(57)【要約】【課題】  船倉内にて魚雷等の長尺物に衝撃を与えることなく、速やかに移送する船内移送装置。【解決手段】  船倉１内で魚雷（長尺物）２を搬入出する船内移送装置において、移送方向に延びるレール４と、このレール４上を走行するバイレールホイスト１０と、このバイレールホイスト１０を駆動する走行駆動機構７０と、魚雷２に着脱可能に連結される連結器３０と、バイレールホイスト１０にこの連結器３０を吊り下げて昇降させる昇降機構５０と、連結器３０が昇降するのに伴って伸縮作動する伸縮ガイド４０とを備え、伸縮ガイド４０が魚雷２の揺れを抑える構成とした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船内で長尺物を移送する船内移送装置において、
移送方向に延びるレールと、このレール上を走行するバイレールホイストと、このバイレールホイストを駆動する走行駆動機構と、長尺物に着脱可能に連結される連結器と、バイレールホイストにこの連結器を吊り下げ連結器を昇降させる昇降機構と、連結器が昇降するのに伴って伸縮作動し長尺物の揺れを抑える伸縮ガイドとを備えたことを特徴とする船内移送装置。
【請求項２】
前記伸縮ガイドは互いに摺動可能に嵌合する複数のパイプを備えたことを特徴とする請求項１に記載の船内移送装置。
【請求項３】
前記昇降機構は前記レール及び前記伸縮ガイドに沿って延びるワイヤロープと、このワイヤロープが掛け回され前記連結器に支持される滑車と、ワイヤロープを駆動するジガーシリンダとを備えをたことを特徴とする請求項１または２に記載の船内移送装置。
【請求項４】
前記昇降機構は前記ワイヤロープを手動で駆動するチェーンブロックを備えたことを特徴とする請求項３に記載の船内移送装置。
【請求項５】
前記走行駆動機構は前記バイレールホイストに連結されるワイヤロープと、このワイヤロープを移送方向に沿って循環させるように案内する滑車と、ワイヤロープを駆動するトラクションウィンチとを備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の船内移送装置。
【請求項６】
前記連結器はその本体に吊り下げられる複数のフックと、本体に昇降可能に支持され長尺物に着座する複数の揺れ止めフォークとを備えたことを特徴とする請求項１からのいずれか一つに記載の船内移送装置。
【請求項７】
前記揺れ止めフォークは前記連結器の本体に昇降可能に支持され、重力によって長尺物の外周面に着座する構成としたことを特徴とする請求項７に記載の船内移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船内で長尺物を搬入出する船内移送装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の船内移送装置として、例えば護衛艦等の船倉内で魚雷を搬入出する船内移送装置は、魚雷の中央部に取付金具を固縛し、この取付金具から延びる１本のワイヤロープを介して魚雷を吊り上げるようになっている。
【０００３】
また、海上から魚雷等の長尺浮遊物を揚収する方法が特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開平２００１−１９９３８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の船内移送装置にあっては、ワイヤロープによって魚雷を吊り下げて船内を移送する構成のため、船体が揺れるのに伴って吊り上げられた魚雷が船体に衝突しないようにすることが難しく、多くの作業人員を必要とし、手間がかかるという問題点があった。
【０００５】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、船倉内にて魚雷等の長尺物に衝撃を与えることなく、速やかに移送する船内移送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、船内で長尺物を移送する船内移送装置に適用する。
【０００７】
そして、移送方向に延びるレールと、このレール上を走行するバイレールホイストと、このバイレールホイストを駆動する走行駆動機構と、長尺物に着脱可能に連結される連結器と、バイレールホイストにこの連結器を吊り下げ連結器を昇降させる昇降機構と、連結器が昇降するのに伴って伸縮作動し長尺物の揺れを抑える伸縮ガイドとを備えたことを特徴とするものとした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、昇降機構が伸縮ガイドを伸長させて連結器を下降させ、長尺物に連結器を連結し、昇降機構が伸縮ガイドを収縮させて連結器を上昇させ、バイレールホイストがこのレール上を走行することにより、長尺物を吊り下げて移送する。この移送時、船体が動揺しても、伸縮ガイドが長尺物の揺れを抑えるため、少ない作業人員によって長尺物に衝撃を与えることなく速やかに移送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を例えば護衛艦等の船倉内で魚雷を搬入出する船内移送装置に適用した実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１、図２に示すように、船倉１内には台８上に複数本の魚雷２が図示しないクリート（スペーサ）を介して積み重ねて格納されている。円柱状の魚雷２は例えばその長さが３０００ｍｍ以上、その外径が３００〜４００ｍｍ程度、その重量が３００〜４００Ｋｇｆ程度である。
【００１１】
本発明の船内移送装置は、魚雷２を吊り下げて台車３と船倉１内の格納場所の間で移送するものである。艦船は一般の船より動揺角が大きいが、本発明の船内移送装置は、艦船に搭載されることを想定し、横動揺２０°、縦動揺５°程度まで作動可能とし、魚雷２に衝撃を与えることなく、円滑に移送するようになっている。
【００１２】
台車３はその上に魚雷２を搭載し、船倉１内の台７上を走行して図示しない船倉１の入口に設けられるコーミングを乗り越えた後、さらに走行して船内エレベータに乗り込むようになっている。
【００１３】
船内移送装置は、移送方向に延びるレール４と、このレール４上を走行するバイレールホイスト１０と、このバイレールホイスト１０を駆動する走行駆動機構７０と、魚雷２に着脱可能に連結される連結器３０と、バイレールホイスト１０にこの連結器３０を吊り下げて昇降させる昇降機構５０と、連結器３０が昇降するのに伴って伸縮作動する伸縮ガイド４０とを備え、伸縮ガイド４０が魚雷２の揺れを抑える構成とした。
【００１４】
２本のレール４は船倉１の天井に固定される。各レール４は船舷方向（移送方向）に延びている。各レール４は断面Ｉ形のビームが用いられる。
【００１５】
図３の（ａ）に示すように、バイレールホイスト１０は、各レール４上を転接する複数の車輪１１を備え、各レール４上を走行して船舷方向に移動可能とする。
【００１６】
走行駆動機構７０は、バイレールホイスト１０の前後部に連結されるワイヤロープ７１と、このワイヤロープ７１を移送方向に沿って循環させるように案内する滑車７２〜７８と、ワイヤロープ７１を駆動する自動トラクションウィンチ８０とを備える。滑車７３はテンショナ７９を介して移動し、ワイヤロープ７１の張力を調節するようになっている。
【００１７】
自動トラクションウィンチ８０は、図６に示すように、ワイヤロープ７１が巻回される対の摩擦ドラム８１，８２を備える。トラクションウィンチ８０はブレーキ付きエアモータ８３によって減速機８４を介して各摩擦ドラム８１，８２を互いに同期して回転駆動する。
【００１８】
後述する空気圧回路を介してエアモータ８３が正転することにより、ワイヤロープ７１を介してバイレールホイスト１０が左舷方向に前進する。エアモータ８３が逆転することにより、ワイヤロープ７１を介してバイレールホイスト１０が右舷方向に後退する。
【００１９】
さらに、船内移送装置は、図２に２点鎖線で示すように、バイレールホイスト１０を駆動する手動式の走行駆動機構９０を備える。動力失陥時等に走行駆動機構７０の作動に支障を来す場合に、この走行駆動機構９０を介して手動でバイレールホイスト１０を走行させることができ、魚雷２の搬入搬出が可能となる。
【００２０】
走行駆動機構９０はバイレールホイスト１０の前後部に連結されるワイヤロープ９１と、このワイヤロープ９１を移送方向に沿って循環させるように案内する滑車９２〜９６と、ワイヤロープ９１を駆動する手動トラクションウィンチ９７とを備える。手動トラクションウィンチ９７は手動操作によって動力を介さずにワイヤロープ９１を循環させ、バイレールホイスト１０を駆動する。
【００２１】
図３の（ｂ）に示すように、連結器３０は、その本体３１に各チェーン３２を介して吊り下げられる２個のフック３３と、本体３１に昇降可能に支持され魚雷２に着座する２個の揺れ止めフォーク３４とを備える。
【００２２】
魚雷２はその重心位置を挟んで２個の吊り下げ用ブラケット３９を備え、各吊り下げ用ブラケット３９に各フック３３が係合する。本来、各吊り下げ用ブラケット３９は魚雷２をヘリコプタ等に搭載するときに専用金物（リリースメカニズム）を介して吊り下げるためのものである。
【００２３】
図４に示すように、フォーク３４は魚雷２の外周面に沿って延びる半環状をしている。フォーク３４の中央部からロッド３５が上方に突出し、このロッド３５が本体３１にガイドシリンダ３６を介して昇降可能に支持される。フォーク３４の昇降ストロークは、各チェーン３２、各フック３３の長さより大きく設定される。この実施形態では、フォーク３４が魚雷２に着座した状態で、各フック３３に最大１００ｍｍ程度の自由度を持たせられ、玉掛け作業が容易に行える。
【００２４】
本体３１に各チェーン３２、各フック３３を介して魚雷２が吊り下げられた状態にて、各フォーク３４が重力によって魚雷２の外周面に着座する。これにより、フォーク３４は本体３１に対する魚雷２の揺れを抑える働きをする。
【００２５】
なお、ロッド３５と本体３１の間にスプリングを介装し、このスプリングの付勢力によってフォーク３４が魚雷２の外周面に着座するようにしても良い。
【００２６】
バイレールホイスト１０の本体１２に２本の伸縮ガイド４０を介して連結器３０の本体３１が連結され、バイレールホイスト１０に対する連結器３０の揺れが抑えられる。
【００２７】
図３の（ｂ）、図４に示すように、伸縮ガイド４０は互いに摺動可能に嵌合する４本のパイプ４１〜４４を備える。各パイプ４１〜４４はそれぞれの径が異なる円柱状に形成される。各パイプ４１〜４４間には図示しない環状のブッシュが介装され、各ブッシュを介して各パイプ４１〜４４が円滑に摺動するとともに、各パイプ４１〜４４が互いに抜けないように係止される。伸縮ガイド４０が最も伸張した状態でも、各パイプ４１〜４４は互いに所定のオーバラップを持って嵌合し、伸縮ガイド４０が連結器３０の揺れを抑えるようになっている。
【００２８】
最も大径のパイプ４１の基端部（上端部）がバイレールホイスト１０の本体１２に固定される。最も小径のパイプ４４の先端部（下端部）が連結器３０の本体３１に固定される。
【００２９】
昇降機構５０はレール４及び伸縮ガイド４０に沿って延びるワイヤロープ５１と、このワイヤロープ５１が掛け回され連結器３０に支持される滑車５２と、ワイヤロープ５１を駆動する４重掛けジガーシリンダ６４と、ワイヤロープ５１を手動で駆動するチェーンブロック６５とを備える。
【００３０】
ワイヤロープ５１はその一端がテンショナ６９を介して船体に連結され、その途中が滑車５２〜６１に掛け回され、その他端（図示せず）が船体に連結される。
【００３１】
図６に示すように、ジガーシリンダ６４はそのシリンダ基端部がピン６６を介して船体に連結され、そのロッド先端部に２個の滑車５４が連結される。
【００３２】
ジガーシリンダ６４は後述する空気圧回路を介して導かれる空気圧によって伸縮作動する。４重掛けジガーシリンダ６４が伸張作動することにより、各滑車５９が下降し、ワイヤロープ５１が巻き戻されることにより、滑車５４を介して連結器３０が下降する。一方、ジガーシリンダ６４が収縮作動することにより、各滑車５９が上昇し、ワイヤロープ５１が巻き取られることにより、滑車５４を介して連結器３０が上昇する。
【００３３】
図６に示すように、チェーンブロック６５はブラケット６７を介して吊り下げられ、チェーン６８の巻き取り、巻き戻しが手動で行われる。チェーン６８の先端に各滑車６２が吊り下げられる。チェーンブロック６５が各滑車６２を下降させることにより、ワイヤロープ５１が巻き戻されることにより、滑車５４を介して連結器３０が下降する。一方、チェーンブロック６５が各滑車６２を上昇させることにより、ワイヤロープ５１が巻き取られることにより、滑車５４を介して連結器３０が上昇する。これにより、動力失陥時等に昇降機構５０の作動に支障を来す場合に、このチェーンブロック６５を介して手動で連結器３０を昇降させることができ、魚雷２の搬入搬出が可能となる。
【００３４】
バイレールホイスト１０の本体１２と連結器３０本体３１の間には２本のワイヤロープ２９が結合され、ワイヤロープ５１が万一切れても連結器３０が各ワイヤロープ２９によって吊り下げられ、魚雷２が落下することが防止される。
【００３５】
ワイヤロープ５１は鋼線が用いられるが、これに限らず、ナイロンロープ等を用いて軽量化をはかることも可能である。
【００３６】
図８の（ａ）は、エアモータ８３とジガーシリンダ６４を駆動する空気圧回路を示す。これについて説明すると、空気供給回路９０はフィルタ５１、リリーフ弁９２、ドレンキャッチ９３を介して図示しない船体に設けられる空気圧源９４に接続され、この空気圧源９４から例えば７ｋｇｆ／ｃｍ2に加圧された空気が供給される。この空気圧源９４にはボンベ９５が接続され、このボンベ９５に常時蓄えられる空気圧により安定した空気圧が空気供給回路９０に導かれる。これにより、空気圧源９４に連通する空気配管を細くすることが可能となる。
【００３７】
空気供給回路９０は手動式止め弁９８を介してジガーシリンダ６１に接続される。止め弁９８が開かれることにより、空気供給回路９０からの加圧空気がジガーシリンダ６１に導入され、ジガーシリンダ６１が収縮作動する。ジガーシリンダ６１は手動式の止め弁９８を介してその空気圧が逃がされると、重力により伸張作動する。
【００３８】
空気供給回路９０は手動式切換弁９６を介してエアモータ８３の各ポートに選択的に接続される。切換弁９６のポジションを手動で切り換えることにより、エアモータ８３が正転、逆転、停止するようになっている。
【００３９】
なお、図８の（ｂ）に示すように、切換弁９６のかわりに一対の手動式止め弁１０１，１０２を設けても良い。この場合も、各止め弁１０１，１０２を手動で切り換えることにより、エアモータ８３が正転、逆転、停止する。
【００４０】
以上のように本発明の船内移送装置は、昇降機構５０が伸縮ガイド４０を伸長させて連結器３０を下降させ、魚雷２に連結器３０を連結し、昇降機構５０が伸縮ガイド４０を収縮させて連結器３０を上昇させ、バイレールホイスト１０がこのレール４上を走行することにより、船倉１から魚雷２を吊り下げて台車３と格納場所の間で移送する。
【００４１】
このようにしてバイレールホイスト１０が魚雷２を吊り下げて移送する時、船体が横２０°、縦５°程度まで動揺しても、伸縮ガイド４０が魚雷２の揺れを抑えるとともに、フォーク３４が魚雷２の揺れを抑えるため、少ない作業人員によって魚雷２に衝撃を与えることなく速やかに移送することができる。
【００４２】
伸縮ガイド４０は互いに摺動可能に嵌合する４本のパイプ４１〜４４を備え、各パイプ４１〜４４が互いに所定のオーバラップを持って嵌合することにより、連結器３０の揺れを抑える。
【００４３】
昇降機構５０はレール４及び伸縮ガイド４０に沿って延びるワイヤロープ５１と、このワイヤロープ５１が掛け回され連結器３０に支持される滑車５２と、ワイヤロープ５１を駆動するジガーシリンダ６４とを備えたため、バイレールホイスト１０がどの位置にあってもジガーシリンダ６１が伸縮作動することにより連結器３０が昇降する。
【００４４】
そして、ワイヤロープ５１を駆動するジガーシリンダ６１が船体に取り付けられる構造としたため、ジガーシリンダ６１に加圧空気を導く空気配管の配設が容易に行える。
【００４５】
走行駆動機構７０は、バイレールホイスト１０に連結されるワイヤロープ７１と、このワイヤロープ７１を移送方向に沿って循環させるように案内する滑車７２〜７８と、ワイヤロープ７１を駆動する自動トラクションウィンチ８０とを備えたため、バイレールホイスト１０を１本のワイヤロープ７１で引っ張って長いレール４上を走行させることができる。
【００４６】
そして、ワイヤロープ７１を駆動する自動トラクションウィンチ８０が船体に取り付けられる構造としたため、自動トラクションウィンチ８０のエアモータ８３に加圧空気を導く空気配管の配設が容易に行える。
【００４７】
昇降機構５０と走行駆動機構７０は空気圧によって作動するため、魚雷２に衝撃を与えることなく円滑に移送することができる。
【００４８】
連結器３０は、その本体３１に吊り下げられる２個のフック３３と、本体３１に昇降可能に支持され魚雷２に着座する２個の揺れ止めフォーク３４とを備えたため、各フック３３を魚雷２に設けられた吊り下げ用ブラケット３９に係合させ、本体３１に各フック３３を介して魚雷２が吊り下げられられる。この状態にて、各フォーク３４が重力によって魚雷２の外周面に着座することにより、本体３１に対する魚雷２の揺れが抑えられる。
【００４９】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の船内移送装置は、船倉内で魚雷を搬入出するものに利用できる他、例えば船倉と甲板の間で魚雷以外を搬入出するものに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態を示す船内移送装置の正面図。
【図２】同じく船内移送装置の平面図。
【図３】同じく（ａ）はバイレールホイストの平面図、（ｂ）はバイレールホイスト、伸縮ガイド、連結器等の側面図。
【図４】同じくバイレールホイスト、伸縮ガイド、連結器等の正面図。
【図５】同じくバイレールホイスト連結器等の断面図。
【図６】同じくジガーシリンダ、トラクションウィンチ等の側面図。
【図７】同じくジガーシリンダ等の正面図。
【図８】同じくエアモータとジガーシリンダを駆動する空気圧回路図。
【符号の説明】
【００５２】
１  船倉
４  レール
１０  バイレールホイスト
３０  連結器
３２  チェーン
３３  フック
３４  揺れ止めフォーク
４０  伸縮ガイド
４１〜４４  パイプ
５０  昇降機構
５１  ワイヤロープ
５２〜６１  滑車
６４  ジガーシリンダ
６５  チェーンブロック
７０  走行駆動機構
７１  ワイヤロープ
７２〜７８  滑車
８０  トラクションウィンチ
９７  手動トラクションウィンチ
【図１】
2005324686.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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