(57)【要約】【課題】  連続再生型ＤＰＦ装置の再生に関して、市街地の信号待ち等が多い走行パターンでも効率よくＰＭを燃焼させてＤＰＦを確実に再生することができる排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システムを提供する。【解決手段】  連続再生型ＤＰＦ１３と排気絞り弁１６とＤＰＦ制御手段３０Ｃを備えた排気ガス浄化システム１において、前記連続再生型ＤＰＦ装置１３の再生制御を行っている時に、車両の停止状態を検出した場合には、再生制御を中断し、マルチ噴射制御を行うと共に前記排気絞り弁１６を閉鎖する制御を行う。【選択図】  図３
2005282549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された内燃機関の排気ガス通路に連続再生型ディーゼルパティキュレートフィルタ装置と排気絞り弁を備えると共に、前記連続再生型ディーゼルパティキュレートフィルタ装置の再生開始時期を判定する再生時期判定手段と、排気温度を上昇させて捕集した粒子状物資を強制的に燃焼して前記連続再生型ディーゼルパティキュレートフィルタ装置を再生させる再生手段を有するディーゼルパティキュレートフィルタ制御手段を備えて構成された排気ガス浄化システムにおいて、
前記再生手段により、前記連続再生型ディーゼルパティキュレートフィルタ装置の再生制御を行っている時に、車両の停止状態を検出した場合に、該再生制御を中断し、マルチ噴射制御を行うと共に前記排気絞り弁を閉鎖することを特徴とする排気ガス浄化装置の制御方法。
【請求項２】
前記再生制御の実行を中断している最中に、再度車両が走行を開始したことを検出した場合に、前記再生制御を再開することを特徴とする請求項１記載の排気ガス浄化システムの制御方法。
【請求項３】
車両に搭載された内燃機関の排気ガス通路に連続再生型ディーゼルパティキュレートフィルタ装置と排気絞り弁を備えると共に、前記連続再生型ディーゼルパティキュレートフィルタ装置の再生開始時期を判定する再生時期判定手段と、排気温度を上昇させて捕集した粒子状物資を強制的に燃焼して前記連続再生型ディーゼルパティキュレートフィルタ装置を再生させる再生手段を有するディーゼルパティキュレートフィルタ制御手段を備えて構成された排気ガス浄化システムにおいて、
車両走行状態検出手段を備えると共に、前記ディーゼルパティキュレートフィルタ制御手段が、前記再生手段により、前記連続再生型ディーゼルパティキュレートフィルタ装置の再生制御を行っている時に、車両走行状態検出手段により車両の停止状態を検出した場合に、該再生制御を中断し、マルチ噴射制御を行うと共に前記排気絞り弁を閉鎖する制御を行うことを特徴とする排気ガス浄化システム。
【請求項４】
前記ディーゼルパティキュレートフィルタ制御手段が、前記再生制御の実行を中断している最中に、前記車両走行状態検出手段により再度車両が走行を開始したことを検出した場合に、前記再生制御を再開することを特徴とする請求項３記載の排気ガス浄化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディーゼルエンジン等の内燃機関の排気ガスに対して、連続再生型ディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）による粒子状物質（ＰＭ）の浄化を行う排気ガス浄化システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジン等の内燃機関から排出される粒子状物質（ＰＭ：パティキュレート・マター：以下ＰＭとする）の排出量は、ＮＯｘ，ＣＯそしてＨＣ等と共に年々規制が強化されてきており、このＰＭをディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ：Diesel Particulate Filter ：以下ＤＰＦとする）と呼ばれるフィルタで捕集して、外部へ排出されるＰＭの量を低減する技術が開発されている。
【０００３】
このＰＭを捕集するＤＰＦにはセラミック製のモノリスハニカム型ウオールフロータイプのフィルタや、セラミックや金属を繊維状にした繊維型タイプのフィルタ等があり、これらのＤＰＦを用いた排気ガス浄化システムは、他の排気ガス浄化システムと同様に、内燃機関の排気通路の途中に設置され、内燃機関で発生する排気ガスを浄化して排出している。
【０００４】
これらのＤＰＦ装置に、ＤＰＦの上流側に酸化触媒を設けた連続再生型ＤＰＦ装置や、触媒付きフィルタに担持させた触媒の作用によってＰＭの燃焼温度を低下させ、排気ガスによってＰＭを焼却する連続再生型ＤＰＦ装置等がある。
【０００５】
この上流側酸化触媒の連続再生型ＤＰＦ装置は、ＮＯ2 （二酸化窒素）によるＰＭの酸化が、排気ガス中の酸素によりＰＭを酸化することにより、低温で行われることを利用したもので、酸化触媒とフィルタとから構成され、この上流側の白金等を担持した酸化触媒により、排気ガス中のＮＯ（一酸化窒素）を酸化してＮＯ2 にして、このＮＯ2 で、下流側のフィルタに捕集されたＰＭを酸化してＣＯ2 （二酸化炭素）とし、ＰＭを除去している。
【０００６】
また、触媒付きフィルタの連続再生型ＤＰＦ装置は、酸化セリウム（ＣｅＯ2 ）等の触媒を有する触媒付きフィルタで構成され、低中温域（３００℃〜６００℃程度）では、触媒付きフィルタにおける排気ガス中のＯ2 （酸素）を使用した反応（４ＣｅＯ2 ＋Ｃ→２Ｃｅ2 Ｏ3 ＋ＣＯ2 ，２Ｃｅ2 Ｏ3 ＋Ｏ2 →４ＣｅＯ2 等）によりＰＭを酸化し、ＰＭが排気ガス中のＯ2 で燃焼する温度以上の高温域（６００℃程度以上）では、排気ガス中のＯ2 によりＰＭを酸化している。
【０００７】
そして、この触媒付きフィルタの連続再生型ＤＰＦ装置等でも、上流側に酸化触媒を設けて、排気ガス中の未燃ＨＣやＣＯの酸化により、これらの大気中への放出を防止しながら、排気ガス温度を上昇させて、ＰＭの酸化除去を促進することが行われている。
【０００８】
しかしながら、これらの連続再生型ＤＰＦ装置においても、排気ガス温度が約３５０℃以上の時には、フィルタに捕集されたＰＭは連続的に燃焼して浄化され、フィルタは自己再生するが、排気温度が低い場合やＮＯの排出が少ないエンジンの運転状態、例えば、エンジンのアイドル運転や低負荷・低速度運転等の低排気温度状態が継続した場合においては、排気ガス温度が低く触媒の温度が低下して活性化しないため、酸化反応が促進されず、また、ＮＯが不足するので、上記の反応が生ぜず、ＰＭを酸化してフィルタを再生できないため、ＰＭのフィルタへの堆積が継続されて、フィルタが目詰まりが進行する。そのため、このフィルタの目詰まりによる排圧上昇の問題が生じる。
【０００９】
このフィルタの目詰まりに対して、この目詰まりが所定の目詰まり量を超えた時に排気温度を強制的に昇温させて捕集されているＰＭを強制的に燃焼除去することが考えられている。このフィルタの目詰まりの検出手段としては、フィルタの前後差圧で検出する方法や内燃機関の運転状態から捕集されるＰＭ量を予め設定したマップデータ等から算出してＰＭ累積量を求めて検出する方法等があり、また、排気温度の昇温手段としては、筒内（シリンダ内）噴射における噴射制御による方法や排気管内への直接燃料噴射における燃料制御による方法がある。
【００１０】
この筒内噴射制御は、排気温度がフィルタの上流に設けた酸化触媒又はフィルタに担持された酸化触媒の活性温度よりも低い場合に、主噴射後、通常の燃焼よりも遅いタイミングで燃焼が継続するように遅延されたタイミングで補助噴射を行う、いわゆるマルチ噴射（多段噴射）を行って排気ガスを昇温し、その活性温度よりも上昇したらポスト噴射（後噴射）を行って、排気ガス中の燃料を酸化触媒で燃焼して排気ガスをフィルタに捕集されたＰＭが燃焼する温度以上に昇温して、捕集されたＰＭを燃焼除去してフィルタを再生させる。
【００１１】
通常、これらの連続再生型ＤＰＦ装置では、このＰＭの蓄積量が予め設定したＰＭの蓄積限界値に到達した時に、自動的に、エンジンの運転状態を再生モード運転に変更して排気温度を強制的に上昇させたり、ＮＯｘの量を増加させたりして、フィルタに捕集されたＰＭを酸化して除去して再生処理を行っている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。
【００１２】
また、高速道路の走行を主体とするユーザーのように、一般的に排気温度が高いような走行パターンが多い場合では、ＰＭ溜め込みと自己再生が繰り返されて、ＤＰＦ装置の前後差圧には現れないようなフィルタの周辺部へのＰＭの偏積が発達してくるため、走行距離を再生の開始条件に入れて、走行中に強制的にＰＭを燃焼させることも考えられている。
【００１３】
しかしながら、実際の車両の運行状態は、市街地では、特に信号等の関係で、走行と停車を繰り返す場合が多い。そのため、この繰り返しによって、内燃機関（エンジン）の負荷も走行状態とアイドル状態との間で煩雑に変動することになり、ＤＰＦの再生制御において重要な排気温度も、煩雑に変動することになる。そのため、走行パターンによっては、ＤＰＦの再生制御が所定時間内に終了しなかったり、充分な排気昇温ができなかったりして、ＤＰＦに捕集されたＰＭを充分に燃焼除去できない場合が生じるという問題がある。
【特許文献１】特開２００２−２７６３４０号公報
【特許文献２】特開２００３−２８６８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の目的は、連続再生型ＤＰＦ装置の再生に関して、市街地の信号待ち等が多い走行パターンでも効率よくＰＭを燃焼させてＤＰＦを確実に再生することができる排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するための本発明の排気ガス浄化システムの制御方法は、車両に搭載された内燃機関の排気ガス通路に連続再生型ディーゼルパティキュレートフィルタ（以下ＤＰＦとする）装置と排気絞り弁を備えると共に、前記連続再生型ＤＰＦ装置の再生開始時期を判定する再生時期判定手段と、排気温度を上昇させて捕集した粒子状物資を強制的に燃焼して前記連続再生型ＤＰＦ装置を再生させる再生手段を有するＤＰＦ制御手段を備えて構成された排気ガス浄化システムにおいて、前記再生手段により、前記連続再生型ＤＰＦ装置の再生制御を行っている時に、車両の停止状態を検出した場合に、該再生制御を中断し、マルチ噴射制御を行うと共に前記排気絞り弁を閉鎖することを特徴とする。
【００１６】
また、上記の排気ガス浄化装置の制御方法において、前記再生制御の実行を中断している最中に、再度車両が走行を開始したことを検出した場合に、前記再生制御を再開することを特徴とする。
【００１７】
そして、上記の目的を達成するための本発明の排気ガス浄化システムの制御方法は、車両に搭載された内燃機関の排気ガス通路に連続再生型ＤＰＦ装置と排気絞り弁を備えると共に、前記連続再生型ＤＰＦ装置の再生開始時期を判定する再生時期判定手段と、排気温度を上昇させて捕集した粒子状物資を強制的に燃焼して前記連続再生型ＤＰＦ装置を再生させる再生手段を有するＤＰＦ制御手段を備えて構成された排気ガス浄化システムにおいて、車両走行状態検出手段を備えると共に、前記ＤＰＦ制御手段が、前記再生手段により、前記連続再生型ＤＰＦ装置の再生制御を行っている時に、車両走行状態検出手段により車両の停止状態を検出した場合に、該再生制御を中断し、マルチ噴射制御を行うと共に前記排気絞り弁を閉鎖する制御を行うことを特徴とする。
【００１８】
また、上記の排気ガス浄化システムにおいて、前記ＤＰＦ制御手段が、前記再生制御の実行を中断している最中に、前記車両走行状態検出手段により再度車両が走行を開始したことを検出した場合に、前記再生制御を再開することを特徴とする。
【００１９】
つまり、走行中に自動で再生制御を開始して行っている状態で、車両を停止した場合に、この再生制御を完全に停止させるのではなく、一時的に、筒内燃料噴射制御におけるポスト噴射制御や排気管内直接燃料噴射制御等の未燃燃料添加制御を止めて、筒内燃料噴射制御におけるマルチ噴射制御と排気絞り制御を行うように構成する。
【００２０】
このような排気温度及び連続再生型ＤＰＦ装置を高温に維持したままの状態から、車両が走行を開始して走行状態に移行した場合に、走行再生中の排気ガス温度を高温に保たれているので、直ぐに未燃燃料添加制御を実行してＰＭの燃焼除去を実行できる。そのため、効率よくしかも確実にＤＰＦに堆積したＰＭを燃焼させることができる。
【００２１】
また、再生制御に関しては、例えば、ディーゼルパティキュレートフィルタ制御手段が、再生時期判定手段により再生時期であると判定された場合でＤＰＦが低温となる運転状態においては、再生手段により、排気ガス温度を昇温するいわゆるマルチ噴射制御と、連続再生型ディーゼルパティキュレートフィルタ装置に流入する排気ガス中に未燃燃料を添加する未燃燃料添加制御とを行うように構成される。
【００２２】
なお、上記の排気ガス浄化システムにおける連続再生型ＤＰＦ装置としては、フィルタに酸化触媒を担持させた連続再生型ＤＰＦ装置、フィルタの上流側に酸化触媒を設けた連続再生型ＤＰＦ装置、フィルタに触媒を担持させると共に該フィルタの上流側に酸化触媒を設けた連続再生型ＤＰＦ装置等がある。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化装置によれば、車両走行中に再生制御を行っている時に、車両が停車してアイドル運転に移行した場合に、筒内燃料噴射におけるマルチ噴射制御等の排気昇温制御を行いつつ、排気ブレーキあるいは排気スロットル等の排気絞り弁を閉じることによって、停車中の排気ガスの温度を効率よく高温に維持すると共に、連続再生型ＤＰＦ装置を保温することができる。
【００２４】
そして、停車から走行に移行した時に、再生制御を開始すると、走行開始時においても排気温度及び連続再生型ＤＰＦ装置が高温に保たれているので、効率よくＰＭを燃焼除去できる。従って、市街地の信号待ち等が多い走行パターンでも確実にＰＭを燃焼させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係る実施の形態の排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システムについて、酸化触媒と触媒付きフィルタの組合せで構成される連続再生型ＤＰＦ装置を備えた排気ガス浄化システムを例にして、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
図１に、この実施の形態の内燃機関の排気ガス浄化システム１の構成を示す。この排気ガス浄化システム１は、ディーゼルエンジン１０の排気マニホールド１１に接続する排気通路１２に連続再生型ＤＰＦ１３装置を設けて構成されている。この連続再生型ＤＰＦ装置１３は、上流側に酸化触媒（ＤＯＣ）１３ａを下流側に触媒付きフィルタ（ＣＳＦ）１３ｂを有して構成される。
【００２７】
この酸化触媒１３ａは、セラミックのハニカム構造等の担持体に、白金（Ｐｔ）等の酸化触媒を担持させて形成され、触媒付きフィルタ１３ｂは、多孔質のセラミックのハニカムのチャンネルの入口と出口を交互に目封じしたモノリスハニカム型ウオールフロータイプのフィルタや、アルミナ等の無機繊維をランダムに積層したフェルト状のフィルタ等で形成される。このフィルタの部分に白金や酸化セリウム等の触媒を担持する。
【００２８】
そして、触媒付きフィルタ１３ｂに、モノリスハニカム型ウオールフロータイプのフィルタを採用した場合には、排気ガスＧ中のＰＭ（粒子状物質）は多孔質のセラミックの壁で捕集（トラップ）され、繊維型フィルタタイプを採用した場合には、フィルタの無機繊維でＰＭを捕集する。
【００２９】
そして、触媒付きフィルタ１３ｂのＰＭの堆積量を推定するために、連続再生型ＤＰＦ装置１３の前後に接続された導通管に差圧センサ２１が設けられる。また、触媒付きフィルタ１３ｂの再生制御用に、酸化触媒１３ａと触媒付きフィルタ１３ｂの上流側、中間に、それぞれ、酸化触媒入口排気温度センサ２２、フィルタ入口排気温度センサ２３が設けられる。
【００３０】
これらのセンサの出力値は、エンジン１０の運転の全般的な制御を行うと共に、連続再生型ＤＰＦ装置１３の再生制御も行う制御装置（ＥＣＵ：エンジンコントロールユニット）３０に入力され、この制御装置３０から出力される制御信号により、エンジン１０の燃料噴射装置（噴射ノズル）１４や、排気絞り弁１６（または１７）や、図示しないＥＧＲ通路にＥＧＲクーラと共に設けられたＥＧＲ量を調整するＥＧＲバルブ等が制御される。なお、この排気絞り弁として、図１には、排気通路１２の連続再生型ＤＰＦ装置１３の上流側に設けられた排気ブレーキ１６と排気通路１２の連続再生型ＤＰＦ装置１３の下流側に設けられた排気スロットル１７の両方を図示しているが、本制御の絞り弁としての作動はどちらか一方となる。
【００３１】
この燃料噴射装置１４は燃料ポンプ（図示しない）で昇圧された高圧の燃料を一時的に貯えるコモンレール噴射システム（図示しない）に接続されており、制御装置３０には、エンジンの運転のために、アクセルポジションセンサ（ＡＰＳ）３１からのアクセル開度、回転数センサ３２からのエンジン回転数、車速センサ３３からの車両速度等の情報の他、冷却水温度等の情報も入力される。
【００３２】
そして、本発明においては、図２に示すように、制御装置３０は、エンジンの運転を制御するエンジン制御手段２０Ｃと、排気ガス浄化システム１のためのディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）制御手段３０Ｃ等を有して構成される。そして、このＤＰＦ制御手段３０Ｃは、通常運転制御手段３１Ｃ、ＰＭ捕集量検出手段３２Ｃ、走行距離検出手段３３Ｃ、再生手段３４Ｃ、車両状態検出手段３５Ｃ、排気ガス保温手段３６Ｃ等を有して構成される。
【００３３】
通常運転制御手段３１Ｃは、特に、連続再生型ＤＰＦ装置１３の再生に関係なしに行われる通常の運転を行うための手段であり、アクセルポジションセンサ３１の信号及び回転数センサ３２の信号に基づいて制御装置３０で演算された通電時間信号により、所定量の燃料が燃料噴射装置１４から噴射される通常の噴射制御が行われる。
【００３４】
ＰＭ捕集量検出手段３２Ｃは、連続再生型ＤＰＦ装置１３の触媒付きフィルタ１３ｂに捕集されるＰＭの捕集量ΔＣm を検出する手段であり、この捕集量ΔＣm の検出は、エンジンの回転速度や負荷から推定した堆積量の累積計算値や、エンジンの回転累積時間や、連続再生型ＤＰＦ装置１３の前後の差圧等で検出する。この実施の形態では、連続再生型ＤＰＦ装置１３の前後の差圧、即ち、差圧センサ２１による測定値を基にして検出する。
【００３５】
走行距離検出手段３３Ｃは、ＤＰＦ再生の後に車両が走行した距離ΔＭc を検出する手段であり、車速センサ３３のパルス数によって走行距離ΔＭc を算出し、再生が行われた場合には、再生の開始時から再生終了時までの適当な時期にリセットされる。
【００３６】
再生手段３４Ｃは、連続再生型ＤＰＦ装置１３の種類に応じて多少制御が異なるが、エンジン１０の筒内（シリンダ内）噴射においてマルチ噴射（多段噴射）を行って、排気温度を酸化触媒１３ａの活性温度等の所定の温度まで上昇させる排気昇温手段３４１Ｃと、その後に、ポスト噴射（後噴射）を行って、排気ガス中に未燃燃料を添加して、この未燃燃料を酸化触媒で燃焼させて、フィルタ入口排気温度センサ２３で検知されるフィルタ入口排気温度を上げて、ＰＭの酸化除去に適した温度や環境になるようにする未燃燃料添加手段３４２Ｃとからなる。そして、この両方の手段により、触媒付きフィルタ１３ｂに捕集されたＰＭを強制的に燃焼除去して触媒付きフィルタ１３ｂを再生する。なお、これらの制御に際して、吸気絞りやＥＧＲ等の吸気系制御を併用する場合もある。
【００３７】
車両状態検出手段３５Ｃは、車両が走行状態にあるか、車両が停止アイドル運転状態にあるかを検出する手段であり、アクセルポジションセンサ３１からのアクセル開度、エンジン回転数センサ３２からのエンジン回転数、車速センサ３３からの車両速度等により、車両走行中か、停止アイドル運転中かを検出する。
【００３８】
排気ガス保温手段３６Ｃは、車両走行時において再生制御を行っている最中に車両が停止して停止アイドル運転状態になった時に、排気ブレーキ１６または排気スロットル１７等の排気弁を閉鎖して排気絞りしながら、マルチ噴射を行って排気温度の低下を回避する排気ガス保温を行う手段である。
【００３９】
そして、これらの各種手段を有するＤＰＦ制御手段３０Ｃは、ＰＭ捕集量検出手段３２Ｃで検出されたＰＭの捕集量ΔＣm に基づいて、通常運転制御手段３１Ｃによる通常の運転を継続したり、自動的に再生手段３４Ｃを作動させたりする手段として構成される。
【００４０】
次に、この排気ガス浄化システム１の再生制御について説明する。この排気ガス浄化システム１の制御においては、通常運転制御手段３１Ｃによって通常の運転が行われ、ＰＭを捕集するが、この通常の運転において、ＰＭ捕集量検出手段３２Ｃにより検出された触媒付きフィルタ１３ｂに捕集されたＰＭの捕集量ΔＣm が予め設定された所定の判定用捕集量ΔＣm0以上になった場合、この実施の形態では、差圧センサ２１による測定値ΔＰm が予め設定された所定の判定用差圧値ΔＰm0以上になった場合に、再生手段３４Ｃによる再生制御に入る。そして、再生制御の完了後は、通常運転制御手段３１Ｃによる通常運転制御に戻る。
【００４１】
また、差圧センサ２１で検出されないＰＭの偏積が生じる走行パータンに対応すべく、走行距離検出手段３３Ｃにより検出された走行距離ΔＭc が、所定の判定距離ΔＭi 以上になった場合でも、走行自動再生の要求が出され、再生手段３４Ｃによる再生制御に入る。そして、再生制御の完了後は、通常運転制御手段３１Ｃによる通常運転制御に戻る。
【００４２】
そして、この再生手段３４Ｃによる再生制御は、図３に示すような制御フローに従って行われる。先ず、ステップＳ１１の車両状態のチェックで、車両状態検出手段３５Ｃにより車両の運転状態が停止アイドル運転か否かを判定する。
【００４３】
このステップＳ１１の判定で、車両走行状態にあると判定された時には、ステップＳ１２に行き、排気温度のチェックを行う。このステップＳ１２の排気温度のチェックは、フィルタ入口排気温度センサ２３で検知された温度Ｔfmが、所定の判定用温度Ｔfminより大きく、かつ、所定の判定用温度Ｔfmaxより小さいか否かを判定する。この所定の判定用温度Ｔfminは、極低温時で再生が無理か否かを判断する温度で、大体５０℃〜１００℃以下であり、また、所定の判定用温度Ｔfmaxは、高温時でＰＭが自然に再生されるか否かを判断する温度で、例えば、６００℃以上の温度である。
【００４４】
そして、ステップＳ１２の排気温度のチェックで、検知された温度Ｔfmが、所定の判定用温度Ｔfmin以下か、所定の判定用温度Ｔfmax以上の場合には、極低温時、あるいは、自然に再生される高温時であると判断し、排気昇温制御も未燃燃料添加制御も行なわずに、各チェックのインターバルに関係する所定の制御時間が経過したら、ステップＳ１8 に行く。また、両者の間にある場合には、ステップＳ１３の排気温度のチェックに行く。
【００４５】
このステップＳ１３の排気温度のチェックは、酸化触媒入口排気温度センサ２２で検知された温度Ｔdmが所定の判定用温度Ｔd0より大きく、かつ、フィルタ入口排気温度センサ２３で検知された温度Ｔfmが所定の判定用温度Ｔf0より大きいかを判定し、いずれかが低い場合（即ち触媒が活性温度に達していない場合）には、ステップＳ１５に行き、マルチ噴射による排気昇温制御を、各チェックのインターバルに関係する所定の制御時間の間行い、ステップＳ１８に行く。また、両方とも高い場合（即ち活性温度に達している場合）には、ステップＳ１４に行き、マルチ噴射に加えてポスト噴射または排気管内直接燃料噴射による未燃燃料添加制御を所定の制御時間の間行い、ステップＳ１８に行く。
【００４６】
そして、ステップＳ１１の判定で、停止アイドル運転中であると判定された時には、ステップＳ１６に行き、再生制御を中断し、次のステップＳ１７で、マルチ噴射と排気ブレーキ１６または排気スロットル１７の排気絞り弁を閉鎖する排気ガス保温制御を所定の制御時間の間行い、ステップＳ１８に行く。
【００４７】
ステップＳ１８では、再生制御の累積経過時間ｔc が所定の判定時間ｔc1より大きくなったかの判定や、差圧センサ２１により検出差圧ΔＰm が所定の完了判定用差圧値ΔＰm1より小さくなったかの判定等により、再生が完了したか否かを判定し、完了していれば，再生を終了してリターンする。また、完了していない場合には、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１〜ステップＳ１８を繰り返す。
【００４８】
この制御方法によれば、車両走行中に、信号待ち等で車両が停止され停止アイドル運転に移行した場合には、再生制御を中断し、排気絞り弁１６（または１７）を閉じ、更に、マルチ噴射を継続して行うことにより排気温度を保温する排気ガス保温制御を行うので、停車アイドル中において排気ガスを保温できる。従って、車両が走行を再開した時に、短時間で未燃燃料添加制御を行える排気温度まで昇温できるので、走行再開後の走行再生中の排気ガス温度をいち早くＰＭが燃焼する高温にすることができ、効率よく触媒付きフィルタ１３ｂに堆積したＰＭを燃焼させて、連続再生型ＤＰＦ装置１３を再生することができる。
【００４９】
なお、上記の説明では、排気ガス浄化システムにおける連続再生型ＤＰＦ装置として、フィルタに触媒を担持させると共に該フィルタの上流側に酸化触媒を設けた装置を例にして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、フィルタに酸化触媒を担持させた装置、フィルタの上流側に酸化触媒を設けた装置等の他のタイプの連続再生型ＤＰＦにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る実施の形態の排気ガス浄化システムのシステム構成図である。
【図２】本発明に係る実施の形態の排気ガス浄化システムの制御手段の構成を示す図である。
【図３】本発明に係る実施の形態の排気ガス浄化システムの再生制御フローを示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１    排気ガス浄化システム
１０    ディーゼルエンジン
１３    連続再生型パティキュレートフィルタ装置
１３ａ  酸化触媒
１３ｂ  触媒付きフィルタ
１６    排気ブレーキ（排気絞り弁）
１７    排気スロットル（排気絞り弁）
３０    制御装置（ＥＣＵ）
３０Ｃ  ＤＰＦ制御手段
３１Ｃ  通常運転制御手段
３２Ｃ  ＰＭ捕集量検出手段
３３Ｃ  走行距離検出手段
３４Ｃ  再生手段
３４１Ｃ  排気温度昇温手段
３４２Ｃ  未燃燃料添加手段
３５Ｃ  車両状態検出手段
３６Ｃ  排気ガス保温手段
【図１】
2005282549.tif 000003
【図２】
2005282549.tif 000004
【図３】
2005282549.tif 000005