(57)【要約】【課題】本発明の課題は、全稈投入型の脱穀部において、特に１番受樋上方の揺動選別棚上へのワラ屑の落下量が多いが、本発明は、この多量のワラ屑を効率よく選別し、しかも、処理量に応じた適切な選別を可能とし、従来型の問題点を解消することにある。【解決手段】本発明は、全稈投入型の汎用コンバインにおいて、揺動選別装置を備えた選別室の主選別経路に沿って選別風を吹き込む第１唐箕と、この第１唐箕の前方位置で前記揺動選別装置上に沿いこの始端側前方から後方に向けて選別風を吹き込む第２唐箕を設けると共に、これら各唐箕を独立して変速可能に構成し、脱穀処理量の一定以上の増加に起因して前記第２唐箕を駆動する構成としてあることを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
全稈投入型の汎用コンバインにおいて、揺動選別装置を備えた選別室の主選別経路に沿って選別風を吹き込む第１唐箕と、この第１唐箕の前方位置で前記揺動選別装置上に沿いこの始端側前方から後方に向けて選別風を吹き込む第２唐箕を設けると共に、これら各唐箕を独立して変速可能に構成し、脱穀処理量の一定以上の増加に起因して前記第２唐箕を駆動する構成としてあることを特徴とする汎用コンバイン。
【請求項２】
脱穀処理量が一定以上を越えると、その流量増加に伴って前記第２唐箕を増速する構成としてあることを特徴とする請求項１記載の汎用コンバイン
【請求項３】
前記第１唐箕と第２唐箕は各々モ−タで駆動する構成としてあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の汎用コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全稈投入型の汎用コンバインに関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、全稈投入型の汎用コンバインにおいて、揺動選別装置を備えた選別室の主選別経路に沿って選別風を吹き込むように設けた単一の主唐箕によって風選する技術は一般的に知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、自脱型コンバインにおいて、主選別風を送る主唐箕とは別に選別室内へ予備選別風を吹き込むための第２唐箕を設けて選別を補助するようにした技術も知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平８−２１４６８１号公報
【特許文献２】特開平９−１４０２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来型のものでは、前者の主唐箕による選別だけでは、脱穀処理量が一定以上を越えると充分な風選効果が得られず、また、後者の場合には、第２唐箕が常時駆動のため、脱穀処理量減少による低流量時には３番ロスが多くなる問題があった。
【０００５】
全稈投入型の脱穀部では、特に１番受樋上方の揺動選別棚上へのワラ屑の落下が多いが、本発明は、この多量のワラ屑を効率よく選別し、しかも、処理量に応じた適切な選別を可能とし、従来型の問題点を解消して、選別性能の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、かかる課題を解決するために、次の如き技術的手段を講じた。すなわち、請求項１記載の本発明は、全稈投入型の汎用コンバインにおいて、揺動選別装置を備えた選別室の主選別経路に沿って選別風を吹き込む第１唐箕と、この第１唐箕の前方位置で前記揺動選別装置上に沿いこの始端側前方から後方に向けて選別風を吹き込む第２唐箕を設けると共に、これら各唐箕を独立して変速可能に構成し、脱穀処理量の一定以上の増加に起因して前記第２唐箕を駆動する構成としてあることを特徴とする。
【０００７】
第１唐箕から選別室の主選別経路に沿って吹き込まれる選別風は、１番受樋及び２番受樋の上方を通過上昇する。揺動選別装置のチャフシ−ブ、グレンシ−ブ及びストロ−ラックを通じて下方にふるい落とされる被選別物は、この主選別経路に沿って流れる前記第１唐箕からの選別風によって風選される。
【０００８】
脱穀処理物又は揺動選別装置上における被選別物の流量が一定以上になると、この一定以上の流量検出結果により第２唐箕が駆動される。そして、この揺動選別装置と上方の扱室受網との間を通過する前記第２唐箕からの選別風によって落下中の脱穀処理物が風選される。
【０００９】
請求項２記載の本発明は、請求項１において、脱穀処理量が一定以上を越えると、その流量増加に伴って前記第２唐箕を増速する構成としてあることを特徴とする。
脱穀処理量が一定以上を越え、更に、その流量が増加するにつれて第２唐箕が増速されるので、量に応じた適切な選別ができる。
【００１０】
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２において、前記第１唐箕と第２唐箕は各々モ−タで駆動する構成としてあることを特徴とする。
第１唐箕による選別制御並びに第２唐箕による選別制御が効果的に行われ、反応の良い増減速ができるので、選別への対応が遅れることがなく、速やかに対処することができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上要するに、請求項１の発明によれば、脱穀処理量が通常の一定値、或はそれ以下の場合には第１唐箕による独自の選別制御で行い、脱穀処理量が一定以上を越えるときのみ、第２唐箕を駆動するので、ワラ屑の多い脱穀処理物を効率よく選別することができる。脱穀処理量が一定以下の場合には第２唐箕は停止しているので、３番飛散を極減することができて選別性能が向上する。
【００１２】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明による作用効果を奏するものでありながら、脱穀処理量が一定以上を越え、その流量が増加するにつれて第２唐箕も増速されるので、量に応じた適切な選別ができ、選別性能をより高めることができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、請求項１又は請求項２の発明による作用効果を奏するものでありながら、第１唐箕による選別制御並びに第２唐箕による選別制御を効果的に行うことができ、モ−タ駆動であるため、反応の良い増減速ができ、選別への対応が遅れることなく、速やかに対処することができ、選別性能を一段と高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、図１に示す汎用コンバインの構成について述べる。
走行クロ−ラ１を具備する車体２上には、前部に昇降可能な刈取部３を、後部に全稈投入型の脱穀部４を搭載している。刈取部３のフイ−ダハウスの横側部にはキャビン５とこのキャビン内に運転席６が設置され、その後方にはグレンタンク７が装備されている。
【００１５】
刈取部３は、立毛する穀稈を後方に掻き寄せる掻込リ−ル８と、穀稈を根本から切断する刈取装置９と、刈取後の穀稈を集送して後方に掻き込む集送オ−ガ１０と、該集送オ−ガ１０によって掻き込まれた穀稈を受け入れて後方の脱穀部４に揚上搬送するフイ−ドコンベア１１及びこのフイ−ドコンベア１１を内装軸架するフイ−ダハウス１２とからなり、機体に対し刈取昇降シリンダを介して上下に昇降するよう構成されている。
【００１６】
前記運転席６の下方にはエンジンが搭載されるようになっており、該エンジンからＨＳＴ（油圧無断変速装置）及び走行ミッションケ−ス内のミッション装置を介して前記走行クロ−ラ２、２が駆動される構成である。
【００１７】
つぎに、脱穀部４の構成につき説明する。
前記フイ−ドコンベア１１に連通した扱室１５を脱穀部４の上部に構成して設け、扱室１５下方の選別室１６内に揺動選別装置１７を揺動自在に架設し、扱室１５から下方の揺動選別装置１７上に脱穀処理物を漏下供給する受網１８を張設している。
【００１８】
扱室１５内に扱胴１９を前後方向に架設し、扱胴１９の外周面には螺旋扱歯１９ａを設けてあり、該扱胴の駆動回転によって穀稈を脱穀処理すると共に扱胴軸芯方向後方に向けて移送するように構成してある。扱室内で脱穀処理された稈切れやワラ屑等の排稈は排稈口２０から下方に排出落下されるようになっている。
【００１９】
前記揺動選別装置１７の下方には選別方向の上手側から順に、第１唐箕（主唐箕）２１と、１番移送螺旋２３付受樋２４と、２番移送螺旋２５付受樋２６とを配置して選別室１６を構成している。
【００２０】
１番移送螺旋２３で収集した１番物は、１番揚穀装置２７により揚穀して前記グレンタンク７内に供給し、２番移送螺旋２５で収集した２番物は２番揚穀装置２８により揚穀して２番処理胴２９室内又は扱室１５の始端側に還元して処理するようになっている。
【００２１】
そして、揺動選別装置１７は、選別方向上手側から移送棚３１、チャフシ−ブ３２、ストロ−ラック３３の順に配置し、且つ、チャフシ−ブ３２の下方にグレンシ−ブ３４を配置すると共に、このグレンシ−ブ３４の先端位置から斜め前方下方位置にわたって該グレンシ−ブ３４からの選別穀粒を受け入れて下方の１番受樋２４内へ流下案内する１番流穀棚３５を配置して一体的に設け、前記第１唐箕２１による選別風と揺動との共同作用によって扱室１５から漏下してきた脱穀処理物の選別作用を行うように構成している。
【００２２】
前記第１唐箕２１の前方位置には第２唐箕２２を配置してあり、該第２唐箕２２からの選別風が揺動選別装置１７の始端側前方から該揺動選別装置１７と扱室受網１８との間を後方に向けて吹き抜けるように構成している。
【００２３】
第１唐箕２１及び第２唐箕２２からの選別風によって吹き飛ばされるワラ屑類などは、ワラ屑排出口３６から排出され前記排稈口２０からの排稈と一緒にチョッパ−３７内に受け入れられて切断処理されるようになっている。
【００２４】
脱穀処理物の量の検出手段としては、本例では図３、図４に示すように、移送棚３１上においてここに落下してくる処理物の流量を検出する流量センサ４０を設けてあり、この流量センサ４０による検出情報をマイコン利用のコントロ−ラ４１に入力するよう接続して構成している。第１唐箕２１及び第２唐箕２２には、それぞれが独立して変速可能な駆動モ−タ（直流インバ−タモ−タ）Ｍ１，Ｍ２を設け、前記コントロ−ラ４１の出力側に接続している。そして、第１唐箕２１は、流量センサ４０の処理量検出結果に基づき第１駆動モ−タＭ１を変速制御する構成とている。また、第２唐箕２２は、脱穀処理量が一定以上になると、流量センサ４０の検出結果に基づき第２駆動モ−タＭ２を駆動して、該第２唐箕２２からの選別風によっても選別できる構成とし、脱穀処理量が一定範囲内に戻ると、第２駆動モ−タＭ２を自動的に停止させ、第１唐箕２１のみの駆動によって選別制御する構成としている。更に、脱穀処理量が一定以上を越える範囲内では、その処理量の増減に応じて駆動モ−タＭ２を増減速して選別制御する構成としている。
【００２５】
なお、別実施例１として、図３に示すように、ストロ−ラック３３の終端上方位置には、選別幅の全幅にわたり横断流排塵フアン４２を設け、該フアン４２の排塵口４３からの排塵物を排塵案内する排塵ガイド４４を横軸芯Ｐ回りに揺動開閉可能に枢支して設ける。この排塵ガイド４４は、ワラ屑排出口３６を閉塞する状態（イ）と開放する状態（ロ）とに切替変更することができ、しかも、図６に示すように、コントロ−ラ４１の出力側に設けられた開閉モ−タ４５により開閉駆動する構成としている。そして、コントロ−ラ４１の入力側には第１唐箕２１の回転センサ４６及び第２唐箕２２の回転センサ４７を設け、前記流量センサ４０が一定流量以下を検出すると、開閉モ−タ４５の駆動により排塵ガイド４４を前記（イ）状態に閉じ、第１唐箕２１の回転を下げとし、逆に、第２唐箕２２の回転は上げるように構成する。従って、低流量時、横断流排塵フアンの排塵ガイドを閉じてワラ屑排出口を塞ぎ、第１唐箕の回転を落とすことにより、３番からの穀粒の飛散を防ぐことができる。この反面、青葉の２番への還元が増加することになるが、第２唐箕の回転を上げることで、青葉だけが横断流排塵フアンに吸い込まれて機外に排出され１番選別が向上することになる。
【００２６】
また、別実施例２として、流量センサ４０による流量検出が一定以下では、排塵ガイドを閉じ、第１唐箕の回転を上げ、第２唐箕の回転を下げる構成とした場合には、２番還元量を増やすことで、２番処理胴での枝梗の処理が可能となり、１番選別が向上する。また、排塵ガイドを閉じることで３番飛散の減少を図ることができる。
【００２７】
図７に示すように、エンジンＥからの回転動力は、走行ミッション５０を経て刈取部３の入力部５１に伝達されるようになっている。この刈取入力部５１には、刈取入力軸５２を適宜減速する減速ギヤボックス５３とＨＳＴ（油圧無段変速装置）５４を配置している。５５は刈取メインクラッチである。前記刈取入力軸５２からフイ−ドコンベア１１を駆動し、更に、集送オ−ガ１０は勿論、掻込リ−ル８もリ−ル駆動断続クラッチ５６を介して駆動するよう連動構成している。また、集送オ−ガ１０からは刈刃駆動断続クラッチ５７を介して刈取装置９を駆動するように連動している。
【００２８】
このような汎用コンバインの刈取部において、横軸に刈取作業速を縦軸に刈取回転数を設定し、刈取作業速に対し刈取入力回転数を、ＨＳＴ５４の変速制御により刈取する作物の種類に応じて適宜選定できる構成とし、例えば、図８、図９に示すような３種類の作物モ−ドスイッチ５８（ａ，ｂ，ｃ）を設ける。つまり、この作物モ−ドスイッチ５８は、稲・麦モ−ド（ａ）、大豆・そばモ−ド（ｂ）、菜豆（小豆、インゲン等）モ−ド（Ｃ）の３種類の刈取速度カ−ブが得られるように構成され、制御部５９の入力側に設けられる。そして、作物モ−ドスイッチ５８を稲・麦モ−ド（ａ）に切り替えると、ＨＳＴ５４のトラニオン角度センサ６０がそれを検出し、トラニオン角度調整モ−タ６１によって前記刈取入力軸５２が稲・麦の作物に適した刈取回転速度に制御されることになる。以上のような構成とすることで、刈取作物の種類によって最適の刈取入力回転数を自由に選択することができ、作業能率を高めることができる。また、稲・麦モ−ド（ａ）において、稲・麦の標準作業のカ−ブより稲・麦の倒伏作業のカ−ブを急勾配にすることで、倒伏作業時における刈取部の適応性を向上させることができる。
【００２９】
また、制御部５９の入力側にはＨＳＴのトラニオン軸を逆回転側に作動させる逆転モ−ドスイッチ６２を設けている。刈取部に詰りが発生した場合、ＨＳＴを逆転モ−ド側に切り替え、刈取メインクラッチ５５を入れることで、刈取部に詰まった穀稈が緩み、迅速な詰りの解消が可能となる。更に、ＨＳＴが逆転モ−ド側に切り替ると、刈刃駆動クラッチモ−タ６３及びリ−ル駆動クラッチモ−タ６４の作動により、刈刃駆動断続クラッチ５７及びリ−ル駆動断続クラッチ５６を「切り」とし、刈取装置９と掻込リ−ル８の駆動を停止させて、作業の安全化を図るようにしている。また、制御部５９の入力側にリ−ル上下角度センサ６５を設け、リ−ルの上下角が最大上昇を検出した時、逆転モ−ドスイッチが作動し、刈取装置と掻込リ−ルの回転が停止するようになっている。これによって、作業の一層の安全化が図れることになる。
【００３０】
車体ロ−リング及び車体ピッチング制御装置を備えた汎用コンバインにおいて、刈取部の下部に左右独立した対地センサ７０Ｌ，７０Ｒを設け、該対地センサ７０Ｌ，７０Ｒが作動状態では車体ピッチング機能が停止するよう制御可能に構成しておくと、特に、大豆刈り作業に適した制御ができ、不具合なく作業を能率的に行うことができる。大豆刈り時には、畝すれすれを刈り取るため、車体ピッチングが作動した場合、テ−ブルで泥土を取り込む不具合があるが、上記構成とすることによりかかる問題点を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施例であって、汎用コンバインの側面図である。
【図２】本発明の実施例であって、同上要部の切断側面図である。
【図３】本発明の実施例であって、同上要部の切断側面図である。
【図４】本発明の実施例であって、同上要部の切断正面図である。
【図５】本発明の実施例であって、制御ブロック図である。
【図６】本発明の実施例であって、制御ブロック図である。
【図７】本発明の実施例であって、汎用コンバインの要部の動力伝達経路図            である。
【図８】本発明の実施例であって、刈取作業速と刈取回転数との関係グラフ            を示す。
【図９】本発明の実施例であって、制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    走行クロ−ラ                ２    車体
３    刈取部                      ４    脱穀部
８    掻込リ−ル                  ９    刈取装置
１０    集送オ−ガ                １１    フイ−ドコンベア
１５    扱室                      １７    揺動選別装置
１８    受網                      １９    扱胴
２０    排稈口                    ２１    第１唐箕
２２    第２唐箕                  ２４    １番受樋
２６    ２番受樋                  ３１    移送棚
３２    チャフシ−ブ              ３３    ストロ−ラック
３４    グレンシ−ブ              ３５    １番流穀棚
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005073668.tif 000008
【図７】
2005073668.tif 000009
【図８】
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【図９】
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