(57)【要約】 【課題】  異なる種類の記録層を有する記録媒体の種別を、確実かつ容易に判定可能な記録媒体再生装置および記録媒体検出方法を提供する。【解決手段】  光ピックアップ８から略６５０ｎｍの波長の第１レーザ光を発する。前記第１レーザ光を対物レンズ１１およびサーボ機構９を用いて光記録媒体２に集光し、信号処理部１４とともに第１レーザ光に基づく第１合焦位置を規定する。光ピックアップ８から略７８０ｎｍの波長の第２レーザ光を発する。前記第２レーザ光を対物レンズ１１およびサーボ機構９を用いて光記録媒体２に集光し、信号処理部１４とともに第２レーザ光に基づく第２合焦位置を規定する。マイコン１０は、第１合焦位置と第２合焦位置とを比較して、光記録媒体２の種別を判定する。【選択図】      図１
2005285212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる種類の波長のレーザ光を発する光源と、
光源からのレーザ光を記録媒体に集光し合焦させ得る集光手段と、
記録媒体から反射されるレーザ光を検出する検出手段であって、集光手段と協働して記録媒体に対する合焦位置を規定する検出手段と、
光源から発せられる一種類の波長のレーザ光に基づく合焦位置と、前記波長とは異なる他種類の波長のレーザ光に基づく合焦位置とを比較して記録媒体の種別を判定する判定手段とを備えることを特徴とする記録媒体再生装置。
【請求項２】
判定手段は、記録媒体に対する合焦位置を記憶するための記憶手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体再生装置。
【請求項３】
異なる種類の波長のレーザ光を発する光源と、光源からのレーザ光を記録媒体に集光し合焦させ得る集光手段と、記録媒体から反射されるレーザ光を検出する検出手段であって、集光手段と協働して記録媒体に対する合焦位置を規定する検出手段とを備える記録媒体再生装置において、
記録媒体に光源から一種類の波長のレーザ光を照射し、集光手段および検出手段によって合焦位置を規定する第１工程と、
記録媒体に光源から前記波長とは異なる他種類の波長のレーザ光を照射し、集光手段および検出手段によって合焦位置を規定する第２工程と、
第１工程で規定される合焦位置と、第２工程で規定される合焦位置とに基づいて記録媒体の種別を判定する第３工程とを有することを特徴とする記録媒体検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
記録媒体の種別を判定可能な記録媒体再生装置および記録媒体の種別を判定する記録媒体検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録媒体が多様化している。多様化する記録媒体の１つとして光記録媒体が挙げられる。光記録媒体には、１つの記録層が設けられる単層ディスク（シングルレイヤーディスク）および複数の記録層が設けられる複層ディスク（マルチレイヤーディスク）とがある。また光記録媒体に設けられる記録層には、従来のコンパクトディスク（Compact
Disc；略称：ＣＤ）で用いられるＣＤ層とＣＤ層よりトラックピッチが小さい高密度記録（High Density；略称：ＨＤ）層とがある。このように様々な態様の光記録媒体が使用されている。これらの光記録媒体は、光ピックアップを用いて情報を読み取るけれども、前記光記録媒体に設けられる記録層の種類および記録層の配置に応じて用いられるレーザ光の種類が異なる。このため光記録媒体から情報を読み取る場合、予め前記光記憶媒体の種別を判定することが必要である。
【０００３】
従来の技術の記録再生装置には、単波長のレーザ光を発することができる半導体レーザ素子およびレーザ光を検出可能な検出手段が含まれる。記録再生装置では、半導体レーザ素子から光記録媒体にレーザ光を照射し、光記録媒体に合焦させる。合焦するレーザ光は、記録媒体によって反射され、検出手段によって検出される。検出手段は、前記検出したレーザ光に基づいてフォーカスエラー信号を出力する。記録再生装置は、このフォーカスエラー信号に基いてレーザ光の合焦位置を規定し、この合焦位置に基づいて記録層の数および配置される位置を検出し光記録媒体の種別を判定する（たとえば特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１１８３３１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の技術の記録再生装置は、単波長のレーザ光だけ発することができる。光記録媒体は、各記録層で収差を生じずに合焦可能なレーザ光の波長の種類が異なる。このため記録再生装置では、前記レーザ光に対応する記録層でレーザ光を合焦させることができるけれども、前期記録層以外では、収差が生じ、レーザ光の合焦が困難である。このため光記録媒体の記録層で反射されるレーザ光の光量が小さくなり、検出手段で前記レーザ光を検出することが困難である。これによって前記記録装置では、光記録媒体の全ての記録層を規定することが困難であり、光記録媒体の種別を判定することが困難である。
【０００６】
本発明の目的は、記録媒体の種別を容易かつ確実に判定可能な記録媒体再生装置および記録媒体検出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、異なる種類の波長のレーザ光を発する光源と、
光源からのレーザ光を記録媒体に集光し合焦させ得る集光手段と、
記録媒体から反射されるレーザ光を検出する検出手段であって、集光手段と協働して記録媒体に対する合焦位置を規定する検出手段と、
光源から発せられる一種類の波長のレーザ光に基づく合焦位置と、前記波長とは異なる他種類の波長のレーザ光に基づく合焦位置とを比較して記録媒体の種別を判定する判定手段とを備えることを特徴とする記録媒体再生装置である。
【０００８】
本発明に従えば、光源は、異なる種類の波長のレーザ光を発することができる。集光手段は、光源から発せられるレーザ光を記録媒体に集光し合焦させることができる。合焦されるレーザ光は、記録媒体によって反射される。検出手段は、反射されるレーザ光を検出することができる。前記検出手段は、さらに集光手段と協働してレーザ光に基づく前記記録媒体に対する合焦位置を規定することができる。これによって集光手段と検出手段とが協働して、光源から発せられる各種類の波長のレーザ光の記録媒体に対する合焦位置を規定することができる。さらに判定手段は、前記各種類の波長のレーザ光の記録媒体に対する合焦位置に基づいて、一種類の波長のレーザ光に基づく記録媒体に対する合焦位置と、前記波長と異なる他種類の波長のレーザ光に基づく記録媒体に対する合焦位置とを比較する。これによって少なくとも一種類の波長のレーザ光が合焦可能な記録媒体に対する合焦位置を規定することができる。判定手段は、前記合焦位置に基づいて、記録媒体の種別を判定することができる。
【０００９】
本発明は、判定手段は、記録媒体に対する合焦位置を記憶するための記憶手段を含むことを特徴とする。
【００１０】
本発明に従えば、判定手段は、記憶手段によって記録媒体に対する合焦位置を記憶することができる。これによって異なる種類の波長のレーザ光の集光手段の各合焦位置を記憶することができる。このように判定手段は、異なる種類の波長のレーザ光の集光手段の各合焦位置を記憶しておくことで演算に供することができる。
【００１１】
本発明は、異なる種類の波長のレーザ光を発する光源と、光源からのレーザ光を記録媒体に集光し合焦させ得る集光手段と、記録媒体から反射されるレーザ光を検出する検出手段であって、集光手段と協働して記録媒体に対する合焦位置を規定する検出手段とを備える記録媒体再生装置において、
記録媒体に光源から一種類の波長のレーザ光を照射し、集光手段および検出手段によって合焦位置を規定する第１工程と、
記録媒体に光源から前記波長とは異なる他種類の波長のレーザ光を照射し、集光手段および検出手段によって合焦位置を規定する第２工程と、
第１工程で規定される合焦位置と、第２工程で規定される合焦位置とに基づいて記録媒体の種別を判定する第３工程とを有することを特徴とする記録媒体検出方法である。
【００１２】
本発明に従えば、本発明に従えば、光源は、異なる種類の波長のレーザ光を発することができる。集光手段は、光源から発せられるレーザ光を記録媒体に集光し合焦させることができる。合焦されるレーザ光は、記録媒体によって反射される。検出手段は、反射されるレーザ光を検出することができる。前記検出手段は、さらに集光手段と協働してレーザ光に基づく前記記録媒体に対する合焦位置を規定することができる。これによって集光手段と検出手段とが協働して、光源から発せられる各種類の波長のレーザ光の記録媒体に対する合焦位置を規定することができる。
【００１３】
第１工程では、光源から記録媒体に一種類の波長のレーザ光を照射する。集光手段および検出手段は、照射される前記レーザ光に基づいて記録媒体に対する合焦位置を規定する。第２工程では、光源から記録媒体に他種類の波長のレーザ光を照射する。集光手段および検出手段は、照射される前記レーザ光に基づいて記録媒体に対する合焦位置を規定する。第３工程では、第１および第２工程で規定される記録媒体に対する合焦位置とに基づいて記録媒体の種別を判定することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、判定手段が異なる種類の波長のレーザ光に基づく合焦位置を比較して、少なくとも一種類の波長のレーザ光を記録媒体に合焦させることができる記録媒体に対する合焦位置を規定する。したがって判定手段は、異なる種類の波長のレーザ光のうちの少なくとも一種類が記録媒体に合焦可能な記録媒体に対する合焦位置を確実に規定することができる。このように少なくとも一種類レーザ光が記録媒体に合焦可能な記録媒体に対する合焦位置を確実に規定できるので、判定手段は、記録媒体の種別を確実かつ容易に判定することができる。
【００１５】
本発明によれば、判定手段は、記憶手段によって異なる種類の波長のレーザ光の集光手段の各合焦位置を記憶することができる。したがって判定手段は、記憶される前記合焦位置に基づいて、一種類の波長のレーザ光に基づく記録媒体に対する合焦位置と、前記波長と異なる他種類の波長のレーザ光に基づく記録媒体に対する合焦位置とを比較して記録媒体の種別を判定することができる。このように判定手段が記憶手段を含むことによって、記録媒体の種別の判定を実現することができる。
【００１６】
本発明によれば、第１工程および第２工程で規定される記録媒体に対する合焦位置に基づいて記録媒体に対する合焦位置を確実に規定することができる。判定手段は、確実に規定される前記合焦位置に基づいて記録媒体の種別を判定するので、記録媒体の種別を確実かつ容易に判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明の実施の一形態である記録媒体再生装置１の電気的構成を示すブロック図である。図２は、対物レンズ１１の可動範囲を概略示す図である。記録媒体再生装置１は、コンパクトディスク（Compact Disc；略称ＣＤ）およびデジタル多機能ディスク（
Digital Versatile Disc；略称ＤＶＤ）などの光記録媒体２を再生することができる。換言すると、記録媒体再生装置１は、光記録媒体２などの記録媒体に記憶される情報を読み出し可能な装置である。記録媒体再生装置１は、前記光記録媒体２を再生するために、再生すべき光記録媒体２の種類を判別することができる。前記記録媒体再生装置１は、たとえばパーソナルコンピュータまたはオーディオ再生装置に設けられるＤＶＤドライブなどである。記録媒体再生装置１には、光源３、集光手段４、検出手段５、判定手段６および記憶手段７が含まれる。具体的には、記録媒体再生装置１には、光ピックアップ８、サーボ機構９およびマイクロコンピュータ１０（以下単に「マイコン１０」と呼ぶ場合がある）が含まれる。光ピックアップ８は、光ピックアップ装置８と同義である。
【００１８】
光ピックアップ８には、半導体レーザ素子と光学系部品と対物レンズ１１と受光素子ユニットとが含まれる。光ピックアップ８は、半導体レーザ素子から発せられるレーザ光を光学系部品を経由して対物レンズに入射して集光可能に構成される。また光ピックアップ８は、光記録媒体２からの戻り光を前記光路と逆の光路を経由して受光素子ユニットに集光し、受光素子ユニットによって受光されるように構成される。さらに光ピックアップ８は、前記受光されるレーザ光に基づく信号をサーボ機構、具体的には、サーボ機構９に含まれる信号処理部１４に伝送する。受光されるレーザ光に基づく受光信号とは、受光されるレーザ光の受光量に基づく信号と同義である。半導体レーザ素子は、２つの異なる波長のレーザ光を発することができるように構成される。本実施の形態では、半導体レーザ素子は、略６８０ｎｍの波長のレーザ光と略７８０ｎｍの波長のレーザ光とを発することができる。ただしレーザ光は、このような波長のものに限定されない。半導体レーザ素子は、たとえば２波長半導体レーザ素子によって実現される。また光学系部品には、たとえば回折格子とコリメートレンズとビームスプリットとシリンドリカルレンズとが含まれ、対物レンズ１１とともに光ピックアップ８によって発せられる異なる２つのレーザ光をそれぞれ集光し、戻り光を受光素子ユニットに集光可能に構成される。受光素子ユニットは、複数の受光素子によって構成される。
【００１９】
サーボ機構９には、スピンドル駆動部１２と駆動部１３と信号処理部１４と駆動制御部１５とが含まれる。サーボ機構９は、スピンドル駆動部１２が光記録媒体２を回転させ、駆動部１３が光ピックアップ８および対物レンズ１１を変位させることができるように構成される。さらにサーボ機構９は、信号処理部１４が受光素子ユニットから伝送される信号を処理して駆動制御部１５に伝送し、駆動制御部１５が前記伝送される信号に基づいてスピンドル駆動部１２および駆動部１３の駆動を制御可能に構成される。
【００２０】
スピンドル駆動部１２は、スピンドルモータ１６と記録媒体載置部１７（以下単に「載置部１７」と呼ぶ場合がある）とを含んで構成される。スピンドルモータ１６には、載置部１７が設けられる。スピンドルモータ１６は、載置部１７をこの中心軸Ｌ１（以下単に「回転軸Ｌ１」と呼ぶ場合がある）まわりに回転可能に構成される。記録媒体載置部１７は、いわゆるターンテーブルであり、光記録媒体２を載置および支持可能に構成される。光記録媒体２は、たとえばＣＤまたはＤＶＤであり、略円盤状に形成される。略円盤状の光記録媒体２の半径方向中央付近部には、この光記録媒体２の軸線まわりに厚み方向に貫通する中心孔が形成される。載置部１７は、光記録媒体２をこの載置部１７に載置および支持した状態で光記録媒体２の中心孔の中心軸と前記回転軸Ｌ１とが略一致するように構成される。ここで中心孔部とは、中心孔を形成する部分と同義である。このような構成を有するスピンドル駆動部１２は、記録媒体載置部１７に載置される光記録媒体２を回転軸Ｌ１まわりに回転可能に構成される。またスピンドル駆動部１２は、載置部１７に光記録媒体２が載置されると、光記録媒体２が載置されていることを示す載置信号をマイコン１０に伝送する。さらにスピンドル駆動部１２は、スピンドルモータ１６が一定速度で回転すると、マイコン１０に回転信号を伝送する。
【００２１】
駆動部１３には、スライド駆動部１８とフォーカス駆動部１９とトラッキング駆動部２０とが含まれる。駆動部１３は、光ピックアップ８および対物レンズ１１を変位可能に構成される。スライド駆動部１８は、載置部１７に載置される光記録媒体２の半径方向と略平行な方向に光ピックアップ８を変位可能に構成される。スライド駆動部１８は、光ピックアップ８を変位させることによって、対物レンズ１１によって集光されるレーザ光の焦点（以下では、対物レンズ１１によって集光されるレーザ光の焦点を単に「焦点」と呼ぶ場合がある。）が少なくとも光記録媒体２の周縁部から中心孔部付近まで移動可能となるように構成される。換言すると、スライド駆動部１８は、光ピックアップを変位させることによって、焦点が前記光記録媒体２の半径方向外方から内方まで移動できるように構成される。スライド駆動部１８は、たとえばラックギアとピニオンギアを用いて構成されるスライド機構によって実現される。
【００２２】
フォーカス駆動部１９は、光記録媒体２の厚み方向、すなわち回転軸Ｌ１が伸びる方向と略平行な方向に対物レンズ１１を変位可能に構成される。回転軸Ｌ１が伸びる方向をフォーカス方向Ｚ１とする。換言すると、フォーカス駆動部１９は、焦点の位置をフォーカス方向Ｚ１の上下方向に可変可能に構成される。フォーカス駆動部１９は、図２に示すように対物レンズ１１が合焦位置検索範囲Ａを変位させるように構成される。合焦位置検索範囲Ａは、対物レンズ１１をその合焦位置検索範囲Ａの下限位置Ｌ１から上限位置Ｌ２まで変位させると、図２（ｂ）および図２（ｃ）のように焦点が、すくなくとも光記録媒体２を厚み方向下方から上方に通過するように決定される範囲である。図２（ａ）に示すように、下限位置Ｌ１は、焦点の位置が光記録媒体２の厚み方向下方にくるような対物レンズ１１の位置である。図２（ｄ）に示すように、上限位置Ｌ２は、焦点の位置が光記録媒体２の厚み方向上方にくるような対物レンズ１１の位置である。トラッキング駆動部２０は、対物レンズ１１を光記録媒体２の厚み方向に直交する仮想平面上を変位可能に構成される。具体的には、トラッキング駆動部２０は、対物レンズ１１と離隔される位置にある図示しない中心軸まわりに対物レンズ１１を回動可能に構成される。これによってトラッキング駆動部２０は、対物レンズ１１を回動させて、焦点を前記中心軸まわりに可変可能に構成される。フォーカス駆動部１９とトラッキング駆動部２０とは、２軸アクチュエータによって実現される。
【００２３】
信号処理部１４は、受光素子ユニットから伝送される受光信号を受信可能に構成される。信号処理部１４は、前記受光信号に基づいてデジタル信号とフォーカス誤差信号とトラッキング誤差信号とを検出可能に構成される。フォーカス誤差信号とは、その出力波形２２がフォーカス方向Ｚ１に対する受光素子ユニットを構成する各受光素子の受光量の差で示され、光記録媒体２の記録層２１と焦点とのフォーカス方向Ｚ１の位置関係を示す信号である。トラッキング誤差信号とは、光記録媒体２の記録層２１に形成されるトラックと焦点とのトラッキング方向の位置関係を示す信号である。トラッキング方向Ｚ２とは、フォーカス方向Ｚ１に略垂直な方向であって、光記録媒体２の半径方向と略平行な方向である。フォーカス誤差信号は、たとえば非点収差法によって検出され、トラッキング誤差信号は、たとえば３スポット法によって検出される。ただしフォーカス誤差信号およびトラッキング誤差信号は、このような方法によって検出されるものに限定されない。信号処理部１４は、前記フォーカス誤差信号およびトラッキング誤差信号を駆動制御部１５に伝送可能に構成される。
【００２４】
さらに信号処理部１４は、前記フォーカス誤差信号に基づいて光記録媒体２に対する合焦位置を規定可能に構成される。具体的には、信号処理部１４は、フォーカス誤差信号の出力波形２２（以下では、フォーカス誤差信号の出力波形２２を単に「出力波形２２」と呼ぶ場合がある。）に基づいて各レーザ光の合焦位置を規定可能に構成される。出力波形２２とは、光記録媒体２の厚み方向に対するフォーカス誤差信号のグラフである。合焦位置とは、レーザ光が光記録媒体２に対して合焦する位置であり、光記録媒体２の記録層２１に相当する位置である。信号処理部１４は、前記デジタル信号と合焦位置規定信号とをマイコン１０に伝送可能に構成される。合焦位置規定信号は、各波長のレーザ光の光記録媒体２に対する合焦位置の情報を示す信号である。合焦位置が複数ある場合、合焦位置規定信号が示す情報には、複数の合焦位置が含まれる。
【００２５】
駆動制御部１５は、マイコン１０および信号処理部１４から伝送される信号に基いて、スピンドル駆動部１２、スライド駆動部１８、フォーカス駆動部１９およびトラッキング駆動部２０を制御可能に構成される。具体的には、駆動制御部１５は、スピンドルモータ１６を回転させ、光記録媒体２が線速度一定（Constant Linear Velocity；略称ＣＬＶ）で回転するようにスピンドル駆動部１２を制御可能に構成される。線速度一定で回転するとは、光ピックアップ８から発せられるレーザ光が単位時間あたりに照射する光記録媒体２のトラックの長さが光記録媒体２のいずれの場所であっても略同一になるように回転することである。このようにスピンドル駆動部１２が線速度一定で回転すると、スピンドル駆動部１２は、線速度一定していることを示す回転信号をマイコン１０に伝送する。ただし駆動制御部１５は、このように線速度一定で回転するように制御可能なものに限定されず、角速度一定（Constant Angular Velocity；略称ＣＡＶ）で回転するように制御可能に構成されてもよい。また駆動制御部１５は、スピンドル駆動部１２によって回転する光記録媒体２のトラックを焦点が追従するようにスライド駆動部１８を制御可能に構成される。前記スライド駆動部１８の制御は、トラッキング誤差信号に基づいて行われる。駆動制御部１５は、合焦位置検索範囲Ａの下限位置Ｌ１から上限位置Ｌ２までを対物レンズ１１がフォーカス方向Ｚ１の上下方向に一定速度で移動できるようにフォーカス駆動部１９を制御可能に構成される。また駆動制御部１５は、光記録媒体２を再生する際にレーザ光の焦点の位置が光記録媒体２に対する合焦位置と略同一となるように、フォーカス誤差信号に基づいてフォーカス駆動部１９を制御するように構成される。換言すると、駆動制御部１５は、レーザ光の焦点が光記録媒体２の記録層で合焦するようにフォーカス駆動部１９を制御可能に構成される。さらに駆動制御部１５は、レーザ光の焦点の位置が光記録媒体２に対する合焦位置と略同一となるように、トラッキング誤差信号に基づいてトラッキング駆動部２０を制御するように構成される。換言すると、駆動制御部１５は、レーザ光の焦点が光記録媒体２の記録層で合焦するようにトラッキング駆動部２０を制御可能に構成される。
【００２６】
マイコン１０は、中央演算処理装置（Central Processing Unit；略称ＣＰＵ）およびランダムアクセスメモリ（Random Access Memory；略称ＲＡＭ）などのメモリを含んで構成される。マイコン１０は、ＣＰＵによって、サーボ機構９および光ピックアップ８を制御可能に構成される。マイコン１０は、載置信号、回転信号およびデジタル信号および合焦位置規定信号を受信可能に構成される。マイコン１０は、載置信号を受信すると、スピンドルモータを線速度一定で回転させるように駆動制御部１５を制御可能に構成される。またマイコン１０は、回転信号を受信すると、駆動部１３を駆動させるように駆動制御部１５を制御可能に構成される。またマイコン１０は、合焦位置規定信号に基づいて光記録媒体２に対する各合焦位置を規定し、規定される前記合焦位置を合焦可能なレーザ光に対応させて記憶可能に構成される。マイコン１０は、メモリによって、各レーザ光に対応する合焦位置を複数記憶することができる。さらにマイコン１０は、複数の前記合焦位置を相互に比較して光記録媒体２に形成される記録層の層数を規定し、記録層に合焦するレーザ光の波長に基づいて各記録層の種類を判定可能に構成される。本実施の形態では、７８０ｎｍの波長のレーザ光が合焦可能な記録層を、ＣＤ層と判定し、６５０ｎｍの波長のレーザ光が合焦可能な記録層を、高密度記録層（High Density Layer；略称：ＨＤ層）と判定する。ＣＤ層は、ＣＤで用いられる記録層であり、トラックピッチが１．６０μｍであってピッチ幅が０．５μｍの記録層である。ＨＤ層は、ＤＶＤで用いられる記録層であり、トラックピッチが０．７４μｍであってピッチ幅が０．３μｍの記録層である。さらにマイコン１０は、記憶される合焦位置に基づいて光記録媒体２の種別を判定できる。
【００２７】
本実施の形態では、光源３は、光ピックアップ８を含んで構成され、集光手段４は、光ピックアップ８とサーボ機構９とを含んで構成される。また検出手段５は、光ピックアップ８と信号処理部１４とを含んで構成され、記憶手段および判定手段は、マイコン１０を含んで構成される。具体的には、光源３は、光ピックアップ８に含まれる図示しない半導体レーザ素子であり、集光手段４は、光ピックアップ８に含まれる対物レンズ１１とフォーカス駆動部１９および駆動制御部１５とを含んで構成されるである。また検出手段５は、光ピックアップ８に含まれる図示しない受光素子と信号処理部１４とを含んで構成され、記憶手段は、マイコン１０に含まれるＲＡＭなどのメモリであり、判定手段は、マイコン１０に含まれるＣＰＵである。記録媒体再生装置１は、このような構成を含んで構成される。
【００２８】
図３は、記録媒体再生装置１を用いて光記録媒体２の種別を検出する記録媒体検出方法の手順を概略示すフローチャートである。図４は、記録媒体検出方法の手順を詳細に示すフローチャートである。図５は、各レーザ光から検出されるフォーカス誤差信号の第１および第２出力波形２２ａ，２２ｂを示す図である。図６は、焦点が記録層２１と合焦する状態を概略示す状態図である。図４で示す光記録媒体２の種別を判定する手順は、図３で示す光記録媒体２の種別を判定する手順を詳細に示すものであり、判定する手順は、同一のものを示す。したがって基本的に図３のフローチャートを用いて説明し、各工程の詳細については図４のフローチャートを用いて説明する。第１の記録媒体検出方法には、光記録媒体検出工程とスピンドルモータ駆動工程と第１合焦位置規定工程と第２合焦位置規定工程と光記録媒体種別判定工程とが含まれる。記録媒体再生装置１の図示しない電源を入れることによって手順が始まり、ステップａ０からステップａ１へ移行する。
【００２９】
光記録媒体検出工程であるステップａ１は、載置部１７に光記録媒体２が載置され保持されているか否かを検出する工程である。ステップａ１では、スピンドル駆動部１２が載置部１７に光記録媒体２が載置され保持されているか否かを判定する。スピンドル駆動部１２は、光記録媒体２が載置され保持されていると判定すると、マイコン１０に載置信号を伝送する。このようにスピンドル駆動部１２がマイコン１０に載置信号を伝送すると、ステップａ１からステップａ２へ移行する。
【００３０】
スピンドルモータ駆動工程であるステップａ２では、スピンドルモータ１６を駆動させて載置部１７に載置される光記録媒体２を回転させる工程である。ステップａ２では、マイコン１０が載置信号を受信すると、マイコン１０は、駆動制御部１５を制御して光記録媒体２が線速度一定で回転するようにスピンドルモータ１６を回転させる。スピンドルモータ１６が線速度一定で回転すると、スピンドル駆動部１２からマイコン１０へ回転信号が伝送される。回転信号がマイコン１０に伝送されると、ステップａ２からステップａ３へ移行する。
【００３１】
第１工程であり、第１合焦位置規定工程であるステップａ３は、２つのレーザ光のうちの一方のレーザ光に基づく合焦位置を規定する工程である。本実施の形態では、ステップａ３は、６５０ｎｍの波長のレーザ光の合焦位置を規定する工程である。ステップａ３には、第１レーザ光照射工程であるステップｂ３と第１ｓ字カーブ領域検出工程であるステップｂ４と第１レーザ光合焦位置検出工程であるステップｂ５とが含まれる。
【００３２】
第１レーザ光照射工程であるステップｂ３は、第１レーザ光である波長６５０ｎｍのレーザ光を光記録媒体２に照射してフォーカス誤差信号を検出する工程である。ステップｂ３では、マイコン１０が回転信号を受信すると、駆動制御部１５を制御して駆動部１３を駆動させる。具体的には、マイコン１０は、駆動制御部１５制御して、第２レーザ光の光源が光記録媒体２の厚み方向下方に配置され対物レンズ１１が下限位置Ｌ１にくるように駆動部１３によって光ピックアップ８および対物レンズを移動させる。さらにマイコン１０は、光ピックアップ８によって第１レーザ光である波長６５０ｎｍのレーザ光を発光させ、対物レンズ１１によって集光し光記録媒体２に照射する。次にマイコン１０は、前記第１レーザ光を発する状態で、対物レンズ１１を合焦位置検索範囲Ａを下限位置Ｌ１から上限位置Ｌ２に向かって一定の速度で移動させるように駆動制御部１５を制御する。このようにマイコン１０は、対物レンズ１１を移動させて、信号処理部１４に光記録媒体２の各位置でのフォーカス誤差信号を検出させる。このようにして合焦位置の検索をする。フォーカス誤差信号の検出は、以下のようにして行われる。マイコン１０は、第１レーザ光を対物レンズ１１によって集光し光記録媒体２に照射させる。前記光記録媒体２に照射される光は、光記録媒体２によって一部が反射される。その反射される光が戻り光として対物レンズ１１に入射し、光学系部品によって受光素子ユニットに導かれる。受光素子ユニットは、前記戻り光を受光し、各受光素子が受光される受光量に基づいて受光信号を信号処理部１４に伝送する。信号処理部１４は、各受光素子の前記受信信号に基づいてフォーカス誤差信号を検出する。信号処理部１４は、検出されるフォーカス誤差信号を基づいて、フォーカス誤差信号の第１出力波形２２ａ（フォーカス誤差信号の第１出力波形２２ａを単に「第１出力波形２２ａ」と呼ぶ場合がある）を検出する。たとえば図６（ａ）に示すような第１出力波形２２ａが検出される。第１出力波形２２ａは、縦軸が各受光素子の受光量に基づく受光量差を示し、横軸が光記録媒体２の厚み方向の位置を示す。また図６には、左から順に光記録媒体２の表側表面Ｌ３、中央Ｌ４、裏側表面Ｌ５に対応する位が示される。表側表面とは、光ピックアップ８に臨む側の表面であり、裏側表面とは、表側表面と厚み方向反対側の表面である。このように第１出力波形２２ａを検出すると、ステップｂ３からステップｂ４へ移行する。
【００３３】
第１ｓ字カーブ領域検出工程であるステップｂ４は、第１出力波形２２ａにｓ字カーブの領域が検出できるか否かを判定する工程である。ステップｂ４では、マイコン１０が信号処理部１４にステップｂ３で検出された第１出力波形２２ａにｓ字カーブ領域２３が検出できるか否かを判定させる。ｓ字カーブ領域２３とは、フォーカス誤差信号の出力波形においてｓ字曲線を描くように大きく振幅する領域である。ｓ字カーブ領域２３は、レーザ光の焦点が合焦する位置およびその近傍領域を示すものである。ｓ字カーブ領域２３において各受光素子の出力差が０となる点が略合焦位置である。たとえば図６（ａ）に示すように第１出力波形２２ａには、光記録媒体２の中央より表側表面側の位置にｓ字カーブ領域２３が検出される。信号処理部１４は、前記ｓ字カーブ領域２３を検出する。このように信号処理部１４が第１出力波形２２ａにｓ字カーブ領域２３が検出されると判定すると、ステップｂ４からステップｂ５へ移行する。
【００３４】
第１レーザ光合焦位置規定工程であるステップｂ５は、光記録媒体２における第１レーザ光の合焦位置を規定する工程である。ステップｂ５では、マイコン１０が信号処理部１４に、ステップｂ４で検出されるｓ字カーブ領域２３に基づいて光記録媒体２における第１レーザ光の合焦位置、すなわち第１記録層の位置を規定させる。具体的には、信号処理部１４は、検出されるｓ字カーブ領域２３のフォーカス誤差信号の第１出力波形２２ａにおけるｓ字カーブ領域２３の位置に基づいて、第１レーザ光の合焦位置を規定する。フォーカス誤差信号の第１出力波形２２ａ上の点に対応する光記録媒体２における位置は、駆動制御部１５によって対物レンズ１１が一定速度で合焦位置検索範囲Ａを下限位置Ｌ１から上限位置Ｌ２まで移動するので、前記第２出力波形２２ｂの下限位置Ｌ１から前記第１出力波形２２ａの各位置に到達する時間、またはアクチュエーターへの印加電圧によって信号処理部１４が規定することができる。しがって信号処理部１４は、下限位置Ｌ１からｓ字カーブ領域２３に到達する時間によって、光記録媒体２における第１合焦位置を規定することができる。信号処理部１４は、たとえば図６（ａ）に示すような第１出力波形２２ａにおいて、第１出力波形２２ａの中央付近であって表側表面側に検出されるｓ字カーブ領域２３に基づいて、図５（ａ）に示すような位置に光記録媒体２の第１合焦位置があることを規定する。本実施の形態では、第１記録層は、第１レーザ光で読み取り可能な記録層であるＨＤ層である。このようにしてマイコン１０は、信号処理部１４に第１合焦位置を規定させ、第１合焦位置の情報を示す合焦位置規定信号である第１合焦位置規定信号をマイコン１０に伝送させる。マイコン１０は、第１合焦位置規定信号を受信すると、前記第１合焦位置規定信号に基づいて第１合焦位置を規定する。規定される第１合焦位置は、第１レーザ光と対応付けて第１記録層位置として記憶される。マイコン１０が第１記録層位置を記憶すると、ステップｂ５が終了する。このようにステップｂ３からステップｂ５の手順が終了すると、ステップａ３からステップａ４へ移行する。
【００３５】
第２工程であり、第２合焦位置規定工程であるステップａ４は、２つのレーザ光のうちの他方のレーザ光の合焦位置を規定する工程である。本実施の形態では、ステップａ４は、７８０ｎｍの波長のレーザ光の合焦位置を規定する工程である。ステップａ４には、第２レーザ光照射工程であるステップｂ６と第２ｓ字カーブ領域検出工程であるステップｂ７と第２レーザ光合焦位置検出工程であるステップｂ８とが含まれる。
【００３６】
第２レーザ光照射工程であるステップｂ５は、第２レーザ光である波長７８０ｎｍのレーザ光を光記録媒体２に照射してフォーカス誤差信号を検出する工程である。ステップｂ５では、マイコン１０が第１記録層位置を記憶すると、駆動制御部１５を制御して駆動部１３を駆動させる。具体的には、マイコン１０は、駆動制御部１５制御して、第２レーザ光の光源が光記録媒体２の厚み方向下方に配置され対物レンズ１１が下限位置Ｌ１にくるように駆動部１３によって光ピックアップ８および対物レンズ１１を移動させる。さらにマイコン１０は、光ピックアップ８によって第２レーザ光である波長７８０ｎｍのレーザ光を発光させ、対物レンズ１１によって集光し光記録媒体２に照射する。次にマイコン１０は、前記第２レーザ光を発する状態で、駆動制御部１５を制御して、対物レンズ１１を合焦位置検索範囲Ａを下限位置Ｌ１から上限位置Ｌ２に向かって一定の速度で移動させる。このようにマイコン１０は、対物レンズ１１を移動させて、信号処理部１４に光記録媒体２の各位置でのフォーカス誤差信号を検出させる。フォーカス誤差信号の検出は、以下のようにして行われる。マイコン１０は、第２レーザ光を対物レンズ１１によって集光し光記録媒体２に照射させる。前記光記録媒体２に照射される光は、光記録媒体２によって一部が反射される。その反射される光が戻り光として対物レンズ１１に入射し、光学系部品によって受光素子ユニットに導かれる。受光素子ユニットは、前記戻り光を受光し、各受光素子が受光される受光量に基づいて受光信号を信号処理部１４に伝送する。信号処理部１４は、前記受信信号に基づいてフォーカス誤差信号を検出する。信号処理部１４は、検出されるフォーカス誤差信号に基づいて第２出力波形２２ｂ（以下では単に「第２出力波形２２ｂ」と呼ぶ場合がある）を検出する。たとえば図６（ｂ）に示すような第２出力波形２２ｂが検出される。第２出力波形２２ｂは、第１出力波形２２ａと同様に、縦軸が各受光素子の受光量に基づく受光量差を示し、横軸が光記録媒体２の厚み方向の位置を示す。また図６には、左から順に光記録媒体２の表側表面、中央、裏側表面に対応する位置が示される。このように第２出力波形２２ｂを検出すると、ステップｂ３からステップｂ４へ移行する。
【００３７】
第２ｓ字カーブ領域検出工程であるステップｂ７は、第２出力波形２２ｂにｓ字カーブの領域が検出できるか否かを判定する工程である。ステップｂ７では、マイコン１０が信号処理部１４にステップｂ６で検出された第２出力波形２２ｂにｓ字カーブ領域２３が検出できるか否かを判定させる。たとえば図６（ｂ）に示すように第２出力波形２２ｂには、光記録媒体２の裏側表面近傍の位置にｓ字カーブ領域２３が検出される。信号処理部１４は、前記ｓ字カーブ領域２３を検出する。このように信号処理部１４が第２出力波形２２ｂにｓ字カーブ領域２３が検出されると判定すると、ステップｂ７からステップｂ８へ移行する。
【００３８】
第２レーザ光合焦位置規定工程であるステップｂ８は、光記録媒体２における第２レーザ光の合焦位置を規定する工程である。ステップｂ８では、まずマイコン１０が信号処理部１４に、ステップｂ７で検出されるｓ字カーブ領域２３に基づいて、光記録媒体２における第２レーザ光の合焦位置、すなわち第２記録層の位置を規定させる。具体的には、信号処理部１４は、第２出力波形２２ｂにおけるｓ字カーブ領域２３の位置に基づいて、第２レーザ光の合焦位置を規定する。第２出力波形２２ｂ上の点に対応する光記録媒体２における位置は、駆動制御部１５によって対物レンズ１１が一定速度で合焦位置検索範囲Ａを下限位置Ｌ１から上限位置Ｌ２まで移動するので、前記第１出力波形２２ａの下限位置Ｌ１から前記第２出力波形２２ｂの各位置に到達する時間、またはアクチュエーターへの印加電圧によって信号処理部１４が規定することができる。しがって信号処理部１４は、下限位置Ｌ１からｓ字カーブ領域２３に到達する時間によって、光記録媒体２における第２合焦位置を規定することができる。信号処理部１４は、たとえば図６（ｂ）に示すような第２出力波形２２ｂにおいて、前記第２出力波形の裏側表面付近に検出されるｓ字カーブ領域２３に基づいて、図５（ｂ）に示すような位置に光記録媒体２の第２合焦位置があることを規定する。本実施の形態では、第２記録層は、第２レーザ光で読み取り可能な記録層であるＣＤ層である。このようにしてマイコン１０は、信号処理部１４に第２合焦位置を規定させ、第２合焦位置の情報を示す合焦位置規定信号である第２合焦位置規定信号をマイコン１０に伝送させる。マイコン１０は、第２合焦位置規定信号を受信すると、前記第２合焦位置規定信号に基づいて第２合焦位置を規定する。規定される第２合焦位置は、第２レーザ光と対応付けて第２記録層位置として記憶される。マイコン１０が第２記録層位置を記憶すると、ステップｂ８が終了する。このようにステップｂ６からステップｂ８の手順が終了すると、ステップａ４からステップａ５へ移行する。
【００３９】
第３工程であり、光記録媒体種別判定工程であるステップａ５は、マイコン１０が記憶された第１および第２記録層位置に基づいて光記録媒体２の種類を判定する工程である。ステップａ５では、マイコン１０が記憶される第１記録層位置と第２記録層位置とを比較する。具体的には、マイコン１０は、第１記録層位置に基づき光記録媒体２の第１レーザ光が合焦位置を規定し記憶し、第２記録層位置に基づいて光記録媒体２の第２レーザ光の合焦位置を規定し記憶する。この記憶される第１および第２合焦位置を演算に供することによって比較し、光記録媒体２に対する第１合焦位置および第２合焦位置を規定する。換言すると、記憶される第１および第２合焦位置に基づいて、光記録媒体２における第１記録層２１ａおよび第２記録層２１ｂの位置を規定することができる。これによって光記録媒体２に第１記録層２１ａまたは第２記録層２１ｂが形成されているか否かを判定することができる。これらによってマイコン１０は、光記録媒体２の各記録層２１ａ，２１ｂの配置を検出し、光記録媒体２の種類を判定する。たとえばマイコン１０は、図６（ａ）および図６（ｂ）に示されるような第１出力波形２２ａも基づく第１記録層位置と第２出力波形２２ｂに基づく第２記録層位置を比較して光記録媒体２の種類を判定すると、第１記録層２１ａが厚み方向略中央に配置され、第２記録層２１ｂが裏側表面付近に配置される図５（ａ）および図５（ｂ）に示されるような光記録媒体２であると判定する。このようにしてマイコン１０が光記録媒体２の種類を判定すると、ステップａ５からステップａ６へ移行し、手順が終了する。
【００４０】
ステップａ１において載置部１７に光記録媒体２が載置されて保持されていないと判定すると、ステップａ１からステップａ１に戻る。またステップｂ４において第１出力波形２２ａにｓ字カーブ領域２３が検出できないと判定すると、第１合焦位置がないことを示す第１合焦位置規定信号をマイコン１０に伝送し、ステップｂ４が終了し、ステップａ３からステップａ４へ移行する。またステップｂ７において第２出力波形２２ｂにｓ字カーブ領域２３が検出できないと判定すると、第２合焦位置がないことを示す第２合焦位置規定信号をマイコン１０に伝送し、ステップｂ７が終了し、ステップａ４からステップａ５へ移行する。
【００４１】
このような記録媒体検出方法を用いて、記録媒体再生装置１は、光記録媒体２の種類を判定する。マイコン１０は、光記録媒体２の種類を判別すると、光記録媒体２の再生すべき情報が記録される記録層２１に合焦可能なレーザ光を選択し、前記記録層２１に対応する合焦位置に光ピックアップ８に前記選択するレーザ光を照射させる。さらにマイコン１０は、サーボ機構９を用いて、フォーカス方向Ｚ１およびトラッキング方向Ｚ２の誤差を修正し、記録層２１に形成される図示しないピットにレーザ光を合焦させる。前記ピットに合焦され反射されて戻ってくる戻り光を受光素子が受光し、受光する戻り光の受光量に基づいて記録層２１に記録される情報を読み取る。このように記録媒体再生装置１は、光記録媒体２の種類を判別し、前記光記録媒体２に形成される各記録層２１に対応するレーザ光を照射することができる。
【００４２】
図７は、４つの光記録媒体２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの構成を示す断面図である。図８Ａは、光記録媒体２Ａ，２Ｂ，２Ｃから検出される第１および第２出力波形２２Ａａ，２２Ｂａ，２２Ｃａ，２２Ａｂ，２２Ｂｂ，２２Ｃｂを示す図である。図８Ｂは、光記録媒体２Ｄから検出される第１および第２出力波形２２Ｄａ，２２Ｄｂを示す図である。具体的には、図７（ａ）は、単層ディスク２Ａの構成を示す断面図であり、図７（ｂ）は、単層ＨＤディスク２Ｂの構成を示す断面図であり、図７（ｃ）は、ハイブリッドディスク２Ｃの構成を示す断面図であり、図７（ｄ）は、複層ＨＤディスク２Ｄの構成を示す断面図である。図８Ａ（ａ）は、単層ディスク第１出力波形２２Ａａおよび単層ディスク第２出力波形２２Ａｂを示す図であり、図８Ａ（ｂ）は、単層ＨＤディスク第１出力波形２２Ｂａおよび単層ＨＤディスク第２出力波形２２Ｂｂを示す図であり、図８Ａ（ｃ）は、ハイブリッドディスク第１出力波形２２Ｃａおよびハイブリッドディスク第２出力波形２２Ｃｂを示す図であり、図８Ｂ（ｄ）は、複層ＨＤディスク第１出力波形２２Ｄａおよび複層ＨＤディスク第２出力波形２２Ｄｂを示す図である。
【００４３】
単層ディスク２Ａは、いわゆるＣＤであり、厚み方向の一表面付近にＣＤ層２１Ａｂが形成される。単層ディスクは、厚みが略１．２ｍｍである。単層ＨＤディスク２Ｂは、いわゆるシングルレイヤＤＶＤであり、厚み方向略中央にＨＤ層２１Ｂａが形成される。ハイブリッドディスク２Ｃは、いわゆるスーパーオーディオＣＤ（Super Audio CD；略称ＳＡＣＤ）厚み方向の一表面付近にＣＤ層２１Ｃｂが形成され、厚み方向略中央にＨＤ層２１Ｃａが形成される。ハイブリッドディスク２Ｃは、２つの異なる形状の記録層を有する光記録媒体２である。したがってハイブリッドディスク２Ｃは、それぞれの記録層に対応するレーザ光を照射しなければ、各記録層から情報を読み出すことが困難な光記録媒体２である。そのためハイブリッドディスク２Ｃは、予め形成される各記録層の位置を規定して再生する必要がある。複層ＨＤディスクは、いわゆるデュアルレイヤＤＶＤであり、厚み方向略中央を挟むようにして第１および第２ＨＤ層２１Ｄａａ、２１Ｄａｂが形成される。以下では、記録媒体再生装置１が前記各光記録媒体２の種類を記録媒体検出方法を用いてどのようにして判別しているかを説明する。
【００４４】
まず単層ディスク２Ａを判別する場合について説明する。記録媒体再生装置１の電源を入れて単層ディスク２Ａを載置部１７に載置すると、記録媒体検出方法のステップｂ０からｂ３へ進む。ステップｂ３では、図８Ａ（ａ）に示すような単層ディスク第１出力波形２２Ａａが検出される。単層ディスク第１出力波形２２Ａａは、単層ディスク２Ａから検出される第１出力波形２２ａである。単層ディスク第１出力波形２２Ａａには、一表面付近、すなわち裏側表面付近でｓ字カーブ領域２３が出力される。出力されるｓ字カーブ領域２３は、第１レーザ光が単層ディスク２Ａの内部を通過する際に収差を生じてＣＤ層２１Ａｂで合焦せず、戻り光の光量が小さくなり受光素子で受光する受光量が小さいので、その振幅が小さい。このようにｓ字カーブ領域２３の振幅が小さいので、ステップａ３からステップ４に進み、ステップｂ４では、信号処理部１４が前記ｓ字カーブ領域２３を検出できず、第１合焦位置がないことを示す第１合焦位置規定信号をマイコン１０に伝送し、ステップｂ６へ進む。ステップｓ６では、図８Ａ（ａ）に示すような単層ディスク第２出力波形２２Ａｂが検出される。単層ディスク第２出力波形２２Ａｂは、単層ディスク２Ａから検出される第２出力波形２２ｂである。単層ディスク第２出力波形２２Ａｂには、裏側表面付近でｓ字カーブ領域２３が出力される。前記出力されるｓ字カーブ領域２３は、第２レーザ光がＣＤ層２１Ａｂで合焦するので、その振幅が大きい。したがってステップｂ６からステップｂ７へ進み、ステップｂ７では、信号処理部１４が前記ｓ字カーブ領域２３を検出し、ステップｂ８へ進む。ステップｂ８では、前記検出されたｓ字カーブ領域２３に基づいて第２合焦位置を規定する。規定された第２合焦位置を示す第２合焦位置規定信号をマイコン１０に伝送し、ステップｓ９へ進む。ステップｓ９では、第１および第２合焦位置規定信号に基づいて、マイコン１０が単層ディスク２Ａの裏側表面付近に第２合焦位置が存在していることを検出する。これによってマイコン１０は、載置される光記録媒体２の裏側表面付近にＣＤ層２１Ａｂが形成されることが検出され、前記光記録媒体２が単層ディスク２Ａであることを判別する。
【００４５】
次に単層ＨＤディスク２Ｂを判別する場合について説明する。記録媒体再生装置１の電源を入れて単層ＨＤディスク２Ｂを載置部１７に載置すると、記録媒体検出方法のステップｂ０からｂ３へ進む。ステップｂ３では、図８Ａ（ｂ）に示すような単層ＨＤディスク第１出力波形２２Ｂａが検出される。単層ＨＤディスク第１出力波形２２Ｂａは、単層ＨＤディスク２Ｂから検出される第１出力波形２２ａである。単層ＨＤディスク第１出力波形２２Ｂａには、厚み方向略中央にｓ字カーブ領域２３が出力される。前記出力されるｓ字カーブ領域２３は、第１レーザ光がＨＤ層２１Ｂａで合焦するので、その振幅が大きい。したがってステップｂ３からステップｂ４へ進み、ステップｂ４では、信号処理部１４が前記ｓ字カーブ領域２３を検出し、ステップｂ５へ進む。ステップｂ５では、前記検出されたｓ字カーブ領域２３に基づいて第１合焦位置を規定する。規定された第１合焦位置を示す第１合焦位置規定信号をマイコン１０に伝送し、ステップｓ６へ進む。ステップｓ６では、図８Ａ（ｂ）に示すような単層ＨＤディスク第２出力波形２２Ｂｂが検出される。単層ＨＤディスク第２出力波形２２Ｂｂは、単層ディスク２Ａから検出される第２出力波形２２ｂである。単層ＨＤディスク第２出力波形には、厚み方向略中央にｓ字カーブ領域２３が出力される。出力されるｓ字カーブ領域２３は、第２レーザ光が単層ＨＤディスクの内部を通過する際に収差を生じてＨＤ層２１Ｂａで合焦せず、戻り光の光量が小さくなり受光素子で受光する受光量が小さいので、その振幅が小さい。このようにｓ字カーブ領域２３の振幅が小さいので、ステップａ６からステップ７に進み、ステップｂ７では、信号処理部１４が前記ｓ字カーブ領域２３を検出できず、第２合焦位置がないことを示す第２合焦位置規定信号をマイコン１０に伝送し、ステップｂ９へ進む。ステップｓ９では、第１および第２合焦位置規定信号に基づいて、マイコン１０が単層ＨＤディスク２Ｂの厚み方向略中央に第１合焦位置が存在することを検出する。これによってマイコン１０は、載置される光記録媒体２の厚み方向略中央にＨＤ層２１Ｂａが形成されることを検出し、前記光記録媒体２が単層ＨＤディスク２Ｂであることを判別する。
【００４６】
次にハイブリッドディスク２Ｃを判別する場合について説明する。記録媒体再生装置１の電源を入れてハイブリッドディスク２Ｃを載置部１７に載置すると、記録媒体検出方法のステップｂ０からｂ３へ進む。ステップｂ３では、図８Ａ（ｃ）に示すようなハイブリッドディスク第１出力波形２２Ｃａが検出される。ハイブリッドディスク第１出力波形２２Ｃａは、ハイブリッドディスク２Ｃから検出される第１出力波形２２ａである。ハイブリッドディスク第１出力波形２２Ｃａには、厚み方向略中央にｓ字カーブ領域２３が出力される。前記出力されるｓ字カーブ領域２３は、第１レーザ光がＨＤ層２１Ｃａで合焦するので、その振幅が大きい。したがってステップｂ３からステップｂ４へ進み、ステップｂ４では、信号処理部１４が前記ｓ字カーブ領域２３を検出し、ステップｂ５へ進む。ステップｂ５では、前記検出されたｓ字カーブ領域２３に基づいて第１合焦位置を規定する。規定された第１合焦位置を示す第１合焦位置規定信号をマイコン１０に伝送し、ステップｓ６へ進む。ステップｓ６では、図８Ａ（ａ）に示すようなハイブリッドディスク第２出力波形２２Ｃｂが検出される。ハイブリッドディスク第２出力波形２２Ｃｂは、ハイブリッドディスク２Ｃから検出される第２出力波形２２ｂである。ハイブリッドディスク第２出力波形２２Ｃｂには、裏側表面付近でｓ字カーブ領域２３が出力される。前記出力されるｓ字カーブ領域２３は、第２レーザ光がＣＤ層２１Ｃｂで合焦するので、その振幅が大きい。したがってステップｂ６からステップｂ７へ進み、ステップｂ７では、信号処理部１４が前記ｓ字カーブ領域２３を検出し、ステップｂ８へ進む。ステップｂ８では、前記検出されたｓ字カーブ領域２３に基づいて第２合焦位置を規定する。規定された第２合焦位置を示す第２合焦位置規定信号をマイコン１０に伝送し、ステップｓ９へ進む。ステップｓ９では、第１および第２合焦位置規定信号に基づいて、マイコン１０がハイブリッドディスク２Ｃの厚み方向略中央に第１合焦位置が存在し、裏側表面付近に第２合焦位置が存在していることを検出する。これによってマイコン１０は、載置される光記録媒体２の厚み方向略中央にＨＤ層２１Ｃａが形成され、裏側表面付近にＣＤ層２１Ｃｂが形成されることを検出し、前記光記録媒体２がハイブリッドディスク２Ｃであることを判別する。
【００４７】
最後に複層ＨＤディスク２Ｄを判別する場合について説明する。記録媒体再生装置１の電源を入れて複層ＨＤディスク２Ｄを載置部１７に載置すると、記録媒体検出方法のステップｂ０からｂ３へ進む。ステップｂ３では、図８Ｂ（ｄ）に示すような複層ＨＤディスク２Ｄ第１出力波形２２ａｄが検出される。複層ＨＤディスク２Ｄ第１出力波形２２ａｄは、複層ＨＤディスク２Ｄから検出される第１出力波形２２ａである。複層ＨＤディスク第１出力波形２２Ｄａには、厚み方向略中央部に、２つのｓ字カーブ領域２３が出力される。前記出力される２つのｓ字カーブ領域２３は、第１レーザ光が第１および第２ＨＤ層２１Ｄａａ，２１Ｄａｂで合焦するので、その振幅が大きい。したがってステップｂ３からステップｂ４へ進み、ステップｂ４では、信号処理部１４が前記２つのｓ字カーブ領域２３を検出し、ステップｂ５へ進む。ステップｂ５では、前記検出された２つのｓ字カーブ領域２３に基づいて２つの第１合焦位置を規定する。規定された２つの第１合焦位置を示す第１合焦位置規定信号をマイコン１０に伝送し、ステップｓ６へ進む。ステップｓ６では、図８Ｂ（ｄ）に示すような複層ＨＤディスク第２出力波形２２Ｄｂが検出される。複層ＨＤディスク第２出力波形２２Ｄｂは、複層ＨＤディスク２Ｄから検出される第２出力波形２２ｂである。複層ＨＤディスク第２出力波形には、厚み方向略中央に２つのｓ字カーブ領域２３が出力される。出力される２つのｓ字カーブ領域２３は、第２レーザ光が複層ＨＤディスク２Ｄの内部を通過する際に収差を生じて第１および第２ＨＤ層２１Ｄａａ，２１Ｄａｂで合焦せず、戻り光の光量が小さくなり受光素子で受光する受光量が小さいので、その振幅が小さい。このようにｓ字カーブ領域２３の振幅が小さいので、ステップａ６からステップ７に進み、ステップｂ７では、信号処理部１４が前記ｓ字カーブ領域２３を検出できず、第２合焦位置がないことを示す第２合焦位置規定信号をマイコン１０に伝送し、ステップｂ９へ進む。ステップｓ９では、第１および第２合焦位置規定信号に基づいて、マイコン１０が複層ＨＤディスク２Ｄの厚み方向略中央部に２つの第１合焦位置が存在することを検出する。これによってマイコン１０は、載置される光記録媒体２の厚み方向略中央部に第１および第２ＨＤ層２１Ｄａａ，２１Ｄａｂが形成されることを検出し、前記光記録媒体２が複層ＨＤディスク２Ｄであることを判別する。このようにして記録媒体再生装置１は、単層ディスク２Ａ、単層ＨＤディスク２Ｂ、ハイブリッドディスク２Ｃ、複層ＨＤディスク２Ｄを判別することができる。
【００４８】
このように構成される記録媒体再生装置１および記録媒体再生装置１を用いて記録媒体検出方法が奏する効果について説明する。記録媒体再生装置１では、光ピックアップ８が第１レーザ光を光記録媒体２に照射することによって、第１レーザ光が合焦可能な第１合焦位置を規定できる。記録媒体再生装置１では，光ピックアップ８が第２レーザ光を照射することによって、第２レーザ光が合焦可能な第２合焦位置を規定できる。このように記録媒体再生装置１では、光ピックアップ８が各合焦位置に対応するレーザ光を各合焦位置に合焦させて各合焦位置を規定するので、各記録層２１ａ，２１ｂからの戻り光の受光量が大きく、受光素子の感度が小さい場合であっても、第１レーザ光で第１合焦位置を、第２レーザ光で第２合焦位置を確実に規定することができる。したがって第１および第２レーザ光のうちのいずれか一方で規定する従来の記録再生装置に比べて、第１および第２合焦位置を確実かつ容易に規定できる。またマイコン１０は、前記第１および第２合焦位置を記憶することができる。マイコン１０は、前記記憶される各合焦位置を比較するができ、それに基づいて光記録媒体２に形成される記録層２１の種別および位置を確実かつ容易に規定することができる。したがって記録媒体再生装置１は、前述のように４つの光記録媒体２の種類を確実かつ容易に判別することができる。またこのように記録媒体再生装置１は、光記録媒体２の種類を確実かつ容易に判別できるので、前記光記録媒体２に形成される記録層２１に適したレーザ光を選択し、前記記録層２１に記録される情報を再生することが容易である。また各記録層２１に対応するレーザ光を設けるだけの簡単な構成で光記録媒体２の記録層２１の種類および位置を検出できる。
【００４９】
記録媒体検出方法を用いて光記録媒体２の種類を判別すると、載置部１７に光記録媒体２を載置するだけで、第１合焦位置規定工程で第１合焦位置を規定され、第２合焦位置規定工程で第２合焦位置を規定される。したがって光記録媒体２を載置部１７に載置するだけで、光記録媒体２に対する第１合焦位置および第２合焦位置を規定することができる。また第１合焦位置規定工程では、第１レーザ照射工程で第１出力波形２２ａを検出し、第１ｓ字カーブ領域検出工程で前記第１出力波形２２ａに含まれるｓ字カーブ領域２３を検索する。これによって光記録媒体２に第１レーザ光が合焦する合焦位置を存在するか否かを確実に判定することができる。また第１光合焦位置規定工程では、第１レーザ光合焦位置検出工程で光記録媒体２に対する第１レーザ光が合焦可能な第１合焦位置を確実に規定することができる。また第２合焦位置規定工程では、第２レーザ照射工程で第２出力波形２２ｂを検出し、第２ｓ字カーブ領域検出工程で前記第２出力波形２２ｂに含まれるｓ字カーブ領域２３を検索する。これによって光記録媒体２に第２レーザ光が合焦する合焦位置を存在するか否かを確実に判定することができる。また第２光合焦位置規定工程では、第２レーザ光合焦位置検出工程で光記録媒体２の第２レーザ光が合焦可能な第２合焦位置を確実に規定することができる。このように記録媒体再生装置１は、光記録媒体２に対して第１レーザ光が合焦可能な第１合焦位置がある、すなわち第１記録層２１ａが形成されているか否かを確実に判別することができる。また記録媒体再生装置１は、同様に第２記録層２１ｂが形成されているか否かを確実に判別することができる。これによって光記録媒体２に形成される記録層を確実に見出すことができる。また記録媒体再生装置１は、第１および第２合焦位置を規定することによって各記録層２１ａ，２１ｂの位置を確実に規定できる。したがって記録媒体再生装置１は、光記録媒体２の各記録層２１ａ，２１ｂの存在および位置に基づいて前述のように４つの光記録媒体２の種類を判別できる。またこのように記録媒体検出方法を用いて検出すると、光記録媒体２の種類を確実かつ容易に判別できるので、記録媒体再生装置１は、前記光記録媒体２に形成される記録層２１に適したレーザ光を選択し、前記記録層２１に記録される情報を再生することが容易である。
【００５０】
本実施の形態では、第１レーザ光が６５０ｎｍの波長のレーザ光であり、第２レーザ光が７８０ｎｍの波長のレーザ光であるけれども、このような構成に限定されない。第１レーザ光が７８０ｎｍの波長のレーザ光であり、第２レーザ光が６５０ｎｍの波長のレーザ光であってもよい。また他の波長のレーザ光、たとえば４１０ｎｍの波長のレーザ光を用いて、前期レーザ光に対応する光記録媒体２を検出可能に構成してもよい。さらに前記３つの波長のレーザ光を発する半導体レーザ素子を光記録媒体２に構成し、これらの光記録媒体２を判別可能に構成してもよい。このように複数の波長のレーザ光を発することによって、複数の種類の光記録媒体２を判別することができる。また本実施の形態では、光記録媒体２について説明しているけれども、光記録媒体２に限定されず、光磁気記録媒体であってもよい。
【００５１】
本実施の形態では、記録媒体検出方法において第１合焦位置の規定と第２合焦位置の規定とを異なる工程で行っているけれども、１つの工程で行ってもよい。このように１つの工程で、１合焦位置の規定と第２合焦位置の規定とをおこなうことによって、光記録媒体２に対する合焦位置をすばやくかつ確実に規定することができる。換言すると、光記録媒体２の種類をすばやくかつ確実に判定することができる。
【００５２】
本発明の実施の一形態である記録媒体再生装置１によれば、マイコン１０が略６５０ｎｍの波長のレーザ光に基づく光記録媒体２に対する合焦位置である第１合焦位置と略７８０ｎｍの波長のレーザ光に基づく光記録媒体に対する合焦位置である第２合焦位置とを比較して、少なくとも一方のレーザ光を光記録媒体２に合焦させることができる合焦位置を規定する。したがってマイコン１０は、異なる種類の波長のレーザ光のうちの少なくとも一種類が光記録媒体２に合焦可能な光記録媒体２に対する合焦位置を確実に規定することができる。このように第１合焦位置および第２合焦位置の少なくとも一方を確実に規定できるので、マイコン１０は、光記録媒体２の種別を確実かつ容易に判定することができる。
【００５３】
本発明の実施の一形態である記録媒体再生装置１によれば、マイコン１０は、第１および第２合焦位置を記憶することができる。したがってマイコン１０は、記憶される第１および第２合焦位置に基づいて、第１合焦位置と第２合焦位置とを比較して光記録媒体２の種別を判定することができる。このようにマイコン１０がメモリを含むことによって、光記録媒体２の種別の判定を実現することができる。
【００５４】
本発明の記録媒体検出工程では、第１合焦位置規定工程および第２合焦位置規定工程で規定される第１および第２合焦位置に基づいて、第１および第２合焦位置を確実に規定することができる。光記録媒体種別判定工程では、マイコン１０は、確実に規定される前記第１および第２合焦位置に基づいて光記録媒体２の種別を判定するので、光記録媒体２の種別を確実かつ容易に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の一形態である記録媒体再生装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】対物レンズ１１の可動範囲を概略示す図である。
【図３】記録媒体再生装置１を用いて光記録媒体２の種別を検出する記録媒体検出方法の手順を概略示すフローチャートである。
【図４】記録媒体検出方法の手順を詳細に示すフローチャートである。
【図５】各レーザ光から検出されるフォーカス誤差信号の第１および第２出力波形２２ａ，２２ｂを示す図である。
【図６】焦点が記録層２１と合焦する状態を概略示す状態図である。
【図７】４つの光記録媒体２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの構成を示す断面図である。
【図８Ａ】光記録媒体２Ａ，２Ｂ，２Ｃから検出される第１および第２出力波形２２Ａａ，２２Ｂａ，２２Ｃａ，２２Ａｂ，２２Ｂｂ，２２Ｃｂを示す図である。
【図８Ｂ】光記録媒体２Ｄから検出される第１および第２出力波形２２Ｄａ，２２Ｄｂを示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  記録媒体再生装置
２  光記録媒体
３  光源
４  集光手段
５  検出手段
６  判定手段
７  記憶手段
８  光ピックアップ
９  サーボ機構
１０  マイクロコンピュータ
１１  対物レンズ
１２  スピンドル駆動部
１３  駆動部
１４  信号処理部
１５  駆動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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