(57)【要約】【課題】自動的に、または直感的且つ容易なマッサージノズルの操作だけで、操作吸引のオン・オフや吸引力の調節を自在に制御可能とした吸引マッサージ装置を提供することを目的とする。【解決手段】入水部と、前記入水部から入水される水の旋回流を形成し、前記旋回流を吐水口から吐水させる旋回室と、を有するマッサージノズルと、前記マッサージノズルに水を送出する送水ポンプと、を備え、前記マッサージノズルの前記吐水口に形成される負圧部を利用した吸引マッサージを実施可能とした吸引マッサージ装置であって、前記送水ポンプに電力を供給する電力供給部と、前記電力供給部から前記送水ポンプへの電力の供給状態に関するパラメータを検知する状態検出部と、をさらに備え、前記状態検出部による前記パラメータの検知結果に基づいて、複数の動作モードのうちのいずれかの動作モードから他のいずれかの動作モードに切り替え可能としたことを特徴とする吸引マッサージ装置を提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入水部と、前記入水部から入水される水の旋回流を形成し、前記旋回流を吐水口から吐水させる旋回室と、を有するマッサージノズルと、
前記マッサージノズルに水を送出する送水ポンプと、
を備え、
前記マッサージノズルの前記吐水口に形成される負圧部を利用した吸引マッサージを実施可能とした吸引マッサージ装置であって、
前記送水ポンプに電力を供給する電力供給部と、
前記電力供給部から前記送水ポンプへの電力の供給状態に関するパラメータを検知する状態検出部と、
をさらに備え、
前記状態検出部による前記パラメータの検知結果に基づいて、複数の動作モードのうちのいずれかの動作モードから他のいずれかの動作モードに切り替え可能としたことを特徴とする吸引マッサージ装置。
【請求項２】
前記状態検出部により検知された前記パラメータの値と、その動作モードに対応させて予め定められた前記パラメータの臨界値との大小関係に基づいて、前記切り替えの可否を判断することを特徴とする請求項１記載の吸引マッサージ装置。
【請求項３】
前記状態検出部により検知された前記パラメータの変化量に基づいて、前記複数の動作モードのいずれに切り替えるかを判断することを特徴とする請求項１記載の吸引マッサージ装置。
【請求項４】
前記パラメータは、前記送水ポンプの消費電力であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の吸引マッサージ装置。
【請求項５】
前記複数の動作モードの全てを可能とするために前記マッサージノズルに送出する水の流量の最大値と最小値との間において、前記送水ポンプの消費電力は、前記流量に対して正の相関関係を有することを特徴とする請求項４記載の吸引マッサージ装置。
【請求項６】
前記複数の動作モードの全てを可能とするために前記マッサージノズルに送出する水の流量の最大値と最小値との間において、前記送水ポンプの消費電力は、前記流量に対して負の相関関係を有することを特徴とする請求項４記載の吸引マッサージ装置。
【請求項７】
前記複数の動作モードの全てを可能とするために前記マッサージノズルに送出する水の流量の最大値と最小値との間において、前記送水ポンプの消費電力は、極大値を有することを特徴とする請求項４記載の吸引マッサージ装置。
【請求項８】
第１の動作モードと、前記第１の動作モードよりも前記マッサージノズルに送出する水の量が多い第２の動作モードと、が設けられ、
前記第１の動作モードに基づいて動作している状態において、前記状態検出部により検知された前記消費電力が第１の臨界値よりも小さくなると、前記第２の動作モードに切り替えられることを特徴とする請求項４または５に記載の吸引マッサージ装置。
【請求項９】
前記第１の動作モードに基づいて動作している状態において、前記マッサージノズルの前記吐水口を被処理部位に略接触させると、前記状態検出部により検知された前記消費電力が前記第１の臨界値よりも小さくなることを特徴とする請求項８記載の吸引マッサージ装置。
【請求項１０】
前記第２の動作モードに基づいて動作している状態において、前記状態検出部により検知された前記消費電力が第２の臨界値よりも大きくなると、前記第１の動作モードに切り替えられることを特徴とする請求項４、５、８および９のいずれか１つに記載の吸引マッサージ装置。
【請求項１１】
前記第２の動作モードに基づいて動作している状態において、前記マッサージノズルの前記吐水口を被処理部位から離すと、前記状態検出部により検知された前記消費電力が前記第２の臨界値よりも大きくなることを特徴とする請求項１０記載の吸引マッサージ装置。
【請求項１２】
前記送水ポンプから前記マッサージノズルに供給される水の流量を変化させる流量変化手段をさらに備え、
前記流量変化手段により前記マッサージノズルにおける水の流量を変化させることにより前記動作モードの前記切替が可能とされたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載の吸引マッサージ装置。
【請求項１３】
前記動作モードに関する情報を表示する状態表示部をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１つに記載の吸引マッサージ装置。
【請求項１４】
前記マッサージノズルの前記吐水口が大気中に露出されると、前記送水ポンプから送出される水の量が減らされることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１つに記載の吸引マッサージ装置。
【請求項１５】
前記マッサージノズルの前記吐水口を被処理部位に略接触させると、前記送水ポンプから送出される水の量が増やされることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１つに記載の吸引マッサージ装置。
【請求項１６】
前記臨界値を調節可能とする臨界値調節部をさらに備えたことを特徴とする請求項２及び８〜１１のいずれか１つに記載の吸引マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、吸引マッサージ装置に関し、特に、水の圧力を利用してノズル内で旋回水流を形成し、その中心部に形成される負圧部を利用して身体に吸引圧を作用させることができる吸引マッサージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
美容や健康増進を目的として身体の皮膚表面をマッサージし、血液の循環を活性化するマッサージ器は、広く用いられている。このような従来のマッサージ器としては、例えば電動式の肩たたき器や腰もみ器、減圧状態にした吸入孔を身体表面に吸着させて使う器具など等が知られている。
【０００３】
しかしながら、このような従来のマッサージ器は単に揉むだけ、または吸引するだけのもので、十分に高い生体効果まで得られるものではなく、使い勝手と、優れたマッサージ効果とを兼ね備えて実現したものはこれまでになかった。
【０００４】
水を用いたマッサージ装置としては、ノズル内部の周壁に沿って加圧液体を接線方向に流入させ、且つ外気を導入して気泡を生じさせるとともに、吐水口近傍で吸引することができる「吸引マッサージ気泡噴流装置」が考案されている（例えば、特許文献１参照）。この考案では、吐水口近傍に複数個の突起を設けており、ノズルの身体への押し圧の変化によって吐水流の強弱を変化させ、吸引力を変化させることができる。
【０００５】
また、一端を閉じ、他端を開放状とした円筒体内にその内周接線方向に加圧液体を導入する開口と、上記閉塞端に円筒体の中心位置で外気を導入する開口とを設け、さらに、円筒体の外側に案内筒を設けて吐水口近傍で吸引することができる「マッサージ器」が考案されている（例えば、特許文献２参照）。この発明では、案内筒を身体に密着させて用いることで吸引部と押圧部を形成し、吸引部で皮膚を吸引し、押圧部で微小な気泡を身体にあてることができる。
【０００６】
【特許文献１】
実開昭６３−７４１２３号公報
【特許文献２】
実開平４−５５３３７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような吸引マッサージを実施するに際しては、吸引力を迅速且つ確実に制御できることが望ましい。吸引力の制御は、例えばマッサージノズルに供給する水の流量を調節することにより制御可能であるが、このためには、ポンプ出力を変化させたり送水バルブの開度を調節する必要がある。しかし、従来のマッサージ装置の場合、これら調節は吸引マッサージノズルを操作している使用者にとって手元操作することが困難であった。このため、使用者の好みに応じた吸引力の自在な制御ができず、使用者にとって使いづらいという問題があった。
【０００８】
また、吸引マッサージ操作中に、吸引マッサージノズルを浴槽水等の水中から大気中に出した場合や、操作開始時に吸引マッサージノズルが大気中に置いてあった場合などに、水量を制御できないと、吐水口から円錐状の旋回吐水が空気中に撒き散らされることになる。このため、使用者や周りの人間の顔や髪に旋回吐水流が撒き散らかされて不快感を与えたり、浴室壁面がびしょぬれになったりする場合もありうる。従って、このような場合にも、マッサージノズルに供給される水量を簡単に制御できるようにすることが望ましい。
【０００９】
これに対して、送水ポンプの動作を制御するためのスイッチをマッサージノズルの手元に設ける方法も考えられる。しかし、水配管と電気配線とを併置し、マッサージノズルの手元に耐水処理を施した電気スイッチを設けようとすると、システムが複雑化し、コストも上昇する。
【００１０】
また一方、送水ポンプを常に最大能力で動作させ、マッサージノズルの手元に機械式の流量調節バルブを設けて送水量を調節する方法も考えられる。しかし、この方法は、ポンプに与える負担が大きく、また、電力消費の点でも改善の余地がある。
【００１１】
本発明はかかる課題の認識に基づいてなされたものであり、その目的は、自動的に、あるいは直感的且つ容易なマッサージノズルの操作のみによって、操作吸引のオン・オフや吸引力の自在な制御を可能とした吸引マッサージ装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明の吸引マッサージ装置は、入水部と、前記入水部から入水される水の旋回流を形成し、前記旋回流を吐水口から吐水させる旋回室と、を有するマッサージノズルと、前記マッサージノズルに水を送出する送水ポンプと、を備え、前記マッサージノズルの前記吐水口に形成される負圧部を利用した吸引マッサージを実施可能とした吸引マッサージ装置であって、
前記送水ポンプに電力を供給する電力供給部と、前記電力供給部から前記送水ポンプへの電力の供給状態に関するパラメータを検知する状態検出部と、をさらに備え、
前記状態検出部による前記パラメータの検知結果に応じて、複数の動作モードのうちのいずれかの動作モードから他のいずれかの動作モードに切り替え可能としたことを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、送水ポンプへの電力の供給状態に応じて動作モードを自動的に切り替えることができる。従って、マッサージノズルの吐水口を被処理部位に略接触させた状態と、水中または大気中に開放した状態とを、電力の供給状態の変化として検知することにより、例えば、マッサージノズルが水中または大気中に開放された時に、送水流量を自動的に低下させ、水の飛散を抑制することができる。その結果として、使用者は、極めて容易且つ快適な操作性と使用感を得ることができる。
【００１４】
ここで、前記状態検出部により検知された前記パラメータの値と、予め定められた前記パラメータの臨界値との大小関係に基づいて、前記切り替えの可否を判断することができる。例えば、マッサージノズルの吐水口が被処理部位に略接触した状態と、水中または大気中に開放された状態との間に、パラメータの臨界値を設定すれば、マッサージノズルの使用状態に応じて動作モードを自動的に切り替えることができる。
【００１５】
また、前記状態検出部により検知された前記パラメータの変化量に基づいて、前記複数の動作モードのいずれに切り替えるかを判断することができる。例えば、送水ポンプのパラメータが使用状態の変化に対して極大を有し、その極大の条件で動作していた場合、極大の状態からのパラメータの変化量を調べることにより、いずれの使用状態に遷移したのかを検知することが可能である。
【００１６】
また、前記パラメータは、前記送水ポンプの消費電力であるものとすることができる。送水ポンプを定電圧により動作させる場合、マッサージノズルにおける圧力損失の変化に応じて消費電力が変化する。従って、送水ポンプの消費電力を検知することにより、マッサージノズルの使用状態を判定することができ、最適な動作モードに自動的に切り替えることが容易となる。
【００１７】
そして、前記複数の動作モードの全てを可能とするために前記マッサージノズルに送出する水の流量の最大値と最小値との間において、前記送水ポンプの消費電力は、前記流量に対して正の相関関係、負の相関関係、あるいは極大を有するものとすることができる。これらいずれの場合においても、パラメータの臨界値を設定しこれを基準として検出するか、ある状態からのパラメータの変化量を検出することによって、マッサージノズルの使用状態を検知し、最適な動作モードに自動的に切り替えることが可能である。
【００１８】
またこの場合、第１の動作モードと、前記第１の動作モードよりも前記マッサージノズルに送出する水の量が多い第２の動作モードと、が設けられ、前記第１の動作モードに基づいて動作している状態において、前記状態検出部により検知された前記消費電力が第１の臨界値よりも小さくなると、前記第２の動作モードに切り替えられるものとすることができる。
【００１９】
またこの場合に、前記第１の動作モードに基づいて動作している状態において、前記マッサージノズルの前記吐水口を被処理部位に略接触させると、前記状態検出部により検知された前記消費電力が前記第１の臨界値よりも小さくなるものとすれば、マッサージノズルを被処理部位に略接触させた時に、送水流量を増加させてアイドルモードから吸引モードに自動的に切り替えることができ、極めて直感的且つ快適な操作性と使用感が得られる。
【００２０】
一方、前記第２の動作モードに基づいて動作している状態において、前記状態検出部により検知された前記消費電力が第２の臨界値よりも大きくなると、前記第１の動作モードに切り替えられるものとすることができる。
【００２１】
そして、この場合に、前記第２の動作モードに基づいて動作している状態において、前記マッサージノズルの前記吐水口を被処理部位から離すと、前記状態検出部により検知された前記消費電力が前記第２の臨界値よりも大きくなるものとすれば、吸引モードで動作中にマッサージノズルを被処理部位から離した時に、自動的にアイドルモードに切り替えられ、極めて直感的且つ快適な操作性と使用感が得られる。
【００２２】
また、前記送水ポンプから前記マッサージノズルに供給される水の流量を変化させる流量変化手段をさらに備え、前記流量変化手段により前記マッサージノズルにおける水の流量を変化させることにより前記動作モードの前記切替が可能とすることができる。
【００２３】
流量変化手段によりマッサージノズルの流量を変化させることにより、確実且つ容易に動作モードを切り替えることができ、容易で快適な操作性が得られる。
【００２４】
また、前記動作モードに関する情報を表示する状態表示部をさらに備えたものとすれば、例えば、音や光などにより動作状態が確認でき、便利である。
【００２５】
また、前記マッサージノズルの前記吐水口が大気中に露出されると、前記送水ポンプから送出される水の量が減らされるものとすることができる。このようにすれば、マッサージノズルを大気中に出した時に、自動的に水量が低下するので、吐水流を飛散させることなく、快適な操作性と使用感が得られる。
【００２６】
また、前記マッサージノズルの前記吐水口を被処理部位に略接触させると、前記送水ポンプから送出される水の量が増やされるものとすることができる。このようにすれば、マッサージノズルを被処理部位に略接触させた時に、送水流量を増加させて自動的に吸引モードに切り替えることができ、極めて直感的且つ快適な操作性と使用感が得られる。
【００２７】
また、前記臨界値を調節可能とする臨界値調節部をさらに備えたものとすることができる。このようにすれば、送水ポンプやマッサージノズルなどの各要素の「ばらつき」や、使用状態などによる切替タイミングの「ずれ」などを調節し、動作モードの的確な自動切り替えが可能な吸引マッサージ装置を実現できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態にかかる吸引マッサージ装置の全体構成を表す概念図である。すなわち、本実施形態の吸引マッサージ装置は、送水手段１００と、マッサージノズル１と、これらを接続する水配管３０と、を有する。
【００２９】
送水手段１００は、マッサージノズル１に水（お湯）を供給する役割を有し、制御部１１０と、送水ポンプ１５０と、を有する。制御部１１０は、モード切替部１１２と、電力供給部１１４と、状態検出部１１６と、状態表示部１１８と、を有する。
モード切替部１１２は、送水ポンプ１５０の動作モードを切り替える役割を有する。電力供給部１１４は、モード切替部１１２により設定された動作モードに応じて送水ポンプ１５０に所定の電力を供給する役割を有する。状態検出部１１６は、電力供給部１１４が送水ポンプ１５０に与える電力の状態を監視し、その状態に応じて、動作モードを切り替えるための信号をモード切替部１１２に出力する役割を有す。状態表示部１１８は、例えば、装置本体に取り付けられた表示手段あるいは浴室の壁面に取り付けられたリモコンの一部などであり、吸引マッサージ装置の動作状態などに関する情報を、光や音などによって使用者に表示する役割を有する。これらの構成要素の動作については、後にフローチャートなどを参照しつつ詳細な説明する。
【００３０】
送水ポンプ１５０は、電力供給部１１４により駆動し、水配管３０を介してマッサージノズル１に水を供給する。水配管３０は、使用者がマッサージノズル１を自在に身体の各所にあてがうことができるよう、例えば、可撓性ホースなどからなる。
【００３１】
以下、本実施形態のマッサージ装置の動作を説明する前に、まず、マッサージノズル１について説明する。
【００３２】
図２〜図４は、本発明の実施の形態にかかるマッサージノズル１を表す模式図である。すなわち、図２は、マッサージノズル１の正面図であり、図３は、図２のＡ−Ａ線断面図、図４は、図３のＢ−Ｂ線断面図である。
本実施形態のマッサージノズル１は、断面が略円型である旋回室８と旋回室８の周壁の接線方向に水を導入する入水部６とを有する旋回部２と、入水部６へ連通するよう開口された導入路５を内部に有する接続部４と、吐水口７を有し旋回室８から吐水口７へと断面積が滑らかに変化するよう設けられた絞り部９を有する吐水部３と、を有する。ただし、これら旋回部２、吐水部３及び接続部４は、別体の部材である必要はなく、これらいずれか２つあるいはこれら全てが一体的に形成されていてもよい。
【００３３】
入水部６から導入された水は、旋回室８の周壁に沿って軸Ｚを旋回軸とする旋回流ＣＦを形成する。旋回流ＣＦを効率的に形成するためには、入水部６は旋回室の周壁８Ｗの接線方向に開口していることが望ましい。ただし、入水部６が、周壁８Ｗに対して正確に接線方向に開口しておらず、その開口方向あるいは開口位置に接線方向からの「ずれ」があるような場合でも、旋回流が形成されればよい。
【００３４】
ここで、「入水部６」とは、旋回室８へ導入される水流の導入方向を実質的に決定する入水路６Ａと、その入水路６Ａの旋回室８における開口端である入水口６Ｂと、を含む。例えば、図２乃至図４に例示したマッサージノズル１の場合には、旋回室８へ導入される水流の導入方向は、矢印Ｓの方向である。従って、入水路６Ａは、矢印Ｓの方向に設けられた水路に対応する。また、入水口６Ｂは、この水路と旋回室８との境界に対応する。
【００３５】
以下、図３及び図４を参照しつつ、マッサージノズル１の動作について説明する。
送水ポンプ１５０から送られた水は、接続部４内の導入路５を通り、旋回部２内の入水部６から旋回室８へと導入される。この際に、入水部６は旋回室８の接線方向に開口されているので、旋回室８内に導入された水は、旋回流ＣＦを形成する。この旋回流ＣＦは、絞り部９内で徐々に流速を速めながら吐水口７に達し、吐水口７から円錐状の旋回吐水（図中Ａ）となって吐水される。この時、旋回流ＣＦがもつ遠心力によって、旋回室８の中心部に負圧部が生じるため、吐水口７の中心軸に沿ってマッサージノズル１の外から旋回室８の中へ引き込もうとする力Ｂ（以下、「吸引力」と呼ぶ。）が生じる。
【００３６】
一方、旋回吐水Ａは、吐水口７の先端と人体の被処理部位１０との間には連続的な水膜を形成する。従って、吐水口７の近傍に被処理部位１０を近づけると、旋回吐水Ａによってドーナツ状に押され、かつその中心部は吸引力Ｂによって引っ張られる。つまり人体１０は押圧力と吸引力とを同時に受けるという快適なマッサージ感を得ることができる。
【００３７】
これにより、被処理部位１０は立体的にマッサージを受けることが可能であり、血行促進を促す等の効果がある。人体の被処理部位１０の形状等を考慮すると、吐水口７の径は、φ５ｍｍ〜φ８０ｍｍの範囲内にあることが望ましい。これ以上大きいと人体の起伏にそって操作しにくくまた装置が大きくなるため操作性に乏しい。逆に、この範囲よりも小さいと、人体に対してマッサージ効果及びマッサージ感が乏しくなる。また、旋回吐水Ａおよび吸引力Ｂは吐水口７からの距離によって変化するので、吐水口７から人体１０までの距離を変化させることで作用力を変化でき、使用者に与えるマッサージ感を変化させることもできる。
【００３８】
本発明者は、独自の試作検討の結果、このような旋回流を利用したマッサージノズルを用いた場合、使用状態に応じて、送水ポンプの動作状態が変化することを見いだした。そして、この変化を検出し、積極的に利用することによって、極めてユニーク且つ便利な自動切替動作が可能な吸引マッサージ装置を発明するに至った。
【００３９】
すなわち、図２乃至図４に例示したようなマッサージノズル１は、典型的には、浴室の浴槽内において、水中に沈めた状態で使用される。
図５は、マッサージノズル１の使用状態を例示する模式図である。
すなわち、図５（ａ）に表したように、使用者２００は、浴槽１４０にはった水（お湯）１６０の中において、マッサージノズル１を用いた吸引マッサージを実施することができる。この時、マッサージノズル１の使用状態を大きく分けると、浴槽の水中で吐水させる状態（「水中開放状態」）と、使用者が水中において身体の被処理部位にマッサージノズル１を軽くあてて吸引マッサージを実施している状態（「水中接触状態」）と、に分けることができる。
【００４０】
また一方、図５（ｂ）に表したように、使用者２００がマッサージノズル１を水中から取り出して大気中に露出させることもある。この状態を「大気中開放状態」と称する。大気中開放状態においては、吐水口７から旋回流が周囲に飛散する。なお、大気中においても、被処理部位にマッサージノズル１を軽くあてて吸引マッサージを実施することが可能である。ただし、マッサージノズル１の旋回室８内に大気が吸引されると負圧が低下するので、水中で吸引させたほうが効果的な吸引マッサージができる。そこで、以下、水中にて吸引マッサージを実施する場合を例に挙げて説明する。
【００４１】
まず、送水ポンプの送水特性について説明する。
図６は、本発明の吸引マッサージ装置において用いる送水ポンプ１５０の送水特性を例示するグラフ図である。すなわち、同図の横軸は流量Ｑ、縦軸は圧力Ｐをそれぞれ表す。送水ポンプ１５０は直流または交流モータを備えている。例えば、定電圧駆動させた場合、図６に例示したように、送水圧力Ｐと送水流量Ｑとの間には、負の相関関係が得られる。そして、モータに供給する電圧を増加させると、このような相関関係が維持されたまま送水能力が増加する。
【００４２】
図７は、送水ポンプ１５０の動作特性を例示するグラフ図である。すなわち、同図の横軸は流量Ｑ、縦軸はモータの消費電力Ｗをそれぞれ表す。
図７には、３種類の異なる特性を有するポンプＡ〜Ｃの動作特性を例示した。すなわち、吸引マッサージ装置において使用する流量範囲がＱＬ〜ＱＨである場合、ポンプＡを用いた時には、流量Ｑに対して消費電力Ｗは、正の相関関係を有する。つまり、ポンプＡを用いた場合、矢印αで表したように、流量Ｑが増加すると消費電力Ｗも増加する。
【００４３】
一方、ポンプＢを用いた場合には、流量範囲ＱＬ〜ＱＨにおいては、負の相関関係が得られる。すなわち、矢印βで表したように、流量Ｑが増加すると消費電力Ｗが低下する。
【００４４】
また、ポンプＣを用いた場合には、流量範囲ＱＬ〜ＱＨの間に消費電力の極大が存在する。すなわち、矢印γで表したように、流量Ｑの増加に伴って、消費電力Ｗは極大となり再び低下する。
【００４５】
以上説明したように、送水ポンプ１５０の消費電力Ｗと流量Ｑとの関係は、使用する送水流量の範囲と、ポンプの送水特性とに応じて、所定の相関関係を有する。従って、この相関関係が予め分かっていれば、消費電力Ｗの変化から流量Ｑの変化を検知することができ、マッサージノズル１の使用状態を調べることができる。
【００４６】
図８は、マッサージノズル１の使用状態による流量の変化の第１の具体例を表すグラフ図である。
すなわち、本具体例の場合、「水中接触状態」における流量Ｑ１、「水中開放状態」における流量Ｑ２、「大気中開放状態」における流量Ｑ３は、この順に大きくなっている。このような流量の変化は、マッサージノズル１の圧力損失の変化により生ずる場合が多い。つまり、マッサージノズル１が大気中に開放されている状態では、吐水流に対する抵抗は少なく、その結果として、圧力損失が低く、流量が増加する。一方、マッサージノズル１を水中に沈めた状態で開放吐水させた場合には、吐水流に対する浴槽水の抵抗成分が増加するため、流量が下がる。さらに、マッサージノズル１を被処理部位に接触させ吸引マッサージを実施する状態では、圧力損失は最も高くなり、流量がさらに低下する。
【００４７】
このように、マッサージノズル１の使用状態によって流量が変化するので、送水ポンプ１５０の消費電力Ｗをモニタすることにより、マッサージノズル１の使用状態を調べることができる。そして、その使用状態に応じて、適宜フィードバック制御することができる。例えば、後に詳述するように、「水中開放状態」あるいは「水中接触状態」から「大気中開放状態」に遷移したら、送水流量を低下させ、吐水流の飛散を防止することなどの制御ができる。
【００４８】
なおここで、ポンプＣの如く、使用する流量範囲に消費電力の極大を有する場合でも、「水中接触状態」Ｑ１、「水中開放状態」Ｑ２、「大気中開放状態」Ｑ３のそれぞれに対応する消費電力Ｗは、それぞれ異なる場合が多い。例えば、図８に表した具体例の場合、流量Ｑ１とＱ３に対応する消費電力はやや近い値となるが、ポンプ特性の非対称性や流量範囲に応じて、ある程度の差を有する場合が多い。従って、例えば、「水中開放状態」Ｑ２の状態から使用状態が変化し、消費電力Ｗが低下したような場合に、その消費電力の変化量を調べることにより、「水中接触状態」Ｑ１と「大気中開放状態」Ｑ３のいずれに遷移したのか検知することは可能である。つまり、このような場合でも、消費電力Ｗをモニタすることにより流量Ｑ１とＱ３のいずれかを判別することは可能である。
【００４９】
図９は、マッサージノズル１の使用状態による流量の変化の第２の具体例を表すグラフ図である。
すなわち、本具体例の場合、「水中接触状態」における流量Ｑ１、「大気中開放状態」における流量Ｑ３、「水中開放状態」における流量Ｑ２、の順に流量が大きくなる。このような流量の変化は、マッサージノズル１の「高低差」の影響が加わった場合に生ずることがある。すなわち、図５（ａ）及び（ｂ）に例示したように、浴槽の水１６０の中でマッサージノズル１を保持している状態（図５（ａ））と、マッサージノズル１を水１６０から持ち上げて大気中に露出させた状態（図５（ｂ））とを比べると、大気中に持ち上げた時のほうが、マッサージノズル１の位置が高くなる。従って、「高低差」による負荷が増加して、圧力損失の差異の効果を相殺する場合がある。その結果として、「水中開放状態」の流量Ｑ２よりも「大気中開放状態」の流量Ｑ３のほうが低下することがある。
このような場合にも、送水ポンプの消費電力をモニタすることにより、マッサージノズル１の使用状態を調べることができる。
【００５０】
図１０は、マッサージノズル１の使用状態による流量の変化の第３の具体例を表すグラフ図である。
すなわち、本具体例の場合、「大気中開放状態」における流量Ｑ３、「水中接触状態」における流量Ｑ１、「水中開放状態」における流量Ｑ２、の順に流量が大きくなる。このような流量の変化は、マッサージノズル１の「高低差」の影響が大きい場合や、吐水の逃げ道が完備されているノズルの場合に生ずることがある。つまり、図５（ｂ）に表したようにマッサージノズル１を持ち上げて、浴槽の水から大気中に開放した状態における「高低差」の負荷が、「水中接触状態」における吐水流に対する抵抗を上回る場合には、流量Ｑ１よりも流量Ｑ３のほうが低下することがある。
このような場合にも、送水ポンプの消費電力をモニタすることにより、マッサージノズル１の使用状態を調べることができる。
【００５１】
以上、マッサージノズル１の使用状態に応じて流量Ｑが変化することを説明した。なお、このように使用状態に応じて流量Ｑが変化するということは、送水圧力も変化している。従って、流量Ｑの代わりに圧力Ｐを用いてマッサージノズル１の使用状態を表してもよい。いずれにしても、マッサージノズル１の使用状態と、送水ポンプ１５０の消費電力などの動作パラメータと、の相関関係に基づいて、ノズル１の使用状態を調べることができる。
【００５２】
また、図７乃至図１０においては、流量に応じて送水ポンプの消費電力が変化する場合を例示したが、本発明はこれには限定されず、電力の供給状態に関するパラメータのいずれかを用いることができる。例えば、消費電力の代わりに、電流や周波数、デューティーあるいは、電圧のいずれかをモニタすることによっても、送水ポンプの動作状態の変化を検知することが可能である。これらパラメータは、送水ポンプの制御方法に応じて適宜選択することができる。
例えば、送水ポンプが定電圧駆動される場合には、ポンプの消費電力あるいはポンプに供給される電流をモニタすることにより、流量の変化を検出することができる。また、送水ポンプが定電流駆動される場合には、ポンプの消費電力あるいはポンプに供給される電圧、周波数、またはデューティなどをモニタすることにより、流量の変化を検出することができる。また、ポンプが定電力駆動される場合には、供給される電圧または電流に関するパラメータをモニタすることにより、流量の変化を検出することができる。
【００５３】
以上説明したように、本発明によれば、消費電力など、送水ポンプの動作パラメータをモニタすることにより、マッサージノズル１の使用状態を調べる。そして、その結果に基づいて、吸引マッサージ装置の動作を制御することができる。
【００５４】
図１１は、本発明において実行する制御の第１の具体例を表すフローチャートである。
すなわち、本発明においては、まずステップＳ１００において、送水ポンプの動作パラメータをモニタすることにより、マッサージノズル１の使用状態を調べる。
次に、その結果に基づき、ステップＳ１１０においてマッサージノズル１が「大気中開放状態」にあるか否かを判断する。「大気中開放状態」である場合には、ステップＳ１２０に進み、マッサージノズル１に対する送水量を減らす。一方、「大気中開放状態」でない場合には、ステップＳ１００に戻って動作パラメータをモニタする。
【００５５】
このようにすれば、マッサージノズル１が水中から大気中に露出された場合に、直ちに送水量を減らして、吐水流の飛散を防ぐことができる。つまり、使用者がマッサージノズル１を大気中に露出させた場合など、何らのスイッチ操作あるいはバルブ操作を必要とせずに、吐水流が自動的に抑制され、水の飛散を防ぐことができる。
【００５６】
図１２は、本発明において実行する制御の第２の具体例を表すフローチャートである。
すなわち、本具体例においても、まずステップＳ２００において、送水ポンプの動作パラメータをモニタをすることにより、マッサージノズル１の使用状態を調べる。
次に、その結果に基づき、ステップＳ２１０においてマッサージノズル１が「接触状態」にあるか否かを判断する。つまり、マッサージノズル１が人体の被処理部位にあてがわれた状態であるか否かを調べる。「接触状態」である場合には、ステップＳ２２０に進み、マッサージノズル１に対する送水量を増やす。一方、「接触状態」でない場合には、ステップＳ２００に戻って動作パラメータをモニタする。
【００５７】
このようにすれば、使用者がマッサージノズル１を被処理部位に軽くあてた時に、直ちに送水量を増やして吸引マッサージを開始させることができる。つまり、使用者は、スイッチやバルブなどを何ら操作することなく、単にマッサージノズル１を被処理部位にあてがうだけで、吐水流の流量が自動的に増加し、吸引マッサージを開始することができる。
【００５８】
以下、具体例として、図８に表したように、各使用状態における流量がＱ１＞Ｑ２＞Ｑ３なる関係を有し、ポンプＡを用いた場合の制御について説明する。
【００５９】
図１３は、マッサージノズル１の使用状態に応じて送水ポンプ１５０の消費電力Ｗが変化することを例示するグラフ図である。すなわち、同図は、マッサージノズル１に水を供給した時の消費電力と流量との関係を例示し、その横軸は、送水ポンプ１５０の消費電力、縦軸は送水流量をそれぞれ表す。このグラフは、送水ポンプの直流モータに一定の電圧を供給した場合の動作状態の変化を例示する。
【００６０】
図１３に例示した如く、「大気中開放状態」が流量及び消費電力が最も大きく、「接触状態」が流量及び消費電力が最も小さくなる。本発明者の実験によれば、例えば、「水中開放状態」において流量が毎分４０リッター、消費電力が９０ワットの場合、「大気中開放状態」における消費電力は約９０．５ワットであり、「接触状態」における消費電力は約８９ワットであった。
【００６１】
このように、マッサージノズル１の使用状態に応じて、送水ポンプ１５０の消費電力などの動作パラメータが変化する。これは、前述したように、使用状態に応じて、送水される水の圧力損失が異なるからである。つまり、マッサージノズル１を大気中に露出させた状態においては、圧力損失は最も小さく、これに対応して送水流量が増加するために、送水ポンプ１５０の消費電力が増加する。一方、マッサージノズル１を被処理部位に接触させて吸引マッサージを実施している状態は、圧力損失が最も大きくなり、送水流量が小さくなるために、消費電力は低下する。そして、マッサージノズル１を水中で開放させた状態は、前者２つの状態の中間に位置づけられる。
【００６２】
本発明においては、このようなマッサージノズル１の使用状態に応じた送水ポンプ１５０の動作状態の変化を検知して送水ポンプ１５０の動作を制御する。こうすることにより、マッサージノズル１の使用状態に応じて送水量を最適な値に制御できる。
例えば、図１３において所定の臨界値Ｗｃを設定し、送水ポンプ１５０の消費電力Ｗが臨界値Ｗｃ以上である場合には、マッサージノズル１は、水中または大気中に開放された状態にあると判断できる。そして、このような場合に、送水ポンプ１５０の動作を抑制させ、吐水流の飛散を防ぐことができる。
【００６３】
一方、送水ポンプ１５０の消費電力Ｗが臨界値Ｗｃを下回ったら、マッサージノズル１は、「接触状態」にあると判断することができる。そして、このような場合には、送水ポンプ１５０の動作を継続させることができる。
【００６４】
また、この場合、例えば、使用者がマッサージノズル１を身体にさらに強く押し当てて、吐水口７を塞ぐような動作をすれば、流量をさらに減少させて、消費電力を低下させ、その変化をより確実に検知しやすくなる。
【００６５】
以下、具体例として、送水ポンプに直流電圧を印加し、その消費電力を検知することにより動作を制御するマッサージ装置の具体例について説明する。
図１４は、本実施形態のマッサージ装置の動作の一例を説明するためのグラフ図である。すなわち、同図の横軸は送水ポンプの消費電力、縦軸は送水流量をそれぞれ表す。
【００６６】
本具体例の場合、マッサージ装置には、「モード１」と「モード２」という２種類の動作モードが設定されている。「モード１」は、流量及び消費電力がいずれも低く設定されたアイドリング状態の「アイドルモード」である。「モード２」は、吸引マッサージを実施するために所定量の送水流量が設定された「吸引モード」である。これら動作モードは、例えば、図１に表したモード切替部１１２において適宜切り替えられ、それに基づいて電力供給部１１４が所定の直流電圧を送水ポンプ１５０に供給する。
【００６７】
これら「モード１」、「モード２」のいずれにおいても、図示したように、「大気中開放状態」、「水中開放状態」及び「接触状態」のそれぞれに応じて、送水流量と消費電力が変化する。従って、図１３に例示した如く、それぞれの動作モードにおいて、例えば、「水中開放状態」と「接触状態」との間に、所定の消費電力の臨界値Ｗｃを設定し、実際の消費電力Ｗと臨界値Ｗｃとを比較することにより、マッサージノズル１の使用状態を検知することができる。
【００６８】
図１５は、本具体例のマッサージ装置の動作のメインルーチンを例示するフローチャートである。
すなわち、動作が開始されると、まずステップＳ１において、「動作フラグ」として「モード１」が設定される。すなわち、マッサージ装置の電源をオンにした状態では、アイドルモードが設定され、マッサージノズル１からの水の飛散が抑制されている。
【００６９】
次に、ステップＳ２において、動作フラグの判定が実行される。そして、動作フラグが「モード１」であればステップＳ３において「モード１」の制御動作が実施される。つまり、図１に例示した動作モード切替部１１２は、電力供給部１１４の動作モードを「モード１」に切り替える。これに対応して電力供給部１１４は、「モード１」に対応した直流電圧を送水ポンプ１５０に供給する。この時に、図１に表した状態表示部１１８は、例えば、「ピッ！」という音や、表示パネルあるいはＬＥＤ（発光ダイオード）などを用いた表示によって、動作モードが切り替わったことを使用者に知らせることができる。
【００７０】
一方、ステップＳ２において、動作フラグが「モード２」であれば、ステップＳ４に進み、「モード２」の制御動作が実施される。つまり、図１に例示した動作モード切替部１１２は、電力供給部１１４の動作モードを「モード２」に切り替える。これに対応して電力供給部１１４は、「モード２」に対応した直流電圧を送水ポンプ１５０に供給する。この時にも、状態表示部１１８は、音や光などによって、動作モードが切り替わったことを使用者に知らせることができる。
【００７１】
そして、図１５に例示したメインルーチンの実行中に、図１６に例示した割り込みルーチンが随時実行される。この割り込みルーチンの実行間隔は、例えば、数ミリ秒乃至数１００ミリ秒程度とすることができる。
割り込みルーチンは、図１６に例示した如く、ステップＳ１０において状態検知サブルーチンＳ１０を実行させてメインルーチンに戻る。
【００７２】
図１７は、状態検知サブルーチンを表すフローチャートである。
状態検知サブルーチンにおいては、まず、ステップＳ１１において、現在の動作フラグから所定の臨界値Ｗｃを取得する。すなわち、図１４に関して前述したように、動作モードに応じて、それぞれ所定の臨界値Ｗｃが設定されている。それぞれの動作モードに対応した臨界値Ｗｃのデータは、例えば、状態検出部１１６に設けられたＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリまたはＲＡＭなどの格納手段に格納され、動作モードに対応づけて読み出し可能とされている。
【００７３】
次に、ステップＳ１２において、送水ポンプの消費電力Ｗを測定する。すなわち、状態検出部１１６は、電力供給部１１４を監視し、その出力電圧及び出力電流から送水ポンプの消費電力を測定する。
【００７４】
次に、ステップＳ１３において、消費電力の測定値Ｗと、所定の臨界値Ｗｃとの比較が実行される。この比較演算処理は、例えば、モード切替部１１２において実行される。
【００７５】
そして、消費電力の測定値Ｗが臨界値Ｗｃを下回る場合には、ステップＳ１４に進み、動作フラグが「モード２」に設定される。すなわち、図１３に関して前述したように、Ｗが臨界値Ｗｃを下回る時は、マッサージノズル１が被処理部位に接触した状態である。従って、この状態においては、送水流量を増加させ、「モード２」すなわち、「吸引モード」を実行させることができる。
【００７６】
これとは逆に、ステップＳ１３においてＷが臨界値Ｗｃ以上である場合には、ステップＳ１５に進み、動作フラグが「モード１」に設定される。すなわち、Ｗが臨界値Ｗｃ以上の場合には、マッサージノズル１は、未だ被処理部位には接触しておらず、水中または大気中に開放された状態である。従って、この状態では、送水流量を抑えたアイドリングモードとする。
【００７７】
以上、図１４乃至図１７を参照して説明したように、本具体例によれば、「モード１」と「モード２」という２つの動作モードを設定し、マッサージノズル１を被処理部位に接触させると、「モード２」すなわち「吸引モード」に自動的に切り替わり、一方、マッサージノズル１を被処理部位から離して水中または大気中に開放すると「モード１」すなわち「アイドリングモード」に自動的に切り替えることができる。
【００７８】
その結果として、使用者は、マッサージ装置の電源をオンにした後は、スイッチ類などを何ら操作する必要なく、単にマッサージノズル１を望みの被処理部位に接触させることにより送水流量が自動的に増加して吸引マッサージを実施でき、マッサージノズル１を被処理部位から離すと、送水流量が自動的に低下して水の飛散が抑制され、極めて容易に操作でき、且つ快適な使用感が得られる。
【００７９】
またここで、臨界値Ｗｃの最適値は、マッサージノズル１や送水ポンプ１５０あるいはこれらを接続する水配管３０など、吸引マッサージ装置を構成する各要素の組合せ、あるいは、その使用条件などに応じて変化する場合がある。そこで、臨界値Ｗｃを調節することができると便利である。
図１８は、このような臨界値Ｗｃの調節部を設けた吸引マッサージ装置を表す模式図である。
すなわち、状態検出部１１６には、各動作モードに対応した１つあるいは複数の臨界値データが格納され、適宜読み出されて、制御動作が実行される。そして、本具体例においては、状態検出部１１６に臨界値調節部１１７が接続され、臨界値Ｗｃを調節可能としている。具体的には、例えば、吸引マッサージ装置に設けられるリモコンを介して臨界値Ｗｃを調節可能とすることができる。または、マッサージノズル１に臨界値Ｗｃの調節用のスイッチを設けてもよい。
【００８０】
例えば図１４に表した具体例の場合、「モード１（アイドルモード）」から「モード２（吸引モード）」への遷移が生じにくいような場合には、使用者は、臨界値調節部１１７を操作して、モード１における臨界値Ｗｃをやや高めに変更することができる。このようにすれば、「モード１」から「モード２」への遷移を生じさせやすくすることができる。つまり、「モード１（アイドルモード）」においてマッサージノズル１を被処理部位に軽くあてがうと、流量が臨界値Ｗｃをすぐに下回り、迅速に「モード２（吸引モード）」に遷移させることができる。
【００８１】
また一方、例えば、「モード２」から「モード１」への遷移を抑制したいような場合には、使用者は、臨界値調節部１１７を操作して、「モード２」における臨界値Ｗｃをやや高くすればよい。このようにすれば、「モード２（吸引モード）」において、マッサージノズル１が被処理部位からわずかに外れたりして、流量がやや上昇しても臨界値Ｗｃを上回ることがなく、「モード１」への不用意な遷移を防ぐことができる。その結果として、安定した吸引マッサージを続けることができる。
【００８２】
次に、「アイドルモード」、「状態検知モード」及び「吸引モード」という３種類の動作モードが設定されたマッサージ装置について説明する。
図１９は、本具体例のマッサージ装置の動作を説明するためのグラフ図である。すなわち、同図の横軸は送水ポンプの消費電力、縦軸は送水流量をそれぞれ表す。
【００８３】
本具体例の場合、マッサージ装置には、「モード１」乃至「モード３」の３種類の動作モードが設定されている。ここで、「モード１」は、送水流量及び消費電力が最も小さく設定された待機状態の「アイドルモード」である。また、「モード３」は、送水流量及び消費電力が最も大きく設定され、吸引マッサージを実施する「吸引モード」である。そして、「モード２」は、これら「モード１」及び「モード３」の中間に位置づけられ、送水ポンプの動作状態を検知するために設定された動作モードである。
【００８４】
すなわち、図１３に関して前述したように、これらそれぞれの動作モードにおいて、「接触状態」と「水中開放状態」と「大気中開放状態」とでは、送水流量も消費電力もそれぞれ異なる。しかし、設定流量が小さい「アイドルモード」においては、「接触状態」と「水中開放状態」との消費電力の差も小さくなり、その判別が容易でない場合もあり得る。また一方、複数の設定モードに応じて、それぞれの所定の消費電力の臨界値Ｗｃを設定することが煩雑な場合もあり得る。そこで、本具体例においては、「状態検知モード」を設定し、送水ポンプ１５０の動作状態すなわちマッサージノズル１の使用状態は、この「状態検知モード」において検知する。
【００８５】
図２０は、本具体例のマッサージ装置の動作のメインルーチンを表すフローチャートである。同図については、図１５に関して前述したものと同様のステップには同一の符号を付して詳細な説明は省略する。図２０から分かるように、本具体例のマッサージ装置の場合、メインルーチンでは、「モード１」と「モード３」のいずれかが選択され実行される。
【００８６】
図２１は、本具体例において実行される割り込みルーチンを例示するフローチャートである。
図２２は、その状態検知サブルーチンＳ２０を表すフローチャートである。
【００８７】
すなわち、状態検知サブルーチンＳ２０においては、まず、ステップＳ２１において、状態検知モードとして予め設定された流量の送水を開始する。
【００８８】
次に、ステップＳ２２において、状態検知モードとして予め設定された所定の消費電力の臨界値Ｗｃを取得する。
【００８９】
次に、ステップＳ２３において、送水ポンプの消費電力Ｗを測定する。すなわち、状態検出部１１６は、電力供給部１１４を監視し、その出力電圧及び出力電流から送水ポンプの消費電力を測定する。
【００９０】
次に、ステップＳ２４において、消費電力の測定値Ｗと、所定の臨界値Ｗｃとの比較が実行される。この比較演算処理も、例えば、モード切替部１１２において実行される。
【００９１】
そして、消費電力の測定値Ｗが臨界値Ｗｃを下回る場合には、ステップＳ２５に進み、動作フラグが「モード３」に設定される。すなわち、図１３に関して前述したように、Ｗが臨界値Ｗｃを下回る時は、マッサージノズル１が被処理部位に接触した状態である。従って、この状態においては、送水流量を増加させ、「モード３」すなわち、「吸引モード」を実行させる。
【００９２】
これとは逆に、ステップＳ２４においてＷが臨界値Ｗｃ以上である場合には、ステップＳ２６に進み、動作フラグが「モード１」に設定される。すなわち、Ｗが臨界値Ｗｃ以上の場合には、マッサージノズル１は、未だ被処理部位には接触しておらず、水中または大気中に開放された状態である。従って、この状態では、送水流量を抑えたアイドリングモードとする。
【００９３】
以上説明したように、本具体例においては、送水ポンプの動作状態を「状態検知モード」において検知するので、「アイドルモード」において検知する場合と比較して、より確実に動作状態（被処理部位に接触しているか否か）を検知することができる。
【００９４】
また、本具体例の場合、送水ポンプ１５０の動作状態を検知するために、状態サブルーチンＳ２０においては、予め設定された「状態検知モード」の送水流量（消費電力）が設定される。この場合、「状態検知モード」における送水流量と、サブルーチンＳ２０の割り込み処理の時間間隔は、使用者の使用感やシステムの消費電力を勘案して適宜決定することができる。
【００９５】
例えば、「吸引モード」が実行されている間も、所定の時間間隔で図２１に表したように割り込みルーチンが実行され、送水流量が「状態検知モード」の設定量に低下するので、使用者に対して、吸引力のリズミカルな強弱変化を感じさせ、マッサージ効果を高めることも可能である。また例えば、そのように、吸引マッサージの動作に際して、吸引力が一定のリズムで低下し、そのタイミングでマッサージノズル１を被処理部位から離すことにより、状態検知されてアイドルモードに切り替えることも可能である。
【００９６】
次に、吸引力の強弱を切り替えられるマッサージ装置について説明する。
図２３は、本具体例のマッサージ装置の動作を説明するためのグラフ図である。すなわち、本具体例の場合、「アイドルモード」、「吸引モード１」及び「吸引モード２」が設定されている。「アイドルモード」は、送水流量及び消費電力が最も小さく設定された待機状態の動作モードである。また、「吸引モード２」は、送水流量及び消費電力が最も大きく設定され、強い吸引力で吸引マッサージを実施できる動作モードである。そして、「吸引モード１」は、これら「アイドルモード」と「吸引モード１」の中間に位置づけられ、弱い吸引力で吸引マッサージを実施できる動作モードである。
【００９７】
図１３に関して前述したように、これらそれぞれの動作モードにおいて、「接触状態」と「水中開放状態」と「大気中開放状態」とでは、送水流量も消費電力もそれぞれ異なる。そして、本具体例の場合、図２３に表したように、それぞれの動作モードにおいて、所定の消費電力の臨界値Ｗｃがそれぞれ設定されている。それぞれの臨界値Ｗｃは、それぞれの動作モードにおいて、「接触状態」と「水中開放状態」との間において設定することが望ましい。
【００９８】
図２４は、本具体例のマッサージ装置の動作のメインルーチンを表すフローチャートである。
すなわち本具体例においては、まず、ステップＳ１において、「動作フラグ」に「モード１」すなわちアイドルモードを設定し、また、「履歴フラグ」に「モード３」すなわち、吸引モード２を設定し、「切替フラグ」に「１」を設定する。ここで、「履歴フラグ」は、「吸引モード１」と「吸引モード２」のうちのいずれか直前に実行されていたかを表すフラグである。また、「切替フラグ」は、動作モードを切り替えるべきであるか否かを表すフラグである。これらのフラグの作用については、後に詳述する。
【００９９】
次に、ステップＳ２において、動作フラグを判別し、その結果に応じて、ステップＳ３乃至Ｓ５において、モード１〜モード３のいずれかの動作が実行される。
【０１００】
図２５は、本具体例において実行される割り込みルーチンを例示するフローチャートである。
図２６は、その状態検知サブルーチンＳ３０を表すフローチャートである。
すなわち、状態検知サブルーチンＳ３０においては、まず、ステップＳ３１において、現在の動作フラグから所定の臨界値Ｗｃを取得する。すなわち、図２３に例示したように、３つの動作モードに応じて、それぞれ所定の臨界値Ｗｃが設定されている。この臨界値Ｗｃ  が所定のメモリなどから読み出される。
【０１０１】
次に、ステップＳ３２において、送水ポンプの消費電力Ｗを測定する。
次に、ステップＳ３３において、消費電力の測定値Ｗと、所定の臨界値Ｗｃとの比較が実行される。
そして、消費電力の測定値Ｗが臨界値Ｗｃ以上である場合には、マッサージノズル１が「水中開放状態」または大気中開放状態」にあると判断してステップＳ３４に進み、動作フラグが「モード１」に設定される。つまり、「アイドルモード」が実行されるように設定される。さらに、ステップＳ３５において「切替フラグ」が「１」に設定され、メインルーチンに戻る。
【０１０２】
一方、ステップＳ３３において、Ｗが臨界値Ｗｃを下回る場合には、ステップＳ３６に進み、「切替フラグ」が「１」であるか否かが判断される。「切替フラグ」が「１」でない場合には、そのままメインルーチンに戻る。
一方、ステップＳ３６において、「切替フラグ」が「１」である場合には、ステップＳ３７に進み、「履歴フラグ」が「モード２」であるか否かが判断される。「履歴フラグ」が「モード２」でない場合には、ステップＳ３８に進み、「動作フラグ」及び「履歴フラグ」にそれぞれ「モード２」が設定される。つまり、「吸引モード１」が実行されるように設定される。そして、ステップＳ４０に進み、「切替フラグ」が「０」に設定され、メインルーチンに戻る。
【０１０３】
一方、ステップＳ３７において「履歴フラグ」が「モード２」である場合には、ステップＳ３９に進み、「動作フラグ」及び「履歴フラグ」にそれぞれ「モード３」が設定される。つまり、「吸引モード２」が実行されるように設定される。そして、ステップＳ４０に進み、「切替フラグ」が「０」に設定されてメインルーチンに戻る。
【０１０４】
図２７は、本具体例の吸引マッサージ装置の動作を表す模式図である。図２４乃至図２６に関して前述した処理を繰り返すと、「アイドルモード」を経て、「吸引モード１」と「吸引モード２」とが交互に切り替えられる。
すなわち、この吸引マッサージ装置の電源が最初にオンにされた状態では、「アイドルモード」で動作が開始される。そして、使用者がマッサージノズルを被処理部位にあてると、動作モードが「モード２」すなわち「吸引モード１」に自動的に切り替わる。つまり、弱い吸引力で吸引マッサージを実施できる。
【０１０５】
そして、使用者がマッサージノズルを被処理部位から離すと、吸引マッサージ装置の動作は、再び「アイドルモード」に自動的に切り替えられる。
次に、使用者がマッサージノズルを被処理部位をあてると、動作モードが「モード３」すなわち「吸引モード２」に自動的に切り替えられる。
以上説明したように、本具体例によれば、使用者がマッサージノズルを被処理部位から遠ざけると、送水流量が自動的に低下するので、水の飛散を抑制でき快適な操作性が得られる。そしてさらに、使用者が再びマッサージノズルを被処理部位に接触させた場合に、吸引力の強弱を自動的に切り替えることができる。その結果として、使用者は、極めて直感的且つ容易な操作によって、水を飛散させることなく、吸引力の強弱を自動的に切り替えることができ、極めて快適な操作性が使用感が得られる。
【０１０６】
以上、図１３乃至図２７を参照しつつ、本発明の吸引マッサージ装置の３つの具体例について説明したが、本発明はこれら具体例に限定されるものではない。たとえば、マッサージノズルを被処理部位から離す度に、図２８に例示した如く、「アイドルモード」→「吸引モード１」→「吸引モード２」の如く動作モードが順番に切り替えられるようにしてもよい。また、動作モードの種類や数についても、これら具体例には限定されず、４種類以上の動作モードを設定し、マッサージノズルを被処理部位から離しまたは接触させる動作に応じて、これら動作モードのいずれかに切り替えられるようにすることもできる。
【０１０７】
また、図１３乃至図２７においては、図８に例示したように、「水中接触状態」の流量Ｑ１、「水中開放状態」の流量Ｑ２、「大気中開放状態」の流量Ｑ３、の順に大きい場合について説明した。しかし、本発明は、これには限定されず、その他にも、各状態における流量Ｑ１〜Ｑ３の関係が図９あるいは図１０に表したような関係である場合にも、検出すべき動作モードの遷移に関して臨界値Ｗｃを適宜設定し、臨界値Ｗｃに対する動作パラメータの大小関係を適宜判断すれば、図１３乃至図２７に関して前述したものと同様の制御を実行することができる。
【０１０８】
また、これらそれぞれの状態の間に臨界値をそれぞれ設定し、より的確な検知を行うこともできる。例えば、「水中接触状態」と「水中開放状態」との間に第１の臨界値Ｗｃ１を設定し、「水中開放状態」と「大気中開放状態」との間に第２の臨界値Ｗｃ２を設定することができる。このようにして、消費電力をこれら臨界値Ｗｃ１、Ｗｃ２と比較することにより、マッサージノズルの使用状態をさらに正確に検知することができる。
【０１０９】
またさらに、送水ポンプ１５０の動作パラメータとしても、消費電力Ｗ以外に、電圧、電流、周波数、デューティなど、各種のパラメータを利用して、マッサージノズル１の使用状態を調べることが可能である。
【０１１０】
次に、マッサージノズル１に流入する水の流量を強制的に変化させる流量変化手段が設けられた吸引マッサージ装置について説明する。
【０１１１】
図２９は、本具体例の吸引マッサージ装置のマッサージノズル正面図である。
【０１１２】
また、図３０及び図３１はその裏面側からみた断面図である。これらの図については、図１乃至図２８に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
本具体例のマッサージノズルは、ボタン１３により操作される流量変化手段１１を有する。すなわち、図３０及び図３１を参照しつつ説明すると、ボタン１３を押さない状態（図３１）においては、ゲート１７がボタン１３の方向に移動して入水路が開かれた状態であり、導入路５から供給される水は、旋回室８の周壁８Ｗの接線方向ではなく、旋回室８の中心付近に向けて導入される。その結果として、図３１に表したように、旋回流は形成されない。
【０１１３】
図３２（ａ）及び（ｂ）は、流量変化手段１１の斜視図である。
また、図３３（ａ）及び（ｂ）は、その縦断面図である。
すなわち、流量変化手段１１は、サイドカバー１６と、ゲート１７と、操作スイッチ１４と、トーションバネ１５と、を有する。ゲート１７は軸１８を有し、軸１８をサイドカバー１６に設けられた受け溝１６Ｇに嵌めることによって、軸１８回りに回転自在に設けられている。
操作スイッチ１４は、ボタン１３と押しバー１２とから構成され、サイドカバー１６に設けられたスイッチ穴１６Ｈに摺動自在に設けられている。操作スイッチ１４の摺動軸（図３３紙面上で左右方向）とゲート１７の軸１８（図３３紙面上で紙面に垂直方向）とは、「ねじれ」の位置関係にあり、押しバー１２をゲート１７に接触可能に設け、操作スイッチ１４の摺動によってゲート１７が回転するよう構成されている。
トーションバネ１５は軸１８周りに配設され、ゲート１７が押しバー１２に近づく方向に付勢されている（図３３では紙面右方向に付勢）。押しバー１２は、その一部（引っかかり部１２Ｐ）がスイッチ穴１６Ｈよりも大きくなっており、操作スイッチ１４がサイドカバー１６から抜け落ちないよう構成されている。
【０１１４】
このように構成された流量変化手段１１は、操作スイッチ１４の摺動動作によってゲート１７を軸１８回りに回転させ、旋回室８に水を導入する入水部を変化可能にしている。トーションバネ１５によって、ゲート１７は押しバー１２に近づくように付勢されているので、通常状態では押しバー１２が押される方向すなわちボタン１３が吸引マッサージノズル１の外方に突出する方向（図３３では紙面右方向）に付勢され、押しバー１２の引っかかり部１２Ｐがサイドカバー１６にあたることで位置決めされている。この時、ゲート１７は、図３１に表したように、入水部６の水路を大きく開くようにサイドカバー１６内に後退している。
【０１１５】
一方、ボタン１３をマッサージノズル１内側方向（図３３では紙面左方向）に押すことで、押しバー１２はゲート１７を押し、ゲート１７は軸１８回りに回転して、旋回室８の周壁８Ｗの接線方向に入水させる入水部６が形成される（図３０参照）。なお、この時に、旋回室８に面したゲート１７の側壁は、旋回室８の周壁８Ｗの一部を連続的に構成するような曲面を有することが望ましい。
【０１１６】
また、ゲート１７は、開閉の移動時において、その軌跡が旋回室８内に突出しないように設けられていることが望ましい。このようにすれば、図３０に例示したような閉状態（旋回流ＣＦを形成する状態）から、図３１に例示したような開状態（旋回流ＣＦを抑制する状態）に移行する際に、旋回流ＣＦによって移行を抑制されることなく、スムーズに移行することができる。これにより、復元力（例えば、トーションバネ１５のバネ定数）が小さくて済み、設計の自由度が上がり、サイズもコンパクトにすることができる。
【０１１７】
そして、この流量変化手段１１を動作させることにより、水の圧力損失を変化させてマッサージノズルへの送水流量を積極的に変化させることができる。
【０１１８】
図３４は、流量変化手段１１の動作により送水流量を変化させる具体例を表すグラフ図である。
すなわち、図３０の如くゲート１７を移動させて入水部６を狭め旋回流を形成可能とした状態（「ゲート閉」）と比較して、図３１の如く入水部６を拡げた状態（「ゲート開」）のほうが圧力損失が低下するために、送水流量が増加する。
従って、使用者が操作スイッチ１４を押して吸引マッサージを実施している状態（「ゲート閉」）と、使用者が被処理部位からマッサージノズル１を離し且つ操作スイッチ１４から手を離した状態と、では、送水流量が大きく異なる。このため、流量の変化を検出しやすくなり、動作モードを確実に切り替えることが容易となる。
【０１１９】
次に、吸引マッサージノズルの吐水口側の外面に流量変化のための操作スイッチが設けられた吸引マッサージノズルについて説明する。
図３５は、本実施例の吸引マッサージノズルを表す斜視図である。
【０１２０】
また、図３６は、この吸引マッサージノズルに設けられる流量変化手段を表す斜視図である。
【０１２１】
すなわち、本具体例のマッサージノズルは、吐水口７よりも突出したリング状のガイド部２２を有する。そして、このガイド部２２は、所定のストロークだけ上下方向すなわち、マッサージノズルの吐水面に対して垂直な方向に摺動可能に設けられている。
一方、ノズル内に収容された流量変化手段は、図３２及び図３３に関して前述したものと類似した構造を有し、サイドカバー１６と、ゲート１７と、トーションバネ１５と、押しバー５２と、で構成されている。ゲート１７には軸１８が設けられており、サイドカバー１６に設けられた受け溝１６Ｇに嵌るよう構成され、軸１８を中心に回転することによりゲート１７は、入水部を変化させて、図３０及び図３１の状態を形成可能とされている。
【０１２２】
トーションバネ１５によりゲート１７は、入水部を開いて旋回流を抑制する方向（図３１に表した状態）に付勢されている。軸１８には軸１８と同軸で回転するカム５３が設けられている。押しバー５２は、ノズルの吐水面及び導入路５に連通して開口されたスイッチ穴内に摺動自在に設けられ、一端がカム５３に接触しており、もう一端はガイド部２２に当接している。すなわち、リング状のガイド部２２と押しバー５２とは、操作スイッチを構成している。カム５３は押しバー５２と接触している位置において、軸１８周りの回転により軸方向高さが変化するようスロープ状に形成されており、カム５３の端部にはストッパー５４が設けられている。
【０１２３】
このように構成された本実施例のマッサージノズルは、リング状のガイド部２２に連動して流量変化手段を作動させることができる。通常状態（流量変化手段の未作動状態）では、ゲート１７はトーションバネ１５によって付勢され入水部６を開いて旋回流を抑制するよう軸１８回りに回転し、ストッパー５４が押しバー５２と接触することで位置決めされている（図３１）。この時、押しバー５２はカム５３に沿って軸１８の軸方向に移動しており、マッサージノズルの吐水口７側の外面方向（図３６紙面上で上方）へと移動している。同時に押しバー５２が当接しているリング状のガイド部２２は、押しバー５２の位置に合わせて、ノズルの吐水口７側の外面方向（図３５紙面上で手前方向）へ移動している。
【０１２４】
次に、リング状のガイド部２２がマッサージノズルの内側方向（図３５紙面上で奥方向）に押されると、ガイド部２２がノズルの内側方向（図３５紙面上で奥方向）に移動し、これに合わせて押しバー５２はスイッチ穴内をマッサージノズルの内側方向（図３６紙面上で下方向）に移動し、この押しバー５２の動きに合わせてカム５３が軸１８の軸回りに移動し、結果としてゲート１７が軸１８の軸回りに回転し、旋回室８の周壁接線方向に水を導入させるように入水部を形成する（図３０）。
【０１２５】
つまり、リング状のガイド部２２を押すことで、ゲート１７を移動させて旋回流を形成する状態とすることができる。続いて、ガイド部２２が押されなくなると、トーションバネ１５によってゲート１７は入水部を開いて旋回流を抑制するよう軸１８回りに回転し、カム５３によって支持バー５２及びガイド部２２はマッサージノズルの吐水口７側外面方向（図３５紙面上で手前方向）へと移動し、その結果、元の通常状態（流量変化手段の未作動状態）へ戻る。
【０１２６】
このようにガイド部２２の動きによって流量変化手段が連動することになるため、ガイド部２２と人体との接触状態によって旋回流を制御することが可能となる。つまり、吸引マッサージする場合には吐水口７近傍に人体を接近させる必要があるため、実際にはガイド部２２に人体を押し当てマッサージ動作を行うことになるが、この押し当て動作を流量変化手段のスイッチ動作とすることが可能となり、押し当て動作を使用者の吸引マッサージ開始合図と判断し、旋回流を形成させマッサージ状態へ変化させることが可能となる。この時に、圧力損失が増加するので、図３４に表したように、送水水量が低下する。使用者は、吸引マッサージノズルに送水を続けながら、ガイド部２２を人体に接触させるだけで旋回流を形成し吸引マッサージ効果を得ることができ、逆に吸引マッサージをしない場合、つまりガイド部２２を人体に接触させないだけで旋回流を抑制し、図３３に関して前述したように圧力損失を低下させて送水流量を大きく増加させることができる。
【０１２７】
その結果として、「接触状態」と「水中開放状態」あるいは「大気中開放状態」との間の流量の変化を大きくし、容易に検知することができるようになる。そして、その結果に基づいて動作モードを確実に切り替えることができる。
【０１２８】
次に、マッサージノズルに送水される流量を変化させる流量変化手段のもうひとつの具体例について説明する。
図３７は、本具体例の流量変化手段の原理を表す模式図である。
すなわち、マッサージノズルの導入路５または入水部６に、その流路に対して略垂直方向に摺動し、流路を狭窄するような絞り９０を設けることができる。絞り９０は、スプリング９０Ｓによって、例えば、流路を開く方向に付勢されていることが望ましい。
【０１２９】
図３８は、本具体例の流量変化手段を用いた場合の動作を表すグラフ図である。  図３７（ａ）に表したように、絞り９０が開かれた状態においては、圧力損失は小さくなり、流量が増加する。図３８においては、このように絞り９０が開かれた状態において、「吸引状態」、「水中開放状態」、「大気中開放状態」がそれぞれプロットされている。
【０１３０】
一方、図３７（ｂ）は、絞り９０を摺動させ、流路を狭窄した状態を表す。このように流路を狭窄すると、図３８に例示したように、流量を顕著に低下させることが可能となる。従って、送水ポンプの消費電力の変化も大きくなるために、その検知が容易となり、動作モードを確実に切り替えることが可能となる。
【０１３１】
使用者は、吸引マッサージを実施する時には、絞り９０が開かれた状態でマッサージノズル１を操作する。そして、動作モードを切り替えたい場合には、絞り９０を摺動させ、流路を狭窄する。すると、送水流量が大幅に低下して、その変化が確実に検知され、吸引マッサージ装置の動作モードを確実に切り替えることができる。
【０１３２】
なお、図３７に例示した流量変化手段の構成は概念的なものに過ぎず、絞り９０の形状やその動作機構、取り付け位置、サイズなどについては、当業者が適宜設計した事項も本発明の範囲に包含される。
【０１３３】
次に、本発明の吸引マッサージ装置に用いて好適なマッサージノズルの具体例について説明する。
【０１３４】
まず、旋回室８に水を導入する入水部の開口形状を縦長状とした実施例について説明する。
【０１３５】
図３９（ａ）は、本実施例の吸引マッサージノズルの概念図であり、図４と同様の断面構造を表す。また、図３９（ｂ）は、同図（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
すなわち、本実施例においては、図３９に表したように、旋回室８への入水方向（矢印Ｓ）に対向する方向（矢印Ｃの方向）から見たときに、入水部６は、旋回流ＣＦの旋回軸Ｚに対して垂直な方向の幅Ｗｂよりも旋回軸Ｚに対して平行な方向の幅Ｗａの方が大なる形態に形成する。後に詳述するように、このような入水部６を形成することにより、旋回室８において旋回流を効率的に発達させることができる。その結果として、より少ない流量で大きな吸引力が得られる。
【０１３６】
本具体例の場合、「入水部６」は、旋回室８へ導入される水流の導入方向を実質的に決定する入水路６Ａと、その入水路６Ａの旋回室８における開口端である入水口６Ｂと、を含む。そして、入水部６の全体に亘って、上述の幅ＷａとＷｂとの関係が維持される必要はなく、その一部のみにおいて、上述の幅ＷａとＷｂとの関係が成立すればよい。例えば、旋回流への影響度を鑑みると、入水口６Ｂの近傍において、上述の幅ＷａとＷｂとの関係が成立することが望ましい。
【０１３７】
または、本実施例においては、旋回室８への入水方向（矢印Ｓ）に対して垂直且つ旋回流ＣＦの旋回軸Ｚに対して垂直な方向に沿った入水部６の幅Ｗｂよりも、旋回室８に対する入水方向に対して垂直且つ旋回流の旋回軸Ｚに対して平行な方向に沿った入水部６の幅Ｗａの方が大なるようにすることが望ましい。後に詳述するように、このような扁平開口状の入水部６を設けることにより、旋回流を効率良く形成できる。
この場合も、入水部６の全体に亘って、上述の幅ＷａとＷｂとの関係が維持される必要はなく、その一部のみにおいて、幅ＷａとＷｂとの関係が成立すればよい。
【０１３８】
図４０は、入水部６の開口形状を比較して表した模式図である。すなわち、同図は、図３９（ｂ）と同様に、入水部６の入水方向に対向する方向から眺めた模式図である。図４０（ａ）は、上述した関係を満たす扁平形状（以下、「縦長」と略す）の入水部を表す。また、同図（ｂ）は、幅ＷａとＷｂとがほぼ同一の場合を表し、同図（ｃ）は、幅ＷｂのほうがＷａよりも大きい扁平形状（以下、「横長」と略す）の入水部を表す。
【０１３９】
本発明者は、これらのうち、図４０（ａ）および（ｃ）に表した形態の入水部６を有する吸引マッサージノズルをそれぞれ試作し、吸引力を比較した。
図４１は、本発明者が実施した測定の方法を表す模式図である。すなわち、本実施例及び比較例の吸引マッサージノズルの吐水口の正面に受圧板３００を配置し、この受圧板３００に負荷される吸引力を測定した。測定した吸引マッサージノズルの構造パラメータは以下の通りである。なお、受圧板３００は、ノズルの吐水口と同一のサイズ及び形状（円形）を有する。
2005073701.tif 000003
まず、これらの吸引マッサージノズルに同一の送水能力を有する送水ポンプを接続し、吐水流量を測定した。その結果は以下の如くであった。
2005073701.tif 000004
図４２は、これらノズルについて吐水口からの距離と吸引力との関係を表すグラフ図である。すなわち、同図の横軸は吐水口７から受圧板３００までの距離を表し、縦軸は受圧板３００に作用した吸引力を表す。
図４２から、同一口径について比較すると、本実施例のノズルのほうが比較例のノズルよりも強い吸引力が得られることが分かる。例えば、吐水口径が３０ｍｍφの場合について比較すると、本実施例のノズルにおいては吸引力のピークが約１６４ｇｆに達するのに対して、比較例のノズルの吸引力のピークは約９５ｇｆに過ぎない。口径１５ｍｍφの場合についても、同様に本実施例のノズルの吸引力のピークは約１０６ｇｆに達するのに対して、比較例のノズルのピークは約７３ｇｆに過ぎない。
【０１４０】
これは、比較例のノズルと比べた場合、本実施例のノズルのほうが、入水部６の開口中心が旋回軸Ｚから遠くなるので、水流に与えるモーメントが増加し、旋回流ＣＦを十分に発達させやすいからであると考えられる。つまり、入水部６を「縦長」とすることにより、効率良く旋回流を発達させて強い吸引力を発生させることができる。このため、少ない送水量あるいは小さな送水ポンプでも強い吸引力が得られ、各種の生体効果が得られると同時に、ランニングコストや設置スペースなどの削減も可能となる。
【０１４１】
図４３は、本実施例のノズル（縦長）と比較例のノズル（横長）の吸引力の比率を吐水口径ごとに比較したグラフ図である。すなわち、同図の横軸は、吐水口径を表す。また、縦軸は、「横長」のノズルの吸引力のピーク値に対する、「縦長」のノズルの吸引力のピーク値の比率を表す。
【０１４２】
このグラフから、吐水口径が大きくなるほど、「縦長」のノズルのほうが「横長」のノズルよりも高い吸引力が得られることが分かる。これは、吐水口径が大きくなるほど、「横長」のノズルでは入水力を旋回力に効率よく変換できないためであると考えられる。
以上説明したように、本発明において、入水部６を「縦長」の形態とすることにより、効率よく旋回流を形成することができる。その結果として、限られた水量でも強い吸引力が得られ、効果的な吸引マッサージが可能となる。そして、このようなマッサージノズルに送水される流量の変化を送水ポンプの動作状態の変化として検知し、動作モードを切り替えることによって、水の飛散を防止し、直感的且つ快適な操作性と使用感が得られる。
【０１４３】
次に、旋回室に「絞り」が設けられていない実施例について説明する。
図４４は、本発明のマッサージノズルにおいて「絞り部」を設けない具体例を表す断面図である。
本実施例においては、旋回室８は、吐水口７に向けてストレートに開口する単一の略円筒状の空間を有する。つまり、旋回室８の内径と吐水口７の開口径とはほぼ同一であり、吐水口での「絞り部」は設けられていない。旋回室８の形態として、このような略単一の円筒状を採用すると、吐水口の近傍に「絞り部」を設けた場合と比較して水流の圧力損失を低くすることができ、給水圧力に対して得られる流量を増やすことができる。その結果として、旋回流ＣＦの流量を増加させ、強い吸引押圧作用を得ることができる。
【０１４４】
またさらに、このような単一の円筒状の旋回室は、製造が極めて容易であり、コストも下げることができる。なお、本具体例の吸引マッサージノズル１を樹脂の射出成形技術（インジェクション・モールド）などにより形成する場合、旋回室８の形状に「テーパ」を設ける場合がある。すなわち、鋳型に樹脂をモールドし、その後に旋回室８の内部空間を形成するための鋳型突出部を円滑に引き抜くためには、旋回室８の内径を均一ではなく、吐水口７に向けてやや内径が拡がるように形成することが望ましい。本発明は、このようなテーパ状の旋回室８を有するものも包含する。
【０１４５】
そして、このようなマッサージノズルに送水される流量の変化を送水ポンプの動作状態の変化として検知し、動作モードを切り替えることによって、水の飛散を防止し、直感的且つ快適な操作性と使用感が得られる。
【０１４６】
次に、リング状の「ガイド部」が設けられた吸引マッサージノズルについて説明する。
図４５は、本具体例の吸引マッサージノズルを表す断面図である。同図については、図１乃至図４４に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
本具体例においては、吸引マッサージノズル１の吐水口７の前面に、図３５に関して前述したような、突出したリング状のガイド部２２が設けられている。ガイド部２２のサイズは、吐水口７の内径よりも大きい。こうすることにより、旋回吐水を皮膚にあてることができ、吐水力による刺激感を維持できる。また、ガイド部２２のサイズを吸引マッサージノズル１の外径よりも小さくしてもよい。このようにすると、人体に対してガイド先端の位置決めをしやすく、操作性が向上する。なお、ガイド部２２の先端は、人体と接触する場合があるので安全を考慮して端面は曲面状とすることが望ましい。
【０１４７】
本発明の吸引マッサージ装置により吸引マッサージを実施する場合、吐水口７と人体の被処理部位１０との間には、吸引力と押圧とがバランスする最適な距離が存在する。これは、例えば図４２のグラフにおいて、吸引力のピークが存在することからも分かる。しかし、この最適な距離を常に維持することは容易ではない。これに対して、本実施例においては、リング状のガイド部２２を設けることにより、吐水口７までの最適距離を容易に得ることができる。つまり、ガイド部２２を被処理部位１０に軽く押し当てることにより、最適な吸引作用が得られる距離を維持することができる。
また、使用者は、このマッサージノズル１を用いて吸引マッサージを実施する際には、リング状のガイド部２２を被処理部位に軽く押し当てるようにする。前述したように、吐水口７からは旋回流が円錐状に放出されているので、ガイド部２２と被処理部位（人体）１０との間にも、均質な水膜が形成される。つまり、被処理部位（人体）は、均質で連続的な水膜により保護されるので、ガイド部２２を設けても、被処理部位（人体）に対する不快な刺激は少ない。その結果として、吸引マッサージを続けながら被処理部位の上でマッサージノズル１を滑らかに移動させることができる。
【０１４８】
またさらに、このようなリング状のガイド部２２を設けることにより、吐水口７から周囲に略円錐状に吐出される旋回流吐水の飛散を抑制できる。つまり、吐水口７から広角度に飛散する吐水成分による不快感や刺激などを緩和して、使用感が向上する。
またさらに、ガイド部２２の後方にスカート状の延在部を設け、吐水口７から吐出された水の一部を吸引マッサージノズル１の後方に逃がす水路２３を形成してもよい。つまり、吐水口７から吐出された水の一部は矢印Ｄの如く、被処理部位１０とガイド部２２の先端との間に水膜を形成し、他の一部は、矢印Ｒの如く、水路２３を通って、吸引マッサージノズル１の後方に流出する。このような水路２３を設けることにより、吐水口７の前面、すなわちリング状のガイド部２２の内側における吐水の滞留を防止することができる。つまり、リング状のガイド部２２を設けた場合、その先端に被処理部位１０をあてがった状態で吐水させると、リングの内側の空間に吐水が滞留し、吐水口７の近傍における水流の分布が変化して負圧力が低下したり負圧領域が減少したりするおそれがある。これに対して、吐水を逃がす水路２３を設けることにより、ガイド部２２を設けても、吐水口７近傍の水流の分布の「くずれ」を防ぐことができる。つまり、所期の吸引作用を得ることができる。
【０１４９】
そして、このようなマッサージノズルに送水される流量の変化を送水ポンプの動作状態の変化として検知し、動作モードを切り替えることによって、水の飛散をさらに確実に防止し、直感的且つ快適な操作性と使用感が得られる。
【０１５０】
なお、図３５や図４５に例示したガイド部２２は略円筒状であるが、本発明はこれに限定されない。ガイド部は、例えば、楕円筒状体や、多角形の筒状体、あるいは不定形の筒状体などでもよい。また、リング状ではなく、吐水口を取り巻くように複数の突起を配設してもよい。さらに、これら突起のうちの少なくとも一つと押しバー５２とが連動するように構成することによっても、図３５及び図３６に関して前述したものと同様に流量を変化させて動作モードを切り替える効果を得ることができる。
【０１５１】
次に、旋回室に空気を導入する吸引マッサージノズルの具体例について説明する。
図４６は、本具体例の吸引マッサージノズルを表す断面図である。同図についても、図１乃至図４５に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
本具体例においては、旋回室８の後方底面すなわち、吐水口７と対向する壁面に空気導入口２６が設けられている。この空気導入口２６は、図示しない空気配管８２を介して大気に開放され、または空気供給手段に接続されている。
前述した如く、扁平形状の入水部６から旋回室８に水が導入され、旋回流ＣＦが効率的に形成されると、旋回室８の中心付近に強い負圧部が形成される。すると、その圧力差によって、空気導入口２６から旋回室８内に空気が吸い込まれ、旋回流ＣＦの旋回軸線上に空気柱２８が形成される。この吸引マッサージノズルを水中で使用した場合、この空気柱２８は、吐水口７の近傍において矢印ＢＷにより表したように外側から流入しようとする周囲水とぶつかり、および旋回室８から速度を速めて吐水口７から吐出しようとする旋回吐水のせん断力により引きずられ、形状を微細な気泡と変えながら、旋回吐水と共に周囲水中に吐出される。
【０１５２】
こうして、吐水口７から吐出する旋回吐水は、気泡が混入された気泡混入水となり、旋回成分をもった円錐形の吐水となる。この場合の円錐形吐水形状は、吐水口７の断面積および吐水口７の開口端の形状により変化する。
【０１５３】
気泡の量及び径は、空気導入口２６に供給される空気量を調整することにより可変である。気泡の径は、空気流量が少なければ小さくなる。空気の供給を遮断して、気泡混入のない吸引モードで動作させることも可能である。この場合には、もっとも強い吸引力が得られる。また、入水部６から導入される水の流量に応じて発生する負圧を変化させることができるので、これによっても気泡の量および径を変化させることも可能である。
このように、本具体例によれば、気泡浴マッサージ装置としても使用が可能である。またさらに、本具体例においては、混入させる気泡量を変化させることによって、吐水口７において生ずる吸引力を調節することも可能である。
【０１５４】
そして、このようなマッサージノズルに送水される流量の変化を送水ポンプの動作状態の変化として検知し、動作モードを切り替えることによって、水の飛散を防止し、直感的且つ快適な操作性と使用感が得られる。
【０１５５】
次に、本発明の吸引マッサージ装置の具体例について説明する。
図４７及び図４８は、本発明の第１の具体例の吸引マッサージ装置を、斜め正面側、斜め後方側からそれぞれ眺めた模式図である。
また、図４９及び図５０は、本発明の第２の具体例の吸引マッサージ装置を、斜め後方側、裏面側からそれぞれ眺めた模式図である。
【０１５６】
また、図５１は、これらの吸引マッサージ装置の要部構成を表すブロック図である。
【０１５７】
すなわち、図４７及び図４８に表した浴槽装置をその外部から眺めると、筺体７０と、その正面から伸びる可撓性ホース３０と、その先端に設けられたマッサージノズル１と、を有する。筺体７０には、操作スイッチ７２、吸気開閉コック７４、取水口７６、持ち穴状の把持部７８、電源コード８０、吸気ホース８２、固定用吸盤８３などが適宜設けられている。
また、図４９及び図５０に表した浴槽装置の場合には、折り畳み式の把持部７８が設けられ、また、吸気ホース８２の先端には、空気取り入れ端の開口を水面よりも上に浮上させておくための浮力体８４が設けられている。
【０１５８】
これらいずれの吸引マッサージ装置においても、筺体７０の内部には、送水手段１００が収容されている。その構成は、図１に例示した如くである。送水手段１００は、例えば耐水処理が施された電動式の送水ポンプ１５０を内蔵し、取水口７６から取り入れた水（お湯）を可撓性ホース３０を介してマッサージノズル１に送出する。送水ポンプ１５０の電源は、例えば、筺体７０の外部から交流または直流の電力を供給してもよく、または、図５０に例示した如く、筺体７０の中に充電池８１などの電源を内蔵して電力を供給してもよい。いずれの場合にも、浴槽内の湯に沈めて安全に使用できるよう、所定の耐水処理が適宜実施されている。
【０１５９】
また、吸気ホース８２は、図４６に関して前述したように、マッサージノズル１に空気を導入する場合に利用することができる。また、図５１に例示したように、吸気切り替えコック７５を適宜設けてもよい。吸気切り替えコック７５を閉じた場合には、吸気ホース８２を介してノズル１に空気を送り、コック７５を開いた場合には、可撓性ホース３０に空気を混入させることができる。これにより、例えばノズルを取り外しての気泡浴も楽しめる。もちろん、ノズル１に空気を混入しないシステムの場合には、吸気ホース８２は不要である。
【０１６０】
一方、マッサージノズル１は、図４７に例示した如く、シャワーヘッドに類似した外観を有する。同図に表したマッサージノズル１Ａは、その先端付近を「わしづかみ」にして用いるのに適した形状を有する。また、マッサージノズル１Ｂは、通常のシャワーヘッドの如くその根本部分を保持して用いるのに適した形状を有する。
これらマッサージノズル１（１Ａ、１Ｂ）は、前述したように、送水手段１００から送出された水の旋回流を形成する。使用者は、この旋回流により形成される負圧効果を利用して、被処理部位に対して吸引マッサージを実施することができる。
【０１６１】
図５２は、本実施例の吸引マッサージシステムの使用状態を説明するための模式図である。すなわち、使用者２００は、湯１６０をはった浴槽１４０の中に本発明の吸引マッサージ装置を設置し、筺体７０の上に腰掛けた状態でマッサージノズル１を操作することができる。この際に、図３に関して前述したように旋回吐水Ａにより形成される水膜により吐水口７の周囲が覆われるため、人体の被処理部位１０の表面は常に均質な水膜に保護され、人体は吸引マッサージノズルから過度の摩擦抵抗を受けない。このため、不快な刺激がなく、使用感に優れる。また、本実施形態の吸引マッサージノズル１を浴槽内の水（お湯）の中に浸した状態で用いると、吸引力を低下させる空気層（空洞）が旋回室内に形成されることを抑制でき、より効果的である。また、浴槽１４０内のお湯１６０を循環使用する点で、節水効果も高い。
【０１６２】
また、マッサージノズル１が筺体７０に対して可撓性ホース３０により接続されているので、吸引マッサージノズル１を使用者の身体のあらゆる部分の被処理部位に対して柔軟且つ自在にあてることができる。しかも、マッサージしづらいヒップや太ももの裏側が、腰掛けている状態により浴槽底面から浮いているので、ノズルをあててマッサージするスペースが得られ、確実且つ容易にマッサージできる。
【０１６３】
また、本実施例によれば、使用者２００は、コンパクトな筺体７０の上に腰掛けた状態で吸引マッサージノズル１を操作できる。その結果、使用者２００は、常にリラックスした状態で吸引マッサージすることができる。またさらに、上半身、例えば脇の下から二の腕を吸引マッサージするような場合でも、吸引マッサージノズル１を浴槽の湯１６０の中に浸した状態で操作することが可能である。しかも、下半身、例えば、ヒップや太ももの裏側まで、まんべんなく吸引マッサージすることができる。従って、これらの部位につきやすい「セルライト（老廃物と脂肪の塊）」を揉みほぐすことにより、老廃物の排出を促進し、セルライトを正常な脂肪に改善することができる。その結果として、人体の「引き締め効果」が得られる。
【０１６４】
そして、本発明によれば、マッサージノズル１に送水される流量（あるいは圧力など）の変化を送水ポンプの動作状態の変化として検知し、動作モードを切り替えることによって、水の飛散を防止し、直感的且つ快適な操作性と使用感が得られる。
【０１６５】
図５３は、本発明の吸引マッサージ装置の第３の具体例を表す模式図である。すなわち、同図は、浴槽１４０と組み合わされた吸引マッサージ装置を表す。
本実施例の場合、浴槽１４０の中にノズル収容部１２０が設けられ、図２乃至図４６に関して前述したマッサージノズル１は、このノズル収容部１２０に収容可能とされている。そして、送水手段１００は、水配管６０を介して浴槽１４０の中の水（お湯）を取水し、可撓性ホース３０を介してマッサージノズル１に送出する。
【０１６６】
本実施例においては、図５３（ａ）に表したように、ノズル収容部１２０に吸引マッサージノズル１を収納した状態で、使用者は、浴槽１４０内に入浴しマッサージノズル１に被処理部位をあてがうことにより吸引押圧マッサージを受けることができる。この時、マッサージノズル１は、水没していてもよく、お湯よりも上に露出していてもよい。但し、前述したように、マッサージノズル１を水没させたほうがより強い吸引マッサージを受けることができる。
また、図５３に関して前述したように、マッサージノズル１を収容部１２０に収納した状態で空気導入口２６から空気を導入すれば、いわゆる気泡浴装置として使用することもできる。
【０１６７】
また一方、図５３（ｂ）に表したように、マッサージノズル１をノズル収容部１２０から取り外して用いることができる。本実施例においては、マッサージノズル１は、可撓性ホース３０により接続されているので、使用者は、マッサージノズル１を自由な位置に移動させ、被処理部位にあてて使用することができる。
【０１６８】
なお、本実施例においても、送水手段１００により浴槽１４０内のお湯（水）をマッサージノズル１に供給する。つまり、浴槽１４０内のお湯を循環使用する点で、節水効果が高い。そして、
そして、本発明によれば、マッサージノズル１に送水される流量（あるいは圧力など）の変化を送水ポンプの動作状態の変化として検知し、動作モードを切り替えることによって、水の飛散を防止し、直感的且つ快適な操作性と使用感が得られる。
【０１６９】
図５４は、本発明の吸引マッサージシステムの第４の具体例を表す模式図である。同図についても、図１乃至図５３に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
本実施例においては、ノズル収容部１２０が浴槽１４０の周縁の、いわゆる「エプロン」の部分に設けられている。気泡浴を行わず、吸引押圧マッサージを主体として実施するような場合には、マッサージノズル１を簡単に取り外し、使用者の人体の各所に容易にあてがうことができるようにすることが望ましい。ノズル収容部１２０を浴槽１４０のエプロンに設置すると、マッサージノズル１を取り外すことが極めて容易となる。また、浴槽１４０内に入浴した状態で、吸引マッサージノズル１が邪魔になる心配もない。
そして、本発明においても、可撓性ホースからなる水配管３０によりノズル収容部１２０とマッサージノズル１とを接続することにより、マッサージノズル１を自在に取り扱うことができる。
【０１７０】
また、本実施例においても、浴槽１４０内のお湯を循環使用する点で、節水効果が高く、また、マッサージノズル１に送水される流量の変化を送水ポンプの動作状態の変化として検知し、動作モードを切り替えることによって、水の飛散を防止し、直感的且つ快適な操作性と使用感が得られる。
【０１７１】
図５５は、本発明の吸引マッサージシステムの第５の具体例を表す模式図である。同図についても、図１乃至図５４に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
本具体例においては、浴槽１４０に気泡流噴出口１３０が設けられている。気泡流噴出口１３０は吸気開閉コック１７０に接続され、送水手段１００の送水作用によって、気泡流を浴槽内に噴出する。その結果、図５５（ａ）に表したように、気泡浴（ブローバス）を実施することができる。
そして、本実施例においても、第４具体例と同様に、ノズル収容部１２０が浴槽１４０の周縁の、いわゆる「エプロン」の部分に設けられている。使用者は、図５５（ｂ）に表したように、マッサージノズル１を簡単に取り外し、吸引マッサージを実施できる。このような構成とすることにより、送水手段１００の容量範囲において、気泡浴と吸引マッサージを同時に使用することも可能となり、快適性が増す。また、気泡流噴出口１３０への送水と、マッサージノズル１への送水とを適宜切り替えることにより、気泡浴と吸引マッサージとを使用者の好みに応じて切り替えることができる。この場合、気泡浴あるいは吸引マッサージのいずれかのモードに合わせて送水手段の能力を最大限に生かせるので、使用者にとって強弱範囲の広いシステムが提供される。
そして、本実施例においても、マッサージノズル１に送水される流量（あるいは圧力など）の変化を送水ポンプの動作状態の変化として検知し、動作モードを切り替えることによって、水の飛散を防止し、直感的且つ快適な操作性と使用感が得られる。
【０１７２】
以上具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。
すなわち、本発明のマッサージノズル及び吸引マッサージ装置を構成するいずれかの要素について当業者が設計変更を加えたものであっても、本発明の要旨を備えたものであれば、本発明の範囲に包含される。
【０１７３】
例えば、マッサージノズルの外形や、吐水口とのサイズの比率、あるいは入水部の位置関係などについては、旋回流が得られ、その結果として負圧部が形成される限りにおいて、本発明に包含される。
【０１７４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明に係る吸引マッサージ装置によれば、マッサージノズルに送水される流量の変化を送水ポンプの動作状態の変化として検知し、動作モードを切り替えることによって、水の飛散を防止し、直感的且つ快適な操作性と使用感が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる吸引マッサージ装置の全体構成を表す概念図である。
【図２】マッサージノズル１の正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】マッサージノズル１の使用状態を例示する模式図である。
【図６】本発明の吸引マッサージ装置において用いる送水ポンプ１５０の送水特性を例示するグラフ図である。
【図７】送水ポンプ１５０の動作特性を例示するグラフ図である。
【図８】マッサージノズル１の使用状態による流量の変化の第１の具体例を表すグラフ図である。
【図９】マッサージノズル１の使用状態による流量の変化の第２の具体例を表すグラフ図である。
【図１０】マッサージノズル１の使用状態による流量の変化の第３の具体例を表すグラフ図である。
【図１１】本発明において実行する制御の第１の具体例を表すフローチャートである。
【図１２】本発明において実行する制御の第２の具体例を表すフローチャートである。
【図１３】マッサージノズル１の使用状態に応じて送水ポンプ１５０の動作状態が変化することを例示するグラフ図である。
【図１４】本発明の実施形態の吸引マッサージ装置の動作の一例を表すグラフ図である。
【図１５】本発明の具体例の吸引マッサージ装置の動作のメインルーチンを例示するフローチャートである。
【図１６】割り込み処理を表すフローチャートである。
【図１７】状態検知サブルーチンを表すフローチャートである。
【図１８】臨界値Ｗｃの調節部を設けた吸引マッサージ装置を表す模式図である
【図１９】本発明の具体例のマッサージ装置の動作を説明するためのグラフ図である。
【図２０】本発明の具体例のマッサージ装置の動作のメインルーチンを表すフローチャートである。
【図２１】本発明の具体例において実行される割り込みルーチンを例示するフローチャートである。
【図２２】状態検知サブルーチンＳ２０を表すフローチャートである。
【図２３】本発明の本具体例のマッサージ装置の動作を説明するためのグラフ図である。
【図２４】本発明の具体例のマッサージ装置の動作のメインルーチンを表すフローチャートである。
【図２５】本発明の具体例において実行される割り込みルーチンを例示するフローチャートである。
【図２６】状態検知サブルーチンＳ３０を表すフローチャートである。
【図２７】本発明の具体例の吸引マッサージ装置の動作を表す模式図である。
【図２８】「アイドルモード」→「吸引モード１」→「吸引モード２」の如く動作モードが順番に切り替えられることを表す模式図である。
【図２９】本発明の具体例の吸引マッサージ装置のマッサージノズル正面図である。
【図３０】図２９のマッサージノズルをその裏面側からみた断面図である。
【図３１】図２９のマッサージノズルをその裏面側からみた断面図である。
【図３２】流量変化手段１１の斜視図である。
【図３３】流量変化手段の縦断面図である。
【図３４】流量変化手段１１の動作により送水流量を変化させる具体例を表すグラフ図である。
【図３５】本発明の実施例の吸引マッサージノズルを表す斜視図である。
【図３６】吸引マッサージノズルに設けられる流量変化手段を表す斜視図である。
【図３７】本発明の具体例の流量変化手段の原理を表す模式図である。
【図３８】本発明の具体例の流量変化手段を用いた場合の動作を表すグラフ図である。
【図３９】（ａ）は、本発明の実施例の吸引マッサージノズルの概念図であり、図４と同様の断面構造を表す。また、（ｂ）は、（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図４０】入水部６の開口形状を比較して表した模式図である。
【図４１】本発明者が実施した測定の方法を表す模式図である。
【図４２】吐水口からの距離と吸引力との関係を表すグラフ図である。
【図４３】本発明の実施例のノズル（縦長）と比較例のノズル（横長）の吸引力の比率を吐水口径ごとに比較したグラフ図である。
【図４４】本発明のマッサージノズルにおいて「絞り部」を設けない具体例を表す断面図である。
【図４５】本発明の具体例の吸引マッサージノズルを表す断面図である。
【図４６】本発明の具体例の吸引マッサージノズルを表す断面図である。
【図４７】本発明の第１の具体例の吸引マッサージ装置を、斜め正面側から眺めた模式図である。
【図４８】本発明の第１の具体例の吸引マッサージ装置を、斜め後方側から眺めた模式図である。
【図４９】本発明の第２の具体例の吸引マッサージ装置を、裏面側から眺めた模式図である。
【図５０】本発明の第２の具体例の吸引マッサージ装置を、裏面側から眺めた模式図である。
【図５１】吸引マッサージ装置の要部構成を表すブロック図である。
【図５２】本発明の実施例の吸引マッサージ装置の使用状態を説明するための模式図である。
【図５３】本発明の吸引マッサージ装置の第３の具体例を表す模式図である。
【図５４】本発明の吸引マッサージ装置の第４の具体例を表す模式図である。
【図５５】本発明の吸引マッサージシステムの第５の具体例を表す模式図である。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ  マッサージノズル
２  旋回部
３  吐水部
４  接続部
５  導入路
６  入水部
６Ａ  入水路
６Ｂ  入水口
７  吐水口
８  旋回室
８Ｗ  周壁
１０  被処理部位
１１  流量変化手段
１２  押しバー
１３  ボタン
１４  操作スイッチ
１５  トーションバネ
１６  サイドカバー
１６Ｇ  溝
１６Ｈ  スイッチ穴
１７  ゲート
１８  軸
２２  ガイド部
２３  放出水路
２６  空気導入口
２８  空気柱
３０  可撓性ホース
５２  支持バー
５３  カム
５４  ストッパー
６０  水配管
７０  筺体
７２  操作スイッチ
７４  吸気開閉コック
７５  吸気切替コック
７６  取水口
７８  把持部
８０  電源コード
８１  充電池
８２  空気配管
８３  固定用吸盤
８４  浮力体
９０  絞り
９０Ｓ  スプリング
１００  送水手段
１１０  制御部
１１２  動作モード切替部
１１４  電力供給部
１１６  状態検出部
１１７  臨界値調節部
１１８  状態表示部
１２０  ノズル収容部
１３０  気泡流噴出口
１４０  浴槽
１５０  送水ポンプ
１７０  吸気開閉コック
２００  使用者
３００  受圧板
ＣＦ  旋回流
Ｄ  矢印
Ｗｃ  臨界値
Ｗａ  幅
Ｗｂ  幅
【図１】
2005073701.tif 000005
【図２】
2005073701.tif 000006
【図３】
2005073701.tif 000007
【図４】
2005073701.tif 000008
【図５】
2005073701.tif 000009
【図６】
2005073701.tif 000010
【図７】
2005073701.tif 000011
【図８】
2005073701.tif 000012
【図９】
2005073701.tif 000013
【図１０】
2005073701.tif 000014
【図１１】
2005073701.tif 000015
【図１２】
2005073701.tif 000016
【図１３】
2005073701.tif 000017
【図１４】
2005073701.tif 000018
【図１５】
2005073701.tif 000019
【図１６】
2005073701.tif 000020
【図１７】
2005073701.tif 000021
【図１８】
2005073701.tif 000022
【図１９】
2005073701.tif 000023
【図２０】
2005073701.tif 000024
【図２１】
2005073701.tif 000025
【図２２】
2005073701.tif 000026
【図２３】
2005073701.tif 000027
【図２４】
2005073701.tif 000028
【図２５】
2005073701.tif 000029
【図２６】
2005073701.tif 000030
【図２７】
2005073701.tif 000031
【図２８】
2005073701.tif 000032
【図２９】
2005073701.tif 000033
【図３０】
2005073701.tif 000034
【図３１】
2005073701.tif 000035
【図３２】
2005073701.tif 000036
【図３３】
2005073701.tif 000037
【図３４】
2005073701.tif 000038
【図３５】
2005073701.tif 000039
【図３６】
2005073701.tif 000040
【図３７】
2005073701.tif 000041
【図３８】
2005073701.tif 000042
【図３９】
2005073701.tif 000043
【図４０】
2005073701.tif 000044
【図４１】
2005073701.tif 000045
【図４２】
2005073701.tif 000046
【図４３】
2005073701.tif 000047
【図４４】
2005073701.tif 000048
【図４５】
2005073701.tif 000049
【図４６】
2005073701.tif 000050
【図４７】
2005073701.tif 000051
【図４８】
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【図４９】
2005073701.tif 000053
【図５０】
2005073701.tif 000054
【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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