(57)【要約】【課題】切り出し精度を向上させ、安定した切り出し作業を遂行することにある。【解決手段】保持溝４２内に収納された最先端の止め輪１６が切り出される前、マガジン４０と切り出し部４４との同心度をとるセンタリング機構４６を備え、前記センタリング機構４６は、マガジン４０の端部に装着されたエンドキャップ５８ａ、５８ｂに形成されたテーパ状凹部５６に係合するテーパ部５４を有する一組のセンタリング用ロッド５２ａ、５２ｂと、前記センタリング用ロッド５２ａを押圧することにより前記テーパ状凹部５６に対してセンタリング用ロッド５２ａのテーパ部５４を係合させる第３シリンダ等を含む。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マガジンに整列保持された複数個のリングを１つずつ切り出すリング切り出し装置において、
前記マガジンに整列保持された最先端のリングのみを保持する保持溝が形成された切り出し部と、
前記保持溝内に収納された最先端のリングが切り出される前、前記マガジンと前記切り出し部との同心度をとるセンタリング機構と、
を備え、前記センタリング機構は、マガジンの端部に形成されたテーパ状凹部に係合するテーパ部を有する一組のセンタリング用ロッドと、前記センタリング用ロッドを押圧することによりマガジンのテーパ状凹部に対してセンタリング用ロッドのテーパ部を係合させるアクチュエータとを含むことを特徴とするリング切り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャフト等の軸の端部に形成された溝部にリングを組み付ける際、カセットに整列された複数のリングを１個ずつ切り出すことが可能なリング切り出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シャフト等の軸の端部に対して装着されるＣ字状の止め輪等のリングを自動的に送り出すための種々の装置が広範に使用されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、止め輪整列治具に整列された止め輪を一定方向に揃えて支持し、前記止め輪を１個ずつ取り出す装置が開示され、また、特許文献２には、ストッカに装着された多数のリングをシリンダを介して順次送り出す技術的思想が開示されている。
【０００４】
ところで、本出願人は、リングを１つ１つ切り出して他の装置に送り出す際、常時、リングを押圧していると、例えば、止め輪自体にバリがあると相互に噛み込み易くなることに鑑み、長時間にわたって自動的に且つ安定してリングを供給することが可能な部品供給装置を提案している（特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】実開昭６１−７５４２３号公報
【特許文献２】実開昭６２−１９２８２８号公報
【特許文献３】特許第２７９２８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記提案に関連してなされたものであり、複数のリングが整列保持されたマガジンとリング切り出し部との同心度をとることにより、切り出し精度を向上させ、安定した切り出し作業を遂行することが可能なリング切り出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するために、本発明は、マガジンに整列保持された複数個のリングを１つずつ切り出すリング切り出し装置において、
前記マガジンに整列保持された最先端のリングのみを保持する保持溝が形成された切り出し部と、
前記保持溝内に収納された最先端のリングが切り出される前、前記マガジンと前記切り出し部との同心度をとるセンタリング機構と、
を備え、前記センタリング機構は、マガジンの端部に形成されたテーパ状凹部に係合するテーパ部を有する一組のセンタリング用ロッドと、前記センタリング用ロッドを押圧することによりマガジンのテーパ状凹部に対してセンタリング用ロッドのテーパ部を係合させるアクチュエータとを含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、保持溝内に収納された最先端のリングが切り出される前、アクチュエータが付勢されてセンタリング用ロッドが押圧される。前記押圧されたセンタリング用ロッドのテーパ部がマガジンの両端部に形成されたテーパ状凹部に係合することにより、前記マガジンと前記切り出し部との同心度がとられる。
【０００９】
従って、本発明では、マガジンに整列保持されて次に切り出されるリングがスムーズに切り出し部の保持溝内に乗り移ることができる。この結果、マガジンと切り出し部との芯ズレ、隙間等の調整作業が不要になると共に、リングの落下等に起因した設備のトラブルによる停止時間をなくして安定した切り出し作業を遂行することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００１１】
すなわち、センタリング機構によって複数のリングが整列保持されたマガジンとリング切り出し部との同心度をとることにより、切り出し精度を向上させ、安定した切り出し作業を遂行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明に係るリング切り出し装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１３】
図１において、参照数字１０は、本発明の実施の形態に係るリング切り出し装置を示す。このリング切り出し装置１０（以下、切り出し装置１０という）は、等速ジョイントを構成するシャフト１２を水平方向に沿って支持する支持機構１４と、前記シャフト１２の端部に形成された図示しない溝部にＣ字状の止め輪（リング）１６を組み付ける一対の組み付け機構１８ａ、１８ｂとを含む。
【００１４】
この一対の組み付け機構１８ａ、１８ｂは、前記支持機構１４によって支持されるシャフト１２を間にして、同一の構成要素によってそれぞれ対称に配設されるため、一方のみを詳細に説明し他方の説明を省略する。
【００１５】
前記切り出し装置１０は、架台２０と、前記架台２０上に鉛直方向に沿って固定された第１ベースプレート２２と、ブラケット２４を介して前記第１ベースプレート２２に略平行に固定された第１シリンダ２６と、前記第１シリンダ２６のピストンロッド２６ａの先端部に連結された連結部材３０と、前記連結部材３０に固定されて前記第１シリンダ２６の駆動作用下に該連結部材３０と一体的に上下方向に沿って変位自在に設けられた昇降プレート３２と、前記第１ベースプレート２２に固定されたガイドレール３４に沿って摺動するガイドブロック３６の案内作用下に前記昇降プレート３２を上下方向に沿って案内するガイド手段３８とを含む。
【００１６】
また、前記切り出し装置１０は、図２に示されるように、複数の止め輪１６が外周面の軸線方向に沿って整列されたマガジン４０と、前記マガジン４０の端部が当接し、該マガジン４０に整列された最先端の１個の止め輪１６のみを保持する環状の保持溝４２が形成された切り出し部４４と、前記マガジン４０と前記切り出し部４４との同心度をとるセンタリング機構４６と、前記切り出し部４４の保持溝４２に保持された止め輪１６の落下を防止するシャッタ機構４８とを有する。
【００１７】
前記マガジン４０は、図７に示されるように、貫通孔５０を有する略円筒状に形成され、前記貫通孔５０の端部は、後述する一組のセンタリング用ロッド５２ａ、５２ｂのテーパ部５４が係合するテーパ状凹部５６が形成された一組のエンドキャップ５８ａ、５８ｂによって閉塞される。
【００１８】
また、マガジン４０には、外周面に沿って摺動可能なスライド部材６０が設けられ、前記スライド部材６０の突起部６０ａに係合するプッシャ６２によって前記スライド部材６０が矢印Ｂ方向に押圧されることにより複数の止め輪１６を僅かに移動させ、最先端に位置する止め輪１６が１個ずつ切り出される。前記マガジン４０は、図４に示されるように、止め輪１６の直径に対応して水平方向又は上下方向に沿って複数個配設するとよい。
【００１９】
なお、止め輪１６は、リング体の一部が切り欠かれて形成された略Ｃ字状からなり、マガジン４０の外周面の軸線方向に沿って延在する図示しない突条部に前記止め輪１６の切り欠かれた部分が係合することにより、該止め輪１６の回り止め並びに位置決めがなされる。
【００２０】
前記切り出し部４４は、図４に示されるように複数のボルト６４を介して昇降プレート３２に固定され、断面円形状の貫通孔が形成されたホルダ６６と、端面にマガジン４０が当接する環状凸部６８が形成され、前記貫通孔の内周面に沿って変位可能に設けられたカラー部材７０とを有する。なお、前記カラー部材７０の環状凸部６８の周壁には、ホルダ６６の開口部との間で保持溝４２が形成される。
【００２１】
センタリング機構４６は、前記カラー部材７０の孔部に沿って配設され、一端部にテーパ部５４が形成され且つ中間部に環状突起部７２が形成されたセンタリング用ロッド５２ａと、前記ホルダ６６に連結され、前記センタリング用ロッド５２ａの環状突起部７２が係合する環状段差部７４が形成された連結ブロック７６と、一端部が前記カラー部材７０の段付き部に係合し、他端部が前記センタリング用ロッド５２ａの環状突起部７２に係合するコイルスプリング７８と、前記センタリング用ロッド５２ａの端部に当接し該センタリング用ロッド５２ａをコイルスプリング７８の弾発力に抗して押圧するピストンロッド８０ａが設けられた第２シリンダ（アクチュエータ）８０とを有する。
【００２２】
前記第２シリンダ８０は、第１ベースプレート２２に連結された取付ブロック８２を介して該第１ベースプレート２２に固定される。従って、前記第２シリンダ８０は、第１シリンダ２６の駆動作用下に第１ベースプレート２２と一体的に変位するように設けられているが、前記ホルダ６６とは別個に変位するように設けられている。
【００２３】
シャッタ機構４８は、ホルダ６６を間にして鉛直方向に沿って略平行に延在するＬ字状の一組の側板８４ａ、８４ｂと、前記一組の側板８４ａ、８４ｂの端部に略水平方向に沿って横架され、中央部に半円状の切り欠き部８６が形成されたシャッタプレート８８と、第１ベースプレート２２に固定されたガイドレール３４に沿って摺動する断面コ字状のガイド部材９０と、前記一組の側板８４ａ、８４ｂおよびガイド部材９０をそれぞれ連結する連結プレート９２と、前記連結プレート９２に連結されたピストンロッド９４ａを介して、前記ガイド部材９０の案内作用下に、側板８４ａ、８４ｂおよびシャッタプレート８８を一体的に上下方向に沿って変位させる第３シリンダ９４とを含む。
【００２４】
なお、前記シャッタプレート８８は、第１ベースプレート２２に対して略水平状に固定されたシャッタプレート用ストッパ９６に当接することにより、その上方に対する変位が規制される。
【００２５】
さらに、リング切り出し装置１０は、図１に示されるように、架台２０上に立設された支柱９８に支持された第２ベースプレート１００と、前記第２ベースプレート１００に固定され、一組のガイドロッド１０２の案内作用下にピストンロッド１０６ａに連結された第１連結プレート１０４を上下方向に沿って変位させる第４シリンダ１０６と、前記第１連結プレート１０４に固定され、一組のガイドロッド１０８の案内作用下にピストンロッド１１２ａに連結された第２連結プレート１１０を水平方向に沿って変位させる第５シリンダ１１２と、前記第２連結プレート１１０の端部に連結され、マガジン４０の端部に装着されたエンドキャップ５８ｂのテーパ状凹部５６に係合するテーパ部５４が形成されたセンタリング用ロッド５２ｂが保持される。
【００２６】
この場合、第４シリンダ１０６及び第５シリンダ１１２を駆動させることにより、前記センタリング用ロッド５２ｂを上下方向及び水平方向に沿った所望の位置に変位させることができる。
【００２７】
なお、図８及び図９に示されるように、リング切り出し装置１０に近接して、１つずつ切り出された止め輪１６を把持してシャフト１２の端部に形成された溝部（図示せず）に前記止め輪１６を組み付けるリング組み付け機構１１４が配設される。このリング組み付け機構１１４は、テーパ状の突起部１１６が形成されたロッド部１１８と、切り出された止め輪１６を把持する一組の把持用突起部１２０ａ、１２０ｂが形成された一組のアーム１２２ａ、１２２ｂとを有する。前記把持用突起部１２０ａ、１２０ｂは、止め輪１６の孔部内に挿入されたときに半径外方向に拡径することにより、該止め輪１６を把持するものである。
【００２８】
さらに、前記リング組み付け機構１１４は、図１に示されるように、例えば、モータ等の回転駆動源１２４と、カップリング部材１２６を介して前記回転駆動源１２４の駆動軸と同軸状に連結され、前記回転駆動源１２４の回転駆動作用下に所定方向に回動するボールねじ軸１２８と、図示しないベアリングを介してボールねじ軸１２８の両端部をそれぞれ回動自在に軸支する一組の支持ブロック１３０ａ、１３０ｂとを含む。
【００２９】
前記ボールねじ軸１２８には、該ボールねじ軸１２８の回転運動を直線運動に変換するナット部材１３２が図示しないねじ孔を介して螺合され、前記ナット部材１３２はレール部材１３４に沿って変位するスライダ１３６に連結される。前記スライダ１３６には、レール部材１３４に沿って摺動する複数のガイドブロック１３８ａ、１３８ｂが連結されると共に、支持プレート１４０を介して該スライダ１３６と一体的に変位する組み付けユニット１４２が搭載される。
【００３０】
本実施の形態に係るリング切り出し装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００３１】
先ず、第４シリンダ及び第５シリンダ１０６、１１２の駆動作用下にセンタリング用ロッド５２ｂのテーパ部５４がマガジン４０の端部に装着されたエンドキャップ５８ｂのテーパ状凹部５６に係合した状態にあるものとする。
【００３２】
また、外周面に沿って複数の止め輪１６が整列保持されたマガジン４０の端部は、図２に示されるように、切り出し部４４のカラー部材７０の環状凸部６８に当接した状態にあるものとする。この場合、前記マガジン４０の端部は、カラー部材７０の環状凸部６８に当接しているが、前記マガジン４０の端部と切り出し部４４（保持溝４２）との同心度はとられていない。
【００３３】
このような状態において、プッシャ６２を変位させて矢印Ｂ方向に沿って止め輪１６を押圧することにより（図７参照）、マガジン４０の最先端の位置にある止め輪１６の１つが切り出し部４４の保持溝４２内に進入する（図５参照）。
【００３４】
続いて、第２シリンダ８０を駆動させてそのピストンロッド８０ａを伸長させる。前記ピストンロッド８０ａはセンタリング用ロッド５２ａの端部に当接し、コイルスプリング７８の弾発力に抗して該センタリング用ロッド５２ａをマガジン４０側に向かって押圧する。
【００３５】
従って、第２シリンダ８０のピストンロッド８０ａとセンタリング用ロッド５２ａとが一体的に変位し、センタリング用ロッド５２ａのテーパ部５４がマガジン４０の端部に装着されたエンドキャップ５８ａのテーパ状凹部５６に係合する（図６参照）。
【００３６】
この結果、図７に示されるように、切り出される最先端の止め輪１６を有するマガジン４０の一端部が一方のセンタリング用ロッド５２ａによってセンタリングされると共に、前記マガジン４０の他端部が他方のセンタリング用ロッド５２ｂによってセンタリングされることにより、マガジン４０と切り出し部４４との同心度が図られる。換言すると、マガジン４０の両端部に装着された一組のエンドキャップ５８ａ、５８ｂのテーパ状凹部５６と一組のセンタリング用ロッド５２ａ、５２ｂとがそれぞれ係合することにより、切り出し部４４の保持溝４２の中心とマガジン４０の軸芯とが一致し、該マガジン４０と切り出し部４４との同心度がとられる。
【００３７】
このようにしてマガジン４０と切り出し部４４との同心度がとられた後、第２シリンダ８０のピストンロッド８０ａを退動作させてマガジン４０のエンドキャップ５８ａから離間させ該ピストンロッド８０ａを初期位置に復帰させる。
【００３８】
続いて、マガジン４０の位置をそのまま保持した状態において、第１シリンダ２６を駆動させてシャッタ機構４８を含む昇降プレート３２全体を一体的に下降させると共に、第３シリンダ９４を駆動させて側板８４ａ、８４ｂ及びシャッタプレート８８を前記保持溝４２の位置まで上昇させて該保持溝４２から止め輪１６が脱落するのを防止する。
【００３９】
その際、保持溝４２内に保持された止め輪１６に続いて次に切り出される止め輪１６がマガジン４０に整列保持され且つ昇降プレート３２の壁面に接触した状態を保持しながら、前記昇降プレート３２が下降する。従って、次に切り出される止め輪１６がマガジン４０の最先端の位置に保持されると共に、マガジン４０から脱落することが防止される。
【００４０】
前記昇降プレート３２が下降することにより、マガジン４０の最先端の止め輪１６のみが切り出され、図８に示されるように、保持溝４２内に保持された止め輪１６は、リング組み付け機構１１４を構成するロッド部１１８のテーパ部及び一組の把持用突起部１２０ａ、１２０ｂと対向した状態となる。この場合、ロッド部１１８及び一組の把持用突起部１２０ａ、１２０ｂは、回転駆動源１２４の駆動作用下に切り出し部４４側に向かってスライダ１３６と一体的に変位する。
【００４１】
図９に示されるように、センタリング用ロッド５２ａの先端部とロッド部１１８の先端部とが係合すると共に、一組の把持用突起部１２０ａ、１２０ｂが止め輪１６内に挿入される。前記一組の把持用突起部１２０ａ、１２０ｂが止め輪１６内に挿入される際、カラー部材７０がコイルスプリング７８の弾発力に抗してマガジン４０側とは反対方向に変位することによりクッション作用が営まれ、止め輪１６の孔部内に対して一組の把持用突起部１２０ａ、１２０ｂが円滑に挿入される。
【００４２】
止め輪１６の孔部内に一組の把持用突起部１２０ａ、１２０ｂが挿入された後、前記把持用突起部１２０ａ、１２０ｂが半径外方向に向かって拡径することにより、該止め輪１６が好適に把持される。前記止め輪１６が一組の把持用突起部１２０ａ、１２０ｂによって把持された後、第３シリンダ９４を駆動させてシャッタプレート８８及び側板８４ａ、８４ｂを初期位置まで下降させる。保持溝４２内の止め輪１６が一組の把持用突起部１２０ａ、１２０ｂによって確実に把持されたため、該止め輪１６が保持溝４２内から脱落する懸念がないからである。
【００４３】
回転駆動源１２４を駆動させてスライダ１３６を前記とは反対方向に変位させ、一組の把持用突起部１２０ａ、１２０ｂに把持された止め輪１６を切り出し部４４の保持溝４２内から離間させ、次工程である組み付け工程に移行する。
【００４４】
本実施の形態では、マガジン４０の両端部が一組のセンタリング用ロッド５２ａ、５２ｂによってそれぞれセンタリングされることにより、マガジン４０と切り出し部４４との同心度が図られ、切り出し精度を向上させて安定した切り出し作業を遂行することができる。
【００４５】
すなわち、マガジン４０の両端部を一組のセンタリング用ロッド５２ａ、５２ｂによってそれぞれセンタリングすることにより、切り出し部４４（保持溝４２）とマガジン４０との芯出しがなされ、該マガジン４０に整列保持された最先端の止め輪１６がスムーズに切り出し部４４の保持溝４２内に乗り移ることができる。この結果、マガジン４０と切り出し部４４との芯ズレ、隙間等の調整作業が不要となると共に、止め輪１６の落下等に起因する設備のトラブルによる停止時間をなくして安定した切り出し作業を遂行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態に係るリング切り出し装置の概略構成正面図である。
【図２】図１に示すリング切り出し装置を構成する切り出し部の一部省略拡大縦断面図である。
【図３】図２の矢印Ａ方向からみた矢視図である。
【図４】前記切り出し部の一部省略拡大斜視図である。
【図５】前記切り出し部の保持溝内に止め輪が進入した状態を示す一部省略拡大縦断面図である。
【図６】第３シリンダのピストンロッドによってセンタリング用ロッドが押圧され、前記センタリング用ロッドのテーパ部がマガジンの端部に装着されたエンドキャップのテーパ状凹部に係合した状態を示す一部省略拡大縦断面図である。
【図７】マガジンの両端部が一組のセンタリング用ロッドによってセンタリングされた状態を示す一部省略拡大縦断面図である。
【図８】昇降プレートが下降すると共に、シャッタプレートが保持溝まで上昇し、保持溝内に保持された止め輪が組み付け機構を構成する把持用突起部と対向した状態を示す一部省略拡大縦断面図である。
【図９】前記把持用突起部によって止め輪が把持された状態を示す一部省略拡大縦断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０…リング切り出し装置                １２…シャフト
１４…支持機構                          １６…止め輪
１８ａ、１８ｂ…組み付け機構            ２０…架台
２２…第１ベースプレート                ２６…第１シリンダ
３２…昇降プレート                      ３４…ガイドレール
３６…ガイドブロック                    ３８…ガイド手段
４０…マガジン                          ４２…保持溝
４４…切り出し部                        ４６…センタリング機構
４８…シャッタ機構                      ５０…貫通孔
５２ａ、５２ｂ…センタリング用ロッド    ５４…テーパ部
５６…テーパ状凹部                      ５８ａ、５８ｂ…エンドキャップ
６０…スライド部材                      ６２…プッシャ
６６…ホルダ                            ７０…カラー部材
７８…コイルスプリング                  ８０…第２シリンダ
８４ａ、８４ｂ…側板                    ８８…シャッタプレート
９４…第３シリンダ                      １００…第２ベースプレート
１０６…第４シリンダ                    １１２…第５シリンダ
１１４…リング組み付け機構              １１８…ロッド部
１２０ａ、１２０ｂ…把持用突起部        １２２ａ、１２２ｂ…アーム
１３６…スライダ                        １４０…支持プレート
【図１】
2005047680.tif 000003
【図２】
2005047680.tif 000004
【図３】
2005047680.tif 000005
【図４】
2005047680.tif 000006
【図５】
2005047680.tif 000007
【図６】
2005047680.tif 000008
【図７】
2005047680.tif 000009
【図８】
2005047680.tif 000010
【図９】
2005047680.tif 000011