(57)【要約】【課題】間欠受信待ち受け機器において、通信効率を向上させること。【解決手段】ある時間周期で受信動作を行うことにより間欠的に待受け動作を行う第１の通信装置１０であって、前記第１の通信装置１０と接続される通信処理部９からの要求により第２の通信装置に対して電文を送信した時、タイマー手段７を動作させ、前記タイマー手段７がタイムアウトするまでは前記待受け動作の時間周期を短くするように切り換える構成であるため、効率的な通信ができる。【選択図】図１
2005115901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ある時間周期で受信動作を行うことにより間欠的に待受け動作を行う第１の通信装置であって、第２の通信装置に対して電文を送信した時、タイマー手段を動作させ、前記タイマー手段がタイムアウトするまでは前記待受け動作の時間周期を短くするように切り換える構成とした第１の通信装置。
【請求項２】
ある時間周期で受信動作を行うことにより間欠的に待受け動作を行う第１の通信装置と通信を行う第２の通信装置であって、前記第１の通信装置から電文を受信した時、タイマー手段を動作させ、前記タイマー手段がタイムアウトするまでは少なくとも前記第１の通信装置宛てに送信する電文は時間周期の短い待ち受け動作に対応した電文であることを特徴とした第２の通信装置。
【請求項３】
ある時間周期で受信動作を行うことにより間欠的に待受け動作を行う第１の通信装置と前記第１の通信装置と通信を行う第２の通信装置から構成される通信システムであって、前記第１の通信装置は、第２の通信装置に対して電文を送信した時、第１の通信装置を構成するタイマー手段を動作させ、前記タイマー手段がタイムアウトするまでは前記待受け動作の時間周期を短くするように切り換える構成であり、第２の通信装置は、前記第１の通信装置から電文を受信した時、第２の通信装置を構成するタイマー手段を動作させ、前記タイマー手段がタイムアウトするまでは少なくとも前記第１の通信装置宛てに送信する電文は時間周期の短い待ち受け動作に対応した電文であることを特徴とした通信システム。
【請求項４】
ある時間周期で受信動作を行うことにより間欠的に待受け動作を行う第１の通信装置であって、送信電文に含まれる制御情報フィールドの所定ビットを所定値にして送信した時、タイマー手段を動作させ、前記タイマー手段がタイムアウトするまでは前記待受け動作の時間周期を短くするように切り換える構成とした第１の通信装置。
【請求項５】
ある時間周期で受信動作を行うことにより間欠的に待受け動作を行う第１の通信装置と通信を行う第２の通信装置であって、前記第１の通信装置から電文を受信した時、前記受信した電文に含まれる制御情報フィールドの所定ビットが所定値であるかどうかを識別し、前記ビットが所定値であればタイマー手段を動作させ、前記タイマー手段がタイムアウトするまでは少なくとも前記第１の通信装置宛てに送信する電文は時間周期の短い待ち受け動作に対応した電文であることを特徴とした第２の通信装置。
【請求項６】
ある時間周期で受信動作を行うことにより間欠的に待受け動作を行う第１の通信装置と前記第１の通信装置と通信を行う第２の通信装置から構成される通信システムであって、前記第１の通信装置は、第２の通信装置に対して送信電文に含まれる制御情報フィールドの所定ビットを所定値にして送信した時は、第１の通信装置を構成するタイマー手段を動作させ、前記タイマー手段がタイムアウトするまでは前記待受け動作の時間周期を短くするように切り換える構成であり、第２の通信装置は、前記第１の通信装置から電文を受信した時、前記受信した電文に含まれる制御情報フィールドの所定ビットが所定値であるかどうかを識別し、前記ビットが所定値であれば第２の通信装置を構成するタイマー手段を動作させ、前記タイマー手段がタイムアウトするまでは少なくとも前記第１の通信装置宛てに送信する電文は時間周期の短い待ち受け動作に対応した電文であることを特徴とした通信システム。
【請求項７】
第１の通信装置を構成するタイマー手段のタイムアウト時間は、第２の通信装置を構成するタイマー手段のタイムアウト時間よりも長い時間に設定したことを特徴とする請求項３或いは請求項６記載の通信システム。
【請求項８】
時間周期の短い待ち受け動作とは、時間周期零の連続待ち受け動作であることを特徴とした請求項１或いは請求項４記載の通信装置。
【請求項９】
時間周期の短い待ち受け動作とは、時間周期零の連続待ち受け動作であることを特徴とした請求項３或いは請求項６記載の通信システム。
【請求項１０】
待ち受け動作は、ある時間周期ごとに複数のチャンネルを順次キャリアセンスし、キャリアを検出しなければ受信状態をオフする構成である請求項１或いは請求項４記載の通信装置。
【請求項１１】
待ち受け動作は、ある時間周期ごとに複数のチャンネルを順次キャリアセンスし、キャリアを検出しなければ受信状態をオフする構成である請求項３或いは請求項６記載の通信システム。
【請求項１２】
待ち受け動作に対応した送信電文とは、ビット同期信号とフレーム同期信号と受信すべき通信相手を特定するための識別符号の少なくとも一部を有する部分識別符号とで構成されたブロックを前記待ち受け動作の時間周期以上になるように繰り返し伝送するヘッダー部を有する構成である請求項２或いは請求項５記載の通信装置。
【請求項１３】
待ち受け動作に対応した送信電文とは、ビット同期信号とフレーム同期信号と受信すべき通信相手を特定するための識別符号の少なくとも一部を有する部分識別符号とで構成されたブロックを前記待ち受け動作の時間周期以上になるように繰り返し伝送するヘッダー部を有する構成である請求項３或いは請求項６記載の通信システム。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項記載の機能の少なくとも一部をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電波を用いてデータ通信を行う通信装置および通信システムであって、特に家庭においてホームネットワークを構成する通信装置および通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、エアコンや冷蔵庫などの白物家電機器や侵入センサー等のセキュリティ機器と家庭内に設置されたホームコントローラとを無線で接続し、前記ホームコントローラを介して携帯電話と接続し、家の外よりエアコン等の機器をコントロールしたり、家の中のセキュリティ情報を携帯電話を介して外出中の家人に報知したりする家庭内ネットワークシステムが開発されてきている。日本においては上記家庭内ネットワークシステムの業界標準としてエコーネット（Ｒ）規格が制定されている。上記エコーネット（Ｒ）規格を用いた無線ネットワークシステムにおいて、人感センサーなどの機器は場所を選ばず取り付けられる必要があり電池で駆動されている。そして電池の消費電力を低減し電池交換頻度を少なくするため、人感センサーに内蔵される通信装置はある周期で間欠的に動作する待ち受け動作を採用している。
【０００３】
従来のこのような間欠的に動作する待ち受け動作について説明する（特許文献１参照）。
【０００４】
図７は従来の通信装置を用いたガス自動検針システムの構成図であり、センター装置１２１とセンター装置１２１と通信回線で接続されるメータ検針装置１２２、およびメータ１２４とメータ１２４に接続されるメータ側無線装置１２３、およびセンサ１２６とセンサ１２６に接続されるセキュリティ側無線装置１２５から構成されている。そしてメータ検針装置１２２とメータ側無線装置あるいはセキュリティ側無線装置は無線で接続される。
【０００５】
図８は上記構成のガス自動検針システムにおいて、センター装置１２１からメータ１２４に対して検針を行う場合の通信シーケンスである。最初、メータ側無線装置１２３は１８秒ごとに受信動作を行い、受信すべき電波があるかどうかのチェックをする。そして受信すべき電波がなければ電源をオフし受信動作を終了するという間欠受信動作を行っている。上記状態においてメータ検針装置１２２は、センター装置１２１から起動電文Ｂ（電文１４１）を受け取ると、起動電文Ｄ（電文１４２）を無線送信する。起動電文Ｄ（電文１４２）は、メータ側無線装置１２３が１８秒間欠動作でも受信できるようにヘッダー部と呼ばれる受信相手先情報を含むデータを繰り返し最大３６秒間伝送する。そしてメータ側無線装置１２３は、上記メータ検針装置１２２からの起動電文Ｄ（電文１４２）を受信すると応答電文（電文１４３）を無線送信する。そしてメータ側無線装置１２３は、１８秒間欠受信動作から、連続的あるいは連続的に近い受信状態になる。その後メータ検針装置１２２は、メータ側無線装置１２３の連続的あるいは連続的に近い受信状態に合わせて短いヘッダー部を有する起動電文Ｂ（電文１４４）を無線送信する。メータ側無線装置１２３は、受信した起動電文Ｂ（電文１４５）をメータ１２４に送信し、メータ１２３から検針値データ（電文１４６）を受け取ると、無線で検針値データを送信する。
【０００６】
他の従来例としては、エコーネット（Ｒ）コンソーシアムの発行しているECHONET（Ｒ）規格書Version２.１１の第３部「伝送メディアと下位通信ソフトウェア仕様」の第３章「小電力無線通信プロトコル仕様」のところの３．４．４「レイヤ３」にリンク接続／切断手順を用いて間欠受信を制御する方法が記載されている（非特許文献１参照）。
【０００７】
これによれば、リンク接続信号を用いてリンク確立を行うことにより、自分の無線装置および通信相手の無線装置を間欠受信待ち受け状態から連続受信待ち受け状態に切り替え、お互いの通信装置がリンク確立中は連続受信待ち受けになっているため、効率的な通信が可能である、と記載されている。そしてリンク確立状態の解除はどちらかの通信装置からのリンク切断信号により行われる。リンク確立状態が解除されると、元の間欠受信待ち受け状態に戻る。
【特許文献１】特開２００３−１９６７７５号公報
【非特許文献１】エコーネット（Ｒ）コンソーシアム発行、ECHONET（Ｒ）規格書Version2.11、P.3-40〜3-42
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来の構成では、間欠受信待ち受けから連続受信待ち受けにするためには必要なデータ通信に先立ち、お互いの通信装置間において、起動電文Dあるいはリンク接続信号という特殊な電文を無線通信する必要があった。そのため、必要なデータ通信以外の本来不要な上記特殊な電文のやりとりが無線区間で増えることになる。
【０００９】
このことは、二つの通信装置間でやり取りするデータ通信の回数が多い場合はあまり問題とならないが、例えば、データ通信が１往復で終了するような場合には、上記特殊電文を入れることにより無線区間の通信が２往復となり、無駄が多いという課題があった。
【００１０】
そして前記無駄をなくすためにデータ通信の往復回数が少ない場合は、前記特殊電文を出さず連続受信待ち受けに移行しないでデータ通信を行うことが考えられる。しかしながら上記方法を採用するためには、送信側の通信装置に対して、特殊電文を送信するか送信しないかという指示を前記通信装置に接続されるメータなどの機器が行う必要である。また、受信側の通信装置は、無線受信した電文が特殊電文であるかどうかの判定手段を有する必要がある。そのため、
（１）通信装置の構成が複雑になる
（２）通信装置に接続しデータ通信を行うメータなどの機器の構成が複雑になる
といった課題があった。
【００１１】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、通信装置およびそれにつながる機器の構成を複雑にすることなく、かつ特殊な電文を追加することなく効率的な通信を行うことのできる通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記従来の課題を解決するために、発明の通信装置および通信システムは、ある時間周期で受信動作を行うことにより間欠的に待受け動作を行う第１の通信装置であって、前記第１の通信装置と接続される通信処理部からの要求により第２の通信装置に対して電文を送信した時、タイマー手段を動作させ、前記タイマー手段がタイムアウトするまでは前記待受け動作の時間周期を短くするように切り換える構成としたものである。
【００１３】
これによって、所定時間のあいだ、間欠受信待ち受けの時間周期を短くでき、通信相手の通信装置からの応答電文が発生する場合には、効率的に受信することができることとなる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の通信装置を用いることにより、二つの通信装置間でデータ通信を行う場合、前記データ通信の往復回数が多い場合であっても、少ない場合であっても、どちらの場合も効率のよいデータ通信を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
第１の発明は、ある時間周期で受信動作を行うことにより間欠的に待受け動作を行う第１の通信装置であって、第２の通信装置に対して電文を送信した時、タイマー手段を動作させ、前記タイマー手段がタイムアウトするまでは前記待受け動作の時間周期を短くするように切り換える構成としたことにより、最初の電文を送信後、所定時間のあいだ受信周期を短くできることとなり、通信相手からの短いヘッダーを持った電文を受信することができる。
【００１６】
第２の発明は、ある時間周期で受信動作を行うことにより間欠的に待受け動作を行う第１の通信装置と通信を行う第２の通信装置であって、前記第１の通信装置から電文を受信した時、タイマー手段を動作させ、前記タイマー手段がタイムアウトするまでは少なくとも前記第１の通信装置宛てに送信する電文は時間周期の短い待ち受け動作に対応した電文であることを特徴としたことにより、最初の電文を受信後、所定時間のあいだに送信する電文のヘッダー長を短くでき、通信相手に対して効率のよい送信を行うことができる。
【００１７】
第３の発明は、ある時間周期で受信動作を行うことにより間欠的に待受け動作を行う第１の通信装置と、前記第１の通信装置と通信を行う第２の通信装置から構成される通信システムであって、前記第１の通信装置は、第２の通信装置に対して電文を送信した時、第１の通信装置を構成するタイマー手段を動作させ、前記タイマー手段がタイムアウトするまでは前記待受け動作の時間周期を短くするように切り換える構成であり、第２の通信装置は、前記第１の通信装置から電文を受信した時、第２の通信装置を構成するタイマー手段を動作させ、前記タイマー手段がタイムアウトするまでは少なくとも前記第１の通信装置宛てに送信する電文は時間周期の短い待ち受け動作に対応した電文であることを特徴とした通信システムであるため、第１の通信装置は、最初の電文を送信後、所定時間のあいだ受信周期を短くできることとなり、通信相手からの短いヘッダーを持った電文を受信することができる。そして第２の通信装置は、最初の電文を受信後、所定時間のあいだに送信する電文のヘッダー長を短くできるため、受信周期を短くした受診待ち受け状態にある第１の通信装置と効率のよい通信を行うことができる。
【００１８】
第４の発明は、ある時間周期で受信動作を行うことにより間欠的に待受け動作を行う第１の通信装置であって、送信電文に含まれる制御情報フィールドの所定ビットを所定値にして送信した時は、タイマー手段を動作させ、前記タイマー手段がタイムアウトするまでは前記待受け動作の時間周期を短くするように切り換える構成としたことにより、最初の電文を送信後、所定時間のあいだ受信周期を短くできることとなり、通信相手からの短いヘッダーを持った電文を受信することができる。
【００１９】
第５の発明は、ある時間周期で受信動作を行うことにより間欠的に待受け動作を行う第１の通信装置と通信を行う第２の通信装置であって、前記第１の通信装置から電文を受信した時、前記受信した電文に含まれる制御情報フィールドの所定ビットが所定値であるかどうかを識別し、前記ビットが所定値であればタイマー手段を動作させ、前記タイマー手段がタイムアウトするまでは少なくとも前記第１の通信装置宛てに送信する電文は時間周期の短い待ち受け動作に対応した電文であることを特徴としたことにより、最初の電文を受信後、所定時間のあいだに送信する電文のヘッダー長を短くでき、通信相手に対して効率のよい送信を行うことができる。
【００２０】
第６の発明は、ある時間周期で受信動作を行うことにより間欠的に待受け動作を行う第１の通信装置と前記第１の通信装置と通信を行う第２の通信装置から構成される通信システムであって、前記第１の通信装置は、第２の通信装置に対して送信電文に含まれる制御情報フィールドの所定ビットを所定値にして送信した時は、第１の通信装置を構成するタイマー手段を動作させ、前記タイマー手段がタイムアウトするまでは前記待受け動作の時間周期を短くするように切り換える構成であり、第２の通信装置は、前記第１の通信装置から電文を受信した時、前記受信した電文に含まれる制御情報フィールドの所定ビットが所定値であるかどうかを識別し、前記ビットが所定値であれば第２の通信装置を構成するタイマー手段を動作させ、前記タイマー手段がタイムアウトするまでは少なくとも前記第１の通信装置宛てに送信する電文は時間周期の短い待ち受け動作に対応した電文であることを特徴とした通信システムである。
【００２１】
これにより、第１の通信装置は、最初の電文を送信後、所定時間のあいだ受信周期を短くできることとなり、通信相手からの短いヘッダーを持った電文を受信することができる。そして第２の通信装置は、最初の電文を受信後、所定時間のあいだに送信する電文のヘッダー長を短くできるため、受信周期を短くした受診待ち受け状態にある第１の通信装置と効率のよい通信を行うことができる。
【００２２】
第７の発明は、第３或いは第６の発明において、第１の通信装置を構成するタイマー手段のタイムアウト時間を、第２の通信装置を構成するタイマー手段のタイムアウト時間よりも長い時間に設定しているため、第１の通信装置のタイマー手段と、第２の通信装置のタイマー手段の時計誤差により、通信エラーが発生することを防止することができる。
【００２３】
第８、第９の発明は、第１或いは第４、第３或いは第６の発明において、時間周期の短い待ち受け動作として、時間周期零の連続待ち受け動作を用いたことにより通信時間を最短にすることができる。
【００２４】
第１０、第１１の発明は、第１或いは第４、第３或いは第６の発明において、待ち受け動作として、ある時間周期ごとに複数のチャンネルを順次キャリアセンスし、キャリアを検出しなければ受信状態をオフする構成としたため、妨害に強く、かつ通信装置の平均消費電力を削減することができる。
【００２５】
第１２、第１３の発明は、第２或いは第５、第３或いは第６の発明において、待ち受け動作に対応した送信電文として、ビット同期信号とフレーム同期信号と受信すべき通信相手を特定するための識別符号の少なくとも一部を有する部分識別符号とで構成されたブロックを前記待ち受け動作の時間周期以上になるように繰り返し伝送するヘッダー部を有する構成としたため、簡単な構成で通信信頼性が高い通信装置を提供できる。
【００２６】
第１４の発明は、第１〜第１３のいずれか１つの発明において、通信装置の機能の全てもしくは一部をコンピュータに実現させるためのプログラムとすることにより、電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させて簡単なハードウェアで本発明の機能を実現できる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態における通信装置のブロック図を示すものである。
【００２９】
図１において、無線通信部６は送信手段２、受信手段３、符号生成手段4及び符号解読手段５から構成されている。アンテナ１は無線通信部６を構成する送信手段２及び受信手段３に接続されている。符号生成手段４及び符号解読手段５は通信処理部９と接続されている。タイマー手段７及び送信タイミング決定手段８は無線通信部６と接続されている。そして１０が通信装置である。
【００３０】
図２は本発明の第１の実施の形態における通信装置を用いたシステム例を示す。
【００３１】
図２において、第１の通信処理部１１と第１の通信装置１２で構成されるブロックが人感センサー、そして第２の通信装置１３と第２の通信装置１４で構成されるブロックがホームコントローラである。ホームコントローラは図２には図示していないが、タッチパネルを有し、前記タッチパネル上のボタンを押すことにより人感センサーの制御を行うことができる。ホームコントローラを構成する第２の通信装置１３と人感センサーを構成する第１の通信装置１２は４２９MHｚ帯の特定小電力無線電波を用いたエコーネット（Ｒ）プロトコルで接続される。
【００３２】
図２における第１の通信装置１２あるいは第２の通信装置１３が図１における通信装置１０に相当する。図２における第１の通信処理部１１あるいは第２の通信処理部１４が図１における通信処理部９に相当する。
【００３３】
ここで、図２における第１の通信装置１２と第２の通信装置１３の間で送受信される電文構成について図３を参照しながら説明する。
【００３４】
エコーネット（Ｒ）規格では送信電波のデータフォーマットは図３に示すようになっている。図３において（１）はデータフォーマット全体構成を示す。図３の（１）において区間（ａ）はヘッダー部と呼ばれ、間欠受信に対応するため（ビット同期信号１＋フレーム同期信号１＋データ信号１）を一つのブロックとして間欠受信周期以上の長さになるよう前記ブロックをＮ回繰り返し送信する。例えば連続受信待ち受けに対しては、前記ブロックを６回繰り返すが、３秒間欠受信待ち受けに対しては、前記ブロックを６７回繰り返す。そして区間（ｂ）は情報部と呼ばれる。区間（ｃ）は送信の最後を示す信号であるがなくてもかまわない。
【００３５】
データ１の詳細な構成を図３の（２）に示す。またデータ２の詳細な構成を図３の（３）に示す。データ１には宛先を示す受信機器識別符号と自分の属するシステムかどうかを識別する無線システム識別符号の一部である部分無線システム識別符号が含まれている。部分無線システム識別符号は無線システム識別符号を３分割したものである。データ２には無線システム識別符号と送信元を示す送信機器識別符号が含まれている。自分の属するシステムの電文であるかどうかは無線システム識別符号で判別し、同報であるかどうかは制御コード１のある１ビットと受信機器識別符号のパターンによって判別する。
【００３６】
以上のように構成された通信装置について、図４を参照しながら以下その動作、作用を説明する。図４は図１および図２に示す本発明の通信装置および通信処理部の動作を説明する図である。
【００３７】
最初、人感センサーは電池で駆動されているため、人感センサーを構成する第１の通信装置１２は３秒の時間周期で間欠受信待ち受け動作状態にある。一方ホームコントローラはＡＣ電源で駆動されているため、ホームコントローラ構成する第２の通信装置１３は時間周期零の間欠受信待ち受け動作状態、すなわち連続受信待ち受け状態にある。
【００３８】
上記状態において、図２には記載していないが人感センサーに内蔵されているセンサーが人の動きを検出すると第１の通信処理部１１は、第１の通信装置１２に対して、人を検出した旨を示す状態変更アナウンス（以下、状変アナウンス）１５を送信する。すると第１の通信装置１２は、図３に示す電文構成で、人を検出した旨を示す状変アナウンス１６を無線送信する。このとき通信相手の第２の通信装置１３は連続受信待ち受け状態にあるため、第１の通信装置１２から送信される状変アナウンス１６のヘッダー部（図３の区間（ａ））は連続受信待ち受けに対応して、（ビット同期信号１＋フレーム同期信号１＋データ信号１）のブロックを６回繰り返す。
【００３９】
第２の通信装置１３で上記状変アナウンス１６を受信すると、ＡＣＫ１７を無線送信し、第２の通信処理部１４に対して状変アナウンス１８を送信する。第２の通信処理部１４で、上記状変アナウンス１８を受信すると、ホームコントローラのタッチパネルに人感センサーが人を検出したことを表示する。そして第２の通信処理部１４は、状変アナウンス１８を受信したことを人感センサーに知らせるための応答電文１９を第２の通信装置１３に送信する。
【００４０】
さて、第１の通信装置１２は、前記状変アナウンス１６を送信した後、図１に示すタイマー手段７を起動し、間欠通信制御手段８を制御する。間欠通信制御手段８は、タイマー手段７が起動されると、前記タイマー手段７のタイマーがタイムアウトするまで、連続受信待ち受け状態に無線通信部６を切り替える。前記タイマーのタイムアウト時間Ｔ１は例えば２秒に設定されている。
【００４１】
一方、第２の通信装置１３は、状変アナウンス１８を送信後、図１に示すタイマー手段７を起動し、間欠通信制御手段８を制御する。間欠通信制御手段８は、タイマー手段７が起動されると、前記タイマー手段７のタイマーがタイムアウトするまで、無線送信電文ヘッダー部の（ビット同期信号１＋フレーム同期信号１＋データ信号１）ブロックの繰り返し回数を連続受信待ち受け対応の６回に切り替える。通常、第２の通信装置１３の無線送信電文ヘッダー部の（ビット同期信号１＋フレーム同期信号１＋データ信号１）ブロック繰り返し回数は、３秒間欠受信待ち受け対応の６７回になっている。そして、前記タイマーのタイムアウト時間Ｔ２は例えば１秒に設定されている。
【００４２】
状変アナウンス１８から応答電文１９までは１秒もかからないため、第２の通信装置１３から無線送信される応答電文２０の（ビット同期信号１＋フレーム同期信号１＋データ信号１）ブロック繰り返し回数は、連続受信待ち受け対応の６回である。そして、第１の通信装置１２は、連続受信状態にあるため、応答電文２０を受信でき、ＡＣＫ２１を送信する。そして、第１の通信処理部１１に対して第１の通信装置１２は、応答電文２２を送信する。
【００４３】
第１の通信装置１２のタイマー手段７は、図３に示す電文を無線送信するごとに再起動され、タイムアウト時間が延長していく。一方、第２の通信手段１３のタイマー手段７も、第１の通信手段１２からの無線電文を受信するごとに再起動され、タイムアウト時間が延長していく。
【００４４】
以上を整理すると、図４で区間１、区間２、区間３は、第１の通信装置１２の待ち受け状態の違いを示しており、区間１及び区間３は３秒間欠受信待ち受け状態、区間２は連続受信待ち受け状態である。
【００４５】
区間４、区間５、区間６は、第２の通信装置１３の送信電文の（ビット同期信号１＋フレーム同期信号１＋データ信号１）ブロック繰り返し回数が連続受信待ち受け対応か、３秒間欠受信待ち受け対応かの違いを示しており、区間４及び区間６は３秒間欠受信待ち受け対応、区間５は連続受信待ち受け対応である。
【００４６】
なお、タイムアウト時間Ｔ１はタイムアウト時間Ｔ２より長い時間に設定することにより、第１の通信装置１２が３秒間欠受信待ち受け状態に戻った区間３において、万一応答電文１９が発生したとしても、第２の通信装置１３はすでに３秒間欠受信待ち受け対応の区間６になっており、確実に応答電文２０を第１の通信装置は受信できる。
【００４７】
また、区間２における第１の通信装置１２の受信待ち受け状態として時間周期零の連続受信待ち受け状態を考えたが、連続受信待ち受け状態だけにこだわるものではない。例えば０．５秒間欠受信待ち受け状態であってもよい。同様に、区間５における第２の通信装置１３の受信待ち受け対応として時間周期零の連続受信待ち受け対応を考えたが、連続受信待ち受け対応だけにこだわるものではない。例えば０．５秒間欠受信待ち受け対応であってもよい。
【００４８】
また、タイムアウト時間Ｔ１及びＴ２は、一連の通信において第２の通信処理部１４からの応答電文が帰ってくる時間を想定して設定される。一連の通信終了後は、タイムアウト時間Ｔ１及びＴ２を越えた時点で区間３及び区間６に戻るため、通信装置の消費電力が大きく増加することはない。
【００４９】
また、受信待ち受け動作において、受信するチャンネルは１チャンネル固定で、ビット同期信号を検出する動作を所定時間行った後、前記ビット同期信号が検出されなければ受信動作をオフする構成でも良いし、複数のチャンネルを順次キャリアセンスし、キャリアを検出しなければ受信状態をオフする構成であっても良い。キャリアセンスを行い、キャリアを検出しなければ受信状態をオフする構成のほうが間欠受信待ち受け時における受信状態になっている時間を短くでき、消費電流の削減ができる。
【００５０】
また、以下の（１）〜（１１）に示す動作のように、図３の制御コード２の所定のビット（以下、一時連続受信識別子と呼ぶ）を“１”にして無線送信することにより、連続受信待受け状態に送信側が移行したことを受信側に知らせるように構成することもできる。上記一時連続受信識別子が“０”であれば送信側は連続受信待ち受け状態に移行していないことを示している。
【００５１】
最初に電文を送信する側について述べる。動作を説明するフローチャートを図５に示す。
（１）送信時に連続受信待ち受け状態に移行したことを通信相手に知らせる場合は、一時連続受信識別子を“１”にする。
（２）個別通信、同報通信に関係なく一時連続受信識別子を無線送信した場合は、タイマーT１をリセットスタートする。
（３）タイマーＴ１のタイムアウトをチェックする。
（４）タイマーＴ１がタイムアウトしている場合は、あらかじめ設定されている間欠待受け状態で動作する。
（５）タイマーＴ１がタイムアウトするまでは連続待受け状態で動作する。
【００５２】
次に電文を受信する側について述べる。動作を説明するフローチャートを図６に示す。
（６）受信電文の一時連続受信識別子をチェック。
（７）一時連続受信識別子が“１”である電文を無線受信した場合は、タイマーＴ２をリセットスタートし、通信相手の機器識別符号を記憶する。
（８）送信要求が発生する。
（９）タイマーＴ２をチェックする。
（１０）タイマーＴ２がタイムアウトするまでは次の動作を行う。
（Ａ）記憶している機器識別符号の送信相手への送信の場合は、（ビット同期信号１＋フレーム同期信号１＋データ信号１）のブロック繰り返し回数は連続受信待ち受け対応の６回である。
（Ｂ）上記（Ａ）以外（同報送信を含む）の場合は、通常の相手受信周期に対応した繰返し回数で送信する。
（１１）タイマーＴ２がタイムアウトしている場合は、あらかじめ設定されている相手受信周期に対応した（ビット同期信号１＋フレーム同期信号１＋データ信号１）のブロック繰り返し回数で送信する。
【００５３】
なお、タイマーＴ２がタイムアウトする前であっても新たに一時連続受信が“１”である電文を無線受信した場合は再度タイマーＴ２をリセットスタートし、通信相手の機器識別符号を記憶しなおす。
【００５４】
また、タイマーＴ１及びＴ２のリセットスタートとタイムアウトのタイミングは次の通りである。
（１）リセットスタート：無線送信時はＡＣＫ受信直後。無線受信時はＡＣＫ送信直後。ＡＣＫなしの場合は、無線送信直後および無線受信直後。
（２）タイムアウトの認識：無線送信時は無線送信直前まで（送信前キャリアセンス前）。無線受信時は自機宛であると認識した直後まで。前記タイミング以降はタイマーをストップする。
【００５５】
そして、再送はＴ２タイマーがストップしているため、連続に対応した繰返し回数で行う。
【００５６】
また、一時連続受信識別子が“０”である電文（ＡＣＫを含まない）を無線受信或いは無線送信した場合は、タイマーＴ１或いはＴ２をタイムアウトし、この機能を中止する。
【００５７】
タイマーＴ１及びＴ２のタイムアウト時間は例えば、Ｔ１=２秒、Ｔ２=１．５秒である。
【００５８】
なお、一時連続受信識別子の使い方は上記の実施の形態と“０”と“１”とを逆の使い方をしてもよいし、ビット以外にコードやコマンドの形態をとってもよい。
【００５９】
図１の構成のすべてあるいは一部をコンピュータ上のプログラムで実行させることも可能である。本実施の形態で説明した手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上のように本発明にかかる通信装置および通信システムは、自動的に間欠受信周期が制御されるため、効率的な通信を行うことができる。そのため、電池駆動の機器と通信を行う場合であっても短時間に通信を終了させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態１における通信装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における通信装置を用いたシステム図
【図３】本発明の実施の形態１における通信装置が送信するデータフォーマット図
【図４】本発明の実施の形態１における通信装置の動作を説明する説明図
【図５】本発明の実施の形態１における通信装置の動作を説明するフローチャート
【図６】本発明の実施の形態１における通信装置の動作を説明するフローチャート
【図７】従来の通信装置を用いたシステム図
【図８】従来の通信装置の動作を説明する説明図
【符号の説明】
【００６２】
１  アンテナ
２  送信手段
３  受信手段
４  符号生成手段
５  符号解読手段
６  無線通信部
７  タイマー手段
８  送信タイミング決定手段
９  通信処理部
１０  通信装置
１１  第１の通信処理部
１２  第１の通信装置
１３  第２の通信装置
１４  第２の通信処理部
【図１】
2005115901.tif 000003
【図２】
2005115901.tif 000004
【図３】
2005115901.tif 000005
【図４】
2005115901.tif 000006
【図５】
2005115901.tif 000007
【図６】
2005115901.tif 000008
【図７】
2005115901.tif 000009
【図８】
2005115901.tif 000010