(57)【要約】【課題】  電動丸鋸において、ブレードの振れを抑える上で有効な技術を提供する。【解決手段】  電動モータを介して回転される駆動側の回転軸１３５に設けられた駆動ギア１３３と、駆動軸側の回転軸１３５に対して平行に配置された回転可能な従動側の回転軸１４３と、従動側の回転軸１４３に設けられて駆動ギア１３３と噛み合う従動ギア１４７と、従動側の回転軸１４３に装着されるブレード１２３と、を備えた電動丸鋸において、駆動ギア１３３と従動ギア１４７のそれぞれに互いに摩擦係合する弾性リング１５１，１５３を設け、当該弾性リング１５１，１５３の摩擦係合によって駆動ギア１３３と従動ギア１４７間のバックラッシュに起因する駆動ギア１３３と従動ギア１４７間の周方向の相対的な移動を抑え、これによりバックラッシュによるブレード１２３の回転速度の急速な変化に伴う当該ブレード１２３の振れを抑制するように構成した。【選択図】  図２
2005324375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータを介して回転される駆動側の回転軸に設けられた駆動ギアと、前記駆動軸側の回転軸に対して平行に配置された回転可能な従動側の回転軸と、前記従動側の回転軸に設けられて前記駆動ギアと噛み合う従動ギアと、前記従動側の回転軸に装着されるブレードと、を備えた電動丸鋸であって、
前記駆動ギアと前記従動ギアのそれぞれに互いに摩擦係合する弾性リングを設け、当該弾性リングの摩擦係合によって前記駆動ギアと前記従動ギア間のバックラッシュに起因する前記駆動ギアと従動ギア間の周方向の相対的な移動を抑え、これにより前記バックラッシュによる前記ブレードの回転速度の急速な変化に伴う当該ブレードの振れを抑制するように構成したことを特徴とする電動丸鋸。
【請求項２】
電動モータを介して回転される駆動側の回転軸に設けられた駆動ギアと、前記駆動軸側の回転軸に対して平行に配置された回転可能な従動側の回転軸と、前記従動側の回転軸に設けられて前記駆動ギアと噛み合う従動ギアと、前記従動側の回転軸に装着されるブレードと、を備えた電動丸鋸であって、
前記従動側の回転軸に対して前記従動ギアを周方向または軸方向に相対的に移動可能に取り付けるとともに、前記従動側の回転軸と前記従動ギアとの間に、当該回転軸に対する当該従動ギアの周方向または軸方向の相対的な移動力に抵抗を付与する緩衝部材を設け、前記緩衝部材によって前記駆動ギアと従動ギア間のバックラッシュに起因する前記従動側の回転軸に対する前記従動ギアの周方向または軸方向の相対的な移動を抑え、これにより前記バックラッシュによる前記ブレードの回転速度の急速な変化に伴う当該ブレードの振れを抑制するように構成したことを特徴とする電動丸鋸。
【請求項３】
電動モータを収容するモータハウジングと、前記電動モータの出力軸に設けられた駆動ギアと、前記出力軸に対して平行に配置された回転可能な従動側の回転軸と、前記回転軸に設けられて前記駆動ギアと噛み合う従動ギアと、前記従動側の回転軸に装着されるブレードと、を備えた電動丸鋸であって、
前記モータハウジングの内側に、前記出力軸の一端を回転可能に支持するベアリングが収容されたインナハウジングを前記出力軸の軸方向に移動可能に設け、当該インナハウジングと前記モータハウジングとの間に、前記出力軸に作用する軸方向の力を受ける弾性部材を設け、当該弾性部材によって前記駆動ギアと前記従動ギア間のバックラッシュに起因する前記インナハウジングの移動を抑え、これにより前記バックラッシュによる前記ブレードの回転速度の急速な変化に伴う当該ブレードの振れを抑制するように構成したことを特徴とする電動丸鋸。
【請求項４】
請求項３に記載の電動丸鋸であって、
前記インナハウジングは、カーボンブラシを一体に収容する構成としたことを特徴とする電動丸鋸。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動丸鋸におけるブレードの振れを低減する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００１−４７４０７号公報（特許文献１）には、被加工物（例えば、木材）の切断作業に用いられる手持ち式の電動丸鋸に関する技術が開示されている。上記公報に記載の電動丸鋸では、電動モータの出力軸に駆動ギアが形成され、この駆動ギアにブレード軸の一端に設けた従動ギアが噛み合い係合されている。そしてブレード軸の他端部にはブレードが取り付けられ、電動モータの通電駆動によって駆動ギア、従動ギア、ブレード軸を介してブレードが回転される構成とされる。
【０００３】
ところで、ブレード軸の回転中心線に対するブレード面の直角度の精度が低い場合、ブレードは回転時に振れ（軸方向の変位）を発生する。そしてこの振れは、回転速度が低いほど大きく現れ、ブレードの回転速度が上昇すると、それに伴って増大する遠心力によって次第に矯正される傾向を示す。つまり、ブレードは回転速度の大小に応じて振れの程度が異なることとなる。このようなことから、切断精度を高めるには、ブレードを一定の回転速度で高速回転させることが好ましい。
従来の電動丸鋸の場合、軸とギアが一体となっているため、起動時の衝撃がギアに直接伝わるといった点で問題がある。また、上述したように、電動モータの駆動力を複数のギアの噛み合いを介してブレードに伝達する構成の電動丸鋸においては、駆動ギアと従動ギアの歯と歯の間に存在するバックラッシュによる衝撃的な反力によって、駆動ギアが定速回転する場合でも、従動ギアは微少時間の間に連続的に回転速度の変化が生じてしまう。このような現象は、起動からブレードが一定の定常回転速度に達するまでの起動初期のみならず、ブレードが一定の回転速度で回転する定常回転時においても発生する。そして駆動ギアと従動ギアとの間における相対的な回転速度の急速な変化は、いわゆるギア音および振動を発生させるとともに、ブレードに振れを生じさせて切断精度の低下を招くことになる。
【特許文献１】特開２００１−４７４０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、電動丸鋸において、ブレードの振れを抑える上で有効な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を達成するため、各請求項記載の発明が構成される。
請求項１に記載の発明によれば、電動モータを介して回転される駆動側の回転軸に設けられた駆動ギアと、駆動軸側の回転軸に対して平行に配置された回転可能な従動側の回転軸と、従動側の回転軸に設けられて駆動ギアと噛み合う従動ギアと、従動側の回転軸に装着されるブレードと、を備えた電動丸鋸が構成される。なお「駆動側の回転軸」とは、電動モータの出力軸のみならず、電動モータから中間部材を介して駆動される回転軸を好適に包含する。
本発明における電動丸鋸では、特徴的構成として、駆動ギアと従動ギアのそれぞれに互いに摩擦係合する弾性リングを設け、当該弾性リングの摩擦係合によって駆動ギアと従動ギア間のバックラッシュに起因する当該駆動ギアと従動ギア間の周方向の相対的な移動を抑え、これによりバックラッシュによるブレードの回転速度の急速な変化に伴う当該ブレードの振れを抑制する構成としている。本発明における「弾性リング」としては、摩擦係数の高いゴム製あるいは合成樹脂製のリングを好適に用いることができる。本発明によれば、駆動ギアと従動ギア間のバックラッシュに起因する衝撃を摩擦係合する弾性リングによって緩衝する。このため、起動時における歯の衝突による起動音、振動を低減することができる。また起動後、ブレードの回転速度が一定の定常回転速度に達するまでの過程において、あるいは定常回転速度で回転している状態において、駆動ギアと従動ギアとの間に相対的な回転速度差が生じても、バックラッシュによって生じる回転速度の急速な変化を弾性リングの摩擦係合によって緩和（吸収）することができる。これにより、ギア音、振動が低減されるとともに、ブレードの回転速度変化が緩やかになって軸方向の振れが低減される。その結果、切断精度を向上できる。
【０００６】
（請求項２に記載の発明）
請求項２に記載の発明によれば、電動モータを介して回転される駆動側の回転軸に設けられた駆動ギアと、駆動軸側の回転軸に対して平行に配置された回転可能な従動側の回転軸と、従動側の回転軸に設けられて駆動ギアと噛み合う従動ギアと、従動側の回転軸に装着されるブレードと、を備えた電動丸鋸が構成される。なお「駆動側の回転軸」とは、電動モータの出力軸のみならず、電動モータから中間部材を介して駆動される回転軸を好適に包含する。
本発明における電動丸鋸では、特徴的構成として、従動側の回転軸に対して従動ギアを周方向または軸方向に相対的に移動可能に取り付けるとともに、従動側の回転軸と従動ギアとの間に、当該回転軸に対する当該従動ギアの周方向または軸方向の相対的な移動力に抵抗を付与する緩衝部材を設け、当該緩衝部材によって駆動ギアと従動ギア間のバックラッシュに起因する従動側の回転軸に対する従動ギアの周方向または軸方向の相対的な移動を抑え、これによりバックラッシュによるブレードの回転速度の急速な変化に伴う当該ブレードの振れを抑制する構成としている。
本発明において、従動側の回転軸に対し従動ギアを周方向に相対的に移動可能となす構成では、例えば、従動側の回転軸に対する従動ギアの移動範囲についてはキーを用いて規制される。また従動ギアを従動側の回転軸に対し軸方向に相対的に移動可能となす構成では、例えば、従動ギアを回転軸にネジを介して取り付けることによって、あるいは駆動ギアと従動ギアにヘリカルギアを用いることによって、従動ギアが駆動ギアによって回転される際に当該従動ギアに軸方向の力（スラスト力）を付与するよう構成される。
また「緩衝部材」としては、従動ギアが周方向に移動する構成であれば、当該従動ギアの周方向の移動力に抵抗を付与するように配置されるトーションスプリングを好適に用いることができる。一方、従動ギアが軸方向に移動する構成であれば、当該従動ギアの軸方向の移動力に抵抗を付与するように配置される圧縮コイルスプリング、皿バネ、スチールボール、ゴム製あるいは軟質樹脂製の弾性プレート等を好適に用いることができる。
【０００７】
本発明によれば、駆動ギアと従動ギア間のバックラッシュに起因する衝撃を、従動側の回転軸に対する従動ギアの周方向または軸方向の相対的な移動、および当該従動ギアの移動力に抵抗を付与する緩衝部材によって緩衝する。このため、起動時における歯の衝突による起動音、振動を低減することができる。また起動後、ブレードの回転速度が一定の定常回転速度に達するまでの過程において、あるいは定常回転速度で回転している状態において、駆動ギアと従動ギアとの間に相対的な回転速度差が生じても、バックラッシュによって生じる回転速度の急速な変化は、回転軸と従動ギア間における緩衝部材を介しての周方向または移動方向の相対的な移動によって緩和される。これにより、ギア音、振動が低減されるとともに、ブレードの回転速度変化が緩やかになって軸方向の振れが低減される。その結果、切断精度を向上できる。
【０００８】
（請求項３に記載の発明）
請求項３に記載の発明によれば、電動モータを収容するモータハウジングと、電動モータの出力軸に設けられた駆動ギアと、出力軸に対して平行に配置された回転可能な従動側の回転軸と、回転軸に設けられて駆動ギアと噛み合う従動ギアと、従動側の回転軸に装着されるブレードと、を備えた電動丸鋸が構成される。本発明における「駆動ギア、および従動ギア」としては、典型的にはヘリカルギアが好適に用いられるが、回転時に駆動ギアと従動ギアとの相互間に軸方向の力が働く形態のギアであれば、これを包含する。
本発明における電動丸鋸では、特徴的構成として、モータハウジングの内側に、出力軸の一端を回転可能に支持するベアリングが収容されたインナハウジングを出力軸の軸方向に移動可能に設け、当該インナハウジングとモータハウジングとの間には、出力軸に作用する軸方向の力を受ける弾性部材を設け、当該弾性部材によって駆動ギアと従動ギア間のバックラッシュに起因するインナハウジングの移動を抑え、これによりバックラッシュによるブレードの回転速度の急速な変化に伴う当該ブレードの振れを抑制する構成としている。ここで「弾性部材」としては、コイルバネ、皿バネ、ゴム等が好適に用いられる。
【０００９】
本発明によれば、駆動ギアと従動ギア間のバックラッシュに起因する衝撃を、ベアリングを介して出力軸を支持するインナハウジングが、弾性部材を介して当該出力軸の軸方向に移動することで緩衝する。このため、起動時における歯の衝突による起動音、振動を低減することができる。また起動後、ブレードの回転速度が一定の定常回転速度に達するまでの過程において、あるいは定常回転速度で回転している状態において、駆動ギアと従動ギアとの間に相対的な回転速度差が生じても、バックラッシュによって生じる回転速度の急速な変化が、弾性部材を介しての出力軸の軸方向の移動によって緩和される。これにより、ギア音、振動が低減されるとともに、ブレードの回転速度変化が緩やかになって軸方向の振れが低減される。その結果、切断精度を向上できる。
【００１０】
（請求項４に記載の発明）
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の電動丸鋸におけるインナハウジングは、カーボンブラシを一体に収容する構成とされる。かかる構成によれば、出力軸が軸方向に移動するとき、カーボンブラシも同様に移動する。一方、給電、整流のためにカーボンブラシに対して接触状態を保持されるアーマチュアは、出力軸に取り付けられているため、当該アーマチュアとカーボンブラシとの軸方向の相対位置を保持することができる。このため、カーボンブラシを保護し、整流性能を維持できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電動丸鋸において、ブレードの振れを抑える上で有効な技術が提供されることとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態につき、図面を参照しつつ、詳細に説明する。まず手持ち式の電動丸鋸の全体構成につき、図１を参照して説明する。図１には本実施の形態に係る電動丸鋸１０１の全体構成が縦断面図として示されている。本実施の形態に係る電動丸鋸１０１は、概括的に、被加工材上に載置可能なベース１１１と、当該ベース１１１に連接された丸鋸本体部１２１とを有する。なお被加工材は便宜上図示しない。
【００１３】
丸鋸本体部１２１は、ブレード１２３と、ブレード１２３の概ね上半分を覆蓋するブレードケース１２５と、ブレード１２３を回転駆動するための電動モータ１３１を収容するモータハウジング１２７と、作業者が把持して電動丸鋸１０１を保持・前進させるためのハンドグリップ（ハンドル部）１２９とを主体として構成される。ブレードケース１２５には、ブレード１２３の下半分を覆うセーフティカバー１２６が回動自在に付設されている。そして当該セーフティカバー１２６を含めたブレード１２３の下縁部が、ベース１１１に形成された開口１１１ａを通して下面側に突出されている。
【００１４】
セーフティカバー１２６は、被加工材の切断作業時、すなわち、ベース１１１の前端部を切断すべき被加工材上に載置して前方（図１の紙面に直交する方向の手前側）へ移動させたとき、当該被加工材によって前端部を押されることで退避し、ブレードケース１２５内に収容される。ハンドグリップ１２９は、モータハウジング１２７の上方に一体状に設けられるとともに、電動モータ１３１を通電駆動するためのトリガスイッチ１２８を備えている。
【００１５】
ブレードケース１２５は、モータハウジング１２７に連接されるとともに、電動モータ１３１の回転出力をブレード１２３に伝達する動力伝達機構部１４１を収容するためのギアハウジング１２５ａを一体に備えている。電動モータ１３１は、モータハウジング１２７内に回転可能に配置される回転子１３１ａと、モータハウジング１２７内にネジ等の止着手段（図示省略）によって固定される固定子１３１ｂとから構成され、回転子１３１ａの回転軸線方向が切断作業時における電動丸鋸１０１の移動方向と直交する方向となるように配置されている。電動モータ１３１の出力軸１３５は、概ね水平状に延在するとともに、軸方向の両端部においてそれぞれボールベアリング１３７によって回転自在に支持されている。出力軸１３５の一端部側（ギアハウジング１２５ａ側）には、駆動ギア１３３が一体状に形成されている。
【００１６】
ギアハウジング１２５ａ内には、ブレード装着用のブレード軸１４３が出力軸１３５と平行をなすように配置され、軸方向の概ね中間位置および一端部（ブレード装着側の反対側端部）においてそれぞれボールベアリング１４５を介して回転自在に支持されている。ブレード軸１４３の一端には、当該ブレード軸１４３と一体に回転する従動ギア１４７が配置固定され、当該従動ギア１４７は駆動ギア１３３と噛み合い係合する。この結果、ブレード軸１４３に装着されたブレード１２３は、駆動ギア１３３によって回転駆動される従動ギア１４７と一体状に回転可能とされる。上記の駆動ギア１３３、従動ギア１４７、ブレード軸１４３によって動力伝達機構部１４１が構成される。なお電動モータ１３１の出力軸１３５が本発明における「駆動側の回転軸」に対応し、ブレード軸１４３が本発明における「従動側の回転軸」に対応する。
【００１７】
上記のように構成された電動丸鋸１０１において、作業者は、電動丸鋸１０１のハンドグリップ１２９を把持し、トリガスイッチ１２８の引き絞り操作により駆動モータ１３１を通電駆動してブレード１２３を回転した後、切断すべき被加工材上にベース１１１の前端部を載置して前方へ移動させることにより、ブレード１２３による当該被加工材の切断作業を遂行することができる。
【００１８】
ところで、上述したように、電動モータ１３１の駆動力を駆動ギア１３３と従動ギア１４７との噛み合いを介してブレード１２３に伝達する電動丸鋸１０１においては、駆動ギア１３３と従動ギア１４７の歯と歯の間に存在するバックラッシュによる衝撃的な反力によって、駆動ギア１３３が定速回転する場合でも、従動ギア１４７は微少時間の間に連続的に回転速度が変化してしまう。このような現象は、起動後、ブレード１２３が一定の定常回転速度に達するまでの起動初期のみならず、ブレード１２３が一定の回転速度で回転する定常回転時においても発生する。そして駆動ギア１３３と従動ギア１４７との間における相対的な回転速度の急速な変化は、いわゆるギア音や振動を発生させるのみならず、ブレード１２３に振れを生じさせて切断精度の低下を招くことになる。
【００１９】
そこで本実施の形態では、ギア音や振動を抑えるとともに、ブレード１２３の振れを抑える機構（以下、振れ抑制機構という）として、ギアの噛み合い伝達部において、駆動側と従動側とのそれぞれに摩擦係数の高いゴム製あるいは軟質樹脂製の弾性リング１５１，１５３を設け、それら弾性リング１５１，１５３を互いに摩擦係合させる構成としている。図２は上記の振れ抑制機構を示す要部の縦断面図である。図示のように、駆動側の弾性リング１５１は、駆動ギア１３３（または出力軸１３５）の端部に形成された歯を有しない円形部１３３ａに嵌着されている。他方、従動側の弾性リング１５３は、従動ギア１４７に形成された歯を有しない円形部１４７ａの外周面に形成された環状のリング溝１４７ｂに嵌着されている。なお駆動側の弾性リング１５１の直径は、駆動ギア１３３のピッチ円直径に概ね等しく設定され、また従動側の弾性リング１５３の直径は、従動ギア１４７のピッチ円直径に概ね等しく設定されている。
【００２０】
本実施の形態においては、駆動ギア１３３と従動ギア１４７との間に、互いに摩擦係合する弾性リング１５１，１５３を設け、これによって駆動ギア１３３と従動ギア１４７との間のバックラッシュに起因して発生する衝撃を緩衝する構成としている。このため、起動時における歯の衝突による起動音および振動を低減することができる。
また起動後、ブレード１２３の回転が一定の回転速度に達するまでの過程において、あるいは定常回転速度で回転している状態において、駆動ギア１３３と従動ギア１４７との間に相対的な回転速度差が生じても、バックラッシュによって生じる回転速度の急速な変化を弾性リング１５１，１５３の摩擦係合によって緩和することができる。その結果、ギア音、振動が低減されるとともに、ブレード１２３の回転速度変化が緩やかになり軸方向の振れが低減されて切断精度が向上する。
【００２１】
（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態につき図３を参照して説明する。図３は要部を示す断面図である。この第２の実施形態においては、振れ抑制機構として、図示のように、ブレード軸１４３の小径軸部１４３ａに対し従動ギア１４７を遊嵌状に取り付けるとともに、キー１５７を介して回り止めし、更に当該ブレード軸１４３と従動ギア１４７との間にトーションスプリング１５９を設けている。なおキー１５７とブレード軸１４３のキー溝１４３ｂ間には、所定の隙間（駆動ギア１３３と従動ギア１４７間のバックラッシュに相当するクリアランスよりも小さい）が設定され、従動ギア１４７がブレード軸１４３の小径軸部１４３ａに対して上記隙間の範囲内で相対回動することを許容する構成とされる。トーションスプリング１５９は、一端が従動ギア１４７に掛止され、他端がブレード軸１４３に嵌着された固定リング１６３に掛止されており、従動ギア１４７に対し、当該従動ギア１４７が駆動ギア１３３によって回転させられる方向の反対向きに付勢力を作用させている。すなわち、トーションスプリング１５９は、ブレード軸１４３に対する従動ギア１４７の相対回転力に抵抗を付与するものであり、このトーションスプリング１５９が、本発明の請求項２における「緩衝部材」に対応する。上述した振れ抑制機構以外の構成については、前述した第１の実施の形態と同様であるため、その説明を省略する。
【００２２】
この実施の形態においては、ブレード軸１４３と従動ギア１４７との間に、トーションスプリング１５９を設け、当該従動ギア１４７を回転方向と反対方向に付勢することによって、駆動ギア１３３と従動ギア１４７のバックラッシュに起因して発生する衝撃を緩衝する構成としている。このため、起動時における歯の衝突による起動音および振動を低減することができる。
また起動後、ブレード１２３の回転が一定の回転速度に達するまでの過程において、あるいは定常回転速度で回転している状態において、駆動ギア１３３と従動ギア１４７との間に相対的な回転速度差が生じても、バックラッシュによって生じる回転速度の急速な変化は、駆動ギア１３３とブレード軸１４３間において、ブレード軸１４３に対するトーションスプリング１５９を介しての従動ギア１４７の相対回転によって緩和される。その結果、ギア音、振動が低減されるとともに、ブレード１２３の回転速度変化が緩やかになり軸方向の振れが低減されて切断精度が向上する。
【００２３】
（第３の実施形態）
次に本発明の第３の実施形態につき図４を参照して説明する。図４は要部を示す断面図である。この第３の実施形態においては、振れ抑制機構として、従動ギア１４７をブレード軸１４３に対しネジ１６１の噛み合いを介して嵌合するとともに、当該従動ギア１４７の側面とブレード軸１４３に嵌着された固定リング１６３の側面との間に皿バネ１６５を介在したものである。ネジ１６１は、従動ギア１４７の回転時において、当該従動ギア１４７がブレード軸１４３に対し、例えば右回りに相対回転したときは、図４に二点鎖線で示すように、皿バネ１６５を加圧する方向（図示左側）に移動し、左回りに相対回転したときは、元の位置に戻る方向（図示右側）へ移動されるように設定されている。すなわち、皿バネ１６５は、ブレード軸１４３に対する従動ギア１４７の軸方向の相対的な移動力に抵抗を付与するものであり、この皿バネ１６５が、本発明の請求項２における「緩衝部材」に対応する。なお振れ抑制機構以外の構成については、前述した第１の実施の形態と同様であるため、その説明を省略する。
【００２４】
第３の実施の形態においては、電動モータ１３１の通電駆動によって、駆動ギア１３３を介して従動ギア１４７が回転される起動時において、従動ギア１４７はブレード軸１４３に対し右回りに相対回転して皿バネ１６５を加圧する方向へ移動し、そして皿バネ１６５の加圧に伴う相対的な軸方向の移動が規制されることでブレード軸１４３に対し回転が伝達される。すなわち、従動ギア１４７がブレード軸１４３に対し軸方向に移動することで起動時の衝撃を緩衝することができる。
一方、起動後、ブレード１２３が一定の回転速度に達するまでの過程において、あるいはブレード１２３が一定の回転速度で回転される定常回転時において、駆動ギア１３３と従動ギア１４７との間に右回りあるいは左回りの相対的な回転速度差が生じたとき、駆動ギア１３３は皿バネ１６５を加圧する方向あるいは皿バネ１６５から離れる方向へと軸方向に移動する。すなわち、バックラッシュによって生じるブレード軸１４３の回転速度の急速な変化は、従動ギア１４７のブレード軸１４３に対する軸方向の移動によって駆動ギア１３３とブレード軸１４３間で緩和される。その結果、ギア音、振動が低減されるとともに、ブレード１２３の回転速度変化が緩やかになり軸方向の振れが低減されて切断精度が向上する。
なお、電動モータ１３１に対する通電を停止したときは、モータブレーキによって、従動ギア１４７がブレード軸１４３に対して左回りに相対回転し、ロックナット１６７およびストッパプレート１６９によって規制される図示実線の初期位置に復帰される。
【００２５】
（第４の実施形態）
次に本発明の第４の実施形態につき図５を参照して説明する。図５は要部を示す断面図である。この第４の実施形態においては、振れ抑制機構として、第３の実施形態で説明した皿バネ１６５をスチールボール１７１に変更したものであって、従動ギア１４７の側面と固定リング１６３の側面との間に複数のスチールボール１７１が介在される構成とされる。なおスチールボール１７１は、従動ギア１４７の側面に形成された断面形状が半円弧状の環状溝１７１ａによって転動可能に保持される。スチールボール１７１は、ブレード軸１４３に対する従動ギア１４７の軸方向の相対的な移動力に抵抗を付与するものであり、このスチールボール１７１が、本発明の請求項２における「緩衝部材」に対応する。なおその他については第３の実施形態と同様に構成される。
【００２６】
この第４の実施形態によれば、第３の実施形態と同様の作用効果、すなわち起動時の起動音、振動の発生低減効果、および起動後、ブレード１２３が一定の回転速度に達するまでの過程、あるいは定常回転時においての、ギア音や振動の低減効果、ブレード１２３の振れ低減効果を得ることができる。なおスチールボール１７１を利用する構成によれば、スチールボール１７１が従動ギア１４７あるいは固定リング１６３に対して転動する構成のため、従動ギア１４７とブレード軸１４３が一体状に回転されるときの、摩擦抵抗が少なく座面の圧力を軽減できる。
【００２７】
（第５の実施形態）
次に本発明の第５の実施形態につき図６を参照して説明する。図６は要部を示す断面図である。この第５の実施形態においては、振れ抑制機構として、従動ギア１４７をブレード軸１４３に対して軸方向に摺動時在に嵌合するとともに、当該従動ギア１４７の側面とブレード軸１４３に嵌着された固定リング１６３との間に圧縮コイルスプリング１７３を介在し、当該圧縮コイルスプリング１７３によって従動ギア１４７をブレード軸１４３に設けた抜け止用の止輪１７５に向って付勢する構成としている。すなわち、圧縮コイルスプリング１７３は、ブレード軸１４３に対する従動ギア１４７の軸方向の相対的な移動力に抵抗を付与するものであり、この圧縮コイルスプリング１７３が、本発明の請求項２における「緩衝部材」に対応する。なおこの実施形態では、ブレード軸１４３と従動ギア１４７との回り止めは、便宜上図示を省略するが、例えばスプラインによって行う。またこの実施の形態では、駆動ギア１３３と従動ギア１４７として、回転時に当該駆動ギア１３３と従動ギア１４７との相互間に軸方向（スラスト方向）の力が働く形態のギア、例えばヘリカルギアが用いられる。なおその他の構成については、前述した第１の実施の形態と同様であるため、その説明を省略する。
【００２８】
この実施の形態においては、電動モータ１３１の通電駆動によって駆動ギア１３３を介して従動ギア１４７が回転される起動時において、従動ギア１４７は、駆動ギア１３３を介して入力されるスラスト方向の力によって圧縮コイルスプリング１７３を加圧する方向へ移動する。すなわち、起動時に従動ギア１４７に入力する軸方向の衝撃を圧縮コイルスプリング１７３の弾性変形によって緩衝することができる。
一方、起動後、ブレード１２３が一定の回転速度に達するまでの過程において、あるいはブレード１２３が一定の回転速度で回転される定常回転時において、駆動ギア１３３と従動ギア１４７との間に右回りあるいは左回りの相対的な回転速度差が生じたとき、駆動ギア１３３は圧縮コイルスプリング１７３の弾性変形あるいは復元力によって軸方向に移動する。すなわち、バックラッシュによって生じるブレード軸１４３の回転速度の急速な変化は、駆動ギア１３３とブレード軸１４３間において、従動ギア１４７のブレード軸１４３に対する圧縮コイルスプリング１７３を介しての軸方向の移動によって緩和される。その結果、ギア音、振動が低減されるとともに、ブレード１２３の回転速度変化が緩やかになり軸方向の振れが低減されて切断精度が向上する。
【００２９】
（第６の実施形態）
次に本発明の第６の実施形態につき図７を参照して説明する。図７は要部を示す断面図である。この第６の実施形態においては、振れ抑制機構として、第５の実施形態で説明した圧縮コイルスプリン１７３を皿バネ１７９に変更したものである。すなわち、皿バネ１７９はブレード軸１４３に対し軸方向に移動可能とされた従動ギア１４７と、ブレード軸１４３に嵌着された固定リング１６３との間に介在され、当該従動ギア１４７を抜け止用の止輪１７５に向って加圧する構成とされる。すなわち、皿バネ１７９は、ブレード軸１４３に対する従動ギア１４７の軸方向の相対的な移動力に抵抗を付与するものであり、この皿バネ１７９が本発明の請求項２における「緩衝部材」に対応する。またこの実施の形態では、駆動ギア１３３と従動ギア１４７には、回転時に当該駆動ギア１３３と従動ギア１４７との相互間に軸方向（スラスト方向）の力が働く形態のギア、例えばヘリカルギアが用いられる。なおその他の構成については、第５の実施形態と同様に構成される。
【００３０】
従って、この第６の実施形態によれば、第５の実施形態と同様の作用効果、すなわち起動時の起動音、振動の発生低減効果、および起動後、ブレード１２３が一定の回転速度に達するまでの過程、あるいは定常回転時においての、ギア音や振動の低減効果、ブレード１２３の振れ低減効果を得ることができる。またこの皿バネ１７９を利用する構成の場合、従動ギア１４７に対して強い軸力を掛けることが可能なため、スプライン等の回り止めを不要とすることができる。
【００３１】
（第７の実施形態）
次に本発明の第７の実施形態につき図８および図９を参照して説明する。図８は要部を示す断面図であり、図９は図８のＡ矢視図である。この第７の実施形態においては、振れ抑制機構として、モータハウジング１２７の内側に、出力軸１３５を回転自在に支持する後部側（図示右側）のボールベアリング１３７を収容保持するベアリング収容部１８１ａと、カーボンブラシ（導電片）１８５を保持するブラシホルダ部１８１ｂとを一体とするインナハウジング１８１を設けている。そしてインナハウジング１８１は出力軸１３５の軸方向に移動可能とされるとともに、当該インナハウジング１８１とモータハウジング１３７との間に介在された、スラスト方向の荷重を受けるゴム製あるいは軟質樹脂製の弾性体１８３によって支持されている。またこの実施の形態では、駆動ギア１３３と従動ギア１４７には、回転時に当該駆動ギア１３３と従動ギア１４７との相互間に軸方向（スラスト方向）の力が働く形態のギア、例えばヘリカルギアが用いられる。なお振れ止め機構を除く電動丸鋸１０１の全体構成については、前述した第１の実施形態と同様に構成される。なおリアハウジング１２７ａはハウジング１２７にネジ（図示省略）によって固定されている。
【００３２】
上記構成の第７の実施形態によれば、電動モータ１３１の通電駆動によって駆動ギア１３３を介して従動ギア１４７が回転されるとき、駆動ギア１３３と従動ギア１４７との間に生ずるスラスト方向の力によって電動モータ１３１の出力軸１３５がインナハウジング１８１を介して弾性体１８３を弾性変形させつつ移動する。これによって起動時のバックラッシュに起因する衝撃を緩衝することができる。
一方、起動後、ブレード１２３が一定の回転速度に達するまでの過程において、あるいはブレード１２３が一定の回転速度で回転される定常回転時において、駆動ギア１３３と従動ギア１４７との間に右回りあるいは左回りの相対的な回転速度差が生じたとき、出力軸１３５は弾性体１８３の弾性変形あるいは復元力によって軸方向に移動する。すなわち、バックラッシュによって生じるブレード軸１４３の回転速度の急速な変化は、駆動ギア１３３とブレード軸１４３間において、出力軸１３５の弾性体１８３を介しての軸方向の移動によって緩和される。その結果、ギア音、振動が低減されるとともに、ブレード１２３の回転速度変化が緩やかになり軸方向の振れが低減されて切断精度が向上する。
【００３３】
また本実施の形態では、上記のような出力軸１３５の軸方向の移動時に、カーボンブラシ１８５がアーマチュア１８７と一体に移動されるため、両者の相対位置が変わらず、整流不良の防止に有効となる。なお第７の実施の形態において、弾性部材として皿バネあるいはウェーブワッシャを使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電動丸鋸の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】要部を示す縦断面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る要部を示す縦断面図である。
【図４】本発明の第３の実施形態に係る要部を示す縦断面図である。
【図５】本発明の第４の実施形態に係る要部を示す縦断面図である。
【図６】本発明の第５の実施形態に係る要部を示す縦断面図である。
【図７】本発明の第６の実施形態に係る要部を示す縦断面図である。
【図８】本発明の第７の実施形態に係る要部を示す断面図である。
【図９】図８におけるＡ矢視図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０１  電動丸鋸
１１１  ベース
１１１ａ  開口
１２１  丸鋸本体部
１２３  ブレード
１２５  ブレードケース
１２５ａ  ギアハウジング
１２６  セーフティカバー
１２７  モータハウジング
１２９  ハンドグリップ
１３１  電動モータ
１３１ａ  回転子
１３１ｂ  固定子
１３３  駆動ギア
１３５  出力軸
１３７  ボールベアリング
１４１  動力伝達機構部
１４３  ブレード軸
１４５  ボールベアリング
１４７  従動ギア
１５１  弾性リング
１５３  弾性リング
１４３ａ  ブレード軸の小径部
１４３ｂ  キー溝
１５７  キー
１５９  トーションスプリング
１６１  ネジ
１６３  固定リング
１６５  皿バネ
１６７  ロックナット
１６９  ストッパプレート
１７１  スチールボール
１７３  圧縮コイルスプリング
１７５  止輪
１７９  皿バネ
１８１  インナハウジング
１８３  弾性体
１８５  カーボンブラシ
１８７  アーマチュア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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