(57)【要約】【課題】  排気管の先端に障害物が接近した状態で対向するとき、パティキュレートフィルタの強制再生を自動的に中断して障害物の加熱を防止する。【解決手段】  酸化触媒として機能する活性金属を担持するパティキュレートフィルタ１８が車両のエンジン１１の排気管１６に設けられ、排気管１６内の排ガスに燃料添加手段１９により燃料が添加される。また排気管１６の先端とこの排気管１６の先端に対向する障害物２７との距離を検出する距離センサ２６が車両に取付けられる。更にコントローラ２９が上記距離センサ２６の検出出力に基づいて燃料添加手段１９を制御する。【選択図】  図１
2005264774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両(10)のエンジン(11)の排気管(16)に設けられ酸化触媒として機能する活性金属を担持するパティキュレートフィルタ(18)と、前記排気管(16)内の排ガスに燃料(60)を添加して前記パティキュレートフィルタ(18)に前記燃料(60)を供給する燃料添加手段(19,59)とを備えた排ガス浄化装置において、
前記車両(10)に取付けられ前記排気管(16)の先端とこの排気管(16)の先端に対向する障害物(27)との距離を検出する距離センサ(26)と、
前記距離センサ(26)の検出出力に基づいて前記燃料添加手段(19,59)を制御するコントローラ(29)と
を更に備えた排ガス浄化装置の制御装置。
【請求項２】
車両のエンジンの排気管に設けられた酸化触媒と、この酸化触媒より排ガス下流側の排気管に設けられたパティキュレートフィルタと、前記排気管内の排ガスに燃料を添加して前記酸化触媒に前記燃料を供給する燃料添加手段とを備えた排ガス浄化装置において、
前記車両に取付けられ前記排気管の先端とこの排気管の先端に対向する障害物との距離を検出する距離センサと、
前記距離センサの検出出力に基づいて前記燃料添加手段を制御するコントローラと
を更に備えた排ガス浄化装置の制御装置。
【請求項３】
燃料添加手段(19)が、エンジン(11)へのメイン噴射に続いて着火しないタイミングでポスト噴射を行う蓄圧型燃料噴射装置である請求項１又は２記載の排ガス浄化装置の制御装置。
【請求項４】
蓄圧型燃料噴射装置(19)がポスト噴射に加えて、更に排ガス温度を上昇させるアフター噴射を行うように構成された請求項３記載の排ガス浄化装置の制御装置。
【請求項５】
燃料添加手段(59)が、パティキュレートフィルタ(18)より排ガス上流側の排気管(16)に挿入され前記パティキュレートフィルタ(18)に向けて燃料(60)を噴射する燃料添加ノズル(61)と、この燃料添加ノズル(61)に連通接続され前記燃料(60)が貯留されたタンク(63)と、燃料添加ノズル(61)への前記燃料(60)の供給量を調整する調整弁(64)と、前記タンク(63)内の燃料(60)を前記燃料添加ノズル(61)に供給する燃料添加ポンプ(66)とを有する請求項１記載の排ガス浄化装置の制御装置。
【請求項６】
燃料添加手段が、酸化触媒より排ガス上流側の排気管に挿入され前記酸化触媒に向けて燃料を噴射する燃料添加ノズルと、この燃料添加ノズルに連通接続され前記燃料が貯留されたタンクと、前記燃料添加ノズルへの前記燃料の供給量を調整する調整弁と、前記タンク内の燃料を前記燃料添加ノズルに供給する燃料添加ポンプとを有する請求項２記載の排ガス浄化装置の制御装置。
【請求項７】
距離センサ(26)が、超音波センサ、レーザセンサ又はマイクロ波センサである請求項１又は２記載の排ガス浄化装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディーゼルエンジンから排出される排ガス中のパティキュレート（Particulate Matter：粒子状物質）の浄化装置を制御する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置として、酸化触媒として機能する活性金属を担持するパティキュレートフィルタが排気管に設けられ、排気管内の排ガスに燃料を添加する燃料添加手段がパティキュレートフィルタより上流側の排気管に接続され、昇温手段が上記添加された燃料の酸化反応を可能にする温度までパティキュレートフィルタを昇温し、更にパティキュレートフィルタへのパティキュレートの堆積量に基づいて制御装置が燃料添加手段及び昇温手段を制御するように構成された排気浄化装置の制御方法（例えば、特許文献１参照。）が開示されている。
このように構成された排気浄化装置の制御方法では、パティキュレートの堆積量が第１閾値を越えていない場合、制御装置が通常マップを選択して通常の運転状態を維持し、パティキュレートの堆積量が第１閾値を越えかつパティキュレートフィルタが所定温度以上である場合、強制再生マップを選択して燃料添加手段による燃料添加を実行し、その後に通常マップに復帰する。一方、パティキュレートの堆積量が第１閾値を越えかつパティキュレートフィルタが所定温度未満である場合、昇温マップを選択して昇温手段によるフィルタ温度を昇温させた後に、フィルタ温度が所定温度以上になったときに強制再生マップを選択して燃料添加手段による燃料添加を実行する。この結果、制御装置が通常マップ、強制再生マップ及び昇温マップを適宜に切換えることにより、燃料添加手段及び昇温手段を適切に運用して効率の良いパティキュレートフィルタを再生できる。従って、強制再生やフィルタ温度の昇温化に必要な燃料添加による燃費の悪化を必要最小限に抑制できるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−１５５９１６号公報（請求項１、段落［００１６］、段落［００７６］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来の特許文献１に示された排気浄化装置の制御方法では、アイドリング停車時に、制御装置がパティキュレートフィルタを強制再生すると、マフラから高温の排ガスが排出されるため、排気管の先端に壁などの障害物が接近した状態で対向すると、この障害物が加熱されるおそれがある。
本発明の目的は、排気管の先端に障害物が接近した状態で対向するとき、パティキュレートフィルタの強制再生を自動的に中断することにより、障害物の加熱を防止できる、排ガス浄化装置の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に係る発明は、図１及び図２に示すように、車両１０のエンジン１１の排気管１６に設けられ酸化触媒として機能する活性金属を担持するパティキュレートフィルタ１８と、排気管１６内の排ガスに燃料を添加してパティキュレートフィルタ１８に燃料を供給する燃料添加手段１９とを備えた排ガス浄化装置の改良である。
その特徴ある構成は、車両１０に取付けられ排気管１６の先端とこの排気管１６の先端に対向する障害物２７との距離を検出する距離センサ２６と、この距離センサ２６の検出出力に基づいて燃料添加手段１９を制御するコントローラ２９とを更に備えたところにある。
この請求項１に記載された排ガス浄化装置の制御装置では、コントローラ２９が燃料添加手段１９を制御して、パティキュレートフィルタ１８に供給された燃料がフィルタ１８表面の酸化触媒上で酸化反応することにより熱が発生してフィルタ１８の温度が上昇し、フィルタ１８に堆積したパティキュレートが酸化除去される。このとき排気管１６の先端とこの先端に対向する障害物２７との距離が所定値未満であることを距離センサ２６が検出すると、コントローラ２９は距離センサ２６の検出出力に基づいて燃料添加手段１９を制御し、排ガス中への燃料の添加を中断する。
【０００５】
請求項２に係る発明は、車両のエンジンの排気管に設けられた酸化触媒と、この酸化触媒より排ガス下流側の排気管に設けられたパティキュレートフィルタと、排気管内の排ガスに燃料を添加して酸化触媒に燃料を供給する燃料添加手段とを備えた排ガス浄化装置の改良である。
その特徴ある構成は、車両に取付けられ排気管の先端とこの排気管の先端に対向する障害物との距離を検出する距離センサと、この距離センサの検出出力に基づいて燃料添加手段を制御するコントローラとを更に備えたところにある。
この請求項２に記載された排ガス浄化装置の制御装置では、コントローラが燃料添加手段を制御して、酸化触媒に供給された燃料がこの酸化触媒で酸化反応することにより熱が発生して排ガス温度が上昇し、この高温の排ガスがパティキュレートフィルタに流入してフィルタの温度が上昇し、フィルタに堆積したパティキュレートが酸化除去される。このとき排気管の先端とこの先端に対向する障害物との距離が所定値未満であることを距離センサが検出すると、コントローラは距離センサの検出出力に基づいて燃料添加手段を制御し、排ガス中への燃料の添加を中断する。
【０００６】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明であって、更に図１に示すように、燃料添加手段１９が、エンジン１１へのメイン噴射に続いて着火しないタイミングでポスト噴射を行う蓄圧型燃料噴射装置であることを特徴とする。
この請求項３に記載された排ガス浄化装置の制御装置では、コントローラ２９が蓄圧型燃料噴射装置１９を制御して、燃料をエンジン１１にメイン噴射した後に着火しないタイミングでポスト噴射を行うと、未燃燃料がパティキュレートフィルタ１８表面の酸化触媒上で酸化反応することにより熱が発生してフィルタ１８の温度が上昇し、フィルタ１８に堆積したパティキュレートが酸化除去される。このとき排気管１６の先端とこの先端に対向する障害物２７との距離が所定値未満であることを距離センサ２６が検出すると、コントローラ２９は距離センサ２６の検出出力に基づいて蓄圧型燃料噴射装置１９を制御し、排ガス中への燃料の添加を中断する。
【０００７】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明であって、更に図１に示すように、蓄圧型燃料噴射装置１９がポスト噴射に加えて、更に排ガス温度を上昇させるアフター噴射を行うように構成されたことを特徴とする。
この請求項４に記載された排ガス浄化装置の制御装置では、コントローラ２９が蓄圧型燃料噴射装置１９を制御して、燃料をエンジン１１にメイン噴射した直後に燃焼可能なタイミングでアフター噴射を行うと、燃料の発熱量のうち動力に利用されない熱量が増えて排ガス温度が上昇し、アフター噴射の後に着火しないタイミングでポスト噴射を行うと、未燃燃料がパティキュレートフィルタ１８表面の酸化触媒上で酸化反応することにより熱が発生して排ガス温度が更に上昇する。この結果、寒冷地であってもフィルタ１８の温度が所定値まで速やかに上昇するので、フィルタ１８に堆積したパティキュレートが酸化除去される。このとき排気管１６の先端とこの先端に対向する障害物２７との距離が所定値未満であることを距離センサ２６が検出すると、コントローラ２９は距離センサ２６の検出出力に基づいて蓄圧型燃料噴射装置１９を制御し、排ガス中への燃料の添加を中断する。
【０００８】
請求項５に係る発明は、請求項１に係る発明であって、更に図３に示すように、燃料添加手段５９が、パティキュレートフィルタ１８より排ガス上流側の排気管１６に挿入されパティキュレートフィルタ１８に向けて燃料６０を噴射する燃料添加ノズル６１と、この燃料添加ノズル６１に連通接続され燃料６０が貯留されたタンク６３と、燃料添加ノズル６１への燃料６０の供給量を調整する調整弁６４と、タンク６３内の燃料６０を燃料添加ノズル６１に供給する燃料添加ポンプ６６とを有することを特徴とする。
この請求項５に記載された排ガス浄化装置の制御装置では、コントローラ２９が燃料添加ポンプ６６及び調整弁６４を制御して、燃料６０を燃料添加ノズル６１から噴射すると、この燃料６０がパティキュレートフィルタ１８表面の酸化触媒上で酸化反応することにより熱が発生してフィルタ１８の温度が上昇し、フィルタ１８に堆積したパティキュレートが酸化除去される。このとき排気管１６の先端とこの先端に対向する障害物２７との距離が所定値未満であることを距離センサ２６が検出すると、コントローラ２９は距離センサ２６の検出出力に基づいて燃料添加ポンプ６６及び調整弁６４を制御し、排ガス中への燃料６０の添加を中断する。
【０００９】
請求項６に係る発明は、請求項２に係る発明であって、更に燃料添加手段が、酸化触媒より排ガス上流側の排気管に挿入され酸化触媒に向けて燃料を噴射する燃料添加ノズルと、この燃料添加ノズルに連通接続され燃料が貯留されたタンクと、燃料添加ノズルへの燃料の供給量を調整する調整弁と、タンク内の燃料を燃料添加ノズルに供給する燃料添加ポンプとを有することを特徴とする。
この請求項６に記載された排ガス浄化装置の制御装置では、コントローラが燃料添加ポンプ及び調整弁を制御して、燃料を燃料添加ノズルから噴射すると、排ガス中の未燃燃料が酸化触媒で酸化反応することにより熱が発生して排ガス温度が上昇し、この高温の排ガスがパティキュレートフィルタに流入してフィルタの温度が上昇し、フィルタに堆積したパティキュレートが酸化除去される。このとき排気管の先端とこの先端に対向する障害物との距離が所定値未満であることを距離センサが検出すると、コントローラは距離センサの検出出力に基づいて燃料添加ポンプ及び調整弁を制御し、排ガス中への燃料の添加を中断する。
上記請求項１又は２に記載された距離センサ２６は、超音波センサ、レーザセンサ又はマイクロ波センサであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
以上述べたように、本発明によれば、排気管の先端とこの排気管の先端に対向する障害物との距離を検出する距離センサの検出出力に基づいてコントローラが燃料添加手段を制御するので、パティキュレートフィルタに堆積したパティキュレートが酸化除去されているときに、排気管の先端とこの先端に対向する障害物との距離が所定値未満であることを距離センサが検出すると、コントローラは距離センサの検出出力に基づいて排ガス中への燃料の添加を中断する。この結果、排気管に接近した状態で対向する障害物の加熱を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１及び図２に示すように、バス１０に搭載されたディーゼルエンジン１１のシリンダ１１ａの吸気ポートには吸気マニホルド１２を通して吸気管１３が連通接続され、シリンダ１１ａの排気ポートには排気マニホルド１４を通して排気管１６が連通接続される。上記排気管１６には排気音を低減するマフラ１７が設けられ、このマフラ１７にはパティキュレートフィルタ１８が収容される。パティキュレートフィルタ１８は、この実施の形態では、ハニカムフィルタであり、排ガスが通過可能であってパティキュレートが通過不能なコージェライト製の多孔質の隔壁（図示せず）で仕切られた円形断面を有する。これらの隔壁により多数の互いに平行に形成された貫通孔の相隣接する入口部と出口部が交互に実質的に封止される。このフィルタ１８では、フィルタの入口側から導入されたエンジンの排ガスが多孔質の隔壁を通過する際に含有するパティキュレートが濾過された後に出口側から排出されるように構成される。また上記フィルタ１８には、酸化触媒として機能する活性金属が担持される。なお、上記活性金属としては、白金（Ｐｔ）、パラジウム（Ｐｄ）、ロジウム（Ｒｈ）などが挙げられる。
【００１２】
またエンジン１１には、排気管１６内の排ガスに燃料を添加してフィルタ１８に燃料を供給する燃料添加手段１９が設けられる（図１）。燃料添加手段１９は、この実施の形態では、エンジン１１に噴射される燃料の噴射時期及び噴射量のいずれか一方又は双方を調整する蓄圧型燃料噴射装置である。この蓄圧型燃料噴射装置１９は、エンジン１１の各シリンダ１１ａに設けられた電子制御のインジェクタ１９ａと、これらのインジェクタ１９ａに燃料圧送管１９ｂを介して接続されたコモンレール１９ｃと、このコモンレール１９ｃに燃料供給管１９ｄを介して接続された燃料供給ポンプ（図示せず）とを有する。上記インジェクタ１９ａは、図示しないがシリンダ１１ａに臨む噴射ノズルと、噴射ノズルの噴孔を開閉可能なニードル弁と、このニードル弁を複合ピストン及び一方向オリフィス板を介して上下動させるインジェクタ用電磁弁とからなる。このインジェクタ用電磁弁がオフの状態では噴射ノズルの噴孔が閉止され、オンすると噴孔が開いて燃料がシリンダ１１ａに噴射されるように構成される。
【００１３】
一方、フィルタ１８に堆積したパティキュレートの堆積量は堆積量検出手段２１により検出される。この堆積量検出手段２１は排ガス圧力を検出する一対の排ガス圧力センサ２２と、エンジン１１の回転速度を検出するエンジン回転センサ２３と、エンジン１１の負荷を検出するエンジン負荷センサ２４とにより構成される。一対の排ガス圧力センサ２２はフィルタ１８の前後のマフラ１７にそれぞれ挿入され、フィルタ１８の前後の差圧を検出するように構成される。またバス１０の背面には、排気管１６の先端に近接して距離センサ２６が取付けられる（図１及び図２）。この距離センサ２６は、障害物２７からの反射時間を利用して、排気管１６の先端とこの排気管１６の先端に対向する障害物２７との距離を検出する超音波センサである。この距離センサ２６により検出される距離、即ち排気管１６の先端とこの先端に対向する障害物２７との距離は、１ｍ以下の所定値、好ましくは０．５〜１ｍの範囲の所定値に設定される。ここで、上記距離を１ｍ以下の所定値に限定したのは、エンジン１１のアイドリング中であってもエンジン１１の状態によって排ガス量が変化し、上記１ｍが最も排ガス量の多い状態のアイドリング中における比較的高温の排ガスが障害物２７に到達する最も遠い距離だからである。更にフィルタ１８には、このフィルタ１８の温度を検出する温度センサ２８が挿入される（図１）。
【００１４】
上記一対の排ガス圧力センサ２２、エンジン回転センサ２３、エンジン負荷センサ２４、距離センサ２６及び温度センサ２８の各検出出力はコントローラ２９の制御入力に接続され、コントローラ２９の制御出力は各インジェクタ用電磁弁に接続される。またコントローラ２９にはメモリ３１が設けられる。このメモリ３１にはエンジン１１の回転速度及び負荷に応じたフィルタ１８前後の所定の圧力差がマップとして記憶される。上記一対の排ガス圧力センサ２２の検出した差圧が上記所定の圧力差以上になったときにフィルタ１８へのパティキュレートの堆積量が所定量に達し、フィルタ１８の再生時期に達したと判定されるように構成される。
【００１５】
このように構成された排ガス浄化装置の制御装置の動作を説明する。
エンジン１１を始動し、パティキュレートフィルタ１８の温度が所定温度（例えば、２５０℃）未満であることを温度センサ２８が検出する。また一対の排ガス圧力センサ２２の検出するフィルタ１８前後の差圧と、エンジン回転センサ２３の検出するエンジン回転速度と、エンジン負荷センサ２４の検出するエンジン負荷に基づいて、コントローラ２９がメモリ３１に記憶されたマップからフィルタ１８前後の差圧を算出し、この差圧が所定の圧力差（例えば、２０ｋＰａ）未満であると判断すると、コントローラ２９は燃料のポスト噴射を行わず、通常の運転状態となるように各インジェクタ用電磁弁を制御する。これによりフィルタ１８には、排ガス中のパティキュレートが徐々に堆積していく。
【００１６】
コントローラ２９が、一対の排ガス圧力センサ２２、エンジン回転センサ２３及びエンジン負荷センサ２４の各検出出力と、メモリ３１に記憶されたマップに基づいて、フィルタ１８前後の差圧が所定の圧力差（例えば、２０ｋＰａ）以上になったと判断し、フィルタ１８の温度が所定の温度（例えば、２５０℃）以上であることを温度センサ２８が検出すると、コントローラ２９は、各インジェクタ用電磁弁を制御して、エンジン１１に燃料をメイン噴射するとともに、このメイン噴射に続いて着火しないタイミングでポスト噴射を行う。これにより未燃燃料が排ガスとともにエンジン１１から排出されて排気管１６に流入し、フィルタ１８表面の酸化触媒上で酸化反応して熱を発し、この反応熱によりフィルタ１８の温度が更に上昇してフィルタ１８に堆積したパティキュレートが燃焼除去される。この状態で、バス１０が後退して排気管１６の先端が障害物２７に近付き、その距離が所定値（例えば、１ｍ）未満になったことを距離センサ２６が検出すると、コントローラ２９は距離センサ２６の検出出力に基づいて、ポスト噴射を行わないように各インジェクタ用電磁弁を制御する。この結果、フィルタ１８の昇温及び未燃燃料の排ガス中への添加が中断されるので、排気管１６に接近した状態で対向する障害物２７の加熱を防止できる。
【００１７】
なお、この実施の形態では、フィルタの再生時に、インジェクタ用電磁弁を制御してメイン噴射に続いてポスト噴射を行ったが、フィルタの再生時に、燃料をエンジンにメイン噴射した直後に燃焼可能なタイミングでアフター噴射を行い、更に着火しないタイミングでポスト噴射を行ってもよい。この場合、アフター噴射により燃料が出力に転換され難いタイミングで燃焼してエンジンの熱効率が下がり、燃料の発熱量のうち動力に利用されない熱量が増えて排ガス温度が上昇し、ポスト噴射により未燃燃料が排気管内の排ガスに添加されてパティキュレートフィルタ表面の酸化触媒上で酸化反応することにより熱が発生して排ガス温度が更に上昇する。この結果、寒冷地であってもフィルタの温度が所定値まで速やかに上昇するので、フィルタに堆積したパティキュレートを酸化除去できる。
【００１８】
＜第２の実施の形態＞
図３は本発明の第２の実施の形態を示す。図３において図１と同一符号は同一部品を示す。
この実施の形態では、燃料添加手段５９が、フィルタ１８より排ガス上流側の排気管１６に挿入されフィルタ１８に向けて燃料を噴射する燃料添加ノズル６１と、この燃料添加ノズル６１に添加用管路６２を通して連通接続され軽油等の炭化水素系の燃料６０が貯留されたタンク６３と、添加用管路６２に設けられ燃料添加ノズル６１への燃料６０の供給量を調整する調整弁６４と、調整弁６４とタンク６３との間の添加用管路６２に設けられタンク６３内の燃料６０を燃料添加ノズル６１に供給する燃料添加ポンプ６６とを有する。調整弁６４は第１〜第３ポート６４ａ〜６４ｃを有する三方弁であり、第１ポート６４ａは燃料添加ポンプ６６の吐出口に連通接続され、第２ポート６４ｂは燃料添加ノズル６１に連通接続され、更に第３ポート６４ｃは戻り管６７を通してタンク６３に連通接続される。なお、調整弁６４がオンすると第１ポート６４ａと第２ポート６４ｂが連通し、オフすると第１ポート６４ａと第３ポート６４ｃが連通するように構成される。またコントローラ２９の制御出力は調整弁６４及び燃料添加ポンプ６６に接続される。上記以外は第１の実施の形態と同一に構成される。
【００１９】
このように構成された排ガス浄化装置の制御装置の動作を説明する。
エンジン１１を始動し、パティキュレートフィルタ１８の温度が所定温度（例えば、２５０℃）未満であることを温度センサ２８が検出する。また一対の排ガス圧力センサ２２の検出するフィルタ１８前後の差圧と、エンジン回転センサ２３の検出するエンジン回転速度と、エンジン負荷センサ２４の検出するエンジン負荷に基づいて、コントローラ２９がメモリ３１に記憶されたマップからフィルタ１８前後の差圧を算出し、この差圧が所定の圧力差（例えば、２０ｋＰａ）未満であると判断すると、コントローラ２９は、燃料添加ポンプ６６及び調整弁６４をオフの状態に保つ。これによりフィルタ１８には、排ガス中のパティキュレートが徐々に堆積していく。
【００２０】
コントローラ２９が、一対の排ガス圧力センサ２２、エンジン回転センサ２３及びエンジン負荷センサ２４の各検出出力と、メモリ３１に記憶されたマップに基づいて、フィルタ１８前後の差圧が所定の圧力差（例えば、２０ｋＰａ）以上になったと判断し、フィルタ１８の温度が所定の温度（例えば、２５０℃）以上であることを温度センサ２８が検出すると、コントローラ２９は、燃料添加ポンプ６６をオンした後に、調整弁６４を間欠的にオンして燃料添加ノズル６１から排気管１６に燃料６０を噴射する。この排気管１６への燃料６０の噴射時間は０．００１〜１．０秒間、好ましくは０．０５〜０．２秒間に設定される。これにより燃料６０がフィルタ１８表面の酸化触媒上で酸化反応し、その反応熱によりフィルタ１８の温度が更に上昇してフィルタ１８に堆積したパティキュレートが燃焼除去される。この状態で、バスが後退して排気管１６の先端が障害物２７に近付き、その距離が所定値（例えば、１ｍ）未満になったことを距離センサ２６が検出すると、コントローラ２９は距離センサ２６の検出出力に基づいて、燃料添加ポンプ６６及び調整弁６４をオフにする。この結果、フィルタ１８の昇温及び排ガス中への燃料６０の添加が中断されるので、排気管１６に接近した状態で対向する障害物２７の加熱を防止できる。
【００２１】
なお、第１及び第２の実施の形態では、車両としてバスを挙げたが、トラック、乗用車又はその他の車両でもよい。
また、第１及び第２の実施の形態では、距離センサとして、障害物からの反射時間を利用する超音波センサを挙げたが、レーザ反射光の位相推移又はパルス状レーザ光の反射時間を利用するレーザセンサや、マイクロ波の反射時間を利用するマイクロ波センサを用いてもよい。
更に、第１及び第２の実施の形態では、酸化触媒付きのパティキュレートフィルタを挙げたが、排気管に酸化触媒を設け、この酸化触媒より排ガス下流側にパティキュレートフィルタを設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明第１実施形態の排ガス浄化装置の制御装置を示す構成図である。
【図２】その装置が搭載されたバスの距離センサの取付位置を示す要部斜視図である。
【図３】本発明第２実施形態の排ガス浄化装置の制御装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０  バス（車両）
１６  排気管
１８  パティキュレートフィルタ
１９  蓄圧型燃料噴射装置（燃料添加手段）
２６  距離センサ
２７  障害物
２９  コントローラ
５９  燃料添加手段
６０  燃料
【図１】
2005264774.tif 000003
【図２】
2005264774.tif 000004
【図３】
2005264774.tif 000005