(57)【要約】【課題】磁気記録媒体上のサーボ領域の確立にあたって確実に余分な弱小磁極の成立を排除することができる磁気転写用マスタ媒体を提供する。【解決手段】磁気ディスクのサーボ領域では、上流から順番にプリアンブル域３１、サーボマーク域３２およびサーボデータ域３３が区画される。サーボマーク域３２は、プリアンブル域３１およびサーボデータ域３３から相違するパターンで磁界を生成する。磁気情報の書き込みあたって磁気転写用マスタ媒体ではサーボマーク域３２に対応する領域に磁性体が配置される。サーボマーク域に対応する領域で磁性体が全く配置されない場合に比べて、隣接する磁性体同士の間隔は十分に狭められる。こういった磁性体に磁束が流通すると、漏れ磁界には十分な強度が確保されることができる。磁気ディスクには確実に十分な強度の磁化が書き込まれることができる。余分な弱小磁極の成立は排除される。【選択図】図４
2005182867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
半径線に沿って延びて、均一な間隔で周方向に配列される複数列の第１磁性体と、周方向に第１磁性体群に隣接し、所定のパターンで配置される第２磁性体と、周方向に第２磁性体に隣接し、前記パターンから異なるパターンで配置される第３磁性体とを備えることを特徴とする磁気転写用マスタ媒体。
【請求項２】
データ領域と、周方向にデータ領域に隣接するサーボ領域と、サーボ領域内で半径線に沿って延び、周方向に沿って所定の繰り返しパターンで磁界を生成するプリアンブル域と、サーボ領域内で周方向に延び、半径方向に変化する所定のパターンで磁界を生成するサーボデータ域と、サーボ領域内でプリアンブル域およびサーボデータ域の間に配置され、前記繰り返しパターンおよび前記パターンから相違するパターンで磁界を生成するサーボマーク域とを備えることを特徴とする磁気ディスク。
【請求項３】
筐体と、筐体内に密閉される磁気ディスクと、筐体内に密閉されて、磁気ディスクに向き合わせられるヘッドスライダと、先端でヘッドスライダを支持し、支軸回りで回転するアクチュエータとを備え、前記磁気ディスクには、データ領域と、周方向にデータ領域に隣接するサーボ領域と、サーボ領域内で半径線に沿って延び、周方向に沿って所定の繰り返しパターンで磁界を生成するプリアンブル域と、サーボ領域内で周方向に延び、半径方向に変化する所定のパターンで磁界を生成するサーボデータ域と、サーボ領域内でプリアンブル域およびサーボデータ域の間に配置され、前記繰り返しパターンおよび前記パターンから相違するパターンで磁界を生成するサーボマーク域とが区画され、前記筐体ではアクチュエータ駆動用挿入ピンの挿入孔が省略されることを特徴とする磁気ディスク駆動装置。
【請求項４】
筐体と、筐体内に密閉される磁気ディスクと、磁気ディスクに読み出し素子を向き合わせるヘッドスライダと、先端でヘッドスライダを支持し、支軸回りで回転するアクチュエータと、読み出し素子から読み出される信号に基づきアクチュエータの回転を制御する制御回路とを備え、前記磁気ディスクには、データ領域と、周方向にデータ領域に隣接するサーボ領域と、サーボ領域内で半径線に沿って延び、周方向に沿って所定の繰り返しパターンで交互に正負の磁極を形成するプリアンブル域と、サーボ領域内で半径線に沿って延び、少なくともプリアンブル域に最も近い位置で周方向に沿って所定の繰り返しパターンで交互に正負の磁極を形成するサーボデータ域と、サーボ領域内でプリアンブル域およびサーボデータ域の間に配置され、サーボデータ域に隣接してサーボデータ域の第１磁極から反対向きに第１磁極よりも小さい強度の磁極を形成するサーボマーク域とが区画され、前記制御回路は、前記第１磁極に同一の向きにサーボデータ域で形成される磁極に基づきアクチュエータの回転を制御することを特徴とする磁気ディスク駆動装置。
【請求項５】
筐体と、筐体内に密閉される磁気ディスクと、磁気ディスクに読み出し素子を向き合わせるヘッドスライダと、先端でヘッドスライダを支持し、支軸回りで回転するアクチュエータと、読み出し素子から読み出される信号に基づきアクチュエータの回転を制御する制御回路とを備え、前記磁気ディスクには、データ領域と、周方向にデータ領域に隣接するサーボ領域と、サーボ領域内で半径線に沿って延び、周方向に沿って所定の繰り返しパターンで交互に正負の磁極を形成するプリアンブル域と、サーボ領域内で周方向に延び、半径方向に変化する所定のパターンで磁界を生成するサーボデータ域と、サーボ領域内でプリアンブル域およびサーボデータ域の間に配置され、プリアンブル域に隣接してプリアンブル域の最終磁極から反対向きに最終磁極よりも小さい強度の磁極を形成するサーボマーク域とが区画され、前記制御回路は、前記最終磁極から反対向きにサーボデータ域で形成される磁極に基づきアクチュエータの回転を制御することを特徴とする磁気ディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば磁気ディスクといった磁気記録媒体上にサーボ領域を確立する磁気転写装置に関する。例えばハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）といった磁気記憶装置ではサーボ領域の働きで磁気記録媒体上に記録トラックは描き出されることができる。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク上のサーボ領域では、上流側から順番にプリアンブル域、サーボマーク域およびサーボデータ域が区画される。プリアンブル域では、周方向に沿って均一な間隔で交互に正負の磁極が形成される。サーボデータ域では、半径方向に変化する所定のパターンで磁極が形成される。ＨＤＤではプリアンブル域で読み出される磁気情報から同期信号が得られる。サーボデータ域から読み出される磁気情報に基づきヘッドは正確に記録トラック上に位置決めされる。
【０００３】
磁極の形成にあたって磁気ディスクは磁気転写装置に搭載される。磁気転写装置では真っ新な磁気ディスクに磁気転写用マスタ媒体が重ね合わせられる。磁気転写用マスタ媒体では、前述の磁極の配置に応じて磁性体と非磁性体とが交互に配置される。磁気転写用マスタ媒体に所定の方向から磁界が作用すると、隣接する磁性体同士の間で漏れ磁界が形成される。この漏れ磁界が磁気ディスクの磁化を引き起こす。
【特許文献１】特開２００１−３１２８１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
磁気転写用マスタ媒体では、磁気ディスクのサーボマーク域に対応する位置に磁性体は形成されない。したがって、プリアンブル域に対応する磁性体と、サーボデータ域に対応する磁性体との間に比較的に大きな間隔が形成される。こうした間隔を横切って磁性体同士の間には微弱な漏れ磁界が生成される。こうした微弱な漏れ磁界は磁気ディスク上のサーボマーク域に作用する。その結果、サーボマーク域には、サーボデータ域に隣接してサーボデータ域の最初の磁極から反対向きにその最初の磁極よりも小さい強度の弱小磁極が形成されてしまう。こういった余分な弱小磁極はサーボデータ域内の第１磁極に取り違えられる。取り違いに基づきヘッドのサーボ制御は乱される。ヘッドは正確に記録トラックを追従し続けることができない。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、磁気記録媒体上のサーボ領域の確立にあたって確実に余分な弱小磁極の成立を排除することができる磁気転写用マスタ媒体を提供することを目的とする。本発明は、余分な弱小磁極の有無に拘わらず確実にヘッドの追従を実現することができる磁気ディスク駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、第１発明によれば、半径線に沿って延びて、均一な間隔で周方向に配列される複数列の第１磁性体と、周方向に第１磁性体群に隣接し、所定のパターンで配置される第２磁性体と、周方向に第２磁性体に隣接し、前記パターンから異なるパターンで配置される第３磁性体とを備えることを特徴とする磁気転写用マスタ媒体が提供される。
【０００７】
こういった磁気転写用マスタ媒体はいわゆる磁気転写装置に組み込まれて使用される。磁気転写装置では磁気転写用マスタ媒体は例えば真っ新な磁気ディスクといった磁気記録媒体の表面に重ね合わせられる。磁気転写用マスタ媒体は所定の磁束に曝される。磁束は磁性体を通過する。このとき、隣接する磁性体同士の間で磁気転写用マスタ媒体から磁束は漏れ出る。漏れ磁界は形成される。こういった漏れ磁界が磁気記録媒体の表面に作用する。こうして磁気記録媒体の表面では規定の向きに磁化は確立される。
【０００８】
ここで、磁気転写用マスタ媒体では、隣接する磁性体同士の間隔は十分に狭められることができる。こういった磁性体に磁束が流通すると、漏れ磁界には十分な強度が確保されることができる。磁気記録媒体には確実に十分な強度の磁化が書き込まれることができる。余分な弱小磁極の成立は排除されることができる。その一方で、従来の磁気転写用マスタ媒体では、前述のような第１磁性体と、周方向に第１磁性体群から離隔し、規定のパターンで配置される第２磁性体とが組み込まれる。第１および第２磁性体の間に大きな間隔が確保されなければならない。こうした間隔を横切って磁性体同士の間に微弱な漏れ磁界が生成される。こうした微弱な漏れ磁界は磁気記録媒体上に通常の磁極よりも小さい強度の弱小磁極を形成してしまう。
【０００９】
第２発明によれば、データ領域と、周方向にデータ領域に隣接するサーボ領域と、サーボ領域内で半径線に沿って延び、周方向に沿って所定の繰り返しパターンで磁界を生成するプリアンブル域と、サーボ領域内で周方向に延び、半径方向に変化する所定のパターンで磁界を生成するサーボデータ域と、サーボ領域内でプリアンブル域およびサーボデータ域の間に配置され、前記繰り返しパターンおよび前記パターンから相違するパターンで磁界を生成するサーボマーク域とを備えることを特徴とする磁気ディスクが提供される。
【００１０】
前述の磁気転写用マスタ媒体によれば、複数列の第１磁性体から漏れ出る漏れ磁界はプリアンブル域の形成に寄与する。同様に、第２磁性体から漏れ出る漏れ磁界はサーボマーク域の形成に寄与する。第３磁性体から漏れ出る漏れ磁界はサーボデータ域の形成に寄与する。サーボマーク域に対応する領域に第２磁性体が配置されることから、隣接する磁性体同士の間隔は比較的に狭められることができる。特に、サーボマーク域に対応する領域で第２磁性体が全く配置されない場合に比べて、隣接する磁性体同士の間隔は十分に狭められる。こういった磁性体に磁束が流通すると、漏れ磁界には十分な強度が確保されることができる。磁気ディスクには確実に十分な強度の磁化が書き込まれることができる。余分な弱小磁極の成立は排除されることができる。その一方で、従来の磁気転写用マスタ媒体では、サーボマーク域に対応する領域に磁性体が全く配置されない。そういった領域の働きで磁性体同士の間に大きな間隔が形成されてしまう。こうした間隔を横切って磁性体同士の間には微弱な漏れ磁界が生成される。こうした微弱な漏れ磁界は磁気ディスク上でサーボデータ域に隣接する位置に通常の磁極よりも小さい強度の弱小磁極を形成してしまう。
【００１１】
こういった磁気ディスクはハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）といった磁気ディスク駆動装置に組み込まれることができる。このとき、磁気ディスク駆動装置は、筐体と、筐体内に密閉される磁気ディスクと、筐体内に密閉されて、磁気ディスクに向き合わせられるヘッドスライダと、先端でヘッドスライダを支持し、支軸回りで回転するアクチュエータとを備えればよい。こういった磁気ディスク駆動装置ではアクチュエータ駆動用挿入ピンの挿入孔が筐体から省略されることができる。
【００１２】
一般に、いわゆるサーボトラックライタでは組み立て後の磁気ディスク駆動装置でサーボパターンは書き込まれる。磁気ディスク駆動装置内に組み込まれたヘッドスライダ上の電磁変換素子でサーボパターンが書き込まれる。書き込みにあたってヘッドスライダは磁気ディスクに対して正確に位置決めされなければならない。この位置決めにあたって筐体にはアクチュエータ駆動用挿入ピンが差し込まれる。挿入ピンの駆動に基づきアクチュエータは支軸回りで回転する。その一方で、前述のように磁気転写装置が利用される場合には、組み立て前の磁気ディスクにサーボパターンは書き込まれる。予め書き込まれたサーボパターンに基づき最初から磁気ディスク駆動装置内の電磁変換素子は正確に位置決めされることができる。アクチュエータ駆動用挿入ピンが差し込まれる必要は必ずしもない。したがって、磁気ディスク駆動装置ではアクチュエータ駆動用挿入ピンの挿入孔は筐体から省略されることができる。
【００１３】
こうして筐体からアクチュエータ駆動用挿入ピンの挿入孔が省略されると、筐体の形状は簡素化される。こうした形状の簡素化に基づき筐体の加工コストは軽減される。しかも、こうして挿入孔が省略されれば、筐体の密閉性は高められる。一般に、挿入孔の閉鎖にあたって筐体の表面にはシールが貼り付けられる。シールは省略されることができる。さらなるコストの削減は実現されることができる。
【００１４】
前述のような磁気転写装置が利用される場合には、半径線に対して傾斜する直線で仕切られる磁化領域が磁気ディスクのサーボデータ域に区画されることができる。こういったサーボデータ域の再生信号に基づきこれまで以上に高い精度でヘッドスライダは位置決めされることができる。その一方で、いわゆるサーボトラックライタが利用される場合には、ヘッドスライダ上の電磁変換素子でサーボパターンは書き込まれる。こういった電磁変換素子は、半径線に対して傾斜する直線で仕切られる磁化領域を形成することはできない。
【００１５】
第３発明に係る磁気ディスク駆動装置は、筐体と、筐体内に密閉される磁気ディスクと、磁気ディスクに読み出し素子を向き合わせるヘッドスライダと、先端でヘッドスライダを支持し、支軸回りで回転するアクチュエータと、読み出し素子から読み出される信号に基づきアクチュエータの回転を制御する制御回路とを備える。ここで、磁気ディスクには、データ領域と、周方向にデータ領域に隣接するサーボ領域と、サーボ領域内で半径線に沿って延び、周方向に沿って所定の繰り返しパターンで交互に正負の磁極を形成するプリアンブル域と、サーボ領域内で半径線に沿って延び、少なくともプリアンブル域に最も近い位置で周方向に沿って所定の繰り返しパターンで交互に正負の磁極を形成するサーボデータ域と、サーボ領域内でプリアンブル域およびサーボデータ域の間に配置され、サーボデータ域に隣接してサーボデータ域の第１磁極から反対向きに第１磁極よりも小さい強度の磁極を形成するサーボマーク域とが区画される。制御回路は、前記第１磁極に同一の向きにサーボデータ域で形成される磁極に基づきアクチュエータの回転を制御する。
【００１６】
こういった磁気ディスク駆動装置では、アクチュエータの回転の制御にあたって制御回路でサーボデータ域の第１磁極から反対向きに形成される磁極は利用されない。したがって、第１磁極から反対向きに第１磁極よりも小さい強度の磁極は制御回路の動作に影響を与えない。サーボマーク域にこういった小さい強度の磁極が存在しても正確にサーボマーク域は認識されることができる。特に、サーボデータ域の第１磁極は正確なタイミングで検出されることができる。したがって、余分な弱小磁極の存在にも拘わらず正確にアクチュエータの回転は制御されることができる。ヘッドスライダ上の読み出し素子は確実に磁気ディスク上の記録トラックを追従し続けることができる。こういった磁気ディスク駆動装置では、前述と同様に、半径線に対して傾斜する直線で仕切られる磁化領域がサーボデータ域に区画されることができる。しかも、前述と同様に、磁気ディスク駆動装置の筐体ではアクチュエータ駆動用挿入ピンの挿入孔は省略されることができる。
【００１７】
その他、磁気ディスクには、データ領域と、周方向にデータ領域に隣接するサーボ領域と、サーボ領域内で半径線に沿って延び、周方向に沿って所定の繰り返しパターンで交互に正負の磁極を形成するプリアンブル域と、サーボ領域内で周方向に延び、半径方向に変化する所定のパターンで磁界を生成するサーボデータ域と、サーボ領域内でプリアンブル域およびサーボデータ域の間に配置され、プリアンブル域に隣接してプリアンブル域の最終磁極から反対向きに最終磁極よりも小さい強度の磁極を形成するサーボマーク域とが区画されてもよい。このとき、制御回路は、前記最終磁極から反対向きにサーボデータ域で形成される磁極に基づきアクチュエータの回転を制御すればよい。
【００１８】
一般に、サーボデータ域に隣接してサーボデータ域の第１磁極から反対向きにこの第１磁極よりも小さい強度の磁極がサーボマーク域に形成される場合には、プリアンブル域に隣接してプリアンブル域の最終磁極から反対向きにこの最終磁極よりも小さい強度の磁極がサーボデータ域に形成される。プリアンブル域の最終磁極の向きとサーボデータ域の第１磁極の向きとは相反することから、最終磁極から反対向きにサーボデータ域で形成される磁極に基づきアクチュエータの回転が制御されれば、前述と同様に、アクチュエータの回転の制御にあたって制御回路ではサーボデータ域の第１磁極から反対向きに形成される磁極は利用されない。したがって、第１磁極から反対向きに第１磁極よりも小さい強度の磁極は制御回路の動作に影響を与えない。こうして前述と同様に、余分な弱小磁極の存在にも拘わらず正確にアクチュエータの回転は制御されることができる。しかも、こういった磁気ディスク駆動装置では、サーボマーク域内でプリアンブル域に隣接する磁極は制御回路の動作の実現にあたって必ずしも用いられる必要はない。したがって、プリアンブル域に隣接してプリアンブル域の最終磁極から反対向きにこの最終磁極よりも小さい強度の磁極がサーボデータ域に形成されても、アクチュエータの回転の制御は妨げられない。
【００１９】
第４発明に係る磁気ディスク駆動装置は、筐体と、筐体内に密閉される磁気ディスクと、磁気ディスクに読み出し素子を向き合わせるヘッドスライダと、先端でヘッドスライダを支持し、支軸回りで回転するアクチュエータと、読み出し素子から読み出される信号に基づきアクチュエータの回転を制御する制御回路とを備える。ここで、磁気ディスクには、データ領域と、周方向にデータ領域に隣接するサーボ領域と、サーボ領域内で半径線に沿って延び、周方向に沿って均一な間隔で交互に正負の磁極を形成するプリアンブル域と、サーボ領域内で半径線に沿って延び、前記間隔の整数倍の間隔で周方向にプリアンブル域内の磁極から隔てられる基準磁極を形成するサーボデータ域と、サーボ領域内でプリアンブル域およびサーボデータ域の間に配置され、サーボデータ域に隣接してサーボデータ域の最初の基準磁極から反対向きにその最初の基準磁極よりも小さい強度の磁極を形成するサーボマーク域とが区画される。制御回路は、前記正負の磁極で確立される所定のタイミングで、サーボデータ域から読み出される信号を検出する。
【００２０】
こういった磁気ディスク駆動装置では、プリアンブル域やサーボデータ域の磁極に基づき再生信号では均一な間隔すなわち所定の周期で最大ピーク値や最小ピーク値は現れる。その一方で、サーボマーク域に形成される磁極に基づき再生信号中に現れる極大値や極小値はそういった所定の周期から外れて現れる。すなわち、極大値や極小値の出現は最大ピーク値や最小ピーク値の出現に同期しない。磁気ディスク駆動装置ではアクチュエータの回転の制御にあたって制御回路で極大値や極小値は利用されない。したがって、サーボデータ域内の磁極は制御回路の動作に影響を与えない。サーボマーク域にこういった小さい強度の磁極が存在しても正確にサーボマーク域は認識されることができる。特に、サーボデータ域の第１磁極は正確なタイミングで検出されることができる。したがって、余分な弱小磁極の存在にも拘わらず正確にアクチュエータの回転は制御されることができる。ヘッドスライダ上の読み出し素子は確実に磁気ディスク上の記録トラックを追従し続けることができる。こういった磁気ディスク駆動装置では、前述と同様に、半径線に対して傾斜する直線で仕切られる磁化領域がサーボデータ域に区画されることができる。しかも、前述と同様に、磁気ディスク駆動装置の筐体ではアクチュエータ駆動用挿入ピンの挿入孔は省略されることができる。
【００２１】
その他、磁気ディスクには、データ領域と、周方向にデータ領域に隣接するサーボ領域と、サーボ領域内で半径線に沿って延び、周方向に沿って均一な間隔で交互に正負の磁極を形成するプリアンブル域と、サーボ領域内で半径線に沿って延び、前記間隔の整数倍の間隔で周方向にプリアンブル域内の磁極から隔てられる基準磁極を形成するサーボデータ域と、サーボ領域内でプリアンブル域およびサーボデータ域の間に配置され、プリアンブル域に隣接してプリアンブル域の最終磁極から反対向きに最終磁極よりも小さい強度の磁極を形成するサーボマーク域とが区画される。このとき、制御回路は、前記正負の磁極で確立される所定のタイミングで、サーボデータ域から読み出される信号を検出すればよい。
【００２２】
一般に、サーボデータ域に隣接してサーボデータ域の最初の基準磁極から反対向きにその最初の基準磁極よりも小さい強度の磁極がサーボマーク域に形成される場合には、プリアンブル域に隣接してプリアンブル域の最終磁極から反対向きにこの最終磁極よりも小さい強度の磁極がサーボデータ域に形成される。こういった磁極に基づき再生信号中に現れる極大値や極小値はそういった所定の周期から外れて現れる。すなわち、極大値や極小値の出現は最大ピーク値や最小ピーク値の出現に同期しない。磁気ディスク駆動装置ではアクチュエータの回転の制御にあたって制御回路で極大値や極小値は利用されない。サーボマーク域にこういった小さい強度の磁極が存在しても正確にサーボマーク域は認識されることができる。特に、サーボデータ域の第１磁極は正確なタイミングで検出されることができる。したがって、余分な弱小磁極の存在にも拘わらず正確にアクチュエータの回転は制御されることができる。ヘッドスライダ上の読み出し素子は確実に磁気ディスク上の記録トラックを追従し続けることができる。
【００２３】
第５発明によれば、データ領域と、周方向にデータ領域に隣接するサーボ領域と、サーボ領域内に、複数列の半径線で磁化を区分けする基準情報域と、サーボ領域内に、第１周方向に基準半径線から傾斜する複数列の第１傾斜線で磁化を区分けする第１位置情報域と、サーボ領域内に、第１周方向に相反する第２周方向に基準半径線から傾斜する複数列の第２傾斜線で磁化を区分けする第２位置情報域とを備えることを特徴とする磁気ディスクが提供される。こういった磁気ディスクは、サーボ領域内で半径線に沿って延び、周方向に沿って均一な間隔で交互に正負の磁極を形成するプリアンブル域と、サーボ領域内でプリアンブル域および前記基準情報域の間に配置され、基準情報域に隣接して基準情報域の第１磁極から反対向きに第１磁極よりも小さい強度の磁極を形成するサーボマーク域とをさらに備えてもよい。その他、こういった磁気ディスクは、サーボ領域内で半径線に沿って延び、周方向に沿って均一な間隔で交互に正負の磁極を形成するプリアンブル域と、サーボ領域内でプリアンブル域および前記基準情報域の間に配置され、プリアンブル域に隣接してプリアンブル域の最終磁極から反対向きに最終磁極よりも小さい強度の磁極を形成するサーボマーク域とをさらに備えてもよい。
【００２４】
こういった磁気ディスクでは、任意の記録トラック上では特定の第１傾斜線と特定の第２傾斜線との距離は常に一定に維持される。したがって、磁気ディスク上でこういった距離が測定されれば、高い精度で記録トラックの位置は特定されることができる。こういった距離の測定にあたって、基準情報域の半径線と第１位置情報域の第１傾斜線との距離が測定される一方で、基準情報域の半径線と第２位置情報域の第２傾斜線との距離が測定される。２つの距離の差分は第１および第２傾斜線の距離に相当する。記録トラックの位置の特定にあたって、サーボデータ域内に形成される弱小磁極の影響は完全に排除されることができる。
【００２５】
前述と同様に、こういった磁気ディスクはＨＤＤといった磁気ディスク駆動装置に組み込まれることができる。このとき、磁気ディスク駆動装置は、筐体と、筐体内に密閉される磁気ディスクと、磁気ディスクに読み出し素子を向き合わせるヘッドスライダと、先端でヘッドスライダを支持し、支軸回りで回転するアクチュエータと、読み出し素子から読み出される信号に基づきアクチュエータの回転を制御する制御回路とを備えればよい。制御回路は、第１位置情報域から算出される位相と、第２位置情報域から算出される位相との差分に基づきアクチュエータの回転を制御すればよい。こういった磁気ディスク駆動装置では、アクチュエータの回転の制御にあたって、サーボデータ域内に形成される弱小磁極の影響は完全に排除されることができる。余分な弱小磁極の存在にも拘わらず正確にアクチュエータの回転は制御されることができる。ヘッドスライダ上の読み出し素子は確実に磁気ディスク上の記録トラックを追従し続けることができる。こういった磁気ディスク駆動装置では、前述と同様に、半径線に対して傾斜する直線で仕切られる磁化領域がサーボデータ域に区画されることができる。しかも、前述と同様に、磁気ディスク駆動装置の筐体ではアクチュエータ駆動用挿入ピンの挿入孔は省略されることができる。
【００２６】
この種の磁気ディスクの製造にあたって磁気転写装置は利用されることができる。こういった磁気転写装置に組み込まれる磁気転写用マスタ媒体は、例えば、半径線に沿って延びて、均一な間隔で周方向に配列される複数列の第１磁性体と、第１周方向に基準半径線から傾斜する第１傾斜線に沿って延び、均一な間隔で周方向に配列される複数列の第２磁性体と、第１周方向に相反する第２周方向に基準半径線から傾斜する第２傾斜線に沿って延び、均一な間隔で周方向に配列される複数列の第３磁性体とを備えればよい。複数列の第１磁性体から漏れ出る漏れ磁界は基準情報域の確立に寄与する。同様に、複数列の第２磁性体から漏れ出る漏れ磁界は第１位置情報域の確立に寄与する。複数列の第３磁性体から漏れ出る磁界は第２位置情報域の確立に寄与する。
【００２７】
第６発明によれば、半径線に沿って延びて、均一な間隔で周方向に配列される複数列の第１磁性体と、前記間隔を隔てて周方向に第１磁性体群に隣接し、前記間隔の整数倍の幅で半径線に沿って延びる１筋の第２磁性体と、前記間隔を隔てて周方向に第２磁性体に隣接し、半径線に沿って延びる少なくとも１筋の第３磁性体とを備えることを特徴とする磁気転写用マスタ媒体が提供される。
【００２８】
こういった磁気転写用マスタ媒体では磁性体同士の間隔は全て統一化される。隣接する磁性体同士の間隔は十分に狭められることができる。こういった磁性体に磁束が流通すると、漏れ磁界には十分な強度が確保されることができる。磁気記録媒体には確実に十分な強度の磁化が書き込まれることができる。余分な弱小磁極の成立は排除されることができる。この種の磁気転写用マスタ媒体では、周方向に第３磁性体群に隣接し、半径線に対して傾斜する直線で仕切られる第４磁性体がさらに区画されてもよい。
【発明の効果】
【００２９】
以上のように本発明によれば、磁気記録媒体上のサーボ領域の確立にあたって確実に余分な弱小磁極の成立を排除することができる磁気転写用マスタ媒体は提供されることができる。同様に、本発明によれば、余分な弱小磁極の有無に拘わらず確実にヘッドの追従を実現することができる磁気ディスク駆動装置は提供されることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。
【００３１】
図１は本発明の第１実施形態に係る磁気記録媒体駆動装置の一具体例すなわちハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）１１の外観を概略的に示す。このＨＤＤ１１は箱形の筐体すなわちエンクロージャ１２を備える。エンクロージャ１２は、例えば平たい直方体の内部空間すなわち収容空間を区画する箱形の筐体本体１３を備える。筐体本体１３は例えばアルミニウムといった金属材料から鋳造に基づき成形されればよい。筐体本体１３には蓋体すなわちカバー１４が結合される。カバー１４と筐体本体１３との間で収容空間は密閉される。カバー１４は例えばプレス加工に基づき１枚の板材から成形されればよい。板材は例えば振動吸収性の積層材から構成されてもよい。
【００３２】
このＨＤＤ１１では、エンクロージャ１２のカバー１４からアクチュエータ駆動用挿入ピンの挿入孔が省略される。カバー１４の形状は簡素化される。こうした形状の簡素化に基づきカバー１４の加工コストは軽減される。しかも、こうして挿入孔が省略されれば、カバー１４の収容空間内の密閉性は高められる。一般に、挿入孔の閉鎖にあたってカバー１４の表面にはカバーシールが貼り付けられる。カバーシールは省略されることができる。こういったアクチュエータ駆動用挿入ピンは、後述されるサーボパターンの書き込みにあたって利用される。詳細は後述される。
【００３３】
筐体本体１３の外側にはプリント基板１５が取り付けられる。プリント基板１５には、ＣＰＵやハードディスクコントローラといったＬＳＩチップ（図示されず）のほか、コネクタ１６が実装される。ＣＰＵやハードディスクコントローラの働きでＨＤＤ１１の動作は制御される。コネクタ１６には、例えばホストコンピュータのメインボードから延びる制御信号用ケーブルや電源用ケーブル（ともに図示されず）が受け入れられる。ＣＰＵやハードディスクコントローラは電源用ケーブルから供給される電力に基づき動作する。
【００３４】
図２に示されるように、収容空間には記録媒体としての１枚以上の磁気ディスク１７が収容される。磁気ディスク１７はスピンドルモータ１８の回転軸に装着される。スピンドルモータ１８は例えば７２００ｒｐｍや１００００ｒｐｍといった高速度で磁気ディスク１７を回転させることができる。
【００３５】
収容空間にはヘッドアクチュエータ１９がさらに収容される。このヘッドアクチュエータ１９は、垂直方向に延びる支軸２１に回転自在に支持されるアクチュエータブロック２２を備える。アクチュエータブロック２２には、支軸２１から水平方向に延びる剛体のアクチュエータアーム２３が規定される。アクチュエータアーム２３は磁気ディスク１７の表面および裏面ごとに配置される。アクチュエータブロック２２は例えば鋳造に基づきアルミニウムから成型されればよい。
【００３６】
アクチュエータアーム２３の先端にはヘッドサスペンション２５が取り付けられる。ヘッドサスペンション２５は、アクチュエータアーム２３の先端から前方に向かって延びる。周知の通り、ヘッドサスペンション２５の前端には浮上ヘッドスライダ２６が支持される。こうして浮上ヘッドスライダ２６はアクチュエータブロック２２に連結される。浮上ヘッドスライダ２６は磁気ディスク１７の表面に向き合わせられる。
【００３７】
浮上ヘッドスライダ２６にはいわゆる磁気ヘッドすなわち電磁変換素子（図示されず）が搭載される。この電磁変換素子は、例えば、スピンバルブ膜やトンネル接合膜の抵抗変化を利用して磁気ディスク１７から情報を読み出す巨大磁気抵抗効果（ＧＭＲ）素子やトンネル接合磁気抵抗効果（ＴＭＲ）素子といった読み出し素子と、薄膜コイルパターンで生成される磁界を利用して磁気ディスク１７に情報を書き込む薄膜磁気ヘッドといった書き込み素子とで構成されればよい。
【００３８】
浮上ヘッドスライダ２６には、磁気ディスク１７の表面に向かってヘッドサスペンション２５から押し付け力が作用する。磁気ディスク１７の回転に基づき磁気ディスク１７の表面で生成される気流の働きで浮上ヘッドスライダ２６には浮力が作用する。ヘッドサスペンション２５の押し付け力と浮力とのバランスで磁気ディスク１７の回転中に比較的に高い剛性で浮上ヘッドスライダ２６は浮上し続けることができる。
【００３９】
アクチュエータブロック２２には例えばボイスコイルモータ（ＶＣＭ）といった動力源２７が接続される。この動力源２７の働きでアクチュエータブロック２２は支軸２１回りで回転することができる。こうしたアクチュエータブロック２２の回転に基づきアクチュエータアーム２３およびヘッドサスペンション２５の揺動は実現される。浮上ヘッドスライダ２６の浮上中に支軸２１回りでアクチュエータアーム２３が揺動すると、浮上ヘッドスライダ２６は半径方向に磁気ディスク１７の表面を横切ることができる。周知の通り、複数枚の磁気ディスク１７が筐体本体１３内に組み込まれる場合には、隣接する磁気ディスク１７同士の間で２本のアクチュエータアーム２３すなわち２つのヘッドサスペンション２５が配置される。
【００４０】
図３に示されるように、磁気ディスク１７の表裏面には、磁気ディスク１７の半径方向に沿って湾曲しつつ延びる複数筋（例えば６０本）のサーボセクタ領域２８が規定される。サーボセクタ領域２８にはサーボパターンが確立される。サーボパターンに書き込まれる磁気情報は浮上ヘッドスライダ２６上の電磁変換素子で読み取られる。サーボパターンから読み出される情報に基づき浮上ヘッドスライダ２６は磁気ディスク１７の半径方向に位置決めされる。サーボパターンの詳細は後述される。サーボセクタ領域２８の湾曲は電磁変換素子の移動経路に基づき設定される。
【００４１】
隣接するサーボセクタ領域２８の間にはデータ領域２９が確保される。磁気ディスク１７の回転中に磁気ディスク１７の半径方向に浮上ヘッドスライダ２６が位置決めされると、浮上ヘッドスライダ２６上の電磁変換素子は所定の１記録トラック上を辿り続けることができる。電磁変換素子の書き込み素子は記録トラックに沿ってデータ領域２９に情報を書き込む。同様に、電磁変換素子の読み出し素子は、データ領域２９の記録トラックに書き込まれるビットデータ列を読み取る。
【００４２】
各サーボセクタ領域２８では、例えば図４に示されるように、上流から順番にプリアンブル域３１、サーボマーク域３２およびサーボデータ域３３が区画される。プリアンブル域３１では、例えば、磁気ディスク１７の半径線上で延びる複数筋の同期磁化領域３４が確立される。同期磁化領域３４では磁気ディスク１７の周方向ＣＲに沿って規定の向きに磁化が確立される。これら同期磁化領域３４の周囲では規定の向きに反対向きに磁化が確立される。ここでは、例えば同期磁化領域３４の下流側輪郭線３４ａで磁化方向は突き合わせられる。したがって、下流側輪郭線３４ａに沿って正の磁極は形成される。反対に、同期磁化領域３４の上流側輪郭線３４ｂで磁化方向は相反する。したがって、上流側輪郭線３４ｂに沿って負の磁極は形成される。こうして所定の繰り返しパターンで交互に正負の磁極は形成される。「上流」や「下流」は、磁気ディスク１７の回転中に規定される浮上ヘッドスライダ２６の走行方向を基準に定義される。
【００４３】
個々の同期磁化領域３４では、磁気ディスク１７の周方向ＣＲに沿って上流側輪郭線３４ｂおよび下流側輪郭線３４ａの間隔は均一値ＣＬに設定される。しかも、隣接する同期磁化領域３４同士の間隔は均一値ＣＬに設定される。したがって、プリアンブル域３１では、磁気ディスク１７の周方向ＣＲに沿って正負の磁極は均一な間隔ＣＬで交互に配置される。
【００４４】
サーボマーク域３２では、例えば、磁気ディスク１７の半径線上で延びる複数筋の磁化領域３５が確立される。これらの磁化領域３５では磁気ディスク１７の周方向ＣＲに沿って規定の向きに磁化が確立される。これら磁化領域３５の周囲では規定の向きに反対向きに磁化が確立される。ここでは、例えば磁化領域の下流側輪郭線３５ａで磁化方向は突き合わせられる。したがって、下流側輪郭線３５ａに沿って正の磁極は形成される。反対に、磁化領域３５の上流側輪郭線３５ｂで磁化方向は相反する。したがって、上流側輪郭線３５ｂに沿って負の磁極は形成される。こうして所定の繰り返しパターンで交互に正負の磁極は形成される。
【００４５】
個々の磁化領域３５では、磁気ディスク１７の周方向ＣＲに沿って上流側輪郭線３５ｂおよび下流側輪郭線３５ａの間隔は均一値ＣＴに設定される。この均一値ＣＴは前述の均一値ＣＬから相違することが望まれる。同様に、隣接する磁化領域３５同士の間隔は均一値ＣＳに設定される。この均一値ＣＳは前述の均一値ＣＬから相違することが望まれる。こうしてサーボマーク域３２の磁極の配置はプリアンブル域３１の磁極の配置から差別化される。ただし、個々の磁化領域３５では上流側輪郭線３５ｂおよび下流側輪郭線３５ａの間隔は間隔ごとに異なってもよく、隣接する磁化領域３５同士の間隔は間隔ごとに異なってもよい。サーボマーク域３２の磁極は、前述のプリアンブル域３１の磁極の配置から十分に差別化が実現される限り、いかなるパターンで配置されてもよい。
【００４６】
サーボデータ域３３では、例えば、磁気ディスク１７の半径線上で延びる複数筋の基準磁化領域３６と、規定の交差角αで半径線に交差する傾斜方向に沿って延びる複数筋の位相差磁化領域３７とが確立される。基準磁化領域３６はサーボマーク域３２に隣接して配置される。位相差磁化領域３７は基準磁化領域３６の下流に配置される。基準磁化領域３６や位相差磁化領域３７では磁気ディスク１７の周方向ＣＲに沿って規定の向きに磁化が確立される。これら基準磁化領域３６および位相差磁化領域３７の周囲では規定の向きに反対向きに磁化が確立される。ここでは、例えば基準磁化領域３６や位相差磁化領域３７の下流側輪郭線３６ａ、３７ａで磁化方向は突き合わせられる。したがって、下流側輪郭線３６ａ、３７ａに沿って正の磁極は形成される。反対に、基準磁化領域３６や位相差磁化領域３７の上流側輪郭線３６ｂ、３７ｂで磁化方向は相反する。したがって、上流側輪郭線３６ｂ、３７ｂに沿って負の磁極は形成される。こうしてサーボデータ域３３内では所定のパターンに従って磁極は配置される。特に、プリアンブル域３１に最も近い位置ではプリアンブル域３１と同様に所定の繰り返しパターンで交互に正負の磁極は形成される。位相差磁化領域３７の上流側輪郭線３６ｂや下流側輪郭線３６ａは、半径線に対して傾斜する直線で仕切られる。
【００４７】
個々の基準磁化領域３６では、磁気ディスク１７の周方向ＣＲに沿って上流側輪郭線３６ｂおよび下流側輪郭線３６ａの間隔は前述と同様に均一値ＣＬに設定される。しかも、隣接する基準磁化領域３６同士の間隔は均一値ＣＬに設定される。したがって、基準磁化領域３６によれば、磁気ディスク１７の周方向ＣＲに沿って正負の磁極は均一な間隔ＣＬで交互に配置される。同様に、個々の位相差磁化領域３７では、磁気ディスク１７の周方向ＣＲに沿って上流側輪郭線３７ｂおよび下流側輪郭線３７ａの間隔は均一値ＣＬに設定される。しかも、隣接する位相差磁化領域３７同士の間隔は均一値ＣＬに設定される。したがって、位相差磁化領域３７によれば、磁気ディスク１７の周方向ＣＲに沿って正負の磁極は均一な間隔ＣＬで交互に配置される。
【００４８】
いま、電磁変換素子の読み出し素子が周方向ＣＲにサーボセクタ領域２８上を通過する場面を想定する。電磁変換素子の読み出し素子から読み出される再生信号では、正の磁極に対応して最大ピーク値が現れる。同様に、再生信号では、負の磁極に対応して最小ピーク値が現れる。したがって、図４に示されるように、電磁変換素子の読み出し素子が周方向ＣＲにプリアンブル域３１上を通過すると、再生信号には均一な時間間隔で最大ピーク値および最小ピーク値が交互に現れる。各ピーク値は１単位の記録トラック群３８に対して同一タイミングで現れる。ここで、記録トラック群３８の１単位には複数本（例えば４本）の記録トラック３８ａ〜３８ｄが含まれる。
【００４９】
読み出し素子が周方向ＣＲにサーボマーク域３２上を通過すると、再生信号には所定のパターンで最大ピーク値および最小ピーク値が交互に現れる。サーボマーク域３２では、最大ピーク値同士の時間間隔や最大ピーク値および最小ピーク値間の時間間隔はプリアンブル域３１のそれらと区別されればよい。各ピーク値は１単位の記録トラック群３８に対して同一タイミングで現れる。
【００５０】
読み出し素子が周方向ＣＲにサーボデータ域３３内の基準磁化領域３６上を通過すると、再生信号には均一な時間間隔で最大ピーク値および最小ピーク値が交互に現れる。各ピーク値は１単位の記録トラック群３８に対して同一タイミングで現れる。続いて、読み出し素子が周方向ＣＲに位相差磁化領域３７上を通過すると、再生信号には均一な時間間隔で最大ピーク値および最小ピーク値が交互に現れる。ただし、各ピーク値は、１記録トラック群３８に含まれる個々の記録トラック３８ａ〜３８ｄに対して異なるタイミング（位相）で現れる。こうしたタイミング（位相）のずれに基づき１記録トラック群３８内で個々の記録トラック３８ａ〜３８ｄは識別されることができる。例えば、１記録トラック群３８に４本の記録トラック３８ａ〜３８ｄが含まれる場合には、隣接する記録トラック３８ａ〜３８ｄ同士の間にπ／２の位相ずれが生成される。
【００５１】
図５に示されるように、ＨＤＤ１１にはサーボ制御回路４１が組み込まれる。サーボ制御回路４１は、前述のようにサーボセクタ領域２８に書き込まれる磁気情報に基づきいわゆるトラッキングサーボ制御を実現する。周知の通りに、トラッキングサーボ制御では、浮上ヘッドスライダ２６上の電磁変換素子と予め決められた軌道との乖離量に基づき支軸２１回りでヘッドアクチュエータ１９の回転量は決定される。こういったトラッキングサーボ制御の働きに基づき、浮上ヘッドスライダ２６上の電磁変換素子は、磁気ディスク１７で予め決められた軌道を辿ることができる。サーボ制御回路４１には例えば読み出し回路４２からサーボセクタ領域２８の再生信号が供給される。読み出し回路４２は例えば電磁変換素子の読み出し素子にセンス電流を供給する。読み出し素子の抵抗変化はセンス電流の電圧変化に現れる。
【００５２】
サーボゲート同期化回路４３はプリアンブル域３１の再生信号に基づきサーボゲート信号のタイミングを調整する。サーボゲート信号は磁気ディスク１７の回転に同期しつつ規定のタイミングで例えば「０」値および「１」値を特定する。「０」値で磁気ディスク１７上のデータ領域２９が特定される一方で、「１」値で磁気ディスク１７上のサーボセクタ領域２８が特定されればよい。サーボゲート信号の働きに基づき、データ領域２９で電磁変換素子の書き込み動作は許容されるものの、サーボセクタ領域２８で電磁変換素子の書き込み動作は禁止される。
【００５３】
サーボマーク認識回路４４は再生信号からサーボマーク域３２の再生信号を探し出す。こうして探り出されたサーボマーク域３２の再生信号に基づきサーボマーク認識回路４４はトラッキングサーボゲート信号を生成する。このトラッキングサーボゲート信号では例えば「０」値および「１」値が特定されればよい。再生信号中にサーボマーク域３２の再生信号が探り当てられると、トラッキングサーボゲート信号は例えば「０」値から「１」値に移行する。「１」値に移行した後に一定時間が経過すると、トラッキングサーボゲート信号は「１」値から「０」値に復帰する。
【００５４】
トラッキングサーボ処理回路４５は、周知の通りに、サーボデータ域３３の再生信号に基づき制御信号を生成する。制御信号はヘッドアクチュエータ１９の動力源２７に供給される。動力源２７は制御信号の大きさに基づき支軸２１回りでヘッドアクチュエータ１９を回転させる。こうしてトラッキングサーボ制御は実現される。浮上ヘッドスライダ２６上の電磁変換素子は高い精度で磁気ディスク１７上の記録トラック３８ａ〜３８ｄを辿る。トラッキングサーボ処理回路４５は、前述のトラッキングサーボゲート信号に「１」値が示されると、制御信号の生成を開始する。トラッキングサーボ処理回路４５は、前述の一定期間が経過する以前であっても、制御信号の生成の完了と同時にトラッキングサーボゲート信号を「０」値に復帰させてもよい。
【００５５】
いま、磁気ディスク１７の回転中にサーボセクタ領域２８の磁気情報が電磁変換素子の読み出し素子で再生される場面を想定する。まず、電磁変換素子は目標の１記録トラック群３８に対して位置決めされる。その後、電磁変換素子は当該１記録トラック群３８中から１記録トラック３８ａ〜３８ｄに位置決めされる。このとき、磁気ディスク１７の回転に同期しつつサーボゲート信号では「０」値と「１」値とが切り替えられる。サーボゲート信号中の「１」値でサーボセクタ領域２８は特定される。サーボゲート信号中で「１」値が特定される間にサーボ制御回路４１はサーボセクタ領域２８の再生信号を解析する。
【００５６】
読み出し素子がプリアンブル域３１を通過すると、前述のように再生信号には均一な時間間隔で最大ピーク値および最小ピーク値が交互に現れる。サーボゲート同期化回路４３は各ピーク値の出現のタイミングとサーボゲート信号の生成のタイミングとを合わせ込む。各ピーク値の出現のタイミングは磁気ディスク１７のジッタすなわち回転むらを反映することから、こうしてサーボゲート信号と磁気ディスク１７の回転との間で同期化は実現される。トラッキングサーボ制御の実施にあたって磁気ディスク１７のジッタの影響は排除される。
【００５７】
続いてサーボ制御回路４１は再生信号からサーボマーク域３２の再生信号パターンを検出する。検出にあたって例えば最大ピーク値や最小ピーク値の出現のタイミングが探り出されればよい。サーボマーク域３２の再生信号パターンが検出されると、サーボマーク認識回路４４はトラッキングサーボゲート信号で「０」値から「１」値へ切り替えを実現する。
【００５８】
こうしてトラッキングサーボゲート信号で「１」値が特定されると、トラッキングサーボ処理回路４５は制御信号の生成を開始する。このとき、基準磁化領域３６で生成される最大ピーク値や最小ピーク値と、位相差磁化領域３７で生成される最大ピーク値や最小ピーク値との時間間隔が検出される。例えば図４から明らかなように、１記録トラック群３８内で最内周記録トラック３８ａが選択される場合には、基準磁化領域３６から位相差磁化領域３７にわたって均一な時間間隔（＝２π）で最大ピーク値および最小ピーク値は繰り返される。そういった再生信号が検出された時点で電磁変換素子の位置決めは完了する。最内周記録トラック３８ａの外周側に隣接する内周寄り記録トラック３８ｂが選択される場合には、基準磁化領域３６と位相差磁化領域３７との間に（２π＋π／２）の時間間隔が確保されればよい。そういった再生信号が検出された時点で電磁変換素子の位置決めは完了する。同様に、内周寄り記録トラック３８ｂの外周側に隣接する外周寄り記録トラック３８ｃが選択される場合には、基準磁化領域３６と位相差磁化領域３７との間に（３π）の時間間隔が確保されればよい。最外周記録トラック３８ｄが選択される場合には、基準磁化領域３６と位相差磁化領域３７との間に（３π＋π／２）の時間間隔が確保されればよい。
【００５９】
以上のようなＨＤＤ１１では、サーボマーク域３２で隣接する磁極同士の間隔は狭められる。個々の磁極では十分な強度が確保される。設計者の思い通りに磁極は確立されることができる。サーボマーク域３２には、これら磁極よりも小さい強度の弱小磁極が形成されることはない。
【００６０】
図６は、前述のようなサーボパターンの確立にあたって利用される磁気転写装置５１を概略的に示す。この磁気転写装置５１は、磁気ディスクといったスレーブ媒体５２を支持する支持機構５３を備える。支持機構５３では、例えば鉛直方向に延びる回転駆動軸５４にスレーブ媒体５２は受け止められる。スレーブ媒体５２は回転駆動軸５４の回転に伴い任意の水平面内で回転することができる。
【００６１】
支持機構５３には着磁機構５５が関連付けられる。この着磁機構５５は、電流の供給に応じて磁界を生成する電磁石５６を備える。周知の通りに、電磁石５６は、磁性コア５７と、磁性コア５７に巻き付けられるコイル（図示されず）とから構成されればよい。スレーブ媒体５２が回転駆動軸５４に装着されると、電磁石５６は、磁性コア５７の両端すなわち１対の磁極５７ａ、５７ｂでスレーブ媒体５２の表面に向き合わせられる。磁極５７ａ、５７ｂ同士を行き交う磁力線に基づき磁界は生成される。こういった着磁機構５５では電磁石５６の代わりに永久磁石が用いられてもよい。
【００６２】
電磁石５６には変位機構５８が連結される。この変位機構５８は、例えば鉛直方向に延びる回転軸回りで電磁石５６を回転自在に支持する支持部材５９と、支持部材５９の水平移動を案内するガイドレール６１とを備える。電磁石５６の回転は例えば支持部材５９に組み込まれる電動モータやギアの働きに基づき生み出されればよい。スレーブ媒体５２が回転駆動軸５４に装着されると、電磁石５６は、スレーブ媒体５２の表面に直交する回転軸回りで姿勢を変化させることができる。
【００６３】
支持部材５９の移動は、例えばラックおよびピニオンで構成される駆動機構の働きで生み出されればよい。支持部材５９の移動量は、例えばピニオンに連結される電動モータの回転量に基づき決定されることができる。ガイドレール６１に沿って支持部材５９が移動すると、回転駆動軸５４の中心を通過する１直線に沿って電磁石５６の水平移動は生み出される。スレーブ媒体５２が回転駆動軸５４に装着されると、変位機構５８の働きで電磁石５６はスレーブ媒体５２の半径線に沿って水平移動することができる。
【００６４】
着磁機構５５には制御回路６２が接続される。この制御回路６２は、例えば変位機構５８に組み込まれる電動モータに所定の電気信号を供給する。供給される電気信号に基づき変位機構５８はガイドレール６１に沿って支持部材５９の動きを制御する。こういった制御にあたって電磁石５６には位置センサ（図示されず）が関連付けられてもよい。位置センサは、ガイドレール６１に沿って変位する電磁石５６の位置を検出すればよい。制御回路６２は所定の処理プログラムに従って支持部材５９の動きを制御すればよい。
【００６５】
同様に、制御回路６２は、例えば回転駆動軸５４に連結されるスピンドルモータ（図示されず）に所定の電気信号を供給する。供給される電気信号に基づきスレーブ媒体５２すなわち回転駆動軸５４の回転速度は制御される。制御回路６２は、所定の処理プログラムに従って回転駆動軸５４の回転速度を制御すればよい。こうして変位機構５８およびスピンドルモータの働きに基づきスレーブ媒体５２の表面は満遍なく電磁石５６の磁界に曝されることができる。
【００６６】
その他、制御回路６２は、例えば支持部材５９に組み込まれる電動モータに所定の電気信号を供給してもよい。供給される電気信号に基づき回転軸回りで電磁石５６の姿勢は制御されることができる。同様に、制御回路６２は、電磁石５６に供給される電流の大きさや向きを制御してもよい。制御回路６２は所定の処理プログラムに従って電磁石５６の姿勢および電流の大きさや向きを制御すればよい。こうしてスレーブ媒体５２の表面は予め決められた向きに沿って均一な強度で電磁石５６の磁界に曝されることができる。
【００６７】
サーボパターンの書き込みにあたって着磁機構５５にはマスタ媒体６３が組み込まれる。このマスタ媒体６３は、回転駆動軸５４に装着されたスレーブ媒体５２の表面に重ね合わせられる。マスタ媒体６３はスレーブ媒体５２と電磁石５６との間に配置される。後述されるように、スレーブ媒体５２の表面に沿って磁束が流通すると、スレーブ媒体５２すなわち磁気ディスクにサーボパターンは書き込まれることができる。
【００６８】
図７に示されるように、マスタ媒体６３は非磁性体のディスク形基板６４を備える。基板６４は例えばＳｉやＳｉＯ２から構成されればよい。基板６４では、スレーブ媒体５２に向き合わせられる表面に、基板６４の半径方向に沿って湾曲しつつ延びる複数筋の磁性体分布領域６５が規定される。磁性体分布領域６５は前述のサーボセクタ領域２８の鏡像に相当する。この磁性体分布領域６５では、上流から順番にプリアンブル確立域６６、サーボマーク確立域６７およびサーボデータ確立域６８が区画される。プリアンブル確立域６６では、例えば、基板６４の半径線上で延びる複数列の第１磁性膜６９が埋め込まれる。個々の第１磁性膜６９では、基板６４の周方向ＣＤに沿って上流側輪郭線６９ａおよび下流側輪郭線６９ｂの間隔は均一値ＣＬに設定される。しかも、隣接する第１磁性膜６９同士の間隔は均一値ＣＬに設定される。こうして第１磁性膜６９の上流側輪郭線６９ａおよび下流側輪郭線６９ｂは均一な間隔で周方向ＣＤに配列される。ここで、「上流」や「下流」は前述の磁気ディスク１７のそれを反映する。
【００６９】
サーボマーク確立域６７では、例えば、基板６４の半径線上で延びる複数列の第２磁性膜７１が埋め込まれる。個々の第２磁性膜７１では、基板６４の周方向ＣＤに沿って上流側輪郭線７１ａおよび下流側輪郭線７１ｂの間隔は均一値ＣＳに設定される。しかも、隣接する第２磁性膜７１同士の間隔は均一値ＣＴに設定される。こうしてサーボマーク確立域６７では基板６４の周方向ＣＤに沿って第１磁性膜６９の配列のパターンとは異なるパターンで第２磁性膜７１は配列される。
【００７０】
サーボデータ確立域６８では、例えば、基板６４の半径線上で延びる複数列の第３磁性膜７２が埋め込まれる。第３磁性膜７２はサーボマーク確立域６７に隣接して配置される。第３磁性膜７２では、基板６４の周方向ＣＤに沿って上流側輪郭線７２ａおよび下流側輪郭線７２ｂの間隔は均一値ＣＬに設定される。しかも、隣接する第３磁性膜７２同士の間隔は均一値ＣＬに設定される。こうして第３磁性膜７２の上流側輪郭線７２ａおよび下流側輪郭線７２ｂは均一な間隔で周方向ＣＤに配列される。
【００７１】
同様に、サーボデータ確立域６８では、規定の交差角αで半径線に交差する傾斜方向に沿って延びる複数列の第４磁性膜７３が埋め込まれる。第４磁性膜７３は第３磁性膜７２群の下流に配置される。第４磁性膜７３では、基板６４の周方向ＣＤに沿って上流側輪郭線７３ａおよび下流側輪郭線７３ｂの間隔は均一値ＣＬに設定される。しかも、隣接する第４磁性膜７３同士の間隔は均一値ＣＬに設定される。こうして第４磁性膜７３の上流側輪郭線７３ａおよび下流側輪郭線７３ｂは均一な間隔で周方向ＣＤに配列される。
【００７２】
以上のような磁性膜６９、７１、７２、７３の実現にあたって、図８に示されるように、基板６４の表面には窪みすなわち長溝７４が区画される。磁性膜６９、７１、７２、７３は長溝７４に充填される。基板６４の表面は保護膜や潤滑剤膜で覆われてもよい。
【００７３】
いま、磁気転写装置５１で磁気ディスク１７のサーボパターンが確立される場面を想定する。スレーブ媒体５２が用意される。スレーブ媒体５２は支持機構５３の回転駆動軸５４に装着される。このスレーブ媒体５２の表面では、例えば図９に示されるように、周方向に沿って前述の反対向きに予め磁化７６が確立される。磁化７６の確立にあたって、スレーブ媒体５２上の磁性膜は、そういった反対向きに沿って流通する磁束に曝されればよい。磁束の流通にあたって着磁機構５５が利用されればよい。
【００７４】
磁気転写装置５１ではスレーブ媒体５２の表面にマスタ媒体６３が重ね合わせられる。マスタ媒体６３上の磁性膜６９、７１、７２、７３はスレーブ媒体５２の表面に接触する。その後、図１０に示されるように、マスタ媒体６３は所定の磁界７７に曝される。磁界７７の形成にあたって着磁機構５５が利用される。この磁界７７では周方向ＣＤに沿って前述の規定の向きに磁束は流通する。磁束は磁性膜６９、７１、７２、７３を通過する。このとき、隣接する磁性膜６９、７１、７２、７３同士の間では基板６４を迂回して磁束が流通する。磁束はマスタ媒体６３から漏れ出る漏れ磁界を形成する。こういった漏れ磁界がスレーブ媒体５２の表面に作用する。スレーブ媒体５２の表面では規定の向きに磁化は確立される。第１磁性膜６９の漏れ磁界に基づきスレーブ媒体５２ではプリアンブル域３１の同期磁化領域３４は確立される。同様に、第２磁性膜７１の漏れ磁界に基づきスレーブ媒体５２ではサーボマーク域３２の磁化領域３５は確立される。第３磁性膜７２の漏れ磁界に基づきスレーブ媒体５２ではサーボデータ域３３の基準磁化領域３６が確立される。第４磁性膜７３の漏れ磁界に基づきスレーブ媒体５２ではサーボデータ域３３の位相差磁化領域３７が確立される。スレーブ媒体５２の回転と着磁機構５５の半径方向移動とに基づきマスタ媒体６３は満遍なく全域で磁界に曝される。こうしてスレーブ媒体５２の全域でサーボパターンは書き込まれていく。
【００７５】
ここで、マスタ媒体６３では、隣接する磁性膜６９、７１、７２、７３同士の間隔は比較的に狭められることができる。特に、サーボマーク確立域６７で第２磁性膜７１が全く配置されない場合に比べて、隣接する磁性膜６９、７１、７２、７３同士の間隔は十分に狭められる。こういった磁性膜６９、７１、７２、７３に磁束が流通すると、漏れ磁界には十分な強度が確保されることができる。スレーブ媒体５２には確実に十分な強度の磁化が書き込まれることができる。余分な弱小磁極の成立は排除されることができる。その一方で、例えばサーボマーク確立域６７で第２磁性膜７１が全く配置されない場合には、プリアンブル確立域６６の最後の第１磁性膜６９とサーボデータ確立域６８の最初の第３磁性膜７２との間に比較的に大きな間隔が形成されてしまう。こうした間隔を横切って磁性膜６９、７２同士の間に微弱な漏れ磁界が生成される。こうした微弱な漏れ磁界はスレーブ媒体５２上でサーボデータ域３３に隣接する位置に通常の磁極よりも小さい強度の弱小磁極を形成する。こういった余分な弱小磁極がサーボデータ域３３内の第１磁極に取り違えられると、トラッキングサーボ制御は乱される。電磁変換素子は正確に記録トラック３８ａ〜３８ｄを追従し続けることはできない。マスタ媒体６３では、隣接する磁性膜６９、７１、７２、７３同士の間隔は、着磁機構５５から作用する磁界の強度や、スレーブ媒体５２すなわち磁気ディスク１７の磁性体の飽和磁束密度などに基づき決定されればよい。
【００７６】
一般に、いわゆるサーボトラックライタでは組み立て後のＨＤＤでサーボパターンは書き込まれる。ＨＤＤ内に組み込まれたヘッドスライダ上の電磁変換素子でサーボパターンが書き込まれる。書き込みにあたってヘッドスライダは磁気ディスクに対して正確に位置決めされなければならない。この位置決めにあたってエンクロージャ内の収容空間にはアクチュエータ駆動用挿入ピンが差し込まれる。挿入ピンの駆動に基づきヘッドアクチュエータは支軸回りで回転する。その一方で、磁気転写装置５１では組み立て前の磁気ディスク１７にサーボパターンは書き込まれる。予め書き込まれたサーボパターンに基づきＨＤＤ１１内の電磁変換素子は正確に位置決めされることができる。アクチュエータ駆動用挿入ピンが差し込まれる必要は必ずしもない。したがって、ＨＤＤ１１では、アクチュエータ駆動用挿入ピンの挿入孔はエンクロージャ１２から省略されることができる。
【００７７】
本発明の第２実施形態に係るＨＤＤではエンクロージャ１２の収容空間内に前述の磁気ディスク１７に代えて磁気ディスク１７ａが収容される。この磁気ディスク１７ａでは、例えば図１１に示されるように、各サーボセクタ領域２８で上流から順番にプリアンブル域８１、サーボマーク域８２およびサーボデータ域８３が区画される。プリアンブル域８１およびサーボデータ域８３は前述のプリアンブル域３１およびサーボデータ域３３と同様に構成される。ただし、プリアンブル域８１では、個々の同期磁化領域３４の上流側輪郭線３４ｂで磁化方向は突き合わせられる。したがって、上流側輪郭線３４ｂに沿って正の磁極は形成される。反対に、同期磁化領域３４の下流側輪郭線３４ａで磁化方向は相反する。したがって、下流側輪郭線３４ａに沿って負の磁極は形成される。サーボデータ域８３では、個々の基準磁化領域３６や位相差磁化領域３７の上流側輪郭線３６ｂ、３７ｂで磁化方向は突き合わせられる。したがって、上流側輪郭線３６ｂ、３７ｂに沿って正の磁極は形成される。反対に、個々の基準磁化領域３６や位相差磁化領域３７の下流側輪郭線３６ａ、３７ａで磁化方向は相反する。したがって、下流側輪郭線３６ａ、３７ａに沿って負の磁極は形成される。
【００７８】
その一方で、サーボマーク域８２では、磁気ディスク１７ａの半径線上で延びる１筋ずつの第１および第２弱小磁化領域８４、８５が確立される。第１弱小磁化領域８４はプリアンブル域８１に隣接して配置される。第２弱小磁化領域８５はサーボデータ域８３に隣接して配置される。第１および第２弱小磁化領域８４、８５ではプリアンブル域８１の同期磁化領域３４やサーボデータ域８３の基準磁化領域３６と同一の向きに磁化は確立される。したがって、第１および第２弱小磁化領域８４、８５の上流側輪郭線８４ａ、８５ａで磁化方向は向き合わせられる。上流側輪郭線８４ａ、８５ａに沿って正の磁極は形成される。反対に、第１および第２弱小磁化領域８４、８５の下流側輪郭線８４ｂ、８５ｂで磁化方向は相反する。こうして下流側輪郭線８４ｂ、８５ｂに沿って負の磁極は形成される。ただし、第１および第２弱小磁化領域８４、８５の磁化の強度は同期磁化領域３４や基準磁化領域３６のそれよりも弱い。第１および第２弱小磁化領域８４、８５で形成される磁極の強度の絶対値は、同期磁化領域３４や基準磁化領域３６、位相差磁化領域３７で形成される磁極の強度の絶対値よりも小さい。その結果、第１弱小磁化領域８４では、プリアンブル域８１に隣接してプリアンブル域８１の最終磁極８６から反対向きにその最終磁極８６よりも小さい強度の磁極が形成される。第２弱小磁化領域８５では、サーボデータ域８３に隣接してサーボデータ域８３の第１磁極８７から反対向きにその第１磁極８７よりも小さい強度の磁極が形成される。その他、この第２実施形態に係るＨＤＤは前述の第１実施形態に係るＨＤＤ１１と同様に構成される。図中、前述の第１実施形態と均等な構成や構造には同一の参照符号が付される。
【００７９】
図１１から明らかなように、電磁変換素子の読み出し素子が周方向ＣＲにプリアンブル域８１上を通過すると、前述と同様に、再生信号には均一な時間間隔で最大ピーク値および最小ピーク値が交互に現れる。再生信号ではプリアンブル域８１の最終磁極８６に基づき最小ピーク値が現れる。その後、読み出し素子がサーボマーク域８２に進入すると、再生信号には極大値が現れる。この極大値は最大ピーク値よりも小さい。読み出し素子がサーボマーク域８２上を通過し続けると、再生信号には続いて極小値が現れる。この極小値は最小ピーク値よりも大きい。すなわち、極小値の絶対値は最小ピーク値の絶対値よりも小さい。続いて読み出し素子がサーボデータ域８３に進入すると、再生信号ではサーボデータ域８３の第１磁極８７に基づき最大ピーク値が現れる。その後、読み出し素子がサーボデータ域８３を通過していくと、前述と同様に、再生信号には基準磁化領域３６に基づき均一な時間間隔で最大ピーク値および最小ピーク値が交互に現れる。読み出し素子が周方向ＣＲに位相差磁化領域３７上を通過すると、再生信号には均一な時間間隔で最大ピーク値および最小ピーク値が交互に現れる。ただし、各ピーク値は、１記録トラック群３８に含まれる個々の記録トラック３８ａ〜３８ｄに対して異なるタイミング（位相）で現れる。
【００８０】
こういったＨＤＤでは、図１２に示されるように、サーボ制御回路４１に閾値回路８８が組み込まれる。ここでは、閾値回路８８は再生信号中の最大ピーク値に対して閾値を設定する。再生信号がこの閾値を越えたか否かが判断される。例えば、閾値回路８８は前述の最大ピーク値や極大値を検出することができる。サーボゲート同期化回路４３は最大ピーク値の周期に基づき前述と同様にサーボゲート信号のタイミングを調整する。サーボマーク認識回路４４は再生信号から最大ピーク値の途切れすなわち不存在を探し出す。サーボマーク認識回路４４は最大ピーク値の途切れに基づきサーボマーク域８２を検出する。トラッキングサーボ処理回路４５は最大ピーク値の周期に基づき前述の制御信号を生成する。図中、前述の第１実施形態と均等な構成や構造には同一の参照符号が付される。
【００８１】
以上のようなＨＤＤでは、第１および第２弱小磁化領域８４、８５の存在にも拘わらず正確にサーボマーク域８２は認識されることができる。特に、第２弱小磁化領域８５の存在にも拘わらずサーボデータ域８３の第１磁極８７は正確なタイミングで検出されることができる。したがって、余分な弱小磁極の存在にも拘わらず正確なトラッキングサーボ制御は実現される。浮上ヘッドスライダ２６上の電磁変換素子は確実に磁気ディスク１７ａ上の記録トラックを辿り続けることができる。しかも、第１弱小磁化領域８４が存在するもののサーボゲート同期化回路４３の動作は確実に確保されることができる。たとえ第１弱小磁化領域８４の再生信号がサーボゲート同期化回路４３の動作に用いられてなくてもサーボゲート同期化回路４３は十分にサーボゲート信号の同期化を実現することができる。
【００８２】
以上のような磁気ディスク１７ａの製造にあたって前述の磁気転写装置５１は用いられることができる。ただし、マスタ媒体８９の磁性体分布領域６５では、例えば図１３に示されるように、上流から順番にプリアンブル確立域９１およびサーボデータ確立域９２が区画される。プリアンブル確立域９１およびサーボデータ確立域９２の間には基板の周方向ＣＤに所定の間隔が確保される。この間隔は磁気ディスク１７ａ上のサーボマーク域８２の広がりを反映する。プリアンブル確立域９１およびサーボデータ確立域９２は前述のプリアンブル確立域６６およびサーボデータ確立域６８と同様に構成されればよい。図中、前述の第１実施形態と均等な構成や構造には同一の参照符号が付される。
【００８３】
いま、磁気転写装置５１で磁気ディスク１７ａのサーボパターンが確立される場面を想定する。スレーブ媒体９３が用意される。スレーブ媒体９３は支持機構５３の回転駆動軸５４に装着される。このスレーブ媒体９３の表面では、例えば図１４に示されるように、周方向に沿って前述の反対向きに予め磁化９４が確立される。磁化９４の確立にあたって、スレーブ媒体９３上の磁性膜は、反対向きに沿って流通する磁束に曝されればよい。磁束の流通にあたって着磁機構５５が利用されればよい。
【００８４】
磁気転写装置５１ではスレーブ媒体９３の表面にマスタ媒体８９が重ね合わせられる。マスタ媒体８９上の磁性膜６９、７２、７３はスレーブ媒体９３の表面に接触する。その後、図１５に示されるように、マスタ媒体８９は所定の磁界９５に曝される。磁界９５の形成にあたって着磁機構５５が利用される。この磁界９５では周方向ＣＤに沿って前述の規定の向きに磁束は流通する。磁束は磁性膜６９、７２、７３を通過する。このとき、隣接する磁性膜６９、７２、７３同士の間では基板６４を迂回して磁束が流通する。磁束はマスタ媒体８９から漏れ出る漏れ磁界を形成する。こういった漏れ磁界がスレーブ媒体９３の表面に作用する。スレーブ媒体９３の表面では規定の向きに磁化は確立される。第１磁性膜６９の漏れ磁界に基づきスレーブ媒体９３ではプリアンブル域８１の同期磁化領域３４は確立される。同様に、第３磁性膜７２の漏れ磁界に基づきスレーブ媒体９３ではサーボデータ域８３の基準磁化領域３６が確立される。第４磁性膜７３の漏れ磁界に基づきスレーブ媒体９３ではサーボデータ域８３の位相差磁化領域３７が確立される。
【００８５】
ここで、マスタ媒体８９では第１および第３磁性膜６９、７２の間に比較的に大きな間隔が形成される。こうした間隔を横切って第１および第３磁性膜６９、７２の間には微弱な漏れ磁界が生成される。こうした微弱な漏れ磁界はスレーブ媒体９３すなわち磁気ディスク１７ａ上のサーボマーク域８２に作用する。その結果、サーボマーク域８２には、プリアンブル域８１やサーボデータ域８３に隣接して第１および第２弱小磁化領域８４、８５が確立される。
【００８６】
本発明の第３実施形態に係るＨＤＤではエンクロージャ１２の収容空間内に前述の磁気ディスク１７に代えて磁気ディスク１７ｂが収容される。この磁気ディスク１７ｂでは、例えば図１６に示されるように、各サーボセクタ領域２８で上流から順番にプリアンブル域１０１、サーボマーク域１０２およびサーボデータ域１０３が区画される。プリアンブル域１０１およびサーボデータ域１０３は前述のプリアンブル域３１およびサーボデータ域３３と同様に構成される。サーボマーク域１０２は前述のサーボマーク域８２と同様に構成される。ただし、サーボマーク域１０２では、第１および第２弱小磁化領域８４、８５ではプリアンブル域１０１の同期磁化領域３４やサーボデータ域１０３の基準磁化領域３６と同一の向きに磁化は確立されることから、第１および第２弱小磁化領域８４、８５の下流側輪郭線８４ｂ、８５ｂで磁化方向は向き合わせられる。下流側輪郭線８４ｂ、８５ｂに沿って正の磁極は形成される。反対に、第１および第２弱小磁化領域８４、８５の上流側輪郭線８４ａ、８５ａで磁化方向は相反する。こうして上流側輪郭線８４ａ、８５ａに沿って負の磁極は形成される。前述と同様に、第１および第２弱小磁化領域８４、８５で形成される磁極の強度の絶対値は、同期磁化領域３４や基準磁化領域３６、位相差磁化領域３７で形成される磁極の強度の絶対値よりも小さい。その他、この第３実施形態に係るＨＤＤは前述の第１実施形態に係るＨＤＤ１１と同様に構成される。図中、前述の第１および第２実施形態と均等な構成や構造には同一の参照符号が付される。
【００８７】
図１６から明らかなように、電磁変換素子の読み出し素子が周方向ＣＲにプリアンブル域１０１上を通過すると、前述と同様に、再生信号には均一な時間間隔で最大ピーク値および最小ピーク値が交互に現れる。再生信号ではプリアンブル域１０１の最終磁極１０４に基づき最大ピーク値が現れる。その後、読み出し素子がサーボマーク域１０２に進入すると、再生信号には極小値が現れる。この極小値は最小ピーク値よりも大きい。すなわち、極小値の絶対値は最小ピーク値の絶対値よりも小さい。読み出し素子がサーボマーク域１０２上を通過し続けると、再生信号には続いて極大値が現れる。この極大値は最大ピーク値よりも大きい。続いて読み出し素子がサーボデータ域１０３に進入すると、再生信号ではサーボデータ域１０３の第１磁極１０５に基づき最小ピーク値が現れる。その後、読み出し素子がサーボデータ域１０３を通過していくと、前述と同様に、再生信号には基準磁化領域３６に基づき均一な時間間隔で最大ピーク値および最小ピーク値が交互に現れる。読み出し素子が周方向ＣＲに位相差磁化領域３７上を通過すると、再生信号には均一な時間間隔で最大ピーク値および最小ピーク値が交互に現れる。
【００８８】
こういったＨＤＤのサーボ制御回路４１では、図１７に示されるように、トラッキングサーボ処理回路４５にサーボゲート同期化回路４３から同期化信号が供給される。サーボゲート同期化回路４３は、プリアンブル域１０１から再生される最大ピーク値の周期に基づき同期化信号を生成する。トラッキングサーボ処理回路４５は、同期化信号で特定される最大ピーク値の周期との間で同期を維持しつつ最大ピーク値の周期に基づき前述の制御信号を生成する。図中、前述の第１実施形態と均等な構成や構造には同一の参照符号が付される。
【００８９】
以上のようなＨＤＤでは再生信号中で極大値の出現は最大ピーク値の周期から外れる。すなわち、極大値の出現は最大ピーク値の出現に同期しない。したがって、トラッキングサーボ処理回路４５の動作の実現にあたって極大値は利用されない。第１および第２弱小磁化領域８４、８５の存在にも拘わらず正確にサーボマーク域１０２は認識されることができる。特に、第２弱小磁化領域８５の存在にも拘わらずサーボデータ域１０３の第１磁極１０５は正確なタイミングで検出されることができる。したがって、余分な弱小磁極の存在にも拘わらず正確なトラッキングサーボ制御は実現される。浮上ヘッドスライダ２６上の電磁変換素子は確実に磁気ディスク１７ｂ上の記録トラックを辿り続けることができる。
【００９０】
以上のような磁気ディスク１７ｂは前述の磁気ディスク１７ａと同様に製造されればよい。ただし、最初にスレーブ媒体９３では磁化９４に反対向きに磁化は確立される。マスタ媒体８９は磁界９５に反対向きの磁界に曝される。
【００９１】
本発明の第４実施形態に係るＨＤＤではエンクロージャ１２の収容空間内に前述の磁気ディスク１７に代えて磁気ディスク１７ｃが収容される。この磁気ディスク１７ｃでは、例えば図１８に示されるように、各サーボセクタ領域２８で上流から順番にプリアンブル域１１１、サーボマーク域１１２およびサーボデータ域１１３が区画される。プリアンブル域１１１およびサーボマーク域１１２は前述のプリアンブル域３１およびサーボマーク域１０３と同様に構成される。
【００９２】
サーボデータ域１１３では、複数列の半径線で磁化を区分けする基準情報域１１４が確立される。この基準情報域１１４では前述と同様に基準磁化領域３６が形成される。基準情報域１１４の下流には、複数列の第１傾斜線１１５で磁化を区分けする第１位置情報域１１６が確立される。個々の第１傾斜線１１５は第１周方向ＣＲ１に傾斜角βで基準半径線１１７から傾斜する。第１位置情報域１１６では、前述の位相差磁化領域３７と同様に、規定の交差角βで半径線に交差する傾斜方向に沿って延びる複数筋の第１位相差磁化領域１１８が形成される。同様に、第１位置情報域１１６の下流には、複数列の第２傾斜線１１９で磁化を区分けする第２位置情報域１２１が確立される。この第２傾斜線１１９は、第１周方向ＣＲ１に相反する第２周方向ＣＲ２に傾斜角γで基準半径線１１７から傾斜する。ここでは、傾斜角γは傾斜角βと同一であってもよい。第２位置情報域１２１では、前述の位相差磁化領域３７と同様に、規定の交差角γで半径線に交差する傾斜方向に沿って延びる複数筋の第２位相差磁化領域１２２が形成される。ただし、第２位相差磁化領域１２２の傾斜方向は基準半径線１１７を中心に第１位相差磁化領域１１８の傾斜方向から相反する。その他、この第４実施形態に係るＨＤＤは前述の第１実施形態に係るＨＤＤ１１と同様に構成される。図中、前述の第１〜第３実施形態と均等な構成や構造には同一の参照符号が付される。
【００９３】
こういったＨＤＤのサーボ制御回路４１では、例えば図１９に示されるように、トラッキングサーボ処理回路４５は第１および第２位相差検出回路１２３、１２４を備える。第１位相差検出回路１２３は第１位置情報域１１６から読み出される再生信号に基づき位相差を検出する。位相差の検出にあたって、第１位相差検出回路１２３は、例えばトラッキングサーボゲート信号で「１」値が示された後に最初に再生信号に現れる最大ピーク値を検出する。この最大ピーク値は同期の基準に設定される。第１位置情報域１１６で読み出される再生信号の位相差はこうした最大ピーク値の位相に基づき測定される。こうした測定にあたって第１位相差検出回路１２３は特定の時間帯にのみ再生信号を処理する。同様に、第２位相差検出回路１２４は第２位置情報域１２１から読み出される再生信号に基づき位相差を検出する。位相差の検出にあたって、第２位相差検出回路１２４は、例えばトラッキングサーボゲート信号で「１」値が示された後に最初に再生信号に現れる最大ピーク値を検出する。この最大ピーク値は同期の基準に設定される。第２位置情報域１２１で読み出される再生信号の位相差はこうした最大ピーク値の位相に基づき測定される。こうした測定にあたって第２位相差検出回路１２４は特定の時間帯にのみ再生信号を処理する。
【００９４】
第１および第２位相差検出回路１２３、１２４には差分演算回路１２５が接続される。この差分演算回路１２５は、第１位相差検出回路１２３で検出される位相差と、第２位相差検出回路１２４で検出される位相差との差分を算出する。こうして算出された差分に基づき位置情報は特定される。この位置情報に基づきヘッドアクチュエータ１９の動力源２７に対して制御信号は生成される。
【００９５】
いま、磁気ディスク１７ｃの回転中にサーボセクタ領域２８の磁気情報が電磁変換素子の読み出し素子で再生される場面を想定する。前述と同様にトラッキングサーボゲート信号で「１」値が特定されると、第１および第２位相差検出回路１２３、１２４は位相差の検出を開始する。第１および第２位相差検出回路１２３、１２４は、トラッキングサーボゲート信号で「１」値が示された後に最初に再生信号に現れる最大ピーク値を検出する。第１および第２位相差検出回路１２３、１２４はこうして検出された最大ピーク値から最大ピーク値の周期を計測する。最大ピーク値の周期は例えばプリアンブル域１１１の再生信号に基づき特定されることができる。同時に、検出された最初の最大ピーク値に基づき第１および第２位相差検出回路１２３、１２４は前述の時間帯を特定する。こういった時間帯の設定によれば、例えば図１８から明らかなように、第１および第２位置情報域１１６、１２１では上流側端や下流側端に隣接する領域で再生信号の処理は実施されない。
【００９６】
第１位相差検出回路１２３は、前述の時間帯内に第１位置情報域１１６から読み出される再生信号に基づき最大ピーク値の位相差を検出する。例えば図１７から明らかなように、記録トラック群３８内で内周寄り記録トラック３８ｂが選択される場合には、第１位相差検出回路１２３では第１位置情報域１１６に基づき「＋３０°」の位相差が検出されることができる。同様に、第２位相差検出回路１２４は、前述の時間帯内に第２位置情報域１２１から読み出される再生信号に基づき最大ピーク値の位相差を検出する。例えば図１７から明らかなように、記録トラック群３８内で内周寄り記録トラック３８ｂが選択される場合には、第２位相差検出回路１２４では第２位置情報域１２１に基づき「−４５°」の位相差が検出されることができる。
【００９７】
その後、差分演算回路１２５は、検出された位相差「＋３０°」「−４５°」の差分を算出する。ここでは、例えば差分値「＋７５°」は算出される。この差分値に基づき位置情報は特定される。こうして特定された位置情報に基づき制御信号は生成される。生成される制御信号がヘッドアクチュエータ１９の動力源２７に供給されると、浮上ヘッドスライダ２６上の電磁変換素子は高い精度で記録トラック３８ｂに位置決めされることができる。
【００９８】
以上のようなＨＤＤでは、サーボマーク域１１２で第２弱小磁化領域８５に基づき余分な弱小磁極が形成される。前述のように、こういった弱小磁極は再生信号に極大値を形成する。この種の極大値は、トラッキングサーボゲート信号で「１」値が示された後に最初に再生信号に現れる最大ピーク値に取り違えられる。こういった場合には同期の基準はずらされる。しかしながら、前述と同様に記録トラック群３８内で内周寄り記録トラック３８ｂが選択される場合には、第１位相差検出回路１２３では第１位置情報域１１６に基づき例えば「＋１０°」の位相差が検出されることができる。同様に、第２位相差検出回路１２４では第２位置情報域１２１に基づき「−６５°」の位相差が検出されることができる。差分演算回路１２５は差分値「＋７５°」を算出する。たとえ極大値が最初の最大ピーク値に取り違えられても、差分演算回路１２５は正確に位置情報を生成することができる。こうして余分な弱小磁極の存在にも拘わらず正確なトラッキングサーボ制御は実現される。浮上ヘッドスライダ２６上の電磁変換素子は確実に磁気ディスク１７ｃ上の記録トラックを辿り続けることができる。
【００９９】
以上のような磁気ディスク１７ｃの製造にあたって前述の磁気転写装置５１は用いられることができる。ただし、マスタ媒体８９の磁性体分布領域６５では、例えば図２０に示されるように、上流から順番にプリアンブル確立域１２８およびサーボデータ確立域１２９が区画される。プリアンブル確立域１２８およびサーボデータ確立域１２９の間には基板の周方向ＣＤに所定の間隔が確保される。この間隔は磁気ディスク１７ｃ上のサーボマーク域１１２の広がりを反映する。プリアンブル確立域１２８は前述のプリアンブル確立域６６と同様に構成されればよい。図中、前述の第１〜第３実施形態と均等な構成や構造には同一の参照符号が付される。
【０１００】
サーボデータ確立域１２９では、プリアンブル確立域１２８に最も近接する位置で前述と同様に複数列の第３磁性膜７２が埋め込まれる。これら第３磁性膜７２群の下流には第１傾斜線１３１に沿って延びる複数列の第１傾斜磁性膜１３２が埋め込まれる。第１傾斜線１３１は第１周方向ＣＤ１に傾斜角βで基準半径線１３３から傾斜する。第１傾斜磁性膜１３２では、基板の周方向に沿って上流側輪郭線１３２ａおよび下流側輪郭線１３２ｂの間隔は均一値ＣＬに設定される。しかも、隣接する第１傾斜磁性膜１３２同士の間隔は均一値ＣＬに設定される。こうして第１傾斜磁性膜１３２の上流側輪郭線１３２ａおよび下流側輪郭線１３２ｂは均一な間隔で周方向に配列される。
【０１０１】
第１傾斜磁性膜１３２群の下流には、同様に、第２傾斜線１３４に沿って延びる複数列の第２傾斜磁性膜１３５が埋め込まれる。第２傾斜線１３４は第２周方向ＣＤ２に傾斜角γで基準半径線１３３から傾斜する。第２傾斜磁性膜１３５では、基板の周方向に沿って上流側輪郭線１３５ａおよび下流側輪郭線１３５ｂの間隔は均一値ＣＬに設定される。しかも、隣接する第２傾斜磁性膜１３５同士の間隔は均一値ＣＬに設定される。こうして第２傾斜磁性膜１３５の上流側輪郭線１３５ａおよび下流側輪郭線１３５ｂは均一な間隔で周方向に配列される。
【０１０２】
本発明の第５実施形態に係るＨＤＤではエンクロージャ１２の収容空間内に前述の磁気ディスク１７に代えて磁気ディスク１７ｄが収容される。この磁気ディスク１７ｄでは、例えば図２１に示されるように、各サーボセクタ領域２８で上流から順番にプリアンブル域１４１、サーボマーク域１４２およびサーボデータ域１４３が区画される。プリアンブル域１４１およびサーボデータ域１４３は前述のプリアンブル域３１およびサーボデータ域３３と同様に構成される。サーボマーク域１４２では１方向に完全に磁化は統一化される。前述のような第１および第２弱小磁化領域８４、８５は確立されない。すなわち、サーボマーク域１４２には全く磁極は形成されない。その他、この第５実施形態に係るＨＤＤは前述の第１実施形態に係るＨＤＤ１１と同様に構成される。図中、前述の第１〜第４実施形態と均等な構成や構造には同一の参照符号が付される。
【０１０３】
以上のような磁気ディスク１７ｄの製造にあたって前述の磁気転写装置５１は用いられることができる。ただし、マスタ媒体８９の磁性体分布領域６５では、例えば図２２に示されるように、上流から順番にプリアンブル確立域１４４、サーボマーク確立域１４５およびサーボデータ確立域１４６が区画される。プリアンブル確立域１４４では、例えば、基板の半径線上で延びる複数列の第１磁性膜１４７が埋め込まれる。個々の第１磁性膜１４７では、基板の周方向ＣＤに沿って上流側輪郭線１４７ａおよび下流側輪郭線１４７ｂの間隔は均一値ＣＬに設定される。しかも、隣接する第１磁性膜１４７同士の間隔は均一値ＣＬに設定される。こうして第１磁性膜１４７の上流側輪郭線１４７ａおよび下流側輪郭線１４７ｂは均一な間隔で周方向ＣＤに配列される。
【０１０４】
サーボマーク確立域１４５では、例えば、基板の半径線上で延びる１筋の第２磁性膜１４８が埋め込まれる。第２磁性膜１４８は、基板の半径線上で延びる上流側輪郭線１４８ａおよび下流側輪郭線１４８ｂで仕切られる。上流側輪郭線１４８ａは、基板の周方向ＣＤに前述の均一値ＣＬの間隔で第１磁性膜１４７から隔てられる。上流側輪郭線１４８ａおよび下流側輪郭線１４８ｂの間隔は均一値ＣＬの整数倍に設定される。
【０１０５】
サーボデータ確立域１４６では、例えば、基板の半径線上で延びる複数列の第３磁性膜１４９が埋め込まれる。サーボマーク確立域１４５に隣接する第３磁性膜１４９は基板の周方向ＣＤに前述の均一値ＣＬの間隔で第２磁性膜１４８から隔てられる。第３磁性膜１４９では、基板の周方向ＣＤに沿って上流側輪郭線１４９ａおよび下流側輪郭線１４９ｂの間隔は均一値ＣＬに設定される。しかも、隣接する第３磁性膜１４９同士の間隔は均一値ＣＬに設定される。こうして第３磁性膜１４９の上流側輪郭線１４９ａおよび下流側輪郭線１４９ｂは均一な間隔で周方向ＣＤに配列される。
【０１０６】
同様に、サーボデータ確立域１４６では、規定の交差角αで半径線に交差する傾斜方向に沿って延びる複数列の第４磁性膜１５１が埋め込まれる。第４磁性膜１５１は第３磁性膜１４９群の下流に配置される。第４磁性膜１５１では、基板の周方向ＣＤに沿って上流側輪郭線１５１ａおよび下流側輪郭線１５１ｂの間隔は均一値ＣＬに設定される。しかも、隣接する第４磁性膜１５１同士の間隔は均一値ＣＬに設定される。こうして第４磁性膜１５１の上流側輪郭線１５１ａおよび下流側輪郭線１５１ｂは均一な間隔で周方向ＣＤに配列される。
【０１０７】
磁気転写装置５１でスレーブ媒体５２にマスタ媒体８９が重ね合わせられると、マスタ媒体８９上の磁性膜１４７、１４８、１４９、１５１はスレーブ媒体５２の表面に接触する。その後、図２３に示されるように、マスタ媒体８９は所定の磁界１５２に曝される。磁束は磁性膜１４７、１４８、１４９、１５１を通過する。このとき、隣接する磁性膜１４７、１４８、１４９、１５１同士の間では基板を迂回して磁束が流通する。磁束はマスタ媒体８９から漏れ出る漏れ磁界を形成する。こういった漏れ磁界がスレーブ媒体５２の表面に作用する。スレーブ媒体５２の表面では規定の向きに磁化は確立される。第１および第２磁性膜１４７、１４８の間に確立される漏れ磁界に基づきスレーブ媒体５２ではプリアンブル域１４１の最後の同期磁化領域３４は確立される。同様に、第２および第３磁性膜１４８、１４９の間に確立される漏れ磁界に基づきスレーブ媒体５２ではサーボデータ域１４３の最初の基準磁化領域３６は確立される。マスタ媒体８９では、いずれの磁性膜１４７、１４８、１４９、１５１同士も狭小な間隔で隣接し合うことから、漏れ磁界には十分な強度が確保されることができる。スレーブ媒体５２には確実に十分な強度の磁化が書き込まれることができる。余分な弱小磁極の成立は排除されることができる。
【０１０８】
前述の第１〜第３実施形態および第５実施形態に係るＨＤＤではいわゆる振幅方式のトラッキングサーボ制御が採用されてもよい。この場合には、磁気ディスク１７、１７ａ、１７ｂ、１７ｄ上のサーボデータ域３３、８３、１０３、１４３で、例えば図２４に示されるように、記録トラック１５３の長手方向中心線１５４に対して同一形状の磁化領域１５５ａ、１５５ｂは左右に振り分けられればよい。こういった磁化領域１５５ａ、１５５ｂは前述の位相差磁化領域３７に代わって配置されればよい。
【０１０９】
（付記１）  半径線に沿って延びて、均一な間隔で周方向に配列される複数列の第１磁性体と、周方向に第１磁性体群に隣接し、所定のパターンで配置される第２磁性体と、周方向に第２磁性体に隣接し、前記パターンから異なるパターンで配置される第３磁性体とを備えることを特徴とする磁気転写用マスタ媒体。
【０１１０】
（付記２）  付記１に記載の磁気転写用マスタ媒体が組み込まれることを特徴とする磁気転写装置。
【０１１１】
（付記３）  データ領域と、周方向にデータ領域に隣接するサーボ領域と、サーボ領域内で半径線に沿って延び、周方向に沿って所定の繰り返しパターンで磁界を生成するプリアンブル域と、サーボ領域内で周方向に延び、半径方向に変化する所定のパターンで磁界を生成するサーボデータ域と、サーボ領域内でプリアンブル域およびサーボデータ域の間に配置され、前記繰り返しパターンおよび前記パターンから相違するパターンで磁界を生成するサーボマーク域とを備えることを特徴とする磁気ディスク。
【０１１２】
（付記４）  付記３に記載の磁気ディスクにおいて、前記サーボデータ域には、半径線に対して傾斜する直線で仕切られる磁化領域が区画されることを特徴とする磁気ディスク。
【０１１３】
（付記５）  筐体と、筐体内に密閉される磁気ディスクと、筐体内に密閉されて、磁気ディスクに向き合わせられるヘッドスライダと、先端でヘッドスライダを支持し、支軸回りで回転するアクチュエータとを備え、前記磁気ディスクには、データ領域と、周方向にデータ領域に隣接するサーボ領域と、サーボ領域内で半径線に沿って延び、周方向に沿って所定の繰り返しパターンで磁界を生成するプリアンブル域と、サーボ領域内で周方向に延び、半径方向に変化する所定のパターンで磁界を生成するサーボデータ域と、サーボ領域内でプリアンブル域およびサーボデータ域の間に配置され、前記繰り返しパターンおよび前記パターンから相違するパターンで磁界を生成するサーボマーク域とが区画され、前記筐体ではアクチュエータ駆動用挿入ピンの挿入孔が省略されることを特徴とする磁気ディスク駆動装置。
【０１１４】
（付記６）  筐体と、筐体内に密閉される磁気ディスクと、磁気ディスクに読み出し素子を向き合わせるヘッドスライダと、先端でヘッドスライダを支持し、支軸回りで回転するアクチュエータと、読み出し素子から読み出される信号に基づきアクチュエータの回転を制御する制御回路とを備え、前記磁気ディスクには、データ領域と、周方向にデータ領域に隣接するサーボ領域と、サーボ領域内で半径線に沿って延び、周方向に沿って所定の繰り返しパターンで交互に正負の磁極を形成するプリアンブル域と、サーボ領域内で半径線に沿って延び、少なくともプリアンブル域に最も近い位置で周方向に沿って所定の繰り返しパターンで交互に正負の磁極を形成するサーボデータ域と、サーボ領域内でプリアンブル域およびサーボデータ域の間に配置され、サーボデータ域に隣接してサーボデータ域の第１磁極から反対向きに第１磁極よりも小さい強度の磁極を形成するサーボマーク域とが区画され、前記制御回路は、前記第１磁極に同一の向きにサーボデータ域で形成される磁極に基づきアクチュエータの回転を制御することを特徴とする磁気ディスク駆動装置。
【０１１５】
（付記７）  筐体と、筐体内に密閉される磁気ディスクと、磁気ディスクに読み出し素子を向き合わせるヘッドスライダと、先端でヘッドスライダを支持し、支軸回りで回転するアクチュエータと、読み出し素子から読み出される信号に基づきアクチュエータの回転を制御する制御回路とを備え、前記磁気ディスクには、データ領域と、周方向にデータ領域に隣接するサーボ領域と、サーボ領域内で半径線に沿って延び、周方向に沿って所定の繰り返しパターンで交互に正負の磁極を形成するプリアンブル域と、サーボ領域内で周方向に延び、半径方向に変化する所定のパターンで磁界を生成するサーボデータ域と、サーボ領域内でプリアンブル域およびサーボデータ域の間に配置され、プリアンブル域に隣接してプリアンブル域の最終磁極から反対向きに最終磁極よりも小さい強度の磁極を形成するサーボマーク域とが区画され、前記制御回路は、前記最終磁極から反対向きにサーボデータ域で形成される磁極に基づきアクチュエータの回転を制御することを特徴とする磁気ディスク駆動装置。
【０１１６】
（付記８）  筐体と、筐体内に密閉される磁気ディスクと、磁気ディスクに読み出し素子を向き合わせるヘッドスライダと、先端でヘッドスライダを支持し、支軸回りで回転するアクチュエータと、読み出し素子から読み出される信号に基づきアクチュエータの回転を制御する制御回路とを備え、前記磁気ディスクには、データ領域と、周方向にデータ領域に隣接するサーボ領域と、サーボ領域内で半径線に沿って延び、周方向に沿って均一な間隔で交互に正負の磁極を形成するプリアンブル域と、サーボ領域内で半径線に沿って延び、前記間隔の整数倍の間隔で周方向にプリアンブル域内の磁極から隔てられる基準磁極を形成するサーボデータ域と、サーボ領域内でプリアンブル域およびサーボデータ域の間に配置され、サーボデータ域に隣接してサーボデータ域の最初の基準磁極から反対向きにその最初の基準磁極よりも小さい強度の磁極を形成するサーボマーク域とが区画され、前記制御回路は、前記正負の磁極で確立される所定のタイミングで、サーボデータ域から読み出される信号を検出することを特徴とする磁気ディスク駆動装置。
【０１１７】
（付記９）  筐体と、筐体内に密閉される磁気ディスクと、磁気ディスクに読み出し素子を向き合わせるヘッドスライダと、先端でヘッドスライダを支持し、支軸回りで回転するアクチュエータと、読み出し素子から読み出される信号に基づきアクチュエータの回転を制御する制御回路とを備え、前記磁気ディスクには、データ領域と、周方向にデータ領域に隣接するサーボ領域と、サーボ領域内で半径線に沿って延び、周方向に沿って均一な間隔で交互に正負の磁極を形成するプリアンブル域と、サーボ領域内で半径線に沿って延び、前記間隔の整数倍の間隔で周方向にプリアンブル域内の磁極から隔てられる基準磁極を形成するサーボデータ域と、サーボ領域内でプリアンブル域およびサーボデータ域の間に配置され、プリアンブル域に隣接してプリアンブル域の最終磁極から反対向きに最終磁極よりも小さい強度の磁極を形成するサーボマーク域とが区画され、前記制御回路は、前記正負の磁極で確立される所定のタイミングで、サーボデータ域から読み出される信号を検出することを特徴とする磁気ディスク駆動装置。
【０１１８】
（付記１０）  半径線に沿って延びて、均一な間隔で周方向に配列される複数列の第１磁性体と、第１周方向に基準半径線から傾斜する第１傾斜線に沿って延び、均一な間隔で周方向に配列される複数列の第２磁性体と、第１周方向に相反する第２周方向に基準半径線から傾斜する第２傾斜線に沿って延び、均一な間隔で周方向に配列される複数列の第３磁性体とを備えることを特徴とする磁気転写用マスタ媒体。
【０１１９】
（付記１１）  付記１０に記載の磁気転写用マスタ媒体が組み込まれることを特徴とする磁気転写装置。
【０１２０】
（付記１２）  データ領域と、周方向にデータ領域に隣接するサーボ領域と、サーボ領域内に、複数列の半径線で磁化を区分けする基準情報域と、サーボ領域内に、第１周方向に基準半径線から傾斜する複数列の第１傾斜線で磁化を区分けする第１位置情報域と、サーボ領域内に、第１周方向に相反する第２周方向に基準半径線から傾斜する複数列の第２傾斜線で磁化を区分けする第２位置情報域とを備えることを特徴とする磁気ディスク。
【０１２１】
（付記１３）  付記１２に記載の磁気ディスクにおいて、前記サーボ領域内で半径線に沿って延び、周方向に沿って均一な間隔で交互に正負の磁極を形成するプリアンブル域と、サーボ領域内でプリアンブル域および前記基準情報域の間に配置され、基準情報域に隣接して基準情報域の第１磁極から反対向きに第１磁極よりも小さい強度の磁極を形成するサーボマーク域とをさらに備えることを特徴とする磁気ディスク。
【０１２２】
（付記１４）  付記１２に記載の磁気ディスクにおいて、前記サーボ領域内で半径線に沿って延び、周方向に沿って均一な間隔で交互に正負の磁極を形成するプリアンブル域と、サーボ領域内でプリアンブル域および前記基準情報域の間に配置され、プリアンブル域に隣接してプリアンブル域の最終磁極から反対向きに最終磁極よりも小さい強度の磁極を形成するサーボマーク域とをさらに備えることを特徴とする磁気ディスク。
【０１２３】
（付記１５）  筐体と、筐体内に密閉される磁気ディスクと、磁気ディスクに読み出し素子を向き合わせるヘッドスライダと、先端でヘッドスライダを支持し、支軸回りで回転するアクチュエータと、読み出し素子から読み出される信号に基づきアクチュエータの回転を制御する制御回路とを備え、前記磁気ディスクには、データ領域と、周方向にデータ領域に隣接するサーボ領域と、サーボ領域内に、複数列の半径線で磁化を区分けする基準情報域と、サーボ領域内に、第１周方向に基準半径線から傾斜する複数列の第１傾斜線で磁化を区分けする第１位置情報域と、サーボ領域内に、第１周方向に相反する第２周方向に基準半径線から傾斜する複数列の第２傾斜線で磁化を区分けする第２位置情報域とが区画され、前記制御回路は、第１位置情報域から算出される位相と、第２位置情報域から算出される位相との差分に基づきアクチュエータの回転を制御することを特徴とする磁気ディスク駆動装置。
【０１２４】
（付記１６）  半径線に沿って延びて、均一な間隔で周方向に配列される複数列の第１磁性体と、前記間隔を隔てて周方向に第１磁性体群に隣接し、前記間隔の整数倍の幅で半径線に沿って延びる１筋の第２磁性体と、前記間隔を隔てて周方向に第２磁性体に隣接し、半径線に沿って延びる少なくとも１筋の第３磁性体とを備えることを特徴とする磁気転写用マスタ媒体。
【０１２５】
（付記１７）  付記１６に記載の磁気転写用マスタ媒体において、周方向に前記第３磁性体群に隣接し、半径線に対して傾斜する直線で仕切られる第４磁性体が区画されることを特徴とする磁気転写用マスタ媒体。
【０１２６】
（付記１８）  付記１６に記載の磁気転写用マスタ媒体が組み込まれることを特徴とする磁気転写装置。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る磁気記録媒体駆動装置の一具体例すなわちハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）の外観を概略的に示す斜視図である。
【図２】ＨＤＤの内部構造を概略的に示す平面図である。
【図３】磁気ディスクの部分平面図である。
【図４】サーボセクタ領域の磁極と再生信号の波形との相関関係を示す図である。
【図５】トラッキングサーボの制御系を概略的に示すブロック図である。
【図６】磁気転写装置の構成を概略的に示す斜視図である。
【図７】マスタ媒体の構造を概略的に示す拡大部分斜視図である。
【図８】図７の８−８線に沿った拡大部分断面図である。
【図９】サーボパターンの形成方法を概略的に示すスレーブ媒体の拡大部分断面図である。
【図１０】サーボパターンの形成方法を概略的に示すマスタ媒体およびスレーブ媒体の拡大部分断面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るＨＤＤに組み込まれる磁気ディスクでサーボセクタ領域の磁極と再生信号の波形との相関関係を示す図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係るＨＤＤに組み込まれるサーボ制御回路の構成を概略的に示すブロック図である。
【図１３】マスタ媒体の構造を概略的に示す拡大部分斜視図である。
【図１４】サーボパターンの形成方法を概略的に示すスレーブ媒体の拡大部分断面図である。
【図１５】サーボパターンの形成方法を概略的に示すマスタ媒体およびスレーブ媒体の拡大部分断面図である。
【図１６】本発明の第３実施形態に係るＨＤＤに組み込まれる磁気ディスクでサーボセクタ領域の磁極と再生信号の波形との相関関係を示す図である。
【図１７】本発明の第３実施形態に係るＨＤＤに組み込まれるサーボ制御回路の構成を概略的に示すブロック図である。
【図１８】本発明の第４実施形態に係るＨＤＤに組み込まれる磁気ディスクでサーボセクタ領域の磁極と再生信号の波形との相関関係を示す図である。
【図１９】本発明の第４実施形態に係るＨＤＤに組み込まれるサーボ制御回路の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２０】マスタ媒体の構造を概略的に示す拡大部分斜視図である。
【図２１】本発明の第５実施形態に係るＨＤＤに組み込まれる磁気ディスクでサーボセクタ領域の磁極と再生信号の波形との相関関係を示す図である。
【図２２】マスタ媒体の構造を概略的に示す拡大部分斜視図である。
【図２３】サーボパターンの形成方法を概略的に示すマスタ媒体およびスレーブ媒体の拡大部分断面図である。
【図２４】いわゆる振幅方式のトラッキングサーボ制御に用いられるサーボデータ域の構造を概略的に示す磁気ディスクの拡大部分平面図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１１  磁気ディスク駆動装置（ハードディスク駆動装置）、１２  筐体（エンクロージャ）、１７、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ  磁気ディスク、１９  アクチュエータ、２１  支軸、２６  ヘッドスライダ、２８  サーボ領域（サーボセクタ領域）、２９  データ領域、３１  プリアンブル域、３２  サーボマーク域、３３  サーボデータ域、３７  磁化領域（位相差磁化領域）、４１  制御回路、５１  磁気転写装置、６３  磁気転写用マスタ媒体、６９  第１磁性体、７１  第２磁性体、７２  第３磁性体、７３  第３磁性体（第４磁性膜）、８１  プリアンブル域、８２  サーボマーク域、８３  サーボデータ域、８６  最終磁極、８７  第１磁極、８９  磁気転写用マスタ媒体、１０１  プリアンブル域、１０２  サーボマーク域、１０３  サーボデータ域、１０４  最終磁極、１０５  第１磁極、１１１  プリアンブル域、１１２  サーボマーク域、１１３  サーボデータ域、１１４  基準情報域、１１５  第１傾斜線、１１６  第１位置情報域、１１７  基準半径線、１１９  第２傾斜線、１２１  第２位置情報域、１３１  第１傾斜線、１３２  第２磁性体（第１傾斜磁性膜）、１３３  基準半径線、１３４  第２傾斜線、１３５  第３磁性体（第２傾斜磁性膜）、１４１  プリアンブル域、１４２  サーボマーク域、１４３  サーボデータ域、１４７  第１磁性体、１４８  第２磁性体、１４９  第３磁性体、１５１  第４磁性体、ＣＤ  周方向、ＣＤ１  第１周方向、ＣＤ２  第２周方向、ＣＬ  間隔、ＣＲ  周方向、ＣＲ１  第１周方向、ＣＲ２  第２周方向。
【図１】
2005182867.tif 000003
【図２】
2005182867.tif 000004
【図３】
2005182867.tif 000005
【図４】
2005182867.tif 000006
【図５】
2005182867.tif 000007
【図６】
2005182867.tif 000008
【図７】
2005182867.tif 000009
【図８】
2005182867.tif 000010
【図９】
2005182867.tif 000011
【図１０】
2005182867.tif 000012
【図１１】
2005182867.tif 000013
【図１２】
2005182867.tif 000014
【図１３】
2005182867.tif 000015
【図１４】
2005182867.tif 000016
【図１５】
2005182867.tif 000017
【図１６】
2005182867.tif 000018
【図１７】
2005182867.tif 000019
【図１８】
2005182867.tif 000020
【図１９】
2005182867.tif 000021
【図２０】
2005182867.tif 000022
【図２１】
2005182867.tif 000023
【図２２】
2005182867.tif 000024
【図２３】
2005182867.tif 000025
【図２４】
2005182867.tif 000026