(57)【要約】【課題】  ロータリーエンコーダ等の光学位置検出装置で、簡単な構成で受発光素子の配置に関する制約を少なくする。【解決手段】  軸５を中心に回転するロータケース２には、軸５を中心とした円周上にスリット９が設けられる。各スリット９には折り曲げ加工によって反射部１１が一体に設けられる。発光素子３はスリット９に対向してロータケース２の内側のモータベース６に取り付けられる。受光素子４は発光素子３と対向している反射部１１と対向してロータケース２の外周側に取り付けられる。発光素子３と対向してスリット９が位置する場合は、発光素子３から出射した光はスリット９を通過し、反射部１１の反射面１１ａで反射することで略９０度屈折してロータケース２の外周方向へ導光されて受光素子４へ入射する。【選択図】        図１
2005207766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光が通る孔部と光を遮蔽する遮蔽部が交互に並べて形成され、前記孔部および前記遮蔽部の並ぶ方向に沿って移動する被検出体と、
前記被検出体へ光を出射する発光素子と、
前記発光素子から出射されて前記孔部を通過した光を受光する受光素子とを備え、
前記被検出体は、前記発光素子から照射された光を反射して光路を前記受光素子の方向へ変換する反射部を前記各孔部に対応する位置に備えた
ことを特徴とする光学位置検出装置。
【請求項２】
前記被検出体は板材から構成され、前記反射部は前記板材を折り曲げて前記孔部と一体に形成される
ことを特徴とする請求項１記載の光学位置検出装置。
【請求項３】
前記反射部は、少なくとも前記孔部に対応して反射面を有する反射部材を前記被検出体に取り付けて構成される
ことを特徴とする請求項１記載の光学位置検出装置。
【請求項４】
前記反射部で光を反射する向きが調整されて前記光路を変換する方向が調整される
ことを特徴とする請求項１記載の光学位置検出装置。
【請求項５】
前記被検出体は回転体で、前記孔部および前記遮蔽部は前記被検出体の回転軸を中心とした同一円周上に並べて配置されるとともに、
前記反射部は前記回転体の外側へ向けて光路を変換する反射面を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の光学位置検出装置。
【請求項６】
前記発光素子は前記孔部を通して前記反射部と対向する位置に取り付けられ、前記受光素子は前記反射部と対向する位置に取り付けられる
ことを特徴とする請求項１記載の光学位置検出装置。
【請求項７】
前記発光素子は前記反射部と対向する位置に取り付けられ、前記受光素子は前記孔部を通して前記反射部と対向する位置に取り付けられる
ことを特徴とする請求項１記載の光学位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発光素子から出射した光の被検出体の移動による受光素子への入射の有無を検出して、被検出体の移動量等を検出する光学位置検出装置に関する。詳しくは、被検出体に光を屈折させる反射部を設けることで、発光素子や受光素子の設置場所の制約を無くすものである。
【背景技術】
【０００２】
ロータリーエンコーダ等の光学位置検出装置は、モータの軸に取り付けられて回転する被検出体に例えば円周方向に並ぶスリットを設け、発光素子から出射されてスリットを通過した光を受光素子で受光するか、スリットの間の部分で反射した光を受光素子で受光する等して、スリットの有無により変化する受光素子の出力から、被検出体の位置等を検出する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図７は従来の光学位置検出装置の構成例を示し、図７（ａ）は要部平面図、図７（ｂ）は要部側断面図である。なお、以下の例では、光学位置検出装置として、アウターロータ式ブラシレスモータにおける回転検出装置を例に説明する。
【０００４】
回転検出装置１０１ａは、被検出体であるロータケース１０２と、発光素子１０３および受光素子１０４を備える。ロータケース１０２は薄型の円筒形状で、軸１０５によりモータベース１０６に対して回転できるように支持される。ロータケース１０２の内部にはマグネット１０７が取り付けられ、モータベース１０６にはコア１０８および図示しないコイルが取り付けられて、図示しない駆動回路からの信号でロータケース１０２が回転する。
【０００５】
ロータケース１０２には、図７（ａ）に示すように、軸１０５を中心とした円周上に等間隔で反射板１０９が取り付けられる。発光素子１０３および受光素子１０４は、図７（ｂ）に示すように、反射板１０９に対向して基板１１０に取り付けられる。
【０００６】
以上の構成では、発光素子１０３から出射した光が反射板１０９に照射されると、この反射板１０９で反射して受光素子１０４へ入射する。発光素子１０３から出射した光が反射板１０９と反射板１０９の間のロータケース１０２に照射された場合は、光は反射せず受光素子１０４へ入射しない。
【０００７】
ロータケース１０２が回転すると、受光素子１０４へ例えば所定周期ごとに光が入射する。これにより、光の入射の有無により変化する受光素子１０４の出力からロータケース１０２の回転量等を検出することができる。
【０００８】
図８は従来の光学位置検出装置（回転検出装置）の他の構成例を示し、図８（ａ）は要部平面図、図８（ｂ）は要部側断面図である。回転検出装置１０１ｂは、ロータケース１０２と発光素子１０３および受光素子１０４を備える。ロータケース１０２の内部にはマグネット１０７が取り付けられ、モータベース１０６にはコア１０８および図示しないコイルが取り付けられて、図示しない駆動回路からの信号でロータケース１０２が軸１０５を中心に回転する。
【０００９】
ロータケース１０２には、図８（ａ）に示すように軸１０５を中心とした円周上に等間隔でスリット１１１が設けられる。スリット１１１の間が遮蔽部１１２となり、スリット１１１と遮蔽部１１２が円周方向に交互に並ぶ。発光素子１０３は、図８（ｂ）に示すように、スリット１１１に対向してモータベース１０６に取り付けられる。受光素子１０４はロータケース１０２を挟んで発光素子１０３の光軸上となる位置の基板１１０に取り付けられる。
【００１０】
以上の構成では、発光素子１０３から出射した光がスリット１１１に照射されると、スリット１１１を通過して受光素子１０４へ入射する。発光素子１０３から出射した光がスリット１１１とスリット１１１の間の遮蔽部１１２に照射された場合は、光は遮蔽され受光素子１０４へ入射しない。
【００１１】
図９は従来の光学位置検出装置（回転検出装置）のさらに他の構成例を示す要部側断面図である。回転検出装置１０１ｃは、ロータケース１０２と発光素子１０３および受光素子１０４を備える。ロータケース１０２の内部にはマグネット１０７が取り付けられ、モータベース１０６にはコア１０８および図示しないコイルが取り付けられて、図示しない駆動回路からの信号でロータケース１０２が回転する。
【００１２】
ロータケース１０２には、図８（ａ）で説明したようにスリット１１１が設けられる。発光素子１０３はスリット１１１に対向してモータベース１０６に取り付けられる。ロータケース１０２を挟んで発光素子１０３の光軸上となる位置には反射板１１３が取り付けられる。反射板１１３は固定側となる支持部材１１４に支持される。受光素子１０４は反射板１１３に対向して基板１１０に取り付けられる。
【００１３】
以上の構成では、発光素子１０３から出射した光がスリット１１１に照射されると、スリット１１１を通過して反射板１１３で反射し、受光素子１０４へ入射する。発光素子１０３から出射した光が遮蔽部１１２に照射された場合は、光は遮蔽され受光素子１０４へ入射しない。
【００１４】
【特許文献１】特開昭６２−５８１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
図７に示すように発光素子と受光素子を並べて配置し、発光素子から出射した光の反射光を受光素子で受光する形態の光学位置検出装置では、発光素子と受光素子の配置関係、および受発光素子と検出体との配置関係、特に距離に関する制約事項が多く、小型化が困難であった。
【００１６】
図８に示すように発光素子から出射してスリットを通過した光を受光素子で受光する形態の光学位置検出装置では、受発光素子の光軸を一直線上に配置する必要があり、小型化が困難であった。
【００１７】
また、図９に示すように反射板を用いることで、発光素子の光軸上に受光素子を配置しない構成とできるが、光路を変換するためには反射板やプリズム、あるいはこれらに類する導光装置およびこれら光学部品を支持するための支持部材が必要であり、小型化が困難であるだけでなく、部品点数の増加およびこれに起因するコスト上昇等の問題が生じる。
【００１８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、受発光素子の配置の自由度が高く、小型化が可能な光学位置検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上述した課題を解決するため、本発明に係る光学位置検出装置は、光が通る孔部と光を遮蔽する遮蔽部が交互に並べて形成され、孔部および遮蔽部の並ぶ方向に沿って移動する被検出体と、被検出体へ光を出射する発光素子と、発光素子から出射されて孔部を通過した光を受光する受光素子とを備え、被検出体は、発光素子から照射された光を反射して光路を受光素子の方向へ変換する反射部を各孔部に対応する位置に備えたものである。
【００２０】
本発明に係る光学位置検出装置では、被検出体が移動すると、発光素子から受光素子への光路中に遮蔽部と孔部が交互に位置する。発光素子から受光素子への光路中に遮蔽部が位置する場合は、発光素子からの光は遮蔽部で遮られて受光素子へは入射しない。発光素子から受光素子への光路中に孔部が位置する場合は、発光素子からの光は反射部で反射して受光素子へ入射する。これにより、入射する光の有無により変化する受光素子の出力から、被検出体の位置等が検出される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る光学位置検出装置によると、被検出体に設けた反射部で発光素子から出射した光の光路を変換して受光素子へ入射するので、発光素子と受光素子の配置に関する制約が少なくなり、設計自由度が増加する。また、被検出体に反射部を設けるので、被検出体と独立した光学部品が不要であり、受発光素子の配置の制約が少なくなることと合わせて、光学位置検出装置の小型化が可能であり、この光学位置検出装置が組み込まれる装置の小型化が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の光学位置検出装置の実施の形態について説明する。図１は第１の実施の形態の光学位置検出装置の構成例を示し、図１（ａ）は要部平面図、図１（ｂ）は要部側断面図である。本例は、光学位置検出装置としてアウターロータ型のブラシレスモータにおける回転検出装置を例に説明する。
【００２３】
回転検出装置１ａは、被検出体であるロータケース２と、発光素子３および受光素子４を備える。ロータケース２は例えば薄型の円筒形状で、軸５によりモータベース６に対して回転できるように支持される。なお、図１ではブラシレスモータの一部を図示しており、円筒形状のロータケース２も一部を図示している。ロータケース２の内部にはマグネット７が取り付けられ、モータベース６にはコア８と図示しないコイルが取り付けられて、図示しない駆動回路からの信号でロータケース２が回転する。
【００２４】
ロータケース２には、図１（ａ）に示すように、軸５を中心とした円周上に例えば等間隔で複数のスリット９が設けられる。スリット９は孔部の一例で、スリット９の間が遮蔽部１０となり、スリット９と遮蔽部１０が円周方向に交互に並ぶ。
【００２５】
ロータケース２には、各スリット９の内周側の短辺に反射部１１が設けられる。ロータケース２は例えば板金プレスにより製作される部品で、反射部１１は、図１（ｂ）に示すように、ロータケース２を構成する板材をモータベース６が設けられる側と反対の外側に向けて折り曲げて形成される。反射部１１には、スリット９と対向する側に反射面１１ａが形成される。この反射面１１ａは、ロータケース２の回転面に対して例えば４５度の角度を有する。なお、反射面１１ａには反射率を高める加工を施すと良い。
【００２６】
発光素子３は発光ダイオード等から構成され、スリット９および反射部１１に対向してロータケース２の内側のモータベース６に取り付けられる。発光素子３の光軸は、スリット９あるいは遮蔽部１０に対して光が略垂直に入射する方向である。
【００２７】
受光素子４はフォトダイオード等から構成され、発光素子３と対向している反射部１１と対向してロータケース２の外側に取り付けられる。受光素子４はモータベース６等に設けた取付部材６ａに支持され、発光素子３の光軸と略直交する方向の光が入射する。
【００２８】
次に、第１の実施の形態の回転検出装置１ａの動作について説明する。ロータケース２が回転すると、ロータケース２に対する発光素子３による光の照射位置がスリット９と遮蔽部１０に交互に切り替わる。
【００２９】
図１に示すように発光素子３と対向してスリット９が位置する場合は、発光素子３から出射した光はスリット９を通過し、反射部１１の反射面１１ａで反射することで略９０度屈折してロータケース２の外周方向へ導光される。受光素子４は反射部１１と対向しているので、反射部１１で反射した光は受光素子４へ入射する。発光素子３と対向してスリット９が位置する場合の発光素子３から受光素子４へ至る光路を矢印で示す。ここで、各スリット９に反射部１１が設けられており、どのスリット９が発光素子３と対向する場合でも、発光素子３から出射した光は受光素子４へ入射する。
【００３０】
図示しないが発光素子３と対向して遮蔽部１０が位置する場合は、発光素子３から出射した光は遮蔽部１０で遮蔽され、ロータケース２の外部へと導光されることはなく受光素子４へ入射しない。
【００３１】
ロータケース２が回転すると、受光素子４へ例えば所定周期ごとに光が入射する。これにより、光の入射の有無により変化する受光素子４の出力からロータケース２の回転量等を検出することができる。
【００３２】
以上のように、発光素子３から出射した光をロータケース２の各スリット９に設けた反射部１１で屈折させることで、発光素子３から出射した光を直接受光できる発光素子３の光軸上に受光素子４を配置する必要がなくなる。
【００３３】
また、発光素子から出射した光の反射光を、この発光素子に並べて配置した受光素子で受光する従来の構成では、発光素子および受光素子と、ロータケース等の被検出体との距離をあまり短くできない等の制約があったが、本例ではスリット９を通過した光を受光する構成であるので、被検出体であるロータケース２と、発光素子３および受光素子４との距離に関する制約も少ない。よって、発光素子３および受光素子４の配置に関する制約が少なくなる。そして、光を屈折させるための部材をロータケース２と独立して設ける必要がないので、回転検出のための装置を小形にすることができる。特に、図１（ｂ）に＊印で示す方向の長さを短くすることができる。
【００３４】
図２は第１の実施の形態の光学位置検出装置の変形例を示し、図２（ａ）は要部平面図、図２（ｂ）は要部側断面図である。図１で説明した回転検出装置１ａでは、反射部１１を折り曲げる方向や角度により光の屈折方向を自由に調整できるので、例えば受光素子４の配置に関する設計自由度が高い。すなわち、反射部１１を折り曲げる方向を左右に変更することで、図２（ａ）に破線で示すように、反射部１１での光の反射方向をロータケース２の回転面に沿った矢印Ｌ，Ｒで示す左右方向に調整して、受光素子４の位置を選択できる。
【００３５】
また、反射部１１を折り曲げる角度を上下に変更することで、図２（ｂ）に破線で示すように、反射部１１での光の反射方向を回転軸に沿った上下方向、主に矢印Ｈで示す上方向に調整して、受光素子４の位置を選択できる。
【００３６】
図３は第２の実施の形態の光学位置検出装置の構成例を示し、図３（ａ）は要部側断面図、図３（ｂ）は要部斜視図である。なお、本例でもブラシレスモータにおける回転検出装置を例に説明し、第１の実施の形態の回転検出装置１ａと同じ機能を有する構成ついては同じ番号を付して説明する。
【００３７】
回転検出装置１ｂは、被検出体であるロータケース２にスリット９が設けられ、各スリット９に反射部材１２が取り付けられた構成である。反射部材１２はスリット９の内周側の短辺に沿ってロータケース２に取り付けられ、スリット９と対向する側に反射面１２ａが形成される。この反射面１２ａは、ロータケース２の回転面に対して例えば４５度の角度を有する。反射部材１２は例えば樹脂成形品をロータケース２に取り付ける構成である。ロータケース２は板金プレスで製作されるが、アウトサート成形等により板金プレス品と樹脂部品を組み合わせる構成でもよい。さらに、金属やガラスをメッキやエッチング等で化学処理して所望の形状の反射部材１２を製作する構成でもよい。
【００３８】
発光素子３は発光ダイオード等から構成され、スリット９および反射部材１２の反射面１２ａに対向してロータケース２の内側のモータベース６に取り付けられる。発光素子３の光軸は、スリット９に対して光が略垂直に入射する方向である。
【００３９】
受光素子４はフォトダイオード等から構成され、発光素子３と対向している反射部材１２の反射面１２ａと対向してロータケース２の外側に取り付けられる。受光素子４はモータベース６等に設けた取付部材６ａに支持され、発光素子３の光軸と略直交する方向の光が入射する。
【００４０】
次に、第２の実施の形態の回転検出装置１ｂの動作について説明する。図示しないコイルへの駆動信号でロータケース２が回転して、図３（ａ）に示すように発光素子３と対向してスリット９が位置する場合は、発光素子３から出射した光はスリット９を通過し、反射部材１２の反射面１２ａで反射することで略９０度屈折してロータケース２の外周方向へ導光され、受光素子４へ入射する。発光素子３と対向してスリット９が位置する場合の発光素子３から受光素子４へ至る光路を矢印で示す。ここで、各スリット９に反射部材１２が設けられており、どのスリット９が発光素子３と対向する場合でも、発光素子３から出射した光は受光素子４へ入射する。
【００４１】
図示しないが発光素子３と対向してスリット９間の遮蔽部が位置する場合は、発光素子３から出射した光は遮蔽部で遮蔽され、ロータケース２の外部へと導光されることはなく受光素子４へ入射しない。
【００４２】
第２の実施の形態の回転検出装置１ｂでは、反射面１２ａの角度や反射部材１２を取り付ける向き等により、第１の実施の形態の変形例と同様に、光の屈折方向を自由に調整することができる。
【００４３】
図４は第３の実施の形態の光学位置検出装置の構成例を示し、図４（ａ）は側断面図、図４（ｂ）は外観斜視図である。なお、本例でもブラシレスモータにおける回転検出装置を例に説明し、第１の実施の形態の回転検出装置１ａと同じ機能を有する構成ついては同じ番号を付して説明する。
【００４４】
回転検出装置１ｃは、被検出体であるロータケース２にスリット９が設けられ、かつロータケース２に反射部材１３が取り付けられた構成である。反射部材１３は薄型の円板形状であり、外周面は下方の径が小さいテーパ状でスリット９の並びに沿って円周方向全面にわたり反射面１３ａが形成される。反射面１３ａは各スリット９の内周側の短辺に沿って形成され、ロータケース２の回転面に対して例えば４５度の角度を有する。反射部材１３は例えばアルミニウムや真鍮の挽き物加工品で、ボス１３ｂがロータケース２に圧入等により固定されて、反射部材１３とロータケース２が一体となっている。
【００４５】
発光素子３は発光ダイオード等から構成され、スリット９および反射部材１３の反射面１３ａに対向してロータケース２の内側のモータベース６に取り付けられる。発光素子３の光軸は、スリット９あるいは遮蔽部１０に対して光が略垂直に入射する方向である。
【００４６】
受光素子４はフォトダイオード等から構成され、発光素子３と対向している反射部材１３の反射面１３ａと対向してロータケース２の外側に取り付けられる。受光素子４はモータベース６等に設けた取付部材６ａに支持され、発光素子３の光軸と略直交する方向の光が入射する。
【００４７】
次に、第３の実施の形態の回転検出装置１ｃの動作について説明する。ロータケース２が回転して図４に示すように発光素子３と対向してスリット９が位置する場合は、発光素子３から出射した光はスリット９を通過し、反射部材１３の反射面１３ａで反射することで略９０度屈折してロータケース２の外周方向へ導光され、受光素子４へ入射する。発光素子３と対向してスリット９が位置する場合の発光素子３から受光素子４へ至る光路を矢印で示す。ここで、反射面１３ａは円周方向全面に形成されているので、どのスリット９が発光素子３と対向する場合でも、発光素子３から出射した光は受光素子４へ入射する。
【００４８】
図示しないが発光素子３と対向して遮蔽部１０が位置する場合は、発光素子３から出射した光は遮蔽部１０で遮蔽され、ロータケース２の外部へと導光されることはなく受光素子４へ入射しない。
【００４９】
以上説明した第３の実施の形態の回転検出装置１ｃでは、ロータケース２に１つの反射部材１３を取り付けることで各スリット９に対応した反射面１３ａが形成される構成であるので、製作が容易であり、低コストで提供できる。
【００５０】
図５は第３の実施の形態の光学位置検出装置の変形例を示す要部平面図である。なお、全体の構成は図４で説明した構成と類似するので、図４も参照して説明する。
【００５１】
反射部材１４は図４で説明した反射部材１３と同様に外周面は下方の径が小さいテーパ状で、各スリット９毎に反射面１４ａが形成される。反射部材１４は例えば樹脂成形品で、反射面１４ａはスリット９の並びに沿った円周の接線方向に対して所定の角度で傾斜している。そして、図示しないボスがロータケース２に圧入等により固定されて、反射部材１４とロータケース２が一体となっている。
【００５２】
以上の構成では、反射面１４ａの角度によって光の屈折方向を左右に調整して、受光素子４を設置する位置を調整することができる。
【００５３】
図６は第４の実施の形態の光学位置検出装置の構成例を示す要部側断面図である。なお、本例でもブラシレスモータにおける回転検出装置を例に説明し、第１の実施の形態の回転検出装置１ａと同じ機能を有する構成ついては同じ番号を付して説明する。
【００５４】
回転検出装置１ｄは、被検出体であるロータケース２にスリット９が設けられ、各スリット９と一体に反射部１１が設けられる。そして、反射部１１で屈折した光を更に屈折させるプリズム１５を設けて、受光素子４の配置の自由度を更に増したものである。
【００５５】
ロータケース２には、第１の実施の形態の回転検出装置１ａと同様に折り曲げ加工によって反射部１１が各スリット９と一体に設けられる。なお、ロータケース２で光を屈折させる構成としては、第２の実施の形態の回転検出装置１ｂの反射部材１２あるいは第３の実施の形態の回転検出装置１ｃの反射部材１３等を設ける構成でも良い。
【００５６】
受光素子４はフォトダイオード等から構成され、ロータケース２の外側のモータベース６に取り付けられる。受光素子４は発光素子３から出射された光の光軸と略平行な方向の光が入射する。受光素子４にプリズム１５が取り付けられる。プリズム１５は、発光素子３と対向している反射部１１と対向して反射面１５ａが形成される。反射面１５ａは受光素子４とも対向し、反射面１５ａで反射した光は受光素子４へ入射する。なお、反射部１１で反射した光の光路を変換する構成としては、プリズム以外の導光部品、例えば光ファイバ等を用いてもよい。
【００５７】
次に、第４の実施の形態の回転検出装置１ｄの動作について説明する。ロータケース２が回転して図６に示すように発光素子３と対向してスリット９が位置する場合は、発光素子３から出射した光はスリット９を通過し、反射部１１の反射面１１ａで反射することで略９０度屈折してロータケース２の外周方向へ導光される。反射部１１で反射した光はプリズム１５に入射し、反射面１５ａで反射することで略９０度屈折して受光素子４へ入射する。発光素子３と対向してスリット９が位置する場合の発光素子３から受光素子４へ至る光路を矢印で示す。
【００５８】
図示しないが、発光素子３と対向してスリット９間の遮蔽部が位置する場合は、発光素子３から出射した光は遮蔽部で遮蔽され、ロータケース２の外部へと導光されることはなく受光素子４へ入射しない。
【００５９】
以上説明した第４の実施の形態の回転検出装置１ｄでは、１個のプリズムを追加するだけで、発光素子３と受光素子４を同一の基板上に設けることができる。
【００６０】
上述した各実施の形態では、発光素子３から出射した光がスリット９を通過した後、反射部１１等で反射する構成としたが、発光素子３と受光素子４の配置を逆にして、発光素子３から出射した光が反射部１１等で反射した後、スリット９を通過する構成としてもよい。
【００６１】
また、光学位置検出装置としては、回転検出装置だけでなく、直線運動する被検出体に移動方向に沿ってスリットおよび反射部等を設ける構成の位置検出装置にも適用できる。
【００６２】
さらに、スリットは等間隔であることに限定しない。また、被検出体であるロータケースの縦横比についても限定はない。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、回転体の回転量や回転方向等を検出するロータリーエンコーダ等に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】第１の実施の形態の光学位置検出装置の構成例を示し、図１（ａ）は要部平面図、図１（ｂ）は要部側断面図である。
【図２】第１の実施の形態の光学位置検出装置の変形例を示し、図２（ａ）は要部平面図、図２（ｂ）は要部側断面図である。
【図３】第２の実施の形態の光学位置検出装置の構成例を示し、図３（ａ）は要部側断面図、図３（ｂ）は要部斜視図である。
【図４】第３の実施の形態の光学位置検出装置の構成例を示し、図４（ａ）は側断面図、図４（ｂ）は外観斜視図である。
【図５】第３の実施の形態の光学位置検出装置の変形例を示す要部平面図である。
【図６】第４の実施の形態の光学位置検出装置の構成例を示す要部側断面図である。
【図７】従来の光学位置検出装置の構成例を示し、図７（ａ）は要部平面図、図７（ｂ）は要部側断面図である。
【図８】従来の光学位置検出装置の他の構成例を示し、図８（ａ）は要部平面図、図８（ｂ）は要部側断面図である。
【図９】従来の光学位置検出装置のさらに他の構成例を示す要部側断面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ａ〜１ｄ・・・回転検出装置、２・・・ロータケース、３・・・発光素子、４・・・受光素子、５・・・軸、６・・・モータベース、７・・・マグネット、８・・・コア、９・・・スリット、１０・・・遮蔽部、１１・・・反射部、１１ａ・・・反射面、１２・・・反射部材、１２ａ・・・反射面、１３・・・反射部材、１３ａ・・・反射面、１４・・・反射部材、１４ａ・・・反射面、１５・・・プリズム、１５ａ・・・反射面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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