(57)【要約】【課題】            不測の事態により放出部及び／又は捕捉部が開閉体の動作に追従しなかった場合に、障害物感知手段の感知不良を生じてしまうのを防ぐことができる開閉装置を提供する。【解決手段】        障害物感知手段５０は、開閉体１０から開閉体閉鎖方向へ突出する放出部５１及び捕捉部５２を、開閉体開閉方向へスライド可能に備え、放出部５１から略開閉体幅方向へ障害物感知媒体を放出し、該障害物感知媒体の経路ｓに存在する障害物を捕捉部５２によって感知するとともに、放出部５１及び／又は捕捉部５２が開閉体１０に近接または接触したことを保護感知部６０により感知するように構成され、制御手段４０は、少なくとも開閉体１０の閉鎖動作中に、保護感知部６０による感知があった場合に異常状態と判断し、所定の制御を行う。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉鎖方向側部位をスライドさせて閉鎖動作可能な開閉体と、該開閉体よりも閉鎖方向側の障害物を非接触で感知する障害物感知手段と、該障害物感知手段による感知信号に応じて前記開閉体を制御する制御手段とを備えた開閉装置において、
前記障害物感知手段は、前記開閉体から開閉体閉鎖方向へ突出する放出部及び捕捉部を、開閉体開閉方向へスライド可能に備え、放出部から略開閉体幅方向へ障害物感知媒体を放出し、該障害物感知媒体の経路に存在する障害物を捕捉部によって感知するとともに、前記放出部及び／又は前記捕捉部が前記開閉体に近接または接触したことを保護感知部により感知するように構成され、
前記制御手段は、少なくとも前記開閉体の閉鎖動作中に、前記保護感知部による感知があった場合に異常状態と判断し、所定の制御を行うことを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記開閉体の閉鎖動作中に上記異常状態と判断した場合に、上記開閉体を停止又は逆動作させることを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
【請求項３】
上記開閉体が閉鎖動作を開始してから、上記放出部及び／又は上記捕捉部が上記開閉体の当接対象部位に近接するまでの時間を設定時間とした閉動作タイマーを備え、
上記制御手段は、該閉動作タイマーによるカウントが前記設定時間を経過した後に、上記保護感知部による感知があった場合には、異常状態と判断せずに、上記開閉体の閉鎖動作を停止することを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置。
【請求項４】
上記制御手段は、上記開閉体が開放動作中に、上記保護感知部による感知信号を受けた場合に、異常状態と判断することを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の開閉装置。
【請求項５】
上記制御手段は、上記開閉体が開放動作を開始してから所定時間の間、上記保護感知部による感知を異常状態と判断しないことを特徴とする請求項４記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーバーヘッドドアを含むシャッター装置、ドア、雨戸を含む引戸、サッシ窓、ロールスクリーン、ブラインド、門扉、ゲート、スライディングウォール装置等の開閉装置であって、開閉体よりも閉鎖方向側に障害物があることを感知可能な開閉装置に関し、特にシャッター装置として好適な開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の開閉装置には、例えば特許文献１に記載されたもののように、開閉体の下端部における開閉体幅方向の両端部に、下方向きに突出する放出部（発光部３２）及び捕捉部（受光部４２）を上下方向へスライド可能に備え、これら放出部と捕捉部との間に形成される障害物検知媒体の経路（光線）が障害物によって遮られるのを感知して、開閉体を停止や反転等するようにした発明がある。
この従来技術によれば、開閉体が閉鎖動作して当接対象部位（例えば、地面や床面、枠部材等）に当接しようとする際、放出部（発光部３２）及び捕捉部（受光部４２）は、前記当接対象部位に当接され押されて、開閉体に対し相対的に開閉体開放方向へスライドする。
【０００３】
しかしながら、上記従来技術では、例えば、開閉体を上下方向へ案内するガイドレールに、傘や杖等の棒状物が立てかけられ、この棒状物の上端側が放出部（発光部３２）や受光部（受光部４２）等の真下に位置していた場合、開閉体が閉鎖動作されると、前記棒状物の上端部が放出部（発光部３２）または捕捉部（受光部４２）に当接する場合がある。なお、前記棒状物は、障害物感知媒体の経路外にあるため、放出部（発光部３２）及び捕捉部（受光部４２）によっては感知されない。
そして、前記のような状態を生じた場合には、放出部または捕捉部が、前記棒状物に押されて開閉体の閉鎖動作に追従しなくなり、ひいては、これら放出部や捕捉部が故障したり、これら放出部や捕捉部の支持箇所が破損したり、あるいは放出部と捕捉部との間の障害物感知媒体の経路が傾いたり等して、感知不良を生じてしまうおそれがある。
【特許文献１】特開平１１−１８２１６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、不測の事態により放出部及び／又は捕捉部が開閉体の動作に追従しなかった場合に、障害物感知手段の感知不良を生じてしまうのを防ぐことができる開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために第一の発明は、閉鎖方向側部位をスライドさせて閉鎖動作可能な開閉体と、該開閉体よりも閉鎖方向側の障害物を非接触で感知する障害物感知手段と、該障害物感知手段による感知信号に応じて前記開閉体を制御する制御手段とを備えた開閉装置において、前記障害物感知手段は、前記開閉体から開閉体閉鎖方向へ突出する放出部及び捕捉部を、開閉体開閉方向へスライド可能に備え、放出部から略開閉体幅方向へ障害物感知媒体を放出し、該障害物感知媒体の経路に存在する障害物を捕捉部によって感知するとともに、前記放出部及び／又は前記捕捉部が前記開閉体に近接または接触したことを保護感知部により感知するように構成され、前記制御手段は、少なくとも前記開閉体の閉鎖動作中に、前記保護感知部による感知があった場合に異常状態と判断し、所定の制御を行うことを特徴とする。
【０００６】
ここで、本発明に係わる開閉装置は、少なくとも閉鎖方向へ動作可能な開閉体を備え、該開閉体により空間を仕切るように構成された装置であればよく、この開閉装置には、開閉体が閉動作のみを行うように用いられる態様、開閉体が開動作と閉動作との双方を行うように用いられる態様等を含む。
なお、前記開閉体は、空間を仕切る方向へスライドして移動するものであり、この開閉体には戸先側が略円運動をする所謂開き戸を含まない。
【０００７】
また、上記開閉体の具体例としては、複数のスラットやパイプを開閉方向へ連設してなる態様や、パネルや、シート状物、ネット状物を開閉方向へ単数もしくは複数連設してなる態様、あるいはスラット、パネル、パイプ、シート状物、ネット状物等を適宜に組み合わせてなる態様等が挙げられる。
【０００８】
また、障害物感知手段には、上記放出部を開閉体幅方向の一端側に配置するとともに上記捕捉部を他端側に配置し、これら放出部と捕捉部との間に障害物感知媒体の経路を形成するようにした態様や、前記放出部と前記捕捉部との双方を開閉体幅方向の一端側に配置するとともに、その他端側には前記放出部から放出される障害物感知媒体を前記捕捉部へ向けて反射する反射部材（例えば所謂リフレクター等）を配設し、前記放出部及び前記捕捉部と前記反射部材との間に、障害物感知媒体の往復経路を形成するようにした態様等を含む。
この障害物感知手段の具体的構成としては、上記障害物感知媒体として赤外線を用いるようにした態様（より具体的には、例えば光電センサー等による構成）や、上記障害物感知媒体としてマイクロ波や、レーザー光、超音波、ミリ波等を用いるようにした態様（より具体的には、例えばレーダー装置等による構成）等が挙げられる。
特に上記障害物感知手段を超音波やミリ波等を用いたレーダー装置により構成すれば、放出部及び捕捉部のみを、開閉体幅方向の一端側に配設された態様（リフレクターを備えない構成）とすることができ、構成が簡素である。
なお、上記開閉体を開閉方向へ案内するためのガイドレールを備えるようにした場合、上記障害物感知手段の少なくとも一部は、前記ガイドレール内に配置することが好ましい。この構成によれば、上記障害物感知手段を外部から保護することができる上、外観上の体裁もよい。
【０００９】
また、上記保護感知部とは、上記放出部及び／又は上記捕捉部が上記開閉体に近接または接触したことを感知するものであればよい。
すなわち、この保護感知部には、上記放出部及び／又は上記捕捉部が上記開閉体に近接したことを感知するようにした態様と、上記放出部及び／又は上記捕捉部が上記開閉体に接触したことを感知するようにした態様との双方を含むが、上記放出部及び／又は上記捕捉部に対する保護性能をより向上するためには、前者の態様とする方が好ましい。
【００１０】
また、この保護感知部には、上記放出部及び／又は上記捕捉部が、上記開閉体の閉鎖方向端部に対して、開閉体閉鎖方向側（例えば真下側等）から接近して、近接または接触するのを感知するようにした態様を含むのは勿論のこと、上記放出部及び／又は上記捕捉部が、上記開閉体の幅方向の側端部に対して、開閉体閉鎖方向側から接近して、近接または接触するのを感知するようにした態様も含む。
後者態様は、より具体的に説明すれば、例えば、上記放出部及び／又は上記捕捉部が、上記開閉体よりも閉鎖方向側の位置から、上記開閉体の幅方向の側端部に沿う位置に移動することで、上記開閉体に近接または接触するのを感知するようにした構成である。
【００１１】
そして、上記保護感知部は、より具体的には、上記放出部及び／又は上記捕捉部が上記開閉体に近接したのを感知する非接触式センサー（例えば、マグネット等の近接スイッチや光電センサー等）や、上記放出部及び／又は上記捕捉部が上記開閉体に接触したのを感知する接触式センサー（例えば、リミットスイッチ等）等によって構成することができる。
【００１２】
また、上記制御手段は、少なくとも前記開閉体の閉鎖動作中に、前記保護感知部による感知があった場合に異常状態と判断し、所定の制御を行うものである。
すなわち、この制御手段には、上記開閉体の閉鎖動作中のみに、上記保護感知部による感知を異常状態と判断する態様と、上記開閉体の閉鎖動作中および開放動作中に、上記保護感知部による感知を異常状態と判断する態様との双方を含む。
そして、この制御手段は、具体的には、例えば、マイコン回路やシーケンサー等のプログラムドロジック回路、あるいは電子回路やリレー回路等によるワイヤードロジック回路等により構成される。
また、上記所定の制御には、例えば、上記開閉体を停止や逆動作、減速動作等、正常時とは異なる状態とするようにした制御や、警報ランプを点灯または点滅させるようにした制御、警報音を発するようにした制御等が挙げられる。
【００１３】
また、第二の発明では、上記制御手段は、上記開閉体の閉鎖動作中に上記異常状態と判断した場合に、上記開閉体を停止又は逆動作させることを特徴とする。
【００１４】
また、第三の発明では、上記開閉体が閉鎖動作を開始してから、上記放出部及び／又は上記捕捉部が上記開閉体の当接対象部位に近接するまでの時間を設定時間とした閉動作タイマーを備え、上記制御手段は、該閉動作タイマーによるカウントが前記設定時間を経過した後に、上記保護感知部による感知があった場合には、異常状態と判断せずに、上記開閉体の閉鎖動作を停止することを特徴とする。
【００１５】
また、第四の発明では、上記制御手段は、上記開閉体が開放動作中に、上記保護感知部による感知信号を受けた場合に、異常状態と判断することを特徴とする。
【００１６】
また、第五の発明では、上記制御手段は、上記開閉体が開放動作を開始してから所定時間の間、上記保護感知部による感知を異常状態と判断しないことを特徴とする。
【００１７】
なお、本明細書中において「開閉体幅方向」とは、開閉体の開閉方向と略直交する方向であって、上記開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。
また、本明細書中において「開閉体開閉方向」とは、開閉体が空間を仕切ったり開放したりするためにスライドする方向を意味する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
第一の発明によれば、開閉体の閉鎖動作中に、放出部及び／又は捕捉部に対しその開閉体閉鎖方向側（例えば真下）から障害物等が当接した場合等のように、放出部及び／又は捕捉部が開閉体の閉鎖動作に追従しなかった場合に、放出部及び／又は捕捉部は、開閉体開放方向へスライドし、開閉体に近接または接触する。
すると、放出部及び／又は捕捉部が保護感知部により感知され、制御手段は、異常状態と判断して、開閉体を停止や逆動作、減速動作等、正常時とは異なる状態としたり、警報を発したり等の所定の制御を行う。
したがって、不測の事態により放出部及び／又は捕捉部が開閉体の動作に追従しなかった場合に、障害物感知手段の故障、障害物感知媒体の経路の傾き等、障害物感知手段の感知不良を生じてしまうのを防ぐことができる。
【００１９】
更に、第二の発明によれば、放出部及び／又は捕捉部が開閉体との当接等に起因して故障等を生じる前に、開閉体が停止又は逆動作する。
したがって、開閉体の動作の信頼性を向上するとともに、障害物感知手段の感知不良を、より効果的に防ぐことができる。
【００２０】
更に、第三の発明によれば、開閉体の閉鎖動作と略同時に閉動作タイマーによるカウントが開始される。
そして、開閉体が当接対象部位（例えば地面や床面、枠部材等）に近接して、閉動作タイマーによるカウントが終了し、その後に、放出部及び／又は捕捉部は、前記当接対象部位との当接により開閉体開放方向へスライドする。そして、このスライドにより放出部及び／又は捕捉部が開閉体に近接または接触した場合には、異常状態と判断されずに、開閉体の閉鎖動作が停止する。
したがって、障害物感知手段を保護するための保護感知部に、開閉体が閉鎖状態とされたことを感知する機能を併せ持たせることができる。
【００２１】
更に、第四の発明によれば、例えば、略全閉状態の開閉体が開放動作した際に、放出部及び／又は捕捉部の開閉体閉鎖方向へのスライドが、噛み込んだ異物や凍結等の影響により阻まれた場合、放出部及び／又は捕捉部と保護感知部とが近接または接触している状態に維持されるため、その状態を、制御手段によって異常状態として判断することができる。
また、例えば、開放動作中の開閉体に対し、悪戯等により放出及び／又は捕捉部が開閉体開放方向へ押された場合にも、放出部及び／又は捕捉部と保護感知部とが近接または接触するため、異常状態と判断することができる。
【００２２】
更に、第五の発明によれば、開閉体が開放動作した際、その開放動作の開始から所定時間の間は、保護感知部による感知が異常状態と判断されない。
したがって、例えば、全閉状態の開閉体の開放動作に伴って、放出部及び／又は捕捉部が、略正常に開閉体閉鎖方向へスライドして、保護感知部の感知範囲外に位置するまでの間を、異常状態と判断しないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の構築・構造物における開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりするあらゆる態様の開閉装置として適用可能であるが、特に開閉体をガイドレールにより開閉方向へ案内することで、空間を仕切ったり開放したりするシャッター装置に適用した一例を説明する。
【００２４】
この開閉装置１は、閉鎖方向側部位をスライドさせて開閉動作可能な開閉体１０と、該開閉体１０を動作方向へ案内するガイドレール２０と、該開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取装置３０と、該開閉体１０よりも閉鎖方向側の障害物を非接触で感知する障害物感知手段５０と、該障害物感知手段５０を保護するための保護感知部６０と、開閉体１０や障害物感知手段５０等への供給電力を制御する制御手段４０とを備えている（図１参照）。
【００２５】
開閉体１０は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラットを複数備え、これらスラットを、開閉体開閉方向（図示例によれば上下方向）に隣接するスラット間で回動するように複数接続することで、巻取装置３０によって巻取り可能な開閉体本体１１を構成し、該開閉体本体１１の閉鎖方向端部に開閉体幅方向にわたって座板部材１２を接続している。
【００２６】
座板部材１２は、開閉体幅方向にわたる略中空状の長尺状部材であり、その内部には、後述する放出部５１の電気配線を開閉体幅方向にわたって貫通状に挿通している。
また、この座板部材１２の内部には、後述する保護感知部６０の非感知部６２が固定されている。
【００２７】
そして、この座板部材１２の表裏面の各々であって、開閉体幅方向の端部側には、開閉体厚さ方向へ突出して、後述する障害物感知手段５０（詳細には放出側非接触感知ユニット５０ａまたは捕捉側非接触感知ユニット５０ｂ）を支持するように、被係合部１２ｇ，１２ｇ（図２〜図４参照）が形成されている。
この被係合部１２ｇ，１２ｇは、図示のように座板部材１２に対し別部材を貫通し固定して構成してもよいし、座板部材１２の面を部分的に切り起こす等して構成してもよい。
【００２８】
そして、上記構成の開閉体１０における幅方向の各端部には、障害物感知手段５０の電気配線スペースを確保するように、前記座板部材１２から開閉体本体１１にわたって切欠部１０ａが形成されている。
この切欠部１０ａの開閉体開閉方向の寸法は、対応して配置される放出側非接触感知ユニット５０ａ（又は捕捉側非接触感知ユニット５０ｂ）のスライド量と略同等に設定されることで、放出側非接触感知ユニット５０ａ（又は捕捉側非接触感知ユニット５０ｂ）が開閉体開閉方向へスライドした際に、放出部５１（又は捕捉部５２）の電気配線が弛んだり伸びたりするスペースを十分に確保している。
【００２９】
また、同切欠部１０ａの開閉体幅方向の寸法は、該切欠部１０ａがガイドレール２０外に露出して外観上の体裁を損ねることがないように、ガイドレール２０内に納まる寸法であって、且つ、放出部５１（又は捕捉部５２）の電気配線が折れ曲がることなく曲線状に弛むように、適宜寸法に設定されている。
【００３０】
したがって、前記切欠部１０ａによれば、放出部５１や捕捉部５２等の電気配線が開閉体１０の幅方向の端部やガイドレール２０等と干渉するのを緩和して、該電気配線の磨耗や劣化等を防ぐことができる上、放出側非接触感知ユニット５０ａ（又は捕捉側非接触感知ユニット５０ｂ）のスライド動作をスムーズに維持することができる。
【００３１】
また、障害物感知手段５０は、開閉体幅方向の一端側（図示例によれば左端側）に配置される放出側非接触感知ユニット５０ａと、開閉体幅方向の他端側（図示例によれば右端側）に配置される捕捉側非接触感知ユニット５０ｂとを具備している。
そして、この障害物感知手段５０は、制御手段４０から電力を供給されて、放出側非接触感知ユニット５０ａ側から放出される障害物感知媒体を捕捉側非接触感知ユニット５０ｂ側で捕捉することにより、これら放出側非接触感知ユニット５０ａと捕捉側非接触感知ユニット５０ｂとの間に障害物感知媒体の経路ｓ（図１参照）を形成する。
【００３２】
放出側非接触感知ユニット５０ａは、開閉体１０に対して開閉体開閉方向へ所定間隔スライドし、且つガイドレール２０によって開閉体開閉方向へ導かれるように、ガイドレール２０内の後述するガイド部材２１（図３参照）と係合するユニット本体５４と、障害物感知媒体を略開閉体幅方向へ放出する放出部５１と、後述する保護感知部６０の近接感知部６１とを具備し、開閉体１０における閉鎖方向側の端部、詳細には座板部材１２の幅方向の一端部から開閉体閉鎖方向（図示例によれば下方）へ突出するように配設されている。
【００３３】
同様にして、捕捉側非接触感知ユニット５０ｂは、開閉体１０に対して開閉体開閉方向へ所定間隔スライドし、且つガイドレール２０によって開閉体開閉方向へ導かれるように、ガイドレール２０内のガイド部材２１と係合するユニット本体５４と、放出部５１から略開閉体幅方向へ放出された障害物感知媒体を捕捉する捕捉部５２と、後述する保護感知部６０の近接感知部６１とを具備し、開閉体１０における閉鎖方向側の端部、詳細には座板部材１２の幅方向の他端部から開閉体閉鎖方向へ突出するように配設されている。
【００３４】
各ユニット本体５４は、図示例によれば上下方向へ長尺な略中空直方体枠状を呈し、その上端部と一側端部を、開閉体１０を遊嵌状に嵌め合わせるように開口している。
このユニット本体５４の外表面には、ガイドレール２０内のガイド部材２１に対し凹凸状に係合する係合部５４ｄ，５４ｄ、及び係合部５４ｆ，５４ｆ等が、開閉体開閉方向にわたって形成されている。
また、このユニット本体５４の内面には、上記座板部材１２の被係合部１２ｇ，１２ｇに対し、開閉体開閉方向へスライド可能であって遊嵌状に係合し合うように、係合溝５４ｅ，５４ｅが形成されている。
そして、このユニット本体５４は、放出側非接触感知ユニット５０ａと捕捉側非接触感知ユニット５０ｂとの双方を構成可能なように、開閉体厚さ方向において左右対称形状に形成されている。
【００３５】
そして、上記放出側非接触感知ユニット５０ａにおいて、ユニット本体５４内の開閉体閉鎖方向側には、放出部５１が固定される。
また、上記捕捉側非接触感知ユニット５０ｂにおいて、ユニット本体５４内の開閉体閉鎖方向側には、捕捉部５２が固定される。
放出部５１及び捕捉部５２は、放出部５１から開閉体幅方向へ放出する障害物感知媒体を捕捉部５２により捕捉する構成であればよく、本実施の形態の好ましい一例によれば、障害物感知媒体としての赤外線を放出部５１から放出して捕捉部５２によって受光する光電センサーが用いられている。
【００３６】
また、放出側非接触感知ユニット５０ａにおいて、放出部５１よりも若干開閉体１０側（図示例によれば上側）には、座板部材１２内の非感知部６２と対応するように、保護感知部６０の近接感知部６１が固定される。
同様にして、捕捉側非接触感知ユニット５０ｂにおいて、捕捉部５２よりも若干開閉体１０側（図示例によれば上側）にも、座板部材１２内の非感知部６２と対応するように、近接感知部６１が固定される。
【００３７】
保護感知部６０は、磁石等からなる非感知部６２と、該非感知部６２が近接して所定の感知範囲内に入ったことを非接触で感知する近接感知部６１とからなり、その感知信号を制御手段４０へ送信する。
この保護感知部６０は、本実施の形態の好ましい一例によれば所謂近接スイッチを用いた態様としているが、放出部５１（又は捕捉部５２）と座板部材１２との間が近接または接触したことを感知するようにすれば、他のスイッチやセンサー等に置換することも可能であり、例えば、光電センサー等を用いた態様や、リミットスイッチ等の接触式スイッチとすることも可能である。
【００３８】
また、ユニット本体５４の外部には、電気配線ガイド部材５５が止着されている。
この電気配線ガイド部材５５は、ガイドレール２０内で非接触感知手段５０から巻取装置３０内の制御手段４０にわたる電気配線を覆って保護しており、フレキシブルに曲げ変形されることで、内在する該電気配線を開閉体開閉方向へ自在に案内する周知の部材である。
【００３９】
また、各ガイドレール２０は、例えばアルミ合金材料の引抜き成形または押し出し成形、鋼板や他の金属板の曲げ加工等の加工によって、開閉体１０の幅方向の端部を囲む断面略コの字状に形成された部材である。
このガイドレール２０内には、放出側非接触感知ユニット５０ａ（又は捕捉側非接触感知ユニット５０ｂ）と嵌り合って、この放出側非接触感知ユニット５０ａ（又は捕捉側非接触感知ユニット５０ｂ）を開閉体開閉方向へ導くガイド部材２１（図３参照）が、開閉体開閉方向にわたって連続的に設けられている。
【００４０】
ガイド部材２１は、断面略Ｌ字状に形成され、ガイドレール２０底部側の一片部に、ユニット本体５４の両係合部５４ｆ，５４ｆに係合させるための第一係合部２１ａを有するとともに、他片部には、ユニット本体５４の一方の係合部５４ｄに係合させるための第二係合部２１ｂを有し、ガイドレール２０底面に固定されている。
そして、このガイド部材２１は、前記構成により、放出側非接触感知ユニット５０ａ（又は捕捉側非接触感知ユニット５０ｂ）の開閉体厚さ方向及び開閉体幅方向への揺動及び移動を抑制し、放出部５１と捕捉部５２間に形成される障害物感知媒体の経路ｓがずれたり傾いたり等するのを防いでいる。
【００４１】
また、巻取装置３０は、収納ケース３０ａ内に、開閉体１０を巻取り及び繰出す巻取り軸３１や、該巻取り軸３１を駆動回転する開閉機３２（例えば電動モーター等）、該開閉機３２や障害物感知手段５０への供給電力等を制御する制御手段４０等を具備している。
なお、この巻取装置３０は、開閉体１０を電動により開放動作及び閉鎖動作させる態様であってもよいし、開閉体１０を電動で開放動作させるとともに同開閉体１０を自重により閉鎖動作させる態様であってもよい。
【００４２】
また、制御手段４０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、記憶装置、入出力装置等を備えたプログラムドロジック回路（例えば、所謂マイコンやシーケンサー等）としているが、他の電子回路やリレー回路等によるワイヤードロジック回路としたり、プログラムドロジック回路とワイヤードロジック回路とを適宜に組み合わせた構成とすることも可能である。
【００４３】
次に、制御手段４０について、図５及び図６に示すフローチャートの一例に基づいて詳細に述べる。
前提条件として開閉体１０が略全開状態で停止し、障害物感知手段５０への電源供給がＯＦＦにされているものとする。
先ず、制御手段４０は、開閉体１０を閉鎖動作させるための閉操作信号の入力が有ったか否かを判断し（ステップ１）、閉操作信号の入力が有った場合には次のステップ２へ処理を移行し、閉鎖信号の入力が無かった場合には閉操作信号の入力待ち状態となる。
なお、前記閉操作信号は、制御手段４０に対し有線または無線接続された操作スイッチ（図示せず）からの電気信号である。
【００４４】
ステップ２では、障害物感知手段５０への電源供給を開始して、次のステップ３へ処理を移行する。したがって、障害物感知手段５０は、放出部５１と捕捉部５２との間に障害物感知媒体の経路ｓを形成して、障害物を感知可能な状態となる。
【００４５】
ステップ３では、障害物感知手段５０による感知信号が有ったか否かが判断され、感知信号が無かった場合には次のステップ３へ処理が移行され、感知信号が有った場合には、再度ステップ１へ処理が移行される。
すなわち、開閉体１０の閉鎖方向側に障害物があり、該障害物によって障害物感知媒体の経路ｓが遮られている場合には、上記操作スイッチの操作により閉操作信号があった場合でも、開閉体１０は閉鎖動作しない。
【００４６】
障害物が無かった場合には、開閉体１０が閉鎖動作を開始し（ステップ４）、それと略同時に、閉動作タイマー（図示せず）によるカウントが開始され（ステップ５）、制御手段４０による処理が次のステップ５へ移行する。
前記閉動作タイマーは、制御手段４０に対しプログラミングされるタイマー機能とすればよいが、制御手段４０外のタイマーによる信号を制御手段４０に入力するようにしてもよい。
また、前記閉動作タイマーは、放出側非接触感知ユニット５０ａ及び捕捉側非接触感知ユニット５０ｂの開閉体閉鎖方向の端部が、所定速度で閉鎖動作をした場合の開閉体１０が、当接対象部位ｐ（例えば地面や床面，枠部材等）に対し近接するまでの時間を設定時間としている。
【００４７】
次に、ステップ６では、前記閉動作タイマーによるカウントが所定時間になったか否かが判断され、所定時間になった場合には次のステップ７へ処理が移行され、そうでない場合には、開閉体１０の閉鎖動作及び閉動作タイマーのカウントが継続されるとともに、ステップ１１へ処理が移行される。
【００４８】
ステップ７では、保護感知部６０による感知信号が入力されたか否かが判断され、入力された場合には次のステップ８へ処理が移行され、そうでない場合には、保護感知部６０による感知信号の入力待ち状態が維持される。
すなわち、このステップ７によれば、開閉体１０の閉鎖動作により、放出側非接触感知ユニット５０ａ又は捕捉側非接触感知ユニット５０ｂの開閉体閉鎖方向の端部が当接対象部位ｐに当接し、放出側非接触感知ユニット５０ａ又は捕捉側非接触感知ユニット５０ｂが開閉体開放方向へスライドすることで、保護感知部６０の近接感知部６１と非感知部６２との間が接近して所定の感知範囲内になった際、次のステップ８へ処理が移行されて開閉体１０の閉鎖動作が停止する。
【００４９】
なお、前記感知範囲について詳述すれば、本実施の形態の好ましい一例では、開閉体開放方向へスライドした放出側非接触感知ユニット５０ａ（又は捕捉側非接触感知ユニット５０ｂ）の開閉体閉鎖方向の端部と、開閉体１０の閉鎖方向端部とが略面一となった際に、非感知部６２が前記感知範囲内に入るように、近接感知部６１と非感知部６２との間の寸法が適宜に設定されている。
したがって、上記構成によれば、当接対象部位ｐに当接した放出側非接触感知ユニット５０ａ及び捕捉側非接触感知ユニット５０ｂが相対的に開閉体開放方向へスライドし、座板部材１２が当接対象部位ｐに当接した時点で、非感知部６２が前記感知範囲内に入り、ステップ８の処理によって開閉体１０は略全閉位置で停止することになる。
【００５０】
そして、次のステップ９では、障害物感知手段５０への電源供給がＯＦＦにされ、更にステップ１０では、開閉体１０の略全閉状態が認識される。
【００５１】
また、上記ステップ６で分岐されたステップ１１では、保護感知部６０による感知信号が入力されたか否かが判断され、入力された場合には、次のステップ１２の処理により閉鎖動作中の開閉体１０が所定時間（例えば数秒程度）反転動作して停止し、入力されなかった場合にはステップ２１へ処理を移行する。
すなわち、制御手段４０は、保護感知部６０からの感知信号の入力のタイミングが、上記閉動作タイマーによる設定時間の経過後であったか経過中であったかによって、異常状態であるか否かを判断しており、経過後であった場合には開閉体１０を略全閉位置で停止（上記ステップ８参照）し、経過中であった場合には開閉体１０を反転動作して停止（上記ステップ１２参照）することで、障害物感知手段５０が破損や故障等に至るのを防ぐ。
【００５２】
そして、ステップ１３では障害物感知手段５０への電源供給がＯＦＦにされ、更に、ステップ１４では、異常状態と認識され、必要に応じて警報（例えば警報ランプや警報音等）が発せられる。
【００５３】
また、ステップ２１では、障害物感知手段５０による感知信号があった場合は次のステップ２２へ処理を移行し、感知信号がなかった場合には上記ステップ６へ処理を戻す。
そして、ステップ２２では開閉体１０を所定時間（例えば数秒）反転動作した後に停止し、次のステップ２３により障害物感知手段５０への電源供給がＯＦＦにされ、更に、次のステップ２４では障害物有りと認識される。
【００５４】
次に、開閉体１０が開放動作する際のフローチャートの一例について詳細に説明する（図６参照）。
前提条件として開閉体１０が略全閉状態で停止しているものとする。また、障害物感知手段５０への電源供給は、上記ステップ９によりＯＦＦの状態に維持されているものとする。
先ず、制御手段４０は、開閉体１０を開放動作させるための開操作信号の入力が有ったか否かを判断し（ステップ３１）、開操作信号の入力が有った場合には次のステップ３２へ処理を移行し、開操作信号の入力が無かった場合には開操作信号の入力待ち状態となる。なお、前記開操作信号は、制御手段４０に対し有線または無線接続された操作スイッチ（図示せず）からの電気信号である。
【００５５】
次に、ステップ３２では保護感知部６０による感知信号が無効にされ、ステップ３３では開閉体１０が開放動作され、更にステップ３４では無効タイマー（図示せず）によるカウントが開始される。前記無効タイマーは、制御手段４０内のタイマー機能を用いてもよいり、外部に備えられたタイマーであってもよい。
【００５６】
そして、前記無効タイマーによるカウントが設定時間を経過したか否かが判断され（ステップ３５）、経過した場合には次のステップ３６により保護感知部６０による感知信号が有効にされ、経過していない場合には、設定時間となるまで保護感知部６０による感知信号が無効に維持される。
【００５７】
すなわち、開閉体１０が略全閉状態から開放動作した場合、その開放動作の始めの段階では、障害物感知手段５０の放出側非接触感知ユニット５０ａ及び捕捉側非接触感知ユニット５０ｂが、開閉体開放方向側（図示例によれば下方側）に位置しているため、保護感知部６０の近接感知部６１と非感知部６２とは近接しており、該保護感知部６０からは感知信号が発せられている。そのため、この状態が異常状態と認識されないように、上記ステップ３２〜ステップ３６においては、保護感知部６０による感知信号を、開閉体１０による開放動作の開始から所定時間無効とし、前記所定時間の経過後に有効とする。
なお、前記所定時間（具体的には上記無効タイマーの設定時間）は、略全閉状態の開閉体１０による開放動作の開始から、放出側非接触感知ユニット５０ａ及び捕捉側非接触感知ユニット５０ｂが、開閉体１０に対して相対的に、開閉体閉鎖方向へスライドし切った時までの時間であり、予め設定されている。
【００５８】
そして、次のステップ３７では、保護感知部６０による感知信号が入力されたか否かが判断され、入力された場合には次のステップ３８へ処理が移行され、そ入力されなかった場合にはステップ４１へ処理が移行される。
次に、ステップ３８では、開閉体１０の開放動作が停止され、更にステップ３９では、異常状態と認識される。
【００５９】
すなわち、上記無効タイマーによる設定時間の経過後は、放出側非接触感知ユニット５０ａまたは捕捉側非接触感知ユニット５０ｂが開閉体１０に対して相対的に開閉体閉鎖方向へスライドせず、保護感知部６０の近接感知部６１と非感知部６２とが近接している状態である場合、制御手段４０によって異常状態と認識される。
なお、放出側非接触感知ユニット５０ａまたは捕捉側非接触感知ユニット５０ｂが前記のように開閉体閉鎖方向へスライドしない場合の要因としては、異物等の噛み込みや、悪戯等による放出側非接触感知ユニット５０ａまたは捕捉側非接触感知ユニット５０ｂへの接触行為等が考えられる。
【００６０】
また、ステップ４１では、開閉体１０が略全開位置となったか否かが判断され、略全開位置である場合には、そのことが次のステップ４２により認識され、略全開位置でない場合には、上記ステップ３７へ処理が戻される。
なお、開閉体１０の全開位置の検出には、開閉機３２あるいは収納ケース３０ａ内に具備された検出機構（例えばリミットスイッチや、エンコーダスイッチ、光電スイッチ等）を利用してもよいし、上述した閉動作タイマーのように、略全閉状態の開閉体１０が開放動作を開始してから略全開位置となるまでの時間を設定時間としたタイマーを利用してもよい。
【００６１】
而して、上記構成の開閉装置１によれば、不測の事態により放出側非接触感知ユニット５０ａ及び／又は捕捉側非接触感知ユニット５０ｂが開閉体１０の動作に追従しなかった場合に、障害物感知手段５０の故障、障害物感知媒体の経路ｓの傾き等、障害物感知手段５０の感知不良を生じてしまうのを防ぐことができる。
その上、障害物感知手段５０への電力供給が、開閉体１０の閉鎖動作中等、必要時のみにＯＮとされ、開閉体１０の開放動作中等の不要時にはＯＦＦとされるため、電力消費量を節減することができる上、障害物感知手段５０の光線に対する目障り感を軽減することができる。
【００６２】
なお、上述した制御手段４０のフローチャートにおいては、開閉体１０を停止するための停止スイッチ（図示せず）による動作を省略しているが、停止スイッチによる開閉体１０の停止は、上述したステップの何れの段階においても可能とされる。そして、開閉体１０の途中位置での停止中は、障害物感知手段５０への電力供給がＯＦＦにされる。
また、上述した制御手段４０のフローチャートにおいては、開閉体１０が略全開位置から略全閉位置まで停止することなく閉鎖された場合について説明しているが、前記停止スイッチにより開閉体１０が閉鎖途中で停止した場合には、その停止時点で一旦閉動作タイマーのカウントを停止し、開閉体１０の閉鎖動作の再開と略同時に、閉動作タイマーのカウントも再開するようにすればよい。
【００６３】
また、上記開閉装置１の構成に加えて、更に電力消費量を節減するとともに障害物感知手段５０の光の目障り感を軽減するために、開閉体１０が閉鎖動作中であって、開閉体１０と当接対象部位ｐとの間隔が比較的狭くなった場合（より具体的には前記間隔が所定範囲内となった場合）等、障害物感知の必要性が低い場合にも、障害物感知手段５０への電力供給をＯＦＦとするようにしてもよい。
【００６４】
また、上記開閉装置１は、閉動作タイマーのカウントに基づき開閉体１０を閉鎖位置で停止するようにした好ましい態様であるが、他の接触式スイッチ（例えばリミットスイッチ等）や非接触式スイッチ（例えば光電スイッチ等）による開閉体１０位置の検出に基づき、開閉体１０を閉鎖位置で停止させる構成とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係わる開閉装置の一例を示す正面図。
【図２】同開閉装置の障害物感知手段の一例を示す分解斜視図。
【図３】図１における(III)-(III)線断面図。
【図４】図１における(IV)-(IV)線断面図。
【図５】同開閉装置において、開閉体を閉鎖動作させる際の制御を示すフローチャート。
【図６】同開閉装置において、開閉体を開放動作させる際の制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６６】
１：開閉装置
１０：開閉体
４０：制御手段
５０：障害物感知手段
５０ａ：放出側非接触感知ユニット
５０ｂ：捕捉側非接触感知ユニット
５１：放出部
５２：捕捉部
６０：保護感知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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