(57)【要約】【課題】この発明は、小型化の促進を図ったうえで、セットアップを含む取扱い性の向上を図り得るすることにある。【解決手段】一つの光源装置１６からの照明光を、内視鏡１０及びプロジェクター１３の双方に供給するように構成したものである。【選択図】      図１
2005309231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
術部の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像した画像をスクリーンに投射する投射手段と、
照明光を出射する一つの光源手段と、
前記光源手段からの照明光を前記撮像手段及び前記投射手段の双方に供給するライトガイドと、
を具備することを特徴とする画像観察装置。
【請求項２】
照明光を出射する一つの光源手段と、
前記光源装置からの照明光が供給される同形式のライトガイド接続口が設けられた画像形式の異なる術部の画像を撮像する複数の撮像手段と、
を具備することを特徴とする画像観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば脳神経外科、眼科、整形外科等の外科手術等において術部を観察するのに用いられる画像観察装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、外科手術においては、実体顕微鏡である手術用顕微鏡を用いて術部の拡大３次元画像を取得して観察するための画像観察装置が使用されている。このような画像観察装置は、撮像手段である手術用顕微鏡で取得した術部の拡大３次元画像を、接眼レンズを通して直接的に観察すると共に、投射手段を構成する投射装置、例えばＬＣＤの内蔵されるプロジェクターにより立体表示することにより、術部の立体観察が可能に構成される（例えば、特許文献１参照）。そして、この特許文献１には、手術用顕微鏡で取得した２つの視差を有した画像と、所謂、立体内視鏡で取得した２つの視差を有した画像との二つの画像を、上記プロジェクターに立体表示する方法も提案されている。
【０００３】
ところで、このような画像観察装置は、高精度な術部の画像を取得するために、手術用顕微鏡や内視鏡にそれぞれ光源手段である光源装置を分離配置し、各光源装置からの照明光を、ライトガイドを介して手術用顕微鏡及び内視鏡に導いて、照明光を術部に照射することにより、高精度な拡大３次元画像を取得するように構成される。また、上記３次元画像が表示されるプロジェクターにおいても、同様に光源装置を分離配置し、この分離配置した光源装置からの照明光をライトガイドを介して導くことにより、所望の画像精度を表示するように構成される。
【特許文献１】特開２００３−２３３０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記画像観察装置では、光源装置を複数個用意し、各光源装置を照明光が必要な手術用顕微鏡、立体内視鏡、プロジェクターにそれぞれ光結合しなければならないために、構成部品点数が多く、装置が大型となり、手術室の作業スペースを狭めてしまううえ、そのセットアップを含む取扱いに時間を費やすという不都合を有する。
【０００５】
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、小型化の促進を図り得、且つ、セットアップを含む取扱い性の向上を図り得るようにした画像観察装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、術部の画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像した画像をスクリーンに投射する投射手段と、照明光を出射する一つの光源手段と、前記光源手段からの照明光を前記撮像手段及び前記投射手段の双方に供給するライトガイドとを備えて画像観察装置を構成した。
【０００７】
上記構成によれば、光源手段からの照明光は、ライトガイドを介して撮像手段及び投射手段の双方に供給されることにより、一つの光源手段を備えるだけでシステムを構築することが可能となる。これにより、光源手段の共有化が図れて、システムにおける構成部品点数の軽減が図れ、小型化の促進が図れると共に、作業スペースの有効利用が可能となり、セットアップを含む取扱い性の向上が図れる。
【０００８】
また、この発明は、照明光を出射する一つの光源手段と、前記光源手段からの照明光が供給される同形式のライトガイド接続口が設けられた画像形式の異なる術部の画像を撮像する複数の撮像手段とを備えて画像観察装置を構成した。
【０００９】
上記構成によれば、複数の撮像手段は、同一のライトガイド接続口が設けられていることにより、一の光源装置からの照明光が選択的に供給して撮像に供することが可能となる。これにより、光源手段の共有化が図れて、システムにおける構成部品点数の軽減が図れ、小型化の促進が図れると共に、作業スペースの有効利用が可能となり、セットアップを含む取扱い性の向上が図れる。
【発明の効果】
【００１０】
以上述べたように、この発明によれば、小型化の促進を図り得、且つ、セットアップを含む取扱い性の向上を図り得るようにした画像観察装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
（第１の実施の形態）
図１は、この発明の第１の実施の形態に係る画像観察装置を示すもので、撮像手段を構成する撮像装置である内視鏡１０には、テレビジョン（ＴＶ）カメラ１１が設けられる。このＴＶカメラ１１は、コントローラ１２に信号線１１１を介して電気的に接続され、内視鏡１０で取り込んだ術部１を撮像して画像信号をコントローラ１２に出力する。このコントローラ１２は、投射装置、例えばプロジェクター１３に信号線１２１を介して電気的に接続される。このプロジェクター１３は、例えば図示しないＬＣＤが内蔵され、内視鏡１０を介してＴＶカメラ１１で撮像した術部１の画像データがコントローラ１２を介して入力されると、その画像データをＬＣＤ（図示せず）に表示して対向配置されるスクリーン１４上に投射する。
【００１３】
また、内視鏡１０には、そのライトガイド接続口にライトガイド１５の分岐構造を有する一方の第１の出射端１５１が光接続される。このライトガイド１５は、その入射端１５２が光源手段である光源装置１６に光接続され、その分岐構造の他方の第２の出射端１５３が上記プロジェクター１３のライトガイド接続口に光接続される。これにより、ライトガイド１５は、その入射端１５２に光源装置１６からの照明光が導かれると、該照明光を第１及び第２の出射端１５１，１５３を介して内視鏡１０及びプロジェクター１３に供給する。
【００１４】
上記構成において、術部１の観察を行う場合には、内視鏡１０及びＴＶカメラ１１が駆動されと共に、光源装置１６が駆動される。すると、光源装置１６から出射された照明光は、ライトガイド１５を経由して内視鏡１０及びプロジェクター１３に略同時に供給される。これにより、内視鏡１０は、照明光を術部１の所望の位置に照射し、術部１の画像を取り込んでＴＶカメラ１１に導き、ＴＶカメラ１１で撮像する。このＴＶカメラ１１で撮像された画像は、コントローラ１２を介してプロジェクター１３に入力され、このプロジェクター１３を介してスクリーン１４に表示され、ここに、術者等の観察者により、術部１の観察が可能となる。
【００１５】
このように、上記画像観察装置は、一つの光源装置１６からの照明光を、内視鏡１０及びプロジェクター１３の双方に供給するように構成した。
【００１６】
これによれば、光源装置１６を共有化していることにより、システムにおける構成部品点数の軽減が図れ、小型化の促進が図れると共に、作業スペースの有効利用が可能となり、そのセットアップを含む取扱い性の向上が図れる。
【００１７】
（第２の実施の形態）
図２は、この発明の第２の実施の形態に係る画像観察装置を示すものである。但し、図２においては、上記図１と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００１８】
この第２の実施の形態では、さらに画像形式の異なる撮像装置として、術部１の立体画像を撮像するための手術用顕微鏡２０を備えて、この手術用顕微鏡２０に対して、上記光源装置１６からの照明光を供給するように構成したものである。
【００１９】
即ち、手術用顕微鏡２０には、視差を有する２つの画像を撮像するため一対のＣＣＤを内蔵され、その第１及び第２の出力端が第１及び第２のコントローラ２１、２２に信号線２０１，２０２を介して電気的に接続される。そして、この第１及び第２のコントローラ２１，２２は、第１及び第２のプロジェクター２３，２４に信号線２１１，２２１を介して電気的に接続される。
【００２０】
また、内視鏡１０、プロジェクター１３、手術用顕微鏡２０、第１及び第２のプロジェクター２３，２４の各ライトガイド接続口には、ライトガイド２５に設けられる分岐構造の第１乃至第５の出射端２５１〜２５５が光接続される。このライトガイド２５の入射端２５６は、照明光用光源装置２６に接続され、この光源装置２６からの照明光を第１乃至第５の出射端２５１〜２５５を通して内視鏡１０、プロジェクター１３、手術用顕微鏡２０、第１及び第２のプロジェクター２３，２４に供給する。
【００２１】
上記構成において、術部１の観察を行う場合には、内視鏡１０及びＴＶカメラ１１が駆動されると共に、光源装置２５が駆動される。同時に、手術用顕微鏡２０が駆動される。すると、光源装置２６から出射された照明光は、ライトガイド２５を経由して内視鏡１０、プロジェクター１３、手術用顕微鏡２０、第１及び第２のプロジェクター２３，２４に略同時に供給される。
【００２２】
ここで、内視鏡１０は、照明光を術部１の所望の位置Ａに照射し、術部１の画像を取り込んでＴＶカメラ１１に導き撮像する。このＴＶカメラ１１で撮像された画像は、コントローラ１２を介してプロジェクター１３に入力され、このプロジェクター１３を介してスクリーン１４に表示される。同時に、手術用顕微鏡２０は、照明光を術部１の所望の位置Ｂに照射して、術部の視差を有する画像を撮像し、その撮像した画像データを、第１及び第２のコントローラ２１，２２を介して第１及び第２のプロジェクター２３，２４に出力して、この第１及び第２のプロジェクター２３，２４を介して上記スクリーン１４に立体画像として表示する。これにより、術者等の観察者は、スクリーン１４上に表示される内視鏡１０による術部１の画像及び手術用顕微鏡２０による術部１の立体画像が観察可能となる。
【００２３】
なお、スクリーン１４上には、二つの画像が重ね合わされた状態となるが、プロジェクター１３の電源をＯＦＦすれば手術用実体顕微鏡２０により撮像された画像のみが表示され、また逆に第１及び第２のプロジェクター２３，２４の電源をＯＦＦすれば、内視鏡１０により撮像された画像のみが表示される。
【００２４】
また、この第２の実施の形態においては、内視鏡１０の画像を投射するプロジェクター１３と、手術用実体顕微鏡２０の画像を投射する第１及び第２のプロジェクター２３，２４とするように構成した場合で説明したが、これに限ることなく、その他、例えば内視鏡１０の画像の替わりに、術前に撮影したＣＴやＭＲＩなどの診断画像と手術用顕微鏡２０の画像とを組み合わせて表示するように構成することも可能であり、同様に光源装置２６を１つで構成することができる。
【００２５】
この第２の実施の形態によれば、撮像装置を構成する内視鏡１０及び手術用顕微鏡２０と、プロジェクター１３、第１及び第２のプロジェクター２３，２４の光源として、一つの光源装置２６を備えるだけで良いことにより、第１の実施の形態と同様に、システムにおける構成部品点数の軽減が図れ、小型化の促進が図れると共に、作業スペースの有効利用が可能となり、セットアップを含む取扱い性の向上が図れる。
【００２６】
（第３の実施の形態）
図３は、この発明の第３の実施の形態に係るに画像観察装置を示すものである。但し、この図３においては、上記第１及び第２の実施の形態と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００２７】
この第３の実施の形態においては、第１及び第２のプロジェクター３０，３１を備える。このうち第１のプロジェクター３０には、上記コントローラ１２及び第１のコントローラ２１が信号線１２１，２１１を介して電気的に接続され、図示しない切換えスイッチを介してこれらコントローラ１２及び第１のコントローラ２１の一方と選択的に接続される。他方の第２のプロジェクター３１には、上記第２のコントローラ２２が信号線２２１を介して電気的に接続される。
【００２８】
また、上記内視鏡１０及び手術用顕微鏡２０には、図４及び図５に示すように同様のライトガイド接続口１０１，２０３が、それぞれライトガイド３３の３つ股構造の第１の出射端３３１に対応して設けられ、この各ライトガイド接続口１０１，２０３には、取付螺子部材１０２，２０４が操作自在に設けられる。これにより、内視鏡１０及び手術用顕微鏡２０は、その取付螺子部材１０２，２０４の螺合調整により、ライトガイド接続口１０１，２０３に対してライトガイド３３の第１の出射端３３１が選択的に着脱される。また、ライトガイド３３は、その第２及び第３の出射端３３２，３３３が上記第１及び第２のプロジェクター３０，３１のライトガイド接続口に光接続され、その入射端３３４が光源装置３４に光接続される。
【００２９】
ここで、上記手術用顕微鏡２０は、視差を有する２つの画像を撮像する図示しない一対のＣＣＤが内蔵され、その出力端に第１及び第２のコントローラ２１，２２がそれぞれ信号線２０１、２０２を介して電気的に接続される。これにより、手術用顕微鏡２０は、上記一対のＣＣＤ（図示せず）で取得した視差を有する画像データを信号線を介して第１及び第２のコントローラ２１，２２に出力する。第１及び第２のコントローラ２１，２２は、入力した画像データを信号処理して第１及び第２のプロジェクター３０，３１に出力し、第１及び第２のプロジェクター３０，２１が視差のある画像をスクリーン１４に投射して立体画像を表示する。
【００３０】
上記構成において、術部１の立体観察を行う場合には、光源装置３４に光接続されるライトガイド３３の第１の出射端３３１を手術用顕微鏡２０のライトガイド接続口２０３に対して取付螺子部材２０４を螺合調整して挿入し、該取付螺子部材２０４を締め付けて挿着する。この状態で、手術用顕微鏡２０が駆動されると共に、光源装置３４が駆動される。すると、光源装置３４から出射された照明光は、ライトガイド３３を経由して、手術用顕微鏡２０、第１及び第２のプロジェクター３０，３１に略同時に供給される。
【００３１】
ここで、手術用顕微鏡２０は、照明光を術部１の所望の位置に照射し、術部１の視差を有する画像を取り込んで第１及び第２のコントローラ２１，２２に出力する。第１及び第２のコントローラ２１，２２は、入力した画像データを画像処理して第１及び第２のプロジェクター３０，３１に出力する。第１及び第２のプロジェクター３０，３１は、入力された視差を有する画像をスクリーン１４上に投射して立体画像を表示する。
【００３２】
また、内視鏡１０を用いて術部１の画像を観察する場合には、先ず、手術用顕微鏡２０のライトガイド接続口２０３に対して取付螺子部材２０４を緩めてライトガイド３３の第１の出射端３３１を、該ライトガイド接続口２０３から離脱させ、交換式に内視鏡１０のライトガイド接続口１０１に対して取付螺子部材１０２を螺合調整して挿入し、該取付螺子部材１０２を締め付けて挿着する。ここで、例えば第１のプロジェクター３０の図示しない信号切換えスイッチがＯＦＦ状態に切り換えられる。
【００３３】
この状態で、手術用顕微鏡２０及び内視鏡１０を駆動すると共に、光源装置３４が駆動される。すると、光源装置３４から出射された照明光は、ライトガイド３３を経由して、内視鏡１０、手術用顕微鏡２０、第２のプロジェクター３１に略同時に供給される。これにより、内視鏡１０で取得した術部１の画像は、コントローラ１２を介して第１のプロージェクター３０に導かれてスクリーン１４上に表示される。
【００３４】
同時に、手術用顕微鏡２０で取り込んだ術部１の画像は、第２のコントローラ２２を介して第２のプロジェクター３１に導かれて上記スクリーン１４上に上記内視鏡１０による画像と重なるように表示される。
【００３５】
ここで、上記第２のプロジェクター３１の電源をオフすることにより、内視鏡１０で取得した画像のみが上記スクリーン１４に表示される。
【００３６】
この第３の実施の形態においては、異なる画像形式の内視鏡１０及び手術用顕微鏡２０に同一形式のライトガイド接続口１０１，２０３を設け、ライトガイド３３を内視鏡１０及び手術用顕微鏡２０に対して交換式に光接続することにより、術部１の所望の画像を取得するように構成した。
【００３７】
これによれば、観察者が異なる観察装置である内視鏡１０及び手術用顕微鏡２０を用いて観察を行いたい場合の対応が可能となる。また、ライトガイド３３を内視鏡１０及び手術用顕微鏡２０に選択的に着脱して光源装置３４からの照明光を供給するように構成していることにより、所望の照明光を内視鏡１０及び手術用顕微鏡２０に供給することができることにより、高品質が各画像を取得することが可能となる。
【００３８】
よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００３９】
例えば実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００４０】
また、この発明は、上記第１乃至第３の実施の形態によれば、次のような構成を得ることもできる。
【００４１】
（付記１）
術部の画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置で撮像した画像をスクリーンに投射する投射装置と、
照明光を出射する一つの光源装置と、
前記光源装置からの照明光を前記撮像装置及び前記投射装置の双方に供給するライトガイドと、
を具備することを特徴とする画像観察装置。
【００４２】
（付記２）
前記投射装置は、２つ以上であることを特徴とする付記１記載の画像観察装置。
【００４３】
（付記３）
前記撮像装置は、２つ以上であることを特徴とする付記１又は２記載の画像観察装置。
【００４４】
（付記４）
照明光を出射する一つの光源装置と、
前記光源装置からの照明光が供給される同形式のライトガイド接続口が設けられた画像形式の異なる術部の画像を撮像する複数の撮像装置と、
を具備することを特徴とする画像観察装置。
【００４５】
（付記５）
前記ライトガイド差込口にはライトガイドが取り外し可能な着脱手段が設けられていることを特徴とする付記４記載の画像観察装置。
【００４６】
（付記６）
前記複数の撮像装置は、顕微鏡と内視鏡であることを特徴とする付記４又は５記載の画像観察装置。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る画像観察装置を示した配置構成図である。
【図２】この発明の第２の実施の形態に係る画像観察装置を示した配置構成図である。
【図３】この発明の第３の実施の形態に係る画像観察装置を示した配置構成図である。
【図４】図３の内視鏡のライトガイド接続口を拡大して示した一部断面図である。
【図５】図３の手術用顕微鏡のライトガイド接続口を拡大して示した一部断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…術部、１０…内視鏡、１０１…ライトガイド接続口、１０２…取付螺子部材、１１…ＴＶカメラ、１１１…信号線、１２…コントローラ、１２１…信号線、１３…プロジェクター、１４…スクリーン、１５…ライトガイド、１５１…第１の出射端、１５２…入射端、１５３…第２の出射端、１６…光源装置、２０…手術用顕微鏡、２０１，２０２…信号線、２０３…ライトガイド接続口、２０４…取付螺子部材、２１，２２…第１及び第２のコントローラ、２３，２４…第１及び第２のプロジェクター、２１１，２２１…信号線、２５…光源装置、２５１〜２５５…第１乃至第５の出射端、２５６…入射端、２６…光源装置、３０，３１…第１及び第２のプロジェクター、３３…ライトガイド、３３１〜３３３…第１乃至第３の出射端、３３３…入射端、３４…光源装置。
【図１】
2005309231.tif 000003
【図２】
2005309231.tif 000004
【図３】
2005309231.tif 000005
【図４】
2005309231.tif 000006
【図５】
2005309231.tif 000007