(57)【要約】【課題】濃度むら補正のための補正量を任意に設定することを可能とする。【解決手段】第１の方向に移動する光ビームが第１の方向と交差する第２の方向に回転する円筒状の感光体を露光することにより該感光体上に静電潜像が形成され、該感光体が回転しながら該静電潜像が現像されて記録媒体に転写されることにより該記録媒体上に画像を形成する画像形成装置の画像の形成の際の画像の濃度に影響を及ぼす物理量の補正量を設定する。補正量は、感光体の回転位置の基準となる予め定められた基準位置に基づいて、記録媒体上の基準位置に対応する２つの基準位置対応位置間の第２の方向の複数の位置の少なくとも１つの位置に対応して個別に設定される。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に移動する光ビームが第１の方向と交差する第２の方向に回転する円筒状の感光体を露光することにより該感光体上に静電潜像が形成され、該感光体が回転しながら該静電潜像が現像されて記録媒体に転写されることにより該記録媒体上に画像を形成する画像形成装置の画像の形成の際の画像の濃度に影響を及ぼす物理量の補正量を設定する画像濃度補正量設定装置であって、
前記感光体の回転位置の基準となる予め定められた基準位置に基づいて、前記記録媒体に対して前記感光体が回転することにより連続して定まる前記記録媒体上の前記基準位置に対応する２つの基準位置対応位置間の前記第２の方向の複数の位置の少なくとも１つの位置に対応して個別に設定する設定手段を備えた画像濃度補正量設定装置。
【請求項２】
前記複数の位置の各々及び該複数の位置の各々に対応する前記補正量が予め定められ、
前記設定手段は、前記画像の第２の方向の前記複数の位置の少なくとも１つの位置に代えて別の位置に補正量を設定することにより、前記補正量を個別に設定する請求項１に記載の画像濃度補正量設定装置。
【請求項３】
前記複数の位置の各々及び該複数の位置の各々に対応する前記補正量が予め定められ、
前記設定手段は、前記画像の第２の方向の前記複数の位置の少なくとも１つの位置に対応する前記補正量を変更することにより、前記補正量を個別に設定する請求項１又は請求項２に記載の画像濃度補正量設定装置。
【請求項４】
前記画像の前記第２の方向の複数の所定位置における濃度を検出する濃度検出手段を更に備え、
前記予め定められる補正量は、前記濃度検出手段により検出された前記画像の濃度に基づいて前記設定手段により設定される請求項２又は請求項３に記載の画像濃度補正量設定装置。
【請求項５】
前記設定手段が、前記画像形成における画像形成条件ごとに前記補正量を設定する請求項１乃至請求項４に記載の画像濃度補正量設定装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記基準位置対応位置を第２の方向において挟む記録媒体上の領域の画像濃度が連続となるように前記補正量を設定する請求項１乃至請求項５に記載の画像濃度補正量設定装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記基準位置対応位置を第２の方向において挟む記録媒体上の領域の画像濃度が一定となるように前記補正量を設定する請求項１乃至請求項６に記載の画像濃度補正量設定装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７に記載の画像濃度補正量設定装置により設定された前記補正量と、前記第２の方向における前記静電潜像の書き出し位置及び前記感光体の回転位置の基準となる予め定められた基準位置の予め求められた関係と、に基づいて、前記物理量を補正し、補正した物理量に基づいて前記画像を形成する画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置は、前記第２の方向にわたって濃度が一定である領域を有する画像を形成するための画像データに基づいて補正量設定用画像を形成することを特徴とする、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記補正量設定用画像を、前記画像を形成する際の少なくとも１つの画像形成条件に基づいて形成することが可能である請求項８又は請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記静電潜像の前記書き出し位置を検出する書き出し位置検出手段と、
前記基準位置を検出する基準位置検出手段と、
前記書き出し位置検出手段により検出された前記書き出し位置と前記基準位置検出手段により検出された前記基準位置との関係を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記関係を記憶する記憶手段と、を更に備え、
前記予め定められた関係は、前記記憶手段に記憶された前記関係である請求項８乃至請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記補正量設定用画像を形成する際に、前記記憶手段に記憶された前記書き出し位置と前記基準位置との前記関係に基づいて、該補正量設定用画像に前記基準位置を表す部分画像を形成する請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記補正量設定用画像を形成する際に、前記記憶手段に記憶された前記書き出し位置と前記基準位置との前記関係に基づいて、該補正量設定用画像に前記基準位置対応位置間の前記複数の位置を表す部分画像を形成する請求項１１又は請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の画像濃度補正量設定装置と、
請求項８乃至請求項１３の何れか１項に記載の画像形成装置と、
を備える画像形成システム。
【請求項１５】
第１の方向に移動する光ビームが第１の方向と交差する第２の方向に回転する円筒状の感光体を露光することにより該感光体上に静電潜像が形成され、該感光体が回転しながら該静電潜像が現像されて記録媒体に転写されることにより該記録媒体上に画像を形成する画像形成装置の画像の形成の際の画像の濃度に影響を及ぼす物理量の補正量を設定する画像濃度補正量設定方法であって、
前記感光体の回転位置の基準となる予め定められた基準位置に基づいて、前記記録媒体に対して前記感光体が回転することにより連続して定まる前記記録媒体上の前記基準位置に対応する２つの基準位置対応位置間の前記第２の方向の複数の位置の少なくとも１つの位置に対応して個別に設定する画像濃度補正量設定方法。
【請求項１６】
第１の方向に移動する光ビームが第１の方向と交差する第２の方向に回転する円筒状の感光体を露光することにより該感光体上に静電潜像が形成され、該感光体が回転しながら該静電潜像が現像されて記録媒体に転写されることにより該記録媒体上に画像を形成する画像形成装置の画像の形成の際の画像の濃度に影響を及ぼす物理量の補正量をコンピュータに設定させる画像濃度補正量設定プログラムであって、
前記感光体の回転位置の基準となる予め定められた基準位置に基づいて、前記記録媒体に対して前記感光体が回転することにより連続して定まる前記記録媒体上の前記基準位置に対応する２つの基準位置対応位置間の前記第２の方向の複数の位置の少なくとも１つの位置に対応して個別に設定させる画像濃度補正量設定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像濃度補正量設定装置、画像形成装置、画像形成システム、画像濃度補正量設定方法、及び画像濃度補正量設定プログラムに係り、より詳細には、画像形成の際に画像の濃度に影響を及ぼす物理量の補正量を設定する画像濃度補正量設定装置、画像濃度補正量設定方法、及び画像濃度補正量設定プログラムと、設定された補正量に基づいて物理量を補正し、補正した物理量に基づいて画像を形成する画像形成装置と、画像濃度補正量設定装置及び画像形成装置を備えた画像形成システムとに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、レーザプリンタ、及び電子写真複写機等、光ビームが感光体表面を走査することにより感光体表面に潜像が形成され、潜像が現像されて紙等の記録媒体に転写されることにより記録媒体上に画像が形成される画像形成装置が普及している。このような画像形成装置においては、形成された画像の濃度に不均一（濃度むら）が発生することが問題となっている。この濃度むらは、複数の要因により発生することが知られている。例えば、感光体上に潜像を形成する際に生じる濃度むらの要因としては、感光体の感度（帯電性／光感度）の不均一による帯電電位むら／イメージ電位むら、露光エネルギー分布の不均一などが挙げられる。また、現像処理においても、感光体上の潜像に供給するトナー量の不均一や、現像ロールと感光体の距離の不均一などが現像トナー像のむらの要因となる。さらに、感光体から中間転写体を介して記録媒体へ画像を転写する処理においても、転写器の帯電不均一や、記録媒体をおさえる力（ニップ力）の不均一が記録媒体上の画像のむらの要因となっている。また、色ごとに独立した感光ドラムを有するタンデム式画像形成装置では、すでに中間転写体に転写されているある色の上に別の色（２次色）を重ねて転写する際に、転写ロールのニップ力が強すぎると、２次色の感光ドラムにトナーが戻ってしまうリトランスファー現象が発生し、濃度むらの要因となることが知られている。
【０００３】
従来、濃度むらを解消するための様々な技術が知られている。例えば、画像形成装置に搭載されたスキャナで最終画像（テスト画像）を読み取って主走査方向又は副走査方向の濃度分布を検出し、該濃度分布に基づいて作成された補正分布に基づいて画素データを補正して画像を形成する方法が提供されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１１２８１０号公報
【特許文献２】
特開平６−３９１１号公報
【特許文献３】
特開平８−３０１４５号公報
【特許文献４】
特開２０００−５６５２２公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この濃度補正方法では、検出した濃度分布に基づいて自動的に補正量が算出されるため、補正量を任意に設定することはできない。従って、補正後の画像を目視にて確認し、濃度むらが依然として存在する場合に、これを解決することができないという問題があった。また、テスト画像を読み取るためのスキャナが必要となるため、大掛かりな装置を必要とする。
【０００６】
本発明は、上記事実に鑑み成されたもので、濃度むら補正のための補正量を任意に設定することが可能な画像濃度補正量設定装置、画像濃度補正量設定方法、及び画像濃度補正量設定プログラムと、これらに関する画像形成装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項１記載の発明に係る画像濃度補正量設定装置は、第１の方向に移動する光ビームが第１の方向と交差する第２の方向に回転する円筒状の感光体を露光することにより該感光体上に静電潜像が形成され、該感光体が回転しながら該静電潜像が現像されて記録媒体に転写されることにより該記録媒体上に画像を形成する画像形成装置の画像の形成の際の画像の濃度に影響を及ぼす物理量の補正量を設定する画像濃度補正量設定装置であって、感光体の回転位置の基準となる予め定められた基準位置に基づいて、記録媒体に対して感光体が回転することにより連続して定まる記録媒体上の基準位置に対応する２つの基準位置対応位置間の第２の方向の複数の位置の少なくとも１つの位置に対応して個別に設定する設定手段を備えている。
【０００８】
即ち、設定手段は、感光体の回転位置の基準となる予め定められた基準位置に基づいて、記録媒体に対して感光体が回転することにより連続して定まる記録媒体上の基準位置に対応する２つの基準位置対応位置間の第２の方向の複数の位置の少なくとも１つの位置に対応して個別に設定する。
【０００９】
従って、補正量を任意に設定することが可能である。ここで、物理量は、光ビームの露光量を制御する量であり、露光量を制御する量が、光ビームを発する光走査装置の駆動電流である。
【００１０】
また、複数の位置の各々及び該複数の位置の各々に対応する補正量を予め定めておく場合には、設定手段は、請求項２のように、画像の第２の方向の複数の位置の少なくとも１つの位置に代えて別の位置に補正量を設定することにより、補正量を個別に設定したり、請求項３のように、画像の第２の方向の複数の位置の少なくとも１つの位置に対応する補正量を変更することにより、補正量を個別に設定したり、するようにしてもよい。
【００１１】
更に、請求項４のように、画像の第２の方向の複数の所定位置における濃度を検出する濃度検出手段を更に備え、予め定められる補正量は、濃度検出手段により検出された画像の濃度に基づいて設定手段により設定されるようにしてもよい。
【００１２】
即ち、設定手段は、濃度検出手段により検出される画像の濃度に基づいて補正量を予め定める。ここで、濃度検出手段により濃度が検出される画像上の領域の第１の方向の長さが、画像の第１の方向の長さよりも短かくてもよい。
【００１３】
また、請求項５のように、設定手段が、画像形成における画像形成条件ごとに補正量を設定するようにしてもよい。ここで、画像形成条件は、画像を形成するために使用される材料の色、該色の数、および形成される画像の細かさの少なくとも１つである。なお、画像の細かさは、該画像の面積に占める網点の大きさ、または網点の解像度である。
【００１４】
即ち、設定手段は、画像形成における画像形成条件に対応して補正量を設定することができるので、画像形成条件ごとに、該画像形成条件に適した補正量を設定することが可能である。
【００１５】
また、請求項６のように、設定手段は、基準位置対応位置を第２の方向において挟む記録媒体上の領域の画像濃度が連続となるように補正量を設定するようにしてもよい。即ち、基準位置対応位置を第２の方向において挟む記録媒体上の領域の画像濃度が連続となるように補正量が設定される。
【００１６】
従って、２つの基準位置対応位置間の第２の方向の複数の位置に対応して設定された補正量が、第２の方向に繰り返し定められる複数の基準位置対応位置間の補正に繰り返し適用されている場合に、基準位置対応位置を挟む領域で画像の濃度が連続となり、自然な画像が得られる。基準位置対応位置を挟む領域で濃度が連続となるように、例えば、２つの基準位置対応位置間の第２の方向の複数の位置のうち、一方の基準位置対応位置に最も近い位置の濃度と、他方の基準位置対応位置に最も近い位置の濃度とが、連続となるように補正量を設定してもよい。
【００１７】
更に、請求項７のように、設定手段は、基準位置対応位置を第２の方向において挟む記録媒体上の領域の画像濃度が一定となるように補正量を設定するようにしてもよい。
【００１８】
また、請求項８の発明に係る画像形成装置は、請求項１乃至請求項７に記載の画像濃度補正量設定装置により設定された補正量と、第２の方向における静電潜像の書き出し位置及び感光体の回転位置の基準となる予め定められた基準位置の予め求められた関係と、に基づいて、物理量を補正し、補正した物理量に基づいて画像を形成する。
【００１９】
即ち、画像濃度補正量設定装置により設定された補正量と、第２の方向における静電潜像の書き出し位置及び感光体の回転位置の基準となる予め定められた基準位置の予め求められた関係とに基づいて物理量を補正し、補正した物理量に基づいて画像を形成する。従って、画像濃度補正量設定装置により設定された補正量に基づいて画像の濃度に影響を及ぼす物理量が補正され、補正された物理量に基づいて画像が形成されるので、適切に補正された濃度を有する画像を得ることが可能である。また、静電潜像の書き出し位置及び感光体の回転位置の基準位置の予め求められた関係により感光体と記録媒体との位置関係が定められるので、正確な補正を行うことができる。
【００２０】
また、画像形成装置は、感光体の表面電位を検出する電位検出手段と、前記補正された物理量に基づいて形成された静電潜像の前記検出手段により検出された電位が目標電位か否かを判断する判断手段と、前記判断手段による判断結果に基づいて物理量を制御する制御手段と、を備えている。ここで、電位検出手段により電位が検出される感光体の第２の方向の位置は、感光体の基準位置間の複数の位置の何れの位置でもよいが、最初の位置としてもよい。
【００２１】
また、請求項９のように、画像形成装置は、第２の方向にわたって濃度が一定である領域を有する画像を形成するための画像データに基づいて補正量設定用画像を形成してもよい。
【００２２】
即ち、濃度が一定である領域を有する画像を形成するための画像データに基づいて補正量設定用画像を形成するので、補正量設定用画像の該領域の濃度が一定となるように補正量を設定することができる。ここで、請求項１０のように、補正量設定用画像を、画像を形成する際の少なくとも１つの画像形成条件に基づいて形成することが可能である。即ち、１つの画像形成条件に基づいて補正量設定用画像を形成してもよいし、複数の画像形成条件に基づいて補正量設定用画像を形成してもよい。
【００２３】
また、請求項１１のように、画像形成装置が、静電潜像の書き出し位置を検出する書き出し位置検出手段と、基準位置を検出する基準位置検出手段と、書き出し位置検出手段により検出された書き出し位置と基準位置検出手段により検出された基準位置との関係を算出する算出手段と、算出手段により算出された関係を記憶する記憶手段と、を更に備えるようにしてもよい。この場合、予め定められた関係は、記憶手段に記憶された関係である。
【００２４】
即ち、書き出し位置検出手段により検出された書き出し位置と基準位置検出手段により検出された基準位置との関係を、記憶手段に記憶しておくことができる。
【００２５】
また、補正量設定用画像を形成する際に、記憶手段に記憶された書き出し位置と基準位置との前記関係に基づいて、請求項１２のように、補正量設定用画像に基準位置を表す部分画像を形成してもよいし、請求項１３のように、補正量設定用画像に基準位置対応位置間の複数の位置を表す部分画像を形成してもよい。また、補正量設定用画像は、該補正量設定用画像上の濃度を検出する位置を指示する部分画像（マーク）を更に有するようにしてもよい。
【００２６】
請求項１４の発明に係る画像形成システムは、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の画像濃度補正量設定装置と、請求項８乃至請求項１３の何れか１項に記載の画像形成装置と、を備える。ここで、前記画像濃度補正量設定装置は、前記画像形成装置内でも前記画像形成装置外でもよい。
【００２７】
請求項１５の発明に係る画像濃度補正量設定方法は、第１の方向に移動する光ビームが第１の方向と交差する第２の方向に回転する円筒状の感光体を露光することにより該感光体上に静電潜像が形成され、感光体が回転しながら静電潜像が現像されて記録媒体に転写されることにより該記録媒体上に画像を形成する画像形成装置の前記画像の形成の際の該画像の濃度に影響を及ぼす物理量の補正量を設定する画像濃度補正量設定方法であって、感光体の回転位置の基準となる予め定められた基準位置に基づいて、記録媒体に対して感光体が回転することにより連続して定まる記録媒体上の基準位置に対応する２つの基準位置対応位置間の第２の方向の複数の位置の少なくとも１つの位置に対応して個別に設定する。
【００２８】
請求項１６の発明に係る画像濃度補正量設定プログラムは、第１の方向に移動する光ビームが第１の方向と交差する第２の方向に回転する円筒状の感光体を露光することにより該感光体上に静電潜像が形成され、該感光体が回転しながら該静電潜像が現像されて記録媒体に転写されることにより該記録媒体上に画像を形成する画像形成装置の画像の形成の際の画像の濃度に影響を及ぼす物理量の補正量をコンピュータに設定させる画像濃度補正量設定プログラムであって、感光体の回転位置の基準となる予め定められた基準位置に基づいて、記録媒体に対して感光体が回転することにより連続して定まる記録媒体上の基準位置に対応する２つの基準位置対応位置間の第２の方向の複数の位置の少なくとも１つの位置に対応して個別に設定させる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００３０】
図１は、本発明の実施形態に係る画像濃度補正量設定装置が設けられた画像形成装置の概略図である。
【００３１】
画像形成装置１０には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応する感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ及び１２Ｋが中間転写体ベルト１４に沿って配置されている。以下、各色毎に設けられた部材については、符号の末尾に各々の色を示すアルファベットを付すが、特に色を区別せずに説明する場合には、この符号末尾のアルファベットを省略して説明する。各感光体１２の近傍には、回転する各感光体１２の軸線方向に、画像データに基づく光ビームを走査させ、感光体１２を露光して潜像を形成する、光走査装置１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ及び１８Ｋが設けられている。光走査装置１８は、光源としての半導体レーザと、半導体レーザから出射された光ビームを反射して、感光体１２に光ビームを照射する回転多面鏡と、所定の光学系と、主走査開始タイミング（ＳＯＳ）を検出するＳＯＳセンサとを備えている（いずれも図示省略）。各感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ及び１２Ｋの周囲には感光体１２の回転方向に沿って、感光体の基準位置を検出する基準位置検出センサ２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ及び２６Ｋ、感光体１２の表面を帯電させる帯電器１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ及び１６Ｋ、感光体表面の帯電電位／イメージ電位（露光電位）を検出する電位センサ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ及び２０Ｋ、感光体表面に形成された潜像に各色のトナーを供給してトナー像を形成する現像器２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋ、中間転写体ベルト１４にトナー像を転写する第１の転写器２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ及び２４Ｋ、転写後に感光体１２に残留しているトナーを除去するクリーナ（図示省略）、及び感光体１２を除電する除電ランプ（図示省略）が設けられている。中間転写体ベルト１４へは、各色の感光体１２からトナー像が順次転写され、カラーのトナー像が形成される。中間転写体ベルト１４の搬送方向の、感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ及び１２Ｋよりも下流側には、濃度センサ３２が設けられ、テスト画像上のパッチ３０の濃度を検出する。検出された濃度は、所望の濃度と比較され、比較結果に基づいてトナーの供給量が調整される。中間転写体ベルト１４の更に下流側には、対向する２つのローラから成る第２転写器３４が設けられている。第２転写器３４の２つのローラの間に、中間転写体ベルト１４上のトナー像と、用紙フィード部３６から排出され、搬送された用紙３８とが送りこまれることによって、中間転写体ベルト１４上のトナー像が用紙３８に転写される。トナー像が転写された用紙３８は、加圧ローラ４０Ａと加熱ローラ４０Ｂから成る定着器４０に搬送されて定着処理が施され、用紙３８に所望の画像が形成される。
【００３２】
用紙３８の搬送方向の、定着器４０よりも下流側には、テスト画像上のパッチ４２のＬ＊ａ＊ｂ（色相、彩度及び明度）を検出するパッチセンサ４４が設けられている。
【００３３】
画像形成装置１０による画像形成は、第１の方向に沿った所定領域の所定画像形成を第１の方向と交差する第２の方向に繰り返し行うことにより行われる。即ち、感光体１２の軸線方向に光ビームを走査することにより、所定領域の画像が形成され、感光体１２が回転することにより、所定領域の画像形成が繰り返されて画像全体が形成される。感光体１２上では、感光体１２の軸線方向が主走査方向であり、回転方向が副走査方向である。また、本明細書では、感光体１２の主走査方向及び副走査方向に対応する用紙上の方向を、各々主走査方向及び副走査方向と呼ぶこととする。
【００３４】
次に、図２を参照して本実施の形態に係る補正制御部５０について説明する。
【００３５】
補正制御部５０は、バス５８を介して相互に接続されているＣＰＵ５２、画像濃度補正量設定プログラムが記憶されているメモリ５４、タイミング設定用ＡＳＩＣ５６及びＩ／Ｏポート６０を有する。Ｉ／Ｏポート６０には、前述した電位センサ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ及び２０Ｋ、基準位置検出センサ２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ及び２６Ｋ、濃度センサ３２、パッチセンサ４４による検出結果が入力される。
【００３６】
Ｉ／Ｏポート６０には更に、補正量、画像形成条件等を入力する入力部６２Ａと、入力を行うためのグラフィックインターフェース及び入力された内容を表示する表示部６２Ｂとから成るユーザインタフェース部６２が接続されている。Ｉ／Ｏポート６０には更に、点灯制御部６４に接続されている。点灯制御部６４は、光走査装置１８内部に設けられた半導体レーザに供給する駆動電流を制御することにより、光走査装置１８による露光量を制御する。本実施の形態における補正量は、駆動電流の現状の値に対する変更量である。
【００３７】
本実施の形態に係る画像濃度補正量設定装置は、設定手段としてのユーザインタフェース部６２と、記憶手段としてのメモリ５４及び制御手段としてのＣＰＵ５２を含む補正制御部５０とから構成され、画像形成装置内に設けられている。
【００３８】
次に、図面を参照して本実施の形態の作用を説明する。
【００３９】
本実施の形態に係る画像濃度補正量設定プログラムを、図３のフローチャートを参照して説明する。なお、ステップ１００、２００、５００、９００及び１２００のサブルーチンについては、後ほど詳述することとする。
【００４０】
図３の画像濃度補正量設定プログラム９０は、ユーザインタフェース部６２において、図示しない補正量設定スタートボタンがオペレータによって押されることにより開始され、入力部６２Ａに対するオペレータの入力に従い、補正制御部５０のＣＰＵ５２が実行する。
【００４１】
ステップ１００で、上記のように画像形成装置によって形成された画像の主走査方向及び副走査方向の現在の濃度むら（画像濃度分布）を確認するための、面内むら確認プリントが出力される。確認プリント出力処理についての詳細は、後述することとする。ステップ２００では、主走査方向のＩＮ／ＯＵＴ補正量の設定が実行され、補正確認プリントが出力される。ここで、ＩＮ／ＯＵＴ補正とは、主走査の起点（ＩＮ）から主走査の終点（ＯＵＴ）にかけて線形に変化する補正量を設定し、該補正量に基づいて半導体レーザに供給する駆動電流を補正して、画像形成装置により形成される画像の主走査方向の濃度むらを予備補正するものである。
【００４２】
ステップ３００では、主走査方向の濃度むら（面内むら）が解消されたか否かが判定される。補正確認プリントの画像の濃度むらを目視にて確認したオペレータが、後述する所定のボタンを選択した場合には、面内むらが解消されたと判定され、画像濃度補正量設定プログラム９０を終了する。一方、オペレータが所定のボタンを選択しなかった場合には、面内むらが解消されていないと判定され、ステップ４００へと進む。ステップ４００では、ＩＮ／ＯＵＴ補正を行う前の状態に戻るか否かが判定される。後述するオペレータによる入力に基づいて判定が行われ、判定が肯定された場合にはステップ１５００へ進み、ＩＮ／ＯＵＴ補正前に設定値を戻して画像濃度補正量設定プログラム９０を終了する。一方、判定が否定された場合には補正前の設定値に戻さずに、補正後の補正量を設定値としたままステップ５００へ進む。
【００４３】
ステップ５００では、主走査方向の補正形状／レベル補正が実行される。ここで、主走査方向の補正形状とは、主走査方向の複数の位置と該複数の位置の各々に対応する補正量との互いに異なる複数の組み合わせであり、具体的には、光走査装置１８の半導体レーザに供給する駆動電流を補正する補正量の、画像の主走査方向の各位置における基本パターン（代表的形状）である。本実施の形態では、図１５に示すような、１０個の基本パターンが補正形状として予め用意されている。一方、補正レベルとは、基本パターンである補正形状の傾きを変更するために予め用意された、補正量の組である。本実施の形態では、図１６に示すような、９個の補正量の組が補正レベルとして補正形状の各々について予め用意されている。従って、補正形状を選ぶことで、主走査方向の補正量の基本パターンを指定し、補正レベルを選ぶことで基本パターンの傾きを変更することができる。オペレータが補正形状、補正レベル及び画像形成条件を設定し、これらの設定に基づいて補正を確認するための補正確認プリントが出力される。ステップ６００では、濃度むらが解消されたか否かが判定される。具体的には、補正確認プリントの画像を目視にて確認したオペレータが、後述する所定のボタンを選択した場合には、面内むらが解消されたと判定され、画像濃度補正量設定プログラム９０を終了する。一方、オペレータが所定のボタンを選択しなかった場合には、面内むらが解消されていないと判定され、ステップ７００へと進む。ステップ７００では、補正形状／レベル補正を行う前の状態に戻るか否かが判定される。後述するオペレータによる入力に基づいて判定が行われ、判定が肯定された場合にはステップ１６００へ進み、補正形状／レベル設定前に設定値を戻して画像濃度補正量設定プログラム９０を終了する。一方、判定が否定された場合には補正前の設定値に戻さずに、補正後の補正量を設定値としたままステップ８００へ進む。
【００４４】
ステップ８００では、主走査方向のマニュアル調整を行うか否かが判定される。ここで、マニュアル調整とは、画像形成の際に画像の濃度に影響を及ぼす物理量（半導体レーザの駆動電流）の補正量を、画像の主走査方向の複数の位置に対応して個別に設定し、画像形成装置により形成される画像の主走査方向の濃度むらを補正するものである。
【００４５】
ステップ８００における判定は、具体的には、表示部６２Ｂにメッセージを表示するなどして、主走査方向のマニュアル調整を実行するか否かをオペレータに対して問い合わせる。
【００４６】
オペレータがマニュアル調整を希望する入力を入力部６２Ａに対して行った場合には、ステップ９００へ進み、主走査方向のマニュアル調整が実行されるとともに補正確認プリントが出力される。
【００４７】
ステップ１０００では、濃度むらが解消されたか否かが判定される。補正確認プリントの画像の濃度むらを目視にて確認したオペレータが、後述する所定のボタンを選択した場合には、面内むらが解消されたと判定され、画像濃度補正量設定プログラム９０を終了する。一方、オペレータが所定のボタンを選択しなかった場合には、面内むらが解消されていないと判定され、ステップ１１００へと進む。ステップ１１００では、マニュアル調整を行う前の状態に戻るか否かが判定される。後述するオペレータによる入力に基づいて判定が行われ、判定が肯定された場合にはステップ１７００へ進み、マニュアル調整前に設定値を戻して画像濃度補正量設定プログラム９０を終了する。一方、判定が否定された場合には補正前の設定値に戻さずに、補正後の補正量を設定値としたままステップ１２００へ進む。
【００４８】
ステップ８００の判定が否定された場合には、ステップ９００−１１００のマニュアル調整を行わずに、ステップ１２００へと進む。ステップ１２００では、副走査方向の濃度補正が実行される。副走査方向の濃度補正では、副走査方向センサ検出用パターンがプリントアウトされ、副走査方向の濃度が検出される。次に、検出された濃度に基づいて算出された副走査方向の補正量が表示されるとともに、該補正量に基づいて副走査方向センサ検出用パターンが出力される。ステップ１３００では、濃度むらが解消されたか否かが判定される。副走査方向センサ検出用パターン画像の濃度むらを目視にて確認したオペレータが、後述する所定のボタンを選択した場合には、面内むらが解消されたと判定され、画像濃度補正量設定プログラム９０を終了する。一方、オペレータが所定のボタンを選択しなかった場合には、面内むらが解消されていないと判定され、ステップ１４００へと進む。ステップ１４００では、副走査方向補正を行う前の状態に戻るか否かが判定される。後述するオペレータによる入力に基づいて判定が行われ、判定が肯定された場合にはステップ１８００へ進み、副走査方向補正前に設定値を戻して画像濃度補正量設定プログラム９０を終了する。一方、判定が否定された場合には補正前の設定値に戻さずに、補正後の補正量を設定値としたまま画像濃度補正量設定プログラム９０を終了する。
【００４９】
次に、上述した画像濃度補正量設定プログラム９０のステップ１００の、面内むら確認プリント出力ルーチンについて、図４を参照して詳細に説明する。ステップ１０１では、図５に示す面内むら確認プリント出力画面１１０が表示部６２Ｂに表示される。面内むら確認プリント出力画面１１０は、確認プリントを出力する際の画像形成における画像形成条件を指定することができるように構成されている。画像形成条件として、画像を形成するために使用される材料の色、及び形成される画像の細かさを指定することができる。色を設定するＣｏｌｏｒ欄１１２は、濃度むらを確認したい色を、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｓ（特色）、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）及び３Ｃ（グレー）の中から選択するための、各色のボタンから成る。画像の細かさを表す数値として、入力画像データの１ドット当たりの画像面積率を表す画像濃度カバレッジ（Ｉｎｐｕｔ  Ｃｏｖｅｒａｇｅ、以下Ｃｉｎと呼ぶ）を設定するためのＣｉｎ欄１１４は、Ｃｉｎ２０％と６０％の両方について主走査方向の濃度むらを確認するための確認プリントを出力する「主走査方向チェック用２０／６０％一括」ボタン１１４Ａと、Ｃｉｎの値を任意に入力するためのＣｉｎ入力欄１１４Ｂとから成る。Ｓｃｒｅｅｎ欄１１８は、画像の細かさを表すスクリーン線数およびスクリーン種を選択するためのボタン１１８Ａ−１１８Ｆから成る。面内むら確認プリント出力画面１１０は更に、給紙トレイを選択するためのトレイ欄１２０、印刷枚数を設定する設定枚数欄１２２、主走査方向及び副走査方向の各々について、全色の確認プリントを出力する「主走査／副走査方向チェック用Ｃｏｌｏｒ一括」ボタン１２４、後述する主走査方向補正調整画面２２０（図１２）を表示させるための「主走査方向むら補正へ」ボタン１２６、後述する副走査方向濃度補正画面１３８０（図２４）を表示させるための「副走査方向むら補正へ」ボタン１２８、及び上述した各種のボタンにより設定した条件での確認プリントの出力を指示する「ＰＲＩＮＴ  ＳＴＡＲＴ」ボタン１３０、画面を閉じるための「Ｃｌｏｓｅ」ボタン１３２が設けられている。
【００５０】
ステップ１０２では、面内むら確認プリント出力画面１１０のいずれかの位置に、「面内濃度分布を確認できます。確認プリントのＣｏｌｏｒ、Ｃｉｎ、Ｓｃｒｅｅｎ、トレイ、枚数を設定して、ＰＲＩＮＴ  ＳＴＡＲＴボタンを押してください。」という画面メッセージが表示される。
【００５１】
ステップ１０３では、面内むら確認プリント出力画面１１０上に設けられた、上述した各種のボタンをオペレータが選択することにより、面内むら確認プリント出力の設定が入力される。ステップ１０４では、ステップ１０３で入力された設定に従って面内むら確認プリントを出力し、面内むら確認プリント出力ルーチンを終了する。
【００５２】
面内むら確認プリントとして出力される画像の例として、「主走査／副走査方向チェック用Ｃｏｌｏｒ一括」ボタン１２４が選択されている場合の出力を図６−図１０に示す。図６及び図７は、主走査方向の濃度むらを確認するための画像である。主走査方向（図面の水平方向）に沿って延びる、一定のＣｉｎを有する単色の帯が、各Ｃｉｎ、及び色ごとに描かれ、副走査方向に繰り返されている。図６では、帯１４２、帯１４４、帯１４６および帯１４８は各々Ｙ、Ｍ、ＣおよびＫの各色で、Ｃｉｎ２０％で形成されている。帯１５０、帯１５２、帯１５４および帯１５６は各々Ｙ、Ｍ、ＣおよびＫの各色で、Ｃｉｎは６０％で形成されている。なお、図６の帯上に記されている文字は、図の説明のためのものであって、実際の確認プリントに印字される必要はないが、オペレータによる確認を容易にするために、印字されていてもよい。これらの帯の各々の濃度むらを目視確認することにより、補正が必要な色及びＣｉｎを判断することができる。図７では、帯１６１、帯１６２、帯１６３および帯１６４は、各々３Ｃ（グレー）、Ｒ、ＧおよびＢの各色で、Ｃｉｎ２０％で形成されている。帯１６５、帯１６６、帯１６７および帯１６８は、各々３Ｃ（グレー）、Ｒ、ＧおよびＢの各色で、Ｃｉｎ６０％で形成されている。
【００５３】
図８及び図９は、副走査方向の濃度むらを確認するための画像であり、副走査方向（図面の垂直方向）に沿って延びる、一定のＣｉｎを有する単色の帯が各Ｃｉｎ、及び色ごとに描かれ、主走査方向に繰り返されている。図８では、１７２及び１７４は各々Ｃｉｎが６０％及び２０％で印刷された帯であり、色はＹである。１７６及び１７８は各々Ｃｉｎが６０％及び２０％で印刷された帯であり、色がＣである。図９では、１８２及び１８４は各々Ｃｉｎが６０％及び２０％で印刷された帯であり、色はＭである。１８６及び１８８は各々Ｃｉｎが６０％及び２０％で印刷された帯であり、色がＫである。面内むら確認プリントの別の例として、「主走査方向チェック用２０／６０％一括」ボタンが選択されている場合の出力を図１０に示す。図１０は主走査方向の濃度むらを確認するための画像であり、Ｃｏｌｏｒ欄１１２において選択されている色について、Ｃｉｎ２０％の帯とＣｉｎ６０％の帯が印刷されている。なお、図１０の帯上に記されている文字は、図の説明のためのものであって、実際の確認プリントに印字される必要はないが、オペレータによる確認を容易にするために、印字されていてもよい。
【００５４】
上述した例以外にも、Ｓｃｒｅｅｎ欄１１８を選択することによって、所望のスクリーン線数及びスクリーン種について濃度むらを確認するための確認プリントを出力することが可能である。また、色、Ｃｉｎ及びスクリーンを各々選択することにより、これらを任意に組み合わせた確認プリントを出力することが可能である。
【００５５】
次に、上述した画像濃度補正量設定プログラム９０のステップ２００の、主走査方向ＩＮ／ＯＵＴ補正実行処理ルーチン２００について、図１１を参照して詳細に説明する。
【００５６】
主走査方向ＩＮ／ＯＵＴ補正実行処理ルーチン２００は、面内むら確認プリント出力画面１１０（図５）において「主走査方向むら補正へ」ボタン１２６が選択されることにより起動される。
【００５７】
ステップ２０１では、主走査方向補正調整画面２２０が表示部６２Ｂに表示される。主走査方向補正調整画面２２０には、ＩＮ／ＯＵＴ補正量を設定するためのＩＮ／ＯＵＴ補正欄２２２が設けられている。ＩＮ／ＯＵＴ補正欄２２２は、補正可能な色が表示されている補正色表示欄２２２Ａと、補正を希望する色に対するＩＮ／ＯＵＴ補正量を個別に入力するためのＩＮ／ＯＵＴ補正量個別入力欄２２２Ｂと、ＩＮ／ＯＵＴ補正量個別入力欄２２２Ｂに入力した補正量を設定値とするか否かを指定するための更新欄２２２Ｃとから成る。更新欄２２２Ｃに入力された値は、前述した画像濃度補正量設定プログラム９０のステップ４００における、ＩＮ／ＯＵＴ補正前に設定値を戻すか否かの判定に使用される。
【００５８】
ＩＮ／ＯＵＴ補正量個別入力欄２２２Ｂに入力する補正量は、ＩＮとＯＵＴとの間での、露光量の現状の値に対する変更量の差分（ＩＮ側を基準としたＯＵＴ側の補正量）をパーセンテージ（％）で表した数値である。補正量は、正の数字であっても負の数字であってもよく、正の数字であれば補正量はＩＮからＯＵＴにかけて増加し、負の数字であれば補正量はＩＮからＯＵＴにかけて減少する。
【００５９】
図１３（Ａ）に、ＩＮ／ＯＵＴ補正量が＋２５％及び−２５％の場合の主走査方向の位置と補正量との関係を示す。横軸は主走査方向の位置、縦軸は補正量である。画像の主走査方向の一端から他端までは、６つのエリア２５４に分割されている。エリアの幅は均等でなくともよく、図１３（Ａ）では、エリア５のみが５８ｍｍ、他のエリアは５３ｍｍの幅となっている。補正量が＋２５％の場合には、直線２５０のように、ＩＮでの補正量に対してＯＵＴでの補正量は２５％増加する。一方、補正量が−２５％の場合には、直線２５２のように、ＩＮでの補正量に対してＯＵＴでの補正量は２５％減少する。
【００６０】
図１３（Ｂ）及び図１３（Ｃ）は、ＩＮ／ＯＵＴ補正量個別入力欄２２２Ｂにオペレータが入力したＩＮ／ＯＵＴ補正量に基づいて補正制御部５０が作成する補正データを示す。該データは、主走査方向の各エリア（主走査方向の複数の位置の間の領域）における補正量２６２と、該エリア内で補正量が増加するか減少するかを表すＵＰ／ＤＯＷＮ方向２６４とから成る。ここでの補正量２６２は、ＩＮ／ＯＵＴ補正量個別入力欄２２２Ｂにオペレータが入力したＩＮ／ＯＵＴ補正量を、主走査方向のエリアの数で割ったものである。具体的には、オペレータが入力したＩＮ／ＯＵＴ補正量が２５％であり、エリアの数が６である場合に、各エリアの補正量２６２は２５÷６≒４．１６である。従って、補正量２６２は、露光量（駆動電流）の現状の値に対する変更量がエリア内でどれだけ変化するかを表す。
【００６１】
主走査方向補正調整画面２２０は更に、画像形成における画像形成条件に対応して補正量を設定することができるように構成されている。画像形成条件として、画像を形成するために使用される材料の色、及び形成される画像の細かさを指定することができる。色を設定するＣｏｌｏｒ欄２２６（図１２参照）には、補正確認プリントを出力する色を選択するための各色のボタンが設けられている。Ｃｉｎを設定するためのＣｉｎ欄２３０は、「主走査方向チェック用２０／６０％一括」ボタン２３０Ａと、びＣｉｎを入力するためのＣｉｎ入力欄２３０Ｂとから成る。Ｓｃｒｅｅｎ欄２３２は、スクリーン線数およびスクリーン種を選択するためのボタン２３２Ａ−２３２Ｆから成る。
【００６２】
主走査方向補正調整画面２２０には更に、給紙トレイを選択するためのトレイ欄２３４、印刷枚数を設定する設定枚数欄２３６、主走査方向について、全色の確認プリントを出力する「主走査方向チェック用Ｃｏｌｏｒ一括」ボタン２２８、後述する主走査方向マニュアル調整画面９２０（図１９）を表示させるための「主走査方向むら微調整（マニュアル調整）画面へ」ボタン２４０、後述する副走査方向濃度補正画面１３８０（図２４）を表示させるための「副走査方向むら補正画面へ」ボタン２４２、上述した各種のボタンにより設定した条件にて確認プリントの出力を行う「ＰＲＩＮＴ  ＳＴＡＲＴ」ボタン２４８、主走査方向補正調整画面２２０で入力された補正量を画像形成時に適用する補正量の設定値として設定する「設定」ボタン２４４、及び主走査方向補正調整画面２２０を閉じるための「Ｃｌｏｓｅ」ボタン２４６が設けられている。
【００６３】
なお、「Ｃｌｏｓｅ」ボタン２４６が選択された時点で、「設定」ボタン２４４が選択されているか否かは、メモリ５４に記憶され、図３の画像濃度補正量設定プログラム９０のステップ３００、ステップ６００、及びステップ１０００における、濃度むらが解消されたか否かの判定に利用される。補正確認プリントの画像の濃度むらを目視にて確認したオペレータが、「設定」ボタン２４４を選択したのちに、「ＣＬＯＳＥ」ボタン２４６を選択した場合には、面内むらが解消されたと判定される。一方、オペレータが「設定」ボタン２４４を選択せずに「ＣＬＯＳＥ」ボタン２４６を選択した場合には、面内むらが解消されていないと判定される。
【００６４】
形状／レベル補正欄２２４及び補正形状欄２３８については、補正形状／レベル補正の詳細と共に後述する。
【００６５】
ステップ２０２では、「主走査方向のＩＮ／ＯＵＴ補正を実施します。補正したい色、ＩＮ／ＯＵＴ補正量を設定し、Ｃｏｌｏｒ、Ｃｉｎ、Ｓｃｒｅｅｎ、トレイ、枚数を設定してください。Ａｄｊｕｓｔに＊がついている場合は＊をクリアしてからスタートボタンを押してください。」というメッセージが表示部６２Ｂに表示される。Ａｄｊｕｓｔとは、主走査方向補正調整画面２２０のＡｄｊｕｓｔ欄２２４Ｄを指し、後述する主走査方向マニュアル調整により補正量が設定されている場合に、自動的にＡｄｊｕｓｔ欄２２４Ｄに「＊」が表示される。
【００６６】
次のステップ２０３では、ＩＮ／ＯＵＴ補正量個別入力欄２２２Ｂ及び形状／レベル補正欄２２４に、前回の設定値を表示する。また、前述したＡｄｊｕｓｔ欄２２４Ｄに「＊」が表示されている場合には、ＩＮ／ＯＵＴ補正量個別入力欄２２２Ｂ及び形状／レベル補正欄２２４はブランクであり、「＊」がクリアされた時点で前回設定値を表示する。即ち、主走査方向マニュアル調整により補正量が設定され、Ａｄｊｕｓｔ欄２２４Ｄに「＊」が表示されている場合でも、「＊」をクリアすることにより、マニュアル調整による補正量ではなく、主走査方向補正調整画面２２０における補正量の設定を適用することができる。
【００６７】
ステップ２０４では、ＩＮ／ＯＵＴ補正量、及び補正を行う色、Ｃｉｎ、スクリーン等の画像形成条件が、入力部６２Ａを介してオペレータにより入力される。オペレータは、面内むら確認プリント出力処理１００により出力された確認プリントを目視することにより主走査方向のむらを確認し、むらが適切に補正されるようにＩＮ／ＯＵＴ補正量を入力する。
ステップ２０５で、オペレータにより「ＰＲＩＮＴ  ＳＴＡＲＴ」ボタン２４８が選択されると、「実行中です」というメッセージが表示される。
【００６８】
ステップ２０６では、ＩＮ／ＯＵＴ補正量の現在値と、後述する補正形状／レベルの現在値とを合成し、合成した値をレジスタ入力用に変換してレジスタに格納する。補正形状／レベルの設定は、ステップ２０６の段階では未だ行っていないため、補正形状／レベルの現在値は前回値又は初期値である。
【００６９】
ステップ２０７では、ＩＮ／ＯＵＴ補正条件設定後、電位セットアップを行う。電位セットアップは、まず帯電電位を設定し、ステップ２０４で入力された補正量に基づく光量でのイメージ電位を検出し、検出したイメージ電位に基づいて、所望の電位となる光量を求め、該光量となるように点灯制御部６４により光走査装置１８を制御することにより行われる。
【００７０】
ステップ２０８では、電位の異常（Ｆａｉｌ）が起こったかどうかが判定される。電位の異常は、光量が最大値を超えるなどして所望のイメージ電位が得られないときに発生する。電位の異常が発生し、ステップ２０８の判定が肯定された場合には、ステップ２１１に進み、「ＸＸ色でＦａｉｌが発生しました。補正できませんでした。」というメッセージが表示される。次のステップ２１２では、ＩＮ／ＯＵＴ補正前に設定値（補正値）を戻した後、ＩＮ／ＯＵＴ補正実行処理ルーチン２００を終了する。
【００７１】
一方、電位の異常が発生せずに電位セットアップが行われた場合には、ステップ２０８の判定が否定され、処理はステップ２０９へ進む。ステップ２０９では、ステップ２０４で入力されたＩＮ／ＯＵＴ補正量を補正量の現在の設定値として設定し、ＩＮ／ＯＵＴ補正量としてオペレータが入力した値が正であるか負であるか、即ち補正量が増加するか減少するかを表すＵＰ／ＤＯＷＮ方向を現在の設定値として設定する。これらの設定値は、メモリ５４に記憶される。ステップ２１０では、ＩＮ／ＯＵＴ補正後の補正量及びステップ２０４で入力された画像形成条件に基づいて確認プリントがプリントアウトされ、主走査方向ＩＮ／ＯＵＴ補正実行処理ルーチン２００を終了する。
【００７２】
次に、上述した画像濃度補正量設定プログラム９０のステップ５００の、主走査方向補正形状／レベル補正実行処理ルーチン５００について、図１４を参照して詳細に説明する。
【００７３】
ステップ５０１では、主走査方向補正調整画面２２０が表示されている表示部６２Ｂに、「補正形状、補正レベル、Ｃｉｎ、Ｓｃｒｅｅｎ、トレイ、枚数を設定してＰＲＩＮＴ  ＳＴＡＲＴボタンを押してください。」というメッセージが表示される。
【００７４】
ステップ５０２では、補正形状／補正レベル、及び補正条件が入力部６２Ａを介してオペレータにより入力される。具体的には、主走査方向補正調整画面２２０の形状／レベル補正欄２２４に対して入力が行われる。形状／レベル補正欄２２４は、補正色表示欄２２４Ａと、補正形状欄２３８に表示されている補正形状のうちの所望の形状の番号を入力する補正形状入力欄２２４Ｂと、補正レベルを入力する補正レベル入力欄２２４Ｃと、マニュアル調整による補正量の設定が行われた場合に「＊」が表示されるＡｄｊｕｓｔ欄２２４Ｄと、補正形状入力欄２２４Ｂ及び補正レベル入力欄２２４Ｃに入力した補正形状／レベルを設定値とするか否かを指定するための更新欄２２４Ｅとから成る。更新欄２２４Ｅに入力された値（Ｙｅｓ又はＮｏ）は、前述した画像濃度補正量設定プログラム９０のステップ７００における、補正形状／レベル補正前に設定値を戻すか否かの判定に使用される。
【００７５】
本実施の形態における補正形状の例を図１５に示す。図１５の横軸は主走査方向の位置を、縦軸は補正量を表す。画像の主走査方向の一端から他端まではエリア０−５の６つのエリア５２０に分割され、エリア５２０ごとに補正量が定められている。補正形状５２２はＮｏ．１からＮｏ．１０までの１０個が予め用意されている。
【００７６】
補正形状Ｎｏ．１における補正レベルを図１６に示す。図１６において、列は主走査方向のエリアを、行はレベルを表し、それぞれのレベルにおける、エリアごとの補正量が示されている。補正量は、エリア内での、露光量の現状の値に対する変更量の変化量を表す。レベル１のとき、補正量はすべてのエリアで０％である。レベル１は、図１５の補正形状Ｎｏ．１の、直線５２４に相当する。図１６において、レベル６の補正量は、すべてのエリアで６％である。ただし、エリア０−２ではＤＯＷＮ方向であるので補正量は減少し、エリア３−５ではＵＰ方向であるので増加する。
【００７７】
レベル６は、図１５の直線５２６に相当する。レベル９の補正量は、すべてのエリアで８％であり、エリア０−２ではＤＯＷＮ方向であるので減少し、エリア３−５ではＵＰ方向であるので増加する。レベル９は、図１５の直線５２８に相当する。
【００７８】
このように、同一の補正形状であっても、レベルに応じて補正量の傾き（変化量）が異なる。オペレータは、面内むら確認プリント出力処理１００により出力された確認プリントを目視することにより主走査方向のむらを確認し、むらが適切に補正されるように補正形状／レベルを入力する。
【００７９】
ステップ５０３で、オペレータにより「ＰＲＩＮＴ  ＳＴＡＲＴ」ボタン２４８が選択されると、「実行中です」というメッセージが表示される。
【００８０】
ステップ５０４では、ＩＮ／ＯＵＴ補正量の現在値と、補正形状／レベルの現在値とを合成し、合成した値をレジスタ入力用に変換してレジスタに格納する。ＩＮ／ＯＵＴ補正量と、補正形状／レベルとの合成を、図１７を参照して説明する。
【００８１】
図１７（Ａ）の直線５４０は、ＩＮ／ＯＵＴ補正量が−１０％である場合の主走査方向の位置に対する補正量を示す。図１７（Ｂ）は、直線５４０に対応し、エリアごとの補正量及びＵＰ／ＤＯＷＮ方向を表す。図１７（Ａ）の直線５４２は、補正形状がＮｏ．１、補正レベルが３である場合の主走査方向の位置に対する補正量を示す。図１７（Ｃ）は、直線５４２に対応し、エリアごとの補正量及びＵＰ／ＤＯＷＮ方向を表す。
【００８２】
図１７（Ａ）の直線５４４は、直線５４０で表されるＩＮ／ＯＵＴ補正量と、直線５４２で表される補正形状及び補正レベルによる補正量とを合成したものを表す。合成された補正量は、図１７（Ｄ）に示されるように、図１７（Ｂ）のエリアごとのＩＮ／ＯＵＴ補正量にＵＰ／ＤＯＷＮに応じた符号を付した値と、図１７（Ｃ）のエリアごとの補正形状及び補正レベルによる補正量にＵＰ／ＤＯＷＮに応じた符号を付した値とを加算した値である。このように、同一のエリアに対して複数の補正量が設定された場合に、該複数の補正量を合成することができる。なお、ＩＮ／ＯＵＴ補正量と、補正形状／レベルとの合成は、加算に限らず、平均値であってもよい。
【００８３】
ステップ５０５では、ＩＮ／ＯＵＴ補正条件設定後、電位セットアップを行う。ステップ５０６では、電位の異常（Ｆａｉｌ）が発生したかどうかが判定される。電位の異常が発生し、判定が肯定された場合には、ステップ５０９に進み、「ＸＸ色でＦａｉｌが発生しました。補正できませんでした。」というメッセージが表示される。次のステップ５１０で、補正形状／レベル補正前に設定値（補正値）を戻した後、主走査方向補正形状／レベル補正実行処理ルーチン５００を終了する。
【００８４】
一方、電位の異常が発生せずに電位セットアップが行われた場合には、ステップ５０６の判定が否定され、処理はステップ５０７へ進む。ステップ５０７では、補正形状と補正レベルを現在の設定値として設定し、メモリ５４に記憶する。ステップ５０８では、ＩＮ／ＯＵＴ補正及び補正形状／レベル補正適用後の条件で確認プリントをプリントアウトし、主走査方向補正形状／レベル補正実行処理ルーチン５００を終了する
次に、上述した画像濃度補正量設定プログラム９０のステップ９００の、主走査方向マニュアル調整実行処理ルーチン９００について、図１８を参照して詳細に説明する。主走査方向マニュアル調整実行処理ルーチン９００は、画像濃度補正量設定プログラム９０のステップ８００の判定が肯定された場合、或いは、主走査方向補正調整画面２２０において「主走査方向むら微調整（マニュアル調整）画面へ」ボタン２４０が選択された場合に起動される。
【００８５】
ステップ９０１では、主走査方向マニュアル調整画面９２０（図１９）が表示部６２Ｂに表示される。主走査方向マニュアル調整画面９２０には、図１９に示されるように、主走査方向の位置及び補正量の微調整を行うための微調整プロファイル欄９２２と、微調整プロファイル欄９２２において調整された位置及び補正量を表示するとともに位置及び補正量の入力も可能である、補正位置及び補正量テーブル９２４とが設けられている。
【００８６】
微調整プロファイル欄９２２には、補正する色を選択するためのカラー欄９２８、及び横軸が主走査方向の位置を、縦軸が補正量を示す、補正プロファイル表示欄９２６が設けられている。補正プロファイル表示欄９２６には、主走査方向の複数の位置の各々と、対応する補正量とが表示される。カラー欄９２８のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ及びＳのボタンのいずれかを選択すると、その色の補正量の現在の設定値に基づいて補正プロファイルが補正プロファイル表示欄９２６に表示される。
【００８７】
補正プロファイル表示欄９２６には、主走査方向の位置であって、補正量の設定を行う位置の各々に、交差した矢印の十字マーク９３２が表示される。図１９の例では、主走査方向は、複数の位置により定められる複数のエリアから成る。複数の位置（エリアの境界）には、ＡからＧまでの７つの十字マーク９３２が表示されている。
【００８８】
十字マーク９３２の間は、直線で結ばれており、該直線が補正プロファイル９３０を形成している。十字マーク９３２は、マウス等の入力デバイスでドラッグされることにより全方向に移動可能であるとともに、ダブルクリックなどの動作により、十字マークを追加することも可能である。従って、複数の位置における補正量を個別に設定することが可能である。また、十字マークを横軸方向に移動することにより、別の位置に補正量が設定され、十字マークを縦軸方向に移動することにより補正量が変更される。
【００８９】
十字マーク９３２が移動したり追加されると、位置及び補正量の少なくとも一方が変わることにより、補正プロファイル９３０の形状が変化する。補正位置及び補正量テーブル９２４には、十字マーク９３２の各々の位置及び補正量が色ごとに表示されている。補正プロファイル表示欄９２６において十字マーク９３２がドラッグされると、補正位置及び補正量テーブル９２４に表示される位置及び補正量も変更され、十字マーク９３２が追加されると補正位置及び補正量テーブル９２４にもデータが追加される。
【００９０】
また、補正位置及び補正量テーブル９２４に数字を入力することにより、十字マーク９３２の位置及び補正量を変更することも可能である。この場合には、補正位置及び補正量テーブル９２４への入力に従って補正プロファイル９３０が変更される。主走査方向マニュアル調整画面９２０には、主走査方向補正調整画面２２０へ戻るための「主走査方向むら補正（ＩＮ／ＯＵＴ、形状補正）画面へ」ボタン９３４が設けられている。
【００９１】
ステップ９０１では、主走査方向マニュアル調整画面９２０（図１９）が表示されるとともに、初期設定として、カラー欄９２８でＹが選択されている場合の補正プロファイル９３０と、補正テーブル（補正位置及び補正量テーブル）９２４とを表示する。
【００９２】
ステップ９０２では、表示部６２Ｂに、「微調整（マニュアル調整）が必要な場合には、補正したい色を選択し、その色のプロファイル／テーブルを表示させ、補正したい位置／補正量を示すＡ〜Ｇの十字マークを押さえて移動し、設定してください。」というメッセージが表示される。  ステップ９０３では、補正位置及び補正量が入力部６２Ａを介して入力される。補正位置及び補正量の入力は、十字マーク９３２を移動することによって行ってもよいし、補正位置及び補正量テーブル９２４に数字を入力することによって行ってもよい。
【００９３】
ステップ９０４では、表示部６２Ｂに、「主走査方向むら補正（ＩＮ／ＯＵＴ、形状／レベル）画面に戻り、Ｃｏｌｏｒ、Ｃｉｎ、Ｓｃｒｅｅｎ、トレイ、枚数を設定してＰＲＩＮＴ  ＳＴＡＲＴボタンを押してください。」というメッセージが表示される。
【００９４】
ステップ９０５では、オペレータにより「主走査方向むら補正（ＩＮ／ＯＵＴ、形状補正）画面へ」ボタン９３４が選択され、表示部６２Ｂに図１２の主走査方向補正調整画面２２０（主走査方向むら補正（ＩＮ／ＯＵＴ、形状／レベル）画面）が表示される。Ａｄｊｕｓｔ欄２２４Ｄには、「＊」が表示され、ＩＮ／ＯＵＴ補正欄２２２のＩＮ／ＯＵＴ補正量個別入力欄２２２Ｂ及び形状／レベル補正欄２２４はブランクになる。Ａｄｊｕｓｔ欄２２４Ｄの「＊」は、主走査方向マニュアル調整により補正量が設定されたことを表す。
【００９５】
ステップ９０６で、オペレータにより「ＰＲＩＮＴ  ＳＴＡＲＴ」ボタン２４８が選択されると、「実行中です」というメッセージが表示される。ステップ９０７では、ステップ９０３で主走査方向マニュアル調整画面９２０に対して入力された補正位置及び補正量をレジスタ入力用に変換してレジスタに格納する。
【００９６】
ステップ９０８では、位置及び補正量を設定後、電位セットアップを行う。ステップ９０９では、電位の異常（Ｆａｉｌ）が発生したかどうかが判定される。電位の異常が発生し、判定が肯定された場合には、ステップ９１２に進み、「ＸＸ色でＦａｉｌが発生しました。補正できませんでした。」というメッセージが表示される。次のステップ９１３で、マニュアル調整前に設定値を戻した後、主走査方向マニュアル調整実行処理ルーチン９００を終了する。
【００９７】
一方、電位の異常が発生せずに電位セットアップが行われた場合には、ステップ９０９の判定が否定され、処理はステップ９１０へ進む。ステップ９１０では、主走査方向マニュアル調整画面９２０で入力された補正位置及び補正量を現在の設定値として設定し、メモリ５４に記憶する。。ステップ９１１では、マニュアル調整による補正後の条件で確認プリントをプリントアウトし、主走査方向マニュアル調整実行処理ルーチン９００を終了する。  次に、副走査方向補正実行処理ルーチン１２００について、図２０及び図２３を参照して詳細に説明する。副走査方向補正実行処理ルーチン１２００は、上述した画像濃度補正量設定プログラム９０のステップ１２００において実行されるだけでなく、面内むら確認プリント出力画面１１０（図５）において「副走査方向むら補正画面へ」ボタン１２８が選択された場合、或いは主走査方向補正調整画面２２０（図１２）において「副走査方向むら補正画面へ」ボタン２４２が選択された場合にも実行される。
【００９８】
副走査方向補正実行処理ルーチン１２００は、図２０に示す副走査方向濃度検出処理ルーチン及び図２３に示す副走査方向補正処理ルーチンとから成る。以下に、図２０を参照して副走査方向濃度検出処理ルーチンについて説明する。
【００９９】
ステップ１２０１では、副走査方向濃度検出画面１２３０（図２１）が表示部６２Ｂに表示される。副走査方向濃度検出画面１２３０には、濃度を検出する色を選択するためのＣｏｌｏｒ欄１２３２、トレイ欄１２３４、Ｃｉｎの値を入力するＣｉｎ入力欄１２３６、印刷枚数を設定する設定枚数欄１２３８、検出を開始するための「検出スタート」ボタン１２４０、及び副走査方向補正画面１３８０を表示するための「副走査方向のむら補正画面へ」ボタン１２４８が設けられている。副走査方向の感光体１周における位置に対する濃度の検出結果を表す濃度検出結果プロファイル１２４２には、副走査方向のエリアごとの濃度１２４４がプロットされている。また、濃度検出結果テーブル１２４６には、エリアごとの濃度の数値が表示される。
【０１００】
ステップ１２０２では、「副走査方向の濃度分布を検出します。検出したい色、Ｃｉｎ、トレイ、枚数を選択して検出スタートボタンを押してください。」というメッセージが表示部６２Ｂに表示される。
【０１０１】
ステップ１２０３では、オペレータによって、色、Ｃｉｎ，トレイ、枚数などの検出条件が入力部６２Ａを介して入力され、「検出スタート」ボタン１２４０が選択される。
【０１０２】
ステップ１２０４では、電位セットアップが実施される。次のステップ１２０５では、電位の異常（Ｆａｉｌ）が起こったかどうかが判定される。電位の異常が発生し、ステップ１２０５の判定が肯定された場合には、ステップ１２１４に進み、「ＸＸ色でＦａｉｌが発生しました。検出できませんでした。」というメッセージが表示された後、副走査方向濃度検出処理ルーチンを終了する。
【０１０３】
一方、電位の異常が発生せずに電位セットアップが行われた場合には、ステップ１２０５の判定が否定され、処理はステップ１２０６へ進む。ステップ１２０６では、基準位置検出センサ２６により、感光体基準位置が検出される。感光体基準位置は、感光体の回転位置の基準位置を定めるためのものである。基準位置検出センサ２６は、例えば、発光器と受光器とにより構成されている。感光体と共に回転する円盤に切り欠きが設けられ、発光器の光軸が切り欠きを通過することにより受光器が光を検出し、感光体基準位置が検出される。
【０１０４】
ステップ１２０７では、イメージ書き出しタイミングと、ステップ１２０６で検出された感光体基準位置との関係が算出され、記憶手段であるメモリ５４に記憶される。なお、イメージ書き出しタイミングは、タイミング設定用ＡＳＩＣ５６により制御されている値である。
【０１０５】
ステップ１２０８では、図２２に示す、副走査方向センサ検出用パターン１２６０が用紙上にプリントアウトされる。副走査方向センサ検出用パターン１２６０は、用紙搬送方向１２６２に搬送される用紙に対して、パターンイメージ書き出し位置１２６４を起点として用紙上に書き込まれる。実際に書き込まれるパターンは、パッチセンサ４４により濃度（Ｌ＊ａ＊ｂ）を検出するための単色で濃度が一定なパッチ４２と、パッチの濃度を検出するタイミングを定めるマーク１２７２、及び感光体基準位置１２７８と、感光体１周を１６のエリアに分割する分割位置１２８０であり、これら以外に図２２に示されているものは、説明の便宜上図面に描かれたものであって、実際に副走査方向センサ検出用パターン１２６０に描かれるものではない。なお、感光体基準位置１２７８は、ステップ１２０７で記憶したイメージ書き出しタイミングと感光体基準位置との関係に基づいて、感光体基準位置に相当する用紙上での位置が定められ、該位置に書き込まれる。
【０１０６】
ステップ１２０９では、ステップ１２０６でプリントアウトされた副走査方向センサ検出用パターン１２６０のパッチ４２のＬ＊ａ＊ｂが、パッチセンサ４４によって検出される。より具体的には、図２１のマークセンサ検出中心１２７４に対応する位置にある、反射率を検出する光センサによりマーク１２７２が検出されたタイミングで、パッチセンサ検出中心１２６８に対応する位置にあるパッチセンサ４４によりパッチの検出位置１２７０におけるＬ＊ａ＊ｂが検出される。
【０１０７】
ステップ１２１０では、パッチセンサ４４に異常（Ｆａｉｌ）が発生したかどうかが判定される。異常が発生し、判定が肯定されると、ステップ１２１５に進み、「ＸＸ色でＦａｉｌが発生しました。正常検出できませんでした。」というメッセージが表示された後、副走査方向濃度検出処理ルーチンを終了する。
【０１０８】
パッチセンサ４４に異常が発生せず、ステップ１２０８の判定が否定された場合にはステップ１２１１へ進む。ステップ１２１１では、Ｌ＊ａ＊ｂ検出値が濃度データに変換される。
【０１０９】
ステップ１２１２では、感光体基準位置１２７８を基準とした、分割位置１２８０の各々における濃度を算出し、濃度検出結果プロファイルを作成する。分割位置１２８０と、検出位置１２７０とは一致していないため、分割位置１２８０の各々における濃度は、検出位置１２７０での濃度データに基づいて、濃度データを補間または近似することにより算出される。
【０１１０】
ステップ１２１３では、ステップ１２１２で算出された分割位置１２８０の各々における濃度に基づいて、副走査方向全分割位置の濃度検出結果プロファイル１２４２及び濃度検出結果テーブル１２４６が副走査方向濃度検出画面１２３０に表示され、副走査方向濃度検出処理ルーチンが終了する。
【０１１１】
以下に、図２３を参照して副走査方向補正処理ルーチンについて説明する。
ステップ１３５０では、副走査方向補正画面１３８０（図２４）が表示部６２Ｂに表示される。副走査方向補正画面１３８０には、濃度を補正する色を選択するためのＣｏｌｏｒ欄１３８２、スクリーン線数およびスクリーン種を選択するためＳｃｒｅｅｎ欄１３８４、Ｃｉｎの値を入力するＣｉｎ入力欄１３８６、印刷枚数を設定する設定枚数欄１３８８、「設定」ボタン１３９０、補正をクリアする、つまり補正値をゼロにする「補正クリア」ボタン１３９２、副走査方向センサ検出用パターン１２６０をプリントするための「ＰＲＩＮＴ  ＳＴＡＲＴ」ボタン１３９４、及び「Ｃｌｏｓｅ」ボタン１３９６が設けられている。
【０１１２】
なお、「Ｃｌｏｓｅ」ボタン１３９６が選択された時点で、「設定」ボタン１３９０が選択されているか否かは、メモリ５４に記憶され、図３の画像濃度補正量設定プログラム９０のステップ１３００における、濃度むらが解消されたか否かの判定に利用される。補正確認プリントの画像の濃度むらを目視にて確認したオペレータが、「設定」ボタン１３９０を選択したのちに、「Ｃｌｏｓｅ」ボタン１３９６を選択した場合には、面内むらが解消されたと判定される。一方、オペレータが「設定」ボタン１３９０を選択せずに「Ｃｌｏｓｅ」ボタン１３９６を選択した場合には、面内むらが解消されていないと判定される。
【０１１３】
副走査方向の位置に対する補正量を表す補正プロファイル表示欄１３９８には、副走査方向の位置ごとの補正量がプロットされて補正プロファイル１４０２を形成している。副走査方向の位置０及び１６は、図２２の感光体基準位置１２７８に対応している。補正プロファイル１４０２の位置０及び１６には、補正量のプロットとともに十字マークＡ−Ｑが表示されている。補正プロファイル１４０２は、主走査方向エリア別補正プロファイル表示欄１４０４を選択することにより、主走査方向の６つのエリアごとに表示させることができる。
【０１１４】
補正プロファイル１４０２に対応する補正量と位置が、補正量調整テーブル１４０６に表示されている。
【０１１５】
また、補正量プロファイル１４０２に表示されている十字マークＡ−Ｑは、マウス等の入力デバイスでドラッグされることにより全方向に移動可能であるとともに、ダブルクリックなどの動作により、マークを追加することも可能である。従って、複数の位置における補正量を個別に設定することが可能である。また、マークを横軸方向に移動することにより、別の位置に補正量が設定され、マークを縦軸方向に移動することにより補正量が変更される。
【０１１６】
十字マークが移動したり追加されると、位置及び補正量の少なくとも一方が変わることにより、補正プロファイル１４０２の形状が変化する。補正量調整テーブル１４０６には、Ｃｏｌｏｒ欄１３８２、Ｓｃｒｅｅｎ欄１３８４及びＣｉｎ欄１３８６で選択された条件における、十字マークＡ−Ｑの各々の位置及び補正量が表示されている。補正プロファイル表示欄１３９８において十字マークがドラッグされると、補正量調整テーブル１４０６に表示される位置及び補正量も変更され、十字マーク（補正量プロット）が追加されると補正量調整テーブル１４０６にもデータが追加される。
【０１１７】
また、補正量調整テーブル１４０６に数字を入力することにより、十字マークの位置及び補正量を変更することも可能である。この場合には、補正量調整テーブル１４０６への入力に従って補正プロファイル１４０２が変更される。
【０１１８】
更新欄１４０８には、色ごとに、副走査方向を行う前の設定値に戻るか否かを指定する「Ｙｅｓ」又は「Ｎｏ」を入力することが可能である。更新欄１４０８への入力は、前述した画像濃度補正量設定プログラム９０のステップ１４００における判定に利用される。
【０１１９】
ステップ１３５１では、副走査方向濃度検出処理ルーチンのステップ１２１２で作成された濃度検出結果プロファイルと、予め実験的に求められている光量と濃度との関係とに基づいて、エリアごとの補正量が求められ、副走査方向補正プロファイルが作成される。ここで、予め実験的に求められている光量と濃度との関係とは、目標濃度と検出された濃度との差をΔＤ、ΔＤを得るための光量の変化量をΔｅｘｐ、感度をＳｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙと定義すると、
Δｅｘｐ＝（１／Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ）＊ΔＤ
で表される。
ここで、Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙは、ＣｉｎをＸ、感度係数をｂ０−ｂ６とすると、以下のように算出される。
Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ＝ｂ０＋ｂ１＊Ｘ＋ｂ２＊Ｘ２＋ｂ３＊Ｘ３＋ｂ４＊Ｘ４＋ｂ５＊Ｘ５＋ｂ６＊Ｘ６
なお、副走査方向の感光体１周を分割する分割位置１２８０と、検出位置１２７０とは一致していないが（図２２参照）、副走査方向濃度検出処理ルーチンのステップ１２１２で作成された濃度検出結果プロファイルは、検出位置での濃度に基づいて求めた分割位置１２８０での濃度のプロファイルであるので、本ステップ１３５１で作成される副走査方向補正プロファイルも、分割位置１２８０ににおける補正量のプロファイルである。作成されたプロファイルは、補正プロファイル１４０２として副走査方向補正画面１３８０（図２４）に表示される。
【０１２０】
ステップ１３５２では、主走査方向補正量と、ステップ１３５１で求められた副走査方向補正量とが合成され、合成された補正量がレジスタ入力用に変換されてレジスタに格納される。
【０１２１】
ステップ１３５３では、電位セットアップが実施される。次のステップ１３５４では、電位の異常（Ｆａｉｌ）が起こったかどうかが判定される。電位の異常が発生し、ステップ１３５４の判定が肯定された場合には、ステップ１３６２に進み、「ＸＸ色でＦａｉｌが発生しました。補正できませんでした。」というメッセージが表示された後、副走査方向補正処理ルーチンを終了する。
【０１２２】
一方、電位の異常が発生せずに電位セットアップが行われた場合には、ステップ１３５４の判定が否定され、処理はステップ１３５５へ進む。ステップ１３５５では、ステップ１３５１で求められた副走査方向補正量を現在の設定値とし、メモリ５４に記憶する。ステップ１３５６では、主走査方向補正、及び副走査方向補正後の条件で副走査方向センサ検出用パターン１２６０がプリントアウトされる。
【０１２３】
ステップ１３５７では、「プリントアウトされたパターン上の感光体基準位置と分割位置を参考に、副走査補正量調整テーブル又は補正量プロファイル上の十字マークで補正量をマニュアル調整してください。」というメッセージが表示部６２Ｂに表示される。
【０１２４】
ステップ１３５８では、補正位置及び補正量が入力部６２Ａを介してオペレータにより入力される。補正位置及び補正量の入力は、十字マークを移動することによって行ってもよいし、補正量調整テーブル１４０６に数字を入力することによって行ってもよい。
【０１２５】
ステップ１３５９では、オペレータにより「補正クリア」ボタン１３９２が選択された場合のみ、副走査方向補正プロファイルをクリア（フラット）にして補正量をゼロにする。ステップ１３６０で、オペレータにより「ＰＲＩＮＴ  ＳＴＡＲＴ」ボタン１３９４が選択されると、「実行中です」というメッセージが表示される。
【０１２６】
ステップ１３６１では、マニュアル調整後の条件で副走査方向センサ検出用パターンをプリントアウトする。ここで、プリントアウトに先立ち、主走査方向補正量とマニュアル調整した副走査方向補正量とを合成してレジスタ入力用に変換してレジスタに格納し、ステップ１３５３からステップ１３５５と同様の処理を行う必要がある。副走査方向センサ検出用パターンがプリントアウトされると、副走査方向補正処理ルーチンを終了する。
【０１２７】
上述した副走査方向補正処理ルーチンのステップ１３５２における、主走査方向補正量と副走査方向補正量との合成について、図２５−２８を参照して以下に説明する。
【０１２８】
図２５（Ａ）及び図２５（Ｂ）は、ＩＮ／ＯＵＴ補正と補正形状／レベル補正とが合成された主走査方向補正量の一例を示す。主走査方向の６つのエリアごとに補正量が設定されている。ここでの補正量は、露光量（駆動電流）の現状の値に対する変更量がエリア内でどれだけ変化するかを表す
図２６（Ａ）及び図２６（Ｂ）は、副走査方向の１６のエリアの各々について副走査方向補正量が設定されている一例を示す。ここでの補正量は、露光量（駆動電流）の現状の値に対する変更量を表す。また、副走査方向の濃度を検出するためのパッチセンサ４４は、主走査方向のある一点での濃度を副走査方向に検出する。従って、副走査方向補正量は、主走査方向のある一点に対して算出され、この補正量が主走査方向の全エリアとの合成に使用される。即ち、副走査方向の１つのエリアに対応する主走査方向の全エリアにおいて、副走査方向補正量は一定である。
【０１２９】
図２７は、図２５（Ｂ）の主走査方向補正量と図２６（Ｂ）の副走査方向補正量とを合成した補正量を示す。図２７において、列１４６０は、副走査方向のエリアの番号を、列１４６２は、図２６（Ｂ）に示される副走査方向補正量を示す。列１４６４−１４７４は、図２６（Ｂ）の主走査方向の６つのエリアにおける主走査方向補正量と、列１４６２（図２５（Ｂ））の各々の副走査方向補正量とを加算した合成補正量をエリアごとに示す。
【０１３０】
露光量（駆動電流）の現状の値に対する変更量が主走査方向のエリア内でどれだけ変化するかを表す値である主走査方向の補正量に、露光量の現状の値に対する変更量である副走査方向の補正量を加算することにより、主走査方向の起点（エリア０、列１４６４）における露光量の現状の値に対する変更量が定まる。
【０１３１】
例えば、列１４６４（主走査エリア０）の、列１４６０（副走査方向エリア番号）が７である欄は、補正量が−４．５〜−６．５％となっている。これは、図２５（Ｂ）の主走査方向のエリア０の補正量が２％、方向がＤＯＷＮであり、図２６（Ｂ）の副走査方向エリア７の補正量が−４．５％となっているためである。即ち、主走査方向の起点における露光量の現状の値に対する変更量が−４．５％であり、エリア０内で−４．５％から−６．５％まで、２％変化する。
【０１３２】
このように、主走査方向補正量を６つの主走査方向エリアごとに設定し、副走査方向補正量を１６の副走査方向エリアごとに設定した上で両者を合成することにより、図２８に示すように、６＊１９＝９６のエリアごとに補正量を設定し、光量を調節することができる。従って、スキャナなどの大掛かりな装置を必要とせずに、画像面内全域にわたって精度の良い濃度むら補正を行うことができる。また、エリアごとに異なる値を設定することが可能であるため、自由度の高い補正量の設定が可能である。更に、大まかな補正量をＩＮ／ＯＵＴ補正及び補正形状／レベル補正で設定した上でマニュアル調整により微調整を行うことができるため、煩雑な操作を必要とせず、操作性が高い。
【０１３３】
なお、副走査方向については、パッチセンサ４４により検出した濃度分布に基づいて補正量を決定する例を説明したが、オペレータが目視によりエリアごとの濃度むらを確認してもよい。この場合、副走査方向センサ検出用パターン１２６０に描かれている感光体基準位置１２７８と、感光体１周を複数のエリアに分割する分割位置１２８０とを参照することにより、感光体上の位置と用紙上の位置との対応関係を知ることができるため、より正確な補正量の設定が可能である。
【０１３４】
パッチセンサ４４により濃度を検出する場合は、主走査方向のある一点で濃度を検出し、該一点での副走査方向補正量を全ての主走査方向エリアに適用していた。しかしながら、目視の場合には、主走査方向の複数の点における副走査方向の補正量を設定することも可能である。また、パッチセンサ４４を主走査方向の複数の位置に設置することにより、主走査方向の複数の点における副走査方向の濃度を検出し、補正量を算出することも可能である。
【０１３５】
また、副走査方向の濃度むらの確認には、図２２に示すような、単色で濃度が一定なパッチ４２が形成された副走査方向センサ検出用パターン１２６０を利用する例を説明したが、これに限られるものではない。例えば、図２９に示されるように、互いに異なる色で描かれている複数のパッチが形成されている副走査方向センサ全色一括検出用パターン１５１０を利用してもよい。副走査方向センサ全色一括検出用パターン１５１０では、Ｙのパッチ１５１２、Ｍのパッチ１５１４、Ｃのパッチ１５１６及びＫのパッチ１５１８が形成され、各々のパッチに対して、該パッチの色の感光体１２の基準位置１５２０と、基準位置１５２０の間を分割する分割位置１５２２とが形成されている。副走査方向センサ全色一括検出用パターン１５１０を利用する場合、目視で濃度の確認を行うか、又はパッチ１５１２−１５１８の各々の濃度を検出するためのパッチセンサを個別に設け、各色の濃度を一括で検出してもよい。
【０１３６】
なお、画像濃度補正量設定プログラム９０により、面内むら確認プリント出力、主走査方向ＩＮ／ＯＵＴ補正、主走査方向補正形状／レベル補正、主走査方向マニュアル調整、及び副走査方向補正を連続した１つの手順として行う例を説明したが、これに限られるものではない。例えば、図３０に示す補正メイン画面１５６０が表示され、「面内むら確認プリント」ボタン１５６２、「主走査方向むら補正」ボタン１５６４、及び「副走査方向むら補正」ボタン１５６６の中からオペレータが希望する処理のボタンを選択することにより、各々の処理を独立して行うことも可能である。
【０１３７】
また、主走査方向の補正形状／レベル補正において、一つの形状について、一つのレベルを適用した場合の確認プリントを出力する例を説明したが、これに限られるものではない。例えば、図３１に示すように、オペレータが複数の形状１６１２の各々について個別にレベル１６１４を設定し、「ＰＲＩＮＴ  ＳＴＡＲＴ」ボタン１６１８を押すことにより複数の補正形状の確認プリントを同時に出力することもできる。また、オペレータが「全レベル」ボタン１６１６を選択した後に「ＰＲＩＮＴ  ＳＴＡＲＴ」ボタン１６１８を押した場合に、形状選択ラジオボタン１６２０により選択されている形状について、全てのレベルでの確認プリントを出力するようにしてもよい。
【０１３８】
なお、本実施の形態では、画像形成装置内に補正制御部５０が設けられている例について説明したが、これに限られるものではなく、例えば、図３２に示すように、画像形成装置１０に通信制御部１５が設けられ、通信制御部１５が通信回線１１を介して外部のパーソナルコンピュータＰＣ５０に接続されるようにしてもよい。この場合、ＰＣ５０は補正制御部５０に相当し、入力部６２Ａとしてのマウス、及び表示部６２Ｂとしてのディスプレイと共に画像濃度補正量設定装置を構成する。
【０１３９】
また、主走査方向の補正量が線形に変化する場合について説明し、マニュアル調整においても、マーク９３２の間を直線で結ぶ例を挙げた。しかし、これに限られるものではなく、マークの位置の補正量に基づいて、直線又は曲線で近似するようにしてもよい。また、マーク間を曲線で結び、ハンドルで曲率を変更する既知の曲線描画方法を利用して曲線を描いてもよい。
【０１４０】
なお、本実施の形態では、色ごとに補正量を設定する例を説明したが、これに限られるものではない。例えば、２次色以降の感光ドラムにトナーが戻ってしまうリトランスファー現象に起因する濃度むらを補正するために、複数の色を重ねて確認プリントを形成し、該確認プリントに基づいて各色の補正量を設定してもよい。この場合、画像形成に使用される複数の色に対応する感光体のうち、最も下流側でリトランスファー現象が発生する可能性が高いことから、最も下流側の色から順に補正量を設定することが好ましい。複数の色を重ねて確認プリントを形成するには、画像形成条件として、複数の色を選択すればよい。
【０１４１】
更に、用紙上に各色の画像がずれて形成されてしまう色ずれを確認するために複数の色を重ねて確認プリントを形成し、確認プリント上で色ずれが見られる場合には、タイミング設定用ＡＳＩＣ５６によりイメージ書き出しタイミングを調整してもよい。例えば、Ｙ、Ｍ及びＣの３色を重ねてグレー（３Ｃ）を形成する場合の模式図を図３３に示す。帯１６３０は、各々がＹ、Ｍ、及びＣで形成される帯１６３２、帯１６３４及び帯１６３６を順番に重ねることにより形成される。帯１６３０には、３色から形成されるグレー部分１６４４の上端と下端に帯１６３４と帯１６３２の色が見られ、色ずれが生じている。そこで、例えばが矢印１６３８の先が示す位置から書き出しが行われるように帯１６３２の書き出しタイミングを調整し、矢印１６４０の先が示す位置から書き出しが行われるように帯び１６３４の書き出しタイミングを調整すると、帯１６４２のように、グレーのみで形成される色ずれのない画像が得られる。
【０１４２】
なお、本実施の形態では、表示部６２Ｂに画面を表示し、画面を参照しながら補正量の設定を行う例を説明したが、これに限られるものではない。例えば、画面を参照せずに、確認プリントの出力画像を見て、主走査方向及び副走査方向に対応して予め定められた位置の順番に補正量を入力して、補正量を設定してもよい。
【０１４３】
また、画像濃度補正量設定プログラムがメモリ５４に予め記憶されている例を説明したが、画像濃度補正量設定プログラムは画像濃度補正量設定装置の外部にあってもよく、この場合、通信回線を介してダウンロードしたり、持ち運び可能な記録媒体に記録しておいて該記録媒体から取り込むようにしてもよい。
【０１４４】
【発明の効果】
上記に示したように、本発明は、画像形成の際に画像の濃度に影響を及ぼす物理量の補正量を、画像の所定方向の複数の位置に対応して個別に設定するので、補正量を任意に設定することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る補正制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る濃度むら補正処理全体の流れを示すフローチャートである。
【図４】図３のステップ１００の面内むら確認プリント出力ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】図４の面内むら確認プリント出力処理を実行するための、面内むら確認プリント出力画面を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る主走査方向検出用パターン（ＹＭＣＫ用）である。
【図７】本発明の実施形態に係る主走査方向検出用パターン（ＲＧＢ、３Ｃ用）である。
【図８】本発明の実施形態に係る副走査方向検出用パターン（ＹＣ用）である。
【図９】本発明の実施形態に係る副走査方向検出用パターン（ＭＫ用）である。
【図１０】本発明の実施形態に係る主走査方向検出用パターン（Ｃｉｎ２０％と６０％一括用）である。
【図１１】図３のステップ２００の主走査方向ＩＮ／ＯＵＴ補正実行処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】図１１の主走査方向ＩＮ／ＯＵＴ補正処理及び図１４の主走査方向補正形状／レベル補正処理を実行するための、主走査方向補正調整画面を示す図である。
【図１３】図１３Ａは、主走査方向のエリア分割とＩＮ／ＯＵＴ補正量の傾きを示す図である。図１３Ｂ及び図１３Ｃは、図１３Ａに対応する、エリアごとのＩＮ／ＯＵＴ補正量を示す図であって、図１３ＢはＩＮ／ＯＵＴ補正量が主走査方向全体で＋２５％の場合、図１３ＣはＩＮ／ＯＵＴ補正量が主走査方向全体で−２５％の場合を示す。
【図１４】図３のステップ５００の主走査方向補正形状／レベル補正実行処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１５】主走査方向の補正形状の例を示す図である。
【図１６】補正形状Ｎｏ．１における、各補正レベルにおけるエリアごとの補正量（％）を示す図である。
【図１７】ＩＮ／ＯＵＴ傾き補正、補正形状／レベル補正及びこれらの合成結果を示す図である。
【図１８】図３のステップ９００の主走査方向マニュアル調整実行処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１９】図１８の主走査方向マニュアル調整を実行するための、主走査方向マニュアル調整画面を示す図である。
【図２０】図３のステップ１２００の副走査方向むら補正処理の、副走査方向濃度検出処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図２１】図２０の副走査方向濃度検出処理ルーチンを実行するための副走査方向濃度検出画面を示す図である。
【図２２】本発明の実施形態に係る副走査方向センサ検出用パターンである。
【図２３】図３のステップ１２００の副走査方向むら補正処理の、副走査方向補正処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図２４】図２３の副走査方向補正処理ルーチンを実行するための副走査方向補正画面を示す図である。
【図２５】主走査方向の補正量の例を示す図である。
【図２６】副走査方向の補正量の例を示す図である。
【図２７】図２５に示す主走査方向補正量及び図２６に示す副走査方向補正量の合成の例を示す図である。
【図２８】感光体表面のエリア分割を示す図である。
【図２９】本発明の実施形態の変形例として、副走査方向センサ全色一括検出用パターンである。
【図３０】本発明の実施形態の変形例として、面内確認プリント出力、主走査方向むら補正、及び副走査方向むら補正を個別に実行するための画面を示す図である。
【図３１】本発明の実施形態の変形例として、主走査方向の補正結果を複数の補正形状／レベルについて出力するための画面を示す図である。
【図３２】本発明の実施形態の変形例として、画像濃度補正量設定装置が画像形成装置の外部にある例を示す図である。
【図３３】本発明の実施形態の変形例として、イメージ書き出しタイミングの調整を示す模式図である。
【符号の説明】
１０    画像形成装置
６２Ａ    入力部（入力手段）
６２Ｂ    表示部（表示手段）
５２    ＣＰＵ（制御手段、補正量合成手段）
５４    メモリ（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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