(57)【要約】  【課題】電力変換器の接続を間違えて入力電圧の相順が異なるような場合でも、適切な入力電流指令を生成して変換器の運転を可能にする。  【解決手段】マトリクスコンバータ等の直接変換器であって、入力電圧の相順判定手段と、判定された相順と同一の相順になるように各相の入力電流指令を生成する入力電流指令生成手段と、を有する制御装置において、前記相順判定手段は、三相入力電圧を直交２軸座標系の二相量に変換する手段１０と、この二相量からなる入力電圧ベクトルの角度を求める手段１１とを備え、入力電流指令生成手段としての三相発振器６は、前記入力電圧ベクトルの角度を用いて各相の入力電流指令を生成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単方向の電流を制御可能な少なくとも二つの単方向半導体スイッチング素子からなる双方向性の交流スイッチを複数設けて交流スイッチ群を構成し、三相交流電源の各相に接続される前記交流スイッチ群により三相交流電圧を任意の大きさ及び周波数を有する三相交流電圧に直接変換する交流−交流直接変換形電力変換器の制御装置であって、
前記電力変換器の入力電圧の相順を判定する相順判定手段と、
この相順判定手段により判定された相順と同一の相順になるように前記電力変換器の各相の入力電流指令を生成する入力電流指令生成手段と、
を有する交流−交流直接変換形電力変換器の制御装置において、
前記相順判定手段は、
三相入力電圧を直交２軸座標系の二相量に変換する手段と、この二相量からなる入力電圧ベクトルの角度を求める手段とを備え、
前記入力電流指令生成手段は、
前記入力電圧ベクトルの角度を用いて各相の入力電流指令を生成することを特徴とする交流−交流直接変換形電力変換器の制御装置。
【請求項２】
単方向の電流を制御可能な少なくとも二つの単方向半導体スイッチング素子からなる双方向性の交流スイッチを複数設けて交流スイッチ群を構成し、三相交流電源の各相に接続される前記交流スイッチ群により三相交流電圧を任意の大きさ及び周波数を有する三相交流電圧に直接変換する交流−交流直接変換形電力変換器の制御装置であって、
前記電力変換器の入力電圧の相順を判定する相順判定手段と、
この相順判定手段により判定された相順と同一の相順になるように前記電力変換器の各相の入力電流指令を生成する入力電流指令生成手段と、
を有する交流−交流直接変換形電力変換器の制御装置において、
前記相順判定手段は、
三相入力電圧を直交２軸座標系の二相量に変換する手段と、この二相量の位相差から相順を判定する手段とを備え、
前記入力電流指令生成手段は、
ある相の入力電圧の極性から入力電圧の位相を検出する手段と、この位相及び前記相順判定手段により判定された相順に基づき極性を付した角度を生成してこの角度を用いて各相の入力電流指令を生成する手段と、を備えたことを特徴とする交流−交流直接変換形電力変換器の制御装置。
【請求項３】
単方向の電流を制御可能な少なくとも二つの単方向半導体スイッチング素子からなる双方向性の交流スイッチを複数設けて交流スイッチ群を構成し、三相交流電源の各相に接続される前記交流スイッチ群により三相交流電圧を任意の大きさ及び周波数を有する三相交流電圧に直接変換する交流−交流直接変換形電力変換器の制御装置であって、
前記電力変換器の入力電圧の相順を判定する相順判定手段と、
この相順判定手段により判定された相順と同一の相順になるように前記電力変換器の各相の入力電流指令を生成する入力電流指令生成手段と、
を有する交流−交流直接変換形電力変換器の制御装置において、
前記相順判定手段は、
三相入力電圧の大小関係に応じた位相差から相順を判定する手段を備え、
前記入力電流指令生成手段は、
ある相の入力電圧の極性から入力電圧の位相を検出する手段と、この位相及び前記相順判定手段により判定された相順に基づき極性を付した角度を生成してこの角度を用いて各相の入力電流指令を生成する手段と、を備えたことを特徴とする交流−交流直接変換形電力変換器の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンデンサ等の大形のエネルギーバッファを用いることなく、半導体スイッチング素子を用いて多相交流電圧を任意の大きさ及び周波数を有する多相交流電圧に直接変換する交流−交流直接変換形電力変換器（以下、単に直接変換器ともいう）の制御装置に関し、特に、変換器の入力電流波形を制御する元となる入力電流指令を入力電圧の相順を考慮して生成する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
単方向の電流を制御できる少なくとも二つの単方向半導体スイッチング素子により交流スイッチ（双方向性スイッチ）を構成し、三相交流電圧から任意の大きさ及び周波数を有する三相交流電圧を直接得るようにした直接変換器として、マトリクスコンバータを例にとり、以下に説明する。
【０００３】
図１０は、マトリクスコンバータ及びその制御装置の従来技術を示している。
図において、１は三相交流電源、２はマトリクスコンバータ、３は交流電動機等の負荷、１２は変圧器、４は電圧極性判別手段、５はＰＬＬ回路、６は三相発振器、９は入力電圧大小検出手段、７は出力電圧指令発生手段、８はパルス発生手段、Ｒ，Ｓ，Ｔは交流入力端子、Ｕ，Ｖ，Ｗは交流出力端子、マトリクスコンバータ２内のＳｕｒ，Ｓｒｕ，Ｓｕｓ，Ｓｓｕ，Ｓｕｔ，Ｓｔｕは単方向スイッチング素子である。
【０００４】
図１０のマトリクスコンバータ２では、入力相のＲ，Ｓ，Ｔ相と出力相のＵ相との間に接続される交流スイッチ（それぞれ、逆方向接続される２個の単方向スイッチング素子から構成される）を示してあるが、入力相のＲ，Ｓ，Ｔ相と他の出力相であるＶ，Ｗ相との間に接続される交流スイッチも同様の接続構成であり、三相交流電源１と負荷３との間には合計９個の交流スイッチが接続されている。
【０００５】
図１０の構成において、マトリクスコンバータ２では、ＰＷＭ制御される９個の交流スイッチにより三相交流電圧を切り出し、任意の大きさ及び周波数の三相交流電圧を得て負荷３へ供給している。
ここで、マトリクスコンバータ２の入力電流指令は、以下のようにして生成される。すなわち、変圧器１２を経た入力電圧のある一相の極性が電圧極性判別手段４により検出され、入力電圧に同期したパルスが生成される。このパルスはＰＬＬ回路５に入力されて入力電圧の位相が検出され、この電圧位相を角度データとし、三相発振器６を用いて入力電流指令が生成される。
【０００６】
一方、入力電圧大小検出手段９は各相入力電圧ｖＲ，ｖＳ，ｖＴの大小関係（最大入力電圧及び最小入力電圧）を判別するものであり、例えば、Ｘ（ＸはＲ，Ｓ，Ｔの何れか）相が最大のときにＸｐ＝１（他相についてはＸｐ＝０）とし、Ｘ相が最小のときにＸｎ＝１（他相についてはＸｎ＝０）として各相入力電圧ｖＲ，ｖＳ，ｖＴの大小関係を判別し、Ｘｐ及びＸｎ（Ｒｐ，Ｒｎ，Ｓｐ，Ｓｎ，Ｔｐ，Ｔｎ）の“１”，“０”の組合せを出力する。
【０００７】
パルス発生手段８は、三相発振器６からの入力電流指令と、入力電圧大小検出手段９からの入力電圧の大小関係と、出力電圧指令発生手段７により生成された出力電圧指令とに基づいて、マトリクスコンバータ２の各単方向スイッチング素子に与えるべきＰＷＭ指令を演算し、その出力パルスによりマトリクスコンバータ２が制御されて入力電流及び出力電圧が各指令通りに制御されるものである。
【０００８】
ここで、入力電流指令はＰＬＬ回路５により検出した入力電圧位相を元に生成されるため、制御を行うためには入力電圧の相順が重要となる。
入力電圧の相順を逆に接続した場合の検出方法は、例えば後述の特許文献１に開示されている。この特許文献１に記載された発明は、電源電圧の一相のみ欠相した状態、相順が逆相となった状態のどちらの異常も検出可能とした電源電圧異常検出回路及び方法に関するもので、その概要は以下の通りである。
【０００９】
すなわち、電源電圧情報生成回路により、三相交流電源のＲ，Ｓ，Ｔの各相の電圧値の大小関係に応じた情報を検出して電源電圧情報信号Ｒｍａｘ〜Ｔｍｉｎとして出力する。異常検出用信号生成回路は、三相交流電源が正常である場合のＲ，Ｓ，Ｔの各相の電圧値の大小関係に基づく情報を予め保持しておき、この情報を異常検出用信号Ｒｍａｘ＊〜Ｔｍｉｎ＊として出力する。判定回路では、電源電圧情報信号Ｒｍａｘ〜Ｔｍｉｎと異常検出用信号Ｒｍａｘ＊〜Ｔｍｉｎ＊とを一定間隔で比較し、これらの信号が異なっている場合（例えば一相のみ欠相した場合や相順が逆相である場合など）には電源電圧異常信号を出力する。
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−２５８１５１号公報（請求項１、図２等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
装置の接続を間違えて、入力電圧の相順を異なって接続してしまった場合には、マトリクスコンバータ２の入力電流指令と入力電圧との実際の相順が異なるため、入力電流に異常電流が発生し、スイッチング素子を破壊したり、負荷３を破壊する恐れがある。また、特許文献１に開示されている手段により、電源電圧異常信号を出力したり過電流保護信号を出力して電力変換器を停止させる場合には、運転自体が不可能になる。
加えて、特許文献１に開示されている相順判定手段では、相順の判定を行うために、三相交流電源が正常である場合のＲ，Ｓ，Ｔ各相の電圧値の大小関係に基づく情報を予め保持する必要があるため、構成が複雑になり制御装置のコストが上昇するという問題がある。
【００１２】
そこで本発明は、三相交流電源が正常である場合の各相電圧値の大小関係に基づく情報等を予め保持する必要がなく、構成が比較的簡単な相順判定手段を備え、電力変換器の接続を間違えて入力電圧の相順が異なるような場合でも、電力変換器の運転を可能にした直接変換器の制御装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、請求項１に記載した発明は、
単方向の電流を制御可能な少なくとも二つの単方向半導体スイッチング素子からなる双方向性の交流スイッチを複数設けて交流スイッチ群を構成し、三相交流電源の各相に接続される前記交流スイッチ群により三相交流電圧を任意の大きさ及び周波数を有する三相交流電圧に直接変換する交流−交流直接変換形電力変換器の制御装置であって、
前記電力変換器の入力電圧の相順を判定する相順判定手段と、この相順判定手段により判定された相順と同一の相順になるように前記電力変換器の各相の入力電流指令を生成する入力電流指令生成手段と、を有する制御装置において、
前記相順判定手段は、三相入力電圧を直交２軸座標系の二相量に変換する手段と、この二相量からなる入力電圧ベクトルの角度を求める手段とを備え、
前記入力電流指令生成手段は、前記入力電圧ベクトルの角度を用いて各相の入力電流指令を生成するものである。
【００１４】
請求項２に記載した発明は、
単方向の電流を制御可能な少なくとも二つの単方向半導体スイッチング素子からなる双方向性の交流スイッチを複数設けて交流スイッチ群を構成し、三相交流電源の各相に接続される前記交流スイッチ群により三相交流電圧を任意の大きさ及び周波数を有する三相交流電圧に直接変換する交流−交流直接変換形電力変換器の制御装置であって、
前記電力変換器の入力電圧の相順を判定する相順判定手段と、この相順判定手段により判定された相順と同一の相順になるように前記電力変換器の各相の入力電流指令を生成する入力電流指令生成手段と、を有する制御装置において、
前記相順判定手段は、三相入力電圧を直交２軸座標系の二相量に変換する手段と、この二相量の位相差から相順を判定する手段とを備え、
前記入力電流指令生成手段は、ある相の入力電圧の極性から入力電圧の位相を検出する手段と、この位相及び前記相順判定手段により判定された相順に基づき極性を付した角度を生成してこの角度を用いて各相の入力電流指令を生成する手段と、を備えたものである。
【００１５】
請求項３に記載した発明は、
単方向の電流を制御可能な少なくとも二つの単方向半導体スイッチング素子からなる双方向性の交流スイッチを複数設けて交流スイッチ群を構成し、三相交流電源の各相に接続される前記交流スイッチ群により三相交流電圧を任意の大きさ及び周波数を有する三相交流電圧に直接変換する交流−交流直接変換形電力変換器の制御装置であって、
前記電力変換器の入力電圧の相順を判定する相順判定手段と、この相順判定手段により判定された相順と同一の相順になるように前記電力変換器の各相の入力電流指令を生成する入力電流指令生成手段と、を有する制御装置において、
前記相順判定手段は、三相入力電圧の大小関係に応じた位相差から相順を判定する手段を備え、
前記入力電流指令生成手段は、ある相の入力電圧の極性から入力電圧の位相を検出する手段と、この位相及び前記相順判定手段により判定された相順に基づき極性を付した角度を生成してこの角度を用いて各相の入力電流指令を生成する手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、マトリクスコンバータをはじめとする直接変換器において、入力電圧の相順を間違えた場合にも適切な入力電流指令を生成して変換器を運転することができる。これにより、電力変換器を設置する際に、相順に関して特段の注意を払うことなく、従来のインバータ等と同様に接続することが可能となる。また、相順を判定する際に複雑な演算や回路を必要としないことから、安価な制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図に沿って本発明の実施形態を説明する。
まず、図１は請求項１に相当する本発明の第１実施形態の構成図であり、図１０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して詳述を省略し、以下では図１０と異なる部分を中心に説明する。
【００１８】
図１では、図１０における電圧極性判別手段４及びＰＬＬ回路５の代わりに、相順判定手段としての三相／二相変換手段１０及び角度演算手段１１を用いており、変圧器１２の二次側と三相発振器６との間に、三相／二相変換手段１０、角度演算手段１１が順次接続されている。なお、角度演算手段１１及び三相発振器６は入力電流指令生成手段を構成している。
以下に、上記の構成によって入力電圧の相順に応じた入力電流指令を生成できる理由について述べる。
【００１９】
三相／二相変換手段１０は、変圧器１２を介した各相入力電圧をｖＲ，ｖＳ，ｖＴとすると、数式１の演算により、三相入力電圧を直交２軸座標系の二相量ｖα，ｖβに変換する。
【００２０】
【数１】
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【００２１】
入力電圧が三相対称正弦波の場合、三相／二相変換手段１０の出力電圧ｖα，ｖβは、９０°位相の異なる正弦波となる。ｖαを横軸、ｖβを縦軸として入力電圧をベクトルで表した場合、その角度θＳは数式２で求められる。
【００２２】
【数２】
2005073334.tif 000004
【００２３】
図２は電源電圧の相順がＲ→Ｓ→Ｔの場合、図３は相順がＲ→Ｔ→Ｓの場合の入力電圧ベクトルの振る舞いをそれぞれ示したものである。
図２に示すように相順がＲ→Ｓ→Ｔの場合、ｖαに対してｖβは遅れ９０°の位相となり、入力電圧ベクトルは反時計方向に回転する。これに対し、図３に示すように相順がＲ→Ｔ→Ｓの場合、ｖαに対してｖβは進み９０°の位相となり、入力電圧ベクトルは時計方向に回転する。従って、入力電圧ベクトルの角度θＳに基づいて入力電流指令を生成すれば、入力電圧の相順と同一の相順の入力電流指令を得ることができる。
具体的には、図１において、３相／２相変換手段１０の出力電圧ｖα，ｖβから角度演算手段１１が数式２により入力電圧ベクトルの角度θＳを求め、三相発振器６がこの角度θＳを用いて入力電流指令を生成する。
【００２４】
次に、図４は請求項２に相当する本発明の第２実施形態の構成図である。
前述した第１実施形態では、数式２により入力電圧ベクトルの角度θＳを演算している。しかし、数式２におけるｔａｎ−１の演算は、角度演算手段１１を構成するＣＰＵにとって高負荷であり、高価なＣＰＵが必要となる場合がある。そこで、第２実施形態では、ｔａｎ−１の演算を行わずに、入力電圧の相順を判定するようにした。
【００２５】
すなわち、図４の第２実施形態では、図１０の従来技術の構成に、変圧器１２の二次側に順次接続される三相／二相変換手段１０と正負判定手段２１とを付加し、この正負判定手段２１の判定出力によりＰＬＬ回路５の出力（角度データとしての入力電圧位相）を補正するべく乗算手段１３を設けている。ここで、三相／二相変換手段１０及び正負判定手段２１は相順判定手段を構成している。
つまり、この第２実施形態では、三相入力電圧を直交２軸座標系に変換した二相量ｖα，ｖβの極性（位相差）から相順を判定するものである。
【００２６】
図５は電源電圧の相順がＲ→Ｓ→Ｔの場合、図６は相順がＲ→Ｔ→Ｓの場合における本実施形態の動作をそれぞれ示したものである。
図４の正負判定手段２１は、三相／二相変換手段１０から出力される二相電圧ｖα，ｖβの正負（極性）を判定して９０°位相のずれたパルスを生成する。そして、ｖαの立ち上がり時にｖβが正のときは、図６に示すように“１”を継続的に出力し、ｖαの立ち上がり時にｖβが負のときは、図５に示すように“−１”を継続的に出力する。このような処理は、ソフトウエアにて簡単に行うことができる。
すなわち、正負判定手段２１の出力が“−１”か“１”かによって、相順がＲ→Ｓ→ＴであるかＲ→Ｔ→Ｓであるかを判定する。
【００２７】
この正負判定手段２１の出力を、ＰＬＬ回路５により検出した角度と乗算手段１３にて乗算することにより、入力電圧ベクトルの角度θＳの範囲を０°≦θＳ＜３６０°とすれば、相順がＲ→Ｓ→Ｔの場合は角度θＳが増加（入力電圧ベクトルが反時計方向に回転）し、相順がＲ→Ｔ→Ｓの場合は角度θＳが減少（入力電圧ベクトルが時計方向に回転）する。
すなわち、従来の方法でＰＬＬ回路５により検出した角度θＳに、相順に応じた極性を付加することができ、この角度θＳを用いて三相発振器６により入力電流指令を生成することができる。
なお、図４において、電圧極性判別手段４、ＰＬＬ回路５、乗算手段１３、三相発振器６等は入力電流指令生成手段を構成する。
【００２８】
本実施形態では二相電圧のうち一方のｖαを基準として他方のｖβの正負により相順を判定しているが、逆にｖβを基準としてｖαの正負により相順を判定してもよい。また、ｖαとｖβとは位相が９０°ずれているため、何れかの立ち上がり時（ゼロクロス点）でなくても、例えばｖαまたはｖβのゼロクロス点の前後９０°以内でｖβまたはｖαの正負を調べてもよい。
【００２９】
次いで、図７は請求項３に相当する本発明の第３実施形態の構成図である。
この実施形態では、入力電圧大小検出手段９の出力を利用して相順を判定することとした。第１，第２実施形態のように座標変換を用いずに入力電圧の大小検出結果を利用し、ハードウエアによって入力電圧の相順を判定することにより、ＣＰＵの演算量を増加させずに入力電圧の相順に応じた入力電流指令を生成することが可能である。
すなわち、図７において、入力電圧大小検出手段９の出力側に相順判定手段３０が設けられ、その出力を乗算手段１３にてＰＬＬ回路５の出力に乗じることにより、入力電圧ベクトルの角度θＳに極性を付加するものである。
【００３０】
以下、相順判定手段３０の動作について説明する。図１０に関して説明したように、入力電圧大小検出手段９は最大入力電圧及び最小入力電圧を検出するもので、Ｘ（ＸはＲ，Ｓ，Ｔの何れか）相が最大のときにＸｐ＝１（他相についてはＸｐ＝０）、Ｘ相が最小のときにＸｎ＝１（他相についてはＸｎ＝０）となるＸｐ及びＸｎ（Ｒｐ，Ｒｎ，Ｓｐ，Ｓｎ，Ｔｐ，Ｔｎ）の“１”，“０”の組合せを出力している。
【００３１】
図９は、相順判定手段３０の構成を示すブロック図である。図９において、４１Ｒ，４１Ｓ，４１ＴはＲ，Ｓ，Ｔ各相のＸｐ，Ｘｎがセット（Ｓ）入力、リセット（Ｒ）入力に加えられるＲＳフリップフロップであり、Ｒ相及びＴ相のフリップフロップ４１Ｒ，４１ＴのＱ出力Ｒｐｎ，Ｔｐｎはそのまま、Ｓ相のフリップフロップ４１ＳのＱ出力Ｓｐｎは反転してアンドゲート４３に入力されている。
アンドゲート４３の出力はラッチ４２のデータ（Ｄ）入力に加えられ、また、Ｒ相フリップフロップ４１Ｒのセット入力（すなわちＲｐ）はラッチのゲート（Ｇ）入力に加えられている。なお、ラッチ４２のＱ出力を便宜上、Ｙとする。
【００３２】
上述した構成において、フリップフロップ４１Ｒ，４１Ｓ，４１Ｔは、Ｘｐの立ち上がりでＸｐｎ＝１をセットし、Ｘｎの立ち上がりでＸｐｎ＝０にリセットする。この様子が、図８に示されている。
入力電圧の相順を判定する方法は以下の通りである。いま、Ｒ相電圧が最大になる時のタイミングを利用する場合には、Ｒｐｎの立ち上がり時に、ＳｐｎまたはＴｐｎ、もしくはその両方の信号を調べる。例えば、図９に示す如くＲｐｎ・Ｓｐｎの反転信号・Ｔｐｎの信号（・はアンド条件を示す）をアンドゲート４３により求め、このアンドゲート４３の出力をＲｐ＝１のときにラッチ４２によりラッチすればよい。
【００３３】
図８から明らかなように、入力電圧の相順がＲ→Ｓ→Ｔの場合にはラッチ４２の出力Ｙ＝１となり、相順がＲ→Ｔ→Ｓの場合にはラッチ４２の出力Ｙ＝０となる。
従って、Ｙ＝１のときはこれをそのまま相順判定手段３０の出力として図７のＰＬＬ回路５の出力に乗算し、Ｙ＝０のときにのみ、相順判定手段３０の出力を−１としてＰＬＬ回路５の出力に乗算する。これにより、第２実施形態と同様に、入力電圧ベクトルの角度θＳの範囲を０°≦θＳ＜３６０°とすれば、相順がＲ→Ｓ→Ｔの場合は角度θＳが増加し、相順がＲ→Ｔ→Ｓの場合は角度θＳが減少する。
よってＰＬＬ回路５により検出した角度θＳに、相順に応じた極性を付加することができ、この角度θＳを用いて三相発振器６により入力電流指令を生成することができる。
【００３４】
なお、相順の判定に際しては上述したようにＲ相電圧が最大電圧になるときに限定する必要はなく、Ｒ相が最小電圧の場合やＳ相、Ｔ相が最大または最小電圧になっているときでも、同様な構成の回路により相順を判定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１実施形態を示す構成図である。
【図２】電源電圧の相順がＲ→Ｓ→Ｔの場合の入力電圧ベクトルの振る舞いを示す図である。
【図３】電源電圧の相順がＲ→Ｔ→Ｓの場合の入力電圧ベクトルの振る舞いを示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態を示す構成図である。
【図５】電源電圧の相順がＲ→Ｓ→Ｔの場合の第２実施形態の動作説明図である。
【図６】電源電圧の相順がＲ→Ｔ→Ｓの場合の第２実施形態の動作説明図である。
【図７】本発明の第３実施形態を示す構成図である。
【図８】図７の動作を示す波形図である。
【図９】図７における相順判定手段の構成を示すブロック図である。
【図１０】従来技術を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３６】
１：三相交流電源
２：マトリクスコンバータ
３：負荷
６：三相発振器
７：出力電圧指令発生手段
８：パルス発生手段
９：入力電圧大小検出手段
１０：三相／二相変換手段
１１：角度演算手段
１２：変圧器
１３：乗算手段
２１：正負判定手段
３０：相順判定手段
４１Ｒ，４１Ｓ，４１Ｔ：ＲＳフリップフロップ
４２：ラッチ
４３：アンドゲート
【図１】
2005073334.tif 000005
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005073334.tif 000009
【図６】
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【図７】
2005073334.tif 000011
【図８】
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【図９】
2005073334.tif 000013
【図１０】
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