(57)【要約】【課題】  移動する人物に対して有用な情報を提示できる情報提示装置を提供する。【解決手段】  情報提示装置１は、移動する人物の位置を特定する人物位置特定部２と、移動する人物の方向を特定する人物方向特定部３と、移動する人物の速度を算出する移動速度算出部４と、利用者関連情報を記憶するデータベース７と、人物位置特定部２が特定した移動する人物の位置情報、人物方向特定部３が特定した移動する人物の方向、移動速度算出部４が算出した移動する人物の速度に応じて提示部８を介して移動する人物の床面または側面の隣接する領域に利用者関連情報を提示する制御部５とを有する。これにより移動する人物に対して有用な情報を提供できる。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の提示手段と、
移動する人物の位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段が特定した移動する人物の位置に応じて、前記提示手段を介して前記移動する人物の床面または側面の隣接する領域に所定の情報を提示する制御手段と
を有することを特徴とする情報提示装置。
【請求項２】
前記情報提示装置は更に、前記移動する人物の方向を特定する方向特定手段を有し、
前記制御手段は、前記方向特定手段が特定した移動する人物の方向を考慮して、前記提示手段を介して前記移動する人物の床面または側面の隣接する領域に所定の情報を提示する請求項１記載の情報提示装置。
【請求項３】
前記情報提示装置は更に、前記移動する人物の速度を算出する算出手段を有し、
前記制御手段は、前記算出手段が算出した移動する人物の速度に応じて、前記提示手段を介して前記移動する人物の床面または側面の隣接する領域に所定の情報を提示する請求項１または請求項２記載の情報提示装置。
【請求項４】
前記情報提示装置は更に、前記提示手段から提示する所定の情報を記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記移動する人物の移動方向に沿って、前記提示手段から前記所定の情報を移動させて提示することを特徴とする請求項1から請求項４のいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記方向特定手段が特定した人物の方向に応じて前記移動する人物の正面または前記人物の横方向の領域に前記所定の情報を提示することを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記移動していた人物が停止しているかまたは所定の領域に滞在している場合、前記提示手段を介して前記人物の床面または側面の隣接する領域に提示する情報を変化させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記移動する人物が複数存在する場合、該複数の人物から同時に見える領域に前記提示手段を介して前記所定の情報を提示することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記移動する人物が複数存在し、該複数の人物が衝突する可能性がある場合には前記提示手段から警告情報を提示することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記所定の情報が複数ある場合、これらの情報を人物の移動方向を考慮して提示することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項１１】
前記位置特定手段は、床面に配置された圧力センサーである請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項１２】
前記位置特定手段は、前記移動する人物が所有する無線タグを検出するセンサーである請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項１３】
前記位置特定手段は、前記移動する人物を撮影した画像に対して画像処理を施すことによって前記移動する人物の位置を特定する請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項１４】
前記方向特定手段は、前記圧力センサーの出力から得られる足跡の形状情報を用いて前記移動する人物の方向を特定することを特徴とする請求項１１記載の情報提示装置。
【請求項１５】
前記方向特定手段は、前記圧力センサーの出力から得られる足跡の形状情報からスケルトンの重心を求めて前記移動する人物の方向を特定することを特徴とする請求項１４記載の情報提示装置。
【請求項１６】
前記方向特定手段は、前記移動する人物を撮影した画像に対して画像処理を施すことで前記移動する人物の方向を特定することを特徴とする請求項２から請求項１５のいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項１７】
前記提示手段は、前記移動する人物の床面または側面の所定領域に配置されたディスプレイ装置であることを特徴とする請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項１８】
前記提示手段は、前記移動する人物の床面または側面の所定領域に前記所定の情報を投影するプロジェクターであることを特徴とする請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項１９】
前記制御手段は、前記提示手段を介して前記移動する人物の床面または側面の隣接する領域に影形状で前記所定の情報を提示することを特徴とする請求項１から請求項１８のいずれか一項に記載の情報提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動している人に対して情報を提供することを目的とした表示装置が提案されている。このような表示装置は例えば駅等の人の集める場所に設置され、多数の人に情報を提供することができる。このような従来技術に関して以下のようなものが提案されている。
【０００３】
特許文献１記載のシステムは、街頭に設置した表示装置と、表示装置に表示する映像を出力する映像出力装置とを有し、表示装置に、利用者が表示したい文字又は図形等を容易に表示するというものである。
【０００４】
また、移動する人物を検出する従来技術として以下のようなものが提案されている。特許文献２記載の装置は、多数の感圧素子からなる感圧素子群を有し、床面に設置された前記感圧素子群が踏み付けられたときに、この踏み付け荷重に応じて電気信号を出力する感圧センサーを有し、床面を通過した人数をカウントするというものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１５５６７号公報
【特許文献２】特開２０００−２５９８０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載のシステムでは、表示する側が表示したい文字又は図形等を容易に表示できるというものであるが、表示装置の前を移動する人物それぞれに対して有用な情報を提供することができないという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２記載の装置は、移動する人物を検出する技術に関するものであるが、このような技術を表示装置に利用することについては提案されていない。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、移動する人物に対して有用な情報を提示できる情報提示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の情報提示装置は、請求項１に記載のように、所定の提示手段と、移動する人物の位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段が特定した移動する人物の位置に応じて、前記提示手段を介して前記移動する人物の床面または側面の隣接する領域に所定の情報を提示する制御手段とを有することを特徴とする。請求項１記載の発明によれば、移動する人物の位置に応じて、移動する人物の床面または側面の隣接する領域に情報を提示するので、移動する人物に対して有用な情報を提供できる。なお、本明細書では、情報提示装置が人物に情報を提示するという点を強く表現するために提示という用語を用いて説明しているが、この提示を表示に置き換えて表現してもよい。
【００１０】
本発明は、請求項２に記載のように、請求項１記載の情報提示装置において、更に、前記移動する人物の方向を特定する方向特定手段を有し、前記制御手段は、前記方向特定手段が特定した移動する人物の方向を考慮して、前記提示手段を介して前記移動する人物の床面または側面の隣接する領域に所定の情報を提示する。請求項２記載の発明によれば、移動する人物の方向を考慮して、移動する人物の床面または側面の隣接する領域に情報を提示するので、移動する人物に対して見やすい位置に情報を提示できる。
【００１１】
本発明は、請求項３に記載のように、請求項１または請求項２記載の情報提示装置において、更に、前記移動する人物の速度を算出する算出手段を有し、前記制御手段は、前記算出手段が算出した移動する人物の速度に応じて、前記提示手段を介して前記移動する人物の床面または側面の隣接する領域に所定の情報を提示する。請求項３記載の発明によれば、人物の速度に応じて所定の情報を提示するので、見やすい位置に情報を提示できる。例えば移動する人物の速度に応じて、人物と提示する情報との距離、提示する情報の間隔、提示する情報のタイミングを変化させることで、移動する人物に対して見やすい位置に情報を提示できる。
【００１２】
本発明は、請求項４に記載のように、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報提示装置において、更に、前記提示手段から提示する所定の情報を記憶する記憶手段を有することを特徴とする。請求項４記載の発明によれば、記憶手段にニュースなどの一般的な時事情報あるいは利用者の属性、例えば、所属する組織等の利用者の属性に関連する情報を記憶させておくことで、これらの情報を移動する人物に提供できる。
【００１３】
本発明は、請求項５に記載のように、請求項1から請求項４のいずれか一項に記載の情報提示装置において、前記制御手段は、前記移動する人物の移動方向に沿って、前記提示手段から前記所定の情報を移動させて提示することを特徴とする。請求項５記載の発明によれば、人物の移動方向に沿って、情報を移動させて提示するので、人物が移動する場合であっても、見やすい位置に情報を移動できる。
【００１４】
本発明は、請求項６に記載のように、請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の情報提示装置において、前記制御手段は、前記方向特定手段が特定した人物の方向に応じて前記移動する人物の正面または前記人物の横方向の領域に前記所定の情報を提示することを特徴とする。請求項６記載の発明によれば、人物の正面または横方向に、情報を提示できる。
【００１５】
本発明は、請求項７に記載のように、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の情報提示装置において、前記制御手段は、前記移動していた人物が停止しているかまたは所定の領域に滞在している場合、前記提示手段を介して前記人物の床面または側面の隣接する領域に提示する情報を変化させることを特徴とする。請求項７記載の発明によれば、人物が停止しているかまたは滞在している場合は多くの情報を見ることができるので、人物により多くの情報を提供できる。
【００１６】
本発明は、請求項８に記載のように、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の情報提示装置において、前記制御手段は、前記移動する人物が複数存在する場合、該複数の人物から同時に見える領域に前記提示手段を介して前記所定の情報を提示することを特徴とする。請求項８記載の発明によれば、複数の人物が存在する場合、複数の人物から同時に見える領域に情報を提示するので、効率よく複数人に同時に情報を提供できる。
【００１７】
本発明は、請求項９に記載のように、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の情報提示装置において、前記制御手段は、前記移動する人物が複数存在し、該複数の人物が衝突する可能性がある場合には前記提示手段から警告情報を提示することを特徴とする。請求項９記載の発明によれば、警告情報を提示することで複数の人物が衝突するのを防止できる。
【００１８】
本発明は、請求項１０に記載のように、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の情報提示装置において、前記制御手段は、前記所定の情報が複数ある場合、これらの情報を人物の移動方向を考慮して提示することを特徴とする。請求項１０記載の発明によれば、人物の移動方向を考慮して複数の情報を提示するので、移動する人物に対して見やすい位置に情報を提示できる。
【００１９】
本発明は、請求項１１に記載のように、前記位置特定手段は、床面に配置された圧力センサーにより構成される。請求項１１記載の発明によれば、圧力センサーにより人物の位置を特定できる。
【００２０】
本発明は、請求項１２に記載のように、前記位置特定手段は、前記移動する人物が所有する無線タグを検出するセンサーにより構成される。請求項１２記載の発明によれば、無線タグを所有する人物の位置を特定できる。
【００２１】
本発明は、請求項１３に記載のように、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の情報提示装置において、前記位置特定手段は、前記移動する人物を撮影した画像に対して画像処理を施すことによって前記移動する人物の位置を特定する。請求項１３記載の発明によれば、人物を撮影した画像に対して画像処理を施すことで物の位置を特定できる。
【００２２】
本発明は、請求項１４に記載のように、請求項１１記載の情報提示装置において、前記方向特定手段は、前記圧力センサーの出力から得られる足跡の形状情報を用いて前記移動する人物の方向を特定することを特徴とする。請求項１４記載の発明によれば、圧力センサーの検出結果に応じて人物の方向を特定できる。
【００２３】
本発明は、請求項１５に記載のように、請求項１４記載の情報提示装置において、前記方向特定手段は、前記圧力センサーの出力から得られる足跡の形状情報からスケルトンの重心を求めて前記移動する人物の方向を特定することを特徴とする。請求項１５記載の発明によれば、スケルトンの重心から移動する人物の方向を特定できる。
【００２４】
本発明は、請求項１６に記載のように、請求項２から請求項１５のいずれか一項に記載の情報提示装置において、前記方向特定手段は、前記移動する人物を撮影した画像に対して画像処理を施すことで前記移動する人物の方向を特定することを特徴とする。請求項１６記載の発明によれば、人物を撮影した画像に対して画像処理を施すことで人物の方向を特定できる。
【００２５】
本発明は、請求項１７に記載のように、前記提示手段は、前記移動する人物の床面または側面の所定領域に配置されたディスプレイ装置により構成したものである。
【００２６】
本発明は、請求項１８に記載のように、前記提示手段は、前記移動する人物の床面または側面の所定領域に前記所定の情報を投影するプロジェクターにより構成したものである。
【００２７】
本発明は、請求項１９に記載のように、請求項１から請求項１８のいずれか一項に記載の情報提示装置において、前記制御手段は、前記提示手段を介して前記移動する人物の床面または側面の隣接する領域に影形状で前記所定の情報を提示することを特徴とする。
【００２８】
本発明のナビゲーション装置は、移動する物体の位置を特定する位置特定手段と、前記物体の速度情報を取得する速度情報取得手段と、前記位置特定手段が特定した移動する物体の位置および前記速度情報手段が取得した物体の速度に応じて、前記提示手段に提示する内容を変更する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、移動する人物に対して有用な情報を提示することができる情報提示装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明する。
【実施例１】
【００３１】
以下、本発明の情報提示装置について図面を参照しながら説明する。図１は、実施例１に係る情報提示装置のブロック図である。情報提示装置１は、人物位置特定部２、人物方向特定部３、移動速度算出部４、制御部５、データベース６、データベース７および、提示部８から構成される。これらは情報提示装置１の内部のネットワークまたはデータ回線および制御回線ないし回路を介して相互に接続されている。
【００３２】
図２は提示部８の配置を説明する図である。提示部８は、例えば移動する人物の床面または側面の所定領域に配置されたディスプレイ装置で構成することが可能である。提示部８は、一つのディスプレイ装置で構成してもよいし、複数のディスプレイ装置を並べて構成してもよい。また移動する人物の側面にある壁等にディスプレイ装置を配置させてもよい。
【００３３】
人物位置特定部２は移動する人物の位置を特定するものである。人物位置特定部２は、圧力センサー、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリー等から構成されている。図３は、圧力センサーを使って人物位置特定部２を構成した例を示す図である。図３に示すように、人物位置特定部２は、圧力センサー２１を一辺が例えば１センチメートルないし３センチメートル等の間隔の格子の上に床に配置することによって構成することができる。
【００３４】
各圧力センサー２１は、識別子を持ち、他の圧力センサーと識別される。このように一定以上の密度で圧力センサー２１を床面に配置することにより、利用者の足の足跡の位置、形状および記録された時刻等を特定できる。圧力センサー２１から入力された利用者の足の足跡の位置、形状および記録された時刻等のセンサー情報は、人物位置情報としてデータベース６に記録される。このように、床面に配置した圧力センサー２１を用いて人物の位置を特定できる。人物位置特定部２は、上記のような圧力センサー以外にも、ＲＦＩＤ(Raido Frequency Identification)タグ等いわゆる無線タグなどを検出するセンサーを利用して構成してもよい。これにより無線タグを所有する人物の位置を特定できる。
【００３５】
次に人物方向特定部３について説明する。人物方向特定部３は移動する人物の方向を特定するものである。人物方向特定部３は、ＣＰＵおよびメモリー等から構成されている。人物方向特定部３は、データベース６からの人物位置情報に基づいて、利用者の向いている方向を特定するものである。例えば人物方向特定部３は、圧力センサー２１の出力から得られる足跡の形状情報を用いて移動する人物の方向を特定する。人物方向特定部３は特定した人物方向情報をデータベース６に記録する。
【００３６】
図４は、足跡とアクティブな圧力センサーの配置図を示す。ここで、アクティブな圧力センサーとは、有効な足跡情報や人物位置情報をある時点で出力している圧力センサーを意味する。図５は、足跡に対応するスケルトンと近似直線を示す図である。人物方向特定部３は、アクティブな圧力センサー２１の出力から得られる足跡３１のおおまかな形状情報を取得する。人物方向特定部３は、足跡の形状情報から画像処理のいわゆるスケルトン(骨格図)を作成する技術を応用することによって、図５（ａ）に示す左右の足跡に対応するスケルトン１１ａおよび１１ｂを得る。
【００３７】
人物方向特定部３は、得られた左右の足跡のスケルトン１１ａおよび１１ｂを直線で近似することによって、図５（ｂ）に示す近似直線１２ａおよび１２ｂを得る。人物方向特定部３は、これらの近似直線１２ａおよび１２ｂの交点１３およびスケルトン１１ａおよび１２ｂの位置によって、利用者の向いている人物方向１６を特定する。具体的には、人物方向特定部３は、スケルトン１１ａの重心１４ａとスケルトン１１ｂの重心１４ｂの中点を人物重心１５とし、交点１３から人物重心１５に向かう方向を人物方向１６として特定する。
【００３８】
人物方向特定部３は、スケルトン、近似直線、交点の位置、スケルトンの重心位置、人物重心位置、人物方向を時刻情報とともに人物方向情報としてデータベース６に記録する。このように、人物方向特定部３は、圧力センサー２１の出力から得られる足跡の形状情報を用いて移動する人物の方向や正面を特定できる。なお、人物方向特定部３は、移動する人物を撮影した画像に対して画像処理を施すことで移動する人物の方向を特定してもよい。
【００３９】
次に、移動速度算出部４について説明する。移動速度算出部４は移動する人物の移動速度を算出する。移動速度算出部４は、ＣＰＵおよびメモリー等から構成されている。移動速度算出部４は、データベース６に記録されている人物の重心位置および時刻情報から利用者の移動位置と移動速度を算出する。移動速度算出部４は、算出した各時刻の人物移動速度情報をデータベース６に記録する。データベース６は、一般的なデータベースから構成されている。データベース６は、人物位置特定部２から入力した人物位置情報、人物方向特定部３から入力した人物方向情報、移動速度算出部４から入力した人物移動速度情報を記録する。
【００４０】
データベース６は、人物位置情報を人物方向特定部３に出力し、人物位置情報および人物方向情報を移動速度算出部４に出力し、人物位置情報、人物方向情報および人物移動速度情報を制御部５に出力する。データベース７は、提示手段から提示する所定の情報を記憶するものであり、ニュースなどの一般的な時事情報あるいは利用者の属性、例えば、所属する組織等の利用者の属性に関連する利用者関連情報を保持する。データベース７は、利用者関連情報を制御部５に出力する。制御部５は、データベース６に記憶されている人物位置特定部２が特定した移動する人物の位置情報、人物方向特定部３が特定した移動する人物の方向、移動速度算出部４が算出した移動する人物の速度に応じて提示部８を介して移動する人物の床面または側面の隣接する領域にデータベース７に記録されている利用者関連情報を提示する。このとき、制御部５は、移動する人物の移動方向に沿って、提示部８から利用や関連情報を移動させて提示する。
【００４１】
また制御部５は、提示部8が利用者関連情報を利用者の重心から前方（正面）に提示するように提示部8を制御する。また制御部５は、提示部8が利用者関連情報を利用者の人物の方向に対して垂直方向、すなわち利用者の横(重心から離れた位置)に提示するように提示部8を制御してもよい。このように、制御部５は、人物の方向に応じて移動する人物の正面または人物の横方向の領域に利用者関連情報の提示を制御するので、見やすい位置に利用者関連情報を提示できる。
【００４２】
また制御部５は、人物の移動速度に応じて人物に提示する利用者関連情報の内容を変化させる。また制御部５は、人物の移動速度に応じて人物の位置と提示する情報との距離および提示する情報の間隔やタイミングを変化させるように制御してもよい。また制御部５は、移動していた人物が一定時間一定の位置に停止しているかまたは所定の領域に滞在している場合、提示部８を介して人物の床面または側面の隣接する領域に提示する利用者関連情報の内容を変化させるようにしてもよい。人物が停止しているかまたは滞在している場合は多くの情報を見ることができるので、本発明の情報提示装置1は利用者により多くの情報を提供できる。
【００４３】
次に、本実施例による情報提示装置の処理フローチャートを説明する。図６は本実施例１による情報提示装置の処理フローチャートである。手続きは、人物位置特定ステップＳ１、人物方向特定ステップＳ２、人物移動速度特定ステップＳ３および情報提示ステップＳ４から成る。ステップＳ１で、人物位置特定部２は、圧力センサー２１から入力された利用者の足の足跡の位置、形状および記録された時刻等のセンサー情報を人物位置情報としてデータベース６に記録する。
【００４４】
ステップＳ２で、人物方向特定部３は、ステップＳ１で人物位置特定部２によって取得した人物位置情報に基づいて、スケルトン、近似直線、交点の位置、スケルトンの重心位置、人物重心位置、人物方向を演算し、時刻情報とともに演算したスケルトン、近似直線、交点の位置、スケルトンの重心位置、人物重心位置、人物方向を人物方向情報としてデータベース６に記録する。ステップＳ３で、移動速度算出部４は、データベース６に記録されている人物重心位置および時刻情報から利用者の移動位置と移動速度を算出し、算出した各時刻の人物移動速度情報をデータベース６に記録する。
【００４５】
ステップＳ４で、制御部５は、データベース６に記憶されている人物位置特定部２が特定した移動する人物の位置情報、人物方向特定部３が特定した移動する人物の方向、移動速度算出部４が算出した移動する人物の速度に応じて提示部８を介して移動する人物の床面または側面の隣接する領域にデータベース７に記録されている利用者関連情報を提示する。
【００４６】
次に、人物方向特定手続きについて詳細に説明する。図７は、人物方向特定手続きを示すフローチャートである。人物方向特定手続きは、足跡形状取得ステップＳ２１、スケルトン演算ステップＳ２２、近似直線演算ステップＳ２３、交点位置演算ステップＳ２４、スケルトン重心位置演算ステップＳ２５、人物重心位置演算ステップＳ２６および人物方向演算ステップＳ２７から成る。
【００４７】
ステップＳ２１では、人物方向特定部２３は、アクティブな圧力センサー２１の配置情報から、足跡３１のおおまかな形状情報を取得する。ここで、人物方向特定部３は、圧力センサー２１の出力がアクティブな場合は画素値”１”、アクティブでない場合は画素値”０”の値として、圧力センサー２１の出力値を画像として処理するものとする。ステップＳ２２では、人物方向特定部３は、足跡の形状情報から画像処理のいわゆるスケルトン(骨格図)を作成する技術を応用することによって、図５（ａ）に示す左右の足跡に対応するスケルトン１１ａおよび１１ｂを演算する。
【００４８】
ステップ２３では、人物方向特定部３は、演算した左右の足跡のスケルトン１１ａおよび１１ｂを直線で近似することによって、さらに図５（ｂ）に示す近似直線１２ａおよび１２ｂを演算する。ステップＳ２４では、人物方向特定部３は、近似直線１２ａおよび１２ｂの交点１３を演算する。ステップＳ２５では、人物方向特定部３は、スケルトン１１ａおよび１１ｂの幾何学的な重心位置を演算する。ステップＳ２６では、人物方向特定部３は、スケルトン１１ａおよび１１ｂの重心位置の幾何学的な中点を人物重心１５として演算する。ステップＳ２７では、人物方向特定部３は、近似直線１２ａおよび１２ｂの交点１３および人物重心１５を用いて、交点１３から人物重心１５に向かう向きを人物方向１６として演算する。
【００４９】
以上のような情報提示装置１を病院などの公共施設等における利用者の誘導システムないし道案内システムとして利用することもできる。例えば、データベース７として、病歴等を記録したカルテ・データベースを利用した場合、ある利用者、すなわち患者が病院に受付した後、どの科に(例えば内科に)にどのような経路で行けば良いかを誘導することができる。具体的には、利用者が受付をした時点で、足跡等を検知し、現在位置を把握し、そこから(受付場所から)利用者が所望する科(例えば内科)までの経路に沿って、「矢印」等の提示情報を利用者に提示することができる。
【００５０】
実施例１によれば、人物位置特定部２が特定した移動する人物の位置情報、人物方向特定部３が特定した移動する人物の方向、移動速度算出部４が算出した移動する人物の速度に応じて提示部８を介して移動する人物の床面または側面の隣接する領域に利用者関連情報を提示するので、移動する人物に対して有用な情報を提供できる。ここで、提示部8によって提示される利用者関連情報等の情報は、静止画や動画などの視覚情報に限られず、音声やいわゆるBGMや警告音などの聴覚情報等であっても良い。また、データベース6およびデータベース7は統一して一つのデータベースを利用するように本発明の情報提示装置1を構成することもできる。
【実施例２】
【００５１】
次に実施例２について説明する。実施例２では、提示部８として床面に情報を投影するプロジェクターを用いたものである。図８は、提示部８をプロジェクター８２で構成した例を示す図である。図８に示すように、実施例１で説明した床面に配置されたディスプレイの代替として、提示部８として移動する人物Ｓの床面または側面の所定の領域に利用者関連情報を投影するプロジェクター８２を用いて構成することもできる。また、利用者関連情報を投影する場所は、壁やテーブルなどに投影することも可能である。
【００５２】
制御部５は、人物位置特定部２が特定した移動する人物の位置情報、人物方向特定部３が特定した移動する人物の方向、移動速度算出部４が算出した移動する人物の速度に応じてプロジェクター８２を介して移動する人物Ｓの床面または側面の隣接する領域に利用者関連情報を提示するので、移動する人物Ｓに対して有用な情報を提供できる。
【００５３】
なお、照明８３で影Ｋの外形を床面に形成し、プロジェクター８２で人物Ｓにする利用者関連情報を提示してもよい。天井にプロジェクター８２、照明８３を多数設けて人物Ｓの移動に応じて利用者関連情報が提示されるようにしてもよい。制御部５は、影Ｋを複数提示する場合、影の色、角度、大きさ等を変えて複数の影を同時に提示する。また、制御部５はコンテンツ、組織／役割、場所、日付、評価によって影Ｋの属性を制御することが可能である。また、データベース７は利用者の好みや関心事を人物のプロファイルデータを保存し、また環境や前後関係あるいは状態および状態変化などのコンテキストないし文脈に応じた情報を環境プロファイルデータとして保存する。制御部５は人物プロファイルと環境プロファイルを動的に照合することにより、コンテキストに応じた情報を提供するようにしてもよい。
【実施例３】
【００５４】
次に実施例３について説明する。次に複数人の利用者が同時に情報提示装置を利用する場合について説明する。図９は、複数の人物重心とグループ重心を示す図である。制御部５は、利用者Ａｌｉｃｅ、利用者Ｂｅｔｔｙおよび利用者Ｃｈｅｒｒｙｌの利用者が三人居る場合、各利用者の重心が図９に示すように人物重心１７ａ、１７ｂおよび１７ｃの位置にあったとき、そられの重心の幾何学的な重心である人物グループ重心を算出し、人物グループ重心の位置に、利用者Ａｌｉｃｅ、利用者Ｂｅｔｔｙおよび利用者Ｃｈｅｒｒｙｌの利用者に共通する情報をデータベース７から抽出して提示部８を介して利用者に提示することが可能である。
【００５５】
図１０は、複数の人物重心とグループ重心を示す図である。図１１に示すように、各人物重心からの円とその円の重なりによって構成される領域を演算し、人物重心１７ａを中心とする円と人物重心１７ｂを中心とする円との重なり部分の領域、すなわち図１０のＡｌｉｃｅとＢｅｔｔｙに共通な情報を提示する情報提示領域１９ａｂに、利用者Ａｌｉｃｅと利用者Ｂｅｔｔｙに共通な情報を提示する。ここで、共通な情報とは、共通に関心を持つであろう情報もしくは、共通な属性に基づく情報、例えば、ＡｌｉｃｅとＢｅｔｔｙが同一の組織に属していた場合、その組織に関連する情報等を意味する。
【００５６】
同様に、制御部５は、人物重心１７ｂを中心とする円と人物重心１７ｃを中心とする円との重なり部分の領域、すなわち図９のＢｅｔｔｙとＣｈｅｒｒｙｌに共通な情報を提示する情報提示領域１９ｂｃに、利用者Ｂｅｔｔｙと利用者Ｃｈｅｒｒｙｌに共通な情報を提示する。同様に、制御部５は、人物重心１７ａを中心とする円と人物重心１７ｃを中心とする円との重なり部分の領域、すなわち図１０のＡｌｉｃｅとＣｈｅｒｒｙｌに共通な情報を提示する情報提示領域１９ａｃに、利用者Ａｌｉｃｅと利用者Ｃｈｅｒｒｙｌに共通な情報を提示する。
【００５７】
また制御部５は人物グループ重心１８周辺には、利用者Ａｌｉｃｅ、利用者Ｂｅｔｔｙおよび利用者Ｃｈｅｒｒｙｌに共通した情報を提示してもよい。また制御部５は複数の利用者が情報提示装置を同時に利用する場合、各利用者の人物方向を考慮して提示部８から利用者関連情報を提示する。例えば、制御部５は複数の利用者の人物方向が同一方向に向いている場合、人物グループ重心からその人物方向に一定距離だけ離れた位置に提示部８から利用者関連情報を提示することができる。また制御部５は人数によって、提示部８からの提示位置を変化させることが可能である。
【００５８】
また、人物位置を特定する場合、実施例１で示したような圧力センサーではなく、画像処理によって位置を特定することも可能である。例えば、利用者を撮影するビデオ・カメラ等の撮像装置の位置と撮影領域が事前に特定されている場合、従来技術を用いて、被写体、具体的には撮影されている利用者の位置を推定することが可能である。また、ビデオ・カメラ等の可視光を用いるのではなく、レーザー測量機器を用いるなどして、利用者位置を特定することも可能である。
【００５９】
人物位置特定部２は、移動する人物を撮影した画像に対して画像処理を施すことによって移動する人物の位置を特定できる。また、制御部５は、一人の利用者にその利用者に対応する利用者関連情報を影の形状で複数提示してもよい。制御部５は、利用者関連情報を影として複数提示する場合には、提示する情報の色、角度、大きさ等の属性を変えて、複数の情報を同時に提示する。
【００６０】
このとき、制御部５は提示する情報の内容、利用者の組織や役割、場所、日付、評価などによって影として提示される情報の(影としての)色、大きさ、角度などの属性を制御してもよい。このように、制御部５は、移動する人物が複数存在する場合、複数の人物から同時に見える領域に提示部８を介して所定の情報を提示するので、効率よく複数人に同時に情報を提供できる。
【００６１】
また、上述の複数の人物重心を衝突回避に利用することもできる。例えば、制御部５は、複数の人物重心が既定の閾値以下の距離となった場合に、提示部８に提示する情報に「危険」など文字列等の警告情報を提示する、あるいは、提示している提示情報をブリンクさせる(点滅させる)などによって利用者に衝突が生じる可能性のあること、あるいは衝突が生じていることを利用者に知らせる。なお、サイレンなどの警告音を用いることもできるが、その場合には、床面等にスピーカーなどの設備を事前に敷設することが必要となる。このように、制御部５は、移動する人物が複数存在し、複数の人物が衝突する可能性がある場合には提示部８から警告情報を提示するので、複数の人物が衝突するのを防止できる。
【実施例４】
【００６２】
次に実施例４について説明する。実施例４では内股である利用者等を考慮した第二の人物方向の特定方法について説明するものである。図１１（ａ）は、足跡に対応するスケルトンを説明する図であり、同図（ｂ）は、スケルトンに対応する近似線分を説明する図であり、同図（ｃ）は、近似線分に対応する近似ベクトルおよび人物方向を説明する図である。
【００６３】
図１２は、実施例４に係る人物方向特定手続きを示すフローチャートである。実施例４による人物方向特定手続きは、足跡形状取得ステップＳ１２１、スケルトン演算ステップＳ１２２、近似線分演算ステップＳ１２３、近似ベクトル演算ステップＳ１２４および第二の人物方向演算ステップＳ１２５から構成される。ステップＳ１２１においては、人物方向特定部３は、先の人物方向の特定方法の説明と同様に、アクティブな圧力センサー２１の配置情報から、図１１（ａ）に示す足跡３１のおおまかな形状情報を取得する。
【００６４】
ステップ１２２では、人物方向特定部３は、足跡の形状情報から画像処理のいわゆるスケルトン(骨格図)を作成する技術を応用することによって、図１１（ａ）に示す左右の足跡に対応するスケルトン１１ａおよび１１ｂを得る。ここで、圧力センサー２１の出力がアクティブな場合は画素値”１”、アクティブでない場合は画素値”０”の値として、圧力センサー２１の出力値を画像として処理するものとする。  ステップＳ１２４では、人物方向特定部３は、得られた左右の足跡のスケルトン１１ａおよび１１ｂを線分で近似することによって、さらに図１１（ｂ）に示す近似線分２０ａおよび２０ｂを得る。ステップＳ１２４では、人物方向特定部３は、近似線分に対応する、後述する方法で特定される線分の向きと線分の長さを大きさによって定義される近似ベクトルを図１１（ｃ）の近似ベクトル２１ａおよび近似ベクトル２１ｂように演算する。ステップＳ１２５では、人物方向特定部３は、演算した近似ベクトル２１ａおよび近似ベクトル２１ｂの和のベクトルの方向を第二の人物方向として定義することによって、人物方向を特定する。
【００６５】
ここで、ステップＳ１２３における近似線分の向きの特定方法について説明する。具体的には、例として、近似線分２０ａの近似ベクトルとしての向きの特定方法について説明する。図１１（ｂ）に示すように、近似線分２０ａの両端の点をそれぞれＡおよびＢとする。図１３は、近似線分２０ａに対して、点Ａから点Ｂへ近似線分に沿って、当該近似線分２０ａに対して垂直方向に存在する足跡の形状情報を構成する画素(圧力センサー２１がアクティブであることに対応する画素)の画素値の総和のグラフを示す図である。
【００６６】
一般的に、足の甲の位置に対応する部分と踵に対応する部分とでは、足の甲の方が広いと考えられるので、近似線分の垂直方向の画素値の総和Ｓのグラフは双峰の山(二つの極大点と一つの最小値)の形状となると考えられる。最小値に対応する線分上の点をCとする。図１３においては、点Ｃに対応する線分に対して垂直方向の画素数の総和の最小値をＳｍｉｎとして示している。図１３のグラフ上のＡＣ間の面積に対応する、ＡＣ間の近似線分に対して垂直方向の画素数の総和の積分値ないし総和をＡａｃとする。
【００６７】
一方、図１３のグラフ上のＣＢ間の面積に対応する、ＣＢ間の近似線分に対して垂直方向の画素数の総和の積分値ないし総和をＡｃｂとする。ＡａｃとＡｃｂを比較し、大きい方の線分の端の点を近似ベクトルの終点と定義する。また、小さい方の線分の端の点を近似ベクトルの始点と定義する。図１３のように、ＡａｃとＡｃｂでは、Ａａｃの方が大きいので、点Ａを近似ベクトルの終点とする。また、点Ｂを近似ベクトルの始点とする。つまり、近似ベクトル２１ａは、点Ｂを始点、点Ａを終点とする近似ベクトルとして表現することができる。
【００６８】
次に、利用者が歩行している場合の人物重心と人物方向の特定方法について説明する。図１４は、利用者が歩行している場合の人物重心と人物方向を説明する図である。人物方向特定部３は、圧力センサー２１の出力から得られる足跡の形状情報からスケルトンの重心を求めて移動する人物の方向を特定する。以下、詳細に説明する。
【００６９】
利用者が歩行し、時刻ｔ＝０の時に、左足の足跡に対応するスケルトンの重心が２２ａ、時刻ｔ＝１の時に、右足の足跡に対応するスケルトンの重心が２２ｂ、時刻ｔ＝２の時に、左足の足跡に対応するスケルトンの重心が２２ｃ、時刻ｔ＝３の時に、右足の足跡に対応するスケルトンの重心が２２ｄであるとする。このような場合、人物重心は、隣接する(基準)時刻におけるスケルトン重心の中点として定義することができる。
【００７０】
例えば、時刻ｔ＝０の人物重心２３ａは、時刻ｔ＝０におけるスケルトンの重心２２ａおよび時刻ｔ＝１におけるスケルトンの重心２２ｂの中点として特定することができる。同様に、時刻ｔ＝１の人物重心２３ｂは、時刻ｔ＝１におけるスケルトンの重心２２ｂおよび時刻ｔ＝２におけるスケルトンの重心２２ｃの中点として特定することができる。同様に、時刻ｔ＝２の人物重心２３ｃは、時刻ｔ＝２におけるスケルトンの重心２２ｃおよび時刻ｔ＝３におけるスケルトンの重心２２ｄの中点として特定することができる。
【００７１】
さらに、人物方向(人物の向き)は、隣接する(基準)時刻における人物重心の移動する向きとして定義することができる。つまり、時刻ｔ＝０における人物方向２４ａは、時刻ｔ＝０における人物重心２３ａから時刻ｔ＝１における人物重心２３ｂが移動する向きとして特定できる。同様に、時刻ｔ＝１における人物方向２４ｂは、時刻ｔ＝１における人物重心２３ｂから時刻ｔ＝２における人物重心２３ｃが移動する向きとして特定できる。
【００７２】
また、上述の説明では、床面に前述のような利用者関連情報等の提示対象ないし提示内容を提示することについて説明したが、提示対象を壁に提示することもできる。また、壁に提示する場合には、天井方向に提示対象の上部が配置されるように提示することができる。また、人物重心等の特定を上記以外の従来技術の画像処理によって行うこともできる。例えば、橋田朋子らの”i-traceを用いた合奏システム”,インタラクション2004論文集,ISSN1344-0640情報処理学会シンポジウムシリーズIPSJ Symposium Series Vol. 2004, No.5,pp253-254,情報処理学会(2004/03/04,05)で用いられているシステムで人物重心を特定することができると考えられる。また、IBM社による「ステレオカメラによる物体追跡システム」のように複数のカメラによる距離画像を用いて人物の位置等を特定することができる。
【実施例５】
【００７３】
次に実施例５について説明する。次に、利用者の移動速度が異なる場合の情報提示について説明する。制御部５は、移動する人物の移動速度に応じて、利用者に対して提示する提示部8の情報の提示領域を変化させる。図１５は情報提示領域を示す図であり、同図（ａ）は利用者の移動速度が遅い場合の情報提示領域を示す図、同図（ｂ）は利用者の移動速度が速い場合の情報提示領域を示す図である。同図において、１５は人物重心、１６は人物方向を、Ｅは提示部８の提示領域をそれぞれ示す。
【００７４】
制御部５は、利用者の移動速度が遅い場合、同図（ａ）に示すように、人物重心１５から遠い方から見て広い情報提示領域２０ａ、中くらいの情報提示領域２０ｂ、狭い情報提示領域２０ｃに利用者関連情報を提示するように提示部8を制御する。制御部５は、利用者の移動速度が速い場合、同図（ｂ）に示すように、人物重心１５から見て遠い方から広い情報提示領域２０ｄ、狭い情報提示領域２０ｅに利用者関連情報を提示するように提示部8を制御する。
【００７５】
制御部５は、利用者の移動速度が遅い場合、情報提示領域２２ａ、２２ｂ、２２ｃを、利用者の移動速度が速い場合よりも狭く設定し、単位面積あたりに提示する情報量を多くする。反対に、制御部５は、利用者の移動速度が速い場合、情報提示領域２２ｄ、２２ｅを、利用者の移動速度が遅い場合よりも広く設定し、単位面積あたりに提示する情報量を少なくする。
【００７６】
また、制御部５は、利用者に提供する利用者関連情報が複数ある場合、人物の移動位置と人物の移動速度から人物の移動方向を求め、求めた人物の移動方向に沿って、複数の情報のうちの後続する情報を人物の移動方向の遠い位置に提示する。つまり、制御部５は、利用者に提供する利用者関連情報（１）、（２）、（３）がある場合、はじめに提示する利用者関連情報（１）を図１４（ａ）に示す情報提示領域２０ｃに提示、次の利用者関連情報（２）を情報提示領域２０ｂに提示し、次の利用者関連情報（３）を人物から見て遠い情報提示領域２０ａに提示する。このように、制御部５は、利用者関連情報が複数ある場合、これらの情報を人物の移動方向を考慮して提示することで、移動する人物に対して見やすい位置に情報を提示できる。
【００７７】
実施例５によれば、利用者の移動速度に応じて情報提示領域を変えるようにしたので、移動する人物に対して見やすい提示を提供できる。
【実施例６】
【００７８】
次に実施例６について説明する。次に、車載されたＧＰＳナビゲーションの情報機能を想定した利用者の移動速度に応じた情報提示を行う実施例について説明する。車載されたＧＰＳにリアルタイムにその場所の情報が表示画面に表示されることを事例としたものである。図１６はナビゲーション装置のブロック図である。図１６に示すように、ナビゲーション装置５０は、記憶部５１、位置情報取得部（位置特定手段）５２、速度情報取得部（速度情報取得手段）５３、制御部５４、経路探索処理部５５、ディスプテイ装置（表示手段）５６を備える。
【００７９】
ナビゲーション装置５０は、車両用に搭載することもできるし、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の情報処理端末を用いて構成することもできる。記憶部５１は、地図情報や店舗情報等を記憶する。位置情報取得部５２は、現在位置情報を取得し、移動する物体の位置を特定する。速度情報取得部５３は、車両の速度情報を取得する。制御部５４は、ナビゲーション装置５０全体を制御する。経路探索処理部５５は、利用者によって設定された経路を探索する。ディスプレイ装置５６は、経路情報や店舗情報等を利用者に表示するものである。
【００８０】
図１７は移動速度が遅い場合のディスプレイ装置５６の表示例である。図１８は移動速度が速い場合のディスプレイ装置５６の表示例である。図１７に示すように、制御部５４は、車が停車している際、すなわち速度が０Km/hの場合、利用者の目の前にあるファミリーレストランの情報が出ている。利用者は車が移動しないかぎり、情報と情景を関連付けて見ることができる。
【００８１】
次に、車が速度を次第に上げると、利用者はその情景の関連性が判断できなくなる。そこで、制御部５４は、図１８に示すように、情報の送り手の想定したパラメータによって、その状態で関連性が付けられやすい情報あるいは関連性が強い情報に切り替え表示させる。つまり、制御部５４は、速度が遅い場合には近くのお店の情報を表示していたが、速度が速くなった場合、近くのお店の情報からタウン情報に切替える。この情報は次の情報があるまで表示される。想定した速度の範囲に対しての情景に、関連付けを行っているため、情報関連性が保たれ、利用者は情景と関連づけて情報を入手することができる。
【００８２】
実施例６によれば、ナビゲーション装置５０は、ディスプレイ装置５６と、移動する物体の位置を特定する位置情報取得部５２と、物体の速度情報を取得する速度情報取得部５３と、位置情報取得部５２が特定した移動する物体の位置および速度情報取得部５３が取得した物体の速度に応じて、ディスプテイ装置５６に表示する内容を変更する制御部５４とを有するので、速度や場所に応じて利用者にとって有用な情報を提供できる。
【００８３】
上記各実施例において、提示部８、人物位置特定部２、制御部５、人物方向特定部３、移動速度算出部４、データベース７が、特許請求の範囲における提示手段、位置特定手段、制御手段、方向特定手段、算出手段、記憶手段にそれぞれ対応する。また上記各実施例で説明した情報提示装置は例えば駅の入口、建物の入口、建物の中等様々な場所で適用できる。
【００８４】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】実施例１に係る情報提示システムのブロック図である。
【図２】提示部の配置を説明する図である。
【図３】圧力センサーを使って構成した位置特定部を示す図である。
【図４】足跡とアクティブな圧力センサーの配置図である。
【図５】足跡に対応するスケルトンと近時直線を示す図である。
【図６】実施例１によるシステムの処理フローチャートである。
【図７】方向特定手続きを示すフローチャートである。
【図８】提示部をプロジェクターで構成した例を示す図である。
【図９】複数の人物重心とグループ重心を示す図である。
【図１０】複数の人物重心とグループ重心を示す図である。
【図１１】人物の方向の特定足跡を説明する図である。
【図１２】実施例４に係る人物方向特定手続きを示すフローチャートである。
【図１３】近似線分２０ａに対して、点Ａから点Ｂへ近似線分に沿って、当該近似線分２０ａの垂直方向の画素数の総和のグラフを示す図である。
【図１４】利用者が歩行している場合の人物重心と人物方向を説明する図である。
【図１５】情報提示領域を説明する図である。
【図１６】実施例６によるナビゲーション装置のブロック図である。
【図１７】移動速度が遅い場合のディスプレイ装置の提示例である。
【図１８】移動速度が速い場合のディスプレイ装置の提示例である。
【符号の説明】
【００８６】
１  情報提示装置
２  人物位置特定部
３  人物方向特定部
４  移動速度算出部
５  制御部
６、７  データベース
８  提示部
【図１】
2005309537.tif 000003
【図２】
2005309537.tif 000004
【図３】
2005309537.tif 000005
【図４】
2005309537.tif 000006
【図５】
2005309537.tif 000007
【図６】
2005309537.tif 000008
【図７】
2005309537.tif 000009
【図８】
2005309537.tif 000010
【図９】
2005309537.tif 000011
【図１０】
2005309537.tif 000012
【図１１】
2005309537.tif 000013
【図１２】
2005309537.tif 000014
【図１３】
2005309537.tif 000015
【図１４】
2005309537.tif 000016
【図１５】
2005309537.tif 000017
【図１６】
2005309537.tif 000018
【図１７】
2005309537.tif 000019
【図１８】
2005309537.tif 000020