(57)【要約】【課題】  アームの先端に取り付けた機器を下げる途中で、アームが急に傾くことなく、円滑な操作性を得られる機器支持装置を提供すること。【解決手段】  一端が固定側支持体に、他端が機器側支持体３５に、各々枢着されている２つのリンク２２、２３が平行リンクとして構成され、機器の上下移動の少なくとも一部をこれら平行リンクの回動により行う平行リンク式機器支持装置であって、機器側支持体３５の平行リンクの一方のリンク２３が枢着される回動軸３７周りの円周上に制動板４３を設け、一方のリンク２３が、このリンク２３の回動範囲の全てにおいて制動板４３に摺接されながら回動されるとともに、機器が下方に移動されたときに、制動板４３を外方に向って突出させる突出手段４１、４２を機器側支持体３５に設ける。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が固定側支持体に、他端が機器側支持体に、各々枢着されている２つのリンクが平行リンクとして構成され、機器の上下移動の少なくとも一部を該平行リンクの回動により行う平行リンク式機器支持装置であって、前記機器側支持体の前記平行リンクの一方のリンクが枢着される回動軸周りの円周上に制動板を設け、前記一方のリンクが、該リンクの回動範囲の全てにおいて前記制動板に摺接されながら回動されるとともに、前記機器が下方に移動されたときに、前記制動板を外方に向って突出させる突出手段が、前記機器側支持体に設けられたことを特徴とする平行リンク式機器支持装置。
【請求項２】
前記制動板と前記突出手段が、前記機器側支持体の両側面に設けられるとともに、前記一方のリンクが、前記機器側支持体のそれぞれ両側面の外方に配置された一対のリンクで構成されている請求項１に記載の平行リンク式機器支持装置。
【請求項３】
前記制動板が、前記機器側支持体における前記回動軸の後方側に設けられた円弧溝内に限定した範囲で移動可能に配置されるとともに、前記突出手段が、前記円弧溝の溝底に形成された傾斜溝と、該傾斜溝内に配置され、前記制動板内面と接触した回転体とで構成されている請求項１または２に記載の平行リンク式機器支持装置。
【請求項４】
前記平行リンクは、連結部が関節部で回動自在に支持された２組の平行リンクで構成されている請求項１ないし３のいずれかに記載の平行リンク式機器支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一端が固定側支持体に、他端が機器側支持体に、それぞれ枢着されている２つのリンクが平行リンクとして構成され、機器の上下移動の少なくとも一部をこの平行リンクの回動により行う平行リンク式機器支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、主にパソコンやテレビ等のディスプレイとして、薄型の液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等が普及しつつある。このような液晶ディスプレイはこれまでの主流だったＣＲＴ等に比べて薄型であるため、例えばオフィスや家庭における机上で使用しようとする場合においても広いスペースを占有することなく、便利である。
【０００３】
このような液晶ディスプレイを有効に使用するために、照明器具等に使用されるような多関節のアーム装置により、ディスプレイを任意の高さ位置まで安定的に移動させるようにしているものがある。この種の機器支持装置として、角度を変えずに移動できる平行リンク機構を利用したアーム装置が開発されており、本出願人も円滑な操作性を得ることのできる平行リンク式機器支持装置を開発し、既に特許出願している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１１３９１６号公報（第２頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この種のアーム装置を用いた機器支持装置にあっては、アームの先端の機器側支持体に支持される機器が下方に移動される際に、機器の荷重によって機器支持体に枢着されているアームが回動され易くなる。そのため、使用者が機器を下げる際に、アームが機器の荷重によって必要以上に回動され、アームが急に傾くとともに、機器がぐらつく場合があり、円滑な操作性を得られないことがある。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、アームの先端に取り付けた機器を下げる途中で、アームが急に傾くことなく、円滑な操作性を得られる機器支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の平行リンク式機器支持装置は、一端が固定側支持体に、他端が機器側支持体に、各々枢着されている２つのリンクが平行リンクとして構成され、機器の上下移動の少なくとも一部を該平行リンクの回動により行う平行リンク式機器支持装置であって、前記機器側支持体の前記平行リンクの一方のリンクが枢着される回動軸周りの円周上に制動板を設け、前記一方のリンクが、該リンクの回動範囲の全てにおいて前記制動板に摺接されながら回動されるとともに、前記機器が下方に移動されたときに、前記制動板を外方に向って突出させる突出手段が、前記機器側支持体に設けられたことを特徴としている。
この特徴によれば、機器が下方に移動されたときに、制動板が外方に向って突出されるため、制動板と一方のリンクとの間の摩擦抵抗が大きくなり、一方のリンクの回動が制動され、また、機器を上方に移動したときは突出手段が作用しないので、機器側支持体に支持された機器のぐらつきを減少させることができ、円滑な操作性を得られるようになる。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の平行リンク式機器支持装置は、請求項１に記載の平行リンク式機器支持装置であって、前記制動板と前記突出手段が、前記機器側支持体の両側面に設けられるとともに、前記一方のリンクが、前記機器側支持体のそれぞれ両側面の外方に配置された一対のリンクで構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、機器側支持体の両側面に配置されている一方のリンクが、機器側支持体の両側面に設けられている制動板と摺接されるので、機器が下方に移動されて制動板が外方に向って突出されたときに、一方のリンクと制動板との間の摩擦抵抗を増やすことができ、一方のリンクが制動され易くなる。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の平行リンク式機器支持装置は、請求項１または２に記載の平行リンク式機器支持装置であって、前記制動板が、前記機器側支持体における前記回動軸の後方側に設けられた円弧溝内に限定した範囲で移動可能に配置されるとともに、前記突出手段が、前記円弧溝の溝底に形成された傾斜溝と、該傾斜溝内に配置され、前記制動板内面と接触した回転体とで構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、一方のリンクと機器側支持体との相対的な角度変化により回転体が傾斜溝内から突出する方向に移動して制動板が内面から押し出されて一方のリンクとの摩擦力が増大する突出手段を傾斜溝と回転体という簡素な構成で構築できる。
【００１０】
本発明の請求項４に記載の平行リンク式機器支持装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の平行リンク式機器支持装置であって、前記平行リンクは、連結部が関節部で回動自在に支持された２組の平行リンクで構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、２組の平行リンクを利用して、重量ある機器を前方に大きく移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施例を以下に説明する。
【実施例】
【００１２】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、本発明の実施例における平行リンク式機器支持装置の全体像を示す斜視図である。図１の符号１は、本発明の適用された平行リンク式機器支持装置であり、この平行リンク式機器支持装置１は、机２の端部を挟持できるホルダ３を介して机２に固定されており、先端に本実施例における機器としての液晶ディスプレイ４が取り付けられている。
【００１３】
図１に示すように、この平行リンク式機器支持装置１は、ホルダ３上に立設された本実施例における固定側支持体としてのベース体１１が、関節部７によって下部アーム６と連結されるとともに、上部アーム５と下部アーム６が、関節部８によって連結されており、上部アーム５の先端には、取付アーム１２が関節部９によって連結されていて、この取付アーム１２の先端には、関節部１０に設けられたブラケット１３を介して液晶ディスプレイ４が取り付けられる。
【００１４】
アーム５、６、１２が連結される各々の関節部７、８、９、１０は、垂直方向に所定角度回動できるようになっており、使用者が液晶ディスプレイ４を上下に移動または前後に移動させる際には、これらの複数の関節部７、８、９、１０が回動されるとともに、下部アーム６の本実施例における固定支持体としてのベース体１１が、ホルダ３の垂直軸１４に対して水平方向に回動自在に軸支されており、液晶ディスプレイ４を机２上の任意の位置に移動させて支持できるようになっている。
【００１５】
また、取付アーム１２に連結された関節部１０も、水平方向に回動できるようになっており、液晶ディスプレイ４の向きを水平方向に変えることができる。この関節部１０の回動は、ほぼ１回転（約４００°）の範囲内で回動できるようになっていて、液晶ディスプレイ４の画面を使用者が見やすい向きに変えて使用することができる。
【００１６】
更に、図１に示す上部アーム５と下部アーム６の外側は、カバー体１５、１６で構成されており、このカバー体１５、１６の一部のカバー１５ａ、１６ａは、カバー体１５、１６に着脱自在に取り付けられており、このカバー１５ａ、１６ａを外すことで、液晶ディスプレイ４に接続される電気ケーブル１７をカバー体１５、１６の内部に配設できるようになっている。
【００１７】
また、取付アーム１２に連結された関節部１０の水平方向の回動は、ほぼ１回転（約４００°）の範囲内で回動が規制されており、上部アーム５の先端から液晶ディスプレイ４に延びる電気ケーブル１７が、取付アーム１２に絡まないようになっている。
【００１８】
図２は、平行リンク式機器支持装置１の内部構造を示す側面図であり、以下、図２の右側を前方として説明する。垂直方向に延びる下部アーム６の上端には、略水平をなす上部アーム５が関節部８を介して連結されており、それぞれのアーム５、６の外側はカバー体１５、１６で覆われている。
【００１９】
垂直に立設されている下部アーム６のカバー体１６の内部には、上下方向に延びる２つの棒状のリンク１９、２０が平行に配置されており、関節部８内部には、ジョイントプレート１８が配置されている。下部アーム６のリンク１９、２０の上端は、ジョイントプレート１８に設けられた回動軸２５、２６に各々枢着されているとともに、リンク１９、２０の下端は、ベース体１１に設けられた回動軸２７、２８に各々枢着されている。
【００２０】
図２に示す下部アーム６の２つのリンク１９、２０の間には、コイルばね等で構成された引張りばね２１が配置され、この引張りばね２１の上下端が、前方に配置されているリンク１９の上部と、後方に配置されているリンク２０の下部に掛止されている。２つのリンク１９、２０間に、引張りばね２１が配置されていることによって、下部アーム６が前方へ傾かないように付勢されるようになっている。
【００２１】
また、水平をなす上部アーム５のカバー体１５の内部にも、前述した下部アーム６と同様に、前後方向に延びる２つの棒状のリンク２２、２３が平行に配置されており、関節部９内部には、本実施例における機器側支持体としてのジョイントベース３４が配置されている。上部アーム５のリンク２２、２３の前端は、ジョイントベース３４に設けられた回動軸３６、３７に各々枢着されているとともに、リンク２２、２３の後端は、ジョイントプレート１８に設けられた回動軸２５、３５に各々枢着されている。
【００２２】
図２に示す上部アーム５の２つのリンク２２、２３の間には、引張りばね２４が配置され、この引張りばね２４の前後端が、下方に配置されているリンク２３の前部と、上方に配置されているリンク２２の後部に掛止されている。２つのリンク２２、２３間に、引張りばね２４が配置されていることによって、上部アーム５が下方へ傾かないように付勢されるようになっている。
【００２３】
更に図２を用いて平行リンク機構について上部アーム５を例に詳述すると、上部アーム５内部に配置されている上方のリンク２２と下方のリンク２３が、各々枢着されるジョイントプレート１８の回動軸２５、３５と、ジョイントベース３４の回動軸３６、３７とを結ぶ線間は等距離に構成されており、回動軸２５、３５及び回動軸３６、３７間で連結される２つのリンク２２、２３によって平行四辺形が形成されるようになっている。
【００２４】
引張りばね２４の上端が上方のリンク２２の前部に固着され、引張りばね２４の下端が下方のリンク２３の後部に固着されており、この引張りばね２４の付勢力によってジョイントベース３４の回動軸３７と、ジョイントプレート１８の回動軸３５とが互いに引き合うように付勢されている。
【００２５】
上部アーム５が下方へ傾斜されると、ジョイントプレート１８における２つの回動軸２５、３５の相対的な上下及び前後位置、及びジョイントベース３４における２つの回動軸３６、３７の相対的な上下及び前後位置は、それぞれ変わらずに上方のリンク２２と下方のリンク２３が傾斜されるため、引張りばね２４の付勢力によって上部アーム５は下方に傾き難くなっている。
【００２６】
そのため、上部アーム５の前端に連結されている取付アーム１２や液晶ディスプレイ４の荷重に対抗することができ、上部アーム５が下方に傾き難くなるとともに、液晶ディスプレイ４を下方へ移動させる際には、ジョイントベース３４における２つの回動軸３６、３７の相対的な上下及び前後位置が変化されないので、取付アーム１２が傾斜されずにほぼ垂直を保ったまま下方へ移動することができる。
【００２７】
ジョイントベース３４について図３及び図４を用いて詳述すると、図３は、ジョイントベース３４の分解斜視図であり、図４は、ジョイントベース３４の組立斜視図であり、以下、図３及び図４の右側を前方として説明する。
【００２８】
図３に示すように、関節部９内部に設けられているジョイントベース３４は、略円形状をなし、この円形の中心部に本実施例における一方のリンクとしての下方のリンク２３が枢着されるボルト等の部材で構成された回動軸３７が挿通される挿通孔３９が配置されており、ジョイントベース３４の上部には、上方のリンク２２が枢着されるボルト等の部材で構成された回動軸３６が挿通される挿通孔３８が設けられている。
【００２９】
そして、ジョイントベース３４における下方のリンク２３が枢着される回動軸３７が挿通される挿通孔３９の後方側には、ジョイントベース３４の円周上に沿って半円形状の円弧溝４０が形成されており、この円弧溝４０内の溝底には、複数の傾斜溝４１が形成されている。
【００３０】
１つの傾斜溝４１に対応して円筒形状の本実施例における回転体としてのベアリング４２が配置されており、このベアリング４２は、軸方向がジョイントベース３４の中心部を向くように配置されている。また、円弧溝４０とほぼ同一形状の制動板４３が円弧溝４０内に配置できるようになっており、この制動板４３は、上下端が円弧溝４０よりも若干短く形成されていて、円弧溝４０内部に配置されたときに、円周方向に若干移動できるようになっている。
【００３１】
また、図３に示すように、制動板４３には、上部と中央部と下部の３箇所に螺子等の部材で構成された掛止具４４を挿通させる長孔４５が設けられており、この長孔４５は円周方向に長い楕円形状をなし、この長孔４５は、掛止具４４の螺子部は挿通させることができるが、螺子頭が挿通されずに掛止できるような内径に形成されている。
【００３２】
掛止具４４が、制動板４３の長孔４５に挿通され、円弧溝４０内部に形成された螺子穴４６に螺合されることで、制動板４３が円弧溝４０に取り付けられる。掛止具４４が制動板４３に形成された長孔４５に挿通されていることで、制動板４３が円周方向に若干移動されるようになっているとともに、掛止具４４の螺子部は制動板４３の長孔４５に対して遊嵌されており、そのため制動板４３が、左右方向（外内方向）に若干移動されるようになっている。
【００３３】
図４に示すように、制動板４３が円弧溝４０内部に取り付けられた後、ジョイントベース３４の挿通孔３８、３９に挿通される回動軸３６、３７によって、上下２つのリンク２２、２３がジョイントベース３４に回動可能に枢着できるようになっており、上方のリンク２２及び下方のリンク２３は、それぞれ２本で１組として構成されていて、上下のリンク２２、２３がジョイントベース３４の左右両側面の外方に配置されるようになっている。
【００３４】
円弧溝４０内に配置されるベアリング４２について、図５を用いて詳述すると、図５（ａ）は、図４におけるジョイントベース３４のＡ−Ａ断面図であり、図５（ｂ）は、液晶ディスプレイ４が下げられるときのジョイントベース３４の（ａ）と同様のＡ−Ａ断面図である。
【００３５】
図５（ａ）に示すように、円弧溝４０はジョイントベース３４の左右両側面に形成されるとともに、円弧溝４０の底面に形成された傾斜溝４１には、上下方向に傾斜されたテーパー面が形成されており、この傾斜溝４１は下方に行くに従って奥行が深くなるように形成されている。ジョイントベース３４の左右両側面に形成された円弧溝４０には、制動板４３が配置されていて、円弧溝４０内の傾斜溝４１に配置されたベアリング４２は、傾斜溝４１の底面と、制動板４３の内面との間に挟まれるように配置され、傾斜溝４１と制動板４３に常に当接されるようになっている。
【００３６】
ジョイントベース３４の左右両側面の外方には、下方のリンク２３が左右両側からジョイントベース３４を挟むように設けられていて、この下方のリンク２３の内側面は、常に制動板４３に当接されており、下方のリンク２３が上下方向に回動されるときには、下方のリンク２３の回動範囲の全てにおいて、下方のリンク２３の内側面が、制動板４３の外側面に摺接されるようになっている。
【００３７】
図５（ｂ）に示すように、液晶ディスプレイ４が下方に移動される際には、制動板４３がジョイントベース３４における下方のリンク２３の回動軸３７よりも後方に設けられているため、下方のリンク２３は下方から上方に向って制動板４３に摺接されながら移動されるようになっている。
【００３８】
下方のリンク２３がジョイントベース３４に対して上方に向って移動されると、下方のリンク２３に摺接された制動板４３は、下方のリンク２３と制動板４３の外側面に作用する摩擦抵抗によって上方へ移動されるようになる。すると円弧溝４０内の傾斜溝４１に配置されたベアリング４２が、傾斜溝４１と制動板４３の内面に挟まれながら上方へ移動される。
【００３９】
図５（ｂ）に示すベアリング４２は上方へ移動されるときに、傾斜溝４１のテーパー面に沿って外方に移動されるようになっており、制動板４３の内面を外方へ押圧し、制動板４３とリンク２３間の摩擦抵抗が増大し、液晶ディスプレイ４の下方への急速な移動が抑制される。このようにして、これら円弧溝４０内に形成された複数の傾斜溝４１と、傾斜溝４１内に配置されるベアリング４２という簡素な構成で、本実施例における突出手段が設けることができる。
【００４０】
次に液晶ディスプレイ４が上下に移動されるときのジョイントベース３４と下方のリンク２３について、図６から図８を用いて詳述すると、図６は、ジョイントベース３４を示す側面図であり、図７は、液晶ディスプレイ４が下げられるときのジョイントベース３４を示す側面図であり、図８は、液晶ディスプレイ４が上げられるときのジョイントベース３４を示す側面図であり、以下、図６から図８の右側を前方として説明する。
【００４１】
図６に示すように、上部アーム５が水平状態のときに、制動板４３は下方に移動されており、制動板４３の下端が円弧溝４０内の下端に当接されている。このときベアリング４２は図５（ａ）に示すように、傾斜溝４１の下方に移動されており、ジョイントベース３４に取り付けられた左右の制動板４３の各々の外側面の間の幅Ｄは狭くなっている。
【００４２】
図７に示すように、取付アーム１２の先端に取り付けられた液晶ディスプレイ４が下げられるときには、下方のリンク２３はジョイントベース３４に対して上方に移動されるようになり、制動板４３は円弧溝４０に沿って上方に移動し、制動板４３の上端が円弧溝４０の上端に当接されるまで上昇される。
【００４３】
制動板４３が上昇中のときに、円弧溝４０内に形成された傾斜溝４１に配置されたベアリング４２は、図５（ｂ）に示すように、制動板４３の内面との摺接による摩擦力によって上方に移動されるようになっており、ジョイントベース３４に取り付けられた左右の制動板４３が外側方向（左右方向）に突出されるようになり、左右各々の制動板４３の外側面の間の幅Ｄ’が次第に広くなる。
【００４４】
すると図５（ｂ）に示す制動板４３が、下方のリンク２３の内側面を押圧するようになるので、制動板４３の外側面と下方のリンク２３の内側面の間に作用する摩擦抵抗が増大されるようになり、下方のリンク２３の回動が制動されるようになる。そのため使用者が液晶ディスプレイ４を下げる際に、上部アーム５が、液晶ディスプレイ４の荷重によって必要以上に回動されることがなくなるとともに、ぐらつきを減少させることができるので、円滑な操作性を得られるようになっている。
【００４５】
また、ジョイントベース３４の左右両側面に取り付けられている２本の下方のリンク２３が、ジョイントベース３４の左右両側に設けられる２枚の制動板４３に摺接されるので、下方のリンク２３と制動板４３との間の摩擦抵抗を増やすことができ、下方のリンク２３が制動され易くなっている。
【００４６】
図８に示すように、取付アーム１２の先端に取り付けられた液晶ディスプレイ４が持ち上げられるときには、下方のリンク２３はジョイントベース３４に対して下方に移動されるようになり、制動板４３は円弧溝４０に沿って下方に移動し、制動板４３の下端が円弧溝４０の下端に当接されるまで降下される。
【００４７】
制動板４３が降下されると、円弧溝４０内に形成された傾斜溝４１に配置されたベアリング４２は、図５（ａ）に示すように、制動板４３の内面との摺接による摩擦力と、重力によって下方に移動されるようになっており、ジョイントベース３４に取り付けられた左右の制動板４３が内側方向（左右方向）に移動されるようになり、左右各々の制動板４３の外側面の間の幅Ｄは次第に狭くなる。
【００４８】
すると図５（ｂ）に示す制動板４３の外側面と下方のリンク２３の内側面の間に作用する摩擦抵抗が減少されるようになり、下方のリンク２３が回動され易くなる。使用者が液晶ディスプレイ４を持ち上げる際に、液晶ディスプレイ４の荷重が加わり、持ち上げ難くなる場合があるが、制動板４３と下方のリンク２３との間に作用する摩擦抵抗が減少されるようになっているため、円滑な操作性を得ることができる。
【００４９】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００５０】
例えば、上記実施例では、ジョイントベースの左右両側面に制動板が配置され、これら制動板が、ジョイントベースの左右両側面の外方に取り付けられた２本の下方のリンクの内面に、それぞれ摺接されるようになっていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ジョイントベースの片方の側面に制動板を設け、２本の下方のリンクの内、どちらか１本のリンクに摺接されるようにしてもよい。
【００５１】
また、上記実施例では、円弧溝内に形成された傾斜溝とベアリングによって突出手段を構成していたが、本発明はこれに限定されるものではなく、傾斜溝に対応して内方に向って突出する突起部を制動板の内面から延設させ、これら傾斜溝と突起部によって突出手段を構成し、制動板が上方へ移動されると、突起部が傾斜溝の傾斜に沿って外方に押圧されることで制動板が外方に突出されるようにしてもよい。
【００５２】
更に、上記実施例では、回転体としての円筒形状のベアリングが、円弧溝内に形成された傾斜溝内に配置されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、球形状のベアリングが傾斜溝内に配置されるようにしてもよいし、ベアリングに限ることなく、傾斜溝内に円筒形状の歯車を配置し、この歯車に係合される歯を傾斜溝の奥面と制動板の内面に設け、制動板が上方へ移動されると歯車が、制動板に伴って上方へ移動され、この歯車が制動板を外方へ向って押圧して制動板を突出させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施例における平行リンク式機器支持装置の全体像を示す斜視図である。
【図２】平行リンク式機器支持装置の内部構造を示す側面図である。
【図３】ジョイントベースの分解斜視図である。
【図４】ジョイントベースの組立斜視図である。
【図５】（ａ）は、図４におけるジョイントベースのＡ−Ａ断面図であり、（ｂ）は、機器が下げられるときのジョイントベースの断面図である。
【図６】ジョイントベースを示す側面図である。
【図７】液晶ディスプレイが下げられるときのジョイントベースを示す側面図である。
【図８】液晶ディスプレイが上げられるときのジョイントベースを示す側面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１                平行リンク式機器支持装置
２                机
３                ホルダ
４                液晶ディスプレイ
５                上部アーム
６                下部アーム
７、８、９、１０  関節部
１１              ベース体
１２              取付アーム
１３              ブラケット
１４              垂直軸
１５、１６        カバー体
１５ａ、１６ａ    カバー
１７              電気ケーブル
１８              ジョイントプレート
１９、２０        リンク
２１              引張りばね
２２、２３        リンク
２４              引張りばね
２５、２６        回動軸
２７、２８        回動軸
３４              ジョイントベース
３５、３６、３７  回動軸
３８、３９        挿通孔
４０              円弧溝
４１              傾斜溝
４２              ベアリング
４３              制動板
４４              掛止具
４５              長孔
４６              螺子穴
【図１】
2005264971.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005264971.tif 000005
【図４】
2005264971.tif 000006
【図５】
2005264971.tif 000007
【図６】
2005264971.tif 000008
【図７】
2005264971.tif 000009
【図８】
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