(57)【要約】【課題】ロックバーの位置に即した好適な制御を行うことが可能なステアリングロック装置を提供すること。【解決手段】アンロック状態でリセットが発生した場合でも、次の３つの要素がいずれも満足されていれば、アンロック状態である旨をステアリングロックＥＣＵ４０に認識させるために必要な条件の１つが満たされる。即ち、３つの要素とは、ロックスイッチ４１がＯＦＦ作動されていること、アンロックスイッチ４２がＯＮ作動されていること、アンロック状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ４０ａに記憶されていることである。このため、アンロック状態でリセットが発生した場合でも、前記３つの要素がいずれも満足されていれば、該アンロック状態であることを前提とした制御、例えば車載エンジン始動制御を直ちに行い得る。従って、ロックバー３０の位置に即した好適な制御を行うことができる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトに対するロックバーの嵌合が解除されているアンロック状態でＯＮ作動するアンロックスイッチと、
前記アンロックスイッチがＯＦＦ作動からＯＮ作動に切り替わったことを１つの条件としてアンロック状態である旨を示すポジションデータが記憶される記憶手段と、
リセット時には、前記アンロックスイッチがＯＮ作動されていること、アンロック状態である旨を示すポジションデータが前記記憶手段に記憶されていることの２つの要素が共に満足されていることを１つの条件としてアンロック状態である旨を認識する認識手段とを備えたステアリングロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリングロック装置において、
前記記憶手段は、該記憶手段に対する電源電圧が、正常なポジションデータを失わない最小値であるデータ保持電圧以上に維持されている場合には、該ポジションデータの正当性が保証される一方、前記電源電圧が前記データ保持電圧未満にまで低下した場合には、該ポジションデータの正当性が保証されないものであるステアリングロック装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のステアリングロック装置において、
前記認識手段は、アンロック状態である旨を認識した場合には、その旨を示すポジションデータを外部記憶手段に記憶させ、
前記外部記憶手段は、該外部記憶手段に対する給電が遮断された場合でも、前記認識手段からのポジションデータの正当性が保証されるものであり、
前記認識手段は、リセット時に前記記憶手段に記憶されているポジションデータが正常でないと判断した場合には、前記アンロックスイッチがＯＮ作動されていること、アンロック状態である旨を示すポジションデータが前記外部記憶手段に記憶されていることの新たな２つの要素が共に満足されていることを１つの条件としてアンロック状態である旨を認識するステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリングシャフトに対してロックバーを嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にするステアリングロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車においては、モータ等のアクチュエータの駆動力に基づきステアリングシャフトに対してロックバーを嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にする電子式のステアリングロック装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種のステアリングロック装置の一例を図２（ａ）〜（ｃ）に示す。ステアリングロック装置１００は、モータ１０の回転駆動力に基づきステアリングシャフト２０に対してロックバー３０を嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にする電子式のステアリングロック装置である。
【０００４】
このようなステアリングロック装置１００では、ステアリング操舵が可能なアンロック状態（図２（ｃ）参照）からステアリングロックＥＣＵ１４０によりモータ１０が回転（例えば、正転）駆動されると、ロックバー３０が矢印Ａで示す方向に移動する。すると、やがてステアリングシャフト２０の凹部２１に対してロックバー３０の一端部が嵌合されてステアリング操舵が不可能なロック状態（図２（ａ）参照）となる。そして、このようにロックバー３０がアンロック位置からロック位置まで移動されると、該ロックバー３０の接触片３０ａによりロックスイッチ（例えば、ノーマルオープンタイプのリミットスイッチ）４１の可動接点が押圧される。その結果、該ロックスイッチ４１がＯＮ作動（スイッチ閉）されてステアリングロックＥＣＵ１４０によりモータ１０の正転駆動が停止される。
【０００５】
一方、このようにステアリング操舵が不可能なロック状態（図２（ａ）参照）からステアリングロックＥＣＵ１４０によりモータ１０が回転（例えば、逆転）駆動されると、ロックバー３０が矢印Ｂで示す方向に移動する。すると、やがてステアリングシャフト２０に対するロックバー３０の嵌合が解除されてステアリング操舵が可能なアンロック状態（図２（ｃ）参照）となる。そして、このようにロックバー３０がロック位置からアンロック位置まで移動されると、該ロックバー３０の接触片３０ｂによりアンロックスイッチ（例えば、ノーマルオープンタイプのリミットスイッチ）４２の可動接点が押圧される。その結果、該アンロックスイッチ４２がＯＮ作動（スイッチ閉）されてステアリングロックＥＣＵ１４０によりモータ１０の逆転駆動が停止される。
【０００６】
ここで、図２（ａ）に示すロック状態では、ロックスイッチ４１はＯＮ作動されている一方、アンロックスイッチ４２はＯＦＦ作動されている。一方、図２（ｃ）に示すアンロック状態では、ロックスイッチ４１はＯＦＦ作動されている一方、アンロックスイッチ４２はＯＮ作動されている。他方、図２（ｂ）に示す中間状態では、ロックスイッチ４１及びアンロックスイッチ４２はいずれもＯＦＦ作動されている。尚、該中間状態は、ロック状態からアンロック状態へ移行する過程や、逆にアンロック状態からロック状態へ移行する過程において存在する。
【０００７】
そして、中間状態からロック状態へ移行した場合、つまりアンロックスイッチ４２がＯＦＦ作動のまま維持されて、且つロックスイッチ４１がＯＦＦ作動からＯＮ作動に切り替わった場合には、ロック状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ１４０ａに記憶される。
【０００８】
一方、ロック状態から中間状態へ移行した場合、つまりアンロックスイッチ４２がＯＦＦ作動のまま維持されて、且つロックスイッチ４１がＯＮ作動からＯＦＦ作動に切り替わった場合には、中間状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ１４０ａに記憶される。加えて、アンロック状態から中間状態へ移行した場合、つまりロックスイッチ４１がＯＦＦ作動のまま維持されて、且つアンロックスイッチ４２がＯＮ作動からＯＦＦ作動に切り替わった場合には、中間状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ１４０ａに記憶される。
【０００９】
他方、中間状態からアンロック状態へ移行した場合、つまりロックスイッチ４１がＯＦＦ作動のまま維持されて、且つアンロックスイッチ４２がＯＦＦ作動からＯＮ作動に切り替わった場合には、アンロック状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ１４０ａに記憶される。
【００１０】
ちなみに、図２（ａ）〜（ｃ）に示すいずれの状態でもない場合、つまりロックスイッチ４１及びアンロックスイッチ４２がいずれもＯＮ作動されている場合には、異常状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ１４０ａに記憶される。該異常状態となる原因としては、ロックバー３０とロックスイッチ４１（アンロックスイッチ４２）との間に異物が介在していること、ロックスイッチ４１（アンロックスイッチ４２）が故障していること等が挙げられる。
【００１１】
そして、これらのようにＲＡＭ１４０ａに記憶されたポジションデータに基づいて、ステアリングロックＥＣＵ１４０によりロック状態、中間状態、アンロック状態、異常状態である旨が認識される。その結果、ステアリングロックＥＣＵ１４０によりアンロック状態である旨が認識されると、エンジンを始動させるために必要な条件の１つが満たされる。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００３−０６３３５４号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、エンジン始動時には、スタータモータに対する給電により比較的大電力が消費されることから、ＲＡＭ１４０ａに対する電源電圧が、正常なポジションデータを失わない最小値であるデータ保持電圧未満にまで一時的に低下する場合がある。そして、エンジン始動後には、スタータモータに対する給電が遮断されることから、ＲＡＭ１４０ａに対する電源電圧が該データ保持電圧以上に復帰する。一方、バッテリ交換時には、ＲＡＭ１４０ａに対する給電が一旦遮断される。そして、バッテリ交換後には、ＲＡＭ１４０ａに対する給電が再開される。
【００１４】
そして、前者のようにＲＡＭ１４０ａに対する電源電圧がデータ保持電圧未満にまで低下してから復帰した場合や、後者のように給電が遮断されてから再開された場合には、以後、ステアリングロックＥＣＵ１４０が正常に機能するようにするために、該ステアリングロックＥＣＵ１４０が一旦リセットされる。そして、このリセットに伴って、電源電圧の低下や給電の遮断により信憑性が低くなったＲＡＭ１４０ａの記憶内容（ポジションデータを含む）が全て消去される。その結果、該ポジションデータが消去されることに伴って、次のような問題が生じる。
【００１５】
即ち、エンジンを始動させるために必要な条件の１つであるアンロック状態でエンジンを始動させようとした場合に、ＲＡＭ１４０ａに対する電源電圧がデータ保持電圧未満にまで低下してから復帰すると、該アンロック状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ１４０ａから消去される。すると、ステアリングロックＥＣＵ１４０によりアンロック状態であるとは認識されないことから、アンロック状態であるにも拘わらず、エンジンを始動させることができなくなる。従って、運転者がドアを手動で開閉させることに基づいて、アンロック状態からロック状態を経て再びアンロック状態へ移行させることにより、アンロック状態である旨をステアリングロックＥＣＵ１４０に認識させて、エンジンを始動させるために必要な条件の１つを満たす必要があった。換言すれば、運転者に対して煩雑なドアの開閉操作を強いらせる結果となっていた。
【００１６】
一方、アンロック状態のままバッテリ交換を行った後、該アンロック状態でエンジンを始動させようとした場合にも、上記と同様に、アンロック状態であるにも拘わらず、エンジンを始動させることができなくなる。従って、かかる場合にも、上記と同様に、運転者に対して煩雑なドアの開閉操作を強いらせる結果となっていた。
【００１７】
他方、アンロック状態でノイズ等によりステアリングロックＥＣＵ１４０がいわば強制的にリセットされた場合にも、上記と同様の問題が生じる。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、ロックバーの位置に即した好適な制御を行うことが可能なステアリングロック装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、ステアリングシャフトに対するロックバーの嵌合が解除されているアンロック状態でＯＮ作動するアンロックスイッチと、前記アンロックスイッチがＯＦＦ作動からＯＮ作動に切り替わったことを１つの条件としてアンロック状態である旨を示すポジションデータが記憶される記憶手段と、リセット時には、前記アンロックスイッチがＯＮ作動されていること、アンロック状態である旨を示すポジションデータが前記記憶手段に記憶されていることの２つの要素が共に満足されていることを１つの条件としてアンロック状態である旨を認識する認識手段とを備えた。
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、アンロック状態でリセットが発生した場合でも、次の２つの要素が共に満足されていれば、アンロック状態である旨を認識手段に認識させるために必要な条件の１つが満たされる。即ち、アンロックスイッチがＯＮ作動されていること、アンロック状態である旨を示すポジションデータが記憶手段に記憶されていることの２つの要素が共に満足されていれば、アンロック状態である旨を認識手段に認識させるために必要な条件の１つが満たされる。このため、アンロック状態でリセットが発生した場合でも、前記２つの要素が共に満足されていれば、該アンロック状態であることを前提とした制御を直ちに行い得る。
【００２０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のステアリングロック装置において、前記記憶手段は、該記憶手段に対する電源電圧が、正常なポジションデータを失わない最小値であるデータ保持電圧以上に維持されている場合には、該ポジションデータの正当性が保証される一方、前記電源電圧が前記データ保持電圧未満にまで低下した場合には、該ポジションデータの正当性が保証されないものである。
【００２１】
請求項２に記載の発明に係るステアリングロック装置は、アンロック状態である旨を示すポジションデータが、電源電圧に依存して記憶内容の正当性が決定される記憶手段に記憶される構成である。このような構成のステアリングロック装置では、何らかの理由により、記憶手段に対する電源電圧がデータ保持電圧未満にまで低下してしまった場合には、該電源電圧がデータ保持電圧以上に復帰したとしても、記憶手段の記憶内容の信憑性が低くなる。このため、前記電源電圧がデータ保持電圧未満にまで低下してから該データ保持電圧以上に復帰したことに伴ってリセットが発生した場合には、アンロック状態である旨を示すポジションデータが記憶手段に記憶されていることのみに基づいて、アンロック状態である旨を認識手段に認識させるべきではない。
【００２２】
そこで、リセット時には、アンロック状態である旨を示すポジションデータが記憶手段に記憶されていることのみならず、アンロックスイッチがＯＮ作動されていることにも基づいて、アンロック状態である旨を認識手段に認識させるようにしている。即ち、アンロック状態でリセットが発生した場合でも、アンロック状態であることを裏付ける点で一致する前記２つの要素が共に満足されていれば、アンロック状態である旨を認識手段に認識させるために必要な条件の１つが満たされる。このため、アンロック状態で記憶手段に対する電源電圧が低下してから復帰したことに伴ってリセットが発生した場合でも、前記２つの要素が共に満足されていれば、該アンロック状態であることを前提とした制御を直ちに行い得る。
【００２３】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載のステアリングロック装置において、前記認識手段は、アンロック状態である旨を認識した場合には、その旨を示すポジションデータを外部記憶手段に記憶させ、前記外部記憶手段は、該外部記憶手段に対する給電が遮断された場合でも、前記認識手段からのポジションデータの正当性が保証されるものであり、前記認識手段は、リセット時に前記記憶手段に記憶されているポジションデータが正常でないと判断した場合には、前記アンロックスイッチがＯＮ作動されていること、アンロック状態である旨を示すポジションデータが前記外部記憶手段に記憶されていることの新たな２つの要素が共に満足されていることを１つの条件としてアンロック状態である旨を認識する。
【００２４】
アンロック状態でリセットが発生した場合において、記憶手段に記憶されているポジションデータが正常でないときには、前記２つの要素（請求項１参照）のうち後者の要素が満足されなくなることから、認識手段によりアンロック状態であるとは認識されない。このため、アンロック状態であるにも拘わらず、該アンロック状態であることを前提とした制御を直ちに行えないことになる。
【００２５】
そこで、リセット時に記憶手段に記憶されているポジションデータが正常でないと判断した場合でも、前記２つの要素とは異なる新たな２つの要素が共に満足されていれば、アンロック状態であることを前提とした制御を直ちに行い得るように構成している。即ち、アンロックスイッチがＯＮ作動されていること、アンロック状態である旨を示すポジションデータが外部記憶手段に記憶されていることの新たな２つの要素が共に満足されていれば、アンロック状態である旨を認識手段に認識させるために必要な条件の１つが満たされる。このため、アンロック状態でリセットが発生した場合において、記憶手段に記憶されているポジションデータが正常でないときでも、前記新たな２つの要素が共に満足されていれば、該アンロック状態であることを前提とした制御を直ちに行い得る。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を説明する。
図１に示すように、本実施形態のステアリングロック装置１は、モータ１０の回転駆動力に基づきステアリングシャフト２０に対してロックバー３０を嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にする電子式のステアリングロック装置である。そして、図１に示す本実施形態のステアリングロック装置１が、図２（ａ）〜（ｃ）に示す従来のステアリングロック装置１００と主に異なる点は、リセット時の動作である。即ち、本実施形態のステアリングロック装置１では、従来のステアリングロック装置１００とは異なり、アンロック状態でリセットが発生した場合でも、該アンロック状態であることを前提とした制御を直ちに行い得る構成が採用されている。
【００２７】
さて、本実施形態のステアリングロック装置１は、従来のステアリングロックＥＣＵ１４０に代えてステアリングロックＥＣＵ４０を備えている。尚、図１に符号を付した各部材のうち、図２（ａ）〜（ｃ）と同一の符号が付してある各部材（例えば、モータ１０、アンロックスイッチ４２等）の構成は、従来のステアリングロック装置１００を構成するものと同一である。従って、ステアリングロックＥＣＵ４０を除くこれら各部材の説明を省略する。
【００２８】
本実施形態のステアリングロックＥＣＵ４０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ等からなるＣＰＵユニットであり、ＲＡＭ４０ａを備えている。このＲＡＭ４０ａには、ロック状態、中間状態、アンロック状態、異常状態である旨を示すポジションデータが記憶される。
【００２９】
具体的には、図２（ｂ）に示す中間状態から図２（ａ）に示すロック状態へ移行した場合、つまりアンロックスイッチ４２がＯＦＦ作動のまま維持されて、且つロックスイッチ４１がＯＦＦ作動からＯＮ作動に切り替わった場合には、ロック状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ４０ａに記憶される。
【００３０】
一方、図２（ａ）に示すロック状態から図２（ｂ）に示す中間状態へ移行した場合、つまりアンロックスイッチ４２がＯＦＦ作動のまま維持されて、且つロックスイッチ４１がＯＮ作動からＯＦＦ作動に切り替わった場合には、中間状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ４０ａに記憶される。加えて、図２（ｃ）に示すアンロック状態から図２（ｂ）に示す中間状態へ移行した場合、つまりロックスイッチ４１がＯＦＦ作動のまま維持されて、且つアンロックスイッチ４２がＯＮ作動からＯＦＦ作動に切り替わった場合には、中間状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ４０ａに記憶される。
【００３１】
他方、図２（ｂ）に示す中間状態から図２（ｃ）に示すアンロック状態へ移行した場合、つまりロックスイッチ４１がＯＦＦ作動のまま維持されて、且つアンロックスイッチ４２がＯＦＦ作動からＯＮ作動に切り替わった場合には、アンロック状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ４０ａに記憶される。
【００３２】
ちなみに、図２（ａ）〜（ｃ）に示すいずれの状態でもない場合、つまりロックスイッチ４１及びアンロックスイッチ４２がいずれもＯＮ作動されている場合には、異常状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ４０ａに記憶される。
【００３３】
そして、ＲＡＭ４０ａは、該ＲＡＭ４０ａに対する電源電圧が所定のデータ保持電圧以上に維持されている場合には、前記ポジションデータの正当性が保証される。一方、ＲＡＭ４０ａは、前記電源電圧が前記データ保持電圧未満にまで低下した場合には、前記ポジションデータの正当性が保証されない。つまり、ＲＡＭ４０ａは、電源電圧に依存して記憶内容の正当性が決定されるものである。ここで、データ保持電圧とは、ＲＡＭ４０ａが正常なポジションデータを失わないために必要な該ＲＡＭ４０ａに対する電源電圧の最小値である。
【００３４】
そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、該ステアリングロックＥＣＵ４０に対する電源電圧が前記データ保持電圧（閾値）以上であるか否かを監視することにより、前記ＲＡＭ４０ａに対する電源電圧が前記データ保持電圧以上であるか否かを監視する。そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、前記ＲＡＭ４０ａに対する電源電圧が前記データ保持電圧以上に維持されている場合には、ＲＡＭ４０ａに記憶されているポジションデータに基づいて、ロック状態、中間状態、アンロック状態、異常状態である旨を認識する。
【００３５】
一方、ステアリングロックＥＣＵ４０は、前記ＲＡＭ４０ａに対する電源電圧が前記データ保持電圧未満にまで低下してから該データ保持電圧以上に復帰した場合には、前記データ保持電圧以上に維持されている場合とは異なる別の手法により、ロック状態、中間状態、アンロック状態、異常状態である旨を認識する。尚、かかる場合とは、例えば車載エンジンが始動されることに伴って前記ＲＡＭ４０ａに対する電源電圧が一時的に低下してから復帰した場合、車載バッテリが交換されることに伴って前記ＲＡＭ４０ａに対する給電が一旦遮断されてから再開された場合等である。
【００３６】
そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、これらのように前記ＲＡＭ４０ａに対する電源電圧が前記データ保持電圧未満にまで低下してから該データ保持電圧以上に復帰した場合には、リセット動作を行う。尚、ステアリングロックＥＣＵ４０は、電気的なノイズが該ステアリングロックＥＣＵ４０に印加された場合のように、いわば強制的にリセットされる場合もある。ただし、ステアリングロックＥＣＵ４０は、これらのリセット時には、従来のステアリングロックＥＣＵ１４０とは異なり、該リセットに伴ってＲＡＭ４０ａの記憶内容を全て消去する訳ではなく、該記憶内容の一部（ポジションデータを含む）を消去することなくＲＡＭ４０ａに記憶させたまま維持する。
【００３７】
ここで、ＲＡＭ４０ａに対する電源電圧がデータ保持電圧未満にまで低下した場合には、上記したようにＲＡＭ４０ａの記憶内容（ポジションデータを含む）の正当性が保証されない。しかし、この種のＲＡＭを用いる場合には、一般的にコンデンサが供される。即ち、本実施形態においても、ＲＡＭ４０ａの使用に際してコンデンサ（図示略）が供されている。そして、該ＲＡＭ４０ａに対する電源電圧がデータ保持電圧未満となっている継続時間が所定時間（例えば、２秒間）未満であれば、該コンデンサに蓄えられた電気的エネルギーにより、ＲＡＭ４０ａに正常なポジションデータが記憶されたまま維持されている可能性がある。ただし、たとえ一時的であれ、ＲＡＭ４０ａに対する電源電圧がデータ保持電圧未満にまで低下した場合には、該電源電圧がデータ保持電圧以上に復帰したとしても、該ＲＡＭ４０ａに記憶されているポジションデータが正常であるとは断定できない。
【００３８】
そこで、ステアリングロックＥＣＵ４０は、リセット時には、ＲＡＭ４０ａに記憶させたまま維持したポジションデータが正常であるか否かを判断する。そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、該ポジションデータが正常であると判断した場合には、ロックスイッチ４１の作動状態、アンロックスイッチ４２の作動状態、ＲＡＭ４０ａに記憶されているポジションデータに基づいて、ロックバー３０の位置を認識する。
【００３９】
具体的には、ロックスイッチ４１がＯＮ作動されており、且つアンロックスイッチ４２がＯＦＦ作動されており、且つロック状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ４０ａに記憶されている場合には、ロック状態であることを裏付ける点で一致する３つの要素がいずれも満足されていることになる。従って、このような場合には、ステアリングロックＥＣＵ４０は、ロック状態である旨を認識する。
【００４０】
一方、ロックスイッチ４１及びアンロックスイッチ４２がいずれもＯＦＦ作動されており、且つ中間状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ４０ａに記憶されている場合には、中間状態であることを裏付ける点で一致する３つの要素がいずれも満足されていることになる。従って、このような場合には、ステアリングロックＥＣＵ４０は、中間状態である旨を認識する。
【００４１】
他方、ロックスイッチ４１がＯＦＦ作動されており、且つアンロックスイッチ４２がＯＮ作動されており、且つアンロック状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ４０ａに記憶されている場合には、アンロック状態であることを裏付ける点で一致する３つの要素がいずれも満足されていることになる。従って、このような場合には、ステアリングロックＥＣＵ４０は、アンロック状態である旨を認識する。
【００４２】
ちなみに、ロックスイッチ４１及びアンロックスイッチ４２がいずれもＯＮ作動されており、且つ異常状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ４０ａに記憶されている場合には、異常状態であることを裏付ける点で一致する３つの要素がいずれも満足されていることになる。従って、このような場合には、ステアリングロックＥＣＵ４０は、異常状態である旨を認識する。
【００４３】
ところで、ステアリングロックＥＣＵ４０は、ＲＡＭ４０ａに記憶させたまま維持したポジションデータが正常でないと判断した場合には、該ポジションデータをＲＡＭ４０ａから消去する。そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、以下の手法により、ロック状態、中間状態、アンロック状態、異常状態である旨を認識する。
【００４４】
具体的には、図１に示すように、前記ステアリングロックＥＣＵ４０には、イモビライザＥＣＵ５０が電気的に接続されている。このイモビライザＥＣＵ５０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ等からなるＣＰＵユニットであり、ＥＥＰＲＯＭ５０ａを備えている。このＥＥＰＲＯＭ５０ａには、ロック状態、中間状態、アンロック状態、異常状態である旨を示すポジションデータが記憶される。
【００４５】
即ち、前記ステアリングロックＥＣＵ４０は、ロック状態、中間状態、アンロック状態、異常状態である旨を認識した場合には、その旨を示すポジションデータをイモビライザＥＣＵ５０に出力する。そして、イモビライザＥＣＵ５０は、ステアリングロックＥＣＵ４０からのポジションデータをＥＥＰＲＯＭ５０ａに記憶させる。ここで、ＥＥＰＲＯＭ５０ａは、該ＥＥＰＲＯＭ５０ａに対する給電が遮断された場合でも、前記ステアリングロックＥＣＵ４０からのポジションデータの正当性が保証されるものである。
【００４６】
そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、ＲＡＭ４０ａに記憶させたまま維持したポジションデータが正常でないと判断した場合には、上記のように該ポジションデータをＲＡＭ４０ａから消去する。そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、ロックスイッチ４１の作動状態、アンロックスイッチ４２の作動状態、ＥＥＰＲＯＭ５０ａに記憶されているポジションデータに基づいて、ロックバー３０の位置を認識する。
【００４７】
即ち、ロックスイッチ４１がＯＮ作動されており、且つアンロックスイッチ４２がＯＦＦ作動されており、且つロック状態である旨を示すポジションデータがＥＥＰＲＯＭ５０ａに記憶されている場合には、ロック状態であることを裏付ける点で一致する３つの要素がいずれも満足されていることになる。従って、このような場合には、ステアリングロックＥＣＵ４０は、ロック状態である旨を認識する。
【００４８】
一方、ロックスイッチ４１及びアンロックスイッチ４２がいずれもＯＦＦ作動されており、且つ中間状態である旨を示すポジションデータがＥＥＰＲＯＭ５０ａに記憶されている場合には、中間状態であることを裏付ける点で一致する３つの要素がいずれも満足されていることになる。従って、このような場合には、ステアリングロックＥＣＵ４０は、中間状態である旨を認識する。
【００４９】
他方、ロックスイッチ４１がＯＦＦ作動されており、且つアンロックスイッチ４２がＯＮ作動されており、且つアンロック状態である旨を示すポジションデータがＥＥＰＲＯＭ５０ａに記憶されている場合には、アンロック状態であることを裏付ける点で一致する３つの要素がいずれも満足されていることになる。従って、このような場合には、ステアリングロックＥＣＵ４０は、アンロック状態である旨を認識する。
【００５０】
ちなみに、ロックスイッチ４１及びアンロックスイッチ４２がいずれもＯＮ作動されており、且つ異常状態である旨を示すポジションデータがＥＥＰＲＯＭ５０ａに記憶されている場合には、異常状態であることを裏付ける点で一致する３つの要素がいずれも満足されていることになる。従って、このような場合には、ステアリングロックＥＣＵ４０は、異常状態である旨を認識する。
【００５１】
尚、イモビライザＥＣＵ５０は、運転者により所持される携帯機（図示略）のＩＤコードと自動車側のＩＤコードとが一致していることを条件として車載エンジンの始動を許可する公知の構成である。
【００５２】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（１）アンロック状態でリセットが発生した場合でも、次の３つの要素がいずれも満足されていれば、アンロック状態である旨をステアリングロックＥＣＵ４０に認識させるために必要な条件の１つが満たされる。即ち、３つの要素とは、ロックスイッチ４１がＯＦＦ作動されていること、アンロックスイッチ４２がＯＮ作動されていること、アンロック状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ４０ａに記憶されていることである。このため、アンロック状態でリセットが発生した場合でも、前記３つの要素がいずれも満足されていれば、該アンロック状態であることを前提とした制御、例えば車載エンジン始動制御を直ちに行い得る。従って、ロックバー３０の位置に即した好適な制御を行うことができる。
【００５３】
（２）リセット時にＲＡＭ４０ａに記憶されているポジションデータが正常でない場合でも、次の３つの要素がいずれも満足されていれば、アンロック状態である旨をステアリングロックＥＣＵ４０に認識させるために必要な条件の１つが満たされる。即ち、３つの要素とは、ロックスイッチ４１がＯＦＦ作動されていること、アンロックスイッチ４２がＯＮ作動されていること、アンロック状態である旨を示すポジションデータがＥＥＰＲＯＭ５０ａに記憶されていることである。このため、アンロック状態でリセットが発生した場合において、ＲＡＭ４０ａに記憶されているポジションデータが正常でないときでも、前記３つの要素がいずれも満足されていれば、該アンロック状態であることを前提とした制御を直ちに行い得る。従って、ロックバー３０の位置に即した好適な制御を行うことができる。
【００５４】
尚、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ロックスイッチ４１を省略した簡易的なステアリングロック装置に具体化してもよい。この場合、アンロックスイッチ４２がＯＦＦ作動からＯＮ作動に切り替わったことを条件としてアンロック状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ４０ａに記憶される。そして、リセット時には、アンロックスイッチ４２がＯＮ作動されていること、アンロック状態である旨を示すポジションデータがＲＡＭ４０ａに記憶されていることの２つの要素が共に満足されていることを条件としてステアリングロックＥＣＵ４０によりアンロック状態である旨が認識される。このため、アンロック状態でリセットが発生した場合でも、前記２つの要素が共に満足されていれば、該アンロック状態であることを前提とした制御を直ちに行い得る。従って、ロックバー３０の位置に即した好適な制御を行うことができる。
【００５５】
・上記した簡易的なステアリングロック装置において、リセット時にＲＡＭ４０ａに記憶されているポジションデータが正常でない場合には、前記２つの要素とは異なる新たな２つの要素が共に満足されていることを条件としてステアリングロックＥＣＵ４０によりアンロック状態である旨が認識される。即ち、アンロックスイッチ４２がＯＮ作動されていること、アンロック状態である旨を示すポジションデータがＥＥＰＲＯＭ５０ａに記憶されていることの新たな２つの要素が共に満足されていることを条件としてステアリングロックＥＣＵ４０によりアンロック状態である旨が認識される。このため、アンロック状態でリセットが発生した場合において、ＲＡＭ４０ａに記憶されているポジションデータが正常でないときでも、前記新たな２つの要素が共に満足されていれば、該アンロック状態であることを前提とした制御を直ちに行い得る。従って、ロックバー３０の位置に即した好適な制御を行うことができる。
【００５６】
さらに、上記実施形態より把握される技術的思想について、以下にそれらの効果と共に記載する。
〔１〕請求項１又は請求項２に記載のステアリングロック装置において、ステアリングシャフトに対してロックバーが嵌合されているロック状態でＯＮ作動するロックスイッチを備え、前記認識手段は、リセット時には、前記２つの要素に前記ロックスイッチがＯＦＦ作動されていることを加えた３つの要素がいずれも満足されていることを１つの条件としてアンロック状態である旨を認識するステアリングロック装置。
【００５７】
このように構成すれば、アンロック状態でリセットが発生した場合でも、次の３つの要素がいずれも満足されていれば、アンロック状態である旨を認識手段に認識させるために必要な条件の１つが満たされる。即ち、前記２つの要素（請求項１参照）にロックスイッチがＯＦＦ作動されていることを加えた３つの要素がいずれも満足されていれば、アンロック状態である旨を認識手段に認識させるために必要な条件の１つが満たされる。このため、アンロック状態でリセットが発生した場合でも、前記３つの要素がいずれも満足されていれば、該アンロック状態であることを前提とした制御を直ちに行い得る。従って、ロックバーの位置に即した好適な制御を行うことができる。
【００５８】
〔２〕請求項３に記載のステアリングロック装置において、ステアリングシャフトに対してロックバーが嵌合されているロック状態でＯＮ作動するロックスイッチを備え、前記認識手段は、リセット時に前記記憶手段に記憶されているポジションデータが正常でないと判断した場合には、前記新たな２つの要素に前記ロックスイッチがＯＦＦ作動されていることを加えた３つの要素がいずれも満足されていることを１つの条件としてアンロック状態である旨を認識するステアリングロック装置。
【００５９】
このように構成すれば、リセット時に記憶手段に記憶されているポジションデータが正常でない場合でも、次の３つの要素がいずれも満足されていれば、アンロック状態である旨を認識手段に認識させるために必要な条件の１つが満たされる。即ち、前記新たな２つの要素（請求項３参照）にロックスイッチがＯＦＦ作動されていることを加えた３つの要素がいずれも満足されていれば、アンロック状態である旨を認識手段に認識させるために必要な条件の１つが満たされる。このため、アンロック状態でリセットが発生した場合において、記憶手段に記憶されているポジションデータが正常でないときでも、前記３つの要素がいずれも満足されていれば、該アンロック状態であることを前提とした制御を直ちに行い得る。従って、ロックバーの位置に即した好適な制御を行うことができる。
【００６０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明によれば、ロックバーの位置に即した好適な制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ステアリングロック装置の構成を示す概略図。
【図２】（ａ）ステアリングロック装置のロック状態を示す概略図。
（ｂ）ステアリングロック装置の中間状態を示す概略図。
（ｃ）ステアリングロック装置のアンロック状態を示す概略図。
【符号の説明】
１…ステアリングロック装置、２０…ステアリングシャフト、３０…ロックバー、４０…認識手段としてのステアリングロックＥＣＵ、４０ａ…記憶手段としてのＲＡＭ、４１…ロックスイッチ、４２…アンロックスイッチ、５０ａ…外部記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ。
【図１】
2005047315.tif 000003
【図２】
2005047315.tif 000004