(57)【要約】【課題】  手作業と同じように各交差部での結び目を一箇所にとどめ、さらには結び目の対策処理もなし得る鉄筋格子の自動結束設備を提供する。【解決手段】  巻回コイルから鉄線８を引き出し、その先端から所定長さ分だけ後退した鉄線地点ｆを配筋格子の交差部９３上に載せることのできる引出装置１と、前記鉄線地点ｆが鉄線先端部の中間点になるよう切断刃の位置を配設する切断装置２と、交差部上にある鉄線地点を押え部３５で押えて係止し、さらに枠体３ａが下降することにより線分鉄線をＵ字状に折曲する折曲装置３と、該折曲装置と対向して交差部９３の下方に配され、軸体４３の上端部に設けられた相対向する一対のクランプ部４４が進出することによりＵ字状鉄線の下端部を挟着し、さらに軸体４３を回転することによりＵ字状鉄線を捩り交差部９３を結束する結束装置４と、配筋格子の交差部を順次、押え具３ｂの真下に移送させる移送装置５を備える。【選択図】  図１
2005188064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻回コイルから引き出される鉄線の先端部より巻回コイル寄りの後方部位を挟着し得る挟着具と該挟着具の移動手段を設けて、前記後方部位を挟着した挟着具を移動させて巻回コイルから鉄線を引き出し、該鉄線の先端から所定長さ分だけ後退した鉄線地点を、縦筋と横筋とが格子状に配筋された配筋格子の交差部上に載せることのできる引出装置(１)と、
前記鉄線地点が鉄線先端部の中間点になるよう切断刃の位置を配設して、切断刃地点の鉄線を切断し得る切断装置(２)と、
上下動可能にして両下端部の係合部分が前記切断装置で切断された線分鉄線に前記交差部を跨いで上方から当接する枠体と、進退動可能な押え部を設けた押え具とを具備し、該押え部が進出することにより前記交差部上にある前記鉄線地点を押え部で押えて係止し、さらに前記枠体が下降することにより前記線分鉄線を逆Ｕ字状に折曲する折曲装置(３)と、
該折曲装置と対向して前記交差部の下方に配され、起立する軸体を回転できるようにすると共に、その軸体の上端部に設けられた相対向する一対のクランプ部を進退動可能にし、両クランプ部が進出することにより前記Ｕ字状に折曲されたＵ字状鉄線の下端部を挟着し、さらに前記軸体を回転することにより前記Ｕ字状鉄線を捩り交差部を結束し得る結束装置(４)とを具備し、
且つ前記縦筋と横筋とが格子状に配筋された配筋格子を移送する移送手段を備え、該配筋格子の交差部を順次、前記押え具の真下に移送させ得る移送装置(５)を具備することを特徴とする鉄筋格子の自動結束設備。
【請求項２】
前記移送装置(５)に代え、切断装置と折曲装置と結束装置とを一体的に水平移動可能にする移動装置(６)を備える鉄筋格子の自動結束設備。
【請求項３】
前記結束装置に係るクランプ部を上下動可能にし且つ該クランプ部の上面を平坦面に形成して、前記Ｕ字状鉄線を捩り結束し終えた結び目に対し、前記クランプ部を上動させることにより該結び目を押し潰せるようにした請求項１又は２に記載の鉄筋格子の自動結束設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦筋と横筋とが格子状に配筋された配筋格子の各交差部を、鉄線で結束して鉄筋格子に形成する鉄筋格子の自動結束設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンクリートの補強には、鉄筋コンクリート用棒鋼からなる縦筋と横筋とが格子状に配筋された配筋格子の各交差部を、鉄線で結束してマット状に形成する鉄筋格子がある。
斯る配筋格子の各交差部の結束は、従来、専ら手作業で行われてきたが、これを自動化すべく、いくつかの鉄筋結束装置も提案されてきた（例えば、特許文献１,２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２１８９５公報（第２−５頁）
【特許文献２】特公平７−５６１２３号公報（第２−３頁）
【０００４】
特許文献１には、結束機にカートリッジの結束線を装着して鉄筋結束を自動的に行う装置が紹介されている。
また、特許文献２には、「走行台車２の幅方向前後に設けられた上下一対のフレーム１２,１３と、フレーム１２,１３に移動自在に支持された上部および下部の稼動フレーム１４,１５と、２条の結束ワイヤ１６,１６を送り出す送り出しリール１７と、該結束ワイヤを案内する案内リング１８と、モータ１９にチェーン２０を介して駆動される上下のねじり装置２１,２１と、該ねじり装置２１,２１に係合する上下の加締金具２２,２２」とを備える自動結束機が紹介されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術は、結束機にカートリッジの結束線を装着していることから、カートリッジコストが高く、またカートリッジを頻繁に交換しなければならない問題があった。
特許文献２の技術は結束ワイヤでねじって結束される結び目が各交差部に二箇所できるため、結束ワイヤが該結び目の所で切れるおそれが倍増した。鉄筋格子を吊り荷として吊り上げる場合に結束ワイヤが切れることがあるがあるが、その殆どが結び目で切れることから、結び目が各交差部に二箇所ある分、結束ワイヤが切れる確率が高くなっていた。また、結び目がマット状の鉄筋格子から植物の芽が生えたように上下に突き出す姿態となり、見栄えが悪かった。さらに客先仕様によって結び目を押し潰さねばならない作業負担があり、その手間が倍かかった。
また、手作業による結束を助けるハンディタイプの鉄筋結束機(例えば、マックス株式会社製鉄筋結束機：型式ＲＢ−３９０Ａ)等が市販されているが、こうした結束機もカートリッジによる鉄線消耗品のコスト高の問題をかかえていた。さらに、結び目が大きくなってしまい、結束後にその結び目を押し潰す後加工が必要になっていた。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するもので、巻回状態にある鉄線を使用し、手作業と同じように各交差部での結び目を一箇所にとどめ、さらには結び目の対策処理も容易なし得る鉄筋格子の自動結束設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成すべく、請求項１に記載の発明の要旨は、巻回コイルから引き出される鉄線の先端部より巻回コイル寄りの後方部位を挟着し得る挟着具と該挟着具の移動手段を設けて、前記後方部位を挟着した挟着具を移動させて巻回コイルから鉄線を引き出し、該鉄線の先端から所定長さ分だけ後退した鉄線地点を、縦筋と横筋とが格子状に配筋された配筋格子の交差部上に載せることのできる引出装置(１)と、前記鉄線地点が鉄線先端部の中間点になるよう切断刃の位置を配設して、切断刃地点の鉄線を切断し得る切断装置(２)と、上下動可能にして両下端部の係合部分が前記切断装置で切断された線分鉄線に前記交差部を跨いで上方から当接する枠体と、進退動可能な押え部を設けた押え具とを具備し、該押え部が進出することにより前記交差部上にある前記鉄線地点を押え部で押えて係止し、さらに前記枠体が下降することにより前記線分鉄線を逆Ｕ字状に折曲する折曲装置(３)と、該折曲装置と対向して前記交差部の下方に配され、起立する軸体を回転できるようにすると共に、その軸体の上端部に設けられた相対向する一対のクランプ部を進退動可能にし、両クランプ部が進出することにより前記Ｕ字状に折曲されたＵ字状鉄線の下端部を挟着し、さらに前記軸体を回転することにより前記Ｕ字状鉄線を捩り交差部を結束し得る結束装置(４)とを具備し、且つ前記縦筋と横筋とが格子状に配筋された配筋格子を移送する移送手段を備え、該配筋格子の交差部を順次、前記押え具の真下に移送させ得る移送装置(５)を具備することを特徴とする鉄筋格子の自動結束設備にある。
ここで、「鉄線」とは、なまし鉄線(いわゆるクロム線)の他、ステンレス線,メッキ線等を含む結束用のワイヤをいう。
請求項２に記載の発明たる鉄筋格子の自動結束設備は、請求項１で、移送装置(５)に代え、切断装置と折曲装置と結束装置とを一体的に水平移動可能にする移動装置(６)とを備えることを特徴とする。
請求項３に記載の発明たる鉄筋格子の自動結束設備は、請求項１又は２で、結束装置に係るクランプ部を上下動可能にし且つ該クランプ部の上面を平坦面に形成して、前記Ｕ字状鉄線を捩り結束し終えた結び目に対し、前記クランプ部を上動させることにより該結び目を押し潰せるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
(作用)
請求項１の発明ごとく、交差部上にある鉄線地点を押え部で押えて係止し、且つ前記枠体が下降することにより線分鉄線を逆Ｕ字状に折曲する折曲装置(３)が設けられ、さらに、両クランプ部が進出することによりＵ字状に折曲されたＵ字状鉄線の下端部を挟着し、且つ軸体を回転することによりＵ字状鉄線を捩り交差部を結束し得る結束装置(４))が設けられると、配筋格子の交差部に手作業と同じような結束を施すことができる。引出装置(１)と切断装置(２)をさらに備えると、結束に必要な前処理も機械化ができる。さらに移送装置(５)を備えると、交差部を順次、押え具の真下に移送させることによって鉄筋格子を完成させることができる。各機械的動作は自動化し易く品質向上,生産性向上に寄与する。引出装置には巻回コイルから引き出される鉄線が用いられるので、鉄線長さがカートリッジに比べ極めて長いので長時間の結束処理に耐える。単位長さ当たりの鉄線コストも安くなる。各交差部での結束部分(結び目)が一箇所しかないので、結束部で切れるリスクは特許文献２のものに比べ半減する。
請求項３のごとく、結束装置に係るクランプ部を上下動可能にし且つ該クランプ部の上面を平坦面に形成して、クランプ部を上動させ該結び目を押し潰せすことができると、結び目を押し潰さねばならない客先仕様に対し、結束に必要なくランプ部を利用して簡単に応えることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の鉄筋格子の自動結束設備は、鉄線量の多い巻回状態にある鉄線を使用でき、しかも手作業による結束処理と同じような機械的操作を行って各交差部での結び目を一箇所にとどめて、品質安定,生産性向上に貢献でき、さらには結び目を潰す対策処理も容易になし得るなど優れた効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に鉄筋格子の自動結束設備(以下、単に「自動結束設備」という。）について詳述する。図１〜図９は本発明の自動結束設備の一形態で、図１はその設備一台についての概略正面図、図２は図１の平面図、図３は自動結束設備が複数台配設されてなる設備機械の概略平面図、図４は(イ)が押え具の平面図で、(ロ)がその側面図、図５は(イ)が切断装置の平面図で、(ロ)がその側面図、図６は枠体が切断装置で切断された線分鉄線に交差部を跨いで上方から当接し、該枠体が下降することにより線分鉄線を逆Ｕ字状に折曲する様子を示す折曲装置の概略正面図、図７は図６の状態から結束装置の軸体が上動し、Ｕ字状鉄線の下部を間にして一対のクランプ部が相対向する高さ位置に配された折曲装置及び結束装置周りの概略正面図、図８は図７の状態から両クランプ部が進出しＵ字状鉄線の下端部を挟着し、さらに軸体が回転することによりＵ字状鉄線を捩り交差部を結束する様子を示す折曲装置及び結束装置周りの概略正面図、図９は図８で結束を終えた後、両クランプ部が退動し一旦下降し、再び両クランプ部を進出させて合体し、その状態で結束装置の軸体が上動する様子を示す結束装置周りの概略正面図を示す。図面を分かり易くするため、断面表示するハッチングを一部省略する。
【００１１】
（１）実施形態１
本自動結束設備Ａは引出装置１と切断装置２と折曲装置３と結束装置４と移送装置５とを備える(図１,図３)。
移送装置５は、縦筋９１と横筋９２とが格子状に配筋された配筋格子９ａをフレーム台(図示せず)に載せ、該配筋格子９ａの交差部９３を順次結束装置４の上方位置で且つ押え具３ｂの真下へ配設移動させる台車等の移送手段５ａを備えた公知の装置が用いられている。
【００１２】
引出装置１は巻回された鉄線コイル(以下、「巻回コイル」という。)の鉄線先端部８２よりやや巻回コイル寄りの後方部位ｇを挟着する挟着具１１を移動させて巻回コイル８１から鉄線８を引き出し、該鉄線の先端８２１から所定長さ分だけ後退した鉄線地点ｆを配筋格子９ａの交差部９３上に載せることのできる自動結束設備Ａの前処理装置である。
引出装置１は矯正具１ａと挟着具１１と該挟着具１１の移動手段１ｃを具備する。矯正具１ａは水平矯正ローラ１ａ１と垂直矯正ローラ１ａ２を備える。巻回コイル(図示せず)が図１の右方に設置されており、立壁Ｆから水平に張出す板片Ｐ１に取付けられた水平矯正ローラ１ａ１、さらに板片Ｐ２に取付けられた垂直矯正ローラ１ａ２を通ることによって巻きグセの付いた鉄線８が直線状に矯正されたコイル鉄線８１になる。その直線状に矯正された鉄線の先端部８２を、挟着具１１で挟着したまま、移動手段１ｃを作動させて切断装置２,折曲装置３の在る図１の左方へと進ませることができる。
方形の受盤１１ａと相方盤１１ｂとからなる挟着具１１は、前記矯正具１ａによって直線状に矯正された鉄線８の先端部８２が図１の左方へと進む途上に配設される。起立可動板１０に固定され水平手前に張出す受盤１１ａと、これの上方に相対向して相方盤１１ｂとが設けられ、該相方盤１１ｂがエアシリンダ１３のロッド１３ａの先端に固着されて、ロッド１３ａの伸長により受盤１１ａと相方盤１１ｂとでコイル鉄線８１を挟着保持できるようにしている(図１)。該エアシリンダ１３の本体も前記受盤１１ａと同様、起立可動板１０に固着される。受盤１１ａの上面位置は直線状に矯正し終えたコイル鉄線８１の延長線上にある。前記起立可動板１０にはボールねじのめねじ部１４ａが固着される。該めねじ部１４ａに噛合するボールねじのおねじ部１４が、引出装置１によって折曲装置３へと送り出されるコイル鉄線８１と平行になるようにして軸受で支えられ、さらに、おねじ部１４の一端にはサーボモータ１５の駆動軸１５ａが連結されている。鉄線先端部８２(鉄線先端８２１から切断刃２０,２５でカットする所までの線分鉄線８３の長さに相当する部分)より巻回コイル寄りの後方部位ｇを挟着した挟着具１１を、サーボモータ１５の駆動によって起立可動板１０と共に移動させて、巻回コイルから鉄線を引き出す。そして、該引出装置１によって矯正具１ａを通してクセのある鉄線を直線状に矯正すると共に、鉄線の先端８２１から所定長さ分だけ後退した鉄線地点ｆを配筋格子９ａの交差部９３上に載せるようにしている。さらに該鉄線地点ｆが鉄線先端部８２の中間点になるよう切断装置２の切断刃２０,２５が配される。所定長さ分とは配筋格子９ａの交差部９３を結束するに必要な長さである。
【００１３】
切断装置２は、前記鉄線地点ｆが鉄線先端部８２の中間点になるよう切断刃２０,２５を位置決め配置して、切断刃地点の鉄線８を切断し得るものである。図５のように支軸２１を中心に可動できる切断刃２０の上端にエアシリンダ２２のロッド２２ａを連結して、本体基部２ａに固定された切断刃２５とで両切断刃２０,２５間を通過する鉄線８を切断する(図５のロ)。ロッド２２ａを収縮させた鎖線状態から実線状態へと切断刃２０を動かし、切断刃２０,２５で鉄線８を切断すると、鉄線８の先端部８２が分離して線分鉄線８３(結束ワイヤ)ができる。切断装置２の本体基部２ａ及びエアシリンダ２２の本体は立壁Ｆに固着されている。
【００１４】
折曲装置３は枠体３ａと押え具３ｂとを具備する。枠体３ａは側面視逆Ｕ字状で、上下動可能にして両下端部３０(図６参照)の線分鉄線８３との係合部分が、前記切断装置２により分離された線分鉄線８３に上方から交差部９３を跨いで当接し、さらに下降することによって該線分鉄線８３を逆Ｕ字状に折曲し得る折曲用主要部材である。図１中、立壁Ｆの上縁で紙面垂直手前方向に張り出す天壁Ｇの一部を上方に向け凹ませ、そこに折曲装置３のエアシリンダ本体３１１が固着される。このエアシリンダ３１のロッド３１ａの下端に縦断面逆Ｕ字状に形成された枠体３ａが連結される。
押え具３ｂに関しては、立壁Ｆに固着された水平片部分Ｒ１の前縁寄り下面に支持バー３９を垂下させ、さらに該支持バーの下部に押え部３５と柄３６からなるハンマー状体が取付けられる。該押え部３５の柄３６の中央が軸３７を中心にして回転自在に支持されている(図４)。柄３６の先端部下面に盤片からなる押え部３５が一体化される。水平片部分Ｒ１にエアシリンダ本体３８１が固着され、該エアシリンダ３８のロッド３８ａの下端を前記柄３６の後端に設けた長孔３６１に遊挿状態で係合させ、ロッド３８ａの伸縮により進退動可能な押え部３５が形成される。ロッド３８ａが伸長した状態下、押え部３５は図４(ロ)の鎖線位置の退動状態にあり、一方、ロッド３８ａが収縮すると、押え部３５が軸３７を中心に半時計回りに進出(回動)することにより前記交差部９３上にある前記鉄線地点ｆを押えて係止することができる。この状態を保ったまま、さらに前記枠体３ａが下降すれば前記線分鉄線８３を逆Ｕ字状に折曲することができる。枠体３ａの下端部３０が線分鉄線８３に当接,押圧を加えながら逆Ｕ字状に折曲するのであるが、下端部３０には係合部分たる内向き鍔３０１が設けられ、さらに線分鉄線８３と当接する該内向き鍔３０１の端面には凹溝が形成されている(図２,図６)。そのため、該凹溝に鉄線８を収めることによって逆Ｕ字状の折曲処理が円滑に進む。尚、図２の枠体３ａは、内向き鍔３０１に設けた凹溝が判るように枠体３ａの本体を横切る水平断面視で描かれている。符号３５１は押え部３５と柄３６を一体化させるピンを示す。
【００１５】
結束装置４は、前記折曲装置３と対向するようにして前記交差部９３の下方に配され、基台４０上に立設される複数(ここでは四方４個)の空圧シリンダ４１と、各空圧シリンダロッド４１ａの上端で水平に支えられる基盤４２と、該基盤上で回転できるようにして起立する軸体４３と、該軸体４３の上端部に水平配設される一対のクランプ部４４とを備える(図１)。符号４９は軸体４３の軸受を示す。空圧シリンダ４１のロッド４１ａが収縮しているときは、最上位置にあるクランプ部４４にあっても、枠体３ａが下降して線分鉄線８３を逆Ｕ字状に折曲するのに邪魔しない交差部９３の下方位置に配される(図６)。そして、空圧シリンダ４１のロッド４１ａが伸長すると、枠体３ａによって逆Ｕ字状に折曲された線分鉄線８３の下部を間に置いて一対のクランプ部４４が対向配設される(図７)。軸体４３の上端には水平の上板４５が固着される。該上板４５に２個のエアシリンダ４６,４６を所定間隔あけて対向載置し、両エアシリンダ４６のロッド先端に側面視逆Ｌ字形した板片からなるクランプ部４４を、上縁鍔部分４４２(図９参照)がシリンダ本体側に配されるようにして固着する。ロッド４６ａが伸長すると、クランプ部４４が進出しその逆Ｌ字形した立面部分４４１が重なり合って、一対のクランプ部４４は側面視Ｔ字状になる(図９)。クランプ部４４の上面は平坦部を形成しており、側面視Ｔ字状になって上縁鍔部分４４２が一体化したとき、上面が平らな押え板部が出来上がる。該押え板部は結束部分８５(後述)を押し潰すことのできる大きさになっている。逆Ｕ字状に折曲された線分鉄線８３の下部が両クランプ部４４の間に置かれていれば、ロッド４６ａの伸長により両クランプ部４４が線分鉄線８３の下部を挟着保持できる(図８)。前記軸体４３の下部には傘歯車４７１が固着され、また該傘歯車４７１に噛合する傘歯車４７２が減速機付きモータ４８の回転軸４８ａに固着されている(図１)。該減速機付きモータ４８は基盤４２上に載置されており、モータ４８の駆動により軸体４３が所定の回転数で回転する。一対のクランプ部４４が前記線分鉄線８３の下部を挟着保持した後、モータ４８を駆動させ軸体４３を回転させることにより前記Ｕ字状鉄線８３が捩られ、鉄筋格子９の交差部９３を結束することができる。符号８５は交差部９３での結束を終えた線分鉄線８３の結束部分を示す。
また、Ｕ字状鉄線８３が捩られて鉄筋格子９の交差部９３を結束した後、クランプ部４４を退動させ、空圧シリンダ４１のロッド４１ａを収縮させて一旦クランプ部４４を下げた状態にし(図９）、その後、再びロッド４６ａを伸長させ一対のクランプ部４４を側面視Ｔ字状にさせ、続いて、空圧シリンダ４１のロッド４１ａを伸長させてクランプ部４４を上動させれば、上縁鍔部分４４２が一体化した押え板部によって前記交差部９３の結束部分８５を押し潰すことができる。
【００１６】
移送装置５は公知の移送手段を備えて、前述のごとく線分鉄線８３で交差部９３を結束した後、配筋格子９ａの交差部９３を順次、前記押え具３ｂの真下に移送させることができるものである。該移送装置５と引出装置１,切断装置２,折曲装置３,結束装置４とで交差部９３が多数存在する配筋格子９ａの自動結束を可能にしている。
既述の引出装置１,切断装置２,折曲装置３,結束装置４,移送装置５で一の自動結束設備Ａを形成する。ここでは図３のごとく自動結束装置を複数台並べて自動結束設備機械とし、配筋格子９ａの横並び数箇所での結束を一度に行えるようにしている。
【００１７】
次に上記構成の自動結束設備Ａを用いた鉄筋結束方法の一実施例を説明する。配筋格子９ａの自動結束に先立ち、予め、台車(移送手段５ａ)上に縦筋９１と横筋９２とを格子状に配筋し配筋格子９ａが形成されるようにする。そして制御部(図示せず)に、先に形成した配筋格子９ａの情報データを入力し、該配筋格子９ａの交差部９３を順次、前記押え具３ｂの真下に移送させ得るよう設定しておく。
【００１８】
鉄筋結束方法は、制御盤(図示せず)のスタートボタンを押すことで、下記動作が自動進行する。先ず図１の鎖線位置(初期位置)に配した起立可動板１０と一体の挟着具１１が、矯正具１ａにより矯正を終えて巻回コイルから直線状に引き出された鉄線の後方部位ｇを挟着する。具体的には、エアシリンダロッド１３ａが伸長し相方盤１１ｂを下降させることによって、鉄線先端部８２より巻回コイル寄りの後方部位ｇを受盤１１ａと該相方盤１１ｂとで挟着する。
続いて、サーボモータ１５の駆動指令が出され、おねじ部１４が回転し、めねじ部１４ａを介して起立可動板１０,挟着具１１を折曲装置３側へと鉄線８を移送する。鉄線先端部８２より巻回コイル寄りの後方部位ｇを挟着した挟着具１１を移動させて巻回コイルから鉄線を引き出し、該鉄線の先端８２１から所定長さ分だけ後退した鉄線地点ｆを、縦筋９１と横筋９２とが格子状に配筋された配筋格子９ａの交差部９３上に載せる。この状態にしたところでサーボモータ１５は停止する。起立可動板１０が図１の実線で示す前進位置で止まる。鉄線８は、引出装置１に係る矯正具１ａを経て直線状に矯正されており、矯正具地点より先の挟着具１１に挟まれた後方部位ｇ、さらに該後方部位ｇから前方に延びて切刃２０,２５の間を通過し、さらにその先の交差部９３上を越え、鉄線先端８２１に至っている。
【００１９】
次に、図４(ロ)のごとく伸長状態にあった押え具用エアシリンダ３８のロッド３８ａが収縮し、押え部３５が進出することにより交差部９３上にある鉄線地点ｆを押え部３５で押えて係止する。本実施形態はこの後、エアシリンダロッド１３ａが収縮して相方盤１１ｂを引っ込め、後方部位ｇでの挟着具１１による挟着を解除する。図１はこの時点の状態を示す。
その後、切断装置用エアシリンダ２２が作動し、切断刃２０,２５で該切断刃地点を通過する鉄線８をカットし、コイル鉄線８１の鉄線先端部８２を切り離し、線分鉄線８３とする(図５,図６)。引き続き、鉄線地点ｆを押え部３５で押えて係止する状態を保って、次に、エアシリンダ３１が作動して枠体３ａを下降させ、前記線分鉄線８３を逆Ｕ字状に折曲していく(図６)。既述のごとく鉄線８と当接する該内向き鍔３０１の端面に凹溝を形成しているので、凹溝に鉄線８が収められて逆Ｕ字状に上手く折曲処理がなされていく。なお、該線分鉄線８３を逆Ｕ字状に折曲する加工工程が終了するまでは、結束装置４の空圧シリンダロッド４１ａは収縮状態にある。
【００２０】
逆Ｕ字状に線分鉄線８３を折曲する加工工程が終了したら、空圧シリンダロッド４１ａが伸長する(図７)。一対のクランプ部４４が逆Ｕ字状に折曲された線分鉄線８３の下部を間に置いて対向配設される。
その後、エアシリンダロッド４６ａが伸長し一対のクランプ部４４で線分鉄線８３の下部を挟着保持する(図８)。次いで、減速機付きモータ４８が起動し軸体４３を回転させることによりＵ字状鉄線８３を捩り、鉄筋格子９の交差部９３を結束していく。これで配筋格子９ａの結束が終了する。なお、この結束終了までの間にサーボモータ１５が働き、前記初期位置にいた起立可動板１０は後退し図１の鎖線位置(初期位置)に戻っている。
【００２１】
上記配筋格子９ａの結束で終了にならない場合もある。客先仕様によってはさらに配筋格子９ａの結束部分８５を押し潰すことが求められるケースがある。斯る場合、Ｕ字状鉄線８３を捩って鉄筋格子９の交差部９３を結束し終えたら、クランプ部４４が退動し、次いで空圧シリンダロッド４１ａが収縮して一旦クランプ部４４を下げた状態とする(図９）。ロッド４６ａが再び伸長し一対のクランプ部４４を側面視Ｔ字状にさせた後、空圧シリンダロッド４１ａが伸長してクランプ部４４を上動させ、上縁鍔部分４４２が一体化した押え板部で前記交差部９３の結束部分８５を押し潰す。かくして、結束部分８５の後加工処理を加えた場合の配筋格子９ａの交差部９３における自動結束、すなわち鉄筋結束方法が完了する。
【００２２】
上述した自動結束設備Ａを用いる一連の動作は、図３の各自動結束設備Ａにおいても同時に行われる。自動結束設備Ａが複数台配された配筋格子９ａのそれぞれの交差部９３において自動結束が終了すると、移送装置５の制御部が移送手段５ａに指令を出し、例えば図３で同図左方へ移送手段５ａを移動させ、先に結束を終えた交差部９３の右隣の各交差部９３を、各自動結束設備Ａの押え具３ｂの真下にくるよう移送設置する。
その後は、自動結束に必要な前記一連の動作が順次繰り返されて、所望の鉄筋格子(配筋格子９ａの全ての交差部９３が線分鉄線８３によって結束されたもの)に仕上げられる。
【００２３】
このように構成した自動結束設備Ａは、特許文献１のカートリッジの結束線と違って、巻回コイルから引き出される鉄線を用いているので鉄線量が多く、低コストにして長時間の結束処理に耐える。また特許文献２にみられる交差部９３の上下二箇所の結び目でなく下側の一箇所になるので、結び目で切れるリスクは半減する。しかも、その結び目となる結束部分８５が手作業と同じような動作をする折曲装置３,結束装置４を用いて行なわれるため、確実にして安全な状態で仕上がる。該結束部分８５は従来の大きな結び目と異なり、手作業で行った場合と同じような外観良好のものが出来上がる。それでいて、自動化が図られているので、手作業と違ってムラがなく、均質にして高品質を保つことができる。さらに自動化によって低コスト,結束作業の時間短縮を実現する。実施形態のごとく、結束に必要な交差部９３上に複数台の自動結束装置を並べ、一度に複数の交差部９３の結束を終え、順次、横移動等して結束処理をなすと、結束作業の一層の時間短縮が図られる。
さらに、従来のハンディタイプの鉄筋結束機等では結び目が大きく、結び目を押し潰す後加工を必要としたが、本発明の自動結束設備Ａによれば図９のごとく結束部分８５が小さいので目立たない。また、客先から結び目を押し潰す要求があった場合でも、ハンディタイプの鉄筋結束機のように一つ一つ作業員が押し潰していくような労を要しない。クランプ部４４の上面に形成した押え板部が上動し、結束部分８５を押し潰すよう制御部へプログラム入力して、制御盤のスタートボタンを押せば結束部分８５が押し潰されるので、いたって簡単である。
加えて、線分鉄線８３たる結束ワイヤは、従来技術に係る特許文献１や手作業で用いられるものは既製品で長さが決められたものしかなく、縦筋９１,横筋９２の太さが変わった場合に対応が難しかったが、本発明では起立可動板１０の初期位置から前進位置までの距離(この距離が線分鉄線の長さになる)を楽に調整できるので、縦筋９１,横筋９２の太さに応じて最適な線分鉄線８３の長さを選定できる。また、特許文献１では結束部分の捩る巻き回数が決まっているため、配筋格子の大きさ,形状等に臨機応変に対応できない問題があったが、本発明では軸体４３の回転を調整することによって容易に対応できる長所がある。
【００２４】
本実施形態は既述のごとく移送装置５を用いたが、該移送装置５に代え、図３に示すような切断装置２と折曲装置３と結束装置４とを一体的に水平移動可能にする公知の移動装置６を備えたものにすることが出来る。斯る場合も移送装置５を用いたときと同様の作用,効果が得られる。
【００２５】
尚、本発明においては、前記実施形態に示すものに限られず、目的，用途に応じて本発明の範囲で種々変更できる。引出装置１,切断装置２,折曲装置３,結束装置４,移送装置５,移動装置６等の形状，大きさ，材質等は用途に合わせて本発明の範囲内で適宜選択できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の自動結束設備の一形態で、その設備一台の概略正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】自動結束設備が複数台配設されてなる設備機械の概略平面図である。
【図４】(イ)が押え具の平面図で、(ロ)がその側面図である。
【図５】(イ)が切断装置の平面図で、(ロ)がその側面図である。
【図６】枠体が交差部を跨いで上方から線分鉄線に当接し、これを折曲する様子を示す折曲装置の概略正面図である。
【図７】Ｕ字状鉄線の下部を間にして一対のクランプ部が相対向するよう配された折曲装置及び結束装置周りの概略正面図である。
【図８】両クランプ部がＵ字状鉄線の下端部を挟着し、さらに軸体が回転する模様を表す折曲装置及び結束装置周りの概略正面図である。
【図９】両クランプ部を進出させて合体し、その状態で結束装置の軸体が上動する様子を示す結束装置周りの概略正面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１            引出装置
１ｃ          移動手段
１１          挟着具
２            切断装置
２０,２５      切断刃
３            折曲装置
３ａ          枠体
３ｂ          押え具
３５          押え部
４            結束装置
４３          軸体
４４          クランプ部
５            移送装置
５ａ          移動手段
６            移動装置
８            鉄線
８２          先端部
８３          線分鉄線(結束ワイヤ)
８５          結束部分(結び目)
９            鉄筋格子
９ａ          配筋格子
９１          縦筋
９２          横筋
９３          交差部
ｆ            鉄線地点
ｇ            後方部位
Ａ            自動結束設備
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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