(57)【要約】【課題】  複数の光ビームが混在している状態であっても、記録媒体から正確な情報を取得することができる光情報取得装置を提供する。【解決手段】  光ディスク２から再生信号を取得するために、レーザー光源２０から読み取り用ビーム６０を出射し、光ディスク２に導く光学系と、読み取り用光ビームの照射角度を調整するために、チルト制御用ビームを照射するチルト制御部５０とを備え、光検出器１９に第１フィルター板２６を、チルトセンサ２９に第２フィルター板２７を設ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して、光ビームを照射するための、複数の照射手段と、該記録媒体による光ビームの反射光を受光するための、各照射手段に対応した複数の受光手段とを備え、該受光手段が受光した反射光に基づいて、記録媒体から各種情報を取得する光情報取得装置において、
上記受光手段それぞれにおいて受光対象外である反射光を受光することを阻害する受光制御手段を備えていることを特徴とする光情報取得装置。
【請求項２】
上記複数の照射手段は、互いに異なる波長の光ビームを記録媒体に照射し、
上記受光制御手段は、上記受光対象外である反射光の透過を選択的に低減させる波長選択手段であり、
該波長選択手段がそれぞれの受光手段ごとに設けられていることを特徴とする請求項１に記載の光情報取得装置。
【請求項３】
上記受光制御手段は、一方の照射手段から光ビームが記録媒体に対して照射されているときに、他方の照射手段から光ビームが記録媒体に照射されないように、上記複数の照射手段それぞれからの光ビームの照射を制御する光ビーム照射制御手段であることを特徴とする請求項１に記載の光情報取得装置。
【請求項４】
上記受光手段が受光した反射光に基づいて記録媒体から取得する各種情報が、記録媒体に記録された情報の再生信号、トラッキング制御信号およびフォーカス制御信号の内の少なくとも１種類の信号からなる第１情報と、第１情報を取得するために記録媒体に光ビームを照射する第１照射手段の照射角度が所定の照射角度となるように、当該記録媒体に対する照射角度のずれを調べるための信号である第２情報とであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の光情報取得装置。
【請求項５】
上記複数の照射手段は、記録媒体から上記第１情報を取得するために、該記録媒体に第１光ビームを照射する第１照射手段と、当該記録媒体から第２情報を取得するために該記録媒体に第２光ビームを照射する第２照射手段とを含み、
上記複数の受光手段は、上記第１光ビームを受光する第１受光手段と上記第２光ビームを受光する第２受光手段とを含んでおり
上記第２受光手段が受光した光ビームに基づいて第１照射手段の記録媒体に対する第１光ビームの照射角度を上記所定の角度と一致するように調整する照射角度調整手段を備えていることを特徴とする請求項４に記載の光情報取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば光ディスクなどの記録媒体に記録された情報を読み取り再生するための光情報取得装置に関するものであり、特には、記録媒体の記録に反りなどが生じている場合であっても記録媒体に照射する光ビームの照射角度を調整することができる光情報取得装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、光ディスクから情報を読み取ったり、当該光ディスクに記録したりする光ディスク装置では、光ディスクに記録されている情報を安定して正確に読み取れるように、光ピックアップ部からの、光ディスクに対する照射角度を調整できるように構成されているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１０は、このような光ディスク装置が備える光ピックアップ部の構成の一例を示す図である。
【０００４】
図１０に示すように、上記光ディスク装置は、対物レンズ１２５と光ディスク１０２との間における、当該光ディスク１０２の反りに起因して生じる相対的な角度変化を補正するように構成された光ピックアップ部１０５が備えている。
【０００５】
すなわち、上記光ピックアップ部１０５は、光ディスク１０２に記録された情報を読み取るために、光ビーム（読み取り用ビーム１６０）を出射するレーザー光源１２０、読み取り用ビーム１６０を平行な光となるように屈折させるコリメータレンズ１２１、読み取り用ビーム１６０の光路を対物レンズ１２５の方に向けるための分割ミラー１２３、読み取り用ビーム１６０をλ／４板１２４を介して受光し、光ディスク１０２に結像させる対物レンズ１２５、光ディスク１０２による反射光と、上記読み取り用ビーム１６０とを分離させるためのビームスプリッタ１２２、反射光を光検出器１１９に集光させるための集光レンズ１２８、および上記反射光を検知するための光検出器１１９を備えている。
【０００６】
さらに、上記光ピックアップ部１０５は、光ディスク２の反りによる、当該光ディスクの半径方向における撓みを検出するためのチルトセンサ１２９を備えており、このチルトセンサ１２９による検出結果はチルト制御回路１１０に入力される。なお、この半径方向とは光ディスク１０２の半径において、その中心から外周に向かう方向、あるいは外周から中心に向かう方向をいう。
【０００７】
つまり、上記チルトセンサ１２９は、図１１に示すように赤外発光部１３０から出射された光ビーム（チルト制御用ビーム１６１）が光ディスク１０２によって反射され、この反射光が受光素子１３１および受光素子１３２それぞれにおいて検出される。そして、この検出に基づいてチルト制御回路１１０がチルトモーター１０６を制御するように構成されている。また、このチルトモーター１０６は、チルト制御回路１１０からの制御指示に応じて、光ピックアップ部１０５の対物レンズ１２５と光ディスク１０２との間の相対的な角度変化を補正するように光ピックアップ部１０５を移動させる。
【０００８】
なお、図１１は、光ピックアップ部１０５が備えるチルトセンサ１２９とチルト制御回路１１０とチルトモーター１０６とからなるチルト制御部１５０の概略構成を示す図である。
【０００９】
ところで、光ディスク１０２に記録された情報を安定して読取るためには、光ピックア
ップ部１０５から照射される読み取り用ビーム１６０の反射光が、この光ディスク１０２の記録面に対して垂直となるような照射角度で照射する必要がある。
【００１０】
そこで、上記光ディスク装置では、チルトセンサ１２９によって検出された結果に応じて対物レンズ１２５と光ディスク１０２との間の相対的な角度変化を調整するように構成されている。つまり、上記光ディスク装置では、読み取り用ビーム１６０の反射光が光ディスク１０２の記録面に対して垂直となるよう調整するために、チルトセンサ１２９から出射されるチルト制御用ビーム１６１の反射光の検出結果に応じて光ピックアップ部１０５を移動させている。
【００１１】
しかし、光ディスク１０２に反りが生じている場合、読み取り用ビーム１６０の反射光が光ディスク１０２の記録面に対して垂直となるような対物レンズ１２５の角度は、この読み取り用ビーム１６０を光ディスク１０２の記録面に出射する位置に応じて異なる。つまり、光ディスク１０２の反りが大きい記録面に読み取り用ビーム１６０を出射する場合と反りが小さい記録面に読み取り用ビーム１６０を出射する場合とでは、読み取り用ビーム１６０の反射光が上記記録面に対して垂直となるような対物レンズ１２５の角度は異なる。
【００１２】
このため、光ディスク１０２の反りの傾きを検出するためのチルト制御用ビーム１６１の発射位置（チルトセンサ１２９）と読み取り用ビーム１６０の発射位置（対物レンズ１２５）とが、ともに、略同一またはできるだけ双方が近接した位置に設置されることが好ましい。
【００１３】
しかしながら、このように読み取り用ビーム１６０とチルト制御用ビーム１６１との発射位置が略同一または近接した位置に設置される場合、チルト制御用ビーム１６１の光ディスク１０２からの反射光が、読み取り用ビーム１６０の光ディスク１０２からの反射光の経路に漏光する場合がある。あるいは逆に、読み取り用ビーム１６０の反射光が、チルト制御用ビーム１６１の反射光の経路に漏光する場合がある。
【００１４】
つまり、光ピックアップ部１０５の構成では、読み取り用ビーム１６０を光ディスク１０２に照射する照射位置である対物レンズ１２５は、同時に、この読み取り用ビーム１６０の、光ディスク１０２による反射光の入射位置でもある。一方、チルト制御用ビーム１６１の照射位置であるチルトセンサ１２９は、同時にこのチルト制御用ビーム１６１の、光ディスク１０２による反射光の入射位置でもある。
【００１５】
このため、読み取り用ビーム１６０の照射位置（対物レンズ１２５）とチルト制御用ビーム１６１の照射位置（チルトセンサ１２９）とが、ともに、略同一またはできるだけ近接した位置に配置される場合、両者の反射光が互いに混在してそれぞれの入射位置に入ってしまうことになる。
【００１６】
そして、チルト制御用ビーム１６１の光ディスク１０２からの反射光が、読み取り用ビーム１６０の光ディスク１０２からの反射光の経路に漏光する場合は、光ディスク１０２に記録された情報の信号の読み取りにオフセットが発生し、高精度なディスク再生が困難となる。
【００１７】
また、読み取り用ビーム１６０の反射光が、チルト制御用ビーム１６１の反射光の経路に漏光する場合は、チルトセンサ１２９の検出結果に誤差が生じる。そして、光ディスク１０２と対物レンズ１２５との相対的な位置関係、すなわち対物レンズ１２５から光ディスク１０２への照射角度を適切に調整でないという問題が生じる。このため、光ディスク再生装置は、光ディスク１０２の安定した読み取りが阻害される。
【００１８】
そこで、従来の光ディスク装置では、上記したような問題を回避するために、読み取り用ビーム１６０の反射光の受光位置にチルト制御用ビーム１６１が、またチルト制御用ビーム１６１の受光位置に読み取り用ビーム１６０が互いに漏光しないように、両者の受光位置を物理的に離して配置設計している。
【特許文献１】特開２０００−６７４４７号公報（２００３年３月３日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、上記従来の光ディスク装置の構成では、読み取り用ビーム１６０の反射光の受光位置と、チルト制御用ビーム１６１の反射光の受光位置との配置関係が制約されている。すなわち、読み取り用ビーム１６０の受光位置とチルト制御用ビーム１６１の受光位置との間には一定の距離が生じる。
【００２０】
このため、上記チルトセンサ１２９によって測定された光ディスク１０２の記録面の半径方向における傾きは、対物レンズ１２５から照射される光ディスク１０２の記録面の半径方向における傾きとは異なるものとなる。したがって、上記チルトセンサ１２９によって検出された上記記録面の傾きに応じて、対物レンズ１２５の傾きを調整した場合、対物レンズ１２５を介して光ディスク１０２に照射される読み取り用ビーム１６０の、当該光ディスク１０２に対する照射角度は適切な角度とはならない。
【００２１】
それゆえ、従来の光ディスク装置では、安定した光ディスク１０２の読み取りが困難となる。
【００２２】
また、従来の光ディスク装置では、読み取り用ビーム１６０の受光位置とチルト制御用ビーム１６１の受光位置とを、完全に互いの反射光が漏光しない距離まで離すことができない。なぜならば、読み取り用ビーム１６０の受光位置とチルト制御用ビーム１６１の受光位置との距離が大きくなるにつれて、光ディスク１０２への対物レンズ１２５からの照射角度の調整に誤差が大きくなる。
【００２３】
このため、読み取り用光ビームとチルト制御用光ビームとの反射光がある程度混在した状態である反射光に基づいて、光ディスク１０２の読み取りを行うこととなる。
【００２４】
したがって、従来の光ディスク装置では、光ディスク１０２からの高精度な読み取り処理を行うことができないという問題が生じる。
【００２５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の反射光が混在している状態であっても、光ディスクから正確な情報を取得することができ、小型化を可能とする光情報取得装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明に係る光情報取得装置は、上記課題を解決するために、記録媒体に対して、光ビームを照射するための、複数の照射手段と、該記録媒体による光ビームの反射光を受光するための、各照射手段に対応した複数の受光手段とを備え、該受光手段が受光した反射光に基づいて、記録媒体から各種情報を取得する光情報取得装置において、上記受光手段それぞれにおいて受光対象外である反射光を受光することを阻害する受光制御手段を備えていることを特徴とする。
【００２７】
すなわち、上記光情報取得装置は、上記受光制御手段を備えているため、複数の照射手段それぞれからの各光ビームによる反射光が混在しないように、各照射手段と各受光手段
との配置を考慮することなく、受光対象外の反射光を一緒に受光してしまうことを防ぐことができる。
【００２８】
よって、複数の反射光が混在している状態であっても受光制御手段が、受光対象外の反射光を阻害するため、受光手段が受光した反射光に基づいて光情報取得装置は記録媒体から正確な情報を取得することができる。
【００２９】
なお、上記受光対象外の反射光とは、受光手段が受光を意図していない反射光である。したがって、この受光対象外の反射光とともに反射光が受光すべき反射光を受光する場合、この受光手段によって受光した反射光に基づく記録媒体の情報は不正確な情報となる。
【００３０】
また、光情報取得装置は、受光制御手段を備えているため、各照射手段と各受光手段との配置を考慮することないので、光情報取得装置の設計に自由度が増し小型化することができる。
【００３１】
上記受光制御手段は、例えば、複数の照射手段がそれぞれ異なる波長の光で、記録媒体に対して光ビームを照射する場合、特定の光ビームの波長域を透過するフィルターを受光手段の、反射光の受光位置に設けることで実現できる。したがって、このようにフィルターを設ける場合、受光手段は受光対象外の反射光を受光することを阻害できる。
【００３２】
さらにまた、受光制御手段は、例えば、複数の照射手段によって照射される光ビームそれぞれが混在しないように、一方の照射手段が光ビームを照射する際、他方の照射手段が光ビームの照射を停止するように照射手段の制御を行うことで実現できる。
【００３３】
このように受光制御手段によって照射手段による光ビームの照射を制御することで、受光手段は受光対象外の反射光を受光することを阻害することができる。
【００３４】
なお、受光対象外の反射光の受光を阻害するとは、受光手段が受光した反射光に基づいて、記録媒体から光情報取得装置が所望する精度で情報を取得できる範囲において、受光対象外の反射光が受光手段に入射されることを抑制するということである。
【００３５】
また、本発明に係る光情報取得装置は、上記構成において、上記複数の照射手段が、互いに異なる波長の光ビームを記録媒体に照射し、上記受光制御手段は、上記受光対象外である反射光の透過を選択的に低減させる波長選択手段であり、該波長選択手段が受光手段ごとに設けられるように構成していてもよい。
【００３６】
すなわち、上記光情報取得装置は、複数の照射手段が互いに異なる波長の光ビームを記録媒体に照射する。さらに各受光手段において受光制御手段として、受光対象外である反射光の透過を選択的に低減できる波長選択手段を設けている。
【００３７】
このため、光情報取得装置では、受光手段の受光対象の反射光の波長と異なる波長の反射光の透過を低減させて、受光対象である反射光を受光手段が受光することができる。
【００３８】
よって、光情報取得装置は、受光対象外の反射光の受光を抑制して、受光対象である反射光を受光できるため、複数の反射光が混在している場合であっても、それぞれの受光手段を介して記録媒体から所望する情報を取得することができる。
【００３９】
また、本発明に係る光情報取得装置は、上記構成において、上記受光制御手段は、一方の照射手段から光ビームが記録媒体に対して照射されているときに、他方の照射手段から光ビームが記録媒体に照射されないように、上記複数の照射手段それぞれからの光ビーム
の照射を制御する光ビーム照射制御手段であってもよい。
【００４０】
すなわち、上記光情報取得装置は、上記受光制御手段として光ビーム照射制御手段を備えているため、複数の照射手段が設けられている場合であっても受光手段は受光対象の反射光のみを受光することができる。
【００４１】
それ故、複数の照射手段を備える場合であっても、光情報取得手段は、各受光手段の受光対象である反射光のみに基づいて記録媒体から正確な情報を取得することができる。
【００４２】
また、本発明に係る光情報取得装置は、上記構成において、上記受光手段が受光した反射光に基づいて記録媒体から取得する各種情報が、記録媒体に記録された情報の再生信号、トラッキング制御信号およびフォーカス制御信号の内の少なくとも１種類の信号からなる第１情報と、第１情報を取得するために記録媒体に光ビームを照射する第１照射手段の照射角度が所定の照射角度となるように、当該記録媒体に対する照射角度のずれを調べるための信号である第２情報とであることが好ましい。
【００４３】
すなわち、本発明に係る光情報取得装置は、再生信号、トラッキング制御信号、およびフォーカス制御信号のうちの少なくとも１種類の信号を、上記第２情報の影響を受けることなく取得できる。
このため、上記第１情報が再生信号の場合はＳＮ比が向上し、また、第１情報がトラッキング制御信号および／またはフォーカス信号であれば、トラッキング制御および／またはフォーカス制御の精度が向上する。
【００４４】
さらにまた、本発明に係る光情報取得信号は、上記第２情報を第１情報の影響を受けることなく取得できる。
このため、記録媒体に対する、第１情報を取得するための照射手段の照射角度を正確に所定の角度となるように調整することができる。
【００４５】
なお、この所定の角度とは、記録媒体の記録面と照射手段の照射角度とが垂直となることが好ましい。
【００４６】
また、上記複数の照射手段は、上記構成において、記録媒体から上記第１情報を取得するために、該記録媒体に第１光ビームを照射する第１照射手段と、当該記録媒体から第２情報を取得するために該記録媒体に第２光ビームを照射する第２照射手段とを含み、上記複数の受光手段は、上記第１光ビームを受光する第１受光手段と上記第２光ビームを受光する第２受光手段とを含んでおり、上記第２受光手段が受光した光ビームに基づいて第１照射手段の記録媒体に対する第１光ビームの照射角度を上記所定の角度と一致するように調整する照射角度調整手段を備えていることが好ましい。
【００４７】
すなわち、上記光情報取得装置は、上記第２情報を正確に取得することができるため、記録媒体に記録された情報の再生信号、トラッキング制御信号、およびフォーカス制御信号の内の少なくとも１種類の第１情報を、第１照射手段が記録媒体に対して所定の角度で照射して得ることができる。
【００４８】
したがって、上記光情報取得装置は、所定の照射角度で第１照射手段から光ビームを照射して再生信号、トラッキング制御信号、およびフォーカス制御信号の内の少なくとも１種類の第１情報を正確に安定して取得することができる。
【発明の効果】
【００４９】
本発明に係る光情報取得装置は、以上のように、記録媒体に対して、光ビームを照射す
るための、複数の照射手段と、該記録媒体による光ビームの反射光を受光するための、各照射手段に対応した複数の受光手段とを備え、該受光手段が受光した反射光に基づいて、記録媒体から各種情報を取得する光情報取得装置において、上記受光手段それぞれにおいて受光対象外である反射光を受光することを阻害する受光制御手段を備えている。
【００５０】
すなわち、上記光情報取得装置は、上記受光制御手段を備えているため、複数の照射手段それぞれからの各光ビームによる反射光が混在し、受光手段が受光対象とする反射光とともに、受光対象外の反射光も一緒に受光してしまうことを防ぐことができる。
【００５１】
よって、複数の反射光が混在している状態であっても受光制御手段が、受光対象外の反射光を阻害するため、受光手段が受光した反射光に基づいて光情報取得装置は記録媒体から正確な情報を取得することができるという効果を奏する。
【００５２】
また、上記光情報取得装置は、上記受光制御手段を備えているため、複数の照射手段それぞれからの各光ビームによる反射光が混在しないように、各照射手段と各受光手段との配置を考慮する必要がない。このため、光情報取得装置の設計に自由度が増し小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
（実施の形態１）
本発明の一実施形態について図２を参照して説明する。図２は、本実施の形態に係る光ピックアップ部５を搭載した光ディスク装置（光情報取得装置）１の概略構成の一例を示す図である。この光ディスク装置１は、光ピックアップ部５によって、光ディスク２から読み取られた再生信号に基づいて、当該光ディスク２に記録された情報を再生するものである。
【００５４】
この光ディスク装置１は、ターンテーブル３、スピンドルモータ４、光ピックアップ部５、チルトモーター６、ピック送り軸７、および回路部８を備えている。
【００５５】
上記ターンテーブル３は、光ディスク２を保持するものである。また、スピンドルモータ４は、このターンテーブル３と連結されており、ターンテーブル３に保持されている光ディスク２を一定回転数で回転させるものである。
【００５６】
光ピックアップ部５は、情報が記録されている光ディスク２に光ビーム（読み取り用ビーム６０）を照射し、その反射光から記録された情報の再生信号とともに、好ましくはフォーカス信号、およびトラッキング信号を読み取るものである。光ピックアップ部５は読み取った再生信号、フォーカス信号、トラッキング信号を回路部８に送信する。なお、この光ピックアップ部５の構成に関する詳細な説明は後述する。
【００５７】
光ピックアップ部５は、不図示のリニアモータまたはスイングアームにより、光ディスク２の半径方向（ラジアル方向）にアクセス可能に駆動される。なお、リニアモータまたはスイングアームは、光ピックアップ部５を、光ディスク２の目的のトラック（ディスクに切られた溝など）まで高速に移動させる働きをするものである。また、半径方向とは、光ディスクの半径における、中心から外周方向あるいは外周から中心方向である。
【００５８】
チルトモーター６は、光ピックアップ部５を、光ディスク２のラジアル方向に移動（回転）させ、光ディスク２に対する光ビームの照射角度を補正するために、ピック送り軸７を駆動させるものである。なお、このチルトモーター６はチルト制御回路１０によって制御されている。
【００５９】
回路部８は、信号処理回路９およびチルト制御回路１０から構成される。
【００６０】
信号処理回路９は、光ピックアップ部５によって光ディスク２から読み取られた再生信号、フォーカス信号、およびトラッキング信号の信号処理するものである。
【００６１】
すなわち、光検出器２８が再生信号とともにフォーカス／トラッキング誤差信号を検出し、この信号処理回路９はにおいて、光検出器２８で検出した結果に基づく制御を実現する。
【００６２】
より具体的には、光ピックアップ部５において、レーザー光源２０により出射された光ビームは、対物レンズ２５で集光され光ディスク２の記録面で反射される。この反射光から検出したフォーカス／トラッキング誤差信号に基づき、フォーカス方向／トラック方向のずれを検出し、対物レンズ２５をアクチュエータ（不図示）により駆動して、所定内のずれ内に収まるように制御する。さらにまた、上記反射光から検出した再生信号に基づき、光ディスクに記録されたデータの再生処理を行う。
【００６３】
チルト制御回路１０は、光ディスク２の反りに起因する、光ディスク２に対する読み取り用ビーム６０の照射軸角度のずれを補正するために、チルトモーター６を制御するものである。
【００６４】
（光ピックアップ部の概略構成）
次に、本実施の形態に係る光ピックアップ部５の概略構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る光ピックアップ部５の概略構成の一例を示す図である。
【００６５】
図１に示すように光ピックアップ部５は、レーザー光源２０、コリメータレンズ２１、ビームスプリッタ２２、分割ミラー２３、λ／４板２４、対物レンズ２５、第１フィルター板（波長選択手段）２６、集光レンズ（第１受光手段）２８、光検出器（第１受光手段）１９、第２フィルター板（波長選択手段）２７、およびチルトセンサ（第２受光手段・第２照射手段）２９を備えている。
【００６６】
上記レーザー光源２０は、光ディスク２の情報を読み取るための光ビーム（読み取り用ビーム６０）を出射するものである。なお、このレーザー光源２０が出射する読み取り用ビーム６０は、青紫色レーザーである。レーザー光源２０が出射した読み取り用ビーム６０は、コリメータレンズ２１に入射する。
【００６７】
コリメータレンズ２１は、レーザー光源２０から出射された読み取り用ビーム６０を平行な光となるように屈折させるレンズである。
【００６８】
ビームスプリッタ２２は、光ディスク２に向う読み取り用ビーム６０と、光ディスク２による反射光とを分離するものである。
【００６９】
分割ミラー２３は、レーザー光源２０から出射された読み取り用ビーム６０または、光ディスク２による当該読み取り用ビーム６０の反射光を反射して光路を変えるものである。
【００７０】
λ／４板２４は、λ／４の位相差を持つ位相差板であり、分割ミラー２３から入射した読み取り用ビーム６０を直線偏光からλ／４位相ずれた円偏光に変換するものである。円偏光に変換された光ビームは、対物レンズ２５に向う。
【００７１】
対物レンズ２５は、上記読み取り用ビーム６０を光ディスク２に結像させるレンズであ
る。
【００７２】
第１フィルター板２６は、読み取り用ビーム６０の反射光経路中に混在したチルト制御用ビーム６１の波長を抑圧可能とするものである。すなわち、第１フィルター板２６は、チルト制御用ビーム６１の反射光の波長を減衰し、読み取り用ビーム６０の反射光をそのまま透過させる。
【００７３】
この第１フィルター板２６は、読み取り用ビーム６０の反射光経路中において、当該反射光を受光する光検出器１８に集光させる集光レンズ２８の直前に設置される。
【００７４】
また、この第１フィルター板２６は、集光レンズ２８の反射光を受光する面全体に接して配置されていてもよい。第１フィルター板２６と集光レンズ２８とが接して配置されている場合は、集光レンズ２８によって光検出器１８に集光される全ての光を対象として、読み取り用ビーム６０以外の光が光検出器１８に入射することを阻害することができる。
【００７５】
第２フィルター板２７は、チルト制御用ビーム６１の反射光経路中に混在した読み取り用ビーム６０の波長を抑圧可能とするものである。すなわち、第２フィルター板２７は、読み取り用ビーム６０の反射光の波長を減衰し、チルト制御用ビーム６１の反射光をそのまま透過させる。この第２フィルター板２７は、チルト制御用ビーム６１の反射光経路中において、当該反射光を受光する受光素子３１および受光素子３２の直前に設置される。
【００７６】
また、この第２フィルター板２７は、受光素子３１および受光素子３２の受光面全体に接して配置されていてもよい。第２フィルター板２７と受光素子３１および受光素子３２とが接して配置されている場合は、チルト制御用ビーム６１以外の光、すなわち読み取り用ビーム６０が当該受光素子３１および受光素子３２に阻害することができる。
【００７７】
集光レンズ２８は、光ディスク２からの反射光を光検出器１９に集めるレンズである。光検出器１８は、光ディスク２からの反射光を受光することによって、光ディスク２に記録された信号を検出するものである。
【００７８】
なお、上記レーザー光源２０、コリメータレンズ２１、ビームスプリッタ２２、分割ミラー２３、λ／４板２４、および対物レンズ２５によって第１照射手段（照射手段）を実現する。
【００７９】
また、対物レンズ２５、λ／４板２４、分割ミラー２３、ビームスプリッタ２２、集光レンズ２８、および光検出器１９によって第１受光手段（受光手段）を実現する。
【００８０】
チルトセンサ２９は、光ディスク２に生じる反りを検出するためのものであり、チルト制御回路１０からの指示に応じて、反りを検知するために光ビーム（チルト制御用ビーム６１）を光ディスク２に出射し、その反射光の反射光量を検出する。すなわち、チルトセンサ２９は、チルト制御回路１０からの指示に応じてチルト制御用ビーム６１を光ディスク２の記録面上の所定の２点に対して照射し、当該記録面上の２点からの反射光量を検出する。そして、この検出した反射光量に応じた電流をチルト制御回路１０に出力する。
なお、このチルトセンサ２９の構成については後述する。
【００８１】
チルト制御回路１０は、チルトセンサ２９によって検知された結果の信号に基づいて、当該光ディスク２に射出された読み取り用ビーム６０が、光ディスク２の記録面に垂直に照射できるように、チルトモーター６を制御するものである。
【００８２】
ところで、本実施の形態に係る光ディスク装置１では、光ピックアップ部５から光ディ
スク２の記録面に対して出射された読み取り用ビーム６０の反射光が、この記録面に対して垂直であることが、当該記録面から安定した再生信号を読み取るための条件となる。
【００８３】
そこで、本実施の形態に係る光ディスク装置１は、上記したように光ピックアップ部５において、光ディスク２に記録された情報を読み取るための通常の構成に加えて、光ディスク２の反りを検知するためのチルトセンサ２９を備えた構成となっている。
【００８４】
そして、このチルトセンサ２９とチルト制御回路１０とチルトモーター６とによって、光ピックアップ部５から照射される読み取り用ビーム６０が、当該光ディスク２の記録面に対して常に垂直となるように、光ピックアップ部５を移動させるためのチルト制御部５０（照射角度調整手段）を構成する。
【００８５】
また、光ディスク２の記録面の反りを検知するチルトセンサ２９と読み取り用ビーム６０の反射光を受光する対物レンズ２５との位置は、できるだけ近接するような位置に配置されている。
【００８６】
これは、チルトセンサ２９の配置位置と対物レンズ２５の配置位置とが離れている場合、チルトセンサ２９によって検知される光ディスク２の反りの大きさと、対物レンズ２５が読み取り用ビーム６０を結像する記録面における反りの大きさは異なることとなる。したがって、チルトセンサ２９の検知結果に基づいて光ピックアップ部５を移動させ対物レンズ２５と光ディスク２の記録面との相対的な角度を調整したとしても、この調整は正確な調整とならないからである。
【００８７】
（チルト制御部の概略構成）
ここで、本実施の形態に係る光ピックアップ部５が備えるチルトセンサ２９と、チルト制御回路１０と、チルトモーター６から実現されるチルト制御部５０の概略構成について図３を参照して説明する。
【００８８】
図３は、チルト制御部５０の構成の一例を示す図である。
【００８９】
上記チルトセンサ２９は、図３に示すように、チルト制御用ビーム６１を光ディスク２の記録面に対して出射するための赤外発光部３０と、光ディスク２からの反射光を受光するための受光素子３１および受光素子３２とを備えている。
【００９０】
上記赤外発光部３０は、チルト制御回路１０からの指示に応じて、光ディスク２に光ビーム（チルト制御用ビーム６１）を出射する赤外発光ダイオードである。赤外発光部３０は、光ディスク２の記録面において、赤外発光部３０と当該記録面とが対向する位置を起点にして光ディスク２の外周方向の所定位置と、内周方向（光ディスク２の中心方向）の所定位置との２点に対してチルト制御用ビーム６１を出射する。そして、この赤外発光部３０から出射されたチルト制御用ビーム６１は、それぞれ光ディスク２の記録面で反射される。
【００９１】
一方、受光素子３１および受光素子３２それぞれは、光ディスク２からの反射光を受光し、その反射光量に応じて電流を発生するフォトダイオードである。そして、受光素子３１および受光素子３２それぞれは、上記反射光量の検出結果である電流をチルト制御回路１０に出力する。なお、以降において、上記反射光量に応じて生じる電流を検出電流と称する。
【００９２】
次にチルト制御回路１０におけるチルトモーター制御回路４０について図４を参照して説明する。図４はチルト制御回路１０におけるチルトモーター制御回路４０の概略構成の
一例を示す図である。
【００９３】
チルト制御回路１０は、受光素子３１および受光素子３２から入力された上記検出電流に応じて、チルトモーター６を制御（回転）するためのチルトモーター制御回路４０を有している。
【００９４】
このチルトモーター制御回路４０は、図４に示すように、受光素子３１から入力された検出電流を増幅するための第１アンプ４１と、受光素子３２から入力された検出電流を増幅するための第２アンプ４２と、第１アンプ４１および第２アンプ４２それぞれで増幅された検出電流の差に比例する電流を出力する第３アンプ４３とを備えている。
【００９５】
すなわち、受光素子３１から入力された検出電流は第１アンプ４１で増幅され、受光素子３２から入力された検出電流は第２アンプ４２で増幅される。そして、増幅された２つの検出電流を入力として、第３アンプ４３が当該２つの検出電流の差に比例する電流を出力する。
【００９６】
そこで、チルトモーター制御回路４０では、上記第３アンプ４３から出力される電流が０となるようにチルトモーター６を制御する。
【００９７】
すなわち、光ディスク装置１に装着された光ディスク２に反りが発生している場合は、光ディスク２の中心から外周方向、すなわち光ディスク２の中心から、当該光ディスク２の外周に向うラジアル方向に対して撓みが生じる。
【００９８】
したがって、光ディスク２に反りが発生している場合は、赤外発光部３０から出射された２つのチルト制御用ビーム６１の光ディスク２に対する入射角が異なることとなる。このため、チルト制御用ビーム６１の光ディスク２からの反射光量は、受光素子３１と受光素子３２とでは異なる。それ故、第３アンプ４３において、受光素子３１から第１アンプ４１を介して入力される検出電流と、受光素子３２から第２アンプを介して入力される検出電流との間には差が生じる。
【００９９】
そこで、チルトモーター制御回路４０は、第３アンプ４３から出力される電流が０となるようにチルトモーター６を制御することによって、光ディスク２に対する光ピックアップ部５の位置関係を調整する。
【０１００】
このように、本実施の形態に係る光ピックアップ部５は、光ディスク２に対する第1ビ
ームの照射軸角度を調整することができるため、光ディスク２に反りが生じている場合であっても正確な信号を読み取ることが可能となる。
【０１０１】
（フィルターの構成）
次に本実施の形態に係る光ピックアップ部５が備える第１フィルター板２６および第２フィルター板２７について図５〜図７を参照して説明する。
【０１０２】
図５は、赤外発光部３０の射出率と波長との対応関係を示す図である。図５では、縦軸を赤外発光部３０、すなわち赤外発光ダイオードの射出率（％）とし、横軸を赤外発光ダイオードから出射される光ビームの波長（ｎｍ）とし、上記射出率と波長との関係を示している。
【０１０３】
また、図６は、第１フィルター板２６における光ビームの透過率と光ビームの波長との関係を示す図である。図６において、縦軸に第１フィルター板における光ビームの透過率（％）を示し、横軸に光ビームの波長（ｎｍ）を示している。図７は第２フィルター板２
７における光ビームの透過率と光ビームの波長との関係を示す図である。図７において、縦軸に第２フィルター板における光ビームの透過率（％）を示し、横軸に光ビームの波長（ｎｍ）を示している。
【０１０４】
ところで図５に示すように、チルトセンサ２９の赤外発光部３０、すなわち赤外発光ダイオードから出射される光ビームの最大出射レベルの波長は、８００〜９００ｎｍに分布している。この８００〜９００ｎｍの波長が、赤外発光部３０から出射されるチルト制御用ビーム６１のビーム波長となる。
【０１０５】
一方、光ディスク２から記録されている情報を読み取るための読み取り用ビーム６０は青紫色レーザーであり、このビーム波長は４００ｎｍ〜４１０ｎｍに分布する。
【０１０６】
そこで、本実施の形態に係る光ピックアップ部５では、第１フィルター板２６として、図６に示すようにビーム波長が４００ｎｍ〜４１０ｎｍの光ビームの透過率が高く、ビーム波長が８００〜９００ｎｍの光ビームの透過率が低い（または透過させない）ものを選択している。
【０１０７】
一方、上記光ピックアップ部５では、第２フィルター板２７として、図７に示すようにビーム波長が８００ｎｍ〜９００ｎｍの光ビームの透過率が高く、ビーム波長が４００〜４１０ｎｍの光ビームの透過率が低い（または透過させない）ものを選択している。
【０１０８】
このように、本実施の形態に係る光ピックアップ部５は、チルト制御用ビーム６１を透過させない第１フィルターを、読み取り用ビーム６０の反射光が集光レンズ２８に入射する直前に配置するように構成されている。このため、上記光ピックアップ部５は、読み取り用ビーム６０以外の光ビーム、すなわちチルト制御用ビーム６１を光検出器１９が受光することを防ぐことができる。
【０１０９】
また、上記光ピックアップ部５は、読み取り用ビーム６０を透過させない第２フィルター板２７を、チルト制御用ビーム６１の反射光がチルトセンサ２９の受光素子３１および受光素子３２に入射する直前に配置するように構成されている。このため、上記光ピックアップ部５は、チルト制御用ビーム６１の反射光以外の光ビーム、すなわち読み取り用ビーム６０を受光素子３１および受光素子３２が受光することを防ぐことができる。
【０１１０】
したがって、上記光ピックアップ部５は、光検出器１９が読み取り用光ビームの反射光以外の光ビームを受光することがないため、光ディスク２に記録された情報を安定して正確に読み取ることができる。
【０１１１】
また、上記光ピックアップ部５は、受光素子３１および受光素子３２がチルト制御用ビーム６１以外の光ビームを受光することがないため、対物レンズ２５と光ディスク２の記録面との間における照射角度を正確に調整できる
よって、本実施の形態における光ピックアップ部５は、光ディスクに記録された情報の高精度な読み取りを可能とする。
【０１１２】
さらに、上記光ピックアップ部５は、読み取り用ビーム６０の反射光の光経路中にチルト制御用ビーム６１が混在する、またはチルト制御用ビーム６１の反射光の光経路中に読み取り用ビーム６０が混在する場合であっても、受光対象としている光ビーム以外は第１フィルター板２６および第２フィルター板２７によって減衰するように構成されている。このため、受光素子３１および受光素子３２と光検出器１９との配置に制約がないため、光ピックアップ部５の小型化を実現することができる。
【０１１３】
（実施の形態２）
「実施の形態１」では、第１フィルター板２６および第２フィルター板２７を備えることによって、光検出器１９およびチルトセンサ２９に検出対象以外の光ビームが入射されないようにする光ディスク装置１の構成について説明した。
【０１１４】
次に、図８および図９を参照して、上記したような第１フィルター板２６および第２フィルター板２７を備えることなく、光検出器１９およびチルトセンサ２９に検出対象以外の光ビームが入射することがない光ディスク装置１の構成について説明する。
【０１１５】
図８は、本実施の形態に係る光ディスク装置１の概略構成の一例を示す図である。また、図９は、本実施の形態に係る光ピックアップ部５の概略構成の一例を示す図である。
【０１１６】
図８に示すように、本実施の形態に係る光ディスク装置１は、ターンテーブル３、スピンドルモータ４、光ピックアップ部５、チルトモーター６、ピック送り軸７、および回路部８を備えている。
【０１１７】
そして、上記回路部８は、信号処理回路９、チルト制御回路１０、照射タイミング制御回路（受光制御手段・光ビーム照射制御手段）１１を有している。
【０１１８】
上記光ディスク装置１は、上記した「実施の形態１」の光ディスク装置１と比較して回路部８に照射タイミング制御回路１１が追加された以外は同じであるため、照射タイミング制御回路１１以外の部材に関する説明は省略する。
【０１１９】
また、図９に示すように、本実施の形態に係る光ピックアップ部５は、レーザー光源２０、コリメータレンズ２１、ビームスプリッタ２２、分割ミラー２３、λ／４板２４、対物レンズ２５、集光レンズ２８、光検出器１９、およびチルトセンサ２９を備えている。
【０１２０】
上記光ピックアップ部５は、上記した「実施の形態２」の光ピックアップ部５と比較して、第１フィルター板２６および第２フィルター板２７を備えていない点以外は同じ構成であるため、光ピックアップ部５の各構成部材の説明は省略する。
【０１２１】
上記照射タイミング制御回路１１は、光ピックアップ部５内のレーザー光源２０およびチルトセンサ２９から出射される光ビームの出射タイミングを制御するものである。すなわち、この照射タイミング制御回路１１には外部入力部１２が接続されており、ユーザがこの外部入力部１２から光ディスク２の読み取りを指示した場合、このユーザの指示に応じてレーザー光源２０からの読み取り用ビーム６０とチルトセンサ２９からのチルト制御用ビーム６１との出射タイミングを指示する。
【０１２２】
なお、チルトセンサ２９への出射タイミングの指示は、照射タイミング制御回路１１からチルト制御回路１０を介して行われる。
【０１２３】
ところで、通常は、光ディスク装置１において、光ディスク２のターンテーブル３への装着が完了した時点で、外部入力部１２からのユーザの指示に応じて、光ディスク２からの読み取りが行われる。すなわち、ユーザが外部入力部１２から光ディスク２の読み取り指示を行うと、スピンドルモータが光ディスク２を回転させる一方、レーザー光源２０から読み取り用ビーム６０を、またチルトセンサ２９からチルト制御用ビーム６１を光ディスク２に対して出射する。そして、光ディスク２の記録面から情報の読み取り処理と、光ディスク２の記録面に対する対物レンズ２５の照射角度調整が同時に行われる。
【０１２４】
このため、「実施の形態１」に示す光ピックアップ部５のように、フィルター板２６お
よびフィルター板２７を備えることで、検出対象以外の光ビームを光検出器１９およびチルトセンサ２９が受光することを回避していた。
【０１２５】
しかし、本実施の形態に係る光ピックアップ部５では、光ディスク２のターンテーブル３への装着完了後、ユーザからの光ディスク２の読み取り指示に応じて、照射タイミング制御回路１１は、チルト制御回路１０に対して、チルト制御用ビーム６１を出射するように指示を与える。
【０１２６】
チルト制御回路１０からチルト制御用ビーム６１の出射指示を受けると、チルトセンサ２９の赤外発光部３０は、チルト制御用ビーム６１を光ディスクの記録面に対して出射する。そして、受光素子３１および受光素子３２がこのチルト制御用ビーム６１の上記記録面による反射光を検出する。そして、この検出結果に応じて光ディスク２の記録面に対する対物レンズ２５の照射角度調整を行う。なお、光ディスク２の記録面に対する対物レンズ２５の照射角度調整に関する詳細は上記にて説明したため省略する。
【０１２７】
光ディスク２の記録面に対する対物レンズ２５の照射角度調整が完了するとチルト制御回路１０は、照射タイミング制御回路１１に調整が完了したことを示す信号を出力する。
【０１２８】
照射タイミング制御回路は、この信号を受信するとレーザー光源２０に対して読み取り用ビーム６０を照射するように指示を与える。そして、レーザー光源２０は、この指示に応じて読み取り用ビーム６０を出射する。
【０１２９】
このように、本実施の形態に係る光ディスク装置１は、チルト制御用ビーム６１の出射タイミングと読み取り用ビーム６０の出射タイミングとをずらすことによって、チルト制御用ビーム６１の、光ディスク２による反射光と、読み取り用ビーム６０の光ディスク２による反射光とが混在することを防ぐことができる。
【０１３０】
このため、上記光ディスク装置１は、読み取り用ビーム６０とチルト制御用ビーム６１との互いの反射光の干渉を回避し、より精度の高い、安定した信号の読み取りを行うことができる。
【０１３１】
なお、上記において、読み取り用ビーム６０の出射タイミングは、照射タイミング制御回路１１が、チルト制御回路１０から対物レンズ２５の照射角度調整が完了したことを示す信号に応じて決められる構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、上記対物レンズ２５の照射角度調整に必要な時間が予め決まっている場合は、所定の時間になったら、レーザー光源２０に対して読み取り用ビーム６０を出射するように指示を出す構成であってもよい。
【０１３２】
この場合は、チルト制御回路１０が、対物レンズ２５の照射角度調整が完了したことを検知して、照射タイミング制御回路１１に伝える必要がないため、チルト制御回路１０の構成をより簡単なものとすることができる。
【０１３３】
また、本発明に係る光情報取得装置は、以下のような構成にしてもよい。
【０１３４】
すなわち、光情報装置は、記録媒体の記録面に記録された情報を読み取るための光ビームである第１光ビームを、該記録面に対して所定の角度である基準照射角度で照射する第１照射手段と、上記第１照射手段によって照射された第１光ビームの、上記記録面による第１反射光を検出し、該記録面の情報を読み取る第１光検出手段と、記録媒体の記録面に対する、第１照射手段による第１光ビームの照射角度と上記基準照射角度とのずれを調整するため、第１照射手段の照射角度を変更する照射角度調整手段とを備え、上記照射角度
調整手段が、第１光ビームの、上記記録面に対する照射角度と上記基準照射角度とのずれを調べるために、光ディスクの記録面に対して、第１光ビームとは異なる第２光ビームを照射する第２照射手段と、第２照射手段によって照射された第２光ビームの反射光である第２反射光を検出する第２光検出手段と、第２照射手段によって照射された第２光ビームの第２反射光のみを透過させる第２光ビーム選択手段とを備えている。
【０１３５】
さらにまた、上記光情報取得装置は光ディスクの記録面に記録された情報を読み取るための光ビームである第１光ビームを、該記録面に対して所定の角度である基準照射角度で照射する第１照射手段と、上記第１照射手段によって照射された第１光ビームの、上記記録面による第１反射光を検出し、該記録面の情報を読み取る第１光検出手段と、光ディスクの記録面に対する、上記第１光ビームの照射角度と上記基準照射角度とのずれを調整するため、第１照射手段の照射角度を変更する照射角度調整手段とを備え、上記照射角度調整手段が、第１光ビームの、上記記録面に対する照射角度と、上記基準照射角度とのずれを調べるために、光ディスクに対して第２光ビームを照射する第２照射手段を有しており、さらに、上記第１照射手段と第２照射手段との照射タイミングを調整する照射タイミング調整手段を備えているとしてもよい。
【０１３６】
さらにまた、本発明に係る光情報取得装置は、ディスクに第1の波長からなるビームを
照射し、ディスクに記録された情報の再生信号を得たり、トラッキング制御、フォーカス制御をするためのディスクからの戻り光を検出するピックアップと、前記ピックアップと一体に設けられ、もしくは、前記ピックアップの近傍に設けられ、前記第1の波長より高
い第2の波長のビームを前記ディスクに照射し、核戻り光にて前記ディスクのソリに対応
するチルト制御手段と、前記ピックアップの光路部近傍に前記第2の波長のフィルタを設
ける構成であってもよい。
【０１３７】
また、本発明に係る光情報取得装置は、ディスクに第1の波長からなるビームを照射し
、ディスクに記録された情報の再生信号を得たり、トラッキング制御、フォーカス制御をするためのディスクからの戻り光を検出するピックアップと、前記ピックアップと一体に設けられ、もしくは、前記ピックアップの近傍に設けられ、前記第1の波長より高い第2の波長のビームを前記ディスクに照射し、核戻り光にて前記ディスクのソリに対応するチルト制御手段を備えた装置において、第2の波長ビームを照射するチルトセンサ近傍に第1の波長フィルタを設けるように構成されていてもよい。
【０１３８】
また、上記光情報取得装置は、ディスクに第１の波長からなるビームを照射し、ディスクに記録された情報の再生信号を得たり、トラッキング制御、フォーカス制御をするためのディスクからの戻り光を検出したりするピックアップと、前記ピックアップと一体に設けられ、もしくは、前記ピックアップの近傍に設けられ、前記第1の波長より高い第２の
波長のビームを前記ディスクに照射し、核戻り光にて前記ディスクのソリに対応するチルト制御手段を備えた装置において、第1の波長ビームと第2の波長ビームとを同時に照射することなく、必ず第1の波長ビームを照射する時は、第２の波長ビームはOFF状態、第２の波長ビームを照射する時は、第１の波長ビームはOFF状態となるよう制御するように構成
されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３９】
本実施の形態に係る光ディスク装置１は、光ピックアップ部５において、複数の異なる検出用の光ビームが混在する場合であっても、検出対象の光ビームのみを検出して光ディスク２の読み取りを行ったり、光ディスク２への正確な読み取り制御を行ったりすることができる。したがって、高精度な光ディスクに対する読み取り処理を行う光ディスク装置１に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本実施の形態に係る光ピックアップ部の概略構成の一例を示す図である。
【図２】本実施の形態に係る光ピックアップ部を搭載した光ディスク装置の概略構成の一例を示す図である。
【図３】本実施の形態に係るチルト制御部の構成の一例を示す図である
【図４】本実施の形態に係るチルト制御回路におけるチルトモーター制御回路の概略構成の一例を示す図である。
【図５】赤外発光部の射出率と波長との対応関係を示す図である。
【図６】第１フィルター板における光ビームの透過率と光ビームの波長との関係を示す図である。
【図７】第２フィルター板における光ビームの透過率と光ビームの波長との関係を示す図である。
【図８】本実施の別の形態に係る光ディスク装置の概略構成の一例を示す図である。
【図９】本実施の別の形態に係る光ピックアップ部の概略構成の一例を示す図である。
【図１０】従来技術を示すものであり、光ディスク装置が備える光ピックアップ部の構成の一例を示す図である。
【図１１】従来技術を示すものであり、光ピックアップ部が備えるチルトセンサとチルト制御回路とチルトモーターとからなるチルト制御部の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１４１】
１    光ディスク装置（光情報取得装置）
２    光ディスク（記録媒体）
１１  照射タイミング制御回路（受光制御手段・光ビーム照射制御手段）
１９  光検出器（受光手段・第１受光手段）
２０  レーザー光源（照射手段・第１照射手段）
２１  コリメータレンズ（照射手段・第１照射手段）
２２  ビームスプリッタ（照射手段・第１照射手段）
２３  分割ミラー２３（照射手段・第１照射手段・受光手段・第１受光手段）
２４  λ／４板（照射手段・第１照射手段・受光手段・第１受光手段）
２５  対物レンズ（照射手段・第１照射手段・受光手段・第１受光手段）
２６  第１フィルター板（受光制御手段・波長選択手段）
２７  第２フィルター板（受光制御手段・波長選択手段）
２８  集光レンズ（受光手段・第１受光手段）
２９  チルトセンサ（照射手段・第２照射手段・受光手段・第２受光手段）
５０  チルト制御部（照射角度調整手段）
６０  読み取り用ビーム（光ビーム・第１光ビーム）
６１  チルト制御用ビーム（光ビーム・第２光ビーム）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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