(57)【要約】【課題】  電線加工を自動化するとともに、作業を視覚化し作業能率を向上することができる電線加工装置を提供すること。【解決手段】  電線を所定の長さに切断して、その端部に端子を圧着し、マークチューブを取り付ける電線加工装置において、電線の長さと前記マークチューブに記入するマークと加工作業の手順を記憶する記憶手段２と、記憶手段２から読み出した電線の長さのデータに従って電線を切断する切断機４と、前記記憶手段から読み出した前記マークをマークチューブに記入するマークチューブ印刷機６と、記憶手段２に記憶されている作業手順を音声信号、表示信号又は画像信号で作業者に提示する出力手段３ａ，３ｂを備えるものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線を所定の長さに切断して、その端部に端子を圧着し、マークチューブを取り付ける電線加工装置において、
電線の長さと前記マークチューブに記入するマークと加工作業の手順を記憶する記憶手段と、前記記憶手段から読み出した電線の長さのデータに従って電線を切断する切断機と、前記記憶手段から読み出した前記マークをマークチューブに記入するマークチューブ印刷機と、前記記憶手段に記憶されている作業手順を音声信号、表示信号又は画像信号で作業者に提示する出力手段を備えることを特長とする電線加工装置。  
【請求項２】
前記出力手段は作業指示灯を備え、前記作業指示灯の指示に従って前記作業者が操作を行うことを特徴とする請求項１に記載の電線加工装置。
【請求項３】
前記作業者による作業準備が完了したことを、前記作業者が入力する作業準備完了入力手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電線加工装置。
【請求項４】
前記作業準備完了入力手段はキーボードであることを特徴とする請求項３に記載の電線加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線を所定の長さに切断して、端子およびマークチューブの取り付けを行う電線加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、配電盤や制御盤の配線用の電線を加工する作業は、作業者が図面を見て、所定の電線を選んで所定の長さに切断し、端子を圧着し、マークチューブを取り付けていた。配電盤等の配線の長さは、短いものは６０ｍｍ、長いものは９０００ｍｍと様々なので、これらの作業を自動化することは困難であった。一方、自動車等の電装配線用のワイヤーハーネスの組立作業の分野においては、作業すべきワイヤーハーネスに対応した作業指示等を記憶手段から読み出して、作業者に音声で指示する組立作業支援システムが提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−１６４０５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら従来の組立作業支援システムは、所定の長さに切断された電線が部品として用意されていることを前提とするものであり、設計情報に基づいて、電線を所望の長さに切断することめで自動化するものではなかった。また、マークチューブを自動印刷するものでもなかった。したがって、従来のワイヤーハーネス用組立作業支援システムを配電盤等の配線用電線加工装置に適用しても十分な自動化ができないという問題があった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、自動化するとともに作業を視覚化し、作業能率を向上することができる電線加工装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、本発明は、電線を所定の長さに切断して、その端部に端子を圧着し、マークチューブを取り付ける電線加工装置において、電線の長さと前記マークチューブに記入するマークと加工作業の手順を記憶する記憶手段と、前記記憶手段から読み出した電線の長さのデータに従って電線を切断する切断機と、前記記憶手段から読み出した前記マークをマークチューブに記入するマークチューブ印刷機と、前記記憶手段に記憶されている作業手順を音声信号、表示信号又は画像信号で作業者に提示する出力手段を備えるものである。また、前記出力手段に作業指示灯を備え、前記作業指示灯の指示に従って前記作業者が操作を行うものである。前記作業者による作業準備が完了したことを、前記作業者が入力する作業準備完了入力手段を備えるものである。また、前記作業準備完了入力手段をキーボードとするものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、記憶手段から読み出したデータによって、電線測長切断機とマークチューブ印刷機を自動運転するので、電線加工作業を省力化するとともに、加工時間を短縮することができるという効果がある。
また、記憶手段から読み出した作業手順を作業者に音声等で伝達するので、熟練していない作業者でも確実に作業を遂行でき、作業効率の向上、忘れ防止、品質向上を図る効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の具体的実施態様について、図に基づいて説明する。
【実施例】
【０００７】
図１は、本発明の実施例を示す電線加工装置の概略図である。図において、１は構内通信回線であり、２は電線データベースである。電線データベース２には、加工すべき電線の設計情報、すなわち、電線種類、電線サイズ、電線色、マークチューブサイズ、マークチューブ色、マークチューブに記載する記号および作業手順などが記憶されている。前記設計情報は図示しない上位システムの指示により、ＣＰＵ３に読み込まれる。ＣＰＵ３には、電線測長切断機４、シーケンサー５およびチューブ印刷機６が接続されている。またシーケンサー５には、複数の作業指示装置７と自動圧着機８が接続されている。作業指示装置７は、作業者が自動圧着機８を操作するための操作盤であり、図２に示すように、自己とまたは相手の端子を指示する圧着端子指示灯７a、７ｂと、ＣＰＵ３の支配下での自動運転モードとＣＰＵ３から切り離して単独運転モードを切り替える切替スイッチ７ｃを備えている。
【０００８】
次に、電線加工機の動作を説明する。ＣＰＵ３に読込まれた設計情報のうち、作業準備に必要な電線種類、電線サイズ、電線色、マークチューブサイズ、マークチューブ色がスピーカ３ａとＣＲＴ３ｂにより作業者に音声と画像で伝達される。
作業者は伝達された設計情報に従って、作業に必要な電線およびマークチューブを準備する。準備が完了すると、作業者は作業準備完了信号をキーボード３ｃからＣＰＵ３に入力する。作業準備完了信号が入力されると、ＣＰＵ３は電線の長さを電線測長切断機４に送信する。電線測長切断機４は電線を所定の長さで切断し被覆剥離を行なう。次にＣＰＵ３はＣＲＴ３ｂに加工電線に付加するデータを表示すると共に、スピーカ３ａに音声で出力する。作業者はＣＲＴ３ｂの表示あるいはスピーカ３ａの音声による指示に従って、マークチューブを電線の両端に取り付ける。次にＣＰＵ３は電線の両端に取り付ける圧着端子のサイズのデータをシーケンサー５へ送る。シーケンサー５は前記圧着端子のサイズに対応する自動圧着機８の圧着端子指示灯７ａ、７ｂを点灯する。作業者は圧着端子指示灯７ａ、７ｂが点灯している自動圧着機８に、電線の先端を挿入し、スイッチを入れる。このスイッチを入れると、シーケンサー５を介して、自動圧着機８へ圧着指示が行なわれる。端子圧着が行われると、ＣＰＵ３は次の電線長データを電線測長切断機４に送る。このようにして順次、電線を加工する。
【産業上の利用可能性】
【０００９】
本発明は、電線を所定の長さに切断して、端子およびマークチューブの取り付けを行う電線加工装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例を示す電線加工装置の概略図である。
【図２】本発明の実施例を示す作業指示装置の説明図である。
【符号の説明】
【００１１】
１  構内通信回線、２  電線データベース、３  ＣＰＵ、３ａ  スピーカ、３ｂ  ＣＲＴ、３ｃ  キーボード、４  電線測長切断機、５  シーケンサー、６  チューブ印刷機、７  作業指示装置、７ａ  自己側作業指示灯、７ｂ  相手側作業指示灯、７ｃ  切替スイッチ、８  自動圧着機
【図１】
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【図２】
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