(57)【要約】【課題】  本発明の光ディスク装置の制御方法は、ディスクの有無の判定に要する時間を削減することにより光ディスク装置の起動時間を短縮することを目的とする。また、ディスクの外径サイズに応じてスピンドルモータの回転停止制御を行うことにより、いかなる外径サイズのディスクについても最適に回転停止させることを目的とする。【解決手段】  惰性で光ディスク１３を回転させている時の逆起電圧を逆起電圧検出回路１６で測定し、その時間当たりの変化量である傾きを用いて、ディスクの有無を判別することができ、ディスクの有無の判定に要する時間を削減することにより光ディスク装置の起動時間を短縮することができる。【選択図】図１
2005302242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
惰性でディスクが回転している時の逆起電圧を測定する逆起電圧検出回路を備える光ディスク装置の制御方法であって、
惰性でディスクが回転している時の逆起電圧を測定する検出工程と、
前記逆起電圧を予め設定された閾値と比較してその結果によりディスクの有り無し判定とディスクの外径判別を行う判別工程と
を有することを特徴とする光ディスク再生装置の制御方法。
【請求項２】
惰性でディスクが回転している時の逆起電圧を測定する逆起電圧検出回路を備える光ディスク装置の制御方法であって、
惰性でディスクが回転している時の逆起電圧を任意の回数測定する検出工程と、
測定した前記複数の逆起電圧から逆起電圧の時間当たりの変化量である傾きを求める算出工程と、
前記傾きを予め設定された閾値と比較してその結果によりディスクの有り無し判定を行う判別工程と
を有し、前記傾きが前記閾値より小さい時はディスク有りと判定し、前記傾きが前記閾値以上である時はディスク無しと判定することを特徴とする光ディスク再生装置の制御方法。
【請求項３】
惰性でディスクが回転している時の逆起電圧を測定する逆起電圧検出回路を備える光ディスク装置の制御方法であって、
惰性でディスクが回転している時の逆起電圧を任意の回数測定する検出工程と、
測定した前記複数の逆起電圧から逆起電圧の時間当たりの変化量である傾きを求める算出工程と、
前記傾きを予め設定された閾値と比較してその結果によりディスクの外径判別を行う判別工程と
を有することを特徴とする光ディスク再生装置の制御方法。
【請求項４】
前記ディスクのブレーキパルスによるブレーキ処理に際し、
前記判別工程で判別したディスクの外径に応じて、ブレーキパルスの振幅を選択することを特徴とする請求項１または請求項３のいずれかに記載の光ディスク再生装置の制御方法。
【請求項５】
前記ディスクのブレーキパルスによるブレーキ処理に際し、
前記判別工程で判別したディスクの外径に応じて、ブレーキパルスの印加時間を選択することを特徴とする請求項１または請求項３のいずれかに記載の光ディスク再生装置の制御方法。
【請求項６】
前記ディスクのブレーキパルスによるブレーキ処理に際し、
前記検出工程で検出した逆起電圧を基にブレーキパルスの振幅の補正値を求める工程を有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生装置の制御方法。
【請求項７】
前記ディスクのブレーキパルスによるブレーキ処理に際し、
前記検出工程で検出した逆起電圧を基にブレーキパルスの印加時間の補正値を求める工程を有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生装置の制御方法。
【請求項８】
惰性でディスクが回転している時の逆起電圧を測定する逆起電圧検出回路を備える光ディスク装置の制御方法であって、
前記ディスクのブレーキパルスによるブレーキ処理に際し、
惰性でディスクが回転している時の逆起電圧を任意の回数測定する検出工程と、
測定した前記複数の逆起電圧から逆起電圧の時間当たりの変化量である傾きを求める算出工程と、
前記傾きを基にブレーキパルスの振幅の補正値を求める工程と
を有することを特徴とする光ディスク再生装置の制御方法。
【請求項９】
惰性でディスクが回転している時の逆起電圧を測定する逆起電圧検出回路を備える光ディスク装置の制御方法であって、
前記ディスクのブレーキパルスによるブレーキ処理に際し、
惰性でディスクが回転している時の逆起電圧を任意の回数測定する検出工程と、
測定した前記複数の逆起電圧から逆起電圧の時間当たりの変化量である傾きを求める算出工程と、
前記傾きを基にブレーキパルスの印加時間の補正値を求める工程と
を有することを特徴とする光ディスク再生装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は円盤状記憶媒体を用いる装置におけるメディア判別と直流モータ制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の光ディスク装置について図１７，図１８，図１９，図２０を用いて説明する。
図１７は従来の反射光量によりディスクの有無を判定する光ディスク再生装置を示す構成図，図１８は従来の反射光量によりディスクの有無を判定するフローチャートである。図１９は従来の回転速度によりディスクの有無を判定する従来の光ディスク再生装置を示す構成図、図２０は従来の回転速度によりディスクの有無を判定するフローチャートである。
【０００３】
図１，図２に示すように、光ディスク再生装置の起動手順として、まず、スピンドルモータ２を回転させると共にレーザーを点灯させて、フォーカス制御手段６を用いて光ピックアップ３を上下させる。次に、反射光量検出手段５を用いて光ディスク１からの反射光量を検出する。最後に、コントローラー７で反射光量を予め設定された閾値Ａと比較して、反射光量が閾値Ａよりも低い時はディスク無し、高い時はディスク有りと判別する方法があった。しかし、この方法では光ピックアップ３を上下させる時間（数百ｍｓ）が必要となるため、起動時間が長くなっていた。
【０００４】
そのために、図１９や図２０に示すように、回転速度検出器１１を用いて光ディスク８の回転数を検出し、検出された回転数を予め設定された閾値Ｂと比較してディスクの有無を判別する方法があった。（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開平６−１１１４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、起動時間短縮のために回転速度検出を用いたディスク判別ではＦＧ（周波数発生装置）や、固定子の磁極を制御するための検出器（一般的に、ホール効果を応用した要素）などの回転速度検出器が必要となり、回路構成が大きくなるという問題点があった。
【０００６】
また、上記ディスク判別方法を用いてディスクの有無判断や外径判別ができたとしても、ディスクの外径や材質によって慣性モーメントが異なるために、外径の小さなディスクに合わせてスピンドルモータの回転停止制御を行う必要があるため、外径の大きなディスクの場合は回転停止に時間がかるという問題点があった。
【０００７】
上記問題点を解決するために、本発明の光ディスク装置の制御方法は、ディスクの有無の判定に要する時間を削減することにより光ディスク装置の起動時間を短縮することを目的とする。また、ディスクの外径サイズに応じてスピンドルモータの回転停止制御を行うことにより、いかなる外径サイズのディスクについても最適に回転停止させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明における請求項１記載の光ディスク再生装置の制御方法は、惰性でディスクが回転している時の逆起電圧を測定する逆起電圧検出回路を備える光ディスク装置の制御方法であって、惰性でディスクが回転している時の逆起電圧を測定する検出工程と、前記逆起電圧を予め設定された閾値と比較してその結果によりディスクの有り無し判定とディスクの外径判別を行う判別工程とを有することを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の光ディスク再生装置の制御方法は、惰性でディスクが回転している時の逆起電圧を測定する逆起電圧検出回路を備える光ディスク装置の制御方法であって、惰性でディスクが回転している時の逆起電圧を任意の回数測定する検出工程と、測定した前記複数の逆起電圧から逆起電圧の時間当たりの変化量である傾きを求める算出工程と、前記傾きを予め設定された閾値と比較してその結果によりディスクの有り無し判定を行う判別工程とを有し、前記傾きが前記閾値より小さい時はディスク有りと判定し、前記傾きが前記閾値以上である時はディスク無しと判定することを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の光ディスク再生装置の制御方法は、惰性でディスクが回転している時の逆起電圧を測定する逆起電圧検出回路を備える光ディスク装置の制御方法であって、惰性でディスクが回転している時の逆起電圧を任意の回数測定する検出工程と、測定した前記複数の逆起電圧から逆起電圧の時間当たりの変化量である傾きを求める算出工程と、前記傾きを予め設定された閾値と比較してその結果によりディスクの外径判別を行う判別工程とを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の光ディスク再生装置の制御方法は、請求項１または請求項３のいずれかに記載の光ディスク再生装置の制御方法において、前記ディスクのブレーキパルスによるブレーキ処理に際し、前記判別工程で判別したディスクの外径に応じて、ブレーキパルスの振幅を選択することを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の光ディスク再生装置の制御方法は、請求項１または請求項３のいずれかに記載の光ディスク再生装置の制御方法において、前記ディスクのブレーキパルスによるブレーキ処理に際し、前記判別工程で判別したディスクの外径に応じて、ブレーキパルスの印加時間を選択することを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の光ディスク再生装置の制御方法は、請求項１記載の光ディスク再生装置の制御方法において、前記ディスクのブレーキパルスによるブレーキ処理に際し、前記検出工程で検出した逆起電圧を基にブレーキパルスの振幅の補正値を求める工程を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項７記載の光ディスク再生装置の制御方法は、請求項１記載の光ディスク再生装置の制御方法において、前記ディスクのブレーキパルスによるブレーキ処理に際し、前記検出工程で検出した逆起電圧を基にブレーキパルスの印加時間の補正値を求める工程を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項８記載の光ディスク再生装置の制御方法は、惰性でディスクが回転している時の逆起電圧を測定する逆起電圧検出回路を備える光ディスク装置の制御方法であって、前記ディスクのブレーキパルスによるブレーキ処理に際し、惰性でディスクが回転している時の逆起電圧を任意の回数測定する検出工程と、測定した前記複数の逆起電圧から逆起電圧の時間当たりの変化量である傾きを求める算出工程と、前記傾きを基にブレーキパルスの振幅の補正値を求める工程とを有することを特徴とする。
【００１６】
請求項９記載の光ディスク再生装置の制御方法は、惰性でディスクが回転している時の逆起電圧を測定する逆起電圧検出回路を備える光ディスク装置の制御方法であって、前記ディスクのブレーキパルスによるブレーキ処理に際し、惰性でディスクが回転している時の逆起電圧を任意の回数測定する検出工程と、測定した前記複数の逆起電圧から逆起電圧の時間当たりの変化量である傾きを求める算出工程と、前記傾きを基にブレーキパルスの印加時間の補正値を求める工程とを有することを特徴とする。
【００１７】
以上により、ディスクの有無の判定に要する時間を削減することにより光ディスク装置の起動時間を短縮することができる。また、ディスクの外径サイズに応じてスピンドルモータの回転停止制御を行うことにより、いかなる外径サイズのディスクについても最適に回転停止させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、惰性でディスクを回転させている時の逆起電圧を測定し、その時間当たりの変化量である傾きを用いて、ディスクの有無を判別することができ、ディスクの有無の判定に要する時間を削減することにより光ディスク装置の起動時間を短縮することができる。
【００１９】
また、惰性でディスクを回転させている時の逆起電圧を測定し、その時間当たりの変化量である傾きを用いて、ディスクサイズを判別することができ、ディスクサイズに対応した最適なブレーキパルスの振幅またはブレーキパルスの印加時間を選択できるので、いかなる外径サイズのディスクについても最適に回転停止させることができる。
【００２０】
さらに、惰性でディスクを回転させている時の逆起電圧を測定し、その時間当たりの変化量である傾きを用いて、ブレーキパルスの振幅またはブレーキパルスの印加時間を最適な値に補正できるので、いかなる外径サイズのディスクについても最適に回転停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明は、回転速度検出器の代わりに、スピンドルモータを停止させる際にスピンドルモータの逆起電圧を検出して、ディスクの有り無し判定及びディスクの外径判別を行う。
また、前記スピンドルモータを停止させるためのブレーキパルスを、判別されたディスクの外径に応じて変化させることで、より早く安定したブレーキ制御を行う。
【００２２】
図１を用いて本発明を実施するための最良の形態として光ディスクを用いた装置について概要を説明する。
図１は本発明の逆起電圧値によりディスクの有無を判定する光ディスク再生装置を示す構成図である。
【００２３】
図１における光ディスク再生装置は、光ディスク１３を回転させるためのスピンドルモータ１４、スピンドルモータ１４を駆動するための制御回路及び駆動回路１５、前記スピンドルモータ駆動回路に指令を与えるコントローラー１７、逆起電圧を測定するための逆起電圧検出回路１６を有している。
【００２４】
この光ディスク装置において、スピンドルモータ１４により、光ディスク１３が十分な回転速度で回転している時に、制御回路及び駆動回路１５の制御を中断し、逆起電圧検出回路１６を用いて発生する逆起電圧を測定する。次に、任意の回数だけ逆起電圧を測定し、逆起電圧の時間当たりの変化量を求める。
【００２５】
ここで、光ディスク等の円盤状記録媒体の慣性モーメントが外径や材質などの種類によって異なることから、光ディスクが有る時と無い時とではスピンドルモータにおける逆起電圧の時間当たりの変化量に大きな差が生じるので、予め用意した、ディスクありと判別できる逆起電圧の時間当たりの変化量である傾きの最大値を有無判別用の閾値として、測定した逆起電圧の傾きと比較することで、ディスクの有り無し判定を行う。同時に、ディスクの外径サイズに対応する傾きで表わした逆起電圧の時間当たりの変化量をディスク外径判別用の閾値として予め用意する。そして、閾値と逆起電圧の時間当たりの変化量を比較することで、ディスクの外径判別を行う。
【００２６】
さらに、ディスク有りと判定され、かつディスクの外径判別が終了した後、予め用意されたディスクの外径に合わせた振幅と印加時間を持つブレーキパルスを選択する。また、逆起電圧の時間当たりの変化量からブレーキパルスの振幅と印加時間の補正値を求め、前記ディスクの外径に合わせたブレーキパルスの振幅と印加時間を補正し、前記補正された振幅と印加時間を持つブレーキパルスを用いて制御回路及び駆動回路１５を通じてスピンドルモータ１４を制御し、ブレーキ処理を行う。前記ブレーキ処理を１回行った後、逆起電圧を逆起電圧検出回路１６を用いて測定する。測定された逆起電圧と予め用意した閾値を比較し、逆起電圧閾値以下であればディスクは停止していると判別し処理を終了する。閾値以上であればディスクは回転中と判断し、逆起電圧の時間当たりの変化量を再計算し、再度ブレーキパルスの振幅と印加時間を補正してブレーキ処理を行う。上記ブレーキ処理をディスクの回転が停止するまで繰り返し行う。
【００２７】
以上のように、ディスクの有無の判定に要する時間を削減することにより光ディスク装置の起動時間を短縮することができる。また、ディスクの外径サイズに応じてスピンドルモータの回転停止制御を行うことにより、いかなる外径サイズのディスクについても最適に回転停止させることができる。
【００２８】
以下、本発明が適用された光ディスク再生装置の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。尚、ここに示す実施の形態はあくまで一例であって、必ずしもこの形に限定されるものではない。
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１について図１，図２，図３，図１１を用いて説明する。
【００２９】
図１に示すように、この光ディスク再生装置は光ディスク１３を回転させるためのスピンドルモータ１４、スピンドルモータを駆動するための制御回路及び駆動回路１５、前記スピンドルモータ駆動回路に指令を与えるコントローラー１７、逆起電圧を測定するための逆起電圧検出回路１６を有している。本発明によれば、図１９における従来あったモータの回転速度検出器１１が削除され、代わりに逆起電圧検出回路１６を有している。
【００３０】
図２は逆起電圧を使ったディスク有り無し判別の基本を表すフローチャート、図３は実施の形態１におけるディスク有り無し判別を詳細に表すフローチャートである。また、図１１はディスクの外径と逆起電圧の時間当たりの変化量の関係を表わす図である。
【００３１】
スピンドルモータ１４により、光ディスク１３が十分な回転速度で回転している時に、制御回路及び駆動回路１５の制御を中断し、モータの電源端子を短絡させることで、惰性で回転しているモータが発電機の役割を果たし、電源電圧と逆方向に起電圧が発生する。逆起電圧検出回路１６を用いてこの逆起電圧を測定する。任意の回数Ｎだけ逆起電圧を測定し、逆起電圧の時間当たりの変化量を逆起電圧の傾きとして求める。
【００３２】
図１１に示すように、光ディスク等の円盤状記録媒体の慣性モーメントが外径や材質などの種類によって異なることから、光ディスクが有る時と無い時とではスピンドルモータにおける逆起電圧の時間当たりの変化量に大きな差が生じるので、予め用意した、ディスクありと判別できる逆起電圧の時間当たりの変化量である傾きの最大値を閾値として、測定した逆起電圧の傾きと比較することで、ディスクの有り無し判定を行う。
【００３３】
本発明により、惰性でディスクを回転させている時の逆起電圧を測定し、その時間当たりの変化量である傾きを用いてディスクの有無を判定できるので、回転速度検出器を持たない光ディスク再生装置でもディスクの有り無し判断を正確に行うことができる。
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２について図１，図４を用いて説明する。
【００３４】
実施の形態２の構成要素は実施の形態１で説明した図１と同じなので省略する。また、図４は実施の形態２におけるディスク判別を詳細に表すフローチャートである。
スピンドルモータ１４により、光ディスク１３が十分な回転速度で回転している時に、制御回路及び駆動回路１５の制御を中断し、逆起電圧検出回路１６を用いて、モータの電源端子を短絡させることで発生する逆起電圧を測定する。任意の回数Ｎだけ逆起電圧を測定し、逆起電圧の時間当たりの変化量を傾きとして求める。
【００３５】
光ディスク等の円盤状記録媒体の慣性モーメントが外径や材質などの種類によって異なることから、光ディスクの外径が異なる場合ではスピンドルモータにおける逆起電圧の時間当たりの変化量に大きな差が生じるので、ディスクの外径サイズに対応する傾きで表わした逆起電圧の時間当たりの変化量をディスクの外径サイズごとに求め、それらを判別するための閾値をそれぞれの傾きの中間に定める。そして、閾値と逆起電圧の時間当たりの変化量を比較することで、ディスクの外径判別を行う。
【００３６】
図４では、閾値をＤとして、傾きが閾値Ｄより小さい場合は１２ｃｍディスクであると判別し、傾きが閾値Ｄより大きい場合は８ｃｍディスクであると判別している。
また、実施の形態１と組み合わせることにより、ディスク有り無し判別とディスク外径判別を同時に行うことが可能である。
【００３７】
以上の説明では、１２ｃｍと８ｃｍのディスクの判別について説明したが、それ以外のサイズを含めた任意のサイズの判別においても、閾値の設定により可能である。
本発明により、惰性でディスクを回転させている時の逆起電圧を測定し、その時間当たりの変化量である傾きを用いてディスクのサイズを判定できるので、回転速度検出器を持たない光ディスク再生装置でもディスクの外径判別を正確に行うことができる。
【００３８】
上記実施の形態１，実施の形態２におけるディスク有無判別時間について図１２を用いて説明する。
図１２はディスク有無判別時間を説明する図であり、横軸を時間としてフォーカスドライブ駆動，スピンドルドライブ駆動のタイミングチャートを表わしている。
【００３９】
図１２において、１８は従来のフォーカスドライブ駆動、１９は従来のスピンドルドライブ駆動、２１は実施の形態１，実施の形態２におけるフォーカスドライブ駆動、２２は実施の形態１，実施の形態２におけるスピンドルドライブ駆動を表わしている。
【００４０】
まず、従来技術では、スピンドルドライブを停止状態から駆動し、それと同時にフォーカスドライブを駆動させて、光ディスクからの反射光量を検出することによりディスクの有無を判別する。この時のディスク判別データ取得期間は２０のようになる。ここで、ディスクの有無の判別にフォーカスドライブ駆動１８を用いるが、光ピックアップを上下させるのに要する時間が判別時間の大部分をしめている。
【００４１】
これに対して、実施の形態１，実施の形態２に示す方法では、スピンドルドライブを駆動状態から停止状態にした時に発生する逆起電圧を測定し、逆起電圧の時間当たりの変化量を表わす傾きからディスクの有無や外径サイズを判別する。この時のディスク判別データ取得期間は２３のようになり、従来技術のようにフォーカスドライブを用いる必要がなく、スピンドルドライブの停止中に判別できるので、従来手法と本発明手法の起動時間の差２４だけ判別に要する時間を短縮することができる。したがって、ディスクの有無の判定に要する時間を削減することにより光ディスク装置の起動時間を短縮することができる。
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３について図１，図５を用いて説明する。
【００４２】
実施の形態３の構成要素は実施の形態１で説明した図１と同じなので省略する。また、図５は実施の形態３におけるディスクの回転停止の判別を詳細に表すフローチャートである。
【００４３】
ディスクの回転を停止させる時に、前記実施の形態２に示した方法によりディスクの外径を判別した後、予め用意されたディスクの外径に合わせた振幅と、一定の印加時間を持つブレーキパルスの内から適当なものを選択し、前記ブレーキパルスを用いて制御回路及び駆動回路１５を通じてスピンドルモータ１４を制御し、ブレーキ処理を行う。前記ブレーキ処理を１回行った後、逆起電圧検出回路１６を用いて逆起電圧を測定する。測定された逆起電圧と、予め用意した、ディスクの回転が停止していると判断できる逆起電圧の閾値Ｅを比較し、逆起電圧が閾値Ｅ以上であればディスクは回転中であると判断して再びブレーキ処理を行い、閾値Ｅ以下であればディスクは停止していると判別し処理を終了する。
【００４４】
本発明により、惰性でディスクを回転させている時の逆起電圧を測定し、その時間当たりの変化量である傾きを用いてディスクサイズを判別し、ディスクサイズに最適なブレーキパルスの印加時間を選択できるので、十分な回転速度で回転している光ディスク１３を従来よりも早く停止させることができる。
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４について図１，図６を用いて説明する。
【００４５】
実施の形態４の構成要素は実施の形態１で説明した図１と同じなので省略する。また、図６は実施の形態４におけるディスクの回転停止の判別を詳細に表すフローチャートである。
【００４６】
ディスクの回転を停止させる時に、前記実施の形態２に示した方法によりディスクの外径を判別した後、予め用意された一定の振幅と、ディスクの外径に合わせた印加時間を持つブレーキパルスを選択し、前記ブレーキパルスを用いて制御回路及び駆動回路１５を通じてスピンドルモータ１４を制御し、ブレーキ処理を行う。前記ブレーキ処理を１回行った後、逆起電圧検出回路１６を用いて逆起電圧を測定する。測定された逆起電圧と、予め用意した、ディスクの回転が停止していると判断できる逆起電圧としての閾値Ｅを比較し、逆起電圧が閾値Ｅ以上であればディスクは回転中と判断して再びブレーキ処理を行い、閾値Ｅ以下であればディスクは停止していると判別し処理を終了する。
【００４７】
本発明により、惰性でディスクを回転させている時の逆起電圧を測定し、その時間当たりの変化量である傾きを用いてディスクサイズを判別し、ディスクサイズに最適なブレーキパルスの印加時間を選択できるので、十分な回転速度で回転している光ディスク１３を従来よりも早く停止させることができる。
（実施の形態５）
本発明の実施の形態５について図１，図７を用いて説明する。
【００４８】
実施の形態５の構成要素は実施の形態１で説明した図１と同じなので省略する。また、図７は実施の形態５におけるブレーキパルスの振幅補正を表すフローチャートである。
スピンドルモータ１４により、光ディスク１３が十分な回転速度で回転している時に、制御回路及び駆動回路１５の制御を中断し、逆起電圧検出回路１６を用いて、モータの電源端子を短絡させることで発生する逆起電圧を測定する。前記逆起電圧の値からブレーキパルスの振幅の補正値を求めてブレーキ処理を行う。補正値を求めるには、スピンドルモータの回転数と逆起電圧との相関関係を予め求めておき、逆起電圧に応じたブレーキパルスの振幅補正値を予め決定しておく必要がある。
【００４９】
本発明で求めた振幅の補正値を制御回路及び駆動回路１５が生成するブレーキパルスに反映させることでモータや検出回路のバラつきを吸収し、十分な回転速度で回転している光ディスク１３を従来よりも早く停止させることができる。
（実施の形態６）
本発明の実施の形態６について図１，図８を用いて説明する。
【００５０】
実施の形態６の構成要素は実施の形態１で説明した図１と同じなので省略する。また、図８は実施の形態６におけるブレーキパルスの印加時間補正を表すフローチャートである。
【００５１】
スピンドルモータ１４により、光ディスク１３が十分な回転速度で回転している時に、制御回路及び駆動回路１５の制御を中断し、逆起電圧検出回路１６を用いて、モータの電源端子を短絡させることで発生する逆起電圧を測定する。前記逆起電圧の値からブレーキパルスの印加時間の補正値を求めてブレーキ処理を行う。補正値を求めるには、スピンドルモータの回転数と逆起電圧との相関関係を予め求めておき、逆起電圧に応じたブレーキパルスの印加時間の補正値を予め決定しておく必要がある。
【００５２】
本発明で求めた印加時間の補正値を制御回路及び駆動回路１５が生成するブレーキパルスに反映させることでモータや検出回路のバラつきを吸収し、十分な回転速度で回転している光ディスク１３を従来よりも早く停止させることができる。
（実施の形態７）
本発明の実施の形態７について図１，図９を用いて説明する。
【００５３】
実施の形態７の構成要素は実施の形態１で説明した図１と同じなので省略する。また、図９は実施の形態７におけるブレーキパルスの振幅補正を表すフローチャートである。
スピンドルモータ１４により、光ディスク１３が十分な回転速度で回転している時に、制御回路及び駆動回路１５の制御を中断し、逆起電圧検出回路１６を用いて、モータの電源端子を短絡させることで発生する逆起電圧を測定する。任意の回数Ｎだけ逆起電圧を測定し、逆起電圧の時間当たりの変化量を傾きとして求める。前記逆起電圧の時間当たりの変化量である傾きからブレーキパルスの振幅の補正値を求める。補正値を求めるには、スピンドルモータの回転数と逆起電圧の時間当たりの変化量との相関関係を予め求めておき、逆起電圧の時間当たりの変化量に応じたブレーキパルスの振幅補正値を予め決定しておく必要がある。
【００５４】
本発明で求めた振幅の補正値を制御回路及び駆動回路１５が生成するブレーキパルスに反映させることでモータや検出回路のバラつきを吸収し、十分な回転速度で回転している光ディスク１３を従来よりも早く停止させることができる。
（実施の形態８）
本発明の実施の形態８について図１，図１０を用いて説明する。
【００５５】
実施の形態８の構成要素は実施の形態１で説明した図１と同じなので省略する。また、図１０は実施の形態８におけるブレーキパルスの印加時間補正を表すフローチャートである。
【００５６】
スピンドルモータ１４により、光ディスク１３が十分な回転速度で回転している時に、制御回路及び駆動回路１５の制御を中断し、逆起電圧検出回路１６を用いて、モータの電源端子を短絡させることで発生する逆起電圧を測定する。任意の回数Ｎだけ逆起電圧を測定し、逆起電圧の時間当たりの変化量として傾きを求める。前記逆起電圧の時間当たりの変化量である傾きからブレーキパルスの印加時間の補正値を求める。補正値を求めるには、スピンドルモータの回転数と逆起電圧の時間当たりの変化量との相関関係を予め求めておき、時間当たりの変化量に応じたブレーキパルスの印加時間の補正値を予め決定しておく必要がある。
【００５７】
本発明で求めた印加時間の補正値を制御回路及び駆動回路１５が生成するブレーキパルスに反映させることでモータや検出回路のバラつきを吸収し、十分な回転速度で回転している光ディスク１３を従来よりも早く停止させることができる。
【００５８】
上記実施の形態３，実施の形態５，実施の形態７におけるブレーキの振幅を調整した時のディスク停止に要する時間について図１３，図１４を用いて説明する。
図１３は従来のディスク停止工程でのブレーキパルスの振幅を示す図、図１４は本発明のディスク停止工程でのブレーキパルスの振幅を示す図である。
【００５９】
図１３，図１４において、２５，２９はディスクの回転を示すモータ回転角速度、２６，３０はモータ電圧、２７，３１はディスクの停止に用いる逆転ブレーキである。
従来技術によると、ブレーキパルスの振幅（ブレーキの強さ）が、従来手法のブレーキパルスの振幅としてあらかじめ一定値に決められているので、外径サイズによっては停止までの時間が長くかかる場合もある。
【００６０】
これに対して、実施の形態３，実施の形態５，実施の形態７によると、まず、ディスクを停止する際に、逆起電圧を測定する。次に、逆起電圧の時間当たりの変化量である傾きを用いてディスクサイズを判別し、ディスクサイズに応じたブレーキパルスの振幅を用いてディスクにブレーキをかける。図１４において、この時のパルスの振幅は、本発明の手法で調整後のブレーキパルスの振幅３２であり、図１３における従来手法のブレーキパルスの振幅２８よりも大きくなっている。ディスクサイズによっては従来手法のブレーキパルスの振幅２８よりも小さくなることもある。このように、ディスクサイズに対応して最適なブレーキパルスの振幅を用いることにより、従来に比べて、従来手法と本発明手法とのディスク回転停止までの所要時間の差３３だけ停止までに要する時間を短縮することができる。
【００６１】
上記実施の形態４，実施の形態６，実施の形態８におけるブレーキの振幅を調整した時のディスク停止に要する時間について図１５，図１６を用いて説明する。
図１５は従来のディスク停止工程でのブレーキパルスの印加時間を示す図、図１６は本発明のディスク停止工程でのブレーキパルスの印加時間を示す図である。
【００６２】
図１５，図１６において、３４，３８はディスクの回転を示すモータ回転角速度、３５，３９はモータ電圧、３６，４１はディスクの停止に用いる逆転ブレーキである。
従来技術によると、ブレーキパルスの印加時間が、従来手法のブレーキパルスの印加時間としてあらかじめ一定値に決められているので、外径サイズによっては停止までの時間が長くかかる場合もある。
【００６３】
これに対して、実施の形態４，実施の形態６，実施の形態８によると、まず、ディスクを停止する際に、逆起電圧を測定する。次に、逆起電圧の時間当たりの変化量である傾きを用いてディスクサイズを判別し、ディスクサイズに応じたブレーキパルスの印加時間を用いてディスクにブレーキをかける。図１６において、この時のパルスの印加時間は、本発明の手法で調整後のブレーキパルスの印加時間４０であり、図１５における従来手法のブレーキパルスの印加時間３７よりも大きくなっている。ディスクサイズによっては従来手法のブレーキパルスの印加時間３７よりも小さくなることもある。このように、ディスクサイズに対応して最適なブレーキパルスの印加時間を用いることにより、従来に比べて、従来手法と本発明手法とのディスク回転停止までの所要時間の差４２だけ停止までに要する時間を短縮することができる。
【００６４】
また、ここでは、光ディスクを用いる光ディスク装置について説明したが、光ディスク以外の円盤状記憶媒体を用いた装置についても同様に実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、ディスクの有無の判定に要する時間を削減することにより光ディスク装置の起動時間を短縮することができ、また、いかなる外径サイズのディスクについても最適に回転停止させることができ、光ディスク装置におけるメディア判別と直流モータ制御方法に関する光ディスク装置の制御方法等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の逆起電圧値によりディスクの有無を判定する光ディスク再生装置を示す構成図
【図２】逆起電圧を使ったディスク有り無し判別の基本を表すフローチャート
【図３】実施の形態１におけるディスク有り無し判別を詳細に表すフローチャート
【図４】実施の形態２におけるディスク判別を詳細に表すフローチャート
【図５】実施の形態３におけるディスクの回転停止の判別を詳細に表すフローチャート
【図６】実施の形態４におけるディスクの回転停止の判別を詳細に表すフローチャート
【図７】実施の形態５におけるブレーキパルスの振幅補正を表すフローチャート
【図８】実施の形態６におけるブレーキパルスの印加時間補正を表すフローチャート
【図９】実施の形態７におけるブレーキパルスの振幅補正を表すフローチャート
【図１０】実施の形態８におけるブレーキパルスの印加時間補正を表すフローチャート
【図１１】ディスクの外径と逆起電圧の時間当たりの変化量の関係を表わす図
【図１２】ディスク有無判別時間を説明する図
【図１３】従来のディスク停止工程でのブレーキパルスの振幅を示す図
【図１４】本発明のディスク停止工程でのブレーキパルスの振幅を示す図
【図１５】従来のディスク停止工程でのブレーキパルスの印加時間を示す図
【図１６】本発明のディスク停止工程でのブレーキパルスの印加時間を示す図
【図１７】従来の反射光量によりディスクの有無を判定する光ディスク再生装置を示す構成図
【図１８】従来の反射光量によりディスクの有無を判定するフローチャート
【図１９】従来の回転速度によりディスクの有無を判定する光ディスク再生装置を示す構成図
【図２０】従来の回転速度によりディスクの有無を判定するフローチャート
【符号の説明】
【００６７】
１    光ディスク
２    スピンドルモータ
３    光ピックアップ
５    反射光量検出手段
６    フォーカス制御手段
７    コントローラー
８    光ディスク
１１    回転速度検出器
１３    光ディスク
１４    スピンドルモータ
１５    制御回路及び駆動回路
１６    逆起電圧検出回路
１７    コントローラー
１８    フォーカスドライブ駆動
１９    スピンドルドライブ駆動
２０    ディスク判別データ取得期間
２１    フォーカスドライブ駆動
２２    スピンドルドライブ駆動
２３    ディスク判別データ取得期間
２４    従来手法と本発明手法の起動時間の差
２５    モータ回転角速度
２６    モータ電圧
２７    逆転ブレーキ
２８    従来手法のブレーキパルスの振幅
２９    モータ回転角速度
３０    モータ電圧
３１    逆転ブレーキ
３２    本発明の手法で調整後のブレーキパルスの振幅
３３    従来手法と本発明手法とのディスク回転停止までの所要時間の差
３４    モータ回転角速度
３５    モータ電圧
３６    逆転ブレーキ
３７    従来手法のブレーキパルスの印加時間
３８    モータ回転角速度
３９    モータ電圧
４０    本発明手法で調整後のブレーキパルスの印加時間
４１    逆転ブレーキ
４２    従来手法と本発明手法とのディスク回転停止までの所要時間の差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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