(57)【要約】【課題】色ずれ補正などの画像形成条件の調整を行う際に定着器の昇温を防止する。【解決手段】  色ずれ補正などの画像形成条件の調整を行う場合に、定着器１３の定着駆動部を駆動させて定着ローラ１４と加圧ローラ１５を印字速度のままで駆動するように制御する。【選択図】図１
2005115002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号に応じて形成された潜像を担持する画像形成手段と、前記潜像を現像して可視化する現像手段と、前記可視像を転写する転写手段と、前記可視像を転写した転写材を熱源を内包した２つの回転体のニップ部で狭持搬送しながら熱定着する熱定着手段とを有するカラー画像形成装置であって、
出力画像の画質を一定に保つように画像形成条件を調整する調整手段と、
前記調整手段による調整中に、前記熱定着手段を駆動するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、画像を連続して印刷中に前記調整手段による調整を行う場合には、前記印刷中の駆動速度で前記回転体を駆動させるように前記熱定着手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、画像を連続して印刷中に前記調整手段による調整を行う時に前記回転体が低速モードで駆動している場合には、前記回転体を高速モードで駆動させるように前記熱定着手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記回転体の表面温度を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された表面温度に応じて前記回転体を駆動させるか否かを判断する判断手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、画像を連続して印刷中に前記調整手段による調整を行う時に前記回転体の表面温度が所定温度以上の場合には、前記回転体を駆動させるように前記熱定着手段を制御することを特徴する請求項４に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成条件の調整は、各記録剤によって形成される出力画像を重ね合わせたときに生じる色ずれの調整、出力画像の濃度を補正するための現像バイアス値または転写バイアス電圧値の調整のいずれかを含むことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
画像信号に応じて形成された潜像を担持する画像形成手段と、前記潜像を現像して可視化する現像手段と、前記可視像を転写する転写手段と、前記可視像を転写した転写材を熱源を内包した２つの回転体のニップ部で狭持搬送しながら熱定着する熱定着手段とを有するカラー画像形成装置の制御方法であって、
出力画像の画質を一定に保つように画像形成条件を調整する調整工程と、
前記画像形成条件の調整中に、前記２つの回転体を駆動するように制御する制御工程と、
を有することを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
前記制御工程は、画像を連続して印刷中に前記画像形成条件の調整を行う場合には、前記印刷中の駆動速度で前記回転体を駆動させるように前記熱定着手段を制御することを特徴とする請求項７に記載のカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
前記制御工程は、画像を連続して印刷中に前記画像形成条件の調整を行う時に前記回転体が低速モードで駆動している場合には、前記回転体を高速モードで駆動させるように前記熱定着手段を制御することを特徴とする請求項７に記載のカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
前記回転体の表面温度を検出する検出工程と、前記検出工程により検出された表面温度に応じて前記回転体を駆動させるか否かを判断する判断工程とを更に有することを特徴とする請求項７に記載のカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項１１】
前記制御工程は、画像を連続して印刷中に前記画像形成条件の調整を行う時に前記検出された表面温度が所定温度以上の場合には、前記回転体を駆動させるように前記熱定着手段を制御することを特徴とする請求項１０に記載のカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項１２】
前記画像形成条件の調整は、各記録剤によって形成される出力画像を重ね合わせたときに生じる色ずれの調整、出力画像の濃度を補正するための現像バイアス値または転写バイアス電圧値の調整のいずれかを含むことを特徴とする請求項７〜請求項１１のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項１３】
画像信号に応じて形成された潜像を担持する画像形成手段と、前記潜像を現像して可視化する現像手段と、前記可視像を転写する転写手段と、前記可視像を転写した転写材を熱源を内包した２つの回転体のニップ部で狭持搬送しながら熱定着する熱定着手段とを有するカラー画像形成装置を制御する制御プログラムであって、
出力画像の画質を一定に保つように画像形成条件を調整する調整工程のプログラムコードと、
前記画像形成条件の調整中に、前記２つの回転体を駆動するように制御する制御工程のプログラムコードと、
を有することを特徴とするカラー画像形成装置を制御する制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラープリンタ、カラー複写機等のカラー画像形成装置に関し、特に、各記録剤によって形成される画像を重ね合わせたときに生じる色ずれの補正、画像濃度を補正するための現像バイアスの補正、転写バイアス電圧値の調整などの画像形成条件の調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式などのカラー画像形成装置には、出力画像の高画質化が求められている。そのため、カラー画像形成装置においては、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動に対して安定した出力画像を得るため、各種の画像形成条件の調整が行われる。
【０００３】
例えば、各色のトナーによって形成される画像を重ね合わせた時に生ずる色ずれの補正や、また特に電子写真方式の画像形成装置であれば諸条件によって変動する画像濃度を補正するための現像バイアスの補正や、画像の濃度に影響する転写バイアス電圧値の調整などの画像形成条件の調整が行われている。これら各種の調整制御は、ユーザーが制御実施を所望した場合にユーザーの手動操作により実施されるか、または環境変動などを検知した場合や、調整制御実行後にプリントした枚数などの予め設定された所定のタイミングで自動的に実施する（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−２２８６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記説明した画像形成条件の調整を行う場合に、以下に示すような定着器にオーバーシュートによる昇温が発生するという問題が生じる。
【０００５】
すなわち、連続プリント動作中にプリント動作を一時中断して実施される各種の調整制御、例えば、色ずれ補正制御などにおいては、中間転写体などに色ずれ検出用のパターンを形成する際には、転写材（記録媒体）にパターンを転写・定着することはない（転写材上にトナー像を形成する必要は無い）ので、カラー画像形成装置は定着器の駆動を停止した状態で、各種の調整制御を実行しているが、各種の調整制御を実行中に、定着器の駆動を停止させると、定着器にオーバーシュートによる昇温が発生する。
【０００６】
調整制御実行中に、このようなオーバーシュートが発生すると、調整制御終了後に印字動作を再開したときに、オーバーシュートにより昇温した定着ローラの表面で転写材上のトナー画像を定着すると、トナーの光沢が強い画像となったり、あるいは、転写材の先端は光沢が強く、後端は光沢が弱い光沢ムラの大きな画像となったりする場合もある。
【０００７】
本発明は上記説明した問題点を克服することを出発点としてなされたものでありその目的は、画像形成条件の調整制御を行う際に、定着器における昇温の発生を防止できるカラー画像形成装置及びその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の画像形成装置は、以下の構成を有する。すなわち、画像信号に応じて形成された潜像を担持する画像形成手段と、前記潜像を現像して可視化する現像手段と、前記可視像を転写する転写手段と、前記可視像を転写した転写材を熱源を内包した２つの回転体のニップ部で狭持搬送しながら熱定着する熱定着手段とを有するカラー画像形成装置であって、出力画像の画質を一定に保つように画像形成条件を調整する調整手段と、前記調整手段による調整中に、前記熱定着手段を駆動するように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
ここで、例えば、前記制御手段は、画像を連続して印刷中に前記調整手段による調整を行う場合には、前記印刷中の駆動速度で前記回転体を駆動させるように前記熱定着手段を制御することが好ましい。
【００１０】
ここで、例えば、前記制御手段は、画像を連続して印刷中に前記調整手段による調整を行う時に前記回転体が低速モードで駆動している場合には、前記回転体を高速モードで駆動させるように前記熱定着手段を制御することが好ましい。
【００１１】
ここで、例えば、前記制御手段は、前記回転体の表面温度を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された表面温度に応じて前記回転体を駆動させるか否かを判断する判断手段とを有することが好ましい。
【００１２】
ここで、例えば、前記制御手段は、画像を連続して印刷中に前記調整手段による調整を行う時に前記回転体の表面温度が所定温度以上の場合には、前記回転体を駆動させるように前記熱定着手段を制御することが好ましい。
【００１３】
ここで、例えば、前記画像形成条件の調整は、各記録剤によって形成される出力画像を重ね合わせたときに生じる色ずれの調整、出力画像の濃度を補正するための現像バイアス値または転写バイアス電圧値の調整のいずれかを含むことが好ましい。
【００１４】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の画像形成装置の制御方法は、以下の構成を有する。すなわち、画像信号に応じて形成された潜像を担持する画像形成手段と、前記潜像を現像して可視化する現像手段と、前記可視像を転写する転写手段と、前記可視像を転写した転写材を熱源を内包した２つの回転体のニップ部で狭持搬送しながら熱定着する熱定着手段とを有するカラー画像形成装置の制御方法であって、出力画像の画質を一定に保つように画像形成条件を調整する調整工程と、前記画像形成条件の調整中に、前記２つの回転体を駆動するように制御する制御工程と、を有することを特徴とする。
【００１５】
ここで、例えば、前記制御工程は、画像を連続して印刷中に前記調整を行う場合には、前記印刷中の駆動速度で前記回転体を駆動させるように制御することが好ましい。
【００１６】
ここで、例えば、前記制御工程は、画像を連続して印刷中に前記調整を行う時に前記回転体が低速モードで駆動している場合には、前記回転体を高速モードで駆動させるように制御することが好ましい。
【００１７】
ここで、例えば、前記回転体の表面温度を検出する検出工程と、前記検出工程により検出された表面温度に応じて前記回転体を駆動させるか否かを判断する判断工程とを更に有することが好ましい。
【００１８】
ここで、例えば、前記制御工程は、画像を連続して印刷中に前記画像形成条件の調整を行う時に前記検出された表面温度が所定温度以上の場合には、前記回転体を駆動させるように前記熱定着手段を制御することが好ましい。
【００１９】
ここで、例えば、前記回転体の表面温度を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された表面温度に応じて前記回転体を駆動させるか否かを判断する判断手段とを更に有することが好ましい。
【００２０】
ここで、例えば、前記画像形成条件の調整は、各記録剤によって形成される出力画像を重ね合わせたときに生じる色ずれの調整、出力画像の濃度を補正するための現像バイアス値または転写バイアス電圧値の調整のいずれかを含むことが好ましい。
【００２１】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の制御プログラムは、以下の構成を有する。すなわち、画像信号に応じて形成された潜像を担持する画像形成手段と、前記潜像を現像して可視化する現像手段と、前記可視像を転写する転写手段と、前記可視像を転写した転写材を熱源を内包した２つの回転体のニップ部で狭持搬送しながら熱定着する熱定着手段とを有するカラー画像形成装置を制御する制御プログラムであって、出力画像の画質を一定に保つように画像形成条件を調整する調整工程のプログラムコードと、前記画像形成条件の調整中に、前記２つの回転体を駆動するように制御する制御工程のプログラムコードと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、画像形成条件を調整中に定着器を駆動可能としたことにより、定着器の昇温の発生を防ぐことができる（定着器内で発生する熱を定着ローラから加圧ローラに伝達して放熱することができる）。
【００２３】
そのため、連続印刷を中断して調整を行う場合でも定着器を印刷速度等で駆動させることにより定着器の昇温が防げるので、連続印刷を再開しても画質の低下を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に図面を参照して、本発明に係る一実施形態のカラー画像形成装置について説明する。
【００２５】
なお、本カラー画像形成装置を用いて行う画像形成条件の調整としては、例えば、各記録剤によって形成される画像を重ね合わせたときに生じる色ずれの補正、該画像の濃度を補正するための現像バイアスの補正、および、該画像の濃度に影響する転写バイアス電圧値の調整など種々の調整があるが、以下の説明では、説明を簡潔にするため、その一例として、色ずれの補正の調整について説明する。
【００２６】
本明細書において、「印字」（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も示すものとする。また、「転写材」（「記録媒体」という場合もある）とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも示すものとする。
【００２７】
［カラー画像形成装置の全体構成：図１］
図１は、カラー画像形成装置の一例であるカラーレーザビームプリンタの全体構成の概略図である。カラーレーザビームプリンタは、各色について、画像形成部において画像データに基づく露光により静電潜像を形成し、次に、この静電潜像を現像して可視画像化した後、このカラー可視画像を記録媒体である転写材へ転写定着させるものである。
【００２８】
画像形成部２１０は、記録剤である現像色の数（例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂ）など）だけ並置した各ステーション毎の各感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、各帯電器（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）、各レーザスキャナ（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）、各現像器（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）、各トナーカートリッジ（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）、および各一次転写ローラ（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）と、各記録剤ごとに各感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）の表面に形成された潜像を各現像器（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）によって現像された各可視像を記録媒体（転写材１）に転写するための中間転写ベルト１２、二次転写ローラ９、給紙搬送部、定着器１３などから構成されている。
【００２９】
感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）は、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成され、図示しない駆動モータによって反時計周り方向に回転する。帯電器（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）は、感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）を一次帯電させるために、帯電スリーブ（７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳ）を具備している。
【００３０】
感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）表面は、レーザスキャナ（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）によって、入力する画像データに基づいて選択的に露光され、順次、静電潜像が形成される。現像器（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）は、上記静電潜像を可視化するために、現像スリーブ（８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＣＫ）を具備している。
【００３１】
中間転写ベルト１２は、駆動ローラ１８ａと従動ローラ（１８ｂ、１８ｃ）によって張設された無端状ベルトであって、感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）に当接しつつ時計周り方向に回転し、一次転写ローラ（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）によって、ベルト表面にトナー像が、順次、一次転写される。
【００３２】
給紙部としての給紙カセット２または給紙トレイ３には転写材１（記録媒体）が収容されていて、転写材１は、給紙ローラ４および搬送ローラ２４などにより構成される搬送路２５上を搬送されて、レジスト前センサ１９位置に到達する。転写材１は、さらに一定量だけ搬送されて、レジストローラ２３に到達し、ループを形成して待機する。
【００３３】
次に、待機中であった転写材１は再搬送されて、中間転写ベルト１２に二次転写ローラ９が当接して転写材１を狭持搬送することにより、中間転写ベルト１２上に多重転写されたカラー可視画像は、一括して、二次転写される。二次転写ローラ９は、二次転写中には、実線で示すように中間転写ベルト１２に当接するが、二次転写後は、点線にて示す位置に離間する。なお、クリーナ容器２１は、内蔵するクリーニングブレードによって中間転写ベルト１２をクリーニングし、二次転写されず中間転写ベルト１２上に残ったトナーを、廃トナーとして蓄えるものである。
【００３４】
転写材１が定着器１３に到達すると、転写材１上のトナー像は、図示しない定着駆動部により駆動される定着ローラ１４と加圧ローラ１５により搬送されながら融解定着される。トナー定着後の転写材１は、排紙ローラ２６により搬送され排紙部２７に排出されて、画像形成動作は終了する。
【００３５】
色ずれ検出センサ２０は、ＬＥＤ発光部とフォトセンサ受光部等からなり、中間転写ベルト１２の両サイドに設けられ、中間転写ベルト１２上に形成された色ずれ検出パターンを検出する。
【００３６】
次に、本実施形態のカラー画像形成装置における色ずれ補正制御の処理について説明する。図１０Ａは、カラー画像形成装置における画像形成条件の調整の一例として色ずれ補正制御を行う場合の制御構成の概要を説明する図であり、図１０Ｂは色ずれ補正制御部の詳細を説明する図である。
【００３７】
［制御構成：図１０Ａ］
カラー画像形成装置は、図１０Ａに示すように、画像形成部１２１０、色ずれ補正制御部１２０５、色ずれ検出センサ２０、色ずれ補正制御を行う制御プログラムなど各種の制御プログラムを格納するＲＯＭ１２１２、ＲＡＭ２１３、上記の各種制御プログラムに基づいてＲＡＭ２１３を用いて、各部を制御しながら実行するＣＰＵ１２１１等から構成されている。
【００３８】
［色ずれ補正制御部：図１０Ｂ］
また、色ずれ補正制御部１２０５は、図１０Ｂに示すように、色ずれ検出センサ２０ａ、２０ｂからの信号を受け取り、色ずれ検出パターン通過時にパルス信号を出力するパターン検出部２００と、パルス信号読み取り時のカウンタ２０１のカウンタ値を格納する検出データ格納部２０２と、格納データから色ずれ量を算出する色ずれ算出部２０３と、算出結果に従って露光タイミングなどを制御する制御部２０４からなる。
【００３９】
［色ずれ検出パターン：図３］
次に、図３に色ずれ検出パターンの一例を示す。色ずれ検出パターンは中間転写ベルト１２の左右に同じものを形成し、それぞれ、色ずれ検出センサ２０ａ、２０ｂで検出する。３０１と３０２は用紙搬送方向の色ずれ量を検出する為のライン、３０３と３０４は走査方向の色ずれ量を検出する為のラインで、図３の例ではラインは４５度の傾きである。
【００４０】
なお、図３の中間転写ベルト１２中に表示された３０１〜３０４におけるａ〜ｄは各々イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂ）を示し、ｔｈ１〜ｔｈ８、ｔｒ１〜ｔｒ８は各パターンの検出タイミング（時間）を示し、矢印は中間転写ベルト１２の移動方向を示す。中間転写ベルト１２の移動速度をｖ（距離／時間）、中間転写ベルト１２の移動方向（搬送方向）と直交する走査方向と平行なライン３０１ａと３０１ｂ、３０１ａと３０１ｃ、３０１ａと３０１ｄ、中間転写ベルト１２の移動方向（搬送方向）と所定角度（α）を有するライン３０３ａと３０３ｂ、３０３ａと３０３ｃ、３０３ａと３０３ｄの色ずれが無い場合のライン間の距離（理論距離）をそれぞれＭｆｄ、Ｃｆｄ、Ｋｆｄ、 Ｍｓｄ、Ｃｓｄ、Ｋｓｄとする。
【００４１】
図３より、搬送方向に関して、左右各々の各色における色ずれ量δｆｈ（距離）、δｆｒ（距離）は、それぞれ、
δｆｈＭ＝ｖ＊（ｔｈ２−ｔｈ１）−Ｍｆｄ    （式１）
δｆｈＣ＝ｖ＊（ｔｈ３−ｔｈ１）−Ｃｆｄ    （式２）
δｆｈＫ＝ｖ＊（ｔｈ４−ｔｈ１）−Ｋｆｄ    （式３）
と、
δｆｒＭ＝ｖ＊（ｔｒ２−ｔｒ１）−Ｍｆｄ    （式４）
δｆｒＣ＝ｖ＊（ｔｒ３−ｔｒ１）−Ｃｆｄ    （式５）
δｆｒＫ＝ｖ＊（ｔｒ４−ｔｒ１）−Ｋｆｄ    （式６）
となる。したがって、上記の（式１）〜（式６）の計算結果の正負から色ずれの方向が判断でき、さらに、Ｍ，Ｃ，Ｋに対して、それぞれ、（δｆｈ＋δｆｒ）／２から書き出し位置のずれ量を、δｆｒ−δｆｈから傾きを算出する。
【００４２】
走査方向に関して、左右各々の各色の色ずれ量δｓｈ、δｓｒは、
δｓｈＭ＝ｖ＊（ｔｈ６−ｔｈ５）−Ｍｓｄ−δｆｈＭ    （式７）
δｓｈＣ＝ｖ＊（ｔｈ７−ｔｈ５）−Ｃｓｄ−δｆｈＣ    （式８）
δｓｈＫ＝ｖ＊（ｔｈ８−ｔｈ５）−Ｋｓｄ−δｆｈＫ    （式９）
と
δｓｒＭ＝ｖ＊（ｔｒ６−ｔｒ５）−Ｍｓｄ−δｆｒＭ    （式１０）
δｓｒＣ＝ｖ＊（ｔｒ７−ｔｒ５）−Ｃｓｄ−δｆｒＣ    （式１１）
δｓｒＫ＝ｖ＊（ｔｒ８−ｔｒ５）−Ｋｓｄ−δｆｒＫ    （式１２）
となる。したがって、上記の（式７）〜（式１２）の計算結果の正負から色ずれの方向が判断でき、さらに、Ｍ，Ｃ，Ｋに対して、それぞれ、δｓｈから書出し位置のずれ量を、δｓｒ−δｓｈから走査幅のずれ量を算出する。
【００４３】
色ずれ補正制御実行時、画像形成装置は中間転写体１２上に図３の色ずれ検出パターンを画像形成し、これらのパターンを色ずれ検出センサ２０ａ、２０ｂで検知し、パターン検出部２００からの読み取り信号のタイミングを検出データ格納部２０２に格納する。色ずれ検出パターンの検知終了後に、検出データ格納部２０２に格納されたカウント値から、上述の式によって各色の色ずれ量（搬送方向の書出し位置、傾き、走査方向の書出し位置、幅など）を色ずれ算出部２０３で算出する。算出された各色毎の色ずれ量に従って、制御部２０４は画像データ出力タイミングなどを補正する。このように制御することで色ずれを補正することができる。
【００４４】
［定着器の昇温］
しかしながら、上記説明した制御方法には、以下に示すような定着器にオーバーシュートによる昇温が発生するという問題が生じた。すなわち、連続プリント動作中にプリント動作を一時中断して実施される各種の調整制御、例えば、色ずれ補正制御などにおいては、中間転写体などに色ずれ検出用のパターンを形成する際には、転写材にパターンを転写・定着することはない（転写材上にトナー像を形成する必要は無い）ので、カラー画像形成装置は定着器の駆動を停止した状態で、各種の調整制御を実行しているが、各種の調整制御を実行中に、定着器の駆動を停止させると、定着器にオーバーシュートによる昇温が発生する。以下にオーバーシュートが発生する理由を説明する。
【００４５】
［定着器の構成：図７］
図７は、定着器１３の構成を示す一例で、トナーを加熱する定着ローラ１４と、転写材を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを具備し、図示しない駆動手段により、定着ローラ１４と加圧ローラ１５を回転させ、ローラの当接部（ニップ部）で転写材１を搬送しながら転写材上の未定着トナー像を加熱加圧定着する。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６、１７を内蔵し、定着ローラ１４、加圧ローラ１５の表面温度をサーミスタ２８、２９でモニタしながら、ヒータ１６、１７を適宜点灯させることで定着ローラ１４及び加圧ローラ１５の表面温度を一定に保つ定着温調制御を行っている。
【００４６】
この定着温調制御で制御する温度は、トナー像を融解定着する定着ローラ１４は加圧ローラ１５に対して高温であるため、定着ローラ１４の表面の熱量はニップ部を介して、絶えず加圧ローラ１５に奪われている。また、定着ローラ１４から加圧ローラ１５に奪われる熱量はローラが高速で回転するほど大きくなる。
【００４７】
上記のような理由のため、定着ローラ１４と加圧ローラ１５を回転しつつ定着温調制御により表面温度を一定に保っている状態から、定着ローラ１４と加圧ローラ１５の回転を停止させると、定着ローラ１４の表面から奪われる熱量が減少し、一時的に図８に示すようなオーバーシュートが生じる。
【００４８】
調整制御実行中に、このようなオーバーシュートが発生すると、調整制御終了後に印字動作を再開したときに、以下の不都合が生じる。すなわち、オーバーシュートにより昇温した定着ローラ１４の表面で転写材上のトナー画像を定着すると、トナーの光沢が強い画像となる。一方、オーバーシュート時においては、サーミスタ２８の検知温度も高くなり、ヒータ１６は消灯されるため、転写材の定着に伴い一旦上昇した定着ローラ１４の表面が急速に冷やされ、この結果、転写材の先端は光沢が強く、後端は光沢が弱い光沢ムラの大きな画像となる。しかも、先端光沢部では高温によるオフセットが生じ易い。従って、調整制御終了後に印字動作を再開すると、出力画像の画質が低下することとなる。
【００４９】
［カラー画像形成装置の改良］
そこで、上記説明したカラー画像形成装置における色ずれ補正などの画像形成条件の調整後に発生する画質低下について検討した結果、カラー画像形成装置を画像形成条件の調整中に定着器を駆動可能とする構成に改良すれば、定着器の昇温の発生を防ぐことが可能となり、連続印刷を中断して画像形成条件を調整する場合でも、調整後に連続印刷を再開しても出力画像の画質が低下しないこと見いだした。
【００５０】
以下、改良されたカラー画像形成装置による画像形成条件の調整について順次説明する。
【００５１】
なお、画像形成条件の調整としては、例えば、各記録剤によって形成される画像を重ね合わせたときに生じる色ずれの補正、該画像の濃度を補正するための現像バイアスの補正、および、該画像の濃度に影響する転写バイアス電圧値の調整などがあるが、以下の説明では、その一例として、色ずれの補正について説明する。
【００５２】
（第１のカラー画像形成装置）
第１のカラー画像形成装置は、印字動作を中断して実行される各調整制御において、調整制御実行中に定着器のローラの回転を停止させることなく、直前の印字動作時の回転速度で回転させるように改良することで、定着器の昇温を防止する。
【００５３】
なお、第１のカラー画像記録形成装置の全体構成および色ずれ検出パターンは図１、図３で説明した内容とほぼ同じであるので、その図及びその説明は省略する。また、第１のカラー画像記録形成装置の制御部の構成を図２Ａ、色ずれ補正制御部の構成を図２Ｂに示すが、図２Ａおよび図２Ｂは、図１０Ａおよび図１０Ｂと類似するので、類似する内容については同じ符号を付して重複する説明は省略し、異なる点についてのみ以下説明する。
【００５４】
［制御構成：図２Ａ］
第１のカラー画像形成装置は、図２Ａに示すように、画像形成部２１０、色ずれ補正制御部２０５、色ずれ検出センサ２０、後述する色ずれ補正制御を行う制御プログラムなど各種の制御プログラムを格納するＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、上記の各種制御プログラムに基づいてＲＡＭ２１３を用いて、各部を制御しながら実行するＣＰＵ２１１等から構成されている。
【００５５】
［色ずれ補正制御部：図２Ｂ］
また、色ずれ補正制御部２０５は、図２Ｂに示すように、色ずれ検出センサ２０ａ、２０ｂからの信号を受け取り、色ずれ検出パターン通過時にパルス信号を出力するパターン検出部２００と、パルス信号読み取り時のカウンタ２０１のカウンタ値を格納する検出データ格納部２０２と、格納データから色ずれ量を算出する色ずれ算出部２０３と、算出結果に従って露光タイミングなどの制御、あるいは、色ずれ補正の開始や終了時におけるドラム、転写ベルト、帯電スリーブなどの駆動速度を変更する制御および定着器を駆動させる定着駆動部の制御、などを行う制御部２０４から構成されている。
【００５６】
［色ずれ補正制御処理：図４］
図４は、第１のカラー画像記録形成装置において、連続印字動作中に、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動に対して安定した出力画像を得るために色ずれ補正が必要と判断された場合に、ＣＰＵ２１１が制御プログラムに基づいて各部を制御しながら色ずれ補正制御を実行する場合の駆動制御処理のフローチャートである。
【００５７】
連続印字動作中に色ずれ補正制御の実行条件を満たすと、印字動作を中断し色ずれ補正制御へと動作を移行する。
【００５８】
まず、ステップＳ４０１において、色ずれ補正制御を実行する前に、現在の印字動作の速度と色ずれ補正制御時の速度を比較し、印字動作の速度と色ずれ補正制御時の速度が異なる場合には、ステップＳ４０２に進み、印字動作時の速度を記憶してからステップＳ４０３に進み、感光ドラム５、中間転写ベルト１２、帯電スリーブ７Ｓなどの色ずれ検出パターンの形成に必要な部分の駆動速度を色ずれ補正制御時の駆動速度に設定してからステップＳ４０４に進む。但し、ステップＳ４０３では、定着駆動部は印字動作字の駆動速度をそのまま維持する。
【００５９】
ステップＳ４０４では、感光ドラム５、中間転写ベルト１２、帯電スリーブ７Ｓなどの駆動速度が色ずれ補正制御時の速度になると、色ずれ補正制御を開始する。一方、ステップＳ４０１において、現在の印字動作の速度と色ずれ補正制御時の速度を比較し、印字動作の速度と色ずれ補正制御時の速度が同じ場合には何もしないでステップＳ４０４に進み、色ずれ補正制御を開始する。
【００６０】
次にステップＳ４０５に進み、色ずれ補正制御部２０５による色ずれ補正制御が終了したか否かを調べ、色ずれ補正制御の実行中は、色ずれ補正制御が終了するまで待機し、色ずれ補正制御が終了すると、ステップＳ４０６に進み、感光ドラム５、中間転写ベルト１２、帯電スリーブ７Ｓなどの駆動速度を印字動作字の速度に戻してからステップＳ４０７に進み、中断していた印字動作を再開する。
【００６１】
以上説明したように、第１のカラー画像記録装置では、色ずれ補正などの画像形成条件を調整中に定着器を駆動可能としたことにより、定着器内で発生した熱は定着ローラから加圧ローラに伝達して放熱し定着器の昇温の発生を防ぐことができる。そのため、たとえ連続印刷を中断して画像形成条件の調整を行っても、定着器を印刷速度等で駆動することにより定着器の昇温が防げ、印刷を再開しても出力画像の光沢ムラや高温によるオフセットなどの画質低下を防止することが可能となる。
（第２のカラー画像形成装置）
第１のカラー画像形成装置では、印字動作を中断して、色ずれ補正などの画像形成条件の調整を行う際に、直前の印字動作時の駆動速度で定着駆動部を駆動させることにより、定着器の昇温を防止する方法を説明した。
【００６２】
しかしながら、カラー画像形成装置では、普通紙、厚紙などの転写材の種類に応じて、駆動速度を高速モードと低速モードとで切り替えて印字動作を行う場合があり、仮に、低速モードでの印字動作中に調整制御を行う場合に、低速モードのままで定着駆動部を駆動させると定着器の昇温を防止しきれないことがある。
【００６３】
そこで、第２のカラー画像記録装置では、印字動作を中断して、色ずれ補正などの画像形成条件の調整を行う際に、直前の印字動作において低速モードで駆動していた場合には、定着駆動部の駆動速度を高速モードに切り替えた後に駆動させるように改良することで、定着器の昇温を防止する。
【００６４】
また、第２のカラー画像記録形成装置の全体構成および色ずれ検出パターンは、図１、図３で説明した内容とほぼ同じであるので、その図及びその説明は省略し、その制御部の構成および色ずれ補正制御部の構成は、第１のカラー画像記録装置で説明した図２Ａおよび図２Ｂとほぼ同じであるので、その図は省略し、以下、異なる点についてのみ以下説明する。
【００６５】
［色ずれ補正制御処理：図５］
図５は、第２のカラー画像記録形成装置において、連続印字動作中に、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動に対して安定した出力画像を得るために色ずれ補正が必要と判断された場合に、ＣＰＵ２１１が制御プログラムに基づいて各部を制御しながら色ずれ補正制御を実行する場合の駆動制御処理のフローチャートである。
【００６６】
連続印字動作中に色ずれ補正制御の実行条件を満たすと、印字動作を中断し色ずれ補正制御へと動作を移行する。
【００６７】
まず、ステップＳ５０１において、色ずれ補正制御を実行する前に、現在の印字動作の速度と色ずれ補正制御時の速度を比較し、印字動作の速度と色ずれ補正制御時の速度が異なる場合には、ステップＳ５０２に進み、印字動作時の速度を記憶してからステップＳ５０３に進み、感光ドラム５、中間転写ベルト１２、帯電スリーブ７Ｓなどの色ずれ検出パターンの形成に必要な部分の駆動速度を色ずれ補正制御時の駆動速度に設定してからステップＳ５０４に進む。但し、ステップＳ５０３では、定着駆動部は印字動作字の駆動速度をそのまま維持する。
【００６８】
一方、ステップＳ５０１において、現在の印字動作の速度と色ずれ補正制御時の速度を比較し、印字動作の速度と色ずれ補正制御時の速度が同じ場合には何もしないでステップＳ５０４に進み、色ずれ補正制御を開始する。
【００６９】
次に、ステップＳ５０４において、定着駆動部の駆動速度が低速モードか高速モードを調べ、低速モードの場合にはステップＳ５０４に進み高速モードに変更してから定着駆動部を駆動させてからステップＳ５０６に進み、またステップＳ５０４において、定着駆動部の駆動速度が高速モードの場合には何もしないでステップＳ５０６に進む。
【００７０】
ステップＳ５０６では、感光ドラム５、中間転写ベルト１２、帯電スリーブ７Ｓなどの駆動速度が色ずれ補正制御時の速度になると、色ずれ補正制御を開始する。
【００７１】
次にステップＳ５０７に進み、色ずれ補正制御部２０５による色ずれ補正制御が終了したか否かを調べ、色ずれ補正制御の実行中は、色ずれ補正制御が終了するまで待機し、色ずれ補正制御が終了すると、ステップＳ５０８に進み、感光ドラム５、中間転写ベルト１２、帯電スリーブ７Ｓなどの駆動速度を印字動作字の速度に戻してからステップＳ５０９に進み、中断していた印字動作を再開する。
【００７２】
以上説明したように、第２のカラー画像形成装置では、、色ずれ補正などの画像形成条件を調整中に定着器を駆動可能とし、さらに、直前の印字動作において低速モードで駆動していた場合には、定着駆動部の駆動速度を高速モードに切り替えて駆動させるようにしたことで、定着器内で発生した熱を定着ローラから加圧ローラに充分伝達して放熱し、定着器の昇温の発生を防ぐことができる。そのため、たとえ連続印刷を中断して画像形成条件の調整を行っても、定着器を印刷速度等で駆動することにより定着器の昇温が防げ、印刷を再開しても出力画像の光沢ムラや高温によるオフセットなどの画質低下を防止することが可能となる。
【００７３】
なお、第２のカラー画像形成装置では、２種類の速度モードを持つ場合について説明したが、３種類以上の速度モードを持つ場合でもよい。３種類以上の速度モードを持つ場合は、画像形成条件を調整中の定着駆動部の駆動速度は、例えば、最も早い速度モードに切り替えるようにしても良い。
【００７４】
（第３の実施形態）
第１および第２のカラー画像形成装置では、色ずれ補正などの画像形成条件の調整を行う際に、調整の開始時から定着駆動部を駆動させることにより、定着器の昇温を防止するする方法を説明した。
【００７５】
しかしながら、画像形成条件の調整を行う際に、絶えず、定着ローラ及び加圧ローラを駆動させていると、ローラの寿命を早めてしまうため、定着ローラ及び加圧ローラの駆動時間はできるだけ短いほうが望ましい。
【００７６】
そこで、第３のカラー画像形成装置では、印字動作を中断して、色ずれ補正などの画像形成条件の調整を行う際に、サーミスタ２８により定着ローラ１４の表面温度をモニタし、所定の温度以上になった場合にのみ定着駆動部を駆動させるように改良することで、定着器の昇温を防止する。
【００７７】
また、第３のカラー画像記録形成装置の全体構成および色ずれ検出パターンは、図１、図３で説明した内容とほぼ同じであるので、その図及びその説明は省略し、その制御部の構成および色ずれ補正制御部の構成は、第１の実施形態で説明した図２Ａおよび図２Ｂとほぼ同じであるので、その図は省略し、以下、異なる点についてのみ以下説明する。
【００７８】
［色ずれ補正制御処理：図６］
図６は、第３のカラー画像記録形成装置において、連続印字動作中に、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動に対して安定した出力画像を得るために色ずれ補正が必要と判断された場合に、ＣＰＵ２１１が制御プログラムに基づいて各部を制御しながら色ずれ補正制御を実行する場合の駆動制御処理のフローチャートである。
【００７９】
連続印字動作中に色ずれ補正制御の実行条件を満たすと、印字動作を中断し色ずれ補正制御へと動作を移行する。
【００８０】
まず、ステップＳ６０１において、色ずれ補正制御を実行する前に、現在の印字動作の速度と色ずれ補正制御時の速度を比較し、印字動作の速度と色ずれ補正制御時の速度が異なる場合には、ステップＳ６０２に進み、印字動作時の速度を記憶してからステップＳ６０３に進み、感光ドラム５、中間転写ベルト１２、帯電スリーブ７Ｓなどの色ずれ検出パターンの形成に必要な部分の駆動速度を色ずれ補正制御時の駆動速度に設定してからステップＳ６０４に進む。但し、ステップＳ６０３では、定着駆動部の駆動速度を停止する。
【００８１】
一方、ステップＳ５０１において、現在の印字動作の速度と色ずれ補正制御時の速度を比較し、印字動作の速度と色ずれ補正制御時の速度が同じ場合にはステップＳ６０４Ａに進み、定着駆動部の駆動速度を停止してからステップＳ６０４に進む。
【００８２】
ステップＳ６０４では、感光ドラム５、中間転写ベルト１２、帯電スリーブ７Ｓなどの駆動速度が色ずれ補正制御時の速度になると、色ずれ補正制御を開始する。
【００８３】
次にステップＳ６０５に進み、色ずれ補正制御部２０５による色ずれ補正制御が終了したか否かを調べ、色ずれ補正制御の実行中の場合は、ステップＳ６０６〜ステップＳ６０８の処理を色ずれ補正制御が終了するまで繰り返し行う。
【００８４】
まず、ステップＳ６０６において、定着ローラ１４の表面温度をサーミスタ２８によりモニタし、定着ローラ１４の表面温度が所定の温度（駆動開始温度）未満の場合にはステップＳ６０５に戻り、色ずれ補正制御が終了するまで待機する。
【００８５】
また、ステップＳ６０６において、定着ローラ１４の表面温度が所定の温度以上にはステップＳ６０７に進み、定着駆動部が停止状態の場合には、ステップＳ６０８に進み定着駆動部の駆動を開始してから、ステップＳ６０５に戻り、色ずれ補正制御が終了するまで待機する。このときの定着駆動部の駆動速度は、第１のカラー画像形成装置のように直前の印字動作時の駆動速度でも良いし、第２のカラー画像形成装置のように高速モードの駆動速度でも良い。また、ステップＳ６０７において、定着駆動部が駆動している場合には、ステップＳ６０５に戻り、色ずれ補正制御が終了するまで待機する。
【００８６】
一方、ステップＳ６０５において、色ずれ補正制御が終了すると、ステップＳ６０９に進み、感光ドラム５、中間転写ベルト１２、帯電スリーブ７Ｓなどの色ずれ補正制御時の駆動速度及び定着駆動部の駆動速度を、色ずれ補正制御実行前の印字動作字の速度に戻してから、ステップＳ６１０に進み、中断していた印字動作を再開する。
【００８７】
以上のように制御することで、図９に示すように定着器のオーバーシュートによる昇温を防止することができる。図９では、通常印字動作中の定着温調温度を１７０℃とし、調整制御実行中にサーミスタ２８で１８０℃を検知したタイミングで定着駆動部の駆動を開始した例を示している。
【００８８】
以上説明したように、第３のカラー画像形成装置では、画像形成条件を調整中に定着器を駆動可能とし、さらに、サーミスタによる定着ローラの表面温度のモニタを行い、定着器のオーバーシュートが発生する可能性のある場合にのみ、定着駆動部を駆動するようにしたことで、定着器内で発生した熱を定着ローラから加圧ローラに伝達して放熱し、定着器の昇温の発生を防ぐことができる。
【００８９】
そのため、たとえ連続印刷を中断して、画像形成条件の調整を行っても、定着器を印刷速度等で駆動することにより定着器の昇温が防げ、印刷を再開しても出力画像の光沢ムラや高温によるオフセットなどの画質低下を防止することが可能となる。
【００９０】
［その他の実施形態］
なお、本発明が適用されるカラー画像形成装置の画像形成条件の調整は、色ずれ補正制御に限定されるものではなく、画像濃度を補正するための現像バイアスの補正や、画像の転写性を最適化する転写バイアス電圧値の調整などの画像形成装置において実施される各種の画像形成条件の調整を行う際にも、本発明を適用することが可能である。
【００９１】
なお、本発明は、例えば、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体などとしての実施態様を取ることが可能であり、具体的には、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００９２】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００９３】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００９４】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(ＯＳ)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９５】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９６】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した図４〜図６などに示した処理を実現するプログラムが格納されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】カラー画像形成装置の概略図である。
【図２Ａ】改良後のカラー画像形成装置の制御構成の一例を示す図である。
【図２Ｂ】改良後の色ずれ補正制御部を説明する図である。
【図３】色ずれ検出パターンの１例を説明する図である。
【図４】第１のカラー画像形成装置における調整制御時の駆動制御を説明するフローチャートである。
【図５】第２のカラー画像形成装置における調整制御時の駆動制御を説明するフローチャートである。
【図６】第３のカラー画像形成装置における調整制御時の駆動制御を説明するフローチャートである。
【図７】定着器の一例を説明する図である。
【図８】定着温度のオーバーシュートを説明する図である。
【図９】第３のカラー画像形成装置における調整制御実行中の定着温度の推移を説明する図である。
【図１０Ａ】改良前のカラー画像形成装置の制御構成の一例を示す図である。
【図１０Ｂ】改良前のカラー画像形成装置の色ずれ補正制御部を説明する図である。
【符号の説明】
【００９８】
２‥‥給紙カセット
３‥‥給紙トレイ
５‥‥感光体ドラム
９‥‥二次転写ローラ
１０‥‥レーザスキャナ
１２‥‥中間転写ベルト
１８‥‥ベルト駆動ローラ
【図１】
2005115002.tif 000003
【図２Ａ】
2005115002.tif 000004
【図２Ｂ】
2005115002.tif 000005
【図３】
2005115002.tif 000006
【図４】
2005115002.tif 000007
【図５】
2005115002.tif 000008
【図６】
2005115002.tif 000009
【図７】
2005115002.tif 000010
【図８】
2005115002.tif 000011
【図９】
2005115002.tif 000012
【図１０Ａ】
2005115002.tif 000013
【図１０Ｂ】
2005115002.tif 000014