(57)【要約】【課題】  手術時に内視鏡画像を観察するのに邪魔にならず、且つ必要な時にフットスイッチやハンドスイッチ等のスイッチ手段に割り当てられた機能を確認する。【解決手段】  カメラヘッド２３から取り込まれ画像プロセッサ２２から出力された画像信号は、フットスイッチ制御装置２８に入力される。前記画像信号はフットスイッチ制御装置２８の表示制御部２８ａにおいて処理され、ディスプレイ２１へ入力されて表示される。前記表示制御部２８ａでは、入力された内視鏡画像に現在割り付けられているフットスイッチ機能に対応したフットスイッチ状態を示す画像を記憶部２８ｃから読み出して、内視鏡画像に重畳する処理を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮像する撮像装置からの画像信号を受信する画像受信部と、
医療器具と前記医療器具を操作するスイッチとの割り付け状態を切り替える切替スイッチからの切替信号を受信する切替信号受信部と、
前記切替信号受信部にて前記切替信号を受信した際に、前記被写体像と前記操作スイッチの情報とを重ね合わせて表示する画像信号を合成する画像合成部と
を備えたことを特徴とするスイッチ制御装置。
【請求項２】
前記切替信号により、前記操作スイッチに操作対象となる医療器具を割り付ける操作割付部と、
前記切替信号を受信した後に、経過時間の計測を開始する経過時間計測部と、
前記経過時間が所定の時間内に、前記操作スイッチからの操作信号を受信したかどうかを判定する経過時間判定部と、
前記経過時間判定部において所定の時間が経過した場合に、前記操作スイッチの割り付けを所定の状態に戻す操作割付解除部と
を有することを特徴とする請求項１に記載のスイッチ制御装置。
【請求項３】
前記切替信号を受信し、所定の時間が経過した後に前記画像合成部の合成処理を解除する合成解除部
を有することを特徴とする請求項１または２に記載のスイッチ制御装置。
【請求項４】
前記切替信号により、前記操作スイッチに操作対象となる医療器具を割り付ける操作割付部と、
前記切替信号を受信した後に、経過時間の計測を開始する経過時間計測部と、
前記経過時間が所定の時間内に、前記操作スイッチからの操作信号を受信したかどうかを判定する経過時間判定部と、
前記経過時間判定部において所定の時間が経過し、且つ前記操作スイッチより操作信号を受信した際に、前記被写体像と前記操作スイッチの情報とを重ね合わせて表示する画像信号を再合成する再合成部と
を有することを特徴とする請求項１に記載のスイッチ制御装置。
【請求項５】
前記切替信号は、操作スイッチの有効もしくは無効を切り替える情報を含み、
前記合成手段もしくは再合成手段は、無効が設定された操作スイッチより操作信号を受信した際に、前記被写体像と前記操作スイッチが無効であることを示す情報を重ね合わせて表示する画像信号を合成する
ことを特徴とする請求項１または４に記載のスイッチ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の医療装置を制御するスイッチの機能を制御するスイッチ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特開２００２−３０６５０４号公報に開示されているように、１つのフットスイッチを用いて複数の外科手術装置が操作出来る外科手術システムが知られている。また、前記外科手術システムにおいて、例えば特開平１１−３１８９１６号公報に開示されているようにフットスイッチの各機能ペダルに割り付けたスイッチ機能を内視鏡画像に重畳して表示する表示手段を備えた外科手術システムも知られている。
【０００３】
前記外科手術システムの一例を図２０に示す。外科手術システム１０１は、ディスプレイ１０２、画像プロセッサ１０３、カメラヘッド１０４、光源１０５、超音波手術装置１０６、電気メス１０７、フットスイッチ制御装置１０８、フットスイッチ１０９で構成される。また、フットスイッチ１０９は、図２１に示すように第１機能スイッチ１０９ａ，第２機能スイッチ１０９ｂ及び選択スイッチ１０９ｃを備えて構成される。
【０００４】
超音波手術装置１０６及び電気メス１０７を制御するフットスイッチ１０９のフットスイッチ信号は、フットスイッチ信号制御部１０８ｂを経由して送信される。前記フットスイッチ信号制御部１０８ｂは、図２１に示すフットスイッチ１０９の選択スイッチ１０９ｃまたは図示しない他の選択スイッチによって設定された出力機器設定に応じて切替えられ、フットスイッチ１０９の各ペダルの押し下げ信号を超音波手術装置１０６の最大出力/設定出力、電気メス１０７のモノポーラ／バイポーラ、切開／凝固のいずれかを示す信号を該当する機器に出力する。
【０００５】
画像プロセッサ１０３の出力する画像信号は、フットスイッチ制御装置１０８の表示制御部１０８ａを経由してディスプレイ１０２に入力され、内視鏡画像が表示される。前記表示制御部１０８ａは、入力された内視鏡画像にフットスイッチ１０９の状態を示すフットスイッチ状態表示画像を重畳する。フットスイッチ状態表示画像は、例えば、画面の右隅に位置し、図２２及び図２３に示すように、フットスイッチの配列、各ペダルに対応する機能、各ペダルのオン／オフ状態を表す。フットスイッチオフの時には、図２２に示すようにフットスイッチペダルは塗り潰されていない矩形で表示され、フットスイッチオンの時には、図２３に示すようにペダルを示す矩形が所定の色で塗り潰し表示される。また、フットスイッチ状態の表示は、所定の色で表示されたスイッチ画像の反転・非反転によって表示することもある。
【０００６】
手術中にフットスイッチ状態表示画像を表示していると内視鏡画像を観察する邪魔になる場合があるため、フットスイッチ状態表示画像を表示しないことも可能である。この時、フットスイッチ１０９の各ペダルに割り当てられた機能は、フットスイッチ制御装置１０８に設けられたパネルの表示によって確認することができる。
【０００７】
さらに、例えば特開２００１−３１４４１１号公報に開示されているように、単一乃至複数の外科手術装置に対して２つ以上のフットスイッチを接続し、いずれのフットスイッチによっても操作可能にした外科手術装置も知られている。
【特許文献１】特開２００２−３０６５０４号公報
【特許文献２】特開平１１−３１８９１６号公報
【特許文献３】特開２００１−３１４４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の医療システム制御装置においては、フットスイッチ機能表示画像は、常に内視鏡画像に重畳して表示するか、常に重畳表示しないかのどちらかであった。手術を実施するにあたって、フットスイッチ機能表示画像を表示して手術の邪魔になることを避けるため、フットスイッチ機能表示をオフにした場合は、手術中に現在選択されているフットスイッチ機能がどれか分からなくなってしまい、意図しないハンドピースから出力してしまう危険があった。この場合、フットスイッチの機能割付けを医療システム制御装置のパネルに表示するようにすれば、現在のフットスイッチ機能割付け状態の確認を随時行えるが、術者が術野から目を離して医療システム制御装置のパネルを見る必要があり、使い勝手が悪くなる。
【０００９】
また、複数のフットスイッチを接続した場合、従来は一方のフットスイッチだけを無効にすることができなかった。従って、複数のフットスイッチを接続しているものの実際には使用しないフットスイッチがある場合に、手術装置を操作していない人が誤ってフットスイッチを押して動作させてしまう可能性があった。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、手術時に内視鏡画像を観察するのに邪魔にならず、且つ必要な時にフットスイッチやハンドスイッチ等のスイッチ手段に割り当てられた機能を確認することのできるスイッチ制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のスイッチ制御装置は、被写体像を撮像する撮像装置からの画像信号を受信する画像受信部と、医療器具と前記医療器具を操作するスイッチとの割り付け状態を切り替える切替スイッチからの切替信号を受信する切替信号受信部と、前記切替信号受信部にて前記切替信号を受信した際に、前記被写体像と前記操作スイッチの情報とを重ね合わせて表示する画像信号を合成する画像合成部とを備えて構成される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、手術時に内視鏡画像を観察するのに邪魔にならず、且つ必要な時にフットスイッチやハンドスイッチ等のスイッチ手段に割り当てられた機能を確認することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１４】
図１ないし図１０は本発明の実施例１に係わり、図１は医療システムの構成を示す構成図、図２は図１のフットスイッチの構成を示す構成図、図３は図１のディスプレイに表示される画像を示す第１の図、図４は図１のディスプレイに表示される画像を示す第２の図、図５は図１のフットスイッチ制御装置の作用を説明する第１のフローチャート、図６は図５の処理を説明する図、図７は図１のフットスイッチ制御装置の作用を説明する第２のフローチャート、図８は図１のディスプレイに表示される画像を示す第３の図、図９は図１のフットスイッチ制御装置の作用を説明する第３のフローチャート、図１０は図１のフットスイッチ制御装置の作用を説明する第４のフローチャートである。
【００１５】
図１に示すように、本実施例の医療システム２０は、ディスプレイ２１、画像プロセッサ２２、カメラヘッド２３、光源装置２４、超音波手術装置２５、電気メス２６、熱メス２７、フットスイッチ制御装置２８、フットスイッチ２９を備えて構成され、光源装置２４は内視鏡２３ａに照明光を供給しカメラヘッド２３は内視鏡２３ａの接眼部２３ｂに着脱自在に接続されて、内視鏡像を撮像して撮像信号を画像プロセッサ２２に出力する。
【００１６】
カメラヘッド２３から取り込まれ画像プロセッサ２２から出力された画像信号は、フットスイッチ制御装置２８に入力される。更に前記画像信号はフットスイッチ制御装置２８の表示制御部２８ａにおいて処理され、ディスプレイ２１へ入力されて表示される。前記表示制御部２８ａでは、入力された内視鏡画像に現在割り付けられているフットスイッチ機能に対応したフットスイッチ状態を示す画像を記憶部２８ｃから読み出して、内視鏡画像に重畳する処理を行う。
【００１７】
フットスイッチ２９は、図２に示すように第１機能スイッチ２９ａ，第２機能スイッチ２９ｂ，選択スイッチ２９ｃ及びフットスイッチ状態表示トグルスイッチ２９ｄを備えて構成される。
【００１８】
図３及び図４は内視鏡画像５０の右下隅にフットスイッチ２９の状態を示すフットスイッチ状態表示画像５１を重畳したものである。フットスイッチ状態表示画像５１の上部またはペダル上には、現在割り当てられている機能を示す表示がされている（例えば、電気メスを示す「ＥＳＵ」、超音波手術装置を示す「ＵＳ」等）。
【００１９】
またフットスイッチ２９の機能スイッチがオンされている場合、例えば第２機能スイッチ２９ｂがオンされている場合、図４のように前記第２機能スイッチ２９ｂに対応するフットスイッチ状態表示画像５１をフットスイッチ信号オンを示す表示に変更する（矩形の塗りつぶしや、色反転等）。
【００２０】
また図５のフローに従って、フットスイッチ制御装置２８のフットスイッチ信号制御部２８ｂが、術者がフットスイッチ２９の選択スイッチ２９ｃを押したことを検出する（ステップＳ１）と、フットスイッチ２９の各ペダルに割り当てた機能を、選択スイッチ２９ｃが押される度に図６に示すように記憶部２８ｅに記憶された組み合わせに変更する（ステップＳ２）。
【００２１】
この時、前記フットスイッチ信号制御部２８ｂはフットスイッチの各機能スイッチ２９ａ，２９ｂのオン／オフ信号が超音波手術装置２５、電気メス２６、熱メス２７のいずれに出力されるか決定するために信号接続を切替えるとともに、表示制御部２８ａに新しく選択された状態を通知する。前記表示制御部２８ａは、記憶部２８ｄに記憶されたフットスイッチ状態表示に従って重畳するフットスイッチ状態表示画像５１を生成し、新たなフットスイッチ機能に対応する表示に切替える。
【００２２】
さらに、本実施例の医療システム制御装置１においては、図７に示すフローに従ってユーザが前記フットスイッチ状態表示画像の表示の有無を容易に切替えられる。例えばフットスイッチ状態表示画像５１が重畳された状態で、フットスイッチ状態表示トグルスイッチ２９ｄが押される（ステップＳ１１）と、フットスイッチ伏態表示をオフになり（ステップＳ１２）、図８に示すように内視鏡画像５０にはフットスイッチ状態表示画像５１は重畳されない状態となる。
【００２３】
すなわち、フットスイッチ状態表示がオンの時に、フットスイッチ制御装置２８のフロントパネルまたは図６に示すフットスイッチ２９のフットスイッチ状態表示トグルスイッチ２９ｄを押したことをフットスイッチ制御部２８ｂが検出し、フットスイッチ状態表示切替信号を表示制御部２８ａに通知すると、表示制御部２８ａは図８に示すようにスイッチ状態表示をオフにする。
【００２４】
再度フットスイッチ状態表示トグルスイッチ２９ｄを押したことが通知されると、図３に示したようにフットスイッチ状態表示をオンにする。また、フットスイッチ状態表示がオンの時にフットスイッチの第１機能スイッチ２９ａあるいは第２機能スイッチ２９ｂが踏まれると、図４に示したようにフットスイッチ状態表示の該当する機能スイッチアイコンの表示を、機能スイッチオンを示す表示（反転、塗りつぶし等）に変更する。
【００２５】
この場合、フットスイッチ状態表示がオフの時にフットスイッチ機能が切替えられると、ユーザは新しく割り付けられた機能を確認することができない。そのため、フットスイッチ２９の第１機能スイッチ２９ａ，第２機能スイッチ２９ｂのいずれかが踏まれた時は、図９に示すフローに従って一時的にフットスイッチ状態表示をオンにする。
【００２６】
すなわち、フットスイッチ制御部２８ｂによって選択スイッチ２９ｃが押されたことを検知する（ステップＳ２１）と、フットスイッチ機能を切替える（ステップＳ２２）。現在のフットスイッチ状態表示がオフの場合（ステップＳ２３）は表示制御部２８ａに通知し、フットスイッチ状態表示をオンにする（ステップＳ２４）。更に所定の時間経過後（ステップＳ２５）、フットスイッチ制御部２８ｂは表示制御部２８ａにフットスイッチ状態表示をオフにする指示を送信する（ステップＳ２６）。現在のフットスイッチ状態表示がオンの場合（ステップＳ２３）は、ＦＳＷ状態表示内容を更新し表示し（ステップＳ２７）、その後ステップＳ２５に進む。
【００２７】
選択スイッチ２９ｃにより機能スイッチが切り替えられた際に、スイッチ状態を表示する（表示機能がＯＦＦの場合は、ＯＮに変更して表示する）。次に、一定時間経過後、スイッチ表示状態をオフにする。選択スイッチ２９ｃにより機能が切り替えられた後に一定時間が経過した後、最初に第１機能スイッチ２９ａ，第２機能スイッチ２９ｂのいずれかが踏まれた場合には、機能スイッチに割りついている機能を実行せずに、スイッチ状態を表示し、次の機能スイッチが踏まれた段階で、機能スイッチに割りついている機能を実行する。
【００２８】
また、図２１に示した従来用いていたフットスイッチ１０９を使用する場合にも同じようにフットスイッチ状態表示を切替えることも可能である。そのフローを図１０に示す。
【００２９】
すなわち、フットスイッチ１０９の選択スイッチ１０９ｃが押されたことを検知する（ステップＳ３１）と、フットスイッチ制御部２８ｂはタイマを用いてカウントを開始する（ステップＳ３２）。所定の時間ｔ1が経過するまで選択スイッチ１０９ｃが押されていた場合（ステップＳ３３）、所定の時間ｔ2の間フットスイッチ状態表示を切り替える（ステップＳ３４〜Ｓ３７）。所定の時間ｔ1が経過する前に選択スイッチ１０９ｃが離されていた場合はフットスイッチ１０９の各ペダルに割り当てた機能を図６に従って変更する（ステップＳ３８）。
【００３０】
なお、フットスイッチ２９の各機能スイッチに割り付ける機能及びその切り替え順序は図６に示した組み合わせに限られない。また、前記フットスイッチ制御装置２８が接続された装置を検知して対応する機器が接続されていない場合は該当するフットスイッチ機能の組み合わせ割り付けないようにすることも可能である。それ以外にも、ユーザが予めフットスイッチの各機能ペダルに割り付けるフットスイッチ機能の組み合わせを少なくとも１つ以上定義して、前記フットスイッチ制御装置２８に登録して使用することも可能である。
【００３１】
本実施例によれば、医療システム制御装置を使用中にフットスイッチ状態表示を適宜オン／オフして使用することが出来る。また、フットスイッチに割り当てた機能を'随時確認出来るため、フットスイッチに状態表示をオフにしている場合もフットスイッチ機能の割り付けがわからなくなって困ることがない。
【実施例２】
【００３２】
図１１ないし図１３は本発明の実施例２に係わり、図１１は医療システムの構成を示す構成図、図１２は図１１のフットスイッチ制御装置の作用を説明するフローチャート、図１３は図１１のディスプレイに表示される画像を示す図である。
【００３３】
実施例２は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００３４】
本実施例のフットスイッチ制御装置２８は、図１１に示すように、表示制御部２８ａ、フットスイッチ信号制御部２８ｂの他にタイマ３１ｃ及び音声出力部３１ｄを有する。
【００３５】
図１２に示すように、フットスイッチ２９の選択スイッチ２９ｃが踏まれる（ステップＳ４１）と、フットスイッチ制御部２８がフットスイッチ機能の割り当てを切替え（ステップＳ４２）、表示制御部２８ａの出力するフットスイッチ状態表示画像５１が切替わるとともに、前記タイマ３１ｃに信号が入力され、カウントを開始する。
【００３６】
そして、所定の時間、例えば１０秒が経過する前にフットスイッチ２９の第１機能スイッチ２９ａ乃至２９ｂの入力があればタイマ３１ｃはリセットされる（ステップＳ４３〜Ｓ４７）。タイマ３１ｃがリセットされないまま所定の時間、例えば１０秒が経過すると、図１３に示すように、タイマ３１ｃからフットスイッチ信号制御部２８ｂに時間超過信号が出力され、フットスイッチ機能の割り当て、及びフットスイッチ状態表示が初期伏態に切替えられる（ステップＳ４８）。
【００３７】
所定の時間、例えば１０秒が経過してフットスイッチ機能の割付を変更した時に、フットスイッチ状態表示がオフになっている場合に実施例１と同様に所定の時間フットスイッチ状態表示をオンにした後再度オフとすることで、フットスイッチ機能の割付が変更されたことをユーザに通知してもよい。また同じ場合においてフットスイッチ機能の割付が変更されたことを音声出力部３１ｄから音声を出力してユーザに通知してもよい。
【００３８】
本実施例によれば、一定の時間使用しない場合はフットスイッチ機能の割付が初期状態に戻っているため、ユーザがどの状態に切替えたか思い出す必要がなくなり、操作が分かりやすくなる。
【実施例３】
【００３９】
図１４は本発明の実施例３に係るフットスイッチ制御装置の構成を示す構成図である。
【００４０】
実施例３は、実施例２とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００４１】
図１４に示すように、本実施例のフットスイッチ制御装置２８は、表示制御部６１、ＣＣＰＵ６２、記憶部６３、切替部６４、音声出力部６５を有する。
【００４２】
フットスイッチ２９の機能スイッチ２９ａ，２９ｂが踏まれると、機能スイッチ信号がＣＰＵ６２ 及び切替部６４に入力され、その時点のフットスイッチ機能割付に従ってフットスイッチ制御装置２８に接続された超音波手術装置２５もしくは電気メス２６に出力される。
【００４３】
また、フットスイッチ２９の選択スイッチ２９ａ，２９ｂが踏まれると、ＣＰＵ６２ は選択スイッチ信号を検知して記憶部６３に記憶されたフットスイッチ機能割付けテーブルに従って切替部６４を制御し、フットスイッチ２９の各機能スイッチ２９ａ，２９ｂに対する機能の割付を変更する。また、フットスイッチ機能の割付が変更されたことを示すフットスイッチ機能信号を表示制御部６１に出力してフットスイッチ状態表示を変更する。併せて音声出力部６５に音声出力指示信号を出力して、音声によりユーザにフットスイッチ機能割付が変更されたことを通知してもよい。
【００４４】
また、選択スイッチ信号を検知するとＣＰＵ６２ はタイマ変数を初期化し、一定時間毎にカウントを行う。前記カウントが所定のカウント数に達する前に選択スイッチ信号または機能スイッチ信号が入力された場合は前記タイマ変数を初期化して再度カウントを開始する。選択スイッチ信号または機能スイッチ信号が入力されないまま所定のカウント数に遁しだ時、前記ＣＰＵ６２ は記憶手段53に設定された初期状態にフットスイッチ機能割付を設定するために切替部６４を制御し、表示制御部６１にフットスイッチ機能信号を出力する。この時、音声出力部６５に音声出力指示信号を出力して、音声によりユーザにフットスイッチ機能割付が初期状態に変更されたことを通知してもよい。
【００４５】
本実施例によれば、実施例２と同等の効果をソフトウェアにて実現することが可能である。
【実施例４】
【００４６】
図１５ないし図１９は本発明の実施例４に係わり、図１５は医療システムの構成を示す構成図、図１６は図１５のフットスイッチ制御装置の作用を説明するフローチャート、図１７は図１５のディスプレイに表示される画像を示す第１の図、図１８は図１５のディスプレイに表示される画像を示す第２の図、図１９は図１５のディスプレイに表示される画像を示す第３の図である。
【００４７】
実施例４は、実施例１及び２とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００４８】
図１５に示すように、本実施例のフットスイッチ制御装置２８には、フットスイッチ７１及びフットスイッチ７２が接続される。
【００４９】
フットスイッチ７１及びフットスイッチ７２は１つ以上の機能スイッチと選択スイッチで構成され、例えば、手術台７３の左右で異なる術者がそれぞれ使用できる。フットスイッチ７１及びフットスイッチ７２の区別はフットスイッチがＩＤを有してもよいし、フットスイッチ制御装置２８のどのコネクタに接続されているかによって区別してもよい。
【００５０】
図１６に示すフローに従って所定の時間ｔ3以上選択スイッチ２９ｃを押した場合（ステップＳ５１〜Ｓ５２）、そのスイッチの有効、無効を切替える（ステップＳ５３〜Ｓ５５）。フットスイッチの有効/無効を切り替えた時は、ユーザ通知イベントとして、図１７ないし図１９に示すように、フットスイッチ制御装置２８の表示制御部２８ａが内視鏡画像に重畳して出力する現在有効なフットスイッチのフットスイッチ状態表示の変更、または音声出力による通知、フットスイッチ制御装置２８のパネル上の表示による通知または前記いずれかの通知方法の組み合わせによりフットスイッチの有効/無効が切り替わったことをユーザに通知する（ステップＳ５６）。
【００５１】
また、選択スイッチ２９ｃを所定時間ｔ3以下でしか押さなかった場合、フットスイッチに割り当てられてスイッチの機能の割り当て直す処理を行う（ステップＳ５７）。
【００５２】
無効にされているフットスイッチが踏まれた場合、フットスイッチ制御装置２８はフットスイッチ信号を医療装置に出力しない。また、音声などの手段でユーザに無効なフットスイッチが踏まれたことを通知してもよい。
【００５３】
本実施例によれば、複数のフットスイッチを用いて１人以上の術者が同時に手術を行えるだけでなく、使用していないフットスイッチは無効とすることが出来るため、誤って出力する可能性が小さくなり、装置の使い勝手が向上する。
【００５４】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施例１に係る医療システムの構成を示す構成図
【図２】図１のフットスイッチの構成を示す構成図
【図３】図１のディスプレイに表示される画像を示す第１の図
【図４】図１のディスプレイに表示される画像を示す第２の図
【図５】図１のフットスイッチ制御装置の作用を説明する第１のフローチャート
【図６】図５の処理を説明する図
【図７】図１のフットスイッチ制御装置の作用を説明する第２のフローチャート
【図８】図１のディスプレイに表示される画像を示す第３の図
【図９】図１のフットスイッチ制御装置の作用を説明する第３のフローチャート
【図１０】図１のフットスイッチ制御装置の作用を説明する第４のフローチャート
【図１１】本発明の実施例２に係る医療システムの構成を示す構成図
【図１２】図１１のフットスイッチ制御装置の作用を説明するフローチャート
【図１３】図１１のディスプレイに表示される画像を示す図
【図１４】本発明の実施例３に係るフットスイッチ制御装置の構成を示す構成図
【図１５】本発明の実施例４に係る医療システムの構成を示す構成図
【図１６】図１５のフットスイッチ制御装置の作用を説明するフローチャート
【図１７】図１５のディスプレイに表示される画像を示す第１の図
【図１８】図１５のディスプレイに表示される画像を示す第２の図
【図１９】図１５のディスプレイに表示される画像を示す第３の図
【図２０】従来の外科手術システムの構成を示す構成図
【図２１】図２０のフットスイッチの構成を示す構成図
【図２２】図２０のディスプレイに表示される画像を示す第１の図
【図２３】図２０のディスプレイに表示される画像を示す第２の図
【符号の説明】
【００５６】
２０…医療システム
２１…ディスプレイ
２２…画像プロセッサ２２
２３…カメラヘッド
２４…光源装置
２５…超音波手術装置
２６…電気メス
２７…熱メス
２８…フットスイッチ制御装置
２８ａ…表示制御部
２８ｂ…フットスイッチ信号制御部
２８ｃ、２８ｄ、２８ｅ…記憶部
２９…フットスイッチ
２９ａ…第１機能スイッチ
２９ｂ…第２機能スイッチ
２９ｃ…選択スイッチ
２９ｄ…フットスイッチ状態表示トグルスイッチ
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2005073799.tif 000013
【図１２】
2005073799.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2005073799.tif 000018
【図１７】
2005073799.tif 000019
【図１８】
2005073799.tif 000020
【図１９】
2005073799.tif 000021
【図２０】
2005073799.tif 000022
【図２１】
2005073799.tif 000023
【図２２】
2005073799.tif 000024
【図２３】
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