(57)【要約】【課題】  サブプッシュプル信号の振幅が略０となる構成の光ピックアップにおいて、±１次光それぞれのサブビームを観測することによって、光記録媒体の同一トラックにメインビームとサブビームとを配置し、安定したトラッキング制御を行うために回折格子の回転調整を容易に精度よく調整し得る回折格子の調整方法、及びその調整に用いる調整用光記録媒体を提供する。【解決手段】  ±１次光のプッシュプル信号振幅が略０となる回折格子の調整方法において、予め、再生信号が記録された記録領域６３と、再生信号が記録されておらず、かつ上記記録領域よりも反射率の高い未記録領域６４とからなる調整用光記録媒体６を用いて、先行ビームと後行ビームとの光量変化に基づいて、０次光及び±１次光を同一トラックに配置するように回折格子の回転調整を行う。【選択図】  図４
2005285210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録媒体にて反射された０次光と±１次光とをそれぞれ実質的にトラックと平行な方向の分割線で少なくとも２分割した２分割検出器で受光し、各２分割検出器の差信号である各ビームのプッシュプル信号からトラッキング誤差信号を生成する光ピックアップに備えられ、かつ、光記録媒体から得られる±１次光のプッシュプル信号振幅が略０となる回折格子の調整方法において、
予め、再生信号が記録された記録領域と、再生信号が記録されていない未記録領域とからなる光記録媒体を用いて、先行ビームと後行ビームとの光量変化に基づいて、上記０次光及び±１次光を同一トラックに配置するように回折格子の回転調整を行うことを特徴とする回折格子の調整方法。
【請求項２】
前記＋１次光の２分割検出器から得られる和信号と、前記−１次光の２分割検出器から得られる和信号とが、互いに同位相となるように回折格子の回転調整を行うことを特徴とする請求項１記載の回折格子の調整方法。
【請求項３】
前記記録領域と未記録領域とが周期的に繰り返されている周期的領域と、該記録領域及び記録領域の非周期的領域とを備えた光記録媒体を用いて、前記＋１次光の２分割検出器から得られる和信号と、前記−１次光の２分割検出器から得られる和信号とが、互いに同位相となるように回折格子の回転調整を行うと共に、その際、
上記周期的領域と非周期的領域との境界で位相関係を確認した後、上記周期的領域にて位相関係を確認することを特徴とする請求項１記載の回折格子の調整方法。
【請求項４】
前記＋１次光、及び−１次光それぞれの２分割検出器のいずれか一方から得られる出力信号を用いて、それぞれの出力信号が同位相となるように回折格子の回転調整を行うことを特徴とする請求項１、２又は３記載の回折格子の調整方法。
【請求項５】
前記＋１次光のプッシュプル信号と−１次光のプッシュプル信号との和信号が、光記録媒体の記録領域と未記録領域との境界においてオフセットが発生しないように回折格子の回転調整を行うことを特徴とする請求項１記載の回折格子の調整方法。
【請求項６】
前記光記録媒体の記録領域と未記録領域との境界でのトラッキング誤差信号が、トラッキング誤差が生じない最適値に対して、トラッキング誤差信号の正側の振幅と負側の振幅とが等しくなるように回折格子の回転調整を行うことを特徴とする請求項１記載の回折格子の調整方法。
【請求項７】
光記録媒体に、再生信号がトラック１周以上連続記録されている記録領域と、再生信号がトラック１周以上連続記録されていない未記録領域とが交互に形成されていると共に、
上記記録領域の領域幅と未記録領域の領域幅とは同じ長さであることを特徴とする調整用光記録媒体。
【請求項８】
照射される０次光と＋１次光（又は−１次光）との間隔をＬとしたとき、記録領域及び未記録領域の領域幅Ｗが、
Ｗ＞２×Ｌ
を満たすことを特徴とする請求項７記載の調整用光記録媒体。
【請求項９】
前記記録領域と未記録領域とが繰り返されている繰り返し領域の両端の少なくとも一方の端部が、該端部に隣接する領域とは異なる領域にて構成されており、
かつ該端部の領域が、繰り返し領域を構成する記録領域又は未記録領域の領域幅よりも長いことを特徴とする請求項７記載の調整用光記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップの調整方法に関し、特に、回折格子により生成される３ビームを光記録媒体の同一トラックに配置することを可能とする回折格子の回転調整方法と調整用光記録媒体とに関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置には、複数の光スポットを光記録媒体（光ディスク）の記録面上に集光させ、それらの反射光からサーボ信号や情報再生信号を生成する方式を用いた光ピックアップや、それらの光スポットを用いて情報を記録する光ピックアップが設けられている。
【０００３】
これらの光ピックアップにおいては、複数の光スポットが情報の記録、再生、消去、サーボ信号生成に用いられるので、複数の光スポットが所定の位置に配置されるように、回折格子を回転して精度よく調整することが重要である。
【０００４】
ここで、周知のトラッキング方式の一つである差動プッシュプル法（Differential Push Pull、以下、「ＤＰＰ法」という）について説明する。
【０００５】
上記ＤＰＰ法は、光源からディスクまでの光路に回折格子を設置し、その０次光（透過光）をメインビームとし、±１次光をサブビームとして、３ビームを用いるトラッキング方式である。この方式では、メインビームとサブビームとは、ｍ／２トラック（ｍは、奇数）ずれた位置に配置されることにより、トラックを横断したときのメインビームによるプッシュプル信号とサブビームによるプッシュプル信号との間には１８０°の位相ずれが発生する。したがって、メインプッシュプル信号の振幅とサブプッシュプル信号の振幅とを等しくし、減算すると、ＤＣ成分（オフセット）がキャンセルされ、振幅が２倍になったトラッキング誤差信号が得られる。つまり、通常のプッシュプル法において、対物レンズや受光素子の位置ずれにより発生するトラッキング誤差信号のオフセットが発生しない（キャンセルされる）ものとなる。
【０００６】
しかし、回折格子の回転調整誤差が発生した状態でサブビームがｍ/２トラックからず
れた位置に配置されると、オフセットがキャンセルしきれずに、残留オフセットが生じる。また、トラッキング誤差信号の振幅が減少し、トラッキング制御に重大な影響を及ぼす可能性がある。
【０００７】
ここで、従来のサブビームを特定のトラックに配置するように回折格子の回転を調整する方法としては、例えば特許文献１に開示されているように、リサージュ波形を観測しながら回折格子を回転調整する方法がある。
【０００８】
すなわち、回折格子の回転調整を行うときには、図２２に示すように、回転している光記録媒体の情報記録面に光スポットをフォーカス制御及びトラッキング制御することにより、光記録媒体（例えば、ＤＶＤ−ＲＷ）におけるウォブル信号を検出し、そのウォブル信号が同位相になるようにリサージュ波形を観測しながら回折格子の回転調整を行う。この調整によって、まず、サブビームをメインビームと同一のトラックに配置し、その後、フォーカス制御のみでディスク偏心によりトラックを横断することを利用し、トラッキング誤差信号を発生させ、メインビーム及びサブビームそれぞれのプッシュプル信号の位相差が１８０°になるように回折格子を回転調整する方法が提案されている。
【０００９】
また、３ビーム法を用いた場合においては、上記ＤＰＰ法の他に、例えば特許文献２で
は、図２３に示すように、サブビーム検出用の光検出器Ｅ・Ｆにより信号を検出し、Ｅ−Ｆのトラッキング誤差信号を得る。このとき、トラッキング誤差信号のレベルが最大となるように、回折格子の回転調整を行う。回転調整を行う際には、差動プッシュプル法と同様、光検出器Ｅ・Ｆそれぞれの信号のリサージュ波形を観測しながら調整する方法が提案されている。
【００１０】
また、特許文献３では、回折格子の回転調整を行わない方法として、図２４に示すように、一部の領域５０１に格子溝間隔が他の領域５０２から１/２ピッチずれた構成である
回折格子５００を用いることによって、サブプッシュプル成分を略０にすることにより回折格子の回転調整を行わないといった提案もされている。
【特許文献１】特開２００１−５２３５５号公報（第３−５頁、第５図、平成１３年２月２３日公開）
【特許文献２】第２６７１６５９号公報（第３−５頁、第５図、１９９７年７月１１日登録）
【特許文献３】特開２００１−２５０２５０号公報（第５−６頁、第１図、平成１３年９月１４日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、従来のＤＰＰ法を用いた回折格子の調整方法では、ウォブル信号を検出するので、トラッキング制御が不可欠となってくる。このトラッキング制御を行うためには、新たに制御回路が必要となる。また、ＤＰＰ法においては、情報を再生するトラックに隣接するトラックへサブビームを配置しなければならないにも関わらず、ウォブル信号を検出するために同一トラックにサブビームを配置するように回折格子を回転調整した後、さらに、サブビームを隣接するトラックに配置する。このため、回折格子の調整が再度必要となってくるので、調整工程が増えるという課題が存在する。
【００１２】
また、３ビーム法においては、図２５に示すように、ピットＰが形成されたディスクを用いることよっても回折格子の回転調整を行うことができる。この場合、サブビームＳＥ・ＳＦの位置にサブビームを配置する必要があるが、トラッキング誤差信号が最大となる調整方法では、別配置（ＳＥ’、ＳＦ’）においても振幅が最大となる。したがって、特定のトラックに配置するために、従来の調整方法では、図２６に示すように、極性反転スイッチ６０１が必要になる等、調整に用いる回路が複雑になるといった課題が存在する。
【００１３】
加えて、サブプッシュプル信号の信号振幅が０となるＤＰＰ法においては、サブプッシュプル成分が発生しないため、ウォブル信号の検出ができない。そのため、特許文献１に示される従来の調整を行うことができないという課題が存在する。また、メインビームとサブビームとの位相差を用いて、サブビームを特定のトラックへ配置するために調整するということも、サブビームにプッシュプル信号振幅が発生しないので、行うことができない。
【００１４】
さらに、相変化記録媒体を用いた場合には、再生信号が記録されている記録領域と再生信号が記録されていない未記録領域との境界部分において、同一トラックに配置されていないときに、トラッキング誤差信号がオフセットするといった課題が存在する。
【００１５】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、サブプッシュプル信号の振幅が略０となる構成の光ピックアップにおいて、±１次光それぞれのサブビームを観測することによって、光記録媒体の同一トラックにメインビームとサブビームとを配置し、安定したトラッキング制御を行うために回折格子の回転調整を容易に精度よく調整し得る回折格子の調整方法、及びその調整に用いる調整用光記録媒体を提供すること
にある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の回折格子の調整方法は、上記課題を解決するために、光記録媒体にて反射された０次光と±１次光とをそれぞれ実質的にトラックと平行な方向の分割線で少なくとも２分割した２分割検出器で受光し、各２分割検出器の差信号である各ビームのプッシュプル信号からトラッキング誤差信号を生成する光ピックアップに備えられ、かつ、光記録媒体から得られる±１次光のプッシュプル信号振幅が略０となる回折格子の調整方法において、予め、再生信号が記録された記録領域と、再生信号が記録されていない未記録領域とからなる光記録媒体を用いて、先行ビームと後行ビームとの光量変化に基づいて、上記０次光及び±１次光を同一トラックに配置するように回折格子の回転調整を行うことを特徴としている。
【００１７】
光記録媒体から得られる±１次光のプッシュプル信号振幅が略０となるＤＰＰ法においては、サブプッシュプル成分が発生しないため、ウォブル信号の検出ができない。そのため、ウォブル信号が同位相になるようにリサージュ波形を観測しながら回折格子の回転調整を行うということができない。
【００１８】
また、プッシュプル信号の位相差が１８０°になるように回折格子を回転調整する方法についても、±１次光のプッシュプル信号振幅が略０の場合は、採用できない。
【００１９】
そこで、本発明では、予め、再生信号が記録された記録領域と、再生信号が記録されていない未記録領域とからなる光記録媒体を用いて、先行ビームと後行ビームとの光量変化に基づいて、上記０次光及び±１次光を同一トラックに配置するように回折格子の回転調整を行う。
【００２０】
すなわち、一般に、未記録領域の反射率は記録領域の反射率よりも高い。そこで、本発明では、回折格子を正確な回転位置に調整するに際して、まず、回折格子を回転させる。このとき、２つのサブビームの光スポットはメインビームの光スポットを中心にして回転することになるが、２つのサブビームのうちの先行ビームが例えば記録領域に位置し、かつ後行ビームが未記録領域に位置した場合には、両検出器において光量差に基づく検出値を得ることができる。この検出値は、例えばリサージュ波形等により観測することができる。
【００２１】
したがって、例えば、リサージュ波形等を観測していれば、回折格子を回転させることにより、やがて、０次光であるメインビームと±１次光であるサブビームとが同一トラックに位置したときには、リサージュ波形が直線として表示されるので、その位置が、回折格子の正しい回転位置であることが把握できる。
【００２２】
また、この方法では、トラッキング制御をしなくても、回折格子の回転位置を調整することができる。
【００２３】
したがって、サブプッシュプル信号の振幅が略０である光ピックアップの構成において、±１次光それぞれのサブビームを観測することによって、光記録媒体の同一トラックにメインビームとサブビームとを配置し、安定したトラッキング制御を行うために回折格子の回転調整を容易に精度よく調整し得る回折格子の調整方法を提供することができる。
【００２４】
また、本発明の回折格子の調整方法は、上記記載の回折格子の調整方法において、前記＋１次光の２分割検出器から得られる和信号と、前記−１次光の２分割検出器から得られる和信号とが、互いに同位相となるように回折格子の回転調整を行うことを特徴としてい
る。
【００２５】
上記の発明によれば、＋１次光の２分割検出器から得られる和信号と、−１次光の２分割検出器から得られる和信号とが、互いに同位相となるように回折格子の回転調整を行う。
【００２６】
すなわち、回折格子を回転させることにより、やがて、０次光であるメインビームと±１次光であるサブビームとが同一トラックに位置したときには、＋１次光の２分割検出器から得られる和信号と、−１次光の２分割検出器から得られる和信号とが、互いに同位相となる。
【００２７】
したがって、＋１次光の２分割検出器から得られる和信号と、−１次光の２分割検出器から得られる和信号とが、互いに同位相となるように回折格子の回転調整を行うことにより、回折格子の正しい回転位置を調整することができる。
【００２８】
また、本発明の回折格子の調整方法は、上記記載の回折格子の調整方法において、前記記録領域と未記録領域とが周期的に繰り返されている周期的領域と、該記録領域及び記録領域の非周期的領域とを備えた光記録媒体を用いて、前記＋１次光の２分割検出器から得られる和信号と、前記−１次光の２分割検出器から得られる和信号とが、互いに同位相となるように回折格子の回転調整を行うと共に、その際、上記周期的領域と非周期的領域との境界で位相関係を確認した後、上記周期的領域にて位相関係を確認することを特徴としている。
【００２９】
上記の発明によれば、記録領域と未記録領域とが周期的に繰り返されている周期的領域と、該記録領域及び記録領域の非周期的領域とを備えた光記録媒体を用いて、前記＋１次光の２分割検出器から得られる和信号と、前記−１次光の２分割検出器から得られる和信号とが、互いに同位相となるように回折格子の回転調整を行う。
【００３０】
ここで、例えば、周期的領域にて、この調整方法を行った場合、±１次光の光スポットが隣接トラック上に配置された場合にも、前記＋１次光の２分割検出器から得られる和信号と、前記−１次光の２分割検出器から得られる和信号とが、互いに同位相となるということが起こり得る。
【００３１】
そこで、本発明では、まず、上記周期的領域と非周期的領域との境界で位相関係を確認する。すなわち、非周期的領域では、±１次光の光スポットが隣接トラック上に配置された場合にも、前記＋１次光の２分割検出器から得られる和信号と、前記−１次光の２分割検出器から得られる和信号とが、互いに同位相となるということは、殆ど起こり得ないので、最初に、回折格子の粗調整として、周期的領域と非周期的領域との境界で位相関係を確認する。そして、粗調整が終わった後、微調整として周期的領域にて位相関係を確認する。
【００３２】
この方法により、正しく、上記０次光及び±１次光を同一トラックに配置するように回折格子の回転調整を行うことができる。
【００３３】
また、本発明の回折格子の調整方法は、上記記載の回折格子の調整方法において、前記＋１次光、及び−１次光それぞれの２分割検出器のいずれか一方から得られる出力信号を用いて、それぞれの出力信号が同位相となるように回折格子の回転調整を行うことを特徴としている。
【００３４】
上記の発明によれば、＋１次光、及び−１次光それぞれの２分割検出器のいずれか一方
から得られる出力信号を用いて、それぞれの出力信号が同位相となるように回折格子の回転調整を行う。
【００３５】
すなわち、必ずしも、＋１次光、及び−１次光それぞれの２分割検出器の両方の出力信号を用いる必要はなく、本発明のように、＋１次光、及び−１次光それぞれの２分割検出器のいずれか一方から得られる出力信号を用いて、それぞれの出力信号が同位相となるようにしても、回折格子の正しい回転位置を調整することは可能である。
【００３６】
また、本発明の回折格子の調整方法は、上記記載の回折格子の調整方法において、前記＋１次光のプッシュプル信号と−１次光のプッシュプル信号との和信号が、光記録媒体の記録領域と未記録領域との境界においてオフセットが発生しないように回折格子の回転調整を行うことを特徴としている。
【００３７】
上記の発明によれば、＋１次光のプッシュプル信号と−１次光のプッシュプル信号との和信号が、光記録媒体の記録領域と未記録領域との境界においてオフセットが発生しないように回折格子の回転調整を行う。
【００３８】
したがって、これにより、オフセットの発生を抑制しつつ、回折格子の正しい回転位置を調整することができる。
【００３９】
また、本発明の回折格子の調整方法は、上記記載の回折格子の調整方法において、前記光記録媒体の記録領域と未記録領域との境界でのトラッキング誤差信号が、トラッキング誤差が生じない最適値に対して、トラッキング誤差信号の正側の振幅と負側の振幅とが等しくなるように回折格子の回転調整を行うことを特徴としている。
【００４０】
上記の発明によれば、光記録媒体の記録領域と未記録領域との境界でのトラッキング誤差信号が、トラッキング誤差が生じない最適値に対して、トラッキング誤差信号の正側の振幅と負側の振幅とが等しくなるように回折格子の回転調整を行う。
【００４１】
すなわち、トラッキング誤差が生じない最適値に対して、光記録媒体の記録領域と未記録領域との境界でのトラッキング誤差信号について、正側の振幅と負側の振幅とが等しくなるようにすれば、回折格子の正しい回転位置を調整することができる。
【００４２】
また、本発明の調整用光記録媒体は、上記課題を解決するために、光記録媒体に、再生信号がトラック１周以上連続記録されている記録領域と、再生信号がトラック１周以上連続記録されていない未記録領域とが交互に形成されていると共に、上記記録領域の領域幅と未記録領域の領域幅とは同じ長さであることを特徴としている。
【００４３】
上記の発明によれば、調整用光記録媒体は、再生信号がトラック１周以上連続記録されている記録領域と、再生信号がトラック１周以上連続記録されていない未記録領域とが交互に形成されていると共に、上記記録領域の領域幅と未記録領域の領域幅とは同じ長さとなっている。
【００４４】
この調整用光記録媒体を用いることにより、サブプッシュプル信号の振幅が略０となる構成の光ピックアップにおいて、±１次光それぞれのサブビームを観測することによって、光記録媒体の同一トラックにメインビームとサブビームとを配置し、安定したトラッキング制御を行うために回折格子の回転調整を容易に精度よく調整し得る調整用光記録媒体を提供することができる。
【００４５】
また、本発明の調整用光記録媒体は、上記記載の調整用光記録媒体において、照射され
る０次光と＋１次光（又は−１次光）との間隔をＬとしたとき、記録領域及び未記録領域の領域幅Ｗが、Ｗ＞２×Ｌを満たすことを特徴としている。
【００４６】
上記の発明によれば、照射される０次光と＋１次光（又は−１次光）との間隔をＬとしたとき、記録領域及び未記録領域の領域幅Ｗが、Ｗ＞２×Ｌを満たすようになっている。
【００４７】
すなわち、この関係を満たせば、サブビームから得られる各和信号が同位相となるためには、同一トラックにサブビームが配置される以外には存在しない。
【００４８】
したがって、調整用光記録媒体が上記の関係を満たしていれば、サブビームから得られる各和信号が同位相となるのを観察すれば、回折格子を正しい回転位置に調整することができる。
【００４９】
また、本発明の調整用光記録媒体は、上記記載の調整用光記録媒体において、前記記録領域と未記録領域とが繰り返されている繰り返し領域の両端の少なくとも一方の端部が、該端部に隣接する領域とは異なる領域にて構成されており、かつ該端部の領域が、繰り返し領域を構成する記録領域又は未記録領域の領域幅よりも長いことを特徴としている。
【００５０】
上記の発明によれば、記録領域と未記録領域とが繰り返されている繰り返し領域の両端の少なくとも一方の端部が、該端部に隣接する領域とは異なる領域にて構成されており、かつ該端部の領域が、繰り返し領域を構成する記録領域又は未記録領域の領域幅よりも長い。
【００５１】
すなわち、繰り返し領域の一方の端部又は両方の端部が、該端部に隣接する領域とは異なる領域にて構成されており、かつ該端部の領域が、繰り返し領域を構成する記録領域又は未記録領域の領域幅よりも長いという条件を備えていれば、上記繰り返し領域と非繰り返し領域との境界で粗調整し、粗調整が終わった後、微調整として繰り返し領域にて位相関係を確認する。
【００５２】
この調整用光記録媒体を用いることにより、正しく、上記０次光及び±１次光を同一トラックに配置するように回折格子の回転調整を行うことができる。
【発明の効果】
【００５３】
本発明の回折格子の調整方法は、以上のように、予め、再生信号が記録された記録領域と、再生信号が記録されていない未記録領域とからなる光記録媒体を用いて、先行ビームと後行ビームとの光量変化に基づいて、上記０次光及び±１次光を同一トラックに配置するように回折格子の回転調整を行う方法である。
【００５４】
それゆえ、２つのサブビームのうちの先行ビームが例えば記録領域に位置し、かつ後行ビームが未記録領域に位置した場合には、両検出器において光量差に基づく検出値を得ることができる。この検出値は、例えばリサージュ波形等により観測することができる。
【００５５】
したがって、例えば、リサージュ波形等を観測していれば、回折格子を回転させることにより、やがて、０次光であるメインビームと±１次光であるサブビームとが同一トラックに位置したときには、リサージュ波形が直線として表示されるので、その位置が、回折格子の正しい回転位置であることが把握できる。また、この方法では、トラッキング制御をしなくても、回折格子の回転位置を調整することができる。
【００５６】
したがって、サブプッシュプル信号の振幅が略０である光ピックアップの構成において、±１次光それぞれのサブビームを観測することによって、光記録媒体の同一トラックに
メインビームとサブビームとを配置し、安定したトラッキング制御を行うために回折格子の回転調整を容易に精度よく調整し得る回折格子の調整方法を提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５７】
〔実施の形態１〕
本発明の一実施形態について図１ないし図１１に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００５８】
本実施の形態の光ディスクからの信号を読み出すための光ピックアップ１０は、図１に示すように、光源である半導体レーザ１と、コリメータレンズ２と、３ビームに分けるための回折格子３と、光分岐手段であるビームスプリッタ４と、半導体レーザ１から放射される光を光ディスク上に集光する集光手段である対物レンズ５と、光ディスクによって反射される光を集光する反射光集光レンズ７と、シリンドリカルレンズ８と、複数の受光素子からなる光検出器９とを含んでいる。上記半導体レーザ１により、記録可能な光ディスクの場合は信号の記録が行われる。
【００５９】
上記コリメータレンズ２は、半導体レーザ１から放射される光を略平行光にする。回折格子３は回折光を生じ、ビームスプリッタ４、対物レンズ５を経て、光ディスク上に、０次光のメインスポットと±１次回折光の２つサブスポットを形成する。
【００６０】
上記回折格子３は、図２に示すように、±１次光の位相差を付加しない領域３１と位相差を付加する領域３２とが交互に形成されたものが２列になって設けられている。各列については、±１次光に位相差を付加しない領域３１に対して位相差を付加する領域３２は、格子溝間隔がそれぞれ１/２ピッチずれた構造となっており、±１次光用２分割光検出
器９１・９２から出力されるサブプッシュプル信号ＳＰＰ１・ＳＰＰ２の信号振幅が略０である信号を得ることが可能となる。サブプッシュプル信号振幅が略０となれば、回折格子３の構成は、本発明の構成に制限されるものではない。
【００６１】
一方、光ディスクからの反射光は、ビームスプリッタ４により光路が曲げられ、反射光集光レンズ７で集光され、シリンドリカルレンズ８によって焦点ずれ検出のための非点収差を与えられ、光検出器９に導かれる。
【００６２】
光検出器９は、図３に示すように、０次光用４分割光検出器９０と±１次光用２分割光検出器９１・９２とを備え、それぞれ独立に検出され、各素子は受光感度に応じた信号をそれぞれ出力する。なお、上記の０次光用４分割光検出器９０は、例えば４分割されたものからなっているが、フォーカス誤差信号を別途設けられた光検出器で検出するような構成であれば、必ずしもこれに限らず、トラックと平行な方向の分割線で少なくとも２分割されていればよい。
【００６３】
上記構成の光ピックアップ１０におけるＤＰＰ法による誤差信号の検出方法について説明する。
【００６４】
回折格子３によって３つのビームに分離された光は、図４（ａ）に示すように、前記対物レンズ５を介して、光ディスクに照射される。図４（ａ）に示す実線は、メインビームＭＢ、サブビームＳＢ１・ＳＢ２の３つの光スポットが光ディスク上に照射されている様子を示している。真ん中のメインビームＭＢが照射されている部分が情報トラックであり、メインビームＭＢが情報トラックの中心に照射されるように、トラッキング制御によりビームの照射位置が制御される。このとき、サブビームＳＢ１・ＳＢ２は、メインビームＭＢと同一トラックに照射されるように構成されている。破線は、回折格子３の回転誤差
によって、光スポットがサブビームＳＢ１’・ＳＢ２’に配置された状態を示している。サブビームＳＢ１’・ＳＢ２’は、回折格子３を回転させることによって、メインビームＭＢを中心として、円弧の軌跡を移動することとなる。
【００６５】
そして、図２に示すように、サブビームＳＢ１・ＳＢ２の反射光の回折パターンをそれぞれトラックと平行な方向の分割線を有する±１次光用２分割光検出器９１・９２で受光し、各±１次光用２分割光検出器９１・９２からの差信号すなわちサブプッシュプル信号ＳＰＰ１・ＳＰＰ２を得る。また、各±１次光用２分割光検出器９１・９２からの和信号すなわちサブトータル信号ＳＰＰ１SUM、・ＳＰＰ２SUMを得る。通常、光ピックアップは、フォーカス制御に非点収差法を用いる関係上、光ディスクのトラックと平行な方向と、受光素子上のトラックと平行な方向とは、９０度回転した方向となるので、図３でもそのように記載している。
【００６６】
上記サブビームＳＢ１のプッシュプル信号ＳＰＰ１とサブビームＳＢ２のプッシュプル信号ＳＰＰ２との和信号は、図５に示すように、メインビームＭＢのプッシュプル信号ＭＰＰに対して、プッシュプル信号振幅が略０となっている。ここで、同図においては、対物レンズシフトや光ディスクのチルト等が発生した場合について図示しているので、メインプッシュプル信号ＭＰＰ及びサブプッシュプル信号ＳＰＰには、それぞれΔｐのオフセットが発生している。しかしながら、
ＤＰＰ＝ＭＰＰ−ｋ・（ＳＰＰ１＋ＳＰＰ２）      式（１）
の演算を行うことにより、対物レンズシフトや光ディスクのチルト等のオフセット（Δｐ）をキャンセルした差動プッシュプル信号ＤＰＰを検出することができる。
【００６７】
ここで、係数ｋは０次光の光強度と＋１次光及び−１次光の光強度との違いを補正するためのものであり、強度比が０次光：＋１次光：−１次光＝a：ｂ：ｂならば、係数ｋ＝
ａ／（２ｂ）である。
【００６８】
上記の光ディスクは、図４（ｂ）に示すように、グルーブ部６１とランド部６２とから構成されている。なお、同図では、情報再生信号がグルーブ部６１に記録される場合を示しているが、必ずしもこれに限らず、グルーブ部６１又はランド部６２のいずれに記録されてもよい。
【００６９】
次に、本実施の形態の光ピックアップ１０における回折格子３の回転調整方法、及び調整に用いる調整用光記録媒体６について説明する。すなわち、本実施の形態では、回折格子３の回転調整のために、調整用として構成された調整用光記録媒体６を用いる。
【００７０】
回折格子３の回転位置を精度よく調整する場合には、まず、調整用光記録媒体６に対してフォーカス制御を行うことにより調整用光記録媒体６の記録面上に光スポットを集光し、そのときの±１次光それぞれに対応する±１次光用２分割光検出器９１・９２のそれぞれの和信号であるサブトータル信号ＳＰＰ１SUM・ＳＰＰ２SUMを検出し、調整を行う。
【００７１】
ここで、本実施の形態の調整用の調整用光記録媒体６には、図４（ａ）（ｂ）に示すように、予め、再生信号が記録されている記録領域６３と再生信号が記録されていない未記録領域６４とが形成されている。そして、記録領域６３が調整用光記録媒体６の１周以上連続記録されている領域幅をＷ１とし、１周以上連続記録されていない未記録領域６４の領域幅をＷ０とすると、それぞれの領域幅は、Ｗ１＝Ｗ０となるように設定されている。なお、調整用光記録媒体６の記録領域６３の反射率は、未記録領域６４の反射率よりも低くなっている。
【００７２】
上述の調整用光記録媒体６から得られるサブトータル信号ＳＰＰ１SUM・ＳＰＰ２SUMは
、図４（ａ）において実線で示すように、メインビームＭＢとサブビームＳＢ１・ＳＢ２とが同一トラックに配置された場合には、図６（ａ）に示すように、位相が一致する。しかし、図４（ｂ）において破線で示すように、メインビームＭＢとサブビームＳＢ１’・ＳＢ２’とが同一トラックに配置されていない場合には、図６（ｂ）に示すように、位相差が生じる。
【００７３】
このとき、調整用光記録媒体６は、図示しないスピンドルモータによって回転制御が行われており、調整用光記録媒体６の偏心により、対物レンズ５上を半径方向に移動することとなる。このように、調整用光記録媒体６が対物レンズ５上をその半径方向に移動することによって、メインビームＭＢ、サブビームＳＢ１・ＳＢ２（又はサブビームＳＢ１’・ＳＢ２’）それぞれの光スポットが、記録領域６３と未記録領域６４とを調整用光記録媒体６の半径方向に横断することになる。
【００７４】
ここで、調整用光記録媒体６の偏心について、詳述する。
【００７５】
すなわち、通常の光ディスクは、スピンドルモータに取付けるためのセンターホールと情報を記録再生する領域から構成されている。
【００７６】
本実施の形態の調整用光記録媒体６においても、図７に示すように、調整せずに機械精度のみで調整用光記録媒体６をスピンドルモータに取付けると、スピンドルモータの中心と調整用光記録媒体６のセンターホール中心との間に取付け誤差が生じる。この誤差を持ったまま回転すると、同図において実線→一点鎖線→破線に示す軌跡を描き、このとき、光ピックアップ１０の対物レンズ５は移動しないため、光ピックアップ１０から見ると、調整用光記録媒体６が半径方向に移動していることになる。この量がディスク偏心となる。
【００７７】
上述のように、サブビームＳＢ１・ＳＢ２が、記録領域６３を横断する際には、記録領域６３の反射率が未記録領域６４の反射率よりも低いため、±１次光用２分割光検出器９１・９２から得られる出力は小さくなる。なお、図示していないが、メインビームＭＢから得られる出力も、同様に小さくなる。
【００７８】
ここで、それぞれの光スポットが同一トラックに配置された場合は、サブビームＳＢ１・ＳＢ２が、記録領域６３から未記録領域６４に移動する際に境界を横断する時間に差が見られず、かつ未記録領域６４から記録領域６３に移動する際にも境界を横断する時間に差が見られないことから、サブビームＳＢ１から得られるサブトータル信号ＳＰＰ１SUM
とサブビームＳＢ２から得られるサブトータル信号ＳＰＰ２SUMの出力とが同じ波形とな
る。
【００７９】
しかし、サブビームＳＢ１’・ＳＢ２’のように、それぞれの光スポットが同一トラックに配置されていない場合は、サブビームＳＢ１’・ＳＢ２’それぞれが、記録領域６３と未記録領域６４との境界を横断する時間に差が生じるため、サブビームＳＢ１’から得られるサブトータル信号ＳＰＰ１’SUMとサブビームＳＢ２’から得られるサブトータル
信号ＳＰＰ２’SUMとの各出力間に差が生じることとなる。
【００８０】
したがって、光スポットが同一トラックに配置された場合のリサージュ波形は、図８（ａ）に示すように、サブトータル信号ＳＰＰ１SUMとサブトータル信号ＳＰＰ２SUMとが同位相となるため、一直線の波形を示す。しかし、光スポットが同一トラックに配置されない場合のリサージュ波形は、図８（ｂ）に示すように、サブトータル信号ＳＰＰ１’SUM
とサブトータル信号ＳＰＰ２’SUMとの間に位相差が生じることから、広がりを持った波
形になる。
【００８１】
この結果、メインビームＭＢとサブビームＳＢ１・ＳＢ２とを同一トラックへ配置するように回折格子３の回転調整を行う場合、図８（ａ）に示すリサージュ波形が得られるように回折格子３を回転調整することによって、トラッキング制御を行う必要がなく、サブビームのプッシュプル信号の振幅が略０である光ピックアップにおいても、サブビーム同士を容易に同一トラックに配置するための回折格子３の回転調整が可能となる。
【００８２】
続いて、上記回折格子３を回転させる方法について、図９（ａ）（ｂ）及び図１０（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。
【００８３】
上記回折格子３は、図９（ａ）（ｂ）に示すように、回転可能な回転体ホルダ１００に取付けられており、前記半導体レーザ１からの出射光軸に対して垂直方向に回転可能な構成となっている。また、回転体ホルダ１００には、調整に用いる切り欠き部１０１が設けられている。
【００８４】
また、上記回転体ホルダ１００は、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、光ピックアップ１０の筐体１０２に勘合されている。筐体１０２には調整用ガイド１０３が設けられており、例えば、調整用の偏心ドライバを、調整用ガイド１０３を介して切り欠き部１０１に押し当て、回転体ホルダ１００の回転調整を行う。
【００８５】
上記の偏心ドライバ１０４は、図１１（ａ）に示すように、ドライバの回転中心に対して中心軸がずれた突起部１０４ａを有している。したがって、この偏心ドライバ１０４では、ドライバを回転することによって、突起部１０４ａを並進移動させることができるようになっている。
【００８６】
本実施の形態では、図１０（ａ）に示す切り欠き部１０１を、同図において左右方向に移動させることによって、回折格子３を回転させる構成となっている。したがって、図１１（ｂ）に示すように、偏心ドライバ１０４の突起部１０４ａを、調整用ガイド１０３を通して切り欠き部１０１に当接し、偏心ドライバ１０４を回転させ、切り欠き部１０１を左右方向に移動させることによって、回折格子３の回転調整を行うことができるようになっている。
【００８７】
なお、ここでは、偏心ドライバを用いた一例を挙げているが、必ずしもこれに限らず、回転体ホルダ１００を光軸と垂直方向に回転する方法であれば、他の方法でも調整は可能である。
【００８８】
以上のように、本実施の形態では、サブビームのプッシュプル振幅が略０となる構成の光ピックアップ１０においても、予め、記録領域と未記録領域とが、繰り返し設けられている調整用光記録媒体６を用いることによって、トラッキング制御を行うことなく、サブビーム同士を調整用光記録媒体６の同一トラックに配置するように、回折格子３の回転調整を容易に行うことができる。さらに、複雑な回路を追加することなく、誤ったトラックへの調整を避けることができる。
【００８９】
このように、一般的な光記録媒体から得られる±１次光のプッシュプル信号振幅が略０となるＤＰＰ法においては、サブプッシュプル成分が発生しないため、ウォブル信号の検出ができない。そのため、ウォブル信号が同位相になるようにリサージュ波形を観測しながら回折格子３の回転調整を行うということができない。
【００９０】
また、プッシュプル信号の位相差が１８０°になるように回折格子３を回転調整する方法についても、±１次光のプッシュプル信号振幅が略０の場合は、採用できない。
【００９１】
そこで、本実施の形態の回折格子３の調整方法では、予め、再生信号が記録された記録領域と、再生信号が記録されておらず、かつ記録領域よりも反射率の高い未記録領域とからなる調整用光記録媒体６を用いて、先行ビームと後行ビームとの光量変化に基づいて、上記０次光及び±１次光を同一トラックに配置するように回折格子３の回転調整を行う。
【００９２】
すなわち、一般に、未記録領域の反射率は記録領域の反射率よりも高い。そこで、本実施の形態では、回折格子３を正確な回転位置に調整するに際して、まず、回折格子３を回転させる。このとき、２つのサブビームの光スポットはメインビームの光スポットを中心にして回転することになるが、２つのサブビームのうちの先行ビームが例えば記録領域に位置し、かつ後行ビームが未記録領域に位置した場合には、両±１次光用２分割光検出器９１・９２において光量差に基づく検出値を得ることができる。この検出値は、例えばリサージュ波形等により観測することができる。
【００９３】
したがって、例えば、リサージュ波形等を観測していれば、回折格子３を回転させることにより、やがて、０次光であるメインビームと±１次光であるサブビームとが同一トラックに位置したときには、リサージュ波形が直線として表示されるので、その位置が、回折格子３の正しい回転位置であることが把握できる。
【００９４】
また、この方法では、トラッキング制御をしなくても、回折格子３の回転位置を調整することができる。
【００９５】
したがって、サブプッシュプル信号の振幅が略０となる構成の光ピックアップ１０において、±１次光それぞれのサブビームを観測することによって、調整用光記録媒体６の同一トラックにメインビームとサブビームとを配置し、安定したトラッキング制御を行うために回折格子３の回転調整を容易に精度よく調整し得る回折格子３の調整方法を提供することができる。
【００９６】
また、本実施の形態の回折格子３の調整方法では、＋１次光用２分割光検出器９１から得られる和信号と、−１次光用２分割光検出器９２から得られる和信号とが、互いに同位相となるように回折格子３の回転調整を行う。
【００９７】
すなわち、回折格子３を回転させることにより、やがて、０次光であるメインビームと±１次光であるサブビームとが同一トラックに位置したときには、＋１次光用２分割光検出器９１から得られる和信号と、−１次光用２分割光検出器９２から得られる和信号とが、互いに同位相となる。
【００９８】
したがって、＋１次光用２分割光検出器９１から得られる和信号と、−１次光用２分割光検出器９２から得られる和信号とが、互いに同位相となるように回折格子３の回転調整を行うことにより、回折格子３の正しい回転位置を調整することができる。
【００９９】
また、本実施の形態の調整用光記録媒体６は、再生信号がトラック１周以上連続記録されている記録領域と、再生信号がトラック１周以上連続記録されておらず、かつ上記記録領域よりも反射率の高い未記録領域とが交互に形成されていると共に、上記記録領域の領域幅と未記録領域の領域幅とは同じ長さとなっている。
【０１００】
この調整用光記録媒体６を用いることにより、サブプッシュプル信号の振幅が略０となる構成の光ピックアップにおいて、±１次光それぞれのサブビームを観測することによって、調整用光記録媒体６の同一トラックにメインビームとサブビームとを配置し、安定したトラッキング制御を行うために回折格子３の回転調整を容易に精度よく調整し得る調整
用光記録媒体６を提供することができる。
【０１０１】
〔実施の形態２〕
本発明の他の実施の形態について図１２及び図１３に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態１と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態１の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１０２】
本実施の形態の回折格子３の調整方法及び調整用光記録媒体６について、図１２及び図１３を用いて説明する。
【０１０３】
本実施の形態における回折格子３の回転調整のために使用される調整用光記録媒体６は、図１２に示すように、記録領域６３の領域幅Ｗ１と未記録領域６４の領域幅Ｗ０とがＷ１＝Ｗ０を満たすように周期的に繰り返された繰り返し領域６５と、この繰り返し領域６５の内周側、又は外周側にＷ０＝Ｗ１の幅よりも広い拡大幅領域Ｗ２とが設けられている。なお、同図では、トラック溝を省略して記載していると共に、記録領域６３及び未記録領域６４は、前記図４（ａ）（ｂ）に示すものと同様である。また、同図では、繰り返し領域６５の端が、記録領域６３にて構成されているので、隣接する拡大幅領域Ｗ２は未記録領域６４となっているが、必ずしもこれに限らず、記録領域６３と未記録領域６４とが逆になっていてもよい。
【０１０４】
上記の繰り返し領域６５内のみで回折格子３の回転調整を行う場合、回折格子３が回転しているときに、サブビームＳＢ１・ＳＢ２が、同一トラックに配置されている場合ではないにもかかわらず、記録領域６３から未記録領域６４（又は、未記録領域６４から記録領域６３）への境界を同時に横断することが考えられる（後述する図１６のサブビームＳＢ１’・ＳＢ２’参照）。この時、前記図６（ａ）及び図８（ａ）に示す波形と同じになるために、回折格子３に回転調整誤差が発生することになる。
【０１０５】
この回折格子３の回転調整誤差を避けるため、本実施の形態のように、繰り返し領域６５の端に隣接する広い拡大幅領域Ｗ２を設けた調整用光記録媒体６を用いることによって、第１工程として、繰り返し領域６５と拡大幅領域Ｗ２との境界（図１２では、未記録領域６４）、すなわち第１の調整工程位置１１１にて調整を行った後、第２工程として、繰り返し領域６５における第２の調整工程位置１１２で回折格子３の回転調整を行う。
【０１０６】
この結果、第１の調整工程位置１１１において、メインビームＭＢとサブビームＳＢ１・ＳＢ２とが同一トラックに配置されている場合には、サブビームＳＢ１・ＳＢ２から得られるサブトータル信号ＳＰＰ１SUM及びＳＰＰ２SUMは、図１３（ａ）に示すように、位相が互いに一致したものとなる。また、メインビームＭＢとサブビームＳＢ１・ＳＢ２とが同一トラックに配置されていない場合には、図１３（ｂ）に示すように、互いに位相が異なるものとなる。また、これらの波形を用いて得られるリサージュ波形は、前記図８（ａ）（ｂ）と同様の波形が得られる。
【０１０７】
しかし、本実施の形態においては、メインビームＭＢとサブビームＳＢ１・ＳＢ２とが同一トラックに配置されない限り、図８（ａ）に示すリサージュ波形が得られないため、繰り返し領域６５と拡大幅領域Ｗ２との境界にて粗調整を行い、その後、繰り返し領域６５を用いて微調整を行うことによって、同一トラック以外に配置されることを回避し、同一トラックへの調整を容易にすることができる。
【０１０８】
このように、本実施の形態の回折格子３の調整方法では、記録領域と未記録領域とが周期的に繰り返されている周期的領域と、該記録領域及び記録領域の非周期的領域とを備え
た調整用光記録媒体６を用いて、＋１次光用２分割光検出器９１から得られる和信号と、−１次光用２分割光検出器９２から得られる和信号とが、互いに同位相となるように回折格子の回転調整を行う。
【０１０９】
ここで、例えば、周期的領域にて、この調整方法を行った場合、±１次光の光スポットが隣接トラック上に配置された場合にも、＋１次光用２分割光検出器９１から得られる和信号と、−１次光用２分割光検出器９２から得られる和信号とが、互いに同位相となるということが起こり得る。
【０１１０】
そこで、本実施の形態では、まず、周期的領域と非周期的領域との境界で位相関係を確認する。すなわち、非周期的領域では、±１次光の光スポットが隣接トラック上に配置された場合、＋１次光用２分割光検出器９１から得られる和信号と、−１次光用２分割光検出器９２から得られる和信号とが、互いに同位相となるということは、殆ど起こり得ないので、最初に、回折格子３の粗調整として、周期的領域と非周期的領域との境界で位相関係を確認する。そして、粗調整が終わった後、微調整として周期的領域にて位相関係を確認する。
【０１１１】
この方法により、正しく、上記０次光及び±１次光を同一トラックに配置するように回折格子の回転調整を行うことができる。
【０１１２】
〔実施の形態３〕
本発明のさらに他の実施の形態について図１４及び図１５に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態１及び実施の形態２と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態１及び実施の形態２の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１１３】
本実施の形態の回折格子３の調整用光記録媒体６は、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、調整用光記録媒体６のトラック溝ピッチをｐとし、メインビームＭＢとサブビームＳＢ１（又はサブビームＳＢ２）とのビーム間隔をＬとした場合に、記録領域６３（又は未記録領域６４）の幅Ｗは、式（２）を満たすように構成され、かつ、記録領域６３（又は未記録領域６４）は少なくとも１周期以上繰り返されている。
【０１１４】
Ｗ＞２×Ｌ        式（２）
すなわち、記録領域６３（又は未記録領域６４）は、トラック本数として、Ｗ/ｐ本以
上連続記録されていることになる。
【０１１５】
例えば、トラック溝ピッチｐを０.３２μｍ、メインビームＭＢとサブビームＳＢ１と
のビーム間隔Ｌを３２μｍとした場合、記録領域幅Ｗ＝２×３２＝６４μｍ（２００本）以上連続記録すればよい。
【０１１６】
上記の式（２）を満たす構成であれば、サブビームＳＢ１・ＳＢ２から得られるサブトータル信号ＳＰＰ１SUM、ＳＰＰ２SUMが同位相となるためには、同一トラックにサブビームが配置される以外には存在しない。これは、図１５に示すように、回折格子３が、最も誤差を持った状態、すなわち、サブビームＳＢ１’・ＳＢ２’のように、調整用光記録媒体６の半径方向に配置された場合、又はその状態に至る過程において、サブビームＳＢ１・ＳＢ２が描く軌跡が、同時に未記録領域６４から記録領域６３（又は記録領域６３から未記録領域６４）に突入することがないことからも明らかである。
【０１１７】
このように、式（２）を満たす調整用光記録媒体６を用いることにより、リサージュ波
形を観測することによって、サブビームを誤ったトラックに配置することなく、容易に同一トラックへ配置するように回折格子３の回転調整を行うことができる。
【０１１８】
また、本実施の形態の調整用光記録媒体６は、再生信号がトラック１周以上連続記録されている記録領域と、再生信号がトラック１周以上連続記録されておらず、かつ上記記録領域よりも反射率の高い未記録領域とが交互に形成されていると共に、上記記録領域の領域幅と未記録領域の領域幅とは同じ長さとなっている。
【０１１９】
この調整用光記録媒体６を用いることにより、サブプッシュプル信号の振幅が略０となる構成の光ピックアップにおいて、±１次光それぞれのサブビームを観測することによって、調整用光記録媒体６の同一トラックにメインビームとサブビームとを配置し、安定したトラッキング制御を行うために回折格子３の回転調整を容易に精度よく調整し得る調整用光記録媒体６を提供することができる。
【０１２０】
また、本実施の形態の調整用光記録媒体６では、照射される０次光と＋１次光（又は−１次光）との間隔をＬとしたとき、記録領域及び未記録領域の領域幅Ｗが、Ｗ＞２×Ｌを満たすようになっている。
【０１２１】
すなわち、この関係を満たせば、サブビームから得られる各和信号が同位相となるためには、同一トラックにサブビームが配置される以外には存在しない。
【０１２２】
したがって、調整用光記録媒体６がこの関係を満たしていれば、サブビームから得られる各和信号が同位相となるのを観察すれば、回折格子３を正しい回転位置に調整することができる。
【０１２３】
〔実施の形態４〕
本発明のさらに他の実施の形態について図１６から図１８に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態１〜実施の形態３と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態１〜実施の形態３の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１２４】
本実施の形態の回折格子３の調整のための調整用光記録媒体６には、図１６に示すように、記録領域６３及び未記録領域６４におけるそれぞれの領域幅Ｗ１・Ｗ０が、Ｗ０＝Ｗ１を満たすように周期的に繰り返された繰り返し領域６５と、この繰り返し領域６５の内周側及び外周側に、Ｗ０＝Ｗ１の幅よりも広い領域Ｗ３・Ｗ４とが設けられている。なお、図１６においては、繰り返し領域６５の端が、記録領域６３で構成されているため、隣接する領域は未記録領域６４であるが、必ずしもこれに限らず、記録領域６３と未記録領域６４とが逆でもよい。
【０１２５】
一方、サブビームＳＢ１・ＳＢ２から得られるサブトータル信号ＳＰＰ１SUM及びＳＰ
Ｐ２SUMの波形は、図１７（ａ）（ｂ）のように示される。図１７（ａ）には、同一トラ
ックにより調整された波形を示す一方、図１７（ｂ）には、サブビーム同士に回転調整誤差が発生し、記録領域６３から未記録領域６４（未記録領域６４から記録領域６３）に突入する位相差が１周期ずれた時の波形を示している（図１６における、サブビームＳＢ１’・ＳＢ２’のサブビーム配置の場合）。
【０１２６】
また、このときの各リサージュ波形は、図１８（ａ）（ｂ）のように示される。このように、繰り返し領域６５内で調整した場合では、１周期ずれた配置においても、同様のリサージュ波形が観測されるが、本実施の形態の調整用光記録媒体６を用いることにより、
１周期ずれた配置においては、図１８（ｂ）に示すように、同一トラックとは異なるリサージュ波形が得られるため、同一トラック以外に配置されることを回避し、同一トラックへの調整を容易にする。
【０１２７】
すなわち、例えば、仮に、領域Ｗ０・領域Ｗ１と同じ幅で領域Ｗ３・Ｗ４が構成されている場合は、図１６の配置においても、サブトータル信号ＳＰＰ１SUMとサブトータル信
号ＳＰＰ２SUMとが全く同じ出力波形となるため、得られるリサージュ波形も同位相であ
るので、同一トラックではなく、図１６に示す位置にサブビームが配置されることになる。しかしながら、領域Ｗ３・Ｗ４のように領域幅が異なる領域を設けることによって、図１６の配置において得られるリサージュ波形が異なるため、同一トラック以外に配置されることはない。
【０１２８】
なお、本実施の形態においては、記録領域６３は３つの領域で構成されているが、この領域は、１つ以上の領域であれば、調整誤差なしに同一トラックへの調整が可能となる。
【０１２９】
このように、本実施の形態の調整用光記録媒体６は、記録領域と未記録領域とが繰り返されている繰り返し領域の両端の少なくとも一方の端部が、該端部に隣接する領域とは異なる領域にて構成されており、かつ該端部の領域が、繰り返し領域を構成する記録領域又は未記録領域の領域幅よりも長い。
【０１３０】
すなわち、繰り返し領域の一方の端部又は両方の端部が、該端部に隣接する領域とは異なる領域にて構成されており、かつ該端部の領域が、繰り返し領域を構成する記録領域又は未記録領域の領域幅よりも長いという条件を備えていれば、上記繰り返し領域と非繰り返し領域との境界で粗調整し、粗調整が終わった後、微調整として繰り返し領域にて位相関係を確認する。
【０１３１】
この調整用光記録媒体６を用いることにより、正しく、上記０次光及び±１次光を同一トラックに配置するように回折格子３の回転調整を行うことができる。
【０１３２】
〔実施の形態５〕
本発明のさらに他の実施の形態について図１９に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態１〜実施の形態４と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態１〜実施の形態４の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１３３】
本実施の形態の回折格子３の回転調整方法では、サブビームＳＢ１・ＳＢ２それぞれの調整用光記録媒体６からの反射光を受光する±１次光用２分割光検出器９１・９２のそれぞれ一方の出力波形（Ｅ、Ｈ）は、図１９（ａ）（ｂ）のように示される。これら波形についても、記録領域６３と未記録領域６４とにおける反射光量に応じて出力されるため、前記実施の形態１〜実施の形態４と同様に、サブビームＳＢ１・ＳＢ２が記録領域６３と未記録領域６４との境界を横断する時間差を検出することにより、サブビーム同士を同一トラックに配置することが可能となる。
【０１３４】
このときに用いる調整用光記録媒体６としては、前記実施の形態１〜実施の形態４にて説明した調整用の調整用光記録媒体６の構成を用いて同様に調整が可能である。
【０１３５】
このように、本実施の形態の回折格子３の調整方法では、±１次光用２分割光検出器９１・９２のいずれか一方から得られる出力信号を用いて、それぞれの出力信号が同位相となるように回折格子３の回転調整を行う。
【０１３６】
すなわち、必ずしも、±１次光用２分割光検出器９１・９２の両方の出力信号を用いる必要はなく、本実施の形態のように、±１次光用２分割光検出器９１・９２のいずれか一方から得られる出力信号を用いて、それぞれの出力信号が同位相となるようにしても、回折格子３の正しい回転位置を調整することは可能である。
【０１３７】
〔実施の形態６〕
本発明のさらに他の実施の形態について図２０に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態１〜実施の形態５と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態１〜実施の形態５の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１３８】
本実施の形態の回折格子３の回転調整方法では、調整用光記録媒体６からの±１次光の反射光を±１次光用２分割光検出器９１・９２の中央に入射せずに、＋１次光用２分割光検出器９１に対しては上方に、−１次光用２分割光検出器９２に対しては下方に入射させる。このときの、サブプッシュプル信号ＳＰＰ１・ＳＰＰ２の信号は、図２０（ａ）（ｂ）のように示される。同図において、ＳＰＰは、サブプッシュプル信号ＳＰＰ１とサブプッシュプル信号ＳＰＰ２との和信号を示している。
【０１３９】
領域２００は、サブビームが、調整用光記録媒体６の未記録領域６４を横断しているときのサブプッシュプル信号を示し、領域２０１は、未記録領域６４から記録領域６３の境界付近を横断しているときのサブプッシュプル信号を示し、領域２０２は、記録領域を横断しているときのサブプッシュプル信号を示している。
【０１４０】
上記領域２００と領域２０２とにおいて、オフセット量の変化は、調整用光記録媒体６の反射率の変化によって発生している。
【０１４１】
このように、±１次光用２分割光検出器９１・９２に対してビームを中央入射しない理由としては、回折格子３の溝間隔の加工誤差や対物レンズ５の開口制限等によりサブビームに光量のロスが発生することにより、サブプッシュプル信号として、オフセットが発生するためである。
【０１４２】
図２０（ａ）は、サブビームＳＢ１とサブビームＳＢ２とが同一トラックに配置されている場合、図２０（ｂ）は、サブビームＳＢ１とサブビームＳＢ２とが同一トラックに配置されていない場合を示している。
【０１４３】
すなわち、図２０（ａ）では、サブビームＳＢ１・ＳＢ２が同一トラックに配置されているため、未記録領域６４から記録領域６３への境界を同時に横断するため、サブプッシュプル信号に発生するオフセットの変化に時間差が発生しない。このため、サブプッシュプル信号の和信号ＳＰＰにオフセット変化は見られない。
【０１４４】
しかしながら、サブビームＳＢ１・ＳＢ２が同一トラックに配置されない場合は、サブプッシュプル信号ＳＰＰ１・ＳＰＰ２それぞれが、未記録領域６４と記録領域６３との境界付近を横断する領域２０１において、サブプッシュプル信号ＳＰＰ１・ＳＰＰ２のオフセット変化に時間差が生じるため、サブプッシュプル信号の和信号ＳＰＰにオフセットが発生することになる。
【０１４５】
したがって、回折格子３の回転調整は、サブプッシュプル信号ＳＰＰを観測し、サブプッシュプル信号ＳＰＰが、未記録領域６４と記録領域６３との境界を横断する際にオフセ
ットを発生しないように調整を行えばよい。
【０１４６】
このように、本実施の形態では、サブプッシュプル信号ＳＰＰを観測することにより、トラッキング制御を行うことなく、回折格子の回転調整を容易に行うことができ、安定したトラッキング制御を行うことができる。
【０１４７】
また、本実施の形態の回折格子３の調整方法では、サブプッシュプル信号ＳＰＰ１とサブプッシュプル信号ＳＰＰ２との和信号ＳＰＰが、調整用光記録媒体６の記録領域と未記録領域との境界においてオフセットが発生しないように回折格子３の回転調整を行う。
【０１４８】
したがって、これにより、オフセットの発生を抑制しつつ、回折格子３の正しい回転位置を調整することができる。
【０１４９】
〔実施の形態７〕
本発明のさらに他の実施の形態について図２１に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態１〜実施の形態６と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態１〜実施の形態６の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１５０】
本実施の形態の調整方法は、図２１（ａ）（ｂ）のように示される。図２１（ａ）は、サブビームＳＢ１とサブビームＳＢ２とが、同一トラックに配置された場合のＤＰＰ信号を示している。また、図２１（ｂ）は、サブビームＳＢ１とサブビームＳＢ２とが、同一トラックに配置されない場合にＤＰＰ信号を示している。
【０１５１】
同一トラックに配置されている場合は、前述のように、サブプッシュプル信号の和信号ＳＰＰにオフセットが発生しないため、メインプッシュプル信号ＭＰＰからサブプッシュプル信号ＳＰＰの差信号であるＤＰＰ信号にオフセットが発生しない。一方、同一トラックに配置されない場合は、サブプッシュプル信号ＳＰＰにオフセットが発生するため、同様に、メインプッシュプル信号ＭＰＰからサブプッシュプル信号ＳＰＰの差信号であるＤＰＰ信号にオフセットが発生する。
【０１５２】
トラッキングサーボを行う際には、ＤＰＰ信号を用いてトラッキング制御を行うため、トラッキング誤差が生じない最適値に対して、トラッキング誤差信号の正側の振幅ａと負側の振幅ｂとするとき、ａ＜ｂのように、ＤＰＰ信号にオフセットが発生した場合、トラッキング制御が不安定なる。
【０１５３】
ここで、回折格子３の回転調整は、ＤＰＰ信号を観測し、未記録領域６４と記録領域６３との境界を横断する際に、ａ＜ｂ（又はａ＞ｂ）となっている場合に、ａ＝ｂとなるように、回転調整を行えばよい。
【０１５４】
この結果、トラッキング誤差信号であるＤＰＰ信号を観測することによって、トラッキング制御を行うことなく、回折格子３の回転調整を容易に行うことができ、安定したトラッキング制御が可能となる。
【０１５５】
このように、本実施の形態の回折格子３では、調整用光記録媒体６の記録領域と未記録領域との境界でのトラッキング誤差信号が、トラッキング誤差が生じない最適値に対して、トラッキング誤差信号の正側の振幅と負側の振幅とが等しくなるように回折格子３の回転調整を行う。
【０１５６】
すなわち、トラッキング誤差が生じない最適値に対して、光記録媒体の記録領域と未記録領域との境界でのトラッキング誤差信号について、正側の振幅ａと負側の振幅ｂとが等しくなるようにすれば、回折格子３の正しい回転位置を調整することができる。
【０１５７】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１５８】
本発明の回折格子の調整方法及び調整用光記録媒体は、光ピックアップにおける回折格子の回転調整に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５９】
【図１】本発明における光ピックアップの実施の一形態を示す模式図である。
【図２】上記光ピックアップにおける回折格子の構成を示す平面図である。
【図３】上記光ピックアップにおける光検出器の構成と演算回路と示すブロック図である。
【図４】（ａ）は上記回折格子の回転調整を行うための調整用光記録媒体と光スポットの配置とを示す平面図であり、（ｂ）は上記調整用光記録媒体を示す断面図である。
【図５】上記光ピックアップにおけるトラッキング誤差信号を示す波形図である。
【図６】（ａ）は上記サブビームが同一のトラック上に配置されている場合に得られるサブトータル信号ＳＰＰ１SUM・ＳＰＰ２SUMを示す波形図であり、（ｂ）は上記サブビームが同一トラックに配置されていない場合に得られるサブトータル信号ＳＰＰ１’SUM・ＳＰＰ２’SUMを示す波形図である。
【図７】上記調整用光記録媒体の偏心状態を示す平面図である。
【図８】（ａ）は上記サブビームが同一のトラック上に配置されている場合に、サブトータル信号ＳＰＰ１SUM・ＳＰＰ２SUMから得られるリサージュ波形を示す図であり、（ｂ）は上記サブビームが同一トラックに配置されていない場合に、サブトータル信号ＳＰＰ１’SUM・ＳＰＰ２’SUMから得られるリサージュ波形を示す図である。
【図９】（ａ）は上記回折格子を取付ける回転体ホルダの構成を示す平面図であり、（ｂ）は上記回折格子を取付ける回転体ホルダの構成を示す正面図である。
【図１０】（ａ）は上記光ピックアップに設けられた回転体ホルダを示す平面図であり、（ｂ）は上記光ピックアップに設けられた回転体ホルダを示す正面図である。
【図１１】（ａ）は上記回折格子を回転させるための偏心ドライバの構成を示す斜視図であり、（ｂ）は上記偏心ドライバを回転することにより、切り欠き部を左右に移動させて回折格子を回転させる状態を示す説明図である。
【図１２】本発明の他の実施の形態を示すものであり、上記回折格子の回転調整を行うための調整用光記録媒体を示す平面図である。
【図１３】（ａ）は上記サブビームが同一のトラック上に配置されている場合に得られるサブトータル信号ＳＰＰ１SUM・ＳＰＰ２SUMを示す波形図であり、（ｂ）は上記サブビームが同一トラックに配置されていない場合に得られるサブトータル信号ＳＰＰ１’SUM・ＳＰＰ２’SUMを示す波形図である。
【図１４】（ａ）は本発明のさらに他の実施の形態を示すものであり、上記回折格子の回転調整を行うための調整用光記録媒体と光スポットの配置とを示す平面図であり、（ｂ）はその断面図である。
【図１５】上記調整用光記録媒体の構成を示す平面図である。
【図１６】本発明のさらに他の実施の形態を示すものであり、上記回折格子の回転調整を行うための調整用光記録媒体の構成と光スポットの配置とを示す平面図である。
【図１７】（ａ）は上記サブビームが同一のトラック上に配置されている場合に得られるサブトータル信号ＳＰＰ１SUM・ＳＰＰ２SUMを示す波形図であり、（ｂ）は上記サブビームが同一トラックに配置されていない場合に得られるサブトータル信号ＳＰＰ１’SUM・ＳＰＰ２’SUMを示す波形図である。
【図１８】（ａ）は上記サブビームが同一のトラック上に配置されている場合に、サブトータル信号ＳＰＰ１SUM・ＳＰＰ２SUMから得られるリサージュ波形を示す図であり、（ｂ）は上記サブビームが同一トラックに配置されていない場合に、サブトータル信号ＳＰＰ１’SUM・ＳＰＰ２’SUMから得られるリサージュ波形を示す図である。
【図１９】（ａ）は本発明のさらに他の実施の形態を示すものであり、上記サブビームが同一のトラック上に配置されている場合に得られる出力波形（Ｅ、Ｈ）を示す波形図であり、（ｂ）は上記サブビームが同一トラックに配置されていない場合に得られる出力波形（Ｅ、Ｈ）を示す波形図である。
【図２０】（ａ）は本発明のさらに他の実施の形態を示すものであり、上記サブビームが同一のトラック上に配置されている場合に得られるから得られるプッシュプル信号を示す波形図であり、（ｂ）は上記サブビームが同一トラックに配置されていない場合に得られるプッシュプル信号を示す波形図である。
【図２１】（ａ）（ｂ）は本発明のさらに他の実施の形態を示すものであり、上記サブビームが同一のトラック上に配置されていない場合に得られるトラッキング誤差信号を示す波形図である。
【図２２】従来のウォブル信号による調整時の波形を説明する図である。
【図２３】従来の３ビーム法における光検出器の構成を説明する図である。
【図２４】従来のプッシュプル信号が発生しない場合に用いられる回折格子を示す平面図である。
【図２５】従来の３ビーム法において、ピットが形成されたディスクでのメインビーム、サブビームの光スポット位置を示す平面図である。
【図２６】従来の３ビーム法における回折格子の調整方法のための構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１６０】
１      半導体レーザ
２      コリメータレンズ
３      回折格子
４      ビームスプリッタ
５      対物レンズ
６      調整用光記録媒体
７      反射光集光レンズ
８      シリンドリカルレンズ
９      光検出器
１０      光ピックアップ
３１      位相差を付加しない領域
３２      位相差を付加する領域
６１      グルーブ部
６２      ランド部
６３      記録領域
６４      未記録領域
６５      繰り返し領域
９０      ０次光用４分割光検出器（２分割検出器）
９１      ＋１次光用２分割光検出器（２分割検出器）
９２      −１次光用２分割光検出器（２分割検出器）
１００      回転体ホルダ
１０１      切り欠き部
１０２      筐体
１０３      調整用ガイド
２００      未記録領域
２０１      未記録領域/記録領域境界部
２０２      記録領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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