(57)【要約】【課題】  真貨と形状や模様がほぼ同一であり、かつ導電率が近似した材料の偽貨であっても、その真偽の識別を可能とする硬貨識別装置を提供する。【解決手段】  本発明にかかる硬貨識別装置１では、検出センサ群１５を介して硬貨通路１２を通過する投入硬貨Ｍの種類及びその真偽が検出され、さらに、衝突センサ１６を介して投入硬貨Ｍの真偽が判定される。従って、形状や模様がほぼ同一で、かつ真貨と導電率が近似した材料からなり、検出センサ群１５のみでは偽貨であることが検出ができない硬貨に対しても、その衝突力（弾性係数）が判定基準値を満たさない場合には、偽貨として検出される。従って、硬貨の真偽を識別する精度を従来よりも一層高めることができる。【選択図】  図１
2005182605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨投入口が形成されたケースと、
前記ケース内に設けられ、前記硬貨投入口から投入された投入硬貨を下流側の硬貨収納部へガイドする硬貨通路と、
前記硬貨通路につながる一方、前記硬貨投入口に対向するように配置され、前記硬貨投入口から落下してきた前記投入硬貨の衝突力を検知する圧電素子からなる衝突センサと、
前記硬貨通路に沿って配置され、前記硬貨通路を通過する前記投入硬貨の特徴を検出する検出センサと、
前記投入硬貨の種類や真偽を判別するための基準となる判定基準値を予め記憶する記憶手段と、
前記投入硬貨が衝突した際の前記衝突センサの出力値や前記検出センサの出力値と、前記記憶手段に記憶された対応する判定基準値とを比較することにより、前記硬貨投入口から落下してきた前記投入硬貨の真偽及び種類を判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする硬貨識別装置。
【請求項２】
前記衝突センサは、その衝突面が前記硬貨投入口から落下してきた前記投入硬貨を６０〜９０度の角度で衝突させるような傾斜角度で、前記ケース内に配置されたことを特徴とする請求項１記載の硬貨識別装置。
【請求項３】
前記衝突センサは、その衝突面が前記硬貨投入口から落下してきた前記投入硬貨をほぼ垂直に衝突させるような傾斜角度で、前記ケース内に配置されたことを特徴とする請求項１記載の硬貨識別装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記投入硬貨が前記衝突センサに衝突してからその衝突センサから外れるまでの間に前記圧電素子が発生する出力電圧の最大値を用いて、前記投入硬貨の真偽を判定することを特徴とする請求項１記載の硬貨識別装置。
【請求項５】
前記ケース内において、さらに、前記硬貨投入口から前記衝突センサへ前記投入硬貨をガイドするように対向する壁部からなるガイド手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の硬貨識別装置。
【請求項６】
前記ガイド手段は、前記ケースに一体に形成された第１のリブ及び第２のリブからなり、前記投入硬貨が、前記硬貨投入口から投入された後に、前記第１のリブと第２のリブとの間で衝突を繰り返しながら前記衝突センサに到達するように構成されたことを特徴とする請求項５記載の硬貨識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機などの金銭処理装置に搭載され、投入された硬貨の真偽を判定する硬貨識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動販売機や両替機等に設置された硬貨識別装置においては、投入された硬貨が転動しながら通過する硬貨通路に、その投入硬貨の材質，外径，板厚を検知するためのセンサがそれぞれ配置され、そのセンサの出力値に基づいて投入硬貨の真偽の判定が行われている（例えば特許文献１）。図１０は、この種の硬貨識別装置の概略的な構成例を表す正面図であり、硬貨投入時の硬貨の一連の流れを示している。
【０００３】
同図に示されるように、硬貨識別装置１０１においては、ケース１１０の硬貨投入口１１１から投入された硬貨（投入硬貨）Ｍは、硬貨通路１１２，１１３等を通って下流側の硬貨収納部１２０へガイドされる。また、この硬貨通路１１３に沿って対向するように配置された複数のセンサからなるセンサ群１１５が設けられており、投入硬貨Ｍが硬貨通路１１３を通過したときの各センサの出力変化に基づいて硬貨の特徴が検知される。
【０００４】
すなわち、各センサは、コイルを有する磁気センサにて構成され、所定の周波数にてコイルを発振させる。各センサが配置された箇所を投入硬貨Ｍが通過する際には、各コイルのインピーダンスが変化してその発振レベルが変化する。この発振レベルは、硬貨の導電率や板厚等によって変化するため、その変化を捉えることで、投入硬貨Ｍの材質や外径を検出でき、また、投入硬貨Ｍの板厚の変化、つまり模様を検出することができる。
【０００５】
そして、各センサの出力値から投入硬貨Ｍの材質，外径，板厚を、予め検出・設定して所定のメモリに記憶しておいた真貨のそれと比較することによって、その投入硬貨Ｍの真偽の判定をし、偽貨と判定された硬貨については、そのまま金銭処理装置の返却口から返却することが行われていた。
【特許文献１】特開２００３−５１０４３号公報（図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、近年、偽貨の製造がより巧妙になってきており、また、外国の硬貨が容易に持ち込まれて投入されるなどの悪戯が問題となっている。このため、硬貨識別装置には、管理上の点から様々な偽貨に対してその識別ができ、対応が図れることが要求されている。
【０００７】
また、前述の通り、現状の硬貨識別装置では、コイルのインピーダンスの変化を利用して投入硬貨の真偽の識別を行っているため、形状や模様がほぼ同一であり、かつ導電率が近似した材料のものに対しては真偽の識別が非常に困難であるといった問題があった。
【０００８】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、真貨と形状や模様がほぼ同一であり、かつ導電率が近似した材料の偽貨であっても、その真偽の識別を可能とする硬貨識別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明では上記問題を解決するために、硬貨投入口が形成されたケースと、前記ケース内に設けられ、前記硬貨投入口から投入された投入硬貨を下流側の硬貨収納部へガイドする硬貨通路と、前記硬貨通路につながる一方、前記硬貨投入口に対向するように配置され、前記硬貨投入口から落下してきた前記投入硬貨の衝突力を検知する圧電素子からなる衝突センサと、前記硬貨通路に沿って配置され、前記硬貨通路を通過する前記投入硬貨の特徴を検出する検出センサと、前記投入硬貨の種類や真偽を判別するための基準となる判定基準値を予め記憶する記憶手段と、前記投入硬貨が衝突した際の前記衝突センサの出力値や前記検出センサの出力値と、前記記憶手段に記憶された対応する判定基準値とを比較することにより、前記硬貨投入口から落下してきた前記投入硬貨の真偽及び種類を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする硬貨識別装置が提供される。
【００１０】
尚、ここでいう「判定基準値」は、実際に真貨について測定した衝突力のバラツキや測定誤差等を考慮して、一定の幅を有する数値範囲として設定することができる。
また、この硬貨識別装置においては、投入硬貨の真偽を判定する手段として衝突センサが用いられるが、この衝突センサは、その投入硬貨の真偽の判定に主体的に用いられてもよいし、その判定精度を高めるために、投入硬貨の材質，外径，板厚等を検出する他のセンサに付属的に用いられるようにしてもよい。
【００１１】
このような硬貨識別装置によれば、衝突センサによって投入硬貨の衝突力が検知される。この衝突力は、硬貨の堅さ、つまり硬貨を形成する材料固有の弾性係数（ヤング率）により変わるため、硬貨の材料が異なれば、この衝突力も異なる値として検出されることになる。
【００１２】
すなわち、この硬貨識別装置では、検出センサによって硬貨通路を通過する硬貨の特徴が検出され、判定手段が、衝突センサの出力値や検出センサの出力値と、記憶手段に記憶された当該種類に対応した硬貨の判定基準値とを比較して、投入硬貨の真偽及び種類を判定する。
【００１３】
従って、形状や模様がほぼ同一であり、かつ導電率が近似した材料の偽貨であっても、その衝突力（弾性係数）が判定基準値を満たさない場合には、偽貨として検出される。従って、この衝突力は、硬貨の真偽を判定する新しい指標として有効なものである。特に、投入硬貨の材質，外径，板厚等を検出する従来のセンサにこの衝突センサによる判定を加えるようにすれば、硬貨の真偽を識別する精度をより一層高めることができる。
【００１４】
その際、衝突センサの衝突面が、硬貨投入口から落下してきた投入硬貨を６０〜９０度、より好ましくは、ほぼ垂直に衝突させるような角度でケース内に配置されていると、圧電素子による出力値が大きくなるため、その判定を容易にすることができる。
【００１５】
また、衝突センサの大きさや投入硬貨の衝突角度によっては、圧電素子が出力電圧を複数回発生することもある。そのような場合には、判定手段が、投入硬貨が衝突センサに衝突してからその衝突センサから外れるまでの間に圧電素子が発生する出力電圧の最大値を用いて投入硬貨の真偽を判定するようにすると、その判定を容易にすることができる。
【００１６】
ただし、以上のような硬貨識別装置において、判定対象となる硬貨は、硬貨投入口から投入されると、自重によって下方の衝突センサに向けて自由落下するため、その衝突センサへの衝突力は、硬貨投入時の初速度や投入位置などの硬貨の投入条件によって影響を受けることが考えられる。そのため、硬貨の投入条件による衝突センサの出力値のバラツキや識別精度の低下を防止するような対策を講じておくことが望ましい。
【００１７】
そこで、上記ケース内において、対向する壁部からなるガイド手段によって硬貨投入口から衝突センサへ投入硬貨をガイドするようにするのが好ましい。
このような構成によれば、ガイド手段によって硬貨投入口から衝突センサに至るまでの硬貨の経路をある程度規制することにより、その硬貨の挙動を安定させることができる。その結果、衝突センサの出力のバラツキを低減し、より正確に衝突力を検出することができる。
【００１８】
例えば、ガイド手段が上記ケースに一体に形成された第１のリブ及び第２のリブからなり、投入硬貨が、硬貨投入口から投入された後に、その第１のリブと第２のリブとの間で衝突を繰り返しながら衝突センサに到達するように構成することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の硬貨識別装置によれば、衝突力という新しい指標を用いて投入硬貨の真偽が判定され、投入硬貨の弾性係数が真貨と異なる場合には、偽貨として検出することができる。つまり、真貨と形状や模様がほぼ同一であり、かつ導電率が近似した材料の偽貨であっても、その真偽の識別をすることができる。
【００２０】
また、ガイド手段によって硬貨投入口から衝突センサに至るまでの硬貨の経路を規制するように構成すれば、投入硬貨の挙動を安定させることができ、衝突センサの出力のバラツキを低減してより正確に真偽の識別をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
［第１の実施の形態］
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。本実施の形態は、本発明の硬貨識別装置を自動販売機に適用したものであり、図１は当該硬貨識別装置の主要部の概略構成を表す正面図であり、図２は図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【００２２】
図１に示すように、本実施の形態の硬貨識別装置１は、その装置本体の前面に設けられたケース１０に、投入された硬貨（投入硬貨）Ｍを受け入れる硬貨投入口１１が形成され、そのケース１０内に、投入硬貨Ｍを下流側の硬貨収納部２０にガイドする硬貨通路１２と、投入硬貨Ｍの金種と真贋を判定するための硬貨識別部１３とを備えている。
【００２３】
ケース１０は、図２にも示されるように、装置本体の前面側の壁面からなるメインプレート２１と、このメインプレート２１を前方から覆うように装着されたカバープレート２２からなり、硬貨投入口１１は、メインプレート２１，カバープレート２２の上端部に設けられている。
【００２４】
硬貨識別部１３の下部には、識別された投入硬貨Ｍが正貨の場合は受け入れ、偽貨の場合は所定の返却口へ導くよう振り分けるゲート，受け入れた硬貨の種類に応じた振り分けを行うゲート，振り分けられた硬貨を硬貨収納部２０へ収金するかどうか振り分けるゲート等を備えた図示しない振分機構が設けられている。
【００２５】
また、硬貨識別装置１におけるケース１０の背部（つまり装置本体の内部）には、硬貨識別部１３として投入硬貨Ｍの金種と真贋の判定処理を行ったり、上記各ゲートを作動させたり、図示しない返却レバーの操作等に基づいて硬貨の払出し機構を作動させるソレノイドの駆動制御を行うための後述するマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）５０を搭載した基板が設置されている。
【００２６】
硬貨識別部１３は、硬貨通路１２に沿って対向するように配置された複数のセンサからなる検出センサ群１５と、この検出センサ群１５よりも上流側で硬貨通路１２につながるように設けられた衝突センサ１６を備えている。
【００２７】
検出センサ群１５は、図２に示すように、コイルを有する磁気センサにて構成された材質センサ３１，外径センサ３２，板厚センサ３３から構成され、各センサは所定の周波数にてコイルを発振させる。各センサが配置された箇所を投入硬貨Ｍが通過する際には、各コイルのインピーダンスが変化してその発振レベルが変化する。この発振レベルは、硬貨の導電率や板厚等によって変化するため、その変化を捉えることで、投入硬貨Ｍの材質や外径を検出し、また、投入硬貨Ｍの板厚の変化、つまり模様を検出することができる。尚、各センサの具体的構成は、上述した特許文献１に記載されたものと同様のものを採用することができる。
【００２８】
衝突センサ１６は、投入硬貨Ｍの衝突力に応じた電圧を出力する板状の圧電素子からなり、硬貨通路１２の上流側でその硬貨通路１２に平行に一段下がって形成された硬貨通路１７上に設けられている。衝突センサ１６は、その衝突面１６ａが硬貨投入口１１に対向するとともに、硬貨通路１２の通路面１２ａと同一平面上かやや高い位置に配置され、下流側で硬貨通路１２につながるように設けられている。
【００２９】
図３に投入硬貨Ｍが衝突センサ１６に衝突する際の様子を表すように、衝突センサ１６は、ケース１０内における投入硬貨Ｍの衝突角度、つまり図中矢印で示す投入硬貨Ｍの進行方向が衝突センサの衝突面１６ａとなす角度θがほぼ垂直（少なくとも６０〜９０度に収まるような角度）になるような傾斜角をもって配設されている。このとき、投入硬貨Ｍは、硬貨投入口１１から投入された後、その自由落下の途中である程度以上の速度、つまり運動エネルギーをもっている状態で衝突センサ１６に衝突するが、その衝突角度が垂直に近いほど衝突センサ１６の出力値が大きくとれるため、感度の向上を図ることができる。投入硬貨Ｍは、衝突センサ１６で跳ね返った後、転動しながら硬貨通路１２及び図示しない振分機構を経由して硬貨収納部２０へ落下していく。
【００３０】
図４は、硬貨識別装置１における上記マイコン５０を中心とした電気的構成を表すブロック図である。
このマイコン５０は、所定の演算処理を行うＣＰＵ５１，予め各種の数値やプログラムが書き込まれたＲＯＭ５２，演算過程の数値やフラグが所定の領域に書き込まれるＲＡＭ５３，電源が遮断されても記憶内容を保持することができるＥＥＰＲＯＭ５４，各種ディジタル信号が入出力されるＩ／Ｏインタフェース５５，及びこれらの各機器がそれぞれ接続されるバスライン５６等から構成されている。マイコン５０は、Ｉ／Ｏインタフェース５５を介して自動販売機側のマイコンとシリアル通信可能に構成されている。このマイコン５０には、検出センサ群１５や衝突センサ１６を含む各種センサ・スイッチからの信号が入力される。
【００３１】
図５に投入硬貨Ｍの衝突時の衝突センサ１６の出力電圧波形の例を示す。同図において、横軸は衝突時の時間の経過を表し、縦軸は衝突センサ１６が検出した衝突力（圧電素子の電圧値）を表している。また、同図においては、２種類の硬貨を投入した際の実験結果が示されており、実線で示した出力波形を有する硬貨の弾性係数（ヤング率）は、破線で示した出力波形を有する硬貨の弾性係数よりも大きくなっている。
【００３２】
すなわち、同図に示されるように、硬貨の弾性係数の大きさによって衝突力が変わり、弾性係数が小さくなるほど衝突時間が長くなる一方、衝突力は小さくなる。このため、その弾性係数の差によって衝突力に差が発生し、それにほぼ比例して衝突センサ１６の出力電圧に差ｙが発生することになる。この弾性係数はその硬貨の材料に固有のものであるため、偽貨の材料に真貨と異なるものが使用されている場合には、この弾性係数も異なり、衝突センサ１６の出力電圧に真貨との差が発生するため、これを検出することにより、偽貨を判定して排除することができる。本実施の形態では、投入硬貨Ｍの金種に応じてその真偽を判別するための基準となる判定基準値が設定され、マイコン５０（判定手段）のＥＥＰＲＯＭ５４（記憶手段）に予め記憶されている。尚、この判定基準値は、実際に真貨について測定した衝突力のバラツキや測定誤差等を考慮して、一定の幅を有する数値範囲として設定されている。
【００３３】
そして、投入硬貨Ｍの真偽の判定に際しては、マイコン５０は、検出センサ群１５の出力値に基づいて硬貨通路１２を通過する投入硬貨Ｍの種類及び真偽を判定するとともに、その判定精度を高めるために、衝突センサ１６の出力に基づいた真偽の判定をも行う。すなわち、検出センサ群１５の出力値に基づいて判定された金種に対応する判定基準値をＥＥＰＲＯＭ５４から読み出して、衝突センサ１６の出力値がこの判定基準値の範囲内にあるか否かを判断する。このとき、判定基準値の範囲内にある場合には投入硬貨Ｍを真貨と判定し、判定基準値の範囲外である場合には偽貨と判定して処理を進める。尚、投入硬貨Ｍが衝突センサ１６に複数回衝突するような場合には、投入硬貨Ｍが衝突してからその衝突センサ１６から外れるまでの間に検出された出力電圧の最大値を用いて、投入硬貨Ｍの真偽を判定する。
【００３４】
以上に説明したように、本実施の形態の硬貨識別装置１においては、検出センサ群１５を介して硬貨通路１２を通過する投入硬貨Ｍの種類及びその真偽が検出され、さらに、衝突センサ１６を介して投入硬貨Ｍの真偽が判定される。
【００３５】
従って、形状や模様がほぼ同一で、かつ真貨と導電率が近似した材料からなり、検出センサ群１５のみでは偽貨であることが検出できない硬貨に対しても、その衝突力（弾性係数）が判定基準値を満たさない場合には、偽貨として検出される。従って、硬貨の真偽を識別する精度を従来よりも一層高めることができる。
【００３６】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。尚、本実施の形態に係る硬貨識別装置は、硬貨投入口から衝突センサに至る硬貨通路に工夫をした点を除いては、上記第１の実施の形態と同様の構成を有するため、同様の構成部分については同一の符号を付す等してその説明を省略する。
【００３７】
すなわち、上記第１の実施の形態では、図２に示したように、メインプレート２１，カバープレート２２，及びカバープレート２２からメインプレート２１側に延出したリブによって、硬貨通路１２，１７を含むケース１０内の硬貨通路が形成されている。
【００３８】
このような硬貨識別装置１においては、図６に示すように、投入硬貨Ｍは、硬貨投入口１１から投入されると、そのまま自重によって下方に転がり、例えば硬貨投入口１１から斜め下方に延出する入口ガイド１１ａにＣ点で衝突し、その後、矢印方向に跳ね返る。さらに、メインプレート２１の側壁のＤ点に衝突するなどして衝突センサ１６に衝突する。その際、硬貨投入時の初速度や投入位置などの投入硬貨Ｍの投入条件によって跳ね方や落下速度に差が生じ、投入硬貨Ｍが衝突センサ１６に衝突する位置が、図中Ｅ点，Ｆ点，Ｇ点などにばらつくことが考えられる。つまり、投入硬貨Ｍの衝突センサ１６に対する衝突角度が変わることにより、衝突センサ１６の出力電圧値がばらつき、弾性係数の異なる材料の衝突力の差を識別する精度が低下することが懸念される。
【００３９】
そこで、図７に示されるように、本実施の形態の硬貨識別装置２０１では、カバープレート２２２における硬貨投入口１１と衝突センサ１６との間に、投入硬貨Ｍを衝突センサ１６へガイドするリブ２２３，２２４（ガイド手段）を形成している。すなわち、これらリブ２２３（第１のリブ）とリブ２２４（第２のリブ）によって対向する壁部が構成され、投入硬貨Ｍがこの対向する壁部の間で衝突を繰り返しながら衝突センサ１６に到達するように構成されている。例えば、図８に示されるように、硬貨投入口１１から投入された投入硬貨Ｍは、入口ガイド１１ａにＨ点で衝突した後、直ちにリブ２２４のＩ点に衝突してリブ２２３の方向に跳ね返る。そして、図９に示すように、直ちにリブ２２３に衝突して衝突センサ１６に跳ね返される。
【００４０】
このように、投入硬貨Ｍが衝突を繰り返しながら衝突センサ１６に到達する過程でその挙動が規制されることで、投入硬貨Ｍの落下速度はほぼ一定速度に抑えられるとともに、衝突センサ１６に衝突する位置も図９のＪ点にほぼ安定させることができる。つまり、投入硬貨Ｍの衝突センサ１６に対する衝突位置及び衝突角度をほぼ一定に保持することができ、衝突センサ１６の出力のバラツキを低減し、衝突センサ１６におけるより安定した正確な衝突力の検出を実現することができる。
【００４１】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はその特定の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の精神の範囲内での変化変形が可能であることはいうまでもない。
【００４２】
例えば、上記第２の実施の形態では、図７に示したように、投入硬貨Ｍを衝突センサ１６へガイドする手段として、リブ２２３，２２４をカバープレート２２側に形成し、投入硬貨Ｍが両者の間で衝突を繰り返す態様を示したが、これらのリブの形状や数は同図に示されたものに限らず、適宜選択することができる。例えば、これらのリブを曲線状に形成して衝突センサ１６までガイドするように構成してもよい。さらに、これらのリブの間隔が投入硬貨Ｍの径とほぼ同じになるように形成し、リブ間での衝突を速やかに収束させて滑らかにガイドするように構成してもよい。
【００４３】
また、上記第２の実施の形態では、リブ２２３，２２４をカバープレート２２側に形成した例を示したが、メインプレート２１側、或いは双方に形成してもよい。
さらに、上記各実施の形態では、本発明の硬貨識別装置を自動販売機に適用した例を示したが、両替機その他の金銭処理装置に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】第１の実施の形態に係る硬貨識別装置の主要部の概略構成を表す正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】投入硬貨が衝突センサに衝突する際の様子を表す説明図である。
【図４】硬貨識別装置におけるマイコンを中心とした電気的構成を表すブロック図である。
【図５】投入硬貨の衝突時の衝突センサの出力電圧波形の例を示す説明図である。
【図６】第１の実施の形態の硬貨識別装置における投入硬貨の動作の例を表す説明図である。
【図７】第２の実施の形態に係る硬貨識別装置の主要部の概略構成を表す正面図である。
【図８】第２の実施の形態の硬貨識別装置における投入硬貨の動作の例を表す説明図である。
【図９】第２の実施の形態の硬貨識別装置における投入硬貨の動作の例を表す説明図である。
【図１０】従来の硬貨識別装置の概略的な構成例を表す正面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１，２０１  硬貨識別装置
１０  ケース
１１  硬貨投入口
１２  硬貨通路
１３  硬貨識別部
１５  検出センサ群
１６  衝突センサ
１６ａ  衝突面
２０  硬貨収納部
２１  メインプレート
２２，２２２  カバープレート
５０  マイコン
２２３，２２４  リブ
Ｍ  投入硬貨
【図１】
2005182605.tif 000003
【図２】
2005182605.tif 000004
【図３】
2005182605.tif 000005
【図４】
2005182605.tif 000006
【図５】
2005182605.tif 000007
【図６】
2005182605.tif 000008
【図７】
2005182605.tif 000009
【図８】
2005182605.tif 000010
【図９】
2005182605.tif 000011
【図１０】
2005182605.tif 000012