(57)【要約】      （修正有）【課題】より鮮鋭な画質を得ることができる画像信号処理装置を提供する。【解決手段】画像信号処理装置において、信号処理部は、撮像素子により得られた信号の所定の二次元領域の画素信号を切り出す二次元領域切り出し手段１１と、パターン情報を保存するパターン記憶手段１５と、パターン情報を使用し、二次元領域の画素における信号段差の特徴を検出する画像信号段差特徴検出手段１２と、二次元領域の画素信号に対して所定の係数でもって信号段差を強調する処理と信号段差を平滑化する処理とを異なる向きに対して行う画像信号補正処理手段１４と、画像信号段差特徴検出手段１２の検出結果に基づき、信号段差を強調する処理と信号段差を平滑化する処理の各々の適用方向を動的に変更する補正処理適用方向変更手段１３とを有する。【選択図】図１
2005269408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像面に分光感度の異なる複数種の色フィルタを配列し、被写体像からの入射光を光電変換して撮像する撮像素子と、該撮像素子により得られた信号に対して信号処理を施し画像信号を生成する信号処理部とを備える画像信号処理装置において、
前記信号処理部は、前記撮像素子により得られた信号の所定の二次元領域の画素信号を切り出す二次元領域切り出し手段と、パターン情報を保存するパターン記憶手段と、該パターン記憶手段に保存したパターン情報を使用し、前記二次元領域の画素における信号段差の特徴を検出する画像信号段差特徴検出手段と、前記二次元領域の画素信号に対して所定の係数でもって信号段差を強調する処理と信号段差を平滑化する処理とを異なる向きに対して行う画像信号補正処理手段と、前記画像信号段差特徴検出手段の検出結果に基づき、前記信号補正処理手段の信号段差を強調する処理と信号段差を平滑化する処理の各々の適用方向を動的に変更する補正処理適用方向変更手段とを有することを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像信号処理装置において、
上記画像信号段差特徴検出手段が検出する二次元領域の画素信号における信号段差の特徴は、画像の輪郭または線の方向及び強さであり、上記画像信号補正処理手段における信号段差を強調する処理は、画像の輪郭または線の方向に直交する方向に行い、信号段差を平滑化する処理は、画像の輪郭または線の方向と同一方向に行うことを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像信号処理装置において、
上記画像信号段差特徴検出手段は、上記二次元領域における各画素の重心を検出する手段と、重心位置の特徴をパターン化した情報を保存する記憶手段と、該重心が該記憶手段に保存されたパターンと一致するものを検出する手段とからなることを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像信号処理装置において、
上記画像信号段差特徴検出手段は、上記二次元領域における所定画素の信号レベルの差分を検出する手段と、信号レベルの差分の特徴をパターン化した情報を保存する記憶手段と、該信号レベルの差分が該記憶手段に保存されたパターンと一致するものを検出する手段とからなることを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像信号処理装置において、
上記画像信号段差特徴検出手段は、上記二次元領域における所定画素を複数組み合わせた信号の積分値の差分を検出する手段と、積分値の差分の特徴をパターン化した情報を保存する記憶手段と、該積分値の差分が該記憶手段に保存されたパターンと一致するものを検出する手段とからなることを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項６】
撮像面に分光感度の異なる複数種の色フィルタを配列し、被写体像からの入射光を光電変換して撮像する撮像素子と、該撮像素子により得られた信号をフレーム単位で格納するフレームメモリと、前記撮像素子により得られた信号又は前記フレームメモリに格納された信号に対して信号処理を施し画像信号を生成する信号処理部とを備える動画撮影を行う画像信号処理装置において、
前記信号処理部は、前記フレームメモリに格納された所定の二次元領域の画像信号を時間軸に配列した三次元空間領域の画素信号を切り出す三次元領域切り出し手段と、パターン情報を保存するパターン記憶手段と、該パターン記憶手段に保存したパターン情報を使用し、前記三次元空間領域の画素信号における信号段差の特徴を検出する画像信号段差特徴検出手段と、前記三次元空間領域の画素信号に対して所定の係数でもって信号段差を強調する処理と信号段差を平滑化する処理とを異なる向きに対して行う画像信号補正処理手段と、前記画像信号段差特徴検出手段の検出結果に基づき、前記信号補正処理手段の信号段差を強調する処理と信号段差を平滑化する処理の各々の適用方向を動的に変更する補正処理適用方向変更手段とを有することを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項７】
請求項６記載の画像信号処理装置において、
上記画像信号段差特徴検出手段が検出する三次元空間領域の画素信号に対する信号段差の特徴は、フレーム毎の画像の輪郭または線の方向及び強さと時間経過に伴う画像の輪郭または線の動きであり、上記画像信号補正処理手段における信号段差を強調する処理は、画像の輪郭または線の方向に直交する方向に行い、信号段差を平滑化する処理は、画像の輪郭または線の方向と同一方向に行うことを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項８】
請求項６記載の画像信号処理装置において、
上記画像信号段差特徴検出手段は、上記三次元領域における各画素の重心を検出する手段と、重心位置の特徴をパターン化した情報を保存する記憶手段と、該重心が該記憶手段に保存されたパターンと一致するものを検出する手段とからなることを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項９】
請求項６記載の画像信号処理装置において、
上記画像信号段差特徴検出手段は、上三次元領域における所定画素の信号レベルの差分を検出する手段と、信号レベルの差分の特徴をパターン化した情報を保存する記憶手段と、該信号レベルの差分が該記憶手段に保存されたパターンと一致するものを検出する手段とからなることを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項１０】
請求項６記載の画像信号処理装置において、
上記画像信号段差特徴検出手段は、上三次元領域における所定画素を複数組み合わせた信号の積分値の差分を検出する手段と、積分値の差分の特徴をパターン化した情報を保存する記憶手段と、該積分値の差分が該記憶手段に保存されたパターンと一致するものを検出する手段とからなることを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像信号処理装置において、
上記画像信号補正処理手段は、上記画像信号段差特徴検出手段において検出された結果に応じて強調する処理及び平滑化する処理のそれぞれの係数を動的に変化させる係数変更手段を有することを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか１項に画像信号処理装置において、
上記撮像素子により得られた信号又は上記フレームメモリに格納された所定の二次元領域の画像信号は、輝度信号であることを特徴とする画像信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像信号処理装置であり、複数の色フィルターを配列した撮像素子からの信号に対して信号処理及び補正処理をデジタル的に行う撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、複数の色フィルターを配列した撮像素子を備える撮像装置における画像信号処理では、撮像素子からのアナログ信号をデジタル信号に変換し、輝度マトリックス処理及び色マトリックス処理を施すことで輝度成分と色成分に分解する。この輝度成分及び色成分の信号に対して色補正処理やエッジ補正処理等のデジタル信号処理を施し、出力画像信号として出力する構成となっている。
【０００３】
図２は、このような撮像装置における信号処理部の制御ブロック図である。撮像素子２１は、被写体からの入射光を光電変換しアナログ信号を出力する。この撮像素子からの信号を、Ａ／Ｄ変換部２２によりデジタル信号化し、デジタル信号処理部２７はこのデジタル信号を入力とし、輝度マトリックス処理部２３及び色マトリックス処理部２４により、輝度信号と色信号を生成する。この輝度信号及び色信号に対して、輝度信号処理部２５と色信号処理部２６により各種信号処理を施し出力する。このデジタル信号処理部２７から出力された輝度信号及び色信号は、静止画または動画圧縮部への入力として出力される、あるいはＤ／Ａ変換により再びアナログ信号化し、テレビ等のモニタに出力される。
【０００４】
上記の輝度信号処理部２５と色信号処理部２６のどちらか片方、または両方に対して、画像の水平方向及び垂直方向の信号のエッジを強調する処理を行うことで、より解像感の高い高精細な画像を生成することが可能となる。例えば特許文献１においては、隣接画素間の色相差に応じて輝度信号を増幅することで画像のエッジを強調する技術が開示されている。
【０００５】
しかしながら、撮像素子から得られた信号には一般的にノイズ信号が重畳しており、エッジ強調の処理はこのノイズ信号も強調してしまうこととなる。特に、暗い場所での撮影や、被写体が暗い場合などについては特にこのノイズ信号が多く重畳している傾向にある。このノイズ信号を除去すべく、例えば特許文献２では、撮影条件や信号レベルの変化に応じて適切なノイズ低減処理を行う技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１０２８９号公報
【特許文献２】特開２００２−１０１０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
画像信号に対して、高解像化するための処理であるエッジ強調処理は、同時に画像信号に重畳したノイズ信号も増幅してしまうこととなる。また、このノイズ信号を低減する空間フィルタ処理は、信号を平滑化するため画面がぼける傾向にあり、これはエッジ強調の処理と相反して解像感の低下を招く。
【０００７】
本来、画像の輪郭または線を強調したい場合、この画像の輪郭または線の方向と対角する方向のみに強調処理を行うことが最も効率的であり、画像の輪郭または線の方向と同一方向は強調処理を施す必要がない。また、ノイズ信号を低減したい場合において、この画像の輪郭または線の方向と同一方向に対してのみ空間フィルタ処理を行えば、エッジをぼかすことなくノイズ信号を低減することができる。
【０００８】
本発明は、上記の特徴に着目し、従来手法での問題を解決するものであり、画像信号の所定の領域における画像の輪郭または線の有無とその方向を検出し、その情報に基づきエッジ強調処理及び平滑化処理の方向を動的に変更しながら適用することで、より鮮鋭な画質を得ることができる画像信号処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は、以下の本発明により達成される。すなわち、本発明は、撮像面に分光感度の異なる複数種の色フィルタを配列し、被写体像からの入射光を光電変換して撮像する撮像素子と、該撮像素子により得られた信号に対して信号処理を施し画像信号を生成する信号処理部とを備える画像信号処理装置において、前記信号処理部は、前記撮像素子により得られた信号の所定の二次元領域の画素信号を切り出す二次元領域切り出し手段と、パターン情報を保存するパターン記憶手段と、該パターン記憶手段に保存したパターン情報を使用し、前記二次元領域の画素における信号段差の特徴を検出する画像信号段差特徴検出手段と、前記二次元領域の画素信号に対して所定の係数でもって信号段差を強調する処理と信号段差を平滑化する処理とを異なる向きに対して行う画像信号補正処理手段と、前記画像信号段差特徴検出手段の検出結果に基づき、前記信号補正処理手段の信号段差を強調する処理と信号段差を平滑化する処理の各々の適用方向を動的に変更する補正処理適用方向変更手段とを有する画像信号処理装置である。
【００１０】
また、本発明は、上記画像信号段差特徴検出手段が検出する二次元領域の画素信号における信号段差の特徴は、画像の輪郭または線の方向及び強さであり、上記画像信号補正処理手段における信号段差を強調する処理は、画像の輪郭または線の方向に直交する方向に行い、信号段差を平滑化する処理は、画像の輪郭または線の方向と同一方向に行う画像信号処理装置である。
【００１１】
そして、本発明は、上記画像信号段差特徴検出手段は、上記二次元領域における各画素の重心を検出する手段と、重心位置の特徴をパターン化した情報を保存する記憶手段と、該重心が該記憶手段に保存されたパターンと一致するものを検出する手段とからなる画像信号処理装置である。
【００１２】
更に、本発明は、上記画像信号段差特徴検出手段は、上記二次元領域における所定画素の信号レベルの差分を検出する手段と、信号レベルの差分の特徴をパターン化した情報を保存する記憶手段と、該信号レベルの差分が該記憶手段に保存されたパターンと一致するものを検出する手段とからなる画像信号処理装置である。
【００１３】
また、本発明は、上記画像信号段差特徴検出手段は、上記二次元領域における所定画素を複数組み合わせた信号の積分値の差分を検出する手段と、積分値の差分の特徴をパターン化した情報を保存する記憶手段と、該積分値の差分が該記憶手段に保存されたパターンと一致するものを検出する手段とからなる画像信号処理装置である。
【００１４】
そして、本発明は、撮像面に分光感度の異なる複数種の色フィルタを配列し、被写体像からの入射光を光電変換して撮像する撮像素子と、該撮像素子により得られた信号をフレーム単位で格納するフレームメモリと、前記撮像素子により得られた信号又は前記フレームメモリに格納された信号に対して信号処理を施し画像信号を生成する信号処理部とを備える動画撮影を行う画像信号処理装置において、前記信号処理部は、前記フレームメモリに格納された所定の二次元領域の画像信号を時間軸に配列した三次元空間領域の画素信号を切り出す三次元領域切り出し手段と、パターン情報を保存するパターン記憶手段と、該パターン記憶手段に保存したパターン情報を使用し、前記三次元空間領域の画素信号における信号段差の特徴を検出する画像信号段差特徴検出手段と、前記三次元空間領域の画素信号に対して所定の係数でもって信号段差を強調する処理と信号段差を平滑化する処理とを異なる向きに対して行う画像信号補正処理手段と、前記画像信号段差特徴検出手段の検出結果に基づき、前記信号補正処理手段の信号段差を強調する処理と信号段差を平滑化する処理の各々の適用方向を動的に変更する補正処理適用方向変更手段とを有する画像信号処理装置である。
【００１５】
更に、本発明は、上記画像信号段差特徴検出手段が検出する三次元空間領域の画素信号に対する信号段差の特徴は、フレーム毎の画像の輪郭または線の方向及び強さと時間経過に伴う画像の輪郭または線の動きであり、上記画像信号補正処理手段における信号段差を強調する処理は、画像の輪郭または線の方向に直交する方向に行い、信号段差を平滑化する処理は、画像の輪郭または線の方向と同一方向に行う画像信号処理装置である。
【００１６】
また、本発明は、上記画像信号段差特徴検出手段は、上記三次元領域における各画素の重心を検出する手段と、重心位置の特徴をパターン化した情報を保存する記憶手段と、該重心が該記憶手段に保存されたパターンと一致するものを検出する手段とからなる画像信号処理装置である。
【００１７】
そして、本発明は、上記画像信号段差特徴検出手段は、上三次元領域における所定画素の信号レベルの差分を検出する手段と、信号レベルの差分の特徴をパターン化した情報を保存する記憶手段と、該信号レベルの差分が該記憶手段に保存されたパターンと一致するものを検出する手段とからなる画像信号処理装置である。
【００１８】
更に、本発明は、上記画像信号段差特徴検出手段は、上三次元領域における所定画素を複数組み合わせた信号の積分値の差分を検出する手段と、積分値の差分の特徴をパターン化した情報を保存する記憶手段と、該積分値の差分が該記憶手段に保存されたパターンと一致するものを検出する手段とからなる画像信号処理装置である。
【００１９】
また、本発明は、上記画像信号補正処理手段は、上記画像信号段差特徴検出手段において検出された結果に応じて強調する処理及び平滑化する処理のそれぞれの係数を動的に変化させる係数変更手段を有する画像信号処理装置である。
【００２０】
そして、本発明は、上記撮像素子により得られた信号又は上記フレームメモリに格納された所定の二次元領域の画像信号は、輝度信号である画像信号処理装置である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、画像信号に対して効率よくかつ効果が大きいノイズ信号低減処理及びエッジ強調処理を行う画像信号処理装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
以下、本発明の画像信号処理装置の実施例について、図面を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２３】
実施例１を説明する。図１は、本実施例の撮像装置における信号処理方法を、輝度信号に対して行った場合の処理を表すブロック図である。本実施例の撮像装置は、二次元領域切り出し手段１１、画像信号段差特徴検出手段１２、補正処理適用方向変更手段１３、画像信号補正処理手段１４及び記憶手段１５を有する信号処理部を備えている。
【００２４】
二次元領域切り出し手段１１は、輝度信号を入力とする。この輝度信号とは、一般的な輝度マトリックス処理により生成した直後の輝度信号、あるいは輝度マトリックス処理後に各信号処理を施した後の輝度信号であり、縦横所定の範囲で切り出す。画像信号段差特徴検出手段１２は、二次元領域切り出し手段１１によって切り出された範囲の信号段差の特徴を検出し、記憶手段１５に記憶された信号段差のパターンと一致するものを探し、そのパターン情報を補正処理適用方向変更手段１３に渡す。ここでの信号段差の特徴とは、画像の縦横二次元領域で見たときの信号段差の強さと方向の情報であり、これは画像の輪郭や線の強さあるいは方向を示す。
【００２５】
図３は、実施例１の撮像装置の記憶手段１５に保存された信号段差のパターンの一例を示している。この例では、信号の段差の線が水平方向にあるパターン１（０度）、斜め４５度に傾いたパターン２（４５度）、垂直方向にあるパターン３（９０度）、さらに斜め方向に４５度傾いたパターン４（１３５度）の４つである。画像信号段差特徴検出手段１２は、この４つのパターンのうち一番近いと思われるものを検出する。このパターンの数及び種類は、図３の４つに限らず、複数のパターンを持ってもよい。また信号段差の線は直線ではなく、曲線であるパターンを含んでもよい。
【００２６】
補正処理適用方向変更手段１３は、信号段差のパターン情報を基に、二次元領域のどの画素を用いて補正処理を行うかを判断し、使用画素を選択することで補正処理の適用方向を決定し、画像信号処理補正手段１４が補正処理を行い最終結果となる輝度信号を出力する。
【００２７】
図４は、実施例１の撮像装置の画像信号処理補正手段１４が行う補正処理の方向を示しており、中心の画素に適用して平滑化を行う処理とエッジ強調を行う処理のそれぞれの方向を直交させた空間フィルタである。平滑化及びエッジ強調の各処理は、それぞれの方向にある画素を用いて所定の係数でもって補正を行う信号処理である。
【００２８】
図５は、実施例１の撮像装置の画像信号段差特徴検出手段１２が図３のパターン４であると検出した場合の画像信号処理補正手段１４が適用する補正処理の方向を示している。信号段差の線と同一方向に平滑化処理を行い、信号段差の線の方向と直交する方向にエッジ強調補正処理を行う。即ち、図４の中心を半時計回りに１３５度回転させたものとなる。
【００２９】
図６は、実施例１の撮像装置の切り出し手段１１により切り出した領域が縦横３画素ずつの正方形の領域であり、かつ画像信号段差特徴検出手段１２による検出結果が上記パターン４であった場合の、補正処理適用方向変更手段１３が行う処理内容である。補正処理適用方向変更手段１３は、補正処理の方向の変更を実現すべく、領域内の輝度信号のどの部分を使用して補正処理を行うか、補正処理に使用する画素をパターンの違いにより切替えるものである。この方法によれば、平滑化処理及びエッジ強調処理の適用方向を信号段差の特徴のパターンにより切替えることが実現できる。画像信号処理補正手段１４は、この補正処理適用方向変更手段１３が選択した画素を使用し平滑化処理とエッジ強調処理を行う。この切り出した領域は、縦横３画素ずつの正方形に限らず、複数の画素が存在する二次元領域であればよい。また、補正処理に使用する画素の数は、３画素に限らず、切り出し領域の数に応じて変更してもよい。
【００３０】
この方法によれば、入力輝度信号の所定領域の画素について補正処理の方向を、信号段差のパターンに応じて切替えることが実現でき、無駄な又は有害な補正処理を少なくすることができる。
【実施例２】
【００３１】
実施例２を説明する。本実施例の撮像装置は、図７にその内部ブロックを示すように、二次元領域切り出し手段１１、画像信号段差特徴検出手段１２、補正処理適用方向変更手段１３、画像信号補正処理手段１４、記憶手段１５、三次元領域切り出し手段７１、フレームメモリ７２を有する信号処理部を備えており、時間軸方向を含めた三次元方向の輝度信号に対して行うことができる。
【００３２】
三次元領域切り出し手段７１は、入力された輝度信号をフレームごとにフレームメモリ７２に格納し、このフレームメモリ７２に格納された複数のフレームの中から時間軸方向を含めた所定の三次元領域の信号を切り出す。
【００３３】
画像信号段差特徴検出手段１２は、三次元領域切り出し手段７１によって切り出された範囲の信号段差の特徴を検出する。画像信号段差特徴検出手段１２は、記憶手段１５に記憶された信号段差のパターンと一致するものを探し、その情報を補正処理適用方向変更手段１３に渡す。ここでの信号段差の特徴とは、三次元領域で見たときの信号段差の強さと方向及び時間軸での変化の情報であり、これは画像の輪郭や線の大きさ及び方向と時間経過による動きを示す。
【００３４】
補正処理適用方向変更手段１３は、信号段差のパターン情報を基に、三次元領域のどの画素を用いて補正処理を行うかを選択することで補正処理の適用方向を決定し、画像信号処理補正手段１４が補正処理を行い最終結果となる輝度信号を出力する。
【００３５】
図８は、実施例２の撮像装置の三次元領域切り出し手段７１が切り出す三次元領域の概要図である。三次元領域切り出し手段７１は、ｎ及びｍをそれぞれ定数としたとき、時間軸方向に並べたｎ番目から（ｎ＋ｍ）番目のフレーム８１のそれぞれに対して、二次元領域８２を切り出し時間軸で並べることにより三次元空間領域を切り出す。
【００３６】
図９は、上記切り出された三次元空間領域の信号段差の特徴と、画像信号補正処理手段１４の補正の方向を示している。三次元領域切り出し手段７１により切り出された各フレームの二次元領域８２において、補正処理適用方向変更手段１３及び画像信号補正処理手段１４を用いて、前記実施例１と同様にフレーム単位で独立して補正処理を行う。さらに、この実施例においては、画像信号段差特徴検出手段１２により、時間軸方向での信号段差の変化を検出し、段差が移動する方向に沿って平滑化処理を適用する。
【００３７】
図１０は、時間軸方向での信号段差の変化を示す三次元移動パターンの例である。この図１０では、８種類の三次元移動パターンがあり、画像信号特徴検出手段１２は、三次元切り出し手段７１によって切り出された範囲の信号段差の特徴を検出し、記憶手段１５に記憶された前記８種類の三次元移動パターンと合致するパターンを選択する。
【００３８】
図１１は、実施例２の撮像装置の画像信号特徴検出手段１２によって、図１０の三次元移動パターン２と判定された場合の、補正処理を適用する際に使用する画素を示している。補正処理適用方向変更手段１３は、三次元移動パターンに応じて図１２に示すように使用画素を選択し、画像信号補正処理手段１４は前記補正処理適用方向変更手段１３により選択された画素を用いて補正処理を行う。
【００３９】
この方法によれば、信号段差のパターンの変化に応じて、段差についての時間経過を考慮した移動方向の平滑化処理を施すことが可能となる。
【実施例３】
【００４０】
実施例３を説明する。本実施例は、実施例１の構成においてさらに平滑化処理およびエッジ強調処理の係数を変更するものである。
【００４１】
図１２は、実施例３の撮像装置のブロック図である。二次元領域切り出し手段１１は、輝度信号の縦横所定の範囲を切り出す。画像信号段差特徴検出手段１２は、二次元領域切り出し手段１１によって切り出された範囲の信号段差の特徴を検出し、記憶手段１５に記憶された信号段差のパターンと一致するものを探し、そのパターン情報を補正処理適用方向変更手段１３及び係数変更手段１０１に渡す。補正処理適用方向変更手段１３は、信号段差のパターン情報を基に、二次元領域のどの画素を用いて補正処理を行うかを判断し、使用画素を選択することで補正処理の適用方向を決定する。係数変更手段１０１は、平滑化処理とエッジ強調処理の処理における係数を、信号段差のパターン情報を基に切替る。画像信号処理補正手段１４は、補正処理適用方向変更手段１３によって決定された輝度信号及び、係数変更手段１０１によって決定された係数を基に補正処理を行い最終結果となる輝度信号を出力する。
【００４２】
この構成によれば、画像の輪郭または線の方向及び強さに応じて、平滑化処理及びエッジ強調処理の補正処理の強さを変更することができる。
【００４３】
以上実施例で説明したように、本発明によれば、画像信号処理を行う撮像装置において、より鮮鋭な静止画または動画を撮像することができる。なお、二次元領域又は三次元領域における画素の重心を検出する手段と、重心位置の特徴をパターン化した情報を保存する記憶手段と、重心が記憶手段に保存されたパターンと一致するものを検出する手段とを有する画像信号処理装置、あるいは、二次元領域又は三次元領域における所定画素の信号レベルの差分を検出する手段と、信号レベルの差分の特徴をパターン化した情報を保存する記憶手段と、信号レベルの差分が記憶手段に保存されたパターンと一致するものを検出する手段を有する画像信号処理装置、あるいは、二次元領域又は三次元領域における所定画素を複数組み合せた信号の積分値の差分を検出する手段と、積分値の差分の特徴をパターン化した情報を保存する記憶手段と、積分値の差分が記憶手段に保存されたパターンと一致するものを検出する手段を有する画像信号処理装置とすることによっても、より効率よくかつ効果を大きくすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】実施例１の撮像装置における処理を表すブロック図。
【図２】撮像装置における信号処理部の制御ブロック図。
【図３】実施例１の撮像装置における信号段差のパターンの例の説明図。
【図４】実施例１の撮像装置における画像補正処理適用方向の例の説明図。
【図５】図４におけるパターン４の場合の画像補正処理適用方向の説明図。
【図６】実施例１の撮像装置における補正処理適用方向変更手段による動作の概要図。
【図７】実施例２の実施例１の撮像装置における処理を表すブロック図。
【図８】実施例２の撮像装置における切り出す三次元領域の概要図。
【図９】実施例２の撮像装置における三次元空間領域の信号段差の特徴と画像補正処理適用方向の説明図。
【図１０】実施例２の撮像装置における信号段差のパターンの変化例の説明図。
【図１１】図１０におけるパターン２の場合の画像補正処理適用画素の説明図。
【図１２】実施例３の撮像装置における処理を表すブロック図。
【符号の説明】
【００４５】
１１  二次元領域切り出し手段
１２  画像信号段差特徴検出手段
１３  補正処理適用方向変更手段
１４  画像信号補正処理手段
１５  記憶手段
２１  撮像素子
２２  Ａ／Ｄ変換部
２３  輝度マトリックス処理部
２４  色マトリックス処理部
２５  輝度信号処理部
２６  色信号処理部
７１  三次元領域切り出し手段
７２  フレームメモリ
８１  フレーム
８２  二次元領域
１０１  係数変更手段
【図１】
2005269408.tif 000003
【図２】
2005269408.tif 000004
【図３】
2005269408.tif 000005
【図４】
2005269408.tif 000006
【図５】
2005269408.tif 000007
【図６】
2005269408.tif 000008
【図７】
2005269408.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005269408.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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