(57)【要約】【課題】散薬フィーダの小形化と散薬送出の高速化とを同時に達成する。【解決手段】散薬送出部材に無端ベルト１２を採用して、その散薬搬送路部分を散薬収容器１１の下部開口の直下に横たえさせるとともに、搬送駆動部２０にて一方向搬送駆動を行う。また、全体的な振動駆動はやめて、往復駆動部４０にて散薬収容器１１を往復駆動する。これにより、バネマスダンパー等が不要になり、散薬送出路が短くて良く高速駆動も可能な散薬フィーダ１０を実現することができる。また、各種の散薬について散薬収容器１１から散薬搬送路上への散薬排出が円滑に而も安定して行われる。【選択図】        図１
2005272084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
散薬投入用の上部開口と散薬排出用の下部開口とが形成された散薬収容器と、その排出散薬を乗せて送り出す散薬送出部材と、これらを散薬送出時に動かす駆動部と、それらを支持する支持部とを備えた散薬フィーダにおいて、前記散薬送出部材が、前記下部開口の直下に散薬搬送路を横たえた無端ベルトであり、前記駆動部が、前記無端ベルトの少なくとも一方向搬送駆動と前記散薬搬送路の搬送方向および逆方向への前記散薬収容器の往復駆動とを行うものであることを特徴とする散薬フィーダ。
【請求項２】
前記支持部が、前記散薬収容器と前記散薬送出部材と前記駆動部とを剛に又は非弾性的に支持するものであることを特徴とする請求項１記載の散薬フィーダ。
【請求項３】
前記散薬収容器の叩打を繰返し行う叩打手段が設けられていることを特徴とすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された散薬フィーダ。
【請求項４】
前記無端ベルトに付着した散薬を削ぎ落とす付着防止手段が設けられ、その作用部が前記散薬搬送路の終端部の下方に置かれていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載された散薬フィーダ。
【請求項５】
前記無端ベルトに付着した散薬を取り去る清浄手段が設けられ、その作用部が前記無端ベルトの下方に置かれていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載された散薬フィーダ。
【請求項６】
前記無端ベルトを駆動しながら前記清浄手段を作動させる手段が設けられていることを特徴とする請求項５記載の散薬フィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、散薬収容器と散薬送出部材と駆動部と支持部とを備えている散薬フィーダであって、散薬収容器に纏めて投入された散薬を散薬送出部材にて散薬収容器から少量ずつ連続して送り出す散薬フィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
散薬の定量送り等の行える散薬フィーダは、単独でも用いられるが、多くの場合、散薬分配分割機構と共に散薬分包機に装備されて又は組み合わせられて、回転中の所謂Ｒ円盤や往復動中の所謂Ｖマス等へ散薬を均等に撒くのに用いられており、従来は、振動して散薬を送り出すようになっていた。すなわち、散薬投入用の上部開口と散薬排出用の下部開口とが形成された散薬収容器と、その排出散薬を乗せて送り出す散薬送出部材と、これらを散薬送出時に動かす駆動部と、それらを支持する支持部とを備えた散薬フィーダにおいて、前記散薬送出部材が、前記下部開口の直下に少し傾いて横たわる樋状案内部材であり、前記駆動部が、前記散薬収容器も前記散薬送出部材も纏めて振動させるものであり、前記支持部が、前記散薬収容器と前記散薬送出部材と前記駆動部とをバネマスダンパー等で弾性的に支持するようになっていた（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−９７５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来の散薬フィーダでは、振動の開始／停止に応じて散薬の送出／停止を行うようになっている。このため、散薬送出路である散薬流路を構成する樋状案内部材における散薬の流れを安定させるには、樋状案内部材に或る程度の長さが要る。また、散薬収容器から樋状案内部材への散薬の排出および樋状案内部材上の散薬の流れを円滑にするには振動駆動能力を上げることになるが、それには駆動部の大形化ばかりか弾性支持部の大形化までも付きまとう。さらに、流量の増大すなわち散薬送出高速化には、散薬フィーダ全体の一律的な大形化を避けることができない。
【０００４】
そこで、装置の小形化と散薬送出の高速化との同時達成を図るべく、散薬送出部材やその駆動手法を改めて、具体的には散薬送出部材に樋状案内部材以外のものを採用するとともに振動駆動をやめて、散薬送出路が短くて良く高速駆動も可能な散薬フィーダを実現し提供することが、要請される。
もっとも、一般に、顆粒状や細粒状の散薬は散薬収容器の下部開口を開くと円滑かつ安定的に自然落下するのに対し、粉末状の散薬は、特にゆるみ比重とかため比重との差が大きい散薬は、流動性が悪くて、散薬収容器の下部開口を多少開いただけでは、つっかえて排出されなかったり排出されても不安定だったり仕勝ちである。
【０００５】
そのような流動性の悪い散薬でも円滑に而も安定して送出しうるよう従来は散薬送出に振動駆動を採用していたのであるから、散薬送出部材やその駆動手法を改めるに際しては、流動性の悪い散薬でも散薬送出部材や散薬収容器の振動駆動に匹敵する又はそれを上回る程度に円滑に而も安定して散薬送出が行えるように、更なる工夫を凝らすことが求められる。しかも小形化および高速化の利点を損なうことなく具体化することが、技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の散薬フィーダは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、散薬投入用の上部開口と散薬排出用の下部開口とが形成された散薬収容器と、その排出散薬を乗せて送り出す散薬送出部材と、これらを散薬送出時に動かす駆動部と、それらを支持する支持部とを備えた散薬フィーダにおいて、前記散薬送出部材が、前記下部開口の直下に散薬搬送路を横たえた無端ベルトであり、前記駆動部が、前記無端ベルトの少なくとも一方向搬送駆動と前記散薬搬送路の搬送方向および逆方向への前記散薬収容器の往復駆動とを行うようになっている。
また、本発明の散薬フィーダは（解決手段２）、上記解決手段１の散薬フィーダであって、前記支持部が、前記散薬収容器と前記散薬送出部材と前記駆動部とを剛に又は非弾性的に支持するようになっている。
【０００７】
さらに、本発明の散薬フィーダは（解決手段３）、上記解決手段１，２の散薬フィーダであって、前記散薬収容器の叩打を繰返し行う叩打手段が設けられている。
また、本発明の散薬フィーダは（解決手段４）、上記解決手段１〜３の散薬フィーダであって、前記無端ベルトに付着した散薬を削ぎ落とす付着防止手段が設けられ、その作用部が前記散薬搬送路の終端部の下方に置かれている。
また、本発明の散薬フィーダは（解決手段５）、上記解決手段１〜４の散薬フィーダであって、前記無端ベルトに付着した散薬を取り去る清浄手段が設けられ、その作用部が前記無端ベルトの下方に置かれている。
また、本発明の散薬フィーダは（解決手段６）、上記解決手段５の散薬フィーダであって、前記無端ベルトを駆動しながら前記清浄手段を作動させる手段が設けられている。
【発明の効果】
【０００８】
このような本発明の散薬フィーダにあっては（解決手段１）、散薬送出部材に無端ベルトを採用して、そのうち散薬搬送路（散薬送出路）をなす部分を散薬収容器の下部開口の直下に横たえさせるとともに、その無端ベルトの駆動については少なくとも一方向搬送駆動が行われるようにしたことにより、その一方向搬送駆動の開始／停止で散薬の送出／停止を行えるうえ、散薬収容器から散薬搬送路上への散薬排出が円滑である限り、基本的には散薬搬送路の長さと無関係に円滑な散薬送出が行われ、さらには散薬送出量の増減も搬送速度の上げ下げにて自在に選択しうることとなる。
【０００９】
そのため、この発明によれば、散薬送出路が短くて良く高速駆動も可能な散薬フィーダを実現することができる。しかも、散薬収容器や散薬送出部材の全体的な振動駆動をやめたことにより、バネ等の弾性部材が必須の支持部材から外れて、散薬収容器と散薬送出部材と駆動部とを剛に又は非弾性的に支持することが可能になる。
さらに、散薬収容器の往復駆動も行うようにしたことにより、それも散薬搬送路の搬送方向および逆方向へ往復移動するようにしたことにより、無端ベルトの一方向搬送駆動と相俟って、散薬収容器や散薬送出部材の全体的な振動駆動が無くても、各種の散薬について散薬収容器から散薬搬送路上への散薬排出が円滑に而も安定して行われる。
【００１０】
すなわち、往復移動によって散薬収容器が揺らされるとともに無端ベルトの一方向搬送によって積極的に散薬が散薬収容器の下部開口から運び去られるので、散薬が微粉末など流動性の悪いものであっても、散薬収容器から散薬搬送路上への散薬排出が円滑に而も安定して行われる。そのため、散薬送出が無端ベルトの一方向搬送駆動に対応して適切に行われる。
したがって、この発明によれば、散薬送出路が短くて良く高速駆動も可能であり各種散薬を円滑かつ安定的に送出する散薬フィーダを実現することができる。
【００１１】
また、本発明の散薬フィーダにあっては（解決手段２）、散薬収容器と散薬送出部材と駆動部とを剛に又は非弾性的に支持するようにもしたことにより、バネマスダンパー等の嵩張る部材が無くなって、支持部の小形化までも進められる。
【００１２】
さらに、本発明の散薬フィーダにあっては（解決手段３）、叩打手段にて散薬収容器が繰返して叩打されるようにもしたことにより、散薬収容器の内壁面に付着残留した散薬を短時間に能率良く叩き落とすことができる。
また、本発明の散薬フィーダにあっては（解決手段４）、付着防止手段の作用部を邪魔にならないよう散薬搬送路の終端部の下方に置いて、無端ベルトに付着した散薬が付着防止手段にて削ぎ落とされるようにもしたことにより、無端ベルトの一方向搬送駆動を利用して簡便に、無端ベルトに付着して送出から外れそうになった散薬も適切に送出することができる。
【００１３】
また、本発明の散薬フィーダにあっては（解決手段５）、清浄手段の作用部を邪魔にならないよう無端ベルトの下方に置いて、無端ベルトに付着した散薬が清浄手段にて取り去られるようにもしたことにより、散薬送出路の積極的な清掃が装置の小形化を損なうことなく具現されることとなる。
また、本発明の散薬フィーダにあっては（解決手段６）、無端ベルトの駆動と清浄手段の作動とが同時に行われるようにもしたことにより、散薬送出路の積極的な清掃が無端ベルトの一方向搬送駆動を利用して簡便に具現されることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
このような本発明の散薬フィーダについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜３に示した実施例１は、上述した解決手段１〜２（出願当初の請求項１〜２）を具現化したものであり、図４に示した実施例２は、上述した解決手段３〜６（出願当初の請求項３〜６）を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ギヤ等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路・制御回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００１５】
本発明の散薬フィーダの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、散薬フィーダの全体構造を示し、（ａ）が外観斜視図、（ｂ）が左側面図、（ｃ）が背面図、（ｄ）が正面図である。また、図２は、散薬収容器の下部開口の開閉手段を示し、（ａ）が閉状態の要部側面図、（ｂ）が開状態の要部側面図、（ｃ）がカム回転角度と開度との特性グラフである。さらに、図３は、（ａ）が散薬収容器の往復駆動手段等の要部側面図、（ｂ）が散薬送出中の散薬フィーダの外観斜視図、（ｃ）が無端ベルトの搬送速度の変化を示すタイムチャートである。
【００１６】
この散薬フィーダ１０は（図１参照）、散薬投入用の上部開口と散薬排出用の下部開口とが形成された散薬収容器１１と、その排出散薬を乗せて送り出す散薬送出部材としての無端ベルト１２と、これらを即ち散薬収容器１１及び無端ベルト１２を散薬送出時に動かす駆動部としての搬送駆動部２０及び往復駆動部４０と、それらを即ち散薬収容器１１と無端ベルト１２と駆動部２０＋４０とを支持する支持部３０とを具えたものである。また、これらの機構に加えて、図示は割愛したが、コントローラ（制御装置，演算装置）と、モータドライバ（電動モータ駆動回路）と、タッチパネル及び／又は通信インターフェイス（動作指令入力手段）も、適宜箇所に装備されている。
【００１７】
散薬収容器１１は（図１参照）、散薬の付着し難い材質のプラスチックや金属を単体で又は組み合わせて適宜長さ例えば１０ｃｍ弱の角筒状に形成したものであり、散薬の投入し易さや，掴持し易さ，コンパクト実装などを考慮して、筒壁部は上が広く例えば１０ｃｍ強で下が狭い例えば４ｃｍや９ｃｍ程度のテーパ状となっており、筒端は上面（上部開口）も底面（下部開口）も全開放されている。
【００１８】
無端ベルト１２には（図１参照）、耐久性等に優れた金属ベルトが採用され、その幅は、落下散薬の受け取りのため散薬収容器１１の下部開口より広く、コンパクト実装のため散薬収容器１１の上部開口より狭くなっている。無端ベルト１２は、一般のベルトコンベアと同様に上側の半周分を搬送路とし下側の半周分を帰還路として巡回運動・循環運動するものであり、上側の搬送路部分がほぼ水平で前後に延びるよう支持されている。また、その搬送路部分にて散薬収容器１１の下部開口を完全に塞ぐような状態で、散薬収容器１１の直下に設置されている。さらに、その搬送路部分のうち散薬搬送路（散薬送出路）となる部分、具体的には散薬収容器１１の直下から前端（終端）に至る部分には、散薬を放出する前端を除いて両脇と背後とに、散薬の撒き散り防止のため周りを囲むように散薬搬送路囲枠１３が立設されている。無端ベルト１２の前後方向長さは例えば２５ｃｍ程度であり、散薬搬送路はそのうち１５ｃｍ程度であり、何れも短い。
【００１９】
搬送駆動部２０は（図１参照）、主として無端ベルト１２の一方向搬送駆動を行うものであるが、散薬収容器１１を僅かに昇降させて下部開口の開閉も行うようになっている。一方向搬送駆動は、一方向しか搬送できなくても良く、双方向搬送可能であっても良く、少なくとも散薬送出方向である前方に向けて一方向へ搬送できれば散薬送出に足りるという意味である。その少なくとも一方向搬送駆動を担うために、搬送駆動部２０は（図１（ｂ）参照）、無端ベルト１２の前後端や中間に配置されて無端ベルト１２を張設状態で支持するローラ２２，２３，２４と、その何れかを回転駆動する例えばＤＣモータ等の電動モータ２１と、ローラ２４をスライド可能に支持するとともにバネ弾撥力等で付勢して無端ベルト１２に適度な張力をかける張力調整機構２５とを具えている。
【００２０】
搬送駆動部２０のうち散薬収容器下部開口開閉用の昇降機構は（図１，図２参照）、散薬収容器１１の支持機能も果たしており、散薬収容器１１を両脇から掴んで保持する複数の手指部材２６と、散薬収容器１１の背後で手指部材２６の後端部に連結され揺動支軸として手指部材２６ひいては散薬収容器１１を揺動可能に支持する手首部材２７と、手指部材２６の前端部を支承する開閉カム２８と、図示しない例えばステッピングモータ等のカム回転駆動モータとを具えている。そして、カム回転角度が例えば０゜のときには散薬収容器１１が最も降下して下部開口が無端ベルト１２の上面に当接して閉じ（図２（ａ）参照）、カム回転角度が例えば１８０゜のときには散薬収容器１１が最も上昇して下部開口が無端ベルト１２から離れて開くようになっている（図２（ｂ）参照）。また（図２（ｃ）参照）、その開度Ｄが微小なときは高精度・高分解能で開度調節できるよう、カム回転角度が０゜〜１３５゜のところでは開度Ｄがゆっくり変化し、その一方では十分大きな例えば１０ｍｍほどの開度Ｄも欲しいので、カム回転角度が１３５゜〜１８０゜のところでは開度Ｄが急に変化するよう、開閉カム２８が調製されている。
【００２１】
支持部３０には（図１参照）、無端ベルト１２の両端に配されて搬送駆動部２０を格納する左右の側板３５と、電動モータ２１の端部など側板３５に納まりきらない部分をカバーする枠部３６と、側板３５の一方（図では右側）の上に立設されて手首部材２７を片持梁の様に支持する立板３７と、左右の側板３５を下から支える底板３４と、重量計３２及びその感応部３３を介して底板３４を下から支える基台部３１とが具わっている。これらは剛性の高い金属等で作られ、ネジ等で堅く連結されて、組み上げられている。重量計３２には例えば市販のロードセルが採用され、これは、感応部３３上に底板３４を取り付けられて、底板３４及びその装着物の重量である約３ｋｇと散薬収容器１１への散薬の最大投入量である約２ｋｇとの総量５ｋｇまでを、標準品では分解能０．５ｇで、高性能品では分解能０．０５ｇで、重量測定するようになっている。
【００２２】
この重量計３２が無ければ支持部３０は搬送駆動部２０と無端ベルト１２と散薬収容器１１を剛に支持することが明らかであるのに対し、感応部３３を持つ重量計３２が組み込まれていると、剛に支持するとは言い切れないところもあるが、感応部３３の変位はｍｍ未満のオーダであって通常ｍｍ以上伸縮可能なバネ等の変位より遙かに小さいので、この場合のように重量計３２が組み込まれていても、支持部３０は搬送駆動部２０と無端ベルト１２と散薬収容器１１を剛に又は非弾性的に支持するものであると言える。重量計３２の測定値はコントローラに送出されようになっており、そのため、コントローラにて空のときの重量値を差し引くことで、散薬収容器１１に収容中の散薬と無端ベルト１２で搬送中の散薬とを合わせた未送出の散薬の重量を把握できるものとなっている。
【００２３】
往復駆動部４０は（図１，図３（ａ）参照）、コンパクト実装のため散薬収容器１１の往復駆動を無端ベルト１２の搬送路とほぼ平行な向き（散薬搬送路の搬送方向および逆方向）に行うよう、上腕部材４１や下腕部材４２からなる伝動用リンク機構と、支持部３０に納められて図示されないクランク機構とを具えている。クランク機構は、上腕部材４１の基端側を支持するとともに、コントローラの制御に従うクラッチ等で必要なときだけ電動モータ２１と連結され又は図示しない他の電動モータにて必要なときだけ駆動されて、上腕部材４１を揺動させるようになっている。揺動が円滑になされるよう、具体的には折り返し点ではゆっくり移動し中間で速く移動するよう、クランク機構とリンク機構が調製されている。
【００２４】
下腕部材４２は、一端が上腕部材４１の先端部に連結され他端が手首部材２７に連結されて、上腕部材４１の揺動を手首部材２７ひいては散薬収容器１１の往復運動に変換伝達するようになっている。なお、立板３７は、手首部材２７および手指部材２６を摺動可能に支持するレールを兼ねている或いはそのようなレールが装着されている。往復駆動部４０による散薬収容器１１の往復駆動は、コントローラによって選択的に実行され、散薬の流動性が不足していて散薬の円滑排出が期待できないときなど、流動性を高めるために行われるようになっている。また、往復駆動を行う場合は更に、流動性の難度に応じて、往復距離を多段切換や連続可変する。例えば、往復距離が５ｍｍ，１０ｍｍ，２０ｍｍの三段で切り換えられると、往復時間一定のままなら移動速度も随伴して三段で切り換わるようになっている。
【００２５】
コントローラは（図示せず）、マイクロプロセッサ等からなり、制御プログラムや演算プログラムの実行によって、散薬収容器１１に散薬５０が投入されたときも散薬５０の送出中も随時（図３（ｂ）参照）重量計３２の測定結果を取り込むようになっている。取り込んだ重量測定値は、そのまま用いるのでなく、常に又は少なくとも散薬収容器１１の往復駆動が行われているときには、散薬収容器１１の往復移動に起因して重量測定に生じる誤差・不正確性を取り除くための演算が施される。具体的には、先ず、未処理の重量測定値が、一旦、一時記憶用メモリに蓄積される。蓄積は散薬収容器１１の往復時間かその整数倍の時間（逓倍）に亘って行われる。そして、その蓄積が完了する度に、蓄積された重量測定値について平均値が算出されるようになっている。
【００２６】
また、コントローラは、平均化した重量測定値を必要に応じて無端ベルト１２の搬送速度Ｖ（図３（ａ）参照）に反映させるようになっている（図３（ｃ）参照）。図示の場合は、投入散薬５０の５％〜１０％程度たとえば７．５％を送出するまでは加速し、その後は定速状態を維持し、残量が投入散薬５０の５％〜１０％程度たとえば７．５％になると更に加速するようになっている。この速度制御パターンは、散薬分包機に組み込まれて散薬分配分割機構に散薬を送出する場合に有用であり、均一分配に寄与する。単独使用時には最初から最後まで搬送速度Ｖが一定にされることが多い。その他、散薬５０の種類等に応じて適宜な速度制御パターンが選択できるようにコントローラがプログラミングされている。さらに、コントローラは、散薬５０の種類等に応じて適切な開度Ｄも設定するようになっている。
【００２７】
この実施例１の散薬フィーダ１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図１（ａ）は、散薬投入前の散薬フィーダ１０の外観斜視図、図２（ａ）は、閉状態の散薬収容器１１等の側面図、図２（ｂ）は、開状態の散薬収容器１１等の側面図、図３（ａ）は、散薬収容器１１および往復駆動部４０の側面図、図３（ｂ）は、散薬送出中の散薬フィーダ１０の外観斜視図、図３（ｃ）は、無端ベルト１２の搬送速度Ｖの変化を示すタイムチャートである。
【００２８】
電源投入後やリセット後、散薬フィーダ１０ではコントローラの制御によって無端ベルト１２も往復駆動部４０も動作を停止し更に散薬収容器１１が最も下まで降りるので、散薬収容器１１の下部開口は無端ベルト１２で閉じられる（図１（ａ），図２（ａ）参照）。
この状態で散薬５０を散薬収容器１１に上部開口から投入すると（図３（ｂ）参照）、その投入量が重量計３２での計測とコントローラでの演算とによって自動的に把握される。
【００２９】
また、組み込み先の散薬分包機のメインコントローラから散薬フィーダ１０のコントローラへ動作指令が送信されて来ると、或いはタッチパネルの操作等にて動作指令がコントローラに入力されると、コントローラは、動作指令に開度Ｄや搬送速度Ｖが含まれていればそれをそのまま制御に採用し、動作指令に開度Ｄや搬送速度Ｖは含まれていないが剤種や単位時間当たり送出量など間接的な制御量が含まれていれば、それを用いて不揮発メモリのデータの検索や適宜な演算を行って例えば見掛け比重などを得て最終的には開度Ｄと搬送速度Ｖを求める。散薬５０の流動性の良悪も確認する。
【００３０】
そして、そのコントローラの制御によって散薬フィーダ１０では、散薬５０排出のため開閉カム２８が回転して散薬収容器１１の下部開口が開度Ｄだけ開き（図２（ｂ）参照）、無端ベルト１２が搬送速度Ｖで搬送動作を行うとともに散薬５０の流動性が悪いときには往復駆動部４０が散薬収容器１１を揺するように往復させる（図３（ａ）参照）。そうすると、そのときの往復移動の距離や速度がコントローラによって散薬の特質に応じた適切なものにされているので、散薬５０が、次々と、散薬収容器１１の下部開口から排出され、無端ベルト１２にて前方へ送り出される（図３（ｂ）参照）。
【００３１】
その散薬送出に際し、組み込み先の散薬分包機において回転を繰り返すＲ円盤や往復を繰り返すＶマスに対して均等に分配するために、搬送速度Ｖが可変される。具体的には（図３（ｃ）参照）、重量計３２で測定して得た散薬５０の投入量に基づき、投入散薬の７．５％を送出するまでは（時刻ｔ１〜ｔ２）速度ゼロから基準速度まで一定の加速度で速度を増し、その後は（時刻ｔ２〜ｔ３）基準速度の定速状態を維持し、散薬収容器１１中や無端ベルト１２上に残っている未送出の散薬量が投入散薬の７．５％になると（時刻ｔ３〜ｔ４）一定の加速度で基準速度から更に速度を増す。
【００３２】
こうして、散薬５０を総て送出し終えたら、無端ベルト１２の搬送動作も散薬収容器１１の往復移動も停止し、散薬収容器１１の下部開口が閉じて、散薬フィーダ１０は初期状態に戻る。なお、上記加速開始タイミングの基準である７．５％は、散薬投入量や剤種に応じて適宜加減される。また、散薬５０が粒状等で流動性が良い場合は、往復駆動部４０が動作せず、散薬フィーダ１０が単独で使用される場合は、搬送速度Ｖが最初から最後まで一定に保たれる。何れにしても、散薬フィーダ１０は、コンパクトながらも、低速から高速まで安定して円滑に散薬５０を送出する。
【実施例２】
【００３３】
図４に左側面図と正面図を示した本発明の散薬フィーダ６０が上述した実施例１の散薬フィーダ１０と相違するのは、叩打子７０と清浄機８０と付着防止作用部材９０とが追加されている点である。
叩打子７０は、コントローラの制御に従って作動する叩打駆動部材７１によって短周期で進退させられて、散薬収容器１１を繰り返して軽く叩打するようになっている。叩打駆動部材７１は、支持部３０に植設された叩打用支持部材７２にて、散薬収容器１１の近くに固定支持されている。
【００３４】
清浄機８０は、上面が無端ベルト１２の帰還路部分に上向き対向する状態で、基台部３１上に取り付けられており、上面に多数植設された絨毛状の清浄作用部材８１の先端を無端ベルト１２に軽く当接させている。また、清浄機８０の上面には、多数の負圧吸引用穴が穿孔形成されており、それらが図示しないバキューム源にフレキシブルチューブで連通接続されており、そのチューブには電磁切換弁が介挿されている。
付着防止作用部材９０は、例えば硬質ウレタンゴムで作られ、無端ベルト１２前端部（散薬搬送路の終端部）のローラ２４の斜め下方に配置され、付着防止用支持部材９１にて張力調整機構２５等に取り付けられて、常に無端ベルト１２表面に対し全幅に亘って軽く接触するようになっている。
【００３５】
この場合、コントローラの制御に従って無端ベルト１２が散薬搬送のため動くと、上側の散薬搬送路から前端で下向きに転回したところで付着防止作用部材９０と擦れるので、無端ベルト１２に付着して自然落下し損ねた散薬が有ったとしても、その大部分が、付着防止作用部材９０によって削ぎ落とされ、散薬送出先へ向けて落下する。また、それでも落ちないで付着し続けた散薬は、帰還路で清浄作用部材８１と擦れて、清浄機８０の上面に落下する。
【００３６】
また、散薬送出の最終段階では、暫く、コントローラの制御に従って、無端ベルト１２の駆動が継続されるとともに、叩打駆動部材７１が作動して叩打子７０が散薬収容器１１を繰り返し軽く叩打するので、散薬収容器１１の内壁面に散薬が付着していた場合でも、その散薬も確実に無端ベルト１２上に落下する。さらに、無端ベルト１２の駆動継続中に、清浄機８０とバキューム源との間の電磁切換弁がコントローラの制御に従って開くため、清浄機８０の負圧吸引が作動する。そして、無端ベルト１２の付着散薬に対する清浄作用部材８１での擦り清掃作用に、負圧吸引用穴での吸い取り清掃作用が加わるので、無端ベルト１２が一回りしたときには無端ベルト１２は全周に亘って綺麗に清掃される。なお、無端ベルト１２の清浄機８０上面への張り付きは、清浄作用部材８１によって簡便かつ確実に防止される。
【００３７】
［その他］
上記各実施例で挙げた寸法値や重量値は一例であり、寸法や重量はアプリケーションの要求仕様や部材の調達事情等に応じて適宜変更される。
また、上記実施例では、散薬送出の完了等を重量計３２の測定結果に基づいて判別するようになっていたが、本発明では重量計３２の組み込みが必須でなく、重量計３２は省略可能である。重量計３２を省いた場合、散薬送出の完了判別は、特許文献１記載のようなフォトセンサ等の散薬送出検出部材を散薬搬送路の先に設けて行うようにしても良く、そのような検出部材を設けずに単なる時間経過に基づいて行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施例１について、散薬フィーダの構造を示し、（ａ）が外観斜視図、（ｂ）が左側面図、（ｃ）が背面図、（ｄ）が正面図である。
【図２】散薬収容器の下部開口の開閉手段を示し、（ａ）が閉状態の要部側面図、（ｂ）が開状態の要部側面図、（ｃ）がカム回転角度と開度との特性グラフである。
【図３】（ａ）が散薬収容器の往復駆動手段等の要部側面図、（ｂ）が散薬送出中の散薬フィーダの外観斜視図、（ｃ）が無端ベルトの搬送速度の変化を示すタイムチャートである。
【図４】本発明の実施例２について、散薬フィーダの構造を示し、（ａ）が左側面図、（ｂ）が正面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０…散薬フィーダ、
１１…散薬収容器、１２…無端ベルト、１３…散薬搬送路囲枠、
２０…搬送駆動部、
２１…電動モータ、２２，２３，２４…ローラ、２５…張力調整機構、
２６…手指部材、２７…手首部材、２８…開閉カム、
３０…支持部、３１…基台部、３２…重量計、３３…感応部、
３４…底板、３５…側板、３６…枠部、３７…立板、
４０…往復駆動部、４１…上腕部材、４２…下腕部材、
５０…散薬、
６０…散薬フィーダ、
７０…叩打子、７１…叩打駆動部材、７２…叩打用支持部材、
８０…清浄機、８１…清浄作用部材、
９０…付着防止作用部材、９１…付着防止用支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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