(57)【要約】【課題】端材を、自動的に整頓された状態でパレットに多重に積載する。【解決手段】多数の端材１をコンベア本体１１で連続的に搬送して、直列端材群２を形成する第一工程と、直列端材群２を、固定台２１上に押し込んで並列端材群３を形成する第二工程と、並列端材群３を、固定台２１の側方に設けた移動台３１上に押し込む第三工程と、移動台３１を、その側方に形成した上載空間部４１まで移動させた後、復帰させる際に、並列端材群３を移動台３１から上載空間部４１に備えたパレット４に上載する第四工程と、第四工程完了前に行われ、複数積載したパレット群５のうち、最下位のパレット４を排出する排出工程、および排出された最下位のパレット４を、上載空間部４１に搬送する送り工程と、上載空間部４１で、所定数の並列端材群３を前記パレット４に多重に積載した後、搬出する第五工程と、を行う。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板の端材（１）を，パレット（４）に多重に積載する方法であって、
多数の端材をコンベア本体（１１）で連続的に搬送して，一定数の端材を直列状に並べて直列端材群（２）を形成する第一工程と、
前記直列端材群を，一群ずつ，前記コンベア本体の側方に設けた固定台（２１）上に押し込んで一定数並列状に並べ，並列端材群（３）を形成する第二工程と、
前記並列端材群を，一群ずつ，前記固定台の側方に設けた移動台（３１）上に押し込む第三工程と、
前記移動台を，その側方に形成した上載空間部（４１）まで移動させた後，元の位置に復帰させる際に，前記並列端材群の復帰を止めて前記移動台から落とし，そのまま前記上載空間部に備えたパレットに上載する第四工程と、
前記第四工程完了前に行われ，複数積載したパレット群（５）のうち，最下位のパレットを排出する排出工程，および前記排出された最下位のパレットを，前記上載空間部に搬送する送り工程と、
前記上載空間部で，断続的に下降しながら，所定数の並列端材群を前記パレットに多重に積載した後，搬出する第五工程と、からなる端材積載方法。
【請求項２】
薄板の端材（１）を，パレット（４）に多重に積載する端材スタッカーであって、
多数の端材をコンベア本体（１１）で連続的に搬送しながら，最前の端材をエンドストッパー（１２）で止めると共に所定数後方の端材を待機ストッパー（１３）で止め，一定数の端材を直列状に並べて直列端材群（２）を形成するコンベア機構（１０）と、
前記直列端材群を，一群ずつ，前記コンベア機構の側方に設けた固定台（２１）上に押し込んで一定数並列状に並べ，並列端材群（３）を形成する第一押込機構（２０）と、
前記並列端材群を，一群ずつ，前記固定台の側方に設けた移動台（３１）上に押し込む第二押込機構（３０）と、
前記移動台を，その側方に形成した上載空間部（４１）まで移動させた後，元の位置に復帰させる際に，材落としストッパー（４２）で前記並列端材群の復帰を止めて前記移動台から落とし，そのまま前記上載空間部に備えたパレットに上載する上載機構（４０）と、
複数積載したパレット群（５）を，その最下位のパレットの両側を，伸縮自在の預けシリンダー（５１）で支持して保持しつつ，前記パレット群の直下に設けた昇降コンベア（５２）を昇降させて前記最下位のパレットを排出するパレット投入装置（５０）と、
前記排出された最下位のパレットを，前記上載空間部まで搬送する送り機構（６０）と、
前記上載空間部で，所定数の並列端材群を，積載リフター（７１）で上昇させた後，断続的に下降させる前記パレットに多重に積載した後，搬出する積載機構（７０）と、からなる端材スタッカー。
【請求項３】
主として，薄板の端材（１）を，パレット（４）に多重に積載する端材スタッカーに設けられるパレット投入装置であって、
複数積載したパレット群（５）を，その最下位のパレットの両側を，伸長した預けシリンダー（５１）で支持して保持し、
前記パレット群の直下に設けた昇降コンベア（５２）を上昇させて前記最下位のパレットを上載した後，前記預けシリンダーを収縮させて前記最下位のパレットから離脱させ、
前記昇降コンベアを所定高さ下降させた後，前記預けシリンダーを伸長して新たな最下位のパレットを支持すると共に，前記先の最下位のパレットを前記昇降コンベアで排出してなるパレット投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、木材の薄板（ラミナー）にモルダー加工を施すために一定長さに切断した際に発生する端材を、新たな使用目的のためにパレットに整頓状態で多重に積載するための端材積載方法及び端材スタッカー、並びに、主として当該端材スタッカーに設けられるパレット投入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、木材の薄板にモルダー加工を施すに先だって、当該薄板を一定長さに切断した際、多くの端材が発生する。この端材は、一般に、新たな使用目的のために一旦パレットに積載されて格納され、また、搬送される。
【０００３】
従来、この端材をパレットに上載する作業は多くの手間が必要とされる反面、綺麗に整頓された状態とすることが困難であった。そのため、薄板加工における全体の歩留まりを低下させる原因になっていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記した問題に鑑み創案されたもので、木材の薄板を切断した際に発生する端材を、自動的に、かつ整頓された状態でパレットに多重に積載することのできる端材積載方法および端材スタッカー、ならびにパレット投入装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
図１乃至図６を参照して説明する。請求項１に記載の端材積載方法は、薄板の端材１を、パレット４に多重に積載する方法であって、多数の端材１をコンベア本体１１で連続的に搬送して、一定数の端材１を直列状に並べて直列端材群２を形成する第一工程と、前記直列端材群２を、一群ずつ、前記コンベア本体１１の側方に設けた固定台２１上に押し込んで一定数並列状に並べ、並列端材群３を形成する第二工程と、前記並列端材群３を、一群ずつ、前記固定台２１の側方に設けた移動台３１上に押し込む第三工程と、前記移動台３１を、その側方に形成した上載空間部４１まで移動させた後、元の位置に復帰させる際に、前記並列端材群３の復帰を止めて前記移動台３１から落とし、そのまま前記上載空間部４１に備えたパレット４に上載する第四工程と、前記第四工程完了前に行われ、複数積載したパレット群５のうち、最下位のパレット４を排出する排出工程、および前記排出された最下位のパレット４を、前記上載空間部４１に搬送する送り工程と、前記上載空間部４１で、断続的に下降しながら、所定数の並列端材群３を前記パレット４に多重に積載した後、搬出する第五工程と、からなるものである。
【０００６】
請求項２に記載の端材スタッカーは、薄板の端材１を、パレット４に多重に積載する端材スタッカーであって、多数の端材１をコンベア本体１１で連続的に搬送しながら、最前の端材１をエンドストッパー１２で止めると共に所定数後方の端材１を待機ストッパー１３で止め、一定数の端材１を直列状に並べて直列端材群２を形成するコンベア機構１０と、前記直列端材群２を、一群ずつ、前記コンベア機構１０の側方に設けた固定台２１上に押し込んで一定数並列状に並べ、並列端材群３を形成する第一押込機構２０と、前記並列端材群３を、一群ずつ、前記固定台２１の側方に設けた移動台３１上に押し込む第二押込機構３０と、前記移動台３１を、その側方に形成した上載空間部４１まで移動させた後、元の位置に復帰させる際に、材落としストッパー４２で前記並列端材群３の復帰を止めて前記移動台３１から落とし、そのまま前記上載空間部４１に備えたパレット４に上載する上載機構４０と、複数積載したパレット群５を、その最下位のパレット４の両側を、伸縮自在の預けシリンダー５１で支持して保持しつつ、前記パレット群５の直下に設けた昇降コンベア５２を昇降させて前記最下位のパレット４を排出するパレット投入装置５０と、前記排出された最下位のパレット４を、前記上載空間部４１の前記並列端材群３の直下まで搬送する送り機構６０と、前記上載空間部４１で、所定数の並列端材群３を、積載リフター７１で上昇させた後、断続的に下降させる前記パレット４に多重に積載した後、搬出する積載機構７０と、からなるものである。
【０００７】
請求項３に記載のパレット投入装置５０は、主として、薄板の端材１を、パレット４に多重に積載する端材スタッカーに設けられるものであって、複数積載したパレット群５を、その最下位のパレット４の両側を、伸長した預けシリンダー５１で支持して保持し、前記パレット群５の直下に設けた昇降コンベア５２を上昇させて前記最下位のパレット４を上載した後、前記預けシリンダー５１を収縮させて前記最下位のパレット４から離脱させ、前記昇降コンベア５２を所定高さ下降させた後、前記預けシリンダー５１を伸長して新たな最下位のパレット４を支持すると共に、前記先の最下位のパレット４を前記昇降コンベア５２で排出してなるものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の端材積載方法は、直列端材群２を形成する第一工程と、並列端材群３を形成する第二工程と、並列端材群３を移動台３１に押し込む第三工程と、並列端材群３をパレット４に上載する第四工程と、パレット群５の最下位のパレット４を排出する排出工程と、前記排出された最下位のパレット４を、前記上載空間部４１に搬送する送り工程と、並列端材群３をパレット４に多重に積載した後、搬出する第五工程とからなるので、薄板加工において発生する多数の端材１を、自動的に、かつ整頓された状態でパレット４に多重に積載することができる。これにより、木材の薄板加工における歩留まりの向上を図ることができる。
【０００９】
請求項２に記載の端材スタッカーは、直列端材群２を形成するコンベア機構１０と、その直列端材群２から並列端材群３を形成する第一押込機構２０と、並列端材群３を移動台３１に押し込む第二押込機構３０と、並列端材群３を上載空間部４１においてパレット４に上載する上載機構４０と、パレット群５のうち最下位のパレット４を排出するパレット投入装置５０と、排出された最下位のパレット４を、上載空間部４１の並列端材群３の直下まで搬送する送り機構６０と、並列端材群３をパレット４に多重に積載した後、搬出する積載機構７０とからなるので、端材１を、自動的に、かつ整頓された状態でパレット４に多重に積載することができる。従って、木材の薄板加工における歩留まりを向上させることができる。
【００１０】
請求項３に記載のパレット投入装置５０は、伸縮自在の預けシリンダー５１と昇降自在の昇降コンベア５２によって、複数積載したパレット群５のうち最下位のパレット４を排出するので、新たなパレット４をパレット群５の上に積み上げることができる。従って、パレット４の排出工程を中断することなく連続的に行うことができ、薄板加工における歩留まりをさらに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明に係る端材積載方法の実施形態を、図１に示す。これは、木材の薄板にモルダー加工を施すために一定長さに切断した際に発生する端材１を、新たな使用のために、パレット４に整頓した状態で多重に積載する方法であり、第一工程乃至第五工程、および排出工程と送り工程によって構成される。
【００１２】
第一工程は、多数の端材１をコンベア本体１１で連続的に搬送して、一定数の端材１を直列状に並べて直列端材群２を形成する。第二工程は、直列端材群２を、一群ずつ、コンベア本体１１の側方に設けた固定台２１上に押し込んで一定数並列状に並べ、並列端材群３を形成する。第三工程は、並列端材群３を、一群ずつ、固定台２１の側方に設けた移動台３１上に押し込む。第四工程は、移動台３１を、その側方に形成した上載空間部４１まで移動させた後、元の位置に復帰させる際に、並列端材群３の復帰を止めて移動台３１から落とし、そのまま上載空間部４１に備えたパレット４に上載する。
【００１３】
排出工程は、第四工程が完了するに先立って行われるもので、複数積載したパレット群５のうち、最下位のパレット４を搬出する。送り工程も同様に第四工程が完了する前に行われるもので、排出された最下位のパレット４を上載空間部４１に搬送する。そして、第五工程は、上載空間部４１でパレット４に所定数の並列端材群３を多重に積載した後、搬出する。
【００１４】
この端材積載方法は、上記した複数の工程を施すことによって、薄板加工において発生する多数の端材１を、自動的に、かつ整頓された状態でパレット４に多重に積載することができる。従って、木材の薄板加工における歩留まりの向上を図ることができる。
【００１５】
本発明に係る端材スタッカーの実施形態を、図２及び図３に示す。なお、本発明に係る端材積載方法は、この端材スタッカーによって実施することができる。また、当該端材スタッカーには、図４乃至図６に示すような、同じく本発明に係るパレット投入装置５０を設けている。
【００１６】
この端材スタッカーは、木材の薄板にモルダー加工を施すために一定長さに切断した際に発生する端材１を、新たな目的に使用するためにパレット４に整頓した状態で多重に積載するための装置であり、コンベア機構１０、第一押込機構２０、第二押込機構３０、上載機構４０、パレット投入装置５０、送り機構６０および積載機構７０を備える。
【００１７】
コンベア機構１０は、多数の端材１をコンベア本体１１で連続的に搬送しながら、その前端部に設けたエンドストッパー１２で最前の端材１を停止させると共に、最前の端材１から所定数後方の端材１を待機ストッパー１３で止める。これにより、コンベア本体１１によって連続的に送られてくる後続の端材１の前進を停止させ、一定数の端材１をコンベア本体１１に直列状に並べて直列端材群２を形成する。
【００１８】
第一押込機構２０は、この直列端材群２を、一群ずつ、コンベア機構１０の側方に設けた固定台２１上に押し込んで一定数並列状に並べ、並列端材群３を形成する。この第一押込機構２０は、上端軸部２３を支点として回動する一対の爪部２２によって構成し、この一対の爪部で直列端材群２を左右から狭持した状態で、ガイドレール２５に沿って固定台２１まで走行する。
【００１９】
第二押込機構３０は、固定台２１上に形成された並列端材群３を、固定台２１の側方に設けた移動台３１上に押し込む。この第二押込機構３０は、軸片３３によって回動自在に支持された鉤片３２によって構成される。この鉤片３２で並列端材群３の後端面を押圧して、ガイドレール２５に沿って走行し、移動台３１上に押し込む。
【００２０】
上載機構４０は、移動台３１を、その側方に形成した上載空間部４１まで移動させた後、元の位置に復帰させる際に、支軸４３によって回動自在に設けた材落としストッパー４２を並列端材群３の後端面に当接させることによって移動台３１から落とし、そのまま上載空間部４１に備えたパレット４に上載する。
【００２１】
パレット投入装置５０は、複数積載したパレット群５を、その最下位のパレット４の両側の開口部を、預けシリンダー５１の伸長したロッド５３に連結した支持棒５４で支持して保持する。そして、パレット群５の直下に設けた昇降コンベア（ローラーコンベア）５２を、昇降リフター５５によって最下位のパレット４を上載する程度まで上昇させた後、預けシリンダー５１のロッド５３を収縮させて、支持棒５４を最下位のパレット４から離脱させる。この状態では、パレット群５は昇降コンベア５２に上載している。
【００２２】
続いて、昇降コンベア５２を昇降リフター５５によって一定高さ下降させてパレット群５を下降させた後、預けシリンダー５１のロッド５３を伸長して支持棒５４で次の新たな最下位のパレット４を支持する。それと共に、先の最下位のパレット４を、昇降コンベア５２をさらに下降させた後、排出して次の機構に投入する。なお、昇降リフター５５は、脚片（図示せず）を交差状に組付けて構成したり、シリンダー機構等によって構成することができる。
【００２３】
送り機構６０は、パレット投入装置５０から排出された最下位のパレット４を、上載空間部４１の下部まで水平方向に搬送する移送コンベア（ローラーコンベア）６１で構成される。
【００２４】
そして、積載機構７０は、送り機構６０から送られたパレット４を積載リフター７１に上載した後、当該積載リフター７１を上昇させ、上載機構４０によって供給される並列端材群３を順次上載する。すなわち、一群の並列端材群３を上載した後、所定高さ積載リフター７１を下降させ、すでに上載した並列端材群３の上に新たな並列端材群３を上載する。こうした工程を繰り返して所定数の並列端材群３を多重に積載する。積載完了後は、積載リフター７１を下降させ、水平方向に搬出させる。なお、積載リフター７１は、脚片を交差状に組付けて構成することもできるし、シリンダー機構等によって構成することもできる。
【００２５】
これによって、多数の端材１を、パレット４に自動的に整頓された状態で積載することができる。従って、端材１の積載作業が容易となり、薄板加工における全体の歩留まりを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る端材積載方法の実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る端材スタッカーの実施形態を示す概略側面図である（パレット投入装置省略）。
【図３】図２に示す端材スタッカーの概略平面図である。
【図４】本発明に係るパレット投入装置を示す概略側面図である。
【図５】図４に示すパレット投入装置の概略正面図である。
【図６】図４に示すパレット投入装置の概略平面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１      端材
２      直列端材群
３      並列端材群
４      パレット
５      パレット群
１０    コンベア機構
１１    コンベア本体
１２    エンドストッパー
１３    待機ストッパー
２０    第一押込機構
２１    固定台
２２    爪部
２３    上端軸部
２５    ガイドレール
３０    第二押込機構
３１    移動台
３２    鉤片
３３    軸片
４０    上載機構
４１    上載空間部
４２    材落としストッパー
４３    支軸
５０    パレット投入装置
５１    預けシリンダー
５２    昇降コンベア
５３    ロッド
５４    支持棒
５５    昇降リフター
６０    送り機構
６１    移送コンベア
７０    積載機構
７１    積載リフター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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