(57)【要約】【課題】コストおよび面積を抑え、ノイズによる誤動作を防止することができ、子局を多数接続して高速に通信を行うことができるようにする。【解決手段】電力供給およびデータ送受信を時分割で別々に行い、電力供給時にはスイッチＢ，Ｃ，Ｆ，Ｇが全てオンとなり蓄電器２０２に電力が充電され（第１のモード）、送信時にはスイッチＢ，Ｃ，Ｆ，Ｇが全てオフとなり、親局１から複数の子局２へ伝送線３、４を介してアドレス付きデータが送信され（第２のモード）、受信時には当該アドレスに一致した子局２が応答データを親局１に返信し（第３のモード）、親局１が受信完了後、再びスイッチＢ，Ｃ，Ｆ，Ｇが全てオンとなり、電力供給状態（第１のモード）となる。以後、この処理手順を繰り返す。これにより、異なった時間に電力供給と通信が行われるため、高周波が電力供給時に重畳することがない。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２本の伝送線を用いて電力供給および通信を行う直流電力線通信方法において、
親局に前記伝送線を介して複数の子局がバス型に接続され、
前記親局から前記複数の子局へ電力供給を行う第１のモードと、
前記親局が任意の子局へデータ送信を行う第２のモードと、
前記親局からデータを受信した前記子局が前記親局へデータを返信する第３のモードとを有し、
前記第１のモードでは、親局は一方の伝送線を直流電源へ、他方の伝送線をグランドへ接続して電力供給を行い、前記複数の子局はそれぞれに付加された蓄電器を２本の伝送線へ接続して受電し、
前記第２のモードでは、前記親局のデータ処理部から送信バッファを介して任意の子局を指定するアドレス付きデータフレームを送信し、前記子局は受信バッファを介して受信したアドレス付きデータフレーム内のアドレスと自アドレスを自局のデータ処理部にて比較し、一致すれば自局のデータ処理部にデータを格納し、
前記第３のモードでは前記子局のデータ処理部から送信バッファを介して前記親局へデータを返信し、前記親局は受信バッファを介して前記親局のデータ処理部にデータを格納した後、再び前記第１のモードに戻る
という手順で電力供給およびデータ送受信を時分割で行うことを特徴とする時分割式直流電力線通信方法。
【請求項２】
前記第１のモードでは、前記親局の送信バッファおよび前記子局の送信バッファを、それぞれの前記データ処理部より出力された送信イネーブル信号によりハイインピーダンス状態とすることで、前記伝送線から通信経路を切断し、電力供給のみを行うことを特徴とする請求項１記載の時分割式直流電力線通信方法。
【請求項３】
前記第２および第３のモードでは、前記親局は前記直流電源と前記グランドを、前記子局は前記蓄電器を、それぞれの前記データ処理部より出力された制御信号によりスイッチをオフにすることで、前記伝送線から電力供給経路を切断し、データ送受信のみを行うことを特徴とする請求項１記載の時分割式直流電力線通信方法。
【請求項４】
２本の伝送線を用いて電力供給および通信を行う直流電力線通信装置において、
前記伝送線にバス型に接続された親局および複数の子局を備え、
前記親局から前記複数の子局へ電力供給を行う第１のモードと、前記親局が任意の子局へデータ送信を行う第２のモードと、前記親局からデータを受信した前記子局が前記親局へデータを返信する第３のモードの各モードで３つのモードを持ち、
前記第１のモードでは、親局は一方の伝送線を直流電源へ、他方の伝送線をグランドへ接続して電力供給を行い、前記複数の子局はそれぞれに付加された蓄電器を２本の伝送線へ接続して受電し、
前記第２のモードでは、前記親局のデータ処理部から送信バッファを介して任意の子局を指定するアドレス付きデータフレームを送信し、前記子局は受信バッファを介して受信したアドレス付きデータフレーム内のアドレスと自アドレスを自局のデータ処理部にて比較し、一致すれば自局のデータ処理部にデータを格納し、
前記第３のモードでは前記子局のデータ処理部から送信バッファを介して前記親局へデータを返信し、前記親局は受信バッファを介して前記親局のデータ処理部にデータを格納した後、再び前記第１のモードに戻る
という手順で電力供給およびデータ送受信を時分割で行う手段を設けたことを特徴とする時分割式直流電力線通信装置。
【請求項５】
前記第１のモードでは、前記親局の送信バッファおよび前記子局の送信バッファを、それぞれの前記データ処理部より出力された送信イネーブル信号によりハイインピーダンス状態とすることで、前記伝送線から通信経路を切断し、電力供給のみを行う手段を設けたことを特徴とする請求項４記載の時分割式直流電力線通信装置。
【請求項６】
前記第２および第３のモードでは、前記親局は前記直流電源と前記グランドを、前記子局は前記蓄電器を、それぞれの前記データ処理部より出力された制御信号によりスイッチをオフにすることで、前記伝送線から電力供給経路を切断し、データ送受信のみを行う手段を設けたことを特徴とする請求項４記載の時分割式直流電力線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２本の伝送線を用いて電力供給および通信を行う時分割式直流電力線通信方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の直流電力線通信方法は、直流電力線に情報信号を重畳させる方法で電力供給および通信を行っている（例えば、特許文献１参照）。また、親局の送信信号を子局側で整流する方法で電力供給および通信を行っているものもある（例えば、特許文献２参照）。
図４は、特許文献１に記載された従来の方法（以下、「第１の従来方法」という）を適用した空気調和機の制御装置を示すブロック図である。図において、５０１は室内機であり、室内機５０１で取り込まれた商用交流電圧は、交流電力線５１７を介して室外機５０２に送られる。室外機５０２では、この商用交流電圧がＡＣ−ＤＣコンバータ５０８で直流電圧に変換される。この直流電圧は、室外ファンモータ駆動部５０９やインバータ５１１の電源電圧となり、室外ファンモータ５１０や圧縮機５１２を駆動するとともに、ＤＣ−ＤＣコンバータ５１３で１／ｎ（但し、ｎ＞１）倍に降圧され、直流電力線５１６を介して室内機５０１に電源電圧として供給される。室内機５０１では、直流電力線５１６を介して供給された直流電圧が室内ファンモータ駆動部５０４に電源電圧として供給され室内ファンモータ５０３を駆動し、また、制御電源５０５に供給されて室内マイコン（マイクロコンピュータ）５０６の電源電圧が形成される。
【０００３】
室外機５０２から室内機５０１に情報信号を送信する場合には、室外マイコン５１５から情報信号が出力され、ＤＣ−ＤＣコンバータ５１３から供給される直流電圧に、室外インターフェース部５１４で重畳されて、直流電力線５１６を介して室内機５０１へ送られる。
また、室内機５０１から室外機５０２に情報信号を送信する場合には、室内マイコン５０６から情報信号が出力され、ＤＣ−ＤＣコンバータ５１３から供給される直流電圧に、室内インターフェース部５０７で重畳されて、直流電力線５１６を介して室外機５０２へ送られる。
【０００４】
図５は、特許文献２に記載された従来の方法（以下、「第２の従来方法」という）を適用した送受電通信装置を示すブロック図である。図において、親局６は、直流電力（電圧値）Ｖｃｃを出力する電源（図示省略）と、この直流電力Ｖｃｃと伝送線８，９との導通を規制するスイッチＢ１’，Ｂ２’，Ｃ１’，Ｃ２’と、これらスイッチの開閉制御を行う電力制御回路６０２と、子局７の識別データおよび該子局７宛の指示データを含む送信データを生成するとともに所要のデータ処理を行うデータ処理部６０３と、子局７からの応答データをデータ処理部６０３に導く受信バッファ６０４を少なくとも備えてなる。なお、スイッチＢ１’，Ｂ２’，Ｃ１’，Ｃ２’と電力制御回路６０２とで送電側電力制御手段を構成している。
また、子局７は、伝送線８，９から受電した電力を直流電力に変換するブリッジ整流器７０１と、整流された電圧が予め定めた電圧値Ｖｄｄ（＜Ｖｃｃ）以上か否かを判定する電圧比較回路７０２と、整流された電圧がＶｄｄ以上のときに蓄電する蓄電器７０３と、伝送線８，９上の電力のレベル情報を論理１および論理０の組み合わせからなる論理情報に変換する受信バッファ７０９と、自局の識別データおよび親局１宛の応答データを含む送信データを生成するとともに所要のデータ処理を行うデータ処理部７０４とを有している。
【０００５】
そのような接続状態のもとで、親局６におけるデータ処理は次のような手順となる。まず、パワーオンリセットを契機に送電開始処理およびシステムの初期化を行い、電力制御回路６０２にデータ送信を行う。電力制御回路６０２は電力制御信号６０１により、スイッチＢ１’，Ｂ２’，Ｃ１’，Ｃ２’のオン、オフを制御し、パルス信号を発生させてデータ送信を行う。データ送信後は、伝送線８，９をハイインピーダンスにして応答を待つ。ハイインピーダンス制御は、具体的にはスイッチＢ１’，Ｂ２’，Ｃ１’，Ｃ２’を全開にして直流電力（電圧値Ｖｃｃ）の電力供給を断にすることにより行う。この状態の時に受信バッファ６０４から子局７からの応答データを受信し、受信終了後は再び送電を開始する。以後、この処理を繰り返す。
一方、子局７におけるデータ処理は次のような手順となる。まず、受電を開始し、パワーオンリセットする。その後親局６からの電力供給とそれに伴うデータの受信を行う。蓄電器７０３への充電は、親局６からのパルス信号をブリッジ整流器７０１で整流して行う。受電停止を検出した時は蓄電器７０３に蓄えられた電力によりデータ送信を行う。データ送信後は親局６からの受電を再開し、以後この処理を繰り返す。
【０００６】
図６は、第２の従来方法における各部の動作波形説明図である。この図を用いて各部の動作について説明する。なお、図６において、Ａ’〜Ｆ’は図５における該当各部のデータあるいは電力レベルを示す。
まず、親局６のデータ処理部６０３が、電力制御回路６０２に対して図のように送信データを送る（Ａ’点）。電力制御回路６０２は、送信データに応じてスイッチＢ１’，Ｂ２’，Ｃ１’，Ｃ２’の開閉を制御して伝送線８，９にパルス信号を発生させる。このとき、短絡防止のため、図のようにスイッチＢ１’，Ｂ２’をオフにした後にｔだけ遅延させてＣ１’，Ｃ２’をオンにし、スイッチＣ１’，Ｃ２’をオフにした後にｔだけ遅延させてＢ１’，Ｂ２’をオンにするように制御し、全てのスイッチがオフとなる時間ｔを確保する。この時、Ｄ’点，Ｅ’点の波形は図のような電圧レベルＶｃｃのパルス信号となる。また、図中Ｆ’点の波形は、ブリッジ整流器７０１の出力を示している。図のように、親局送信中にパルス信号が全波整流されるので、パルス信号の切り替わりの瞬間以外は、常時電圧レベルＶｃｃで蓄電器７０３へ充電される。データ処理部６０３からの１サイクルのデータ送信が終了すると、電力制御回路６０２はスイッチＢ１’，Ｂ２’，Ｃ１’，Ｃ２’を一時的に全開してハイインピーダンス状態を形成し、子局７からの応答を待つ。
【０００７】
一方、子局７はデータ処理部７０４が親局６からのデリミタ（データ送信終了符号）を検出した時、あるいは電圧比較回路７０２で伝送線８，９の電力低下を検出した時に、電圧比較回路７０２のスイッチをオフにして蓄電器７０３をブリッジ整流器７０１から切り離し、データ処理部７０４にて送信データ７０７を生成し、送信バッファ７０６にこれを導く。同時に送信イネーブル信号７０８をＨレベルにして送信バッファ７０６をアクティブにし、伝送線８，９に対して、図示のような電圧レベルＶｄｄのパルス信号を発生させる。
【０００８】
【特許文献１】特開平７−３３２７４６号公報（第１−９頁、図１）
【特許文献２】特開平７−２８３７６５号公報（第１−８頁、図１，図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、第１の従来方法に係る直流電力線通信方法では、直流電力線に情報信号を重畳させているので、ＤＣ−ＤＣコンバータ５１３からのノイズが情報信号に悪影響を与えるとともに、情報信号の高周波がノイズとしてＤＣ−ＤＣコンバータ５１３に回り、電源が不安定となり、室外マイコン５１５等に悪影響を与えるという問題があり、誤動作の原因となっていた。更に、情報信号の重畳および抽出の際に特性の良いフィルタが必要となるため、室内インターフェース部５０７および室外インターフェース部５１４が複雑な回路構成となり、コストおよび面積の面で不利であった。
また、第２の従来方法に係る直流電力線通信方法では、親局の送信信号を子局側で整流する方法で電力供給および通信を行っていたため、子局の接続数が増える毎に、消費電流が増加し、波形の歪みや減衰の原因となり、子局を多数接続することができなかった。更に、スイッチ切換時の短絡を防止するために全てのスイッチがオフとなる時間ｔを確保しなければならず、高速通信には適さなかった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、電力供給、送信、受信の動作を時分割で別々に行うことで、フィルタを必要としない簡単な回路構成で、ノイズに強く、子局を多数接続でき、且つ高速通信が可能な時分割式直流電力線通信方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の第１の構成は、２本の伝送線を用いて電力供給および通信を行う直流電力線通信方法において、親局に前記伝送線を介して複数の子局がバス型に接続され、前記親局から前記複数の子局へ電力供給を行う第１のモードと、前記親局が任意の子局へデータ送信を行う第２のモードと、前記親局からデータを受信した前記子局が前記親局へデータを返信する第３のモードとを有し、前記第１のモードでは、親局は一方の伝送線を直流電源へ、他方の伝送線をグランドへ接続して電力供給を行い、前記複数の子局はそれぞれに付加された蓄電器を２本の伝送線へ接続して受電し、前記第２のモードでは、前記親局のデータ処理部から送信バッファを介して任意の子局を指定するアドレス付きデータフレームを送信し、前記子局は受信バッファを介して受信したアドレス付きデータフレーム内のアドレスと自アドレスを自局のデータ処理部にて比較し、一致すれば自局のデータ処理部にデータを格納し、前記第３のモードでは前記子局のデータ処理部から送信バッファを介して前記親局へデータを返信し、前記親局は受信バッファを介して前記親局のデータ処理部にデータを格納した後、再び前記第１のモードに戻るという手順で電力供給およびデータ送受信を時分割で行うようにしたものである。
この第１の構成においては、第１のモードでは電力の供給を行うとともに子局の蓄電器に蓄電し、次いで第２のモードで親局からのデータを指定した子局に送信し、第３のモードで前記子局からのデータを親局に返信することを繰り返して電力供給と通信を時分割で行う。これにより、異なった時間に電力供給と通信が行われるため、高周波が電力供給時に重畳することがなく、また第２のモードの際に指定する子局を切り替えることで、多数の子局を接続することが可能となる。
【００１１】
本発明の第２の構成は、前記第１のモードでは、前記親局の送信バッファおよび前記子局の送信バッファを、それぞれの前記データ処理部より出力された送信イネーブル信号によりハイインピーダンス状態とすることで、前記伝送線から通信経路を切断し、電力供給のみを行うようにしたものである。第１のモード、すなわち電力供給時においては、親局の送信バッファおよび子局の送信バッファをハイインピーダンス状態とすることで、スイッチを用いることなく、伝送路からの通信経路が遮断される。
本発明の第３の構成は、前記第２および第３のモードでは、前記親局は前記直流電源と前記グランドを、前記子局は前記蓄電器を、それぞれの前記データ処理部より出力された制御信号によりスイッチをオフにすることで、前記伝送線から電力供給経路を切断し、データ送受信のみを行うようにしたものである。第２および第３のモード、すなわちデータ通信時においては、電力供給経路のスイッチをオフにすることで、データ送受信のみが行われる。
【００１２】
本発明の第４の構成は、２本の伝送線を用いて電力供給および通信を行う直流電力線通信装置において、前記伝送線にバス型に接続された親局および複数の子局を備え、前記親局から前記複数の子局へ電力供給を行う第１のモードと、前記親局が任意の子局へデータ送信を行う第２のモードと、前記親局からデータを受信した前記子局が前記親局へデータを返信する第３のモードの各モードで３つのモードを持ち、前記第１のモードでは、親局は一方の伝送線を直流電源へ、他方の伝送線をグランドへ接続して電力供給を行い、前記複数の子局はそれぞれに付加された蓄電器を２本の伝送線へ接続して受電し、前記第２のモードでは、前記親局のデータ処理部から送信バッファを介して任意の子局を指定するアドレス付きデータフレームを送信し、前記子局は受信バッファを介して受信したアドレス付きデータフレーム内のアドレスと自アドレスを自局のデータ処理部にて比較し、一致すれば自局のデータ処理部にデータを格納し、前記第３のモードでは前記子局のデータ処理部から送信バッファを介して前記親局へデータを返信し、前記親局は受信バッファを介して前記親局のデータ処理部にデータを格納した後、再び前記第１のモードに戻るという手順で電力供給およびデータ送受信を時分割で行う手段を設けたものである。
この第４の構成においては、第１のモードでは電力の供給を行うとともに子局の蓄電器に蓄電し、次いで第２のモードで親局からのデータを指定した子局に送信し、第３のモードで前記子局からのデータを親局に返信することを繰り返して電力供給と通信を時分割で行う。これにより、異なった時間に電力供給と通信が行われるため、高周波が電力供給時に重畳することがなく、また第２のモードの際に指定する子局を切り替えることで、多数の子局を接続することが可能となる。
【００１３】
本発明の第５の構成は、前記第１のモードでは、前記親局の送信バッファおよび前記子局の送信バッファを、それぞれの前記データ処理部より出力された送信イネーブル信号によりハイインピーダンス状態とすることで、前記伝送線から通信経路を切断し、電力供給のみを行う手段を設けたものである。第１のモード、すなわち電力供給時においては、親局の送信バッファおよび子局の送信バッファをハイインピーダンス状態とすることで、スイッチを用いることなく、伝送路からの通信経路が遮断される。
本発明の第６の構成は、前記第２および第３のモードでは、前記親局は前記直流電源と前記グランドを、前記子局は前記蓄電器を、それぞれの前記データ処理部より出力された制御信号によりスイッチをオフにすることで、前記伝送線から電力供給経路を切断し、データ送受信のみを行う手段を設けたものである。第２および第３のモード、すなわちデータ通信時においては、電力供給経路のスイッチをオフにすることで、データ送受信のみが行われる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、下記の効果を奏する。
（１）第１のモードでは電力の供給を行うとともに子局の蓄電器に蓄電し、次いで第２のモードで親局からのデータを指定した子局に送信し、第３のモードで前記子局からのデータを親局に返信することを繰り返して電力供給と通信を時分割で行うことにより、第１のモードでは伝送線から通信経路が切断されるので、通信信号の高周波ノイズによる電源への干渉がなく、誤動作を防止することができる。
また、情報信号の重畳および抽出の際にフィルタを必要としないので、コストおよびフィルタの設置スペースを抑えることができる。さらに、電力供給のみを行う各子局において、情報信号から電力を取り出すことにより発生する波形の歪みや減衰を無くすことができる。また時分割で各モードを切り替えることで、子局を多数接続することができる。
（２）第１のモード、すなわち電力供給時と、第２および第３のモード、すなわち通信時とでは、親局の送信バッファおよび子局の送信バッファを、ハイインピーダンス状態およびローインピーダンスに切り替えるようにし、スイッチを用いないので、スイッチ切り換え時の短絡を気にする必要がなく、高速に通信を行うことができる。
（３）第２および第３のモードでは、親局は直流電源とグランドを、子局は蓄電器を、それぞれのデータ処理部より出力された制御信号によりスイッチをオフにすることで、伝送線から電力供給経路を切断し、データ送受信のみを行うようにしたことにより、通信信号の高周波ノイズによる電源への干渉がなく、誤動作を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、図１〜図３に基づいて説明する。
図１は、本実施の形態の時分割式直流電力線通信装置に係るブロック図である。図において、直流電力線通信装置は、親局１と、複数の子局２が、２本の伝送線３、４を介してバス接続されたシステム構成となっている。
親局１は、スイッチＢ，Ｃと、データ処理部１０２と、送信バッファ１０３と、受信バッファ１０６を有している。スイッチＢ，Ｃは、データ処理部１０２から出力された電力制御信号１０１によりオンもしくはオフに制御される。送信バッファ１０３は、データ処理部１０２から送信データ１０４と送信イネーブル信号１０５を受け、伝送線３、４を介して複数の子局２へデータ送信する。受信バッファ１０６は、子局２からの応答信号を伝送線３、４を介して受信し、受信データ１０７をデータ処理部１０２へ出力する。
子局２は、スイッチＦ，Ｇと、蓄電器２０２と、データ処理部２０３と、送信バッファ２０４と、受信バッファ２０７を有している。スイッチＦ，Ｇは、データ処理部２０３から出力された受電制御信号２０１によりオンもしくはオフに制御される。蓄電器２０２は、スイッチＦ，Ｇがオンの時に充電される。また、蓄電器２０２に充電された電力はデータ処理部２０３等へ供給される。送信バッファ２０４は、データ処理部２０３から送信データ２０５と送信イネーブル信号２０６を受け、伝送線３、４を介して親局１へデータ送信する。受信バッファ２０７は、親局１の送信データを伝送線３、４を介して受信し、受信データ２０８をデータ処理部２０３へ出力する。
【００１６】
図２は上記構成における処理手順を示すフローチャートである。この図を用いて本実施の形態の動作を、順を追って説明する。
はじめにパワーオンリセット（ステップＳ１）されるとシステムは初期化され、その後すぐに電力供給開始（ステップＳ２）され、親局１は電力供給状態、子局２は受電状態となる。次に、データ処理部１０２は電力制御信号１０１によりスイッチＢ，Ｃをオフにして電力供給を停止する（ステップＳ３）。これらのステップＳ２とＳ３が第１のモードである。次に、送信先アドレス付加等の所要のデータ処理を施した後に、送信イネーブル信号１０５をＨレベルにするとともに送信データ１０４を送信バッファ１０３へ送信し、送信バッファ１０３は伝送線３、４を介して複数の子局２へデータ送信する（ステップＳ４）。データ送信が終了すると、送信イネーブル信号１０５をＬレベルにし、送信バッファ１０３はハイインピーダンスとなる。子局２は受信データの立下りをデータ処理部２０３で検知し、受電制御信号２０１によりスイッチＦ，Ｇをオフにして受電状態を終了する。また、同時に子局２は親局１からの送信信号を伝送線３、４を介して受信し（ステップＳ５）、受信データ２０８をデータ処理部２０３へ出力する。これらのステップＳ４とＳ５が第２のモードである。次に、受信データ２０８に付加されているアドレスに一致した子局２は、その応答信号としてデータ処理部２０３で親局１のアドレス付加等の所要のデータ処理を施した後に、送信イネーブル信号２０６をＨレベルにするとともに送信データ２０５を送信バッファ２０４へ送信し、送信バッファ２０４は伝送線３、４を介して親局１へデータ送信する（ステップＳ６）。データ送信が終了すると、送信イネーブル信号２０６をＬレベルにし、送信バッファ２０５はハイインピーダンスとなる。また、同時に受電制御信号２０１によりスイッチＢ，Ｃをオンにして受電状態となる。親局１は子局２からの送信信号を伝送線３、４を介して受信し（ステップＳ７）、受信データ１０７をデータ処理部１０２へ出力する。これらのステップＳ６とＳ７が第３のモードである。親局１は受信が完了すると、データ処理部１０２は電力制御信号１０１によりスイッチＢ，Ｃをオンにして、再び電力供給開始（ステップＳ２）に移行し、親局１は電力供給状態となる。以後この処理手順Ｓ２〜Ｓ７を繰り返す。
【００１７】
図３は本発明における各部の動作波形説明図である。この図を用いて各部の動作について説明する。なお、図３において、Ａ〜Ｈ２は図１における該当各部のデータあるいは電力レベルを示す。
まず、パワーオンリセット後、スイッチＢ，Ｃ，Ｆ，Ｇは図のようにオンの状態であり、Ｄ点の電圧レベルはＶｃｃ、Ｅ点の電圧レベルは０Ｖとなり、親局１から複数の子局２の蓄電器２０２へ電力が供給される第１のモードとなる。この時、Ａ２点およびＨ２点はＬレベルであり、親局１および子局２の送信バッファ１０３，２０４は共にハイインピーダンス状態にある。
【００１８】
次に、第２のモードでは、まず図のようにスイッチＢ，Ｃがオフとなり電力供給が終了し、親局送信のためにＡ２点がＨレベルになると共に、Ａ１点の波形に示されるような送信データが送信バッファ１０３を介して伝送線３、４へ送られる。この時のＤ，Ｅ点の波形は、図のような差動信号となる。また、子局２側では最初のデータ変化のエッジをデータ処理部２０３で検出して、受電制御信号によりスイッチＦ，Ｇをオフにし、受信したデータは受信バッファ２０７を介してデータ処理部２０３に送られる。
次に、第３のモードでは、子局送信のためにＨ２点がＨレベルになると共に、Ｈ１点の波形に示されるような送信データが送信バッファ２０４を介して伝送線３、４へ送られる。この時のＤ，Ｅ点の波形は、図のような差動信号となる。また、親局１側では受信したデータは受信バッファ１０６を介してデータ処理部１０２に送られる。受信が終了すると、再び第１のモードとなる。
このようにして、第１のモードによる電力供給、第２および第３のモードによるデータ通信が、時分割で行われる。第２のモードの際に指定する子局を切り替えることで、異なった子局に対するデータ通信が行われることになる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明は、電力供給およびデータ送受信を時分割で別々に行うという手順をとるため、コストおよび面積を抑え、ノイズによる誤動作を防止することができ、子局を多数接続して高速に通信を行うことができるので、多軸制御をするあらゆる産業機械の制御装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の時分割式直流電力線通信装置に係るブロック図である。
【図２】本発明の時分割式直流電力線通信装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の時分割式直流電力線通信装置における各部の動作波形説明図である。
【図４】従来の第１の方法を適用した空気調和機の制御装置を示すブロック図である。
【図５】従来の第２の方法を適用した送受電通信装置を示すブロック図である。
【図６】従来の第２の方法を適用した送受電通信装置における各部の動作波形説明図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  親局
１０１  電力制御信号
１０２  データ処理部
１０３  送信バッファ
１０４  送信データ
１０５  送信イネーブル信号
１０６  受信バッファ
１０７  受信データ
２  子局
２０１  受電制御信号
２０２  蓄電器
２０３  データ処理部
２０４  送信バッファ
２０５  送信データ
２０６  送信イネーブル信号
２０７  受信バッファ
２０８  受信データ
３，４  伝送線
【図１】
2005269553.tif 000003
【図２】
2005269553.tif 000004
【図３】
2005269553.tif 000005
【図４】
2005269553.tif 000006
【図５】
2005269553.tif 000007
【図６】
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