(57)【要約】【課題】  油圧式回転力発生機を用いたトルクアクチュエータ機構に関して、停止中の油圧式回転力発生機を好適にロックせしめるための装置を提供する。【解決手段】  ノンリーク式のパイロットチェック弁を油圧回路手段に設け、該弁と油圧式回転力発生機の間に位置する第１油路及び第２油路の閉回路を完全密閉状態とすることにより、油圧式回転力発生機の完全ロック状態を可能にした。そして、完全密閉状態とされた閉回路の温度上昇に伴う圧力増加に起因する問題を解決するため、特殊な安全弁を閉鎖路に設け、これにより機器等の破損・損傷の防止と完全ロック状態の達成という二律背反的な機能を可能にした。安全弁は、油圧式回転力発生機の回転駆動中における閉鎖路の定格圧力をｐ１としたとき、閉回路の内部圧力がｐ１×１．５を超えたときに作動するように構成されている。【選択図】  図１
2005188587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダの内部においてネジ手段を介して回転しつつ軸方向に進退移動するピストンと、該ピストンの回転駆動力を取出すシャフトと、前記ピストンの前後に位置するシリンダの第１室及び第２室にそれぞれ作動油を供給する第１出入口及び第２出入口を備えた油圧式回転力発生機と、前記第１出入口及び第２出入口をそれぞれ油圧源に連絡せしめる第１油路と第２油路を備えた油圧回路手段とから構成されたトルクアクチュエータ機構において、
前記油圧回路手段は、第１油路(28a)及び第２油路(28b)のそれぞれに、油圧式回転力発生機からの作動油の戻りを阻止するノンリーク式のパイロットチェック弁(33a)(33b)を設けると共に、該パイロットチェック弁(33a)(33b)と油圧式回転力発生機の間に位置する第１油路及び第２油路の閉回路(34a)(34b)のそれぞれに、安全弁(35a)(35b)を設けた構成とされており、
前記安全弁(35a)(35b)は、油圧式回転力発生機の回転駆動中における閉回路(34a)(34b)の定格圧力をｐ１としたとき、閉回路(34a)(34b)の内部圧力がｐ１×１．５を超えたときに作動するように構成されて成ることを特徴とするトルクアクチュエータ機構におけるロック装置。
【請求項２】
安全弁(35a)(35b)から漏洩した作動油を導くドレン路(36)を設けており、該ドレン路(36)を前記パイロットチェック弁(33a)(33b)と油圧源(31)の間に位置する第１油路(28a)及び第２油路(28b)のそれぞれに連通せしめる延長路(55a)(55b)を形成し、該延長路のそれぞれに、作動油が第１油路及び第２油路からドレン路に向けて流入することを阻止する逆止弁(56a)(56b)を設けて成ることを特徴とする請求項１に記載のトルクアクチュエータ機構におけるロック装置。
【請求項３】
安全弁(35a)(35b)は、閉回路(34a)(34b)からドレン路(36)に向けて作動油を漏洩せしめる漏洩路(37)を構成する筒手段(38)と、該筒手段に摺動自在に挿入されたスプール(39)と、該スプールを作動油の漏洩方向と対向する方向に付勢するスプリング(40)とから構成されており、
前記スプール(39)は、閉回路側に位置する作動部(39a)と、漏洩路側に位置する延長部(39b)とを一体に備え、前記延長部(39b)の内部に形成した連通路(47)の一端を漏洩路(37)に連通せしめると共に他端を該延長部(39b)の外周面に開口(48)せしめており、
前記筒手段(38)は、スプール(39)がスプリング(40)に付勢された状態で該スプールの作動部(38a)の外周面に密着するシール材(51)を内周面に設けており、
閉回路(34a)(34b)の内部圧力の増加によりスプール(39)がスプリング(40)に抗して移動することにより作動部(39a)の外周面がシール材(51)から離れたとき、該作動部(39a)の外周面と筒手段(38)の内周面の相互摺動面(53)のクリアランスを介して、作動油を閉回路(34a)(34b)から連通路(47)に向けて滲み出させるように構成して成ることを特徴とする請求項１又は２に記載のトルクアクチュエータ機構におけるロック装置。
【請求項４】
作動部(39a)の外周面と筒手段(38)の内周面の相互摺動面(53)のクリアランスは、１０μから４０μの範囲に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のトルクアクチュエータ機構におけるロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、船舶のハッチカバー開閉用、舶用バルブの開閉回転用、建設機械のブーム旋回用等のために使用される油圧式回転力発生機を用いたトルクアクチュエータ機構に関し、特に、停止中の油圧式回転力発生機を好適にロックせしめるための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧式回転力発生機を用いたトルクアクチュエータ機構は、本出願人において過去に提案したものが公知であり、油圧式回転力発生機１の構成を図６に基づいて説明すると、次の通りである。
【０００３】
ケーシング２の内部にはピストン３及びシャフト４が内装されている。シャフト４は、ケーシング２に同心状に配置され、該ケーシング２の両端を閉鎖する第１カバー部材５及び第２カバー部材６によりベアリングを介して軸架される。
【０００４】
ピストン３は、ケーシング２のシリンダ７に内挿されるフランジ部３ａと、前記シャフト４に同心状に外挿される筒部３ｂとを備えている。
【０００５】
ピストン３の筒部３ｂは、シャフト４に対してスプライン８を介して同行回転自在かつ軸方向に進退移動自在となるように外挿されると共に、ケーシング２に対してネジ手段９を介して螺合されている。即ち、筒部３ｂの外周に雄ネジを形成し、該雄ネジをケーシング２の内周に形成した雌ネジに螺合している。
【０００６】
ピストン３のフランジ部３ａの内外周部には、それぞれ、シリンダ７の内周に液密的に密着するシールリング１０と、シャフト４の外周に液密的に密着するシールリング１１が装着されている。尚、第１カバー部材５及び第２カバー部材６は、ケーシング２に対してそれぞれシール材１２、１３を介して液密的に装着されており、シリンダ７の内部に封入された作動油が外部に漏洩しないように完全シールされている。
【０００７】
シリンダ７は、ピストン３のフランジ部３ａの前後に位置する第１室７ａと第２室７ｂを形成しており、それぞれに対して第１出入口１４ａと第２出入口１４ｂを介して油圧源からの作動油を供給する。
【０００８】
第１出入口１４ａ又は第２出入口１４ｂの一方からシリンダ７に作動油を供給し、油圧を作用させると、ピストン３は、フランジ部３ａにおいてスラスト力を受けつつ、筒部３ｂにおいてネジ手段９の螺合により回転力に変換され、これによりピストン３はネジ手段８に沿って螺進しつつ回転する。
【０００９】
ピストン３の回転駆動力は、該ピストンの筒部３ｂにスプライン結合されたシャフト４に伝達され、該シャフト４の端部を出力軸としている。
【００１０】
このような従来の油圧式回転力発生機１は、油圧源との間において油圧回路手段を設けることにより、全体としてアクチュエータ機構を構成する。
【００１１】
油圧式回転力発生機１には、マニホールドブロック１５と、パイロットチェック弁装置１６と、バイパス弁装置１７が順次連結状に装着されており、第１油路１８ａと第２油路１８ｂを備えた油圧回路手段を構成している。即ち、第１油路１８ａ及び第２油路１８ｂは、油圧式回転力発生機１の第１出入口１４ａ及び第２出入口１４ｂからマニホールドブロック１５を通じ、パイロットチェック弁装置１６のパイロットチェック弁１６ａ、１６ｂを経て、バイパス弁装置１７に至る。そして、バイパス弁装置１７の内部で折り返し、パイロットチェック弁装置１６を通じ、マニホールドブロック１５に戻る。
【００１２】
更に、第１油路１８ａ及び第２油路１８ｂは、マニホールドブロック１５からパイプライン等の延長ライン１９ａ、１９ｂに接続され、電磁弁２０を介して油圧源２１及びタンク２２に連絡される。
【特許文献１】特許第２８６０３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
油圧式回転力発生機１は、出力軸をある一定角度（例えば９０度、１８０度又は３６０度等）の範囲で回動させるものであるが、その回動角度の始めや終わり等で出力軸を完全にロックしたいという要求を満たす必要がある。例えば、油圧式回転力発生機１により舶用ハッチの開閉を行う場合、ハッチの開状態を回動角度の終わりに設定したときは、その位置で出力軸を完全にロックすることによりハッチの開状態を維持する必要がある。
【００１４】
そこで、従来のアクチュエータ機構は、前述のように、第１油路１８ａ及び第２油路１８ｂのそれぞれに、油圧式回転力発生機１からの作動油の戻りを阻止するためのパイロットチェック弁１６ａ、１６ｂを設けている。従って、油圧源２１からの油圧を電磁弁２１でブロックすることにより油圧式回転力発生機１を停止させると、シリンダ７の第１室７ａ及び第２室７ｂの内部の作動油はパイロットチェック弁１６ａ、１６ｂによりブロックされるので、これによりピストン３の動きを固定し、シャフト４の動きをロックすることができる。
【００１５】
ところが、パイロットチェック弁は、ポペット式メタルタッチが一般的であり、金属面の相互接触により作動油の戻りを阻止する構成とされているので、油圧式回転力発生機１のシャフト４に負荷が作用した状態では、微量の作動油が前記金属接触面を介して滲み出すため完全なロック状態を得ることができず、時間経過に伴って保持位置がずれるという問題がある。即ち、例えば、舶用ハッチの場合、油圧式回転力発生機１をロックすることにより開状態で保持したはずのハッチがその重量等により徐々に閉方向に移動するという問題がある。
【００１６】
この点に関して、本出願人は、特願平４−２２１９９６号において、油圧式回転力発生機の停止時にピストンをロックピンによりロックするように構成したロック装置を提案し、特許第２８６０３２９号として特許された。然しながら、この場合、油圧式回転力発生機の内部にロック装置を設けるため、油圧式回転力発生機それ自体を新たに設計する必要があり、高コストになるという問題があり、しかも、油圧式回転力発生機が大型化するという問題がある。
【００１７】
以上の観点から、本発明者は、油圧式回転力発生機それ自体としては既存の汎用製品を使用可能としつつ、ロック装置をトルクアクチュエータ機構としての油圧回路手段に設けることにより前記問題を解決することが有利であることを知見した。
【００１８】
従来技術に関して指摘した通り、ロック装置における問題は、ポペット式メタルタッチ構造のパイロットチェック弁に原因があるから、これが解決されれば、完全ロック状態を実現することが可能になる。
【００１９】
ところで、最近、前述のような作動油の滲み出しを完全に防止したノンリーク式のパイロットチェック弁が提供されている。この新しいノンリーク式のパイロットチェック弁は、作動油の戻りを阻止する接触面に樹脂又はゴムを使用したソフトシール式とされ、例えば、廣瀬バルブ工業株式会社から提供されている。従って、図６に示した従来技術において、パイロットチェック弁１６ａ、１６ｂをこのような新型のノンリーク式のものに置換すれば、油圧式回転力発生機の停止時における完全ロック状態が可能となり、上述の問題を解決できる。
【００２０】
然しながら、本発明者が鋭意研究したところによれば、図６に示す構成において、パイロットチェック弁１６ａ、１６ｂとして新型のノンリーク式のパイロットチェック弁を設けると、該弁１６ａ、１６ｂと油圧式回転力発生機１の間に位置する第１油路１８ａ及び第２油路１８ｂの閉回路２３ａ、２３ｂが完全密閉状態となるため、新たな問題を生じることが知見された。
【００２１】
即ち、作動油を封入した完全密封空間は、温度上昇に伴い内部圧力を増加する。一般的な油圧用の作動油の場合、温度が１度（Ｃ）上昇すると、圧力は約１０kg/cm2上昇する。従って、温度が３０度（Ｃ）上昇すると、圧力は約３００kg/cm2上昇する。
【００２２】
このため、前述のように閉回路２３ａ、２３ｂが完全密閉状態にされると、温度変化に伴う内部圧力の増加により、油圧機器の破損や駆動機器の損傷、その他のトラブルを招来するという問題を生じる。
【００２３】
そこで、前記閉回路２３ａ、２３ｂにリリーフ弁を設ければ、増加する圧力を減じることにより前述の破損等の問題を解決できることが知見されるが、従来型のリリーフ弁は、シート部分がメタルタッチ構造とされており、容易に作動油の通過を許してしまうため、結局、油圧式回転力発生機の完全ロック状態を可能にするという本来の課題を解決することができない。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明は、上述した完全ロック状態の課題を解決するため、前述のような新型のノンリーク式のパイロットチェック弁を油圧回路手段に設け、該弁と油圧式回転力発生機の間に位置する第１油路及び第２油路の閉回路を完全密閉状態とすることにより、油圧式回転力発生機の完全ロック状態を可能にする。そして、完全密閉状態とされた閉回路の温度上昇に伴う圧力増加に起因する問題を解決するため、特殊な安全弁を閉回路に設け、これにより機器等の破損・損傷の防止と完全ロック状態の達成という二律背反的な機能を可能にしたものである。
【００２５】
そこで、本発明が上記課題を解決するための手段として構成したところは、シリンダの内部においてネジ手段を介して回転しつつ軸方向に進退移動するピストンと、該ピストンの回転駆動力を取出すシャフトと、前記ピストンの前後に位置するシリンダの第１室及び第２室にそれぞれ作動油を供給する第１出入口及び第２出入口を備えた油圧式回転力発生機と、前記第１出入口及び第２出入口をそれぞれ油圧源に連絡せしめる第１油路と第２油路を備えた油圧回路手段とから構成されたトルクアクチュエータ機構において、前記油圧回路手段は、第１油路及び第２油路のそれぞれに、油圧式回転力発生機からの作動油の戻りを阻止するノンリーク式のパイロットチェック弁を設けると共に、該パイロットチェック弁と油圧式回転力発生機の間に位置する第１油路及び第２油路の閉回路のそれぞれに、安全弁を設けた構成とされており、前記安全弁は、油圧式回転力発生機の回転駆動中における閉回路の定格圧力をｐ１としたとき、閉回路の内部圧力がｐ１×１．５を超えたときに作動するように構成されて成る点にある。
【００２６】
本発明の好ましい実施形態は、安全弁から漏洩した作動油を導くドレン路を設けており、該ドレン路をパイロットチェック弁と油圧源の間に位置する第１油路及び第２油路のそれぞれに連通せしめる延長路を形成し、該延長路のそれぞれに、作動油が第１油路及び第２油路からドレン路に向けて流入することを阻止する逆止弁を設けている。
【００２７】
前記安全弁は、閉回路からドレン路に向けて作動油を漏洩せしめる漏洩路を構成する筒手段と、該筒手段に摺動自在に挿入されたスプールと、該スプールを作動油の漏洩方向と対向する方向に付勢するスプリングとから構成されている。前記スプールは、閉回路側に位置する作動部と、漏洩路側に位置する延長部とを一体に備え、前記延長部の内部に形成した連通路の一端を漏洩路に連通せしめると共に他端を該延長部の外周面に開口せしめている。前記筒手段は、スプールがスプリングに付勢された状態で該スプールの作動部の外周面に密着するシール材を内周面に設けている。そして、閉回路の内部圧力の増加によりスプールがスプリングに抗して移動することにより作動部の外周面がシール材から離れたとき、該作動部の外周面と筒手段の内周面の相互摺動面のクリアランスを介して作動油を閉回路から連通路に向けて滲み出させるように構成されている。
【００２８】
作動部の外周面と筒手段の内周面の相互摺動面のクリアランスは、１０μから４０μの範囲に形成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、油圧回路手段を構成する第１油路及び第２油路のそれぞれに、油圧式回転力発生機からの作動油の戻りを阻止するノンリーク式のパイロットチェック弁を設けることにより、該弁と油圧式回転力発生機の間に位置する第１油路及び第２油路の閉回路を完全密閉状態とする構成であるから、油圧式回転力発生機の完全ロック状態が可能になる。従って、停止状態の油圧式回転力発生機のシャフトに負荷が作用する場合でも、舶用ハッチ等の被作動装置が従来のように時間経過に伴い保持位置を移動してしまうという問題はなく、しかも、油圧式回転力発生機それ自体は既存の汎用製品を使用できるので、コスト的に有利であると共に、油圧式回転力発生機の大型化を招来することもない。
【００３０】
ところで、ノンリーク式のパイロットチェック弁を使用する結果、該弁と油圧式回転力発生機の間に位置する第１油路及び第２油路の閉回路が完全密閉空間とされるが、本発明によれば、それぞれの閉回路に特殊な安全弁を設ける構成であるから、該閉回路の温度上昇に伴う圧力増加に起因する油圧機器の破損や駆動機器の損傷、その他のトラブルの発生を好適に防止することができる。即ち、安全弁は、油圧式回転力発生機の回転駆動中における閉回路の定格圧力をｐ１としたとき、閉回路の内部圧力がｐ１×１．５を超えたときに作動するように構成されているので、油圧源からの油圧により油圧式回転力発生機を作動させる稼働中においては、安全弁から作動油が漏洩することにより油圧を減じるような虞れはなく、油圧式回転力発生機を好適に作動せしめることができる。また、停止時における油圧式回転力発生機のシャフトに負荷が作用する場合でも、舶用ハッチ等の被作動装置からシャフトに与えられる負荷は、経験上、前記定格圧力ｐ１の１．５倍を超えることはないと認められるので、安全弁が作動油の漏洩を許すことはなく、油圧式回転力発生機のロック状態を緩めることにより被作動装置の保持位置をずらすようなことはない。その一方において、温度上昇に伴い閉回路の内部圧力が増加し、前記定格圧力ｐ１の１．５倍を超えるときに初めて、安全弁が作動油を漏洩せしめ、圧力を減じるので、機器破損等を好適に防止することができる。
【００３１】
そして、本発明の実施形態によれば、安全弁から漏洩した作動油を導くドレン路が設けられており、該ドレン路を前記パイロットチェック弁と油圧源の間に位置する第１油路及び第２油路のそれぞれに連通せしめる延長路を形成し、該延長路のそれぞれに、作動油が第１油路及び第２油路からドレン路に向けて流入することを阻止する逆止弁を設けた構成であるから、温度上昇による内部圧力の増加時に安全弁から漏洩した作動油を延長路を介して第１油路及び第２油路に好適に還流せしめることができる。この際、延長路は、第１油路及び第２油路のそれぞれに対して逆止弁を介して連絡されているので、安全弁から漏出した作動油を第１油路及び第２油路のうち内部圧力が低い方の油路に還流させることができ、第１油路と第２油路の内部圧力のバランスを維持する。
【００３２】
本発明において、閉回路の内部圧力がｐ１×１．５を超えたときに作動する特殊な機能を有する安全弁は、閉回路からドレン路に向けて作動油を漏洩せしめる漏洩路を構成する筒手段と、該筒手段に摺動自在に挿入されたスプールと、該スプールを作動油の漏洩方向と対向する方向に付勢するスプリングとから構成することにより実施される。前記スプールは、閉回路側に位置する作動部と、漏洩路側に位置する延長部とを一体に備え、前記延長部の内部に形成した連通路の一端を漏洩路に連通せしめると共に他端を該延長部の外周面に開口せしめており、前記筒手段は、スプールがスプリングに付勢された状態で該スプールの作動部の外周面に密着するシール材を内周面に設けている。従って、閉回路の内部圧力の増加によりスプールがスプリングに抗して移動することにより作動部の外周面がシール材から離れたとき、該作動部の外周面と筒手段の内周面の相互摺動面のクリアランスを介して作動油が閉回路からドレン路に向けて漏出することを許される。漏出する作動油は、相互摺動面のクリアランスを通過可能なものに限定された微量のものであり、「滲み出す」程度のものであれば十分であり、従って、安全弁は、常時は「完全ノンリーク」であるが温度上昇による内部圧力の過大な増加により初めて機器破損等を防止する限度の微量のリークを許す謂ば「不完全ノンリーク式」とも言うべき構造のものとされている。
【００３３】
このような特殊な「不完全ノンリーク式」の安全弁は、作動部の外周面と筒手段の内周面の相互摺動面のクリアランスを、１０μから４０μの範囲に形成することにより可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下図面に基づいて本発明の好ましい実施形態を詳述する。
【００３５】
図１及び図２に示す実施形態において、油圧式回転力発生機１は、図６に基づいて説明した従来の構成と同様である。従って、共通する技術的構成には同一符号を付すことにより前述した説明を援用し、重複説明を省略する。
【００３６】
油圧式回転力発生機１は、油圧源との間において油圧回路手段を設けることにより、全体としてアクチュエータ機構を構成する。このため、油圧式回転力発生機１には、マニホールドブロック２４と、安全弁装置２５と、パイロットチェック弁装置２６と、バイパス弁装置２７が順次連結状に装着されており、第１油路２８ａと第２油路２８ｂを備えた油圧回路手段を構成している。即ち、第１油路２８ａ及び第２油路２８ｂは、油圧式回転力発生機１の第１出入口１４ａ及び第２出入口１４ｂからマニホールドブロック２４と安全弁装置２５とパイロットチェック弁装置２６を通じてバイパス弁装置２７に至り、該バイパス弁装置２７の内部で折り返し、パイロットチェック弁装置２６と安全弁装置２５を通じてマニホールドブロック２４に戻る。更に、第１油路２８ａ及び第２油路２８ｂは、マニホールドブロック２４からパイプライン等の延長ライン２９ａ、２９ｂに接続され、電磁弁３０を介して油圧源３１及びタンク３２に連絡される。
【００３７】
パイロットチェック弁装置２６は、油圧式回転力発生機１からバイパス装置２７に向かう作動油の戻りを阻止するノンリーク式のパイロットチェック弁３３ａ、３３ｂを備えている。従って、油圧源３１からの油圧を電磁弁３０でブロックすることにより油圧式回転力発生機１を停止させると、油圧式回転力発生機１におけるシリンダの第１室及び第２室の内部の作動油は、ノンリーク式のパイロットチェック弁３３ａ、３３ｂによりブロックされ、これによりピストン３の動きを固定し、シャフト４の動きをロックする。ノンリーク式のパイロットチェック弁３３ａ、３３ｂは、従来技術に関して説明したポペット式メタルタッチ構造のパイロットチェック弁ではなく、例えば、最近、廣瀬バルブ工業株式会社から提供されているような樹脂又はゴムによるソフトシール構造により作動油の滲み出しを完全に防止するノンリーク式のパイロットチェック弁が使用されている。従って、停止時における油圧式回転力発生機１のシャフトに負荷が作用する場合でも、作動油の滲み出しを許すことはなく、完全ロック状態を可能にし、舶用ハッチ等の被作動装置の保持位置を固定保持する。
【００３８】
ノンリーク式のパイロットチェック弁３３ａ、３３ｂが設けられている結果、第１油路２８ａと第２油路２８ｂのうち、該弁３３ａ、３３ｂと油圧式回転力発生機１の第１出入口１４ａ及び第２出入口１４ｂとの間に位置する閉回路３４ａ、３４ｂは、完全密閉空間とされるが、安全弁装置２５により、閉回路３４ａ、３４ｂのそれぞれに特殊な安全弁３５ａ、３５ｂが設けられている。
【００３９】
安全弁３５ａ、３５ｂは、油圧源３１からの油圧により油圧式回転力発生機１を回転する駆動中における閉回路３４ａ、３４ｂのそれぞれの定格圧力をｐ１としたとき、該閉回路の内部圧力がｐ１×１．５を超えたときに作動するように構成されている。尚、定格圧力ｐ１とは、通常使用圧力の最高許容値のことを言う。従って、油圧式回転力発生機１の稼働中に、安全弁３５ａ、３５ｂが作動することにより油圧を減じる虞れはなく、所定の油圧で油圧式回転力発生機１を好適に作動せしめる。また、停止時における油圧式回転力発生機１のシャフトに負荷が作用するような場合でも、閉回路３４ａ、３４ｂの内部圧力がｐ１×１．５を超えない限り、安全弁３５ａ、３５ｂが作動することはない。
【００４０】
安全弁３５ａ、３５ｂは、温度上昇に伴い、作動油を封入した閉回路３４ａ、３４ｂの内部圧力が増加し、前記定格圧力ｐ１の１．５倍を超えたときに初めて、作動油を漏洩せしめ圧力を減じることにより機器破損等を防止する。
【００４１】
このような閉回路３４ａ、３４ｂの内部圧力がｐ１×１．５を超えたときに作動する特殊な機能を有する安全弁３５ａ、３５ｂの実施例を図３ないし図５に示している。
【００４２】
図３に示すように、一対の安全弁３５ａ、３５ｂは、ドレン路３６を挟んで一対が対向状に配置され、相互に対称形をなしているが、それぞれの基本的な構成は共通するので、一方の安全弁３５ａの構造を説明し、他方の安全弁３５ｂの構造は、同一符号を付すことにより一方の安全弁３５ａの説明を援用する。
【００４３】
図４に示すように、安全弁３５ａは、閉回路３４ａから内部流路３６ａを介してドレン路３６に向けて作動油を漏洩せしめる漏洩路３７を構成する筒手段３８と、該筒手段３８に摺動自在に挿入されたスプール３９と、該スプール３９を作動油の漏洩方向と対向する方向に付勢するスプリング４０とから構成されている。
【００４４】
筒手段３８は、装置本体２５ａに螺入された筒体により構成され、該筒手段３８の尾端から内部に向けてプラグ４１を螺入すると共に、更に、該プラグ４１の尾端から内部に向けてボルトから成る進退部材４２を挿入している。装置本体２５ａと筒手段３８の間にはＯリング等のシール材４３、４４が介挿され、筒手段３８とプラグ４１の間にはＯリング等のシール材４５が介挿され、プラグ４１と進退部材４２の間にはＯリング等のシール材４６が介挿され、これにより閉回路３４ａ及び漏洩路３７を液密的にシールしている。
【００４５】
スプール３９は、閉回路３４ａに臨む筒手段３８の口部３８ａに摺動自在に挿入されており、閉回路側に位置する作動部３９ａと、漏洩路側に位置する延長部３９ｂとを一体に備え、延長部３９ｂの内部に形成した連通路４７の一端を漏洩路３７に連通せしめると共に他端を該延長部３９ｂの外周面に開口４８せしめている。図示実施例において、スプール３９は、延長部３９ｂの先端部を筒部材３８の内部に配置された座部材４９に挿着されており、該座部材４９は、前記連通路４７を漏洩路３７に連通せしめる連絡路４９ａを形成すると共に、スプリング４０の受座を構成するフランジ部４９ｂを備えている。図例の場合、スプリング４０は、圧縮コイルスプリングが使用されており、従って、常時、スプリング４０の付勢力が座部材４９に作用し、座部材４９を筒手段３８の口部３８ａの内側に当接せしめた状態で、スプール３９の常態位置が決定されている。尚、プラグ４１から挿出した進退部材４２の尾端にはナット５０が螺合されており、該ナット５０を正逆回転することにより進退部材４２を軸方向に進退移動せしめ、スプリング４０の付勢力を調整することができる。
【００４６】
筒手段３８の口部３８ａの内周面には、スプリング４０に付勢されたスプール３９の常態位置で、該スプール３９の作動部３９ａの外周面に密着するＯリング等のシール材５１が設けられている。図例の場合、シール部材５１は、口部３８ａの開口部から挿入されたスリーブ５２により定位置に固定されている。
【００４７】
安全弁３５ａの作用を図５に示している。図５（Ａ）に示すように、常時は、スプリング４０の付勢力を受けることにより座部材４９が筒手段３８の口部３８ａの内側に当接され、スプール３９を常態位置に固定している。この状態で、スプール３９の作動部３９ａの外周面がシール材５１に密着されており、該作動部３９ａの外周面と口部３８ａの内周面の相互摺動面を液密的にシールしている。従って、閉回路３４ａの内部の作動油が漏洩路３７に向けて漏洩することはない。前述のようにナット５０による進退部材４２の移動調整により、スプリング４０の付勢力が決定されている。この付勢力は、油圧式回転力発生機１の回転駆動中における閉回路３４ａの定格圧力をｐ１としたとき、閉回路３４ａの内部圧力がｐ１×１．５を超えない限り、スプール３９を漏洩路３７に向けて移動させないような強さとなるように設定されている。
【００４８】
そこで、温度上昇に伴い閉回路３４ａの内部圧力が増加することにより、前記のｐ１×１．５を超えると、スプール３９に対してスプリング４０の付勢力を超える圧力が作用するので、スプール３９は、、図５（Ｂ）に示すように、座部材４９と共にスプリング４０に抗して漏洩路３７に向けて摺動し、作動部３９ａの外周面をシール材５１から離すまで移動する。図例の場合、座部材４９のフランジ部４９ｂがプラグ４１の先端に当接することによりスプール３９を停止せしめるが、この作動状態で、スプール３９の作動部３９ａの外周面は、筒手段３８の口部３８ａの内周面との間において、相互に摺動面５３を介して接触している。従って、内部圧力を増加した閉回路３４ａの内部の作動油は、図示矢印で示すように、閉回路３４ａから摺動面５３のクリアランスに向けて滲み出し、滲み出した作動油が摺動面５３のクリアランスからスプール３９の開口４８を介して連通路４７に浸入し、漏洩路３７に漏出することを許される。尚、漏出した作動油は、漏洩路３７からプラグ４１及び筒部材３８を貫通して形成されたドレン口４１ａを介して内部流路３６ａに浸入し、ドレン路３６に導かれる。
【００４９】
前記摺動面５３による作動油の滲み出し量は、可及的微量に限られるのが好ましく、このため、図示実施例において、摺動面５３のクリアランスは、１０μから４０μの範囲に形成されている。クリアランスの寸法数値の最も好ましい実施例は、約３０μである。
【００５０】
図示実施例において、油圧式回転力発生機１とノンリーク式パイロットチェック弁３３ａ、３３ｂとの間に形成される閉回路３４ａ、３４ｂの内部に封入された作動油は、前述のような内部圧力が定格圧力の臨界点となるｐ１×１．５を超えるように温度を１５度（Ｃ）上昇したとき、油量（作動油の体積）を約１％増加する。従って、安全弁３５ａ、３５ｂによる作動油の漏出を摺動面５３のクリアランスによる限定された微量の滲み出しにより行うだけで、温度上昇により増加した閉回路３４ａ、３４ｂの内部圧力を十分に減圧することができる。
【００５１】
そこで、安全弁３５ａ、３５ｂの作動により閉回路３４ａ、３４ｂの内部圧力が減じるや否や、スプール３９は、図５（Ａ）に示すように、スプリング４０により再び常態位置に戻り、作動部３９ａをシール材５１に密着せしめ、閉回路３４ａ、３４ｂと漏洩路３７の間をシールする。
【００５２】
図１に示すように、安全弁装置２５のドレン路３６は、ノンリーク式パイロットチェック弁３３ａ、３３ｂと油圧源３１の間に位置する第１油路２８ａ及び第２油路２８ｂのそれぞれに対して、更に延びる延長ドレン路５４及び延長路５５ａ、５５ｂを介して連絡されている。図例の場合、延長ドレン路５４及び延長路５５ａ、５５ｂは、マニホールドブロック２４を通じて形成されている。延長路５５ａ、５５ｂには、作動油が第１油路２８ａ及び第２油路２８ｂからドレン路３６に向けて流入することを阻止する逆止弁５６ａ、５６ｂが設けられている。従って、油圧式回転力発生機１を作動するために油圧源３１から第１油路２８ａ又は第２油路２８ｂに供給される作動油が安全弁３５ａ、３５ｂに向けて流入することはない。
【００５３】
上述のように温度上昇に伴う閉回路３４ａ、３４ｂの内部圧力の増加は、安全弁３５ａ、３５ｂにより作動油をドレン路３６に向けて滲み出すことにより減じられ、漏洩した作動油は、延長ドレン路５４を経た後、延長路５５ａ、５５ｂを介して第１油路２８ａ又は第２油路２８ｂに還流せしめられる際、逆止弁５６ａ、５６ｂを設けた延長路５５ａ、５５ｂに対して、第１油路２８ａと第２油路２８ｂのうち、内部圧力が低い方の油路２８ａ又は２８ｂに連絡された延長路５５ａ又は５５ｂに向けて還流させる。これにより、圧力差を有する第１油路２８ａと第２油路２８ｂの内部圧力のバランスが維持される。
【００５４】
以上詳述したような油圧式回転力発生機１に対して、安全弁装置２５と、パイロットチェック弁装置２６と、バイパス弁装置２７を組付けることにより構成されるトルクアクチュエータ機構は、図２に示すように全体が極めてコンパクトなものとなり、比較的安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】油圧式回転力発生機と油圧回路手段に基づく本発明のトルクアクチュエータ機構の１実施形態を示す油圧回路図である。
【図２】本発明の１実施形態の外観を示す正面図である。
【図３】本発明における安全弁の１実施例を示す断面図である。
【図４】安全弁の拡大断面図である。
【図５】安全弁の作用を示しており、（Ａ）は常態における作用を示す断面図、（Ｂ）は作動時における作用を示す断面図である。
【図６】従来技術に係る油圧式回転力発生機の断面図と従来技術に係る油圧回路手段の回路図を組み合わせた状態で示す説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１    油圧式回転力発生機
１４ａ  第１出入口
１４ｂ  第２出入口
２４    マニホールドブロック
２５    安全弁装置
２５ａ、２５ｂ  安全弁
２６    パイロットチェック弁装置
２７    バイパス弁装置
２８ａ  第１油路
２８ｂ  第２油路
２９ａ、２９ｂ  延長ライン
３０    電磁弁
３１    油圧源
３２    タンク
３３ａ、３３ｂ  ノンリーク式のパイロットチェック弁
３４ａ、３４ｂ  閉回路
３５ａ、３５ｂ  安全弁
３６    ドレン路
３７    漏洩路
３８    筒手段
３８ａ  口部
３９    スプール
３９ａ  作動部
３９ｂ  延長部
４０    スプリング
４７    連通路
４８    開口
４９    座部材
５１    シール部材
５３    摺動面
５５ａ、５５ｂ  延長路
５６ａ、５６ｂ  逆止弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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