(57)【要約】【課題】例えば、樹脂などの射出成形において、型締めおよび型開きのいずれにも高推力が得られる複動型流体圧シリンダ装置を提供する。【解決手段】シリンダチューブ１１の内部を２つのシリンダ室２３ａ，ｂに仕切るピストン部材１２と、ロッド１３の中空穴１８内に軸方向に移動可能に設けられ中空穴内にシリンダ室よりも有効受圧面積の小さい２つの駆動室１９ａ，ｂを形成する駆動部材１５と、を有し、シリンダ室のそれぞれは、ロッドに設けられた連通路１３２ａ，ｂによって駆動室のいずれか一方と連通し、且つシリンダ室および駆動室に液体が満たされており、駆動部材に外部から推力を与えて移動させることによって、駆動室に生じる液圧をシリンダ室に作用させてピストン部材に増大された推力を生じさせるように構成されてなる。【選択図】図１
2005282808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダチューブと、
前記シリンダチューブの両端を密閉するカバー部材と、
前記シリンダチューブの内周面を摺動可能に設けられ、当該シリンダチューブの内部を２つのシリンダ室に仕切るピストン部材と、
前記ピストン部材の両側から軸方向に延びて前記カバー部材を移動可能に貫通するロッドと、
前記ロッドの内部の中空穴内に軸方向に移動可能に設けられ、当該中空穴内に前記シリンダ室よりも有効受圧面積の小さい２つの駆動室を形成する駆動部材と、を有し、
前記２つのシリンダ室のそれぞれは、前記ロッドに設けられた連通路によって前記２つの駆動室のいずれか一方と連通し、且つ前記シリンダ室および前記駆動室に液体が満たされており、
前記駆動部材に外部から推力を与えて移動させることによって、前記駆動室に生じる液圧を前記シリンダ室に作用させて前記ピストン部材に増大された推力を生じさせるように構成されてなる、
ことを特徴とする複動型流体圧シリンダ装置。
【請求項２】
前記２つのシリンダ室はそれぞれの有効受圧面積が互いに同じであり、
前記２つの駆動室はそれぞれの有効受圧面積が互いに同じである、
請求項１記載の複動型流体圧シリンダ装置。
【請求項３】
前記シリンダ室の少なくとも一方にはアキュムレータが設けられてなる、
請求項１または２記載の複動型流体圧シリンダ装置。
【請求項４】
前記アキュムレータは、
前記シリンダチューブの内周面および前記ロッドの外周面をそれぞれ液密に摺動する環状の調整部材と、
前記調整部材と前記カバー部材との間に装着されて前記調整部材を前記ピストン部材の方に向かって付勢するバネ部材と、を有する、
請求項３記載の複動型流体圧シリンダ装置。
【請求項５】
前記駆動部材は、断面が円形の胴部と、前記胴部よりも大きい外径を有し前記胴部の両端に設けられて前記中空穴の内周面を摺動する２つの小ピストン部とを有し、
前記ロッドには、前記中空穴の一部に当該中空穴よりも小さい内径を有する環状のランド部が設けられ、
前記ランド部の内周面と前記胴部の外周面とが摺動し、且つ前記ランド部と前記２つの小ピストン部との間に前記２つの駆動室が形成されてなる、
請求項１ないし４のいずれかに記載の複動型流体圧シリンダ装置。
【請求項６】
前記ロッドの一方の端部には、負荷を取り付けるための取付け部が設けられ、
前記取付け部が設けられた側と反対側の前記カバー部材には、前記駆動部材に推力を与えて移動させるための駆動装置が取り付けられてなる、
請求項１ないし５のいずれかに記載の複動型流体圧シリンダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、樹脂などの射出成形における型締めおよび型開きに使用される流体圧シリンダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、樹脂などの射出成形は次のようにして行われる。すなわち、先ず可動金型を固定金型の位置にまで移動させて可動金型と固定金型とを組み合わせる型閉じを行い、続いて射出圧力に負けない強い力で可動金型と固定金型とを締め付ける型締めを行う。そして、型締めされた金型内に溶融した樹脂を射出し、樹脂が冷却し固化した後に可動金型を型閉じと反対方向に移動させて固定金型から分離する型開きを行ない、成型品を取り出す。
【０００３】
射出成形において、型閉じおよび型締めを流体圧シリンダ装置で行う場合には、通常、型閉じ用として送り速度の早い流体圧シリンダ装置が、型締め用として高推力の流体圧シリンダ装置が、それぞれ別々に使用される。また、経済性、操作容易性、または効率性を高めるために、低推力の早送りによる型閉じと高推力による型締めとを１つの流体圧シリンダ装置で行わせる種々の流体圧シリンダ装置も提案されている（特許文献１〜３）。
【特許文献１】特開平２−４６３０２号公報
【特許文献２】実開２０００−１４１０９２号公報
【特許文献３】特開２００１−２９５８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上に述べた型締めに使用される高推力の流体圧シリンダ装置および特許文献１〜３に記載の流体圧シリンダ装置は、型締めで高推力を得ることができるものの、型開きでは大きな推力を得ることができない。
【０００５】
一方、樹脂などの射出成型においては、成型品が金型に付着して離型を困難にし、型開きのために大きな力を必要とする場合がある。そのような場合、型締めを高推力で行うための流体圧シリンダ装置および特許文献１〜３に記載の流体圧シリンダ装置では、型開きを行うことが容易ではないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、例えば、樹脂などの射出成形において、型締めおよび型開きのいずれにも高推力が得られる流体圧シリンダ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る複動型流体圧シリンダ装置は、シリンダチューブと、前記シリンダチューブの両端を密閉するカバー部材と、前記シリンダチューブの内周面を摺動可能に設けられ、当該シリンダチューブの内部を２つのシリンダ室に仕切るピストン部材と、前記ピストン部材の両側から軸方向に延びて前記カバー部材を移動可能に貫通するロッドと、前記ロッドの内部の中空穴内に軸方向に移動可能に設けられ、当該中空穴内に前記シリンダ室よりも有効受圧面積の小さい２つの駆動室を形成する駆動部材と、を有し、前記２つのシリンダ室のそれぞれは、前記ロッドに設けられた連通路によって前記２つの駆動室のいずれか一方と連通し、且つ前記シリンダ室および前記駆動室に液体が満たされており、前記駆動部材に外部から推力を与えて移動させることによって、前記駆動室に生じる液圧を前記シリンダ室に作用させて前記ピストン部材に増大された推力を生じさせるように構成されてなる。
【０００８】
好ましくは、前記２つのシリンダ室はそれぞれの有効受圧面積が互いに同じであり、前記２つの駆動室はそれぞれの有効受圧面積が互いに同じである。
【０００９】
さらに好ましくは、前記シリンダ室の少なくとも一方にはアキュムレータが設けられてなる。
【００１０】
前記アキュムレータは、前記シリンダチューブの内周面および前記ロッドの外周面をそれぞれ液密に摺動する環状の調整部材と、前記調整部材と前記カバー部材との間に装着されて前記調整部材を前記ピストン部材の方に向かって付勢するバネ部材と、を有する。
【００１１】
前記駆動部材は、断面が円形の胴部と、前記胴部よりも大きい外径を有し前記胴部の両端に設けられて前記中空穴の内周面を摺動する２つの小ピストン部とを有し、前記ロッドには、前記中空穴の一部に当該中空穴よりも小さい内径を有する環状のランド部が設けられ、前記ランド部の内周面と前記胴部の外周面とが摺動し、且つ前記ランド部と前記２つの小ピストン部との間に前記２つの駆動室が形成されてなるものとすることができる。
【００１２】
前記ロッドの一方の端部には、負荷を取り付けるための取付け部が設けられ、前記取付け部が設けられた側と反対側の前記カバー部材には、前記駆動部材に推力を与えて移動させるための駆動装置が取り付けられてなる。
【発明の効果】
【００１３】
例えば、樹脂などの射出成形において、型締めおよび型開きのいずれにも高推力が得られる流体圧シリンダ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明に係る流体圧シリンダ装置１の正面断面図、図２は流体圧シリンダ装置１の側面図、図３は図１の正面部分断面図、図４は流体圧シリンダ装置１の正面断面図である。
【００１５】
図１ないし図４において、流体圧シリンダ装置１は、シリンダチューブ１１、ピストン１２、ロッド１３、カバー１４ａ，ｂ、駆動部材１５、および調整部材１６ａ，ｂからなっている。
【００１６】
流体圧シリンダ装置１は、例えば、樹脂の射出成形において可動金型を支持して高推力で型締めおよび型開きを行うために使用される。流体圧シリンダ装置１は、シリンダチューブ１１およびカバー１４ａ，ｂが、図示しない取り付け金具によって射出成型機の架台Ｇなどに固定され、ロッド１３の一方の端部に、可動金型などの負荷Ｗが取り付けられる。
【００１７】
シリンダチューブ１１は、その内側に、内周面を軸方向に摺動可能なピストン１２、およびピストン１２の両側に延びたロッド１３が移動可能に貫通する２つの調整部材１６ａ，ｂが配置されている。シリンダチューブ１１は、その両端において、４本のタイボルト１７によってロッド１３が移動可能に貫通するカバー１４ａ，ｂと一体化されている。
【００１８】
カバー１４ａ，ｂには、調整部材１６ａ，ｂとカバー１４ａ，ｂとの間を大気圧に維持するために、空気穴１４１ａ，ｂが設けられている。
【００１９】
ロッド１３は、同じ大きさの外径を有する２つのロッド部材１３１ａ，ｂからなっている。一方のロッド部材１３１ａは、径小の端部に雄ネジが設けられ、他方のロッド部材１３１ｂは、端部に雌ネジが設けられている。ロッド部材１３１ａ，ｂは、ピストン１２の中心部の穴にその両側から別々に挿入され、穴の奥の径小となった部分を両側から挟み込んでネジ同士が螺合され締め付けられて、ピストン１２と一体化されている。
【００２０】
ロッド１３には、軸方向に貫通する断面形状が円形の中空穴１８が設けられている。中空穴１８は、その奥に径小のランド部１８１を有している。ランド部１８１は、その両端の側面１８２ａ，ｂのそれぞれが、ピストン１２の各端面１２１ａ，ｂを含むそれぞれの面上の近傍に位置するように設けられている（図３参照）。中空穴１８の内部には、駆動部材１５が軸方向に移動可能に挿入されている。
【００２１】
駆動部材１５は、円柱状の形状を有する胴部１５１、および胴部１５１の両端に設けられ胴部１５１よりも径大の小ピストン１５３ａ，ｂからなっている。胴部１５１は、その外周面１５２がランド部１８１の周面を密閉状態を維持しながら軸方向に摺動する。小ピストン１５３ａ，ｂは、中空穴１８の内周面１８３を軸方向に密閉状態を維持しながら摺動する。胴部１５１は、ランド部１８１の軸方向長さよりも長くなっており、そのため、ランド部１８１の両側には、それぞれ、ランド部１８１の側面１８２ａ，ｂ、小ピストン１５３ａ，ｂ、胴部１５１の外周面１５２、および中空穴１８の内周面１８３に囲まれた駆動室１９ａ，ｂが形成される。この２つの駆動室１９ａ，ｂは、軸心と直交する断面の面積（有効受圧面積）が等しく、したがって、駆動部材１５の移動により一方の容積が減少すれば他方の容積が増加し、その増加容積と減少容積とはほぼ等しい、という関係にある。つまり、図１を参照して、例えば、駆動部材１５が中空穴１８内を右方向に移動すれば、左側の駆動室１９ａの容積が減少し右側の駆動室１９ｂの容積が増加する。また、駆動部材１５が左方向に移動すれば、右側の駆動室１９ｂの容積が減少し左側の駆動室１９ａの容積が増加する。そして、２つの駆動室１９ａ，ｂは、駆動部材１５の往動および復動ごとに、交互に容積の減少と増加とを繰り返し、一方の駆動室１９ａ，ｂの容積の増加分は他方の駆動室１９ａ，ｂが減少する容積に等しい。
【００２２】
駆動部材１５の一方の端部には、図示しないネジによりボールネジナット２０が固定されている。ボールネジナット２０にはボールネジ２１が螺合され、ボールネジ２１は、後に説明するサーボモータ２４により回転駆動される。ここで、ボールネジナット２０は、駆動部材１５の供回りを防止するために、その軸心が駆動部材１５の軸心から偏心した位置となるように駆動部材１５に取り付けられている。駆動部材１５には、駆動部材１５の移動の際にボールネジ２１が進入するための駆動用穴２２が、軸方向に貫通して設けられている。
【００２３】
各カバー１４ａ，ｂとピストン１２との間には、いずれも環状の調整部材１６ａ，ｂがそれぞれ設けられている。調整部材１６ａ，ｂは、それぞれがシリンダチューブ１１の端部を密閉し、且つ、その外周面がシリンダチューブ１１の内周面を軸方向に摺動可能であって、その内周面がロッド１３の外周面を軸方向に摺動可能に構成されている。それぞれの調整部材１６ａ，ｂは、ピストン１２の両側にそれぞれシリンダ室２３ａ，ｂを形成している。調整部材１６ａ，ｂの単位移動距離あたりの２つのシリンダ室２３ａ，ｂにおける容積変化量はほぼ等しいものとなっている。調整部材１６ａ，ｂは、シリンダチューブ１１の内側に設けられた係止部１１１ａ，ｂによりピストン１２方向への移動を制限され、その反対方向への移動はカバー１４ａ，ｂに係止されて制限される。
【００２４】
調整部材１６ａ，ｂとカバー１４ａ，ｂとの間には、調整部材１６ａ，ｂをピストン１２方向に付勢するための複数のバネ１６１ａ，ｂが設けられている。複数のバネ１６１ａ，ｂではなく、１つのリング状のバネを用いることもできる。バネ１６１ａ，ｂは、調整部材１６ａ，ｂの移動を円滑に行わせるために設けられるが、省略することもできる。
【００２５】
調整部材１６ａ，ｂは、必要とされる推力の大きさ、使用する流体の性質などによって省略することができる。
【００２６】
シリンダ室２３ａ，ｂは、ロッド１３に設けられた連通路１３２ａ，ｂにより、それぞれがその軸心側に形成された駆動室１９ａ，ｂと連通している。連通路１３２ａ，ｂは、いずれも、一端がピストン１２の端面１２１ａ，ｂの近傍でシリンダ室２３ａ，ｂに開口し、他端がランド部１８１の側面１８２ａ，ｂの近傍で駆動室１９ａ，ｂに開口している。流体圧シリンダ装置１においては、１組のシリンダ室２３ａ，ｂと駆動室１９ａ，ｂとを連通する連通路１３２ａ，ｂは、それぞれ複数設けられているが、１つであってもよい。
【００２７】
流体圧シリンダ装置１は、図示しない制御装置によって回転方向、回転速度、回転数などが制御されるサーボモータ２４により駆動される。
【００２８】
サーボモータ２４は基板２５に取り付けられ、基板２５は支持ロッド２６によってカバー１４ａに固定されている。サーボモータ２４の回転は、タイミングプーリ２１１，２４１、タイミングベルト２４２を介して基板２５に設けられた軸受けにより回転自在に支持されるボールネジ２１に伝えられる。ボールネジ２１の回転によって、ボールネジナット２０に一体化された駆動部材１５は、中空穴１８の内部を軸方向に移動する。
【００２９】
次に、図１を参照しながら、流体圧シリンダ装置１の動作について説明する。
【００３０】
なお、流体圧シリンダ装置１は、予め、シリンダ室２３ａ，ｂ、駆動室１９ａ，ｂ、および連通路１３２ａ，ｂに作動油がエア抜きされて封入されている。
【００３１】
図１は、流体圧シリンダ装置１が右方向にロッド１３を高推力で押し出すときの様子を表している。図１において、サーボモータ２４によりボールネジ２１が回転駆動され、回転運動がボールネジナット２０により軸方向の運動に変換されて駆動部材１５が中空穴１８内を右方向に移動する。そのとき、左側の駆動室１９ａは、左側の小ピストン１５３ａが右側に移動することによりその容積を減少させる。この容積の減少により、左側の駆動室１９ａ内の作動油は、左側のシリンダ室２３ａに送り出されてシリンダ室２３ａ内の圧力を高め、バネ１６１ａの付勢力に打ち勝って調整部材１６ａを左方向に移動させる。また、この動作と併行して、右側の駆動室１９ｂは、右側の小ピストン１５３ｂの右方向への移動によりその容積を増加させる。この容積の増加により、右側の駆動室１９ｂ内の圧力は低下し、カバー１４ｂに当接していた右側の調整部材１６ｂが、バネ１６１ｂの付勢力に助けられて左方向に移動し、同時に、右側のシリンダ室２３ｂ内の作動油が右側の駆動室１９ｂに流入する。ここで、調整部材１６ａ，ｂは、駆動部材１５の移動過程で、左側の駆動室１９ａから押し出される作動油の容積と右側の駆動室１９ｂに流れ込む作動油のバランスをとり、型締めを終了するまでは駆動部材１５を円滑に移動させる働きをする。また、バネ１６１ｂは、右側の調整部材１６ｂの左方向への移動を円滑に行わせる働きをする。
【００３２】
さて、左側の調整部材１６ａがカバー１４ａに当接してその移動を停止すると、さらに右方向に移動を続ける小ピストン１５３ａは、左側の駆動室１９ａ内の作動油を押圧し圧力を発生させる。この圧力は、連通路１３２ａを経由して左側のシリンダ室２３ａ内の作動油に伝えられ、ピストン１２を右方向に押し出す力、つまり、ピストン１２と一体化されたロッド１３の右方向への推力として作用する。
【００３３】
この、ロッド１３の推力は、駆動部材１５を駆動する力を、その力にシリンダ室２３ａの有効受圧面積と駆動室１９ａの有効受圧面積との比を乗じた力にまで増幅されたものである。したがって、流体圧シリンダ装置１は、駆動部材１５を駆動するための小さな力によって、大きな推力でロッド１３を駆動させることができる。
【００３４】
流体圧シリンダ装置１は、ロッド１３に右方向への高推力を生じさせる場合と同様にして、ロッド１３に左方向への高推力を生じさせることができる。
【００３５】
図４は、流体圧シリンダ装置１が左方向にロッド１３を高推力で引き寄せるときの様子を表している。ロッド１３を高推力で引き寄せる場合には、サーボモータ２４は逆方向に回転し、駆動部材１５は、図１に示される状態から左方向に移動する。駆動部材１５の移動に伴って右側の駆動室１９ｂの容積が減少し、押し出される作動油がシリンダ室２３ｂに流入して右側の調整部材１６ｂが右方向に移動する。また、これと併行して、左側の駆動室１９ａの容積が増加して左側のシリンダ室２３ａの圧力が低下し、左側の調整部材１６ａが右方向に移動して、左側のシリンダ室２３ａ内の作動油が駆動室１９ａに流入する。
【００３６】
右側の調整部材１６ｂがカバー１４ｂに当接してその移動を停止すると、右側の駆動室１９ｂ内の作動油は、小ピストン１５３ｂにより押圧され圧力が発生する。この圧力は、右側のシリンダ室２３ｂ内の作動油に伝えられ、ピストン１２を左方向に引き戻す推力として作用する。この推力も、上に説明した右方向への推力と同様に、駆動部材１５を駆動する力がシリンダ室２３ｂの有効受圧面積と駆動室１９ｂの有効受圧面積との比を乗じた力にまで増幅されたものである。
【００３７】
このように、流体圧シリンダ装置１は、例えば、型締め作業などのロッド１３を押し出す場合だけではなく、型開き作業などのロッド１３を引き戻す場合にも、駆動部材１５を駆動するための小さな力で大きな推力を得ることができる。
【００３８】
図５は、本発明の他の実施形態による流体圧シリンダ装置１Ｂの正面断面図である。
【００３９】
なお、図５における流体圧シリンダ装置１Ｂの各部に付した符号は、流体圧シリンダ装置１における構成と同一のものについては、流体圧シリンダ装置１における符号と同一の符号を付し、以下の説明においても、流体圧シリンダ装置１における符号と同一の符号を用いるものとする。
【００４０】
図５において、流体圧シリンダ装置１Ｂは、シリンダチューブ１１、カバー１４ａ，ｂ、ピストン１２、ロッド１３Ｂ、駆動部材１５Ｂ、および調整部材１６ａ，ｂからなっている。
【００４１】
流体圧シリンダ装置１Ｂにおけるシリンダチューブ１１、カバー１４ａ，ｂ、ピストン１２、および、調整部材１６ａ，ｂの構成は、流体圧シリンダ装置１におけるシリンダチューブ等と同じである。したがって、これらに関する説明を省略し、以下、ロッド１３Ｂおよび駆動部材１５Ｂがロッド１３および駆動部材１５と異なる点について説明する。
【００４２】
ロッド１３Ｂの中空穴１８Ｂは、その奥に径大部１３３Ｂを有している。径大部１３３Ｂは、その両端における側面１３４Ｂａ，ｂがピストン１２の各端面１２１ａ，ｂを含むそれぞれの面よりも外方に位置するように設けられている。そして、径大部１３３Ｂには、その両側面１３４Ｂａ，ｂの近傍に、ロッド１３Ｂの内部と外部とを連通する連通路１３２Ｂａ，ｂが設けられている。つまり、径大部１３３Ｂの軸方向長さは、ピストン１２の両端面１２１ａ，ｂ間の距離よりも大きくなっており、両側面１３４Ｂａ，ｂの近傍に設けられた連通路１３２Ｂａ，ｂは、それぞれが、ピストン１２の端面１２１ａ，ｂの一方と調整部材１６ａ，ｂの一方とにより形成されるシリンダ室２３ａ，ｂに開口している。
【００４３】
駆動部材１５Ｂは、胴部１５１Ｂの中程に設けられ胴部１５１Ｂよりも径大の小ピストン１５３Ｂを有している。小ピストン１５３Ｂの両側には、径大部１３３Ｂと胴部１５１Ｂの外周面１５２Ｂとの間に駆動室１９Ｂａ，ｂが形成される。２つの駆動室１９Ｂａ，ｂは、有効受圧面積がほぼ等しく、したがって、小ピストン１５３Ｂの軸方向の移動により、一方の容積が減少すれば他方の容積が増加し、その増加容積と減少容積とはほぼ等しい。
【００４４】
図５は、流体圧シリンダ装置１Ｂが右方向にロッド１３Ｂを高推力で押し出すときの様子を表している。図５において、ボールネジ２１は、駆動部材１５Ｂを左方向に引き寄せるように回転する。小ピストン１５３Ｂは左方向に移動し、左側の駆動室１９Ｂａはその容積を減少させ、右側の駆動室１９Ｂｂはその容積を増加させる。左側の駆動室１９Ｂａ内の作動油は、連通路１３２Ｂａから左側のシリンダ室２３ａに流入し、左側の調整部材１６ａを左方向に移動させる。流体圧シリンダ装置１Ｂは、駆動部材１５Ｂの動作方向が流体圧シリンダ装置１の駆動部材１５の動作方向と全く反対になる以外には、流体圧シリンダ装置１と全く同じように動作し、ロッド１３Ｂを高推力で右方向に押出し、および左方向に引き戻すことができる。
【００４５】
図６は、本発明の他の実施形態による流体圧シリンダ装置１Ｃの正面断面図である。
【００４６】
なお、図６における流体圧シリンダ装置１Ｃの各部に付した符号は、流体圧シリンダ装置１における構成と同一のものについては、流体圧シリンダ装置１における符号と同一の符号を付し、以下の説明においても、流体圧シリンダ装置１における符号と同一の符号を用いるものとする。
【００４７】
図６において、流体圧シリンダ装置１Ｃは、シリンダチューブ１１Ｃ、シリンダカバー２７Ｃａ，ｂ、ピストン部材２８Ｃ、ロッド１３、および駆動部材１５からなっている。
【００４８】
流体圧シリンダ装置１Ｃにおけるロッド１３および駆動部材１５は、流体圧シリンダ装置１におけるこれらと同一の構成を有する。したがって、これらに関する説明を省略し、、以下、シリンダチューブ１１Ｃ、シリンダカバー２７Ｃａ，ｂ、およびピストン部材２８Ｃについて説明する。
【００４９】
シリンダチューブ１１Ｃは、両端がシリンダカバー２７Ｃａ，ｂにより密閉されている。シリンダカバー２７Ｃａ，ｂは、いずれにもロッド１３が密閉状態で摺動可能に貫通している。シリンダチューブ１１Ｃと両シリンダカバー２７Ｃａ，ｂとは、４本のタイボルト１７によって一体化されている。
【００５０】
ピストン部材２８Ｃは、支持部材２８１Ｃ、および、いずれも環状の２つの調整部材１６Ｃａ，ｂからなっている。支持部材２８１Ｃは、中心部分を貫通するロッド１３と固定的に一体化されており、その外周面はシリンダチューブ１１Ｃの内周面を摺動可能となっている。調整部材１６Ｃａ，ｂは、それぞれが支持部材２８１Ｃの一方の側において、その外周面がシリンダチューブ１１Ｃの内周面を軸方向に摺動可能に密閉し、また、その内周面がロッド１３の外周面を軸方向に摺動可能に密閉する。調整部材１６Ｃａ，ｂのシリンダカバー２７Ｃａ，ｂ側への移動は、シリンダチューブ１１Ｃの内側に設けられた係止部１１１Ｃａ，ｂにより制限される。シリンダチューブ１１Ｃには、調整部材１６Ｃａ，ｂと支持部材２８１Ｃとの間に開口し、シリンダチューブ１１Ｃの内部と外部とを連通するための空気穴１１２Ｃａ，ｂが設けられている。また、調整部材１６Ｃａ，ｂと支持部材２８１Ｃとの間に、調整部材１６Ｃａ，ｂをシリンダカバー２７Ｃａ，ｂの方向に付勢する複数のバネ１６１Ｃａ，ｂが設けられている。
【００５１】
図６は、流体圧シリンダ装置１Ｃが右方向にロッド１３を高推力で押し出すときの様子を表している。図６において、ボールネジ２１は、駆動部材１５が中空穴１８内を右方向に移動するように回転する。駆動部材１５の右方向への移動による左右の駆動室１９ａ，ｂの容積の変化、および作動油の流れは、流体圧シリンダ装置１の場合と同様である。この作動油の流れにより、左側の調整部材１６Ｃａは右方向に移動し、右側の調整部材１６Ｃｂは右方向に移動する。そして、左側の調整部材１６Ｃａが支持部材２８１Ｃに当接してその移動を停止すると、左側の駆動室１９ａ内の作動油に圧力が発生し、この圧力がシリンダ室２３Ｃａの作動油に伝わって、調整部材１６Ｃａは、支持部材２８１Ｃを押圧して右方向に押し出す。支持部材２８１Ｃは、駆動部材１５を駆動する力と、シリンダ室２３Ｃａの有効受圧面積と駆動室１９ａの有効受圧面積との比、とを乗じた大きな推力で右方向に押し出される。
【００５２】
流体圧シリンダ装置１Ｃに左方向の高い推力を発生させる場合は、駆動部材１５が左方向に移動するようにボールネジ２１を回転させる。駆動部材１５の左方向への移動により、右側駆動室１９ｂの容積が減少し、内部の作動油は右側のシリンダ室２３Ｃｂ内に送り出される。そして、右側の調整部材１６Ｃｂが支持部材２８１Ｃに当接すると右側の駆動室１９ｂに圧力が発生し、これが右側のシリンダ室２３Ｃｂに伝えられて右側の調整部材１６Ｃｂが支持部材２８１Ｃを押圧し、高い推力がロッド１３に発生する。
【００５３】
上述の実施形態において、駆動部材１５，１５Ｂの往復移動を、モータによる電動以外の、空気圧または油圧などにより行うことができる。また、必要に応じて、ピストン１２またはピストン部材２８Ｃの両面の有効受圧面積、および左右の駆動室１９ａ，ｂ、１９Ｂａ，ｂの有効受圧面積を異なるものとすることができる。
【００５４】
流体圧シリンダ装置１，１Ｂ，１Ｃの設置においても、ロッド１３，１３Ｂを射出成型機の架台などに固定し、シリンダチューブ１１，１１Ｂまたはカバー１４ｂなどに可動金型などの負荷を取り付けてこれらを高推力で動作させることができる。
【００５５】
その他、シリンダチューブ１１，１１Ｂ、ピストン１２、支持部材Ｃ２８１、ロッド１３，１３Ｂ、カバー１４ａ，ｂ、シリンダカバー２７Ｃａ，ｂ、駆動部材１５，１５Ｂ、および調整部材１６，１６Ｃなどの全体または各部の構成、材質、形状および寸法などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【００５６】
上述の実施形態において、流体圧シリンダ装置１，１Ｂ，１Ｃを樹脂の射出成形以外の用途、例えば、プレス加工などに使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る流体圧シリンダ装置の正面断面図である。
【図２】流体圧シリンダ装置の側面図である。
【図３】流体圧シリンダ装置の正面部分断面図である。
【図４】流体圧シリンダ装置の正面断面図である。
【図５】他の実施形態による流体圧シリンダ装置の正面断面図である。
【図６】他の実施形態による流体圧シリンダ装置の正面断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１，１Ｂ，１Ｃ  流体圧シリンダ装置
１１，１１Ｃ  シリンダチューブ
１２  ピストン（ピストン部材）
１３，１３Ｂ  ロッド
１３２ａ，ｂ  連通路
１３２Ｂａ，ｂ  連通路
１４ａ，ｂ  カバー（カバー部材）
１５，１５Ｂ  駆動部材
１５１  胴部
１５３  小ピストン（小ピストン部）
１６ａ，ｂ  調整部材（アキュムレータ）
１６Ｃａ，ｂ  調整部材（アキュムレータ）
１６１ａ，ｂ  バネ（バネ部材、アキュムレータ）
１８，１８Ｂ  中空穴
１８１  ランド部
１８３  中空穴の内周面
１９ａ，ｂ  駆動室
１９Ｂａ，ｂ  駆動室
２３ａ，ｂ  シリンダ室
２３Ｃａ，ｂ  シリンダ室
Ｗ  負荷
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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