(57)【要約】【課題】  過電流を検出した後速やかに出力用スイッチング素子を停止させ、且つ長時間の動作に対応した保護対策を合わせて実施することが可能な放電灯点灯装置を得る。【解決手段】  直流電源１から直流電圧を昇圧して出力するＤＣ−ＤＣコンバータ２と、このＤＣ−ＤＣコンバータの出力を放電灯１５に直流電圧および交流電圧に変換して供給するＨ型ブリッジ回路７と、このＤＣ−ＤＣコンバータの出力を使用して放電灯の放電を開始させるための高電圧パルスを発生する起動回路１４とを備えた放電灯点灯装置において、直流電源側から流入する過電流を検出し、Ｈ型ブリッジ回路の動作を速やかに停止させ、この動作停止を維持してＨ型ブリッジ回路の出力と停止の繰り返しを抑制する過電流検出回路３を備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源からの電圧を昇圧して出力するＤＣ−ＤＣコンバータと、該ＤＣ−ＤＣコンバータの出力を放電灯に直流電圧および交流電圧に変換して供給するインバータと、上記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力を使用して上記放電灯の放電を開始させるための高電圧パルスを発生する起動回路とを備えた放電灯点灯装置において、
上記直流電源側から流入する過電流を検出し、上記インバータの動作を速やかに停止させ、該動作停止を維持して上記出力を抑制する過電流保護手段を備えたことを特徴とする放電灯点灯装置。
【請求項２】
過電流保護手段は、過電流検出用スイッチング素子を有し、直流電源側から流入する過電流を検出する過電流検出回路と、該過電流検出回路の出力に基づいて動作停止信号を発生し、インバータを一定時間オフさせる時限回路とを有することを特徴とする請求項１記載の放電灯点灯装置。
【請求項３】
直流電源側から流入する過電流を認識し、動作する上記時限回路の出力を所定の間隔でサンプリングして過電流と判断してインバータの出力動作を停止させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の放電灯点灯装置。
【請求項４】
時限回路からの動作停止信号は、制御手段のサンプリング周期より十分長いことを特徴とする請求項３記載の放電灯点灯装置。
【請求項５】
過電流検出回路の過電流検出用スイッチング素子として、ＰＮＰトランジスタを用いたことを特徴とする請求項２から請求項４のうちのいずれか１項記載の放電灯点灯装置。
【請求項６】
過電流検出回路の過電流検出用スイッチング素子として、ＮＰＮトランジスタを用いたことを特徴とする請求項２から請求項４のうちのいずれか１項記載の放電灯点灯装置。
【請求項７】
過電流検出回路は、その検出電流の感度にヒステリシスが設けられていることを特徴とする請求項２から請求項６のうちのいずれか１項記載の放電灯点灯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車等の車両の前照灯、屋内外施設、工場等における照明灯や街灯等として用いられている放電灯を点灯させる放電灯点灯装置に関し、特に、出力地絡等によって過電流が流れた際に出力用スイッチング素子等を保護するための過電流保護機能を有する放電灯点灯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、出力地絡等によって過電流が流れた際に過電流からスイッチング素子を保護する過電流保護装置として、シャント抵抗とＰＮＰトランジスタを用いて過電流を検出するものがある。この過電流保護装置は、シャント抵抗とＰＮＰトランジスタとで過電流を検出し、その検出出力で出力用トランジスタをオフさせ、過電流を検出した後も充放電用コンデンサに蓄えた電荷により出力トランジスタのオフ時間を延ばし、オン／オフの周期を長くすることにより出力トランジスタに過負荷がかからないようにするものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来の他の過電流保護装置として、シャント抵抗を用いた電流検出器で過電流を検出し、その検出出力に基づいてワンショットタイマが出力用ＦＥＴを一定の間停止させるものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１０７６０５号公報
【特許文献２】特開平８−７９９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のシャント抵抗とＰＮＰトランジスタを用いる従来装置の場合、過電流の原因が解決されない限りオン／オフ動作を繰り返すため、長時間の動作に対応した保護対策を合わせて実施する必要がある。また、この従来装置は、オフ時間を決定するコンデンサの充電を直流電源から行っているため、直流電源電圧によって、充電される電荷量が異なり、直流電源電圧が高ければオフ時間が長くなり、低ければ短くなる、オフ時間が変動的な構成でもある。
【０００６】
また、上述のシャント抵抗を用いた電流検出器で過電流を検出する従来装置の場合も、同様に、過電流の原因が解決されない限りオン／オフ動作を繰り返すため、長時間の動作に対応した保護対策を合わせて実施する必要がある。
【０００７】
また、上述の如き従来装置の場合は、いずれも比較的小さな容量の負荷に対応しており、負荷の容量に対して回路側の部品には十分余裕のある部品の使用が必要である。従って、即時に電流を遮断し、適当な判断の基、復帰させる必要がある大きな負荷に対しては、出力電流の停止と、単純な一定時間後の復帰では、回路部品を破壊する虞がある。
【０００８】
また、長時間の動作に対応させるため、ＣＰＵに出力動作を停止させる場合は、反応速度が問題となる場合がある。また、反応速度を早くするために、割り込み処理を使用する方法があるが、放電灯点灯装置ようなサージ電圧（ノイズ）を発生しやすい場合には誤動作の虞がある。
【０００９】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、過電流を検出した後速やかに出力用スイッチング素子を停止させ、且つ長時間の動作に対応した保護対策を合わせて実施することが可能な放電灯点灯装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る放電灯点灯装置は、直流電源からの電圧を昇圧して出力するＤＣ−ＤＣコンバータの出力を、放電灯に直流電圧および交流電圧に変換して供給するインバータと、このＤＣ−ＤＣコンバータの出力を使用して放電灯の放電を開始させるための高電圧パルスを発生する起動回路とを備えた放電灯点灯装置において、直流電源側から流入する過電流を検出してインバータの動作を速やかに停止させ、この動作停止を維持して出力を抑制する過電流保護手段を備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明は、直流電源側から流入する過電流を検出し、インバータの動作を速やかに停止させ、この動作停止を維持してインバータの出力と停止の繰り返しを抑制する過電流保護手段を備えたので、短時間の過電流に耐えられるだけの小さな定格の出力用スイッチング素子を使用可能にして低廉化を図ることができ、また、過電流が流れると、速やかに且つ確実に動作を停止させることができることから、出力用スイッチング素子等の回路部品の破壊を防止できると共に比較的大きな地絡電流が流れてしまうような場合にも対応できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の一形態を図１〜図７を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による放電灯点灯装置を示す構成図である。
図１において、直流電源１からの直流電圧を昇圧して出力するＤＣ−ＤＣコンバータ２の出力側には過電流検出回路３を構成する過電流検出用スイッチング素子としてのＰＮＰトランジスタ４と過電流検出用シャント抵抗５が設けられる。ＰＮＰトランジスタ４のエミッタはシャント抵抗５の一端と接続されると共にＤＣ−ＤＣコンバータ２の一方の出力端に接続され、そのコレクタは時限回路６の入力側に接続され、そのベースはインバータを構成するＨ型ブリッジ回路７とシャント抵抗５の他端の接続点に接続されている。Ｈ型ブリッジ回路７は、実質的にＤＣ−ＤＣコンバータ２の出力を放電灯（ＨＩＤバルブ：高輝度放電灯）１５に直流電圧および交流電圧に変換して供給するインバータを構成する。
【００１３】
時限回路６の出力側は、Ｈ型ブリッジ回路７を駆動するＨ型ブリッジ回路用駆動部８と、このＨ型ブリッジ回路用駆動部８の動作を制御する制御手段としてのＣＰＵ９に接続される。Ｈ型ブリッジ回路７は実質的にＨ型に配列された出力用スイッチング素子としてのＦＥＴ１０〜１３を有し、ＦＥＴ１０と１１、ＦＥＴ１２と１３は、それぞれ直列接続されて共にＰＮＰトランジスタ４のベースとＤＣ−ＤＣコンバータ２の他方の出力端の間に設けられ、その各ゲートがＨ型ブリッジ回路７の出力側に接続される。また、直列接続のＦＥＴ１０と１１およびＦＥＴ１２と１３の出力側がイグナイタ（ＩＧＮ：起動回路）１４の入力側に接続され、イグナイタ１４の出力側が放電灯１５に接続される。なお、過電流検出回路３と時限回路６は過電流保護手段を構成する。
【００１４】
ここで、ＣＰＵ９は、他の状況も加味して、次のような判断を下すことが可能である。例えば、ＣＰＵ９は直流電源１からの電源電圧を読んでおり、例えば電源電圧の情報を基に次の２つの制御が可能である。
その一つは、電源電圧が例えば１０Ｖ以下のときは、動作電流が大きくなり過電流の検出閾値と接近し、誤検出の可能性が高くなるため、過電流検出からＣＰＵ９が過電流を判断するまでのサイクルを複数回例えば３回繰り返す。そして、ＣＰＵ９が３回連続して過電流であると判断した場合、Ｈ型ブリッジ回路７の動作を停止させる。
また、他の一つは、電源電圧が例えば１０Ｖを越えるときは、動作電流が低く、過電流の検出閾値との差も大きく、誤検出の可能性は低いため、過電流検出からＣＰＵ９が過電流を判断するまでのサイクルを１回のみとする。そして、ＣＰＵ９が１回過電流であると判断した場合、Ｈ型ブリッジ回路７の動作を停止させる。
【００１５】
次に、本実施の形態の動作について、図２を参照して説明する。
いま、直流電源１側から過電流検出回路３内のシャント抵抗５を通して過電流が流れると、シャント抵抗５に発生した電圧降下分がＰＮＰトランジスタ４のベース−エミッタ間に入力され、その入力された電圧降下分に応じてＰＮＰトランジスタ４がオンし、ＰＮＰトランジスタ４からの電流が時限回路６に流れて過電流の発生を伝達する。すると、時限回路６は一定時間Ｈ型ブリッジ回路７をオフさせるような動作停止信号をＨ型ブリッジ回路用駆動部８に出力し、この動作停止信号によってＨ型ブリッジ回路用駆動部８を介してＨ型ブリッジ回路７を一定時間オフさせる。また、ＣＰＵ９は時限回路６からの出力を一定の間隔例えば１．２５ｍｓを持ってサンプリングしており、過電流を検出するとＨ型ブリッジ回路用駆動部８を介してＨ型ブリッジ回路７の動作を停止させる。
【００１６】
図２は、時限回路６からの動作出力をサンプリングするＣＰＵ９のタイミング動作を代表的に示しており、ＣＰＵ９は、図２（ｂ）に示すような時限回路６からの動作出力を、図２（ｃ）に示すようなタイミングでサンプリングしており、図２（ａ）に示すようなＤＣ−ＤＣコンバータ２からの正常電流に過電流が発生すると、図２（ｄ）に示すように、Ｈ型ブリッジ回路用駆動部８を介してＨ型ブリッジ回路７の動作を停止させる。ＣＰＵ９のサンプリング周期は例えば１．２５ｍｓであり、ＣＰＵ９が確実に過電流の発生を認識するためには、１．２５ｍｓ以上連続した時限回路６からの動作停止信号が必要になる。
【００１７】
ＣＰＵ９による誤動作を防止するために、複数回のサンプリングをすることが有効である。つまり、ＣＰＵ９は、図２（ｃ）に示すようなタイミングで時限回路６からの出力をサンプリングしているが、図２（ｂ）に示すような時限回路６からの出力停止の期間に複数回例えばここでは２回サンプリングすると、そこで初めてＨ型ブリッジ回路用駆動部８を介してＨ型ブリッジ回路７の動作を停止させる。これにより、ＣＰＵ９は確実に過電流を認識でき、誤動作を防止できる。
【００１８】
また、過電流を検出し、Ｈ型ブリッジ回路７を停止すれば、即座に電流が途絶え、過電流の条件が成立しなくなる。このとき、直ちにＨ型ブリッジ回路７の動作を復帰させたのでは、ハンチング動作になり、オンとオフを早い周期で繰り返すため、Ｈ型ブリッジ回路７を構成しているＦＥＴ１０〜１３等のスイッチング素子にダメージを与えやすいので、時限回路６によって一定のオフ時間を確保する。なお、確実に過電流をＣＰＵ９に認識させるために、ＣＰＵ９のサンプリング周期より長い動作停止信号は、直流電源電圧によって変動することがない一定の時間確保されることが望ましい。
【００１９】
このようにして、実施の形態１によれば、過電流を検出した後は、ＣＰＵによって出力用トランジスタを完全に停止させることにより、短時間の過電流に耐えられるだけの、小さな定格のトランジスタを使用することができ、低廉化が可能になる。また、ノイズの大きな環境において、誤動作を発生する虞がある割り込み処理を使用しないプログラムによって適切な判断の基に、出力回路を保護できる。そのために、過電流の検出によって、まず出力電流を停止し、一定時間ごとに動作しているＣＰＵの、サンプリング周期より長い間、出力の停止を継続すれば、ＣＰＵは、サンプリング動作によって、その停止を捕えることができ、過電流を認識できる。ＣＰＵが過電流を認識できれば、ＣＰＵは他の状態も加味し、状況の判断を下すことが可能になり、必要ならば、停止を継続させることができる。また、過電流が流れると、速やかに且つ確実に動作を停止させることができることから、比較的大きな地絡電流が流れてしまうような放電灯点灯装置に有用である。
【００２０】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２による放電灯点灯装置の過電流検出回路の部分を示す回路図である。なお、実施の形態２における過電流検出回路以外の構成については、図１と同様であるので、その説明は省略する。
上記実施の形態１では、シャント抵抗５に発生した電圧降下をＰＮＰトランジスタ４のベース−エミッタ間に入力したが、このＰＮＰトランジスタ４のベース−エミッタ間電圧ＶBEの温度特性は、図４に示すように、その変化が大きい。例えば、ＰＮＰトランジスタ４のＶBEの値が低温時の０．８Ｖから高温時の０．４Ｖまで変化し、シャント抵抗５の抵抗値が０．１Ωとすれば、ＰＮＰトランジスタ４の検出する過電流値は、８Ａから４Ａまで変化する。
【００２１】
そこで、実施の形態２では、ＰＮＰトランジスタのＶBEに依らない、基準となる電圧を確保して、この基準電圧に基づいて作動するＮＰＮトランジスタで差動増幅器を構成する。
図３において、過電流検出回路３Ａは、差動増幅器を構成するＮＰＮトランジスタ２１，２２と、定電圧回路を構成するツェナーダイオード３０，抵抗３１等を備える。トランジスタ２１のコレクタは抵抗２３を介して直流電源（ＤＣ電源）に接続され、トランジスタ２２のコレクタは過電流検出用シャント抵抗２４と直流電源の接続点に接続される。また、トランジスタ２１および２２のエミッタは共通接続された後抵抗２５を介して接地される。また、過電流検出用スイッチング素子としてのトランジスタ２６が設けられ、そのエミッタは直流電源に接続され、そのコレクタは抵抗２８，２９を介して接地され、そのベースはトランジスタ２１のコレクタに接続される。また、トランジスタ２７が設けられ、そのベースは抵抗２８および２９の接続点に接続され、そのエミッタは接地され、そのコレクタは時限回路６（図１）を介してＨ型ブリッジ回路用駆動部８（Ｈ／Ｂドライバ）（図１）に接続される。
【００２２】
また、定電圧回路を構成するツェナーダイオード３０のカソード側は直流電源に接続され、そのアノード側は抵抗３１を介して接地される。ツェナーダイオード３０にコンデンサ３２が並列接続されると共に抵抗３３および３４の直列回路が並列接続され、この抵抗３３および３４の接続点がトランジスタ２１のベースに接続される。また、トランジスタ２２のベースはシャント抵抗２４のＨ型ブリッジ回路（Ｈ／Ｂ）７（図１）側の一端に接続される。なお、過電流検出回路３Ａと時限回路６（図１）は過電流保護手段を構成する。
【００２３】
次に、実施の形態２の動作について説明する。
過電流が流れると、シャント抵抗２４における電圧降下によりＮＰＮトランジスタ２２がオフし、替わりにＮＰＮトランジスタ２１がオンし、トランジスタ２６がオンするので、トランジスタ２７がオンし、これにより、図１で説明したように、時限回路６が一定時間Ｈ型ブリッジ回路７をオフさせるような動作停止信号を出力し、この動作停止信号によってＨ型ブリッジ回路用駆動部８を介してＨ型ブリッジ回路７を一定時間オフさせる。
【００２４】
なお、ツェナーダイオード３０と抵抗３１からなる定電圧回路は、差動増幅器を構成する一対のトランジスタのうちの一方、即ちＮＰＮトランジスタ２１のベースに基準となる電圧を印加しており、これにより、ＮＰＮトランジスタ２１のベースには、周囲温度に影響されることなく、常に一定の基準電圧が印加されるので、過電流検出回路３Ａは、温度によって検出電流が大きく変動することなく、精度よく過電流を検出することができる。
【００２５】
このようにして、実施の形態２によれば、ＰＮＰトランジスタのＶBEに依らない、基準となる電圧を確保して、この基準電圧が印加されるＮＰＮトランジスタを用いて差動増幅器を構成することで、簡単な構成で、温度特性の安定した過電流検出回路を得ることが可能である。また、温度によって検出電流が大きく変動することなく、精度よく過電流を検出することができ、特に、このような構成は、温度変化の大きい環境で使用される機器、例えば−４０℃から１０５℃までの動作を要求される自動車用機器等に有用である。
【００２６】
実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３による放電灯点灯装置の過電流検出回路の部分を示す回路図である。なお、図５において、図３と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
上記実施の形態２では、直流電源電圧が変動すると抵抗３１に流れる電流が変化し、ツェナー電圧がわずかながらではあるが変動することによってＮＰＮトランジスタ２１のベース電圧も変動してしまう。さらに安定した精度を得るために、本実施の形態では、直流電源電圧のわずかな変動にも影響されないようにしたものであり、ツェナーダイオード構成による定電圧回路を２個直列に使用する。
【００２７】
図５において、ツェナーダイオード３５と抵抗３６は直列に接続され、ツェナーダイオード３０と抵抗３１からなる定電圧回路とともに２個の定電圧回路を構成し、抵抗３６の一端はツェナーダイオード３０と抵抗３１の接続点に接続され、その他端はツェナーダイオード３５を介して直流電源に接続されていると共に、コンデンサ３２の一端に接続されている。また、コンデンサ３２の一端と抵抗３４の一端に抵抗３７が接続され、ＰＮＰトランジスタ２６のコレクタと抵抗３４および抵抗３７の接続点の間に、ダイオード３８と抵抗３９が接続されている。その他の構成は、図３の場合と同様である。なお、過電流検出回路３Ｂと時限回路６（図１）は過電流保護手段を構成する。
【００２８】
次に、実施の形態３の動作について、図６を参照して説明する。
まず、ツェナーダイオード３０と抵抗３１からなる定電圧回路とツェナーダイオード３５と抵抗３６からなる定電圧回路を２段設けているので、直流電源電圧の変動によるツェナー電圧の変動が軽減されてＮＰＮトランジスタ２１のベース印加される基準電圧が安定し、直流電源電圧の変動に影響されないようになる。
【００２９】
また、ＤＣ−ＤＣコンバータ２を主回路とする放電灯点灯装置においては、少なからずリップル電流が存在する。そこで、例えば、図６に示すように、過電流検出回路３Ｂの検出電流の感度にヒステリシスを設けることにより、電流のリップルによる誤動作を回避でき、誤動作のない過電流検出ができる。例えば、閾値が５Ａで設計された過電流検出回路３Ｂを考える。出力電流が５Ａを超えるとＰＮＰトランジスタ２６がオンし、ＮＰＮトランジスタ２７をオンさせる。そして、ＰＮＰトランジスタ２６からダイオード３８を介してＮＰＮトランジスタ２１のベースに電流が供給され、ＰＮＰトランジスタ２６のオン状態を維持させることで、例えば出力電流が３Ａになるまで過電流検出状態を維持する。即ち、リップル電流によって過電流検出回路３Ｂがオン状態になった場合でも、検出／非検出の境界でＨ型ブリッジ回路がオン／オフを繰り返すことが防止される。
【００３０】
このようにして、実施の形態３によれば、ツェナーダイオード構成による定電圧回路を２個使用することで、直流電源電圧の変動に影響されないようにすることができる。また、ＤＣ−ＤＣコンバータを主回路とする放電灯点灯装置においては、少なからずリップル電流が存在するが、過電流検出回路の検出電流の感度にヒステリシスを設けることにより、電流のリップルによる誤動作を回避でき、誤動作のない過電流検出ができる。また、リップル電流によって過電流検出回路がオン状態になった場合でも、検出／非検出の境界でＨ型ブリッジ回路がオン／オフを繰り返すことを防ぐことができる。
【００３１】
実施の形態４．
図７は、この発明の実施の形態４による放電灯点灯装置を示す回路図である。なお、図７において、図３と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
実施の形態３では、ツェナーダイオード構成による定電圧回路を２個使用することで、直流電源電圧の変動に影響されない構成としたが、実施の形態４では、実質的に図３の抵抗３１の代わりに、定電流回路を用いる。
【００３２】
即ち、所定電圧例えば５Ｖの正電源とアース間に直列の抵抗４０と抵抗４１を設けると共に、ツェナーダイオード３０のアノード側とアース間にＮＰＮトランジスタ４２と抵抗４３とを直列に設け、抵抗４０と抵抗４１の接続点をＮＰＮトランジスタ４２のベースに接続して定電流回路を構成する。このような構成にすることで、ツェナーダイオード３０には電源電圧に依存しない基準となる定電圧が得られ、ＰＮＰトランジスタ２６のＶBEに依らない、基準となる電圧を確保して、この基準電圧に基づいて差動増幅器を構成するＮＰＮトランジスタ２１を駆動できる。
なお、ここでは、過電流検出回路３Ｃと時限回路６（図１）は過電流保護手段を構成する。
【００３３】
このようにして、実施の形態４によれば、定電圧回路を構成するツェナーダイオードと直列の抵抗の代わりに、定電流回路を用いることで、直流電源電圧の変動に影響され難い過電流検出回路を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明の実施の形態１による放電灯点灯装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による放電灯点灯装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２による放電灯点灯装置の過電流検出回路を示す回路図である。
【図４】この発明の実施の形態２による放電灯点灯装置におけるＰＮＰトランジスタのＶBEの温度特性を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態３による放電灯点灯装置の過電流検出回路を示す回路図である。
【図６】この発明の実施の形態３による放電灯点灯装置における過電流検出回路の検出電流にヒステリシスをもたせることを説明するための図である。
【図７】この発明の実施の形態４による放電灯点灯装置の過電流検出回路を示す回路図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  直流電源、２  ＤＣ−ＤＣコンバータ、３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ  過電流検出回路、４  過電流検出用ＰＮＰトランジスタ、５  過電流検出用シャント抵抗、６  時限回路、７  Ｈ型ブリッジ回路（インバータ）、８  Ｈ型ブリッジ回路用駆動部、９  ＣＰＵ、１０〜１３  ＦＥＴ、１４  イグナイタ（起動回路）、１５  放電灯（ＨＩＤバルブ）、２１，２２，２７，４２  ＮＰＮトランジスタ、２３，２５，２８，２９，３１，３３，３４，３６，３７，３９，４０〜４３  抵抗、２４  過電流検出用シャント抵抗、２６  過電流検出用ＰＮＰトランジスタ、３０，３５  ツェナーダイオード、３２  コンデンサ、３８  ダイオード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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