(57)【要約】【課題】アメニティ性に優れた外観を具備しつつ、複数種類の物品を販売可能な自動販売機を提供すること。【解決手段】販売指令に基づいて物品を払出口へ搬出させる自動販売機において、鉛直軸を中心に回転する回転体、回転体の周囲にて複数の物品列を保持しつつ回転体とともに回転する複数のホルダを有し、販売指令に基づいて回転することによって複数の物品列のうちの何れかの物品を物品落し穴から払出口へ搬出させるための回転ホルダ部材と開閉部材と複数の物品列のうち販売指令に対応する物品列を識別するための識別部材とを備え、識別部材が販売指令に対応する物品列を識別したとき開閉部材は回転ホルダ部材にて保持されている物品列が物品落し穴と対向した位置で物品落し穴を開放してなる。【選択図】      図１
2005056044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を販売するための販売指令に基づいて、物品格納部に格納されている物品を払出口へ搬出させる自動販売機において、
鉛直軸を中心に回転する回転体、前記鉛直軸の方向における前記回転体の周囲にて複数の物品列を保持しつつ前記回転体とともに回転する複数のホルダ、を有し、前記販売指令に基づいて回転することによって、前記複数の物品列のうちの何れかの物品を、前記物品格納部の床の物品落し穴から前記払出口へ搬出させるための回転ホルダ部材と、
前記物品落し穴を開閉するための開閉部材と、
前記回転ホルダ部材の回転方向に対して交差方向に設けられ、前記複数の物品列のうち、前記販売指令に対応する物品列を識別するための識別部材と、を備え、
前記識別部材が前記販売指令に対応する前記物品列を識別したとき、前記開閉部材は、前記回転ホルダ部材にて保持されている前記物品列が前記物品落し穴と対向した位置で、前記物品落し穴を開放する、
ことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記識別部材は、
前記回転ホルダ部材自体に設けられる、前記複数の物品列に応じて突出位置が異なる複数の突起部と、
前記複数の突起部と対向したときにオンする複数のスイッチ部と、を有し、
前記販売指令に基づいて販売すべき前記物品列に対応する前記スイッチ部が前記突起部と対向してオンしたとき、前記開閉部材は、前記回転ホルダ部材にて保持されている前記物品列が前記物品落し穴と対向した位置で、前記物品落し穴を開放する、
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項３】
前記複数の突起部は、前記回転ホルダ部材に対して着脱可能であることを特徴とする請求項２記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、販売商品である物品を冷却又は加温しながら格納する自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
販売商品としての物品を外部から透視可能な状態で陳列格納して販売する自動販売機は、所謂シースルー型の自動販売機として従来から知られている。このシースルー型自動販売機の外観は四側面を有する直方体の筐体によって構成され、当該筐体の前面に例えば断熱透明パネルを設けることによって当該前面から内部の物品を透視できるようになっている。これにより、自動販売機の利用者が販売商品の実物を視認してから購入できるため、販売促進効果が期待できる。
【０００３】
複数種類の物品を販売するシースルー型自動販売機は、一般に、直方体の筐体を有し前面のみが透明になっている。このようなシースルー型自動販売機には、例えば筐体内に設けられたコラム毎に種類の異なる販売商品が割り当てられているものがある。ここで、コラムとは、列をなして物品を収納し適宜搬送し払い出すためのものである。もし、筐体の全側面が透明で３６０度の方向に視認可能なシースルー型自動販売機があるとすれば、当該自動販売機は側面に沿った略環状のコラムを有する可能性がある。このような略環状のコラムは、上記した直方体の筐体を有する自動販売機における１つ分のコラムに相当する。
【特許文献１】特開平１０−１８８１０７号公報
【特許文献２】特開平１１−２５０３４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した、筐体の全側面から視認可能なシースルー型自動販売機があるとすれば、当該側面に沿って配設される物品格納部は、従来のシースルー型自動販売機の１つ分のコラムを略環状としたものに相当し得るために、１種類の物品を販売するものに限定される恐れがある。このような１種類の物品のみを取り扱う自動販売機においては、当該物品自身が限定される恐れがあり、当該自動販売機の市場も比較的狭いものに限定される恐れがある。
【０００５】
そこで、本発明は、アメニティ性に優れた外観を具備しつつ、複数種類の物品を販売可能な自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するための発明は、物品を販売するための販売指令に基づいて、物品格納部に格納されている物品を払出口へ搬出させる自動販売機において、鉛直軸を中心に回転する回転体、前記鉛直軸の方向における前記回転体の周囲にて複数の物品列を保持しつつ前記回転体とともに回転する複数のホルダ、を有し、前記販売指令に基づいて回転することによって、前記複数の物品列のうちの何れかの物品を、前記物品格納部の床の物品落し穴から前記払出口へ搬出させるための回転ホルダ部材と、前記物品落し穴を開閉するための開閉部材と、前記回転ホルダ部材の回転方向に対して交差方向に設けられ、前記複数の物品列のうち、前記販売指令に対応する物品列を識別するための識別部材と、を備え、前記識別部材が前記販売指令に対応する前記物品列を識別したとき、前記開閉部材は、前記回転ホルダ部材にて保持されている前記物品列が前記物品落し穴と対向した位置で、前記物品落し穴を開放する、ことを特徴とする。
【０００７】
この自動販売機によれば、例えば、回転ホルダ部材の複数の物品列毎に異なる種類の物品を格納し、販売指令を当該各物品列に格納された物品の種類と対応するものとするとともに、識別部材を当該各物品列に格納された物品の種類を識別するものとすることができる。これにより、例えば自動販売機の利用者が所定の種類の物品を所望すれば、例えば当該所定の種類の物品と対応する販売指令に基づいて、回転ホルダ部材が回転し、識別部材が当該所定の種類の物品を識別し、当該所定の種類の物品が格納された物品列が物品落し穴と対向する位置で開閉部材が物品落し穴を開放し当該所定の種類の物品を払出口まで搬送することができる。よって、アメニティ性に優れた外観を具備しつつ、最大で物品列の数分だけの種類の物品を販売可能な自動販売機を提供できる。
【０００８】
また、かかる自動販売機において、前記識別部材は、前記回転ホルダ部材自体に設けられる、前記複数の物品列に応じて突出位置が異なる複数の突起部と、前記複数の突起部と対向したときにオンする複数のスイッチ部と、を有し、前記販売指令に基づいて販売すべき前記物品列に対応する前記スイッチ部が前記突起部と対向してオンしたとき、前記開閉部材は、前記回転ホルダ部材にて保持されている前記物品列が前記物品落し穴と対向した位置で、前記物品落し穴を開放する、ことを特徴とする。
【０００９】
この自動販売機によれば、例えば、回転ホルダ部材の複数の物品列毎に異なる種類の物品を格納し、識別部材を、当該各物品列に格納された物品の種類に応じて突出位置を異にする突起部と、当該物品の種類に対応するスイッチ部とを有するものとできる。これにより、例えば自動販売機の利用者が所定の種類の物品を所望する旨の販売指令に対して当該所定の種類に対応するスイッチ部を対応させ、当該販売指令に基づいて当該スイッチ部がオンしたときに開閉部材に物品落し穴を開放させることができる。よって、最大で物品列の数分だけの種類の物品を販売可能な自動販売機を提供できる。
【００１０】
また、かかる自動販売機において、前記複数の突起部は、前記回転ホルダ部材に対して着脱可能であることを特徴とする。  
この自動販売機によれば、例えば当該自動販売機の管理者が、回転ホルダ部材の物品列毎に格納する物品の種類を設定する場合、当該設定に応じて複数の突起部を着脱すればよい。よって、各物品列に格納する物品の種類の設定が容易な自動販売機を提供できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、アメニティ性に優れた外観を具備しつつ、複数種類の物品を販売可能な自動販売機を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
＝＝＝自動販売機の構成＝＝＝
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態における自動販売機の構成について説明する。
【００１３】
図１は、本実施の形態の自動販売機の外観構成例を示す斜視図である。図２は、この構成例を、外装の一部を取り外した状態にて示す斜視図である。図１及び図２に示されるように、本実施の形態の自動販売機１０は、全体が正六角柱形状のタワー型筐体１１をなすように構成されている。この筐体１１の外観形状は、正六角形の基台２１と、当該基台２１における正六角形の各頂点位置からそれぞれ垂直に立設された６本の支柱２２と、当該各支柱２２の上端を正六角形の各頂点上に拘束して固定する上部枠部材２３とからなっている。
【００１４】
上部枠部材２３は、断熱のために例えば樹脂の一体成形品により形成され、内側には円形の窓枠部が形成されたものである。この窓枠部には断熱性の円盤状天蓋２４が上方から嵌着されている。この天蓋２４は適宜な施錠機構（不図示）を有し、その上側面の中央に設けられた鍵穴２５から所定の鍵によって施錠又は開錠の操作が行えるようになっている。天蓋２４は、施錠により上部枠部材２３に係止される一方、解錠により当該係止が解除されて着脱可能となっている。
【００１５】
筐体１１の上部には、自動販売機１０の主要な空間を占める物品格納部１２が設けられている。この物品格納部１２の下方には機械室１３が設けられている。機械室１２には、冷却サイクル３０のためのコンプレッサ及び凝縮器（コンデンサ）等が備えられている。また、金銭収受装置３３と、物品払出口３４と、商品選択釦１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃを備えた商品選択パネル１０１とがこの機械室１３に配設されている。物品格納部１２と機械室１３との間は、二重床４０で仕切られている。
【００１６】
二重床４０は、断熱板４１と床板４４との間に層状空間部を介在させて構成されるものである。この場合、断熱板４１は機械室１３側に配設され、床板４４は物品格納部１２側に配設されるものである。このような構造により、二重床４０は機械強度と断熱性とが共に良好な断熱床を形成することとなる。この断熱性により、物品格納部１２は機械室３０から熱的に絶縁される。基台２１、二重床４０、及び上部枠部材２３は、それぞれ頂点どうし及び辺どうしが互いに重なり合う正六角形の輪郭をなして配設されている。
【００１７】
物品格納部１２は、隣接する支柱２２間に嵌入装着された６面の透明断熱パネル３５によって囲繞されることにより、その内部に正六角柱形状の断熱室を形成するものである。この断熱室は、上方が天蓋２４で覆われて断熱され、底面が二重床４０で断熱されるものである。この透明断熱パネル３５としては、例えば、２枚のガラス間に断熱空気層を挟んだ、所謂ペアガラスが好ましい。このペアガラスは、物品格納部１２側と外気側とでの温度差による曇りが発生し難く、断熱性と透視性とが共に良好である。このペアガラスの一部に対して例えばリボン又はフィルム形状をなす電気ヒータを貼付し、当該電気ヒータに弱電流を供給して常時加温するようにすれば、常時良好な透視性を確保することができる。
【００１８】
機械室１３は、鋼板等の金属製側板３６で囲繞されてその内部に正六角形をなす格納空間を形成するものである。側板３６には、凝縮器からの放熱を逃散させるための適宜な通気スリット（不図示）等が設けられている。この機械室１３の外側は、物品格納部１２の外側と略同一面をなす正六角柱形状をなし、当該正六角柱の１面が接客面３０５として開窓されて金銭収受装置３３と物品払出口３４と商品選択釦１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃを備えた商品選択パネル１０１とが配設されるようになっている。また、正六角柱のもう１面も開窓されて開閉扉１０３を介して後述する商品種類設定のためのコントロールパネル３１５（図１３）が配設されるようになっている。このコントロールパネル３１５は、開閉扉１０３の背面にあって適宜な断熱部材に囲繞され断熱されるようになっている。これにより、コントロールパネル３１５は機械室３０から熱的に絶縁されている。
【００１９】
図３において、物品格納部１２の構成部分が取り出して示されている。同図において、二重床４０については、床板４４（図２）を取り外してその下部に隣接する断熱板４１のみを示す。断熱板４１は厚手で剛性を有する例えば硬質発泡樹脂からなり、その上に床板４４を重ねたときに層状の空間が形成されるように、縁部を除いた主要面部は平坦な凹底面４２となっている。この凹底面４２には扁平な凸面部４３が島状に形成されているが、これは床板４４を平坦に支持するスペーサとして機能する。断熱板４１の輪郭は基台２１と重なり合う正六角形であり、当該正六角形の一辺に沿って長円形の物品落し穴４５が形成されている。この物品落し穴４５は物品払出口３４への落下通路であって、床板４４の対応位置にも同一形状で形成されている。
【００２０】
物品落し穴４５の下にはバネ復帰型の一方向の弁蓋（開閉部材）２０１（図１２）が介在させられている。後述するように、この弁蓋２０１は常時弁蓋用係止部（開閉部材）２０３（図１２）によって断熱板４１に係止されている。また、後述するように、この弁蓋用係止部２０３による係止が解除されると、弁蓋２０１は、物品落し穴４５から物品払出口３４へ向かう方向だけに物品５０の重量で自動的に開くようになっている。尚、物品５０が通過した後には、弁蓋２０１は適宜なバネ（開閉部材）２０７（図１２）付勢によって常時閉じるようになっている。断熱室の側面を囲繞する各透明断熱パネル３５はそれぞれ図３に示されるように側部枠部材４６、４７を介して、各支柱２２の間に挟持されるものである。支柱２２はＶ字断面を有する棒状に形成された鋼板からなっている。側部枠部材４６、４７は、外側枠部材４６と内側枠部材４７とにより形成されている。両枠部材はそれぞれ一様な断面形状をなす棒状であって、図３に示されるＶ字状断面の支柱の内側と外側とに沿って長手方向に摺動可能に嵌合するものである。この２つの枠部材４６、４７の間に透明断熱パネル３５の両幅端が上下摺動可能に挟持されている。外側枠部材４７は外観の体裁性（美観）と剛性及び強度との両方を備えるために、例えばアルミニウムの押出成形品を用いて構成されている。内側枠部材４７は断熱と緩衝の効果を得るために、例えば樹脂の押出成型品を用いて構成されている。
【００２１】
図４は、前述した上部枠部材２３の斜視図である。図５は、この上部枠部材２３の窓枠部に被さる天蓋２４の斜視図である。同図に示されるように、上部枠部材２３の外側は基台２１及び二重床４０と重なり合う正六角形であり、その内側は天蓋２４が上方から嵌着する円形の窓枠部となっている。天蓋２４は窓枠部に被さって断熱室の上方を塞ぐ。
【００２２】
図６は、図１及び図２に示された自動販売機１０全体の内部を部分的に示す斜視図である。同図に示されるように、本実施の形態の自動販売機１０の販売対象商品（例えば、缶、瓶、ペットボトル等の清涼飲料商品）である物品５０は、二重床４０上にて３本（３個）ずつ上下に積み重ねられるとともに、その物品５０列が３０度（３６０度÷１２列）の中心角間隔で円陣に配置された状態で格納されるようになっている。これにより、図６の例示においては、３６本（＝３本×１２列）まで格納可能となっている。二重床４０は、前述したように、断熱板４１に床板４４を重ねて二重構造としたものであって、その上面は上下に積み重ねられた物品５０列が摺動移動できるよう、平坦且つ平滑に形成されている。尚、図１、図２、及び図６に例示されるように、本実施の形態の物品５０は、上下に積み重ねられた３本とも同じ種類の商品“Ａ”、“Ｂ”、又は“Ｃ”であるものとする。また、前記の１２列において、この商品の種類が“ＡＢＣＡＢＣＡＢＣＡＢＣ”と３種類ずつの周期をもって配列されているものとする。尚、３種類の商品としての物品５０の列方向の配列は、これに限定されるものではなく、例えば“ＡＡＡＡＡＡＡＢＢＢＣＣ”等いかなる配列でもよい。
【００２３】
二重床４０の中央面上にはドラム状の回転ホルダ部材５１が軸線を垂直に立てた状態で配設されている。この回転ホルダ部材５１は、矩形Ｕ字形状をなす金属製チャネル材（ホルダ）５２を円陣状に集合させて組み立てたものである。本実施の形態においては、１２本のチャネル材５２が矩形Ｕ字形状部の開口側を外側に向けて３０度の中心角間隔で円陣をなすように配列されている。各チャネル材５２は、それぞれ物品５０列を側方から保持する列ホルダ部を形成するものである。矩形Ｕ字形状部の両端は、それぞれ物品５０列を保持するために内側に略直角に屈曲し、当該屈曲により物品５０（ボトル）を抱き込んで保持するようになっている。このドラム状回転ホルダ部材５１は二重床４０の中央面上にて当該二重床４０と直交する軸線周りに回転可能に設けられている。各チャネル材５２は、それぞれ金属板（薄鋼板）を矩形に折曲加工して構成されている。尚、図１、図２、及び図６に例示されるように、上下に３本積み重ねられた物品５０の種類“Ａ”、“Ｂ”、及び“Ｃ”をそれぞれ示すラベル５０１ａ、５０１ｂ、５０１ｃが、金属製チャネル材５２の上部屈曲面５０３に貼付されている。更に、物品５０の種類“Ａ”、“Ｂ”、及び“Ｃ”に応じて、金属製チャネル材５２の下部屈曲面５０５に設けられた上部孔５０５ａ、中間孔５０５ｂ、及び下部孔５０５ｃの何れかに後述する突起（突起部、識別部材）５０７ａ、５０７ｂ、５０７ｃが嵌着されている。この上部屈曲面５０３と下部屈曲面５０５とは後述する水平切欠部５４によって分けられている。尚、図１、図２、及び図６においては、３つの孔５０５ａ、５０５ｂ、５０５ｃの記載は省略されている。
【００２４】
二重床の下部には、前述したように、冷却サイクル３０のコンプレッサや凝縮器等が配設されている。また、二重床の下部には、金銭収受装置３３、物品払出口３４、商品選択パネル１０１（図１）、コントロールパネル３１５（図１３）等が配設されている。物品払出口３４には、重力作動で開いてバネ復帰で閉じる自動開閉トレー６０が取り付けられている。この自動開閉トレー６０は、弁蓋２０１（図１２）が開いて二重床４０の物品落し穴４５（図３）から物品５０が落とされたときに、その物品５０の重量で外側に押し倒されることにより、その物品５０を取り出し易いように自動的に外部へ繰り出す一方、物品５０が落とされていないときは、常時作用するバネ付勢により起き上げられて物品払出口３４を自動的に閉じるものである。
【００２５】
図７は、物品落し穴４５近傍の構成を部分的に示す斜視図である。同図に示されるように、物品落し穴４５の外側近傍には落下制御板６１が立設されている。この落下制御板６１は、上端部が物品５０列側に水平に張り出していて、この張り出し部が上下に積み重ねられた物品５０のうち最下段の物品５０と２段目の物品５０との間に介在することにより、最下段の物品５０のみを物品落し穴４５に選択的に落下させるものである。
【００２６】
図８は、回転ホルダ部材５１とその内側を部分的に示す斜視図である。同図に示されるように、回転ホルダ部材５１をなす本実施の形態のチャネル材５２は、金属板を略矩形Ｕ字形状をなす断面を有するチャネル状に折曲加工したものが使用されている。各チャネル材５２は、それぞれＵ字形状の底面側を中心側に向けた状態で円陣をなして配設されてドラム状に集合するようになっている。
【００２７】
各チャネル材５２は、Ｕ字形状部の側面どうしが密に隣接しつつ円陣をなして配設されてドラム状に組み立てられている。よって、各チャネル材５２におけるＵ字形状部の側面どうしは平行ではなくおよそ１５度ずつ合計およそ３０度開くようになっている。このため、Ｕ字形状部の一方の側板部には、当該Ｕ字の内側に向けて矩形に切り起こされた切り起し片５３が形成されている。この切り起し片５３により、各チャネル材５２には略直角のＵ字形状ホルダ部が形成されるようになっている。
【００２８】
また、各チャネル材５２には、それぞれ落下制御板６１（図７）の水平張り出し部に対応する高さに、水平切欠部５４が設けられている。この水平切欠部５４は、回転ホルダ部材５１が二重床４０上で回転させられたときに、水平張り出し部との位置干渉を回避すべく、物品５０の保持には支障ない幅をもって設けられている。
【００２９】
二重床４０には物品落し穴４５が設けられており、当該物品落し穴４５の手前に物品センサ６２が配設されている。ここで、物品センサ６２は、物品落し穴４５手前の定位置に物品が位置したか否かを検出するものである。本実施の形態の物品センサ６２には、マイクロスイッチ（又は、リミットスイッチとも呼ばれる）といった、機械作動でオン又はオフされるスイッチが使用されるものとする。但し、物品検出センサ６２は、このような機械動作式のスイッチに限定されるものではなく、例えば適宜な光学センサやタッチセンサ（接触センサ）等が使用されてもよい。
【００３０】
図９は、（ａ）３つのマイクロスイッチ（スイッチ部）５０９ａ、５０９ｂ、５０９ｃ及び下部屈曲面５０５の配置を示す斜視図と、（ｂ）当該マイクロスイッチ５０９ａ及び当該下部屈曲面５０５における二重床４０に水平な断面図と、（ｃ）当該マイクロスイッチ５０９ｂ、５０９ｃ及び当該下部屈曲面５０５における二重床４０に水平な断面図とである。図１に示されるように、マイクロスイッチＡ５０９ａ、マイクロスイッチＢ５０９ｂ、及びマイクロスイッチＣ５０９ｃは、落下制御板６１の内方側且つ二重床４０の上面側に垂直方向に並設されている。尚、これらのマイクロスイッチ５０９ａ、５０９ｂ、５０９ｃは落下制御板６１に固定されていてもよいし、二重床４０の上面に立設された適宜な部材に固定されていてもよい。この３つのマイクロスイッチ５０９ａ、５０９ｂ、５０９ｃは、下記の突起５０７ａ、５０７ｂ、５０７ｃによってそれぞれオンされる位置、即ち上部孔５０５ａ、中間孔５０５ｂ、下部孔５０５ｃの高さにそれぞれ設けられている。図１、図２、及び図６にも例示されているように、上部屈曲面５０３に貼付されたラベル５０１ａ、ラベル５０１ｂ、及びラベル５０１ｃと、下部屈曲面５０５に設けられた上部孔５０５ａ、中間孔５０５ｂ、及び下部孔５０５ｃとがそれぞれ対応しており、当該ラベル５０１ａ、５０１ｂ、５０１ｃに従って“Ａ”、“Ｂ”、及び“Ｃ”なる商品としての物品５０が回転ホルダ部材５１に格納されるものである。
【００３１】
図９（ａ）の例では、下部屈曲面５０５における上部孔５０５ａに突起５０７ａが嵌着されている。図９（ｂ）に例示されるように、本実施の形態の突起Ａ５０７ａは、上部孔５０５ａへの嵌入部が中空の樹脂製であるものとする。このような嵌入部には曲げ弾性が生じ、当該曲げ弾性によって、突起Ａ５０７ａは上部孔５０５ａに対して着脱可能となっている。また、突起Ａ５０７ａにおける突起部は、マイクロスイッチＡ５０９ａをオンできる程度に下部屈曲面５０５の外方面から突起しているものとする。図９（ｃ）に例示された中間孔５０５ｂ及び下部孔５０５ｃには突起５０７ｂ、５０７ｃが嵌着されていないために、この下部屈曲面５０５によってマイクロスイッチＢ５０９ｂ及びマイクロスイッチＣ５０９ｃの何れも押下されることはない。尚、本実施の形態においては、下部屈曲面５０５の上部孔５０５ａに嵌着された突起５０７を突起Ａ５０７ａと呼び、同様に中間孔５０５ｂに対応するものを突起Ｂ５０７ｂと呼び、同様に下部孔５０５ｃに対応するものを突起Ｃ５０７ｃと呼ぶ。但し、本実施の形態においては、３つの突起Ａ５０７ａ、突起Ｂ５０７ｂ、突起Ｃ５０７ｃはその構成は全く同じであり、嵌着される位置が異なるだけであるものとする。このような構成により、例えば自動販売機の管理者が、回転ホルダ部材５１の物品５０列毎に格納する物品５０の種類を設定する場合、当該設定に応じて突起Ａ５０７ａ、突起Ｂ５０７ｂ、及び突起Ｃ５０７ｃを着脱すればよい。よって、本実施の形態の自動販売機は、各物品５０列に格納する物品５０の種類の設定が容易なものとなる。
【００３２】
図１０は、本実施の形態の回転ホルダ部材５１の断面方向における要部抽出図である。また、図１１は、この回転ホルダ部材５１の側面方向における要部抽出図である。本実施の形態の回転ホルダ部材５１は、上部円盤状フレーム７０と下部環状フレーム７１とが組み立てられてなるものである。この両フレーム７０、７１は、図１０に示されるように、何れも外側輪郭が正１２角形をなすように形成されており、各チャネル材５２は当該正１２角形の各辺にネジ止め固定されることにより互いに隣接状態にて円陣形状をなすように集合しドラム状に組み立てられたものである。尚、図１０の上方には、理解を容易にするために、チャネル材５２のみの断面も示されている。
【００３３】
図１１に示されるように、上部円盤状フレーム７０の中央部には大歯車７２が設けられ、当該大歯車７２の中心軸位置には貫通ガイド孔７３が設けられている。また、上部フレーム７０と下部フレーム７１とには、それぞれ固定側の定位置に軸支されたガイドローラが内接するローラリング７４、７５が設けられている。尚、本実施の形態の回転体とは、上部円盤状フレーム７０、下部環状フレーム７１、ローラリング７４、７５等、回転ホルダ部材５１の回転に寄与する構成を有するものである。
【００３４】
図８及び図１１に示されるように、回転ホルダ部材５１の内側には冷却サイクル３０の蒸発器３１と冷却ファン３２とが配設されている。蒸発器３１は冷却サイクル３０の一部をなし、二重床４０下の凝縮器に配管接続されている。蒸発器３１には適宜な熱交換フィン（不図示）が設けられており、その上方には電動式の冷却ファン３２が配設されている。
【００３５】
冷却ファン３２は、空気を物品格納部１２の下部から吸い上げて蒸発器３１の熱交換フィン近傍を通過させるものである。この熱交換フィン近傍を通過させられて冷却された空気（冷気）は、冷却ファン３２の上方へ吹き上げられるようになっている。吹き上げられた冷気は、図１１の矢印にて示されるように、回転ホルダ部材５１の内側から外側に回って物品５０列を冷却しつつ物品格納部１２の下部に循環するようになっている。
【００３６】
本実施の形態の回転ホルダ部材５１は、前述したように、１２本のチャネル材５２が円陣をなして配設されてドラム状に組み立てられたものであるが、図８にて示されるように、各チャネル材５２のＵ字底面部にはそれぞれ矩形状をなす通気窓５５が穿設されていて、この通気窓５５を通しても冷気が流通させられるようになっている。
【００３７】
二重床４０を形成する断熱板４１と床板４４との間には層状空間部が形成されているが、この層状空間部は床板４４に設けられた通気孔によって物品格納部１２内に連通している。この通気孔は、回転ホルダ部材５１の外側と内側との間に通気ダクトを形成するように設けられている。回転ホルダ部材５１の内側から外側に回り込んで物品５０を冷却した空気は、二重床４０内の通気ダクトを通って蒸発器３１に循環し再度冷却される。これにより、回転ホルダ部材５１の外側に保持されている物品５０を均一に冷却させることができる。
【００３８】
このように、冷却ファン３２によって吹き上げられた冷気は、通気窓５５から回転ホルダ部材５１の外側へ回り込んで、その回転ホルダ部材５１の外側に格納されている物品を効率よく冷却しつつ、物品格納部１２内を循環させられるようになっている。また、チャネル材５２は金属製であるが故にその熱伝導性は良好である。よって、このチャネル材５２も冷気によって冷却されるようになっている。冷却されたチャネル材５２はＵ字形状部の内側に保持している物品を均等に冷却するようになっている。このようにして、小さな冷却容量であるが故に少ない消費電力をもって物品５０群を効率良く冷却することが可能となっている。
【００３９】
このように、ファン３２によって吹き上げられた冷気は、通気窓５５から回転ホルダ部材５１の外側へ回り込んで、その回転ホルダ部材５１の外側に格納されている物品５０を効率良く冷却しながら物品格納部１２内を循環させられる。また、金属製のチャネル材５２の熱伝導性は良好であるため、このチャネル材５２も冷気よって冷却される。冷却されたチャネル材５２は、Ｕ字形状の内側に保持している物品を均等に冷却する。このようにして、小さな冷却容量即ち少ない消費電力でもって物品群を効率良く冷却させることができる。
【００４０】
回転ホルダ部材５１の下端部には、図１０及び図１１に示すように、少なくとも３個のローラ車輪８１が等間隔で取り付けられている。回転ホルダ部材５１はそのローラ車輪８１に載って二重床４０面上を水平方向に回転させられるようになっている。つまり、ローラ車輪８１は回転ホルダ部材５１を二重床４０上にて回転可能に支持する一種のスラスト軸受けとして機能する。
【００４１】
各ローラ車輪８１はそれぞれ同一円周上にて円周方向を向いて回転するように取り付けられ、その外周囲は円弧状又は曲線状に湾曲形成されている。これによれば、ローラ車輪８１は二重床４０面上を小さな接触面積及び少ない転がり抵抗で接触しながら円周方向に円滑に転動可能である。これにより、回転ホルダ部材５１を比較的小さな駆動力でもって二重床４０面上にて水平方向に円滑且つ安定に回転させることができる。
【００４２】
一方、回転ホルダ部材５１の内側には、図８及び図１１に示すように、逆Ｕ字形状をなす門型の枠具８２が取り付けられている。この枠具８２は、鋼板等の構造材を用いて構成され、回転ホルダ部材５１の内側にて、凝縮器３１及び冷気ファン３２を跨いだ状態で二重床４０に固定されている。この枠具８２の上端部には減速ギヤ付モータ８３（いわゆるギヤード・モータ）が取り付けられている。このモータ８３の減速出力軸には小歯車８４が取り付けられ、この小歯車８４が回転ホルダ部材５１側の大歯車７２に噛合させられている。尚、本実施の形態のモータ８３は、当該駆動量に応じた数のパルス信号を出力可能なパルスモータであるものとする。
【００４３】
また、枠具８２には、回転ホルダ部材５１側の上下２つのローラリング７４、７５にそれぞれ内接するガイドローラ８５、８６が取り付けられている。さらに、枠具８２の上端中央部からは、大歯車７２の貫通ガイド孔７３に挿通する位置決めガイド軸８７が垂直に突設されている。このガイド軸８７とガイドローラ８５、８６とにより、回転ホルダ部材５１は物品格納部１２内の中央に位置決めされるとともに、その位置決め状態にて水平方向に回転するように案内されている。そして、この状態でもって、減速ギヤ付モータ８３により、物品を保持しながら回転駆動させられるようになっている。物品５０は上下に積み重ねられた状態で、回転ホルダ部材５１の回転にしたがって旋回移動させられる。
【００４４】
図１２は、物品５０払い出しの構成を示す断面図である。尚、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）における物品落し穴４５近傍を拡大したものである。二重床４０における物品落し穴４５の下部にはバネ復帰型の一方向の弁蓋２０１が備えられている。この弁蓋２０１は、その一方側が蝶番（開閉部材）２０５によって二重床４０の適宜な部分に軸支され、他方側が常時弁蓋用係止部２０３によって断熱板４１に係止されている。この弁蓋用係止部２０３は、例えば断熱板４１と弁蓋２０１との境界近傍に設けられており、当該弁蓋用係止部２０３の一端部が当該断熱板４１側と当該弁蓋２０１側との間を摺動しつつ往復移動するものである。このような往復移動は、例えば弁蓋２０１側へ適宜にバネ付勢された鉄製の弁蓋用係止部２０３が、断熱板４１側に設けられた適宜なソレノイド（開閉部材）３１７（図１３）に引きつけられることによって実現されるものである。即ち、ソレノイド３１７に通電がなければ、弁蓋用係止部２０３は弁蓋２０１側にバネ付勢されたまま当該弁蓋２０１を係止するようになっている。一方、ソレノイド３１７に通電があれば、鉄製の弁蓋用係止部２０３が当該ソレノイド３１７に引きつけられることによって当該弁蓋用係止部２０３の係止が解除され、弁蓋２０１は、物品落し穴４５から物品払出口３４へ向かう方向に物品５０の重量で自動的に開くようになっている。この場合、物品落し穴４５に送り出された物品５０の上に更に物品５０が積み重ねられていても、前述した落下制御板６１が最下段の物品５０とその上の物品５０との間に介在することにより、物品落し穴４５に落し込まれるのは最下段の１本だけである。尚、物品５０が通過した後には、弁蓋２０１は蝶番２０５におけるバネ２０７付勢によって閉じるようになっている。尚、二重床４０の上面と弁蓋２０１の上面とは、当該弁蓋２０１が閉じているときには同一面をなすようになっている。これにより、後述する販売指令によって指定されていない物品５０が弁蓋２０１の上を円滑に通過可能となっている。
【００４５】
図１３は、本実施の形態の自動販売機１０において選択された物品５０を販売するための制御の構成例を示すブロック図である。制御部３００は、後述するように、物品センサ６２がオンされるまでモータ８３を駆動させたり、商品選択釦１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの何れかの押下による商品選択信号に対応したマイクロスイッチ５０９ａ、５０９ｂ、５０９ｃのオン信号に基づいて当該モータ８３の駆動を停止させソレノイド３１７に所定時間通電させたりするものである。ＲＯＭ３０１は、制御部３００による後述する販売制御動作のための適宜なプログラムを記憶させるためのものである。ＲＡＭ３０３は、例えば商品選択釦１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃとマイクロスイッチ５０９ａ、５０９ｂ、５０９ｃとを対応させた適宜なデータを記憶させるためのものである。カウンタ３０９は、モータ８３から出力されるパルス信号の数を計数するものである。タイマ３１３は、ソレノイド３１７に対する通電時間を計時するためのものである。コントロールパネル３１５は、商品の種類の設定を行うための適宜なキーボード及びディスプレイを備えたものである。このコントロールパネル３１５によって、例えば自動販売機１０の管理者が、ＲＡＭ３０３に記憶させる上記したデータを設定できる。
【００４６】
＝＝＝自動販売機の動作＝＝＝
図１４及び図１５を参照しつつ、上記した制御部３００による販売動作について説明する。
【００４７】
図１４は、本実施の形態の制御部３００による処理の流れを説明するためのフローである。先ず、制御部３００（図１３）は、商品選択釦１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ（図１３）の何れかが押下されたか否かを適時判別している（Ｓ１０１）。本実施の形態においては、例えば利用者が商品“Ａ”としての物品５０を選択する際には商品選択釦１０１ａを押下し、商品“Ｂ”としての物品５０を選択する際には商品選択釦１０１ｂを押下し、商品“Ｃ”としての物品５０を選択する際には商品選択釦１０１ｃを押下する。制御部３００は、このような押下がないものと判別すると（Ｓ１０１：ＮＯ）、上記判別を続ける（Ｓ１０１）。
【００４８】
もし、利用者によって商品選択釦１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの何れかが押下されれば、制御部３００は商品選択信号（販売指令）を受信する（Ｓ１０１：ＹＥＳ）。商品選択信号を受信した制御部３００は、モータ８３（図１３）を駆動させるべく、当該モータ８３にモータ駆動信号を送信する（Ｓ１０３）。これにより、回転ホルダ部材５１即ち商品“Ａ”、“Ｂ”、及び“Ｃ”としての物品５０が回転する。
【００４９】
もし、利用者が商品“Ａ”を選択した場合（Ｓ１０５：Ａ）、制御部３００は、マイクロスイッチＡ５０９ａ（図１３）がオン信号を出力したか否かを判別し（Ｓ１０７）、当該オン信号を判別すれば（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、モータ８３を停止させるべく当該モータ８３にモータ停止信号を送信する（Ｓ１１３）。ここで、図１０に示されるように、マイクロスイッチ５０７ａ、５０７ｂ、５０７ｃは物品落し穴４５の位置に設けられているため、当該物品落し穴４５に商品“Ａ”としての物品が位置すれば、マイクロスイッチＡ５０９ａは突起Ａ５０７ａに押下され、一方マイクロスイッチＢ５０７ｂ及びマイクロスイッチＣ５０７ｃは押下されない。そこで、マイクロスイッチＡ５０７ａのみが押下された旨のオン信号が制御部３００に送信される。換言すれば、ステップＳ１０３乃至ステップＳ１１３の間、回転ホルダ部材５１は、物品落し穴４５に商品“Ａ”としての物品５０が位置するまで回転することとなる。
【００５０】
前述した動作により、商品“Ａ”としての物品５０が物品落し穴４５に位置した時点で回転ホルダ部材５１は停止する。ここで、制御部３００からソレノイド３１７（図１３）に通電信号が送信され、当該ソレノイド３１７に電流が流される。このとき、ソレノイド３１７は、鉄製の弁蓋用係止部２０３（図１２）を引きつけることによって当該弁蓋用係止部２０３の係止を解除し、弁蓋２０１（図１２）は物品落し穴４５から物品払出口３４へ向かう方向に物品５０の重量で自動的に開く。これにより、商品“Ａ”としての物品が販売される。ソレノイド３１７に対する通電時間がタイマ３１３（図１３）によって所定時間（Ｔ秒）だけ計時されると（Ｓ１１７）、制御部３００からソレノイド停止信号が出力され当該ソレノイド３１７への通電が停止される（Ｓ１１９）。この所定時間（Ｔ秒）は、物品５０が払い出されるステップの後に、弁蓋２０１がバネ付勢で閉じるステップに移行し、次に弁蓋用係止部２０３が当該弁蓋２０１を係止するステップに移行するように設定される。
【００５１】
図１５は自動販売機１０の物品格納状態の展開図である。ドラム状をなす回転ホルダ部材５１には、積み重ね状態の物品５０列が円陣配列で格納されているが、この円陣配列の状態を平面展開して示すと、図１５のようになる。図中の矢印は、回転ホルダ部材５１の回転方向即ち物品５０の旋回移動方向を示し、最左端の物品５０は次の移動ステップにより最右端に移動するものとする。同図において、回転ホルダ部材５１は物品センサ６２が物品５０を検出するまで回転駆動される。つまり、センサ６２が何れかの物品５０を検出すると、その検出位置にてモータ８３が停止され、これにより物品５０の旋回移動も停止する。ただし、モータ８３の駆動回路には連続無検出時間検出タイマ（不図示）が介在させられていて、物品センサ６２があらかじめ設定した時間以上連続して物品５０を検出しない場合は、当該タイマ（不図示）の制御により、モータ８３による駆動が停止されるようになっている。
【００５２】
図１５（ａ）は、商品“Ａ”としての物品５０が販売される動作例を示す図である。同図に示されるように、物品落し穴４５に送り出された商品“Ａ”としての物品５０の上に更に２つの物品５０が積み重ねられていても、前述した落下制御板６１が最下段の物品５０とその上の物品５０との間に介在することにより、物品落し穴４５に落し込まれるのは最下段の１本だけである。
【００５３】
図１５（ｂ）は、図１５（ａ）にて物品５０が販売された後に、次販売によって再度一定ピッチだけ物品５０列が繰り出されたときの動作例を示す図である。落下制御板６１に載置されていた２段目及び３段目の物品５０は、物品落し穴４５を飛び越えた前方にてそれぞれ一段下に落下する。図１５（ｂ）の例示においては、商品“Ｃ”としての物品５０は選択されていないものとする。よって、商品“Ｃ”としての物品５０が物品落し穴４５上にあるときでも、弁蓋２０１は閉じられている。
【００５４】
図１４に示されるステップＳ１０５に戻って説明する。もし、利用者が商品“Ｂ”を選択した場合（Ｓ１０５：Ｂ）、制御部３００は、マイクロスイッチＢ５０９ｂ（図１３）がオン信号を出力したか否かを判別し（Ｓ１０９）、当該オン信号を判別すれば（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、モータ８３を停止させるべく当該モータ８３にモータ停止信号を送信する（Ｓ１１３）。ここで、図１０に示されるように、マイクロスイッチ５０７ａ、５０７ｂ、５０７ｃは物品落し穴４５の位置に設けられているため、当該物品落し穴４５に商品“Ｂ”としての物品が位置すれば、マイクロスイッチＢ５０９ｂは突起Ｂ５０７ｂに押下され、一方マイクロスイッチＡ５０７ａ及びマイクロスイッチＣ５０７ｃは押下されない。そこで、マイクロスイッチＢ５０７ｂのみが押下された旨のオン信号が制御部３００に送信される。換言すれば、ステップＳ１０３乃至ステップＳ１１３の間、回転ホルダ部材５１は、物品落し穴４５に商品“Ｂ”としての物品５０が位置するまで回転することとなる。もし、利用者が商品“Ｃ”を選択した場合（Ｓ１０５：Ｃ）も上記と同様である。
【００５５】
以上のようにして、回転ホルダ部材５１に保持されている物品５０が利用者による商品選択釦１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの押下ごとに１本ずつ物品払出口３４へ払い出される。尚、金銭収受装置３３は物品センサ６２の検出に連動していて、回転ホルダ部材５１に物品５０が残っている場合だけ、金銭投入の受入れを行うように構成されている。尚、物品５０の補充は、物品格納部１２の上部から天蓋２４を開けて行うことができる。
【００５６】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
前述した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、その等価物も含まれる。
【００５７】
例えば、自動販売機１０の透明断熱パネル３５の水平方向断面は、正六角形以外の正多角形状をなしてもよい。しかし、６角未満の多角形の場合は、角部での無駄なスペースが大きくなり、６角形を越える多角形の場合は、支柱２２や透明断熱パネル３５等の部点数が多くなるため、スペース効率及び構成の合理性においては正六角形が最適で好ましい。また、この透明断熱パネル３５の水平方向断面は、一般の多角形状又は円形状をなしてもよい。冷却サイクル３０としては、コンプレッサ、凝縮器、蒸発器による冷却サイクル以外に、ペルチェ素子などの冷却システムも利用可能である。回転ホルダ部材５１の底部に断続的に隙間を設け、冷却ファン３２が上方に吹き出す空気をこの隙間を通して循環させることとしてもよい。また、本発明による自動販売機１０は物品を冷却して販売する用途だけではなく、物品を加温して販売する用途にも利用可能である。
【００５８】
また、前述した突起Ａ５０７ａ、突起Ｂ５０７ｂ、及び突起Ｃ５０７ｃは、図９（ｂ）にて断面が示された樹脂製の同一構成のものを、下部屈曲面５０５に設けられた上部孔５０５ａ、中間孔５０５ｂ、及び下部孔５０５ｃに嵌着することによって形成されたものである。但し、このような構成に限定されるものではなく、例えば下部屈曲面５０５において矩形状をなす孔５０６に対して、適宜な位置に突起を有する矩形板５０８ａ、５０８ｂを適宜嵌着してもよい。ここで、矩形板には、端部に突起を有するもの５０８ａ（ａ）、（ｃ）と、中央部に突起を有するもの５０８ｂ（ｂ）の２種類があるものとする。矩形板５０８ａを、図１６（ａ）に示されるように孔５０６に嵌着すれば、当該矩形板の突起は、前述した突起Ａ５０７ａと同じ機能を果たす。また、矩形板５０８ｂを、図１６（ｂ）に示されるように孔５０６に嵌着すれば、当該矩形板５０８ｂの突起は、前述した突起Ｂ５０７ｂと同じ機能を果たす。また、矩形板５０８ａを、図１６（ａ）の場合に対して上下を逆にして図１６（ｃ）に示されるように孔５０６に嵌着すれば、当該矩形板５０８ａの突起は、前述した突起Ｃ５０７ｃと同じ機能を果たす。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】自動販売機の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示した自動販売機の外装の一部を取り外して示す斜視図である。
【図３】物品格納部の構成部分を取り外して示す斜視図である。
【図４】上部枠部材の構成を示す斜視図である。
【図５】天蓋の構成を示す斜視図である。
【図６】図１及び図２に示した自動販売機の内部を示す斜視図である。
【図７】物品落し穴近傍の構成を部分的に示す斜視図である。
【図８】回転ホルダ部材とその内側を部分的に示す斜視図である。
【図９】（ａ）はマイクロスイッチ及び下部屈曲面の斜視図、（ｂ）、（ｃ）は当該マイクロスイッチ及び下部屈曲面の断面図である。
【図１０】回転ホルダ部材の断面方向における要部を示す図である。
【図１１】回転ホルダ部材の側面方向における要部を示す図である。
【図１２】物品落し穴近傍の側面方向における要部を示す図である。
【図１３】自動販売機の物品販売制御ブロック図である。
【図１４】自動販売機の物品販売制御における処理の流れを説明するフローである。
【図１５】自動販売機内の物品格納状態を示す平面展開図である。
【図１６】（ａ）は下部屈曲面の斜視図、（ｂ）、（ｃ）は矩形板の正面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０    自動販売機                １１    筐体
１２    物品格納部                １３    機械室
２１    正６角形の基台            ２２    支柱（６本）
２３    正６角形の上部枠部材      ２４    断熱性の円盤状天蓋
２５    鍵穴                      ３０    冷却サイクル
３１    蒸発器                    ３２    冷却ファン
３３    金銭収受装置              ３４    物品払出し口
３５    透明断熱パネル            ３６    金属製側板
４０    二重床                    ４１    断熱板
４２    凹底面                    ４３    凸面部
４４    床板                      ４５    物品落し穴
４６    外側枠部材                ４７    内側枠部材
５０    物品                      ５１    回転ホルダ部材
５２    金属製チャネル材          ５３    切り起し片
５４    水平切欠部                ５５    矩形の通気窓
６０    自動開閉トレー            ６１    落下制御板
６２    物品センサ                ７０    上部円盤状フレーム
７１    下部環状フレーム          ７２    大歯車
７３    貫通ガイド孔              ７４    ローラリング
７５    ローラリング              ８１    ローラ車輪
８２    門型の枠具                ８３    減速ギヤ付モータ
８４    小歯車                    ８５    ガイドローラ
８６    ガイドローラ              ８７    ガイド軸
１０１    商品選択パネル
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ  商品選択釦
１０３    開閉扉
３０５    接客面
５０１ａ、５０１ｂ、５０１ｃ  ラベル
５０３    上部屈曲面
５０５    下部屈曲面
５０７ａ、５０７ｂ、５０７ｃ  突起
５０９ａ、５０９ｂ、５０９ｃ  マイクロスイッチ
【図１】
2005056044.tif 000003
【図２】
2005056044.tif 000004
【図３】
2005056044.tif 000005
【図４】
2005056044.tif 000006
【図５】
2005056044.tif 000007
【図６】
2005056044.tif 000008
【図７】
2005056044.tif 000009
【図８】
2005056044.tif 000010
【図９】
2005056044.tif 000011
【図１０】
2005056044.tif 000012
【図１１】
2005056044.tif 000013
【図１２】
2005056044.tif 000014
【図１３】
2005056044.tif 000015
【図１４】
2005056044.tif 000016
【図１５】
2005056044.tif 000017
【図１６】
2005056044.tif 000018