(57)【要約】【課題】複数の規格の光ディスクを対象とした３ビームによるトラッキングサーボを実現するにあたって、装置自体のさらなる小型化を可能とする光ピックアップ装置を提供する。【解決手段】この光ピックアップ装置は、レーザ光源１１と、同光源１１から出射されるレーザ光ＬをメインビームＬＭとサブビームＬＳとからなる３ビームＬＴに回折生成するための回折格子素子１２とを備えている。レーザ光源１１は、レーザ光Ｌとして、ＤＶＤ用の赤色レーザおよびＣＤ用の赤外線レーザを出射し得る構造となっている。回折格子素子１２には、ＤＶＤ用の赤色レーザの回折角度を決定するための第１の格子１２ａがその表面に、ＣＤ用の赤外線レーザの回折角度を決定するための第２の格子１２ｂがその裏面に、各々異なる格子ピッチをもって形成されている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回折格子素子を介して回折生成されるメインビームと１対のサブビームとの３ビームからなるレーザ光を光ディスクの反射層に照射するとともに、該反射層からの反射光を受光素子にて各別に受光してそれら受光出力に基づき前記光ディスクのトラッキングを行う光ピックアップ装置において、
前記回折格子素子は、単一の素子中に互いに異なる格子ピッチをもって形成される複数の格子を有してなる
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
前記複数の格子が、前記回折格子素子の表面に形成された第１の格子と同回折格子素子の裏面に形成された第２の格子とからなる
請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
前記第１および第２の格子は、前記回折格子素子の表面および裏面の重なり合う領域に互いに異なる角度をもって形成されてなる
請求項２に記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
請求項３に記載の光ピックアップ装置において、
前記光ディスクの反射層に照射される３ビームの照射態様を調整すべく、前記各格子の角度が変更される態様で前記回折格子素子を回転せしめる回転機構をさらに備える
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項５】
当該光ピックアップ装置は、前記３ビームの前記光ディスクからの反射光を各々少なくとも二分割された受光素子にて受光し、これら各受光素子による受光出力をもとにした差動プッシュプル法を用いて生成されるトラッキングエラー信号に基づいて前記トラッキングを行うものであり、前記各受光素子は、前記回転機構による前記回折格子素子の回転に伴って変位する前記３ビームの軌跡に沿うかたちでその受光領域が各々分割されてなる
請求項４に記載の光ピックアップ装置。
【請求項６】
前記各受光素子に入射される反射光の光路上には、それら反射光の光軸を中心とした位相を前記各受光素子の分割方向に回転変位せしめるシリンドリカルレンズが設けられてなる
請求項５に記載の光ピックアップ装置。
【請求項７】
前記回転機構は、前記各受光素子の受光出力に基づいて前記回折格子素子に必要とされる回転角度を決定する
請求項４〜６のいずれか一項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項８】
前記回転機構によって決定される前記回折格子素子に必要とされる回転角度が、前記３ビームを構成するメインビームと１対のサブビームとが略「Ｎ＋（１／２）トラックピッチ（Ｎは整数）」の間隔をもって前記光ディスクのトラック上に照射される角度である
請求項７に記載の光ピックアップ装置。
【請求項９】
前記第１および第２の格子は、それら格子が互いに略直交する角度にて形成されてなる
請求項３〜８のいずれか一項に記載の光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置にあって光ディスクの再生、もしくは記録再生に使用される光ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ピックアップ装置では、光ディスクのトラッキングサーボ方式の１つとして、３ビームを用いるものがある。これは、レーザ光が回折格子素子を透過することにより生成されるメインビームおよび１対のサブビームからなる３つのビームを光ディスクの反射層からの反射光として受光素子にて受光し、この受光した３つのビームの受光出力を演算することにより安定したトラッキングサーボを実現するものである。
【０００３】
一方、近年は、上記レーザ光として例えば赤外線レーザを用いるＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ
Ｄｉｓｃ）や赤色レーザを用いるＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、さらには青色レーザを用いるｂｌｕ−ｒａｙディスクなど、多くの規格の光ディスクが普及されつつある。そして、光ディスク装置としても、これら複数の規格の光ディスクを一括して扱うことのできる装置として構成されることが主流になりつつある。
【０００４】
このため、上記光ピックアップ装置としても、上記複数の規格の光ディスクに対し、１つの小型化された光ピックアップ装置で対応することが要求されている。例えば、レーザ光源であれば、複数の半導体レーザ素子（半導体チップ）を１つ（共通）のパッケージに備えることが現実になされつつある。ただしここで、こうした複数の規格の光ディスクに対し、上記回折格子素子としてこれも共通化しようとすると、上記トラッキングサーボの安定性にも少なからずの影響が生じかねない。すなわちこの場合、波長の異なる複数のレーザ光が共通の回折格子素子を透過することとなり、上記回折格子素子にて生成される３ビームの回折角度（メインビームに対するサブビームの角度）は該レーザ光ごとに異なりこれを管理することが困難となる。そして、このような３ビームが上述のトラッキングサーボに用いられるとすると、上記回折格子素子を透過するレーザ光の波長によっては、３ビームが光ディスクの反射層に的確に照射されず、ひいては上記受光素子によるその反射光の受光すらおぼつかなくなることがある。
【０００５】
そこで従来は、例えば特許文献１に見られるように、上記回折格子素子についてはこれをＣＤ用の赤外線レーザおよびＤＶＤ用の赤色レーザの各光路上に各別に配設するようにした光ピックアップ装置なども提案されている。これにより、それら波長の異なるレーザ光ごとに適切な角度での回折が得られることとなり、上記３ビームの光ディスクに対する照射態様やその反射光を管理することも容易となる。
【特許文献１】特開２００１−６７７１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、上記従来の光ピックアップ装置によれば、複数の規格の光ディスクに対しても、上述の３ビームを用いるトラッキングサーボを１つの光ピックアップ装置によって安定して実現することはできる。しかし、この光ピックアップ装置では、上記２つの規格の光ディスクにそれぞれ対応したレーザ光源ごとに個別に回折格子素子を設ける必要があり、このことが光ピックアップ装置としてのさらなる小型化を妨げる要因の１つとなっている。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の規格の光ディスクを対象とした３ビームによるトラッキングサーボを実現するにあたって、装置自体のさらなる小型化を可能とする光ピックアップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を達成するための手段およびその作用効果について記載する。
【０００９】
請求項１に記載の発明は、回折格子素子を介して回折生成されるメインビームと１対のサブビームとの３ビームからなるレーザ光を光ディスクの反射層に照射するとともに、該反射層からの反射光を受光素子にて各別に受光してそれら受光出力に基づき前記光ディスクのトラッキングを行う光ピックアップ装置において、前記回折格子素子は、単一の素子中に互いに異なる格子ピッチをもって形成される複数の格子を有してなることをその要旨とする。
【００１０】
レーザ光が回折格子素子を透過する際の回折角度は、レーザ光の波長の大きさと回折格子素子の格子ピッチとにより決定される。したがって通常、上記光ピックアップ装置にあって、波長の異なる複数のレーザ光が共通の回折格子素子を透過する場合、この回折格子素子にて生成される３ビームの回折角度は該レーザ光ごとに異なり、それら３ビームの光ディスクに対する照射態様やその反射光を管理することは困難である。すなわち、複数の規格の光ディスクに対応する光ピックアップ装置として、このような３ビームを用いてトラッキングを行おうとすると、上記回折格子素子を透過するレーザ光の波長によっては、３ビームが光ディスクの反射層に的確に照射されず、ひいてはその反射光も受光素子に的確に受光されないことがある。
【００１１】
この点、互いに異なる格子ピッチをもって形成される複数の格子を備える単一の回折格子素子を採用するようにした光ピックアップ装置としての上記構成によれば、上記波長の異なる複数のレーザ光の共通の光路上にこの単一の回折格子素子を配設して、複数の規格の光ディスクを対象とした３ビームによるサーボが実現されるため、同光ピックアップ装置としてのさらなる小型化が可能となる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の光ピックアップ装置において、前記複数の格子が、前記回折格子素子の表面に形成された第１の格子と同回折格子素子の裏面に形成された第２の格子とからなることをその要旨とする。
【００１３】
上記第１および第２の格子は、例えば長尺状等、比較的広い面積を有して形成された回折格子素子の一面に領域を分けて形成し、これをスライド等させて使用することも可能であるが、特に上記構成のように、１つの回折格子素子の表裏にこれら第１および第２の格子をそれぞれ形成することで、該回折格子素子自体の小型化、ひいては当該光ピックアップ装置としての小型化を図ることも容易になる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の光ピックアップ装置において、前記第１および第２の格子は、前記回折格子素子の表面および裏面の重なり合う領域に互いに異なる角度をもって形成されてなることをその要旨とする。
【００１５】
上記構成によれば、波長の異なる複数のレーザ光が上記回折格子素子を通じて回折される場合であれ、それら各回折される光（３ビーム）の互いの干渉が好適に抑制されるようになる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の光ピックアップ装置において、前記光ディスクの反射層に照射される３ビームの照射態様を調整すべく、前記各格子の角度が変更される態様で前記回折格子素子を回転せしめる回転機構をさらに備えることをその要旨とす
る。
【００１７】
上記構成によれば、複数（２種）の規格の光ディスクごとの異なるトラックピッチに追従するかたちでそれら光ディスクの反射層に照射される上記３ビームの照射態様を調整することができることはもとより、上記請求項３に記載の構成とも相まって、上記第１および第２の格子のいずれの格子により生成される３ビームについても、それぞれ共通の受光素子にて受光することができるようになる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の光ピックアップ装置において、当該光ピックアップ装置は、前記３ビームの前記光ディスクからの反射光を各々少なくとも二分割された受光素子にて受光し、これら各受光素子による受光出力をもとにした差動プッシュプル法を用いて生成されるトラッキングエラー信号に基づいて前記トラッキングを行うものであり、前記各受光素子は、前記回転機構による前記回折格子素子の回転に伴って変位する前記３ビームの軌跡に沿うかたちでその受光領域が各々分割されてなることをその要旨とする。
【００１９】
３ビームを用いるトラッキングサーボ方式の１つに差動プッシュプル法を用いるものがある。これは、上記３ビームの反射光を各々少なくとも二分割された受光素子にて受光し、それら受光素子の各分割領域から出力される受光出力の差分を演算等することにより、それら各受光出力におけるオフセット成分（直流成分）を除去することができるようにしたものである。ただし、このような光ピックアップ装置として、上記複数のレーザ光の光ディスクからの反射光を共通の受光素子にて受光する場合にあっては、上記各受光素子についても、その各々が上記反射光のいずれにも対応できるかたちでその受光領域が分割されている必要がある。
【００２０】
この点、上記回転機構による上記回折格子素子の回転に伴って変位する３ビーム（反射光）の軌跡に沿うかたちで上記各受光素子の受光領域が各々分割される上記構成によれば、高い信頼性のもとに上記差動プッシュプル法によるトラッキングを行うことができるようになる。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の光ピックアップ装置において、前記各受光素子に入射される反射光の光路上には、それら反射光の光軸を中心とした位相を前記各受光素子の分割方向に回転変位せしめるシリンドリカルレンズが設けられてなることをその要旨とする。
【００２２】
上記構成によれば、上記各受光素子に到達する反射光のそれぞれ光軸を中心とした回転方向の位相がシリンドリカルレンズを通じてそれぞれ各受光素子の分割方向に対応するかたちに調整されることとなり、より高い信頼性のもとに、上記差動プッシュプル法を用いるトラッキングを行うことができるようになる。なお、特に上記シリンドリカルレンズが各受光素子の直前に設けられる場合には、同シリンドリカルレンズによる非点収差の発生度合いに基づくフォーカシング等も併せて可能となる。
【００２３】
請求項７に記載の発明は、請求項４〜６のいずれか一項に記載の光ピックアップ装置において、前記回転機構は、前記各受光素子の受光出力に基づいて前記回折格子素子に必要とされる回転角度を決定することをその要旨とする。
【００２４】
上記構成によれば、実際の受光出力に基づいて上記回折格子素子の回転角度が決定（微調整）されることとなり、光ディスクごとの規格からのずれ量等を含めた、よりきめ細かな信頼性の高いトラッキングを行うことができるようになる。
【００２５】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の光ピックアップ装置において、前記回転機構によって決定される前記回折格子素子に必要とされる回転角度が、前記３ビームを構成するメインビームと１対のサブビームとが略「Ｎ＋（１／２）トラックピッチ（Ｎは整数）」の間隔をもって前記光ディスクのトラック上に照射される角度であることを要旨とする。
【００２６】
光ピックアップ装置として、差動プッシュプル法を用いてトラッキングを行う場合、上記３ビームを構成するメインビームと１対のサブビームとが略「Ｎ＋（１／２）トラックピッチ（Ｎは整数）」の間隔をもって上記光ディスクに照射されるとき、もっとも大きなトラッキングエラー信号が出力される。この点、上記構成によれば、当該光ピックアップ装置として、該トラッキングエラー信号の取り扱いも容易になる。
【００２７】
請求項９に記載の発明は、請求項３〜８のいずれか一項に記載の光ピックアップ装置において、前記第１および第２の格子は、それら格子が互いに略直交する角度にて形成されてなることを要旨とする。
【００２８】
上記構成によれば、上記第１および第２の格子にそれぞれ対応して生成される各３ビームの互いの干渉を最大限に避けることができるようになる。
【発明の効果】
【００２９】
この発明によれば、複数のレーザ光の共通の光路上に単一の回折格子素子を配設して複数の規格の光ディスクを対象とした３ビームによるトラッキングサーボが実現されることとなり、光ピックアップ装置としてのさらなる小型化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、この発明にかかる光ピックアップ装置の一実施の形態について、図１〜図８を参照して詳細に説明する。この実施の形態の光ピックアップ装置は、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）規格およびＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）規格の光ディスクを共通に扱うことのできる光ディスク装置に適用される光ピックアップ装置を想定しており、図１にこの光ピックアップ装置の全体構成を示す。
【００３１】
同図１に示されるように、この光ピックアップ装置は、レーザ光源１１と、同光源１１から出射されるレーザ光ＬをメインビームＬＭと１対のサブビームＬＳとからなる３ビームＬＴに回折生成するための回折格子素子１２とを備えている。
【００３２】
ここで、上記レーザ光源１１は、当該光ピックアップ装置の小型化を図るべく、ＤＶＤ用の赤色レーザを出射する半導体レーザ素子と、ＣＤ用の赤外線レーザを出射する半導体レーザ素子とを共通のパッケージに備えている。そして、このレーザ光源１１から出射されるレーザ光Ｌ（ＤＶＤ用の赤色レーザまたはＣＤ用の赤外線レーザ）は、上記回折格子素子１２を透過することにより上記３ビームＬＴとして生成され、その後、コリメータレンズ１３に入射する。
【００３３】
この光ピックアップ装置において、コリメータレンズ１３を透過した３ビームＬＴは、互いにほぼ平行な光線となって偏光ビームスプリッタ１４に入射する。この偏光ビームスプリッタ１４は、入射光を、同入射光およびその入射法線を含む平面（入射面）に平行なＰ方位成分と、同入射面に垂直なＳ方位成分とに分光するとともに、このうちＰ方位成分についてはこれを透過させる一方、Ｓ方位成分についてはこれを偏光反射面１４ａにて９０度反射させるように機能するものである。そして、該スプリッタ１４にて反射された３ビームＬＴ（３ビームＬＴのＳ方位成分）は、この光ピックアップ装置において、さらに１／４波長板１５、および対物レンズ１６を透過し、その後、光ディスクＯＤの反射層Ｏ
Ｄａに照射される。
【００３４】
そして、この３ビームＬＴは、該反射層ＯＤａにて反射された後は、次に上記光ディスクＯＤからの反射光として上記対物レンズ１６、および１／４波長板１５を順に透過し、主にＰ波となって上記偏光ビームスプリッタ１４に入射する。そしてここでは、該反射光（３ビームＬＴ）はそのうちＰ方位成分のみが上記スプリッタ１４を透過し、この光ピックアップ装置において、さらに集光レンズ１７、およびフォーカシング用のシリンドリカルレンズ１８を透過することで受光部２１に集光される。
【００３５】
こうして受光部２１上に集光された上記反射光（３ビームＬＴ）は、該受光部２１を構成する各別の受光素子２２により各々受光されて電気信号に変換された後、この受光部２１においてさらに演算される。そして、その演算結果が例えばＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ：無線周波数）信号や、光ディスクＯＤのトラッキングを行うためのトラッキングエラー信号、さらには後に詳述する上記１対のサブビームＬＳの互いの差信号（サブビーム差信号）ＳＤなどとして取り出される。
【００３６】
このうち、ＲＦ信号およびトラッキングエラー信号は、例えばこの光ピックアップ装置が搭載される光ディスク装置において各種の制御を統括して行うシステムコンピュータ（ＣＰＵ）に入力される。そして、このコンピュータにて、上記光ディスクＯＤのトラッキングをはじめ、その反射層ＯＤａとの間での情報の読み書きのための各種の制御に供されることとなる。
【００３７】
また、上記ＲＦ信号は上記サブビーム差信号ＳＤとともに、この光ピックアップ装置において上記レーザ光源１１から出射されるレーザ光Ｌ（赤色レーザ、赤外線レーザ）の切り替え制御、および上記回折格子素子１２の回転角度の制御を行う制御部２３に入力され、該制御部２３におけるそれら制御に供される。すなわち、この制御部２３は、上記ＲＦ信号に基づいて上記光ディスクＯＤの規格（ＤＶＤ規格またはＣＤ規格）を判別するとともに、この判別した規格に基づき上記レーザ光源１１に対してレーザ切り替え指令を出力する。また、同制御部２３は、上記サブビーム差信号ＳＤに基づいて回折格子素子１２の最適な回転角度を決定し、該決定した回転角度を回転角度指令として回転機構２４に出力する。そして、回転機構２４がこの入力した回転角度指令に相当する角度をもって上記回折格子素子１２を回転せしめることで、ＤＶＤ規格およびＣＤ規格の光ディスクＯＤを対象とした３ビームＬＴによるトラッキングサーボが実現される。なお、回転機構２４についての詳しい図示は割愛するが、例えば小型モータのスピンドル軸に設けられたギヤと上記回折格子素子１２の支持部材等に設けられたギヤとの噛合に基づいてこの回折格子素子１２を回転せしめるアクチュエータとして構成することができる。
【００３８】
ところで、上記レーザ光源１１から出射されるレーザ光Ｌとして、ＤＶＤ用の赤色レーザとＣＤ用の赤外線レーザとではその波長が異なる。このため、上記ＤＶＤ用の赤色レーザとＣＤ用の赤外線レーザとが上記制御部２３により切り替えられて共通の回折格子素子を透過する場合には通常、この単一の回折格子素子にて生成される３ビームの回折角度（メインビームに対するサブビームの角度）は該レーザ光ごとに異なりこれを管理することが困難となる。そして、このような３ビームが上記トラッキングサーボにそのまま用いられるとすると、該トラッキングサーボの安定性に少なからずの影響が生じかねない。
【００３９】
そこで、この実施の形態では、図２に示すように、光ピックアップ装置として、回折格子素子１２の表面および裏面に格子ピッチが互いに異なる第１の格子１２ａおよび第２の格子１２ｂを各々形成し、これら２つの格子１２ａ、１２ｂによって上記３ビームＬＴの回折角度を上記レーザ光Ｌの種類ごとに各々管理するようにしている。これにより、光ピックアップ装置として、単一の回折格子素子１２を配設してＤＶＤ規格およびＣＤ規格の
光ディスクを対象とした３ビームＬＴによるトラッキングサーボが実現されるため、該回折格子素子１２自体の小型化、ひいては同光ピックアップ装置としてのさらなる小型化が図られるようになる。なお、この図２は、レーザ光源１１側からみた回折格子素子１２の格子態様を模式的に示しており、この実施の形態では、表側（コリメータレンズ１３側）に設けられる上記第１の格子１２ａがＤＶＤ用の赤色レーザに対応し、裏側（レーザ光源１１側）に設けられる上記第２の格子１２ｂがＣＤ用の赤外線レーザに対応している。
【００４０】
ここで、このように第１の格子１２ａおよび第２の格子１２ｂにおける格子ピッチを互いに異ならしめることにより、上記３ビームＬＴの回折角度を上記レーザ光Ｌの種類ごとに各々管理することができるようになる原理について、図３を参照しつつ詳細に説明する。
【００４１】
いま、同図３に示されるように、レーザ光源１１から出射されるレーザ光Ｌが上記回折格子素子１２にて回折角度α１を有する３ビームＬＴ（便宜上、片側のサブビームＬＳのみ図示）として生成されたとする。このとき、上記回折角度α１についてはこれを、
ｓｉｎα１＝λ１／ｄ１
ただし、
λ１：レーザ光の波長
ｄ１：回折格子素子の格子ピッチ
として得ることができる。ただしここでは、「λ１＜＜ｄ１」なる関係から、同式はさらに、
α１≒λ１／ｄ１・・・（１）
として表わすことができるようになる。これにより、３ビームＬＴの回折角度α１は、上記回折格子素子１２を透過するレーザ光Ｌの波長λ１と該回折格子素子１２の格子ピッチｄ１とから決定されることがわかる。したがって、上記第１の格子１２ａおよび第２の格子１２ｂ（図２）における格子ピッチを、各々の管理対象となるレーザ光（ＤＶＤ用の赤色レーザまたはＣＤ用の赤外線レーザ）の波長との兼ね合いから決定して異ならしめることにより、上記３ビームＬＴの回折角度を上記レーザ光Ｌの種類ごとに各々管理することができるようになる。なお、この実施の形態では、ＤＶＤ用の赤色レーザが上記第１の格子１２ａにて回折生成される３ビームＬＴ−ＤＶＤと、上記ＣＤ用の赤外線レーザが上記第２の格子１２ｂにて回折生成される３ビームＬＴ−ＣＤとの回折角度が略同一となるように、それぞれそれら格子１２ａおよび１２ｂの格子ピッチが設定されている。
【００４２】
次に、当該光ピックアップ装置にあって、上記３ビームＬＴの回折角度α１を上記レーザ光Ｌの種類ごとに各々管理することにより、ＤＶＤ規格およびＣＤ規格の光ディスクを対象とした３ビームによるトラッキングサーボが実現される原理について、図４（ａ）、（ｂ）を参照しつつ詳述する。
【００４３】
まず、図４（ａ）に示されるように、レーザ光源１１と回折格子素子１２とが距離Ｌ１をもって配置されるとき、レーザ光源１１から出射されるレーザ光Ｌが、回折格子素子１２を通じて、回折角度α１を有する３ビームＬＴ（便宜上、片側のサブビームＬＳのみ図示）として生成されるとする。なお、上記回折格子素子１２の厚さは上記距離Ｌ１に対して十分小さいため、同回折格子素子１２の表裏のいずれを同距離Ｌ１を得るための基準としてもよい。そして、コリメータレンズ１３に入射するサブビームＬＳの光路を、上記レーザ光源１１を含む同レンズ１３との該平行面Ｆまで仮に延伸したときの同平行面Ｆとの交点をサブビームＬＳの仮想レーザ光源１１ａとして考える。するとこのとき、上記レー
ザ光源１１からこの仮想レーザ光源１１ａまでの距離Ｐ０についてはこれを、
Ｐ０＝Ｌ１×ｔａｎα１
として表わすことができる。ただしここでは、上記回折角度α１が十分小さいとして、この距離Ｐ０を、
Ｐ０≒Ｌ１×α１・・・（２）
として考える。またさらに、このようにサブビームＬＳが上記レーザ光源１１から距離Ｐ０だけ離れて位置する仮想レーザ光源１１ａから出射されると考えると、図４（ｂ）に示されるように、上記距離Ｐ０についてはこれを、
Ｐ０＝Ｆｃｏｌ×ｔａｎθ１・・・（３）
ただし、
θ１：サブビームＬＳがコリメータレンズの中心に入射するに際して
メインビームＬＭとなす角度
Ｆｃｏｌ：コリメータレンズの焦点距離
として表わすこともできる。
【００４４】
他方、この図４（ｂ）において、上記コリメータレンズ１３を透過したサブビームＬＳは、メインビームＬＭに対してほぼ平行光であるため、このコリメータレンズ１３および対物レンズ１６については、これらを統合して１つの厚肉レンズ系と考えることができる。そしてこの場合、サブビームＬＳが上記コリメータレンズ１３の中心（厚肉レンズ系における前側の節点）に入射するに際して上記メインビームＬＭとなす角度θ１と、同サブビームＬＳが上記対物レンズ１６の中心（厚肉レンズ系における後側の節点）から出射するに際して上記メインビームＬＭとなす角度θ２とはほぼ同じ角度となる。このことから、上記光ディスクＯＤの反射層ＯＤａにて照射されるメインビームＬＭとサブビームＬＳとの距離Ｐ１についてはこれを、
Ｐ１＝Ｆｏｂｊ×ｔａｎθ２
≒Ｆｏｂｊ×ｔａｎθ１・・・（４）
ただし、
Ｆｏｂｊ：対物レンズの焦点距離
として表わすことができる。そしてここで、この式（４）と上述の式（３）との関係からｔａｎθ１を除去すると、同距離Ｐ１に関しては、
Ｐ１≒Ｆｏｂｊ×Ｐ０／Ｆｃｏｌ・・・（５）
という関係式（距離ＰＯと距離Ｐ１との関係式）が得られるようになる。またここで、この関係式（５）と上述の式（２）との関係からＰ０をさらに除去すると、上記反射層ＯＤａにて照射されるメインビームＬＭとサブビームＬＳとの距離Ｐ１が、
Ｐ１≒Ｌ１×α１×Ｆｏｂｊ／Ｆｃｏｌ・・・（６）
として得られるようになる。なおここで、上記レーザ光源１１から上記回折格子素子１２までの距離Ｌ１、および上記コリメータレンズ１３の焦点距離Ｆｃｏｌは一定の値である。また、上記対物レンズ１６の焦点距離Ｆｏｂｊも、光ディスクＯＤの装着時ごとに同レ
ンズ１６の位置が微調整されるとはいえ、結局は、上記光ディスクＯＤの反射層ＯＤａからその焦点距離Ｆｏｂｊをもって配置されるため、やはり一定の値となる。このことから、上記式（６）を整理して、
Ｐ１≒α１×（Ｌ１×Ｆｏｂｊ／Ｆｃｏｌ）・・・（７）
として表わすと、上記反射層ＯＤａにて照射されるメインビームＬＭとサブビームＬＳとの距離Ｐ１は、上記３ビームＬＴの回折角度α１に対して比例関係にあることがわかる。そしてこのことは、３ビームＬＴの回折角度α１の管理を通じて、同３ビームＬＴの光ディスクＯＤに対する照射態様やその反射光を管理することができるようになることを意味する。すなわち、上記３ビームＬＴの回折角度α１を上記レーザ光Ｌの波長の違いに応じて各々設定、管理することにより、上述したＤＶＤ規格およびＣＤ規格の光ディスクを対象とした３ビームによるトラッキングサーボが実現されるようになる。
【００４５】
当該光ピックアップ装置では、このような原理に基づき、単一の回折格子素子１２の表裏に形成した格子ピッチが互いに異なる２つの格子１２ａ、１２ｂを通じて上記３ビームＬＴの回折角度を上記レーザ光Ｌの波長ごとに各々設定し、これによって上記３ビームによるトラッキングサーボを実現する。ただし、この実施の形態では、図２に示したように、これら２つの格子１２ａ、１２ｂが上記回折格子素子１２の表裏の重なり合う領域に形成されるため、レーザ光Ｌがこの回折格子素子１２を透過する際にはこれら２つの格子１２ａ、１２ｂごとに３ビームＬＴが回折生成される。そして、上記各受光素子２２による上記反射光の受光に際し、これら２組の３ビームＬＴが互いに干渉すると、上記トラッキングサーボの実現が困難となる。
【００４６】
そこで、この実施の形態では、先の図２に併せて示すように、上記回折格子素子１２の表裏に形成する第１の格子１２ａと第２の格子１２ｂとでその互いの角度を異ならしめることとし、これによってこれら２つの格子１２ａ、１２ｂごとに生成される３ビームＬＴの互いの干渉を抑制するようにしている。しかも、この実施の形態では特に、同図２に示されるように、上記第１の格子１２ａと第２の格子１２ｂとが互いに略直交する態様にてこれら格子を形成しており、これによって、上記生成される各３ビームＬＴの互いの干渉も最大限に抑制されるようになる。
【００４７】
次に、図５および図６を併せ参照して、図１に示した受光素子２２の構成とともに、当該光ピックアップ装置としての動作概要について説明する。
【００４８】
例えばいま、上記レーザ光源１１（図１）から上記レーザ光ＬとしてＤＶＤ用の赤色レーザＬ−ＤＶＤが出射されているとする場合、上記回転機構２４を通じて上記回折格子素子１２が例えば図２（ａ）に示す角度となるように同回折格子素子１２の角度が設定される。
【００４９】
これにより、上記回折格子素子１２の第１の格子１２ａにて回折生成された赤色レーザからなる３ビームＬＴ（ＬＴ−ＤＶＤ）が、ＤＶＤ規格からなる光ディスクＯＤ（ＯＤ−ＤＶＤ）の反射層ＯＤａ（ＯＤａ−ＤＶＤ）に図５（ａ）に示す態様にて照射される。また、この反射層ＯＤａ（ＯＤａ−ＤＶＤ）からの反射光は、同じく図５（ａ）に示す態様にて受光素子２２に受光される。なお、この図５（ａ）において、光ディスクＯＤ（ＯＤ−ＤＶＤ）の反射層ＯＤａ（ＯＤａ−ＤＶＤ）上に斜線にて示す各領域はトラックを形成するグルーブであり、これらグルーブに挟まれるかたちでランドが形成されている。
【００５０】
また、上記受光素子２２は、同図５（ａ）に示されるように、上記３ビームＬＴ（ＬＴ−ＤＶＤ）のうちのメインビームＬＭの反射光を受光するための４分割された受光領域２２ａ〜２２ｄを中心に、その両側方に、サブビームＬＳの反射光を受光するための各々２
分割された受光領域２２ｇおよび２２ｈ、２２ｅおよび２２ｆをそれぞれ備える構成となっている。そして、後に詳述するように、これら各受光領域の受光出力に基づいて、上記３ビームＬＴ（ＬＴ−ＤＶＤ）を構成するメインビームＬＭと１対のサブビームＬＳとが、略「Ｎ＋（１／２）トラックピッチ（Ｎは整数）」の間隔をもって上記光ディスクＯＤ（ＯＤ−ＤＶＤ）の反射層に照射されるように、上記回転機構２４を通じて回折格子素子１２の回転角度が微調整される（図５（ａ）および図２（ａ）に併せて示す矢印Ｆ１およびＦ２参照）。図５（ａ）はいずれも、こうして微調整が行われた状態での光ディスクＯＤ（ＯＤ−ＤＶＤ）に対する３ビームＬＴ（ＬＴ−ＤＶＤ）の照射態様、並びにその反射光の受光素子２２に対する受光態様を示している。
【００５１】
一方、上記レーザ光源１１（図１）から上記レーザ光ＬとしてＣＤ用の赤外線レーザＬ−ＣＤが出射されているとする場合には、上記回転機構２４を通じて上記回折格子素子１２が例えば図２（ｂ）に示す角度となるように同回折格子素子１２の角度が設定される。これにより、上記回折格子素子１２の第２の格子１２ｂにて回折生成された赤外線レーザからなる３ビームＬＴ（ＬＴ−ＣＤ）が、ＣＤ規格からなる光ディスクＯＤ（ＯＤ−ＣＤ）の反射層ＯＤａ（ＯＤａ−ＣＤ）に図５（ｂ）に示す態様にて照射される。また、この反射層ＯＤａ（ＯＤａ−ＣＤ）からの反射光は、同じく図５（ｂ）に示す態様にて上記受光素子２２に受光される。なお、この図５（ｂ）においても、光ディスクＯＤ（ＯＤ−ＣＤ）の反射層ＯＤａ（ＯＤａ−ＣＤ）上に斜線にて示す各領域はトラックを形成するグルーブであり、これらグルーブに挟まれるかたちでランドが形成されている。そして、これも後に詳述するように、受光素子２２の上記各受光領域２２ａ〜２２ｈの受光出力に基づいて、上記３ビームＬＴ（ＬＴ−ＣＤ）を構成するメインビームＬＭと１対のサブビームＬＳとが、略「Ｎ＋（１／２）トラックピッチ（Ｎは整数）」の間隔をもって上記光ディスクＯＤ（ＯＤ−ＣＤ）の反射層に照射されるように、上記回転機構２４を通じて回折格子素子１２の回転角度が微調整される（図５（ｂ）および図２（ｂ）に併せて示す矢印Ｆ１およびＦ２参照）。図５（ｂ）はいずれも、こうして微調整が行われた状態での光ディスクＯＤ（ＯＤ−ＣＤ）に対する３ビームＬＴ（ＬＴ−ＣＤ）の照射態様、並びにその反射光の受光素子２２に対する受光態様を示している。
【００５２】
なお、図５（ａ）および（ｂ）に共通して示されるように、上記受光素子２２、特にサブビームＬＳの反射光を受光するための受光領域２２ｇおよび２２ｈ、２２ｅおよび２２ｆは、上記回転機構２４による回折格子素子１２の回転に伴って変位する上記３ビームＬＴ（反射光）の軌跡Ｇに沿うかたちで各々２分割されている。そして、これによって上記ＤＶＤ規格およびＣＤ規格といった異なる規格の光ディスクに対しても、単一（一組）の受光素子２２の受光出力に基づく後述の差動プッシュプル法によるトラッキングサーボの実現を可能としている。
【００５３】
ただしここで、上記３ビームＬＴの各々は実際には図６（ａ）に示される態様で光ディスクＯＤの反射層ＯＤａに照射されており、その反射光を受光素子２２に直接受光せしめたのでは、そのトラック情報（明暗情報）として適正な受光出力を得ることはできない。
【００５４】
そこで、この実施の形態では、上記反射光（３ビームＬＴ）の光軸を中心とした位相を上記受光素子２２の領域分割方向に回転変位せしめるかたちで上記シリンドリカルレンズ１８（図１）を配設するようにしている。
【００５５】
すなわち、このシリンドリカルレンズ１８（図１）は、上記３ビームＬＴが例えば図６（ａ）に示される態様Ａ〜Ｈにて上記反射層ＯＤａに照射されるとき、該反射層ＯＤａからの反射光（３ビームＬＴ）を、図６（ｂ）に示す当該シリンドリカルレンズ１８としての反転線ｌにて反転させるように機能する。これにより、上記受光素子２２の各受光領域に到達する反射光は、図６（ｃ）に示されるように、各々の光軸を中心とした回転方向の
位相が受光素子２２の上述した領域の分割方向（図５（ａ）、（ｂ））に対応するかたちで調整されるようになる。
【００５６】
なお、この実施の形態では、上記シリンドリカルレンズ１８（図１）を特に受光素子２２の直前に設けるようにし、同シリンドリカルレンズ１８（図１）による非点収差の発生度合いに基づくフォーカスエラーの検出を併せて行うようにしている。具体的には、受光素子２２の上記メインビームＬＭ（正確にはその反射光）に対応する受光領域２２ａ〜２２ｄのうち、各々対角に配置される受光領域の出力をそれぞれ加算し、それら２つの加算値の差分を演算することにより上記フォーカスエラーを検出する。
【００５７】
次に、図７を参照して、こうしてシリンドリカルレンズ１８を介して受光素子２２の上記各受光領域に受光される反射光の光量に基づき前述したＲＦ信号やトラッキングエラー信号、サブビーム差信号ＳＤを生成する回路について説明する。なお、この回路は、先の受光部２１（図１）に一体に組み込まれている。
【００５８】
この図７に示されるように、３ビームＬＴの上記反射層ＯＤａからの反射光は、受光素子２２の上記各受光領域２２ａ〜２２ｈにて各々受光（Ａ〜Ｈ）された後、その各々の受光量に応じた電気信号（受光出力）が信号処理回路２１ａに取り込まれる。
【００５９】
そして、これら取り込まれる受光出力のうち、受光素子２２の上記メインビームＬＭに対応する一部を構成する受光領域２２ａおよび２２ｄによる受光出力は、加算器２１１ａにて加算されて第１の加算信号ＡＳ１となる。また、受光素子２２の上記メインビームＬＭに対応する他の一部を構成する受光領域２２ｂおよび２２ｃによる受光出力は、加算器２１２ａにて加算されて第２の加算信号ＡＳ２となる。そして、これら加算信号ＡＳ１、ＡＳ２は、加算器２１３ａによってさらに加算され、上記ＲＦ信号として制御部２３等へ出力される。
【００６０】
また、上記メインビームＬＭの光ディスク内周側に照射される部分の光量「Ａ＋Ｄ」に対応して得られる信号である上記加算信号ＡＳ１と、同メインビームＬＭの光ディスク外周側に照射される部分の光量「Ｂ＋Ｃ」に対応して得られる信号である上記加算信号ＡＳ２とは、それぞれ減算器２１１ｂにも入力される。そして、この減算器２１１ｂにおいて、その差分信号「（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）」であるメインビーム差動信号ＭＰＰが演算される。
【００６１】
一方、受光素子２２の上記サブビームＬＳの一方に対応する受光領域２２ｅおよび２２ｆによる受光出力は、減算器２１２ｂにて減算されて第１の減算信号ＤＳ１となる。また、受光素子２２の上記サブビームＬＳの他方に対応する受光領域２２ｇおよび２２ｈによる受光出力は、減算器２１３ｂにて減算されて第２の減算信号ＤＳ２となる。そして、これら減算信号ＤＳ１、ＤＳ２は、定数Ｋが設定された比例加算器２１１ｃにて加算され、「Ｋ（（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ））」といった値からなるサブビーム差動信号ＳＰＰが求められる。ちなみにこのサブビーム差動信号ＳＰＰは、光ディスクＯＤの外周側に照射される部分の光量「Ｅ＋Ｇ」に対する内周側に照射される部分の光量「Ｆ＋Ｈ」の差分成分「（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ）」を含んでおり、この差分成分は、上記３ビームＬＴの上記反射層ＯＤａにおけるトラックずれに対し、上記メインビーム差動信号ＭＰＰとは逆相で変化する。そして、このサブビーム差動信号ＳＰＰはさらに、上記演算したメインビーム差動信号ＭＰＰとともに減算器２１４ｂに入力され、該減算器２１４ｂにて、メインビーム差動信号ＭＰＰに対するサブビーム差動信号ＳＰＰの差分信号「｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝−｛Ｋ（（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ））｝からなる差動プッシュプル信号ＤＰＰが生成される。ここで、上記比例加算器２１１ｃに設定されている定数Ｋは、上記メインビームＬＭとサブビームＬＳとの光量比等に応じてこれを補償するものであり、このような差分の結
果、同差動プッシュプル信号ＤＰＰとして、直流オフセット成分の除去された信号が得られるようになる。そして、この差動プッシュプル信号ＤＰＰが上記トラッキングエラー信号として受光部２１から取り出され、当該光ピックアップ装置のトラッキングに供されることとなる。
【００６２】
また一方、上記第１の減算信号ＤＳ１および上記第２の減算信号ＤＳ２はさらに、減算器２１５ｂにも入力される。そして、この減算器２１５ｂにてその差分「（Ｅ−Ｆ）−（Ｇ−Ｈ）」が演算されて上記サブビーム差信号ＳＤが生成される。このサブビーム差信号ＳＤは、上記１対のサブビームＬＳがメインビームＬＭに対して略「Ｎ＋（１／２）トラックピッチ（Ｎは整数）」の間隔をもって上記反射層ＯＤａに照射されるとき、その値が略「０」になる信号である。すなわち、このサブビーム差信号ＳＤの値（レベル）に基づいて、上記回折格子素子１２の回転角度が適正か否かを判断することができるようになる。このサブビーム差信号ＳＤは上記制御部２３に入力され、上記回転機構２４を介した回折格子素子１２の角度制御に供される。
【００６３】
図８は、制御部２３による主に上記回折格子素子１２の角度制御手順をフローチャートとして示したものであり、次に、この図８を併せ参照して、その具体的な制御手順についてさらに詳述する。
【００６４】
この制御において、制御部２３はまず、ステップＳ１の処理として光ディスクＯＤの種類を判別する。この判別は、例えば上記受光部２１から取り込まれるＲＦ信号による上記光ディスクＯＤ上の情報の正常な読み込みが可能か否か等の判断に基づいて行われる。そして次に、ステップＳ２の処理として、制御部２３は、上記レーザ光源１１から発するレーザ光をこの判別した光ディスクＯＤに対応して適宜切り替えるとともに、回折格子素子１２の上記第１の格子１２ａおよび第２の格子１２ｂのいずれを用いるかを、同判別した光ディスクＯＤに対応して決定する。そして、現在選ばれている格子が異なる方の格子である場合には、上記回転機構２４に出力する回転角度指令を通じて、回折格子素子１２を回転せしめる（回転制御する）。ちなみに、この実施の形態においては、図２（ａ）に例示した角度、あるいは図２（ｂ）に例示した角度のいずれかが選ばれることとなり、その回転制御に際しては、９０°だけ回転されることとなる。
【００６５】
そして次に、ステップＳ３の処理として、制御部２３は、上記サブビーム差信号ＳＤを取り込み、その値（レベル）が「０」あるいは誤差として許容し得る範囲にあるか否かを判断する。この結果、このサブビーム差信号ＳＤの値（レベル）が上記許容領域に入らないと判断される場合には、次にステップＳ４の処理として、制御部２３は、上記レーザ光源１１からみて時計回りとなるＦ１方向（図２（ａ）、（ｂ）参照）に上記回折格子素子１２の角度を微調整する。これにより、上記光ディスクＯＤの反射層ＯＤａ上に照射される３ビームＬＴの照射態様がメインビームＬＭを中心として回転（図５（ａ）、（ｂ）参照）することとなる。
【００６６】
そして次に、ステップＳ５の処理として、制御部２３は、上記回折格子素子１２の回転（微調整）に伴ってサブビーム差信号ＳＤの値（レベル）の絶対値が減少しているか否かを判断する。この結果、サブビーム差信号ＳＤの値（レベル）の絶対値が減少していると判断される場合には、上記１対のサブビームＬＳが上記メインビームＬＭに対して略「Ｎ＋（１／２）トラックピッチ（Ｎは整数）」の間隔をもって上記反射層ＯＤａに照射されつつあるとして、再度、上記ステップＳ３の処理が実行される。そして、このステップＳ３において、上記サブビーム差信号ＳＤの値（レベル）が上記許容範囲内となるまで、上記ステップＳ４、Ｓ５の処理が繰り返し実行され、同サブビーム差信号ＳＤの値（レベル）が上記許容範囲内に入ると判断された時点で、当該制御が終了する。
【００６７】
一方、上記ステップＳ５の処理において、サブビーム差信号ＳＤの値（レベル）の絶対値が増大方向にあると判断されるときには、上記１対のサブビームＬＳが上記メインビームＬＭに対して略「Ｎ＋（１／２）トラックピッチ（Ｎは整数）」の間隔から次第に離れるようにして上記反射層ＯＤａに照射されつつあることになる。したがってこの場合には、次にステップＳ６の処理として、制御部２３は、上記レーザ光源１１からみて反時計回りとなるＦ２方向（図２（ａ）、（ｂ）参照）に上記回折格子素子１２の角度を微調整する。これにより、上記光ディスクＯＤの反射層ＯＤａ上に照射される３ビームＬＴの照射態様は、メインビームＬＭを中心として先のステップＳ４における処理の場合とは逆方向に回転（図５（ａ）、（ｂ）参照）することとなる。またこれに伴い、サブビーム差信号ＳＤの値（レベル）の絶対値も減少方向に向かうようになる。
【００６８】
そして次に、ステップＳ７の処理として、制御部２３は、上記サブビーム差信号ＳＤの値（レベル）が、上記許容範囲に入るか否かを判断しつつ、同サブビーム差信号ＳＤの値（レベル）が上記許容範囲に入るまで、上記ステップＳ６の処理を繰り返し実行する。そして、このステップＳ７において、サブビーム差信号ＳＤの値（レベル）が上記許容範囲内に入ると判断された時点で、当該制御を終了する。
【００６９】
以上説明したように、この実施の形態にかかる光ピックアップ装置によれば、以下に記載するような多くの優れた効果が得られるようになる。
【００７０】
（１）単一の回折格子素子１２中に互いに異なるピッチをもって形成される第１の格子１２ａおよび第２の格子１２ｂを備えることとしたため、規格の異なる２種類の光ディスクに対応する光ピックアップ装置としてのさらなる小型化が可能となる。
【００７１】
（２）単一の回折格子素子１２の表裏に上記第１および第２の格子１２ａ、１２ｂを各々形成することとしたため、該回折格子素子１２自体の小型化、ひいては当該光ピックアップ装置としての小型化を図ることも容易になる。
【００７２】
（３）上記第１および第２の格子１２ａ、１２ｂの互いの角度を異ならしめることとしたため、これら２つの格子１２ａ、１２ｂを通じて回折生成される３ビームＬＴの互いの干渉を抑制することができるようになる。しかも、この実施の形態では特に、上記互いの角度を略直交する関係に設定したことで、これら格子１２ａ、１２ｂによってそれぞれ回折生成される３ビームＬＴの互いの干渉が最大限に抑制されるようになる。
【００７３】
（４）光ピックアップ装置として、光ディスクＯＤの反射層ＯＤａに照射される３ビームＬＴの照射態様を調整するための回転機構２４を備えることとした。このため、規格の異なる各光ディスクのトラックピッチに追従するかたちでそれら光ディスクＯＤの反射層ＯＤａに照射される３ビームＬＴの照射態様を微調整することができるようになる。また、上記第１および第２の格子１２ａ、１２ｂのいずれの格子により生成される３ビームＬＴについても、それらを共通の受光素子２２にて受光することができるようになる。
【００７４】
（５）上記回折格子素子１２の回転に伴って変位する上記３ビームＬＴの軌跡Ｇに沿うかたちで、上記受光素子２２の各々を分割することとした。このため、光ピックアップ装置として、高い信頼性のもとに、差動プッシュプル法を用いたトラッキングを行うことができるようになる。
【００７５】
（６）受光素子２２に入射される反射光の光路上に、それら反射光の光軸を中心とした位相を該各受光素子２２の分割方向に回転変位せしめるシリンドリカルレンズ１８を設けることとした。このため、光ピックアップ装置として、より高い信頼性のもとに上記差動プッシュプル法を用いるトラッキングを行うことができるようになる。また、この実施の形態では特に、上記シリンドリカルレンズ１８を受光素子２２の直前に配設することとし
たため、同光ピックアップ装置として、このシリンドリカルレンズ１８による非点収差の発生度合いに基づくフォーカシングも併せて行うことができる。
【００７６】
（７）受光素子２２における各受光領域２２ｅ〜２２ｈの受光出力に基づいて上記回折格子素子１２に必要とされる回転角度を決定することとしたため、よりきめ細かな信頼性の高いトラッキングを行うことができるようになる。
【００７７】
（８）また、この回転角度の決定に際し、上記３ビームＬＴを構成するメインビームＬＭと１対のサブビームＬＳとが略「Ｎ＋（１／２）トラックピッチ（Ｎは整数）」の間隔をもって上記光ディスクＯＤのトラック上に照射されるように上記回折格子素子１２を回転制御することとした。したがって、差動プッシュプル法によるトラッキングを行う光ピックアップ装置として、精度の高いトラッキングエラー信号を得ることができるようになる。
【００７８】
なお、上記実施の形態は、以下のように変更して実施することもできる。
【００７９】
・制御部２３によるレーザ光Ｌの切り替え制御や、回折格子素子１２に対する回転制御については、この光ピックアップ装置を搭載する光ディスク装置において各種の制御を統括して行うシステムコンピュータを通じて行うようにしてもよい。
【００８０】
・上記第１の格子１２ａおよび上記第２の格子１２ｂの互いの角度は、これらが必ずしも直交する関係になくともよい。すなわち、これら格子１２ａ、１２ｂを通じてそれぞれ回折生成される３ビームの互いの干渉が抑制される程度の角度であればよい。
【００８１】
・シリンドリカルレンズ１８によらずにフォーカシングが行われる場合には、シリンドリカルレンズ１８は、必ずしも受光素子２２の直前に設けられる必要はなく、上記光ディスクＯＤからの反射光の光路上であれば任意の位置に設けることができる。
【００８２】
・また、これら格子１２ａ、１２ｂは、必ずしも上記回折格子素子１２の表裏の重なり合う領域に形成されている必要もない。例えば、長尺状等、比較的広い面積を有して形成された回折格子素子の一面に領域を分けて複数の格子を形成し、これをスライド等させて使用してもよい。この場合、上記各格子の互いの角度についてはこれを自由に設定することができる。しかもこの場合には、単一の回折格子素子で規格の異なる３種以上の光ディスクに対応することもできる。
【００８３】
・上記差動プッシュプル法によらずに光ディスクＯＤのトラッキングを行う光ピックアップ装置についてもこの発明を適用することはできる。要は、単一の回折格子素子に複数の格子を備えることで、波長の異なる複数のレーザ光に各々対応した３ビームを回折生成することはできる。そして、これら３ビームが回折生成されることで、通常の３ビーム法によるトラッキングサーボの実現も可能となる。しかもこの場合、受光素子２２のサブビームに対応する領域を分割する必要もなくなるため、上記シリンドリカルレンズ１８の配設についてもこれを省略することが可能となる。
【００８４】
・上記規格の異なる光ディスクに各々対応するレーザ光源を各別に設けるようにしてもよい。ただしこの場合、光ピックアップ装置として、上記各レーザの光路の共通化を図るためのミラー等（例えばハーフミラーなど）を新たに備える必要はある。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】この発明にかかる光ピックアップ装置の第１の実施の形態についてその全体構成を示すブロック図。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、同第１の実施の形態にかかる光ピックアップ装置の第１および第２の格子をレーザ光源側からみた正面図。
【図３】回折格子素子による３ビームの生成原理を示す側面略図。
【図４】（ａ）は、回折格子素子にて生成される３ビームの回折角度と光源との距離の関係を示す側面略図。（ｂ）は、光ディスクの反射層に照射されるメインビームおよびサブビームの距離とレンズ系の距離との関係を示す側面略図。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ規格の異なる光ディスクの反射層に照射される３ビームの照射態様と、その反射光の受光素子による受光態様との関係を示す平面図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、上記３ビームの反射光に対するシリンドリカルレンズによる回転位相調整態様を模式的に示す平面図。
【図７】受光部内部の信号処理回路の構成例を示す回路図。
【図８】制御部による回折格子素子に対する回転制御手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８６】
１１…レーザ光源、１１ａ…仮想レーザ光源、１２…回折格子素子、１２ａ…第１の格子、１２ｂ…第２の格子、１３…コリメータレンズ、１４…偏光ビームスプリッタ、１４ａ…偏光反射面、１５…１／４波長板、１６…対物レンズ、１７…集光レンズ、１８…シリンドリカルレンズ、２１…受光部、２２…受光素子、２２ａ〜２２ｈ…受光領域、２３…制御部、２４…回転機構、ＯＤ…光ディスク、２１１ａ、２１２ａ、２１３ａ…加算器、２１１ｂ、２１２ｂ、２１３ｂ、２１４ｂ、２１５ｂ…減算器、２１１ｃ…比例加算器。
【図１】
2005182940.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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