(57)【要約】【課題】  コンクリートポンプ車において、ブームの旋回角度およびその起伏角が所定値以下のときに高圧圧送モードに切り換わるようにして誤操作によるブーム配管などの損傷、破損を防止することができるようにした。。【解決手段】  生コンクリートを、ブーム配管４を通して圧送する低圧圧送モードと、地上などに敷設される敷設配管を通して圧送できるようにした高圧圧送モードとに切換できるようにしたコンクリートポンプ車において、ブームの旋回角および起伏角を検出する旋回センサＳｅ１と角度センサＳｅ２を設け、これらのセンサの検出値が所定値以下のとき高圧圧送モードに切り換える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シヤシフレーム（Ｆ）上に、コンクリートポンプ（Ｐ）と、起伏、旋回可能なブーム（Ｂ）とを搭載し、コンクリートポンプ（Ｐ）の吐出口（７）に、ブーム（Ｂ）に沿って設けられるブーム配管（４）、あるいは地上などに設けられる敷設配管（１０）を選択的に接続し、コンクリートポンプ（Ｐ）からの生コンクリートを、ブーム配管（４）を通して圧送できるようにした低圧圧送モードと、それを敷設配管（１０）を通して圧送できるようにした高圧圧送モードとに切換制御できるようにした、コンクリートポンプ車において、
前記ブーム（Ｂ）の位置を検出するブーム位置検出手段（Ｓｅ）を備え、このブーム位置検出手段（Ｓｅ）によるブーム（Ｂ）の位置検出に基づいて、低圧圧送モードと、高圧圧送モードとに切換制御できるようにしたことを特徴とする、コンクリートポンプ車におけるポンプ圧力制御装置。
【請求項２】
前記ブーム位置検出手段（Ｓｅ）は、前記ブームの旋回角度を検出する旋回センサー（Ｓｅ１）と、その起伏角度を検出する角度センサ（Ｓｅ２）とを含み、前記旋回センサ（Ｓｅ１）および角度センサ（Ｓｅ２）の検出値が所定値以下のとき、前記高圧圧送モードに切換制御されることを特徴とする、前記請求項１記載のコンクリートポンプ車におけるポンプ圧力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シヤシフレーム上に、コンクリートポンプと、旋回、起伏可能なブームとを搭載し、コンクリートポンプの吐出口に、ブームに沿って設けられるブーム配管、あるいは地上などに設けられる敷設配管を選択的に接続して、コンクリートポンプからの生コンクリートを、ブーム配管、あるいは敷設配管を通して圧送できるようにした、コンクリートポンプ車におけるポンプ圧力制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、前記コンクリートポンプ車において、ブーム配管を使用するときは、低圧で生コンクリートを圧送し、また、敷設配管を使用するときは、高圧で生コンクリートを圧送するようにポンプ圧を制御して、ブーム配管による生コンクリートの移送圧力を敷設配管による生コンクリートの移送圧力よりも低く抑えるようにして、生コンクリートの移送能率を高めながらブーム配管の破裂事故を防止するようにしたものは公知である。（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２５１９５９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記特許文献１に開示されるものは、生コンクリートの、高圧圧送と低圧圧送との切換制御を手動によるスイッチのＯＮ、ＯＦＦ操作によりそれぞれ個別に行なっているので、作業者がブーム配管による低圧圧送を意図しているにもかかわらず、誤操作でポンプ圧力が高圧側に切り換えられてしまうおそれがあり、安全性の上で問題がある。
【０００４】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、シヤシフレーム上のブームの位置を検出し、その検出値に基づいてコンクリートポンプの高、低圧の切換制御を行なうことができ、作業者が誤操作することがあってもポンプ圧は低圧側すなわち安全側に維持されるようにして前記問題を解決できるようにした、新規なコンクリートポンプ車におけるポンプ圧力制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、シヤシフレーム上に、コンクリートポンプと、起伏、旋回可能なブームとを搭載し、コンクリートポンプの吐出口に、ブームに沿って設けられるブーム配管、あるいは地上などに設けられる敷設配管を選択的に接続し、コンクリートポンプからの生コンクリートを、ブーム配管を通して圧送できるようにした低圧圧送モードと、それを敷設配管を通して圧送できるようにした高圧圧送モードとに切換制御できるようにした、コンクリートポンプ車において、前記ブームの位置を検出するブーム位置検出手段を備え、このブーム位置検出手段によるブームの位置検出に基づいて、低圧圧送モードと、高圧圧送モードとに切換制御できるようにしたことを特徴としている。
【０００６】
また、上記目的を達成するために、請求項２記載の発明は、前記請求項１記載のものにおいて、前記ブーム位置検出手段は、前記ブームの旋回角度を検出する旋回センサーと、その起伏角度を検出する角度センサとを含み、前記旋回センサおよび角度センサの検出値が所定値以下のとき、前記高圧圧送モードに切換制御されることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明の特徴によれば、ブームの位置検出により、コンクリートポンプの圧力制御が可能となり、誤操作によるブーム配管などの機器類の破損、損傷を防止することができる。
【０００８】
また、請求項２記載の発明によれば、ブームの旋回角度およびその起伏角度の検出によりコンクリートポンプの低、高圧制御が可能となり、それらの検出値が所定以下のときに高圧圧送モードに切り換わるので、誤操作によるブーム配管などの損傷、破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１０】
図１は、コンクリートポンプ車の敷設配管による生コンクリートの圧送状態を示す側面図、図２は、図１の２矢視図、図３は、コンクリートポンプ車のブーム配管による生コンクリートの圧送状態を示す側面図、図４は、コンクリートポンプの電気制御回路図、図５は、コンクリートポンプの低圧（標準）圧送モード時における油圧回路図、図６は、コンクリートポンプの高圧圧送モード時における油圧回路図である。
【００１１】
図１〜３において、コンクリートポンプ車のシヤシフレームＦの前部に固定される基台１の前部には、支持柱２が鉛直軸線まわりに旋回自在に搭載され、この支持柱２の上端に多段屈伸ブームＢが複数の伸縮シリンダ３ａ〜３ｄにより上下に屈伸自在に連結される。多段屈伸ブームＢには、これに沿って生コンクリート圧送用ブーム配管４が支持されており、このブーム配管４は多段屈伸ブームＢの屈伸に応じて屈曲可能である。
【００１２】
なお、多段屈伸ブームＢおよびブーム配管４は従来公知のものであるので詳細な説明を省略する。
【００１３】
また、シヤシフレームＦには往復動式のコンクリートポンプＰが搭載されている。このコンクリートポンプＰは、ホッパ６を備えており、ホッパ６内に投入された生コンクリートを、コンクリートポンプＰの先端の吐出口７より外部に圧送できるように構成される。      
【００１４】
図３に示すように、ポンプ本体５の吐出口７には、シヤシフレームＦ１上に設けた可撓性の圧送管８が着脱可能に接続され、この圧送管８は、支持柱２内を通って前記ブーム配管４の基端に着脱可能に接続される。また、図１，２に示すように、コンクリートポンプＰの吐出口７には、可撓性の別の圧送管９が着脱自在に接続され、この別の圧送管９には、地上に敷設される敷設配管１０が着脱可能に接続される。
【００１５】
ところで、この敷設配管１０は、多段屈伸ブームＢに沿わされずに、地上、建物などにに沿わせて使用され、前記ブーム配管４よりも肉厚で堅牢であり、かつ、それよりも重く形成されている。
【００１６】
前記多段屈伸ブームＢには、その位置を検出するためのブーム位置検出手段Ｓｅが備えられる。このブーム位置検出手段Ｓｅは、本実施例では、後述する多段屈伸ブームＢの左右方向の旋回角度を検出する旋回センサＳｅ１と、その起伏角度を検出する角度センサＳｅ２とよりなる。
【００１７】
図１〜３に示すように、基台１と支持柱２の基端間には、旋回センサＳｅ１が設けられており、この旋回センサＳｅ１は、基台１に設けられる近接センサ１２と、支持柱２に設けられるドグ１３とよりなり、支持柱２が、基台１に対して多段屈伸ブームＢと共にシヤシフレームＦの縦中心線Ｌ−Ｌに対して左右に小角度（５°）以下にあるときにＯＮ作動されるようになっている。また、多段屈伸ブームＢの基端には、角度センサＳｅ２が設けられており、この角度センサＳｅ２は、多段屈伸ブームＢが、伏倒位置からの仰起角が小角度（１０°）以下にあるときにＯＮ作動されるようになっている。
【００１８】
図５，６に示すように、前記コンクリートポンプＰは、油圧駆動の往復動式ピストンポンプであって、互いに並列する第１および第２ポンプシリンダ２０，３０を備えており、それらのポンプシリンダ２０，３０の基端には、それぞれポンプ駆動用の第１および第２駆動シリンダ２１，３１がセンターフレーム４０を介して一体に接続されている。第１および第２ポンプシリンダ２０，３０内にそれぞれ摺動自在に嵌合されるポンプピストン２２，３２と、第１および第２駆動シリンダ２１，３１内にそれぞれ摺動自在に嵌合される駆動ピストン２３，３３とが、センターフレーム４０を摺動自在に貫通するピストンロッド２４，３４によりそれぞれ一体に連結されている。そして各駆動ピストン２３，３３は、対応する駆動シリンダ２１，３１内をピストンロッド側の先部油室２１ａ，３１ａと、ピストン側の基部油室２１ｂ，３１ｂとに区画している。
【００１９】
第１および第２ポンプシリンダ２０，３０の先部には、前記ホッパ６が接続されている。このホッパ６には、コンクリートミキサー車などから生コンクリートが随時供給され、コンクリートポンプＰの供給源となる。また、ホッパ６の前面には、前記吐出口７が開口され、さらに、このホッパ６の下部には、湾曲管状のＳ字バルブ１５が収容支持されている。このＳ字バルブ１５はこれと一体の回動支軸１６の軸線まわりに回動自在であり、一対の第１、第２ポンプシリンダ２０，３０の先部を吐出口７に交互に連通し得る。
【００２０】
前記回動支軸１６には、これを両ポンプピストン２２，３２の作動と同期して回動させて、Ｓ字バルブ１５を切換駆動するためのバルブ切換駆動手段Ｄ（従来公知）が連結される。コンクリートポンプＰの運転時に、このバルブ切換駆動手段Ｄは、一対の第１、第２ポンプシリンダ２０，３０のうち、生コンクリートの吸入状態にあるものホッパ６内に、また生コンクリートの圧送状態にあるものを吐出口７に交互に接続するように、Ｓ字バルブ１５を切換駆動制御して生コンクリートを円滑に圧送する。
【００２１】
第１および第２駆動シリンダ２１，３１の先部側には、対をなすリミットスイッチ２５，３５がそれぞれ設けらており、これらのリミットスイッチ２５，３５の作動信号を前記バルブ切換駆動手段Ｄに入力することより、Ｓ字バルブ１５が切換作動される。また、バルブ切換駆動手段Ｄのバルブ切換作動により発生する制御油圧は、パイロット油圧としてパイロット油路４３，４４を介して後述する切換弁Ｖの操作部に供給され、該切換弁Ｖを切換作動する。
【００２２】
前記一対の第１、第２駆動シリンダ２１，３１を互いに齟齬作動すべく切換作動するための、前記切換弁Ｖの入口側の２つのポートは、油圧ポンプＰｕの吐出側に連なる吐出油路５０と、油タンクＴに連なる還流油路７０とにそれぞれ接続され、吐出油路５０はリリーフ弁４５を介して油タンクに連通される。
【００２３】
前記切換弁Ｖの出口側の２つのポートは、第１および第２作動油路５１，６１にそれぞれ接続される。第１作動油路５１は、先部側油路５２と基部側油路５３とに分岐され、先部側油路５２は方向制御弁ｖ１を介して第１駆動シリンダ２１の先部油室２１ａに連通され、またその基部側油路５３は方向制御弁ｖ２を介して第２駆動シリンダ３１の基部油室３１ｂに連通される。
【００２４】
また、第２作動油路６１は、先部側油路６２と基部側油路６３とに分岐され、先部側油路６２は方向制御弁ｖ３を介して第２駆動シリンダ３１の先部油室３１ａに連通され、また基部側油路６３は方向制御弁ｖ４を介在して第１駆動シリンダ２０の基部油室２０ｂ連通される。先部側油路５２，６２は、方向制御弁ｖ５を介在した連通油路６５により相互に連通され、さらに基部側油路５３の途中には、方向制御弁ｖ６が接続される。
【００２５】
前記吐出油路５０には、パイロット油路８０が接続され、このパイロット油路８０は、第１パイロット油路８１と第２パイロット油路８２との分岐されて、第１パイロット油路８１は、第１高低圧電磁切換弁Ｖ１を介して方向制御弁ｖ１，ｖ２，ｖ６の制御油室あるいは油タンクＴに開放する戻り油路８４に選択的に切換連通される。また、第２パイロット油路８２は、第２高低圧電磁切換弁Ｖ２を介して方向制御弁ｖ３，ｖ４，ｖ５の制御油室あるいは油タンクＴに切換連通される。そして方向制御弁ｖ１〜ｖ６の制御油室にポンプ油圧が第１パイロット油路８１あるいは第２パイロット油路８２を介してパイロット油圧として作用するとき、それらの弁ｖ１〜ｖ６はロック状態に保持される。
【００２６】
つぎに、図４を参照してコンクリートポンプＰを、低圧作動と高圧作動とに選択的に切換制御するの電気制御回路について説明する。
【００２７】
メインスイッチＭＳの接続される電源回路９０には、前記旋回センサＳｅ１と該センサＳｅ１のＯＮ作動により励磁されるリレーＣＲ１とを直列に接続した回路９１と、前記角度センサＳｅ２と該センサＳｅ２のＯＮ作動により励磁されるリレーＣＲ２とを直列に接続した回路９２と、前記リレーＣＲ１，ＣＲ２の励磁によりＯＮ作動される常開型リレースイッチＣｒ１，Ｃｒ２１およびリレーＣＲ３を直列に接続した回路９３と、手動のコンクリートポンプ作動スイッチＳ１と、コンクリートポンプ作動回路とを直列に接続した回路９４と、手動のコンクリートポンプ高低切換スイッチＳ２と、前記リレーＣＲ３の励磁によりＯＮ作動される常開型リレースイッチＣｒ３と、並列される前記第１、第２高低圧電磁切換弁Ｖ１，Ｖ２のソレノイドＳＯＬ１，ソレノイドＳＯＬ２を直列に接続した回路９５とがそれぞれ並列に接続されている。
【００２８】
前記メインスイッチＭＳ、コンクリートポンプ作動スイッチＳ１およびコンクリートポンプ高圧切換スイッチＳ２は、コンクリートポンプ車の運転席に備えられるコンクリートポンプ操作パネルに設けられる。
【００２９】
メインスイッチＭＳ、コンクリートポンプ作動スイッチＳ１、コンクリートポンプ高低圧切換スイッチＳ２をいずれもＯＮした状態で、旋回センサＳｅ１および角度センサＳｅ２がＯＮ作動されると、リレーＣＲ１，ＣＲ２が励磁され、リレースイッチＣｒ１，Ｃｒ１がＯＮされ、リレＣＲ３が励磁されてリレースイッチＣｒ３がＯＮするので、第１、第２高低圧電磁切換弁Ｖ１，Ｖ２のソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２が励磁されて高圧作動側（図６参照）に切り換わる。
【００３０】
つぎに、この実施例の作用について説明する。
【００３１】
〔コンクリートポンプを低圧（標準）圧送モードで運転する場合（図３，５参照）〕
この場合は、前述のように、コンクリートポンプＰが低圧作動されて、低圧の生コンクリートが吐出口７よりブーム配管４へと圧送される場合（図３参照）であって、多段屈伸ブームＢは、旋回、起立されて旋回センサＳｅ１および角度センサＳｅ２はいずれもＯＦＦされている。したがって、高低圧電磁切換弁Ｖ１，Ｖ２のソレノイドＳＯＬ１，ソレノイドＳＯＬ２はいずれも非励磁で図５に示すように左位置にある。このとき、方向制御弁ｖ２，ｖ４およびｖ５の制御油圧室には、油圧ポンプＰからのパイロット油圧が作用してそれらの弁ｖ２，ｖ４およびｖ５がロック状態に保持されるので、油圧ポンプＰからの圧力油は図５矢印に示すようにが流れる。すなわち、その圧力油は第１駆動シリンダ２１の先部油室２１ａに圧送され、第２駆動シリンダ３１の先部油室３１ａの油は油タンクＴに戻される。また、第１駆動シリンダ２１の基部油室２１ｂの油は第２駆動シリンダ３１の基部油室３１ｂに送られる。したがって、第２コンクリートシリンダ３０のポンプピストン３２が前進すると共に第１コンクリートシリンダ２０のポンプピストン２２が後退するので、ホッパ６内の生コンクリートは第１コンクリートシリンダ２０に吸入されると共に第２コンクリートシリンダ３０内の生コンクリートは吐出口７からブーム配管４へと圧送される。
【００３２】
第２駆動シリンダ３１の駆動ピストン３３の前進限でリミットスイッチ３５が作動されると、その信号がバルブ切換駆動手段Ｄに印加されて、Ｓ字バルブ１５を切り換えると共に、バルブ切換駆動手段Ｄからに制御油圧は、パイロット油圧としてパイロッ油路４４を通り、切換弁Ｖに供給され、該弁Ｖを図５右側に切り換える。これにより、油圧ポンプＰｕからの圧油は第２駆動シリンダ３１の先部油室３１ａに圧送れると共に第１駆動シリンダ２１の先部油室２１ａの作動油は、油タンクＴに戻される。また、第２駆動シリンダ３１の基部油室３１ｂの油は、第１駆動シリンダ２１の基部油室２１ｂに入り、前述した場合と逆にに、第１コンクリートシリンダ２０のポンプピストン２２が前進すると共に第２コンクリートシリンダ３０のポンプピストン３２が後退するので、ホッパ６内の生コンクリートは第２コンクリートシリンダ３０に吸入されると共に第１コンクリートシリンダ２０内の生コンクリートは吐出口７からブーム配管４へと圧送される。第１駆動シリンダ２１の駆動ピストン２３の前進限でリミットスイッチ２５が作動されると、その信号がバルブ切換駆動手段Ｄに印加されて、Ｓ字バルブ１５を切り換えると共に、バルブ切換駆動手段Ｄからの制御油圧は、パイロット油圧としてパイロット油路４３を通り、電磁切換弁Ｖに供給され、該弁Ｖは再び図５左側に切り換えられる。以上により、一対のコンクリートシリンダ２０，３０の齟齬作動が継続されてコンクリートポンプＰが運転されるが、この低圧圧送モードのコンクリートポンプＰの運転では、前述のように、油圧ポンプＰｕからの圧油は、一対の駆動シリンダ２１，３１の先部油室２１ａ，３１ａに供給される。しかして、駆動ピストン２３，３３の先部油室２１ａ，３１ａ側（ロッド側）の受圧面積は、その基部油室２１ｂ，３１ｂ側（ピストン側）の受圧面積よりも小さいので、一対の第１、第２駆動シリンダ２１，３１は低圧駆動されることになり、これにより、低圧の生コンクリートが吐出口７からブーム配管４へと圧送される。したがって、この低圧（標準）圧送モードでのコンクリートポンプＰの運転では、重量軽減のため薄肉に形成されるブーム配管４が生コンクリートの圧送圧力に耐え切れなくなって破損したり、配管外れなどを生起するようなことがない。
【００３３】
〔コンクリートポンプを高圧圧送モードで運転する場合（図１，２，６参照）〕
この場合は、コンクリートポンプＰが高圧作動されて、高圧の生コンクリートが吐出口７より敷設配管１０へと圧送される場合であって、多段屈伸ブームＢは、旋回（車両の中心線より左右５°以下）、起立（屈伸ブームの伏倒位置から１０°以下）されておらず、この場合に旋回センサＳｅ１および角度センサＳｅ２は何れもＯＮ状態になり、図４に示す電気制御回路は閉路されるので、第１および第２高低圧電磁切換弁Ｖ１，Ｖ２は、そのソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２がいずれも励磁されて、図６に示すように右位置に切り換わる。これにより、方向制御弁ｖ１，ｖ３およびｖ６の制御油圧室には、油圧ポンプＰｕからのパイロット油圧が作用してそれらの弁ｖ１，ｖ３およびｖ６がロック状態に保持されるので、油圧ポンプＰからの圧力油は図６矢印に示すように流れる。すなわち、その圧力油は第２駆動シリンダ３１の基部油室３１ｂに圧送され、第１駆動シリンダ２１の基部油室２１ｂ内の油は、油タンクＴに戻される。また、第２駆動シリンダ３１の先部油室３１ａと第１駆動シリンダ２１の先部油室２１ａ同士は相互に連通される。これにより、第２コンクリートシリンダ３０のポンプピストン３２が前進すると共に第１コンクリートシリンダ２０のポンプピストン２２が後退するので、ホッパ６内の生コンクリートは第１コンクリートシリンダ２０に吸入されると共に第２コンクリートシリンダ３０内の生コンクリートは吐出口７から敷設配管１０へと圧送される。第２駆動シリンダ３１の駆動ピストン３３の前進限でリミットスイッチ３５が作動され、前述したように、切換弁Ｖが図６右側に切り換わり、今度は、油圧ポンプＰｕからの圧油が第１駆動シリンダ２１の基部油室２１ｂに圧送れると共に第２駆動シリンダ２１の基部油室３１ｂ内の油は、油タンクＴに戻される。また、第１駆動シリンダ２１の先部油室２１ａと、第２駆動シリンダ３１の先部油室３１ａとは相互に連通される。これにより、第１コンクリートシリンダ２１のポンプピストン２２が前進すると共に第２コンクリートシリンダ３１のポンプピストン３２が後退するので、ホッパ６内の生コンクリートは第２コンクリートシリンダ３０に吸入されると共に第１コンクリートシリンダ２０内の生コンクリートは吐出口７から敷設配管１０へと圧送される。第１駆動シリンダ２１の駆動ピストン２３の前進限でリミットスイッチ２５が作動されると、その信号がバルブ切換駆動手段Ｄに印加されて、Ｓ字バルブ１５を切り換えると共に、バルブ切換駆動手段Ｄからに制御油圧は、パイロット油路４３を通り、切換弁Ｖを再び図６左側に切り換える。以上により、一対のコンクリートシリンダ２０，３０の齟齬作動が継続される。この高圧圧送モードのコンクリートポンプＰの運転では、前述のように、油圧ポンプＰｕからの圧油は、一対の駆動シリンダ２１，３１の基部油室２１ｂ，３１ｂに交互に供給される。この場合、駆動ピストン２３，３３の基部油室２１ｂ，３１ｂ（ピストン側）の受圧面積は、その駆動ピストン２３，３３の先部油室２１ａ，３１ａ側（ロッド側）の受圧面積よりも大きいので、一対の駆動シリンダ２１，３１は高圧駆動されることになり、これにより、コンクリートポンプＰからの高圧の生コンクリートが吐出��７から敷設配管１０へと圧送される。したがって、この高圧圧送モードでのコンクリートポンプＰの運転では、比較的肉厚に形成されて破裂の心配がない敷設配管１０を通して生コンクリートを高圧で能率良く圧送することができる。
【００３４】
以上のように、多段屈伸ブームＢの位置検出、すなわちその旋回位置および角度位置の検出結果に基づいてコンクリートポンプＰを低圧（標準）圧送モードと、高圧圧送モードとに自動的に切り換えることができるので、作業者の誤操作によるブーム配管の損傷、その配管のジョイント部の外れなどの機器の損傷、破損を防止することができ、作業の安全性を向上することができる。
【００３５】
なお、回路９５に接続されるコンクリートポンプ高低圧切換スイッチＳ２は、低圧（標準）圧送モードで敷設配管１０を使った生コンクリートの打設を行なう必要があるために設けたものであり、本発明においては省略してもよい。
【００３６】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００３７】
たとえば、前記実施例では、コンクリートポンプとして往復動式のシリンダポンプを用いた場合を説明したが、これに代えてスクイーズ式回転ポンプを用いてもよく、この場合、ポンプを駆動する油圧モータの斜板の傾斜角を低圧、高圧に切換制御して、ポンプ圧力を低圧側と高圧側とに切り換えるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】コンクリートポンプ車の敷設配管による生コンクリートの圧送状態を示す側面図
【図２】図１の２矢視図
【図３】コンクリートポンプ車のブーム配管による生コンクリートの圧送状態を示す側面図
【図４】コンクリートポンプの電気制御回路図
【図５】コンクリートポンプの低圧圧送モード時における油圧回路図
【図６】コンクリートポンプの高圧圧送モード時における油圧回路図
【符号の説明】
【００３９】
４・・・・・・・・・ブーム配管
７・・・・・・・・・吐出口
１０・・・・・・・・・敷設配管
Ｂ・・・・・・・・・ブーム（多段屈伸ブーム）
Ｆ・・・・・・・・・シヤシフレーム
Ｐ・・・・・・・・・コンクリートポンプ
Ｓｅ・・・・・・・・・ブーム位置検出センサ
Ｓｅ１・・・・・・・・旋回センサ
Ｓｅ２・・・・・・・・角度センサ
【図１】
2005188249.tif 000003
【図２】
2005188249.tif 000004
【図３】
2005188249.tif 000005
【図４】
2005188249.tif 000006
【図５】
2005188249.tif 000007
【図６】
2005188249.tif 000008