(57)【要約】【課題】  ノズルから吐出されたインクの着弾時の衝撃力を利用して精度良くノズル欠を検知可能なインクジェットプリンタを提供すること。【解決手段】  ノズルから吐出されたインクを受け当該インクの衝突時の振動に対応する振幅の検出信号を出力するピエゾフィルムと、所定のサンプリングクロック信号Ｓｃ単位でピエゾ振動信号Ｓｄの電圧値をサンプリングするピークホールド部とサンプリングクロック生成部と、ピークホールド部によりサンプリングされたピエゾ振動信号Ｓｄの検出データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶されたピエゾ振動信号Ｓｄの検出データに基づいてノズルの吐出不良を判断し、ノズルの吐出不良検出時に、ノズルからインク吐出信号Ｓｍ１の基準駆動波形時間ＡＬの５以上の奇数倍の吐出駆動周期Ｔｍ０で複数回連続してインクを吐出させるよう制御するＣＰＵとを備えるインクジェットプリンタ。【選択図】図７
2005324533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルからインクを吐出させることにより記録媒体上に画像を記録するインクジェットプリンタにおいて、
前記ノズルから吐出されたインクを受け、当該インクの着弾時の振動に対応する振幅の検出信号を出力する振動検出部と、
所定のサンプリングクロック信号単位で前記検出信号の振幅値をサンプリングするサンプリング部と、
前記サンプリング部によりサンプリングされた検出信号の振幅値データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された検出信号の振幅値データに基づいて前記ノズルの吐出不良を判断する判断部と、
前記ノズルの吐出不良の検出時に、前記ノズルからインク吐出信号の基準駆動波形時間の５以上の奇数倍の吐出駆動周期で複数回連続してインクを吐出させるよう制御する制御部と、
を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記吐出駆動周期は、前記インク吐出信号の基準駆動波形時間の５、７、９、１１、１３、１５のいずれかの整数倍であること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記サンプリング部は、
前記インクを吐出させるためのインク吐出信号の発生時刻から前記インクが前記検出部に着弾するまでに要する時間に相当する時間だけ遅延させた時刻から所定の時間幅を有するサンプリング期間を有すること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記記憶部は、
前記ノズルからの吐出回数と前記サンプリングクロック信号のクロック数とをアドレスとしたメモリマップに、前記振幅値データが記憶されること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記判断部は、
前記ノズルからの吐出回毎に最大振幅値を示す前記振幅値データのアドレスを読み出し、読み出されたアドレス数に基づいてノズルの吐出不良を判断すること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項６】
請求項５に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記判断部は、
前記読み出されたアドレスに対応する前記振幅値データの値と、予め設定された基準値とを比較し、前記振幅値データの値が基準値より低い場合、ノズルの吐出不良有りと判断すること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
当該インクジェットプリンタは、ノズルの吐出不良を解消するメンテナンス部を備えること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項８】
請求項７に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記メンテナンス部は、吸引動作又はフラッシング動作でノズルの吐出不良を解消すること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項９】
ノズルからインクを吐出させることにより記録媒体上に画像を記録するインクジェットプリンタにおいて、
前記ノズルから吐出されたインクを受け、当該インクの着弾時の振動に対応する振幅の検出信号を出力する振動検出部と、
所定のサンプリングクロック信号単位で前記検出信号の振幅値をサンプリングするサンプリング部と、
前記サンプリング部によりサンプリングされた検出信号の振幅値データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された検出信号の振幅値データに基づいて前記ノズルの吐出不良を判断する判断部と、
前記ノズルの吐出不良の検出時に、前記ノズルから所定の吐出駆動周期でｎ回（ｎは２以上の整数）連続してインクを吐出させるよう制御する制御部と、を有し、
前記判断部は、前記連続したｎ回のインクを吐出させる制御のうち、（ｎ／２）回以降のインクを吐出させる制御のみに基づき、前記ノズルのインク吐出不良の判定を行うものであること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
請求項９に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記所定の吐出駆動周期は、インク吐出信号の基準駆動波形時間の５以上の奇数倍であること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記吐出駆動周期は、前記インク吐出信号の基準駆動波形時間の５、７、９、１１、１３、１５のいずれかの整数倍であること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１２】
請求項９から１１のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記サンプリング部は、
前記インクを吐出させるためのインク吐出信号の発生時刻から前記インクが前記検出部に着弾するまでに要する時間に相当する時間だけ遅延させた時刻から所定の時間幅を有するサンプリング期間を有すること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１３】
請求項９から１２のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記記憶部は、
前記ノズルからの吐出回数と前記サンプリングクロック信号のクロック数とをアドレスとしたメモリマップに、前記振幅値データが記憶されること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１４】
請求項９から１３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記判断部は、
前記ノズルからの吐出回毎に最大振幅値を示す前記振幅値データのアドレスを読み出し、読み出されたアドレス数に基づいてノズルの吐出不良を判断すること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１５】
請求項１４に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記判断部は、
前記読み出されたアドレスに対応する前記振幅値データの値と、予め設定された基準値とを比較し、前記振幅値データの値が基準値より低い場合、ノズルの吐出不良有りと判断すること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１６】
請求項９から１５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
当該インクジェットプリンタは、ノズルの吐出不良を解消するメンテナンス部を備えること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１７】
請求項１６に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記メンテナンス部は、吸引動作又はフラッシング動作でノズルの吐出不良を解消すること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタのノズルの吐出不良の検出に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来インクジェットプリンタは、画像信号に基づく吐出信号をサーマル方式、ピエゾ方式などを用いた複数のノズルから記録媒体上にインク滴を吐出して画像を記録している。インクジェットプリンタにおいては、長期間使用されずに放置された場合によるインクの乾燥や粘性の増加によってノズル吐出口付近にインクが固着したり、ノズル吐出口に不純物（ゴミ）などが付着したりすることによりノズルの目詰りが起こり、駆動回路部から正常にインク吐出信号が出力されているにも拘らず、ノズル吐出口からインク滴が吐出されないというノズルの吐出不良（以下、ノズル欠と言う。）が生じる。ノズル欠が生じると、印字された文字や画像が白く抜けて白スジの横線となる場合や、インクの色材が不足して記録画像の再現色が異なる等の印字品質の低下を招く。このような、ノズル欠の検出手段として、光学式の検出手段が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１には、ヘッドが紙の搬送方向（副走査方向）に対して垂直に交わる方向（主走査方向）にインクを吐出し画像形成するキャリッジ型のインクジェットプリンタのノズル欠の検知手段として、ヘッド幅に相当する距離で発光素子と受光素子とを組み合わせたフォトセンサにより、検知タイミングを変えることでノズル欠を検知するインク吐出状態検出方法が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−１８８８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１をラインヘッド型のインクジェットプリンタに適用した場合、１ラインヘッドの長さが長く、ノズルから吐出されるインク滴のサイズが微小なサイズとなっているため、発光素子の光量やビーム径を高精度に調整する必要があり、また、ノズル欠の検出手段を高精度な位置決めセンサを用いて移動させなければならず、コスト増加の要因となる。そして、発光素子から受光素子までの距離が長くなり、塵や霧状になったインク滴により誤検知される可能性がある。更には、検知しなければならない１ラインヘッドのノズル数が多数存在するため、検知時間が増大するという問題が生じる。
【０００５】
本発明の課題は、ノズルから吐出されたインクの着弾時の衝撃力を利用して精度良くノズル欠を検知可能なインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、ノズルからインクを吐出させることにより記録媒体上に画像を記録するインクジェットプリンタにおいて、前記ノズルから吐出されたインクを受け、当該インクの着弾時の振動に対応する振幅の検出信号を出力する振動検出部と、所定のサンプリングクロック信号単位で前記検出信号の振幅値をサンプリングするサンプリング部と、前記サンプリング部によりサンプリングされた検出信号の振幅値データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された検出信号の振幅値データに基づいて前記ノズルの吐出不良を判断する判断部と、前記ノズルの吐出不良の検出時に、前記ノズルからインク吐出信号の基準駆動波形時間の５以上の奇数倍の吐出駆動周期で複数回連続してインクを吐出させるよう制御する制御部と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記吐出駆動周期は、前記インク吐出信号の基準駆動波形時間の５、７、９、１１、１３、１５のいずれかの整数倍であること、を特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記サンプリング部は、前記インクを吐出させるためのインク吐出信号の発生時刻から前記インクが前記検出部に着弾するまでに要する時間に相当する時間だけ遅延させた時刻から所定の時間幅を有するサンプリング期間を有すること、を特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記記憶部は、前記ノズルからの吐出回数と前記サンプリングクロック信号のクロック数とをアドレスとしたメモリマップに、前記振幅値データが記憶されること、を特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記判断部は、前記ノズルからの吐出回毎に最大振幅値を示す前記振幅値データのアドレスを読み出し、読み出されたアドレス数に基づいてノズルの吐出不良を判断すること、を特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記判断部は、前記読み出されたアドレスに対応する前記振幅値データの値と、予め設定された基準値とを比較し、前記振幅値データの値が基準値より低い場合、ノズルの吐出不良有りと判断することを特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、当該インクジェットプリンタは、ノズルの吐出不良を解消するメンテナンス部を備えることを特徴としている。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記メンテナンス部は、吸引動作又はフラッシング動作でノズルの吐出不良を解消することを特徴としている。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、ノズルからインクを吐出させることにより記録媒体上に画像を記録するインクジェットプリンタにおいて、前記ノズルから吐出されたインクを受け、当該インクの着弾時の振動に対応する振幅の検出信号を出力する振動検出部と、所定のサンプリングクロック信号単位で前記検出信号の振幅値をサンプリングするサンプリング部と、前記サンプリング部によりサンプリングされた検出信号の振幅値データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された検出信号の振幅値データに基づいて前記ノズルの吐出不良を判断する判断部と、前記ノズルの吐出不良の検出時に、前記ノズルから所定の吐出駆動周期でｎ回（ｎは２以上の整数）連続してインクを吐出させるよう制御する制御部と、を有し、前記判断部は、前記連続したｎ回のインクを吐出させる制御のうち、（ｎ／２）回以降のインクを吐出させる制御のみに基づき、前記ノズルのインク吐出不良の判定を行うものであること、を特徴としている。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記所定の吐出駆動周期は、インク吐出信号の基準駆動波形時間の５以上の奇数倍であること、を特徴としている。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記吐出駆動周期は、前記インク吐出信号の基準駆動波形時間の５、７、９、１１、１３、１５のいずれかの整数倍であること、を特徴としている。
【００１７】
請求項１２に記載の発明は、請求項９から１１のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記サンプリング部は、前記インクを吐出させるためのインク吐出信号の発生時刻から前記インクが前記検出部に着弾するまでに要する時間に相当する時間だけ遅延させた時刻から所定の時間幅を有するサンプリング期間を有すること、を特徴としている。
【００１８】
請求項１３に記載の発明は、請求項９から１２のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記記憶部は、前記ノズルからの吐出回数と前記サンプリングクロック信号のクロック数とをアドレスとしたメモリマップに、前記振幅値データが記憶されること、を特徴としている。
【００１９】
請求項１４に記載の発明は、請求項９から１３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記判断部は、前記ノズルからの吐出回毎に最大振幅値を示す前記振幅値データのアドレスを読み出し、読み出されたアドレス数に基づいてノズルの吐出不良を判断すること、を特徴としている。
【００２０】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記判断部は、前記読み出されたアドレスに対応する前記振幅値データの値と、予め設定された基準値とを比較し、前記振幅値データの値が基準値より低い場合、ノズルの吐出不良有りと判断すること、を特徴としている。
【００２１】
請求項１６に記載の発明は、請求項９から１５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、当該インクジェットプリンタは、ノズルの吐出不良を解消するメンテナンス部を備えること、を特徴としている。
【００２２】
請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記メンテナンス部は、吸引動作又はフラッシング動作でノズルの吐出不良を解消すること、を特徴としている。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に記載の発明によれば、ノズルからインクを吐出させることにより記録媒体上に画像を記録するインクジェットプリンタにおいて、ノズルから吐出されたインクを受け、当該インクの着弾時の振動に対応する振幅の検出信号を出力する振動検出部と、所定のサンプリングクロック信号単位で前記検出信号の振幅値をサンプリングするサンプリング部と、サンプリング部によりサンプリングされた検出信号の振幅値データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶された検出信号の振幅値データに基づいて前記ノズルの吐出不良を判断する判断部と、ノズルの吐出不良の検出時に、ノズルからインク吐出信号の基準駆動波形時間の５以上の奇数倍の吐出駆動周期で複数回連続してインクを吐出させるよう制御する制御部と、を備えることにより、インク滴の着弾を振動検知部を用いて精度よく検出することができ、ノズル欠を容易な構成で検出することができるため、装置コストの低減を図ることができる。
【００２４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１と同様の効果を得られるのは勿論のこと、前記吐出駆動周期は、前記インク吐出信号の基準駆動波形時間の５、７、９、１１、１３、１５のいずれかの整数倍であることにより、インク滴の着弾を確実に検出することができる。
【００２５】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２と同様の効果を得られるのは勿論のこと、サンプリング部は、インクを吐出させるためのインク吐出信号の発生時刻からインクが検出部に着弾するまでに要する時間に相当する時間だけ遅延させた時刻から所定の時間幅を有するサンプリング期間を有することにより、サンプリング期間中のみ検出信号の振幅値を検出すればよいため、不必要な信号を検出することがなくなり、ノズルの吐出不良の検出精度を向上させることができる。
【００２６】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、前記記憶部は、ノズルからの吐出回数とサンプリングクロック信号のクロック数とをアドレスとしたメモリマップに、振幅値データが記憶されることにより、アドレスを参照し、各インク吐出回のクロック毎の検出データを検出することができる。
【００２７】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、判断部は、ノズルからの吐出回毎に最大振幅値を示す前記振幅値データのアドレスを読み出し、読み出されたアドレス数に基づいてノズルの吐出不良を判断することにより、ノズルの吐出不良の検出精度を向上させることができる。
【００２８】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５と同様の効果を得られるのは勿論のこと、判断部は、読み出されたアドレスに対応する振幅値データの値と、予め設定された基準値とを比較し、振幅値データの値が基準値より低い場合、ノズルの吐出不良有りと判断することにより、ノズルの吐出不良の検出精度を向上させることができる。
【００２９】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１から６のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、当該インクジェットプリンタは、ノズルの吐出不良を解消するメンテナンス部を備えることにより、確実かつ効率的にノズルの吐出不良を解消することができる。
【００３０】
請求項８に記載の発明によれば、請求項７と同様の効果を得られるのは勿論のこと、メンテナンス部は、吸引動作又はフラッシング動作でノズルの吐出不良を解消することにより、確実かつ効率的にノズルの吐出不良を解消することができる。
【００３１】
請求項９に記載の発明によれば、ノズルからインクを吐出させることにより記録媒体上に画像を記録するインクジェットプリンタにおいて、前記ノズルから吐出されたインクを受け、当該インクの着弾時の振動に対応する振幅の検出信号を出力する振動検出部と、所定のサンプリングクロック信号単位で前記検出信号の振幅値をサンプリングするサンプリング部と、前記サンプリング部によりサンプリングされた検出信号の振幅値データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された検出信号の振幅値データに基づいて前記ノズルの吐出不良を判断する判断部と、前記ノズルの吐出不良の検出時に、前記ノズルから所定の吐出駆動周期でｎ回（ｎは２以上の整数）連続してインクを吐出させるよう制御する制御部と、を有し、前記判断部は、前記連続したｎ回のインクを吐出させる制御のうち、（ｎ／２）回以降のインクを吐出させる制御のみに基づき、前記ノズルのインク吐出不良の判定を行うものであることにより、インク滴の着弾精度及び検出速度の向上を図ることができ、ノズル欠を容易な構成で迅速に検出することができるため、装置コストの低減を図ることができる。
【００３２】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項９と同様の効果を得られるのは勿論のこと、前記所定の吐出駆動周期は、インク吐出信号の基準駆動波形時間の５以上の奇数倍であることにより、インク滴の着弾を振動検知部を用いて精度よく検出することができる。
【００３３】
請求項１１に記載の発明によれば、請求項１０と同様の効果を得られるのは勿論のこと、前記吐出駆動周期は、前記インク吐出信号の基準駆動波形時間の５、７、９、１１、１３、１５のいずれかの整数倍であることにより、インク滴の着弾を確実に検出することができる。
【００３４】
請求項１２に記載の発明によれば、請求項９から１１のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、サンプリング部は、インクを吐出させるためのインク吐出信号の発生時刻からインクが検出部に着弾するまでに要する時間に相当する時間だけ遅延させた時刻から所定の時間幅を有するサンプリング期間を有することにより、サンプリング期間中のみ検出信号の振幅値を検出すればよいため、不必要な信号を検出することがなくなり、ノズルの吐出不良の検出精度を向上させることができる。
【００３５】
請求項１３に記載の発明によれば、請求項９から１２のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、前記記憶部は、ノズルからの吐出回数とサンプリングクロック信号のクロック数とをアドレスとしたメモリマップに、振幅値データが記憶されることにより、アドレスを参照し、各インク吐出回のクロック毎の検出データを検出することができる。
【００３６】
請求項１４に記載の発明によれば、請求項９から１３のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、判断部は、ノズルからの吐出回毎に最大振幅値を示す前記振幅値データのアドレスを読み出し、読み出されたアドレス数に基づいてノズルの吐出不良を判断することにより、ノズルの吐出不良の検出精度を向上させることができる。
【００３７】
請求項１５に記載の発明によれば、請求項１４と同様の効果を得られるのは勿論のこと、判断部は、読み出されたアドレスに対応する振幅値データの値と、予め設定された基準値とを比較し、振幅値データの値が基準値より低い場合、ノズルの吐出不良有りと判断することにより、ノズルの吐出不良の検出精度を向上させることができる。
【００３８】
請求項１６に記載の発明によれば、請求項９から１５のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、当該インクジェットプリンタは、ノズルの吐出不良を解消するメンテナンス部を備えることにより、確実かつ効率的にノズルの吐出不良を解消することができる。
【００３９】
請求項１７に記載の発明によれば、請求項１６と同様の効果を得られるのは勿論のこと、メンテナンス部は、吸引動作又はフラッシング動作でノズルの吐出不良を解消することにより、確実かつ効率的にノズルの吐出不良を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
[実施の形態１]
以下、図を参照して本発明の実施の形態１を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１に、本実施の形態１におけるライン型のインクジェットプリンタ１の内部の概略構成図を示す。図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、給紙部１０、搬送部２０、ヘッドユニット部３０、排紙部４０、メンテナンス部としてのメンテナンス部５０、ノズル欠検出部６０などを備えて構成されている。
【００４１】
給紙部１０は、インクジェットプリンタ１の内部下方に、複数の記録媒体Ｐを積層して収容する給紙トレイ１１が設けられている。この給紙トレイ１１の一端部上側には、画像を記録しようとする記録媒体Ｐを一枚ずつ給紙トレイ１１から取り出す取出装置１２が設けられている。
なお、記録媒体Ｐとしては、普通紙、再生紙、光沢紙等の各種紙、及び、各種布地、各種不織布、樹脂、金属、ガラス等の材質からなるカットシート状のものであってもよい。
【００４２】
搬送部２０は、給紙部１０の上方に配設され記録媒体Ｐを搬送する。この搬送部２０には、搬送ベルト２１と、張設ローラ２２と、押圧ローラ２３と、搬送ローラ２４と、搬送経路２５とを備えている。
【００４３】
搬送ベルト２１は、記録媒体Ｐを平面状に支持して水平方向に搬送する環状のベルトであり、複数の張設ローラ２２により移動自在に張設されている。また、搬送ベルト２１には、後述するノズル欠検出部６０が動作可能、かつ、キャッピングモジュールがノズル吐出口を覆るように開口部２１ａが設けられている。ノズル欠判断時及びメンテナンス時において、開口部２１ａがノズル吐出口の下部に位置するよう搬送ベルト端部にエンコーダフィルムとエンコーダセンサとが設けられており、エンコーダセンサからの検出信号に基づいて開口部２１ａの位置が検知されている（図示略）。
【００４４】
押圧ローラ２３は、搬送ベルト２１と記録媒体Ｐとが接触を開始する位置に、記録媒体Ｐを平面状に搬送させるために搬送ベルト２１に押圧するローラとして回転自在に設けられている。
【００４５】
搬送経路２５は、給紙トレイ１１から供給された記録媒体Ｐを搬送ベルト２１へ搬送し、記録媒体Ｐが搬送ベルト２１の周面に沿って搬送された後、搬送ベルトから排紙部４０に排出させる経路である。搬送ローラ２４は、この搬送経路２５の所定位置に、搬送方向Ｘに記録媒体Ｐを搬送するための複数対のローラとして設けられている。
【００４６】
ヘッドユニット部３０は、搬送ベルト２１の上部近傍に、搬送方向Ｘに沿って順に、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクを記録媒体Ｐに吐出する複数のノズル吐出口（図示略）が設けられたインク色毎のライン型のヘッドユニット３１、３２、３３、３４が、それぞれ搬送ベルト２１の全幅にわたって設けられている。各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４は、吐出面と搬送ベルト２１の周面とが対向するように配置されている。
各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４からのインク滴の吐出によって画像が形成された記録媒体Ｐは、排紙部４０へ順次排出される。
【００４７】
各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４は、それぞれ記録媒体Ｐ搬送方向Ｘと略直交する方向に延びている。また、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４の長手方向に並設された複数のヘッドモジュールを有する。各ヘッドモジュールは、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４の長手方向に延び、記録媒体Ｐの搬送方向Ｘに所定の間隔をおいて互い違い（千鳥配列）となるように並設されている。
【００４８】
排紙部４０は、インクジェットプリンタ１の側部に設けられた排紙トレイ４１を備え、画像が形成された記録媒体Ｐが順次排出される。
【００４９】
メンテナンス部５０は、ヘッドユニット部３０の下部に搬送ベルト２１の上面の下部近傍を挟んで対向するように設けられている。メンテナンス部５０は、ノズル吐出口を覆う複数のキャップユニット５１、５２、５３、５４と、図示しない吸引ポンプと、廃インクタンクなどを備えている。
【００５０】
各キャップユニット５１、５２、５３、５４は、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４のヘッドモジュール毎に対応した複数のキャッピングモジュールが設けられている（図示略）。各キャッピングモジュールは、対応するヘッドモジュールのノズル吐出口を覆うキャップ位置と、ノズル吐出口から離脱した離脱位置とに移動可能となっている。各キャッピングモジュールには、キャップ位置に移動し、ゴム部材などによってノズル吐出口全体を覆い外気と遮断及び密閉した後に形成される空間内部の流体を吸引する吸引ポンプ及び大気連通便等が連結されている。すなわち、吸引ポンプにより空間内部の空気及びインクが吸引されるようになっている。吸引ポンプによって吸引されたインクは、廃インクタンクに排出される。なお、吸引ポンプ、大気連通弁、廃インクタンク等の構成は、従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００５１】
本実施の形態１では、ノズル欠を解消するための手段として、メンテナンス方法として代表的な吸引動作を採用した例について説明するが、ヘッドに電気的な信号を与え、インク滴を吐出し、ノズル吐出口及びノズル吐出面に付着した異物等を吹き飛ばすフラッシング動作を採用してもよい。
更に、吸引動作又はフラッシング動作の後、ノズル吐出面上に付着した無駄なインク滴を排除するためのワイピング動作を行う機構を備えてもよい。
【００５２】
ノズル欠検出部６０は、ヘッドユニット部３０の下部に搬送ベルト２１の上面の下部近傍を挟んで対向するように設けられており、各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４に対応する所定位置に移動可能となっている。また、各ヘッドモジュールに対応するように、ヘッドユニットの長手方向に延び記録媒体Ｐの搬送方向Ｘに所定の間隔をおいて互い違いに複数並設されている。
【００５３】
図２に、ノズル欠検出部６０の端面図を示す。
図２（ａ）は、ヘッドモジュール３１ａからのインク滴を受けていない状態（初期状態）を示し、（ｂ）は、ヘッドモジュール３１ａからのインク滴を受けている状態（動作状態）を示す。
図２に示すように、ノズル欠検出部６０は、インク滴受け部６１、振動検知部としてのピエゾフィルム６２、支持部６３と調整部６４などから構成されている。
【００５４】
なお、本実施の形態１では、振動検知部としてフィルム状圧電素子のピエゾフィルムを用いた場合について説明するが、ノズルから吐出されたインク滴を受け、着弾時の機械的変位（振動）を電気量（振幅）として出力できるものであればよく、ひずみゲージ等を用いることもできる。
【００５５】
インク滴受け部６１は、カバー６１ａと弾性支持部材６１ｂとから形成されており、インク滴の着弾時における衝撃力をピエゾフィルム６２に伝達する。
【００５６】
カバー６１ａは、インク滴を受ける着弾面Ｓ１と、着弾面Ｓ１にインク滴が着弾したときピエゾフィルム６２と接触することで衝撃力を伝達する接触面Ｓ２とを有している。接触面Ｓ２はピエゾフィルム６２の湾曲外周面における最大突出部に対向する位置に設けられてインク滴着弾時の衝撃力を最大突出部に伝達する突状部を有している。
【００５７】
また、カバー６１ａは、ピエゾフィルム６２の応答特性を保護するため、種々のインク滴からピエゾフィルム６２を保護するために、ノズルとピエゾフィルム６２との間に介在するようヘッドモジュールの長手方向に対応して延在されて設けられている。
使用するインクによっては、インクの物性特性（粘度）を変えてインク吐出するインクジェットプリンタの例もある。具体的には、インクを常温よりも加熱してインク粘度を下げ、高い温度のインク滴を検出する場合がある。このようなインク吐出方法では、数十滴のインクを受けるうちにピエゾフィルムの温度が上昇し、ピエゾフィルムの応答特性に変化が生じることがある。このため、カバー６１ａはこのような応答特性の変化を防止する目的を備えている。また、使用するインクが導電性インクの場合、ピエゾフィルムの出力信号端子に触れ、ピエゾフィルムの破損を防止する目的も備えている。
【００５８】
なお、カバー６１ａは、底部に設けられた弾性支持部材６１ｂによって一定状態で静止状態が保たれ、インク滴の着弾時における微小な衝撃力をピエゾフィルム６２に伝達するため、プラスチックなどの軽量部材で、自由な形状が製造できる成型加工部材を用いることが好ましい。
【００５９】
弾性支持部６１ｂは、着弾面Ｓ１にインク滴が着弾していないときは、カバー６１ａの接触面Ｓ２とピエゾフィルム６２とが非接触状態を保ち、インク滴が着弾したときは、カバー６１ａの接触面Ｓ２とピエゾフィルム６２とが接触状態となるようカバー６１ａを支持している。
【００６０】
本実施の形態１では、着弾面Ｓ１にインク滴を受けていないときは、接触面Ｓ２とピエゾフィルム６２とが非接触状態と設定しているが、両者が接触していてもよく、要はピエゾフィルム６２と接触面Ｓ２とが一定の均衡状態を保った状態で静止していればよく、この限りではない。
【００６１】
ピエゾフィルム６２は、ノズルからのインク滴の吐出方向前方に支持部６３により略半円筒状に湾曲され、その湾曲外周面における最大突出部がインク滴の到来方向に指向するように支持されており、ヘッドモジュールの長手方向に対応して延在されて設けられている。
【００６２】
本実施の形態１では、ピエゾフィルム６２の圧電効果を用いて、インク滴の着弾を検知する。そこで、ピエゾフィルム６２の感度特性及び指向性を更に高めるため、ピエゾフィルム６２を略半円筒状に湾曲させ、その湾曲外周面における最大突出部はインク滴の到来方向からのインク滴が着弾する（即ち、略半円筒状に湾曲されているピエゾフィルム６２の最大突出部とカバー６１ａの接触面Ｓ２の突状部とが接触する）構成となっている。
【００６３】
なお、本発明に用いるピエゾフィルム６２は、圧電効果を有し加工性が良く、大面積で薄膜化が容易なフィルム状の圧電素子であり、従来の圧電セラミック等と比較して、優れた柔軟性、耐衝撃性、化学的安定性などを備え、また、衝撃や形状変化に対する出力応答性が良く、広い周波数特性などを持つ圧電素子であればよい。
【００６４】
図３に、カバー６１ａの接触面Ｓ２とピエゾフィルム６２との接触状態の断面図例を示す。図３（ａ）は、カバー６１ａの接触面Ｓ２の最大突出部とピエゾフィルム６２の最大突出部とが接触している状態を示し、（ｂ）は、カバー６１ａの接触面Ｓ２とピエゾフィルム６２とが接触している状態を示す。
【００６５】
図３（ａ）に示すように、カバー６１ａの最大突出部とピエゾフィルム６２の湾曲外周面の最大突出部が接触する場合、ノズル吐出口からのインク滴が着弾面Ｓ１に着弾すると、着弾面Ｓ１で受けたインク滴の着弾による微小な衝撃力を接触面Ｓ２の最大突出部に集中させることができ、ピエゾフィルム６２の最大突出部で受けることができるため、インク滴の着弾による衝撃力を効率よく伝達することができ、高い感度特性及び応答特性を得ることができる。
【００６６】
図３（ｂ）に示すように、最大突出部以外で接触する場合、着弾面Ｓ１で受けたインク滴の着弾による衝撃力が分散されてしまい、さらに分散された衝撃力をピエゾフィルム６２の湾曲面で受けるため、力の伝達効率が低くなり、感度特性及び応答特性が低くなる。
【００６７】
そこで、ピエゾフィルム６２の湾曲外周面における最大突出部の位置を移動可能とし、インク滴の着弾位置に適合させる支持部６３と調整部６４とを備える。ピエゾフィルム６２の湾曲外周面における最大突出部をインク滴の着弾位置に適合させることにより、ピエゾフィルムの形状を調整することができ、ピエゾフィルム６２の応答特性を調整可能となる。
【００６８】
支持部６３は、ピエゾフィルム６２を略半円筒状に湾曲させて支持している。支持部６３は、固定支持部６３ａと可動支持部６３ｂとから形成されている。固定指示部６３ａと可動支持部６３ｂとの対向する面は、後述するネジ６４ａの回転軸Ａと直交し、互いに並行に設けられている。
固定支持部６３ａは、ピエゾフィルム６２の湾曲方向一端側が固定されており、後述するネジ６４ａの回転に拘わらず移動されないよう設置されている。
可動支持部６３ｂは、固定支持部６３ａに固定された湾曲方向一端側に対向する他端側を支持しており、後述するネジ６４ａの雄ネジ部と螺合する雌ネジ孔が形成されており、ネジ６４ａの回転方向に応じて固定支持部６３ａに対して接近又は離反移動可能に設けられている。
【００６９】
調整部６４は、ネジ６４ａと支持台６４ｂとから形成されている。
ネジ６４ａは、インク滴の吐出方向Ｂとネジ６４ｂの回転軸Ａとが直交して配され、支持台６４ｂとケーシング６９とによって回動自在に支持されている。また、ネジ６４ａは、可動支持部６３ｂの可動範囲に雄ネジ部が形成されており、可動支持部６３ａの雌ネジ孔と螺合する。
例えば、図２（ａ）において、ネジ６４ａが右ネジの方向に回転された場合、可動支持部６３ｂは右側に移動され、左ネジの方向に回転された場合、左側に移動される。
【００７０】
従って、ピエゾフィルム６２の湾曲方向一端側が固定された対向する他端側を固定された一端側に対して近接又は離反移動可能に支持し、湾曲外周面における最大突出部の位置をインク滴の着弾位置に適合させることにより、湾曲外周面における最大突出部の位置を上下左右に調整することができ、ピエゾフィルム６２の応答特性の調整が可能となる。
【００７１】
このように、支持部６３と調整部６４とを設けることによって、ピエゾフィルムの湾曲する曲率を変化させ、湾曲外周面における最大突出部の位置を調整でき、カバー６１ａとピエゾフィルム６２との距離、及びピエゾフィルム６２の初期形状を調整することができる。従って、初期状態において、何らかの衝撃（機械自身の動作振動やインク滴受け部材６０の設置位置の調整不良等）によって、ピエゾフィルム６２から信号が出力されないように、適切な位置調整を行うことができる。また、インク滴の着弾に適合するように適切な位置調整が行われると、動作状態において、高い応答特性を確保することができるため、微小なインク滴の着弾の変化を精度よく検出することができる。
【００７２】
なお、調整部６４によるネジ６４ａの回動動作は、手動で行なわれても良く、自動でも良い。回動動作を自動で行う場合、例えば、調整部６４にネジ６４ａとしてボールネジ等を用いた送りネジ機構を適用しても良い。すなわち、例えば、ピエゾフィルム６２の初期形状を調整する場合においては、ピエゾフィルム６２の形状に応じた回動量の値を予めＣＰＵ管理下の不揮発メモリ内に記憶しておき、所定の制御装置にて制御可能に構成された駆動源からの駆動力をネジ６４ａに伝動可能となるように構成することで、不揮発メモリ内の記憶データに基づき駆動源の駆動力を制御可能となり、これによって回動量を自動的に調節して、湾曲外周面における最大突出部の位置を調整でき、ピエゾフィルム６２の初期形状を調整することができる。
【００７３】
図４に、本実施の形態１におけるインクジェットプリンタ１を制御するための制御ブロック図を示す。図４に示すように、制御部１００と、ノズル欠検知回路部２００とから構成されている。
【００７４】
制御部１００は、制御部及び判断部としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２０、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３０と、記憶部としての記憶部１４０と、Ｉ／Ｏ（Input/Output）１５０と、各種機械制御部１６０と、Ｉ／Ｆ１７０と、駆動回路部１８０と、などがシステムバス１９０と接続されており、Ｉ／Ｆ１７０を介してノズル欠検知回路部２００と接続されている。
また、ノズル欠検知回路部２００は、形状補正回路部２１０と、増幅回路部２２０と、フィルタ回路部２３０と、サンプリング部としてのサンプリングクロック生成部２４０、ピークホールド部２５０と、Ａ／Ｄ変換回路部２６０などにより構成されている。
【００７５】
ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１２０内に記憶されているシステムプログラムや各処理プログラム及びデータを読み出して、ＲＡＭ１３０内に展開し、展開されたプログラムに従って、インクジェットプリンタ１全体の動作を集中制御する。システム全体のタイミング制御、ＲＡＭ１３０を使用したデータの記憶及び蓄積制御、各ヘッドモジュールに対する印字データの出力、図示しない操作部の入出力制御、他のアプリケーションとのインターフェース（Ｉ／Ｆ）や動作制御を行うものである。
【００７６】
ところで、インク滴の吐出動作は、ヘッドの構造的な特徴からインク吐出動作の初期段階ではインク吐出が実行されず、数回の繰返し動作（インク吐出動作）によりインク吐出が回復し、後半動作回ではインク滴が吐出される場合がある。
そこで、本発明は複数回連続してインク滴を吐出させ吐出回毎にインク滴の着弾時の振動を検知し、初期段階ではインク滴の着弾による振動を検知できなくても、数回の繰返し動作によってインク吐出が回復した場合においてノズル欠無しと判断することにより、ノズル欠の検出精度を向上させることができる。
【００７７】
ノズルからインクを連続して吐出させる場合、インク滴の速度が吐出回毎に一定速度となるように、吐出駆動信号Ｓｍ０の周期を定める必要がある。ノズル吐出口からインク滴を吐出させるインク吐出信号Ｓｍ１は、基準駆動波形時間ＡＬの整数倍で形成されている。そこで、吐出駆動信号Ｓｍ０の周期は、インク滴速度の安定化を図るために、基準駆動波形時間ＡＬの奇数倍と設定される。
【００７８】
図５に、インク滴速度の吐出駆動信号の周期に対する依存特性図の例を示す。なお、図５に示す例では、基準駆動波形時間ＡＬが４.９[μｓ]とした場合、１回目のインク吐出動作時のインク滴速度は５．５[ｍ／ｓ]であった。
【００７９】
図５に示すように、吐出駆動波形信号Ｓｍ０の周期が偶数倍の場合（図６では、６ＡＬ、８ＡＬ、１０ＡＬ、１２ＡＬ、１４ＡＬを示す。）、インク滴速度の低下が生じ、１回目との着弾タイミングにずれが生じる。従って、１回目のインク滴速度と同等の速度に設定するために吐出駆動波形Ｓｍ０の周期は、基準駆動波形時間ＡＬの奇数倍に設定されることが好ましい。しかし、基準駆動波形時間ＡＬの３倍の時刻のときには、初回（第１回）のインク滴がノズルから吐出されたため、連続吐出動作となる第２回目のインク吐出時間は、吐出駆動波形Ｓｍ０の周期として、基準駆動波形時間ＡＬの５以上の奇数倍に設定される。
【００８０】
図５に示す例では、吐出駆動波形信号Ｓｍ０の周期として、初回のインク滴速度（５．５[ｍ/ｓ]）に近い第２滴の駆動タイミングは、最短では基準駆動波形時間ＡＬの５倍となり、その次の候補は７倍、９倍となることから、インク滴を２滴以上連続吐出させて検知する場合、基準駆動波形時間ＡＬの５倍以上の奇数倍である７倍、もしくは９倍に設定することが好ましい。従って、吐出駆動波形信号Ｓｍ０の周期としては、基準駆動波形時間ＡＬの５以上の奇数倍、更に好ましくは、基準駆動波形時間ＡＬの５、７、９、１１、１３、１５のいずれかの整数倍であることが好ましい。
【００８１】
従って、ＣＰＵ１１０は、本実施の形態１を実現させるために、ノズル欠判断動作時において、ノズルから吐出されるインク滴が、インク吐出信号の基準駆動波形時間の５以上の奇数倍の吐出駆動周期で複数回連続してインクを吐出させるよう指示する信号としての吐出駆動信号Ｓｍ０を算出し、算出された吐出駆動信号Ｓｍ０を駆動回路部１８０へ出力する。また、ＣＰＵ１１０は、記憶部１４０に記憶されている後述するメモリマップ１４１から、各吐出回毎の最大振幅値としての最大電圧値Ｖｍａｘを示す振幅値データとしての検出データＳｄ′のアドレスを読み出し、読み出されたアドレス数に基づいてノズル欠の判断を行い、更に、読み出されたアドレスに対応する検出データＳｄ′が示す最大電圧値Ｖｍａｘと、基準値としての基準電圧値Ｖ０とを比較することによりノズル欠を判断する。
ＣＰＵ１１０は、ノズル欠有りと判断した場合、メンテナンス部５０を駆動してノズル欠を解消させるよう制御を行う。
【００８２】
ＲＯＭ１２０は、インクジェットプリンタ１を駆動させるプログラムやシステムプログラム、当該システムに対応する各種処理プログラム、各種処理プログラムで処理するのに必要なデータなどを記憶している。
本実施の形態１を実現させるために、ＲＯＭ１２０は、インク滴が着弾面Ｓ１に適切に吐出されたときの検出データＳｄ′に基づく最大電圧値である基準電圧値Ｖ０と、後述するディレイタイムＴｄと、サンプリング期間Ｔｓとを記憶している。
【００８３】
ＲＡＭ１３０は、ＣＰＵ１１０により制御実行される各種処理において、ＲＯＭ１２０から読み出されたプログラム、入力、若しくは出力データ及びパラメータなどの一時的な格納領域となる。
また、ＣＰＵ１１０により記憶部１４０から読み出されたアドレス、後述するサンプリングクロック生成部２６０から算出されたサンプリング数（ｍ）、図示しない操作部等から設定されたインク滴の吐出回数ｎ、とを一時的に記憶し、またインク滴の吐出回数（吐出カウント数Ｎ）をカウントする吐出カウンタを有する。
【００８４】
記憶部１４０は、本実施の形態１を実現させるために、Ａ／Ｄ変換回路部２５０からＩ／Ｆを介して入力された検出データＳｄ′が、各アドレスに対応してメモリマップ１４１内に格納される。
【００８５】
図６に、記憶部１４０に記憶されるメモリマップ１４１の例を示す。
図６に示すように、メモリマップ１４１の各アドレスは、上位アドレスＡ１と下位アドレスＡ２とから構成されている。上位アドレスＡ１は、設定されたインク滴の吐出回数ｎを示し、下位アドレスＡ２は吐出回毎のサンプリング数（ｍ）（即ち、サンプリングクロック信号のクロック数）を示す。
【００８６】
例えば、アドレス“０１ｘ０００１”に格納される検出データＳｄ′は、１回目のインク吐出回においてサンプリングクロック信号のクロック数が１のとき、検出信号としてのピエゾ振動信号Ｓｄの電圧値（振幅値）が２の補数で示された状態で格納されている。
【００８７】
なお、記憶部１４０は、ＲＡＭ１３０の一部の記憶領域を使用して構成することも可能である。
【００８８】
Ｉ／Ｏ１５０は、制御部１００と各部の制御部との間でデータの入力及び出力が行われる。本実施の形態１を実現するために、ピエゾフィルム６２の形状を制御する形状補正制御部、メンテナンス部５０の動作を制御するメンテナンス制御部と接続されており、また、インク供給／廃液制御部、廃インク制御部などの制御部と接続されている。
【００８９】
各種機械制御部１６０は、ＣＰＵ１１０からの指示に基づいて給紙部１０の各種ローラ及び取出装置１２を制御する給紙制御部、搬送部２０の各種ローラを制御する搬送制御部、また、インクジェットプリンタ１内に設置されている各種センサを駆動させるセンサ制御部などと接続されている。
【００９０】
駆動回路部１８０は、ＣＰＵ１１０から入力された印字データと吐出駆動信号Ｓｍ０に基づき各ヘッドユニット３１、３２、３３、３４の各ヘッドモジュールのノズルを駆動させ、ノズル吐出口からインク滴を吐出させるインク吐出信号Ｓｍ１を生成し出力する。また、吐出駆動信号Ｓｍ０の発生時刻としての立ち上がり時間を起点とし、ディレイタイムＴｄが経過した後出力されるサンプル開始信号Ｓｓを生成し出力する。生成されたインク吐出信号Ｓｍ１は各ヘッドモジュールのノズルに出力され、サンプル開始信号Ｓｓはサンプリングクロック生成部２６０に出力される。
【００９１】
ディレイタイムＴｄは、インク吐出信号Ｓｍ１の駆動波形条件に基き、インク滴が着弾するまでに要する時間に相当する時間として決定される。駆動波形条件は、吐出されるインクの種類（例えば、水性インク、油性インク、紫外線硬化型インク、ソリッドインク等）、吐出方法（圧電素子を用いたピエゾ方式、ヒータを用いたサーマル方式等）、ヘッド構成等によって決定される。
【００９２】
例えば、ピエゾ方式のヘッドの場合、インク吐出信号Ｓｍ１は、２つの駆動波形によりインク吐出が実行される。このときの正電圧波形を「ＯＮ波形」、負電圧波形を「ＯＦＦ波形」と呼び、「ＯＮ波形」の時間（即ち、基準駆動波形時間ＡＬ）がインク吐出動作の基準となる。
そこで、ディレイタイムＴｄとして、インク吐出信号Ｓｍ１の基準駆動波形時間ＡＬの２倍の時間と設定することができる。
【００９３】
サンプル開始信号Ｓｓは、ピエゾ振動信号Ｓｄの検出を指示する信号であり、ピエゾ振動信号Ｓｄを検出する期間（以下、サンプリング期間と言う。）Ｔｓは、“Low”の状態を示す。
【００９４】
例えば、ピエゾ方式のヘッドの場合、サンプリング期間Ｔｓの時間幅としては、インク吐出信号Ｓｍ１の「ＯＦＦ波形」の立ち上がり時間を中心にして、基準駆動波形時間ＡＬの２倍の時間と設定することができる。
【００９５】
形状補正回路部２１０は、形状補正制御部からの指示に基づいて、ピエゾフィルム６２が初期状態であるとき、出力されるピエゾ振動信号Ｓｄが予め設定されている初期値の範囲内で一定となるようピエゾフィルム６２からの出力信号を調整する。
【００９６】
ピエゾフィルム６２から出力される検出信号としてのピエゾ振動信号Ｓｄは、増幅回路２２０によって増幅調整され、フィルタ回路部２３０においてノイズ除去される。ノイズ除去されたピエゾ振動信号Ｓｄがピークホールド部２５０に入力される。
【００９７】
サンプリングクロック生成部２４０は、駆動回路部１８０から入力されたサンプル開始信号Ｓｓとサンプリング期間Ｔｓを受けて、一定周波数のクロック信号であるサンプリングクロック信号Ｓｃを生成しサンプリング数（ｍ）を算出する。生成されたサンプリングクロック信号Ｓｃはピークホールド部２５０へ出力され、算出されたサンプリング数（ｍ）は制御部１００へ出力される。
また、生成されたサンプリングクロック信号Ｓｃのクロック数をカウントするアドレスカウンタ２４１を有しており、アドレスカウント数（Ｍ）は制御部１００へ出力される。
【００９８】
サンプリングクロック信号Ｓｃの周期は、サンプルデータ数、記憶部１４０の容量、データ収集性能等を最適化して設定されることが好ましい。周期を短くし、サンプリング数を増加させた場合、同一値のデータを連続して読み込む場合が増え、また、記憶部１４０からデータを読み出す時間が長くなり、ノズル欠判断動作時間が長くなるおそれがある。
【００９９】
そこで、サンプリングクロック信号Ｓｃの周期は、サンプル開始信号Ｓｓのサンプリング期間Ｔｓの時間幅に応じて算出することができる。例えば、ピエゾ方式のヘッドの場合、サンプリング期間Ｔｓの時間幅がインク吐出信号Ｓｍ１の基準駆動波形時間ＡＬの２倍の時間と設定されている場合、基準駆動波形時間ＡＬを１０分割した時間を一周期とするサンプリングクロック信号Ｓｃを算出することができる。
【０１００】
ピークホールド部２５０は、サンプリングクロック生成部２４０から入力されたサンプリングクロック信号Ｓｃに基づいて、サンプリング期間Ｔｓにフィルタ回路部２３０から入力されたピエゾ振動信号Ｓｄの抽出をクロック単位毎に行う。抽出されたピエゾ振動信号ＳｄはＡ／Ｄ変換回路部２６０においてＡ／Ｄ変換され、検出データＳｄ′としてＩ／Ｆ１６０を介して記憶部１４０のメモリマップ１４１内に記憶される。
【０１０１】
このように、サンプリング期間Ｔｓ中のみピエゾ振動信号Ｓｄを検出すればよいため、不必要な信号を検出することがなくなり、ノズルの吐出不良の検出制度を向上させることができる。
【０１０２】
図７に、ノズル吐出口からインク滴が吐出する動作のタイムチャート例を示す。
図７（ａ）に、ＣＰＵ１１０から駆動回路部１７０に出力されるインク吐出動作を指示する信号としての吐出駆動信号Ｓｍ０、吐出駆動信号Ｓｍ０に基づいて駆動回路部１７０からヘッドモジュール３１ａのヘッドへ出力されるインク吐出信号Ｓｍ１、駆動回路部１８０からサンプリングクロック生成部２４０へ出力されるサンプル開始信号Ｓｓ、インク吐出信号Ｓｍ１に基づいてピエゾフィルム６２から出力されるピエゾ振動信号Ｓｄの一例を示す。
図７（ｂ）に、図７（ａ）に示すサンプリング期間Ｔｓにおけるサンプル開始信号Ｓｓ、ピエゾ振動信号Ｓｄ、サンプリングクロック生成部２４０からピークホールド部２４０に出力されるサンプリングクロック信号Ｓｃの一例を示す。
【０１０３】
図７（ａ）に示すように、例えば、吐出駆動信号Ｓｍ０の周期Ｔｍ０は、基準駆動波形時間ＡＬの５倍に設定されている。また、時刻ｔ１に吐出駆動信号Ｓｍ０が出力されると、インク吐出信号Ｓｍ１が出力される。吐出駆動信号Ｓｍ０の立ち上がり時刻ｔ１からディレイタイムＴｄが経過するとサンプル開始信号Ｓｓが出力される。サンプリング期間Ｔｓとしては、インク吐出信号Ｓｍ１の「ＯＦＦ波形」の立ち上がり時刻ｔ２を中心として基準駆動波形時間ＡＬの２倍の時間に設定されている。また、サンプリング期間Ｔｓに、インク滴が着弾面Ｓ１に着弾するため、ピエゾ振動信号Ｓｄが出力される。
【０１０４】
図７（ｂ）に示すように、サンプリング期間Ｔｓは、サンプル開始信号Ｓｓに基づいてサンプリングクロック信号Ｓｃが出力され、サンプリングクロック信号Ｓｃのクロック毎にピエゾ振動信号Ｓｄが抽出され、ノズル欠判断動作が行われる。
【０１０５】
次に、制御部１００において行われるノズル欠判動作を説明する。
図８〜１０は、本実施の形態１におけるノズル欠判断動作のフローチャートを示す。
【０１０６】
ノズル欠の判断を行うヘッドユニットが設定される。ノズル欠の判断を行うヘッドユニットが設定された後、ノズル欠検出部６０は、設定されたヘッドユニットの下部の所定位置に移動される（ステップＳ１）。
【０１０７】
ノズル欠検出部６０が所定位置に移動された後、インク滴受け部６１の清掃が行われ、ノズル欠検出部６０の機械的振動が静止される（ステップＳ２）。
【０１０８】
インク滴受け部６１の清掃終了後、ピエゾフィルム６２の形状が調整される。また、ピエゾフィルム６２から出力されるピエゾ振動信号Ｓｄが予め設定されている初期値の範囲内で一定となるようピエゾフィルム６２からの出力信号が調整される。（ステップＳ３）。
【０１０９】
ピエゾフィルム６２からの出力信号の初期設定の終了後、ノズル欠を判断するノズルが設定される（ステップＳ４）。
【０１１０】
操作部等から、インク滴の吐出回数（ｎ）の設定が行われ、サンプリング期間Ｔｓとサンプリングクロック信号Ｓｃとに基づいてサンプリング数（ｍ）が算出される（ステップＳ５）。
【０１１１】
記憶部１４０は、吐出回数（ｎ）とサンプリング回数（ｍ）とに基づいたアドレスが設定され、検出データＳｄ′が記憶されるメモリマップの設定が行われる（ステップＳ６）。
【０１１２】
インク吐出カウンタの吐出カウント数Ｎに１を加え（参照する上位アドレスに１を加える）、設定されたノズルに対して、インク吐出信号Ｓｍ１が出力されインク滴の吐出が行われる（ステップＳ７）。
【０１１３】
ディレイタイムＴｄ経過後に、サンプル開始信号Ｓｓが出力され（サンプル開始信号Ｓｓが“Low”の状態）、サンプリングクロック信号Ｓｃが出力され始める（ステップＳ８）。
【０１１４】
アドレスカウンタ２４１は、サンプリングクロック信号Ｓｃのクロック数のカウントを行う（ステップＳ９）。
ピエゾ振動信号Ｓｄは、サンプリングクロック信号Ｓｃのクロック毎に最大電圧値が検出され、Ａ／Ｄ変換される。Ａ／Ｄ変換後のピエゾ振動信号Ｓｄ（即ち、クロック毎の検出データＳｄ′）は、メモリマップ１４１上のアドレスが参照され、吐出カウント数Ｎとアドレスカウント数Ｍとに基づくアドレスと適合したアドレスに記憶される。
【０１１５】
参照する下位アドレスの値がサンプリング数（ｍ）と等しく（即ち、アドレスカウント数Ｍがサンプリング数（ｍ）と等しく。）、かつ、サンプル開始信号Ｓｓが“High”の状態であるか否かが判断される（ステップＳ１０）。この条件を満たしていない場合、ステップＳ９に戻る（ステップＳ１０；Ｎｏ）。
【０１１６】
アドレスカウント数Ｍがサンプリング数（ｍ）と等しく、かつ、サンプル開始信号Ｓｓが“High”の状態である場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、アドレスカウンタ２４１がクリアされる（即ち、参照する下位アドレスを０とする。）（ステップＳ１１）。
【０１１７】
参照されている上位アドレスが設定されたインク吐出回数（ｎ）と等しい（即ち、吐出カウント数Ｎが設定されたインク吐出回数（ｎ）と等しい。）か否かが判断される（ステップＳ１２）。参照されている上位アドレスとインク吐出回数（ｎ）とが等しくない場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ステップＳ７に戻る。
【０１１８】
参照されている上位アドレスとインク吐出回数（ｎ）とが等しい場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、インク吐出動作が終了される（ステップＳ１３）。
【０１１９】
インク吐出回毎に最大電圧値Ｖｍａｘが記憶されたアドレスがメモリマップ１４１から読み出される（ステップＳ１４）。
【０１２０】
ここで、インク吐出回毎の最大電圧値が記憶されたアドレス数は、１つであることが好ましいが、サンプリングクロック信号の周期とピエゾ振動信号Ｓｄの周期との関係により、同一電圧値の最大電圧値を記憶したアドレスが連続して複数存在する場合がある。
そこで、本実施の形態１では、インク吐出回毎に読み出されたアドレスが１つ又は連続した３つのアドレスであるかを判断するか否かを判断する。これを「下位アドレス値±１以内であるかを判断する」と規定する。
【０１２１】
下位アドレス値が±１以内である場合（即ち、アドレス値１つに１つの値、又は、３つまでの連続したアドレスに同じ値が存在する場合）、最大電圧値は１つ、又は、同一の最大電圧値が連続して３つまで存在していると判断することができ、ノズル欠なしと判断できる。一方、下位アドレス値が±１以内にない場合、最大電圧値を示すアドレスがない、又は、４つ以上の連続したアドレスにて同一の電圧値が存在し、インク滴の振動・衝撃がなかったと判断することができ、ノズル欠ありと判断できる。
【０１２２】
なお、本実施の形態１では、下位アドレスが±１以内とした場合について説明するが、±２〜４以内でもよく、サンプリングクロック信号の周期とピエゾ振動信号Ｓｄの周期との関係により存在しうるアドレス数に基づいて、ノズル欠なしと判断できるアドレス数を設定することが好ましい。
【０１２３】
全てのインク吐出回毎に読み出されたアドレスの下位アドレスの値が±１以内であるか否かが判断される（ステップＳ１５）。
【０１２４】
全てのインク吐出回毎に読み出されたアドレスの下位アドレスの値が±１以内でない場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、後半動作回のインク吐出回に読み出されたアドレスの下位アドレスの値が±１以内であるか否かが判断される（ステップＳ１６）。後半動作回のインク吐出回に読み出されたアドレスの下位アドレスの値が±１以内でない場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、インク滴の吐出動作が正常に行われなかったと判断され、ノズル欠有りと判断される（ステップＳ２１）。
【０１２５】
全てのインク吐出回毎又は後半動作回のインク吐出回毎に読み出されたアドレスの下位アドレスの値が±１以内である場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ、ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、全てのインク吐出回毎に読み出されたアドレスに書き込まれた最大電圧値ＶｍａｘとＲＯＭ１２０に記憶されている基準電圧値Ｖ０とが読み出される（ステップＳ１７）。
【０１２６】
そして、判断部としての判断ステップ（Ｓ１８）において、読み出された吐出回毎の最大電圧値Ｖｍａｘ全てが基準電圧値Ｖ０以上であるがが判断される。
【０１２７】
全ての最大電圧値Ｖｍａｘが基準電圧値Ｖ０以上である場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、インク滴の吐出動作が正常であると判断され、ノズル欠無しと判断される（ステップＳ１９）。
【０１２８】
全ての最大電圧値Ｖｍａｘが基準電圧値Ｖ０以上でない場合（ステップＳ１８；Ｎｏ）、インク滴吐出動作の後半動作回の最大電圧値Ｖｍａｘが基準電圧値Ｖ０以上であるかが判断される（ステップＳ２０）。
【０１２９】
場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、インク滴の吐出動作が正常であると判断され、ノズル欠無しと判断される（ステップＳ１９）。
【０１３０】
後半動作回の最大電圧値Ｖｍａｘが基準電圧値Ｖ０以上でない場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、インク滴の吐出動作が正常に行われなかったと判断され、ノズル欠有りと判断される（ステップＳ２１）。
【０１３１】
ノズル欠有りと判断されると、メンテナンスが必要なノズル吐出口を有するヘッドモジュールに対して、ノズル欠を解消するためのメンテナンス動作（例えば、吸引動作など。）が行われる（ステップＳ２２）。
【０１３２】
ノズル吐出口からインク滴を予め設定されている回数吐出させ、記憶部１４０に記憶されている後述するメモリマップ１４１から、各吐出回毎の最大電圧値Ｖｍａｘを示す検出データＳｄ′のアドレスを読み出し、読み出されたアドレス数に基づいてノズル欠の判断を行い、更に、読み出されたアドレスに対応する検出データＳｄ′が示す最大電圧値Ｖｍａｘと、基準電圧値Ｖ０とを比較し、最大電圧値Ｖｍａｘが基準電圧値Ｖ０より低い場合、設定されたノズル吐出口からインク滴が吐出されていない（即ち、ノズル欠有り）と判断することができる。更に、インクジェットヘッドの構造的な特徴から、インク吐出動作の初期段階ではインク吐出が実行されず、数回の繰返し動作（インク吐出動作）によりインク吐出が回復し、インク滴検知動作の後半動作回ではインク滴が吐出され、最大値電圧値Ｖｍａｘが検出される場合があるが、このようなケースにおいてもノズル欠無しと判断することにより、確実にメンテナンスが必要である場合のみメンテナンスを行うことができる。
【０１３３】
従って、インク滴の着弾を振動検知部（例えば、ピエゾフィルム）を用いて高精度に検出することができ、ノズル欠を容易な構成で検出することができるため、装置コストの低減を図ることができる。
【０１３４】
[実施の形態２]
以下、図を参照して本発明の実施の形態２を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
本実施の形態２におけるインクジェットプリンタの内部の概略構成、ノズル欠検出部６０の端面、カバー６１ａの接触面Ｓ２とピエゾフィルム６２との接触状態の断面は、実施の形態１と同様であるため、図示及び説明は省略する。
【０１３５】
図１１に、本実施の形態２におけるインクジェットプリンタを制御するための制御ブロック図を示す。
本実施の形態２の制御ブロック図において、実施の形態１と同一部分には同一符号を付し、詳細な説明は省略し、異なる部分のみ説明する。
【０１３６】
制御部３００は、制御部及び判断部としてのＣＰＵ３１０、ＲＯＭ３２０、ＲＡＭ３３０と、記憶部としての記憶部１４０と、Ｉ／Ｏ１５０と、各種機械制御部１６０と、Ｉ／Ｆ１７０と、駆動回路部１８０などがシステムバス１９０と接続されており、Ｉ／Ｆ１７０を介してノズル欠検知回路部２００と接続されている。
【０１３７】
ＣＰＵ３１０は、ＲＯＭ３２０内に記憶されているシステムプログラムや各処理プログラム及びデータを読み出して、ＲＡＭ３３０内に展開し、展開されたプログラムに従って、インクジェットプリンタ全体の動作を集中制御する。システム全体のタイミング制御、ＲＡＭ３３０を使用したデータの記憶及び蓄積制御、各ヘッドモジュールに対する印字データの出力、図示しない操作部の入出力制御、他のアプリケーションとのインターフェース（Ｉ／Ｆ）や動作制御を行うものである。
【０１３８】
ところで、インクジェットプリンタにおいて、キャッピング解除後、あるいはしばらく印字記録を行わなかった状態では、インクの水分蒸発等により、インク粘度が上昇し、インク吐出が実行されにくい状態となる。特に、水系顔料インクでは、この傾向が高く、吐出駆動信号を与えているにも関らず、インク吐出されない場合がある。しかしながら、吐出駆動信号を複数回与えることにより、インク吐出が回復することがある。（所謂、メンテナンス動作におけるフラッシング動作にあたる。）
【０１３９】
このような現象を有するインクジェットプリンタでは、インク滴検出動作においても同様の現象が発生する。そこで本発明では、複数回のインク吐出動作を与えて、インク滴検出動作を行う際、予め定められた所定の吐出回数（ｎ回）のインク吐出が実行された場合、前半吐出回のインク滴検出データは、ノズル欠の判定データとして使用せず、後半吐出回（ｎ／２回以降）のインク適検出データに基づいて、ノズル欠の判断を行う。
【０１４０】
インク滴速度の吐出駆動信号の周期に対する依存特性は、実施の形態１と同様であり、吐出駆動波形信号Ｓｍ０の周期として、初回のインク滴速度（５．５[ｍ/ｓ]）に近い第２滴の駆動タイミングは、最短では基準駆動波形時間ＡＬの５倍となり、その次の候補は７倍、９倍となることから、インク滴を２滴以上連続吐出させて検知する場合、基準駆動波形時間ＡＬの５倍以上の奇数倍である７倍、もしくは９倍に設定することが好ましい。従って、吐出駆動波形信号Ｓｍ０の周期としては、基準駆動波形時間ＡＬの５以上の奇数倍、更に好ましくは、基準駆動波形時間ＡＬの５、７、９、１１、１３、１５のいずれかの整数倍であることが好ましい。
【０１４１】
ＣＰＵ３１０は、本実施の形態２を実現させるために、ノズル欠判断動作時において、ノズルから吐出されるインク滴が、インク吐出信号の基準駆動波形時間の５以上の奇数倍の吐出駆動周期でｎ回連続してインクを吐出させるよう指示する信号としての吐出駆動信号Ｓｍ０を算出し、算出された吐出駆動信号Ｓｍ０を駆動回路部１８０へ出力する。また、ＣＰＵ３１０は、記憶部１４０に記憶されている後述するメモリマップ１４１から、後半吐出回（ｎ／２回以降）の各吐出回の最大振幅値としての最大電圧値Ｖｍａｘを示す振幅値データとしての検出データＳｄ′のアドレスを読み出し、読み出されたアドレス数に基づいてノズル欠の判断を行い、更に、読み出されたアドレスに対応する検出データＳｄ′が示す最大電圧値Ｖｍａｘと、基準値としての基準電圧値Ｖ０とを比較することによりノズル欠を判断する。
ＣＰＵ３１０は、ノズル欠有りと判断した場合、メンテナンス部５０を駆動してノズル欠を解消させるよう制御を行う。
【０１４２】
ＲＯＭ３２０は、インクジェットプリンタを駆動させるプログラムやシステムプログラム、当該システムに対応する各種処理プログラム、各種処理プログラムで処理するのに必要なデータなどを記憶している。
本実施の形態２を実現させるために、インク滴が着弾面Ｓ１に適切に吐出されたときの検出データＳｄ′に基づく最大電圧値である基準電圧値Ｖ０と、後述するディレイタイムＴｄと、サンプリング期間Ｔｓとを記憶している。
【０１４３】
ＲＡＭ３３０は、ＣＰＵ３１０により制御実行される各種処理において、ＲＯＭ３２０から読み出されたプログラム、入力、若しくは出力データ及びパラメータなどの一時的な格納領域となる。
また、ＣＰＵ３１０により記憶部１４０から読み出されたアドレス、後述するサンプリングクロック生成部２６０から算出されたサンプリング数（ｍ）、図示しない操作部等から設定されたインク滴の吐出回数（ｎ）とを一時的に記憶し、またインク滴の吐出回数（吐出カウント数Ｎ）をカウントする吐出カウンタを有する。
【０１４４】
ノズル吐出口からインク滴が吐出する動作のタイムチャート例は、実施の形態１と略同様であるため、図示及び説明は省略する。
【０１４５】
次に、制御部３００において行われるノズル欠判動作を説明する。
図１２〜１４は、本実施の形態２におけるノズル欠判断動作のフローチャートを示す。
【０１４６】
ステップＳ３１〜ステップＳ４３は、実施の形態１のステップＳ１〜ステップＳ１３と同様であるため、説明は省略する。
【０１４７】
インク吐出動作が終了した後（ステップＳ４３後）、後半吐出回（ｎ／２回以降）でのインク吐出回毎に最大電圧値Ｖｍａｘが記憶されたアドレスがメモリマップ１４１から読み出される（ステップＳ４４）。
【０１４８】
ここで、インク吐出回毎の最大電圧値が記憶されたアドレス数についての説明は、実施の形態１と同様であるため省略する。
【０１４９】
後半吐出回（ｎ／２回以降）全てのインク吐出回毎に読み出されたアドレスの下位アドレスの値が±１以内であるか否かが判断される（ステップＳ４５）。
【０１５０】
後半吐出回（ｎ／２回以降）全てのインク吐出回毎に読み出されたアドレスの下位アドレスの値が±１以内でない場合（ステップＳ４５；Ｎｏ）、インク滴の吐出動作が正常に行われなかったと判断され、ノズル欠有りと判断される（ステップＳ４９）。
【０１５１】
後半吐出回（ｎ／２回以降）全てのインク吐出回毎に読み出されたアドレスの下位アドレスの値が±１以内である場合（ステップＳ４５；Ｙｅｓ）、後半吐出回（ｎ／２回以降）全てのインク吐出回毎に読み出されたアドレスに書き込まれた最大電圧値ＶｍａｘとＲＯＭ３２０に記憶されている基準電圧値Ｖ０とが読み出される（ステップＳ４６）。
【０１５２】
そして、判断部としての判断ステップ（Ｓ４７）において、読み出された吐出回毎の最大電圧値Ｖｍａｘ全てが基準電圧値Ｖ０以上であるがが判断される。
【０１５３】
読み出された全ての最大電圧値Ｖｍａｘが基準電圧値Ｖ０以上である場合（ステップＳ４７；Ｙｅｓ）、インク滴の吐出動作が正常であると判断され、ノズル欠無しと判断される（ステップＳ４８）。
【０１５４】
読み出された全ての最大電圧値Ｖｍａｘが基準電圧値Ｖ０以上でない場合（ステップＳ４７；Ｎｏ）インク滴の吐出動作が正常に行われなかったと判断され、ノズル欠有りと判断される（ステップＳ４９）。
【０１５５】
ノズル欠有りと判断されると、メンテナンスが必要なノズル吐出口を有するヘッドモジュールに対して、ノズル欠を解消するためのメンテナンス動作（例えば、吸引動作など。）が行われる（ステップＳ５０）。
【０１５６】
ノズル吐出口からインク滴を予め設定されている回数（ｎ回）吐出させ、記憶部１４０に記憶されている後述するメモリマップ１４１から、後半吐出回（ｎ／２回以降）での各吐出回の最大電圧値Ｖｍａｘを示す検出データＳｄ′のアドレスを読み出し、読み出されたアドレス数に基づいてノズル欠の判断を行い、更に、読み出されたアドレスに対応する検出データＳｄ′が示す最大電圧値Ｖｍａｘと、基準電圧値Ｖ０とを比較し、最大電圧値Ｖｍａｘが基準電圧値Ｖ０より低い場合、設定されたノズル吐出口からインク滴が吐出されていない（即ち、ノズル欠有り）と判断することができるため、インクジェットヘッドの構造的な特徴から、インク吐出動作の初期段階ではインク吐出が実行されず、数回の繰返し動作（インク吐出動作）によりインク吐出が回復し、インク滴検知動作の後半動作回ではインク滴が吐出され、最大値電圧値Ｖｍａｘが検出される場合であってもノズル欠無しと判断することができるため、インク滴の着弾精度及び検出速度の向上を図り、確実にメンテナンスが必要である場合のみメンテナンスを行うことができる。
【０１５７】
従って、インク滴の着弾を振動検知部（例えば、ピエゾフィルム）を用いて高精度に検出することができ、ノズル欠を容易な構成で迅速に検出することができるため、装置コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５８】
【図１】本発明を適用した実施の形態１におけるインクジェットプリンタ１の内部の概略構成図である。
【図２】ノズル欠検出部６０の端面図である。
【図３】カバー６１ａの接触面Ｓ２とピエゾフィルム６２との接触状態の断面図例である。
【図４】本実施の形態１におけるインクジェットプリンタ１を制御するための制御ブロック図である。
【図５】インク滴速度の吐出駆動信号の周期に対する依存特性図の例である。
【図６】記憶部１４０に記憶されるメモリマップ１４１の例である。
【図７】ノズル吐出口からインク滴が吐出する動作のタイムチャート例である。
【図８】本実施の形態１におけるノズル欠判断動作のフローチャートである。
【図９】本実施の形態１におけるノズル欠判断動作のフローチャートである（図８の続き）。
【図１０】本実施の形態１におけるノズル欠判断動作のフローチャートである（図９の続き）。
【図１１】本実施の形態２におけるインクジェットプリンタを制御するための制御ブロック図である。
【図１２】本実施の形態２におけるノズル欠判断動作のフローチャートである。
【図１３】本実施の形態２におけるノズル欠判断動作のフローチャートである（図１２の続き）。
【図１４】本実施の形態２におけるノズル欠判断動作のフローチャートである（図１３の続き）。
【符号の説明】
【０１５９】
１  インクジェットプリンタ
１０  給紙部
１１  給紙トレイ
１２  取出装置
１００、３００  制御部
１１０、３１０  ＣＰＵ
１２０、３２０  ＲＯＭ
１３０、３３０  ＲＡＭ
１４０  記憶部
１４１  メモリマップ
１５０  Ｉ／Ｏ
１６０  各種機械制御部
１７０  Ｉ／Ｆ
１８０  駆動回路部
１９０  システムバス
２０  搬送部
２１  搬送ベルト
２１ａ  開口部
２２  張設ローラ
２３  押圧ローラ
２４  搬送ローラ
２５  搬送経路
２００  ノズル欠検知回路部
２１０  形状補正回路部
２２０  増幅回路部
２３０  フィルタ回路部
２４０  サンプリングクロック生成部
２４１  アドレスカウンタ
２５０  ピークホールド部
２６０  Ａ／Ｄ変換回路部
３０  ヘッドユニット部
３１、３２、３３、３４  ヘッドユニット
３１ａ  ヘッドモジュール
４０  排紙部
４１  排紙トレイ
５０  メンテナンス部
５１、５２、５３、５４  キャップユニット
６０  ノズル欠検出部
６１  インク滴受け部
６１ａ  カバー
６１ｂ  弾性支持部
６２  ピエゾフィルム
６３  支持部
６３ａ  固定支持部
６３ｂ  可動支持部
６４  調整部
６４ａ  ネジ
６４ｂ  支持台
６９  ケーシング
Ａ  回転軸
Ａ１  上位アドレス
Ａ２  下位アドレス
ＡＬ  基準駆動波形時間
Ｂ  吐出方向
ｍ  サンプリング数
Ｍ  アドレスカウント数
ｎ  吐出回数
Ｎ  吐出カウント数
Ｓｃ  サンプリングクロック信号
Ｓｍ０  吐出駆動信号
Ｓｍ１  インク吐出信号
Ｓｓ  サンプル開始信号
Ｓｄ  ピエゾ振動信号
Ｓｄ′  検出データ
Ｓ１  着弾面
Ｓ２  接触面
Ｔｄ  ディレイタイム
Ｔｍ０  吐出駆動信号の周期
Ｔｓ  サンプリング期間
Ｖ０  基準電圧値
Ｖｍａｘ  最大電圧値
Ｘ  搬送方向（副走査方向）
【図１】
2005324533.tif 000003
【図２】
2005324533.tif 000004
【図３】
2005324533.tif 000005
【図４】
2005324533.tif 000006
【図５】
2005324533.tif 000007
【図６】
2005324533.tif 000008
【図７】
2005324533.tif 000009
【図８】
2005324533.tif 000010
【図９】
2005324533.tif 000011
【図１０】
2005324533.tif 000012
【図１１】
2005324533.tif 000013
【図１２】
2005324533.tif 000014
【図１３】
2005324533.tif 000015
【図１４】
2005324533.tif 000016