(57)【要約】【課題】  きめ細かい歯磨き動作を実現することができるとともに、使用者に対して積極的に心地よさを提供することができる電動歯ブラシを提供する。【解決手段】  電動歯ブラシにおける駆動回路は、ブラシ部１０を振動運動及び／又は回転運動させるように駆動させる駆動部２４と、ブラシ部１０の運動内容を示す動作モードに応じて駆動部２４を制御する制御部２２とを備える。制御部２２は、動作モードとして、少なくとも、ブラシ部１０を一定周期で振動運動及び／又は回転運動させるノーマルモードと、振動運動及び／又は回転運動の周期に所定の揺らぎを付与する揺らぎモードとを切り替える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシ部が電力駆動される電動歯ブラシであって、前記ブラシ部の運動に揺らぎが付与されていることを特徴とする電動歯ブラシ。
【請求項２】
上記ブラシ部を歯磨き時に使用者が掌握する柄部材の長手方向に対して平行方向に往復運動させる運動、若しくは当該ブラシ部を上記柄部材の長手方向に対して垂直方向であって且つ当該ブラシ部を構成する繊毛の先端方向に往復運動させる運動である振動運動、及び／又は、上記ブラシ部を構成する繊毛が円状に植毛されて繊毛群を構成している場合にこの繊毛群を所定方向に回転させる運動である回転運動させるように、上記ブラシ部を駆動させる駆動手段と、
上記ブラシ部の運動内容を示す動作モードに応じて、上記駆動手段を制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は、上記動作モードとして、少なくとも、一定周期の上記振動運動及び／又は上記回転運動を行うノーマルモードと、上記振動運動及び／又は上記回転運動の周期に所定の揺らぎを付与する揺らぎモードとを備え、これらノーマルモードと揺らぎモードとを切り替えること
を特徴とする請求項１記載の電動歯ブラシ。
【請求項３】
上記制御手段は、上記動作モードとして、さらに上記ブラシ部を駆動せずに待機するスリープ状態を保持するスリープモードを備え、上記ノーマルモードと上記揺らぎモードと上記スリープモードとを切り替えることを特徴とする請求項２記載の電動歯ブラシ。
【請求項４】
上記ブラシ部に付与する揺らぎのパターンを示すテーブルを記憶する記憶手段を備え、
上記制御手段は、上記動作モードに応じたテーブルを上記記憶手段から選択的に読み出し、上記テーブルに基づいて、揺らぎのパターンを決定することを特徴とする請求項２記載の電動歯ブラシ。
【請求項５】
上記使用者が入力操作を行う入力操作手段を備え、
上記制御手段は、上記入力操作手段から供給された操作信号に基づいて変化する動作モードを判定することを特徴とする請求項４記載の電動歯ブラシ。
【請求項６】
上記入力操作手段は、揺らぎのパターンの速度を設定するためのディップスイッチを有し、
上記制御手段は、上記ディップスイッチの設定を読み出し、パターンの速度調整を行うことを特徴とする請求項５記載の電動歯ブラシ。
【請求項７】
上記テーブル記憶手段は、複数の揺らぎのパターンを示す複数のテーブルを記憶していることを特徴とする請求項４記載の電動歯ブラシ。
【請求項８】
上記制御手段は、上記記憶手段から選択的に読み出した上記テーブルに基づいて、所定回数の割り込みで１サイクルとするパルス幅変調に基づくパルスを生成し、揺らぎのパターンを決定することを特徴とする請求項４記載の電動歯ブラシ。
【請求項９】
上記制御手段の制御のもとに、上記使用者に認識可能な形態で動作モードを表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項２記載の電動歯ブラシ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシ部が電力駆動される電動歯ブラシに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ブラシ部が電力駆動されるように構成された電動歯ブラシが市販されている。かかる電動歯ブラシは、主に、ブラシ部を振動運動や往復運動させ、当該ブラシ部を歯や歯茎に当接させることにより、従来の手動による歯磨きよりも高い歯磨き効果を得るものである。また、近年では、モータ等の駆動デバイスの小型化及び高性能化にともない、電動歯ブラシの改良も盛んに行われており、例えば特許文献１乃至特許文献３に記載されたものが提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−９３４１６号公報
【特許文献２】特開２００３−２１０４９６号公報
【特許文献３】特開２００３−３３９７４４号公報
【０００４】
具体的には、特許文献１には、リニアオシレータからなる駆動部にて振動駆動される駆動軸に歯磨き用のブラシを装着した電動歯ブラシが開示されている。特に、この電動歯ブラシは、歯磨き時にブラシにかかる荷重値に応じて駆動部の振動に対する物理的抵抗値を増大させる接触部を備えるものである。これにより、この電動歯ブラシにおいては、リニアオシレータを駆動源としながらも、使用者の歯や歯茎を痛めることがないとしている。
【０００５】
また、特許文献２には、軸及び該軸上に固定されるプラインジャーからなる可動部と、軸の両端側をそれぞれスライド自在に保持する一対の固定部と、交番電流が印加されることで可動部を軸方向に往復運動させる電磁駆動手段と、軸上にスライド自在に取り付けられる吸振錘部と、一方の固定部と可動部とを連結する第１のばねと、可動部と吸振錘部とを連結する第２のばねと、吸振錘部と他方の固定部とを連結する第３のばねとをケース内に具備してなるリニアオシレータを内蔵した電動歯ブラシが開示されている。特に、この電動歯ブラシは、吸振錘部をケースに固定させる振動防止手段を備えるとともに、可動部の振動数を、当該可動部と吸振錘部が同位相で往復運動を行う１次モードの固有振動数と、当該可動部と吸振錘部が逆位相で往復運動を行う２次モードの固有振動数と、振動防止手段によって吸振錘部をケースに固定して可動部だけを往復振動させる場合の固有振動数とで選択可能にしたものである。これにより、この電動歯ブラシにおいては、磨き感に差をつけることができるとしている。
【０００６】
さらに、特許文献３には、駆動電圧発生器を内蔵した柄部材と、低周波電振動体を内蔵して柄部材の前方に延出した頸部材と、この頸部材の先端に設けられたブラシとを備える動力駆動歯ブラシが開示されている。特に、この動力駆動歯ブラシは、駆動電圧発生器が印加する低周波電圧によって低周波電振動体が振動し、頸部材の長手方向に対して直角方向の機械的振動をブラシに与えるものとされたものである。これにより、この動力駆動歯ブラシにおいては、手に大きな振動を伝えて不快感を与えることがなく、小電力消費量でブラシに機械的振動を行わせることができるとしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した特許文献１乃至特許文献３をはじめとする従来の電動歯ブラシにおいては、歯磨き動作がブラシ部の一定周期による振動運動や往復運動に依存することから、きめ細かい歯磨き動作を実現しにくいという問題があった。
【０００８】
また、従来の電動歯ブラシとしては、ブラシ部が予め決められた運動しかしないことによる使用者の倦怠感や、ブラシ部が電力駆動される際に生じる使用者の不快感を低減する試みはなされているものの、使用者の心地よさを積極的に考慮することに着眼したものは何ら存在しなかった。
【０００９】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、従来では不可能であったきめ細かい歯磨き動作を実現することができるとともに、使用者に対して積極的に心地よさを提供し、結果として、使用を促進させることができる電動歯ブラシを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した目的を達成する本発明にかかる電動歯ブラシは、ブラシ部が電力駆動される電動歯ブラシであって、前記ブラシ部の運動に揺らぎが付与されていることを特徴とするものである。
【００１１】
電動歯ブラシにおいて、ブラシ部の運動が単調な振動や回転であると、使用者は心地よさを感じることができない。本発明では、ブラシ部の運動に揺らぎが付与されているので、使用に際して、使用者が心地よさを感じることができる。
【００１２】
具体的構成としては、例えば、ブラシ部が電力駆動される電動歯ブラシであって、上記ブラシ部を歯磨き時に使用者が掌握する柄部材の長手方向に対して平行方向に往復運動させる運動、若しくは当該ブラシ部を上記柄部材の長手方向に対して垂直方向であって且つ当該ブラシ部を構成する繊毛の先端方向に往復運動させる運動である振動運動、及び／又は、上記ブラシ部を構成する繊毛が円状に植毛されて繊毛群を構成している場合にこの繊毛群を所定方向に回転させる運動である回転運動させるように、上記ブラシ部を駆動させる駆動手段と、上記ブラシ部の運動内容を示す動作モードに応じて、上記駆動手段を制御する制御手段とを備え、上記制御手段は、上記動作モードとして、少なくとも、一定周期の上記振動運動及び／又は上記回転運動を行うノーマルモードと、上記振動運動及び／又は上記回転運動の周期に所定の揺らぎを付与する揺らぎモードとを備え、これらノーマルモードと揺らぎモードとを切り替えることを特徴としている。
【００１３】
このような本発明にかかる電動歯ブラシにおいては、ブラシ部を一定周期で振動運動及び／又は回転運動させるのに加え、その周期に揺らぎを付与した動作モードを切り替え可能に設定することができる。したがって、本発明にかかる電動歯ブラシにおいては、従来では不可能であったきめ細かい歯磨き動作を実現することができるとともに、使用者に対して揺らぎによる心地よさを積極的に提供することができる。
【００１４】
また、上記制御手段は、上記動作モードとして、さらに上記ブラシ部を駆動せずに待機するスリープ状態を保持するスリープモードを備え、上記ノーマルモードと上記揺らぎモードと上記スリープモードとを切り替えることにより、ブラシ部を駆動させるモードと駆動させずに待機させるモードとを実現することができる。
【００１５】
具体的には、本発明にかかる電動歯ブラシは、上記ブラシ部に付与する揺らぎのパターンを示すテーブルを記憶する記憶手段を備え、上記制御手段は、上記動作モードに応じたテーブルを上記記憶手段から選択的に読み出し、上記テーブルに基づいて、揺らぎのパターンを決定する。さらに、本発明にかかる電動歯ブラシは、上記使用者が入力操作を行う入力操作手段を備え、上記制御手段は、上記入力操作手段から供給された操作信号に基づいて変化する動作モードを判定する。このとき、上記入力操作手段は、揺らぎのパターンの速度を設定するためのディップスイッチを有し、上記制御手段は、上記ディップスイッチの設定を読み出し、パターンの速度調整を行うことも可能である。
【００１６】
また、上記テーブル記憶手段は、複数の揺らぎのパターンを示す複数のテーブルを記憶することもできる。これにより、本発明にかかる電動歯ブラシは、ブラシ部の運動形態を多様化させることができ、使用者に飽きや倦怠感を抱かせるおそれを低減することができる。
【００１７】
なお、上記制御手段は、揺らぎを実現するために、上記記憶手段から選択的に読み出した上記テーブルに基づいて、所定回数の割り込みで１サイクルとするパルス幅変調に基づくパルスを生成し、揺らぎのパターンを決定することができる。
【００１８】
また、本発明にかかる電動歯ブラシは、上記制御手段の制御のもとに、上記使用者に認識可能な形態で動作モードを表示する表示手段を備える。これにより、本発明にかかる電動歯ブラシにおいては、使用者に対して適切に動作モードを提示することができ、誤操作を招来する可能性を低減することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、極めて簡便な構成のもとに、きめ細かい歯磨き動作を実現することができ、また、使用者に対して揺らぎによる心地よさを積極的に提供することができる。したがって、本発明によれば、結果として、使用を促進させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２１】
この実施の形態は、ブラシ部が電力駆動される電動歯ブラシである。特に、この電動歯ブラシは、ブラシ部を一定周期で振動運動及び／又は回転運動させるのに加え、その周期に揺らぎを付与することにより、従来では不可能であったきめ細かい歯磨き動作を実現するとともに、使用者に対して積極的に心地よさを提供するものである。
【００２２】
電動歯ブラシは、図１に示すように、ブラシ部１０と、歯磨き時に使用者が掌握する柄部材２０とから構成される。この電動歯ブラシにおいて、ブラシ部１０を駆動させる駆動回路は、柄部材２０を構成する筐体内部に収納されて構成される。
【００２３】
駆動回路は、駆動電力を供給する電源部２１と、各部を統括的に制御する制御部２２と、後述するテーブルをはじめとする各種情報を記憶するテーブル記憶部２３と、ブラシ部１０を駆動させる駆動部２４と、使用者が入力操作を行う入力操作部２５と、ブラシ部１０の運動内容を示す後述する動作モードを表示するモード表示部２６とを備える。
【００２４】
電源部２１は、各部を駆動するための駆動電力を供給するものである。電源部２１としては、例えば、アルカリ乾電池をはじめとする一次電池の他、リチウムイオン電池等の充放電可能な二次電池を用いることができる。
【００２５】
制御部２２は、ブラシ部１０の駆動動作を制御すべく、各部を統括的に制御する。具体的には、制御部２２は、入力操作部２５から供給された操作信号に基づいて変化する動作モードを判定し、当該動作モードに応じて、必要なデータをテーブル記憶部２３から読み出した上で駆動部２４を制御し、ブラシ部１０を駆動させる。また、制御部２２は、モード表示部２６を制御し、動作モードを表示させる。
【００２６】
テーブル記憶部２３は、詳細は後述するが、ブラシ部１０に付与する揺らぎのパターンを示すテーブルや、その他必要なデータを記憶する。このテーブル記憶部２３に記憶されているデータは、制御部２２によって読み出される。
【００２７】
駆動部２４は、例えばモータやバイブレータ等の駆動デバイスからなる。駆動部２４は、制御部２２の制御のもとに、ブラシ部１０を駆動させる。具体的には、駆動部２４は、制御部２２の制御のもとに、ブラシ部１０を振動運動及び／又は回転運動させるように、当該ブラシ部１０を駆動させる。なお、ここでの振動運動とは、図２中矢印ａで示すように、ブラシ部１０を柄部材２０の長手方向に対して平行方向に往復運動させる運動、又は、図２中矢印ｂで示すように、ブラシ部１０を柄部材２０の長手方向に対して垂直方向であって且つ当該ブラシ部１０を構成する繊毛の先端方向に往復運動させる運動をいうものとする。また、ここでの回転運動とは、図３中矢印ｃで示すように、ブラシ部１０を構成する繊毛が円状に植毛されて繊毛群を構成している場合に、この繊毛群を所定方向に回転させる運動をいうものとする。
【００２８】
入力操作部２５は、柄部材２０の筐体に設けられた図示しないボタンキー等の各種入力操作デバイスからなる。使用者は、この入力操作部２５を介して、電源投入を行い、動作モードを選択する。また、入力操作部２５は、いわゆるディップスイッチをも有する。使用者は、このディップスイッチを操作することにより、ブラシ部１０に付与する揺らぎのパターンの速度を設定することができる。
【００２９】
ここで、揺らぎのパターンの速度としては、周波数に反比例するパワースペクトルが形成されるいわゆる１／ｆ揺らぎとなるように設定するのが望ましく、これにより、電動歯ブラシにおいては、使用者に対して極めて高い心地よさを提供することができる。
【００３０】
なお、ディップスイッチの形態としては、スイッチを左右にスライドさせることによって設定を行うスライドタイプ、スイッチを押下することによって設定を行うロッカータイプ、スイッチを回転させることによって設定を行うロータリータイプ等、任意のものを用いることができる。この入力操作部２５を介して入力された情報は、操作信号として制御部２２に供給される。
【００３１】
モード表示部２６は、制御部２２の制御のもとに、使用者に認識可能な形態で動作モードを表示する。具体的には、モード表示部２６は、柄部材２０の筐体外部に発光部が露呈した発光ダイオード等を用いて構成することができ、複数の発光ダイオードを用いた場合には、動作モードに応じて発光させる発光ダイオードを変化させたり、単一の発光ダイオードを用いた場合には、動作モードに応じて、点滅動作を変化させたりすることにより、動作モードを表示することができる。
【００３２】
このような各部を備える駆動回路は、制御部２２の制御のもとに、通常の動作モードとして、ブラシ部１０を一定周期で振動運動及び／又は回転運動させる。また、駆動回路は、ブラシ部１０を一定周期で振動運動及び／又は回転運動させるのみならず、その振動運動及び／又は回転運動の周期に所定の揺らぎを付与する動作モードも備える。
【００３３】
具体的には、駆動回路は、制御部２２の制御のもとに、初期状態にリセットされた状態から図４及び図５に示すような一連の工程を経ることにより、このような一定周期での振動運動及び／又は回転運動の動作モードと、その周期に所定の揺らぎを付与した動作モードとを切り替え、ブラシ部１０を駆動させる。
【００３４】
なお、ここでは、動作モードとして、駆動せずに待機するスリープ状態を保持するスリープモードと、ブラシ部１０を一定周期で振動運動及び／又は回転運動させるノーマルモードと、ブラシ部１０を周期に所定の揺らぎを付与して振動運動及び／又は回転運動させる揺らぎモードとを備えるものとする。また、ここでは、ブラシ部１０の運動形態を多様化させるために、揺らぎのパターンとして２つのパターンを設定可能とし、これに対応して、第１の揺らぎモードと、第２の揺らぎモードとを備えるものとする。さらに、ここでは、モード表示部２６として、２つの発光ダイオードを備えるものとし、第１の発光ダイオードを点灯させることによってノーマルモードである旨を表示し、第２の発光ダイオードを点灯させることによって揺らぎモードである旨を表示するものとする。
【００３５】
まず、制御部２２は、図４に示すように、ステップＳ１において、スリープ状態に遷移するとともに、ステップＳ２において、入力操作部２５を介した使用者の操作に基づく状態変化があるまで待機し、ステップＳ３において、スリープ状態を解除する。
【００３６】
続いて、制御部２２は、ステップＳ４において、現在の動作モードを次のクラスの動作モードに切り替える。ここでは、制御部２２は、現在の動作モードを示すモード値がスリープモードを示す“０”であることから、これに対して“１”を加え、ノーマルモードを示す“１”へと切り替えて設定する。
【００３７】
続いて、制御部２２は、ステップＳ５において、現在のモード値が“４”であるか否かを判定し、モード値が“４”であるものと判定した場合には、ステップＳ６において、モード値を“０”に設定し、ステップＳ７へと処理を移行する。これは、ステップＳ４における動作モードの切り替えを、モード値をインクリメントすることによって行うことによる不合理を解消するための処理である。より具体的には、制御部２２は、動作モードが、スリープモード、ノーマルモード、第１の揺らぎモード、及び第２の揺らぎモードの４つが存在することから、これら各動作モードを示すモード値としては、“０”から“３”まで設ければよいところ、モード値をインクリメントし続けることによって“４”に到達してしまった場合には、モード値を初期値である“０”に戻す処理を行う。
【００３８】
そして、制御部２２は、ステップＳ７において、現在のモード値が“０”であるか否かを判定する。ここで、制御部２２は、モード値が“０”であるものと判定した場合には、図５中ステップＳ９へと処理を移行し、スリープモードの処理を行う。一方、制御部２２は、モード値が“０”でないものと判定した場合には、図４中ステップＳ８において、現在のモード値が“１”から“３”のいずれであるかを判定する。ここで、制御部２２は、モード値が“１”であるものと判定した場合には、図５中ステップＳ１８へと処理を移行し、第１の揺らぎモードの処理を行う。また、制御部２２は、モード値が“２”であるものと判定した場合には、図５中ステップＳ２７へと処理を移行し、第２の揺らぎモードの処理を行う。さらに、制御部２２は、モード値が“３”であるものと判定した場合には、図５中ステップＳ２８へと処理を移行し、ノーマルモードの処理を行う。
【００３９】
まず、制御部２２は、図５中ステップＳ９において、スリープモードに移行すると、ステップＳ１０において、モード表示部２６である第１の発光ダイオード及び第２の発光ダイオードともにオフ状態として消灯させ、スリープモードである旨を表示するとともに、駆動部２４をオフ状態としてブラシ部１０を非駆動状態とし、ステップＳ１１において、スリープ状態に遷移する。そして、制御部２２は、ステップＳ１２において、入力操作部２５を介した使用者の操作に基づく状態変化があるまで待機する。
【００４０】
続いて、制御部２２は、ステップＳ１３において、スリープ状態を解除すると、ステップＳ１４において、例えば１０ｍｓ程度の所定時間だけ待機し、ステップＳ１５において、例えば電源投入操作や動作モードの切り替えといったように、使用者が入力操作部２５を介して何らかの操作を行ったか否かを判定する。ここで、制御部２２は、操作がないものと判定した場合には、操作を検出するまでステップＳ１１からの処理を繰り返す一方で、操作があったものと判定した場合には、ステップＳ１６において、所定時間だけ待機した上で、ステップＳ１７において、再度使用者が入力操作部２５を介して何らかの操作を行ったか否かを判定する。そして、制御部２２は、操作がないものと判定した場合には、操作を検出するまでステップＳ１１からの処理を繰り返す一方で、操作があったものと判定した場合には、図４中ステップＳ４からの処理を繰り返す。
【００４１】
制御部２２は、このようにしてスリープモードの処理を行うことができる。
【００４２】
また、制御部２２は、図４中ステップＳ８において、モード値が“１”であるものと判定した場合には、図５中ステップＳ１８へと処理を移行し、第１の揺らぎモードとして設定されているパターンを示す第１のテーブルをテーブル記憶部２３から選択的に読み出す。そして、制御部２２は、ステップＳ１９において、入力操作部２５を構成するディップスイッチの設定を読み出し、揺らぎのパターンの速度を調整する。
【００４３】
ここで、制御部２２は、安定した電源供給を実現する変調方式であるパルス幅変調（Pulse Width Modulation；ＰＷＭ）を用いて、揺らぎのパターンを決定する。具体的には、制御部２２は、例えば図６に示すように、２５６回といった所定回数の割り込みで１サイクルとするパルス幅変調に基づくパルスを生成する。このとき、制御部２２は、テーブル記憶部２３に記憶されている１サイクルのパターンデータ（０〜２５５）の値を読み出し、これに基づいて、２５６回の割り込みのうち、何度の割り込みをハイレベルとするかを決定する。例えば、制御部２２は、パターンデータが“８０”である場合には、８０回目の割り込みまでハイレベルを出力し、それ以降サイクル終了までローレベルを出力する。そして、制御部２２は、１パターンにつき何サイクルのパルスを出力を行うかを設定したディップスイッチから当該設定を読み出し、パターンの速度調整を行う。
【００４４】
制御部２２は、パターンの速度調整を行うと、ステップＳ２０において、タイマ割り込みをオン状態として有効とし、ステップＳ２１において、モード表示部２６である第１の発光ダイオードをオフ状態として消灯させる一方で、第２の発光ダイオードをオン状態として点灯させ、揺らぎモードである旨を表示し、さらに、駆動部２４をオン状態としてブラシ部１０を揺らぎを付与した振動運動及び／又は回転運動させる。
【００４５】
ここで、制御部２２は、タイマ割り込みが有効な場合には、所定時間毎に図７に示すような一連の割り込み処理を行う。
【００４６】
すなわち、制御部２２は、同図に示すように、ステップＳ３１において、パルス幅変調のサイクル数が設定したパターン速度よりも大きいか否かを判定する。ここで、制御部２２は、パルス幅変調のサイクル数がパターン速度よりも大きいものと判定した場合には、ステップＳ３５へと処理を移行する。一方、制御部２２は、パルス幅変調のサイクル数がパターン速度以下であるものと判定した場合には、ステップＳ３２へと処理を移行する。制御部２２は、ステップＳ３２において、選択しているテーブルが第１のテーブル又は第２のテーブルのいずれであるか、すなわち、動作モードが第１の揺らぎモード又は第２の揺らぎモードのいずれであるかを判定する。そして、制御部２２は、第１のテーブルを選択しているものと判定した場合には、ステップＳ３３において、第１のテーブルにおける次のパターンデータを読み込み、ステップＳ３５へと処理を移行する一方で、第２のテーブルを選択しているものと判定した場合には、ステップＳ３４において、第２のテーブルにおける次のパターンデータを読み込み、ステップＳ３５へと処理を移行する。
【００４７】
続いて、制御部２２は、ステップＳ３５において、割り込み数がパターンデータよりも大きいか否かを判定し、割り込み数がパターンデータよりも大きいものと判定した場合には、ステップＳ３６において、駆動部２４の出力をハイレベルとする一方で、割り込み数がパターンデータ以下であるものと判定した場合には、ステップＳ３７において、駆動部２４の出力をローレベルとする。そして、制御部２２は、ステップＳ３８において、パルス幅変調のサイクル数を計数し、一連の割り込み処理を終了する。
【００４８】
制御部２２は、例えば、１０ＭＨｚのクロックである場合には、このような割り込み処理を約３０μｓ毎に実行することになる。このとき、パルス幅変調の１サイクルは、約８ｍｓとなる。
【００４９】
続いて、制御部２２は、ステップＳ２２において、使用者が入力操作部２５を介して何らかの操作を行ったか否かを判定する。ここで、制御部２２は、操作がないものと判定した場合には、操作を検出するまでステップＳ２２の処理を繰り返す一方で、操作があったものと判定した場合には、ステップＳ２３において、例えば１０ｍｓ程度の所定時間だけ待機し、さらに、ステップＳ２２及びステップＳ２３と同様の動作を再度行う（ステップＳ２４及びステップＳ２５）。そして、制御部２２は、ステップＳ２６において、さらに再度使用者が入力操作部２５を介して何らかの操作を行ったか否かを判定し、操作があったものと判定した場合には、図４中ステップＳ４からの処理を繰り返す。
【００５０】
制御部２２は、このようにして第１の揺らぎモードの処理を行うことができる。
【００５１】
さらに、制御部２２は、図４中ステップＳ８において、モード値が“２”であるものと判定した場合には、図５中ステップＳ２７へと処理を移行し、第２の揺らぎモードとして設定されているパターンを示す第２のテーブルをテーブル記憶部２３から選択的に読み出す。そして、制御部２２は、第１の揺らぎモード時と同様に、ステップＳ１９乃至ステップＳ２６の処理を行ってブラシ部１０を揺らぎを付与した振動運動及び／又は回転運動させ、図４中ステップＳ４からの処理を繰り返す。
【００５２】
さらにまた、制御部２２は、図４中ステップＳ８において、モード値が“３”であるものと判定した場合には、図５中ステップＳ２８へと処理を移行してノーマルモードとし、ステップＳ２９において、タイマ割り込みをオフ状態として無効とし、ステップＳ３０において、モード表示部２６である第１の発光ダイオードをオン状態として点灯させる一方で、第２の発光ダイオードをオフ状態として消灯させ、ノーマルモードである旨を表示し、さらに、駆動部２４をオン状態としてブラシ部１０を一定周期で振動運動及び／又は回転運動させる。
【００５３】
そして、制御部２２は、第１の揺らぎモード時及び第２の揺らぎモード時と同様に、ステップＳ２２乃至ステップＳ２６の処理を行った後、図４中ステップＳ４からの処理を繰り返す。
【００５４】
制御部２２は、このようにしてノーマルモードの処理を行うことができる。
【００５５】
このように、制御部２２は、スリープモード、ノーマルモード、第１の揺らぎモード、及び第２の揺らぎモードの４つの動作モードを適切に切り替え、ブラシ部１０を駆動させることができる。
【００５６】
以上説明したように、本発明の実施の形態として示す電動歯ブラシにおいては、ブラシ部１０を振動運動及び／又は回転運動させるのに加え、その周期に揺らぎを付与することにより、従来では不可能であったきめ細かい歯磨き動作を実現することができる。また、この電動歯ブラシにおいては、ブラシ部１０の運動を揺らがせることにより、使用者に対して揺らぎによる心地よさを積極的に提供することができる。したがって、この電動歯ブラシは、結果として、その使用を促進させることができる。
【００５７】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施の形態では、ブラシ部１０の運動形態を多様化させるために、揺らぎのパターンとして２つのパターンを設定可能とするものとして説明したが、本発明は、揺らぎのパターンとして１つ以上のパターンを設定可能とするものであれば、パターンの種別は何種類であっても構わない。
【００５８】
また、上述した実施の形態では、モード表示部２６として、２つの発光ダイオードを備えるものとして説明したが、本発明は、発光ダイオードに限らず任意のデバイスを用いて動作モードの表示を行うことができ、また、音声による動作モードの提示を行うようにしてもよい。
【００５９】
このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態として示す電動歯ブラシの構成を説明するブロック図である。
【図２】同電動歯ブラシにおける振動運動の様子を説明するための図であり、当該電動歯ブラシの側面図である。
【図３】同電動歯ブラシにおける回転運動の様子を説明するための図であり、当該電動歯ブラシの平面図である。
【図４】同電動歯ブラシにおいて、制御部の制御のもとに、一定周期での振動運動及び／又は回転運動の動作モードと周期に揺らぎを付与した振動運動及び／又は回転運動の動作モードとを切り替え、ブラシ部を駆動させる際の一連の工程を説明するフローチャートである。
【図５】同電動歯ブラシにおいて、制御部の制御のもとに、一定周期での振動運動及び／又は回転運動の動作モードと周期に揺らぎを付与した振動運動及び／又は回転運動の動作モードとを切り替え、ブラシ部を駆動させる際の一連の工程を説明するフローチャートであり、図４に続く工程を説明する図である。
【図６】パルス幅変調の内容を説明するための図である。
【図７】同電動歯ブラシにおいて、制御部の制御のもとに、割り込み処理を行う際の一連の工程を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１０  ブラシ部
２０  柄部材
２１  電源部
２２  制御部
２３  テーブル記憶部
２４  駆動部
２５  入力操作部
２６  モード表示部 
【図１】
2005245782.tif 000003
【図２】
2005245782.tif 000004
【図３】
2005245782.tif 000005
【図４】
2005245782.tif 000006
【図５】
2005245782.tif 000007
【図６】
2005245782.tif 000008
【図７】
2005245782.tif 000009