(57)【要約】【課題】乗り心地を損なうことなく、緩和曲線長を短縮する技術を提供すること。【解決手段】入口緩和曲線部における直線部との接続部分から円曲線部へ向かう方向へ距離Ｘ（ｍ）の箇所におけるカント量Ｃ（Ｘ）（ｍ）については、入口緩和曲線部の長さＬｔ（ｍ）、設定カント量Ｃｍ（ｍ）、および直線逓減方式におけるカント勾配α0に対する、入口緩和曲線部中央部の最大カント勾配の比αを用いて次の関係式を満たすよう構成されている。したがって、最大カント勾配が可変となるので、比αに小さい値を選択すれば、カントの時間的変化割合が小さくなり、緩和曲線長を短縮することができる。  Ｃ（Ｘ）＝｛−８（３−２α）・（Ｘ／Ｌｔ）5＋２０（３−２α）・（Ｘ／Ｌｔ）4−２（２５−１６α）・（Ｘ／Ｌｔ）3＋（１５−８α）・(Ｘ／Ｌｔ)2｝・Ｃｍ【選択図】図３
2005200847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円曲線部および緩和曲線部から構成される走行路の曲線区間構造であって、
前記円曲線部は、当該走行路のうち一定の曲率半径にて円弧を描くように曲がっている部分であり、
前記緩和曲線部は、当該走行路のうち直線部から前記円曲線部の一端に至るまでの間において徐々に曲率半径が小さくなり、最終的に前記円曲線部の一端の曲率半径に至る部分であり、
前記緩和曲線部における前記直線部との接続部分から前記円曲線部へ向かう方向へ距離Ｘ（ｍ）の箇所におけるカント量Ｃ（Ｘ）（ｍ）については、前記緩和曲線部の長さＬｔ（ｍ）、設定カント量Ｃｍ（ｍ）、および直線逓減方式におけるカント勾配に対する前記緩和曲線部中央部の最大カント勾配の比αを用いて次の関係式（１）を満たすよう構成するとともに、
前記緩和曲線部における前記直線部との接続部分から前記円曲線部へ向かう方向へ距離Ｘ（ｍ）の箇所における、前記直線部の中心線から前記緩和曲線部の中心線が乖離する乖離量Ｙ（Ｘ）（ｍ）については、前記緩和曲線部の長さＬｔ（ｍ）、前記設定カント量Ｃｍ（ｍ）、前記円曲線部の曲率半径Ｒ（ｍ）、および前記直線逓減方式におけるカント勾配に対する前記緩和曲線部中央部の最大カント勾配の比αを用いて次の関係式（２）を満たすよう構成したことを特徴とする走行路の曲線区間構造。
関係式（１）:Ｃ（Ｘ）＝｛−８（３−２α）・（Ｘ／Ｌｔ）5＋２０（３−２α）・（Ｘ／Ｌｔ）4−２（２５−１６α）・（Ｘ／Ｌｔ）3＋（１５−８α）・(Ｘ／Ｌｔ)2｝・Ｃｍ
関係式（２）:Ｙ（Ｘ）＝｛−（４／２１）（３−２α）・（Ｘ／Ｌｔ）7＋（２／３）（３−２α）・（Ｘ／Ｌｔ）6−（１／１０）（２５−１６α）・（Ｘ／Ｌｔ）5＋（１／１２）（１５−８α）・（ｘ／Ｌｔ）4｝・（Ｌｔ2／Ｒ）
【請求項２】
請求項１に記載の走行路の曲線区間構造において、
前記走行路とは、鉄道車両を走行させるために施設される軌道であることを特徴とする走行路の曲線区間構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円曲線部および緩和曲線部で構成される走行路の曲線区間構造に関し、特に、乗り心地を損なうことなく、緩和曲線部の長さを短縮する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、鉄道車両を走行させる軌道においては、円曲線部および緩和曲線部から構成される曲線区間が施設されている。そして、特に日本国内にて新幹線を走行させる軌道においては、サイン半波長逓減方式でカントの形状および緩和曲線の形状を算出し、その算出結果に基づいて設計された「サイン半波長緩和曲線」が採用されている（例えば、非特許文献１，２参照。）。このサイン半波長緩和曲線は、カント量をサイン半波長逓減させることを特徴とし、直線的にカント量を逓減させてその緩和曲線の始点終点で曲率とカントの変化とが不連続になる「直線逓減方式」と比較して、その緩和曲線の始点終点で曲率とカント量の変化が連続的となる特徴を有する（図４参照）。
【０００３】
なお、「カント」とは、道路や軌道の曲線部で外側を内側より高くした部分の高低差を云い、遠心力で列車や車両が走路外に飛び出そうとするのを防ぐために設けられる。また、「緩和曲線部」とは、軌道のうち直線部から円曲線部の一端に至るまでの間において徐々に曲率半径が小さくなり、最終的に円曲線部の一端の曲率半径に至る部分を云う。また、「直線逓減方式」とは、曲率およびカントを緩和曲線の接線（横距）に比例して増加させる方法であり、最も一般的な緩和曲線の算出方法である。また、「サイン半波長逓減方式」とは、曲率およびカントの逓減形状をｓｉｎ（−π／２〜π／２）の曲線としたものである。
【０００４】
ここで、サイン半波長逓減方式による、緩和曲線部における直線部との接続部分から円曲線部へ向かう方向へ距離Ｘ（ｍ）の箇所におけるカント量Ｃ1（Ｘ）（ｍ）については、緩和曲線部の長さＬｔ（ｍ）、および設定カント量Ｃｍ（ｍ）を用いて例えば次の関係式で表される（図４（ａ）参照）。
【０００５】
Ｃ1（Ｘ）＝（１／２）｛１−ｃｏｓπ（Ｘ／Ｌｔ）｝・Ｃｍ・・・式（イ）
なお、設定カント量Ｃｍ（ｍ）とは、円曲線区間に実際に敷設されているカント量（ｍ）のことを云う。
【０００６】
また、サイン半波長逓減方式による、緩和曲線部における直線部との接続部分から円曲線部へ向かう方向へ距離Ｘ（ｍ）の箇所における、直線部の中心線から緩和曲線部の中心線が乖離する乖離量Ｙ1（Ｘ）（ｍ）については、緩和曲線部の長さＬｔ（ｍ）、設定カント量Ｃｍ（ｍ）、および円曲線部の曲率半径Ｒ（ｍ）を用いて例えば次の関係式で表される（図４（ｂ）参照）。
【０００７】
Ｙ1（Ｘ）＝（Ｘ2／４Ｒ）−（Ｌｔ2／２π2Ｒ）｛１−ｃｏｓπ（Ｘ／Ｌｔ）｝
・・・式（ロ）
このようなサイン半波長緩和曲線においては、その緩和曲線長を一定とした場合、最大カント勾配が、直線逓減緩和曲線の最大カント勾配に対してπ／２倍（約１．５７倍）となる。このことにより、例えばサイン半波長緩和曲線の最大カント勾配と直線逓減緩和曲線の最大カント勾配を同一にした場合には、サイン半波長緩和曲線の緩和曲線長が、直線逓減緩和曲線の緩和曲線長のπ／２倍（約１．５７倍）となる（非特許文献１参照。）。
【０００８】
また、カント形状および緩和曲線の形状を算出する手法としては、サイン半波長逓減方式以外にも、上述の直線逓減方式や５次逓減方式（例えば、非特許文献３参照。）が知られている。なお、「５次逓減方式」とは、曲率およびカントの逓減形状を、緩和曲線部における直線部との接続部分から円曲線部へ向かう方向へ距離Ｘ（ｍ）の５次関数による曲線としたものとしたものである。
【０００９】
ここで、５次逓減方式による、緩和曲線部における直線部との接続部分から円曲線部へ向かう方向へ距離Ｘ（ｍ）の箇所におけるカント量Ｃ2（Ｘ）（ｍ）については、緩和曲線部の長さＬｔ（ｍ）、および設定カント量Ｃｍ（ｍ）を用いて例えば次の関係式で表される。
【００１０】
Ｃ2（Ｘ）＝｛６（Ｘ／Ｌｔ）5−１５（Ｘ／Ｌｔ）4＋１０（Ｘ／Ｌｔ）3｝・Ｃｍ
・・・式（ハ）
また、５次逓減方式による、緩和曲線部における直線部との接続部分から円曲線部へ向かう方向へ距離Ｘ（ｍ）の箇所における、直線部の中心線から緩和曲線部の中心線が乖離する乖離量Ｙ2（Ｘ）（ｍ）については、緩和曲線部の長さＬｔ（ｍ）、設定カント量Ｃｍ（ｍ）、および円曲線部の曲率半径Ｒ（ｍ）を用いて例えば次の関係式で表される。
【００１１】
Ｙ2（Ｘ）＝｛（１／７）（Ｘ／Ｌｔ）7−（１／２）（Ｘ／Ｌｔ）6＋（１／２）（Ｘ／Ｌｔ）5｝・（Ｘ2／Ｒ）・・・式（ニ）
このような５次逓減方式によって算出された緩和曲線においては、その緩和曲線長を一定とした場合、最大カント勾配が、直線逓減緩和曲線の最大カント勾配に対して１．８７５倍となる。このことにより、例えば５次逓減方式によって算出された緩和曲線の最大カント勾配と直線逓減緩和曲線の最大カント勾配を同一にした場合には、５次逓減方式によって算出された緩和曲線の緩和曲線長が、直線逓減緩和曲線の緩和曲線長の１．８７５倍となる。
【非特許文献１】国土交通省鉄道局監修「解説  鉄道に関する技術基準（土木編）Ｐ１５４〜１６６
【非特許文献２】松原健太郎著  (社)日本鉄道施設協会「新幹線の軌道」Ｐ１５８〜１６６
【非特許文献３】神谷進著  交友社  「鉄道曲線」Ｐ９１〜１１２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、上記のようなサイン半波長逓減方式や５次逓減方式による緩和曲線部においては、上述のようにカント勾配の最大値が大きく且つ固定値となるため、乗り心地の良さを維持するためには、カントの時間的変化割合が基準値７５ｍｍ／ｓ以下となるように、直線逓減方式の緩和曲線部に比べて、その緩和曲線長を長くする必要があるという問題があった。なお、この問題を解決するために、緩和曲線長を一定とすることも考えられるが、このようにすると、上述のようにカント勾配の最大値が固定であるために速度制限をする必要があるという問題があった。
【００１３】
また、このようなことは、鉄道車両を走行させるために施設される軌道に限られず、例えば自動車などを走行させるために施設される道路や、工場構内において搬送車両を走行させるために施設される軌道などの走行路にも同様の問題が生じていた。
【００１４】
本発明は、このような不具合に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、走行路の曲線区間構造において、乗り心地を損なうことなく、緩和曲線長を短縮する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するためになされた請求項１に係る走行路の曲線区間構造は、円曲線部および緩和曲線部から構成される走行路の曲線区間構造である。このうち円曲線部は、当該走行路のうち一定の曲率半径にて円弧を描くように曲がっている部分であり、緩和曲線部は、当該走行路のうち直線部から円曲線部の一端に至るまでの間において徐々に曲率半径が小さくなり、最終的に円曲線部の一端の曲率半径に至る部分である。
【００１６】
そして、緩和曲線部における直線部との接続部分から円曲線部へ向かう方向へ距離Ｘ（ｍ）の箇所におけるカント量Ｃ（Ｘ）（ｍ）については、緩和曲線部の長さＬｔ（ｍ）、設定カント量Ｃｍ（ｍ）、および直線逓減方式におけるカント勾配に対する緩和曲線部中央部の最大カント勾配の比αを用いて次の関係式を満たすよう構成されている。
【００１７】
Ｃ（Ｘ）＝｛−８（３−２α）・（Ｘ／Ｌｔ）5＋２０（３−２α）・（Ｘ／Ｌｔ）4−２（２５−１６α）・（Ｘ／Ｌｔ）3＋（１５−８α）・(Ｘ／Ｌｔ)2｝・Ｃｍ
なお、設定カント量Ｃｍ（ｍ）とは、円曲線部に実際に敷設されているカント量（ｍ）のことを云う。
【００１８】
また、緩和曲線部における直線部との接続部分から円曲線部へ向かう方向へ距離Ｘ（ｍ）の箇所における、直線部の中心線から緩和曲線部の中心線が乖離する乖離量Ｙ（Ｘ）（ｍ）については、緩和曲線部の長さＬｔ（ｍ）、設定カント量Ｃｍ（ｍ）、円曲線部の曲率半径Ｒ（ｍ）、および直線逓減方式におけるカント勾配に対する緩和曲線部中央部の最大カント勾配の比αを用いて次の関係式を満たすよう構成されている。
【００１９】
Ｙ（Ｘ）＝｛−（４／２１）（３−２α）・（Ｘ／Ｌｔ）7＋（２／３）（３−２α）・（Ｘ／Ｌｔ）6−（１／１０）（２５−１６α）・（Ｘ／Ｌｔ）5＋（１／１２）（１５−８α）・（ｘ／Ｌｔ）4｝・（Ｌｔ2／Ｒ）
なお、上述の関係式については、後述する「発明を実施するための最良の形態」欄において詳細に説明するのでここでは詳細な説明は省略する。
【００２０】
従来のサイン半波長逓減方式は、軌道の曲線部における緩和曲線部において最大カント勾配が大きく且つ固定値となっていたので、乗り心地の良さを維持するためには、直線逓減方式によって算出された緩和曲線部に比べて、その緩和曲線長が長くなる問題があった。これに対して本発明によれば、上述の関係式を用いてカントの形状および緩和曲線の形状を設計することにより最大カント勾配が可変となるので、比αに小さい値を選択すれば、カントの時間的変化割合が小さくなる。つまり、緩和曲線長を短縮することができる。また、上述のように構成したことにより緩和曲線と直線部分とを接続する部分、および緩和曲線部と円曲線部とを接続する部分を、従来のサイン半波長逓減方式の緩和曲線部と同様に連続的に接続することができ、その走行路上を、車両を走行させた際の乗り心地がよい。したがって、乗り心地を損ねることなく、緩和曲線長を短縮することができる。
【００２１】
また、上述のように構成したことにより、比αの値を設定することにより最大カント勾配を設定することができ、柔軟なカント形状の設計および緩和曲線形状の設定が可能となる。
【００２２】
さらに、比αにサイン半波長逓減方式の最大カント勾配比である値「π／２」を代入すると、上述の関係式による算出結果とサイン半波長逓減方式による算出結果とがほぼ一致することとなるので、上述の関係式によってサイン半波長逓減方式によるカントの形状および緩和曲線の形状を設計することも可能である。
【００２３】
また、上述のように構成したことにより、緩和曲線長の延伸が不可能で、現行のサイン半波長逓減方式では速度向上が不可能な場所であっても、比αを小さい値に設定することにより、緩和曲線長を延伸しなくてもカント勾配を小さくすることができ、乗り心地を損ねることなく、速度向上が可能となる。
【００２４】
なお、上述の走行路の具体例としては、（イ）鉄道車両を走行させるために施設される軌道（請求項２）や、（ロ）自動車などを走行させるために施設される道路、（ハ）工場構内において搬送車両を走行させるために施設される軌道などが挙げられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００２６】
図１は、実施例の有道床軌道の構成を示す断面図である。また、図２は、実施例の軌道における円曲線部および緩和曲線部を示す説明図であり、図３（ａ）は、実施例の有道床軌道におけるカント形状を表す説明図であり、図３（ｂ）は、実施例の有道床軌道における緩和曲線部形状を表す説明図である。
【００２７】
［有道床軌道１００の構成の説明］
図１に示すように、有道床軌道１００は、路盤１上に砕石等のバラスト２を敷設し、台形等の所定断面形状の床状構造となるように締固め、有道床軌道１００の延長方向に延設することにより形成された道床３と、その長手方向が道床３の延長方向に直交するよう道床３上に並べて設置された複数のまくらぎ４（図１では一つのまくらぎ４のみを図示している。）と、複数のまくらぎ４の上面に道床３の延長方向に沿って締結された一対のレール５と、から構成されている。また、有道床軌道１００における直線部においてはレール５の左右は水平であり、曲線区間においては、まくらぎ４を傾斜させてレール５の左右に高低差を設けている。なお、以降、この有道床軌道１００において、まくらぎ４の中央部に対してその両端部がそれぞれ位置する場所の一方を「右側」とし、他方を「左側」とする。
【００２８】
また、有道床軌道１００には、図２（ａ）に示すように、円弧状に湾曲した曲線区間１０２が、地形に合わせて施設されている。この曲線区間１０２は直線部１０１および直線部１０３を接続している。また、曲線区間１０２は、入口緩和曲線部１０２ａ、円曲線部１０２ｂ、出口緩和曲線部１０２ｃで構成されている。このうち入口緩和曲線部１０２ａは、有道床軌道１００のうち直線部１０１から曲線区間１０２の円曲線部１０２ｂに至るまでの間において徐々に曲率半径が小さくなり、最終的に円曲線部１０２ｂの曲率半径に至る部分である。また、円曲線部１０２ｂは、有道床軌道１００のうち一定の曲率半径Ｒを持つ部分である。さらに、出口緩和曲線部１０２ｃは、有道床軌道１００のうち円曲線部１０２ｂから直線部１０３に至るまでの間において徐々に曲率半径が大きくなり、最終的には直線部１０３に至る部分である。
【００２９】
［緩和曲線部の構成の説明］
次に、曲線区間１０２における入口緩和曲線部１０２ａの形状について説明する。
図２（ｂ）に示すように、入口緩和曲線部１０２ａにおける直線部１０１との接続部分から円曲線部１０２ｂへ向かう方向へ距離Ｘ（ｍ）の箇所におけるカント量Ｃ（Ｘ）（ｍ）（図２（ｃ）参照）については、入口緩和曲線部１０２ａの長さＬｔ（ｍ）（図２（ａ）参照）、設定カント量Ｃｍ（ｍ）、および直線逓減方式におけるカント勾配α0に対する、入口緩和曲線部１０２ａの中央部の最大カント勾配の比αを用いて次の関係式（Ａ）を満たすよう構成されている。なお、カント量Ｃ（Ｘ）は、入口緩和曲線部１０２ａにおける直線部１０１との接続部分から円曲線部１０２ｂへ向かう方向へ距離Ｘ（ｍ）の箇所における、入口緩和曲線部１０２ａの内側（図１の右側）の最も低い箇所と入口緩和曲線部１０２ａの外側（図１の左側）の最も高い箇所との間の高低差である。
【００３０】
Ｃ（Ｘ）＝｛−８（３−２α）・（Ｘ／Ｌｔ）5＋２０（３−２α）・（Ｘ／Ｌｔ）4−２（２５−１６α）・（Ｘ／Ｌｔ）3＋（１５−８α）・(Ｘ／Ｌｔ)2｝・Ｃｍ
・・・式（Ａ）
なお、設定カント量Ｃｍ（ｍ）とは、円曲線部１０２ｂに実際に敷設されているカント量（ｍ）のことを云う。
【００３１】
また、「直線逓減方式」とは、曲率およびカントを緩和曲線の接線（横距）に比例して増加させる方法であり、最も一般的な緩和曲線の算出方法である。
また、直線逓減方式におけるカント勾配α0は次の式（Ｂ）にて表される。
【００３２】
α0＝Ｃｍ／Ｌｔ・・・式（Ｂ）
ここで、上述の関係式（Ａ）において、図３（ａ）に例示するように、「α＝１．２５」とした場合のカント量Ｃ（Ｘ）（ｍ）、および「α＝１．４０」とした場合のカント量Ｃ（Ｘ）（ｍ）を、直線逓減方式によって算出したカント量、およびサイン半波長逓減方式によって算出したカント量と比較すると、本実施例の関係式（Ａ）によって算出したカント形状の方が、直線逓減方式によって算出したカント形状に比べて直線部１０１に滑らかに接続することができる。また、サイン半波長逓減方式によって算出したカント形状に比べて、入口緩和曲線部１０２ａ中央部の最大カント勾配を任意に緩やかにすることができる。
【００３３】
また、入口緩和曲線部１０２ａにおける直線部１０１との接続部分から円曲線部１０２ｃへ向かう方向へ距離Ｘ（ｍ）の箇所における、直線部１０１の中心線から入口緩和曲線部１０２ａの中心線が乖離する「乖離量Ｙ（Ｘ）（ｍ）」については、入口緩和曲線部１０２ａの長さＬｔ（ｍ）（図２（ａ）参照）、設定カント量Ｃｍ（ｍ）、円曲線部１０２ｃの曲率半径Ｒ（ｍ）、および直線逓減方式におけるカント勾配α0に対する、入口緩和曲線部１０２ａの中央部の最大カント勾配の比αを用いて次の関係式（Ｃ）を満たすよう構成されている。なお、本実施例では、乖離量Ｙ（Ｘ）（ｍ）を、入口緩和曲線部１０２ａの中心線から直線部１０１の中心線へ下ろした垂線の長さと定義している。
【００３４】
Ｙ（Ｘ）＝｛−（４／２１）（３−２α）・（Ｘ／Ｌｔ）7＋（２／３）（３−２α）・（Ｘ／Ｌｔ）6−（１／１０）（２５−１６α）・（Ｘ／Ｌｔ）5＋（１／１２）（１５−８α）・（ｘ／Ｌｔ）4｝・（Ｌｔ2／Ｒ）・・・式（Ｃ）
ここで、上述の関係式（Ｃ）において、図３（ｂ）に例示するように、「α＝１．２５」とした場合の乖離量Ｙ（Ｘ）（ｍ）、および「α＝１．４０」とした場合の乖離量Ｙ（Ｘ）（ｍ）を、直線逓減方式によって算出した乖離量、およびサイン半波長逓減方式によって算出した乖離量と比較すると、本実施例の関係式（Ｃ）によって算出した乖離量の方が、直線逓減方式によって算出した乖離量、およびサイン半波長逓減方式によって算出した乖離量の間の値となる。なお、「サイン半波長逓減方式」とは、曲率およびカントの逓減形状をｓｉｎ（−π／２〜π／２）の曲線としたものである。このことにより、本実施例の関係式（Ｃ）によって算出した緩和曲線の方が、直線逓減方式による緩和曲線に比べて直線部１０１に滑らかに接続することができる。但し、本実施例の関係式（Ｃ）によって算出した緩和曲線によりも、サイン半波長逓減方式によって算出した緩和曲線の方が直線部１０１に滑らかに接続することができる。
【００３５】
なお、出口緩和曲線部１０２ｂについては、入口緩和曲線部１０２ａと同様であるため、ここでは、そのカント量および乖離量の算出方法に関する詳細な説明は省略する。なおこの場合、入口緩和曲線部１０２ａについては、距離Ｘ（ｍ）を、入口緩和曲線部１０２ａにおける直線部１０１との接続部分から円曲線部１０２ｃへ向かう方向への距離として定義したが、出口緩和曲線部１０２ｃについては、距離Ｘ（ｍ）を、出口緩和曲線部１０２ｂにおける直線部１０３との接続部分から円曲線部１０２ｃへ向かう方向へ距離として定義することが異なる。
【００３６】
［効果］
このように実施例の有道床軌道１００によれば、次のような効果を奏する。すなわち、従来のサイン半波長逓減方式は、軌道の曲線区間における緩和曲線部において最大カント勾配が大きく且つ固定値となっていたので、乗り心地の良さを維持するためには、カントの時間的変化割合が基準値７５ｍｍ／ｓ以下となるように、直線逓減方式によって算出された緩和曲線部に比べて、その緩和曲線長が長くなる問題があった。これに対して本実施例の有道床軌道１００によれば、最大カント勾配が可変となるので、比αに小さい値を選択すれば、カントの時間的変化割合が小さくなる。つまり、緩和曲線長Ｌｔを短縮することができる。また、入口緩和曲線部１０２ａと直線部１０１とを接続する部分、および入口緩和曲線部１０２ａと円曲線部１０２ｃとを接続する部分を、従来のサイン半波長逓減方式の緩和曲線部と同様に連続的に接続することができ、その曲線区間上を、車両を走行させた際の乗り心地がよい。したがって、乗り心地を損ねることなく、緩和曲線長を短縮することができる。
【００３７】
また、上述のように構成したことにより、上述のような比αの値を設定することにより最大カント勾配を設定することができ、柔軟なカント形状の設計および緩和曲線形状の設定が可能となる。
【００３８】
さらに、比αにサイン半波長逓減方式の最大カント勾配比である値「π／２」を代入すると、上述の関係式（Ａ）および関係式（Ｃ）による算出結果とサイン半波長逓減方式による算出結果とがほぼ一致することとなるので、上述の関係式（Ａ）および関係式（Ｃ）によってサイン半波長逓減方式によるカントの形状および緩和曲線の形状を設計することも可能である。
【００３９】
また、上述のように構成したことにより、緩和曲線長の延伸が不可能で、現行のサイン半波長逓減方式では速度向上が不可能な場所であっても、比αを小さい値に設定することにより、緩和曲線長を延伸しなくてもカント勾配を小さくすることができ、乗り心地を損ねることなく、速度向上が可能となる。
【００４０】
［別実施例］
（１）上記実施例では有道床軌道に本発明を適用した例を説明したが、軌道としては有道床軌道に限らず、例えば道床を有さない他の形態の軌道に本発明を適用してもよい。なお、道床を有さない軌道に本発明を適用する場合には、上述のカント量Ｃ（Ｘ）および乖離量Ｙ（Ｘ）を、レールの上面を基準にして算出することも考えられる。
【００４１】
（２）また、上記実施例では、鉄道車両を走行させるために施設される軌道について本発明を適用した例を説明したが、（イ）自動車などを走行させるために施設される道路や、（ロ）工場構内において搬送車両を走行させるために施設される軌道などに本発明を適用しても良い。
【００４２】
（３）本実施例では、乖離量Ｙ（Ｘ）（ｍ）を、入口緩和曲線部１０２ａの中心線から直線部１０１の中心線へ下ろした垂線の長さと定義しているが、これには限られず、乖離量Ｙ（Ｘ）（ｍ）を、直線部１０１の中心線から入口緩和曲線部１０２ａの中心線へ下ろした垂線の長さと定義してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】実施例の有道床軌道の構成を示す断面図である。
【図２】（ａ）実施例の軌道における円曲線部および緩和曲線部を示す断面図であり、（ｂ）はＡ部拡大図であり、（ｃ）はＢ−Ｂ断面図である。
【図３】（ａ）は、実施例の軌道におけるカント形状を表す説明図であり、（ｂ）は、実施例の軌道における緩和曲線形状を表す説明図である。
【図４】（ａ）は、従来の軌道におけるカント形状を表す説明図であり、（ｂ）は、従来の軌道における緩和曲線形状を表す説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１，２０１…路盤、２，２０２…バラスト、３，２０３…道床、４，２０４…まくらぎ、５，２０５…レール、１００…有道床軌道、１０１，１０３…直線部、１０２…曲線区間、１０２ａ…入口緩和曲線部、１０２ｂ…出口緩和曲線部、１０２ｃ…円曲線部
【図１】
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【図２】
2005200847.tif 000004
【図３】
2005200847.tif 000005
【図４】
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