(57)【要約】  【課題】残留物の有無を簡単に判別可能とし、残留物の有無を確実に検知できる硬貨繰出装置11を提供する。  【解決手段】傾斜円盤12の周縁部に複数の検知孔27を周方向に沿って一定のピッチで設ける。複数の検知センサS1〜S5を、傾斜円盤12の検知孔27の位置に対応した周方向に沿って、検知孔27のピッチP2の整数倍となるピッチの位置に配置する。すなわち、複数の検知センサS1〜S5を、回転する傾斜円盤12の各検知孔27の通過に応じた出力の変化が同一タイミングとなる位置に配置する。複数の検知センサS1〜S5の出力を比較することで残留物の有無を判別し、残留物の有無を確実に検知する。  【選択図】図１
2005149041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周縁部に複数の検知孔が周方向に沿って一定のピッチで設けられ、回転によって硬貨を繰り出す円盤と、
この円盤の外周に沿う周壁部と、
前記円盤の検知孔の位置に対応した周方向に沿って検知孔のピッチの整数倍となるピッチの位置であって、回転する円盤の各検知孔の通過に応じた出力の変化が同一タイミングとなる位置に配置される複数の検知センサと、
これら複数の検知センサの出力を比較して残留物の有無を検知する制御部と
を具備していることを特徴とする硬貨繰出装置。
【請求項２】
円盤は、傾斜した姿勢で回転する傾斜円盤であり、この傾斜円盤上に硬貨を貯留するホッパを有し、
前記傾斜円盤の表面には硬貨を傾斜円盤の周縁部に沿って上方へ移動させて繰り出す複数の突起が周方向に沿って一定のピッチで設けられている
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨繰出装置。
【請求項３】
複数の検知センサのうちの１つは、回転する傾斜円盤の突起によりホッパの周壁部に沿って上方へ移動する硬貨の最終到達域に配置されている
ことを特徴とする請求項２記載の硬貨繰出装置。
【請求項４】
制御部は、同一タイミングで変化する全ての検知センサの出力を正常時と比較して円盤の回転異常を検知する
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の硬貨繰出装置。
【請求項５】
円盤の周方向における検知孔の間隔寸法は、最小径の硬貨の径よりも短く設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の硬貨繰出装置。
【請求項６】
円盤から繰り出される硬貨を検知する繰出硬貨検知部を具備し、
制御部は、前記繰出硬貨検知部で硬貨の検知が所定時間以上ない場合に複数の検知センサの出力を比較して残留物の有無を検知する
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載の硬貨繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円盤の回転によって硬貨を繰り出す硬貨繰出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、硬貨入出金機などでは、投入された入金硬貨などを一括して受け入れて１枚ずつ硬貨通路に繰り出す硬貨繰出装置を備えている。この硬貨繰出装置は、傾斜した姿勢で回転する傾斜円盤、およびこの回転円盤の表面との間に硬貨を貯留するホッパを有し、傾斜円盤の回転により、傾斜円盤の表面に周方向に沿って一定のピッチで設けられた各突起で傾斜円盤の底部側の硬貨を１枚ずつ上方へ掻き上げ、傾斜円盤の上部側から硬貨通路に繰り出している。
【０００３】
このような傾斜円盤方式の硬貨繰出装置では、変形硬貨やクリップなど異物などが傾斜円盤から繰り出せずに残留物として残ることがあるため、残留物の有無を検知し、残留物を検知した場合には残留物をホッパの開放により排除して返却したり回収するなどの処理をしている。
【０００４】
残留物の検知については、傾斜円盤の周縁部に複数の検知孔を周方向に沿って一定のピッチで設け、この傾斜円盤の検知孔の位置に対応するとともに硬貨や残留物が溜まりやすい傾斜円盤の下部位置に光学式の残留検知センサを設けている。
【０００５】
そして、傾斜円盤から繰り出される硬貨を硬貨通路で識別する識別部において硬貨の識別が一定時間なく、かつ傾斜円盤の回転状態を検知する回転検知センサの出力が正常な場合に、残留検知センサが回転する傾斜円盤の各検知孔の通過により一定のパターンで遮光状態と透光状態とを繰り返していれば残留なしと判断し、例えば残留物が検知孔にかかるために遮光状態が長くなって一定のパターンで遮光状態と透光状態とを繰り返さなければ残留ありと判断している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−１５４２５８号公報（第３−５頁、図７−９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、変形硬貨やクリップなどの異物は、回転する傾斜円盤とホッパとの間で不安定な動きを示すため、単一の残留検知センサでは残留物を確実に検知するのが困難な場合がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、残留物の有無を簡単に判別可能とし、残留物の有無を確実に検知できる硬貨繰出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の硬貨繰出装置は、周縁部に複数の検知孔が周方向に沿って一定のピッチで設けられ、回転によって硬貨を繰り出す円盤と、この円盤の外周に沿う周壁部と、前記円盤の検知孔の位置に対応した周方向に沿って検知孔のピッチの整数倍となるピッチの位置であって、回転する円盤の各検知孔の通過に応じた出力の変化が同一タイミングとなる位置に配置される複数の検知センサと、これら複数の検知センサの出力を比較して残留物の有無を検知する制御部とを具備しているものである。
【０００９】
そして、この構成では、複数の検知センサを、円盤の検知孔の位置に対応した周方向に沿って検知孔のピッチの整数倍となるピッチの位置であって、回転する円盤の各検知孔の通過に応じた出力の変化が同一タイミングとなる位置に配置したため、これら複数の検知センサの出力を比較することで残留物の有無を簡単に判別可能で、残留物の有無が確実に検知可能となる。
【００１０】
請求項２記載の硬貨繰出装置は、請求項１記載の硬貨繰出装置において、円盤は、傾斜した姿勢で回転する傾斜円盤であり、この傾斜円盤上に硬貨を貯留するホッパを有し、前記傾斜円盤の表面には硬貨を傾斜円盤の周縁部に沿って上方へ移動させて繰り出す複数の突起が周方向に沿って一定のピッチで設けられているものである。
【００１１】
そして、この構成では、円盤が傾斜した姿勢で回転する傾斜円盤であり、この傾斜円盤の表面に周方向に沿って一定のピッチで設けられる複数の突起が硬貨を傾斜円盤の周縁部に沿って上方へ移動させて繰り出す場合、傾斜円盤で繰り出せずに残る残留物が発生しやすいが、発生した残留物を確実に検知可能とする。
【００１２】
請求項３記載の硬貨繰出装置は、請求項２記載の硬貨繰出装置において、複数の検知センサのうちの１つは、回転する傾斜円盤の突起によりホッパの周壁部に沿って上方へ移動する硬貨の最終到達域に配置されているものである。
【００１３】
そして、この構成では、複数の検知センサのうちの１つを、回転する傾斜円盤の突起によりホッパの周壁部に沿って上方へ移動する硬貨の最終到達域に配置したため、その最終到達域にまで移動する残留物をも確実に検知可能となる。
【００１４】
請求項４記載の硬貨繰出装置は、請求項１ないし３いずれか記載の硬貨繰出装置において、制御部は、同一タイミングで変化する全ての検知センサの出力を正常時と比較して円盤の回転異常を検知するものである。
【００１５】
そして、この構成では、同一タイミングで変化する全ての検知センサの出力を正常時と比較することで円盤の回転異常を簡単に判別可能で、検知センサの出力を利用しながら残留物と区別して円盤の回転異常を確実に検知可能となる。
【００１６】
請求項５記載の硬貨繰出装置は、請求項１ないし４いずれか記載の硬貨繰出装置において、円盤の周方向における検知孔の間隔寸法は、最小径の硬貨の径よりも短く設けられているものである。
【００１７】
そして、この構成では、円盤の周方向における検知孔の間隔寸法を、最小径の硬貨の径よりも短く設けたため、円盤で繰り出せない最小径の硬貨が隣り合う検知孔間に位置してもその硬貨がいずれかの検知孔にかかり、その硬貨を残留物として確実に検知可能とする。
【００１８】
請求項６記載の硬貨繰出装置は、請求項１ないし５いずれか記載の硬貨繰出装置において、円盤から繰り出される硬貨を検知する繰出硬貨検知部を具備し、制御部は、前記繰出硬貨検知部で硬貨の検知が所定時間以上ない場合に複数の検知センサの出力を比較して残留物の有無を検知するものである。
【００１９】
そして、この構成では、円盤から繰り出される硬貨を検知する繰出硬貨検知部で硬貨の検知が所定時間以上ない場合に、複数の検知センサの出力を比較して残留物の有無を検知するため、残留物の有無を判別するタイミングを適切にし、残留物の有無を確実に検知可能とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載の硬貨繰出装置によれば、複数の検知センサを、円盤の検知孔の位置に対応した周方向に沿って検知孔のピッチの整数倍となるピッチの位置であって、回転する円盤の各検知孔の通過に応じた出力の変化が同一タイミングとなる位置に配置したため、これら複数の検知センサの出力を比較することで残留物の有無を簡単に判別でき、残留物の有無を確実に検知できる。
【００２１】
請求項２記載の硬貨繰出装置によれば、請求項１記載の硬貨繰出装置の効果に加えて、円盤が傾斜した姿勢で回転する傾斜円盤であり、この傾斜円盤の表面に周方向に沿って一定のピッチで設けられる複数の突起が硬貨を傾斜円盤の周縁部に沿って上方へ移動させて繰り出す場合、傾斜円盤で繰り出せずに残る残留物が発生しやすいが、発生した残留物を確実に検知できる。
【００２２】
請求項３記載の硬貨繰出装置によれば、請求項２記載の硬貨繰出装置の効果に加えて、複数の検知センサのうちの１つを、回転する傾斜円盤の突起によりホッパの周壁部に沿って上方へ移動する硬貨の最終到達域に配置したため、その最終到達域にまで移動する残留物をも確実に検知できる。
【００２３】
請求項４記載の硬貨繰出装置によれば、請求項１ないし３いずれか記載の硬貨繰出装置の効果に加えて、同一タイミングで変化する全ての検知センサの出力を正常時と比較することで円盤の回転異常を簡単に判別でき、検知センサの出力を利用しながら残留物と区別して円盤の回転異常を確実に検知できる。
【００２４】
請求項５記載の硬貨繰出装置によれば、請求項１ないし４いずれか記載の硬貨繰出装置の効果に加えて、円盤の周方向における検知孔の間隔寸法を、最小径の硬貨の径よりも短く設けたため、円盤で繰り出せない最小径の硬貨が隣り合う検知孔間に位置してもその硬貨がいずれかの検知孔にかかり、その硬貨を残留物として確実に検知できる。
【００２５】
請求項６記載の硬貨繰出装置によれば、請求項１ないし５いずれか記載の硬貨繰出装置の効果に加えて、円盤から繰り出される硬貨を検知する繰出硬貨検知部で硬貨の検知が所定時間以上ない場合に、複数の検知センサの出力を比較して残留物の有無を検知するため、残留物の有無を判別するタイミングを適切にでき、残留物の有無を確実に検知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２７】
図１および図２に示すように、硬貨繰出装置11は、水平方向に対して傾斜する姿勢であって表面12a側が上方に、裏面12b側が下方にそれぞれ臨む傾斜姿勢で回転する円盤としての傾斜円盤12、およびこの傾斜円盤12の表面12aとの間に硬貨Ｃを貯留する硬貨貯留部13を形成するホッパ14を備え、硬貨Ｃを傾斜円盤12の回転により傾斜円盤12の上部域に入口部15aを有する硬貨通路15に１枚ずつ繰り出す。
【００２８】
傾斜円盤12は、中心の回転軸21によって回転可能に支持され、この回転軸21を介して図示しない駆動機構によって図１に矢印にて示す繰出回転方向、または繰出回転方向に対して反対の逆回転方向にそれぞれ回転駆動される。
【００２９】
傾斜円盤12の表面12aには、傾斜円盤12の中央域に円形の高位部22が形成され、この高位部22の外周側であって傾斜円盤12の周縁部には処理硬貨のうちの最小厚み硬貨の１枚厚みより小さい寸法だけ高位部22より低い環状の低位部23が形成されている。この低位部23の径方向の寸法は処理硬貨が径方向に１枚ずつ入り込む寸法に形成されている。
【００３０】
傾斜円盤12の高位部22には、硬貨貯留部13内の硬貨Ｃを攪拌する複数の攪拌部材24が取り付けられ、硬貨Ｃの貼り付きを防止する複数の突部25が設けられている。
【００３１】
傾斜円盤12の低位部23には、この低位部23の径方向の中間位置において傾斜円盤12の表裏面に貫通するとともに周方向に長孔状の複数の開口部26が周方向に一定のピッチで形成され、これら開口部26より外周側であって傾斜円盤12の外周近傍位置において傾斜円盤12の表裏面に貫通するとともに周方向に長孔状の複数の検知孔27が周方向に一定のピッチで形成されている。開口部26の周方向のピッチP1は、傾斜円盤12の中心からの角度α1が例えば３０°毎に対応したピッチP1であって、処理硬貨が径方向に１枚ずつ入り込み可能とするピッチP1とされている。また、検知孔27の周方向のピッチP2は、開口部26の周方向のピッチP1の半分であって、角度α2が例えば１５°毎に対応したピッチP2であり、検知孔27の周方向の間隔寸法Ｌは、処理硬貨のうちの最小径の硬貨Ｃの径よりも短い寸法に形成されている。
【００３２】
各開口部26には、傾斜円盤12の回転により傾斜円盤12の下部域に貯留している硬貨Ｃを１枚ずつ上部域へ掻き上げる突起28が配置されている。これら突起28は、傾斜円盤12の裏面12a側から開口部26を通じて表面12a側に突出する方向へ向けて弾性的に付勢された状態に支持されており、表面12aからの突起28の突出高さは処理硬貨のうちの最小厚み硬貨の厚みより少し小さい寸法とされている。突起28の周方向のピッチは開口部26と同じであり、すなわち、突起28の周方向のピッチP1は、傾斜円盤12の中心からの角度α1が例えば３０°毎に対応したピッチP1であって、処理硬貨が径方向に１枚ずつ入り込み可能とするピッチP1とされている。
【００３３】
また、ホッパ14は、上方に開口する椀状で、傾斜円盤12の表面12aとの間に硬貨Ｃを貯留する硬貨貯留部13を形成している。ホッパ14には、傾斜円盤12の上部域を除く外周に沿って配置される円弧状の周壁部31が形成されており、傾斜円盤12の突起28で掻き上げられる硬貨Ｃが周壁部31に沿って上方へ移動可能としている。ホッパ14の下部域の一部には、傾斜円盤12で繰り出せずに残る残留物を放出する図示しない開閉部が開閉可能に設けられている。
【００３４】
また、傾斜円盤12の繰出回転方向における硬貨通路15の手前位置には、傾斜円盤12の表面12aに対向し、傾斜円盤12の上部域に突起28で掻き上げられてくる硬貨Ｃを厚み方向に１枚に規制する厚み規制部材34が配設されている。この厚み規制部材34は、傾斜円盤12外に配置された支軸35によって揺動可能に支持され、ばね36によって傾斜円盤12の内方へ向けて揺動するように付勢されている。
【００３５】
また、傾斜円盤12の周縁部に対応して、傾斜円盤12で繰り出せずに残る残留物を検知したり傾斜円盤12の回転状態を検知する複数の検知センサS1，S2，S3，S4，S5が配置されている。これら検知センサS1〜S5は、傾斜円盤12の各検知孔27の位置に対応した周方向に沿って検知孔27のピッチP2の整数倍となるピッチの位置であって、回転する傾斜円盤12の各検知孔27の通過に応じた透光信号と遮光信号との出力の変化が同一タイミングとなる位置にそれぞれ配置されている。
【００３６】
例えば、検知センサS1〜S4は、硬貨Ｃや残留物が溜まりやすい傾斜円盤12の下部域において、検知孔27と同じピッチP2、すなわち傾斜円盤12の中心からの角度α2が例えば１５°毎に対応したピッチP2で周方向に配置され、また、検知センサS5は、繰出回転方向に回転する傾斜円盤12の突起28によりホッパ14の周壁部31に沿って上方へ移動する硬貨Ｃの最終到達域38において、検知センサS4の位置から検知孔27と同じピッチP2の整数倍となるピッチP2×３の位置、すなわち検知センサS4からの角度α2×３が例えば４５°に対応したピッチP2×３の位置に配置されている。最終到達域38とは、繰出回転方向に回転する傾斜円盤12の突起28により硬貨Ｃがホッパ14の周壁部31に寄りかかって上方へ移動していく最終到達域38であって、傾斜円盤12の中心に水平な域である。この最終到達域38より上方では、硬貨Ｃがホッパ14の周壁部31から離れて内側の高位部22側に徐々に寄っていくため、硬貨Ｃや残留物が検知孔27にかからないおそれがあり、検知を確実にするためには検知センサS5を最終到達域38内に配置するのが望ましい。
【００３７】
これら検知センサS1〜S5は、傾斜円盤12の表裏面の一方に配置される投光器と他方に配置される受光器とを有する光学式センサで、傾斜円盤12および検知孔27に対して垂直方向にセンサ光を投受光し、傾斜円盤12の検知孔27に対向するときには透光状態となり、傾斜円盤12の面に対向するときに遮光状態となる。
【００３８】
また、硬貨通路15の入口部15aには、傾斜円盤12の低位部23に入り込んで上部域に掻き上げられた硬貨Ｃを硬貨通路15内に取り込む取込部材41が配置され、この取込部材41には突起28が通過する溝部42が形成されている。
【００３９】
硬貨通路15は、傾斜円盤12からの硬貨Ｃの繰出方向に連続するように斜め上方へ向けて配設されており、傾斜円盤12から繰り出される硬貨Ｃの面が接する通路板43および硬貨Ｃの下縁部が接するガイド板44を有し、通路板43に対向して硬貨通路15に取り込んだ硬貨Ｃを下流側へ搬送する搬送ベルト45が張設されている。この搬送ベルト45には、硬貨Ｃに係合して押動搬送する複数の係合部46が一定のピッチで設けられている。
【００４０】
硬貨通路15には、傾斜円盤12から繰り出される硬貨Ｃを検知する繰出硬貨検知部としての識別部47が配設されており、この識別部47によって硬貨Ｃの金種や真偽などが識別する。
【００４１】
また、図３に、硬貨繰出装置11の制御部51を示し、この制御部51には、複数の検知センサS1〜S5からの検知信号が入力されるとともに、識別部47からの信号が入力される。
【００４２】
そして、制御部51は、識別部47で硬貨Ｃの検知が所定時間以上ない場合に複数の検知センサS1〜S5の出力を比較して残留物の有無を検知する残留検知手段の機能、同一タイミングで変化する全ての検知センサS1〜S5の出力を正常時と比較して傾斜円盤12の回転異常を検知する回転異常検知手段の機能を有している。
【００４３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４４】
傾斜円盤12の表面12aとホッパ14との間の硬貨貯留部13に硬貨Ｃを貯留する。
【００４５】
傾斜円盤12を繰出回転方向に回転させることにより、攪拌部材24で硬貨貯留部13内の硬貨Ｃを攪拌し、傾斜円盤12の下部域において低位部23の隣り合う突起28間でその低位部23に面接触するように入り込んだ１枚の硬貨Ｃに突起28が係合し、この突起28で硬貨Ｃを押してホッパ14の周壁部31に沿って上方へ掻き上げる。
【００４６】
突起28で傾斜円盤12の上部域へ掻き上げられる１枚の硬貨Ｃは傾斜円盤12と厚み規制部材34との間を通過し、仮にその硬貨Ｃに重なった状態で掻き上げられた重なり硬貨Ｃは厚み規制部材34に当接して硬貨貯留部13内に戻される。
【００４７】
傾斜円盤12と厚み規制部材34との間を通過した１枚の硬貨Ｃは取込部材41に載り上げ、この硬貨Ｃを突起28で硬貨通路15内へ押し込むとともに搬送ベルト45の係合部46に受け取って硬貨通路15内を下流側へ向けて搬送し、搬送する硬貨Ｃを識別部47で識別する。
【００４８】
なお、図４には各検知センサS1〜S5の出力の波形図を示し、図１に示す状態であるタイミングt1のときには、検知センサS1，S2，S4が検知孔27に対向して透光状態にあって透光信号を出力し、検知センサS3，S5が検知孔27を塞ぐ硬貨Ｃで遮光状態にあって遮光信号を出力している。
【００４９】
そして、制御部51は、識別部47で硬貨Ｃの検知が所定時間以上なければ、硬貨Ｃの繰り出しが完了したものと判断し、複数の検知センサS1〜S5の出力に基づいて残留物の有無を確認するとともに傾斜円盤12の回転異常の有無を確認する。
【００５０】
残留物がなく、傾斜円盤12が正常回転している場合には、図５に示すように、全ての検知センサS1〜S5の位置を傾斜円盤12の各検知孔27が同一タイミングで通過するために、全ての検知センサS1〜S5が傾斜円盤12の各検知孔27に対向した透光状態と傾斜円盤12の面に対向した遮光状態とが同一タイミングで変化し、これら透光信号と遮光信号とが同一タイミングで変化する一定のパターンが得られる。そのため、制御部51は、検知センサS1〜S5の出力を比較して全てが同一タイミングで変化する一定のパターンで変化していれば残留物なしと判別し、さらに同一タイミングで変化するパターンが正常時の一定のパターンであれば傾斜円盤12の回転正常と判別できる。
【００５１】
また、残留物がある場合、図６に示すように、残留物の一部が検知孔27にかかった状態で１つの検知センサS3の位置を通過した場合、その１つの検知センサS3の遮光信号（タイミングt2）が他の検知センサS1，S2，S4，S5の遮光信号と比較して長くなるため、制御部51は残留物ありと判別できる。あるいは、例えばクリップなどの残留物が検知孔27の中央を横切っているために１つの検知センサS1の透光信号の期間中に短い遮光信号（タイミングt3）が発生した場合や、残留物が検知孔27の全体を塞いでいるために透光信号が出力されず長い遮光信号が出力される場合に、他の検知センサS2〜S5の信号と比較することにより、制御部51は残留物ありと判別できる。そして、残留物ありと判別した場合には、ホッパ14の下部域の開閉部を開放し、残留物を放出する。
【００５２】
また、傾斜円盤12がロックするなど回転異常がある場合、図７に示すように、全ての検知センサS1〜S5の遮光信号が正常時と比較して長くなるため（タイミングt4）、制御部51は、残留物ではなく、傾斜円盤12の回転異常と判別できる。また、透光信号が正常時と比較して長くなった場合にも、制御部51は傾斜円盤12の回転異常と判別できる。
【００５３】
このように、複数の検知センサS1〜S5を、傾斜円盤12の検知孔27の位置に対応した周方向に沿って検知孔27のピッチP2の整数倍となるピッチの位置であって、回転する傾斜円盤12の各検知孔27の通過に応じた出力の変化が同一タイミングとなる位置に配置したため、これら複数の検知センサS1〜S5の出力を比較することで残留物の有無を簡単に判別でき、小さな残留物の有無を高い精度で確実に検知できる。
【００５４】
そして、傾斜した姿勢で回転する傾斜円盤12の場合、この傾斜円盤12の表面12aに周方向に沿って一定のピッチで設けられる複数の突起28が硬貨Ｃを傾斜円盤12の周壁部31に沿って上方へ移動させて繰り出すので、傾斜円盤12で繰り出せずに残る残留物が発生しやすいが、発生した残留物を高い精度で確実に検知できる。
【００５５】
さらに、複数の検知センサS1〜S5のうちの１つを、回転する傾斜円盤12の突起28によりホッパ14の周壁部31に沿って上方へ移動する硬貨Ｃの最終到達域38に配置したため、その最終到達域38まで移動する残留物をも高い精度で確実に検知できる。
【００５６】
また、同一タイミングで変化する全ての検知センサS1〜S5の出力を正常時と比較することで傾斜円盤12の回転異常を簡単に判別でき、検知センサS1〜S5の出力を利用しながら残留物と区別して傾斜円盤12の回転異常を高い精度で確実に検知できる。
【００５７】
また、傾斜円盤12の周方向における検知孔27の間隔寸法Ｌを、最小径の硬貨Ｃの径よりも短く設けたため、傾斜円盤12で繰り出せない最小径の硬貨Ｃが隣り合う検知孔27間に位置してもその硬貨Ｃがいずれかの検知孔27にかかり、その硬貨Ｃを残留物として高い精度で確実に検知できる。言い換えれば、回転異常と間違えることなく、確実に残留物を検知できる。
【００５８】
また、傾斜円盤12から繰り出される硬貨Ｃを検知する識別部47で硬貨Ｃの検知が所定時間以上ない場合に、複数の検知センサS1〜S5の出力を比較して残留物の有無を検知するため、残留物の有無を判別するタイミングを適切にでき、残留物の有無を高い精度で確実に検知できる。
【００５９】
なお、円盤としては、傾斜円盤12に限らず、水平に配置した円盤の場合にも、円盤の回転による遠心力によって円盤の周縁部を移動する残留物の検知および円盤の回転異常の検知に適用でき、同様の作用効果が得られる。
【００６０】
また、硬貨繰出装置11での処理対象としては、硬貨Ｃの他にメダルなども含まれ、これら硬貨Ｃやメダルなどの硬貨類の処理にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施の形態を示す硬貨繰出装置の正面図である。
【図２】同上硬貨繰出装置の傾斜円盤と検知センサとの位置関係を説明する説明図である。
【図３】同上硬貨繰出装置のブロック図である。
【図４】同上硬貨繰出装置の各検知センサの出力の波形図である。
【図５】同上硬貨繰出装置の硬貨および残留物がないときの各検知センサの出力の波形図である。
【図６】同上硬貨繰出装置の残留物があるときの各検知センサの出力の波形図である。
【図７】同上硬貨繰出装置の傾斜円盤のロックが発生したときの各検知センサの出力の波形図である。
【符号の説明】
【００６２】
11    硬貨繰出装置
12    円盤としての傾斜円盤
14    ホッパ
27    検知孔
28    突起
31    周壁部
38    最終到達域
47    繰出硬貨検知部としての識別部
51    制御部
Ｃ    硬貨
S1〜S5    検知センサ
【図１】
2005149041.tif 000003
【図２】
2005149041.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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