(57)【要約】【課題】旋回体に対する位置決めを要さずに、旋回装置と旋回輪とを互いに位置決めすることができる旋回装置と旋回輪との位置決め構造の提供。【解決手段】潤滑油の排出通路３１と、この排出通路３１に圧入されて潤滑油の外部への排出を可能にするパイプ３１とを有し、旋回体２を走行体１に対して旋回させる旋回装置と、走行体１と旋回体２との間に介在される旋回輪３との位置決めを行なうものであって、パイプ３１を旋回輪３の外輪３ａに形成される位置決め孔３ａ１に嵌入させると共に、旋回体２にパイプ３１が挿入される挿通穴２ｂを形成させた構成にしてある。この挿通穴２ｂは、パイプ３１の外径に比べて大きく設定してある。【選択図】図３
2005264670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潤滑油の排出部と、この排出部に接続されて上記潤滑油の外部への排出を可能にさせるパイプとを有し、旋回体を走行体に対して旋回させる旋回装置と、上記走行体と上記旋回体との間に介在される旋回輪との位置決め構造において、
上記パイプを上記旋回輪の外輪に形成される位置決め孔に嵌入させると共に、上記旋回体に上記パイプが挿入される挿通穴を形成したことを特徴とする旋回装置と旋回輪との位置決め構造。
【請求項２】
上記請求項１記載の発明において、
上記旋回装置の本体を形成するケーシングが上記排出部を形成する排出通路を有し、上記パイプの形状が直線形状から成ると共に、上記パイプを上記排出通路に圧入させたことを特徴とする旋回装置と旋回輪との位置決め構造。
【請求項３】
上記請求１記載の発明において、
上記旋回体の上記挿通穴を上記パイプの外径に比べて大きく形成したことを特徴とする旋回装置と旋回輪との位置決め構造。
【請求項４】
上記請求１記載の発明において、
上記旋回輪の上記外輪に、上記位置決め孔に連通し外部に開口する縦孔を形成すると共に、この縦孔の大きさを上記位置決め孔の大きさと異ならせたことを特徴とする旋回装置と旋回輪との位置決め構造。
【請求項５】
上記請求１記載の発明において、
上記パイプの端部に、上記潤滑油の流出を防ぐプラグを装着させたことを特徴とする旋回装置と旋回輪との位置決め構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械に備えられ、旋回体に設置される旋回装置と、走行体と旋回体間に介在する旋回輪との位置決め構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
旋回装置を備えた従来技術として特許文献１に示されるものがある。この従来の旋回装置は、走行体と、旋回輪を介して走行体上に配置される旋回体とを有する作業機械、例えば油圧ショベルに備えられたものであり、潤滑油の排出部と、この排出部に接続され潤滑油の外部への排出を可能にするパイプとを有し、旋回体を走行体に対して旋回させるものである。
【０００３】
上述した特許文献１にあっては、旋回輪と旋回装置との相互間の位置決めについては言及されていない。図５は特許文献１に示される従来技術において、上述した旋回輪と旋回装置との位置決め構造を考慮した縦断面図、図６は図５のＣ−Ｃ矢視に相応する図である。これらの図５，６に示される旋回装置、及び旋回装置と旋回輪との位置決め構造には、特許文献１に示される従来技術が含まれると共に、従来から普通に採用されている上述した旋回輪と旋回装置との位置決め構造が含まれている。以下、これらの図５，６によって、従来の旋回装置、及び旋回装置と旋回輪との位置決め構造について説明する。
【０００４】
これらの図５，６に示す従来技術は、上述したように油圧ショベルに備えられるものであり、この油圧ショベルは、走行体１と、この走行体１上に旋回輪３を介して配置される旋回体２とを備えている。従来の旋回装置４は、この旋回体２上に設置されている。
【０００５】
この旋回装置４は、旋回減速機５と、この旋回減速機５と旋回体２との間を密封するオイルシール６と、旋回減速機５を駆動するモータ７と、旋回減速機５を潤滑する潤滑油が供給される給油パイプ８とを備えている。また、支持パイプ１０と、この支持パイプ１０内に挿入され、旋回減速機５に収容された潤滑油の液面９が正常範囲内にあるかどうか、すなわち許容される下限位置１２以上であって、許容される上限位置１３以下の範囲内にあるかどうかを検出する棒ゲージ１１とを備えている。
【０００６】
この旋回装置４の本体を形成するケーシングには、潤滑油の排出部、すなわち潤滑油を排出させる排出口１４が形成され、この排出口１４にはＬ字形の排出パイプ１５が接続されている。排出パイプ１５の端部には、潤滑油の流出を防ぐプラグ１６が装着されている。このプラグ１６に対向する旋回体２の部分には、潤滑油を外部に流出させる排出孔２ａが形成されている。
【０００７】
次に、従来の旋回装置４と旋回輪３との位置決め構造について説明する。
【０００８】
従来にあっては、旋回輪３の外輪３ａに形成した位置決め孔に１本の第１ノックピン１７を嵌入させ、この第１ノックピン１７を旋回体２に形成した位置決め孔に嵌入させることにより、旋回輪３を旋回体２に対して位置決めしている。また、旋回装置４に形成した２個所の位置決め孔のそれぞれに、第２ノックピン１８を圧入させ、この第２ノックピン１８を旋回体２に形成した位置決め孔に圧入させることにより、旋回装置４を旋回体２に対して位置決めしている。すなわち、旋回装置４、旋回輪３のそれぞれを旋回体２に対して個別に位置決めした状態で、それぞれ旋回体２に固定するように構成されている。
【０００９】
なお、図６に示すように、旋回輪３は旋回体２に形成したボルト孔１９に挿入される図示しないボルトを介して旋回体２に固定されている。同様に、旋回装置４は、旋回体２に形成したボルト孔２０に挿入される図示しないボルトを介して旋回体２に固定されている。上述した第１ノックピン１７及び第２ノックピン１８等を介して旋回装置４と旋回輪３を旋回体２に対して位置決めすることにより、旋回装置４と旋回輪３とが互いに位置決めされ、旋回装置４の中心ＯＳと、旋回輪３の中心すなわち旋回中心ＯＦとの中心間距離２１が許容範囲内に設定される。
【００１０】
このように中心間距離２１が設定された状態において、図５に示す旋回装置４のモータ７を駆動して旋回減速機５を作動させると、出力軸であるピニオン歯車５ａの回転に伴ってピニオン歯車５ａと走行体１に固定された旋回輪３の内輪３ｂの内歯車との噛み合いを介して、旋回装置４、旋回体２、及び旋回輪３の外輪３ａが一体的に、走行体１に対して旋回する。
【００１１】
なお、旋回装置４の旋回体２に対する位置決め、及び旋回輪３の旋回体２に対する位置決めを、上述したノックピン１７，１８及び位置決め孔に代えて、凹凸嵌合であるインロー嵌合により実施する場合もある。
【特許文献１】特開２００３−３５３９８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述した従来の旋回装置４と旋回輪３との位置決め構造は、旋回装置４、旋回輪３のそれぞれを旋回体２に対して位置決めすることにより、旋回装置４と旋回輪３との相互間を位置決めする構成であることから、旋回装置４の中心ＯＳと旋回輪３の旋回中心ＯＦ間の中心間距離２１の精度は、旋回装置４の旋回体２に対する位置決め誤差と、旋回輪３の旋回体２に対する位置決め誤差とに依存する。すなわち、中心間距離２１は、２つの位置決め誤差によって高精度に設定することが難しいのが現状であった。
【００１３】
また、旋回輪３を旋回体２に対して位置決めする１本の第１ノックピン１７、及び位置決め孔、旋回装置４を旋回体２に対して位置決めする２本の第２ノックピン１８、及び位置決め孔を有することから、部品数及び製作工数が多くなり、このために製作費が高くなりやすい。
【００１４】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、旋回体に対する位置決めを要さずに、旋回装置と旋回輪とを互いに位置決めすることができる旋回装置と旋回輪との位置決め構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明は、潤滑油の排出部と、この排出部に接続されて上記潤滑油の外部への排出を可能にさせるパイプとを有し、旋回体を走行体に対して旋回させる旋回装置と、上記走行体と上記旋回体との間に介在される旋回輪との位置決め構造において、上記パイプを上記旋回輪の外輪に形成される位置決め孔に嵌入させると共に、上記旋回体に上記パイプが挿入される挿通穴を形成したことを特徴としている。
【００１６】
このように構成した本発明は、旋回装置に備えられる潤滑油の外部への排出を可能にするパイプを当該旋回装置と旋回輪との位置決めのために兼用させ、このパイプを旋回体の挿通穴を介して旋回輪の外輪の位置決め孔に嵌入させるようにしたので、旋回体に対する位置決めを要することなく、旋回装置と旋回輪とを互いに位置決めさせることができる。したがって、位置決め誤差は、パイプと外輪の位置決め孔との間に生じる１つの位置決め誤差で済ませることができる。
【００１７】
また本発明は、上記発明において、旋回装置の本体を形成するケーシングが上記排出部を形成する排出通路を有し、上記パイプの形状が直線形状から成ると共に、上記パイプを上記排出通路に圧入させたことを特徴としている。
【００１８】
また本発明は、上記発明において、上記旋回体の上記挿通穴を上記パイプの外径に比べて大きく形成したことを特徴としている。
【００１９】
また本発明は、上記発明において、上記旋回輪の上記外輪に、上記位置決め孔に連通し外部に開口する縦孔を形成すると共に、この縦孔の大きさを上記位置決め孔の大きさと異ならせたことを特徴としている。
【００２０】
このように構成した本発明は、旋回輪の外輪の位置決め孔は、パイプを嵌入させるために加工精度を高くせざるを得ないものの、この位置決め孔に連通する縦孔の加工精度は粗くて済む。したがって、製作工数を低減できる。
【００２１】
また本発明は、上記発明において、上記パイプの端部に、上記潤滑油の流出を防ぐプラグを装着させたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、旋回装置に備えられる潤滑油を排出させるパイプを、旋回体に形成した挿通穴を通して旋回輪の外輪の位置決め孔に嵌入させるようにしたことから、旋回体に対する位置決めを要さずに、旋回装置と旋回輪とを互いに位置決めすることができ、従来に比べて位置決め誤差を少なくすることができる。これにより、旋回装置の中心と旋回輪の旋回中心との中心間距離を容易に高精度に設定でき、優れた旋回性能を確保できる。
【００２３】
また、位置決め用の部品の数、及び位置決め孔を従来に比べて少なくすることができる。これにより、従来よりも製作費を安くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下，本発明に係る旋回装置と旋回輪との位置決め構造を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００２５】
図１は本発明の一実施形態を示す縦断面図、図２は図１のＢ−Ｂ矢視に相応する図、図３は図１の要部拡大図である。これらの図１〜３において、前述した図５，６と同等のものは同じ符号で示してある。
【００２６】
すなわち、本実施形態も作業機械、例えば油圧ショベルに備えられるもので、この油圧ショベルには図１，３に示すように、走行体１と、この走行体１上に外輪３ａ及び内輪３ｂを有する旋回輪３を介して配置される旋回体２とを備えている。旋回装置４は、旋回体２に設置されている。この旋回装置４は、旋回減速機５と、この旋回減速機５と旋回体２間を密封するオイルシール６と、旋回減速機５を駆動するモータ７と、旋回減速機５を潤滑する潤滑油が供給される給油パイプ８とを備えている。また、支持パイプ１０と、この支持パイプ１０内に挿入され、旋回減速機５に収容された潤滑油の液面９が、許容される下限位置１２と許容される上限位置１３との範囲内にあるかどうかを検出する棒ゲージ１１とを備えている。
【００２７】
本実施形態は、旋回装置４の本体を形成するケーシングに潤滑油の排出部、すなわち潤滑油を排出させる排出通路３０を形成させてあり、この排出通路３０に例えば形状が直線形状のパイプ３１を圧入させてある。また、図３に示すように旋回体２にはパイプ３１を挿入させる挿通穴２ｂを形成させてある。旋回輪３の外輪３ａには、パイプ３１が嵌入する位置決め孔３ａ１を形成させてある。パイプ３１の端部には、パイプ３１内を流れる潤滑油の流出を防ぐプラグ３２を装着させてある。なお、上述した旋回体２に形成した挿通穴２ｂは、パイプ３１の外径に比べて大きく設定してある。
【００２８】
このように構成した本実施形態は、旋回装置４の排出通路３０に一端を圧入させたパイプ３１を、走行体２の挿通穴２ｂを通してその他端を旋回輪３の外輪３ａの位置決め孔３ａ１に嵌入させた状態において、図２に示すボルト孔１９に挿入される図示しないボルトによって旋回輪３が旋回体２に固定され、また、ボルト孔２０に挿入される図示しないボルトによって当該旋回装置４が旋回体２に固定される。
【００２９】
このように旋回装置４と旋回輪３とが互いに位置決めされ、それぞれ旋回体２に固定された状態において、モータ７を駆動して旋回減速機５を作動させると、ピニオン歯車５ａが回転し、このピニオン歯車５ａの回転に伴って、旋回装置４、旋回体２、及び旋回輪３の外輪３ａが一体的に走行体１に対して旋回する。
【００３０】
また、内部に収容された潤滑油の交換に際しては、パイプ３１に装着した図３に示すプラグ３２を外すことにより、潤滑油を旋回輪３の外輪３ａを介して外部に排出させることができる。
【００３１】
本実施形態によれば、パイプ３１を旋回装置４と旋回輪３との位置決めのために兼用させ、このパイプ３１を旋回体２の挿通穴２ｂを介して旋回輪３の外輪３ａの位置決め孔３ａ１に嵌入させるようにしたので、旋回体２に対する位置決めを要さずに、旋回装置４と旋回輪３とを互いに位置決めさせることができる。したがって、位置決め誤差は、パイプ３１と外輪３ａの位置決め孔３ａ１間の１つの位置決め誤差で済ませることができる。これにより、図２に示す旋回装置４の中心ＯＳと旋回輪３の旋回中心ＯＦとの中心間距離２１を容易に高精度に設定でき、優れた旋回性能を確保できる。また、位置決め用の部品の数はパイプ１本で済み、旋回体２に挿通穴２ｂを形成するものの、高精度が要求される位置決め孔は旋回輪３の外輪３ａの位置決め孔３ａ１だけで済むことから、この位置決め孔の製作工数も少なくすることができる。これらにより製作費を安くすることができる。
【００３２】
また、旋回装置４の本体を形成するケーシングに排出通路３０を形成し、パイプ３１の形状を直線形状に設定したので、パイプ３１の排出通路３０及び外輪３ａの位置決め孔３ａ１への挿入作業が容易である。
【００３３】
図４は本発明の別の実施形態の要部拡大図である。この別の実施形態は、旋回輪３の外輪３ａに、パイプ３１が嵌入される位置決め孔３ａ１に連通し、この位置決め孔３ａ１と異なる大きさの縦孔３ａ２を形成させてある。縦孔３ａ２は、例えば位置決め孔３ａ１よりも小さい径寸法に設定してある。その他の構成は、前述した図１〜３に示した実施形態と同等である。
【００３４】
このように構成した別の実施形態は、前述した実施形態と同様の作用効果が得られる他、旋回輪３の外輪３ａの位置決め孔３ａ１は位置決め精度を確保するために加工精度を高くせざるを得ないものの、この位置決め孔３ａ１に連通する縦孔３ａ２の加工精度は粗くて済む。したがって、製作が容易で製作工数を低減でき、製作費を安くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の旋回装置と旋回輪との位置決め構造の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１のＢ−Ｂ矢視に相応する図である。
【図３】図１の要部拡大図である。
【図４】本発明の別の実施形態の要部拡大図である。
【図５】従来の旋回装置、及び旋回装置と旋回輪との位置決め構造を示す縦断面図である。
【図６】図５のＣ−Ｃ矢視に相応する図である。
【符号の説明】
【００３６】
１    走行体
２    旋回体
２ｂ  挿通穴
３    旋回輪
３ａ  外輪
３ａ１  位置決め孔
３ａ２  縦孔
４    旋回装置
３０  排出通路（排出部）
３１  パイプ
３２  プラグ
【図１】
2005264670.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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