(57)【要約】【課題】  クライアントがビデオカメラを制御していないときでも有益なビデオカメラ周辺の映像を得ることができる。【解決手段】  複数のカメラクライアントの少なくとも１つのクライアントにビデオカメラの映像を送信し、ビデオカメラの映像を送信しているカメラクライアントからビデオカメラの制御指令が所定時間受信されなかった場合、ビデオカメラの自動制御を実行する。【選択図】  図６
2005245042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラクライアントからの制御指令に基づきビデオカメラを制御するカメラ制御装置であって、
前記複数のカメラクライアントの少なくとも１つのクライアントに前記ビデオカメラの映像を送信する映像送信手段と、
前記前記映像送信手段により前記ビデオカメラの映像を送信しているカメラクライアントから前記ビデオカメラの制御指令が所定時間受信されなかった場合、前記ビデオカメラの自動制御を実行する自動制御手段とを備えることを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項２】
前記自動制御手段は、前記ビデオカメラの撮像方向の軌跡を記憶する記憶手段に基づいて前記ビデオカメラの撮像方向を制御することを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御装置。
【請求項３】
前記自動制御手段は、前記ビデオカメラの少なくとも１方向の撮像方向を記憶する記憶手段によって記憶された撮像方向に制御することを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、前記ビデオカメラの撮像可能な範囲の中央位置の撮像方向を記憶することを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御装置。
【請求項５】
前記記憶手段は、前記ビデオカメラの撮像方向に対応して、前記ビデオカメラのズーム倍率または被写体距離または逆光補正のＯＮ／ＯＦＦの少なくともいずれか一つを記憶するように構成されていることを特徴とする請求項３または４に記載のカメラ制御装置。
【請求項６】
さらに、前記ビデオカメラの制御可能な撮像方向を複数範囲に分割し、前記複数の範囲のそれぞれにおいて、前記カメラクライアントの制御指令によって前記ビデオカメラが制御されているときの時間を計測する計測手段とを備え、
前記自動制御手段は、前記計測手段によって計測された時間が前記複数の範囲のうちで最も多い範囲に前記ビデオカメラの撮像方向を制御するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御装置。
【請求項７】
さらに、カメラ制御装置が複数のビデオカメラと接続されている場合、前記自動制御手段は、自動制御されている複数のビデオカメラからの映像信号を所定時間ごとに切り換えて前記クライアントに出力することを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御装置。
【請求項８】
前記自動制御手段は、前記ビデオカメラの映像信号を送信していない場合は、自動制御を禁止するように構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のカメラ制御装置。
【請求項９】
複数のカメラクライアントからビデオカメラの制御指令をカメラ制御装置に供給することによってビデオカメラを制御可能とするカメラ制御システムであって、
前記カメラクライアントは、
前記ビデオカメラの制御指令を生成する制御指令生成手段とを備え、
前記カメラ制御装置は、
前記複数のカメラクライアントの少なくとも１つのクライアントに前記ビデオカメラの映像を送信する映像送信手段と、
前記前記映像送信手段により前記ビデオカメラの映像を送信している前記カメラクライアントから前記ビデオカメラの制御指令が所定時間受信されなかった場合、前記ビデオカメラの自動制御を実行する自動制御手段とを備えることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項１０】
複数のカメラクライアントからの制御指令に基づきビデオカメラを制御するカメラ制御方法であって、
前記複数のカメラクライアントの少なくとも１つのクライアントに前記ビデオカメラの映像を送信する映像送信工程と、
前記映像送信工程により前記ビデオカメラの映像を送信しているカメラクライアントから前記ビデオカメラの制御指令が所定時間受信されなかった場合、前記ビデオカメラの自動制御を実行する自動制御工程とを備えることを特徴とするカメラ制御方法。
【請求項１１】
前記自動制御工程は、記憶手段によって記憶された前記ビデオカメラの撮像方向の軌跡に基づいて前記ビデオカメラの撮像方向を制御することを特徴とする請求項１０に記載のカメラ制御方法。
【請求項１２】
前記自動制御工程は、記憶手段によって記憶された前記ビデオカメラの少なくとも１方向の撮像方向に制御することを特徴とする請求項１０に記載のカメラ制御方法。
【請求項１３】
前記記憶手段は前記ビデオカメラの撮像可能な範囲の中央位置の撮像方向を記憶することを特徴とする請求項１２に記載のカメラ制御方法。
【請求項１４】
前記記憶手段は、前記ビデオカメラの撮像方向に対応して、前記ビデオカメラのズーム倍率または被写体距離または逆光補正のＯＮ／ＯＦＦの少なくともいずれか一つを記憶することを特徴とする請求項１２または１３に記載のカメラ制御方法。
【請求項１５】
さらに、前記ビデオカメラの制御可能な撮像方向を複数範囲に分割し、前記複数の範囲のそれぞれにおいて、前記カメラクライアントによって前記ビデオカメラが制御されているときの時間を計測する計測工程とを備え、
前記自動制御工程は、前記計測工程によって計測された時間が前記複数の範囲のうちで最も多い範囲に前記ビデオカメラの撮像方向を制御することを特徴とする請求項１０に記載のカメラ制御方法。
【請求項１６】
複数のカメラクライアントからの制御指令に基づきビデオカメラを制御するカメラ制御処理を実行させるプログラムを記憶した記憶媒体において、
前記複数のカメラクライアントの少なくとも１つのクライアントに前記ビデオカメラの映像を送信させ、
前記ビデオカメラの映像を送信しているカメラ前記カメラクライアントから前記ビデオカメラの制御指令が所定時間受信されなかった場合、前記ビデオカメラの自動制御を実行させるプログラムを記憶した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１又は複数のカメラを１又は複数人で遠隔操作するためのカメラ制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、監視カメラなどにおいて、ネットワークで接続された複数の撮像方向の制御可能なカメラから出力される映像を確認したい場合、クライアント側の制御権を有する者がカメラ制御を実行していた。
【０００３】
このカメラ制御技術の関係技術が文献１に開示されている。
【特許文献１】特開平０８−３１７３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、制御権を有しているクライアントが何らかの理由でカメラの制御命令を発行していない場合、カメラ制御がなされていないので、クライアントは意識していないが有益なビデオカメラ周辺の映像を得ることができなかった。
【０００５】
また、制御権による排他制御を行わないシステムにおいても、同様に、どのクライアントもそのアクセスしているカメラに対して制御命令を発行していない場合においても同様の問題が生じていた。
【０００６】
本発明は上述した問題点を解決するためのものであり、クライアントがビデオカメラを制御していないときでも有益なビデオカメラ周辺の映像を得ることができるカメラ制御装置、カメラ制御システム、カメラ制御方法、及び記憶媒体等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のカメラ制御装置は、複数のカメラクライアントからの制御指令に基づきビデオカメラを制御するカメラ制御装置であって、前記複数のカメラクライアントの少なくとも１つのクライアントに前記ビデオカメラの映像を送信する映像送信手段と、前記前記映像送信手段により前記ビデオカメラの映像を送信しているカメラクライアントから前記ビデオカメラの制御指令が所定時間受信されなかった場合、前記ビデオカメラの自動制御を実行する自動制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のカメラ制御システムは、複数のカメラクライアントからビデオカメラの制御指令をカメラ制御装置に供給することによってビデオカメラを制御可能とするカメラ制御システムであって、前記カメラクライアントは、前記ビデオカメラの制御指令を生成する制御指令生成手段とを備え、前記カメラ制御装置は、前記複数のカメラクライアントの少なくとも１つのクライアントに前記ビデオカメラの映像を送信する映像送信手段と、前記前記映像送信手段により前記ビデオカメラの映像を送信している前記カメラクライアントから前記ビデオカメラの制御指令が所定時間受信されなかった場合、前記ビデオカメラの自動制御を実行する自動制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のカメラ制御方法は、複数のカメラクライアントからの制御指令に基づきビデオカメラを制御するカメラ制御方法であって、前記複数のカメラクライアントの少なくとも１つのクライアントに前記ビデオカメラの映像を送信する映像送信工程と、前記映像送信工程により前記ビデオカメラの映像を送信しているカメラクライアントから前記ビデオカメラの制御指令が所定時間受信されなかった場合、前記ビデオカメラの自動制御を実行する自動制御工程とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の記憶媒体は、複数のカメラクライアントからの制御指令に基づきビデオカメラを制御するカメラ制御処理を実行させるプログラムを記憶した記憶媒体において、前記複数のカメラクライアントの少なくとも１つのクライアントに前記ビデオカメラの映像を送信させ、前記ビデオカメラの映像を送信しているカメラ前記カメラクライアントから前記ビデオカメラの制御指令が所定時間受信されなかった場合、前記ビデオカメラの自動制御を実行させるプログラムを記憶する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、クライアントがビデオカメラを制御していないときでも有益なビデオカメラ周辺の映像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付の図面に沿って本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
（第１の実施の形態）
図１は、複数のカメラ装置が接続するコンピュータ・システム端末の概略構成ブロック図である。図１に示す構成の１又は複数のコンピュータ及びこれに類似する構成の１又は複数のコンピュータが、コンピュータ・ネットワークを介して相互に接続してカメラ制御システム全体を構成している。
【００１４】
図１において、１０（１０−１，１０−２，１０−３，・・・）は、パン，チルト、ズーム、焦点位置、逆光補正などを調節可能なビデオカメラであり、１２（１２−１，１２−２，１２−３，・・・）は、ビデオカメラ１０（１０−１，１０−２，１０−３，・・・）のパン、チルト、ズーム、焦点調節及び絞りなどを外部制御信号に基づいて制御するカメラ制御回路であり、１４は、ビデオカメラ１０の制御およびその出力映像を取り込むかどうかを選択するカメラ入力選択装置である。その制御信号線として、例えば、ＲＳ−２３２Ｃ等があるが、これには限定されない。
【００１５】
２０はカメラ入力選択装置１４を制御し、当該カメラ入力選択装置１４を介して所望のカメラ制御回路１２に制御コマンドを送ることにより、カメラ制御回路１２に付随するビデオカメラ１０を制御するコンピュータ・システムからなるカメラ操作装置である。２２は全体を制御するＣＰＵ、２４は主記憶部、２６はカメラを自動制御する際に、その制御するカメラの撮像方向の軌跡あるいは制御する撮像方向の位置などを記憶する二次記憶装置（例えば、ハード・ディスク装置）、２８はポインティング・デバイスとしてのマウス、３０はキーボードである。
【００１６】
３２はカメラ入力選択装置１４を接続し、カメラ制御コマンドなどカメラ入力選択装置１４に供給するＩ／Ｏポート、３４はカメラ入力選択装置１４により選択されたビデオカメラ１０の出力映像信号を取り込むと共に、ビットマップ・ディスプレイ３５に種々の映像を表示するビデオ・ボード、３６は、装置２０をコンピュータ・ネットワーク又は通信回線網に接続するネットワーク・インターフェース、３８は、ＣＰＵ２２などの各デバイスを相互に接続するシステム・バスである。ネットワーク・インタフェース３６により、カメラ操作装置２０にネットワークを経由して遠隔地からカメラ制御信号を送り、カメラ１０を制御させることができる。
【００１７】
タイマー３９は、ＣＰＵ２２の各動作処理を実行した時間を計時したり、カメラの制御時間を計時したりする。また、カメラ１０のそれぞれに対応して、制御指令が受信されてからの時間を計時する。また、カメラサーバ（あるいはカメラサーバに接続される複数のカメラ）に対する制御権が解除されてからの時間を計時することが可能である。
【００１８】
カメラ入力選択装置１４は、複数のカメラ制御回路１２に繋がる制御信号線及び映像出力のうちの１つを選択し、選択されたビデオ出力をビデオ・ボード３４に供給すると共に、選択された制御信号線をＩ／Ｏポート３２に論理的に接続する。ビデオ信号の形式としては、例えば、輝度色差分離式のＮＴＳＣ信号がある。ビデオ・ボード３４は、カメラ入力選択装置１４によって選択されたビデオ出力を取り込む。取り込まれたビデオ信号に基づいて、ビットマップ・ディスプレイ３５の所定ウインドウに動画表示される。
【００１９】
また、二次記憶装置２６には、カメラ１０に関する種々の情報、例えば、カメラ位置情報データ及びカメラ軌跡データ等を記憶する。これらの情報の詳細は後述する。
【００２０】
１台のカメラ１０しか接続しない場合には、カメラ入力選択装置１４は不要であり、Ｉ／Ｏポート３２にカメラ制御回路１２を直接接続すればよい。また、映像を送信しない端末の場合には、カメラ１０、カメラ制御回路１２及びカメラ入力選択装置１４が不要となる。
【００２１】
図１に示す装置は、例えば、図２に示すようにネットワークに接続される。端末Ａは図１に示す装置構成と同じ構成を具備し、端末Ｂは、１台のカメラのみが接続するので、そのカメラ制御回路をＩ／Ｏポートに直結した構成になっており、端末Ｃは、カメラを１台も接続していない構成になっている。一般的に、このような種々の構成の端末Ａ，Ｂ，Ｃが、一つのネットワークに混在することになる。なお、本実施の形態で用いるネットワークは、ディジタル動画データ及びカメラ制御信号を送信するのに十分な伝送帯域幅を有するＬＡＮ又はＷＡＮを想定している。
【００２２】
ビデオ・ボード３４は、先に説明したように、ビデオ・キャプチャ機能を具備し、取り込んだビデオ・データをビットマップ・ディスプレイ３５に供給して映像表示させるだけでなく、バス３８を介してＣＰＵ２２にも供給する。
【００２３】
ＣＰＵ２２は、ビデオ・データをパケット化し、ネットワーク・インタフェース３６を介してネットワークに出力する。ネットワーク・インタフェース３６からは、カメラ操作命令およびカメラ切替命令なども、パケット化されてネットワークに送出される。更には、システム全体に関する情報もパケット化されて、ネットワークに送出される。データの内容の送信は、特定された転送先に向けて送信される場合と、全端末に送信される場合とが考えられる。
【００２４】
また、受信に関しても同様である。即ち、パケット化されたビデオ・データ並びにカメラ操作命令及びカメラ切替え命令を受信すると、各装置Ａ，Ｂ，Ｃは、受信したビデオ・データを内部でのキャプチャ・データと同様に扱い、受信したカメラ操作命令およびカメラ切替え命令を内部の同様の命令と同様に扱う。システム全体に関する情報（カメラの動作状況あるいは通信状況など）は、後述するユーザ・インターフェースのシステム表示の更新に用いられる。
【００２５】
図３は、本実施の形態におけるソフトウエア構成を示したものである。図３では、カメラ操作に関して、カメラ装置が直接接続する端末（カメラサーバ５０）にインストールするソフトウエアと、そのカメラ装置を遠隔操作しようとする端末（カメラクライアント５２、５４）にインストールするソフトウエアを分けて図示してある。カメラ装置を接続し、さらにネットワーク上のカメラを制御しようとする場合には、１つの端末にどちらのソフトウエアもインストールされることになる。
【００２６】
また、図３では、端末（ここではパーソナルコンピュータ、ワークステーションなど）５０，５２，５４がネットワーク５７に接続されている。さらに、端末５０には、カメラ１０であるカメラ装置５８が接続し、端末５２，５４には、それぞれモニタ（ビットマップ・ディスプレイ）６０，６２が接続しているとする。
【００２７】
端末５０（カメラサーバ）には、カメラ５８によって得られた画像情報（動画）をネットワーク５７を介して他の端末に送信する映像送受信ソフトウエア６４と、接続されているカメラ５８の制御権を管理し、他の端末５２，５４からのカメラ制御信号に応じてカメラ装置５８を制御するカメラ制御サーバ（ソフトウエア）６６が格納されている。
【００２８】
端末５２，５４には、端末５０からの画像（動画）を受信してモニタ６０，６２に表示する映像送受信ソフトウエア７０と、カメラ（ここでは、カメラ５８）の状態を表示すると共に、操作可能なカメラを遠隔制御するためのカメラ表示制御パネルを表示し、その操作を処理するカメラ制御クライアント（ソフトウエア）７２とが格納されている。
【００２９】
映像送受信ソフトウエア６４，７０は映像送信と映像受信の両方の機能を具備している。一般に、ソフトウエアは、単一のプログラム又は一群のプログラム・モジュールからなる。図２に示す端末Ａ，Ｃは、図３に示す端末５０と同５２又は同５４と同一のものであり、図２に示す端末Ｂは、端末５２又は同５４からなるものと同一である。
【００３０】
図４および図５は、ビットマップディスプレイ１−２１上に表示されるユーザインタフェース画面を示している。図４は、ビデオカメラが配置されている地図ウインドウ１４０を表示している。１４２−１〜１４２−７は配置されているビデオを示すカメラアイコンである。このカメラアイコン１４２−１〜１４２−７のいずれかをカーソル２−２９を用いてクリックすると、図４に示す画面が表示され、映像ウインドウにクリックしたカメラアイコンに対応するビデオカメラの映像が表示される。
【００３１】
図５において、２−２８ａ、２−２８ｂ、２−２８ｃ、２−２８ｄは、それぞれカメラ５８を上下左右に撮像方向の制御命令を生成するボタンであり、これらの撮像方向の制御命令の生成は、２−２１、２−２２のスクロールバー上に表示される指標２−２１２、２−２２１にカーソル２−２９を移動させ、ドラッグ操作を実行することによっても可能である。スクロールバー２−２１、２−２２はそれぞれ、チルト方向、パン方向の撮像方向の制御命令の発行が可能である。
【００３２】
またスクロールバー２−２３は、ズーム倍率の変更を行うためのスクロールバーであり、マウス２８を用いてドラッグ操作することでカメラ制御命令が生成される。このように上述したスクロールバーあるいはボタンなどは制御指令生成手段として機能する。
【００３３】
さらに、自動制御ボタン２−３０は、映像ウインドウ２−１に表示される複数のビデオカメラを切り換えて自動制御を実行するボタンである。
【００３４】
これら、発行された命令は、ネットワーク１−０を介してカメラ管理サーバ５６に出力され、さらにカメラサーバ装置１−１に出力される。
【００３５】
なお、カメラ５８のパン・チルト角度は、ある特定の初期位置とレンズ中心軸の角度で与えるものとする。特定の初期位置とは、例えば、物理的なパン・チルト可能な範囲のちょうど中間の方向に設定されているものとする。
【００３６】
ユーザはカメラ５８を制御したい場合、制御ＯＮボタン２−２４をクリックしてカメラサーバに接続されるビデオカメラの制御権獲得要求を発行しカメラ制御サーバ６６へ出力する。
【００３７】
カメラサーバ５０に接続されるビデオカメラの制御権が獲得できると、カメラ制御ウインドウ２−２上の各種ボタンの表示形態が変化し、カメラの各種操作が可能となる。なお、表示メッセージ２−２６は、他のカメラクライアント装置が制御しているかまたはビデオカメラが故障しているなどの理由によってカメラ５８が制御不可能な場合に「制御不可」の表示が点灯する。
【００３８】
制御権が獲得出来なければ、制御ＯＮボタン２−２４を除く各種ボタンなどの操作はできない。また、カメラ制御ＯＦＦボタン２−２５をクリックすると、カメラ制御権解放命令が発行され、カメラ制御サーバ６６に出力されると、カメラ制御サーバ６６によってそのカメラクライアントのカメラ制御操作は解除される。
【００３９】
また、接続ＯＦＦボタン２−２７をクリックすると、映像ウインドウ２−１に表示されているカメラ５８との通信が終了し、図４の地図ウインドウの表示画面に戻る。
【００４０】
図６は、本実施の形態におけるカメラサーバの動作処理を示すフローチャートである。なお、この制御を実行する制御プログラムは二次記憶装置２６に記憶されており、実行時に主記憶部２４にロードされ、ＣＰＵ２２によって実行されるものとする。尚、本実施の形態においては一つのカメラサーバ５０に一つのカメラ５８が接続するものとする。
【００４１】
図６において、まず、ｓ１０１で、カメラ制御権がどのカメラクライアントからも獲得されていない場合、ｓ１０６において、アクセス者がいるかどうか（映像データの出力先のクライアントが存在するかどうか）判断する。アクセス者がいない場合、ビデオカメラの制御を停止させたままにしておく。
【００４２】
一方、ｓ１０６においてアクセス者がいる場合、ｓ１０７に進み、カメラ制御権が解放されてからの時間をタイマー３９によって計時する。所定時間が計時された場合、ｓ１０４において、二次記憶装置２６から自動制御の際のビデオカメラ１０の軌跡及びその自動制御の際のビデオカメラ１０の撮像方向に対応するズーム値を主記憶部２４に読み出し、その情報に基づいてビデオカメラ１０の自動運転の制御を実行する。ｓ１０７においては、所定時間が０つまりカメラ制御権が解除されてすぐに自動運転の制御を実行してもよい。
【００４３】
また、ｓ１０１において、制御権が獲得されている場合、ｓ１０２において、制御指令が受信されているかどうか判断する。制御指令が受信されている場合、ｓ１０５に進み、その指令に基づいてビデオカメラ１０の撮像方向あるいはズームなどの制御を実行する。ｓ１０３において、また、撮像方向あるいはズームなどの制御指令が受信されてからタイマー３９の計時によって所定時間が経過したと判断した場合、ｓ１０４において、上述したビデオカメラ１０の自動運転の制御を実行する。
【００４４】
以上のように、本実施の形態においては、制御権を有しているカメラクライアントが制御権を有しているのにもかかわらず、カメラの制御を実行していない場合、最後にカメラ制御要求をカメラサーバが受け取ってから所定時間が経過したときに、ビデオカメラの自動制御モードに入るので、制御権を有していないアクセス者により、ビデオカメラが設置される周辺を確認することができ、臨場感のある映像を提供することができる。
【００４５】
また、カメラ制御権が解除された場合においてもビデオカメラの自動制御モードに入るので、ビデオカメラの映像を受信しているカメラクライアントに対して違和感なく臨場感のある映像を提供することができる。
【００４６】
また、制御権を獲得しているカメラクライアントおよびその他のアクセスしているカメラクライアントがいない場合は、自動運転の制御を実行していないので電力消費の削減を行うことができる。
【００４７】
上記の実施の形態においては、二次記憶装置２６にビデオカメラ１０の自動運転を実行する軌跡を記憶しておいたが、ある所定の撮像方向とその撮像方向に制御されたときのズーム倍率などを二次記憶装置２６に記憶し、その記憶された情報を読みだし、その情報に基づいて、ビデオカメラの撮像方向とそのときのズーム倍率などを自動制御することも本実施の形態の構成及び動作処理において可能である。このような場合、ビデオカメラが設置される場所の最も撮影したい方向に制御することができる。また、下記に記す第２の実施の形態〜第７の実施の形態についても同様である。
【００４８】
また、その記憶する所定の撮像方向が、ビデオカメラの制御可能な撮像範囲の中央位置であってもよい。
【００４９】
本実施の形態においては、ビデオカメラの撮像方向及びズームの自動制御を実行したが、フォーカス位置（被写体距離）、逆光補正のＯＮ／ＯＦＦなどに関する自動制御を実行してもよい。
【００５０】
また、上述したカメラ制御システムにおいては、カメラサーバ５０に接続されるビデオカメラを一台としたが、図１のように、カメラサーバにカメラがカメラ入力選択装置１４を介して複数台設置され、そのそれぞれに対してカメラ制御権がカメラクライアント５４に与えられる場合においても本発明の目的は達成される。このとき、カメラサーバ５０に接続される複数のカメラのそれぞれに対して設置番号を付与する。そして、カメラクライアント５４からのカメラ制御権獲得指令あるいはカメラ制御指令などの情報にカメラの設置番号の情報を付加することによってカメラ制御サーバ６６は、どのカメラに対する情報を送受信しているのかを把握することができ、本発明の動作処理を実行することができる。
【００５１】
（第２の実施の形態）
本実施の形態は、１つのカメラサーバに複数のビデオカメラが接続されており、そのカメラサーバに接続された複数のカメラの制御権を一つのカメラクライアントに付与する実施の形態である。本実施の形態のカメラ制御システムの構成は、図１〜図３に示したものと同一であるのでその説明は省略する。
【００５２】
図１の構成において、カメラ入力選択装置１４を介してカメラサーバ５０に接続された複数のカメラ（例えば、カメラＡ，Ｂ，Ｃとする）の映像データを同時に出力する場合、カメラ入力選択装置１４によるカメラＡ，Ｂ，Ｃの切り換えを時分割的に出力するモジュール、あるいはカメラＡ，Ｂ，Ｃそれぞれ専用の送信モジュールなどを映像送受信ソフトウエア６４に組み込めばよい。
【００５３】
図１０及び図１１は、カメラクライアント側のビットマップディスプレイ３５上に表示されるウインドウの一例を示したものである。
【００５４】
図１０において、地図ウインドウ３００は、第１の実施の形態の地図ウインドウ１４０と同様のものであり、地図ウインドウ上にはカメラの位置を示すカメラアイコン（Ｃａｍｅｒａ１〜Ｃａｍｅｒａ５のアイコン）が表示されている。尚、本実施の形態においては、一つの地図上に表示されている複数のカメラアイコンに対応する複数のカメラは一つのカメラサーバに接続されているものとする。
【００５５】
また、３０１は、地図リストウインドウであり、地図リストウインドウにあげられている名称をカーソル２−２９を移動させて一回クリックすると、地図表示ウインドウ３００上にクリックした名称の地図が表示される（図１０の場合、「ｏｆｆｉｃｅ３」が地図ウインドウ３００上に表示されている。
【００５６】
さらに、二回連続してクリックすると、表示画像が図１１に示すような形態に変化し、管理サーバ５６を介して、カメラサーバに接続される複数のカメラの映像（図１１においては、「ｏｆｆｉｃｅ３」のカメラサーバに接続されるＣａｍｅｒａ１〜Ｃａｍｅｒａ５の映像）がそれぞれ映像表示ウインドウ３０２ａ〜３０２ｅに表示される。
【００５７】
また、図１１に表示されるカメラ制御ウインドウ２−２は、カメラクライアントがカメラサーバに接続されるカメラの制御権を獲得したい場合、制御ＯＮボタン２−２４をクリックするなど、カメラサーバにビデオカメラが複数接続されていることによってカメラ制御権が複数のビデオカメラにわたって制御可能であるほかは、図５において説明したものと同一であるので、その説明は省略する。
【００５８】
図１１において、カメラサーバに接続される複数のビデオカメラの制御権が獲得され、映像表示ウインドウ３０２ａ〜３０２ｅの中から制御したいカメラを選択する場合、カーソル２−２９を移動させて制御したい映像が表示されている映像表示ウインドウ（図１１の場合、３０２ｃ）を選択する（一回クリックする）。
【００５９】
すると、制御したいカメラの映像表示ウインドウの枠が太く表示される（図１１においてはＣａｍｅｒａ３の映像表示ウインドウ３０２ｃ）。そしてカメラクライアントからカメラ制御サーバ６６に対して、カメラサーバに接続される複数のビデオカメラのうち、制御されるビデオカメラの情報（設置番号）をカメラ制御サーバ６６に出力する。カメラ制御サーバ６６は、その情報を認識してビデオカメラの制御が可能となる。ビデオカメラの制御は、制御指令とともに制御されるビデオカメラの情報（設置番号）付加することによって行われる。
【００６０】
図１２は、本実施の形態のカメラサーバ５０の動作処理を実行するフローチャートである。なお、この制御を実行する制御プログラムは二次記憶装置２６に記憶されており、実行時に主記憶部２４にロードされ、ＣＰＵ２２によって実行されるものとする。図１２は、「ｏｆｆｉｃｅ３」のカメラサーバに接続される５つのビデオカメラ（Ｃａｍｅｒａ１〜Ｃａｍｅｒａ５）について説明するが、一般的に複数のビデオカメラが接続されるカメラサーバに適用することができる。
【００６１】
図１２において、まず、ｓ３０１で、カメラサーバに接続される複数のビデオカメラの制御権がどのカメラクライアントからも獲得されていない場合、ｓ３０６において、アクセス者がいるかどうか（映像データの出力先のクライアントが存在するかどうか）判断する。アクセス者がいない場合、ｓ３１０においてビデオカメラを停止させたままにしておく。
【００６２】
一方、アクセス者がいる場合、ｓ３０７に進み、カメラサーバに接続される複数のビデオカメラ制御権が解放されてからの時間が所定時間経過した場合、ｓ３０８に進み、カメラサーバに接続される複数のビデオカメラのそれぞれに対応して予め二次記憶装置２６に記憶されたビデオカメラの軌跡及びその自動制御の際のビデオカメラの撮像方向に対応するズーム値に関する情報を読み出し、全てのビデオカメラ（Ｃａｍｅｒａ１〜Ｃａｍｅｒａ５）について自動制御を実行させる。
【００６３】
また、ｓ３０１において、制御権が獲得されている場合、ｓ３０２において、制御指令が受信されているかどうか判断する。制御指令が受信されている場合、ｓ３０２ａ〜ｓ３０２ｅにおいて、その制御指令に付加されたビデオカメラの設置番号に基づいてどのビデオカメラの制御指令であるかを認識する。
【００６４】
ｓ３０２ａ〜ｓ３０２ｅにおいて、どのビデオカメラに対する制御指令であるかを判別した後、ｓ３０５ａ〜ｓ３０５ｅにおいて、その判別されたビデオカメラに対して撮像方向あるいはズームなどの制御をその制御指令基づいて実行する。ｓ３０９ａ〜ｓ３０９ｅにおいて、制御指令の受信に応じて、制御が実行されるビデオカメラ（例えば、Ｃａｍｅｒａ３）に対してタイマー３９による時間の計測を開始する。
【００６５】
一方、ｓ３０２において、ビデオカメラの制御指令が受信されていない場合、ｓ３０９ａ〜ｓ３０９ｅにおいて計測された時間（ビデオカメラの制御指令が受信されていない時間）がＣａｍｅｒａ１〜Ｃａｍｅｒａ５のそれぞれについて所定時間経過されたかどうかを判断する（ｓ３０３ａ〜ｓ３０３ｅ）。
【００６６】
ｓ３０３ａ〜ｓ３０３ｅにおいて、いずれかのビデオカメラが所定時間経過したと判断された場合、ｓ３０４ａ〜ｓ３０４ｅに進み、２次記憶装置２６から予め記憶された自動制御情報（自動制御を実行する際のビデオカメラの撮像方向の軌跡及びズーム倍率に関する情報）を基づいてビデオカメラの自動制御を実行する。例えば、Ｃａｍｅｒａ２に対する制御指令が所定時間受信されなかったと３０３ｂにおいて判断された場合、ｓ３０４ｃにおいて、Ｃａｍｅｒａ２の自動制御を実行することとなる。なお、ｓ３１０ａ〜ｓ３１０ｄは、ビデオカメラが自動制御中であった場合に次のビデオカメラの所定時間の経過を判別している。
【００６７】
以上のように、一つのカメラサーバに複数のビデオカメラが接続され、そのカメラサーバに接続された複数のカメラの制御権を一つのカメラクライアントに付与する場合において、カメラサーバは、制御権を有しているカメラクライアントが一つのビデオカメラを制御しているときに、他の制御されていないビデオカメラに対して制御指令を受信してから所定時間経過した後に自動制御モードに入るので、そのカメラサーバにアクセスしている（映像を受信している）カメラクライアントが存在する場合に、そのアクセスしているカメラクライアントは、制御されていないビデオカメラが設置される周辺を確認することができ、臨場感のある映像を提供することができる。
【００６８】
（第３の実施の形態）
本実施の形態は、一つのカメラサーバに複数のビデオカメラが接続された場合の図５に示したような受信されたビデオカメラの映像を大画面表示可能な形態である。
【００６９】
本実施の形態の目的はカメラサーバ（に接続される複数のビデオカメラ）の制御権がどのカメラクライアントにおいても獲得されていない場合、あるいはカメラサーバ（に接続される複数のビデオカメラ）の制御権が他のカメラクライアントによって獲得されており、そのカメラサーバに接続される全てのビデオカメラのいずれに対してもビデオカメラの撮像方向あるいはズーム制御などの制御指令が所定時間受信されていない場合、カメラの切換えをしながら自動制御を実行する。
【００７０】
図１０は第２の実施の形態と同様のカメラクライアント側の表示画面であるが、本実施の形態においては地図ウインドウ上のカメラアイコン（図１０においてはＣａｍｅｒａ１〜Ｃａｍｅｒａ５）のいずれかを連続して二回クリックする。すると、カメラクライアントから映像情報の獲得要求（図１０の場合、例えば「ｏｆｆｉｃｅ３」のＣａｍｅｒａ３の映像情報の獲得要求）を映像送受信ソフトウエア６４に出力する。
【００７１】
映像送受信ソフトウエア６４は、その映像獲得要求に応じたビデオカメラの映像の出力を行う。このようにしてカメラサーバから得られたあるビデオカメラの映像を映像ウインドウ２−１に表示する。
【００７２】
図１３は、本実施の形態のカメラサーバ５０側の動作処理フローチャートである。なお、この制御を実行する制御プログラムは二次記憶装置２６に記憶されており、また、図１３において示した符号が図１２において示した符号と同一のものは、図１２に示した動作処理を行うので、その説明は省略する。
【００７３】
図１３のｓ３０８ａにおいて、カメラサーバ５０に対してどのカメラクライアントも制御権を獲得していないが、アクセス（カメラサーバ５０からの映像の受信）しているものが存在する場合には、２次記憶装置によって予め記憶されたビデオカメラの撮像方向の軌跡、その撮像方向に応じたズーム値、ビデオカメラから出力される映像信号の切換えの順番などの情報を呼び出し、タイマー３９の計時に基づいて、アクセスしているカメラクライアントに対する複数のビデオカメラの映像信号の出力を切換える。
【００７４】
また、ｓ３１１において、あるカメラクライアントによって制御権が獲得されているのにもかかわらず、カメラサーバ５０に接続される全てのビデオカメラに対する制御指令が所定時間受信されていないため、全てのビデオカメラが自動制御をしていると判断すると、ｓ３０８ａと同様に、２次記憶装置２６から予め記憶されたビデオカメラの撮像方向の軌跡、その撮像方向に応じたズーム値、ビデオカメラから出力される映像信号の切換えの順番などの情報を呼び出し、タイマー３９の計時に基づいて、アクセスしているカメラクライアントに対する複数のビデオカメラの映像信号の出力を切換える。
【００７５】
以上のように、カメラサーバに接続される複数のビデオカメラの制御権がどのカメラクライアントによっても有されていない場合、あるいはカメラサーバに接続される複数のビデオカメラの制御権が他のカメラクライアントによって獲得されているにもかかわらず、接続される全てのビデオカメラにおいても制御指令が所定時間受信されない場合、カメラから出力される映像信号を所定時間ごとに切り換えてアクセスしているカメラサーバに送信することができるので、アクセスしているカメラサーバに対して、カメラサーバに接続される全てのビデオカメラの映像を容易に確認することができ、臨場感のあるカメラの映像を提供することができる。
【００７６】
本実施の形態においては、接続されるカメラを切り換えて自動制御を実行していたが、予め自動制御する代表的なカメラを指定しておき、その指定したカメラのみを自動制御して得られた映像データのみを出力してもよい。このとき、図１３のフローチャートのｓ３１２の動作処理において、予め指定したカメラの自動制御を実行すると置き換えればこのような動作処理を実行することができる。
【００７７】
（第４の実施の形態）
本実施の形態においては、第１〜第３の実施の形態に相当する撮像方向の自動制御をアクセス頻度の高い撮像方向及びズーム値に制御する実施の形態である。なお、以下の説明においてはその簡略化のため、一つのカメラサーバに一台のカメラサーバが接続されているものとする。
【００７８】
本実施の形態においては、ビデオカメラ１０の制御可能な撮像範囲及びズーム値を複数の範囲に分割し、その複数の範囲のそれぞれにおいて、クライアントの制御指令に基づいて制御されたビデオカメラの撮像方向及びズーム値に該当している時間を計測し、その合計が最も多い撮像方向及びズーム値にビデオカメラを自動制御する。
【００７９】
図７は、本実施の形態におけるカメラサーバの動作処理を示すフローチャートである。なお、この制御を実行する制御プログラムは二次記憶装置２６に記憶されており、実行時に主記憶部２４にロードされ、ＣＰＵ２２によって実行されるものとする。
【００８０】
ｓ１０５において、制御権を有しているカメラクライアントから制御指令を受信すると、その制御指令に基づいてビデオカメラ１０の制御を実行する。ｓ１０５ａにおいて、分割された複数の撮像方向及びズーム範囲のどの撮像方向の範囲に現在ビデオカメラが位置しているかを調べ、その位置している撮像範囲及びズーム範囲におけるビデオカメラの制御時間を計測して主記憶部２４に記憶しておく。
【００８１】
そして、ｓ１０６において、自動制御が実行される場合、複数の範囲のうち、それぞれの範囲におけるビデオカメラの制御時間の合計が最も多い範囲にビデオカメラ１０を制御する。
【００８２】
第４の実施の形態において、上述した動作処理のほかは第１の実施の形態と同様であるのでその他の説明は省略する。
【００８３】
このように、第４の実施の形態においては制御される撮像方向の最も頻度の高いポジションに撮像方向を制御できるので、自動制御を行う際においてカメラクライアントに人気の高い撮像方向を制御することができる。
【００８４】
なお、第１の実施の形態〜第４の実施の形態においては、ビデオカメラの制御権を獲得しているカメラクライアント以外にそのビデオカメラにアクセスしている（そのビデオカメラの撮影画像を取得している）カメラクライアントがいない場合、制御権を取得しているカメラクライアントから所定時間ビデオカメラの制御信号を受信していないときにおいてもビデオカメラの自動制御の実行を禁止することができる。この場合、カメラ制御サーバ６６によってカメラ制御権を取得しているカメラクライアントがいるかどうか、また、制御権を獲得しているカメラクライアント以外にアクセスしているのもがいるかどうかを把握することによって自動制御を禁止することができる。
【００８５】
（第５の実施の形態）
例えば、図１４に示す摸式図のようにネットワークに接続されるカメラサーバをグループＡ、グループＢ、グループＣ…のように分け、管理サーバ５６は、そのグループ毎に制御権を要求に応じてカメラクライアントに授与する実施の形態である。
【００８６】
なお、本実施の形態から第７の実施の形態までのカメラ制御システムの構成は、図１７に示すように管理サーバ５６が備えられている。
【００８７】
端末５６（管理サーバ）には、カメラ管理サーバ（ソフトウエア）６８がインストールされており、カメラ制御サーバ６６は、カメラ５８の起動時に、カメラ管理サーバ６８にカメラ５８がネットワーク５７を介して現実に利用可能になったことの登録を要求し、カメラ管理サーバ６８はそのカメラ５８の動作状況を記憶する。
【００８８】
カメラ管理サーバ６８は、ネットワーク５７に接続される全てのカメラを管理するソフトウエアであり、不図示のＣＰＵによってその処理が実行される。カメラ管理サーバ６８は、ネットワーク５７へのカメラの接続に伴う登録及びネットワーク５７からの分離に伴う抹消に加えて、ユーザからのカメラのアクセス要求に対するアクセス許可／拒否を管理し、更には、カメラ動作情報を定期的に全てのカメラクライアントにネットワークを介して告知する。
【００８９】
また、管理サーバ５６は、このようにして得られた管理情報を、ネットワークに接続されるカメラサーバに対してどのカメラクライアントによって制御権が獲得されているかを通知する。さらに、管理サーバ５６は、そのカメラサーバに対してアクセス者がいるかどうか（映像データの出力先のクライアントが存在するかどうか）を通知する。
【００９０】
カメラ管理サーバ６８は、複数のビデオカメラを自動制御して切換える際に切換え時間を計時するタイマー３９および切り換えられたときに制御すべきそれぞれのビデオカメラの撮像方向を記憶する。また、カメラ管理サーバ６８は、それぞれのビデオカメラにおいて獲得された制御権の回数を記憶している。
【００９１】
また、カメラ管理サーバ６８は、カメラパラメータを送信してからの時間の計時を実行している。
【００９２】
図１７のその他の構成は図３と同様であるのでその説明は省略する。
【００９３】
また、管理サーバ５６は、図２におけるＡ〜Ｃのどの構成でもよい。
【００９４】
図１５は、本実施の形態の管理サーバ５６の動作処理フローチャートである。管理サーバ５６の動作処理は不図示の記憶媒体によって記憶されるプログラムを読み出すことによって実行される。
【００９５】
図１５において、まず、ｓ４０１で、カメラサーバのグループ（本実施の形態においてはグループＡについて説明する）の制御権がどのカメラクライアントからも獲得されていない場合、ｓ４０６において、アクセス者がいるかどうか（グループＡ内のビデオカメラの映像データの出力先のクライアントが存在するかどうか）判断する。アクセス者がいない場合、ｓ４１０においてグループＡ内のビデオカメラを停止させたままにしておく。
【００９６】
一方、アクセス者がいる場合、ｓ４０７に進み、グループＡの制御権が解放されてからの時間が所定時間経過した場合、ｓ４０８ａに進む。ｓ４０８ａにおいて、グループＡに対してどのカメラクライアントも制御権を獲得していないが、アクセス（カメラサーバからの映像の受信）しているものが存在する場合には、グループＡのカメラサーバのそれぞれに、２次記憶装置２６によって予め記憶されたビデオカメラの撮像方向の軌跡、その撮像方向に応じたズーム値、ビデオカメラから出力される映像信号の切換えの順番などの情報を呼び出す。そして、タイマー３９の計時に基づいて、アクセスしているカメラクライアントに対する複数のカメラサーバの映像信号の出力を切換える。
【００９７】
このようにして出力された映像信号は、カメラクライアント側において図５に示す映像ウインドウ２−１に表示される。また、カメラクライアント側において、例えば、図１１に示すような画面によってカメラサーバ１〜カメラサーバ５までの画像を同時に表示することもできる。このとき、カメラサーバ１〜５までの映像出力を切換える必要がなくなる。本実施の形態に対応して、図１１をＣａｍｅｒａ１〜５をカメラサーバ１〜５に置き換え、さらにｏｆｆｉｃｅ３をグループＡに置き換えればよい。
【００９８】
ｓ４０１において、グループＡの制御権が獲得されている場合、ｓ４０２において、制御指令が受信されているかどうか判断する。制御指令が受信されている場合、ｓ４０２ａ〜ｓ４０２ｅにおいて、その制御指令に付加されたカメラサーバの設置番号に関する情報に基づいてどのカメラサーバの制御指令であるかを認識する。
【００９９】
ｓ４０２ａ〜ｓ４０２ｅにおいて、どのカメラサーバのどのビデオカメラに対する制御指令であるか判別した後、ｓ４０５ａ〜ｓ４０５ｅにおいて、その判別されたカメラサーバに対して撮像方向あるいはズームなどの制御指令を出力する。
【０１００】
ｓ４０９ａ〜ｓ４０９ｅにおいて、ビデオカメラの制御指令の受信に応じて、制御が実行されるカメラサーバ（例えば、カメラサーバ３）に対してタイマー３９による時間の計測を開始する。
【０１０１】
一方、ｓ４０２において、カメラサーバに接続されるビデオカメラの制御指令が受信されていない場合、ｓ４０９ａ〜ｓ４０９ｅにおいて計測された時間（ビデオカメラの制御指令が受信されていない時間）がカメラサーバ１〜カメラサーバ５のそれぞれについて所定時間経過されたかどうかを判断する（ｓ４０３ａ〜ｓ４０３ｅ）。
【０１０２】
ｓ４０３ａ〜ｓ４０３ｅにおいて、いずれかのカメラサーバが所定時間経過したと判断された場合、ｓ４０４ａ〜ｓ４０４ｅに進み、２次記憶装置２６から予め記憶された自動制御情報（自動制御を実行する際のビデオカメラの撮像方向の軌跡あるいはズーム倍率に関する情報）を基づいてビデオカメラの自動制御を実行し、アクセスしているカメラクライアントにその映像を出力する。
【０１０３】
例えば、Ｃａｍｅｒａ２に対する制御指令が所定時間受信されなかったとｓ３０３ｂにおいて判断された場合、ｓ３０４ｃにおいて、Ｃａｍｅｒａ２の自動制御を実行することとなる。なお、ｓ３１０ａ〜ｓ３１０ｄは、ビデオカメラが自動制御中であった場合に次のビデオカメラの所定時間の経過を判別している。
【０１０４】
また、ｓ４１１において、あるカメラクライアントによってカメラサーバの制御権が獲得されているのにもかかわらず、グループＡの全てのカメラサーバに対する制御指令が所定時間受信されていないため、グループＡのカメラサーバが自動制御を実行していると判断すると、ｓ４０８ａと同様に、それぞれのカメラサーバの２次記憶装置２６から予め記憶されたビデオカメラの撮像方向の軌跡、その撮像方向に応じたズーム値、ビデオカメラから出力される映像信号の切換えの順番などの情報を呼び出し、タイマー３９の計時に基づいて、アクセスしているカメラクライアントに対する複数のビデオカメラの映像信号の出力を切換える。
【０１０５】
以上のように、本実施の形態は、制御権を取得していないカメラクライアントに対してもグループＡにおける全てのカメラサーバに接続されるビデオカメラの映像を確認することができ、臨場感のあるカメラの映像を提供することができる。
【０１０６】
（第６の実施の形態）
本実施の形態は、ネットワークに接続された複数のビデオカメラを切り換えて自動制御を実行する実施の形態である。
【０１０７】
図８は、カメラクライアントからカメラ制御権獲得要求が受信された際のカメラ管理サーバ６８の不図示のＣＰＵにおける動作処理フローチャートを示している。
【０１０８】
まず、ｓ５０１において、ネットワーク上のあるカメラクライアントからカメラ制御権の獲得要求が受信された場合、ｓ５０２において、その制御要求対象であるビデオカメラが他のカメラクライアントによって制御権を獲得されているかあるいはセキュリティー上制御要求を発行しているカメラクライアントによって制御されるのは好ましくないカメラであるかどうかを判断する。
【０１０９】
制御権獲得可能であると判断された場合、ｓ５０３において、制御要求を発行していたカメラクライアントに制御権を発行し、ビデオカメラに接続して制御要求を供給可能とする。
【０１１０】
ｓ５０４において、それぞれのビデオカメラに対応して、制御権が発行されるたびに制御権の授与回数をカウントする。
【０１１１】
図９は、カメラクライアントから複数のビデオカメラの自動制御を実行する際のカメラ管理サーバ６８の不図示のＣＰＵにおける動作処理フローチャートを示している。
【０１１２】
ｓ６０１において、あるカメラクライアントから自動制御ボタン２−３０がＯＮされ、カメラ管理サーバ６８において自動運転制御指令が受信されると、ｓ３０２において、他のカメラクライアントに自動運転制御対象のビデオカメラが獲得されているかどうか判断する。他のカメラクライアントによって自動運転制御対象のビデオカメラの制御が獲得されていると判断された場合、ｓ６０５において、自動制御不可と判断し、自動運転の制御を要求したカメラクライアントにその旨を通知する。
【０１１３】
一方、他のカメラクライアントによって自動運転制御対象のビデオカメラの制御権が獲得されていないと判断された場合、ｓ６０３において、それぞれのビデオカメラに対応して制御権の授与回数をメモリ４０から読み出す。
【０１１４】
ｓ６０４において、カメラ管理サーバ６８は、その授与回数に比例してビデオカメラの制御時間の切換えを実行する。そして、その切換えに応じてそれぞれのビデオカメラの撮像方向の指令をそれぞれのビデオカメラに対応して出力する。
【０１１５】
以上のように、各ビデオカメラの制御権の授与回数に応じて、ビデオカメラの複数の自動制御の際にビデオカメラの撮影時間の重み付けを実行しているので、人気のあるビデオカメラの撮影時間を長くすることができるなど、ユーザーフレンドリーな制御が可能となる。なお、本実施の形態においては各ビデオカメラの制御権の授与回数に応じて、ビデオカメラの複数の自動制御の際にビデオカメラの撮影時間の重み付けを実行していたが、制御権獲得要求の受信回数あるいは映像をカメラクライアントに送信（アクセス）した回数に応じて撮影時間の重み付けを実行してもよい。
【０１１６】
また、それぞれのビデオカメラの切換えにあたって、予め記憶された撮像方向にビデオカメラを制御するように指令を発信しているので、管理者側においては常に見せたい画像を提供することができる。
【０１１７】
（第７の実施の形態）
本実施の形態は、図１４に示すように、複数のグループに分け、そのグループ内で第６の実施の形態のような切換え時間の重み付けをしながら自動制御を実行するという形態である。なお、本実施の形態においては、カメラサーバごとに制御権の獲得が可能であるとする。
【０１１８】
管理サーバ５６において、カメラサーバの制御権の獲得要求がカメラクライアントから受信された場合、図５に示すように、それぞれのカメラサーバについて制御権の授与回数をカウントする。
【０１１９】
さらに、図１６は、本実施の形態の管理サーバ５６の動作処理フローチャートである。図１６の動作処理は、管理サーバ５６内の不図示の記憶媒体から読み出すことによって実行される。
【０１２０】
まずｓ７０１において、グループ（例えば、グループＡとする）内のカメラサーバの制御権が獲得されているかどうか判断する。グループＡ内のカメラサーバの制御権がひとつでも獲得されている場合、ｓ７０３に進む。一方、グループＡ内のカメラサーバの制御権が獲得されていない場合、ｓ７０２に進む。
【０１２１】
ｓ７０２において、グループＡに対してアクセスしているカメラクライアントがいる場合、ｓ７０４において、第６の実施の形態において説明したように、制御権の授与回数に応じてそれぞれのカメラサーバの映像信号の出力時間を切換え、アクセスしているカメラクライアントに映像信号を出力する。
【０１２２】
また、ｓ７０３において、グループ内のカメラサーバのそれぞれに対して所定時間制御指令が受信されていないかどうか判断する。全てのカメラサーバのそれぞれにおいて、制御指令が所定時間受信されていないと判断された場合、ｓ７０２に進み、ｓ７０２において、グループＡに対してアクセスしているカメラクライアントがいる場合、ｓ７０４において前述した自動制御を実行する。
【０１２３】
また、それぞれのビデオカメラの切換えにあたって、予め記憶された撮像方向にビデオカメラを制御するように指令を発信しているので、管理者側においては常に見せたい画像を提供することができる。
【０１２４】
さらに、制御権が獲得されている場合においても、制御指令が管理サーバ５６において所定時間受信されていないときは、制御権の授与回数に応じてカメラサーバから出力される映像信号の切換え時間を制御することができる。そのため、ユーザーフレンドリーなシステムを提供することが可能となる。
【０１２５】
なお、カメラ制御クライアント７２は、制御要求発行手段および制御指令生成手段および自動制御指令生成手段に対応する。また、映像送受信ソフトウエア７０は映像要求発行手段に対応する。また、映像送受信ソフトウエア６４は映像送信手段に対応する。また、カメラ制御サーバ６６は、許可指令発行手段および自動制御手段および制御手段および撮像方向制御手段に対応する。また、二次記憶装置２６は記憶手段に対応する。また、タイマー３９は計測手段に対応する。また、カメラ管理サーバ６８は、カウント手段および切換手段および制御手段に対応する。また、メモリ４０は記憶手段に対応する。
【０１２６】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し、実行することによっても達成できる。
【０１２７】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１２８】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１２９】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１３０】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
【０１３１】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応するプログラムコードを格納することになるが、簡単に説明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジュールを、記憶媒体に格納することになる。
【０１３２】
各実施の形態においてはカメラ制御システムについて説明したが、カメラサーバのみを提供することによっても本発明の目的は達成される。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】本発明の一実施例のコンピュータ・システムの基本構成の概略ブロック図。
【図２】ネットワークにおける一実施例のハードウエア構成の概略ブロック図。
【図３】ネットワークにおける一実施例のソフトウエア構成の概略ブロック図。
【図４】本発明の実施の形態の一画面例を示す図。
【図５】本発明の実施の形態の一画面例を示す図。
【図６】カメラサーバの動作処理フローチャート。
【図７】カメラサーバの動作処理フローチャート。
【図８】管理サーバの動作処理フローチャート。
【図９】管理サーバの動作処理フローチャート。
【図１０】本発明の実施の形態の一画面例を示す図。
【図１１】本発明の実施の形態の一画面例を示す図。
【図１２】カメラサーバの動作処理フローチャート。
【図１３】カメラサーバの動作処理フローチャート。
【図１４】本発明の実施の形態のカメラ制御システムの構成図。
【図１５】管理サーバの動作処理フローチャート。
【図１６】管理サーバの動作処理フローチャート。
【図１７】ネットワークにおける一実施例のソフトウェア構成の概略ブロック図。
【符号の説明】
【０１３４】
１０（１０−１，１０−２，１０−３，・・・）  ビデオカメラ
１２（１２−１，１２−２，１２−３，・・・）  カメラ制御回路
１４  カメラ入力選択装置
２０  カメラ操作装置
２２  ＣＰＵ
２４  主記憶部
２６  二次記憶装置
２８  マウス
３０  キーボード
３２  Ｉ／Ｏポート
３４  ビデオ・ボード
３５  ビットマップ・ディスプレイ
３６  ネットワーク・インタフェース
３８  システム・バス
３９  タイマー
４０  メモリ
５０  カメラサーバ
５６  管理サーバ
５２、５４  カメラクライアント
６４  映像送受信ソフトウエア
６６  カメラ制御サーバ
６８  カメラ管理サーバ
７０  映像送受信ソフトウエア
７２  カメラ制御クライアント
１４０  地図ウインドウ
１４２−１〜１４２−７  カメラ・アイコン
１４４  映像ウィンドウ
２−１  映像ウインドウ
２−２  カメラ制御ウインドウ
２−３  表示画面
２−２１  スクロールバー
２−２２  スクロールバー
２−２３  スクロールバー
２−２４  制御ＯＮボタン
２−２５  制御ＯＦＦボタン
２−２７  接続ＯＦＦボタン
２−２８ａ  ビデオカメラの撮像方向を上方向に制御するボタン
２−２８ｂ  ビデオカメラの撮像方向を下方向に制御するボタン
２−２８ｃ  ビデオカメラの撮像方向を左方向に制御するボタン
２−２８ｄ  ビデオカメラの撮像方向を右方向に制御するボタン
２−２９  カーソル
２−３０  自動制御ボタン
【図１】
2005245042.tif 000003
【図２】
2005245042.tif 000004
【図３】
2005245042.tif 000005
【図４】
2005245042.tif 000006
【図５】
2005245042.tif 000007
【図６】
2005245042.tif 000008
【図７】
2005245042.tif 000009
【図８】
2005245042.tif 000010
【図９】
2005245042.tif 000011
【図１０】
2005245042.tif 000012
【図１１】
2005245042.tif 000013
【図１２】
2005245042.tif 000014
【図１３】
2005245042.tif 000015
【図１４】
2005245042.tif 000016
【図１５】
2005245042.tif 000017
【図１６】
2005245042.tif 000018
【図１７】
2005245042.tif 000019