(57)【要約】【課題】  ケージの両肩のいわゆる隅切り部を小さくして収容車両の大きさ制限を緩和することができる垂直循環駐車装置の提供。【解決手段】  その前後端のうちの一方のケージ枠１２におけるケージ吊り軸１４から横方向両側の位置に肩ローラ１６が設置されたケージ４と、上記肩ローラ１６が転動しうる肩ローラガイドと、ケージ４の他方のケージ枠１３におけるケージ吊り軸１４から横方向両側であって、上記ケージ吊り軸１４の高さ位置から上方に若干距離離間した位置に設置された補助ローラ１７と、ケージ４の循環路の下方転換部に設置された、上記補助ローラ１７が転動しうる補助ローラガイド２１とを備えている。【選択図】  図５
2005264464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両搭載用のパレットと、
該パレットの前後両端に配置される門型のケージ枠と、
両ケージ枠の上部同士を連結する吊り軸と、
前後のうちの一方のケージ枠におけるケージ吊り軸から横方向両側の位置に配設された案内用の肩ローラと、
上記パレットの左右両辺に配置された案内用の下ローラと、
他方のケージ枠におけるケージ吊り軸から横方向両側であって、上記ケージ吊り軸の高さ位置から上方または下方に離間した位置に設置された案内用の補助ローラとを備えてなる垂直循環式駐車装置用のケージ。
【請求項２】
上下に配置されたスプロケットと、
該上下のスプロケットに掛け回された主務チェーンと、
該主務チェーンに取り付けられた車両搭載用のケージと、
該ケージの前後端のうちの一方の端部におけるケージ吊り軸から横方向両側の位置に配設された肩ローラと、
該肩ローラが転動しうる肩ローラガイドと、
ケージの他方の端部におけるケージ吊り軸から横方向両側であって、上記ケージ吊り軸の高さ位置から上方または下方に離間した位置に設置された補助ローラと、
ケージの循環路における下方転換部近傍に設置された、上記補助ローラが転動しうる補助ローラガイドとを備えてなる垂直循環式駐車装置。
【請求項３】
上記補助ローラが、ケージ吊り軸の高さ位置から上方に離間した位置に設置されてなる請求項２記載の垂直循環式駐車装置。
【請求項４】
上記補助ローラガイドが、非案内状態のケージが循環するときの補助ローラの軌跡より循環経路内側に配置されてなる請求項３記載の垂直循環式駐車装置。
【請求項５】
上記補助ローラが、ケージ吊り軸の高さ位置から下方に離間した位置に設置されてなる請求項２記載の垂直循環式駐車装置。
【請求項６】
上記補助ローラガイドが、非案内状態のケージが循環するときの補助ローラの軌跡より循環経路外側に配置されてなる請求項５記載の垂直循環式駐車装置。
【請求項７】
上記補助ローラガイドが、上記補助ローラの循環経路のうち、下スプロケットの中心を通る水平線の上方約３０゜から下方約２０゜の範囲に延設されてなる請求項２〜６記載の垂直循環式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は垂直循環式駐車装置およびそのケージに関する。さらに詳しくは、上下のスプロケットの間に掛け回された無端チェーンに複数の車両格納用ケージが吊り下げられおり、無端チェーンを旋回させることによってケージが垂直循環するように構成された垂直循環式駐車装置およびそのケージ関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、垂直循環式駐車装置（以下、単に駐車装置ともいう）における駐車塔（塔屋）は、その梁や柱等の構造物に取り付けられた上スプロケットおよび下スプロケットを備えている。これら両スプロケットの間に無端の主務チェーンが掛け回されている。この主務チェーンは多数のリンクが連結されることによって構成されている。このうちのいくつかのリンクには、車両を格納するケージが吊り下げられている。ここでは、ケージが吊り下げられるリンクをアタッチメントリンクと呼ぶ。そして、モータ等の駆動源によって上スプロケットを回転させることにより、主務チェーンを回動させてケージを上下に循環移動させるように構成されている。循環経路の上端および下端ではケージは円弧状軌跡を描いて移動する。
【０００３】
図９に示すように、上記ケージ５１は、車両搭載用パレット５５と、このパレット５５の長手方向の両端（前後端）それぞれに立設された門型（ほぼコの字や矩形）のケージ枠５３と、前後の両ケージ枠５３の上端中央部同士をつなぐ吊り軸５４とから構成されている。吊り軸５４の両端部がアタッチメントリンク５６を介して主務チェーン５７に懸架されている。したがって、ケージ５１は拘束する案内がなければ吊り軸５４回りに揺動可能となる。したがって、車両がパレット５５上の片側に寄って載置されている場合、また、中央に載置されていても車両の積載物による偏荷重がある場合などはケージが左右に傾いたり、左右に揺れることがある。
【０００４】
また、一般に垂直循環式駐車装置では車両収容効率を向上させるために、ケージ同士を接近させて主務チェーンに取り付ける。その結果、円弧状を描く上端および下端の経路においては、上下に隣接するケージ同士が部分的に重なり合うことになる。すなわち、図９に示すように下端反転部の左側部分を考えると、ケージ５１が左側垂直循環経路を下降してきて下端転換部に移るときにケージの右下隅が先行ケージ５１の内部スペースの左肩に食い込む。図示しないが、下端反転部の右側部分を考えると、下端転換部から上昇に転じて右側垂直循環経路へ移るときにはケージ５１の左下隅が後行ケージの内部スペースの右肩に食い込む。上方に隣接するケージ５１の下隅の食い込みを許容するように両端のケージ枠５３は若干外側に傾斜して立設されている。各ケージ５１における、隣接ケージの下隅が食い込む部分に対応するケージ枠５３の左右両肩部には隅切り部材５８が取り付けられている。進入車両はこの隅切り部材５８を避けてケージ上に進入する。また、どうしてもこの隅切り部材５８に当接してしまう車両は進入し得ないことになる。
【０００５】
一方、前述した揺れに伴う問題を解消するために、ケージ５１の循環経路の垂直部分については、その左右両側（経路ループの内側および外側）に内ケージガイド５９と外ケージガイド６０とを備え、循環経路が円弧状となる上端（図示せず）および下端の反転部については肩ローラガイド６１を備えている。このような駐車装置としてはたとえば特許文献１に提案されている。ケージ枠５３の左右の両肩には肩ローラガイド６１に係合して案内される肩ローラ６２が設置され、パレット５５の左右両側には内外のケージガイド５９、６０に係合して案内される下ローラ６３が設置されている。肩ローラ６２は前後のケージ枠５３のうちの一方、一般的には反入口側（入口から見て奥側）の後部ケージ枠にのみ設置されている。
【０００６】
また特許文献１では、下端反転部において外ケージガイド６０が外側の下ローラ６３の移動軌跡に沿って入出庫階の床面まで延びている。こうすることにより、ケージ５１が揺れやすい下端反転部での揺れを極力防止しようというものである。特許文献１の技術が解決しようとしているのは、ケージ５１の揺れに伴って肩ローラ６２が肩ローラガイド６１の案内面に衝突することである。この衝突を防止すれば肩ローラ６２の転動抵抗が低減されるからである。
【０００７】
また、特許文献１の第２頁第４欄の第１〜１９行および第４図にも記載されているように、肩ローラガイド６１は、肩ローラ６２の循環経路のうちの垂直（鉛直）循環経路部における反転開始近傍の部分および円弧状の反転部で、肩ローラ６２と肩ローラガイド６１との接触角度（揺れによる肩ローラ６２の移動軌跡Ｂとガイド６１の方向とのなす角度）が小さい。したがってこの部分ではケージ５１は揺れやすい。これに対し、特許文献１における技術では、たとえば図９に示すように下端反転部の左側部分を考えると、外ケージガイド６０によって吊り軸５４回り時計回りのケージ５１の揺れを防止して肩ローラ６２と肩ローラガイド６１内面との衝突を低減し得ても、吊り軸５４回り反時計回りＡのケージ５１の揺れを防止し得ない。また、図示はしないが、下端反転部の右側部分を考えると、吊り軸５４回り反時計方向のケージ５１の揺れを防止して肩ローラ６２と肩ローラガイド６１内面との衝突を低減し得ても、吊り軸５４回り時計回りのケージ５１の揺れを防止し得ない。その結果、ケージ５１が左側垂直循環経路を下降してきて下端転換部に移るときにケージの右下隅が先行ケージの左肩に食い込む量が大きくなる。また、下端転換部から上昇に転じて右側垂直循環経路へ移るときにもケージの左下隅が後行ケージの右肩に食い込む量が大きくなることになる。したがって、隅切り部材５８も大きくしなければならず、収容車両の大きさに対する制限も強くなる。
【特許文献１】実公平７−１４５６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本願発明は、ケージの両肩のいわゆる隅切り部を小さくして収容車両の大きさ制限を緩和しうるように、ケージの循環経路内側への揺れを効果的に抑制した垂直循環式駐車装置およびそのケージを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の垂直循環式駐車装置用のケージは、
車両搭載用のパレットと、
該パレットの前後両端に配置される門型のケージ枠と、
両ケージ枠の上部同士を連結する吊り軸と、
前後のうちの一方のケージ枠におけるケージ吊り軸から横方向両側の位置に配設された案内用の肩ローラと、
上記パレットの左右両辺に配置された案内用の下ローラと、
他方のケージ枠におけるケージ吊り軸から横方向両側であって、上記ケージ吊り軸の高さ位置から上方または下方に離間した位置に設置された案内用の補助ローラとを備えている。
【００１０】
なお、上記したケージ枠および下ローラの配置は、パレットに直接取り付ける場合のみならず、矩形枠状の下枠にパレットが載置される種類のケージにおいては、下枠にこれらを取り付けることによっても実現することができる。
【００１１】
本発明の垂直循環式駐車装置は、
上下に配置されたスプロケットと、
該上下のスプロケットに掛け回された主務チェーンと、
該主務チェーンに取り付けられた車両搭載用のケージと、
該ケージの前後端のうちの一方の端部におけるケージ吊り軸から横方向両側の位置に配設された肩ローラと、
該肩ローラが転動しうる肩ローラガイドと、
ケージの他方の端部におけるケージ吊り軸から横方向両側であって、上記ケージ吊り軸の高さ位置から上方または下方に離間した位置に設置された補助ローラと、
ケージの循環路における下方転換部近傍に設置された、上記補助ローラが転動しうる補助ローラガイドとを備えている。
【００１２】
かかる構成により、ケージ循環路の下端の円弧状方転換部において、ケージがケージ吊り軸回りに循環経路内側に揺れようとしても、補助ローラの位置がケージ吊り軸より上方または下方に離間しているので、揺れによる補助ローラの変位方向が補助ローラガイドの方向と一致しないため、上記揺れが効果的に防止される。
【００１３】
上記補助ローラが、ケージ吊り軸の高さ位置から上方に離間した位置に設置されているのが好ましい。
【００１４】
または、上記補助ローラが、ケージ吊り軸の高さ位置から下方に離間した位置に設置されてなる垂直循環式駐車装置も好ましい。
【００１５】
補助ローラが、ケージ吊り軸の高さ位置から上方に離間した位置に設置された駐車装置にあっては、上記補助ローラガイドが、非案内状態のケージが循環するときの補助ローラの軌跡より循環経路内側に配置されるのが好ましい。かかる構成により、補助ローラの循環経路外方への変位が規制され、その結果、ケージが循環経路内方へ揺れることが抑制されるからである。
【００１６】
補助ローラが、ケージ吊り軸の高さ位置から下方に離間した位置に設置された駐車装置にあっては、上記補助ローラガイドが、非案内状態のケージが循環するときの補助ローラの軌跡より循環経路外側に配置されるのが好ましい。かかる構成により、補助ローラの循環経路内方への変位が規制され、その結果、ケージが循環経路内方へ揺れることが抑制されるからである。
【００１７】
上記補助ローラガイドが、上記補助ローラの循環経路のうち、下スプロケットの中心を通る水平線の上方約３０゜から下方約２０゜の範囲に延設されているのが好ましい。この角度は、下スプロケットの中心から補助ローラに至る仮想直線が上記水平線となす角度を意味している。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の駐車装置によれば、ケージの下端における循環経路内側の隅部が隣接下方のケージにおける循環経路外側の肩部に食い込みやすい位置において、ケージの吊り軸回り内側への揺れを効果的に防止することができる。その結果、ケージの両肩のいわゆる隅切り部を小さくして収容車両の大きさ制限を緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
添付の図面を参照しながら本発明の垂直循環式駐車装置の実施形態を説明する。
【００２０】
図１は本発明の駐車装置の一実施形態を概略的に示す縦断面図である。図２は図１の駐車装置におけるケージを示す側面図である。図３はその平面図であり、図４はその正面図であり、図５はその斜視図である。
【００２１】
図１に示す駐車装置１の地上階は入出庫階２であり、ここには入出庫口３が形成されている。図２に示すごとく入出庫口３は車両Ｍを搭載するためのケージ４の長手方向前方（図１における紙面上方）に形成されている。駐車塔５内の上部には上スプロケット６が設置され、下部には下スプロケット７が設置されている。上スプロケット６と下スプロケット７に無端の主務チェーン８が掛け回されている。主務チェーン８にはケージ４が吊り下げられている。さらに駐車塔５の上部にはモータ等からなる図示しない循環駆動装置が上スプロケット６を回転駆動するために設置されている。この駆動装置によって上スプロケット６が回転させられ、ひいては主務チェーン８全体が回転する。
【００２２】
図１に示すごとく、主務チェーン８は複数のリンク９、１０が相互に回動可能に且つ全体がエンドレスに連結されることによって構成されている。リンク同士は取り外し可能である。主務チェーン８には４リンクおきにケージ取着用のＴ字型アタッチメントリンク１０が配されている。上記駆動装置によって主務チェーン８が回動させられることにより、各ケージ４が上下に循環移動させられる。循環経路の上端および下端ではケージ４は円弧状軌跡を描く。
【００２３】
図２〜図５に示すように、ケージ４は、車両搭載用パレット１５と、このパレット１５の長手方向の両端（前後端）それぞれに立設された門型（ほぼコの字や矩形）のケージ枠１２、１３と、前後の両ケージ枠１２、１３の上端中央部同士をつなぐ吊り軸１４とから構成されている。前後の両ケージ枠１２、１３からそれぞれ突出した吊り軸１４の両端部が、アタッチメントリンク１０を介して主務チェーン８に懸架されている。したがって、ケージ４は拘束する案内がなければ吊り軸１４回りに揺動可能となる。前部側（駐車塔５の入出庫口側）の前部ケージ枠１３の左右両肩には隅切り部材２８が取り付けられている。
【００２４】
ケージ４の後部側（駐車塔５の奥側）の後部ケージ枠１２の左右の肩部にはそれぞれ肩ローラ１６が設置され、前部ケージ枠１３の左右の肩部にはそれぞれ補助ローラ１７が設置され、パレット１５の左右両側には下ローラ１８が設置されている。肩ローラ１６は後部ケージ枠１２における吊り軸１４の支持点とほぼ同じ高さ位置に配置されている。一方、補助ローラ１７は前部ケージ枠１３における吊り軸１４の支持点より若干上方に位置するように、保持アーム１７ａによって取り付けられている。この理由は後述する。下ローラ１８はパレット１５の前後方向のほぼ中央部の左右両側にそれぞれ配置されている。もちろん、パレット１５の前後方向の複数箇所、たとえば前端近傍および後端近傍等にも設置することは可能である。
【００２５】
駐車塔５内には肩ローラ１６を案内するための上下の肩ローラガイド１９、２０、補助ローラ１７を案内するための補助ローラガイド２１、および、下ローラ１８を案内するための内外の下ローラガイド２２、２３が設置されている。本実施形態では、肩ローラガイド１９、２０および補助ローラガイド２１は、上記ローラ１６、１７が係合しうる断面コの字状のレールから構成されており、下ローラガイド２２、２３は下ローラ１８が当接しうるように構成されている。
【００２６】
肩ローラガイド１９、２０は駐車塔内の奧部であって、図示のごとくケージ４の循環に伴う肩ローラ１６の移動経路のうち円弧状となった上端経路の左右両側（上肩ローラガイド１９）と下端経路の左右両側（下肩ローラガイド２０）とに設置されている。このように、肩ローラガイド１９、２０は肩ローラ１６の移動経路に沿っているので円弧状を呈しており、循環経路の上下端において、ケージが円弧状に移動するときにその肩ローラ１６を案内する。図１、図６〜図８ではケージ４が反時計回りに循環する状態を例示しているが、図中左側上下の各肩ローラガイド１９ａ、２０ａは左側の肩ローラ１６を案内し、図中右側上下の各肩ローラガイド１９ｂ、２０ｂは右側の肩ローラ１６を案内する。ケージ４が最上端（上スプロケット６の真上）および最下端（下スプロケット７の真下）に至ったときには左右の両肩ローラ１６が同時に左右の肩ローラガイド１９、２０に係合する。なお、主務チェーン８は、ケージ４がより短時間で入出庫階２に到着しうるように、逐次時計回りにも反時計回りにも回動させられる。
【００２７】
下ローラガイド２２、２３は、ケージ４の循環経路のループの内側に上下に延設されたループ状の内側下ローラガイド２２と、ケージ４の循環経路の左右外側にそれぞれ上下に延設された外側下ローラガイド２３とからなる。両下ローラガイド２２、２３ともにケージ４前後方向中央部に対応する位置に設置されている（図２および図３参照）。
【００２８】
図示のとおり、内側下ローラガイド２２は、その上端が上スプロケット６の下端近傍にあって、そこから下端である下スプロケット７の下端近傍まで延びている。外側下ローラガイド２３は、その上端が上肩ローラガイド１９の下端近傍にあって、そこから下端である入出庫階２の床面まで延設されている。内外の下ローラガイド２２、２３は主にケージ４がその上下方向の直線移動経路にあるときに下ローラ１８を案内する。ケージ４が上端の円弧状経路にあるときには外側下ローラガイド２３による案内が解かれ、さらに最上端に至ったときには内側下ローラガイド２２の案内も解かれる。ケージ４が下端の円弧状経路にあるとには内側下ローラガイド２２の案内が解かれており、さらに最下端に近接した範囲では外側下ローラガイド２３の案内も解かれる。
【００２９】
補助ローラガイド２１は前述のとおり、駐車塔５内の肩ローラガイド１９、２０と反対側の位置（図２、図３および図５参照）に設置されている。ケージ４の移動軌跡を示す図６から明らかなように、左右の補助ローラガイド２１ともに、補助ローラ１７の移動軌跡に沿うように円弧状に形成されており、また、下肩ローラガイド２０より短く形成されている。具体的には、本実施形態では、補助ローラガイド２１は補助ローラ１７の循環経路のうち、下スプロケット７の回転中心Ｃを通る水平線ＨＬの上方約３０゜から下方約２０゜の範囲に延設されている（図６）。この角度は、下スプロケットの回転中心Ｃから補助ローラ１７の軸心に至る仮想直線が上記水平線ＨＬとなす角度を意味している。
したがって、ケージ４は、下部の円弧状循環経路における補助ローラガイド２１の範囲にあるときには、その前端と後端とが下肩ローラガイド２０と補助ローラガイド２１とによって案内される。このように構成した理由を以下に説明する。なお、図６中には二つのケージ４がともに実線で示されているが、循環する一つのケージ４が時間的に若干異なる二つの位置にある状態を示すものである。
【００３０】
前述の説明から、ケージ４は、上端の円弧状経路およびこれに隣接した垂直（鉛直）経路部分にあるときには上肩ローラガイド１９と下ローラガイド２２、２３とによってほとんど常に案内されており、時計回りにも反時計回りにも揺れが防止されていることが判る。しかし、ケージ４が下端の円弧状経路にあるときには内側下ローラガイド２２による案内が解かれ、下肩ローラガイド２０のみの案内となるのでケージ４が経路の内側に向かって揺れやすくなる範囲がある。これは、従来技術に関する図９に示すように下端円弧状経路のうち上下方向の直線経路（垂直経路部）に近い部分、すなわち、本実施形態における肩ローラの吊り軸回りの回転方向と鉛直方向とのなす角度が一致または小さい付近、では肩ローラ１６と下肩ローラガイド２０との接触角度（揺れによる肩ローラ１６の移動軌跡Ｂとガイド２０の方向とのなす角度）が小さくなるからである。なお、吊り軸１４と肩ローラ１６の軸心とを結ぶ直線はほぼ水平であるため、上記したような肩ローラ１６の吊り軸１４回りの回転方向と鉛直方向とが一致する範囲が生ずる。ケージ４がこの付近にあるときには、揺れによる肩ローラ１６の移動軌跡である円弧の接線の方向と下肩ガイドガイド２０の接線の方向とがほぼ一致する。この経路内側への揺れを防止する作用を奏するのが補助ローラ１７と補助ローラガイド２１である。
【００３１】
前述したように、補助ローラ１７の左右方向の位置は肩ローラ１６の位置とほぼ同じであるが、肩ローラ１６や吊り軸１４より若干高い位置に設置されている（図４〜図６参照）。したがって、補助ローラガイド２１は下肩ローラガイド２０と同等の曲率で形成されているものの、若干上方に設置されている。そして、補助ローラ１７が吊り軸１４より高い位置に設置されているので、図６に示すように、下端反転部においては、揺れによる補助ローラ１７の移動軌跡である円弧Ｒの接線の方向と補助ローラガイド２１の接線の方向とが一致することがない。その結果、補助ローラガイド２１によって吊り軸回りのケージ４の揺れが防止される。
【００３２】
上記補助ローラガイド２１の長さは下肩ローラガイド２０の長さよりも大幅に短くすることができる。補助ローラガイド２１の延設範囲は、下肩ローラガイド２０における、肩ローラ１６と下肩ローラガイド２０との接触角度が小さくなるケージの移動範囲でよいからである。この範囲だけケージ４が吊り軸１４を中心として循環経路の内側へ向けて揺れることを防止すればよい。したがって、前述したように、補助ローラガイド２１は補助ローラ１７の循環経路のうち、下スプロケット７の回転中心Ｃを通る水平線ＨＬの上方約３０゜から下方約２０゜の範囲に延設されている（図６）。こうすることにより、揺れによってケージ４の下隅部が隣接下方のケージ４の肩部に食い込むことが防止され、各ケージ４の左右両肩の隅切り部を小さくすることができる。このように、補助ローラガイド２１は、その長さを短くすることができるので、下肩ローラガイド２０より高い位置に設置するのではあるが下スプロケット７等に干渉する心配はない。
【００３３】
図７は他の実施形態にかかるケージ２４の移動軌跡を示している。図７は、循環する一つのケージ４が時間的に若干異なる二つの位置にある状態を示している。このケージ２４では補助ローラ２５が保持アーム２５ａによって吊り軸１４の支持点より若干下方位置となるように取り付けられ、この補助ローラ２５の循環軌跡に沿って補助ローラガイド２６が設けられている。結果的に、補助ローラガイド２６は下肩ローラガイド２０よりも若干下方に位置している。
【００３４】
前述のように、隣接下方のケージに食い込みやすいケージ２４の位置において、揺れによる補助ローラの円弧状移動軌跡の接線の方向と補助ローラガイドの接線の方向とが一致しないようにすればよいのであるから、補助ローラ２５を吊り軸１４の支持点より若干下方に配置し、この補助ローラ２５の循環軌跡に沿って補助ローラガイド２６を設けてもよい。しかし、補助ローラ２５を吊り軸１４の支持点より若干下方に配置した場合には、ケージ４が最下端により近い範囲で、補助ローラ２５の移動軌跡である円弧の接線の方向と補助ローラガイド２６の接線の方向とが一致する範囲が生じる。しかし、ケージが最下端に向かうに従い奥側の肩ローラ１６が振れ止めに有効に働くので、揺れても隣接ケージに食い込むことがほとんど無い。補助ローラの位置を吊り軸１４の支持点より下げすぎると、自ら隅切り部を大きくしてしまうことになるので注意を要する。
【００３５】
また、この実施形態（図７）においても、補助ローラガイド２６は補助ローラ２５の循環経路のうち、下スプロケット７の回転中心Ｃを通る水平線ＨＬの上方約３０゜から下方約２０゜の範囲に延設されている。
【００３６】
図８は他の実施形態を示している。この実施形態におけるケージ４、上下の肩ローラガイド１９、２０、および、内外の下ローラガイド２２、２３の構造および配設位置は前述したもの（図１〜図５）と同じものである。すなわち、補助ローラ１７が吊り軸１４よりも高い位置に設置された実施形態と同じである。また、補助ローラガイド２１の構造自体は前述したもの（図１〜図６）と同じであるが、取り付け位置のみが異なっている。すなわち、補助ローラガイド２１を図６に示す位置（図８中に実線で示す）から姿勢はそのままに若干寸法だけ水平方向内側（循環経路ループの内側）へ移動させている（図８中に二点鎖線で示す）。もちろん、補助ローラガイド２１の上端はスムーズに補助ローラ１７が係合しうるように開いている。上記構成によれば、補助ローラ１７は、補助ローラガイド２１に係合すると補助ローラガイド２１によって内側に押されることになる。その結果、ケージ４には吊り軸１４回りに外側へわずかに回転させる力が加わり、ケージは図８中に二点鎖線で示すように外側へ変位するところであるが、外側下ローラガイド２３が下ローラ１８をガイドしているので、その回転変位（ケージの傾斜）はわずかなものとなり、問題はない。このように、ケージ４には内側向きの揺れを防止する力が補助ローラガイド２１から加わるので、隣接下方のケージの肩部への食い込みが一層小さくなる。なお、補助ローラガイド２１は、それによって押された補助ローラ１７から反作用を受けて常に外側へ向けて押されるので、図示のごとく内側案内面を削除して外側案内面だけを備えてもよい。
【００３７】
また、補助ローラ２５が吊り軸１４よりも低い位置に設置されている図６のケージ２４の場合は、図示しないが、補助ローラガイド２６を姿勢はそのままに若干寸法だけ水平方向外側（循環経路ループの外側）へ変位させる。こうすることにより、補助ローラ２５が補助ローラガイド２６に係合すると補助ローラ２５が補助ローラガイド２６によって外側に押される。その結果、ケージ２４が吊り軸１４回りに外側へわずかに変位した状態となる。すなわち、揺れが防止される上に隣接下方のケージの肩部への食い込みが一層小さくなる。この場合、補助ローラガイド２６はそれによって押された補助ローラ１７から反作用を受けて常に内側へ向けて押されるので、外側案内面を削除して内側案内面だけを備えてもよい。また、この場合にも補助ローラガイド２６はその長さを短くすることができるので、下スプロケット７に干渉することが防止される。
【００３８】
なお、上記実施形態ではケージ枠をパレットに直接固定したものを例示しているが、本発明ではかかるケージに限定されない。たとえば、下枠と呼ぶ矩形のフレームを備え、この下枠の長手方向の両端（前後端）それぞれに門型（コの字や矩形）のケージ枠を立設し、下枠にパレットを着脱可能に載置する構成を採用してもよい。この場合、下ローラは下枠に取り付けるが、肩ローラや補助ローラは前述と同じくケージ枠に取り付ける。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の駐車装置によれば、ケージの両肩のいわゆる隅切り部を小さくして収容車両の大きさ制限を緩和することができ、しかも、既設の垂直循環駐車装置に対しても補助ローラと補助ローラガイドを増設することによって上記効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の駐車装置の一実施形態を概略的に示す縦断面図である。
【図２】本発明のケージの一実施形態を示す側面図である。
【図３】図２のケージの平面図である。
【図４】図２のケージの正面図である。
【図５】図２のケージの斜視図である。
【図６】図２のケージの移動状態を示す斜視図である。
【図７】本発明の他の実施形態にかかるケージの移動状態を示す正面図である。
【図８】本発明の駐車装置の他の実施形態におけるケージの変位を示す正面図である。
【図９】従来の駐車装置の一例の要部を示す正面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１・・・・駐車装置
２・・・・入出庫階
３・・・・入出庫口
４・・・・ケージ
５・・・・駐車塔
６・・・・上スプロケット
７・・・・下スプロケット
８・・・・主務チェーン
９・・・・リンク
１０・・・・アタッチメントリンク
１２・・・・後部ケージ枠
１３・・・・前部ケージ枠
１４・・・・吊り軸
１５・・・・パレット
１６・・・・肩ローラ
１７・・・・補助ローラ
１８・・・・下ローラ
１９・・・・上肩ローラガイド
２０・・・・下肩ローラガイド
２１・・・・補助ローラガイド
２２・・・・内側下ローラガイド
２３・・・・外側下ローラガイド
２４・・・・ケージ
２５・・・・補助ローラ
２６・・・・補助ローラガイド
Ｍ・・・・車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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