(57)【要約】【課題】  ユーザの望む出口からの経路を表示する。【解決手段】  現在位置を検出し、検出した現在位置が駐車施設内にある場合、駐車施設の全ての出口と目的地との間の各経路の経路計算を行い（ステップ１０８、１３４）、計算した全ての経路を表示装置２０に表示する（ステップ１１２、１３８）。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を探索するナビゲーション装置であって、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段によって検出された前記現在位置が駐車施設内にあるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記現在位置が駐車施設内にあると判定された場合、前記駐車施設の全ての出口から前記目的地に至る各経路の経路計算を行う経路計算手段と、
前記経路計算手段によって計算された全ての経路を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記駐車施設の区画データの有無を判定する判定手段を備え、
前記経路計算手段は、前記判定手段によって前記駐車施設の区画データがないと判定された場合、前記現在位置から前記駐車施設の全ての出口との間をそれぞれ直線で結ぶ直線経路の経路計算を行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示手段は、前記経路計算手段によって経路計算された前記直線経路に基づき、前記駐車施設における全ての出口方向を矢印で表示することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記駐車施設外の道路状況を示す信号を受信する受信手段を備え、
前記表示手段は、前記受信手段によって受信した前記駐車施設外の道路状況を示す信号に基づき、出口毎に前記駐車施設外の道路の状況を文字で表示することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記駐車施設の区画データの有無を判定する判定手段を備え、
前記経路計算手段は、前記判定手段によって前記駐車施設の区画データがあると判定された場合、前記駐車施設の出口を経由地とする前記現在位置から前記目的地に至る各経路の経路計算を行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示手段によって表示された前記全ての経路の中から、ユーザに経路案内するための案内経路を指定させる案内経路指定手段と、
前記案内経路指定手段によって指定された前記案内経路に従って案内する案内手段と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路を探索するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大規模駐車場など複数の出口が存在する施設に車両が駐車している場合、最適な出口を経て目的地に至る経路を探索して表示するナビゲーション装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１６８６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の発明は、自車両の現在位置が特定の施設内にあるときに、地図情報記憶部に格納された施設内地図情報に基づいて、経路計算部によって前記施設の出口に至る経路および出口を探索し、前記施設の出口が複数存在するときには、現在位置からの直線距離が最短であること、現在位置からの走行距離が最短であること、該当する出口と施設の外の道路リンクとの交差点に信号機または行き先表示板が存在すること、などを判定条件として最適な出口を選択し、選択した最適な出口を経路とともに提示するようになっている。
【０００４】
しかし、このように提示された最適な出口がユーザにとって必ずしも最適な出口であるとは限らない。
【０００５】
例えば、ユーザが混雑する出口を避けて他の空いている出口を経由して目的地に辿り着きたいと思っても、ナビゲーション装置によって現在位置からの直線距離が最短である出口が提示され、ユーザの望む出口からの経路が表示されないといった問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みたもので、ユーザの望む出口からの経路を表示するナビゲーション装置を提供することを目的地する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、目的地までの経路を探索するナビゲーション装置であって、現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段によって検出された前記現在位置が駐車施設内にあるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記現在位置が駐車施設内にあると判定された場合、前記駐車施設の全ての出口から前記目的地に至る各経路の経路計算を行う経路計算手段と、前記経路計算手段によって計算された全ての経路を表示する表示手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
このように、表示手段は駐車施設の全ての出口を経由する経路を表示するので、ユーザの望む出口からの経路を表示することができる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記駐車施設の区画データの有無を判定する判定手段を備え、前記経路計算手段は、前記判定手段によって前記駐車施設の区画データがないと判定された場合、前記現在位置から前記駐車施設の全ての出口との間をそれぞれ直線で結ぶ直線経路の経路計算を行うことを特徴としている。
【００１０】
このように、前記経路計算手段は、前記現在位置から前記駐車施設の全ての出口との間をそれぞれ直線で結ぶ直線経路の経路計算を行うことができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の発明において、前記表示手段は、前記経路計算手段によって経路計算された前記直線経路に基づき、前記駐車施設における全ての出口方向を矢印で表示することができる。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つの発明において、前記駐車施設外の道路状況を示す信号を受信する受信手段を備え、前記表示手段は、前記受信手段によって受信した前記駐車施設外の道路状況を示す信号に基づき、出口毎に前記駐車施設外の道路の状況を文字で表示することができる。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明では、前記駐車施設の区画データの有無を判定する判定手段を備え、前記経路計算手段は、前記判定手段によって前記駐車施設の区画データがあると判定された場合、前記駐車施設の出口を経由地として、前記現在位置から前記目的地に至る各経路の経路計算を行うことを特徴としている。
【００１４】
このように、前記経路計算手段は、前記判定手段によって前記駐車施設の区画データがあると判定された場合、前記駐車施設の出口を経由地とする前記現在位置から前記目的地に至る各経路の経路計算を行うことができる。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明では、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の発明において、前記表示手段によって表示された前記全ての経路の中から、ユーザに経路案内するための案内経路を指定させる案内経路指定手段と、前記案内経路指定手段によって指定された前記案内経路に従って案内する案内手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１６】
このように、案内経路指定手段は、前記表示手段によって表示された前記全ての経路の中から、ユーザに経路案内するための案内経路を指定させ、案内手段は、前記案内経路指定手段によって指定された前記案内経路に従って案内するので、ユーザの望む出口からの経路を誘導することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成を図１に示す。図に示すように、ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、地図データ入力器１６、入力装置１７、音声出力器１８、外部メモリ１９、表示装置２０、リモコンセンサ２１、外部通信機器２３およびこれらに接続された制御回路２４を備えている。
【００１８】
位置検出器１１は、周知の地磁気センサ１２、ジャイロスコープ１３、距離センサ１４および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するためのＧＰＳ受信機１５を有している。これらのセンサ１２〜１５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサを各々補間しながら使用するように構成されている。
【００１９】
地図データ入力器１６は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤ等の記録媒体を読み取る装置で構成されており、そのＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤに保存される地図データ、マップマッチング用データ、施設情報等を、制御回路２４からの読み出し要求に基づいて制御回路２４に出力するようになっている。施設情報とは、地図中の地点にある特定のホテル、銀行、コンビニエンスストア、観光スポット等の施設についての施設の名称、所在地点、電話番号等の情報である。
【００２０】
また、地図データ入力器１６の記憶媒体に記憶された地図データには、駐車場の地図が含まれる。また、駐車場によって、図２に示すような駐車場内における駐車区画や誘導路などを示す区画データが地図データに格納されているものと、区画データが地図データに格納されていないものがある。
【００２１】
なお、地図データ入力器１６から入力される各種データを記憶する記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤまたはハードディスクドライブなどを用いるのが一般的であるが、メモリカードなど他の媒体を用いてもよい。
【００２２】
入力装置１７は、ボタン、タッチパネル、スイッチ、マイク等を備え、これらへのユーザの操作に基づいた信号を制御回路２４に出力する。
【００２３】
外部メモリ１９は、制御回路２４の内部とは別に設けられる記憶部で、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やフラッシュＲＯＭ等の書き込み可能な記憶装置により構成される。この外部メモリ１９は、制御回路２４内のＲＡＭ等では記憶できない大容量のデータを記憶したり、電源をオフしても消去してはいけないデータを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図データ入力器１６からコピーして利用する等の用途で使用される。
【００２４】
表示装置２０は、液晶ディスプレイ等の表示画面を有し、制御回路からの映像信号に応じて液晶ディプレイ等の表示画面に当該映像を表示させる。
【００２５】
音声出力装置２１は、スピーカを有し、制御回路２４からの音声信号に応じてスピーカに当該音声を出力させる。
【００２６】
リモコンセンサ２１は、ユーザの操作に基づいて赤外線等による無線信号を送信するリモコン２２から受信した信号を制御回路２４へ出力する。
【００２７】
外部通信機器２３は、路側に設置された光ビーコン等から送信された渋滞情報や工事情報などの案内情報を受信し、受信した案内情報を制御回路２４に出力する。
【００２８】
制御回路２４は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。制御回路２４は、ＲＯＭ、外部メモリ１９から読み出したナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際には、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリに対して情報の書き込みを行い、Ｉ／Ｏを介して位置検出器１１、地図データ入力器１６、入力装置１７、音声出力器１８、外部メモリ１９、表示装置２０、リモコンセンサ２１、通信モジュール２４と信号の授受を行う。
【００２９】
この制御回路２４のＣＰＵは、ナビゲーション装置１が起動するとき、ＲＯＭからブートプログラム、オペレーティングシステム（以降ＯＳと記す）等を読み出して実行し、このＯＳに基づいたハードウェア制御およびプロセス管理を行う。ＯＳ上で動作するプロセスとしては、メニュープログラム、目的地設定プログラム、経路検索プログラム、地図表示プログラム、およびその他のプログラムがある。
【００３０】
なお制御回路２４のＣＰＵは、これらプログラムの実行において、現在位置を特定する必要があれば、位置検出器１１が有するセンサ等１２〜１５から出力される現在位置を特定するための信号に基づいて、現在位置を算出する。その際、各種センサ１２〜１５からの出力は、それぞれ性質が異なる誤差を持っているため、制御回路２４のＣＰＵにおける現在位置の特定は、複数のセンサを相補的に使用するようになっている。
【００３１】
以下では、当該ＣＰＵがプログラムを読み込んで実行する動作を、当該実行されるプログラム自体の動作であると表現して説明する。
【００３２】
メニュープログラムは、ＯＳ上で動作する各種プログラムを、そのプログラムの機能や目的別に階層的に選択アイコンをメニュー表示し、そのメニュー表示されたものの中からユーザが選択を確定した選択アイコンに関連づけられたプログラムの実行を開始させる。なお、メニュー表示は表示装置２０に当該メニューの画像データを出力することで行い、また、ユーザの選択は、入力装置１７またはリモコン２２に対する選択操作（カーソル移動、確定ボタン押下等）によって制御回路２４に入力された信号に基づいて検出する。
【００３３】
目的地設定プログラムは、目的地を設定するためのプログラムであり、ユーザに目的地
入力を促す表示を表示装置２０に行わせ、その結果ユーザによる入力装置１７またはリモコン２２を用いた目的地の入力に基づいて、当該目的地を制御回路２４のＲＡＭに記憶させことによって上記設定を実現する。
【００３４】
なお、目的地を設定する方法としては、施設検索、５０音検索、住所検索、スクロールによる位置指定などがある。例えば、５０音検索により目的地設定を行う場合、目的地設定プログラムは、ユーザによる目的地の名称の文字列入力を受けると、地図データ入力器１６の地図データにあらかじめ含まれている地点情報（地点の名称と地点の位置の情報を有する）から当該名称を有する施設を検索し、検索の結果該当した施設を目的地として設定する。
【００３５】
経路検索プログラムは、現在位置から目的地設定プログラムによって設定された目的地までの最適な経路を自動的に選択し、その選択した経路を案内経路として表示装置２０に表示させる。最適な経路を設定する手法としては、ダイクストラ法等が知られている。
【００３６】
地図表示プログラムは、特定した現在位置情報に基づく車両現在位置マークと、地図データ入力器１６または外部メモリ１９を用いて読み出した地図データと、経路検索プログラムによって形成した誘導経路等の付加データとを重ねて表示装置２０の表示面に表示させる。
【００３７】
次に、図３を参照して、制御回路２４による経路計算処理について説明する。図３は、ナビゲーション装置１の制御回路２４による経路計算処理を示すフローチャートチャートである。制御回路２４は、ユーザ操作により目的地設定プログラムを起動すると、図３に示す処理を開始する。
【００３８】
まず、ユーザの入力装置１７あるいはリモコン２２の操作に応じて目的地を設定する（ステップ１００）。具体的には、ユーザに目的地入力を促す表示を表示装置２０に行わせ、その結果ユーザによる入力装置１７またはリモコン２２を用いた目的地の入力に基づいて、当該目的地を制御回路２４のＲＡＭに記憶する。
【００３９】
次に、位置検出器１１から入力される各種信号に基づいて車両の現在位置を求めるとともに地図データ入力器１６から地図データを読み込み、車両の現在位置が駐車場の敷地内にあるか否かに基づき、車両の現在位置が駐車場内にあるか否かを判定する（ステップ１０２）。
【００４０】
ここで、車両の現在位置が駐車場内にあると判定した場合（ステップ１０２でＹＥＳと判定）、地図データ入力器１６の記憶媒体に車両の位置する駐車場に関する区画データが格納されているか否かに基づき、駐車場内の区画データがあるか否かを判定する（ステップ１０４）。
【００４１】
ここで、地図データ入力器１６の記憶媒体に車両の位置する駐車場に関する区画データが格納されている場合、駐車場内の区画データがあると判定し（ステップ１０４でＹＥＳと判定）、車両の位置する駐車場の出口を経由地点として設定する。具体的には、車両の位置する駐車場の出口を経由地点として制御回路２４のＲＡＭに記憶する。なお、駐車場に複数の出口が存在する場合には、複数の出口の中の１つの出口を経由地点として設定する。（ステップ１０６）。
【００４２】
次に、ステップ１０６で設定した出口を経由地点として車両の現在位置からステップ１００で設定した目的地に至る経路の経路計算を行う。なお、駐車場内については誘導路のような通行可能な部分を道路と見なして経路計算を行い（ステップ１０８）、計算した経路の中から最適な経路を確定する。本実施形態では、計算した経路の中から最短距離となる経路を最適な経路として確定する。
【００４３】
次に、駐車場に他の出口が存在するか否かを判定する。具体的には、ステップ１０６において経由地点として設定した出口と異なる出口が存在するか否かに基づき、駐車場に他の出口が存在するか否かを判定する（ステップ１１０）。
【００４４】
ここで、ステップ１０６において経由地点として設定した出口と異なる出口が駐車場に存在する場合、駐車場に他の出口が存在すると判定し（ステップ１１０でＹＥＳと判定）、他の出口を経由地点としてステップ１０６の処理へ進み、ステップ１０８、１１０の処理を繰り返す。なお、他の出口が複数存在する場合には、他の出口の中の１つの出口を経由地点としてステップ１０６の処理を行う。このように、駐車場の全ての出口に対して、ステップ１０６〜ステップ１１０の処理を繰り返し、それぞれ最適な経路を確定する。
【００４５】
そして、ステップ１１０において、経由地点として設定した出口と異なる出口が存在しない場合、他の出口が存在しないと判定し（ステップ１１０でＮＯと判定）、経路計算により確定した全ての最適な経路を表示装置２０の表示画面に表示し（ステップ１１２）、経路計算処理を終了する。
【００４６】
また、ステップ１０４において、地図データ入力器１６の記憶媒体に車両の位置する駐車場に関する区画データが格納されていない場合、駐車場内の区画データがないと判定し（ステップ１０４でＮＯと判定）、車両の現在位置（座標）と駐車場の出口の位置（座標）に基づき、車両の現在位置と車両の位置する駐車場の出口との間を直線で結ぶ直線経路の経路計算を行い、計算した結果を制御回路２４のＲＡＭに記憶する。なお、駐車場に複数の出口が存在する場合には、車両の現在位置と複数の出口の中の１つの出口を直線で結ぶ直線経路を計算する（ステップ１３０）。
【００４７】
次に、ステップ１３０において出発地点として設定した出口からステップ１００で設定した目的地に至る経路の経路計算を行い（ステップ１３４）、計算した経路の中から最短経路となる経路を最適な経路として確定する。
【００４８】
次に、駐車場に他の出口が存在するか否かを判定する。具体的には、ステップ１０６において経由地点として設定した出口と異なる出口が駐車場に存在するか否かに基づき、他の出口が存在するか否かを判定する（ステップ１３６）。
【００４９】
ここで、ステップ１３２において出発地点として設定した出口と異なる出口が駐車場に存在する場合、他の出口が存在すると判定し（ステップ１３６でＹＥＳと判定）、他の出口に対してステップ１３０の処理を行い、ステップ１３２、１３４、１３６の処理を繰り返す。なお、他の出口が複数存在する場合には、他の出口の中の１つの出口に対してステップ１３０の処理を行う。このように、駐車場の全ての出口に対して、ステップ１３０〜ステップ１３６の処理を繰り返し、それぞれ最適な経路を確定する。
【００５０】
例えば、図４に示すように、出口１〜出口３が存在する駐車場に車両が駐車している場合、出口１を出発地点とする目的地までの経路１、出口２を出発地点とする目的地までの経路２、出口３を出発地点とする目的地までの経路３の各最適な経路を確定する。
【００５１】
また、ステップ１３６において出発地点として設定した出口と異なる出口が駐車場に存在しない場合、他の出口が存在しないと判定し（ステップ１３６でＮＯと判定）、経路計算した全ての最適な経路を表示装置２０の表示画面に表示し（ステップ１３８）、経路計算処理を終了する。
【００５２】
図５に、ステップ１３８における経路の表示例を示す。図に示すように、車両の現在位置から出口１〜出口３に至る各経路１〜３がそれぞれ直線で結ばれている。このように、出口１〜出口３までの各経路を直線で表示することによって、ユーザに出口方向を示すようになっている。
【００５３】
なお、上記した経路計算処理によって表示装置２０の表示画面に経路が表示されると、ユーザに表示装置２０の表示画面に表示された経路の中から経路案内するための案内経路を選択させる表示を表示装置２０に行わせ、その結果ユーザによる入力装置１７またはリモコン２２を用いた案内経路の指定に基づき、案内経路として指定された経路に従って経路案内を行う。
【００５４】
また、ステップ１０２において、車両の現在位置が駐車場内にないと判定した場合（ステップ１０２でＮＯと判定）、車両の現在位置からＳ１００において設定された目的地までの経路計算を行い（ステップ１２０）、経路計算により確定した経路を表示装置２０の表示画面に表示し（ステップ１２２）、経路計算処理を終了する。
【００５５】
上記したように、制御回路２４は、駐車施設の全ての出口と前記目的地との間の各経路の経路計算を行い、計算した全ての経路を表示装置２０に表示させるので、ユーザの望む出口からの経路を表示することができる。
【００５６】
例えば、ユーザは、混雑する出口を避けて他の空いている出口から容易に退出することが可能となり、駐車場の出口における混雑回避が可能となる。
【００５７】
更に、表示装置２０の表示画面に複数の最適な経路が表示された場合、ユーザに表示装置２０の表示画面に表示された最適な経路の中から経路案内するための案内経路を選択させる表示を表示装置２０に行わせ、その結果ユーザによる入力装置１７またはリモコン２２を用いた案内経路の指定に基づき、案内経路として指定された経路に従って経路案内を行うこともできる。
【００５８】
なお、制御回路２４において、位置検出器１１からの各種信号に基づいて車両の現在位置を求める部分が位置検出手段に相当し、目的地までの経路計算を行う部分が経路計算手段に相当し、経路計算した経路を表示装置２０の表示画面に表示させる部分が表示手段に相当し、車両が位置する駐車施設の区画データが地図データに含まれるか否かを判定する部分が判定手段に相当し、ユーザの入力装置１７あるいはリモコン２２の操作に応じて案内経路を指定する部分が案内経路指定手段に相当し、指定された案内経路に従って案内する部分が案内手段に相当する。
【００５９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００６０】
例えば、上記実施形態の図５において、車両の現在位置から出口１〜出口３に至る各経路をそれぞれ直線で表示する例を示したが、図６に示すように、車両の現在位置マークを始点とした矢印で出口方向を表示するようにしてもよい。このように出口方向を矢印で表示することにより、出口の方向が分かりにくい大きな駐車場に車両が駐車している場合でも、ユーザは全ての出口の方向を一目で認識することができる。
【００６１】
また、上記実施形態の図５において、出口毎に線種を変えて表示する例を示したが、線種を同じにして出口毎に色を変えて表示してもよい。
【００６２】
また、外部通信機器２３を用いて、例えば、光ビーコン、電波ビーコンなどから送信されるＶＩＣＳ情報などを受信することによって、駐車場外の道路の状況を取得し、出口毎に駐車場外の道路の混雑状況などを文字により表示してもよい。
【００６３】
また、地図データには信号機の有無を示す交差点データや交通規制（右折退出禁止）などの各種情報が格納されており、この地図データに基づき、駐車場外における交通規制（右折退出禁止）や信号機の有無などの道路状況を取得し、駐車場の出口毎に文字により表示してもよい。図７は、出口毎の駐車場外の道路の状況の表示例を示したものである。ユーザは、図７に示したような表示画面によって駐車場外の道路の状況を取得し、退出する出口を決定することができる。
【００６４】
また、上記実施形態では、ユーザに表示装置２０の表示画面に表示された経路の中から経路案内するための案内経路を選択させる表示を表示装置２０に行わせ、その結果ユーザによる入力装置１７またはリモコン２２を用いた案内経路の指定に基づき、案内経路として指定された経路に従って経路案内を行う例について示したが、表示装置２０に全ての経路を表示させておき、車両の移動により車両が特定の出口に到達した場合、自動的に車両が到達した出口を含む経路を案内経路として経路確定し、その他の経路の表示を消去するようにしてもよい。この場合、ユーザが「その他の経路」を間違って参照することがないようにできる。
【００６５】
また、駐車場には、駐車場が単独で存在するものだけでなく、例えば、テーマパークや工場の敷地内に存在するものがある。このような敷地内に設けられた駐車場の場合、テーマパークや工場の敷地を駐車施設とし、これらの敷地における出入口（例えば、正門、東門、西門など）を駐車場の出入口として表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】駐車場における区画データについての説明図である。
【図３】制御回路による経路計算処理を示すフローチャートチャートである。
【図４】推奨経路の経路計算の例についての説明図である。
【図５】推奨経路の表示例を示す図である。
【図６】推奨経路の表示例を示す図である。
【図７】推奨経路の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１…ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…地磁気センサ、
１３…ジャイロスコープ、１４…距離センサ、１５…ＧＰＳ受信機、
１６…地図データ入力器、１７…入力装置、１８…音声出力器、１９…外部メモリ、
２０…表示装置、２１…リモコンセンサ、２２…リモコン、２３…外部通信機器、
２４…制御回路。
【図１】
2005207933.tif 000003
【図２】
2005207933.tif 000004
【図３】
2005207933.tif 000005
【図４】
2005207933.tif 000006
【図５】
2005207933.tif 000007
【図６】
2005207933.tif 000008
【図７】
2005207933.tif 000009