(57)【要約】【課題】  ガバナ機構を有しない作業機用エンジンについてスロットル開度の調節操作をしなくても負荷の変動にかかわらず回転数を安定に維持でき、かつエンジンの能力を最大限引き出せるように回転数を制御する。【解決手段】 エンジン１はガバナ機構を有しないので、作業者がスロットル開度を調整してエンジン回転数を制御する形式のものである。点火時期マップ３０には、エンジン回転数の関数で点火時期（進角量）を設定したマップが記憶されている。ＣＰＵ２７は、回転数センサ２９で検出されたエンジン回転数に基づいて点火時期マップ３０を検索し、点火時期を決定する。マップ３０は、制限しようとするエンジン回転数以上では、それ以前よりも遅角させるように設定される。エンジン回転数が、例えば、７０００ｒｐｍ以上になれば、遅角制御が行われ、７０００ｒｐｍ以下では回転数に対応した点火時期に制御される。【選択図】       図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械的調速手段を設けず、スロットル開度操作装置の操作によってエンジン回転数を調節して負荷変動に対応する作業機用エンジンの回転数制御装置において、
前記エンジンの回転数が予定回転数以上の領域では、エンジン点火装置の点火時期を遅角させてそれ以上のエンジン回転数の上昇を抑制する点火時期決定手段を備えることにより、前記エンジンの負荷変動に対して前記スロットル開度操作装置を操作することなく前記予定回転数付近で回転を継続するように構成したことを特徴とする作業機用のエンジン回転数制御装置。
【請求項２】
前記スロットル開度の上限が、全開位置よりも閉側に規制されていることを特徴とする請求項１記載の作業機用のエンジン回転数制御装置。
【請求項３】
前記エンジンの無負荷運転回転数が前記予定回転数付近となるように、前記スロットル開度の上限が設定されたことを特徴とする請求項２記載の作業機用のエンジン回転数制御装置。
【請求項４】
前記エンジン点火装置が、前記エンジン回転数と点火時期とを対応させて管理するデジタル制御式点火装置であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のエンジン回転数制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機用内燃機関（以下、「エンジン」という）の回転数制御装置に関し、特に、ガバナ機構つまり機械的調速手段を設けないでエンジン回転数を制御することができるエンジン回転数制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
小型汎用エンジンなどの作業機駆動用エンジンでは、ガバナ機構を用いてエンジン回転数を適切に制御するのが一般的である。ガバナ機構として、例えば、エンジン回転数に応じた遠心力でリンク機構を動かし、このリンク機構の動きをスロットル弁に伝えてスロットル開度調整を行うものが知られる。しかし、例えば、手持ち型の刈り払い機とかブロアなどの動力源として使用されるエンジンは、比較的高速回転で使用されるため従来のガバナ機構では安定した制御結果が得られにくいとか、作業機の小型軽量化が要望されているとかの背景があってガバナ機構が設けられていないことが多い。
【０００３】
ガバナ機構を有していないエンジンにおいては、作業者による手動操作で気化器のスロットル開度調整を行ってエンジン回転数が制御されているが、作業者の感に頼った調整になるため、作業能率を高めようとする意識も作用して実用使用回転数以上で使用しがちである。また、近年は排気ガス規制に伴って希薄燃焼にしていることからエンジン自体の最高回転数が高くなっており、上述した作業者の使用状況と相乗して、使用されるエンジン回転数がいよいよ高くなる傾向にある。エンジン回転数が高くなると、それに伴う運転音が急激に大きくなるし、振動や耐久性の観点からも好ましくない。
【０００４】
このため、最高回転数を所定値以下に制限する観点から、例えば特開平７−３１７５７７号公報において、スロットル操作レバーの枢動を規制することによってスロットル弁が全開位置とならないように機械的に規制した作業機が提案されている。また、実開昭５４−１５２８１３号公報には、スロットルレバーの端部にアジャストねじを設けてスロットルレバー全開時のエンジン回転数を増減できるようにした刈り払い機も提案されている。
【特許文献１】特開平７−３１７５７７号公報
【特許文献２】実開昭５４−１５２８１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の作業機や刈り払い機では、スロットル操作レバーの動きを機械的に規制することによってスロットル弁が全開位置にならないようにしているので、規制騒音値に至らないようにエンジン回転数を制限することができる。しかし、スロットル開度を制限することによって、エンジンはその最大出力以下の低い出力特性の範囲で使用することになるので、本来そのエンジンが有している能力を最大限利用することができない。
【０００６】
本発明の目的は、上記問題点を解消して、エンジンが本来有している能力をできるだけ有効に利用できるようにすることができる作業機用エンジンの回転数制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明は、機械的調速手段を設けず、スロットル開度操作装置の操作によってエンジン回転数を調節して負荷変動に対応する作業機用エンジンの回転数制御装置において、前記エンジンの回転数が予定回転数以上の領域では、エンジン点火装置の点火時期を遅角させてそれ以上のエンジン回転数の上昇を抑制する点火時期決定手段を備えることにより、前記エンジンの負荷変動に対して前記スロットル開度操作装置を操作することなく前記予定回転数付近で回転を継続するように構成した点に第１の特徴がある。
【０００８】
また、本発明は、前記スロットル開度の上限が、全開位置よりも閉側に規制されている点に第２の特徴がある。
【０００９】
また、本発明は、前記エンジンの無負荷運転回転数が前記予定回転数付近となるように、前記スロットル開度の上限が設定された点に第３の特徴がある。
【００１０】
さらに、本発明は、前記エンジン点火装置が、前記エンジン回転数と点火時期とを対応させて管理するデジタル制御式点火装置である点に第４の特徴がある。
【発明の効果】
【００１１】
第１の特徴によれば、機械的調速手段つまりガバナ機構を設けないで、スロットル開度操作装置で回転数を制御するタイプのエンジンでありながら、スロットル開度操作装置を操作することなく、スロットル開度を一定（例えば、全開）にしたまま、エンジン回転数を予め設定した回転数付近に維持することができる。
【００１２】
スロットルが全開状態では点火時期を遅角することによって回転数が設定した回転数付近に維持されるが、負荷が増大した場合には、遅角された点火時期が進角側へ戻るので、エンジン回転数を所定値に維持した状態で負荷変動に対応できる。スロットル開度は全開にしたまま回転数の上昇を抑制できるので、少なくとも前記予定の回転数付近までエンジンの能力を充分に発揮することができる。極端に軽負荷か無負荷のときには点火時期の遅角のみではエンジン回転数を抑制しきれない場合があるが、そのときにだけスロットル開度操作装置でスロットル開度を小さくすることによって十分対応できる。すなわち、ある程度の負荷がかかっている状態ではスロットル開度の調節操作をほとんど不要とすることが可能となる。
【００１３】
第２の特徴によれば、スロットル開度の上限を全開位置よりも閉側に規制することにより、特に定格運転から軽負荷領域に至るまでスロットル開度の調節をしないで作業を行うことが可能となる。
【００１４】
第３の特徴によれば、ガバナ機構を備える作業機用エンジンの回転数制御装置と同様の利用が可能になる。すなわち、スロットル開度の調節等によらず、点火時期調節だけで、エンジン回転数をほぼ一定に維持することが可能となる。
【００１５】
また、スロットル開度の上限が、前記予定回転数がほぼ無負荷運転回転数となるように規制されているので、無負荷運転領域での安定運転からの立ち上がりも速やかに行うことができる。したがって、スロットルの上限を規制する構成でありながらも、従来のスロットル開度規制と比較して、出力の犠牲が少なく、エンジンの能力を有効に取り出す設定が可能となる。
【００１６】
第４の特徴によれば、作業機用駆動用のエンジン、いわゆる汎用エンジンについて、負荷となる作業機の特徴に応じてエンジン回転数に対する適切な点火時期を設定することにより、それぞれの作業における負荷変動に対して安定した回転数での運転を維持することができる。
【００１７】
また、点火時期の変更設定が簡単であり、かつ予定回転数付近で出力低下しているときでも、点火の間引きをさせたりしないで点火動作は継続されているので、負荷の立ち上がりに対しても速やかに追従駆動することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に図面を参照して本発明の一実施形態を詳細に説明する。図８は、本発明の一実施形態に係る回転数制御装置を含むエンジンを搭載した刈り払い機の斜視図、図２はエンジン前部の断面図、図３はキャブレータの平面図である。図８において、刈り払い機１００は、エンジン１と、エンジン１から延びて先端に刈り刃１１０を備えた操作スリーブ２０と、操作スリーブ２０の途中に設けられたハンドル１２０と、ハンドル１２０の右側端部に設けられたグリップ兼用の操作装置１６とを備える。さらに、操作装置１６からエンジンのキャブレータ８まで延びるスロットルケーブル９が設けられる。エンジン１は刈り払い機１００に好適な小型（例えば排気量２５立方cm）の空冷式４ストローク単気筒エンジンである。
【００１９】
図２，３において、前記操作スリーブ２０内を貫通してエンジン１から刈り刃１１０まで延びる伝動軸２が設けられる。伝動軸２は遠心クラッチ３を介して、エンジン１のクランク軸に連結される。遠心クラッチ３は、クランク軸に取り付けられたウェイト（図示せず）が遠心力で外方に変位したときに接触する内面を有する有底ドラム４を備え、このドラム４の底部に伝動軸２が固定される。ドラム４は、クラッチケース６に対して軸受７を介して保持され、ドラム４の外周に押し付けられてドラム４に制動をかけるブレーキシュー５がクラッチケース６に軸支される。伝動軸２は、クラッチケース６に嵌合され、操作スリーブ２０内を刈り刃１００まで延長される。
【００２０】
エンジン１の側部には、キャブレータ８が取り付けられ、このキャブレータ８にスロットルケーブル９を係合させる。ケーブル９は、操作スリーブ２０に沿ってスロットルレバー（後述）まで延びる第１アウタチューブ９ａと、キャブレータ８からスロットルレバーとは反対側に延びる第２アウタチューブ９ｂと、インナワイヤ９ｃとからなる。第１および第２アウタチューブ９ａ、９ｂはブラケット１０ａ，１０ｂにそれぞれ固定される。第１アウタチューブ９ａおよび第２アウタチューブ９ｂの端部にはねじ９ｄ、９ｅがそれぞれ形成されていて、ダブルナット１０ｄ、１０ｅによってブラケット１０ａ、１０ｂを締め付けて固定するようになっている。インナワイヤ９ｃは、一端がスロットルレバーに固定され、他端はブレーキシュー５に対してリンク機構を介して連結される。
【００２１】
キャブレータ８は、ケース１１と図示しないスロットル弁に取り付けられたスロットル軸１２と、スロットル軸１２に取り付けられたスロットルアーム１３と、アーム１３の端部に回動自在に取り付けられたワイヤ連結部１４とを有する。スロットルアーム１３が反時計方向に回動した際に、その端面が当接してスロットル弁の全開位置を規制されるようにストッパ１５が設けられる。前記インナワイヤ９ｃは、連結部１４に固定され、インナワイヤ９ｃをスロットルレバーで引いたときにスロットルアーム１３が揺動してスロットル軸１２が回動する。スロットル軸１２が回動するとともに、インナワイヤ９ｃの端部がリンク機構を介してブレーキシュー５をドラム４から離間するように動作させる。すなわち、スロットル弁の開動作とともにドラム４すなわちドラムに固定されている伝動軸２の制動が解除される。
【００２２】
図４はスロットルレバーを含む操作装置の断面図である。操作装置１６は、ハンドルケース１７と、ハンドルケース１７に揺動自在に軸支されたスロットルレバー１８と、スロットルレバー１８をロックするためにハンドルケース１７に軸支されたロックレバー１９とを有する。スロットルレバー１８およびロックレバー１９はいずれもばね２１，２２によって矢印Ａ１，Ａ２方向にそれぞれ付勢されている。スロットルレバー１８はワイヤ連結用に延長されたアーム１８ａを有していて、このアーム１８ａには、取付部材２３によってインナワイヤ９ｃの一端が固定される。動作時には、ロックレバー１９をハンドルケース１７と共に手で掴んで、アーム１８ａの先端とロックレバー１９の先端１９ａとの係合を解除する。スロットルレバー１８をハンドルケース１７と共に掴めば、インナワイヤ９ｃが引っ張られてスロットル軸１２が回動してスロットル弁が開かれる。スロットルレバー１８を握っている手を緩めれば、ばね２１によってスロットルレバー１８は矢印Ａの方向に回動復帰し、インナワイヤ９ｃはスロットル弁を閉じる方向に動く。
【００２３】
図１は、エンジン回転数制御装置の構成を示す図である。エンジン１はこのエンジン１に直結されるフライホイール発電機を有する。このフライホール発電機のコイル２４から出力される電流は整流回路２５で整流される。整流された電流はレギュレータ２６に入力されて所定の電圧に調節される。つまり、レギュレータ２６はＣＰＵ２７の動作電圧およびイグニッションコイル２８の一次電圧として適するように電圧を調整する。
【００２４】
回転数センサ２９は整流回路２５の整流波形に基づいて発電機の１回転毎にパルス信号を出力する。ＣＰＵ２７では、このパルス信号の周期に基づいて発電機の周波数つまりエンジン１の回転数を代表する値を算出する。回転数センサ２９の出力パルスに基づいてＣＰＵ２７で算出されたエンジン回転数に関して点火時期（クランク角度）が設定された点火時期マップ３０が設けられる。ＣＰＵ２７は、点火時期マップ３０から入力されたエンジン回転数に対応する点火時期を検索して読み出す。ＣＰＵ２７は、点火時期をマップから検索するのではなく、予め設定したエンジン回転数の関数式を使って点火時期を計算するように構成してもよい。いずれにしても、エンジン回転数と点火時期との関係はデジタルデータを使用したデジタル演算処理で行われる。
【００２５】
エンジン１のクランク角度は、回転数センサ２９の出力パルスタイミングに、相対位置分の定数を付加することで検知することができる。ＣＰＵ２７は、点火時期マップ３０から読み出したクランク角とクランク角センサ３１から入力される現在のクランク角とが一致したときにイグニッションコイル２８に点火指示を出力する。イグニッションコイル２８はこの点火指示に応答して、点火プラグ３２に接続される二次コイルに高圧を発生させて点火プラグ３２を点火させる。
【００２６】
図５は、点火時期マップの一例を示す図である。図に示すように、点火時期は、エンジン回転数に伴って段階的に進角させるように設定される。進角量は上死点を基準としたクランク角で示す。最大の進角量は２５°に設定されている。そして、エンジン回転数が予定の切り替え回転数（この例では、７０００ｒｐｍ）に到達したときには、進角量を５°まで遅角させる。このように、予定の回転数に到達した時点で点火時期を遅角させることによって、次に具体的に説明するように、エンジン回転数を適正に維持できる。
【００２７】
図６は、スロットル開度を全開にしたときの点火時期毎のエンジン回転数とエンジン出力との関係を示す特性図である。同図において、点火時期が遅角側に寄るほど、出力および回転数が低下する傾向にあるのが理解できる。このような特性のエンジンにおいて、点火時期がＢＴＤＣ（上死点前）２５°でスロットル弁の開度（以下、単に、「スロットル開度」という）を全開にして運転中にエンジン回転数が７０００ｒｐｍまで増大したとき、点火時期は前記点火時期マップに従ってＢＴＤＣ５°まで遅角される。遅角によって出力は低下するが、エンジン回転数は７０００ｒｐｍに抑制されるので、スロットル開度を全開のままにしても付加が０．５ＫＷ以上相当分かかっていれば回転数は７０００ｒｐｍに維持される。
【００２８】
例えば、刈り払い機で負荷の大きいところ、例えば雑草の密集地などで作業する場合は、スロットル開度を全開にして高出力でエンジンを運転する。雑草が少なくて負荷が軽くなると、従来の装置ではエンジン回転数が高くなってエンジン音が増大するので、通常はスロットル開度を小さくする操作が必要であった。
【００２９】
これに対して、本実施形態によればスロットル開度を全開にしたまま作業を継続できるので、負荷が増大してエンジン回転数が７０００ｒｐｍ以下になれば、点火時期の進角量は２５°に復帰して大きい出力を得ることができる。このように、スロットル開度を全開にしたまま負荷変動が予想される草刈り作業を安定した状態で行うことができるので、作業労力を大幅に低減することが可能である。また、負荷が明らかに軽くなるところや、無負荷に近いところではスロットル開度を小さくする操作を行うことで、後述するように、無負荷に近いところまでの回転数を安定に維持することも可能である。
【００３０】
なお、もし点火時期をＢＴＤＣ２５°のままにしてスロットル開度の調整によってエンジン回転数をほぼ７０００ｒｐｍに維持するためには、スロットル開度を、例えば、８０％低下させる必要がある。スロットル開度を８０％低下させた特性を図中にスロットル開度θＴＨ２０％と注記して示した。この特性によれば、点火時期を進角量５°に遅角させたときよりも出力が大幅に落ちているのが理解される。これでは、出力に余裕が無くなっているので、再び負荷が急増したときにスロットルを急激に開いても追従できず、エンジンストールの原因になる等、十分な作業を行うことができない。
【００３１】
次に、第２実施形態を説明する。上述のようにスロットル開度を最大にするのは、比較的高負荷の作業用に適する。さらに、軽負荷の作業に適合させるためには、回転数に対応して点火時期を遅角させるのに加え、最大スロットル開度を規制する必要がある。スロットル開度の規制は、例えば、前記キャブレータ８に設けたストッパ１５とスロットルアーム１３との相対位置を変更することによって実現できる。
【００３２】
図７は、スロットル開度を規制したときの特性を示す図である。同図において、スロットル開度を６０％に規制して出力を４０％低下させた場合（スロットル開度θＴＨ６０％）は、スロットル開度を全開にした特性Ａと比べて出力が低下している。しかし、エンジン回転数を７０００ｒｐｍに維持するために従来のようにスロットル開度を８０％低下させたとき（スロットル開度θＴＨ２０％）よりは出力に余裕がある。したがって、この余裕の範囲において作業を安定して行うことができる。すなわち、作業機に応じて適切な設定を選択することによりエンジンが本来有している能力を有効に利用することができる。
【００３３】
スロットル開度の規制位置は、固定したものに限らず、負荷に適した規制位置を設定できるようにしてもよい。キャブレータ８に設けられた前記ストッパ１５の位置を送りねじなどで変更できるようにしてもよいし、サイズを変えたストッパ１５に取り替えても良い。
【００３４】
上記回転数制御装置を含む作業機用エンジンは、刈り払い機に限らず、管理機にも適用される。図９は、管理機の一例を示す斜視図である。管理機４０には、リコイルスタータ４１を備えたエンジン４２が設けられ、エンジン４２の出力は下方の作業部軸４３に伝達される。作業部軸４３には、複数個の耕耘爪４４が取り付けられている。エンジン４２のフレームからはハンドルポスト４５が後上方に延び、その先端は二股に分岐してハンドル４６を形成し、ハンドル先端にはグリップ４７，４７が設けられる。ハンドルポスト４５には、上下に延びるポスト４８が設けられ、ポスト４８の上端には管理機４０を持ち上げて運搬するのに使用されるグリップ４９が設けられ、ポストの下端部５０は耕耘高さ調整用の抵抗棒として作用する。
【００３５】
右ハンドルには、スロットルレバー５１が設けられ、スロットルケーブル５２は、図示しないキャブレータに接続される。左ハンドルのグリップ４７にはエンジンンストップスイッチ５３が設けられる。エンジンンストップスイッチ５３から引き出されたスイッチコード５４はエンジンン４２内の燃料カットおよび点火停止装置に接続される。
【００３６】
管理機４０は耕耘爪が車輪を兼用して作業爪で耕耘しながら前進していく構成をとるためエンジンの負荷変動が大きい。しかも、作業者が圃場の土状態に応じてハンドルを引っ張ったり押し付けたりして負荷量を大きく調整しなければならない作業環境で使用される。したがって、負荷変動にかかわらず回転数を安定に維持できる上述のような回転数制御装置は、この種の作業機用エンジンの回転数制御装置として極めて好適である。
【００３７】
上述の実施形態では、管理機や刈り払い機のエンジンに本発明を適用したが、本発明はこれに限らず、要は、ガバナ機構を搭載しないで、スロットル開度操作装置の操作で回転数を調整するタイプの、作業機駆動用エンジンに広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係る作業機用エンジンの回転数制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る作業機用エンジンの回転数制御装置を適用するのに好適な刈り払い機の要部断面図である。
【図３】刈り払い機に設けられるキャブレータの要部平面図である。
【図４】スロットル開度操作装置の断面図である。
【図５】点火時期マップの一例を示す図である。
【図６】第１実施形態におけるスロットル開度を全開にしたときの点火時期毎のエンジン回転数とエンジン出力との関係を示す特性図である。
【図７】第２実施形態におけるスロットル開度を変化させたときの点火時期毎のエンジン回転数とエンジン出力との関係を示す特性図である。
【図８】刈り払い機の斜視図である。
【図９】管理機の斜視図である。
【符号の説明】
【００３９】
１…エンジン、  ２…伝動軸、  ３…遠心クラッチ、  ８…キャブレータ、  ９…スロットルケーブル、  ９ｃ…インナワイヤ、  １２…スロットル軸、  １５…ストッパ（開度規制部材）、  １８…スロットルレバー、  ２９…回転数センサ、  ３０…点火時期マップ
【図１】
2005163616.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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