転を停止する必要がなく、床面に簡単且つ容易に磁気誘導ラインＬを形成することができる。然も、置き床を形成する床板１には、様々な形状の磁気誘導ラインＬを形成した床板１があるため、これらを適宜に組み合わせて使用することによって、床面に適宜の形状の磁気誘導ラインＬを簡単且つ容易に形成することができる。
又、無人搬送車用置き床は、磁気誘導ラインＬを形成する棒状の磁気ガイド体２が非磁性材製の床板１に埋設されているため、床板１を通して磁束が漏洩すると云うことがなく、無人搬送車Ａに装着した磁気センサーの検出精度の向上が可能になるうえ、磁気ガイド体２が床板１から外れたり、損傷したりするのを防止することができる。
更に、無人搬送車用置き床は、各床板１を合板及びアルミ板により形成しているため、軽量化を図ることができ、取扱性等に優れたものとなる。然も、各床面１の表面がアルミ板により形成されているため、置き床の表面が極めて滑らかな表面となり、無人搬送車Ａの走行に適した床面を形成することができる。
加えて、無人搬送車用置き床は、隣接する床板１を接続金具３で接続するようにしているため、無人搬送車Ａが走行しても床板１がズレたりすると云うことがない。然も、各置き床に接続金具３が収容される切欠部９ａ，１０ｂを形成し、当該切欠部９ａ，１０ｂに接続金具３を収容して隣接する床板１同士を接続するようにしているため、各置き板の表面に突出するものがなく、無人搬送車Ａの走行に支障を来たすと云うこともない。
【００３０】
尚、上記実施の形態に於いては、無人搬送車用置き床を印刷工場の床面で使用するようにしたが、他の実施の形態に於いては、無人搬送車用置き床を物品の製造や加工等を行う工場、資材や製品等を保管する倉庫等に於いて使用するようにしても良い。
【００３１】
上記実施の形態に於いては、磁気誘導ラインＬを形成した複数枚の床板１と、磁気誘導ラインＬを形成していない床板１′とを組み合わせて置き床を形成するようにしたが、無人搬送車が磁気誘導ラインＬを形成した床板１から脱輪する虞がない場合には、磁気誘導ラインＬを形成していない床板１′を省略し、磁気誘導ラインＬを形成した床板１のみで無人搬送車用置き床を形成するようにしても良い。
【００３２】
上記実施の形態に於いては、直線状、円弧状、分岐状又はＴ字状の磁気誘導ラインＬを形成した床板１を使用するようにしたが、他の実施の形態に於いては、十字状の磁気誘導ラインＬを形成した床板（図示省略）やその他の形状の磁気誘導ラインＬを形成した床板（図示省略）を使用するようにしても良い。
【００３３】
上記実施の形態に於いては、殆どの床板１，１′を長方形状に形成するようにしたが、他の実施の形態に於いては、床板１，１′を正方形状に形成するようにしても良く、或いは長方形状の床板１，１′と正方形状の床板（図示省略）を組み合わせて使用するようにしても良い。
【００３４】
上記実施の形態に於いては、床板１，１′のベース板９をコンクリート型枠用合板材により形成し、保護板１０をアルミ板により形成するようにしたが、他の実施の形態に於いては、床板１，１′のベース板９をその他の合板、例えば構造用合板や足場用合板により形成し、保護板１０をアルミ合金板により形成するようにしても良い。又、保護板１０を別の非磁性材製の金属板、例えば本質的には磁性を帯びないオーステナイト系のステンレス鋼板を使用するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態に係る無人搬送車用置き床を示し、無人搬送車用置き床を用いて印刷用輪転機の給紙部及びその近傍の床面に連続する磁気誘導ラインを形成した状態の概略平面図である。
【図２】無人搬送車用置き床の要部の平面図である。
【図３】無人搬送車用置き床の要部の拡大平面図である。
【図４】床板の要部を示し、磁気誘導ラインを形成した部分の縦断面図である。
【図５】床板の側縁部同士を接続金具で接続した状態を示す要部の縦断面図である。
【図６】床板の要部を示し、磁気誘導ラインを形成した部分と接続金具部分の縦断面図である。
【図７】床板の拡大平面図である。
【符号の説明】
【００３６】
Ａは無人搬送車、Ｌは磁気誘導ライン、１は床板、２は磁気ガイド体、３は接続金具、９はベース板、９ａはベース板の収容溝、９ｂはベース板の切欠部、１０は保護板、１０ａは保護板の切欠部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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