(57)【要約】【課題】  硬貨径と略同一幅に形成された硬貨収納部に収納された硬貨を搬送して払い出す硬貨払出ベルト上に多数の硬貨が存在するような場合であっても、硬貨払出ベルトを回転駆動する駆動源にかかる負荷を軽減する。【解決手段】  硬貨払出ベルト１５を案内するベルト案内部材４０の案内部４０ａに硬貨Ｃが積載された状態で硬貨払出ベルト１５の硬貨搬送面を平坦部４０ｂよりも下方に位置づける凹部であるベルト逃げ部４０ｃを設けることにより、ベルト案内部材４０のベルト逃げ部４０ｃにおいては、収納枚数が多い場合の硬貨Ｃの荷重を平坦部４０ｂで受けることで、ベルト逃げ部４０ｃにおけるベルト案内部材４０と硬貨払出ベルト１５と間の摩擦力の発生を回避することができる。これにより、硬貨径と略同一幅に形成された硬貨収納部１４に収納された硬貨Ｃを搬送して払い出す硬貨払出ベルト１５上に多数の硬貨Ｃが存在するような場合であっても、硬貨払出ベルト１５を回転駆動する駆動源にかかる負荷を軽減することができる。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨径と略同一幅に形成された硬貨収納部に収納された硬貨を、駆動源により回転駆動される硬貨払出ベルトによって搬送して硬貨払出口に払い出す硬貨入出金装置において、
前記硬貨払出ベルトの内周側に配設され、前記硬貨収納部の略中央に位置して前記硬貨払出ベルトを硬貨搬送方向に沿わせる案内部と、この案内部を挟んで左右両側に位置して前記案内部を案内される前記硬貨払出ベルトの硬貨搬送面よりも下方に位置する平坦部とを有するベルト案内部材を備え、
前記案内部には、硬貨が積載された状態で前記硬貨払出ベルトの硬貨搬送面を前記平坦部よりも下方に位置づける凹部であるベルト逃げ部が形成されている、
ことを特徴とする硬貨入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨入出金装置であって、特にＰＯＳ（Point Of Sales）端末やＥＣＲ（Electronic Cash Register）等の電子機器に接続して使用するのに適した硬貨入出金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、硬貨を金種毎に収納する硬貨収納部を内蔵し、ＰＯＳ端末やＥＣＲからの釣り銭の払い出し指令により、払い出すようにした硬貨入出金装置が普及しつつある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような硬貨入出金装置は、装置手前側に配置された硬貨投入口から投入された種々の金種が混合した状態の硬貨を装置後方に位置する硬貨選別部まで搬送するという構造を一般的に備えている。硬貨選別部には硬貨の金種毎に大きさが定められた選別孔が設けられており、この選別孔から硬貨を金種別に落下させることで、硬貨選別部の下方に設けられた硬貨収納部に金種別に収納するようにしている。硬貨収納部に金種別に収納された硬貨は、硬貨払出ベルトにより搬送されるとともに、各硬貨払出ベルト上の硬貨搬送経路に対して進退自在な硬貨シャッタの動作により、所望の枚数だけ硬貨払出口に払い出されることになる。
【０００４】
ところで、近年においては、省スペース化を図るべく、各硬貨の硬貨収納部の幅を硬貨径と略同一にし、硬貨払出ベルトの幅を硬貨径よりも小さくした硬貨入出金装置がある。また、省スペース化が図られる一方では、硬貨の補充回数を減らすべく、硬貨収納部における収納枚数を増加させることが望まれている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２４５５０６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、前述したように各硬貨の硬貨収納部の幅を硬貨径と略同一にした状態で収納枚数を増加させた場合には、硬貨払出ベルトに対する荷重が増大することになる。このように硬貨払出ベルトに対する荷重が増大した場合には、硬貨払出ベルトを駆動するベルト駆動部はベルト案内板と硬貨払出ベルトと間の摩擦力及び硬貨の重さに抗して硬貨払出ベルトを回転駆動しなければならず、ベルト駆動部には多大な負荷がかかることになる。特に、硬貨の補充回数を減らすために、一度に大量の硬貨を投入するような店舗においては、この傾向は顕著である。
【０００７】
本発明は、硬貨径と略同一幅に形成された硬貨収納部に収納された硬貨を搬送して払い出す硬貨払出ベルト上に多数の硬貨が存在するような場合であっても、硬貨払出ベルトを回転駆動する駆動源にかかる負荷を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の硬貨入出金装置は、硬貨径と略同一幅に形成された硬貨収納部に収納された硬貨を、駆動源により回転駆動される硬貨払出ベルトによって搬送して硬貨払出口に払い出す硬貨入出金装置において、前記硬貨払出ベルトの内周側に配設され、前記硬貨収納部の略中央に位置して前記硬貨払出ベルトを硬貨搬送方向に沿わせる案内部と、この案内部を挟んで左右両側に位置して前記案内部を案内される前記硬貨払出ベルトの硬貨搬送面よりも下方に位置する平坦部とを有するベルト案内部材を備え、前記案内部には、硬貨が積載された状態で前記硬貨払出ベルトの硬貨搬送面を前記平坦部よりも下方に位置づける凹部であるベルト逃げ部が形成されている。
【０００９】
したがって、硬貨収納部内に収納されている硬貨が少ない状態では硬貨は硬貨払出ベルトの有する張力によりベルト案内部材から浮いた状態で搬送されることになるが、硬貨収納部の幅が硬貨径と略同一幅に形成されているために硬貨収納部内に収納されている硬貨が増加すると硬貨払出ベルトに対する荷重が増大する傾向が強く、このように硬貨払出ベルトに対する荷重が増大した場合には、駆動源はベルト案内部材と硬貨払出ベルトと間の摩擦力及び硬貨の重さに抗して硬貨払出ベルトを回転駆動しなければならず、駆動源には多大な負荷がかかることになる。そこで、硬貨払出ベルトを案内する案内部に硬貨が積載された状態で硬貨払出ベルトの硬貨搬送面を平坦部よりも下方に位置づける凹部であるベルト逃げ部を設けることにより、ベルト案内部材のベルト逃げ部においては、収納枚数が多い場合の硬貨の荷重を平坦部で受けることになるので、ベルト逃げ部におけるベルト案内部材と硬貨払出ベルトと間の摩擦力の発生を回避することが可能になる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、硬貨径と略同一幅に形成された硬貨収納部に収納された硬貨を搬送して払い出す硬貨払出ベルト上に多数の硬貨が存在するような場合であっても、硬貨払出ベルトを回転駆動する駆動源にかかる負荷を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の一形態を図１ないし図８に基づいて説明する。本実施の形態の硬貨入出金装置は、電子機器であるＰＯＳ端末（図示せず）に接続して使用される硬貨入出金装置であって、紙幣入出金装置や貨幣ドロワ等の各種モジュールとともに用いられる硬貨入出金装置に適用されている。
【００１２】
ここで、図１は硬貨入出金装置１の外観を示す斜視図、図２は硬貨入出金装置１の内部構造を示す平面図、図３は硬貨入出金装置１の内部構造を示す縦断側面図である。図１及び図２に示すように、硬貨入出金装置１の筐体であるハウジング２の右側手前には、硬貨を一括して投入する上方に開口した硬貨投入口３が設けられている。この硬貨投入口３には、光電的に硬貨の有無を検出する複数組の投入センサ４が設けられている。
【００１３】
ハウジング２の内部には、硬貨払出機構Ａが内蔵されている。以下において、硬貨払出機構Ａについて詳述する。
【００１４】
硬貨投入口３には、駆動源であるモータＭ（図７参照）に連結されて駆動され、投入された硬貨を奥に向けて搬送する投入口ベルト５が設けられている。この投入口ベルト５上には硬貨投入口３の一端に位置させて不規則に投入された硬貨を一枚ずつ送り出すための投入口ローラ６が設けられている。また、投入口ベルト５には、モータＭ（図７参照）に連結されて駆動され、硬貨の送り速度を速めて所定の隙間をあけてそれぞれの硬貨を送ることができるように搬送速度を速めた搬送ベルト７が連設されている。さらに、搬送ベルト７の終端部分には、搬送方向を略直角に屈曲する硬貨案内部５０と、硬貨入出金装置１の幅方向に略平行に設けられ、硬貨案内部５０によって搬送方向が略直角に屈曲された硬貨Ｃを硬貨選別位置（後述する硬貨選別部１１）に搬送する搬送機構８が設けられている。
【００１５】
したがって、投入口ベルト５、投入口ローラ６、搬送ベルト７、硬貨案内部５０及び搬送機構８によって、硬貨投入口３に投入された硬貨を硬貨選別位置までの硬貨搬送経路を形成して搬送する硬貨搬送部９が構成されている。
【００１６】
搬送機構８の下方には、この搬送機構８に沿わせて順次孔幅寸法が拡大する金種毎の選別孔１０が設けられ、ここに硬貨選別位置に位置し、搬送された硬貨を金種別に選別する硬貨選別部１１が形成されている。選別孔１０は、図２において右側から１円，５０円，５円，１００円，１０円，５００円の順にそれぞれの金種に対応する大きさで６個設けられている。そして、各選別孔１０には、金種毎に硬貨の枚数をカウントするための計数センサ１２が設けられている。選別孔１０は、順次孔幅寸法が拡大する金種毎の孔が形成された板状部材であって、仕切板１３により金種毎に仕切られた上方開口の硬貨収納部１４（１４ａないし１４ｆ）に連通している。なお、本実施の形態の硬貨入出金装置は、詳細は後述するが、各硬貨収納部１４ａないし１４ｆの幅を狭くすることにより小型化を実現しているため、各硬貨収納部１４ａないし１４ｆ上に設けられる各選別孔１０は、必然的に近接して設けられている。
【００１７】
次に、硬貨収納部１４、硬貨待機部１９等について説明する。図３に示すように、硬貨収納部１４のそれぞれの金種毎の底面部分には、駆動源であるモータＭに連結されて駆動されるエンドレスベルトである硬貨払出ベルト１５が駆動ローラ１６と従動ローラ１７とに掛け渡されて設けられている。すなわち、モータＭは硬貨搬送方向下流側に位置する駆動ローラ１６を回転駆動することで、硬貨払出ベルト１５を引っ張りながら回転させることになる。そして、硬貨収納部１４の出口部には、硬貨を一枚毎に分離する分離ローラ１８が、硬貨払出ベルト１５に対して硬貨一枚が通過し得る間隔を隔てて配設され、かつ、全ての金種の出口部をそれらの金種毎に横断するように配設されている。
【００１８】
ここで、硬貨収納部１４ａないし１４ｆの底面部の横幅は、各硬貨収納部１４ａないし１４ｆに収納される硬貨Ｃの直径よりも広く、かつ、各硬貨収納部１４ａないし１４ｆに収納される硬貨Ｃの直径にその硬貨Ｃの厚さを加えた幅よりは狭く設定されている。このように各硬貨収納部１４ａないし１４ｆの幅を規定したのは、硬貨払出ベルト１５に平行な状態で硬貨収納部１４ａないし１４ｆ内に収納された硬貨Ｃと硬貨収納部１４ａないし１４ｆの仕切板１３との間の隙間に直立状態の硬貨Ｃが入り込むのを防止し、硬貨収納部１４ａないし１４ｆに収納された硬貨Ｃの詰まりを防止するためである。
【００１９】
また、図３に示すように、硬貨払出ベルト１５の内周側には、硬貨払出ベルト１５の内周面を受ける略平板状のベルト案内板（ベルト案内部材）４０が配設され、全体として硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなるような昇斜面を形成するように傾斜配置されている。
【００２０】
ここで、ベルト案内板４０について詳述する。図４は、硬貨収納部１４を部分的に示す平面図である。図４に示すように、ベルト案内板４０にあっては、硬貨払出ベルト１５を案内するための凹形状の案内部４０ａが硬貨収納部１４の略中央部に硬貨搬送方向に沿わせて形成されている。すなわち、硬貨払出ベルト１５は、各硬貨収納部１４に収納される硬貨Ｃの直径よりも幅が狭く形成されている。したがって、ベルト案内板４０には、案内部４０ａを挟んで左右両側に位置して案内部４０ａを案内される硬貨払出ベルト１５の硬貨搬送面よりも下方に位置する平坦部４０ｂが形成されている。また、分離ローラ１８よりも硬貨搬送方向上流側に位置する案内部４０ａには、硬貨Ｃが積載された状態で硬貨払出ベルト１５の硬貨搬送面を平坦部４０ｂよりも下方に位置づける凹部であるベルト逃げ部４０ｃが形成されている。
【００２１】
次に、ベルト逃げ部４０ｃについて詳述する。図５は、ベルト案内板４０を部分的に示す平面図である。図５に示すように、ベルト案内板４０に形成されるベルト逃げ部４０ｃは、硬貨搬送方向の長さａが少なくとも“硬貨Ｃの直径＋（硬貨払出ベルト１５の厚み×２）”以上の長さに形成されている。また、ベルト逃げ部４０ｃの深さｂは、少なくとも“硬貨払出ベルト１５の厚み”よりも深く形成されている。なお、ベルト逃げ部４０ｃが形成されていない案内部４０ａの深さｃは、“硬貨払出ベルト１５の厚み”よりも浅く形成されている。
【００２２】
このように案内部４０ａにベルト逃げ部４０ｃを設けたのは以下の理由による。硬貨払出ベルト１５は、前述したように硬貨搬送方向下流側に位置する駆動ローラ１６の回転駆動に伴って引っ張られて回転している。つまり、硬貨収納部１４内に収納されている硬貨Ｃが少ない状態では、硬貨Ｃは硬貨払出ベルト１５の有する張力によりベルト案内板４０から浮いた状態で搬送されることになる。ところが、本実施の形態の硬貨入出金装置１においては、硬貨収納部１４ａないし１４ｆの底面部の横幅を、各硬貨収納部１４ａないし１４ｆに収納される硬貨Ｃの直径よりも広く、かつ、各硬貨収納部１４ａないし１４ｆに収納される硬貨Ｃの直径にその硬貨Ｃの厚さを加えた幅よりは狭く設定した。そのため、硬貨収納部１４内に収納される硬貨Ｃの収納枚数に比例して硬貨払出ベルト１５に対する荷重が増大する傾向が強く、このように硬貨払出ベルト１５に対する荷重が増大した場合には、モータＭはベルト案内板４０と硬貨払出ベルト１５と間の摩擦力及び硬貨Ｃの重さに抗して硬貨払出ベルト１５を回転駆動しなければならず、モータＭには多大な負荷がかかることになる。特に、硬貨Ｃの補充回数を減らすために、一度に大量の硬貨Ｃを投入するような店舗においては、この傾向は顕著である。そこで、硬貨払出ベルト１５を案内する案内部４０ａに硬貨Ｃが積載された状態で硬貨払出ベルト１５の硬貨搬送面を平坦部４０ｂよりも下方に位置づける凹部であるベルト逃げ部４０ｃを設けることにより、図６に示すように、ベルト案内板４０のベルト逃げ部４０ｃにおいては、収納枚数が多い場合の硬貨Ｃの荷重を平坦部４０ｂで受けることで、ベルト逃げ部４０ｃにおけるベルト案内板４０と硬貨払出ベルト１５と間の摩擦力の発生を回避することができるので、モータＭにかかる負荷を軽減することが可能になっている。
【００２３】
分離ローラ１８よりも硬貨搬送方向下流には、所定枚数の硬貨を一列に整列させて、待機させる硬貨待機部１９が金種毎に設けられている。なお、硬貨待機部１９は、硬貨払出ベルト１５を備えており、硬貨払出経路としても機能する。
【００２４】
各硬貨待機部１９には、シャッタソレノイド２１に連結され、それぞれ金種別に硬貨を一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨を送り出すように動作制御がなされる硬貨シャッタ２０がそれぞれ設けられている。
【００２５】
硬貨シャッタ２０の直後には、金種毎に払い出された硬貨の枚数を計数する光センサである払出センサ２２や、硬貨の材質を検出するための発振コイルである材質センサ２７がそれぞれ設けられている。
【００２６】
さらに、硬貨払出ベルト１５によって硬貨を金種別に落下させる硬貨払出位置であって、ハウジング２の左側手前には、上面が開口した筐体状の硬貨払出口２３が配置されている。この硬貨払出口２３は、左側に偏位させて設けられている。また、この硬貨払出口２３の上方には、表示器２４及び各種の操作キー２６が設けられている。
【００２７】
次に、硬貨入出金装置１に内蔵される各部の電気的接続について図７を参照して説明する。硬貨入出金装置１は、各部の制御を受け持つ制御部３０を備え、この制御部３０にインターフェース（Ｉ／Ｆ）３１を介してＰＯＳ端末が接続されている。制御部３０は、ここでは特に図示しないが、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラム等の固定的データを予め格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、金種別の硬貨Ｃの枚数等の可変的なデータを書換え自在に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。また、制御部３０には、表示器２４や操作キー２６も接続されている。
【００２８】
さらに、制御部３０には、投入センサ４、計数センサ１２、払出センサ２２、材質センサ２７等のセンサ類３２、シャッタソレノイド２１、各モータＭ等が接続されている。ここで、投入センサ４、計数センサ１２、払出センサ２２、材質センサ２７等のセンサ類３２は、例えば硬貨Ｃを光学的に検出した信号やコイルの電圧の変動等を制御部３０に伝達するものであり、この検出信号に基づいて制御部３０が各モータＭを駆動制御する。また、シャッタソレノイド２１は、制御部３０から出力される信号に基づき駆動制御され、通電（ＯＮ）されることで硬貨シャッタ２０を硬貨払出ベルト１５から離反する方向に変位させ、指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い出す。なお、シャッタソレノイド２１は、ここでは１つしか図示しないが、実際には各金種毎に個々に制御部３０によって制御される。
【００２９】
このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投入口３に投入されると、投入センサ４がその硬貨Ｃを検出し、この検出信号により投入口ベルト５、投入口ローラ６、搬送ベルト７、搬送ベルト６３が駆動される。そして、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃは、投入口ベルト５と投入口ローラ６との間で１枚ずつ分離されて搬送される。その後、搬送ベルト７により搬送される硬貨Ｃは、硬貨案内部５０によって搬送方向が略直角に屈曲され、搬送ベルト７から搬送ベルト６３に受け渡され、硬貨選別部１１で金種毎の選別がなされる。すなわち、硬貨Ｃは、金種に応じて選別孔１０から落下し、硬貨収納部１４ａ〜１４ｆに金種別に収納される。そして、選別孔１０から落下した硬貨Ｃは、計数センサ１２によりその数がカウントされる。
【００３０】
また、硬貨待機部１９に硬貨Ｃがない場合には、硬貨払出ベルト１５が駆動されて硬貨待機部１９に所定枚数の硬貨Ｃが常に存在するように動作制御がなされる。
【００３１】
ついで、ＰＯＳ端末において締め処理がなされ、ＰＯＳ端末より硬貨Ｃの払出命令があった場合には、硬貨払出ベルト１５が駆動されるとともに、金種毎に硬貨シャッタ２０がシャッタソレノイド２１によって駆動されるため、必要枚数の硬貨Ｃが送り出される。このように送り出された硬貨Ｃは、硬貨払出口２３に払い出される。
【００３２】
このように本実施の形態においては、硬貨収納部１４内に収納されている硬貨Ｃが少ない状態では硬貨Ｃは硬貨払出ベルト１５の有する張力によりベルト案内板４０から浮いた状態で搬送されることになるが、硬貨収納部１４の幅が硬貨径と略同一幅に形成されているために硬貨収納部１４内に収納されている硬貨Ｃが増加すると硬貨払出ベルト１５に対する荷重が増大する傾向が強く、このように硬貨払出ベルト１５に対する荷重が増大した場合には、モータＭはベルト案内板４０と硬貨払出ベルト１５と間の摩擦力及び硬貨Ｃの重さに抗して硬貨払出ベルト１５を回転駆動しなければならず、モータＭには多大な負荷がかかることになる。そこで、硬貨払出ベルト１５を案内する案内部４０ａに硬貨Ｃが積載された状態で硬貨払出ベルト１５の硬貨搬送面を平坦部４０ｂよりも下方に位置づける凹部であるベルト逃げ部４０ｃを設けることにより、ベルト案内板４０のベルト逃げ部４０ｃにおいては、収納枚数が多い場合の硬貨Ｃの荷重を平坦部４０ｂで受けることで、ベルト逃げ部４０ｃにおけるベルト案内板４０と硬貨払出ベルト１５と間の摩擦力の発生を回避することができるので、硬貨径と略同一幅に形成された硬貨収納部１４に収納された硬貨Ｃを搬送して払い出す硬貨払出ベルト１５上に多数の硬貨Ｃが存在するような場合であっても、硬貨払出ベルト１５を回転駆動するモータＭにかかる負荷を軽減することができる。
【００３３】
なお、本実施の形態のベルト案内板４０は、全体として硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなるような昇斜面を形成するようにしたが、これに限るものではない。例えば、図８に示すような分離ローラ１８よりも搬送方向上流であって所定間隔を隔てた位置に屈曲部４１を有する屈曲形状のベルト案内板４０であっても良い。このような屈曲形状のベルト案内板４０によれば、従動ローラ１７と屈曲部４１との間の昇斜面を形成する第１搬送経路と、屈曲部４１と駆動ローラ１６との間の略水平な第２搬送経路とが形成されている。このような屈曲形状のベルト案内板４０によれば、硬貨収納部１４内の硬貨を容易に攪拌することができる。ただし、このようなベルト案内板４０にベルト逃げ部４０ｃを形成する場合は、分離ローラ１８よりも搬送方向上流であることが必要である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の一形態の硬貨入出金装置の外観を示す斜視図である。
【図２】硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。
【図３】硬貨入出金装置の内部構造を示す縦断側面図である。
【図４】硬貨収納部を部分的に示す平面図である。
【図５】ベルト案内板を部分的に示す平面図である。
【図６】ベルト逃げ部におけるベルト案内板と硬貨払出ベルトと間の摩擦力の発生の回避の様子を示す説明図である。
【図７】硬貨入出金装置に内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図８】ベルト案内板の変形例を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１…硬貨入出金装置、１４…硬貨収納部、１５…硬貨払出ベルト、１６…駆動ローラ、２３…硬貨払出口、４０…ベルト案内部材、４０ａ…案内部、４０ｂ…平坦部、４０ｃ…ベルト逃げ部、Ｃ…硬貨、Ｍ…駆動源
【図１】
2005056348.tif 000003
【図２】
2005056348.tif 000004
【図３】
2005056348.tif 000005
【図４】
2005056348.tif 000006
【図５】
2005056348.tif 000007
【図６】
2005056348.tif 000008
【図７】
2005056348.tif 000009
【図８】
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