(57)【要約】【課題】駐車場内の車両を適切に検出すること。【解決手段】駐車場内の車両を検出する車両検出方法であって、相互に離間した少なくとも２つのマイクロフォンを備えたマイクロフォンアレイで駐車枠近傍の車両音を検知する工程と、車両音が各マイクロフォンへ到達した時の時間差に基づいて音源方向を特定する工程と、車両が駐車枠内に存在していると判断された場合に車両音が消失したことを検知して駐車完了と判断する工程とを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場内の車両を検出する車両検出方法であって、
相互に離間した少なくとも２つのマイクロフォンを備えたマイクロフォンアレイで各駐車枠近傍の車両音を検知する工程と、
前記車両音が各マイクロフォンへ到達した時の時間差に基づいて音源方向を特定する工程と、
特定された前記音源方向の情報に基づいて車両が駐車枠内に存在しているか否かを判断する工程と、
車両が駐車枠内に存在していると判断された場合に、前記車両音が消失したことを検知して駐車完了と判断する工程と、
を含むことを特徴とする車両検出方法。
【請求項２】
前記車両音の時間差を、相互相関演算により求めることを特徴とする請求項１に記載の車両検出方法。
【請求項３】
前記音源方向を特定する工程において、前記駐車枠への車両の進入方向と平行な第１の方向に沿って配列された前記マイクロフォン列によって車両音を検知すると共に、前記第１の方向と直角な第２の方向に沿って配列された前記マイクロフォン列によって車両音を検知し、
前記音源方向を特定する工程において、前記第１及び第２の方向における音源方向を特定することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両検出方法。
【請求項４】
前記マイクロフォンアレイを相互に隣接する第１及び第２の駐車枠の境界部に設置し、
前記音源方向を特定する工程において得られた音源方向に基づいて、前記車両が前記第１若しくは第２の駐車枠のいずれに存在しているかを判断することを特徴とする請求項３に記載の車両検出方法。
【請求項５】
前記マイクロフォンアレイで検知される車両音のうち、所定の周波数の車両音を選択的に抽出し、当該所定周波数の車両音に基づいて音源方向を特定することを特徴とする請求項1〜４のいずれかに記載の車両検出方法。
【請求項６】
駐車場内の車両を検出する車両検出装置であって、
相互に離間する少なくとも２つのマイクロフォンを備え、車両音を検知するために各駐車枠近傍に配設されるマイクロフォンアレイと、
前記車両音が各マイクロフォンへ到達した時の時間差に基づいて音源方向を特定する音源方向特定手段と、
特定された前記音源方向の情報に基づいて車両が駐車枠内に存在しているか否かを判断すると共に、車両が駐車枠内に存在すると判断された場合に前記車両音が消失したことを検知して駐車完了と判断する制御手段と、
を備えることを特徴とする車両検出装置。
【請求項７】
前記音源方向特定手段は、前記車両音の時間差を相互相関演算により求めることを特徴とする請求項６に記載の車両検出装置。
【請求項８】
前記マイクロフォンアレイは、前記駐車枠への車両の進入方向と平行な第１の方向に沿って配列された第１のマイクロフォン列と、前記第１の方向と直角な第２の方向に沿って配列された第２のマイクロフォン列とからなり、
前記音源方向特定手段は、前記第１及び第２の方向における音源方向を特定することを特徴とする請求項６又は７に記載の車両検出装置。
【請求項９】
前記マイクロフォンアレイを、相互に隣接する第１及び第２の駐車枠の境界部に設置し、
前記音源方向特定手段が、得られた音源方向の情報に基づいて前記車両が前記第１若しくは第２の駐車枠のいずれに存在しているかを判断することを特徴とする請求項８に記載の車両検出装置。
【請求項１０】
前記マイクロフォンアレイは、前記第１のマイクロフォン列と第２のマイクロフォン列とによって十字状となっていることを特徴とする請求項８又は９に記載の車両検出装置。
【請求項１１】
前記マイクロフォンアレイを、前記駐車枠内に設けられている所定の車止めブロックに設置したことを特徴とする請求項６〜１０のいずれかに記載の車両検出装置。
【請求項１２】
駐車場内の車両を検出して駐車場を管理する駐車場管理システムであって、
相互に離間する少なくとも２つのマイクロフォンを備え、車両音を検知するために各駐車枠近傍に配設されるマイクロフォンアレイと、
前記車両音が各マイクロフォンへ到達した時の時間差に基づいて音源方向を特定する音源方向特定手段と、
特定された前記音源方向の情報に基づいて車両が駐車枠内に存在しているか否かを判断すると共に、車両が駐車枠内に存在すると判断された場合に前記車両音が消失したことを検知して駐車完了と判断する制御手段とを備え、
前記各マイクロフォンアレイは、前記駐車枠への車両の進入方向と平行な第１の方向に沿って配列された第１のマイクロフォン列と、前記第１の方向と直角な第２の方向に沿って配列された第２のマイクロフォン列とからなり、
前記音源方向特定手段は、前記第１及び第２の方向における音源方向を特定し、
前記制御手段は、駐車完了と判断した場合に各駐車枠に設置した車止め手段により車両をロックすると共に課金を開始し、精算完了と判断した場合に前記車止め手段のロックを解除することを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項１３】
前記音源方向特定手段は、前記車両音の時間差を相互相関演算により求めることを特徴とする請求項１２に記載の駐車場管理システム。
【請求項１４】
駐車完了を検出した後に再び車両音を検出した場合に、当該駐車枠周辺に車両発進の警告を発する警告手段を備えたことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の駐車場管理システム。
【請求項１５】
前記マイクロフォンから検知される音が、あらかじめ設定された周波数帯域を逸脱した音を含んでいる場合に、車両の異常事態と判断して検知された音を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１２〜１４のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項１６】
前記車両の異常事態を検知した場合に、車両の異常を外部に通報する通報手段を備えたことを特徴とする請求項１２〜１５のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両検出方法等に係り、特に、駐車場に用いられる車両検出方法および車両検出装置およびこれらを用いた駐車場管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、駐車場に用いられる車両検出方法や車両検出装置としては様々なものが存在している。その中には、マイクロフォンで車両音を検知して、この車両音から生成される音響信号に基づいて車両の存在やその位置を検出するものがある。マイクロフォンを用いた駐車場管理システムの例としては、特開２００２−２６０１８６号公報の「音響監視による駐車場管理装置」に開示されている。これに開示されている従来の駐車場管理システムは、複数のマイクロフォンを設置座標が分かるように間隔を空けて設置し、監視に最適な少なくとも３個以上のマイクロフォンを用いてエンジン音を収集することにより、音響監視をするものである（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６０１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例では以下のような問題があった。即ち、上記従来例では設置されるマイクロフォンの数が駐車枠の数よりも少ない。このため、各マイクロフォンが周囲に存在する不特定多数の車両音を同時に検出してしまう結果、各車両を識別してそれぞれの車両の位置を割り出さなければならなくなる、という不都合があった。また、車両の位置を割り出すために、各マイクロフォンの設置座標を予め定めて、これに正確に合わせて設置しなければならないので、設置や移設が煩雑になるという不都合があった。さらに、少数のマイクロフォンで広い範囲の音を検知するため、車両音以外の周囲の環境雑音の影響を受けやすく、車両位置の割り出しが困難になるという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明では、相互に離間した少なくとも２つのマイクロフォンを備えたマイクロフォンアレイで各駐車枠近傍の車両音を検知し、車両音が各マイクロフォンへ到達した時の時間差に基づいて音源方向を特定し、特定された音源方向の情報に基づいて車両が駐車枠内に存在しているか否かを判断すると共に、車両が駐車枠内に存在すると判断された場合に車両音が消失したことを検知して駐車完了と判断する、という方法を採っている。このため、１つの音源から発した車両音は、各マイクロフォンに対して所定の時間差で到達する。この時間差は音源から各マイクロフォンへの距離の差に対応しており、この距離の差に基づいて音源の方向を特定することが可能となる。また、マイクロフォンアレイは、各駐車枠毎若しくは隣接する２つの駐車枠毎に設置されているので、各マイクロフォンアレイによって１つ若しくは２つの駐車枠の車両を検出できる。
また、本発明では、車両音の到達時間の時間差を求めるために、相互相関演算を行う。相互相関演算は、比較の対象となる波形の一方をずらして、他方の波形と最もよく一致する時のずらし量をもって時間差とする手法である。このため、時間差をより正確に算出することができ、車両検出の精度が向上する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車両音により車両の駐車位置や駐車完了を判断するため、確実に車両が停止した状態で車止め手段を動作させることができ、車止め手段が誤って車両に損傷を与えるという問題が解消される。また、容易に設置可能なマイクロフォンアレイを駐車枠に設置したり、或いは車止め手段や車止めブロックと一体化することができ、駐車場内にマイクロフォンを設置するスペースを別途設ける必要が無く、最大限の駐車枠を確保することができる。また、容易に設置や移設を行うことができる。
また、各駐車枠に対する車両検出は、各駐車枠に設置されたマイクロフォンアレイで行うため、車両の位置座標まで検出しなくても、車両方向を検出するだけで車両の入出庫を管理でき、マイクロフォンアレイの設置座標も分かっている必要が無く、設置作業が容易であるという効果も有する。
【発明の実施の形態】
【０００７】
先ず、本発明の一実施形態に係る車両検出装置について説明する。図１は、車両検出装置で使用されるマイクロフォンアレイ１を示す図である。図１（Ａ）はマイクロフォンアレイ１の正面図であり、図１（Ｂ）は平面図である。このマイクロフォンアレイ１は、十字状の形状をした所定のベース部材１３と、このベース部材１３上の各端部及び中心部に設置される合計５つのマイクロフォン１１とを備えている。
また、ベース部材１３内には各マイクロフォン１１に接続された所定の配線１４が設けられており、各マイクロフォン１１で検出された音を音響信号として当該配線１４を介して外部に伝達できるようになっている。尚、図１のマイクロフォンアレイ１では、十字状のベース部材１３にマイクロフォン１１が設置されているが、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、単純な棒状のベース部材の両端部にそれぞれ２つのマイクロフォンを設置する場合や、この棒状のベース部材の両端部のマイクロフォンに加えて、中央部にマイクロフォンを１つ設け、合計３つのマイクロフォンを設置するようなマイクロフォンアレイにしてもよい。
【０００８】
次に、図２に基づいて、本発明の車両検知装置を用いた車両検出方法の原理について説明する。図２は、駐車枠の路面上に設置されたマイクロフォンアレイ１の正面図を示している。そしてこの図は、所定の車両音が右斜め上方から各マイクロフォン１１ａ，１１ｂに到達している状態を示す図である。この場合、ある時点で車両から発生した車両音は、左端のマイクロフォン１１ａには、右端のマイクロフォン１１ｂよりも遅れて到達する。これは、音源から左端のマイクロフォン１１ａへの距離の方が、右端のマイクロフォン１１ｂへの距離よりも長いからである。
【０００９】
このような特性に基づいて、音源方向を求めることができる。具体的には、ある所定の車両音を検知し、その音が左端のマイクロフォン１１ａで検知された時刻と、右端のマイクロフォン１１ｂで検知された時刻とを記憶する。そして、これらの時刻から両マイクロフォン１１ａ，１１ｂに車両音が到達した時の時間差を算出する。この時間差に音速を乗算することで、音源からの距離の差Ｐを算出することができる。そして、図２に示すように、求められた距離の差Pとマイクロフォン間の距離Lから、ｃｏｓα＝Ｐ／Ｌの関係が導き出せるから、音源方向と２つのマイクロフォンを結ぶ直線とのなす角度αを求めることにより、音源方向を特定することができる。
具体例で説明すると、例えば、各マイクロフォンに車両音が到達した時の時間差が約1.5ｍsecであったとする。そして、音速が約340ｍ／secであるとする。これにより、1.5ｍsecで音が進む距離に相当する距離の差Pは、P＝340×0.0015sec＝約51ｃｍとなる。また、本実施形態におけるマイクロフォン間の距離Lは59ｃｍに設定されている。このため、Ｐ／Ｌ＝51／59＝約0.87となり、α＝arccos0.87＝約30°となる。これにより、音源がマイクロフォンアレイから斜め上方約30°の方向に存在していることが分かる。
【００１０】
しかし、単純にある時点での車両音の時間差を用いるだけでは、検出精度の向上を達成することができない。これは、駐車場には車両音の他に様々な環境雑音が到達するからである。このため、車両の音源方向を特定するのに、車両音の時間差を求める方法として、相互相関演算を用いるようにしてもよい。相互相関演算は、２つの信号データの内、一方の波形だけを遅延させたときのずらし量の関数であり、下記の（数式１）で定義される。
【００１１】
【数１】
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この数式１は、２つの波形の類似度を量的に表すものであり、２つの信号データの重なり面積がピークの時（類似度が高い時）のずらし量を調べることで、２つの波形の位相差（時間差）を求めることができる。そして、時間差が求まったら上記と同様に、音源から各マイクロフォンへの距離の差Ｐを求める。このように、相互相関演算を用いることにより、相互に対応する車両音の時間差を正確に求めることができ、より精度の高い音源方向の特定が可能となり、この結果車両検出の精度も向上することとなる。
【００１２】
上記説明は、２つのマイクロフォンを用いて車両検出を行う方法であるが、本発明はこれに限定されるものではない。即ち、図２の中央部に位置するマイクロフォン１１ｃで検知する車両音も用いて音源方向を特定することにより、より精度の高い方向特定が可能となる。
また、上記原理の説明は、一方向（例えば、車両進入方向）に配列されたマイクロフォンを用いた場合の車両検出方法について述べたものである。しかし、上記したように、マイクロフォンアレイ１は、相互に直交する方向にマイクロフォン列が設けられているので、他方の方向（例えば、車両進入方向に直交する方向）のマイクロフォン列についても同様の方法で音源の方向を特定することができる。従って、これら相互に直交するマイクロフォン列の検出結果を組み合わせることによって、マイクロフォンアレイ１に対して音源が路面上のいずれの方向に存在しているかを検出することが可能となる。これにより、車両が駐車枠に入っているか否かを判断することが可能となる。
【００１３】
図３は、上記マイクロフォンアレイ１を用いた車両検出装置１Ａを示す概略図である。車両検出装置１Ａには、上記マイクロフォンアレイ１の他に、Ａ／Ｄ変換器１５と所定の制御手段１７が設けられている。Ａ／Ｄ変換器１５は各マイクロフォンアレイ１からのアナログ信号をデジタル信号に変換する機能を有している。ここで、マイクロフォンアレイ１が複数（図では４つ）示されているのは、各駐車枠に対してマイクロフォンアレイを設置したり、２つの駐車枠に対して１つのマイクロフォンアレイを設置するので、駐車場全体で多数のマイクロフォンアレイを用いるからである。
また、制御手段１７は、車両音からＡ／Ｄ変換器１５でデジタル信号に変換された音響信号を受信し、上記した相互相関演算や後述する様々な制御を行うものである。制御手段１７は、コンピュータ等の情報処理装置が用いられ、所定の情報入力手段、情報出力手段、情報表示手段及び情報記憶手段などを備えている。
【００１４】
図４は、本発明の車両検出装置１Ａを実際の駐車場に適用した場合の概略説明図である。この図に示すように、マイクロフォンアレイ１は駐車枠２５の略中央部に、アンカーボルト（図示略）などによって固定されている。このため、車両が駐車された場合には、マイクロフォンアレイ１は車両の真下に位置することとなる。また、十字状のマイクロフォンアレイ１は、図に示すように、駐車枠２５への車両の進入方向と平行な第１の方向に一方のマイクロフォン列（３つのマイクロフォン）が並ぶと共に、車両の進入方向と直角な第２の方向に他方のマイクロフォン列が並ぶように設置されている。これは、後述するように、それぞれ車両の進入方向に対する音源の方向及び車両の進入方向に直角な方向に対する音源の方向を共に検出するためである。尚、棒状のマイクロフォンアレイを用いる場合には、車両の進入方向に平行に設置したり、これと直角な方向に設置してもよい。更には、棒状の各マイクロフォンアレイを相互に直角に異なる位置に設置するようにしてもよい。
また、駐車枠２５には所定の車止め手段２３が設置されている。この車止め手段２３は、車両が駐車枠２５に進入した後に上昇し、適切に駐車料金が精算された場合に降下するようになっており、車両の不正出庫を防止するためのものである。当該車止め手段２３は、上記した制御手段１７によって制御される。本実施形態の車止め手段はフラップ式のものであり、その動作については後述する。また、駐車枠２５には、所定の車止めブロック２１が設置されている。この車止めブロック２１は、駐車のために進入した車両が駐車枠２５から逸脱しないようにするためのものである。車両が進入すると、この車止めブロックに車両のタイヤが当接し、それ以上進入できないようにする。更に、駐車枠２５の近傍には、所定の駐車精算機１９が設けられている。この駐車精算機１９は、利用者が駐車料金を精算するためのものであり、上記制御手段１７を内部に収容している。このため、駐車精算機とマイクロフォンアレイ１及び車止め手段２３とは相互に配線（図中の点線）で接続されている。
尚、屋内の駐車場の場合にはマイクロフォンの防水についてはあまり問題とならないが、屋外の駐車場にマイクロフォンアレイを設置する場合には、防水型のマイクロフォンを使用することが望ましい。
【００１５】
次に、図５に基づいて、上記車両検出装置１Ａを用いた本発明の駐車場管理システム１Ｂの構成を説明する。車両検出装置１Ａには、上記した制御手段１７が収容されているが、この制御手段１７内には、更に音源方向特定手段２６が設けられている。この音源方向特定手段２６は、マイクロフォンアレイ１によって車両音から変換された音響信号に基づいて、車両の存在する方向を特定するものであり、上記数式１に従って車両の方向αを算出する。また、車両検出装置１Ａは上記したように駐車精算機１９を備え、この駐車精算機１９には制御手段１７が設けられ、この制御手段１７に車止め手段２３が接続される他、所定の警告手段２７、記録手段２９及び通報手段３１が接続されている。
警告手段２７は、車両が駐車枠から出庫する際に、周囲の車両や利用者等に対して注意を喚起する機能を有している。この他、駐車場内で不正行為が行われた場合にこれを検知し、不正行為を行う者に対して警告を与える機能も有している。また、記録手段２９は、駐車場内で発生する音や不正侵入者が発する声等を記録するものである。更に、通報手段３１は、駐車場内で不正や異常が検出された場合に、これを外部に通報するものである。
【００１６】
次に、図６に基づいて、本発明による車両検出装置１Ａを用いた車両検出方法について詳しく説明する。図６は、車両が駐車場に進入して駐車をする場合のフローチャートである。車両検出装置１Ａは、常時マイクロフォンアレイ１により周囲の音を検出している（ステップＳ１）。そして、マイクロフォンアレイ１が音を検出すると、各マイクロフォン１１で検出された車両音の音響信号が駐車精算機１９内の制御手段１７に送信される。そしてこの音響信号に基づいて、音源方向特定手段２６により上記した相互相関演算を行って各マイクロフォン間の音響信号の位相差が算出され、この位相差に基づいて音源の方向を特定する（ステップＳ２）。
【００１７】
制御手段１７内では、得られた音源方向の情報に基づいて、音源が駐車枠２５内に相当する方向に存在しているか否かが判断される（ステップＳ３）。ここで、音源が駐車枠２５内に存在していないと判断された場合には、再びマイクロフォンアレイ１で検出された車両音に基づいて音源の方向を特定する（ステップＳ１，Ｓ２）。そして、音源が駐車枠２５内に存在していると判断されるまでこの動作を繰り返す。一方、音源が駐車枠２５内に相当する方向に存在すると判断された場合、次に音源方向からの車両音が消失したか否かが判断される（ステップＳ４）。そして、車両音が消失したと判断された場合には、車両が駐車されたものと判断する。これは、駐車のためにエンジン等が停止されると検出できる車両音がなくなるからである。以上が駐車時の車両検出方法の手順である。尚、車両音としては、セルモータの動作音、ドアの開閉音、サイドブレーキの動作音なども、音源位置と音の特徴を基に音源方向を特定することにより、車両を検出することが可能である。
動作状態の推定が可能で
車両の駐車が完了したと判断された場合には、制御手段１７は車止め手段２３を作動させ、車両が出庫できない状態とし、駐車精算機１９による課金を開始する。本実施形態で使用する車止め手段２３は、図４に示すように、フラップ式の車止め手段２３であり、駐車完了と判断して所定時間経過後に、フラップが上昇するようになっている。
【００１８】
次に、図７に基づいて、車両が出庫する場合について説明する。車両検出装置１Ａは、出庫のために車両のエンジンが始動した場合等に、マイクロフォン１１でこの車両音を検出する（ステップＳ１１）。そして、この車両音に基づいて得られた音響信号は制御手段１７の音源方向特定手段２６に送信される。音源方向特定手段２６は、送られてきた音響信号に基づいて相互相関演算により音源の方向を特定する（ステップＳ１２）。そして更に、得られた音源方向の情報に基づいて音源方向が駐車枠２５に相当する方向であるか否かを判断するか、車止め手段２３を乗り越える時の異常音をマイクロフォンアレイ１が検出したかを判断する（ステップＳ１３）。そして、上記何れかの条件が満たされていると判断された場合には、次に駐車精算機１９による駐車料金の精算が完了しているか否かが判断される（ステップＳ１４）。
【００１９】
上記工程で、駐車料金の精算が完了していると判断された場合には、正常出庫であるので、車止め手段２３を降下させる（ステップＳ１５）。一方、精算が完了していないと判断された場合には、不正出庫と認識し（ステップＳ１６）、駐車枠２５を逸脱したときの音源方向の軌跡とその時刻、或いは車止め手段２３の乗り越え時の異常音とその時刻を記録手段２９に記録する（ステップＳ１７）。また、異常音は駐車車両に対する悪戯、或いは、窃盗の場合もあるので、警告手段２７によりその様な行為をしている侵入者に対して警告を与える。また、記録手段２９により、駐車車両に対する異常音や侵入者が発声する音声を記録する。そして、通報手段３１により、駐車車両に対して悪戯、或いは、窃盗が行われていることを、予め携帯電話等の連絡先を登録している利用者や駐車場の管理者に通報する。尚、不正出庫と認識する場合に、入出庫の時刻及び精算時刻を記録手段に記録し、駐車精算機１９への精算時刻と出庫時刻を比較することにより不正出庫か否かの判断をすることも可能である。尚、異常音としては、ガラスの破壊音、ロック部分をこじ開ける音等も、その位置と音の特徴を基に異常発生の推定が可能である。
【００２０】
図８及び図９は、図１の場合とはそれぞれ異なるマイクロフォンアレイの設置方法を示している。図８に示すのは、駐車枠から車両が誤って逸脱するのを防止するための車止めブロック２１であり、マイクロフォンアレイ１をこの車止めブロック２１に埋め込んだ場合を示している。しかし、車止めブロック２１に埋め込む場合の他、アンカーボルト（図示略）等の固定具で車止めブロック２１に固定することも可能である。このように、車止めブロック２１にマイクロフォンアレイ１を設置する場合には、対応する駐車枠２５の車両音のみの検出が可能となる。尚、車止めブロック２１ではなく、車止め手段２３にマイクロフォンアレイを設置するようにしてもよい。
一方、図９は、２つの駐車枠２５ａ、２５ｂが隣接している様な場合におけるマイクロフォンアレイ１の設置例を示している。このような場合、１つのマイクロフォンアレイ１を２つの駐車枠２５ａ，２５ｂの境界部に埋め込み、或いは、アンカーボルト等により固定することにより、設置したマイクロフォンアレイ１の両側の２つの駐車枠２５ａ，２５ｂの車両音のみの検出が可能となる。
【００２１】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他の変形も可能である、例えば、マイクロフォンアレイ１から送信される音響信号を、ローパスフィルタ（場合によってはハイパスフィルタ）などに通すことにより、所定の周波数の信号を選択して抽出することが考えられる。なぜなら、駐車場には車両音の他に様々な音が到達するが、車両音の周波数帯域は予め分かっているので、車両音以外の環境雑音を取り除くことができ、車両方向検出精度を向上させることができるからである。
【００２２】
また、マイクロフォンアレイ１を車両下に対応する位置に設置した場合には、マフラーからの音の影響を受ける場合がある。車両音としてエンジンの音を用いる場合には、マフラーからの低周波音が検出精度を低下させる場合がある。この検出精度の低下を防ぐため、マフラー音に含まれる低周波成分をカットすることにより、車両方向検出精度を向上させることができる。
更に、無人の駐車場には、車両の無断出庫を阻止するために、駐車枠の端部にフロントストッパが設けられ、駐車中にはこのフロントストッパが上昇している。この場合、本発明ではマイクロフォンで車両音を検知しているので、万が一、フロントストッパが車両に接触する時の音を検出した場合、フロントストッパを降下させることにより、フロントストッパが車両を大きく損傷するのを防ぐようにしてもよい。この場合、フロントストッパが車両と接触するときに生じる音の周波数帯域を予め調べておき、検知された音の周波数成分と比較することにより、フロントストッパとの接触と判断することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
無人の駐車場等において精度良く車両を検出する用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の車両検出装置で用いられるマイクロフォンアレイを示す図であり、図１（Ａ）は正面図を示し、図１（Ｂ）は平面図を示す。
【図２】図1に開示したマイクロフォンアレイを用いた音源方向特定の原理を説明する図である。
【図３】本発明の車両検出装置を示す概略斜視図である。
【図４】本発明の車両検出装置を用いた駐車場を示す概略斜視図である。
【図５】本発明の駐車場管理システムを示すブロック図である。
【図６】本発明の車両検出方法の一部であって、入庫時の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明、の車両検出方法の一部であって、出庫時の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の変形例を示す斜視図であり、車止めブロックにマイクロフォンアレイを埋め込んだ状態を示す。
【図９】本発明の他の変形例を示す斜視図であり、隣接する駐車枠の境界部にマイクロフォンアレイを設置した状態を示す。
【符号の説明】
【００２５】
１    マイクロフォンアレイ
１Ａ    車両検出装置
１Ｂ    駐車場管理システム
１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ    マイクロフォン
１３    ベース部材
１７    制御手段
１８    音源方向特定手段
１９    駐車精算機
２１    車止めブロック
２３    車止め手段
２５    駐車枠
２７    警告手段
２９    記録手段
３１    通報手段
L    マイクロフォン間の距離
Ｐ    距離の差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005115813.tif 000009
【図７】
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【図８】
2005115813.tif 000011
【図９】
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