(57)【要約】【課題】  入出庫階のピットの部分に容易に車路を形成することができ、また、この車路上のパレットの横行輪や横行レールを落とし込むスペースに通過車両の車輪が落ち込む心配がない駐車装置の提供。【解決手段】  隣接して設置された二つのエレベータ式駐車塔２、３と、入出庫階に形成されたエレベータ収容のためのピットＰと、入口側駐車塔２のピットの内部に昇降可能に収容された昇降床１５と、ピットの左右両側方に近接して設置された揺動デッキ２４とを備えており、揺動デッキ２４は、水平位置とパレットの横行輪または横行レールを落とし込むための下方位置との二つの位置に揺動可能に構成され、昇降床１５が、その上面が入出庫階の走行床面とほぼ一致する上昇位置と、その上面にエレベータが着床したときにエレベータが搬送してきたパレットの上面が走行床面とほぼ一致する第一下降位置と、パレットが走行床面および揺動デッキより上方となる、パレット旋回位置との三つの位置に昇降可能に構成されている。【選択図】  図５
2005163311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣接して設置された複数の駐車塔と、
各駐車塔内に独立して配設された、車両搭載用のパレットを昇降するためのエレベータと、
各駐車塔内にエレベータの昇降路に沿って複数段に配設された駐車区画と、
上記昇降路の最下位置の床面に形成されたエレベータ収容のためのピットと、
複数の駐車塔のうち、少なくとも入出庫車両がその入出庫階を自走通過する可能性のある駐車塔のピットの内部に昇降可能に収容された昇降床とを備えており、
該昇降床が、その上面が入出庫階の走行床面とほぼ一致する上昇位置と、その上面にエレベータが着床したときにエレベータが搬送してきたパレットの上面が走行床面とほぼ一致する第一下降位置との少なくとも二つの位置に昇降可能に構成されてなる連立型エレベータ式駐車装置。
【請求項２】
駐車装置の運転を制御するための制御装置をさらに備えており、
該制御装置は、入出庫車両が入出庫階を自走通過するときにはエレベータを上方待機させるとともに昇降床をその上昇位置に上昇させ、入出庫車両をエレベータによって昇降させるときには昇降床を下降位置に下降させるように制御する請求項１記載の連立型エレベータ式駐車装置。
【請求項３】
上記エレベータに上下変位可能に取り付けられたパレット旋回装置をさらに備えており、
上記昇降床が、パレットが走行床面より上方となるパレット旋回のための第二下降位置にも昇降可能に構成されてなる請求項１または２記載の連立型エレベータ式駐車装置。
【請求項４】
上記制御装置は、入出庫車両をエレベータによって昇降させるときには、昇降床を第二下降位置に位置させて旋回装置を１８０゜旋回させ、ついで、昇降床を第一下降位置に下降させるように制御する請求項３記載の連立型エレベータ式駐車装置。
【請求項５】
隣接して設置された複数の駐車塔と、
各駐車塔内に独立して配設された、車両搭載用のパレットを昇降するためのエレベータと、
各駐車塔内にエレベータの昇降路に沿って複数段に配設された駐車区画と、
上記昇降路の最下位置の床面に形成された、エレベータを収容するためのピットと、
複数の駐車塔のうち、少なくとも入出庫車両がその入出庫階を自走通過する可能性のある駐車塔のピットの内部に昇降可能に収容された昇降床と、
該昇降床が設置されたピットの左右両側方に近接して設置された揺動デッキと、
上記エレベータに上下変位可能に取り付けられたパレット旋回装置とを備えており、
各揺動デッキは、ピット側の端縁かまたは反ピット側の端縁のいずれかを支点として、水平位置と上記パレットの車輪またはレールを落とし込むための下方位置との少なくとも二つの位置に揺動しうるように構成されており、
上記昇降床が、その上面が入出庫階の走行床面とほぼ一致する上昇位置と、その上面にエレベータが着床したときにエレベータが搬送してきたパレットの上面が走行床面とほぼ一致する第一下降位置との少なくとも二つの位置に昇降可能に構成されてなる連立型エレベータ式駐車装置。
【請求項６】
上記昇降床が、パレットが走行床面および揺動デッキより上方となる、パレット旋回のための第二下降位置にも昇降可能に構成されてなる請求項５記載の連立型エレベータ式駐車装置。
【請求項７】
駐車装置の運転を制御するための制御装置をさらに備えており、
該制御装置は、
入出庫車両が入出庫階を自走通過するときには、エレベータを上方待機させるとともに昇降床をその上昇位置に上昇させ、且つ、揺動デッキを水平位置に固定し、
入出庫車両をエレベータによって昇降させるときには、昇降床を第二下降位置に位置させ、その上のエレベータの旋回装置を９０゜旋回させ、ついで、揺動デッキを下方位置に固定するとともに昇降床を第一下降位置に下降させるように制御する請求項６記載の連立型エレベータ式駐車装置。
【請求項８】
上記昇降床の昇降に連動して上記揺動デッキを揺動させるデッキ揺動機構が入出庫階の構造部に配設されており、
該デッキ揺動機構が、揺動デッキに係合してこれを揺動させるように変位する揺動部材と、昇降床に係合して昇降床の昇降に伴って変位する操作部材と、操作部材と揺動部材とを連結し、操作部材の変位に応じた変位を揺動部材に伝える伝動部材とを備えてなる請求項７記載の連立型エレベータ式駐車装置。
【請求項９】
上記揺動デッキ、揺動部材、伝動部材および操作部材のうちの一に対して、揺動デッキが下方位置に下降する方向または水平位置に上昇する方向に弾力的な付勢力を加えるためのバネ部材が配設されてなる請求項８記載の連立型エレベータ式駐車装置。
【請求項１０】
揺動デッキが下方に揺動したときに上記パレットの横行輪又は横行レールを下から支持するための支持部材が、上記揺動デッキの揺動端近傍に対応する入出庫階の構造部に配設されてなる請求項８記載の連立型エレベータ式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は連立型エレベータ式駐車装置に関する。さらに詳しくは、車両昇降用エレベータの昇降路に沿って車両格納用の駐車棚等の駐車区画が上下複数段に形成されたエレベータ式駐車装置が近接して複数個配設された連立型エレベータ式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ式駐車装置（以下、単に駐車装置ともいう）は、一般に駐車塔と、この駐車塔の内部に配設された車両を昇降して搬送するエレベータとを備えている。駐車塔の内部には、エレベータの昇降路の両側に車両搭載用のパレットを上下複数段に載置可能な駐車棚が配設されている。エレベータがこのパレットを駐車塔の入出庫階と任意に指定された駐車棚との間を昇降させて車両Ｍを搬送させる。
【０００３】
従来、かかる駐車装置（の駐車塔）が二棟連立されたいわゆる連立自走型エレベータ式駐車装置が知られている。ここでいう自走型は、入庫車両が自力で入出庫口から入場して所定の駐車塔まで移動する方式のものをいう。このような連立型のエレベータ式駐車装置は、二つの駐車塔が、車両の入出庫方向であり且つ駐車棚の車両載置方向に沿った方向に連立された縦列型の駐車装置である（たとえば、特許文献１および特許文献２を参照）。ここで、入出庫口のある駐車塔を入口側の駐車塔と呼び、もう一方の駐車塔を奥側の駐車塔と呼ぶ。
【０００４】
これらの駐車装置においては、連立した二つの駐車塔がそれぞれ一つのエレベータを有している。また、入出庫口を通る車両の入出庫方向は、エレベータおよび駐車棚の長手方向に対して垂直の方向である。換言すれば、かかる入出庫方向となるような位置に入出庫口および両駐車塔間の通路開口が形成されている。したがって、入出庫階におけるエレベータの着床位置には、入出庫する車両を９０゜旋回させるためのターンテーブルを備えている。通常、このような駐車装置を９０゜乗り込み型の駐車装置と呼ぶ。上記特許文献１および特許文献２におけるターンテーブルは床面に掘られたピット内に設置されている。このような駐車装置では、奥側の駐車塔へ入出庫する車両が入口側の入出庫階を通過するとき、入口側の入出庫階のピットを塞いで車路を形成する必要がある。
【０００５】
このような車路形成方法として、特許文献１の駐車装置では、入口側駐車塔のエレベータをパレットを載置せずに下降させて入出庫階のピット上面に位置させ、さらに、ターンテーブルの上面をピットの上面に一致させる。こうすることにより、エレベータの上面とターンテーブルの上面とを入出庫階の車両走行床面と一致させ、且つ、ピットを塞いで車路を形成するようにしている。
【０００６】
また、両駐車塔の入出庫階床面には、車両の出入庫のときにパレットの長手方向を入出庫方向に向けて載置するために、浅い凹所Ｃが形成されている。したがって、車両をこの入口側駐車塔に入庫または入口側駐車塔から出庫させるときは、エレベータによってパレットを入出庫階のターンテーブルの上面に下降させる。ターンテーブルでパレットを若干上昇させたうえで９０゜旋回させて上記凹所Ｃにパレットを載置する。こうすれば、車両はパレットに乗り入れることができ、または、パレットから降り出すことができる。なぜなら、パレットが上記浅い凹所Ｃに嵌り込むことにより、パレットの車両載置面が入出庫階の車両走行床面と面一となるからである。
【０００７】
以上のごとく特許文献１の駐車装置では、入口側駐車塔において車路を形成するためにエレベータを入出庫階まで下降させる必要があり、奥側駐車塔の入出庫に時間がかかりすぎる。また、下面に横行レールや横行輪を有するパレットを採用することができない。
【０００８】
一方、特許文献２の駐車装置では各パレットがその下面に横行用のレールを備えているため、異なる方法を採用している。まず、入口側駐車塔のピットを塞いで車路を形成するときは、入口側駐車塔のエレベータをパレットを載置せずに下降させて入出庫階のピット上面に位置させる。このとき、後述するごとくパレットの横行レールを落とし込むために、エレベータでは塞ぎきれないピットの部分を設けている。この部分を溝部と呼ぶ。弾力的に上方へ付勢された可動デッキによってこの溝部を塞いでいる。この可動デッキとエレベータとでピットを塞ぎ、車路を形成している。
【０００９】
また、車両をこの入口側駐車塔に入庫または入口側駐車塔から出庫させるときは、エレベータによってパレットを入出庫階に下降させ、ターンテーブルで若干距離上昇させたうえで９０゜旋回させてパレットの長手方向を入出庫方向に向ける。ついで、この状態でパレットを若干距離下降させると、パレットがエレベータの上面および入出庫階の車両走行床面に載置される。このとき、パレットの下面の横行レールが上記可動デッキを押し下げつつ溝部に嵌り込む。この嵌り込みにより、横行レールに起因したパレットの車両載置面と入出庫階の車両走行床面との段差が解消され、車両はパレットに乗り入れることができ、または、パレットから降り出すことができる。
【００１０】
以上のごとく特許文献２の駐車装置では、入口側駐車塔において車路を形成するためにエレベータを入出庫階まで下降させる必要があり、奥側駐車塔の入出庫に時間がかかりすぎる。また、車両が通過するときにタイヤが損傷することを防止するために、車輪が上記可動デッキを押し下げて上記溝部に嵌り込まないようにしなければならない。すなわち、溝部の幅を小さくしなければならないが、これが困難である。
【００１１】
なぜなら、パレットを旋回させたとき、旋回停止位置（横行レールや横行輪の停止位置）のバラツキ、および、パレット下面に組み付けられている横行レールや横行輪の組み付け誤差等が存在する。これらを吸収するために、上記溝部の幅を相当大きいものにしなければならない。
【特許文献１】特公平７−６８７９２号公報
【特許文献２】特許第３３７２４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、入出庫階のピットの部分に車路を形成するために従来のごとくエレベータを入出庫階まで下降させる必要が無く、また、横行輪や横行レールを備えたパレットを採用する駐車装置であっても、車路におけるこの横行輪や横行レールの収容スペースに通過車両の車輪が落ち込む心配のない連立型エレベータ式駐車装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の連立型エレベータ式駐車装置は、
隣接して設置された複数の駐車塔と、各駐車塔内に独立して配設された、車両搭載用のパレットを昇降するためのエレベータと、各駐車塔内にエレベータの昇降路に沿って複数段に配設された駐車区画と、上記昇降路の最下位置の床面に形成されたエレベータ収容のためのピットと、複数の駐車塔のうち、少なくとも入出庫車両がその入出庫階を自走通過する可能性のある駐車塔のピットの内部に昇降可能に収容された昇降床とを備えており、
この昇降床が、その上面が入出庫階の走行床面とほぼ一致する上昇位置と、その上面にエレベータが着床したときにエレベータが搬送してきたパレットの上面が走行床面とほぼ一致する第一下降位置との少なくとも二つの位置に昇降可能に構成されている。
【００１４】
この連立型エレベータ式駐車装置に駐車装置の運転を制御するための制御装置をさらに備え、この制御装置に、入出庫車両が入出庫階を自走通過するときにはエレベータを上方待機させるとともに昇降床をその上昇位置に上昇させ、入出庫車両をエレベータによって昇降させるときには昇降床を下降位置に下降させるように制御する機能を具備させるのが好ましい。
【００１５】
また、上記エレベータに上下変位可能に取り付けられたパレット旋回装置をさらに備え、上記昇降床を、パレットが走行床面より上方となるパレット旋回のための第二下降位置にも昇降可能に構成するのが好ましい。
【００１６】
さらに、上記制御装置に、入出庫車両をエレベータによって昇降させるときには昇降床を第二下降位置に位置させて旋回装置を１８０゜旋回させ、ついで、昇降床を第一下降位置に下降させるように制御する機能を具備させるのが好ましい。
【００１７】
本発明の他の駐車装置は、
隣接して設置された複数の駐車塔と、各駐車塔内に独立して配設された、車両搭載用のパレットを昇降するためのエレベータと、各駐車塔内にエレベータの昇降路に沿って複数段に配設された駐車区画と、上記昇降路の最下位置の床面に形成された、エレベータを収容するためのピットと、複数の駐車塔のうち、少なくとも入出庫車両がその入出庫階を自走通過する可能性のある駐車塔のピットの内部に昇降可能に収容された昇降床と、この昇降床が設置されたピットの左右両側方に近接して設置された揺動デッキと、上記エレベータに上下変位可能に取り付けられたパレット旋回装置とを備えており、
各揺動デッキは、ピット側端縁かまたは反ピット側端縁のいずれかを支点として、水平位置と上記パレットの車輪またはレールを落とし込むための下方位置との少なくとも二つの位置に揺動しうるように構成されており、
上記昇降床が、その上面が入出庫階の走行床面とほぼ一致する上昇位置と、その上面にエレベータが着床したときにエレベータが搬送してきたパレットの上面が走行床面とほぼ一致する第一下降位置との少なくとも二つの位置に昇降可能に構成されている。
【００１８】
この駐車装置において、上記昇降床を、パレットが走行床面および揺動デッキより上方となる、パレット旋回のための第二下降位置にも昇降可能に構成するのが好ましい。
【００１９】
この駐車装置に、駐車装置の運転を制御するための制御装置をさらに備え、
この制御装置に、
入出庫車両が入出庫階を自走通過するときには、エレベータを上方待機させるとともに昇降床をその上昇位置に上昇させ、且つ、揺動デッキを水平位置に固定し、
入出庫車両をエレベータによって昇降させるときには昇降床を第二下降位置に位置させ、その上のエレベータの旋回装置を９０゜旋回させ、ついで、揺動デッキを下方位置に固定するとともに昇降床を第一下降位置に下降させるように制御する機能を具備させるのが好ましい。
【００２０】
さらに、上記昇降床の昇降に連動して上記揺動デッキを揺動させるデッキ揺動機構が入出庫階の構造部に配設されており、このデッキ揺動機構に、揺動デッキに係合してこれを揺動させるように変位する揺動部材と、昇降床に係合して昇降床の昇降に伴って変位する操作部材と、操作部材と揺動部材とを連結し、操作部材の変位に応じた変位を揺動部材に伝える伝動部材とを備えるのが好ましい。揺動デッキの揺動と昇降床の昇降とを連動させうるからである。
【００２１】
この駐車装置において、上記揺動デッキ、揺動部材、伝動部材および操作部材のうちの一に対して、揺動デッキが下方位置に下降する方向または水平位置に上昇する方向に弾力的な付勢力を加えるためのバネ部材を設置するのが好ましい。
【００２２】
また、揺動デッキが下方に揺動したときに上記パレットの横行輪又は横行レールを下から支持するための支持部材を、上記揺動デッキの揺動端近傍に対応する入出庫階の構造部に配設するのが好ましい。パレットや車両の重量を支持しやすく、その結果、パレットの上下方向の位置決めが可能となるからである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、昇降床を上昇させることによってピット上に迅速に車路を形成することができる。また、いわゆる９０゜乗り込み型の駐車装置では、この昇降路に加えて車路およびパレットの横行輪や横行レールの収容スペースを形成しうる揺動デッキを備えているので、この車路上を通過する車両の車輪がパレットの横行輪や横行レールを収容するスペースに落ち込む心配がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
添付の図面を参照しながら本発明の連立型エレベータ式駐車装置（以下、単に駐車装置という）の実施形態を説明する。
【００２５】
図１は本発明の駐車装置の一実施形態を概略的に示す縦断面図である。図２は図１の駐車装置の入出庫階を示す平面図（図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図）である。図３は図１の駐車装置の駐車階を示す平面図（図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図）である。
【００２６】
図１に示す駐車装置１では同一形状の二棟の駐車塔２、３が相互に隣接した状態で連立して設置されている。もちろん駐車塔は二棟に限らず三棟以上であってもよい。図中左側の第一駐車塔（入口側駐車塔ともいう）２の地上階には入出庫口２０が形成されている。入出庫口２０が形成されている壁面は、隣接する右側の第二駐車塔（奥側駐車塔ともいう）３とは反対側の壁面である。地上階では、第一駐車塔２と第二駐車塔３との界壁２１に車両通行用の開口２２が形成されるとともに、車両通行用開口２２が形成されている。上記入出庫口２０の外方には運転操作盤３８および運転操作盤３８に接続された制御装置３９が配設されている。
【００２７】
第一駐車塔２には第一エレベータ４が設置されており、第二駐車塔３には第二エレベータ５が設置されている。このエレベータ４、５が車両Ｍを昇降させて収容および出庫を行う。各エレベータ４、５は、駆動装置（巻き上げ装置ともいう）６およびバランスウエイト７により、昇降用索条としてのワイヤ（またはチェーン）８が巻き上げ繰り出されることによって昇降する。
【００２８】
両エレベータ４、５はともにその長手方向が、入出庫口２０から入庫する車両Ｍが直進する方向に９０゜をなす方向を向いている。エレベータ４、５は各駐車塔の平面視中央部の昇降路９、１０を昇降する。各昇降路９、１０の両側にはそれぞれ上下複数階の駐車区画を形成する駐車棚１１が配設されている。駐車棚１１は全てその長手方向が上記エレベータ４、５の長手方向と平行に設置されている。この形式のエレベータ式駐車装置を９０゜乗り込み型という。
【００２９】
この駐車装置１では各駐車棚１１に車両搭載用のパレット１２が載置される。各エレベータ４、５は両側の駐車棚１１群の間を昇降し、指定された駐車棚１１の階まで移動したうえでパレット１２の受け渡しを行う。出庫時には車両Ｍを入出庫階Ｅへ搬送する。本駐車装置１では入出庫階Ｅは各駐車塔２、３の一番下の床面（１階）とされている。エレベータ４、５および駐車棚１１それぞれの上面にはパレット横行用のレール３５（図４参照）が敷設されている。そして、パレット１２の下面にはこれらの横行レール３５上を転動する横行輪２５が取り付けられている。図４に示すように、パレット１２の下面に横行レールを取り付け、エレベータ４、５および駐車棚１１それぞれの上面にこの横行レールの移動を案内するための案内ローラ列を設置してもよい。
【００３０】
図１および図３に示すように、各エレベータ４、５にはパレット１２を水平面内で旋回するための旋回装置１３と、パレット１２を駐車棚１１との間で受け渡すための横送り装置１４とが配設されている。横送り装置１４は、各エレベータ４、５のフレームの中央部に幅方向両側に所定距離移動しうる台車１６と、この台車１６の中央部を回動支点としてその基端部が枢支されたクランクアーム１７と、台車１６の横行駆動およびクランクアーム１７の回点駆動を行う図示しない駆動装置とを備えている。クランクアーム１７の先端には係合ピン１８が上方に向けて突設されている。一方、パレット１４の昇降路に対向する縁部には係合ピン１８が係合するための被係合溝２３（図４参照）が下方に向けて開放するように形成されている。台車１６を横行させつつクランクアーム１７を回動させることによって係合ピン１８が被係合溝に係合する。そのままクランクアーム１７を回動させつつ台車１６を上記とは逆方向に横行させることによってパレット１４を横行させるものである。
【００３１】
入出庫階Ｅには、旋回装置１３と横送り装置１４とを装備した状態のエレベータ４、５が入り込むピットＰが形成されている。入口側駐車塔２のピットＰ内には、平坦な上面を有する昇降床１５が昇降可能に収容されている。昇降床１５はパレット１２とほぼ同じ平面視長方形を呈しており、ピットもこれとほぼ相似な形状を呈している。昇降床１５の周囲とピット内側面との間にわずかなすきまが形成される。この昇降床１５は後述するように、第一エレベータ４が入出庫階Ｅに至り、昇降床１５の上面に着床してパレットを旋回するときに、パレットを若干持ち上げるために使用される。さらに、入出庫車両Ｍが入出庫口２０と奧側駐車塔３との間を移動する際、車路を形成するために使用される。
【００３２】
したがって、本実施形態において昇降床１５が停止する位置は、エレベータ４が乗るための最下位置（第一下降位置）と、パレットを旋回させるための、最下位置より若干上方（ほぼパレットの横行輪の高さ寸法）のパレット旋回位置（第二下降位置）と、車路を形成するために上面が入出庫階の車両走行床面と一致する最上位置（上昇位置）との三位置である。もちろん、必要に応じて上記三位置以外の位置に停止させることは可能である。エレベータ４は最下位置にある昇降床１５上に旋回装置１３と一体で載置するが、パレット旋回時は昇降床１５のパレット旋回位置への上昇により、エレベータ４はロックされて動かずに旋回装置１３のみが若干距離上昇する。このために、エレベータ４と旋回装置１３とは若干寸法だけ上下に相対変位しうるように構成されている。
【００３３】
後述するように、入庫車両Ｍが入出庫口２０から奥側駐車塔３へ移動する際、および、出庫車両Ｍが奥側駐車塔３から入出庫口２０へ移動する際、入口側駐車塔２ではピット内の昇降床１５がその上面と入出庫階Ｅの車両走行床面とが一致するところまで上昇して車路を形成する。このとき、第一エレベータ４は上方に退避している。
【００３４】
昇降床１５の昇降駆動装置としては種々のものが採用されうる。たとえば、複数の棒部材が折りたたみ式に伸長可能に組み立てられたいわゆるシザース式のＸ脚と、このＸ脚を構成する棒部材を押し上げ且つ引き下げるための油圧シリンダとから構成してもよい。このＸ脚および油圧シリンダは昇降床の前部と後部とに設置するのが好ましい。これらは、まずＸ脚を構成する一方の棒部材の一端をピット床に枢支し、他端を昇降床の下面に水平方向に摺動可能に取り付け、他方の棒部材はその一端を昇降床の下面に枢支し、他端をピット床に水平方向に摺動可能に取り付ける。水平方向の摺動は、具体的には棒部材の先端に取り付けられたガイドローラが、ピット床および昇降床下面に配設された水平レールに転動可能に係合することによってなされる。油圧シリンダのシリンダ基部はピット底に枢支し、ロッド先端を上記他方の棒部材に枢支する。
【００３５】
もちろん、他の昇降駆動装置を用いてもよい。たとえば、昇降床の前後の左右両端に滑車を取り付け、この滑車に下からチェーンやワイヤロープ等を掛け回し、このチェーン等をスプロケットや巻き上げドラム等によって巻き上げ繰り出すことによって昇降床を昇降する機構を採用してもよい。この場合、公知のバランスチェーン機構を付設しておくのが、昇降床の安定した昇降のうえで望ましい。また、チェーン駆動に代えて、昇降床の四隅にジャッキとしての油圧シリンダを備えてもよい。四本の油圧シリンダを同期して作動させることによって昇降床を昇降させるのである。または、油圧シリンダに代えて、昇降床の四隅に送りネジ機構としてのボールネジを設置し、この送りネジ機構を同期して作動させることによって昇降床を昇降させるようにしてもよい。
【００３６】
奥側駐車塔３のピットＰ内には昇降床は設置されておらず、エレベータ５が進入するだけである。奥側駐車塔３の入出庫階は車両が通過することがないため、車路を形成する必要がないからである。このピットＰの平面視形状はエレベータ５とほぼ同じ形状を呈している。このピットＰの底部には入口側駐車塔２の昇降床１５と同じ高さのコンクリート製の台Ｔが形成されている。奥側駐車塔３の入出庫階に至ったエレベータ５は、このコンクリート台Ｔの上に乗るのである。また、ピットＰの周囲の床面は、パレットを旋回するときにパレットが干渉しないように車両走行面よりわずかに低くしている。したがって、従来のようにパレットを旋回させるに際して旋回装置およびパレットを若干距離上昇させる必要はない。
【００３７】
しかし、図１および図２に示すように車両通行用開口２２から奥側駐車塔３の床面に向けてスイングデッキ４５が配設されている。このスイングデッキ４５は、車両通行用開口２２側の一辺を支点として下方に揺動することができる床板部材として構成されている。スイングデッキ４５は通常は水平状態にあり、その上面がエレベータ５上のパレットの車両載置面と同一高さになっている。しかし、パレットが旋回するときには、そのピット側の辺が下方へ揺動してパレットとの干渉が回避される。
【００３８】
図５および図６に示すように、入口側駐車塔２のピットＰの左右両側にはそれぞれ揺動デッキ２４が配設されている。この揺動デッキ２４は、入出庫階Ｅに着床した第一エレベータ４がパレット１２を９０゜旋回して入出庫階Ｅの床面に着床させたときに、下方へ揺動してパレット１２の横行輪２５を落とし込むことにより（図５）、パレット１２の車両載置面と入出庫階Ｅの車両走行床面とを一致させるためのものである。したがって、昇降床１５が車路を構成するときには、入出庫階Ｅの床面を平坦にする必要があるので、この揺動デッキ２４は揺動させずに水平状態にして車路を形成する（図６）。
【００３９】
図７および図８に揺動デッキ２４の構造および揺動駆動機構が、図５および図６の左側の揺動デッキを代表させて詳細に示されている。図７が図５に対応する図であり、図８が図６に対応する図である。各揺動デッキ２４は入出庫階の床面に形成した長方形凹所２６を塞ぐために平面視で長方形を呈している。本実施形態では、昇降床１５がそのピット側辺部を支点（枢支点）として下方に揺動可能に構成されている。図示のごとく、揺動支点となる辺がピットＰから離間しているが、かかる構成に限定されることはなく、デッキ幅を大きくしてピットＰの一辺近傍を揺動デッキ２４の揺動支点としてもよい。揺動デッキ２４の揺動端は、揺動によって少なくともパレットの横行輪２５の縦寸法は下降する必要がある。また、パレット１２の下面に横行輪２５に代えて横行レールが取り付けられたものにあっては、上記揺動デッキは少なくとも横行レールを落とし込む寸法だけ揺動するように構成する必要がある。図示のごとく、揺動駆動機構は入出庫階Ｅの床板の下方に組み立てられた台枠４０に取り付けられている。
【００４０】
図示のごとく、揺動デッキ２４の揺動端近傍に設置された揺動部材としての従動アーム２７と、上記ピットＰの内壁近傍に設置された操作部材としての駆動アーム２８と、従動アーム２７と駆動アーム２８とを連結する伝動部材としての連結ロッド２９とが配設されている。駆動アーム２８は連結ロッド２９を介して従動アーム２７を揺動駆動するものであり、従動アーム２７は揺動することによって揺動デッキ２４を揺動させるものである。従動アーム２７は、その中間点が上記台枠４０の一部に揺動可能に枢支されている。そして、従動アーム２７の一端に配設された係合ローラ３０が揺動デッキ２４に形成された被係合レール３１に係合しており、従動アーム２７の他端には上記連結ロッド２９が回転可能に枢支されている。一方、駆動アーム２８は、その中間点がピットＰの内壁近傍に揺動可能に枢支されている。そして、駆動アーム２８の一端には当接ローラ３２が取り付けられており、他端に上記連結ロッド２９が回転可能に枢支されている。さらに、従動アーム２７の他端（連結ロッド２９の連結点）に、揺動デッキ２４が下方に揺動する方向に従動アーム２７を付勢するための付勢手段たる引っ張りコイルバネ３３が取り付けられている。
【００４１】
もちろん、逆に、揺動デッキ２４が上方に揺動する方向に付勢するように引っ張りコイルバネを取り付けてもよい。この場合、揺動駆動機構は駆動アームの当接ローラを押すことによって揺動デッキ２４が下方へ揺動するようにする必要がある。これは、図示の駆動アーム２８の当接ローラ３２の取り付け部に連結ロッド２９の端部も取り付けるようにする等、容易に構成することができる。
【００４２】
かかる構成を有する揺動駆動機構の動作を説明する。図８に示すように、駆動アーム２８の当接ローラ３２を図中の左向き（矢印Ａ）に押せば駆動アーム２８が反時計方向に回転して連結ロッド２９を矢印Ｂ方向に引く。これにより、従動アーム２７が引っ張りコイルバネ３３の付勢力に抗して反時計方向（矢印Ｃ方向）に回転し、その係合ローラ３０が上方へ回動する。そして、デッドポイントを左へ越えてストッパ４４に当接する。ストッパ４４は被係合レール３１の端部に設置されている。デッドポイントというのは、バネ３３のたわみ（バネの復元力）が最も大きくなる点であり、本実施形態では従動アーム２７が鉛直となる点である。その結果、揺動デッキ２４がその被係合レール３１を介して上方へ揺動させられ、水平状態となり、車路の一部を形成する。
【００４３】
図７に示すように、前述の駆動アーム２８の当接ローラ３２を押す力を解除すれば、引っ張りコイルバネ３３の付勢力によって従動アーム２７が時計方向（矢印Ｄ）に回転してデッドポイントを越え、それ以降は揺動デッキ２４は自重によって下方に揺動する。このように、揺動デッキ２４はデッドポイントを越えるまではバネ力で下方に揺動し、それ以降は自重によって下方に揺動する。また、このとき連結ロッド２９が図中左向き（矢印Ｆ）に引かれるので、駆動アーム２８は時計方向（矢印Ｇ）に回転させられ、その当接ローラ３２がピットＰ内に突出する。なお、引っ張りコイルバネ３３の取り付け対象は、特に従動アーム２７に限定する必要はなく、たとえば、揺動デッキ２４自体、駆動アーム２８および連結ロッド２９のうちのいずれかに取り付けてもよい。要するに、図７で言えば、従動アーム２７がデッドポイント（従動アームの鉛直位置）を時計方向回転で越える方向に弾力的付勢力が加わるようにしておけばよい。
【００４４】
図８に示すように、本実施形態では上記駆動アーム２８の当接ローラ３２を矢印Ａの方向にに押すのは昇降床１５の側面である。すなわち、昇降床１５が車路を形成するためにピットの上面まで上昇したときに、その側面が駆動アーム２８の当接ローラ３２を押す。その結果、水平状態となった揺動デッキ２４と昇降床１５とで車路が形成される。このとき、昇降床１５が上昇位置に停止しているので、昇降床１５から駆動アーム２８に押圧力が加わった状態が維持される。また、従動アーム２７の係合ローラ３０はデッドポイントをわずかに越えて、被係合レール３１端に設置されたストッパ４４に当接しているので、揺動デッキ２４の上面に車両の重量が加わっても揺動デッキが下方に揺動してしまうことはない。
【００４５】
また、図５および図７に示すように、昇降床１５がその上にエレベータ４を載せるためにピット内を第一下降位置や第二下降位置に向けて下降すると、エレベータ４による当接ローラ３２への上記押圧力が解除される。そうすると、揺動デッキ２４の自重の作用による従動アーム２７の反時計方向のモーメントに対して、バネ３３のバネ力による従動アーム２７を時計方向に回転させるモーメントが打ち勝ち、従動アーム２７が時計方向に回転させられるので、揺動デッキ２４が下方に揺動する。このとき、揺動デッキ２４の揺動端近傍はほぼパレット１２の横行輪２５の高さ寸法だけ下がる。その結果、９０゜旋回されて入出庫階の床面に再下降したパレット１２は、その下面の横行輪２５が下降した揺動デッキ２４の部分（上記凹所２６）に落ち込み、パレット１２の車両載置面がちょうど、入出庫階の車両走行床面と一致する。
【００４６】
図７に示すように、揺動デッキ２４の揺動端近傍に対応する台枠４０部分に、具体的には、ちょうど載置されるパレット１２の横行輪２５に対向する位置に横行輪支持部材（以下、単に支持部材ともいう）３４が配設されている。この支持部材３４は複数の筒部材が入れ子式に組み合わされたものである。支持部材３４は揺動デッキ２４の揺動端近傍に形成された長方形状の貫通孔（図示せず）を貫通して揺動デッキ２４の上方に顔を覗かせている。支持部材３４の上端には上記貫通孔の短辺より大きい辺を有する平坦な載置板３６が固設されており、下降してきたパレットの横行輪２５がこの載置板３６に乗る（図７参照）。このときに、支持部材の内筒３４ａが外筒３４ｂ内に挿入されて底に着くことによってパレット１２の重量を支持するか、または、外筒３４ｂがこの重量を支持することになる。この支持部材３４を有効に機能させるために、揺動デッキ２４の揺動によるその揺動端の下降寸法はパレットの横行輪の縦寸法より大きくされている。
【００４７】
一方、揺動デッキ２４が水平状態になるように上方へ揺動するとき、支持部材３４はその載置板３６の部分が揺動デッキに持ち上げられて内筒３４ａが上方へ延びる。この載置板３６によて上記貫通孔が塞がれる。この支持部材３４を備えることにより、パレット１２の下降寸法、すなわち横行輪や横行レールの落ち込み量を容易に確定（パレットの上下の位置決め）することができる。その結果、揺動デッキ２４の揺動角度、すなわち揺動端の下降量を正確に規定するというやっかいな作業を省略することができる。
【００４８】
図９を参照しながら、以上説明した構成を有する駐車装置１の動作、すなわち制御装置３９による運転制御を入庫作業を例にとって説明する。まず、入口側駐車塔２への入庫動作を説明する。この場合、奥側駐車塔３では入口側駐車塔２への入庫に関連する動きはない。入出庫口２０外部の運転操作盤３８（図２）によって入庫要求がなされると、昇降床１５はパレット旋回位置まで下降する。これに伴って揺動デッキ２４が下方に揺動する。ついで、図９（ａ）に示すように第一エレベータ４が空パレット１２を載置してピット内の昇降床１５上に着床すると、図９（ｂ）に示すように、旋回装置１３が作動してパレットを９０゜旋回する。そうすると、パレット１２はその長手方向が昇降床１５の長手方向に対して直角に交差した方向（入出庫方向）を向く。
【００４９】
ついで、図９（ｃ）に示すように、昇降床１５が最下位置まで下降すると、揺動によって下方に下がった揺動デッキの部分（凹所２６）にパレット１２の前後の横行輪２５が落ち込む。横行輪２５は上記支持部材３４の上端に乗る（図７）。このとき、パレット１２の車両載置面は入出庫階Ｅの車両走行床面とほぼ一致する。入庫車両Ｍが入出庫口から入場して上記パレット１２上に乗り入れる。車両Ｍがパレット１２上の適正な位置に停車したことが確認されると、運転者等が降車して退場する。ついで、図９（ｄ）に示すように、昇降床１５がパレット旋回位置まで上昇し、パレット１２が９０゜旋回させられる。そうすると、パレット１２はその長手方向が昇降床１５の長手方向や駐車棚の長手方向に一致した状態になる。そして、エレベータは指定された駐車棚の階まで上昇し、横送り装置１４（図３）が車両を当該駐車棚に移送する。入口側駐車塔２からの出庫作業は以上説明した出庫動作の逆の順に動作する。
【００５０】
つぎに、図１０を参照しながら奧側駐車塔３への入庫動作を説明する。この場合、奥側駐車塔３における入庫準備動作（図１０（ｃ）および図１０（ｄ））とともに、入口側駐車塔２の入出庫階Ｅでは車路を形成するための動作（図１０（ａ）および図１０（ｂ））が進行する。まず、奥側駐車塔３では、旋回装置１３および横送り装置１４を備えた第二エレベータ５が入出庫階に下降してきてピットＰ内のコンクリート台Ｔの上に着床する。このとき、パレット１２の車両載置面は入出庫階Ｅの車両走行床面とほぼ一致する。ついで、スイングデッキ４５が下方に揺動するとともに、旋回装置１３によってパレット１２が旋回させられ、その長手方向が入出庫方向を向く。つぎに、スイングデッキ４５が水平状態に戻って車路の一部を形成して入庫に備える。
【００５１】
一方、入口側駐車塔２では、第一エレベータ４が入出庫階Ｅより上方に退避し、図１０（ａ）に示すように、昇降床１５がピットＰ内の上昇位置まで上昇して車路を形成する。この昇降床１５の上昇に伴って前述のごとく揺動デッキ２４が上方へ揺動し、水平状態となって車路を形成する。図１０（ｂ）に示すように、入庫車両Ｍはこの車路を通って奥側駐車塔３へ移動する。図１０（ｃ）に示すように、入庫車両Ｍはスイングデッキ４５の上を通って奥側駐車塔３の入出庫階にあるパレット１２の上に乗り入れる。ついで、図１０（ｄ）に示すように、パレット１２が９０゜旋回させられる。このとき、スイングデッキ４５は下方に揺動している。そうすると、パレット１２はその長手方向がピットＰや駐車棚の長手方向に一致した状態になる。そして、エレベータは指定された駐車棚の階まで上昇し、横送り装置１４が車両を当該駐車棚に移送する。奥側駐車塔３からの出庫作業は以上説明した出庫動作の逆の順に動作する。
【００５２】
以上説明した揺動デッキ２４は昇降床１５の昇降に連動して揺動するように構成されている。具体的には、昇降床１５の昇降動作が揺動デッキを揺動させる駆動力源となっている。したがって、エネルギの節約となり、設備コストおよび運転コストの低減を図ることができる。
【００５３】
しかし、かかる構成に限定されることはない。たとえば以下のごとく構成してもよい。すなわち、揺動デッキ２４の揺動駆動機構として、昇降床１５から独立した電動モータ駆動の送りネジ機構もしくはチェーン機構、または、油圧シリンダを備える。そして、運転操作盤３８を通して奥側駐車塔３の入出庫要求がなされたときに、運転操作盤３８からの指令に基づいて制御装置３９が揺動駆動機構に対して揺動デッキ２４を上方へ揺動させるように指令して車路を形成せしめる。また、入口側駐車塔２の入出庫要求がなされたときには、運転操作盤３８からの指令に基づいて制御装置３９が揺動駆動機構に対して揺動デッキ２４を下方へ揺動させるように指令してパレットの横行輪の収容スペースを形成せしめる。
【００５４】
図１１および図１２には１８０゜乗り込み型のエレベータ式駐車装置４１が示されている。この駐車装置４１はそのエレベータ４、５の長手方向が入出庫方向と同じ方向を向いたものである。そして、駐車棚１１も全てその長手方向が上記エレベータ４、５の長手方向と平行となるように設置されている。ここでのエレベータ４、５は、上記実施形態におけるエレベータ（図１〜図７）とはその長手方向の向きが異なるだけで、その構成は同一である。したがって同一符号を付している。この駐車装置４１における車両の入出庫の際には、ピット内に着床したエレベータ上でパレットが１８０゜旋回させられて車両の向きが反対向きにされる。これは、車両の入庫および出庫をいずれも前進によって行わせるためである。
【００５５】
入口側駐車塔４２のピットＰ内には前述の駐車塔２（図１〜図７）におけると同じ昇降床１５が配設されている。この昇降床１５は上記駐車塔２の昇降床とその長手方向の向きが異なる（相互に９０゜回転した位置関係である）だけで、構成が同じであるため、同一符号を付している。その他、前述の駐車装置１と同一構成の要素には同一符号を付してその説明を省略する。この昇降床１５も、エレベータ４、５が乗るための前述の第一下降位置と、パレットを旋回させるための前述の第二下降位置と、車路を形成するための前述の上昇位置との三位置にそれぞれ停止する。また、この駐車装置４１には揺動デッキや揺動駆動機構は設けられていない。パレットを９０゜ではなく１８０゜旋回させるため、揺動デッキを必要としないからである。
【００５６】
この駐車装置４１によれば、入口側駐車塔４２において、パレットを旋回させるために昇降デッキ１５が上記第二下降位置に停止するので、従来のようにパレット旋回時にパレットを若干寸法上昇させるためにエレベータに昇降装置を設置したり、エレベータ自体を若干距離上昇させたりする必要がない。また、入口側駐車塔４２を通過する車両用の車路を形成するために昇降床が上昇するので、従来のようにエレベータを車路形成のために入出庫階へ下降させる必要がない。
【００５７】
奥側駐車塔４３では、そのピットＰ内には昇降床は設置されておらず、エレベータが進入するだけである。奥側駐車塔４３の入出庫階は車両が通過することがないため、車路を形成する必要がないからである。ピットＰの周囲の床面は車両走行面よりわずかに低くされ、車両通行用開口２２から奥側駐車塔４３の床面に向けてスイングデッキ４５が配設されている点は、前述の駐車装置１（図１、図２）と同じである。上記ピットＰの平面視形状はエレベータ５とほぼ同じ形状を呈している。このピットＰの底部には入口側駐車塔４２の昇降床１５と同じ高さのコンクリート製の台Ｔが形成されている。奥側駐車塔４３において、エレベータ５が入出庫階に至るとその旋回装置がこのコンクリート台Ｔの上に乗る。エレベータはパレット旋回時に干渉しない位置まで下降し、パレットの旋回後もとの位置まで上昇してパレットの横行輪を支持する。パレットの旋回時はスイングデッキ４５が下方に揺動している。したがって、従来のようにパレットを旋回させるに際して旋回装置およびパレットを若干距離上昇させる必要はない。
【００５８】
以上説明したごとく、９０゜乗り込み型の駐車装置１および１８０゜乗り込み型の駐車装置４１のいずれにおいても、奥側駐車塔のピット内には昇降床を設けずに単なるコンクリート台を形成している。しかし、とくにこの構成に限定されることはなく、入口側駐車塔と同様にピット内に昇降床を設けてもよい。その場合、昇降床を前述した第二下降位置に停止するように構成することにより、床面を車両走行床面より若干低くする必要が無くなる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明の駐車装置は、入出庫階のピットの部分に車路を形成するためにエレベータを入出庫階まで下降させる必要が無く、また、横行レールや横行輪を備えたパレットを採用する駐車装置であっても、車路におけるこの横行輪や横行レールの収容スペースに通過車両の車輪が落ち込む心配がない。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の駐車装置の一実施形態を概略的に示す縦断面図である。
【図２】図１の駐車装置の入出庫階を示す平面図（図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図）である。
【図３】図１の駐車装置の駐車階を示す平面図（図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図）である。
【図４】図１の駐車装置におけるパレットの一例を示す一部断面図である。
【図５】図１の駐車装置における揺動デッキが下方に揺動した状態を示す、図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図６】図１の駐車装置における揺動デッキが上方に揺動して水平になった状態を示す、図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図７】図４における揺動デッキを詳細に示す断面図である。
【図８】図５における揺動デッキを詳細に示す断面図である。
【図９】図９（ａ）〜図９（ｄ）は図１の駐車装置の入口側駐車塔への入庫動作を順に示す縦断面図である。
【図１０】図１０（ａ）および図１０（ｂ）は図１の駐車装置の奧側駐車塔への入庫動作における入口側駐車塔の車路形成を順に示す縦断面図であり、図１０（ｃ）および図１０（ｄ）は奧側駐車塔への入庫時における奥側駐車塔の入庫動作を順に示す縦断面図である。
【図１１】本発明の他の実施形態にかかる駐車装置の入出庫階を示す平面図である。
【図１２】図１１の駐車装置の駐車階を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１・・・・駐車装置
２・・・・入口側駐車塔
３・・・・奥側駐車塔
４・・・・第一エレベータ
５・・・・第二エレベータ
６・・・・巻き上げ装置
７・・・・バランスウエイト
８・・・・ワイヤ
９・・・・（第一エレベータの）昇降路
１０・・・・（第二エレベータの）昇降路
１１・・・・駐車棚
１２・・・・パレット
１３・・・・旋回装置
１４・・・・横送り装置
１５・・・・昇降床
１６・・・・台車
１７・・・・クランクアーム
１８・・・・係合ピン
２０・・・・入出庫口
２１・・・・界壁
２２・・・・車両通行用開口
２３・・・・被係合溝
２４・・・・揺動デッキ
２５・・・・横行輪
２６・・・・凹所
２７・・・・従動アーム
２８・・・・駆動アーム
２９・・・・連結ロッド
３０・・・・係合ローラ
３１・・・・被係合レール
３２・・・・当接ローラ
３３・・・・引っ張りコイルバネ
３４・・・・支持部材
３５・・・・横行レール
３６・・・・載置板
３８・・・・運転操作盤
３９・・・・制御装置
４０・・・・台枠
４１・・・・駐車装置
４２・・・・入口側駐車塔
４３・・・・奥側駐車塔
４４・・・・ストッパ
４５・・・・スイングデッキ
Ｅ・・・・入出庫階
Ｍ・・・・車両
Ｐ・・・・ピット
Ｔ・・・・台
【図１】
2005163311.tif 000003
【図２】
2005163311.tif 000004
【図３】
2005163311.tif 000005
【図４】
2005163311.tif 000006
【図５】
2005163311.tif 000007
【図６】
2005163311.tif 000008
【図７】
2005163311.tif 000009
【図８】
2005163311.tif 000010
【図９】
2005163311.tif 000011
【図１０】
2005163311.tif 000012
【図１１】
2005163311.tif 000013
【図１２】
2005163311.tif 000014