(57)【要約】【課題】  油圧室にオイルを保持する制御を実行する場合に、油圧室に保持されるオイル量の変動を抑制することの可能なベルト式無段変速機の制御装置を提供する。【解決手段】  複数のプーリに巻き掛けられたベルトと、ベルトの巻き掛け状態を制御する油圧室と、油圧室に連通する油路と、油路の開度を制御するバルブとを有し、油路を遮断することにより、ベルトの巻き掛け状態を、所定の状態に保持するとじ込み制御を実行可能なベルト式無段変速機の制御装置において、とじ込み制御を実行する場合は、油路の遮断により油圧室に保持されるオイル量に影響を及ぼす条件に基づいて、バルブを制御するバルブ制御手段（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３）を有している。【選択図】  図１
2005036893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプーリに巻き掛けられたベルトと、このベルトの巻き掛け状態を制御する油圧室と、この油圧室に連通する油路と、この油路の開度を制御するバルブとを有し、前記油路を遮断することにより、前記ベルトの巻き掛け状態を、所定の状態に保持するとじ込み制御を実行可能なベルト式無段変速機の制御装置において、
前記とじ込み制御を実行する場合は、前記油路の遮断により前記油圧室に保持されるオイル量に影響を及ぼす条件に基づいて、前記バルブを制御するバルブ制御手段を有していることを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
【請求項２】
前記バルブには変速制御弁が含まれており、前記ベルトの巻き掛け状態により、変速比が制御される構成であることを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のプーリにベルトを巻き掛けた構成のベルト式無段変速機の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、変速比を連続的に変化させることのできる無段変速機としてベルト式無段変速機が知られており、このベルト式無段変速機の一例が、下記の特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載されているベルト式無段変速機は、入力側および出力側から構成される一対の可変プーリを備えており、各プーリの溝幅は、油圧に基づいて可変制御される構成である。そして、入力側プーリのピストン室へ供給する油圧を変化させることにより、連続的に変速比を変更するものである。この油圧を調整する変速制御弁は、ハウジング内周に軸方向へ変位可能に取り付けられたスプールと、スプールを所定方向に付勢するスプリングと、スプリングとは逆向きにスプールを付勢するソレノイドとを有している。前記ハウジングには、ピストン室と連通するライン圧ポートおよびピストン圧ポートおよびドレーンポートが形成されている。なお、スプールには長手方向に所定間隔をおいて複数のランドが形成されている。
【０００３】
このように構成された変速制御弁は、スプリングの付勢力に対抗したソレノイドの推力に応じてスプールを変位させることで、ピストン室への作動油の給排をおこなってベルト式無段変速機の変速比を調整する。そして、前記特許文献１には、ベルト式無段変速機の変速比の制御に際して、所定の変速比を保持する制御方法が３種類、具体的にはスプールの３つの位置に対応して記載されている。まず、ソレノイドが非作動状態である場合は、スプールがスプリングに付勢されて最収縮位置にある。この位置では、複数のランドにより、ドレーンポートおよびライン圧ポートが遮断され、所定の変速比が保持される。さらに、ソレノイドに通電がおこなわれてソレノイドの伸長駆動が開始され、その後に、スプールが中立位置で停止すると、複数のランドにより、ドレーンポートおよびライン圧ポートが遮断され、所定の変速比が保持される。さらにまた、ソレノイドの推力が最大となる最大推力位置でスプールが停止した場合は、ドレーンポートおよびライン圧ポートが遮断され、所定の変速比が保持される。
【特許文献１】特開平１０−１６９７７０号公報（段落番号０００１ないし０００９、図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようにして、ドレーンポートおよびライン圧ポートを遮断する制御を実行した場合でも、ランドとハウジングとのシール部分から、不可避的なオイル漏れが生じる。しかしながら、上記の特許文献１に記載された発明では、ライン圧などが変化してスプールのランドに作用する油圧が変化し、スプールが各位置から外れた位置で停止する可能性があった。その結果、スプールを所定の位置（同じ位置）で停止させる制御を実行した場合でも、シール部分のシール性にバラツキが生じてオイルの漏れ量が不均一となり、所定の変速比を保持できなくなる問題があった。
【０００５】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、油圧室にオイルを保持するとじ込み制御を実行する場合に、油圧室に保持されるオイル量の変動を、可及的に抑制することの可能なベルト式無段変速機の制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために請求項１の発明は、複数のプーリに巻き掛けられたベルトと、このベルトの巻き掛け状態を制御する油圧室と、この油圧室に連通する油路と、この油路の開度を制御するバルブとを有し、前記油路を遮断することにより、前記ベルトの巻き掛け状態を、所定の状態に保持するとじ込み制御を実行可能なベルト式無段変速機の制御装置において、前記とじ込み制御を実行する場合は、前記油路の遮断により前記油圧室に保持されるオイル量に影響を及ぼす条件に基づいて、前記バルブを制御するバルブ制御手段を有していることを特徴とするものである。ここで、「バルブを制御する」には、バルブ自体を制御すること、およびバルブを制御するアクチュエータを制御することが含まれる。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の構成に加えて、前記バルブには変速制御弁が含まれており、前記ベルトの巻き掛け状態により、変速比が制御される構成であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、とじ込み制御を実行する場合は、油圧室で保持されるオイル量に影響を及ぼす条件に基づいて、バルブが制御される。したがって、油路を遮断した場合に、「油圧室のオイル漏れや油圧室へのオイルの浸入が、不可避的に生じて、油圧室のオイル量が変動すること」を抑制でき、ベルトの巻き掛け状態を所定の状態に保持しやすくなる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同様の効果を得られる他に、ベルトの巻き掛け状態に基づいて、変速比が制御される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
つぎに、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。まず、この発明を適用できる車両のパワートレーン、およびその車両の制御系統を、図２に示す。図２に示す車両Ｖｅにおいては、駆動力源１と車輪２との間の動力伝達経路に、流体伝動装置３、ロックアップクラッチ４、前後進切り換え機構５、ベルト式無段変速機６などが設けられている。駆動力源１としては、例えば、エンジンまたは電動機の少なくとも一方を用いることができる。電動機としては、電気エネルギを運動エネルギに変換する力行機能と、運動エネルギを電気エネルギに変換する回生機能とを有するモータ・ジェネレータを用いることが可能である。この実施例では、駆動力源１として、エンジンが用いられている場合について説明する。このエンジンとしては、内燃機関、具体的には、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジンなどを用いることが可能である。
【００１１】
また、流体伝動装置３およびロックアップクラッチ４は、駆動力源１と前後進切り換え機構５との間の動力伝達経路に設けられており、流体伝動装置３とロックアップクラッチ４とは相互に並列に配置されている。流体伝動装置３は、流体の運動エネルギにより動力を伝達する装置であり、ロックアップクラッチ４は、摩擦力により動力を伝達する装置である。前後進切り換え機構５は、入力部材に対する出力部材の回転方向を、選択的に切り換える装置である。
【００１２】
ベルト式無段変速機６は、前後進切り換え機構５と車輪２との間の動力伝達経路に設けられている。ベルト式無段変速機６は、相互に平行に配置されたプライマリシャフト７およびセカンダリシャフト８を有している。このプライマリシャフト７にはプライマリプーリ９が設けられており、セカンダリシャフト８にはセカンダリプーリ１０が設けられている。プライマリプーリ９は、プライマリシャフト７に固定された固定シーブ１１と、プライマリシャフト７の軸線方向に移動できるように構成された可動シーブ１２とを有している。そして、固定シーブ１１と可動シーブ１２との間に溝Ｍ１が形成されている。
【００１３】
また、この可動シーブ１２をプライマリシャフト７の軸線方向に動作させることにより、可動シーブ１２と固定シーブ１１とを接近・離隔させる油圧サーボ機構１３が設けられている。この油圧サーボ機構１３は、油圧室１９と、油圧室１９のオイル量または油圧に応じてプライマリシャフト７の軸線方向に動作し、かつ、可動シーブ１２に接続されたピストン（図示せず）とを備えている。
【００１４】
一方、セカンダリプーリ１０は、セカンダリシャフト８に固定された固定シーブ１４と、セカンダリシャフト８の軸線方向に移動できるように構成された可動シーブ１５とを有している。そして、固定シーブ１４と可動シーブ１５との間にはＶ字形状の溝Ｍ２が形成されている。また、この可動シーブ１５をセカンダリシャフト８の軸線方向に動作させることにより、可動シーブ１５と固定シーブ１４とを接近・離隔させる油圧サーボ機構１６が設けられている。この油圧サーボ機構１６は、油圧室１００と、油圧室１００の油圧またはオイル量に応じてセカンダリシャフト８の軸線方向に動作し、かつ、可動シーブ１５に接続されたピストン（図示せず）とを備えている。上記構成のプライマリプーリ９およびセカンダリプーリ１０に、無端状のベルト１７が巻き掛けられている。このベルト１７は、金属製のリングに、円周方向に沿って金属製の駒（エレメント）を多数取り付けて構成されている。
【００１５】
一方、ベルト式無段変速機６の油圧サーボ機構１３，１６およびロックアップクラッチ４、および前後進切り換え機構５を制御する機能を有する油圧制御装置１８が設けられている。さらに、駆動力源１、ロックアップクラッチ４、前後進切り換え機構５、ベルト式無段変速機６、油圧制御装置１８を制御するコントローラとしての電子制御装置５２が設けられており、この電子制御装置５２は、演算処理装置（ＣＰＵまたはＭＰＵ）および記憶装置（ＲＡＭおよびＲＯＭ）ならびに入出力インターフェースを主体とするマイクロコンピュータにより構成されている。
【００１６】
この電子制御装置５２に対しては、エンジン回転数、アクセルペダルの操作状態、ブレーキペダルの操作状態、スロットルバルブの開度、シフトポジション、プライマリシャフト７の回転数、セカンダリシャフト８の回転数、油圧制御装置１８の油圧回路に供給されるオイルの油温、駆動力源１からプライマリシャフト７に入力されるトルク、油圧室１９，１００の油圧、油圧制御装置１８のリニアソレノイドバルブ（後述する）のスプール（後述する）の位置、油圧室１９に供給されるオイル量などを検知するセンサの信号が入力される。このセカンダリシャフト８の回転数に基づいて車速が求められる。また、基本的には、プライマリシャフト７の回転数およびセカンダリシャフト８の回転数に基づいて、ベルト式無段変速機６の変速比を算出することが可能である。電子制御装置５２には各種のデータが記憶されており、電子制御装置５２に入力される信号、および記憶されているデータに基づいて、電子制御装置５２から、駆動力源１を制御する信号、ベルト式無段変速機６を制御する信号、前後進切り換え機構５を制御する信号、ロックアップクラッチ４を制御する信号、油圧制御装置１８を制御する信号などが出力される。
【００１７】
電子制御装置５２に記憶されているデータとしては、変速機制御マップ、ロックアップクラッチ制御マップなどが挙げられる。この変速機制御マップには、変速比制御マップおよびトルク容量制御マップが含まれる。変速比制御マップは、車速、アクセル開度などに基づいて、ベルト式無段変速機６の変速比を設定するマップである。駆動力源１としてエンジンが用いられている場合は、ベルト式無段変速機６の変速比の制御により、エンジン回転数を最適燃費曲線に近づけるように制御できる。トルク容量制御マップは、変速比、伝達するべきトルクなどに基づいて、ベルト式無段変速機６のトルク容量を制御する場合に用いるマップである。また、ロックアップクラッチ制御マップは、車速、アクセル開度などに基づいて、ロックアップクラッチ４のトルク容量を設定するマップである。
【００１８】
つぎに、図２に示す車両Ｖｅの作用を説明する。まず、駆動力源１の動力を車輪２に伝達する場合、つまり、正駆動の場合について説明する。ロックアップクラッチ４のトルク容量が所定値以下である場合は、駆動力源１の動力が、流体伝動装置３および前後進切り換え機構５を経由して、ベルト式無段変速機６のプライマリシャフト７に伝達される。プライマリシャフト７のトルクは、プライマリプーリ９、ベルト１７、セカンダリプーリ１０を介してセカンダリシャフト８に伝達される。そして、セカンダリシャフト８のトルクが車輪２に伝達されて駆動力が発生する。
【００１９】
つぎに、ベルト式無段変速機６の変速制御を説明する。前記油圧室１９，１００に供給されるオイル量または油圧を制御可能であるが、ここでは、油圧室１９についてはオイル量を制御し、油圧室１００については油圧を制御する場合を例として説明する。まず、油圧室１９のオイル量に基づいて、プライマリプーリ９の可動シーブ１２を軸線方向に動作させる推力が調整される。また、油圧室１００の油圧により、セカンダリプーリ１０の可動シーブ１５を軸線方向に動作させる推力（挟圧力）が調整される。そして、可動シーブ１２の軸線方向の動作に応じて溝Ｍ１の幅が変化し、可動シーブ１５の軸線方向の動作に応じて溝Ｍ２の幅が変化する。
【００２０】
上記のようにして、溝Ｍ１の幅が調整されると、プライマリプーリ９におけるベルト１７の巻き掛け半径と、セカンダリプーリ１０におけるベルト１７の巻き掛け半径との比が変化する。その結果、プライマリシャフト７とセカンダリシャフト８との間の回転速度の比、すなわち変速比が変化する。具体的には、油圧室１９のオイル量が増加して溝Ｍ１の幅が狭められると、プライマリプーリ９におけるベルト１７の巻き掛け半径が大きくなり、ベルト式無段変速機６の変速比が小さくなるように変速（増速）する。これに対して、油圧室１９のオイル量が減少すると、ベルト１７の張力により溝Ｍ１の幅が広げられて、プライマリプーリ９におけるベルト１７の巻き掛け半径が小さくなり、ベルト式無段変速機６の変速比が大きくなるように変速（減速）する。
【００２１】
また、この変速制御に伴い溝Ｍ２の幅が調整されると、ベルト１７に作用する挟圧力およびベルト１７の張力が変化し、かつ、プライマリシャフト７とセカンダリシャフト８との間で伝達されるトルクの容量が制御される。具体的には、油圧室１００の油圧が高められて、ベルト１７に加えられる挟圧力が増加すると、ベルト１７のトルク容量が増加する。これに対して、油圧室１００の油圧が低下して、ベルト１７に加えられる挟圧力が減少すると、ベルト１７のトルク容量が低下する。
【００２２】
つぎに、油圧制御装置１８の一部、具体的には油圧室１９にオイルを供給する油圧回路の構成例を図３に基づいて説明する。油圧回路には、前記油圧室１９に接続された出力ポート２０と、出力ポート２０と選択的に接続・遮断される入力ポート２１およびドレーンポート２２とが設けられている。入力ポート２１には油路２３が接続され、油路２３の油圧（ライン圧）を制御する油圧制御弁（図示せず）が設けられている。そして、オイルポンプ（図示せず）から吐出され、かつ、油路２３に供給されるオイルが、油圧制御弁により調圧される。なお、この油路２３のオイルは、別の油路（図示せず）に設けられている油圧制御弁（図示せず）により調圧され、調圧された油圧が油圧室１００に伝達される。前記出力ポート２０と、入力ポート２１およびドレーンポート２２との間にリニアソレノイドバルブ２４が設けられている。リニアソレノイドバルブ２４は、電磁コイル３５と、軸方向に動作可能なプランジャ３６と、プランジャ３６と同軸上に配置され、かつ、軸線方向に動作可能なスプール３７と、スプール３７をプランジャ３６に近づける向きに付勢する弾性部材３８とを有している。
【００２３】
一方、バルブボディには円筒形状のシリンダ３９が取り付けられており、シリンダ３９内に前記スプール３７が配置されているとともに、シリンダ３９を半径方向に貫通するように、入力ポート２１および出力ポート２０およびドレーンポート２２が形成されている。前記スプール３７には複数のランド４０，４１，４２が形成されている。ランド４０，４１，４２はスプール３７の軸線方向で異なる位置に形成されており、軸線方向において、ランド４０とランド４２との間にランド４１が配置されている。また、軸線方向におけるランド４１の長さＬ１は、軸線方向における出力ポート２０の開口幅Ｌ２よりも長く設定されている。
【００２４】
このように構成されたリニアソレノイドバルブ２４においては、電磁コイル３５への通電電流の増加により、プランジャ３６を図３において上向きに付勢する磁気吸引力が強められる。プランジャ３６が図３において上向きに付勢されると、その付勢力はプランジャ３６からスプール３７に伝達されて、スプール３７が弾性部材３８の付勢力に抗して上向きに動作する。また、電磁コイル３５への通電電流が減少すると、プランジャ３６を付勢する磁気吸引力が低下して、スプール３７は弾性部材３８の付勢力により下向きに動作する。リニアソレノイドバルブ２４の電磁コイル３５の通電電流値は、電子制御装置５２により制御される。
【００２５】
そして、スプール３７の動作により入力ポート２１およびドレーンポート２２と、出力ポート２０との連通面積が制御されて、ベルト式無段変速機６の変速比が制御される。例えば、ベルト式無段変速機６の変速比を小さくする変速要求がある場合は、電磁コイル３５に供給する電力の電流値を低下させる制御が実行される。すると、スプール３７が図３において下向きに動作して、入力ポート２１と出力ポート２０との連通面積が拡大する一方、出力ポート２０とドレーンポート２２との連通面積が縮小される。すると、入力ポート２１から出力ポート２０を経由して油圧室１９に供給されるオイル量が増加して、前記可動シーブ１２に加えられる推力が増加する。その結果、プライマリプーリ９の溝Ｍ１の幅が狭められる。
【００２６】
これとは逆に、ベルト式無段変速機６の変速比を大きくする変速要求がある場合は、電磁コイル３５に供給する電力の電流値を増加させる制御が実行される。すると、スプール３７が図３において上向きに動作して、入力ポート２１と出力ポート２０との連通面積が縮小される一方、出力ポート２０とドレーンポート２２との連通面積が拡大される。すると、油圧室１９からドレーンポート２２に排出されるオイル量が増加して、前記可動シーブ１２に加えられる推力が減少する。その結果、プライマリプーリ９の溝Ｍ１の幅が拡大される。
【００２７】
さらに、ベルト式無段変速機６の変速比を所定の変速比に維持（固定）する要求がある場合は、電磁コイル３５に供給する電力の電流値を所定値に保持する制御が実行される。すると、ランド４１により出力ポート２０が閉じられた位置で、スプール３７が停止される。このようにして、入力ポート２１およびドレーンポート２２と、出力ポート２０とが遮断されて、油圧室１９へのオイルの供給および油圧室１９からのオイルの排出がおこなわれなくなる。その結果、プライマリプーリ９の溝Ｍ１の幅が、略一定に保持される。このように、スプール３７を軸線方向の所定位置で停止することにより、入力ポート２１およびドレーンポート２２と、出力ポート２０とを遮断して、油圧室１９に封じ込められるオイル量を、略一定に維持する制御を「とじ込み制御」と呼ぶ。
【００２８】
上記のようなベルト式無段変速機６の変速比の制御に関して、電磁コイル３５に供給される電力の電流値と、油圧室１９におけるオイル量との関係を、図４の線図に示す。図４においては、縦軸にオイルの状態が示され、横軸に電流値が示されている。図４において、「正」は、油圧室１９にオイルが供給されることを意味し、「零」は、油圧室１９にオイルが供給されず、かつ、油圧室１９からオイルが排出されないことを意味し、「負」は、油圧室１９からオイルが排出されることを意味する。また、前述したように、軸線方向におけるランド４１の長さＬ１は、軸線方向における出力ポート２０の開口幅Ｌ２よりも長く設定されているため、電流値が所定範囲Ａ１内で変化して、スプール３７が軸線方向に動作した場合でも、出力ポート２０が遮断される。
【００２９】
上記構成のリニアソレノイドバルブ２４によれば、とじ込み制御を実行している場合に、軸線方向におけるスプール３７の位置は、電磁コイル３５に供給される電力の電流値、電磁コイル３５により生成される磁気吸引力の比例定数、弾性部材３８のばね常数などのパラメータに基づいて決定されると考えられる。これを式で表せば以下のとおりである。
ＡＩ＝ｋｘ→ｘ＝（Ａ／Ｋ）
ここで、Ｉは電流値であり、Ａは磁気吸引力の比例定数であり、ｋはばね常数であり、ｘはスプール３７の位置である。つまり、とじ込み制御の実行中においては、軸線方向におけるスプール３７の位置は電流値に比例して決まると考えられる。なお、油圧室１９のオイルがドレーンポート２２に排出される場合は、そのオイルの運動エネルギがランド４２に加えられて、出力ポート２０とドレーンポート２２との連通面積が縮小する向きに、スプール３７が動作するが、とじ込み制御を実行している場合は、上記の運動エネルギは略無視できると考えられる。
【００３０】
ところで、上記のとじ込み制御を実行している場合でも、シリンダ３９の内周面と、ランド４１の外周面とが接触して形成されるシール面Ｓ１からは、不可避的なオイル漏れが生じる。このオイルの漏れ量は、油圧室１９の油圧とドレーンポート２２の油圧との差、軸線方向におけるシール面Ｓ１の長さＬ３などのパラメータにより変化する。その結果、とじ込み制御を実行している場合でも、油圧室１９のオイル量が減少する可能性がある。
【００３１】
そこで、この実施例においては、とじ込み制御実行中におけるオイルの漏れ量を可及的に低減することの可能な制御を実行する。この制御例を、図１に基づいて説明する。すなわち、とじ込み制御を実行する場合は、オイル漏れに影響を及ぼすパラメータを検出し（ステップＳ１）、検出されたパラメータと、電子制御装置５２に記憶されているマップなどのデータとの照合をおこなう（ステップＳ２）。このステップＳ２の結果に基づいて、とじ込み制御実行中におけるステップＳ３７の位置を最適化する制御を実行する（ステップＳ３）。以下、図１に示す制御の内容を、具体的に説明する。ここで、とじ込み制御を実行する例としては、変速比が既知である場合と、変速比が未知である場合とがある。そこで、各場合に相当する制御内容を順次説明する。
【００３２】
（制御内容１）
この制御内容１においては、変速比が既知である場合について説明する。変速比が既知である場合としては、車速が所定値よりも高車速である場合、または各回転数センサが正常である場合が挙げられる。具体的には、変速比が既知であり、かつ、変速比を所定の変速比に固定する要求に基づいて、とじ込み制御を実行する。前記のステップＳ１において、オイル漏れに影響を及ぼすパラメータとして、ライン圧、変速比、入力回転数、油圧室１９，１００の油圧などが検出され、ステップＳ３では各パラメータに基づく最適化制御が実行される。
【００３３】
（ライン圧）
図５は、実験的に求められたデータをマップ化したものであり、このマップには、電流値とライン圧PLと変速比γと入力回転数（プライマリシャフト７の回転数）Nin とオイル漏れ量との関係が示されている。図５のマップにおいて、領域Ｂ１は、オイル漏れ量が所定値未満となる領域を意味する。領域Ｂ１よりも上方の領域Ｂ２では、油圧室１９にオイルが供給される。領域Ｂ１よりも下方の領域Ｂ３では、オイル漏れ量が所定値以上となる。この図５のマップにおいて、線分Ｃ１は、高ライン圧、かつ、高入力回転数に相当し、線分Ｃ２は、高ライン圧、かつ、低入力回転数に相当し、線分Ｃ３は、低ライン圧、かつ、高入力回転数に相当し、線分Ｃ４は、低ライン圧、かつ、低入力回転数に相当する。
【００３４】
図５のマップによれば、入力回転数、変速比が同じであっても、ライン圧が高くなることにともない、オイルの漏れ量が増加する傾向を示している。これは、ライン圧に応じて決定される油圧室１９の圧力と、ドレーンポート２２との圧力との差圧は、ライン圧が高いほど大きくなり、その差圧が大きいほど、シール面Ｓ１を通過するオイル量が増加するためであると考えられる。そこで、この実施例においては、ステップＳ３において、ライン圧が高くなるほど、図３におけるスプール３７の停止位置を下方に設定するように、電磁コイル３５の電流値Islrを制御する。具体的には、ライン圧が高くなることに比例して、電流値を低下させる制御を実行する。このように、電磁コイル３５の電流値を制御することにより、シール面Ｓ１の長さＬ３が可及的に長くなる。つまり、シール面積が拡大されて、シール面Ｓ１のシール機能が向上し、オイルの漏れ量の増加が抑制される。
【００３５】
ここで、電磁コイル３５の電流値を制御する場合に用いるマップの例を、図６に示す。図６においては、縦軸に電流値が示され、横軸に変速比が示され、パラメータを示す線分Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３が示されている。各線分Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は、変速比が大きくなることにともない、電流値が高くなる特性を有している。また、同じ変速比であっても、各線分Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３に対応する電流値は異なる。具体的には、線分Ｆ１よりも線分Ｆ２の方が電流値は低く、線分Ｆ２よりも線分Ｆ３の方が電流値は低く設定されている。ライン圧に応じて電流値を制御する場合に、例えば、低ライン圧では線分Ｆ１に基づいて電流値を設定し、中ライン圧では線分Ｆ２に基づいて電流値を設定し、高ライン圧では線分Ｆ３に基づいて電流値を設定することが可能である。
【００３６】
（変速比）
前述した図５のマップに示すように、入力回転数、ライン圧が同じであっても変速比が大きくなることにともない、オイルの漏れ量は減少する傾向となる。これは、変速比が大きくなることにともない、油圧室１９で保持されるオイル量が少なくなり、オイル量の減少にともなって油圧室１９の油圧が低下して、前記差圧が小さくなるためであると考えられる。そこで、この実施例においては、変速比が小さくなるほど、電流値を低下させる制御を実行する。その結果、ライン圧の項で述べた原理と同じ原理により、シール面Ｓ１のシール機能が向上する。変速比に基づいて電流値を制御する場合は、例えば、図６のマップを用いることが可能である。すなわち、各線分Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は共に、変速比が小さくなることにともない、電流値が低下する特性を有している。つまり、前述したライン圧に応じて、各線分Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３のいずれかを選択すれば、変速比に応じて電流値を制御することが可能である。なお、各線分Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は、例えばオイルの粘度、入力トルクなどに基づいて区別される。この点は後述する。
【００３７】
（入力回転数）
ところで、ライン圧、変速比が同じであっても、入力回転数が高くなることにともない、プライマリプーリ９に作用する遠心力が高まって、油圧室１９の油圧が高まる傾向となる。その結果、ライン圧が高い場合と同じ理由により、入力回転数が高いほどオイル漏れ量が多くなる。そこで、この実施例では、ステップＳ３において、入力回転数が高くなるほど、図３におけるスプール３７の停止位置を下方に設定するように、電磁コイル３５の電流値を制御する。その結果、ライン圧の項で述べた原理と同じ原理により、シール面Ｓ１のシール機能が向上する。
【００３８】
（油温）
一方、油圧制御装置１８の油圧回路に供給されるオイルは、温度が上昇することにともない、粘度が低下する特性を有している。そして、粘度が低いほど、シール面Ｓ１から漏れるオイル量が増加する傾向となる。そこで、この実施例では、ステップＳ３において、油温が高くなるほど、図３におけるスプール３７の停止位置を下方に設定するように、電磁コイル３５の電流値を制御する。その結果、ライン圧の項で述べた原理と同じ原理により、シール面Ｓ１のシール機能が向上する。この場合、図６のマップを用いて電流値を制御することが可能である。すなわち、低油温（高粘度）に対応する線分Ｆ１と、中油温（中粘度）に対応する線分Ｆ２と、高油温（低粘度）に対応する線分Ｆ３とを有するマップを設定する。そして、ステップＳ１で油温を検出し、その油温に対応する線分を基準として、電流値を制御することが可能である。
【００３９】
（制御内容２）
つぎに、変速比が未知である場合に相当する制御内容２を説明する。変速比が未知である場合としては、車速が所定値以下である場合、または各回転数センサがフェールしている場合が挙げられる。このように、変速比が未知である場合は、変速比を変動させることなく、固定するためにとじ込み制御が実行される。変速比が未知である場合に実行されるとじ込み制御は、以下の不都合を回避するためである。
【００４０】
すなわち、ベルト式無段変速機６の変速比が最大変速比よりも小さい変速比である場合に、油圧室１９のオイルをドレーンすると、ベルト１７が滑る可能性があり、このベルト１７の滑りを回避するために、とじ込み制御が実行される。また、変速比が未知である場合に、油圧室１９のオイルを排出すると、急激にダウンシフト（変速比が大きくなる）して、車両の挙動が急激に変化する可能性があり、その不都合を回避するために、とじ込み制御が実行される。
【００４１】
（変速比）
このように、変速比が未知である場合は、まず、入力トルクTin と推力比κとに基づいて、変速比γが推定される。この推力比κは、下記式により算出される。
κ＝Wpri／Wsec
上記式において、Wpriは、プライマリプーリ９の可動シーブ１２に加えられる軸線方向の第１の推力であり、Wsecは、セカンダリプーリ１０の可動シーブ１５に加えられる軸線方向の第２の推力である。そして、第１の推力Wpriは、油圧室１９の油圧Pin から算出可能であり、第２の推力Wsecは、ライン圧PL、または油圧室１００の油圧Pdから算出可能である。
【００４２】
一方、電子制御装置５２には、図７に示すマップが記憶されている。このマップは、変速比γと入力トルクTin と推力比κとの関係を３次元的に示すものである。このマップでは、変速比γが大きくなるほど、推力比κが小さくなっている。また、入力トルクTin が大きくなるほど、推力比κが大きくなっている。また、この図７のマップは、異なる入力トルクTin および異なる油温Tho 毎に複数種類が設定することが可能である。また、基準となるマップを、補正により読み替えて、他の種類のマップを得ることも可能である。なお、図７のマップは、この制御内容２とは異なる制御を実行する場合に用いることも可能である。例えば、入力トルクおよび変速比に基づいて、推力比を設定する場合に用いることが可能である。
【００４３】
そして、前述のようにして算出された推力比γと、入力トルクTin と、図７に示すマップとに基づいて、変速比γが推定される。このようにして変速比γを推定し、その変速比および前記図６に示すマップに基づいて、電磁コイル３５の電流値が制御される。この制御内容２においても、制御内容１における変速比の項で述べた理由と同じ理由により、シール面Ｓ１におけるオイル漏れ量の増加を抑制できる。
【００４４】
（入力トルク）
ところで、前述した図７のマップによれば、変速比が同じ場合でも入力トルクが、小さいほど推力比は小さくなる。ここで、推力比は、第１の推力を第２の推力で除した値であり、入力トルクが高いほど第１の推力が大きくなることを意味する。この第１の推力は、油圧室１９の油圧と、ピストンの受圧面積との積であり、入力トルクが高いほど油圧室１９の油圧が高くなる。そして、油圧室１９の油圧が高いほど、シール面Ｓ１から漏れるオイル量は多くなる傾向にある。
【００４５】
そこで、この実施例においては、入力トルクが高いほど、電磁コイル３５の電流値を低く設定する制御をおこなう。その結果、入力トルクが高いほどシール面Ｓ１のシール面積が拡大されて、オイル漏れ量の増加が抑制される。この制御を実行する場合は、例えば、図６のマップを用いることが可能である。つまり、低トルクに対応する線分Ｆ１と、中トルクに対応する線分Ｆ２と、高トルクに対応する線分Ｆ３とを設定しておき、検出される入力トルクに応じて、電磁コイル３５の電流値を制御すればよい。
【００４６】
（油圧室１００の油圧）
前記ベルト式無段変速機６においては、プライマリプーリ９およびセカンダリプーリ１０にベルト１７が巻き掛けられているため、変速比および入力回転数が同じであれば、油圧室１００の油圧が増加するほど、油圧室１９の油圧が高められる。これは、ベルト１７の張力の増加に抗して、プライマリプーリ９におけるベルト１７の巻き掛け半径を維持するためである。そこで、油圧室１００の油圧が高いほど電磁コイル３５の電流値を低下させる制御を実行すれば、シール面Ｓ１におけるオイル漏れ量の増加を抑制することが可能である。
【００４７】
（油圧室１９の油圧）
油圧室１９の油圧が高いほどシール面Ｓ１のオイル漏れ量が増加する。そこで、油圧室１９の油圧が高いほど電磁コイル３５の電流値を低下させる制御を実行すれば、シール面Ｓ１におけるオイル漏れ量の増加を抑制することが可能である。なお、制御内容１およびおよび制御内容２において、各種のパラメータから、変速比および電流値を算出する場合の概念図を図８に示す。
【００４８】
ところで、上記のようなとじ込み制御を実行する場合に、スプール３７の実際の停止位置と、目標停止位置との差が所定値を越える可能性がある。言い換えれば、実際の長さＬ３と、長さＬ３の目標値との差が、所定値を越える可能性がある。このような実状値と目標値との差は、スプール３７の停止位置に影響を及ぼすシステムが、本来有する個体差、または、システムを構成する要素の経時劣化による個体差により生じる。
【００４９】
前記システムには、リニアソレノイドバルブ２４、油圧サーボ機構１３，１６のピストン、電子制御装置３５、油圧制御装置１８の油圧回路などが含まれており、個体差には、寸法、形状、面積、電気信号などが含まれる。そして、スプール３７の実際の停止位置に基づいて、これらの個体差を判断および学習し、その判断結果および学習結果に基づいて、制御内容１および制御内容２で用いるマップなどを修正もしくは補正することが可能である。これらの個体差の判断および学習は、所定の走行距離または所定の経過時間毎に、実行可能である。なお、制御内容１および制御内容２においては、複数のパラメータのうち、少なくとも１つのパラメータに基づいて、電磁コイル３５の電流値を制御することが可能である。
【００５０】
以上のように、この実施例においては、とじ込み制御を実行する場合に、電磁コイル３５の電流値を、一義的に（無条件に）固定するのではなく、運転条件（パラメータ）に基づいて、電磁コイル３５の電流値を、制御もしくは補正する。このため、リニアソレノイドバルブ２４のスプール３７の停止位置を最適化すること、つまり、オイルの漏れ量を可及的に低減することが可能である。したがって、とじ込み制御毎のオイルの漏れ量のバラツキを抑制して、所定の変速比を確実に保持することが可能となる。言い換えれば、プライマリプーリ９の油圧室１９のオイル量減少による減速を抑制できる。さらに、とじ込み制御時におけるオイル漏れが抑制されるため、オイルポンプの駆動効率の低下を抑制することが可能である。
【００５１】
また、油圧室１９から漏れるオイル量が少ない場合は、電磁コイル３５の電流値を高めることで、シール面Ｓ１の長さを必要以上に確保せずに済む。したがって、油路２３のオイルが、入力ポート２１を経由して油圧室１９に浸入することを抑制でき、不用意な増速を回避できる。さらに、とじ込み制御の実施にともない、スプール３７の停止位置を設定するリミットスイッチなどを設けずに済み、部品点数の増加を抑制でき、部品の配置スペースの削減および軽量化を図ることが可能である。ここで、図１に示された機能的手段と、この発明の構成との対応関係を説明すれば、ステップＳ１ないしステップＳ３が、この発明のバルブ制御手段に相当する。
【００５２】
なお、特許請求の範囲の請求項１に記載された発明には、プライマリプーリの油圧室の油圧を制御することにより、変速比を制御する構成のベルト式無段変速機も含まれる。特許請求の範囲の請求項１の発明には、プライマリプーリの油圧室の油圧またはオイル量を制御することにより、ベルト式無段変速機のトルク容量を制御する構成のベルト式無段変速機も含まれる。さらに、特許請求の範囲の請求項１に記載された発明には、セカンダリプーリの油圧室の油圧またはオイル量を制御することにより、トルク容量または変速比を制御する構成のベルト式無段変速機も含まれる。なお、油圧室の油圧を制御する場合は、油圧制御弁（図示せず）が用いられる。
【００５３】
この実施例においては、プライマリプーリ９およびセカンダリプーリ１０が、この発明の複数のプーリに相当し、油圧室１９，１００が、この発明の油圧室に相当し、油圧室１９に対応する入力ポート２１、油路２３、ドレーンポート２２と、油圧室１００に連通する油路（図示せず）が、この発明の油路に相当し、リニアソレノイドバルブ２４が、この発明のバルブおよび変速制御弁に相当し、油圧制御弁が、この発明のバルブに相当し、油圧室１９，１００に浸入するオイル量および油圧室１９，１００から漏れるオイル量が、この発明の「油圧室に保持されるオイル量に影響を及ぼす条件」に相当し、油圧室１９，１００に浸入するオイル量および油圧室１９，１００から漏れるオイル量は、ライン圧、変速比、入力回転数、油温、入力トルク、油圧室１９，１００の油圧などのパラメータにより判断される。
【００５４】
また、この発明のベルトの巻き掛け状態には、ベルト式無段変速機６の変速比、プライマリプーリ９またはセカンダリプーリ１０におけるベルト１７の巻き掛け半径、ベルト１７の張力、ベルト１７に加えられる挟圧力、ベルト１７のトルク容量などが含まれる。これらのパラメータを略一定（実質的に一定）に維持（固定）すること、が、この発明の「ベルトの巻き掛け状態を所定の状態に保持すること」に相当する。さらに、この発明の「バルブを制御する」には、「バルブの弁体の位置を制御する」、「バルブの弁体の位置を制御するために、その弁体に加えられる外力を制御する」などの概念が含まれる。この実施例では、スプール３７が弁体に相当し、スプール３７に加えられる軸線方向の付勢力が、「弁体に加えられる外力」に相当し、スプール３７の軸線方向の位置が、「弁体の位置」に相当する。
【００５５】
ここで、実施例に記載された特徴的な構成を記載すれば、以下のとおりである。第１の特徴は、複数のプーリに巻き掛けられたベルトと、このベルトの巻き掛け状態を制御する油圧室と、この油圧室に連通する油路と、この油路の開度を制御するバルブとを有し、前記油路を遮断することにより、ベルト式無段変速機の変速比を実質的に一定に保持するとじ込み制御を実行可能なベルト式無段変速機の制御装置において、前記とじ込み制御を実行する場合は、ベルト式無段変速機の変速比に基づいて、前記バルブを制御するバルブ制御手段を有していることを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置である。ここで、バルブ制御手段は、ベルト式無段変速機の変速比が小さくなるほど、油圧室とドレーンポートとの間の経路に形成されているシール面の面積を拡大する制御を実行する。
【００５６】
また、第２の特徴は、複数のプーリに巻き掛けられたベルトと、このベルトの巻き掛け状態を制御する油圧室と、この油圧室に連通する油路と、この油路の開度を制御するバルブとを有し、前記油路を遮断することにより、ベルト式無段変速機の変速比を実質的に一定に保持するとじ込み制御を実行可能なベルト式無段変速機の制御装置において、前記とじ込み制御を実行する場合は、油圧室にオイルを供給する油路の油圧（ライン圧）比に基づいて、前記バルブを制御するバルブ制御手段を有していることを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置である。ここで、バルブ制御手段は、ライン圧が高くなるほど、バルブのシール面の面積を拡大する制御を実行する。
【００５７】
さらに、第３の特徴は、複数のプーリに巻き掛けられたベルトと、このベルトの巻き掛け状態を制御する油圧室と、この油圧室に連通する油路と、この油路の開度を制御するバルブとを有し、前記油路を遮断することにより、ベルト式無段変速機の変速比を実質的に一定に保持するとじ込み制御を実行可能なベルト式無段変速機の制御装置において、前記とじ込み制御を実行する場合は、ベルト式無段変速機の入力回転数に基づいて、前記バルブを制御するバルブ制御手段を有していることを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置である。ここで、ベルト式無段変速機の入力回転数は、油圧室に作用する遠心油圧を判断するパラメータである。そして、バルブ制御手段は、ベルト式無段変速機の入力回転数が高くなるほど、バルブのシール面の面積を拡大する制御を実行する。
【００５８】
さらに、第４の特徴は、複数のプーリに巻き掛けられたベルトと、このベルトの巻き掛け状態を制御する油圧室と、この油圧室に連通する油路と、この油路の開度を制御するバルブとを有し、前記油路を遮断することにより、ベルト式無段変速機の変速比を実質的に一定に保持するとじ込み制御を実行可能なベルト式無段変速機の制御装置において、前記とじ込み制御を実行する場合は、油圧室に供給されるオイルの粘度に関連する物理量に基づいて、前記バルブを制御するバルブ制御手段を有していることを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置である。ここで、オイルの粘度に関連する物理量としては、オイルの粘度自体、オイルの温度などが挙げられる。そして、バルブ制御手段は、オイルの粘度が低くなるほど、バルブのシール面の面積を拡大する制御を実行する。
【００５９】
さらに、第５の特徴は、複数のプーリに巻き掛けられたベルトと、このベルトの巻き掛け状態を制御する油圧室と、この油圧室に連通する油路と、この油路の開度を制御するバルブとを有し、前記油路を遮断することにより、ベルト式無段変速機の変速比を実質的に一定に保持するとじ込み制御を実行可能なベルト式無段変速機の制御装置において、前記とじ込み制御を実行する場合は、ベルト式無段変速機に入力されるトルクに基づいて、前記バルブを制御するバルブ制御手段を有していることを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置である。そして、バルブ制御手段は、入力トルクが高くなるほどドレーンポート補、オイルの粘度が低くなるほど、バルブのシール面の面積を拡大する制御を実行する。
【００６０】
さらに、第６の特徴は、プライマリプーリおよびセカンダリプーリに巻き掛けられたベルトと、プライマリプーリにおけるベルトの巻き掛け状態を制御する第１の油圧室と、セカンダリプーリにおけるベルトの巻き掛け状態を制御する第２の油圧室と、前記第１の油圧室に連通する油路と、この油路の開度を制御するバルブとを有し、前記油路を遮断することにより、ベルト式無段変速機の変速比を実質的に一定に保持するとじ込み制御を実行可能なベルト式無段変速機の制御装置において、セカンダリプーリにおけるベルトの巻き掛け状態を制御する第２の油圧室が設けられており、前記とじ込み制御を実行する場合は、前記第２の油圧室の油圧に基づいて、前記バルブを制御するバルブ制御手段を有していることを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置である。ここで、バルブ制御手段は、第２の油圧室の油圧が高くなるほど、バルブのシール面の面積を拡大する制御を実行する。
【００６１】
さらに、第７の特徴は、複数のプーリに巻き掛けられたベルトと、このベルトの巻き掛け状態を制御する油圧室と、この油圧室に連通する油路と、この油路の開度を制御するバルブとを有し、前記油路を遮断することにより、ベルト式無段変速機の変速比を実質的に一定に保持するとじ込み制御を実行可能なベルト式無段変速機の制御装置において、前記とじ込み制御を実行する場合は、前記油圧室の油圧に基づいて、前記バルブを制御するバルブ制御手段を有していることを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置である。そして、バルブ制御手段は、油圧室の油圧が高くなるほど、バルブのシール面の面積を拡大する制御を実行する。
【００６２】
前記第１ないし第７の特徴において、バルブのシール面とは、油圧室に接続された出力ポートと、油圧室のオイルを排出するドレーンポートとの間に形成され、かつ、バルブのシリンダ（ケーシング）と弁体との接触により形成された液密部分を意味する。バルブとしては、例えば、リニアソレノイドバルブ（電磁比例制御弁）を用いることが可能である。このリニアソレノイドバルブとしては、電流値が小さくなるほど、前記シール面の面積が拡大される構成のリニアソレノイドバルブを用いることが可能である。これとは逆に、電流値が大きくなるほど、前記シール面の面積が拡大される構成のリニアソレノイドバルブを用いることも可能である。この実施例では、入力ポートおよび出力ポートおよびドレーンポートが形成されており、各ポート同士の連通面積が、弁体により調整される構成となっている。
【００６３】
このように、第１ないし第７の構成は、ベルト式無段変速機の変速比を実質的に一定に維持するために、バルブの弁体の位置を固定して、油圧室へのオイルの供給、油圧室からのオイルの排出を共に停止した場合に、不可避的に生じるオイル漏れを抑制する技術である。また、弁体の動作を制御する外力（付勢力）の生成方法は、磁気吸引力を付勢力に変換する技術の他、流体圧（空気圧・油圧）を付勢力に変換する技術、機械式アクチュエータの動作力を付勢力に変換する技術を用いることも可能である。なお、第１の特徴ないし第７の特徴に記載されている各種のパラメータ、具体的には、変速比、油圧室の油圧、油温、オイルの粘度、入力回転数、入力トルクは、個々に用いること、または複数のパラメータを組み合わせて用いることも、特許請求の範囲に記載された発明に含まれる。
【００６４】
また、特許請求の範囲に記載されている「バルブ制御手段」を「バルブ制御器」または「バルブ制御用コントローラ」と読み替えることも可能である。この場合、電子制御装置５２が、「バルブ制御器」または「バルブ制御用コントローラ」に相当する。また、「バルブ制御手段」を「バルブ制御ステップ」と読み替え、「ベルト式無段変速機の制御装置」を、「ベルト式無段変速機の制御方法」と読み替えることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】この発明の制御例を示すフローチャートである。
【図２】この発明で対象とする車両のパワートレーンの構成および制御系を模式的に示す図である。
【図３】図２に示す油圧制御装置の一部を構成する油圧回路に設けられているリニアソレノイドバルブの断面図である。
【図４】この発明の制御例で用いる線図である。
【図５】この発明の制御例で用いる線図である。
【図６】この発明の制御例で用いるマップである。
【図７】この発明の制御例で用いるマップである。
【図８】この発明の制御例において、各パラメータからとじ込み位置の電流値を求める場合の概念図である。
【符号の説明】
【００６６】
６…ベルト式無段変速機、  ９…プライマリプーリ、  １０…セカンダリプーリ、  １７…ベルト、  １９，１００…油圧室、  ２１…入力ポート、  ２２…ドレーンポート、  ２３…油路、  ２４…リニアソレノイドバルブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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