(57)【要約】【課題】  人が確認し易い場所に、人の移動に邪魔にならないように、位置情報を有する部材を設置すること。【解決手段】  タイル基部２と、タイル基部２の表面側２ａに形成され、少なくともタイル１を設置する場所を示す位置情報が二次元コード化されている二次元コードパターン３ａと、を有するタイル１。また、このタイル１を使用した位置情報システム。【選択図】  図１
2005036587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイル基部と、
上記タイル基部の表面側に形成され、少なくともタイルを設置する場所を示す位置情報が二次元コード化されている二次元コードパターンと、
を有することを特徴とするタイル。
【請求項２】
前記二次元コードパターンは、前記タイル基部の表面側の全面に渡って形成されていることを特徴とする請求項１記載のタイル。
【請求項３】
前記二次元コードパターンは、熱転写印刷あるいはレーザ印刷にて形成されることを特徴とする請求項１記載のタイル。
【請求項４】
前記二次元コードパターンは、前記タイル基部を２種類の色の材料を組み合わせて形成し、一方の色が前記二次元コードパターンとなることで、前記タイル基部の表面側に形成されることを特徴とする請求項１記載のタイル。
【請求項５】
前記タイル基部の２種類の色の材料の中の一方を板状に形成するとともに、その表面に二次元コードパターンとなる凹凸を有する加工工具を押し込み、この押し込みにより形成された溝部に、前記タイル基部の２種類の色の材料の中の他方の材料を配設することを特徴とする請求項４記載のタイル。
【請求項６】
前記タイル基部は、前記二次元コードパターンが形成される部位よりも外側となる周縁部が、その表面側に突出し、前記二次元コードパターンは、前記タイル基部の表面に貼着されたシールによって形成されていることを特徴とする請求項１記載のタイル。
【請求項７】
少なくともその表面が露出した状態で道路に埋設される道路埋設部材であって、
請求項１に係るタイルと、
上記タイルが配設されるスリットと、
上記表面から上記スリットまで連通する貫通穴と、を有し、上記タイルが上記貫通孔によって露出するとともに上記スリット中に保持されることを特徴とする道路埋設部材。
【請求項８】
前記スリットおよび前記貫通孔は、複数組設けられ、その複数のスリットには、同じ二次元コードパターンを有する複数のタイルが配設されることを特徴とする請求項７記載の道路埋設部材。
【請求項９】
床面、路面または壁面の一部となるように設置され、それぞれの設置位置の位置情報がコード化されている二次元コードパターンを有する複数のタイルと、
画像を撮影する撮像デバイス、この撮影された画像から抽出した二次元コードパターンの二次元コードをデコードしてデータを復元するデコード手段、上記デコード手段が復元したデータに含まれている位置情報に基づいて表示データを生成する表示データ生成手段、および、上記表示データを表示する表示デバイスを有する携帯装置と、
を有することを特徴とする位置情報システム。
【請求項１０】
人や自動車の移動方向にそって且つ表面側露出されるように設置され、それぞれの設置位置の位置情報がコード化されている二次元コードパターンを有する複数のタイルと、
画像を撮影する撮像デバイス、この撮影された画像から抽出した二次元コードパターンの二次元コードをデコードしてデータを復元するデコード手段、上記デコード手段が復元したデータに含まれている位置情報に基づいて、案内する経路が含まれている表示データを生成する表示データ生成手段、および、上記表示データを表示する表示デバイスを有する携帯装置と、
を有することを特徴とする位置情報システム。
【請求項１１】
前記表示デバイスは、前記位置情報を検索条件として検索可能な地図データを、目的別に分類した選択リストを表示し、
前記表示データ生成手段は、上記地図データの選択リストから選択された地図データを含む表示データを生成し、且つ、上記地図データの選択リストの別の地図データが選択された場合には、その別の地図データを含む表示データを生成することを特徴とする請求項１０記載の位置情報システム。
【請求項１２】
前記案内する経路は、商品名に基づいて選択された所望の商品を販売する店舗若しくはその商品の陳列位置への経路、あるいは、食事の名前に基づいて選択された所望の食事を提供する店舗への経路であることを特徴とする請求項１０記載の位置情報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路などに設置されるタイル、道路埋設部材および位置情報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
境界杭の明示標識板、検針メータの標識板などの屋外や屋内の設置物に取り付けられる位置表示プレートが知られている。たとえば、特許文献１には、プラスチックマットの両面に感圧型接着剤層を形成した感圧型接着シートの片面に、白色系のプラスチック板を接合し、この白色系のプラスチック板の表面に、位置や管理データーをドット状の明暗模様による二次元デジタルデーターコードで表示した表示面を形成した屋外用位置表示プレートが開示されている。
【０００３】
そして、二次元デジタルコードとして境界杭の位置座標、隣接する境界杭の方向と距離などを入力しておく。この屋外用位置表示プレートを、発電所の調整用用地、発電所や変電所の敷地、送電用鉄塔の敷地などの境界に設けられる境界杭に設けることで、境界杭の明示標識板などの表示プレートが草で覆われて見えないような場所でも、隣接する境界杭の明示標識板が分かれば、境界杭の方向や距離などその位置を判別することができるようにしている。
【０００４】
また、生産管理などの機械他を目的として、タイルの裏平面の一部に設けた凹部底面にバーコードを配設した技術も知られている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−１７９４９９号公報（特許請求の範囲、発明の詳細な説明、図２）
【特許文献２】特開平０５−２５６０１４号公報（要約）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この特許文献１に開示されるように、二次元デジタルデーターコードのパターン（以下、二次元コードパターンと記載する。）には、隣接する境界杭の方向などの情報をコード化することができる。
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、二次元コードパターンを有する屋外用位置表示プレートは、境界杭の側面に貼着される。そのため、特許文献１の境界杭を仮に歩道などの路面に設置する場合には、その側面が露出するように路面から突出させて設置する必要があり、その結果、路面の端などのように人の移動に邪魔にならない位置に設置しなければならない。しかしながら、このように路面の端などに設置してしまうと、二次元コードパターンは、場合によっては、駐車している自動車や電柱などの裏に隠れてしまうことになる。また、路面から突出しているため、落書きなどの対象とされてしまうことも生じがちとなる。
【０００８】
その結果、特許文献１記載の表示プレートを市街地などに配置した場合、二次元コードパターンを読み取って現在位置を知りたい人は、容易には表示プレートを探し出せないこととなる。このような利用上の不具合が生じると、現在位置に関する情報を有する二次元コードパターンを境界杭に設け、この境界杭を歩道などに設置したとしても、その利用は促進されず、二次元コードパターンを用いて位置情報を提供するシステムは、普及しなくなってしまう。
【０００９】
また、タイルの主平面にバーコードや二次元コードパターンを設ける特許文献２の場合、その記載位置は、表面の一部あるいは裏面の一部であり、やはり二次元コードパターンは見つけ難い。
【００１０】
本発明は、路面の目立つ場所に、且つ、人の移動の妨げとならないように、位置情報がコード化された二次元コードパターンを設けることができるタイルおよび道路埋設部材を得ることを目的とする。
【００１１】
本発明は、二次元コードパターンにコード化された位置情報を用いて、位置情報を提供する位置情報システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るタイルは、タイル基部と、タイル基部の表面側に形成され、少なくともタイルを設置する場所を示す位置情報が二次元コード化されている二次元コードパターンと、を有するものである。
【００１３】
この構成を採用すれば、路面の中央部などの目立つ場所にタイルを設置することで、この路面などから突出しないように二次元コードパターンを設けることができる。したがって、路面の目立つ場所に、且つ、人の移動の妨げとならないように、位置情報がコード化された二次元コードパターンを設けることができる。また、タイルは路面から突出しないので落書きなどのいたずらの対象となりにくい。
【００１４】
本発明に係るタイルは、上述した発明の構成に加えて、二次元コードパターンが、タイル基部の表面側の全面に渡って形成されているものである。
【００１５】
この構成を採用すれば、二次元コードパターンが、タイル基部の表面側の全面に渡って形成されているので、二次元コードパターンを見つけ易い。
【００１６】
本発明に係るタイルは、上述した各発明の構成に加えて、二次元コードパターンが、熱転写印刷あるいはレーザ印刷にて形成されるものである。
【００１７】
この構成を採用すれば、二次元コードパターンが剥がれ難くなる。その結果、タイルの上を通過する歩行者の靴や車輪との間で二次元コードパターンが擦られたりしたとしても、数年あるいは数十年にわたって読み取り可能な二次元コードパターンを提供することができる。
【００１８】
本発明に係るタイルは、上述した各発明の構成に加えて、二次元コードパターンが、タイル基部を２種類の色の材料を組み合わせて形成し、一方の色が二次元コードパターンとなることで、タイル基部の表面側に形成されるものである。
【００１９】
この構成を採用すれば、タイルの表面が欠けたとしても、その下地が表面と同じ色になっているので、二次元コードパターンの撮影画像内に、二次元コードパターンとは関係ない線や色が入り込みにくくなり、輝度分布データからの二次元コードパターンの抽出確率の低下が発生し難くなる。その結果、二次元コードパターンの抽出確率を、長期にわたって高く維持することができる。
【００２０】
本発明に係るタイルは、タイル基部を２種類の色の材料を組み合わせて形成される上述した発明の構成に加えて、タイル基部の２種類の色の材料の中の一方を板状に形成するとともに、その表面に二次元コードパターンとなる凹凸を有する加工工具を押し込み、この押し込みにより形成された溝部に、タイル基部の２種類の色の材料の中の他方の材料を配設するものである。
【００２１】
この構成を採用すれば、タイルの表面の色と、その下地の色とを同じ色にすることができる。
【００２２】
本発明に係るタイルは、上述した各発明の構成に加えて、タイル基部が、二次元コードパターンが形成される部位よりも外側となる周縁部が、その表面側に突出し、二次元コードパターンは、タイル基部の表面に貼着されたシールによって形成されているものである。
【００２３】
この構成を採用すれば、二次元コードパターンに靴などが接触し難くなるので、二次元コードパターンを保護することができる。したがって、タイル基部の表面に貼着されたシールによって二次元コードパターンを形成しているにもかかわらず、長期に渡って二次元コードパターンの読み取りが可能となる。
【００２４】
本発明に係る道路埋設部材は、少なくともその表面が露出した状態で道路に埋設される道路埋設部材であって、上述した発明に係るタイルと、そのタイルが配設されるスリットと、先の表面からスリットまで連通する貫通穴と、を有し、タイルが貫通孔によって露出するとともにスリット中に保持されるものである。
【００２５】
この構成を採用すれば、路面の中央部などの目立つ場所に道路埋設部材を埋設することで、この路面などから突出しないように二次元コードパターンを設けることができる。したがって、路面の目立つ場所に、且つ、人の移動の妨げとならないように、位置情報がコード化された二次元コードパターンを設けることができる。
【００２６】
本発明に係る道路埋設部材は、上述した発明の構成に加えて、スリットおよび貫通孔が、複数組設けられ、その複数のスリットには、同じ二次元コードパターンを有する複数のタイルが配設されるものである。
【００２７】
この構成を採用すれば、複数のタイルの中の１つのタイルが破損してしまったとしても、他のタイルから同じ位置情報を取得することができる。
【００２８】
本発明に係る位置情報システムは、床面、路面または壁面の一部となるように設置され、それぞれの設置位置の位置情報がコード化されている二次元コードパターンを有する複数のタイルと、画像を撮影する撮像デバイス、この撮影された画像から抽出した二次元コードパターンの二次元コードをデコードしてデータを復元するデコード手段、デコード手段が復元したデータに含まれている位置情報に基づいて表示データを生成する表示データ生成手段、および、この表示データを表示する表示デバイスを有する携帯装置と、を有するものである。
【００２９】
この構成を採用すれば、二次元コードパターンにコード化された位置情報を用いて、現在位置に関する位置情報を提供することができる。
【００３０】
本発明に係る他の位置情報システムは、人や自動車の移動方向にそって且つ表面側が露出されるように設置され、それぞれの設置位置の位置情報がコード化されている二次元コードパターンを有する複数のタイルと、画像を撮影する撮像デバイス、この撮影画像から抽出した二次元コードパターンの二次元コードをデコードしてデータを復元するデコード手段、デコード手段が復元したデータに含まれている位置情報に基づいて、案内する経路が含まれている表示データを生成する表示データ生成手段、および、表示データを表示する表示デバイスを有する携帯装置と、を有するものである。
【００３１】
この構成を採用すれば、現在位置に関する位置情報とともに、経路の案内情報を提供することができる。
【００３２】
本発明に係る他の位置情報システムは、上述した発明の構成に加えて、表示デバイスが、位置情報を検索条件として検索可能な地図データを、目的別に分類した選択リストを表示し、表示データ生成手段は、そのリストから選択された地図データを含む表示データを生成し、且つ、そのリストの別の地図データが選択された場合には、その別の地図データを含む表示データを生成するものである。
【００３３】
この構成を採用すれば、位置情報を検索条件として検索可能な地図データの選択リストが表示デバイスに表示される。しかも、その選択リストでは、地図データが、目的別に分類されている。また、使用目的に応じて、その地図データの選択リストの中から地図データを選択することで、その地図データが含まれる表示データを表示デバイスに表示することができる。したがって、今までは、たとえば、携帯装置の利用者自身が、地図データを提供する各サイトにアクセスしてから、そこで位置情報を入力する必要があり、その結果として、携帯装置の利用者自身がそのサイトを知らなければ利用できない状況であったが、そのサイトが地図データの選択リストに掲載されることで、携帯装置の利用者自身がサイトを知らなくても利用することができるようになる。
【００３４】
また、この構成を採用すれば、地図データが目的別に分類された選択リストで別の地図データを選択することで、その別の地図データを含む表示データを表示デバイスに表示することができる。したがって、今までは、地図データを替える場合には、たとえば、地図データを提供する各サイトに一々アクセスしなおし、それぞれのサイトにおいて位置情報を入力しなければならなかったが、地図データが目的別に分類された選択リストから地図データを選択しなおすだけで、少ない手間で便利に地図データを差し替えることができる。
【００３５】
本発明に係る他の位置情報システムは、上述した各発明の構成に加えて、先の案内する経路が、商品名に基づいて選択された所望の商品を販売する店舗若しくはその商品の陳列位置への経路、あるいは、食事の名前に基づいて選択された所望の食事を提供する店舗への経路であるものである。
【００３６】
この構成を採用すれば、所望の商品あるいは食事に基づいて選択された店舗あるいは陳列位置への経路を誘導する。したがって、従来であれば、所望の商品あるいは食事を提供していそうな店舗を検索し、その検索された店舗へいってみないと実際にその所望の商品あるいは食事が提供されているか否かが判断することができなかったが、そのような問題が生じることはない。
【発明の効果】
【００３７】
本発明では、容易に確認できる場所に、且つ、人の移動の妨げとならないように、位置情報がコード化された二次元コードパターンを設けることができる。
【００３８】
本発明では、二次元コードパターンにコード化された位置情報を用いて、位置情報を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明に係るタイル、道路埋設部材および位置情報システムを、図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るタイル１を示す斜視図である。
【００４０】
このタイル１は、タイル基部２を有する。タイル基部２は、陶磁器製の本体部であり、表面側２ａと裏面側２ｂが略正方形とされた板形状に形成されている。なお、タイル基部２は、他の形状、たとえば表面側２ａと裏面側２ｂが略六角形などの正多角形形状あるいはその他の形状に形成されていてもよい。
【００４１】
タイル基部２の表面側２ａには、二次元コードパターン部３が形成されている。この二次元コードパターン部３において描かれるパターンの色は、タイル基部２とは異なる色になっている。たとえば、タイル基部２の色を白とし、二次元コードパターン部３において描かれるパターンの色を黒とすると、二次元コードパターン部３の部分は、白黒が混在する状態となる。
【００４２】
二次元コードには、Ｃｏｄｅ４９、ＰＤＦ４１７などのスタック型の二次元コードと、Ｖｅｒｉコード、データ・マトリックス、ＱＲ（Ｑｕｉｃｋ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）コード、マイクロＱＲコードなどのマトリックス型の二次元コードとがある。ＱＲコードには、そのパターンの３０％が汚れたり欠損したとしても、データを復元することができる特徴があり、本発明のタイル１に用いる二次元コードとして好適である。
【００４３】
そして、この二次元コードパターン部３には、少なくともタイル１を設置する場所を示す位置情報を含むデータが二次元コードパターン３ａとして二次元コード化されて表示されている。位置情報には、たとえば、水平方向の位置情報と、垂直方向の位置情報と、それら位置情報の基準に関する情報と、がある。水平方向の位置情報としては、たとえば、緯度経度の値、住所あるいは地番などの情報が存在する。垂直方向の位置情報としては、標高、フロアの階数（地下を含む。）、基準面からの高さなどの情報が存在する。また、それら位置情報の基準に関する情報としては、たとえば緯度経度を水平方向の位置情報としている場合には、それが世界測地系での緯度経度の値であるのか、それ以外の測地系での緯度経度の値であるのかを示す情報や、測定基準点に関する情報などがある。
【００４４】
なお、水平方向の位置情報として、住所などを利用する場合などのように、水平方向や垂直方向の位置情報の基準を誤って解釈する恐れがない場合には、位置情報の基準に関する情報を省略してもよい。また、位置情報は、水平方向の位置情報および垂直方向の位置情報の両方を備えているものに限られるものではなく、水平方向の位置情報のみあるいは垂直方向の位置情報のみを備えているものであってもよい。
【００４５】
なお、二次元コードパターン部３に使用される二次元コードは、たとえばバーコードなどと比べて多くの量の情報をコード化することができる。そのため、位置情報とともに、たとえば、タイル１を設置する区域の測量情報、タイル１を設置する地域に関する情報、タイルを設置する場所の周辺設備や周辺施設の情報などを、二次元コードパターン部３に入れ込んでも良い。タイル１を設置した区域の測量情報としては、たとえば、区域の境界、地形、面積、測量日、画地番号、点名などが挙げられる。
【００４６】
このようなタイル１は、たとえば市街地の歩道などに設置されることで、路面７の一部を形成する。図２は、図１に示すタイル１の設置状態の一例を示す説明図である。図２の設置例では、図１に示すタイル１は、それと同じサイズで同じタイル基部２を有する多数のタイル６の中の一つとして、路面７を形成している。なお、タイル１は、市街地の路面７を形成するように設置するほかにも、ビルや地下道などの床面に設置したり、壁面や天井などに設置したりすることもできる。
【００４７】
このようにタイル１は、他のタイル６に囲まれるようにして、かつ他のタイル６とともに路面７を形成するようにに敷き詰めることができるので、路面７から突出しない。これにより、人が容易に確認できる場所に、且つ、歩行者８の通行や自転車の走行の妨げとならないように、コード化された位置情報を有する二次元コードパターン部３を設けることができる。
【００４８】
また、タイル１を歩道の中央部に設置すると、タイル１を歩道の端部に設置した場合に比べ二次元コードパターン部３が電柱や自動車などの物陰に隠れてしまう危険性が減少し、歩道を利用する歩行者８などは、移動しながら簡単に二次元コードパターン部３を見つけることができる。また、歩行者８は、所有する携帯電話装置１０を利用して二次元コードパターン部３を容易に撮影することができる。
【００４９】
図３は、二次元コードパターン部３を撮影する携帯装置としての携帯電話装置１０を示すブロック図である。
【００５０】
携帯電話装置１０は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ１１と、デコード部１２と、液晶モニタ１３と、電話部１４と、制御部１５と、を有する。ＣＣＤカメラ１１は、複数の受光素子が二次元的に配列されたものであり、この複数の受光素子の配列に基づいて輝度分布データを生成する。ＣＣＤカメラ１１は、タイル１の二次元コードパターン部３を撮影する。そして、撮影された二次元コードパターン部３中から二次元コードパターン３ａに相当する輝度分布データを得る。デコード部１２は、この輝度分布データに含まれる二次元コードパターン３ａを抽出し、抽出した二次元コードパターン３ａから二次元コードをデコードして、データを復元する。液晶モニタ１３は、このデコード部１２により復元されたデータを表示する。
【００５１】
そして、図２に示すように、歩行者８がこの携帯電話装置１０を用いて二次元コードパターン部３を撮影すると、ＣＣＤカメラ１１が生成した輝度分布データに基づいて、デコード部１２が二次元コードを抽出するとともにデータを復元する。その結果、液晶モニタ１３は、この復元されたデータを表示する。これにより、歩行者８は、タイル１に二次元コード化されていた位置情報、すなわち歩行者８の現在位置などを知ることができる。たとえば、図４に示す二次元コードパターン３ａをタイル１の二次元コードパターン部３に形成し、この二次元コードパターン３ａを撮影した場合には、図５に示すように、タイル１の設置位置のＸ，Ｙ（水平方向）の座標と、その座標系に関する情報と、画地番号と、計測日との情報を得ることができる。
【００５２】
現在位置を知るシステムとしては、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ    Ｓｙｓｔｅｍ）が広く利用されているが、このＧＰＳでは、４つの衛星を捕捉できないと正確な位置を知ることができない。また、４つの衛星を捕捉できたとしても、約１０ｍ程度の位置の誤差は残ってしまう。これに対して、タイル１に二次元コード化した位置情報を持たせることで、衛星を補足することができない場所、たとえばビル内や地下街などにあっても正確な位置情報を提供することができる。しかも、たとえばタイル１を１ｍ置きに設置したり、タイル１を連続的に並べて配列したりすることで、数ｃｍ〜数十ｃｍの位置精度にて位置情報を提供することも可能である。
【００５３】
なお、タイル基部２と、二次元コードパターン部３中の二次元コードパターン３ａとは、色相、明度および彩度の中の少なくとも１つの要素において異なる色に色分けされていれば、互いを区別することができるが、ＣＣＤカメラ１１が生成する輝度分布データから二次元コード、たとえば図４に示す二次元コードパターン３ａを抽出する場合には、ＣＣＤカメラ１１の性能や二次元コードパターン３ａを抽出するアルゴリズムによって、輝度分布データから二次元コードパターン３ａを抽出することができる色の組合せは制限される。そのため、携帯電話装置１０に依存しないで輝度分布データから二次元コードとしての二次元コードパターン３ａを抽出することができるように、タイル基部２の色と二次元コードパターン３ａの色とは、それぞれが単色であり、且つ、それらの色同士が色相、明度および彩度の中の少なくとも２つ以上の要素においてあるいは少なくと色相において異なるように色分けするとよい。なお、二次元コードパターン３ａの背景色をタイル基部２の色と異なるものとし、その背景色上に二次元コードパターン３ａを描くようにしてもよい。
【００５４】
ところで、このようにタイル１の表面側２ａに形成される二次元コードパターン部３は、たとえば、熱転写印刷あるいはレーザ印刷などでタイル１の表面側２ａに二次元コードパターン３ａを形成することで得られる。熱転写印刷でタイル１表面側２ａに二次元コードパターン３ａを形成する場合、たとえば、釉薬などを含んだインクを用いて印刷シートに二次元コードパターン３ａを裏返しに作成し、この印刷シートをタイル１の表面側２ａに重ね、さらに、ヒートプレス機による熱転写あるいはオーブンによる焼付けをすることによって二次元コードパターン部３を形成することができる。なお、印刷シートは焼付けの際に燃えてしまうので、タイル１上に残ることはない。他にもたとえば、二次元コードパターン３ａが裏返しに形成された熱転写紙をタイル１の表面側２ａに重ね、その後、熱転写紙を剥離し、二次元コードパターン３ａが残されたタイル１をヒートプレス機による熱転写あるいはオーブンによる焼付けすることによって形成するようにしてもよい。
【００５５】
このように熱転写印刷あるいはレーザ印刷でタイル１の表面側２ａに二次元コードパターン３ａを形成した場合、シルクスクリーン印刷などでタイル１表面側２ａに二次元コードパターン３ａを形成した場合に比べて、二次元コードパターン３ａが剥がれ難くなる。その結果、タイル１の上を通過する歩行者８の靴や車輪との間で二次元コードパターン３ａが擦られたりしたとしても、数年あるいは数十年にわたって読み取り可能な二次元コードパターン３ａを提供することができる。なお、シルクスクリーン印刷などでタイル１の表面側２ａに二次元コードパターン３ａを形成した場合、二次元コードパターン３ａを形成するインクがタイル１の表面側２ａから突出して盛り付けられた状態となるので、靴や車輪との間で擦れてしまうと、二次元コードパターン３ａは直ちに剥がれてしまう。
【００５６】
また、印刷により二次元コードパターン３ａを形成する場合、タイル１の表面側２ａには凹凸が生じない。なお、このように印刷により二次元コードパターン３ａを形成する場合、タイル１としては、陶磁器製のものに限られるものではなく、プラスチックや金属などであってもよい。また、二次元コードパターン部３およびタイル１の表面側２ａをガラス、フッ素、セラミックなどでコーティングすることで、磨耗に強くなったり傷つき難くなったりするので、二次元コードパターン３ａの損傷を更に防止することができる。
【００５７】
なお、タイル１の表面側２ａに凹凸を形成し、この凹凸の輪郭で二次元コードパターン３ａを形成するようにしてもよいが、タイル１の表面側２ａにこのような凹凸を形成した場合には、その凹部に泥や砂利などが入り込みんで溜まり易い。また、その凸部の角に自転車や靴などが当たることで、凸部が欠けてしまい易い。そして、このように凹部に泥や砂利などが溜まったり、凸部が欠けたりしてしまうと、ＣＣＤカメラ１１が生成する輝度分布データには、二次元コードパターン部３の撮影画像内に、二次元コードパターン３ａとは関係ない線や色が入り込んでしまうことになり、この輝度分布データからの二次元コードパターン３ａの抽出確率が低下してしまうことになる。タイル１の表面側２ａが平らであれば、泥や砂利などの溜まりや欠けの問題が生じにくいので、このような抽出確率の低下は生じにくい。
【００５８】
また、凹凸の輪郭のみで二次元コードパターン３ａを形成しようとした場合、凹部の色と凸部の色とが同じなので、輝度分布データからの二次元コードパターン部３の抽出確率は、色分けによる場合に比べて低い。そのため、このような凹凸の輪郭によって二次元コードパターン３ａを形成しようとする場合であっても、凹部と凸部とを色分けしたほうがよい。色分けを併用することで、輝度分布データからの二次元コードパターン３ａの抽出確率を上げることができる。
【００５９】
また、熱転写印刷あるいはレーザ印刷などでタイル１の表面側２ａに二次元コードパターン３ａを有する二次元コードパターン部３を形成した場合でも、たとえば、鋭利な石などがタイル１の表面側２ａに擦れたり当たったりすることで、タイル１の表面側２ａが欠けてしまい、これにより二次元コードパターン３ａが損傷してしまうことがありえる。二次元コードパターン３ａが損傷してしまうと、輝度分布データからの二次元コードパターン３ａの抽出確率が低下してしまうことになる。
【００６０】
そのため、このようなタイル１の欠けなどが問題となるような場合にあっては、二次元コードパターン３ａ自体がタイル１の一部となるように、タイル１を成形するとよい。具体的にはたとえば、板状の陶土やプラスチックの表面側２ａに二次元コードパターン３ａとなる溝部を形成し、この溝部に先の陶土あるいはプラスチックとは異なる色の陶土やインクを配設し、更に、その全体をオーブンや釜などで焼いて固化させるように、タイル１を成形すればよい。この他にもたとえば、まず、白色および黒色などのように互いに色が異なる２種類の陶土をひも状に形成し、この２種類のひも状の陶土を順番に重ね合わせることで、二次元コードパターン３ａを形成した後、その全体をオーブンや釜などで焼いて固化させるようにして、タイル１を成形すればよい。この他にもたとえば、陶磁器に対して象嵌手法を応用して、互いに色が異なる２種類の板の中の一方に二次元コードパターン３ａの穴を開けるとともに他方に二次元コードパターン３ａとなる凸部を形成し、穴に凸部を挿入するようにしてこれら２つの板を重ね合わせることで、タイル１を成形すればよい。
【００６１】
このようにタイル基部２を２種類の色の材料を組み合わせて形成することで、タイル１の一部として、タイル基部２の表面側２ａに二次元コードパターン３ａを形成することで、タイル１の表面側２ａが欠けたとしても、その下地が表面側２ａと同じ色になっているので、二次元コードパターン３ａの撮影画像内に、二次元コードパターン３ａとは関係ない線や色が入り込みにくくなり、輝度分布データからの二次元コードパターン３ａの抽出確率が低下しにくくなる。その結果、二次元コードパターン３ａの抽出確率を、長期にわたって維持することができる。なお、このようにタイル１を成形した場合であっても、タイル１の表面２ａおよび二次元コードパターン３ａを、ガラス、フッ素、セラミックなどでコーティングしてもよい。
【００６２】
板状に成形された陶土やプラスチック材の表面に二次元コードパターン部３となる凹凸を形成する場合には、たとえば図６に示すような二次元コードパターン転写装置２１を利用するとよい。二次元コードパターン転写装置２１は、コンピュータ２２と、ワーク台２３と、駆動ユニット２４と、加工工具２５と、を有する。加工工具２５は、図７に示すように、断面四角形の複数の棒部材２６を束ねた転写面形成部２７と、各棒部材２６を押出す複数のプッシュロッド２８とを有する。棒部材２６は、金属、プラスチックなどで形成すればよい。駆動ユニット２４は、この加工工具２５を保持するとともにワーク台２３上に載置される。駆動ユニット２４は、加工工具２５をワーク台２３から接離する方向（図６では上下方向）に駆動する。
【００６３】
コンピュータ２２は、キーボードから入力された情報を二次元コード化して二次元コードパターン３ａを生成する。また、加工開始指示が入力されると、プッシュロッド２８に棒部材２６を駆動させ、複数の棒部材２６で形成される加工工具２５の端面に、二次元コードパターン３ａに応じた凹凸を形成する。なお、図４の二次元コードパターン３ａの白色部分が凸になるとともに黒色部分が凹になっていても、白色部分が凹になるとともに黒色部分が凸になっていてもよい。
【００６４】
そして、ワーク台２３に、板状の焼成前の柔らかい陶土あるいは塑性変形可能なプラスチックが載置されると、コンピュータ２２の指示にしたがって、駆動ユニット２４は、加工工具２５をワーク台２３へ接する方向へ駆動する。加工工具２５の先端がタイル基部２に押し込まれたら、駆動ユニット２４は、加工工具２５をワーク台２３から離間する方向へ駆動する。これにより、板状に成形された陶土やプラスチック材の表面に、二次元コードパターン３ａとなる凹凸を形成することができる。
【００６５】
なお、この加工工具２５の端面２５ａにインクなどを塗布し、加工工具２５の端面をタイル基部２の表面に当接させることで、タイル基部２の表面側２ａに二次元コードパターン３ａを印刷のようにして形成することもできる。
【００６６】
また、異なる２種類の色の陶土を重ね合わせた後に、その積層した陶土を引き伸ばしたり、圧縮したりしてもよい。また、引き伸ばしたり、圧縮したりした後に、これを輪切りにすることで、１回の重ね合わせ作業にて、同一の二次元コードパターン部３を有する複数枚のタイル１を同時に形成するようにしてもよい。
【００６７】
この実施の形態１に係るタイル１は、図２に示すように歩道などに設置され、その表面が路面７の一部となるように形成される。歩行者８は携帯電話装置１０を用いてこのタイル１を撮影する。そのため、このようなタイル１としては、ある程度の大きさに形成されていたほうが、歩行者８がしゃがんだり腰を屈めたりする必要が無くなるので、好ましい。そのため、たとえば、一辺が２０〜４０ｃｍ程度の大きさのタイル１を採用し、その全面に、二次元コードパターン部３を形成するようにするとよい。タイル１をこのようなサイズにしても、市街地などにおいては違和感を与えてしまうことはない。これにより、歩行者８は、立ったままの姿勢あるいは少しだけ腰を屈めた姿勢にてタイル１を撮影し、携帯電話装置１０によって、輝度分布データからデータを復元することができる。また、タイル１のサイズが一辺２０〜４０ｃｍ程度の大きさになることで、上述した大量生産型の象嵌手法などによって、所望の二次元コードパターン部３をタイル１に形成することができる。
【００６８】
なお、二次元コードパターン３ａをその全面に渡って形成することができるタイル１のサイズは、一辺が２０〜４０ｃｍ程度のものに限られるものではなく、たとえば、一辺が２．５ｃｍ程度のサイズのタイル１であっても、二次元コードパターン３ａを形成することができる。但し、このように小さなタイル１である場合には、上述した大量生産型の象嵌手法などによる二次元コードパターン部３の形成は難しいので、上述した熱転写印刷あるいはレーザ印刷などの手法にて二次元コードパターン部３を形成するとよい。また、図１に示すように、タイル１の全面ではなく、その表面積の５０％以上、９０％以下となるように且つ端部を含まないように二次元コードパターン３ａを形成してもよい。このようにすると、欠け易い端部を避けることで損傷確率が大きく減少する一方、コードを抽出し易いものとなる。また、タイル１表面積の５０％以上、９０％以下であれば、二次元コードパターン部３の大きさを確保することができるので、目立つようになる。
【００６９】
この実施の形態１に係るタイル１は、表面側２ａが平らな略四角形の板形状に形成されている。この他にもたとえば、図８に示すように、二次元コードパターン部３の外側となるタイル１の周縁部３１を表面側２ａ側に突出するように形成してもよい。これにより、二次元コードパターン部３に靴などが接触し難くなるので、二次元コードパターン３ａを保護することができる。そのため、たとえば、タイル基部２の表面２ａに貼着されたシールによって二次元コードパターン３ａを形成したとしても、長期に渡って二次元コードパターン３ａの読み取りが可能となる。特に、タイル１の一辺が２．５〜５ｃｍ程度である場合には、この表側に盛り上がった周縁部３１を形成することによる二次元コードパターン部３の保護効果が大きい。
【００７０】
この実施の形態１に係るタイル１には、その略全面にわたる大きさの二次元コードパターン３ａが１つ形成されている。また、このタイル１は、図２に示すように、基本的には歩道などに所定間隔を置いて設置したり、交差点などに１つずつ設置すればよい。この他にもたとえば、タイル１の表面側２ａの一部に二次元コードパターン部３を形成してもよい。図９に４個の場合を例示するように、１つのタイル１に複数個の二次元コードパターン部３を形成したり、二次元コードパターン部３が形成された複数のタイル１を交差点などに並べて設置したりしてもよい。複数のタイル１の並べ方としては、一列であっても、密集して並べてもよい。
【００７１】
さらに、これら近接する複数の二次元コードパターン部３に含まれる二次元コードパターン３ａ同士は、互いに異なる二次元コードパターン３ａであってもよいが、同一の二次元コードパターン３ａであってもよい。同一の二次元コードパターン３ａを近接した位置に複数個設けることで、その中の１つの二次元コードパターン３ａが破損してしまったとしも、他の同一パターンの二次元コードパターン３ａから二次元コード化されたデータを復元することができる。したがって、このように同じ二次元コードパターン３ａを複数個配設することで、数年あるいは数十年にわたって二次元コード化されたデータの復元が可能となることを期待できる。なお、タイル１に二次元コードパターン３ａを形成しているのだけなので、このようなタイル１が複数個並べて配列されていたとしても、歩行者２などに違和感を与えてしまうことはない。特に、公園内などに無機的な二次元コードパターン３ａを複数個配設する場合であっても、これをタイル１として並べて配設することで、歩行者２などに違和感を与えてしまうことはない。
【００７２】
なお、このように二次元コードパターン部３が形成されたタイル１を複数個近接して配置した場合、携帯電話装置１０にて路面７や床を撮影して得られる輝度分布データに、複数の二次元コードパターン３ａが撮影されてしまうことが考えられる。そして、携帯電話装置１０での二次元コードパターン３ａの抽出処理のアルゴリズムにもよるが、輝度分布データに複数の二次元コードパターン３ａが含まれてしまうことによって、所望の二次元コードパターン３ａを抽出することができなくなってしまうことが考えられる。
【００７３】
そのため、近接して配置する複数の二次元コードパターン３ａを互いに異なる色に色分けしたり、複数のタイル１を互いに異なる色に色分けしたりすればよい。そして、携帯電話装置１０のＣＣＤカメラ１１とタイル１との間に、所望の二次元コードパターン３ａとタイル１との色分けが強調され、且つ、他の二次元コードパターン３ａとタイル１との色分けが弱められる色の色フィルタを配置して、携帯電話装置１０で撮影すればよい。これにより、複数の二次元コードパターン３ａが輝度分布データに撮影されている場合であっても、所望の二次元コードパターン３ａを抽出させることができるようになる。
【００７４】
その結果、各コード専用の携帯電話装置１０を使用することなく、近接して配置される複数の二次元コードパターン３ａをそれぞれに抽出することが可能となる。なお、データの種類に応じて二次元コードパターン３ａおよびタイル１の色の組合せを予め決めておけば、目視によりこれらの色を確認するだけで、近接して配置されている複数の二次元コードパターン３ａの中から目的とする二次元コードパターン３ａを選択することができる。そして、その選択したものだけを携帯電話装置１０などで撮影することとなる。
【００７５】
この実施の形態１のタイル１は、その表面側２ａが平らに形成されている。この他にもたとえば、凹凸で形成される表面が連続した曲面となるようにその凹凸がタイル１の表面側２ａに形成されていてもよい。凹凸で形成される表面が連続した曲面となっていることで、その凹凸の高さが１〜２ｃｍ程度以内であれば、タイル１の正面方向から撮影することで、タイル１を撮影した画像には、その凹凸による影や色の濃淡などが発生し難く、しかも、撮影画像からの二次元コードパターン３ａの抽出確率の低下を効果的に抑えることができる。そして、図１０に示すように、タイル１にこのような連続した曲面による凹凸３２を形成することで、たとえばタイル１を点字用のタイルとしても利用することが可能となる。
【００７６】
この実施の形態１では、タイル１に二次元コードパターン３ａを形成している。この他にもたとえば、二次元コードパターン３ａを一時的に利用したいときなどにあっては、絨毯に二次元コードパターン３ａを織り込んだり、床面に二次元コードパターン３ａを直接に描画したりしても良い。これにより、歩行や通行の妨げとなることなく、路面７や床面の目立つ位置に、二次元コードパターン３ａを形成することができる。
【００７７】
この実施の形態１では、二次元コードパターン３ａを形成したタイル１は、他の一般的なタイル６と組み合わせて路面７を形成するように敷き詰められている。この他にもたとえば、二次元コードパターン３ａを形成したタイル１は、点字用のタイルと組み合わせて敷き詰められてもよい。
【００７８】
この実施の形態１では、１つのタイル１に二次元コードパターン部３を形成している。この他にもたとえば、色違いの２種類の小さなタイルを組み合わせることで、１つの二次元コードパターン３ａを形成してもよい。
【００７９】
この実施の形態１のタイル１は、その表面側２ａに二次元コードパターン３ａが形成されている。この他にもたとえば、図１１に示すように、タイル１の裏面２ｂなどに孔３３を開設し、この孔３３の中にＩＣチップ３４などを配設することで、二次元コードのみでは記憶できる情報量が不足してしまうような多くの情報量を、１つのタイル１に持たせることができる。なお、ＩＣチップ３４を配設した孔３３は、樹脂材３５などで封止するとよい。なお、図１１に示すタイル１は、二次元コードパターン部３をその表面側２ａに有しているが、この二次元コードパターン部３を設けず、ＩＣチップ３４のみを有するものとしてもよい。
【００８０】
この実施の形態に係る携帯電話装置１０では、液晶モニタ１３は、デコード部１２が復元したデータを直ちに表示している。この他にもたとえば、携帯電話装置１０の電話部１４の入力装置から正しいパスワードなどが入力された場合にのみ、液晶モニタ１３がデータを表示するようにしてもよい。この場合、入力されたパスワードと照合するパスワードは、予め携帯電話装置１０内に記憶させてもよいが、二次元コードパターン３ａにデータとして持たせておいてもよい。
【００８１】
実施の形態２．
図１２は、本発明に係る道路埋設部材の一例としての道路鋲４０を示す斜視図である。
【００８２】
この道路鋲４０は、セメント、コンクリート、金属などの材料で形成され、表面が略四角形の平板形状の頭部４１と、頭部４１の下面からその下方へ突出するように設けられるアンカー部４２と、を有する。
【００８３】
頭部４１の側面には、スリット４３が設けられている。また、スリット４３の入口には、スリット４３内に突出させて弾性を有する突起部４４が設けられている。
【００８４】
頭部４１の上面には、道路鋲４０を設置する市町村のマーク４５、基準位置マーク４６などとともに、四角形形状の貫通穴４７が設けられている。この貫通穴４７の大きさは、スリット４３の平面形状の大きさよりも１回り小さい。
【００８５】
このスリット４３内には、この貫通穴４７の縦横の平面積よりも大きく且つスリット４３の縦横の平面積よりも小さい表面が四角形の平板形状のタイル１が挿入して配設されている。このタイル１は、実施の形態１に係るタイル１よりも小さい。スリット４３の入口に突起部４４が突出して形成されているので、タイル１をスリット４３に一旦挿入すると、突起部４４に押されてスリット４３内の奥部の部屋４３ａに入り込む。部屋４３ａに入り込んだタイル１は、突起部４４によって常時、部屋４３ａ内に保持されるため、そのタイル１がスリット４３から抜け落ちてしまうことはない。
【００８６】
このタイル１の表面側２ａには、少なくとも位置情報を含むデータが二次元コード化されてなる二次元コードパターン３ａを有する二次元コードパターン部３が形成されている。スリット４３に配設した状態では、この二次元コードパターン部３の全体は、貫通穴４７から目視することができる。なお、タイル１の形状や材質、二次元コードの形成の仕方などは、実施の形態１と同様であり、その説明を省略する。
【００８７】
アンカー部４２は、略四角柱形状の表面側と四角錘形状の先端側とから形成されている。
【００８８】
そして、この道路鋲４０は、たとえば歩道などに埋設され、その表面が路面７の一部として形成される。埋設した状態では、頭部４１の表面側２ａが路面７に露出した状態になる。これにより、確認し易い場所に、且つ、歩道を利用する歩行者や自転車の走行の妨げとならないように、位置情報がコード化された二次元コードパターン３ａを設けることができる。
【００８９】
なお、歩行者などの移動の妨げにならない位置であれば、スリット４３を路面７から露出させた状態で、道路鋲４０を道路に埋設してもよい。これにより、タイル１あるいは二次元コードパターン３ａが破損した場合には、スリット４３から古いタイル１を取り除き、新しいタイル１をスリット４３に挿入することができる。
【００９０】
また、図２に示す携帯電話装置１０を用いて二次元コードパターン部３を撮影することで、歩行者などは、二次元コード化されていたデータを液晶モニタ１３に表示させて、現在位置などの情報を得ることができる。
【００９１】
ところで、この実施の形態２の道路鋲４０には、スリット４３および貫通穴４７が１組だけ形成され、そのスリット４３にタイル１が１つだけ配設されている。この他にもたとえば、道路鋲４０に、スリット４３および貫通穴４７を複数組設け、各スリットにタイル１を配設するようにしてもよい。特に、この複数のスリット４３には、同じ二次元コードパターン３ａを有する複数のタイル１を配設することで、その中の１つのタイル１が破損してしまったとしても、他のタイル１から位置情報を取得することができる。
【００９２】
この実施の形態２の道路鋲４０には、１ｚのスリット４３および１ｚｋ貫通穴４７が形成され、その１つのスリット４３に１つのタイル１が配設されている。この他にもたとえば、道路鋲４０に、タイル１よりも一回り大きいサイズの凹部を形成し、この凹部にタイル１を配設するようにしてもよい。このとき、凹部の深さを、タイル１の厚さよりも深く形成することで、タイル１表面側２ａを保護する効果を得ることができる。特に、各辺が２．５ｃｍなどの大きさとなるタイル１などにおいては、タイル１表面側２ａを摩擦などから保護することができる。
【００９３】
この実施の形態２では、実施の形態１と同様に作られたタイル１を、道路鋲４０のスリット４３に配設している。タイル１は、道路鋲４０のスリット４３に挿入されることで、基本的に傷つき難くなっている。したがって、シルクスクリーン印刷などで二次元コードパターン３ａを形成したタイル１であっても、二次元コードパターン３ａを印刷した透明シールを貼着させたタイル１であっても、道路鋲４０のスリット４３に挿入することで、長期に渡って二次元コードパターン３ａを提供できる。なお、このタイル１および二次元コードパターン３ａを、透明な保護塗料でコーティングしたり、タイル１の表側に、強化ガラス板、透明アクリル板などを貼着したりしてもよい。
【００９４】
この実施の形態２では、道路鋲４０に、タイル１を配設している。この他にもたとえば、図１３に境界杭５１の場合を例示するように、境界杭５１などの少なくともその表面側２ａが露出した状態で道路に埋設される道路埋設部材に、スリット４３および貫通穴４７を形成し、さらに、この境界杭５１にタイル１を配設するようにしてもよい。なお、境界杭５１は、測量境界を明示するために道路に埋設される部材である。また、マンホールの蓋などに、スリットおよび貫通穴を形成し、このマンホールの蓋にタイル１を配設するようにしてもよい。
【００９５】
また、図１４に示すように、タイル１よりも厚みがある板状の枠材５２に、タイル１よりも一回り大きいサイズの凹部５３を形成し、この凹部５３にタイル１を配設するようにしてもよい。この枠材５２も道路埋設部材である。このように板状の枠材５２の凹部５３内にタイル１を配設する場合には、凹部５３の深さをタイル１の厚さよりも深く形成することで、枠材５２の周縁部５４によるタイル１表面側２ａの保護効果を期待することができる。特に、各辺が２．５ｃｍなどとなる正方形状のタイル１などにおいては、枠材５２の周縁部５４が突出することで、タイル１の表面側２ａを摩擦などから効果的に保護することができる。また、そのタイル１の表面側２ａを、コーティングしてもよい。また、凹部５３の深さをタイル１の厚さと同程度としてもよい。
【００９６】
実施の形態３．
図１５は、この発明に係る位置情報システムの一例としてのインテリジェントトランスポートシステム（Ｉｎｔｅｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍ：ＩＴＳ）を示すシステム構成図である。このインテリジェントトランスポートシステムは、路面に設置される複数のタイル１と、システムの利用者が持ち歩くことができる携帯装置６１と、を有する。
【００９７】
図１６は、タイル１の設置状態の一例を示す説明図である。タイル１は、車道、歩道、地下街、ビル通路の床面などの、人や自動車の通路に、人の移動方向にそって設置されている。このタイル１は、実施の形態１のように、タイル１が直接に歩道などに設置され、路面の一部を形成するようにしても、あるいは、実施の形態２のように、道路鋲などの道路埋設部材のスリットにタイル１が挿入され、この道路埋設部材が路面の一部を形成するようにしてもよい。なお、タイル１以外の物品や構造物、たとえば絨毯や壁などに、二次元コードパターンを有するシールを配設したりして、二次元コードパターンを配設するようにしてもよい。また、タイル１をタイルで構成される壁の一部に設置するようにしてもよい。
【００９８】
各タイル１の二次元コードパターン部３には、それぞれの設置位置の位置情報がコード化された二次元コードパターン３ａが形成されている。この位置情報は、度分秒までの緯度と、度分秒までの経度と、標高と、それらの値が世界側地系での値であることを示す情報とで構成されている。
【００９９】
携帯装置６１は、画像を撮影する撮像デバイスとしてのＣＣＤカメラ６２と、起動ボタン６３と、ＧＰＳ受信機６４と、キー操作に応じた入力情報を生成する入力キー６５と、表示データを表示する表示デバイスとしての液晶モニタ６６と、マイクロコンピュータ６７と、を有する。なお、このような携帯装置６１としては、たとえばＣＣＤカメラ６２およびＧＰＳ受信機６４を有する携帯電話端末がある。
【０１００】
ＧＰＳ受信機６４は、衛星９１からのＧＰＳ電波を受信して、電波を受信した位置の位置情報を生成する。なお、ＧＰＳ受信機６４は、携帯装置６１に設けられているので、ＧＰＳ受信機６４が生成する位置情報は、携帯装置６１の現在の位置を示す情報、ひいてはこの携帯装置６１を利用する人の現在の位置を示す情報となる。
【０１０１】
マイクロコンピュータ６７は、その図示外の記憶部に、図示外のＩＴＳプログラムと、地図データベース７１と、経路データ７２と、を記憶する。これらＩＴＳプログラムおよび地図データベース７１は、図示外のコンピュータ読取可能な記録媒体あるいは伝送媒体を介して、記憶部に記録することができる。
【０１０２】
地図データベース７１は、表示地図データと、座標データと、を有する。表示地図データは、たとえば国土地理院や出版社が発行している地形図、道路地図、市街地地図、住宅地図などの地図をビットマップ形式のデータにしたものである。なお、ビットマップ形式では、ビットマップのドット毎に階調データそのままのビット数を使用するので、記憶情報量が多くなる。そのため、表示地図データは、たとえば、このビットマップ形式に変換することができる、たとえばＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｃｏｄｉｎｇ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）形式、ＴＩＦＦ（Ｔａｇｇｅｄ  Ｉｍａｇｅ  Ｆｉｌｅ  Ｆｏｒｍａｔ）などの圧縮フォーマット形式にて、記憶部に記憶させるとよい。
【０１０３】
座標データは、地図データの各ドットの緯度経度を示すデータである。緯度経度としては、たとえば世界測地系の緯度経度がある。なお、座標データが、地図データのすべてのドットの緯度経度を示すデータを備えると、その記憶情報量が多くなってしまうので、たとえば、座標データは、地図データの複数のドットの中の少なくとも２つのドットの緯度経度を示すデータを備え、その他のドットについては、この緯度経度が既知となるドットに対する相対位置に基づいて、緯度経度を演算にて求めるようにしてもよい。
【０１０４】
経路データ７２は、所望の出発地から目的地までの移動経路を示すデータである。このような経路データ７２は、たとえば、出発地の緯度経度、移動経路上の通過点の緯度経度、目的地の緯度経度を示すデータで構成されている。
【０１０５】
マイクロコンピュータ６７は、ＩＴＳプログラムを実行する。これにより、図１５に示すように、マイクロコンピュータ６７には、デコード手段としてのデコード部８１と、位置情報抽出部８２と、セレクタ８３と、表示データ生成としての表示データ生成部８４と、経路生成部８５と、が実現される。
【０１０６】
デコード部８１は、起動ボタン６３が操作されると動作を開始する。そして、デコード部８１は、周期的に、ＣＣＤカメラ６２が生成する輝度分布データから二次元コードパターン３ａを抽出し、抽出した二次元コードパターン３ａの二次元コードをデコードして、データを復元する。なお、デコード部８１は、操作ボタンの操作に応じて１度だけデータの復元処理を実行するようにしても、あるいは、起動ボタン６３の操作によらずに、デコード部８１は、ＣＣＤカメラ６２による撮影のたびに常にデータの復元処理を実行するようにしてもよい。
【０１０７】
このデコード部８１が二次元コードパターン３ａを抽出する周期は、いかなる周期であってもよいが、好ましくは０．５秒以上、数十秒以下の周期、さらに好ましくは、１秒以上、十秒以下の周期にするとよい。これにより、現代人の歩行速度からすると、市街地や繁華街を歩いて移動する人は、一々起動ボタン６３を操作しなくとも、１〜５ｍ程度の移動距離毎に位置情報を得ることが可能となる。この１〜５ｍ程度の移動距離であれば、小さな路地やビル内の通路であっても十分な精度にてナビゲーションすることができる距離間隔である。なお、このデコード部８１の動作周期は、入力キー６５の操作に応じて自由に設定できるようにしてもよい。
【０１０８】
位置情報抽出部８２は、デコード部８１が復元したデータから、タイル１の設置位置を示す位置情報を抽出する。なお、二次元コードパターン部３にデータをコード化する際に、データ中の位置情報を所定の位置に配置したり、位置情報にタグなどの所定の識別情報を付加しておけば、位置情報抽出部８２は、その位置に値が格納されているか否かを判断したり、そのデータに所定の識別情報が含まれているか否かを判断したりするだけで、位置情報を特定することができる。
【０１０９】
セレクタ８３は、ＧＰＳ受信機６４からの位置情報と位置情報抽出部８２からの位置情報との中の一方を選択する。具体的にはたとえば、セレクタ８３は、位置情報抽出部８２からの位置情報を優先して選択し、位置情報抽出部８２からの位置情報が所定の期間以上にわたって無い場合に、ＧＰＳ受信機６４からの位置情報を選択する。これにより、セレクタ８３は、位置情報抽出部８２からの位置情報を優先的に選択することになる。ＧＰＳ受信機６４からの位置情報が数十メートルの精度であるのに対して、位置情報抽出部８２からの位置情報は、数メートルあるいは数センチメートルの位置精度を持たせることができるので、位置情報抽出部８２からの位置情報を優先的に選択することで、位置精度を高精度に維持することができる。
【０１１０】
経路生成部８５は、入力キー６５が生成する入力情報に基づいて、経路データ７２を生成する。具体的にはたとえば、入力キー６５が出発地と目的地との入力情報を生成すると、地図データを参照して出発地から目的地までの最短距離の移動経路を探索し、この移動経路の出発地の緯度経度、移動経路上の通過点の緯度経度、目的地の緯度経度からなる経路データ７２を生成する。なお、経路生成部８５は、最短距離の移動経路ではなく、たとえば最短時間の移動経路などを探索してもよい。経路生成部８５は、入力キー６５が生成する出発地に替えて、セレクタ８３が選択している現在の位置情報を出発地として利用してもよい。
【０１１１】
表示データ生成部８４は、セレクタ８３が選択している位置情報に基づいて、その位置情報で示される位置を中心とする表示データを生成する。具体的にはたとえば、表示データ生成部８４は、液晶モニタ６６の表示ドット数に相当するサイズの表示地図データを地図データベース７１から切り出し、その中心のドットを所定の階調データに置き換える。また、表示データ生成部８４は、経路データ７２と切出した表示地図データとをつき合わせて、切出した表示地図データ内の移動経路を所定の階調データに置き換える。表示データ生成部８４は、この移動経路および中心が所定の階調データとなっている、切出した表示地図データを、表示データとして生成する。
【０１１２】
次に、このインテリジェントトランスポートシステムの動作を説明する。ここでは、図１６に示すように、歩行者が携帯装置６１を利用する場合を例として説明する。
【０１１３】
歩行者が入力キー６５を操作して出発地と目的地を入力すると、経路生成部８５は、入力キー６５が生成する入力情報に基づいて、経路データ７２を生成する。この経路データ７２は、記憶部に記憶される。
【０１１４】
ＧＰＳ受信機６４は、衛星９１からのＧＰＳ電波を受信すると、電波を受信した位置の位置情報を生成する。歩行者が起動ボタン６３を操作すると、デコード部８１は、周期的に、ＣＣＤカメラ６２が生成する輝度分布データから二次元コードパターン３ａを抽出し、抽出した二次元コードパターン３ａの二次元コードをデコードして、データを復元する。位置情報抽出部８２は、デコード部８１が復元したデータから、タイル１の設置位置を示す位置情報を抽出する。なお、ＣＣＤカメラ６２が生成する輝度分布データにタイル１の二次元コードパターン３ａが含まれていない場合には、デコード部８１は輝度分布データから二次元コードパターン３ａを抽出することができない。セレクタ８３は、ＧＰＳ受信機６４からの位置情報と位置情報抽出部８２からの位置情報のいずれか一方を選択するが、この際、位置情報抽出部８２からの位置情報を優先して選択する。表示データ生成部８４は、セレクタ８３が選択している位置情報に基づいて、その位置情報で示される位置を中心とする表示データを生成する。液晶モニタ６６は、この表示データを表示する。これにより、歩行者は、液晶モニタ６６に表示された地図の上で、現在位置を確認することができる。
【０１１５】
歩行者が移動すると、ＧＰＳ受信機６４が生成する位置情報は、その移動に応じて変化する。ＣＣＤカメラ６２は、移動先の路面に設置された新たなタイル１の二次元コードパターン部３を撮影し、位置情報抽出部８２は、この新たな二次元コードパターン部３内に配置されていいた二次元コードパターン３ａ中にコード化されていた位置情報を抽出する。セレクタ８３は、これら２つの新たな位置情報の中の一方を選択し、表示データ生成部８４は、セレクタ８３が選択した新たな位置情報に基づいて、その位置情報で示される位置を中心とする表示データを生成する。液晶モニタ６６は、この表示データを表示する。これにより、歩行者は、移動先となる現在の位置を、次から次へと液晶モニタ６６に表示された地図の上で確認することができる。
【０１１６】
そして、たとえば液晶モニタ６６の表示において、現在位置の表示ドットが経路の表示ドット上を連続または間欠的に順次移動するように移動することで、歩行者は、先の出発地から目的地まで、迷うことなく最短距離にて移動することができる。また、液晶モニタ６６の表示において、現在位置の表示ドットが経路の表示ドットから外れることを確認することで、誤った方向へ移動していることを知ることができる。その後、現在位置の表示ドットが経路の表示ドットと重なるように戻ることで歩行者は目的地への正しい経路に復帰し、そこから最短距離にて目的地まで移動することができる。
【０１１７】
この実施の形態３では、タイル１の二次元コードパターン３ａに位置情報をコード化し、これを携帯装置６１で読み取ることで、経路案内のための現在位置情報を提供している。この他にもたとえば、歩道、プラットフォームなどの段差の手前、立体横断施設の手前、横断歩道の手前などに、このタイル１を設置し、携帯装置６１においてはこの位置情報に基づいて警告音、警告表示などをするように構成することで危険を知らせることができる。その結果、視覚障害者や下肢障害者、高齢者、車椅子の利用者などが安全且つ安心して、快適に歩くことができる。特に、点字用のタイルの配列の曲がり角や端部にこのタイル１を設置することで、視覚障害者にとっても自分がいる場所の危険度を知ることができ、高い安全を提供することができる。
【０１１８】
なお、二次元コードパターン３ａに、位置情報の他に、警告内容や警告の仕方（音声、表示、バイブレータによる振動など）を指示する情報をコード化しておき、これらの情報が検出された場合には、その警告を行うように携帯装置６１を構成してもよい。また、二次元コードパターン３ａに、位置情報の他に、そのタイル１を設置する位置の周辺情報や番地などをコード化しておき、この情報が検出された場合には、表示あるいは音声にて知らせるように携帯装置６１を構成してもよい。
【０１１９】
この実施の形態３では、タイル１の位置情報と、ＧＰＳによる位置情報とを選択して現在位置情報として利用している。この他にもたとえば、道路に設置されたビーコンを受信し、これに基づく位置情報と、タイル１の位置情報とを選択して現在位置情報として利用してもよい。また、予め送信元が判っている所定の時刻情報を有する電波を受信して、この電波の時刻に基づいて送信元からの距離を求め、この距離で現在位置を補正してもよい。
【０１２０】
この実施の形態３では、タイル１が設置されていれば、その二次元コードパターン部３を携帯装置６１で撮影して現在位置、経路、危険度などを把握することができる。したがって、特定の携帯装置を利用する必要は無くなり、他の町へいったとしてもタイル１が設置されていれば利用することができ、たくさんの専用端末を所持しなくても現在位置、経路、危険度などを把握することができる。
【０１２１】
この実施の形態３では、液晶モニタ６６の表示に基づいて、歩行者は現在位置や経路を確認している。この他にもたとえば、このタイル１を移動経路にそって配列し、ＣＣＤの輝度分布情報から位置情報を抽出できなかった場合には、携帯装置６１から警告音を発したり、携帯装置６１を振動させたりするように構成してもよい。これにより、点字用のタイルの替わりとして用いることができる。
【０１２２】
この実施の形態３では、液晶モニタ６６に、現在位置と、出発地から目的地までの誘導経路を表示している。このほかにもたとえば、過去に位置情報を取得した位置や、その過去の位置情報を結んだ実際に移動した経路の軌跡などを、液晶モニタ６６に表示してもよい。
【０１２３】
この実施の形態３では、携帯装置６１に、ＩＴＳプログラムおよび地図データベース７１を記憶させている。この他にもたとえば、ＩＴＳプログラムおよび地図データベース７１の中の少なくとも一方を、携帯装置６１が通信ネットワークやインターネットを介してアクセスできるサーバに設け、携帯装置６１は位置情報をこのサーバへ送信し、その結果としての表示データを受信して表示するように構成してもよい。また、このＩＴＳプログラムおよび地図データベース７１は、セキュリティレベルに応じて、所定の期間毎にダウンロードしなければ使用できなくしたり、パスワードの入力やユーザ登録などを義務付けたりしてもよい。これらの処理をしなければ、表示データが表示されないようにしたりすればよい。
【０１２４】
携帯装置６１が通信ネットワークやインターネットを介してサーバ上の地図データベース７１にアクセスする場合、携帯装置６１は、固定的に１つの地図データベースを利用するのではなく、そのサーバ上の複数の地図データベースの中から１つを選択して利用したり、複数のサーバに分散している複数の地図データベースの中から１つを選択して利用したりするとよい。各地図データベースの地図データは、たとえば、不動産情報が掲載されている地図データであったり、ラーメンなどの特定の商品や食事が掲載されている地図データであったり、国道などの大きな道路だけが掲載されている地図データであったりと、それぞれの目的に応じて情報が掲載されるので、このように地図データベースを切り換えることで、地図データの表示に基づいて得られる情報の質や量を変えることができる。
【０１２５】
このように携帯装置６１が複数の地図データベースの中から１つを選択して利用する場合、前記サーバあるいは他のサーバから携帯装置６１へ位置情報を検索条件として検索可能な地図データの選択リストを送信し、液晶モニタ６６がこの選択リストを表示し、さらに、表示データ生成部８４がその選択リストから選択された地図データを含む表示データを生成すればよい。
【０１２６】
これにより、今までは、携帯装置６１の利用者自身が、地図データベースを有する各サイトにアクセスしてから、そのサイト内で緯度経度、目的物、住所などの位置情報を入力する必要があり、その結果として、携帯装置６１の利用者自身が予めそのサイトを知らなければ利用できない状況であるが、そのサイトが地図データの選択リストに目的別に分類されて掲載されることによって、携帯装置６１の利用者自身が予めそのサイトを知らなくても利用することができるようになる。特に、地図データの選択リストにおいて、複数の地図データベースが、たとえば不動産であったり、ラーメンなどの特定の商品や食事であったりするように、地図を利用したい目的別に分類されていることで、その選択リストからの地図データの選択あるいは地図データの差替えが容易となり、予め知らないサイトの地図データを利用目的に基づいて選択して利用することができる。これにより、たとえば、ラーメンを探したい場合に、その目的のための利用には適さない不動産用の地図データベースにアクセスしてしまうことがなくなる。
【０１２７】
また、表示データ生成部８４は、その地図データの選択リストで別の地図データが選択されたら、その別の地図データを含む表示データを生成し、液晶モニタ６６はこの別の地図データを含む表示データを表示する。したがって、今までは、使用している地図データを差し替えるためには、たとえば、地図データベースを有する各サイトに一々アクセスし直し、その新たなサイト内で位置情報を入力し直さなければならなかったが、地図データの選択リストから地図データを選択しなおすだけで、少ない操作の手間で簡単且つ便利に地図データを差し替えて利用することができる。特に、地図データの選択リストにおいて、各地図データを選択するための表示項目に、位置情報を含むＨＴＭＬ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ  Ｍａｒｋｕｐ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）などのリンクを割り付けて位置情報を保持させておくことで、別の地図データへ差し替える際に位置情報を取得し直す必要が無くなり、地図を切り換えるときの切換時間を短縮することができる。
【０１２８】
実施の形態４．
図１７は、この発明に係る位置情報システムの一例としての買物支援システムを示すシステム構成図である。この買物支援システムは、路面などに設置される複数のタイル１と、携帯装置１０１と、サーバ装置１０２と、を有する。
【０１２９】
タイル１は、図１８に示すように、大型店舗のフロア床面１５１と、フロアに設置された複数の商品棚１５２とに設置されている。なお、これらのタイル１は、実施の形態１のように、タイル１が直接にフロア床面１５１や商品棚１５２に設置されていても、あるいは、実施の形態２のように、道路鋲などの道路埋設部材のスリットにタイル１が挿入され、この道路埋設部材がフロア床面１５１や商品棚１５２に設置されていてもよい。
【０１３０】
フロア床面１５１に設置されるタイル１は、少なくともこのフロアへの入口となるたとえばエレベータ、エスカレータあるいは階段の降口と、フロア通路の分岐位置とに設置されていればよい。つまり、人の移動方向にそって設置されていればよい。しかしながら、フロア床面１５１に設置されるタイル１は、たとえば少なくとも０．５〜２ｍ程度の間隔毎に、フロア床面１５１の全面に敷き詰めて設置しておくのが好ましい。これにより、フロア床面１５１の商品棚１５２のレイアウトなどが変更され、その結果としてフロア通路の分岐位置が変更されてしまったとしても、各分岐位置あるいはその近くにいずれかのタイル１が位置し、且つ、人の移動方向にそってタイル１が設置されることになる。
【０１３１】
フロア床面１５１に設置されるタイル１の二次元コードパターン部３には、それぞれの設置位置の位置情報がコード化された二次元コードパターン３ａが配置されている。この位置情報は、連続した番号などであってもよい。特に、フロア床面１５１の全面に所定の間隔毎にタイル１を設置した場合には、その複数のタイル１は格子状の配列になるので、たとえば（０，１）などの二次元の配列要素形式になっていてもよい。
【０１３２】
各商品棚１５２には、タイル１が１つずつ設置されていても、複数個ずつ設置されていてもよい。図１８の商品棚１５２では、１つの商品棚に３つのタイル１が設置されている。商品棚１５２に設置されるタイル１の二次元コードパターン３ａには、フロア内での全ての商品棚１５２において互いを区別することができるＩＤ番号などの識別情報が位置情報としてコード化されている。なお、タイル１の二次元コードパターン３ａ中に、フロアの階数を示すデータを入れ込んでもよい。
【０１３３】
サーバ装置１０２は、フロアレイアウトデータ１１１と、商品リスト１１２と、商品リスト送信部１１３と、経路探索部１１４と、経路表示データ生成部１１５と、を有する。
【０１３４】
フロアレイアウトデータ１１１は、何階のフロアであるかを示すデータと、フロア表示データと、位置データと、を有する。フロア表示データは、フロア床面１５１の図面の上に、複数の商品棚１５２を配置した図面を、データ化したものである。このフロア床面１５１の図面の上に、複数の商品棚１５２を配置する作業は、図示外の商品棚マッピング部にて実行すればよい。なお、各商品棚１５２を選択することで、その商品棚１５２に陳列されている商品のリストや陳列のレイアウトを表示できるようにしてもよい。
【０１３５】
位置データは、フロア床面１５１を所定の領域毎に分割し、その分割した領域毎に異なる位置座標を割り付けたデータである。各分割領域に割り付ける位置座標は、たとえば、床面に設置されるタイル１の二次元コードパターン３ａ中のコード化され、表示された位置情報と一致させるとよい。また、その分割領域内に商品棚１５２あるいは商品棚１５２のタイル１が位置する場合には、その商品棚１５２のタイル１の二次元コードパターン３ａ中のコード化された位置情報と一致させるとよい。１つの分割領域に複数の位置座標が対応付けられていてもよい。
【０１３６】
商品リスト１１２は、各フロアで販売する商品のリストであり、各商品には、少なくともフロアの階数と、その商品を陳列する商品棚１５２のタイル１の位置情報あるいはその商品棚１５２の近くのフロア床面１５１のタイル１の位置座標が対応付けられる。この商品と位置情報との対応付けは、たとえば、ＣＣＤカメラ１２１つきの携帯装置１０１を用いて商品のバーコードと商品の陳列位置の近くのタイル１の二次元コードパターン３ａとを１つの画像または連続した画像として撮影し、この画像をサーバ装置１０２の図示外の商品登録部において画像解析し、これによりバーコードに対応付けられたＰＯＳ情報の商品名と、二次元コードパターン３ａから復元される位置情報とを商品リスト１１２に追加するように処理すればよい。このようにフロア床面１５１の全面および商品棚１５２にタイル１の二次元コードパターン３ａを配設することで、簡単に商品と位置情報とを関連付けることができる。なお、二次元コードパターン３ａ中にフロア階数を示すデータが含まれていれば、自動的に、各フロアとの関連付けもされるが、そのようなデータが二次元コードパターン３ａ中に無い場合は、データ入力時にフロア階数のデータ（高さ方向の位置情報）を手作業で入力するようにする。
【０１３７】
商品リスト送信部１１３は、携帯装置１０１からの要求に応じて商品リスト１１２を送信する。
【０１３８】
経路探索部１１４は、商品が指定されると、その商品がどのフロアにあるのかを判断し、該当するフロアのフロア表示データを抽出するとともに、その商品を陳列している商品棚１５２を通過する経路を示す経路データを生成する。具体的にはたとえば、経路探索部１１４は、指定された商品の位置情報を商品リスト１１２から検索し、その位置情報で示される位置を通過する経路を現在の位置データを用いて探索し、経路データを生成する。この経路データは、たとえば、買物を希望する消費者が現在いる位置情報と、フロア入口の位置情報と、商品が陳列されている商品棚１５２の位置情報と、清算カウンタ１５３の位置情報とからなる。
【０１３９】
経路表示データ生成部１１５は、経路データが示す経路をフロアレイアウトデータ１１１中のフロア表示データに割り付け、この経路が割り付けられたフロア表示データと位置データとを経路表示データ１３１として送信する。
【０１４０】
携帯装置１０１は、画像を撮影する撮像デバイスとしてのＣＣＤカメラ１２１と、キー操作に応じた入力情報を生成する入力キー１２２と、表示データを表示する表示デバイスとしての液晶モニタ１２３と、サーバ装置１０２とデータを送受信する通信部１２４と、マイクロコンピュータ１２５と、を有する。なお、このような携帯装置１０１としては、たとえばＣＣＤカメラ１２１を有する携帯電話端末がある。また、携帯装置１０１は、買物用カートなどに配設されていてもよい。
【０１４１】
マイクロコンピュータ１２５は、その図示外の記憶部に、図示外の経路案内プログラムと、通信部１２４が受信した経路表示データ１３１と、を記憶する。経路案内プログラムは、図示外のコンピュータ読取可能な記録媒体あるいは伝送媒体を介して、この記憶部に記録することができる。
【０１４２】
マイクロコンピュータ１２５は、経路案内プログラムを実行する。これにより、図１７に示すように、マイクロコンピュータ１２５には、デコード手段としてのデコード部１４１と、位置情報抽出部１４２と、表示データ生成手段としての表示データ生成部１４３と、商品選択部１４４と、が実現される。
【０１４３】
デコード部１４１は、周期的に、ＣＣＤカメラ１２１が生成する輝度分布データから二次元コードパターン３ａを抽出し、抽出した二次元コードパターン３ａの二次元コードをデコードして、データを復元する。デコード部１４１の動作条件や二次元コードパターン３ａの抽出周期は、実施の形態３のデコード部８１と同様にすることができる。
【０１４４】
位置情報抽出部１４２は、デコード部１４１が復元したデータから、タイル１の設置位置を示す位置情報を抽出する。
【０１４５】
商品選択部１４４は、入力キー１２２が生成する入力情報に基づいて商品リスト１１２の送信要求を通信部１２４にサーバ１０２に対して送信させる。また、商品選択部１４４は、通信部１２４がサーバ１０２から受信した商品リスト１１２を液晶モニタ１２３に表示させるとともに、入力キー１２２が生成する入力情報に基づいて商品を選択し、その選択した商品を通信部１２４にサーバ１０２に対して送信させる。さらに、商品選択部１４４は、通信部１２４がサーバ１０２から経路表示データ１３１を受信すると、この経路表示データ１３１を記憶部に記憶させる。
【０１４６】
表示データ生成部１４３は、位置情報抽出部１４２が抽出した位置情報に基づいて、その位置情報で示される位置を中心とする表示データを生成する。具体的にはたとえば、表示データ生成部１４３は、液晶モニタ１２３の表示ドット数に相当するサイズの表示データを経路表示データ１３１から切り出し、その中心のドットを所定の階調データに置き換えて表示データを生成する。中心のドットに該当する部分が現在位置となる。
【０１４７】
次に、この買物支援システムの動作を説明する。ここでは、図１８に示すように、商品を販売する所定階のフロアで利用する場合を例として説明する。
【０１４８】
フロアの入口まで来た買い物客がフロアの入口のタイル１を撮影した後、携帯装置１０１の入力キー１２２を操作すると、商品選択部１４４は、入力キー１２２が生成する入力情報に基づいて商品リスト１１２の送信要求を通信部１２４に送信させる。サーバ装置１０２の商品リスト送信部１１３は、この要求に応じて、商品リスト１１２を送信する。商品選択部１４４は、通信部１２４が受信した商品リスト１１２を液晶モニタ１２３に表示させる。
【０１４９】
買い物客は、入力キー１２２を操作して、携帯装置１０１に表示された商品リスト１１２から商品を選択する。商品選択部１４４は、その選択された商品を通信部１２４に送信させる。サーバ装置１０２では、経路探索部１１４が、この指定された商品を陳列している商品棚１５２を通過する経路を示す経路データを生成し、経路表示データ生成部１１５が、フロア表示データに経路データが示す経路を割り付けた経路表示データ１３１を携帯装置１０１に送信する。通信部１２４が経路表示データ１３１を受信すると、商品選択部１４４は、この経路表示データ１３１を記憶部に記憶させる。
【０１５０】
買物客が携帯装置１０１とともに移動を開始し、携帯装置１０１によって次のタイル１を撮影する。すると、ＣＣＤカメラ１２１は床面などに設置されたタイル１の二次元コードパターン３ａを含む輝度分布データを出力する。デコード部１４１は、この輝度分布データから二次元コードパターン３ａを抽出し、抽出した二次元コードパターン３ａの二次元コードをデコードしてデータを復元し、位置情報抽出部１４２は、デコード部１４１が復元したデータから、タイル１の設置位置を示す位置情報を抽出する。表示データ生成部１４３は、位置情報抽出部１４２が抽出した位置情報に基づいて、その位置情報で示される位置を中心とする表示データを新たに生成する。液晶モニタ１２３は、この表示データを表示する。これにより、買物客は、液晶モニタ１２３に表示された地図の上で、現在位置と、選択した商品への行き方とを確認することができる。
【０１５１】
買物客がさらに移動して、ＣＣＤカメラ１２１が移動先の路面などに設置された新たなタイル１の二次元コードパターン３ａを撮影すると、位置情報抽出部１４２は、この新たな二次元コードパターン３ａにコード化されていた位置情報を抽出し、表示データ生成部１４３は、この新たな位置情報に基づいて、その位置情報で示される位置を中心とする新たな表示データを生成する。液晶モニタ１２３は、この表示データを表示する。これにより、歩行者は、現在の位置を、液晶モニタ１２３に表示された地図の上で確認し続けることができる。
【０１５２】
そして、たとえば液晶モニタ１２３の表示において、現在位置の表示ドットが経路上を移動するように移動することで、買物客は、フロアの入口から、指定した商品を陳列する商品棚１５２まで迷うことなく移動することができる。また、買物客は、液晶モニタ１２３の表示において、現在位置の表示ドットが経路の表示ドットから外れることを確認することで、誤った方向へ移動していることを知ることができる。その後、現在位置の表示ドットが経路の表示ドットと重なるように戻ることで、買物客は、目的地への正しい経路に復帰し、そこから最短距離にて指定した商品を陳列する商品棚１５２まで移動することができる。また、商品棚１５２から商品をとった後、現在位置の表示ドットが経路上を移動するように更に移動することで、買物客は、清算カウンタ１５３まで迷うことなく移動することができる。
【０１５３】
この実施の形態４では、携帯装置１０１に、買物支援プログラムを記憶させている。この他にもたとえば、買物支援プログラムを、サーバ装置１０２側に設けてもよい。この場合、携帯装置１０１は位置情報をこのサーバへ送信し、その結果としての表示データを受信して表示することになる。また、サーバ装置１０２は、携帯装置１０１が通信ネットワークやインターネットを介してアクセスするようにしてもよい。特に、携帯装置１０１が携帯電話端末である場合、サーバ装置１０２にインターネットを介してアクセスできるようにすることで、フロアの外、店舗の外からも商品リストにアクセスすることができ、そのフロアの外、店舗の外から、商品を陳列する商品棚まで経路案内をすることもできる。
【０１５４】
また、この買物支援プログラムは、セキュリティレベルに応じて、所定の期間毎にダウンロードしなければ使用できなくしたり、パスワードの入力やユーザ登録などを義務付けるようにしたりしてもよい。これらの処理をしなければ、表示データが表示されないようにしたりすればよい。また、各商品棚１５２のどの位置に商品があるかの情報（Ｚの位置情報）を入れることで、商品位置をより正確に入力し表示することができる。このようにＺの位置情報としては、先に示したフロアの階数などのようにビルの階数、１つの商品棚１５２の詳細位置の他に、海抜位置（標高位置）などが挙げられる。
【０１５５】
この実施の形態４では、商品棚１５２で販売されている商品への経路を案内している。この他にもたとえば、商品リストを、食事のメニューリストとし、このメニューリストをインターネットを介して公開することで、その食事を食べたい人を、店舗まで経路案内することもできる。特に、たとえば店舗の緯度経度と検索する人の緯度経度とを比較することができるので、検索する人に検索距離範囲などを指定させることで、たとえば５００ｍ以内の店舗で塩ラーメンを食べるなどの検索をすることができるようになる。これにより、従来では店舗を検索し、検索した店舗の名前などから食べたい食事を提供しているか否かを推測するしか手立てがなかったのが、食べたい食事を直接に検索することができるようになる。
【０１５６】
この実施の形態４では、商品リストから１つの商品が選択されると、その商品への経路が誘導される。この他にもたとえば、商品リストから複数の商品が選択された場合には、その複数の商品への経路を誘導するようにしてもよい。また、商品リストから選択した商品が他のフロアに配置されている場合には、当該フロアから他のフロアに行くための好ましい経路を併せて表示するようにしてもよい。
【０１５７】
この実施の形態４では、登録された商品は、商品リスト１１２に掲載されつづける。この他にもたとえば、ＰＯＳシステムによる在庫管理と連動して、売り切れた商品は商品リスト１１２から削除したり、売り切れそうな商品は商品リスト１１２から削除したり、あるいは、商品の販売サイクルを商品毎に入力して、その販売サイクルが経過したら、その商品を商品リスト１１２から削除するようにするとよい。このように商品の陳列時間などを関連付けることにより、商品リスト１１２に掲載されている商品が、実際に商品棚１５２へいったら商品が無かったなどの不具合の発生を防止することができる。また、なくなってしまった場合には、代替商品への経路を誘導するようにしてもよい。
【０１５８】
また、商品を入力する際、入力日時と、その商品の販売最終日の日時を入力することで、商品のＸ，Ｙ，Ｚの位置情報に加え、商品の販売時間となる時間情報を得ることができる。このようなデータを検索できるようにすることで、商品の検索に関して従来とは全く異なる検索が可能となり、消費者にとってもきわめて使い易いものとなる。
【０１５９】
この実施の形態４では、経路案内する商品を商品リスト１１２から検索させている。この他にもたとえば、作りたい食事のメニューリストから食事を検索させ、その食事に関連した商品をサーバ装置で抽出させ、食事に必要となる商品への経路を案内するようにしてもよい。また、海や山への行楽に必要なものを店舗全体で案内したりしてもよい。さらに、これらの案内を１フロアや１店舗ではなく、商店街全体で案内するようにしてもよい。さらには、商品としては、食べ物以外に、名物品や絵画とし、観光名所や美術館を案内させたりしてもよい。商店街全体を案内する場合には、各店舗を商品棚１５２と同じ扱いとすればよい。また、二次元コードパターン３ａやＩＣチップに観光案内の説明などを記憶させ、これを携帯装置に表示させたり、音声案内させたりするようにしてもよい。
【０１６０】
以上の各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるが、本発明はこれに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。たとえば、携帯電話装置１０で二次元コードパターン３ａを撮影する例を示したが、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、デジタルカメラなどの他の携帯装置で撮影するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係るタイルを示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示すタイルの設置状態の一例を示す説明図である。
【図３】図３は、図１中の二次元コードパターン部を撮影する携帯電話装置を示すブロック図である。
【図４】図４は、図１中の二次元コードパターン部の二次元コードパターンの一例を示す説明図である。
【図５】図５は、図４の二次元コードパターン部を撮影して得られる情報を示す説明図である。
【図６】図６は、二次元コードパターン転写装置を示す装置構成図である。
【図７】図７は、図６中の加工工具を一部省略して示す分解斜視図である。
【図８】図８は、周縁部を表面側に盛り上げたタイルの変形例を示す斜視図である。
【図９】図９は、１つのタイル中に４つの二次元コードパターン部を形成したタイルの変形例を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、表面側２ａを連続した曲面による凹凸に形成したタイルの変形例を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、タイル内部にＩＣチップを配設したタイルの変形例を示す断面図である。
【図１２】図１２は、本発明に係る道路埋設部材の一例としての道路鋲を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、本発明に係る道路埋設部材の他の例としての境界杭を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、道路埋設部材の更に他の例としての枠材を示す斜視図である。
【図１５】図１５は、この発明に係る位置情報システムの一例としてのインテリジェントトランスポートシステムを示すシステム構成図である。
【図１６】図１６は、図１５のシステムでのタイルの設置状態の一例を示す説明図である。
【図１７】図１７は、この発明に係る位置情報システムの一例としての買物支援システムを示すシステム構成図である。
【図１８】図１８は、図１７に示す買物支援システムでの所定のフロアにおけるタイルの設置状態の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１６２】
１  タイル
２  タイル基部
２ａ  表面側
２ｂ  裏面側
３  二次元コードパターン部
３ａ  二次元コードパターン
１０  携帯電話装置（携帯装置）
４０  道路鋲（道路埋設部材）
４３  スリット
４７  貫通穴
６４，１２１  ＣＣＤカメラ（撮像デバイス）
８１，１４１  デコード部（デコード手段）
８４，１４３  表示データ生成部（表示データ生成手段）
６６，１２３  液晶モニタ（表示デバイス）
６１，１０１  携帯装置
【図１】
2005036587.tif 000003
【図２】
2005036587.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005036587.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2005036587.tif 000016
【図１５】
2005036587.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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