(57)【要約】【課題】本発明はユーザの身長や車椅子使用の有無等の身体情報に応じて最適な作業位置を求め、操作部と排紙トレイの高さを連動して昇降する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、後処理部６が操作・排紙トレイ７を高さ調整可能に支持し、操作部のキー操作またはＩＣカード等の操作者情報記録媒体から取得した操作者情報に基づいて、全体制御部２が、昇降モータ１１を駆動させて操作・排紙トレイ７を連動させて移動させて高さ位置を調整する。したがって、操作部と排紙トレイの双方を位置調整することができ、各操作者に対する操作性を安価に向上させて、安価に利用性を向上させることができる。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部の操作に応じて、入力される画像データに基づいて、用紙に画像を記録出力して、当該画像の形成された用紙を排紙機構部の排紙トレイ上に排出する画像形成装置において、前記操作部と前記排紙トレイを高さ調整可能に支持する支持機構と、当該支持機構を駆動して前記操作部と前記排紙トレイを連動させて移動させて高さ位置を調整する制御手段と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記操作部は、前記排紙機構部に前記排紙トレイと一体的に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記操作部は、当該操作部と前記排紙トレイの高さ位置を設定操作する高さ調整キーを備え、前記制御手段は、当該高さ調整キーの操作に応じて前記支持機構を駆動して前記操作部と前記排紙トレイを移動させて高さ位置を調整することを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置は、操作者の身長、車椅子使用の有無等の操作者情報を入力する情報入力手段を備え、当該情報入力手段から操作者情報が入力されると、前記制御手段は、当該操作者情報に基づいて当該操作者にとって最適な作業位置を求め、当該作業位置に応じた高さ位置に前記操作部と前記排紙トレイを移動させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
操作部の操作に応じて、入力される画像データに基づいて、用紙に画像を記録出力して、当該画像の形成された用紙を排紙機構部の排紙トレイ上に排出する画像形成装置において、前記排紙トレイを高さ調整可能に支持する支持機構と、当該支持機構を駆動して前記排紙トレイを移動させて高さ位置を調整する制御手段と、を備え、前記操作部が、着脱可能に配設されているとともに、取り外した状態で操作可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置は、前記操作部が取り外されて操作者の車椅子に装着されると、当該操作者の操作位置に関する操作者情報を取得する操作者情報取得手段を備えていることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置は、前記操作者情報取得手段が前記操作者情報を取得すると、前記制御手段が、当該操作者情報に基づいて当該操作者にとって最適な作業位置を算出し、前記支持機構を駆動して当該作業位置に応じた高さ位置に前記排紙トレイを移動させることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、詳細には、ユーザの身長や車椅子使用の有無等の身体情報に応じて最適な作業位置を割り出し、操作部と排紙トレイの高さを連動して昇降する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開平９−１１０３９９号公報
【特許文献２】
特開平８−１０６２３９号公報
【特許文献３】
特開２０００−２１４７３１号公報
【特許文献４】
特開平６−３８８１号公報
近年、公共機関、職場、家庭等のあらゆる場所でバリアフリー化が進み、建築物だけでなく、建築物内で使用される家電、情報機器等においても、バリアフリー化が要望されている。
【０００３】
そして、身障者の社会進出といった社会構造の変化に伴って、公共機関・職場等に設置される機器に対して、身障者にも対応したユーザインタフェース設計が求められている。
【０００４】
ところが、現在普及している複写装置やプリンタ等のＯＡ（Ｏｆｆｉｃｅ  Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ  ）機器は、操作部の高さが平均的な身長の者を基準として設定され、かつ、その高さも固定されているの一般的であるため、操作者の身長や車椅子の使用有無等によって、操作部の使用性が悪いという問題があった。
【０００５】
そして、従来、事務用機器に、これと操作者の間の距離を検知する検知手段と、操作者の高さを検知する検知手段と、上記両検知手段からの信号によって前記機器を所定量上下動させる駆動手段を設けてなる機器の自動昇降装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
また、画像形成装置本体を上昇あるいは下降させる昇降装置を有するとともに、昇降装置による本体の昇降を、操作部の操作キーの押下げ、用紙カセットの開閉等の画像形成装置本体のステータスに基づいて停止させる画像形成装置や画像形成装置を使用する際の使用者の操作情報が記録された情報記録媒体を読み取った当該操作情報に基づいて画像形成装置本体を昇降させる画像形成装置が提案されている（特許文献２、特許文献３参照）。
【０００７】
そして、本出願人は、先に、画像形成装置本体の上方に、操作部を設けた画像形成装置において、前記操作部の位置を調整可能に、該操作部を移動自在に支持する操作部支持手段を設けた画像形成装置を提案している（特許文献４参照）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来技術にあっては、特許文献１〜特許文献３のように機器本体全体を昇降させるか、特許文献４のように、操作部のみを高さ調整可能としているため、安価にかつ利用性をより一層向上させるためには、改良の必要があった。
【０００９】
すなわち、特許文献１〜特許文献３の従来技術にあっては、機器本体全体を昇降させているため、昇降機構が大型で高価なものとなり、ひいては機器が大型で高価なものになるという問題があった。
【００１０】
また、特許文献４の従来技術にあっては、操作部のみを高さ調整可能としているため、利用性を向上させる上で改良が必要であった。すなわち、画像形成装置を利用する場合、操作者の身長差や車椅子の使用の有無等によって、高さ調整の必要な作業箇所としては、操作部だけでなく、記録された用紙の排出される排紙トレイの高さも作業性を向上させる上で、最適な作業位置の高さ調整が必要である。ところが、特許文献４の従来技術では、操作部の高さ調整のみが考慮されており、排紙トレイについては、考慮されておらず、利用性を向上させる上で、改良の必要があった。
【００１１】
そこで、請求項１記載の発明は、操作部の操作に応じて、入力される画像データに基づいて、用紙に画像を記録出力して、当該画像の形成された用紙を排紙機構部の排紙トレイ上に排出するに際して、操作部と排紙トレイを高さ調整可能に支持機構で支持し、制御手段で、当該支持機構を駆動して操作部と排紙トレイを連動させて移動させて高さ位置を調整することにより、操作部と排紙トレイの双方を位置調整し、各操作者に対する操作性を安価に向上させて、安価で利用性の良好な画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１２】
請求項２記載の発明は、操作部を、排紙機構部に排紙トレイと一体的に移動可能に設けることにより、操作部及び排紙トレイを意図する位置に移動させるのに必要なセンサやモータ等の支持機構の部品を削減して、操作部と排紙トレイの双方をよい一層安価に位置調整し、各操作者に対する操作性をより一層安価に向上させて、より一層安価で利用性の良好な画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１３】
請求項３記載の発明は、操作部を、当該操作部と排紙トレイの高さ位置を設定操作する高さ調整キーを備えたものとし、制御手段が、当該高さ調整キーの操作に応じて支持機構を駆動して操作部と排紙トレイを移動させて高さ位置を調整することにより、操作者が高さ調整キーで操作部と排紙トレイを意図する高さに調整し、各操作者に対する操作性をより一層向上させて、利用性のより一層良好な画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１４】
請求項４記載の発明は、画像形成装置を、操作者の身長、車椅子使用の有無等の操作者情報を入力する情報入力手段を備えたものとし、当該情報入力手段から操作者情報が入力されると、制御手段が、当該操作者情報に基づいて当該操作者にとって最適な作業位置を求め、当該作業位置に応じた高さ位置に操作部と排紙トレイを移動させることにより、簡単かつ容易に操作部と排紙トレイの双方を操作者に適した高さに位置調整し、各操作者に対する操作性をより一層向上させて、利用性のより一層良好な画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１５】
請求項５記載の発明は、操作部の操作に応じて、入力される画像データに基づいて、用紙に画像を記録出力して、当該画像の形成された用紙を排紙機構部の排紙トレイ上に排出するに際して、排紙トレイを高さ調整可能に支持する支持機構と、当該支持機構を駆動して排紙トレイを移動させて高さ位置を調整する制御手段と、を設け、操作部を、着脱可能に配設するとともに、取り外した状態で操作可能とすることにより、操作部を取り外して操作者が自己の操作しやすい場所で操作するとともに、排紙トレイを操作しやすい位置に高さ調整し、各操作者に対する操作性を安価に向上させて、安価で利用性の良好な画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１６】
請求項６記載の発明は、操作部が取り外されて操作者の車椅子に装着されると、当該操作者の操作位置に関する操作者情報を取得する操作者情報取得手段を設けることにより、車椅子使用の操作者が操作部を手元で操作できるようにするとともに、操作者情報を取得して操作者情報を元に操作者に適した動作を提供できるようにし、より一層利用性の良好な画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１７】
請求項７記載の発明は、操作者情報取得手段が操作者情報を取得すると、制御手段が、当該操作者情報に基づいて当該操作者にとって最適な作業位置を算出し、支持機構を駆動して当該作業位置に応じた高さ位置に排紙トレイを移動させることにより、車椅子使用の操作者が操作部を取り外して、手元に配置することで、当該車椅子のユーザにとって操作しやすい位置に排紙トレイを移動し、より一層利用性の良好な画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像形成装置は、操作部の操作に応じて、入力される画像データに基づいて、用紙に画像を記録出力して、当該画像の形成された用紙を排紙機構部の排紙トレイ上に排出する画像形成装置において、前記操作部と前記排紙トレイを高さ調整可能に支持する支持機構と、当該支持機構を駆動して前記操作部と前記排紙トレイを連動させて移動させて高さ位置を調整する制御手段と、を備えていることにより、上記目的を達成している。
【００１９】
上記構成によれば、操作部の操作に応じて、入力される画像データに基づいて、用紙に画像を記録出力して、当該画像の形成された用紙を排紙機構部の排紙トレイ上に排出するに際して、操作部と排紙トレイを高さ調整可能に支持機構で支持し、制御手段で、当該支持機構を駆動して操作部と排紙トレイを連動させて移動させて高さ位置を調整するので、操作部と排紙トレイの双方を位置調整することができ、各操作者に対する操作性を安価に向上させて、安価に利用性を向上させることができる。
【００２０】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記操作部は、前記排紙機構部に前記排紙トレイと一体的に移動可能に設けられていてもよい。
【００２１】
上記構成によれば、操作部を、排紙機構部に排紙トレイと一体的に移動可能に設けているので、操作部及び排紙トレイを意図する位置に移動させるのに必要なセンサやモータ等の支持機構の部品を削減して、操作部と排紙トレイの双方をよい一層安価に位置調整することができ、各操作者に対する操作性をより一層安価に向上させて、より一層安価に利用性を向上させることができる。
【００２２】
また、例えば、請求項３に記載するように、前記操作部は、当該操作部と前記排紙トレイの高さ位置を設定操作する高さ調整キーを備え、前記制御手段は、当該高さ調整キーの操作に応じて前記支持機構を駆動して前記操作部と前記排紙トレイを移動させて高さ位置を調整するものであってもよい。
【００２３】
上記構成によれば、操作部を、当該操作部と排紙トレイの高さ位置を設定操作する高さ調整キーを備えたものとし、制御手段が、当該高さ調整キーの操作に応じて支持機構を駆動して操作部と排紙トレイを移動させて高さ位置を調整しているので、操作者が高さ調整キーで操作部と排紙トレイを意図する高さに調整することができ、各操作者に対する操作性をより一層向上させて、利用性をより一層向上させることができる。
【００２４】
さらに、例えば、請求項４に記載するように、前記画像形成装置は、操作者の身長、車椅子使用の有無等の操作者情報を入力する情報入力手段を備え、当該情報入力手段から操作者情報が入力されると、前記制御手段は、当該操作者情報に基づいて当該操作者にとって最適な作業位置を求め、当該作業位置に応じた高さ位置に前記操作部と前記排紙トレイを移動させるものであってもよい。
【００２５】
上記構成によれば、画像形成装置を、操作者の身長、車椅子使用の有無等の操作者情報を入力する情報入力手段を備えたものとし、当該情報入力手段から操作者情報が入力されると、制御手段が、当該操作者情報に基づいて当該操作者にとって最適な作業位置を求め、当該作業位置に応じた高さ位置に操作部と排紙トレイを移動させるので、簡単かつ容易に操作部と排紙トレイの双方を操作者に適した高さに位置調整することができ、各操作者に対する操作性をより一層向上させて、利用性をより一層向上させることができる。
【００２６】
請求項５記載の発明の画像形成装置は、操作部の操作に応じて、入力される画像データに基づいて、用紙に画像を記録出力して、当該画像の形成された用紙を排紙機構部の排紙トレイ上に排出する画像形成装置において、前記排紙トレイを高さ調整可能に支持する支持機構と、当該支持機構を駆動して前記排紙トレイを移動させて高さ位置を調整する制御手段と、を備え、前記操作部が、着脱可能に配設されているとともに、取り外した状態で操作可能であることにより、上記目的を達成している。
【００２７】
上記構成によれば、操作部の操作に応じて、入力される画像データに基づいて、用紙に画像を記録出力して、当該画像の形成された用紙を排紙機構部の排紙トレイ上に排出するに際して、排紙トレイを高さ調整可能に支持する支持機構と、当該支持機構を駆動して排紙トレイを移動させて高さ位置を調整する制御手段と、を設け、操作部を、着脱可能に配設するとともに、取り外した状態で操作可能としているので、操作部を取り外して操作者が自己の操作しやすい場所で操作することができるとともに、排紙トレイを操作しやすい位置に高さ調整することができ、各操作者に対する操作性を安価に向上させて、安価に利用性を向上させることができる。
【００２８】
この場合、例えば、請求項６に記載するように、前記画像形成装置は、前記操作部が取り外されて操作者の車椅子に装着されると、当該操作者の操作位置に関する操作者情報を取得する操作者情報取得手段を備えているものであってもよい。
【００２９】
上記構成によれば、操作部が取り外されて操作者の車椅子に装着されると、当該操作者の操作位置に関する操作者情報を取得する操作者情報取得手段を設けているので、車椅子使用の操作者が操作部を手元で操作できるようにすることができるとともに、操作者情報を取得して操作者情報を元に操作者に適した動作を提供することができ、より一層利用性を向上させることができる。
【００３０】
また、例えば、請求項７に記載するように、前記画像形成装置は、前記操作者情報取得手段が前記操作者情報を取得すると、前記制御手段が、当該操作者情報に基づいて当該操作者にとって最適な作業位置を算出し、前記支持機構を駆動して当該作業位置に応じた高さ位置に前記排紙トレイを移動させるものであってもよい。
【００３１】
上記構成によれば、操作者情報取得手段が操作者情報を取得すると、制御手段が、当該操作者情報に基づいて当該操作者にとって最適な作業位置を算出し、支持機構を駆動して当該作業位置に応じた高さ位置に排紙トレイを移動させるので、車椅子使用の操作者が操作部を取り外して、手元に配置することで、当該車椅子のユーザにとって操作しやすい位置に排紙トレイを移動することができ、より一層利用性を向上させることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００３３】
図１及び図２は、本発明の画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項１〜請求項４に対応するものである。
【００３４】
図１は、本発明の画像形成装置の第１の実施の形態を適用した画像形成装置１の概略ブロック構成図である。
【００３５】
図１において、画像形成装置１は、全体制御部２、スキャナ部３、画像形成部４、給紙部５、後処理部６、操作部・排紙トレイ７、ホーム位置センサ８、上限位置センサ９、下限位置センサ１０及び昇降モータ１１等を備えている。
【００３６】
全体制御部（制御手段）２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ  ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備え、ＲＯＭ内のプログラムに基づいて、画像形成装置１の各部を制御して、画像形成装置１としての基本処理を実施するとともに、後述する操作部・排紙トレイ７の高さ位置調整制御処理を行う。
【００３７】
スキャナ部３は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  ）を利用したイメージスキャナ等が利用されており、一般に、ＡＤＦ（自動原稿送り装置）を備えている。ＡＤＦには、複数枚の原稿がセットされ、ＡＤＦは、セットされた原稿を１枚ずつスキャナ部３の原稿読取位置に送給する。スキャナ部３は、ＡＤＦから搬送されてきた原稿を走査し、原稿の画像を所定の解像度で読み取る。
【００３８】
画像形成部４は、例えば、電子写真式方式を利用した記録装置等が使用されており、スキャナ部３で読み取った原稿の画像を記録紙に記録して、後処理部６に出力する。
【００３９】
給紙部５は、複数枚の各種サイズの記録紙を収納し、スキャナ部３で読み取る原稿の大きさや操作部での拡大・縮小設定に応じたサイズの記録紙を画像形成部４に搬送する。画像形成部４は、この給紙部５から搬送されてくる記録紙に画像を記録する。
【００４０】
後処理部（排紙機構部）６は、操作部・排紙トレイ７の排紙トレイを備えており、画像形成部４で画像の記録された複数枚の記録紙にステープル処理やパンチ処理等の後処理を行って、排紙トレイ上に排出する。
【００４１】
操作部・排紙トレイ７は、画像形成装置１の図示しない本体筐体に対して、図示しない昇降機構（支持機構）により、所定の可動範囲で上下方向に移動（昇降）可能に取り付けられており、この操作部・排紙トレイ７の可動範囲の上限位置に、上限位置センサ９が配設され、その可動範囲の下限位置に、下限位置センサ１０が配設されていて、これらの上限位置センサ９と下限位置センサ１０の配設されている上下範囲が操作部・排紙トレイ７の可動範囲となっている。操作部・排紙トレイ７は、昇降モータ１１により可動範囲で上下移動し、操作部と排紙トレイが個別に移動可能に配設されているときには、操作部と排紙トレイが、それぞれの昇降モータ１１で移動されるが、常に同じ高さになるように、連動して移動される。また、操作部・排紙トレイ７は、操作部と排紙トレイが物理的に連結されていて、１つの昇降モータ１１により上下移動されてもよい。なお、上限位置センサ９は、操作部・排紙トレイ７が上限位置に移動した際に検出して、検出結果を後処理部６を介して、全体制御部２に出力し、下限位置センサ１０は、操作部・排紙トレイ７が下限位置に移動した際に検出して、検出結果を後処理部６を介して、全体制御部２に出力する。
【００４２】
ホーム位置センサ８は、操作部・排紙トレイ７のホーム位置に設けられており、操作部・排紙トレイ７がホーム位置に移動してくると検出して、検出結果を後処理部６を介して全体制御部２に出力する。
【００４３】
操作部・排紙トレイ７の操作部は、テンキー、ファンクションキー及び画像形成装置１を操作するのに必要なその他の各種キー及びディスプレイが設けられており、操作部の操作キーを使用して、画像形成装置１に各種動作、例えば、複写動作等を行わせるための各種操作、特に、操作部・排紙トレイ７の上下位置調整操作等の各種操作が行われ、ディスプレイには、操作キーから入力された内容や画像データ１から操作者に通知する各種情報が表示される。
【００４４】
また、操作部・排紙トレイ７の操作部には、操作部・排紙トレイ７を上下移動させて高さ調整するための高さ調整キーが設けられており、全体制御部２は、高さ調整キーのキー操作に応じて、昇降モータ１１の駆動を制御して、操作部・排紙トレイ７を上下移動させて、操作部・排紙トレイ７の高さ（上下位置）調整を行う。
【００４５】
さらに、操作部・排紙トレイ７の操作部には、画像形成装置１を操作する操作者の情報（以下、操作者情報という。）の記録されている記録媒体（例えば、ＩＣカード、メモリカード等）である操作者情報記録媒体が着脱可能に挿入される挿入部（情報入力手段）が設けられており、全体制御部２は、操作者情報記録媒体が挿入部に挿入されると、当該操作者情報記録媒体から操作者情報を読み取って、当該操作者情報に基づいて、操作部・排紙トレイ７の高さ調整を行う。
【００４６】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の画像形成装置１は、操作者の身体状態に合わせて操作部と排紙トレイを一体的に操作部・排紙トレイ７として上下位置を調整する。
【００４７】
すなわち、画像形成装置１は、操作部・排紙トレイ７の高さ調整を、操作部の高さ調整キーの操作と操作部の挿入部への操作者情報記録媒体の挿入によって行うことができる。
【００４８】
画像形成装置１は、初期状態において、操作部・排紙トレイ７をホーム位置に位置させており、この状態で、操作者が画像形成装置１を利用する際に、操作部の高さ調整キーを操作すると、全体制御部２が、当該高さ調整キーの操作に基づいて、昇降モータ１１を上昇方向または下降方向に回転駆動させて、操作部・排紙トレイ７を上昇移動または下降移動させる。
【００４９】
このとき、画像形成装置１は、操作部と排紙トレイが個別に移動可能に配設されているときには、操作部と排紙トレイが、全体制御部２の制御下で、それぞれの昇降モータ１１で移動されるが、常に同じ高さになるように、連動して移動され、また、操作部と排紙トレイが物理的に連結されていて、１つの昇降モータ１１により上下移動されてもよい。
【００５０】
全体制御部２は、操作部・排紙トレイ７を上昇移動させているとき、上限位置センサ９が操作部・排紙トレイ７を検出すると、昇降モータ１１の駆動を停止させ、また、操作部・排紙トレイ７を下降移動させているとき、下限位置センサ１０が操作部・排紙トレイ７を検出すると、昇降モータ１１の駆動を停止させる。
【００５１】
したがって、操作者は、操作部の高さ調整キーを操作することで、自分が操作しやすい位置に操作部と排紙トレイを移動させることができ、この状態で、画像形成装置１を操作して、必要なコピー動作等の画像形成動作を行わせることができる。
【００５２】
そして、画像形成装置１は、画像形成動作が終了すると、操作部の高さ調整キーでホーム位置への復帰操作を行うことにより、あるいは、自動的に、全体制御部２の制御下で、昇降モータ１１を駆動させて、ホーム位置センサ８が操作部・排紙トレイ７を検出するまで移動させて、操作部・排紙トレイ７をホーム位置に復帰させる。
【００５３】
また、画像形成装置１は、操作者情報記録媒体を使用して操作部・排紙トレイ７の高さ調整を自動的に行う。
【００５４】
すなわち、操作部には、挿入部が設けられており、挿入部には、ＩＣカード、メモリカード等の操作者情報記録媒体が挿入される。操作者記録媒体には、画像処理装置１を操作する操作者に関する操作者情報、少なくとも操作者の身長や車椅子の使用の有無等の情報が記録されている。
【００５５】
そして、画像処理装置１は、操作者情報記録媒体が挿入部に挿入されると、図２に示すように、全体制御部２が当該操作者情報記録媒体にアクセスして、当該操作者情報記録媒体から操作者情報（ユーザ情報）を読み取って取得し（ステップＳ１０１）、取得した操作者情報に基づいて当該操作者（ユーザ）に最適な作業位置を割り出す（ステップＳ１０２）。
【００５６】
全体制御部２は、昇降モータ１１の駆動を制御して、操作部・排紙トレイ７を当該割り出した作業位置高さとなるまで、昇降させ、操作部・排紙トレイ７の昇降を完了すると、当該最適な作業位置まで昇降させた操作部を使用して操作された操作内容に基づいてコピー動作等の作業を開始する（ステップＳ１０３）。
【００５７】
全体制御部２は、指定された作業を開始すると、当該作業が終了するのを待ち（ステップＳ１０４）、作業が終了すると、昇降モータ１１を駆動させて、ホーム位置センサ８が操作部・排紙トレイ７を検出するホーム位置高さまで操作部・排紙トレイ７を復帰させて、処理を終了する（ステップＳ１０５）。
【００５８】
このように、本実施の形態の画像形成装置１は、操作部の操作に応じて、入力される画像データに基づいて、用紙に画像を記録出力して、当該画像の形成された用紙を後処理部６の排紙トレイ上に排出するに際して、操作・排紙トレイ７を高さ調整可能に支持し、全体制御部２で、昇降モータ１１を駆動させて操作・排紙トレイ７を連動させて移動させて高さ位置を調整している。
【００５９】
したがって、操作部と排紙トレイの双方を位置調整することができ、各操作者に対する操作性を安価に向上させて、安価に利用性を向上させることができる。
【００６０】
また、本実施の形態の画像形成装置１は、操作部を、後処理部６に排紙トレイと一体的に移動可能に設けている。
【００６１】
したがって、操作部及び排紙トレイを意図する位置に移動させるのに必要なセンサやモータ等の支持機構（昇降機構）の部品を削減して、操作部と排紙トレイの双方をよい一層安価に位置調整することができ、各操作者に対する操作性をより一層安価に向上させて、より一層安価に利用性を向上させることができる。
【００６２】
さらに、本実施の形態の画像形成装置１は、操作部を、当該操作部と排紙トレイの高さ位置を設定操作する高さ調整キーを備えたものとし、全体制御部２が、当該高さ調整キーの操作に応じて昇降モータ１１を駆動して操作部と排紙トレイを移動させて高さ位置を調整している。
【００６３】
したがって、操作者が高さ調整キーで操作部と排紙トレイを意図する高さに調整することができ、各操作者に対する操作性をより一層向上させて、利用性をより一層向上させることができる。
【００６４】
また、本実施の形態の画像形成装置１は、操作者の身長、車椅子使用の有無等の操作者情報を入力する操作者情報記録媒体の挿入される挿入部を備えたものとし、当該挿入部に操作者情報記録媒体が挿入されると、全体制御部２が、当該操作者情報記録媒体から取得した操作者情報に基づいて当該操作者にとって最適な作業位置を求め、当該作業位置に応じた高さ位置に操作・排紙トレイ７を移動させている。
【００６５】
したがって、簡単かつ容易に操作部と排紙トレイの双方を操作者に適した高さに位置調整することができ、各操作者に対する操作性をより一層向上させて、利用性をより一層向上させることができる。
【００６６】
図３及び図４は、本発明の画像形成装置の第２の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項５から請求項７に対応するものである。
【００６７】
なお、本実施の形態は、上記第１の実施の形態の画像形成装置１と同様の画像形成装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態の画像形成装置１と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００６８】
図３は、本発明の画像形成装置の第２の実施の形態を適用した画像形成装置２０の概略ブロック構成図であり、図３において、画像形成装置２０は、上記第１の実施の形態の画像形成装置１と同様の全体制御部２、スキャナ部３、画像形成部４、給紙部５、ホーム位置センサ８、上限位置センサ９、下限位置センサ１０及び昇降モータ１１等を備えているとともに、後処理部２１、排紙トレイ２２及び操作部２３を備えており、排紙トレイ２２及び操作部２３は、後処理部２１に設けられている。
【００６９】
排紙トレイ２２は、図示しない昇降機構（支持機構）により、所定の可動範囲で上下方向に移動（昇降）可能に取り付けられており、排紙トレイ２２の可動範囲の上限位置に、上限位置センサ９が配設され、その可動範囲の下限位置に、下限位置センサ１０が配設されていて、これらの上限位置センサ９と下限位置センサ１０の配設されている上下範囲が、排紙トレイ２２の可動範囲となっている。排紙トレイ２２は、昇降モータ１１により可動範囲で上下移動し、上限位置センサ９は、排紙トレイ２２が上限位置に移動した際に検出して、検出結果を後処理部２１を介して、全体制御部２に出力し、下限位置センサ１０は、排紙トレイ２２が下限位置に移動した際に検出して、検出結果を後処理部２１を介して、全体制御部２に出力する。
【００７０】
ホーム位置センサ８は、排紙トレイ２２のホーム位置に設けられており、排紙トレイ２２がホーム位置に移動してくると検出して、検出結果を後処理部２１を介して全体制御部２に出力する。
【００７１】
操作部２３は、後処理部（排紙機構部）２１から着脱可能となっており、後処理部２１から取り外した状態で、後処理部２１と無線通信が可能となっている。
操作部２３は、後処理部２１から取り外された状態で、操作されると、当該操作内容が後処理部２１を介して全体制御部２に通知され、画像処理装置２０から操作者に通知する各情報が全体制御部２から後処理部２１を介して操作部２３に送信されて、操作部２３のディスプレイに表示される。
【００７２】
また、画像形成装置２０は、操作者が車椅子３０の利用者であり、車椅子３０に、操作者の操作高さ等の操作者情報が登録されているＩＣチップ（操作者情報記録媒体）３１が備えられていると、操作部２３が、当該ＩＣチップ３１と通信して、当該ＩＣチップ３１から操作者情報を取得する。すなわち、操作部３は、ＩＣチップ３１との通信インターフェース（操作者情報取得手段）を備えており、ＩＣチップ３１と通信を行って当該ＩＣチップ３１に記録されている操作者情報を取得する。
【００７３】
操作部２３は、ＩＣチップ３１から操作者情報を取得すると、後処理部２１に送信し、後処理部２１は、操作部２３から送信されてきた操作者情報を全体制御部２に出力する。
【００７４】
なお、画像形成装置２０は、ＩＣチップ３１の操作者情報を取得するのに、操作部２３を介して取得するものに限るものではなく、例えば、後処理部２１が車椅子３０のＩＣチップ３１との通信インターフェース（操作者情報取得手段）を備えて、ＩＣチップ３１と直接通信を行って、ＩＣチップ３１の操作者情報を取得して、全体制御部２に渡してもよい。
【００７５】
全体制御部２は、ＩＣチップ３１の操作者情報が入力されると、当該操作者情報に基づいて、操作者に適した排紙トレイ２２の高さ位置を割り出し、昇降モータ１１の駆動を制御して、当該割り出した高さ位置に排紙トレイ２２を移動させる。
【００７６】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の画像形成装置２０は、操作部２３を取り外して操作者の好きな場所で操作し、また、車椅子３０に操作部２３が移動されると、車椅子３０のＩＣチップ３１から操作者情報を取得して当該操作者情報に基づいて排紙トレイ２２を操作者に適した高さ位置に昇降モータ１１で昇降させる。
【００７７】
すなわち、画像形成装置２０は、操作部２３が後処理部２１から取り外して操作可能となっており、操作者が操作する際、操作部２３を後処理部２１から取り外して自分の操作しやすい場所で操作する。
【００７８】
操作部２３は、後処理部２１と無線で通信して、操作内容を後処理部２１を介して全体制御部２に送信し、画像処理装置２０から操作者に通知する各情報が全体制御部２から後処理部２１を介して操作部２３に送信されてくると、当該情報を操作部２３のディスプレイに表示する。
【００７９】
したがって、操作者は、操作部２３を取り外して、操作しやすい位置で操作することができ、利用性を向上させることができる。
【００８０】
また、画像形成装置２０は、操作者がＩＣチップ３１を備えた車椅子３０を利用しており、操作部２３を取り外して、車椅子３０に乗せて操作すると、操作部２３は、ＩＣチップ３１から操作者情報を読み取って取得し、後処理部２１を介して全体制御部２に出力する。
【００８１】
なお、ＩＣチップ３１からの操作者情報の取得は、操作部２３を介して取得する方法に限るものではなく、例えば、後処理部２１が車椅子３０のＩＣチップ３１と直接通信を行って、ＩＣチップ３１の操作者情報を取得して、全体制御部２に渡してもよい。
【００８２】
そして、全体制御部２は、図４に示すように、操作者情報（ユーザ情報）を取得すると（ステップＳ２０１）、取得した操作者情報に基づいて当該操作者（ユーザ）に最適な排紙トレイ２２の高さ位置を算出する（ステップＳ２０２）。
【００８３】
全体制御部２は、昇降モータ１１の駆動を制御して、排紙トレイ２２の高さ位置が当該算出した排紙トレイ２２の高さ位置となるまで、昇降させ、排紙トレイ２２の昇降を完了すると、車椅子３０に設置された操作部２３を使用して操作された操作内容に基づいてコピー動作等の作業を開始する（ステップＳ２０３）。
【００８４】
全体制御部２は、指定された作業を開始すると、当該作業が終了するのを待ち（ステップＳ２０４）、作業が終了すると、昇降モータ１１を駆動させて、ホーム位置センサ８が排紙トレイ２２を検出するホーム位置高さまで排紙トレイ２２を復帰させて、処理を終了する（ステップＳ２０５）。
【００８５】
なお、本実施の形態の画像形成装置２０の操作部２３にも上記第１の実施の形態の画像形成装置１の操作部の高さ調整キーと同様のキーを設け、当該高さ調整キーで排紙トレイ２２の高さを操作者が直接調整するようにしてもよい。
【００８６】
このように、本実施の形態の画像形成装置２０は、操作部２３の操作に応じて、入力される画像データに基づいて、用紙に画像を記録出力して、当該画像の形成された用紙を後処理部２１の排紙トレイ２２上に排出するに際して、排紙トレイ２２を高さ調整可能に支持し、全体制御部２の制御下で、排紙トレイ２２を移動させて高さ位置を調整するとともに、操作部２２を、着脱可能に配設し、かつ、取り外した状態で操作可能としている。
【００８７】
したがって、操作部２３を取り外して操作者が自己の操作しやすい場所で操作することができるとともに、排紙トレイ２２を操作しやすい位置に高さ調整することができ、各操作者に対する操作性を安価に向上させて、安価に利用性を向上させることができる。
【００８８】
また、本実施の形態の画像形成装置２０は、操作部２３が取り外されて操作者の車椅子３０に装着されると、当該操作者の操作位置に関する操作者情報を取得するので、車椅子３０を使用する操作者が操作部２３を手元で操作できるようにすることができるとともに、操作者情報を取得して操作者情報を元に操作者に適した動作を提供することができ、より一層利用性を向上させることができる。
【００８９】
さらに、本実施の形態の画像形成装置２０は、操作者情報を取得すると、全体制御部２が、当該操作者情報に基づいて当該操作者にとって最適な作業位置を算出し、昇降モータ１１を駆動して当該作業位置に応じた高さ位置に排紙トレイ２２を移動させている。
【００９０】
したがって、車椅子３０を使用する操作者が操作部２３を取り外して、手元に配置することで、当該車椅子３０のユーザにとって操作しやすい位置に排紙トレイ２２を移動することができ、より一層利用性を向上させることができる。
【００９１】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００９２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像形成装置によれば、操作部の操作に応じて、入力される画像データに基づいて、用紙に画像を記録出力して、当該画像の形成された用紙を排紙機構部の排紙トレイ上に排出するに際して、操作部と排紙トレイを高さ調整可能に支持機構で支持し、制御手段で、当該支持機構を駆動して操作部と排紙トレイを連動させて移動させて高さ位置を調整するので、操作部と排紙トレイの双方を位置調整することができ、各操作者に対する操作性を安価に向上させて、安価に利用性を向上させることができる。
【００９３】
請求項２記載の発明の画像形成装置によれば、操作部を、排紙機構部に排紙トレイと一体的に移動可能に設けているので、操作部及び排紙トレイを意図する位置に移動させるのに必要なセンサやモータ等の支持機構の部品を削減して、操作部と排紙トレイの双方をよい一層安価に位置調整することができ、各操作者に対する操作性をより一層安価に向上させて、より一層安価に利用性を向上させることができる。
【００９４】
請求項３記載の発明の画像形成装置によれば、操作部を、当該操作部と排紙トレイの高さ位置を設定操作する高さ調整キーを備えたものとし、制御手段が、当該高さ調整キーの操作に応じて支持機構を駆動して操作部と排紙トレイを移動させて高さ位置を調整しているので、操作者が高さ調整キーで操作部と排紙トレイを意図する高さに調整することができ、各操作者に対する操作性をより一層向上させて、利用性をより一層向上させることができる。
【００９５】
請求項４記載の発明の画像形成装置によれば、画像形成装置を、操作者の身長、車椅子使用の有無等の操作者情報を入力する情報入力手段を備えたものとし、当該情報入力手段から操作者情報が入力されると、制御手段が、当該操作者情報に基づいて当該操作者にとって最適な作業位置を求め、当該作業位置に応じた高さ位置に操作部と排紙トレイを移動させるので、簡単かつ容易に操作部と排紙トレイの双方を操作者に適した高さに位置調整することができ、各操作者に対する操作性をより一層向上させて、利用性をより一層向上させることができる。
【００９６】
請求項５記載の発明の画像形成装置によれば、操作部の操作に応じて、入力される画像データに基づいて、用紙に画像を記録出力して、当該画像の形成された用紙を排紙機構部の排紙トレイ上に排出するに際して、排紙トレイを高さ調整可能に支持する支持機構と、当該支持機構を駆動して排紙トレイを移動させて高さ位置を調整する制御手段と、を設け、操作部を、着脱可能に配設するとともに、取り外した状態で操作可能としているので、操作部を取り外して操作者が自己の操作しやすい場所で操作することができるとともに、排紙トレイを操作しやすい位置に高さ調整することができ、各操作者に対する操作性を安価に向上させて、安価に利用性を向上させることができる。
【００９７】
請求項６記載の発明の画像形成装置によれば、操作部が取り外されて操作者の車椅子に装着されると、当該操作者の操作位置に関する操作者情報を取得する操作者情報取得手段を設けているので、車椅子使用の操作者が操作部を手元で操作できるようにすることができるとともに、操作者情報を取得して操作者情報を元に操作者に適した動作を提供することができ、より一層利用性を向上させることができる。
【００９８】
請求項７記載の発明の画像形成装置によれば、操作者情報取得手段が操作者情報を取得すると、制御手段が、当該操作者情報に基づいて当該操作者にとって最適な作業位置を算出し、支持機構を駆動して当該作業位置に応じた高さ位置に排紙トレイを移動させるので、車椅子使用の操作者が操作部を取り外して、手元に配置することで、当該車椅子のユーザにとって操作しやすい位置に排紙トレイを移動することができ、より一層利用性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の第１の実施の形態を適用した画像形成装置の概略ブロック構成図。
【図２】図１の画像形成装置による操作部・排紙トレイの高さ位置調整制御処理を示すフローチャート。
【図３】本発明の画像形成装置の第２の実施の形態を適用した画像形成装置及び車椅子の概略ブロック構成図。
【図４】図３の画像形成装置による排紙トレイの高さ位置調整制御処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  画像形成装置
２  全体制御部
３  スキャナ部
４  画像形成部
５  給紙部
６  後処理部
７  操作部・排紙トレイ
８  ホーム位置センサ
９  上限位置センサ
１０  下限位置センサ
１１  昇降モータ
２０  画像形成装置
２１  後処理部
２２  排紙トレイ
２３  操作部
３０  車椅子
３１  ＩＣチップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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