(57)【要約】【課題】  マンション等に設置されたエレベーターにおいて、かご操作盤の高い位置に設けられたかご呼釦に手が届かないような、身長の低い子供等が簡単な操作でエレベーターを利用可能とするエレベーターの制御装置を提供する。【解決手段】  かご内に配設されて乗客９が行先階を登録するかご呼釦５と、かご呼釦５より下方部に配設された停止釦６とを備えて、乗場呼びに応答して所定時間内にかご呼釦５を操作せず行先階が登録されていない場合に、予め定められた終端階等の所定階を行先階のかご呼びとして登録する。そして、エレベーターの走行中に停止釦６が操作されると停止可能な最寄りの階床にエレベーターを停止させる。【選択図】図３
2005200155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場呼びに応答して乗客の行先階へ昇降運転するエレベーターにおいて、かご内に配設されて乗客が行先階を登録するかご呼釦と、前記かご呼釦より下方部に配設された停止釦と、前記かご呼釦の操作状態を検出して運転モードを判定する運転モード判定手段と、前記停止釦が操作されたことを検出する停止釦操作検出手段と、乗場呼びに応答したときに予め定められた時間内に前記かご呼釦が操作されない場合に、予め定められた行先階をかご呼びとして登録するとともに、走行中に前記停止釦が操作されると停止可能な最寄りの階床にエレベーターを停止させる制御手段を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】
エレベーターの運転状態に応じて停止可能な階床を検出する停止可能階検出手段と、前記停止可能な階床をかご内の乗客に報知する報知制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項３】
前記報知制御手段は前記停止可能な階床をかご内に配設された表示器に表示することを特徴とする請求項２に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項４】
前記報知制御手段は前記停止可能な階床をかご内に配設されたアナウンス装置に出力することを特徴とする請求項２に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項５】
前記かご内の乗客を検出する乗車検出手段を備え、前記かご内の乗客を検出したときに前記停止釦の操作を有効とすることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のエレベーターの制御装置。
【請求項６】
前記乗車検出手段は前記かご内の乗客を検出する人感知センサーを備えたことを特徴とする請求項５に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項７】
前記乗車検出手段は前記かご内の積載荷重を検出する荷重検出装置を備えたことを特徴とする請求項５に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項８】
前記運転モード判定手段は予め設定された時間帯に前記停止釦の操作を有効とすることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のエレベーターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マンション等に設置されたエレベーターにおいて、かご操作盤の高い位置に設けられたかご呼釦に手が届かないような、身長の低い子供等が簡単な操作でエレベーターを利用可能とするためのエレベーターの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベーターにおいて、小学校低学年や幼稚園児等の身長の低い子供がエレベータに乗車して、エレベータのかご室内に設けられたかご操作盤のかご呼釦を操作しようとする場合に、かご操作盤の低い位置に設けられたかご呼釦には手が届くが、高い位置に設けられたかご呼釦には手が届かない。従って、自分の押したいかご呼釦が高い位置にある場合は押すことができず、他の人を待つか、家族に電話をして迎えに来てもらうことが必要となる。そこで、停止階数の多いマンション等において身長の低い子供が、一人でエレベータに乗りかご操作盤内の希望する行先階のかご呼釦を登録可能とするものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。これは、かご操作盤内のかご呼釦より下部位置に設けられて点滅または点灯可能な登録釦と、この登録釦の押圧時に該登録釦を点滅させると共にその押圧回数に応じた行先階のかご呼釦を点滅させ、かつ該登録釦の押圧から所定時間経過したときには上記登録釦を消灯させると共に、該当かご呼釦を点滅から点灯状態に制御してかご呼び登録する制御手段とを備えたものである。
【０００３】
これにより、停止階数の多いマンション等において、身長の低い子供が一人でエレベータに乗り、かご操作盤内の希望する行先階のかご呼釦を登録することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−８７２３９号公報（第４頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術においては登録釦の押圧回数に応じた行先階のかご呼釦を点滅させ、かつ該登録釦の押圧から所定時間経過してから該当かご呼釦を点滅から点灯状態に制御してかご呼び登録するため、かご呼びを登録するために操作が煩雑であり行先階のかご呼登録に時間がかかるなどの問題があった。
【０００６】
この発明は、マンション等に設置されたエレベーターにおいて、かご操作盤の高い位置に設けられたかご呼釦に手が届かないような、身長の低い子供等が簡単な操作でエレベーターを利用可能とするエレベーターの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベーターの制御装置は、乗場呼びに応答して乗客の行先階へ昇降運転するエレベーターにおいて、かご内に配設されて乗客が行先階を登録するかご呼釦と、かご呼釦より下方部に配設された停止釦と、かご呼釦の操作状態を検出して運転モードを判定する運転モード判定手段と、停止釦が操作されたことを検出する停止釦操作検出手段と、乗場呼びに応答したときに予め定められた時間内にかご呼釦が操作されない場合に、予め定められた行先階をかご呼びとして登録するとともに、走行中に停止釦が操作されると停止可能な最寄りの階床にエレベーターを停止させる制御手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、乗場呼びに応答して乗客の行先階へ昇降運転するエレベーターにおいて、かご内に配設されて乗客が行先階を登録するかご呼釦と、かご呼釦より下方部に配設された停止釦と、かご呼釦の操作状態を検出して運転モードを判定する運転モード判定手段と、停止釦が操作されたことを検出する停止釦操作検出手段と、乗場呼びに応答したときに予め定められた時間内にかご呼釦が操作されない場合に、予め定められた行先階をかご呼びとして登録するとともに、走行中に停止釦が操作されると停止可能な最寄りの階床にエレベーターを停止させる制御手段を備えたことにより、マンション等に設置されたエレベーターにおいて、かご操作盤の高い位置に設けられたかご呼釦に手が届かないような、身長の低い子供等が簡単な操作でエレベーターを利用可能とするエレベーターの制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１はこの発明の実施の形態に係るエレベーターのかご内正面図である。図１に示すように１はエレベータのかごであり、２はかご内の乗客９が行先階等を登録操作するために設けられたかご操作盤である。また、３はかご内の乗客にエレベーターの動作状態などを表示する案内表示器であり、４は音声等で報知するためのアナウンス装置である。さらに、５はかご内の乗客が行先階を登録するかご呼釦であり、６は、身長の低い子供等が操作できるようにかご呼釦より下方部に設けられて、乗客が停止要求を登録する停止釦である。そして、７はかご内の乗客にかごの位置を表示する階床表示器であり、８はかご１の出入口に設けられたかごの戸である。
【００１０】
図２は、この発明の実施の形態に係るエレベーターの制御装置のブロック構成図である。図２に示すように、２０はエレベーターの運転を制御するエレベーター制御装置であり、２２はかご内の乗客９が行先階を登録するかご呼釦５の操作状態を検出して運転モードを判定する運転モード判定手段である。また、２３はかご呼釦５より下方部に設けられた、乗客が停止要求を登録する停止釦６が操作されたことを検出する停止釦操作検出手段であり、２５は運転モード判定手段２２が判定した運転モード信号、および、停止釦操作検出手段２３が出力する停止釦操作検出信号を入力して、図示しない駆動装置にかご１を昇降駆動制御する指令を出力し、図示しないドア制御装置にかごの戸８を開閉動作させる指令を出力する等、エレベータの動作を制御するエレベータ制御手段である。
【００１１】
実施の形態1．
図３はこの発明の実施の形態１．に係るエレベーターの制御装置の制御内容を説明するフローチャートである。このフローチャートで示す制御プログラムはエレベーター制御装置２０に実装される。図３に示すフローチャートを参照して動作を説明する。まず、ステップＳ１０２で、乗場呼びに応答したか否か、すなわち乗場呼びが登録された階床に到着して戸開したか否かを判定する。そして、乗場呼びに応答していない場合はステップＳ１１４へ進み通常運転モードとして運転し動作を終了する（ステップＳ１１４→ＥＸＩＴ）。
【００１２】
次に、乗場呼びに応答した場合はステップＳ１０４へ進み、かご内の乗客が所定時間内に行先階を登録するかご呼釦５の登録操作したか否かを判定する。そして、かご呼釦５を操作して行先階を登録した場合はステップＳ１１４へ進み通常運転モードとして運転し動作を終了する（ステップＳ１１４→ＥＸＩＴ）。
【００１３】
ここで、所定時間内にかご呼釦５を操作せず行先階が登録されていない場合はステップＳ１０５へ進み、予め定められた（例えばかごが走行する方向の）終端階等の所定階を行先階のかご呼びとして登録する。そして、ステップＳ１０６へ進む。
【００１４】
ステップＳ１０６では、エレベーターの運転モードを停止釦運転モードとして運転する。停止釦運転モードは、エレベーターの走行中に停止釦６が操作されると停止可能な最寄りの階床にエレベーターを停止させるものである。以下にその動作を説明する。
【００１５】
まず、ステップＳ１０８で、乗客が停止要求を登録する停止釦６を操作して停止要求を登録したか否かを判定する。そして、停止釦６を操作していない場合はステップＳ１１３へ進む。
【００１６】
ここで、停止釦６が操作された場合はステップＳ１０９へ進み、戸閉中か否かを判定する。そして、戸開している場合はステップＳ１１３へ進む。すなわち、かごの戸８が開いているときには停止釦６の操作を無効とする。また、かごの戸８が閉じているときはステップＳ１１０へ進む。
【００１７】
さらに、ステップＳ１１０で、エレベーターが走行中か否かを判定する。そして、エレベーターが走行中の場合はステップＳ１１１へ進み、ステップＳ１１１で停止指令を出力して、停止可能な最寄りの階床にエレベーターを停止させる。エレベーターが停止すると通常運転と同様に戸開し、所定時間経過すると戸閉してステップＳ１１３へ進む。
【００１８】
また、エレベーターが走行していない（停止中の）場合はステップＳ１１２へ進み、ステップＳ１１２でかごの戸８を戸開する指令を出力する。すなわち、停止中に停止釦６を操作されるとかごの戸８を戸開する。ここで、所定時間経過すると戸閉してステップＳ１１３へ進む。
【００１９】
さらにまた、ステップＳ１１３では、エレベーターが行先階のかご呼びとして登録された終端階まで走行したか否かを判定する。終端階まで走行していない場合はステップＳ１０６へ戻り、停止釦運転モードを継続する。また、終端階まで走行した場合はステップＳ１１４へ進み、通常運転モードに切り替えて動作を終了する（ステップＳ１１４→ＥＸＩＴ）。
【００２０】
以上のように、身長の低い子供等の乗客は、行先階をかご呼び釦で登録することなく、エレベーターが目的の階に接近したときに、かご呼釦より下方部に設けられた停止釦６を操作することにより、任意の階床にエレベーターを停止させて降りることができる。また、車椅子利用者が座ったまま停止釦６を操作したり、一般利用者が停止釦６を操作することにより同様な効果を得られることは言うまでもない。また、上記実施の形態１．では、かご操作盤２のかご呼釦５より下方部に停止釦６を設けたが、かご呼釦５より低い位置であれば停止釦６をかご操作盤２以外の位置に設けても良い。さらに、釦以外の例えばフットスイッチ等を設けても同様な効果を得られることは言うまでもない。
【００２１】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２．に係るエレベーターの案内表示器の表示内容を示す説明図である。また、図５は、この発明の実施の形態２．に係るエレベーターの制御装置のブロック構成図である。図５において、図２に示す実施の形態と同一部分は同一符号を付してその説明を省略する。２４は、エレベーター制御手段２５からエレベーターの運転状態、例えばかごの位置、走行速度、走行方向等を入力するとともに現在の運転状態で停止可能な階床を演算検出して、停止可能階をエレベーター制御手段２５へ出力する停止可能階検出手段であり、２６は、停止可能階検出手段２４が検出した、現在の運転状態で停止可能な階床をかご内の乗客に報知するために案内表示器３やアナウンス装置４に出力する報知制御手段である。図4はその停止可能な階床を案内表示器３に表示した例を示すものである。
【００２２】
図６はこの発明の実施の形態２．に係るエレベーターの制御装置の制御内容を説明するフローチャートである。図６において、図３に示す実施の形態１．と同一部分は同一符号を付してその説明を省略する。このフローチャートで示す制御プログラムはエレベーター制御装置２０に実装される。図６に示すフローチャートを参照して動作を説明する。
実施の形態１．と同様に、ステップＳ１０６で、エレベーターの運転モードを停止釦運転モードとして運転する。停止釦運転モードは、エレベーターの走行中に停止釦６が操作されると停止可能な最寄りの階床にエレベーターを停止させるものである。
【００２３】
次に、ステップＳ１０７で、エレベーターの運転状態、例えばかごの位置、走行速度、走行方向等を入力するとともに現在の運転状態で停止可能な階床を演算し検出した停止可能階を、エレベーター走行中にかご内の乗客に報知するために、案内表示器３やアナウンス装置４に出力する。例えば、図４に示すように「次は５階です。お降りの方はボタンを押してください。」と、かご室内の案内表示器３にその時点において停止可能な階床を表示する。あるいは、アナウンス装置４で音声案内を出力しても良い。そして、ステップＳ１０８へ進み以降は実施の形態１．と同様に動作する。
【００２４】
以上のように、現在の運転状態でエレベーターが停止可能な階床をかご内の乗客に報知したときに、その階床が行先階と一致した乗客は停止釦６を操作することにより、行先階をかご呼び釦で登録することなく、任意の行先階にエレベーターを停止させて降りることができる。
【００２５】
実施の形態３．
図７は、この発明の実施の形態３．に係るエレベーターのかご内正面図である。
図７において、図１に示す実施の形態と同一部分は同一符号を付してその説明を省略する。１１は、かご１の天井付近に設けた例えば赤外線感知センサー等を利用して、かご内の乗客９を検知する人感知センサーであり、１２は、かご内の積載荷重を検出するために、かごの床下付近に設けた荷重検出装置である。
【００２６】
また、図８は、この発明の実施の形態３．に係るエレベーターの制御装置のブロック構成図である。図８において、図２に示す実施の形態及び図５に示す実施の形態２．と同一部分は同一符号を付してその説明を省略する。２１は、人感知センサー１１や荷重検出装置１２が検出した信号を入力して、かご内の乗客９を検出しその検出信号をエレベーター制御手段２５へ出力する乗車検出手段である。
【００２７】
図９はこの発明の実施の形態３．に係るエレベーターの制御装置の制御内容を説明するフローチャートである。図９において、図３に示す実施の形態１．及び図６に示す実施の形態２．と同一部分は同一符号を付してその説明を省略する。このフローチャートで示す制御プログラムはエレベーター制御装置２０に実装される。図９に示すフローチャートを参照して動作を説明する。実施の形態１．と同様に、ステップＳ１０２で、乗場呼びに応答したか否か、すなわち乗場呼びが登録された階床に到着して戸開したか否かを判定する。そして、乗場呼びに応答していない場合はステップＳ１１４へ進み通常運転モードとして運転し動作を終了する（ステップＳ１１４→ＥＸＩＴ）。
【００２８】
次に、乗場呼びに応答した場合はステップＳ１０３へ進み、乗車検出手段２１が、人感知センサー１１や荷重検出装置１２が検出した信号を入力して、かご内の乗客９を検出したか否かを判定する。そして、かご内の乗客９を検出していない場合はステップＳ１１４へ進み通常運転モードとして運転し動作を終了する（ステップＳ１１４→ＥＸＩＴ）。
【００２９】
ここで、かご内の乗客９を検出した場合はステップＳ１０４へ進み以降は実施の形態１．あるいは実施の形態２．と同様に動作する。
【００３０】
以上のように、かご内の乗客９を検出したときのみ、停止釦６の操作を有効とすることにより、エレベーターを乗客が乗車していない場合の無駄な昇降運転をさせることなく、任意の行先階にエレベーターを停止させて降りることができる。
【００３１】
実施の形態４．
図１０は、この発明の実施の形態４．に係るエレベーターの制御装置のブロック構成図である。図１０において、図２に示す実施の形態及び図５に示す実施の形態２．また、図８に示す実施の形態３．と同一部分は同一符号を付してその説明を省略する。２７は、かご内の乗客９が行先階を登録するかご呼釦５の操作状態を検出するとともに、時計装置１３から現在の日時を入力して、予め設定された時間帯であるか否かを判断して運転モードを判定する運転モード判定手段Ｂである。
【００３２】
図１１はこの発明の実施の形態４．に係るエレベーターの制御装置の制御内容を説明するフローチャートである。図１１において、図３に示す実施の形態１．、図６に示す実施の形態２．及び図９に示す実施の形態３．と同一部分は同一符号を付してその説明を省略する。このフローチャートで示す制御プログラムはエレベーター制御装置２０に実装される。図９に示すフローチャートを参照して動作を説明する。まず、ステップＳ１０１で、時計装置１３から現在の時刻を入力して、例えば、小学校低学年の子供が下校し帰宅する時間帯等のように、予め設定された時間帯であるか否かを判定する。そして、予め設定された時間内ではない場合はステップＳ１１４へ進み通常運転モードとして運転し動作を終了する（ステップＳ１１４→ＥＸＩＴ）。
【００３３】
ここで、予め設定された時間内であれば場合はステップＳ１０２へ進み以降は実施の形態１．あるいは実施の形態２．または実施の形態３．と同様に動作する。
【００３４】
以上のように、時計装置１３から現在の日時を入力して、予め設定された時間帯であるか否かを判断して運転モードを判定することにより、小学校低学年の子供が下校し帰宅する時間帯等のような予め設定された時間帯のみ、停止釦６の操作を有効として任意の行先階にエレベーターを停止させて降りることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
マンション等に設置されたエレベーターにおいて、かご操作盤の高い位置に設けられたかご呼釦に手が届かないような、身長の低い子供等が簡単な操作でエレベーターを利用可能とするエレベーターの制御装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の実施の形態に係るエレベーターのかご内正面図である。
【図２】この発明の実施の形態に係るエレベーターの制御装置のブロック構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１．に係るエレベーターの制御装置の制御内容を説明するフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２．に係るエレベーターの案内表示器の表示内容を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態２．に係るエレベーターの制御装置のブロック構成図である。
【図６】この発明の実施の形態２．に係るエレベーターの制御装置の制御内容を説明するフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態３．に係るエレベーターのかご内正面図である。
【図８】この発明の実施の形態３．に係るエレベーターの制御装置のブロック構成図である。
【図９】この発明の実施の形態３．に係るエレベーターの制御装置の制御内容を説明するフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態４．に係るエレベーターの制御装置のブロック構成図である。
【図１１】この発明の実施の形態４．に係るエレベーターの制御装置の制御内容を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１  かご、  ２  かご操作盤、  ３  案内表示器、  ４  アナウンス装置、  ５  かご呼釦、  ６  停止釦、  ７  階床表示器、  ８  かごの戸、  ９  乗客、１１  人感知センサー、１２  荷重検出装置、１３  時計装置、２０  エレベーター制御装置、２１  乗車検出手段、２２  運転モード判定手段、２３  停止釦操作検出手段、２４  停止可能階検出手段、２５  エレベータ制御手段、２６  報知制御手段、２７  運転モード判定手段Ｂ、
【図１】
2005200155.tif 000003
【図２】
2005200155.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005200155.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005200155.tif 000009
【図８】
2005200155.tif 000010
【図９】
2005200155.tif 000011
【図１０】
2005200155.tif 000012
【図１１】
2005200155.tif 000013