(57)【要約】【課題】  車両間で情報を通信する通信システムにおいて、安価な構成で、必要な情報を確実に伝達することができ、また、前後に複数台存在する車両との通信が可能で、より速い制御や警報などを行うことができるようにする。【解決手段】  各車両１、２の前部と後部にそれぞれ送信手段５と受信手段を備え、受信手段は可視光及び赤外光に感度を有するカメラ（撮像手段）６とする。そして、カメラ６により撮像した画像に基づいて検出した周囲の状況を送信手段５により他の車両に送信する。また、カメラ６には、高速撮像可能なＣＣＤもしくはＣＭＯＳ撮像素子を用いる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両間で情報を通信する通信システムであって、各車両は前部と後部にそれぞれ送信手段と受信手段を備え、前記受信手段は可視光及び赤外光に感度を有する撮像手段からなり、該撮像素子の撮像画像に基づいて検出した周囲の状況を前記送信手段により他の車両に送信することを特徴とする車両間通信システム。
【請求項２】
前記撮像手段は、高速撮像可能なＣＣＤもしくはＣＭＯＳ撮像素子からなることを特徴とする請求項１に記載の車両間通信システム。
【請求項３】
前記送信手段は、赤外光を照射可能なＬＥＤもしくは電球からなることを特徴とする請求項１または２に記載の車両間通信システム。
【請求項４】
前記送信手段及び受信手段は、フロントグリル、フロントバンパー、ヘッドライトモジュール、ダッシュボード、ルームミラー、サイドミラー、テールランプ、ハイマウントストップランプ、リアバンパーの何れかに取り付けられていることを特徴とする請求項１ないし３何れかに記載の車両間通信システム。
【請求項５】
前記周囲の状況は、他の車両より送信された情報であることを特徴とする請求項１ないし４何れかに記載の車両間通信システム。
【請求項６】
前記周囲の状況を運転者に伝達することを特徴とする請求項１ないし５何れかに記載の車両間通信システム。
【請求項７】
前記周囲の状況に基づいてブレーキ操作、ステアリング操作の少なくとも何れかの制御信号を出力することを特徴とする請求項１ないし６何れかに記載の車両間通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両間で周囲の情報を通信する車両間通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両間で情報の通信を行う従来の通信装置においては、自車両と他車両同士の通信は１対１の通信であるか、もしくはインフラを利用した通信である。また、車線や前方を撮像するカメラ等の通常レートの撮像手段を持ち、撮像した情報を無線で送信することも提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−２８３３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような従来の車両間通信装置において、１対１の通信では、他車両が複数台存在する場合には混信する可能性がある。
【０００４】
また、カメラ、送信手段、受信手段の複数の装置を必要とするため、コストがかかり、インフラを整備する場合にも、非常にコストがかかる。
【０００５】
また、通常のテレビカメラを用いると、車両走行時に画像のブレが大きくなってしまう。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたもので、安価な構成で、必要な情報を確実に伝達することが可能な車両間通信システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の車両間通信システムは次のように構成する。
【０００８】
（１）車両間で情報を通信する通信システムであって、各車両は前部と後部にそれぞれ送信手段と受信手段を備え、前記受信手段は可視光及び赤外光に感度を有する撮像手段からなり、該撮像素子の撮像画像に基づいて検出した周囲の状況を前記送信手段により他の車両に送信することを特徴とする。
【０００９】
（２）前記（１）において、撮像手段は、高速撮像可能なＣＣＤもしくはＣＭＯＳ撮像素子からなることを特徴とする。
【００１０】
（３）前記（１）または（２）において、送信手段は、赤外光を照射可能なＬＥＤもしくは電球からなることを特徴とする。
【００１１】
（４）前記（１）ないし（３）何れかにおいて、送信手段及び受信手段は、フロントグリル、フロントバンパー、ヘッドライトモジュール、ダッシュボード、ルームミラー、サイドミラー、テールランプ、ハイマウントストップランプ、リアバンパーの何れかに取り付けられていることを特徴とする。
【００１２】
（５）前記（１）ないし（４）何れかにおいて、周囲の状況は、他の車両より送信された情報であることを特徴とする。
【００１３】
（６）前記（１）ないし（５）何れかにおいて、周囲の状況を運転者に伝達することを特徴とする。
【００１４】
（７）前記（１）ないし（３）何れかにおいて、周囲の状況に基づいてブレーキ操作、ステアリング操作の少なくとも何れかの制御信号を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、安価な構成で、必要な情報を確実に伝達することが可能となる。また、情報の受信に映像を用いることで、前後に複数台存在する車両との通信が可能となり、より速い制御や警報などを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１７】
図１及び図２は本発明の実施例による車両間通信システムの構成を示すブロック図である。本システムは、車両の外側もしくは内側に設けられた撮像装置により他車両から発信された赤外光を受信して運転手に知らせ、また自車両の状況や他車両から受信した信号を別の車両に送信することができるものである。
【００１８】
図１は前方の他車両１の後方に自車両２が位置して、他車両１からの情報を受信する場合を示している。同図中、３は他車両１の速度、ステアリング等の情報検出手段、４は信号回路、５は可視光及び赤外光を照射可能なＬＥＤもしくは電球からなる送信手段、６は受信手段を構成するカメラ（撮像手段）で、可視光及び赤外光に感度を有して周辺の画像を撮影する機能を有している。７はメモリ、８は画像処理回路、９は先行車白線認識回路、１０は信号デコード回路、１１はカメラ６により撮影した画像に基づいて周囲の状況を検出するための自車両周辺状況判断回路、１２は運転者に音、光、振動などにより警告、注意等を行うためのユーザーインターフェース（伝達手段）である。
【００１９】
自車両２の前方に設けられているカメラ６は、可視光及び赤外光に感度を持つＣＣＤもしくはＣＭＯＳ撮像素子により構成されているが、通常のＣＣＤもしくはＣＭＯＳ撮像素子と比べて赤外光の感度を高めて構成しても良い。
【００２０】
他車両１の後部に設けられている送信手段５は、ＬＥＤもしくは電球を用いた赤外光源であり、この赤外光源を点滅する点灯パルスを利用し、周囲状況などの情報を送信する。また、夜間等においてはテールランプなどを点灯するため、これらの点灯パルスを利用して、送信手段５とすることもできる。この場合、送信手段５としての消費電力を抑えることができる。
【００２１】
信号回路４は、他車両１の速度、ステアリング、ウィンカー、ヘッドライト、ブレーキ等の車両情報を収集する。また信号回路４は、その情報を送信手段５の発光信号として出力し、送信手段５の点灯／消灯を制御する。
【００２２】
他車両１の送信手段５より送信された信号は、自車両２のカメラ６により受信される。また、カメラ６により撮影された映像は、メモリ７に逐次保持される。メモリ７に保持された映像は、画像処理回路８に転送され、可視光もしくは赤外光が検出されて信号デコード回路１０に送信される。また、カメラ６により撮影された映像を先行車白線認識回路９に転送し、映像中に白線等が見つかった場合はその検出信号を出力する。
【００２３】
そして、信号デコード回路１０と先行車白線認識回路９より出力された信号データから自車両周辺状況判断回路１１により他車両の挙動を検出し、ユーザーインターフェース１２を用いて運転手に警告、注意等を行う。あるいは、アクセルやブレーキ、シートベルト等の制御を行う。
【００２４】
図２は他車両１３の後方に自車両１４が位置していて、自車両１４の情報を他車両１３に送信する場合を示している。同図中、１５は自車両１４の前部に設けられた送信手段、１６は信号回路、１７は自車両１４の速度やステアリング等の情報検出手段、１８は他車両１３の後部に設けられたカメラ（撮像手段）、１９はメモリ、２０は画像処理回路、２１は先行車白線認識回路、２２は信号デコード回路、２３は自車両周辺状況判断回路、２４はユーザーインターフェース（伝達手段）で、図１のユーザーインターフェース１２と同じものである。
【００２５】
他車両１３のカメラ１８は、可視光及び赤外光に感度を持つＣＣＤもしくはＣＭＯＳ撮像素子により構成されているが、通常のＣＣＤもしくはＣＭＯＳ撮像素子と比べて赤外光の受光感度を高めて構成しても良い。
【００２６】
自車両１４の送信手段１５は、ＬＥＤもしくは電球を用いた赤外光源であり、この赤外光源を点滅する点灯パルスを利用し、周囲状況などの情報を送信する。また、夜間等においてはポジションランプなどを点灯するため、これらの点灯パルスを利用して、送信手段１５とすることもできる。この場合、送信手段１５としての消費電力を抑えることができる。
【００２７】
信号回路１６は、自車両１４の速度、ステアリング、ウィンカー、ヘッドライト、ブレーキ等の車両情報を収集する。また信号回路１６は、その情報を送信手段１５の発光信号として出力し、送信手段１５の点灯／消灯を制御する。
【００２８】
自車両１４の送信手段１５より送信された信号は、他車両１３のカメラ１８により受信される。また、カメラ１８により撮影された映像は、メモリ１９に逐次保持される。メモリ１９に保持された映像は、画像処理回路２０に転送され、可視光もしくは赤外光が検出されて信号デコード回路２２に送信される。また、カメラ１８により撮影された映像を先行車白線認識回路２１に転送し、映像中に白線等が見つかった場合はその検出信号を出力する。
【００２９】
そして、信号デコード回路２２と先行車白線認識回路２１より出力された信号データから自車両周辺状況判断回路２３により他車両の挙動を検出し、ユーザーインターフェース２４を用いて運転手に警告、注意等を行う。あるいは、アクセルやブレーキ、シートベルト等の制御を行う。
【００３０】
このように、車両の前後に撮像手段及び送信手段を取り付けることにより自車両の前後の情報を取り込むことができ、安価な構成で、必要な情報を確実に伝達することが可能となる。また、情報の受信に映像を用いることで、前後に複数台存在する車両との通信が可能となり、より速い制御や警報などを行うことができる。
【００３１】
なお、カメラ６及び１８は、通常のカメラより高速で撮像することが可能なカメラである。通常のテレビカメラは秒間３０枚しか撮像することができないが、高速撮像が可能なカメラを用いることで、送信手段５及び１５の可視光もしくは赤外光を安定して撮像することができる。
【００３２】
また、カメラが高速撮像可能であることから、自車両が高速で走行しているときの映像のブレを少なくすることができ、白線認識や先行車認識が行いやすくなる。
【００３３】
図３は複数の車両間で複数通信を行う場合を示す図であり、自車両の前部に取り付けられたカメラにより撮像された映像をイメージ的に示している。図中、２５は車両後部に設けられた送信手段で、図１及び図２の送信手段５及び１５と同じものである。
【００３４】
前方に３台の車両が存在し、各車両のテールランプユニット内部に送信手段２５が埋め込まれている。そして、各車両の送信手段２５からの情報はカメラにより撮像される。これにより、一度に３台の車両の情報を受信することができる。
【００３５】
また、左右の送信手段からは同じデータが送信されるので、その幅から車両の幅を認識することも可能である。
【００３６】
そして、これらの通信手段を全ての車両に取り付けた場合、車両情報だけでなく、前方で起きた事故情報や渋滞情報などを後続車に逐次与えていくことも可能になる。
【００３７】
また、周辺車両と通信を行う場合、車両間の区別をつけるために、互いに認識した時点で個々にユニークなＩＤを持つことにより、認識が行いやすくなる。あるいは、ナンバープレート情報を用いることでも、認識が行いやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施例による車両間通信システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施例による車両間通信システムの構成を示すブロック図
【図３】実施例のシステムで複数通信を行う場合を示す説明図
【符号の説明】
【００３９】
１  他車両
２  自車両
３  情報検出手段
４  信号回路
５  送信手段
６  カメラ
７  メモリ
８  画像処理回路
９  先行車白線認識回路
１０  信号デコード回路
１１  自車両周辺状況判断回路
１２  ユーザーインターフェース
１３  他車両
１４  自車両
１５  送信手段
１６  信号回路
１７  情報検出手段
１８  カメラ
１９  メモリ
２０  画像処理回路
２１  先行車白線認識回路
２２  信号デコード回路
２３  自車両周辺状況判断回路
２４  ユーザーインターフェース
２５  送信手段
【図１】
2005182455.tif 000003
【図２】
2005182455.tif 000004
【図３】
2005182455.tif 000005