(57)【要約】【課題】正確で効率的なスポット溶接を可能にする溶接打点の管理番号化システムを提供する。【解決手段】溶接打点の管理番号化システム１０は、自動車の車体組み立てラインで使用され、統合ＣＡＤの端末装置１１、情報システム装置１２、システム本体１３、データベース１４、表示装置１５から構成されている。システム本体１３は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１３ａ、読み取り専用の記憶装置（ＲＯＭ）１３ｂ、読み書き可能な記憶装置（ＲＡＭ）１３ｃ、入出力装置（Ｉ／Ｏ）１３ｄなどを備えた周知のコンピュータシステムによって構成されている。データベース１４は、大容量記憶装置によって構成され、システム本体１３によりデータの書き込み及び読み出しが制御される。システム本体１３と、各装置１１，１２，１５およびデータベース１４とはＬＡＮによって接続されている。【選択図】  図１
2005115449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スポット溶接の打点に係る被溶接物の組み合わせのデータである打点属性情報が各打点毎に入力される打点属性情報入力手段と、
その打点属性情報入力手段に入力された打点属性情報に対して各打点毎に管理番号を付与し、全打点の打点属性情報を管理番号で一覧する全打点リストを作成する全打点リスト作成手段と、
前記全打点リスト作成手段が作成した全打点リストと、製品種別毎の全ての部品データとを組み合わせ、製品種別毎の展開データを作成する展開データ作成手段と、
その展開データ作成手段が作成した展開データと、溶接ガンのデータと、溶接ロボットを含む溶接設備のデータと、溶接設備毎の溶接条件のデータと、打点断面のデータとを記憶格納するデータベース手段と、
そのデータベース手段から読み出した前記各データを組み合わせ、打点の管理番号毎に溶接工法を画像で表す溶接工法画像仕様書を作成する画像仕様書作成手段と、
前記データベース手段から読み出した前記各データを組み合わせ、製品種別毎に打点の管理番号で溶接工法を一覧する工法書を作成する工法書作成手段と、
前記データベース手段から読み出した前記各データを組み合わせ、製品種別で溶接設備の作業を一覧する製品種表を作成する製品種表作成手段と、
前記データベース手段から読み出した前記各データを組み合わせ、生産ラインに流す製品種別を表す仕掛表を作成する仕掛表作成手段と、
前記データベース手段から読み出した前記各データを組み合わせ、全打点について打点の管理番号で打点属性情報を一覧する打点リストを作成する打点リスト作成手段と、
前記データベース手段から読み出した各データを組み合わせ、打点の管理番号毎に溶接条件表を作成する溶接条件表作成手段と
を備えたことを特徴とする溶接打点の管理番号化システム。
【請求項２】
請求項１に記載の溶接打点の管理番号化システムにおける前記各手段としてコンピュータシステムを機能させるためのプログラム。
【請求項３】
請求項１に記載の溶接打点の管理番号化システムにおける前記各手段としてコンピュータシステムを機能させるためのプログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は溶接打点の管理番号化システム、プログラム、記録媒体に係り、詳しくは、溶接打点の管理番号化システムを実現するようにコンピュータシステムを機能させるためのプログラム、そのプログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、従来、自動車の車体組み立てラインにおけるスポット溶接の打点を配分する際に、工程担当者各自がそれぞれ自身の持っている製品図面に色分けして書き込むことで打点配分を行っていた。また、打点配分した図面と、車種毎にスポット溶接する全ての部品のデータを記載した部品表とをマッチングする作業は工程担当者自らが行っていた。そして、スポット溶接作業に必要な書類（溶接工法を一覧する工法書、車種別で溶接設備を一覧する車種表、溶接条件を記載した溶接条件表など）の作成についても工程担当者自らが行っていた。
【０００３】
ところで、従来より、被溶接物の型式の種類及び鋼材の種類に応じた溶接条件によりスポット溶接を自動制御で行うための溶接条件設定装置が提案されている（特許文献１参照。）。
また、車体組み立てラインにおけるスポット溶接ロボットの打点の振り分け作業を半自動で行うロボット作業振り分け方法が提案されている（特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平９−２９４５５号公報（第２〜４頁、図１）
【特許文献２】特開平１０−３１２２０６号公報（第２〜５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、自動車の車体組み立てラインにおけるスポット溶接の打点数が増加しており、例えば、自動車１台当たりの打点数が6000点、スポット溶接する全ての部品のデータ数が50000件、といった具合にスポット溶接に関する膨大な情報を管理する必要がある。
そのため、従来のように、スポット溶接の打点配分を工程担当者各自が製品図面に色分けして書き込んでいては、各工程担当者が打点配分をクロスチェックするのに多大な時間と手間を要する。また、打点配分した図面と部品表とのマッチングを工程担当者自らが行っていては、間違いが起こりやすい。そして、工程担当者自らが行っていては、スポット溶接作業に必要な書類（工法書、車種表、溶接条件表など）の作成に多大な時間と手間を要する。
また、前記特許公報１，２の技術はそれぞれ、スポット溶接工程の一部分を効率化できるものの、スポット溶接工程全体の効率化を図ることはできない。
【０００５】
本発明は上記問題を解決するためになされたものであって、以下の目的を有するものである。
（１）正確で効率的なスポット溶接を可能にする溶接打点の管理番号化システムを提供する。
（２）前記（１）の溶接打点の管理番号化システムを実現するようにコンピュータシステムを機能させるためのプログラムを提供する。
（３）前記（１）の溶接打点の管理番号化システムを実現するようにコンピュータシステムを機能させるためのプログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、
スポット溶接の打点に係る被溶接物の組み合わせのデータである打点属性情報が各打点毎に入力される打点属性情報入力手段と、
その打点属性情報入力手段に入力された打点属性情報に対して各打点毎に管理番号を付与し、全打点の打点属性情報を管理番号で一覧する全打点リストを作成する全打点リスト作成手段と、
前記全打点リスト作成手段が作成した全打点リストと、製品種別毎の全ての部品データとを組み合わせ、製品種別毎の展開データを作成する展開データ作成手段と、
その展開データ作成手段が作成した展開データと、溶接ガンのデータと、溶接ロボットを含む溶接設備のデータと、溶接設備毎の溶接条件のデータと、打点断面のデータとを記憶格納するデータベース手段と、
そのデータベース手段から読み出した前記各データを組み合わせ、打点の管理番号毎に溶接工法を画像で表す溶接工法画像仕様書を作成する画像仕様書作成手段と、
前記データベース手段から読み出した前記各データを組み合わせ、製品種別毎に打点の管理番号で溶接工法を一覧する工法書を作成する工法書作成手段と、
前記データベース手段から読み出した前記各データを組み合わせ、製品種別で溶接設備の作業を一覧する製品種表を作成する製品種表作成手段と、
前記データベース手段から読み出した前記各データを組み合わせ、生産ラインに流す製品種別を表す仕掛表を作成する仕掛表作成手段と、
前記データベース手段から読み出した前記各データを組み合わせ、全打点について打点の管理番号で打点属性情報を一覧する打点リストを作成する打点リスト作成手段と、
前記データベース手段から読み出した各データを組み合わせ、打点の管理番号毎に溶接条件表を作成する溶接条件表作成手段と
を備えた溶接打点の管理番号化システムを技術的特徴とする。
【０００７】
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の溶接打点の管理番号化システムにおける前記各手段としてコンピュータシステムを機能させるためのプログラムを提供するものである。
【０００８】
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の溶接打点の管理番号化システムにおける前記各手段としてコンピュータシステムを機能させるためのプログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体を提供するものである。
【発明の効果】
【０００９】
（請求項１）
請求項１に記載の発明によれば、スポット溶接の各打点毎に管理番号を付与することで、当該システムを導入した生産会社で全社共通の打点管理を行うことができる。また、全打点リスト、部品データ、展開データ、溶接ガンのデータ、溶接設備のデータ、溶接条件のデータ、打点断面のデータをそれぞれデータベース手段に記憶格納しているため、一元管理することができる。そして、展開データ、溶接工法画像仕様書、工法書、製品種表、仕掛表、打点リスト、溶接条件表をそれぞれ各手段で自動的に作成することができる。従って、請求項１に記載の発明によれば、正確で効率的なスポット溶接を可能にする溶接打点の管理番号化システムを提供することができる。
【００１０】
（請求項２、請求項３）
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の溶接打点の管理番号化システムを実現するようにコンピュータシステムを機能させるためのプログラムを提供できる。
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項２のプログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体を提供できる。
【００１１】
このプログラムは、例えば、ＲＯＭやバックアップＲＡＭをコンピュータで読み取り可能な記録媒体として前記プログラムを記録しておき、このＲＯＭまたはバックアップＲＡＭをコンピュータシステムに組み込んで用いることができる。
この他、前記プログラムを、コンピュータで読み取り可能な記録媒体を備えた外部記録装置（外部記憶装置）に記録（記憶）しておき、当該プログラムを必要に応じて外部記録装置からコンピュータシステムにロードして用いるようにしてもよい。
【００１２】
（用語の説明）
尚、上述した［特許請求の範囲］および［課題を解決するための手段・作用および発明の効果］に記載した構成要素と、後述する［発明の実施の形態］に記載した構成部材との対応関係は以下のようになっている。
「全打点リスト作成手段」は、統合ＣＡＤの端末装置１１に該当する。
「製品種別」は「車種」に該当する。
「部品データ」は、部品表本紙および部品表目次に該当する。
「展開データ作成手段」は、システム本体１３が実行するＳ１０１の処理に該当する。
「溶接ガンのデータ」は、ガンリストに該当する。
「溶接設備のデータ」は、設備リストに該当する。
「データベース手段」は、データベース１４に該当する。
「画像仕様書作成手段」は、システム本体１３が実行するＳ１０２の処理に該当する。
「工法書作成手段」は、システム本体１３が実行するＳ１０５の処理に該当する。
「製品種表」は車種表に該当する。
「製品種表作成手段」は、システム本体１３が実行するＳ１０６の処理に該当する。
「生産ライン」は、車体の組み立てラインに該当する。
「仕掛表作成手段」は、システム本体１３が実行するＳ１０７の処理に該当する。
「打点リスト作成手段」は、システム本体１３が実行するＳ１０８の処理に該当する。
「溶接条件表作成手段」は、システム本体１３が実行するＳ１０９の処理に該当する。
「プログラム」は、システム本体１３が実行する図４に示すフローチャートの処理に該当する。
「記録媒体」は、ＲＯＭ１３ｂに該当する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明を具体化した一実施形態における溶接打点の管理番号化システムの全体構成を示すブロック図である。
本実施形態における溶接打点の管理番号化システム１０は、自動車の車体組み立てラインにおけるスポット溶接打点の管理番号化を行うものであり、統合ＣＡＤの端末装置１１、情報システム装置１２、システム本体１３、データベース１４、表示装置１５などから構成されている。
【００１４】
統合ＣＡＤの端末装置１１はコンピュータ端末からなる。
情報システム装置１２は、溶接打点の管理番号化システム１０を導入した自動車の生産会社のホストコンピュータによって構成されている。
システム本体１３は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１３ａ、読み取り専用の記憶装置（ＲＯＭ）１３ｂ、読み書き可能な記憶装置（ＲＡＭ）１３ｃ、入出力装置（Ｉ／Ｏ）１３ｄなどを備えた周知のコンピュータシステムによって構成されている。
データベース１４は、大容量記憶装置（例えば、ハードディスク装置など）によって構成され、システム本体１３によりデータの書き込み及び読み出しが制御される。
システム本体１３と、各装置１１，１２，１５およびデータベース１４とはＬＡＮ（Local Area Network）によって接続されている。
【００１５】
図２は、統合ＣＡＤの端末装置１１のディスプレイ画面１１ａを示す正面図である。
ディスプレイ画面１１ａには、統合ＣＡＤの端末装置１１を用いて入力される打点属性情報の一覧が表示されている。ディスプレイ画面１１ａの左側には打点属性情報のうち車体の設計者が入力する項目が表示され、ディスプレイ画面１１ａの右側には打点属性情報のうち生産技術者が入力する項目が表示される。
車体の設計者が入力する項目には、スポット溶接箇所の座標値、スポット溶接によって結合する部品（被溶接物）の品番（結合品番）、その部品の材質および板厚、などがある。
生産技術者が入力する項目には、水漏れ防止用シーラーを施すか否か、溶接箇所の裏側に当てがって溶接打点を隠すバックバーを用いるか否か、具体的な溶接法（ダイレクトスポット、シリーズスポット、プラズマ溶接、ＹＡＧレーザなど）、溶接ガンの番号（ガンＮｏ）、溶接を行う組み立て工場の設備名、などがある。
これらの入力項目は、溶接打点の管理番号化システム１０を導入した自動車の生産会社内でルール化されて予め取り決められている。
【００１６】
このように、車体の設計者および生産技術者は、統合ＣＡＤの端末装置１１を用いて、スポット溶接の打点に係る部品（被溶接物）の組み合わせのデータである打点属性情報を各打点毎に入力して打点配分を行う。
すると、統合ＣＡＤの端末装置１１は、入力された打点属性情報に対してスポット溶接の各打点毎に、自動車の生産会社内の管理番号（全社ＩＤ）、データベース上の管理番号（スポットグループ）、スポット溶接の管理番号（打点ＩＤ）をそれぞれ付与し、全打点の打点属性情報を管理番号で一覧する全打点リストを作成する。
そして、作成された全打点リストは、統合ＣＡＤの端末装置１１からシステム本体１３へ送られ、データベース１４に記憶格納される。
図３は、全打点リストをテキスト（ＴＸＴ）形式で作成した一例を示す説明図である。
【００１７】
情報システム装置１２内には、部品表本紙および部品表目次のデータが格納されている。その部品表本紙および部品表目次は、情報システム装置１２からシステム本体１３へ送られ、データベース１４に記憶格納される。
尚、車体の設計者は、部品表本紙がシステム本体１３へ送られる前に、部品表本紙のエラーを修正する。
部品表本紙は、全打点リストに記載されている結合品番が具体的にどういう部品であるかを示すデータである。
部品表目次は、部品表本紙に記載されたデータを検索するためのデータである。
部品表本紙および部品表目次から車種毎の全ての部品データが構成されている。
【００１８】
図４は、システム本体１３が実行する主な処理の流れを示すフローチャートである。
システム本体１３は、ＣＰＵ１３ａが起動すると、ＲＯＭ１３ｂに記録（記憶）されているコンピュータプログラムをＣＰＵ１３ａにロードし、そのコンピュータプログラムに従い、ＣＰＵ１３ａが実行する各種演算処理により、以下の各ステップ（以下、「Ｓ」と記載する）の処理を実行する。
【００１９】
尚、前記コンピュータプログラムを、システム本体１３に内蔵したＲＯＭ１３ｂではなく、システム本体１３に内蔵した図示しないバックアップＲＡＭや、コンピュータで読み取り可能な記録媒体を備えた図示しない外部記録装置（外部記憶装置）に記録（記憶）しておき、当該コンピュータプログラムを必要に応じてバックアップＲＡＭや外部記録装置からＣＰＵ１３ａにロードして用いるようにしてもよい。
【００２０】
ちなみに、コンピュータで読み取り可能な記録媒体には、半導体メモリ（スマートメディア，メモリスティックなど）、ハードディスク、ＦＤ（Floppy Disk）、データカード（ＩＣカード（IC：Integrated Circuit），磁気カードなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤなど）、光磁気ディスク（ＭＯなど）、相変化ディスク、磁気テープなどがある。ところで、前記記録媒体の具体例の名称には登録商標が含まれる。
【００２１】
まず、システム本体１３は、データベース１４から全打点リストと部品表本紙および部品表目次とを読み出し、それらを組み合わせることにより、車種毎の車種展開データを自動的に作成する（Ｓ１０１）。
この車種展開データは、全打点リストの記載されているデータと、部品表本紙および部品表目次に記載されているデータとを組み合わせてテキスト形式で一覧にしたものである。
【００２２】
ところで、データベース１４には、ガンリスト、設備リスト、溶接条件、打点断面の各データが予め格納されている。
ガンリストは、スポット溶接を行う溶接ガンの形式、メーカー名、ガン重量などの溶接ガンに関するデータの一覧である。
設備リストは、スポット溶接を行う溶接ロボットを含む溶接設備に関するデータの一覧である。
溶接条件は、溶接設備毎に溶接ロボットを駆動するためのタイマーデータであり、電気溶接の通電時間や溶接電流などのデータの一覧である。
打点断面は、スポット溶接した部品における溶接打点部分の断面写真のデータである。
【００２３】
次に、システム本体１３は、データベース１４から車種展開データ、設備リスト、溶接条件などを読み出し、それらを組み合わせることにより、溶接打点の管理番号毎に溶接工法を画像で表す溶接工法画像仕様書を自動的に作成する（Ｓ１０２）。
そして、システム本体１３は、溶接工法画像仕様書を表示装置１５のディスプレイ画面１５ａに表示させる（Ｓ１０３）。
図５は、溶接工法画像仕様書が表示された表示装置１５のディスプレイ画面１５ａを示す正面図である。
ディスプレイ画面１５ａに表示された溶接工法画像仕様書には、溶接打点が「×」印で表示され、各溶接打点毎に管理番号が矢印付きで表示されている。そして、所望の管理番号を画面１５ａ上でポインティングデバイス（図示略）によって指示すると、その管理番号の溶接打点に関する車種展開データ、設備リスト、溶接条件のデータが画面１５ａ上に表示される。
【００２４】
続いて、システム本体１３は、データベース１４から車種展開データ、設備リスト、溶接条件などを読み出し、それらを組み合わせることにより、溶接ロボットをティーチングするためのデータを作成し、その作成したデータを溶接ロボット実機へ送り出す（Ｓ１０４）。
【００２５】
次に、システム本体１３は、データベース１４から車種展開データ、設備リスト、溶接条件などを読み出し、それらを組み合わせることにより、車種毎に溶接打点の管理番号で溶接工法を一覧する工法書を自動的に作成する（Ｓ１０５）。
続いて、システム本体１３は、データベース１４から車種展開データおよび設備リストなどを読み出し、それらを組み合わせることにより、車種別で溶接設備の作業を一覧する車種表を自動的に作成する（Ｓ１０６）。
次に、システム本体１３は、データベース１４から車種展開データおよび設備リストなどを読み出し、それらを組み合わせることにより、車体の組み立てラインに流す車種を表す仕掛表を自動的に作成する（Ｓ１０７）。
【００２６】
続いて、システム本体１３は、データベース１４から車種展開データ、ガンリスト、設備リスト、溶接条件、打点断面のデータなどを読み出し、それらを組み合わせることにより、全打点について打点の管理番号で打点属性情報を一覧する打点リストを自動的に作成する（Ｓ１０８）。
そして、システム本体１３は、データベース１４から車種展開データ、ガンリスト、設備リスト、溶接条件、打点断面のデータなどを読み出し、それらを組み合わせることにより、溶接打点の管理番号毎に溶接条件が記載された溶接条件表を自動的に作成し（Ｓ１０９）、一連の処理を終了する。
【００２７】
以上詳述した本実施形態における溶接打点の管理番号化システム１０によれば、スポット溶接の各打点毎に管理番号を付与することで、当該システム１０を導入した自動車の生産会社で全社共通の打点管理を行うことができる。
また、全打点リスト、部品データ（部品表本紙、部品表目次）、車種展開データ、ガンリスト、設備リスト、溶接条件、打点断面の各データをデータベース１４に記憶格納しているため、一元管理することができる。
そして、車種展開データ、溶接工法画像仕様書、工法書、車種表、仕掛表、打点リスト、溶接条件表をそれぞれＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０５〜Ｓ１０９の各処理で自動的に作成することができる。
従って、本実施形態によれば、正確で効率的なスポット溶接を可能にする溶接打点の管理番号化システムを提供することができる。
【００２８】
ところで、本発明は上記実施形態のように自動車の車体組み立てラインにおけるスポット溶接打点の管理番号化だけでなく、どのような製品の生産ラインにおけるスポット溶接打点の管理番号化に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、本発明を具体化した一実施形態における溶接打点の管理番号化システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、統合ＣＡＤの端末装置１１のディスプレイ画面１１ａを示す正面図である。
【図３】図３は、全打点リストをテキスト（ＴＸＴ）形式で作成した一例を示す説明図である。
【図４】図４は、システム本体１３が実行する主な処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は、溶接工法画像仕様書が表示された表示装置１５のディスプレイ画面１５ａを示す正面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０…溶接打点の管理番号化システム
１１…統合ＣＡＤの端末装置
１２…情報システム装置
１３…システム本体
１３ａ…ＣＰＵ
１３ｂ…ＲＯＭ
１４…データベース
１５…表示装置
【図１】
2005115449.tif 000003
【図２】
2005115449.tif 000004
【図３】
2005115449.tif 000005
【図４】
2005115449.tif 000006
【図５】
2005115449.tif 000007