(57)【要約】【課題】増し締め単独の作業も行うことができるものとする。【解決手段】打撃による衝撃力で締め付け作業を行う駆動機構と、該駆動機構の駆動源としてのモータ３と、締め付けトルク設定用のトルク設定手段７と、締め付けトルクを算出するトルク算出部１１と、動作指示用のメインスイッチ２と、該メインスイッチ２とトルク算出部１１の出力及びトルク設定手段７で設定されたトルクとに基づいてモータ３のオンオフを制御する制御手段５とを備えるとともに、増し締めモードに移行させる増し締め設定部１２を備え、上記制御手段５は増し締めモード時に所定の増し締め動作を行わせる。増し締め設定部によって増し締めモードに移行すれば、増し締めの動作が行われる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
打撃による衝撃力で締め付け作業を行う駆動機構と、該駆動機構の駆動源としてのモータと、締め付けトルク設定用のトルク設定手段と、締め付けトルクを算出するトルク算出部と、動作指示用のメインスイッチと、該メインスイッチとトルク算出部の出力及びトルク設定手段で設定されたトルクとに基づいてモータのオンオフを制御する制御手段とを備えたインパクト回転工具であって、増し締めモードに移行させる増し締め設定部を備えるとともに上記制御手段は増し締めモード時に所定の増し締め動作を行わせるものであることを特徴とするインパクト回転工具。
【請求項２】
打撃により回転力が加えられるアンビルの回転角もしくはモータの回転角を検出する回転角検出手段を備えて、上記トルク算出部は回転角検出部の出力を基に締め付けトルクを算出するものであり、制御手段は増し締めモードにおいて上記回転角検出部の出力から得られる回転角が所定値以上になる時にモータを停止させるものであることを特徴とする請求項１記載のインパクト回転工具。
【請求項３】
増し締めモードにおける上記所定値の変更用の増し締め回転角設定部を備えていることを特徴とする請求項２記載のインパクト回転工具。
【請求項４】
制御手段は増し締めモードにおいてトルク設定手段で設定されているトルクに応じた打撃量の検出でモータを停止させるものであることを特徴とする請求項１記載のインパクト回転工具。
【請求項５】
制御手段は、増し締めモードでの動作回数が所定回数に達した時にトルク設定手段で設定された設定トルクを一段引き上げるものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインパクト回転工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボルトやナット、ねじなどの締め付け作業に用いるインパクト回転工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インパクト工具においては、所定の締め付けトルクに達したならば自動停止させるものが各種提供されているが、実際の作業においては締め付け不足となっている場合が多々あり、このために増し締めを行うことができるようにしたものが特開２００１−１２９７６７号公報（特許文献１）に示されている。
【０００３】
このものでは、締め付けトルクに達したとして制御手段がモータを停止させた後もメインスイッチのオン状態を保持していると、制御手段はモータを再始動させて所定の打撃数だけ打撃を印加することで、増し締めを行う。
【０００４】
しかし、このものではモータ停止後もメインスイッチのオン状態を保持していなければ、増し締め動作に移行しないために、モータ停止によって作業が完了したとして作業者がメインスイッチをオフにしてしまうと、増し締め動作に移行することができない。
【０００５】
また、実際の作業からすると、多数の締め付けたいものがある場合、通常の締め付け動作を全部に対して行った後、これらに対して順次増し締めを行うことが多いが、このような作業手順を取ることができない。
【特許文献１】特開２００１−１２９７６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、増し締め単独の作業も行うことができるインパクト回転工具を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明に係るインパクト回転工具は、打撃による衝撃力で締め付け作業を行う駆動機構と、該駆動機構の駆動源としてのモータと、締め付けトルク設定用のトルク設定手段と、締め付けトルクを算出するトルク算出部と、動作指示用のメインスイッチと、該メインスイッチとトルク算出部の出力及びトルク設定手段で設定されたトルクとに基づいてモータのオンオフを制御する制御手段とを備えたインパクト回転工具であって、増し締めモードに移行させる増し締め設定部を備えるとともに上記制御手段は増し締めモード時に所定の増し締め動作を行わせるものであることに特徴を有している。増し締め設定部によって増し締めモードに移行すれば、増し締めの動作が行われるようにしたものである。
【０００８】
この場合、打撃により回転力が加えられるアンビルの回転角もしくはモータの回転角を検出する回転角検出手段を備えているならば、上記トルク算出部は回転角検出部の出力を基に締め付けトルクを算出するものであり、制御手段は増し締めモードにおいて上記回転角検出部の出力から得られる回転角が所定値以上になる時にモータを停止させるものであることが好ましい。
【０００９】
この時、増し締めモードにおける上記所定値の変更用の増し締め回転角設定部を備えたものとするのも好ましい。
【００１０】
このほか、制御手段は増し締めモードにおいてトルク設定手段で設定されているトルクに応じた打撃量の検出でモータを停止させるものであってもよい。
【００１１】
また制御手段は、増し締めモードでの動作回数が所定回数に達した時にトルク設定手段で設定された設定トルクを一段引き上げるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、作業者が作業完了と判断してメインスイッチをオフにした後に、締め付け力が不足している、もしくはねじ締めの締め込み不足があることがわかった場合、増し締め設定部で増し締めモードに移行させれば、増し締めの動作がなされるために、増し締めのみを随時行うことができ、増し締め動作ばかりを連続して行いたい場合など、きわめて実用性に富んだものとなるほか、木ねじやタッピングスクリューの頭部をきちんと着座させたい場合、増し締めモードを有効に利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、図２は本発明に係るインパクト回転工具の一例をブロック図で示しており、図中２は動作指示用のメインスイッチ、３はモータ、４はモータのオンオフ制御用のスイッチング素子、５は制御回路、６は打撃検知回路、７は締め付けトルク設定用のトルク設定ダイヤル、９は作業時間検出回路、１０は電源としての電池、１１はトルク算出回路、１２は増し締め設定スイッチであり、電池１０とメインスイッチ２とモータ３とスイッチング素子４が直列に接続されており、これらに制御回路５が並列に接続されている。
【００１４】
図３に構造的な概略を、図４に打撃による衝撃で締め付け作業を行う駆動機構３０の一例を示す。モータ３の回転はサンギア３４と遊星ギア３２とインターナルギア３３とからなる遊星機構で構成された減速部によって遊星ギア３２を軸３５で支持している駆動軸３６に伝達される。駆動軸３６の外周には鋼球３８とカム溝３９とによるカム機構を介してハンマー４０が配設されており、ばね３７によって前方へと付勢されている上記ハンマー４０は、出力軸３１が備えるアンビル部と係合する係合部を備えている。
【００１５】
出力軸３１に負荷がかかっていない時には、モータ３による駆動でハンマー４０と出力軸３１とは一体に回転するが、出力軸３１に所定値以上の負荷がかかった時には、ハンマー４０がばね３７に抗して後退し、アンビルとの係合が外れた次点でハンマー４０が回転しながら前進してアンビル（出力軸３１）に回転方向の打撃衝撃を与え、出力軸３１を回転させる。
【００１６】
前記上記打撃の検知のための打撃検知回路６は、マイクや加速度センサーのような打撃自体を検知するものを用いることができるほか、打撃毎のアンビルの回転角を検出するものであってもよい。
【００１７】
トルク算出回路１１は、打撃数Ｎに基づいて締め付けトルクＴ1を算出するものである場合、
【００１８】
【数１】
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【００１９】
で推定することができる。打撃毎の出力軸３１の回転角θを検出するものである場合、打撃毎のモータ３の回転量をΔｎ、モータ３から出力軸３１までの減速比をη、モータの回転速度をωとすると、締め付けトルクＴ2は
【００２０】
【数２】
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【００２１】
で算出することができる。
【００２２】
作業時間検出回路９は、メインスイッチ２と並列に接続されてメインスイッチのオン時間及びオフ時間を測定するものであるが、これは必ずしも必要ではない。
【００２３】
トルク設定ダイヤル７は、図５に示すようなダイヤル式のほか、図６に示すようなＬＥＤ表示のレベルメータＬＥＤ１とアップダウンスイッチとからなるもの等であってもよい。
【００２４】
そして増し締め設定スイッチ１２は図５に示すようなスライドスイッチや、図６に示すようなボタン式のスイッチと増し締めモード表示用の発光表示部ＬＥＤ２などで構成することができる。
【００２５】
このインパクト回転工具においては、通常は非増し締めモード（通常モード）で作業を行うものであり、この場合、図１に示すようにメインスイッチ２をオンとすればモータ３が始動し、打撃動作を開始する。そしてトルク算出回路１１で算出されるトルクがトルク設定ダイヤル７で設定されたトルク値になれば、制御回路５はメインスイッチ２のオン状態であってもスイッチング素子４をオフとすることでモータ３を停止させる。図中αはこのトルク制御による締め付け作業を示している。
【００２６】
このモータ３のオフにより作業者がメインスイッチ２をオフとした後、増し締めを行う必要があると判断したならば、増し締め設定スイッチ１２の操作で増し締めモードに移行し、再度メインスイッチ２をオンとすればよい。この時制御回路５は通常モードとは異なった増し締め動作βを行う。
【００２７】
この増し締め動作βとしては、所定の打撃数だけ打撃を行う、所定の時間だけ打撃を行う、モータ３の回転数が所定回転数になるまで打撃を行う、所定の回転角だけ回転させる等のいずれであってもよいが、所定の打撃数だけ打撃を行うものである場合、この打撃数の打撃を完了すれば、メインスイッチ２のオン状態にかかわらずモータ３を停止させる。この後、いったんメインスイッチ２がオフされ、再度メインスイッチ２がオンとなれば、増し締めモードが解除されていない限り、再度増し締め動作βを行う。
【００２８】
上記の所定値は、トルク設定ダイヤル７で設定されたトルク値に応じた値を用いるのが好ましい。打撃数で増し締め管理を行う場合の一例を下表に示す。
【００２９】
【表１】
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【００３０】
図７に示すように、増し締め角度設定ダイヤル８を設けておき、増し締めモードにおいては増し締め角度設定ダイヤル８で設定された増し締め角度（打撃数や打撃時間であってもよい）だけ、増し締めでの打撃動作が行われるようにしてもよい。
【００３１】
このほか、連続した増し締め動作が所定回数以上連続して行われた場合は、トルク設定ダイヤル７で設定されているトルク設定値を自動的に１レベル上げて、次の通常作業のトルクもしくは次の増し締めモードでの増し締め動作の打撃量を大きくするようにすることも好ましい。たとえば、下表でトルク設定の２レベル上に相当する推定トルク値となる増し締め動作が行われたならば、トルク設定を１レベルだけ上のものに自動変更してしまうのである。
【００３２】
【表２】
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【００３３】
ところで、増し締め設定スイッチ１２によって増し締めモードに移行させなければ増し締め動作が行えないということになれば、通常作業の次に連続して増し締め動作を行いたい場合、増し締め設定スイッチ１２を操作する必要があり、これはこれで操作性に問題を有することになる。
【００３４】
このために、ここでは前述の作業時間検出回路９を設けており、図８に示すように通常モードでの作業αが完了してモータ３がオフとなった後、作業者がいったんメインスイッチ２をオフとしてから再度メインスイッチ２をオンするまでの時間Ｔ１が所定時間Ｔ２より短ければ、増し締め設定スイッチ２が通常モードにあっても増し締めモードに自動移行して増し締め動作βを行うことができるようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態の一例の動作説明図である。
【図２】同上のブロック回路図である。
【図３】同上の概略構成図である。
【図４】同上の駆動機構の一例の断面図である。
【図５】同上のトルク設定ダイヤル及び増し締め設定スイッチの一例の正面図である。
【図６】同上のトルク設定ダイヤル及び増し締め設定スイッチの他例の正面図である。
【図７】他例のブロック回路図である。
【図８】更に他例の動作説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
２  メインスイッチ
３  モータ
５  制御手段
７  トルク設定手段
１１  トルク算出部
１２  増し締め設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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