(57)【要約】【課題】地下であっても、低コストな携帯端末で、ユーザを目的場所まで案内すること。【解決手段】ユーザが携帯する携帯端末２００に設けられたＩＣタグ２０８から電子メールアドレス（taro@abc.com）および案内先情報（エレベータ）をリードするステップと、複数の案内経路に対応する案内経路情報を格納する非混雑時案内経路情報データベース６２０や混雑時案内経路情報データベース６３０から、案内先情報をリードした場所（例えば、リードステーション４００1）から案内先情報に対応する案内先（エレベータ）までの案内経路を検索するステップと、案内経路をユーザに報知するステップとを含む。【選択図】        図２
2005207834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータを、
ユーザが携帯する携帯端末に設けられた電子タグから案内先情報をリードするリード工程と、
複数の案内経路に対応する案内経路情報を格納するデータベースから、前記案内先情報をリードした場所から案内先情報に対応する案内先までの案内経路を検索する検索工程と、
前記案内経路を前記ユーザに報知する報知工程と、
を実行させるための案内プログラム。
【請求項２】
前記データベースは、混雑時における複数の案内経路と非混雑時における複数の案内経路とを区別して、前記案内経路情報を格納しており、前記検索工程では、前記案内先情報がリードされた現在時刻に基づいて、現時点を前記混雑時または前記非混雑時と判別した後、該データベースから、判別の結果に対応する案内経路を検索することを特徴とする請求項１に記載の案内プログラム。
【請求項３】
前記リード工程では、前記電子タグから前記案内先情報と、前記携帯端末に付与された電子メールアドレスとをリードし、前記報知工程では、前記電子メールアドレス宛に前記案内経路を報知することを特徴とする請求項１または２に記載の案内プログラム。
【請求項４】
前記コンピュータを、複数の案内先の候補から所望の案内先を前記ユーザに選択させた後、選択された案内先に対応する前記案内先情報を前記電子タグにライトするライト工程を実行させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の案内プログラム。
【請求項５】
ユーザが携帯する携帯端末に設けられた電子タグから案内先情報をリードするリード工程と、
複数の案内経路に対応する案内経路情報を格納するデータベースから、前記案内先情報をリードした場所から案内先情報に対応する案内先までの案内経路を検索する検索工程と、
前記案内経路を前記ユーザに報知する報知工程と、
を含むことを特徴とする案内方法。
【請求項６】
前記データベースは、混雑時における複数の案内経路と非混雑時における複数の案内経路とを区別して、前記案内経路情報を格納しており、前記検索工程では、前記案内先情報がリードされた現在時刻に基づいて、現時点を前記混雑時または前記非混雑時と判別した後、該データベースから、判別の結果に対応する案内経路を検索することを特徴とする請求項５に記載の案内方法。
【請求項７】
前記リード工程では、前記電子タグから前記案内先情報と、前記携帯端末に付与された電子メールアドレスとをリードし、前記報知工程では、前記電子メールアドレス宛に前記案内経路を報知することを特徴とする請求項５または６に記載の案内方法。
【請求項８】
複数の案内先の候補から所望の案内先を前記ユーザに選択させた後、選択された案内先に対応する前記案内先情報を前記電子タグにライトするライト工程を含むことを特徴とする請求項５〜７のいずれか一つに記載の案内方法。
【請求項９】
ユーザが携帯する携帯端末に設けられた電子タグから案内先情報をリードするリード手段と、
複数の案内経路に対応する案内経路情報を格納するデータベースから、前記案内先情報をリードした場所から案内先情報に対応する案内先までの案内経路を検索する検索手段と、
前記案内経路を前記ユーザに報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする案内装置。
【請求項１０】
前記データベースは、混雑時における複数の案内経路と非混雑時における複数の案内経路とを区別して、前記案内経路情報を格納しており、前記検索手段は、前記案内先情報がリードされた現在時刻に基づいて、現時点を前記混雑時または前記非混雑時と判別した後、該データベースから、判別の結果に対応する案内経路を検索することを特徴とする請求項９に記載の案内装置。
【請求項１１】
前記リード手段は、前記電子タグから前記案内先情報と、前記携帯端末に付与された電子メールアドレスとをリードし、前記報知手段は、前記電子メールアドレス宛に前記案内経路を報知することを特徴とする請求項９または１０に記載の案内装置。
【請求項１２】
複数の案内先の候補から所望の案内先を前記ユーザに選択させた後、選択された案内先に対応する前記案内先情報を前記電子タグにライトするライト手段を備えたことを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一つに記載の案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地下街等でユーザを目的場所まで案内するための案内プログラム、案内方法および案内装置に関するものであり、特に、地下であっても、低コストな携帯端末で、ユーザを目的場所まで案内することができる案内プログラム、案内方法および案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、携帯端末に、周知のカーナビゲーションシステムの機能を持たせて、携帯端末に目的場所までの案内地図を表示させ、ユーザを目的場所まで案内するための案内システムが実用化されている。かかる案内システムでは、携帯端末に、位置等を測定するためのＧＰＳ（Global Positioning System）機能や、方位を測定するための方位測定機能等が実装される。
【０００３】
ここで、ＧＰＳは、上空の２４個のＧＰＳ人工衛星のうち、もっとも受信しやすい３個のＧＰＳ人工衛星からの電波を受信することによって、携帯端末の位置、移動方向、速度を測定するためのシステムである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１４８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の案内システムでは、携帯端末であっても、ＧＰＳ機能により極めて正確にユーザを目的場所まで案内することができるという利点を備えている。
【０００６】
しかしながら、従来の案内システムでは、ＧＰＳ機能や方位測定機能等が必須であるため、これらの高機能を実現するための高価なデバイスを携帯端末に実装しなければならず、携帯端末のコストが高くつくという問題があった。
【０００７】
また、従来の案内システムでは、ＧＰＳ人工衛星から電波を受信できない地下（地下街、地下施設等）で使用することができないという致命的な問題があった。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、地下であっても、低コストな携帯端末で、ユーザを目的場所まで案内することができる案内プログラム、案内方法および案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、コンピュータを、ユーザが携帯する携帯端末に設けられた電子タグから案内先情報をリードするリード工程と、複数の案内経路に対応する案内経路情報を格納するデータベースから、前記案内先情報をリードした場所から案内先情報に対応する案内先までの案内経路を検索する検索工程と、前記案内経路を前記ユーザに報知する報知工程と、を実行させるための案内プログラムである。
【００１０】
本発明によれば、ユーザが携帯する携帯端末に設けられた電子タグから案内先情報をリードし、複数の案内経路に対応する案内経路情報を格納するデータベースから、案内先情報をリードした場所から案内先情報に対応する案内先までの案内経路を検索し、案内経路をユーザに報知することとしたので、ＧＰＳ等が不要であり、地下であっても、低コストな携帯端末で、ユーザを目的場所（案内先）まで案内することができる。
【００１１】
また、本発明は、上記発明において、前記データベースは、混雑時における複数の案内経路と非混雑時における複数の案内経路とを区別して、前記案内経路情報を格納しており、前記検索工程では、前記案内先情報がリードされた現在時刻に基づいて、現時点を前記混雑時または前記非混雑時と判別した後、該データベースから、判別の結果に対応する案内経路を検索することを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、データベースに、混雑時における複数の案内経路と非混雑時における複数の案内経路とを区別して、案内経路情報を格納しており、案内先情報がリードされた現在時刻に基づいて、現時点を混雑時または非混雑時と判別した後、該データベースから、判別の結果に対応する案内経路を検索することとしたので、混雑状況に応じて、最適な案内経路でユーザを目的場所（案内先）まで案内することができる。
【００１３】
また、本発明は、上記発明において、前記リード工程では、前記電子タグから前記案内先情報と、前記携帯端末に付与された電子メールアドレスとをリードし、前記報知工程では、前記電子メールアドレス宛に前記案内経路を報知することを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、電子タグから案内先情報と、携帯端末に付与された電子メールアドレスとをリードし、電子メールアドレス宛に案内経路を報知することとしたので、携帯端末に案内経路を表示させつつ移動することができるため、案内経路の途中で迷うという事態を回避することができる。
【００１５】
また、本発明は、上記発明において、前記コンピュータを、複数の案内先の候補から所望の案内先を前記ユーザに選択させた後、選択された案内先に対応する前記案内先情報を前記電子タグにライトするライト工程を実行させることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、複数の案内先の候補から所望の案内先をユーザに選択させた後、選択された案内先に対応する案内先情報を電子タグにライトすることとしたので、ユーザ毎に案内先をカスタマイズすることができ、ユーザの利便性を高めることができる。
【００１７】
また、本発明は、ユーザが携帯する携帯端末に設けられた電子タグから案内先情報をリードするリード工程と、複数の案内経路に対応する案内経路情報を格納するデータベースから、前記案内先情報をリードした場所から案内先情報に対応する案内先までの案内経路を検索する検索工程と、前記案内経路を前記ユーザに報知する報知工程と、を含むことを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、ユーザが携帯する携帯端末に設けられた電子タグから案内先情報をリードし、複数の案内経路に対応する案内経路情報を格納するデータベースから、案内先情報をリードした場所から案内先情報に対応する案内先までの案内経路を検索し、案内経路をユーザに報知することとしたので、ＧＰＳ等が不要であり、地下であっても、低コストな携帯端末で、ユーザを目的場所（案内先）まで案内することができる。
【００１９】
また、本発明は、上記発明において、前記データベースは、混雑時における複数の案内経路と非混雑時における複数の案内経路とを区別して、前記案内経路情報を格納しており、前記検索工程では、前記案内先情報がリードされた現在時刻に基づいて、現時点を前記混雑時または前記非混雑時と判別した後、該データベースから、判別の結果に対応する案内経路を検索することを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、データベースに、混雑時における複数の案内経路と非混雑時における複数の案内経路とを区別して、案内経路情報を格納しており、案内先情報がリードされた現在時刻に基づいて、現時点を混雑時または非混雑時と判別した後、該データベースから、判別の結果に対応する案内経路を検索することとしたので、混雑状況に応じて、最適な案内経路でユーザを目的場所（案内先）まで案内することができる。
【００２１】
また、本発明は、上記発明において、前記リード工程では、前記電子タグから前記案内先情報と、前記携帯端末に付与された電子メールアドレスとをリードし、前記報知工程では、前記電子メールアドレス宛に前記案内経路を報知することを特徴とする。
【００２２】
本発明によれば、電子タグから案内先情報と、携帯端末に付与された電子メールアドレスとをリードし、電子メールアドレス宛に案内経路を報知することとしたので、携帯端末に案内経路を表示させつつ移動することができるため、案内経路の途中で迷うという事態を回避することができる。
【００２３】
また、本発明は、上記発明において、複数の案内先の候補から所望の案内先を前記ユーザに選択させた後、選択された案内先に対応する前記案内先情報を前記電子タグにライトするライト工程を含むことを特徴とする。
【００２４】
本発明によれば、複数の案内先の候補から所望の案内先をユーザに選択させた後、選択された案内先に対応する案内先情報を電子タグにライトすることとしたので、ユーザ毎に案内先をカスタマイズすることができ、ユーザの利便性を高めることができる。
【００２５】
また、本発明は、ユーザが携帯する携帯端末に設けられた電子タグから案内先情報をリードするリード手段と、複数の案内経路に対応する案内経路情報を格納するデータベースから、前記案内先情報をリードした場所から案内先情報に対応する案内先までの案内経路を検索する検索手段と、前記案内経路を前記ユーザに報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２６】
本発明によれば、ユーザが携帯する携帯端末に設けられた電子タグから案内先情報をリードし、複数の案内経路に対応する案内経路情報を格納するデータベースから、案内先情報をリードした場所から案内先情報に対応する案内先までの案内経路を検索し、案内経路をユーザに報知することとしたので、ＧＰＳ等が不要であり、地下であっても、低コストな携帯端末で、ユーザを目的場所（案内先）まで案内することができる。
【００２７】
また、本発明は、上記発明において、前記データベースは、混雑時における複数の案内経路と非混雑時における複数の案内経路とを区別して、前記案内経路情報を格納しており、前記検索手段は、前記案内先情報がリードされた現在時刻に基づいて、現時点を前記混雑時または前記非混雑時と判別した後、該データベースから、判別の結果に対応する案内経路を検索することを特徴とする。
【００２８】
本発明によれば、データベースに、混雑時における複数の案内経路と非混雑時における複数の案内経路とを区別して、案内経路情報を格納しており、案内先情報がリードされた現在時刻に基づいて、現時点を混雑時または非混雑時と判別した後、該データベースから、判別の結果に対応する案内経路を検索することとしたので、混雑状況に応じて、最適な案内経路でユーザを目的場所（案内先）まで案内することができる。
【００２９】
また、本発明は、上記発明において、前記リード手段は、前記電子タグから前記案内先情報と、前記携帯端末に付与された電子メールアドレスとをリードし、前記報知手段は、前記電子メールアドレス宛に前記案内経路を報知することを特徴とする。
【００３０】
本発明によれば、電子タグから案内先情報と、携帯端末に付与された電子メールアドレスとをリードし、電子メールアドレス宛に案内経路を報知することとしたので、携帯端末に案内経路を表示させつつ移動することができるため、案内経路の途中で迷うという事態を回避することができる。
【００３１】
また、本発明は、上記発明において、複数の案内先の候補から所望の案内先を前記ユーザに選択させた後、選択された案内先に対応する前記案内先情報を前記電子タグにライトするライト手段を備えたことを特徴とする。
【００３２】
本発明によれば、複数の案内先の候補から所望の案内先をユーザに選択させた後、選択された案内先に対応する案内先情報を電子タグにライトすることとしたので、ユーザ毎に案内先をカスタマイズすることができ、ユーザの利便性を高めることができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、ユーザが携帯する携帯端末に設けられた電子タグから案内先情報をリードし、複数の案内経路に対応する案内経路情報を格納するデータベースから、案内先情報をリードした場所から案内先情報に対応する案内先までの案内経路を検索し、案内経路をユーザに報知することとしたので、ＧＰＳ等が不要であり、地下であっても、低コストな携帯端末で、ユーザを目的場所（案内先）まで案内することができるという効果を奏する。
【００３４】
また、本発明によれば、データベースに、混雑時における複数の案内経路と非混雑時における複数の案内経路とを区別して、案内経路情報を格納しており、案内先情報がリードされた現在時刻に基づいて、現時点を混雑時または非混雑時と判別した後、該データベースから、判別の結果に対応する案内経路を検索することとしたので、混雑状況に応じて、最適な案内経路でユーザを目的場所（案内先）まで案内することができるという効果を奏する。
【００３５】
また、本発明によれば、電子タグから案内先情報と、携帯端末に付与された電子メールアドレスとをリードし、電子メールアドレス宛に案内経路を報知することとしたので、携帯端末に案内経路を表示させつつ移動することができるため、案内経路の途中で迷うという事態を回避することができるという効果を奏する。
【００３６】
また、本発明によれば、複数の案内先の候補から所望の案内先をユーザに選択させた後、選択された案内先に対応する案内先情報を電子タグにライトすることとしたので、ユーザ毎に案内先をカスタマイズすることができ、ユーザの利便性を高めることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下に、本発明にかかる案内プログラム、案内方法および案内装置の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この一実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００３８】
図１は、本発明にかかる一実施例の概略構成を示す図である。図２は、同一実施例の電気的構成を示すブロック図である。図１および図２において、対応する部分には同一の符号を付ける。
【００３９】
図１および図２には、地下としての地下街１００において、ＩＣ（Integrated Circuit）タグを利用して、ユーザを目的場所まで案内するための案内システムが図示されている。図１において、地下街１００は、各地下鉄の路線間を結ぶ地下道１０１を有しており、地下に設けられている。
【００４０】
この地下街１００には、エレベータ１０２、出口１０３、出口１０４、売店１０５、トイレ１０６およびエスカレータ１０７が点在している。ここで、案内システムにおいて、これらのエレベータ１０２、出口１０３、出口１０４、売店１０５、トイレ１０６およびエスカレータ１０７は、ユーザの案内先に設定されている。
【００４１】
携帯端末２００は、案内システムを利用するユーザにより携帯された携帯電話端末、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等であり、後述するＩＣタグ２０８（図２参照）を備えている。また、地下街１００の各所には、ライトステーション３００1および３００2、リードステーション４００1および４００2が設けられている。
【００４２】
ライトステーション３００1および３００2は、携帯端末２００のＩＣタグ２０８に、後述する案内先情報を非接触でライトするためのステーションである。一方、リードステーション４００1および４００2は、携帯端末２００のＩＣタグ２０８から、携帯端末２００の電子メールアドレスや案内先情報を非接触でリードするためのステーションである。
【００４３】
つぎに、図２を参照して、一実施例の電気的構成について詳述する。同図に示した携帯端末２００は、通話機能、電子メール送受信機能、経路案内表示機能等を備えている。携帯端末２００において、制御部２０１は、各部を制御する。記憶部２０２は、制御部２０１で用いられるコンピュータプログラムや各種情報を記憶する。
【００４４】
表示部２０３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）であり、各種情報や、後述する経路案内情報２２０（図１４参照）や経路案内情報２３０（図１５参照）等を表示する。入力部２０４は、テンキー、ファンクションキー等である。スピーカ２０５は、音声やアラーム音等を発する。マイク２０６は、通話時に用いられ、音声を電気信号に変換する。
【００４５】
無線通信部２０７は、無線を介して、無線基地局５５０およびネットワーク５００に接続されており、所定の通信プロトコルに従って、通信を制御する。無線基地局５５０は、地下街１００（図１参照）に設けられており、携帯端末２００を用いた地下街１００での通信を可能とする。ＩＣタグ２０８は、非接触で情報のリード／ライトが可能な電子タグの一種であり、特殊印刷、埋め込み、接着等により、携帯端末２００に設けられている。
【００４６】
このＩＣタグ２０８は、図示しないアンテナ、メモリおよびＩＣから構成されている。アンテナは、後述するＩＣタグライタ装置３１０1、３１０2、ＩＣタグリーダ装置４１０1、４１０2からの誘導電磁界中に置かれることにより発生する起電力をメモリおよびＩＣへ供給する。メモリには、携帯端末２００に付与された電子メールアドレスと、案内先情報とがライトされている。
【００４７】
電子メールアドレスは、デフォルトでＩＣタグ２０８にライトされており、例えば、taro@abc.comである。案内先情報は、ＩＣタグライタ装置３１０1またはＩＣタグライタ装置３１０2で、メモリにライトされる情報であり、携帯端末２００のユーザにより設定される案内先の情報である。具体的には、案内先情報は、地下街１００におけるエレベータ、出口、売店、トイレ、エスカレータのうちいずれか一つまたは複数である。
【００４８】
ライトステーション３００1（図１参照）には、ＩＣタグライタ装置３１０1およびタッチパネル付き表示装置３２０1が設けられている。これらのＩＣタグライタ装置３１０1およびタッチパネル付き表示装置３２０1は、ネットワーク５００に接続されており、後述する案内装置６００により制御される。
【００４９】
ＩＣタグライタ装置３１０1は、案内装置６００の制御により、近傍に位置する携帯端末２００のＩＣタグ２０８に案内先情報を非接触でライトする機能を備えている。タッチパネル付き表示装置３２０1は、表示部にタッチパネルが貼着された装置であり、案内装置６００の制御により、案内先情報のライトに関する各種画面（図８〜図１０参照）を表示する機能を備えている。
【００５０】
一方、ライトステーション３００2（図１参照）には、ＩＣタグライタ装置３１０2およびタッチパネル付き表示装置３２０2が設けられている。これらのＩＣタグライタ装置３１０2およびタッチパネル付き表示装置３２０2も、ネットワーク５００に接続されており、後述する案内装置６００により制御される。
【００５１】
ＩＣタグライタ装置３１０2は、ＩＣタグライタ装置３１０1と同様にして、案内装置６００の制御により、近傍に位置する携帯端末２００のＩＣタグ２０８に案内先情報を非接触でライトする機能を備えている。タッチパネル付き表示装置３２０2は、ＩＣタグライタ装置３１０1と同様にして、ディスプレイにタッチパネルが貼着された装置であり、案内装置６００の制御により、案内先情報のライトに関する各種画面（図８〜図１０参照）を表示する機能を備えている。
【００５２】
また、リードステーション４００1（図１参照）には、ＩＣタグリーダ装置４１０1および表示装置４２０1が設けられている。これらのＩＣタグリーダ装置４１０1および表示装置４２０1は、ネットワーク５００に接続されており、後述する案内装置６００により制御される。
【００５３】
ＩＣタグリーダ装置４１０1は、案内装置６００の制御により、近傍に位置する携帯端末２００のＩＣタグ２０８から電子メールアドレスおよび案内先情報を非接触でリードする機能を備えている。表示装置４２０1は、案内装置６００の制御により、リードおよび経路案内に関する各種画面（図１１〜図１３参照）を表示する機能を備えている。
【００５４】
一方、リードステーション４００2（図１参照）には、ＩＣタグリーダ装置４１０2および表示装置４２０2が設けられている。これらのＩＣタグリーダ装置４１０2および表示装置４２０2は、ネットワーク５００に接続されており、後述する案内装置６００により制御される。
【００５５】
ＩＣタグリーダ装置４１０2は、案内装置６００の制御により、近傍に位置する携帯端末２００のＩＣタグ２０８から電子メールアドレスおよび案内先情報を非接触でリードする機能を備えている。表示装置４２０2は、案内装置６００の制御により、リードおよび経路案内に関する各種画面（図１１〜図１３参照）を表示する機能を備えている。
【００５６】
案内装置６００は、リードステーション４００1またはリードステーション４００2で携帯端末２００のＩＣタグ２０８から電子メールアドレスおよび案内先情報をリードさせたユーザを、現在位置から案内先（目的場所）まで案内するための装置である。
【００５７】
案内装置６００において、制御部６０１は、各部を制御する。この制御部６０１の動作の詳細については、後述する。記憶部６０２は、制御部６０１で用いられるコンピュータプログラムや、各種情報を記憶する。タイマ６０３は、時刻情報を制御部６０１へ時々刻々出力する。通信部６０４は、ネットワーク５００に接続されており、所定の通信プロトコルに従って通信を制御する。
【００５８】
また、案内装置６００においては、案内図情報データベース６１０、非混雑時案内経路情報データベース６２０および混雑時案内経路情報データベース６３０が設けられている。以下では、これらの案内図情報データベース６１０、非混雑時案内経路情報データベース６２０および混雑時案内経路情報データベース６３０について図３〜図５を参照して説明する。
【００５９】
案内図情報データベース６１０は、図３に示した案内図情報６１１を格納している。この案内図情報６１１は、図１に示した地下街１００を地図化したものである。
【００６０】
図４に示した非混雑時案内経路情報データベース６２０は、地下街１００（図１参照）が混雑していない時の案内経路に関する非混雑時案内経路情報を格納するデータベースである。
【００６１】
案内経路は、リードステーション４００1（リードステーション４００2）から各案内先（エレベータ１０２、出口１０３、出口１０４、売店１０５、トイレ１０６、エスカレータ１０７）までユーザを案内する場合の最短時間の経路である。例えば、非混雑時におけるリードステーション４００1からエレベータ１０２までの案内経路は、案内経路Ｌ１１（図１参照）で３０ｍに設定されている。
【００６２】
図５に示した混雑時案内経路情報データベース６３０は、地下街１００（図１参照）が混雑している時の案内経路に関する混雑時案内経路情報を格納するデータベースである。
【００６３】
案内経路は、リードステーション４００1（リードステーション４００2）から各案内先（エレベータ１０２、出口１０３、出口１０４、売店１０５、トイレ１０６、エスカレータ１０７）までユーザを案内する場合の最短時間の経路である。例えば、混雑時におけるリードステーション４００1からエレベータ１０２までの案内経路は、案内経路Ｌ１１’（図１参照）で２９ｍに設定されている。
【００６４】
ここで、混雑時と非混雑時とは、時間帯により区別される。例えば、出勤の時間帯（午前８時〜午前１０時）、帰宅の時間帯（午後５時〜午後７時）は、混雑時とされる。一方、かかる時間帯以外の時間帯は、非混雑時とされる。
【００６５】
つぎに、一実施例の動作について、図６〜図１５を参照しつつ説明する。図６は、図１に示した案内装置６００におけるライト処理を説明するフローチャートである。図７は、同案内装置６００におけるリード処理を説明するフローチャートである。
【００６６】
以下では、図１に示した携帯端末２００を携帯したユーザが、ライトステーション３００1で案内先情報をＩＣタグ２０８（図２参照）にライトさせた後、リードステーション４００1からエレベータ１０２（案内先）まで案内される場合について説明する。
【００６７】
図６に示したステップＳＡ１では、案内装置６００の制御部６０１は、ライトステーション３００1（図２参照）のタッチパネル付き表示装置３２０1と、ライトステーション３００2のタッチパネル付き表示装置３２０2とに、図８に示したライトステーション初期画面３３０を表示させる。
【００６８】
このライトステーション初期画面３３０は、ユーザに対して、ライトを目的として携帯端末をＩＣタグライタ装置（ＩＣタグライタ装置３１０1、ＩＣタグライタ装置３１０2）へ近づけることを促すための画面である。
【００６９】
ステップＳＡ２では、制御部６０１は、ＩＣタグライタ装置３１０1またはＩＣタグライタ装置３１０2で携帯端末のＩＣタグを検知したか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として、同判断を繰り返す。
【００７０】
また、図７に示したステップＳＢ１では、制御部６０１は、リードステーション４００1のＩＣタグリーダ装置４１０1と、リードステーション４００2のＩＣタグリーダ装置４１０2とに、図１１に示したリードステーション初期画面４３０を表示させる。
【００７１】
このリードステーション初期画面４３０は、ユーザに対して、リードを目的として携帯端末をＩＣタグリーダ装置（ＩＣタグリーダ装置４１０1、ＩＣタグリーダ装置４１０2）へ近づけることを促すための画面である。
【００７２】
ステップＳＢ２では、制御部６０１は、ＩＣタグリーダ装置４１０1またはＩＣタグリーダ装置４１０2で携帯端末のＩＣタグを検知したか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として、同判断を繰り返す。
【００７３】
そして、携帯端末２００を携帯したユーザは、図１に示したライトステーション３００1で、携帯端末２００のＩＣタグ２０８をＩＣタグライタ装置３１０1に近づける。これにより、ＩＣタグライタ装置３１０1でＩＣタグ２０８が検知され、案内装置６００の制御部６０１は、図６に示したステップＳＡ２の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００７４】
ステップＳＡ３では、制御部６０１は、図９に示した案内先選択画面３４０をタッチパネル付き表示装置３２０1に表示させる。この案内先選択画面３４０は、複数の案内先３４１（エレベータ）〜３４５（エスカレータ）から一つまたは複数ユーザに選択させるための画面である。ステップＳＡ４では、制御部６０１は、案内先選択画面３４０の選択ボタン３４６が押下されたか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として、同判断を繰り返す。
【００７５】
そして、ユーザにより、案内先３４１（エレベータ）が指タッチにより選択された後、選択ボタン３４６が押下されると、制御部６０１は、ステップＳＡ４の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＡ５では、制御部６０１は、案内先３４１に対応する案内先情報（エレベータ）をＩＣタグライタ装置３１０1に渡す。これにより、ＩＣタグライタ装置３１０1は、ＩＣタグ２０８（メモリ）に案内先情報（エレベータ）を非接触でライトする。
【００７６】
ステップＳＡ６では、制御部６０１は、図１０に示したライト完了画面３５０をタッチパネル付き表示装置３２０1に表示させる。このライト完了画面３５０は、案内先情報のライトが完了し、案内サービスを受けられる旨を当該ユーザに報知するための画面である。
【００７７】
ステップＳＡ７では、制御部６０１は、ＩＣタグライタ装置３１０1でＩＣタグ２０８の検知が完了したか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として、同判断を繰り返す。
【００７８】
そして、ユーザが携帯端末２００（ＩＣタグ２０８）をＩＣタグライタ装置３１０1から遠ざけ、リードステーション４００1（図１参照）へ向けて移動すると、ＩＣタグ２０８が未検知とされるため、制御部６０１は、ステップＳＡ７の判断結果を「Ｙｅｓ」とし、前述したステップＳＡ１の処理を実行する。
【００７９】
そして、リードステーション４００1に到着すると、ユーザは、携帯端末２００のＩＣタグ２０８をＩＣタグリーダ装置４１０1に近づける。これにより、ＩＣタグリーダ装置４１０1でＩＣタグ２０８が検知され、案内装置６００の制御部６０１は、図７に示したステップＳＢ２の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００８０】
ステップＳＢ３では、制御部６０１は、地下街１００における、ＩＣタグ２０８を検知したリードステーション４００1の位置をチェックする。ステップＳＢ４では、案内装置６００の制御部６０１は、ＩＣタグリーダ装置４１０1にリードを指示する。
【００８１】
これにより、ＩＣタグリーダ装置４１０1は、ＩＣタグ２０８から電子メールアドレス（taro@abc.com）および案内先情報（エレベータ）をリードした後、ネットワーク５００を介して案内装置６００へ送信する。
【００８２】
ステップＳＢ５では、制御部６０１は、図１２に示した検索待機画面４４０を表示装置４２０1に表示させる。この検索待機画面４４０は、案内経路を検索中である旨を当該ユーザに報知するための画面である。
【００８３】
ステップＳＢ６では、制御部６０１は、タイマ６０３からの時刻情報に基づいて、現在時刻が、予め設定された混雑時間帯（午前７時〜１０時、午後５時〜７時）であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。
【００８４】
ステップＳＢ７では、制御部６０１は、ステップＳＢ３でチェックしたリードステーション４００1を起点とし、リードステーション４００1から案内先情報に対応するエレベータ（目的場所）までの案内経路を非混雑時案内経路情報データベース６２０（図４参照）から検索する。
【００８５】
この場合、制御部６０１は、案内経路Ｌ１１（図４および図１参照）を検索結果とする。ここで、起点から案内先までの案内経路が複数検索された場合には、最短の案内経路が優先される。
【００８６】
ステップＳＢ８では、制御部６０１は、案内図情報データベース６１０から案内図情報６１１（図３参照）を取得する。ステップＳＢ９では、制御部６０１は、案内図情報６１１に、ステップＳＢ７で検索された案内経路Ｌ１１を対応付け、図１４に示した経路案内情報２２０を作成する。この経路案内情報２２０は、同図に示したリードステーションＧ４００1からエレベータＧ１０２までの案内経路Ｌ１１（非混雑時）をユーザに通知するための情報である。
【００８７】
ステップＳＢ１０では、制御部６０１は、ステップＳＢ９で作成された経路案内情報２２０を携帯端末２００の電子メールアドレス宛に送信し、送信完了画面４５０（図１３参照）を表示装置４２０1に表示させた後、前述したステップＳＢ１の処理を実行する。
【００８８】
そして、経路案内情報２２０は、ネットワーク５００および無線基地局５５０を介して、携帯端末２００に受信される。携帯端末２００の制御部２０１は、経路案内情報２２０を表示部２０３に表示させる。これにより、ユーザは、経路案内情報２２０の案内経路Ｌ１１に基づいて、図１に示したリードステーション４００1からエレベータ１０２へ向けて移動する。
【００８９】
一方、ステップＳＢ６の判断結果が「Ｙｅｓ」である場合、ステップＳＢ１１では、制御部６０１は、ステップＳＢ３でチェックしたリードステーション４００1を起点とし、リードステーション４００1から案内先情報に対応するエレベータ（目的場所）までの案内経路を混雑時案内経路情報データベース６３０（図５参照）から検索する。
【００９０】
この場合、制御部６０１は、案内経路Ｌ１１’（図５および図１参照）を検索結果とする。ここで、起点から案内先までの案内経路が複数検索された場合には、最短の案内経路が優先される。
【００９１】
ステップＳＢ８では、制御部６０１は、案内図情報データベース６１０から案内図情報６１１（図３参照）を取得する。ステップＳＢ９では、制御部６０１は、案内図情報６１１に、ステップＳＢ１１で検索された案内経路Ｌ１１’を対応付け、図１５に示した経路案内情報２３０を作成する。この経路案内情報２３０は、リードステーションＧ４００1からエレベータＧ１０２までの案内経路Ｌ１１’（混雑時）をユーザに通知するための情報である。
【００９２】
ステップＳＢ１０では、制御部６０１は、ステップＳＢ９で作成された経路案内情報２３０を携帯端末２００の電子メールアドレス宛に送信し、送信完了画面４５０（図１３参照）を表示装置４２０1に表示させた後、前述したステップＳＢ１の処理を実行する。
【００９３】
そして、経路案内情報２３０は、ネットワーク５００および無線基地局５５０を介して、携帯端末２００に受信される。携帯端末２００の制御部２０１は、経路案内情報２３０を表示部２０３に表示させる。これにより、ユーザは、経路案内情報２３０の案内経路Ｌ１１’に基づいて、図１に示したリードステーション４００1からエレベータ１０２へ向けて移動する。
【００９４】
なお、一実施例においては、ライトステーション３００1（ライトステーション３００2）とリードステーション４００1（リードステーション４００2）とを別設した構成例について説明したが、これらをライトステーションおよびリードステーションの双方の機能を兼ね備えたリード／ライトステーションとして統合する構成例としてもよい。
【００９５】
また、一実施例においては、経路案内情報２２０（図１４参照）や経路案内情報２３０（図１５参照）を携帯端末２００の電子メールアドレス宛に送信し、表示部２０３で表示させる構成例について説明したが、例えば、経路案内情報２２０等を表示装置４２０1に表示させて、ユーザに報知する構成例としてもよい。
【００９６】
また、一実施例においては、リードステーション４００1やリードステーション４００2に印刷装置を設けて、経路案内情報２２０（図１４参照）や経路案内情報２３０（図１５参照）を印刷装置で紙媒体に印刷し、紙ベースでユーザに報知する構成例としてもよい。
【００９７】
また、一実施例においては、地下を適用エリアの一例として説明したが、地上も適用エリアとして含まれる。
【００９８】
以上説明したように、一実施例によれば、ユーザが携帯する携帯端末２００に設けられたＩＣタグ２０８から案内先情報をリードし、複数の案内経路に対応する案内経路情報を格納する混雑時案内経路情報データベース６３０や非混雑時案内経路情報データベース６２０から、案内先情報をリードした場所（例えば、リードステーション４００1）から案内先情報に対応する案内先（例えば、エレベータ）までの案内経路Ｌ１１（図１参照）を検索し、案内経路Ｌ１１をユーザに報知することとしたので、ＧＰＳ等が不要であり、地下であっても、低コストな携帯端末２００で、ユーザを目的場所（案内先）まで案内することができる。
【００９９】
また、一実施例によれば、混雑時案内経路情報データベース６３０および非混雑時案内経路情報データベース６２０に、混雑時における複数の案内経路と非混雑時における複数の案内経路とを区別して、案内経路情報を格納しており、案内先情報がリードされた現在時刻に基づいて、現時点を混雑時または非混雑時と判別した後、該混雑時案内経路情報データベース６３０または非混雑時案内経路情報データベース６２０から、判別の結果に対応する案内経路を検索することとしたので、混雑状況に応じて、最適な案内経路でユーザを目的場所（案内先）まで案内することができる。
【０１００】
また、一実施例によれば、ＩＣタグ２０８から案内先情報と、携帯端末２００に付与された電子メールアドレスとをリードし、電子メールアドレス宛に例えば案内経路Ｌ１１を報知することとしたので、携帯端末２００に案内経路Ｌ１１を表示させつつ移動することができるため、案内経路の途中で迷うという事態を回避することができる。
【０１０１】
また、一実施例によれば、図９に示したように、複数の案内先の候補から所望の案内先をユーザに選択させた後、選択された案内先に対応する案内先情報をＩＣタグ２０８にライトすることとしたので、ユーザ毎に案内先をカスタマイズすることができ、ユーザの利便性を高めることができる。
【０１０２】
以上本発明にかかる一実施例について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成例はこの一実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【０１０３】
例えば、前述した一実施例においては、案内装置６００の機能を実現するためのプログラムを図１６に示したコンピュータ読み取り可能な記録媒体８００に記録して、この記録媒体８００に記録されたプログラムを同図に示したコンピュータ７００に読み込ませ、実行することにより各機能を実現してもよい。
【０１０４】
同図に示したコンピュータ７００は、上記プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）７１０と、キーボード、マウス等の入力装置７２０と、各種データを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）７３０と、演算パラメータ等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）７４０と、記録媒体８００からプログラムを読み取る読取装置７５０と、ディスプレイ、プリンタ等の出力装置７６０とから構成されている。
【０１０５】
ＣＰＵ７１０は、読取装置７５０を経由して記録媒体８００に記録されているプログラムを読み込んだ後、プログラムを実行することにより、前述した機能を実現する。なお、記録媒体８００としては、光ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク等が挙げられる。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
以上のように、本発明にかかる案内プログラム、案内方法および案内装置は、地下街等でユーザを目的場所まで案内する場合に対して有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明にかかる一実施例の概略構成を示すブロック図である。
【図２】同一実施例の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示した案内図情報データベース６１０に格納されている案内図情報６１１を示す図である。
【図４】図２に示した非混雑時案内経路情報データベース６２０のテーブル構造を示す図である。
【図５】図２に示した混雑時案内経路情報データベース６３０のテーブル構造を示す図である。
【図６】図２に示した案内装置６００におけるライト処理を説明するフローチャートである。
【図７】図２に示した案内装置６００におけるリード処理を説明するフローチャートである。
【図８】同一実施例におけるライトステーション初期画面３３０を示す図である。
【図９】同一実施例における案内先選択画面３４０を示す図である。
【図１０】同一実施例におけるライト完了画面３５０を示す図である。
【図１１】同一実施例におけるリードステーション初期画面４３０を示す図である。
【図１２】同一実施例における検索待機画面４４０を示す図である。
【図１３】同一実施例における送信完了画面４５０を示す図である。
【図１４】同一実施例の経路案内情報２２０を示すブロック図である。
【図１５】同一実施例の経路案内情報２３０を示すブロック図である。
【図１６】同一実施例の変形例の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１００  地下街
１０２  エレベータ
１０３  出口
２００  携帯端末
２０８  ＩＣタグ
３００1  ライトステーション
３１０1  ＩＣタグライタ装置
３２０1  タッチパネル付き表示装置
４００1  リードステーション
４１０1  ＩＣタグリーダ装置
４２０1  表示装置
５００  ネットワーク
５５０  無線基地局
６００  案内装置
６０１  制御部
６１０  案内図情報データベース
６２０  非混雑時案内経路情報データベース
６３０  混雑時案内経路情報データベース
【図１】
2005207834.tif 000003
【図２】
2005207834.tif 000004
【図３】
2005207834.tif 000005
【図４】
2005207834.tif 000006
【図５】
2005207834.tif 000007
【図６】
2005207834.tif 000008
【図７】
2005207834.tif 000009
【図８】
2005207834.tif 000010
【図９】
2005207834.tif 000011
【図１０】
2005207834.tif 000012
【図１１】
2005207834.tif 000013
【図１２】
2005207834.tif 000014
【図１３】
2005207834.tif 000015
【図１４】
2005207834.tif 000016
【図１５】
2005207834.tif 000017
【図１６】
2005207834.tif 000018