(57)【要約】  【課題】  簡単な制御で、遊技球を常に安定して殴打することができ、磨耗等の耐久性の問題も解消することのできる遊技球発射装置を提供することを目的とするものである。  【解決手段】  遊技機の遊技球を殴打して発射する殴打体２１と、この殴打体２１を駆動する駆動手段２２とが備えられた遊技球発射装置１１において、前記駆動手段２２は、回転駆動源による回転運動を遊技球の発射方向に沿った直線往復運動に変換して殴打体２１を駆動し、当該殴打体２１は前記直線往復運動に基づいて遊技球を直接的にまたは間接的に殴打する。  【選択図】  図４
2005073747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機の遊技球を殴打して発射する殴打体と、この殴打体を駆動する駆動手段とが備えられた遊技球発射装置において、
前記駆動手段は、回転駆動源による回転運動を遊技球の発射方向に沿った直線往復運動に変換して殴打体を駆動し、当該殴打体は前記直線往復運動に基づいて遊技球を直接的にまたは間接的に殴打することを特徴とする遊技球発射装置。
【請求項２】
前記駆動手段には、ピッチ円の中心が前記回転駆動源の駆動軸と同軸上となるように固定的に配置されたリング歯車と、このリング歯車の内周歯に噛合し前記リング歯車のピッチ円直径の１／２のピッチ円直径を有する遊星歯車と、前記駆動軸と一体的に回転し且つ前記遊星歯車をそのピッチ円の中心にて回転可能に軸支するアーム体と、前記遊星歯車のピッチ円上に立設された連結軸とが備えられ、この連結軸を介し前記殴打体が前記遊星歯車に対して相対的に回転可能に連結されることにより、
前記遊星歯車が前記回転駆動源の回転に基づいて前記リング歯車に対して公転且つ自転して、前記殴打体が直線往復運動するよう駆動されることを特徴とする請求項１に記載の遊技球発射装置。
【請求項３】
前記殴打体の直線往復運動が遊技球の発射方向に沿うように案内するガイド部が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の遊技球発射装置。
【請求項４】
前記回転駆動源の回転数を外部から変更可能に設けることで、前記殴打体の直線往復運動時の速度を調節可能としたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の遊技球発射装置。
【請求項５】
前記回転駆動源の回転数は、遊技者が手動操作可能な操作部の操作量に基づいて変更されることを特徴とする請求項４に記載の遊技球発射装置。
【請求項６】
前記殴打体の遊技球側には弾性部材が配置され、前記殴打体は前記弾性部材を介して遊技球を殴打することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の遊技球発射装置。
【請求項７】
前記殴打体と遊技球との間には、遊技球の発射方向に移動可能な移動体が設けられ、前記殴打体は前記移動体を殴打することで、移動体を介して遊技球を発射させることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の遊技球発射装置。
【請求項８】
前記移動体の遊技球側には、弾性部材が配置されていることを特徴とする請求項７に記載の遊技球発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機の遊技球を殴打して発射する殴打体と、この殴打体を駆動する駆動手段とが備えられた遊技球発射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技機、特にパチンコ機には、遊技球を遊技盤面上へ打ち出すための発射装置が設けられている。従来、この遊技球発射装置としては、プランジャーあるいは回動可能に設けられたハンマー等により、遊技球を殴打する技術が知られている。
【０００３】
プランジャーを用いた発射装置としては、例えば特許文献１に、カバー部材で覆われたソレノイドに、プランジャーが嵌挿され、このプランジャーがソレノイドの軸線方向に沿って移動可能に設けられるとともに、発射レールの基端部に、遊技球を直接殴打する棒状の移動体が設けられた構成が記載されている。そして、この遊技球発射装置では、ソレノイドの励磁状態及び消磁状態を選択的に切り換えて、プランジャーを往復運動させることにより、プランジャーの先端を前記移動体に衝突させ、この移動体を介して遊技球を殴打している。また、この構造においては、プランジャーの後端をカバー部材の外側に突出させ、このプランジャーの後端に設けられたフランジとカバー部材の壁面との間で、プランジャーに圧縮コイルバネを巻回している。そのため、ソレノイドが励磁されたときには、前記圧縮コイルバネの付勢力に抗してプランジャーが発射方向に移動し、ソレノイドが消磁されたときには、圧縮コイルバネの復元力によりプランジャーが待機位置に戻される。
【０００４】
一方、ハンマーを用いた発射装置としては、例えば特許文献２に、ハンマーの軸部がロータリーソレノイドの回動軸に固定されて回動し、ハンマーの先端部で遊技球を殴打する構造が記載されている。この構造では、ハンマーは、前記軸部が略水平となる待機位置から、前記ロータリーソレノイドの励磁によって上方へ回動し、先端部で遊技球を殴打する。そして、ハンマーの中途部が、ロータリーソレノイドの上方位置に配置された緩衝ゴムに衝突して回動を停止する。ロータリーソレノイドが消磁されると、ハンマーが反発力あるいは復帰スプリング（又は自重）により待機位置に回動して戻る。
【特許文献１】特開２００２−４５５４８２号公報（図３参照）
【特許文献２】特開２００２−６５９７２号公報（図９参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記したプランジャーを用いた発射装置では、プランジャーが待機位置に戻る際にコイルバネの付勢力が利用され、ハンマーを用いた発射装置では、ハンマーが緩衝ゴムに衝突した反動と復帰スプリングとが利用される。プランジャーあるいはハンマーは勢いよく遊技球を殴打するように動作するため、これらが待機位置に戻るに際してバウンド現象が生じてしまい、バウンド現象が沈静しないままで、次のタイミングのソレノイドやロータリーソレノイドの励磁が行われてしまう不具合を生じていた。すなわち、プランジャーあるいはハンマーの待機位置がバウンドによって定まらず、殴打の強さが一定しないという問題があった。
【０００６】
そのため、特許文献２では、殴打後にハンマーが待機位置に戻るに際して、ロータリーソレノイドに制御用の電流を印加して励磁し、殴打方向（逆向き）へのトルクを発生させている。これにより、ハンマーにブレーキをかけて、待機位置でのハンマーのバウンドを抑制している。しかしながら、遊技球発射装置では、１分間に１００発程度の多数の遊技球が連続して発射され、そのタイミングに応じて、発射のためのソレノイドの励磁、消磁が繰り返される。そのため、殴打の度にロータリーソレノイドにさらに制御用の励磁が行われると、電気回路の制御構成等が複雑化し、装置のコストを押し上げる要因となっていた。
【０００７】
さらに、殴打に際しては、特許文献２のハンマーの場合には、ハンマーの先端部が遊技球に衝突するだけでなく、ハンマーの中途部が緩衝ゴムに毎回衝突するため、ハンマーに殴打面以外の磨耗が生じ、耐久性の面でも課題であった。
【０００８】
本発明は、このような課題を解消し、簡単な制御で、遊技球を常に安定して殴打することができ、磨耗等の耐久性の問題も解消することのできる遊技球発射装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における遊技球発射装置は、遊技機の遊技球を殴打して発射する殴打体と、この殴打体を駆動する駆動手段とが備えられた遊技球発射装置において、前記駆動手段は、回転駆動源による回転運動を遊技球の発射方向に沿った直線往復運動に変換して殴打体を駆動し、当該殴打体は前記直線往復運動に基づいて遊技球を直接的にまたは間接的に殴打することを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の遊技球発射装置において、前記駆動手段には、ピッチ円の中心が前記回転駆動源の駆動軸と同軸上となるように固定的に配置されたリング歯車と、このリング歯車の内周歯に噛合し前記リング歯車のピッチ円直径の１／２のピッチ円直径を有する遊星歯車と、前記駆動軸と一体的に回転し且つ前記遊星歯車をそのピッチ円の中心にて回転可能に軸支するアーム体と、前記遊星歯車のピッチ円上に立設された連結軸とが備えられ、この連結軸を介し前記殴打体が前記遊星歯車に対して相対的に回転可能に連結されることにより、前記遊星歯車が前記回転駆動源の回転に基づいて前記リング歯車に対して公転且つ自転して、前記殴打体が直線往復運動するよう駆動されることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の遊技球発射装置において、前記殴打体の直線往復運動が遊技球の発射方向に沿うように案内するガイド部が設けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の遊技球発射装置において、前記回転駆動源の回転数を外部から変更可能に設けることで、前記殴打体の直線往復運動時の速度を調節可能としたことを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の遊技球発射装置において、前記回転駆動源の回転数は、遊技者が手動操作可能な操作部の操作量に基づいて変更されることを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の遊技球発射装置において、前記殴打体の遊技球側には弾性部材が配置され、前記殴打体は前記弾性部材を介して遊技球を殴打することを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の遊技球発射装置において、前記殴打体と遊技球との間には、遊技球の発射方向に移動可能な移動体が設けられ、前記殴打体は前記移動体を殴打することで、移動体を介して遊技球を発射させることを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の遊技球発射装置において、前記移動体の遊技球側には、弾性部材が配置されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、遊技球を殴打後に、殴打体が待機位置に戻る動作は、駆動手段自体の直線往復運動により駆動されて行われるので、従来技術のようにバウンド現象が生じることなく、常に安定して遊技球を殴打することができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、リング歯車の内径部に、ほとんどの部品を収容して駆動手段を構成することができるため、回転運動を直線往復運動に変換する機構であっても、遊技球発射装置として占有するスペースを小型化できる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、殴打体における遊技球の発射方向に沿う直線往復運動が、ガイド部により常に安定して行われる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、回転駆動源の回転数を外部から変えて、殴打体の直線往復運送時の速度を変更することで、遊技球に対する殴打の強さを外部から調節することができる。
【００２１】
請求項５の発明によれば、遊技者による操作部の操作量で、回転駆動源の回転数を変えることができるため、遊技球に対する殴打の強さを遊技者の好みの強さに設定することができる。
【００２２】
請求項６の発明のよれば、弾性部材を用いることで、殴打の際に弾性力を利用できるととももに、殴打体の殴打面の磨耗を低減することができる。
【００２３】
請求項７の発明のよれば、移動体は殴打に対する待機時には、静止した状態にあってその一端面が遊技球と当接し、他端面が殴打体に殴打される。そして、移動体の他端面は、殴打に適した任意の大きさ及び形状に形成できるため、常に直線往復運動を繰り返している殴打体が遊技球の球面を直接殴打するより、芯出しを行いやすく安定して殴打することができる。
【００２４】
請求項８の発明によれば、弾性部材を用いることで、殴打の際に弾性力を利用できるととももに、移動体の殴打面の磨耗を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。図１は本発明の遊技球払出装置を備えたパチンコ機の正面図、図２は図１のパチンコ機の背面図、図３はパチンコ機のガラス枠を開放した状態の正面図、図４は第１の実施形態の遊技球発射装置の外観斜視図、図５は図４のＶ−Ｖ線矢視断面図、図６は遊技球発射装置の部分的断面斜視図、図７は遊技球発射装置の駆動手段における動作位置の説明図、図８は遊技球発射装置の駆動手段の変形例である。
【００２６】
本発明の実施形態は、遊技機としてのパチンコ機１に搭載される遊技球発射装置１１に適用したものである。
【００２７】
図１に示すように、パチンコ機１の枠体の前面中央には、前面側をガラス板２で覆われて遊技盤３が保持されている。この遊技盤３には、略環状に設けられたガイドレール３ａや、図示は省略するが、公知の入賞装置、図柄表示装置、障害釘、障害風車等が設置されている。また、遊技盤３の下方には上受皿４が設けられており、上受皿４の内側には、パチンコ機１の本体内部に通じる上皿出口４ａが開口している。この上受皿４は賞球として払出された遊技球の貯留皿であり、発射用の遊技球を貯留しておく発射供給皿でもある。
【００２８】
上受皿４の下方においては下受皿５が設けられ、この下受皿５の内側には、パチンコ機１の本体内部に通じる下皿出口５ａが開口している。また、下受皿５の右側には、遊技球を発射する際に遊技者が操作する発射ハンドル１２が取り付けられている。
【００２９】
図２に示すように、パチンコ機１の背面には、パチンコ機１の上辺に沿って遊技球の貯留部６が設けられている。パチンコ機１を遊技店内に設置した際には、遊技店内の補給樋（図示せず）から遊技球が貯留部６に供給される。貯留部６には、遊技球を整列させながら流下させて遊技球払出装置１０に供給するレール部７が接続されている。
【００３０】
遊技球払出装置１０は、レール部７から供給される遊技球を賞球として払出し、払出された遊技球は、払出球誘導路８に流入する。払出球誘導路８は、パチンコ機１の縦辺に沿って下降する下降部８ａ、下降部８ａの下流側に連接された斜行部８ｂ、斜行部８ｂの進行方向側に連接されている上皿誘導部８ｃ、斜行部８ｂから斜行部８ｂとは逆傾斜する方向に分岐してからＵターンするように屈曲している下皿誘導部８ｄとから構成され、上皿誘導部８ｃは上皿出口４ａに連通され、下皿誘導部８ｄは下皿出口５ａに連通されている。この払出球誘導路８により、遊技球払出装置１０から払出された遊技球は、下降部８ａを落下し、斜行部８ｂにて方向を変えられ、通常は上皿誘導部８ｃから上受皿４に流入する。上受皿４が満杯となって上皿誘導部８ｃまでが遊技球で満たされた場合には、後続の遊技球は斜行部８ｂから下皿誘導部８ｃへ流入し、下受皿５に誘導される。また、前記上受皿４の下流端には、後述する遊技球供給装置１５が連結されている。  また、パチンコ機１の背面の下方には、遊技者による発射ハンドル１２の操作に基づいて、遊技球を遊技盤３へ発射する遊技球発射装置１１が設けられている。また、この遊技球発射装置１１の上方には、遊技盤３に設置されている可変入賞装置や図柄表示装置、あるいは遊技球払出装置１０、遊技球発射装置１１等の各種の電気部品の制御を司る遊技機制御装置９が取り付けられている。遊技機制御装置９は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力回路等を備えるマイクロコンピュータである。
【００３１】
なお、この実施形態では、貯留部６の遊技球を賞球としてのみ払出する形態について説明する。そのため、貸球用のプリペイドカードが挿入されるＣＲユニット等の図示は省略している。
【００３２】
次に、遊技球発射装置１１について詳細に説明する。この遊技球発射装置１１は、図３に示すように、ガラス板２及び上受皿４等が取り付けられたガラス枠１６を開放した際に表出する前面枠１７の部分において、前面側から見ると、遊技盤３の右下方に設けられている。そして、同じく前面枠１７の遊技盤３の下方には発射された遊技球を遊技盤３のガイドレール３ａに導く発射レール１４が設けられており、前記遊技球発射装置１１は、発射レール１４の基端部１４ａに応じた位置に配置されている。そして、遊技球発射装置１１で遊技球を発射するために、ガラス枠１６の背面に設けられた遊技球供給装置１５により、前記上受皿４の下流端から遊技球が一球ずつ前記発射レール１４の基端部１４ａに供給される。なお、基端部１４ａには、発射方向の反対方向に遊技球が落下しないための適切な手段が設けられている。
【００３３】
遊技球発射装置１１には、図４〜図６に示すように、遊技球を殴打して発射する殴打体２１と、この殴打体２１を駆動する駆動手段２２とが備えられている。駆動手段２２は、回転駆動源による回転運動を遊技球の発射方向に沿った直線往復運動に変換して殴打体２１を駆動し、殴打体２１は直線往復運動に基づいて遊技球を直接的にまたは間接的に殴打する。
【００３４】
そして、駆動手段２２は、前面が開放した直方体形状のフレーム２５の内部に配置され、フレーム２５の前面をパチンコ機１の前面側に向けて取り付けられている。
【００３５】
このフレーム２５の背面側には、回転駆動源として回転数可変のステップモータ等のモータ２３が取り付けられ、モータ２３の駆動軸２４が、フレーム２０の背面側の側壁２５ａを貫通してフレーム２５の内部で駆動手段２２に連結されている。
【００３６】
駆動手段２２には、ピッチ円の中心がモータ２３の駆動軸２４と同軸上となるように前記側壁２５ａの内側に固定されたリング歯車２６と、このリング歯車２６の内周歯２６ａに噛合し当該リング歯車２６のピッチ円直径（＝Ｄ）の１／２のピッチ円直径（＝Ｄ／２）を有する遊星歯車２７とが備えられている（図７参照）。また駆動手段２２には、前記駆動軸２４と一体的に回転し且つ遊星歯車２７をそのピッチ円の中心にて回転可能に軸支するアーム体２９と、遊星歯車２７のピッチ円上に立設され、前記殴打体２１を遊星歯車２７に対して相対的に回転可能に連結する連結軸３０とが備えられる。
【００３７】
この実施形態では、遊星歯車２７のピッチ円の中心に固定的に軸部２８を設け、この軸部２８の基端部を軸受２８ａを介してアーム体２９に取り付けているが、遊星歯車２７に軸部２８を回転可能に取り付け、軸部２８の基端部をアーム体２９に固定的に取り付けてもよい。
【００３８】
また、この実施形態では、遊星歯車２７のピッチ円直径より大きい直径を有する円板状の取付部材３３が、遊星歯車２７の前面（図５では上面）側で同軸上に重ねて固定され、この取付部材３３において遊星歯車２７のピッチ円直径に相当する部位に、連結軸３０が突設される。具体的には、遊星歯車２７のピッチ円直径に相当する取付部材３３の部分に、突部３３ａが一体的に設けられ、この突部３３ａに形成された貫通孔３３ｂに連結軸３０の基端部が挿入固定される。そして、連結軸３０の先端部が、殴打体２１のベース部２１ａに穿設された取付穴２１ｂに遊嵌されている。これにより、殴打体２１全体が取付部材３３（遊星歯車２７）に対して回転自在に取り付けられている。
【００３９】
また、殴打体２１のベース部２１ａには、その前面に柱状部２１ｃが突設され、この柱状部２１ｃから略円柱形の発射杆部２１ｄが発射方向に向かって設けられ（図５参照）、この発射杆部２１ｄの先端部で遊技球１８を殴打するように構成している。なお、この実施の形態では、発射杆部２１ｄの外周には、弾性部材としてコイルバネ３１を巻き付け、遊技球１８を殴打する際にその弾性力を利用している。この場合、弾性力の異なるコイルバネ３１をあらかじめ選択して取り付けておき、発射時の強度を調節することもできる。また、発射杆部２１ｄの殴打面の磨耗をコイルバネ３１により低減することができる。なお、必ずしも発射杆部２１ｄにコイルバネ３１を取り付けなくてもよい。
【００４０】
フレーム２５の前面側には、前記駆動手段２２を覆うようにガイド体３２が取り付けられ、ガイド体３２に切り欠き形成されたガイド溝部３２ａによって、殴打体２１の直線往復運動が遊技球の発射方向に沿うように案内される。この実施形態では、ガイド体３２は、略平行四辺形の平板状部材であり、このガイド体３２の一方の短辺から長辺に平行に略平行四辺形のガイド溝部３２ａが切り欠き形成されている。そして、このガイド溝部３２ａの長手方向に沿って案内される殴打体２１が、遊技球１８の発射方向の軸線Ｍ上を移動するように、ガイド体３２はフレーム２５の略正方形の開口に斜行して取り付けられている（図４参照）。
【００４１】
殴打体２１のベース部２１ａにおいて前記軸線Ｍに平行な両側面には、外側に向かって開口し軸線Ｍに沿って長く窪み形成された凹所２１ｅが形成されている。そして、この両側の凹所２１ｅがガイド溝部３２ａの両側の平板部分を各々挟むように、ベース部２１ａがガイド溝部３２ａに差し込まれる。これにより、殴打体２１はガイド溝部３２ａの長手方向に沿ってスライドすることができるとともに、殴打体２１の前後位置（図５における上下位置）が規定される。
【００４２】
これにより殴打体２１の発射杆部２１ｄは、ガイド溝部３２ａより前面側（図５における上側）に突出して、発射レール１４に応じた位置に配置される。そして、発射レール１４を支持する支持板（図示せず）は、フレーム２５の前面側の開口と発射杆部２１ｄとの間に配置される。
【００４３】
また、前記した発射ハンドル１２（請求項５の操作部に相当する）は、パチンコ機１の前面枠１７の背面側から突出された回転軸（図示せず）に取り付けられており、この回転軸を中心に回転可能に設けられている。そして、前記遊技球発射装置１１は、遊技者が発射ハンドル１２を把持して回動させることにより作動するが、このときに発射ハンドル１２を操作する遊技者の操作量（回動量）に基づいて前記モータ２３の回転数が変更できるように構成されている。モータ２３の回転数が変わると、殴打体２１の直線往復運動の速度が変わり、その結果、発射杆部２１ｄが遊技球１８に衝突する際の速度が変化するため、発射における強弱を遊技者の好みに応じて設定できる。
【００４４】
これら駆動手段２２における各部材の位置関係を、図７を用いて説明する。まずリング歯車２６の中心（駆動軸２４の中心）をＯ点とすると、このＯ点が、発射方向の軸線Ｍ上に配置されている。そして、リング歯車２６のピッチ円と前記軸線Ｍとが交差する点のうち、発射方向側の点をＰ点、その反対側をＲ点とすると、遊星歯車２７がＰ点においてリング歯車２６と噛合するときに、このＰ点上に連結軸３０が位置するように遊星歯車２７がリング歯車２６に組み合わされている。
【００４５】
また、遊技球供給装置１５から供給された遊技球１８が殴打に対して待機する発射レール１４の基端部１４ａは、軸線ＭにおけるＰ−Ｒ間の任意の中間位置に配置されるが、Ｐ点及びＲ点では、殴打体２１の運動時の速度がゼロになるため、この点を避けた位置に基端部１４ａが配置される。この実施形態では、図５に示すように軸線ＭにおけるＰ−Ｏの中間に基端部１４ａが位置するように配置している。
【００４６】
このように構成された第１の実施形態の遊技球発射装置１１の動作について説明する。
【００４７】
遊技者の操作によりモータ２３が回転すると、その回転駆動力が、モータ２３の駆動軸２４に取り付けられたアーム体２９及び軸部２８を介して、遊星歯車２７に伝えられる（図５及び図６参照）。このとき、駆動軸２４に固定されたアーム体２９に対して、遊星歯車２７の軸部２８は軸受２８ａにより回転自在であるため、遊星歯車２７はリング歯車２６の内周を自転しながら公転する。遊星歯車２７のピッチ円直径は、リング歯車２６のピッチ円直径の１／２であり、且つ遊星歯車２７が、図７におけるＰ点においてリング歯車２６と噛合するときに、連結軸３０がＰ点上に位置するため、この連結軸３０は、後に詳述するように遊星歯車２７の自公転に伴い軸線Ｍ上のＰ−Ｒ間を直線往復運動することになる。
【００４８】
また、このとき連結軸３０に取り付けられた殴打体２１は、遊星歯車２７（取付部材３３）に対して相対的に回転自在であり、且つガイド溝部３２ａに沿って案内されるため、発射杆部２１ｄの姿勢は常に遊技球１８の発射方向に向かうように維持されている。そのため、遊星歯車２７がリング歯車２６の内周を、図７に示すＰ→Ｑ→Ｒの経路を通って自公転すると、殴打体２１は、発射杆部２１ｄを発射方向に向けたままＰ→Ｏ→Ｒの経路で矢印Ｂ方向に直線移動する。そして、遊星歯車２７がリング歯車２６の内周を、図７に示すＲ→Ｓ→Ｐの経路を通って自公転すると、殴打体２１は、発射杆部２１ｄを発射方向に向けたままＲ→Ｏ→Ｐの経路で矢印Ａ方向に直線移動する。すなわち、遊星歯車２７が自転しながら、リング歯車２６の内周を１回公転（Ｐ→Ｑ→Ｒ→Ｓ→Ｐ）すると、殴打体２１は、発射杆部２１ｄを発射方向に向けたままで軸線Ｍ上の直線往復運動を１回（Ｐ→Ｏ→Ｒ→Ｏ→Ｐ）行う。
【００４９】
軸線ＭのＰ−Ｏ間に位置する発射レール１４の基端部１４ａには、殴打体２１の動作位置に応じたタイミング（例えば、殴打体２１がＯ−Ｒ間に位置しているとき）で、遊技球供給装置１５から遊技球１８が一球供給され、殴打に対する待機状態となっている。そして、殴打体２１がＯ→Ｐの経路で矢印Ａ方向に直線移動する途中で、発射杆部２１ｄが発射レール１４の基端部１４ａにある遊技球１８を殴打し、発射レール１４に沿って発射させる。このとき、発射杆部２１ｄに巻回されたコイルバネの弾性力が殴打に利用される。
【００５０】
そして、発射杆部２１ｄが遊技球１８を殴打した後も、殴打体２１は軸線Ｍ上におけるＰ−Ｒ間での直線往復運動を続け、そのまま連続した動作として殴打に対する待機位置に戻る。この一連の動作は遊技者が発射ハンドル１２の操作を終了するまで繰り返される。
【００５１】
このように、殴打体２１においては、遊技球１８を殴打した後に待機位置に戻る動作も、遊星歯車２７の自公転を介して回転駆動源に駆動される動作であり、従来技術のように、殴打による反動や、バネの付勢力を利用するものではない。そのため、殴打後に殴打体２１にバウンド現象を生じることが全くなく、設定されたストロークで常に安定して移動し、殴打の強さも設定どおりに発揮することができる。
【００５２】
そのため、従来技術のようにバウンド現象を抑制するための制御をわざわざ付加する必要もなく、電気回路の制御構成も簡略化でき、その結果コストの削減も可能である。
【００５３】
また、殴打体２１は、遊星歯車２７の自公転に基づく直線往復運動の途中で遊技球を殴打するため、発射方向への動作を他の部材で規定して止める必要がない。従って、殴打体２１の発射杆部２１ｄの殴打面以外に、摩擦が生じる部位がなく、本発明の遊技球発射装置は、耐久性の面でも優れた効果を奏する。
【００５４】
なお、第１の実施形態においては、回転駆動源（モータ２３）の回転運動を遊技球の発射方向に沿った直線運動に変換して殴打体２１を駆動する駆動手段２２として、リング歯車２６とこの内周に噛合する遊星歯車２７とを用いる機構を利用した。しかし、本発明はこの機構に限定するものではなく、回転運動を直線往復運動に変換するその他の機構を適用してもよい。例えば、図８に示すように、駆動手段５０として、回転駆動源（モータ）に連結されたウォーム５１に噛合して回転する外歯車５２と、スライダ５３とを連結棒５４で連結する機構を利用することができる。この機構では、外歯車５２の回転平面に突出したピン５６に連結棒５４の基端部を取り付け、この連結棒５４の先端部に取り付けたスライダ５３の両側にスライダ５３が直線運動するように案内するガイド５５、５５を設けている。これにより、外歯車５２の回転に基づいて、スライダ５３を直線往復運動させる。この場合には、スライダ５３に第１の実施形態と同様の殴打体５７を固定し、殴打体５７の発射杆部５７ａを直線往復運動させることで遊技球１８を殴打する。
【００５５】
また、図８に示す機構において、外歯車５２を回転駆動源の回転軸に直結された回転体に替え、ウォーム５１を介さずに、回転駆動源によって直接回転体を駆動して、連結棒５４で回転体に連結されたスライダ５３を直線往復運動させる形態としてもよい。
【００５６】
さらに、この他に、第１の実施形態において殴打体２１自体が遊技球を殴打していたことに替えて、殴打体２１が、例えば棒状の移動体を殴打し、殴打された移動体の発射方向への動作で遊技球を発射する形態としてもよい。この場合に、移動体の遊技球側に弾性部材を配置して、遊技球の殴打に弾性力を利用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の遊技球払出装置を備えたパチンコ機の正面図である。
【図２】図１のパチンコ機の背面図である。
【図３】パチンコ機のガラス枠を開放した状態の正面図である。
【図４】第１の実施形態の遊技球発射装置の外観斜視図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線矢視断面図である。
【図６】遊技球発射装置の部分的断面斜視図である。
【図７】遊技球発射装置の駆動手段における動作位置の説明図である。
【図８】遊技球発射装置の駆動手段の変形例である。
【符号の説明】
【００５８】
１      パチンコ機
２      ガラス板
３      遊技盤
３ａ    ガイドレール
４      上受皿
４ａ    上皿出口
５      下受皿
５ａ    下皿出口
６      貯留部
７      レール部
８      払出球誘導路
８ａ    下降部
８ｂ    斜行部
８ｃ    上皿誘導路
８ｄ    下皿誘導路
９      遊技機制御装置
１０    遊技球払出装置
１１    遊技球発射装置
１２    発射ハンドル
１４    発射レール
１５    遊技球供給装置
１６    ガラス枠
１７    前面枠
１８    遊技球
２１    殴打体
２１ａ  ベース部
２１ｂ  取付穴
２１ｃ  柱状部
２１ｄ  発射杆部
２１ｅ  凹所
２２    駆動手段
２３    モータ
２４    駆動軸
２５    フレーム
２５ａ  側壁
２６    リング歯車
２６ａ  内周歯
２７    遊星歯車
２８    軸部
２８ａ  軸受
２９    アーム体
３０    連結軸
３１    コイルバネ
３２    ガイド体
３２ａ  ガイド部
３３    取付部材
３３ａ  突部
３３ｂ  貫通孔
５０    駆動手段
５１    ウォーム
５２    外歯車
５３    スライダ
５４    連結棒
５５    ガイド
５６    ピン
５７    殴打体
５７ａ  発射杆部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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