(57)【要約】【課題】スイッチバック方式により両面印字可能に構成される画像形成装置において、排紙方向に搬送される記録紙の検出と、逆送方向に搬送される記録紙の検出とが、共に確実に行われる構成とすると、コストアップに繋がる。【解決手段】スイッチバック方式で両面印字を行うプリンタ１において、記録紙３０を排紙方向Ａおよびその逆送方向Ｂの両方向に搬送可能な排出ローラ装置１３と、前記両方向で記録紙３０が通過する往復経路Ｒ３上に、記録紙３０のスイッチバック時における終端位置Ｐよりも、逆送方向Ｂの奥側で配置される記録紙検出センサ１６と、排出ローラ装置１３の駆動を制御する制御装置２１と、を備え、制御装置２１は、記録紙３０の搬送方向を切換えるスイッチバック時に、一旦駆動停止を指令した後、逆送方向Ｂへ記録紙３０を搬送するように排出ローラ装置１３の駆動を制御する。【選択図】図２
2005272022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部を通過した記録紙をスイッチバック方式により表裏反転させて、再び前記画像形成部を通過させることにより、両面印字を可能とする画像形成装置において、
記録紙を排紙方向およびその逆送方向の両方向に搬送可能な搬送装置と、
前記両方向で記録紙が通過する往復経路上に、記録紙のスイッチバック時における終端位置よりも、前記逆送方向の奥側で配置される記録紙検出センサと、
前記搬送装置の駆動を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、記録紙の搬送方向を排紙方向から逆送方向に切換えるスイッチバック時に、一旦駆動停止を指令した後、逆送方向へ記録紙を搬送するように前記搬送装置の駆動を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御装置が前記搬送装置に指令する駆動の停止時間は、
前記記録紙検出センサの記録紙検出によるチャタリング継続時間以上とした、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録紙検出センサは、前記往復経路上で記録紙の搬送方向における一箇所にのみ設ける、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成部を通過した記録紙を、スイッチバック方式により表裏反転させて、再び前記画像形成部を通過させることにより、両面印字を可能とする画像形成装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置内の記録紙搬送経路上には、記録紙の位置検出や記録紙の長さ検出のために、記録紙検出センサが設けられている。
このような記録紙検出センサは、記録紙との接触を利用して記録紙の有無検出を行う接触式のセンサであるので、記録紙検出時にチャタリングが発生することがある。
このチャタリングの弊害を除くため、特許文献１に開示される技術では、所定のディレイ時間を設定し、この間に信号が継続する場合に記録紙有無を判定するようにしている。特に、該技術では、ディレイ時間の設定時間幅を可変とすることで、ジャム検出や記録紙サイズ検出のように、用途の違いに応じて、確実な検出が行われるものとしている。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−５６３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スイッチバック方式により両面印字可能に構成される画像形成装置の場合、表面印字時の通常経路と、該通常経路のバイパス経路とが設けられている。そして、裏面印字時には、通常経路の記録紙搬送方向の終端に位置する排出ローラでは、表面の印字が終了した記録紙をそのまま排出せず、記録紙の搬送方向を反対方向に切換えて記録紙を逆送する。逆送された記録紙は、バイパス経路を通過するときにその表裏が反転されて前記通常経路に戻される。そして、この記録紙が再び通常経路を搬送される際に、今度は裏面の印字処理が行われる。
ここで、前記通常経路のうち、バイパス経路と通常経路の接続点より排出ローラ側に位置する部位は、記録紙が両面印字時に往復する往復経路となっている。この往復経路上にも、記録紙検出センサが設けられている。そして、この記録紙検出センサにより、排出ローラ装置へ向けて排紙方向に搬送される記録紙の検出や、排出ローラ装置より逆送方向に搬送される記録紙の検出が、行われる。
【０００５】
両面印字が行われる場合、記録紙は、往復経路上の記録紙検出センサをスイッチバックの前後で通過する。記録紙が前記記録紙検出センサをスイッチバックの前時点に通過した際、この記録紙検出センサでチャタリングが発生する。そして、同じ記録紙が、前記記録紙検出センサを再びスイッチバックの後時点で通過する際、スイッチバックの前時点におけるチャタリングが収まっていないと、この記録紙検出センサの出力信号に基づいて、記録紙の検出を正しく行うことが出来ない。
つまり、記録紙検出センサからＯＮ信号が出力されても、そのＯＮ信号がチャタリングによるものか、真の記録紙検出によるものかが、記録紙検出センサに接続される制御装置側で判別できない。
【０００６】
前記の不具合は、前記特許文献１に開示される技術では、改善することが出来ない。特許文献１の技術は、ディレイ時間を設定することでチャタリングの弊害を取り除くものであるので、記録紙が前記往路を通行した後、一定時間（前記ディレイ時間）、記録紙検出センサの検出信号を無視することになる。このディレイ時間の間に、記録紙が復路を通過してしまった場合には、復路を通過する記録紙の検出を行うこともできなくなってしまう。
特に、小型機等で、前記往復経路の経路長さが汎用機、通常機等に比して短く形成されている場合には、チャタリングの継続時間の大きさが無視できないものとなってしまう。つまり、スイッチバックの前時点に発生したチャタリングの継続中に、スイッチバックされた記録紙が、記録紙検出センサを通過してしまうことになる。
【０００７】
一方、記録紙検出センサを前記往復経路上ではなく、バイパス経路上と、往復経路の上流側の通常経路上とにそれぞれ設け、排紙方向へ移動する記録紙の検出と、逆送される記録紙の検出とが別のセンサにより行われる構成としても良い。
この場合は、記録紙の異なる方向への移動が、別のセンサによりそれぞれ検出されるので、各記録紙検出センサのチャタリングの影響を無視することが出来る。しかし、このような構成とすると、記録紙検出センサの配設数が増加して、コストアップに繋がってしまう。
しかも、以上のセンサを二つ設けるだけの構成では、往復経路上でのジャム検出ができないので、このジャム検出のために往復経路上にも記録紙検出センサを別設する必要がある。そうすると、さらにコストアップに繋がってしまう。
【０００８】
つまり、解決しようとする問題点は、スイッチバック方式により両面印字可能に構成される画像形成装置において、排紙方向に搬送される記録紙の検出と、逆送方向に搬送される記録紙の検出とが、共に確実に行われる構成とすると、コストアップに繋がる点である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
即ち、請求項１においては、
画像形成部を通過した記録紙をスイッチバック方式により表裏反転させて、再び前記画像形成部を通過させることにより、両面印字を可能とする画像形成装置において、
記録紙を排紙方向およびその逆送方向の両方向に搬送可能な搬送装置と、
前記両方向で記録紙が通過する往復経路上に、記録紙のスイッチバック時における終端位置よりも、前記逆送方向の奥側で配置される記録紙検出センサと、
前記搬送装置の駆動を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、記録紙の搬送方向を排紙方向から逆送方向に切換えるスイッチバック時に、一旦駆動停止を指令した後、逆送方向へ記録紙を搬送するように前記搬送装置の駆動を制御するものである。
【００１１】
請求項２においては、
前記制御装置が前記搬送装置に指令する駆動の停止時間は、
前記記録紙検出センサの記録紙検出によるチャタリング継続時間以上としたものである。
【００１２】
請求項３においては、
前記記録紙検出センサは、前記往復経路上で記録紙の搬送方向における一箇所にのみ設けるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１４】
請求項１においては、スイッチバックの後時点における記録紙検出センサでの記録紙の検出精度が向上する。
【００１５】
請求項２においては、スイッチバックの後時点における記録紙検出センサでの記録紙の検出が確実となる。
【００１６】
請求項３においては、コストアップが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の画像形成装置の一実施の形態であるプリンタ１について、図面を用いて説明する。
【００１８】
まず、図１を用いて、プリンタ１の全体構成を説明する。
プリンタ１は、電子写真プロセスにより画像形成を行う装置であり、該プリンタ１内に、帯電、露光、現像、転写、クリーニング、定着の各プロセスを担当する装置が設けられている。
これらの装置は、記録用の記録紙が収容される給紙装置２から排紙トレイ３に至る記録紙搬送経路Ｒに沿って付設されており、具体的には次のような装置よりなる。
【００１９】
まず、記録紙搬送経路Ｒの給紙装置２よりも下流側には感光体ドラム４が配置されており、該感光体ドラム４上に、印字画像が静電潜像として形成される。
感光体ドラム４の周辺には、感光体ドラム４の表面（片面）を帯電させる帯電器５、感光体ドラム４上に光照射して静電潜像を形成させる露光手段としてのレーザー走査装置６、トナーを感光体ドラム４に供給する現像ローラ７、記録紙に静電潜像を顕像化したトナー像を転写する転写ローラ８、転写後のトナーを回収するイレーサーブラシ９、が設けられている。
記録紙搬送経路Ｒの感光体ドラム４よりも下流側には熱ローラ定着方式の定着装置１０が配置されており、該定着装置１０には、トナー像の転写された記録紙を加熱するヒートローラ１１と、該記録紙を加圧するプレスローラ１２と、が備えられている。そして、定着装置１０において、記録紙上のトナー像の定着処理が行われる。
【００２０】
さらに、記録紙搬送経路Ｒの定着装置１０よりも下流側には、排出ローラ装置１３が配置されており、該排出ローラ装置１３により、定着装置１０を通過した記録紙が排紙トレイ３上へと排出される。
【００２１】
次に、図２を用いて、両面印字に関わるプリンタ１の概略構成を説明する。
プリンタ１は、スイッチバック方式により両面印字を可能とする画像形成装置として構成されている。つまり、一回の通紙で記録紙の片面のみに画像を形成する片面用の画像形成部２０を備えながら、記録紙をスイッチバック（搬送方向の切換え）により、その表裏を反転させて、再び前記画像形成部２０に供給することにより、記録紙の両面印字を可能とする装置である。
ここで、画像形成部２０とは、画像形成に関わる各プロセス装置の集合体を意味しており、図１に示す感光体ドラム４、帯電器５、レーザー走査装置６、現像ローラ７、転写ローラ８、イレーサーブラシ９、定着装置１０を含んでいる。
【００２２】
まず、表面印字の際に記録紙が通過する経路を、給紙側経路Ｒ０、第一経路Ｒ１、往復経路Ｒ３の三経路とする。なお、後述の第二経路Ｒ２と合わせて、これらの経路Ｒ０・Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３は、前記記録紙搬送経路Ｒを構成している。
第一経路Ｒ１上には、前記片面用の画像形成部２０が設けられている。そして記録紙は、表面印字の際は、給紙装置２から、給紙側経路Ｒ０、第一経路Ｒ１、往復経路Ｒ３を順に経て、排紙トレイ３へと排出される。
以下、表面印字の際に、記録紙が往復経路Ｒ３を通過する方向、つまり画像形成部２０よりそのまま排紙トレイ３へと排出される方向を、排出方向Ａとする。
【００２３】
また、第一経路Ｒ１の画像形成部２０よりも上流側と下流側とをバイパスする経路を第二経路Ｒ２とする。つまり、第二経路Ｒ２は、給紙側経路Ｒ０と第一経路Ｒ１との接続部Ｃ１と、第一経路Ｒ１と往復経路Ｒ３との接続部Ｃ２とに、接続されている。
そして、裏面印字の際に記録紙は、往復経路Ｒ３の排出方向Ａの下流側端部に設けられた排出ローラ装置１３でスイッチバックされて逆送され、往復経路Ｒ３、第二経路Ｒ２、第一経路Ｒ１を経て、排紙トレイ３へと排出される。このとき、第二経路Ｒ２を経て第一経路Ｒ１に戻されることで、該記録紙の表裏が反転される。そして、その表裏が反転された状態で、記録紙が再び画像形成部２０を通過することにより、裏面の印字が行われ、両面印字が行われることになる。
以下、排出ローラ装置１３でスイッチバックされて、記録紙が往復経路Ｒ３を前記排出方向Ａに対して逆送される方向を、逆送方向Ｂとする。
【００２４】
排出ローラ装置１３は、記録紙を往復経路Ｒ３より排紙トレイ３へ排出する搬送装置であると共に、往復経路Ｒ３上で記録紙を逆送させる搬送装置でもあり、スイッチバック可能（記録紙の搬送方向を切換可能）に構成されている。
排出ローラ装置１３には、駆動力が付与されて回転する排出ローラ１４と、該排出ローラ１４に当接するように配置されて、従動回転するプレスローラ１５と、が備えられている。そして、記録紙は、排出ローラ１４とプレスローラ１５との間にニップされて搬送される。
また、排出ローラ１４の駆動源として、前記画像形成部２０に備える回転部材（感光体ドラム４、現像ローラ７、転写ローラ８、イレーサーブラシ９、ヒートローラ１１）を駆動するモータとは別に、両面モータ２２が設けられている。該両面モータ２２は正逆両方向に回転可能に構成されており、この回転方向の切換えにより、前記両ローラ１４・１５にニップされた記録紙の搬送方向が、前記排出方向Ａと前記逆送方向Ｂとで切換えられる。
【００２５】
また、プリンタ１には、排出ローラ装置１３を制御する制御装置２１が設けられており、該制御装置２１からの制御信号に基づいて、排出ローラ装置１３の駆動が制御される。
【００２６】
往復経路Ｒ３上には、記録紙の有無検出を行う記録紙検出センサ１６が設けられている。
この記録紙検出センサ１６の配設位置は、往復経路Ｒ３において排出ローラ装置１３の配設位置と前記接続部Ｃ２との間であるが、より詳しくは、記録紙３０のスイッチバック時における終端位置Ｐよりも、逆送方向Ｂの奥側となっている。
ここで、記録紙３０は、排出ローラ装置１３に備える前記両ローラ１４・１５にニップされて搬送されるため、スイッチバックされる際にも、ニップされて保持された状態にある。つまり、この終端位置Ｐは、排出ローラ装置１３が確実に記録紙をニップすることができる位置に設定されている。したがって、スイッチバック時の記録紙３０の（排紙方向Ａにおける）終端位置Ｐは、必然的にニップ位置Ｎよりも接続部Ｃ２側（逆送方向Ｂの奥側）に位置する。
そして、スイッチバック時の記録紙３０の終端位置Ｐよりも、逆送方向Ｂの奥側に記録紙検出センサ１６の配設位置が設定することで、スイッチバックの前後で、記録紙の有無検出が行われるようにしている。例えば、両面印字の際に、スイッチバックの前後の両方で記録紙が検出された場合は、ジャム等が発生せず記録紙が正しく搬送されていると、プリンタ１の制御側で認識される。
【００２７】
記録紙検出センサ１６は、記録紙との接触を利用して記録紙の有無検出を行う接触式のセンサであり、記録紙と接触して揺動するフィーラーアーム１７と、フィーラーアーム１７の揺動状態を検出する光センサ部１８と、を備えている。
フィーラーアーム１７は、記録紙検出センサ１６のケーシング１９に揺動自在に支持されている。また、光センサ部１８は透過式のフォトインタラプタであり、フィーラーアーム１７の揺動位置に応じて、光センサ部１８に備える発光部と受光部との間に形成される光経路が、透過もしくは遮断される構成である。
そして、フィーラーアーム１７に外力が作用しない自然状態では、前記光経路が遮断状態にあって記録紙検出センサ１６よりＯＦＦ信号が出力され、フィーラーアーム１７に記録紙が接触してフィーラーアーム１７が傾けられた状態では、前記光経路が透過状態にあって記録紙検出センサ１６よりＯＮ信号が出力される。
【００２８】
基本的には、記録紙検出センサ１６よりＯＮ信号が出力される場合が、記録紙の通過が検出された状態であり、記録紙検出センサ１６よりＯＦＦ信号が出力される場合が、記録紙の通過が検出されない状態である。
ここで、「基本的」とするのは、後述のチャタリングの場合にも、記録紙検出センサ１６よりＯＮ信号やＯＦＦ信号が出力されるためである。
【００２９】
フィーラーアーム１７は、前記排出方向Ａおよび逆送方向Ｂのどちらにも傾きうる様に、ケーシング１９に支持されており、外力が作用しない自然状態では、自重で鉛直下方に垂れ下がるものである。
このため、記録紙検出センサ１６を通過する記録紙が、排出方向Ａと逆送方向Ｂとのどちらから来ても、その記録紙の検出が記録紙検出センサ１６により行われる。
【００３０】
両面印字時には、記録紙３０は、合計三回、記録紙検出センサ１６の検出位置Ｄを通過する。該検出位置Ｄとは、前記構成の記録紙検出センサ１６の場合、往復経路Ｒ３上でフィーラーアーム１７の揺動範囲と重なる部位のことである。
第一回目および第二回目の通過は、表面の印字終了後における前記スイッチバックの前後に行われ、第三回目の通過は、裏面印字後の排出時に行われる。
特に、第一回目の通過は、記録紙が往復経路Ｒ３を搬送されて排出ローラ装置１３側へ移動する際に行われるものであり、第二回目の通過は、第一回目の通過直後に排出ローラ装置１３でスイッチバックされて逆送される際に行われるものである。
つまり、第一回目と第二回目との通過の時間間隔は、第二回目と第三回目との通過の時間間隔に比して、短いものとなっている。
【００３１】
記録紙検出センサ１６のように、記録紙との接触を利用して記録紙の有無検出を行うセンサであれば、入力変化時（記録紙とフィーラーアーム１７との接触時）におけるチャタリングの発生が避けられない。
前記構成の記録紙検出センサ１６で発生するチャタリングとは、記録紙３０とフィーラーアーム１７との接触・離脱時（特に離脱時）に、振り子のように揺動することを意味する。この揺動が減衰して安定するまで、光センサ部１８で前記光経路の透過および遮断が繰り返され、記録紙検出センサ１６からＯＮ／ＯＦＦ信号が交互に断続的に発せられることになる。
なお、記録紙の通過時は、フィーラーアーム１７がその間傾けられた状態にあるので、ＯＮ信号が継続して記録紙検出センサ１６より出力される。また、チャタリングの継続時間を過ぎてフィーラーアーム１７が揺動することなく安定（静止）した状態では、記録紙検出センサ１６よりＯＦＦ信号が継続して出力される。なお、チャタリングの継続時間は検出センサ１６の種類や、フィーラーアーム１７の形状、フィーラーアーム１７とその取付部との摩擦力により略決定される。つまり、チャタリングの継続時間は予め計測することが可能である。
【００３２】
従って、記録紙検出センサ１６を用いて記録紙の有無検出を正確に行うには、記録紙検出センサ１６の出力信号のうち、チャタリングにより発生する出力信号（つまりＯＮ／ＯＦＦの断続部位）を除く必要がある。
ハード的な対処法としては、記録紙検出センサ１６にフィルタ回路を接続して、チャタリングによる出力信号の断続部を平滑して除去する方法がある（フィルタ方式）。
また、ソフト的（制御的）な対処法としては、一つには、記録紙検出センサ１６からの出力信号の変化があった場合に、一定の待機時間を設けてその後も変化後の出力信号が継続している場合には、その変化を有効とみなす方法（ディレイ方式）がある。他には、チャタリング継続時間より十分長い一定時間毎に、記録紙検出センサ１６の出力信号を有効とする方法（サンプリング方式）がある。
いずれの方法においても、基本的には、チャタリング継続中の出力信号を無視することで、チャタリングによる弊害を防止するものである。
【００３３】
ここで、記録紙検出センサ１６において、前述したスイッチバック前後での記録紙通過の時間間隔が、前記チャタリングの継続時間より短い場合には、前記第二回目の逆送方向への移動時の記録紙検出を適切に行うことができない。
つまり、チャタリングの弊害を除こうとして、チャタリング継続中の出力信号を無視すると、その間に記録紙が通過しているので、記録紙通過による出力信号をも無視することになってしまう。
【００３４】
したがって、スイッチバックの前後において、第一回目の通過によるチャタリングの継続時間後に、記録紙の第二回目の通過が行われるように設定することで、記録紙検出センサ１６による記録紙通過の適切な検出を行うことが可能である。
また、必ずしも、第一回目の通過によるチャタリングの継続時間後に、記録紙の第二回目の通過が行われる必要はない。つまり、第一回目の通過によるチャタリングの継続時間後まで、第二回目の通過におけるＯＮ信号の出力が継続していれば良い。
前述した各対処法（ディレイ方式等）では、チャタリングの弊害を除くために、チャタリングの継続時間中の出力信号を無視するが、チャタリングの継続時間後の出力信号は有効とする構成である。したがって、チャタリングの継続時間後に、記録紙通過によるＯＮ信号が記録紙検出センサ１６より出力されていれば、前述した各対処法を利用して、チャタリングの弊害を除きながら、記録紙の適切な有無検出を行うことが可能である。
なお、本実施の形態では、チャタリングの継続時間中の出力信号を無視する方法して、ディレイ方式が適用されている。
【００３５】
記録紙検出センサ１６のチャタリング対策構造について説明する。
前記制御装置２１は、排出ローラ装置１３の駆動を制御する制御装置であるが、この駆動制御は、記録紙検出センサ１６からの出力信号に基づいて行われるものである。
特に、チャタリング対策として、制御装置２１は、第一回目の記録紙通過の検出に基づいて、第二回目の記録紙通過を適宜遅らせるように、排出ローラ装置１３の駆動を制御する。
そして、記録紙検出センサ１６における第二回目の記録紙通過の検出時に、第一回目の記録紙通過によるチャタリングの弊害が及ばないようにしている。
【００３６】
図３を用いて、制御装置２１による排出ローラ装置１３の駆動制御について説明する。
まず、プリンタ１で印字処理が開始される（ステップ１０１）。ここでの印字処理は、より詳しくは両面印字の処理である。次いで、記録紙が表面が印字される状態で画像形成部２０を通過する（ステップ１０２）。
ステップ１０１の印字開始の情報は、印字処理全般を制御する統括制御装置より、排出ローラ装置１３の制御に関わる制御装置２１に伝達される。また、ステップ１０２における画像形成部２０の記録紙の通過は、第一経路Ｒ１上に設けた記録紙検出センサにより検出が可能であり、この検出情報が制御装置２１に伝達される。
そして、制御装置２１では、両面印字の実行開始や、排出ローラ装置１３側への記録紙の搬送が認識される。
【００３７】
なお、本明細書では、排出ローラ装置１３の制御に関わる制御装置２１を、統括制御装置と区別して説明しているが、これは説明の便宜上、制御装置２１の機能を特徴付けるために過ぎない。つまり、統括制御装置と制御装置２１とが一体であるか別体であるかを限定するものではない。
【００３８】
ステップ１０３では、記録紙検出センサ１６におけるスイッチバック前時点での記録紙通過が、記録紙検出センサ１６からの出力信号に基づいて、制御装置２１で検出される。この時点の記録紙は、表面が印字された状態で、排出ローラ装置１３へ向けて搬送されている状態にあり、記録紙検出センサ１６によるこの記録紙の第一回目の検出である。
【００３９】
次いで、制御装置２１により、記録紙検出センサ１６を通過した記録紙が、前記終端位置Ｐで正しく停止するように、排出ローラ装置１３の停止制御が行われる。
具体的には、まず、制御装置２１に備えるタイマー２１ａにより、記録紙が記録紙検出センサ１６を通過した後の経過時間Ｔが計測される。タイマー２１ａは、この経過時間Ｔが駆動継続時間Ｔ１に達すると、両面モータ２２（排出ローラ装置１３）の駆動停止を指令し（ステップ１０５）、駆動継続時間Ｔ１に達するまでは、記録紙の排出方向Ａへの搬送を継続させる（駆動停止を指令しない）。この処理がステップ１０４の処理である。
ここで、駆動継続時間Ｔ１とは、排出ローラ装置１３により搬送される記録紙が、記録紙検出センサ１６から前記終端位置Ｐにまで到達するのに要する時間を意味している。この時間の長さは、排出ローラ装置１３が記録紙を搬送するときの速度と、記録紙検出センサ１６から前記終端位置Ｐまでの距離とに基づいて、予測可能である。
【００４０】
次いで、制御装置２１により、記録紙のスイッチバックが行われるが、前記チャタリングの弊害を除くため、逆送開始を遅らせるべく、一旦排出ローラ装置１３の駆動が停止される。
具体的には、前記タイマー２１ａにより、排出ローラ装置１３の駆動停止後の経過時間Ｔが計測される。タイマー２１ａは、この経過時間Ｔが駆動停止時間Ｔ２に達すると排出ローラ装置１３の逆送方向Ｂでの駆動開始を指令し（ステップ１０７）、駆動停止時間Ｔ２に達するまでは両面モータ２２（排出ローラ装置１３）の駆動停止を継続させる（駆動開始を指令しない）。この処理がステップ１０６の処理である。
ここで、駆動停止時間Ｔ２は、記録紙検出センサ１６でのチャタリング継続時間程度に設定されている。そして、スイッチバックの後時点に逆送されて記録紙検出センサ１６に向かう記録紙が、スイッチバックの前時点における自ら（記録紙）の通過により発生したチャタリングが、間違いなく収まった後に、この記録紙検出センサ１６に到達するようにしている。
また、経過時間Ｔは、タイマー２１ａが計測する時間のことを意味しているので、敢えて、ステップ１０５とステップ１０７で同一用語かつ同符号を用いている。
【００４１】
ステップ１０８では、記録紙検出センサ１６におけるスイッチバック後時点での記録紙通過が、記録紙検出センサ１６からの出力信号に基づいて、制御装置２１で検出される。この時点の記録紙は、表面が印字された状態で、スイッチバックされて排出ローラ装置１３より逆送されている状態にあり、記録紙検出センサ１６によるこの記録紙の第二回目の検出である。
【００４２】
そして、排出ローラ装置１３より逆送された記録紙は、第二経路Ｒ２を経て第一経路Ｒ１に戻されて表裏が反転され、画像形成部２０で裏面の印字が行われる（ステップ１０９）。裏面の印字が終了して、両面の印字が終了した記録紙は、往復経路Ｒ３を経て排紙トレイ３上へと排出される（ステップ１１０）。
ここで、ステップ１０９における画像形成部２０の記録紙の通過は、第一経路Ｒ１上に設けた記録紙検出センサにより検出が可能であり、この検出情報が制御装置２１に伝達される。
また、ステップ１０９とステップ１１０との間に、記録紙は両面印字状態で、記録紙検出センサ１６を第三回目に通過するが、制御装置２１は、ステップ１０９における検出情報の提供を受けて、記録紙の第三回目の通過を正しく認識して、それに応じた制御を行う。つまり、制御装置２１は、記録紙が排紙トレイ３上に排出されるまで、排出ローラ装置１３を排紙方向Ａで駆動する。
【００４３】
記録紙が排紙トレイ３上に排出されると、制御装置２１および前記統括制御装置は待機状態に移行する（ステップ１１１）。
なお、例えば記録紙排出センサ１６を第三回目に記録紙が通過した後、記録紙が排紙トレイ３に排出されるのに要する時間が経過すると、制御装置２１や統括制御装置において、「記録紙が排紙トレイ３上に排出された」と認識されるものである。
【００４４】
以上で説明した記録紙検出センサ１６のチャタリング対策構造についてまとめる。
まず、このチャタリング対策構造は、画像形成部２０を通過した記録紙をスイッチバック方式により表裏反転させて、再び画像形成部２０を通過させることにより、両面印字を可能とするプリンタ１（画像形成装置）に適用されるものである。
プリンタ１には、記録紙を排紙方向Ａおよび排紙方向Ａに対する逆送方向Ｂの両方向に搬送可能な排出ローラ装置１３（搬送装置）と、前記両方向で記録紙が通過する往復経路Ｒ３上に、記録紙のスイッチバック時における終端位置Ｐよりも、前記逆送方向Ｂの奥側で配置される記録紙検出センサ１６と、排出ローラ装置１３の駆動を制御する制御装置２１と、が備えられている。
そして、制御装置２１は、排出ローラ装置１３に、搬送方向を排紙方向Ａから逆送方向Ｂに切換えるスイッチバック時に、一旦駆動停止を指令した後、逆送方向Ｂへ記録紙を搬送するように駆動を指令するものである。
【００４５】
このため、スイッチバックの前時点に記録紙検出センサ１６で発生したチャタリングの開始時刻に対して、スイッチバックの後時点に記録紙検出センサ１６を記録紙が通過する時刻が遅らされることになる。つまり、チャタリングの影響が低減された状態で、記録紙が記録紙検出センサ１６を通過する。
したがって、スイッチバックの後時点における記録紙検出センサ１６での記録紙の検出精度が向上する。
【００４６】
特に、制御装置２１が排出ローラ装置１３（搬送装置）に指令する駆動の停止時間は、記録紙検出センサ１６の記録紙検出によるチャタリング継続時間以上としている。
【００４７】
このため、スイッチバックの後時点に記録紙検出センサ１６を記録紙が通過する際には、スイッチバックの前時点に記録紙検出センサ１６で発生したチャタリングが収まっている。
したがって、スイッチバックの後時点における記録紙検出センサ１６での記録紙の検出が確実となる。
【００４８】
また、記録紙検出センサ１６は、前記往復経路Ｒ３上で記録紙の搬送方向における一箇所にのみ設けられている。
【００４９】
このため、一つのセンサで、排紙方向および逆送方向に搬送される記録紙の検出が共に行われる。
したがって、コストアップが防止される。
【００５０】
なお、本実施の形態における両面印字の方式は、表面の転写および定着が終了した後、裏面の転写および定着が行われて、両面の印字が行われるものである。このため、画像形成部２０は、転写に関わる装置と、定着に関わる装置とを、共に含む構成とし、この画像形成部２０に対する排出側（排紙トレイ３側）にスイッチバックを行う搬送装置（排出ローラ装置１３）が設けられる構成である。
ここで、転写に関わる装置とは、感光体ドラム４、帯電器５、レーザー走査装置６、現像ローラ７、転写ローラ８、イレーサーブラシ９等である。また、定着に関わる装置とは、定着装置１０である。
【００５１】
一方、本実施の形態における両面印字の方式に代えて、表面および裏面の転写が行われた後、両面が同時に定着処理される方式としてもよい。
つまり、転写に関わる装置と定着に関わる装置との間でスイッチバックされて、表面の転写が終わった後、表裏が反転されて裏面の転写が行われ、その後に、両面が定着処理されるものである。
この場合は、転写に関わる装置のみが画像形成部（プリンタ１の画像形成部２０に相当）とされ、この画像形成部と定着に関わる装置との間に、記録紙を排紙方向と逆送方向との両方向に搬送可能な搬送装置（前記排出ローラ装置１３に相当）が設けられるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】プリンタの正面断面図である。
【図２】両面印字に関わるプリンタの概略構成図である。
【図３】制御装置による排出ローラ装置の駆動制御に関わるフロー図である。
【符号の説明】
【００５３】
１    プリンタ（画像形成装置）
１３    排出ローラ装置（搬送装置）
１６    記録紙検出センサ
２０    画像形成部
２１    制御装置
３０    記録紙
Ａ    排出方向
Ｂ    逆送方向
Ｐ    終端位置
Ｒ３    往復経路
【図１】
2005272022.tif 000003
【図２】
2005272022.tif 000004
【図３】
2005272022.tif 000005