(57)【要約】  【課題】新たに乗り込んできた運転者と温度感覚の異なる乗員に対して、効果的な空調制御を行う。  【解決手段】空調モード切替部１３は、運転席以外の席の乗員が存在しない場合には、運転席の空調を優先的に行う運転座席優先空調モードを選択し、運転席以外の席の乗員が存在する場合には、運転席と運転席以外の席の空調を個別に制御する独立制御空調モードを選択する。また、空調状態判定部１２によって車内の空調状態が定常状態であると判定され、かつ、空調モード切替部１３によって独立制御空調モードが選択された場合において、温度設定器３により設定温度が変更されなければ、新たに乗り込んできた乗員の目標表面温度を、乗員温度検出部１１により検出された運転者の表面温度に設定する。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員の有無を検出する乗員検出手段と、
前記乗員検出手段により検出された乗員の表面温度を検出する乗員温度検出手段と、
乗員が空調温度を設定するための温度設定手段と、
前記温度設定手段により設定された設定温度と、前記乗員温度検出手段により検出された乗員の表面温度とに基づいて、乗員の目標表面温度を算出する目標温度算出手段と、
前記目標温度算出手段により算出された目標表面温度と、前記乗員温度検出手段により検出された乗員の表面温度とが一致するように、空調制御を行う空調制御手段と、
前記乗員検出手段によって、運転席以外の席の乗員が存在しないと判定されると、運転席の空調を優先的に行う運転座席優先空調モードを選択し、運転席以外の席の乗員が存在すると判定されると、運転席と運転席以外の席の空調を個別に制御する独立制御空調モードを選択する空調モード切替手段とを備えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用空調装置において、
車室内の熱画像を撮像する熱画像撮像手段をさらに備え、
前記乗員検出手段は、前記熱画像撮像手段により撮像された熱画像に基づいて、運転席と運転席以外の席の乗員の有無を検出し、
前記乗員温度検出手段は、前記熱画像撮像手段により撮像された熱画像に基づいて、前記乗員検出手段により検出された乗員の表面温度を検出することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用空調装置において、
前記乗員温度検出手段により検出された運転者の表面温度に基づいて、車内の空調状態が定常状態であるか否かを判定する空調状態判定手段をさらに備え、
前記目標温度算出手段は、前記空調状態判定手段によって車内の空調状態が定常状態であると判定され、かつ、前記空調モード切替手段によって独立制御空調モードが選択された場合において、前記温度設定手段により設定温度が変更されなければ、車内の空調状態が定常状態の時に前記乗員温度検出手段により検出された運転者の表面温度を、前記乗員検出手段により検出された運転者以外の乗員の目標表面温度として設定することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用空調装置において、
前記空調状態判定手段は、前記乗員温度検出手段により検出された運転者の表面温度と、前記目標温度算出手段により算出された目標表面温度との差が所定値以下の場合に、前記車内の空調状態が定常状態であると判定することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項５】
請求項３に記載の車両用空調装置において、
前記空調状態判定手段は、前記乗員温度検出手段により検出された運転者の表面温度の変化率が所定値以下の場合に、前記車内の空調状態が定常状態であると判定することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれかに記載の車両用空調装置において、
前記目標温度算出手段は、前記乗員温度検出手段により検出された運転者の表面温度と運転席以外の席の乗員の表面温度との差が所定温度以上の場合に、車内の空調状態が定常状態の時に前記乗員温度検出手段により検出された運転者の表面温度を、前記乗員検出手段により検出された運転者以外の乗員の目標表面温度として設定することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の車両用空調装置において、
前記空調制御手段は、空調制御された風が吹き出す吹出し口位置、吹出し風温、吹出し風量のうちの少なくとも１つを制御することにより、空調制御を行うことを特徴とする車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車内の空調を制御する装置に関し、特に、少なくとも運転席と助手席とで独立して空調制御を行うことができる車両用空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗員の表面温度を検出し、検出した表面温度に応じた目標表面温度を設定して空調制御を行う装置が知られている（特許文献１参照）。この従来の空調装置では、乗員のスイッチ操作に起因して、助手席に乗員が存在しない場合には、助手席側の空調制御を運転席側の空調制御と同等にすることにより、コンプレッサの動力源であるエンジンに必要以上の負荷をかけないようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７１３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の空調装置では、例えば、車で助手席に乗る人を迎えに行った場合などのように、乗員が新たに乗車してきた場合に、外気温度等の影響によって、運転者と温度感覚が異なる新たな乗員に対しては、効果的な空調ができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による車両用空調装置は、運転席以外の席の乗員が存在しない場合には、運転席の空調を優先的に行う運転座席優先空調モードを選択し、運転席以外の席の乗員が存在する場合には、運転席と運転席以外の席の空調を個別に制御する独立制御空調モードを選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による車両用空調装置によれば、運転席以外の席の乗員が存在しない場合には、運転座席優先空調モードを選択することにより、コンプレッサの動力源であるエンジンに必要以上の負荷をかけないようにし、運転者以外の乗員が新たに乗り込んできた場合には、独立制御空調モードを選択することによって、乗員が特別な操作をすることなく、新たな乗員に対して効果的な個別空調を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本発明による車両用空調装置の一実施の形態の構成を示す図である。一実施の形態における車両用空調装置は、ＩＲカメラ（赤外線カメラ）１と、演算装置２と、温度設定器３と、吹出し口位置制御装置４と、吹出し風温制御装置５と、吹出し風量制御装置６とを備える。
【０００８】
ＩＲカメラ１は、例えば、車内のインストルメントパネルの中央部に取り付けられて、少なくとも運転席の乗員および助手席の乗員、特に、乗員の頭部を撮影できるように設定しておく。ＩＲカメラ１により撮影された画像は、物体の表面温度を色調や濃淡の変化に置き換えて表示されるものであり、以下では、ＩＲカメラ１により撮影された画像を熱画像と呼ぶ。
【０００９】
図２は、ＩＲカメラ１により撮影される範囲を示す図である。図２には、運転席の乗員２０，２０ａおよび助手席の乗員２１，２１ａが示されている他に、運転席側ドア２２、運転席側サイドガラス２２ａ、運転席シート２４、助手席側ドア２３、助手席側サイドガラス２３ａ、助手席シート２５、リアウインドウ２６、リアシート２７、天井２８が示されている。
【００１０】
温度設定器３は、乗員が空調温度を設定するためのものであり、様々なスイッチ（不図示）を備える。乗員は、温度設定器３に備えられている図示しないスイッチを操作することにより、空調温度を設定することができる。後述するように、空調制御は、運転席および助手席に対して個別に行うことができるので、運転者のみならず、助手席の乗員も温度設定器３を用いて、助手席側の温度を設定することができる。
【００１１】
演算装置２は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたマイクロコンピュータであり、処理の機能上、乗員温度検出部１１と、空調状態判定部１２と、空調モード切替部１３と、目標温度算出部１４と、空調決定部１５とを備える。乗員温度検出部１１は、ＩＲカメラ１により撮影された熱画像のデータ、すなわち、熱画像の温度分布に基づいて、乗員が存在する座席を特定するとともに、検出した乗員の頭部２０ａ，２１ａの表面温度（皮膚温度）分布から頭部の代表温度を検出する。代表温度として、頭部の平均温度を用いてもよいし、頭部の最大温度を用いてもよい。
【００１２】
空調状態判定部１２は、車室内の空調状態を判定する。具体的には、乗車している運転者にとって、車室内が空調制御により快適な温度になっているか否かを判定する。ここでは、以下の２つの条件（１）および（２）のうちの少なくともいずれか一方の条件が成立するときに、車室内が快適な温度に保たれていると判定する。
（１）乗員温度検出部１１により検出された運転席の乗員の表面温度と、空調制御で用いられている目標表面温度（後述する目標温度算出部１４により算出）との差が所定値（例えば、0.5℃）以下である。
（２）乗員温度検出部１１により検出された運転席の乗員の表面温度の変化率が所定値（例えば、0.1℃／分）以下である。
【００１３】
空調モード切替部１３は、助手席の乗員が存在するか否かに基づいて、運転座席優先モードおよび左右座席独立モードの２つの空調モードを切り替える。すなわち、助手席の乗員が存在しない場合には、運転座席優先モードを選択し、助手席の乗員が存在する場合には、左右座席独立モードを選択する。ここで、左右座席独立モードとは、運転席側と助手席側との空調を個別に行う制御モードのことである。また、運転座席優先モードとは、運転席以外の座席の空調制御目標を運転席の空調制御目標と同じにする制御モードのことである。
【００１４】
運転座席優先モードによれば、例えば、助手席の乗員が存在しない場合に、助手席のシートの温度が検出され、検出されたシート温度に基づいて空調制御が行われるという、不必要な空調を防ぐことができる。例えば、冷房による空調が行われている車内において、乗員の存在しない助手席のシートに直射日光が照射されて、運転者の表面温度よりも助手席の表面温度が高くなっている場合に、助手席側の目標表面温度が低く設定されて、不必要な冷房が行われることを防ぐことができる。
【００１５】
目標温度算出部１４は、温度設定器３を用いて乗員が設定した温度（以下、設定温度と呼ぶ）と、乗員温度検出部１１により検出された乗員の表面温度とに基づいて、乗員の目標表面温度を算出する。目標表面温度は、設定温度および乗員温度検出部１１により検出された乗員の表面温度に対して、乗員が快適と感じる時の表面温度を予め実験等により求めておき、テーブル化しておく。目標温度算出部１４は、このテーブルを用いて、乗員の目標表面温度を算出する。
【００１６】
空調決定部１５は、目標温度算出部１４により算出された目標表面温度に基づいて、空調制御された風が吹き出す吹出し口の位置、吹出し風温、吹出し風量などのオートエアコンの基本となる空調状態を決定する。なお、吹出し口は、少なくとも運転席および助手席に対して設けられている。
【００１７】
吹出し口位置制御装置４は、演算装置２の空調決定部１５により決定された吹出し口の位置に基づいて、風が吹き出す吹出し口の位置を制御する。吹出し風温制御装置５は、演算装置２の空調決定部１５により決定された吹出し風温に基づいて、吹出し口から吹き出す風の温度を制御する。吹出し風量制御装置６は、演算装置２の空調決定部１５により決定された吹出し風量に基づいて、吹出し口から吹き出す風の量を調整する。
【００１８】
図３は、一実施の形態における車両用空調装置により行われる処理内容を示すフローチャートである。ステップＳ１０から始まる処理は、例えば、乗員が空調装置（エアコン）の電源をオンすることにより始まり、演算装置２により行われる。ステップＳ１０では、演算に用いるパラメータを初期化して、ステップＳ２０に進む。
【００１９】
ステップＳ２０では、ＩＲカメラ１により撮像された熱画像をＩＲカメラ１から取得する。図４は、空調制御されている車内の運転者と、新たに助手席に乗り込んできた乗員とをＩＲカメラ１により撮像した熱画像の一例を示す図である。図４に示す例では、運転席の乗員の表面温度と、新たに乗り込んできた乗員の表面温度とが異なることが分かる。熱画像を取得すると、ステップＳ３０に進む。
【００２０】
ステップＳ３０では、演算装置２の乗員温度検出部１１によって、ステップＳ２０で取得した熱画像に基づいて、運転席および助手席の乗員の有無と、検出した乗員の代表温度とを検出する。ＩＲカメラ１の取り付け位置により、乗員が存在する領域が特定されるので、その領域内における熱画像の温度分布に基づいて、運転席および助手席の乗員の有無を検出する。乗員が検出された場合には、上述したように、乗員の頭部の代表温度を検出する。
【００２１】
ステップＳ３０で乗員の有無および代表温度を検出すると、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では、空調状態判定部１２により、ステップＳ３０で検出した乗員の代表温度に基づいて、車室内が定常状態であるか、すなわち、空調制御により快適な温度に保たれているか否かを判定する。判定方法は上述したので、ここでは省略する。車室内が定常状態であると判定すると、ステップＳ５０に進み、定常状態ではないと判定すると、ステップＳ１５０に進む。
【００２２】
ステップＳ５０では、ステップＳ３０における乗員温度検出部１１による検出結果に基づいて、助手席に乗員が存在するか否かを判定する。助手席に乗員が存在すると判定するとステップＳ９０に進み、助手席には乗員が存在せず、運転者しか存在しないと判定すると、ステップＳ６０に進む。
【００２３】
図５は、助手席に乗員が存在しない様子を描いた図である。ステップＳ５０の判定において、助手席に乗員が存在しないと判定した時に進むステップＳ６０では、空調モード切替部１３により、エアコンの空調モードを運転座席優先モードに設定して、ステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、乗員（運転者）が温度設定器３の操作により設定した設定温度を読み込んで、ステップＳ８０に進む。ステップＳ８０では、目標温度算出部１４により、ステップＳ３０で検出した乗員（運転者）の表面温度と、ステップＳ７０で読み込んだ設定温度とに基づいて、乗員（運転者）の目標表面温度を算出する。
【００２４】
一方、ステップＳ５０の判定において、助手席に乗員が存在すると判定した時に進むステップＳ９０では、空調モード切替部１３により、エアコンの空調モードを左右座席独立モードに設定する。空調モードを左右座席独立モードに設定すると、ステップＳ１００に進む。ステップＳ１００では、乗員が温度設定器３の操作により設定した設定温度を読み込んで、ステップＳ１１０に進む。なお、助手席の乗員も温度設定器３を操作して温度を設定した場合には、運転席側の設定温度とともに、助手席側の設定温度も読み込む。
【００２５】
ステップＳ１１０では、ステップＳ１００で読み込んだ設定温度に基づいて、助手席側の設定温度が変更されたか否かを判定する。ステップＳ２０からステップＳ１８０までの処理は、繰り返し行われるので、前回のステップＳ１００における処理で読み込んだ設定温度と比較して、助手席側の設定温度が変更されたと判定するとステップＳ１２０に進み、設定温度が変更されていないと判定するとステップＳ１３０に進む。
【００２６】
ステップＳ１２０では、ステップＳ３０で検出した運転席乗員の表面温度および助手席乗員の表面温度と、ステップＳ１００で検出した運転席および助手席の乗員の設定温度とに基づいて、運転席乗員の目標表面温度および助手席乗員の目標表面温度をそれぞれ算出する。それぞれの目標表面温度を算出すると、ステップＳ１８０に進む。
【００２７】
一方、ステップＳ１３０では、ステップＳ３０で検出された運転席乗員の表面温度と、助手席乗員の表面温度との差が所定の温度Ｔh以上であるか否かを判定する。所定の温度Ｔh以上であると判定するとステップＳ１４０に進み、所定の温度Ｔhより小さいと判定するとステップＳ１２０に進む。
【００２８】
ステップＳ１４０では、空調制御を行う助手席乗員の目標表面温度を運転席乗員の目標表面温度に設定する。すなわち、ステップＳ１４０では、ステップＳ８０で行う処理と同様に、運転席乗員の目標表面温度を算出するので、算出した運転席乗員の目標表面温度を助手席乗員の目標表面温度として設定する。
【００２９】
なお、ステップＳ１４０の処理を行う場合には、車室内は、運転者が快適であると感じている定常状態となっているので、運転者の目標表面温度と運転者の実際の表面温度とは略一致する。従って、乗員温度検出部１１により検出される運転者の表面温度を、助手席乗員の目標表面温度に設定してもよい。運転席乗員および助手席乗員の目標表面温度を設定すると、ステップＳ１８０に進む。
【００３０】
ステップＳ４０の判定を否定して進むステップＳ１５０では、ステップＳ５０で行った判定と同じ判定、すなわち、乗員温度検出部１１による検出結果に基づいて、助手席に乗員が存在するか否かを判定する。助手席に乗員が存在すると判定するとステップＳ１６０に進み、助手席に乗員が存在しないと判定すると、ステップＳ６０に進む。
【００３１】
ステップＳ１６０では、空調モード切替部１３により、エアコンの空調モードを左右座席独立モードに設定する。空調モードを左右座席独立モードに設定すると、ステップＳ１７０に進む。ステップＳ１７０では、ステップＳ１００で行う処理と同様の処理、すなわち、乗員が温度設定器３の操作により設定した目標設定温度を読み込んで、ステップＳ１２０に進む。
【００３２】
ステップＳ１８０では、空調決定部１５により、ステップＳ８０、ステップＳ１２０、または、ステップＳ１４０において算出された目標表面温度に基づいて、吹出し口の位置、吹出し風温、吹出し風量などのオートエアコンの基本となる空調状態を決定する。目標表面温度に基づいた空調状態の決定処理は、既知の方法を用いることができる。空調決定部１５により決定された吹出し口の位置を示す信号、吹出し風温を示す信号、および、吹出し風量を示す信号はそれぞれ、吹出し口位置制御装置４、吹出し風温制御装置５、および、吹出し風量制御装置６に送られる。空調状態を決定すると、ステップＳ２０に戻る。以後、上述したステップＳ２０以降の処理が繰り返し行われる。
【００３３】
一実施の形態における車両用空調装置によれば、助手席の乗員が存在しない場合には、運転座席優先空調モードを選択することにより、コンプレッサの動力源であるエンジンに必要以上の負荷をかけないようにし、助手席の乗員が新たに乗り込んできた場合には、運転席の助手席の空調を個別に行う左右座席独立空調モードに自動的に切り替える。これにより、助手席の乗員が存在しない場合には、コンプレッサの動力源であるエンジンに必要以上の負荷をかけないようにし、助手席の乗員が新たに乗り込んできた場合には、新たな乗員に対して効果的な個別空調を行うことができる。
【００３４】
上述した特許文献１に記載されている空調装置では、乗員がコンプレッサの省動力運転を指示するためのエコスイッチを設け、乗員がエコスイッチを操作することにより、省動力を実現することができた。しかし、一実施の形態における車両用空調装置によれば、助手席の乗員の有無に応じて、運転座席優先空調モードと左右座席独立空調モードとを自動的に切り替えるので、乗員がスイッチ操作を行うことによって空調モードを切り替える煩わしさを低減することができる。
【００３５】
また、一実施の形態における車両用空調装置によれば、車室内が空調制御により快適な温度に保たれている定常状態になっており、かつ、助手席の乗員が存在するために左右座席独立空調モードが選択されている場合において、助手席側の設定温度が変更されなければ、助手席の乗員の目標表面温度を運転者の表面温度に設定する。すなわち、運転者が快適と感じている時の運転者の表面温度を、新たに乗り込んできた乗員の目標表面温度に設定するので、車室内全体の熱的バランスを損なうことなく、新たに乗り込んできた乗員に対して、効果的な空調制御を行うことができる。逆に、車内の空調状態が定常状態ではない場合に、新たに乗り込んできた乗員の目標表面温度が運転者の表面温度に設定されることはないので、新たに乗り込んできた乗員に対して、不適切な目標表面温度が設定されることを防ぐことができる。
【００３６】
一実施の形態における車両用空調装置によれば、演算装置２の乗員温度検出部１１により検出された運転者の表面温度と、目標温度算出手段１４により算出された目標表面温度との差が所定値以下の場合、または、乗員温度検出部１１により検出された運転席の乗員の表面温度の変化率が所定値以下である場合に、車内の空調状態が定常状態であると判定した。これにより、車室内が空調制御により快適な温度に保たれているか否かを的確に判定することができる。
【００３７】
一実施の形態における車両用空調装置によれば、乗員温度検出部１１により検出された運転者の表面温度と助手席の乗員の表面温度との差が所定温度Ｔh以上の場合に、運転者の表面温度を、新たに乗り込んできた乗員の目標表面温度に設定した（図３のステップＳ１３０，Ｓ１４０）。運転者と新たに乗り込んできた助手席の乗員の表面温度の差が所定温度より小さければ、新たに乗り込んできた乗員は、定常状態に保たれている車内の空調状態を快適に感じるはずである。しかし、例えば、夏の暑い日に、空調制御されている車に新たな乗員が乗り込んできた場合のように、運転者と新たに乗り込んできた助手席の乗員との表面温度の差が所定温度以上の場合には、新たに乗り込んできた乗員が車内の空調状態を必ずしも快適に感じるわけではない。
【００３８】
このような場合に、車内の空調状態を快適と感じている運転者の表面温度を新たに乗り込んできた乗員の目標表面温度に設定して、新たな乗員に対して集中的に冷房制御を行えば、新たな乗員に対して効果的な空調制御を行うことができる。すなわち、温度感覚の異なる乗員が車内に混在する場合でも、各乗員に対して効果的な空調制御を行うことができる。
【００３９】
一般的に、小型車や大型車に搭載されている空調装置（エアコン）は、その種類により空調能力が異なるので、同じ設定温度でも、乗員が希望する空調が実現できるかどうかは分からない。しかし、一実施の形態における車両用空調装置のように、新たに乗り込んできた乗員の目標表面温度として、車内の空調状態を快適と感じている運転者の表面温度を設定すれば、空調能力、すなわち、車種に依存せずに、効果的な空調制御を実現することができる。
【００４０】
また、運転者の表面温度および助手席の乗員の表面温度を同一の温度センサ（ＩＲカメラ１および演算装置２）を用いて検出するので、絶対温度検出精度の高い温度センサを用いる必要がない。すなわち、温度センサを用いて検出された運転者の表面温度を新たな乗員の目標表面温度に設定して、同一の温度センサで検出された新たな乗員の表面温度と、設定された目標表面温度とが一致するように、空調制御が行われるので、絶対温度を検出する精度を高くする必要はない。すなわち、コストの高い温度センサを用いる必要がないので、コストダウンを図ることができる。
【００４１】
本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、上述した説明では、ＩＲカメラ１により、運転席の乗員および助手席の乗員を撮影することにより（図２参照）、助手席の乗員の有無を検出した。しかし、例えば、車内のバックミラー（不図示）の位置にＩＲカメラ１を取り付けて、運転席および助手席の乗員のみならず、後部座席の乗員も撮影できるようにして、後部座席の乗員に対しても、個別空調を行うようにすることもできる。すなわち、個別空調を行う対象は助手席の乗員に限定されることはなく、後部座席の乗員を対象としてもよい。この場合には、冷暖房によって空調制御された風が吹き出す吹出し口を後部座席にも設けておく必要がある。
【００４２】
上述した説明では、運転座席優先モードを、運転席以外の座席の空調制御目標を運転席の空調制御目標と同じにする制御モードとして説明したが、運転席以外の座席に対する吹出し風量や吹出し風温を運転席に対する吹出し風量や吹出し風温より弱くする制御モードであってもよい。この場合、運転者中心（優先）の空調制御となる。
【００４３】
図３のフローチャートのステップＳ１１０では、助手席側の設定温度が変更されたか否かを判定した。しかし、運転席側の設定温度が変更されたか否かを判定し、運転席側の設定温度が変更された場合にも、ステップＳ１２０に進んで、座席ごとの目標表面温度を算出するようにしてもよい。
【００４４】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、ＩＲカメラ１が熱画像撮像手段を、乗員温度検出部１１が乗員検出手段および乗員温度検出手段を、温度設定器３が温度設定手段を、目標温度算出部１４が目標温度算出手段を、空調決定部１５が空調制御手段を、空調モード切替部１３が空調モード切替手段を、空調状態判定部１２が空調状態判定手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明による車両用空調装置の一実施の形態の構成を示す図
【図２】ＩＲカメラ１により撮影される範囲を示す図
【図３】一実施の形態における車両用空調装置により行われる処理内容を示すフローチャート
【図４】運転席の乗員と、新たに助手席に乗り込んできた乗員とをＩＲカメラ１により撮像した熱画像の一例を示す図
【図５】助手席に乗員が存在しない様子を描いた図
【符号の説明】
【００４６】
１…ＩＲカメラ
２…演算装置
３…温度設定器
４…吹出し口位置制御装置
５…吹出し風温制御装置
６…吹出し風量制御装置
１１…乗員温度検出部
１２…空調状態判定部
１３…空調モード切替部
１４…目標温度算出部
１５…空調決定部
２０…運転席の乗員
２０ａ…運転席の乗員の頭部
２１…助手席の乗員
２１ａ…助手席の乗員の頭部
２２…運転席側ドア
２２ａ…運転席側サイドガラス
２３…助手席側ドア
２３ａ…助手席側サイドガラス
２４…運転席シート
２５…助手席シート
２６…リアウインドウ
２７…リアシート
２８…天井
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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