(57)【要約】【課題】枚葉印刷機により印刷された印刷物を良品と不良品とに、簡易な構成で容易かつ確実に分離することができる印刷物分離装置を提供する。【解決手段】印刷物分離装置１００Ａは、印刷物分離制御部１０１Ａ−３と、分離エアーシリンダ１１０等とを備え、印刷物分離制御部１０１Ａ−３は、見当検知センサ１３や２枚止検知センサ１４から給紙状態の異常を示す検知信号が発生したときに、枚葉印刷機２０から既に排紙されている印刷物Ａと、この検知信号が発生した後に、枚葉印刷機２０から排紙される印刷物Ｂとの間に、分離エアーシリンダ１１０のロッド１１１を差し込むように、分離エアーシリンダ１１０を制御する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉印刷機に供給される枚葉シートの供給状態の異常を検知する検知部と、
前記枚葉印刷機から排出される印刷物を、その排出位置で分離可能な分離体と、
前記検知部から検知信号が発生したときに、前記枚葉印刷機から既に排出されている第１印刷物と、前記検知部から検知信号が発生した後に、前記枚葉印刷機から排出される第２印刷物と、を分離するように前記分離体を制御する制御部と、
を備えた印刷物分離装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷物分離装置において、
前記分離体は、
前記第１印刷物と前記第２印刷物との間に、差し込まれること、
を特徴とする印刷物分離装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷物分離装置において、
前記第１印刷物と前記第２印刷物との間から前記分離体が引き抜かれたときに、前記第２印刷物を案内する案内部をさらに備えたこと、
を特徴とする印刷物分離装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の印刷物分離装置において、
前記第１印刷物と前記第２印刷物との間から前記分離体が引き抜かれたときに、前記第１印刷物と前記第２印刷物との間に、差し込まれた状態で置かれる第２分離体をさらに備えたこと、
を特徴とする印刷物分離装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷物分離装置において、
前記第２分離体は、
前記第１印刷物と前記第２印刷物との間に前記分離体が差し込まれているときに、前記第１印刷物及び前記第２印刷物を集積する集積部の上側に配置され、
前記第１印刷物と前記第２印刷物との間から前記分離体が引き抜かれ、前記第２印刷物が前記集積部に集積されるときに、前記第１印刷物と前記第２印刷物との間に残留すること、
を特徴とする印刷物分離装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の印刷物分離装置において、
前記検知部は、前記枚葉シートの位置ずれ及び／又は重なり具合を検知するセンサであること、
を特徴とする印刷物分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉印刷機により印刷された印刷物を良品と不良品とに分離する印刷物分離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の枚葉印刷機により印刷された刷り本（印刷物）は、枚葉印刷機の下流側に設けられた集積部に集積される。この印刷物は、印刷状態を確認するために定期的に集積部から抜き取られ、さらに、不良発生時には、不良品が集積部から抜き取られる。
一般的には、この印刷物の抜き取りは、作業者の手作業で行われる。
しかし、この一般的な抜き取りでは、作業者の安全性を考慮する必要があること、集積部に手を差し込むタイミングを合わせる必要があること、さらに、抜き忘れが発生すること、等の問題があった。
【０００３】
また、枚葉印刷機に複数（例えば、２つ、３つ）の集積部を設けた印刷装置が知られている。この印刷装置によれば、良品と不良品とを異なる集積部に集積させることにより、印刷物を良品と不良品とに自動的に分離することができる。
しかし、この印刷装置では、枚葉印刷機に複数の集積部を設けるので、設置面積が大きくなること、全長が長くなること、コストが高くなること、工場等に既に導入済みの印刷装置（例えば、枚葉印刷機に１つの集積部が設けられた既存の印刷装置）と構造等が異なるために、既存の印刷装置を利用できないこと、等の問題があった。
【０００４】
一方、特許文献１，２，３には、枚葉印刷機に１つの集積部が設けられた印刷装置に、取付け可能な装置であって、印刷物の印刷状態を検知するセンサと、このセンサの検知信号に基づいて、不良品を集積部の外方に放出する機構とを備えた装置が開示されている。
【０００５】
しかし、特許文献１，２，３に記載された装置には、以下に示すような問題があった。
（１）センサは、枚葉印刷機から排紙された印刷物の印刷状態を検知しているので、高感度のセンサを用いなければ、不良品を集積部に集積してしまう可能性がある。
（２）高感度のセンサを用いた場合には、コストが高くなってしまう。
（３）不良品を集積部の外方に放出する機構を備えているので、装置が複雑化して、大掛かりになってしまう。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１９９６１２号公報
【特許文献２】特開２００２−２３４６５６号公報
【特許文献３】特開２００２−２５５４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、枚葉印刷機により印刷された印刷物を良品と不良品とに、簡易な構成で容易かつ確実に分離することができる印刷物分離装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、枚葉印刷機（２０）に供給される枚葉シートの供給状態の異常を検知する検知部（１３，１４）と、前記枚葉印刷機（２０）から排出される印刷物を、その排出位置で分離可能な分離体（１１１）と、前記検知部（１３，１４）から検知信号が発生したときに、前記枚葉印刷機（２０）から既に排出されている第１印刷物（Ａ）と、前記検知部（１３，１４）から検知信号が発生した後に、前記枚葉印刷機（２０）から排出される第２印刷物（Ｂ）と、を分離するように前記分離体（１１１）を制御する制御部（１０１）と、を備えた印刷物分離装置である。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の印刷物分離装置において、前記分離体（１１１）は、前記第１印刷物（Ａ）と前記第２印刷物（Ｂ）との間に、差し込まれること、を特徴とする印刷物分離装置である。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２に記載の印刷物分離装置において、前記第１印刷物（Ａ）と前記第２印刷物（Ｂ）との間から前記分離体（１１１）が引き抜かれたときに、前記第２印刷物（Ｂ）を案内する案内部（１３０）をさらに備えたこと、を特徴とする印刷物分離装置である。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の印刷物分離装置において、前記第１印刷物（Ａ）と前記第２印刷物（Ｂ）との間から前記分離体（１１１）が引き抜かれたときに、前記第１印刷物（Ａ）と前記第２印刷物（Ｂ）との間に、差し込まれた状態で置かれる第２分離体（１５１）をさらに備えたこと、を特徴とする印刷物分離装置である。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項４に記載の印刷物分離装置において、前記第２分離体（１５１）は、前記第１印刷物（Ａ）と前記第２印刷物（Ｂ）との間に前記分離体（１１１）が差し込まれているときに、前記第１印刷物（Ａ）及び前記第２印刷物（Ｂ）を集積する集積部（４０）の上側に配置され、前記第１印刷物（Ａ）と前記第２印刷物（Ｂ）との間から前記分離体（１１１）が引き抜かれ、前記第２印刷物（Ｂ）が前記集積部（４０）に集積されるときに、前記第１印刷物（Ａ）と前記第２印刷物（Ｂ）との間に残留すること、を特徴とする印刷物分離装置である。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の印刷物分離装置において、前記検知部（１３，１４）は、前記枚葉シートの位置ずれ及び／又は重なり具合を検知するセンサであること、を特徴とする印刷物分離装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の印刷物分離装置は、（１）枚葉印刷機に供給される枚葉シートの供給状態の異常を検知する検知部から検知信号が発生したときに、枚葉印刷機から既に排出されている第１印刷物と、検知部から検知信号が発生した後に、枚葉印刷機から排出される第２印刷物とを分離するので、第１印刷物を良品として、第２印刷物を不良品として、容易かつ確実に分離することができる。
【００１５】
（２）分離体は、第１印刷物と第２印刷物との間に差し込まれるので、第１印刷物と第２印刷物とを簡易な構成で分離することができる。
【００１６】
（３）案内部は、第１印刷物と第２印刷物との間から分離体が引き抜かれたときに、第２印刷物を案内するので、第１印刷物と第２印刷物とを、既存の案内部を用いて分離することができ、装置が複雑化してしまうことを防止できる。
【００１７】
（４）第２分離体は、第１印刷物と第２印刷物との間から分離体が引き抜かれたときに、第１印刷物と第２印刷物との間に、差し込まれた状態で置かれるので、第２印刷物に目印を付すことができる。
【００１８】
（５）第２分離体は、第１印刷物と第２印刷物との間から分離体が引き抜かれ、第２印刷物が集積部に集積されるときに、第１印刷物と第２印刷物との間に残留するので、第１印刷物と第２印刷物とが集積部に集積された状態で、第１印刷物と第２印刷物とを容易かつ確実に分離することができる。
【００１９】
（６）検知部は、枚葉シートの位置ずれ及び／又は重なり具合を検知するセンサであるので、供給状態の異常を確実に検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明は、枚葉印刷機により印刷された印刷物を良品と不良品とに、簡易な構成で容易かつ確実に分離するという目的を、供給状態の異常を検知する検知部から検知信号が発生したときに、枚葉印刷機から既に排出されている第１印刷物と、この検知信号が発生した後に、枚葉印刷機から排出される第２印刷物とを分離することによって実現する。
【実施例１】
【００２１】
以下、図面等を参照して、本発明の実施例について、さらに詳しく説明する。
図１は、本発明の実施例１による印刷物分離装置１００が設けられた印刷装置１を示す全体図である。
印刷装置１は、給紙部（以下、フィーダという）１０と、印刷部（以下、枚葉印刷機という）２０と、排紙部３０等とを備えている。
フィーダ１０は、枚葉印刷機２０に枚葉紙を給紙するための装置であって、給紙動作を行うための駆動源である不図示のフィーダポンプのＯＮ／ＯＦＦを切換えるフィーダ動作スイッチ１１と、フィーダポンプの駆動力を枚葉印刷機２０に伝達又は遮断するフィーダクラッチ１２等とを備えている。
【００２２】
枚葉印刷機２０は、いわゆるユニット型４色枚葉輪転印刷機であって、１色目印刷ユニット２１と、２色目印刷ユニット２２と、３色目印刷ユニット２３と、４色目印刷ユニット２４等とを備えている。なお、この１〜４色目印刷ユニット２１〜２４は、いずれも略同一の構造及び機能を有しているので、以下では１色目印刷ユニット２１を中心に説明する。
１色目印刷ユニット２１は、第１色目インキ（例えば、ブラック）を枚葉紙に転写させる装置であり、版胴２１−３と、第１色目インキを版胴２１−３の版面に着肉させるインキ着肉装置２１−１と、版胴２１−３の版面に水を供給する湿し装置２１−２と、版胴２１−３の版面に付着したインキが転写されるゴム等が巻き付けられたブランケット胴２１−４と、ブランケット胴２１−４に転写したインキを、加圧することにより枚葉紙に転写する金属面等からなる圧胴２１−５と、圧胴２１−５から枚葉紙を受け取って、２色目印刷ユニット２２にこの枚葉紙を渡すための中間胴２５等とを備えている。
【００２３】
２〜４色目印刷ユニット２２〜２４は、第２〜４色目インキ（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー）を枚葉紙に転写させる装置であり、それぞれブランケット胴２２−４、２３−４、２４−４と、圧胴２２−５、２３−５、２４−５等を備え、この圧胴２２−５、２３−５、２４−５の間には、中間胴２５が設けられている。
【００２４】
また、この枚葉印刷機２０とフィーダ１０との間には、見当検知センサ１３と、２枚止検知センサ１４等とが配置されている。見当検知センサ１３は、フィーダ１０から枚葉印刷機２０に給紙されるときの枚葉紙の位置を検知するセンサであって、枚葉紙の位置がずれていたときに、給紙状態の異常を示す検知信号を発生する。
２枚止検知センサ１４は、フィーダ１０から枚葉印刷機２０に給紙されるときの枚葉紙の重なり具合を検知するセンサであって、枚葉紙が２枚重なっていたときに、給紙状態の異常を示す検知信号を発生する。
【００２５】
排紙部３０は、枚葉印刷機２０から排紙される印刷済枚葉紙（印刷物）を集積させるための集積部４０と、この集積部４０に印刷物を排出する排出装置３１と、集積部４０付近であって、印刷物の排出位置に設けられた印刷物分離装置１００等とを備えている。
排出装置３１は、排紙胴３３と、排紙胴３３から循環するチェーン３２と、チェーン３２に設けられ、印刷物を吸着する吸着部３２−１等とを備えている。
【００２６】
図２は、本発明の実施例１による印刷物分離装置１００を示す説明図である。
印刷物分離装置１００は、分離用エアーシリンダ１１０と、押付用エアーシリンダ１２０と、紙ガイド１３０と、紙当て板１４０等とを備えている。
分離用エアーシリンダ１１０は、ロッド１１１等を備えており、不図示の支持軸に支持されている。分離用エアーシリンダ１１０のロッド１１１は、待機位置と差し込み位置との間を移動可能であり、枚葉印刷機２０から排紙された良品である印刷物Ａが吸着部３２−１に吸着されて搬送されてきた場合には、待機位置に待機している。
また、ロッド１１１は、不良品である印刷物Ｂが吸着部３２−１に吸着されて搬送されてきた場合には、差し込み位置まで突出し、印刷物Ａと印刷物Ｂとの間に差し込まれる（詳細は、後述）。
【００２７】
分離用エアーシリンダ１１０とチェーン３２との間には、ローラ３５が配置されている。排出装置３１は、吸着部３２−１に吸着された印刷物Ａや印刷物Ｂを案内するためのガイドローラ３４を備えている。
【００２８】
押付用エアーシリンダ１２０は、ロッド１２１等を備えている。ロッド１２１は、その先端で分離用エアーシリンダ１１０と接触しており、略下方に突出することにより、分離用エアーシリンダ１１０を押付けることができる。
【００２９】
紙ガイド１３０は、集積部４０の上方で印刷物Ｂを案内する既存のガイドであって、ガイド板１３３と、このガイド板１３３を支持する支持軸１３１，１３２等とを備えている。ガイド板１３３は、支持軸１３１の移動に伴って移動可能であり、印刷物Ｂが搬送されてきた場合に、印刷物Ｂに近付くことができる。
【００３０】
紙当て板１４０は、集積部４０の外方に向かって回転可能であり、ガイド板１３３が印刷物Ｂに近付くときに、集積部４０の外方に回転する。
【００３１】
図３は、本発明の実施例１による印刷物分離装置１００が設けられた印刷機１を示すブロック図である。
図４は、本発明の実施例１による印刷物分離装置１００が設けられた印刷機１の動作を示すフローチャートである。
印刷機１は、見当検知センサ１１３と、２枚止検知センサ１４と、フィーダ動作スイッチ１１と、フィーダクラッチ１２と、胴入抜エアーシリンダ２６と、タイマー１０２と、エンコーダ１０３と、員数カウンタ１０４と、分離用エアーシリンダ１１０と、押付用エアーシリンダ１２０と、紙ガイド１３０と、紙当て板１４０等とを備えており、これら各部材は、制御部１０１を介して電気的に接続されている。
制御部１０１は、給紙制御部１０１−１と、印刷制御部１０１−２と、印刷物分離制御部１０１−３等とを備えている。
【００３２】
胴入抜エアーシリンダ２６は、枚葉印刷機２０のブランケット胴２１−４〜２４−４を移動させるためのものであり、不図示の電磁弁等により駆動される。
エンコーダ１０３は、待機位置にある分離エアーシリンダ１１０のロッド１１１と印刷物Ｂとがぶつからないように、吸着部３２−１から印刷物Ｂを放つタイミングを調整するための装置である。員数カウンタ１０４は、印刷物Ｂの枚数をカウントするカウンタである。
【００３３】
以下、印刷物分離装置１００が設けられた印刷機１の動作について説明する。
まず、フィーダ１０は、枚葉印刷機２０に枚葉紙を給紙する（Ｓ１０１）。
つぎに、給紙制御部１０１−１は、２枚止検知センサ１４により給紙状態の異常（枚葉紙の位置がずれた状態で給紙された等）が検知されたか否かを判定し（Ｓ１０２）、異常が検知されなければ、見当検知センサ１３により給紙状態の異常（枚葉紙が２枚重なった状態で給紙された等）が検知されたか否かを判定する（Ｓ１０３）。
印刷制御部１０１−２は、ステップＳ１０３で異常が検知されなければ、枚葉印刷機２０により印刷を実行する（Ｓ１０４）。
給紙制御部１０１−１は、ステップＳ１０４で印刷が実行された後、フィーダ動作スイッチ１１がＯＮか否かを判定し（Ｓ１０５）、ＯＮであれば再び、ステップＳ１０２に戻り、給紙状態を監視する。
【００３４】
つぎに、給紙制御部１０１−１は、２枚止検知センサ１４から給紙状態の異常を示す検知信号を受信したとき（Ｓ１０２）、見当検知センサ１３から給紙状態の異常を示す検知信号を受信したとき（Ｓ１０３）、又は、フィーダ動作スイッチ１１がＯＦＦであるとき（Ｓ１０５）、のいずれかである場合には、フィーダクラッチ１２を制御して、フィーダ１０の給紙動作を停止させる（Ｓ１０６）。
【００３５】
その後、印刷制御部１０１−２は、胴入抜エアーシリンダ２６を用いて、枚葉印刷機２０の４色目印刷ユニット２４に設けられた圧胴２４−５に接触しているブランケット胴２４−４を、版胴２４−３から徐々に離す、いわゆる最終胴の胴抜きを行う（Ｓ１０７）。
さらに、ステップＳ１０７では、印刷制御部１０１−２は、胴入抜エアーシリンダ２６を用いて、１〜３色目印刷ユニット２１〜２３のブランケット胴２１−４〜２３−４を、それぞれの版胴から徐々に離す動作も実行している。
【００３６】
ここで、印刷物Ａを良品とし、印刷物Ｂを不良品とする根拠について説明する。
フィーダ１０の給紙動作が停止（以下、フィーダストップという）した場合には、枚葉印刷機２０の１色目印刷ユニット２１では、版胴２１−３に付着したインキがブランケット胴２１−４に付着しないように、ブランケット胴２１−４が版胴２１−３から徐々に離れるので、振動が発生してしまう。
このブランケット胴２１−４の移動に伴う振動が原因で、ブランケット胴２１−４と圧胴２１−５との間で加圧されている枚葉紙には、いわゆる網点がずれるという現象が起こり、色が通常よりも濃く印刷されてしまう。
【００３７】
また、２〜４色目印刷ユニット２２〜２４では、ブランケット胴２２−４〜２４−４がそれぞれの版胴から徐々に離れるために、１色目印刷ユニット２１に発生した振動と略同様の振動が発生し、網点がずれてしまうという現象が起こる。
【００３８】
したがって、フィーダストップ時に、ブランケット胴２１−４〜２４−４と、圧胴２１−５〜２４−５と、中間胴２５との間で、搬送されている印刷物は、通常の色と比べて変動しており、不良品である可能性が高い。
そこで、印刷物分離装置１００では、安全性を考慮して、２枚止検知センサ１４、見当検知センサ１３のいずれかから給紙状態の異常を示す検知信号が発生したときに、枚葉印刷機２０から既に排紙されている印刷物Ａを良品とし、この検知信号が発生した後に、枚葉印刷機２０から排紙される印刷物Ｂを不良品とした。これにより、良品と不良品とを確実に区別することができる。
【００３９】
つぎに、印刷物分離制御部１０１−３は、タイマーを作動させ（Ｓ１０８）、エンコーダ１０３の測定値が０〜３０°か否かを判定する（Ｓ１０９）。
印刷物分離制御部１０１−３は、エンコーダ１０３の測定値が０〜３０°であれば、員数カウンタ１０４がＯＮか否かを判定し（Ｓ１１０）、ＯＦＦであれば処理を終了する。
【００４０】
以下、印刷物分離制御部１０１−３の各処理（Ｓ１１１〜Ｓ１１６）について説明する。
図５は、印刷物分離装置１００の動作を示す説明図である。
印刷物分離制御部１０１−３は、ステップＳ１１０で員数カウンタ１０４がＯＮであれば、図中（ａ）に示すように、分離用エアーシリンダ１１０のロッド１１１を差し込み位置まで突出させ（Ｓ１１１）、ロッド１１１を印刷物Ａと印刷物Ｂとの間に差し込むことにより、印刷物Ａと印刷物Ｂとを分離する（Ｓ１１２）。
【００４１】
つぎに、印刷物分離制御部１０１−３は、図中（ｂ）に示すように、押付用エアーシリンダ１２０のロッド１２１を略下方に突出させ（Ｓ１１３）、分離用エアーシリンダ１１０のロッド１１１が印刷物Ｂを持ち上げるように、分離用エアーシリンダ１１０を押付ける。
【００４２】
つぎに、印刷物分離制御部１０１−３は、図中（ｃ）に示すように、分離用エアーシリンダ１１０のロッド１１１により印刷物Ｂが持ち上げられた状態で、紙当て板１４０を集積部４０の外方に回転させると共に、紙ガイド１３０の紙ガイド板１３３を印刷物Ｂに接近させる（Ｓ１１４）。
【００４３】
さらに、印刷物分離制御部１０１−３は、図中（ｄ）に示すように、分離用エアーシリンダ１１０のロッド１１１を待機位置まで戻し、紙ガイド板１３３で印刷物Ｂを案内させ（Ｓ１１５）、その後、図中（ｅ）に示すように、押付用エアーシリンダ１２０のロッド１２１を元に戻す（Ｓ１１６）。
【００４４】
したがって、印刷物分離装置１００によれば、見当検知センサ１３や２枚止検知センサ１４から給紙状態の異常を示す検知信号が発生したときに、枚葉印刷機２０から既に排紙されている印刷物Ａと、この検知信号が発生した後に、枚葉印刷機２０から排紙される印刷物Ｂとの間に、分離エアーシリンダ１１０のロッド１１１を差し込むようにしたので、印刷物Ａと印刷物Ｂとを容易かつ確実に分離することができる。
また、印刷物Ａと印刷物Ｂとの間から分離エアーシリンダ１１０のロッド１１１が引き抜かれたときに、印刷物Ｂは、既存の紙ガイド１３０により案内されるので、装置を複雑化することなく、印刷物Ａと印刷物Ｂとを分離することができる。
【実施例２】
【００４５】
図６は、本発明の実施例２による印刷物分離装置１００Ａを示す説明図である。なお、以下に示す各実施例では、上述した印刷物分離装置１００と同一部材については同一符号を付し、機能等の説明を適宜省略する。
印刷物分離装置１００Ａは、印刷物分離装置１００と比べると、分離エアーシリンダ１１０を押付けるための押付用エアーシリンダ１２０を設けていないこと、印刷物Ａと印刷物Ｂと分離するときに、紙ガイド１３０と紙当て板１４０とを用いないこと、等が異なる。
図７は、本発明の実施例２による印刷物分離装置１００Ａが設けられた印刷機を示すブロック図である。
図８は、本発明の実施例２による印刷物分離装置１００Ａが設けられた印刷機の動作を示すフローチャートである。なお、図中のステップＳ２０１〜２１０までの各処理は、実施例１による印刷機１の動作（Ｓ１０１〜１１０）と同様であり、説明を省略する。
【００４６】
この印刷機は、印刷物分離装置１００が設けられた印刷機１と異なり、分離エアーシリンダ１１０のロッド１１１を差し込み位置から待機位置に駆動させるための解除ボタン１０５等を備えており、これら各部材は、制御部１０１Ａを介して電気的に接続されている。
制御部１０１Ａは、給紙制御部１０１Ａ−１と、印刷制御部１０１Ａ−２と、印刷物分離制御部１０１Ａ−３等とを備えている。
【００４７】
以下、印刷物分離制御部１０１Ａ−３の処理（Ｓ２１１〜Ｓ２１４）について説明する。
図９は、印刷物分離装置１００Ａの動作を示す説明図である。
印刷物分離制御部１０１Ａ−３は、ステップＳ２１０で員数カウンタ１０４がＯＮであれば、図中（ａ）に示すように、分離用エアーシリンダ１１０のロッド１１１を差し込み位置まで突出させ（Ｓ２１１）、ロッド１１１を印刷物Ａと印刷物Ｂとの間に差し込むことにより、印刷物Ａと印刷物Ｂとを分離する（Ｓ２１２）。
【００４８】
つぎに、印刷物分離制御部１０１Ａ−３は、解除ボタン１０５が操作されたことを示す操作信号を受信し（Ｓ２１３）、図中（ｂ）に示すように、分離用エアーシリンダ１１０のロッド１１１を待機位置まで戻す（Ｓ２１４）。
【００４９】
したがって、印刷物分離装置１００Ａによれば、分離エアーシリンダ１１０のロッド１１１は、印刷物分離制御部１０１Ａ−３により制御され、印刷物Ａと印刷物Ｂとの間に差し込まれるので、印刷物Ａと印刷物Ｂとを容易に分離することができる。
【実施例３】
【００５０】
図１０は、本発明の実施例３による印刷物分離装置１００Ｂを示す説明図である。
印刷物分離装置１００Ｂは、印刷物分離装置１００Ａと比べると、解除ボタン１０５が設けられていないこと、テープインサータ１５０が設けられていること、等が異なる。
図１１は、本発明の実施例３による印刷物分離装置１００Ｂが設けられた印刷機を示すブロック図である。
図１２は、本発明の実施例３による印刷物分離装置１００Ｂが設けられた印刷機の動作を示すフローチャートである。なお、図中のステップＳ３０１〜３１０までの各処理は、実施例１による印刷機１の動作（Ｓ１０１〜１１０）と同様であり、説明を省略する。
【００５１】
印刷機は、印刷物分離装置１００Ａが設けられた印刷機と異なり、テープインサータ１５０等を備えており、これら各部材は、制御部１０１Ｂを介して電気的に接続されている。
制御部１０１Ｂは、給紙制御部１０１Ｂ−１と、印刷制御部１０１Ｂ−２と、印刷物分離制御部１０１Ｂ−３等とを備えている。
【００５２】
テープインサータ１５０は、その上面に接着性を有するテープ１５１等を備え、このテープ１５１を、印刷物Ａと印刷物Ｂとの間に差し込まれた状態で置くための装置である。
【００５３】
以下、印刷物分離制御部１０１Ｂ−３の処理（Ｓ３１１〜Ｓ３１４）について説明する。
図１３は、印刷物分離装置１００Ｂの動作を示す説明図である。
印刷物分離制御部１０１Ｂ−３は、ステップＳ３１０で員数カウンタ１０４がＯＮであれば、図中（ａ）に示すように、分離用エアーシリンダ１１０のロッド１１１を差し込み位置まで突出させ（Ｓ３１１）、ロッド１１１を印刷物Ａと印刷物Ｂとの間に差し込むことにより、印刷物Ａと印刷物Ｂとを分離する（Ｓ３１２）。
【００５４】
つぎに、印刷物分離制御部１０１Ｂ−３は、図中（ｂ）に示すように、テープインサータ１５０を作動させ（Ｓ３１３）、分離用エアーシリンダ１１０のロッド１１１が印刷物Ａと印刷物Ｂとの間に差し込まれている間に、テープ１５１を集積部４０の上側に配置する。
【００５５】
その後、印刷物分離制御部１０１Ｂ−３は、図中（ｃ）に示すように、分離用エアーシリンダ１１０のロッド１１１を待機位置に戻す（Ｓ３１４）。
このため、テープインサータ１５０のテープ１５１は、印刷物Ａと印刷物Ｂとの間に差し込まれた状態で置かれるので、印刷物Ｂに目印を付すことができる。
【００５６】
したがって、印刷物分離装置１００Ｂによれば、印刷物Ａと印刷物Ｂとが集積部４０に集積された状態で、印刷物Ａと印刷物Ｂとを容易かつ確実に分離することができる。
【００５７】
（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）印刷物分離制御部１０１−３，１０１Ａ−３，１０１Ｂ−３は、ステップＳ１０７の最終胴の胴抜きを行った後に、直ちに分離用エアーシリンダ１１０のロッド１１１を差し込み位置まで突出させるようにしてもよい。このようにすれば、上述したタイマー１０２、エンコーダ１０３、員数カウンタ１０４を設けなくてもよく、装置の構成をより簡略化することができる。
（２）印刷物分離装置１００，１００Ａ，１００Ｂに、所定枚数毎に枚葉紙を差し込む既存の装置を連動させてもよい。このようにすれば、印刷物Ａと印刷物Ｂとを分離するだけでなく、所望の印刷物を集積部４０付近で差し込むことができ、印刷物の抜き取りと差し込みとを自動化することができる。
（３）印刷物分離装置１００Ｂでは、その上面に粘着性を有するテープ１５１を、印刷物Ａと印刷物Ｂとの間に残留するようにしたが、これに限られず、印刷物Ａと印刷物Ｂとが集積部４０に集積された状態で、印刷物Ａと印刷物Ｂとを分離できるのであれば、適宜のシート、物差し等を用いてもよい。
（４）フィーダ１０は、枚葉印刷機２０に枚葉紙を給紙するようにしたが、これに限られず、合成紙や樹脂フィルム等の適宜の枚葉シートを供給するようにしてもよい。このようにすれば、印刷物分離装置１００，１００Ａ，１００Ｂは、枚葉シートの印刷物を良品と不良品とに分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施例１による印刷物分離装置１００が設けられた印刷装置１を示す全体図である。
【図２】本発明の実施例１による印刷物分離装置１００を示す説明図である。
【図３】本発明の実施例１による印刷物分離装置１００が設けられた印刷機１を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例１による印刷物分離装置１００が設けられた印刷機１の動作を示すフローチャートである。
【図５】印刷物分離装置１００の動作を示す説明図である。
【図６】本発明の実施例２による印刷物分離装置１００Ａを示す説明図である。
【図７】本発明の実施例２による印刷物分離装置１００Ａが設けられた印刷機を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施例２による印刷物分離装置１００Ａが設けられた印刷機の動作を示すフローチャートである。
【図９】印刷物分離装置１００Ａの動作を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施例３による印刷物分離装置１００Ｂを示す説明図である。
【図１１】本発明の実施例３による印刷物分離装置１００Ｂが設けられた印刷機を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施例３による印刷物分離装置１００Ｂが設けられた印刷機の動作を示すフローチャートである。
【図１３】印刷物分離装置１００Ｂの動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１    印刷装置
１０    フィーダ
１１    フィーダ動作スイッチ
１２    フィーダクラッチ
１３    見当検知センサ
１４    ２枚止検知センサ
２０    枚葉印刷機
２１〜２４    第１〜４色目印刷ユニット
３０    排紙部
３１    排出装置
４０    集積部
１００，１００Ａ，１００Ｂ    印刷物分離装置
１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ    制御部
１０２    タイマー
１０３    エンコーダ
１０４    員数カウンタ
１０５    解除ボタン
１１０    分離用エアーシリンダ
１２０    押付用エアーシリンダ
１３０    紙ガイド
１４０    紙当て板
１５０    テープインサータ
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１】
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