(57)【要約】【課題】長尺農作物を、略真っ直ぐな状態に保持したまま略同一方向に揃えて整列供給することができ、作業性の向上及び省力化、能率アップを図ることができる農作物整列供給方法を提供する。【解決手段】ネギＡ…を、搬送方向に向かって根部Ａａが左向き、葉部Ａｃが右向きとなるように、搬送方向に対して略直交する状態に整列して第１コンベア１０に載置し、移載工程Ｂにおいて、第１コンベア１０が搬送するネギＡの根部Ａａを作業者２９の手又は農作物移載装置３０で保持し、その保持したネギＡの根部Ａａを先頭にして第１コンベア１０及び第２コンベア２０の載置面に沿って搬送方向と略直交する方向に水平移動させ、ネギＡ全長を長さ方向に引っ張るようにして第１コンベア１０から第２コンベア２０に移載し、略同一方向に揃えて整列供給する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺農作物を搬送方向に向かって略直交する状態に整列して載置し、該長尺農作物を略同一方向に揃えて搬送する第１コンベアと第２コンベアとを搬送方向に略平行して並列配置すると共に、
上記第１コンベアが搬送する長尺農作物の移載側始端部を農作物移載手段で保持し、該長尺農作物の移載側始端部を先頭にして第１コンベア及び第２コンベアの載置面に沿って搬送方向と直交する方向に水平移動させ、
上記長尺農作物を長さ方向に引っ張るようにして、上記第１コンベアから第２コンベアに移載する
農作物整列供給方法。
【請求項２】
上記第１コンベアから第２コンベアに移載される長尺農作物を、該第１コンベアと第２コンベアとの対向縁部間に設けた支持台で略水平となる高さに支持する
請求項１記載の農作物整列供給方法。
【請求項３】
上記第１コンベアと第２コンベアとの対向縁部を、該第１コンベアから第２コンベアに移載される長尺農作物が略水平に支持される間隔に近接した
請求項１又は２記載の農作物整列供給方法。
【請求項４】
上記長尺農作物を搬送方向に向かって移載側始端部が左向き、移載側終端部が右向きとなる状態に略同一方向に揃えて第１コンベア及び第２コンベアに載置する
請求項１，２又は３記載の農作物整列供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばネギやゴボウ、アスパラガス、花卉等の長尺農作物を供給する作業に用いられる農作物整列供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述例のネギを第１コンベアから第２コンベアに供給する方法としては、例えば供給コンベアから供給される長物農産物を一対の案内板に移載すると共に、一対の案内板を搬送方向に周回移動させながら選別コンベアの受皿上で開放して、長物農産物を受皿に移載する特許文献１の農産物の移載装置があるが、ネギのような軟弱な農産物を移載する場合、ネギの葉部が一対の案内板の間から垂れ下がりやすく、選別コンベアの受皿に対して略真っ直ぐな状態のまま移載することが困難である。
【０００３】
また、図７、図８に示すように、ネギＡ…を、搬送方向に向かって根部Ａａが右向き、葉部Ａｃが左向きとなるように略同一方向に揃えて第１コンベア５０で搬送し、第１コンベア５０が搬送するネギＡの根部Ａａを作業者の手で保持して、その手で保持したネギＡの根部Ａａを中心として水平回動するか、上下回動する等して、ネギＡの根部Ａａが左向き、葉部Ａｃが左向きとなるように反転して第２コンベア６０に移載した場合、移載時に付与される遠心力及び落差が大きく、ネギＡの茎部Ａｂや葉部Ａｃが折れ曲がりやすいため、ネギＡ全長を、略真っ直ぐな状態に保持することが困難であり、その時に付与される衝撃が大きいと、ネギＡの鮮度及び品質が損なわれることもある。且つ、ネギＡの茎部Ａｂや葉部Ａｃが折れ曲がっていると、茎部Ａｂの表皮を剥離したり、葉部Ａｃを切除する作業が機械的に行えず、ネギＡの葉部Ａｃを略真っ直ぐな状態に手作業で修正するか、手作業で１本ずつ切除しなければならず、作業性及び作業能率が悪くなるという問題点を有している。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２４６０３５号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、長尺農作物を、略真っ直ぐな状態に保持したまま略同一方向に揃えて整列供給することができ、作業性の向上及び省力化、能率アップを図ることができる農作物整列供給方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、長尺農作物を搬送方向に向かって略直交する状態に整列して載置し、該長尺農作物を略同一方向に揃えて搬送する第１コンベアと第２コンベアとを搬送方向に略平行して並列配置すると共に、上記第１コンベアが搬送する長尺農作物の移載側始端部を農作物移載手段で保持し、該長尺農作物の移載側始端部を先頭にして第１コンベア及び第２コンベアの載置面に沿って搬送方向と直交する方向に水平移動させ、上記長尺農作物を長さ方向に引っ張るようにして、上記第１コンベアから第２コンベアに移載する農作物整列供給方法であることを特徴とする。
【０００７】
上述の長尺農作物は、例えばネギやゴボウ、アスパラガス、花卉等で構成される。また、第１コンベア及び第２コンベアは、例えばバケットコンベアやベルトコンベア、チェーンコンベア、ローラーコンベア、フリートレイを搬送するコンベア等の搬送手段で構成される。また、農作物移載手段は、例えば作業者の手で移載する人為的移載手段と、チャックやアーム、吸着子で保持して移載する機械的移載手段等で構成される。
【０００８】
つまり、長尺農作物を、搬送方向に向かって略直交する状態に整列して第１コンベアに載置し、第１コンベアが搬送する長尺農作物（例えばネギ）の移載側始端部（例えばネギの根部側）を農作物移載手段（例えば作業者の手及び農作物移載装置を構成する一対のチャック等）で保持して、その長尺農作物の移載側始端部を先頭にして第１コンベア及び第２コンベアの載置面に沿って搬送方向と略直交する方向に水平移動させ、長尺農作物を長さ方向に引っ張るようにして第１コンベアから第２コンベアに移載し、略同一方向に揃えて搬送供給する。
【０００９】
実施の形態として、第１コンベアから第２コンベアに移載される長尺農作物（例えばネギ全長や葉部側等）を、第１コンベアと第２コンベアとの対向縁部間に設けた支持台で略水平となる高さに支持することができる。また、第１コンベアと第２コンベアとの対向縁部を、第１コンベアから第２コンベアに移載される長尺農作物が略水平に支持される間隔に近接することができる。また、長尺農作物を搬送方向に向かって移載側始端部が左向き、移載側終端部が右向きとなる状態に略同一方向に揃えて第１コンベア及び第２コンベアに載置することができる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、第１コンベアが搬送する長尺農作物の移載側始端部を先頭にして第１コンベア及び第２コンベアの載置面に沿って搬送方向と略直交する方向に水平移動させ、長尺農作物を長さ方向に引っ張るようにして第１コンベアから第２コンベアに移載するので、移載時に付与される遠心力及び落差が小さく、長尺農作物が折れ曲がったり、切れ落ちたり、剥げ落ちたりせず、長尺農作物の全長を、略真っ直ぐな状態に保持したまま第１コンベアから第２コンベアに移載及び略同一方向に揃えて整列供給する作業が安定して行える。且つ、長尺農作物に付与される負担及び衝撃が軽減されるので、長尺農作物の鮮度及び品質を一定に保持することができると共に、長尺農作物の不必要又は食用に供し得ない部分を切除する作業が機械的に行え、作業性の向上及び省力化、能率アップを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明は、長尺農作物を、略真っ直ぐな状態に保持したまま略同一方向に揃えて整列供給するという目的を、長尺農作物の移載側始端部を先頭にして、第１コンベア及び第２コンベアの載置面に沿って搬送方向と略直交する方向に水平移動させて移載することで実現した。
【実施例】
【００１２】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
【００１３】
図面は、長尺農作物の一例であるネギを整列して供給する作業に用いられる農作物整列供給方法を示し、図１及び図２に於いて、この農作物整列供給方法は、長尺のネギＡ…を第１コンベア１０から第２コンベア２０に移載する移載工程Ｂに用いられ、第１コンベア１０が搬送するネギＡ…を、移載工程Ｂに待機する作業者２９の手又は農作物移載装置３０で保持して搬送方向と略直交する方向に水平移動させ、ネギＡ全長を長さ方向に引っ張るようにして第１コンベア１０から第２コンベア２０に移載し、移載工程Ｂ後段に設けた分離工程Ｃと仕分け工程Ｄとに供給する。
【００１４】
且つ、第１コンベア１０及び第２コンベア２０を搬送方向と略平行して並列に配置すると共に、第１コンベア１０の送りベルト１１と、第２コンベア２０の載置部２１との載置面が略同一又は略水平となる高さに架設し、第１コンベア１０の終端側左縁部と、第２コンベア２０の始端側右縁部とを、ネギＡ全長が送りベルト１１及び載置部２１の載置面に沿って略水平に支持される高さ及び間隔に近接している。
【００１５】
上述の第１コンベア１０は、図３にも示すように、長尺のネギＡが搬送方向に対して略直交する姿勢に載置される載置幅（搬送幅）に形成した略平形の送りベルト１１を搬送路上に張架し、その送りベルト１１を、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により搬送方向に回転させる。
【００１６】
且つ、前工程（例えば荷受け工程）から供給されるネギＡ…を、搬送方向に向かって根部Ａａが左向き、葉部Ａｃが右向きとなるように略同一方向に揃えて、送りベルト１１の始端側載置面に１本又は複数本ずつ並列載置し、略同一方向に揃えたまま搬送方向に対して略直交する姿勢に整列載置したまま移載工程Ｂに搬送する。また、１本又は複数本のネギＡを所定間隔に隔てられた載置位置に規制する規制部（例えば凸状の突起部や凹状の載置部等）を、送りベルト１１の載置面全長に所定間隔に隔てて複数設けてもよい。
【００１７】
前述の第２コンベア２０は、長尺のネギＡが搬送方向に対して略直交する姿勢に載置される凹状の載置部２１（例えばバケット）を、搬送路下部に張架した周回チェーン２２…全長に対して所定間隔に隔てて取り付け、周回チェーン２２…を、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力で搬送方向に回転して、載置部２１…を、上述の第１コンベア１０の搬送速度と同期して搬送方向に周回移動させる。
【００１８】
且つ、第１コンベア１０から移載されるネギＡ…を、後述する作業者２９の手又は農作物移載装置３０で保持して略同一方向に揃えたまま載置部２１…に１本又は複数本ずつ載置し、その載置部２１…に載置されたネギＡ…を、後述する分離工程Ｃ及び仕分け工程Ｄに連続的又は間欠的に搬送する。なお、第１コンベア１０及び第２コンベア２０の何れか一方の搬送速度を、他方の搬送速度よりも速くしてもよい。
【００１９】
且つ、載置部２１は、ネギＡの根部Ａａを搬送路左側部に向けて略水平に突出した状態に支持する受け部２１ａと、茎部Ａｂを略水平に支持する受け部２１ｂと、葉部Ａｃを搬送路右側部に向けて略水平に突出した状態に支持する受け部２１ｃとで構成される。なお、載置部２１を、ネギＡ全長が載置される大きさ及び形状に形成してもよい。
【００２０】
且つ、送りベルト１１及び載置部２１の載置面と略同一又は略水平となる高さにネギＡ全長及び葉部Ａｃ（移載側終端部）を支持する支持台２３を、第１コンベア１０の終端側左縁部と第２コンベア２０の始端側右縁部との対向縁部間に搬送方向と略平行して架設している。
【００２１】
また、第１コンベア１０及び第２コンベア２０を、略同一構造のバケットコンベアで構成するか、何れか一方又は両方のコンベアを、例えばベルトコンベアやローラーコンベア、チェーンコンベア、フリートレイを搬送するコンベア等で構成することもできる。
【００２２】
前述の移載工程Ｂは、１本又は複数本のネギＡを手で保持して移載する作業者２９と、一対のチャック３２，３２で保持して移載する農作物移載装置３０との一方又は両方で構成される。作業者２９の手で人為的に移載する場合、図２、図３にも示すように、１人又は複数人の作業者２９を、第２コンベア２０の始端側左側部に予め待機させ、第１コンベア１０の送りベルト１１上に載置されたネギＡ…の根部Ａａ又は茎部Ａｂを作業者２９の手で保持した後、その手で保持したネギＡの根部Ａａ（移載側始端部）を先頭にして、第１コンベア１０及び第２コンベア２０の載置面に沿って搬送方向と略直交する方向に水平移動させ、ネギＡ全長を第１コンベア１０の送りベルト１１から第２コンベア２０の載置部２１…に移載する。また、作業者２９を、第１コンベア１０及び第２コンベア２０の間に待機させるか、第１コンベア１０の終端側右側部に待機させてもよい。
【００２３】
一方、農作物移載装置３０で機械的に移載する場合、図４、図５に示すように、移載ユニット３１を構成する一対のチャック３２，３２を、可動枠３３に垂設した支持部３４に左右開閉自在に取り付け、その可動枠３３を、第１コンベア１０の終端側上部と第２コンベアの始端側上部との間に架設した架設したガイドレール３５に取り付け、移載ユニット３１を、第１コンベア１０及び第２コンベア２０の搬送方向と略直交する方向に往復移動自在に設けている。
【００２４】
且つ、ガイドレール３５に沿って張架した牽引チェーン３６を可動枠３４に連結し、その牽引チェーン３６を、装置上部に配設したモータ３７の駆動力により正逆回転して、移載ユニット３１を、第１コンベア１０の送りベルト１１に載置されたネギＡの移載側始端部が一対のチャック３２，３２で保持される保持位置と、その保持したネギＡが第２コンベア２０の載置部２１に移載される移載位置とに往復移動する。
【００２５】
且つ、チャック３２，３２の基端部に固定したギャ３８，３８を噛み合わせると共に、支持部３４に取り付けた開閉シリンダー３９のロッドを一方のチャック３２の基端部に連結して、一対のチャック３２，３２を、第１コンベア１０及び第２コンベア２０に載置されたネギＡの根部Ａａ側を保持する閉状態と、その保持が解除される開状態とに開閉動作する。
【００２６】
且つ、可動枠３３に取り付けた昇降シリンダー３４ａのロッドを支持部３４に連結して、移載ユニット３１を、第１コンベア１０に載置されたネギＡの根部Ａａを保持する降下位置と、その保持したネギＡが第２コンベア２０に移載許容される上昇位置とに上下動する。
【００２７】
つまり、第１コンベア１０の送りベルト１１上に載置されたネギＡの根部Ａａ又は茎部Ａｂを一対のチャック３２，３２で保持した後、その一対のチャック３２，３２で保持したネギＡの根部Ａａを先頭にして、第１コンベア１０及び第２コンベア２０の載置面に沿って搬送方向と略直交する方向に水平移動させ、ネギＡ全長を第１コンベア１０の送りベルト１１から第２コンベア２０の載置部２１…に移載する。且つ、上述同様にして、移載ユニット３１を、第１コンベア１０上及び第２コンベア２０上に往復移動させ、後続のネギＡ…を、第１コンベア１０から第２コンベア２０に移載する作業を継続して行う。
【００２８】
また、移載ユニット３１を、第１コンベア１０及び第２コンベア２０の搬送速度と略同期して所定のピッチ分だけ搬送方向に往復移動させながら、１本又は複数本のネギＡ…を、１組又は複数組の一対のチャック３２，３２で保持して第１コンベア１０から第２コンベア２０に移載することもできる。加えて、一対のチャック３２，３２の代わりに、例えばアームや吸着子等で保持してもよい。
【００２９】
前述の分離工程Ｃは、図１にも示すように、不要部除去装置４０を構成する第１根切り装置４１と、位置揃え装置４２と、皮剥ぎ装置４３と、第２根切り装置４４と、葉切り装置４５とを搬送路上に配設し、移載工程Ｂ後段に配設した第１根切り装置４１は、光学的検出手段で検出した検出情報に基づいて判定した根切り位置を基準として、ネギＡの根部Ａａを、表皮の剥ぎ取りが容易に行える状態に切除する。
【００３０】
且つ、第１根切り装置４１後段に配設した位置揃え装置４２は、ネギＡの葉部Ａｃ付根（襟部）に相当する皮剥ぎ開始位置を、搬送方向に向けて略直線状に揃えた状態に載置位置を修正する。且つ、位置揃え装置４２後段に配設した皮剥ぎ装置４３は、上述の位置揃え装置４２で揃えられた皮剥ぎ開始位置を基準として、ネギＡの表皮を剥ぎ取り分離する。
【００３１】
且つ、皮剥ぎ装置４３後段に配設した第２根切り装置４４は、予め判定した根切り位置を基準として、ネギＡの根部Ａａを所定量切除して切り揃える。且つ、第２根切り装置４４後段に配設した葉切り装置４５は、上述の皮剥ぎ開始位置又は根切り位置を基準として、ネギＡの葉部Ａｃを所定量切除して切り揃える。
【００３２】
前述の仕分け工程Ｄは、第２コンベア２０が搬送するネギＡ…を、光学的検出手段で検出した検出情報に基づいて仕分け装置４６で項目別に仕分け処理し、項目別に仕分けられたネギＡ…は、例えば結束するか、箱詰めする等して出荷処理する。
【００３３】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、農作物整列供給方法による長尺のネギＡ…を略同一方向に整列して供給する方法を説明する。
【００３４】
先ず、図１、図２に示すように、前工程（例えば荷受け工程）から供給されるネギＡ…を、搬送方向に向かってネギＡの根部Ａａが左向き、葉部Ａｃが右向きとなるように略同一方向に揃えて、搬送方向に対して略直交する姿勢に整列して第１コンベア１０の送りベルト１１に１本又は複数本ずつ並列載置する。
【００３５】
次に、ネギＡ…を作業者２９の手で人為的に移載する場合、図３に示すように、第１コンベア１０が搬送するネギＡ…の根部Ａａを、移載工程Ｂの第２コンベア２０側部に待機する作業者２９の手で保持した後、その手で保持したネギＡの根部Ａａを先頭にして、第１コンベア１０及び第２コンベア２０の載置面に沿って搬送方向（又は搬送路）と略直交する方向に水平移動させ、ネギＡ全長を略真っ直ぐな状態に保持したまま長さ方向に引っ張るようにして第１コンベア１０から第２コンベア２０に１本又は複数本ずつ移載し、図６に示す第２コンベア２０に載置されたネギＡを、分離工程Ｃの不要部除去装置４０に搬送供給する。
【００３６】
一方、ネギＡ…を農作物移載装置３０で機械的に移載する場合、図４、図５に示すように、第１コンベア１０が搬送するネギＡ…の根部Ａａ側を、移載ユニット３１の一対のチャック３２，３２で保持した後、一対のチャック３２，３２で保持したネギＡを、そのネギＡの根部Ａａを先頭にして、第１コンベア１０及び第２コンベア２０の載置面に沿って搬送方向と略直交する方向に水平移動させ、ネギＡ全長を略真っ直ぐな状態に保持したまま長さ方向に引っ張るようにして第１コンベア１０から第２コンベア２０に１本又は複数本ずつ移載し、図６に示す第２コンベア２０に載置されたネギＡを、分離工程Ｃの不要部除去装置４０に搬送供給する。
【００３７】
且つ、第１コンベア１０から第２コンベア２０に移載されるネギＡ全長及び葉部Ａｃを、送りベルト１１及び載置部２１の載置面と略水平となる高さに支持台２３で支持する。
【００３８】
以下、上述同様にして、第１コンベア１０が搬送する後続のネギＡ…を、作業者２９の手で保持して第１コンベア１０から第２コンベア２０に移載するか、移載ユニット３１を、第１コンベア１０上及び第２コンベア２０上に往復移動させ、後続のネギＡ…を、第１コンベア１０から第２コンベア２０に移載する等して、移載作業を継続して行う。
【００３９】
次に、分離工程Ｃにおいて、第２コンベア２０が搬送するネギＡ…の根部Ａａ…を、表皮の剥ぎ取りが容易に行える状態に不要部除去装置４０の第１根切り装置４１で荒切り切除し、ネギＡの葉部Ａｃ付根に相当する皮剥ぎ開始位置を、位置揃え装置４２で略直線状に修正し、ネギＡの表皮Ａｂを皮剥ぎ装置４３で剥ぎ取る。続いて、皮剥ぎ済みネギＡの根部Ａａを第２根切り装置４４で切り揃え、皮剥ぎ済みネギＡの葉部Ａｃを葉切り装置４５で切り揃えた後、仕分け工程Ｄにおいて、不要部除去済みネギＡ…を仕分け装置５６で項目別に仕分け処理する。
【００４０】
以上のように、第１コンベア１０が搬送するネギＡの根部Ａａを作業者２９の手又は農作物移載装置３０で保持して、そのネギＡ…の根部Ａａを先頭にして第１コンベア１０及び第２コンベア２０の載置面に沿って搬送方向と略直交する方向に水平移動させ、ネギＡ…を長さ方向に引っ張るようにして第１コンベア１０から第２コンベア２０に移載するので、移載時に付与される遠心力及び落差が小さく、ネギＡの茎部Ａｂや葉部Ａｃが折れ曲がったり、切れ落ちたり、剥げ落ちたりせず、長尺のネギＡ…を、略真っ直ぐな状態に保持したまま第１コンベア１０から第２コンベア２０に移載及び略同一方向に揃えて整列供給する作業が安定して行える。且つ、ネギＡに付与される負担及び衝撃が軽減されるので、ネギＡの鮮度及び品質を一定に保持することができると共に、不必要又は食用に供し得ない茎部Ａｂの表皮を剥離したり、葉部Ａｃを切除する等の作業が機械的に行え、作業性の向上及び省力化、能率アップを図ることができる。
【００４１】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、  
この発明の長尺農作物は、実施例のネギＡに対応し、  
以下同様に、
農作物移載手段は、作業者２９の手で保持して移載する人為的移載作業と、農作物移載装置３０及び移載ユニット３１を構成する一対のチャック３２，３２で保持して移載する機械的移載作業とに対応するも、  
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４２】
例えば第１コンベア１０及び第２コンベア２０の一方又は両方を、第１コンベア１０から第２コンベア２０に向けてネギＡ…が自重移動する角度に傾斜するか、第１コンベア１０を、第２コンベア２０の載置面よりも高位となる高さに架設してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明の農作物整列供給方法は、例えばゴボウやアスパラガス、花卉等の長尺農作物を供給する作業にも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】農作物整列供給方法が用いられる移載工程を示す平面図。
【図２】作業者によるネギの移載方法を示す平面図。
【図３】作業者によるネギの移載方法を示す側面図。
【図４】農作物移載装置によるネギの移載方法を示す側面図。
【図５】移載ユニットによるネギの挟持状態を示す正面図。
【図６】第２コンベアに移載されたネギの載置状態を示す側面図。
【図７】従来例によるネギ移載方法を示す平面図。
【図８】図７のネギ移載方法を示す側面図。
【符号の説明】
【００４５】
Ａ…ネギ
Ａａ…根部
Ａｃ…葉部
１０…第１コンベア
１１…送りベルト
２０…第２コンベア
２１…載置部
２３…支持台
２９…作業者
３０…農作物移載装置
３１…移載ユニット
３２…チャック
４０…不要部除去装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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