(57)【要約】【課題】術者及び遠隔地の支援術者の音声を内視鏡画像とともに手術室側にて記録し、この記録する、あるいは記録された音声及び内視鏡画像を外部に送信可能に構成して、手術室側での手術における支援をより適切に行う。【解決手段】本発明の手術支援システム１は、第１手術室１Ａに内視鏡装置３０を設けている。この内視鏡装置３０はＣＰＵ４３の制御により、内視鏡画像の画像信号とイヤホン・マイク３３により取り込んだ術者の音声である音声信号と第２のコントローラ１４内の画像ファイル部１１Ａに出力して記録する。これにより、画像ファイル１１Ａには、内視鏡装置３０により得られた内視鏡画像の音声付きの画像信号が記録される。また、画像ファイル部１１Ａに記憶した内視鏡画像の画像信号や音声付きの画像信号は内視鏡装置３０のカード型端末装置３４を用いて、院内のＰＨＳ３４Ａや例えば同じカード型端末装置が配された遠隔地等に送信することができる。【選択図】図１
2005118232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術室と、この手術室とは別の手術支援室とを通信回線で接続し、この通信回線を介して手術に関する情報の送受信を可能とする手術支援システムにおいて、
前記手術に関する情報に含まれる音声を記録する記録手段を、少なくとも前記手術室に設けたことを特徴とする手術支援システム。
【請求項２】
少なくとも、前記手術に関する情報に含まれる音声を無線により前記手術室と前記手術支援室との間で送受信が可能な通信手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の手術支援システム。
【請求項３】
前記記録手段は、画像を取得する画像取得手段を接続し、この画像取得手段から取得した画像及び前記情報に含まれる画像を記録可能であり、前記通信手段は、前記記録手段に記録された音声と前記画像取得手段から取り込んだ画像及び前記情報に含まれる画像とを、前記手術支援室に送信することを特徴とする請求項２に記載の手術支援システム。
【請求項４】
前記通信手段により受信した前記手術に関する情報に含まれる音声を再生して出力する出力手段を、前記手術室と前記手術支援室との少なくとも一方に設けたことを特徴とする請求項２に記載の手術支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術室側と遠隔地とを通信回線で接続して、手術室の術者に対して遠隔地の支援術者により支援を行うための支援情報や内視鏡観察画像を送受信可能な手術支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内視鏡システムは、光学式内視鏡の接眼部にテレビカメラを装着したテレビカメラ外付け内視鏡や、先端部に撮像手段を内蔵した電子内視鏡により、内視鏡でとらえた内視鏡画像をモニタに表示し、その画像を見ながら観察・処置が行えるシステムとして広く用いられている。
【０００３】
この種の内視鏡システムは、例えば電子内視鏡と、この電子内視鏡に照明光を供給する光源装置と、内視鏡画像を表示するための画像信号処理回路を備えたカメラコントローラと、内視鏡画像を表示するＴＶモニタとを備え、さらに周辺装置として例えば、気腹装置、高周波焼灼装置等を用いて、内視鏡観察下において観察・処置或いは手術が行えるようになっている。
【０００４】
このような内視鏡システムにおいては、経験の少ない術者であっても、モニタに表示されている内視鏡画像を、熟練術者に一緒に観察してもらい、この熟練術者の指示を受けることによって確実に手術を行うことができる。この内視鏡システムでは、モニタに表示させる患部（注目部位）の内視鏡画像が重要であり、表示されている内視鏡画像が熟練術者が所望する患部（注目部位）を示す内視鏡画像ではないときには、熟練術者が術者に口頭又は直接的に指示して熟練術者が所望する患部の内視鏡画像を表示するよう内視鏡操作を行うなどによってスムーズに手術を行える。
【０００５】
このような内視鏡システムは、熟練術者が例えば遠隔地などの別の場所にいる場合、遠隔地にいる支援者である術者のいる病院などと、実際に手術をする術者のいる手術室とを公衆回線で接続し、遠隔地の支援術者の指示等を受けながら手術室の術者が患者に対して適切な手術を行うことができるように支援するシステムが考えられている。
【０００６】
このように遠隔的に手術を支援するシステムの関連技術としては、例えば本出願人によって提案がなされた、特開２０００−２７０３１８号公報に記載の手術情報表示方法や、特開２０００−２３７２０６号公報に記載の遠隔手術支援システムがある。
【０００７】
前記特開２０００−２７０３１８号公報に記載の手術情報表示方法は、手術具の制御内容をコントローラに入力するステップと、前記手術具の制御内容及び内視鏡画像をコントローラを介して通信回線で遠隔地に送信するステップと、遠隔地側のモニタに、前記手術具の制御内容及び内視鏡画像を表示するステップとで構成している。
【０００８】
この構成により、内視鏡画像の観察とともに、手術具の状態を確認しながら手術に対する指示等の支援ができる手術情報表示方法を実現しようとしている。
【０００９】
また、前記特開２０００−２３７２０６号公報に記載の遠隔手術支援システムは、手術室内に配置された体腔内を撮像する内視鏡撮像手段と、通信回線に接続され内視鏡撮像手段で得られた体腔内の画像信号を遠隔室側に伝送する映像伝送装置と、前記内視鏡撮像手段と映像伝送装置の間を電気的に絶縁して画像信号を伝送する画像信号絶縁手段を設けて構成している。
【００１０】
ところで、上述したような従来の遠隔手術支援システムにおいては、遠隔地の支援術者により手術室での術者の手術を支援するために、手術室側と遠隔地側との間で内視鏡画像の画像信号や遠隔地の支援術者の指示等の支援情報の伝送が行われているが、手術室側と遠隔地側での双方のモニタに表示された内視鏡画像上に、カーソルを同じ位置にオーバーレイ表示して、支援を行い易くする方法が採用されている。ところが、より詳しい支援を行う場合には、上述したようなカーソル表示では十分でない場合が考えられる。術者に対し伝送される支援術者からの指示等の支援情報は、内視鏡画像主体のものが多く、このため術者あるいは支援術者の音声を有効に利用することが望まれている。
【００１１】
また、上記遠隔手術支援システムにおいては、通常、手術室で術者が手術等で手が離せない場合に、例えば、遠隔地の支援術者等から緊急の連絡で術者に対して電話やインターフォン等が掛かってきたときに、介助者が受話器を取り、術者が受話器に触れずに通話を行っている。この場合、介助者は、術者の邪魔にならないように受話器を術者側に向けているが、このようなシステムでは介助者及び術者にとっては面倒である。
【００１２】
前記特開２０００−２７０３１８号公報や前記特開２０００−２３７２０６号公報などの従来の遠隔手術支援システムでは、手術室あるいは術者に対して手術を安全に且つ効果的に行うための手段については示されているが、手術室側と遠隔地側との間で患者の内視鏡画像及び遠隔地の支援術者からの指示や術者による音声を無線で伝送したり記録することついては示されておらず、また、術者が内視鏡装置を把持しながら手術を行う際に、遠隔地の支援術者と実際に手術をしている術者との間の指示等の音声による支援をより簡単に行うことについても示されていない。
【特許文献１】特開２０００−２７０３１８号公報
【特許文献２】特開２０００−２３７２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
解決しようとする問題点は、手術室側と遠隔地側との間で患者の内視鏡画像及び遠隔地の支援術者からの指示や術者による音声を無線で伝送したり記録するには至っておらず、また、術者が内視鏡装置を把持しながら手術を行う際に、遠隔地の支援術者と実際に手術をしている術者との間の指示等の音声による支援をより簡単に行うことに至ってないことである。
【００１４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、術者及び遠隔地の支援術者の音声を内視鏡画像とともに手術室側にて記録することができる手術支援システムを提供することを目的とする。また、本発明は、手術側にて記録する、あるいは記録した音声及び内視鏡画像を外部に送信可能に構成したことで、手術室側での手術における支援をより簡便且つ適切に行うことができる手術支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１の発明の手術支援システムは、手術室と、この手術室とは別の手術支援室とを通信回線で接続し、この通信回線を介して手術に関する情報の送受信を可能とする手術支援システムにおいて、前記手術に関する情報に含まれる音声を記録する記録手段を、少なくとも前記手術室に設けたことを特徴とする前記手術に関する情報に含まれる音声を記録する記録手段を、少なくとも前記手術室に設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項２の発明の手術支援システムは、請求項１に記載の手術支援システムにおいて、少なくとも、前記手術に関する情報に含まれる音声を無線により前記手術室と前記手術支援室との間で送受信が可能な通信手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項３の発明の手術支援システムは、請求項２に記載の手術支援システムにおいて、前記記録手段は、画像を取得する画像取得手段を接続し、この画像取得手段から取得した画像及び前記情報に含まれる画像を記録可能であり、前記通信手段は、前記記録手段に記録された音声と前記画像取得手段から取り込んだ画像及び前記情報に含まれる画像とを、前記手術支援室に送信することを特徴とするものである。
【００１８】
請求項４の発明の手術支援システムは、請求項２に記載の手術支援システムにおいて、前記通信手段により受信した前記手術に関する情報に含まれる音声を再生して出力する出力手段を、前記手術室と前記手術支援室との少なくとも一方に設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の手術支援システムは、術者及び遠隔地の支援術者の音声を内視鏡画像とともに手術室側にて記録することができるといった利点を有する。また、本発明の手術支援システムは、手術室側にて記録する、あるいは記録した音声及び内視鏡画像を外部に送信可能に構成したことで、手術室側での手術における支援をより簡便に且つ適切に行うことができるといった利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【第１の実施例】
【００２１】
図１乃至図３は本発明に係る手術支援システムの第１の実施例を示し、図１は該手術支援システムの全体構成を示す構成図、図２は図１に示す内視鏡装置の外観構成を示す構成図。図３は図２に示す内視鏡装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【００２２】
図１に示すように、本実施例の手術支援システム１は、例えば内視鏡観察下での手術を行うとともに、支援される側の拠点となる第１手術室１Ａと、この第１手術室１Ａを有する院内に配された第２，第３手術室１Ｂ，１Ｃ…と、前記第１乃至第３手術室１Ａ〜１Ｃ…とは遠隔の別の場所に配置された支援室（以下、カンファレンス室と称す）１Ｄと、前記第１手術室１Ａ内に設置され、手術室等で発生する各種医療情報を得るとともに内視鏡観察画像の伝送制御等を行う制御手段としての第１のコントローラ３と、前記第１手術室１Ａとは別の場所に設置され、前記第１のコントローラ３で得られた各種医療処置情報を蓄積しカルテを生成する手術部サーバ４と、前記手術部サーバ４とは別の場所に設置され、前記手術部サーバ４で得られたカルテ情報を参照する院内サーバ５と、院内通信回線６を介してインターネット接続を可能にするワールドワイドウェブサーバ（Ｗｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂサーバで、以下、ＷＥＢサーバと称す）７と、前記第１のコントローラ３及び信号伝送装置１７に通信回線９を介して接続された図示しない他のカンファレンス室と、前記第１の手術室１Ａ内に配され、前記第２のコントローラ１５に接続された内視鏡装置３０とを備えて構成されている。
【００２３】
また、上記手術支援システム１において、第１のコントローラ３は、手術室通信回線８を介して、前記第２手術室１Ｂ、第３手術室１Ｃ…、カンファレンス室１Ｄ及び前記手術部サーバ４に接続されている。また、前記手術部サーバ４は、院内通信回線６を介して前記院内サーバ５に接続されている。
【００２４】
なお、前記各通信回線６，８は、公衆回線、専用回線、ＬＡＮ（構内通信網）等のどのような通信回線でも良い。また、前記院内サーバ５は、前記手術部サーバ４と同一の場所に設置されていても良い。また、前記カンファレンス室１Ｄは、第１手術室１Ａを支援するための支援室として院内に配置したが、院外の遠隔地に配置しても良い。
【００２５】
前記第２のコントローラ１４は、内視鏡装置３０が接続され、この内視鏡装置３０により患者の体腔内等の被検部位を撮像し内視鏡画像である画像信号を得るとともに、前記内視鏡装置３０の先端部を介して被検部位に照明光を照射させるためのビデオ・光源装置１１と、このビデオ・光源装置１１で得られた画像信号を表示する表示装置１２と、例えば電気メス装置、気腹装置、超音波手術装置等の手術装置１３と、前記内視鏡装置３０からの音声信号を画像信号とともに記憶する記録手段としての画像ファイル部１１Ａと、を制御したり、前記手術装置１３による測定情報等の手術装置情報を得るようになっている。
【００２６】
この第２のコントローラ１４には、前記手術装置１３に対する制御指示等を入力するための入力手段としてのタッチパネル１５が接続されている。
【００２７】
前記第２のコントローラ１４から与えられる手術装置情報及び後述する患者モニタリング装置１８から得られる患者情報は、通信回線を介して第１のコントローラ３に集積され、他の場所に設置されている手術部サーバ４へ手術室通信回線８を介して伝送される。
【００２８】
前記患者モニタリング装置１８は、患者の血圧、心拍数、血中酸素濃度などの患者情報（生体情報）を常時検出しモニタリングするものである。
【００２９】
また、前記ビデオ・光源装置１１から得られた画像信号と、手術室内の風景を撮像する室内カメラ２０から得た画像信号は、第１のコントローラ３に入力され、手術室通信回線８を介してカンファレンス室１Ｄに伝送される。
【００３０】
したがって、本手術支援システム１は、第１手術室１Ａとは別の場所のカンファレンス室１Ｄ側で、伝送された内視鏡画像である画像信号と手術室内の状況を撮像した画像信号とを受信し図示しないモニタに表示することで、カンファレンス室１Ｄの術者はこれを認識するとともに、第１手術室１Ａの術者が患者に対して適切な手術を行うように支援するための画像信号や支援情報等を、手術室通信回線８を介して第１手術室１Ａ側に伝送し、後述する表示装置１９に表示したり、マイク及びイヤホンを有するヘッドセット（図示せず）などを用いてリアルタイムで音声にて指示したりすることで支援を行うことができるようになっている。
【００３１】
また、前記ビデオ・光源装置１１から得られた画像信号と、手術室内の風景を撮像する室内カメラ２０から得た画像信号は、第１のコントローラ３を介して信号伝送装置１７に入力され、通信回線９を介して外部（例えば他の遠隔地にあるカンファレンス室等）に伝送される。
【００３２】
さらに、第１手術室１Ａには表示装置１９が配設されている。この表示装置１９は、第１のコントローラ３が得た手術装置情報及び手術部サーバ４から得た患者情報やカンファレンス室１Ｄからの手術支援用の内視鏡画像信号を表示する他に、信号伝送装置１７が通信回線９を介して外部から受信した情報等を表示する。
【００３３】
前記手術部サーバ４は、院内通信回線６を介して院内サーバ５及びＷＥＢサーバ７と接続されている。したがって、院内では、ＷＥＢサーバ７によってインターネットを介して院外とも接続されているため、院外からの必要な情報も取り込むことが可能である。
【００３４】
前記院内サーバ５には、院内の患者登録端末２２からの患者登録情報と、当該患者に関連するＭＲ、ＣＴ、Ｘ線画像等の術前画像、前回の術中画像（例えば内視鏡動画像）等の医療画像が蓄積されている。なお、院内サーバ５は、ビデオ・光源装置１１により得られた内視鏡画像の画像信号がリアルタイムで供給されており、この画像信号を蓄積する。
【００３５】
前記手術部サーバ４は、手術を行う患者の氏名や生年月日、診療記録などの登録情報及び患者に係わる医療画像を、前記院内サーバ５から院内通信回線６を介して読み出すようになっている。
【００３６】
前記第１のコントローラ３は、第１手術室１Ａ内全体の各種主要制御を行うもので、前記内視鏡画像及び前記患者情報等のデータの記憶制御や前記表示装置１９を駆動する画像信号を生成し表示する表示制御、前記患者モニタリング装置１８や第２のコントローラ１４の駆動制御、生体情報及び手術装置情報等を手術室通信回線８を介して伝送する伝送制御、前記信号伝送装置１７との間で内視鏡画像を含む映像情報や支援情報を入出力する入出力制御及び前記手術室通信回線８を介して情報を送受信する送受信制御等を行う。
【００３７】
また、前記第１のコントローラ３には、入力装置３ａが接続されている。この入力装置３ａは、キーボード、磁気カードリーダ、光カードリーダ、ＩＣカードリーダ等であり、この入力装置３ａを用いて、患者のカルテナンバー（ＩＤナンバー）及び氏名等の患者情報等を入力する。
【００３８】
なお、入力装置３ａは、第２のコントローラ１４に接続されていても良い。入力装置３ａを第２のコントローラ１４に接続した場合、患者情報を第２のコントローラ１４から第１のコントローラ３へ送信するようにする。
【００３９】
本手術支援システム１は、前記第１のコントローラ１４のビデオ・光源装置１１に接続された内視鏡装置３０を備えている。
【００４０】
この内視鏡装置３０は、図２に示すように、先端部に対物光学系、固体撮像素子（以下、ＣＣＤと称す）３０ａなどを備えるとともに、先端側が湾曲可能な湾曲部を備え、体腔内に挿入する挿入部３０Ａと、この挿入部３０Ａの基端側に配され、図示はしないが前記湾曲部の湾曲操作をするためのスイッチ、送気・送水するためのスイッチ、録画ボタン３１等を設けた各種操作を行う操作部３０Ｂと、前記操作部３０Ｂの側面側から延出され、この内視鏡装置３０と前記ビデオ・光源装置１１及び第２のコントローラ１４とを接続するユニバーサルコード３０Ｃと、を有している。
【００４１】
前記挿入部３０Ａは、図３に示すように、前記対物光学系でとらえた観察像をＣＣＤ３０ａで光電変換しこの光電変換した撮像信号を操作部３０Ｂに伝送するための信号ケーブルが内部に配されている。また、この挿入部３０Ａは、ＣＣＤ３０ａを駆動させるＣＣＤ駆動信号をＣＣＤ３０ａに供給するための信号ケーブルや図示しないライトガイド等が内部に配されている。なお、これらの信号ケーブルの基端部は、後述する操作部３０Ｂ内のＣＣＤ駆動回路３７、画像信号処理回路３８に接続されている。
【００４２】
前記ユニバーサルコード３０Ｃは、図示しないライトガイドや各種信号ケーブルを内挿している。このユニバーサルコード３０Ｃの基端部には、図示はしないがコネクタ部が設けられており、このコネクタ部を介して第２のコントローラ１４内のビデオ・光源装置１１に着脱自在に接続されるようになっている。
【００４３】
前記操作部３０Ｂは、術者が握って把持する把持部を基端側に有して構成されている。この操作部３０Ｂの上部側には、術者の音声とともに内視鏡画像の画像信号を録画するための録画ボタン３１と、遠隔地からの指示等の音声を発するスピーカ３２と、術者の音声を取り込むイヤホン・マイク３３と、この操作部３０Ｂ本体上の上部側の所定位置に設けられ、スピーカ３２により発する遠隔地からの指示等の音声や前記イヤホン・マイク３３により取り込む術者の音声及び内視鏡画像の画像信号をＰＨＳ（Personal Handyphone System ）３４Ａ等に対して通信可能な通信手段としての例えばカード型端末装置３４と、を備えている。
【００４４】
前記録画ボタン３１は、術者が操作し易い操作部３０上の位置に配されており、この録画ボタン３１を押下することにより、ＣＣＤ３０ａにより得られた画像信号とともに、前記イヤホン・マイク３３により取り込まれた術者の音声である音声信号を、後述する画像ファイル部１１Ａに記録させるためのスイッチである。
【００４５】
前記スピーカ３２は、術者が遠隔地からの支援術者による指示等の音声を聞きやすい操作部３０Ｂ上に配されており、イヤホン・マイク３３が接続されるイヤホン・マイク端子３３ａを介して電気的に接続されている。したがって、スピーカ３２から出力する遠隔地からの支援術者の指示等の音声を患者に聞かれたくない場合には、イヤホン・マイク３３のイヤホンを用いて、遠隔地からの指示等の音声を聞くことができるようになっている。なお、スピーカ３２は、例えば気密性を有し、振動部材による振動によって音声を出力するタイプのものであれば望ましい。
【００４６】
前記イヤホン・マイク３３は、イヤホン３３ｃとマイク３３ｂが一体的に構成されたものである。このイヤホン・マイク３３とイヤホン・マイク端子３３ａとを接続する信号線３３ｄは、図示はしないが操作部３０Ｂ内に巻き取られて収納されており、使用時には必要な長さ分のみ引き出して使用することができるようになっている。
【００４７】
前記カード型端末装置３４は、ＰＣカードであるＰＨＳカード３４ａと、このＰＨＳカード３４ａを着脱自在に装着可能なＰＣカードスロットであり、操作部３０Ｂ本体内に装着されたＰＣＭＣＩＡ（Personal Computer Memory Card International Association）Ｉ／Ｆ回路３４ｂと、を有している。
【００４８】
前記カード型端末装置３４は、スピーカ３２により発する遠隔地からの支援術者の指示等の音声や前記イヤホン・マイク３３により取り込まれた術者の音声及び内視鏡画像の画像信号を、ＰＣＭＣＩＡＩ／Ｆ３４ｂにより送信するのに適した信号に変換し、この変換した信号をＰＨＳカード３４ａによって院内のＰＨＳ３４Ａや、院外の同様のカード型端末装置が配されたカンファレンス室等に送信可能である。
【００４９】
前記内視鏡装置３０は、上述したようにユニバーサルコード３０Ｃを介して前記ビデオ・光源装置１１、第２のコントローラ１４及び内視鏡画像の画像信号と術者の音声信号を記録する記録手段としての画像ファイル部１１Ａに接続されるようになっている。なお、図２は、内視鏡装置３０と前記ビデオ・光源装置１１との間のライトガイド等による接続については、省略している。
【００５０】
前記画像ファイル部１１Ａは、第２のコントローラ１４内に設けられており、前記内視鏡装置３０により得られた内視鏡画像である画像信号及び前記イヤホン・マイク３３により取り込まれた術者の音声信号を記憶する。
【００５１】
また、画像ファイル部１１Ａには、デジタルカメラ２３や超音波診断装置２４等の画像取得手段が接続されており、これらの画像取得手段を介して患者を観察・処置するのに必要な画像信号を取り込むことができるようになっている。この画像ファイル部１１Ａに取り込まれた画像信号は、内視鏡装置３０を介して前記カード型端末装置３４により、院内のＰＨＳ３４Ａや、院外の同様のカード型端末装置が配されたカンファレンス室等に送信可能である
なお、この画像ファイル部１１Ａは、前記ビデオ・光源装置１１内、あるいは第１のコントローラ３内に設けて構成しても良い。
【００５２】
また、前記ＰＨＳ３４Ａは、院内での使用が許可された微弱な電波で通信及びデータ通信が可能な既存のものを用いている。
【００５３】
次に、前記内視鏡装置３０の電気的な回路構成を図３を参照しながら説明する。
【００５４】
前記内視鏡装置３０の操作部３０Ｂは、図３に示すように、録画ボタン３１と、スピーカ３２と、イヤホン・マイク３３を接続するイヤホン・マイク端子３３ａと、カード型端末装置３４と、前記内視鏡装置３０全体の電力供給源である操作部３０Ｂに着脱可能な着脱式バッテリ３５と、録画ボタン３１の操作に基づき内視鏡画像の画像信号及び術者の音声信号の記録を制御する録画制御回路３６と、ＣＣＤ３０ａの駆動を制御するＣＣＤ駆動回路３７と、ＣＣＤ３０ａの撮像信号を処理して画像信号を得る画像信号処理回路３８と、スピーカ３２が出力する音声信号やイヤホン・マイク３３からの取り込む音声信号の入出力を制御する音声入出力制御回路３９と、この操作部３０Ｂ内の各回路が各種信号のやりとりを行うための伝送路であるバス４０と、スピーカ３２に出力する音声信号やイヤホン・マイク３３からの取り込む音声信号及び内視鏡画像の画像信号の入出力を制御するビデオ・オーディオ入出力回路４１と、この内視鏡装置３０の各種動作を制御するためのプログラムが格納されたＲＯＭ４２と、この内視鏡装置３０の全体を制御するＣＰＵ４３と、このＣＰＵ４３によるプログラムや各種処理を実行するための作業領域として用いられるＲＡＭ４４と、を有している。
【００５５】
前記内視鏡装置３０は、着脱式可能な着脱式バッテリ３５を設けて構成したことにより、内視鏡画像の画像信号や遠隔地からの指示等の音声信号及び術者の出力する音声信号の送受信が可能であるため、院内以外での使用にも有効である。なお、前記着脱式バッテリ３５は、省略しても良い。
【００５６】
録画ボタン３１は、録画制御回路３６を介してバス４０に接続されている。録画ボタン３１を押下すると、この録画ボタン３１により発生した操作信号は、録画制御回路３６，バス４０上に出力され、このバス４０に接続されたＣＰＵ４３に出力される。
【００５７】
前記ＣＰＵ４３は、ＲＯＭ４２内に格納されたプログラムを読み出してＲＡＭ４４の所定領域に書き出し、以降はそのプログラムによって、録画制御、音声記録制御及び伝送制御等を実行する。
【００５８】
前記ＣＰＵ４３は、録画ボタン３１からの操作信号が出力されると、該当するプログラムを実行し、画像信号処理回路３８からの内視鏡画像の画像信号と、後述する音声入出力制御回路３９から出力される術者の音声である音声信号をＲＡＭ４４内の所定の領域に書き込み、記録の準備を行う。例えば、ＣＰＵ４３は、静止画の内視鏡画像の画像信号と、術者の音声信号とを書き込む。
【００５９】
なお、本実施例では、静止画に限定されず、動画の内視鏡画像の画像信号を術者の音声信号とともに書き込んでも良い。
【００６０】
前記音声入出力制御回路３９は、例えばカード型端末装置３４を介して受信された遠隔地からの支援術者の指示等の音声信号をバス４０を介して取り込んでスピーカ３２に出力したり、イヤホン・マイク端子３３ａに接続されたイヤホン・マイク３３により取り込まれた術者の音声の音声信号をバス４０上に出力するように制御する。
【００６１】
なお、音声入出力制御回路３９は、術者の音声である音声信号を、ビデオ・オーディオ入出力回路４１、ユニバーサルコード３０Ｃを介して、常時、第２のコントローラ１４内の画像ファイル部１１Ａに供給するようになっている。
【００６２】
前記録画制御回路３６は、録画ボタン３１が押下されると、ＣＰＵ４３の制御により、前記ＲＡＭ４４内に書き込まれた内視鏡画像の画像信号と、術者の音声である音声信号とを読み出し、画像ファイル部１１Ａに記録するための信号に変換して、ビデオ・オーディオ入出力回路４１を介して第２のコントローラ１４内の画像ファイル部１１Ａに記録する。これにより、画像ファイル１１Ａには、内視鏡装置３０により得られた音声付きの内視鏡画像の画像信号が記録されることになる。
【００６３】
前記画像信号処理回路３８は、ＣＣＤ３０ａからの撮像信号に信号処理を施して画像信号を得、この画像信号を、常時、ビデオ・オーディオ入出力回路４１を介して第２のコントローラ１４に供給する。したがって、この内視鏡画像の画像信号は、表示装置１２にリアルタイムで表示されることになる。また、この内視鏡画像の画像信号は、第２のコントローラ１４を介して第１のコントローラ３に供給し、この第１のコントローラ３の制御により、手術室通信回線８を介してカンファレンス室１Ｄ等に伝送されるようになっている。
【００６４】
また、ＣＰＵ４３は、カード型端末装置３４を介して遠隔地からの支援術者の指示等の音声信号を受信した場合には、カード型端末装置３４を制御して、この受信した音声信号をバス４０を介して音声入出力制御３９に供給する。供給された音声信号は、音声入出力制御回路３９によってスピーカ３２、あるいはイヤホン・マイク３３のイヤホン３３ｃにより出力することができるようになっている。
【００６５】
前記ビデオ・オーディオ入出力回路４１は、ＣＰＵ４３により信号の入出力を制御するもので、例えば画像ファイル部１１Ａに記録する場合には音声信号あるいは音声付きの画像信号を画像ファイル部１１Ａに出力する。一方、ビデオ・オーディオ入出力回路４１は、画像ファイル部１１Ａに記憶した内視鏡画像の画像信号や音声付きの画像信号をカード型端末装置３４を用いて遠隔地等に送信する場合には画像信号や音声付きの画像信号をこの内視鏡装置３０内に取り込む。
【００６６】
そして、カード型端末装置３４は、ＣＰＵ３４の制御により、前記ビデオ・オーディオ入出力回路４１により入力された画像信号や音声付きの画像信号を、ＰＨＳ３４Ａや、例えば同じカード型端末装置が配された遠隔地等に送信する。
【００６７】
次に、本手術支援システムの作用を図１乃至図３を参照しながら説明する。
【００６８】
本手術支援システム１を用いて内視鏡観察下での観察・処置を行う場合、第１手術室１Ａの術者は、図２に示す内視鏡装置３０を用いて患者の体腔内の観察・処置を行う。
【００６９】
この場合、前記内視鏡装置３０は、図３に示すように、挿入部３０Ａの先端側に内蔵されたＣＣＤ３０ａからの撮像信号を画像信号処理回路３８にて信号処理することで画像信号に変換した後、この画像信号をビデオ・オーディオ入出力回路４１、ユニバーサルコード３０Ｃを介して第２のコントローラ１４に出力する。そして、第２のコントローラ１４は、この内視鏡画像の画像信号を画像ファイル部１１Ａに記録したり、あるいは第１のコントローラ３に供給することで、手術室通信回線８を介してカンファレンス室１Ｄ等に伝送されるようになっている。
【００７０】
また、前記内視鏡装置３０は、カード型端末装置３４を介して遠隔地からの支援述者の指示等の音声信号を受信した場合には、ＣＰＵ４３がカード型端末装置３４を制御することにより、この受信した音声信号をバス４０、音声入出力制御３９に供給して、スピーカ３２あるいはイヤホン・マイク３３のイヤホン３３ｃにより、遠隔地からの支援術者の指示等の音声を出力する。これにより、術者は簡単な方法で遠隔地からの支援術者の指示等の音声を聞くことができる。
【００７１】
また、前記内視鏡装置３０は、イヤホン・マイク３３のマイク３３ｂにより術者の音声を取り込み、音声入出力制御回路３９によってこの取り込まれて変換された音声信号を、図３中の波線で示すように、ビデオ・オーディオ入出力回路４１、ユニバーサルコード３０Ｃを介して、常時、第２のコントローラ１４内の画像ファイル部１１Ａに供給する。
【００７２】
いま、術者が前記内視鏡装置３０の操作部３０Ｂの録画ボタン３１を押下したとすると、ＣＰＵ４３は、画像信号処理回路３８からの内視鏡画像の画像信号と、音声入出力制御回路３９から出力される術者の音声である音声信号をＲＡＭ４４内の所定の領域に書き込み、記録の準備を行う。なお、この場合、術者の音声信号とともに、基本的には静止画の内視鏡画像の画像信号を書き込むが、動画の内視鏡画像の画像信号を術者の音声信号とともに書き込んでも良い。
【００７３】
そして、前記音声入出力制御回路３９は、ＣＰＵ４３の制御により、前記ＲＡＭ４４内に書き込まれた内視鏡画像の画像信号と、術者の音声である音声信号とを読み出し、画像ファイル部１１Ａに記録するための信号に変換して、ビデオ・オーディオ入出力回路４１を介して第２のコントローラ１４内の画像ファイル部１１Ａに記録する。これにより、画像ファイル１１Ａには、内視鏡装置３０により得られた内視鏡画像の音声付きの画像信号が記録されることになる。
【００７４】
また、本手術支援システム１では、画像ファイル部１１Ａに記憶した内視鏡画像の画像信号や音声付きビデオ信号をカード型端末装置３４を用いて他の遠隔地に送信する場合には、ＣＰＵ４３は、ビデオ・オーディオ入出力回路４１を制御して、前記画像ファイル部１１Ａから対応する画像信号や音声付きの画像信号をこの内視鏡装置３０内に取り込み、カード型端末装置３４によって、ＰＨＳ３４Ａや、例えば同じカード型端末装置が配された遠隔地等に送信する。
【００７５】
したがって、本実施例によれば、内視鏡画像の画像信号と、術者の音声である音声信号とを第２のコントローラ１４内の画像ファイル部１１Ａに記録することができるので、内視鏡画像に応じた術者の明確な指示を内視鏡画像とともに確実に保存することができる。また、画像ファイル部１１Ａに記録された音声付きの画像信号をカード型端末装置３４によって、院内のＰＨＳ３４Ａや、例えば同じカード型端末装置が配された遠隔地等に送信することができるので、手術状況等に応じてより詳しい支援を支援術者に仰ぐことができる。
【第２の実施例】
【００７６】
図４は本発明に係る手術支援システムの第２の実施例を示し、該手術支援システムの全体構成を示す構成図である。なお、図４は、前記第１実施例と同様な構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００７７】
本実施例の手術支援システム１は、カンファレンス室１Ｄに、カード型端末装置５０、コントローラ３Ａ、表示装置１８Ａ及びヘッドセット６０を設けて構成することにより、第１手術室１Ａ側とカンファレンス室１Ｄ側との間で、手術に関する内視鏡画像の画像信号及び音声信号の送受信を可能にしている。
【００７８】
図４に示すように、本手術支援システム１は、第１手術室１Ａには前記第１実施例と同様に、内視鏡装置３０が設けられている。また、術者１００の頭部には、前記第１実施例のイヤホン・マイク３３と略同様に作用するヘッドセット４５が装着されている。このヘッドセット４５は、術者の音声を取り込むマイク４５ａと、カンファレンス室１Ｄの支援術者からの指示等の音声を出力するイヤホン４５ｂと、マイク４５ａ及びイヤホン４５ｂとを内視鏡装置３０内のイヤホン・マイク端子３３ａと電気的に接続する接続コード４５ｃと、を備えている。
【００７９】
一方、カンファレンス室１Ｄは、第１手術室１Ａの内視鏡装置３０のカード型端末装置３４との間で各種信号の送受信を可能にするカード型端末装置５０と、このカード型端末装置５０をＵＳＢ（Universal Serial Bus ）接続したコントローラ３Ａと、カード型端末装置５０で受信した第１手術室１Ａからの内視鏡画像の画像信号を表示する表示装置１８Ａと、コントローラ３Ａにワイヤレスで接続され、カード型端末装置５０で受信した第１手術室１Ａの術者の音声信号をイヤホン６０ｂにより出力するとともに、このカンファレンス室１Ｄの支援術者の指示等の音声を取り込むマイク６０ａを備えたヘッドセット６０と、を有している。
【００８０】
前記コントローラ３Ａは、手術室通信回線８を介して第１手術室１Ａに接続されている。このコントローラ３Ａは、手術室通信回線８を介して第１手術室１Ａからの内視鏡画像の画像信号や音声付きの画像信号の受信制御及び支援をするための内視鏡画像の画像信号や指示等の音声信号の送信制御を行う。
【００８１】
また、前記コントローラ３Ａは、受信した内視鏡画像の画像信号の表示装置１８Ａへの表示制御や、ヘッドセット６０に対する術者の指示等の音声信号の取り込み制御及び受信した第１手術室１Ａの術者の音声信号の出力制御等を行う。
【００８２】
カード型端末装置５０は、前記第１の実施例のカード型端末装置３４と略同様に構成されたもので、ＰＣカードであるＰＨＳカード５０ａと、このＰＨＳカード５０ａを着脱自在に装着可能なＰＣカードスロットであり、ＰＣＭＣＩＡＩ／Ｆ回路５０ｂと、を有している。
【００８３】
前記カード型端末装置３４は、コントローラ３Ａを介して供給される、ヘッドセット６０のマイク６０ａにより取り込まれたカンファレンス室１Ｄの支援術者の指示等の音声信号や支援するための例えばカーソル表示された内視鏡画像の画像信号を、ＰＣＭＣＩＡＩ／Ｆ５０ｂにより送信するのに適した信号に変換し、この変換した信号をＰＨＳカード５０ａによって、第１手術室１Ａ側の内視鏡装置３０等に送信する。
【００８４】
また、前記カード型端末装置３４は、ＰＨＳカード５０ａによって第１手術室側の内視鏡装置３０から音声付きの内視鏡画像の画像信号を受信した場合には、受信した画像信号及び音声信号を、ＰＣＭＣＩＡＩ／Ｆ５０ｂにより送信する前の元の信号に変換し、この変換した信号をコントローラ３Ａに出力する。こうして、このコントローラ３Ａは、カード型端末装置３４を介して受信した内視鏡画像の画像信号を表示装置１８Ａに表示させ、同時に受信した音声信号をヘッドセット６０のイヤホン６０ｂに出力するよう制御する。
【００８５】
本実施例では、コントローラ３Ａは、このコントローラ３Ａあるいは表示装置１８Ａに接続された例えば図示しないマウスやキーボード等により、支援する支援術者１０１が表示装置１８Ａに表示された内視鏡画像上にカーソル表示して注意点などの指示を与えた場合には、このカーソル表示を重ねた内視鏡画像の画像信号を支援のための画像情報として、カード型端末装置５０あるいは手術室通信回線８によって第１手術室１Ａ側に送信するように制御することが可能である。
【００８６】
その他の構成は、前記第１実施例と同様である。
【００８７】
次に、本実施例の手術支援システムの作用を図４を参照しながら説明する。
【００８８】
本実施の手術支援システム１は、前記第１実施例と略同様に動作するが、第１手術室１Ａの内視鏡装置３０から音声付きの内視鏡画像の画像信号がカード型端末装置３４で送信された場合には、この送信された音声付きの内視鏡画像の画像信号は、カンファレンス室１Ｄのカード型端末装置５０によって受信され、コントローラ３Ａの制御により、受信した内視鏡画像の画像信号が表示装置１８Ａに表示されると同時に、受信した音声信号がヘッドセット６０のイヤホン６０ｂに出力するよう制御されて、第１手術室１Ａの術者が遠隔地から支援する支援術者１０１に対して支援を仰ぐ。
【００８９】
そして、支援術者１０１は、第１手術室１Ａで手術中の術者１００の音声を聞くと同時に、表示装置１８Ａに表示された内視鏡画像を見ながら、この手術状況に適した指示を行う。例えば支援術者１０１は、図示しないマウスやキーボード等を用いて、表示装置１８Ａに表示された内視鏡画像上にカーソル表示して注意点などの指示を与える。
【００９０】
その後、コントローラ３Ａは、このカーソル表示を重ねた内視鏡画像の画像信号と、ヘッドセット６０で得られた支援の術者１０１の音声信号とを、カード型端末装置５０によって第１手術室１Ａ側に送信するように制御する。
【００９１】
なお、支援のための前記内視鏡画像の画像信号と音声信号は、手術室通信回線８を介して第１手術室１Ａ側に伝送しても良い。
【００９２】
第１手術室１Ａの内視鏡装置３０は、カンファレンス室１Ｄのカード型端末装置５０から送信された内視鏡画像の画像信号及び音声信号をカード型端末装置３４にて受信する。受信した内視鏡画像の画像信号は、第２のコントローラ１４を介して第１のコントローラ３に供給して表示装置１９に表示すると同時に、音声信号は内視鏡装置３０のイヤホン・マイク３３のイヤホン３３ｃ又はスピーカ３２により出力することで、支援術者により術者１００に対して適切な支援が行われる。
【００９３】
また、術者１００が、必要に応じて内視鏡装置３０の録画ボタン３１を押下することにより、この内視鏡装置３０のＣＰＵ４３は、前記第１実施例と同様に、受信した内視鏡画像の画像信号及び音声信号を画像ファイル部１１Ａに記憶する。
【００９４】
したがって、本実施例によれば、カンファレンス室１Ｄに、少なくともカード型端末装置５０、ヘッドセット６０、表示装置及びコントローラ３Ａを設けて、第１手術室１Ａと遠隔地のカンファレンス１Ｄとの間を手術に関する画像情報や音声情報等を送受信可能に構成し、さらに、支援する支援術者が内視鏡画像を見ながらカーソル表示して注意点などを指示したり、そのカーソル表示した内視鏡画像とともに音声にて注意事項などを説明した場合には、この内視鏡画像の画像信号と音声信号とを第１手術室１Ａ側にて画像ファイル部１１Ａに記録し、且つ出力することで、内視鏡画像とともに音声によって適切な支援を行うことができる。また、手術後に検討する場合等においても、画像ファイル部１１Ａに記録された音声メモにより、手術及びその支援の状況をより的確に把握することができる。
【００９５】
これにより、カーソル表示のみのような支援方法の場合よりも、より簡便に且つ詳しい支援を行うことができるとともに、手術後に検討する場合にも、手術の状況をより的確に再現でき、さらなる手術の向上につなげることも可能となる。また、支援側での支援状況の詳細も把握することができ、その貢献度もより正確に把握できる。
【００９６】
本発明は、上述した第１及び第２の実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００９７】
［付記］
（１）  手術室と、この手術室とは別の手術支援室とを通信回線で接続し、この通信回線を介して手術に関する情報の送受信を可能とする手術支援システムにおいて、
前記手術に関する情報に含まれる音声を記録する記録手段を、少なくとも前記手術室に設けたことを特徴とする手術支援システム。
【００９８】
（２）  前記手術に関する情報は内視鏡画像と音声であり、前記記録手段は前記音声を内視鏡画像とともに記録することを特徴とする付記（１）に記載の手術支援システム。
【００９９】
（３）  少なくとも、前記手術に関する情報に含まれる音声を無線により前記手術室と前記手術支援室との間で送受信が可能な通信手段を設けたことを特徴とする付記（１）に記載の手術支援システム。
【０１００】
（４）  前記通信手段は、前記音声とともに内視鏡画像を前記手術支援室との間で送受信が可能であることを特徴とする付記（３）に記載の手術支援システム。
【０１０１】
（５）  前記通信手段は、ＰＨＳを用いた無線伝送システムであること特徴とする付記（５）に記載の手術支援システム。
【０１０２】
（６）  前記記録手段は、画像を取得する画像取得手段を接続し、この画像取得手段から取得した画像及び前記情報に含まれる画像を記録可能であり、前記通信手段は、前記記録手段に記録された音声と前記画像取得手段から取り込んだ画像及び前記情報に含まれる画像とを、前記手術支援室に送信することを特徴とする付記（３）に記載の手術支援システム。
【０１０３】
（７）  前記画像取得手段は、デジタルカメラまたは超音波診断装置であることを特徴とする付記（６）に記載の手術支援システム。
【０１０４】
（８）  前記通信手段により受信した前記手術に関する情報に含まれる音声を再生して出力する出力手段を、前記手術室と前記手術支援室との少なくとも一方に設けたことを特徴とする付記（２）に記載の手術支援システム。
【０１０５】
（９）  前記出力手段は、
内視鏡の操作部に設けられ、前記手術支援室からの支援のための音声を再生して出力するスピーカと、
前記内視鏡の操作部に設けられ、前記手術室の術者の音声を取り込むマイクと、で構成したことを特徴とする付記（８）に記載の手術支援システム。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明の手術支援システムは、手術室側と遠隔地側とを通信回線で接続し、手術室側の術者に対して遠隔地の支援術者の指示等の支援を行う手術支援システムとして、また、手術室側と遠隔地側との間で内視鏡画像の画像信号及び術者、あるいは支援術者の指示等の音声信号を無線で送受信可能として術者が支援術者に対して支援を仰ぐ手術支援システムとして有用であり、特により詳しい支援を行うのに適している。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明に係る手術支援システムの第１の実施例を示し、該手術支援システムの全体構成を示す構成図。
【図２】図１に示す内視鏡装置の外観構成を示す構成図。
【図３】図２に示す内視鏡装置の電気的な構成を示すブロック図。
【図４】本発明に係る手術支援システムの第２の実施例を示し、該手術支援システムの全体構成を示す構成図。
【符号の説明】
【０１０８】
１…手術支援システム、
１Ａ…第１手術室、
１Ｂ…第２手術室、
１Ｃ…第３手術室、
１Ｄ…カンファレンス室、
３…第１のコントローラ、
３Ａ…コントローラ、
３ａ…入力装置、
４…手術部サーバ
５…院内サーバ
６…院内通信回線、
７…ＷＥＢサーバ、
８…手術室通信回線
１１…ビデオ・光源装置、
１１Ａ…画像ファイル部
１２…表示装置、
１３…手術装置、
１４…コントローラ
１５  コントローラ
１５…タッチパネル、
１７…信号伝送装置
１８…患者モニタリング装置、
１８Ａ、１９…表示装置、
２０…室内カメラ、
２３…デジタルカメラ、
２４…超音波診断装置、
３０…内視鏡装置、
３０Ａ…挿入部、
３０Ｂ…操作部、
３０ａ…ＣＣＤ、
３１…録画ボタン、
３２…スピーカ、
３３…イヤホン・マイク、
３３ａ…イヤホン・マイク端子、
３３ｂ…マイク、
３３ｃ…イヤホン、
３４…カード型端末装置、
４５、６０…ヘッドセット、
４５ａ、６０ａ…マイク、
４５ｂ、６０ｂ…イヤホン、
５０…カード型端末装置。  
代理人    弁理士      伊    藤      進
【図１】
2005118232.tif 000003
【図２】
2005118232.tif 000004
【図３】
2005118232.tif 000005
【図４】
2005118232.tif 000006