(57)【要約】【課題】乗りかごの昇降により送信機と受信機間の距離が変化しても光信号の正常な送受信を行なう。【解決手段】制御盤７は、送信機５が取り付けられた乗りかご１を昇降動作させるとともに、乗りかご１の現在のかご位置の情報を送信機５に出力する。送信機５は、かご位置の情報にしたがって、送信用の映像信号を映像表示器４に正常に表示させるために必要十分、かつ受信機６において過電流状態とならない強度の光信号に変換して、これを受信機６に出力する。これにより、乗りかご１の昇降にしたがって送信機５と受信機６間の距離が変化しても、当該送信機５と受信機６との間で常に正常なの光信号の送受信ができる。【選択図】    図１
2005047659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路の端部と乗りかごとの間で光信号の送受信をするエレベータの情報伝送装置であって、
前記乗りかごに設置され、任意の情報を光信号に変換して送信する送信手段と、
前記昇降路の端部に設置され、前記送信手段により送信された光信号を受信して元の情報に再変換する受信手段と、
前記乗りかごの位置を検出する検出手段と、
この検出手段により検出されたかご位置の情報に基づいて前記送信手段による光信号の送信レベルを制御する制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの情報伝送装置。
【請求項２】
昇降路の端部と乗りかごとの間で光信号の送受信をするエレベータの情報伝送装置であって、
前記昇降路の端部に設置され、任意の情報を光信号に変換して送信する送信手段と、
前記乗りかごに設置され、前記送信手段により送信された光信号を受信して元の情報に再変換する受信手段と、
前記乗りかご位置を検出する検出手段と、
この検出手段により検出されたかご位置の情報に基づいて前記送信手段による光信号の送信レベルを制御する制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの情報伝送装置。
【請求項３】
昇降路の端部と乗りかごとの間で光信号の送受信をするエレベータの情報伝送装置であって、
前記乗りかごに設置され、任意の情報を光信号に変換して送信する送信手段と、
前記昇降路の端部に設置され、前記送信手段により送信された光信号を受信して元の情報に再変換する受信手段と、
前記送信手段により出力された光信号の指向性を変化させる光学機構と、
前記乗りかごの位置を検出する検出手段と、
この検出手段により検出されたかご位置の情報に基づいて前記光信号の指向性を変化させるように前記光学機構の駆動を制御する制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの情報伝送装置。
【請求項４】
昇降路の端部と乗りかごとの間で光信号の送受信をするエレベータの情報伝送装置であって、
前記昇降路の端部に設置され、任意の情報を光信号に変換して送信する送信手段と、
前記乗りかごに設置され、前記送信手段により送信された光信号を受信して元の情報に再変換する受信手段と、
前記送信手段により出力された光信号の指向性を変化させる光学機構と、
前記乗りかごの位置を検出する検出手段と、
この検出手段により検出されたかご位置の情報に基づいて前記光信号の指向性を変化させるように前記光学機構の駆動を制御する制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの情報伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光通信により映像などの情報を伝送するエレベータの情報伝送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エレベータには、任意の情報、例えば映像情報をエレベータの乗りかご内に設置されたモニタに表示させるものが存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前述した映像情報を蓄積する装置が乗りかご外に設置されている場合には、この装置から乗りかご内のモニタに情報を伝送する必要がある。この伝送を行なう手段として、例えば有線通信または光通信が考えられる。光通信を用いる場合には、昇降路の移動軸延長上に光通信用の送信機および受信機をそれぞれ設置する。例えば、送信機は昇降路の下部のピットに設置し、受信機は乗りかごに取り付ける。送信機では、送信用の映像情報を指向性のある光信号に変換し、これを受信機に向けて送信する。ここで、受信機側では、受信した光信号を元の映像情報に再変換し、これをモニタに表示させる。光通信による伝送を行なう場合には、同軸ケーブルなどを用いた有線通信を行なう場合と比較して、その設備を簡略化できる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００３−０８１５４８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
受信機が乗りかごに取り付けられている場合には、乗りかごが昇降すると受信機と送信機との間の距離が変化し、受信機側で受信する光信号の強度が変化することになる。この場合、光信号は受信機と送信機との間の距離が増大するにつれて減衰するので、情報伝送に影響が生じる。
【０００６】
なお、送信機と受信機が離れた場合の受信する光信号の強度の減少を防ぐ手段として、送信機と受信機が最も離れた状態においてモニタに正常な映像信号が出力できるように、光信号の送信強度を設定する方法が考えられる。しかし、この場合には、送信機と受信機との距離が短くなった場合に、受信機に過大な光信号が照射されることになるので、受信機の発熱などを引き起こし、当該受信機の故障の原因となる。
【０００７】
本発明は、前記課題に鑑みなされたもので、乗りかごの昇降により送信機と受信機間の距離が変化しても光信号の正常な送受信を行なうことが可能になるエレベータの情報伝送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明に係わるエレベータの情報伝送装置は、昇降路の端部と乗りかごとの間で光信号の送受信をするエレベータの情報伝送装置であって、前記乗りかごに設置され、任意の情報を光信号に変換して送信する送信手段と、前記昇降路の端部に設置され、前記送信手段により送信された光信号を受信して元の情報に再変換する受信手段と、前記乗りかごの位置を検出する検出手段と、この検出手段により検出されたかご位置の情報に基づいて前記送信手段による光信号の送信レベルを制御する制御手段とを具備したことを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、送信手段が設置されたかごのかご位置の情報に基づいて、前記受信手段により受信する光信号の送信レベルが制御されるので、かごの昇降により送信手段と受信手段との間の距離が変化しても、光信号の正常な送受信を行なうことが出来る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下図面により本発明の一実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータ用情報伝送装置の構成例を示す図である。
この情報伝送装置は、送信機５と受信機６を備えて、光通信により映像等の情報を伝送するものである。
図１に示すように、エレベータの機械室に制御盤７が設置されており、この制御盤７の制御によって巻き上げ機１０が駆動される。この巻き上げ機１０の駆動により、乗りかご１が昇降路内を昇降動作する。この乗りかご１の天井には防犯カメラ２が取り付けられる。また、この乗りかご１には送信機５が取り付けられており、その送信機５に対向させて受信機６が昇降路下部（ピット）に設置されている。符号１２は、送信機５から送信される光信号の送信方向である。
【００１１】
これら送信機５および受信機６は、送信機５から送信された信号が乗りかご１の昇降に関わらず受信機６で直接受信できる箇所にそれぞれ対峙させて設置する。例えば、送信機５は、乗りかご１の外側面に取り付け、受信機６は、送信機５を取り付けた箇所に対して乗りかご１の移動方向軸延長上に該当する箇所、つまり、昇降路下部（ピット）９において送信機５の真下に該当する箇所に設置される。
【００１２】
送信機５は、防犯カメラ２により出力された映像信号を変調し、この変調した電気信号を光信号に変換して受信機６に向けて空間伝送により送信する機能を有する。変調とは、例えば、搬送波となる所定の周波数の正弦波を映像信号に重畳する輝度変調である。電気信号から光信号への変換は、例えば可視発光ダイオード、赤外発光ダイオードまたは半導体レーザなどの固体発光デバイスにより実現される。これらのデバイスは、例えばテレビやオーディオ関連のリモコンまたはワイヤレスＬＡＮなどの無線機器に利用されている。受信機６は、送信機５により送信された光信号を受信し、これを元の電気信号に再変換する機能を有する。
【００１３】
光信号から電気信号への変換は、例えば、アバランシェホトダイオードまたはＰＩＮダイオードにより実現される。そして、受信機６は、光信号から変換した電気信号を周波数弁別器（図示しない）により復調して映像信号を取り出し、これを例えばプリアンプ（図示しない）などにより映像表示器４に表示させるために必要なレベルまで増幅し、この信号を映像記録装置３に出力する。
【００１４】
昇降路における所定の階床（基準階８）には映像記録装置３および映像表示器４が設置される。映像記録装置３は、受信機６が受信した映像信号に含まれる映像情報を記憶し、これを映像表示器４に出力する。
【００１５】
映像表示器４は、映像記録装置３により出力された映像情報、つまり乗りかご１内の映像を表示する。制御盤７は、巻き上げ機１０を制御する機能および、乗りかご１のかご位置を検出する機能を有する。制御盤７は、検出したかご位置の情報を、乗りかご１の操作パネル内のインジケータ（図示しない）、各階床のホールインジケータ（図示しない）および送信機５に出力する。
【００１６】
送信機５は、制御部７から出力されたかご位置の情報に基づいて、受信機に出力する信号のレベルを決定して、出力を行なう。ここで設定される信号のレベルは、映像表示器４に正常な映像を表示させるのに必要十分なレベルであり、かつ受信機６の発熱などが発生しないレベルである。
【００１７】
図２は、図１に示した送信機５の内部の構成を示す図である。
図２に示すように、送信機５は、その内部に、送信データメモリ５０、送信強度設定部５１、送信制御部５２、電流制御回路５３および発光ダイオード５４が設けられる。
【００１８】
かご位置情報メモリ７１は、制御盤７に設けられ、当該制御盤７が取得したかご位置の情報を記憶し、これを送信機５の送信強度設定部５１に出力する。送信強度設定部５１は、かご位置情報メモリ７１より出力されたかご位置情報にしたがって、送信機５により出力する信号のレベルを設定し、この情報を送信制御部５２に出力する。信号のレベルとは、具体的には電流制御回路５３のバイアス電圧の値である。
【００１９】
また、送信データメモリ５０は、防犯カメラ２により出力された映像情報を記憶する。送信制御部５２は、送信データメモリ５０に記憶された映像情報を取得し、これを映像信号として電流制御回路５３に出力する。また、送信制御部５２は、送信強度設定部５１により出力された信号レベルの情報を含んだ制御信号を電流制御回路５３に出力する。電流制御回路５３は、送信制御部５２による制御信号にしたがって、映像信号の出力レベルを制御し、これを変調回路５５に出力する。
【００２０】
変調回路５５は、入力された映像信号に対して前述した輝度変調を行ない、この変調した電気信号を発光ダイオード５４に出力する。発光ダイオード５４は、前述したように、例えば可視発光ダイオードまたは赤外発光ダイオードであり、変調回路５５により出力された電気信号を光信号に変換して、これを受信機６に出力する。また、発光ダイオード５４に代えて、半導体レーザダイオードなどの固体発光デバイスを用いてもよい。
【００２１】
次に図１に示した構成による情報伝送装置の処理について説明する。
まず、防犯カメラ２により撮像された映像は、送信機５、受信機６および映像記録装置３を介して、映像表示器４に常時表示されていると仮定する。
そして、乗客による行先階指定がなされると、制御盤７は、乗りかご１を昇降させるとともに、乗りかご１のかご位置情報、つまり乗りかご１の現在の階床情報を、かご位置情報メモリ７１を介して送信機５の送信強度設定部５１に出力する。制御盤７は、乗りかご１が位置する階床が変化するたびに、かご位置情報を送信強度設定部５１に随時出力する。
【００２２】
図３は、図２に示した送信強度設定部５１に記憶される送信強度テーブル５１ａの一例を示す図である。図３に示すように、送信強度テーブル５１ａでは、階床情報と映像信号の送信強度の情報が対応付けて記憶される。
【００２３】
乗りかご１のかご位置が高くなる、つまり送信機５と受信機６との距離が長くなるにつれて、映像表示器４に正常に映像を出力させるために必要な光信号の強度、つまり信号のレベルを増加させる必要があるので、送信強度テーブル５１ａでは、乗りかご１の階床が最下階から最上階に向けて移動するにしたがって強い送信強度、例えば、最下階からの距離の２乗に連続的に比例する送信強度の情報が設定される。つまり、送信強度“ｅ”＜“ｄ”＜“ｃ”＜“ｂ”＜“ａ”である。各階床情報に対応付けられる送信強度は、防犯カメラ２により撮像した映像を映像表示器４に正常に表示させるために必要十分な強度であり、かつ受信機６において過電流状態とならない強度である。
【００２４】
なお、図３に示した送信強度テーブル５１ａで格納される階床情報に対応付けられる送信強度の情報は、前述したように映像を映像表示器４に正常に表示させるために必要な強度、かつ受信機６において過電流状態とならない強度であれば、複数の階床情報に対して共通の送信強度の情報を対応付ける、例えば、階床情報“１階”、“２階”および“３階”に対して、送信強度“ｆ”を対応付けて、階床情報“４階”および“５階”に対して、送信強度“ｆ”に対して強い送信強度“ｇ”を対応付ける構成としてもよい。
【００２５】
送信強度設定部５１は、かご位置情報メモリ７１から取得したかご位置情報と送信強度テーブル５１ａとを照合し、かご位置情報に対応する送信強度の情報を読み出し、これを送信制御部５２に出力する。例えば、制御盤７のかご位置情報メモリ７１を介して取得したかご位置情報が“３階”であった場合には、これに対応する送信強度である“ｃ”が読み出されて、この情報が送信制御部５２に出力される。
【００２６】
送信制御部５２は、送信強度設定部５１により出力された送信強度情報にしたがって、電流制御回路５３により出力する電流の強度を制御する。電流制御回路５３により制御される電流の強度が変化すると、変調回路５５により出力される電気信号の強度が変化するので、発光ダイオード５４により出力される光信号の強度も変化する。つまり、送信機５は、制御盤７により取得した階床情報にしたがって、映像信号のレベルを変化させることができるので、受信機６に出力する光信号の強度を変化させることができる。
【００２７】
このような構成によれば、乗りかご１の現在のかご位置にしたがって、送信機５により受信機６に出力する光信号の強度を適切な強度に変化させることができるので、乗りかご１が昇降して送信機５と受信機６間の距離が変化しても、映像表示器４に正常な映像を表示させるのに必要十分で、かつ受信機６側で過電流状態とならない強度の光信号を常に伝送することができるようになる。
【００２８】
図４は、図１に示したエレベータの情報伝送装置の構成の変形例を示す図である。
図４に示した情報伝送装置では、図１に示した構成と異なり、乗りかご１内に映像表示器４が取り付けられ、これは、受信機６と接続される。受信機６は、乗りかご１の側面に取り付けられる。また、送信機５は、昇降路下部９に設置される。
【００２９】
また、エレベータの外部には、映像発信機１１が設置され、これは送信機５と接続される。映像発信機１１は、例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）である。映像発信機１１には、乗りかご１内の映像表示器４に表示させる映像情報が記録される。この映像情報は、映像発信機１１の操作により映像信号として送信機５に出力される。送信機５は、映像発信機１１から出力された映像信号を変調および電光変換して受信機６に出力する。映像発信機１１は、映像情報に限らず、例えば、文字情報または音声情報を出力する構成としてもよい。
【００３０】
図４に示した送信機５の内部の構成は、図２に示したそれとほぼ同様である。ただし、送信データメモリ５０に記憶されるデータは、映像発信機１１（図４参照）により供給される。
【００３１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
図５は、本発明の第２の実施形態にしたがった送信機５ａの周辺の構成を示す図である。
なお、本実施形態に係るエレベータ用情報伝送装置の構成は、図１に示したものと基本的にほぼ同様であるので、同一の部分については同一の符号を用いて、その説明は省略する。
本実施形態では、図１に示した送信機５に代えて送信機５ａを用いている。この送信機５ａはレーザダイオード５８を有し、このレーザダイオード５８から出力されるレーザビーム（光信号）５９の強度を一定としている。そして、レーザビーム５９の指向性を変化させる機能を有している。
【００３２】
送信機５ａに対して、レーザビーム５９の指向性を変化させるための光学機構６０が設けられている。この光学機構６０は、絞り５６ａおよび移動レンズ５６ｂからなる。また、送信機５ａは、絞り＆レンズ駆動回路５６およびデータ送信駆動回路５７を設けている。レーザビーム５９は、図５に示すように拡散しており、その拡散角度は、レーザダイオード５８と移動レンズ５６ｂとの距離の減少に比例して増加する。絞り＆レンズ駆動回路５６は、光学機構６０の駆動、つまり絞り５６ａの開放状態および移動レンズ５６ｂの位置を制御する。これによりレーザビーム５９の指向性を変化させる。
【００３３】
データ送信駆動回路５７には、防犯カメラ２の撮像により出力された映像信号を取得し、この映像信号を輝度変調し、この変調した電気信号をレーザダイオード５８に出力するための回路が内蔵される。
【００３４】
絞り＆レンズ駆動回路５６は、かご位置情報メモリ７１から取得したかご位置情報にしたがって、絞り５６ａを所定の開放状態に設定し、かつ移動レンズ５６ｂをレーザビーム５９の照射方向に沿って移動させる。符号５６ｂ−２は、移動レンズ５６ｂを、矢印Ａの方向に沿って光源つまりレーザダイオード５８に近付けた状態の一例を示す。
【００３５】
絞り５６ａおよび移動レンズ５６ｂを制御することで、受信機６により受信するレーザビーム５９が、映像表示器４により正常な映像を表示させるために必要十分、かつ受信機６において過電流状態とならない強度になるように制御する。絞り５６ａおよび移動レンズ５６ｂの駆動機構の詳細は、写真機などに用いられているそれと同様のものを用いることができるので、説明は省略する。
【００３６】
前述した構成による送信機５ａの動作について説明する。例えば、乗りかご１（図１参照）が上の階床から下の階床に移動して、送信機５ａと受信機６との距離が短くなった場合には、レーザビーム５９の指向性を変化させて、受信機６における光信号の単位面積あたりの光量を、乗りかご１の移動前、つまり送信機５ａと受信機６との距離が長い場合と比較して減少させる必要がある。絞り＆レンズ駆動回路５６は、かご位置情報メモリ７１により取得したかご位置情報にしたがって、絞り５６ａの開放状態および移動レンズ５６ｂの位置を決定する。そして移動レンズ５６ｂをレーザダイオード５８に近付けてレーザビーム５９を拡散させ、かつ絞り５６ａの開放の度合いを小さくする。符号５９−２は、移動レンズ５６ｂをレーザダイオード５８に近付けてレーザビーム５８を拡散させた状態の一例を示す。
【００３７】
また、乗りかご１が下の階床から上の階床に移動して、送信機５ａと受信機６との距離が長くなった場合には、レーザビーム５９の単位面積あたりの光量を、送信機５ａと受信機６との距離が短い場合と比較して増大させる必要があるので、移動レンズ５６ｂをレーザダイオード５８から遠ざけてレーザビーム５９の拡散角度を小さくし、かつ、絞り５６ａの開放の度合いを大きくする。これにより、レーザダイオード５８による光信号の出力強度を一定にした状態で、つまり受信機６により受信する光信号の光量を制御することができるので、受信機６で受信する光信号の強弱を制御することができる。図５に示したような送信機５ａの構成は、図４に示した情報伝送装置においても適用できることはもちろんである。
【００３８】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、乗りかごの現在のかご位置にしたがって、送信機より受信機に出力する光信号の送信レベルを適切な強度に変化させるので、乗りかごの昇降に伴って送信機と受信機間の距離が変化しても、光信号の正常な送受信が実行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータ用情報伝送装置の構成例を示すブロック図。
【図２】図１に示した送信機５の内部構成の一例を示す図。
【図３】図２に示した送信強度設定部５１に記憶される送信強度テーブル５１ａの一例を示す図。
【図４】図１に示したエレベータの情報伝送装置の変形例を示す図。
【図５】本発明の第２の実施形態にしたがった送信機５ａの周辺の構成を示す図。
【符号の説明】
１…乗りかご、２…防犯カメラ、３…映像記録装置、４…映像表示器、５，５ａ…送信機、６…受信機、７…制御盤、８…基準階、９…昇降路下部（ピット）、１０…巻き上げ機、１１…映像発信機、１２…光信号の照射方向、５０…送信データメモリ、５１…送信強度設定部、５１ａ…送信強度テーブル、５２…送信制御部、５３…電流制御回路、５４…発光ダイオード、５６…絞り＆レンズ駆動回路、５６ａ…絞り、５６ｂ…移動レンズ、５７…データ送信駆動回路、５８…レーザダイオード、５９…レーザビーム、６０…光学機構、７１…かご位置情報メモリ。
【図１】
2005047659.tif 000003
【図２】
2005047659.tif 000004
【図３】
2005047659.tif 000005
【図４】
2005047659.tif 000006
【図５】
2005047659.tif 000007