(57)【要約】【課題】  長期に渡って安定した画像が出力可能な画像形成装置の濃度補正方法、画像形成装置の色補正方法及び画像出力システムを提供する。【解決手段】  画像形成装置により所定の第１の画像が形成されたシート上に、光量を調整することができる画像表示装置から投影された所定の第２の画像を表示し、前記シート上において前記第１の画像と前記第２の画像の濃度が実質的に同一となるように、前記第２の画像を形成する光量を調整し、調整した前記光量の設定値から前記画像形成装置で出力される画像の濃度を補正する。【選択図】  図１７
2005269220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置により所定の第１の画像が形成されたシート上に、光量を調整することができる画像表示装置から投影された所定の第２の画像を表示し、
前記シート上において前記第１の画像と前記第２の画像の濃度が実質的に同一となるように、前記第２の画像を形成する光量を調整し、
調整した前記光量の設定値から前記画像形成装置で出力される画像の濃度を補正することを特徴とする画像形成装置の濃度補正方法。
【請求項２】
前記第１の画像は濃度の異なる複数のパッチを有し、前記第２の画像は前記複数のパッチのそれぞれに隣接する領域に投影される複数のパッチを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の濃度補正方法。
【請求項３】
前記第１の画像の色に対して、前記第２の画像を形成する色が補色であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置の濃度補正方法。
【請求項４】
画像形成装置により所定の第１の画像が形成されたシート上に、複数の色の光量をそれぞれ調整することができる画像表示装置から投影された所定の第２の画像を表示し、
前記シート上において前記第１の画像と前記第２の画像の色が実質的に同一となるように、前記第２の画像を形成する複数の色の光量を調整し、
調整した前記複数の色の光量のそれぞれの設定値から前記画像形成装置で出力される画像の色を補正することを特徴とする画像形成装置の色補正方法。
【請求項５】
前記第１の画像は濃度の異なる複数のパッチを有し、前記第２の画像は前記複数のパッチのそれぞれに隣接する領域に投影される複数のパッチを有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置の色補正方法。
【請求項６】
前記第１の画像に用いる色は、前記第２の画像の色再現範囲に含まれる色であることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置の色補正方法。
【請求項７】
前記第１の画像の色に対して、前記第２の画像を形成する色が補色であることを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載の画像形成装置の色補正方法。
【請求項８】
シートに画像を形成できる画像形成装置と、
画像形成装置により所定の第１の画像が形成されたシート上に所定の第２の画像を投影する画像表示装置であって、前記第２の画像を形成する光量を調整可能な画像表示装置と、
を有する画像出力システムであって、
前記シート上において前記第１の画像と前記第２の画像の濃度が実質的に同一となるように、前記第２の画像を形成する光量を調整する光量調整手段と、
調整した前記光量の設定値から前記画像形成装置で出力される画像の濃度を算出する濃度算出手段と、
前記濃度が所定の濃度となるように前記画像形成装置の画像形成プロセスの条件を変更する変更手段と、
を備えることを特徴とする画像出力システム。
【請求項９】
前記第１の画像は濃度の異なる複数のパッチを有し、前記第２の画像は前記複数のパッチのそれぞれに隣接する領域に投影される複数のパッチを有することを特徴とする請求項８に記載の画像出力システム。
【請求項１０】
前記第１の画像の色に対して、前記第２の画像を形成する色が補色であることを特徴とする請求項８又は９に記載の画像出力システム。
【請求項１１】
シートに画像を形成できる画像形成装置と、
画像形成装置により所定の第１の画像が形成されたシート上に所定の第２の画像を投影する画像表示装置であって、前記第２の画像を形成する複数の色の光量を調整可能な画像表示装置と、
を有する画像出力システムであって、
前記シート上において前記第１の画像と前記第２の画像の色が実質的に同一となるように、前記第２の画像を形成する複数の色の光量を調整する光量調整手段と、
調整した前記複数の色の光量のそれぞれの設定値から前記画像形成装置で出力される画像の色を算出する濃度算出手段と、
前記色が所定の色となるように前記画像形成装置の画像形成プロセスの条件を変更する変更手段と、
を備えることを特徴とする画像出力システム。
【請求項１２】
前記第１の画像は濃度の異なる複数のパッチを有し、前記第２の画像は前記複数のパッチのそれぞれに隣接する領域に投影される複数のパッチを有することを特徴とする請求項１１に記載の画像出力システム。
【請求項１３】
前記第１の画像に用いる色は、前記第２の画像の色再現範囲に含まれる色であることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像出力システム。
【請求項１４】
前記第１の画像の色に対して、前記第２の画像を形成する色が補色であることを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれかに記載の画像出力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式やインクジェット方式等のシートに画像を形成することが可能な画像形成装置の濃度補正方法、画像形成装置の色補正方法及び画像出力システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式やインクジェット方式による画像印刷技術が一般的に広く普及しており、その印刷品質や印刷速度の向上が日々図られている。
【０００３】
例えば、インクジェット方式では、高品位メディア（表面に特殊加工をした記録媒体）を使用すれば印画紙写真と遜色ないレベルに達している。また、電子写真方式では、印刷速度の向上と色再現範囲の拡大などにより軽印刷市場を取り込んでいる。オフセット印刷ではシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の他に、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）、グレイ（ブラックの薄い色）のインキをベタ部ではなく中間調に採用することによって色の表現力がより向上している。
【０００４】
このように印刷品質そのものの向上が図られている一方、いずれの方式にも印刷品質の安定性という課題がある。ここで、印刷品質の安定性を阻害する問題としては、連続印刷時において個々の画像の濃度や色が安定しない（連続印刷変動）、出力された画像の濃度や色が時間を経て変化する（経時変動）、インクジェット方式や電子写真方式の画像形成装置がおかれている環境が変動することで出力される画像の濃度や色が異なる（環境変動）、画像形成装置が長時間（長期間）放置された場合に放置前後の画像の濃度や色が異なる（長期変動）等がある。
【０００５】
上記のような問題に対して、連続印刷変動や環境変動等による画像の濃度や色の短期変動に対しては、各装置に備えられたキャリブレーションによりある程度安定させることも可能となってきている。一方、長期変動は、各装置が補正することが可能な範囲を超えている場合が多く、自動でキャリブレーションすることは難しい。
【０００６】
そこで、長期変動を安定化させるために、画像形成装置により形成された所定の階調テストパターンを読み取り手段により読み取り、読み取られた階調テストパターンの各階調レベルの濃度データを用いて階調補正を行う画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００７】
また、特許文献２には、スキャナやリーダー等の読み取り手段を用いずに低コストでプリンタの色調整を行う技術が開示されている。
【０００８】
また、スキャナやリーダー等の読み取り手段を用いずに低コストでプリンタの色調整を行う技術として、ＥＦＩ社が製品化しているキャリブレーション機能であるＶｉｓｕａｌ
Ｃａｌは、本体パネルの操作により高価な濃度計を用いずに視覚的なカラー調整が可能である（特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第３２７６７４４号公報
【特許文献２】米国特許第６２１５５６２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、スキャナやリーダー等の読み取り手段が必要となり、読み取り手段のないプリンタでは採用することができない。またスキャナやリーダーを備えることができたとしても、通常はプリンタ単体でしか使用しないユーザにとってはコストが高くなってしまう。
【００１０】
一方、特許文献２に開示されている技術は、線数の荒い中間調と実際に使用するハーフトーン画像を比較し、同じ濃度になる部分をユーザに選択してもらい、調整を行うものである。しかし、熟練した者でも実際の調整は難しい。
【００１１】
また、上記技術では、規定されている用紙を用いる必要があり、しかも、あらかじめ画像形成装置ごとに設定されている理想の階調特性、濃度特性に合わせることしかできない。
【００１２】
本発明は上記の従来技術の課題を鑑みなされたもので、その目的とするところは、長期に渡って安定した画像が出力可能な画像形成装置の濃度補正方法、画像形成装置の色補正方法及び画像出力システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
画像形成装置により所定の第１の画像が形成されたシート上に、光量を調整することができる画像表示装置から投影された所定の第２の画像を表示し、
前記シート上において前記第１の画像と前記第２の画像の濃度が実質的に同一となるように、前記第２の画像を形成する光量を調整し、
調整した前記光量の設定値から前記画像形成装置で出力される画像の濃度を補正することを特徴とする。
【００１４】
あるいは、画像形成装置により所定の第１の画像が形成されたシート上に、複数の色の光量をそれぞれ調整することができる画像表示装置から投影された所定の第２の画像を表示し、
前記シート上において前記第１の画像と前記第２の画像の色が実質的に同一となるように、前記第２の画像を形成する複数の色の光量を調整し、
調整した前記複数の色の光量のそれぞれの設定値から前記画像形成装置で出力される画像の色を補正することを特徴とする。
【００１５】
あるいは、シートに画像を形成できる画像形成装置と、
画像形成装置により所定の第１の画像が形成されたシート上に所定の第２の画像を投影する画像表示装置であって、前記第２の画像を形成する光量を調整可能な画像表示装置と、
を有する画像出力システムであって、
前記シート上において前記第１の画像と前記第２の画像の濃度が実質的に同一となるように、前記第２の画像を形成する光量を調整する光量調整手段と、
調整した前記光量の設定値から前記画像形成装置で出力される画像の濃度を算出する濃度算出手段と、
前記濃度が所定の濃度となるように前記画像形成装置の画像形成プロセスの条件を変更する変更手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１６】
あるいは、シートに画像を形成できる画像形成装置と、
画像形成装置により所定の第１の画像が形成されたシート上に所定の第２の画像を投影する画像表示装置であって、前記第２の画像を形成する複数の色の光量を調整可能な画像
表示装置と、
を有する画像出力システムであって、
前記シート上において前記第１の画像と前記第２の画像の色が実質的に同一となるように、前記第２の画像を形成する複数の色の光量を調整する光量調整手段と、
調整した前記複数の色の光量のそれぞれの設定値から前記画像形成装置で出力される画像の色を算出する濃度算出手段と、
前記色が所定の色となるように前記画像形成装置の画像形成プロセスの条件を変更する変更手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、簡便且つ高精度で濃度や色の補正をすることができ、長期に渡って濃度や色の変動が少ない安定した画像を出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に実施例及び図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の機能、寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、以下の説明で一度説明した部材についての機能、材質、形状などは、特に改めて記載しない限り初めの説明と同様のものである。
【実施例１】
【００１９】
（システム構成）
図１は本発明に係る実施例１におけるホストコンピュータ及びプリンタシステム（画像形成装置）内の各モジュール構成を説明するブロック図である。
【００２０】
ホストコンピュータ１０１は、印字データ及び制御コードから成るページ記述言語をプリンタシステム１０２に送信する。また、ホストコンピュータ１０１はプリンタシステム１０２と双方向通信で接続され、プリンタシステム１０２から現在のプリンタ状態を取得することができる。プリンタシステム１０２は、目的とする可視像を記録紙に形成するための印字機構を含むプリンタ部１２２と、プリンタシステム全体の制御ならびにホストコンピュータとのインターフェース等を制御するインターフェース制御部などを含むコントローラ部１０３とを備える。
【００２１】
アプリケーション１１１はユーザが目的とするデータを作成するソフトウェアであり、ホストコンピュータのオペレーティングシステムが例えばマイクロソフト社のＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）の場合、アプリケーション１１１はＧＤＩ（グラフィックディスプレインターフェース）も含む。また、アプリケーション１１１は、ホストコンピュータを制御するＣＰＵ（不図示）により実行されその機能を果たす。以下では、そのアプリケーションプログラムを実行することで果たされる様々な機能を単にアプリケーションと呼ぶ。
【００２２】
データ処理部１１２は、アプリケーション１１１から送られてきたデータをプリンタシステム１０２から出力するための印刷データ及び制御コードを生成し、入出力データ制御部１１３に送る。
【００２３】
入出力データ制御部１１３は、データ処理部１１２から送られてきた印刷データ及び制御データをページ記述言語（以下ＰＤＬ）としてまとめ、インターフェース制御部１１４に送出する。また、入出力データ制御部１１３は、インターフェース制御部１１４を通してプリンタシステム１０２から入力したプリンタシステムの状態を解析し、状態表示部１１５に表示内容を送る。
【００２４】
インターフェース制御部１１４は、プリンタシステム１０２とのインターフェースの制御を行い、印刷データ及び制御コードから成る印刷情報のプリンタシステム１０２への送信、及びプリンタシステム１０２からの情報の受信の制御を行う。
【００２５】
状態表示部１１５は、入出力データ制御部１１３から送られてきた表示内容を表示してユーザに通知する。
【００２６】
設定部１１６は、プリントアウト時の各種設定を行う設定手段で、後述する画像表示装置を用いたキャリブレーションを実行する命令もこの設定部で行うことができる。
【００２７】
所謂プリンタドライバと称する部分は、データ処理部１１２、状態表示部１１５、設定部１１６、入出力データ制御部１１３の全てを含む。
【００２８】
図２に示すコントローラ部１０３は、ＰＣなどから送信された印字データであるページ記述言語が入力されるインターフェース制御部１２４、ページ記述言語をプリンタ部が認識できるビットマップイメージに変換するＲＩＰ部１２５、コントローラシステム全体を制御するＣＰＵ１２８などが組み込まれている。なお、プリンタインターフェース制御部１３１を介してＲＩＰ部１２５でビットマップイメージに変換した後の画像データ、ならびに後述する画像表示装置を用いたキャリブレーション実行命令が送信される。
【００２９】
表示部１２６は、画像形成装置のステータス状態、コントローラのステータス状態を表示すると同時にタッチパネル方式の操作部でもある。この表示部１２６においても後述する画像表示装置を用いたキャリブレーションを実行することができる。
【００３０】
（プリンタシステム）
次に、画像形成装置としてのプリンタシステム１０２について説明する。本実施の形態では、プリンタシステム１０２は、前述のようにコントローラ部１０３とプリンタ部１２２とから構成されている。図３は、本実施の形態に係る電子写真方式の画像形成装置（カラーレーザプリンタ）の概略構成を示す断面図である。
【００３１】
プリンタシステム１０２は、ホストコンピュータ１０１より入力した印刷データに基づいて得られる色ごとの画像データで変調されたレーザ光を、ポリゴンミラー３１により感光ドラム１５を走査して静電潜像を形成する。そして、この静電潜像をトナーにより現像して可視画像を得る。そして、現像された可視画像を中間転写体９へ全色について多重転写してカラー可視画像を形成する。そして、このカラー可視画像をシート２へ転写し、シート２上にカラー可視画像を定着させる。
【００３２】
以上の制御を行う画像形成部は、感光ドラム１５を有するドラムユニット１３、接触帯電ローラ１７を有する一次帯電部、クリーニング部、現像部、中間転写体９、シートカセット１や各種ローラ３、４、５、７を含む給送部、転写ローラ１０を含む転写部及び定着部２５によって構成されている。
【００３３】
感光ドラム１５への露光は、スキャナ部３０から送られるレーザ光を感光ドラム１５の表面を選択的に露光させることにより静電潜像が形成されるように行われる。
【００３４】
スキャナ部３０では、変調されたレーザ光を、モータ３１ａにより画像信号の水平同期信号を同期して回転するポリゴンミラーにより反射し、レンズ３２、反射鏡３３を介して感光ドラムを照射する。
【００３５】
現像部は、上記静電潜像を可視画像化するために、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の現像を行う３個のカラー現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃと、ブラック（Ｂ）の現像を行う１個のブラック現像器２１Ｂとを備えている。
【００３６】
カラー現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ及びブラック現像器２１Ｂには、スリーブ２０ＹＳ，２０ＭＳ，２０ＣＳ及び２１ＢＳが設けられている。
【００３７】
また、ブラック現像器２１Ｂはプリンタ本体に対して着脱可能に取り付けられており、カラー現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは回転軸２２を中心に回転する現像ロータリー２３にそれぞれ着脱可能に取り付けられている。
【００３８】
さらにブラック現像器２１Ｂには、電位センサ１８（不図示）がレーザ受光位置とブラック現像器のスリーブ間に装着されており、感光ドラム１５に形成された帯電電位、潜像電位を検出する。
【００３９】
ブラック現像器２１Ｂのスリーブ２１ＢＳは感光ドラム１５に対して例えば３００μｍ程度の微小間隔を持って配置されている。ブラック現像器２１Ｂは、器内に内蔵された送り込み部材によってトナーを搬送すると共に、時計回り方向に回転するスリーブ２１ＢＳの外周に塗布ブレード（不図示）によって塗布するように摩擦帯電によってトナーへ電荷を付与する。また、スリーブ２１ＢＳに現像電圧を印加することにより、静電潜像に応じて感光ドラム１５に対して現像を行って感光ドラム１５にブラックトナーによる可視画像を形成する。
【００４０】
３個のカラー現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、画像形成に際して現像ロータリー２３の回転に伴って回転し、所定のスリーブ２０ＹＳ，２０ＭＳ，２０ＣＳが感光ドラム１５に対して３００μｍ程度の微小間隔を持って対向する。これにより所定のカラー現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃが感光ドラム１５に対向する現像位置に停止し、感光ドラム１５に可視画像が作成される。
【００４１】
カラー画像形成時には、中間転写体９の１回転ごとに現像ロータリー２３が回転し、イエロー現像器２０Ｙ、マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、次いでブラック現像器２０Ｂの順で現像工程がなされる。そして、中間転写体９が４回転してイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれのトナーによる可視画像を順次形成し、その結果フルカラー可視画像を中間転写体９上に形成する。
【００４２】
中間転写体９は、感光ドラム１５に接触して感光ドラム１５の回転に伴って回転するように構成されたもので、カラー画像形成時に時計回り方向に回転し、感光ドラム１５から４回の可視画像の多重転写を受ける。また、中間転写体９は画像形成時に後述する転写ローラ１０が接触してシート２を挟持搬送することによりシート２に中間転写体９上のカラー可視画像を同時に多重転写する。中間転写体９の外周部には、中間転写体９の回転方向に関する位置を検知するためのＴＯＰセンサ９ａ及びＲＳセンサ９ｂと、中間転写体に転写されたトナー像の濃度を検知するための濃度センサ９ｃが配置されている。濃度センサ９ｃは、入力信号に対し出力濃度特性が一定になるように信号値を変換するγＬＵＴ（ガンマルックアップテーブル）の作成時、ならびにＤｍａｘ制御（電位センサ検出結果と濃度との関係で潜像電位を決定する制御）時に使用される。
【００４３】
転写ローラ１０は、感光ドラム１５に対して接離可能に支持された転写帯電器を備えたもので、金属軸の周りを中抵抗発泡弾性体により被覆されている。
【００４４】
転写ローラ１０は、図３に実線で示すように中間転写体９上にカラー可視画像を多重転
写している間は、カラー可視画像を乱さぬように下方に離間している。そして、中間転写体９上に４色のカラー可視画像が形成された後は、このカラー可視画像をシート２に転写するタイミングにあわせてカム部材（不図示）により転写ローラ１０を図示点線で示す上方に位置させる。これにより転写ローラ１０はシート２を介して中間転写体９に所定の押圧力で圧接すると共に、電圧が印加され、中間転写体９上のカラー可視画像がシート２に転写される。
【００４５】
定着部２５は、シート２を搬送させながら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであり、図３に示すようにシート２を加熱する定着ローラ２６とシート２を定着ローラ２６に圧接させるための加圧ローラ２７とを備えている。定着ローラ２６と加圧ローラ２７とは中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ２８，２９が内蔵されている。即ち、カラー可視画像を保持したシート２は定着ローラ２６と加圧ローラ２７とにより搬送されると共に、熱及び圧力を加えることによりトナーが表面に定着される。
【００４６】
可視画像定着後のシート２は、その後排出ローラ３４，３５，３６によって排出部３７へ排出して画像形成動作を終了する。
【００４７】
クリーニング手段は、感光ドラム１５上及び中間転写体９上に残ったトナーをクリーニングするものであり、感光ドラム１５上に形成されたトナーによる可視画像を中間転写体９に転写した後の廃トナーあるいは、中間転写体９上に作成された４色のカラー可視画像をシート２に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器１４に蓄えられる。
【００４８】
図４は、図３に示すプリンタシステム１０２の制御ブロック図である。プリンタシステム１０２は、コントローラ部１０３と制御部１２１とプリンタ部１２２とに区分される。
【００４９】
制御部１２１において、ビデオインターフェース２００は、プリンタ部１２２と図１記載のコントローラ部１０３とのインターフェースである。
【００５０】
プリンタ制御部２１１は、インターフェース２００より受信する画像データにγ補正等を施す画像処理ゲートアレイ２０９、レーザ出力やスキャナモータ等の画像出力を行う画像形成部２０８の他、以上の各構成を制御すると共に、サブＣＰＵとしてのメカ制御ＣＰＵ２０２を制御するメイン制御ＣＰＵ２０１を有する。
【００５１】
メカ制御ＣＰＵ２０２は、モータ、クラッチ、ファン等の駆動部２０３ａと位置検出等のためのセンサ部２０３ｂ、記録紙の供給を制御する給送制御部２０４、及び高圧制御部２０５をそれぞれ制御する。
【００５２】
また、プリンタ部１２２は、モータ等の駆動部２０３ａや位置検出のセンサ部２０３ｂ、定着ユニット２０６、温湿度センサやトナー残量検知等のセンサ部２０７、給送制御部２０４、帯電のための高圧制御部２０５などを含む。
【００５３】
図５は、濃度センサ９ｃを用いて濃度補正制御（色補正制御）を行うための構成を示すブロック図であり、センサ部２０７に含まれる。濃度センサ９ｃは、発光部４００と受光部４０１で構成される。発光部４００から照射された光Ｉｏは中間転写体９の表面で反射し、反射光Ｉｒは受光部４０１で計測される。受光部４０１で計測された反射光ＩｒはＬＥＤ光量制御部４０３でモニタされ、メイン制御ＣＰＵ２０１に送られる。メイン制御ＣＰＵ２０１は、光源光Ｉｏと反射光Ｉｒの測定値により濃度演算を行う。
【００５４】
濃度センサ９ｃは、記録画像において正しい色調を得るための色補正制御に使用される。即ち、中間転写体上に試験的に形成された各色濃度検知用の現像剤画像の濃度を濃度セ
ンサ９ｃが検知する。そして、その濃度の検知結果を露光量、現像電圧、帯電電圧等の画像形成条件にフィードバックし、本来のカラー画像を形成すべく各色の濃度制御を行い、安定した画像を得る。濃度補正制御にはＤｍａｘ制御とハーフトーン制御がある。Ｄｍａｘ制御は、露光量、現像電圧ならびに帯電電圧を可変にして現像剤画像を試験的に作成する。その現像剤画像の濃度を計測し、各色の目標濃度に対応した露光量、現像電圧と帯電電圧値を算出する。ハーフトーン制御は、Ｄｍａｘ制御で算出した露光量、現像電圧、帯電電圧値を一定とし、スクリーンなどの擬似中間調処理（ディザ、画像形成パターン、ハーフトーニングともいう）を行った数段階の現像剤パッチ画像を試験的に作成する。その現像剤パッチ画像を測定し、コントローラに返却する。そして、コントローラは測定結果に基づき、γＬＵＴ（ガンマルックアップテーブル）を作成する。γＬＵＴとは、入力信号に対して出力結果がターゲット濃度特性になるように入出力の関係を補正したテーブルである。
【００５５】
後述する画像表示装置を用いたキャリブレーションは、上記γＬＵＴ、ならびにＤｍａｘ制御で決定する露光量、現像電圧値、帯電電圧値を変更する。
【００５６】
以上のような構成により、所望の時期にプリンタシステム１０２は、現像剤により形成された画像の濃度（色）の補正を行っている。
【００５７】
（画像表示装置）
本発明は画像表示装置を用いて画像形成装置のキャリブレーションを行う。本実施の形態では微小ミラー光学系を用いた画像表示装置を用いているが、本発明はこの構成に限られることはなく、画像表示装置に光量制御機能があればよい。
【００５８】
図６に画像表示装置の外観図を示す。画像表示装置１０００は、画像表示部１００２と画像表示コントローラ１００１とからなる。表示部の大きさはカメラサイズであり小型化されている。
【００５９】
図７は図６に示した画像表示装置の内部構造を示した模式図である。
【００６０】
画像表示部１００２は、光源３０２、２次元光偏向器３０１、レンズ又はレンズ郡３０３／３０４からなる構造である。光源を駆動するドライバ部、タイミング同期や光偏向器の共振周波数をコントロールする制御部、電源部等（不図示）は、図６に示す画像表示コントローラ１００１内に格納されている。
【００６１】
なお、本実施形態では、２次元走査が可能な２次元光偏向器を用いて説明を行う。
【００６２】
制御部からの指示により発射したＲＧＢ各色のレーザ光は、レンズを用いて光合成される。光合成されたレーザ光が２次元光偏向器を用いて被走査対象を２次元的に走査し、走査位置による倍率の補正を行い、画像を投影する。
【００６３】
図８（ａ）は本実施の形態に係る画像表示装置に備わる２次元光偏向器３０１の上面図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＡ−Ａ断面図、図８（ｃ）は図８（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。また、図９は図８に示す光偏光器による２次元走査の様子を説明する模式図である。なお、図９では、支持基板１１０２及びそれに支持された第１及び第２可動板１１０５、１１０６のみ描いてある。以下、画像表示装置の原理を説明する。
【００６４】
２次元光偏向器３０１は、マイクロマシニング技術を用いて作製されており、ミラーと硬磁性膜とを有する可動板と、平面コイルと、平面コイルの平面に沿って配置された軟磁性膜による固定コアと、前記可動板を指示基板に対して回転可能に支持する弾性支持部を
有する。
【００６５】
具体的には、図８に示すように、基板である第１支持基板１１０２と第２支持基板１１０３をスペーサ基板１１０４の上下面に接合した構成となっている。枠状の第１支持基板１１０２には、第１可動板１１０５と第２可動板１１０６がそれぞれ一対のねじりバネ１１０７、１１０８で弾性的に回転軸Ｃ、回転軸Ｄの回りでねじれ振動自在に支持されている。第１可動板１１０５の一方の面には光を反射する反射面１１０９が設けられている。第２可動板１１０６の一方の面には硬磁性膜１１１０、１１１１がそれぞれ可動板１１０６の両側に（図８中、第１可動板１１０５を挟んで上下方向の位置に）配置してある。
【００６６】
硬磁性膜１１１０、１１１１は回転軸Ｃに対し図８中上下対称に配置したが、第２可動板１１０６全面に設けられてもよい。硬磁性膜１１１０、１１１１は、第１支持基板１１０２上の軟磁性膜１１１６、１１１７に対向する図８中の左右の方向に着磁されている。第１支持基板１１０２上には、コイル１１１２が可動板１１０５、１１０６上を周回するように巻かれており、その終端にはパッド１１１３、１１１４がある。そして、コイル１１１２の形成された第１支持基板１１０２上には、絶縁層１１１５が形成されており、絶縁層１１１５の上に、硬磁性膜１１１０、１１１１の磁極に対向するように軟磁性膜１１１６、１１１７が設けられている。
【００６７】
第２支持基板１１０３には、回転軸Ｃを挟んで、固定電極１１１８、１１１９が第１可動板１１０５の反射面とは反対の下面に対応する位置に配置してある。そして、第１可動板１１０５の反射面とは反対の下面には、可動電極１１２０が設けてある。
【００６８】
次に、本実施例の光偏向器の動作原理について、図８及び図９の画像表示装置の概略図を用いて以下に述べる。本光偏向器は２次元に光線１１２１を走査する光偏向器である。固定電極１１１８、１１１９と可動電極１１２０との間に電圧を印加することで、第１可動板１１０５をねじりバネ１１０７にて回転軸Ｃの回りでねじり回転を行う。これにより、図９中の反射面１１０９に入射する光線１１２１を記録紙１１２２上でＨ（水平）方向に走査することとなる。Ｖ（垂直）走査は、硬磁性膜１１１０、１１１１とコイル１１１２により第２可動板１１０６をねじりバネ１１０８にて回転軸Ｄの回りでねじり回転させることにより行う。
【００６９】
図８中の左右方向に着磁した硬磁性膜１１１０、１１１１に対し、コイル１１１２に流す電流を変化させることによりコイル１１１２内の磁界を変化させ、第２可動板１１０６上の硬磁性膜１１１０、１１１１の磁極に回転トルクが生じ第２可動板１１０６がねじり回転する。これにより、図９中の反射面１１０９に入射する光線１１２１が記録紙１１２２上でＶ方向に走査される。第１可動板１１０５は第２可動板１１０６の中に入れ子構造で設けられており、光線１１２１が第１可動板１１０５によるＨ走査をしつつＶ走査を行うラスター走査が記録紙１１２２上で達成される。光線１１２１としてレーザ光を用い、光走査のタイミングと関係した所定の強度変調を行うことで、記録紙１１２２上に２次元画像が形成される。
【００７０】
発振されたレーザ光は、２次元光偏向器３０１で反射され記録紙１１２２へ照射されるが、図７に示すように通常照射位置外にレーザ光量を制御するために設けられた光量検知部３２３が設けられている。反射ミラー３２２は光量検知部３２３にレーザ光を照射するために設けられている。この光量検知部３２３の出力結果に応じて画像表示装置の制御部（不図示）はレーザ光量を変更する。なお、このレーザ光量の基準は工場出荷時に調整されており、キャリブレーション実施前に前記基準になるよう光量を調整している。この調整制御によりレーザの温度特性や耐久特性、ミラーの汚れ等にも柔軟に対応することができる。
【００７１】
上記画像表示装置の光照射部と、画像形成装置により形成され出力された基準パターンとの位置関係は、基準パターンに対し光照射部が真上に位置している。そのため、光の拡散を見ることで反射物の濃淡を見ることができる。また、基準パターンに対して、観察位置（目で見る穴の位置）は４５°、光照射部が９０°となるように設定することで、画像表示部１００２からの正反射光をなるべく排除することが可能となる。もし、基準パターンを挟んで、観察位置が光照射部と反対側（正反射側）に設けられていると、基準パターンの凹凸、つまり光沢を評価してしまうため厳密な評価ができない。
【００７２】
なお、図３に示す（図６は不図示）画像表示装置のように画像形成装置周辺の環境条件に左右されないため暗幕を用いるとよいが、室内の電球や蛍光灯等を消灯することで暗幕を設置しなくてもよい。なお、本実施の形態に係るキャリブレーションシステムは照度（画像表示装置を作動させていない環境下）が１.０ｌｘ（ルクス）以下の環境で用いると
よい。
【００７３】
（キャリブレーションの原理）
本実施例では画像表示装置を用いて画像形成装置から出力された画像の濃度を判断する手段を提供し、画像形成装置のキャリブレーションを実行する。
【００７４】
キャリブレーションには各色の濃度を算出し、１次元のγＬＵＴと呼ばれる入出力変換テーブルを解して所望の濃度になるよう調整する方法と、ＣＩＥ（国際照明委員会）のＬ＊ａ＊ｂ＊（エルエービーと呼ぶ、以下Ｌａｂ）を算出して多次元ＬＵＴ（ダイレクトマッピングともいう）を変更する２つの方法が代表的である。本実施例では前者を用いて調整を行う。
【００７５】
はじめに、プリンタシステム１０２によりパッチが形成された記録紙上に、光量を調整することができる画像表示装置からパターン画像が記録紙上のパッチに投影される。ここで、パッチには補色の関係である光すなわち、
パッチＣｙａｎ  ⇒  光源Ｒｅｄ
パッチＭａｇｅｎｔａ  ⇒  光源Ｇｒｅｅｎ
パッチＹｅｌｌｏｗ  ⇒  光源Ｂｌｕｅ
パッチＢｌａｃｋ  ⇒  光源Ｇｒｅｅｎ
により形成された画像が照射される。
【００７６】
例えばＣｙａｎのパッチを比較するため、パッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３には光量調整されたＲｅｄの高輝度（出力信号値２５５）のパターン画像が照射される。図１０に示すようにＲｅｄの波長付近（λ＝７００ｎｍ付近）の光を記録紙に形成されたＣｙａｎ濃度が１.
６のパッチに照射すると、分光反射率特性からＣｙａｎの領域で光は反射されない、つまり吸収される。すなわち、記録紙上にＣｙａｎの画像があったとしてもＲｅｄの光源からの光ではその反射光が知覚できないため暗く感じられる。Ｃｙａｎの画像がない記録紙の白色部はその分光反射率が１.０付近であるため、Ｒｅｄの光をほとんど吸収せずに反射
する。すなわちＲｅｄの光が知覚されることになる。
【００７７】
なお、本実施の形態ではパッチが形成されているシートとして記録紙を用いているが、これに限るものではなく、表面をコートした特殊紙やその他シート状のものであり、パッチに各色のパターン画像が照射された場合にパッチの濃度によりその反射率が異なるものであればよい。
【００７８】
このように、比較用のパッチを用いることで、Ｒｅｄ光量を変化させ濃淡を再現することできる。すなわち、Ｒｅｄの光量を下げればパッチの濃度が濃くなった状態に、光量を
上げればパッチの濃度が薄くなった状態に制御することができる。この特性を利用して、シート上に形成されたＣｙａｎのパッチには高輝度のＲｅｄ光（２５５レベル）が照射され、比較用エリアであるＲ光調整部１、２、３に照射されるＲｅｄ光の光量はユーザからの操作により調整できるようにすることで、パッチと比較用エリアの暗さが一致するようにし、その際に比較用エリアに照射されているＲｅｄの光量（設定値）を導き出す。
【００７９】
導き出された光量（設定値）と濃度との関係は、１次元テーブルで解析が可能であり、あらかじめ登録されていれば基準パッチの濃度が算出できる。Ｒｅｄの光量とＣｙａｎパッチ濃度との関係を図１１に示す。この関係をテーブル化しておき、後述するユーザによって光量が調整されたとき、その設定値から基準パッチ濃度を算出することができる。
【００８０】
これにより実際のパッチ濃度を高価な測定器具を用いずに判断することができ、画像形成装置から出力されたシートに形成されたパッチが所望のターゲット濃度より薄い場合には、決められたターゲット濃度と実際のパッチの濃度が一致するよう、γＬＵＴ、ならびにＤｍａｘ条件を決定することで、プリンタシステム１０２から出力される画像の濃度を補正することができる。上記γＬＵＴ、Ｄｍａｘ条件の決定方法は後述するフローチャートで詳細に説明する。
【００８１】
なお、他色の輝度（画像表示装置における信号値）と濃度（画像形成装置で出力したパッチ濃度）の関係は、Ｃｙａｎパッチ同様あらかじめ登録されており、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｙｅｌｌｏｗ、Ｂｌａｃｋそれぞれの輝度−濃度変換テーブルを用いて濃度値に変換され、あらかじめ決定されているターゲット（入力信号に対する出力濃度の関係）がそのターゲットになるよう調整される。
【００８２】
（パターン画像とキャリブレーションの詳細）
図１２、図１３にパターン画像の一例を示す。図１２は、最大濃度（Ｄｍａｘ）を補正するための最大濃度調整パターンを示した図、図１３は、階調調整パターンを示した図である。
【００８３】
それぞれのパッチの隣接する領域（パッチの横）にスペース（枠のみ印刷）があり、比較用の投影画像はここに投影される。
【００８４】
Ｄｍａｘを補正するための最大濃度調整パターンには各色３パッチ、階調調整パターンには各色５パッチの階調画像（ハイライト〜シャドウまで）が形成されている。３パッチと５パッチはユーザの操作性を考えて採用しているパッチ数だが、ユーザのレベルに応じて多くすることも少なくすることも可能な装置構成にすることが望ましい。ただし、あまりにパッチサイズが小さすぎると投影画像の拡散光の影響を受け、正確なキャリブレーションが実行できない。より詳しく述べると、濃度の高い暗いパッチと比較する場合、比較表示画像は光量を０に近づけるが、高濃度の出力パッチには参照光（基準の高輝度光）を与えているため、一定以上暗くならない場合がある。そこで本実施例では、パッチサイズは２ｃｍ角以上、比較する画像が投影される場所も、前記パッチに隣接した領域であって１ｃｍ以上パッチから離すことを条件とした。その範囲内でパッチを形成する。パッチ数を多くする指令がきた場合には複数枚出力にて対応してもよい。
【００８５】
上記調整パターンを画像表示装置が投影する投影位置にはユーザ自身が搬送し、設置するが、投影位置まで自動的に搬送する仕組みを設けてもよい。
【００８６】
（基本フロー）
以下、上記画像形成装置（プリンタ、プリンタシステム）と画像表示装置を用いた画像出力システムのキャリブレーションの基本となるフローを以下に記す。詳細は図１７に示
し、後述する。
【００８７】
ユーザから画像表示装置を用いたキャリブレーションの実行指示がされた画像形成装置は、基準パターンを記録紙に形成し出力する（ステップ１）。
【００８８】
出力された基準パターンを画像表示装置が投影する投影位置に搬送装置又はユーザ自身によって搬送する（ステップ２）。
【００８９】
搬送された記録紙上のパターン画像に対し、画像表示装置は画像を投影する（ステップ３）。
【００９０】
ユーザは投影された画像とパターン画像を比較し、その濃度が一致するまで画像表示装置の出力レベル（光量）を調整する（ステップ４）。
【００９１】
濃度が一致したときの条件（設定値）を記憶し、エンジン階調補正手段であるγＬＵＴ、ならびにＤｍａｘ条件である帯電電位、現像電位、プリンタエンジンのレーザパワー値を補正する。
【００９２】
（ユーザインターフェース）
ユーザの設定フローについて図１４乃至図１６を参照して説明する。
【００９３】
図１４に示すプリンタの表示部１２６は、タッチパネル方式で各種設定を変更する設定変更手段を兼ねている。表示部１２６で画像表示装置を用いたキャリブレーション（以下フルキャリブレーション）を実行するには、フルキャリブレーションボタン１４０１を選択し、実行ボタンを押せばよい。なおクイックキャリブレーションはプリンタエンジン内部に備え付けの濃度センサ９ｃによって未定着画像を検知し、最大濃度及び階調を補正する。転写体上を検知しているため、２次転写部や定着器の影響を加味することができない。そこで、長期変動を抑えるためには紙上濃度を判断するフルキャリブレーションの実行が望ましい。
【００９４】
図１５は実際の最大濃度調整画面であり、現在比較しているパッチ番号に振れるとそのレベルを調整することができる。数値を入力又は△印で上下の値を指示した場合には、画像表示装置インターフェース制御部１３２を介して画像表示装置に入力された値に基づいて光量が変更され、シート上に照射される画像の濃度が変更される。ユーザはシート上に形成されたパッチ画像と、同じくシート上に投影された画像を比較して互いの濃度が一致するまで数値を変更する。
【００９５】
図１６は実際の階調調整画面であるが、調整方法は図１５と同様なため説明を省略する。
【００９６】
（フルキャリブレーションの詳細なフロー）
以下、フローチャート図１７を用いて本実施例の詳細フローを説明する。
【００９７】
図１４で示した表示部１２６において、フルキャリブレーションもしくはクイックキャリブレーションが選択される（Ｓ１０１）。
【００９８】
フルキャリブレーションが選ばれたプリンタシステム１０２は、プリンタ部１２２に対し最大濃度調整パターンの出力命令を出し、プリンタ部１２２は最大濃度調整パターンを出力する（Ｓ１０２）。このとき最大濃度調整パターンには各色３パッチ形成されている。また、同じ色の３つのパッチは、それぞれ異なるレーザパワー（以下、ＬＰＷという）
値で形成されている。
【００９９】
一方、クイックキャリブレーションが選択された場合には、シートには出力せずにプリンタエンジン内で完結するキャリブレーションが実行される（Ｓ１１４、Ｓ１１５）。
【０１００】
フルキャリブレーションは、ＬＰＷ値を３段階変化させた最大濃度調整チャートを用いて最大濃度を調整する。出力された最大濃度調整パターンを画像表示装置の照射エリアまで搬送し、各パッチの濃度と画像表示装置が投影した画像の濃度が一致するよう表示部１２６を用いて光量を調整する（Ｓ１０３）。
【０１０１】
光量値（各パッチの±値）から濃度を算出する（Ｓ１０４）。
【０１０２】
あらかじめ決定されている最大濃度値になるＬＰＷ値を上記Ｄｍａｘ条件の三点演算から求める。なお、上記三点とは前回の調整時に決定したＬＰＷ値と、その値に対して±２０％異なるＬＰＷ値でパッチを作成している。よって濃度値としてはＬＰＷ２０％減時の濃度１、通常時の濃度２、ＬＰＷ２０％増時の濃度３の３条件から所望の最大濃度１．７を達成するＬＰＷ値を算出する。算出方法は直線補間で実施したが、他の多次元補間等でももちろんかまわない（Ｓ１０５）。
【０１０３】
次に階調調整に移る。最大濃度１．７を達成するＬＰＷ値が決定したプリンタシステムは、そのＬＰＷ値を用いて階調調整パターンを出力する（Ｓ１０６）。
【０１０４】
最大濃度調整時と同様、階調調整チャート上の各色５パッチとそれぞれに対応した光調整部に投影された画像の濃度が一致するように画像表示装置の光量値を調整し（Ｓ１０７）、その値から各色５パッチ分の濃度を算出する（Ｓ１０８）。
【０１０５】
上記５パッチ分から入出力特性であるγＬＵＴを作成する。入力信号値に対して出力濃度としてはリニアターゲットを今回採用した。よって濃度値も２５５の８ｂｉｔ、入力信号も０〜２５５の８ｂｉｔであるため、単純逆変換ＬＵＴを作成することにより入力信号に対し出力濃度がリニアになるように出力特性を調整することいができる（Ｓ１０９）。
【０１０６】
上記作成したγＬＵＴは、ユーザの視覚で判断しているためエラーが全く起きないとはいえない。そのため確認用としてγＬＵＴのグラフを表示部に表示させ、問題がないかユーザに判断させる（Ｓ１１０、Ｓ１１１）。
【０１０７】
適用可能と判断された場合には、作成したγＬＵＴをハードディスク１２７に記憶させ、プリンタＩ／Ｆ制御部１３１を介して画像処理ＧＡ２０９へ送られ登録する（Ｓ１１２）。
【０１０８】
登録されたγＬＵＴを用いてクイックキャリブレーション用のターゲット、つまりフルキャリブレーションで決定したＬＰＷ値、γＬＵＴを介したパッチを形成し、トナー濃度センサ９ｃにて読み取り、そのときのトナー濃度をターゲットとして記憶させておく（Ｓ１１３）。これ以降、クイックキャリブレーションを選択された場合には上記ターゲットになるようにＬＰＷ値、γＬＵＴを変更していく。
【０１０９】
以上の構成により、リーダーや濃度計といった高価な測定機器を使用することなく簡単な画像調整方法を提供することができる。また、Ｖiｓｕａｌ  ＣＡＬの課題であった設
置環境差（観察環境差）を受けず、標準化された観察条件を提供することができる。また、従来よりも高精度かつ操作性に優れる画像出力システムを提供することができる。
【実施例２】
【０１１０】
以下、本発明に係る実施例２について説明する。
【０１１１】
実施例１では、階調調整の際に調整の目標となるターゲットの濃度をあらかじめ決められた値に固定（リニアとして説明）した場合について説明した。実施例２では、ある印刷のターゲット（見本）の階調特性に合わせるために、階調調整の際に目標となるターゲットを簡単に変更できる構成について説明する。なお、画像形成装置自体は実施例１と同様であるため説明を省略し、階調調整のフローを中心に説明する。
【０１１２】
従来から出力画像濃度の階調特性を変更する仕組みはあった。例えば、図１８に示すように、入力信号に対して出力画像濃度の階調特性を任意に変更できる構成である。しかし、この構成では、γカーブの出発点、γ値（カーブの形）などを入力できたとしても、そのカーブ自体がどのような条件で算出された濃度カーブなのかがわからない。そのため、ユーザはどのような条件（ＳｔａｔｕｓＡなのかＳｔａｔｕｓＴなのか、分光反射率濃度なのかフィルタータイプなのか等）に基づく階調特性なのかを知ることができない。
【０１１３】
よって本実施例ではそれぞれのユーザが要望する階調特性での出力を容易に行わせる、すなわち高価な濃度計がなくとも簡単かつ高精度にターゲット変更ができる画像形成システムを提供する。
【０１１４】
（基本フロー）
以下、上記画像形成装置（プリンタ、プリンタシステム）と画像表示装置を用いた画像出力システムのキャリブレーションの基本となるフローを以下に記す。
【０１１５】
ターゲットとなる印刷物（出力物）をあらかじめ用意しておく（ステップ１１）。
【０１１６】
濃度を測定するパッチの出力信号（網点％の場合が多い）を確認する（ステップ１２）。
【０１１７】
ターゲットとなる印刷物を画像表示装置が投影する投影位置に搬送装置又はユーザ自身によって搬送する（ステップ１３）。
【０１１８】
搬送されたターゲット印刷物に対し、画情表示装置により所定の画像を投影する（ステップ１４）。
【０１１９】
投影された画像と、基準パターンを比較し、一致するまで画像表示装置の出力レベル（光量）を変更する（ステップ１５）。
【０１２０】
一致したときの条件（設定値）を記憶し、ターゲット階調特性として登録する（ステップ１６）。
【０１２１】
実施例１で述べた方法と同様に出力画像濃度を算出する（ステップ１７）。
【０１２２】
上記出力画像濃度が、登録されている濃度になるようにγＬＵＴ、ならびにＤｍａｘ条件である帯電電位、現像電位、プリンタエンジンのＬＰＷ値等の画像プロセス条件を調整する（ステップ１８）。
【０１２３】
本実施例では、上記のような基本フローとなるが、特徴点はターゲットとなる画像（パッチ）が必要なこと、それに対応するＵＩの変更が必要となる。以下詳細に説明する。
【０１２４】
（ターゲットチャート）
実施例１でも述べたようにパッチサイズは２ｃｍ角、間隔は１ｃｍ以上あけることが望ましい。さらに網点の割合が０から１００％までの段階的な単色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）パターンが必要となる。実施例２では１０％間隔で０％、１０％・・・９０％、１００％となる１１パッチの４色分、計４４パッチを用意した。なお、パッチの数は、ユーザのレベルと調整時間のバランスを考えながら決定すればよい。また、パッチは多く出力しておいて、実際の調整に使うパッチの数は間引いてもかまわない。
【０１２５】
特別なパターン画像が用意できない場合は、パッチ部を切り取り、印刷用の記録紙を貼り合わせ、評価してもかまわない。
【０１２６】
上記のような柔軟性を持たせたパッチを用いるために採用したユーザインターフェースについて以下に説明する。
【０１２７】
（ユーザインターフェース：ＵＩ）
実施例２に係るＵＩを図１９と図２０を参照して説明する。図１９はフルキャリブレーションが選択された後の画面で、ターゲット変更を行うかを選択する。選択肢は３つからなる。ターゲットの変更と初期値ターゲット、ならびに登録済みのターゲットである。登録済みのタブは１０個まで登録可能であり、わかりやすい任意の登録名で表示させることができる。
【０１２８】
初期ターゲットとは実施例１と同様に入力信号に対し出力濃度がリニアになる、所謂濃度リニアターゲットである。
【０１２９】
ターゲット変更タブ１９０１を選択すると、図２０の画面に移る。図２０は各色のパッチの網点％と画像表示装置の光量を示している。実施例１と同様、ターゲットとなるパッチごとに、画像表示装置から投影された反射光により数値を入力する。網点％を０から２５５レベルに規格化し、１レベルずつ調整が行える構成となっている。±０が初期値で入力されているが、実際の値は網点％に連動しており、例えば１０％の網点では、（２５５ｌｅｖｅｌ／１００％）×１０％の四捨五入値である２６ｌｅｖｅｌが入っている。
【０１３０】
上記パッチごとの濃度を登録することによってターゲットとなる画像の濃度特性を把握することができる。このターゲットに合うよう、γＬＵＴをコントロールすれば階調の一致した出力画像が得られる。図２１にその概念図を示す。今回登録された階調特性が“ターゲット”、実施例１のフローで求められた階調特性が“プリンタスルー”、そのプリンタスルーの階調特性をターゲットの階調特性に変換するために作成されたものがγＬＵＴである。
【０１３１】
このように作成されたγＬＵＴを使用して入出力変換を行うことにより、ターゲットと同じ濃度特性の階調性を持った画像形成装置が提供できる。そして、プリンタの安定性を確保すると同時に、ユーザの好みに応じた階調特性を得ることができる。
【０１３２】
なお、ガンマとは入力データと出力データの関係を表す値（Ｇ）であり、以下の式に基づいている。
【０１３３】
Ｙ＝Ｘ（１／Ｇ）
ここで、Ｘを入力データ、Ｙを出力データとしたとき、Ｇが０.５〜１.５まで変化したときのグラフを図２２に示す。特に変化させる必要がないときには１.０の値をいれれば
よい。
【実施例３】
【０１３４】
実施例３では、画像表示装置を用いて色度を算出する。実施例１ではＲＧＢの単色光量をＡＰＣ（オートパワーコントロール）機能を用いて光源のキャリブレーションを行っていたが、実施例３ではカラーバランス調整フローを追加した。
【０１３５】
具体的に述べると、ＡＰＣ後の３光源を同時に発光合成させ、白色光を記録紙に照射する。照射した光は条件によって以下のように分類できる。
【０１３６】
赤っぽい    →Ｒｅｄ光のみ強い    →Ｒｅｄを弱くすれば白色となる
緑っぽい    →Ｇｒｅｅｎ光のみ強い→Ｇｒｅｅｎを弱くすれば白色となる
青っぽい    →Ｂｌｕｅ光のみ強い  →Ｂｌｕｅを弱くすれば白色となる
水色っぽい  →Ｒｅｄ光のみ弱い    →Ｒｅｄを強くすれば白色となる
ピンクっぽい→Ｇｒｅｅｎ光のみ弱い→Ｇｒｅｅｎを強くすれば白色となる
黄色っぽい  →Ｂｌｕｅ光のみ弱い  →Ｂｌｕｅを強くすれば白色となる
このような場合には上記右側に記載している方法をとれば白色バランスのとれた画像表示装置のキャリブレーションが終了し、色補正制御（濃度補正制御）フローに移行することができる。
【０１３７】
実施例３では白色バランス調整も記録紙の反射光を利用して行ったが、ＡＰＣ時のセンサ部をカラー検知できるセンサに変更してもよい。
【０１３８】
（色度算出方法と基本フロー）
色度算出方法は、実施例１、実施例２に記載の１次元の算出式ではなく、３次元のＬＵＴを用いて変換する。
【０１３９】
ＩＣＣ（International Collar Consortium）ではＩＣＣプロファイルという名でデバ
イスに依存しない色空間とデバイスに依存する色空間の変換方法の基本である変換辞書を提唱し、カラーマネージメントの基本となっている。
【０１４０】
本実施例で用いる画像表示装置はＲＧＢの色空間、画像形成装置はＣＭＹＫの色空間であり、どちらもデバイスに依存する色空間である。よってＲＧＢの表示内容（組み合わせ）がわかったとしてもＣＭＹＫ値を直接算出することができない。そこで、ＲＧＢ→Ｌａｂ、Ｌａｂ→ＣＭＹＫと独立の２つの多次元テーブルを用いれば、色調整が行いやすくなる。
【０１４１】
より具体的に述べると、画像表示装置のＲＧＢ信号値と実際の発光反射色度の関係をＩＣＣプロファイルに記載しておく。その後測色したいパッチを画像表示装置から投影された画像と比較し、一致するまでＲＧＢ設定値を変更する。その一致した設定値（ＲＧＢ）とＬａｂとの関係がＩＣＣプロファイルに書かれおり、その情報を基に変換を行えばパッチの色度Ｌａｂがわかる。上記フローを簡単にまとめると以下のようなフローとなる。
【０１４２】
多次元色補正（高精度色補正）実行命令を出す（ステップ２１）。
【０１４３】
ＲＧＢ階調をあらわす規定のＣＭＹＫパッチ出力する（ステップ２２）。
【０１４４】
ＲＧＢ画像表示装置で一致するまでユーザが調整する（ステップ２３）。
【０１４５】
その調整値（ＲＧＢ）とＩＣＣプロファイルを基にパッチのＬａｂを算出する（ステップ２４）。
【０１４６】
パッチ信号値（ＣＭＹＫ）とＬａｂとの関係から多次元ＬＵＴを修正する（ステップ２５）。
【０１４７】
（検知エリア）
画像形成装置ならびに画像表示装置は、デバイスに依存する色空間であるため色を再現できる範囲が決まっている。画像表示装置が画像形成装置の色再現領域を全てカバーするのであればＲＧＢ→Ｌａｂ変換を行って色度を算出し、Ｌａｂ→ＣＭＹＫ多次元ＬＵＴを調整しても信号的ロスはない。しかしながら画像表示装置は図２３のように画像形成装置の全ての色再現領域を網羅しているわけではない。特に画像形成装置の単色については、画像形成装置の方が画像表示装置より色再現範囲が広い。従って、画像表示装置では再現できない範囲の色を用いてテーブルを補正したとしても当然精度は向上しない。
【０１４８】
そこで、実施例３では、画像表示装置が再現できる範囲内の出力パッチ画像を測色し、多次元ＬＵＴに補正をかけることを特徴とする。
【０１４９】
（多次元ＬＵＴの変更）
実施例１、実施例２では濃度値を基に単色（１次元）のγＬＵＴを変更して画像形成装置の出力画像が所望の濃度になるよう調整を行った。ある程度の変動であれば上記構成で十分調整可能である。しかしながら寿命末期、定着器や２次転写関連部材を交換したときには、単色からなる一次色の濃度階調は所望のターゲットどおりになっていても、複数の色を重ね合わせた２次色、３次色等のトナー載り量が多いパッチについては初期のターゲットから変動してしまうことがある。すなわち単色ごとの階調特性を濃度で合わせたとしても２次色や３次色は階調特性が合っていないことになる。単色では階調が合っているため単色γＬＵＴをいくら合わせこんだとしても意味がない。
【０１５０】
この２次色、３次色を合わせるためには多次元ＬＵＴ（ダイレクトマッピング）と呼ばれるＩＣＣプロファイル類似のＬａｂ→ＣＭＹＫ変換テーブルを変更する必要がある。
【０１５１】
図２４にＰＣからの色処理フローをまとめる。ＰＣ等からＣＭＹＫ、Ｌａｂ、ＲＧＢ画像が入力されたコントローラ部１０３は、ユーザ設定された色空間情報を用いてＬ’ａ’ｂ’に変換する（入力多次元ＬＵＴ部２４０１）。Ｌ’ａ’ｂ’からプリンタ部１２２で理解することができるＣＭＹＫ色空間には、出力多次色ＬＵＴを用いてＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’に変換する。本実施例では上記出力多次色ＬＵＴを変更する。なお、出力多次色ＬＵＴからのＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’値から単色のＬＵＴ２４０３を介しＣ”Ｍ”Ｙ”Ｋ”とした上でエンジン部２４０４に通知する。
【０１５２】
図２５に色立体を示す。横の広がりが彩度、縦の広がりが明度方向で、色度座標Ｌａｂに対応した図になっている。この立体は、あるＬａｂの値のときにＣＭＹＫの何％で画像を形成するかを示す概念図である。例えばＲｅｄの最大彩度Ｙ１００％、Ｍ１００％のパッチが、ａ−ｂ座標のそれぞれ＋側において最も彩度が高い。この値はＬａｂ座標で言うと、Ｌ４７，ａ６９，ｂ４２である。すなわち、Ｌａｂの値が（Ｌ１，ａ１，ｂ１）のとき、ＣＭＹＫ値はいくつで画像を形成させるかを把握することができる色立体である。
【０１５３】
この色立体を基にＬａｂ値入力データ、出力ＣＭＹＫデータを吐き出す多次元ＬＵＴを形成すればよい。
【０１５４】
このように決定された多次元ＬＵＴの値を変更することが本実施例の特徴である。例えばＬ＝７０、ａ＝３０、ｂ＝３０がＲｅｄの中間調だとし、そのときの初期設定出力多次元ＬＵＴからＣＭＹＫ値がＣ＝０、Ｍ＝５０、Ｙ＝５０、Ｋ＝０のとき、まず左記パッチを形成する。そのときの画像形成装置の色度値を画像表示装置を用いて算出する（一致す
るまで画像表示装置のＲＧＢ値を変化させ、ＲＧＢ→Ｌａｂ変換テーブルでパッチＬａｂを算出する）。この算出データがＬ＝６５、ａ＝３５、ｂ＝２５だとする。左記色度からＭが強い、つまりＭの濃度が濃いことがわかる。よって、最初のＬ＝７０、ａ＝３０、ｂ＝３０の出力ＣＭＹＫ値としては、Ｃ＝０、Ｍ＝５０、Ｙ＝５０、Ｋ＝０からＣ＝０、Ｍ＝４５、Ｙ＝５０、Ｋ＝０に変更する。
【０１５５】
このようなフローを画像形成装置と画像表示装置の色再現範囲が重なるエリアで実行することにより、スポット色、あるいは連続階調を維持させることができ、単色１次元テーブルであわせることができなかった耐久変動による２次色の振れを高精度に合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５６】
【図１】本発明に係る実施例１におけるホストコンピュータ及びプリンタシステム内の各モジュール構成を説明するブロック図である。
【図２】コントローラ部内の各モジュールのブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図４】プリンタシステム１０２の制御ブロック図である。
【図５】プリンタ部の中間転写体に転写された画像濃度を検知するセンサの配置図である。
【図６】画像表示装置の外観図である。
【図７】画像表示装置の内部構造を示した模式図である。
【図８】（ａ）本実施の形態に係る画像表示装置に備わる２次元光偏向器３０１の上面図、（ｂ）Ａ−Ａ断面図、（ｃ）Ｂ−Ｂ断面図である。
【図９】図８に示す光偏光器による２次元走査の様子を説明する模式図である。
【図１０】出力画像と画像表示装置の分光特性図である。
【図１１】画像表示装置のＲｅｄ光量とＣｙａｎ濃度との関係を示すグラフである。
【図１２】実施例１に係る最大濃度調整パターンである。
【図１３】実施例１に係る階調調整パターンである。
【図１４】実施例１に係る画像形成装置の表示部である。
【図１５】最大濃度調整パネルの一例である。
【図１６】階調調整パネルの一例である。
【図１７】実施例１に係る濃度補正方法を示すフローチャートである。
【図１８】入力信号に対して出力画像濃度の階調特性を変更する場合の概念図である。
【図１９】実施例２に係る画像形成装置の表示部である。
【図２０】実施例２に係るターゲット登録ユーザインターフェース画面である。
【図２１】実施例２に係るターゲット変換の概念図である。
【図２２】γ値の違いによる入力と出力との相関を示したグラフである。
【図２３】画像表示装置及び画像形成装置の色再現範囲の一例である。
【図２４】実施例３に係る色補正を行う際の色変換を説明するためのブロック図である。
【図２５】実施例３に係る色立体概念図である。
【符号の説明】
【０１５７】
１０１  ホストコンピュータ
１０２  プリンタシステム
１０３  コントローラ部
１１１  アプリケーション
１１２  データ処理部
１１３  入出力データ制御部
１１４  インターフェース制御部
１１５  状態表示部
１１６  設定部
１２１  制御部
１２２  プリンタ部
１２４  インターフェース制御部
１２６  表示部
１２７  ハードディスク
１３１  プリンタインターフェース制御部
１３２  画像表示装置インターフェース制御部
２００  ビデオインターフェース
２０８  画像形成部
２１１  プリンタ制御部
３０１  ２次元光偏向器
３０２  光源
３０３／３０４  レンズ郡
３２２  反射ミラー
３２３  光量検知部
４００  発光部
４０１  受光部
４０３  光量制御部
１０００  画像表示装置
１００１  画像表示コントローラ
１００２  画像表示部
１１２２  記録紙
１４０１  フルキャリブレーションボタン
１９０１  ターゲット変更タブ
２４０１  入力多次元ＬＵＴ部
２４０４  エンジン部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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