(57)【要約】【課題】コスト高になることなく、確実にホースを収容可能とするとともに、清掃作業性を向上する。【解決手段】クリーナ装置２２に接続されるホース接続部２３を備えたホース収容部１０を設け、クリーナ用ホース２４の一端側接続部２４ａをホース接続部２３に接続し、他端側吸引部２４ｂをホース収容部１０から引き出し、クリーナ用ホース２４の少なくともホース収容部１０内に位置する一部に、軸方向に沿って伸縮可能な伸縮部２８を設け、クリーナ装置２２による吸引力でクリーナ用ホース２４の伸縮部２８を収縮させてホース収容部１０内に引き込み可能とする。また、クリーナ装置２２の使用時に、クリーナ用ホース２４がホース収容部１０内に引き込まれることを防止する引込防止手段３５を設ける。【選択図】図１
2005324012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤を処方に従って１服用量毎に包装する包装機構と、包装後に、付着した薬剤粉をクリーナ用ホースを介して吸引するクリーナ装置とを備えた薬剤包装装置において、
前記クリーナ装置に接続されるホース接続部を備えたホース収容部を設け、
前記クリーナ用ホースの一端側接続部を前記ホース接続部に接続し、他端側吸引部を前記ホース収容部から引き出し、
クリーナ用ホースの少なくとも前記ホース収容部内に位置する一部に、軸方向に沿って伸縮可能な伸縮部を設け、
前記クリーナ装置による吸引力で前記クリーナ用ホースの伸縮部を収縮させて前記ホース収容部内に引き込み可能としたことを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】
前記ホース収容部内に、回動可能に揺動部材を設け、該揺動部材の一部をクリーナ用ホースに当接させて回動させることにより、クリーナ用ホースをホース収容部内に引き込み可能とし、
前記揺動部材による引き込み動作の完了後、前記クリーナ装置を停止させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
前記クリーナ用ホースにおける前記ホース収容部から進出した吸引部に、先端の吸込口に向けて順次開口面積を小さくしたノズルを配設したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
前記クリーナ用ホースの吸引部を閉塞する閉塞部材を配設したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項５】
前記ホース収容部に、前記クリーナ用ホースの吸引部を装着する装着部を設け、該装着部に、前記閉塞部材を配設したことを特徴とする請求項４に記載の薬剤包装装置。
【請求項６】
ハウジングに前記クリーナ用ホースの吸引部を装着するサブ装着部を更に設けたことを特徴とする請求項５に記載の薬剤包装装置。
【請求項７】
前記装着部およびサブ装着部に、クリーナ用ホースの装着の有無を検出する手段をそれぞれ設け、いずれの検出手段もクリーナ用ホースの装着を検出しない場合に前記クリーナ装置を動作させ、いずれかの検出手段がクリーナ用ホースの装着を検出した場合に前記クリーナ装置を停止させることを特徴とする請求項６に記載の薬剤包装装置。
【請求項８】
前記閉塞部材は、クリーナ用ホース先端の吸引部に配設したノズルに設けたシャッタからなることを特徴とする請求項４に記載の薬剤包装装置。
【請求項９】
前記クリーナ装置の使用時に、前記クリーナ用ホースがホース収容部内に引き込まれることを防止する引込防止手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項１０】
前記クリーナ装置の使用時に、前記クリーナ用ホースがホース収容部内に引き込まれることを防止する引込防止手段を設けるとともに、前記クリーナ装置の内圧を検出する圧力検出手段を設け、該圧力検出手段により内部の減圧を検出すると、前記引込防止手段による引込防止動作を停止させるようにしたことを特徴とする請求項４乃至請求項８のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項１１】
前記引込防止手段は、クリーナ用ホースの進出方向にのみ回転可能な回転部材と、該回転部材を前記クリーナ用ホースに対して圧接状態とする進出位置と非圧接状態とする後退位置にかけて移動させる移動手段とを備えていることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の薬剤包装装置。
【請求項１２】
薬剤を処方に従って１服用量毎に包装する薬剤包装装置に設けたクリーナ装置のホース接続部に接続され、前記薬剤包装装置に設けたホース収容部に収容可能なクリーナ用ホースにおいて、
少なくとも前記ホース収容部内に位置する一部に、軸方向に沿って伸縮可能な伸縮部を設けたことを特徴とするクリーナ用ホース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤包装装置および該装置のクリーナ用ホースに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、錠剤や散薬等の薬剤を処方に基づいて１服用分づつ包装する薬剤包装装置が種々提供されている。この薬剤包装装置は、図１５に示すように、ハウジング１の外側に、錠剤手撒装置２、散薬を投入する２つのホッパ３、制御装置４、薬剤排出部５、該薬剤排出部５から排出される薬剤を上方に搬送するコンベヤ６を有する。内部には、図示しないが、前記ホッパ３から投入された散薬が均一に堆積する環状溝を有する円盤、該円盤の環状溝に堆積した散薬を掻き出す掻出装置、該掻出装置から掻き出された散薬と前記錠剤手撒装置２から落下する錠剤とを収集する包装ホッパ、該包装ホッパで収集された薬剤を包装して薬剤排出部５から排出する包装装置等の公知の包装機構が設けられている。また、この薬剤包装装置には、前記各部分に付着した薬剤粉等を清掃するためにクリーナ機構が配設されている。
【０００３】
この薬剤包装装置のクリーナ機構を構成するクリーナ用ホースに関連する先行技術文献情報としては次のものがある。
【０００４】
【特許文献１】特許第２９４３９７４号公報
【特許文献２】特許第３２２７０８１号公報
【特許文献３】特開２００２−８０１７４号公報
【０００５】
特許文献１には、ハウジング内に配設されたクリーナ装置に接続したホースを保持するホースフックを、前記ハウジングの所定位置に回動可能に取り付けた分包機が記載されている。
【０００６】
しかし、この特許文献１に記載の構成では、ホースがハウジングの外にむき出しになり、ホースフックにホースを保持させた状態では、ホースがハウジングの外に垂れ下がる。そのため、そのホースを踏んだオペレータが足を滑らせたり、引っ掻けたりして、機器を転倒させるなどの問題が生じる可能性がある。
【０００７】
そこで、本出願人は、特許文献２にて、ハウジングの一側にホース収容部を形成するとともに、該ホース収容部内にバキューム方式のクリーナ装置のホース接続部を配置し、ホースの一端を前記ホース接続部に接続するとともに他端をハウジングの外部に進出させた薬剤包装装置を提供している。この特許文献２では、前記ホース収容部の内部に前記ホースをＵ字形状に収容するために、Ｕ字形状のホースの底に載置する重りを配設している。または、前記ホース収容部に前記ホースを巻き取るリール軸を設けている。
【０００８】
この特許文献２の構成では、特許文献１の構成で生じる問題を十分に解決することができる。しかし、重りを設けた構成では、ハウジングの他側まで届く長さのホースを十分に収容することはできない。なお、伸長性が高い蛇腹形状のホースを使用すればハウジングの他側まで届かせることは可能であるが、この場合、ハウジングの他側を清掃する際に強い力で伸張状態を維持する必要があるため、清掃作業性が悪くなるという不都合がある。また、ホースの巻取機構（リール軸）を設けた構成では、コスト高になるうえ、繰り返し使用するにつれて巻取用のコイルバネのバネ力が弱くなり、確実に収容できなくなるという不都合がある。
【０００９】
また、特許文献３では、特許文献２と同様に、ハウジングの一側にホース収容部を形成するとともに、該ホース収容部内にバキューム方式のクリーナ装置のホース接続部を配置し、ホースの一端を前記ホース接続部に接続するとともに他端をハウジングの外部に進出させた薬剤包装装置が提供されている。そして、この特許文献３では、ホースを収納部内に引き込むために、モータにより回転駆動される一対の巻取プーリを用いた巻取機構が設けられている。
【００１０】
この特許文献３に記載の構成では、特許文献２と同様に、特許文献１の構成で生じる問題は十分に解消できるが、電動による高価な巻取機構を設ける必要があるため、コスト高になるという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、コスト高になることなく、確実にホースを収容可能な清掃作業性がよい薬剤包装装置および該装置のクリーナ用ホースを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、前記課題を解決するため、本発明の薬剤包装装置は、薬剤を処方に従って１服用量毎に包装する包装機構と、包装後に、付着した薬剤粉をクリーナ用ホースを介して吸引するクリーナ装置とを備えた薬剤包装装置において、前記クリーナ装置に接続されるホース接続部を備えたホース収容部を設け、前記クリーナ用ホースの一端側接続部を前記ホース接続部に接続し、他端側吸引部を前記ホース収容部から引き出し、クリーナ用ホースの少なくとも前記ホース収容部内に位置する一部に、軸方向に沿って伸縮可能な伸縮部を設け、前記クリーナ装置による吸引力で前記クリーナ用ホースの伸縮部を収縮させて前記ホース収容部内に引き込み可能としたものである。
【００１３】
前記薬剤包装装置によれば、ホースにおける少なくともホース収容部内に位置する一部に、軸方向に沿って伸縮可能な伸縮部を設けているため、ハウジングの他側まで届く長さを十分に確保することができる。また、ホース収容部から外部に進出したホースは、クリーナ装置による吸引力で前記クリーナ用ホースの伸縮部を収縮させて前記ホース収容部内に引き込む構成としている。即ち、高価な巻取機構も使用していないため、コスト高になることを防止できる。また、非使用状態でホースがハウジングの外に垂れ下がることを防止できる。そのため、ホースがハウジングの外に垂れ下がることに伴う問題が生じることを確実に防止できる。さらに、ホースの伸縮可能な部分は、負荷が加わっていない状態である程度延びた伸縮部であるため、ホース収容部から離れた位置を清掃する際に、ホースの伸張状態を維持するための強い力は不要である。そのため、清掃作業性を向上できる。
【００１４】
前記薬剤包装装置では、前記ホース収容部内に、回動可能に揺動部材を設け、該揺動部材の一部をクリーナ用ホースに当接させて回動させることにより、クリーナ用ホースをホース収容部内に引き込み可能とし、前記揺動部材による引き込み動作の完了後、前記クリーナ装置を停止させることが好ましい。このようにすれば、ホースをホース収容部内に引き込んで収容する時間を短縮できる。
【００１５】
また、前記クリーナ用ホースにおける前記ホース収容部から進出した吸引部に、先端の吸込口に向けて順次開口面積を小さくしたノズルを配設することが好ましい。このようにすれば、ホースの収容時の伸縮部の収縮性を向上できる。
【００１６】
さらに、前記クリーナ用ホースの吸引部を閉塞する閉塞部材を配設することが好ましい。このようにすれば、伸縮部の収縮性を更に向上し、確実にホース収容部にホースを収容し、ハウジングの外部に垂れ下がることを防止できる。
【００１７】
具体的には、前記閉塞部材は、前記ホース収容部に、前記クリーナ用ホースの吸引部を装着する装着部を設け、該装着部に配設している。
または、前記閉塞部材は、クリーナ用ホース先端の吸引部に配設したノズルに設けたシャッタからなる構成としている。
【００１８】
なお、ハウジングには、前記クリーナ用ホースの吸引部を装着するサブ装着部を更に設けることが好ましい。
因みに、本発明の薬剤包装装置は、薬剤を処方に従って１服用量毎に包装する包装機構と、包装後に、付着した薬剤粉をクリーナ用ホースを介して吸引するクリーナ装置とを備えた薬剤包装装置において、そのハウジングに、前記クリーナ装置に接続されるホース接続部を備えたホース収容部を設け、前記クリーナ用ホースの一端側接続部を前記ホース接続部に接続し、他端側吸引部を前記ホース収容部から引き出す一方、このクリーナ用ホースの吸引部を装着する２以上の装着部を前記ハウジングに設けた構成としてもよい。
【００１９】
この場合、第１のメイン装着部は前記ホース収容部に設け、第２のサブ装着部はハウジングの所定位置に設けることが好ましい。
このように、２以上の装着部を設ける場合には、前記装着部およびサブ装着部に、クリーナ用ホースの装着の有無を検出する手段をそれぞれ設け、いずれの検出手段もクリーナ用ホースの装着を検出しない場合に前記クリーナ装置を動作させ、いずれかの検出手段がクリーナ用ホースの装着を検出した場合に前記クリーナ装置を停止させることが好ましい。
このようにすれば、クリーナ用ホースを仮置きする場合など、使用状況に応じてオペレータが装着部を選択できるため、非常に便利である。しかも、サブ装着部に仮置きした状態でもクリーナ装置をオン、オフ制御できるため、非使用状態での騒音の発生を防止できる。
【００２０】
さらに、本発明の薬剤包装装置では、前記クリーナ装置の使用時に、前記クリーナ用ホースがホース収容部内に引き込まれることを防止する引込防止手段を設けることが好ましい。
また、前記クリーナ装置の内圧を検出する圧力検出手段を設け、該圧力検出手段により内部の減圧を検出すると、前記引込防止手段による引込防止動作を停止させることが好ましい。
このようにすれば、クリーナ装置の使用時に、その吸引力などによってクリーナ用ホースがホース収容部内に引き込まれるような力が作用しないため、オペレータによる清掃作業性を向上できる。しかも、クリーナ装置の使用を終えると、確実にクリーナ用ホースをホース収容部内に自動的に引き込むことができる。
【００２１】
具体的には、前記引込防止手段は、クリーナ用ホースの進出方向にのみ回転可能な回転部材と、該回転部材を前記クリーナ用ホースに対して圧接状態とする進出位置と非圧接状態とする後退位置にかけて移動させる移動手段とを備えたものである。
【００２２】
また、本発明では、前記薬剤包装装置のクリーナ用ホースとして、薬剤を処方に従って１服用量毎に包装する薬剤包装装置に設けたクリーナ装置のホース接続部に接続され、前記薬剤包装装置に設けたホース収容部に収容可能なクリーナ用ホースにおいて、少なくとも前記ホース収容部内に位置する一部に、軸方向に沿って伸縮可能な伸縮部を設けたものを提供するものである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の薬剤包装装置では、ホースにおける少なくともホース収容部内に位置する一部に、軸方向に沿って伸縮可能な伸縮部を設けているため、ハウジングの一側から他側まで届く長さを十分に確保することができる。また、ホース収容部から外部に進出したホースは、クリーナ装置による吸引力で前記クリーナ用ホースの伸縮部を収縮させて前記ホース収容部内に引き込む構成としており、高価な巻取機構は使用していないため、コスト高になることを防止できる。また、非使用状態でホースが垂れ下がることを防止できるため、それに伴う問題が生じることを確実に防止できる。さらに、ホースの伸縮可能な部分は、負荷が加わっていない状態である程度延びた伸縮部であるため、ハウジングの他側を清掃する際に伸張状態を維持するために強い力は不要である。そのため、清掃作業性を向上できる。
【００２４】
さらにまた、ホースにおけるハウジングから進出した端部に、先端の吸込口に向けて順次開口面積を小さくしたノズルを配設しているため、ホースの収容時の伸縮部の収縮性を向上できる。また、ホースを閉塞する閉塞部材を設けているため、伸縮部の収縮性を更に向上し、確実にホース収容部にホースを収容し、ハウジングの外部に垂れ下がることを防止できる。
【００２５】
しかも、クリーナ装置の使用時に、クリーナ用ホースがホース収容部内に引き込まれることを防止する引込防止手段を設けているため、清掃中には、クリーナ装置の吸引力などによって引っ張られるような力は作用しない。そのため、オペレータによる清掃作業性を大幅に向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００２７】
図１および図２は、本発明の薬剤包装装置に搭載する第１実施形態のクリーナ機構を示す。この薬剤包装装置は、図１５に示す従来例と同様に、ハウジング１の外側に、錠剤手撒装置２、２つのホッパ３、制御装置４、薬剤排出部５、および、コンベヤ６を有する。また、内部には、円盤７、掻出装置８、包装ホッパ、包装装置９等の公知の包装機構を有するものである。そして、本発明のクリーナ用ホース（以下「ホース」と略する。）２４を適用したクリーナ機構は、前記ハウジング１における一側に設けられている。
【００２８】
具体的には、このクリーナ機構は、ハウジング１の一側に設けたホース収容部１０と、該ホース収容部１０内にホース接続部２３を配置したクリーナ装置２２と、該クリーナ装置２２に接続するとともにホース収容部１０に収容されるホース２４とを備えている。前記ホース接続部２３は、後述するクリーナ装置２２に接続している。
【００２９】
前記ホース収容部１０は、仕切壁１１によって前記各構成部品７〜９を収容する内部空間と区画されており、その外側には開閉可能な蓋（図１５参照）が配設されている。このホース収容部１０には、正面側（図１では左側）にホース取出口１２が設けられ、このホース取出口１２の上部にホース２４の端部を装着する装着部１３が設けられている。この装着部１３には、ホース２４を装着したか否かを検出するホース検出手段１４が配設されている。また、この装着部１３には、ホース２４の端部に取り付けたノズル２９の先端に位置するように、ノズル２９の端部開口である吸込口３２を閉塞する閉塞部材１５が設けられている。本実施形態では、ホース検出手段１４は、光の受光量の変化により装着の有無を検出する光センサを用いている。なお、このホース検出手段１４は光センサの代わりにマイクロスイッチを使用してもよく、希望に応じて変更が可能である。また、前記閉塞部材１５は、軟質なスポンジを用いている。
【００３０】
また、本実施形態のホース収容部１０には、張力が加わっていない無負荷状態のホース２４を効率的に引き込むために、略Ｖ字形状とした揺動部材１６と、４個のガイドローラ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとからなる引込機構が設けられている。前記揺動部材１６は、第１アーム１７と、該第１アーム１７より長尺な第２アーム１８とを備え、これらの基端１７ａ，１８ａが接合されるとともに、その基端１７ａ，１８ａがホース接続部２３の近傍上部に位置するように前記仕切壁１１に回動可能に取り付けられている。これらアーム１７，１８の先端には、それぞれローラ１９ａ，１９ｂが配設されている。また、揺動部材１６は、後述するホース２４に張力が加わっていない状態では、スプリング２０によって第２アーム１８が略垂下した原点に位置するように付勢されている。第１のガイドローラ２１ａは、前記揺動部材１６の基端１７ａ，１８ａの上方に配設され、ホース接続部２３に接続したホース２４を上側に迂回させて前記第１アーム１７のローラ１９ａに導くものである。第２のガイドローラ２１ｂは、ホース収容部１０の略中央に配置され、前記第１アーム１７を通したホース２４を迂回させて第２アーム１８のローラ１９ｂに導くものである。第３，第４のガイドローラ２１ｃ，２１ｄは、前記ホース取出口１２の下部に配設され、前記第２アーム１８を通したホース２４がホース取出口１２の下側から外部に進出するように導くものである。
【００３１】
前記クリーナ装置２２は、仕切壁１１を隔てて各構成部品７〜９を配設する収容部に配設された周知のバキューム方式もので、そのホース接続部２３のみが前記ホース収容部１０内に位置するように配設されている。なお、クリーナ装置２２は、その本体をホース収容部１０内に配設してもよい。
【００３２】
前記ホース２４は、その一端側の接続部２４ａを前記クリーナ装置２２のホース接続部２３に接続するとともに、他端側の吸引部２４ｂを前記ホース収容部１０のホース取出口１２からハウジング１の外部に進出させるものである。このホース２４は、図３および図４に示すように、軟質なポリ塩化ビニルクロライド等の樹脂からなる蛇腹形状の筒体２５の内部に、鉄線からなるコイル状の芯材２６を配設したもので、前記ホース接続部２３に接続される伸長部２７と、該伸長部２７と連続した伸縮部２８とを備えている。前記伸長部２７は、コイル状とした芯材２６において隣接する線材の間隔が狭く、軸方向に負荷（張力）が加わっていない無負荷状態では、軸方向に沿って殆ど収縮できないが、張力が加わることにより軸方向に沿って伸長可能であり、負荷が無くなることにより弾性的に原状に復帰可能なものである。前記伸縮部２８は、コイル状とした芯材２６において隣接する線材の間隔が広く、負荷が加わると軸方向に沿って伸長および収縮が可能であり、負荷が無くなると弾性的に原状に復帰可能なものである。本実施形態では、無負荷状態において、ホース接続部２３から前記揺動部材１６の第１アーム１７の先端に至るまでの領域に伸長部２７が位置し、その先が伸縮部２８となるように構成している。ここで、伸縮部２８は伸長部２７に比べて線材の間隔が広いため、軽くなっている。
【００３３】
前記ホース２４において、ハウジング１から外部に進出される端部には、先端の吸込口３２に向けて順次開口面積を小さくしたノズル２９が取り付けられている。このノズル２９は、ホース２４に接続される第１ノズル部材３０と、該第１ノズル部材３０に対して回動可能に配設した第２ノズル部材３１とからなり、該第２ノズル部材３１の先端の吸込口３２が最も開口面積が小さくなるように構成されている。
【００３４】
前記薬剤包装装置は、図５に示すように、ハウジング１の外部に配設されたパーソナルコンピュータからなる制御装置４に入力された処方箋データに従って、ハウジング１内に配設した制御基板３３に実装したマイコンにより前記各構成部品を制御することにより、従来と同様に薬剤を処方された１服用量毎に包装する。また、本実施形態では、ホース検出手段１４によりホース２４の取り外しを検出すると、前記クリーナ装置２２を自動的に動作させる。さらに、ホース検出手段１４によりホース２４の装着を検出すると、前記クリーナ装置２２を所定時間（本実施形態では２秒）後に停止させ、該クリーナ装置２２による吸引力で前記ホース２４の伸縮部２８を収縮させてホース収容部１０内に引き込むように構成している。
【００３５】
前記構成の薬剤包装装置では、オペレータの操作により指定の薬剤包装を行った後、錠剤手撒装置２やホッパ３などを清掃する場合、前記ノズル２９を装着部１３から引き抜く。そうすると、ホース検出手段１４を介してその状態を制御基板３３のマイコンが認識（図７のステップＳ１−１）し、クリーナ装置２２を動作させる（図７のステップＳ１−２）。即ち、清掃作業時には、オペレータは、ノズル２９を引き抜くだけで直ちに清掃作業を行うことができる。
【００３６】
そして、オペレータがホース収容部１０から離れた他側を清掃する場合には、ホース２４を外部に引っ張り出す。そうすると、ホース収容部１０内では、図１（Ｂ）および図２（Ｂ）に示すように、揺動部材１６がスプリング２０の付勢力に抗して前向きに揺動され、ホース２４が各ローラ１９ａ，１９ｂ，２１ａ〜２１ｄによりガイドされて引き出される。また、ホース２４の伸長部２７および伸縮部２８は、それぞれ軸方向に沿って伸長した状態をなす。そのため、ホース２４は、ハウジング１においてホース収容部１０と逆の他側まで十分に届く。
【００３７】
さらに、ホース２４において、ハウジング１の外部に進出する部分は、負荷が加わっていない状態である程度延びた伸縮部２８であるため、ハウジング１の他側を清掃する際に伸張状態を維持するために強い力は不要である。具体的には、清掃時には、クリーナ装置２２の吸引力と、開口面積が小さくなるように形成したノズル２９により、ホース２４の内部が負圧になり、全体に収縮する力が作用する。しかし、本実施形態では、ホース２４において、ハウジング１の外部に進出する部分は勿論、殆どの部分を原状から伸長状態にある伸縮部２８により構成しているため、オペレータがホース２４自身の弾性力に抗して伸長させる力は殆ど必要なく、クリーナ装置２２の吸引力に抗する力のみでよい。そのため、清掃作業性を向上できる。
【００３８】
一方、清掃作業が終了すると、オペレータは、ホース２４の先端のノズル２９を装着部１３に差し込んで装着する。そうすると、ホース検出手段１４を介してその状態を制御基板３３のマイコンが認識（図７のステップＳ１−３）し、所定時間（２秒）後（図７のステップＳ１−４）にクリーナ装置２２を停止させる（図７のステップＳ１−５）。即ち、清掃作業は、面倒なオン、オフ作業をすることなく、オペレータがノズル２９を引き抜くだけで動作が開始され、ノズル２９を装着するだけで自動的に停止するため、利便性の向上を図ることができる。そして、ノズル２９を装着部１３に装着すると、その先端の吸込口３２が閉塞部材１５により閉塞されるため、即ち、ホース２４の吸引部２４ｂがノズル２９を介して閉塞部材１５により閉塞されるため、ホース２４内の負圧が高まり、更にホース２４が収縮する。
【００３９】
なお、オペレータがノズル２９を装着部１３に装着した状態では、オペレータがホース２４を引っ張る力は解除されている。そのため、ホース収容部１０内では、図６に示すように、揺動部材１６がスプリング２０の付勢力によって原状位置である後向きに揺動され、ホース２４が各ローラ１９ａ，１９ｂ，２１ａ〜２１ｄによりガイドされて引き込まれる。また、ホース２４の伸長部２７は、自身の弾性力により原状まで収縮する。
【００４０】
ここで、前記揺動部材１６による引き込みおよびホース２４の伸長部２７の弾性力だけでは、図６に示すように、ノズル２９を接続した端部近傍をホース収容部１０内に十分に引き込むことはできない。しかし、本実施形態では、ノズル２９を装着部１３に装着すると、所定時間後にクリーナ装置２２を停止するように構成している。言い換えれば、ノズル２９を装着部１３に装着しても直ぐにはクリーナ装置２２を停止させない。そして、このクリーナ装置２２の動作中には、清掃作業時と同様に、ホース２４の内部は負圧になり、吸引力が作用するため、全体にかけて伸縮部２８が軸方向に沿って収縮する。その結果、揺動部材１６の揺動では内部に引き込めなかったホース２４の先端部分を、前記収縮によりホース収容部１０内に引き込むことができる。なお、この伸縮部２８の収縮作用は、ホース２４の先端に吸込口３２に向けて順次開口面積を小さくしたノズル２９を配設し、更に、装着部１３にホース２４の端部であるノズル２９の吸込口３２を閉塞する閉塞部材１５を配設しているため、大幅に向上されている。
【００４１】
このように、本発明では、高価な巻取機構を使用することなく、ホース２４を全体にかけてホース収容部１０内に引き込んで収容できるため、コスト高になることを防止できる。また、クリーナ機構の非使用状態でホース２４がハウジング１の外に垂れ下がることに伴う問題を確実に防止できる。
【００４２】
図８から図１２は、第２実施形態の薬剤包装装置を示す。この薬剤包装装置は、図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、クリーナ機構を構成するホース収容部１０に、クリーナ装置２２の使用時にホース２４がホース収容部１０内に引き込まれることを防止する引込防止手段３５を設けている点で、第１実施形態と大きく相違している。
【００４３】
具体的には、前記引込防止手段３５は、ホース取出口１２に位置するガイドローラ２１ｄを、図中、矢印に示すホース２４の進出方向にのみ回転可能なワンウェイクラッチ機構（図示せず）を内蔵した回転部材により構成している。このガイドローラ２１ｄは、ガイドローラ２１ｃとの間にホース２４を圧接した状態とする進出位置（図８（Ｂ））と非圧接状態とする後退位置（図８（Ａ））にかけて移動させる移動手段として、仕切壁１１にアーム３６が回転可能に配設され、このアーム３６の先端に回転可能に配設されている。アーム３６には、その軸着位置の近傍にモータ３７によって回転されるカム部材３８が配設されている。また、アーム３６は、スプリング３９によって後退位置に付勢されている。さらに、アーム３６において、ガイドローラ２１ｄの進出位置と後退位置にはストッパ４０が配設されている。
【００４４】
前記引込防止手段３５は、クリーナ装置２２のオンに連動して進出位置に駆動され、ホース２４の吸引部２４ｂの側が閉塞されることにより後退位置に駆動される。そして、この吸引部２４ｂの閉塞を検出する手段としては、本実施形態では、クリーナ装置２２の内圧を検出する圧力検出手段４８により構成している。
【００４５】
クリーナ装置２２は、図９（Ａ）に示すように、その外装体４１の内部が仕切壁４２によって区画されている。この仕切壁４２は通気孔を備え、この通気孔にフィルタ４３が配設されている。そして、仕切壁４２により区画された一方が図示しない吸引装置を配設する排気部４４を構成し、他方がホース接続部２３を配設するとともに通気性を有する集塵袋４６を取替可能に配設する集塵部４５を構成する。また、外装体４１には、ゴミ詰まりなどの原因で集塵部４５の内圧が異常減圧されるのを防止するために、集塵部４５内に連通する通気孔４７が安全機構として設けられている。以上の構成は第１実施形態も同一であり、第２実施形態では、更に圧力検出手段４８を配設したものである。
【００４６】
図９（Ｂ）に示すように、前記圧力検出手段４８は、前記通気孔４７を覆うように筒状をなすケース４９が配設されている。このケース４９の内部には、固定接点５１ａ，５１ｂを配設する通気孔を備えた支持台５２が配設されるとともに、固定接点５１ａ，５１ｂとケース４９の開口部５０との間に可動接点５３が移動可能に配設されている。この可動接点５３は、スプリング５４によって開口部５０に付勢され、前記ホース２４の吸引部２４ｂが閉塞されたり、集塵袋４６内のゴミが満量になると、集塵部４５内の圧力が減圧されることにより、スプリング５４の付勢力に抗して移動し、外気を集塵部４５内に導入するとともに、固定接点５１ａ，５１ｂを短絡するように構成されている。
【００４７】
そして、本実施形態では、図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、ホース２４の吸引部２４ｂに装着するノズル２９に、第２の閉塞部材としてシャッタ６０を内蔵している。具体的には、第２実施形態のノズル２９は、その内側屈曲部分にシャッタ６０の一端を移動可能に装着するガイド溝５５が設けられるとともに、他端を支持する支持壁５６が設けられている。そして、これらガイド溝５５を形成した壁面と支持壁５６との間には、吸込口３２から吸引した塵埃が通過する通気部５７が形成され、この通気部５７をシャッタ６０により閉塞するように構成している。なお、この通気部５７の開口面積は、吸込口３２の開口面積より大きくなるように構成されている。また、ノズル２９において、前記支持壁５６の近傍には、シャッタ６０を動作させるための操作部材６２を挿通する長溝からなる挿通孔５８が設けられている。
【００４８】
前記シャッタ６０は、前記ガイド溝５５から支持壁５６にかけて延びる可撓性を有するシート状のもので、その一端近傍に通気部５７と同一形状以上の開口６１を備えている。このシャッタ６０には、挿通孔５８にスライド可能に装着する操作部材６２が連結されている。この操作部材６２には、その操作に基づくシャッタ６０による通気部５７の開放位置（図１０（Ａ））、および、閉塞位置（図１０（Ｂ））のいずれの状態でも挿通孔５８を閉塞する閉塞部６３が、ノズル２９の内面側に位置するように設けられている。
【００４９】
この第２実施形態のクリーナ機構を搭載した薬剤包装装置は、図１１に示すように、制御基板３３に実装したマイコンにより第１実施形態と同様に制御される。しかも、クリーナ装置２２による清掃作業を開始すると、同時に引込防止手段３５によってホース２４の引き込みを防止する。また、圧力検出手段４８を介して集塵部４５内の減圧を検出すると、引込防止手段３５による引込防止動作を停止するように構成している。
【００５０】
具体的には、図１２に示すように、マイコンは、まず、ステップＳ２−１で、ホース検出手段１４を介して装着部１３からノズル２９が取り出されたことを検出するまで待機し、ノズル２９の取り出しを検出すると、ステップＳ２−２で、クリーナ装置２２をオンして清掃動作を開始させる。
【００５１】
ついで、ステップＳ２−３で、モータ３７を駆動させて引込防止手段３５のガイドローラ２１ｄを進出位置に回動させる。これにより、ホース２４は、このガイドローラ２１ｃ，２１ｄの間に挟み込まれる。その結果、進出方向のみしか回転できないガイドローラ２１ｄにより、ホース２４は、ホース収容部１０から進出することはできるが、ホース収容部１０内には引き込むことができない状態になる。
【００５２】
引込防止手段３５をオンさせると、マイコンは、ステップＳ２−４で、ホース検出手段１４を介して装着部１３にノズル２９が装着されたか否かを検出する。そして、ノズル２９の装着を検出した場合にはステップＳ２−５に進み、ノズル２９の装着を検出しない場合にはステップＳ２−８に進む。
【００５３】
ステップＳ２−５では、モータ３７を駆動させて引込防止手段３５のガイドローラ２１ｄを後退位置に回動させる。これにより、ガイドローラ２１ｃ，２１ｄが離反して引込防止手段３５によるホース２４の引込防止動作が停止される。その結果、揺動部材１６による引込作用、および、クリーナ装置２２の吸引力による伸縮部２８の収縮作用で、ホース２４をホース収容部１０内に引き込んで収容可能な状態となる。
【００５４】
ついで、マイコンは、ステップＳ２−６で、第１実施形態と同様に内蔵したタイマにより第１設定時間（２秒）が経過するまで待機し、第１設定時間が経過すると、クリーナ装置２２をオフして清掃動作を停止させる。なお、この際のホース２４の引込（収容）作用は第１実施形態と同じであり、同様の作用および効果を得ることができる。
【００５５】
一方、装着部１３へのノズル２９の装着を検出しない場合には、ステップＳ２−８で、圧力検出手段４８を介してクリーナ装置２２の集塵部４５が減圧したか否かを検出する。そして、集塵部４５の減圧を検出しない場合にはステップＳ２−４に戻る。また、集塵部４５の減圧を検出した場合にはステップＳ２−９に進み、内蔵したタイマにより第２設定時間（例えば３秒）が経過したか否かを検出する。そして、第２設定時間が経過していない場合にはステップＳ２−８に戻り、経過した場合にはステップＳ２−１０に進む。即ち、減圧状態を第２設定時間継続して検出した場合のみステップＳ２−１０に進む。
【００５６】
ステップＳ２−１０では、ステップＳ２−５と同様に、モータ３７を駆動させて引込防止手段３５のガイドローラ２１ｄを後退位置に回動させてステップＳ２−４に戻る。これにより、クリーナ装置２２は動作（使用）中であるが、引込防止手段３５によるホース２４の引込防止動作が停止され、ホース２４をホース収容部１０内に引き込んで収納可能な状態となる。
【００５７】
このように、第２実施形態の薬剤包装装置のクリーナ機構では、クリーナ装置２２の使用時に、ホース２４がホース収容部１０内に引き込まれることを防止する引込防止手段３５を設けている。そのため、使用時に、揺動部材１６やクリーナ装置２２の吸引力によってホース２４がホース収容部１０内に引き込まれるような力が作用しないため、オペレータによる清掃作業性を向上できる。
【００５８】
また、クリーナ装置２２の内圧を検出する圧力検出手段４８を設け、減圧を検出すると引込防止手段３５による引込防止動作を停止させる（ステップＳ２−１０）。そして、このような状況は、主にノズル２９に設けた第２の閉塞部材であるシャッタ６０により、ホース２４の吸引部２４ｂが閉塞した場合である。そのため、オペレータは、清掃中には引込防止手段３５により殆どホース２４に引き込みに係る負荷が加わっていない状態で作業を行い、清掃作業が終了すると、操作部材６２を操作することにより引込防止手段３５の動作を解除し、揺動部材１６および吸引力による引込作用を伴って装着部１３へ戻すことが可能になる。さらに、クリーナ装置２２の減圧状態を第２設定時間継続して検出した場合のみ、引込防止手段３５を停止するため、清掃作業時にノズル２９の吸込口３２が意図せずに閉塞された場合に、引込防止動作が停止されることを防止できる。そのため、利便性を大幅に向上することができる。
【００５９】
因みに、清掃作業を繰り返し行い、集塵袋４６の内部にゴミが満量まで貯まると、集塵部４５内のホース２４からの吸気量が少なくなるため、集塵部４５内が減圧される。その結果、使用中にこのような状況になった場合には、圧力検出手段４８を介して減圧を検出することにより、引込防止手段３５によるホース２４の引込防止動作が停止されることになる。即ち、オペレータが操作部材６２を何ら操作してないにも拘わらず、引込防止動作が解除された場合には、オペレータは集塵袋４６が一杯になったと判断することができる。そのため、更に利便性を向上することができる。
【００６０】
図１３および図１４は第３実施形態の薬剤包装装置を示す。この薬剤包装装置は、ハウジング１にホース２４のノズル２９を装着する筒状をなすサブ装着部６５を更に設けた点で、第２実施形態と相違している。このサブ装着部６５には、ホース収容部１０に設けたメインの装着部１３と同様に、ノズル２９を介してホース２４の装着の有無を検出する第２のホース検出手段６６が設けられている。
【００６１】
そして、第３実施形態の制御基板３３に実装したマイコンは、両方の装着部１３，６５のホース検出手段１４，６６がいずれもホース２４の装着を検出しない場合に、クリーナ装置２２および引込防止手段３５を動作させる。また、２つのホース検出手段１４，６６のうち、いずれか一方でもホース２４のノズル２９の装着を検出した場合に、クリーナ装置２２および引込防止手段３５の動作を停止させる。
【００６２】
但し、本実施形態のサブ装着部６５は何ら閉塞部材を設けていない筒状であるため、ホース２４を撓みなくホース収容部１０内に引き込むことはできないことがある。そのため、オペレータは、このサブ装着部６５に装着する場合には操作部材６２を操作してシャッタ６０によりホース２４の吸引部２４ｂを閉塞することが好ましい。
【００６３】
この第３実施形態の薬剤包装装置では、ホース２４を仮置きする場合など、使用状況に応じてオペレータが装着部１３，６５を選択できるため、非常に便利である。しかも、サブ装着部６５に仮置きした状態でもクリーナ装置２２をオン、オフ制御できるため、非使用状態での騒音の発生を防止できる。
【００６４】
なお、本発明の薬剤包装装置、特に、そのホース２４は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００６５】
例えば、前記実施形態では、クリーナ装置２２のホース接続部２３に接続する接続部２４ａの側に伸長可能な伸長部２７を形成したが、この伸長部２７は必ずしも設ける必要はない。言い換えれば、この伸長部２７の代わりに伸縮不可能な円筒状の軟質パイプを用いてもよい。または、全体を伸縮部２８により構成したホース２４を用いてもよい。または、ホース収容部１０内に位置する一部にのみ、軸方向に沿って伸縮可能な伸縮部２８を設けたホース２４を用いてもよい。
【００６６】
また、薬剤包装装置では、ホース収容部１０内に、揺動部材１６と複数のガイドローラ１９ａ〜１９ｄからなるホース２４の引込機構を設けたが、この引込機構の構成は種々の変更が可能である。さらに、この引込機構は、必ずしも設ける必要はないが、ホース２４の収容時間を短縮させるためには設けることが好ましい。
【００６７】
さらに、前記第２実施形態では、引込防止手段３５は、ワンウェイクラッチ機構を搭載したガイドローラ２１ｄをアーム３６によって揺動させて動作を開始または停止させたが、スライド機構により移動させてもよい。しかも、ワンウェイクラッチ機構を搭載したガイドローラ２１ｄに限られず、一対の板状の部材によって挟み込むことにより引き込みを防止してもよい。即ち、本発明において、引込防止手段３５とは、ホース２４の進出を可能とし、引き込みを防止可能な構成であれば、全てを含む。
【００６８】
さらにまた、第２実施形態では、引込防止手段３５を停止する手段として、シャッタ６０の閉塞に基づくクリーナ装置２２の減圧状況を圧力検出手段４８で検出することにより構成したが、これらの代わりにオン，オフスイッチをノズル２９に設け、そのスイッチ操作を検出すると、引込防止手段３５を停止させる構成としてもよい。
【００６９】
また、第２実施形態では、クリーナ装置２２の既存の安全機構である通気孔４７に圧力検出手段４８を設けたが、クリーナ装置２２内の圧力を検出可能な構成であれば、いずれの構成でも適用可能である。
【００７０】
さらに、第３実施形態では、サブ装着部６５を筒状部材により構成したが、このサブ装着部６５にも第１実施形態と同様にノズル２９の吸込口３２を閉塞する閉塞部材または閉塞部を設けてもよい。また、サブ装着部６５をハウジング１の希望位置に２以上設けてもよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】（Ａ），（Ｂ）は本発明の第１実施形態に係る薬剤包装装置のクリーナ機構を示す側面図である。
【図２】（Ａ），（Ｂ）は図１（Ａ），（Ｂ）の斜視図である。
【図３】ホースの構成を示す部分断面図である。
【図４】ホースとノズルとを示す側面図である。
【図５】第１実施形態の薬剤包装装置の構成を示すブロック図である。
【図６】ノズルを装着部に装着した状態を示す側面図である。
【図７】マイコンによる第１実施形態のクリーナ機構の制御を示すフローチャートである。
【図８】（Ａ），（Ｂ）は本発明の第２実施形態に係る薬剤包装装置のクリーナ機構を示す側面図である。
【図９】（Ａ）はクリーナ機構を示す断面図、（Ｂ）は（Ａ）の要部拡大断面図である。
【図１０】（Ａ），（Ｂ）は第２実施形態のノズルを示す断面図である。
【図１１】第２実施形態の薬剤包装装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】マイコンによる第２実施形態のクリーナ機構の制御を示すフローチャートである。
【図１３】第３実施形態の薬剤包装装置を示す斜視図である。
【図１４】第３実施形態の薬剤包装装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】薬剤包装装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００７２】
１…ハウジング
１０…ホース収容部
１２…ホース取出口
１３…装着部
１４…ホース検出手段
１５…閉塞部材
１６…揺動部材
２１ａ〜２１ｄ…ガイドローラ
２２…クリーナ装置
２３…ホース接続部
２４…ホース
２４ａ…接続部
２４ｂ…吸引部
２７…伸長部
２８…伸縮部
２９…ノズル
３２…吸込口
３５…引込防止手段
３６…アーム
３８…カム部材（移動手段）
４８…圧力検出手段
６０…シャッタ
６５…サブ装着部
６６…第２のホース検出手段
【図１】
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【図２】
2005324012.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005324012.tif 000006
【図５】
2005324012.tif 000007
【図６】
2005324012.tif 000008
【図７】
2005324012.tif 000009
【図８】
2005324012.tif 000010
【図９】
2005324012.tif 000011
【図１０】
2005324012.tif 000012
【図１１】
2005324012.tif 000013
【図１２】
2005324012.tif 000014
【図１３】
2005324012.tif 000015
【図１４】
2005324012.tif 000016
【図１５】
2005324012.tif 000017