(57)【要約】【課題】  ２台のカメラを用いた写真測量技術に利用される光学計測用装置において、カメラの光軸のズレが生じがたい構造を提供する。【解決手段】  四角パイプ１０１の両端にカメラ１０３と１０４を回転可能で且つ固定可能なカメラ固定部１０９と１１０を備える。カメラを回転させることで光軸の向きが設定され、さらにネジ等で固定されたカメラ１０３と１０４は、四角パイプ１０１のフレームで保護される。よって、取り扱い中や運搬中に光学計測用装置をどこかにぶつけるようなことがあっても、カメラ１０３、１０４がその衝撃で回転し、光軸のズレが生じる事態を防止することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手構造の基材と、
前記基材に設けられ、装着するカメラを回転可能で且つ固定可能な第１のカメラ固定部および第２のカメラ固定部と、
前記第１および第２のカメラ固定部に固定される２台のカメラを覆う中空構造部と
を備えていることを特徴とする光学計測用装置。
【請求項２】
前記基材は、中空パイプであり、
前記カメラは、前記パイプ内部に収められ、
前記第１のカメラ固定部および前記第２のカメラ固定部において、前記カメラは、ネジによって前記パイプに固定されることを特徴とする請求項１に記載の光学計測用装置。
【請求項３】
長手構造の基材と、
前記基材に設けられ、装着するカメラの固定位置を所定の経路において移動可能で且つ所定の位置で固定可能な第１のカメラ固定部および第２のカメラ固定部と、
前記カメラの回転を防止するガイド部と
を備えることを特徴とする光学計測用装置。
【請求項４】
前記ガイド部は、前記カメラを前記所定の経路に沿って移動させるガイドとして機能することを特徴とする請求項３に記載の光学計測用装置。
【請求項５】
前記カメラは、カメラ収納ケースに収められ、
前記カメラ収納ケースが前記経路に沿って移動することを特徴とする請求項３または４に記載の光学計測用装置。
【請求項６】
前記経路が湾曲していることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の光学計測用装置。
【請求項７】
前記経路は、撮影方向に向かって凹型に湾曲している部分を有することを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の光学計測用装置。
【請求項８】
前記経路は、撮影方向に向かって凸型に湾曲し、その凸形状の指向方向が撮影正面方向と交わる向きを有していることを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の光学計測用装置。
【請求項９】
前記カメラを覆う中空構造部をさらに備えることを特徴とする請求項３〜８のいずれかに記載の光学計測用装置。
【請求項１０】
前記基材は、撮影方向に向かって凹型に湾曲した部分を有し、
前記湾曲している部分に前記第１のカメラ固定部と前記第２のカメラ固定部とを備えることを特徴とする請求項３〜９のいずれかに記載の光学計測用装置。
【請求項１１】
前記基材は、撮影方向に向かって凸型に湾曲した部分を２カ所備え、
一方の前記凸型に湾曲した部分に前記第１のカメラ固定部を備え、
他方の前記凸型に湾曲した部分に前記第２のカメラ固定部を備えることを特徴とする請求項３〜１０のいずれかに記載の光学計測用装置。
【請求項１２】
前記２カ所の湾曲した部分は、中央の直線部の両端から延在し、その凸形状の指向方向が撮影正面方向と交わる向きを有していることを特徴とする請求項１１に記載の光学計測用装置。
【請求項１３】
前記２カ所の湾曲部において、
前記２台のカメラ間の基線長を長くすると、それに伴い前記２台のカメラの光軸の交点がより遠方に移動することを特徴とする請求項１２に記載の光学計測用装置。
【請求項１４】
前記基材は、パイプ構造を有し、
前記カメラは、前記パイプ構造の中に配置されることを特徴とする請求項３〜１３のいずれかに記載の光学計測用装置。
【請求項１５】
前記パイプ構造の内面が前記ガイド部となり、このガイド部により、パイプの延在方向に沿ったカメラの移動が許容され、且つカメラの回転が防止されることを特徴とする請求項１４に記載の光学計測用装置。
【請求項１６】
前記第１のカメラ固定部に固定された第１のカメラと、
前記第２のカメラ固定部に固定された第２のカメラと
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜１５のいずれかに記載の光学計測用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のカメラを用いて光学計測を行う装置に係り、特に作業現場での使用において高い信頼性を有する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
橋梁等の構造物の形状計測を行う方法として、複数のカメラを用いた写真測量技術が知られている。この計測では、例えば２台のカメラを用いて所定の構造物を撮影し、被写体を異なる角度から見た２つの画像を得る。そして、この両画像の視差を解析することで、構造物を構成する部材の寸法、鉄筋やボルト等の位置関係の計測を行うことができる。
【０００３】
この技術は、基本的に写真測量の原理を利用したもので、被写体を異なる角度から撮影した画像を利用する技術である。この技術は、１台のカメラを用いて行うこともできる。しかしながら、１台のカメラを用いる場合、異なる位置からの複数回の写真撮影を必要とするので、撮影ポイントや撮影タイミングの微妙な設定が必要であり、撮影作業が煩雑になる。また、撮影タイミングの誤差による解析精度への影響がある。これに対して、２台のカメラを用いて行う写真測量は、１回の撮影で済むので撮影作業が簡単であり、さらに撮影タイミングの誤差も発生しない優位性がある。このような技術に用いる画像の解析手法や装置については、例えば特許文献１〜３に記載されたものが知られている。
【０００４】
以下、従来行われていた計測の一例を説明する。まず、０．５〜１ｍ程度の軽量金属アームの両端に２台のカメラを固定した測量機器を準備する。この測量機器において、２台のカメラは内側に光軸を振った状態で固定され、撮影対象を異なる角度から撮影できるよう設定される。ここで、光軸というのは、カメラの対物レンズの中心から撮影視野の中心（撮影した画像の中心）に向かって伸びる光学的な軸のことをいう。
【０００５】
この測量機器は、簡便な構造であり、何よりカメラに市販のデジタルスチールカメラを利用できる優位性がある。市販のデジタルスチールカメラが利用できると、機器のコストを極めて安くでき、また撮影した画像をパーソナル・コンピュータに取り込むことで、解析が簡単に行えるという使い勝手の良さが得られる。
【０００６】
この測量機器を用いるには、最初にアームの両端に固定された２台のカメラを用いて、所定の距離から校正用のターゲットを撮影する。このターゲットの画像をもとに２台のカメラの相対的な位置関係が既知量として把握され、後に撮影される画像の解析が行われる。
【０００７】
画像の解析では、同じ被写体を撮影した２つの画像を比較することで、構造物を構成する部材の細かい位置関係等が計測される。この計測データにより、例えば設計通りの寸法関係で部材が組み上げられているか等の検査確認が行われる。なお、この処理は、パーソナル・コンピュータを用いた画像解析により、作業現場で簡単に行うことができる。
【０００８】
この技術においては、２台のカメラの光軸の相対的な角度関係が保たれることが重要となる。なぜなら、校正用ターゲットの撮影後に２台のカメラの光軸の相対的な角度関係に変化が生じた場合、校正用ターゲットの撮影画像を用いた校正に誤差が生じるからである。
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−２３０５２９号公報
【特許文献２】特許第２９０８６６９号公報
【特許文献３】特許第２７３１３３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述の測量機器は、建築現場等の作業現場に持ち込まれて使用されるので、運搬中や使用中にカメラ部分を何かに接触させる等の事態の発生を避けることができない。しかも、市販のカメラに備えられたそれ程強固な固定手段ではない三脚への固定部材を用いてカメラはアームに固定されているので、カメラに直接衝撃や外力が加わった場合にカメラの光軸が比較的簡単にズレ易い。このため、使用方法は簡単なのであるが、ぶつけたりカメラに力が加わったりしないように細心の注意を払わなければならず、その点で信頼性の改善が求められていた。
【００１１】
本発明は、上述した問題が発生しない装置の提供を目的とする。すなわち、本発明は、２台のカメラを用いた写真測量技術に利用される光学計測用装置において、カメラの光軸のズレが生じがたい構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の光学計測用装置は、長手構造の基材と、この基材に設けられ、装着するカメラを回転可能で且つ固定可能な第１のカメラ固定部および第２のカメラ固定部と、第１および第２のカメラ固定部に固定される２台のカメラを覆う中空構造部とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
長手構造の基材とは、一方向に延在（延長）した細長い形状を有する部材のことをいう。回転可能で且つ固定可能とは、回転させて角度位置を調整することが可能で、さらに所定の角度位置でその角度位置を維持するように固定することが可能なことをいう。この構造の一例として、ネジでカメラを取り付ける構造を挙げることができる。この構造では、ネジを緩めれば、カメラをネジの軸を中心として回転させてその光軸の方向を調整可能で、ネジを締付けることで設定した光軸の向きを固定することができる。
【００１４】
中空構造部とは、中に空間を有する構造を有する部分のことをいう。この中空構造部は密封構造である必要はない。中空構造部としては、パイプの一部を利用した構造、内部に空間を有する多面体や球形の構造が挙げられる。この中空構造部は、カメラが他の部材に接触したり、カメラに外力が加わったりすることを防止できればよいので、骨組みだけで構成されていてもよい。
【００１５】
本発明によれば、長手構造の基材を利用して、所定の距離をおいて２台のカメラを配置することができ、しかも２台のカメラは、中空構造体によって外部から保護された状態となる。このため、装置の運搬時や取り扱い時に、カメラがどこかにぶつかる等して、その衝撃でカメラの光軸のズレが発生する可能性が減少する。これにより、建築作業現場等の過酷な環境において使用されても、カメラの光軸の設定にズレが発生してしまう事態が防止され、高い信頼性を得ることができる。
【００１６】
本発明では、カメラは市販のデジタルスチールカメラを用いることができる。この場合、カメラに備わっている三脚等への取り付け機能を利用して、ネジ等で長手構造の基材にカメラを固定すればよい。通常、カメラの底面には、三脚への取り付けを可能にするための雌ネジ構造が形成されている。この構造を利用することで、簡単にカメラを本発明の光学測定用装置に装着することができる。
【００１７】
このような簡単な構造でのカメラの固定は、光軸のズレ（狂い）を防止する観点から見ると好ましい構造ではないが、本発明では、上述した理由により、光軸が動いてしまう可能性が減少する。こうして、市販のカメラを利用できる簡便性と、光軸の向きのズレが発生し難いという信頼性とを両立させることができる。
【００１８】
カメラは、画像を撮影し、その撮影した画像を利用できる形態であれば特に限定されないが、簡便に画像解析を行いやすい電子画像データを得ることができる点で、デジタルスチールカメラが好適である。
【００１９】
本発明の光学計測用装置において、基材は、中空パイプであり、カメラは、前記パイプ内部に収められ、第1のカメラ固定部および第２のカメラ固定部において、カメラは、ネジによって前記パイプに固定される構造とすることが好ましい。
【００２０】
この態様によれば、２台のカメラは、所定の距離をおいてパイプ中に収められ、パイプの中空構造によってガードされることになる。またカメラは、ネジによって取り付けられるので、光軸の方向の調整も簡単であり、カメラ自体の取り外しも簡単に行える。なお、中空パイプの断面形状としては、四角等の多角形状あるいは円や楕円形状が挙げられる。
【００２１】
他の本発明の光学測定用装置は、長手構造の基材と、この基材に設けられ、装着するカメラの固定位置を所定の経路において移動可能で且つ所定の位置で固定可能な第１のカメラ固定部および第２のカメラ固定部と、カメラの回転を防止するガイド部とを備えることを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、カメラはガイド部によりその回転が防止された状態で、例えば基材の延在方向にそって移動し、適宜固定される構造となる。この構造では、カメラを基材に対してスライドさせることで、２つのカメラの光軸の向きの調整が行われる。この発明では、カメラが回転しないようにガイドするので、カメラの回転による光軸のズレを根本的に解決することができる。
【００２３】
上記発明において、ガイド部は、カメラを所定の経路に沿って移動させるガイドとして機能する構造とすることは好ましい。この態様によれば、カメラの移動をブレなくスムーズに行うことができ、光軸の調整時における精度を高くできる。
【００２４】
ガイド部の構造としては、一方向に延在する壁構造、所定の方向に延在する凹または凸構造、所定の方向に延在するスリット構造、その他レール状の構造体が挙げられる。例えば、所定の方向に延在する壁状の構造体をガイドとして利用する場合、この壁状の構造体にカメラの前面あるいは背面を直接または間接に接触させることで、この構造体の延在方向へのカメラの平行移動は許容されるが、カメラにその光軸を振るような回転を行わそうとしても、壁状の構造体が邪魔になり、カメラは回転できない状態とすることができる。つまり、カメラは壁に沿って移動できるが、光軸の方向を変えるような回転が規制される状態とすることができる。
【００２５】
ネジ止めでカメラを固定する場合、そのネジを中心としたカメラの回転を防止する固定力には限界がある。特に市販のカメラを採用する場合、ネジ止め部はそれほど強固に作られている訳ではないから、完全にカメラが回転しないようにすることは困難である。しかしながら、本発明ではガイド部によりカメラの筐体を基材に対して物理的に回転できないように押えるので、市販のカメラを用いた場合でも、カメラの回転が効果的に防止される。
【００２６】
上記他の発明の光学計測用装置において、カメラは、カメラ収納ケースに収められ、このカメラ収納ケースが所定の経路に沿って移動する構造とすることは好ましい。この態様によれば、カメラ収納ケースによってカメラが保護されるので、カメラの耐衝撃性を高くすることができる。
【００２７】
市販のカメラの固定構造は、三脚への固定を想定したもので、その固定力に限界があるが、カメラ収納ケースの基材への固定構造は、これに比べてはるかに強固にすることができる。そのため、一旦、基材に固定したカメラが動かないようにする構造をより容易に実現できる。また、カメラ収納ケースを利用する構造は、異なる型番や、異なるメーカのカメラを用いる場合に、収納ケースを代えることで対応できる優位性もある。
【００２８】
上記カメラが移動する経路が、湾曲していることは好ましい。この態様では、湾曲した経路に沿ってカメラを移動させることで、カメラの光軸の方向を調整することができる。また、この態様では、カメラを軸中心に回転させる必要がないから、カメラが所定の軸を中心とした回転を行えないような構造を採用できる。これにより、光軸の向きの調整が容易に行え、さらに一度設定した光軸の向きにズレが生じにくい構造を実現することができる。
【００２９】
上記他の発明の光学計測用装置において、カメラを覆う中空構造部を備えることは好ましい。この態様によれば、カメラが外部から保護され、衝撃や外力が直接カメラに加わり、光軸の向きが変化してしまう事態を防止できる。
【００３０】
上記他の発明の光学計測用装置において、前記基材には、長手方向にそってスリットが形成されており、このスリットを介して、カメラ収納ケースが前記基材にネジ等の結合装置で固定される構造とすることは好ましい。
【００３１】
この態様によれば、例えばスリットを介してネジを差し込み、ネジを緩めた状態で、カメラを収納したカメラ収納ケースを基材に対してその延在方向に平行移動させることができ、さらにネジを締付けることで、基材に対して固定することができる。
【００３２】
上記他の発明の光学計測用装置において、基材は、パイプ構造を有し、前記カメラは、前記パイプ構造の中に配置される構造とすることが好ましい。この構造によれば、パイプの中空構造を利用することで、シンプルで高強度な構造でありながら、効果的にカメラを保護する構造が実現される。
【００３３】
上記他の発明の光学計測用装置において、基材としてパイプ構造を採用し、このパイプ構造の内面がガイド部となり、このガイド部により、パイプの延在方向（延長方向）に沿ったカメラの移動が許容され、且つカメラの回転が防止される構造とすることは好ましい。
【００３４】
この態様によれば、パイプ構造を利用してガイド部が構成されるので、簡単な構造でありながら、基材の延在方向へのカメラの平行移動が可能で、同時に回転が行えない構造が実現される。この態様では、パイプの内側でカメラが物理的に回転できないようにする構造を容易に実現することができる。例えば、四角パイプの内壁を使ってカメラをガイドすることで、カメラがパイプの延在方向にはスライド可能であるが、カメラが回転しようにも、四角パイプの内壁が邪魔になり、回転が物理的に行えない構造を簡単に実現することができる。また、筐体をパイプ構造で構成するので、装置自体の剛性を高くすることができ、同時に軽量化を図ることができる。
【００３５】
上記他の発明の光学計測用装置において、基材は撮影方向に向かって凹型に湾曲している部分を有し、この湾曲している部分に第１のカメラ固定部と第２のカメラ固定部とが配置される構造とすることは好ましい。
【００３６】
この態様によれば、カメラを基材の延在方向に沿って平行移動させることで、２台のカメラの光軸の方向を調整することができる。すなわち、基材が撮影方向に向かって凹型に湾曲しているので、この湾曲部の両端方向に各カメラを移動させれば、各カメラの光軸は内側により向けられ、光学計測用装置により近い位置で２台のカメラ光軸が交わるように光軸の向きが調整される。逆に、湾曲部の中心方向に各カメラを移動させると、２台のカメラの光軸はより遠くで交わるように調整される。
【００３７】
この態様によれば、カメラを回転させてその光軸を動かすのではなく、カメラを湾曲した経路上で移動させることで、カメラを向けた方向の角度を調整することができる。この方法は、移動距離に対応させてカメラが向いた方向を変化させるので、カメラを回転させる方法に比較して、微妙な制御を行うのに適している。また、カメラを回転させる構成では、回転角の設定目盛等を付与しても、それを読み取るのが困難であるが、この態様では、角度変化が距離変化に変換され、その変換倍率を高くすることができるので、基材に目印や目盛を付与し、カメラの固定の際の目安を設ける構造の実用性を高くできる。
【００３８】
ここでは、基材自体を凹型にし、その形状に沿ってカメラを移動可能とする態様を挙げたが、カメラをガイドに沿って移動可能とし、この移動経路を撮影方向に向かって凹型に湾曲した構造とすることで、上記態様と同等の作用効果を得ることもできる。
【００３９】
上記他の発明の光学計測用装置において、基材は、撮影方向に向かって凸型に湾曲した部分を２カ所備え、一方の凸型に湾曲した部分に第１のカメラ固定部を備え、他方の凸型に湾曲した部分に第２のカメラ固定部を備える構造とすることは好ましい。さらにこの態様において、前記２カ所の湾曲した部分は、中央の直線部の両端から延在し、その凸形状の指向方向が撮影正面方向と交わる向きを有していることが好ましい。
【００４０】
これらの態様によれば、カメラを基材の両端方向に向かって動かすと、２台のカメラの光軸の交差位置が装置から遠くに移動し、それに従ってカメラ間の距離（基線長）も大きくなる。これにより、遠くの対象を撮影する設定としても、輻輳角の減少を抑えることができる。つまり、２カ所の湾曲部において、２台のカメラ間の基線長を長くすると、それに伴い前記２台のカメラの光軸の交差位置がより遠方に移動するので、被写体までの距離の調整に応じて、解像度が低下しないようにカメラ間の基線長も自動的に調整される構造が実現される。なお、輻輳角とは、２台のカメラ間の距離（基線長）を底辺とし、各カメラの光軸を交差させたときの他の２辺が作る内角の角度のことをいう。
【００４１】
ここで、凸形状の指向方向とは、凸に出っ張った方向のことをいう。例えば、所定の曲率を有する湾曲部であれば、その曲率中心と、湾曲部の軸線上の任意の点とを結ぶ線の延在方向が凸形状の指向方向となる。撮影正面方向とは、基材の中央（２台のカメラから等距離の位置）から見た撮影対象の方向である。
【００４２】
上記の態様の変形として、基材を湾曲構造として２カ所の凸形状部分を設けるのではなく、カメラの移動経路を、凸形状に延在した湾曲線に沿ったものとする構造を採用することもできる。例えば、各カメラ固定部において、撮影方向に向かって凸型に湾曲し、その凸形状の指向方向が撮影正面方向と交わる向きの延在形状を有するガイド部を配置し、このガイド部に沿ってカメラが移動できるようにしても上述した態様と同等の機能を得ることができる。
【００４３】
以上説明した態様において、湾曲した基材の構造として、複数の直線部分をつなぎ、屈曲構造により湾曲構造を近似した形状を採用してもよい。
【００４４】
本発明の光学計測用装置に利用可能なカメラとしては、デジタルスチールカメラ以外に、一般的なネガフィルムを用いるカメラを利用することもできる。また、動画を撮影できるカメラ（例えばＣＣＤカメラ）を利用することもできる。
【発明の効果】
【００４５】
本発明によれば、例えばパイプ構造を有する基材の中にカメラを配置し、カメラが衝撃等で回転してしまうことが防止される構造が実現される。これにより、２台のカメラを用いた写真測量技術に利用される光学計測用装置において、カメラの光軸のズレが生じがたい構造が提供される。
【００４６】
また、本発明によれば、長手構造の基材を湾曲させ、カメラを基材に沿って移動させることで、２台のカメラの光軸の向きを調整する構造とでき、上記効果に加えて、光軸の向きの調整を行いやすい構造を実現することができる。
【００４７】
また、本発明によれば、カメラの移動によって光軸の調整を行う構造とすることで、カメラが軸中心の回転を行えないようにすることが可能となり、所定の軸を中心としたカメラの回転を構造的に防止でき、光軸のブレが発生し難い構造を実現することができる。
【００４８】
また、長手構造の基材の両端に撮影方向に対して凸型に湾曲した部分を設け、この２カ所の湾曲した部分のそれぞれにカメラを基材の長手方向にスライド可能で、且つ固定可能な構造とすることで、各カメラを湾曲部分に沿ってスライドさせた場合に、２台のカメラの光軸の交差位置の変化に応じて、基線長もその変化に適した長さに変更される機構が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
（第1の実施形態）
図１は、第1の実施形態の概要を示す斜視図（Ａ）および上面断面図（Ｂ）である。図１には、中空形状の四角パイプ１０１、四角パイプ１０１を支える三脚１０２、四角パイプ１０１中の両端近くに収められたカメラ１０３および１０４、カメラの撮影視野を確保するための開口１０５および１０６、カメラを四角パイプ１０１に固定するためのネジ１０７および１０８、カメラが固定されるカメラ固定部１０９および１１０が示されている。
【００５０】
四角パイプ１０１は、三脚１０２上で回転させ、方位角を設定し、さらに所定の方位角で固定することができるようになっている。この点は、通常の測量装置等の三脚への固定構造と同じである。ここで、方位角とは、水平面内で考えて、所定の方向に対する四角パイプ１０１が正対する方向（四角パイプ１０１の延在方向に垂直な方向）の角度のことをいう。
【００５１】
また、三脚１０２への四角パイプ１０１の取り付け構造において、四角パイプ１０１を上方向または下方向に向けて調整可能な構造を採用してもよい。こうすることで、カメラ１０３と１０４の光軸に仰角と俯角を与えることができる。
【００５２】
図２は、カメラの固定構造を示す斜視図である。図２は、図１（Ｂ）の矢印１１４の方向から見た様子を示すもので、カメラ１０３が四角パイプ１０１の内部にネジ１０７によって固定された状態が示されている。図２には、四角パイプ１０１に形成された撮影視野を確保するための開口１０５、撮影時にディスプレイ１１１を視認するための開口１１３、カメラのレンズ部１１２が示されている。図２には、カメラ１０３としてデジタルスチールカメラを用いた場合の例が示されている。
【００５３】
本実施形態の光学計測用装置では、長手構造の基材として、断面構造が四角形状で中空構造の四角パイプ１０１を採用している。四角パイプ１０１は、高い剛性を有する材料で構成されていることが望ましい。四角パイプ１０１を構成する材料としては、スチール、アルミニウム合金、あるいは硬質プラスチック等が挙げられる。四角パイプ１０１の長さは、０．５〜１ｍ程度が利用される。カメラ１０３と１０４との間の距離（この距離を基線長という）が短いと、四角パイプ１０１の長さを短くでき、光学計測用装置として運搬や扱いに便利であるが、輻輳角の調整範囲を広く取ることができない。また、基線長を長くすると、輻輳角の調整範囲を広く取ることができるが、運搬や扱いが不便になる。これらの点を考慮すると、基線長を１ｍ程度に収めるのが適当となる。
【００５４】
本実施形態では、四角パイプ１０１の両端近くにカメラ固定部１０９および１１０を備えている。本実施形態では、断面四角形状のパイプ構造を利用することで、各カメラがパイプで構成される中空構造部の内部に収納された構造が実現されている。
【００５５】
カメラ固定部１０９は、カメラ１０３の前方の視界を確保するための開口１０５、カメラ１０３のディスプレイ１１１（あるいはファインダー）を撮影者が視認するための開口１１３、四角パイプ１０１にネジ１０７でカメラ１０３を固定するための構造を備えている。同様に、カメラ固定部１１０は、カメラ１０４の前方の視界を確保するための開口１０６、四角パイプ１０１にネジ１０８でカメラ１０４を固定するための構造を備えている。
【００５６】
カメラ固定部１０９における四角パイプ１０１へのカメラ１０３の固定は、カメラ１０３に備えられた三脚取り付け用のネジ孔（雌ネジ）にネジ１０７を螺合させて行う。また、ネジ１０７を緩め、カメラ１０３をこのネジ１０７の軸を中心として回転させることで、カメラ１０３の光軸の向き（方向）を設定することができる。
【００５７】
図示するように、カメラ１０３、１０４は、光軸が交差するようにそれぞれ内側に向けて固定されている。こうすることで、図示しない被写体を異なる２方向から撮影することができ、２つの撮影画像による立体的な画像情報を得ることができる。
【００５８】
次に、図１および図２に示す光学計測用装置の使用方法の一例を説明する。まず、図１（Ａ）の光学計測用装置を用いて図示しない校正用ターゲットを撮影する。この際、ネジ１０７と１０８を緩め、各カメラのディスプレイ（またはファインダー）を見ながら、両方のカメラが校正用のターゲットを捉えるようにカメラ１０３と１０４の向きを調整する。この際、光軸は必ずしも正確に交差する必要はなく、通常は被写体がそれぞれのカメラで捉えられるように、光軸の向きを設定すればよい。
【００５９】
光軸の調整が済んだら、ネジ１０７と１０８を締付け、カメラ１０３と１０４を四角パイプ１０１に回転しないように固定する。次に、両カメラを用いて撮影を行い、その画像を図示しないパーソナル・コンピュータに校正用画像として取り込む。この際、撮影した校正画像が校正処理に適当か否かを確認する。校正画像が適当でなければ、カメラ１０３、１０４の一方または両方の光軸の向きを調整し、同じ作業を繰り返す。
【００６０】
校正画像の撮影が完了したら、図１（Ａ）に示す状態で、任意の撮影対象の撮影を行う。この際、四角パイプ１０１に対して、カメラ１０３および１０４の光軸の向きを動かさないようにする。カメラの光軸を動かした場合には、校正作業をやり直さなければならない。
【００６１】
撮影した画像は、パーソナル・コンピュータに取り込み、画像解析ソフトウェアを用いて、構造物細部の寸法関係や位置関係の確認を行う。
【００６２】
本実施形態では、光学計測用装置の筐体（ケーシング）として、四角パイプ１０１を採用することで、四角パイプの両端付近を中空構造部として利用し、その内部にカメラ１０３、１０４を収納する。このため、２台のカメラが外部からガードされ、光学計測用装置の運搬中やその使用中にカメラが何かに直接ぶつかることがない構造が実現される。これにより、衝撃や外力により、カメラが回転し、光軸のズレが発生する事態を防止でき、光学計測用装置としての信頼性を高くすることができる。
【００６３】
この点は、特にカメラに市販品を利用する場合に有利となる。すなわち、市販の個人使用を目的としたカメラの固定構造は個人使用における三脚への固定等を想定しているので、概して貧弱であり、固定用のネジをきつく締付けても、ちょっとしたモーメントが加われば、容易に回転してしまう。また、その構造上、ネジをきつく締付け過ぎると、固定構造部分を破損してしまう可能性があり、あまり強く固定するには問題があった。
【００６４】
本実施形態では、パイプ構造の中にカメラが収められ、カメラはパイプ構造でガードされるので、カメラを回転させようとする力が加わる事態が防止され、取り付け構造の貧弱な市販の個人使用を目的としたカメラであっても、設定した光軸のズレを防止した構成を得ることができる。また、特殊な取り付け構造等が必要でなく、シンプルで低コストである構造とすることができる。
【００６５】
（第２の実施形態）
図３は、第２の実施形態の概要を示す斜視図と上断面図である。図４は、カメラ収納ケースにカメラを収めた状態の概略を示す斜視図である。図５は、図３（Ｂ）のＡ−Ａ’の断面を示すもので、カメラを収めたカメラ収納ケースを四角パイプに収めた状態の概略を示す断面図である。
【００６６】
図３には、撮影正面の方向２００（カメラが向けられる方向）に向かって所定の曲率で凹型に湾曲した中空形状の四角パイプ２０１、カメラ２０２および２０３、カメラ２０１を収めたカメラ収納ケース２０４、カメラ２０３を収めたカメラ収納ケース２０５、カメラ２０２を四角パイプ２０１内に固定するカメラ固定部２０６、カメラ２０３を四角パイプ２０１内に固定するカメラ固定部２０７、固定する前の状態のカメラ２０２を四角パイプ内２０１でスライドさせるためのスリット２０８、固定する前の状態のカメラ２０３を四角パイプ２０１内でスライドさせるためのスリット２０９、スリット２０８を介してカメラ２０２を固定するためのネジ２１０、スリット２０９を介してカメラ２０３を固定するためのネジ２１１、カメラの撮影視野を確保するために四角パイプ２０１に形成された開口２１２および２１３、カメラのディスプレイ（またはファインダー）を視認するために四角パイプ２０１に形成された開口２１４および２１５が示されている。
【００６７】
本実施形態では、長手構造の基材として、断面形状が四角の四角パイプ２０１を採用している。この四角パイプ２０１は、撮影正面方向２００に向かって凹型形状に湾曲している。ここで、撮影正面方向とは、四角パイプ２０１の中央から見た撮影対象の方向である。
【００６８】
この構造では、カメラを四角パイプ２０１の長手方向（延在する方向）に平行移動させると、その光軸の向きは、湾曲の具合に対応して変化する。すなわち、図３の例示では、カメラを収めた四角パイプ２０１が凹型に湾曲しているので、カメラを四角パイプ２０１内でスライドさせると、四角パイプ２０１の形状に対応した湾曲経路に沿ってカメラが動き、それにしたがってカメラの光軸の方向が変化する。
【００６９】
例えば、カメラ２０２を四角パイプ２０１の中央近くから端方向にスライドさせると、カメラ２０２の光軸と撮影方向２００とのなす角度は、小さな値から大きな値へと変化する。よって、２台のカメラを四角パイプ２０１の中央に近い位置から端方向に同時にスライドさせると、２台のカメラの光軸の交点は、撮影点（三脚１０２の設置点）に対して遠い位置から近い位置へと移動する。
【００７０】
このように、従来は、カメラを回転させることで行っていた光軸の調整を、四角パイプの長さ方向におけるカメラの位置の調整によって行うことができる。
【００７１】
次にカメラの固定構造について図４および図５を参照して説明を加える。なお図５は、図３（Ｂ）のＡ―Ａ’の断面を示す断面図である。ここでは、カメラ２０２に着目して説明を加える。図４および図５に示すように、カメラ２０２は、カメラ収納ケース２０４内に収納され、ネジ２１８によってカメラ収納ケース２０４に固定される。カメラ収納ケース２０４には、撮影視野を確保するための開口２２０、ディスプレイやファインダーを見ることができるようにするための開口２２１が形成されている。
【００７２】
カメラ収納ケース２０４は、その外側の寸法が四角パイプ２０１の内部に丁度収まるように設定されており、四角パイプ２０１に収められた状態で、四角パイプ２０１内をその長手方向に摺動する。つまり、カメラ２０２は、カメラ収納ケース２０４内にビス２１８によって固定された状態において、カメラ収納ケース２０４と共に四角パイプ２０１内を移動することができる。
【００７３】
カメラ収納ケース２０４の側面は開放構造となっており、開口２２２が形成されている。また、ネジ孔２１７にネジ２１０を、スリット２０８（図３参照）を介して挿入し、螺合させることで、カメラ収納ケース２０４は、四角パイプ２０１に固定される。この構造は、カメラ２０３についても同じである。
【００７４】
本実施形態では、湾曲した四角パイプ２０１の内面およびスリット２０８、２０９がガイドレールとして機能し、このガイドレールに沿って、カメラを収納したカメラ収納ケース２０４、２０５を移動させることができる。この機構により、カメラ固定部２０６では、スリット２０８の範囲内において、任意にカメラ２０２の固定位置を決めることができる。この点は、カメラ２０３においても同じである。
【００７５】
この構造では、カメラ収納ケースの外側の寸法を四角パイプ２０１の内側の寸法に合わせることで、カメラ収納ケースを四角パイプ２０１の内側に内接させることができ、カメラ収納ケースの動きを四角パイプの長手方向に沿ったものだけに規制することができる。この場合、カメラ収納ケースは、物理的に回転できない状態となるので、カメラの回転による光軸のズレが効果的に防止される。
【００７６】
この場合、四角パイプ２０１の内側は、カメラ２０２、２０３の湾曲形状方向への移動をガイドすると共に、カメラ２０２および２０３の回転を防止するガイドとして機能する。
【００７７】
すなわち、本実施形態では、図５に端的に示されるように、四角パイプ２０１の内側にカメラ収納ケースが密着（あるいは密着に近い状態）することで、カメラ収納ケース２０４が四角パイプ２０１の長手方向への移動のみが許された状態となり、さらにカメラ収納ケース２０４に収められたカメラ２０２が、カメラ収納ケースによって固定されガードされた状態となる。この状態では、ネジ２１８によるカメラ２０２のカメラ収納ケース２０４への固定が貧弱であっても、パイプ２０１に保護されており、ネジ２１８に直接外力が作用せず、よって光軸のブレが防止される。また、ネジ２１０によるカメラ収納ケース２０４の固定、およびネジ２１１によるカメラ収納ケース２０５の固定は、強固に行うことができ、またネジ２１０または２１１に直接衝撃を加えなければ、カメラ収納ケース２０４、２０５は動かない。よって、カメラ２０２、２０３の光軸にブレが発生することが効果的に防止される構造が得られる。
【００７８】
本実施形態において、カメラのカメラ収納ケースへの装着性の改善やカメラへの衝撃を緩和する目的で、カメラ収納ケースの内面にゴムやスポンジ等の弾性部材を配置し、弾性部材を介してカメラとカメラ収納ケースとが接触する構造としてもよい。本実施形態における四角パイプ２０１の材質や寸法については、第１の実施形態の場合と同様である。また、カメラ収納ケースは、金属や硬質プラスチック等の強度のある材料で構成されることが好ましい。
【００７９】
次に本実施形態の光学計測用装置の使用方法の一例を説明する。まず、カメラ収納ケースにカメラを収め固定する。例えば、図４および図５を例に挙げると、カメラ２０２をカメラ収納ケース２０４の側面の開口２２２から内部に入れ、ネジ２１８を締付けることで、カメラ２０２をカメラ収納ケース２０４の内部に固定する。次にカメラ収納ケース２０４を四角パイプ２０１の一端からその内部に挿入し、スリット２０８を介して、ネジ２１０を緩めにネジ孔２１７に螺合する。この状態で、カメラ２０２を収納したカメラ収納ケース２０４が四角パイプ２０１の長手方向に沿って、スライド可能な状態となる。また同様にして、カメラ２０３を四角パイプ２０１の他方の端に装着する。
【００８０】
次に、図示しない校正用ターゲットを撮影し、校正用の画像を得る。この際、カメラ収納ケース２０４と２０５を、四角パイプ２０１内においてスライドさせ、校正用ターゲットが各カメラで捉えられるように調整する。調整が終了したら、ネジ２１０と２１１を締付けて、カメラ２０２、２０３を四角パイプ２０１に対して固定する。
【００８１】
本実施形態で示した光学計測用装置では、パイプ構造の内部にカメラが収められ、またカメラが回転できない構造で固定されるので、光学計測用装置の運搬時や取り扱い時において、衝撃や外力によってカメラの光軸にブレが発生し難い構造を実現できる。また、装置の筐体を構成するパイプが撮影正面の方向に対して凹型形状に湾曲しているので、カメラをパイプの長手方向に沿ってスライドさせ、位置決めを行った後に固定することで、各カメラの光軸調整を簡単に行うことができる。
【００８２】
特にこの構造は、回転させて回転位置を決めた後にネジ止めにより固定する構造に比較して、固定した状態を維持する能力が高いという優位性がある。すなわち、カメラを固定するネジを緩めてカメラの回転位置を調整した後に、ネジを締めてカメラの回転位置を固定する方法は、カメラの端に力が加わった際にその力が小さくでも、大きなトルクが加わるので、カメラが回転してしまう可能性が大きくなる。他方で、本実施形態に示すカメラの固定構造では、カメラをスライドさせないように固定すればよいので、固定状態をより強固にできる。
【００８３】
（第３の実施形態）
本実施形態は、光学計測用装置を構成する筐体である長手構造の基材の両端部分に、撮影方向に向かって凸型に湾曲した部分を２カ所備えた態様に関する。図６は、本実施形態の光学計測用装置の概要を示す斜視図（Ａ）と上断面図（Ｂ）である。図６において、図３〜図５と同じ符号は、図３〜図５に関して説明したのと同じである。
【００８４】
本実施形態は、長手構造の基材である四角パイプ３０１が、中央の直線部３０２、その両端の湾曲部３０３および３０４を備えている。湾曲部３０３および３０４は、撮影方向２００に向かって凸形状を有している。この２つの湾曲部は、直線部３０１の両端から延在し、その凸形状のその凸に出っ張った方向が撮影正面方向と交わる向きを有している。つまり、四角パイプ３０１の両端に、湾曲部３０３および３０４が位置し、さらに湾曲部３０３および３０４の凸形状の指向方向が、撮影対象物の方向に向いた構造となっている。
【００８５】
本実施形態においても、第２の実施形態の場合と同様にカメラはカメラ収納ケースに収められ、カメラ収納ケースが四角パイプ３０１の湾曲部３０３、３０４においてその内部において、その延在方向に摺動可能な構造となっている。
【００８６】
本実施形態では、２カ所の凸型形状の湾曲部分のそれぞれにおいて、カメラ固定部２０６および２０７が配置され、このカメラ固定部２０６および２０７において、カメラがその湾曲経路に沿って移動可能で、さらに固定可能な構造となっている。
【００８７】
すなわち、カメラ２０２に着目して説明すると、カメラ収納ケース２０４に収められたカメラ２０２は、ネジ２１０を緩めることで、カメラ収納ケース２０４ごと湾曲部３０３の延在方向に沿って移動させることが可能で、さらにネジ２１０を締付けることで、カメラ２０２をカメラ収納ケース２０４ごと湾曲部３０３の任意の位置で固定することが可能になっている。
【００８８】
また、第２の実施形態の場合と同様に、カメラ収納ケース２０４は、四角パイプ３０１の内側寸法に合わせた寸法になっており、湾曲部３０３において、その延在方向への移動（摺動）は可能であるが、物理的に回転は不可能な構造となっている。つまり、カメラ収納ケース２０４は、凸形状の湾曲部の内壁でガイドされ、スリット２０８の延在方向への移動は可能であるが、回転はできない状態で四角パイプ３０１内に収められている。なお、この点は、カメラ２０３においても同じである。
【００８９】
以下、各カメラの光軸調整について説明する。図７は、光軸調整の様子を示す概念図である。図７は、図６（B）に対応する概念図であり、湾曲部３０３、３０４の湾曲状態はやや誇張して表現されている。また、カメラ収納部の記載は省略されている。
【００９０】
例えば、カメラ２０２と２０３を直線部３０２に近い部分に位置させた場合、図７（Ａ）に示すように、光軸３１０と３１１は、光学計測用装置に近い位置で交差する。この場合、近い被写体を撮影する場合に適した光軸の調整となる。
【００９１】
他方で、カメラ２０２と２０３を四角パイプ３０１の両端方向にスライドさせていった場合、図７（Ｂ）に示すように、光軸３１０と３１１とは、より遠くで交わることになる。この場合、遠い被写体を撮影するのに適した光軸の調整となる。
【００９２】
すなわち、カメラ２０２を湾曲部３０３において、四角パイプ３０１の端方向に向かって移動させると、カメラ２０２の光軸３１０は、扇形の面積３１２を掃引し、光軸３１０は光軸３１１とより遠くで交差する方向に向きが変化する。同様に、カメラ２０３を湾曲部３０４において、四角パイプ３０１の端方向に向かって移動させると、カメラ２０３の光軸３１１は、扇形の面積３１３を掃引し、光軸３１０とより遠くで交差する方向に向きが変化する。そしてこの際、カメラ２０２と２０３との間の距離（基線長）も長くなる方向で変化する。
【００９３】
立体光学計測の原理から明らかなように、基線長を長く設定した方が、計測の精度を上げることができる。つまり、被写体が遠い程、同じ精度を得るには、基線長を長くする必要がある。
【００９４】
図７から明らかなように、この構造では、より遠くの被写体を撮影する際、２台のカメラの光軸の交差位置がより遠くに設定され、同時に、カメラ２０２と２０３との距離も離れる。こうして、被写体までの距離の増減の調整に対応して、自動的にそれに追従して基線長の増減が行われる。
【００９５】
従って、図７に端的に示されるように、両カメラの光軸の交差位置を遠くに設定すると、同時に基線長もそれに応じて長く設定される構造は、高精度の写真計測を行う点で好ましい。
【００９６】
さらに本実施形態においても、第１の実施形態の場合と同様に四角パイプ内にカメラが収められるので、光軸のズレが生じ難い構造が実現される。また、カメラ収納ケースにカメラを固定する構造なので、四角パイプの内壁をガイドとして用いれば、カメラ収納ケースを四角パイプ内で回転しないようにすることは容易であり、その結果、カメラが四角パイプ内で回転しないようにする構造を簡単に実現できる。このため、カメラの光軸のズレが生じ難い構造を容易に実現することができる。
【００９７】
（他の実施形態）
以上説明した実施形態において、各パイプの断面形状は四角に限定されず、円や楕円、三角や六角等の多角形状、あるいは円や多角形状に近似できる形状を採用することができる。
【００９８】
また、第１の実施形態において、カメラの角度調整機構としてネジ等を利用して、機械的に回転位置を微調整できる構造としてもよい。また、第２の実施形態または第３の実施形態において、四角パイプの延在方向に対するカメラのスライドをネジ機構等で行う方法としてもよい。このようにすると、微調整を容易に行うことができる。
【００９９】
また、第２の実施形態または第３の実施形態において、パイプの外側にカメラの光軸の方向（角度）に対応した目盛を付与し、この目盛を目安に光軸の調整を行えるようにしてもよい。このようにすると、初期設定を非常に容易に行うことができ便利である。
【０１００】
次に、本発明の光学計測用装置の基材の形状のバリエーションについて説明する。図８〜１０は、本発明における基材形状のバリエーションを示す概念図である。ここでは、一例として基材が図１や図３に示すような中空四角パイプであるである場合を説明する。
【０１０１】
図８（Ａ―１）および図８（Ａ―２）には、図１に示す第１の実施形態の構造が示されている。図８（Ａ―２）から明らかなように、カメラ１０３と１０４を回転させ、その光軸を内側に振ることで、光軸の交差位置を手前に移動させ、撮影対象までの距離に適した各カメラの光軸方向の設定を行うことができる。
【０１０２】
図８（Ｂ―１）および図８（Ｂ−２）には、図３の第２の実施形態の構造が示されている。図８（Ｂ―１）から明らかなように、カメラ２０２と２０３との間の距離（基線長）を離すように、各カメラを移動させれば、光軸の交差位置を近くに設定することができる。また、図８（Ｂ−２）に示されるように、カメラ２０２と２０３を中央に寄せれば、光軸の交差位置を遠くに設定することができる。
【０１０３】
図８（Ｃ−１）および図８（Ｃ−２）には、基材である四角パイプ８０１の形状として、３本の直線部８１１、８１２、８１３で構成された形状を採用した例が示されている。この形状は、図８（Ｂ−１）に示すような撮影方向に向かって凹型形状に湾曲した構造を３本の直線部に代えて構成したものである。この態様では、一端の直線部８１２において、カメラ８０２は、直線移動が可能で、且つ任意の場所で固定が可能になっている。また、他端の直線部８１３において、カメラ８０３は、直線移動が可能で、且つ任意の場所で固定が可能になっている。
【０１０４】
なお、カメラ２０２と２０３は、図４または図５に例示したように、図示を省略したカメラ収納ケースに収められ、四角パイプ８０１の両端部８１２、８１３内をそれぞれスライド可能で、かつ固定可能な構造となっている。なお、カメラがカメラ収納ケースに収められ、さらにこのカメラ収納ケースがスライド可能で、かつ固定可能な点は、以下の態様においても同様である。
【０１０５】
図９（Ａ―１）および図９（Ａ―２）は、基材として、直線形状の四角パイプ８０１を採用した場合の例である。この場合、カメラの光軸の向きは調整せず、カメラを四角パイプ８０１の延在方向に沿って動かすことで、２台のカメラの撮影範囲の重なり具合が設定される。
【０１０６】
図９（Ｂ−１）および図９（Ｂ−２）は、図８（Ｂ−１）の場合に比較して、凹型の湾曲の度合いが大きい場合の例である。
【０１０７】
図９（Ｃ−１）および図９（Ｃ−２）は、凹型に湾曲した形状を近似した形状として、撮影方向に向かってＶ型に広がった構造を採用した場合の例である。この場合、四角パイプ８０１は、直線部８２１と８２２とから構成される。この構造では、図９（Ｃ−１）に示されるように、カメラ２０２と２０３を遠ざければ、光軸の交差位置は遠くなる。また、図９（Ｃ−２）に示されるように、カメラ２０２と２０３とを近付ければ、光軸の交差位置は近くなる。
【０１０８】
図１０（Ａ−１）および図１０（Ａ−２）は、図６に示す第３の実施形態の場合の例である。図１０（Ｂ−１）および図１０（Ｂ−２）は、図１０（Ａ−１）の構造において、両端の湾曲部の曲率を小さくしたものである。すなわち、中央の直線部８４１の両端に撮影方向に向かって凸形状の湾曲部８４２および８４３を配置した構造において、湾曲部８４２と８４３の曲率を、図１０（Ａ−１）の湾曲部３０３および３０４に比較して、小さな値に設定している。
【０１０９】
図１０（Ｃ―１）と図１０（Ｃ−２）は、撮影方向に向かって緩く凸形状の突き出た凸型湾曲部８５１と８５２を備えた形状の四角パイプ８０１を採用した場合の例である。この場合、カメラ２０２と２０３との間の距離（基線長）を近付ければ、図１０（Ｃ−１）に示されるように、光軸の交差位置を装置のより近くに位置させることができ、カメラ２０２と２０３との間の距離（基線長）を離せば、図１０（Ｃ−２）に示されるように、光軸の交差位置を装置からより遠くに位置させることができる。
【０１１０】
以上例示した形状から明らかなように、湾曲構造の他に複数の直線部分をつなぎ合わせた屈曲構造により、凹型あるいは凸型の形状を実現してもよい。また、図８〜図１０に示した基材の形状のバリエーションは、カメラの移動可能な経路の形状に利用することもできる。
【０１１１】
次に、カメラを湾曲した経路において移動可能にする方法として、基材の形状を湾曲させるのではなく、カメラの移動経路を湾曲形状にし、同様な作用効果を得る態様を説明する。
【０１１２】
例えば、図６に示す態様において、四角パイプ３０１の両端を湾曲させるのではなく、カメラ２０２、２０３が湾曲した経路上を移動する構造としてもよい。この場合、カメラまたはカメラ収納ケースが、所定の湾曲経路上を平行移動するように、スリットやレール等のガイドを配置し、図６の態様と同様にカメラ２０２と２０３が移動できるようにすればよい。この態様では、四角パイプ３０１は、図６に示すような形状でなくてもよい。つまり、四角パイプは、カメラの移動経路に合わせた形状とする必要はない。この点は、図３に示す態様においても同様である。
【０１１３】
この一例を説明する。図１１は、上記態様の光学計測用装置を上方から見た断面構造を示す上断面図である。図１１に示す態様は、光学的には、図６に示す態様と同じ機能を有する。図１１に示す態様では、基材として直線形状の四角パイプ５０１を用い、この内部において、凸形状のレール５０２および５０３を配置し、このレールに沿ってカメラ収納ケースが移動可能で、且つ固定可能に配置されている。
【０１１４】
すなわち、レール５０２は図６の湾曲部３０３に対応する湾曲形状を有し、レール５０２に沿ってカメラ収納ケース２０４を移動させることで、図６の態様と同様な軌跡に沿ってカメラ２０２が移動する。カメラ収納ケース２０４は、スリット２０８を介してネジ２１０によって四角パイプ５０１に固定することができる。この点は、図６に示す態様と同じである。また同様に、カメラ２０３もレール５０３に沿って移動可能で、且つ固定可能になっている。
【０１１５】
この態様においても、カメラは四角パイプ内に収められ、さらにレールに沿ってしか移動できないので、光軸のズレが生じにくい構造を得ることができる。その他光学的な機能も図６に示す態様と同じである。このように、基材を湾曲させるのでなく、カメラの移動が可能な経路を湾曲したものとし、図３や図６に示す態様と同様な光軸調整が行えるようにしてもよい。
【０１１６】
また、図１、図３および図６に示す態様において、カメラが配置されない部分はパイプ構造である必要は必ずしもない、つまりカメラが配置される部分だけパイプ構造にし、カメラが中空構造体によって守られる構造であればよい。ただし、図１、図３および図６に示す態様のように基材全体をパイプで構成することは、シンプルで高強度な構造とできる点で有利となる。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明は、１つの撮影対象を２方向から撮影し、写真測量のための画像情報を得る機器に利用することができる。特に本発明は、工事現場等の過酷な環境において写真測量のための画像情報を得る機器に利用して有用となる。本発明の光学計測用装置は、建築工事だけでなく、土木工事、室内工事、画像を用いた各種の検査、測量あるいは立体写真の撮影等に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】実施形態の光学計測用装置の概要を示す斜視図と上断面図である。
【図２】実施形態の光学計測用装置の断面構造の概要を示す斜視図である。
【図３】実施形態の光学計測用装置の概要を示す斜視図と上断面図である。
【図４】カメラを収納したカメラ収納部の概要を示す斜視図である。
【図５】実施形態の光学計測用装置の断面構造の概要を示す断面図である。
【図６】実施形態の光学計測用装置の概要を示す斜視図と上断面図である。
【図７】実施形態の光学計測用装置の概要を示す概念図である。
【図８】光学計測用装置の形状のバリエーションを示す概念図である。
【図９】光学計測用装置の形状のバリエーションを示す概念図である。
【図１０】光学計測用装置の形状のバリエーションを示す概念図である。
【図１１】実施形態の光学計測用装置の概要を示す上断面図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１０１…四角パイプ、１０２…三脚、１０３…カメラ、１０４…カメラ、１０５…開口、１０６…開口、１０７…ネジ、１０８…ネジ、１０９…カメラ固定部、１１０…カメラ固定部、１１１…ディスプレイ、１１２…レンズ、１１３…開口、２００…撮影正面方向、２０１…四角パイプ、２０２…カメラ、２０３…カメラ、２０４…カメラ収納ケース、２０５…カメラ収納ケース、２０６…カメラ固定部、２０７…カメラ固定部、２０８…スリット、２０９…スリット、２１０…ネジ、２１１…ネジ、２１２…開口、２１３…開口、２１４…開口、２１５…開口、２１７…ネジ孔、２１８…ネジ、２１９…ネジ、２２０…開口、２２１…開口、３０１…四角パイプ、３０２…直線部、３０３…湾曲部、３０４…湾曲部、３１０…カメラの光軸、３１１…カメラの光軸、３１２…光軸の移動よって掃引される扇形の面積、３１３…光軸の移動よって掃引される扇形の面積、５０１…四角パイプ、５０２…レール、５０３…レール、８０１…四角パイプ、８１１…直線部、８１２…直線部、８１３…直線部、８２１…直線部、８２２…直線部、８４１…直線部、８４２…湾曲部、８４３…湾曲部、８５１…湾曲部、８５２…湾曲部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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