(57)【要約】【課題】ブラシホルダを変形させることなく、正しい位置に組み付けられるブラシ保持装置を提供する。【解決手段】ブラシホルダステー７２のホルダ装着部８１Ｌにおいてピグテールを接続する端子の装着する貫通孔７８に近い位置に高さの高い第一突起８６を設けると共に、貫通孔７８から遠い位置に高さの低い第二突起８７を設けた。側壁部９３ｂにピグテールを引き出すスリット９５を有するブラシホルダ９１Ｌの当接片９７ｂに切り欠き９８を設けた。また、ブラシホルダプレート９２の当接片１０１ｂに切り欠き１０２を設けると共に、当接片１０１ｄに切り欠き１０３を設けた。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピグテールが連結されたブラシを収容するブラシホルダと、前記ブラシホルダを組み付けるブラシホルダステーとを有し、前記ブラシホルダの一方の側面または他方の側面にピグテールを側方に引き出すスリットを設け、前記ピグテールが回転電機の回転軸に対して振り分けて配線されるように構成したブラシ保持装置において、
前記ブラシホルダに前記スリットの形成位置に合わせて第一の嵌合手段を設け、前記ブラシホルダステーに第二の嵌合手段を設け、前記第二の嵌合手段は前記ピグテールが振り分けて配線されるような向きで前記ブラシホルダが組み付けられるときにのみ前記第一の嵌合手段と嵌合する位置に形成されていることを特徴とするブラシ保持装置。
【請求項２】
前記第一の嵌合手段は前記ブラシホルダ下方の開口部を閉塞するブラシホルダプレートにも嵌合することを特徴とする請求項１に記載のブラシ保持装置。
【請求項３】
前記ブラシホルダは前記ブラシがコンミテータに向かう方向に沿う中心線に対して非対称となる位置に前記第一の嵌合手段を設けてあることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブラシ保持装置。
【請求項４】
前記第二の嵌合手段は高さの異なる複数の突起からなることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のブラシ保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転電機のブラシを保持するブラシホルダの誤組みを防止するブラシ保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、直流モータのブラシは、回転子の整流子であるコンミテータに当接するようにスプリングで付勢された状態でブラシホルダに収容されている。ブラシホルダは基板とは別体で構成されており、ブラシホルダから延設させた固定片を基板の嵌合孔に嵌合させた後にかしめ加工などにより基板に強固に固定してある。基板上におけるブラシホルダの配置は、回転子の回転軸を中心として、対称となる位置である。ブラシホルダからピグテールを引き出す方向は、上方もしくは側方であり、側方からピグテールを引き出す際には、両方向に回転するアーマチュアのコンミテータに摺接するブラシがコンミテータを押圧する力にばらつきが生じないように、ピグテールの引き出し方法が左右に振り分けられるようにホルダの配線用のスリットが形成されている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−６７２９６号公報（段落番号０００３および００１７、第１図）
【特許文献２】
特開２００３−８８０５１号公報（段落番号００１８から００２３、第３図）
【特許文献３】
特許第３２０７１７７号公報（段落番号０００１５および００１６、第１図、第４図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ブラシホルダの側面からピグテールを引き出す場合にはピグテールを引き出す配線用のスリットの形成位置に合わせて２種類のブラシホルダを用意し、これを基板の所定位置に組み付ける必要がある。しかしながら、２種類のブラシホルダは、スリットの形成位置のみが異なるので、誤った位置に組み付ける可能性がある。
よって、本発明は、上記の課題を解決することを目的とし、ブラシホルダを正しい位置に組み付けることができるブラシ保持装置を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決する本発明の請求項１にかかる発明は、ピグテールが連結されたブラシを収容するブラシホルダと、前記ブラシホルダを組み付けるブラシホルダステーとを有し、前記ブラシホルダの一方の側面または他方の側面にピグテールを側方に引き出すスリットを設け、前記ピグテールが回転電機の回転軸に対して振り分けて配線されるように構成したブラシ保持装置において、前記ブラシホルダに前記スリットの形成位置に合わせて第一の嵌合手段を設け、前記ブラシホルダステーに第二の嵌合手段を設け、前記第二の嵌合手段は前記ピグテールが振り分けて配線されるような向きで前記ブラシホルダが組み付けられるときにのみ前記第一の嵌合手段と嵌合する位置に形成されていることを特徴とするブラシ保持装置とした。
このブラシ保持装置は、ブラシホルダとブラシホルダステーのそれぞれに嵌合手段を有する。第一、第二の嵌合手段は、例えばブラシホルダ側の凹部と、ブラシホルダステー側の凸部とからなり、両者が嵌合することでブラシホルダがブラシホルダステーに取り付けられる。したがって、ブラシホルダは、第一の嵌合手段の形成位置とブラシホルダステーの第二の嵌合手段の形成位置とが一致する向きには取り付けが可能であるが、第一、第二の嵌合手段の形成位置が不一致となる向きには取り付けることができない。
【０００６】
請求項２にかかる発明は、請求項１に記載のブラシ保持装置において、前記第一の嵌合手段は前記ブラシホルダ下方の開口部を閉塞するブラシホルダプレートにも嵌合することを特徴とする。
このブラシ保持装置は、ブラシホルダ下方の開口部をブラシホルダプレートで閉塞してブラシを収容する構成を有し、ブラシホルダプレートがブラシホルダ側の第一の嵌合手段に嵌合する形状になっている。つまり、ブラシホルダプレート側にブラシホルダに嵌合する嵌合手段を有する。ブラシホルダと、ブラシホルダプレートと、ブラシホルダステーのそれぞれの嵌合手段の形成位置が一致する向きには取り付けが可能であるが、それぞれの嵌合手段の形成位置が不一致となる向きには取り付けることができない。
【０００７】
請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２に記載のブラシ保持装置において、前記ブラシホルダは前記ブラシがコンミテータに向かう方向に沿う中心線に対して非対称となる位置に前記第一の嵌合手段を設けてあることを特徴とする。
このブラシ保持装置によれば、ブラシホルダが第一の嵌合手段により非対称な形状となるので、ブラシホルダの組み付け方向を確認しやすい。
【０００８】
請求項４にかかる発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のブラシ保持装置において、前記第二の嵌合手段は高さの異なる複数の突起からなることを特徴とする。
このブラシ保持装置によれば、正しい組み合わせでブラシホルダを組み付ける際には、高さの異なる突起はブラシホルダの組み付けを許容する。これに対して、向きの異なるブラシホルダを組み付けようとすると、突起がブラシホルダに干渉して組み付けることができない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１の断面図に示すように、回転電機１は、例えば、自動車の電動パワーステアリング装置に用いられ、不図示のギヤボックスなどに固定されるブラケット５に圧入したベアリング８にアーマチュア２の回転軸であるシャフト２１の一端を挿入し、これに軸支させると共に、シャフト２１の他端を有底筒形状のヨーク４の底部６の支持部６１に圧入した軸受７で軸支させてある。
【００１０】
ヨーク４は、深絞り鋼板をプレス加工するなどして一体的に形成した円筒部９と底部６を有する。円筒部９の開放端９ａには、その周方向に沿って段差部４１を形成すると共に、開放端９ａの縁部を外周方向に屈曲させてフランジ４２を形成してある。このフランジ４２には、ブラケット５に羅着する際に用いる貫通孔４３を形成してある。
【００１１】
ヨーク４の円筒部９の内周には、永久磁石３が配設され、界磁部を構成してある。この永久磁石３は、底部６側に装着する環状のホルダ３１と、開放端９ａから挿入するスペーサ３２と、ホルダ３１およびスペーサ３２に係合させられる筒状のマグネットカバー３３により位置決めして固定してある。
【００１２】
ヨーク４の底部６の中央には、アーマチュア２を軸支するベアリング７を圧入する支持部６１を有する。支持部６１は、ヨーク４の中心軸Ｃを中心として、底部４を軸線方向で、かつ、その長さが増大する方向（外側）に突設させて形成してある。
【００１３】
ヨーク４の底部６の内側には、円筒部９に連なる周縁部６ａから支持部６１に至る間に、中心軸Ｃを中心とし、支持部６１に沿って同心円状の形成した段差部６２を有する。この段差部６２から支持部６１までの間の底部６（板薄部６ｂ）の板厚は、段差部６２から周縁部６ａまでの間の底部６（板厚部６ｃ）の板厚よりも小さい。なお、板薄部６ｂはプレス加工により板厚を減少させるような有段成形をしており、プレス加工時に生じる加工硬化により板薄部６ｂの強度を板厚部６ｃの強度よりも高めてある。
【００１４】
アーマチュア２は、ベアリング７，８に軸支されるシャフト２１に固定した複数のティース２２に導線を巻き回してコイル２３を形成してある。コイル２３を形成する導線は、シャフト２１に取り付けられ、ブラシ７１に当接するコンミテータ２４にも巻き掛けてある。導線は、ティース２２に対して多重に巻き回わされるので、コイル２３の軸線方向の長さは、ティース２２よりも長くなる。
【００１５】
ブラケット５は、ヨーク４と嵌合させられる一端５ａから、これに対向する他端５ｂに至る間に隔壁５１を有する円筒で、ヨーク４に固定するネジ１１を羅入するネジ溝５２を形成したフランジ５３を備える。隔壁５１により区画される凹部のうち、ヨーク４側の凹部にはアーマチュア２に給電するブラシ７１を配設したブラシホルダステー７２がネジ留めしてある。隔壁５１を挟んで対向する他端５ｂ側の凹部には回転電機１の出力軸１２に連結するトルクリミッタアセンブリ１３を配設してある。また、隔壁５１に中心軸Ｃに沿って形成した貫通孔にはアーマチュア２を軸支するベアリング８を圧入してある。
【００１６】
図２に示すようにブラシホルダステー７２は、ネジでブラケット５に固定してあり、４つのブラシ７１を摺動可能に収容するブラシホルダ９１Ｒ，９１Ｌを等間隔に配置してある。なお、ブラシホルダ９１Ｒ，９１Ｌから引き出されるピグテール７４は、対向する２つのブラシ７１に連結されたピグテール７４が中心軸Ｃに対して対称となる方向に振り分けられた後に、配線用孔７８に挿入された端子７５に接続される。この端子７５はブラケット５に弾性的に支持されたコネクタ７６を介してリード線７７に連結する。
【００１７】
図３および図４に示すように、ブラシ７１はブラシホルダ９１Ｒ，９１Ｌと、その下方の開口を閉塞するブラシホルダプレート９２とが形成する空間に収容される。そして、ブラシホルダステー７２にはブラシホルダ９１Ｒおよびブラシホルダプレート９２を組み付けるホルダ装着部８１Ｒと、ブラシホルダ９１Ｌおよびブラシホルダプレート９２を組み付けるホルダ装着部８１Ｌとを有する。このホルダ装着部８１Ｒ、８１Ｌは、ピグテール７４を配線する際に用いる配線用孔７８の形成位置に合わせて２種類形成してある。
【００１８】
まず、図３に示すようなホルダ装着部８１Ｌは、中心軸Ｃからみて円周方向の左側方に配線用孔７８を有するもので、ブラシホルダステー７２上に対向するように２つ形成してある。このホルダ装着部８１Ｌは、ブラシホルダ９１Ｌの一部を挿通させる挿通孔８２を平行に２本有すると共に、ブラシホルダステー７２の内周側の縁部から外周側の縁部にかけて平行に突出させたサイドリブ８３ａ，８３ｂを有し、サイドリブ８３ａ，８３ｂの外周側をエンドリブ８４で連結してある。配線用孔７８に近いサイドリブ８３ａは、他のサイドリブ８３ｂに近接するように嵌合用リブ８５ａを延設すると共に、嵌合用リブ８５ａの延設箇所からエンドリブ８４に至るまでの間に誤組防止用の第一突起８６を設けてある。また、サイドリブ８３ｂには、嵌合用リブ８５ａに対向するように嵌合用リブ８５ｂを延設すると共に、エンドリブ８４との連結部に誤組防止用の第二突起８７を設けてある。配線用孔７８に近い位置にある第一突起８６は、平面視で略半円形状を有し、その高さはサイドリブ８３ａと同じ高さである。配線用孔７８から遠い位置にある第二突起８７は、平面視で円を４等分した扇形形状に近似した形状を有し、その高さはサイドリブ８３ｂよりも低く、ブラシホルダプレート９２の板厚と同じ高さ、または板厚以下の高さである。この第一突起８６と第二突起８７はホルダ装着部８１Ｌ（ブラシホルダステー７２）の嵌合手段（第二の嵌合手段）であり、この第二の嵌合手段によりホルダ装着部８１Ｌはその中心線に対して線対称でない形状となっている。
【００１９】
また、図４に示すようなホルダ装着部８１Ｒは、中心軸Ｃからみて円周方向の右側方に配線用孔７８を有するもので、ブラシホルダステー７２上に対向するように２つ形成してある。このホルダ装着部８１Ｒは、平行に突出させた２つのサイドリブ８３ａ，８３ｂの外周側をエンドリブ８４で連結すると共に、互いに近接するように延設させた嵌合リブ８５ａ，８５ｂを有する。配線用孔７８から遠い位置に配設してあるサイドリブ８３ａには、嵌合用リブ８５ａの延設箇所からエンドリブ８４に至るまでの間に誤組防止用の第三突起８８を設けてある。また、サイドリブ８３ｂとエンドリブ８４の連結部には誤組防止用の第四突起８９を設けてある。第三突起８８は、平面視で略半円形状を有し、その高さはサイドリブ８３ａの高さよりも低く、ブラシホルダプレート９２の板厚と同じ高さ、または板厚以下の高さとする。第四突起８９は、平面視で円を４等分した扇形形状に近似した形状を有し、その高さはサイドリブ８３ｂと同じ高さである。この第三突起８８と第四突起８９はホルダ装着部８１Ｒ（ブラシホルダステー７２）の嵌合手段（第二の嵌合手段）であり、この第二の嵌合手段によりホルダ装着部８１Ｒはその中心線に対して線対称でない形状となっている。
【００２０】
ホルダ装着部８１Ｒの第三突起８８は、上記のホルダ装着部８１Ｌの第一突起８６と同じ位置に設けてあり、その高さのみが異なる。また、ホルダ装着部８１Ｒの第四突起８９は、ホルダ装着部８１Ｌの第二突起８７と同じ位置に設けてあり、その高さのみが異なる。
【００２１】
このように、２つのホルダ装着部８１Ｒ，８１Ｌは、平面視のレイアウトは同じあるが、ピグテール７４を配線するために形成してある配線用孔７８に近い方の突起（突起８６，８８または突起８７，８９）の高さが他方の突起に比べて高くなっている。
【００２２】
そして、このような２種類のホルダ装着部８１Ｒ，８１Ｌに組み付けられるブラシホルダ９１Ｒ，９１Ｌも、ピグテール７４の配線の仕方に合わせて２種類有する。なお、ブラシホルダ９１Ｒは、ホルダ装着部８１Ｒに組み付けるべきブラシホルダであり、ブラシホルダ９１Ｌは、ホルダ装着部８１Ｌに組み付けるべきブラシホルダである。
【００２３】
図３および図４に示すように、ブラシホルダ９１Ｒ，９１Ｌは、ブラシ７１の上面および側面を覆う断面コ字状を有し、その下側の開口部を有する。この開口部はブラシホルダプレート９２で閉塞される。
【００２４】
図３および図５に示すブラシホルダ９１Ｌは、ブラシ７１を収容する上壁部９３ａと２つの側壁部９３ｂ，９３ｃを備える。側壁部９３ｂにのみ形成してあるスリット９５からはピグテール７４が引き出される。このスリット９５はアーマチュア２に臨む前面側（ブラシホルダステー７２の内周側）から形成されており、ピグテール７４の脱落防止のために前面側においてその幅を減少させてある。また、側壁部９３ｂ，９３ｃの下端部は、３分割され、中央がブラシホルダステー７２の挿通孔８２に挿通させる固定片９６となり、その両端が外側に折り曲げられてブラシホルダプレート９２に当接する当接片９７ａ，９７ｂ，９７ｃ，９７ｄとなる。図５に示すように、当接片９７ｂは、ブラシ７１がコンミテータ２４（図１参照）に向かう方向に沿った中心線（仮想線Ａ）を基準にして右側で、かつ背面側（ブラシホルダステー７２の外周側）に位置する。この当接片９７ｂには第一突起８６の位置に合わせて、平面視で円を４等分した扇形形状に近似した形状を有する切り欠き９８を形成してある。この切り欠き９８がブラシホルダ９１Ｌの嵌合手段（第一の嵌合手段）であり、この切り欠き９８によりブラシホルダ９１Ｌは、仮想線Ａに対して線対称でない形状を有する。
【００２５】
また、図３に示すように、ブラシホルダプレート９２は、板状の部材の側部を切り欠いてブラシホルダ９１Ｌの固定片９６に嵌合可能に成形してあり、側部を切り欠くことで当接片１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄを形成してある。当接片１０１ａは、ブラシホルダステー７２の配線用孔７８に近く、かつエンドリブ８４寄りに位置し、第一突起８６を遊嵌可能で、平面視で略半円形状を有する切り欠き１０２を形成してある。また、当接片１０１ｄは、配線用孔７８よりも遠く、かつエンドリブ８４寄りに位置し、第二突起８７を遊嵌可能な切り欠き１０３を有する。この切り欠き１０３は、平面視で円を４等分した扇形形状に近似した形状を有している。切り欠き１０２，１０３は、ブラシホルダプレート９２の嵌合手段（第三の嵌合手段）であり、この切り欠き１０２，１０３により、ブラシホルダプレート９２は、ブラシ７１がコンミテータ２４に向かう方向に沿った仮想線Ａ（図５参照）に対して線対称でない形状を有する。
【００２６】
一方、図４および図６に示すブラシホルダ９１Ｒは、上壁部９３ａの側壁部９３ｂ側に治具を挿入する孔９４を有すると共に、側壁部９３ｃにピグテール７４を引き出すスリット９５を有する。このスリット９５は、側壁基部９３ｃの前面側でその幅を減じるように形成してある。また、図５に示すように、当接片９７ｄは、ブラシ７１がコンミテータ２４（図１参照）に向かう方向に沿った中心線（仮想線Ｂ）を基準にして右側で、かつ背面側に位置する。この当接片９７ｄには第四突起８９に係合する切り欠き９９を有する。この切り欠き９９は、平面視で円を４等分した扇形形状に近似した形状を有している。この切り欠き９９がブラシホルダ９１Ｒの嵌合手段（第一の嵌合手段）であり、この切り欠き９９によりブラシホルダ９１Ｒは、仮想線Ｂに対して線対称でない形状を有する。
なお、ブラシホルダ９１Ｒと嵌合するブラシホルダプレート９２は、上記のブラシホルダ９１Ｌにおけるブラシホルダプレート９２と同様の構成を有し、切り欠き１０２が第三突起８８を遊嵌し、切り欠き１０３が第四突起８９を遊嵌する。
【００２７】
このように、ブラシホルダ９１Ｒ，９１Ｌは、側壁部９３ｂまたは側壁部９３ｃに形成するスリット９５の位置、つまりピグテール７４の引き出し方向に合わせて切り欠き９８，９９を設定してある。
【００２８】
なお、ブラシ７１は、略長方形状を有するカーボンからなり、コンミテータ２４に当接する当接面がなだらかな凹形状を有する。また、これに応じてブラシホルダ９１Ｒ，９１Ｌの前面側およびブラシホルダプレート９２の前面側にも凹部１０４，１０５を形成してある。
【００２９】
次に、この実施形態における作用を説明する。
まず、ブラシホルダ９１Ｒ，９１Ｌを組み立てる際には、プレス装置で打ち抜いた板材を折り曲げて上壁部９３ａおよび側壁部９３ｂ，９３ｃを形成する。この際の折り曲げ方向は、プレス加工時にバリが発生したとしても、バリがブラシ７１の摺動を妨げないような向きにする。さらに、側壁部９３ｂ，９３ｃから延びる固定片９６は折り曲げずに、当接片９７ａ，９７ｂ，９７ｃ，９７ｄのみを外側に折り曲げる。その一方で、ブラシホルダ９１Ｒ，９１Ｌを打ち抜くプレス装置と同一または他のプレス装置でブラシホルダプレート９２を打ち抜く。ブラシホルダプレート９２の打ち抜き方向は、バリがブラシ７１の摺動を妨げない向き、つまり、図３または図４の例では上側から下側に向かう方向である。
【００３０】
打ち抜いたブラシホルダプレート９２は、ブラシホルダ９１Ｒ、９１Ｌよりも先に樹脂製のブラシホルダステー７２に組み付ける。ブラシホルダプレート９２は、ホルダ装着部８１Ｒとホルダ装着部８１Ｌとに共通して用いることができるが、ブラシホルダプレート９２を組み付ける向きが第一突起８６から第四突起８９により特定され、誤組みが防止される。
【００３１】
すなわち、ホルダ装着部８１Ｌの場合は、図７に示すように、図３と上下を反転させた状態、つまりバリを有する可能性がある面を上向きにしてブラシホルダプレート９２を組み付けようとすると、第一突起８６が当接片１０１ｄに干渉し、第二突起８７が当接片１０１ａに干渉し、このままの姿勢で組み付けることはできない。これに対して、図３に示す正しい向き（バリをブラシ７１に当接させない向き）に組み付けようとすると、切り欠き１０２により第一突起８６と当接片１０１ｂとが干渉を起こさず、かつ、切り欠き１０３により第二突起８７と当接片１０１ｄとが干渉を起こさないので、このままの姿勢でブラシホルダプレート９２をホルダ装着部８１Ｌに組み付けることができる。ここで、第一突起８６の高さはブラシホルダプレート９２の板厚よりも大きいので、正しい向きにブラシホルダプレート９２が組み付けられると、図８に示すように、第一突起８６がブラシホルダプレート９２を越えて上向きに突出する。一方、第二突起８７はブラシホルダプレート９２の板厚と同じ高さ、または板厚以下の高さであるので、ブラシホルダプレート９２から突出しない。
【００３２】
ホルダ装着部８１Ｒの場合は、図４の姿勢と上下を反転させた姿勢でブラシホルダプレート９２を組み付けようとすると、第三突起８８が当接片１０１ｄに干渉し、第四突起８９が当接片１０１ｂに干渉するので組み付けることができない。これに対して、図４に示す姿勢、つまりバリをブラシ７１に当接させない向きで組み付けようとすると、切り欠き１０２により第三突起８８と当接片１０１ｂとが干渉を起こさず、かつ、切り欠き１０３により第四突起８９と当接片１０１ｄとが干渉を起こさないので、このままの姿勢でブラシホルダプレート９２をホルダ装着部８１Ｒに組み付けることができる。ここで、第四突起８９の高さは、ブラシホルダプレート９２の板厚よりも大きいので、正しい向きにブラシホルダプレート９２が組み付けられると、図９に示すように、第四突起８９はブラシホルダプレート９２を越えて上向きに突出する。一方、第三突起８８の高さは、ブラシホルダプレート９２の板厚と同じ高さ、または板厚以下の高さであるので、ブラシホルダプレート９２から突出しない。
【００３３】
正しい向きにブラシホルダプレート９２を組み付けたホルダ装着部８１Ｒ，８１Ｌには、さらにブラシホルダ９１Ｒ，９１Ｌが組み付けられるが、このときに、第一突起８６と第四突起８９とによりブラシホルダ９１Ｒ，９１Ｌとホルダ装着部８１Ｒ，８１Ｌとの組み合わせが特定され、誤組みが防止される。
【００３４】
すなわち、ホルダ装着部８１Ｌの場合は、図８に示すようにブラシホルダプレート９２の組み付けにより第一突起８６が突出している。このホルダ装着部８１Ｌに、配線用孔７８とスリット９５がホルダ装着部８１Ｌからみて反対方向に配置されるようなブラシホルダ（ブラシホルダ９１Ｒ）を組み付けようとすると、ブラシホルダプレート９２を越えて突出する第一突起８６と、この位置に切り欠きを有しない当接片９７ｂが干渉するので組み付けることができない。これに対して、配線用孔７８とスリット９５とが同じ方向に配置されるようなブラシホルダ（ブラシホルダ９１Ｌ）であれば、切り欠き９８により当接片９７ｂと第一突起８６とが干渉しないので、ホルダ装着部８１Ｌに組み付けることができる。
【００３５】
ホルダ装着部８１Ｒの場合は、図９に示すようにブラシホルダプレート９２の組み付けにより第四突起８９が突出している。このホルダ装着部８１Ｒに、配線用孔７８とスリット９５がホルダ装着部８１Ｒからみて反対方向に配置されるようなブラシホルダ（ブラシホルダ９１Ｌ）を組み付けようとすると、ブラシホルダプレート９２を越えて突出する第四突起８９と、切り欠きを有しない当接片９７ｄが干渉するので組み付けることができない。これに対して、配線用孔７８とスリット９５とが同じ方向に配置されるようなブラシホルダ（ブラシホルダ９１Ｒ）であれば、切り欠き９９により当接片９７ｄと第四突起８９とが干渉しないので、ホルダ装着部８１Ｒに組み付けることができる。
【００３６】
ホルダ装着部８１Ｒ，８１Ｌと、ブラシホルダ９１Ｌ，９１Ｒの各々に設定してあるスリット９５の形成位置と、配線用孔７８の形成位置とがホルダ装着部８１Ｒ，８１Ｌからみて同じ方向に配置されるような正しい組み合わせの場合には、ブラシホルダ９１Ｒ，９１Ｌの固定片９６が挿通孔８２を貫通し、当接片９７ａ，９７ｂ，９７ｃ，９７ｄがブラシホルダプレート９２に接すると共に、当接片９７ａ，９７ｂ，９７ｃ，９７ｄの側端面がサイドリブ８３ａ，８３ｂに当接する。その後、貫通孔８２（図３、図４参照）を貫通した固定片９６をブラシホルダステー７２側にかしめて、ブラシホルダ９１Ｒ，９１Ｌおよびブラシホルダプレート９２をブラシホルダステー７２に強固に固定する。このようにして形成したブラシホルダ９１Ｒ，９１Ｌにはスプリング（不図示）と、ブラシ７１とがこの順番に収容され、図２に示すようにブラシ７１と端子７５との間にピグテール７４が配線される。
【００３７】
なお、ブラシ７１を収容した後のブラシホルダステー７２は、ベアリング８を圧入したブラケット５に螺着される。さらに、ブラシホルダステー７２を固定したブラケット５にはアーマチュア２が挿入される。アーマチュア２を挿入したブラケット５をヨーク４に嵌合させてから螺着すると回転電機１となる。
【００３８】
このように、ブラシ保持装置をブラシホルダ９１Ｒ，９１Ｌと、ブラシホルダプレート９２と、ブラシホルダステー７２とから構成すると共に、ブラシホルダ９１Ｒがホルダ装着部８１Ｒに当接する部分に切り欠き９９，１０２，１０３を設け、ホルダ装着部８１Ｒに切り欠き１０２に対応する第三突起８８と、切り欠き９９，１０３と対応する第四突起８９を設けた。また、ブラシホルダ９１Ｌがホルダ装着部８１Ｌに当接する部分に切り欠き９８，１０２，１０３を設けると共に、ホルダ装着部８１Ｌに切り欠き９８，１０２と対応する第一突起８６と、切り欠き１０３に対応する第二突起８７を設けた。切り欠き９８，９９を有することでブラシホルダ９１Ｒ，９１Ｌが仮想線Ａ，Ｂに対して非対称な形状となり、これに対応するブラシホルダプレート９２及びブラシホルダステー７２も仮想線Ａ，Ｂに対してそれぞれ非対称となる形状となる。したがって、スリット９５の形成位置とブラシホルダステー７２の配線用孔７８とがホルダ装着部８１Ｒ，８１Ｌの中心を基点としてブラシホルダステー７２の周方向に同じ方向に配置されるような組み合わせ（ブラシホルダ９１Ｒとホルダ装着部８１Ｒ、またはブラシホルダ９１Ｌとホルダ装着部８１Ｌ）では組み付けを許容し、その反対の組み合わせでは組み付けを阻害するので誤組みが防止される。ここで、側壁部９３ａと側壁部９３ｂとから延びる固定片９６の幅は、同じであるので、曲げ時に均等に力がかかって、ブラシホルダ９１Ｒ，９１Ｌが変形しないので、ブラシホルダ９１Ｒ，９１Ｌの寸法精度を出しやすく、ブラシ７１の摺動もスムーズになる。
【００３９】
また、ブラシホルダ９１Ｒ，９１Ｌの下方の開口部をブラシホルダプレート９２で閉塞してブラシ７１を収容するように構成し、ブラシホルダ９１Ｒに前記の切り欠き９９を設け、ブラシホルダ９１Ｒに前記の切り欠き９８を設けた。このため、ブラシホルダ９１Ｒ，９１Ｌを複数の構成要素から構成し、組み付け作業を容易にしたり、ブラシ７１の摺動を容易にしたりする場合であってもブラシホルダ９１Ｒ，９１Ｌおよびブラシホルダプレート９２の誤組みが防止される。
【００４０】
前記したように、ブラシホルダプレート９２も仮想線Ａ，Ｂに対して非対称な形状を有するので、ホルダ装着部８１Ｒ，８１Ｌへの装着時に、上下が間違ってブラシホルダプレート９２が取り付けられることを防止する。このため、成形時にバリが発生していても、このようなバリがブラシ７１の摺動を妨げることがなくなる。
さらに、上記したように、ブラシホルダ装着部８１Ｒ，８１Ｌとブラシホルダ９１Ｒ，９１Ｌが第一、第二の嵌合手段により非対称な形状を有するので、組み付けが可能となるブラシホルダ装着部８１Ｒ，８１Ｌとブラシホルダ９１Ｒ，９１Ｌの組み合わせを目視で確認しやすい。
【００４１】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されずに広く応用することができる。
例えば、ホルダ装着部８１Ｒ，８１Ｌは、突起８６，８８と突起８７，８９をブラシホルダステー７２の半径方向に沿う中心線（仮想線Ａ，Ｂ）に対して対称な位置に設けても良い。
また、ホルダ装着部８１Ｒに第一突起８６に相当する突起のみを設け、ホルダ装着部８１Ｌに第四突起８９に相当する突起のみを設けても良い。さらに、この場合に、ブラシホルダ９１Ｒ，９１Ｌ及びブラシホルダ部レート９２は仮想線Ａ，Ｂに対して対象となる位置に、第二の嵌合手段及び第三の嵌合手段を設けても良い。
【００４２】
ブラシホルダプレート９２の上下の向きを設定する必要がない場合には、第一突起８６および第三突起８８と、第二突起８７および第四突起８９とを、環状のブラシホルダステー７２の半径方向において同じ位置にも設けても良い。
突起８６，８７，８８，８９の形状と、切り欠き９８，９９，１０２，１０３の形状は、平面視で略半円形状あるは平面視で円を４等分した扇形に近似した形状に限定されない、上記したように突起８６，８７，８８，８９と切り欠き９８，９９，１０２，１０３とが協働することで誤組みを防止できる形状であれば平面視で四角形状など、いかなる形状でも良い。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、第一の嵌合手段の形成位置と第二の嵌合手段の形成位置とが一致する向きには取り付けが可能であるが、第一、第二の嵌合手段の形成位置が不一致となる向きには取り付けることができない。したがって、ブラシホルダの誤組みを確実に防止できる。
請求項２によれば、第一の嵌合手段がブラシホルダプレートとも嵌合するので、ブラシホルダプレートの誤組みも防止できる。ブラシホルダプレートの加工時のバリが発生する場合に、バリがブラシに接触しない向きに組み付け方向を設定しておくと、ブラシの摺動を妨げない向きにブラシホルダプレートを組み付けることができる。
【００４４】
請求項３によれば、ブラシホルダが第一の嵌合手段により非対称な形状となるので目視で確認しやすくなり、誤組みを防止しやすくなる。
請求項４によれば、突起の高さの違いにより確認が容易になるので、誤組みを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における回転電機の断面図である。
【図２】ブラケットの正面図である。
【図３】ブラシホルダの組み付けを説明する分解斜視図である。
【図４】ブラシホルダの組み付けを説明する分解斜視図である。
【図５】ブラシホルダの平面図である。
【図６】ブラシホルダの平面図である。
【図７】ブラシホルダプレートの向きが異なる場合を説明する斜視図である。
【図８】ブラシホルダプレートを組み付けたブラシホルダステーの斜視図である。
【図９】ブラシホルダプレートを組み付けたブラシホルダステーの斜視図である。
【符号の説明】
１      回転電機
２１    シャフト（回転軸）
７１    ブラシ
７２    ブラシホルダステー
７４    ピグテール
８１Ｒ，８１Ｌ    ホルダ装着部
８６    第一突起（第二の嵌合手段）
８７    第二突起（第二の嵌合手段）
８８    第三突起（第二の嵌合手段）
８９    第四突起（第二の嵌合手段）
９１Ｒ，９１Ｌ    ブラシホルダ
９２    ブラシホルダプレート
９８，９９    切り欠き（第一の嵌合手段）
１０２，１０３  切り欠き（第一の嵌合手段）
Ａ，Ｂ    仮想線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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