(57)【要約】  【課題】  地面に落ちている作物を傷付けることなく確実に回収する。  【解決手段】  車輪１２を設けた機体１１と、機体１１の前方に配置され回転主軸２４の外周に間隔をあけて複数の羽根２５を突設した掻き込み手段１４と、掻き込み手段１４の下前方に余長をもたせて横断された地引用線状体１５と、掻き込み手段１４の下後方に位置する羽根２５の先端に沿って配置された円弧状のガイド部材１６と、ガイド部材１６の後方側で傾斜配置され回転ベルト２９の表面に間隔をあけて横断方向に突設した複数の突出片３０を有する上昇コンベヤ１７と、上昇コンベヤ１７の上端の下方位置に配置された収容カゴ１８とを備えている。  【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を設けた機体と、  
上記機体の前方に配置され、回転主軸の外周に間隔をあけて複数の羽根を突設した掻き込み手段と、
上記掻き込み手段の下前方に余長をもたせて横断された地引用線状体と、
上記掻き込み手段の下後方に位置する上記羽根の先端に沿って配置された略円弧状のガイド部材と、
上記ガイド部材の後部で上後方に向けて傾斜配置され、回転ベルトの表面に間隔をあけて横断方向に突設した複数の突出片を有する上昇コンベヤと、
上記上昇コンベヤの上端の下方位置に配置された収容カゴとを備えており、
地面に転がっている作物を上記地引用線状体で中心側に誘導し、上記掻き込み手段の回転する羽根により上記地引用線状体を乗り越えさせると共に、上記ガイド部材の表面に沿って搬送する作物を上記上昇コンベヤの突出片の上面に移送し、上記上昇コンベヤで上端まで搬送された作物が落下して上記収容カゴに回収されることを特徴とする作物収穫機。
【請求項２】
上記掻き込み手段の上記羽根は可撓性を有し、かつ、上記羽根の先端から回転主軸側に向けて複数のスリットを切り欠いている構成としている請求項１に記載の作物収穫機。
【請求項３】
上記地引用線状体は、複数の球状体を連結した数珠状体あるいは鎖状体としている請求項１または請求項２に記載の作物収穫機。  
【請求項４】
上記機体の走行時には、上記地引用線状体は余長をもたせることで引きずられた後端部が上記掻き込み手段の下端に位置するようにしている請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の作物収穫機。
【請求項５】
上記掻き込み手段の各羽根の上記作物との接触面は非滑面としている請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の作物収穫機。
【請求項６】
上記略円弧状のガイド部材の前方下端縁は曲面としている請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の作物収穫機。
【請求項７】
上記ガイド部材の後方上端縁には、上記上昇コンベヤに作物を導く弾性片が取り付けられており、かつ、上記弾性片の先端と上記上昇コンベヤの突出片の先端とは、近接あるいは当接するようにしている請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の作物収穫機。
【請求項８】
上記機体前方の両側には作物を機体中心側後方にガイドする作物ガイド壁をそれぞれ設け、該左右配置された作物ガイド壁の間に上記地引用線状体を架け渡しており、
上記作物ガイド壁と上記機体との間にサスペンション部を介設しており、地面が非平坦面である場合にも上記作物ガイド壁を常に接地可能としている請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物収穫機に関し、詳しくは、木から自然に落下した梅、杏、銀杏、栗等の地面に落ちている作物を傷付けることなく自動的に回収する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
梅などの作物が木から自然落下した場合、その梅は完熟しておりその日のうちに収穫しなければ品質が劣化するため急いで回収する必要がある。しかし、現在は人手によって拾い集めているため骨が折れる作業を強いられることとなり、特に高齢者等にとっては労働負担が非常に大きくなる問題があった。
特開平２−２３８０８号公報では、玉葱や里芋や馬鈴薯等の作物を掘り出して敷設されたシートの上で地干しを行い、それら作物を圃場から自動的に拾い集めて収穫する作物収穫装置が提案されている。詳しくは、図１０に示すように、牽引用のトラクタＴと、作物ａを載置したシートＳを作物ａと共に後上方に誘導する誘導体２と、後方に案内されるシートＳを回収するシート回収体３と、案内された作物ａを選別する選別コンベヤ７と、作物ａを収容するコンテナ４とを備えており、誘導体２は、シート誘導コンベヤ５と作物押えコンベヤ６とで作物ａを挟持しながら後上方に搬送するようにしている。
【０００３】
しかしながら、上記作物収穫装置では、シートＳを回収することで作物ａを誘導しているため、予めシートＳ上に作物を載置する作業が必要となり、梅などの木からの落下物を即座に拾集する作業には適さないと共に、通常は木と木の間にはトラクタＴを走行させるスペースがあるとは限らないため現実には使用困難である。また、シートＳを引っ張って誘導体２まで導いている間に、シートＳの振動により作物ａがシートＳからこぼれ落ちてしまい確実に回収できなくなる問題もある。さらに、誘導体２は、シート誘導コンベヤ５と作物押えコンベヤ６とで作物ａを挟んで搬送するため、梅などのデリケートな作物を扱う場合には変形する等の品質劣化を引き起こす恐れもある。
【特許文献１】特開平２−２３８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、地面に落ちている作物を傷付けることなく確実に回収することのできる装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、車輪を設けた機体と、  
上記機体の前方に配置され、回転主軸の外周に間隔をあけて複数の羽根を突設した掻き込み手段と、
上記掻き込み手段の下前方に余長をもたせて横断された地引用線状体と、
上記掻き込み手段の下後方に位置する上記羽根の先端に沿って配置された略円弧状のガイド部材と、
上記ガイド部材の後部で上後方に向けて傾斜配置され、回転ベルトの表面に間隔をあけて横断方向に突設した複数の突出片を有する上昇コンベヤと、
上記上昇コンベヤの上端の下方位置に配置された収容カゴとを備えており、
地面に転がっている作物を上記地引用線状体で中心側に誘導し、上記掻き込み手段の回転する羽根により上記地引用線状体を乗り越えさせると共に、上記ガイド部材の表面に沿って搬送する作物を上記上昇コンベヤの突出片の上面に移送し、上記上昇コンベヤで上端まで搬送された作物が落下して上記収容カゴに回収されることを特徴とする作物収穫機を提供している。
【０００６】
上記構成とすると、上記機体の走行時に、余長を持たせている地引用線状体が略Ｕ字状に地面に引きずられることで、地面に落ちている作物を地引用線状体に沿って中心方向へ集めて作物を広角に収集することができると共に、作物を地引用線状体を乗り越えさせながら上記掻き込み手段の羽根で後方に掻き込んでいるので、地面に凹部が存在する場合でも地引用線状体により凹部がカバーされて、作物が凹部に入って取り残されることがなく上記ガイド部材へと確実に導くことができる。
そして、円弧状のガイド部材へ導かれた作物は、掻き込み手段の回転する羽根の掻き込み力により上昇コンベヤの突出片の上面に移送され、回転ベルトの回転により上昇コンベヤの上端まで搬送された作物がそのまま落下することで自動的に収容カゴに回収できる。
【０００７】
上記掻き込み手段の上記羽根は可撓性を有し、かつ、上記羽根の先端から回転主軸側に向けて複数のスリットを切り欠いている構成としている。
【０００８】
上記構成とすると、可撓性を有する羽根がスリットにより複数に分割されているので、羽根は材料的かつ機構的に弾力を有して作物との接触圧を吸収することができ、梅や杏などのデリケートな作物を扱う場合でも、作物が傷付けられるのを防止することが可能となる。
【０００９】
上記地引用線状体は、複数の球状体を連結した数珠状体あるいは鎖状体としている。
【００１０】
上記構成とすると、上記数珠状体および上記鎖状体ともに高さに凹凸のある形状となるため、上記掻き込み手段の羽根と地引用線状体との間での作物に対する接触圧が強い場合には、作物は地引用線状体の凹部分に逃げながら乗り越えることができるので、作物と羽根との接触を確実に図りながらも作物に対して強い負荷が掛かるのを防止することができる。よって、実り具合により個々の大きさが異なる作物に対してもフレキシブルに対応した回収作業が可能となる。なお、上記球状体は真円状でも楕円状でもよい。
【００１１】
上記機体の走行時には、上記地引用線状体は余長をもたせることで引きずられた後端部が上記掻き込み手段の下端に位置するようにしている。
【００１２】
上記構成とすると、上記機体の走行時に、地引用線状体が略Ｕ字状に地面に引きずられた中心側の後端部分が上記掻き込み手段の直下に位置するように配置することで、地引用線状体に沿って導かれて中心側に集められた作物を上記羽根でガイド部材に向けて確実に掻き込むことができる。
【００１３】
上記掻き込み手段の各羽根の上記作物との接触面は非滑面としている。
【００１４】
上記構成とすると、上記羽根は、作物をガイド部材側へ掻き込むために作物と接触する側の面を摩擦抵抗の大きい非滑面としているので、上記掻き込み時に作物をしっかりホールドすることができ、例えば、雨天時での作業であっても作物を確実にガイド部材側へと運ぶことができる。
【００１５】
上記略円弧状のガイド部材の前方下端縁は曲面としている。
【００１６】
上記構成とすると、上記掻き込み手段の羽根で作物を掻き込んだ際に、作物がガイド部材と始めに接触する部位である前方下端縁を曲面とすることで、作物をスムーズにガイド部材の表面に導くことができると共に、作物の損傷を防止することが可能となる。
【００１７】
上記ガイド部材の後方上端縁には、上記上昇コンベヤに作物を導く弾性片が取り付けられており、かつ、上記弾性片の先端と上記上昇コンベヤの突出片の先端とは、近接あるいは当接するようにしている。
【００１８】
上記構成とすると、掻き込み手段の回転によりガイド部材の上端縁から上昇コンベヤへと飛び出す作物は、上記弾性片で作物の落下速度を吸収しながら上昇コンベヤへと移送されるので、作物の損傷を防止することができる。かつ、弾性片の先端と上昇コンベヤの突出片の先端とは、対象とする作物の直径未満の距離に近接し、あるいは、当接するようにしているので、上昇コンベヤとガイド部材との間の隙間に作物が落下するのを確実に防止することができる。
【００１９】
上記機体前方の両側には作物を機体中心側後方にガイドする作物ガイド壁をそれぞれ設け、該左右配置された作物ガイド壁の間に上記地引用線状体を架け渡しており、
上記作物ガイド壁と上記機体との間にサスペンション部を介設しており、地面が非平坦面である場合にも上記作物ガイド壁を常に接地可能としている。
【００２０】
上記構成とすると、前方の地面に広角に落ちている作物が、作物ガイド壁により機体中心側後方に導かれることで、車輪による踏み付けを防止すると同時に上記掻き込み手段へとガイドして機体両側に存在する作物も拾集することができる。また、機体が非平坦面を走行する場合であっても、上記作物ガイド壁が地面から受ける圧力をサスペンション部で吸収するようにしているので、作物ガイド壁が常に地面に当接されて作物ガイド壁の下の隙間を作物が潜り抜けるのを防止することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上の説明より明らかなように、本発明によれば、地面に引きずられる地引用線状体に沿って作物が機体中心方向へ集められると共に、上記掻き込み手段の羽根で後方に掻き込む際に作物が地引用線状体を乗り越えることとなるので、地面に凹部が存在する場合でも地引用線状体により凹部がカバーされて、作物が凹部に取り残されるのを防止することが可能となる。また、可撓性を有する羽根にスリットを設けたり、上記円弧状のガイド部材の前方下端縁を曲面としたり、ガイド部材の後方上端縁に弾性片を取り付けたりすることで、梅などのデリケートな作物を扱う場合でも作物の損傷を防止することができる。さらに、弾性片の先端と上昇コンベヤの突出片の先端とを近接あるいは当接させたり、作物ガイド壁にサスペンション部を設けたりすることで、作物の回収ミスを無くすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図７は第１実施形態を示す。
本実施形態の作物収穫機１０は、木から落下して地面Ｇに転がっている梅Ｕを回収するものであって、一対の前輪１３および後輪１２を有する機体１１と、機体１１の前方に配置された掻き込み手段１４と、前輪１３の前方に配置された逆Ｕ形状の作物ガイド壁２１と、一対の作物ガイド壁２１の間に余長をもたせて架け渡された数珠状の地引用線状体１５と、掻き込み手段１４の下後方に配置された円弧状のガイド部材１６と、ガイド部材１６の後部で上後方に向けて傾斜配置された上昇コンベヤ１７と、上昇コンベヤ１７の上端の下方位置に配置された収容カゴ１８と、機体１１後部に搭載された原動機１９と、機体１１後部に設けられたハンドル２０とを備えている。
【００２３】
掻き込み手段１４は、図２および図３に示すように、回転主軸２４の外周面に間隔をあけて１０〜１８枚（本実施形態では１２枚）の羽根２５を突設し、回転主軸２４を機体１１の一部に回転自在に取り付けている。羽根２５は、厚さが１〜３ｍｍで突出長さが１００〜２５０ｍｍのウレタン樹脂板を用いており、羽根２５の先端から回転主軸２４側に向けて複数のスリット２５ａを切り欠いている。また、羽根２５の梅Ｕとの接触面２５ｂは非滑面としている。なお、羽根２５の材料はウレタン樹脂に限定されるものではなく、可撓性と剛性とを兼ね備えた板状体であればよく、ゴム板や他の合成樹脂板などでも構わない。
【００２４】
作物ガイド壁２１は逆Ｕ字状で、前輪１３の前方を遮るように配置され、機体中心後方へと傾斜した内壁部２１ａと、機体側方へと傾斜した外壁部２１ｂとを備えており、内壁部２１ａの延長端を機体１１に固定している。また、作物ガイド壁２１の前端より突出した延出棒２２の上部に、後述する地引用線状体１５の取付部となる突出軸２３が設けられている。なお、作物ガイド壁２１は、拾集作業中は地面に当接する位置に設置されている。
【００２５】
地引用線状体１５は、図１および図４（Ａ）に示すように、ステンレスまたは鉄からなる楕円状の球状体２７の貫通穴２７ａにワイヤ２６を通して数珠状体を形成している。そして、ワイヤ２６の両端のリング部２６ａを突出軸２３に引っ掛けることで、機体１１前方にて地引用線状体１５を左右に架け渡している。地引用線状体１５の長さは左右の突出軸２３の間の距離に比べて余長を持たせており、図５に示すように、機体１１の走行時に引きずられた後端部１５ａが掻き込み手段１４の下端に位置するように設定している。また、図４（Ｂ）に示すように、球状体２７の高さ方向（短辺）の径Ｌ１は１０〜２５ｍｍとし、幅方向（長辺）の径Ｌ２は１５〜３５ｍｍとしている。なお、地引用線状体１５として、数珠状体を用いる代わりに、図９に示すようなリング６０を多数連結した鎖状体１５’などを用いても構わない。また、球状体２７およびリング６０の材料は、ステンレス等の剛体に限定されるものではなく、樹脂やゴム等を用いてもよい。
【００２６】
ガイド部材１６はステンレス製からなり、図２に示すように、掻き込み手段１４の後下方の羽根２５の先端に沿った略円弧形状として機体１１に固定されている。ガイド部材１６の前方下端縁は、下後方に向けて緩やかに折り曲げた折返部１６ｂを設けることで曲面部１６ａを形成している。ガイド部材１６の上方側は傾斜が緩やかな直線部１６ｄとして梅Ｕを跳ね上げないようにしている。ガイド部材１６の後方上端縁１６ｃには、ゴム製の弾性片２８が上昇コンベヤ１７側に傾斜して取り付けられている。
【００２７】
上昇コンベヤ１７は、機体１１に固定された傾斜フレーム３４の上下側で左右に横断する上回転軸３３および下回転軸３２の回りに回転ベルト２９を回設しており、回転ベルト２９の表面には間隔をあけて横断方向に突設した複数の突出片３０を備えていると共に、突出片３０の突出長さは梅Ｕの直径よりも大きくなるようにしている。なお、回転ベルト２９は上回転軸３３により駆動されており下回転軸３２には駆動されていない。また、上昇コンベヤ１７の突出片３０の先端と弾性片２８の先端とは、回転ベルト２９の回転時に接触するようにして梅Ｕが隙間に落下しないようにしている。さらに、傾斜フレーム３４の上端には収容カゴ１９の外に梅Ｕが落下しないようにガイド部４９を下方に向けて突設している。なお、弾性片２８の先端と突出片３０の先端とは、梅Ｕの直径未満の距離に近接させて接触しないようにしても構わない。
【００２８】
後輪１２の前方位置には、機体側方へと傾斜した作物除け板３１が機体１１に連結されている。前輪１３は、取付片３５を介して機体１１にボルト締め固定されており、溝部３６ａが切り欠かれたスライド取付片３６の一端を取付片３５の中間部位にボルト締め固定する一方、スライド取付片３６の溝３６ａと機体１１側面のスライド溝３７とを調整ボルト３８で貫通締結している。つまり、調整ボルト３８の締付位置をスライド溝３７および溝部３６ａに対して変化させることで、取付片３５の傾斜角度を調整して前輪１３の高さを調節可能としている。なお、梅Ｕの拾集作業中は前輪１３を浮かして使用せず、作物ガイド壁２１を地面Ｇに敷設したネット（図示せず）に摺接させながら走行する。そして、拾集作業でない単なる移動時において路面状況に応じて前輪１３を使用することとしている。
【００２９】
図７は動力伝達機構を示している。原動機１９の原動軸４６と中継軸４５との間に第１伝達ベルト４３を張り架けており、中継軸４５と後輪１２の回転軸４４との間にはゆとりを持たせた状態で第２伝達ベルト４２を架け渡している。第２伝達ベルト４２の外面側には押当／離反可能なクラッチ部４７を設けており、クラッチ部４７を第２伝達ベルト４２に押し当てることで第２伝達ベルト４２にテンションを付与して動力伝達のＯＮ／ＯＦＦを図っている。また、後輪１２の回転軸４４と上昇コンベヤ１７の下回転軸３２との間には第３伝達ベルト４１を張り架けており、上昇コンベヤ１７の回転軸３２と掻き込み手段１４の回転主軸２４との間にはチェーン４０を架け渡している。さらに、上昇コンベヤ１７の下回転軸３２と上回転軸３３との間にはＶベルト４８を交差状に張り架けており、上回転軸３３により回転ベルト２９を図中矢印方向に回転駆動している。
よって、クラッチ部４７を第２伝達ベルト４２に押し当てることで、原動機１９の回転動力を回転ベルト２９の回転力および掻き込み手段１４の回転力へと変換することができる。なお、掻き込み手段１４の回転数は、掻き込まれた梅Ｕが躍らないように３０〜６０回転／ｍｉｎとしている。
【００３０】
次に、作物収穫機１０の動作について説明する。
先ず、作業者が原動機１９を駆動させると共にクラッチ操作することでクラッチ部４７を第２伝達ベルト４２に押圧してニュートラルを解除する。それにより、後輪１２が回転駆動されると共に上昇コンベヤ１７および掻き込み手段１４が回転される。そして、作業者がハンドル２０を把持して梅Ｕが落ちている地面Ｇを走行すると、図５に示すように、地面Ｇに転がっている梅Ｕが地引用線状体１５により中心側の後端部１５ａへと導かれる。この時、地引用線状体１５の両側の地面Ｇより浮いた位置を梅Ｕが潜り抜けてしまったとしても、作物ガイド壁２１の内壁部２１ａにより掻き込み手段１４へと導くことができ、広角に落ちている梅Ｕを集めることができる。なお、この時、地面Ｇにはネット（図示せず）を予め敷設しておき、該ネット上に落ちている梅Ｕを回収することとすると好ましい。
【００３１】
そして、掻き込み手段１４の回転により羽根２５が梅Ｕを後方に向けて掻き込み、梅Ｕが地引用線状体１５を乗り越えることで梅Ｕが羽根２５に確実に当接されて空振りが防止され、ガイド部材１６の上へと導かれる。ここで、図６に示すように、地面Ｇに凹部Ｇａが存在する場合があるが、地引用線状体１５が凹部Ｇａに入り込んでカバーするため、梅Ｕが凹部Ｇａに取り残されるのを防止することができる。また、羽根２５にはスリット２５ａが設けられて弾性を有しているので掻き込み時に梅Ｕを傷付けることもない。
【００３２】
また、地引用線状体１５は、図４（Ａ）に示すように、球状体２７がワイヤ２６に対してスライド可能となる数珠状としているので、梅Ｕと球状体２７との接触圧が大きい場合には、球状体２７がスライド移動して梅Ｕを隣接する球状体２７の隙間である凹部分に逃がしながら乗り越えさせることができる。
さらに、羽根２５の接触面２５ｂは非滑面としているので雨天時でも滑ることなく梅Ｕを掻き込むことができる。また、図２に示すように、ガイド部材１６の前方下端縁は曲面部１６ａとしているので、梅Ｕがスムーズにガイド部材１６上に移送され、梅Ｕの損傷も防止される。
【００３３】
ガイド部材１６上の梅Ｕは羽根２５で掻き上げられて、傾斜の緩くなる直線部１６ｄを通過することで梅Ｕを跳ね上げないようにして弾性片２８上へと導いている。そして、梅Ｕは、弾性片２８の撓みにより落下速度を吸収されながら上昇コンベヤ１７の突出片３０の上面側に移送され、回転ベルト２９の回転により上昇コンベヤ１７の上端まで搬送されて自重により収容カゴ１８に回収される。
【００３４】
図８は第２実施形態を示す。
第１実施形態との相違点は、作物ガイド壁２１にサスペンション部５０、５１を設けている点である。
即ち、左右の作物ガイド壁２１と機体１１との間にスプリングを備えたサスペンション部５０、５１を介設している。
上記構成とすると、傾斜部Ｇｂを有する非平坦な地面Ｇを走行する場合でも、低地側に存在する作物ガイド壁２１はサスペンション部５０により地面Ｇとの接触が確保され、作物ガイド壁２１を地面Ｇと常に接触させることができ、作物ガイド壁２１の下の隙間を梅Ｕが潜り抜けるのを防止することが可能となる。なお、他の構成は第１実施形態と同様であるため、同一符号を付して説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る作物収穫機の斜視図である。
【図２】収集原理を示す概略側面図である。
【図３】掻き込み手段の概略上面図である。
【図４】地引用線状体の要部斜視図である。
【図５】地引用線状体の作用を説明する上面図である。
【図６】地引用線状体の作用を説明する前面図である。
【図７】駆動機構を説明する概略側面図である。
【図８】第２実施形態の作物収穫機の前面図である。
【図９】地引用線状体の変形例を示す要部斜視図である。
【図１０】従来例を示す図面である。
【符号の説明】
【００３６】
１０    作物収穫機
１１    機体
１２    後輪
１３    前輪
１４    掻き込み手段
１５    地引用線状体
１６    ガイド部材
１６ａ  曲面部
１７    上昇コンベヤ
１８    収容カゴ
１９    原動機
２０    ハンドル
２１    作物ガイド壁
２４    回転主軸
２５    羽根
２５ａ  スリット
２６    ワイヤ
２７    球状体
２８    弾性片
２９    回転ベルト
３０    突出片
３１    作物除け板
４６    原動軸
４７    クラッチ部
５０、５１  サスペンション部
Ｇ      地面
Ｇａ    凹部
Ｇｂ    傾斜部
Ｕ      梅（作物）
【図１】
2005073552.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005073552.tif 000007
【図６】
2005073552.tif 000008
【図７】
2005073552.tif 000009
【図８】
2005073552.tif 000010
【図９】
2005073552.tif 000011
【図１０】
2005073552.tif 000012