(57)【要約】  【課題】後退作業をする際に可動機枠を横軸線を中心として回動調節する必要がない農作業機を提供する。  【解決手段】農作業機１は、トラクタＴに連結した固定機枠４と、前進作業位置、後退作業位置および格納非作業位置に移動可能なもので土作業部２を支持する可動機枠６とを備える。可動機枠６は、回動アーム体５の後端部に第２縦軸線Ｙ2を中心として回動可能に連結し、横軸線Ｚを中心として回動調節可能となっている。可動機枠６の横軸線Ｚを中心とする回動調節時には、第２縦軸線Ｙ2が可動機枠６とともに横軸線Ｚを中心として回動する。  【選択図】図１
2005073635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車の走行により移動しながら土作業部で土作業を行う農作業機であって、
走行車連結部を有する固定機枠と、
前記土作業部が前記走行車の前進走行に基づいて土作業をする前進作業位置、前記土作業部が前記走行車の後退走行に基づいて土作業をする後退作業位置および前記土作業部が前記走行車の後方に位置する格納非作業位置に移動可能なもので、前記土作業部を支持する可動機枠と、
前記固定機枠と前記可動機枠とを連結する連結体とを具備し、
前記可動機枠は、前記連結体に縦軸線を中心として回動可能に連結されているとともに、横軸線を中心として回動調節可能となっており、
前記可動機枠の前記横軸線を中心とする回動調節時には、前記縦軸線が前記可動機枠とともに前記横軸線を中心として回動する
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
走行車の走行により移動しながら土作業部で土作業を行う農作業機であって、
走行車連結部を有する固定機枠と、
前記土作業部が前記走行車の前進走行に基づいて土作業をする前進作業位置、前記土作業部が前記走行車の後退走行に基づいて土作業をする後退作業位置および前記土作業部が前記走行車の後方に位置する格納非作業位置に移動可能なもので、前記土作業部を支持する可動機枠と、
前記固定機枠と前記可動機枠とを連結する１本状の回動アーム体とを具備し、
前記可動機枠は、前記固定機枠に一端側が第１縦軸線を中心として回動可能に連結された前記回動アーム体の他端側に第２縦軸線を中心として回動可能に連結されているとともに、横軸線を中心として回動調節可能となっており、
前記可動機枠の前記横軸線を中心とする回動調節時には、前記第２縦軸線が前記可動機枠とともに前記横軸線を中心として回動する
ことを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車の走行により移動しながら土作業部で土作業を行う農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば図６に示す後退作業可能な農作業機（畦塗り機）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この図６に示す従来の農作業機は、固定機枠ａを備え、固定機枠ａには連結体ｂの一端側が第１縦軸線Ｙ1を中心として回動可能に連結され、連結体ｂの他端側には土作業部ｃを支持する可動機枠ｄが第２縦軸線Ｙ2を中心として回動可能に連結されている。
【０００４】
そして、可動機枠ｄは、固定機枠ａに対する連結体ｂの第１縦軸線Ｙ1を中心とする回動および連結体ｂに対する可動機枠ｄの第２縦軸線Ｙ2を中心とする回動により、土作業部ｃがトラクタＴの前進走行に基づいて土作業をする前進作業位置、土作業部ｃがトラクタＴの後退走行に基づいて土作業をする後退作業位置および土作業部ｃがトラクタＴの後方に位置する格納非作業位置にそれぞれ移動可能となっている。また、可動機枠ｄは、作業深さ設定手段ｅのハンドル部ｆの操作により、横軸線Ｚを中心として回動調節可能となっている。
【特許文献１】特開２００２−７８４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記図６に示す従来の農作業機では、例えば特殊３点リンクのトラクタＴに装着された場合、後退作業（リターン作業）をする際に、その都度、土作業部ｃを所望姿勢にするために、作業深さ設定手段ｅのハンドル部ｆを操作して可動機枠ｄを横軸線Ｚを中心として回動調節しなければならない、という問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、後退作業をする際に可動機枠を横軸線を中心として回動調節する必要がない農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の農作業機は、走行車の走行により移動しながら土作業部で土作業を行う農作業機であって、走行車連結部を有する固定機枠と、前記土作業部が前記走行車の前進走行に基づいて土作業をする前進作業位置、前記土作業部が前記走行車の後退走行に基づいて土作業をする後退作業位置および前記土作業部が前記走行車の後方に位置する格納非作業位置に移動可能なもので、前記土作業部を支持する可動機枠と、前記固定機枠と前記可動機枠とを連結する連結体とを具備し、前記可動機枠は、前記連結体に縦軸線を中心として回動可能に連結されているとともに、横軸線を中心として回動調節可能となっており、前記可動機枠の前記横軸線を中心とする回動調節時には、前記縦軸線が前記可動機枠とともに前記横軸線を中心として回動するものである。
【０００８】
そして、可動機枠の横軸線を中心とする回動調節時には、縦軸線が可動機枠とともに横軸線を中心として回動するため、従来の農作業機とは異なり、後退作業をする際に可動機枠を横軸線を中心として回動調節する必要がない。
【０００９】
請求項２記載の農作業機は、走行車の走行により移動しながら土作業部で土作業を行う農作業機であって、走行車連結部を有する固定機枠と、前記土作業部が前記走行車の前進走行に基づいて土作業をする前進作業位置、前記土作業部が前記走行車の後退走行に基づいて土作業をする後退作業位置および前記土作業部が前記走行車の後方に位置する格納非作業位置に移動可能なもので、前記土作業部を支持する可動機枠と、前記固定機枠と前記可動機枠とを連結する１本状の回動アーム体とを具備し、前記可動機枠は、前記固定機枠に一端側が第１縦軸線を中心として回動可能に連結された前記回動アーム体の他端側に第２縦軸線を中心として回動可能に連結されているとともに、横軸線を中心として回動調節可能となっており、前記可動機枠の前記横軸線を中心とする回動調節時には、前記第２縦軸線が前記可動機枠とともに前記横軸線を中心として回動するものである。
【００１０】
そして、可動機枠の横軸線を中心とする回動調節時には、第２縦軸線が可動機枠とともに横軸線を中心として回動するため、従来の農作業機とは異なり、後退作業をする際に可動機枠を横軸線を中心として回動調節する必要がない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の農作業機によれば、可動機枠の横軸線を中心とする回動調節時には、縦軸線が可動機枠とともに横軸線を中心として回動するため、従来の農作業機とは異なり、後退作業をする際に可動機枠を横軸線を中心として回動調節する必要がない。
【００１２】
請求項２記載の農作業機によれば、可動機枠の横軸線を中心とする回動調節時には、第２縦軸線が可動機枠とともに横軸線を中心として回動するため、従来の農作業機とは異なり、後退作業をする際に可動機枠を横軸線を中心として回動調節する必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の農作業機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１ないし図５において、１は農作業機で、この農作業機１は、走行車であるトラクタＴの後部に装着して使用する牽引式のものである。そして、農作業機１は、作業時にトラクタＴの走行により圃場を進行方向（図示Ｘ方向）に移動しながら、片側の土作業部２で畦塗り作業（土作業）を行う後退作業可能な小型の畦塗り機である。
【００１５】
なお、図５に示すトラクタＴは後部に作業機装着装置である３点支持装置として特殊３点リンクＴ1を備えたものであり、図５に示す農作業機１は特殊３点リンクＴ1に装着されてやや前傾したために後述の第２縦軸線Ｙ2を垂直にした後のもので、図１ないし図４に示す農作業機１はその第２縦軸線Ｙ2を垂直にする前のものである。
【００１６】
農作業機１は、トラクタＴに固定的に連結された固定機枠４を具備している。固定機枠４には、連結体である１本状の回動アーム体５の一端側が第１縦軸線Ｙ1を中心として回動可能に連結されている。回動アーム体５の他端側には、土作業部２を支持する可動機枠６が第２縦軸線Ｙ2を中心として回動可能に連結されている。
【００１７】
そして、可動機枠６は、固定機枠４に対する回動アーム体５の第１縦軸線Ｙ1を中心とする回動および回動アーム体５に対する可動機枠６の第２縦軸線Ｙ2を中心とする回動により、土作業部２がトラクタＴの前進走行に基づいて畦塗り作業（土作業）をする前進作業位置（図１および図２参照）、土作業部２がトラクタＴの後退走行に基づいて畦塗り作業（土作業）をする後退作業位置（図４参照）および土作業部２がトラクタＴの後方に位置する格納非作業位置（図３参照）にそれぞれ選択的に移動可能となっている。
【００１８】
例えば、可動機枠６は、固定機枠４に対する回動アーム体５の第１縦軸線Ｙ1を中心とする回動のみにより前進作業位置から格納非作業位置に略水平方向に沿って移動し、固定機枠４に対する回動アーム体５の第１縦軸線Ｙ1を中心とする回動と回動アーム体５に対する可動機枠６の第２縦軸線Ｙ2を中心とする回動との両方により格納非作業位置から後退作業位置に略水平方向に沿って移動する。
【００１９】
ここで、固定機枠４は、トラクタＴの後部の特殊３点リンクＴ1に連結された走行車連結部である３点連結部11を有している。３点連結部11は、トップピン12が先端部に取着された１本のトップマスト13と、ロワピン14が先端部に取着された２本のロワアーム15とにて構成されている。
【００２０】
また、固定機枠４は、ボス等の入力軸保持部16を有している。入力軸保持部16には、トラクタＴ側からの動力を入力する入力軸17がベアリング（図示せず）を介して回転可能に設けられている。なお、この固定機枠４側の入力軸17には、トラクタＴのＰＴＯ軸がユニバーサルジョイントおよび伝動シャフト等を介して接続されている。
【００２１】
固定機枠４と可動機枠６とを連結する回動アーム体５は、長手状のアーム本体部21と、このアーム本体部21の可動機枠６側の端部に水平方向の軸部22を介して回動可能に設けられた略箱状の中間入力軸保持部23とを有している。
【００２２】
そして、このギアボックスを兼ねた略箱状の中間入力軸保持部23の側面部には、可動機枠６側の中間入力軸24がベアリング（図示せず）を介して回転可能に設けられている。なお、中間入力軸24には、土作業部２まで動力を伝達する伝動手段25が接続され、この伝動手段25は複数のべベルギア26およびシャフト27等にて構成されている。
【００２３】
そして、回動アーム体５の他端側の中間入力軸保持部23の下面部に縦軸線である第２縦軸線Ｙ2を中心として回動可能に連結された可動機枠６にて、畦塗り作業を行う土作業部２が支持されている。
【００２４】
すなわち、回動アーム体５の後端部に回動可能に連結された可動機枠６には、進行方向前側で畦塗り用の土を耕耘して盛り上げる盛土体（ロータリ）31が回転可能に設けられているとともに、進行方向後側で盛土体31にて盛り上げられた畦塗り用の土を元畦に押し込むように締め固めて傾斜状の畦内側面および水平状の畦上面を形成する畦形成体（ディスク）32が回転可能に設けられ、かつ、盛土体31より進行方向前方の位置で畦上面を前処理する畦上面処理体33が回転可能に設けられている。つまり、畦上面処理体33、盛土体31および畦形成体32にて構成された土作業部２が可動機枠６によって支持されており、この土作業部２は可動機枠６とともに各位置に移動する。
【００２５】
畦上面処理体33は、回転軸34およびこの回転軸34の外周側から放射状に突出した複数の処理用爪35等にて構成されている。盛土体31は、畦上面処理体33の回転軸34と略平行に位置する回転軸36およびこの回転軸36の外周側から放射状に突出した複数の耕耘爪37等にて構成されている。なお、盛土体31の回転軸36と畦上面処理体33の回転軸34とは図示しない伝動手段を介して接続されている。また、畦形成体32は、盛土体31の回転軸36と略直交して位置する回転軸38、この回転軸38に取着された略円錐台状の側面形成部材39および回転軸38に取着された略円筒状の上面形成部材40等にて構成されている。
【００２６】
また、可動機枠６には、回転自在の接地輪41が高さ調節可能に設けられている。
【００２７】
さらに、可動機枠６は、可動機枠６および回動アーム体５間にわたって位置するねじ方式の作業深さ設定手段42のハンドル部43の操作により、回動アーム体５の水平方向の軸部22つまり軸部22の軸芯を通る横軸線Ｚを中心として上下方向に回動調節可能となっている。すなわち、ハンドル部43の操作に基づく可動機枠６の横軸線Ｚを中心とする回動調節により、盛土体31の作業深さが調節可能となっている。なお、通常は、盛土体31の回転軸36の軸方向が水平方向に一致するように盛土体31の作業深さを設定する。
【００２８】
そして、ハンドル部43の操作による可動機枠６の横軸線Ｚを中心とする回動調節時には、横軸線Ｚと直交した第２縦軸線Ｙ2は、可動機枠６、中間入力軸保持部23および土作業部２とともに、横軸線Ｚを中心として回動する。
【００２９】
このため、図５から明らかなように、農作業機１を特殊３点リンクＴ1のトラクタＴに装着した場合において、ハンドル部43を操作して土作業部２の盛土体31の回転軸36の軸方向を水平方向に一致させたときには、第２縦軸線Ｙ2は、回転軸36の軸方向と直交した状態で、垂直方向に沿って位置する。それゆえ、可動機枠６が後退作業位置に移動しても回転軸36の軸方向は略水平に維持され、後退作業をする際に可動機枠６を横軸線Ｚを中心として回動調節する必要がない。
【００３０】
また一方、農作業機１は、固定機枠４側に位置する入力軸17からの動力を可動機枠６側に位置する中間入力軸24に伝達する１本の動力伝達軸体45を具備している。
【００３１】
そして、図１に示す標準作業姿勢状態（２本の縦軸線Ｙ１，Ｙ2が垂直方向に沿って位置しかつ盛土体31の回転軸36の軸方向が水平方向に一致した状態時）では、入力軸17、動力伝達軸体45および中間入力軸24は、それぞれの回転中心軸線が側面視で一致するように、いずれも略同一平面上に位置する。また、図２等から明らかなように、回動アーム体５のアーム本体部21の長手方向は、回動アーム体５の中間入力軸保持部23から突出した中間入力軸24の軸方向と平面視で常に略一致するようになっている。
【００３２】
ここで、動力伝達軸体45は、軸方向両端側が屈曲自在のもので、一端側が入力軸17に接続され、他端側が中間入力軸24に接続されている。
【００３３】
そして、動力伝達軸体45は、例えば軸方向に伸縮可能な伝動軸部46と、伝動軸部46の一端部（入力軸17側の端部）に設けられた広角等速ジョイント部（広角ＣＶジョイント）47と、伝動軸部46の他端部（中間入力軸24側の端部）に設けられたシングルジョイント部48とを備えている。
【００３４】
伝動軸部46は、インナーシャフト51およびアウターシャフト52等にて構成されている。広角等速ジョイント部47は、十字状をなす２個のクロスピン（スパイダ）53、入力軸側ヨーク54、中間ヨーク（ＣＶヨーク）55および伝動軸部側ヨーク56等にて構成されている。シングルジョイント部48は、十字状をなす１個のクロスピン（スパイダ）57、中間入力軸側ヨーク58および伝動軸部側ヨーク59等にて構成されている。
【００３５】
なお、広角等速ジョイント部47の入力軸側ヨーク54には入力軸17がそのヨーク54と一体に形成されることにより接続され、シングルジョイント部48の中間入力軸側ヨーク58には中間入力軸24がスプライン嵌合により接続されている。また、動力伝達軸体45は、略円筒状の軸体カバー60にて覆われている。
【００３６】
また、農作業機１は、可動機枠６を前進作業位置、格納非作業位置および後退作業位置に解除可能に固定（ロック）する第１固定手段61および第２固定手段62を具備している。
【００３７】
第１固定手段61は、所定位置に孔が形成された略円筒状のシリンダ本体63と、シリンダ本体63内に摺動可能に挿入された孔付きのロッド64と、互いに一致したシリンダ本体63の孔およびロッド64の孔に対して差し込まれたピン（図示せず）とを備えている。第１固定手段61のシリンダ本体63は、回動アーム体５のアーム本体部21の中間部に回動可能に取り付けられている。第１固定手段61のロッド64は、固定機枠４に回動可能に取り付けられている。
【００３８】
また、第２固定手段62は、第１固定手段61と同様、所定位置に孔が形成された略円筒状のシリンダ本体65と、シリンダ本体65内に摺動可能に挿入された孔付きのロッド66と、互いに一致したシリンダ本体65の孔およびロッド66の孔に対して差し込まれたピン（図示せず）とを備えている。第２固定手段62のシリンダ本体65は、回動アーム体５のアーム本体部21の中間部に回動可能に取り付けられている。第２固定手段62のロッド66は、可動機枠６に回動可能に取り付けられている。
【００３９】
次に、上記農作業機１の作用等を説明する。
【００４０】
トラクタＴの前進走行により土作業部２で畦塗り作業を行う前進作業時には、図５に示すように、土作業部２を支持した可動機枠６を前進作業位置に固定するとともに、盛土体31の回転軸36の軸方向が水平方向に一致するように盛土体31の作業深さを設定し、盛土体31、畦形成体32および畦上面処理体33を所定の前進作業状態に設定する。
【００４１】
そして、盛土体31、畦形成体32および畦上面処理体33が所定の前進作業状態に設定された状態で、トラクタＴを前進走行させると、農作業機１が進行方向（前方）に移動し、トラクタＴ側からの動力が入力軸17、動力伝達軸体45、中間入力軸24および伝動手段25を経て土作業部２まで伝達される。
【００４２】
トラクタＴ側からの動力が土作業部２に伝わると、盛土体31、畦形成体32および畦上面処理体33の各々は、所定方向に回転する。すると、旧畦の上面が畦上面処理体33にて前処理され、畦塗り用の土が盛土体31にて耕耘されて元畦に盛り上げられ、この元畦に盛り上げられた土が畦形成体32にて締め固められ、新畦が形成される。
【００４３】
また、塗り残しがないよう圃場の端部等において、トラクタＴの後退走行により土作業部２で畦塗り作業を行う後退作業時（リターン作業時）には、土作業部２を支持した可動機枠６を後退作業位置に固定し、その土作業部２を構成した盛土体31、畦形成体32および畦上面処理体33を所定の後退作業状態に設定する。すなわち、図５に示す前進作業状態から、土作業部２を右側位置から左側位置に位置変更しつつ略１８０度回動させる。このとき、第２縦軸線Ｙ2は垂直方向に沿って位置するため、可動機枠６が後退作業位置に移動しても、盛土体31の回転軸36の軸方向は略水平に維持される。
【００４４】
そして、この状態でトラクタＴを後退走行させると、農作業機１が進行方向（後方）に移動し、前進作業時の場合と同様、旧畦の上面が畦上面処理体33にて前処理され、畦塗り用の土が盛土体31にて耕耘されて元畦に盛り上げられ、この元畦に盛り上げられた土が畦形成体32にて締め固められ、新畦が形成される。
【００４５】
さらに、農作業機１を倉庫等の保管場所まで運搬する運搬時等の非作業時には、可動機枠６を格納非作業位置に固定し、盛土体31、畦形成体32および畦上面処理体33を所定の格納非作業状態に設定する。このとき、盛土体31、畦形成体32および畦上面処理体33は、トラクタＴ側方に突出することなく、トラクタＴの後方領域内に格納される。
【００４６】
そして、上記農作業機１によれば、ハンドル部43の操作による可動機枠６の横軸線Ｚを中心とする回動調節時には第２縦軸線Ｙ2が可動機枠４とともに横軸線Ｚを中心として回動するため、ハンドル部43を操作して盛土体31の回転軸36の軸方向を水平方向に一致させれば、第２縦軸線Ｙ2が必然的に垂直になる。したがって、可動機枠６が後退作業位置に移動しても回転軸36の軸方向は略水平に維持されるため、後退作業をする際に、その都度、可動機枠６を横軸線Ｚを中心として回動調節する必要がなく、効率よく畦塗り作業ができる。
【００４７】
また、固定機枠４に回転可能に設けられた固定機枠４側の入力軸17に一端側が接続され、回動アーム体５の後端部に回転可能に設けられた可動機枠６側の中間入力軸24に他端側が接続された動力伝達軸体45を備え、これら入力軸17、動力伝達軸体45および中間入力軸24がいずれも略同一平面上に位置するため、入力軸17からの動力を中間入力軸24に伝達する動力伝達軸体45の両端側を大きい折れ角度で折る必要がなく、耐久性の向上、コスト低減等を図ることができる。例えば動力伝達軸体45の伝動軸部46の中間入力軸24側の端部にシングルジョイント部48を設けることでコスト低減を図ることができる。また例えば伝動軸部の両端部に広角等速ジョイント部を設ける場合であっても、折れ角度が小さいため、耐久性の向上を図ることができる。特に、回動アーム体５のアーム本体部21の長手方向が中間入力軸24の軸方向と平面視で略一致する構成としたため、動力伝達軸体45の中間入力軸24側の端部を容易にシングルジョイント部48にでき、よって両端部を広角等速ジョイント部にする場合に比べて、動力伝達軸体45のコストを確実に安くできる。
【００４８】
なお、土作業部２は、畦塗り作業をするものには限定されず、溝掘作業等をするもの等でもよい。
【００４９】
また、前進作業状態の土作業部２の左右方向位置をオフセット調節できるようにしてもよい。
【００５０】
さらに、農作業機１は、手動操作で可動機枠６を移動させるものには限定されず、油圧シリンダ、モータ等の駆動手段からの動力で可動機枠６を移動させるようにしてもよい。
【００５１】
また、固定機枠４と可動機枠６とを連結する連結体は、異なる長さのアーム、或いは平行リンク等を有するもの等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の農作業機の一実施の形態の前進作業時の側面図である。
【図２】同上農作業機の平面図である。
【図３】同上農作業機の格納非作業時の平面図である。
【図４】同上農作業機の後退作業時の平面図である。
【図５】同上農作業機の第２縦軸線を垂直にした後の側面図である。
【図６】従来の農作業機を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１    農作業機
２    土作業部
４    固定機枠
５    連結体である回動アーム体
６    可動機枠
11    走行車連結部である３点連結部
Ｔ    走行車であるトラクタ
Ｙ1   第１縦軸線
Ｙ2   縦軸線である第２縦軸線
Ｚ    横軸線
【図１】
2005073635.tif 000003
【図２】
2005073635.tif 000004
【図３】
2005073635.tif 000005
【図４】
2005073635.tif 000006
【図５】
2005073635.tif 000007
【図６】
2005073635.tif 000008