(57)【要約】【課題】互いに着脱可能に連結されるユニットを有する画像形成装置において、前記各ユニットを連結する際に、各ユニットの位置決め部材の位置を容易に合わせることができるようにすること。【解決手段】第１位置決め部材２、第２位置決め部材３、および第３位置決め部材４を有する前記第１ユニットＵ１と、左右方向から前記第１ユニットＵ１に接近したときに、前記第１位置決め部材２に対して上下方向および前後方向の所定範囲内で移動可能な状態で位置決めされる第１被位置決め部材８、前記第２位置決め部材３に対して上下方向には移動可能であるが前後方向に移動不可能な状態で位置決めされる第２被位置決め部材９、および前記第３位置決め部材４に対して上下方向および前後方向に移動不可能な状態で位置決めされる第３被位置決め部材１０を有する第２ユニットＵ２とを備えた画像形成装置Ｕ。【選択図】図１
2005047166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）画像形成装置を構成するとともに互いに着脱可能に連結される第１ユニットおよび第２ユニット、
（Ａ02）互いに垂直なＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の方向をそれぞれ前後方向、左右方向および上下方向とした場合に、前後左右に移動するための水平移動部材と、上下方向の位置である高さを調節する高さ調節部材とが下端部に設けられた前記第２ユニット、
（Ａ03）前記第２ユニットが左右方向から接近した時に、前記第２ユニットに対する前後方向および上下方向の位置決めを行うための第１位置決め部材、第２位置決め部材、および第３位置決め部材を有する前記第１ユニット、
（Ａ04）左右方向から前記第１ユニットに接近したときに、前記第１位置決め部材に対して上下方向および前後方向の所定範囲内で移動可能な状態で位置決めされる前記第１被位置決め部材、前記第２位置決め部材に対して上下方向には移動可能であるが前後方向に移動不可能な状態で位置決めされる前記第２被位置決め部材、および前記第３位置決め部材に対して上下方向および前後方向に移動不可能な状態で位置決めされる前記第３被位置決め部材を有する前記第２ユニット。
【請求項２】
次の構成要件（Ａ05），（Ａ06）を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置、
（Ａ05）前後方向の一方の端部において前後方向の位置が同じで且つ上下方向に離れて配置された前記第２位置決め部材および第３位置決め部材を有する前記第１ユニット、
（Ａ06）前後方向の一方の端部において前後方向の位置が同じで且つ上下方向に離れて配置された前記第２被位置決め部材および第３被位置決め部材とを有する前記第２ユニット。
【請求項３】
次の構成要件（Ａ07），（Ａ08）を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置、
（Ａ07）前後方向の一端部に配置された前記第１位置決め部材と、前後方向の他端部に配置された前記第２位置決め部材および前記第３位置決め部材とを有する第１ユニット、
（Ａ08）前後方向の一端部に配置された前記被第１位置決め部材と、前後方向の他端部に配置された前記第２被位置決め部材および前記第３被位置決め部材と、前後両端部にそれぞれ配置された高さ調節部材とを有する第２ユニット。
【請求項４】
次の構成要件（Ａ09），（Ａ010）を備えたことを特徴とする請求項２または３のいずれか記載の画像形成装置、
（Ａ09）第２位置決め部材に対して上方に配置された第３位置決め部材および前方に配置された第１位置決め部材を有する前記第１ユニット、
（Ａ010）第２被位置決め部材に対して上方に配置された第３被位置決め部材および前方に配置された第１被位置決め部材と、前後両端部にそれぞれ配置された高さ調節部材とを有する前記第２ユニット。
【請求項５】
次の構成要件（Ａ011），（Ａ012）を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか記載の画像形成装置、
（Ａ011）左右方向から接近した時に上下方向に遊びがあり且つ前後方向に位置決めされた状態で嵌合する第２嵌合部材および第２被嵌合部材により構成される前記第２位置決め部材および前記第２被位置決め部材、
（Ａ012）左右方向から接近した時に前後方向および上下方向に位置決めされた状態で嵌合する第３嵌合部材および第３被嵌合部材により構成される前記第３位置決め部材および前記第３被位置決め部材。
【請求項６】
次の構成要件（Ａ013）を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか記載の画像形成装置、
（Ａ013）左右方向から接近した時に前後方向および上下方向に遊びを持って嵌合する前記第１嵌合部材および前記第１被嵌合部材により構成される前記第１位置決め部材および第２位置決め部材。
【請求項７】
次の構成要件（Ａ014）を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか記載の画像形成装置、
（Ａ014）前記３個の位置決め部材および前記３個の被位置決め部材が全て位置決めされた状態で、前記３個の位置決め部材に対して前記３個の被位置決め部材をそれぞれ左右方向に移動不能に連結する左右方向連結部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の構成ユニットであって互いに着脱可能に連結される第１ユニットおよび第２ユニットを高精度に位置合わせをした状態で着脱可能に連結することが容易な画像形成装置に関する。
前記画像形成装置の前記第１ユニットまたは第２ユニットとしては、シートを排出するシート排出ユニット（給紙装置、画像形成装置本体等）と、前記シート排出ユニットから排出されるシートを受け入れるシート受入ユニット（画像形成装置本体、後処理装置等）とがある。
【背景技術】
【０００２】
従来、前記画像形成装置を構成し且つ着脱可能に連結される各ユニットは、下端に設けた高さ調節可能なキャスターにより移動可能に構成されている場合が多い。前記各ユニットは、適当な複数の連結部材で連結されて使用されているが、複数の各連結部材はそれらの位置が正しく位置合わせした状態で連結される必要がある。従来、前記各ユニットの連結部材の位置調節に時間がかかるという問題点があった。また、位置調節がうまくいかなかい場合には、連結される各ユニットのうちの一方のユニットの荷重が他方のユニット側にかかってしまい、前記荷重により各ユニットの連結部分に作用するストレスが大きくなるという問題点があった。
【０００３】
特に、大型の画像形成装置の設置作業をする場合、複写機本体ユニットとそれに連結される他のユニット（連結ユニット）とを凸凹の有る床面に設置する際には、複写機本体ユニットに過負荷が発生しない構成とする必要があり、また、レベル計等を使用せずに目視により精度の高い位置決めを行える機構及び連結作業における位置決め調整手段が容易なユニット連結機構が必要とされている。
【０００４】
前述の事情に鑑み、従来次の技術（Ｊ01）が知られている。
（Ｊ01）特開２０００−１５８９２号公報記載の技術
この公報記載の技術では、凸凹の有る床面においてプリンタ装置（複写機本体ユニット）に大容量サイドデッキ（連結ユニット）を連結する際、複写機本体ユニットより伸びるガイドレールに連結ユニットを抱き付かせた後、アジャスターによりユニットの傾きを補正して複写機本体ユニットの負荷を低減しつつ、連結作業の容易化を図っている。
この画像形成装置の設置方法は、複写機本体ユニット（プリンタ装置）側に連結ユニット（大容量サイドデッキ）を抱かせることから複写機本体に過負荷が発生するために本体フレームの剛性を大きくすることが必要となる。また、連結作業にて連結ユニット側のキャスターを浮かせることから連結ユニットの片側を持上げる作業があり、連結ユニットの重量が大きい場合は、持上げが困難である。更に複写機本体ユニットに抱かせた連結ユニットは、ピンにより上下／奥行き方向が拘束され、ラッチにより左右方向の拘束が完了しており、連結後のアジャスターによる高さ調整では、支点がラッチとピンによりズレているために高さ調整範囲が制限される。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１５８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
（前記（Ｊ01）の問題点）
前記従来技術（Ｊ01）では、連結ユニット（大容量サイドデッキ）の規模が画複写機本体ユニットに対して比較的に小さい場合は問題は生じないが、複写機本体ユニットおよび連結ユニットのサイズが例えば高さ方向で両者が同じくらい大きかった場合や、重量がある一定以上の規模であると、複写本体ユニット側へ負荷をかけたり、高さの調整時間が長くかかるという問題点があった。
【０００７】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を課題とする。
（Ｏ01）互いに着脱可能に連結されるユニットを有する画像形成装置において、前記各ユニットを連結する際に、各ユニットの位置決め部材の位置を容易に合わせることができるようにすること。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の要素との対応を容易にするため、実施の形態の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施の形態の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施の形態に限定するためではない。
【０００９】
（本発明）
前記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）画像形成装置（Ｕ）を構成するとともに互いに着脱可能に連結される第１ユニット（Ｕ１）および第２ユニット（Ｕ２）、
（Ａ02）互いに垂直なＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の方向をそれぞれ前後方向、左右方向および上下方向とした場合に、前後左右に移動するための水平移動部材（６）と、上下方向の位置である高さを調節する高さ調節部材（６，７）とが下端部に設けられた前記第２ユニット（Ｕ２）、
（Ａ03）前記第２ユニット（Ｕ２）が左右方向から接近した時に、前記第２ユニット（Ｕ２）に対する前後方向および上下方向の位置決めを行うための第１位置決め部材（２，１２）、第２位置決め部材（３，１３）、および第３位置決め部材（４，１４）を有する前記第１ユニット（Ｕ１）、
（Ａ04）左右方向から前記第１ユニット（Ｕ１）に接近したときに、前記第１位置決め部材（２，１２）に対して上下方向および前後方向の所定範囲内で移動可能な状態で位置決めされる前記第１被位置決め部材（８，１８）、前記第２位置決め部材（３，１３）に対して上下方向には移動可能であるが前後方向に移動不可能な状態で位置決めされる前記第２被位置決め部材（９，１９）、および前記第３位置決め部材（４，１４）に対して上下方向および前後方向に移動不可能な状態で位置決めされる前記第３被位置決め部材（１０，２０）を有する前記第２ユニット（Ｕ２）。
【００１０】
なお、前記記載「前記第１位置決め部材（２，１２）に対して上下方向および前後方向の所定範囲内で移動可能な状態で位置決めされる第１被位置決め部材（８，１８）」は、「前記第１位置決め部材（２，１２）と第１被位置決め部材（８，１８）とが、それらの間に上下方向および前後方向に適度の大きさの空間（遊び）が存在する状態で配置されている」ことを意味する。
【００１１】
（本発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を備えた本発明の画像形成装置（Ｕ）では、画像形成装置（Ｕ）を構成する第１ユニット（Ｕ１）および第２ユニット（Ｕ２）は、互いに着脱可能に連結される。前記第２ユニット（Ｕ２）は、下端部に設けられた水平移動部材（６）により前後左右に移動可能であり、高さ調節部材（６）により上下方向の位置である高さを調節するとができる。
前記第１ユニット（Ｕ１）および前記第２ユニット（Ｕ２）を左右方向から接近させたときには、第１ユニット（Ｕ１）の第１位置決め部材（２，１２）、第２位置決め部材（３，１３）および第３位置決め部材（４，１４）が、第２ユニット（Ｕ２）の第１被位置決め部材（８，１８）、第２被位置決め部材（９，１９）、および第３被位置決め部材（１０，２０）にそれぞれ接近する。
前記第１位置決め部材（２，１２）に対して前記第１被位置決め部材（８，１８）は、左右方向に接近したとき上下方向および前後方向の位置が所定範囲内で移動可能な状態でラフな位置決めが行われる。この場合、前記第１位置決め部材（２，１２）および第１被位置決め部材（８，１８）を、左右方向に接近させて位置決めを行う場合に、前記第１位置決め部材（２，１２）および第１被位置決め部材（８，１８）の前後方向および上下方向の互いの位置を前記所定範囲内に入るようにすればよい。この場合、前記第１位置決め部材（２，１２）に対する第１被位置決め部材（８，１８）の前後方向および上下方向の位置は高精度に調節する必要がない。
前記第１位置決め部材（２，１２）に対する第１被位置決め部材（８，１８）の前後方向のラフな位置決めは、前記水平移動部材（６）により第２ユニット（Ｕ２）を移動させることにより容易に行うことができる。また、前記第１位置決め部材（２，１２）に対する第１被位置決め部材（８，１８）の上下方向のラフな位置決めは、前記高さ調節部材（６，７）により第２ユニット（Ｕ２）の高さを調節することにより容易に行うことができる。
したがって、前記第１位置決め部材（２，１２）に対する第１被位置決め部材（８，１８）の位置調節作業は目視により容易に行うことができる。
【００１２】
前記第２位置決め部材（３，１３）に対して上下方向には移動可能であるが前後方向に移動不可能な状態で位置決めされる第２被位置決め部材（９，１９）は、上下方向の位置調節（第２ユニット（Ｕ２）の高さ調節）は高精度に調節する必要がないが前後方向の位置調節は高精度に行う必要がある。前記第２被位置決め部材（９，１９）の上下方向の調節（第２ユニット（Ｕ２）の高さ調節）は高精度を必要としないので、前記第２ユニット（Ｕ２）の高さ調節部材（６）により容易に行うことができる。前記第２被位置決め部材（９，１９）の上下方向の調節（第２ユニット（Ｕ２）の高さ調節）を終了した状態で、第２被位置決め部材（９，１９）の前後方向の位置決めを行う場合、一方向（前後方向）の位置のみを高精度に位置調節することになる。前記一方向（前後方向）の位置のみを高精度に位置調節する作業は、２方向の位置決め（上下方向および前後方向の２軸位置決め）を同時に高精度に行う場合に比較して容易である。
したがって、前記第２位置決め部材（３，１３）に対する第２被位置決め部材（９，１９）の位置調節作業は１軸方向の作業となるため、目視により容易に行うことができる。
【００１３】
前記第３位置決め部材（４，１４）に対して上下方向および前後方向に移動不可能な状態で位置決めされる第２被位置決め部材（９，１９）は、上下方向の位置調節（第２ユニット（Ｕ２）の高さ調節）および前後方向（Ｘ軸方向）の位置調節を共に高精度に行う必要がある。
ところが、前記第２位置決め部材（３，１３）に対する前記第２被位置決め部材（９，１９）の前後方向の位置決めが終了した状態では、第１ユニット（Ｕ１）に対する第２ユニット（Ｕ２）の前後方向の位置決めは終了している。
したがって、前記第２位置決め部材（３，１３）に対する第２被位置決め部材（９，１９）の前後方向の位置決めが終了した状態で、前記第３位置決め部材（４，１４）に対する第３被位置決め部材（１０，２０）の位置調節を行う場合、第３位置決め部材（４，１４）に対する第３被位置決め部材（１０，２０）の上下方向の位置調節（高さ調節）のみを行えばよい。
前記第３被位置決め部材（１０，２０）の上下方向の位置決めを行う場合、一方向（上下方向）の位置のみを高精度に位置調節することになる。前記一方向（上下方向）の位置のみを高精度に位置調節する作業は、２方向の位置決めを同時に高精度に行う場合に比較して容易である。
したがって、前記第３位置決め部材（４，１４）に対する第３被位置決め部材（１０，２０）の位置調節作業は目視により容易に行うことができる。
【００１４】
（本発明の形態１）
本発明の形態１は、前記本発明の画像形成装置（Ｕ）において、次の構成要件（Ａ05），（Ａ06）を備えたことを特徴とする。
（Ａ05）前後方向の一方の端部において前後方向の位置が同じで且つ上下方向に離れて配置された前記第２位置決め部材（３，１３）および第３位置決め部材（４，１４）を有する前記第１ユニット（Ｕ１）、
（Ａ06）前後方向の一方の端部において前後方向の位置が同じで且つ上下方向に離れて配置された前記第２被位置決め部材（９，１９）および第３被位置決め部材（１０，２０）とを有する前記第２ユニット（Ｕ２）。
【００１５】
（本発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ05），（Ａ06）を備えた本発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）では、前記第２位置決め部材（３，１３）および第３位置決め部材（４，１４）は、前後方向の位置が同じで且つ上下方向に離れて配置されており、前記第２被位置決め部材（９，１９）および第３被位置決め部材（１０，２０）も、前後方向の位置が同じで且つ上下方向に離れて配置される。
この場合、第２位置決め部材（３，１３）と第２被位置決め部材（８，１８）との位置決め作業および第３位置決め部材（４，１４）と第３被位置決め部材（９，１９）との位置決め作業を、第１ユニット（Ｕ１）または第２ユニット（Ｕ２）の前側または後側の同じ作業位置において行うことができる。
この場合、第２位置決め部材（３，１３）に対する第２被位置決め部材（９，１９）の前後方向の位置決めを行えば、第２位置決め部材（３，１３）および第２被位置決め部材（９，１９）の鉛直方向上方に配置された第３位置決め部材（４，１４）および第３被位置決め部材（１０，２０）の前後方向の位置は自動的に位置決めされる。その状態で、第３位置決め部材（４，１４）に対する第３被位置決め部材（１０，２０）の上下方向の位置決め（２軸方向の位置決めではなく、１軸方向の位置決め）を容易に行うことができる。
第１ユニット（Ｕ１）に設ける第２位置決め部材（３，１３）と第３位置決め部材（４，１４）との前後方向の位置を同じ位置に設定することにより、第２位置決め部材（３，１３）および第３位置決め部材（４，１４）を上下方向に延びる同じフレーム上に配置することができる。第２ユニット（Ｕ２）に設ける第２被位置決め部材（９，１９）と第３被位置決め部材（１０，２０）との前後方向の位置を同じ位置に設定することにより、第２被位置決め部材（９，１９）および第３被位置決め部材（１０，２０）を上下方向に延びる同じフレーム上に配置することができる。この結果第１ユニット（Ｕ１）に設ける第２位置決め部材（３，１３）および第３位置決め部材（４，１４）の配置と、第２ユニット（Ｕ２）に設ける第２被位置決め部材（９，１９）および第３被位置決め部材（１０，２０）の配置とを正確に一致させることが容易となる。
【００１６】
（本発明の形態２）
本発明の形態２は、前記本発明または本発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）において、次の構成要件（Ａ07），（Ａ08）を備えたことを特徴とする。
（Ａ07）前後方向の一端部に配置された前記第１位置決め部材（２，１２）と、前後方向の他端部に配置された前記第２位置決め部材（３，１３）および前記第３位置決め部材（４，１４）とを有する第１ユニット（Ｕ１）、
（Ａ08）前後方向の一端部に配置された前記被第１位置決め部材（８，１８）と、前後方向の他端部に配置された前記第２被位置決め部材（９，１９）および前記第３被位置決め部材（１０，２０）と、前後両端部にそれぞれ配置された高さ調節部材（６）とを有する第２ユニット（Ｕ２）。
【００１７】
（本発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ07），（Ａ08）を備えた本発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）では、第１ユニット（Ｕ１）の前記第１位置決め部材（２，１２）と第２ユニット（Ｕ２）の第１被位置決め部材（８，１８）との位置決め作業は第１ユニット（Ｕ１）または第２ユニット（Ｕ２）の前後方向の一端側の作業位置において行う。また、第１ユニット（Ｕ１）の前記第２位置決め部材（３，１３）と第２ユニット（Ｕ２）の第２被位置決め部材（９，１９）との位置決め作業、および第１ユニット（Ｕ１）の前記第３位置決め部材（４，１４）と第２ユニット（Ｕ２）の第３被位置決め部材（１０，２０）との位置決め作業は、第１ユニット（Ｕ１）または第２ユニット（Ｕ２）の前後方向の他端側の作業位置において行う。
したがって、位置決め作業者または連結作業者は例えば、各ユニット（Ｕ１，Ｕ２）の前側で第１位置決め部材（２，１２）および第１被位置決め部材（８，１８）の位置決め作業を行ってから、各ユニット（Ｕ１，Ｕ２）の後側に移動して、第２位置決め部材（３，１３）と第２被位置決め部材（９，１９）との位置決め作業を行い、次に第３位置決め部材（４，１４）と第３被位置決め部材（１０，２０）との位置決め作業を行うことができる。
前記各ユニット（Ｕ１，Ｕ２）の後側または前側で位置決め作業を行う際、前後両端部にそれぞれ設けた高さ調節部材（６）により第２ユニット（Ｕ２）の高さ（上下方向の位置）を調節することができる。
【００１８】
（本発明の形態３）
本発明の形態３は、前記本発明または本発明の形態１もしくは２の画像形成装置（Ｕ）において、次の構成要件（Ａ09），（Ａ010）を備えたことを特徴とする。
（Ａ09）第２位置決め部材（３，１３）に対して上方に配置された第３位置決め部材（４，１４）および前方に配置された第１位置決め部材（２，１２）を有する前記第１ユニット（Ｕ１）、
（Ａ010）第２被位置決め部材（９，１９）に対して上方に配置された第３被位置決め部材（１０，２０）および前方に配置された第１被位置決め部材（８，１８）と、前後両端部にそれぞれ配置された高さ調節部材（６）とを有する前記第２ユニット（Ｕ２）。
【００１９】
（本発明の形態３の作用）
前記構成要件（Ａ09），（Ａ010）を備えた本発明の形態３の画像形成装置（Ｕ）では、第１ユニット（Ｕ１）の前記第１位置決め部材（２，１２）と第２ユニット（Ｕ２）の第１被位置決め部材（８，１８）とのラフな位置決めを行ってから、前記第１位置決め部材（２，１２）および第１被位置決め部材（８，１８）に対し、後方向に離れた位置に配置された前記第２位置決め部材（３，１３）と第２被位置決め部材（９，１９）との前後方向の高精度の位置決めを行う。その後、第２位置決め部材（３，１３）および第２被位置決め部材（９，１９）の上方に配置された第３位置決め部材（４，１４）と第３被位置決め部材（１０，２０）との上下方向の高精度な位置決めを行うことができる。
前記各ユニット（Ｕ１，Ｕ２）の後側または前側で位置決め作業を行う際、前後両端部にそれぞれ設けた高さ調節部材（６）により第２ユニット（Ｕ２）の高さ（上下方向の位置）を調節することができる。
【００２０】
（本発明の形態４）
本発明の形態４は、前記本発明または本発明の形態１ないし３のいずれかの画像形成装置（Ｕ）において、次の構成要件（Ａ011）〜（Ａ012）を備えたことを特徴とする。
（Ａ011）左右方向から接近した時に上下方向に遊びがあり且つ前後方向に位置決めされた状態で嵌合する第２嵌合部材（３，１３）および第２被嵌合部材（９，１９）により構成される前記第２位置決め部材（３，１３）および前記第２被位置決め部材（９，１９）、
（Ａ012）左右方向から接近した時に前後方向および上下方向に位置決めされた状態で嵌合する第３嵌合部材（４，１４）および第３被嵌合部材（１０，２０）により構成される前記第３位置決め部材（４，１４）および前記第３被位置決め部材（１０，２０）。
【００２１】
（本発明の形態４の作用）
前記構成要件（Ａ011），（Ａ012）を備えた本発明の形態４の画像形成装置（Ｕ）では、最初に、第１ユニット（Ｕ１）の前記第１位置決め部材（２，１２）と第２ユニット（Ｕ２）の第１被位置決め部材（８，１８）とのラフな位置決めを行う。その後、上下方向に遊びがあり且つ前後方向に位置決めされた状態で嵌合する第２嵌合部材（第２位置決め部材）（３，１３）と第２被嵌合部材（第２被位置決め部材）（９，１９）との位置決めを行う。この第２嵌合部材（３，１３）と第２被嵌合部材（９，１９）との位置決めは、上下方向に遊びがあるので、前後方向の位置決めのみを高精度に行う。このため、上下方向および前後方向の位置決め（２軸方向の置決め）を同時に高精度に行うのではなく、前後方向の位置決め（一軸方向の位置決め）のみをに高精度に行うので、位置決め作業が容易である。
また、前記第２嵌合部材（３，１３）と第２被嵌合部材（９，１９）との位置決め作業により第１ユニット（Ｕ１）と第２ユニット（Ｕ２）との前後方向の位置決めが終了しているので、第３嵌合部材（４，１４）および第３被嵌合部材（１０，２０）の位置決め作業は、上下方向の位置決めのみ（一軸方向の位置決めのみ）を高精度に行えばよい。このため、第３嵌合部材（４，１４）および第３被嵌合部材（１０，２０）の位置決め作業も容易に行うことができる。
【００２２】
（本発明の形態５）
本発明の形態５は、前記本発明または本発明の形態１ないし４のいずれかの画像形成装置（Ｕ）において、次の構成要件（Ａ013）を備えたことを特徴とする。
（Ａ013）左右方向から接近した時に前後方向および上下方向に遊びを持って嵌合する前記第１嵌合部材（２，１２）および前記第１被嵌合部材（８，１８）により構成される前記第１位置決め部材（２，１２）および第２位置決め部材（３，１３）。
【００２３】
（本発明の形態５の作用）
前記構成要件（Ａ013）を備えた本発明の形態５の画像形成装置（Ｕ）では、第１嵌合部材（第１位置決め部材）（２，１２）と前記第１被嵌合部材（第１被位置決め部材）（８，１８）とは、左右方向から接近した時に前後方向および上下方向に遊びを持って嵌合するので、前後方向および上下方向共にラフな位置決めでよい。このため、第１嵌合部材（第１位置決め部材）（２，１２）と前記第１被嵌合部材（第１被位置決め部材）（８，１８）との位置決め作業は容易である。
【００２４】
（本発明の形態６）
本発明の形態６は、前記本発明または本発明の形態１ないし５のいずれかの画像形成装置（Ｕ）において、次の構成要件（Ａ014）を備えたことを特徴とする。
（Ａ014）前記３個の位置決め部材（２〜４，１２〜１４）および前記３個の被位置決め部材（８〜１０，１８〜２０）が全て位置決めされた状態で、前記３個の位置決め部材（２〜４，１２〜１４）に対して前記３個の被位置決め部材（８〜１０，１８〜２０）をそれぞれ左右方向に移動不能に連結する左右方向連結部材（１１）。
【００２５】
（本発明の形態６の作用）
前記構成要件（Ａ014）を備えた本発明の形態６の画像形成装置（Ｕ）では、左右方向連結部材（１１）は、前記３個の位置決め部材（２〜４，１２〜１４）および前記３個の被位置決め部材（８〜１０，１８〜２０）が全て位置決めされた状態で、前記３個の位置決め部材（２〜４，１２〜１４）に対して前記３個の被位置決め部材（８〜１０，１８〜２０）を左右方向に移動不能に連結する。
前述のように、３個の位置決め部材（２〜４，１２〜１４）と３個の被位置決め部材（８〜１０，１８〜２０）とが位置決めされた状態で、前記３個の位置決め部材（２〜４，１２〜１４）に対して３個の被位置決め部材（８〜１０，１８〜２０）を左右方向に移動不可能に連結する場合、位置決め部材（２〜４，１２〜１４）を連結部材としても使用することとなり、連結部材の部品数の増加を防止することができる。
【発明の効果】
【００２６】
前述の本発明の画像形成装置は、下記の効果（Ｅ01），（Ｅ02）を奏する。
（Ｅ01）互いに着脱可能に連結されるユニットを有する画像形成装置において、前記各ユニットを連結する際に、各ユニットの位置決め部材の位置を容易に合わせることができる。
（Ｅ02）第１ユニットに第２ユニットを抱かせる（支持させる）必要がないので、第１ユニットのフレームの剛性を小さくすることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の画像形成装置を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向を前後方向、左右方向を左右方向、上下方向を上下方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１画像形成装置を構成する第１ユニット（画像形成装置本体）および第２ユニット（後処理装置）が連結された状態の斜視図である。
図２は本発明の実施の形態１画像形成装置を構成する第１ユニット（画像形成装置本体）および第２ユニット（後処理装置）の連結を解除した状態の斜視図である。
図３は本発明の実施の形態１画像形成装置を構成する第１ユニット（画像形成装置本体）および第２ユニット（後処理装置）の連結構造の説明図で、図３Ａは連結された状態の側面図、図３Ｂは前記図３ＡのIIIＢ−IIIＢ線断面図である。
【００２９】
図１〜図３において、画像形成装置Ｕは、画像形成装置本体（第１ユニット）Ｕ１と前記画像形成装置本体Ｕ１に連結される後処理装置（第２ユニット）Ｕ２とを備えている。前記画像形成装置本体Ｕ１と後処理装置Ｕ２とは、それぞれフレームＦ１およびＦ２を備えており、着脱可能に連結された状態で使用される。
画像形成装置本体Ｕ１はその下端部に、複数（例えば４個）のアジャスタ付きキャスタ（高さ調節機構付きキャスタ）１が設けられており、また、図示しないアジャスタ付き脚部材が１個設けられている。したがって、画像形成装置本体Ｕ１は前記複数のアジャスタ付きキャスタ１により水平面内（ＸＹ平面内）で移動可能である。また、前記画像形成装置本体Ｕ１は設置場所の床上に、前記複数のアジャスタ付きキャスタ１および図示しないアジャスタ付き脚部材により水平な姿勢に調節された状態で床に支持される。
【００３０】
前記画像形成装置本体Ｕ１のフレームＦ１には後処理装置Ｕ２との連結面（図１、図３で右側面）に、第１嵌合部材（第１位置決め部材）２、第２嵌合部材（第２位置決め部材）３、および第３嵌合部材（第３位置決め部材）４が右方に突出して設けられている。
前記第１嵌合部材２の取付位置はフレームＦ１の前部下部であり、前記第２嵌合部材３の取付位置はフレームＦ１の後部下部であり、第３嵌合部材４の取付位置は、フレームＦ１の後部上部である。
なお、前記第１嵌合部材２、第２嵌合部材３、および第３嵌合部材４の構成は図４〜６により後述する。
【００３１】
後処理装置Ｕ２はその下端部に、複数（例えば４個）のアジャスタ付きキャスタ（高さ調節機構付きキャスタ）６が、フレームＦ２の下端部の前後左右のコーナ部近辺に設けられている。前記アジャスタ付きキャスタ（高さ調節機構付きキャスタ）６は、後処理装置Ｕ２を水平方向に移動させる水平移動部材として使用され且つ高さ調節部材（６）として使用されている。また、フレームＦ２の下部の右端部（Ｙ端部）には、前後方向（Ｘ軸方向）の中央部に、１個のアジャスタ付き脚部材７が設けられている。したがって、後処理装置Ｕ２は前記複数のアジャスタ付きキャスタ６により水平面内（ＸＹ平面内）で移動可能である。また、前記後処理装置Ｕ２は設置場所の床上に、前記複数のアジャスタ付きキャスタ６およびアジャスタ付き脚部材７により水平な姿勢に調節された状態で床に支持される。
【００３２】
前記後処理装置Ｕ２のフレームＦ２には画像形成装置本体Ｕ１との連結面（図１、図３で左側面）に、第１被嵌合部材（第１被位置決め部材）８、第２被嵌合部材（第２被位置決め部材）９、および第３被嵌合部材（第３被位置決め部材）１０が設けられている。
前記第１被嵌合部材８の設置位置はフレームＦ２の前部下部であり、前記第２被嵌合部材９の設置位置は、フレームＦ２の後部下部であり、第３被嵌合部材１０の設置位置はフレームＦ２の後部上部である。
なお、前記第１被嵌合部材８、第２被嵌合部材９、および第３被嵌合部材１０の構成は図４〜６により後述する。
【００３３】
図４は前記第１ユニットの第１嵌合部材と前記第１嵌合部材に着脱可能に嵌合する第２ユニットの第１被嵌合部材とそれらを連結する連結部材の説明図で、図４Ａは前記第１嵌合部材および前記第１被嵌合部材が嵌合する前の状態の断面図、図４Ｂは前記第１嵌合部材および前記第１被嵌合部材が嵌合した状態で離脱不能に連結された状態の断面図、図４Ｃは前記図４ＢのIＶＣ−IＶＣ線断面図、図４Ｄは前記図４ＢのIＶＤ−IＶＤ線断面図である。
【００３４】
図１〜図４において、画像形成装置本体（第１ユニット）Ｕ１のフレームＦ１の下部前部には第１嵌合部材２が取付られており、後処理装置（第２ユニット）Ｕ２のフレームＦ２の下部前部には第１被嵌合部材８が設けられている。
後処理装置Ｕ２の前記フレームＦ２は、前記画像形成装置本体Ｕ１に対向する部分に外側板Ｆ２ａおよび内側板Ｆ２ｂを有している。前記外側板Ｆ２ａには大径孔８ａが形成され、内側板Ｆ２ｂには小径孔８ｂが形成されている。前記大径孔８ａおよび小径孔８ｂによりこの実施の形態１の第１被嵌合部材８が形成されている。
【００３５】
第１嵌合部材２は、フレームＦ２の外側板Ｆ２ａに当接する大径部２ａと、前記大径部２ａから右方（Ｙ方向）に突出し且つ前記大径孔８ａを貫通する小径部２ｂと、前記小径部２ｂおよび大径部２ａの中央部にＹ軸方向に形成されたネジ孔２ｃとを有している。
前記大径部２ａの外径は前記第１被嵌合部材８の大径孔８ａの内径よりも大きく形成されている。前記小径部２ｂの軸方向の長さは、前記外側板Ｆ２ａおよび内側板Ｆ２ｂの距離よりも短く形成されており、前記小径部２ｂの端面が内側板Ｆ２ｂの左端面に当接しないように構成されている。
また、前記第１被嵌合部材８の小径孔８ｂの内径は、その小径孔８ｂを貫通して前記ネジ孔２ｃに螺合するネジ１１のネジ部の外径よりも大きく形成されている。
【００３６】
前記画像形成装置本体Ｕ１の第１嵌合部材２および後処理装置Ｕ２の第１被嵌合部材８が左右方向（Ｙ軸方向）に接近した時、第１嵌合部材２の大径部２ａの端面はフレームＦ２の外側板Ｆ２ａに当接するが、小径部２ｂと第１被嵌合部材８の大径孔８ａとは左右方向および上下方向に余裕を持って嵌合される。すなわち、前記第１嵌合部材２と第１被嵌合部材８とが嵌合している状態において第１嵌合部材２の小径部２ｂ外周面と第１被嵌合部材８の大径孔８ａ内周面との間には、前記第１嵌合部材２と第１被嵌合部材８とが前後方向および上下方向に相対移動可能な隙間が存在する。
このような場合、画像形成装置本体Ｕ１に対して後処理装置Ｕ２を左右方向に接近させたとき、第１嵌合部材２および第１被嵌合部材８を嵌合させる作業は目視により容易に行うことができる。
なお、前記第１嵌合部材２の大径部２ａの端面と前記フレームＦ２の外側板Ｆ２ａの外側面とが当接することにより、第１嵌合部材２と第１被嵌合部材８との左右方向（Ｙ軸方向）の位置決めが行われる。
【００３７】
また、前記第１被嵌合部材８の小径孔８ｂの内径は、その小径孔８ｂを貫通して前記ネジ孔２ｃに螺合するネジ１１のネジ部の外径よりも大きく形成されているので、前記ネジ孔２ｃに対する前記ネジ１１の前後方向および上下方向の位置を調節して、前記ネジ１１のネジ部を前記ネジ孔２ｃに螺合させることは容易である。
【００３８】
図５は前記第１ユニットの第２嵌合部材と前記第２嵌合部材に着脱可能に嵌合する第２ユニットの第２被嵌合部材とそれらを連結する連結部材の説明図で、図５Ａは前記第２嵌合部材および前記第２被嵌合部材が嵌合する前の状態の断面図、図５Ｂは前記第２嵌合部材および前記第２被嵌合部材が嵌合した状態で離脱不能に連結された状態の断面図、図５Ｃは前記図５ＢのＶＣ−ＶＣ線断面図、図５Ｄは前記図５ＢのＶＤ−ＶＤ線断面図である。
図１〜図３および図５において、画像形成装置本体（第１ユニット）Ｕ１のフレームＦ１の下部後部には第２嵌合部材３が取付られており、後処理装置（第２ユニット）Ｕ２のフレームＦ２の下部後部には第２被嵌合部材９が設けられている。
第２被嵌合部材９は、後処理装置Ｕ２の前記フレームＦ２の外側板Ｆ２ａに設けた大径孔９ａと内側板Ｆ２ｂに形成された長孔９ｂとを有している。前記大径孔９ａおよび長孔９ｂによりこの実施の形態１の第２被嵌合部材９が形成されている。前記大径孔９ａは前記大径孔８ａと同様に構成されている。
【００３９】
第２嵌合部材３は、前記第１嵌合部材２と同様に構成されており、フレームＦ２の外側板Ｆ２ａに当接する大径部３ａと、前記大径部３ａから右方（Ｙ方向）に突出し且つ前記大径孔９ａを貫通する小径部３ｂと、前記小径部３ｂおよび大径部３ａの中央部にＹ軸方向に形成されたネジ孔３ｃとを有している。
前記大径部３ａの外径は前記第２被嵌合部材９の大径孔９ａの内径よりも大きく形成されている。前記小径部３ｂの軸方向の長さは、前記外側板Ｆ２ａおよび内側板Ｆ２ｂの距離よりも短く形成されている。
また、前記第２被嵌合部材９の長孔９ｂの内径は、長孔９ｂを貫通して前記ネジ孔２ｃに螺合するネジ１１のネジ部の外径に対して、前後方向には隙間無く嵌合し且つ上下方向には余裕を持って嵌合する大きさに形成されている。
【００４０】
前記画像形成装置本体Ｕ１の第２嵌合部材３および後処理装置Ｕ２の第２被嵌合部材９が左右方向（Ｙ軸方向）に接近した時、第２嵌合部材３の大径部３ａの端面はフレームＦ２の外側板Ｆ２ａに当接するが、小径部３ｂと第２被嵌合部材９の大径孔９ａとは左右方向および上下方向に余裕を持って嵌合される。すなわち、前記第２嵌合部材３と第２被嵌合部材９とが嵌合している状態において第２嵌合部材３の小径部３ｂ外周面と第２被嵌合部材９の大径孔９ａ内周面との間には、前記第２嵌合部材３と第２被嵌合部材９とが前後方向および上下方向に相対移動可能な隙間が存在する。
このような場合、画像形成装置本体Ｕ１に対して後処理装置Ｕ２を左右方向に接近させたとき、第２嵌合部材３および第２被嵌合部材９を嵌合させる作業は目視により容易に行うことができる。
なお、前記第２嵌合部材３の大径部３ａの端面と前記フレームＦ２の外側板Ｆ２ａの外側面とが当接することにより、第２嵌合部材３と第２被嵌合部材９との左右方向（Ｙ軸方向）の位置決めが行われる。
【００４１】
また、前記第２被嵌合部材９の長孔９ｂの内径は、その長孔９ｂを貫通して前記ネジ孔２ｃに螺合するネジ１１のネジ部の外径に対して、前後方向には隙間無く嵌合し且つ上下方向には余裕を持って形成されている。したがって、前記ネジ孔２ｃに対して前記ネジ１１を螺合させるためには、画像形成装置本体Ｕ１と後処理装置Ｕ２との上下方向の位置調節はラフであってもよいが、前後方向の位置調節は高精度に位置合わせする必要がある。
この場合、前後方向の位置決めのみ（一軸方向の位置決めのみ）を高精度に行えば良いので、前後方向および上下方向の位置決め（２軸方向の位置決め）を同時に高精度に行う場合に比較して、位置決め作業が容易である。
【００４２】
図６は前記第１ユニットの第３嵌合部材と前記第３嵌合部材に着脱可能に嵌合する第２ユニットの第３被嵌合部材とそれらを連結する連結部材の説明図で、図６Ａは前記第３嵌合部材および前記第３被嵌合部材が嵌合する前の状態の断面図、図６Ｂは前記第３嵌合部材および前記第３被嵌合部材が嵌合した状態で離脱不能に連結された状態の断面図、図６Ｃは前記図６ＢのＶIＣ−ＶIＣ線断面図、図６Ｄは前記図６ＢのＶIＤ−ＶIＤ線断面図である。
図１〜図３および図６において、画像形成装置本体（第１ユニット）Ｕ１のフレームＦ１の上部後部には第３嵌合部材４が取付られており、後処理装置（第２ユニット）Ｕ２のフレームＦ２の上部後部には第３被嵌合部材１０が設けられている。
【００４３】
第３被嵌合部材１０は、後処理装置Ｕ２の前記フレームＦ２の外側板Ｆ２ａに設けた大径孔１０ａと内側板Ｆ２ｂに形成された小孔１０ｂとを有している。前記大径孔１０ａおよび小径孔１０ｂによりこの実施の形態１の第３被嵌合部材１０が形成されている。前記大径孔１０ａは前記大径孔８ａと同様に構成されている。
【００４４】
第３嵌合部材４は、前記第１嵌合部材２と同様に構成されており、フレームＦ２の外側板Ｆ２ａに当接する大径部４ａと、前記大径部４ａから右方（Ｙ方向）に突出し且つ前記大径孔１０ａを貫通する小径部４ｂと、前記小径部４ｂおよび大径部４ａの中央部にＹ軸方向に形成されたネジ孔４ｃとを有している。
前記大径部４ａの外径は前記第３被嵌合部材１０の大径孔１０ａの内径よりも大きく形成されている。前記小径部４ｂの軸方向の長さは、前記外側板Ｆ２ａおよび内側板Ｆ２ｂの距離よりも短く形成されている。
また、前記第３被嵌合部材１０の小径孔１０ｂの内径は、小径孔１０ｂを貫通して前記ネジ孔２ｃに螺合するネジ１１のネジ部の外径に対して、前後方向および上下方向に隙間無く嵌合する大きさに形成されている。
【００４５】
前記画像形成装置本体Ｕ１の第３嵌合部材４および後処理装置Ｕ２の第３被嵌合部材１０が左右方向（Ｙ軸方向）に接近した時、第３嵌合部材４の大径部４ａの端面はフレームＦ２の外側板Ｆ２ａに当接するが、小径部４ｂと第２被嵌合部材１０の大径孔１０ａとは左右方向および上下方向に余裕を持って嵌合される。すなわち、前記第３嵌合部材４と第２被嵌合部材１０とが嵌合している状態において第２嵌合部材４の小径部４ｂ外周面と第３被嵌合部材１０の大径孔１０ａ内周面との間には、前記第２嵌合部材４と第２被嵌合部材１０とが前後方向および上下方向に相対移動可能な隙間が存在する。
このような場合、画像形成装置本体Ｕ１に対して後処理装置Ｕ２を左右方向に接近させたとき、第３嵌合部材４および第３被嵌合部材１０を嵌合させる作業は目視により容易に行うことができる。
なお、前記第３嵌合部材４の大径部４ａの端面と前記フレームＦ２の外側板Ｆ２ａの外側面とが当接することにより、第３嵌合部材４と第３被嵌合部材１０との左右方向（Ｙ軸方向）の位置決めが行われる。
【００４６】
また、前記第３被嵌合部材１０の小径孔１０ｂの内径は、その小径孔１０ｂを貫通して前記ネジ孔２ｃに螺合するネジ１１のネジ部の外径に対して、前後方向および上下方向に隙間無く嵌合するように形成されている。したがって、前記ネジ孔２ｃに対して前記ネジ１１を螺合させるためには、画像形成装置本体Ｕ１と後処理装置Ｕ２との上下方向および前後方向の位置調節を高精度に位置合わせする必要がある。
しかし、前記第２被嵌合部材９と第２嵌合部材３との前後方向の位置合わせを高精度に行った状態では、第３被嵌合部材１０と第３嵌合部材４との前後方向の位置合わせは高精度に行われた状態になっている。この場合、上下方向の位置合わせのみを高精度に行えば良い。したがって、前記第２被嵌合部材９と第２嵌合部材３との前後方向の位置合わせを高精度に行った後に、第３被嵌合部材１０と第３嵌合部材４との位置決めを行う場合、上下方向の位置決めのみ（一軸方向の位置決めのみ）を高精度に行えば良いので、前後方向および上下方向の位置決め（２軸方向の位置決め）を同時に高精度に行う場合に比較して、位置決め作業が容易である。
【００４７】
図４Ｂに示すように第１嵌合部材２および第１被嵌合部材８が嵌合し、図５Ｂに示すように第２嵌合部材３および第２被嵌合部材９が嵌合し、且つ、図６Ｂに示すように第３嵌合部材４および第３被嵌合部材１０が嵌合した状態において、ネジ（左右方向連結部材）１１を、フレームＦ２の内側板Ｆ２ｂの右側から小径孔８ｂ，９ｂ，１０ｂを貫通させて、ネジ孔２ｃ，３ｃ，４ｃにそれぞれ螺合させることにより、画像形成装置本体Ｕ１と後処理装置Ｕ２とを高精度に位置決めした状態で着脱可能に連結することができる。
【００４８】
（実施の形態１の作用）
前記構成を備えた本発明の実施の形態１の画像形成装置Ｕでは、床上に固定指示された画像形成装置本体Ｕ１に対して後処理装置Ｕ２を連結する場合、後処理装置Ｕ２を左右方向（Ｙ軸方向）から画像形成装置本体Ｕ１に接近させる。
このとき、アジャスタ付きキャスタ６により後処理装置Ｕ２の高さ（上下方向の位置）をラフに調節することにより、第１〜３嵌合部材２〜４と第１〜３被嵌合部材８〜１０を嵌合させる。その状態で８ｂを貫通させたネジ１１をネジ孔２ｃに緩く螺合させて、第１嵌合部材２と第１被嵌合部材８とをラフな状態で位置決めする。
前記第１嵌合部材２および第１被嵌合部材８をラフな状態で位置決めした後に、第２嵌合部材３および第２被嵌合部材９の前後方向の高精度な位置決めのみを行えば良い。この場合、上下方向の位置決めと前後方向の位置決めとの２軸方向の位置決めを同時に行う場合に比較して、位置決め作業を容易に目視により行うことができる。第２嵌合部材３と第２被嵌合部材９との前後方向の位置を高精度に位置決めした状態で、小径孔９ｂを貫通させネジ１１をネジ孔３ｃに緩く螺合させて、第２嵌合部材３と第２被嵌合部材９とを仮止めする。
【００４９】
前記第２嵌合部材３および第２被嵌合部材９の前後方向の高精度な位置決めを行った後には、アジャスタ付きキャスタ６の高さを調節することにより画像形成装置本体Ｕ１および後処理装置Ｕ２の上下方向の高精度な位置決めを行う。
前記第２嵌合部材３および第２被嵌合部材９の前後方向の位置決めが終了した状態では、第３嵌合部材４および第３被嵌合部材１０の上下方向の高精度な位置決めのみを行えば良い。前記第３嵌合部材４および第３被嵌合部材１０の上下方向の高精度な位置決めのみを行う場合、上下方向の位置決めと前後方向の位置決めとの２軸方向の位置決めを同時に行う場合に比較して、位置決め作業を容易に目視により行うことができる。
【００５０】
したがって、本発明の実施の形態１では、第１嵌合部材２と第１被嵌合部材８とのラフな位置決めを行い、次に、第２嵌合部材３と第２被嵌合部材９との前後方向の高精度な位置決めを行い、その次に第３嵌合部材４と第３被嵌合部材１０との上下方向の高精度な位置決めを行うことにより、画像形成装置本体（第１ユニット）Ｕ１と後処理装置（第２ユニット）Ｕ２との前後方向および左右方向の高精度な位置決めを容易に行うことが可能である。
【００５１】
前記画像形成装置本体Ｕ１と後処理装置Ｕ２とを各嵌合部材２〜４および各被嵌合部材８〜１０により位置決めした後で、ネジ（Ｙ軸方向連結部材）１１を、フレームＦ２の内側板Ｆ２ｂの右側から小径孔８ｂ，９ｂ，１０ｂを貫通させて、ネジ孔２ｃ，３ｃ，４ｃにそれぞれ螺合させることにより、画像形成装置本体Ｕ１と後処理装置Ｕ２とを高精度に位置決めした状態で着脱可能に連結することができる。
【００５２】
（実施の形態２）
図７は前記第１ユニット（画像形成装置本体）の第１嵌合部材と前記第１嵌合部材に着脱可能に嵌合する第２ユニット（後処理装置）の第１被嵌合部材とそれらを連結する連結部材の説明図で、図７Ａは前記第１嵌合部材および前記第１被嵌合部材が嵌合する前の状態の断面図、図７Ｂは前記第１嵌合部材および前記第１被嵌合部材が嵌合した状態で離脱不能に連結された状態の断面図、図７Ｃは前記図７ＢのＶIIＣ−ＶIIＣ線断面図である。
図８は前記第１ユニット（画像形成装置本体）の第２嵌合部材と前記第２嵌合部材に着脱可能に嵌合する第２ユニット（後処理装置）の第２被嵌合部材とそれらを連結する連結部材の説明図で、図８Ａは前記第２嵌合部材および前記第２被嵌合部材が嵌合する前の状態の断面図、図８Ｂは前記第２嵌合部材および前記第２被嵌合部材が嵌合した状態で離脱不能に連結された状態の断面図、図８Ｃは前記図８ＢのＶIIIＣ−ＶIIIＣ線断面図である。
図９は前記第１ユニット（画像形成装置本体）の第３嵌合部材と前記第３嵌合部材に着脱可能に嵌合する第２ユニット（後処理装置）の第３被嵌合部材とそれらを連結する連結部材の説明図で、図９Ａは前記第３嵌合部材および前記第３被嵌合部材が嵌合する前の状態の断面図、図９Ｂは前記第３嵌合部材および前記第３被嵌合部材が嵌合した状態で離脱不能に連結された状態の断面図、図９Ｃは前記図９ＢのIＸＣ−IＸＣ線断面図である。
【００５３】
なお、この実施の形態２の説明において、前記実施の形態１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施の形態２は、下記の点で前記実施の形態１と相違しているが、他の点では前記実施の形態１と同様に構成されている。
【００５４】
図７において、第１嵌合部材１２は、大径部１２ａと、前記大径部１２ａから右方（Ｙ方向）に突出する小径部１２ｂと、前記小径部１２ｂおよび大径部１２ａの中央部にＹ軸方向に形成されたネジ孔１２ｃとを有している。前記第１嵌合部材１２の大径部１２ａの外径は第１被嵌合部材１８の大径孔１８ａの内径よりも小さく形成されており、大径部１２ａと大径孔１８ａとは前後方向および上下方向に余裕を持って嵌合している。
前記小径部１２ｂの軸方向の長さは、前記フレームＦ２の内側板Ｆ２ｂに当接する長さを有している。前記小径部１２ｂの端面が前記内側板Ｆ２ｂに当接することにより、画像形成装置本体Ｕ１と後処理装置Ｕ２との左右方向（Ｙ軸方向）の位置決め（第１嵌合部材１２と第２被嵌合部材１８との左右方向の位置決め）が行われる。
また、前記第１被嵌合部材１８の小径孔１８ｂの内径は、その小径孔１８ｂを貫通して前記ネジ孔１２ｃに螺合するネジ１１のネジ部の外径よりも大きく形成されている。したがって、ネジ１１のネジ部の外径と小径孔１８ｂの内径との間には隙間（遊び）が形成されている。
【００５５】
図１８において、第２嵌合部材１３は、大径部１３ａと、前記大径部１３ａから右方（Ｙ方向）に突出する小径部１３ｂと、前記小径部１３ｂおよび大径部１３ａの中央部にＹ軸方向に形成されたネジ孔１３ｃとを有している。第２被嵌合部材１９の大径孔１９ａの前後方向の内径は前記第２嵌合部材１３の大径部１３ａの外径が隙間無く嵌合する大きさであり、上下方向の内径は隙間（遊び）ができる大きさである。したがって、前記大径孔２０ａと大径部１４ａとが嵌合することにより、第３被嵌合部材２０と第３嵌合部材１４との前後方向の位置決めが行われる。
前記小径部１３ｂの軸方向の長さは、前記フレームＦ２の内側板Ｆ２ｂに当接する長さを有している。前記小径部１３ｂの端面が前記内側板Ｆ２ｂに当接することにより、画像形成装置本体Ｕ１と後処理装置Ｕ２との左右方向（Ｙ軸方向）の位置決め（第２嵌合部材１３と第２被嵌合部材１９との左右方向の位置決め）が行われる。
また、前記第２被嵌合部材１９の小径孔１９ｂの内径は、その小径孔１９ｂを貫通して前記ネジ孔１２ｃに螺合するネジ１１のネジ部の外径よりも大きく形成されている。したがって、ネジ１１のネジ部の外径と小径孔１８ｂの内径との間には前後方向および左右方向に隙間（遊び）が形成されている。
【００５６】
図９において、第３嵌合部材１４は、大径部１４ａと、前記大径部１４ａから右方（Ｙ方向）に突出する小径部１４ｂと、前記小径部１４ｂおよび大径部１４ａの中央部にＹ軸方向に形成されたネジ孔１４ｃとを有している。第３被嵌合部材２０の大径孔２０ａの内径は前記第３嵌合部材１４の大径部１４ａの外径が前後方向および上下方向に隙間無く嵌合する大きさである。したがって、前記大径孔２０ａと大径部１４ａとが嵌合することにより、第３被嵌合部材２０と第３嵌合部材１４との前後方向および左右方向の位置決めが行われる。
前記小径部１４ｂの軸方向の長さは、前記フレームＦ２の内側板Ｆ２ｂに当接する長さを有している。前記小径部１４ｂの端面が前記内側板Ｆ２ｂに当接することにより、画像形成装置本体Ｕ１と後処理装置Ｕ２との左右方向（Ｙ軸方向）の位置決め（第３嵌合部材１４と第３被嵌合部材２０との左右方向の位置決め）が行われる。
また、前記第３被嵌合部材２０の小径孔２０ｂの内径は、その小径孔２０ｂを貫通して前記ネジ孔１２ｃに螺合するネジ１１のネジ部の外径よりも大きく形成されている。したがって、ネジ１１のネジ部の外径と小径孔１８ｂの内径との間には前後方向および左右方向に隙間（遊び）が形成されている。
【００５７】
（実施の形態２の作用）
前記構成を備えた実施の形態２の画像形成装置では前記実施の形態１と同様に、第１嵌合部材１２と第１被嵌合部材１８とのラフな位置決めを行い、次に、第２嵌合部材１３と第２被嵌合部材１９とを嵌合させて前後方向の高精度の位置決めを行い、その次に第３嵌合部材１４と第３被嵌合部材２０とを嵌合させて上下方向の高精度の位置決めを行うことにより、画像形成装置本体（第１ユニット）Ｕ１と後処理装置（第２ユニット）との前後方向および左右方向の高精度な位置決めを容易に行うことが可能である。
【００５８】
前記画像形成装置本体Ｕ１と後処理装置Ｕ２とを各嵌合部材１２〜１４および各被嵌合部材１８〜２０により位置決めした後で、ネジ（Ｙ軸方向連結部材）１１を、フレームＦ２の内側板Ｆ２ｂの右側から小径孔１８ｂ，１９ｂ，２０ｂを貫通させて、ネジ孔１２ｃ，１３ｃ，１４ｃにそれぞれ螺合させることにより、画像形成装置本体Ｕ１と後処理装置Ｕ２とを高精度に位置決めした状態で着脱可能に連結することができる。
【００５９】
（実施の形態３）
図１０は画像形成装置本体Ｕ１と後処理装置Ｕ２と給紙装置Ｕ３とを位置決め連結した実施の形態を示す図である。
図１０において、画像形成装置Ｕは、画像形成装置本体Ｕ１に対して後処理装置Ｕ２と給紙装置Ｕ３とをそれぞれ位置決め連結して構成することが可能である。図１０の画像形成装置Ｕでは、画像形成装置本体Ｕ１を第１ユニットとした場合、後処理装置Ｕ２またはシート供給装置Ｕ３が、本発明の第２ユニットに相当する。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
（変更例）
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施の形態を下記に例示する。
（Ｈ01）第１ユニットとしての画像形成装置本体Ｕ１を前後、左右方向に移動させる移動部材を設けることが可能である。
（Ｈ02）第１ユニットとしての画像形成装置本体Ｕ１の高さを調節する高さ調節装置を設けることか可能である。
（Ｈ03）第１ユニットおよび第２ユニットを連結する部材として、第１ユニットＵ１の位置決め部材２〜４と第２ユニットＵ２の被位置決め部材８〜９を使用する代わりに、第１ユニットおよび第２ユニットを連結する連結部材は、前記位置決め部材２〜４および被位置決め部材８〜９とは全く別個に構成することが可能である。
（Ｈ04）図７〜図８に示す本発明の画像形成装置の実施の形態２では、第１〜第３嵌合部材１２〜１３の小径部１２ａ〜１３ａの端面と後処理装置Ｕ２のフレームＦ２の内側板Ｆ２ｂとが当接することにより画像形成装置本体Ｕ１と後処理装置Ｕ２との左右方向（Ｙ軸方向）の位置決めが行われていたが、図７〜図８に示す画像形成装置本体Ｕ１のフレームＦ１の外側面と後処理装置Ｕ２のフレームＦ２の外側面とを当接させることにより、画像形成装置本体Ｕ１と後処理装置Ｕ２との左右方向（Ｙ軸方向）の位置決めを行うことが可能である。その場合は、小径部１２ａ〜１３ａの端面が内側板Ｆ２ｂに当接しないように、第１〜第３嵌合部材１２〜１３の小径部１２ａ〜１３ａの軸方向の長さを短く形成しておけば良い。
（Ｈ05）本実施例２において、嵌合部材１２〜１４は、小径部および大径部を有する円筒部材により構成されていたが外径が同一の円筒部材または角筒等により構成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】図１は本発明の実施の形態１画像形成装置を構成する第１ユニットおよび第２ユニットが連結された状態の斜視図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態１画像形成装置を構成する第１ユニットおよび第２ユニットの連結を解除した状態の斜視図である。
【図３】図３は本発明の実施の形態１画像形成装置を構成する第１ユニットおよび第２ユニットの連結構造の説明図で、図３Ａは連結された状態の側面図、図３Ｂは前記図３ＡのIIIＢ−IIIＢ線断面図である。
【図４】図４は前記第１ユニットの第１嵌合部材と前記第１嵌合部材に着脱可能に嵌合する第２ユニットの第１被嵌合部材とそれらを連結する連結部材の説明図で、図４Ａは前記第１嵌合部材および前記第１被嵌合部材が嵌合する前の状態の断面図、図４Ｂは前記第１嵌合部材および前記第１被嵌合部材が嵌合した状態で離脱不能に連結された状態の断面図、図４Ｃは前記図４ＢのIＶＣ−IＶＣ線断面図、図４Ｄは前記図４ＢのIＶＤ−IＶＤ線断面図である。
【図５】図５は前記第１ユニットの第２嵌合部材と前記第２嵌合部材に着脱可能に嵌合する第２ユニットの第２被嵌合部材とそれらを連結する連結部材の説明図で、図５Ａは前記第２嵌合部材および前記第２被嵌合部材が嵌合する前の状態の断面図、図５Ｂは前記第２嵌合部材および前記第２被嵌合部材が嵌合した状態で離脱不能に連結された状態の断面図、図５Ｃは前記図５ＢのＶＣ−ＶＣ線断面図、図５Ｄは前記図５ＢのＶＤ−ＶＤ線断面図である。
【図６】図６は前記第１ユニットの第３嵌合部材と前記第３嵌合部材に着脱可能に嵌合する第２ユニットの第３被嵌合部材とそれらを連結する連結部材の説明図で、図６Ａは前記第３嵌合部材および前記第３被嵌合部材が嵌合する前の状態の断面図、図６Ｂは前記第３嵌合部材および前記第３被嵌合部材が嵌合した状態で離脱不能に連結された状態の断面図、図６Ｃは前記図６ＢのＶIＣ−ＶIＣ線断面図、図６Ｄは前記図６ＢのＶIＤ−ＶIＤ線断面図である。
【図７】図７は前記第１ユニット（画像形成装置本体）の第１嵌合部材と前記第１嵌合部材に着脱可能に嵌合する第２ユニット（後処理装置）の第１被嵌合部材とそれらを連結する連結部材の説明図で、図７Ａは前記第１嵌合部材および前記第１被嵌合部材が嵌合する前の状態の断面図、図７Ｂは前記第１嵌合部材および前記第１被嵌合部材が嵌合した状態で離脱不能に連結された状態の断面図、図７Ｃは前記図７ＢのＶIIＣ−ＶIIＣ線断面図である。
【図８】図８は前記第１ユニット（画像形成装置本体）の第２嵌合部材と前記第２嵌合部材に着脱可能に嵌合する第２ユニット（後処理装置）の第２被嵌合部材とそれらを連結する連結部材の説明図で、図８Ａは前記第２嵌合部材および前記第２被嵌合部材が嵌合する前の状態の断面図、図８Ｂは前記第２嵌合部材および前記第２被嵌合部材が嵌合した状態で離脱不能に連結された状態の断面図、図８Ｃは前記図８ＢのＶIIIＣ−ＶIIIＣ線断面図である。
【図９】図９は前記第１ユニット（画像形成装置本体）の第３嵌合部材と前記第３嵌合部材に着脱可能に嵌合する第２ユニット（後処理装置）の第３被嵌合部材とそれらを連結する連結部材の説明図で、図９Ａは前記第３嵌合部材および前記第３被嵌合部材が嵌合する前の状態の断面図、図９Ｂは前記第３嵌合部材および前記第３被嵌合部材が嵌合した状態で離脱不能に連結された状態の断面図、図９Ｃは前記図９ＢのIＸＣ−IＸＣ線断面図である。
【図１０】図１０は画像形成装置本体Ｕ１と後処理装置Ｕ２と給紙装置Ｕ３とを位置決め連結した実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ１…第１ユニット（画像形成装置本体）、
Ｕ２…第２ユニット（後処理装置）、
６…水平移動部材、
６…高さ調節部材、
２，１２…第１位置決め部材（第１嵌合部材）、
３，１３…第２位置決め部材（第２嵌合部材）、
４，１４…第３位置決め部材（第３嵌合部材）、
８，１８…第１被位置決め部材（第１被嵌合部材）、
９，１９…第２被位置決め部材（第２被嵌合部材）、
１０，２０…第３被位置決め部材（第３被嵌合部材）、
（２〜４）…３個の位置決め部材、
（８〜１０）…３個の被位置決め部材、
１１…左右方向連結部材、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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