(57)【要約】【課題】  ＣＰＵの負担を軽減することのできるステッピングモータ制御回路を提供する。【解決手段】  ＣＰＵは、ステッピングモータの駆動開始時に、パルス幅設定レジスタ１５に第１〜第８各ステートの切替幅を設定し、パルス切替回数レジスタ２４に第１〜第８各ステートの切替回数を設定し、パターン設定レジスタ２０に励磁パルスのパターンデータ１〜８を設定し、駆動スタートレジスタ３４にステッピングモータの駆動開始を設定する。すると、ラッチ２３から励磁パルスＰが出力されて、ステッピングモータは加速、定速、減速駆動されて停止する。よって、駆動開始時に第１〜第８各ステートの切替幅、切替回数を設定し、励磁パルスのパターンデータ１〜８を設定し、駆動開始を設定すれば、以降ＣＰＵ２はステッピングモータの制御に関与する必要はなく、ＣＰＵの処理負担は軽減される。【選択図】    図２
2005073411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータの駆動過程を複数の駆動ステートに分割し、分割した駆動ステート毎に設定された励磁パルスの切替幅を記憶する切替幅記憶手段と、
前記分割した駆動ステート毎に設定された励磁パルスの切替回数を記憶する切替回数記憶手段と、
前記励磁パルスのパターンデータを複数記憶するパターンデータ記憶手段と、
駆動開始指示に応答して、前記切替幅記憶手段に記憶されている切替幅と前記切替回数記憶手段に記憶されている切替回数とに従って前記パターンデータ記憶手段に記憶されているパターンデータを順次選択する選択手段と、
この選択手段により選択されたパターンデータに従って前記ステッピングモータに励磁パルスを出力する出力手段と
を備えたことを特徴とするステッピングモータ制御回路。
【請求項２】
前記駆動開始指示に応答して、前記切替幅記憶手段に記憶されている切替幅と前記切替回数記憶手段に記憶されている切替回数とに従って切替動作する切替手段を更に備え、
前記選択手段は、前記切替手段の切替動作に同期して、前記パターンデータ記憶手段に記憶されているパターンデータを順次選択することを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項３】
前記切替手段は、所定周期のクロック信号に基づきカウント動作するカウンタを備え、このカウンタのカウント値に基づき、切替動作することを特徴とする請求項２記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項４】
前記パターンデータ記憶手段には、異なるアドレスに対応して各パターンデータが記憶され、前記切替手段は、切替動作に伴ってアドレス値を変化させて出力し、前記選択手段はこのアドレス値に対応するパターンデータを順次選択することを特徴とする請求項２記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項５】
ステッピングモータによって駆動される駆動対象の駆動範囲を仮想的な数値で与えた場合の最大値と最小値とを記憶する仮想値記憶手段と、
前記ステッピングモータに励磁パルスを出力するための制御内容に基づき、前記駆動対象の仮想位置を計測する計測手段と、
この計測手段により計測された前記駆動対象の仮想位置と前記仮想値記憶手段に記憶されている前記最大値及び最小値とを比較する比較手段と、
この比較手段の比較結果に応じて、前記励磁パルスの出力を停止させる出力停止手段とを備えたことを特徴とするステッピングモータ制御回路。
【請求項６】
前記駆動対象は、カメラに設けられているレンズであることを特徴とする請求項５記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項７】
レンズ系と、このレンズ系を駆動するステッピングモータを有する駆動手段と、前記レンズ系により結像された画像を撮像する撮像手段とを備えた電子カメラであって、
前記ステッピングモータの駆動過程を複数の駆動ステートに分割し、分割した駆動ステート毎に設定された励磁パルスの切替幅を記憶する切替幅記憶手段と、
前記分割した駆動ステート毎に設定された励磁パルスの切替回数を記憶する切替回数記憶手段と、
前記励磁パルスのパターンデータを複数記憶するパターンデータ記憶手段と、
駆動開始指示に応答して、前記切替幅記憶手段に記憶されている切替幅と前記切替回数記憶手段に記憶されている切替回数とに従って前記パターンデータ記憶手段に記憶されているパターンデータを順次選択する選択手段と、
この選択手段により選択されたパターンデータに従って前記ステッピングモータに励磁パルスを出力する出力手段と
を備えたことを特徴とする電子カメラ。
【請求項８】
ステッピングモータの駆動過程を複数の駆動ステートに分割し、分割した駆動ステート毎に設定された励磁パルスの切替幅を記憶する切替幅記憶工程と、
前記分割した駆動ステート毎に設定された励磁パルスの切替回数を記憶する切替回数記憶工程と、
駆動開始指示に応答して、前記切替幅記憶工程で記憶されている切替幅と前記切替回数記憶工程で記憶されている切替回数とに従って、前記励磁パルスのパターンデータを複数記憶するパターンデータ記憶手段に記憶されているパターンデータを順次選択する選択工程と、
この選択工程で選択されたパターンデータに従って前記ステッピングモータに励磁パルスを出力する出力工程と
を含むことを特徴とするステッピングモータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種駆動対象を駆動するステッピングモータの制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のステッピングモータ制御回路としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。このステッピングモータ制御回路は、電子カメラのズームレンズを駆動するステッピングモータを制御するものであって、システムコントローラとズームレンズ駆動回路とを備えている。そして、ズームスイッチをオン操作すると、システムコントローラがプログラムに基づき動作してズームモードに入り、ズームレンズ駆動回路の制御して、ステッピングモータのパルス駆動を開始する。引き続き、出力された駆動パルス値Ｐを加算又は減算してこれを記憶し、記憶したパルス値Ｐに対応するズーム位置データを算出する。さらに、この算出したズーム位置データと、システムコントローラに予め記憶されているズーム位置データとに基づき、ステッピングモータのパルス駆動を制御する。また、前記駆動パルス値Ｐと、システムコントローラに予め記憶されている本来のズーム位置データに対応するパルス値との比較を行い、両者が不一致である場合には、システムコントローラに予め記憶されているズーム位置データの補正を行う（特許文献１図７）。
【特許文献１】特開２０００−２０６３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、従来のステッピングモータ制御回路においてシステムコントローラは、ステッピングモータの駆動開始時に関与するのみならず、その後出力された駆動パルス値Ｐを加算又は減算し、駆動パルス値Ｐに対応するズーム位置データを算出する等、駆動開始後から駆動終了までステッピングモータの制御に関与する。このため、システムコントローラが有するＣＰＵの処理負担が大きく、他の必要な制御に遅延が生じたり実現すべき制御に制約が生じてしまう。
【０００４】
また、前記従来のステッピングモータ制御回路にあっては、前記駆動パルス値Ｐと、システムコントローラに予め記憶されている本来のズーム位置データに対応するパルス値との比較を行った際、両者が不一致であった場合には、ズーム位置データを補正する処理をシステムコントローラが実行する。しかし、この処理によりズーム位置データが補正されるまでにはタイムラグがあり、一方この間もステッピングモータは動作している。このため、ステッピングモータが所定の時点で停止せず、ズームレンズが所定位置をオーバーして停止する場合が生ずる。すると、次にズームレンズを逆方向に駆動する際、レンズが過剰に移動していることにより再度の駆動が困難となる所謂レンズの食いつきが生じ、スムーズな再駆動が困難となってしまう。
【０００５】
本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであり、ＣＰＵの負担を軽減することのできるステッピングモータ制御回路を提供することを目的とする。また、本発明はステッピングモータにより駆動される駆動対象の過剰移動を防止することのできるステッピングモータ制御回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため請求項１記載の発明に係るステッピングモータ制御回路は、ステッピングモータの駆動過程を複数の駆動ステートに分割し、分割した駆動ステート毎に設定された励磁パルスの切替幅を記憶する切替幅記憶手段と、前記分割した駆動ステート毎に設定された励磁パルスの切替回数を記憶する切替回数記憶手段と、前記励磁パルスのパターンデータを複数記憶するパターンデータ記憶手段と、駆動開始指示に応答して、前記切替幅記憶手段に記憶されている切替幅と前記切替回数記憶手段に記憶されている切替回数とに従って前記パターンデータ記憶手段に記憶されているパターンデータを順次選択する選択手段と、この選択手段により選択されたパターンデータに従って前記ステッピングモータに励磁パルスを出力する出力手段とを備えている。
【０００７】
したがって、切替幅記憶手段に駆動ステート毎に設定された励磁パルスの切替幅を記憶させ、切替幅記憶手段に励磁パルスの切替回数を記憶させ、パターンデータ記憶手段に励磁パルスのパターンデータを複数記憶させた後、駆動開始指示を行えば、ステッピングモータは駆動ステートに分割された駆動過程で動作し停止する。よって、ＣＰＵは、駆動以降ステッピングモータの制御に関与する必要はなく、よって、ＣＰＵの処理負担は軽減される。
【０００８】
また、請求項２記載の発明にあっては、前記駆動開始指示に応答して、前記切替幅記憶手段に記憶されている切替幅と前記切替回数記憶手段に記憶されている切替回数とに従って切替動作する切替手段を更に備え、前記選択手段は、前記切替手段の切替動作に同期して、前記パターンデータ記憶手段に記憶されているパターンデータを順次選択する。
【０００９】
また、請求項３記載の発明にあっては、前記切替手段は、所定周期のクロック信号に基づきカウント動作するカウンタを備え、このカウンタのカウント値に基づき、切替動作する。
【００１０】
また、請求項４記載の発明にあっては、前記パターンデータ記憶手段には、異なるアドレスに対応して各パターンデータが記憶され、前記切替手段は、切替動作に伴ってアドレス値を変化させて出力し、前記選択手段はこのアドレス値に対応するパターンデータを順次選択する。
【００１１】
また、請求項５記載の発明に係るステッピングモータ制御回路は、ステッピングモータによって駆動される駆動対象の駆動範囲を仮想的な数値で与えた場合の最大値と最小値とを記憶する仮想値記憶手段と、前記ステッピングモータに励磁パルスを出力するための制御内容に基づき、前記駆動対象の仮想位置を計測する計測手段と、この計測手段により計測された前記駆動対象の仮想位置と前記仮想値記憶手段に記憶されている前記最大値及び最小値とを比較する比較手段と、この比較手段の比較結果に応じて、前記励磁パルスの出力を停止させる出力停止手段とを備える。したがって、ステッピングモータによって駆動される駆動対象が、その駆動範囲を仮想的な数値で与えた場合の最大値と最小値を超えるまでに、ステッピングモータを停止させることができ、駆動対象の過剰な移動が未然に防止される。
【００１２】
また、請求項６記載の発明にあっては、前記駆動対象は、カメラに設けられているレンズである。よって、所謂レンズの食いつきを未然に防止することが可能となる。
【００１３】
また、請求項７記載の発明に係る電子カメラにあっては、レンズ系と、このレンズ系を駆動するステッピングモータを有する駆動手段と、前記レンズ系により結像された画像を撮像する撮像手段とを備えた電子カメラであって、前記ステッピングモータの駆動過程を複数の駆動ステートに分割し、分割した駆動ステート毎に設定された励磁パルスの切替幅を記憶する切替幅記憶手段と、前記分割した駆動ステート毎に設定された励磁パルスの切替回数を記憶する切替回数記憶手段と、前記励磁パルスのパターンデータを複数記憶するパターンデータ記憶手段と、駆動開始指示に応答して、前記切替幅記憶手段に記憶されている切替幅と前記切替回数記憶手段に記憶されている切替回数とに従って前記パターンデータ記憶手段に記憶されているパターンデータを順次選択する選択手段と、この選択手段により選択されたパターンデータに従って前記ステッピングモータに励磁パルスを出力する出力手段とを備えている。
【００１４】
したがって、切替幅記憶手段に駆動ステート毎に設定された励磁パルスの切替幅を記憶させ、切替幅記憶手段に励磁パルスの切替回数を記憶させ、パターンデータ記憶手段に励磁パルスのパターンデータを複数記憶させた後、駆動開始指示を行えば、ステッピングモータは駆動ステートに分割された駆動過程で動作し停止する。よって、電子カメラ内のＣＰＵは、駆動以降ステッピングモータの制御に関与する必要はなく、よって、ＣＰＵの処理負担は軽減される。
【００１５】
また、請求項８記載の発明に係るステッピングモータ制御方法にあっては、ステッピングモータの駆動過程を複数の駆動ステートに分割し、分割した駆動ステート毎に設定された励磁パルスの切替幅を記憶する切替幅記憶工程と、前記分割した駆動ステート毎に設定された励磁パルスの切替回数を記憶する切替回数記憶工程と、駆動開始指示に応答して、前記切替幅記憶工程で記憶されている切替幅と前記切替回数記憶工程で記憶されている切替回数とに従って、前記励磁パルスのパターンデータを複数記憶するパターンデータ記憶手段に記憶されているパターンデータを順次選択する選択工程と、この選択工程で選択されたパターンデータに従って前記ステッピングモータに励磁パルスを出力する出力工程とを含む。したがって、各工程に示した動作が実行されることにより、請求項１記載の発明と同様の作用効果を奏する。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１ないし４、及び７、８に係る発明によれば、切替幅記憶手段に分割した駆動ステート毎に設定された励磁パルスの切替幅を記憶させ、切替幅記憶手段に前記励磁パルスの切替回数を記憶させ、パターンデータ記憶手段に励磁パルスのパターンデータを複数記憶させた後、駆動開始指示を行えば、ステッピングモータを駆動ステートに分割された駆動過程で動作し停止させることができる。したがって、ＣＰＵにおいて、駆動以降ステッピングモータの制御に関与する必要がなく、よって、ＣＰＵの処理負担を軽減することができる。
【００１７】
また、請求項５に係る発明によれば、ステッピングモータによって駆動される駆動対象が、その駆動範囲を仮想的な数値で与えた場合の最大値と最小値を超えるまでに、ステッピングモータを停止させることができ、駆動対象の過剰な移動を未然に防止することができる。その結果、駆動対象の再度の駆動が困難となる現象の発生を防止することができる。
【００１８】
また、請求項６に係る発明によれば、所謂レンズの食いつきを未然に防止することできるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本発明の一実施の形態を適用したデジタルカメラの回路構成を示すブロック図である。このデジタルカメラ１はＣＰＵ２を備えこのＣＰＵ２に、入力装置３、表示制御部４、撮像制御部５、レンズ駆動制御部６、ＲＡＭ１２、フラッシュメモリ８、ＲＯＭ９及び外部メモリ１０が接続されている。
【００２０】
ＣＰＵ２は、ＲＯＭ９に記憶されているプログラムに基づき、各部を制御する。入力装置３は、シャッターキー等のデジタルカメラとして必要な各種の操作キーを含み、キー操作に応じた操作信号をＣＰＵ２へ送出する。表示制御部４は、ＣＰＵ２の制御下でＬＣＤ等からなる表示装置１１の動作を制御する。撮像制御部５は、ＣＣＤ等からなる撮像装置５５から出力される撮像信号をデジタル信号に変換して、画像データを生成する処理を行う。
【００２１】
レンズ駆動制御部６は、後述するモータ制御部１３を含み、モータ制御部１３は励磁パルスを出力する。レンズ駆動部７は、レンズをレンズ光軸方向に駆動するステッピングモータ１４を備える。このステッピングモータ１４にモータ制御部１３から励磁パルスが入力されることにより、ステッピングモータ１４が動作して、レンズが光軸方向に駆動される。
【００２２】
ＲＡＭ１２は、ＲＯＭ９に記憶されているプログラムや各種データを一時的に記憶するものであり、ＣＰＵ２のワークエリアとして使用される。フラッシュメモリ８は、外部メモリ１０の非装着時等において撮像により得られた画像データを記憶するメモリである。ＲＯＭ９には、前記プログラムや制御に必要な各種データが格納されている。外部メモリ１０は、着脱自在であってシャッターキーの操作に伴って取り込まれた前記画像データが記憶される。
【００２３】
図２は、前記モータ制御部１３の詳細を示すブロック図である。図において、パルス幅設定レジスタ１５は、ステッピングモータ１４を駆動するため複数に分割された駆動ステートの励磁パルス幅（第１〜第８ステートの切替幅）をＣＰＵ２が設定するレジスタである。セレクタ１６は、前記パルス幅設定レジスタ１５に設定された第１〜第８ステートの励磁パルス幅（切替幅）を順次選択するものであり、ラッチ１７はセレクタ１６により選択されて出力された励磁パルス幅を一時的に記憶する記憶素子である。パルス幅カウンタ１８は、一定周波数のクロックにより励磁パルス幅を計測するカウンタであり、一致回路１９はラッチ１７で記憶された値とパルス幅カウンタ１８で計測された励磁パルス幅の値の一致を取る回路である。
【００２４】
パターン設定レジスタ２０は、励磁パルスのパターンデータ１〜８をＣＰＵ２が設定するレジスタであり、パターデータ用アドレスカウンタ２１は、一致回路１９で一致したタイミング毎に励磁パルスのパターンデータ（パターンデータ１〜８）を選択するアドレスを生成するカウンタである。セレクタ２２は、パターデータ用アドレスカウンタ２１により生成されたアドレスを元に、パターン設定レジスタ２０からいずれのパターンデータを選択するものであり、ラッチ２３はセレクタ２２によって選択された励磁パルスのパターンデータを一時的に記憶する記憶素子である。
【００２５】
また、パルス切替回数レジスタ２４は、前記各駆動ステート（第１〜第８ステート）の励磁パルス切替回数をＣＰＵ２が設定するレジスタである。セレクタ２５は、前記パルス切替回数レジスタ２４に設定された第１〜第８ステートの切替回数を順次選択するものであり、ラッチ２６はセレクタ２５により選択されて出力された励磁パルス切替回数を一時的に記憶する記憶素子である。励磁パルス切替回数カウンタ２７は、励磁パルスのパターンデータを切り替える毎に計測するカウンタで、一致回路２８はラッチ２６で記憶された励磁パルス切替回数と励磁パルス切替回数カウンタ２７で計測された切替回数との一致を取る回路である。駆動ステートカウンタ２９は、一致回路２８で一致したタイミング毎に駆動ステートをカウントしていくカウンタである。また、レンズ仮想位置カウンタ３０は、前記一致回路１９で一致したタイミング毎にレンズの仮想位置をカウントしていくカウンタである。
【００２６】
最大値レジスタ３１は、レンズの駆動範囲を仮想的な数値で与えた場合の最大値（レンズ仮想ＭＡＸ位置）をＣＰＵ２が設定するレジスタであり、最小値レジスタ３２はレンズの駆動範囲を仮想的な数値で与えた場合の最小値（レンズ仮想ＭＩＮ位置）をＣＰＵ２が設定するレジスタである。比較器３３は、最大値レジスタ３１で設定されたレンズ仮想ＭＡＸ位置と、最小値レジスタ３２に設定されたレンズ仮想ＭＩＮ位置と、前記レンズ仮想位置カウンタ３０でカウントされている値とを比較するものである。また、駆動スタートレジスタ３４は、ステッピングモータ１４の駆動開始をＣＰＵ２が設定するレジスタであり、駆動終了信号生成回路３５は、モータ駆動終了条件により、ステッピングモータ１４の駆動の終了信号を生成する回路である。そして、この駆動終了信号生成回路３５から駆動範囲外割り込み信号ＳＯと駆動終了割り込み信号ＳＥとがＣＰＵ２に出力されるように構成されている。
【００２７】
以上の構成に係る本実施の形態において、例えば電源オン時にレンズを所定位置まで前進させて停止させる場合、あるいは電源オフ時にレンズを所定位置まで後退させて停止させる場合には、図３に示すようにステッピングモータ１４を加速駆動→定速駆動→減速駆動させて停止させる。このときＣＰＵ２は、同図に例示するように、加速駆動を第１〜第３ステートに分割し、定速駆動を第４ステートとし、減速駆動を第５〜第７ステートに分割する。さらにＣＰＵ２は、図４に例示するように、パルス幅設定レジスタ１５に第１〜第８各ステートの切替幅「６」「４」「３」「２」「３」「４」「６」「１」を設定するとともに、パルス切替回数レジスタ２４に第１〜第８各ステートの切替回数「２」「３」「４」「９」「４」「３」「２」「０」を設定する。
【００２８】
しかる後に、ＣＰＵ２は駆動スタートレジスタ３４にステッピングモータ１４の駆動開始を設定する。すると、図５のタイミングチャートに示すように、先ずラッチ１７にはセレクタ１６により選択された現ステートの切替幅データ「６」がラッチされ、ラッチ２６にはセレクタ２５により選択された現ステートの切替回数データ「２」がラッチされる。また、パルス幅カウンタ１８は一定周期のクロックにより、励磁パルス幅を計測する。このとき、本例における第１ステートの切替幅は「６」であるので、第１ステートにおいてパルス幅カウンタ１８はカウント値が「６」になる都度その値をクリアする。励磁パルス切替回数カウンタ２７は、駆動スタートレジスタ３４に駆動開始が設定されると初期値「１」となり、その後パルス幅カウンタ１８のカウント値がクリアされる都度カウントアップする。パターデータ用アドレスカウンタ２１は、初期値「０」であって一致回路１９で一致したタイミング、つまり第１ステートにおいてはパルス幅カウンタ１８の値が「６」になると、カウントアップする。
【００２９】
他方、駆動開始時にＣＰＵ２は、パターン設定レジスタ２０に励磁パルスのパターンデータ１〜８を設定しており、これらパターンデータ１〜８はアドレス０〜７に対応してパターン設定レジスタ２０に記憶されている。したがって、パターデータ用アドレスカウンタ２１のカウント値が「０」のときには、セレクタ２２は、パターデータ用アドレスカウンタ２１により生成されたアドレス「０」を元に、パターン設定レジスタ２０からパターンデータ１を選択する。このセレクタ２２により選択された励磁パルスのパターンデータ１はラッチ２３によりラッチされ、パターンデータ１の励磁出力パルスＰが出力される。また、パターデータ用アドレスカウンタ２１のカウント値が「１」になると、セレクタ２２は、パターン設定レジスタ２０からパターンデータ２を選択する。
【００３０】
すなわち、切替幅「６」で切替回数「２」である第１ステートにおいては、パルス幅カウンタ１８の値が「６」になると、励磁パルス切替回数カウンタ２７は「１」→「２」と変化し、パターデータ用アドレスカウンタ２１は「０」→「１」と変化し、励磁出力パルスＰは「パターン１」→「パターン２」と、各々変化する。
【００３１】
また、切替幅「４」で切替回数「３」である第２ステートにおいては、パルス幅カウンタ１８の値が「４」になると、励磁パルス切替回数カウンタ２７は「１」→「２」→「３」と変化し、パターデータ用アドレスカウンタ２１は「２」→「３」→「４」と変化し、励磁出力パルスＰは「パターン３」→「パターン４」→「パターン５」と、各々３回変化する。さらに、切替幅「３」で切替回数「４」である第３ステートにおいては、パルス幅カウンタ１８の値が「３」になると、励磁パルス切替回数カウンタ２７は「１」→「２」→「３」→「４」と変化し、パターデータ用アドレスカウンタ２１は「５」→「８」→「７」→「０」と変化し、励磁出力パルスＰは「パターン６」→「パターン７」→「パターン８」→「パターン１」と、各々４回変化する。
【００３２】
そして、次の定速駆動に対応する第４ステートは、図６（Ａ）にも示すように、切替幅「２」で切替回数「９」である。したがって、同図（Ｂ）に示すように、パルス幅カウンタ１８の値が「２」になると、励磁パルス切替回数カウンタ２７は「１」→「２」→「３」・・・「９」と変化し、パターンデータ用アドレスカウンタ２１は第３ステートに引き続いて「１」→「２」→「３」・・・「１」と変化し、励磁出力パルスＰも第３ステートに引き続いて「パターン２」→「パターン３」→「パターン４」・・・「パターン２」と、各々９回変化する。
【００３３】
引き続き、減速駆動に対応する第５〜第７ステートのうち、最初のステートである第５ステートは、切替幅「３」で切替回数「４」である。したがって、図７に示すように、パルス幅カウンタ１８の値が「３」になると、励磁パルス切替回数カウンタ２７は「１」→「２」→「３」→「４」と変化し、パターンデータ用アドレスカウンタ２１は第４ステートに引き続いて「２」→「３」→「４」→「５」と変化し、励磁出力パルスＰも第４ステートに引き続いて「パターン３」→「パターン４」→「パターン５」→「パターン６」と、各々４回変化する。
【００３４】
また、切替幅「４」で切替回数「３」である第６ステートにおいては、パルス幅カウンタ１８の値が「４」になると、励磁パルス切替回数カウンタ２７は「１」→「２」→「３」と変化し、パターンデータ用アドレスカウンタ２１は「６」→「７」→「０」と変化し、励磁出力パルスＰは「パターン７」→「パターン８」→「パターン１」と、各々３回変化する。さらに、切替幅「３」で切替回数「４」である第７ステートにおいては、パルス幅カウンタ１８の値が「３」になると、励磁パルス切替回数カウンタ２７は「１」→「２」→「３」→「４」と変化し、パターンデータ用アドレスカウンタ２１も「１」→「２」→「３」→「４」と変化し、励磁出力パルスＰは「パターン２」→「パターン３」→「パターン４」→「パターン５」と、各々４回変化する。
【００３５】
そして、第７ステートに続く最終ステートである第８ステートは、切替幅「１」で切替回数「０」である。したがって、パルス幅カウンタ１８の値が「１」になっても、励磁パルス切替回数カウンタ２７及びパターンデータ用アドレスカウンタ２１は変化せず、励磁出力パルスＰが停止し、ステッピングモータ１４も停止する。また、駆動終了信号生成回路３５は駆動終了割り込み信号を生成してＣＰＵ２に出力し、ＣＰＵ２は、これにより、モータ制御部１３も停止することとなる。
【００３６】
したがって、前述のようにＣＰＵ２は、ステッピングモータ１４の駆動開始時に、パルス幅設定レジスタ１５に第１〜第８各ステートの切替幅を設定し、パルス切替回数レジスタ２４に第１〜第８各ステートの切替回数を設定し、パターン設定レジスタ２０に励磁パルスのパターンデータ１〜８を設定し、駆動スタートレジスタ３４にステッピングモータ１４の駆動開始を設定すれば、ステッピングモータ１４は加速、定速、減速駆動されて停止する。よって、駆動開始時に第１〜第８各ステートの切替幅、切替回数を設定し、励磁パルスのパターンデータ１〜８を設定し、駆動開始を設定すれば、以降ＣＰＵ２はモータ制御部１３に関与する必要はなく、ＣＰＵ２の処理負担は軽減されることとなる。
【００３７】
他方、ＣＰＵ２は以上に説明したようにレンズを加速、定速、減速駆動するに際して、最大値レジスタ３１には、レンズの駆動範囲を仮想的な数値で与えた場合の最大値（レンズ仮想ＭＡＸ位置）を予め設定し、最小値レジスタ３２にはレンズの駆動範囲を仮想的な数値で与えた場合の最小値（レンズ仮想ＭＩＮ位置）を予め設定する。また、レンズ仮想位置カウンタ３０は、前記一致回路１９で一致したタイミング毎にレンズの仮想位置をカウントして比較器３３に出力する。すると、比較器３３は、最大値レジスタ３１で設定されたレンズ仮想ＭＡＸ位置と、最小値レジスタ３２に設定されたレンズ仮想ＭＩＮ位置と、レンズ仮想位置カウンタ３０でカウントされている値とを比較する。そして、レンズ仮想位置カウンタ３０でカウントされている値が、最大値レジスタ３１に設定されたレンズ仮想ＭＡＸ位置、又は最小値レジスタ３２に設定されたレンズ仮想ＭＩＮ位置になると、比較器３３は駆動終了信号生成回路３５に信号を出力する。駆動終了信号生成回路３５は、駆動範囲外割り込み信号を生成してＣＰＵ２に出力し、ＣＰＵ２はモータ制御部１３を停止させる。したがって、モータ制御部１３が停止することによって、ステッピングモータ１４も停止し、よって、ステッピングモータ１４より駆動されるレンズはレンズ仮想ＭＡＸ位置、又はレンズ仮想ＭＩＮ位置以内で停止する。その結果、レンズが過剰に移動することにより再度の駆動が困難となる所謂レンズの食いつきを未然に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施の形態を適用したデジタルカメラの回路構成を示すブロック図である。
【図２】モータ制御部の詳細を示すブロック図である。
【図３】ステッピングモータの駆動過程と分割された駆動ステートとの関係を示す図である。
【図４】本実施の形態においてパルス幅設定レジスタに設定された値、パルス切替回数レジスタに設定された値とを示す図である。
【図５】本実施の形態における加速駆動時の動作を示すタイミングチャートである。
【図６】（Ａ）は、パルス幅設定レジスタ、パルス切替回数レジスタ、パターン設定レジスタの記憶状態を示す図、（Ｂ）は、本実施の形態における定速駆動時の動作を示すタイミングチャートである。
【図７】本実施の形態における減速駆動時の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
２    ＣＰＵ
５    撮像制御部
６    レンズ駆動制御部
７    レンズ駆動部
９    ＲＯＭ
１１    表示装置
１２    ＲＡＭ
１３    モータ制御部
１４    ステッピングモータ
１５    パルス幅設定レジスタ
１６    セレクタ
１７    ラッチ
１８    パルス幅カウンタ
１９    一致回路
２０    パターン設定レジスタ
２１    パターデータ用アドレスカウンタ
２２    セレクタ
２３    ラッチ
２４    パルス切替回数レジスタ
２５    セレクタ
２６    ラッチ
２７    励磁パルス切替回数カウンタ
２８    一致回路
２９    駆動ステートカウンタ
３０    レンズ仮想位置カウンタ
３１    最大値レジスタ
３２    最小値レジスタ
３３    比較器
３４    駆動スタートレジスタ
３５    駆動終了信号生成回路
５５    撮像装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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