(57)【要約】【課題】  用紙束縁揃え装置において、用紙束の枚数によるジョグ動作の回数制御及び速度制御を採り入れ揃え効果を一層向上させる。【解決手段】  最大ジョグ回数算出手段３で用紙束搬送間隔で可能な最大ジョグ回数を算出し、一方、枚数対ジョグ回数テーブル４で用紙束の枚数に対する適正回数を読み出し、ジョグ回数制御手段２にて適正回数が最大回数より少ないときはその回数をジョグ回数とし、多いときは最大回数とし、搬送時間間隔を拡げることにより適正回数とし、ジョグ速度制御手段６で時間間隔内で適正回数のジョグを行う場合の最も遅い速度を算出してジョグ手段５へ送る。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の各手段を具備することを特徴とする用紙束縁揃え装置。
（イ）前段装置から搬送されて来る用紙束の厚味側面を、受けた回数信号の示す回数だけ叩いて該側面を平らに揃えるジョグ手段
（ロ）前段装置から順次搬送されて来る用紙束の間隔時間に対応する最大ジョグ回数Ｊ１を出力する間隔対ジョグ回数出力手段
（ハ）前記用紙束１束の枚数段階に対応するジョグ回数Ｊ２を出力する枚数対ジョグ回数出力手段
（ニ）前記ジョグ回数Ｊ１とジョグ回数Ｊ２とを比較し、
Ｊ１≧Ｊ２のときは、
ジョグ手段へジョグ回数Ｊ２を出力し、
Ｊ１＜Ｊ２のときは、
前段装置へ用紙束の搬送間隔拡大要求信号を出力するとともにジョグ手段へジョグ回数Ｊ２を出力するか、
又は、ジョグ手段へジョグ回数Ｊ１を出力するとともに警報を発する
ジョグ回数制御手段
【請求項２】
下記の各手段を具備することを特徴とする用紙束縁揃え装置。
（イ）前段装置から搬送されて来る用紙束の厚味側面を、受けたジョグ回数信号の示す回数と、受けたジョグ速度信号の速度で叩いて該側面を平らに揃えるジョグ手段
（ロ）前段装置から順次搬送されて来る用紙束の間隔時間に対応する最大ジョグ回数Ｊ１を出力する間隔対ジョグ回数出力手段
（ハ）前記用紙束１束の枚数段階に対応するジョグ回数Ｊ２を出力する枚数対ジョグ回数出力手段
（ニ）前記ジョグ回数Ｊ１とジョグ回数Ｊ２とを比較し、
Ｊ１≧Ｊ２のときは、
ジョグ手段へジョグ回数Ｊ２を出力し、
Ｊ１＜Ｊ２のときは、
前段装置へ用紙束の搬送間隔拡大要求信号を出力するとともにジョグ手段へジョグ回数Ｊ２を出力するか、
又は、ジョグ手段へジョグ回数Ｊ１を出力するとともに警報を発する
ジョグ回数制御手段
（ホ）前記ジョグ回数制御手段が出力するジョグ回数を用紙束間隔時間で除した速度のジョグ速度信号をジョグ手段へ出力するジョグ速度制御手段
【請求項３】
下記の各手段を具備することを特徴とする用紙束縁揃え装置。
（イ）前段装置から搬送されて来る用紙束の厚味側面を、受けたジョグ速度信号の速度で１回叩いて該側面を平らに揃えるジョグ手段
（ロ）前段装置から順次搬送されて来る用紙束の間隔の間で可能な最も遅いジョグ速度Ｓ１を出力する間隔対最遅速度出力手段
（ハ）前記用紙束１束の枚数の各段階に対応してジョグ速度Ｓ２が設定された枚数対ジョグ速度テーブルを有し枚数段階に対応したジョグ速度Ｓ２を出力する枚数対ジョグ速度出力手段
（ニ）前記ジョグ速度Ｓ１とジョグ速度Ｓ２とを比較し、
Ｓ１≦Ｓ２のときは、ジョグ手段へジョグ速度Ｓ２を出力し、
Ｓ１＞Ｓ２のときは、前段装置へ用紙束の搬送間隔拡大要求信号を出力するとともにジョグ手段へジョグ速度Ｓ２を出力するか、
又は、ジョグ手段へジョグ速度Ｓ１を出力するとともに警報を発する
ジョグ速度制御手段
【請求項４】
下記の各手段を具備することを特徴とする用紙束縁揃え装置。
（イ）前段装置から搬送されて来る用紙束の厚味側面を、受けたジョグ回数信号の示す回数と、受けたジョグ速度信号の速度で叩いて該側面を平らに揃えるジョグ手段
（ロ）前段装置から順次搬送されて来る用紙束の間隔の間で可能な最も遅いジョグ速度Ｓ１を出力する間隔対最遅速度出力手段
（ハ）前記用紙束１束の枚数の各段階に対応してジョグ速度Ｓ２が設定された枚数対ジョグ速度テーブルを有し枚数段階に対応したジョグ速度Ｓ２を出力する枚数対ジョグ速度出力手段
（ニ）前記ジョグ速度Ｓ１とジョグ速度Ｓ２とを比較し、
Ｓ１≦Ｓ２のときは、ジョグ手段へジョグ速度Ｓ２を出力し、
Ｓ１＞Ｓ２のときは、前段装置へ用紙束の搬送間隔拡大要求信号を出力するとともにジョグ手段へジョグ速度Ｓ２を出力するか、
又は、ジョグ手段へジョグ速度Ｓ１を出力するとともに警報を発する
ジョグ速度制御手段
（ホ）前段装置から搬送されて来る用紙束１束の枚数が前記枚数対ジョグ速度テーブルの枚数最多の段階を越えた枚数である場合には、ジョグ速度は枚数最多の段階に対応して定まるジョグ速度としジョグ回数を用紙束搬送間隔中に収まる範囲内で増やすか、又は、用紙束搬送間隔中に収まる範囲でジョグ回数を増やしジョグ速度を最遅速度より速くするジョグ回数信号とジョグ速度信号をジョグ手段へ送るジョグ速度回数制御手段
【請求項５】
ジョグ手段が、ストッパにより停止した用紙束の後端縁に当接して揃えるバックジョグ手段であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の用紙束縁揃え装置。
【請求項６】
ジョグ手段が、ストッパにより停止した用紙束の少なくとも一方の側端縁に当接して揃えるサイドジョグ手段であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の用紙束縁揃え装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機や丁合機等から送られて来た用紙束を綴じて製本する場合、綴じる前に用紙束の辺縁を揃えて厚味側面が平面になるようにする用紙束縁揃え装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来このような用紙束縁揃え装置としては、送られてくる用紙の時間間隔を測り、その時間によって用紙束の縁揃え動作（整合動作）の回数や速度を考え、より良い整合効果が得られるものが提案されている。即ち、シートの間隔が長いときはゆっくりと整合し、移動型のビン方式の場合は、時間間隔によって移動速度を変えるというものである（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−３１９６７３号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように、従来の装置は、搬送されて来るシート束の時間間隔によって縁揃え動作（整合動作、ジョグ動作ともいう）の回数や速度を制御している。確かに、搬送されて来るシート束の時間間隔によって、その時間間隔内に行える最大ジョグ回数や、時間間隔内での１回のジョグの最低速度は、時間間隔に依るが、用紙束に対する縁揃え動作（ジョグ動作）の適切な回数や速度はむしろ用紙束１束の用紙枚数に依存する。
【０００４】
即ち、用紙束の辺縁をきちんと揃えるには、１束の枚数が多くなる程、ジョグ回数は多く必要となる一方、１回のジョグ動作の速度は遅くする必要がある。
これは、１束の枚数が多い程不揃い箇所は一般的に多くなるし、また枚数が多いと下へいく程、上の用紙の重さが加わり、移動の際の摩擦が大きくなり、速い速度でジョグ手段を当てると縁が折れたりなどするからである。基本的には、用紙束に対してはジョグ回数が多い程、またジョグ速度が遅い程よく揃う。
しかし、前記従来の装置は、ジョグ回数や速度をシート束の時間間隔のみによって制御しており、１束の枚数は考慮していない。
したがって、１束の枚数が少ない場合は必要回数以上にジョグを行って部品の消耗を早めることがあり、１束の枚数が多い場合はジョグ回数が不足したりジョグ速度が速すぎたりして十分に揃えられない場合があった。
【０００５】
本発明の解決課題は、用紙束縁揃え装置で従来行われていない、用紙束の枚数によるジョグ動作の回数制御および速度制御を採り入れることにより、１束の枚数に関わらず確実に揃えることのできる用紙束縁揃え装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の用紙束縁揃え装置は以下の各構成を有する。
第１の構成は、下記の各手段を具備することを特徴とする用紙束縁揃え装置である。
（イ）前段装置から搬送されて来る用紙束の厚味側面を、受けた回数信号の示す回数だけ叩いて該側面を平らに揃えるジョグ手段
（ロ）前段装置から順次搬送されて来る用紙束の間隔時間に対応する最大ジョグ回数Ｊ１を出力する間隔対ジョグ回数出力手段
（ハ）前記用紙束１束の枚数段階に対応するジョグ回数Ｊ２を出力する枚数対ジョグ回数出力手段
（ニ）前記ジョグ回数Ｊ１とジョグ回数Ｊ２とを比較し、
Ｊ１≧Ｊ２のときは、
ジョグ手段へジョグ回数Ｊ２を出力し、
Ｊ１＜Ｊ２のときは、
前段装置へ用紙束の搬送間隔拡大要求信号を出力するとともにジョグ手段へジョグ回数Ｊ２を出力するか、
又は、ジョグ手段へジョグ回数Ｊ１を出力するとともに警報を発する
ジョグ回数制御手段
【０００７】
第２の構成は、下記の各手段を具備することを特徴とする用紙束縁揃え装置である。
（イ）前段装置から搬送されて来る用紙束の厚味側面を、受けたジョグ回数信号の示す回数と、受けたジョグ速度信号の速度で叩いて該側面を平らに揃えるジョグ手段
（ロ）前段装置から順次搬送されて来る用紙束の間隔時間に対応する最大ジョグ回数Ｊ１を出力する間隔対ジョグ回数出力手段
（ハ）前記用紙束１束の枚数段階に対応するジョグ回数Ｊ２を出力する枚数対ジョグ回数出力手段
（ニ）前記ジョグ回数Ｊ１とジョグ回数Ｊ２とを比較し、
Ｊ１≧Ｊ２のときは、
ジョグ手段へジョグ回数Ｊ２を出力し、
Ｊ１＜Ｊ２のときは、
前段装置へ用紙束の搬送間隔拡大要求信号を出力するとともにジョグ手段へジョグ回数Ｊ２を出力するか、
又は、ジョグ手段へジョグ回数Ｊ１を出力するとともに警報を発する
ジョグ回数制御手段
（ホ）前記ジョグ回数制御手段が出力するジョグ回数を用紙束間隔時間で除した速度のジョグ速度信号をジョグ手段へ出力するジョグ速度制御手段
【０００８】
第３の構成は、下記の各手段を具備することを特徴とする用紙束縁揃え装置である。
（イ）前段装置から搬送されて来る用紙束の厚味側面を、受けたジョグ速度信号の速度で１回叩いて該側面を平らに揃えるジョグ手段
（ロ）前段装置から順次搬送されて来る用紙束の間隔の間で可能な最も遅いジョグ速度Ｓ１を出力する間隔対最遅速度出力手段
（ハ）前記用紙束１束の枚数の各段階に対応してジョグ速度Ｓ２が設定された枚数対ジョグ速度テーブルを有し枚数段階に対応したジョグ速度Ｓ２を出力する枚数対ジョグ速度出力手段
（ニ）前記ジョグ速度Ｓ１とジョグ速度Ｓ２とを比較し、
Ｓ１≦Ｓ２のときは、ジョグ手段へジョグ速度Ｓ２を出力し、
Ｓ１＞Ｓ２のときは、前段装置へ用紙束の搬送間隔拡大要求信号を出力するとともにジョグ手段へジョグ速度Ｓ２を出力するか、
又は、ジョグ手段へジョグ速度Ｓ１を出力するとともに警報を発する
ジョグ速度制御手段
【０００９】
第４の構成は、下記の各手段を具備することを特徴とする用紙束縁揃え装置である。
（イ）前段装置から搬送されて来る用紙束の厚味側面を、受けたジョグ回数信号の示す回数と、受けたジョグ速度信号の速度で叩いて該側面を平らに揃えるジョグ手段
（ロ）前段装置から順次搬送されて来る用紙束の間隔の間で可能な最も遅いジョグ速度Ｓ１を出力する間隔対最遅速度出力手段
（ハ）前記用紙束１束の枚数の各段階に対応してジョグ速度Ｓ２が設定された枚数対ジョグ速度テーブルを有し枚数段階に対応したジョグ速度Ｓ２を出力する枚数対ジョグ速度出力手段
（ニ）前記ジョグ速度Ｓ１とジョグ速度Ｓ２とを比較し、
Ｓ１≦Ｓ２のときは、ジョグ手段へジョグ速度Ｓ２を出力し、
Ｓ１＞Ｓ２のときは、前段装置へ用紙束の搬送間隔拡大要求信号を出力するとともにジョグ手段へジョグ速度Ｓ２を出力するか、
又は、ジョグ手段へジョグ速度Ｓ１を出力するとともに警報を発する
ジョグ速度制御手段
（ホ）前段装置から搬送されて来る用紙束１束の枚数が前記枚数対ジョグ速度テーブルの枚数最多の段階を越えた枚数である場合には、ジョグ速度は枚数最多の段階に対応して定まるジョグ速度としジョグ回数を用紙束搬送間隔中に収まる範囲内で増やすか、又は、用紙束搬送間隔中に収まる範囲でジョグ回数を増やしジョグ速度を最遅速度より速くするジョグ回数信号とジョグ速度信号をジョグ手段へ送るジョグ速度回数制御手段
【００１０】
第５の構成は、前記第１〜第４の構成のいずれかにおいて、ジョグ手段が、ストッパにより停止した用紙束の後端縁に当接して揃えるバックジョグ手段であることを特徴とする用紙束縁揃え装置である。
【００１１】
第６の構成は、前記第１〜第４の構成のいずれかにおいて、ジョグ手段が、ストッパにより停止した用紙束の少なくとも一方の側端縁に当接して揃えるサイドジョグ手段であることを特徴とする用紙束縁揃え装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、上記の各構成を有する結果以下のような効果を有する。
第１の構成では、１束の枚数に対して、適正なジョグ回数として枚数対ジョグ回数出力手段から出力されたジョグ回数Ｊ２が、順次搬送されて来る用紙束の時間間隔中に行い得る最大ジョグ回数Ｊ１を越えていなければＪ２回のジョグを行い、越えているときは、用紙束を送り出している前段装置へ搬送間隔拡大要求信号を送り時間間隔を拡げさせて、ジョグ手段にＪ２回のジョグを行わせるか、又はジョグ回数はＪ１で行わせつつ、回数が不充分であることを報せる警報を発生し、その警報により、時間間隔を拡げる処置がとられることになるから、結局、１束の枚数に適したジョグ回数でジョグが行われることになる。
【００１３】
第２の構成では、第１の構成に加えて、ジョグ速度制御手段を有することにより、適正なジョグ回数が決まった後、その回数を時間間隔で除した速度、即ちその回数と時間間隔で実現できる最も遅い速度でジョグを行わせるようにしているので、第１の構成の場合よりも一層揃うことになる。
【００１４】
第３の構成では、用紙束搬送時間間隔中のジョグ動作を１回と前提し、ジョグ速度に着眼したものである。
時間間隔情報を得たならば、その間隔で可能な最も遅いジョグ速度Ｓ１を間隔対最遅速度出力手段で得るとともに、枚数対ジョグ速度出力手段から、用紙束の枚数に対して適正なジョグ速度Ｓ２を得、両者を比較して、Ｓ２がＳ１と同じかＳ１より速いときにはジョグ手段にＳ２の速度でジョグを行わせ、Ｓ２がＳ１より遅いときには、前段装置へ用紙束の搬送間隔拡大要求信号を送って、時間間隔を拡げさせてＳ２のジョグ速度でジョグ動作を行わせるか、又は、ジョグ速度Ｓ１でジョグ動作を行わせるとともにジョグ速度が速過ぎることを報せる警報を発生し、その警報により、時間間隔を拡げる処置がとられることになるから、結局、１束の枚数に適したジョグ速度でジョグが行われることになる。
【００１５】
第４の構成は、第３の構成に加えて、ジョグ速度回数制御手段を有することにより、枚数対ジョグ速度出力手段の枚数設定範囲上限を越えたものである場合には、ジョグ速度は、ジョグ速度制御手段で得られる枚数最多段階に対応する速度とし、速度をそれ以下に遅くできないことを補う手段として、ジョグ回数を増やすか又は、ジョグ回数を増やす方がジョグ速度を遅くするよりも用紙束を揃える効果が大きいことに着眼して、ジョグ回数、ジョグ速度ともに増やすことにより、枚数設定範囲上限を越えた場合でも、用紙束の縁を揃える効果が得られる。
【００１６】
第５の構成は、バックジョグ手段を有する用紙束縁揃え装置で、上記第１の構成から第４の構成までのいずれかの構成の効果を有するものである。
【００１７】
第６の構成は、サイドジョグ手段を有する用紙束縁揃え装置で、上記第１の構成から第４の構成までのいずれかの構成の効果を有するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の各構成で用いられる枚数対ジョグ回数出力手段、枚数対ジョグ速度出力手段は、それぞれ、用紙束の時間間隔データ或いは用紙束の枚数データを入力すると対応する適切なジョグ回数或いはジョグ速度を出力する手段であり、コンピュータによる演算ということも考えられるが、適切なジョグ回数や適切なジョグ速度に対応する時間間隔或いは枚数は、或る程度の幅を持ち得るので、その幅で考えられる時間間隔範囲或いは枚数範囲を区分し、その各区分に対する適切なジョグ回数やジョグ速度を設定したテーブルを予め作成しこれを用いるのが最良である。
【００１９】
ジョグ回数制御手段、ジョグ速度制御手段およびジョグ速度回数制御手段は、比較判断作用を行う手段であるからコンピュータ演算による実施形態が最良であり、なお、プログラムの変更によりいずれの制御手段ともなりうる実施形態が最良である。
【００２０】
ジョグ手段は、構成上は、回数制御が可能なもの、速度制御が可能なものおよび両方の制御が可能なものの３種類となっているが実施の形態としては、両方の制御が可能なものにしておくのが最良である。
【実施例１】
【００２１】
図１は本発明用紙束縁揃え装置の実施例１の構成図である。
この実施例は或る定まった速さでジョグ動作を行う揃え装置において、送られて来る用紙束の間隔即ち、１つの用紙束の後端が到来した後、次の用紙束の前端が来るまでの時間間隔と、用紙束１束の用紙枚数が定まった場合それに対する適正なジョグ回数でジョグ動作を行う例である。
【００２２】
まず、最大ジョグ回数算出手段３（課題解決手段にいう間隔対ジョグ回数出力手段）は、用紙束搬送間隔（時間間隔データ）を入力されると、その時間間隔で可能な最大ジョグ回数Ｊ１を算出する。
これは、定まった速さのジョグ動作１回に要する時間と時間間隔とから容易に求められる。
時間間隔データは、複写機、丁合機等の前段装置から得てもよいし、本装置内に設けられた時間間隔検出手段から得てもよい。
【００２３】
算出された回数データは、ジョグ回数制御手段２へ送られる。他方、枚数対ジョグ回数テーブル（課題解決手段にいう枚数対ジョグ回数出力手段）４は、１束の用紙枚数区分、例えば０枚〜１０枚、１１枚〜２０枚、２１枚〜３０枚、……のような各段階区分毎に対して適正なジョグ回数が格納されているテーブルである。従って、用紙束の枚数データが入力されるとその枚数を含む区分に対応するジョグ回数Ｊ２が出力される。このジョグ回数出力もジョグ回数制御手段２へ送られる。ここでは、適正回数Ｊ２と最大回数Ｊ１とを比較し、Ｊ２がＪ１以下であるときは、ジョグ手段１へＪ２を出力する。
【００２４】
これに対してＪ２がＪ１より大なるときは、前段装置へ用紙束の搬送間隔即ち時間間隔の拡大要求信号を出力するとともに、ジョグ手段へジョグ回数Ｊ２を出力するか、又は、ジョグ回数Ｊ１を出力するとともに、ジョグ回数が不足であることを示す警報を発する。
搬送間隔拡大信号の出力は、前段装置がこの信号を受けて時間間隔を拡げることが可能であることを前提としており、警報を発する場合は、警報により人為的に操作できることを前提としている。
【００２５】
ジョグ回数制御手段２および最大ジョグ回数算出手段３はマイクロコンピュータで行わせ、枚数対ジョグ回数テーブルもこのマイクロコンピュータに組み込んだものとすることによりコンパクトな装置を実現できる。
【実施例２】
【００２６】
図２は、本発明装置の実施例２の構成を示すブロック図である。
図１の構成との相違は、ジョグ速度制御手段６を付加した点およびジョグ手段５がジョグ回数の制御に加えてジョグ速度の制御も可能なものとなっている点である。
その動作は、ジョグ回数制御手段２、最大ジョグ回数算出手段３および枚数対ジョグ回数テーブル４によって、搬送間隔拡大要求信号や警報を発した場合も含めて最終的にジョグ手段へ指令したジョグ回数と時間間隔とに基づいて、最も遅くできるジョグ速度をジョグ速度制御手段６で算出し、速度指令としてジョグ手段５へ送る。
【００２７】
ジョグ速度が遅い程、用紙束の縁を揃える効果が上るので、時間間隔とジョグ回数が定まったならば１回のジョグ動作にかける時間を、時間間隔をジョグ回数で除した時間、即ち、可能な最大時間をかけてジョグ動作を行わせるということである。換言すれば、可能な最も遅い速度でジョグ動作を行わせるということである。
ジョグ速度制御手段６もジョグ回数制御手段２を含むマイクロコンピュータに含めて構成することができる。
【実施例３】
【００２８】
図３は、本発明装置の実施例３の構成を示すブロック図である。この実施例は、ジョグ動作を１回と前提した場合において、用紙束搬送間隔と１束の用紙枚数が定まったときに、適正なジョグ速度でジョグ動作を行う例である。
まず、最遅速度算出手段（課題解決手段にいう間隔対最遅速度出力手段）９は、前段装置から順次搬送されて来る用紙束の搬送間隔（時間間隔）データを受けて、その間隔の間で可能な最も遅いジョグ速度Ｓ１を出力する。これは、時間間隔を可能な限り広く使って１回のジョグ動作を行う場合の速度ということになる。
【００２９】
時間間隔データは、実施例１や実施例２のように前段装置から得てもよいし、本装置内に設けられた時間間隔検出手段から得てもよい。
出力された最遅速度Ｓ１は、ジョグ速度制御手段８へ送られる。他方、枚数対ジョグ速度テーブル（課題解決手段にいう枚数対ジョグ速度出力手段）１０は、１束の用紙枚数区分、例えば０枚〜１０枚、１１枚〜２０枚、２１枚〜３０枚、……のような各段階区分毎に対して適正なジョグ速度が格納されているテーブルである。
【００３０】
従って、用紙束の枚数データが入力されるとその枚数を含む区分に対応するジョグ速度Ｓ２が出力される。このジョグ速度出力もジョグ速度制御手段８へ送られる。ここでは、適正ジョグ速度Ｓ２と最遅速度Ｓ１とを比較し、Ｓ２がＳ１以上の速度であるときはジョグ手段７へＳ２を速度指令として出力する。
【００３１】
これに対して、Ｓ２がＳ１より遅いときは、前段装置へ用紙束の搬送間隔即ち、時間間隔の拡大要求信号を出力して拡大させるとともにジョグ手段７へジョグ速度Ｓ２を出力するか、又は、ジョグ速度Ｓ１を出力しつつ、ジョグ速度が速すぎることを示す警報を発する。
【００３２】
搬送間隔拡大信号の出力は、前段装置がこの信号を受けて時間間隔を拡げることが可能であることを前提としており、警報を発する場合は、警報により人為的に操作できることを前提としている。
ジョグ速度制御手段８および最遅速度算出手段９はマイクロコンピュータで行わせ、枚数対ジョグ速度テーブルもこのマイクロコンピュータに組み込んだものとすることにより、コンパクトな装置を実現できる。
【実施例４】
【００３３】
図４は、本発明装置の実施例４の構成を示すブロック図である。
図３の構成との相違は、ジョグ速度回数制御手段１１を付加した点および、ジョグ手段５がジョグ速度の制御に加えてジョグ回数の制御も可能なものとしている点である。
本構成においては、用紙束の枚数が枚数対ジョグ速度テーブル１０の枚数区分段階の範囲内にある場合には、図３の構成と同じ動作をする。即ち、付加したジョグ速度回数制御手段１１は動作しない。
【００３４】
これに対して、用紙束の枚数が前記テーブルの最大枚数区分を越える枚数であった場合に、ジョグ速度回数制御手段１１が機能するというものである。
枚数対ジョグ速度テーブルへ最大枚数区分を越える枚数データが入力されたときは、最大枚数区分に対応するジョグ速度がジョグ速度制御手段８へ出力される。回数制御手段１１は、このときのジョグ速度制御手段８の出力する速度情報を得る。また、枚数対ジョグ速度テーブル１０からは、用紙束枚数データが最大枚数区分を越えたことの情報を得る。
【００３５】
そして、ジョグ速度制御手段８からの速度指令をそのままジョグ手段５へ出力するとともに、そのジョグ速度が、用紙束の枚数に対してなお速いことを補うために、１回であったジョグ回数を用紙束搬送間隔内に収まる範囲内で増すか、又は、用紙束搬送間隔中に収まる範囲でジョグ回数を増やすとともに、そのジョグ回数が得られるようジョグ速度を最遅速度より速くするジョグ回数信号とジョグ速度信号をジョグ手段へ送る。
どちらを選択するかは、モードで切り替えてもよく、ジョグ速度を増やした結果、枚数に対する適正ジョグ回数が時間間隔中に収まるかどうかで自動決定してもよい。
【００３６】
以上のような各実施例は、ストッパにより停止した用紙束の後端縁に当接して揃えるバックジョグ手段や、側端縁に当接して揃えるサイドジョグ手段のいずれにも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明用紙束縁揃え装置の実施例１の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明用紙束縁揃え装置の実施例２の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明用紙束縁揃え装置の実施例３の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明用紙束縁揃え装置の実施例４の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  ジョグ手段
２  ジョグ回数制御手段
３  最大ジョグ回数算出手段
４  枚数対ジョグ回数テーブル
５  ジョグ手段
６  ジョグ速度制御手段
７  １回ジョグ手段
８  ジョグ速度制御手段
９  最遅速度算出手段
１０  枚数対ジョグ速度テーブル
１１  ジョグ速度回数制御手段
【図１】
2005324901.tif 000003
【図２】
2005324901.tif 000004
【図３】
2005324901.tif 000005
【図４】
2005324901.tif 000006