(57)【要約】    【課題】  設備費の低減を図り、小規模、中規模の立体駐車装置を低コストで設備可能とする。    【解決手段】  台車通路を走行する走行台車２６と、前記台車通路に面して設けられた車両格納棚列９と、車両５が載置されるパレット６と、前記走行台車に車両が乗降される入出庫部とを具備し、前記車両格納棚列の各段はパレットを載置可能な複数の格納棚１９を有し、前記走行台車はパレットを載置する昇降棚２７、該昇降棚を昇降させる昇降機構、前記走行台車と前記格納棚との間でパレットを移載する移載装置を有している。    【選択図】          図１
2005207138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車通路に面して設けられ各段に複数の格納棚を有する車両格納棚列と、前記台車通路を走行する走行台車と、前記車両格納棚列の所要位置に設けられた入出庫部とを有し、該入出庫部で前記走行台車へ車両が乗降りされ、前記走行台車が前記台車通路での走行、前記車両格納棚列に対する車両の昇降、前記格納棚に対する車両の移載を行うことを特徴とする駐車方法。
【請求項２】
台車通路を走行する走行台車と、前記台車通路に面して設けられた車両格納棚列と、車両が載置されるパレットと、前記走行台車に車両が乗降される入出庫部とを具備し、前記車両格納棚列の各段はパレットを載置可能な複数の格納棚を有し、前記走行台車はパレットを載置する昇降棚、該昇降棚を昇降させる昇降機構、前記走行台車と前記格納棚との間でパレットを移載する移載装置を有していることを特徴とする立体駐車装置。
【請求項３】
台車通路を走行する走行台車と、前記台車通路に面して設けられた車両格納棚列と、前記走行台車に車両が乗降される入出庫部とを具備し、前記車両格納棚列の各段は車両を移動可能な自在コンベアを備えた複数の格納棚を有し、前記走行台車は昇降棚、該昇降棚を昇降させる昇降機構、前記走行台車と前記格納棚との間で車両を移載する駆動コンベアを有していることを特徴とする立体駐車装置。
【請求項４】
前記昇降機構は、前記昇降棚を最下段の格納棚に対応する位置から最上段の格納棚に対応する位置迄昇降可能である請求項２又は請求項３の立体駐車装置。
【請求項５】
前記入出庫部は前記車両格納棚列の中途部に設けられている請求項２又は請求項３の立体駐車装置。
【請求項６】
前記入出庫部は前記車両格納棚列の端部に設けられた請求項２又は請求項３の立体駐車装置。
【請求項７】
前記走行台車はパレット旋回装置を具備している請求項２又は請求項５又は請求項６の立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両移送にパレット又はコンベアを使用する立体駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両移送にパレットを使用する立体駐車装置として、特許文献１に示されるものがある。
【０００３】
図１１、図１２に於いて示される立体駐車装置は、地下の空間に車両を収納する様にしたものである。
【０００４】
地下に建設された建屋１の上面が入出庫バース２となっており、該入出庫バース２に上端開口部が臨接する車両昇降装置３が設けられ、該車両昇降装置３はリフトケージ４を具備している。該リフトケージ４は図示しない昇降機構により昇降可能となっており、上部にパレット６を介して車両５を載置可能である載置棚１０を具備し、下部には所要数のパレット６を収納すると共に前記入出庫バース２に対してパレット６の供給が可能なパレット供給装置７が設けられている。前記入出庫バース２は車両５を載置する入出庫棚１７を有し、該入出庫棚１７は図１１中、紙面に対して左右方向にパレット６を移動するローラ装置１８を具備している。
【０００５】
前記建屋１の内部、前記車両昇降装置３の前後（図１１中紙面に対して垂直方向）及び車両移送装置８を挾んで各３段の車両格納棚列９が設けられている。該車両格納棚列９は車両５を載置する格納棚１９を有し、該格納棚１９は前記入出庫棚１７と同様にローラ装置１８を具備している。
【０００６】
前記車両移送装置８は床面１１に敷設された下部走行レール１２、該下部走行レール１２に軌乗され、紙面に対して垂直方向に走行可能な下部走行台車１３、前記車両格納棚列９に設けられた上部走行レール１４、該上部走行レール１４に軌乗され、紙面に対して垂直方向に走行可能な上部走行台車１５を具備している。
【０００７】
前記下部走行台車１３は昇降可能な昇降棚１６を有し、該昇降棚１６はローラ装置１８を具備し、前記車両格納棚列９の１段目、２段目の格納棚１９との間で車両５の移載が可能であり、前記上部走行台車１５は３段目の格納棚１９との間で車両５の移載が可能となっている。
【０００８】
上記立体駐車装置についての入庫について説明する。
【０００９】
予めパレット６が前記入出庫バース２の入出庫棚１７上に載置され、前記リフトケージ４が上昇されている。車両５は前記パレット６上に乗入れられ、前記車両５を載置したパレット６（以下実パレット６ａ）が前記入出庫棚１７から前記載置棚１０に移載される。
【００１０】
前記実パレット６ａが３段目の格納棚１９に格納される場合は、前記リフトケージ４が３段目の格納棚１９の位置に対応して停止し、前記載置棚１０と前記上部走行台車１５間で前記実パレット６ａの移載を行い、１段目、２段目の格納棚１９に前記実パレット６ａを格納する場合は、前記リフトケージ４が１段目、２段目の格納棚１９の位置に対応して停止し、前記載置棚１０と前記昇降棚１６間で前記実パレット６ａの移載を行う。
【００１１】
前記実パレット６ａが移載された前記上部走行台車１５、又は下部走行台車１３は前記車両格納棚列９の空きがある位置迄移動し、空きの格納棚１９に前記実パレット６ａを移載し、前記車両５が格納される。
【００１２】
尚、出庫については上記した入庫の手順と逆の手順で行われるので、説明を省略する。
【００１３】
上記した立体駐車装置では、車両昇降装置３、２組の下部走行台車１３、上部走行台車１５が必要となり、小規模、中規模の立体駐車装置では、設備費が嵩むという問題がある。
【００１４】
【特許文献１】特開平７−２５９３７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は斯かる実情に鑑み、設備費の低減を図り、小規模、中規模の立体駐車装置を低コストで設備可能としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、台車通路に面して設けられ各段に複数の格納棚を有する車両格納棚列と、前記台車通路を走行する走行台車と、前記車両格納棚列の所要位置に設けられた入出庫部とを有し、該入出庫部で前記走行台車へ車両が乗降りされ、前記走行台車が前記台車通路での走行、前記車両格納棚列に対する車両の昇降、前記格納棚に対する車両の移載を行う駐車方法に係るものである。
【００１７】
又本発明は、台車通路を走行する走行台車と、前記台車通路に面して設けられた車両格納棚列と、車両が載置されるパレットと、前記走行台車に車両が乗降される入出庫部とを具備し、前記車両格納棚列の各段はパレットを載置可能な複数の格納棚を有し、前記走行台車はパレットを載置する昇降棚、該昇降棚を昇降させる昇降機構、前記走行台車と前記格納棚との間でパレットを移載する移載装置を有している立体駐車装置に係り、又台車通路を走行する走行台車と、前記台車通路に面して設けられた車両格納棚列と、前記走行台車に車両が乗降される入出庫部とを具備し、前記車両格納棚列の各段は車両を移動可能な自在コンベアを備えた複数の格納棚を有し、前記走行台車は昇降棚、該昇降棚を昇降させる昇降機構、前記走行台車と前記格納棚との間で車両を移載する駆動コンベアを有している立体駐車装置に係り、又前記昇降機構は、前記昇降棚を最下段の格納棚に対応する位置から最上段の格納棚に対応する位置迄昇降可能である立体駐車装置に係るものである。
【００１８】
又本発明は、前記入出庫部は前記車両格納棚列の中途部に設けられている立体駐車装置に係り、又前記入出庫部は前記車両格納棚列の端部に設けられた立体駐車装置に係り、更に又前記走行台車はパレット旋回装置を具備した立体駐車装置に係るものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、台車通路に面して設けられ各段に複数の格納棚を有する車両格納棚列と、前記台車通路を走行する走行台車と、前記車両格納棚列の所要位置に設けられた入出庫部とを有し、該入出庫部で前記走行台車へ車両が乗降りされ、前記走行台車が前記台車通路での走行、前記車両格納棚列に対する車両の昇降、前記格納棚に対する車両の移載を行うので、車両の昇降を走行台車で行う様にしたので、別途車両の昇降装置を設ける必要がなく、立体駐車装置に於いて簡便に入出庫が可能となる。
【００２０】
又本発明によれば、台車通路を走行する走行台車と、前記台車通路に面して設けられた車両格納棚列と、車両が載置されるパレットと、前記走行台車に車両が乗降される入出庫部とを具備し、前記車両格納棚列の各段はパレットを載置可能な複数の格納棚を有し、前記走行台車はパレットを載置する昇降棚、該昇降棚を昇降させる昇降機構、前記走行台車と前記格納棚との間でパレットを移載する移載装置を有しているので、別途車両の昇降装置を設ける必要がなく、低コストで立体駐車装置を設備することができる。
【００２１】
又本発明によれば、台車通路を走行する走行台車と、前記台車通路に面して設けられた車両格納棚列と、前記走行台車に車両が乗降される入出庫部とを具備し、前記車両格納棚列の各段は車両を移動可能な自在コンベアを備えた複数の格納棚を有し、前記走行台車は昇降棚、該昇降棚を昇降させる昇降機構、前記走行台車と前記格納棚との間で車両を移載する駆動コンベアを有しているので、別途車両の昇降装置を設ける必要がなく、低コストで立体駐車装置を設備することができる等の優れた効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ本発明を実施する為の最良の形態を説明する。
【００２３】
先ず、図１〜図３により本実施の形態の概略を説明する。又、図１〜図３に於いて、図１１、図１２と同様のものには同符号を付してある。
【００２４】
３段、２列の車両格納棚列９，９が台車通路２１を隔てて立設され、前記車両格納棚列９，９の３段目の所要位置に該車両格納棚列９，９に掛渡る入出庫部２２を有する建屋２３が設けられ、該建屋２３の前後には入出庫バース２，２が形成されている。前記車両格納棚列９は所要数の格納棚１９から構成され、該格納棚１９は複数段で、各段は複数の格納棚１９を有する様に配設され、各格納棚１９にはそれぞれパレット６が装備されている。
【００２５】
前記建屋２３の前記入出庫バース２，２に臨接する面には扉２４によって開閉される出入口が設けられ、前記建屋２３の内部には前記台車通路２１を挾んでプラットホーム２５，２５が設けられている。
【００２６】
前記台車通路２１には走行台車２６が、走行可能に設けられ、該走行台車２６は昇降棚２７を具備し、該昇降棚２７は前記車両格納棚列９の１段から３段に亘って昇降可能となっている。又前記昇降棚２７にはパレット旋回装置２８（後述、図６参照）、パレット移載装置２９（後述、図７、図８参照）を具備している。又、前記走行台車２６は、前記入出庫部２２の下方を通過可能である。
【００２７】
前記建屋２３の外壁面等所要位置に操作盤（図示せず）が設けられ、該操作盤から入出庫の操作を行う様になっている。
【００２８】
以下、入出庫作動について説明する。
【００２９】
入庫の要請があると、前記走行台車２６が車両５が格納されていない格納棚１９（以下空き格納棚１９ｂ）迄走行し、前記昇降棚２７を昇降させ、更に前記パレット移載装置２９により空きパレット６ｂを前記昇降棚２７に移載し、前記入出庫部２２迄走行し、前記昇降棚２７を上昇させ前記入出庫バース２と同一レベルとする。
【００３０】
前記パレット旋回装置２８により前記空きパレット６ｂが入出庫方向に向く様、該空きパレット６ｂを回転させる。この場合、該空きパレット６ｂは前記プラットホーム２５より上方に支持され、前記空きパレット６ｂと前記プラットホーム２５とが干渉しない様になっている。
【００３１】
前記扉２４が開き、前記入出庫バース２より前記入出庫部２２の空きパレット６ｂに車両５が乗入れられる。
【００３２】
運転者が退出し、前記扉２４が閉じられ、前記パレット旋回装置２８により車両５が載置された実パレット６ａが前記車両格納棚列９と平行となる様に回転され、前記走行台車２６が走行し、前記実パレット６ａが前記空き格納棚１９ｂ迄搬送され、前記パレット移載装置２９によって前記実パレット６ａが前記空き格納棚１９ｂに移載される。
【００３３】
出庫の要請があった場合の出庫作動については、上記入庫作業の逆の手順で行われる。
【００３４】
上記した様に、本発明では前記走行台車２６が有する前記昇降機構３６で、入庫、出庫に必要なパレット６の昇降を行わせるので、昇降機構が１組有ればよい。
【００３５】
次に、図４、図５により走行台車２６の一例を説明する。
【００３６】
台車フレーム３１は車輪３２を介して走行レール３３に軌乗し、該走行レール３３は床面又は前記車両格納棚列９の下部に敷設されている。前記台車フレーム３１には前記車輪３２を駆動する走行駆動部３４が設けられ、該走行駆動部３４により前記車輪３２が回転され、前記台車フレーム３１が前記走行レール３３上を走行する様になっている。
【００３７】
前記台車フレーム３１は昇降棚２７を有しており、該昇降棚２７は昇降フレーム３５、前記パレット旋回装置２８、前記パレット移載装置２９等から構成されている。
【００３８】
前記台車フレーム３１には前記昇降フレーム３５が前記昇降機構３６に昇降可能に支持され、前記昇降フレーム３５に前記パレット旋回装置２８が設けられ、該パレット旋回装置２８にローラ装置１８（図示せず、図１１参照）を介してパレット６が載置される様になっている。
【００３９】
前記昇降機構３６は、減速機が一体となった昇降モータ３７を有し、該昇降モータ３７の出力軸３８にはプーリ３９が固着され、該プーリ３９に掛回されたロープ４１が前記昇降フレーム３５に係着され、前記ロープ４１の他端にはカウンタウェイト（図示せず）が係着されている。而して、前記昇降モータ３７が駆動され、前記プーリ３９が回転されることで前記ロープ４１が移動され、前記昇降フレーム３５が昇降する様になっている。
【００４０】
次に、前記パレット旋回装置２８の一例を図６を参照して説明する。
【００４１】
前記昇降フレーム３５に旋回部支持フレーム４２が取付けられ、該旋回部支持フレーム４２に複数のボール螺子４３が立設され、該ボール螺子４３にナットユニット４４が螺合されており、該ナットユニット４４は旋回部ベース４５に回転自在に設けられている。該旋回部ベース４５に上下動モータ４６が設けられ、該上下動モータ４６の出力軸は下方に突出し、駆動スプロケット４７が固着されている。
【００４２】
前記ナットユニット４４の下端も前記旋回部ベース４５から下方に突出し、下端にはそれぞれ従動スプロケット４８が固着され、該従動スプロケット４８と前記駆動スプロケット４７にチェーン４９が掛回され、前記上下動モータ４６の駆動により前記チェーン４９が周回され、前記ナットユニット４４が回転され、前記旋回部ベース４５が上下動する様になっている。
【００４３】
前記旋回部ベース４５の上面には旋回台５１が設けられ、該旋回台５１に旋回フレーム５２が回転自在に設けられ、該旋回フレーム５２の下面に該旋回フレーム５２の回転中心心と同心にリング状の旋回ギア５３が固着されている。
【００４４】
前記旋回部ベース４５には旋回モータ５４が設けられ、該旋回モータ５４の出力軸には旋回駆動ギア５５が嵌着され、該旋回駆動ギア５５は前記旋回ギア５３に噛合されている。前記旋回モータ５４を駆動することにより、前記旋回駆動ギア５５を介して前記旋回ギア５３が回転され、前記旋回フレーム５２が旋回する。
【００４５】
尚、該旋回フレーム５２にはパレット６が載置される。
【００４６】
前記パレット６が旋回される場合は、前記上下動モータ４６が駆動され、前記ナットユニット４４が回転されることで、前記旋回部ベース４５が上昇される。前記旋回フレーム５２、前記パレット６が旋回して他の部材に干渉しない状態とされ、前記旋回モータ５４が駆動されて前記旋回フレーム５２の旋回が実行される。
【００４７】
又、前記パレット移載装置２９の一例について図７、図８を参照して説明する。
【００４８】
該パレット移載装置２９は前記パレット旋回装置２８の機構が利用されて構成されている。
【００４９】
前記旋回フレーム５２は井桁状となっており、該旋回フレーム５２の上面に台板５７，５８が設けられ、一方の台板５８にはアーム部５８ａが延出しており、該アーム部５８ａの先端部にドッグ用ローラ５９が回転自在に設けられている。
【００５０】
前記パレット６の下面には長手方向に沿って溝（図示せず）が形成されており、前記旋回モータ５４で前記旋回フレーム５２を回転することで、前記ドッグ用ローラ５９が前記パレット６の溝に嵌合し、更に前記旋回フレーム５２が回転されることで、前記ドッグ用ローラ５９が前記溝を移動し、前記パレット６は長手方向に対して直角方向に移動する。而して、前記旋回フレーム５２が回転されることで、前記パレット６が走行台車２６と格納棚１９間を移動する様になっている。尚、図７中、６１は前記旋回フレーム５２の回転位置を検出する光電検出器等のセンサである。
【００５１】
従って、前記入出庫部２２での車両５の回転は前記パレット旋回装置２８によって行われ、前記車両格納棚列９に対するパレット６即ち車両５の入出庫は前記パレット移載装置２９によって行われる。
【００５２】
図９、図１０により第２の実施の形態について説明する。図９、図１０中、図１、図２中で示したものと同等のものには同符号を付しその説明を省略する。
【００５３】
該第２の実施の形態では、車両５の入出庫を車両格納棚列９の端部から長手方向に進退して行う様にしたものである。
【００５４】
走行台車２６は第１の実施の形態と同様、パレット旋回装置２８、パレット移載装置２９、昇降機構３６を具備している。
【００５５】
前記走行台車２６は空き格納棚１９ｂからパレット６を取得して、入出庫部２２に待機しており、駐車する車両５は前記入出庫部２２に長手方向に進入し、前記走行台車２６上のパレット６に乗込む。前記車両５を載置した空きパレット６ｂは前記入出庫部２２で前記パレット旋回装置２８により１８０°旋回され、前記車両５の向きが出庫方向に整えられる。前記走行台車２６が走行し、実パレット６ａが前記パレット移載装置２９により前記空き格納棚１９ｂに移載される。
【００５６】
出庫は前記走行台車２６により所要の格納棚１９から実パレット６ａが、前記入出庫部２２に搬送される。上記した様に、車両５は出庫方向に向いているので、方向変換する等する必要がなく、直ちに出庫できる。尚、入出庫バース２に充分な広さがあり、該入出庫バース２で車両５の方向変換することができれば前記走行台車２６がパレット旋回装置２８を具備する必要はなく、パレット移載装置２９を備えていればよい。
【００５７】
尚、上記実施の形態では３段の車両格納棚列９について説明したが、２段、４段以上の車両格納棚列９にも実施可能であることは言う迄もない。
【００５８】
又、上記実施の形態では３段目の格納棚１９の位置から入出庫したが、入出庫口が２段目、１段目に設けられる場合でも同様に実施可能である。
【００５９】
又、上記実施の形態では車両格納棚列９が２列の場合を示したが、１列、３列、４列等設けられた場合も、各車両格納棚列９が走行台車２６が走行する台車通路２１に面する様に配置されれば同様に実施可能であることも言う迄もない。
【００６０】
又、図７、図８で示すパレット移載装置の代りに、走行台車２６の昇降棚に車両を移載する為の駆動用コンベアを設け、載置棚１０には車両を載せ自在に動く自在コンベアを設けることで、パレットを省略し、走行台車２６と載置棚１０間の車両５の移載を行うことができる。尚、コンベアは、ベルトコンベア、ローラコンベアの使用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す平面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す正面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に於ける走行台車の側面図である。
【図５】該走行台車の正面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に於けるパレット旋回装置の側面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に於けるパレット移載装置の平面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に於けるパレット移載装置の側面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態を示す側面図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態を示す平面図である。
【図１１】従来例の立体駐車装置を示す立断面図である。
【図１２】従来例の立体駐車装置に於ける下部走行台車の側面図である。
【符号の説明】
【００６２】
５              車両
６              パレット
９              車両格納棚列
１０            載置棚
１９            格納棚
２１            台車通路
２２            入出庫部
２３            建屋
２４            扉
２５            プラットホーム
２６            走行台車
２７            昇降棚
２８            パレット旋回装置
２９            パレット移載装置
３４            走行駆動部
３６            昇降機構
３７            昇降モータ
４３            ボール螺子
４４            ナットユニット
４５            旋回部ベース
４６            上下動モータ
５２            旋回フレーム
５３            旋回ギア
５４            旋回モータ
５９            ドッグ用ローラ
【図１】
2005207138.tif 000003
【図２】
2005207138.tif 000004
【図３】
2005207138.tif 000005
【図４】
2005207138.tif 000006
【図５】
2005207138.tif 000007
【図６】
2005207138.tif 000008
【図７】
2005207138.tif 000009
【図８】
2005207138.tif 000010
【図９】
2005207138.tif 000011
【図１０】
2005207138.tif 000012
【図１１】
2005207138.tif 000013
【図１２】
2005207138.tif 000014