(57)【要約】  【課題】  多数の照明装置の光度を制御して、任意の地点の照度を所望の照度にすることは容易ではなかった。  【解決手段】  所望の位置の照度と目標照度との関係が所定の条件を満足するか、満足しないかを判断し、判断結果に基づき、複数の照明装置のそれぞれの光度を増加または減少させる手順を順次行わせることにより、所望の位置の照度を目標照度に近づけてゆく。照明装置の光度をランダムに変更し、所望の位置の照度と目標照度の比較を行い、比較結果に基づき、変光幅を狭くしてゆくことにより、所望の位置の照度を目標照度に近づけてゆく。【選択図】  図１
2005056668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２以上の照明装置と１以上の照度比較装置とを備え、
前記照度比較装置は、任意の位置の取得照度と目標照度を比較した比較結果を前記照明装置に供給し、
前記２以上の照明装置は、前記照度比較装置より入手した前記比較結果を元に判断を行い、それぞれの光度の増減を繰り返して、
前記任意の位置の照度をほぼ前記目標照度に制御する照明制御システム。
【請求項２】
２以上の照明装置と１以上の照度比較装置とを備え、
前記照度比較装置は、任意の位置の取得照度と目標照度を比較した比較結果を前記照明装置に供給し、
前記照度比較装置は、比較結果を前記照明装置に供給する際、照明装置を特定せず、
前記２以上の照明装置は、前記照度比較装置より入手した前記比較結果を元に判断を行い、それぞれの光度の増減を繰り返して、
前記任意の位置の照度をほぼ前記目標照度に制御する照明制御システム。
【請求項３】
２以上の照明装置と１以上の照度比較装置とを備える照明制御システムであって、
前記照度比較装置は、照度を取得する照度取得部と目標照度を示す照度情報を格納している照度情報格納部と比較結果送信部とを備え、前記照度取得部が取得した取得照度と前記照度情報とを比較した比較結果を前記比較結果送信部より前記照明装置に送信し、
前記照明装置は、それぞれ、少なくとも受信機能を有する送受信部と判断制御部と光源とを備え、前記送受信部は、前記照度比較装置より送信される前記比較結果を受信し、前記判断制御部は、前記比較結果に基づき所定の判断を行い、前記所定の判断の結果に基づき前記光源の光度を制御でき、前記光度の制御は、現在光度から所定変光量だけ光度を変更する変光制御と、前記変光制御と逆方向へ光度を戻す戻し制御とを含み、
前記照明装置から少なくとも１つ選択された照明装置が前記変光制御を行った後、前記選択された照明装置の前記所定の判断が、所定の条件を満たす、との場合、前記選択された照明装置以外の照明装置を少なくとも１つを含む照明装置を選択し、選択された照明装置において、前記変光制御と前記判断制御部による前記所定の判断とを行ってゆき、前記変光制御の後、前記所定の判断が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、前記選択された照明装置の内の少なくとも１つを含む照明装置が前記戻し制御を行うことにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする照明制御システム。
【請求項４】
前記所定の条件を満たさない場合、前記選択された照明装置の内の少なくとも１つを含む照明装置の光度を前記戻し制御により変更して、前記所定の条件を満すようにした後、前記選択された照明装置以外の照明装置を少なくとも１つを含む照明装置の選択に移ってゆくことにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする請求項３記載の照明制御システム。
【請求項５】
前記選択された照明装置の内の少なくとも１つを含む照明装置は、前記２以上の照明装置の全照明装置であることを特徴とする請求項３、請求項４いずれか記載の照明制御システム。
【請求項６】
２以上の照明装置と、１以上の照度比較装置とを有する照明制御システムであって、
前記照度比較装置は、目標照度を示す照度情報を少なくとも１つ格納している照明情報格納部と、照度を取得する少なくとも１つの照度取得部と、前記照度情報が示す前記目標照度と前記照度取得部が取得した取得照度との関係を判断する判断部とを備え、前記判断部は、前記判断結果を前記照明装置に供給し、
前記照明装置は、それぞれ、判断制御部と光源とを備え、前記判断制御部は、入手した前記判断結果に基づき所定の判断を行い、前記所定の判断の結果に基づき前記光源の光度を制御でき、前記光度の制御は、現在光度から所定変光量だけ光度を変更する変光制御と、前記変光制御と逆方向へ戻す戻し制御とを含み、
前記照明装置より少なくとも１つ選択された照明装置が少なくとも１回の前記変光処理を行った後、前記判断制御部が前記所定の判断を行い、その後に、前記選択された照明装置以外の照明装置を少なくとも１つを含む照明装置を選択して、選択された前記照明装置において、少なくとも１回の前記変光処理を行った後、前記判断制御部が前記所定の判断を行ってゆくようにし、前記所定の判断が前記所定の条件を満たさないとの場合、所定の条件を満たすべく、前記選択された照明装置の内の少なくとも１つを含む照明装置が前記戻し制御することにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする照明制御システム。
【請求項７】
２以上の照明装置と、２以上の照度比較装置とを有する照明制御システムであって、
前記照度比較装置は、目標照度を示す照度情報を格納している照明情報格納部と、照度を取得する照度取得部と、前記照度情報が示す前記目標照度と前記照度取得部が取得した取得照度との関係を判断する判断部とを備え、前記判断部は、前記判断結果を前記照明装置に供給し、
前記照明装置は、それぞれ、判断制御部と光源とを備え、前記判断制御部は、入手した前記判断結果に基づき所定の判断を行い、前記所定の判断の結果に基づき前記光源の光度を制御でき、前記光度の制御は、現在光度から所定変光量だけ光度を変更する変光制御と、前記変光制御と逆方向へ戻す戻し制御とを含み、
前記照明装置より少なくとも１つ選択された照明装置が少なくとも１回の前記変光処理を行った後、前記判断制御部が前記所定の判断を行い、その後に、前記選択された照明装置以外の照明装置を少なくとも１つを含む照明装置を選択して、選択された前記照明装置において、少なくとも１回の前記変光処理を行った後、前記判断制御部が前記所定の判断を行ってゆくようにし、前記所定の判断が、前記所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、前記選択された照明装置の内の少なくとも１つを含む照明装置が前記戻し制御することにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする照明制御システム。
【請求項８】
前記２以上の照明装置の少なくとも１つを選択して光度を前記変光制御した後、前記選択された照明装置の前記判断制御部が前記所定の判断により、前記所定の条件を満たすと判断した場合に、前記選択された照明装置以外の照明装置を少なくとも１つを含む照明装置の光源の光度の前記変光制御に移ってゆくことにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにし、前記所定の条件を満たさないと判断した場合、前記選択された照明装置の内の少なくとも１つを含む照明装置の光源の光度を、前記戻し制御して前記所定の条件を満すようにした後に、前記選択された照明装置以外の照明装置を少なくとも１つを含む照明装置を選択して、前記変光制御を行ってゆき、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする請求項６、請求項７いずれか記載の照明制御システム。
【請求項９】
前記２以上の照明装置の少なくとも１つの照明装置を選択して、前記所定の条件を満たさなくなるまで、前記変光制御し、前記所定の条件を満たさなくなると、前記選択された照明装置の内の少なくとも１つを含む照明装置の光源の光度を、前記戻し制御して前記所定の条件を満すようにした後に、前記選択された照明装置以外の照明装置を少なくとも１つを含む照明装置を選択して、前記変光制御を行ってゆき、前記取得照度を前記目標照度に近づけるように制御することを特徴とする請求項６、請求項７いずれか記載の照明制御システム。
【請求項１０】
前記戻し制御する前記選択された照明装置の内の少なくとも１つを含む照明装置は、前記２以上の照明装置の全照明装置であることを特徴とする請求項８、請求項９いずれか記載の照明制御システム。
【請求項１１】
前記２以上の照明装置の少なくとも１つの照明装置を選択し、前記所定の条件を満たさなくなるまで、前記変光制御し、前記所定の条件を満たさなくなると、前記選択された照明装置を除く前記２以上の照明装置の光源の光度を前記変光制御し、前記取得照度と対応する前記目標照度との大小関係が、前記所定の条件を満足している場合に対して逆の関係にならない場合、前記選択された照明装置を除く前記２以上の照明装置の光源の光度を前記戻し制御し、前記選択された照明装置の光源の光度を元の方向へ前記戻し制御して前記所定の条件を満すようにした後に、前記選択された照明装置とは別の照明装置を少なくとも１つ選択して、前記変光制御を行ってゆき、前記取得照度を前記目標照度に近づけるように制御することを特徴とする請求項６、請求項７いずれか記載の照明制御システム。
【請求項１２】
２以上の照明装置と１以上の照度比較装置とを備える照明制御システムであって、
前記照度比較装置は、照度を取得する照度取得部と目標照度を示す照度情報を格納している照度情報格納部と比較結果送信部とを備え、前記照度取得部が取得した取得照度と前記照度情報とを比較した比較結果を前記比較結果送信部より前記照明装置に送信し、
前記照明装置は、それぞれ、少なくとも受信機能を有する送受信部と判断制御部と光源とを備え、前記送受信部は、前記照度比較装置より送信される前記比較結果を受信し、前記判断制御部は、前記比較結果に基づき所定の判断を行い、前記所定の判断の結果に基づき前記光源の光度を制御でき、前記光度の制御は、現在光度から光度を変更する変光制御と、前記変光制御とは逆方向へ光度を戻す戻し制御とを含み、
前記各照明装置は、それぞれに前記変光制御を行い、前記変光制御の後、前記所定の判断が、所定の条件を満たさない、との場合、前記所定の条件を満たすべく、前記各照明装置が前記戻し制御を行い、
前記各照明装置では、前記変光制御における変光の量を、所定の変光量を元にランダムに変化させた量とするか、前記戻し制御における戻し光量をランダムに変化させた量とするか、両方をランダムに変更させた量とするか、のいずれかにすることにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする照明制御システム。
【請求項１３】
前記照明装置の選択の前に、前記全照明装置の光源の光度を、前記全照明装置の各々が取りうる最高光度、または、最低光度に設定するか、または、前記所定の条件を満たさない場合に、前記全照明装置の各々の光度を前記戻し制御の変光方向に変更してゆき、前記所定の条件を満たすようにした請求項３から請求項１２いずれか記載の照明制御システム。
【請求項１４】
前記照明制御システムにおいて、前記照度取得部が１つの場合には、前記判断制御部は、前記取得照度が前記目標照度と一定の関係にある場合に、前記所定の条件を満たすと判断し、前記取得照度が前記目標照度と一定の関係にない場合には、前記所定の条件を満たさない、と判断し、
前記照度取得部が２以上の場合には、前記判断制御部は、前記各取得照度が、対応する前記各目標照度と、すべて一定の関係にある場合に、前記所定の条件を満たすと判断し、ひとつでも一定の関係にない場合には、前記所定条件を満たさない、と判断する請求項３から請求項１３いずれか記載の照明制御システム。
【請求項１５】
前記一定の関係にあるとは、前記取得照度が、対応する前記目標照度より大きいという関係であって、当該関係の場合、前記所定変光量は減光量である請求項１４記載の照明制御システム。
【請求項１６】
前記一定の関係にあるとは、前記取得照度が、対応する前記目標照度より小さいという関係であって、当該関係の場合、前記所定変光量は増光量である請求項１４記載の照明制御システム。
【請求項１７】
前記所定変光量は、光源の初期光度と限界光度の差に基づく変光量である請求項３から請求項１４いずれか記載の照明制御システム。
【請求項１８】
前記限界光度は、前記２以上の照明装置の各々について、光度を前記初期光度から変更してゆき、前記所定の条件を満たさなくなったとき、または、前記所定の条件を満たさなくなる直前の光度である請求項１７記載の照明制御システム。
【請求項１９】
前記所定変光量と前記戻し制御の光量の少なくとも一方は、前記取得照度と前記目標照度との差照度に基づく変光量である請求項３から請求項１３いずれか記載の照明制御システム。
【請求項２０】
前記所定変光量と前記戻し制御の光量の少なくとも一方は、前記光源毎に設定される請求項３から請求項１３いずれか記載の照明制御システム。
【請求項２１】
前記所定変光量と前記戻し制御の光量の少なくとも一方を、前記取得照度が前記目標照度に近づく収束に応じて減少させる、または、収束までの時間経過と共に減少させるようにした請求項３から請求項１３いずれか記載の照明制御システム。
【請求項２２】
前記選択される照明装置の選択数を、前記取得照度が前記目標照度に近づく収束に応じて、１つに近づけるようにした請求項３から請求項１３いずれか記載の照明制御システム。
【請求項２３】
２以上の照明装置と１以上の照度比較装置とを備える照明制御システムであって、
前記照度比較装置は、照度を取得する照度取得部と目標照度を示す照度情報を格納している照度情報格納部と比較結果送信部とを備え、前記照度取得部が取得した取得照度と前記照度情報が示す前記目標照度とを比較した比較結果を前記比較結果送信部より送信し、
前記２以上の照明装置は、それぞれ、少なくとも受信機能を有する送受信部と判断制御部と光源とを備え、前記送受信部は、前記比較送信部より送信される前記比較結果を受信し、前記判断制御部は、受信した前記比較結果に基づき所定の判断を行い、前記判断に基づき、前記各光源の光度を制御でき、
前記２以上の照明装置の少なくとも１つにおいて、前記判断制御部は、前記光源の光度をランダムに変更し、前記送受信部において受信した前記比較結果に基づき、前記判断制御部がランダムに変更する光度の範囲を狭めてゆくことにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする照明制御システム。
【請求項２４】
前記２以上の照明装置の全部が光度を、それぞれランダムに変更し、前記送受信部において受信した前記比較結果に基づき、前記判断制御部が、ランダムに変更する光度の範囲を狭めてゆくことにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする請求項２３記載の照明制御システム。
【請求項２５】
複数の照度比較装置を備え、前記２以上の照明装置の前記判断制御部は、前記複数の照度比較装置から受信した前記比較結果を集計して評価値を算出し、前記評価値に基づき、ランダムに変更する光度の範囲を狭めてゆくことにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする請求項２３、請求項２４いずれか記載の照明制御システム。
【請求項２６】
前記照度比較装置は、前記取得照度と対応する前記目標照度とを比較して照度差情報を前記比較結果として送信し、前記少なくとも１つの照明装置の前記判断制御部においては、受信した前記比較結果を評価し、前記照度差情報が表す照度差が小さい評価に対応した光度の出現頻度が大きくなるように、ランダムに変更する光度の範囲を狭めてゆき、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする請求項２３から請求項２５いずれか記載の照明制御システム。
【請求項２７】
前記照度比較装置は、前記取得照度と対応する前記目標照度のどちらが大きいかを表す大小情報を送信し、前記２以上の照明装置の少なくとも１つの照明装置の前記判断制御部においては、受信した前記比較結果に基づき、前記大小情報の大情報と小情報が平衡するように、ランダムに変更する光度の範囲を狭めてゆくことにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする請求項２３から請求項２５いずれか記載の照明制御システム。
【請求項２８】
前記変光制御における前記２以上の照明装置の状態、前記照度情報のうち、少なくともいずれかをディスプレイに表示する請求項１から請求項２７いずれか記載の照明制御システム。
【請求項２９】
前記収束の最終段階における前記各照明装置の光源の光度を記憶でき、指示を受け付けることにより、前記各照明装置の光源の光度を、再現できる請求項１から請求項２７いずれか記載の照明制御システム。
【請求項３０】
請求項３から請求項２９いずれか記載の照明制御システムを構成する光源。
【請求項３１】
請求項１から請求項２９いずれか記載の照明制御システムを構成する照明装置。
【請求項３２】
請求項１から請求項２９いずれか記載の照明制御システムを構成する照度比較装置。
【請求項３３】
２以上の制御対象装置と、１以上の判断装置を有する制御システムであって、
前記判断装置は、基準情報を格納している基準情報格納部と、観測情報を取得する観測情報取得部と、前記基準情報と前記観測情報とが所定の条件を満足するか否かを判断する判断部とを備え、前記判断部における判断結果を前記２以上の制御対象装置に送り、
前記制御対象装置は、前記判断結果に基づき制御量を制御でき、前記制御は、現在制御値を所定制御量だけ変更する変更制御と、所定制御量の変更の方向と逆方向へ戻す戻し制御とを含み、
前記制御対象装置より少なくとも１つ選択された制御対象装置が少なくとも１回の前記変更制御を行った後、前記判断部が前記所定の条件を満足するか否かの判断を行い、その後に、前記選択された制御対象装置以外の制御対象装置を少なくとも１つ含む制御対象装置を選択して、新たに選択された制御対象装置において、少なくとも１回の前記変更制御を行った後、前記選択された制御対象装置の前記判断部が前記判断を行ってゆくようにし、前記判断部が、前記所定の条件を満たさない、との判断した場合、前記所定の条件を満たすべく、前記選択された制御対象装置の内の少なくとも１つを含む制御対象装置が前記戻し制御することにより、前記観測情報を前記基準情報に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。
【請求項３４】
前記判断結果が前記所定の条件を満たす場合に、少なくとも１つの制御対象装置を選択して変更制御を行った後、前記所定の条件を満たす場合に、前記選択された制御対象装置以外の制御対象装置を少なくとも１つ含む制御対象装置を選択して変更制御を行い、前記所定の条件を満たさなくなると、前記選択された制御対象装置の内の少なくとも１つを含む制御対象装置の制御量を戻し制御して前記所定の条件を満たすようにした後、前記選択された制御対象装置以外の制御対象装置を少なくとも１つ含む制御対象装置を選択して、上記変更制御を繰り返し、全観測情報が対応する前記基準情報に近づくように制御する請求項３３記載の制御システム。
【請求項３５】
前記判断結果が所定の条件を満たす場合に、少なくとも１つの制御対象装置を選択して前記所定の条件を満たさなくなるまで前記変更制御を行い、前記所定の条件を満たさなくなると、前記選択された制御対象装置の内の少なくとも１つを含む制御対象装置の制御量を前記戻し制御して前記所定の条件を満たすようにした後、前記選択された制御対象装置以外の制御対象装置を少なくとも１つ含む制御対象装置を選択して、前記変更制御を繰り返し、全観測情報が対応する前記基準情報に近づくように制御する請求項３３記載の制御システム。
【請求項３６】
前記判断結果が前記所定の条件を満たす場合に、少なくとも１つの制御対象装置を選択して前記所定の条件を満たさなくなるまで前記変更を行い、前記所定の条件を満たさなくなると、前記選択された制御対象装置を除く全制御対象装置の制御量を前記変更制御し、全観測点について前記一定の関係にあるのとは逆の関係にならない場合、前記選択された制御対象装置を除く全制御対象装置の制御量を元の方向へ戻し制御し、前記選択された制御対象の制御量を元の方向へ戻し制御して前記所定の条件を満たすようにした後、前記選択された制御対象装置以外の制御対象装置を少なくとも１つ含む制御対象装置を選択して、前記変更制御を繰り返し、全観測情報が対応する前記基準情報に近づくように制御する請求項３３記載の制御システム。
【請求項３７】
２以上の制御対象装置と、１以上の判断装置とを有する制御システムであって、
前記判断装置は、基準情報を格納している基準情報格納部と、観測情報を取得する観測情報取得部と、前記基準情報と前記観測情報とが所定の条件を満足するか否かを判断する判断部とを備え、前記判断部における判断結果を前記２以上の制御対象装置に送り、
前記制御対象装置は、前記判断結果に基づき制御量を制御でき、前記制御は、現在制御値を所定制御量だけ変更する変更制御と、所定制御量の変更の方向と逆方向へ戻す戻し制御とを含み、
前記各制御対象装置は、それぞれに前記変更制御を行い、前記変更制御の後、前記所定の判断が、所定の条件を満たさない、との場合、前記所定の条件を満たすべく、前記各制御対象装置が前記戻し制御を行い、
前記各制御対象装置では、前記変更制御における変更の量を、所定の変更量を元にランダムに変化させた量とするか、前記戻し制御における戻し変更量をランダムに変化させた量とするか、両方をランダムに変更させた量とするか、のいずれかにすることにより、前記観測情報を前記基準情報に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。
【請求項３８】
前記制御対象装置の選択の前に、全制御対象装置の制御量を前記所定の条件を満たすべく、最高値、または、最低値に設定するか、各制御対象装置の前記制御量を戻し制御してゆき、前記所定の条件を満たすようにした請求項３３から請求項３７いずれか記載の制御システム。
【請求項３９】
前記基準情報格納部が、１つの基準情報を格納しており、前記観測情報取得部は、１つの観測情報を取得する場合は、前記判断結果は、観測情報が、対応する基準情報と、一定の関係にあるとの判断結果の場合に、所定の条件を満たすとの判断結果となり、一定の関係にない場合には、所定の条件を満たさないとの判断結果になり、前記基準情報格納部が、２以上の基準情報を格納しており、前記観測情報取得部は、前記２以上の観測情報を取得する場合は、前記判断結果は、前記２以上の観測情報が、対応する前記２以上の基準情報と、すべて一定の関係にあるとの判断結果の場合に、所定の条件を満たすとの判断結果となり、ひとつでも一定の関係にない場合には、所定の条件を満たさないとの判断結果になる請求項３３から３８いずれか記載の制御システム。
【請求項４０】
前記一定の関係にあるとは、前記観測情報が、対応する前記基準情報より大きいという関係であって、当該関係の場合、前記変更制御は、前記観測情報を低減させる制御である請求項３９記載の制御システム。
【請求項４１】
前記一定の関係にあるとは、前記観測情報が、対応する前記基準情報より小さいという関係であって、当該関係の場合、前記変更制御は、前記観測情報を増加させる制御である請求項３９記載の制御システム。
【請求項４２】
前記制御対象装置の前記制御量と前記戻し制御の制御量の少なくとも一方の制御幅は、制御対象装置ごとに設定される、請求項３３から請求項４１いずれか記載の制御システム。
【請求項４３】
前記制御対象装置の前記制御量と前記戻し制御の制御量の少なくとも一方の制御幅を、収束に応じて減少させる、または、収束までの時間経過と共に減少させるようにした請求項３３から請求項４２いずれか記載の制御システム。
【請求項４４】
前記選択される制御対象装置の選択数を、収束に応じて、１つに近づけるようにした請求項３３から請求項４３いずれか記載の制御システム。
【請求項４５】
２以上の制御対象装置と、１以上の判断装置とを有する制御システムであって、
前記判断装置は、基準情報を格納している基準情報格納部と、観測情報を取得する観測情報取得部と、前記基準情報と前記観測情報とを比較する比較部を備え、比較結果を制御対象装置に送り、
前記制御対象装置は、前記判断結果に基づき制御量を制御でき、
前記制御対象装置の少なくとも１つは、前記制御量をランダムに変更し、受け取った前記比較結果に基づき、前記判断制御部がランダムに変更する前記制御量の範囲を狭めてゆくことにより、前記観測情報を前記基準情報に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。
【請求項４６】
前記制御対象装置の全部が、前記制御量をそれぞれランダムに変更し、受け取った前記比較結果に基づき、前記制御対象装置が、ランダムに変更する前記制御量の範囲を狭めてゆくことにより、前記観測情報を前記基準情報に近づけるようにすることを特徴とする請求項４５記載の制御システム。
【請求項４７】
複数の前記判断装置を備え、前記制御対象装置は、複数の前記判断装置から受け取った前記比較結果を集計して評価値を算出し、前記評価値に基づき、ランダムに変更する前記制御量の範囲を狭めてゆくことにより、前記観測情報を前記基準情報に近づけるようにすることを特徴とする請求項４５、請求項４６いずれか記載の制御システム。
【請求項４８】
前記判断装置は、前記観測情報と前記基準情報とを前記比較部において比較して差情報を比較結果として送り、前記少なくとも１つの制御対象装置おいては、受け取った前記比較結果を評価し、前記差情報が小さい評価に対応した前記制御量の出現頻度が大きくなるように、ランダムに変更する前記制御量の範囲を狭めてゆき、前記観測情報を前記基準情報に近づけるようにすることを特徴とする請求項４５から請求項４７いずれか記載の制御システム。
【請求項４９】
前記判断装置は、前記観測情報と前記基準情報のどちらが大きいかを表す大小情報を送信し、前記少なくとも１つの前記制御対象装置は、受け取った前記比較結果に基づき、前記大小情報の大情報と小情報が平衡するように、ランダムに変更する前記制御量の範囲を狭めてゆくことにより、前記観測情報を前記基準情報に近づけるようにすることを特徴とする請求項４５から請求項４８いずれか記載の制御システム。
【請求項５０】
請求項３３から請求項４９いずれか記載の制御システムを構成する制御対象装置。
【請求項５１】
請求項３３から請求項４９いずれか記載の制御システムを構成する判断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明制御システムであって、柔軟な照明の照度制御や照度管理が可能な知的な照明制御システム、および、制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の照明システムでは、たとえば、ホールなどで多数の光源を備えている場合、ホール内の多数の箇所の照度を適切に設定するには、個々の光源ごとに光度を調節していた。このような方法では、所定の位置の照度を所望の値にするには、個々の光源の調節を試行錯誤により繰り返す必要があった。また、ランプの照度が経年変化を伴う場合、定期的に、あるいは、公演ごとに各光源の光度を調整する必要があった。発光体が劣化して交換した場合も、同様に、調節が必要になった。また、会議室などで、窓からの外光が変化すると、手元の最適照度が変化してしまうことがあった。
一方、知的照明システムとしては、各光源の状態を検知して、故障検出したり、それぞれの照度を遠隔制御したり出来るようにしたシステムが知られている（例えば、非特許文献１参照）。
【非特許文献１】三木光範、香西隆史「照明システムの知的化設計」同志社大学理工学研究報告．１９９８年７月．第３９巻．第２号．ｐ．２４−３４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の非特許文献１におけるシステムでも、各客席や演台上の所望の場所を、それぞれ所望の照度に設定するには、従来のシステムと同様に、試行錯誤や調節が必要であった。
【０００４】
一方、一つの光源による一点の照度を所定の目標値に調節するには、周知の自動制御を用いればよいが、複数の光源を使用して、室内の全体の照度分布を所望の状態にするような場合のように、複数の制御対象を調節して、複数の目標値を満足する状態に設定し、維持するような課題については、その解決は容易ではなかった。
【０００５】
本発明は、ホール内や、一般室内、室外などの場において、複数の照明装置により、所定の位置の照度を所望の照度に設定できる照明制御システムを提供することを目的とする。また、類似の課題に対応できる制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の照明制御システムは、以下のような手段を採用する。
【０００７】
（１）２以上の照明装置と１以上の照度比較装置とを備え、前記照度比較装置は、任意の位置の取得照度と目標照度を比較した比較結果を前記照明装置に供給し、前記２以上の照明装置は、前記照度比較装置より入手した前記比較結果を元に判断を行い、それぞれの光度の増減を繰り返して、前記任意の位置の照度をほぼ前記目標照度に制御する照明制御システム。
【０００８】
（２）２以上の照明装置と１以上の照度比較装置とを備え、前記照度比較装置は、任意の位置の取得照度と目標照度を比較した比較結果を前記照明装置に供給し、前記照度比較装置は、比較結果を前記照明装置に供給する際、照明装置を特定せず、前記２以上の照明装置は、前記照度比較装置より入手した前記比較結果を元に判断を行い、それぞれの光度の増減を繰り返して、前記任意の位置の照度をほぼ前記目標照度に制御する照明制御システム。
【０００９】
（３）２以上の照明装置と１以上の照度比較装置とを備える照明制御システムであって、前記照度比較装置は、照度を取得する照度取得部と目標照度を示す照度情報を格納している照度情報格納部と比較結果送信部とを備え、前記照度取得部が取得した取得照度と前記照度情報とを比較した比較結果を前記比較結果送信部より前記照明装置に送信し、前記照明装置は、それぞれ、少なくとも受信機能を有する送受信部と判断制御部と光源とを備え、前記送受信部は、前記照度比較装置より送信される前記比較結果を受信し、前記判断制御部は、前記比較結果に基づき所定の判断を行い、前記所定の判断の結果に基づき前記光源の光度を制御でき、前記光度の制御は、現在光度から所定変光量だけ光度を変更する変光制御と、前記変光制御と逆方向へ光度を戻す戻し制御とを含み、前記照明装置から少なくとも１つ選択された照明装置が前記変光制御を行った後、前記選択された照明装置の前記所定の判断が、所定の条件を満たす、との場合、前記選択された照明装置以外の照明装置を少なくとも１つを含む照明装置を選択し、選択された照明装置において、前記変光制御と前記判断制御部による前記所定の判断とを行ってゆき、前記変光制御の後、前記所定の判断が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、前記選択された照明装置の内の少なくとも１つを含む照明装置が前記戻し制御を行うことにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする照明制御システム。
【００１０】
（４）前記所定の条件を満たさない場合、前記選択された照明装置の内の少なくとも１つを含む照明装置の光度を前記戻し制御により変更して、前記所定の条件を満すようにした後、前記選択された照明装置以外の照明装置を少なくとも１つを含む照明装置の選択に移ってゆくことにより、前記取得照度を目標照度に近づけるようにすることを特徴とする（３）記載の照明制御システム。
（５）前記選択された照明装置の内の少なくとも１つを含む照明装置は、前記２以上の照明装置の全照明装置であることを特徴とする（３）、（４）いずれか記載の照明制御システム。
【００１１】
（６）２以上の照明装置と、１以上の照度比較装置とを有する照明制御システムであって、前記照度比較装置は、目標照度を示す照度情報を少なくとも１つ格納している照明情報格納部と、照度を取得する少なくとも１つの照度取得部と、前記照度情報が示す前記目標照度と前記照度取得部が取得した取得照度との関係を判断する判断部とを備え、前記判断部は、前記判断結果を前記照明装置に供給し、前記照明装置は、それぞれ、判断制御部と光源とを備え、前記判断制御部は、入手した前記判断結果に基づき所定の判断を行い、前記所定の判断の結果に基づき前記光源の光度を制御でき、前記光度の制御は、現在光度から所定変光量だけ光度を変更する変光制御と、前記変光制御と逆方向へ戻す戻し制御とを含み、
前記照明装置より少なくとも１つ選択された照明装置が少なくとも１回の前記変光処理を行った後、前記判断制御部が前記所定の判断を行い、その後に、前記選択された照明装置以外の照明装置を少なくとも１つを含む照明装置を選択して、選択された前記照明装置において、少なくとも１回の前記変光処理を行った後、前記判断制御部が前記所定の判断を行ってゆくようにし、前記所定の判断が、前記所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、前記選択された照明装置の内の少なくとも１つを含む照明装置が前記戻し制御することにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする照明制御システム。
【００１２】
（７）２以上の照明装置と、２以上の照度比較装置とを有する照明制御システムであって、前記照度比較装置は、目標照度を示す照度情報を格納している照明情報格納部と、照度を取得する照度取得部と、前記照度情報が示す前記目標照度と前記照度取得部が取得した取得照度との関係を判断する判断部とを備え、前記判断部は、前記判断結果を前記照明装置に供給し、前記照明装置は、それぞれ、判断制御部と光源とを備え、前記判断制御部は、入手した前記判断結果に基づき所定の判断を行い、前記所定の判断の結果に基づき前記光源の光度を制御でき、前記光度の制御は、現在光度から所定変光量だけ光度を変更する変光制御と、前記変光制御と逆方向へ戻す戻し制御とを含み、前記照明装置より少なくとも１つ選択された照明装置が少なくとも１回の前記変光処理を行った後、前記判断制御部が前記所定の判断を行い、その後に、前記選択された照明装置以外の照明装置を少なくとも１つを含む照明装置を選択して、選択された前記照明装置において、少なくとも１回の前記変光処理を行った後、前記判断制御部が前記所定の判断を行ってゆくようにし、前記所定の判断が、前記所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、前記選択された照明装置の内の少なくとも１つを含む照明装置が前記戻し制御することにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする照明制御システム。
【００１３】
（８）前記２以上の照明装置の少なくとも１つを選択して光度を前記変光制御した後、前記選択された照明装置の前記判断制御部が前記所定の判断により、前記所定の条件を満たすと判断した場合に、前記選択された照明装置以外の照明装置を少なくとも１つを含む照明装置の光源の光度の前記変光制御に移ってゆくことにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにし、前記所定の条件を満たさないと判断した場合、前記選択された照明装置の内の少なくとも１つを含む照明装置の光源の光度を、前記戻し制御して前記所定の条件を満すようにした後に、前記選択された照明装置以外の照明装置を少なくとも１つを含む照明装置を選択して、前記変光制御を行ってゆき、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする（６）、（７）いずれか記載の照明制御システム。
【００１４】
（９）前記２以上の照明装置の少なくとも１つ照明装置を選択して、前記所定の条件を満たさなくなるまで、前記変光制御し、前記所定の条件を満たさなくなると、前記選択された照明装置の内の少なくとも１つを含む照明装置の光源の光度を、前記戻し制御して前記所定の条件を満すようにした後に、前記選択された照明装置以外の照明装置を少なくとも１つを含む照明装置を選択して、前記変光制御を行ってゆき、前記取得照度を前記目標照度に近づけるように制御することを特徴とする（６）、（７）いずれか記載の照明制御システム。
（１０）前記戻し制御する前記選択された照明装置の内の少なくとも１つを含む照明装置は、前記２以上の照明装置の全照明装置であることを特徴とする（８）、（９）いずれか記載の照明制御システム。
【００１５】
（１１）前記２以上の照明装置の少なくとも１つの照明装置を選択し、前記所定の条件を満たさなくなるまで、前記変光制御し、前記所定の条件を満たさなくなると、前記選択された照明装置を除く前記２以上の照明装置の光源の光度を前記変光制御し、前記取得照度が、前記目標照度と、前記一定の関係にあるのとは逆の関係にならない場合、前記選択された照明装置を除く前記２以上の照明装置の光源の光度を前記戻し制御し、前記選択された照明装置の光源の光度を元の方向へ前記戻し制御して前記所定の条件を満すようにした後に、前記選択された照明装置とは別の照明装置を少なくとも１つ選択して、前記変光制御を行ってゆき、前記取得照度を前記目標照度に近づけるように制御することを特徴とする（６）、（７）いずれか記載の照明制御システム。
【００１６】
（１２）２以上の照明装置と１以上の照度比較装置とを備える照明制御システムであって、前記照度比較装置は、照度を取得する照度取得部と目標照度を示す照度情報を格納している照度情報格納部と比較結果送信部とを備え、前記照度取得部が取得した取得照度と前記照度情報とを比較した比較結果を前記比較結果送信部より前記照明装置に送信し、前記照明装置は、それぞれ、少なくとも受信機能を有する送受信部と判断制御部と光源とを備え、前記送受信部は、前記照度比較装置より送信される前記比較結果を受信し、前記判断制御部は、前記比較結果に基づき所定の判断を行い、前記所定の判断の結果に基づき前記光源の光度を制御でき、前記光度の制御は、現在光度から光度を変更する変光制御と、前記変光制御と逆方向へ光度を戻す戻し制御とを含み、前記各照明装置は、それぞれ前記変光制御を行い、前記変光制御の後、前記所定の判断が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、前記各照明装置が前記戻し制御を行い、前記各照明装置では、前記変光制御における変光の量を、所定の変光量を元にランダムに変化させた量とするか、前記戻し制御における戻し光量をランダムに変化させた量とするか、両方をランダムに変更させた量とするか、いずれかにすることにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする照明制御システム。
【００１７】
（１３）前記照明装置の選択の前に、前記全照明装置の光源の光度を前記所定の条件を満たすべく、前記全照明装置の各々が取りうる最高光度、または、最低光度に設定するか、または、前記所定の条件を満たさない場合に前記全照明装置の各々の光度を前記戻し制御の変光方向に変更してゆき、前記所定の条件を満たすようにした（３）から（１２）いずれか記載の照明制御システム。
【００１８】
（１４）前記照明制御システムにおいて、前記照度取得部が１つの場合には、前記判断制御部は、前記取得照度が前記目標照度と一定の関係にある場合に、所定の条件を満たすと判断し、前記取得照度が前記目標照度と一定の関係にない場合には、所定の条件を満たさない、と判断し、前記照度取得部が２以上の場合には、前記判断制御部は、前記各取得照度が、対応する前記各目標照度と、すべて一定の関係にある場合に、所定の条件を満たすと判断し、ひとつでも一定の関係にない場合には、所定条件を満たさない、と判断する（３）から（１３）いずれか記載の照明制御システム。
（１５）前記一定の関係にあるとは、前記取得照度が、対応する前記目標照度より大きいという関係であって、当該関係の場合、前記所定変光量は減光量である前記（１４）記載の照明制御システム。
（１６）前記一定の関係にあるとは、前記取得照度が、対応する前記目標照度より小さいという関係であって、当該関係の場合、前記所定変光量は増光量である前記（１４）記載の照明制御システム。
（１７）前記所定変光量は、光源の初期光度と限界光度の差に基づく変光量である（３）から（１４）いずれか記載の照明制御システム。
【００１９】
（１８）前記限界光度は、前記２以上の照明装置の各々について、光度を前記初期光度から変更してゆき、前記所定の条件を満たさなくなったとき、または、前記所定の条件を満たさなくなる直前の光度である（１７）記載の照明制御システム。
（１９）前記所定変光量と前記戻し制御の光量の少なくとも一方は、前記取得照度と前記目標照度との差照度に基づく変光量である（３）から（１３）いずれか記載の照明制御システム。
（２０）前記所定変光量と前記戻し制御の光量の少なくとも一方は、前記光源毎に設定される（３）から（１３）いずれか記載の照明制御システム。
【００２０】
（２１）前記所定変光量と前記戻し制御の光量の少なくとも一方を、前記取得照度が前記目標照度に近づく収束に応じて減少させる、または、収束までの時間経過と共に減少させるようにした（３）から（１３）いずれか記載の照明制御システム。
（２２）前記選択される照明装置の選択数を、前記取得照度が前記目標照度に近づく収束に応じて、１つに近づけるようにした（３）から（１３）いずれか記載の照明制御システム。
【００２１】
（２３）２以上の照明装置と１以上の照度比較装置とを備える照明制御システムであって、前記照度比較装置は、照度を取得する照度取得部と目標照度を示す照度情報を格納している照度情報格納部と比較結果送信部とを備え、前記照度取得部が取得した取得照度と前記照度情報が示す前記目標照度とを比較した比較結果を前記比較結果送信部より送信し、前記２以上の照明装置は、それぞれ、少なくとも受信機能を有する送受信部と判断制御部と光源とを備え、前記送受信部は、前記比較送信部より送信される前記比較結果を受信し、前記判断制御部は、受信した前記比較結果に基づき所定の判断を行い、前記判断に基づき、前記各光源の光度を制御でき、前記２以上の照明装置の少なくとも１つにおいて、前記判断制御部は、前記光源の光度をランダムに変更し、前記送受信部において受信した前記比較結果に基づき、前記判断制御部がランダムに変更する光度の範囲を狭めてゆくことにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする照明制御システム。
【００２２】
（２４）前記２以上の照明装置の全部が光度を、それぞれランダムに変更し、前記送受信部において受信した前記比較結果に基づき、前記判断制御部が、ランダムに変更する光度の範囲を狭めてゆくことにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする（２３）記載の照明制御システム。
【００２３】
（２５）複数の照度比較装置を備え、前記２以上の照明装置の前記判断制御部は、前記複数の照度比較装置から受信した前記比較結果を集計して評価値を算出し、前記評価値に基づき、ランダムに変更する光度の範囲を狭めてゆくことにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする（２３）、（２４）いずれか記載の照明制御システム。
【００２４】
（２６）前記照度比較装置は、前記取得照度と対応する前記目標照度とを比較して照度差情報を前記比較結果として送信し、前記少なくとも１つの照明装置の前記判断制御部においては、受信した前記比較結果を評価し、前記照度差情報が表す照度差が小さい評価に対応した光度の出現頻度が大きくなるように、ランダムに変更する光度の範囲を狭めてゆき、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする（２３）から（２５）いずれか記載の照明制御システム。
【００２５】
（２７）前記照度比較装置は、前記取得照度と対応する前記目標照度のどちらが大きいかを表す大小情報を送信し、前記２以上の照明装置の少なくとも１つの照明装置の前記判断制御部においては、受信した前記比較結果に基づき、前記大小情報の大情報と小情報が平衡するように、ランダムに変更する光度の範囲を狭めてゆくことにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする（２３）から（２５）いずれか記載の照明制御システム。
（２８）前記変光制御における前記２以上の照明装置の状態、前記照度情報のうち、少なくともいずれかをディスプレイに表示する（１）から（２７）いずれか記載の照明制御システム。
（２９）前記収束の最終段階における前記各照明装置の光源の光度を記憶でき、指示を受け付けることにより、前記各照明装置の光源の光度を、再現できる（１）から（２７）いずれか記載の照明制御システム。
（３０）上記（３）から（２９）いずれか記載の照明制御システムを構成する光源。
（３１）上記（１）から（２９）いずれか記載の照明制御システムを構成する照明装置。
（３２）上記（１）から（２９）いずれか記載の照明制御システムを構成する照度比較装置。
上記構成によって、任意の地点の照度を所望の照度にする光度分布を得ることができる。また、速やかに所望の照度を得ることができる。
【００２６】
（３３）２以上の制御対象装置と、１以上の判断装置とを有する制御システムであって、前記判断装置は、基準情報を格納している基準情報格納部と、観測情報を取得する観測情報取得部と、前記基準情報と前記観測情報とが所定の条件を満足するか否かを判断する判断部とを備え、前記判断部における判断結果を前記２以上の制御対象装置に送り、前記制御対象装置は、前記判断結果に基づき制御量を制御でき、前記制御は、現在制御値を所定制御量だけ変更する変更制御と、所定制御量の変更の方向と逆方向へ戻す戻し制御とを含み、前記制御対象装置より少なくとも１つ選択された制御対象装置が少なくとも１回の前記変更制御を行った後、前記判断部が前記所定の条件を満足するか否かの判断を行い、その後に、前記選択された制御対象装置以外の制御対象装置を少なくとも１つ含む制御対象装置を選択して、新たに選択された制御対象装置において、少なくとも１回の前記変更制御を行った後、前記選択された制御対象装置の前記判断部が前記判断を行ってゆくようにし、前記判断部が前記所定の条件を満たさないと判断した場合、前記所定の条件を満たすべく、前記選択された制御対象装置の内の少なくとも１つを含む制御対象装置が前記戻し制御することにより、前記観測情報を前記基準情報に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。
【００２７】
（３４）前記判断結果が前記所定の条件を満たす場合に、少なくとも１つの制御対象装置を選択して変更制御を行った後、前記所定の条件を満たす場合に、前記選択された制御対象装置以外の制御対象装置を少なくとも１つ含む制御対象装置を選択して変更制御を行い、前記所定の条件を満たさなくなると、前記選択された制御対象装置の内の少なくとも１つを含む制御対象装置の制御量を戻し制御して前記所定の条件を満たすようにした後、前記選択された制御対象装置以外の制御対象装置を少なくとも１つ含む制御対象装置を選択して、上記変更制御を繰り返し、全観測情報が対応する前記基準情報に近づくように制御する（３３）記載の制御システム。
【００２８】
（３５）前記判断結果が所定の条件を満たす場合に、少なくとも１つの制御対象装置を選択して前記所定の条件を満たさなくなるまで前記変更制御を行い、前記所定の条件を満たさなくなると、前記選択された制御対象装置の内の少なくとも１つを含む制御対象装置の制御量を前記戻し制御して前記所定の条件を満たすようにした後、前記選択された制御対象装置以外の制御対象装置を少なくとも１つ含む制御対象装置を選択して、前記変更制御を繰り返し、全観測情報が対応する前記基準情報に近づくように制御する（３３）記載の制御システム。
【００２９】
（３６）前記判断結果が前記所定の条件を満たす場合に、少なくとも１つの制御対象装置を選択して前記所定の条件を満たさなくなるまで前記変更を行い、前記所定の条件を満たさなくなると、前記選択された制御対象装置を除く全制御対象装置の制御量を前記変更制御し、全観測点について前記一定の関係にあるのとは逆の関係にならない場合、前記選択された制御対象装置を除く全制御対象装置の制御量を元の方向へ戻し制御し、前記選択された制御対象の制御量を元の方向へ戻し制御して前記所定の条件を満たすようにした後、前記選択された制御対象装置以外の制御対象装置を少なくとも１つ含む制御対象装置を選択して、前記変更制御を繰り返し、全観測情報が対応する前記基準情報に近づくように制御する（３３）記載の制御システム。
【００３０】
（３７）２以上の制御対象装置と、１以上の判断装置とを有する制御システムであって、前記判断装置は、基準情報を格納している基準情報格納部と、観測情報を取得する観測情報取得部と、前記基準情報と前記観測情報とが所定の条件を満足するか否かを判断する判断部とを備え、前記判断部における判断結果を前記２以上の制御対象装置に送り、前記制御対象装置は、前記判断結果に基づき制御量を制御でき、前記制御は、現在制御値を所定制御量だけ変更する変更制御と、所定制御量の変更の方向と逆方向へ戻す戻し制御とを含み、前記各制御対象装置は、それぞれに前記変更制御を行い、前記変更制御の後、前記所定の判断が、所定の条件を満たさない、との場合、前記所定の条件を満たすべく、前記各制御対象装置が前記戻し制御を行い、前記各制御対象装置では、前記変更制御における変更の量を、所定の変更量を元にランダムに変化させた量とするか、前記戻し制御における戻し変更量をランダムに変化させた量とするか、両方をランダムに変更させた量とするか、のいずれかにすることにより、前記観測情報を前記基準情報に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。
【００３１】
（３８）前記制御対象装置の選択の前に、全制御対象装置の制御量を前記所定の条件を満たすべく、最高値、または、最低値に設定するか、各制御対象装置の前記制御量を戻し制御してゆき、前記所定の条件を満たすようにした（３３）から（３７）いずれか記載の制御システム。
【００３２】
（３９）前記基準情報格納部が、１つの基準情報を格納しており、前記観測情報取得部は、１つの観測情報を取得する場合は、前記判断結果は、観測情報が、対応する基準情報と、一定の関係にあるとの判断結果の場合に、所定の条件を満たすとの判断結果となり、一定の関係にない場合には、所定の条件を満たさないとの判断結果になり、前記基準情報格納部が、２以上の基準情報を格納しており、前記観測情報取得部は、前記２以上の観測情報を取得する場合は、前記判断結果は、前記２以上の観測情報が、対応する前記２以上の基準情報と、すべて一定の関係にあるとの判断結果の場合に、所定の条件を満たすとの判断結果となり、ひとつでも一定の関係にない場合には、所定の条件を満たさないとの判断結果になる（３３）から（３８）いずれか記載の制御システム。
（４０）前記一定の関係にあるとは、前記観測情報が、対応する前記基準情報より大きいという関係であって、当該関係の場合、前記変更制御は、前記観測情報を低減させる制御である（３９）記載の制御システム。
（４１）前記一定の関係にあるとは、前記観測情報が、対応する前記基準情報より小さいという関係であって、当該関係の場合、前記変更制御は、前記観測情報を増加させる制御である（３９）記載の制御システム。
（４２）前記制御対象装置の前記制御量と前記戻し制御の制御量の少なくとも一方の制御幅は、制御対象装置ごとに設定される、（３３）から（４１）いずれか記載の制御システム。
【００３３】
（４３）前記制御対象装置の前記制御量と前記戻し制御の制御量の少なくとも一方の制御幅を、収束に応じて減少させる、または、収束までの時間経過と共に減少させるようにした（３３）から（４２）いずれか記載の制御システム。
（４４）前記選択される制御対象装置の選択数を、収束に応じて、１つに近づけるようにした（３３）から（４３）いずれか記載の制御システム。
【００３４】
（４５）２以上の制御対象装置と、判断装置と、観測情報取得部とを有する制御システムであって、前記判断装置は、基準情報を格納している基準情報格納部と、観測情報を取得する観測情報取得部と、前記基準情報と前記観測情報とを比較する比較部を備え、比較結果を制御対象装置に送り、前記制御対象装置は、前記判断結果に基づき制御量を制御でき、前記制御対象装置の少なくとも１つは、前記制御量をランダムに変更し、受け取った前記比較結果に基づき、前記判断制御部がランダムに変更する前記制御量の範囲を狭めてゆくことにより、前記観測情報を前記基準情報に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。
【００３５】
（４６）前記制御対象装置の全部が、前記制御量をそれぞれランダムに変更し、受け取った前記比較結果に基づき、前記制御対象装置が、ランダムに変更する前記制御量の範囲を狭めてゆくことにより、前記観測情報を前記基準情報に近づけるようにすることを特徴とする（４５）記載の制御システム。
【００３６】
（４７）複数の前記判断装置を備え、前記制御対象装置は、複数の前記判断装置から受け取った前記比較結果を集計して評価値を算出し、前記評価値に基づき、ランダムに変更する前記制御量の範囲を狭めてゆくことにより、前記観測情報を前記基準情報に近づけるようにすることを特徴とする（４５）、（４６）いずれか記載の制御システム。
【００３７】
（４８）前記判断装置は、前記観測情報と前記基準情報とを前記比較部において比較して差情報を比較結果として送り、前記少なくとも１つの制御対象装置おいては、受け取った前記比較結果を評価し、前記差情報が小さい評価に対応した前記制御量の出現頻度が大きくなるように、ランダムに変更する前記制御量の範囲を狭めてゆき、前記観測情報を前記基準情報に近づけるようにすることを特徴とする（４５）から（４７）いずれか記載の制御システム。
【００３８】
（４９）前記判断装置は、前記観測情報と前記基準情報のどちらが大きいかを表す大小情報を送信し、前記少なくとも１つの前記制御対象装置は、受け取った前記比較結果に基づき、前記大小情報の大情報と小情報が平衡するように、ランダムに変更する前記制御量の範囲を狭めてゆくことにより、前記観測情報を前記基準情報に近づけるようにすることを特徴とする（４５）から（４７）いずれか記載の制御システム。
（５０）上記（３３）から（４９）いずれか記載の制御システムを構成する制御対象装置。
（５１）上記（３３）から（４９）いずれか記載の制御システムを構成する判断装置。
【発明の効果】
【００３９】
以上のように、本発明における照明システムよれば、所定の位置を所望の照度に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
本発明照明制御システムは、２以上の照明装置と１以上の照度比較装置とを備え、前記照度比較装置は、任意の位置の取得照度と目標照度を比較した比較結果を前記照明装置に供給し、前記２以上の照明装置は、前記照度比較装置より入手した前記比較結果を元に判断を行い、それぞれの光度の増減を繰り返して、前記任意の位置の照度をほぼ前記目標照度に制御する。前記照度比較装置は、比較結果を前記照明装置に供給する際、照明装置を特定してもよいが、しなくともよい。
以下、本発明の照明制御システムの実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。
（実施の形態１）
図１は、本発明の照明制御システムを示すブロック図である。図１においては、光源１０ａ、１０ｂ、１０ｃの３個の光源により、所定の場所の照度を制御する場合について説明する。
【００４１】
図１において、照明装置１１ａは、送受信部１１１ａと判断制御部１１２ａと光源１０ａを有する。照明装置１１ｂは、送受信部１１１ｂと判断制御部１１２ｂと光源１０ｂを有する。照明装置１１ｃは、送受信部１１１ｃと判断制御部１１２ｃと光源１０ｃを有する。送受信部１１１ａ、送受信部１１１ｂ、送受信部１１１ｃは、後述する比較結果を受信するとともに各送受信部間で通信を行う。判断制御部１１２ａ、判断制御部１１２ｂ、判断制御部１１２ｃは、後述するアルゴリズムに従った所定の判断を行い、所定の条件を満足するか、満足しないかの判断結果に従い、光源１０ａ、１０ｂ、１０ｃの光度をそれぞれ制御する。光源１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、部屋の内部を照明する。
【００４２】
照度比較装置１２ｘは、所望の位置Ｘにおける照度を検知するセンサーである照度取得部１２２ｘと、目標照度を示す照度情報Ｌｘｓを格納する照度情報格納部１２５ｘと、比較結果送信部１２４ｘとを備え、取得照度Ｌｘと目標照度Ｌｘｓとを比較した比較結果Ｃｘを比較結果送信部より送受信部１１１ａ、送受信部１１１ｂ、送受信部１１１ｃに送る。
【００４３】
照度比較装置１２ｙは、所定の位置Ｙにおける照度を検知するセンサーである照度取得部１２２ｙと、目標照度を示す照度情報Ｌｘｙを格納する照度情報格納部１２５ｙと、比較結果送信部１２４ｙとを備え、取得照度Ｌｙと目標照度Ｌｙｓとを比較した比較結果Ｃｙを比較結果送信部より送受信部１１１ａ、送受信部１１１ｂ、送受信部１１１ｃに送る。
【００４４】
照明装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃの１つがその光度を所定変光量だけ変更する変光制御の後に、前記１つの照明装置の送受信部が受信した比較結果に対して、判断制御装置が判断を行い、その結果が、所定の条件を満たす場合、他の照明装置の光源の光度の変光制御に移ってゆくことにより、照度取得部の取得照度を目標照度に近づけるようにする。
【００４５】
ここで、図１のように、照度比較装置を複数備える場合、前記所定の条件は、各照明取得部が計測した取得照度と目標照度とが、すべての照度比較装置について一定の関係にあるとの判断結果の場合に、所定の条件を満たすものとし、ひとつでも一定の関係にない場合には、所定の条件を満たさないものとする。前記一定の関係にあるとは、前記照明取得部の取得照度が、対応する照度情報が示す目標照度より大きい場合である。なお、一定の関係にあるとは、前記照明取得部の取得照度が、対応する照度情報が示す目標照度より小さい場合としてもよい。
なお、照度比較装置が１つの場合も、同様の定義とする。
【００４６】
また、前記所定変光量は、光源の初期光度と限界光度の差に基づく変光量とする。前記限界光度は、照明装置の光度を初期光度から変更してゆき、前記所定の条件を満たさなくなったとき、または、前記所定の条件を満たさなくなる直前の光度とする。
送受信部１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃは、送信機能を有しており、後述する減光処理の宣言と減光処理の終了の通知を他の照明装置の送受信部に対して行う。
【００４７】
図２に本実施の形態による照度制御のフローチャートの一例を示す。図２の（Ｓ２０）において、全照明装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃが最高光度に設定する。（Ｓ２１）において、照明装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃが後述するネゴシエーションを行い、照明装置ｊが、変光制御の処理として本実施の形態の場合、減光処理を宣言する。宣言を受けた他の照明装置は、減光処理を行わずに待機する。（Ｓ２２）において、照明装置ｊは、現在光度を初期光度として記憶する。（Ｓ２３）において、照明装置ｊは、光度を１ステップ下げる。１ステップは、大きすぎない所定の光度とする。（Ｓ２４）において、ＮＧのセンサーがあるかどうか判定する。すなわち、比較送信部１２４ｘ、１２４ｙは、それぞれ、（Ｌｘ−Ｌｘｓ）、（Ｌｙ−Ｌｙｓ）を調べ、値が正か負かを示す比較結果Ｃｘ、Ｃｙを送信している。Ｃｘ、Ｃｙを受信した照明装置ｊの判断制御部は、その内ひとつでも負、すなわち、ＮＧがあるかどうかを判定する。ＮＧがない場合、（Ｓ２２）に戻り、光度を更に１ステップ下げる。ＮＧのセンサーがある、となると、（Ｓ２３）においてＹＥＳとなり（Ｓ２５）に進む。
【００４８】
（Ｓ２５）において、この時の照明装置ｊの光度を「限界光度」とし、初期光度と限界光度の差に基づく「変光量」を算出し、現在光度から変光量だけ光度を下げる。変光量の値は、初期光度と限界光度の差のＮ分の１、一例としてＮは、照明装置の数とする。なお、Ｎは、他の数値でもよい。つぎに、（Ｓ２６）において、（Ｓ２４）と同様の判定を行う。一般的には、ここでの判定結果は、ＮＯである、すなわち、前記一定の関係にあり、所定の条件を満足するので、（Ｓ２８）に進む。（Ｓ２８）において、照明装置ｊは減光処理の終了を通知し、所定の期間、次の減光処理を停止する。これは、他の照明装置が減光処理を行えるようにするためである。
（Ｓ２９）において、上記照明装置ｊを除く照明装置は減光処理終了の通知を受けて、後述するネゴシエーションにより、照明装置ｊ以外の照明装置のいずれかが新照明装置ｊとして減光処理の権利を取得する。ネゴシエーションを行うことができる照明装置は、減光処理停止の所定の期間が終了したものである。新たな照明装置ｊは、（Ｓ２２）において、そのときの光度を初期光度として記憶する。そして、（Ｓ２３）、（Ｓ２４）、（Ｓ２５）、（Ｓ２６）の手順を進める。
【００４９】
前記一定の関係になく、所定の条件を満たさない場合、全照明装置の光度を所定変光量と逆方向へ所定量だけ変更する戻し制御を行って、前記所定の条件を満すようにする。すなわち、Ｌｘ、ＬｙがそれぞれＬｘｓ、Ｌｙｓに近づくと、（Ｓ２６）において、いずれかの取得照度が対応する目標照度を下回り、ＹＥＳとなる場合がおきる。この場合は、（Ｓ２７）において、全照明装置が光度を全部１ステップ上げる。この１ステップの光度は、個々の照明装置の最新の変光量でもよいし、その数分の一でもよい。または、十分に小さな所定の光度でもよい。
以上説明した（Ｓ２２）〜（Ｓ２７）の手順を、判断制御部１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃのそれぞれにおいて、ネゴシエーションにより決まる順序で実行し、光度の制御を行う。
【００５０】
つぎに、各照明装置間および照度比較装置との間の通信と処理のネゴシエーションについて説明する。変光制御、この場合、減光処理の宣言は、各照明器具が、早いもの勝ち方式で行う。このために、各照明装置は、他の照明装置から処理の終了の通知を受信すると、受信から遅延時間Ｔｄの後に処理宣言を送信し、その後、所定の窓時間Ｔｗ以内に他の照明装置からの処理宣言を受信しなければ、その照明器具の処理の権利が確立され、減光処理を開始する。遅延時間Ｔｄは、各照明装置の内部で乱数により決める。遅延時間Ｔｄが大きくて、処理宣言を未だ行っていない照明器具は、その前に他の照明装置から宣言を受信すると、次の処理の終了通知を受信するまでは処理宣言を送信しない。２つ以上の照明器具において遅延時間Ｔｄが同じ値となることは、稀である。すなわち、複数の照明装置が同じ時刻に処理宣言を行うことは、極めて稀であり、通常は、ただ１つの照明器具が処理の権利を取得する。
【００５１】
ごく稀に複数の照明装置が、ほぼ同時に宣言を行い、時間Ｔｗ以内に、自分以外の照明装置から減光処理宣言を受信することがある。この場合は、他にも減光宣言を行っている照明装置があると判断し、再度乱数を生成して決めた遅延時間Ｔｄ'後に、再度、減光処理宣言を送信する。遅延時間Ｔｄ'が、複数の照明装置において、再び同じ値になることは、更に稀であり、１つの照明装置だけが、最終的に減光処理の権利を取得することができる。万が一再び、同時に減光処理宣言が生起しても、宣言を繰り返してゆけば、必ず、１つの照明装置だけが、最終的に減光処理の権利を取得することができる。この過程で、減光処理宣言を行う前に、減光処理宣言を受信した照明装置は、減光処理の権利を取得せず、つぎに減光処理終了の通知を受信するまで、待機状態に入る。
【００５２】
窓時間Ｔｗは、減光処理宣言の送信処理、受信処理、受信の検知処理に必要な時間の合計より長くすればよい。遅延時間Ｔｄ、Ｔｄ'は、窓時間Ｔｗより長い単位遅延時間（Ｔｗ＋δＴ）のランダムな整数倍の時間とすればよい。
【００５３】
上記、減光処理宣言は、他の照明装置の減光処理を禁止する働きを有する。別の方法として、減光処理宣言を送信してから所定の時間Ｔｆの後に、減光禁止電文を送信するようにし、減光禁止電文を受信した照明装置は、減光処理を行わないようにしてもよい。Ｔｆは、（Ｔｗ+δＴ）より十分小さい値とする。
【００５４】
なお、遅延時間Ｔｄが最小であった照明装置ｋが、減光処理宣言を送信の後、他の照明装置から減光処理宣言を１つ受信してから、減光禁止電文を送信するようにすれば、減光禁止電文を受信する前に減光処理宣言を行なっている照明装置の数は、照明装置ｋを含めて２個となるので、２つの照明装置が減光制御に入ることが可能になる。照明装置ｋが、減光処理宣言を送信の後に、同時に２つ以上の減光処理宣言を受信した場合は、減光禁止電文と再減光処理宣言開始電文を送信し、既に減光処理宣言を送信済みの上記２つ以上の照明装置が、再度減光処理宣言を行えば、１つに絞り込むことができる。同様の原理により、減光制御を行う照明装置の数を、３個以上の任意の数にすることもできる。
【００５５】
また、次のようにしてもよい。すなわち、各照明装置にループ回数メモリを設けておき、（Ｓ２８）の処理を実行するたびに、ループ回数メモリに記憶するループ回数を１回増加するようにし、上記ネゴシエーションにおいて、減光処理宣言と共にループ回数データを送信する。他の照明装置から減光処理宣言を受信した照明装置の方が、ループ回数が多い場合には、減光処理宣言を行わないようにすれば、ループ回数の少ない照明装置から優先的に、減光処理の権利を取得することができる。一部の照明装置だけが、減光処理を何回も行うことを防ぐことができる。
【００５６】
遅延時間Ｔｄを乱数により決める代わりに、各照明装置において減光処理宣言をできる確率Ｐを１未満にしておき、減光処理宣言する照明装置を１つに絞り込んでもよい。各照明装置は、乱数を発生させ、数字がある範囲の場合にのみ減光宣言を行う。減光処理宣言が窓時間Ｔｗ内に重なった場合、それらの照明装置は、再度、乱数を発生させ、数字がある範囲の場合にのみ減光宣言を行う。このようにすれば、最終的に、照明装置は１つになる。なお、ループ回数が増えるに従って、確率Ｐを１に近づけるようにしてもよい。
【００５７】
前記戻し制御については、各照度比較装置が送信している比較結果の電文を各照明装置の送受信部が受信し、その判断制御部が、前記所定の条件を満足しないと判断したときに、前記戻し制御を開始すればよい。各照度比較装置が送信する比較結果の電文は、全照明装置が同時に受信するので、戻し制御は、減光処理を行った照明装置を含めて全照明装置が、一斉に行うことになる。
【００５８】
減光処理を行わなかった照明装置間で、上記説明と同様の原理のネゴシエーションを行って、戻し制御を行う照明装置を選択するようにすることもできる。戻し制御を行わない照明装置をネゴシーションにより決めるようにすることもできる。
【００５９】
これらの通信は、照明装置の宛先を必要としないブロードキャスト形式の通信でよい。照度比較装置１２ｘ、１２ｙからは、比較結果を全照明装置宛に送信するが、これもブロードキャスト形式の通信でよい。各照明装置の送受信部は、すべての照度比較装置からの送信情報を受信する。したがって、宛先アドレスはなくともよく、通信の電文の形式を簡単にすることができる。
【００６０】
このような通信方式によれば、照明装置の数が増減しても、照度比較装置の数が増減しても、各照明装置や照度比較装置に手を加えることなく、所定の位置において所定の照度になるように照明制御が行える。照度比較装置を所望の位置に自由に移動して、その位置の照度を希望の値に収れん、収束させることもできる。
【００６１】
なお、全照明装置を管理する管理装置を別に設けて、減光処理の実行を指示し、照明装置が順番に減光処理を行うように構成してもよい。この場合は、管理装置と各照明装置の送受信部とを有線通信路で結んでもよいし、無線ＬＡＮのような無線回線で結合してもよい。プラグアンドプレイの機能を設けておけば、照明装置の数が追加になっても、新たな照明装置を加えた状態で、照明制御を行うことができる。
【００６２】
スタート直後に、各照明装置が一斉に、あるいは、互いに通信しあい、それぞれの番号を重ならないように付与しあい、番号の付与が終わった後に、番号の順に減光処理を行い、減光処理通知の際に、自身の番号を通知し、その番号の次の照明装置が、次の減光処理の権利を取得するようにしてもよい。
なお、上記実施の形態では、変光制御として、光度を減光させる減光処理について説明したが、光度を小さい方から増大してゆく増光処理に置き換えても、本発明の照明制御を行うことができる。
（実施の形態２）
【００６３】
前記限界光度を求める際に、照度比較装置における現状照度と対応する目標照度との差照度に基づいて１ステップの光度を決めてもよい。図３に本実施の形態の場合の処理のフローチャートを示す。図２の場合と異なる部分のみ説明する。
【００６４】
図３において、（Ｓ３３）において、照明装置ｊは、この時の各照度比較装置における取得照度と目標照度の差照度（Ｌｘ−Ｌｘｓ）、（Ｌｙ−Ｌｙｓ）を受信し、差照度に応じて光度を下げる。たとえば、（Ｌｘ−Ｌｘｓ）＋（Ｌｙ−Ｌｙｓ）に比例した大きすぎない光度ずつ、光度を下げてゆく。
その他の（Ｓ３０）〜（Ｓ３２）、（Ｓ３４）〜（Ｓ３９）は、それぞれ、（Ｓ２０）〜（Ｓ２２）、（Ｓ２４）〜（Ｓ２９）と同様の手順であるので説明を省く。
【００６５】
このようにすれば、明るすぎる照明装置の場合も時間をかけることなく、速やかに限界光度に近づけることができ、かつ、正確な限界光度を求めることができる。限界光度が求まれば、あとは、前記実施の形態１の手順により、目標照度の分布に近づけることが出来る。
（実施の形態３）
【００６６】
前記所定変光量は、照度比較装置における現状の取得照度と対応する照度情報の示す目標照度との差照度に基づく変光量であってもよい。図４に本実施の形態の場合の処理のフローチャートを示す。図２の場合と異なる部分のみを説明する。
【００６７】
図４においては、（Ｓ４２）において、照明装置ｊは、この時の各照度比較装置における照度と目標照度の差照度（Ｌｘ−Ｌｘｓ）、（Ｌｙ−Ｌｙｓ）を受信し、差照度に応じて変光量を決定する。たとえば、（Ｌｘ−Ｌｘｓ）＋（Ｌｙ−Ｌｙｓ）に比例した大きすぎない光度を所定変光量として、光度を下げる。
その他の（Ｓ４０）〜（Ｓ４１）、（Ｓ４３）〜（Ｓ４６）は、それぞれ、（Ｓ２０）〜（Ｓ２１）、（Ｓ２６）〜（Ｓ２９）と同様の手順であるので説明を省く。
【００６８】
このようにすれば、明るすぎる照明装置の場合も、最初は、大きな変光量を適用して、時間をかけることなく適切な光度に近づけることができ、最終光度に近づくにしたがって、変光量が小さくできるので、目標照度に早く正確に到達することができる。また、図２、図３における変光量を求めるループの手順が不用になるので、照度制御の初期段階で各光源の光度が大幅に増減変化する状態を減少させることができる。
（実施の形態４）
【００６９】
上記各実施の形態においては、前記所定の条件を満たさない場合、全照明装置の光度を所定変光量と逆方向へ所定量だけ変更して、前記所定の条件を満すようにした後、他の光源の光度の変光制御に移るようにしたが、代わりに、減光処理を行っている照明装置ｊを含めた一部の照明装置の光度を所定変光量と逆方向へ所定量だけ変更して、前記所定の条件を満すようにした後、他の光源の光度の変光制御に移ってゆくことにより、照度取得部の照度を目標照度に近づけるようにしてもよい。
【００７０】
上記説明した実施の形態１〜４は、自律分散環境において、各光源が単独で光度を増減し、そのときのセンサーの値を知り、これにより、各光源の影響度を推定する（資源追加削減法と呼ぶ）ことにより、１ステップの値を知る方法であり、これを基に各光源が、最初は明るく、徐々に暗くなりながら、一箇所でもセンサーが制約条件を破ったら（照度が規定値より小さくなったら）、全光源の光度を一定値だけ増加させ、その後、再度徐々に暗くする方式である。
（実施の形態５）
【００７１】
つぎに遺伝的なアルゴリズムによる照明制御システムについて説明する。この方式では、各照明装置の光源は、ランダムに明るくなったり、暗くなったりしており、ある光源にとっての、自身の光度と、センサーの情報との相関を調べ、学習によって、自身の影響を推定し、この推定結果から適切な１ステップの値を知り、光度をコントロールする。
【００７２】
本実施の形態では、図１に示したのと同様に、２以上の照明装置と１以上の照度比較装置とを備え、照明装置は、送受信部と判断制御部と光源とを備え、照度比較装置より送信される比較結果を受信して所定の判断を行い、前記各光源の光度を制御し、前記照度比較装置は、照度を取得する照度取得部と目標照度を示す情報である照度情報と比較結果送信部とを備え、取得した照度と照度情報とを比較した比較結果を比較結果送信部より送信する。
【００７３】
照明装置の少なくとも１つが光度をランダムに変更し、判断制御部において受信した比較結果に基づき、ランダムに変更する光度の範囲をおおむね狭めてゆくことにより、照度取得部の取得照度を目標照度に近づけるようにする。
【００７４】
照明装置が、１つずつランダムに光度を変更していってもよいが、全照明装置が光度を、それぞれ独立にランダムに変更し、判断制御部において受信した比較結果に基づき、ランダムに変更する光度の範囲をおおむね狭めてゆくことにより、照度取得部の照度を目標照度に近づけるようにすれば、より短時間に目標照度分布を実現できる。おおむねとは、一時的には光度の範囲が局所的に拡大することも起こりうるが、大局的には、範囲を狭めてゆくことができることを意味する。
【００７５】
また、照度比較装置は、取得照度と照度情報とを比較して照度差情報を比較結果として送信し、前記少なくとも１つの照明装置の判断制御部においては、受信した比較結果を評価し、照度差が小さい評価に対応した光度の出現頻度が大きくなるように、ランダムに変更する光度の範囲を狭めてゆき、照度取得部の照度を目標照度に近づけるようにしてもよい。
【００７６】
照明装置の判断制御部は、複数の照度比較装置が設けられている場合、それら複数の照度比較装置から受信した比較結果を集計して評価値を算出し、評価値に基づき、ランダムに変更する光度の範囲をおおむね狭めてゆくことにより、照度取得部の照度を目標照度に近づけるようにする。
【００７７】
図５は、照明装置ｊの光度をランダムに変更したときの、照度差の評価値の例である。まず、照度比較装置が１つの場合について説明する。照明装置ｊは、その光度を最大値から最小値の間の複数値、たとえば、１０％刻みでランダムに変動させ、それぞれの光度に対する評価値を計算する。これを１ランダムシーケンスとする。光度が２００カンデラの場合、目標照度との差の評価値が−３７である。評価値は、目標の照度との照度差を所定の式で変換した数値である。次は、１０００カンデラに対して４８である。他の照明装置もランダムに光度を変更している場合は、照明装置ｊの光度が同じでも、評価値は、同一になるとは限らない。しかしながら、照明装置ｊの光度のテーブルと照度差の評価値のテーブルには、照明装置ｊの光度が照度に与える影響度合いが現れている。今回のランダムシーケンスによる評価値の内、正の大きい数値や負の大きい数値に対応する光度の部分を除き、光度の変化範囲を狭くし、つぎのランダムシーケンスにおいて、再び、照明装置ｊの光度をランダムに変更し、評価値を算出してゆく。例えば、評価値の正値の大きいほうから４８と４３に対応する１０００カンデラと９００カンデラを除き、負値の大きいほうから−３５と−３７に対応する１００カンデラと２００カンデラを除き、３００カンデラから８００カンデラの範囲でランダムに光度を変更する。変更の刻み幅は、前回は１００カンデラであったが、今回は、より小さい８０カンデラにできる。このようにランダムシーケンス毎にランダム変化の幅を狭くしてゆくことにより、照明装置ｊの光度を、目標照度に近い照度を与える光度に近づけてゆくことができる。
【００７８】
複数の照度比較装置が設けられている場合、各照明装置の判断制御部では、それら複数の照度比較装置から受信した複数の比較結果を集計して評価値を算出する。集計の方法としては、複数の比較結果の数値を単純に加算、または、平均すればよい。複数の比較結果の数値を二乗加算、あるいは、二乗平均してもよい。この場合、評価値はゼロ以上の正の値に成るので、評価値の大きい領域を生ぜしめた光度を除いて、光度の変更幅を狭めてゆく。
【００７９】
別の方法として、照度比較装置は、取得した照度と照度情報のどちらが大きいかを表す大小情報を送信し、前記少なくとも１つの照明装置の判断制御部においては、受信した比較結果に基づき、大小情報の大情報と小情報がおおむね平衡する新たな少し狭めの光度変更の範囲を定め、その範囲内でランダムに変更し、この過程を順次進めてゆくことにより、光度の範囲を狭めて照度取得部の照度を目標照度に近づけるようにしてもよい。この場合の比較結果は、２値で表現されているものと見ることができる。
【００８０】
ランダムに変更する光度の出現頻度は、一様分布としてよいが、正規分布などのように中間光度の出現頻度を大きくしてもよい。上記説明では、光度の変光幅を狭めてゆくようにしたが、光度の大きい領域と小さい領域での光度の出現頻度を小さくしてゆく、すなわち、統計的に狭めてゆくようにしてもよい。
評価値の算出方法、光度の変更幅や変更領域の選択方法は、上記説明例以外の方法でもよい。
（実施の形態６）
図６は、本発明の照明制御システムを示すブロック図である。図６においては、光源１０ａ、１０ｂ、１０ｃの３個の光源により、所定の場所の照度を制御する場合について説明する。
【００８１】
図６において、照明装置１１ａは、送受信部１１１ａと判断制御部１１２ａと光源１０ａを有する。照明装置１１ｂは、送受信部１１１ｂと判断制御部１１２ｂと光源１０ｂを有する。照明装置１１ｃは、送受信部１１１ｃと判断制御部１１２ｃと光源１０ｃを有する。判断制御部１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃには、光源１０ａ、１０ｂ、１０ｃがそれぞれ接続されており、光源１０ａ、１０ｂ、１０ｃの光度をそれぞれ制御する。光源１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、部屋の内部を照明する。
【００８２】
照度比較装置１２は、所定の位置Ｘおよび位置Ｙの照度を検知するセンサーである照度取得部１２２ｘ、１２２ｙと、照明情報格納部１２１と、判断結果送信部１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃとを有する。照明情報格納部１２１は、位置Ｘ、Ｙに対応した目標照度を表す照度情報を格納している。各照度情報をＬｘｓ、Ｌｙｓとする。判断部１２３は、照度取得部１２２ｘが検知した位置Ｘの取得照度Ｌｘと、照度取得部１２２ｙが検知した位置Ｘの取得照度Ｌｙと、対応する目標照度Ｌｘｓ、Ｌｙｓとを調べ、ＬｘｓとＬｘ、ＬｙｓとＬｙが、所定の条件を満足するか否か、すなわち、一定の関係にあるかどうかを判断する。照度比較装置１２は、判断結果にしたがって、判断結果情報Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃを、判断結果送信部１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃよりそれぞれ送信する。
【００８３】
送受信部１１１ａは、判断結果情報Ｄａを受信し、判断制御部１１２ａに送る。判断制御部１１２ａは、判断結果情報Ｄａにしたがって光源１０ａの光度を現状維持、増光、または、減光する。送受信部１１１ｂは、判断結果情報Ｄｂを受信し、判断制御部１１２ｂに送る。判断制御部１１２ｂは、判断結果情報Ｄｂにしたがって光源１０ｂの光度を現状維持、増光、または、減光する。送受信部１１１ｃは、判断結果情報Ｄｃを受信し、判断制御部１１２ｃに送る。判断制御部１１２ｃは、判断結果情報Ｄｃにしたがって光源１０ｃの光度を現状維持、増光、または、減光する。
【００８４】
本発明の照明制御システムにおいて、照度取得部が１つの場合には、前記判断制御部は、所定の判断を行い、前記取得照度が前記目標照度と一定の関係にある場合に、所定の条件を満たすと判断し、前記取得照度が前記目標照度と一定の関係にない場合には、所定の条件を満たさない、と判断する。図６の場合のように、照度取得部が２以上の場合には、各判断制御部１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃは、所定の判断として、各取得照度Ｌｘ、Ｌｙが、対応する各目標照度Ｌｘｓ、Ｌｙｓと、すべて一定の関係にある場合に、所定の条件を満たすと判断し、ひとつでも一定の関係にない場合には、所定条件を満たさない、と判断する。
【００８５】
上記、一定の関係とは、各位置の取得照度が、その位置の照度情報が示す目標照度より大きい場合で、この状態を「ＯＫ」と呼び、特にすべての位置において、「ＯＫ」の場合を、「一定の関係にある」とし、一つの位置でも「ＯＫ」にない場合を、「一定の関係にない」とする。図６の場合、取得照度Ｌｘ、Ｌｙが、対応する目標照度Ｌｘｓ、Ｌｙｓより、それぞれ、大きい場合に「ＯＫ」であって、この場合、前記所定変光量は減光量とする。
【００８６】
つぎに、所望の照度に調節する手順について、図８に示したフローチャートにより説明する。スタートの前に各光源の所定の変光量である減光の１ステップを求めておく。最初に、全光源を最高光度に設定する。次に、光源を一つ選び、光源ｊとする。１つのセンサー、すなわち１つの照度取得部が「ＮＧ」になるまで光源ｊを減光する。ここで、「ＮＧ」とは、センサーごとに設定された照度情報Ｌｘｓ、Ｌｙｓを、各センサーの検出照度Ｌｘ、Ｌｙが下回った場合とする。「ＯＫ」は、上回っている場合である。また、光源ｊ自体の最初の光度を「現在光度」、減光後の光度を「限界光度」とよび、その差を「光度差幅」とすると、次の光度は、「次光度」＝「現在光度」−「光度差幅」／Ｎ（Ｎは、通常４〜８程度とするが、これに限定しない。）で表される。「光度差幅」／Ｎ＝「変光量」を１ステップとする。したがって、１回の減光処理では、光源ｊは、あるセンサーが「ＮＧ」になる限界光度ではなく、それよりかなり明るい光度に減光される。いいかえれば、減光の１ステップは、十分小さなステップとする。光源ｊの光度を最低にしても、「ＮＧ」となる照度取得部がなかった場合は、その最低光度を限界光度として採用する。このような手順により、各照明装置の減光の１ステップである変光量を求め、各判断制御部に変光制御用に記憶しておく。以降の変光制御、本実施の形態の場合では、以降の減光処理において、このステップにしたがって減光を行う。
【００８７】
図８は、本実施の形態の照明制御を示すフローチャートである。図８のフローチャートにおいて、最初に、全光源を最高光度に設定する（Ｓ８０）。次に、照明装置を一つ選び、照明装置ｊとする（Ｓ８１）。１つのセンサー、すなわち照度取得部が「ＮＧ」になるまで照明装置ｊを変光制御、すなわち、本実施の形態の場合は、減光する（Ｓ８２、Ｓ８３）。ここで、「ＮＧ」とは、センサーごとに設定された照度情報Ｌｘｓ、Ｌｙｓを、各センサーの検出照度Ｌｘ、Ｌｙが下回った場合とする。「ＯＫ」は、上回っている場合である。
【００８８】
（Ｓ８３）においてＹＥＳとなると、照明装置ｊ以外の光源の光度を１ステップ下げる。（Ｓ８５）において、全照度取得部のセンサーが「ＮＧ」となるかどうか判定し、ＮＯであれば、（Ｓ８７）において、照明装置ｊの光度を１ステップ上げ、照明装置ｊ以外の光源の光度を全部２ステップ上げる。これらは、減光処理の変光方向とは逆方向の戻し制御である。また、全照度取得部のセンサーが「ＮＧ」となるのは、全取得照度が、対応する全目標照度より下回る、すなわち、前記一定の関係にあるのとは逆の関係になることに相当する。言い換えると、所定の条件を満足している状態と比べて、前記取得照度と対応する前記目標照度の大小関係が、すべての照度取得部の位置で逆になることに相当する。すべてのセンサーが「ＯＫ」にならない場合は、さらに１ステップ光度を上げる。つぎに、（Ｓ８８）において、照明装置ｊ以外の光源を選び、ｊとする。新たに選択した照明装置ｊに対して変光制御（Ｓ８２）と判定（Ｓ８３）を実行する。
【００８９】
以上のステップを繰り返してゆき、（Ｓ８５）において、ＹＥＳになると、全照度取得部での照度が、照度情報Ｌｘｓ、Ｌｙｓに近くなったので、（Ｓ８６）において、全光源の光度を全部１ステップ上げておく。これにより、すべての照度取得部のセンサーのそれぞれが「ＮＧ」にならない最小限の照度、すなわち所望の照度に最も近い状態が達成できる。各照度取得部の位置における照度は、照度情報による目標照度に対して１ステップ分の誤差以内の照度に収束する。
【００９０】
なお、光源１０ａ、１０ｂ、１０ｃの最高光度が低ければ、目標照度Ｌｓｘ、Ｌｙｓ、上記説明した手順により、所望の照度の調節が出来ない場合があるのは言うまでもない。また、光源の数が少なく、照度取得部の数が多い場合、すべての位置の照度を目標照度のとおりに調節できない場合があるのも言うまでもない。また、目標照度の照度情報の一部に非常な高照度や低照度を含む場合、適切な位置に光源を設置しないと所望の照度に調節できないのもいうまでもない。いいかえれば、光源の光度調節によって実現がもともと可能な照度分布であれば、上記説明の手順により、所望の照度分布の実現が可能である。また、目標照度に対して誤差は大きめでも、目標照度の方向へ近づけることはできる。
【００９１】
上記実施の形態６では、各照明装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、与えられた「ＯＫ」、「ＮＧ」の情報のみにより、それぞれの光源の光度を、自身が決めたステップに基づき、減光制御を行いながら、全体では、所望の照度分布を実現するものである。
【００９２】
なお、１ステップの大きさを求める際や、各照明装置から照明装置ｊを選択する際には、実施の形態１において説明した、照明装置間でのネゴシエーションによって順番を決めてもよいし、判断部１２３が、判断結果送信部１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃを使用して、指示を行ってもよい。
【００９３】
判断部１２３では、各照明装置の光度については分らないので、照度情報のみによって「ＯＫ」、「ＮＧ」の判断を行う。照度情報（Ｌｘ、Ｌｙ、Ｌｘｓ、Ｌｙｓ）の１組に対しては、判断結果は、通常１通りであるので、判断結果送信部１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃは、１個だけ設け、全照明装置に判断結果を送信するようにしてもよい。各照明装置の判断制御部は、受信した判断結果と、自身が保有する光度に関する変光度などの情報とにより、光源の光度の制御をどのように行うかを判断することになる。
【００９４】
また、図６の照度比較装置１２の代わりに、図１の照度比較装置１２ｘ、１２ｙを設け、照度比較装置１２が行う上記「ＯＫ」、「ＮＧ」の判断を、各照明装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃの判断制御部１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃの内部で行うようにしてもよい。
【００９５】
また、照度比較装置１２を複数個設ける場合は、各照明装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃの判断制御部１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃは、それぞれ、複数の判断結果を入手する。入手した複数の判断結果から、全照度取得部の全取得照度と、それらに対応する目標照度の関係が、一定の関係にあるか、一定の関係にないかを判断することができる。すなわち、複数の判断結果が、全部一定の関係にある場合、全体でも一定の関係にあり、１つでも一定の関係にない場合は、全体としても、一定の関係にないことになる。
【００９６】
本実施の形態においては、目標照度に近づく過程で、変光量の大きさを変えてゆくようにしてもよい。たとえば、図８の（Ｓ８５）において、ＮＯになるたびに照明装置ｊの変光度を小さくするようにしてもよい。このようにすれば、最初は変光度が大きめであるので、目標照度の近傍に速やかに近づき、近づくにつれて光度制御を細かくできるので、目標照度により正確に収れん、収束させることができる。このために、各照明装置は、（Ｓ８５）によるループの回数を計数するようにすればよい。
図８の（Ｓ８７）の戻し制御において、光度を上げる際の１ステップや２ステップの大きさは、それぞれの照明装置の保有する最新の所定変光量でもよいし、それより小さい値でもよい。
【００９７】
実施の形態１が、各照明装置の光度を満遍なく徐々に下げてゆくのに対して、本実施の形態では、照明装置を、初期の段階で限界光度近辺まで、急速に近づけ、その後、目標照度に近づくように、修正してゆく方式である。制御の途中では、最終の光度以下になる照明装置が現れるが、（Ｓ８７）において、戻し制御が行われ、下げすぎた光度が是正される。
【００９８】
本実施の形態の手順の変形として、以下のようにしてもよい。図８のフローチャートにおいて、（Ｓ８４）、（Ｓ８５）、（Ｓ８６）を削除し、（Ｓ８３）がＹＥＳの場合、（Ｓ８７）に進み、（Ｓ８７）においては、全照明装置の光度を１ステップ上げ、全センサーがＯＫにならない場合は、ＯＫになるまで更に１ステップずつ上げる。すなわち、上記所定の条件を満足するまで、戻し制御を行う。このようにすると、安定状態になっても、照明装置のいずれかが常に減光処理を行っていることになる。目標照度に近づくにしたがって変光量を小さくする場合は、減光処理による照度のちらつきは小さくなり、人が気づかないようにできる。
【００９９】
本実施の形態においては、変光制御として、減光処理を行う場合について説明したが、光度の小さい方向から徐々に増光して行く増光処理でも、目標照度に近い照度に到達させることができる。この場合は、上記所定の変光量は、減光量とし、戻し制御は、増光方向の制御とする。
（実施の形態７）
【０１００】
図７に示した実施の形態７における照明制御システムでは、照度比較装置１２は、３つの照度取得部１２２ｘ、１２２ｙ、１２２ｚを備えている。照度取得部１２２ｘ、１２２ｙ、１２２ｚは、所望の照度に設定したい壁面１３の上に設けられ、各照度情報は、離れた位置にある照度比較装置１２内の判断部１２３に送られる。たとえば、美術館の絵画作品の照明などに適用できる。このように、照度取得部１２２ｘ、１２２ｙ、１２２ｚは、所望の照度を設定したい位置に設置するのが好ましい。照度取得部１２２ｘ、１２２ｙ、１２２ｚと照度比較装置１２とは、無線通信で結合するようにしてもよい。
（実施の形態８）
【０１０１】
図８の制御手順において、所望の照度に対応する照度情報Ｌｘｓ、Ｌｙｓなどのうちに、きわめて小さい照度が含まれている場合、照明装置ｊの光度を（Ｓ８２）によって順次下げて行って、光源の採りうる最低光度にしても、他の光源からの光が強いため、（Ｓ８３）においてＹＥＳにならない場合がある。照明装置ｊ以外の光源の光度を極めて小さくし、照明装置ｊを適切な照度にする状態が、最適の収束状態になる場合もある。照明装置ｊ以外の光源の光度が、まだ大きい状態では、照明装置ｊを取りうる最低照度やその１ステップ上の照度にしても、上記所定の状態のままである場合、（Ｓ８３）において、ＮＯのままとなり、ループから抜け出せない。このため、最適の収束状態に進めることができない。このような事態を防止するには、図９に示す制御手順を用いる。
【０１０２】
図９の制御手順のフローチャートでは、図８の（Ｓ８１）、（Ｓ８８）を（Ｓ９１）、（Ｓ９８に）変更し、更に（Ｓ１００）と（Ｓ１０１）を追加している。（Ｓ９１）において、照明装置ｊを１つ選び、そのときの光度設定値を記憶する。（Ｓ１００）において、照明装置ｊの光度が取りうる最低光度かどうか判定する。ＮＯであれば、１ステップその光度を下げる（Ｓ９２）。ＹＥＳであれば、もはやその光度を下げることができない。このような状態になるのは、他の光源の光度が大きすぎるためであるので、照明装置ｊの光度を記憶した光度設定値よりも１ステップだけ低い光度に戻す（Ｓ１０１）。つぎに、（Ｓ９８）において、他の光源を選び、その照明装置をｊとし、新たな照明装置ｊの光度を記憶しておく。そして、この新照明装置ｊに対して、光度下行による手順（Ｓ１００）〜（Ｓ９３）を実行してゆく。このようにすれば、光度が大幅に過剰な光源にたどり着いたときに、その照度を優先的に下げることになり、そのような光度過剰の光源の光度を順次下げてゆくことができ、図８で説明した手順の原理による収束過程、すなわち、（９２）〜（Ｓ９７）に入ることを可能にする。
（実施の形態９）
【０１０３】
つぎに、図８、図９の制御手順による収束を早めることができる手順について説明する。図８、図９の制御手順において、各位置、すなわち各照度取得部における照度を目標照度に十分近づけるためには、１ステップの変光量の幅を小さくしておく必要がある。この場合、各位置の照度を目標照度に、小刻みに近づけてゆくことになり、図８、図９のフローチャートのループを多数回繰り返さないと収束しない。
【０１０４】
そこで、スタート以降、最初に（Ｓ８５）、（Ｓ９５）においてＹＥＳになる前の最初のループ手順では、１ステップの変光量を大きめにする。たとえば、各光源が設定できる光度の分解能を最高光度Ｌｍａｘからゼロの間で１００段階とした場合、最初は１ステップを２０段階分とする。すなわち、最高光度に対して２０％刻みとなる。（Ｓ８６）、（Ｓ９６）に到達した段階では、各照度取得部での照度は、目標照度に対して、概略最大２０段階分程度の誤差が生じうる。この状態で、図８の（Ｓ８１）または図９の（Ｓ９１）に戻り、１ステップを５段階分に減らして、（Ｓ８５）、（Ｓ９５）においてＹＥＳになるまでループ手順を実行する。つぎに、１ステップを１段階分に減らして、（Ｓ８５）、（Ｓ９５）においてＹＥＳになるまでループ手順を実行する。このように全体的に目標照度に近づくにしたがって制御精度を上げる方法では、収束を速めることができる。
上記実施の形態６において、説明したＮを、収束するにしたがって大きい値にして変光量を小さくしていってもよい。
（実施の形態１０）
上記実施の形態６、７、８、９では、照明装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃの間の通信は必ずしも必要ではなかった。照明装置間の連携を行うようにした実施の形態１０について、図１０を用いて説明する。
【０１０５】
図１０において、照明装置５０ａ、５０ｂ、５０ｃ〜５０ｈは、それぞれ、図６の照明装置１１ａのような照明装置とする。各照明装置の送受信部は、破線で示した通信路にも接続されており、各照明装置間で通信を行うことができるものとする。照度比較装置５２は、３つの照度取得部５１ｘ、５１ｙ、５１ｚを受け取り、各照明装置５０ａ〜５０ｈに判断結果の情報を送ることができる。
【０１０６】
最初に、各照明装置は、減光の１ステップを計測する。照明装置５０ａは、他の照明装置の宛先アドレスに向けて、変光量計測することを宣言し、最高光度に設定するよう依頼電文（依頼電文のデータ構造等は問わない。）を送信する。依頼電文を受信した照明装置は、変光量計測中でなければ、了解の回答電文（回答電文のデータ構造等は問わない。）を返信し、最高光度にする。変光量計測中なら、その旨を返信する。照明装置５０ａが、一定時間内に変光量計測中の電文を受信しなければ、光度差幅計測可能と判断して、照明装置５０ａは、最高光度から徐々に減光してゆき、照度比較装置５２から「ＮＧ」を受信すると、減光を停止し、そのときの光度を限界光度とする。（現在光度−限界光度）、このばあいは、（最高光度−限界光度）が、光度差幅となる。光度差幅／Ｎを変光量１ステップとして記憶しておく。変光量計測が終わると、照明装置５０ａは、他の照明装置宛に、変光量計測終了の電文を送信する。変光量計測終了の電文を受信した他の照明装置は、変光量計測が終了していない場合、変光量計測することを宣言し、最高光度に設定するよう依頼電文を送信し変光量計測を同様に行う。変光量計測が未完了の場合は、定期的に変光量計測未完了の電文を他の照明装置宛に送信する。このような手順を進めてゆき、一定時間内に、変光量計測が未完了の電文を受信しない状態になると、照度分布調節する減光処理手順に移る。
【０１０７】
照度比較装置５２は、変光量計測が終了しているかどうかを、各照明装置５０ａ〜５０ｈに問い合わせる。未完了の返事がない場合、照度比較装置５２は、照明装置５０ａ〜５０ｈと通信を行い、減光許可情報Ｄｐを保有しているかどうかを問い合わせる電文を発行し、複数のＤｐが存在する場合、一つの照明装置にのみ保有を許可し、Ｄｐが全くない場合は、照明装置５０ａ〜５０ｈの内から一つを選び、減光許可情報Ｄｐを送信する。Ｄｐを所有する照明装置は、自身が記憶している１ステップだけ減光を行うことができる。Ｄｐを所有する照明装置は、自身の減光を実施後に一定時間Ｔｓが経過すると、他の照明装置をランダムに選んで、Ｄｐを送信し、Ｄｐを渡す。Ｄｐを受信した照明装置は、減光処理の権利を得たことになり、１ステップの減光処理を行ったのち、他の照明装置にＤｐを引き渡す。このようにして、ランダムに照明装置５０ａ〜５０ｈが減光処理を進めてゆく。
【０１０８】
一方、照度比較装置５２は、照度取得部５１ｘ、５１ｙ、５１ｚの取得する３位置の照度を照度情報と比較し、「ＮＧ」を検出すると、「ＮＧ」を、全照明装置５０ａ〜５０ｈに通知する。照明装置５０ａ〜５０ｈは、「ＮＧ」を受信すると、１ステップだけその光度を増加する。一定時間Ｔ後、再び「ＮＧ」が通知された場合も、照明装置５０ａ〜５０ｈは、更に１ステップだけその光度を増加する。すなわち、「ＮＧ」の位置がなくなるまで、照明装置５０ａ〜５０ｈに各光度を増加してもらう。
なお、「ＮＧ」の通知がなくなるまで、Ｄｐを所有している照明装置は、そのＤｐの実行、すなわち減光処理を待ってもよい。
【０１０９】
以上のような手順を実行すると、初めは、照明装置５０ａ〜５０ｈの各光度が大きいため、「ＮＧ」が発生しないが、所望照度分布に近づくに従って、「ＮＧ」の発生が多くなる。「ＮＧ」の発生のたびに、全照明装置の光度を１ステップ戻した（増光した）状態で、まだ光度過剰の可能性のある他の照明装置の光度を順次またはランダムに選んで下げてゆくことにより、全体として所望の照度分布に近づけることができる。
上記一定時間Ｔｓは、照明装置の光源の光度の安定時間、照度取得から「ＮＧ」通知と受信までの遅延時間を見込んで、余裕のある時間とすればよい。
【０１１０】
照度分布に十分近づいた後も、Ｄｐを取得した照明装置は、減光処理を行うので、「ＮＧ」が発生し、各照明装置は、減光と増光を繰り返す。すなわち、完全安定状態ではなく、準安定状態になる。１ステップの大きさが十分小さければ、３位置の照度のちらつきは、人に感じられない。
【０１１１】
また、「ＮＧ」と「ＯＫ」の発生パターンが、所定の範囲になれば、安定したものとして、各照明装置の光度を固定して、完全安定状態にしてもよい。例えば、「ＮＧ」と「ＯＫ」が交互になった場合や、一定短時間内での「ＮＧ」と「ＯＫ」の発生頻度がほぼ等しくなった場合などである。照度比較装置５２は、そのような場合に、各照明装置５０ａ〜５０ｈに、光度を固定するように指令を送信する。「制御停止」信号を手動で送り処理を停止させてもよい。この場合は、必要に応じて「制御再開」信号を送れば、制御を再開できる。
（実施の形態１１）
【０１１２】
上記、各実施の形態において、所望の照度分布に収束した状態での各光源や照明装置の光度設定値を記憶しておけば、公演等の前に、記憶設定値を読み出してその光度に設定することにより、所望の照度分布を即座に実現するようにできる。また、収束過程の任意の段階での各光源や照明装置の光度設定値を記憶しておき、後でその記憶設定値を読み出してその光度に設定することにより、その段階から収束の手順を開始することができ、より速やかに所望の照度分布に到達できる。
（実施の形態１２）
【０１１３】
上記、各実施の形態において、所望の照度分布へ向かっての収束過程での各光源や照明装置の光度設定値、照度取得部での取得照度をディスプレイに表示するようにすれば、収束動作状況を確認できる。更に、照度取得部での目標照度をディスプレイに表示するようにすれば、収束までの進行状況を把握できる。
（実施の形態１３）
【０１１４】
つぎに、照明装置間で通信を行う必要のない照明制御システムについて説明する。複数の照明装置は、それぞれ並行して別々に変光制御を行う。変光制御の変光量は、上記照明装置毎にランダムに変更する。照度比較装置からの比較結果や判断結果を元に、上記所定の条件を満たさないと各照明装置において判断されると、全照明装置は、それぞれにおいて、その変光制御の前の光度まで戻し制御を行う。この戻し制御では、通常１回で上記所定の条件を満足する状態に戻るが、戻らない場合には、上記所定の条件を満足する状態に戻るまで、更に戻し制御を行う。つぎに再び、ランダムな変光量で変光制御を行う。このようにすれば、一時的には、過剰に変光して戻し制御が増える場合もあるが、最終的には、取得照度を目標照度に近づけることができる。
【０１１５】
上記ランダムとしては、以下のような場合を含む。すなわち、各照明装置は、光度が任意の増減を伴いつつ、平均的には一方向に減光、あるいは、増光するように変光制御を行う。この場合、各光源の光度は一時的に逆方向へ変化することもあることになる。言い換えると、変光量は正、負、零、いずれもの値をとりうる。
【０１１６】
また、変光制御の変光量の方向を変えず、大きさを任意に変動させるようにしてもよい。言い換えると、変光量は、零、および、正負いずれか一方の値をとる。この場合は、各光度は、戻し制御のときを除けば、１方向に変化することになる。
【０１１７】
取得照度と目標照度の差照度を、照度比較装置から全照明装置に送信して、各照明装置は、受信した差照度が小さくなるのに対応して、上記ランダムに変化する変光量の値を小さくするとよい。上記差照度が小さくなるのに応じて戻し制御の際に戻す光度の量を小さくしてもよい。このようにすれば、早く目標照度に収れんでき、収れん状態での照度のちらつきを小さくできる。
【０１１８】
上記のように、変光制御の前の光度まで戻し制御を行う代わりに、所定の光量だけ戻し制御するようにしてもよい。戻し制御の際に戻す光度の量をランダムに変化させるようにしてもよい。この戻し制御は、１回では上記所定の条件を満足させることが出来ない場合があるので、上記所定の条件を満足する状態に戻るまで行う。戻し制御において戻す光度の量は、取得照度と目標照度の差照度を、照度比較装置から全照明装置に送信して、各照明装置は、受信した差照度が小さくなるのに対応して小さくしていってもよい。このように戻し制御の際に戻す光度の量をランダムに変化させる場合は、変光制御の方の変光量は、ランダムに変化させず、一定光量、あるいは、上記差照度に応じた光量としてもよい。
（その他の実施の形態および補足）
【０１１９】
上記実施の形態１０において、照明装置５０ａ〜５０ｈの間の通信は、ループ型ネットワークのほかに、各照明装置間でそれぞれ行えるようなメッシュ型ネットワーク、スター型ネットワーク、有線通信、無線通信などを適用できる。また、ネットワークの適切な箇所、例えば、スター型ネットワークであれば、その中心に全照明装置を管理する中枢装置を置いてもよい。これらの装置のネットワークとしての通信には、周知のＬＡＮ、無線ＬＡＮ、赤外線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式、電灯線ＬＡＮ、エコネットなどの通信プロトコルを使用してもよいし、それらのプロトコルの一部を利用してもよい。
【０１２０】
照度比較装置５２は、各照明装置５０ａ〜５０ｈのそれぞれと通信するようにしたが、照明装置５０ａとのみ通信し、照明装置５０ａが、他の通信装置５０ｂ〜５０ｈの情報を管理するようにしてもよい。上記中枢装置を設ける場合は、照度比較装置５２は、中枢装置と通信すればよい。
【０１２１】
上記実施の形態１０において、照度比較装置５２は、減光許可情報Ｄｐを複数個発行してもよい。「ＮＧ」がなくなるまでは、照明装置は、Ｄｐを所有していても減光処理を行えないようにすれば、過剰に減光処理が行われることはない。Ｄｐは、各照明装置が１個しか保有できないようにしてもよいし、最大保有数を制限して、それを超える分は、他の照明装置にまわすようにしてもよい。複数保有するＤｐは、一度の減光処理では、１個だけ使用できるようにする。
上記実施の形態１０において、照明装置は、Ｄｐの送信先アドレスをランダムに生成するようにしたが、図１０の接続順序に従って、隣の照明装置に送信してもよい。
【０１２２】
上記各実施の形態において、実施の形態１０において説明したように、光源の光度の安定時間を考慮して、減光処理は、一定時間Ｔｓを待って行うようにすればよい。上記各実施の形態では、基本的には、各処理を非同期で行うように説明したが、全体システムが、時間Ｔのスロットに従って同期動作するようにしてもよい。
【０１２３】
上記各実施の形態においては、時間軸、振幅軸（光度および照度）について離散系のシステムとして説明したが、時間軸、振幅軸の一方または両方を連続形のシステムとして構成してもよい。たとえば、各照明装置の１ステップに代わり減光速度を、一斉の増光処理の１ステップに代わり増光速度を与え、「ＮＧ」の間は、増光処理を、「ＯＫ」の間は、減光処理を行うことにより、同様の原理により、所望の照度分布に調節できる。
【０１２４】
上記実施の形態９において説明したように、実施の形態１０においても、「ＯＫ」と「ＮＧ」の発生頻度分布が近づくにつれて、１ステップの光度差を小さくしていってもよい。また、Ｄｐを複数個発行する場合には、「ＯＫ」と「ＮＧ」の発生頻度分布が近づくにつれて、Ｄｐの発行数を削減していってもよい。この判断と処理は、照度比較装置５２が行うことができる。
減光の各１ステップは、光源や照明装置で取りうる光度の分解能に従って決めればよい。
【０１２５】
上記各実施の形態において、各光源における制御の幅、１ステップの値は、必ずしも、上記の各種計算や説明の方法によらず、適切な範囲内の他の値にしても使用可能である。所定変光量を、取得照度と目標照度の差照度が減少するのに対応して、小さくしてゆく場合については、既に触れた。収れんが進むにつれて所定変光量を小さくする方法としては、これ以外に、次のような方法でもよい。各照明装置が、変光制御の回数を計数しておき、変光制御の回数が多くなるに従って所定変光量を小さくしていってもよい。また、各照明装置が、制御開始からの時間が経つに従って、所定変光量を小さくしていってもよい。変光制御と戻し制御の頻度が平均的に近づくにつれて収束が進んでいると判断してもよい。
【０１２６】
所定変光量を、初期光度と限界光度から求めるための手順、たとえば、図２における（Ｓ２３）、（Ｓ２４）の手順は、各照明装置が変光制御を行う前に毎回実行するように説明したが、何回かの変光制御ごとに１回行うようにしてもよい。
【０１２７】
各照明装置における戻し制御での光度の変光量は、上記変光制御における所定変光量と同じ大きさでよいが、別の大きさでもよい。また、照明装置ごとにそれぞれ決まる値でよい。所定変光量の場合と同じように、収れんが進むにつれて小さい値にしていってもよい。また、戻し制御する場合、変光制御を行う前の光量に戻すようにしてもよい。
【０１２８】
上記各実施の形態の説明では、最高光度から減光してゆくようにしたが、既に触れたように、最低光度から増光するようにすることもできる。たとえば、実施の形態６では、「ＯＫ」と「ＮＯ」を大小逆の関係に定義すればよい。
【０１２９】
また、各照明装置の最初の光度を最高光度と最低光度の中間の適当な光度にしてから処理を開始してもよい。この場合は、全照明装置の各現在光度状態において、取得照度と目標照度の関係がすべて一定の関係でない場合、光度の変光制御での変光方向とは逆の方向に全照明装置の光度を適当な光度ずつ変更してゆき、すなわち戻し制御してゆき、取得照度と目標照度の関係をすべて一定の関係にしてから、上記各実施の形態における照明装置ｊの選択とその光度の変更処理過程に入るようにすればよい。このようにすれば、目標照度への収れんを早くできる可能性がある。
【０１３０】
上記各実施の形態１〜４、６〜１２においては、各減光処理、あるいは、変光処理を毎回１つの照明装置ｊが行うように説明したが、照明器具が多数ある場合は、複数個の照明装置が並行して変光制御を行うようにしてもよい。たとえば、照明装置から少なくとも１つ、例えば複数個選択された照明装置において変光制御を行った後、前記選択された照明装置の前記所定の判断が、所定の条件を満たす、との場合、前記選択された照明装置以外の照明装置を少なくとも１つを含む照明装置を選択し、選択された照明装置において、前記変光制御と前記判断制御部による前記所定の判断とを行ってゆく。前記変光制御の後、前記所定の判断が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、前記選択された照明装置の内の少なくとも１つを含む照明装置が前記戻し制御を行う。上記の処理を組み合わせて、取得照度を目標照度に近づけるようにする。選択される照明装置は、毎回異なるものであるのが好ましいが、同じ照明装置を一部含んでいてもよい。戻し制御を行う照明装置も、選択された、すなわち直前に変光制御を行った照明装置、その一部と他の照明装置、あるいは、全部の照明装置などのいずれかとすることができる。
【０１３１】
すなわち、本発明の照明制御システムでは、２以上の照明装置からいずれかを選択して変光制御を行えばよく、その選択を前の選択に特に拘束されることなく、自由に変化させて選択してゆくことができる。戻し制御においても同様である。また、変光制御や戻し制御の変光量や戻し制御量についても、各照明装置においてその変化方向を除いては、厳しい制約なく任意の大きさをとっても、大なり小なり目標照度に近づけることができるので、柔軟なシステム設計が可能である。選択のアルゴリズムは種々あるが、上記ネゴシエーションを基本的として、実現することが可能である。
【０１３２】
各照明装置の光度の制御は、インバータ制御やトライアック制御のように、光源に電力供給する時間密度を変化させる方法が、省電力の観点から好ましい。この場合、瞬時光度は、最大光度と最小光度、あるいは、点灯状態と消灯状態を交互に繰り返すことになる。照明装置は、平均光度を制御することになる。照度取得部の取得する瞬時照度は、瞬時光度に従って大幅に変化するので、瞬時照度を平滑した値を取得照度として用いる必要がある。
【０１３３】
照度比較装置は、ホールや会議室の所定の固定的な位置、たとえば、天井と床面の中間に吊るすように、設けてもよいが、リモコン装置のような小型の装置として、ホールや会議室の任意の位置に移動できるようにしてもよい。このようにすれば、任意の位置の照度を所望の値に制御することができる。たとえば、会議机の特定の位置を所望の明るさにすることができる。また、使用者が、目標照度を設定できるようにしてもよい。
【０１３４】
照明取得部は、一方向や特定方向の光による照度を計測するセンサーとしてもよい。位置ＸやＹに、このような指向性を有する照明取得部をそれぞれ複数個設けて照度を取得し、それぞれの目標照度との比較結果を各照明装置に送信するようにして、位置ＸやＹのそれぞれの位置における照明の到来指向特性を希望の特性になるように制御するようにすることもできる。指向性の異なる複数のセンサーの計測した照度に対して、図６の判断部のように照度比較装置内で第一次の判断を行い、照明装置のほうでは、複数の照度比較装置から受信した第１次の判断結果を集めて、判断制御部において、第２次の判断を行うようにしてもよい。
【０１３５】
上記実施の形態１１において説明したように、各位置の照度が目標照度に十分近づいた場合、減光処理を停止するようにして照度のちらつきをなくしてもよい。このために、各実施の形態において、照明装置が各照度比較装置から現状照度と目標照度の差情報を受け取り、照明装置において各差情報の大きさを判定し、全部が十分小さい値になったときには、減光処理を停止するようにしてもよい。また、収束に必要な最大時間Ｔｍａｘに対してその数倍の時間が経過した後、減光処理を停止するようにしてもよい。
【０１３６】
各実施の形態において、減光処理を開始するためには、照度比較装置に、スタートボタンを設けておき、ボタンを押すと、ブロードキャスト通信により、全照明装置と他の照度比較装置に上記説明した手順の開始を通知するようにしてもよい。
【０１３７】
一旦収束状態になった以降は、全照明装置の電源を切断しても、それぞれのそのときの光度を記憶しておき、電源を再び投入したときには、その光度を再現するようにしてもよい。また、照度比較装置における取得照度と目標照度の差が大きくなりすぎた場合、戻し制御により、変光制御での変光方向とは逆の方向に全照明装置の光度を適当な光度ずつ変更してゆき、取得照度と目標照度の関係をすべて一定の状態にしてから、上記各実施の形態における照明装置ｊの選択とその光度の変更処理過程に入るようにしてもよい。このようにすれば、最初から全処理をやり直すよりも短時間で目標照度に到達させることが可能になる。
【０１３８】
上記各実施の形態について、複数の減光処理の過程を組み合わせてもよい。すなわち、最初ある実施の形態による減光処理を進め、目標照度に近づいて段階で、別の実施の形態による減光処理に移行するようにしてもよい。
【０１３９】
以上、本発明の照明制御システムは、変光制御で減光処理を行う場合で説明すると、複数の照明装置により照明される所定の位置の取得照度が目標照度より大きくなるように前記複数の照明装置の光度を設定する第１の手順、照明装置ｊを選択して、変光制御によりその光度を下げる第２の手順、取得照度が目標照度より小さくなると、照明装置ｊを含む複数の照明装置の光度を戻し制御により増光して、取得照度が目標照度より大きくなるようにする第３の手順、照明装置ｊ以外の照明装置を選択して、変光制御により、その光度を下げる第４の手順を備え、これらの手順を適切な順序で進めることにより、目標照度を実現する。第２の手順から第４の手順に移行する場合、第３の手順を経ない方法と、第３の手順を経る方法とがある。第３の手順を経ない方法は、実施の形態１で説明したもので、各照明装置の光度を順番に満遍なく下げて行く方法である。第３の手順を経る方法は、実施の形態６において説明したもので、各照明装置の光度を早めに限界光度まで下げてゆく方法である。なお、第１の手順と第３の手順は、基本的に同じ範疇の手順と見ることができる。また、第２の手順と第４の手順も、基本的に同種の手順とみなすことができる。したがって、本発明の照明制御システムは、第３の手順（または、第１の手順）と、第４の手順（または、第２の手順）、および、取得照度と目標照度の判定の手法にその特色があるということができる。第４の手順により目標照度に近づけることができ、第３の手順により、目標照度に一層近づけることができる。
（制御システムの実施の形態）
【０１４０】
本発明は、上記光源の光度の制御に限らず、上記の原理を使用して、光源以外の制御対象、光度以外の制御量、照度以外の観測情報、観測情報に対応する照度情報以外の基準情報を有するシステムについて、本発明の制御の適用が可能である。すなわち、例えば、２以上の制御対象装置と、判断装置とを有し、前記判断装置は、基準情報を格納している基準情報格納部と、観測情報を取得する観測情報取得部と、前記基準情報と前記観測情報とが所定の条件を満たすか否かを判断する判断部とを備え、前記判断部における判断結果を前記２以上の制御対象装置に送り、前記制御対象装置は、前記判断結果に基づき制御量を制御でき、前記制御は、現在制御値を所定制御量だけ変更する変更制御と、所定制御量の変更の方向と逆方向へ戻す戻し制御、あるいはランダムな制御を含み、前記制御対象装置より選択された制御対象装置は、受け取った前記判断結果が、所定の条件を満たす、との判断結果の場合に、前記制御量を制御し、後に制御対象装置の選択を変更してゆくようにすれば、照度以外の観測情報を基準情報に近づける制御を行う制御システムを実現することができる。所定の条件を満たすかどうか、所定制御量、変更制御、戻し制御、各制御の順序、あるいは、ランダムな制御などは、上記各実施の形態におけると同様の考え方を適用して決めることができる。
【０１４１】
図１１にその実施の形態の１例の構成図を示す。図１１において、Ｓは制御対象装置で、複数個設けられている。Ｈは、判断部である。Ｋは、基準情報を格納している基準情報格納部と観測情報を取得する観測情報取得部の対である。この例では、Ｈ、Ｋそれぞれ複数設けている。Ｈａ、Ｈｂは部分判断部であり、一部のＫについて判断を行う。Ｈは、すべてのＫの状態について、部分判断部Ｈａ、Ｈｂの判断結果も含めて判断を行う。判断の内容は、既に照明制御システムにおいて説明した所定の判断と同様の判断である。各Ｓは、判断装置の判断結果により、変更制御や戻し制御を行う。判断部は、部分判断部Ｈａ、Ｈｂの判断結果も含めると、すべてのＫについて判断することになるので、どのＨの判断結果も同じである。したがって、Ｓは、どのＨから判断結果を入手してもよい。破線の矢印で示すように特定のＨから判断結果を入手してもよい。図１１のように、各Ｓと各Ｈとが物理的に離れて設けられてもよいし、１つのＳと１つのＨが一体になっていてもよい。１つのＳと１つのＨが一体になっている場合は、その中でＳがＨから判断結果を入手することになる。Ｈ、Ｈａ、Ｈｂ、Ｋについても、その一部、あるいは、全体が分散配置されていても、一体になっていてもよい。たとえば、ＫとＨａが１個ずつ一体になっていてもよい。
ＫやＨの数は、１つ以上の任意の数でよい。Ｈａ、Ｈｂは設けない場合もある。
図１１と同様の構成において、照明制御システムで説明したと同様に、制御対象装置が、制御量をランダムに制御してもよい。
各ＳとＨの間の情報伝送、ＫとＨａ、Ｈｂ、ＫとＨの間の情報伝送は、有線伝送でも無線伝送でもよい。お互い相手を特定する必要はないので、ブロードキャスト通信を適用できる。
【０１４２】
上記、照明装置の光量の制御を行う部分や光源の部分を制御対象装置に、照明装置中の判断制御装置の判断を行う部分や照度比較装置の比較部や判断部を制御システムの判断装置の判断部に、照度取得部を観測情報取得部に、目標照度情報を基準情報に、照明情報格納部を基準情報格納部に、それぞれ読み変えれば、照明制御システムの各実施の形態において説明した構成や動作、手順を、本制御システムにも適用できる。また、図１１のような構成を照明制御システムにも適用することもできる。
さらに、上記のすべての実施の形態における照明制御や制御システムの処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアをＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録して流布しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１４３】
本発明にかかる照明制御システムおよび制御方法は、建物の内部、外部、ホールや種々の施設の照明システムに有用であり、また、その他の多様な制御システムにも有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】本発明の照明制御システムの一実施形態のブロック図
【図２】本発明の照明制御システムの照明制御手順の一実施形態のフロ−チャート
【図３】本発明の照明制御システムの照明制御手順の一実施形態のフロ−チャート
【図４】本発明の照明制御システムの照明制御手順の一実施形態のフロ−チャート
【図５】本発明の照明制御システムに私用する評価値のテーブルの一例
【図６】本発明の照明制御システムの一実施形態のブロック図
【図７】本発明の照明制御システムの一実施形態のブロック図
【図８】本発明の照明制御システムの照明制御手順の一実施形態のフロ−チャート
【図９】本発明の照明制御システムの照明制御手順の一実施形態のフロ−チャート
【図１０】本発明の照明制御システムの一実施形態の通信経路図
【図１１】本発明の制御システムの一実施形態の構成図
【符号の説明】
【０１４５】
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ  光源
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ  照明装置
１２ｘ、１２ｙ、照度比較装置
１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ  送受信部
１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ  判断制御部
１２４ｘ、１２４ｙ  比較結果送信部
１２５ｘ、１２５ｙ  照度情報格納部
１２１  照度情報格納部
１２２ｘ、１２２ｙ  照度取得部
１２３  判断部
１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ  判断結果送信部
５０ａ〜５０ｈ  照明装置
５１ｘ〜５０ｚ  照度取得部
５２  照度比較装置
Ｓ  制御対象装置
Ｄ  判断装置
Ｈ  判断部
Ｈａ、Ｈｂ  部分判断部
Ｋ  基準情報格納部と観測情報取得部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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