(57)【要約】【課題】構成部品の製造誤差に起因するズーミング動作中のピントのボケを防止できる安価な機械カム式ズームレンズ装置を提供する。【解決手段】フォーカスレンズの合焦状態において、ズームレンズの移動位置Ｚ（ｘ）が複数の設定ズーミング位置Ｚ（０）〜Ｚ（６）の隣り合った設定ズーミング位置Ｚ（ｋ−１）とＺ（ｋ）（ｋ＝１〜６）の間の何れかに含まれるかを判定して、その設定ズーミング位置Ｚ（ｋ−１）とＺ（ｋ）での基準補正値Δ（ｋ−１）とΔ（ｋ）をメモリから読み出す。そして、設定ズーミング位置Ｚ（ｋ−１）とＺ（ｋ）、基準補正値Δ（ｋ−１）とΔ（ｋ）及びズームレンズの位置Ｚ（ｘ）とに基づいて該位置が含まれる設定ズーミング位置Ｚ（ｋ−１）とＺ（ｋ）間を直線補間することにより、フォーカスレンズの合焦調整補正値Δ（ｘ）を算出する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズを光軸に沿って移動させ、被写体のピントを合焦させるフォーカスレンズ駆動手段と、ズームレンズを所定のカム溝により光軸に沿って移動させるズームレンズ駆動手段と、該各駆動手段を制御する制御手段とを備えた機械カム式ズームレンズ装置において、
前記各駆動手段によるフォーカスレンズ及びズームレンズの移動位置をそれぞれ検出する移動位置検出手段と、
前記フォーカスレンズの所定の合焦位置において、前記ズームレンズに対して複数のズーミング位置を設定し、該各設定ズーミング位置で前記フォーカスレンズを合焦調整させたときの前記合焦位置からの移動量を基準補正値として算出する基準補正値算出手段と、
該各基準補正値を記憶する記憶手段と、
前記設定ズーミング位置と前記記憶手段から読み出した基準補正値及び前記ズームレンズの移動位置とに基づいて、該ズームレンズの移動位置における前記フォーカスレンズの合焦調整補正値を算出する合焦調整補正値算出手段と、
該合焦調整補正値に基づいて前記フォーカスレンズを合焦調整する合焦調整手段と、
を備えたことを特徴とする機械カム式ズームレンズ装置。
【請求項２】
前記フォーカスレンズの所定の合焦状態において、前記移動位置検出手段により検出される前記ズームレンズの移動位置が、前記複数の設定ズーミング位置の隣り合った設定ズーミング位置の間の何れかに含まれるかを算出する区間算出手段を備え、
前記合焦調整補正値算出手段は、算出された前記隣り合った設定ズーミング位置での各基準補正値を前記記憶手段から読み出すとともに、該隣り合った設定ズーミング位置と各基準補正値及び前記ズームレンズの移動位置とに基づいて、該移動位置を含む隣り合った設定ズーミング位置間を直線補間することにより、前記フォーカスレンズの合焦調整補正値を算出することを特徴とする請求項１に記載の機械カム式ズームレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械カム式ズームレンズ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ズームレンズは、ズーム機構を備えたレンズにおいて、ズーミング動作中ないしズーミング動作後においても、被写体距離が一定に保たれるレンズである。一般に機械カム式ズームレンズは、通常２つ以上のレンズ群がカム筒に結合されている。ズームレンズのズーミング動作は、カム環を回転させカム筒のカム溝に沿って各レンズ群を移動させることにより行われる。そして、フォーカス動作はフォーカス環を回転させ、鏡胴にヘリコイドネジ等で結合された１つ以上のレンズ群を移動させることにより行う。このように、ズームレンズでは変倍動作とフォーカス動作は別々のレンズ群により行われ、固定された被写体の撮影等においてズーミング動作中にフォーカス動作を行うことはない。
【０００３】
上記のような機械カム式ズームレンズ装置は、多数の部品により構成されている。そして、レンズ部品やズーム動作機構部品等において製造誤差が生じると、レンズ固有のカム溝の軌跡が変化して、ズーム動作中にピントがボケてしまうという問題点があった。通常は各構成部品の寸法精度を高めてこの問題点の解消を図っている。
【０００４】
しかしながら、部品の寸法精度を高めると製造コストが上昇するとともに、部品生産工程での歩留まりが低下する等の問題点が生じる。
【特許文献１】なし
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、構成部品の製造誤差に起因するズーミング動作中のピントのボケを防止できる安価な機械カム式ズームレンズ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するための請求項１に記載の機械カム式ズームレンズ装置は、フォーカスレンズを光軸に沿って移動させ、被写体のピントを合焦させるフォーカスレンズ駆動手段と、ズームレンズを所定のカム溝により光軸に沿って移動させるズームレンズ駆動手段と、該各駆動手段を制御する制御手段とを備えた機械カム式ズームレンズ装置において、前記各駆動手段によるフォーカスレンズ及びズームレンズの移動位置をそれぞれ検出する移動位置検出手段と、前記フォーカスレンズの所定の合焦位置において、前記ズームレンズに対して複数のズーミング位置を設定し、該各設定ズーミング位置で前記フォーカスレンズを合焦調整させたときの前記合焦位置からの移動量を基準補正値として算出する基準補正値算出手段と、該各基準補正値を記憶する記憶手段と、前記設定ズーミング位置と前記記憶手段から読み出した基準補正値及び前記ズームレンズの移動位置とに基づいて、該ズームレンズの移動位置における前記フォーカスレンズの合焦調整補正値を算出する合焦調整補正値算出手段と、該合焦調整補正値に基づいて前記フォーカスレンズを合焦調整する合焦調整手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の機械カム式ズームレンズ装置は、請求項１に記載の構成において、前記フォーカスレンズの所定の合焦状態において、前記移動位置検出手段により検出される前記ズームレンズの移動位置が、前記複数の設定ズーミング位置の隣り合った設定ズーミング位置の間の何れかに含まれるかを算出する区間算出手段を備え、前記合焦調整補正値算出手段は、算出された前記隣り合った設定ズーミング位置での各基準補正値を前記記憶手段から読み出すとともに、該隣り合った設定ズーミング位置と各基準補正値及び前記ズームレンズの移動位置とに基づいて、該移動位置を含む隣り合った設定ズーミング位置間を直線補間することにより、前記フォーカスレンズの合焦調整補正値を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の機械カム式ズームレンズによれば、フォーカスレンズの所定の合焦位置において、ズームレンズに対して設定された複数のズーミング位置で、それぞれフォーカスレンズを合焦調整させたときの合焦位置からの移動量を基準補正値として算出して記憶する。各設定ズーミング位置と各基準補正値及びズームレンズの移動位置とに基づいて、該ズームレンズの移動位置におけるフォーカスレンズの合焦調整補正値を算出しこれに基づいてフォーカスレンズを合焦調整する。従って、ズーミング動作中のピントのボケを防止するため、部品の製造段階で必要以上に寸法精度を高めなくてもよいから、製造コストの上昇及び部品生産工程での歩留まりの低下を抑えることができ、安価な機械カム式ズームレンズ装置を提供できる。
【０００９】
また、請求項２に記載の機械カム式ズームレンズ装置によれば、区間算出手段は、ズームレンズの移動位置が複数の設定ズーミング位置の隣り合った設定ズーミング位置の間の何れかに含まれるかを算出する。合焦調整補正値算出手段は、区間算出手段が算出した隣り合う設定ズーミング位置での基準補正値を記憶手段から読み出すとともに、各設定ズーミング位置と各基準補正値及びズームレンズの移動位置とに基づいて、該移動位置を含む隣り合った設定ズーミング位置間を直線補間することにより、フォーカスレンズの合焦調整補正値を算出するものであるから、合焦調整補正値の算出式が簡単となって、プログラミング等のソフト面及びハード面の構成が簡易にできるから製造コストの低減に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
構成部品の製造誤差に起因するズーミング動作中のピントのボケを防止できる安価な機械カム式ズームレンズ装置を提供するという目的を、フォーカスレンズの所定の合焦位置において、ズームレンズに対して設定された複数のズーミング位置と、該各ズーミング位置におけるフォーカスレンズを合焦調整させたときの合焦位置からの移動量である各基準補正値及びズームレンズの移動位置とに基づいて、該ズームレンズの移動位置におけるフォーカスレンズの合焦調整補正値を算出し、フォーカスレンズを合焦調整できる構成とすることにより実現した。
【実施例】
【００１１】
本発明の実施例について図面を参照して説明する。図１は実施例に係る機械カム式ズームレンズ装置（以下、単にズームレンズ装置という）１を所定のシステムに組み込んだ場合の概略の構成図である。ズームレンズ装置１のレンズ群は、フォーカスレンズである第１レンズ群２、ズームレンズである第２レンズ群３、固定の第３レンズ群４、ズーミングによる焦点位置の変動を補正する第４レンズ群５とから構成され、撮像素子（ＣＣＤ）６の受光面に撮像画像を結像するようにしている。第１レンズ群２は、光軸に沿って移動して被写体ピントを合焦状態にする。第２レンズ群３は、光軸に沿って移動して被写体の変倍（ズーミング）率を定める。また、第３レンズ群４の手前には、アイリスを調整する絞り７が配設されている。
【００１２】
第３レンズ群４を保持するレンズ鏡胴１１には、図２に示すようにラジアル方向の案内溝１２と光軸に沿った案内溝１３ａ，１３ｂが形成されている。そして、レンズ鏡胴１１の先端部外周には、第１レンズ群２を保持するフォーカスレンズ鏡胴１４がヘリコイドネジ（図示せず）により光軸に沿って移動可能に被着されている。また、レンズ鏡胴１１の外周には、フォーカスレンズ鏡胴１４の後方でフォーカス環１５が回転可能に被着されている。そして、フォーカスレンズ鏡胴１４とフォーカス環１５とを、該フォーカス環１５に設けた連結ピン１６により連動可能に連結している。従って、フォーカス環１５の回転によりフォーカスレンズ鏡胴１４が光軸に沿って移動し、被写体ピントを合焦状態にできる。さらに、フォーカス環１５の外周には、伝動歯車１５ａが形成されている。
【００１３】
また、レンズ鏡胴１１の内周には、カム筒１７が回転可能に装着されている。カム筒１７の後端部外周には、案内ピン１８が設けられている。案内ピン１８は、レンズ鏡胴１１のラジアル方向の案内溝１２に係合している。カム筒１７の内部には、第２レンズ群３を保持するレンズ枠１９が光軸に沿って移動可能に装着されている。レンズ枠１９には、径方向に突出する一対の案内ピン２０が設けられている。案内ピン２０は、カム筒１７に形成されたカム溝２１に係合するとともに、レンズ鏡胴１１の案内溝１３ａに係合している。
【００１４】
また、レンズ鏡胴１１の後端部外周には、ズーム環２２が回転可能に被着されている。該ズーム環２２には、図２に示すカム溝２３が形成されている。そして、ズーム環２２の先端部外周に、前記カム筒１７の案内ピン１８が係合している。これにより、ズーム環２２の回転にカム筒１７が連動して回転する。また、ズーム環２２の外周には、伝動歯車２２ａが形成されている。
【００１５】
レンズ鏡胴１１の後端部内周には、第４レンズ群５を保持するレンズ枠２４が、光軸に沿って移動可能に装着されている。レンズ枠２４には、径方向に突出する一対の案内ピン２５が設けられている。案内ピン２５は、レンズ鏡胴１１の案内溝１３ｂに係合するとともに、ズーム環２２のカム溝２３に係合している。従って、ズーム環２２を回転するとカム溝２３の回転によって、案内ピン２５がレンズ鏡胴１１の案内溝１３ｂに案内され、第４レンズ群５が光軸に沿って移動する。また、ズーム環２２の先端部は、カム筒１７の案内ピン１８と係合しているから、ズーム環２２の回転に同期してカム筒１７が回転する。カム筒１７が回転すると、該カム筒１７のカム溝２１及びレンズ鏡胴１１の案内溝１３ａにレンズ枠１９の案内ピン２０が係合しているから、第２レンズ群３も光軸に沿って移動しズーミング動作が行われる。
【００１６】
上記フォーカス環１５及びズーム環２２は伝動歯車１５ａ及び伝動歯車２２ａを、駆動モータ２６，２７の出力軸に固定した歯車（図示せず）と噛合わせている。駆動モータ２６，２７は、レンズ制御マイクロコンピュータ（以下、レンズ制御マイコンという）２８の制御信号に基づいて、それぞれモータドライバ２９，３０が供給する駆動電力により駆動される。レンズ制御マイコン２８は、ＣＰＵ、メモリ、通信インターフェース等の各種インターフェース（何れも図示しない）及びＡ／Ｄ変換器３１、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ３２等を備えている。
【００１７】
駆動モータ２６，２７に駆動されて回転するフォーカス環１５及びズーム環２２に対応して、それぞれポテンショメータ３３，３４が配設されている。ポテンショメータ３３，３４の各抵抗体の両端には定電圧が印加されており、抵抗体の片側端子とワイパ間の電圧がＡ／Ｄ変換器３１にそれぞれ入力され、フォーカス環１５及びズーム環２２の回転量がデジタルデータ化されてレンズ制御マイコン２８のメモリに格納される。
尚、ポテンショメータ３３，３４に代えて、回転量をデジタル信号化できるロータリーエンコーダ等を用いることもできる。
【００１８】
上記構成のズームレンズ装置１は、所定のシステムに組み込まれて使用される。この使用時におけるズーミング動作の際には、ズーミング位置において構成部品の製造誤差に起因するピントのボケが生じる。これを修正して合焦させるフォーカスレンズ位置の算出は、後述する基準補正値が用いられる。この基準補正値は、製造された個々のズームレンズ装置１に固有のものである。このため、ズームレンズ装置１をシステムに組み込む前に所定の治具装置（図示せず）に装着し、基準補正値を算出してＥＥＰＲＯＭ３２に記憶させる。
【００１９】
図３は上記した基準補正値算出記憶処理を示したフローチャートである。以下の説明において、第２レンズ群３と第４レンズ群５とを合わせてズームレンズという。処理が開始されると先ずステップＳ１０で、フォーカスレンズ２を基準位置Ｆ（ａ）に移動させる。この基準位置Ｆ（ａ）は、この基準補正値算出記憶処理において設定される基準被写体距離から算出されるフォーカスレンズ位置である。
【００２０】
ステップＳ１５では変数ｉをｉ＝０とし、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０では設定された基準補正値算出回数ｎ＝ｉか否かを判定する。この場合、図４に示すようにズームレンズ位置は、Ｚ（０）〜Ｚ（６）の７箇所に設定されていてｎ＝６である。このズームレンズ位置Ｚ（０）〜Ｚ（６）は、予めレンズマイコン２８のメモリに記憶させて設定する。処理開始時は、ｉ＝０でありｎ＝ｉでないためステップＳ２５に進み、ズームレンズをＺ（ｉ）位置に移動させる。ステップＳ３０では、続くステップＳ３５で合焦状態が確認されるまで、フォーカスレンズを移動させＺ（ｉ）位置での合焦位置を探す。
【００２１】
ステップＳ３５で合焦状態が確認されたら、ステップＳ４０でフォーカスレンズ位置Ｆ（ｉ）をメモリに記憶する。ｉ＝０の場合はフォーカスレンズ位置Ｆ（０）は基準位置Ｆ（ａ）に一致する。続くステップＳ４５で変数ｉをインクリメントして、ステップＳ２０に戻りステップＳ４５までの処理を繰り返す。これにより、設定されたズームレンズ位置Ｚ（０）〜Ｚ（６）における合焦状態のフォーカスレンズ位置Ｆ（０）〜Ｆ（６）が記憶される。
【００２２】
上記ステップＳ２０でｎ＝ｉが判定されると、ステップＳ５０に進んで設定されたズームレンズ位置Ｚ（ｉ）（ｉ＝０〜６）における基準補正値Δ（ｉ）をΔ（ｉ）＝Ｆ（ｉ）−Ｆ（ａ）により算出する。そして、ステップＳ５５で各規準補正値Δ（０）〜Δ（６）をＥＥＰＲＯＭ３２に書き込んで基準補正値算出記憶処理を終了する。
【００２３】
基準補正値算出記憶処理を終えたズームレンズ装置１は、例えば大ホール等の広い会場でのプレゼンテーション等に用いられる吊り下げ型の資料提示装置等の所定のシステムに組み込まれる。この場合、レンズ制御マイコン２８はシステム制御マイクロコンピュータ（以下、システム制御マイコンという）３５からの各種指令信号に基づいて、所定の各種動作制御プログラムを実行する。そして、システム制御マイコン３５は、レンズ制御マイコン２８と同様、ＣＰＵ、メモリ、通信インターフェース等の各種インターフェース、撮像データ処理回路、画像表示回路等（何れも図示しない）を備えている。そして、撮像素子６から撮像画像データを取り入れデータ処理してモニター３６に表示させることもできる。
【００２４】
さらに、システム制御マイコン３５には、フォーカス環１５及びズーム環２２をそれぞれ正逆回転指令する操作スイッチ３７，３８の信号が入力される。その他、図示しないアイリス調整スイッチの操作指令信号が入力される。これらの信号入力に基づいて、システム制御マイコン３５は、所定の制御プログラムを実行して、レンズ制御マイコン２８にズーム動作指令やフォーカス動作指令等の各種信号を出力する。その他、システム制御マイコン３５は、所定の制御プログラムに基づいてシステムを総合的に制御する。
【００２５】
図５は、レンズ制御マイコン２８が実行するレンズ制御処理の概略を示したフローチャートである。処理がスタートすると先ずステップＳ１００で、レンズ制御マイコン２８のＲＡＭや各種ポートの初期設定を行う。ステップＳ１０５では、システム制御マイコン３５との通信処理を行う。具体的には、アイリス、ズーム、フォーカスの各動作指令をシステム制御マイコン３５から受け取り、レンズのアイリス、ズーム、フォーカスの各情報をシステム制御マイコン３５へ返信する。
【００２６】
続くステップＳ１１０では、アイリス動作指令に基づき図示しないアイリス駆動回路へ制御信号を出力する。ステップＳ１１５では、ズーミング指令に基づきズームレンズ位置をズーム制御プログラムにより算出しズーミングを行う。このとき、ズームレンズ装置１を構成する部品の製造誤差により生じる焦点位置のずれを修正するため、後述するフォーカスレンズ合焦調整補正値を求め、これに基づいてフォーカスレンズ位置を算出し、フォーカスレンズである第１レンズ群２の位置を移動させる。続くステップＳ１２０では、フォーカス動作指令に基づきフォーカスレンズ位置をフォーカス制御プログラムにより算出して、第１レンズ群２の位置を移動させる。そして、ステップＳ１０５〜ステップＳ１２０の処理を繰り返す。
【００２７】
図６は、上記のステップＳ１１５でのズーミング処理を示したフローチャートである。処理がスタートすると、先ずステップＳ２００でレンズ制御マイコン２８のＡ／Ｄ変換器３１を介して入力された現在のズームレンズ位置と、現在の撮像距離情報に基づいて、フォーカスレンズである第１レンズ群２の目標位置とを算出する。続くステップＳ２０５では、上記現在のズームレンズ位置と、システム制御マイコン３５により指定された目標ズームレンズ位置とが等しいか否かを判定する。
【００２８】
ステップＳ２０５で否定判定の場合は、ステップＳ２１０へ進みシステム制御マイコン３５からのズーミング停止指令を受信しているか否かを判定する。ズーミング停止指令を受信していなかった場合は、ステップＳ２１５で現在のズームレンズ位置と目標のズームレンズ位置の偏差に基づいて、ズーム環２２を回転させる駆動モータ２７の回転方向と速度を算出して、モータドライバ３０へ制御信号を出力し、ステップＳ２２０へ進む。
【００２９】
上記ステップＳ２０５でズームレンズ位置と目標ズームレンズ位置が等しいと判定された場合、及びステップＳ２１０でズーミング停止指令を受信していると判定された場合は、ステップＳ２２５に進み駆動モータ２７を停止する。続くステップＳ２３０では、上記ステップＳ２００で算出されたフォーカスレンズ目標位置と入力された現在のフォーカスレンズ位置が等しいか否かを判定する。ステップＳ２３０で否定判定の場合は、ステップＳ２２０へ進み現在のフォーカスレンズ位置とフォーカスレンズ目標位置との偏差に基づいて、フォーカス環１５を回転させる駆動モータ２６の回転方向と速度を算出して、モータドライバ２９へ制御信号を出力する。上記ステップＳ２３０でフォーカスレンズ目標位置と現在のフォーカスレンズ位置が等しいと判定されると、ステップＳ２３５で駆動モータ２６を停止する。そして、ステップＳ２４０へ進みズーミング終了処理を実行する。
【００３０】
図７は、上記ズーミング処理のステップＳ２００におけるフォーカス位置算出処理を示したフローチャートである。処理が開始されると先ず、ステップＳ３００で現在の被写体距離情報Ｌ（ｙ＝ａ〜ｎ）に基づいて、フォーカスレンズ位置Ｆ（ｙ）を算出する。フォーカスレンズ位置Ｆ（ｙ）は図８に示すように、ズームレンズ位置に拘らず被写体距離情報Ｌ（ｙ）に基づいて一意的に求められる。続くステップＳ３０５では、現在のズームレンズ位置Ｚ（ｘ）が、図４に示す設定されたズームレンズ位置Ｚ（０）〜Ｚ（６）の隣り合った設定ズーミング位置Ｚ（ｋ−１）とＺ（ｋ）（ｋ＝１〜６）の間の何れに含まれるかを算出する。そして、ステップＳ３１０では、図５のステップＳ１００の初期設定処理時に、ＥＥＰＲＯＭ３２からレンズ制御マイコン２８のメモリに読み込まれている基準補正値Δ（ｉ）の中から対応の基準補正値Δ（ｋ−１）とΔ（ｋ）を読み出す。
【００３１】
続くステップＳ３１５では、設定ズーミング位置Ｚ（ｋ−１）とＺ（ｋ）、ズームレンズ位置Ｚ（ｘ）、Δ基準補正値（ｋ−１）とΔ（ｋ）から、ズームレンズ位置Ｚ（ｘ）におけるフォーカスレンズ位置Ｆ（ｙ）に対する合焦調整補正値Δ（ｘ）を次式（１）〜（３）により算出する。
α＝（Ｚ（ｋ）−Ｚ（ｘ））／（Ｚ（ｋ）−Ｚ（ｋ−１））…（１）
β＝（Ｚ（ｘ）−Ｚ（ｋ−１））／（Ｚ（ｋ）−Ｚ（ｋ−１））…（２）
Δ（ｘ）＝α×Δ（ｋ−１）＋β×Δ（ｋ）…（３）
これは、図９に示すようにズームレンズ位置Ｚ（ｘ）が設定ズーミング位置Ｚ（ｋ−１）とＺ（ｋ）間にあるとき、フォーカスレンズ位置Ｆ（ｙ）に対する合焦調整補正値Δ（ｘ）を、設定ズーミング位置Ｚ（ｋ−１）とＺ（ｋ）間の直線補間により求めるものである。
【００３２】
続くステップＳ３２０では、フォーカスレンズ位置Ｆ（ｙ）とこれに対する合焦調整補正値Δ（ｘ）とに基づいて、ズームレンズ位置Ｚ（ｘ）におけるフォーカスレンズの合焦調整位置Ｆ’（ｙ）を次式により算出する。
Ｆ’（ｙ）＝Ｆ（ｙ）＋Δ（ｘ）
図１０に示すように、上記直線補間により各設定ズーミング位置間の合焦調整補正値Δ（ｘ）を求めることにより、フォーカスレンズの合焦調整位置Ｆ’（ｙ）を結んだ線図が求められる。
【００３３】
上記ズームレンズ装置１は、フォーカスレンズの所定の合焦位置において、ズームレンズに対して設定された複数のズーミング位置Ｚ（ｉ）で、それぞれフォーカスレンズを合焦調整させたときの合焦位置からの移動量Δ（ｉ）＝Ｆ（ｉ）−Ｆ（ａ）を基準補正値として算出してＥＥＰＲＯＭ３２に記憶する。各設定ズーミング位置Ｚ（ｉ）と各基準補正値Δ（ｉ）及びズームレンズの移動位置Ｚ（ｘ）とに基づいて、該ズームレンズの移動位置Ｚ（ｘ）におけるフォーカスレンズの合焦調整補正値Δ（ｘ）を算出し、これに基づいてフォーカスレンズを合焦調整する。
【００３４】
従って、ズーミング動作中のピントのボケを防止するため、部品の製造段階で必要以上に寸法精度を高めなくてもよいから、製造コストの上昇及び部品生産工程での歩留まりの低下を抑えることができ、安価な機械カム式ズームレンズ装置を提供できる。
【００３５】
また、フォーカスレンズの合焦状態において、ズームレンズの移動位置Ｚ（ｘ）が複数の設定ズーミング位置Ｚ（０）〜Ｚ（６）の隣り合った設定ズーミング位置Ｚ（ｋ−１）とＺ（ｋ）（ｋ＝１〜６）の間の何れかに含まれるかを算出して、その設定ズーミング位置Ｚ（ｋ−１）とＺ（ｋ）での基準補正値Δ（ｋ−１）とΔ（ｋ）をメモリから読み出す。そして、設定ズーミング位置Ｚ（ｋ−１）とＺ（ｋ）、基準補正値Δ（ｋ−１）とΔ（ｋ）及びズームレンズの位置Ｚ（ｘ）とに基づいて該位置が含まれる設定ズーミング位置Ｚ（ｋ−１）とＺ（ｋ）間を直線補間することにより、フォーカスレンズの合焦調整補正値Δ（ｘ）を算出するものであるから、合焦調整補正値の算出式が簡単となって、プログラミング等のソフト面及びハード面の構成が簡易にできるから製造コストの低減に寄与することができる。
【００３６】
上記した設定ズーミング位置Ｚ（ｋ−１）とＺ（ｋ）間の直線補間の代わりに、各スプライン曲線或いは他の関数により補間することもできる。また、設定ズーミング位置はレンズ特性に基づいて、その間隔や数を設定することにより、より補間精度を高めることができる。さらに、上記実施例では、ズーミング動作毎に、フォーカスレンズの合焦調整補正値Δ（ｘ）を算出しているが、予め所定のズームレンズ位置毎に算出して、メモリ等にテーブルとして格納しておくこともできる。これにより、フォーカスレンズの合焦調整を含めたズーミング動作の速度を高めることができる。
【００３７】
上記ズームレンズ装置１のレンズ構成として、第１レンズ群２がフォーカスレンズ、第２レンズ群３と第４レンズ群５がズームレンズ、第３レンズ群４が固定レンズとしたが、第１レンズ群２がフォーカスレンズ、第２レンズ群３と第３レンズ群４がズームレンズ、第４レンズ群５が固定レンズとする構成であってもよい。さらに、フォーカスレンズとズームレンズを独立させた構成等任意のズームレンズ構成のものに対して、ズーミング動作時のフォーカスレンズの合焦調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施例に係るズームレンズ装置を所定のシステムに組み込んだ場合の概略の構成図である。
【図２】案内溝及びカム溝を示した説明図である。
【図３】基準補正値算出記憶処理を示したフローチャートである。
【図４】設定ズーミング位置と基準補正値を示した説明図である。
【図５】レンズ制御処理の概略を示したフローチャートである。
【図６】ズーミング処理を示したフローチャートである。
【図７】フォーカス位置算出処理を示したフローチャートである。
【図８】フォーカスレンズ位置と被写体距離情報との関係を示した説明図である。
【図９】合焦調整補正値を、設定ズーミング位置間を直線補間して求める場合の説明図である。
【図１０】フォーカスレンズの合焦調整位置を結んだ線図である。
【符号の説明】
【００３９】
１…ズームレンズ装置
２…第１レンズ群
３…第２レンズ群
４…第３レンズ群
５…第４レンズ群
１１…レンズ鏡胴
１５…フォーカス環
２２…ズーム環
２６，２７…駆動モータ
２８…レンズ制御マイコン
３２…ＥＥＰＲＯＭ
３３，３４…ポテンショメータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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