(57)【要約】【課題】  座面後部のワイヤ巻き取り・繰り出し部や繰り出されたワイヤが入浴する被介助者に接触しないようにして被入浴介助者の快適な入浴を可能とする入浴介助装置を提供する。【解決手段】  浴槽のリム上の所定位置に設置するフレーム２０と、フレーム上に取付けられた昇降装置３０と、昇降装置の一部に取付けられた座面５３０とを備え、昇降装置には伸縮ガイド４０が取付けられて、当該伸縮ガイドを介して座面が昇降するようになった入浴介助装置１において、座面を吊り下げるワイヤ１００と、当該座面の下降に応じて繰り出した当該ワイヤを覆い隠すように上下移動可能なスライドカバー４５０を昇降装置に備えている。【選択図】  図５
2005245497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽のリム上の所定位置に設置するフレームと、
前記フレーム上に取付けられた昇降装置と、
前記昇降装置の一部に取付けられた座面とを備え、
前記昇降装置には伸縮ガイドが取付けられて、当該伸縮ガイドを介して前記座面が昇降するようになった入浴介助装置において、
前記座面を吊り下げるワイヤと、当該座面の下降に応じて繰り出したワイヤを覆い隠すように上下移動可能なスライドカバーを前記昇降装置に備えたことを特徴とする入浴介助装置。
【請求項２】
前記昇降装置のワイヤ巻き取り・繰り出し部を前記スライドカバーが常に覆い隠すことを特徴とする、請求項１に記載の入浴介助装置。
【請求項３】
前記座面には固定カバーが備わり、当該固定カバーと前記昇降装置との間に前記ワイヤが延在し、前記座面の昇降において前記スライドカバーと当該固定カバーが協働して前記ワイヤを覆い隠すことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の入浴介助装置。
【請求項４】
前記昇降装置の一部に前記スライドカバーの上下動の動作量を制限する制限手段を設けたことを特徴とする、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の入浴介助装置。
【請求項５】
前記伸縮ガイドを多段ガイドとしたことを特徴とする、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の入浴介助装置。
【請求項６】
前記伸縮ガイドを２列に設け、当該伸縮ガイドに沿って前記スライドカバーをスライドさせることを特徴とする、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の入浴介助装置。
【請求項７】
前記２列の伸縮ガイド間であってスライドカバーの上面部に頭載せ部を形成したことを特徴とする、請求項６に記載の入浴介助装置。
【請求項８】
前記２列の伸縮ガイドに橋渡し部を設け、当該橋渡し部に前記スライドカバーを固定したことを特徴とする、請求項６又は請求項７に記載の入浴介助装置。
【請求項９】
前記スライドカバーに前記ワイヤと当該スライドカバーとの干渉を防止するためのワイヤ逃げ部を備えたことを特徴とする、請求項１乃至請求項８の何れかに記載の入浴介助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高齢者や身体障害者など入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
浴槽の縁部に取付けられ、例えば高齢者や身体障害者など入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置は従来から知られている（特許文献１参照）。かかる入浴介助装置は、浴槽の上縁であるリムの一部に取付けられるフレームと、フレームに取付けられた昇降装置と、昇降装置から導出された４本のテープワイヤと、４本のテープワイヤに連結された座面を備えている。そして、このような４本のワイヤ吊り下げ式の構造によって座面が揺れてしまうのを解消した入浴介助装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献２に記載の入浴介助装置は、浴槽のリムの一部に取付けられるフレームと、フレームによって支持される昇降装置と、昇降装置に取付けられた伸縮ガイドと、伸縮ガイドの先端部に取付けられた座面とを備えている。なお、この伸縮ガイドは、各ガイドの中にガイドローラを収容してこのローラを介してガイド自体を伸縮する構造となっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３００５４８（３−５頁、図１）
【特許文献２】特開２００２−６５８０１（５−７頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に記載の入浴介助装置は、特許文献１に記載の入浴介助装置のように座面を４本のテープワイヤで吊り下げた構造を有していないため、座面の安定性では優れている。また、浴槽のリムに載せることで浴槽への後付けを可能としている。
【０００６】
また、特許文献２に記載の入浴介助装置には、多段伸縮ガイドを用いている。この多段ガイドはスライダ内の各ガイドにローラを取付けた構造を有し、座面が最上位置で背凭れの上方に位置する駆動装置によって背凭れの後側に接続したベルトを巻き取る構造を有している。また、ベルト巻き取りの機構を特別のカバーで覆っていない。そのため、座面の上端位置においては、ベルト巻き取り・繰り出し部が座面の上方に露出するとともに、座面を下降させるに従ってベルト巻き取り・繰り出し部から繰り出したベルトが座面の背凭れ部上方に露出する。
【０００７】
このように特許文献２に記載の入浴介助装置を用いると、座面が下降するときにベルトの巻き取り・繰り出し部や繰り出されたベルトが露出し、このベルトが被介助者の体に直接接触するので好ましくない。また、露出したままのベルトを巻き取ると、ベルトの巻き取り・繰り出し部に被介助者の髪の毛などを挟み込む恐れもある。
【０００８】
本発明の目的は、座面後部のワイヤ巻き取り・繰り出し部や繰り出されたワイヤが入浴する被介助者に接触しないようにして被入浴介助者の快適な入浴を可能とする入浴介助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明にかかる入浴介助装置は、浴槽のリム上の所定位置に設置するフレームと、フレーム上に取付けられた昇降装置と、昇降装置の一部に取付けられた座面とを備え、昇降装置には伸縮ガイドが取付けられて、当該伸縮ガイドを介して座面が昇降するようになった入浴介助装置において、座面を吊り下げるワイヤと、当該座面の下降に応じて繰り出したワイヤを覆い隠すように上下移動可能なスライドカバーを昇降装置に備えたことを特徴としている。
【００１０】
繰り出されるワイヤの前面を覆うスライドカバーが昇降装置に上下自在に取付けられているので、座面が下降する際に繰り出されるワイヤをスライドカバーが覆う。
【００１１】
これによって、露出されたワイヤに被介助者が接触することなく、被介助者の髪の毛などがワイヤに巻き付くこともなくなり、被介助者の快適な入浴を可能とする。
【００１２】
また、本発明の請求項２に記載の入浴介助装置は、請求項１に記載の入浴介助装置において、昇降装置のワイヤ巻き取り・繰り出し部をスライドカバーが常に覆い隠すことを特徴としている。
【００１３】
ワイヤ巻き取り・繰り出し部の前面を覆うスライドカバーが昇降装置に上下自在に取付けられているので、座面の昇降時においてスライドカバーがワイヤ巻き取り・繰り出し部を常に覆い隠す。
【００１４】
これによって、ワイヤ巻き取り・繰り出し部に被介助者が接触することなく、被介助者の髪の毛などがワイヤ巻き取り・繰り出し部に引き込まれることもなくなり、被介助者の快適な入浴を可能とする。
【００１５】
また、本発明の請求項３に記載の入浴介助装置は、請求項１又は請求項２に記載の入浴介助装置において、座面には固定カバーが備わり、当該固定カバーと昇降装置との間にワイヤが延在し、座面の昇降においてスライドカバーと当該固定カバーが協働してワイヤを覆い隠すことを特徴としている。
【００１６】
スライドカバーのみでワイヤ巻き取り・繰り出し部や繰り出されたワイヤを覆うと、スライドカバーの高さが高くなる。すなわち、座面の上限位置において昇降装置の上部からスライドカバーがかなり余分に突き出してしまい、見栄えが悪くなる。しかしながら、スライドカバーと固定カバーとが協働してワイヤ巻き取り・繰り出し部や繰り出されたワイヤを覆うようにすれば、スライドカバーの大きさを小さくすることができ、座面の上限位置において昇降装置の上部からスライドカバーが余分に突き出すことがなくなり、入浴介助装置の見栄えが良くなる。
【００１７】
また、本発明の請求項４に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の入浴介助装置において、昇降装置の一部にスライドカバーの上下動の動作量を制限する制限手段を設けたことを特徴としている。
【００１８】
スライドカバーの上下動の動作量を制限することで、覆い隠したいワイヤ巻き取り・繰り出し部や繰り出されたワイヤの露出部を効果的に覆い隠すことができる。
【００１９】
また、本発明の請求項５に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の入浴介助装置において、伸縮ガイドを多段ガイドとしたことを特徴としている。
【００２０】
上述したスライドカバーを使用することに加えて伸縮ガイドを多段ガイドとすることで、座面上昇時にスライドカバーと伸縮ガイドをコンパクトに収納することができる。
【００２１】
また、本発明の請求項６に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の入浴介助装置において、伸縮ガイドを２列に設け、当該伸縮ガイドに沿ってスライドカバーをスライドさせることを特徴としている。
【００２２】
このような構造とすることで、座面昇降の安定化が図れるとともに、スライドガイド自体の上下動作の安定化も図ることが可能となる。
【００２３】
また、本発明の請求項７に記載の入浴介助装置は、請求項６に記載の入浴介助装置において、２列の伸縮ガイド間であってスライドカバーの上面部に頭載せ部を形成したことを特徴としている。
【００２４】
２列の伸縮ガイド間においてスライドカバーの上面部に頭載せ部を設けることで２列の伸縮ガイドとカバーの上部との間の空間を被介助者がヘッドレスト用空間として利用できる。これによって被介助者が快適に入浴できるようになる。
【００２５】
また、本発明の請求項８に記載の入浴介助装置は、請求項６又は請求項７に記載の入浴介助装置において、２列の伸縮ガイドに橋渡し部を設け、当該橋渡し部にスライドカバーを固定したことを特徴としている。
【００２６】
橋渡し部にスライドカバーを固定することで、座面の昇降に応じたスライドカバーの昇降を安定させることができる。
【００２７】
また、本発明の請求項９に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項８の何れかに記載の入浴介助装置において、スライドカバーにワイヤと当該スライドカバーとの干渉を防止するためのワイヤ逃げ部を備えたことを特徴としている。
【００２８】
このようなワイヤ逃げ部を設けることで、ワイヤがスライドカバーに干渉することなく座面の昇降を滑らかに行うことができるようになる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によると、ワイヤ巻き取り・繰り出し部や繰り出されたワイヤが入浴する被介助者に接触しないようにして被入浴介助者の快適な入浴を可能にする。
【００３０】
また、スライドカバーの一部をヘッドレストとして利用することにより、被介助者の快適な入浴を可能とする。また、スライドカバーと固定カバーが協働してワイヤ巻き取り・繰り出し部から繰り出したワイヤを覆う構成とすることで、スライドカバーの小型化を図り、座面の上限位置においてスライドカバーが昇降装置から上方に突出しないようにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置について説明する。本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置１は、図１に示すように、浴槽のリムの一端側に載せられる支持フレーム２０と、支持フレーム２０に取付けられた昇降装置３０と、伸縮ガイドを介して昇降装置３０に取付けられた背凭れ付きのシート５０とを備えている。
【００３２】
そして、伸縮ガイドには多段ガイド４０が用いられている。また、昇降装置３０には、図３に示すようにドラム３５０とドラム３５０を駆動するモータ３２３が取付けられ、当該ドラム３５０に巻かれたワイヤ１００をモータ３２３によって巻き上げたり繰り出したりすることで、ワイヤ端部に接続した背凭れ付きのシート５０を多段ガイド４０の伸縮とともに昇降するようになっている。なお、多段ガイド４０にはテレスコピック型の多段ガイドを用いることによって、昇降装置３０の高さをシート５０の背凭れ５４０の高さとほぼ同等に抑えている。
【００３３】
以下、各構成についてより詳細に説明する。支持フレーム２０は、図２及び図４に示すように、浴槽のリムに取付けた状態において上面視で角型Ｃ字形状を有し、浴槽の一端側リムに載せられるメインフレーム２１０と、メインフレーム２１０の両端に取付けられ、浴槽の側方リムに載せられる２本のサイドフレーム２２０を備えている。支持フレーム２０は、ステンレスの角パイプでできており、メインフレーム２１０の両端からサイドフレーム２２０の一部が挿入されており、サイドフレーム２２０の一部がメインフレーム２１０に対してスライド可能となってサイドフレーム同士の間隔を調整可能にしている。また、サイドフレーム２２０はメインフレーム２１０に対して図示しないネジ等の締結手段によってサイドフレーム同士が適当な間隔を保ったまま固定されるようになっている。また、サイドフレーム２２０の一部には抑えプレート２３０が備わり、抑えプレート２３０を浴槽の内壁に押し当てることによってサイドフレーム２２０の位置決め及び支持フレーム２０のずれ防止を行うようになっている。
【００３４】
このように支持フレーム２０は各サイドフレーム２２０がメインフレーム２１０に対してスライド可能となっており、サイドフレーム２２０の幅調整を可能としているので、入浴介助装置１を様々な形状及び大きさの浴槽のリムに取付け可能となっている。また、支持フレーム２０に備わった抑えプレート２３０がサイドフレーム２２０の幅調整時のストッパとしての役目を果たすことで、入浴介助装置１を浴槽に取付けた後に入浴介助装置本体の位置ずれを防止することができる。
【００３５】
一方、メインフレーム２１０の中央部分には昇降装置３０が取付けられている。昇降装置３０は、図３及び図４に示すように、入浴介助装置１を浴槽に取付けてシート５０を最上位置に保った状態で、昇降装置３０とシート５０を一定の角度範囲内で水平方向に回転させる回転部３１０と、回転部３１０の上方に取付けられかつ多段ガイド４０を介してシート５０を支持する本体フレーム３２０と、本体フレーム３２０の内側に設けられた昇降駆動部３３０と、本体フレーム３２０に取付けられた多段ガイド４０とを有している。なお、昇降装置３０は、ワイヤ巻き取り・繰り出し部３３５を除いて装置カバーで全体的に覆われている。
【００３６】
回転部３１０は、支持フレーム２０にベースプレート３１１を介して一体に取付けられたベアリング台３１２と、ベアリング台３１２に対して回転自在に取付けられたベアリング３１４と、ベアリング３１４に固定されたカムリング３１５と、カムリング３１５の所定位置に形成された切欠き部に係合するストッパ（図示せず）と、カムリング３１５に固定された回転軸を有しかつ本体フレーム３２０を支持する回転台３１９とを備えている。
【００３７】
そして、本体フレーム３２０に取付けられた回転レバー３２９（図１及び図２参照）を操作することによって図示しない操作ワイヤが引っ張られ、カムリング３１５の切欠き部とストッパとの係合が解除するようになっている。すなわち、通常、ストッパがカムリング３１５に係合しているので、昇降装置３０が所定の位置で停止し、回転レバー３２９を操作することでストッパをカムリング３１５から係合解除させると、昇降装置３０及び上限位置にあるシート５０を予め定められた一定の角度内で水平に回転できるようになっている。これによって、上限位置にあるシート５０を浴槽のリム側に移動させ、被介助者が浴槽外からシート５０に乗り移り易くしている。また、一旦、シート５０に被介助者が座った後は、回転レバー３２９の操作によってストッパとカムリング３１５との係合を解除し、シート５０を水平方向に回転させてシート５０を浴槽内上方に移動させることで、被介助者の移乗性向上を図っている。
【００３８】
続いて、回転台３１９に備わったワイヤ駆動部の構造について説明する。回転台３１９にはステンレスのパイプからなる本体フレーム３２０と、本体フレーム３２０に取付けられた駆動部取付けベース３２１と、駆動部取付けベース３２１の上方に取付けられたドラム３５０と、ドラム３５０から繰り出し又はドラム３５０で巻き取り可能なワイヤ１００と、ドラム３５０を回転させてワイヤ１００の繰り出し及び巻き取りを行うモータ３２３と、モータ３２３を駆動するバッテリ（図示せず）と、座面の昇降を制御する制御装置（図示せず）と、昇降スイッチを有したスイッチボックス（図示せず）を備えている。
【００３９】
また、本体フレーム３２０の一部には上述した回転レバー３２９が備わり、回転レバー３２９の操作によって上述したようにシート上限位置における一定角度範囲内の水平方向の回転を可能としている。
【００４０】
一方、ドラム３５０は、ドラム回転ボス３５１及びドラム支持板３５２によって本体フレーム３２０に回転可能に支持されている。また、ドラム３５０には一端がシート５０に結合したワイヤ１００の他端側が巻き付けられている。そして、ドラム３５０に巻かれたワイヤ１００はワイヤガイド３３１によってドラム周面からのふくらみが抑えられるとともにワイヤ押さえ３３２によってもドラム周面からのふくらみが抑えられている。また、ワイヤ１００の撓みによる座面の浴槽壁部への到達を検知するリミットスイッチ（図示せず）とワイヤ巻き取りによる座面の最上位置を検知するリミットスイッチ（図示せず）が本体フレーム３２０の適所に備わっている。
【００４１】
また、本体フレーム３２０のシート側前面部分にはプーリ軸及びプーリ台を介してプーリ３７０が備わっている。すなわち、プーリ３７０は、多段ガイド４０における第１のガイド４１０の下方部分であって昇降装置３０の本体フレーム３２０に取付けられている。そして、本体フレーム３２０の中間位置に配置されたドラム３５０から繰り出したワイヤ１００がプーリ３７０を介して多段ガイド４０の最下段ガイドにおける一方の連結部４４５に接続されている。
【００４２】
多段ガイド４０は、図２に示すように、２列に配置した円筒状の多段ガイドであり、ガイド収容部をなす第１のガイド４１０と、この内側に摺動可能に備わる第２のガイド４２０と、さらにこの内側に摺動可能に備わる第３のガイド４３０と、最も内側に収納可能に備わる第４のガイド４４０からなるテレスコピックタイプの多段伸縮ガイドである。
【００４３】
なお、多段ガイド４０は、全てステンレスでできており、浴槽内での長期間の使用に耐えられるようになっている。また、第１のガイド４１０の上部にはキャップ４１５が嵌められ、第１のガイド上部からの内側ガイドの突出を防止している。なお、この内側ガイドは第１のガイド４１０の内周面に配置され、第２のガイド４２０が第１のガイド４１０に対して滑らかに伸縮するのを可能とするシート状摺動ガイドである。また、第２のガイド４２０には第２のガイド同士の間隔を保持するための第１架橋板４２５が取付けられ、第３のガイド４３０にも第３のガイド同士の間隔を保持する第２架橋板４３５が取付けられている。なお、第１架橋板４２５と第２架橋板４３５は多段ガイド昇降時の各段の左右ガイドを同期させて多段ガイド４０の滑らかな伸縮を可能にする役目を果たしている。
【００４４】
一方、第４のガイド４４０の下端部は、取付け状態で水平方向に延在しており、図３に一部を示す２つの連結部４４５，４４６を介して互いに連結されている。そして、昇降装置側の一方の連結部４４５にワイヤ１００の一端が連結されている。
【００４５】
多段ガイド４０は、ここでは詳細には図示しないが、各ガイドの上端部に半割構造の外側ライナが備わり、各ガイドの下端部にはリング状のストッパ及び内側ライナが備わっている。そして、第１のガイド４１０乃至第３のガイド４３０の内周には摺動シートが備わり、外側のガイドの摺動シートに対してこれに隣接する内側のガイドの外側ライナが摺動することで、外側のガイドから内側のガイドが伸出するようになっている。また、内側ライナはストッパとともに各ガイドの下端にネジ止めされ、このガイドに摺設する内側ガイドの外側ライナが外側ガイドの内側ライナに突き当たることで、内側ガイドの抜けを防止している。
【００４６】
一方、多段ガイド４０には可動カバー４５０が取付けられている（図４及び図５にのみ図示）。なお、可動カバー４５０は下端が第１架橋板４２５に固定されると共に上端がＣ字形のスライダ４５４（図６参照）を介して第１のガイド４１０にスライド可能に取付けられ、第２のガイド４２０が伸出することで背凭れ部５４０と共に下降するようになっている。これによって、可動カバー４５０は昇降装置３０からのワイヤ巻き取り・繰り出し部３３５（図２参照）を覆い隠すとともに、シート５０が下降する過程において生じるワイヤ露出部３３６（図２参照）を覆い隠す役目を果たしている。更に、可動カバー４５０の上部は湾曲して２列の第１のガイド間に入り込んでおり、湾曲部が被介助者の頭載せ部４５３となっている。
【００４７】
以下、可動カバー４５０の構造について図６に基づいてより詳細に説明する。
【００４８】
可動カバー４５０は、例えばＡＢＳ（アクリルニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂）やＰＰ（ポリプロピレン）などの合成樹脂でできており、メインカバー４５１と、メインカバー４５１の両側部に備わったサイドカバー４５２と、メインカバー４５１の上部に備わった頭載せ部４５３とを有している。メインカバー４５１は矩形状をなして、被介助者側の面に適当な厚さの弾性体からなるクッション（図示せず）を貼着しており、シート５０が上限位置にある場合にはワイヤ巻き取り・繰り出し部３３５の前面を覆い、シート５０が下降するにつれてワイヤ巻き取り・繰り出し部３３５の前面を覆うことに加えて、ここから繰り出されるワイヤ１００を部分的に覆うようになっている。
【００４９】
可動カバー４５０のホルダ４５２は、多段ガイド４０の第１のガイド外周面に沿って湾曲するとともに、サイドカバー４５２の上端部にＣ字リング型のスライダ４５４を備えている。スライダ４５４はステンレス（ＳＵＳ）などの金属でできており、第１のガイド４１０の外周面に対して摺動可能に嵌合するとともに、シート５０の下降に伴う可動カバー４５０の下降に際して、当該可動カバー４５０を多段ガイド４０の第１のガイド４１０に沿って案内するようになっている。
【００５０】
可動カバー４５０の下端は、第２のガイド４２０に備わった第１架橋板４２５にネジ等の適当な締結具によって取付けられており、第２のガイド４２０の下降とともに可動カバー４５０も下降するようになっている。従って、第１架橋板４２５は可動カバー４５０の上下動の動作量を制限する制限手段としての役目を果たしている。
【００５１】
また、可動カバー４５０は、第２のガイド４２０が第１のガイド４１０から完全に伸出した状態、すなわち第２架橋板が最も下がった位置において、可動カバー４５０の上方部分が昇降装置３０のワイヤ巻き取り・繰り出し部３３５を覆うのに十分な高さを有している。
【００５２】
また、可動カバー４５０の頭載せ部４５３は、メインカバー４５１の上端が第１のガイド間の空間に入り込むように湾曲して形成され、この部分に被介助者の後頭部を載せることができるようになっている。
【００５３】
また、メインカバー４５１の下端が一部切欠かれることでワイヤ逃げ部４５１ａが形成されており、この部分がシート５０の昇降時にワイヤ１００と可動カバー４５０との干渉を防止してシート５０の滑らかな昇降を阻害しないようになっている。
【００５４】
一方、シート５０の背凭れ部５４０は、シート５０が下降するにつれて可動カバー４５０で覆いきれないワイヤ１００の露出部を覆うようになっている。すなわち、シート５０が下限位置に達したときに背凭れ部５４０の上端が可動カバー５４０の下端近傍に位置してワイヤ１００を前方から大部分覆うようになっている。なお、本実施形態の場合、背凭れ部５４０は固定カバーを構成し、可動カバーはスライドカバーを構成している。
【００５５】
以上の構成を有することで、シート５０が上限位置にあるとき、可動カバー４５０は昇降装置３０のワイヤ巻き取り・繰り出し部３３５の前面を覆っている。従って、この状態で被介助者の体がワイヤ巻き取り・繰り出し部３３５に触れることはない。また、シート下降時に繰り出されるワイヤ１００は、可動カバー４５０と背凭れ部５４０とが協働して覆うので、シート昇降時にも被介助者の体がワイヤ１００に触れることもない。
【００５６】
なお、ワイヤ逃げ部４５１ａは、ワイヤ１００と可動カバー４５０とが干渉せずかつワイヤ１００が被介助者の体に触れないようであればいかなる形状でも良く、メインカバー４５１に切欠きとして形成される代わりに凹み部などで形成しても良い。
【００５７】
続いて、背凭れ付きのシート５０について説明する。背凭れ付きのシート５０は、図１に示すように、断面丸型のステンレスからなるパイプをシート状に折り曲げたシートフレーム５１０と、同じく断面丸型のパイプでできておりシートフレーム５１０の一部に設けられたアームレスト５２０と、シートフレーム５１０の着座位置に取付けられた座面５３０と、シートフレーム５１０の背凭れ位置に取付けられた背凭れ部５４０とを有している。そして、シートフレーム５１０の一部を上述した多段ガイド４０の第４のガイド４４０及びこの連結部４４６に適当な締結具で結合することで、シート５０が多段ガイド４０にしっかりと固定されている。
【００５８】
なお、背凭れ部５４０の高さは、座面５３０の上限位置で多段ガイド４０の上端部と同等の高さとなっている。より具体的には、背凭れ部５４０の高さは、例えば２００ｍｍ乃至４００ｍｍ、好ましくは３５０ｍｍ程度であり、被介助者がシート５０に座った状態でその上端が被介助者の肩胛骨の下程度に位置するようになっている。なお、この程度の高さであれば、背凭れ部５４０が高すぎずに介助者の足を上げ易く、かつ低過ぎずに被介助者の上半身を支えるのに十分な高さといえる。
【００５９】
続いて、本実施形態にかかる入浴介助装置１の実際の使用方法について説明する。まず、図４に示すように、入浴介助装置１を浴槽のリムの一側縁部に載せる。そして、支持フレーム２０のサイドフレーム２２０に備わった抑えプレート２３０が浴槽の内壁側面に突き当たるまでサイドフレーム２２０を幅調整する。サイドフレーム２２０が幅方向適所に位置決めされた後に、サイドフレーム２２０とメインフレーム２１０との固定を図示しないネジ等の締め付けで行う。このようにして、入浴介助装置１を浴槽のリムに簡単に取付けることができる。
【００６０】
なお、上述したように、多段ガイド４０の上端部は背凭れ部５４０の上端部とほぼ同等の高さであるので、入浴介助装置自体の重心の位置が低くなり、特許文献２に記載した入浴介助装置に比べて装置自体の浴槽後方への倒れが生じにくい。
【００６１】
次いで、被介助者をシート５０に座らせる。この際、入浴介助装置１の昇降装置３０に備わった回転レバー３２９を握ってカムリング３１５とストッパとの係合を解除する。これによって、シート５０を一定の角度範囲内で水平に回転させることができ、シート５０を浴槽の側方リムを越えて初期の回転位置に対して約９０度程度まで回転させる。そして、この時点で回転レバー３２９を放して、ストッパとカムリング３１５とを係合させ、シート５０が９０度回転した位置でシート５０を固定する。
【００６２】
そして、入浴介助装置１のシート５０に被介助者を乗せる。これによって、被介助者に浴槽のリムを跨らせることなくシート５０に座らせることができる。また、多段ガイド４０の上端部の高さが背凭れ部５４０の高さと同程度であるので、介助者が被介助者をシート５０に座らせる場合に、介助者が被介助者の肩を抱えたり頭を支えながら被介助者をシート５０に座らせることができるので、介助が行い易い。また、可動カバー４５０の高さも背凭れ部５４０の高さと同程度であるので、介助の邪魔にならない。
【００６３】
ここで、シート５０の回転角度は９０度以下でも良く、例えば４５度とすることができる。このような回転角度に制限した入浴介助装置１は、特に浴室が狭く、シート５０を９０度回すと浴室の壁や壁に取付けてある水栓が邪魔で介助し難いといった場合の使用に適している。
【００６４】
続いて、回転レバー３２９を握ってカムリング３１５とストッパとの係合を再び解除し、シート５０の回転を可能にして被介助者を浴槽内上方まで移動させる。この際、多段ガイド４０の上端部の高さがシート５０の背凭れ部程度の高さに抑えられているので、シート５０の移動中、介助者が被介助者の肩を抱えたり頭や首を支えたりしながらシート５０を容易に回転させることができる。また、多段ガイド４０の高さがシート５０の背凭れ部５４０と同程度であり、可動カバー４５０の高さも背凭れ部５４０の高さと同程度であるので、被介助者の足を介助者が持ち上げてリムを跨らせる場合、被介助者の上半身を若干後ろに倒しながら足を持ち上げることができ、面倒な足の持ち上げ動作を簡単に行うことができる。
【００６５】
続いて、シート５０が浴槽のちょうど上方部分に達したときに回転レバー３２９を放してストッパとカムリング３１５とを再び係合させる。これによって、シート５０は浴槽の上方位置の適所で固定される。
【００６６】
続いて、図５に示すようにシート５０を浴槽の底部まで下降させる。この下降に際しては、入浴介助装置１を制御する制御装置に備わったスイッチボックスの下降ボタンを押す。これによって、入浴介助装置１に備わったバッテリの電力を用いてモータ３２３を駆動し、ドラム３５０に巻かれたワイヤ１００を昇降装置３０からプーリ３７０（図２参照）を介して繰り出させ、シート５０を下降させる。この下降にあたっては、多段ガイド４０がテレスコピックタイプの多段ガイドとなっており、かつ２本の多段ガイド間が架橋構造となっているので、シート５０を滑らかに下降させることができ、被介助者の快適な入浴を可能とする。
【００６７】
シート５０の下降に合わせて、多段ガイド４０の第２のガイド４２０も下降する。そして、第２のガイド４２０の第１架橋板４２５に固定された可動カバー４５０もこれと共に下降する。なお、可動カバー４５０のホルダ上端にはＣ字リング型のスライダ４５４が備わっているので、スライダ４５４が第１のガイド４１０に沿って摺動し、可動カバー４５０を滑らかに下降させる。
【００６８】
この過程において、ワイヤ巻き取り・繰り出し部３３５からワイヤ１００が繰り出されるが、ワイヤ巻き取り・繰り出し部３３５及び繰り出されたワイヤ１００は可動カバー４５０によって覆われているので、被介助者がワイヤ１００に触れることはない。
【００６９】
このようにして、第１のガイド４１０に対して第２のガイド４２０が摺動しながら下降することによって、可動カバー４５０も第２のガイド４２０と共に下降する。また、シート５０の背凭れ部５４０も第４のガイド４４０に固定されているので、第４のガイド４４０と共に下降する。なお、可動カバー４５０のメインカバー４５１の下方部分にはワイヤ逃げ部４５１ａが形成されているので、シート５０の下降時にワイヤ１００が可動カバー４５０に干渉するのを防止し、シート５０の滑らかな下降を阻害しないようになっている。
【００７０】
そして、可動カバー４５０と背凭れ部５４０とが互いに相対的にずれながら昇降装置３０から繰り出したワイヤ１００をかなり覆うようになる。すなわち、可動カバー４５０と背凭れ部５４０とが協働して昇降装置３０からのワイヤ巻き取り・繰り出し部３３５及びこの巻き取り・繰り出し部３３５から繰り出されたワイヤ１００を全体的に覆うことができる。
【００７１】
また、可動カバー４５０が第１のガイド４１０に沿って完全に下降したとしても、ワイヤ巻き取り・繰り出し部３３５は依然として可動カバー４５０によって覆われているので、被介助者の体がワイヤ巻き取り・繰り出し部３３５に触れることもない。
【００７２】
そのため、シート５０の下降時にワイヤ１００に被介助者の体が触れることがなく、かつ被介助者はシート５０が下限位置に達した状態で可動カバー４５０の頭載せ部４５３に後頭部を載せたとしても、被介助者の髪の毛がワイヤ巻き取り・繰り出し部３３５に引っかかることもなく快適な入浴を可能とする。
【００７３】
また、多段ガイド４０の間に入り込んだ形で頭載せ部４５３があるので、入浴時の頭の位置を多段ガイド前面(浴槽側面)より後方にすることができる。従って、入浴スペースが広くなり、入浴時の姿勢も楽になるので、使い勝手が良い。
【００７４】
なお、ワイヤ１００は被介助者の体重を充分支えるような強度でできており、モータ３２３は、ウォームギヤを介して減速するようになっているので、シート５０の昇降をゆっくりと快適に行うことができる。また、ウォームギヤを用いることでクラッチなどの複雑な構造を必要としないので、昇降装置３０の部品点数を削減できる。
【００７５】
シート５０が浴槽の底部に到達すると、ワイヤ１００が撓んで図示しないリミットスイッチがこの撓みを検知し、モータ３２３によるワイヤ１００の繰り出しを停止する。
【００７６】
このようにしてシート５０を浴槽の底部まで到達させて被介助者の入浴を終了した後、再び制御装置に接続されたスイッチボックスの上昇ボタンを押してシート５０を上昇させる。
【００７７】
このシート上昇の際、被介助者が後頭部を頭載せ部４５３に載せたままであっても、可動カバー４５０がワイヤ巻き取り・繰り出し部３３５を覆っているので、被介助者の髪の毛がこの部分に巻き込まれることはない。
【００７８】
シート５０を上昇させると、第２のガイド４２０が第１のガイド４１０に収容されるとともに、第４のガイド４４０が第３のガイド４３０及び第２のガイド４２０を介して第１ガイド４１０に収容される。これに伴って、昇降装置３０から繰り出されたワイヤ１００を互いにずれた状態で全体的に覆っている可動カバー４５０とシート５０の背凭れ部５４０とがシート５０が上昇するにつれて重なり合うようになる。そして、シート５０が上限位置に達した時には可動カバー４５０とシート５０の背凭れ部５４０とが重なり合うとともに、可動カバー４５０と背凭れ部５４０とが重なった状態でワイヤ巻き取り・繰り出し部３３５の前面を覆うようになる。このように可動カバー４５０と背凭れ部５４０とに分割されてワイヤ露出部を覆う構造をとっているので、可動カバー４５０を小型化することができ、可動カバー４５０を昇降装置３０の上方に余分に突き出させることなくシート５０を上限位置まで上昇させることができる。
【００７９】
なお、可動カバー４５０のメインカバー４５１にはワイヤ逃げ部４５１ａが形成されているので、シート５０の上昇時にワイヤ１００が可動カバー４５０に干渉することがなく、シート５０の滑らかな上昇を阻害しない。
【００８０】
このようにして、シート５０を再び最上位置まで上昇させ、リミットスイッチの検知によりシート５５を上限位置で停止させた後、介助者が被介助者の肩を抱えたり首や頭を支えながら、被介助者の上半身を後ろに若干倒して被介助者の足を持ち上げる。そして、回転レバー３２９を握り、昇降装置３０のカムリング３１５とストッパとの係合を解除して座面を回転させる。この際、多段ガイド４０の上端部が座面の背凭れ部５４０の高さと同等の高さであり、かつ背凭れ部の上側が介助スペースとして確保できるので、上述したように被介助者を若干後ろに倒すことができ、これによって被介助者の足を介助者が持ち上げ易くなり、浴槽のリムを容易にまたがせることができる。このようにしてシート５０を回転させて座面５３０がリムを超えたところで回転レバー３２９を離し、カムリング３１５とストッパとを再度係合させてシート５０を固定する。そして、この時点で被介助者を浴槽の外に降ろし、被介助者の入浴を終える。これによって入浴後の被介助者の移乗性も向上させることができる。
【００８１】
このようにして被介助者がワイヤ１００に触れることなく、また、ワイヤ巻き取り・繰り出し部３３５に髪の毛が巻き込まれることなく、可動カバー４５０の頭載せ部４５３に後頭部を載せたまま快適な入浴を楽しむことができる。
【００８２】
なお、以上説明した可動カバーにはクッション材を備える代わりにＡＢＳやＰＰの樹脂で中空構造を備えるように成型しても良い。また、ステンレスの板材にクッション材を備えるようにしても良い。また、第１架橋板４２５に可動カバー４５０を固定する代わりに、Ｃ字リング型のスライダ４５４が第１のガイド４１０の下端部に備わったストッパと係合して可動カバーの下限位置を定めるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置をその座面が上限位置にある状態で斜め側方から見た斜視図である。
【図２】図１に示した入浴介助装置をその座面が下限位置にある状態で斜め側方から示した斜視図である。
【図３】図１に示した入浴介助装置を一部破断して示した斜視図である。
【図４】図１に示す入浴介助装置を、浴槽を一部破断して示した斜視図である。
【図５】図４に示す入浴介助装置を、座面を浴槽の底部まで下降させた状態を、浴槽の一部を破断して示した斜視図である。
【図６】図１に示した入浴介助装置の可動カバーの構成を分解した状態で示した斜視図である。
【符号の説明】
【００８４】
１    入浴介助装置
２０    支持フレーム
３０，３０’    昇降装置
４０    多段ガイド
５０，５５    シート
６０    多段ガイド
６１    支持シャフト
７０    昇降装置
１００    ワイヤ
２１０    メインフレーム
２２０    サイドフレーム
２３０    抑えプレート
３１０    回転部
３１１    ベースプレート
３１２    ベアリング台
３１４    ベアリング
３１５    カムリング
３１９    回転台
３２０    本体フレーム
３２１    駆動部取付けベース
３２３    モータ
３２９    回転レバー
３３０    昇降駆動部
３３１    ワイヤガイド
３３２    ワイヤ押さえ
３３５    ワイヤ巻き取り・繰り出し部
３３６    ワイヤ露出部
３５０，３５０’    ドラム
３５１    ドラム回転ボス
３５２    ドラム支持板
３７０，３７０’    プーリ
４１０    第１のガイド
４１５    キャップ
４２０    第２のガイド
４２５    第１架橋板
４３０    第３のガイド
４３５    第２架橋板
４４０    第４のガイド
４４５，４４６    連結部
４５０    可動カバー
４５１    メインカバー
４５１ａ    ワイヤ逃げ部
４５２    サイドカバー
４５３    頭載せ部
４５４    スライダ
５１０    シートフレーム
５２０    アームレスト
５３０    座面
５４０    背凭れ部
７２３    モータ
７３０    ワイヤ
７５０    ドラム
７７０，７７０’    プーリ
【図１】
2005245497.tif 000003
【図２】
2005245497.tif 000004
【図３】
2005245497.tif 000005
【図４】
2005245497.tif 000006
【図５】
2005245497.tif 000007
【図６】
2005245497.tif 000008