(57)【要約】【課題】両面印刷を高速にする。【解決手段】作像手段（１〜１２），該作像手段が形成した顕像が転写される顕像担持手段（１３）、および、該転写の後に作像手段（１〜１２）が形成した顕像を記録媒体の一方の面に、かつ、顕像担持手段（１３）に転写された顕像を該記録媒体の他方の面に、転写する手段（１７，１９）、を備える両面印刷機能がある画像形成装置において、前記作像手段（１〜１２）で複数の顕像を順次に形成して前記顕像担持手段（１３）の転写面上の異なった領域に順次に転写し、その後に前記作像手段（１〜１２）で複数の顕像を順次に形成して各顕像を各記録媒体の一方の面に、かつ、前記顕像担持手段（１３）に転写された各顕像を該各記録媒体の他方の面に、転写する印刷制御手段（１３１；図５，図６）；を備えることを特徴とする両面印刷機能がある画像形成装置。【選択図】  図２
2005010434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作像手段，該作像手段が形成した顕像が転写される顕像担持手段、および、該転写の後に作像手段が形成した顕像を記録媒体の一方の面に、かつ、顕像担持手段に転写された顕像を該記録媒体の他方の面に、転写する手段、を備える両面印刷機能がある画像形成装置において、
前記作像手段で複数の顕像を順次に形成して前記顕像担持手段の転写面上の異なった領域に順次に転写し、その後に前記作像手段で複数の顕像を順次に形成して各顕像を各記録媒体の一方の面に、かつ、前記顕像担持手段に転写された各顕像を該各記録媒体の他方の面に、転写する印刷制御手段；を備えることを特徴とする両面印刷機能がある画像形成装置。
【請求項２】
複数の顕像を形成する画像データを保持するメモリ手段；を更に備え、前記印刷制御手段は、作像手段で複数の顕像を順次に形成して前記顕像担持手段の転写面上の異なった領域に順次に転写しその後に作像手段で複数の顕像を順次に形成して各顕像を各記録媒体の一方の面に、かつ顕像担持手段に転写された各顕像を該各記録媒体の他方の面に転写する、複数記録媒体に対する両面連続転写モードと、作像手段で先行給紙の記録媒体の一方面と他方面に転写する各顕像を順次に形成して顕像担持手段の転写面上には前記一方面に転写する顕像のみを転写して各顕像を先行給紙の記録媒体の一方面と他方面に転写する両面単一転写モード、の一方を選択し、選択したモードに対応した順番で前記メモリ手段より各顕像を形成する画像データを読み出して作像手段に与える；請求項１に記載の両面印刷機能がある画像形成装置。
【請求項３】
両面読取機能がある原稿読取手段；
読取った画像を表す画像データを蓄積する画像蓄積手段；
該画像蓄積手段の画像データが表わす画像を表現する顕像を形成する作像手段；
該作像手段が形成した顕像が転写される顕像担持手段；
該転写の後に作像手段が形成した顕像を記録媒体の一方の面に、かつ、顕像担持手段に転写された顕像を該記録媒体の他方の面に、転写する手段；および、
前記画像蓄積手段に蓄積した画像データに基いて、前記作像手段で複数の顕像を順次に形成して前記顕像担持手段の転写面上の異なった領域に順次に転写し、その後に前記作像手段で複数の顕像を順次に形成して各顕像を各記録媒体の一方の面に、かつ、前記顕像担持手段に転写された各顕像を該各記録媒体の他方の面に、転写する印刷制御手段；
を備える、両面印刷機能がある画像形成装置。
【請求項４】
前記原稿読取手段が発生する読取画像データに読取補正を加え、読取補正を加えた画像データに前記作像手段に適用する出力補正を加える、画像データ処理手段；を更に備え、前記画像蓄積手段は、補正した画像データを蓄積する；請求項３に記載の、両面印刷機能がある画像形成装置。
【請求項５】
作像手段は、複数の異色顕像を重ねたカラー顕像を形成するカラー作像手段であり；前記転写手段は、該カラー顕像を転写するものであって；前記印刷制御手段は、カラー作像手段で複数のカラー顕像を順次に形成して前記顕像担持手段の転写面上の異なった領域に順次に転写し、その後にカラー作像手段で複数のカラー顕像を順次に形成して各カラー顕像を各記録媒体の一方の面に、かつ、前記顕像担持手段に転写された各カラー顕像を該各記録媒体の他方の面に、転写する；請求項１乃至４の何れか１つに記載の、両面印刷機能がある画像形成装置。
【請求項６】
前記作像手段は、タンデム配列された複数の作像ユニットおよび各作像ユニットが形成した顕像が順次に重ね転写される第１転写媒体を含み；前記顕像担持手段は、少なくとも１種の定型サイズの複数の顕像を並べて転写できる転写面をもつ第２転写媒体である；請求項１乃至５の何れか１つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体の表裏両面にほぼ同時に画像を形成可能な、両面印刷機能がある画像形成装置に関する。本発明は例えば、プリンタ，ファクシミリ，複写機に実施する。
【０００２】
【従来技術】
例えば、昨今の複写機、プリンター等の電子写真装置においては記録媒体の表裏両面に画像を転写する両面印刷がすでに一般的となっている。しかしながら記録媒体への転写方法としては、記録媒体の第一面（表面）に第１画像を転写し定着した後に、両面反転装置等を用いて記録媒体の表裏を反転して転写部に再給紙して、第二面（裏面）に第２画像を転写し定着する２行程給紙の画像形成プロセスを行っている。しかしながら上記方法による記録媒体への両面印刷では、両面反転装置等が必要不可欠となり、両面時のファーストプリントの排出が遅くなるのは否めないことであった。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２６８６６４号公報には、感光体ドラムの周りに、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色トナー像を形成する各作像機構を配設して、感光体ドラム上に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色トナー像を重ねた、用紙裏面印刷用の第１カラー顕像を形成し、これを感光体ドラムに対向し接触する転写ベルトに転写し、さらに感光体ドラム上に、用紙表面印刷用の第２カラー顕像を形成し、そして用紙を感光体ドラムと転写ベルトの間に通して、第１カラー顕像と第２カラー顕像を用紙の裏面と表面に同時に転写する両面印刷機能があるカラープリンタが記載されている。これによれば、両面反転機構はなく、１行程給紙により、両面印刷が完成する。したがって、両面印刷を早くすることが出来る。
【０００４】
【特許文献２】特開２００２−１１６６７９号公報の図１１には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色トナー像を形成する各現像装置をリボルバーに装備して、感光体ドラム上に各色トナー像を順次に重ね形成して第１カラー顕像とし、これを感光体ドラムに対向し接触する転写ベルトに転写し、さらに感光体ドラム上に、用紙表面印刷用の第２カラー顕像を形成し、そして用紙を感光体ドラムと転写ベルトの間に通して、第１カラー顕像と第２カラー顕像を用紙の裏面と表面に同時に転写する両面印刷機能があるカラープリンタが記載されている。これによっても、両面反転機構はなく、１行程給紙により、両面印刷が完成する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、両面印刷を更に高速に出来るようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）作像手段（１〜１２），該作像手段が形成した顕像が転写される顕像担持手段（１３）、および、該転写の後に作像手段（１〜１２）が形成した顕像を記録媒体の一方の面に、かつ、顕像担持手段（１３）に転写された顕像を該記録媒体の他方の面に、転写する手段（１７，１９）、を備える両面印刷機能がある画像形成装置において、
前記作像手段（１〜１２）で複数の顕像を順次に形成して前記顕像担持手段（１３）の転写面上の異なった領域に順次に転写し、その後に前記作像手段（１〜１２）で複数の顕像を順次に形成して各顕像を各記録媒体の一方の面に、かつ、前記顕像担持手段（１３）に転写された各顕像を該各記録媒体の他方の面に、転写する印刷制御手段（１３１；図５，図６）；を備えることを特徴とする両面印刷機能がある画像形成装置。
【０００７】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の記号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【０００８】
これによれば、図６に示すように、顕像担持手段（１３）に、複数の記録媒体（用紙）のそれぞれの片側の面に転写すべき複数の顕像（１−２，２−２）を連続に転写する作像プロセスに続けて、それらの記録媒体（用紙）のそれぞれの他の面に転写すべき複数の顕像（１−１，２−１）を順次に形成して、複数の記録媒体（用紙）を順に一回通紙することにより、複数記録媒体の両面印刷が得られる。
【０００９】
一枚の用紙毎に両面印刷をする場合、顕像担持手段（１３）が一巡してその上の転写画像が再度作像手段（１〜１２）から顕像の転写を受ける位置に進んだときに、そこで用紙の両面に顕像が転写されるので、顕像担持手段（１３）の一巡につき一枚の用紙の両面印刷となる。これに対して、本願発明のように複数の顕像を顕像担持手段（１３）に転写して保持することにより、顕像担持手段（１３）の一巡につき一枚以上の用紙の両面印刷が可能となり、その分複数枚の連続両面印刷の速度を向上させることが出来る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（２）複数の顕像を形成する画像データを保持するメモリ手段（ＭＥＭ，ＨＤＤ，ＡＣＰ）；を更に備え、前記印刷制御手段（１３１）は、作像手段（１〜１２）で複数の顕像を順次に形成して前記顕像担持手段（１３）の転写面上の異なった領域に順次に転写しその後に作像手段（１〜１２）で複数の顕像を順次に形成して各顕像を各記録媒体の一方の面に、かつ顕像担持手段に転写された各顕像を該各記録媒体の他方の面に転写する、複数記録媒体に対する両面連続転写モード（図６）と、作像手段（１〜１２）で先行給紙の記録媒体の一方面と他方面に転写する各顕像を順次に形成して顕像担持手段（１３）の転写面上には前記一方面に転写する顕像のみを転写して各顕像を先行給紙の記録媒体の一方面と他方面に転写する両面単一転写モード（図７，８）、の一方を選択し、選択したモードに対応した順番で前記メモリ手段（ＭＥＭ，ＨＤＤ，ＡＣＰ）より各顕像を形成する画像データを読み出して作像手段（１〜１２）に与える；上記（１）に記載の両面印刷機能がある画像形成装置。
【００１１】
これによれば、メモリ手段（ＭＥＭ，ＨＤＤ，ＡＣＰ）に複数ページの画像を蓄積して、書込み順とは異なる順番で各ページの画像データを読み出して作像手段（１〜１２）に与えることが出来るので、両面連続転写モード（図６）および両面単一転写モード（図７，８）のそれぞれを容易に実現できる。
【００１２】
（３）両面読取機能がある原稿読取手段（２１０，２３０）；
読取った画像を表す画像データを蓄積する画像蓄積手段（ＭＥＭ，ＨＤＤ，ＡＣＰ）；
該画像蓄積手段の画像データが表わす画像を表現する顕像を形成する作像手段（１〜１２）；
該作像手段が形成した顕像が転写される顕像担持手段（１３）；
該転写の後に作像手段が形成した顕像を記録媒体の一方の面に、かつ、顕像担持手段に転写された顕像を該記録媒体の他方の面に、転写する手段（１７，１９）；および、
前記画像蓄積手段（ＭＥＭ，ＨＤＤ，ＡＣＰ）に蓄積した画像データに基いて、前記作像手段（１〜１２）で複数の顕像を順次に形成して前記顕像担持手段（１３）の転写面上の異なった領域に順次に転写し、その後に前記作像手段で複数の顕像を順次に形成して各顕像を各記録媒体の一方の面に、かつ、前記顕像担持手段に転写された各顕像を該各記録媒体の他方の面に、転写する印刷制御手段（１３１）；
を備える、両面印刷機能がある画像形成装置。
【００１３】
これによれば、複数の両面原稿の両面の画像を読取って（ＭＥＭ，ＨＤＤ，ＡＣＰ）に蓄積し、上記（１）の両面印刷をすることが出来る。この場合は、両面原稿の両面複写であるが、原稿群全体としての画像読取速度および印刷速度ともに速くすることが出来、効率の良い両面複写を実現することが出来る。また、片面原稿でも、両面印刷の複写にすることが出来る。また、パソコン又は他の画像処理装置から与えられる画像を一方面に印刷し他方面には片面原稿の画像をコピーした両面印刷も可能である。
【００１４】
（４）前記原稿読取手段（２１０，２３０）が発生する読取画像データに読取補正を加え、読取補正を加えた画像データに前記作像手段（１〜１２）に適用する出力補正を加える、画像データ処理手段（ＩＰＰ）；を更に備え、前記画像蓄積手段（ＭＥＭ，ＨＤＤ，ＡＣＰ）は、補正した画像データを蓄積する；上記（３）に記載の、両面印刷機能がある画像形成装置。これによれば、高品質の両面印刷のコピーを得ることが出来る。
【００１５】
（５）作像手段（１〜１２）は、複数の異色顕像を重ねたカラー顕像を形成するカラー作像手段（ａ〜ｄ）であり；前記転写手段（１７，１９）は、該カラー顕像を転写するものであって；前記印刷制御手段（１３１）は、カラー作像手段（ａ〜ｄ）で複数のカラー顕像を順次に形成して前記顕像担持手段（１３）の転写面上の異なった領域に順次に転写し、その後にカラー作像手段（ａ〜ｄ）で複数のカラー顕像を順次に形成して各カラー顕像を各記録媒体の一方の面に、かつ、前記顕像担持手段に転写された各カラー顕像を該各記録媒体の他方の面に、転写する（図６）；上記（１）乃至（４）の何れか１つに記載の、両面印刷機能がある画像形成装置。
【００１６】
これによれば、カラー両面印刷又はコピーにおいて、上記（１）又は（３）に記載の作用効果を同様に得ることが出来る。
【００１７】
（６）前記作像手段（１〜１２）は、タンデム配列された複数の作像ユニット（ａ〜ｄ）および各作像ユニットが形成した顕像が順次に重ね転写される第１転写媒体（７）を含み；前記顕像担持手段（１３）は、少なくとも１種の定型サイズ（Ａ４）の複数の顕像を並べて転写できる転写面をもつ第２転写媒体（１３）である；上記（１）乃至（５）の何れか１つに記載の画像形成装置。これによれば、タンデム配列された複数の作像ユニット（ａ〜ｄ）が作成した顕像を第１転写媒体（７）に重ね転写するので、カラー顕像の作像速度を速くすることが出来る。これに加えて、両面印刷の速度も速くすることが出来るので、カラー画像印刷あるいはコピーの高速化が可能である。
【００１８】
（７）前記印刷制御手段（ＡＣＰ，１３１）は、先行給紙の記録媒体に顕像を転写する時の記録媒体の移動速度と後行給紙の記録媒体に顕像を転写する時の記録媒体の移動速度が異なるものとなるときは、前記作像手段で先行給紙の記録媒体の一方面と他方面に転写する各顕像を順次に形成して前記顕像担持手段の転写面上には前記一方面に転写する顕像のみを転写して各顕像を先行給紙の記録媒体の一方面と他方面に転写する（図８）；上記（１）乃至（６）の何れか１つに記載の、両面印刷機能がある画像形成装置。
【００１９】
記録媒体（用紙）に対して両面同時転写を行うので、作像手段（１〜１２）の顕像移動速度（７の速度）と、顕像担持手段（１３）の顕像移動速度とは同一でなければならないが、先行給紙の記録媒体の両面に顕像を転写しているときに、後行給紙の記録媒体に転写する顕像を作像手段（１〜１２）で作像しなければならないので、これを早くすると後行給紙の記録媒体に転写する顕像が所要の速度で形成できなくなり、作像の品質が低下する。本実施態様では、そのようになる可能性があるときには、１枚単独の両面印刷にするので、画像品質が低下しない。
【００２０】
（８）前記印刷制御手段（１３１）は、先行給紙の記録媒体に転写する顕像の書込密度と後行給紙の記録媒体に転写する顕像の書込密度が異なるときは、前記作像手段（１〜１２）で先行給紙の記録媒体の一方面と他方面に転写する各顕像を順次に形成して前記顕像担持手段の転写面上には前記一方面に転写する顕像のみを転写して各顕像を先行給紙の記録媒体の一方面と他方面に転写する；上記（１）乃至（６）の何れか１つに記載の、両面印刷機能がある画像形成装置。
【００２１】
所要の書込密度に対応して作像手段（１〜１２）および顕像担持手段（１３）の顕像移動速度が設定されるが、上記（７）と同様な理由により、画像品質が低下しない。
【００２２】
（９）前記印刷制御手段（１３１）は、先行給紙の記録媒体の用紙種類と後行給紙の記録媒体の用紙種類とが異なるときは、前記作像手段で先行給紙の記録媒体の一方面と他方面に転写する各顕像を順次に形成して前記顕像担持手段の転写面上には前記一方面に転写する顕像のみを転写して各顕像を先行給紙の記録媒体の一方面と他方面に転写する；上記（１）乃至（６）の何れか１つに記載の、両面印刷機能がある画像形成装置。たとえば用紙厚が異なる場合に、用紙厚に対応して作像手段（１〜１２）および顕像担持手段（１３）の顕像移動速度が設定されるが、その場合でも上記（７）と同様な理由により、画像品質が低下しない。
【００２３】
（１０）前記印刷制御手段（１３１）は、先行給紙の記録媒体に対する顕像の転写が完了した後に、後行給紙の記録媒体に転写するための作像を開始する、上記（７），（８）又は（９）に記載の、両面印刷機能がある画像形成装置。これによれば、先行給紙および後行給紙のいずれの記録媒体にも高品質の画像が形成される。
【００２４】
（１１）第１の像担持体（１）、第２の像担持体（７）及び第３の像担持体（１３）を有し、第１の像担持体から第２の像担持体へ転写しさらに第２の像担持体から第３の像担持体に転写した顕像を記録媒体の一方の面に転写するとともに、第１の像担持体から第２の像担持体へ転写した顕像を記録媒体の他方の面に転写することにより記録媒体の両面に顕像を転写可能な画像形成装置において、
第３の像担持体は同時に複数の顕像を保持することが可能な周長を有し、第３の像担持体に少なくとも２つ以上の画像を形成することを特徴とする、画像形成装置。これによれば、両面印刷時に２面取りすることで両面印刷の生産性を向上できる。
【００２５】
（１２）原稿の画像を読取ってＲＧＢ画像データを発生するカラー原稿読取装置（２１０，２３０）と、ＲＧＢ画像データをＫＣＭＹ画像データに色変換する画像データ処理手段（ＩＰＰ）と、画像データを蓄積する画像蓄積手段（ＭＥＭ，ＨＤＤ，ＡＣＰ）と、を更に備える上記（１１）に記載の画像形成装置。これによれば、両面コピー時に２面取りすることで両面コピーの生産性を向上できる。
【００２６】
（１３）第３の像担持体（１３）には、搬送線速条件の同じ画像のみ形成する、上記（１１）又は（１２）に記載の画像形成装置。これによれば、両面印刷時の画質を一定品質に保つことができる。
【００２７】
（１４）作像条件の異なる印刷を行う場合，用紙への転写が完了した後に，作像条件を切り替える、上記（１１）又は（１２）に記載の画像形成装置。これによれば、両面印刷時の印刷条件変更時に，生産性を向上できる。
【００２８】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００２９】
【実施例】
図１に、本発明の１実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２３０と、操作ボード２２０と、カラースキャナ２１０と、カラープリンタ１００の各ユニットで構成されている。なお、操作ボード２２０と、ＡＤＦ２３０付きのカラースキャナ２１０は、プリンタ１００から分離可能なユニットであり、カラースキャナ２１０は、動力機器ドライバやセンサ入力およびコントローラを有する制御ボードを有して、プリンタ１００の機内の制御ボードの画像データ処理装置ＡＣＰ（図４）と直接または間接に通信を行いタイミング制御されて原稿画像の読み取りを行う。
【００３０】
画像データ処理装置ＡＣＰ（図４）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）が接続されており、ファクシミリコントロールユニットＦＣＵ（図４）には、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されている。カラープリンタ１００のプリント済の用紙は、排紙スタック２６（図２）に排出される。
【００３１】
図２に、カラープリンタ１００の機構を示す。この実施例のカラープリンタ１００は、レーザプリンタである。このレーザプリンタ１００は、マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットが、転写紙の移動方向（図中の右下から左上方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。
【００３２】
回転可能に支持され矢印方向に回転する第１の像担持体である感光体１の外周部には除電装置５、クリーニング装置４、帯電装置２、現像装置３が配備されている。帯電装置２と現像装置３の間には、露光装置６から発せられる光情報の入るスペースが確保されている。感光体１は４個（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）あるが、それぞれ周囲に設けられる画像形成用の部品構成は同じである。現像装置３が扱う色材（トナー）の色が異なる。
【００３３】
感光体１は直径が３０から１００ｍｍ程度のアルミニュム円筒表面に、光導電性物質である有機半導体の層を設けた感光体である。その一部が、第２の像担持体である第１転写ベルト７に接している。ベルト状の感光体１も採用可能である。
【００３４】
第１転写ベルト７は矢印方向に移動可能に、回転するローラ８，９および１０間に支持、張架されていて、裏側（ループの内側）には、第１転写手段１１が感光体１の近傍に配備されている。ベルトループの外側に、第１転写ベルト用のクリーニング装置１２が配備されている。第１転写ベルト７より転写した後にその表面に残留する不要のトナーを拭い去る。
【００３５】
露光装置６は公知のレーザ方式で、フルカラー画像形成に対応した光情報を、一様に帯電された感光体表面に潜像として照射する。ＬＥＤアレイと結像手段から成る露光装置も採用できる。第１転写ベルト７は、基体の厚みが５０μｍ乃至６００μｍの樹脂フィルムあるいはゴムを基体にしたベルトで、感光体１からトナーを転写可能とする抵抗値を備える。
【００３６】
図２上で、第１転写ベルト７の右方には、第３の像担持体である第２転写ベルト１３が配備されている。第２転写ベルト１３は矢印方向に移動可能に、回転ローラ１４，１５および１６間に支持、張架されていて、裏側（ループの内側）には、第２転写手段１７が配備されている。ベルトループの外側に、第２転写ベルト用のクリーニング装置１８、チャージャ１９、などが配備されている。クリーニング装置１８は、用紙にトナーを転写した後、残留する不要のトナーを拭い去る。
【００３７】
第２転写手段１７，ローラ１６、第１転写ベルト７を支持するローラ８により、第１転写ベルト７と第２転写ベルト１３は接触し、あらかじめ定められた転写ニップを形成する。第２転写ベルト１３は、基体の厚みが５０μｍ乃至６００μｍの樹脂フィルムあるいはゴムを基体にしたベルトで、第１転写ベルト７からトナーを転写可能とする抵抗値を備えるベルトである。
【００３８】
記録媒体である用紙２０は、図の下方の給紙カセット２１，２２に収納されており、最上の用紙が給紙ローラ３１又は３２で１枚づつ、複数の用紙ガイドを経てレジストローラ３３に搬送される。第２転写ベルト１３の上方に、定着器２３、排紙ガイド２４、排紙ローラ２５、排紙スタック２６が配備されている。
【００３９】
第１転写ベルト７の上方で、排紙スタック２６の下方には、補給用のトナーが収納できる収納部２７が設けてある。トナーの色はマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの四色があり、カートリッジ２８の形態にしてある。粉体ポンプ等により対応する色の現像装置３に適宜補給される。
【００４０】
本体の一部のフレーム２９は、開閉支軸３０を中心として、回動開放が可能な構造にしてあるので、記録媒体の搬送路は大きく開き、ジャムした記録媒体（用紙）の処理を容易にしている。
【００４１】
ここで両面印刷のときの各部の動作を説明する。まず感光体１（感光体）による、作像が行われる。すなわち、露光装置６の作動により、不図示のＬＤ光源からの光は、不図示の光学部品を経て、帯電装置２で一様に帯電された感光体１のうち、ａと記した感光体上に至り、書き込み情報（色に応じた情報）に対応した潜像を形成する。感光体１上の潜像は現像装置３で現像され、トナーによる顕像が感光体１の表面に形成され保持される。このトナー像は、第１転写手段１１により、感光体１と同期して移動する第１転写ベルト７の表面に転写される。感光体１の表面は、残存するトナーがクリーニング装置４でクリーニングされ、除電装置５で除電され次の作像サイクルに備える。
【００４２】
第１転写ベルト７は、表面に転写されたトナー像を坦持し、矢印の方向に移動する。ｂと記された感光体１に、別の色に対応する潜像が書き込まれ、対応する色のトナーで現像され顕像となる。この像は、すでに第１転写ベルト７に乗っている前の色の顕像に重ねられ、最終的に４色重ねられる。
【００４３】
このとき同期して第２転写ベルト１３は矢印方向に移動していて、第２転写手段１７の作用で、第２転写ベルト１３の表面に第１転写ベルト７表面に作られた画像が転写される。いわゆるタンデム形式である４個の感光体１上で画像が形成されながら、第１，第２転写ベルト７，１３が移動し、作像が進められるので、その時間が短縮できる。
【００４４】
第１転写ベルト７が、所定のところまで移動すると、用紙の別の面に作成されるべきトナー画像が、前述したような工程で再度感光体１により作像され、給紙が開始される。給紙ローラ３１又は３２が反時計方向に回転すると、給紙カセット２１又は２２内の最上部にある用紙２０が引き出され、レジストローラ３３に搬送される。
【００４５】
レジストローラ３３を経て、第１転写ベルト７と第２転写ベルト１３の間に送られる用紙の片側の面に、第１転写ベルト７表面のトナー像が、第２転写手段１７により転写される。更に記録媒体は上方に搬送され、第２転写ベルト１３表面のトナー像が、チャージャ１９により用紙のもう一方の面に転写される。転写に際して、用紙は画像の位置が正規のものとなるよう、タイミングがとられて搬送される。
【００４６】
本実施例では、感光体１に作像されるトナーの極性はマイナスである。第１転写手段１１にプラスの電荷を与えることで、感光体１に作像されたトナーは第１転写ベルト７に転写される。第２転写手段１７にプラスの電荷を与えることで、第１転写ベルト７に転写されたトナーは、第２転写ベルト１３に転写される。用紙を第１，第２転写ベルト７，１３間に送り込み、第２転写手段１７にプラスの電荷を与えることで、第１転写ベルト７に転写されたトナーが用紙の片側の面に転写され、また、第２転写ベルト１３に転写されたトナーは、転写チャージャ１９からプラス極性の電荷与えることで、第２転写ベルト１３表面のマイナス極性のトナーは吸引されて、用紙の他の面に転写される。
【００４７】
上記のステップで両面にトナー像が転写された用紙は、定着器２３に送られ、用紙上のトナー像（両面）が一度に溶融、定着され、ガイド２４を経て排紙ローラ２５により本体フレーム上部の排紙スタック２６に排出される。
【００４８】
図２のように、排紙部２４〜２６を構成した場合、両面画像のうち後から用紙に転写される面（頁）、すなわち第１転写ベルト７から用紙に直接転写される面が下面となって、排紙スタック２６に載置されるから、頁揃えをしておくには２頁目の画像を先に作成し、第２転写ベルト１３にそのトナー像を保持し、１頁目の画像を第１転写ベルト７から用紙に直接転写するようにすればよい。
【００４９】
第１転写ベルト７から直接に用紙に転写される画像は、感光体表面で正像にし、第２転写ベルト１３から用紙に転写されるトナー像は、感光体表面で逆像（鏡像）になるよう露光される。このような頁揃えのための作像順、ならびに、また正、逆像（鏡像）に切り換える画像処理も、ＩＭＡＣによるメモリＭＥＭに対する画像データの読書き制御によって行っている。
【００５０】
第２転写ベルト１３から用紙に転写した後、ブラシローラ，回収ローラ，ブレード等を備えたクリーニング装置１８が、第２転写ベルト１３に残留する不要のトナーや紙粉を除去する。
【００５１】
図２ではクリーニング装置１８のブラシローラが第２転写ベルト１３の表面から離れた状態にある。支点１９を中心として揺動可能で、第２転写ベルト１３の表面に接離可能な構造になっている。用紙に転写する以前で、第２転写ベルト１３がトナー像を担持しているとき離し、クリーニングが必要のとき、図で反時計方向に揺動し接触させる。除去された不要トナーはトナー収納部３４に集められる。
【００５２】
図３に、スキャナ２１０およびそれに装着されたＡＤＦ２３０の、原稿画像読み取り機構を示す。このスキャナ２１０のコンタクトガラス２３１上に置かれた原稿は、照明ランプ２３２により照明され、原稿の反射光（画像光）が第１ミラー２３３で副走査方向ｙと平行に反射される。照明ランプ２３２および第１ミラー２３３は、図示しない、副走査方向ｙに定速駆動される第１キャリッジに搭載されている。第１キャリッジと同方向にその１／２の速度で駆動される、図示しない第２キャリッジには第２および第３ミラー２３４，２３５が搭載されており、第１ミラー２３３が反射した画像光は第２ミラー２３４で下方向（ｚ）に反射され、そして第３ミラー２３５で副走査方向ｙに反射されて、レンズ２３６により集束され、ＣＣＤ２０７に照射され、電気信号に変換される。第１および第２キャリッジは、走行体モーター２３８を駆動源として、ｙ方向に往（原稿走査），復（リタ−ン）駆動される。
【００５３】
スキャナ２１０には、自動原稿供給装置ＡＤＦ２３０が装着されている。ＡＤＦ２３０の原稿トレイ２４１に積載された原稿は、ピックアップローラ２４２およびレジストローラ対２４３で搬送ドラム２４４と押さえローラ２４５の間に送り込まれて、搬送ドラム２４４に密着して読み取りガラス２４０の上を通過し、そして排紙ローラ２４６，２４７で、原稿トレイ２４１の下方の圧板兼用の排紙トレイ２４８上に排出される。原稿の表面の画像は、読み取りガラス２４０を通過する際に、その直下に移動している照明ランプ２３２により照射され、原稿の表面の反射光は、第１ミラー２３３以下の光学系を介してＣＣＤ２０７に照射され光電変換される。すなわちＲＧＢ各色画像信号に変換される。また、原稿の裏面の画像は、光源および撮像素子を内蔵する撮像装置２０８で読取られ光電変換される。すなわちＲＧＢ各色画像信号に変換される。
【００５４】
読み取りガラス２４０と原稿始端の位置決め用のスケール２５１との間には、白基準板２３９、ならびに、第１キャリッジを検出する基点センサ２４９がある。白基準板２３９は、照明ランプ２３２の個々の発光強度のばらつき，また主走査方向のばらつきや、ＣＣＤ２０７の画素毎の感度ムラ等が原因で、一様な濃度の原稿を読み取ったにもかかわらず、読み取りデータがばらつく現象を補正（シェーディング補正）するために用意されている。
【００５５】
図４に、図１に示す複写機の画像処理系統のシステム構成を示す。このシステムでは、読取ユニット２１１と画像データ出力Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：インターフェイス）２１２でなるカラー原稿スキャナ２１０が、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データインターフェース制御ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと表記）に接続されている。画像データ処理装置ＡＣＰにはまた、カラープリンタ１００が接続されている。カラープリンタ１００は、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データ処理器ＩＰＰ（Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；以下では単にＩＰＰと記述）から、書込みＩ／Ｆ１３４ＹＭＣＫ記録画像データを受けて、作像ユニット１３５でプリントアウトする。作像ユニット１３５は、図２に示すものである。
【００５６】
画像データ処理装置ＡＣＰ（以下では単にＡＣＰと記述）は、パラレルバスＰｂ，画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述），画像メモリＭＥＭ（メモリモジュール；以下では単にＭＥＭと記述），ハードディスク装置ＨＤＤ（以下では単にＨＤＤと記述），システムコントローラ３１ａ，ＲＡＭ３４，不揮発メモリ３５，フォントＲＯＭ３６，ＣＤＩＣ，ＩＰＰ等、を備える。パラレルバスＰｂには、ファクシミリ制御ユニットＦＣＵ（以下単にＦＣＵと記述）を接続している。操作ボード２２０はシステムコントローラ３１ａに接続している。
【００５７】
カラー原稿スキャナ２１０の、原稿を光学的に読み取る読取ユニット２１１のＣＣＤ２０７および撮像装置２０８の撮像素子のそれぞれが発生するＲＧＢ画像信号は、センサボードユニットＳＢＵ上の信号処理しかつＲＧＢ画像データに変換しかつシェーディング補正して、出力Ｉ／Ｆ２１２を介してＣＤＩＣに送出する。
【００５８】
ＣＤＩＣは、画像データに関し、出力Ｉ／Ｆ２１２，パラレルバスＰｂ，ＩＰＰ間のデータ転送，プロセスコントローラ１３１とＡＣＰの全体制御を司るシステムコントローラ３１ａとの間の通信をおこなう。また、ＲＡＭ１３２はプロセスコントローラ１３１のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ１３３はプロセスコントローラ１３１の動作プログラム等を記憶している。
【００５９】
半導体メモリＭＥＭの他に、多くの画像データを収納するためにＨＤＤがある。ＨＤＤを用いる事により、外部電源が不要で永久的に画像を保持できる特徴もある。多くの原稿の画像をスキャナで読み込んでＨＤＤ保持し、また、ＰＣが与える多くのドキュメント画像を保持できる。
【００６０】
画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述）は、ＭＥＭに対する画像データの書き込み／読み出しを制御する。システムコントローラ３１ａは、パラレルバスＰｂに接続される各構成部の動作を制御する。また、ＲＡＭ３４はシステムコントローラ３１ａのワークエリアとして使用され、不揮発メモリ３５はシステムコントローラ３１ａの動作プログラム等を記憶している。
【００６１】
操作ボード２２０は、ＡＣＰがおこなうべき処理を入力する。たとえば、処理の種類（複写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）および処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御情報の入力をおこなうことができる。
【００６２】
スキャナ２１０およびＡＤＦのＣＣＤ２０７および撮像装置２０８で読取ったＲＧＢ画像データは、ＩＰＰで、スキャナガンマ補正，フィルタ処理などの、読取り歪を補正する画像処理を施してから、ＭＥＭに蓄積する。ＭＥＭの画像データをプリントアウトするときには、ＩＰＰにおいてＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に色変換し、プリンタガンマ変換，階調変換，および、ディザ処理もしくは誤差拡散処理などの階調処理などの画質処理をおこなう。画質処理後の画像データはＩＰＰから書込みＩ／Ｆ１３４に転送される。書込みＩ／Ｆ１３４は、階調処理された信号に対し、パルス幅とパワー変調によりレーザー制御をおこなう。その後、画像データは作像ユニット１３５へ送られ、作像ユニット１３５が転写紙上に再生画像を形成する。
【００６３】
ＩＭＡＣは、システムコントローラ３１ａの制御に基づいて、画像データとＭＥＭ，ＨＤＤのアクセス制御，ＬＡＮ上に接続した図示しないパソコンＰＣ（以下では単にＰＣと表記）のプリント用データの展開，ＭＥＭ，ＨＤＤの有効活用のための画像データの圧縮／伸張をおこなう。
【００６４】
ＩＭＡＣへ送られた画像データは、データ圧縮後、ＭＥＭ又はＨＤＤに蓄積され、蓄積された画像データは必要に応じて読み出される。読み出された画像データは、伸張され、本来の画像データに戻しＩＭＡＣからパラレルバスＰｂを経由してＣＤＩＣへ戻される。ＣＤＩＣからＩＰＰへの転送後は画質処理をして書込みＩ／Ｆ１３４に出力し、作像ユニット１３５において転写紙（用紙）上に再生画像を形成する。
【００６５】
画像データの流れにおいて、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣでのバス制御により、デジタル複合機の機能を実現する。ファクシミリ送信は、スキャナ２１０，ＡＤＦ２３０で読取られた画像データをＩＰＰにて画像処理を実施し、ＣＤＩＣおよびパラレルバスＰｂを経由してＦＣＵへ転送することによりおこなわれる。ＦＣＵは、通信網へのデータ変換をおこない、それを公衆回線ＰＮへファクシミリデータとして送信する。ファクシミリ受信は、公衆回線ＰＮからの回線データをＦＣＵにて画像データへ変換し、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣを経由してＩＰＰへ転送することによりおこなわれる。この場合、特別な画質処理はおこなわず、書込みＩ／Ｆ１３４から出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像を形成する。
【００６６】
複数ジョブ、たとえば、コピー機能，ファクシミリ送受信機能，プリンタ出力機能が並行に動作する状況において、読取ユニット２１１，作像ユニット１３５およびパラレルバスＰｂの使用権のジョブへの割り振りは、システムコントローラ３１ａおよびプロセスコントローラ１３１において制御する。プロセスコントローラ１３１は画像データの流れを制御し、システムコントローラ３１ａはシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理する。また、デジタル複合機の機能選択は、操作ボード２２０においておこなわれ、操作ボード２２０の選択入力によって、画像読取機能，画像データ登録機能，コピー機能，プリント機能，ファクシミリ機能等の処理内容を設定する。
【００６７】
システムコントローラ３１ａとプロセスコントローラ１３１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣおよびシリアルバスＳｂを介して相互に通信をおこなう。具体的には、ＣＤＩＣ内においてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータ，インターフェースのためのデータフォーマット変換をおこなうことにより、システムコントローラ３１ａとプロセスコントローラ１３１間の通信を行う。
【００６８】
各種バスインターフェース、たとえばパラレルバスＩ／Ｆ  ３７、シリアルバスＩ／Ｆ  ３９、ローカルバスＩ／Ｆ  ３３ＡＡおよびネットワークＩ／Ｆ  ３８は、ＩＭＡＣに接続されている。システムコントローラ３１ａは、ＡＣＰ全体の中での独立性を保つために、複数種類のバス経由で関連ユニットと接続する。
【００６９】
システムコントローラ３１ａは、パラレルバスＰｂを介して他の機能ユニットの制御をおこなう。また、パラレルバスＰｂは画像データの転送に供される。システムコントローラ３１ａは、ＩＭＡＣに対して、画像データをＭＥＭ，ＨＤＤに蓄積させるための動作制御指令を発する。この動作制御指令は、ＩＭＡＣ，パラレルバスＩ／Ｆ  ３７、パラレルバスＰｂを経由して送られる。
【００７０】
この動作制御指令に応答して、画像データはＣＤＩＣからパラレルバスＰｂおよびパラレルバスＩ／Ｆ  ３７を介してＩＭＡＣに送られる。そして、画像データはＩＭＡＣの制御によりＭＥＭ又はＨＤＤに格納されることになる。
【００７１】
一方、ＡＣＰのシステムコントローラ３１ａは、ＰＣからのプリンタ機能としての呼び出しの場合、プリンタコントローラとネットワーク制御およびシリアルバス制御として機能する。ネットワーク経由の場合、ＩＭＡＣはネットワークＩ／Ｆ  ３８を介してプリント出力要求データを受け取る。
【００７２】
汎用的なシリアルバス接続の場合、ＩＭＡＣはシリアルバスＩ／Ｆ  ３９経由でプリント出力要求データを受け取る。汎用のシリアルバスＩ／Ｆ  ３９は複数種類の規格に対応している。
【００７３】
ＰＣからのプリント出力要求データはシステムコントローラ３１ａにより画像データに展開される。その展開先はＭＥＭ内のエリアである。展開に必要なフォントデータは、ローカルバスＩ／Ｆ  ３３ＡＡおよびローカルバスＲｂ経由でフォントＲＯＭ３６を参照することにより得られる。ローカルバスＲｂは、このコントローラ１を不揮発メモリ３５およびＲＡＭ３４と接続する。
【００７４】
シリアルバスＳｂに関しては、ＰＣとの接続のための外部シリアルポート３２ａ以外に、ＡＣＰの操作部である操作ボード２２０との転送のためのインターフェースもある。これはプリント展開データではなく、ＩＭＡＣ経由でシステムコントローラ３１ａと通信し、処理手順の受け付け、システム状態の表示等をおこなう。
【００７５】
システムコントローラ３１ａとＭＥＭ，ＨＤＤおよび各種バスとのデータ送受信は、ＩＭＡＣを経由しておこなわれる。ＭＥＭ，ＨＤＤを使用するジョブはＡＣＰ全体の中で一元管理される。
【００７６】
図５に、プロセスコントローラ１３１の、両面印刷の指示に応答する両面印刷制御の概要を示す。この両面印刷制御においてコントローラロー１３１は、第２転写ベルト１３上に用紙２枚分の顕像転写を連続して行う２面取り（両面連続転写モード）が可能かをチェックして、可能であると２面取りの両面印刷を行う。第２転写ベルト１３の連続作像可能領域（ｙ長）に２面（２枚）以上の画像を形成できるかは、作像サイズばかりでなく、用紙種類および書込密度によっても、制限される。次の表１に示すように、本実施例では、用紙種類および書込密度によって副走査（ｙ）速度が設定されるが、設定速度が異なる２面以上の作像を連続作像可能領域に並べて形成することはできない。本実施例では、少なくとも１画面（１枚）がＡ３サイズの作像となる場合、用紙種類が異なる場合、あるいは、書込密度が異なる場合には、２面取りの両面印刷はできない。
【００７７】
【表１】
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【００７８】
まず、図６のように条件が同じ印刷を行い２面取り可能な場合を説明する。両面印刷指令を受けるとプロセスコントローラ１３１は、２面取りするかを判定する。Ａ４サイズ，普通紙，６００×６００ｄｐｉ，両面印刷１枚目の片側面（裏面）（１面目）の場合は、図５のステップＳ１（以下ではステップという語を省略する）にて印刷が両面の片側面（裏面）であるかをチェックする。片面（裏面）なのでＳ２へ進む。Ｓ２にて２面取りが可能なサイズかチェックする。Ａ４サイズは２面取り可能なサイズであるためＳ３へ進む。Ｓ３にて直前に印刷している１面取りがあるかをチェックする。印刷１枚目なのでＳ４へ進む。Ｓ４にて１面取りの作像条件を作像ユニット１３５に設定し、Ｓ５へ進む。Ｓ５にて用紙種類：普通紙，書き込み密度：６００×６００ｄｐｉ，用紙サイズ：Ａ４、をプロセスコントローラ１３１内のレジスタ（メモリ）に記憶し、Ｓ６で作像条件に従う両面印刷の片面（裏面）の作像を開始する。
【００７９】
次に、同じ条件Ａ４サイズ，普通紙，６００ｘ６００ｄｐｉの両面印刷２枚目の片面（裏面）（２面目）に対して、Ｓ１にて印刷が両面の片面（裏面）であるかをチェックする。片面（裏面）なのでＳ２へ進む。Ｓ２にて２面取りが可能なサイズかチェックする。Ａ４サイズは２面取り可能なサイズであるためＳ３へ進む。Ｓ３にて直前に印刷している１面目があるかをチェックする。直前に１面取りがあるためＳ２０７へ進む。Ｓ７にて１面目が２面取り可能なサイズであるかをチェックする。Ａ４サイズなのでＳ８へ進む。Ｓ８にて用紙種類が１面取りしている印刷と同じであるかチェックする。１面取りしている印刷では普通紙と等しいためＳ９へ進む。Ｓ９にて書き込み密度が１面取りしている印刷と同じであるかチェックする。１面取りしている印刷では６００ｘ６０ｄｐｉと等しいためＳ１０へ進む。Ｓ１０にて２面取り動作可能と判断して，第２転写ベルト１３上に２つの画像を載せる２面取りの作像プロセスを設定して、Ｓ６で第２枚目（第２面）の片側面（裏面）の作像を開始する。
【００８０】
そして次に、第１枚目（１面目）の他側面（表面）および第２枚目（２面目）の他側面（表面）の作像を、Ｓ１からＳ１１に進んで実行して、第１枚目の用紙の裏面に第２転写ベルト１３上の１面目の画像を、表面には第１転写ベルト７上の１面目の画像を転写し、続いて、第２枚目の用紙の裏面に第２転写ベルト１３上の２面目の画像を、表面には第１転写ベルト７上の２面目の画像を転写する。
【００８１】
なお，両面第１枚と第２枚の組を識別するために，原稿紙ごとにＩＤ番号を割りつけて、それに片側面（裏面），他側面（表面）を表わす従属ＩＤをつけて、画像紙データを管理しており、ＩＤに基いて上述の作像のための画像データをＭＥＭ又はＨＤＤから読み出して、作像用の画像データに変換して書込みＩ／Ｆ１３４に入力する。
【００８２】
次に、図７のように用紙サイズ条件が異なる印刷を行う場合について説明する。Ａ４サイズ，普通紙，６００ｘ６００ｄｐｉで両面印刷第１枚の片側面（裏面）の作像を開始した状況で，第２枚の後続の両面印刷ジョブがあると、その作像条件を参照して、その片側面（裏面）の作像が、Ａ３サイズ，普通紙，６００ｘ６００ｄｐｉであると、Ｓ１からＳ２に進んで、Ｓ２にて２面取りが可能なサイズかチェックする。Ａ３サイズは２面取り不可能なサイズであるためＳ７からＳ４へ進み、Ｓ４で第１枚および第２枚の作像プロセスをそれぞれ１面取りに設定する。そしてＳ５で、第２枚の用紙種類：普通紙，書き込み密度：６００ｘ６００ｄｐｉ，用紙サイズ：Ａ３をレジスタに記憶し、Ｓ６では第１枚の他側面（表面）の作像を開始して、Ｓ１に戻って、Ｓ１からＳ１１に進んで、第１枚の両面印刷を完了する。そして、上記Ａ３サイズの第２枚の両面印刷の片側面（裏面）の作像を、Ｓ１−Ｓ２−Ｓ４−Ｓ６のルートを経て開始し、次いで、Ｓ１に戻り、Ｓ１からＳ１１に進んで、第２枚の両面印刷の他側面（表面）の作像を開始して、Ｓ１１で、第２枚の両面印刷を完了する。
【００８３】
次に、用紙種類が異なる両面印刷を図８のように行う場合について説明する。Ａ４サイズ，普通紙，６００ｘ６００ｄｐｉで両面印刷第１枚の片側面（裏面）の作像を開始した状況で，第２枚の後続の両面印刷ジョブがあると、その作像条件を参照して、その片側面（裏面）の作像が、Ａ４サイズ，厚紙，６００ｘ６００ｄｐｉであると、Ｓ１からＳ２に進んで、Ｓ２にて２面取りが可能なサイズかチェックする。２面取り可能なサイズであるのでＳ８に進む。ここで、用紙種類がことなるので２面取りが不可能であるためＳ８からＳ４へ進み、Ｓ４で第１枚および第２枚の作像プロセスをそれぞれ１面取りに設定する。そしてＳ５で、第２枚の用紙種類：厚紙，書き込み密度：６００ｘ６００ｄｐｉ，用紙サイズ：Ａ４をレジスタに記憶し、Ｓ６では第１枚の他側面（表面）の作像を開始して、Ｓ１に戻って、Ｓ１からＳ１１に進んで、第１枚の両面印刷を完了する。そして、上記厚紙の第２枚の両面印刷の片側面（裏面）の作像を、Ｓ１−Ｓ２−Ｓ４−Ｓ６のルートを経て開始し、次いで、Ｓ１に戻り、Ｓ１からＳ１１に進んで、第２枚の両面印刷の他側面（表面）の作像を開始して、Ｓ１１で、第２枚の両面印刷を完了する。
【００８４】
普通紙と厚紙では線速（副走査速度）が異なる。このため，第１枚の普通紙への両面転写が終了した後に，厚紙用の線速に切り替えて第２枚の厚紙に転写する片側面（裏面）の作像を開始する。このようにすることにより普通紙，厚紙が混在した場合には、各紙に適した速度の作像が行われ、画像品質が損われない。
【００８５】
次に、書込密度が異なる両面印刷も、図８のように行う。すなわち、Ａ４サイズ，普通紙，６００×６００ｄｐｉで両面印刷第１枚の片側面（裏面）の作像を開始した状況で，第２枚の後続の両面印刷ジョブがあると、その作像条件を参照して、その片側面（裏面）の作像が、Ａ４サイズ，普通紙，６００×１２００ｄｐｉであると、Ｓ１からＳ２に進んで、Ｓ２にて２面取りが可能なサイズかチェックする。２面取り可能なサイズであるのでＳ８に進む。用紙種類が同一であるのでＳ９に進む。ここで、副走査方向ｙの書込密度が異なるので２面取りが不可能であるためＳ９からＳ４へ進み、Ｓ４で第１枚および第２枚の作像プロセスをそれぞれ１面取りに設定する。そしてＳ５で、第２枚の用紙種類：普通紙，書き込み密度：６００×１２００ｄｐｉ，用紙サイズ：Ａ４をレジスタに記憶し、Ｓ６では第１枚の他側面（表面）の作像を開始して、Ｓ１に戻って、Ｓ１からＳ１１に進んで、第１枚の両面印刷を完了する。そして、上記厚紙の第２枚の両面印刷の片側面（裏面）の作像を、Ｓ１−Ｓ２−Ｓ４−Ｓ６のルートを経て開始し、次いで、Ｓ１に戻り、Ｓ１からＳ１１に進んで、第２枚の両面印刷の他側面（表面）の作像を開始して、Ｓ１１で、第２枚の両面印刷を完了する。
【００８６】
副走査方向ｙの書込密度ｄｐｉが異なると、線速（副走査速度）が異なる。このため，第１枚の書込密度６００ｄｐｉ対応の線速の用紙への両面転写が終了した後に，１２００ｄｐｉ用の線速に切り替えて第２枚に転写する片側面（裏面）の作像を開始する。このようにすることにより、異なる書込密度の作像混在した場合には、各ｄｐｉに適した速度の作像が行われ、画像品質が損われない。
【００８７】
【発明の効果】
図６に示すように、顕像担持手段（１３）に、複数の記録媒体（用紙）のそれぞれの片側の面に転写すべき複数の顕像（１−２，２−２）を連続に転写する作像プロセスに続けて、それらの記録媒体（用紙）のそれぞれの他の面に転写すべき複数の顕像（１−１，２−１）を順次に形成して、複数の記録媒体（用紙）を順に一回通紙することにより、複数記録媒体の両面印刷が得られる。
【００８８】
一枚の用紙毎に両面印刷をする場合、顕像担持手段（１３）が一巡してその上の転写画像が再度作像手段（１〜１２）から顕像の転写を受ける位置に進んだときに、そこで用紙の両面に顕像が転写されるので、顕像担持手段（１３）の一巡につき一枚の用紙の両面印刷となる。これに対して、本願発明のように複数の顕像を顕像担持手段（１３）に転写して保持することにより、顕像担持手段（１３）の一巡につき一枚以上の用紙の両面印刷が可能となり、その分複数枚の連続両面印刷の速度を向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例の、複合画像処理機能があるフルカラー複写機の外観を示す正面図である。
【図２】図１に示すカラープリンタ１００の拡大縦断面図である。
【図３】図１に示すカラースキャナ２１０およびＡＤＦ２３０の拡大縦断面図である。
【図４】図１に示す複写機内の、画像処理システムの構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示すプロセスコントローラ１３１の、両面印刷制御の概要を示すフローチャートである。
【図６】複数の用紙に対する両面連続転写モードで作像するときに、図２に示す感光体１上に作像されて、第１転写ベルト７上に転写され、そして第２転写ベルト１３に転写されてから、用紙の片側面（裏面）に転写される画像１−２，２−２と、第１転写ベルト７から用紙の他側面（表面）に転写される画像１−１，２−１の移動を示すブロック図である。
【図７】複数の用紙のサイズが異なるため、それらに両面単一転写モードで作像するときに、図２に示す感光体１上に作像されて、第１転写ベルト７上に転写され、そして第２転写ベルト１３に転写されてから、用紙の片側面（裏面）に転写される画像１−２，２−２と、第１転写ベルト７から用紙の他側面（表面）に転写される画像１−１，２−１の移動を示すブロック図である。
【図８】複数の用紙の用紙種類又は書込密度が異なるため、それらに両面単一転写モードで作像するときに、図２に示す感光体１上に作像されて、第１転写ベルト７上に転写され、そして第２転写ベルト１３に転写されてから、用紙の片側面（裏面）に転写される画像１−２，２−２と、第１転写ベルト７から用紙の他側面（表面）に転写される画像１−１，２−１の移動を示すブロック図である。
【符号の説明】
１：感光体      ２：帯電装置
３：現像装置    ４：クリーニング装置
５：除電装置    ６：露光装置
７：第１転写ベルト
８〜１０：ローラ
１１：第１転写手段
１２：クリーニング装置
１３：第２転写ベルト
１４〜１６：回転ローラ
１７：第２転写手段
１８：クリーニング装置
１９：チャージャ
２０：用紙（記録媒体）
２１，２２：給紙カセット
２３：定着器    ２４：排紙ガイド
２５：排紙ローラ
２６：排紙スタック
２７：補給トナー収納部
２８：カートリッジ
２９：フレーム
３０：開閉支軸
３１，３２：給紙ローラ
３３：レジストローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005010434.tif 000008
【図６】
2005010434.tif 000009
【図７】
2005010434.tif 000010
【図８】
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