(57)【要約】      （修正有）【課題】乗物の速度を制限し、エンジンのアイドル速度を正常に保つ制御システムを提供する。【解決手段】乗物の対地速度に応じて駆動力を供給する第一フィードバックシャフトとエンジンの回転速度に応じて駆動力を供給する第二フィードバックシャフトを備えている。対地速度制御システムは、第一フィードバックシャフトとエンジンのスロットルシステムとの間に接続され、第一フィードバック駆動力に応じてスロットルシステムの動作を制限することができ、対地速度を制限できる。アイドル速度制御システムは、第二フィードバックシャフトとエンジンのスロットルシステムとの間に接続され、第二フィードバック駆動力に応じてスロットルシステムを動作させることができ、好ましいアイドル速度を維持することができる。【選択図】  図３
2005188510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物であって、
フレームと、
複数の車輪と、
上記フレームにより支えられ、スロットルシステムを有するエンジンと、
上記エンジンからの駆動力を一つ以上の上記複数の車輪に伝達できるように上記エンジンと上記複数の車輪との間に接続された変速装置と、
上記乗物の対地速度に応じて対地速度フィードバック駆動力を供給できるように上記変速装置に接続された対地速度フィードバックシャフトと、
上記エンジンの回転速度に応じてエンジン速度フィードバック駆動力を供給できるように上記エンジンに接続されたエンジン速度フィードバックシャフトと、
上記対地速度フィードバック駆動力に応じて上記スロットルシステムの動作を制限することができるように、上記対地速度フィードバックシャフトと上記スロットルシステムとの間に接続された対地速度制御システムと、
上記エンジン速度フィードバック駆動力に応じて上記スロットルシステムを動作させることができるように、上記エンジン速度フィードバックシャフトと上記スロットルシステムとの間に接続されたアイドル速度制御システムとを備えることを特徴とする乗物。
【請求項２】
上記アイドル速度制御システムと上記スロットルシステムとの間に接続された空動き装置をさらに備え、
上記空動き装置により、上記対地速度制御システムが上記アイドル速度制御システムとは独立して上記スロットルシステムを操作することができることを特徴とする請求項１に記載の乗物。
【請求項３】
上記空動き装置は、溝穴を有する略平面的な部材を有し、
上記溝穴は、上記スロットルシステムのスロットルリンケージをスライド可能に受容できる大きさとなっており、
上記対地速度制御システムによって上記スロットルリンケージに伝えられる駆動力が、上記アイドル速度制御システムに伝達されない構成となっていることを特徴とする請求項２に記載の乗物。
【請求項４】
上記溝穴は、さらに、上記アイドル速度制御システムの上記動作に応じて上記スロットルリンケージに駆動力を伝えることができる大きさとなっていることを特徴とする請求項３に記載の乗物。
【請求項５】
上記アイドル速度制御システムは、
上記エンジン速度フィードバックシャフトとともに回転するように固定されたエンジン速度制御アームと、
上記エンジン速度制御アームと上記空動き装置との間に接続されたエンジン速度リンケージ部材と、
上記エンジン速度制御アームに対する偏倚力を上記第一方向に伝えるバネとを備え、
上記エンジン速度リンケージ部材は、上記エンジン速度制御アームが第一方向に回転すると、第一の力を選択的に上記スロットルシステムに伝え、
上記偏倚力と上記エンジン速度フィードバック駆動力との平衡を保つことで、上記エンジンの回転速度に応じて上記第一の力を制限することを特徴とする請求項２に記載の乗物。
【請求項６】
上記対地速度制御システムは、
上記対地速度フィードバックシャフトとともに回転するように固定された対地速度制御アームと、
上記対地速度制御アームに接続されたスロットルケーブルと、
上記対地速度制御アームと弾性的に接続されたアクセルケーブルとを備え、
上記スロットルケーブルは、上記対地速度制御アームが回転すると、第一牽引力を上記スロットルシステムに伝え、
上記アクセルケーブルは、第二牽引力を上記対地速度制御アームに伝えることにより上記対地速度制御アームを回転させるとともに、上記対地速度フィードバック駆動力に対抗して、駆動力を上記対地速度制御アームに伝え、
上記駆動力と上記対地速度フィードバック駆動力との平衡を保つことで、上記乗物の対地速度に応じて上記第一牽引力を制限することを特徴とする請求項１に記載の乗物。
【請求項７】
上記アクセルケーブルと上記対地速度制御アームとを弾性的に相互接続するバネをさらに備え、
上記バネは、上記駆動力と上記対地速度フィードバック駆動力との平衡を保てるように偏倚することを特徴とする請求項６に記載の乗物。
【請求項８】
乗物の対地速度を制限しつつ上記乗物のアイドル速度を維持する制御システムであって、
上記乗物は、変速装置と機能的に接続されたエンジンを有し、
上記エンジンは、スロットルシステムを有し、
上記制御システムは、
上記乗物の変速装置と接続されることにより、上記乗物の対地速度に応じて第一フィードバック駆動力を供給することができる第一フィードバックシャフトと、
上記エンジンと接続されることにより、上記エンジンの回転速度に応じて第二フィードバック駆動力を供給することができる第二フィードバックシャフトと、
上記第一フィードバックシャフトと上記エンジンの上記スロットルシステムとの間に接続されることにより、上記第一フィードバック駆動力に応じて上記スロットルシステムの動作を制限することができる対地速度制御システムと、
上記第二フィードバックシャフトと上記エンジンの上記スロットルシステムとの間に接続されることにより、上記第二フィードバック駆動力に応じて上記スロットルシステムを動作させることができるアイドル速度制御システムとを備えることを特徴とする制御システム。
【請求項９】
上記アイドル速度制御システムと上記スロットルシステムとの間に相互接続することができる空動き装置をさらに備え、
上記空動き装置により、上記対地速度制御システムが上記アイドル速度制御システムとは独立して上記スロットルシステムを操作することができることを特徴とする請求項８に記載の制御システム。
【請求項１０】
上記空動き装置は、溝穴を有する略平面的な部材をさらに備え、
上記溝穴は上記スロットルシステムのスロットルリンケージをスライド可能に受容できる大きさを有しており、
上記対地速度制御システムによって上記スロットルリンケージに伝えられる駆動力が、上記アイドル速度制御システムに伝達されない構成となっていることを特徴とする請求項９に記載の制御システム。
【請求項１１】
上記溝穴は、さらに、上記アイドル速度制御システムの上記動作に応じて上記スロットルリンケージに駆動力を伝えることができる大きさを有していることを特徴とする請求項１０に記載の制御システム。
【請求項１２】
上記アイドル速度制御システムは、
上記第二フィードバックシャフトとともに回転するように固定されたエンジン速度制御アームと、
上記エンジン速度制御アームと上記空動き装置との間に接続されたエンジン速度リンケージ部材と、
上記エンジン速度制御アームに対する偏倚力を第一方向に伝えるバネとを備え、
上記エンジン速度リンケージ部材は、上記エンジン速度制御アームが上記第一方向に回転すると、第一の力を選択的に上記スロットルシステムに伝え、
上記偏倚力と上記第二フィードバック駆動力との平衡を保つことにより、上記エンジンの回転速度に応じて上記第一の力を制限することを特徴とする請求項９に記載の制御システム。
【請求項１３】
上記対地速度制御システムは、
上記第一フィードバックシャフトとともに回転するように固定された速度制御アームと、
上記対地速度制御アームに接続されたスロットルケーブルと、
上記対地速度制御アームに弾性的に接続されたアクセルケーブルとを備え、
上記スロットルケーブルは、上記対地速度制御アームが回転すると、第一牽引力を上記スロットルシステムに伝え、
上記アクセルケーブルは、第二牽引力を上記対地速度制御アームに伝えることにより上記対地速度制御アームを回転させるとともに、上記第一フィードバック駆動力に対抗して、駆動力を上記対地速度制御アームに伝え、
上記駆動力と上記第一フィードバック駆動力との平衡を保つことで、上記乗物の対地速度に応じて上記第一牽引力を制限することを特徴とする請求項８に記載の制御システム。
【請求項１４】
上記アクセルケーブルと上記対地速度制御アームとを弾性的に相互接続するバネをさらに備え、
上記バネは、上記駆動力と上記第一フィードバック駆動力との平衡を保てるように偏倚することを特徴とする請求項１３に記載の制御システム。
【請求項１５】
乗物の速度を制限し、上記乗物のアイドル速度を維持する制御システムであって、
上記乗物は、変速装置と機能的に接続されたエンジンを有し、
上記エンジンは、スロットルシステムを有し、
上記制御システムは、
上記乗物の変速装置と接続されることにより、上記乗物の対地速度に応じて第一フィードバック駆動力を供給することができる第一フィードバックシャフトと、
上記エンジンと接続されることにより、上記エンジンの回転速度に応じて第二フィードバック駆動力を供給することができる第二フィードバックシャフトと、
上記第一フィードバックシャフトと上記エンジンの上記スロットルシステムとの間に接続されることにより、上記第一フィードバック駆動力に応じて上記スロットルシステムの動作を制限することができる対地速度制御システムと、
上記第二フィードバックシャフトと上記エンジンの上記スロットルシステムとの間に空動き装置を介して接続されるアイドル速度制御システムとを備え、
上記アイドル速度制御システムは、上記第二フィードバック駆動力に応じて上記スロットルシステムを動作させるとともに、上記対地速度制御システムを独立して動作させることを特徴とする制御システム。
【請求項１６】
上記空動き装置は、溝穴を有する略平面的な部材をさらに備え、
上記溝穴は上記スロットルシステムのスロットルリンケージをスライド可能に受容できる大きさを有しており、
上記対地速度制御システムによって上記スロットルリンケージに伝えられる駆動力が、上記アイドル速度制御システムに伝達されない構成となっていることを特徴とする請求１５に記載の制御システム。
【請求項１７】
上記溝穴は、さらに、上記アイドル速度制御システムの上記動作に応じて上記スロットルリンケージに駆動力を伝えることができる大きさを有していることを特徴とする請求項１６に記載の制御システム。
【請求項１８】
上記アイドル速度制御システムは、
上記第二フィードバックシャフトとともに回転するように固定されたエンジン速度制御アームと、
上記エンジン速度制御アームと上記空動き装置との間に接続されたエンジン速度リンケージ部材と、
上記エンジン速度制御アームに対する偏倚力を第一方向に伝えるバネとを備え、
上記エンジン速度リンケージ部材は、上記エンジン速度制御アームが上記第一方向に回転すると、第一の力を選択的に上記スロットルシステムに伝え、
上記偏倚力と上記第二フィードバック駆動力との平衡を保つことにより、上記エンジンの回転速度に応じて上記第一の力を制限することを特徴とする請求項１５に記載の制御システム。
【請求項１９】
上記対地速度制御システムは、
上記第一フィードバックシャフトとともに回転するように固定された速度制御アームと、
上記対地速度制御アームに接続されたスロットルケーブルと、
上記対地速度制御アームに弾性的に接続されたアクセルケーブルとを備え、
上記スロットルケーブルは、上記対地速度制御アームが回転すると、第一牽引力を上記スロットルシステムに伝え、
上記アクセルケーブルは、第二牽引力を上記対地速度制御アームに伝えることにより上記対地速度制御アームを回転させるとともに、上記第一フィードバック駆動力に対抗して、駆動力を上記対地速度制御アームに伝え、
上記駆動力と上記第一フィードバック駆動力との平衡を保つことで、上記乗物の対地速度に応じて上記第一牽引力を制限することを特徴とする請求項１５に記載の制御システム。
【請求項２０】
上記アクセルケーブルと上記対地速度制御アームとを弾性的に相互接続するバネをさらに備え、
上記バネは、上記駆動力と上記第一フィードバック駆動力との平衡を保てるように偏倚することを特徴とする請求項１９に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
〔技術分野〕
本発明は、ガソリン動力の乗物（vehicle）、より詳しくはガソリン動力の乗物を制御するシステムに関する。
【０００２】
〔背景技術〕
ゴルフカートを含む多くの乗物は、その移動速度を制限するため、スロットル（throttle）の動作を制御することにより速度を制御する装置を備えている。一般的に、このような乗物はエンジン、変速装置、駆動軸（drive axle）を備えている。当該駆動軸は、エンジンで得られた駆動力（drive torque）を変速装置を介して受け取る。
【０００３】
一般的に、対地速度制御システム（ground speed governor systems）は、複数の重りを有している。当該重りは上記駆動軸のインプットシャフト（input shaft）の周囲に配置され、上記インプットシャフトの角速度（angular velocity）により生じる遠心力のために、上記インプットシャフトから遠ざかるように設計されている。上記重りは一対のスライドスペーサーの外側を回転し、これにより、上記駆動軸の内部に伸びる対地速度制御シャフトを作動させる。上記インプットシャフトの角速度が増加すれば、それに応じて上記遠心力も増加し、上記対地速度制御シャフトを介して駆動力（torque）が発生する。したがって、上記対地速度制御シャフトより生み出される駆動力は、上記インプットシャフトの角速度と比例することになる。
【０００４】
対地速度管理装置、又は制御システムは、上記乗物の最高速度を制限するものである。従来の対地速度制御システムは、バネ部品を備えた制御アーム、アクセルペダルと相互に接続されたアクセルケーブルインプット（accelerator cable input）、上記スロットルと相互に接続されたスロットルアウトプット（throttle output）を備えている。上記バネ部品には、ネジ棒、軸受け（pivot bracket）、圧縮バネ、バネ固定器、調節ナットが含まれる。上記制限速度は、製造業者が上記調整ナットにより上記バネの圧縮を調整することにより設定される。
【０００５】
上記アクセルペダルが作動したとき、上記アクセルケーブルは上記バネを引き、これにより上記制御アームに力が伝えられる。そして、当該制御アームは回転し、上記スロットルリンケージ（throttle linkage）を作動させることにより上記スロットルを開く。上記アクセルが踏まれ上記乗物が加速すると、上記対地速度制御シャフトにより上記制御アームに伝えられる駆動力も増加する。この駆動力が上記バネ部品により生み出される駆動力を上回ると、上記制御アームは回転してバネをさらに圧縮するため、上記スロットルリンケージは開放され、上記スロットルが閉じられる。上記乗物の速度が遅い場合は、上記対地速度制御シャフトにより上記制御アームに伝えられる駆動力も減少する。これにより上記制御アームは回転し、上記スロットルリンケージは、再び上記スロットルを開ける。上記の結果は乗物の相対等速度により引き起こされるもので、積載重量は影響しない。
【０００６】
しかし、上記のような装置を備えた小型のエンジンは、エンジンアイドル速度（engine idle speed）に問題点を抱えている。例えば、上記乗物が速く移動している時にアクセルペダルが離されると、同時にエンジン速度が一気に落ち、エンジン停止を引き起こすことが多い。この問題を克服するため、上記エンジンアイドル速度を制御する装置を使用する試みが行われてきた。しかし、伝統的に対地速度制御システムとエンジンアイドル速度制御システムとは、それぞれスロットルを逆方向に動作させる相容れないものであることから、これらを同時に使用することができなかった。しかし、上記対地速度と上記エンジンアイドル速度との両方を制御する装置が多くの応用の場において求められていることは明らかである。
【０００７】
したがって、乗物の速度超過を防止するため当該乗物の対地速度を制御し、同時にエンジンが停止しないように上記エンジンの速度を制御できる改良された制御システムの開発が待ち望まれている。また、上記改良された制御システムは、当該システムを備えることによる不利益を低減するために、従来の制御システムよりも部品数が少なく構造上単純であることが好ましい。
【０００８】
〔発明の概要〕
本発明の原理に従い、乗物の対地速度を制限しつつエンジンのアイドル速度を維持する制御システムであり、優位な構造を有する制御システムが提供される。当該制御システムは、第一フィードバックシャフト（first feedback shaft）を備えている。当該第一フィードバックシャフトは、上記乗物の変速装置と接続されており、上記乗物の対地速度に応じて第一フィードバック駆動力（first feedback torque）を提供することができる。第二フィードバックシャフト（second feedback shaft）は、エンジンと接続されており、エンジンの回転速度（ＲＰＭ）に応じて第二フィードバック駆動力を提供することができる。
【０００９】
対地速度制御システムは、上記第一フィードバックシャフトと上記エンジンのスロットルシステム（throttle system）との間に接続され、上記第一フィードバック駆動力に応じて上記スロットルシステムの動作を制限することで対地速度を制限する。アイドル（idle）速度制御システムは上記第二フィードバックシャフトと上記エンジンのスロットルシステムとの間に接続され、上記第二フィードバック駆動力に応じて上記スロットルシステムを作動させることで、好ましいアイドル速度を維持する。
【００１０】
本発明のさらなる適用範囲は、以下の詳細な記述により明らかにされるであろう。なお、本発明の好適な実施形態を示すにあたり、詳細な記述がなされ、特定の例が示されているが、これらは例示のみを目的としており、発明の範囲を限定するものではないと解釈されるべきである。
【００１１】
本発明は、詳細な記述と添付の図により、より詳細に理解されるであろう。これら図には下記のものがある。
【００１２】
図１は、本発明の原理に基づく制御システムを実現する乗物動力伝達経路を示す平面図である。図２は、本発明の乗物動力伝達経路を示す斜視図である。図３は、本発明の乗物動力伝達経路を示す平面図である。
【００１３】
図４は、本発明の制御システムをより明確に示するために、他の部品を除去した状態を示す斜視図である。図５は、本発明における空動きスロット部材（lost motion slot member）を示す斜視図である。
【００１４】
〔実施形態の詳細な記述〕
好ましい実施形態に関する以下の詳細な記述は、例示することのみを目的としたものであり、本発明およびその適用、または利用方法を限定するものではない。
【００１５】
図１には、フレーム１２に支えられた乗物動力伝達経路１０が示されている。乗物動力伝達経路１０は、好ましくは、ゴルフカートやショッピングカートのものであるが、本発明はどのような公知の動力伝達経路にも適用が可能である。乗物動力伝達経路１０は、エンジン１４を含んでいる。当該エンジン１４は、変速装置（drive transmission）１６に相互接続されることにより、その駆動力を変速装置１６に伝達する。変速装置１６は、アウトプットシャフト（output shaft）１８を含んでいる。このアウトプットシャフト１８は、変速装置１６から延びており、一対の駆動輪（図示されていない）を駆動させる。
【００１６】
ペダル部材１９は、エンジン１４のキャブレター（carburetor）２０（図２参照）を操作することにより、エンジン１４の好ましい駆動出力（torque output）に応じたスロットルの機能（degree of throttle）を調節するものである。対地速度制御システム１００は、キャブレター２０及びペダル部材１９と相互接続されていることにより上記スロットルの機能を制限し、その結果、エンジン１４の駆動出力を制限する。これに関しての詳細は後述する。アクセルケーブル２４は、対地速度制御システム１００とペダル部材１９とを相互接続している。スロットルケーブル（throttle cable）２６は、対地速度制御システム１００とキャブレター２０とを相互接続している。エンジンアイドル速度制御システム（engine idle speed governor system）２００は、キャブレター２０とアイドル制御シャフト（idle governor shaft）２１０とに機能的に接続されている。
【００１７】
対地速度制御システム１００は、ペダル部材１９とキャブレター２０の間に配置される変速装置１６に接続されている。図２から４に最も分かりやすく示されているように、対地速度制御システム１００は、変速装置１６から伸びる制御シャフト１１０、制御アーム１１２、制御棒１１４、圧縮バネ１１６を含んでいる。制御シャフト１１０は、変速装置１６の内部部品と相互接続されており、軸Ｂの周囲を回転することができる。制御シャフト１１０を回転させるのに必要な駆動力は、変速装置１６の上記内部部品によって制御されており、制御シャフト１１０の回転速度（すなわち乗物の対地速度）によって生じる。制御アーム１１２は、制御シャフト１１０に固定されて回転し、通常は軸Ｂに対して垂直方向に伸びている。
【００１８】
制御アーム１１２の第一末端は、スロットルケーブル連結点（throttle cable coupling）１１８を有しており、スロットルケーブル２６の末端と相互接続されている。スロットルケーブル２６を覆う鎧装（sheathing）の末端は、スロットルケーブル２６が作動できるように、対地速度制御ブラケット（ground speed governor bracket）１２０に固定されている。制御アーム１１２の反対側の末端は、アクセルケーブル２４と相互接続されている。より詳しくは、アクセルケーブル２４の末端は、制御アーム１１２の上向きブラケット部（upturned bracket potion）１２２を通り抜けて延びており、制御棒１１４に接続されている。制御棒１１４はスライドできるように、上向きブラケット部１２２を介して配されている。圧縮バネ１１６は、制御棒１１４の周囲に配されて、上向きブラケット部１２２の上向き端部の間に配置されている。そのため、圧縮バネ１１６は、制御棒１１４と制御アーム１１２とを弾性的に相互接続している。
【００１９】
アクセルケーブル２４を覆う鎧装の末端は、アクセルケーブル２４の作動を可能にするため制御ブラケット１２０に固定されている。制御棒１１４により、制御アーム１１２は牽引され、その結果、制御シャフト１１０が回転する。このとき、圧縮バネ１１６は圧縮され、制御シャフト１１０を回転させるのに必要な駆動力を生み出す。すなわち、制御シャフト１１０を回転させるのに必要な駆動力は、変速装置１６の内部部品の回転速度により発生し、制御棒１１４の牽引力（pulling force）に対して偏倚しているフィードバック力を誘導する。このように、圧縮バネ１１６は圧縮され、制御棒１１４の牽引力が制御シャフト１１０のフィードバック力と平衡することにより乗物の最高速度を維持することができる。
【００２０】
図４を参照して、対地速度制御システム１００の動作をより詳細に記述する。エンジン１４から駆動出力を得るためには、運転手はアクセルペダル（図示しない）を踏む必要がある。上記アクセルペダルを踏むことにより、キャブレター２０のスロットルリンケージ２１（図５）は、完全閉鎖位置から完全開放位置の間において莫大な数の位置を得るように動作する。スロットルリンケージ２１はスロットルバネ２３によって、閉鎖位置に偏っている。そのため、アクセルペダル（図示しない）を押すと、牽引力がアクセルケーブル２４を通して伝達される。この牽引力は、制御棒１１４と、圧縮バネ１１６とを介して伝達され、最終的に制御アーム１１２を牽引する。これにより軸Ｂを中心に制御アーム１１２が回転する。
【００２１】
最初に、乗物が停止状態から始動されたときには、制御アーム１１２を介して制御シャフト１１０から伝わるフィードバック力は存在しない。したがって、制御棒１１４が圧縮バネ１１６を通して牽引力を制御アーム１１２に伝えると、制御アーム１１２は圧縮バネ１１６を最小限度に圧縮して軸Ｂを中心に回転する。軸Ｂを中心とした制御アーム１１２の回転により、スロットルケーブル２６を介した牽引力が発生し、これによりキャブレター２０のスロットルリンケージ２１を操作することで乗物が加速する。
【００２２】
上記乗物の速度が増すと、変速装置１６の内部部品の回転速度も増し、その結果制御シャフト１１０からのフィードバック力も増すことになる。上記フィードバック力が増加すると、制御シャフト１１０は軸Ｂを中心に逆方向に回転し、制御アーム１１２は圧縮バネ１１６からの力に反発して回転する。圧縮バネ１１６は、上記牽引力と上記フィードバック力とが平衡に達するまで、圧縮を受ける。しかし、制御アーム１１２は軸Ｂを中心にこの平衡が達せられるまで逆回転するため、スロットルケーブル２６からの上記牽引力は幾分か軽減され、スロットルの機能は低下することになり、結果的に上記乗物の最高速度が制限される。
【００２３】
エンジンアイドル速度制御システム２００は、キャブレター２０とアイドル制御シャフト２１０の間に配置されるエンジン１４と機能的に接続されている。図２から５に最も分かりやすく示されているように、エンジンアイドル制御システム２００は、エンジン１４より伸びるアイドル制御シャフト２１０、アイドル制御アーム２１２、アイドル制御リンク（idle governor link）２１４、空動きスロット部材２１５、アイドル制御バネ２１６を含んでいる。アイドル制御シャフト２１０は、エンジン１４の内部部品と機能的に相互接続されており、軸Ｃを中心に回転する。アイドル制御シャフト２１０を回転させるのに必要な駆動力は、エンジン１４の内部部品によって制御され、エンジン１４の回転速度（すなわちエンジンのＲＰＭ）により作り出される。アイドル制御アーム２１２は、アイドル制御シャフト２１０とともに回転し、軸Ｃに対して垂直方向に伸びている。しかしながら、アイドル制御アーム２１２は設計上の都合により、その形状を様々なものに変更できるとみなされるべきであろう。
【００２４】
アイドル制御アーム２１２の第一末端は、機能的にアイドル制御リンク２１４と接続されており、これによりアイドル制御アーム２１２の回転動作に応じ、アイドル制御リンク２１４が略直線運動することが可能となる。アイドル制御リンク２１４の末端２１８は、アイドル制御アーム２１２に設けられた孔２２０を通って延びていても良い。そして、アイドル制御リンク２１４の反対側の末端２２２（図５）は、空動きスロット部材２１５の直線運動に応じて動作する。空動きスロット部材２１５は、一般的に平面的な部材であり溝穴（elongated slot）２２４を有している。溝穴２２４は、キャブレター２０のスロットルリンケージ２１を受け入れることができる大きさを有しており、この溝穴２２４によりスロットルリンケージ２１は、対地速度制御システム１００からの入力に応じて、空動きスロット部材２１５に対してスライド出来るようになっている。
【００２５】
アイドル制御ブラケット２２６は、アイドル制御バネ２１６をしっかり固定するようエンジン１４に固定されている。したがって、アイドル制御バネ２１６はアイドル制御アーム２１２と、アイドル制御ブラケット２２６から伸びる調節装置２２８との間に接続されている。アイドル制御バネ２１６は、アイドル制御アーム２１２を少し回転させた位置に保持しており、これによりアイドル制御リンク２１４は空動きスロット部材２１５をスロットルリンケージ２１とかみ合った状態にする。アイドル制御バネ２１６の特定の偏倚力（biasing force）は、空動きスロット部材２１５とスロットルリンケ−ジ２１に特定の駆動力を及ぼし、特定のアイドリング回転分速（ＲＰＭ）を作り出す。したがって、特定の偏倚力を持つバネを用いる及び／又は調節装置２２８の調節を行うことで、好ましいアイドリング分速を設定することができる。
【００２６】
図４の詳細について述べると、調節装置２２８は、スライド可能ブラケット部材２３０を有しており、このスライド可能ブラケット部材２３０は、スライド可能な状態でアイドル制御ブラケット２２６に接続されている。スライド可能ブラケット部材２３０は、アイドル制御バネ２１６の偏倚力を変更できるよう、アイドル制御ブラケット２２６からの位置を調節することができる。したがって、アイドル制御バネ２１６の選択及び／又は調節を慎重に行い、調節装置２２８を用いることにより、エンジン許容量などとは無関係に、好ましいアイドル設定を行うことができる。
【００２７】
図４から５により、アイドル制御システム２００のより詳細な動作を知ることができる。まず、エンジン１４の始動前には、エンジン１４の内部部品は静止しているため、アイドル制御シャフト２１０に力はかからない。そのため、アイドル制御バネ２１６は、スロットルリンケージ２１がキャブレター２０を最小限に開く所定の第一スロットル位置（開始位置）までアイドル制御アーム２１２を偏らせる。上記所定の第一スロットル位置は、利用者がさらにスロットルインプットを行う必要なくエンジン１４を始動させることができる位置であることが好ましいが、これは必須条件ではない。
【００２８】
エンジン１４が始動すると、エンジン１４の内部部品の回転速度が増加し、したがって、アイドル制御バネ２１６の偏倚力に反発して、アイドル制御シャフト２１０を介したフィードバック力が増加する。上記フィードバック力が増加すると、アイドル制御シャフト２１０は軸Ｃを中心に回転し、アイドル制御アーム２１２はアイドル制御バネ２１６に反発して動作する。アイドル制御バネ２１６は上記牽引力と上記フィードバック力とが平衡するまで引き伸ばされる。アイドル制御アーム２１２はこの平衡に達するまで逆回転するため、アイドル制御リンク２１４からの駆動力は幾分か減少し、スロットルの機能を低下させることになり、その結果、エンジン１４のアイドル速度は減少する。
【００２９】
エンジン１４の動作が不安定になり始めると、エンジン１４の内部部品の回転速度が減少し、その結果、アイドル制御バネ２１６の偏倚力に反発して、アイドル制御シャフト２１０のフィードバック力が減少する。上記フィードバック力が、瞬間的であっても減少すると、アイドル制御バネ２１６はアイドル制御アーム２１２を回転させることによりアイドル制御リンク２１４をスロットルリンケージ２１に向けて動作させ、エンジン１４のアイドル速度を再び増加させる。
【００３０】
以下では、対地速度制御システム１００と関連付けて説明する。上記アクセルペダルが押されると、スロットルケーブル２６を通して牽引力がキャブレター２０のスロットルリンケージ２１へ伝わり、エンジン１４の速度を増加させる。一般的に、エンジン１４の内部部品の回転速度が増すと、アイドル制御バネ２１６の偏倚力に反発して、アイドル制御シャフト２１０を介したフィードバック力が増加し、アイドル制御リンク２１４の駆動力が減少する。その結果、スロットルリンケージ２１は閉じられる。しかし、空動きスロット部材２１５はアイドル制御リンク２１４とスロットルリンケージ２１との間に接続させているため、エンジン１４の速度が増加したときにアイドル制御リンク２１４の駆動力が減少しても、スロットルリンケージ２１が閉じられることはない。その結果、対地速度制御システム１００とエンジンアイドル速度制御システム２００とを協調的に利用することにより、乗物の最高速度を制限するとともに、好ましいエンジンアイドル速度を維持することができる。
【００３１】
本発明に記載の詳細事項は、本発明を説明することを目的としたものである。したがって、本発明の要旨から逸脱しない範囲で変更が加えられたものは本発明の範囲に含まれる。このような変更は本発明の精神及び範囲より逸脱したものとはみなされない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の原理に基づく制御システムを実現する乗物動力伝達経路を示す平面図である。
【図２】本発明の乗物動力伝達経路を示す斜視図である。
【図３】本発明の乗物動力伝達経路を示す平面図である。
【図４】本発明の制御システムをより明確に示するために、他の部品を除去した状態を示す斜視図である。
【図５】本発明における空動きスロット部材を示す斜視図である。
【図１】
2005188510.tif 000003
【図２】
2005188510.tif 000004
【図３】
2005188510.tif 000005
【図４】
2005188510.tif 000006
【図５】
2005188510.tif 000007
【外国語明細書】
2005188510000001.pdf