(57)【要約】【課題】モータとポンプとを接近させて連結することができ、かつモータとポンプとの分離が容易なポンプユニットを提供する。【解決手段】ポンプ１２は、一方の外部に突出した固定軸部３４と、固定軸部に対し回転可能で他方に駆動連結部を有するケーシング３１と、ケーシングと固定軸部との間のポンプブロック３２と、を有し、固定軸部が固定されケーシングが回転してポンプ作用を行う形式であり、ケーシングはアルミニウム合金またはマグネシウム合金と、高硬度の金属とによって形成され、駆動連結部は、ケーシングと一体的に連続する連結部３１２と連結材３１３との２つに分離可能であり、連結部と連結材とによりモータのシャフト２１およびシャフトに取り付けられたキー３７が挟まれ、連結部と連結材とが固定されることによりケーシングとシャフトとが一体回転するように連結されてなる。【選択図】      図１
2005282539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータとポンプとからなるポンプユニットであって、
前記ポンプは、軸方向の一方において外部に突出した固定軸部と、前記固定軸部に対して回転可能に設けられかつ軸方向の他方において回転駆動のための駆動連結部を有するケーシングと、前記ケーシングと前記固定軸部との間に設けられたポンプブロックと、を有し、前記固定軸部が固定された状態で前記ケーシングが回転することによって前記ポンプブロックがポンプ作用を行う形式のものであり、さらに、
前記ケーシングは、アルミニウム合金またはマグネシウム合金と、高硬度の金属とによって形成され、かつ前記駆動連結部は、前記ケーシングと一体的に連続する連結部と前記連結部とは分離可能な連結材との２つに分離可能となっており、
前記連結部と前記連結材とによって、前記モータのシャフトおよび前記シャフトに取り付けられたキーが挟まれ、前記連結部と前記連結材とが締めつけられて固定されることにより、前記ケーシングと前記モータのシャフトとが一体回転するように連結されてなる、  ことを特徴とするポンプユニット。
【請求項２】
前記ポンプから吐出される流体の流路を切り換えるための切り替え弁装置が前記モータに対して固定的に設けられ、
前記固定軸部は、前記切り替え弁装置に設けられた穴に挿入された状態で、当該切り替え弁装置に固定されている、
請求項１記載のポンプユニット。
【請求項３】
複動型の流体圧シリンダ、タンク、切り換え弁装置、およびポンプユニットが一体化された流体圧シリンダ装置であって、
前記ポンプユニットはモータとポンプとからなり、
前記ポンプは、軸方向の一方において外部に突出した固定軸部と、前記固定軸部に対して回転可能に設けられかつ軸方向の他方において回転駆動のための駆動連結部を有するケーシングと、前記ケーシングと前記固定軸部との間に設けられたポンプブロックと、を有し、前記固定軸部が固定された状態で前記ケーシングが回転することによって前記ポンプブロックがポンプ作用を行う形式のものであり、さらに、
前記ケーシングは、アルミニウム合金によって形成され、かつ前記駆動連結部は、前記ケーシングと一体的に連続する連結部と前記連結部とは分離可能な連結材との２つに分離可能となっており、
前記連結部と前記連結材とによって、前記モータのシャフトおよび前記シャフトに取り付けられたキーが挟まれ、前記連結部と前記連結材とが締めつけられて固定されることにより、前記ケーシングと前記モータのシャフトとが一体回転するように連結されており、  前記切り替え弁装置は前記モータに対して固定的に設けられ、
前記固定軸部は、前記切り替え弁装置に設けられた穴に挿入された状態で、当該切り替え弁装置に固定されている、
ことを特徴とする流体圧シリンダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、流体圧シリンダとポンプとが一体化された流体圧シリンダ装置に用いられるポンプおよびモータからなるポンプユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プレス機、切削機、成型機、または圧延機などの産業機械装置において、加工機器やワークを所定の位置に移動させるために、複動型の油圧シリンダおよびモータにより回転駆動されるポンプを用いた電気油圧式サーボ機構がしばしば用いられている。そのような油圧式サーボ機構を一体化した装置を、本出願人は先に特開２００２−８１４０２号の流体圧シリンダ装置として提案した（特許文献１）。このような油圧式サーボ機構を一体化した流体圧シリンダ装置は、機械装置本体が据え付けられた後の空きスペースに設置されることが多く、設置できる場所が限られることから、一層の小型化が求められている。
【０００３】
ところで、ポンプとモータとの駆動系の連結は、ポンプのシャフトとモータのシャフトとをカップリングにより連結するのが一般的である。しかしながら、この連結方法では、ポンプおよびモータのそれぞれのシャフトを所定の間隔を空けて設置する必要があり、油圧式サーボ機構を一体化した流体圧シリンダ装置の全長が長くなって、小型化が充分に図れないという問題がある。
【特許文献１】特開２００２−８１４０２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本出願人は、流体圧シリンダ装置の小型化という課題に対して、ケーシングが回転するラジアルピストンポンプを開発し、ケーシングに設けた孔にモータのシャフトを挿入して固定することによりポンプとモータとを接近させて連結し、流体圧シリンダ装置の小型化を図ることを案出した。
【０００５】
しかしながら、油圧式サーボ機構を一体化した流体圧シリンダ装置は、ワークを定位置に保持する制御を行う場合などに、モータが起動と停止とをまたは正転と逆転とを頻繁に繰り返すので、モータとポンプとの連結部分に微振動が発生する。特に連結部分に少しでもガタつきがあると、微振動によってケーシングの孔とモータのシャフトとの連結部分が摩耗し、フレッティングコロージョンが発生しやすくなる。そして、フレッティングコロージョンが発生すると、連結部分が固着してモータのシャフトとポンプとを分離することができなくなるという問題が生ずることがある。そうした場合に、ポンプおよびモータの分解整備を充分に行うことができず、また、モータまたはポンプが不具合になった場合に予備品に取り換えることができなくなる。
【０００６】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、モータとポンプとを接近させて連結することができ、かつモータとポンプとが分離できなくなるということのないポンプユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るポンプユニットは、前記ポンプは、軸方向の一方において外部に突出した固定軸部と、前記固定軸部に対して回転可能に設けられかつ軸方向の他方において回転駆動のための駆動連結部を有するケーシングと、前記ケーシングと前記固定軸部との間に設けられたポンプブロックと、を有し、前記固定軸部が固定された状態で前記ケーシングが回転することによって前記ポンプブロックがポンプ作用を行う形式のものであり、さらに、前記ケーシングは、アルミニウム合金またはマグネシウム合金と、高硬度の金属とによって形成され、かつ前記駆動連結部は、前記ケーシングと一体的に連続する連結部と前記連結部とは分離可能な連結材との２つに分離可能となっており、前記連結部と前記連結材とによって、前記モータのシャフトおよび前記シャフトに取り付けられたキーが挟まれ、前記連結部と前記連結材とが締めつけられて固定されることにより、前記ケーシングと前記モータのシャフトとが一体回転するように連結されてなる。
【０００８】
好ましくは、前記ポンプユニットには、前記ポンプから吐出される流体の流路を切り換えるための切り替え弁装置が前記モータに対して固定的に設けられ、前記固定軸部は、前記切り替え弁装置に設けられた穴に挿入された状態で、当該切り替え弁装置に固定されている。
【０００９】
本発明に係る流体圧シリンダ装置は、複動型の流体圧シリンダ、タンク、切り換え弁装置、およびポンプユニットが一体化されており、前記ポンプユニットはモータとポンプとからなり、前記ポンプは、軸方向の一方において外部に突出した固定軸部と、前記固定軸部に対して回転可能に設けられかつ軸方向の他方において回転駆動のための駆動連結部を有するケーシングと、前記ケーシングと前記固定軸部との間に設けられたポンプブロックと、を有し、前記固定軸部が固定された状態で前記ケーシングが回転することによって前記ポンプブロックがポンプ作用を行う形式のものであり、さらに、前記ケーシングは、アルミニウム合金によって形成され、かつ前記駆動連結部は、前記ケーシングと一体的に連続する連結部と前記連結部とは分離可能な連結材との２つに分離可能となっており、前記連結部と前記連結材とによって、前記モータのシャフトおよび前記シャフトに取り付けられたキーが挟まれ、前記連結部と前記連結材とが締めつけられて固定されることにより、前記ケーシングと前記モータのシャフトとが一体回転するように連結されており、前記切り替え弁装置は前記モータに対して固定的に設けられ、前記固定軸部は、前記切り替え弁装置に設けられた穴に挿入された状態で、当該切り替え弁装置に固定されている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、モータとポンプとを接近させて連結することができ、かつモータとポンプとが分離できなくなるということのないポンプユニットを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本発明の実施形態に係るポンプユニットが取り付けられた流体圧シリンダ装置の部分断面正面図、図２はポンプの部分断面正面図、図３はモータとポンプとの連結部分の図１におけるＡＡ矢視断面図、図４は図２におけるＢＢ矢視断面図、図５はポンプの左側面図、図６は流体圧シリンダ装置の回路図である。
【００１２】
なお、以下の説明において、モータ１１およびポンプ１２の回転軸に沿った方向を「軸方向」、軸方向に直角に交わる面上の軸心からの放射方向を「半径方向」という。
【００１３】
これらの図において、流体圧シリンダ装置１は、モータ１１、ポンプ１２、流体圧シリンダ１３、タンク１４、および切り換え弁装置１５などから構成されている。
【００１４】
モータ１１は、ポンプ１２を正方向および逆方向のいずれかに選択的に回転駆動する。モータ１１には、直流サーボモータまたは交流サーボモータなどが用いられる。図１および図２に示すように、モータ１１のシャフト２１には軸方向にキー溝２１１が設けられている。
【００１５】
図１を参照して、ポンプ１２は、ケーシング３１、シリンダブロック３２、シリンダブロック３２内に配置された複数のピストン３３ａ〜３３ｅ（図４参照）、および固定軸部３４などからなる。
【００１６】
ケーシング３１は、固定軸部３４に対して回転可能に設けられており、その一方の端部（図１の右側の端部）は、モータ１１のシャフト２１に連結される。固定軸部３４は、切り換え弁装置１５の穴１５１に挿入されて固定される。ポンプ１２は、ラジアルピストンポンプであり、固定軸部３４が固定された状態でケーシング３１が回転することにより流体を吐出する。
【００１７】
ケーシング３１は、図２によく示すように、モータ１１側から順に、第１部材３１１、第２部材３２１、第３部材３３１、および第４部材３４１の４つの部材からなっている。第１部材３１１、第２部材３２１、第３部材３３１、および第４部材３４１は、いずれもアルミニウム合金によって形成されている。
【００１８】
第１部材３１１は、そのモータ１１側の端部が、円の直径を含む面を境にして２つ割構造になっている。すなわち、第１部材３１１の他の部分と一体に連続する連結部３１２と、第１部材３１１の他の部分から切り離された連結材３１３とに等分割されている。
【００１９】
図３に示すように、連結部３１２および連結材３１３には、組み合わされたときにケーシング３１の回転軸と同軸で断面が略円形の空間を形成する溝３１４ａ，３１４ｂが設けられている。
【００２０】
溝３１４ａ，３１４ｂにより形成される空間は、その直径がモータ１１のシャフト２１の外形にほぼ等しく、その空間にシャフト２１が挿入される。連結部３１２および連結材３１３には、両者を締めつけて一体化するためのボルト穴３１５ａ，３１５ｂおよびネジ穴３１６ａ，３１６ｂがそれぞれ設けられている。連結部３１２の２つ割りされた面３１７ａ，３１８ａおよび連結材３１３の２つ割りされた面３１７ｂ，３１８ｂは、組み合わされたときにそれぞれ対向する面３１７ａと面３１７ｂ、および面３１８ａと面３１８ｂとの間に間隙が生ずるように構成されている。
【００２１】
連結部３１２には溝３１４ａと面３１７ａとが交わる部分に、および連結材３１３には溝３１４ｂと面３１７ｂとが交わる部分に、キー溝３１９ａ，３１９ｂがそれぞれ溝３１４ａ，３１４ｂの軸方向全長に渡って設けられている。
【００２２】
第２部材３２１には、その第３部材３３１側の端部（図２の左側の端部）に、タイミングピン３２２が取り付けられている。タイミングピン３２２は、その他端が、第３部材３３１の方に突出し、その突出する部分にコロガリ回転する樹脂材料からなるガイド部材が取り付けられている。タイミングピン３２２は、第３部材３３１とシリンダブロック３２との位置関係を一定に保ちながら第２部材３２１の回転をシリンダブロック３２に伝えるためのものである。
【００２３】
第３部材３３１は、リング状であって、その内周面は、図４に示されるように、半径方向に沿った断面形状が略５角形となっている。この略５角形を形成する各側面３３２ａ〜３３２ｅ（以下、「内周側面」という。）には、後に説明するピストン３３ａ〜３３ｅが当たる部分に摺動合金４０ａ〜ｅが嵌め込まれている（図４参照）。摺動金属４０ａ〜ｅは焼き入れ鋼で製作される。焼き入れ鋼に換えて他の固い鋼材などを使用してもよい。また、潤滑油などにより当該部分の摺動性を向上させることもできる。第３部材３３１の内周面の内側に、シリンダブロック３２が収納されている。第４部材３４１は、ベアリング３９を介して固定軸部３４に対して回転可能に支持されている。
【００２４】
第１部材３１１、第２部材３２１、第３部材３３１、および第４部材３４１は、図示しないボルトにより一体化されており一体となって回転する。
【００２５】
図４を参照して、シリンダブロック３２は、半径方向に沿った断面形状が略５角形となっており、略５角形を形成するシリンダブロック３２の各側面３２４ａ〜３２４ｅは、第３部材３３１の略５角形の内周側面３３２ａ〜３３２ｅとほぼ平行になるように配置されている。シリンダブロック３２の中心には、断面円形の孔３２５が軸方向に設けられている。
【００２６】
孔３２５には、固定軸部３４の一部である分配軸部３６が貫通しており、シリンダブロック３２はケーシング３１の回転にともなって分配軸部３６の回りを回転するように構成されている。分配軸部３６は、その軸心が固定軸部３４の全体の軸心から偏心しており、そのため、ケーシング３１とシリンダブロック３２とは互いに偏心して回転する。したがって、ケーシング３１およびシリンダブロック３２は、回転の位相角度によって互いに対向して配置された側面３２４ａ〜３２４ｅと内周側面３３２ａ〜３３２ｅとの間隔が接近したり遠ざかったりする。分配軸３６は、やはり固定軸部３４の一部である支持部３８と第２部材３２１側において一体に連続しており、支持部３８は断面外周が円形であって固定軸部３４の軸心と同一の軸心を有する。
【００２７】
シリンダブロック３２は、軸心に対して放射状に設けられ各側面３２４ａ〜３２４ｅに開口する断面円形の穴３２６ａ〜３２６ｅを有しており、穴３２６ａ〜３２６ｅは、導入路３２７ａ〜３２７ｅにより孔３２５と連通している。穴３２６ａ〜３２６ｅには、それぞれ穴３２６ａ〜３２６ｅの内周面を摺動して往復動するピストン３３ａ〜３３ｅが挿入されている。穴３２６ａ〜３２６ｅには吸い込み性を助けるために図示しないバネがそれぞれに設けられており、ピストン３３ａ〜３３ｅはバネの付勢力によってそれぞれが対向するケーシング３１の内周側面３３２ａ〜３３２ｅに押し付けられている。
【００２８】
シリンダブロック３２の端面には、タイミングピン３２２が挿入されるピン溝３２８が設けられている。タイミングピン３２２は、ピン溝３２８内において、周方向には移動不能であり、半径方向に移動可能である。したがって、タイミングピン３２２によってケーシング３１の回転がシリンダブロック３２に伝達されるとともに、ケーシング３１とシリンダブロック３２との回転軸の偏心による相対移動が可能となっている。なお、タイミングピン３２２とピン溝３２８との位置関係によって、シリンダブロック３２の側面３２４ａ〜３２４ｅが第３部材３３１の内周側面３３２ａ〜３３２ｅとほぼ平行の位置関係になるように維持されている。
【００２９】
図４を参照して、分配軸部３６の外周には、２つの給排溝３６１ａ，３６１ｂが、それぞれ上下方向に適度な幅と深さとを有して軸を挟んで軸対称になるように設けられている。給排溝３６１ａ，３６１ｂには２つの給排流路３６２ａ，３６２ｂがそれぞれ開口し、給排流路３６２ａ，３６２ｂは軸方向に屈曲して分配軸部３６の内部を固定軸部３４方向に延びている。
【００３０】
図５をも参照して、固定軸部３４には、ポンプ１２の内部において分配軸部３６から連続する２つの給排流路３６２ａ，３６２ｂが設けられている。２つの給排流路３６２ａ，３６２ｂは固定軸部３４の端面で開口し、配管接続のための２つの給排ポートＰＡ，ＰＢを形成している。
【００３１】
固定軸部３４は、切り換え弁装置１５に設けられた穴１５１に挿入され、切り換え弁装置１５に対して固定されている。固定軸部３４により、リング３８１およびベアリング３９を介してケーシング３１が回転可能に支持されている。
【００３２】
ポンプ１２による流体の吐出は、次のようにして行われる。
【００３３】
モータ１１によりケーシング３１が回転すると、タイミングピン３２２によってシリンダブロック３２も同時に回転する。第３部材３３１の各内周側面３３２ａ〜３３２ｅとこれに向き合うシリンダブロック３２の各側面３２４ａ〜３２４ｅとの間隔は、ケーシング３１の回転軸とシリンダブロック３２の回転軸とが偏心しているのでケーシング３１の回転とともに変化する（図４参照）。ピストン３３ａ〜３３ｅは、バネにより常に内周側面３３２ａ〜３３２ｅに押し付けられているので、シリンダブロック３２の回転とともに穴３２６ａ〜３２６ｅ内を往復動し、その往復動によって流体を一方の給排溝３６１ａ，３６１ｂから吸引し、他方の給排溝３６１ａ，３６１ｂに吐出する。
【００３４】
例えば、図４（ａ）に示すようにケーシング３１が右回転を行い、ピストン３３ａがシリンダブロック３２の回転によってＡ位置からＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅ位置に移動する場合を考える。Ａ位置にあるピストン３３ａおよびその他の符号は、回転するに従いＢ〜Ｅ位置に移動するので、それぞれの位置に応じた符号を使用して、以下、説明する。
【００３５】
Ａ位置ではピストン３３ａは穴３２６ａにおける復動端近辺にあるが、回転によりＢ位置に移動すると側面３２４ｂと内周側面３３２ｂとの間隔が広くなるので、ピストン３３ｂはバネにより往動して給排流路３６２ｂから一方の給排溝３６１ｂを経由する流体を穴３２６ｂ内に吸入する。さらにケーシング３１およびシリンダブロック３２が回転すると、Ｃ位置においてピストン３３ｃは穴３２６ｃ内の往動端近辺に達し穴３２６ｃ内に流体を充満させる。Ｄ位置では、側面３２４ｄと内周側面３３２ｄとの間隔が狭まり、ピストン３３ｄは復動を開始する。この位置では、穴３２６ｄは給排流路３６２ａにつながる給排溝３６１ａに連通している。Ｄ位置からＥ位置に回転する間に、ピストン３３ｄは、側面３２４ｄに接近する内周側面３３２ｄにより穴３２６ｄ内に押し戻されて本格的に復動し、穴３２６ｄ内の流体を給排溝３６１ａに吐出する。Ｅ位置においてピストン３２ｅは穴３２６ｅ内の復動端近辺に達し、吐出をほぼ終了する。ポンプ１２は、このようにしてケーシング３１の回転によってピストン３３ａ〜３３ｅが流体の吸入と吐出とを繰り返し、流体は連続的に給排溝３６１ａ、給排流路３６２ａを経由して給排ポートＰＡからポンプ１２の外部に吐出される。
【００３６】
図４（ｂ）に示すようにケーシング３１が左回転を行う場合には、ピストン３３ａ〜３３ｅはＦ〜Ｈ位置において流体の吸入を行い、Ｉ，Ｊ位置において流体の吐出を行う。流体は給排ポートＰＡから給排流路３６２ａ、給排溝３６１ａを経由して穴３２６ａ〜３２６ｅに吸入され、給排溝３６１ｂ、給排流路３６２ｂを経由して給排ポートＰＢから連続的にポンプ１２の外部に吐出される。
【００３７】
このように、ポンプ１２は、ケーシング３１の回転方向を変えることによって吐出する流体の流れの方向を切り換えることができる双方向ポンプである。
【００３８】
モータ１１とポンプ１２との連結は以下のようにして行われる。先ずキー３７をシャフト２１のキー溝２１１に嵌め込み、キー溝３１９ａ，３１９ｂの間にキー３７が入り込むようにしながら連結部３１２と連結材３１３とでシャフト２１を挟み込む。そして、ボルト３５ａ，３５ｂを連結部３１２および連結材３１３のボルト穴３１５ａ，３１５ｂに挿入し、ネジ穴３１６ａ，３１６ｂに螺合させてボルト３５ａ，３５ｂを締め付け、連結部３１２と連結材３１３とを一体化する。なお、キー３７は鋼材で形成されている。
【００３９】
このように、モータ１１のシャフト２１を直接にポンプ１２のケーシング３１に連結することにより、モータ１１とポンプ１２とを接近させて配置することができ、ポンプユニット２がコンパクトになって流体圧シリンダ装置１を小型化することが可能である。
【００４０】
フレッティングコロージョンの問題、つまり、シャフトとケーシングとの連結部分に微振動が加わることで接触面が摩耗し、さらに接触面や摩耗粉が腐食して連結部分が固着するという問題に対しては、フレッティングコロージョンが鋼材とアルミニウムとの接触面には生じにくいことを見出し、ケーシング３１をアルミニウム合金により形成することで解決することができた。
【００４１】
上に述べたように構成されたポンプユニット２は、ボルト３５ａ，３５ｂを取り外すことによって連結部３１２と連結材３１３とを分離することができ、モータ１１とポンプ１２とを容易に分離することができる。また、ケーシング３１をアルミニウム合金で形成したポンプ１２を有するポンプユニット２は、湿気の多い作業場などの腐食が促進されやすい環境下において稼働させても、溝３１４ａ，３１４ｂとシャフト２１とがフレッティングコロージョンにより固着することがない。
【００４２】
ポンプユニット２では、モータ１１の駆動力は伝達面積の大きなキー３７によってポンプ１２に伝えられるので、強いトルクに耐えることができる。また、可動部分であるケーシング３１はアルミニウムで形成され軽量化されているので慣性モーメントが小さく、したがって、ポンプ１２は起動や停止、および回転方向の変更を迅速に行うことができ、また、ケーシング３１とシャフト２１との連結部分に加わる負担も軽減されて耐久性が向上する。
【００４３】
図１および図６を参照して、流体圧シリンダ１３は、複動型のものであり、シリンダチューブ２２、シリンダチューブ２２の内周面を摺動するピストン２３、ピストン２３に連結されたピストンロッド２４、ロッドカバー２５、ヘッドカバー２６、およびタイボルト２７などからなる。
【００４４】
流体圧シリンダ１３には、ピストン２３のストローク位置を検知するために、ピストンロッド２４の中心に設けられた穴に挿通された測長センサ２８が設けられている。測長センサ２８は、ピストン２３のストローク位置に応じた信号を出力する。その信号に基づいて、図示しないコントローラの内部においてストローク位置が検出される。
【００４５】
流体圧シリンダ１３は、ポンプ１２の正転または逆転によって生ずる流体圧により往動または復動し、ワークを移動させ、または一定の位置に保持する。
【００４６】
タンク１４は、流体圧シリンダ１３のシリンダ室の有効面積の相違による流体の過不足、回路の温度などによる容積変化分、および漏れによるロス分などを補う流体を収容する。
【００４７】
切り換え弁装置１５は、内部にパイロットチェック弁２９ａ，２９ｂが組み込まれており、パイロットチェック弁２９ａ，２９ｂは、２つの給排ポートＰＡ，ＰＢとタンク１４との間において、タンク１４からそれぞれの給排ポートＰＡ，ＰＢに向かう方向に自由流となるようにそれぞれ接続され、それぞれ他方の給排ポートＰＢ，ＰＡの圧力によって開く。切り換え弁装置１５には、ポンプ１２の固定軸部３４を嵌め込む穴１５１が設けられており、穴１５１の底部に開口するパイロットチェック弁２９ａ，２９ｂからの流路と２つの給排ポートＰＡ，ＰＢとが、穴１５１の内部で接続されている。このように、固定軸部３４を切り換え弁装置１５に設けた穴１５１に挿入して固定することにより、ポンプ１２と切り換え弁装置１５とを接近して配置することができるので、流体圧シリンダ装置１をより小型化することができる。
【００４８】
上に述べた実施形態において、ケーシング３１を構成する第３部材３３１の内周断面の形状およびシリンダブロック３２の断面形状を５角形以外の多角形にすることができる。また、ケーシング３１を第１〜４部材３１１，３２１，３３１，３４１の４つの部材から構成したが、これ以外の種々の構成とすることができる。
【００４９】
その他、ポンプユニット２および流体圧シリンダ装置１の全体または各部の構成、形状、寸法、および材質などは、本発明の趣旨に沿って上述した以外の種々のものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態に係るポンプユニットが取り付けられた流体圧シリンダ装置の断面部分正面図である。
【図２】ポンプの部分断面正面図である。
【図３】図１におけるＡＡ矢視断面図である。
【図４】図２におけるＢＢ矢視断面図である。
【図５】ポンプの左側面図である。
【図６】流体圧シリンダ装置の回路図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  流体圧シリンダ装置
２  ポンプユニット
１１  モータ
１２  ポンプ
１３  流体圧シリンダ
１４  タンク
１５  切り換え弁装置
１５１  穴
２１  モータのシャフト（シャフト）
３１  ケーシング
３１２  連結部（駆動連結部）
３１３  連結材（駆動連結部）
３２  シリンダブロック（ポンプブロック）
３４  固定軸部
３７  キー
４０ａ〜ｅ  摺動金属（金属）
【図１】
2005282539.tif 000003
【図２】
2005282539.tif 000004
【図３】
2005282539.tif 000005
【図４】
2005282539.tif 000006
【図５】
2005282539.tif 000007
【図６】
2005282539.tif 000008