(57)【要約】  【課題】  車両ロック装置の故障を低減すると共に、同装置の設置費用を低減すること。  【解決手段】  一方の面に開口部を有する箱形のハウジング６０と、ハウジング６０内において、地表側に向けた開口部へと上昇し、かつその上昇地点から下降するロックプレート５２と、開口部に直行する側の面が鉛直方向に対して傾斜した傾斜プレート８０と、ロックプレート５２を載置して、傾斜プレート８０の傾斜角度と同じ角度の傾斜部４０ｃを有し、その傾斜部４０ｃを傾斜プレート８０に沿ってハウジング６０内を昇降するスライド昇降部材４０と、スライド昇降部材４０と接続されると共に、鉛直方向に対して斜めに配置されるシリンダ３０であって、傾斜部４０ｃを傾斜プレート８０に接する方向および傾斜プレート８０から離す方向に縮むシリンダロッド３５を用いてスライド昇降部材４０を昇降させるシリンダ３０とを備える車両ロック装置５とすること。【選択図】  図７
2005036491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地中に埋設し、地表に駐車した車両の下方から上方に上昇させて、その車両の出車を防止する車両ロック装置であって、
一方の面に開口部を有する箱形のハウジングと、
上記ハウジング内において、地表側に向けた上記開口部へと上昇し、かつその上昇地点から下降するロックプレートと、
上記ハウジング内に設けられ、上記開口部に直行する側の面が鉛直方向に対して傾斜した傾斜プレートと、
上記ロックプレートを載置して、上記傾斜プレートの傾斜角度と同じ角度の傾斜部を有し、その傾斜部を上記傾斜プレートに沿ってスライドさせながら上記ハウジング内を昇降するスライド昇降部材と、
上記ハウジング内において上記スライド昇降部材と接続されると共に、鉛直方向に対して斜めに配置されるシリンダであって、上記傾斜部を上記傾斜プレートに接する方向および上記傾斜プレートから離す方向に縮むシリンダロッドを用いて上記スライド昇降部材を昇降させるシリンダと、
を備えることを特徴とする車両ロック装置。
【請求項２】
前記傾斜プレートの傾斜角度は、鉛直方向から１２から２０度の範囲にある角度であることを特徴とする請求項１記載の車両ロック装置。
【請求項３】
前記シリンダは、前記スライド昇降部材の昇降中に、そのシリンダ本体の傾斜角度を変えられるように、前記ハウジング内に設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の車両ロック装置。
【請求項４】
前記傾斜プレートの傾斜面あるいは前記スライド昇降部材の傾斜部のいずれか一方の接触面の材料に、結晶性の熱可塑性樹脂であるＰＯＭを用いていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の車両ロック装置。
【請求項５】
前記スライド昇降部材における前記ロックプレートとの接触部に、前記スライド昇降部材が前記ロックプレートの下方において水平方向に動くように回転するローラを備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の車両ロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場に設置され、駐車中の車両の出車を防止するための車両ロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無人の駐車場における駐車料金の回収のため、駐車した車両の下方からロックプレートを上昇させて車両の出車を防止し、正規の駐車料金を支払うとそのロックプレートを下降させる車両ロック装置が知られている。
【０００３】
この種の車両ロック装置は、地中に埋設されるシリンダ（例えば、エアーシリンダ）の上方にロックプレートを接続したロック部材を備えている。車両が所定の場所に駐車すると、その駐車が検知され、エアーシリンダの動作によって、車両の前輪と後輪との間に配置されるロックプレートが上昇する。この状態の車両は、その後輪あるいはその前輪がロックプレートを乗り越えられないので、出車できない。運転者等が正規の駐車料金を支払うと、エアーシリンダの動作によってロックプレートが下降し、出車可能な状態になる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１０７５９６号（要約書、図１および図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述の従来の技術には、次のような問題が有る。それは、不正出車が多くなるとロックプレートの昇降を行うシリンダへの負荷が大きくなることと、地下埋設の深さが深いため設置コストが高いということである。具体的に述べると、以下の通りである。
【０００６】
特許文献１に開示される車両ロック装置に代表される従来の車両ロック装置の場合、シリンダは、垂直方向に昇降するように設置されている。このため、車両が正規の駐車料金を支払わずに、不当にロックプレートを乗り越えようとした場合、シリンダに車両の重量がかかる。このような不正出車が多くなると、シリンダの破損あるいは寿命の短縮化につながり、駐車場の管理者は、駐車料金自体の損害のみならず、車両ロック装置の修繕費用をも負担しなければならなくなる。
【０００７】
また、シリンダが鉛直方向に昇降するように設置されているので、車両ロック装置をシリンダの長さ方向に地中深く埋設する必要が生じる。したがって、車両ロック装置の設置費用が高額になる。
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決すべくなされた発明であり、車両ロック装置の故障を低減すると共に、設置費用を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成すべくなされたものであり、地中に埋設し、地表に駐車した車両の下方から上方に上昇させて、その車両の出車を防止する車両ロック装置であって、一方の面に開口部を有する箱形のハウジングと、ハウジング内において、地表側に向けた開口部へと上昇し、かつその上昇地点から下降するロックプレートと、ハウジング内に設けられ、開口部に直行する側の面が鉛直方向に対して傾斜した傾斜プレートと、ロックプレートを載置して、傾斜プレートの傾斜角度と同じ角度の傾斜部を有し、その傾斜部を傾斜プレートに沿ってスライドさせながらハウジング内を昇降するスライド昇降部材と、ハウジング内においてスライド昇降部材と接続されると共に、鉛直方向に対して斜めに配置されるシリンダであって、傾斜部を傾斜プレートに接する方向および傾斜プレートから離す方向に縮むシリンダロッドを用いてスライド昇降部材を昇降させるシリンダとを備える車両ロック装置としている。
【００１０】
また、別の本発明は、さらに、傾斜プレートの傾斜角度を、鉛直方向から１２から２０度の範囲にある角度とした車両ロック装置としている。
【００１１】
また、別の本発明は、さらに、シリンダを、スライド昇降部材の昇降中に、そのシリンダ本体の傾斜角度が変えられるようにハウジング内に設けた車両ロック装置としている。
【００１２】
また、別の本発明は、さらに、傾斜プレートの傾斜面あるいはスライド昇降部材の傾斜部のいずれか一方の接触面の材料に、結晶性の熱可塑性樹脂であるＰＯＭを用いた車両ロック装置としている。
【００１３】
また、別の本発明は、さらに、スライド昇降部材におけるロックプレートとの接触部に、スライド昇降部材がロックプレートの下方において水平方向に動くように回転するローラを備えた車両ロック装置としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、車両ロック装置の故障を低減すると共に、同装置の設置費用を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の車両ロック装置について図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態における車両ロック装置が設置される駐車場を示す図である。
【００１７】
駐車場は、複数個のパーキングスペース１を有する。各パーキングスペース１は、自動車２が１台ずつ駐車できる大きさに確保されている。図１では、複数個のパーキングスペース１は、道路３に沿って一列に設けられている。
【００１８】
この実施の形態では、自動車２は、道路３側からパーキングスペース１へ入庫し、パーキングスペース１から道路３側へと出庫する。ただし、自動車２は、道路３の反対側から各パーキングスペース１へ入庫したり、道路３の反対側へ出庫したりしてもよい。
【００１９】
パーキングスペース１同士は、地面に記載される白線４で仕切られている。ただし、白線４上には、図示外のパイプや石垣などの構造物を突出させてもよい。このように突出した構造物を設置することにより、自動車２は、白線４をまたぐことができなくなる。その結果、駐車中の自動車２は、空いている隣りのパーキングスペース１から出庫することができなくなる。また、隣り合う２つのパーキングスペース１にまたがって、自動車２を駐車することもできなくなる。
【００２０】
各パーキングスペース１には、車両ロック装置５と、入庫検出装置６とが設けられている。入庫検出装置６は、パーキングスペース１内の、道路３とは反対側となる後方の隅に立設される。ただし、入庫検出装置６の設置位置は、自動車２の入庫あるいは出庫を妨げなければ、パーキングスペース１内、あるいは、その周囲のどの位置に設けてもよい。
【００２１】
入庫検出装置６は、図示外の光電センサを有する。光電センサは、パーキングスペース１内の自動車２の有無を検出する。光電センサは、パーキングスペース１内に自動車２が入庫している状態と、パーキングスペース１内に自動車２が入庫していない状態とで、信号のレベルあるいは信号のパターンなどが変化する車両検出信号を出力する。入庫検出装置６は、この車両検出信号の変化を検出すると、あるいは、パーキングスペース１内に自動車２が入庫している状態での車両検出信号を検出すると、ロック信号を出力する。
【００２２】
また、入庫検出装置６には、図示外の課金装置あるいはロック解除装置からの出庫許可信号が入力される。出庫許可信号が入力されると、入庫検出装置６は、ロック信号の出力を停止する。
【００２３】
なお、パーキングスペース１内の自動車２の有無を検出するものとしては、例えば、パーキングスペース１の中央部に埋設されるループコイルなどが挙げられる。ループコイルは、電磁誘導の原理に基づいて自動車２を検出する。光電センサの替わりにループコイルを使用する場合には、入庫検出装置６は、このループコイルからの車両検出信号に基づいて、ロック信号を出力すればよい。
【００２４】
図２は、図１に示す車両ロック装置６の駆動系を示す図である。
【００２５】
この駆動系は、エアー切替器７とコンプレッサ８とから、主に構成されている。コンプレッサ８とエアー切替器７とはエアー導入管９によって連結されている。エアー切替器７は、３つのエアー入口１１，１２，１３と、２つのエアー出口１４，１５とを備えている。３つのエアー入口１１，１２，１３、および２つのエアー出口１４，１５は、それぞれ一列に配列されている。また、３つのエアー入口１１，１２，１３と、２つのエアー出口１４，１５とは、切替シリンダ室１６に連通している。
【００２６】
切替シリンダ室１６は、円柱形状の内部空洞に形成されている。３つのエアー入口１１，１２，１３と、２つのエアー出口１４，１５とは、切替シリンダ室１６において、互いに向かい合う位置に連通している。以下、図２に示す状態において、切替シリンダ室１６の図面右側の面を「円柱上面」という。また、図２に示す状態において、切替シリンダ室１６の図面左側の面を「円柱下面」という。
【００２７】
切替シリンダ室１６内には、切替シリンダ１７と、スプリング１８と、ソレノイド１９とが配設されている。切替シリンダ１７は、略円柱形状を有する。この円柱の外径は、切替シリンダ室１６の内径と等しいか、あるいは、切替シリンダ室１６の内径よりも少し小さく形成されている。切替シリンダ１７の中央部には、２つの長孔形状の貫通孔２０，２１が形成されている。以下、図２に示す状態において、切替シリンダ１７の図面右側の面を「円柱上面」という。また、図２に示す状態において、切替シリンダ１７の図面左側の面を「円柱下面」という。
【００２８】
なお、切替シリンダ１７と切替シリンダ室１６との間に隙間が生じる場合には、切替シリンダ１７の外周に、図示外のＯリングを嵌めるとよい。これにより、気密性を高めることができる。
【００２９】
スプリング１８は、切替シリンダ１７の円柱下面と、切替シリンダ室１６の円柱下面との間に、圧縮して配設される。これにより、切替シリンダ１７には、その円柱上面が切替シリンダ室１６の円柱上面に圧接される向きの付勢力が作用する。この付勢力によって、切替シリンダ１７は、通常は、切替シリンダ室１６内の円柱上面寄りに位置する。
【００３０】
この通常の位置に切替シリンダ１７が存在している状態では、図２において真中にあるエアー入口１２と左側にあるエアー出口１４とは貫通孔２０によって連通する。また、右側のエアー入口１３と右側のエアー出口１５とは貫通孔２１によって連通する。
【００３１】
ソレノイド１９は、切替シリンダ１７の円柱上面と、切替シリンダ室１６の円柱上面との間に配設される。ソレノイド１９には、ロック信号が入力される。ロック信号が入力されると、ソレノイド１９は、切替シリンダ１７を、切替シリンダ室１６の円柱下面側へ押す。この押圧によって、切替シリンダ１７は、切替シリンダ室１６内の円柱下面寄りの位置に移動する。
【００３２】
入庫検出装置６からロック信号が入力されると、切替シリンダ１７内では、図２における真中のエアー入口１２と右側のエアー出口１５とは貫通孔２１によって連通する。また、左側のエアー入口１１と左側のエアー出口１４とは貫通孔２０によって連通する。
【００３３】
一方、ロック信号の入力が解除されると、ソレノイド１９は、切替シリンダ１７の押出しを止める。切替シリンダ１７は、スプリング１８の付勢力によって、切替シリンダ室１６の円柱上面寄りの位置へ戻る。これにより、再び、図２における真中のエアー入口１２と左側のエアー出口１４とが連通し、右側のエアー入口１３と右側のエアー出口１５とが連通する。
【００３４】
以下、ロック信号がソレノイド１９に入力されていないときに真中のエアー入口１２と連通する左側のエアー出口１４を「定常連通出口」という。また、ロック信号がソレノイド１９に入力されているときに真中のエアー入口１２と連通する右側のエアー出口１５を「励起連通出口」という。
【００３５】
エアー切替器７の定常連通出口および励起連通出口は、車両ロック装置５の構成機器の一つである複動型エアーシリンダ３０に接続される。複動型エアーシリンダ３０は、一種のエアーシリンダである。エアー切替器７の真中のエアー入口１２には、エアー導入管９が接続されている。コンプレッサ８は、外気を圧縮した高圧のエアーをエアー導入管９の側に排出する。エアー切替器７の右側のエアー入口１３と左側のエアー入口１１には、何も接続されない。
【００３６】
複動型エアーシリンダ３０は、略円柱形状に形成されている。複動型エアーシリンダ３０の下端には、シリンダリブ３１が設けられている。また、シリンダリブ３１には貫通孔３２が設けられている。複動型エアーシリンダ３０内には、略円柱形状のシリンダ室３３が形成されている。以下、図２において、複動型エアーシリンダ３０の図面右側部分とシリンダ室３３の図面右側部分とを「円柱上部」という。また、複動型エアーシリンダ３０の図面左側部分とシリンダ室３３の図面左側部分とを「円柱下部」という。
【００３７】
複動型エアーシリンダ３０の円柱上部には、シリンダ貫通孔３４が形成される。シリンダ貫通孔３４は、シリンダ室３３の円柱上部と連通する。
【００３８】
シリンダ貫通孔３４には、シリンダロッド３５が挿入される。シリンダロッド３５は、略円柱形状を有する。シリンダロッド３５の外径は、シリンダ貫通孔３４の内径と等しいか、あるいはシリンダ貫通孔３４の内径よりも少し小さく形成されている。以下、図２において、シリンダロッド３５の図面右側は「先端」という。また、シリンダロッド３５の図面左側は「後端」という。
【００３９】
なお、シリンダロッド３５と、シリンダ貫通孔３４との間に隙間が生じる場合には、シリンダ貫通孔３４の内周に、図示外のＯリングを嵌めるとよい。これにより、シリンダロッド３５の移動を妨げることなく、シリンダロッド３５とシリンダ貫通孔３４との間の気密性を高めることができる。
【００４０】
シリンダロッド３５の後端は、シリンダ室３３内に存在する。シリンダロッド３５の後端には、シリンダ弁３６が固定されている。シリンダ弁３６は、円柱形状の外形を有する。シリンダ弁３６の外形は、シリンダ室３３の内径と等しいか、あるいはシリンダ室３３の内径よりも少し小さく形成されている。したがって、シリンダ室３３は、シリンダ弁３６によって、２つの気室に分けられる。
【００４１】
複動型エアーシリンダ３０には、２つのエアー導入孔３７，３８が形成されている。一方のエアー導入孔３７は、シリンダ室３３の円柱上部において、シリンダ室３３に連通している。このエアー導入孔３７は、エアー切替器７の定常連通出口と接続されている。他方のエアー導入孔３８は、シリンダ室３３の円柱下部において、シリンダ室３３に連通している。この他方のエアー導入孔３８は、エアー切替器７の励起連通出口に接続されている。
【００４２】
入庫検出装置６からロック信号が出力されていない定常状態では、エアー切替器７の定常連通出口（エアー出口１４）が真中のエアー入口１２と連通する。コンプレッサ９が生成する高圧エアーは、エアー切替器７の真中のエアー入口１２および定常連通出口を介して、一方のエアー導入孔３７からシリンダ室３３に導入される。他方のエアー導入孔３８は、エアー切替器７の励起連通出口（エアー出口１５）、貫通孔２１およびエアー入口１３を介して、外気と連通する。したがって、図２においてシリンダ弁３６の右側の気室の圧力は、シリンダ弁３６の左側の気室の圧力よりも高くなる。この圧力差によって、シリンダ弁３６は、シリンダ室３３の円柱下部寄りの位置に移動する。シリンダ弁３６がシリンダ室３３の円柱下部寄りの位置に移動するので、シリンダロッド３５は、複動型エアーシリンダ３０内に引き込まれた状態になる。
【００４３】
一方、入庫検出装置６からロック信号が出力される励起状態では、エアー切替器７の励起連通出口（エアー出口１５）が真中のエアー入口１２と連通する。コンプレッサ９が生成する高圧エアーは、エアー切替器７の真中のエアー入口１２および励起連通出口を介して、他方のエアー導入孔３８からシリンダ室３３に導入される。一方のエアー導入孔３７は、定常連通出口（エアー出口１４）、貫通孔２０およびエアー入口１１を介して、外気と連通する。したがって、図２においてシリンダ弁３６の左側の気室の圧力は、シリンダ弁３６の右側の気室の圧力よりも高くなる。この圧力差によって、シリンダ弁３６は、シリンダ室３３の円柱上面寄りの位置に移動する。シリンダ弁３６がシリンダ室３３の円柱上部寄りの位置に移動することで、シリンダロッド３５は、複動型エアーシリンダ３０から突出する状態になる。
【００４４】
このように、エアー切替器７の切替シリンダ１７の駆動によって、エアーコンプレッサ８からの圧力を、シリンダ室３３のシリンダ弁３６の右側と左側とで切り替えることができる。この結果、シリンダロッド３５は、図２中の両矢印Ａで示すように伸縮させることができる。
【００４５】
図３は、車両ロック装置５の主な構成部を分解して示す分解斜視図である。
【００４６】
図３に示すように、車両ロック装置５は、主に、入庫検出装置６からのロック信号の入力あるいは解除によって上下動する上下可動部５ａと、その上下可動部５ａを上下に駆動する駆動部５ｂとから構成されている。駆動部５ｂには、先に説明した複動型エアーシリンダ３０と、その複動型エアーシリンダ３０の動作によって、図３中の両矢印Ｙで示す方向に上下動するスライド昇降部材４０とが設けられている。上下可動部５ａは、スライド昇降部材４０の上下動に対応して上下動する。
【００４７】
図４は、図３に示す上下可動部５ａの分解斜視図である。
【００４８】
図４に示すように、上下可動部５ａは、駆動部５ｂに近い側から順に、上下可動部ハウジング５０と、上下可動部枠体５１と、上下可動部５ａの天板に相当するロックプレート５２とを接合した構造を有している。ロックプレート５２の一部には、硝子板５３が嵌め込まれている。
【００４９】
上下可動部ハウジング５０は、設置状態にて、駐車中の車両の横方向の面を円弧状に湾曲させ、上下方向の両面を解放した略直方体の筒体である。上下可動部枠体５１は、内周面に段差部５１ａを有している。ロックプレート５２は、その段差部５１ａに載置した状態で、上下可動部枠体５１にネジ止めにより固定される。ただし、当該固定は、ネジを用いずに行われても良い。
【００５０】
また、上下可動部枠体５１の下方には、段差部５１ａとほぼ同じ大きさのまま下方に伸びる首部５１ｂが設けられている。当該首部５１ｂの外形状は、上下可動部ハウジング５０の内形状とほぼ同じ大きさか、わずかに小さい。上下可動部枠体５１は、その首部５１ｂを上下可動部ハウジング５０の上方にある開口部に挿入した状態で、上下可動部ハウジング５０に固定される。当該固定は、首部５１ｂの側面にあけられたネジ孔と、上下可動部ハウジング５０の側面にあけられたネジ孔とにネジを通して行われる。ただし、ネジ止め以外の方法で、上下可動部枠体５１と上下可動部ハウジング５０とを固定しても良い。
【００５１】
また、上下可動部ハウジング５０には、図４に示すように、その下端に、上下可動部５ａが駆動部５ｂから抜けるのを防止する抜け防止部５６（点線で示す部分）を備えている。抜け防止部５６は、上下可動部ハウジング５０の内方に向かって伸び、そこから上方に立ち上がった鍵形状の部材である。当該抜け防止部５６の作用については後述する。
【００５２】
図５は、図３に示す駆動部５ｂの分解斜視図である。
【００５３】
駆動部５ｂは、設置状態で上方向を開口させた箱形状の駆動部ハウジング６０を備えている。駆動部ハウジング６０は、入れ子の状態で、その内部に上下可動部５ａを入れることができる大きさと形状を有している。駆動部ハウジング６０の底面における長さ方向の両端部側の位置には、それぞれ、当該長さ方向と直角にスリット６０ａ，６０ａがあけられている。また、駆動部ハウジング６０の底面において、当該スリット６０ａ，６０ａより駆動部ハウジング６０の中央側にずれた位置には、それぞれ、２つの孔６０ｂ、６０ｂおよび４つの孔６０ｃ，６０ｃ，６０ｃ，６０ｃがあけられている。
【００５４】
図５に示すように、駆動部ハウジング６０には、その底面の下方から略Ｌ字形状のＬ字板６１，６２を取り付けることができる。Ｌ字板６１，６２は、駆動部ハウジング６０の底面と平行な底面部と、その底面部から立ち上がる、駆動部ハウジング６０の長さ方向と直角の側面部とから構成されている。Ｌ字板６１の底面には、２個のボス６１ａ，６１ａが設けられている。また、Ｌ字板６２の底面には、４個のボス６２ａ，６２ａ，６２ａ，６２ａが設けられている。
【００５５】
駆動部ハウジング６０の底面の下方からＬ字板６１の側面部をスリット６０ａに挿通させ、ボス６１ａ，６１ａを駆動部ハウジング６０の底面の孔６０ｂ，６０ｂに嵌め込むことによって、Ｌ字板６１は駆動部ハウジング６０に固定される。同様に、駆動部ハウジング６０の底面の下方からＬ字板６２の側面部をスリット６０ａに挿通させ、ボス６２ａ，６２ａ，６２ａ，６２ａを駆動部ハウジング６０の底面の孔６０ｃ，６０ｃ，６０ｃ，６０ｃに嵌め込むことによって、Ｌ字板６２は駆動部ハウジング６０に固定される。
【００５６】
また、Ｌ字板６１およびＬ字板６２の各側面部の上部には、図５に示すように、それぞれ、３つの孔６１ｂ，６１ｂ，６１ｂおよび６２ｂ，６２ｂ，６２ｂがあけられている。Ｌ字板６１には、クランク形状のクランク部材６３を取り付けることができる。クランク部材６３には、Ｌ字板６１の３つの孔６１ｂ，６１ｂ，６１ｂに嵌め込む位置に、３つのボス６３ａ，６３ａ，６３ａを有している。クランク形状のクランク部材６３は、Ｌ字板６１を駆動部ハウジング６０に固定した後、ボス６３ａ，６３ａ，６３ａを孔６１ｂ，６１ｂ，６１ｂに嵌め込むことによって、Ｌ字板６１の上部に取り付けられる。
【００５７】
同様に、Ｌ字板６２には、クランク形状のクランク部材６４を取り付けることができる。クランク部材６４には、Ｌ字板６２の３つの孔６２ｂ，６２ｂ，６２ｂに嵌め込む位置に、３つのボス６４ａ，６４ａ，６４ａを有している。クランク形状のクランク部材６４は、Ｌ字板６２を駆動部ハウジング６０に固定した後、ボス６４ａ，６４ａ，６４ａを孔６２ｂ，６２ｂ，６２ｂに嵌め込むことによって、Ｌ字板６２の上部に取り付けられる。
【００５８】
先に言及した抜け防止部５６は、上下可動部５ａが駆動部５ｂの上方に移動した際に、所定の高さでクランク部材６３，６４の端部に当たり、当該端部でクランク部材６３，６４とかみ合う。このため、上下可動部５ａは、所定の高さ以上に上方に移動できないようになっている。
【００５９】
駆動部ハウジング６０の内部には、図５に示すように、複動型エアーシリンダ３０、スライド昇降部材４０、内側板７０，７０、傾斜プレート８０、傾斜プレート固定板８１、スライド昇降部材保持板８２およびシリンダ固定部材９０が配設されている。
【００６０】
複動型エアーシリンダ３０のシリンダロッド３５の先には、接合部３９が設けられている。接合部３９は、二股プレートから構成されている。各プレートには、スライド昇降部材４０と接続するための孔３９ａが設けられている。
【００６１】
スライド昇降部材４０は、底面と天面を解放した枠形部材である。スライド昇降部材４０は、上下可動部５ａが最下位置に存在する状態では、スライド昇降部材４０の内部に複動型エアーシリンダ３０を配置できる大きさおよび形状を有している。図５中の矢印Ｐの方向から見たスライド昇降部材４０の外側面４０ａの形状は、当該外側面４０ａと対向するもう一つの外側面４０ｂの形状と共に、略平行四辺形である。
【００６２】
したがって、スライド昇降部材４０における図５中の右側の面（これを、以後、「右側面」という。）４０ｃは、鉛直方向に対して傾斜している。右側面４０ｃは、鉛直方向から時針の１時の方向に１５度傾斜している。同様に、右側面４０ｃと対向する面（これを、以後、「左側面」という。）４０ｄも、鉛直方向から時針の１時の方向に１５度傾斜している。ただし、右側面４０ｃおよび左側面４０ｄの傾斜角度は、１５度に限定されず、１２〜２０度の範囲の任意な角度に設定可能である。
【００６３】
外側面４０ａ上方には、３つの孔４１，４２，４３があけられている。また、外側面４０ｂにも、外側面４０ａと同じ位置に３つの孔４１，４２，４３があけられている。２つの孔４１，４１には、２個のローラ４７，４７を連通したロッド４４が挿通されている。また、２つの孔４３，４３には、２個のローラ４８，４８を連通したロッド４６が挿通されている。ローラ４７，４８は、共に、スライド昇降部材４０の上からわずかに突出し、ロックプレート５２の下面に接している。
【００６４】
さらに、２つの孔４２，４２には、シリンダロッド３５の先の接合部３９の孔３９ａを通したロッド４５が挿通されている。このため、駆動部ハウジング６０のシリンダロッド３５を伸縮させると、スライド昇降部材４０が昇降する。
【００６５】
また、２枚の内側板７０，７０は、駆動部ハウジング６０の長さ方向と平行に配置されている。２枚の内側板７０，７０は、傾斜プレート固定板８１の幅とほぼ同じ間隔で、駆動部ハウジング６０の内部にネジ止めされている。ただし、ネジ止め以外の方法で、２枚の内側板７０，７０を固定しても良い。
【００６６】
傾斜プレート固定板８１およびスライド昇降部材保持板８２は、スライド昇降部材４０をはさんで収納できる間隔にて、２枚の内側板７０，７０の間にネジ止めによって固定されている。また、傾斜プレート固定板８１のスライド昇降部材保持板８２側には、傾斜プレート８０がネジ止めによって固定されている。ただし、上述の各固定方法は、ネジ止め以外の固定方法であっても良い。
【００６７】
傾斜プレート８０とスライド昇降部材保持板８２との間の距離は、スライド昇降部材４０の長さ方向の距離とほぼ等しい。傾斜プレート固定板８１およびスライド昇降部材保持板８２は、それぞれ、スライド昇降部材４０の右側面４０ｃおよび左側面４０ｄと同じ角度で傾斜している。したがって、スライド昇降部材４０は、右側面４０ｃを傾斜プレート８０に、左側面４０ｄをスライド昇降部材保持板８２に、それぞれ接触させながら、傾斜プレート８０とスライド昇降部材保持板８２との間の空間を昇降する。
【００６８】
傾斜プレート８０は、結晶性の熱可塑性樹脂であるＰＯＭでつくられている。右側面４０ｃがスムーズに傾斜プレート８０に沿って昇降できるようにするためである。ここで、「ＰＯＭ」とは、ポリオオキシメチレンの省略名称であるが、一般的に、ポリアセタールあるいはアセタール樹脂と呼ばれている。ＰＯＭには、ホルムアルデヒドの結合によってつくられたポリオキシメチレンの分子鎖からなるホモポリマーと、ホルムアルデヒドの三量体であるトリオキサンにエチレンオキサイドを結合したコポリマーとがある。傾斜プレート８０の材料としては、ホモポリマーおよびコポリマーのいずれをも採用できる。
【００６９】
なお、傾斜プレート８０に加えて、スライド昇降部材４０の右側面４０ｃも摩擦係数の低い材料で作っても良い。また、傾斜プレート４０を金属製とし、右側面４０ｃのみを摩擦係数の低い材料（ＰＯＭ等）で作っても良い。
【００７０】
シリンダ固定部材９０は、複動型エアーシリンダ３０を回動自在に固定する部材であり、駆動部ハウジング６０の底面にネジ止めにて固定される。シリンダ固定部材９０には、２つの孔９０ａ，９０ａがあいた二股プレートが形成されている。ロッド９１は、２つの孔９０ａ，９０ａと、複動型エアーシリンダ３０に設けられた貫通孔３２とを挿通している。ロッド９１の外径は、貫通孔３２の径よりも若干小さい。したがって、複動型エアーシリンダ３０は、ロッド９１を中心軸として回動し、駆動部ハウジング６０の底面に対する傾斜角度を変えることができる。
【００７１】
図６は、ロック信号が入力されていない状態（ロック信号が解除された状態ともいう）の車両ロック装置５の内部構造を示す図である。また、図７は、ロック信号が入力された状態の車両ロック装置５の内部構造を示す図である。図６および図７は、共に、図１の車両後部側（入庫検出装置６のある側）から車両ロック装置５を見た図である。したがって、図６および図７中の右側は、車両のドア側に相当する。一方、図６および図７中の左側は、車両の中央側に相当する。以後、図６以降の図では、図の右側を「ドア側」と、図の左側を「車両中央側」と称する。
【００７２】
図６に示すように、ロック信号の入力がない状態では、駆動部５ｂ内の複動型エアーシリンダ３０のシリンダロッド３５は伸びていない。したがって、ロックプレート５２は最下位の位置にある。この時の複動型エアーシリンダ３０は、鉛直方向に対してθ１の角度（ただし、θ１は鋭角）で保持されている。傾斜プレート８０は、前述のように鉛直方向に対して１５度傾斜している。この傾斜角度をφとする。θ１は、φより大きい角度である。
【００７３】
ロック信号が車両ロック装置５に入力されると、図２に基づいて説明した機構によって、シリンダロッド３５がドア側斜め上方（図６中の矢印Ａの方向）に向かって伸びる。スライド昇降部材４０は、傾斜プレート８０に沿って上昇するので、シリンダロッド３５の伸びる方向には移動できない。このため、複動型エアーシリンダ３０の傾斜角度θ１を維持すること、およびシリンダロッド３５の伸びる方向を矢印Ａ方向に維持することはできなくなる。この結果、シリンダロッド３５が伸びるにしたがって、複動型エアーシリンダ３０は、ロッド９１を中心に鉛直方向に立ち上がっていく方向に回動する。
【００７４】
最終的に、抜け防止部５６がクランク部材６４に接触し、上下可動部５ａの上昇が停止する段階では、図７に示すように、複動型エアーシリンダ３０は、鉛直方向に対してθ２の角度（θ２は、θ１より小さい。）に変化する。ロックプレート５２は、図６に示す最下位置から高さＨだけ高くなっている。この実施の形態では、Ｈは、約１５０ｍｍである。したがって、ロックプレート５２が車両底部に当たって、車両を傷付ける可能性を低減することができる。
【００７５】
図６に示す状態から図７に示す状態に至るまでに、スライド昇降部材４０は、図７中の矢印Ｘおよび矢印Ｙで示すように、ドア側と上方の両方向に移動する。複動型エアーシリンダ３０とスライド昇降部材４０とを接合しているロッド４５の動きに着目すると、ロッド４５は、図７中の矢印Ｂの方向に移動したことになる。
【００７６】
スライド昇降部材４０は、ロックプレート５２に固定されずに、ローラ４７，４７およびローラ４８，４８を介して水平方向に移動自在にロックプレート５２と接している。このため、スライド昇降部材４０の水平方向の動きはロックプレート５２に伝達されずに、スライド昇降部材４０の鉛直方向の動のみがロックプレート５２に伝達される。したがって、スライド昇降部材４０が斜め上方に移動することによって、ロックプレート５２は鉛直上向きにのみ移動する。
【００７７】
このように、複動型エアーシリンダ３０を鉛直方向に設置せずに、水平方向から傾斜して設置しているので、車両ロック装置５を設置する際に地中深く掘削する必要がない。したがって、車両ロック装置５の設置費用を低減できる。
【００７８】
図８は、図７のロック状態における上下可動部５ａの部分を模式的に示す図である。
【００７９】
上下可動部５ａに車両のタイヤを止める機能を持たせても、駐車料金を支払わないまま、ロックプレート５２を不正に乗り越えて出車することも可能である。この際、車両がロックプレート５２上にのることになるので、図８に示すように、ロックプレート５２の上から鉛直下向きの力Ｆがかかる。かかる不正行為は、駐車場の管理側に対して、駐車料金の損失のみならず、車両ロック装置５の故障による修繕費の負担も負わせるおそれがある。一般的に、後者の負担額は、前者と比して大きい。
【００８０】
しかし、複動型エアーシリンダ３０は鉛直方向から水平方向に所定の傾斜角度（θ２）だけ傾斜しているので、シリンダロッド３５側には、力Ｆのシリンダロッド３５方向の分力Ｆｃｏｓ（θ２）しかかからない。このため、複動型エアーシリンダ３０を鉛直方向に設置する場合に比べて、複動型エアーシリンダ３０にかかる負荷が低減される。したがって、不正な出車行為があっても、車両ロック装置５の故障の頻度が少なくなるので、駐車場の管理者側の費用負担を軽減することができる。
【００８１】
図９は、ロックプレート５２のドア側を押し下げた時の車両ロック装置５の状態を示す図である。また、図１０は、ロックプレート５２の車両中央側を押し下げた時の車両ロック装置５の状態を示す図である。
【００８２】
図９に示すように、運転者等が料金未払いのまま不正にロックプレート５２の解除を試み、ロックプレート５２のドア側に足をのせて加重（図９中の矢印Ｆの方向の加重）をかけると、スライド昇降部材４０（図９中の太線で示す部材）の車両中央側の下端Ｍが、加重をかけた箇所を中心に、図９中の矢印Ｒ１で示す方向に回動しようとする。しかし、スライド昇降部材保持板８２が当該回動を妨げる角度で駆動部ハウジング６０に固定されているので、ロックプレート５２は容易に下がらない。
【００８３】
一方、ロックプレート５２の車両中央側に加重（図１０中の矢印Ｆの方向の加重）をかけた場合には、スライド昇降部材４０（図１０中の太線で示す部材）のドア側の下端Ｎが、加重を加えた箇所を中心に、図１０中の矢印Ｒ２で示す方向に回動しようとする。傾斜プレート８０は、鉛直方向に対して時針の１時方向に傾斜しているので、当該回動を妨げにくい状態にある。したがって、スライド昇降部材４０は、図１０の一点鎖線の状態から実線の状態になりやすい。
【００８４】
傾斜プレート８０とスライド昇降部材保持板８２との間隔が、スライド昇降部材４０の長さ方向の長さとほとんど同じである場合には、スライド昇降部材４０の下端Ｎが傾斜プレート８０にひっかかり、ロックプレート５２が下がる可能性は低い。しかし、傾斜プレート８０とスライド昇降部材保持板８２との間隔が、スライド昇降部材４０の長さ方向の長さよりも少し長い場合には、その隙間を利用して、スライド昇降部材４０の下端Ｎは傾斜プレート４０の面からはずれる可能性がある。なお、車両中央側のロックプレート５２を押すことは、ドア側のロックプレート５２を押すことに比べて困難である。なぜなら、足でロックプレート５２の車両中央側を踏むことはできないからである。
【００８５】
このように、ロックプレート５２上に加重をかけた際に、一端側に加重をかけたときにのみロックプレート５２が下方に傾斜する可能性が高い。したがって、図９に示すように、加重をかけても傾斜しにくい側がドア側になるように車両ロック装置５を設置することによって、車両が駐車料金未払いのまま不正に出車する可能性を低減することができる。
【００８６】
以上、本発明の最良の実施の形態について説明したが、本発明は、上述の実施の形態に限られず、次のような種々変形を施した形態にて実施可能である。
【００８７】
スライド昇降部材４０を昇降させるシリンダは、油圧シリンダのように、複動型エアーシリンダ３０以外の形式のシリンダでも良い。また、スライド昇降部材保持板８２を設けずに、傾斜プレート固定板８１と傾斜プレート８０のみを設けても良い。ただし、その場合には、ロックプレート５２のドア側に加重をかけても当該端部が下がらないという作用を期待できなくなる。
【００８８】
また、傾斜プレート固定板８１を設けずに、傾斜プレート８０のみを駆動部ハウジング６０内に配設するようにしても良い。ロック信号が入力されていない時の複動型エアーシリンダ３０の傾斜角度θ１は、傾斜プレートφより大きな角度ではなく、傾斜プレートφと同じ角度でも良い。
【００８９】
また、図６の右側（「ドア側」）が車両のフロント側に、図６の左側（「車両中央側」）が車両のリア側になるように、本発明の車両ロック装置５を設置しても良い。さらに、図６の右側（「ドア側」）が車両のリア側に、図６の左側（「車両中央側」）が車両のフロント側になるように、本発明の車両ロック装置５を設置しても良い。これらの場合、車両ロック装置６の短径方向をもっと長くするのが望ましい。タイヤをロックプレート５２の位置から容易にずらすことができないようにするためである。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明の車両ロック装置は、有料駐車場に設置されるものであり、特に、管理者のいない無人駐車場、あるいは駐車場入口にゲートを設けていない駐車場への設置に適した装置である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施の形態における車両ロック装置が設置される駐車場を示す図である。
【図２】図１に示す車両ロック装置の駆動系を示す図である。
【図３】図２に示す車両ロック装置の主な構成部を分解して示す分解斜視図である。
【図４】図３に示す上下可動部の分解斜視図である。
【図５】図３に示す駆動部の分解斜視図である。
【図６】ロック信号が入力されていない状態（ロック信号が解除された状態ともいう）における、図１に示す車両ロック装置の内部構造を示す図である。
【図７】ロック信号が入力された状態における、図１に示す車両ロック装置の内部構造を示す図である。
【図８】図７に示すロック状態における上下可動部の部分を模式的に示す図である。
【図９】図７の状態にあるロックプレートのドア側を押し下げた時の車両ロック装置の状態を示す図である。
【図１０】図７の状態にあるロックプレートの車両中央側を押し下げた時の車両ロック装置の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００９２】
２      車両
５      車両ロック装置
３０    複動型エアーシリンダ（シリンダ）
３５    シリンダロッド
４０    スライド昇降部材
４０ｃ  右側面（傾斜部）
４７    ローラ
４８    ローラ
５２    ロックプレート
６０    ハウジング（駆動部ハウジング）
８０    傾斜プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005036491.tif 000008
【図７】
2005036491.tif 000009
【図８】
2005036491.tif 000010
【図９】
2005036491.tif 000011
【図１０】
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