(57)【要約】【課題】  転写性の変動に左右されない高画質の画像を形成する画像形成装置を提供する。【解決手段】  複数のパターン形成領域を有する濃度制御用転写体を用い、該濃度制御用転写体に濃度制御用パターンのトナー像を転写し形成して、該トナー像の濃度を検知し、検知結果を画像データのフィルタ処理にフィードバックする。【選択図】        図５
2005309285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体、
該像担持体上のトナー像を記録材に転写する転写手段、
前記像担持体上に形成された濃度制御用パターンのトナー像が転写される濃度制御用転写体、
前記濃度制御用転写体上のトナー像の濃度を検知するセンサ及び、
該センサの検知結果に基づいて、画像形成条件の制御を行う制御手段、
を有する画像形成装置であって、
前記濃度制御用転写体は、地肌の異なる複数のパターン形成領域を有するとともに、前記センサは、前記パターン形成領域のそれぞれに形成された前記濃度制御用パターンのトナー像の濃度を検知し、且つ、前記画像形成条件の制御は、前記複数のパターン形成領域についての検知結果に基づいて画像データを処理し、エッジ補正を行う制御であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
トナー像を担持する像担持体、
該像担持体上の前記トナー像を記録材に転写する転写手段、
前記像担持体上に形成された濃度制御用パターンのトナー像が転写される濃度制御用転写体、
前記濃度制御用転写体上のトナー像の濃度を検知するセンサ及び、
該センサの検知結果に基づいて、画像形成条件を制御する制御手段、
を有する画像形成装置であって、
前記濃度制御用転写体は、地肌の異なる複数のパターン形成領域を有するとともに、前記センサは、前記パターン形成領域のそれぞれに形成された前記濃度制御用パターンの前記トナー像の濃度を検知し、且つ、前記画像形成条件の制御は、前記複数のパターン形成領域についての検知結果に基づいて、前記転写手段の転写条件を制御するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
感光体、
該感光体を帯電する帯電手段、
帯電された前記感光体を露光する露光手段、
露光後の前記感光体を現像処理する現像手段、
中間転写体、
現像により前記感光体上に形成されたトナー像を前記中間転写体に転写する一次転写手段、
前記中間転写体上のトナー像を記録材に転写する二次転写手段、
前記中間転写体上に形成された濃度制御用パターンのトナー像が転写される濃度制御用転写体、
前記濃度制御用転写体上のトナー像の濃度を検知するセンサ及び、
前記センサの検知結果に基づいて、画像形成条件を制御する制御手段を有する画像形成装置であって、
前記濃度制御用転写体は、地肌の異なる複数のパターン形成領域を有するとともに、前記センサは、前記パターン形成領域のそれぞれに形成された前記濃度制御用パターンの前記トナー像の濃度を検知し、且つ、前記画像形成条件の制御は、前記複数のパターン形成領域についての検知結果に基づいて、前記一次転写手段の転写条件を制御するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
トナー像を担持する像担持体、
該像担持体上のトナー像を記録材に転写する転写手段、
前記像担持体上に形成された濃度制御用パターンのトナーが転写される濃度制御用転写体、
前記濃度制御用転写体上の前記濃度制御用パターンのトナー像の濃度を検知するセンサ及び、
該センサの検知結果に基づいて、画像形成条件を制御する制御手段を有する画像形成装置であって、
前記濃度制御用転写体は、前記転写手段とは別に設けられたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記パターン形成領域は転写材の色に対応した色を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記濃度制御用転写体は、表面粗さの異なる複数の前記パターン形成領域を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、空間デジタルフィルタを用いた前記画像データの処理により前記エッジ補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置、特に電子写真方式により記録材に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体上に基準の静電潜像を形成し、該静電潜像を現像することにより感光体上に形成されたトナー像の濃度を検知し、検知結果から現像性能を検査し、検査結果を露光制御、現像バイアスの制御、トナー補給制御、現像スリーブの速度制御等にフィードバックすることが行われている。中間転写体を用いた画像形成装置では、感光体から転写されたトナー像を担持する中間転写体上のトナー像の濃度を検知して、前記のフィードバック制御が行われる。
【０００３】
記録材上のトナー像は、感光体又は中間転写体等の像担持体から転写されたトナー像、すなわち、転写工程を経たトナー像であり、像担持体上のトナー像とは必ずしも同一ではない。そして、転写率が変動した場合、像担持体上のトナー像の濃度と記録材上のトナー像の濃度との差が変動することになり、画質低下の原因となる。
【０００４】
このような問題を解決するために、特許文献１では、中間転写体から記録材にトナー像を転写する転写手段として白色の転写ローラを用い、該転写ローラ上に中間転写体からトナー像を転写し、転写ローラ上のトナー像の濃度を検知し、検知結果を画像像度制御にフィードバックしている。
【特許文献１】特開平８−４４１２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記録材としては通常、紙が使用されるが、白色紙の他に、青、赤、黄等の色紙が使用される場合があり、また、白色紙でも、通常の白色紙の他に再生紙のように黄色がかったものや、光沢紙のように表面粗さの違った紙が使用される。
【０００６】
特許文献１のように、白色の転写ローラ上のトナー像の濃度検知による制御を、色、表面粗さ等において異なる記録材に画像を形成する画像形成に適用した場合、検知される濃度と記録材に形成されるトナー像の濃度との間に差異が生じ、画像再現性が低下するという問題が生ずる。カラー画像形成においては、特にこの問題が顕著である。
【０００７】
本発明はこのような問題を解決することを目的とし、種々の記録材に対して画像再現性の良好な画像を形成する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の本発明の目的は、下記の発明により達成される。
１．
トナー像を担持する像担持体、
該像担持体上のトナー像を記録材に転写する転写手段、
前記像担持体上に形成された濃度制御用パターンのトナー像が転写される濃度制御用転写体、
前記濃度制御用転写体上のトナー像の濃度を検知するセンサ及び、
該センサの検知結果に基づいて、画像形成条件の制御を行う制御手段、
を有する画像形成装置であって、
前記濃度制御用転写体は、地肌の異なる複数のパターン形成領域を有するとともに、前記センサは、前記パターン形成領域のそれぞれに形成された前記濃度制御用パターンのトナー像の濃度を検知し、且つ、前記画像形成条件の制御は、前記複数のパターン形成領域についての検知結果に基づいて画像データを処理し、エッジ補正を行う制御であることを特徴とする画像形成装置。
２．
トナー像を担持する像担持体、
該像担持体上の前記トナー像を記録材に転写する転写手段、
前記像担持体上に形成された濃度制御用パターンのトナー像が転写される濃度制御用転写体、
前記濃度制御用転写体上のトナー像の濃度を検知するセンサ及び、
該センサの検知結果に基づいて、画像形成条件を制御する制御手段、
を有する画像形成装置であって、
前記濃度制御用転写体は、地肌の異なる複数のパターン形成領域を有するとともに、前記センサは、前記パターン形成領域のそれぞれに形成された前記濃度制御用パターンの前記トナー像の濃度を検知し、且つ、前記画像形成条件の制御は、前記複数のパターン形成領域についての検知結果に基づいて、前記転写手段の転写条件を制御するものであることを特徴とする画像形成装置。
３．
感光体、
該感光体を帯電する帯電手段、
帯電された前記感光体を露光する露光手段、
露光後の前記感光体を現像処理する現像手段、
中間転写体、
現像により前記感光体上に形成されたトナー像を前記中間転写体に転写する一次転写手段、
前記中間転写体上のトナー像を記録材に転写する二次転写手段、
前記中間転写体上に形成された濃度制御用パターンのトナー像が転写される濃度制御用転写体、
前記濃度制御用転写体上のトナー像の濃度を検知するセンサ及び、
前記センサの検知結果に基づいて、画像形成条件を制御する制御手段を有する画像形成装置であって、
前記濃度制御用転写体は、地肌の異なる複数のパターン形成領域を有するとともに、前記センサは、前記パターン形成領域のそれぞれに形成された前記濃度制御用パターンの前記トナー像の濃度を検知し、且つ、前記画像形成条件の制御は、前記複数のパターン形成領域についての検知結果に基づいて、前記一次転写手段の転写条件を制御するものであることを特徴とする画像形成装置。
４．
トナー像を担持する像担持体、
該像担持体上のトナー像を記録材に転写する転写手段、
前記像担持体上に形成された濃度制御用パターンのトナーが転写される濃度制御用転写体、
前記濃度制御用転写体上の前記濃度制御用パターンのトナー像の濃度を検知するセンサ及び、
該センサの検知結果に基づいて、画像形成条件を制御する制御手段を有する画像形成装置であって、
前記濃度制御用転写体は、前記転写手段とは別に設けられたことを特徴とする画像形成装置。
５．
前記パターン形成領域は転写材の色に対応した色を有することを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
６．
前記濃度制御用転写体は、表面粗さの異なる複数の前記パターン形成領域を有することを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
７．
前記制御手段は、空間デジタルフィルタを用いた前記画像データの処理により前記エッジ補正を行うことを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１から３又は請求項５から７のいずれかの発明により、記録材の性質に応じて、適正な画像形成条件が選択されので、種々の記録材に対して良好な画像を形成することが出来る画像形成装置が実現される。
【００１０】
請求項１の発明により、電子写真による画像形成において発生しやすいエッジ効果による画質の低下が良好に補正され、高い画質の画像が形成される。
【００１１】
請求項２又は３の発明により、転写率の変化など、転写性が変化した場合にも画質の変動が防止され、常に高い画質の画像が形成される。
【００１２】
請求項４の発明により、濃度制御用転写体への転写の条件が画像形成における転写の条件と独立して設定出来るので、濃度制御工程における濃度制御用転写体へのトナー像の転写条件を最適に設定することが可能となり、また、濃度制御用転写体の汚れも少ない。
【００１３】
従って、高精度の濃度制御が行われ、高画質の画像を形成することが可能となる。
【００１４】
請求項７の発明により、エッジ効果がきわめて良好に補正され、高い画質の画像を形成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置を示す図、図２は濃度制御用転写体の展開図、図３は本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の制御系のブロック図、図４は空間デジタルフィルタの係数の例を示す図である。
【００１６】
図１のカラー画像形成装置において、イエロー画像形成部１０Ｙは、感光体１Ｙ、帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像手段４Ｙ、一次転写手段５Ｙ及びクリーニング手段６Ｙからなり、マゼンタ画像形成部１０Ｍは、感光体１Ｍ、帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像手段４Ｍ、一次転写手段５Ｍ及びクリーニング手段６Ｍからなり、シアン画像形成部１０Ｃは、感光体１Ｃ、帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像手段４Ｃ、一次転写手段５Ｃ及びクリーニング手段６Ｃからなり、黒画像形成部１０Ｋは、感光体１Ｋ、帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像手段４Ｋ、一次転写手段５Ｋ及びクリーニング手段６Ｋからなる。
【００１７】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋに対して、像担持体としてのベルト状の中間転写体１１が配置され、中間転写体１１に対向して、二次転写手段を構成する転写ローラ１２、クリーニング手段１４が配置される。
【００１８】
帯電、露光、現像の各処理により、イエロー画像形成部１０Ｙ、マゼンタ画像形成部１０Ｍ、シアン画像形成部１０Ｃ及び黒画像形成部１０Ｋにおいて、単色画像が形成され、一次転写手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによる転写で中間転写体１１上に単色トナー像が重なって形成され、フルカラートナー像が形成される。
【００１９】
形成されたフルカラートナー像は、給紙部１６から供給された記録材Ｐに、二次転写手段を構成する転写ローラ１２により転写され、定着手段１５により定着される。
【００２０】
転写後の中間転写体１１はクリーニング手段１４によりクリーニングされる。
【００２１】
中間転写体１１の移動方向の転写ローラ１２とクリーニング手段１４の間に、濃度制御用転写体としての転写ローラ２０が設けられる。
【００２２】
転写ローラ１２には、転写電源１２ａにより転写電圧が印加されるが、転写ローラ２０には、転写電源２１により、転写電圧が印加される。また、転写ローラ２０に対向して、転写ローラ２０上のトナー像の濃度を検知するセンサ２２が設けられるとともに、クリーニング手段２３が設けられる。センサ２２は投光素子と受光素子からなり、転写ローラ２０を光照射し、反射光を受光して、転写ローラ２０上に形成された濃度制御用パターンのトナー像の濃度を制御する。
【００２３】
転写ローラ２０には、中間転写体１１から濃度制御用パターンのトナー像が転写されるが、転写ローラ１２による二次転写と同等な転写条件が設定される。すなわち、転写ローラ１２には、半導電性のゴムローラが用いられるが、転写ローラ２０にも同様な半導電性のゴムローラが用いられ、更に、転写電源２１は転写電源１２ａとほぼ同等な電圧値及び電流値の転写電圧を転写ローラ２０に印加する。
【００２４】
転写ローラ２０は図２に示すように、複数のパターン形成領域２０Ａ〜２０Ｄを有する。
【００２５】
パターン形成領域２０Ａ〜２０Ｄは、画像形成装置において使用されうる記録材の性質に対応している。
【００２６】
記録材としては、色、紙質、厚さ、電気抵抗等に関して様々なものが用いられる。色に関しては、白色、青色、黄色、赤色等が代表的な色として分類される。紙質としては、普通紙、光沢紙のように表面粗さの異なるものがある。電気抵抗に関しては、普通紙、高い抵抗値を持つ厚紙、低い抵抗値を持つ薄紙等があり、また、両面画像形成においては、表面画像形成時よりも裏面画像形成時に、同じ転写紙であっても高い抵抗値になる。
【００２７】
このような記録材の性質は、トナー像の転写率に影響してトナー像の濃度を変化させるとともに、センサ２２の検知感度に影響する。特に、カラー画像においては、記録材の色は、センサ２２の検知感度に大きな影響を及ぼす。
【００２８】
図２に示すように、記録材の性質に対応したパターン形成領域を濃度検知用転写体２０に設けることにより、転写材の性質に対応したセンサ出力が得られる。
【００２９】
なお、前記の転写材の性質は、色、紙質、厚さ、電気抵抗等のパラメータの組み合わせにより多数に分類されるが、実際に使用される記録材は限定された数種になるので、図３ａに示すようなパターン形成領域を用意することにより、実際上十分な精度の制御が可能である。
【００３０】
更に精度を高めるには、たとえば、図２（ｂ）に示すように、転写ローラ２０の軸方向にも複数のパターン形成領域を設けることも可能であり、Ｒ１〜Ｒ２０のように多数のパターン形成領域を用いて多様な転写材に対応した制御を行うことも可能である。なお、図２（ｂ）に示すパターン形成領域に形成されたトナー像の濃度を検知するセンサとしては、転写ローラ２０の軸方向に並列配置された複数のセンサ素子からなるセンサが用いられる。
【００３１】
図２（ａ）では、パターン形成領域２０Ａは白色、平滑表面、低抵抗であり、パターン形成領域２０Ｂは黄色、非常に粗い表面、高い抵抗であり、パターン形成領域２０Ｃは赤色、粗い表面、やや高い抵抗であり、パターン形成領域２０Ｄは青色、やや粗い表面、やや低い抵抗となっている。図２は転写ローラ２０を展開したものであり、矢印Ｗは転写ローラ２０の軸方向である。
【００３２】
センサ２２は転写ローラ２０の回転により転写ローラ２０の全面の濃度を検知して、転写ローラ２０の回転時に、シーケンシャルな検知信号を出力する。
【００３３】
図３は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系のブロック図である。
【００３４】
記録材に画像を形成する画像形成工程においては、画像データ生成部ＤＧは図示しない画像読取部からの画像データや画像形成装置が接続されている外部機器からの画像データに従って、露光部ＥＸを駆動する画像データを生成し、露光部ＥＸは画像データ生成部からの画像データに従って、発光し感光体を露光する。
【００３５】
露光部ＥＸはレーザ光源や発光ダイオードアレイからなり、イエロー用、マゼンタ用、シアン用及び黒用の４個の露光部からなる。
【００３６】
濃度制御工程は画像形成工程の開始時に実行されるが、制御手段ＣＲは、所定濃度の画像データを画像データ生成ＤＧに発生させ、露光部ＥＸは所定濃度の画像データに基づいて感光体を露光し、感光体上に濃度制御用潜像を形成する。形成された静電潜像は現像手段により現像され、一次転写手段により中間転写体に転写され中間転写体上にトナー像が形成される。
【００３７】
図４は中間転写体上に形成された濃度制御用パターンのトナー像を示す。
【００３８】
濃度制御用の画像形成は転写ローラ２０を４回転させ、１回目の回転で、イロートナー像を形成し、２回目の回転でマゼンタトナー像を形成し、３回目の回転でシアントナー像を形成し、４回目の回転で、黒トナー像を形成する。図示の例は濃度制御用パターンを白色のパターン形成領域Ａに形成した例である。なお、Ｂは黄色のパターン形成領域、Ｃは赤色のパターン形成領域、Ｄは黒色のパターン形成領域である。
【００３９】
センサ２２は転写ローラ２０上のトナー像の濃度を検知し、制御手段ＣＲはセンサ２２の出力を読み取って、画像データ生成部ＤＧを制御する。制御手段ＣＲの制御を図５を用いて説明する。
【００４０】
制御手段ＣＲは、ＦＧ１で示すような濃度データを生成するように画像データ生成部ＤＧを制御する。ＦＧ１で示す画像データは、所定の画素値の一様の濃度パターンのデータである。ＦＧ１の画像データに基づいた露光と現像により、感光体上にトナー像が形成され、濃度制御用転写体に転写される。
【００４１】
センサ２２は濃度制御用転写体上のトナー像の濃度を検知し、たとえば、ＦＧ２に示す信号を出力する。出力ＦＧ２は、現像工程において生ずるエッジ効果で、図示のように、エッジ部の濃度が高く、中央部の濃度が低いものとなる。なお、現像条件や一次転写手段、二次転写手段の転写条件によっては、エッジ部の濃度が中央部に比較して低くなるなど、種々のパターンのトナー像が形成され、種々のパターンのセンサ出力となる。
【００４２】
制御手段ＣＲは、センサ２２の出力から補正制御を行い、画像データ生成部ＤＧはＦＧ３に示す補正された画像データを生成する。この画像データにより、記録材上に形成されるトナー像の濃度はＦＧ４に示すものとなり、ＦＧ１の原画像が忠実に再現される。
【００４３】
このような補正は、空間デジタルフィルタを用いて行われ、図７に示す例では、たとえば、図６ａに示すようなローパルフィルタが用いられる。
【００４４】
図６ｂに示す空間デジタルフィルタのフィルタ係数Ｆ１〜Ｆ９は、メモリＭＭにルックアップテーブルとして用意されており、制御手段ＣＲはセンサ２２の出力に基づいて、前記ルックアップテーブルを参照して、空間デジタルフィルタを選択する。
【００４５】
たとえば、濃度制御用転写体上に形成されたトナー像が、エッジ部において、濃度が低下するものとなっており、エッジ欠けが検知された場合は、ハイパスフィルタが選択される。
【００４６】
記録材に画像を形成する画像形成工程において、画像データ生成部ＤＧは、前記に説明した濃度制御工程において選択された空間デジタルフィルタを用いて原画像データに対する補正処理をして、画像データを生成する。
【００４７】
図２におけるパターン形成領域２０Ａ〜２０Ｄ、図４におけるパターン形成領域Ａ〜Ｄの選択は操作部ＯＰからオペレータが設定した記録材の色に基づいて制御手段ＣＲが画像データ生成部ＤＧをタイミング制御することにより行われる。
【００４８】
また、図１の給紙部１６に記録材の性質、すなわち、色、紙厚、電気抵抗等を検知する紙質検知手段を設け、該紙質検知手段の検知情報に基づいて、パターン形成領域を選択するように構成することもできる。
【００４９】
カラー画像形成においては、イエロー、マゼンタ、シアン及び黒の各画像について前記の濃度制御工程が実行される。
【００５０】
図７は画像濃度制御工程のフローチャートである。
【００５１】
ステップＳ１において、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に濃度制御用パターンのトナー像が形成される。
【００５２】
ステップＳ２において、感光体から中間転写体１１上にトナー像が転写される、中間転写体１１上のトナー像は、図４に示すように各単色トナー像が重ならず、並列状態で形成される。
【００５３】
ステップＳ３において、中間転写体１１から転写ローラ２０に転写される。
【００５４】
ステップＳ４において、転写ローラ２０上のトナー像の濃度がセンサ２２により検知される。
【００５５】
ステップＳ５において、制御手段ＣＲはセンサ２２の出力に基づいて、適正な空間デジタルフィルタを選択する。
【００５６】
図７の工程により決定された空間デジタルフィルタは、続いて実行される画像形成において、画像データを補正する画像処理に用いられる。
【００５７】
図８は本発明の他の実施の形態に係る画像形成装置の制御系のブロック図である。
【００５８】
本実施の形態においては、濃度制御用転写体上に形成されたトナー像の濃度をセンサ２２で検知し、検知された濃度データに基づいて、記録材に転写する転写手段の転写条件を制御することにより、適正濃度の画像を形成する。
【００５９】
図８において、制御手段ＣＲは濃度制御用転写体上にトナ濃度を検知するセンサ２２の出力を読み取り、読み取った濃度情報に基づいて、図１における一次転写手段５Ｙの転写電源５Ｙａ、一次転写手段５Ｍの転写電源５Ｍａ、一次転写手段５Ｃの転写電源５Ｃａ、一次転写手段５Ｋの転写電源５Ｋａ及び二次転写手段である転写ローラ１２の転写電源１２ａを制御する。
【００６０】
濃度制御用パターンは図４に示すように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋについて形成されるので、センサ２２は、これら４色についての濃度を表す出力を生成し、制御手段ＣＲは、該出力に基づいて、転写電源５Ｙａ、５Ｍａ、５Ｃａ、５Ｋａ又は１２ａを制御する。
【００６１】
メモリＭＭには、センサ２２の出力に対する制御値のルックアップテーブルが格納されており、制御手段ＣＲは該ルックアップテーブルを参照して、最適補正値を選択し、転写電源５Ｙａ、５Ｍａ、５Ｃａ、５Ｋａ又は１２ａを制御する。
【００６２】
制御の態様としては、電圧制御、電流制御又はこれらを組み合わせたものを用いることができる。
【００６３】
なお、静電転写でなく、圧力転写あるいは静電転写を組み合わせた圧力転写を用いた画像形成装置では、転写手段を像担持体に押圧する圧力をセンサ２２の出力に基づいて制御して、画像濃度を制御することができる。
【００６４】
以上説明した画像形成装置は、感光体上にトナー像を形成し、中間転写体、一次転写手段及び二次転写手段を用いて、記録材に画像を形成するものであるが、本発明は、像担持体としての感光体上にトナー像を形成し、感光体から転写手段により記録材にトナー像を形成し、記録材上に画像を形成する画像形成装置にも使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体図である。
【図２】濃度制御用転写体上のパターン形成領域を示す図である、
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図４】濃度制御用転写体上のパターン形成領域を示す図である、
【図５】空間デジタルフィルタを用いた補正プロセスを示す図である。
【図６】空間デジタルフィルタを示す図である。
【図７】濃度制御工程のフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の他の例のブロック図である。
【符号の説明】
【００６６】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  感光体
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ  一次転写手段
１１  中間転写体
１２、２０  転写ローラ
１２ａ、２１  転写電源
２２  センサ
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ  パターン形成領域
【図１】
2005309285.tif 000003
【図２】
2005309285.tif 000004
【図３】
2005309285.tif 000005
【図４】
2005309285.tif 000006
【図５】
2005309285.tif 000007
【図６】
2005309285.tif 000008
【図７】
2005309285.tif 000009
【図８】
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