(57)【要約】      （修正有）【課題】プラズマディスプレイパネルの組立ズレを防止するプラズマディスプレイパネル製造方法及びプラズマ表示装置製造方法を提供する。【解決手段】フォーク１１を伸長するステップと、フォーク１１の接触部位が１つの水平面に重なるように、接触部位の位置を変えるステップと、前工程装置に配置されるプラズマディスプレイパネル３６を接触部位に接触させて掬うステップとを備えている。フォーク１１は、伸長したときに、自重により撓む。プラズマディスプレイパネル３６は、フォーク１１が撓んでいても、水平である接触部位に持ち上げられる。このため、プラズマディスプレイパネル３６は、フォーク１１の撓みに由来する撓みが防止され、組立ズレが防止される。【選択図】図４
2005166511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォークを伸長するステップと、
前記フォークの接触部位が１つの水平面に重なるように、前記接触部位の位置を変えるステップと、
前工程装置に配置されるプラズマディスプレイパネルを前記接触部位に接触させて掬うステップ
とを具備するプラズマディスプレイパネル製造方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記プラズマディスプレイパネルを前記接触部位に接触させながら前記フォークを下降させて前記プラズマディスプレイパネルを後工程装置に卸すステップ
を更に具備するプラズマディスプレイパネル製造方法。
【請求項３】
請求項２において、
前記プラズマディスプレイパネルを前記接触部位に接触させながら前記フォークを縮めるステップと、
前記フォークを縮めたまま前記プラズマディスプレイパネルを前記後工程装置の近傍に移動するステップと、
前記プラズマディスプレイパネルを前記接触部位に接触させながら前記フォークを伸長するステップ
とを更に具備するプラズマディスプレイパネル製造方法。
【請求項４】
請求項３において、
前記プラズマディスプレイパネルを前記接触部位に接触させながら、前記接触部位が水平面に概ね重なるように、前記接触部位の位置を変えるステップ
を更に具備するプラズマディスプレイパネル製造方法。
【請求項５】
請求項３または請求項４のいずれかにおいて、
前記プラズマディスプレイパネルを前記接触部位に接触させながら前記接触部位の位置を初期位置に変えるステップ
を更に具備するプラズマディスプレイパネル製造方法。
【請求項６】
請求項２〜請求項５のいずれかにおいて、
前記前工程装置は、前面ガラス基板と背面ガラス基板とを貼り合わせて前記プラズマディスプレイパネルを組み立て、
前記後工程装置は、前記前面ガラス基板と前記背面ガラス基板とを封着する
プラズマディスプレイパネル製造方法。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれかにおいて、
前記フォークは、
複数のピンと、
前記複数のピンをそれぞれ昇降する複数のシリンダユニットとを備え、
前記接触部位は、前記ピンの頂点を含む
プラズマディスプレイパネル製造方法。
【請求項８】
請求項１〜請求項６のいずれかにおいて、
前記フォークは、
複数のピンを有するプレートと、
前記プレートの傾きを変えるシリンダユニットとを備え、
前記接触部位は、前記ピンの頂点を含む
プラズマディスプレイパネル製造方法。
【請求項９】
請求項１〜請求項６のいずれかにおいて、
前記フォークは、
複数のピンを有するプレートと、
前記プレートの傾きを変えるリンク機構とを備え、
前記接触部位は、前記ピンの頂点を含む
プラズマディスプレイパネル製造方法。
【請求項１０】
請求項７〜請求項９のいずれかにおいて、
前記シリンダユニットは、前記接触部位が水平面に概ね重なる位置を示すクランプを備える
プラズマディスプレイパネル製造方法。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０のいずれかに記載されるプラズマディスプレイパネル製造方法を実行するステップと、
前記プラズマディスプレイパネルを駆動する駆動回路と前記プラズマディスプレイパネルとを電気的に接続してプラズマディスプレイモジュールを製造するステップと、
画像信号をフォーマット変換するインターフェースと前記プラズマディスプレイモジュールとを電気的に接続してプラズマ表示装置を製造するステップ
とを具備するプラズマ表示装置製造方法。
【請求項１２】
昇降する固定板と、
前記固定板に摺動可能に支持される移動板と、
前記移動板に設置される複数のピンと、
前記ピンをそれぞれ昇降させる複数のシリンダユニット
とを具備する搬送装置。
【請求項１３】
昇降する固定板と、
前記固定板に摺動可能に支持される移動板と、
前記移動板に設置されるプレートと、
前記プレートの傾きを変えるシリンダユニットと、
前記プレートに設置される複数のピン
とを具備する搬送装置。
【請求項１４】
昇降する固定板と、
前記固定板に摺動可能に支持される移動板と、
前記移動板に設置されるプレートと、
前記プレートの傾きを変えるリンク機構と、
前記リンク機構を駆動する電動モータと、
前記プレートに設置される複数のピン
とを具備する搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラズマディスプレイパネル製造方法及びプラズマ表示装置製造方法に関し、特に、プラズマ表示装置を製造するときに利用されるプラズマディスプレイパネル製造方法及びプラズマ表示装置製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラズマ現象を利用して画面を表示するプラズマ表示装置が知られている。そのプラズマ表示装置を構成するプラズマディスプレイパネルは、組立後封着前に撓んだときに、組立ズレが生じることがある。このため、プラズマディスプレイパネルは、シャトルフォークを用いて水平置きで運搬され、この組立ズレが防止されている。
【０００３】
公知の搬送装置は、シャトルフォークと荷台とから形成されている。その荷台は、搬送装置を推進させる推進装置と、そのシャトルフォークを昇降する昇降装置とを備えている。そのシャトルフォーク１０１は、図１０に示されているように、固定板１１２と第１移動板１１３と第２移動板１１４と（ｍ×ｎ）個（ｍは、２以上の整数であり、ｎは、２以上の整数である。）のピン１１５とを備えている。固定板１１２は、その昇降装置により昇降可能に搬送装置の荷台（図示されていない）に支持されている。第１移動板１１３は、１方向に摺動可能に固定板１１２に支持されている。第２移動板１１４は、第１移動板１１３が固定板１１２に対して摺動可能である方向に摺動可能に第１移動板１１３に支持されている。複数のピン１１５は、それぞれ、第２移動板１４に設置されている。ピン１１５は、ｍ個が並ぶ列がｎ列並び、すなわち、格子状に配列されている。
【０００４】
シャトルフォーク１０１は、第１移動板１１３と第２移動板１１４とが固定板１１２から離れる方向に摺動することにより、図１１に示されているような伸長した状態になる。シャトルフォーク１０１は、伸長することによりピン１１５をプラズマディスプレイパネルの下に配置し、上昇してプラズマディスプレイパネルをピン１１５の頂点に接触させて掬い上げる。このとき、シャトルフォーク１０１は、図１２に示されているように、プラズマディスプレイパネル１３６を概ね水平に保持したまま掬うことができる。シャトルフォーク１０１は、プラズマディスプレイパネル１３６を置き台の上に配置させ、下降してプラズマディスプレイパネルを置き台に卸す。このとき、シャトルフォーク１０１は、図１２に示されているように、プラズマディスプレイパネル１３６を概ね水平に保持したまま卸すことができる。このようにして、シャトルフォーク１０１は、プラズマディスプレイパネル１３６を概ね水平に保持して搬送することができる。
【０００５】
プラズマ表示装置は、プラズマディスプレイパネルの大型化・高精細化がさらに望まれている。組立後封着前のプラズマディスプレイパネルの撓みによる組立ズレは、表示品質に悪影響を及ぼし、プラズマディスプレイパネルの大型化・高精細化への対応を困難にする。このような組立ズレを防止するプラズマディスプレイパネル製造方法が望まれている。
【０００６】
特開平６−１３５５０７号公報には、センサの数を従来のものより少なくすることができるとともに、移動板がどのような位置にあっても、その位置を検出ことができるシャトルフォークにおける移動板の位置検出装置が開示されている。そのシャトルフォークにおける移動板の位置検出装置は、移動板が全ストロークのいずれかの領域内に位置している場合でも、そのときに作動させられるセンサの組み合わせは、他の領域内に位置している場合のものとすべて異なっているので、例えば停電や万一の電源の故障等により移動板が予測しない位置で停止した場合でも、その後に電源が回復したときに作動させられるセンサの組み合わせにより、移動板が現在どのような位置にあるのかを即座に認識することができ、移動板の復帰動作を自動的に行うことができる。
【０００７】
このシャトルフォークは、さらに、稼動式荷台に固着した固定板に下向きコ字状をなす第１移動板と第２移動板とを順次ガイド等を介して接続し、第１移動板に配置したローラ或いはピニオンギアの下端部が固定板の上面或いはラックギアに沿って、またそのローラ或いはピニオンギアの上端部が第２移動板の下面或いはラックギアに沿ってそれぞれ転動するようにし、モータ等の適宜の駆動手段により、第１移動板を固定板に対して右方又は左方に移動させることにより、第２移動板が第１移動板の２倍だけ同方向に移動するようになっている。このようなシャトルフォークを用いた搬送は、自動倉庫での適用のように、扱う製品がケース・カセットのようなそれ自身の搬送姿勢、水平度がある程度変わっても問題とならない搬送においては、安価で高速に荷を左右の荷棚に選択的に移載する手段として適当である。
【０００８】
特開２０００−２６０５５号公報には、設備費、運転維持費を削減すると共にスペースの有効利用を図る台車搬送設備が開示されている。その台車搬送設備は、昇降可能なキャリッジを有するキャリアリフタと複数の階層に設置された複数のフロアリフタとを備え、キャリアリフタのキャリッジは、水平方向へ進退動可能な上下２段のシャトルフォークを備え、フロアリフタは、そのキャリッジにおけるシャトルフォークとの間でパレットに搭載された台車をパレットと共に授受し、そのキャリッジにおけるシャトルフォークとの間でパレットを授受し、その複数の階層との間で台車を授受する昇降可能なパレット受けを備える。
【０００９】
特開２００２−２８２３１０号公報には、従来のラックとギアを用いた挙上器のような加工精度や組立精度を要することなく、簡単に挙上器の水平度が維持できる手術台の挙上器装置が開示されている。その手術台の挙上器装置は、手動または駆動源によって進退可能な移動部材と該移動部材の進出によって油が排出される２個の同径の油圧シリンダと、該それぞれの油圧シリンにパイプで接続された手術台の左右側面に固定された２個の同径の動作油圧シリンダと、該一対の動作シリンダのシリンダラムに先端にその手術台を横断するように取り付けられた挙上器とから構成したことを特徴としている。
【００１０】
【特許文献１】特開平６−１３５５０７号公報
【特許文献２】特開２０００−２６０５５号公報
【特許文献３】特開２００２−２８２３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の課題は、プラズマディスプレイパネルの組立ズレを防止するプラズマディスプレイパネル製造方法及びプラズマ表示装置製造方法を提供することにある。
本発明の他の課題は、プラズマディスプレイパネルを高精細化するプラズマディスプレイパネル製造方法及びプラズマ表示装置製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以下に、発明を実施するための最良の形態・実施例で使用される符号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を記載する。この符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための最良の形態・実施例の記載との対応を明らかにするために付加されたものであり、特許請求の範囲に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１３】
本発明によるプラズマディスプレイパネル製造方法は、フォーク（１１）（４１）（５１）を伸長するステップ（Ｓ１２）と、フォーク（１１）（４１）（５１）の接触部位が１つの水平面に重なるように、接触部位の位置を変えるステップ（Ｓ１３）と、前工程装置（３−ｉ）に配置されるプラズマディスプレイパネル（３６）を接触部位に接触させて掬うステップ（Ｓ１４）とを備えている。フォーク（１１）（４１）（５１）は、伸長したときに、自重により撓む。本発明によるプラズマディスプレイパネル製造方法によれば、プラズマディスプレイパネル（３６）は、フォーク（１１）（４１）（５１）が撓んでいても、水平である接触部位に持ち上げられる。このため、プラズマディスプレイパネル（３６）は、フォーク（１１）（４１）（５１）の撓みに由来する撓みが防止される。本発明によるプラズマディスプレイパネル製造方法によれば、プラズマディスプレイパネル（３６）は、撓みが防止されることにより、組立ズレが防止され、より高精細化することができる。
【００１４】
本発明によるプラズマディスプレイパネル製造方法は、プラズマディスプレイパネル（３６）を接触部位に接触させながらフォーク（１１）（４１）（５１）を下降させてプラズマディスプレイパネル（３６）を後工程装置（３−（ｉ＋１））に卸すステップ（Ｓ２０）を更に備えている。すなわち、本発明によるプラズマディスプレイパネル製造方法は、前工程装置（３−ｉ）から後工程装置（３−（ｉ＋１））にプラズマディスプレイパネル（３６）を搬送するときに適用されることが好ましい。
【００１５】
本発明によるプラズマディスプレイパネル製造方法は、プラズマディスプレイパネル（３６）を接触部位に接触させながらフォーク（１１）（４１）（５１）を縮めるステップ（Ｓ１６）と、フォーク（１１）（４１）（５１）を縮めたままプラズマディスプレイパネル（３６）を後工程装置（３−（ｉ＋１））の近傍に移動するステップ（Ｓ１７）と、プラズマディスプレイパネル（３６）を接触部位に接触させながらフォーク（１１）（４１）（５１）を伸長するステップ（Ｓ１８）とを更に備えていることが好ましい。
【００１６】
本発明によるプラズマディスプレイパネル製造方法は、プラズマディスプレイパネル（３６）を接触部位に接触させながら、接触部位が水平面に概ね重なるように、接触部位の位置を変えるステップ（Ｓ１９）を更に備えていることが好ましい。
【００１７】
本発明によるプラズマディスプレイパネル製造方法は、プラズマディスプレイパネル（３６）を接触部位に接触させながら接触部位の位置を初期位置に変えるステップ（Ｓ１５）を更に備えていることが好ましい。
【００１８】
前工程装置（３−ｉ）は、前面ガラス基板と背面ガラス基板とを貼り合わせてプラズマディスプレイパネル（３６）を組み立てる組立装置であることが好ましい。後工程装置（３−（ｉ＋１））は、前面ガラス基板と背面ガラス基板とを封着する封着装置であることが好ましい。
【００１９】
フォーク（１１）は、複数のピン（２６）と、その複数のピン（２６）をそれぞれ昇降する複数のシリンダユニット（１５）とを備えていることが好ましい。このとき、接触部位は、ピン（２６）の頂点を含んでいる。
【００２０】
フォーク（４１）は、複数のピン（４３）を有するプレート（４２）と、プレート（４２）の傾きを変えるシリンダユニット（４５）とを備えていることが好ましい。このとき、接触部位は、ピン（４３）の頂点を含んでいる。
【００２１】
フォーク（５１）は、複数のピン（５３）を有するプレート（５２）と、プレート（５２）の傾きを変えるリンク機構（５５）とを備えていることが好ましい。このとき、接触部位は、ピン（５３）の頂点を含んでいる。
【００２２】
シリンダユニット（１５）は、接触部位が水平面に概ね重なる位置を示すクランプ（２５）を備えていることが好ましい。
【００２３】
本発明によるプラズマ表示装置製造方法は、本発明によるプラズマディスプレイパネル製造方法を実行するステップ（Ｓ１）と、プラズマディスプレイパネル（３６）を駆動する駆動回路とプラズマディスプレイパネル（３６）とを電気的に接続してプラズマディスプレイモジュールを製造するステップ（Ｓ２）と、画像信号をフォーマット変換するインターフェースとプラズマディスプレイモジュールとを電気的に接続してプラズマ表示装置を製造するステップ（Ｓ３）とを備えていることが好ましい。
【００２４】
本発明による搬送装置（１１）は、昇降する固定板（１２）と、固定板（１２）に摺動可能に支持される移動板（１４）と、移動板（１４）に設置される複数のピン（２６）と、ピン（２６）をそれぞれ昇降させる複数のシリンダユニット（１５）とを備えている。このような搬送装置（１）は、固定板（１２）と移動板（１４）とを伸長したときに、自重により撓む。本発明による搬送装置（１）は、複数のピン（２６）の頂点に接触させてプラズマディスプレイパネル（３６）を持ち上げるときに、シリンダユニット（１５）がピン（２６）の頂点がそれぞれ１つの水平面に重なるように複数のピン（２６）を昇降させて、そのプラズマディスプレイパネル（３６）を水平に保持することができる。このとき、プラズマディスプレイパネル（３６）は、フォーク（１１）の撓みに由来する撓みが防止される。
【００２５】
本発明による搬送装置（４１）は、昇降する固定板（１２）と、固定板（１２）に摺動可能に支持される移動板（１４）と、移動板（１４）に設置されるプレート（４２）と、プレート（４２）の傾きを変えるシリンダユニット（４５）と、プレート（４２）に設置される複数のピン（４３）とを備えている。このような搬送装置（４１）は、固定板（１２）と移動板（１４）とを伸長したときに、自重により撓む。本発明による搬送装置（４１）は、その複数のピン（４３）の頂点に接触させてプラズマディスプレイパネル（３６）を持ち上げるときに、シリンダユニット（４５）が伸長することでプレート（４２）に設置される複数のピン（４３）の頂点がそれぞれ１つの水平面に重なるように配置して、そのプラズマディスプレイパネル（３６）を水平に保持することができる。このとき、プラズマディスプレイパネル（３６）は、フォーク（４１）の撓みに由来する撓みが防止される。
【００２６】
本発明による搬送装置（５１）は、昇降する固定板（１２）と、固定板（１２）に摺動可能に支持される移動板（１４）と、移動板（１４）に設置されるプレート（５２）と、プレート（５２）の傾きを変えるリンク機構（５５）と、リンク機構（５５）を駆動する電動モータと、プレート（５２）に設置される複数のピン（５３）とを備えている。このような搬送装置（５１）は、固定板と移動板とを伸長したときに、自重により撓む。本発明による搬送装置（５１）は、その複数のピン（５３）の頂点に接触させてプラズマディスプレイパネル（３６）を持ち上げるときに、電動モータを用いたリンク機構（５５）により複数のピン（５３）の頂点がそれぞれ１つの水平面に重なるように配置して、そのプラズマディスプレイパネル（３６）を水平に保持することができる。このとき、プラズマディスプレイパネル（３６）は、フォーク（５１）の撓みに由来する撓みが防止される。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によるプラズマディスプレイパネル製造方法及びプラズマ表示装置製造方法によれば、プラズマディスプレイパネルは、搬送されるときに、撓むことが防止される。この結果、プラズマディスプレイパネルは、組立ズレが防止され、プラズマディスプレイパネルの大型化・高精細化に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図面を参照して、本発明による搬送装置の実施の形態を記載する。その搬送装置１は、図１に示されているように、プラズマディスプレイパネル製造プラント２に適用されている。プラズマディスプレイパネル製造プラント２は、複数の製造装置３−１〜３−ｎ（ｎ＝２，３，４，…）と搬送装置１とを備えている。複数の製造工程装置３−１〜３−ｎは、それぞれ、プラズマ表示装置を構成するプラズマディスプレイパネルを製造するための複数の工程を実行する。第ｉ工程装置３−ｉ（ｉ＝１，２，３，…，ｎ）は、第（ｉ＋１）工程装置３−（ｉ＋１）により実行される工程の前工程を実行する。すなわち、第（ｉ＋１）工程装置３−（ｉ＋１）は、第ｉ工程装置３−ｉにより製造された中間生成プラズマディスプレイパネルから他の中間生成プラズマディスプレイパネルを製造する。第ｉ工程装置３−ｉは、中間生成プラズマディスプレイパネルを保持する置き台を備えている。第ｉ工程装置３−ｉとしては、前面ガラス基板と背面ガラス基板とを貼り合わせてプラズマディスプレイパネルを組み立てる組立装置、前面ガラス基板と背面ガラス基板とを封着する封着装置が例示される。搬送装置１は、第ｉ工程装置３−ｉにより製造された中間生成プラズマディスプレイパネルを第ｉ工程装置３−ｉの置き台から第（ｉ＋１）工程装置３−（ｉ＋１）の置き台に搬送する。
【００２９】
搬送装置１は、シャトルフォークと荷台とから形成されている。その荷台は、搬送装置１を推進させる推進装置と、そのシャトルフォークを昇降する昇降装置とを備えている。そのシャトルフォーク１１は、図２に示されているように、固定板１２と第１移動板１３と第２移動板１４と（ｍ×ｎ）個（ｍは、２以上の整数であり、ｎは、２以上の整数である。）の水平機構１５とを備えている。固定板１２は、その昇降装置により昇降可能に搬送装置１の荷台（図示されていない）に支持されている。第１移動板１３は、１方向に摺動可能に固定板１２に支持されている。第２移動板１４は、第１移動板１３が固定板１２に対して摺動可能である方向に摺動可能に第１移動板１３に支持されている。複数の水平機構１５は、それぞれ、第２移動板１４に設置されている。水平機構１５は、第２移動板１４が第１移動板１３に対して摺動可能である方向にｍ個が並ぶ列がその方向の垂直方向にｎ列並び、すなわち、格子状に配列されている。
【００３０】
図３は、水平機構１５を詳細に示している。水平機構１５は、ブロック２１と軸受け２２とシリンダ２３とシャフト２４とクランプ２５とピン２６とを備えている。ブロック２１は、第２移動板１４に同体に接合されている。軸受け２２は、シリンダ２３を回転可能にブロック２１に支持している。その回転軸は、第２移動板１４の水平機構１５が設置されている面に平行であり、かつ、第２移動板１４が第１移動板１３に対して摺動する方向に垂直である。シリンダ２３は、シャフト２４を支持している。クランプ２５は、シャフト２４の一端に同体に接合されている。ピン２６は、シャフト２４の他端に同体に接合されている。
【００３１】
シリンダ２３は、さらに、シャフト２４を長手方向に平行に移動させてピン２６の頂点を移動させることができる。このとき、シリンダ２３は、クランプ２５に引っ掛かり、ピン２６を所定の以上に上方に移動させることができない。
【００３２】
図４は、シャトルフォーク１１が伸長した状態を示している。シャトルフォーク１１は、第１移動板１３と第２移動板１４とが固定板１２から離れる方向に摺動することにより、伸長した状態になる。このとき、シャトルフォーク１１は、自重により撓んでいる。すなわち、第２移動板１４は、水平に配置されないで、第２移動板１４の固定板１２に近い固定端側部分３１の高さ３３は、第２移動板１４の固定板１２から遠い自由端側部分３２の高さ３４より高い。シャトルフォーク１１の撓みは、高さ３３と高さ３４との差３５により示すことができる。
【００３３】
このとき、水平機構１５は、クランプ２５が引っ掛かるまでピン２６を上方に移動することにより、ピン２６の頂点が１つの水平面上に配置される。すなわち、クランプ２５は、ピン２６の頂点が１つの水平面上に配置されるように、シャフト２４に接合される。このため、シャトルフォーク１１は、伸長した状態で、ピン２６の上にプラズマディスプレイパネル３６を水平に保持することができる。
【００３４】
図５は、シャトルフォーク１１が縮んだ状態を示している。このとき、シャトルフォーク１１は、固定板１２と第１移動板１３と第２移動板１４とが重なっている。さらに、第２移動板１４は、概ね水平に配置される。このとき、水平機構１５は、ピン２６を最下方に移動することにより、ピン２６の頂点が１つの水平面上に配置されるようになる。すなわち、水平機構１５は、シャフト２４が最下方に配置されたときに、ピン２６の頂点が１つの水平面上に配置されるように設計される。このため、シャトルフォーク１１は、縮んだ状態でピン２６の上にプラズマディスプレイパネル３６を水平に保持することができる。
【００３５】
図６は、本発明によるプラズマ表示装置製造方法の実施の形態を示している。そのプラズマ表示装置製造方法では、まず、プラズマディスプレイパネルが製造される（ステップＳ１）。そのプラズマディスプレイパネルは、前面ガラス基板と背面ガラス基板とを貼り合わせて封着されて形成されている。そのプラズマディスプレイパネルは、次いで、そのプラズマディスプレイパネルを駆動する駆動回路と電気的に接続されて、プラズマディスプレイモジュールに製造される（ステップＳ２）。そのプラズマディスプレイモジュールは、さらに、画像信号をフォーマット変換するインターフェースに電気的に接続されてプラズマ表示装置に製造される（ステップＳ３）。
【００３６】
本発明によるプラズマディスプレイパネル製造方法は、ステップＳ１に示されるプラズマディスプレイパネルを製造する動作に対応し、プラズマディスプレイパネル製造プラント２により実行される。図７は、そのプラズマディスプレイパネル製造方法の一部分を示している。第ｉ工程装置３−ｉは、まず、中間生成プラズマディスプレイパネルを製造し、置き台にその中間生成プラズマディスプレイパネルを保持する。搬送装置１は、第ｉ工程装置３−ｉの近傍に移動し（ステップＳ１１）、シャトルフォーク１１を伸長して（ステップＳ１２）、ピン２６を中間生成プラズマディスプレイパネルの下に配置する。搬送装置１は、さらに、ピン２６の頂点が１つの水平面に重なるように、ピン２６を上昇させる（ステップＳ１３）。搬送装置１は、シャトルフォーク１１を上昇させて中間生成プラズマディスプレイパネルをピン２６の頂点に接触させて掬い上げる（ステップＳ１４）。
【００３７】
搬送装置１は、ピン２６を下降させ（ステップＳ１５）、シャトルフォーク１１を縮める（ステップＳ１６）。搬送装置１は、シャトルフォーク１１を縮めた状態で第（ｉ＋１）工程装置３−（ｉ＋１）の近傍に移動する（ステップＳ１７）。
【００３８】
搬送装置１は、シャトルフォーク１１を伸長して（ステップＳ１８）、中間生成プラズマディスプレイパネルを第（ｉ＋１）工程装置３−（ｉ＋１）の置き台の上に配置させる。搬送装置１は、さらに、ピン２６を上昇させて（ステップＳ１９）、中間生成プラズマディスプレイパネルを水平に保持する。搬送装置１は、シャトルフォーク１１を下降させて中間生成プラズマディスプレイパネルを第（ｉ＋１）工程装置３−（ｉ＋１）の置き台に配置する（ステップＳ２０）。
【００３９】
シャトルフォークは、材料の軽量化を図り、または、２次断面モーメントを大きく設計しても、伸長したときに、撓みを全く無くすことができない。このようなプラズマディスプレイパネル製造方法によれば、中間生成プラズマディスプレイパネルは、第ｉ工程装置３−ｉの置き台から水平を保持したままに掬い上げられ、第（ｉ＋１）工程装置３−（ｉ＋１）の置き台に水平を保持したまま置かれることができる。このとき、中間生成プラズマディスプレイパネルは、シャトルフォーク１１の撓みに由来する撓みが防止される。
【００４０】
このようなプラズマディスプレイパネル製造方法によれば、特に、第ｉ工程装置３−ｉが組立装置であり、第（ｉ＋１）工程装置３−（ｉ＋１）が封着装置であるときに、プラズマディスプレイパネルに組立ズレが発生することが防止される。この結果、このようなプラズマディスプレイパネル製造方法は、プラズマディスプレイパネルの大型化・高精細化に対応することができる。
【００４１】
図８は、シャトルフォークの実施の他の形態を示している。そのシャトルフォーク４１は、既述の実施の形態におけるシャトルフォーク１１の水平機構１５が他の水平機構に置換されている。すなわち、そのシャトルフォーク４１は、固定板１２と第１移動板１３と第２移動板１４とプレート４２と台４４と水平機構４５とを備えている。固定板１２は、その昇降装置により昇降可能にの荷台（図示されていない）に支持されている。第１移動板１３は、１方向に摺動可能に固定板１２に支持されている。第２移動板１４は、第１移動板１３が固定板１２に対して摺動可能である方向に摺動可能に第１移動板１３に支持されている。台４４は、第２移動板１４の固定板１２に近い固定端側部分３１にプレート４２の一端を支持している。水平機構４５は、第２移動板１４の固定板１２から遠い自由端側部分３２にプレート４２の他端を支持している。水平機構４５は、さらに、アクチュエータを備え、その他端を昇降させてプレート４２の傾きを変えることができる。プレート４２は、（ｍ×ｎ）個のピン４３を備えている。ピン４３は、ｍ個が並ぶ列がその列の方向の垂直方向にｎ列並び、すなわち、格子状に配列されている。
【００４２】
シャトルフォーク４１が適用される搬送装置１を用いたプラズマディスプレイパネル製造方法によれば、第ｉ工程装置３−ｉは、まず、中間生成プラズマディスプレイパネルを製造し、置き台にその中間生成プラズマディスプレイパネルを保持する。搬送装置１は、第ｉ工程装置３−ｉの近傍に移動し、シャトルフォーク４１を伸長して、プレート４２を中間生成プラズマディスプレイパネルの下に配置する。搬送装置１は、さらに、ピン４３の頂点が１つの水平面に重なるように、プレート４２の傾きを変える。搬送装置１は、シャトルフォーク４１を上昇させて中間生成プラズマディスプレイパネルをピン４３の頂点に接触させて掬い上げる。
【００４３】
搬送装置１は、プレート４２を下降させ、シャトルフォーク４１を縮める。搬送装置１は、シャトルフォーク４１を縮めた状態で第（ｉ＋１）工程装置３−（ｉ＋１）の近傍に移動する。搬送装置１は、シャトルフォーク４１を伸長して、中間生成プラズマディスプレイパネルを第（ｉ＋１）工程装置３−（ｉ＋１）の置き台の上に配置させる。搬送装置１は、さらに、プレート４２を上昇させて、中間生成プラズマディスプレイパネルを水平に保持する。搬送装置１は、シャトルフォーク４１を下降させて中間生成プラズマディスプレイパネルを第（ｉ＋１）工程装置３−（ｉ＋１）の置き台に配置する。
【００４４】
シャトルフォーク４１によれば、既述の実施の形態におけるシャトルフォーク１１と同様にして、中間生成プラズマディスプレイパネルは、第ｉ工程装置３−ｉの置き台から水平を保持したままに掬い上げられ、第（ｉ＋１）工程装置３−（ｉ＋１）の置き台に水平を保持したまま置かれることができる。このとき、中間生成プラズマディスプレイパネルは、シャトルフォーク１１の撓みに由来する撓みが防止される。
【００４５】
図９は、シャトルフォークの実施の他の形態を示している。そのシャトルフォーク５１は、既述の実施の形態におけるシャトルフォーク１１の水平機構１５が他の水平機構に置換されている。すなわち、そのシャトルフォーク５１は、固定板１２と第１移動板１３と第２移動板１４とプレート５２と台４４と水平機構５５とを備えている。固定板１２は、その昇降装置により昇降可能にの荷台（図示されていない）に支持されている。第１移動板１３は、１方向に摺動可能に固定板１２に支持されている。第２移動板１４は、第１移動板１３が固定板１２に対して摺動可能である方向に摺動可能に第１移動板１３に支持されている。台４４は、第２移動板１４の固定板１２に近い固定端側部分３１にプレート５２の一端を支持している。水平機構５５は、第２移動板１４の固定板１２から遠い自由端側部分３２にプレート５２の他端を支持している。水平機構５５は、さらに、電動モータにより駆動するリンク機構を備え、その他端を昇降させてプレート５２の傾きを変えることができる。プレート５２は、（ｍ×ｎ）個のピン５３を備えている。ピン５３は、ｍ個が並ぶ列がその列の方向の垂直方向にｎ列並び、すなわち、格子状に配列されている。
【００４６】
シャトルフォーク５１が適用される搬送装置１を用いたプラズマディスプレイパネル製造方法によれば、第ｉ工程装置３−ｉは、まず、中間生成プラズマディスプレイパネルを製造し、置き台にその中間生成プラズマディスプレイパネルを保持する。搬送装置１は、第ｉ工程装置３−ｉの近傍に移動し、シャトルフォーク５１を伸長して、プレート５２を中間生成プラズマディスプレイパネルの下に配置する。搬送装置１は、さらに、ピン５３の頂点が１つの水平面に重なるように、プレート５２の傾きを変える。搬送装置１は、シャトルフォーク５１を上昇させて中間生成プラズマディスプレイパネルをピン５３の頂点に接触させて掬い上げる。
【００４７】
搬送装置１は、プレート５２を下降させ、シャトルフォーク５１を縮める。搬送装置１は、シャトルフォーク５１を縮めた状態で第（ｉ＋１）工程装置３−（ｉ＋１）の近傍に移動する。搬送装置１は、シャトルフォーク５１を伸長して、中間生成プラズマディスプレイパネルを第（ｉ＋１）工程装置３−（ｉ＋１）の置き台の上に配置させる。搬送装置１は、さらに、プレート５２を上昇させて、中間生成プラズマディスプレイパネルを水平に保持する。搬送装置１は、シャトルフォーク５１を下降させて中間生成プラズマディスプレイパネルを第（ｉ＋１）工程装置３−（ｉ＋１）の置き台に配置する。
【００４８】
シャトルフォーク５１によれば、既述の実施の形態におけるシャトルフォーク１１と同様にして、中間生成プラズマディスプレイパネルは、第ｉ工程装置３−ｉの置き台から水平を保持したままに掬い上げられ、第（ｉ＋１）工程装置３−（ｉ＋１）の置き台に水平を保持したまま置かれることができる。このとき、中間生成プラズマディスプレイパネルは、シャトルフォーク１１の撓みに由来する撓みが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】図１は、プラズマディスプレイパネル製造プラントを示すブロック図である。
【図２】図２は、シャトルフォークを示す斜視図である。
【図３】図３は、水平機構を示す斜視図である。
【図４】図４は、シャトルフォークの伸長した状態を示す側面図である。
【図５】図５は、シャトルフォークの縮んだ状態を示す側面図である。
【図６】図６は、本発明によるプラズマ表示装置製造方法の実施の形態を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明によるプラズマディスプレイパネル製造方法の実施の形態を示すフローチャートである。
【図８】図８は、シャトルフォークの実施の他の形態を示す側面図である。
【図９】図９は、シャトルフォークの実施のさらに他の形態を示す側面図である。
【図１０】図１０は、公知のシャトルフォークの縮んだ状態を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、公知のシャトルフォークの伸長した状態を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、公知のシャトルフォークのプラズマディスプレイパネルを保持した状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  ：搬送装置
２  ：プラズマディスプレイパネル製造プラント
３−１〜３−ｎ：製造工程装置
１１：シャトル
１２：固定板
１３：第１移動板
１４：第２移動板
１５：水平機構
２１：ブロック
２２：軸受け
２３：シリンダ
２４：シャフト
２５：クランプ
２６：ピン
３１：固定端側部分
３２：自由端側部分
３３：高さ
３４：高さ
３５：差
３６：プラズマディスプレイパネル
【図１】
2005166511.tif 000003
【図２】
2005166511.tif 000004
【図３】
2005166511.tif 000005
【図４】
2005166511.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005166511.tif 000012
【図１１】
2005166511.tif 000013
【図１２】
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