(57)【要約】【課題】本発明は、動く玩具の電力消費を低減し電池の寿命を延ばすことのできる遠隔操作方法及び遠隔操作システムを提供することを目的とする。【解決手段】動く玩具２５をコントローラ２０で操作する遠隔操作方法であって、所定時間毎に、動く玩具２５から送信要求を行った後、一定時間だけ動く玩具２５でコントローラ２０からの操作信号を待ち受け、その後、送受信を停止し、コントローラ２０で動く玩具２５からの送信要求を受信して一定時間内に動く玩具２５を操作するための操作信号を送信する【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動く玩具をコントローラで操作する遠隔操作方法であって、所定時間毎に、前記動く玩具から送信要求を行った後、一定時間だけ前記動く玩具で前記コントローラからの操作信号を待ち受け、その後、送受信を停止し、前記コントローラで前記動く玩具からの送信要求を受信して前記一定時間内に前記動く玩具を操作するための操作信号を送信することを特徴とする遠隔操作方法。
【請求項２】
動く玩具をコントローラで操作する遠隔操作システムであって、
前記動く玩具は、所定時間毎に送信要求を行った後、一定時間だけ前記コントローラからの操作信号を待ち受け、その後、送受信を停止する第１送受信部を有し、
前記コントローラは、前記動く玩具からの送信要求を受信して前記一定時間内に前記動く玩具を操作するための操作信号を送信する第２送受信部を有することを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項３】
請求項１記載の遠隔操作方法であって、
前記動く玩具と前記コントローラの間の信号の送受信を無線または赤外線により行うことを特徴とする遠隔操作方法。
【請求項４】
請求項２記載の遠隔操作システムであって、
前記動く玩具と前記コントローラの間の信号の送受信を無線または赤外線により行うことを特徴とする遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は遠隔操作方法及び遠隔操作システムに関し、特に、動く玩具をコントローラで操作する遠隔操作方法及び遠隔操作システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来の遠隔操作システムの一例の概略構成図を示す。同図中、コントローラ１０は送信部を有し、操作者の操作により発生した操作信号を無線または赤外線で送信する。動く玩具１５は受信部を有し、コントローラ１０からの操作信号を受信し、この操作信号に応じて玩具内蔵のアクチュエータを作動させて動く玩具１５を動作させる。
【０００３】
図８は、従来の遠隔操作システムの一例の動作シーケンスを示す。ここで、動く玩具１５の受信部は常に操作信号を待ち受けており、コントローラ１０から操作信号が送信されると、この操作信号を受信する。
【０００４】
なお、電池駆動の無線通信装置において非送受信期間にＲＦ回路及びベースバンド回路の動作を禁止して消費電力低減を図るものとして、例えば特許文献１に記載のものがある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３４５７３２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図７に示す従来システムでは、動く玩具１５の受信部は常にコントローラ１０からの操作信号を受信する受信モードを維持しなければならず、受信部における消費電力が大きくなる。動く玩具１５では動くために電力を消費するため、電池の電力消費が速く寿命が短くなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、動く玩具の電力消費を低減し電池の寿命を延ばすことのできる遠隔操作方法及び遠隔操作システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、動く玩具（２５）をコントローラ（２０）で操作する遠隔操作方法であって、
所定時間毎に、前記動く玩具（２５）から送信要求を行った後、一定時間だけ前記動く玩具（２５）で前記コントローラ（２０）からの操作信号を待ち受け、その後、送受信を停止し、
前記コントローラ（２０）で前記動く玩具（２５）からの送信要求を受信して前記一定時間内に前記動く玩具（２５）を操作するための操作信号を送信することにより、
動く玩具（２５）の電力消費を低減し電池の寿命を延ばすことができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、動く玩具（２５）をコントローラ（２０）で操作する遠隔操作システムであって、
前記動く玩具（２５）は、所定時間毎に送信要求を行った後、一定時間だけ前記コントローラ（２０）からの操作信号を待ち受け、その後、送受信を停止する第１送受信部（３４）を有し、
前記コントローラ（２０）は、前記動く玩具（２５）からの送信要求を受信して前記一定時間内に前記動く玩具（２５）を操作するための操作信号を送信する第２送受信部（４４）を有することにより、
動く玩具（２５）の電力消費を低減し電池の寿命を延ばすことができる。
【００１０】
なお、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、図示の態様に限定されるものではない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の遠隔操作システムの一実施例の概略構成図を示す。同図中、コントローラ２０は送受信部を有し、また、動く玩具２５は送受信部を有し、コントローラ２０と動く玩具２５との間で双方向通信を行う。
【００１２】
動く玩具２５は、数ｍｓｅｃから数１００ｍｓｅｃの範囲の所定時間（例えば１０ｍｓｅｃ）毎にコントローラ２０に対して送信要求を行う。コントローラ２０は送受信部で動く玩具２５からの送信要求を受信すると、操作者の操作により発生した操作信号を無線または赤外線で送信する。
【００１３】
動く玩具２５は、送信要求後例えば数ｍｓｅｃ程度の一定時間は送受信部を動作させ、一定時間内に送信要求に対する応答としてコントローラ２０が送信する操作信号を受信すると、この操作信号に応じて玩具内蔵のアクチュエータを作動させ、動く玩具２５を動作させる。
【００１４】
図２は、動く玩具２５の一実施例のブロック図を示す。同図中、動く玩具２５は、周辺装置３０と、マイクロプロセッサ３２と、送受信部３４と、デュプレクサ３６及びアンテナ３８を有している。
【００１５】
動く玩具２５は例えば自動車、飛行機、船等の模型であり、周辺装置３０として上記自動車、飛行機、船等の舵を駆動するアクチュエータ３０ａ、及び動く玩具２５の動作位置や状態を検出するセンサ３０ｂが設けられている。
【００１６】
マイクロプロセッサ３２は、動く玩具２５全体の制御を行う。マイクロプロセッサ３２は、内蔵タイマで所定時間を計時する毎に送受信部３４の送信部に電源を供給し、送信要求の送信データＴＸＤを送受信部３４に供給する。そして、デュプレクサ３６を送信側に切り替える（送信モード）。これにより、送信要求が送受信部３４からアンテナ３８を経て送信される。
【００１７】
そして、送信要求を送信したのち一定時間だけデュプレクサ３６を受信側に切り替え（受信モード）、送受信部３４の受信部に電源を供給して、送受信部３４で受信した受信データＲＸＤを取り込む。次に、送受信部３４への電源供給を停止すると共に、受信データＲＸＤの操作指示を認識してアクチュエータ３０ａに駆動を指示し、センサ３０ｂの検出信号を読み取って動く玩具２５の動作位置や状態を認識する。
【００１８】
図３は、コントローラ２０の一実施例のブロック図を示す。同図中、コントローラ２０は、周辺装置４０と、マイクロプロセッサ４２と、送受信部４４と、デュプレクサ４６及びアンテナ４８を有している。
【００１９】
周辺装置４０として複数の操作用スイッチ（ＳＷ）４０ａ、及び表示器４０ｂが設けられている。マイクロプロセッサ４２は、コントローラ２０全体の制御を行う。マイクロプロセッサ４２は、常に複数のスイッチ４０ａの操作を監視し、表示器４０ｂにその時点の操作状況を表示する。
【００２０】
また、マイクロプロセッサ４２は、常に送受信部４４の受信部に電源を供給すると共にデュプレクサ４６を受信側に切り替えており、送受信部４４で受信した送信要求の受信データＲＸＤを取り込む。
【００２１】
そして、送信要求を受信したのち一定時間だけデュプレクサ４６を送信側に切り替え、送受信部４４の送信部に電源を供給して、複数のスイッチ４０ａの操作に応じた操作信号の送信データＴＸＤを送受信部４４に供給する。複数のスイッチ４０ａの操作がない場合には、ＮＯＰ（Ｎｏ  ＯＰｅｒａｔｉｏｎ：非動作）を指示する送信データＴＸＤを送受信部４４に供給する。これにより、操作信号が送受信部４４からデュプレクサ４６を通しアンテナ４８を経て送信される。
【００２２】
図４は、送受信部３４，４４の一実施例のブロック図を示す。同図中、マイクロプロセッサから端子５０を介して入力される送信データＴＸＤは低域フィルタ（ＬＰＦ）５２で不要高周波数成分を除去されて電圧制御発振器（ＶＣＯ）５４に供給される。電圧制御発振器５４は送信データＴＸＤのレベルに応じて発振周波数を可変することでＦＭ変調を行い、電圧制御発振器５４の出力する被ＦＭ変調波信号は送信アンプ５８で増幅されて送信信号ＴＸ．ＲＦとして端子６０からデュプレクサに供給される。なお、低域フィルタ５２，電圧制御発振器５４，送信アンプ５８が送信部を構成している。
【００２３】
また、デュプレクサから端子６２を介して入力される受信信号ＲＸ．ＲＦは受信アンプ６４で増幅され混合器（ＭＩＸ）６６に供給される。電圧制御発振器５４は送信データＴＸＤを供給されていない受信時に一定周波数で発振しており、この周波数信号が局部発振信号として混合器６６に供給される。混合器６６は受信信号ＲＸ．ＲＦを局部発振信号と混合して中間周波（ＩＦ）信号を出力する。この中間周波信号はＩＦアンプ６８に供給される。
【００２４】
ＩＦアンプ６８で増幅された中間周波信号はＦＭ復調器７０に供給され、ＦＭ復調器７０は中間周波信号をＦＭ復調して受信データＲＸＤを得る。受信データＲＸＤは低域フィルタ７２で不要高周波数成分を除去されて端子７４からマイクロプロセッサに供給される。なお、電圧制御発振器５４，受信アンプ６４，混合器６６，ＩＦアンプ６８，ＦＭ復調器７０，低域フィルタ７２が受信部を構成している。
【００２５】
図５は、デュプレクサ３６，４６の一実施例のブロック図を示す。同図中、端子８０，８２は送受信部の端子６０，６２それぞれと接続される。アンテナスイッチ８４は端子８５を介してマイクロプロセッサから供給される切り替え制御信号に基づいて、上記端子８０，８２のいずれか一方を帯域フィルタ（ＢＰＦ）８６に接続する。アンテナスイッチ８４が端子８０を選択するとき送信信号ＴＸ．ＲＦは帯域フィルタ８６で帯域制限されてアンテナ８８（アンテナ３８または４８に相当）から送信される。一方、アンテナスイッチ８４が端子８２を選択するときアンテナ８８で受信された受信信号ＲＸ．ＲＦは帯域フィルタ８６で帯域制限されて端子８２から送受信部に供給される。
【００２６】
図６は、本発明の遠隔操作システムの一実施例の動作シーケンスを示す。ここで、動く玩具２５は１０ｍｓｅｃ程度の所定時間毎に、２ｍｓｅｃ程度の一定時間だけ送信モードとなって送受信部３４から送信要求を送信し、その後、例えば２ｍｓｅｃ程度の一定時間だけ送受信部３４を受信モードとして、コントローラ２０からの操作信号を待ち受ける。なお、一定時間の受信モードを終了すると、送受信部３４への電源供給を停止して省電力モードとなる。
【００２７】
コントローラ２０は送受信部４４を待ち受けモードとして、動く玩具２５からの送信要求を受信する。送信要求の受信により、送受信部４４を送信モードとして操作者の操作により発生した操作信号を送信要求の応答として送信する。なお、操作者の操作がない場合には、ＮＯＰを指示する操作信号を送信要求の応答として送信する。
【００２８】
例えば送受信部３４を１０ｍｓｅｃ毎に間欠動作させ、送信モード２ｍｓｅｃの消費電流を１００ｍＡ、受信モード２ｍｓｅｃの消費電流を５０ｍＡとすると、平均消費電流は３０ｍＡ（＝［１００×２＋５０×２］／１０）となる。これに対し、従来方法では常に受信モードであるため平均消費電流は５０ｍＡであり、動く玩具２５の送受信部３４を間欠動作させることにより、動く玩具２５の消費電力を低減することができる。
【００２９】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１に記載の発明は、所定時間毎に、動く玩具から送信要求を行った後、一定時間だけ動く玩具でコントローラからの操作信号を待ち受け、その後、送受信を停止し、コントローラで動く玩具からの送信要求を受信して一定時間内に動く玩具を操作するための操作信号を送信することにより、動く玩具の電力消費を低減し電池の寿命を延ばすことができる。
【００３０】
請求項２に記載の発明は、動く玩具をコントローラで操作する遠隔操作システムであって、動く玩具は、所定時間毎に送信要求を行った後、一定時間だけコントローラからの操作信号を待ち受け、その後、送受信を停止する第１送受信部を有し、コントローラは、動く玩具からの送信要求を受信して一定時間内に動く玩具を操作するための操作信号を送信する第２送受信部を有することにより、動く玩具の電力消費を低減し電池の寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の遠隔操作システムの一実施例の概略構成図である。
【図２】動く玩具の一実施例のブロック図である。
【図３】コントローラの一実施例のブロック図である。
【図４】送受信部の一実施例のブロック図である。
【図５】デュプレクサの一実施例のブロック図である。
【図６】本発明の遠隔操作システムの一実施例の動作シーケンスである。
【図７】従来の遠隔操作システムの一例の概略構成図である。
【図８】従来の遠隔操作システムの一例の動作シーケンスである。
【符号の説明】
１０，２０  コントローラ
１５，２５  動く玩具
３０，４０  周辺装置
３０ａ  アクチュエータ
３０ｂ  センサ
３２，４２  マイクロプロセッサ
３４，４４  送受信部
３６，４６  デュプレクサ
３８，４８  アンテナ
４０ａ  操作用スイッチ
４０ｂ  表示器
５２，７２  低域フィルタ
５４  電圧制御発振器
５８  送信アンプ
６４  受信アンプ
６６  混合器
６８  ＩＦアンプ
７０  ＦＭ復調器
８４  アンテナスイッチ
８６  帯域フィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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