(57)【要約】【課題】排気圧に応じて吸気量を補正し、リッチスパイク時における空燃比を適正化する。【解決手段】内燃機関の排気系には、排ガス中のＮＯｘを吸着する触媒と、排ガス中のパティキュレートを捕捉するフィルタが設けられる。パティキュレートフィルタの上流には、排気の圧力を検出する圧力センサが設けられる。内燃機関の制御装置は、空燃比をリッチにしてＮＯｘ触媒に吸着されたＮＯｘを還元するリッチスパイクを実施する時、該圧力センサによって検出された排気圧に応じて、内燃機関に吸入される空気の量を制御する。【選択図】図６
2005188356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の吸気量を制御する装置であって、
前記内燃機関の排気系に設けられ、排気中のＮＯｘを吸着する触媒と、
前記内燃機関の排気系に設けられ、排気中のパティキュレートを捕捉するフィルタと、
前記パティキュレートフィルタの上流に設けられ、前記排気の圧力を検出する圧力センサと、
空燃比をリッチにして前記ＮＯｘ触媒に吸着されたＮＯｘを還元するリッチスパイクを実施する時、前記圧力センサによって検出された排気圧に応じて、前記内燃機関に吸入される吸気量を制御する制御手段と、
を備える、内燃機関の吸気量を制御する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の吸入空気量を制御する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関から排出される粒子状物質（Particulate Matter（ＰＭ）、以下、パティキュレートと呼ぶ）の排出を低減するために、パティキュレートを捕捉するフィルタを設けることがある。パティキュレートがフィルタに捕捉されるにつれ、排気圧が上昇する。下記の特許文献１には、このような排気圧の変化に基づいて、吸気系に供給するＥＧＲガスの流量を補正する手法が記載されている。
【特許文献１】特開昭５８−２８５８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
内燃機関の排気中のＮＯｘを吸着するため、排気系にＮＯｘ触媒が設けられる。ＮＯｘ触媒の能力を維持するため、該ＮＯｘ触媒に吸着したＮＯｘを定期的に還元する必要がある。該ＮＯｘを還元するため、空燃比がリッチ化された混合気を触媒に瞬間的に供給するリッチスパイクが実施される。
【０００４】
排気圧が変動すると、燃焼室に吸入される空気の量が変動するおそれがある。吸入空気量が変動すると空燃比が変動する。空燃比の変動により、リッチスパイクに必要な空燃比が得られず、ＮＯｘを効率的に還元することができないおそれがある。また、吸入空気量の変動により、所望のエンジン出力を得られないおそれがある。
【０００５】
したがって、リッチスパイクを実施する時、排気圧に応じて吸入空気量を適切に制御することができる装置が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によると、内燃機関の排気系には、排気中のＮＯｘを吸着する触媒と、排気中のパティキュレートを捕捉するフィルタが設けられる。パティキュレートフィルタの上流には、排気の圧力を検出する圧力センサが設けられる。内燃機関の制御装置は、空燃比をリッチにしてＮＯｘ触媒に吸着されたＮＯｘを還元するリッチスパイクを実施する時、該圧力センサによって検出された排気圧に応じて、内燃機関に吸入される吸入空気量を制御する。
【０００７】
この発明によれば、リッチスパイクを実施する時、排気圧に応じて吸入空気量が制御されるので、所望のリッチな空燃比を実現して、ＮＯｘを効率的に還元することができる。したがって、エミッションの悪化を抑制しつつ、所望のエンジン出力を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に図面を参照してこの発明の実施の形態を説明する。図１は、この発明の一実施形態に従う、ディーゼルエンジンおよびその制御装置の構成図である。
【０００９】
電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」）という）１には、車両の各部から送られてくるデータを受け入れる入力インターフェース、車両の各部の制御を行うための演算を実行するＣＰＵ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）およびランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を有するメモリ、および車両の各部に制御信号を送る出力インターフェースが備えられている。メモリのＲＯＭには、車両の各部の制御を行うためのプログラムおよび各種のデータが格納されている。この発明に従う吸入空気量制御を実現するためのプログラム、および該プログラムの実行の際に用いるデータおよびテーブルは、このＲＯＭに格納されている。ＲＡＭには、ＣＰＵによる演算のための作業領域が設けられる。車両の各部から送られてくるデータおよび車両の各部に送り出す制御信号は、ＲＡＭに一時的に記憶される。
【００１０】
図にはディーゼルエンジン２が示されている。この実施例では、ディーゼルエンジン２は、符号３により表されるように４気筒を備える。４気筒のそれぞれについて、高圧ポンプ４により加圧された燃料が、コモンレール５を介してインジェクタ６に供給される。インジェクタ６は、燃焼室７内に燃料を供給する。
【００１１】
それぞれの気筒は、２個の吸気ポートと２個の排気ポートを備える。２個の吸気ポートのうちの一方にはスワール弁が設けられており、これについては図３を参照して説明する。
【００１２】
燃焼室に吸入する空気を過給するターボチャージャ１２が設けられている。ターボチャージャ１２は、排気通路１１に設けられたタービン１３と、吸気通路１０に設けられたコンプレッサ１４とを備え、タービン１３とコンプレッサ１４は、シャフトにより連結されている。タービン１３は、ディーゼルエンジン２から排出されるガスの吹きつけによって回転する。コンプレッサ１４は、タービン１３の回転により駆動され、吸入する空気を圧縮する。コンプレッサ１４によって圧縮された空気は、吸気通路１０を通って燃焼室７に供給される。
【００１３】
タービン１３は、可変ノズル機構を備えており、これについては図２を参照して説明する。
【００１４】
吸気通路１０には、電子スロットル弁（ＤＢＷ）１５が設けられている。電子スロットル弁１５の開度は、ＥＣＵ１によって制御される。電子スロットル弁１５の開度により、燃焼室７に吸入される空気の量を制御することができる。
【００１５】
ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）通路１７が、吸気通路１０と排気通路１１を連結するように設けられている。ＥＧＲ通路１７は、排ガスの一部を吸気系に戻して、混合気に混入させる。排ガスの一部を混合気に混入させることにより、燃焼温度を下げて、ＮＯｘの発生量を低減させることができる。
【００１６】
ＥＧＲ弁１８が、ＥＧＲ通路１７に設けられている。ＥＧＲ弁１８の開度は、ＥＣＵ１によって制御される。ＥＧＲ弁１８の開度により、吸気系に戻す排ガスの量を制御することができる。
【００１７】
パティキュレートフィルタ２０およびＮＯｘ触媒２１が、排気通路１１に設けられている。パティキュレートフィルタ２０は、排ガスに含まれるパティキュレートを捕捉する。ＮＯｘ触媒２１は、排ガスに含まれるＮＯｘを吸着する。
【００１８】
パティキュレートフィルタ２０の上流には、圧力センサ２２が設けられている。圧力センサ２２は、排ガスの圧力を検出し、それをＥＣＵ１に送る。
【００１９】
エンジン２には、クランク角（ＣＲＫ）センサ２５が設けられている。クランク角センサ２５は、クランクシャフトの回転に伴い、パルス信号であるＣＲＫ信号およびＴＤＣ信号をＥＣＵ１に出力する。ＣＲＫ信号は、所定のクランク角（たとえば、３０度）で出力されるパルス信号である。ＥＣＵ１は、該ＣＲＫ信号に応じ、エンジン２の回転数ＮＥを算出する。さらに、ＴＤＣ信号は、ピストンのＴＤＣ位置に関連したクランク角度で出力されるパルス信号である。
【００２０】
アクセルペダル開度（ＡＰ）センサ２６が、ＥＣＵ１に接続されている。アクセルペダル開度センサ２６は、アクセルペダルの開度を検出し、それをＥＣＵ１に送る。
【００２１】
ＥＣＵ１に向けて送られた信号はＥＣＵ１の入力インターフェースに渡される。入力インターフェースは、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する。ＣＰＵは、変換されたデジタル信号を処理し、メモリに格納されているプログラムに従って演算を実行し、車両の各部のアクチュエータに送る制御信号を作り出す。ＥＣＵ１の出力インターフェースは、これらの制御信号を、インジェクタ６、電子スロットル弁１５、ＥＧＲ弁１８、およびその他のアクチュエータに送る。
【００２２】
図２は、タービン１３に備えられた可変ノズル機構の概略を示す。タービン１３には、複数の可変ノズル３１が所定間隔で配置されている。可変ノズル３１は、ＥＣＵ１からの制御信号に従って、矢印ａ１−ａ２に示されるような方向に開閉される。実線で示される可変ノズル３１は開いた状態を示しており、点線で示される可変ノズル３１は閉じた状態を示している。
【００２３】
可変ノズル３１の開度を連続的に制御することにより、タービン１３の上流側の排気通路面積を連続的に変化させることができる。可変ノズル３１を、ａ２方向に傾けるほど（すなわち、開度を小さくするほど）、排気通路面積が小さくなる。エンジン要求トルクが低い領域では、可変ノズル３１の開度を小さくし（排気タービンの容量を小さくする）、タービン１３に吹き付ける排気流量を小さくする。エンジン要求トルクが高い領域では、可変ノズル３１の開度を大きくし（排気タービンの容量を大きくする）、大きな排気エネルギーをタービンの回転エネルギーに変換する。こうして、可変ノズル３１の開度を調整することにより、過給圧を制御することができる。
【００２４】
代替的に、他の機構を用いて、過給圧を可変に制御するようにしてもよい。
【００２５】
図３を参照して、スワール弁を説明する。図には気筒３が示されており、ここで、インジェクタ６は省略されている。
【００２６】
気筒３には、２つの吸気ポート３３および３４と、２つの排気ポート３５および３６が設けられている。符号４１、４２、４３および４４は、各ポートの燃焼室への開口部を示す。２つの吸気ポートのうちの一方のポート３４に、開閉可能なスワール弁４５が設けられている。スワール弁４５の開度により、燃焼室内に形成されるスワールの強度を制御することができる。スワール弁４５の開度は、ＥＣＵ１によって制御される。
【００２７】
スワール弁４５が設けられていない吸気ポート３３は、通過する吸入空気により燃焼室内に強いスワール（渦）を生成するような形状を有している。スワール弁４５の開度が小さくなるにつれ、燃焼室内に吸入される空気のうち、吸気ポート３３を通過した空気の割合が大きくなる。その結果、強いスワールが形成される。強いスワールにより、燃料と空気の混合性が良好になり、よって燃焼効率が高められる。
【００２８】
スワール弁４５の開度が大きくなるにつれ、燃焼室内に吸入される空気のうち、吸気ポート３４を通過した空気の割合が大きくなる。吸気ポート３３を通過した空気により燃焼室内に生成される強いスワールは、吸気ポート３４を通過した空気と衝突する。結果として、弱いスワールが生成される。２つのポート３３および３４を介して吸気が行われるので、燃焼室への吸入空気量は増大する。
【００２９】
図４を参照して、リッチスパイクを実施する際の吸入空気量制御を説明する。リッチスパイクは、空燃比がリッチな混合気を瞬間的にＮＯｘ触媒に供給して、ＮＯｘ触媒に吸着されたＮＯｘを還元する処理である。
【００３０】
リッチスパイクを実施するタイミングは、任意の適切な手法で決定されることができる。たとえば、一定の時間間隔ごとに、または一定の走行距離ごとに実施することができる。ＮＯｘの触媒への吸着量を推定し、該推定値に基づいてリッチスパイクを起動してもよい。
【００３１】
エンジンの負荷が低〜中のときは、第１のリッチ燃焼となるように吸入空気量が制御される。第１のリッチ燃焼は、ＥＧＲガスの量を増大させ、低温で混合気の燃焼を起こす形態である。ＥＧＲの増量により、燃焼温度が低下し、よってＮＯｘの排出が効率的に低減される。
【００３２】
第１のリッチ燃焼では、空燃比を所定のリッチな値になるよう、インジェクタ６を介して噴射される燃料の量（燃料噴射量と呼ぶ）が制御される。吸入空気量は、主に、電子スロットル弁１５により調整される。電子スロットル弁１５の開度を小さくすることにより吸気圧が負圧になる。吸気圧が排気圧より低くなるので、多量のＥＧＲガスを吸気系に環流させることができる。エンジン負荷が比較的低いので、燃焼室に吸入する空気の量を小さくするよう、スワール弁４５の開度を小さくする。燃焼室への吸気は、主に、スワール弁４５が設けられていない吸気ポート３３を介して行われる。強いスワールが生成され、これにより、安定した燃焼を実現することができる。
【００３３】
エンジンの負荷が比較的高い時には、ＥＧＲガス量を増やすと、パティキュレートの排出の増大を招くおそれがある。したがって、エンジンの負荷が中〜高のときは、ＥＧＲ弁１８を閉じてＥＧＲガスの量を必要最小限まで低減し、空燃比がリッチになるような燃焼を起こす（第２のリッチ燃焼）。空燃比がリッチになるように、過給圧が低下する方向にタービン１３の可変ノズル３１の開度を微調整することができる。ノズル３１の開度の調整と共に、電子スロット弁１５の開度を絞ってもよい。第２のリッチ燃焼では、空燃比を所定のリッチな値になるよう燃料噴射量が制御されると同時に、パティキュレートの排出をさらに低下させるため、燃料噴射時期を進角させる。この時、エンジン出力を生成するための主噴射とは異なる時期に燃料を噴射する副噴射を併用してもよい。エンジン負荷が比較的高いので、スワール弁４５の開度を大きくして、燃料の微粒化を促進して燃焼を良くする。燃焼室への吸気は、吸気ポート３３および３４の両方を介して実施される。
【００３４】
図５は、本願発明の一実施形態に従う吸入空気量制御のフローのプロセスを示す。このプロセスは、所定の時間間隔で繰り返し実行される。
【００３５】
ステップＳ１において、リッチスパイクを実施するかどうかを判断する。リッチスパイクを実施しなければ、アクセルペダル開度センサ２６とクランク角センサ２５（図１）により検出されたアクセルペダル開度ＡＰおよびエンジン回転数ＮＥに基づいて通常運転用のマップを参照し、燃料噴射量を求める（Ｓ２）。リッチスパイクを実施するならば、アクセルペダル開度ＡＰとエンジン回転数ＮＥに基づいて、リッチスパイク用のマップを参照し、燃料噴射量を求める（Ｓ３）。
【００３６】
通常運転時用のマップでは、空燃比がリーンになるように燃料噴射量が設定される。リッチスパイク用のマップでは、空燃比がリッチになるよう、燃料噴射量が増量されている。
【００３７】
ステップＳ４において、排気圧センサ２２（図１）の検出値を取得する。排気圧センサの検出値は、排ガスの圧力を示す。
【００３８】
ステップＳ５において、ＥＧＲ制御を実施し、エンジンの運転状態に応じたＥＧＲ弁１８の開度を算出する。ステップＳ６においてＤＢＷ制御を実施し、エンジンの運転状態に応じた電子スロットル弁１５の開度を算出する。ステップＳ７においてＶＮＴ制御を実施し、エンジンの運転状態に応じた可変ノズル３１の開度を算出する。ステップＳ８においてＳＣＶ制御を実施し、エンジンの運転状態に応じたスワール弁４５の開度を算出する。ステップＳ５〜Ｓ８は、並列に実施してもよい。
【００３９】
図６は、図５のステップＳ５で実行されるＥＧＲ制御のプロセスを示す。ステップＳ１１において、図５のステップＳ４で取得された排気圧に基づいてマップを参照し、補正係数Ｋｅｇｒを求める。該マップの一例を、図１０に示す。
【００４０】
補正係数Ｋｅｇｒは、ゼロから１の間の値をとる。補正係数Ｋｅｇｒは、排気圧が高くなるにつれ小さくなるよう設定されている。ＥＧＲ弁１８を通過するＥＧＲガス量は、ＥＧＲ弁の前後の差圧に応じて変動する。排気圧が高いほど、ＥＧＲガスは吸気系に流れやすくなる。したがって、排気圧が高くなるにつれ、補正係数Ｋｅｇｒを小さくして、吸気系に流れるＥＧＲガスの量が増えすぎないようにする。
【００４１】
ステップＳ１２において、リッチスパイクを実施するかどうかを判断する。リッチスパイクを実施するならば、エンジン負荷（これは、典型的には、アクセルペダル開度ＡＰにより表されるが、代替的に、図５のステップＳ３で算出した燃料噴射量を用いてエンジン負荷を表してもよい。このことは、以下同様である）およびエンジン回転数ＮＥに基づいてリッチスパイク用のマップを参照し、ＥＧＲ弁１８の開度を求める（Ｓ１３）。該マップは、図４を参照して説明した第１および第２のリッチ燃焼が実現されるように、設定されている。
【００４２】
ステップＳ１２において、リッチスパイクを実施しなければ、エンジン回転数ＮＥと、エンジン負荷（これは、典型的には、アクセルペダル開度ＡＰにより表されるが、代替的に、図５のステップＳ２で算出した燃料噴射量を用いてエンジン負荷を表してもよい。このことは、以下同様である）に基づいて通常運転用のマップを参照し、ＥＧＲ弁１８の開度を求める（Ｓ１４）。典型的には、該マップは、低回転低負荷領域ではＥＧＲガスの量が増やされ、高回転高負荷になるほどＥＧＲガスの量が少なくなるよう設定されている。
【００４３】
ステップＳ１５において、ＥＧＲ弁１８の開度に補正係数Ｋｅｇｒを乗算することにより、ＥＧＲ弁１８の開度を補正する。補正されたＥＧＲ弁１８の開度に従って、ＥＧＲ弁１８は駆動される。
【００４４】
排気圧に応じてＥＧＲガスの量が変動すると、外部から吸入される新気の量が変動する。ＥＧＲガスの量が多くなるほど、新気の量が減る。しかしながら、この実施例によれば、排気圧に応じてＥＧＲ弁１８の開度が補正されるので、ＥＧＲガスの量が排気圧に応じて適切に算出され、よって新気の量が適切に制御される。
【００４５】
図７は、図５のステップＳ６で実行される電子スロットル（ＤＢＷ）制御のプロセスを示す。ステップＳ２１において、図５のステップＳ４で取得された排気圧に基づいてマップを参照し、補正係数Ｋｄｂｗを求める。該マップの一例を、図１１に示す。
【００４６】
補正係数Ｋｄｂｗは、１以上の値をとる。補正係数Ｋｄｂｗは、排気圧が高くなるにつれ大きくなるよう設定されている。排気圧が高くなるにつれ、空気は吸気系に吸入されにくくなる。したがって、排気圧が高い場合には、補正係数Ｋｄｂｗを大きくしてスロットル開度を大きくし、空気が吸気系に入りやすくなるようにする。
【００４７】
ステップＳ２２において、リッチスパイクを実施するかどうかを判断する。リッチスパイクを実施するならば、エンジン回転数ＮＥとエンジン負荷に基づいてリッチスパイク用のマップを参照し、電子スロットル弁１５の開度を求める（Ｓ２３）。該マップは、図４を参照して説明した第１および第２のリッチ燃焼が実現されるように、設定されている。
【００４８】
ステップＳ２４において、電子スロットル弁１５の開度に補正係数Ｋｄｂｗを乗算することにより、電子スロットル弁１５の開度を補正する。補正された電子スロットル弁１５の開度に従って、電子スロットル弁１５は駆動される。
【００４９】
ステップＳ２２において、リッチスパイクを実施しなければ、電子スロットル弁１５の開度は、ほぼ全開に設定される（Ｓ２５）。吸入空気量は、過給圧により制御される。
【００５０】
排気圧が変動すると、吸入される新気の量が変動する。排気圧が高いほど、新気は吸入されにくくなる。しかしながら、この実施例によれば、排気圧に応じて電子スロットル弁１５の開度が補正されるので、適切な量の新気を燃焼室に吸入することができる。
【００５１】
図８は、図５のステップＳ７で実行される可変ノズル（ＶＮＴ）制御のプロセスを示す。ステップＳ３１において、図５のステップＳ４で取得された排気圧に基づいてマップを参照し、補正係数Ｋｖｎｔを求める。該マップの一例を、図１２に示す。
【００５２】
補正係数Ｋｖｎｔは、１以上の値をとる。補正係数Ｋｖｎｔは、排気圧が高くなるにつれ大きくなるよう設定されている。排気圧センサ２２は、タービンの下流に設けられている。排気圧センサ２２によって検出される排気圧が高くなるほど、排気エネルギーは小さくなって、タービンが回転しにくくなる。したがって、排気圧が高くなるにつれ、補正係数Ｋｖｎｔを大きくして可変ノズルの開度を大きくする。可変ノズルの開度を大きくするにつれ、タービンの容量が増える。
【００５３】
ステップＳ３２において、リッチスパイクを実施するかどうかを判断する。リッチスパイクを実施するならば、エンジン回転数ＮＥとエンジン負荷に基づいてリッチスパイク用のマップを参照し、可変ノズル３１の開度を求める（Ｓ３３）。該マップは、図４を参照して説明した第１および第２のリッチ燃焼が実現されるように、設定されている。
【００５４】
ステップＳ３２において、リッチスパイクを実施しなければ、エンジン回転数ＮＥおよびエンジン負荷に基づいて通常運転用のマップを参照し、可変ノズル３１の開度を求める（Ｓ３４）。典型的には、該マップは、低回転および低負荷領域では、可変ノズル３１の開度が小さくなるよう、高回転高負荷領域では、可変ノズル３１の開度が大きくなるよう設定されている。
【００５５】
ステップＳ３５において、可変ノズル３１の開度に補正係数Ｋｖｎｔを乗算することにより、可変ノズル３１の開度を補正する。補正された可変ノズル３１の開度に従って、可変ノズル３１が駆動される。
【００５６】
排気圧に応じて過給圧が変動すると、燃焼室へ吸入される新気の量が変動する。しかしながら、この実施例によれば、排気圧に応じて可変ノズル３１の開度が補正されるので、過給圧が排気圧に応じて適切に算出され、よって新気の量が適切に制御される。
【００５７】
図９は、図５のステップＳ８で実行されるスワール弁（ＳＣＶ）制御のプロセスを示す。ステップＳ４１において、図５のステップＳ４で取得された排気圧に基づいてマップを参照し、補正係数Ｋｓｃｖを求める。該マップの一例を、図１３に示す。
【００５８】
補正係数Ｋｓｃｖは、ゼロから１の間の値をとる。補正係数Ｋｓｃｖは、排気圧が高くなるにつれ小さくなるよう設定されている。排気圧が高くなるにつれ、吸気系に空気が吸入されにくくなり、吸気系内の気流速は低下する。その結果スワールが弱くなるので、排気圧が高いほどスワール弁４５の開度を小さくし、強いスワールを生成することができるようにする。
【００５９】
ステップＳ４２において、リッチスパイクを実施するかどうかを判断する。リッチスパイクを実施するならば、エンジン回転数ＮＥおよびエンジン負荷に基づいてリッチスパイク用のマップを参照し、スワール弁４５の開度を算出する（Ｓ４３）。該マップは、図４を参照して説明した第１および第２のリッチ燃焼が実現されるように、設定されている。
【００６０】
ステップＳ４２において、リッチスパイクを実施しなければ、エンジン回転数ＮＥおよびエンジン負荷に基づいて通常運転用のマップを参照し、スワール弁４５の開度を求める（Ｓ４４）。該通常運転用のマップは、典型的に、低回転領域では、強めのスワールが生成されるようにしスワール弁４５の開度が設定されている。また、高回転領域では、オーバースワールを回避するため、吸気ポート３３からの吸気により生成されるスワールを弱めて適度なスワールを生成するように、スワール弁４５の開度が設定されている。
【００６１】
ステップＳ４５において、スワール弁の開度に補正係数Ｋｓｃｖを乗算することにより、スワール弁４５の開度を補正する。補正されたスワール弁４５の開度に従って、スワール弁４５が駆動される。
【００６２】
排気圧が大きくなるにつれ、空気が燃焼室に吸入されにくくなり、スワールの強度が小さくなる。しかしながら、この実施例によれば、排気圧に応じてスワール弁４５の開度が補正されるので、所望のスワールを燃焼室に生成することができる。
【００６３】
このように、本願発明によれば、排気圧に応じて吸入空気量を制御し、所望の空燃比を実現することができる。したがって、リッチスパイク制御においても、所望のリッチな値の空燃比を実現してＮＯｘ触媒の浄化を向上させつつ、所望のエンジン出力を得ることができる。
【００６４】
上記の実施形態は、ディーゼルエンジンを例に説明したが、リーンバーン運転を行うガソリンエンジンにも適用可能である。
【００６５】
本発明は、他の内燃機関（たとえば、船外機）などにも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】この発明の一実施例に従う、ディーゼルエンジンおよびその制御装置を概略的に示す図。
【図２】この発明の一実施例に従う、可変ノズル機構の一例を示す図。
【図３】この発明の一実施例に従う、スワール弁の一例を示す図。
【図４】この発明の一実施例に従う、リッチスパイクにおける吸入空気量制御の概略を示す図。
【図５】この発明の一実施例に従う、吸入空気量を制御するプロセスのフローチャート。
【図６】この発明の一実施例に従う、ＥＧＲ制御プロセスのフローチャート。
【図７】この発明の一実施例に従う、ＤＢＷ制御プロセスのフローチャート。
【図８】この発明の一実施例に従う、ＶＮＴ制御プロセスのフローチャート。
【図９】この発明の一実施例に従う、ＳＣＶ制御プロセスのフローチャート。
【図１０】この発明の一実施例に従う、排気圧に応じた補正係数Ｋｅｇｒを求めるためのマップ。
【図１１】この発明の一実施例に従う、排気圧に応じた補正係数Ｋｄｂｗを求めるためのマップ。
【図１２】この発明の一実施例に従う、排気圧に応じた補正係数Ｋｖｎｔを求めるためのマップ。
【図１３】この発明の一実施例に従う、排気圧に応じた補正係数Ｋｓｃｖを求めるためのマップ。
【符号の説明】
【００６７】
１  ＥＣＵ
２  エンジン
１５  電子スロットル弁
１８  ＥＧＲ弁
３１  可変ノズル
４５  スワール弁
【図１】
2005188356.tif 000003
【図２】
2005188356.tif 000004
【図３】
2005188356.tif 000005
【図４】
2005188356.tif 000006
【図５】
2005188356.tif 000007
【図６】
2005188356.tif 000008
【図７】
2005188356.tif 000009
【図８】
2005188356.tif 000010
【図９】
2005188356.tif 000011
【図１０】
2005188356.tif 000012
【図１１】
2005188356.tif 000013
【図１２】
2005188356.tif 000014
【図１３】
2005188356.tif 000015