(57)【要約】【課題】  モータの発電電力を蓄電池の充電に使用するだけでなくフィルタ再生用の電気ヒータの動作にも有効利用することができ、これにより蓄電池の充電電力を本来の走行のみに使用できて車両の安定した走行が可能となるとともに、モータの発電に伴う回生ブレーキを継続して確実に効かせることができて車両の安全性および信頼性が大幅に向上するハイブリッド電気自動車を提供する。【解決手段】  電気ヒータ１４の発熱により再生するディーゼルパティキュレートフィルタ装置１３を排気管１２に設け、蓄電池６の充電量が満充電のときに、モータ５の発電電力を電気ヒータ１４に供給する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪に動力を伝えるとともに車輪から動力を受けた場合に発電するモータ、またはエンジンの動力を受けて発電する発電機を備え、そのモータまたは発電機の発電電力で蓄電池を充電し、その蓄電池の充電電力を車両の走行に使用するハイブリッド電気自動車において、
前記エンジンの排気が通る排気管と、
前記排気管に設けられたフィルタ装置と、
前記フィルタ装置を発熱により再生するための電気ヒータと、
前記蓄電池の充電量を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記蓄電池の満充電を検出したとき、前記モータの発電電力を前記電気ヒータに供給する制御手段と、
を備えたことを特徴とするハイブリッド電気自動車。
【請求項２】
フィルタ装置は、ディーゼルパティキュレートフィルタ装置であることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド電気自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モータまたは発電機の発電電力で蓄電池を充電し、その蓄電池の充電電力を車両の走行に使用するハイブリッド電気自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）は、エンジンのほかに、車輪に動力を伝えつつ車輪から動力を受けた場合に発電するモータを備え、そのモータの発電電力で蓄電池を充電し、その蓄電池の充電電力で上記モータを駆動する。これは、パラレル式のハイブリッド電気自動車であり、モータの動力のみで走行する場合もあれば、モータの動力とエンジンの動力との併用により走行する場合もある。
【０００３】
シリーズ式のハイブリッド電気自動車の場合は、エンジンの動力を受けて発電する発電機を備え、その発電機の発電電力で蓄電池を充電し、その蓄電池の充電電力でモータを駆動することにより車両を走行させる。
【０００４】
このようなハイブリッド電気自動車の例として、エンジンの排気が通る排気管にディーゼルパティキュレートフィルタ装置を設け、そのフィルタ装置に溜まるパティキュレートを電気ヒータの発熱により燃焼させてフィルタ装置を再生するものがある（例えば特許文献１）。
【０００５】
このハイブリッド電気自動車では、走行に使用する蓄電池の充電電力で電気ヒータを動作させるとともに、電気ヒータへの通電時間を外気温度やエンジンの運転状況に応じて可変設定している。この可変設定により、電気ヒータの動作による蓄電池の電力消費をできるだけ抑えるようにしている。
【特許文献１】特開平１０−１５５２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、走行用の蓄電池電力でフィルタ再生用の電気ヒータを動作させるハイブリッド電気自動車では、電気ヒータの容量が大きくて通電時に大きな電流が流れるため、蓄電池の電力消費が激しく、車両の走行に深刻な影響を及ぼす可能性がある。
【０００７】
この発明は、上記の事情を考慮したもので、モータの発電電力を蓄電池の充電だけでなくフィルタ再生にも有効利用することができ、これにより蓄電池の充電電力を本来の走行のみに使用できて車両の安定した走行が可能になるとともに、モータの発電に伴う回生ブレーキを継続して確実に効かせることができて車両の安全性および信頼性が大幅に向上するハイブリッド電気自動車を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明のハイブリッド電気自動車は、車輪に動力を伝えるとともに車輪から動力を受けた場合に発電するモータ、またはエンジンの動力を受けて発電する発電機を備え、そのモータまたは発電機の発電電力で蓄電池を充電し、その蓄電池の充電電力を車両の走行に使用するものであって、電気ヒータの発熱により再生するフィルタ装置をエンジンの排気が通る排気管に設け、蓄電池の充電量が満充電のとき、モータの発電電力を上記電気ヒータに供給する。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、モータの発電電力を蓄電池の充電に使用するだけでなくフィルタ再生用の電気ヒータの動作にも有効利用することができ、これにより蓄電池の充電電力を本来の走行のみに使用できて車両の安定した走行が可能になるとともに、モータの発電に伴う回生ブレーキを継続して確実に効かせることができて車両の安全性および信頼性が大幅に向上するハイブリッド電気自動車を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
［１］以下、この発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。  
図１はパラレル式のハイブリッド電気自動車で、エンジン１およびトランスミッション２からなるパワートレインの出力軸にドライブシャフト３を介してデファレンシャルギヤ３ａが連結され、パワートレインの出力トルクがドライブシャフト３およびデファレンシャルギヤ３ａを介して駆動輪（後輪）４に伝達される。
【００１１】
パワートレインには、エンジン１およびトランスミッション２のほかにモータ５があり、モータ５の動力をドライブシャフト３およびデファレンシャルギヤ３ａを介して駆動輪４に伝達することができる。下り坂などで駆動輪４が回転する場合には、その回転がデファレンシャルギヤ３ａおよびドライブシャフト３を介してパワートレインのエンジン１およびモータ５に伝達される。この場合、エンジン１およびモータ５への伝達の割合が走行状態などに応じて調整される。駆動輪４の回転がモータ５に伝達されると、モータ５のロータが回転し、モータ５が発電機として機能する。このときのモータ５の発電電力が制御ユニット１０を介して蓄電池６に充電される。蓄電池６は、車両の走行用電源として用意されており、モータ５による走行が必要な場合にモータ５への放電路が制御ユニット１０により形成される。
【００１２】
エンジン１の排気は、排気マニホールド１１から排気管１２を介して排出される。この排気管１２の途中に、ディーゼルパティキュレートフィルタ装置（ＰＤＦ）１３が設けられている。ディーゼルパティキュレートフィルタ装置１３は、再生用の電気ヒータ１４を備えたヒータ方式のもので、電気ヒータ１４の発熱と、エアポンプ１５および吸気管１５から供給される燃焼用空気とにより、内部に堆積したパティキュレート（ＰＭ）を燃焼・除去する。
【００１３】
一方、上記モータ５の発電電力が、スイッチ（リレー接点）２１および電圧コンバータ３１を介してディーゼルパティキュレートフィルタ装置１３の電気ヒータ１４に供給されるとともに、スイッチ（リレー接点）２２および電圧コンバータ３２を介してエアポンプ１５に供給される。スイッチ２１，２２は、制御ユニット１０により開閉制御される。電圧コンバータ３１，３２は、モータ５の発電による交流電圧を直流電圧に変換する。
【００１４】
制御ユニット１０は、主要な機能として次の（１）（２）の手段を有している。  
（１）蓄電池６の充電量を検出する検出手段。  
（２）上記検出手段が蓄電池６の満充電を検出したとき、スイッチ２１，２２をオンしてモータ５の発電電力を電気ヒータ１４およびエアポンプ１５に供給する制御手段。
【００１５】
つぎに、上記の構成の作用を図２のフローチャートを参照しながら説明する。  
エンジン１の運転時、エンジン１の排気が排気管１２およびディーゼルパティキュレートフィルタ装置１３を介して排出される。このとき、排気中のパティキュレートがディーゼルパティキュレートフィルタ装置１３で除去され、除去されたパティキュレートがディーゼルパティキュレートフィルタ装置１３内に堆積する。
【００１６】
下り坂では駆動輪４が回転し、その回転がモータ５に伝達される。これにより、モータ５が発電し、その発電電力が制御ユニット１０を介して蓄電池６に充電される。こうして、モータ５が発電しその発電電力が蓄電池６に充電されることにより、車両に回生ブレーキがかかる。
【００１７】
車両の始動時、加速時、登板時などは、制御ユニット１０が蓄電池６を放電させ、その放電電力がモータ５に供給される。これにより、モータ５が動作し、その動力が駆動輪４に伝達される。
【００１８】
モータ５の発電電力による蓄電池６の充電が続いて蓄電池６が満充電になると、制御ユニット１０によりスイッチ２１，２２がオンされる。スイッチ２１，２２がオンしたとき、モータ５から電力が発生していれば、その発電電力（回生電流）がディーゼルパティキュレートフィルタ装置１３の電気ヒータ１４およびエアポンプ１５に供給される。これにより、電気ヒータ１４およびエアポンプ１５が動作し、その電気ヒータ１４の発熱と、エアポンプ１５および吸気管１５から供給される燃焼用空気とにより、ディーゼルパティキュレートフィルタ装置１３内に堆積したパティキュレートが燃焼・除去される。こうして、ディーゼルパティキュレートフィルタ装置１３が再生される。
【００１９】
蓄電池６が満充電となってモータ５の発電電力の行き場がなくなっても、モータ５の発電電力が電気ヒータ１４およびエアポンプ１５によって消費されるので、回生ブレーキを継続して確実に効かせることができる。
【００２０】
蓄電池６が満充電でなくなると、制御ユニット１０によりスイッチ２１，２２がオフされてディーゼルパティキュレートフィルタ装置１３の再生が終了する。
【００２１】
以上、モータ５の発電電力を、蓄電池６の充電に使用するだけでなく、ディーゼルパティキュレートフィルタ装置１３を再生するための電気ヒータ１４およびエアポンプ１５の動作にも有効利用することができる。したがって、蓄電池６の充電電力をフィルタ再生に使用することなく本来の走行のみに使用でき、よって車両の安定した走行が可能になるとともに、モータ５の発電に伴う回生ブレーキを継続して確実に効かせることができ、よって車両の安全性および信頼性が大幅に向上する。
【００２２】
［２］第２の実施形態について説明する。  
図２はシリーズ式のハイブリッド電気自動車で、エンジン１の出力軸に発電機７が連結され、その発電機７の発電電力が制御ユニット１０を介してモータ５および蓄電池６に供給される。そして、モータ５の動力がデファレンシャルギヤ３ａを介して駆動輪４に伝達される。
【００２３】
下り坂などで駆動輪４が回転する場合には、その回転がデファレンシャルギヤ３ａを介してモータ５に伝達される。この伝達により、モータ５のロータが回転し、モータ５が発電機として機能する。このときのモータ５の発電電力が制御ユニット１０を介して蓄電池６に充電される。蓄電池６は、車両の走行用電源として用意されており、モータ５による走行が必要な場合にモータ５への放電路が制御ユニット１０により形成される。
【００２４】
また、モータ５の発電電力が、スイッチ２１および電圧コンバータ３１を介してディーゼルパティキュレートフィルタ装置１３の電気ヒータ１４に供給されるとともに、スイッチ２２および電圧コンバータ３２を介してエアポンプ１５に供給される。
【００２５】
他の構成は第１の実施形態と同じである。よって、その説明は省略する。
【００２６】
作用を説明する。  
エンジン１の運転時、発電機７が動作してその発電電力により蓄電池６が充電される。
【００２７】
下り坂では駆動輪４が回転し、その回転動力がモータ５に伝達される。これにより、モータ５が発電し、その発電電力により蓄電池６が充電される。こうして、モータ５が発電しその発電電力が蓄電池６に充電されることにより、車両に回生ブレーキがかかる。
【００２８】
車両の始動時、加速時、登板時などは、制御ユニット１０が蓄電池６を放電させ、その放電電力がモータ５に供給される。これにより、モータ５が動作し、その動力が駆動輪４に伝達される。
【００２９】
モータ５の発電電力による蓄電池６の充電が続いて蓄電池６が満充電になると、制御ユニット１０によりスイッチ２１，２２がオンされる。スイッチ２１，２２がオンしたとき、モータ５から電力が発生していれば、その発電電力（回生電流）がディーゼルパティキュレートフィルタ装置１３の電気ヒータ１４およびエアポンプ１５に供給される。これにより、電気ヒータ１４およびエアポンプ１５が動作し、その電気ヒータ１４の発熱と、エアポンプ１５および吸気管１５から供給される燃焼用空気とにより、ディーゼルパティキュレートフィルタ装置１３内に堆積したパティキュレートが燃焼・除去される。こうして、ディーゼルパティキュレートフィルタ装置１３が再生される。
【００３０】
蓄電池６が満充電となってモータ５の発電電力の行き場がなくなっても、モータ５の発電電力が電気ヒータ１４およびエアポンプ１５によって消費されるので、回生ブレーキを継続して確実に効かせることができる。
【００３１】
蓄電池６が満充電でなくなると、制御ユニット１０によりスイッチ２１，２２がオフされてディーゼルパティキュレートフィルタ装置１３の再生が終了する。
【００３２】
以上、モータ５の発電電力を、蓄電池６の充電に使用するだけでなく、ディーゼルパティキュレートフィルタ装置１３を再生するための電気ヒータ１４およびエアポンプ１５の動作にも有効利用することができる。したがって、蓄電池６の充電電力をフィルタ再生に使用することなく本来の走行のみに使用でき、よって車両の安定した走行が可能になるとともに、モータ５の発電に伴う回生ブレーキを継続して確実に効かせることができ、よって車両の安全性および信頼性が大幅に向上する。
【００３３】
［３］なお、上記各実施形態では、ヒータ方式のディーゼルパティキュレートフィルタ装置１３を例に説明したが、触媒方式のディーゼルパティキュレートフィルタ装置であっても、電気ヒータを付加することにより、同様に実施することができる。
【００３４】
その他、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の第１の実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】各実施形態の作用を説明するためのフローチャート。
【図３】この発明の第２の実施形態の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００３６】
１…エンジン、２…トランスミッション、３…ドライブシャフト、４…駆動輪、５…モータ、６…蓄電池、７…発電機、１０…制御ユニット、１１…排気マニホールド、１２…排気管、１３…ディーゼルパティキュレートフィルタ装置、１４…電気ヒータ、１５…エアポンプ、１６…吸気管、２１，２２…スイッチ、３１，３２…電圧コンバータ
【図１】
2005282528.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005282528.tif 000005