(57)【要約】【課題】ディスク状の記録媒体を高速で回転させてもレンズホルダの共振を防止して正確な制御を行えるピックアップ用アクチュエータ、ピックアップ装置、記録媒体駆動装置、およびピックアップ用アクチュエータの製造方法を提供すること。【解決手段】サスペンションベース５００と、対物レンズを保持するとともに対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされたレンズホルダと、サスペンションベース５００とレンズホルダとにそれぞれ端部が接続された４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄとを備え、３本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｃの接続部同士を繋ぐ線分が仮想円Ｘ上にあり、残り１本のサスペンション５５０Ｄの接続部が仮想円以外の位置に配置されてなる。サスペンション５５０Ｄの変位がサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｃの変位より大きくなるから、軸方向に大きな相対的な変位が生じることになる。【選択図】  図４
2005285241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部と、ディスク状の記録媒体に対向可能な対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された４本の線状弾性部材とを備え、
前記４本の線状弾性部材の前記固定部側での接続部と、前記可動部側での接続部との少なくとも一方は、前記４本の線状弾性部材のうち３本の線状弾性部材の接続部同士を繋ぐ線分が仮想円上にあり、
残り１本の線状弾性部材の接続部が、前記仮想円上以外の位置に配置されてなる
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載されたピックアップ用アクチュエータにおいて、
前記接続部同士を繋ぐ線分は略平行四辺形形状を構成している
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項３】
請求項１に記載されたピックアップ用アクチュエータにおいて、
前記接続部同士を繋ぐ線分は略台形形状を構成している
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載されたピックアップ用アクチュエータにおいて、
前記４本の線状弾性部材は、互いに平行である
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項５】
請求項１から３のいずれかに記載されたピックアップ用アクチュエータにおいて、
前記４本の線状弾性部材の前記固定部側での接続部と前記可動部側での接続部とは、前記接続部同士を繋ぐ線分の形状が異なる
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載されたピックアップ用アクチュエータと、このピックアップ用アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動部と、を備えた
ことを特徴としたピックアップ装置。
【請求項７】
請求項６に記載されたピックアップ装置を備えた
ことを特徴とした記録媒体駆動装置。
【請求項８】
固定部と、ディスク状の記録媒体に対向可能な対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された４本の線状弾性部材とを備えたピックアップ用アクチュエータを製造する方法であって、
前記４本の線状弾性部材の前記固定部側での接続部と前記可動部側での接続部との少なくとも一方を、前記４本の線状弾性部材のうち３本の線状弾性部材の接続部同士を繋ぐ線分を仮想円上に位置させ、
残り１本の線状弾性部材の接続部を前記仮想円上以外の位置となるように前記線状弾性部材を配置される工程と、
を備えたことを特徴とするピックアップ用アクチュエータの製造方法。
【請求項９】
請求項８に記載されたピックアップ用アクチュエータの製造方法において、
前記固定部と前記可動部とを成形する金型に前記線状弾性部材を設置し、前記金型の射出口から溶融樹脂を射出することでピックアップ用アクチュエータをインサート成形する
ことを特徴とするピックアップ用アクチュエータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はピックアップ用アクチュエータ、ピックアップ装置、記録媒体駆動装置、およびピックアップ用アクチュエータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスク状の光学式記録媒体を記録および／または再生する機構としてピックアップ用アクチュエータが用いられている。ピックアップ用アクチュエータとしては、様々なタイプの構成がある。そして、近年、ピックアップ用アクチュエータの中でも、光学式記録媒体をより高倍速で記録および／または再生できる構成のピックアップ用アクチュエータの研究が進められている。
このようなピックアップ用アクチュエータの例として、対物レンズ、およびマグネットなどを支持するレンズホルダと、このレンズホルダを駆動するための複数の駆動コイルと、ベースと、これらのレンズホルダとベースとの間に両端部がそれぞれ接続された４本の線状弾性部材とを備え、レンズホルダをフォーカス方向とトラッキング方向とに揺動可能に支持するものがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このように線状弾性部材が４本あるピックアップ用アクチュエータでは、各線状弾性部材は、互いに平行であり、かつ、ベース側の接続部同士を結ぶ線分とレンズホルダ側の接続部同士を結ぶ線分とがそれぞれ長方形を形成する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２２９５５５号公報（図１５，１６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
光学式記録媒体を回転させると、記録媒体の面振れや偏芯にレンズホルダが追従するようにピックアップ用アクチュエータが作動する。
ここで、ピックアップ用アクチュエータの作動時にレンズホルダが共振しないようにするため、通常、ベースに対してレンズホルダが回動（ローリング）する際のローリング周波数はレンズホルダの振動周波数に比べて高く設定されている。
【０００６】
しかしながら、記録媒体を高速で回転させると、記録媒体の面振れや偏芯が激しくなり、面振れ等に追従するレンズホルダの振動周波数が上がることになる。一方、ローリング周波数は、レンズホルダと線上弾性部材との接続部の形状で一義的に決まってしまうため、記録媒体の回転速度に影響されることがない。
そのため、記録媒体の高速回転に伴ってレンズホルダの振動周波数が上がると、ローリング周波数に一致する虞れがある。振動周波数とローリング周波数とが一致すると、レンズホルダが共振し、ピックアップ用アクチュエータの制御を正確に行えない。
【０００７】
本発明は、ディスク状の記録媒体を高速で回転させてもレンズホルダの共振を防止して正確な制御を行えるピックアップ用アクチュエータ、ピックアップ装置、記録媒体駆動装置、およびピックアップ用アクチュエータの製造方法を提供することを１つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載された発明は、固定部と、ディスク状の記録媒体に対向可能な対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された４本の線状弾性部材とを備え、前記４本の線状弾性部材の前記固定部側での接続部と、前記可動部側での接続部との少なくとも一方は、前記４本の線状弾性部材のうち３本の線状弾性部材の接続部同士を繋ぐ線分が仮想円上にあり、残り１本の線状弾性部材の接続部が、前記仮想円上以外の位置に配置されてなることを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【０００９】
請求項６に記載された発明は、請求項１から５のいずれかに記載されたピックアップ用アクチュエータと、このピックアップ用アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動部と、を備えたことを特徴としたピックアップ装置。
【００１０】
請求項７に記載された発明は、請求項６に記載されたピックアップ装置を備えたことを特徴とした記録媒体駆動装置。
【００１１】
請求項８に記載された発明は、固定部と、ディスク状の記録媒体に対向可能な対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された４本の線状弾性部材とを備えたピックアップ用アクチュエータを製造する方法であって、前記４本の線状弾性部材の前記固定部側での接続部と前記可動部側での接続部との少なくとも一方を、前記４本の線状弾性部材のうち３本の線状弾性部材の接続部同士を繋ぐ線分を仮想円上に位置させ、残り１本の線状弾性部材の接続部を前記仮想円上以外の位置となるように前記線状弾性部材を配置される工程と、を備えたことを特徴とするピックアップ用アクチュエータの製造方法。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施形態のピックアップ装置全体を示す斜視図である。図２は、第１実施形態のピックアップ装置全体を示す平面図である。
【００１３】
［ピックアップ装置の構成］
図１および図２において、１は、ピックアップ装置である。ピックアップ装置１は、光学式記録媒体である例えばＣＤやＤＶＤ、ブルーレイなどの光ディスクを記録および／または再生する装置である。従って、ピックアップ装置１は、例えばこれらの光学式記録媒体を記録および／または再生するドライブ装置の内部に組み込まれる。
【００１４】
このピックアップ装置１は、ピックアップボディ２００と、ピックアップボディ２００に固定されるアクチュエータベース３００と、アクチュエータベース３００に固定されるピックアップ用アクチュエータ４００と、を備えている。
ピックアップ用アクチュエータ４００は、固定部としてのサスペンションベース５００と、可動部としてのレンズホルダ６００と、これらのサスペンションベース５００およびレンズホルダ６００を接続する線状弾性部材としての４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄとを備えている。
【００１５】
アクチュエータベース３００は、互いに平行となる立設部３１０ａ，３１０ｂを備え、この立設部３１０ａ，３１０ｂには、ピックアップボディ２００側に突出した突部３１１が形成されている。
アクチュエータベース３００は、この突部３１１をピックアップボディ２００に形成されているＭ型保持部２１０に係合することで位置決めされる。そして、アクチュエータベース３００は、一端部をピックアップボディ２００に固定されたスプリング付支柱２０１に挿入され、他端部を固定ネジ２０２で固定される。
【００１６】
ピックアップ用アクチュエータ４００は、サスペンションベース５００に形成されたＶ状溝５０９とアクチュエータベース３００に形成されたＭ状突出板３０１とを係合して、立設部３１０ａ，３１０ｂの間に位置決めされる。そして、ピックアップ用アクチュエータ４００は、サスペンションベース５００をアクチュエータベース３００にねじ止めすることで、アクチュエータベース３００に固定される。
【００１７】
また、立設部３１０ａ，３１０ｂには、ストッパ部材３２０が設けられている。ストッパ部材３２０は、全体が略コ字状に折り曲げられた線状部材である。ストッパ部材３２０の先端は、立設部３１０ａ，３１０ｂの内部側、つまりレンズホルダ６００側に突出する図示しない制止部が設けられている。ストッパ部材３２０は、この制止部を立設部３１０ａ，３１０ｂに設けられた図示しない挿入孔に挿入されて取り付けられる。ストッパ部材３２０は、フォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔにおけるレンズホルダ６００のストローク（可動範囲）を制限するものである。これにより、フォーカスサーボやトラッキングサーボが誤動作を生じた際、レンズホルダ６００が移動してピックアップボディ２００や他の部材に衝突して、レンズホルダ６００自身やレンズホルダ６００に搭載される部材等に損傷を生じることが防止される。
【００１８】
そして、アクチュエータベース３００の端部には図示しないレーザ光源が取り付けられている。レーザ光源から出射されたレーザ光は、アクチュエータベース３００内に配置された光学系により構成される光路を通って後述する対物レンズ６２０の下方に至る。対物レンズ６２０の下方には立ち上げミラー（図示せず）が配置されており、レーザ光は立ち上げミラーにより上方へ進路変更されて対物レンズ６２０を下から上へと通過する。対物レンズ６２０の上方には図示しない光ディスクが配置され、対物レンズ６２０はレーザ光を光ディスクの情報記録面に集光する。
【００１９】
サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄは、サスペンションベース５００と、レンズホルダ６００とを連結している。サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの素材としては、ばね材料として強い曲げ応力に耐える高強度を有し、繰り返し作用に対する疲労耐性に優れた素材、例えばベリリウム銅などを用いることが好ましい。なお、ベリリウム銅に限らず、その代替素材として高強度、耐疲労性を備えたりん青銅合金などのその他の素材を用いてもよい。
このサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの先端部には、サスペンションベース５００およびレンズホルダ６００にインサートされる平板部５６０Ａ〜５６０Ｄが設けられている。
【００２０】
サスペンションベース５００は、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの先端の平板部５６０Ａ〜５６０Ｄを金型に設置して合成樹脂を射出するインサート成形により形成されている。
サスペンションベース５００の４隅には、凹状のサスペンション挿通部５２０が形成されている。サスペンション挿通部５２０には、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄが挿通され、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの先端に設けられる平板部５６０Ａ〜５６０Ｄがサスペンション挿通部対向面から背面側に貫通して取り付けられている。
【００２１】
サスペンションベース５００の背面には、Ｖ字溝５０９が形成されている。このＶ字溝５０９は、アクチュエータベース３００に形成されたＭ字突出板３０１に係合して、サスペンションベース５００をアクチュエータベース３００に位置決めしている。
そして、サスペンションベース５００の上面には、下面に貫通する２つの取付孔５３０が設けられている。ピックアップ用アクチュエータ４００は、この取付孔５３０に図示し
ないスプリング付ビスと固定ビスを挿入してアクチュエータベース３００に固定される。
【００２２】
レンズホルダ６００は、４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄによってサスペンションベース５００に揺動自在に接続されている。レンズホルダ６００は、合成樹脂で成形された中空構造の略方形部材であり、このレンズホルダ６００は、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの平板部５６０を金型に設置して合成樹脂を射出するインサート成形によりサスペンションベース５００と同時に形成される。レンズホルダ６００のトラッキング方向Ｔの両端にはそれぞれ１対の支持アーム６３０が設けられ、この支持アーム６３０にサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの端部が固定されている。
【００２３】
レンズホルダ６００の両側面にはコイル基板６１０Ａ，６１０Ｂがそれぞれ取り付けられており、レンズホルダ６００の上面の略中央には対物レンズ６２０が取り付けられている。
レンズホルダ６００に取り付けられた一対のコイル基板６１０Ａ，６１０Ｂとそれぞれ対向するように、マグネット３４０Ａ，３４０Ｂがアクチュエータベース３００に固定されている。ここで、コイル基板６１０Ａ，６１０Ｂおよびマグネット３４０Ａ，３４０Ｂから本実施形態のアクチュエータ駆動部が構成される。
【００２４】
一対のマグネット３４０Ａ，３４０Ｂは、相互に対向する位置に固定されており、各マグネット３４０Ａ，３４０Ｂの着磁パターンに従って、それらの間の空間に磁界が形成される。
コイル基板６１０Ａ，６１０Ｂが側面に取り付けられたレンズホルダ６００は、一対のマグネット３４０Ａ，３４０Ｂにより形成される磁界内に配置される。そのため、コイル基板６１０Ａ，６１０Ｂに形成されたフォーカスコイル及びトラッキングコイルに所定のサーボ帯域（例えば、０〜５ＫHz）の周波数となる駆動電流を通電すると、コイル内の電流と磁界とにより生じる力により、レンズホルダ６００は対物レンズ６２０とともにフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに移動する。
【００２５】
〔サスペンションの取付構造〕
図３および図４には、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの取付構造が模式的に示されている。図３（Ａ）はサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの取付構造をトラッキング方向から見た模式図であり、図３（Ｂ）はサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの取付構造をフォーカス方向（上方）から見た模式図であり、図４はサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの取付構造をサスペンションベース５００からレンズホルダ６００に向かって見た模式図である。
【００２６】
図３（Ａ）（Ｂ）において、トラッキング方向およびフォーカス方向の双方から見て４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄは互いに平行に配置されている。
図４において、４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄのサスペンションベース５００側及びレンズホルダ６００側での接続部を、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影すればその平面内において、これらのサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄのうちサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｃの接続部は、半径寸法Ｍの仮想円Ｘ上に位置している。
【００２７】
残りのサスペンション５５０Ｄの接続部は仮想円Ｘの外側に位置している。そのため、サスペンション５５０Ｄの接続部と中心Ｏとの間の寸法Ｌは仮想円Ｘの半径より大きい（Ｍ＜Ｌ）。
サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの接続部を繋ぐ線分は略平行四辺形形状を構成している。このうち、サスペンション５５０Ａとサスペンション５５０Ｂとを繋ぐ線分と、サスペンション５５０Ｃとサスペンション５５０Ｄとを繋ぐ線分とは、それぞれトラッキング方向と平行に延びている。
【００２８】
以上の構成のピックアップ用アクチュエータ４００では、レンズホルダ６００がサスペンションベース５００に対して角度θだけ回動すると、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄのうち仮想円Ｘの上に接続部が位置するサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｃは、それぞれ回動時に生じる変位ｈがｈ＝Ｍ×tanθであり、残りのサスペンション５５０Ｄの変位ｈがｈ＝Ｌ×tanθである。
ここで、Ｍ＜Ｌであるから、サスペンション５５０Ｄの変位がサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｃの変位より大きい（Ｍ×tanθ＜＜Ｌ×tanθ）ので、軸方向に相対的な変位が生じることになる。この相対的な変位は、ＭとＬとの比に比例して大きくなる。
【００２９】
〔ピックアップ用アクチュエータの製造方法〕
ピックアップ用アクチュエータ４００を製造するためには、まず、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００とを成形するためのキャビティを有する金型（図示せず）の所定位置に４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄを配置する。ここで、４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄを互いに平行に配置し、かつ、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｃを仮想円上に位置させ、サスペンション５５０Ｄを仮想円から外側に離れるように位置させる。
その後、流動状態の合成樹脂を金型の内部に射出する。すると、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００との間にサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆが接続された状態でピックアップ用アクチュエータ４００がインサート成形される。
【００３０】
〔ピックアップ用アクチュエータの作用効果〕
（１）第１実施形態のピックアップ用アクチュエータ４００は、サスペンションベース５００と、対物レンズ６２０を保持するとともに対物レンズ６２０の光軸に沿ったフォーカス方向およびトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされたレンズホルダ６００と、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００とにそれぞれ端部が接続された４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄとを備え、これらのサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄのうち３本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｃの接続部同士を繋ぐ線分が仮想円Ｘ上にあり、残り１本のサスペンション５５０Ｄの接続部が仮想円以外の位置に配置されてなる
。そのため、レンズホルダ６００がサスペンションベース５００に対して角度θだけ回動すると、サスペンション５５０Ｄの変位がサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｃの変位より大きくなるから、軸方向に相対的な変位が生じることになり、ローリング周波数が上がる。従って、ディスク状の記録媒体を高速で回転させてもレンズホルダ６００の共振を防止して正確な制御を行える。
【００３１】
（２）残り１本のサスペンション５５０Ｄの接続部を仮想円Ｘの外側に配置したので、仮想円Ｏの半径寸法にかかわらず、仮想円Ｘの中心Ｏとサスペンション５５０Ｄの接続部との寸法を大きく設定することができるので、レンズホルダ６００の軸方向での相対的な変位を大きく設定することができる。
【００３２】
（３）第１実施形態のピックアップ装置１は、前述の構成のピックアップ用アクチュエータ４００と、このピックアップ用アクチュエータ４００を駆動するコイル基板６１０Ａ，６１０Ｂおよびマグネット３４０Ａ，３４０Ｂと、を備えたから、前述の効果を奏することができるピックアップ装置１を提供することができる。
（４）第１実施形態の記録媒体駆動装置は前述の構成のピックアップ装置１を備えたから、前述の効果を奏することができる記録媒体駆動装置を提供することができる。
【００３３】
（５）ピックアップ用アクチュエータ４００を製造するにあたり、金型に４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄを所定位置に設置し、金型の射出口から溶融樹脂を射出することでインサート成形したので、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００との成形と同時にこれらの部材をサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄで接続することが行えるので、ピックアップ用アクチュエータ４００を短時間で製造することができる。
【００３４】
（６）４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄは互いに平行であるので、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄのサスペンションベース５００やレンズホルダ６００への位置決めが容易となり、ピックアップ用アクチュエータ４００の製造が容易となる。
【００３５】
〔第２実施形態〕
本発明の第２実施形態を図５から図８に基づいて説明する。第２実施形態は第１実施形態に比べてサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの配置が異なるもので、他の構成は第１実施形態と同じである。ここで、第２実施形態の説明中、第１実施形態と同一の構成は同一符号を付して説明を省略する。
図５は、第２実施形態のピックアップ装置全体を示す斜視図である。図６は、第２実施形態のピックアップ装置全体を示す平面図である。
【００３６】
図５および図６において、第２実施形態のピックアップ装置１の概略構成は第１実施形態と同じであり、ピックアップボディ２００、アクチュエータベース３００、およびピックアップ用アクチュエータ４００を備えている。
ピックアップ用アクチュエータ４００は、サスペンションベース５００、レンズホルダ６００、および４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄを備えている。
【００３７】
図７および図８には、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの取付構造が模式的に示されている。図７（Ａ）はサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの取付構造をトラッキング方向から見た模式図であり、図７（Ｂ）はサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの取付構造をフォーカス方向（上方）から見た模式図であり、図８はサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの取付構造をレンズホルダ６００からサスペンションベース５００に向かって見た模式図である。
【００３８】
図７（Ａ）（Ｂ）において、トラッキング方向およびフォーカス方向の双方から見て４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄは互いに平行に配置されている。
図８において、４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄのサスペンションベース５００側及びレンズホルダ６００側での接続部を、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影すればその平面内において、これらのサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄのうちサスペンション５５０Ｂ〜５５０Ｄの接続部は、半径寸法Ｍの仮想円Ｘ上に位置している。
【００３９】
残りのサスペンション５５０Ａの接続部は仮想円Ｘの外側に位置している。そのため、サスペンション５５０Ｄの接続部と中心Ｏとの間の寸法Ｌは仮想円Ｘの半径より大きい（Ｍ＜Ｌ）。
サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの接続部を繋ぐ線分は略台形形状を構成している。このうち、サスペンション５５０Ａとサスペンション５５０Ｂとの接続部同士を繋ぐ線分と、サスペンション５５０Ｃとサスペンション５５０Ｄとの接続部同士を繋ぐ線分とは、それぞれトラッキング方向と平行に延びている。サスペンション５５０Ｂとサスペンション５５０Ｃとの接続部同士を繋ぐ線分はフォーカス方向と平行に延びている。
【００４０】
以上の構成のピックアップ用アクチュエータ４００では、第１実施形態と同様に、レンズホルダ６００がサスペンションベース５００に対して角度θだけ回動すると、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄのうち仮想円Ｘの上に接続部が位置するサスペンション５５０Ｂ〜５５０Ｄは、それぞれ回動時に生じる変位ｈがｈ＝Ｍ×tanθであり、残りのサスペンション５５０Ａの変位ｈがｈ＝Ｌ×tanθである。
ここで、Ｍ＜Ｌであるから、サスペンション５５０Ａの変位がサスペンション５５０Ｂ〜５５０Ｄの変位より大きいので、軸方向に相対的な変位が生じることになる。
【００４１】
従って、第２実施形態では、第１実施形態の（１）〜（６）と同様の作用効果を奏することができる。
【００４２】
〔第３実施形態〕
本発明の第３実施形態を図９に基づいて説明する。第３実施形態は第１実施形態に比べてサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの配置が異なるもので、他の構成は第１実施形態と同じである。ここで、第３実施形態の説明中、第１実施形態と同一の構成は同一符号を付して説明を省略する。
【００４３】
図９は第１実施形態の図４に相当するものであって、第３実施形態のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの取付構造をサスペンションベース５００からレンズホルダ６００に向かって見た模式図である。
図９において、第３実施形態は、４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄのサスペンションベース５００側での接続部とレンズホルダ６００側での接続部とは、接続部同士を繋ぐ線分の形状が異なる。
【００４４】
つまり、４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄのうち３本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｃのレンズホルダ６００側での接続部６００Ａ〜６００Ｃは半径寸法Ｍ１の仮想円６００Ｘに位置し、残りのサスペンション５５０Ｄのレンズホルダ６００側での接続部６００Ｄは仮想円６００Ｘの外側に位置する。
４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄのうち３本のサスペンション５５０Ｂ〜５５０Ｄのサスペンションベース５００側での接続部５００Ｂ〜５００Ｄは半径寸法Ｍ２（Ｍ２＞Ｍ１）の仮想円５００Ｘに位置し、残りのサスペンション５５０Ａのレンズホルダ６００側での接続部５００Ａは仮想円５００Ｘの外側に位置する。
【００４５】
そのため、２つの仮想円５００Ｘ，６００Ｘにおいて、それぞれ１つのサスペンション５５０Ａ，５５０Ｄの接続部の位置が他の接続部の位置に比べて中心Ｏから遠い位置にあるので、４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄは、いわば捻れた状態でサスペンションベース５００とレンズホルダ６００との間に接続された構造である。
【００４６】
従って、第３実施形態では、第１実施形態の（１）〜（６）と同様の作用効果を奏することができる他、次の作用効果を奏することができる。
（７）４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄのサスペンションベース５００側での接続部とレンズホルダ６００側での接続部とは、接続部同士を繋ぐ線分の形状が異なるから、４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄは、いわば捻れた状態でサスペンションベース５００とレンズホルダ６００との間に接続された構造となる。そのため、レンズホルダ６００がサスペンションベース５００に対して回動すると、軸方向により相対的な変位が生じることになり、ローリング周波数の上昇が大きくなる。
【００４７】
〔実施の形態の変形〕
なお、本発明の記録媒体駆動装置は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４８】
本発明では、ピックアップ用アクチュエータ４００を製造するにあたり、インサート成形法を用いたが、本発明では、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００とを別々にあるいは同時に射出成形法で成形し、その後、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００とにサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆを接着、半田付け、ねじ止めなどしてもよい。
【００４９】
さらに、前記実施形態では、３本のサスペンションの接続部を仮想円上に位置させ、残り１本のサスペンションを仮想円の外側に位置させたが、本発明では、残り１本のサスペンションを仮想円の内側に位置させてもよい。
さらに、前記各実施形態では、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの接続部はフォーカス方向およびトラッキング方向を含む平面上に位置するが、本発明では、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの接続部がオフセットしており、前記平面上にない場合でも含まれる。
例えば、図１０に示される通り、各サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄのレンズホルダ１２での接続部同士を繋ぐ線分はレンズホルダ６００に取り付けられるコイル基板（図示せず）の平面に対して平行ではなく、同様に、各サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄのサスペンションベース５００での接続部同士を繋ぐ線分はコイル基板の平面に対して平行ではない。
【００５０】
［実施の形態の作用効果］
本実施形態のピックアップ用アクチュエータ４００では、サスペンションベース５００と、ディスク状の記録媒体に対向可能な対物レンズ６２０を保持するとともに対物レンズ６２０の光軸に沿ったフォーカス方向およびトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされたレンズホルダ６００と、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００とにそれぞれ端部が接続された４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄとを備え、４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄのサスペンションベース側での接続部とレンズホルダ６００側での接続部との少なくとも一方は、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄのうち３本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｃの接続部同士を繋ぐ線分が仮想円Ｘ上にあり、残り１本のサスペンション５５０Ｄの接続部が仮想円以外の位置に配置されてなる。そのため、レンズホルダ６００がサスペンションベース５００に対して角度θだけ回動すると、サスペンション５５０Ｄの変位がサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｃの変位より大きくなるから、軸方向に相対的な変位が生じることになり、ローリング周波数が上がる。従って、ディスク状の記録媒体を高速で回転させてもレンズホルダ６００の共振を防止して正確な制御を行える。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるピックアップ装置全体を示す斜視図。
【図２】ピックアップ装置全体を示す平面図。
【図３】（Ａ）サスペンションの取付構造をトラッキング方向から見た模式図。（Ｂ）サスペンションの取付構造をフォーカス方向から見た模式図。
【図４】サスペンションの取付構造をサスペンションベースからレンズホルダに向かって見た模式図。
【図５】本発明の第２実施形態にかかるピックアップ装置全体を示す斜視図。
【図６】ピックアップ装置全体を示す平面図。
【図７】（Ａ）サスペンションの取付構造をトラッキング方向から見た模式図。（Ｂ）サスペンションの取付構造をフォーカス方向から見た模式図。
【図８】サスペンションの取付構造をサスペンションベースからレンズホルダに向かって見た模式図。
【図９】本発明の第３実施形態を示すもので、サスペンションの取付構造をサスペンションベースからレンズホルダに向かって見た模式図。
【図１０】本発明の変形例を示すもので図３（Ｂ）に相当する模式図。
【符号の説明】
【００５２】
１…ピックアップ装置
４００…ピックアップ用アクチュエータ
５００…サスペンションベース（固定部）
５００Ａ〜５００Ｄ…接続部
５００Ｘ…仮想円
５５０Ａ〜５５０Ｆ…サスペンション（線状弾性部材）
６００…レンズホルダ（可動部）
６００Ａ〜６００Ｄ…接続部
６００Ｘ…仮想円
Ｘ…仮想円
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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