(57)【要約】【課題】  内燃機関に装着される流量制御バルブにおいて、当該流量制御バルブを作動させるステップモータのイニシャライズにおける信頼性を高めるのに有効な技術を提供する。【解決手段】  船外機用のエンジン１５０に装着されるＩＳＣＶ（アイドルスピードコントロールバルブ）１４０において、エンジン停止時にステップモータ１４５を第１のモータ駆動速度で駆動させたのち、更に当該第１のモータ駆動速度を下回る第２のモータ駆動速度で駆動させて正常停止時のイニシャライズを行い、エンジン始動時にステップモータ１４５を第１のモータ駆動速度を下回る第３のモータ駆動速度で駆動させて断線停止時のイニシャライズを行うように制御する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関に装着される流量制御バルブを作動させるステップモータを、イニシャライズ時に前記流量制御バルブの弁体が所定位置に移動するように駆動制御する、流量制御バルブ用ステップモータの駆動制御装置であって、
前記内燃機関の正常停止を検出する正常停止検出手段と、
前記ステップモータの駆動を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記正常停止検出手段の検出結果に基づいて前記内燃機関が正常停止したと判定した場合には、前記ステップモータを第１のモータ駆動速度で駆動させたのち、更に当該第１のモータ駆動速度を下回る第２のモータ駆動速度で駆動させて正常停止時のイニシャライズを行い、当該検出結果に基づいて前記内燃機関が断線停止したと判定した場合には、内燃機関始動時に前記ステップモータを前記第１のモータ駆動速度を下回る第３のモータ駆動速度で駆動させて断線停止時のイニシャライズを行う、
構成であることを特徴とする、
流量制御バルブ用ステップモータの駆動制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の、流量制御バルブ用ステップモータの駆動制御装置であって、
前記制御手段は、前記所定位置での弁体食い付き現象が起こるモータ駆動速度を下回るモータ駆動速度と、前記所定位置での弁体バウンシング現象が起こるモータ駆動速度を下回るモータ駆動速度のいずれか一方を、前記第３のモータ駆動速度として用いる、
構成であることを特徴とする、
流量制御バルブ用ステップモータの駆動制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の、流量制御バルブ用ステップモータの駆動制御装置であって、
前記制御手段は、前記ステップモータを前記第２の駆動速度あるいは第３の駆動速度で駆動させたのち、更に当該ステップモータを前記弁体が前記所定位置に向かう方向に所定ステップ駆動させる、
構成であることを特徴とする、
流量制御バルブ用ステップモータの駆動制御装置。
【請求項４】
内燃機関のアイドリング運転時における吸気量を調節する流量調節バルブと、当該流量調節バルブを作動させるステップモータと、イニシャライズ時に前記流量制御バルブの弁体が所定位置に移動するように前記ステップモータを駆動制御する駆動制御装置と、を備える船外機用内燃機関において、
前記駆動制御装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の駆動制御手段を用いて構成されることを特徴とする、流量制御バルブ用ステップモータの駆動制御装置。
【請求項５】
内燃機関に装着される流量制御バルブを、イニシャライズ時に当該流量制御バルブの弁体が所定位置に移動するように駆動制御する、流量制御バルブ用ステップモータの駆動制御方法であって、
前記内燃機関が正常停止した場合には、前記ステップモータを第１のモータ駆動速度で駆動させたのち、更に当該第１のモータ駆動速度を下回る第２のモータ駆動速度で駆動させて正常停止時のイニシャライズを行い、前記内燃機関が断線停止した場合には、内燃機関始動時に前記ステップモータを前記第１のモータ駆動速度を下回る第３のモータ駆動速度で駆動させて断線停止時のイニシャライズを行う、
ことを特徴とする、
流量制御バルブ用ステップモータの駆動制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載の、流量制御バルブ用ステップモータの駆動制御方法であって、
前記所定位置での弁体食い付き現象が起こるモータ駆動速度を下回るモータ駆動速度と、前記所定位置での弁体バウンシング現象が起こるモータ駆動速度を下回るモータ駆動速度のいずれか一方を、前記第３のモータ駆動速度として用いる、
ことを特徴とする、
流量制御バルブ用ステップモータの駆動制御方法。
【請求項７】
請求項５または６に記載の、流量制御バルブ用ステップモータの駆動制御方法であって、
前記ステップモータを前記第２の駆動速度あるいは第３の駆動速度で駆動させたのち、更に当該ステップモータを前記弁体が前記所定位置に向かう方向に所定ステップ駆動させる、
ことを特徴とする、
流量制御バルブ用ステップモータの駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流量制御バルブを作動させるステップモータを駆動制御する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車や船外機等のエンジンにおいては、スロットルボディにアイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣＶ）が取り付けられた構成が知られており、このＩＳＣＶにより、アイドリング運転時においてエンジンに供給される吸気量が調節されアイドル回転数が制御される。このＩＳＣＶの弁体は、制御装置によって制御されるステップモータ（ステッピングモータ）を介して作動する構成になっている。
ここで、ステップモータの１ステップの回転角は予め定まっているため、制御装置は、ステップモータの各励磁コイルに供給するパルスの数によってステップモータの回転位置、すなわちステップモータによって作動する弁体の位置を判別（認識）することができる。判別（認識）された当該位置は、例えば記憶手段に記憶される。
ところで、このＩＳＣＶにおいては、例えばバッテリ端子の接触不良等によるバッテリ断線によって電源が切断され、正常に停止制御が行われなかった場合には、弁体の検出位置と当該弁体の実際の位置との間にずれが生じる場合がある。そこで、ステップモータにおけるこのずれを修正するべく、当該ステップモータをイニシャライズする（弁体の検出位置を設定値にセットする）種々の技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１には、エンジンのイグニッションキーがオフされた後にステップモータを駆動し、ＩＳＣＶの弁体を全開状態あるいは全閉状態に設定することによって、イニシャライズを行う可能性が示唆されているが、当該イニシャライズに際してはバルブシートに対する弁体の食い付きやバウンシングといった挙動に留意しつつ、イニシャライズを迅速かつ確実に行うべく更なる技術を構築する必要がある。とりわけ、船外機に搭載されるエンジンのようにバッテリ断線による異常停止が想定されやすいエンジンにおいては、バッテリ断線停止時においてステップモータのイニシャライズを迅速かつ確実に行う技術に対する要請が高い。
そこで、本発明者らは、イニシャライズに関する種々の制御技術について鋭意検討した。その検討の結果、本発明者らは、弁体の挙動を勘案したうえでイニシャライズの方法を改良することによって、バッテリ断線のようなエンジンの異常停止時においてもイニシャライズを迅速かつ確実に行うことができ、イニシャライズの信頼性を高めることができることを見出すことに成功した。
【特許文献１】特開昭６２−１１１１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、内燃機関に装着される流量制御バルブにおいて、当該流量制御バルブを作動させるステップモータのイニシャライズにおける信頼性を高めるのに有効な技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を達成するため、各請求項記載の発明が構成される。これら各請求項に記載の発明は、自動車、船外機、作業用機械などに搭載されるエンジンや、その他の内燃機関に装着される流量制御バルブ用ステップモータの制御技術に適用され得る。本明細書における「流量制御バルブ」は、内燃機関に装着される各種流体の流量制御用のバルブを広く含むものとし、典型的には、アイドリング運転時にエンジンに供給される吸気量を調節するアイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣＶ）が、当該流量制御バルブに相当する。
【０００５】
（本発明の第１発明）
前記課題を解決する本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの、流量制御バルブ用ステップモータの駆動制御装置である。
請求項１に記載の駆動制御装置は、内燃機関に装着される流量制御バルブを作動させるステップモータを、イニシャライズ時に流量制御バルブの弁体が所定位置に移動するように駆動制御する機能を有する装置である。なお、ここでいう「所定位置」とは、典型的には、弁体が閉弁動作によってバルブシートに、または開弁動作によってステップモータ内に設けた全開ストッパに突き当たる位置をいう。その他として、弁体の動作経路において予め設定された基準位置等が、本発明における「所定位置」の範疇に含まれる。
【０００６】
本発明の駆動制御装置は、少なくとも正常停止検出手段及び制御手段を用いて構成される。
本発明の正常停止検出手段は、内燃機関の正常停止を検出する機能を有する手段である。典型的には、イグニッションキーがオフ（ＯＦＦ）され、内燃機関の回転数を検出する回転センサからの信号が検出されない場合に、当該内燃機関の正常停止が検出される。
本発明の制御手段は、ステップモータの駆動を制御する機能を有する手段である。特に、本発明では、この制御手段は、正常停止検出手段の検出結果に基づいて内燃機関が正常停止したと判定した場合には、ステップモータを第１のモータ駆動速度で駆動させたのち、更に当該第１のモータ駆動速度を下回る第２のモータ駆動速度で駆動させて正常停止時のイニシャライズを行うように構成される。一方、内燃機関が断線停止したと判定した場合には、内燃機関始動時にステップモータを第１のモータ駆動速度を下回る第３のモータ駆動速度で駆動させて断線停止時のイニシャライズを行うように構成される。ここでいう「内燃機関始動時」とは、典型的には内燃機関の始動用イグニッションキー（イグニッションスイッチ）をオン（ＯＮ）した時をいう。
なお、本発明において「内燃機関の断線停止の判定」は、正常停止検出手段の検出結果に基づく判定の態様を広く含み、例えば、内燃機関の正常停止後に実施する正常停止時のイニシャライズが行われたか否かによって当該判定を行う第１の態様や、内燃機関が正常停止したか否かによって当該判定を行う第２の態様を用いることができる。第１の態様の具体例としては、正常イニシャライズフラグの値が、正常停止時のイニシャライズが行われたときに記憶される所定の値でない場合に、内燃機関が断線停止したと判定し、断線停止時のイニシャライズを行う。
【０００７】
本発明の駆動制御装置のこのような構成によれば、特に、断線停止時のイニシャライズにおいて、弁体が所定位置に突き当たる際のモータ駆動速度を相対的に低く設定することによって、所定位置での弁体食い付き現象が起こるのを極力抑えることが可能となる。これにより、断線停止時のイニシャライズの信頼性を高めることが可能となる。なお、ここでいう「弁体食い付き現象」とは、弁体がバルブシートに対する突き当たりの際に当該バルブシートに強固に保持される現象をいう。
なお、本発明では、正常停止時のイニシャライズを内燃機関の停止時に行うのが好ましい。これにより、正常停止した場合には、内燃機関を始動時から素早く始動させることが可能となる。
【０００８】
（本発明の第２発明）
前記課題を解決する本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの、流量制御バルブ用ステップモータの駆動制御装置である。
請求項２に記載の制御手段は、請求項１に記載の構成において、所定位置での弁体食い付き現象が起こるモータ駆動速度を下回るモータ駆動速度と、所定位置での弁体バウンシング現象が起こるモータ駆動速度を下回るモータ駆動速度のいずれか一方を、第３のモータ駆動速度として用いる構成を有する。なお、ここでいう「弁体バウンシング現象」とは、弁体がバルブシートに対する突き当たりの際に当該バルブシートに跳ね返される現象をいう。これにより、断線停止時のイニシャライズにおいて、弁体食い付き現象や弁体バウンシング現象が起こるのを極力抑えることが可能となる。
【０００９】
（本発明の第３発明）
前記課題を解決する本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの、流量制御バルブ用ステップモータの駆動制御装置である。
請求項３に記載の制御手段は、請求項１または請求項２に記載の構成につき、正常停止時のイニシャライズや、断線停止時のイニシャライズにおいて、ステップモータを第２の駆動速度あるいは第３の駆動速度で駆動させたのち、更に当該ステップモータを弁体が所定位置に向かう方向に所定ステップ駆動させる構成を有する。例えば、弁体が閉弁位置においてバルブシートに突き当たったのち、更に弁体の突き当たり方向にステップモータを所定ステップ駆動させるようにする。本発明のこのような構成によれば、弁体の突き当り時に発生する弁体バウンシング現象をより確実に防止することが可能となる。
【００１０】
（本発明の第４発明）
前記課題を解決する本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりの、流量制御バルブ用ステップモータの駆動制御装置である。
請求項４に記載の駆動制御装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の駆動制御手段を船外機用内燃機関に適用した構成として特定される。船外機用内燃機関では、使用の都度バッテリを接続するという固有の使用形態が一般的であり、バッテリ断線による異常停止が想定されやすいため、断線停止時におけるイニシャライズの信頼性を高めるのに有効な本発明は、船外機用内燃機関において特に効果的である。
【００１１】
（本発明の第５発明）
前記課題を解決する本発明の第５発明は、請求項５に記載されたとおりの、流量制御バルブ用ステップモータの駆動制御方法である。
請求項５に記載の駆動制御方法では、請求項１に記載の駆動制御装置における処理と実質的に同様の処理が行われる。従って、本発明によれば、弁体が突き当たる際の弁体食い付き現象が起こるのを極力抑えることで、断線停止時のイニシャライズの信頼性を高めることが可能となる。
【００１２】
（本発明の第６発明）
前記課題を解決する本発明の第６発明は、請求項６に記載されたとおりの、流量制御バルブ用ステップモータの駆動制御方法である。
請求項６に記載の駆動制御方法では、請求項２に記載の駆動制御装置における処理と実質的に同様の処理が行われる。従って、本発明によれば、断線停止時のイニシャライズにおいて、弁体食い付き現象や弁体バウンシング現象が起こるのを極力抑えることが可能となる。
【００１３】
（本発明の第７発明）
前記課題を解決する本発明の第７発明は、請求項７に記載されたとおりの、流量制御バルブ用ステップモータの駆動制御方法である。
請求項７に記載の駆動制御方法では、請求項３に記載の駆動制御装置における処理と実質的に同様の処理が行われる。従って、本発明によれば、弁体の突き当り時に発生する弁体バウンシング現象をより確実に防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、内燃機関に装着される流量制御バルブを作動させるステップモータにおいて、内燃機関が正常停止したときにはステップモータを第１のモータ駆動速度で駆動させたのち、更に当該第１のモータ駆動速度を下回る第２のモータ駆動速度で駆動させて正常停止時のイニシャライズを行い、内燃機関が断線停止したときにはステップモータを第１のモータ駆動速度を下回る第３のモータ駆動速度で駆動させて断線停止時のイニシャライズを行うことによって、イニシャライズの信頼性を高めることが可能とされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。まず、図１を用いて、本発明における「内燃機関」の一実施の形態である船外機搭載用のエンジン１５０に燃料を供給する燃料供給装置１００の構成を説明する。ここで、図１には本実施の形態の燃料供給装置１００の概略構成が示される。なお、図１に示すエンジン１５０は、船外機に搭載されるエンジンである。
【００１６】
図１に示すように、燃料供給装置１００を構成する低圧燃料供給装置１１０において、燃料を貯留する燃料タンク１１２は、燃料供給配管１２０を通じてベーパーセパレータ１２２に接続されている。この燃料供給配管１２０には、燃料タンク１１２側から順に、プライムポンプ１１４、燃料フィルタ１１６、低圧ポンプ１１８が設置されている。プライムポンプ１１４により燃料タンク１１２から吸入された燃料は、燃料フィルタ１１６によってフィルタ処理がなされたのち、低圧ポンプ１１８によってベーパーセパレータ１２２に送り込まれる構成になっている。
【００１７】
ベーパーセパレータ１２２は、燃料タンク１１２から送り込まれた燃料を一時的に貯留するとともに、当該燃料の気液分離を行う機能を有する。このベーパーセパレータ１２２は、逆止弁１２６が設置された蒸発燃料管１３０を通じてサイレンサ１２８に接続される一方、プレッシャーレギュレータ１２４が設置された液体燃料管１３８を通じてインジェクタ（噴射ノズル）１３６に接続されている。ベーパーセパレータ１２２において気液分離された蒸発燃料は、逆止弁１２６を通過したのちサイレンサ１２８に送り込まれる構成になっている。一方、当該ベーパーセパレータ１２２において気液分離された液体燃料は、プレッシャーレギュレータ１２４を介して所定圧力に調節されたのちインジェクタ１３６に送り込まれる構成になっている。このインジェクタ１３６に送り込まれた液体燃料は、エンジン１５０の吸気マニホールド１５１内に噴射される。
【００１８】
サイレンサ１２８に送り込まれた蒸発燃料は、吸気通路から供給される空気とともに吸気としてスロットルボディ１３２に供給される構成になっている。当該吸気は、スロットルボディ１３２によりその吸気供給量が制御されたのち、吸気通路１３１を通じて吸気マニホールド１５１内に流入し、インジェクタ１３６から噴射された液体燃料とともに燃焼部に供給される。
吸気通路１３１には、当該吸気通路１３１における吸気圧力を検出する吸気圧力センサ１３４、アイドルスピードコントロールバルブ１４０（以下、「ＩＳＣＶ１４０」という）等が設置されている。ＩＳＣＶ１４０は、エンジン１５０のアイドリング運転時における空気供給量を制御することでアイドル回転数を制御する流量制御バルブであり、本発明における「流量制御バルブ」に対応している。
【００１９】
エンジン１５０には、燃料点火を行う点火コイル１５２、冷却水の温度を検出する水温センサ１５４、クランク角度およびエンジン回転数を検出するクランク角センサ１５６、等が設置されている。
【００２０】
ＥＣＵ１６０は、前記構成のベーパーセパレータ１２２、逆止弁１２６、吸気圧力センサ１３４、インジェクタ１３６、ＩＳＣＶ１４０、点火コイル１５２、水温センサ１５４、クランク角センサ１５６等の対象と電気的に接続されており、これら各対象との間で検出信号や制御信号のやりとりを行う構成になっている。
【００２１】
ここで、上記ＩＳＣＶ１４０の構成を図２を参照しながら説明する。図２には、本実施の形態のＩＳＣＶ１４０の断面構造が示される。
【００２２】
図２に示すように、本実施の形態のＩＳＣＶ１４０は、バルブ本体１４１に入口ポート１４１ａを通じて導入された外気が流通する流路１４１ｃが形成されており、この流路１４１ｃに弁体１４２が介在する構成になっている。弁体１４２は、コネクタ１４３を介してＥＣＵ１６０に接続されたステップモータ（ステッピングモータ）１４５によって、図２中の矢印１０方向（閉弁方向）ないし矢印１２方向（開弁方向）に作動される構成になっている。これにより、流路１４１ｃにおける弁体１４２の弁開度が調節されることとなる。ステップモータ１４５は、特に図示しないものの、既知の構成の励磁コイルを有しており、少なくとも１相励磁及び２相励磁が可能な構成になっている。このステップモータ１４５の駆動により弁体１４２が図２中の矢印１０方向（閉弁方向）に作動すると、当該弁体１４２がバルブシート１４２ａに当接し流路１４１ｃが閉止される。一方、ステップモータ１４５の駆動により弁体１４２が図２中の矢印１２方向（開弁方向）に作動すると、バルブシート１４２ａとの当接が解除されて流路１４１ｃが開放される。弁体１４２を介して流量調節がなされた外気は、出口ポート１４１ｂを通じて吸気マニホールド１５１へと流れる。なお、ＩＳＣＶ１４０を作動させるこのステップモータ１４５が、本発明における「ステップモータ」に対応している。
【００２３】
また、上記ＩＳＣＶ１４０を電気的に制御する制御装置の構成を図３を参照しながら説明する。図３には、本実施の形態のＩＳＣＶ１４０を制御する制御装置のシステム図が示される。
【００２４】
図３に示すように、ＩＳＣＶ１４０のステップモータ１４５を制御する制御装置は、ＥＣＵ１６０、電源リレー１７０、エンジン始動用のイグニッションキー１８０等によって構成される。当該制御装置が、本発明における「制御手段」を構成する。
ＥＣＵ１６０は、種々の演算処理を行うＣＰＵ（演算処理装置）１６２、ＩＳＣＶ１４０のステップモータ１４５に電気的に接続される駆動回路１６４、オア（ＯＲ）回路１６５、ＲＯＭ１６６、ＲＡＭ１６８（フラッシュＲＡＭまたはバックアップＲＡＭを含む）を備えている。また、このＥＣＵ１６０には、特に図示しないものの、またその他の構成要素として、入力インターフェース、出力インターフェース等を備えている。
【００２５】
エンジン始動時にイグニッションキー１８０がオン（ＯＮ）すると、ＥＣＵ１６０、ひいてはＣＰＵ１６２に電源が入り、オア（ＯＲ）回路１６５を経て、電源リレー１７０の励磁コイル１７１が励磁されて接点１７２が閉じ、バッテリからＥＣＵ１６０及びＩＳＣＶ１４０（ステップモータ１４５）に電源が供給される。さらにＣＰＵ１６２の処理によっても、オア（ＯＲ）回路１６５を経て、励磁コイル１７１の励磁を行う。このとき、後述する「イグニッションキーオン時制御」が行われる。一方、エンジン停止時にイグニッションキー１８０がオフ（ＯＦＦ）すると、イグニッションキー１８０からの励磁コイル１７１の励磁信号はなくなるが、ＣＰＵ１６２での処理により電源リレー１７０の励磁コイル１７１の励磁状態が所定時間維持されるため、接点１７２は所定時間後に開成する。従って、イグニッションキー１８０がオフしても接点１７２は所定時間閉じた状態が維持され、バッテリからＥＣＵ１６０及びＩＳＣＶ１４０（ステップモータ１４５）に電源が供給される状態が維持されることとなり、この間に後述する「正常停止時のイニシャライズ」が行われる。
【００２６】
ここで、上記構成の制御装置の動作を、図４及び図５に示すフローチャート、及び図６及び図７に示すイニシャライズ駆動条件、図８及び図９に示す駆動ロジックを参照しながら説明する。
なお、エンジン１５０を、イグニッションキー１８０をオンしてから素早く始動させることを考慮した場合には、ＩＳＣＶ１４０に係るイニシャライズは、極力エンジン停止時に行われるのが好ましい。そこで、本実施の形態では、エンジン停止時に実施可能な正常停止時のイニシャライズを当該エンジン停止時に行い、エンジン停止時に実施不能な断線停止時のイニシャライズのみを、エンジン始動時（イグニッションキー１８０のオン時）に行うようにしている。
本実施の形態において「正常停止」とは、イグニッションキー１８０がオフ（ＯＦＦ）されることによって正常状態で停止される態様をいい、また「断線停止」とは、バッテリ端子の接触不良等によるバッテリ断線によって異常状態で停止される態様をいう。
【００２７】
まず、エンジン停止時における制御に関するフローチャートが図４に示される。
図４に示すように、エンジン停止時における制御（以下、「エンジン停止時制御」という）では、まずステップＳ１０によってエンジン１５０が正常に停止したか否かを判定する。例えば、イグニッションキー１８０がオフ（ＯＦＦ）され、クランク角センサ１５６からの信号が検出されない場合に、エンジン１５０が正常に停止したと判定される。このクランク角センサ１５６及びイグニッションキー１８０を用いて、本発明における「正常停止検出手段」が構成される。また、これらクランク角センサ１５６及びイグニッションキー１８０、及び前記の制御装置を用いて、本発明における「流量制御バルブ用ステップモータの駆動制御装置」が構成される。
ステップＳ１０において、エンジン１５０が正常に停止したと判定した場合には（ステップＳ１０のＹＥＳ）、ステップＳ１２にすすみ、そうでない場合には（ステップＳ１０のＮＯ）、そのまま当該エンジン停止時制御を終了する。すなわち、エンジン１５０が正常に停止した場合には、引き続き図４に示すエンジン停止時制御が行われるが、エンジン１５０が正常に停止せずに断線によって異常停止した場合には、当該エンジン停止時制御自体が行われない。
【００２８】
ステップＳ１２では、正常停止時のイニシャライズ（初期化）を行う。ステップＳ１２が完了すると、ステップＳ１４において、正常停止時のイニシャライズが正常に完了したとして、正常イニシャライズフラグを１としてＲＡＭ１６８内のフラッシュＲＡＭまたはバックアップＲＡＭに記憶させる。その後、ステップＳ１６においてメインリレーをオフ（ＯＦＦ）して、エンジン停止時制御を終了する。
【００２９】
本実施の形態では、図４中のステップＳ１２における正常停止時のイニシャライズを、図６に示すような駆動方法に基づいて行う。この正常停止時のイニシャライズにおいて、ステップモータ１４５の時間経過にともなうステップ位置（ステップ）の変化の様子が、図６中のグラフに示される。
【００３０】
図６に示すように、本実施の形態の正常停止時のイニシャライズにおいては、ＩＳＣＶ１４０の弁体１４２が閉弁方向（図２中の矢印１０方向）に作動し、バルブシート１４２ａに突き当たるようにステップモータ１４５を駆動制御する。なお、弁体１４２がバルブシート１４２ａに突き当たる位置が、本発明における「所定位置」に相当する。このとき、ＣＰＵ１６２は、弁体１４２の検出位置をＲＡＭ１６８内のフラッシュＲＡＭまたはバックアップＲＡＭに保持しているため、弁体１４２の現在位置と、バルブシート１４２ａに突き当たる位置を判別（認識）することができる。従って、弁体１４２がバルブシート１４２ａに突き当たる手前までの駆動領域、すなわち図６に示す例では、バルブシート１４２ａに突き当たる位置から５ステップ手前までの駆動領域Ａにおいては、相対的に速いモータ駆動速度でステップモータ１４５を駆動させる。一例として、駆動領域Ａにおいてステップモータ１４５を、第１の駆動条件下（２００ｐｐｓ（パルス毎秒）、２相励磁）で駆動させる。この第１の駆動条件下におけるステップモータ１４５の駆動速度（２００ｐｐｓ）が、本発明における「第１の駆動速度」に対応している。
【００３１】
また、それ以降弁体１４２がバルブシート１４２ａに突き当たり、更に所定ステップ（図６では１５ステップ）だけ弁体突き当て方向に駆動させる駆動領域Ｂにおいては、相対的に遅いモータ駆動速度でステップモータ１４５を更に駆動させる。このとき、相対的に遅いモータ駆動速度としては、弁体１４２がバルブシート１４２ａに突き当たる際の弁体食い付き現象や弁体バウンシング現象のいずれの現象も起こり難いモータ駆動速度を用いる。一例として、駆動領域Ｂにおいてステップモータ１４５を、第２の駆動条件下（１８．１８ｐｐｓ、１相励磁）で駆動させる。この第２の駆動条件下におけるステップモータ１４５の駆動速度（１８．１８ｐｐｓ）が、本発明における「第２の駆動速度」に対応している。図６では、１５ステップ分（本発明における「所定ステップ」に対応）がバルブシート１４２ａに対する弁体１４２の突き当て部分となる。
【００３２】
なお、本実施の形態でいう「弁体食い付き現象」とは、具体的には弁体１４２がバルブシート１４２ａに対する突き当たりの際に突き当たり位置において当該バルブシート１４２ａに強固に保持される現象をいい、また、本実施の形態でいう「弁体バウンシング現象」とは、具体的には弁体１４２がバルブシート１４２ａに対する突き当たりの際に突き当たり位置において当該バルブシート１４２ａに跳ね返される現象をいう。
【００３３】
ステップモータ１４５の図６に示す駆動方法は、図８及び図９に示す駆動ロジックを用いて行うことができる。ここで、図８には、第１の駆動条件下（２００ｐｐｓ、２相励磁）におけるステップモータ１４５の駆動ロジックが示され、図９には、第２の駆動条件下（１８．１８ｐｐｓ、１相励磁）におけるステップモータ１４５の駆動ロジックが示される。これらの駆動ロジックにおける所定の励磁パターンでの切り換えによって、弁体１４２が開弁方向ないし閉弁方向に作動するようにステップモータ１４５が駆動されることとなる。
【００３４】
正常停止時のイニシャライズにおける上記のような駆動方法により、弁体１４２がバルブシート１４２ａに突き当たる５ステップ前までは極力速いモータ駆動速度を用いることで、正常停止時のイニシャライズに要する全体としての時間を極力抑えるとともに、弁体１４２がバルブシート１４２ａに突き当たる際にモータ駆動速度を低下させることによって、弁体１４２がバルブシート１４２ａに突き当たる際の弁体食い付き現象や弁体バウンシング現象が起こり難くなり、これにより正常停止時のイニシャライズの信頼性が高まる。
【００３５】
次に、イグニッションキーオン時（エンジン始動時）における制御に関するフローチャートが図５に示される。
図５に示すように、イグニッションキーオン時における制御（以下、「イグニッションキーオン時制御」という）では、まずステップＳ２０によってメインリレーがオン（ＯＮ）され、その後ステップＳ２２によって正常イニシャライズフラグが１であるか否かを判定する。正常イニシャライズフラグが１でない場合には（ステップＳ２２のＮＯ）、前回のエンジン停止時に正常イニシャライズが行われていないため断線停止であると判定してステップＳ２４にすすみ、断線停止時のイニシャライズ（初期化）を行い、当該イグニッションキーオン時制御を終了する。一方、正常イニシャライズフラグが１である場合には（ステップＳ２２のＹＥＳ）、前回のエンジン停止時に正常イニシャライズが終了しているため断線停止でないと判定して、ステップＳ２６によって正常イニシャライズフラグを０（零）としてＲＡＭ１６８内のフラッシュＲＡＭまたはバックアップＲＡＭに記憶させたのち、当該イグニッションキーオン時制御を終了する。
このように、本実施の形態において、断線停止時のイニシャライズを行うか否かを決定する「断線停止の判定」は、直接的には正常イニシャライズフラグの値に基づいて行われ、更にいえば、正常停止時のイニシャライズを行うか否かを決定するべく判定されるエンジンの停止状態（エンジンが正常に停止したか否か）に基づいて行われることとなる。
【００３６】
本実施の形態では、図５中のステップＳ２４における断線停止時のイニシャライズを、図７に示すような駆動方法に基づいて行う。この断線停止時のイニシャライズにおいて、ステップモータ１４５の時間経過にともなうステップ位置（ステップ）の変化の様子が、図７中のグラフに示される。
【００３７】
図７に示すように、本実施の形態の断線停止時のイニシャライズにおいても正常停止時のイニシャライズと同様に、ＩＳＣＶ１４０の弁体１４２が閉弁方向（図２中の矢印１０方向）に作動し、バルブシート１４２ａに突き当たるようにステップモータ１４５を駆動制御する。このとき、バッテリ断線によってＲＡＭ１６８内のフラッシュＲＡＭまたはバックアップＲＡＭに弁体１４２の正しい検出位置が記憶されていない可能性があるため、弁体１４２が作動可能範囲以上移動されるようにステップモータ１４５を駆動させ、弁体１４２をバルブシート１４２ａに突き当てるようにする。また、このとき、弁体１４２がバルブシート１４２ａに突き当たる手前の位置を判別（認識）することができないため、弁体１４２がバルブシート１４２ａに突き当たるまでの駆動領域Ｃにおいて、正常停止時のイニシャライズのときよりも相対的に遅いモータ駆動速度でステップモータ１４５を駆動させる。このとき、相対的に遅いモータ駆動速度としては、弁体１４２がバルブシート１４２ａに突き当たる際の弁体食い付き現象が少なくとも起こり難いモータ駆動速度を用いる。一例として、駆動領域Ｃにおいてステップモータ１４５を第３の駆動条件下（１００ｐｐｓ、１相励磁）で駆動させる。この第３の駆動条件下におけるステップモータ１４５の駆動速度（１００ｐｐｓ）が、本発明における「第３の駆動速度」、また「弁体食い付き現象が起こるモータ駆動速度を下回るモータ駆動速度」に対応している。なお、この第３の駆動条件下（１００ｐｐｓ、１相励磁）におけるステップモータ１４５の駆動ロジックとしては、図９に示す第２の駆動条件下（１８．１８ｐｐｓ、１相励磁）におけるステップモータ１４５の駆動ロジックにおいて、パルス間隔を第３の駆動条件に対応したパルス間隔に変更した駆動ロジックを用いることができる。
【００３８】
また、それ以降弁体１４２がバルブシート１４２ａに突き当たり、更に所定ステップ（図７では４ステップ）だけ弁体突き当て方向に駆動させる駆動領域Ｄにおいては、更に遅いモータ駆動速度でステップモータ１４５を駆動させる。このとき、更に遅いモータ駆動速度としては、弁体１４２がバルブシート１４２ａに突き当たる際の弁体食い付き現象や弁体バウンシング現象のいずれの現象も起こり難いモータ駆動速度を用いる。一例として、駆動領域Ｄにおいてステップモータ１４５を、第２の駆動条件下（１８．１８ｐｐｓ、１相励磁）で駆動させる。なお、この第２の駆動条件下（１８．１８ｐｐｓ、１相励磁）におけるステップモータ１４５の駆動ロジックとしては、図９に示す駆動ロジックを用いることができる。図７では、１５ステップ分（本発明における「所定ステップ」に対応）がバルブシート１４２ａに対する弁体１４２の突き当て部分となる。
【００３９】
断線停止時のイニシャライズにおける上記のような駆動方法により、弁体１４２がバルブシート１４２ａに突き当たる際のモータ駆動速度を低く設定することによって、弁体１４２がバルブシート１４２ａに突き当たる際の弁体食い付き現象が少なくとも起こり難くなり、これにより断線停止時のイニシャライズの信頼性が高まる。船外機用のエンジンでは、使用の都度バッテリを接続するという固有の使用形態が一般的なので、バッテリ断線による異常停止が想定されやすいため、断線停止時におけるイニシャライズの信頼性を高めるのに有効な本実施の形態は、船外機用のエンジンにおいて特に効果的である。
また、断線停止時のイニシャライズにおけるステップモータ１４５の駆動速度を１００ｐｐｓとし、正常停止時のイニシャライズにおける駆動速度（２００ｐｐｓ）の（１／２）に設定することによって、イニシャライズに関する仕様を簡素化することが可能となる。
【００４０】
なお、本実施の形態では、弁体１４２のバルブシート１４２ａに対するバウンシング現象をも起こり難くすることを考慮した場合、例えば図７中の破線で示すように、駆動領域Ｃ及び駆動領域Ｄにわたり、ステップモータ１４５を第２の駆動条件下（１８．１８ｐｐｓ、１相励磁）で駆動させることもできる。このときの駆動速度が、本発明における「第３の駆動速度」、また「弁体バウンシング現象が起こるモータ駆動速度を下回るモータ駆動速度」に対応している。
【００４１】
（他の実施の形態）
なお、本発明は上記の実施の形態のみに限定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられる。例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
【００４２】
上記実施の形態では、正常停止時及び断線停止時のイニシャライズにおいて、ステップモータ１４５を駆動するモータ駆動速度は、図６及び図７に示す条件に限定されるものではなく、エンジンやステップモータの仕様、各機器の使用条件等に応じて適宜変更可能である。
例えば、正常停止時のイニシャライズにおいて、図６中の駆動領域Ｂを駆動するステップモータ１４５のモータ駆動速度を、１８．１８〜１００ｐｐｓの間の値に適宜設定することもできる。また、断線停止時のイニシャライズにおいて、図７中の駆動領域Ｃを駆動するステップモータ１４５のモータ駆動速度を、１８．１８〜１００ｐｐｓの間の値に適宜設定することもできる。
【００４３】
また、上記実施の形態では、ステップモータ１４５を介して弁体１４２を閉弁方向に作動させてバルブシート１４２ａに突き当てることによってイニシャライズを行う場合について記載したが、本発明では、バルブの設計によっては弁体を開弁方向や、予め定められた基準位置に作動させてイニシャライズを行うような構成を用いることもできる。
【００４４】
また、上記実施の形態では、正常停止時のイニシャライズをエンジン停止時に行う場合について記載したが、本発明では、正常停止時のイニシャライズを必要に応じては、エンジン始動時（イグニッションキー１８０のオン時）に行うようにしてもよい。
【００４５】
また、上記実施の形態では、船外機搭載用のエンジン１５０においてＩＳＣＶ１４０を作動させるステップモータ１４５について記載したが、当該エンジン１５０やその他の内燃機関につき、ＩＳＣＶ１４０以外の流量制御バルブにおけるイニシャライズ技術に、本発明を適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施の形態の燃料供給装置１００の概略構成を示す図である。
【図２】本実施の形態のＩＳＣＶ１４０の断面構造を示す図である。
【図３】本実施の形態のＩＳＣＶ１４０を制御する制御装置のシステム図である。
【図４】エンジン停止時における制御に関するフローチャートである。
【図５】イグニッションキーオン時における制御に関するフローチャートである。
【図６】正常停止時のイニシャライズにおいて、ステップモータ１４５の時間経過にともなうステップ位置（ステップ）の変化の様子を示すグラフである。
【図７】断線停止時のイニシャライズにおいて、ステップモータ１４５の時間経過にともなうステップ位置（ステップ）の変化の様子を示すグラフである。
【図８】第１の駆動条件下（２００ｐｐｓ、２相励磁）におけるステップモータ１４５の駆動ロジックである。
【図９】第２の駆動条件下（１８．１８ｐｐｓ、１相励磁）におけるステップモータ１４５の駆動ロジックである。
【符号の説明】
【００４７】
１００…燃料供給装置
１３１…吸気通路
１３２…スロットルボディ
１４０…ＩＳＣＶ（アイドルスピードコントロールバルブ）
１４１…バルブ本体
１４１ａ…入口ポート
１４１ｂ…出口ポート
１４１ｃ…流路
１４２…弁体
１４２ａ…バルブシート
１４３…コネクタ
１４５…ステップモータ（ステッピングモータ）
１５０…エンジン
１５１…吸気マニホールド
１５８…回転センサ
１６０…ＥＣＵ
１６２…ＣＰＵ
１６４…駆動回路
１６５…オア回路
１６６…ＲＯＭ
１６８…ＲＡＭ
１７０…電源リレー
１７１…励磁コイル
１７２…接点
１８０…イグニッションキー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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