(57)【要約】【課題】  原稿の画像読み取りの生産性に優れ、読み取り中の原稿の搬送状態の搬送むらを簡単にモニタして遅滞無く検出して、原稿を損傷することなく、原稿の読み取り動作の効率が向上して、原稿の読み取り画像の品質も確実に保証され、画像形成動作やその効率も優れて省資源で、高速で高品質の画像を形成する原稿画像読取装置、及び、その原稿画像読取装置を具備する画像形成装置を提供する。【解決手段】  原稿束の原稿（Ｏ）を一枚毎に分離する原稿分離手段１と、原稿分離手段１で一枚毎に分離された原稿（Ｏ）を読み取り部２に搬送する搬送手段３と、搬送手段３で読み取り部２に搬送される原稿（Ｏ）の原稿画像を読み取る原稿画像読取手段４と、読み取り部２の下流側に搬送される原稿（Ｏ）の搬送状態を検知する原稿搬送状態検知手段５とからなる。【選択図】  図１
2005269175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像読取手段によって搬送される原稿の画像を読み取る原稿画像読取装置において、原稿を読み取り部に搬送する搬送手段と、搬送手段によって読み取り部に搬送される原稿の画像を読み取る原稿画像読取手段と、読み取り部の下流側に搬送される原稿の搬送状態を検知する原稿搬送状態検知手段と、を備えたことを特徴とする原稿画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の原稿画像読取装置において、原稿搬送状態検知手段は、回転むらを検知する回転検知手段を備えることを特徴とする原稿画像読取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の原稿画像読取装置において、回転検出手段を、読み取り部の下流側の搬送経路の出口に配置された読み取り出口搬送ローラに設けたことを特徴とする原稿画像読取装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載の原稿画像読取装置において、原稿搬送状態検知手段は、原稿の搬送むらを監視する原稿搬送むら監視手段を備えることを特徴とする原稿画像読取装置。
【請求項５】
請求項４に記載の原稿画像読取装置において、原稿搬送むら監視手段が所定レベル以上の搬送むらが発生したことを検知したときに原稿の搬送を中断させることを特徴とする原稿画像読取装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の原稿画像読取装置において、原稿搬送むら監視手段は、原稿の搬送を中断させる搬送むら判定レベルを複数段階に切り替えが可能であることを特徴とする原稿画像読取装置。
【請求項７】
請求項４、５又は６に記載の原稿画像読取装置において、原稿搬送むら監視手段は、原稿の搬送むら発生が原稿の読み取り画像領域内か否かを判断することを特徴とする原稿画像読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の原稿画像読取装置において、原稿搬送むら監視手段は、原稿の搬送むら発生が原稿の読み取り画像領域内であると判断したときに、原稿読み取り動作の継続、又は、中断を切り換えることを特徴とする原稿画像読取装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の原稿画像読取装置において、原稿搬送むら監視手段は、原稿の搬送むら発生が原稿の読み取り画像領域内であるとの判断で、原稿読み取り画像データの無効化信号を送信することを特徴とする原稿画像読取装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の原稿画像読取装置において、原稿搬送むら監視手段は、原稿を排出後、次の原稿の給送動作を停止することを特徴とする原稿画像読取装置。
【請求項１１】
請求項７、８、９又は１０に記載の原稿画像読取装置において、原稿搬送むら監視手段は、原稿の搬送むら発生が原稿の読み取り画像領域外であるとの判断で、原稿読み取り動作を継続させることを特徴とする原稿画像読取装置。
【請求項１２】
原稿画像読取装置で読み取った原稿読み取り画像データで画像を形成する画像形成装置において、上記請求項１乃至１１の何れか一項に記載の原稿画像読取装置と、原稿画像読取装置で読み取った原稿読み取り画像データで画像を形成する画像形成部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画像形成装置において、画像形成部は、電子写真方法の作像プロセスでトナー画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１２又は１３に記載の画像形成装置において、画像形成部は、原稿画像読取装置からの原稿の搬送むら信号に基づいて、原稿画像読取装置で読み取った原稿読み取り画像データを消去することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１２、１３又は１４に記載の画像形成装置において、画像形成部は、原稿画像読取装置からの原稿の搬送むら信号により、画像が形成された被記録体の排出先を変更して排出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の画像形成装置において、画像形成部は、原稿画像読取装置からの原稿の搬送むら信号により、画像が形成された被記録体の排出先変更を警告表示することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１５又は１６に記載の画像形成装置において、画像形成部は、原稿画像読取装置からの原稿の搬送むら信号により、画像が形成された被記録体の排出先を変更して排出すると、共に、原稿の再セットを促す警告表示をすることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿画像読取装置、及び、その原稿画像読取装置を具備する画像形成装置に関し、詳しくは、搬送される原稿の原稿画像を読み取る原稿画像読取装置、及び、その原稿画像読取装置を具備して原稿画像読取装置で読み取った原稿読み取り画像データで画像を形成する印刷装置等のインクジェットプリンタや電子写真方法による帯電、書き込み、現像、転写、クリーニング等の作像プロセスを繰り返してトナー画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタ、あるいはこれ等の複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、原稿画像読取装置、及び、その原稿画像読取装置を具備する複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、原稿を搬送する手法としては、コンタクトガラス上に原稿を搬送して停止させた状態で原稿読取手段を一定速度で駆動して原稿画像面を走査する搬送ベルト方式と、読み取り部の位置に固定された原稿読取手段上を、一定速度で原稿を搬送して原稿の画像面を読取るシートスルー方式が一般的である。
又、コンタクトガラス上に原稿を停止させた状態で原稿読取手段を一定速度で駆動して原稿の画像面を走査する搬送ベルト方式と、読み取り部の位置に固定された原稿読取手段上を、一定速度で原稿を搬送して原稿画像面を読取るシートスルー方式を備えて、原稿搬送用モータのエンコーダ出力により原稿サイズを検出、補正することも公知である（特許文献１を参照）。
搬送ベルト方式の場合には、原稿の画像面を走査した原稿読取手段がホームポジションに戻るまでのリターン時間に、次の原稿をコンタクトガラス上に搬送、停止させる制御が必要となるが、前記リターン時間の短縮には限界がある為に、原稿読み取りの生産性が犠牲になるという欠点があった。
他方、シートスルー方式の場合には、原稿読取手段を読み取り部の位置に固定している為に、原稿間隔を短縮することにより、原稿読み取り生産性を向上させることが可能である反面、負荷変動や外乱の少ない原稿読取手段の駆動による走査と比較して、シートスルー方式では原稿スリップや原稿搬送中の駆動のバラツキ等が原稿の読取り画像に多大な影響をもたらす事が知られている。
前記の原稿スリップや原稿搬送中の駆動のバラツキ等が発生した場合には、原稿搬送ジャムとして検知する方法が採られているが、その原稿搬送ジャム検知方式は搬送経路上の紙面検知センサによる原稿検知時間、又は、原稿検知中のモータ回転量の検出によるものが大半であり、前記検出方法は原稿サイズによっても異なる為に、読み取り中の原稿の搬送状態の搬送むらを簡単にモニタして遅滞無く検出することができず、読み取り中の原稿の搬送むらによる異常画像の発生を見過ごして、大量のミスコピーを発生させ、原稿を損傷し、原稿読み取り動作の効率が悪く、原稿読み取り画像の品質保証も困難であった。
【０００３】
又、原稿画像読取装置を搭載した画像形成装置においては、原稿搬送異常を検出した時、既に、原稿の読み取りが終了している場合がほとんどであり、原稿搬送異常発生時の読み取り画像の品質を保証できるかを判断することができずに、それまでに出力してしまった記録用紙を全て破棄する必要があり、場合によっては、異常画像の発生を見落として、全ての画像形成作業のジョブが終了するまで、異常画像の発生作業を継続してしまうと言う画像形成動作やその効率も悪かった。
従って、従来の原稿画像読取装置、及び、その原稿画像読取装置を具備する画像形成装置においては、原稿の画像読み取りの生産性が低く、又は、読取り中の原稿の搬送状態の搬送むらを簡単にモニタして遅滞無く検出することが出来なくて、読み取り中の原稿の搬送むらによる異常画像の発生を見過ごして大量のミスコピーを発生させ、原稿を損傷し、原稿読み取り動作の効率が悪く、原稿読み取り画像の品質保証も困難で、画像形成動作やその効率も悪いと言う不具合が生じていた。
【特許文献１】特開平８−９９７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明の課題は、このような問題点を解決するものである。即ち、原稿の画像読み取りの生産性に優れ、読み取り中の原稿の搬送状態の搬送むらを簡単にモニタして遅滞無く検出して、読み取り中の原稿の搬送むらによる異常画像の発生を見過ごすことなく大量のミスコピーの発生を防止して、原稿を損傷することなく、原稿の読み取り動作の効率を向上させて、原稿の読み取り画像の品質も確実に保証され、画像形成動作やその効率も優れて省資源で高速で高品質の画像を形成する原稿画像読取装置、及び、その原稿画像読取装置を具備する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、原稿画像読取手段によって搬送される原稿の画像を読み取る原稿画像読取装置において、原稿を読み取り部に搬送する搬送手段と、搬送手段によって読み取り部に搬送される原稿の画像を読み取る原稿画像読取手段と、読み取り部の下流側に搬送される原稿の搬送状態を検知する原稿搬送状態検知手段と、を備えた原稿画像読取装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の原稿画像読取装置において、原稿搬送状態検知手段は、回転むらを検知する回転検知手段とからなる原稿画像読取装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載の原稿画像読取装置において、回転検出手段は、読み取り部の下流側の搬送される原稿の出口に配置された読み取り出口搬送ローラに設けた原稿画像読取装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項４に記載の本発明は、請求項１、２又は３に記載の原稿画像読取装置において、原稿搬送状態検知手段は、原稿の搬送むらを監視する原稿搬送むら監視手段とからなる原稿画像読取装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項５に記載の本発明は、請求項４に記載の原稿画像読取装置において、原稿搬送状態検知手段は、原稿搬送むら監視手段からの所定レベル以上の搬送むらの発生で原稿の搬送を中断させる原稿画像読取装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項６に記載の本発明は、請求項４又は５に記載の原稿画像読取装置において、原稿搬送むら監視手段は、原稿の搬送を中断させる搬送むら判定レベルを複数段階に切り替えが可能である原稿画像読取装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項７に記載の本発明は、請求項４、５又は６に記載の原稿画像読取装置において、原稿搬送むら監視手段は、原稿の搬送むら発生が原稿の読み取り画像領域内か否かを判断する原稿画像読取装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項８に記載の本発明は、請求項７に記載の原稿画像読取装置において、原稿搬送むら監視手段は、原稿の搬送むら発生が原稿の読み取り画像領域内の判断で、原稿の原稿読み取り動作の継続、又は、中断を切り換える原稿画像読取装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項９に記載の本発明は、請求項７又は８に記載の原稿画像読取装置において、原稿搬送むら監視手段は、原稿の搬送むら発生が原稿の読み取り画像領域内の判断で、原稿の原稿読み取り画像データの無効化信号を送信する原稿画像読取装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１０に記載の本発明は、請求項９に記載の原稿画像読取装置において、原稿搬送むら監視手段は、原稿を排出後、次の原稿の給送動作を停止する原稿画像読取装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１１に記載の本発明は、請求項７、８、９又は１０に記載の原稿画像読取装置において、原稿搬送むら監視手段は、原稿の搬送むら発生が原稿の読み取り画像領域外の判断で、原稿の原稿読み取り動作を継続させる原稿画像読取装置であることを主要な特徴とする。
【０００６】
又は、請求項１２に記載の本発明は、原稿画像読取装置で読み取った原稿読み取り画像データで画像を形成する画像形成装置において、上記請求項１乃至１１の何れか一項に記載の原稿画像読取装置と、原稿画像読取装置で読み取った原稿の原稿読み取り画像データで画像を形成する画像形成部とからなる画像形成装置であることを最も主要な特徴とする。
又は、請求項１３に記載の本発明は、請求項１２に記載の画像形成装置において、画像形成部は、電子写真方法の作像プロセスでトナー画像を形成する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１４に記載の本発明は、請求項１２又は１３に記載の画像形成装置において、画像形成部は、原稿画像読取装置からの原稿の搬送むら信号により、原稿画像読取装置で読み取った原稿の蓄積する原稿読み取り画像データを消去する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１５に記載の本発明は、請求項１２、１３又は１４に記載の画像形成装置において、画像形成部は、原稿画像読取装置からの原稿の搬送むら信号により、画像が形成された被記録体の排出先を変更して排出する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１６に記載の本発明は、請求項１５に記載の画像形成装置において、画像形成部は、原稿画像読取装置からの原稿の搬送むら信号により、画像が形成された被記録体の排出先変更を警告表示する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１７に記載の本発明は、請求項１５又は１６に記載の画像形成装置において、画像形成部は、原稿画像読取装置からの原稿の搬送むら信号により、画像が形成された被記録体の排出先を変更して排出すると、共に、原稿の再セットを促す警告表示をする画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以下に説明するように構成されているので、請求項１の発明によれば、原稿読み取りの生産性に優れ、読取り中の原稿の搬送状態のむらを簡単にモニタして遅滞無く検出することが出来る原稿画像読取装置を提供することが出来るようになった。
請求項２の発明によれば、原稿読み取りの生産性に優れ、読取り中の原稿の搬送状態の回転むらを簡単にモニタして遅滞無く検出することが出来る原稿画像読取装置を提供することが出来るようになった。
請求項３の発明によれば、原稿読み取りの生産性に優れ、読取り中の原稿の搬送状態の読み取り出口搬送ローラの回転むらを簡単にモニタして遅滞無く検出することが出来る原稿画像読取装置を提供することが出来るようになった。
請求項４の発明によれば、原稿読み取りの生産性に優れ、読取り中の原稿の搬送状態の搬送むらを、画像データをモニタしなくても原稿画像の読み取り状態を代用特性により簡単にモニタして遅滞無く検出することが出来る原稿画像読取装置を提供することが出来るようになった。
請求項５の発明によれば、原稿読み取りの生産性に優れ、読取り中の原稿の搬送状態の搬送むらを、画像データをモニタしなくても原稿画像の読み取り状態を代用特性により簡単にモニタして遅滞無く検出して、搬送むらによる異常画像を見過ごしたままリピートコピーによって大量のミスコピーの発生を防止する省資源である原稿画像読取装置を提供することが出来るようになった。
請求項６の発明によれば、原稿読み取りの生産性に優れ、読取り中の原稿の搬送状態の搬送むらを、画像データをモニタしなくても原稿画像の読み取り状態を代用特性により簡単にモニタして遅滞無く検出して、使用原稿の種類に応じた原稿損傷を未然に防止する原稿画像読取装置を提供することが出来るようになった。
請求項７の発明によれば、原稿読み取りの生産性に優れ、読取り中の原稿の搬送状態の搬送むらを、画像データをモニタしなくても原稿画像の読み取り状態を代用特性により簡単にモニタして遅滞無く検出して、原稿の読み取り動作の効率が向上する原稿画像読取装置を提供することが出来るようになった。
請求項８の発明によれば、原稿読み取りの生産性に優れ、読取り中の原稿の搬送状態の搬送むらを、画像データをモニタしなくても原稿画像の読み取り状態を代用特性により簡単にモニタして遅滞無く検出して、原稿の原稿読み取り動作の継続、又は、中断を切り換えて原稿の読み取り動作の効率が向上する原稿画像読取装置を提供することが出来るようになった。
請求項９の発明によれば、原稿読み取りの生産性に優れ、読取り中の原稿の搬送状態の搬送むらを、画像データをモニタしなくても原稿画像の読み取り状態を代用特性により簡単にモニタして遅滞無く検出して、原稿の読み取り動作の効率が向上して、原稿の読み取り画像の品質も確実に保証される原稿画像読取装置を提供することが出来るようになった。
【０００８】
請求項１０の発明によれば、原稿読み取りの生産性に優れ、読取り中の原稿の搬送状態の搬送むらを、画像データをモニタしなくても原稿画像の読み取り状態を代用特性により簡単にモニタして遅滞無く検出して、原稿の読み取り動作の効率が向上して、原稿の読み取り画像の品質も、更に、確実に保証される原稿画像読取装置を提供することが出来るようになった。
請求項１１の発明によれば、原稿読み取りの生産性に優れ、読取り中の原稿の搬送状態の搬送むらを、画像データをモニタしなくても原稿画像の読み取り状態を代用特性により簡単にモニタして遅滞無く検出して、むやみに原稿の読み取り動作を中断することなく原稿の読み取り動作の効率が、更に、向上する原稿画像読取装置を提供することが出来るようになった。
請求項１２の発明によれば、原稿の読み取りの生産性に優れ、読み取り中の原稿の搬送状態のむらを簡単にモニタして遅滞無く検出して、読み取り中の原稿の搬送むらによる異常画像の発生を見過ごすことなく大量のミスコピーの発生を防止して、原稿を損傷することなく、原稿の読み取り動作の効率が向上して、画像形成動作やその効率も優れて省資源で画像を形成する上記画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１３の発明によれば、原稿の読み取りの生産性に優れ、読み取り中の原稿の搬送状態のむらを簡単にモニタして遅滞無く検出して、読み取り中の原稿の搬送むらによる異常画像の発生を見過ごすことなく大量のミスコピーの発生を防止して、原稿を損傷することなく、原稿の読み取り動作の効率が向上して、画像形成動作やその効率も優れて省資源で高速で高品質のトナー画像を形成する上記画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【０００９】
請求項１４の発明によれば、原稿の読み取りの生産性に優れ、読み取り中の原稿の搬送状態のむらを簡単にモニタして遅滞無く検出して、読み取り中の原稿の搬送むらによる異常画像の発生を見過ごすことなく大量のミスコピーの発生を防止して、原稿を損傷することなく、原稿の読み取り動作の効率が向上して、原稿の読み取り画像の品質も確実に保証され、画像形成動作やその効率も優れて省資源で画像を形成する上記画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１５の発明によれば、原稿の読み取りの生産性に優れ、読み取り中の原稿の搬送状態のむらを簡単にモニタして遅滞無く検出して、読み取り中の原稿の搬送むらによる異常画像の発生を見過ごすことなく大量のミスコピーの発生を防止して、原稿を損傷することなく、原稿の読み取り動作の効率が向上して、読み取り中の原稿の搬送むらによる異常画像が形成された被記録体のみを除外して画像形成動作やその効率も優れて省資源で画像を形成する上記画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１６の発明によれば、原稿の読み取りの生産性に優れ、読み取り中の原稿の搬送状態のむらを簡単にモニタして遅滞無く検出して、読み取り中の原稿の搬送むらによる異常画像の発生を見過ごすことなく大量のミスコピーの発生を防止して、原稿を損傷することなく、原稿の読み取り動作の効率が向上して、読み取り中の原稿の搬送むらによる異常画像が形成された被記録体のみを除外して排出先変更を警告表示して画像形成動作やその効率も優れて省資源で画像を形成する上記画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１７の発明によれば、原稿の読み取りの生産性に優れ、読み取り中の原稿の搬送状態のむらを簡単にモニタして遅滞無く検出して、読み取り中の原稿の搬送むらによる異常画像の発生を見過ごすことなく大量のミスコピーの発生を防止して、原稿を損傷することなく、原稿の読み取り動作の効率が向上して、読み取り中の原稿の搬送むらによる異常画像が形成された被記録体のみを除外して、一連の画像形成のＪＯＢの途中で読み取り中の原稿（Ｏ）の搬送むらによる異常画像が発生しても、それまでに画像を形成した被記録体を無駄にすることなく簡単な操作で一連の画像形成のＪＯＢを再開することが出来て画像形成動作やその効率も優れて省資源で画像を形成する上記画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１と図２において、搬送される原稿の原稿画像を読み取る原稿画像読取装置０は、原稿束の原稿（Ｏ）を一枚毎に分離する原稿分離手段１と、原稿分離手段１で一枚毎に分離された原稿（Ｏ）を読み取り部２に搬送する搬送手段３と、搬送手段３で読み取り部２に搬送される原稿（Ｏ）の原稿画像を読み取る原稿画像読取手段４と、読み取り部２の下流側に搬送される原稿（Ｏ）の搬送状態を検知する原稿搬送状態検知手段５（回転検知手段５ａと、原稿搬送むら監視手段５ｂ）とからなり、原稿読み取りの生産性に優れ、読取り中の原稿（Ｏ）の搬送状態のむらを簡単にモニタして遅滞無く検出することが出来るようになっている。
原稿画像読取装置０は、原稿分離手段１で一枚毎に分離された原稿（Ｏ）を、原稿画像読取手段４が固定されている読み取り部２に所定の速度で搬送手段３によって搬送しながら、読取り中の原稿（Ｏ）の搬送状態の搬送むらを原稿搬送状態検知手段５の回転検知手段５ａと原稿搬送むら監視手段５ｂで簡単にモニタしながら原稿画像読取手段４によって原稿（Ｏ）の画像読み取りを行うものである。
原稿分離手段１は、原稿（Ｏ）の原稿束をセットする原稿セット部１ａと、原稿セット部１ａにセットされた両面原稿束から一枚毎に原稿（Ｏ）を分離して給送する分離給送部１ｂと、を備える。
上記搬送手段３は、一枚毎に分離して給送された原稿（Ｏ）の表面を一次突当て整合する働きと、整合後の原稿（Ｏ）を引き出し搬送する働きのレジスト部３ａと、搬送される原稿（Ｏ）をターンさせて、原稿（Ｏ）の原稿画像面を読み取り側の下方に向けて搬送するターン部３ｂとからなる。
読み取り部２は、ターン部３ｂから搬送される原稿（Ｏ）の原稿画像を、スリットガラス２ｂの下方より、原稿画像読取手段４に搬送読み取りを行わせるようになっている。
【００１１】
反転スイッチバック部６は、読み取り部２で原稿画像読取手段４によって読み取りを受けた後の原稿（Ｏ）の表裏を反転するためのものである。
中間搬送部７は、反転スイッチバック部６にてスイッチバックした原稿（Ｏ）を再びレジスト部３ａに戻すためものものである。
待機スイッチバック部８は、再び、ターン部３ｂから読み取り部２により原稿の裏面を読み取り後、一時、原稿（Ｏ）を待機させるようになっている。
反転排紙部９は、待機スイッチバック部８より原稿（Ｏ）を反転して外に排出する。
スタック部１０は、読み取り完了後の原稿（Ｏ）を積載保持するようになっている。
そして、原稿画像読取装置０は、これら各部の原稿（Ｏ）の搬送動作の駆動を行う図２に図示する駆動部１１のピックアップモータ１１ａ、給紙モータ１１ｂ、読み取りモータ１１ｃ、排紙モータ１１ｄ、下反転モータ１１ｅ、上反転モータ１１ｆ、底板上昇モータ１１ｇ、更に、これらの一連の動作を制御するコントローラ１２等とから構成されている。
読取りを行う原稿（Ｏ）の原稿束をセットするのは、可動原稿テーブル１ａ１を含む原稿テーブル１ａ２上で、原稿（Ｏ）の画像面を上向きの状態でセットする。
更に、原稿（Ｏ）の原稿束の巾方向を、図示しないサイドガイドによって、搬送方向と直交する方向の位置決めが行われるようになっている。
原稿（Ｏ）のセットは、セットフィラー１ａ３、原稿セットセンサ１ａ４により検知されることによって、Ｉ／Ｆ１３により本体制御部１４に送信される（図２を参照）。
更に、原稿テーブル１ａ２面に設けられた、反射型センサ、又は、原稿（Ｏ）が１枚にても検知可能なアクチェータータイプのセンサが用いられる原稿長さ検知センサ１ａ５、又は、原稿長さ検知センサ１ａ６により原稿（Ｏ）の搬送方向長さの概略が判定される。
この判定は、少なくとも、同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサの配置が必要である。
可動原稿テーブル１ａ１は、底板上昇モータ１１ｇにより、図１に図示する矢印ａ方向、矢印ｂ方向に上下動可能な構成になっていて、原稿（Ｏ）がセットされた事をセットフィラー１ａ３、及び、原稿セットセンサ１ａ４により検知すると、底板上昇モータ１１ｇを正転させて、原稿（Ｏ）の原稿束の最上面がピックアップローラ１ｂ１と接触するように、可動原稿テーブル１ａ１を上昇させる。
ピックアップローラ１ｂ１は、ピックアップモータ１１ａによりカム機構で図１に図示する矢印ｃ方向、矢印ｄ方向に動作すると、共に、可動原稿テーブル１ａ１が上昇し、可動テーブル１ａ１上の原稿（Ｏ）の上面により押されて、図１に図示する矢印ｃ方向に上がりテーブル上昇検知センサ１ａ７により上限を検知可能となっている。
【００１２】
図２に図示する本体操作部１５に設けた図示しないプリントキーが押下され、本体制御部１４からＩ／Ｆ１３を介して、コントローラ１２に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ１ｂ１は１図２に図示する給紙モータ１１ｂの正転によりピックアップローラ１ｂ１が回転駆動し、原稿テーブル１ａ２上の数枚、理想的には１枚の原稿（Ｏ）をピックアップする。
ピックアップローラ１ｂ１の回転方向は、最上位の原稿（Ｏ）を給紙口に搬送する方向である。
給紙ベルト１ｂ２は、図２に図示の給紙モータ１１ｂの正転により、給紙方向に駆動され、リバースローラ１ｂ３は、図２に図示の給紙モータ１１ｂの正転により、給紙と逆方向に回転駆動され最上位の原稿（Ｏ）とその下の原稿（Ｏ）を分離して、最上位の原稿（Ｏ）のみを給紙することが出来るような構成となっている。
更に、詳しく説明すると、リバースローラ１ｂ３は、給紙ベルト１ｂ２と所定圧で接し、給紙ベルト１ｂ２との直接に接している時、又は、原稿（Ｏ）１枚を介して接している状態で給紙ベルト１ｂ２の回転につられて反時計方向に連れ回りし、万が一、２枚以上の原稿（Ｏ）が給紙ベルト１ｂ２とリバースローラ１ｂ３の間に侵入した時は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１ｂ３は、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿（Ｏ）を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００１３】
給紙ベルト１ｂ２とリバースローラ１ｂ３の作用により、１枚に分離された原稿（Ｏ）は、給紙ベルト１ｂ２によって、更に、送られ、分離センサ１ｂ４、及び、突当てセンサ１ｂ５によって先端が検知され、更に、進んで停止しているレジスト部３ａのプルアウトローラ３ａ１に突当たる。
その後、突当てセンサ１ｂ５の検知から所定量定められた距離を送られ、結果的には、プルアウトローラ３ａ１に所定量の撓みを持って押し当てられた状態で、図２に図示の給紙モータ１１ｂを停止させることにより、給紙ベルト１ｂ２の駆動が停止する。
この時、駆動部１１のピックアップモータ１１ａを回転させることで、ピックアップローラ１ｂ１を原稿（Ｏ）の上面から退避させて、原稿（Ｏ）を給紙ベルト１ｂ２の搬送力のみで送ることにより、原稿（Ｏ）の先端は、プルアウトローラ３ａ１の上下ローラ対のニップ部に進入し、先端の整合のスキュー補正が行われる。
プルアウトローラ３ａ１は、前記スキュー補正機能を有すると、共に、分離後にスキュー補正された原稿（Ｏ）をターン部３ｂのターンローラ３ｂ１まで搬送するためのローラで、図２に図示の給紙モータ１１ｂの逆転により駆動される。
又、この時、図２に図示の給紙モータ１１ｂの逆転時、プルアウトローラ３ａ１と上記ターンローラ３ｂ１は駆動されるが、ピックアップローラ１ｂ１と給紙ベルト１ｂ２は駆動されていない。
原稿幅センサ３ａ２は、奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ３ａ１により搬送された原稿（Ｏ）の搬送方向に直交する幅方向のサイズを検知するようになっている。
又、原稿（Ｏ）の搬送方向の長さは、原稿（Ｏ）の先端と後端を、上記突き当てセンサ１ｂ５で読み取ることにより、モータパルスから原稿（Ｏ）の長さを検知する。
プルアウトローラ３ａ１、及び、上記ターンローラ３ｂ１の駆動により、レジスト部３ａから上記ターン部３ｂに原稿（Ｏ）が搬送される際には、レジスト部３ａでの搬送速度を、読み取り部２での搬送速度よりも高速に設定してあり、原稿（Ｏ）を読み取り部２へ送り込む処理時間の短縮化が図られている。
【００１４】
原稿（Ｏ）の先端が読み取り入口センサ３ｂ２により検出されると、読み取り入口ローラ３ｂ３の上下ローラ対のニップ部に原稿（Ｏ）の先端が進入前に、原稿搬送速度を読取り搬送速度と同速にする為に減速を開始すると同時に、図２に図示の読み取りモータ１１ｃを正転駆動して、読み取り入口ローラ３ｂ３、読み取りローラ２ｃ、読み取り出口搬送ローラ２ａを回転駆動する。
原稿（Ｏ）の先端をレジストセンサ３ｂ４にて検知すると、図２に図示の読み取りモータ１１ｃのパルスカウントにより検出された原稿（Ｏ）の先端が読み取り部２の原稿画像読取手段４の読み取り位置に到達するタイミングで、図２に図示の本体制御部１４に対して原稿（Ｏ）の原稿画像面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が原稿画像読取手段４の読み取り位置を原稿（Ｏ）の後端が抜けるまで送信される。
片面原稿読取りの場合には、下反転切り替え爪９ａ、両面切り替え爪９ｂは実線で示す位置にあり読み取り部２を通過した原稿（Ｏ）は上記スタック部１０へ搬送される。この際、排紙センサ１０ａにより原稿（Ｏ）の先端を検知すると、図２に図示の排紙モータ１１ｄを正転駆動して排紙ローラ１０ｂを反時計方向に回転駆動させる。
又、排紙センサ１０ａによる原稿（Ｏ）の後端検知からの図２に図示の排紙モータ１１ｄのパルスカウントにより、原稿（Ｏ）の後端が排紙ローラ１０ｂの上下ローラ対のニップ部から抜ける直前に図２に図示の排紙モータ１１ｄの回転駆動速度を減速させて、排紙トレイ１０ｃ上に排出される原稿（Ｏ）が飛び出さない様に制御される。
【００１５】
ここで、片面原稿読み取り時の次原稿（Ｏ）の先出し動作について説明する。
原稿（Ｏ）の後端を上記突き当てセンサ１ｂ５が検知すると図２に図示の給紙モータ１１ｂのパルスカウントにより原稿（Ｏ）の後端がプルアウトローラ３ａ１を抜けたタイミングで図２に図示の給紙モータ１１ｂを一旦停止し、再び、正転方向に回転駆動する。
この動作により次原稿（Ｏ）の給紙動作が開始される。この時、上記ターン部３ｂの上記ターンローラ３ｂ１の駆動は停止しているが、タイミングプーリ３ｂ１１にワンウエイクラッチが内蔵されているために、上記ターンローラ３ｂ１は連回りするようになっている。
給紙された次原稿（Ｏ）は、プルアウトローラ３ａ１に突き当てられた状態で待機している。
先行する原稿（Ｏ）が所定位置、例えば、読み取り入口センサ３ｂ２を原稿（Ｏ）の後端が抜けてパルスカウントし読み取り入口ローラ３ｂ３近傍に到達すると、図２に図示の給紙モータ１１ｂを逆転駆動することにより次原稿（Ｏ）がプルアウトローラ３ａ１から搬送されるようになっている。
【００１６】
図３乃至図１２において、次に、両面原稿（Ｏ）の読み取りの場合について説明する。
原稿（Ｏ）の第１面（表面）の読み取り迄は、前記と同じであるが、先出し動作については、第１面（表面）の読み取り動作中は行わず、次原稿（Ｏ）は原稿テーブル１ａ２上にある。
原稿（Ｏ）の先端がレジストセンサ３ｂ４を通過すると両面切り替え爪９ｂは両面切り替え爪ＳＯＬ１１ｈ（図２を参照）がオン（ＯＮ）することにより図示の矢印（ｉ→ｊ）方向に移動する（図３、図４を参照）。
原稿（Ｏ）の第１面（表面）が読み取り部２の原稿画像読取手段４の読み取り位置により読み取られ下反転切り替え爪９ａから排紙ローラ１０ｂ、両面切り替え爪９ｂの上部を通り反転スイッチバック部６に導かれる（図５を参照）。
原稿（Ｏ）の先端が排紙センサ１０ａを通過するタイミングで排紙モータ１１ｄ（図２を参照）を正転駆動し排紙ローラ１０ｂを反時計方向に回転させるのと同時に上反転モータ１１ｆ（図２を参照）を正転駆動することにより上反転ローラ６ａも反時計方向に回転させる。
排紙センサ１０ａにより原稿（Ｏ）の後端を検知すると排紙モータ１１ｄ（図２を参照）、上反転モータ１１ｆ（図２を参照）は読み取り搬送速度よりも速くなるように増速され、読み取りモータ１１ｃ（図２を参照）は停止する。
又、排紙センサ１０ａが原稿（Ｏ）の後端を検知後、排紙モータ１１ｄ（図２を参照）のパルスカウントにより原稿（Ｏ）の後端が排紙ローラ１０ｂを抜けるタイミングで両面切り替え爪９ｂは上記両面切り替え爪ＳＯＬ１１ｈ（図２を参照）をオフ（ＯＦＦ）することにより図示の矢印（ｊ→Ｉ）方向に復帰する。
次に、上反転センサ６ｂが原稿（Ｏ）の後端を検知すると上反転モータ１１ｆ（図２を参照）を正転駆動から逆転駆動に切替えることにより上反転ローラ６ａは反時計方向から時計方向に回転方向が替わることにより原稿（Ｏ）のスイッチバック動作が開始される（図６を参照）。
このタイミングで給紙モータ１１ｂ（図２を参照）を逆転駆動することにより、中間搬送部７の中継ローラ７ａ、レジスト部３ａのプルアウトローラ３ａ１、ターン部３ｂのターンローラ３ｂ１は、送り方向に回転する。
【００１７】
原稿（Ｏ）は、中間搬送部７を経て、再び、レジスト部３ａ、ターン部３ｂへ送り込まれ、読み取り入口センサ３ｂ２が原稿（Ｏ）の先端を検知すると、給紙モータ１１ｂ（図２を参照）のパルスカウントにより所定の撓みを持って停止している読み取り入口ローラ３ｂ３に突き当てられ、給紙モータ１１ｂ（図２を参照）は、一旦停止する。
これにより原稿第２面読み取り時の先端の整合のスキュー補正が行われる（図７を参照）。
再び、給紙モータ１１ｂ（図２を参照）を逆転駆動、読み取りモータ１１ｃ（図２を参照）を正転駆動することにより、原稿（Ｏ）は読み取り部２に送り込まれ、レジストセンサ３ｂ４が原稿（Ｏ）の先端を検知すると、上記反転排紙部９の下反転切り替え爪９ａは下反転切り替え爪ＳＯＬ１１ｉ（図２を参照）をオン（ＯＮ）することにより図示の矢印（ｆ→ｅ）方向に移動する。
次に、読み取り部２の原稿画像読取手段４の読み取り位置により原稿（Ｏ）の第２面の読み取が開始され、スタック部１０の排紙センサ１０ａが原稿（Ｏ）の先端を検知すると、下反転モータ１１ｅ（図２を参照）を正転駆動することにより、下反転ローラ９ｃは反時計方向に回転し、原稿（Ｏ）は下反転切り替え爪９ａの下部を通過して待機スイッチバック部８に導かれる（図８を参照）。
読み取り部２の原稿画像読取手段４の読み取り位置により原稿（Ｏ）の第２面の読み取りが完了した原稿（Ｏ）の後端を排紙センサ１０ａが検知すると、下反転切り替え爪９ａは下反転モータ１１ｅ（図２を参照）のパルスカウントにより下反転切り替え爪ＳＯＬ１１ｉ（図２を参照）をオフ（ＯＦＦ）することにより図示の矢印（ｅ→ｆ）に復帰させるとともに下反転モータ１１ｅ（図２を参照）を停止させることにより、原稿（Ｏ）の後端を下反転ローラ６ｃに保持されて待機状態となる（図９を参照）。
【００１８】
ここで、両面読み取り時の先出し動作について説明する。
第１面の読み取を完了した原稿（Ｏ）が反転スイッチバック６から中間搬送部７に搬送される時、上反転センサ６ｂが原稿（Ｏ）の後端を検知すると給紙モータ１１ｂ（図２を参照）のパルスカウントにより、原稿（Ｏ）の後端がレジスト部３ａのプルアウトローラ３ａ１を抜けたタイミングで、給紙モータ１１ｂ（図２を参照）の回転方向を逆転駆動から正転方向に切替えることにより、次原稿（Ｏ）の給紙が開始される。
これ以降は、片面読み取り時の場合と同じタイミング、紙間にて動作するようになっている。
次原稿（Ｏ）は、レジスト部３ａのプルアウトローラ３ａ１で先端の整合が行われ（図８を参照）、ターン部３ｂより読み取り２に送り込まれる。
レジストセンサ３ｂ４が次原稿（Ｏ）の先端を検知すると、両面切り替え爪９ｂは図示の矢印（ｉ→ｊ）方向に移動し、読み取り部２の原稿画像読取手段４の読み取り位置で第１面を読取られながら読み取り出口搬送ローラ２ａ、下反転切り替え爪９ａの上部を通り、排紙ローラ１０ｂ、両面切り替え爪９ｂの上部を経て反転スイッチバック部６に搬送され、両面切り替え爪９ｂは、図示の矢印（ｊ→ｉ）方向に復帰する（図１０、図１１を参照）。
次原稿（Ｏ）は、この後に、前記と同様の工程にて、第２面の読み取が行われる。
このように動作させることにより第１面、第２面の読み取が完了し、待機スイッチバック部８にて待機状態にある原稿（Ｏ）を次原稿（Ｏ）が追い抜く形となる。
両面切り替え爪９ｂが図示の矢印（ｊ→ｉ）方向に復帰するタイミングで、下反転排紙切り替え爪９ｃは、下反転排紙切り替え爪ＳＯＬ１１ｊ（図２を参照）をオン（ＯＮ）することにより、図示の矢印（ｈ→ｇ）方向に移動させる。
又、下反転モータ１１ｅ（図２を参照）を逆転方向に駆動することにより下反転ローラ６ｃ、補助ローラ６ｄは時計方向に回転し原稿（Ｏ）を反転排紙部９よりスタック部１０に搬送する。
下反転モータ１１ｅ（図２を参照）のパルスカウントにより原稿（Ｏ）の先端が排紙ローラ１０ｂにくわえられたタイミングで下反転排紙切り替え爪ＳＯＬ１１ｊ（図２を参照）をオフ（ＯＦＦ）することにより、下反転排紙切り替え爪９ｃを図示の矢印（ｇ→ｈ）方向に復帰させる。
補助ローラ６ｄは、原稿（Ｏ）の内ガイド板への巻付きによる負荷を軽減するために設置されている。
次に、下反転センサ６ｅにより原稿（Ｏ）の後端を検知すると、片面排紙時と同様に排紙モータ１１ｄ（図２を参照）のパルスカウントにより、原稿（Ｏ）の後端が排紙ローラ１０ｂの上下ローラ対のニップ部から抜ける直前に排紙モータ１０ｂの回転駆動速度を減速させて、排紙トレイ１０ｃ上に排出される原稿（Ｏ）が飛び出さない様に制御される（図１２を参照）。
以上の動作を所定の原稿枚数分だけ繰り返すことにより作業は完了する。
【００１９】
図１３において、分離時に、給紙モータ１１ｂが図示の実線の矢印方向に回転駆動すると、プーリ１１ｂ１、プーリ１１ｂ２、ギヤ１１ｂ３、ギヤ１１ｂ４に伝わる。ギヤ１１ｂ４からギヤ１１ｂ５に伝わった駆動が給紙ベルト１ｂ２を回転させ、更に、ギヤ１１ｂ６、ギヤ１１ｂ７、ギヤ／プーリ１１ｂ８、プーリ１１ｂ９に伝わった駆動がピックアップローラ１ｂ１を回転させる。又、ギヤ１１ｂ４からギヤ１１ｂ１０に伝わった駆動がリバースローラ１ｂ３を回転させる。
この時、ギヤ１１ｂ３と同軸のギヤ／プーリ１１ｂ１１、及び、ギヤ１１ｂ１０と同軸のギヤ１１ｂ１２はワンウエイクラッチの働きで駆動は伝わらないようになっている。
給紙時に、給紙モータ１１ｂが図示の破線の矢印方向に回転駆動すると、プーリ１１ｂ１、プーリ１１ｂ２、ギヤ／プーリ１１ｂ１１に伝わる。ギヤ／プーリ１１ｂ１１からギヤ１１ｂ１２に伝わった駆動がリバースローラ１ｂ３を回転させる。
又、上記ギヤ／プーリ１１ｂ１１、プーリ１１ｂ１３からタイミングプーリ３ｂ１１と、プーリ１１ｂ１３、プーリ１１ｂ１４からプーリ１１ｂ１５に伝わった駆動がプルアウトローラ３ａ１、ターンローラ３ｂ１、及び、中継ローラ７ａを回転させる。この時、ギヤ／プーリ１１ｂ１１と同軸のギヤ１１ｂ３、及び、ギヤ１１ｂ１２と同軸のギヤ１１ｂ１０はワンウエイクラッチの働きで駆動は伝わらないようになっている。
図１４において、読み取り時に、読み取りモータ１１ｃが回転駆動すると、プーリ１１ｃ１、プーリ１１ｃ２に伝わる。
プーリ１１ｃ２からプーリ１１ｃ３、プーリ１１ｃ４に伝わった駆動がそれぞれ読み取り出口搬送ローラ２ａと、読み取り入り口３ｂ３を回転させ、更に、プーリ１１ｃ３、プーリ１１ｃ５に伝わった駆動が読み取りローラ２ｃを回転させる。
図１５において、下反転モータ１１ｅが回転駆動すると、プーリ１１ｅ１、プーリ１１ｅ２、プーリ１１ｅ３に伝わり、下反転ローラ６ｃと、上記補助ローラ６ｄを回転させる。
図１６において、排紙モータ１１ｄが回転駆動すると、プーリ１１ｄ１、プーリ１１ｄ２に伝わり、排紙ローラ１０ｂを回転させる。
図１７において、上反転モータ１１ｆが回転駆動すると、プーリ１１ｆ１、プーリ１１ｆ２に伝わり、上反転ローラ６ａを回転させる。
【００２０】
図１８において、原稿搬送状態検知手段５は、回転検出手段５ａと原稿搬送むら監視手段５ｂとからなる。
回転検出手段５ａは、読み取り部２の下流側を搬送される原稿（Ｏ）の出口に配置された読み取り出口搬送ローラ２ａの従動ローラ２ａ１の軸２ａ１１に回転検出用のエンコーダ５ａ１を設け、エンコーダ５ａ１の回転状態を回転検出センサ５ａ２により検出する。
従って、原稿読み取りの生産性に優れ、読み取り中の原稿（Ｏ）の搬送状態のむらを、読み取り部２の下流側の搬送される原稿（Ｏ）の出口に配置された読み取り出口搬送ローラ２ａに設けた回転検知手段５ａの簡単な装置により、簡単にモニタして遅滞無く検出することが出来る原稿画像読取装置０を提供することが出来るようになった。
図１９と図２０において、原稿搬送状態検知手段５は、回転検出手段５ａの回転検出センサ出力をコントローラ１２内の原稿搬送むら監視手段５ｂへエンコーダパルスとして入力し、出力が安定する排紙センサ１０ａがオン（ＯＮ）した後のパルスを用いて搬送むらを検出するようになっている（図２を参照）。
図１９に図示するように、コントローラ１２内の原稿搬送むら監視手段５ｂの内部処理にて、所定時間Ｔ１内のエンコーダパルスカウント値を計測し、前回値と今回値の差を比較して搬送むらの発生を検出する。
この他にも、読み取り倍率によって補正された理論値とＴ１内の計測値を比較するような方法でも搬送むらの発生を検出することが可能である。
図２０に図示するように、コントローラ１２内の原稿搬送むら監視手段５ｂの内部処理にて、エンコーダパルス間隔を内部タイマにより計測し、立上りエッジ間隔と立下がりエッジ間隔の所定パルスでの平均値の差を計算して、その値を前回値と比較または理論値と比較する。
【００２１】
図２１と図２２において、原稿搬送状態検知手段５の回転検出手段５ａと原稿搬送むら監視手段５ｂによる、図２１は搬送ムラ発生時のエンコーダ出力のイメージ図であり、図２２は搬送ムラ判定時のフローチャートである。
エンコーダ出力パルス間隔が原稿（Ｏ）の搬送中、排紙センサ１０ａがオン（ＯＮ）中に大きく変化しＷＦ＞Ｙとなった場合（１）は、原稿（Ｏ）へのダメージが大きいと判断して読取りモータ１１ｃの回転駆動を停止して原稿（Ｏ）の搬送を中断する。
上記本体操作部１５（図２を参照）より入力された設定に基づき設定Ａ、例えば、薄紙の原稿（Ｏ）の時に設定の場合は、（１）の場合ほどではないが原稿（Ｏ）へのダメージを懸念してＷＦ＞Ｘとなった場合（２）も、同様に原稿（Ｏ）の搬送を中断する。
本体操作部１５（図２を参照）より入力された設定に基づき設定Ｂ、例えば、厚紙の原稿（Ｏ）の時に設定の場合は、原稿（Ｏ）へのダメージの心配がないことから原稿（Ｏ）の読取り動作を継続させる。
Ｘ≧ＷＦの場合は、原稿（Ｏ）へのダメージも原稿画像への影響もないと判断して原稿（Ｏ）の搬送を継続するようになっている。
スタートで、排紙センサ１０ａがオン（ＯＮ）であるかを判断して（ステップ１）、排紙センサ１０ａがオン（ＯＮ）でなければエンドで終了するが、排紙センサ１０ａがオン（ＯＮ）であれば、エンコーダ出力パルス間隔が変化してＷＦ≦Ｙとなったかを判断して（ステップ２）、エンコーダ出力パルス間隔が大きく変化してＷＦ≦Ｙでなければ、読取りモータ１１ｃの回転駆動を停止して原稿（Ｏ）の搬送を中断して（ステップ３）、エンドで終了するが、エンコーダ出力パルス間隔がＷＦ≦Ｙであれば、エンコーダ出力パルス間隔がＷＦ≦Ｘであるかを判断して（ステップ４）、エンコーダ出力パルス間隔がＷＦ≦Ｘでなければ、本体操作部１５（図２を参照）より入力された設定がＡであるかを判断して（ステップ５）、本体操作部１５（図２を参照）より入力された設定がＡでなければエンドで終了するが、本体操作部１５（図２を参照）より入力された設定がＡであれば、読取りモータ１１ｃの回転駆動を停止して原稿（Ｏ）の搬送を中断して（ステップ６）、エンドで終了する、（ステップ４）でエンコーダ出力パルス間隔がＷＦ≦Ｘであれば、エンドで終了する。
【００２２】
尚、ここでは判定レベルが３段階の例を示したが、判定レベルを細分化することで、より一層使用環境に適した搬送むらの判定が可能となる。
従って、原稿（Ｏ）の読み取りの生産性に優れ、読取り中の原稿（Ｏ）の搬送状態の搬送むらを検出して、画像データをモニタすることなく画像の読み取り状態を代用特性により、簡単にモニタして遅滞無く検出することが出来る原稿画像読取装置０を提供することが出来るようになった。
更に、一定レベル以上の搬送むらが発生した場合には、原稿（Ｏ）の搬送を中断することにより、搬送むらによる異常画像を見過ごしたままリピートコピーによって大量のミスコピーの発生を防止することも出来る原稿画像読取装置０を提供することが出来るようになった。
更に、原稿（Ｏ）の搬送を中断する搬送むら判定レベルを複数段階に切り替えが可能になり使用する原稿（Ｏ）の種類に応じた原稿（Ｏ）の損傷を未然に防止することも出来る原稿画像読取装置０を提供することが出来るようになった。
【００２３】
図２３と図２４において、原稿搬送状態検知手段５の回転検出手段５ａと原稿搬送むら監視手段５ｂによる、図２３は他の搬送ムラ発生時のエンコーダ出力のイメージ図であり、図２４は他の搬送ムラ判定時のフローチャートである。
エンコーダ出力パルス間隔が原稿（Ｏ）の搬送中、排紙センサ１０ａがオン（ＯＮ）中に大きく変化しＷＦ＞Ｙとなった場合（１）は、原稿（Ｏ）へのダメージが大きいと判断して読取りモータ１１ｃの回転駆動を停止して原稿（Ｏ）の搬送を中断する。
図２３に図示するＦ−ＧＡＴＥ信号は、原稿搬送方向の読取り有効領域を示す信号であり、原稿（Ｏ）の有効画像領域内で搬送むらが発生した場合にはＷＦ値に応じて、ＷＦ＞Ｘの場合（２）には、読み取った原稿画像を無効化する信号を上記コントローラ１２から上記本体制御部１４に送信して、次原稿（Ｏ）の給紙を禁止し、Ｘ≧ＷＦの場合（３）には、原稿（Ｏ）の原稿画像への影響はないと判断して原稿（Ｏ）の搬送を継続する。
原稿（Ｏ）の有効画像領域外で搬送むらが発生した場合は、原稿（Ｏ）へのダメージが大きいと判断された場合（１）に限り、原稿（Ｏ）の搬送を中断し、それ以外（４）では原稿（Ｏ）の搬送を継続する。
スタートで、排紙センサ１０ａがオン（ＯＮ）であるかを判断して（ステップ１１）、排紙センサ１０ａがオン（ＯＮ）でなければエンドで終了するが、排紙センサ１０ａがオン（ＯＮ）であれば、エンコーダ出力パルス間隔が変化してＷＦ≦Ｙとなったかを判断して（ステップ１２）、エンコーダ出力パルス間隔が大きく変化してＷＦ≦Ｙでなければ、読取りモータ１１ｃの回転駆動を停止して原稿（Ｏ）の搬送を中断して（ステップ１３）、エンドで終了するが、エンコーダ出力パルス間隔がＷＦ≦Ｙであれば、発生した搬送むらが原稿（Ｏ）の有効画像領域内であるかを判断して（ステップ４）、発生した搬送むらが原稿（Ｏ）の有効画像領域内でなければエンドで終了するが、発生した搬送むらが原稿（Ｏ）の有効画像領域内であればエンコーダ出力パルス間隔がＷＦ≦Ｘであるかを判断して（ステップ１５）、エンコーダ出力パルス間隔がＷＦ≦Ｘでなければ、次原稿（Ｏ）の給紙禁止フラグをオン（ＯＮ）して（ステップ１６）、読み取った原稿画像を無効化する信号を上記コントローラ１２から上記本体制御部１４に送信して、次原稿（Ｏ）の給紙を禁止して（ステップ１７）、エンドで終了するが、（ステップ１５）でエンコーダ出力パルス間隔がＷＦ≦Ｘであれば、エンドで終了する。
【００２４】
尚、ここでは判定レベルが３段階の例を示したが、判定レベルを細分化することで、より一層使用環境に適した搬送むらの判定が可能となる。
従って、原稿（Ｏ）の読み取りの生産性に優れ、読み取り中の原稿（Ｏ）の搬送状態の搬送むらを検出して、簡単にモニタして遅滞無く検出することが出来て、原稿（Ｏ）の読み取り画像の良否判定と原稿（Ｏ）の読み取り動作を効率が良く行うことが出来る原稿画像読取装置０を提供することが出来るようになった。
更に、原稿（Ｏ）の原稿画像に影響のある原稿（Ｏ）の搬送むらは発生時に限定して異常処理が行われる原稿画像読取装置０を提供することが出来るようになった。
更に、むやみに読み取り動作を中断することなく読み取り作業の効率化が図れる原稿画像読取装置０を提供することが出来るようになった。
【００２５】
図２５と図２６において、原稿画像読取装置で読み取った原稿読み取り画像データで画像を形成する画像形成装置５０は、請求項１乃至１１の何れか一項に記載の原稿画像読取装置０と、原稿画像読取装置０で読み取った原稿（Ｏ）の原稿読み取り画像データで画像を形成する画像形成部５１とからなり、原稿（Ｏ）の読み取りの生産性に優れ、読み取り中の原稿（Ｏ）の搬送状態のむらを簡単にモニタして遅滞無く検出して、読み取り中の原稿（Ｏ）の搬送むらによる異常画像の発生を見過ごすことなく大量のミスコピーの発生を防止して、原稿（Ｏ）を損傷することなく、原稿（Ｏ）の読み取り動作の効率が向上して、画像形成動作やその効率も優れて省資源で画像を形成するようになっている。
電子写真方法の作像プロセスにより高速で高品質のトナー画像が形成される上記画像形成部５１の内部には、像担持体５１ａのドラム形状の感光体ドラムが回動可能に支持されて配置されている。
像担持体５１ａは、図２５に図示の矢印（Ａ）方向の時計方向に回転駆動され、この時、帯電装置５１ｂによって、像担持体５１ａの表面が所定の電位に帯電される。
又、書き込みユニット５１ｃからは、原稿画像読取装置０の原稿画像読取手段４により読み取られた画像情報の原稿読み取り画像データに応じて光変調されたレーザー光（Ｌ）が出射し、そのレーザー光（Ｌ）が帯電された像担持体５１ａの表面を露光し、これによって、像担持体５１ａの表面に静電潜像が形成される。
像担持体５１ａ表面に形成された静電潜像は現像装置５１ｄによって顕像化されてトナー画像が形成され、対向する転写装置５１ｅによって、像担持体５１ａと転写装置５１ｅの間に給送された被記録体（Ｐ）の記録用紙に転写されて記録される。
トナー画像が被記録体（Ｐ）の記録用紙に転写後の像担持体５１ａ表面は、クリーニング装置５１ｆによって清掃されて、次工程の画像形成に備えられる。
画像形成部５１の下部に給紙装置５２が配置され、被記録体（Ｐ）の記録用紙を収容した複数のいずれかの給紙カセット５２ａ、給紙カセット５２ｂ、給紙カセット５２ｃから図示の矢印（Ｂ）方向に送り出されて、その被記録体（Ｐ）の記録用紙の表面に、上述のように像担持体５１ａ表面に形成されたトナー画像が転写される。
【００２６】
次に、被記録体（Ｐ）の記録用紙は図示の矢印（Ｃ）方向に画像形成部５１内の定着装置５１ｇを通過し、この時の熱と圧力の作用によって、被記録体（Ｐ）の記録用紙の表面に転写されたトナー画像がその表面に定着される。
定着装置５１ｇを通過した被記録体（Ｐ）の記録用紙は、排紙ローラ対５１ｈによって排紙トレイ５１（Ａ）ｉ、又は、排紙トレイ５１（Ｂ）５１ｊに排出されて収納される。
本体制御部１４によって、次のように、画像形成装置５０の上記本体制御部１４にて原稿画像読取装置０のコントローラ１２より無効化信号を受信すると（図２を参照）、本体制御部１４は原稿画像読取手段４から転送された原稿読み取り画像データがメモリ蓄積中の場合、メモリ蓄積をキャンセルして消去すると、共に、当該原稿読み取り画像データが転写された被記録体（Ｐ）の記録用紙が搬送されている場合には当該ＪＯＢの排出先の排紙トレイ（Ａ）５１ｉとは異なる排紙トレイ（Ｂ）５１ｊに排出先切り替え部材５１ｋで切り替えられて排出され、本体操作部１５に対して異常画像が発生した被記録体（Ｐ）の記録用紙を当該ＪＯＢの排出先の排紙トレイ（Ａ）５１ｉとは異なる像排紙トレイ（Ｂ）５１ｊに排出した旨と、最終の原稿（Ｏ）を原稿画像読取装置０の原稿セット部１ａに戻して再セットを促す警告表示をするようになっている。
【００２７】
スタートで、読み取った原稿画像を無効化するＤＦ無効化信号を受信したかを判断して（ステップ１０１）、ＤＦ無効化信号を受信していなければエンドで終了するが、ＤＦ無効化信号を受信したら、読み取った原稿画像メモリを備蓄中であるか判断して（ステップ１０２）、読み取った原稿画像メモリを備蓄中でなければエンドで終了するが、読み取った原稿画像メモリを備蓄中であれば、メモリ蓄積をキャンセルで消去して（ステップ１０３）、被記録体（Ｐ）の記録用紙が給紙済みであるかを判断して（ステップ１０４）、被記録体（Ｐ）の記録用紙が給紙済みでなければエンドで終了するが、被記録体（Ｐ）の記録用紙が給紙済みであれば、当該ＪＯＢの排出先の指示が排紙トレイ（Ａ）５１ｉでないかを判断して（ステップ１０５）、当該ＪＯＢの排出先の指示が排紙トレイ（Ａ）５１ｉであれば、排出先の指示を排紙トレイ（Ｂ）５１ｊに切り替えて（ステップ１０６）、上記本体操作部１５の表示部に排出先切り替え表示「エラー発生紙を排紙トレイ（Ｂ）５１ｊに排出しました」と表示して（ステップ１０７）から（ステップ１１０）へ、（ステップ１０５）でＪＯＢの排出先の指示が排紙トレイ（Ａ）５１ｉでなければ、排出先の指示を排紙トレイ（Ａ）５１ｉに切り替えて（ステップ１０８）、上記本体操作部１５の表示部に排出先切り替え表示「エラー発生紙を排紙トレイ（Ａ）５１ｉに排出しました」と表示して（ステップ１０９）、当該ＪＯＢを中断して（ステップ１１０）、上記本体操作部１５の表示部に原稿再セット表示「原稿を１枚戻してプリントキーを押して下さい」と表示して（ステップ１１１）、エンドで終了する。
従って、原稿（Ｏ）の画像読み取りの生産性に優れ、読み取り中の原稿（Ｏ）の搬送状態の搬送むらを簡単にモニタして遅滞無く検出して、読み取り中の原稿（Ｏ）の搬送むらによる異常画像の発生を見過ごすことなく大量のミスコピーの発生を防止して、原稿（Ｏ）を損傷することなく、原稿（Ｏ）の読み取り動作の効率が向上して、原稿の読み取り画像の品質も確実に保証され、読み取り中の原稿（Ｏ）の搬送むらによる異常画像が形成された被記録体（Ｐ）の記録用紙のみを除外して排出先変更を警告表示して、一連の画像形成のＪＯＢの途中で読み取り中の原稿（Ｏ）の搬送むらによる異常画像が発生しても、それまでに形成した画像の被記録体（Ｐ）の記録用紙を無駄にすることなく簡単な操作で一連の画像形成のＪＯＢを再開することが出来て画像形成動作やその効率も優れ、省資源で、高速に高品質の画像を形成する原稿画像読取装置０を具備する上記画像形成装置５０を提供することが出来るようになった。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態例を示す原稿画像読取装置を説明する説明図。
【図２】本発明の実施の形態例を示す原稿画像読取装置の主要部を説明するブロック図。
【図３】本発明の実施の形態例を示す原稿画像読取装置の他の主要部の状態を説明する説明図。
【図４】本発明の実施の形態例を示す原稿画像読取装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図。
【図５】本発明の実施の形態例を示す原稿画像読取装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図。
【図６】本発明の実施の形態例を示す原稿画像読取装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図。
【図７】本発明の実施の形態例を示す原稿画像読取装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図。
【図８】本発明の実施の形態例を示す原稿画像読取装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図。
【図９】本発明の実施の形態例を示す原稿画像読取装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図。
【図１０】本発明の実施の形態例を示す原稿画像読取装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図。
【図１１】本発明の実施の形態例を示す原稿画像読取装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図。
【図１２】本発明の実施の形態例を示す原稿画像読取装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図。
【図１３】本発明の実施の形態例を示す原稿画像読取装置の他の主要部を説明する斜視図。
【図１４】本発明の実施の形態例を示す原稿画像読取装置の他の主要部を説明する斜視図。
【図１５】本発明の実施の形態例を示す原稿画像読取装置の他の主要部を説明する斜視図。
【図１６】本発明の実施の形態例を示す原稿画像読取装置の他の主要部を説明する斜視図。
【図１７】本発明の実施の形態例を示す原稿画像読取装置の他の主要部を説明する斜視図。
【図１８】本発明の実施の形態例を示す原稿画像読取装置の他の主要部を説明する説明図。
【図１９】本発明の実施の形態例を示す原稿画像読取装置の他の主要部を説明する説明図。
【図２０】本発明の実施の形態例を示す原稿画像読取装置の他の主要部を説明する説明図。
【図２１】本発明の実施の形態例を示す原稿画像読取装置の他の主要部を説明する説明図。
【図２２】本発明の実施の形態例を示す原稿画像読取装置の他の主要部の動作を説明するフローチャート。
【図２３】本発明の実施の形態例を示す原稿画像読取装置の他の主要部の動作を説明する説明図。
【図２４】本発明の実施の形態例を示す原稿画像読取装置の他の主要部の他の動作を説明するフローチャート。
【図２５】本発明の実施の形態例を示す原稿画像読取装置を具備する画像形成装置を説明する説明図。
【図２６】本発明の実施の形態例を示す原稿画像読取装置を具備する画像形成装置の主要部の動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００２９】
０  原稿画像読取装置
１  原稿分離手段、
１ａ  原稿セット部、
１ａ１  可動原稿テーブル、
１ａ２  原稿テーブル、
１ａ３  セットフィラー、
１ａ４  原稿セットセンサ、
１ａ５  原稿長さ検知センサ、
１ａ６  原稿長さ検知センサ、
１ａ７  テーブル上昇検知センサ、
１ｂ  分離給送部、
１ｂ１  ピックアップローラ、
１ｂ２  給紙ベルト、
１ｂ３  リバースローラ、
１ｂ４  分離センサ、
１ｂ５  突き当てセンサ          
２  読み取り部、
２ａ  読み取り出口搬送ローラ、
２ａ１  従動ローラ、  
２ａ１１  軸、
２ｂ  スリットガラス、
２ｃ  読み取りローラ
３  搬送手段、
３ａ  レジスト部、
３ａ１  プルアウトローラ、
３ａ２  原稿幅センサ、
３ｂ  ターン部、
３ｂ１  ターンローラ、
３ｂ１１  タイミングプーリ、
３ｂ２  読み取り入口センサ、
３ｂ３  読み取り入口ローラ、
３ｂ４  レジストセンサ
４  原稿画像読取手段
５  原稿搬送状態検知手段、
５ａ  回転検知手段、
５ａ１  エンコ−ダ、
５ａ２  回転検出センサ、          
５ｂ  原稿搬送むら監視手段
６  反転スイッチバック部、
６ａ  上反転ローラ、
６ｂ  上反転センサ、
６ｃ  下反転ローラ、
６ｄ  補助ローラ、
６ｅ  下反転センサ
７  中間搬送部、
７ａ  中継ローラ
８  待機スイッチバック部
９  反転排紙部、
９ａ  下反転切り替え爪、
９ｂ  両面切り替え爪、
９ｃ  下反転排紙切り替え爪          
１０  スタック部、
１０ａ  排紙センサ、
１０ｂ  排紙ローラ、
１０ｃ  排紙トレイ
１１  駆動部、
１１ａ  ピックアップモータ、
１１ｂ  給紙モータ、
１１ｂ１  プーリ、
１１ｂ２  プーリ、
１１ｂ３  ギヤ、
１１ｂ４  ギヤ、
１１ｂ５  ギヤ、
１１ｂ６  ギヤ、
１１ｂ７  ギヤ、
１１ｂ８  ギヤ／プーリ、
１１ｂ９  プーリ、
１１ｂ１０  ギヤ、
１１ｂ１１  ギヤ／プーリ、
１１ｂ１２  ギヤ、
１１ｂ１３  プーリ、
１１ｂ１４  プーリ、
１１ｂ１５  プーリ、
１１ｃ  読み取りモータ、
１１ｃ１  プーリ、
１１ｃ２  プーリ、
１１ｃ３  プーリ、
１１ｃ４  プーリ、
１１ｃ５  プーリ、
１１ｄ  排紙モータ、
１１ｄ１  プーリ、
１１ｄ２  プーリ、
１１ｅ  下反転モータ、
１１ｅ１  プーリ、
１１ｅ２  プーリ、
１１ｅ３  プーリ、
１１ｆ  上反転モータ、
１１ｆ１  プーリ、
１１ｆ２  プーリ、
１１ｇ  底板上昇モータ、
１１ｈ  両面切り替え爪ＳＯＬ、
１１ｉ  下反転切り替え爪ＳＯＬ、
１１ｊ  下反転排紙切り替え爪ＳＯＬ
１２  コントローラ
１３  Ｉ／Ｆ
１４  本体制御部
１５  本体操作部      
５０  画像形成装置  
５１  画像形成部、
５１ａ  像担持体、
５１ｂ  帯電装置、
５１ｃ  書き込みユニット、
５１ｄ  現像装置、
５１ｅ  転写装置、
５１ｆ  クリーニング装置、
５１ｇ  定着装置、
５１ｈ  排紙ローラ対、
５１ｉ  排紙トレイ（Ａ）、
５１ｉ  排紙トレイ（Ｂ）、
５１ｋ  排出先切り替え部材
５２  給紙装置、
５２ａ  給紙カセット、
５２ｂ  給紙カセット、
５２ｃ  給紙カセット
【図１】
2005269175.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005269175.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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