(57)【要約】【課題】待機時の電力消費が少なく、しかもカードの不正使用に対する抑止効果があって、セキュリティ性の高いカードリーダ装置を提供することにある。【解決手段】カードリーダ装置１は、カード利用者を撮像する撮像カメラ部３から得られる画像に人の顔が存在するのか否かを顔検知部４で検知し、この顔検知部４で顔が検知されるとＲＦＩＤからなるカード１０に対応するカードリーダ部２の動作電源＋ＶＥをオン制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カードに記憶された情報をカードリーダ部で読み、この読み取った情報と予め登録されている情報とを照合してカードの有効／無効を判断するカードリーダ装置において、前記カードリーダ部の利用可能エリアを含む範囲を撮像する撮像カメラ部と、該撮像カメラ部の撮像で得られた画像における人の顔の存在を検知する顔検知部と、該顔検知部で前記顔が検知されると前記カードリーダ部への動作電源の供給をオンするとともに、前記動作電源の供給のオン後に前記カードリーダ部がカードから読み取った情報と予め登録している情報との照合を行ってその照合結果に基づいて前記動作電源の供給を制御する電源制御部とを備えていることを特徴とするカードリーダ装置。
【請求項２】
前記撮像カメラ部の画像信号を装置外へ出力する手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のカードリーダ装置。
【請求項３】
前記カードリーダ部の照合情報を外部へ送信する手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載のカードリーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カードに記憶されている情報を読み取るカードリーダ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、不審者の出入りを防ぐために入出を管理する入出管理装置が設けられていいるビルが増加している。この入出管理装置には、許可された者にＩＤ情報等を予め書き込んだＲＦＩＤ（無線ＩＣタグ）等のＩＤカードから情報を読み取るカードリーダ装置とカード利用者の顔を撮像して履歴データとして残すための撮像カメラとを備えた複数の端末機をＬＡＮなどの通信回線を用いてホストコンピュータに接続し、端末機のカードリーダ装置に読み取ったＩＤ情報や撮像カメラからの画像データをホストコンピュータへ送ってホストコンピュータによりＩＤ情報の照合を行ったり、履歴データの保存を行う構成のものが提供されている（例えば特許文献１）。
【０００３】
また出入口に設けられる自動扉開閉装置にカードリーダ装置を備え、カードリーダ装置で読み取ったカードのＩＤ情報が予め登録されているＩＤ情報と一致したときに自動扉を開けるような分散式入出退システムも提供されている（例えば特許文献２）。
【特許文献１】特開２００３−６７８６８号公報
【特許文献２】特公平８−９９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１，２に記載されている装置やシステムでは常時カードリーダ装置の動作電源をオンして待機しているため、多数のカードリーダ装置を設けている場合には待機のための消費電力が大きいという問題があった。またカードとしてＲＦＩＤカードのような無線式ＩＤタグを用いる場合には更に消費電力が大きくなるという問題があった。そのため全カードリーダ装置に一括して電源を供給するような電源部を設ける場合、電源部として容量の大きなものが必要となる。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、待機時の電力消費が少なく、しかもカードの不正使用に対する抑止効果があって、セキュリティ性の高いカードリーダ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、請求項１の発明では、カードに記憶された情報をカードリーダ部で読み、この読み取った情報と予め登録されている情報とを照合してカードの有効／無効を判断するカードリーダ装置において、前記カードリーダ部の利用可能エリアを含む範囲を撮像する撮像カメラ部と、該撮像カメラ部の撮像で得られた画像における人の顔の存在を検知する顔検知部と、該顔検知部で前記顔が検知されると前記カードリーダ部への動作電源の供給をオンするとともに、前記動作電源の供給のオン後に前記カードリーダ部がカードから読み取った情報と予め登録している情報との照合を行ってその照合結果に基づいて前記動作電源の供給を制御する電源制御部とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
請求項１の発明によれば、人の顔が撮像カメラ部で得られて画像に存在しているときにカードリーダ部への動作電源の供給をオンさせるので、待機中でのカードリーダ部の消費電力を無くすことができ、そのため複数のカードリーダ装置を設置する入退出管理システムなどに用いた場合、省エネルギーの効果が大となり、しかもカードリーダ部に対してカードを読み込ませようとする利用者に撮像カメラ部で撮像されていることを意識させることができ、不正なカード使用を行う者に対する抑止効果が得られ、セキュリティ性を高めることができる。
【０００８】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記撮像カメラ部の画像信号を装置外へ出力する手段を備えていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明によれば、撮像カメラ部で撮像された画像を外部システムで利用することができることになり、そのため画像を保存することでカード利用者の履歴保存などが可能となり、セキュリティ性を更に向上させることができる。
【００１０】
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、前記カードリーダ部の照合情報を外部へ送信する手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明によれば、カードの照合情報を外部システムで利用することができることになり、特に撮像カメラ部の画像と組み合わせることで、不正なカード利用者の把握などを行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、人の顔が撮像カメラ部で得られて画像に存在しているときにカードリーダ部への動作電源の供給をオンさせるので、待機中でのカードリーダ部の消費電力を無くすことができ、そのため複数のカードリーダ装置を設置する入退出管理システムなどに用いた場合、省エネルギーの効果が大となり、しかもカードリーダ部に対してカードを読み込ませようとする利用者に撮像カメラ部で撮像されていることを意識させることにより、不正なカード使用を行う者に対する抑止効果が得られ、セキュリティ性を高めることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明を一実施形態により説明する。
【００１４】
図１は本実施形態のカードリーダ装置１の構成を示し、本実施形態のカードリーダ装置１は、ＲＦＩＤ（無線ＩＣタグ）からなる非接触型のカード１０に無線によって電力を供給するとともに記録しているＩＤ情報を無線電波で送らせて読み取るカードリーダ部２と、カードリーダ部２にカード１０の情報を読み込ませようとするカード利用者の顔付近が撮像できるようにカードリーダ部２の利用可能エリアを撮像エリアとし、且つカード利用者に存在が分かるように設置している撮像カメラ部３と、この撮像カメラ部３で撮像されている画像に基づいて当該画像内に人の顔が存在するか否か判定して顔検知を行う顔検知部４と、カードリーダ部２に対する動作電源＋ＶＥの供給のオン／オフ制御を前記顔検知部４の顔検知に基づいた後述する指令信号に応じて行う電源制御部５と、カードリーダ装置１全体の信号・制御処理を行うＣＰＵ部６と、ＲＳ４８５のような汎用の通信部７ａ及びＬＡＮ用の通信部７ｂと、メモリ部８と、電源部９とで構成される。
【００１５】
図２は本実施形態のカードリーダ装置１を用いた入退出管理システムを示しており、本システムでは、例えばビルの部屋や共用フロアーの出入口毎に設けられる電気錠１１を制御する扉コントローラ１２に対応付けられてカードリーダ装置１を設置している。
【００１６】
ここでカードリーダ装置１の顔検知部４は、例えば予め顔検出用テンプレート画像を記憶している顔検出用テンプレートを記憶しておき、撮像カメラ部３で撮像して得られた画像及び顔検出用テンプレート画像の各濃度勾配方向画像をそれぞれ抽出し、更にこの抽出した顔検出用テンプレート画像の濃度勾配方向画像上の基準点と参照とする各座標点との距離及び前記基準点と前記座標点とを結ぶ線が前記座標点を通る水平軸と交差する角度の情報を抽出し、この抽出した距離、角度の情報を顔検出用テンプレート画像の濃度勾配方向の値毎に分類して形状特徴として記憶し、先に抽出した撮像画像の濃度勾配方向画像の参照とする各座標点における濃度勾配方向の値及び、記憶した形状特徴に基づいて、撮像画像の濃度勾配方向画像における基準点候補点に投票処理を行い、この該投票処理によって求めた投票結果に基づいて、顔の位置を検知するものであって、この顔の位置検知結果を顔検知信号としてＣＰＵ部６へ出力するようになっている。
【００１７】
ＣＰＵ部６は、カードリーダ部２から送られてくるＩＤ情報と予めメモリ部８に予め記憶させているＩＤ情報との照合を行う照合機能と、顔検知部４から顔検知信号を受け取ると電源制御部５に対してカードリーダ部２に動作電源の供給をオンする指令信号を出力し、その後照合機能の照合結果に基づいてカードリーダ部２の動作電源＋ＶＥの供給を維持するかオフさせるかを判断してその判断結果に基づいた指令信号を出力する電源制御機能と、照合機能の照合結果を対応する扉コントローラ１２へ通信部７ａを介して送信する電気錠制御機能と、撮像カメラ部３で撮像されて得られた画像データ及び照合結果の情報を１０又は１００ＢＡＳＥ−Ｔ或いは１０００ＢＡＳＥ−Ｔ（又はＸ）等を利用したＬＡＮ用の通信部７ｂとＬＡＮとを通じて入退室管理システムのセンター装置１３に送るための情報処理機能とを備えている。
【００１８】
電源部９は各部の動作電圧に対応した動作電源＋ＶＥを供給するものであり、カードリーダ部２以外には常時供給し、カードリーダ部２には電源制御部５を通じて供給するようになっている。
【００１９】
各扉コントローラ１２はカードリーダ装置１からＲＳ４８５による通信により照合情報を受け取り、その照合結果が照合一致の場合に電気錠１１を解錠する解錠用制御信号を出力する機能と、電気錠１１によって施・解錠される扉（図示せず）の開閉状態を検知する開閉検知スイッチ（図示せず）の検知信号に基づいた開閉状態情報をセンター装置１３へＬＡＮを通じて送る通信機能を備えている。
【００２０】
各扉コントローラ１２及びカードリーダ装置１及びセンター装置１３はハブ１４によって接続され、適宜な通信プロトコル（例えＴＣＰ／ＩＰ等）によって相互間の通信が行うようになっている。
【００２１】
センター装置１３は、各カードリーダ装置１から送られてくる画像データ、ＩＤの照合結果、更に各扉コントローラ１２から送られてくる扉の開閉情報を履歴情報として蓄積保存する機能や、夜間或いは休日などカード１０の読み取り操作が全く為されていない時間帯で顔検知があった場合に不審者が存在と判断し、且つ当該カードリーダ装置１の設置場所から存在場所を推定判断し、例えば警備員や警備会社（ビル管理会社）などへ通報する簡易警報機能を備えている。
【００２２】
次に本実施形態のカードリーダ装置１を用いた入退室管理システムの動作について図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００２３】
而して待機状態中の各カードリーダ装置１では、カードリーダ部２以外に動作電源＋ＶＥが供給されており、撮像カメラ部３は撮像エリアであるカードリーダ装置１の前方を常時撮影し、画像データはＣＰＵ部６で例えば圧縮処理された後、通信部７ｂからビル内のＬＡＮを通じてセンター装置１３へ送られる。
【００２４】
一方待機中では顔検知部４から顔検知信号が出力されないため、ＣＰＵ部６は電源制御部５に対してカードリーダ部２に対して動作電源＋ＶＥの供給をオフさせる指令信号を出力している（或いはオンさせる指令信号を停止している）。
【００２５】
次にカード１０を持ったカード利用者がカードリーダ装置１の前に立つと、撮像カメラ部３は当該カード利用者の顔を含む上半身を撮像することになり、その画像データは顔検知部４に取り込まれ、顔検知部４は画像から顔位置を検知して顔検知信号を出力する。
【００２６】
ＣＰＵ部６は図３のフローチャートのステップＳ１で示すように顔検知部４からの顔検知信号の有無を常時チェックしており、顔検知部４から顔検知信号が出力されると、電源制御部５に対してＣＰＵ部６は動作電源＋ＶＥの供給をオンさせる指令信号を出力する（ステップＳ２）。これによりカードリーダ部２は動作を開始して電波を送信する。カード１０が一定以上に近づくとカード１０は電波によって電力供給を受けて予め記憶されているＩＤ情報を送信する。このＩＤ情報はカードリーダ部２によって読み取られ、ＣＰＵ部６に送られる。ＣＰＵ部６はＩＤ情報を受け取ると（ステップＳ３）、この受け取ったＩＤ情報とメモリ部８に予め記憶させているＩＤ情報との照合を行い（ステップＳ４）、一致する場合にはカードリーダ部２の動作電源＋ＶＥの供給をオフさせる指令信号を出力する（ステップＳ５）。そして通信部７ａを通じて扉コントローラ１２に対して照合結果をステップＳ６で送信するとともに、通信部７ｂを通じて顔検知情報及びＩＤ情報の照合結果をセンター装置１３へ送る（ステップＳ７）。
【００２７】
一方ＩＤ情報の照合一致が無ければＣＰＵ部６は照合エラーと判断し、引き続いてカードリーら部２の動作電源＋ＶＥの供給を継続するようにオン制御信号の出力を維持するとともに、照合エラー回数のカウントを開始する（ステップＳ８）。そしてＣＰＵ部６はカウント値が所定値を越えているか否かのチェック（ステップＳ９）を経た後、ステップＳ４へ戻り再度ＩＤ情報の照合処理を行う。そして照合一致があるとステップＳ５へ、また照合エラーの場合にはステップＳ８で照合エラーの回数のカウント値を一つカウントアップして、ステップＳ９を経た後、ステップＳ４へ戻る。このようにしてカウント値が所定値を越えるか或いは越えるまでに照合一致があると、ステップＳ５へ移行するのである。      
【００２８】
尚照合処理はカードリーダ装置１の動作開始後、一定時間間隔で行い、カードリーダ装置１の動作開始からカード読み取り操作が全く無い場合にも一定時間間隔で照合処理を行って最終的には照合エラーの回数のカウント値が所定値に達することになる。
【００２９】
さて最終的に照合エラーとなった場合にはセンター装置１３及び扉コントローラ１２にカードリーダ装置１から送出する照合結果は当然照合エラーとなり、電気錠１１は解錠されない。
【００３０】
一方照合一致を示す照合結果を受信すると、扉コントローラ１２は電気錠１１に対して解錠用制御信号を送って電気錠１１を解錠させる制御を行う。そして扉（図示せず）が開閉され、扉に設けた上述の開閉検知スイッチがこの開閉を検知すると、その扉コントローラ１２は開閉状態情報をセンター装置１３へＬＡＮを通じて送るとともに、扉が開かれた後閉じらたことが検知されるとそのタイミングで電気錠１１に施錠用制御信号を送って施錠する制御を行う。
【００３１】
またセンター装置１３では、ステップＳ４で顔検知情報を受け取ると、その時点の画像データと照合結果情報（照合一致、照合エラーの何れでも）とを例えば発生時刻とともに履歴データとして記憶装置（図示せず）に保存する。この際扉コントローラ１２からの扉開閉情報をも履歴データに加えることで、不正なカードを利用者した者、カード１０の読み取り操作があっても扉からの人が室内に入らなかった不審行動者、照合エラーにもかかわらず扉を無理矢理開けて入った者などが履歴データで分かり、高いセキュリティを実現できる。
【００３２】
また人の出入りが無くなる夜間や休日など、扉が全く閉まっている時間帯やカード操作が全くなされない時間帯にもかかわらず、顔検知情報がカードリーダ装置１から送られてきた場合、つまり休日や夜間など特定の時間帯において、顔検知からカードリーダ装置１が動作を開始しても照合一致が得られない場合、センター装置１３は、不審者がビル内にいる可能性があると判断するとともに、また顔検知が為されたカードリーダ装置１３から不審者のいる場所を推定して、判断結果と推定内容を警報情報として管理人や警備会社等へ自動通報することで、簡易な警報装置として働くことになる。
【００３３】
特にテナントビルの１階共用フロアーのように誰でも出入り可能な場所にカードリーダ装置１を設置した場合に警報装置としての機能も重要な機能の一つとなる。
【００３４】
尚本実施形態のカードリーダ装置１は電磁波で電力供給を行うとともにデータの授受を行うＲＦＩＤ（無線ＩＣタグ）のカード１０を対象とするものであるが、また電磁誘導型の非接触カードに対応するものであっても良く、また接触型カード（例えば磁気カードや、ＩＣカード）に対応するもであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】一実施形態のカードリーダ装置の構成図である。
【図２】一実施形態のカードリーダ装置を用いた入退室管理システムの構成図である。
【図３】一実施形態のカードリーダ装置の動作説明用フローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１  カードリーダ装置
２  カードリーダ部
３  撮像カメラ部
４  顔検知部
５  電源制御部
６  ＣＰＵ部
７ａ、７ｂ  通信部
８  メモリ部
９  電源部
１０  カード
＋ＶＥ  動作電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005309988.tif 000005