(57)【要約】【課題】  駆動軸を支持する転がり軸受の焼付を防止できるデファレンシャルギヤ装置を提供すること。【解決手段】  駆動軸３が水平面Ｐとなす角度であるノーズ角が所定の設定ノーズ角θになるように設置した状態で、駆動軸３の中心軸１１を含む鉛直方向の断面図において、第１の外輪１５の下側の部分の第２の転がり軸受７側の端部の上端を、その上端の高さｈ１が第２の外輪２５の下側の部分の第１の転がり軸受５側の端部の上端の高さｈ２と略同じになるように設定する。【選択図】  図２
2005282657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、
上記ケース内に設けられた差動機構と、
上記差動機構のリングギヤと噛み合うピニオンギヤを有する駆動軸と、
上記駆動軸のヘッド側の部分を支持すると共に、第１の内輪と第１の外輪と第１の転動体とを有する第１の転がり軸受と、
上記駆動軸のテール側の部分を支持すると共に、第２の内輪と第２の外輪と第２の転動体とを有する第２の転がり軸受と
を備え、
上記駆動軸のノーズ角が予め定められた設定ノーズ角になるように設置した状態で、上記駆動軸の中心軸を含む鉛直方向の断面図において、上記第１の外輪の下側の部分の上記第２の転がり軸受側の端部の上端の高さは、上記第２の外輪の下側の部分の上記第１の転がり軸受側の端部の上端の高さと略同じであることを特徴とするデファレンシャルギヤ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のデファレンシャルギヤ装置において、
上記第１の外輪は、内周に軌道面を有する本体部と、この本体部の第２の転がり軸受側の端面に固定された間座部とから成り、上記第１の外輪の上記上端は、上記間座部にあることを特徴とするデファレンシャルギヤ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のデファレンシャルギヤ装置において、
上記第１の外輪は、上記第１の外輪の上記第２の転がり軸受側の端部にフランジ部を有し、上記第１の外輪の上記上端は、上記フランジ部にあることを特徴とするデファレンシャルギヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デファレンシャルギヤ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デファレンシャルギヤ装置としては、特開平８−２５４２５９号公報（特許文献１）に記載されているものがある。
【０００３】
このデファレンシャルギヤ装置は、ケースと、差動機構と、駆動軸と、第１の円錐ころ軸受と、第２の円錐ころ軸受とを備える。
【０００４】
上記差動機構は、上記ケース内に設けられている。上記差動機構のリングギヤは、上記駆動軸のピニオンギヤと噛合している。
【０００５】
上記第１の円錐ころ軸受は、上記駆動軸のヘッド側の部分、すなわち、上記駆動軸における上記駆動軸の中心よりも上記ピニオンギヤ側の部分に配置されて、上記駆動軸を回転自在に支持している。
【０００６】
一方、上記第２の円錐ころ軸受は、上記駆動軸のテール側の部分、すなわち、上記駆動軸における上記第１の円錐ころ軸受が配置されている部分よりもピニオンギヤから離れた部分に配置されて、上記駆動軸を回転自在に支持している。
【０００７】
上記第１の円錐ころ軸受の外輪および内輪の径は、上記第２の円錐ころ軸受の外輪および内輪の径よりも大きくなっており、上記第１の円錐ころ軸受の容量は、上記第２の円錐ころ軸受の容量よりも大きくなっている。
【０００８】
上記デファレンシャルギヤ装置は、エンジンと、このエンジンよりも低い位置に設置されている車輪の車軸との間に配置されており、上記駆動軸が水平面と成す角度であるノーズ角が所定の角度に設定されている。詳細には、上記デファレンシャル装置は、上記駆動軸における上記ピニオンギヤ側と反対側の一端の高さが、駆動軸の上記ピニオンギヤ側の他端の高さよりも高く設定されている。
【０００９】
このデファレンシャルギヤ装置は、駆動軸が回動している状態において、ディファレンシャルケース内の油を、上記駆動軸のピニオンギヤと噛合しているリングギヤで上方に跳ね上げて、この上方に跳ね上げられた油を、油導入路を介して駆動軸上に所定間隔離間されて配置されている上記第１および第２の円錐ころ軸受に流入させると共に、上記２つの円錐ころ軸受から流出した油を、油還流路を介して、上記リングギヤの方まで流すようになっている。
【００１０】
上記デファレンシャルギヤ装置は、このようにして、駆動軸が回動している状態において、上記油を、上記リングギヤと上記ピニオンギヤの噛合部等の様々なギヤ接続の噛合部、および、上記２つの円錐ころ軸受を通過するように循環させて、上記様々な噛合部の焼付、および、上記２つの円錐ころ軸受の焼付を防止するようにしている。
【００１１】
しかしながら、上記デファレンシャルギヤ装置は、上記駆動軸における上記ピニオンギヤ側と反対側の一端の高さが、駆動軸の上記ピニオンギヤ側の他端の高さよりも高く設定されているので、上記第２の円錐ころ軸受の上記第１の円錐ころ軸受側の開口の高さが、上記第１の円錐ころ軸受の上記第２の円錐ころ軸受側の開口の高さよりも高くなって、上記開口の高さがより高い上記第２の円錐ころ軸受内にオイルが流入しにくくなって、上記第２の円錐ころ軸受に焼付が発生し易いという問題がある。
【特許文献１】特開平８−２５４２５９号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこで、本発明の課題は、駆動軸を支持する転がり軸受の焼付を防止できるデファレンシャルギヤ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、この発明のデファレンシャルギヤ装置は、
ケースと、
上記ケース内に設けられた差動機構と、
上記差動機構のリングギヤと噛み合うピニオンギヤを有する駆動軸と、
上記駆動軸のヘッド側の部分を支持すると共に、第１の内輪と第１の外輪と第１の転動体とを有する第１の転がり軸受と、
上記駆動軸のテール側の部分を支持すると共に、第２の内輪と第２の外輪と第２の転動体とを有する第２の転がり軸受と
を備え、
上記駆動軸のノーズ角が予め定められた設定ノーズ角になるように設置した状態で、上記駆動軸の中心軸を含む鉛直方向の断面図において、上記第１の外輪の下側の部分の上記第２の転がり軸受側の端部の上端の高さは、上記第２の外輪の下側の部分の上記第１の転がり軸受側の端部の上端の高さと略同じであることを特徴とするデファレンシャルギヤ装置。
【００１４】
尚、上記高さとは、鉛直方向の高さのことを言い、詳細には、上記駆動軸の中心軸を含む鉛直方向の断面図において、上記第１の外輪の下側の上記第２の転がり軸受側の上記上端よりも鉛直方向下方の水平面を基準とする高さのことを言う。
【００１５】
本発明によれば、上記駆動軸のノーズ角が予め定められた設定ノーズ角になるように設置した状態で、上記断面図において、上記第１の外輪の下側の上記第２の転がり軸受側の端部の上端の高さと、上記第２の外輪の下側の上記第１の転がり軸受側の端部の上端の高さが略同じ高さであるので、上記ケース内のオイルの主要な流れにそって鉛直方向上方から上記第１の転がり軸受と上記第２の転がり軸受との間に流れ込んできたオイルを、上記第１の転がり軸受と上記第２の転がり軸受に略均等に流入させることができる。したがって、上記第１の転がり軸受の設置位置よりも設置位置の高さが高い第２の転がり軸受に十分なオイルを供給することができて、第２の転がり軸受の焼付を確実に防止することができる。
【００１６】
また、本発明によれば、上記第１の外輪の上記上端の高さと、上記第２の外輪の上記上端の高さを、上記第１の転がり軸受と上記第２の転がり軸受の間に流れ込むオイルの水面よりも若干低い高さに設定することによって、第１および第２の転がり軸受に流入するオイルの量を、焼付防止に必要な最低限の量に制限することができる。したがって、第１の転がり軸受と第２の転がり軸受の両方において、オイルの攪拌抵抗を大幅に低減できると共に、第１の転がり軸受と第２の転がり軸受の両方において、転動体の転動面と軌道輪の軌道面との間の転がり粘性抵抗を大幅に低減できる。したがって、第１および第２の転がり軸受の回転トルクを格段に低減できる。
【００１７】
また、一実施形態のデファレンシャルギヤ装置は、上記第１の外輪は、内周に軌道面を有する本体部と、この本体部の第２の転がり軸受側の端面に固定された間座部とから成り、上記第１の外輪の上記上端は、上記間座部にある。
【００１８】
上記実施形態によれば、上記間座部を上記本体部に取り付けることで、第１の外輪の上記第２の軸受側の端部の高さを調整しているので、間座部を取り替えるだけで高さを容易に変化させることができる。したがって、如何なるデファレンシャルギヤ装置にも容易に対応することができる。
【００１９】
また、一実施形態のデファレンシャルギヤ装置は、上記第１の外輪は、上記第１の外輪の上記第２の転がり軸受側の端部にフランジ部を有し、上記第１の外輪の上記上端は、上記フランジ部にある。
【００２０】
上記実施形態によれば、上記第１の外輪の上記第２の転がり軸受側の端部にフランジ部を形成することによって、高さを調整しているので、上記第１の外輪の機械強度を低下させることなしに高さの調整を行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のデファレンシャルギヤ装置によれば、駆動軸のノーズ角を予め定められた設定ノーズ角になるように設置した状態で、上記駆動軸の中心軸を含む鉛直方向の断面図において、ヘッド側の第１の外輪の下側の上記第２の転がり軸受側の端部の上端の高さと、テール側の第２の外輪の下側の上記第１の転がり軸受側の端部の上端の高さが略同じ高さであるので、鉛直方向上方からヘッド側の第１の転がり軸受とテール側の第２の転がり軸受との間に流れ込んできたオイルを、上記第１の転がり軸受と上記第２の転がり軸受に略均等に流入させることができて、上記第１の転がり軸受よりも高さが高い上記第２の転がり軸受に十分なオイルを供給することができ、上記第２の転がり軸受の焼付を確実に防止することができる。
【００２２】
また、上記第１の外輪の上記上端の高さと、上記第２の外輪の上記上端の高さを、上記第１の転がり軸受と上記第２の転がり軸受の間に流れ込むオイルの水面よりも若干低い高さに設定することによって、第１および第２の転がり軸受に流入するオイルの量を、焼付防止に必要な最低限の量に制限することができて、オイルの攪拌抵抗を大幅に低減できて、第１および第２の転がり軸受の回転トルクを格段に低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を図示の形態により詳細に説明する。
【００２４】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態のデファレンシャルギヤ装置の駆動軸３の中心軸１１を含む鉛直方向の断面図である。
【００２５】
このデファレンシャルギヤ装置は、ケース１と、差動機構２と、駆動軸３と、第１の転がり軸受の一例としての第１の円錐ころ軸受５と、第２の転がり軸受の一例としての第２の円錐ころ軸受７とを備える。
【００２６】
上記差動機構２は、ケース１内に設けられている。上記差動機構２は、リングギヤ８、サイドギヤ（図示せず）等から成り、リングギヤ８は、駆動軸３のピニオンギヤ１０に噛合している。上記差動機構２は、ドライブシャフトからの動力を駆動軸３のピニオンギヤ１０を介して受けて、差動機構２の図１の紙面の垂直な方向の両側方に一つずつ配置される２つの車輪軸（図示せず）の回転数差を適宜調整するようになっている。
【００２７】
上記第１の円錐ころ軸受５は、第１の外輪１５と、第１の内輪１６と、第１の転動体である第１の円錐ころ１７とを備える。上記第１の外輪１５は、内周に軌道面を有する本体部１８と、この本体部１８の第２の円錐ころ軸受７側の端面に固定された中空の円板部材である間座部１９とから成っている。また、上記第１の円錐ころ１７は、第１の外輪１５の円錐状の軌道面と第１の内輪１６の円錐状の軌道面との間に保持器（図示せず）によって保持された状態で、周方向に一定の間隔を隔てて略等間隔に複数配置されている。上記第１の円錐ころ軸受５は、駆動軸３のヘッド側の部分、すなわち、駆動軸３における駆動軸３の中心よりもピニオンギヤ１０側の部分に配置されて、駆動軸３を回転自在に支持している。
【００２８】
一方、第２の円錐ころ軸受７は、第２の外輪２５と、第２の内輪２６と、第２の転動体である第２の円錐ころ２７とを備える。上記第２の円錐ころ２７は、第２の外輪２５の円錐状の軌道面と第２の内輪２６の円錐状の軌道面との間に保持器（図示せず）によって保持された状態で、周方向に一定の間隔を隔てて略等間隔に複数配置されている。上記第２の円錐ころ軸受７は、駆動軸３のテール側の部分、すなわち、駆動軸３における第１の円錐ころ軸受５が配置されている部分よりもピニオンギヤ１０から離れた部分に配置されて、駆動軸３を回転自在に支持している。
【００２９】
上記デファレンシャルギヤ装置は、図示しないエンジンと、このエンジンよりも低い位置に設置されている車輪の車軸との間に配置されており、デファレンシャルギヤ装置は、駆動軸３におけるピニオンギヤ１０側と反対側の一端の高さが、駆動軸３のピニオンギヤ１０側の他端の高さよりも高くなっている。詳細には、駆動軸３の中心軸１１が水平面Ｐと成す角度であるノーズ角を、予め定められた設定ノーズ角θに設定している。
【００３０】
図２は、図１の部分拡大模式図であり、第１および第２の円錐ころ軸受５,７の駆動軸よりも鉛直方向下側の部分における位置関係を示す図である。
【００３１】
図２では、簡単のため、駆動軸の段部等の細部の図示を省略している。また、図２においては、図１に示した部材と同じ部材、または、図１に示した部分と同じ部分には、図１で用いた参照番号と同じ参照番号を付している。
【００３２】
図２おいて、参照番号３０は、第１の円錐ころ軸受５と、第２の円錐ころ軸受７との間に流れ込んだオイルが、外輪固定部材３３と衝突して跳ね上がること等により、第１の円錐ころ軸受５と第２の円錐ころ軸受７との間で、オイルが到達できるオイルの水位を示している。
【００３３】
図２に示すように、第１実施形態のデファレンシャルギヤ装置では、駆動軸３の中心軸１１が水平面Ｐとなす角度であるノーズ角が所定の設定ノーズ角θに設定された状態で、駆動軸３の中心軸１１を含む鉛直方向の断面図において、第１の外輪１５の下側の部分の第２の転がり軸受７側の端部の上端の高さ、すなわち、本体部１８に固定されている間座部１９の下側の部分の上端の鉛直方向下方の水平面Ｑからの高さｈ１は、第２の外輪２５の下側の部分の第１の円錐ころ軸受５側の端部の上端の上記水平面Ｑからの高さｈ２と略同じ高さになっている。また、上記第１の外輪１５の上記上端（すなわち、間座部１９の上端）は、第１の外輪１５における上記上端が存在する軸方向の部分の周方向の内面中で、高さが略最小になっている。また、上記ｈ１およびｈ２は、上記オイルの水位３０よりも若干低い高さに設定されている。
【００３４】
上記第１実施形態のデファレンシャルギヤ装置によれば、ノーズ角が所定の設定ノーズ角θに設定された状態で、駆動軸３の中心軸１１を含む鉛直方向の断面図において、第１の外輪１５の下側の部分の第２の円錐ころ軸受７側の端部の上端の高さ（間座部１９の上端の高さ）ｈ１と、第２の外輪２５の下側の部分の第１の転がり軸受５側の端部の上端の高さｈ２が略同じ高さに設定されているので、ケース１内のオイルの所要な流れにそって鉛直方向上方から第１の円錐ころ軸受５と第２の円錐ころ軸受７との間に流れ込んできたオイルを、第１の円錐ころ軸受５と第２の円錐ころ軸受７に略均等に流入させることができる。したがって、上記第１の円錐ころ軸受５の設置位置よりも設置位置の高さが高い第２の円錐ころ軸受７に十分なオイルを供給することができて、第２の円錐ころ軸受７の焼付を確実に防止することができる。
【００３５】
また、上記第１実施形態のデファレンシャルギヤ装置によれば、上記高さｈ１（すなわちｈ２）が、上記オイルの水面３０よりも若干だけ低い高さに設定されているので、第１の円錐ころ軸受５および第２の円錐ころ軸受７に流入するオイルの量を、焼付防止に必要な最低限の量に制限できて、オイルの攪拌抵抗を大幅に低減できると共に、転がり粘性抵抗も低減できて、回転トルクを格段に低減できる。特に、転がり軸受が、転動体と軌道輪の接触が線接触で接触面積が大きい円錐ころ軸受等のころ軸受の場合においては、転がり軸受に流入するオイルの量を最小限に制限すると、転がり粘性抵抗低減の効果を顕著にすることができる。
【００３６】
また、間座部１９を本体部１８に取り付けることで、第１の外輪１５の第２の円錐ころ軸受７側の端部の高さを調整しているので、間座部を取り替えるだけで、いかなるデファレンシャルギヤ装置にも簡単安価かつ迅速に対応できる。
【００３７】
尚、上記第１実施形態のデファレンシャルギヤ装置では、第１の円錐ころ１７は、その大径側の端面を第２の円錐ころ軸受７側に向けた姿勢で、第１の外輪１５と第１の内輪１６との間に配置され、第２の円錐ころ２７は、その大径側の端面を第１の円錐ころ軸受５側に向けた姿勢で、第２の外輪２５と第２の内輪２６との間に配置されたが、この発明のデファレンシャルギヤ装置では、第１の円錐ころは、その小径側の端面を第２の円錐ころ軸受側に向けた姿勢で、第１の外輪と第１の内輪との間に配置され、第２の円錐ころは、その小径側の端面を第１の円錐ころ軸受側に向けた姿勢で、第２の外輪と第２の内輪との間に配置されても良い。
【００３８】
また、上記第１実施形態のデファレンシャルギヤ装置では、第１の転動体として第１の円錐ころ１７が採用され、第２の転動体として第２の円錐ころ２７が採用されたが、この発明のデファレンシャルギヤ装置では、第１の転動体と第２の転動体の内の少なくとも一方の転動体として、円錐ころの替わりに玉または円筒ころを採用しても良い。
【００３９】
また、上記第１実施形態のデファレンシャルギヤ装置では、中空の円板形状の間座部１９を採用したが、間座部は中空の円板形状でなくても良くて、例えば、駆動軸よりも鉛直方向下方の部分だけに存在するような形状であっても良い。要は、間座部は、第１の転がり軸受に、第２の転がり軸受側から流れ込むオイルの量と、第２の転がり軸受に、第１の転がり軸受側から流れ込むオイルの量とが、略等しい量になるような形状であれば如何なる形状であっても良い。ここで、間座部が環状部材でない場合、周方向全域に亘って第１の外輪の内面が存在しないことになるが、この場合、駆動軸の中心軸を含む鉛直方向の断面図において、第１の外輪の上記第２の転がり軸受側の端部の上端の高さを、第１の外輪における上記上端が存在する軸方向の部分の周方向の存在する内面中で、高さが略最小になるように設定する。
【００４０】
（第２実施形態）
図３は、第２実施形態のデファレンシャルギヤ装置における図２に対応する部分拡大模式図である。
【００４１】
第２実施形態のデファレンシャルギヤ装置は、本体部１８と間座部１９とから成る第１の外輪１５の替わりに、第２の円錐ころ軸受６７側の端部にフランジ部５０が形成されている第１の外輪５５を採用した点が、第１実施形態のデファレンシャルギヤ装置と異なる。
【００４２】
第２実施形態のデファレンシャルギヤ装置では、第１実施形態のデファレンシャルギヤ装置と共通の作用効果および変形例については説明を省略することにし、第１実施形態のデファレンシャルギヤ装置と異なる作用効果および変形例についてのみ説明を行うことにする。
【００４３】
図３に示すように、第２実施形態のデファレンシャルギヤ装置では、駆動軸８３の中心軸８１が水平面Ｒとなす角度であるノーズ角が所定の設定ノーズ角αに設定された状態で、駆動軸８３の中心軸８１を含む鉛直方向の断面図において、フランジ部５０の下側の部分の上端の鉛直方向下方の水平面Ｓからの高さｈ３は、第２の外輪７５の下側の部分の第１の円錐ころ軸受６５側の端部の上端の上記水平面Ｓからの高さｈ４と略同じ高さになっている。また、上記第１の外輪５５の上記上端（すなわち、フランジ部５０の上端）は、第１の外輪５５における上記上端が存在する軸方向の部分の周方向の内面中で、高さが略最小になっている。また、上記ｈ３およびｈ４は、上記オイルの水位７０よりも若干低い高さに設定されている。
【００４４】
上記第２実施形態のデファレンシャルギヤ装置によれば、第１の外輪５５の第２の円錐ころ軸受６７側の端部にフランジ部５０を形成することによって、高さを調整しているので、第１の外輪５５の機械強度や軸受全体の剛性を低下させることなしに高さの調整を行うことができる。
【００４５】
尚、上記第２実施形態のデファレンシャルギヤ装置では、環状形状のフランジ部を採用したが、フランジ部は環状形状でなくても良く、例えば、駆動軸よりも鉛直方向下方のみに存在するような形状であっても良い。要は、フランジ部は、第１の転がり軸受に、第２の転がり軸受側から流れ込むオイルの量と、第２の転がり軸受に、第１の転がり軸受側から流れ込むオイルの量とが、略等しい量になるような形状であれば如何なる形状であっても良い。ここで、フランジ部が環状部材でない場合、周方向全域に亘って第１の外輪の内面が存在しないことになるが、この場合、駆動軸の中心軸を含む鉛直方向の断面図において、第１の外輪の上記第２の転がり軸受側の端部の上端の高さを、第１の外輪における上記上端が存在する軸方向の部分の周方向の存在する内面中で、高さが略最小になるように設定する。
【００４６】
尚、この発明のデファレンシャルギヤ装置において、第１および第２の転がり軸受の少なくとも一方の転がり軸受として円錐ころ軸受を採用し、更に、円錐ころの個数を、その個数をｚ、円錐ころの平均径（円錐ころの大径側と小径側の中間の径）をＤＷ、円錐ころのピッチ径をｄｍとしたとき、ｚ≦０.８５／（ＤＷ／（π・ｄｍ））を満たすような数に設定すると、円錐ころ軸受に流入したオイルを円錐ころ軸受外に流出させ易くなって、オイルの攪拌抵抗を低減できて、回転トルクを低減できる。
【００４７】
また、第１および第２の転がり軸受の少なくとも一方の転がり軸受の保持器の形状を、オイルの流れの方向に延在するような形状にすると、オイルの乱流を防止することができて、円錐ころ軸受に流入したオイルを円錐ころ軸受外に流出させ易くなって、オイルの攪拌抵抗を低減できて、回転トルクを低減できる。
【００４８】
また、第１および第２の転がり軸受の少なくとも一方の転がり軸受として円錐ころ軸受を採用し、円錐ころ軸受の外輪の円錐状の軌道面の法線が円錐ころ軸受の中心軸となす角の余角で定義される外輪の軌道面と円錐ころとの接触角を、２５°以上に設定すると、遠心力によって、オイルを円錐ころ軸受外に流出させ易くなって、オイルの攪拌抵抗を低減できて、回転トルクを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１実施形態のデファレンシャルギヤ装置の駆動軸を含む鉛直方向の断面図である。
【図２】図１の部分拡大模式図である。
【図３】本発明の第２実施形態のデファレンシャルギヤ装置の図２に対応する部分拡大模式図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  ケース
２  差動機構
３,８３  駆動軸
５,６５  第１の円錐ころ軸受
７,６７  第２の円錐ころ軸受
８  リングギヤ
１０  ピニオンギヤ
１１,８１  駆動軸の中心軸
１５,５５  第１の外輪
１６  第１の内輪
１７  第１の円錐ころ
１８  本体部
１９  間座部
２５,７５  第２の外輪
２６  第２の内輪
２７  第２の円錐ころ
５０  フランジ部
ｈ１,ｈ３  第１の外輪の下側の部分の第２の転がり軸受側の端部の上端の高さ
ｈ２,ｈ４  第２の外輪の下側の部分の第１の転がり軸受側の端部の上端の高さ
Ｐ,Ｒ  水平面
Ｑ,Ｓ  鉛直方向下方の水平面
θ,α  設定ノーズ角
【図１】
2005282657.tif 000003
【図２】
2005282657.tif 000004
【図３】
2005282657.tif 000005