(57)【要約】【課題】定位感を損ねることなく、マルチチャンネル再生を行う音響再生システム及び音響再生装置を提供する。【解決手段】スピーカアレイの開口部を受聴者１３の反対側に向け、壁や天井の反射を利用することにより受聴者位置に音場を再生する。また、中低音域打消用スピーカの開口部を受聴者１３の方向に向け、スピーカアレイ装置１２からの漏れ音がある場合、受聴者位置の空間における漏れ音を音波同士の干渉によって打ち消す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音を反射する反射面と、スピーカアレイにより音波に指向性を与える音響再生装置とからなる音響再生システムにおいて、
上記音響再生装置は、上記スピーカアレイの開口部の向きとは反対側の所望の空間に、上記反射面に反射された音を用いて音場を再生することを特徴とする音響再生システム。
【請求項２】
上記反射面として、上記スピーカアレイの前方に配置された反射面に反射された音が少なくとも１以上の他の反射面に反射され、上記所望の空間に到達することを特徴とする請求項１記載の音響再生システム。
【請求項３】
上記音響再生装置は、上記スピーカアレイから出力された音波のうち広い指向性を持つ中低音域の音波を音波同士の干渉により打ち消す中低音域打消し用スピーカを有し、
上記中低音域打消し用スピーカは、開口部を上記所望の空間の方向に向けて設けられていることを特徴とする請求項１記載の音響再生システム。
【請求項４】
上記中低音域打消し用スピーカは、上記中低音域を打ち消す音波とともに低音域の音波を出力することを特徴とする請求項３記載の音響再生システム。
【請求項５】
スピーカアレイにより音波に指向性を与える音響再生装置において、
上記スピーカアレイから出力された音波のうち広い指向性を持つ中低音域の音波を音波同士の干渉により打ち消す中低音域打消し用スピーカを有し、
上記中低音域打消し用スピーカは、開口部を上記スピーカアレイの開口部の向きとは異なる方向に向けて設けられていることを特徴とする音響再生装置。
【請求項６】
上記中低音域打消し用スピーカは、上記中低音域を打ち消す音波とともに低音域の音波を出力することを特徴とする請求項５記載の音響再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スピーカアレイを用いた音響再生システム及び音響再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば５．１チャンネルサラウンドシステムなど、複数のスピーカを用いたマルチチャンネルサラウンドシステムが広く普及している。しかし、このようなサラウンドシステムは、複数のスピーカを設置しなければならないため、例えば居住空間が狭くなってしまう問題があった。
【０００３】
このような問題に対して、複数のスピーカを直線状又は平面状に配置したスピーカアレイを用いることにより、マルチチャンネル再生を行う方法がある。このスピーカアレイは、複数のスピーカから、レベル、位相、遅延時間等の信号処理された音波を出力することにより、音波に指向性を持たせ、視聴者に音像の定位感を与えるものである。
【０００４】
そして、特許文献１には、このようなスピーカアレイを部屋の天井ないし天井付近に設置し、部屋の壁面等による音の反射を利用して音場を再生する技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２３３５９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１記載の技術では、スピーカアレイを部屋の天井に設置させるための工事が必要となってしまうばかりではなく、天井の設置場所によっては、受聴者にスピーカアレイから意図しない漏れ音が聞こえる場合があり、マルチチャンネルとしての定位感や音質を損ねる虞があった。
【０００７】
本発明は、以上のような問題に鑑みてなされたものであり、定位感を損ねることなく、マルチチャンネル再生を行う音響再生システム及び音響再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、上述した目的を達成するために、本発明は、音を反射する反射面と、スピーカアレイにより音波に指向性を与える音響再生装置とからなる音響再生システムにおいて、音響再生装置は、スピーカアレイの開口部の向きとは反対側の所望の空間に、反射面に反射された音を用いて音場を再生することを特徴としている。
【０００９】
また、本発明は、スピーカアレイにより音波に指向性を与える音響再生装置において、スピーカアレイから出力された音波のうち広い指向性を持つ中低音域の音波を音波同士の干渉により打ち消す中低音域打消し用スピーカを有し、中低音域打消し用スピーカは、開口部をスピーカアレイの開口部の向きとは異なる方向に向けて設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
スピーカアレイの開口部の向きとは反対の方向に音場空間を再現するため、スピーカアレイからの直接音による漏れを防ぐことができ、分離能の優れたマルチチャンネル再生が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の具体的な実施の形態として、スピーカアレイを用いて音場空間を再現する音響再生システムについて説明する。本発明の具体例として示す音響再生システムは、スピーカアレイの開口部を受聴者とは反対側に向け、壁や天井等の反射を利用することにより受聴者位置に音場を再生するものである。なお、本実施の形態においては、ディスプレイ装置のＡＶ（Audio Visual）システムに備えられる音響再生システムを例に挙げて説明するが、特にディスプレイ装置はなくても音響再生システムを構築することが可能である。
【００１２】
図１は、本実施の形態の音響再生システムにおける音響再生装置の配置例を示す図である。本実施の形態の音響再生システムは、壁、天井、床等の反射面を有する空間１１と、空間１１の壁、天井、床等を反射面とし、視聴者１３周辺の空間に反射音により音場を再現するように配置されたスピーカアレイ装置１２と、音を反射する映像面を有するディスプレイ装置１４とを有している。
【００１３】
スピーカアレイ装置１２は、複数のスピーカユニットから構成されるスピーカアレイを備え、各スピーカユニットの開口部がディスプレイ装置１４の方向を向くように設置される。そして、スピーカアレイ装置１２は、スピーカアレイの指向性を制御し、各スピーカユニットの開口部が向けられた方向とは反対側の視聴者１３周辺に音場を再生する。したがって、視聴者１３周辺の空間には、各スピーカユニットの開口部から発せられた定位感を損ねる直接音が到達することはほとんどない。
【００１４】
このような構成によれば、視聴者１３周辺の空間には、直接音がディスプレイ装置１４の画面に反射した間接音と、ディスプレイ装置１４の画面に反射し、空間１１の壁、天井、床等に反射した間接音とが到達し、これらの間接音を音源とするマルチチャンネルサラウンドシステムが実現される。なお、ディスプレイ装置１４の画面や空間１１の壁、天井、床等は、適当な反射率を有する材料から形成されている。
【００１５】
次に、本実施の形態におけるスピーカアレイ装置１２について説明する。
【００１６】
図２は、本実施の形態におけるスピーカアレイ装置１２の全体構成を示す図である。スピーカアレイ装置１２は、複数のスピーカユニットから構成されるスピーカアレイ２１と、スピーカユニットの開口部の向きとは反対方向に開口部を向けるようにして設けられた中低音域打消用スピーカ２２と、低音域の音を出力する低音域再生用スピーカ２３とを備えている。
【００１７】
ここで、スピーカアレイ２１について、図３を参照し説明する。スピーカアレイ２１を構成するスピーカユニット３１１〜３１ｎは、スピーカユニット３１１〜３１ｎの正面軸（中心軸）Ｙ１〜Ｙｎが平行となるように、かつ、スピーカユニット３１１〜３１ｎのコーン（振動板）が正面軸Ｙ１〜Ｙｎの方向において等しい位置となるように配置される。
【００１８】
そして、オーディオ信号として例えば正弦波信号を、ソース３４から遅延回路３３１〜３３ｎ及び増幅回路３２１〜３２ｎを介してスピーカユニット３１１〜３１ｎに供給する。
【００１９】
例えば、図中の音圧増強点Ｐを設定し、各スピーカユニット３１１〜３１ｎから音圧増強点Ｐまでの距離をＬ１〜Ｌｎ、音速をｓとすると、遅延回路３３１〜３３ｎの遅延時間τ１〜τｎは、次式で表される。
【００２０】
τ１＝（Ｌｎ−Ｌ１）／ｓ
τ２＝（Ｌｎ−Ｌ２）／ｓ
・・・・
τｎ＝（Ｌｎ−Ｌｎ）／ｓ
したがって、ソース３４から出力されるオーディオ信号がスピーカユニット３１１〜３１ｎにより音波に変換されて出力されるとき、それらの音波は上式で示される時間τ１〜τｎだけ遅れて出力されることになる。つまり、それらの音波が音圧増強点Ｐに到達するとき、すべて同時に到達することになり、音圧増強点Ｐの音圧は周囲よりも大きくなる。
【００２１】
また、スピーカユニット３１１〜３１ｎから出力される進行波（音波）の位相波面が同じになるように、遅延回路３３１〜３３ｎの遅延時間τ１〜τｎを設定することにより、音波に指向性を与えるとともに、その指向方向を音圧増強点Ｐの方向とすることもできる。なお、遅延回路３３１〜３３ｎ及び増幅回路３２１〜３２ｎは、その指向性を外部からの制御信号により制御される。
【００２２】
図２に戻って、中低音域打消用スピーカ２２は、その開口部をスピーカアレイ２１の開口部の向きとは反対方向に向けて設けられている。このような構成により、スピーカアレイ２１の開口部がディスプレイ装置１４側、中低音域打消用スピーカ２２の開口部が視聴者１３側を向くようにスピーカアレイ装置１２を配置することができる。
【００２３】
スピーカアレイ２１の各スピーカユニットは、筐体内に埋められているため、スピーカアレイ２１の開口部からの音が視聴者１３に到達することはほとんどないが、背面に回りこむ回折による漏れ音がある場合は、音像の定位感を損ねてしまう。
【００２４】
また、スピーカアレイ２１から出力される音波に十分鋭い指向性を与えるためには、スピーカアレイ２１の全長を出力する音波の波長の数倍にしなければならない。例えば、１ｋＨｚの周波数の音波における１波長は３４ｃｍであるから、これ以下の周波数で十分な指向性を得ようとすると、１ｍ〜数ｍの長さが必要となってしまう。このため、スピーカアレイ２１を実用的な寸法内に収めると、鋭い指向性を与えることができない中低音域の音波が生じてしまい、視聴者１３に意図しない漏れ音が聞こえてしまう。
【００２５】
このようなことにより、中低音域打消用スピーカ２２は、視聴者が感じる音像の定位感を損ねる漏れ音とは逆相の音波を視聴者１３方向に出力して漏れ音を打ち消し、視聴者１３周辺の音像の定位感を保つことができる。
【００２６】
低音域再生用スピーカ２３は、低音域の音波を出力するものであるが、一般に、人間は１５０Ｈｚ程度以下の音波の方向を検知することができないため、指向性を与えなくてもよい。なお、中低音域打消用スピーカ２２と低音域再生用スピーカ２３とを、同一のスピーカを用いて構成してもよい。
【００２７】
図４は、本実施の形態におけるスピーカアレイ装置１２のブロック図である。ソース４０から取り出されたディジタルオーディオ信号は、スピーカアレイ用信号処理部４１、低音域再生用信号処理部４４及び中低音域打消し用信号処理部４７に供給される。
【００２８】
スピーカアレイ用信号処理部４１は、例えばハイパスフィルタを用いることにより、ソース４０から供給されたディジタルオーディオ信号から低音域をカットし、指向性を付与する中高音域の信号に対して遅延や位相のシフト（移相）を行う。そして、スピーカアレイ用増幅部４２は、Ｄ／Ａ変換部（図示せず）で変換されたオーディオ信号のレベルを減衰ないし増幅し、スピーカアレイ４３を構成するスピーカユニットに供給する。
【００２９】
また、一般に、人間が方向を検知することができない１５０Ｈｚ程度以下の音域の信号は、低音域再生用信号処理部４４にて、ディジタルオーディオ信号から取り出される。そして、取り出された低音域の信号は、Ｄ／Ａ変換部（図示せず）でＤ／Ａ変換され、低音域再生用増幅部４５を介して低音域再生用スピーカ４６に供給される。
【００３０】
また、中低音域打消し用信号処理部４７は、ソース４０から取り出されたディジタルオーディオ信号の信号処理として、例えば、幾つかの漏れ予測フィルタをデータベース（図示せず）に記憶しておき、漏れ音の変化を見越したフィードフォワード制御を行う。また、漏れ予測フィルタを視聴者が任意に選択してもよい。例えば、部屋の中などの閉じられた空間でスピーカアレイ装置１２を使用する場合、スピーカアレイ装置１２と視聴者１３の位置関係は限られるため、視聴者１３はその位置関係に基づいて漏れ予測フィルタの係数を選択する。信号処理された信号は、Ｄ／Ａ変換され、中低音域打消し用増幅部４８を介して逆相用のスピーカである中低音域打消し用スピーカ４９に供給される。
【００３１】
このように、本実施の形態におけるスピーカアレイ装置１２は、視聴者１３の位置をある程度想定しているため、予測されたフィルタなどを用いて信号処理をすることが可能となる。
【００３２】
次に、空間１１の壁面等の反射を利用した指向性について説明する。図５は、スピーカアレイ装置１２から視聴者１３への音の反射経路の例を示す図である。反射経路５１は、ディスプレイ装置１４の画面、壁面１１ａ及び壁面１１ｂを反射する３回反射であり、音像を視聴者１３の右後方に定位させる。また、反射経路５２は、ディスプレイ装置１４の画面及び壁面１１ａを反射する２回反射であり、音像を視聴者１３の右前方に定位させる。また、反射経路５３は、ディスプレイ装置１４の画面を反射する１回反射であり、音像を視聴者１３の前方に定位させる。また、図６に示す反射経路６１のように、ディスプレイ装置１４の画面、壁面１１ａ、天井面１１ｃ及び壁面１１ｂの４面を反射させ、音像を定位させてもよい。このような複数の反射経路により、視聴者１３は、複数の音像の定位感を得ることができ、分離能の高いマルチチャンネル再生を楽しむことができる。
【００３３】
また、上述の反射経路は、その反射回数に基づいて部屋全体の虚像を考えると、開放空間と等価と考えることができる。例えば、図６に示す視聴者１３の後方からの音像の反射経路６１を考えると、図７に示すように、開放空間における視聴者１３の虚像の位置１３ａを音圧増強点とみなすことができる。図７（ａ）は、視聴者１３を横から見た虚像の開放空間を示す図であり、図７（ｂ）は、視聴者１３を上から見た虚像の開放空間を示す図である。今、虚像の視聴者１３ａにスピーカアレイ２１の焦点あるいは指向方向を設定すると、図７（ａ）より天井面の通過は、１回であり、図７（ｂ）より側面の通過は、３回である。すなわち、実際の視聴者１３には、天井面１回及び側面３回の計４回の反射により音圧を与えることができる。
【００３４】
このように、本実施の形態におけるスピーカアレイ装置１２によれば、部屋全体の虚像を考え、スピーカアレイ２１の指向性を制御することにより、従来のようにスピーカを視聴者１３の後方や側方に複数配置しなくても、マルチチャンネルサラウンド再生が可能となる。
【００３５】
なお、本実施の形態では、ディスプレイ装置１４の画面にスピーカアレイ２１の開口部を向けることとしたが、視聴者１３背後の壁面１１ｂにスピーカアレイ２１の開口部を向けても同様である。
【００３６】
また、ディスプレイ装置１４の画面の性質により、音の反射が十分でない場合、図８に示すようにガラス等の透明かつ音を反射する反射板８１を、ディスプレイ装置１４の画面の前に設置してもよい。
【００３７】
上記実施の形態では、ＰＤ（Plasma Display）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの自発光型のディスプレイ装置１４を用いたＡＶシステムをして説明したが、投射型プロジェクタ装置を用いたＡＶシステムにも本発明を適用させることができる。
【００３８】
図９に示すスピーカアレイ装置９１は、プロジェクタ機能を内蔵しているものである。このスピーカアレイ装置９１を用いた音響再生システムは、図１に示す音響再生システムの配置と同様である。スピーカアレイ装置９１は、投射穴９２から投射型プロジェクタ装置のスクリーン画面に映像を投射するとともに、スピーカアレイ９３からスクリーン画面に指向性を有する直接音を出力する。なお、スピーカアレイ装置９１を視聴者の後方に設置して映像を投射する場合は、スクリーン画面とは反対側の壁面にスピーカアレイの開口部を向け、壁面に反射された間接音により視聴者付近に音場を再生する。
【００３９】
また、図１０に示すようにＣＤ（Compact Disc）などのプレイヤー機能を備えていてもよい。このスピーカアレイ装置１０１は、スピーカアレイ１０２の開口部が受聴者の方向とは反対方向に向くように置かれる。したがって、スピーカアレイ１０２の開口部の反対側に操作パネルや液晶パネル部などを設けるようにしてもよい。
【００４０】
なお、上記実施の形態では、閉じられた空間内での壁面による音の反射を利用したが、これに限定されるものではなく、開空間において、例えば反射板を用いて所望の空間にマルチチャンネル再生を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本実施の形態の音響再生システムにおける音響再生装置の配置例を示す図である。
【図２】本実施の形態におけるスピーカアレイ装置の全体図である。
【図３】スピーカアレイの一部分を示す図である。
【図４】本実施の形態におけるスピーカアレイ装置のブロック図である。
【図５】スピーカアレイ装置から視聴者への音の反射経路の例を示す図である。
【図６】スピーカアレイ装置から視聴者への音の反射経路を説明する図である。
【図７】スピーカアレイ装置から視聴者への音の反射経路の例を示す図である。
【図８】他の実施の形態の音響再生システムにおける音響再生装置の配置例を示す図である。
【図９】他の実施の形態におけるスピーカアレイ装置の全体図である。
【図１０】他の実施の形態におけるスピーカアレイ装置の全体図である。
【符号の説明】
【００４２】
１１    空間、  １２    スピーカアレイ装置、  １３    視聴者、  １４    ディスプレイ装置、  ２１    スピーカアレイ、  ２２    中低音域打消用スピーカ、  ２３    低音域再生用スピーカ、  ３１１〜３１ｎ    スピーカユニット、  ３２１〜３２ｎ    増幅回路、  ３３１〜３３ｎ    遅延回路、３４    ソース、４０    ソース、  ４１    スピーカアレイ用信号処理部、  ４２    スピーカアレイ用増幅部、  ４３    スピーカアレイ、  ４４    低音域再生用信号処理部、  ４５    低音域再生用増幅部、  ４６    低音域再生用スピーカ、４７    中低音域打消し用信号処理部、  ４８    中低音域打消し用増幅部、  ４９    中低音域打消し用スピーカ、  ８１    反射板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005269402.tif 000010
【図９】
2005269402.tif 000011
【図１０】
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