(57)【要約】【課題】  所定の通路を通過する物体（人）を簡易に、しかも確実に検出することができ、工場等への入退出者を把握するに好適な簡易な構成の物体通過管理システムを提供する。【解決手段】  所定のＩＤ情報が付与された非接触ＩＣタグ１とこの非接触ＩＣタグとの間で情報通信するアンテナ２とを通路Ｐを挟む部位（壁）にそれぞれ設け、アンテナを介して非接触ＩＣタグと交信して上記非接触ＩＣタグに設定されたＩＤ情報を読み取るように送受信機３を設ける。そして通過検出手段においては、非接触ＩＣタグ１に設定されたＩＤ情報が読み取れないとき、この状態を通路Ｐの通過者ありとして検出し、この際、人が携帯する別の非接触ＩＣタグ６のＩＤ情報を取得したか否かにより、通過者を識別する。【選択図】      図１
2005115475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のＩＤ情報が付与されて通路を規定する一方の部位に設けられた非接触ＩＣタグと、
上記通路を挟む反対側の部位に設けられて前記非接触ＩＣタグとの間で情報通信可能に設けられたアンテナと、
このアンテナを介して前記非接触ＩＣタグと交信して該非接触ＩＣタグに設定されたＩＤ情報を読み取る送受信機と、
前記非接触ＩＣタグとの交信時に該非接触ＩＣタグに設定されたＩＤ情報が読み取れないとき、この状態を前記通路への物体の通過として検出する通過検出手段と、
この通過検出手段により検出された物体通過情報を取得して前記通路を通過した物体を管理する管理手段と、
を具備したことを特徴とする物体通過管理システム。
【請求項２】
前記通過検出手段は、前記非接触ＩＣタグとの交信時に前記非接触ＩＣタグに設定されたＩＤ情報とは異なるＩＤ情報が読み取られたとき、前記通路を通過した物体が携帯する別の非接触ＩＣタグ、または物体に付された別の非接触ＩＣタグから得られた情報として該物体を識別する物体識別手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の物体通過管理システム。
【請求項３】
前記非接触ＩＣタグは、高さを異ならせて複数個設けられ、
前記通過検出手段は、上記各非接触ＩＣタグからそれぞれ受信すべきＩＤ情報の有無から前記通路を通する物体の高さを判定する高さ判定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の物体通過管理システム。
【請求項４】
前記非接触ＩＣタグは、前記通路が延びる方向に所定の距離を隔てて複数個設けられ、
前記通過検出手段は、上記各非接触ＩＣタグからそれぞれ受信すべきＩＤ情報が途絶えた際の順序から前記通路を通過する物体の通過の向きを判定する通過方向判定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の物体通過管理システム。
【請求項５】
前記通過検出手段は、前記通路への物体の通過を検出した際、該通路を通過する物体を撮像するカメラを起動して物体像を取得する画像取得手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の物体通過管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は所定の通路を通過する物体、例えば出入口を通過する人の動き（入退出等）を把握するのに好適で簡易な構成の物体通過管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の通路を通過する人や物体の検出には、従来より専ら、投光器と受光器とからなる光学センサが用いられている。この光学センサを用いた物体検出は、投光器から投射された光の人や物体による遮断や反射を利用し、上記光が受光器により受光されるか否かを検出して人や物体の通過を判定するものである。また最近ではＩＤ情報等を付与したＩＣカード（非接触ＩＣタグ）を利用し、このＩＣカードが所定のリーダ／ライタに翳されたとき、或いはＩＣカードの携帯者がリーダ／ライタの送受信エリアを通過したとき、リーダ／ライタにて上記ＩＣカードからＩＤ情報を取得することで当該ＩＣカードを、ひいてはＩＣカードの携帯者を認識することも行なわれている（例えば特許文献１を参照）。
【０００３】
ちなみにＩＣカードは、例えば２.４５ＧＨｚ帯のマイクロ波（電波）や、１３．５６ＭＨz程度の交流磁界による電磁誘導作用を利用してリーダ／ライタとの間で非接触で情報通信するもので、一般的にはリーダ／ライタにより交信されたとき、予め電子回路内に書き込まれているＩＤ情報等を送信出力するように構成されている。
【特許文献１】特開平６-１７６２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで前述した光学センサを用いて物体の通過を検出する場合は、例えば所定の通路を形成するゲート付近の片側に投光器を設置し、この通路を挟む反対側の部位に上記投光器に対峙させて受光器を設置して行なわれる。この際、投光器と受光器との間の光軸を精度良く設定しておくことが重要であり、一般的にその光軸調整作業に手間が掛かることが否めない。またゲート付近に設置した投光器や受光器が人目に付き易いので、景観を損ねたり通過者に不快感を与える虞もある。
【０００５】
これに対して前述したＩＣカードを利用した場合には、その検出対象がＩＣカードを携帯する人に限定されるので、予め検出対象とする人の全てにＩＣカードを配布しておくことが必要となる。しかもＩＣカードの携帯を忘れた場合には、これを検出することができないと言う問題がある。またその都度、ゲート付近に設置されたリーダ／ライタにＩＣカードを翳す煩わしさがあったり、或いはＩＣカードを自動検出するような場合には、リーダ／ライタの送受信エリア内にＩＣカードが確実に入り込むように、ＩＣカードを携帯する高さに、例えば上着の着用高さの範囲等として予め設定しておくことが必要となる。しかしこのような制限を課すことは非常に煩わしく、使い勝手が悪いと言う問題がある。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的は、ＩＣカード等の非接触ＩＣタグを用いて所定の通路を通過する物体を簡易に、しかも確実に検出することができ、例えば事務所や事業所、工場等への入退出者を把握するのに好適で簡易な構成の物体通過管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するべく本発明に係る物体通過管理システムは、所定のＩＤ情報が付与された非接触ＩＣタグを通路を規定する一方の部位、例えば片側の壁面に設けると共に、この非接触ＩＣタグとの間で情報通信するアンテナを前記通路を挟む反対側の部位に設け、このアンテナを介して前記非接触ＩＣタグと交信して該非接触ＩＣタグに設定されたＩＤ情報を読み取るように送受信機（いわゆるリーダ／ライタ）を設ける。そして通過検出手段においては、上記送受信機を用いて前記非接触ＩＣタグと交信したにも拘わらず該非接触ＩＣタグに設定されたＩＤ情報が読み取れないとき、この状態を前記通路への物体の通過として検出し、入退出管理用パーソナルコンピュータ等からなる管理手段においては上記通過検出手段により検出された物体通過情報を取得して前記通路を通過した物体を管理することを特徴としている。
【０００８】
即ち、本発明に係る物体通過管理システムは、マイクロ波の伝播が人によって遮られることを利用したもので、物体の通過検出の対象となる所定の通路を挟んで非接触ＩＣタグと、この非接触ＩＣタグとの間で情報通信する送受信機のアンテナとを設け、アンテナを介して前記非接触ＩＣタグと交信したにも拘わらず前記非接触ＩＣタグから所定のＩＤ情報が取得できないとき、この状態を前記非接触ＩＣタグとアンテナとの間が物体によって遮られていると見做し、これを前記通路を介する物体の通過として検出して管理することを特徴としている。ちなみに管理用パーソナルコンピュータによる上記物体の管理は、例えば非接触ＩＣタグを設置した通路（出入口）の場所と物体の通過時刻情報等を記録することによって行われる。
【０００９】
また本発明に係る物体通過管理システムは、前記非接触ＩＣタグとの交信時に前記非接触ＩＣタグに設定されたＩＤ情報とは異なるＩＤ情報が読み取られたとき、前記通過検出手段においては前記通路を通過した物体（人）が携帯する別の非接触ＩＣタグ、または物体（物品）に取り付けられた別の非接触ＩＣタグから得られた情報として該物体を識別する物体識別手段を備えることを特徴としている。即ち、前記非接触ＩＣタグとの交信時に所定のＩＤ情報が得られない場合には、更に別のＩＤ情報が得られたか、或いはＩＤ情報そのものを取得することができなかったかを判断することで、予めＩＣカード等の非接触ＩＣタグを配布または付与した特定の人または物品であるか、或いはそれ以外の人または物品であるかを識別判定することを特徴としている。そしてこの識別結果を含めて上記通路を通過した物体（人または物品）を管理することを特徴としている。
【００１０】
本発明の好ましい態様は、例えば前記非接触ＩＣタグを、その設置高さを異ならせて複数個設け、前記通過検出手段においては、上記各非接触ＩＣタグからそれぞれ受信すべきＩＤ情報の有無から前記通路を通する物体の高さを判定する高さ判定手段を備えるようにしても良い（請求項３）。また前記非接触ＩＣタグを、前記通路が延びる方向に所定の距離を隔てて複数個設け、前記通過検出手段においては、上記各非接触ＩＣタグからそれぞれ受信すべきＩＤ情報が途絶えた際の順序から前記通路を通過する物体の通過の向きを判定する通過方向判定手段を備えるようにしても良い（請求項４）。更には前記通過検出手段においては、前記通路への物体の通過を検出した際、該通路を通過する物体を撮像するカメラを起動して物体像を取得する画像取得手段を備えることも好ましい（請求項５）。
【発明の効果】
【００１１】
上述した如く構成された物体通過管理システムによれば、所定の通路を挟んで非接触ＩＣタグとこの非接触ＩＣタグとの間で情報通信するアンテナとが設けられており、例えばマイクロ波の直進性を利用した情報通信だけが可能となっているので、上記非接触ＩＣタグとアンテナとの間に物体（人や物品）が進入した場合、これによって非接触ＩＣタグとアンテナとの間の情報通信が妨げられて非接触ＩＣタグに設定されたＩＤ情報を取得することができなくなる。従って物体（人や物品）が非接触ＩＣタグ（ＩＣカード）を携帯しなくても、或いは取り付けられていなくても、その通過を確実に検出することが可能となる。
【００１２】
また通路を通過する物体が非接触ＩＣタグ（ＩＣカード）を携帯している場合には、アンテナを介する交信に対して通路の片側壁面等に設けられた非接触ＩＣタグに代わって、例えば上記物体（人）が携帯する非接触ＩＣタグ（ＩＣカード）が応答するので、当該非接触ＩＣタグ（ＩＣカード）から得られたＩＤ情報に従って、つまり通路の片側壁面等に設けられた非接触ＩＣタグから得られるＩＤ情報との違いから物体（人）の通過を検出することが可能となる。
【００１３】
また前述した高さ判定手段を備えれば、例えば所定の通路（出入口）を通過する人の大まかな身長データを入手することが可能となる。更に前述した通過方向判定手段を備えれば、例えば所定の通路（出入口）を通過する人の入退出をそれぞれ個別に管理することが可能となる。また物体検出時にカメラを起動して物体像を取得する画像取得手段を備えれば、簡易にして物体の通過記録を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の物体通過管理システムの実施例について、所定の出入口（通路）を通る人（物体）の出入りを検出してその入退出を管理する入退出管理システムを例に説明する。
【００１５】
図１(ａ)，(ｂ)はこの実施形態に係る入退出管理システムの要部概略構成図で、１は予めＩＤ情報が設定された非接触ＩＣタグ、２はこの非接触ＩＣタグ１との間でマイクロ波を介して情報通信するアンテナ、３はこのアンテナ２を介して前記非接触ＩＣタグ１と交信して該非接触ＩＣタグ１のＩＤ情報を取得する送受信機（リーダ／ライタ）である。この入退出管理システムは、出入口等の所定の通路Ｐを規定する一方の部位（例えば壁面や柱）Ｌに非接触ＩＣタグ１を設けると共に、上記通路Ｐを挟む反対側の部位（例えば壁面や柱）Ｒに前記非接触ＩＣタグ１に対峙させてアンテナ２を設けて構成される。特に前記非接触ＩＣタグ１およびアンテナ２は、図１(ａ)に示すように通路Ｐ内に人（物体）Ｈが存在しない場合には、該非接触ＩＣタグ１とアンテナ２との間で直接情報通信し得るように互いに位置付けられており、また図１(ｂ)に示すように通路Ｐに人（物体）Ｈが存在する場合には、この人（物体）Ｈが遮蔽物となって上記非接触ＩＣタグ１とアンテナ２との間の情報通信が妨げられるように、その情報通信エリアが設定されている。
【００１６】
ちなみに非接触ＩＣタグ１は、予めＩＤ情報等が設定されたＩＣチップ（図示せず）と、このＩＣチップと上記アンテナ２を介して送受信機３との間で情報を送受信するアンテナ（図示せず）とを内蔵した一体型のものからなる。尚、この非接触ＩＣタグ１は、上記アンテナを介して送受信機３側から給電される電磁エネルギを電力源として作動するものであっても良く、或いは内蔵した電池等の電力源を用いて作動するものであっても良い。
【００１７】
一方、通過検出手段である制御装置４は、前記送受信機３にて前記アンテナ２を介して非接触ＩＣタグ１と交信したとき、前記送受信機３が非接触ＩＣタグ１から所定のＩＤ情報が取得できるか否かを判定することで通路Ｐに人（物体）Ｈが存在するか否かを検出している。具体的には図１(ａ)に示すように通路Ｐに人（物体）Ｈがいない場合には、送受信機３は前記非接触ＩＣタグ１から所定のＩＤ情報を取得することができるので、制御装置４はこの状態を人（物体）Ｈが通路Ｐを通過していない状態であると判定している。逆に図１(ｂ)に示すように通路Ｐに人（物体）Ｈが存在する場合には、人（物体）Ｈによって非接触ＩＣタグ１とアンテナ２との間の情報通信が妨げられ、送受信機３は非接触ＩＣタグ１から所定のＩＤ情報を取得することができないので、制御装置４はこの状態を人（物体）Ｈが通路Ｐを通過している状態であると判定している。
【００１８】
尚、非接触ＩＣタグ１から得るべく所定のＩＤ情報とは異なるＩＤ情報を取得した場合、前記制御装置４はこの状態を、図１(ｂ)に示すように通路Ｐを通過する人（物体）Ｈが携帯する別の非接触ＩＣタグ６との交信が行われ、この非接触ＩＣタグ６に設定されているＩＤ情報が受信されたとして判定する（物体識別手段）。即ち、この物体識別手段は、通路Ｐに設置された非接触ＩＣタグ１から所定のＩＤ情報を受信することができなかった場合、この状態を通路Ｐを人（物体）Ｈが通過していると判定すると共に、更に上記所定のＩＤ情報とは異なるＩＤ情報が得られるか否かを判定することで、上記通路Ｐを通過する人（物体）Ｈが、例えば予め非接触ＩＣタグ（ＩＣカード）６を配布した従業員等の特定の人であるか、その他の一般人であるかを識別している。
【００１９】
そして制御装置４は、上述した人（物体）Ｈの通過の有無を示す検出結果を、更には非接触ＩＣタグ１に設定されているＩＤ情報とは異なるＩＤ情報を取得した場合にはそのＩＤ情報を前記通路Ｐを通過した人（物体）Ｈの識別情報として、例えば上記通路Ｐの識別情報や検出時刻情報等と共に管理手段である入退出管理用パーソナルコンピュータ（管理用ＰＣ）５に送信出力している。尚、上記通路Ｐの識別情報については、予めシステムの運用開始時に制御装置４毎に非接触ＩＣタグ１の設置場所の情報等として設定しておけば良い。
【００２０】
かくしてこのように構成された入退出管理システムによれば、非接触ＩＣタグ１とこの非接触ＩＣタグ１との間でマイクロ波を利用して情報通信するアンテナ２とを所定の通路Ｐを挟んで設けておき、これらの間での情報通信が妨げられるか否かを判定することで、つまり非接触ＩＣタグ１との交信時に該非接触ＩＣタグ１に設定した所定のＩＤ情報を受信することができるか否かを判定することで上記通路Ｐを人（物体）Ｈが通過するか否かを検出するので、通路Ｐへの人（物体）Ｈの通過を簡易に、しかも確実に検出することができる。特に非接触ＩＣタグ１とアンテナ２との間のマイクロ波の伝播が人（物体）Ｈによって容易に遮られると言う性質を積極的に利用して、所定のＩＤ情報を取得することができるか否かに応じて非接触ＩＣタグ１とアンテナ２との間に進入する人（物体）Ｈを検出するので、その検出信頼性を非常に高いものとすることができる。また従来の光学センサを用いたシステムにみられたような面倒な光軸合わせが不要であり、外乱光に対する対策も不要なので、その設置コストを安くすることができ、簡易なシステムを構築することができる等の効果が奏せられる。
【００２１】
尚、図２(ａ)に示すように、通路Ｐの片側の部位Ｌに設置高さを異ならせて複数個の非接触ＩＣタグ１、具体的には３つの非接触ＩＣタグ１ａ，１ｂ，１ｃを設け、これらの各非接触ＩＣタグ１ａ，１ｂ，１ｃのそれぞれからＩＤ情報を個別に取得するように構成することも有用である。具体的には、例えば通路Ｐの床面から８０ｃｍ,１２０ｃｍ,１６０ｃｍの各高さ位置に非接触ＩＣタグ１ａ，１ｂ，１ｃを設け、これらの非接触ＩＣタグ１ａ，１ｂ，１ｃと一斉に交信して各非接触ＩＣタグ１ａ，１ｂ，１ｃにそれぞれ設定されたＩＤ情報を取得するようにする。
【００２２】
このように構成すれば、少なくとも１つの非接触ＩＣタグ１からのＩＤ情報を受信することができない状態として人（物体）Ｈの通過を検出することができ、更には制御装置４においてどの非接触ＩＣタグ１ａ，１ｂ，１ｃからのＩＤ情報が取得できなかったかを判定することによって、通路Ｐを通過した人（物体）Ｈの概略的な高さを判定することが可能となる（高さ判定手段）。つまり設置高さの最も低い（８０ｃｍの高さ）非接触ＩＣタグ１ａからのＩＤ情報だけが受信できない場合には、通路Ｐを通過した人（物体）Ｈの高さ（身長）が１２０ｃｍに達していないと判定することができ、また中間高さ（１２０ｃｍの高さ）からのＩＤ情報も受信することができなかった場合には、上記人（物体）Ｈの高さ（身長）が１６０ｃｍに達していないと判定することができる。そして高さの異なる３つの非接触ＩＣタグ１ａ，１ｂ，１ｃからのＩＤ情報の全てが受信することができなかった場合には、通路Ｐを通過した人（物体）Ｈの高さ（身長）が１６０ｃｍを超えていると判定することができる。
【００２３】
このようにして高さ判定された情報を、前述した検出情報と共に管理用ＰＣ５に出力して管理することで、通路Ｐを通過した人（物体）Ｈの概略的な身長データを把握することが可能となる。また高さ（身長）別に通路Ｐを通過した人（物体）Ｈの情報を管理することで、例えば概略的に身長の低い子供の通過、身長が中程度の成人女性の通過、身長の高い成人男性の通過を分類して把握することが可能となる等の効果が奏せられる。尚、ここで３個の非接触ＩＣタグ１ａ,１ｂ,１ｃを互いに高さを異ならせて設けたが、２個または４個以上の非接触ＩＣタグ１を設けても良いことは言うまでもない。
【００２４】
また図２(ｂ)に示すように通路Ｐが延びる方向に所定の距離を隔てて複数個（例えば２個）の非接触ＩＣタグ１ｄ，１ｅを設け、これらの各非接触ＩＣタグ１ｄ，１ｅからそれぞれＩＤ情報を受信するように構成しても良い。この場合には制御装置４において、前記各非接触ＩＣタグ１ｄ，１ｅからそれぞれ受信すべきＩＤ情報が受信できなくなる状態の順序から前記通路Ｐを通過する人（物体）Ｈの通過の向きを判定することも可能である（通過方向判定手段）。即ち、一方の非接触ＩＣタグ１ｄからのＩＤ情報が受信できなくなった後に他方の非接触ＩＣタグ１ｅからのＩＤ情報が受信できなくなった場合には、これを入場（入室）として判定し、逆に他方の非接触ＩＣタグ１ｅからのＩＤ情報が受信できなくなった後に一方の非接触ＩＣタグ１ｅからのＩＤ情報が受信できなくなった場合、これを退出（退室）として判定するようにすれば良い。
【００２５】
このような通過方向判定手段を備えれば、通路Ｐを通過する人（物体）Ｈの通過の向きが判るので、所定の管理エリア内への人（物体）Ｈの入場（入室）と退出（退室）とをそれぞれ独立に検出し、これを把握することができる。従って上記管理エリアへの人（物体）Ｈの入退出を簡易にして効果的に管理することが可能となる。尚、この場合、非接触ＩＣタグ１ｄ，１ｅとして前述したように、設置高さを異ならせた複数個の非接触ＩＣタグ１の列Ａ，Ｂとして設けておけば、通路Ｐを通過する人（物体）Ｈの概略的な身長データと共に、その通過の向きも同時に検出することができるので、人（物体）Ｈの入退出を把握する上で非常に有用である。
【００２６】
さて上述した如くして所定の通路Ｐを通過する人（物体）Ｈを検出する手法として、概略的には次の２つの形態が考えられる。その１つは、アンテナ２からは所定の周期で非接触ＩＣタグ１と交信するべくマイクロ波を間欠的に出力し、非接触ＩＣタグ１においては上記アンテナ２からの情報を受信したとき、これに応答してＩＤ情報を送信出力する形態である（リード動作モード）。また別の１つは、アンテナ２から定常的に非接触ＩＣタグ１と交信するマイクロ波を出力した状態にしておき、非接触ＩＣタグ１においてはアンテナ２からの交信情報を読み込んでＩＤ情報を送信出力した後、一旦、交信情報が途切れる。リセットされて再動作によって改めてアンテナ２からの交信情報を読み込むように間欠動作する形態である（リードＩＤ動作モード）。
【００２７】
これらの各動作形態での前記制御装置４における人（物体）Ｈの通過検出について説明すると、リード動作モードの場合には、例えば図３に示す処理手順に従ってその検出処理が実行される。まず制御装置４は、送受信機３を介してコマンド（リードコマンド）を非接触ＩＣタグ１に送信する（ステップＡ１）。制御装置４は、非接触ＩＣタグ１からのＩＤ情報が送受信機３において受信されるか否かを、つまり非接触ＩＣタグ１からのＩＤ応答があるか否かを判定する（ステップＡ２）。非接触ＩＣタグ１からＩＤ応答があった場合には、そのＩＤ情報を送受信機３を介して受信する（ステップＡ３）。制御装置４はＩＤ情報の通知により通路Ｐを通過する人（物体）Ｈがいないと判定して次のタイミングで検出処理に戻る（ステップＡ１）。
【００２８】
これに対して非接触ＩＣタグ１からのＩＤ応答がない場合には（ステップＡ２／ＮＯ）、電波の遮蔽によって一定時間ＩＤ情報を認識することができないとして送受信機３はイベントコードを発生する（ステップＡ５）。送受信機３からイベントコードを受信した制御装置４は、通路Ｐを通過する人（物体）Ｈが存在すると判定する（ステップＡ６）。そして制御装置４にて通過者数を計数するカウンタを歩進し、その情報を保存する。或いは通過者ありの情報を管理用ＰＣ５に送信し、その管理を委ねた後、次のタイミングでの通過検出処理に戻る（ステップＡ７）。
【００２９】
これに対してリードＩＤ動作モードの場合には、例えば図４に示す処理手順に従って通過検出処理を実行すれば良い。まず、制御装置４は送受信機３を介してコマンド（リードＩＤコマンド）を出力し、非接触ＩＣタグ１をスリープモードに設定する（ステップＡ１１）。送受信機３からのコマンドを受信した非接触ＩＣタグ１は、ＩＤ応答を一度返しスリープモードに入る（ステップＡ１２）。なお、スリープモードとは、非接触ＩＣタグ１がリセットされない限り、送受信機３からコマンド（リードＩＤコマンド）が出力されていてもＩＤを返信しないモードである。
【００３０】
非接触ＩＣタグ１からのＩＤ応答を受信した送受信機３は、制御装置４に受信した非接触ＩＣタグ１のＩＤを送信する（ステップＡ１３）。制御装置４は、送受信機３からＩＤを受信することで、該当非接触ＩＣタグ１がスリープモードに設定されたことを認識する（ステップＡ１４）。
【００３１】
次に、非接触ＩＣタグ１がスリープモードに設定されると、制御装置４は送受信機３を介してコマンド（リードＩＤコマンド）を定期的に送信し、通路Ｐを通過する人（物体）Ｈを監視する（ステップＡ１５）。送受信機３は、コマンド（リードＩＤコマンド）を非接触ＩＣタグ１に対して出力し、非接触ＩＣタグ１からのＩＤ応答を待つ（ステップＡ１６）。人（物体）Ｈによって送受信機３と非接触ＩＣタグ１との間の電波が遮蔽されると、非接触ＩＣタグ１への電力供給が停止するためスリープモードが解除される。さらに人（物体）Ｈが移動して非接触ＩＣタグ１が送受信機３からのコマンドを受信すると、非接触ＩＣタグ１は１度ＩＤ応答を出力する。ＩＤ応答を出力後は、再度スリープモードとなる。
【００３２】
非接触ＩＣタグ１からのＩＤ応答を得ることができなかった場合には（ステップＡ１６／ＮＯ）、送受信機３はイベントコードを制御装置４に返す。制御装置４は送受信機３からイベントコードを受信することで、通過者なしと判定する（ステップＡ１８）。この場合には、再度、所定時間の経過の後、前述したステップＡ１５からの処理を繰り返し実行する。
【００３３】
またステップＡ１６において非接触ＩＣタグ１からのＩＤ応答が検出された場合には（ステップＡ１６／ＹＥＳ）、送受信機３は受信したＩＤ情報を制御装置４に送信する（ステップＡ１９）。制御装置４は送受信機３からのＩＤ情報により通過者ありと判定する（ステップＡ２０）。そしてこの場合には、制御装置４にて通過者数を計数するカウンタを歩進し、その情報を保存する。或いは通過者ありの情報を管理用ＰＣ５に送信し、その管理を委ねる（ステップＡ２１）。その後、再度、所定時間の経過の後、前述したステップＡ１５からの処理を繰り返し実行する。
【００３４】
このようにして非接触ＩＣタグ１から応答出力されるＩＤ情報の受信の有無を判定することで、上述したようにリード動作モードで物体検出を行う場合であっても、或いはリードＩＤ動作モードで物体検出を行う場合であっても、前記通路Ｐを通過する人（物体）Ｈを簡易に、しかも確実に検出することが可能となる。
【００３５】
ここで、図５、及び図６に示されたフローチャートを参照しながらリード動作モードと、リードＩＤ動作モードでの非接触ＩＣタグ１と送受信機３との通信手順を説明する。まず、図５（Ａ）を参照しながらリード動作モードにおいてアンテナ２と非接触ＩＣタグ１との間に通過者がある場合について説明する。送受信機３は、非接触ＩＣタグ１にリードコマンドを一定時間毎に送信している（ステップＢ１）。非接触ＩＣタグ１とアンテナ２との間に通過者があると（ステップＢ２）、アンテナ２から出力される電波がこの通過者によって遮られる（ステップＢ３）。このため、非接触ＩＣタグ１は送受信機３からの電波を受信することができなくなり、ＩＤ応答を返すことができなくなる。送受信機３は非接触ＩＣタグ１からのＩＤ応答を一定時間受信することができなくなると、イベントコードを発生し制御装置４に通知する（ステップＢ４）。制御装置４は送受信機３から通知されたイベントコードにより通過者ありとの判定を行う（ステップＢ５）。
【００３６】
次に、図５（Ｂ）を参照しながらリード動作モードにおいてアンテナ２と非接触ＩＣタグ１との間に通過者がない場合について説明する。送受信機３は、非接触ＩＣタグ１にリードコマンドを一定時間毎に送信している（ステップＢ１１）。非接触ＩＣタグ１とアンテナ２との間を通過する者がいないと、これらの間に電波の遮蔽がないため非接触ＩＣタグ１は受信したリードコマンドに応じてＩＤ情報を送受信機３に返信する（ステップＢ１２）。送受信機３は、非接触ＩＣタグ１から返信されたＩＤ情報を制御装置４に送信する（ステップＢ１３）。制御装置４は送受信機３からＩＤ情報を受信することで通過者がいないと判定する（ステップＢ１４）。
【００３７】
次に、図６（Ａ）を参照しながらリードＩＤ動作モードにおいて、アンテナ２と非接触ＩＣタグ１との間に通過者がある場合の通信手順を説明する。送受信機３は非接触ＩＣタグ１に対してリードＩＤコマンドを一定時間毎に送信している（ステップＢ２１）。非接触ＩＣタグ１とアンテナ２との間に通過者があると（ステップＢ２２）、非接触ＩＣタグ１とアンテナ２との間の電波が遮断される（ステップＢ２３）。非接触ＩＣタグ１は送受信機３からの電波を受信することができないので、非接触ＩＣタグ１への電力供給が断たれ、ＩＣがリセットされスリープモードが解除される。さらに、通過者が移動して送受信機３からのリードＩＤコマンドを受信できるようになると、ＩＤ情報を一度送受信機３に送信する（ステップＢ２４）。ＩＤ情報の送信後、非接触ＩＣタグ１は再度スリープモードになる。送受信機３は非接触ＩＣタグ１から受信したＩＤ情報を制御装置４に送信する（ステップＢ２５）。制御装置４は送受信機３からＩＤ情報を受信することで通過者ありと判定する（ステップＢ２６）。
【００３８】
次に、図６（Ｂ）を参照しながらリードＩＤ動作モードにおいてアンテナ２と非接触ＩＣタグ１との間に通過者がいない場合について説明する。送受信機３は、非接触ＩＣタグ１にリードＩＤコマンドを一定時間毎に送信している（ステップＢ３１）。通過者がいないと非接触ＩＣタグ１とアンテナ２との間に電波の遮蔽がないため、非接触ＩＣタグ１はスリープモードのままで、ＩＤ応答の返信を行わない（ステップＢ３２）。送受信機３は非接触ＩＣタグ１からＩＤ情報が返信されないため制御装置４にイベントコードを送信する（ステップＢ３３）。送受信機３からイベントコードを受信した制御装置４は、アンテナ２と非接触ＩＣタグ１との間に通過者がいないと判定する（ステップＢ３４）。なお、以下で説明する動作では、非接触ＩＣタグ１と送受信機３との間で上述した何れかの通信手順が行われるが、説明を簡略化するために以下の説明では省略、または簡略化した説明を行う。
【００３９】
次に、リード動作モードによって人（物体）Ｈの通過方向も同時に検出する場合の動作について図７を参照しながら説明する。この場合、Ａ列およびＢ列の非接触ＩＣタグ１ｄ，１ｅ全てからＩＤ応答がないか否かを判定する。まず、制御装置４は送受信機３を介してコマンド（リードコマンド）を送信し（ステップＡ３１）、全ての非接触ＩＣタグ１ｄ，１ｅからＩＤ応答がないか否かを判定する（ステップＡ３２）。全ての非接触ＩＣタグ１ｄ，１ｅからＩＤ応答を受信することができた場合には（ステップＡ３２／ＹＥＳ）、送受信機３は受信した全てのＩＤ情報を制御装置４に送信し（ステップＡ３３）、制御装置４は通知されたＩＤ情報により通過者なしと判定する（ステップＡ３４）。
【００４０】
また、送受信機３はＢ列の非接触ＩＣタグ１ｅから一定時間に亘ってＩＤ応答を受信することができなかった場合には（ステップＡ３５／ＮＯ）、制御装置４にイベントコードとＡ列の非接触ＩＣタグ１ｄのＩＤ情報とを送信する（ステップＡ３６）。
【００４１】
所定時間の経過後、コマンド（リードコマンド）を非接触ＩＣタグ１に送信し、非接触ＩＣタグ１からのＩＤ応答を待つ（ステップＡ３７）。前回受信できなかったＢ列の非接触ＩＣタグ１ｅから今回もＩＤ応答を受信できなかった場合には（ステップＡ３８／ＹＥＳ）、ステップＡ３６に戻り、送受信機３はＡ列の非接触ＩＣタグのＩＤ情報とイベントコードとを制御装置４に通知する（ステップＡ３６）。また、前回とは逆にＡ列の非接触ＩＣタグ１ｄからのＩＤ応答を一定時間受信できなかった場合には（ステップＡ３８／ＮＯ）、送受信機３は制御装置４にイベントコードとＢ列の非接触ＩＣタグ１ｅのＩＤ情報を通知する（ステップＡ３９）。ＩＤ応答を一定時間受信できない非接触ＩＣタグ１がＢ列の非接触ＩＣタグ１ｅからＡ列の非接触ＩＣタグ１ｄに移ったことで、人（物体）Ｈが図２（ｂ）に示す右（Ｂ列の非接触ＩＣタグと送受信機３間）から左（Ａ列の非接触ＩＣタグ１ｄと送受信機３間）に移動したことが判る。なお、ステップＡ３７において全ての非接触ＩＣタグ１からＩＤ応答を受信することができた場合には（ステップＡ３７／ＹＥＳ）、一度Ｂ列の非接触ＩＣタグ１ｅとアンテナ２との間に入った人(物体)ＨがＵターンして、Ａ列の非接触ＩＣタグ１ｄ側には移動しなかったと判定する。
【００４２】
以降、送受信機３からのリードコマンドの送信と、非接触ＩＣタグ１からのＩＤ応答を繰り返し行い（ステップＡ４０）、全ての非接触ＩＣタグ１からＩＤ応答を受信可能となると（ステップＡ４０／ＹＥＳ）、送受信機３はＡ列とＢ列の非接触ＩＣタグ１ｄ，１ｅから受信したＩＤ応答を制御装置４に送信する。制御装置４は送受信機３から受信したＡ列とＢ列の非接触ＩＣタグ１ｄ，１ｅのＩＤ情報により、図２（ｂ）に示す右（Ｂ列）方向から左（Ａ列）方向に通過した通過者があったことを認識する。
【００４３】
同様にしてステップＡ３５において、Ａ列の非接触ＩＣタグ１ｄからＩＤ情報を一定時間認識することができなかった場合には（ステップＡ３５／ＹＥＳ）、送受信機３は制御装置４にイベントコードとＢ列の非接触ＩＣタグ１ｅのＩＤ情報を送信する。次いで送受信機３からコマンド（リードコマンド）の送信を行い、今度はＢ列の非接触ＩＣタグ１ｅのＩＤ情報が一定時間認識できないことを確認する（ステップＡ４５、かつＡ４６／ＮＯ）。送受信機３はＡ列の非接触ＩＣタグ１ｄのＩＤ情報とイベントコードを制御装置４に送信する（ステップＡ４７）。その後、送受信機３から送信されるコマンドに対して全ての非接触ＩＣタグ１からＩＤ情報を受信することができるようになると、送受信機３はＡ列とＢ列の非接触ＩＣタグ１ｄ，１ｅから受信したＩＤ応答を制御装置４に送信する。制御装置４は送受信機３から受信したＡ列とＢ列の非接触ＩＣタグ１ｄ，１ｅのＩＤ情報により、図２（ｂ）に示す左（Ａ列）方向から右（Ｂ列）方向に通過者があったことを認識する。
【００４４】
ここで、図８に示されたフローチャートを参照しながら通過者が図２（ｂ）に示す右方向から左方向に移動する場合のリード動作モード時の検出手順をより詳細に説明する。Ｂ列の非接触ＩＣタグ１ｅとアンテナ２間を人が通ると（ステップＢ４１）、Ｂ列の非接触ＩＣタグ１ｅとアンテナ２間で電波が遮蔽され（ステップＢ４２）、アンテナ２から送信したリードコマンドをＢ列の非接触ＩＣタグ１ｅは受信することができない。従って、送受信機３はＢ列の非接触ＩＣタグ１ｅからＩＤ情報を受信することができなくなる。
【００４５】
送受信機３は、Ｂ列の非接触ＩＣタグ１ｅからＩＤ情報を一定時間取得することができないので、イベントコードと、正常受信したＡ列の非接触ＩＣタグ１ｄのＩＤ情報とを制御装置４に通知する（ステップＢ４３）。
【００４６】
送受信機３からイベントコードと、Ａ列の非接触ＩＣタグ１ｄのＩＤ情報とを受信した制御装置４は、図２（ｂ）に示す右方向から人が進入したことを認識する（ステップＢ４４）。また、Ａ列の非接触ＩＣタグ１ｄからは、ＩＤ情報を取得可能なので、Ａ列の非接触ＩＣタグ１ｄとアンテナ２との間に電波の遮蔽がなく人がいないことを認識することができる。以降、送受信機３からリードコマンドの送信が繰り返される（ステップＢ４５）。
【００４７】
次に、人が移動すると（ステップＢ４６）、Ｂ列の非接触ＩＣタグ１ｅとアンテナ２間で電波を遮蔽するものがなくなる（ステップＢ４７）。従って、送受信機３から出力されるリードコマンドをＢ列の非接触ＩＣタグ１ｅが受信できるようになり、Ｂ列の非接触ＩＣタグ１ｅからＩＤ情報が応答として送信される（ステップＢ４８）。人がＢ列を通過し、Ａ列の非接触ＩＣタグ１ｄとアンテナ２との間に入ると（ステップＢ４９）、今度はＡ列の非接触ＩＣタグ１ｄとアンテナ２との間に電波が遮断され、Ａ列の非接触ＩＣタグ１ｄが送受信機３からのリードコマンドを受信することができなくなる（ステップＢ５０）。従って、送受信機３はＡ列の非接触ＩＣタグ１ｄからＩＤ情報を受信することができない。
【００４８】
送受信機３は、Ａ列の非接触ＩＣタグ１ｄからＩＤ情報を一定時間取得することができないので、イベントコードと、Ｂ列のＩＤ情報を制御装置４に送信する（ステップＢ５１）。制御装置４は、送受信機３から受信したイベントコードと、Ｂ列の非接触ＩＣタグ１ｅのＩＤ情報とにより人が図２（ｂ）に示す右から左に通過中であることを認識する（ステップＢ５２）。以降、送受信機３からリードコマンドの送信が繰り返され（ステップＢ５３）、非接触ＩＣタグ１と送受信機３との通信により人の通路Ｐの通過が監視される。
【００４９】
Ａ列の非接触ＩＣタグ１ｄとアンテナ２間を人が通り過ぎると（ステップＢ５４）、Ａ，Ｂ列の非接触ＩＣタグ１ｄ，１ｅとアンテナ２間で電波を遮蔽するものがなくなる（ステップＢ５５）。よって送受信機３から出力されるリードコマンドをＡ，Ｂ列の非接触ＩＣタグ１ｄ，１ｅが受信できるようになり、Ａ，Ｂ列の非接触ＩＣタグ１ｄ，１ｅからＩＤ情報が応答として送信される（ステップＢ５６）。送受信機３は制御装置４へのイベントコードの送信を中止し、Ａ，Ｂ列の非接触ＩＣタグ１ｄ，１ｅから受信したＩＤ情報を制御装置４に送信する（ステップＢ５７）。制御装置４は、送受信機３からの通知により図２（ｂ）に示す右方向から進入して左方向に通り抜けた通過者としてカウントしデータを保存する。又はホストへデータを送信する（ステップＢ５８）。
【００５０】
次に、リードＩＤ動作モードにて通過者の移動方向を検出する場合の手順について図９を参照しながら説明する。まず、制御装置４は、送受信機３を介してコマンド（リードＩＤコマンド）を非接触ＩＣタグ１に送信し（ステップＡ６１）、非接触ＩＣタグ１からのＩＤを受信し、非接触ＩＣタグ１はスリープモードになる（ステップＡ６２）。
【００５１】
非接触ＩＣタグ１がスリープモードになると、制御装置４は送受信機３を介してコマンド（リードＩＤコマンド）を送信し通路Ｐでの人（物体）Ｈの通過を監視する。非接触ＩＣタグ１のいずれか１つからのＩＤ応答を受信したとき（ステップＡ６４）、Ａ列の非接触ＩＣタグ１ｄからのＩＤ情報の受信であるか否かを判定する（ステップＡ６７）。そしてＡ列の非接触ＩＣタグ１ｄからのＩＤ情報の受信でない場合には（ステップＡ６７／ＮＯ）、Ｂ列の非接触ＩＣタグ１ｅからのＩＤ情報の受信を確認した後（ステップＡ６８）、Ａ列の非接触ＩＣタグ１ｄからのＩＤ情報の受信を確認し（ステップＡ６９）、これを図２(ｂ)において右から左へ通過した者があると判定する（ステップＡ７０）。
【００５２】
また上記ステップＳ６７においてＡ列の非接触ＩＣタグ１ｄからのＩＤ情報の受信を確認した後、Ｂ列の非接触ＩＣタグ１ｅからのＩＤ情報の受信があることを確認し（ステップＡ７２）、これを図２(ｂ)において左から右へ通過した者があると判定する（ステップＡ７３）。
【００５３】
ここで、図１０に示されたフローチャートを参照しながら通過者が図２（ｂ）に示す右方向から左方向に移動する場合の検出手順をより詳細に説明する。Ｂ列の非接触ＩＣタグ１ｅとアンテナ２間を人が通ると（ステップＢ６１）、Ｂ列の非接触ＩＣタグ１ｅとアンテナ２間で電波が遮蔽され（ステップＢ６２）、Ｂ列の非接触ＩＣタグのスリープモードが解除される（ステップＢ６３）。
【００５４】
さらに、人が移動してＢ列の非接触ＩＣタグ１ｅとアンテナ２間を通り過ぎると（ステップＢ６４）、Ｂ列の非接触ＩＣタグ１ｅとアンテナ２との間で電波の遮蔽がなくなり、Ｂ列の非接触ＩＣタグ１ｅが送受信機３からのリードＩＤコマンドを受信する。リードＩＤコマンドを受信したＢ列の非接触ＩＣタグ１ｅは、ＩＤ情報を送受信機３に一度送信し、再度スリープモードに入る。
【００５５】
Ｂ列の非接触ＩＣタグ１ｅからＩＤ情報を受信した送受信機３は、受信したＩＤ情報を制御装置４に通知する（ステップＢ６７）。送受信機３からＩＤ情報を受信した制御装置４は、Ｂ列の非接触ＩＣタグ１ｅと送受信機３間を人が通ったと判定する（ステップＢ６８）。
【００５６】
Ｂ列の非接触ＩＣタグ１ｅとアンテナ２との間を通過した人が次にＡ列の非接触ＩＣタグとアンテナ２との間を通る（ステップＢ６９）。Ａ列の非接触ＩＣタグ１ｄとアンテナ２間で電波が遮蔽され（ステップＢ７０）、Ａ列の非接触ＩＣタグ１ｄのスリープモードが解除される（ステップＢ７１）。
【００５７】
さらに人が移動して、Ａ列の非接触ＩＣタグ１ｄとアンテナ２間を通り過ぎると、Ａ列の非接触ＩＣタグ１ｄとアンテナ２との間で電波の遮蔽がなくなり（ステップＢ７３）、Ａ列の非接触ＩＣタグが送受信機３からのリードＩＤコマンドを受信する。リードＩＤコマンドを受信したＡ列の非接触ＩＣタグ１ｄは、ＩＤ情報を送受信機３に一度送信し、スリープモードに入る。
【００５８】
Ａ列の非接触ＩＣタグ１ｄからＩＤ情報を受信した送受信機３は、受信したＩＤ情報を制御装置４に通知する（ステップＢ７５）。送受信機３からＩＤ情報を受信した制御装置４は、図２（ｂ）に示す右から左方向に人が通過したと判定する。
【００５９】
ところで本システムにおいては、前述したように人（物体）Ｈが非接触ＩＣタグ（ＩＣカード）６を携帯している場合、通路Ｐの壁に設置された非接触ＩＣタグ（壁タグ）１に代えて上記人（物体）Ｈが携帯する非接触ＩＣタグ（以下では人タグと呼ぶ）６からのＩＤ情報を取得することができる。従って通路Ｐに設置した非接触ＩＣタグ（以下では壁タグと呼ぶ）１からのＩＤ情報を受信できなかった場合、通路Ｐを通過する人（物体）Ｈが携帯する非接触ＩＣタグ（人タグ）６からのＩＤ情報を取得できるか否かによって、その通過者が非接触ＩＣタグ６を携帯する特定の人であるか、或いはその他の一般人であるかを識別することができる。
【００６０】
このような人（通過者）の識別の行う場合には、例えば図１１に示す手順に従ってその検出処理を実行すれば良い。制御装置４は、送受信機３を介してコマンド（リードコマンド）を送信し（ステップＡ８１）、通路Ｐに設置した壁タグ１または人（物体）Ｈが携帯する人タグ６からのＩＤ応答が受信されるか否かを判定する。
【００６１】
受信したＩＤ情報が人タグ６からのものである場合には（ステップＡ８２／ＹＥＳ）、この通過者が特定の人であるとしてＩＤ情報を認識し（ステップＡ８３）、人（物体）Ｈの通過情報とその通過者情報（人ＩＤ情報）を取得する（ステップＡ８４）。そして制御装置４にて通過者数を計数するカウンタを歩進し、上記情報を保存する。或いは通過者ありの情報を管理用ＰＣ５に送信し、その管理を委ねた後、次のタイミングでの通過検出処理に戻る（ステップＡ８１）。
【００６２】
これに対してステップＡ８２にて求められたＩＤ情報が壁タグ１からのものである場合には（ステップＡ８２／ＮＯ）、所定時間後に再度、壁タグ１からのＩＤ情報が受信されるか否かを判定し（ステップＡ８５）、壁タグ１からのＩＤ情報が受信できたときには（ステップＡ８５／ＮＯ）、送受信機３は受信したＩＤを制御装置４に通知し（ステップＡ８６）、制御装置４で通過者なしと判定する（ステップＡ８７）。
【００６３】
また壁タグ１のＩＤ情報を一定時間に亘って受信することができなかった場合には（ステップＡ８５／ＹＥＳ）、通過者ありと判定し（ステップＡ８８）、人タグ６からのＩＤ情報が受信できたか否かを判定する（ステップＡ８９）。このとき人タグ６からのＩＤ応答が確認できた場合には（ステップＡ８９／ＹＥＳ）、前述したようにその通過者が特定の人であるとしてそのＩＤ情報を認識し（ステップＡ８３）、人（物体）Ｈの通過情報とその通過者情報（人ＩＤ情報）を取得する（ステップＡ８４）。また人タグ６からのＩＤ応答が確認できなかった場合には（ステップＡ８９／ＮＯ）、この状態を人タグ６を携帯することのない一般者の通過であると認識する（ステップＡ９０）。そしてこれらの情報をデータ保存してその通過情報を管理する（ステップＡ９１）。
【００６４】
次に、このような通過者の識別判定を前述したリードＩＤ動作で実現する場合の手順について図１２を参照しながら説明する。まず、制御装置４は、送受信機３を介してコマンド（リードＩＤコマンド）を壁タグ１に送信し（ステップＡ１０１）、壁タグ１をスリープモードに設定する（ステップＡ１０２）。
【００６５】
壁タグ１からのＩＤ応答を検出した後、所定時間経過後に送受信機３よりリードＩＤコマンドを送信し（ステップＡ１０３）、通路Ｐに設置した非接触ＩＣタグ（壁タグ）１または人（物体）Ｈが携帯する非接触ＩＣタグ（人タグ）６からのＩＤ応答が受信されるか否かを判定する（ステップＡ１０４）。そして受信したＩＤ情報が人タグ６からのものである場合には（ステップＡ１０４／ＹＥＳ）、その通過者が特定の人であるとしてそのＩＤ情報を認識し（ステップＡ１０５）、人（物体）Ｈの通過情報とその通過者情報（人ＩＤ情報）を取得する（ステップＡ１０６）。また、人タグ６および壁タグ１からのＩＤ応答が得られなかった場合には（ステップＡ１０４／ＮＯ、かつステップＡ１０７／ＮＯ）、ＩＤ応答が得られないので送受信機３は制御装置４にイベントコードを通知し（ステップＡ１０６）、制御装置４は送受信機３から通知されたイベントコードにより通過者なしと判定する（ステップＡ１０７）。
【００６６】
これに対して受信したＩＤ情報が壁タグ１からのものである場合には（ステップＡ１０４／ＮＯ、かつステップＡ１０７／ＹＥＳ）、制御装置４はこの状態を通過者ありと判定する（ステップＡ１０８）。そしてこの場合には、再度人タグ６からのＩＤ情報が受信できたか否かを判定し（ステップＡ１０９）、人タグ６からのＩＤ情報を取得した場合には（ステップＡ１０９／ＹＥＳ）、この状態を特定の通過者ありとして前述したようにその人ＩＤ情報を認識し（ステップＡ１０５）、人（物体）Ｈの通過情報とその通過者情報（人ＩＤ情報）を取得する（ステップＡ１０６）。逆に人タグ６からのＩＤ情報を取得できなかった場合には（ステップＡ１０９／ＮＯ）、この状態を人タグ６を携帯することのない一般者の通過であると認識する（ステップＡ１１０）。これらの情報をデータ保存してその通過情報を管理する（ステップＡ１１１）。
【００６７】
このようにして人（物体）Ｈの通過を検出すると共に、その検出時に人タグ６からのＩＤ情報が検出されるか否かを判定することで、その通過者が予め非接触ＩＣタグ（ＩＣカード）６を配布した特定の人であるか、或いは非接触ＩＣタグ（ＩＣカード）６を携帯することのない一般人であるかを容易に判定することができる。またこの識別機能を活用すれば、例えば入退出が予め設定された特定者に制限されているような場所への入退出監視にも有効に活用することができる。即ち、この場合には、予め入退出が許可されている特定者（登録者）に非接触ＩＣタグ（ＩＣカード）６を付与しておくようにすれば良い。そして前述した図１１および図１２にそれぞれ示す処理手順において、人タグ６からのＩＤ情報が取得できた場合には、これを登録者の通過であると認識し、人タグ６からのＩＤ情報が取得できなかった場合には、これを不審者の通過であると認識するようにすれば良い。
【００６８】
尚、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではない。例えば前述したように通路Ｐへの人（物体）Ｈの通過を検出した際、これをトリガとして図１３に示すように監視カメラ７を作動させ、上記通路Ｐを通過する人（物体）Ｈを撮像するように構成することも可能である（画像取得手段）。特に人タグ６から通過者の人ＩＤ情報を取得することができなかった場合、その通過者を撮像することで通過者を特定し得る情報（画像）を取得するようにすれば、人ＩＤ情報に基づく特定者（登録者）の入退出管理と相俟って、一般人に対する入出管理も簡易に、しかも効果的に行うことができる。特に前述した不審者の入退出が検出された場合にだけ、監視カメラ７を作動させて不審者の画像を取得するようにすれば、記録データ量の増大を将来することなく所望とする情報（画像）を取得することが可能となり、経済的にも得策である等の二次的な効果が期待できる。
【００６９】
またここでは人の入退出管理を例に説明したが、工場等における物品の出荷・搬送管理や駐車場における車両の入出庫管理等についても同様に適用可能なことは言うまでもない。また前述した監視カメラ７の作動のみならず、不審者の侵入検出時には警報表示等を適宜行うことも勿論可能である。また非接触ＩＣタグ１やアンテナ２の設置の仕方については、通路Ｐを挟む壁や柱等に埋め込み設置しておけば、その外観を損ねることがなく、また不審者等にその設置が知られる虞もなくなる等の利点がある。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係る物体監視システムの一実施形態である入退出管理システムの要部概略構成とその動作形態を示すもので、(ａ)は通路Ｐに人（物体）Ｈがいない場合の状態を示す図、(ｂ)は通路Ｐに人（物体）Ｈがいる場合の状態を示す図。
【図２】非接触ＩＣタグの設置形態を示すもので、(ａ)は高さを異ならせて３つの非接触ＩＣタグを設置した場合の作用を説明するための図、(ｂ)は通路が延びる方向に２つ（２列）に非接触ＩＣタグを設置した場合の作用を説明するための図。
【図３】本発明に係る通過者検出を、リード動作モードで実行する場合の処理手順の例を示す図。
【図４】本発明に係る通過者検出を、リードＩＤ動作モードで実行する場合の処理手順の例を示す図。
【図５】リード動作モード時の非接触ＩＣタグ１とアンテナ２との通信例を示す図であり、（Ａ）は非接触ＩＣタグ１とアンテナ２との間に通過者がある場合を示す図、（Ｂ）は非接触ＩＣタグ１とアンテナ２との間に通過者がない場合を示す図。
【図６】リードＩＤ動作モード時の非接触ＩＣタグ１と送受信機３との通信例を示す図であり、（Ａ）は非接触ＩＣタグ１とアンテナ２との間に通過者がある場合を示す図、（Ｂ）は非接触ＩＣタグ１とアンテナ２との間に通過者がない場合を示す図。
【図７】本発明に係る通過者検出を進行方向検出と共に、リード動作モードで実行する場合の処理手順の例を示す図。
【図８】本発明に係る通過者検出を進行方向検出と共に、リード動作モードで実行する場合の処理手順をより詳細に示す図。
【図９】本発明に係る通過者検出を進行方向検出と共に、リードＩＤ動作モードで実行する場合の処理手順の例を示す図。
【図１０】本発明に係る通過者検出を進行方向検出と共に、リードＩＤ動作モードで実行する場合の処理手順をより詳細に示す図。
【図１１】本発明に係る通過者検出を通過者識別と共に、リード動作モードで実行する場合の処理手順の例を示す図。
【図１２】本発明に係る通過者検出を通過者識別と共に、リード動作ＩＤモードで実行する場合の処理手順の例を示す図。
【図１３】本発明の別の実施形態である、撮像カメラを併用した入退出管理システムの概略構成を示す図。
【符号の説明】
【００７１】
Ｐ  通路
Ｈ  人（物体）
１  非接触ＩＣタグ（壁タグ）
２  アンテナ
３  送受信機（リーダ／ライタ）
４  制御装置（通過検出手段）
５  入退出管理用パーソナルコンピュータ（管理手段）
６  非接触ＩＣタグ（人タグ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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