(57)【要約】【課題】  いわゆる落とし込み式の自動扉において、引き残し距離ｓを短縮して有効開口幅ｄｗを大きく確保できる構成を提供する。【解決手段】  ガイドレール３と、このガイドレール３上を走行可能な、戸先側の第１戸車１１及び戸尻側の第２戸車１２と、前記第１戸車１１及び前記第２戸車１２に吊り下げられる扉本体２と、を有する。前記ガイドレール３には、扉本体２が全閉位置にあるときの前記第１戸車１１及び前記第２戸車１２に対応する位置において、第１凹部２１及び第２凹部２２を設けている。前記扉本体２には、前記第１戸車１１と前記第２戸車１２の間の位置に前記ガイドレール３上を走行可能な第３戸車１３を、扉本体２の重心よりも戸先側に設ける。扉本体２が全閉位置にあるときの前記第３戸車１３に対応する位置において、前記ガイドレール３に第３凹部２３を設ける。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレールと、
このガイドレール上を走行可能な、戸先側の第１戸車及び戸尻側の第２戸車と、
前記第１戸車及び前記第２戸車に吊り下げられる扉本体と、
扉本体が全閉位置にあるときの前記第１戸車及び前記第２戸車に対応する位置において前記ガイドレールに設けられた第１凹部及び第２凹部と、
を有し、
前記扉本体には、前記第１戸車と前記第２戸車との間の位置に前記ガイドレール上を走行可能な第３戸車を設け、
扉本体が全閉位置にあるときの前記第３戸車に対応する位置において、前記ガイドレールに第３凹部を設けていることを特徴とする自動扉。
【請求項２】
請求項１に記載の自動扉であって、前記第３戸車は、前記扉本体の重心よりも戸先側寄りの位置に設けられていることを特徴とする自動扉。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の自動扉であって、第１戸車と第３戸車との間の距離と、第２戸車と第３戸車との間の距離とが等しくならないような位置に、第３戸車が配設されていることを特徴とする自動扉。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の自動扉であって、前記第１〜第３の３つの戸車は何れも同一の部品で形成されていることを特徴とする自動扉。
【請求項５】
請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の自動扉であって、前記第１戸車及び前記第３戸車は、前記扉本体に取り付けられた同一の部材に支持されていることを特徴とする自動扉。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉本体の上部に設けられたローラがガイドレールに支持されて走行することによって扉本体が開閉される自動扉の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の自動扉は例えば特許文献１に開示されている。特許文献１にはいわゆる落とし込み式のスライドドアが開示され、FIG.1及びFIG.2を参照して説明すると、スライドドア（１）の上部プロフィール材（２）にボルト（１８）を介して２つのローラー（第１戸車及び第２戸車；１９）を取り付け、このローラー（１９）が案内レール（ガイドレール；２３）に沿って走行可能とした構成となっている。
【０００３】
ガイドレール（２３）は凹所（２４）を備えており、スライドドア（１）が閉鎖位置に至ると、その凹所（２４）に２つのローラー（１９）がそれぞれ位置する（Fig.2の実線）。この結果、ローラー（１９）の凹部（２４）への落ち込みによりスライドドア（１）は若干下に向かって移動し、これにより、壁に設けられた開口をスライドドア（１）が封止する。
【特許文献１】特開昭５６−１３１７７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１の構成は、スライドドア（１）を開閉動作させる際にローラー（１９）が凹所（２４）を通過するとローラー（１９）が凹所（２４）へ落ち込んでしまい、スライドドア（１）の重量が大きい場合には開閉の際に大きな抵抗となる。このため、特許文献１では、戸先側のローラー（１９）が戸尻側の凹所（２４）よりも戸尻側に来ないようにスライドドア（１）の開放位置を設定し、スライドドア（１）の開閉動作の軽快さが損なわれないようにしている（特許文献１のFIG.2の点線参照）。しかしこれでは、引き残し寸法が増大してしまい、有効開口幅が減少してしまう。
【０００５】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、軽快な開閉動作を維持しながら開放位置の設定の自由度が高く、有効開口幅を大きく確保することが容易な自動扉を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
◆本発明の第１の観点によれば、以下のように構成する、自動扉が提供される。ガイドレールと、このガイドレール上を走行可能な、戸先側の第１戸車及び戸尻側の第２戸車と、前記第１戸車及び前記第２戸車に吊り下げられる扉本体と、扉本体が全閉位置にあるときの前記第１戸車及び前記第２戸車に対応する位置において前記ガイドレールに設けられた第１凹部及び第２凹部と、を有する。前記扉本体には、前記第１戸車と前記第２戸車との間の位置に前記ガイドレール上を走行可能な第３戸車を設ける。扉本体が全閉位置にあるときの前記第３戸車に対応する位置において、前記ガイドレールに第３凹部を設ける。
【０００８】
この構成によれば、第３戸車が第２凹部を通過する際に扉本体は第１戸車と第２戸車とによって支持され、第１戸車が第２凹部を通過する際に扉本体は第２戸車と第３戸車とによって支持される。従って、戸尻側の第２凹部を戸車がスムーズに通過できるので、第２凹部よりも戸尻側に第１戸車がある位置を扉本体の全開位置として設定できる。この結果、引き残し寸法を小さくでき、有効開口幅を大きく確保できる。
【０００９】
◆前記の自動扉においては、前記第３戸車は、前記扉本体の重心よりも戸先側寄りの位置に設けられていることが好ましい。
【００１０】
これにより、第１戸車が第２凹部を通過する際に扉本体が傾いて第１戸車が第２凹部に落ち込んで開閉動作の抵抗となるのが防止される。従って、開閉動作が軽快でスムーズな自動扉を提供できる。
【００１１】
◆前記の自動扉においては、第１戸車と第３戸車との間の距離と、第２戸車と第３戸車との間の距離とが等しくならないような位置に、第３戸車が配設されていることが好ましい。
【００１２】
これにより、第３戸車が第２凹部に、第１戸車が第３凹部に、それぞれ同時に落ち込むことが回避される。従って、開閉動作が軽快でスムーズな自動扉を提供できる。
【００１３】
◆前記の自動扉においては、前記第１〜第３の３つの戸車は何れも同一の部品で形成されていることが好ましい。
【００１４】
これにより、構成を簡素化することができる。
【００１５】
◆前記の自動扉においては、前記第１戸車及び前記第３戸車は、前記扉本体に取り付けられた同一の部材に支持されていることが好ましい。
【００１６】
これにより、部品点数を削減でき、製造コストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１（ａ）は本発明の一実施形態に係る自動扉の全体正面図、図１（ｂ）は同じく平面断面図である。
【００１８】
最初に図１（ａ）、図１（ｂ）を参照して自動扉の構成を説明すると、壁Ｗの開口２０を囲むように上下左右の枠体１が固定され、この枠体１の内部に扉本体２が左右方向に水平スライド自在に取り付けられる。なお、図１（ａ）、図１（ｂ）には扉本体２の全閉状態が示されており、この結果、壁Ｗの前記開口２０は扉本体２によって閉鎖されている。
【００１９】
図２は枠体１の上部枠１Ｕの部分を左右方向に見た拡大断面図である。図１（ａ）や図２に示すように、枠体１の上部枠１Ｕには、左右水平の長手方向を有するガイドレール３が取り付けられている。このガイドレール３上には、第１戸車１１及び第２戸車１２が乗っており、ガイドレール３の上を転がることで左右方向へ走行可能である。この第１戸車１１及び第２戸車１２は、それぞれハンガー４を介して扉本体２に取り付けられている。
【００２０】
図１（ａ）に示すように、第１戸車１１を回転自在に支持するハンガー４は扉本体２の上縁であって戸先側の端部に、第２戸車１２を回転自在に支持するハンガー４は扉本体２の上縁であって戸尻側の端部に、それぞれ設けられている。扉本体２は、ガイドレール３上の第１戸車１１及び第２戸車１２に対し、ハンガー４を介して吊り下げられて支持される。
【００２１】
扉本体２の上方には公知のドアエンジン５が取り付けられ、このドアエンジン５によって扉本体２を左右にスライド駆動できるように構成している。
【００２２】
更に図１（ａ）に示すように、扉本体２の上縁の戸先側寄りの位置（前記第１戸車１１の近傍の位置）には、第３戸車１３がハンガー４を介して取り付けられる。この第３戸車１３も、前記の二つの戸車１１・１２と同様に、前記ガイドレール３の上を走行できるように構成している。第３戸車１３は、第１戸車１１と第２戸車１２との間の位置に設けられている。
【００２３】
ここで模式正面図としての図３に示すように、ガイドレール３には、扉本体２が全閉されたときに前記の三つの戸車１１・１２・１３のそれぞれに対応する位置に、第１凹部２１、第２凹部２２、第３凹部２３が設けられている。なお、凹部２１・２２・２３は図３（ｄ）に最も良く示されている。この構成で扉本体２が全閉されたときは、図３（ａ）に示すように三つの戸車１１・１２・１３がそれぞれの凹部２１・２２・２３に落ち込み、扉本体２が若干沈み込むような形となって、ガイドレール３に対して全閉位置で位置決めされる構成となっている。
【００２４】
なお、図１（ｂ）や図２に示すように、前記の枠体１にはパッキン状のシールド材２５が取り付けられている。この構成で、上記のように扉本体２が全閉位置で沈み込んで位置決めされるとき、扉本体２の上下左右の縁に対して上記シールド材２５が密着する。この結果、防音性や気密性等の優れた自動扉を得ることができる。
【００２５】
図３（ａ）には扉本体２の全閉状態が示され、図３（ｄ）には扉本体２の全開状態が示され、図３（ｂ）、図３（ｃ）にはその中間の状態が示される。なお、説明を簡略化するために、図３の（ａ）〜（ｄ）には、扉本体２、ガイドレール３、三つの戸車１１・１２・１３、凹部２１・２２・２３の関係のみを代表して模式的に示している。
【００２６】
図３（ａ）の全閉状態からドアエンジン５を駆動して扉本体２を開き方向に移動させていくと、図３（ｂ）に示すように、第３戸車１３が戸尻側の第２凹部２２に差し掛かる。しかしながらこのとき、扉本体２の重量は第１戸車１１及び第２戸車１２によって支持されるので、第３戸車１３を第２凹部２２に落ち込ませずに通過させることができる。
【００２７】
更に扉本体２を開き方向に駆動していくと、図３（ｃ）に示すように第１戸車１１が戸尻側の第２凹部２２に差し掛かる。しかしこのとき、扉本体２の重量は第２戸車１２及び第３戸車１３によって支持されるので、第１戸車１１を第２凹部２２に落ち込ませずに通過させることができる。
【００２８】
このように第１戸車１１・第３戸車１３が第２凹部２２に落ち込まずにスムーズに通過できるので、図３（ｄ）に示すような、第１戸車１１が戸尻側の第２凹部２２よりも更に戸尻側にある状態の位置を、扉本体２の開き側のストローク限界（即ち、全開位置）として設定できる。この結果、扉本体２の全閉位置での戸尻端と全開位置での戸先端との間の距離（いわゆる引き残し寸法、図３の距離ｓ）を短く設定することができる。これは、同等の設置スペースを要する従来の落とし込み式自動扉に比較して有効開口幅ｄｗを広く確保でき、人の通り抜けが容易で、また大型の機材の搬入／搬出に適した自動扉とできることを意味する。
【００２９】
また本実施形態では、前記第３戸車１３は前記扉本体２の重心（左右方向の重心）よりも戸先側寄りの位置に設けられている。従って、前記第１戸車１１が戸尻側の凹部２２に差し掛かる図３（ｃ）の状態においても、扉本体２が第２戸車１２及び第３戸車１３によって安定して二点支持されるので（第２戸車１２がガイドレール３から浮き上がるように扉本体２が傾くことが回避されるので）、第１戸車１１が当該凹部２２に落ち込むことが回避される。言い換えれば、第１戸車１１が戸尻側の凹部２２を通過するときに、扉本体２が斜めに傾いてガタつくことが防止される。従って、扉本体２のスムーズな開閉動作を実現できている。
【００３０】
また、本実施形態では、図３に示すように、第１戸車１１と第３戸車１３との間の距離Ｌ13と、第２戸車１２と第３戸車１３との間の距離Ｌ23とが等しくならないような位置に、第３戸車１３が配設されている（Ｌ13≠Ｌ23）。従って、扉本体２の開閉動作の際に第１戸車１１及び第３戸車１３が同時に第３凹部２３及び第２凹部２２に落ち込むことが回避され、この意味でも扉本体２のスムーズな開閉動作を実現できる。
【００３１】
更には本実施形態では、前記の三つの戸車１１・１２・１３（回転するローラの部分）が何れも同一の部品で形成されている。従って、構成が簡素化され、製造コストを低減することができる。
【００３２】
なお、図４の変形例に示すように、互いに近接して配置されている第１戸車１１及び第３戸車１３が、一つのハンガー４’に共通して支持される構成とすることもできる。この場合は、部品点数を低減でき、構成を簡素化することができる。
【００３３】
上記に本発明の好適な実施形態を説明したが、戸車の数は三つに限らず、例えば四つ以上であっても良い。この場合も、何れかの戸車がガイドレールの凹部に差し掛かったときに、その他の二つ以上の戸車が凹部以外の部分に必ず乗っており、その戸車によって扉本体の重量が支持されるように、各戸車の位置を設定すれば良い。
【００３４】
また、前記ドアエンジン５については、電動モータを使用したものや、空気圧・油圧シリンダを使用したもの等を、用途等を考慮して適宜選択して用いることができる。
【００３５】
上記実施形態の自動扉は、例えばクリーンルーム、バイオルーム、防音室、手術室、冷蔵庫、気密室、倉庫扉等の各種の扉に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態に係る自動扉の全体正面図、（ｂ）は同じく平面断面図。
【図２】枠体の上部枠の部分を左右方向に見た断面図。
【図３】（ａ）の全閉位置から（ｄ）の全開位置まで扉本体が移動するときに、戸先側の二つの戸車が戸尻側の凹部を通過する様子を示す模式正面図。
【図４】自動扉の変形例を示す模式正面図。
【符号の説明】
【００３７】
２  扉本体
３  ガイドレール
１１〜１３  第１〜第３戸車
２１〜２３  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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