(57)【要約】    【課題】  積載手段に載置されたシートを分離・搬送する前に、シートに関する情報を取得できるシート給送装置を提供する。    【解決手段】  スタートキー４０４ａが押下されると、積載トレイ２上に載置された原稿束の最上面にある原稿をエリアセンサ３００で撮影し、その画像情報を取得する（Ｓ３）。分離動作を開始する際（Ｓ４）、スタートキー４０４ａが押下される前、操作部４０４に設けられた設定キー４０４ｂにより、分離速度の変更が設定されていない場合、取得された画像情報のうち色彩情報を基に、分離される原稿がカラー原稿であるか否かを判別する（Ｓ１２）。分離される原稿が白黒原稿である場合、分離速度を通常の分離速度Ｖ１に設定し、カラー原稿である場合、分離速度を通常の分離速度Ｖ１より遅い、低速の分離速度Ｖ２に設定する。これにより、分離性能を向上させる。【選択図】      図９
2005269420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートを積載可能である積載手段と、
前記積載されたシートを１枚ずつ分離する分離手段とを備え、
前記分離されたシートを搬送するシート供給装置において、
前記分離手段によって前記シートが分離される前、前記積載手段に積載されたシートの画像情報を検出する画像検出手段を備えたことを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】
前記検出されたシートの画像情報を基に、前記シートの供給動作を制御する供給制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート供給装置。
【請求項３】
前記供給制御手段は、前記シートを分離する速度を変更することを特徴とする請求項２記載のシート供給装置。
【請求項４】
前記供給制御手段は、前記分離されたシートの搬送動作を変更することを特徴とする請求項２記載のシート供給装置。
【請求項５】
操作者によって操作され、前記供給制御手段による、前記シートの分離速度の変更を実行するか否かを設定する分離速度変更実行設定手段を備えたことを特徴とする請求項２記載のシート供給装置。
【請求項６】
前記画像検出手段によって検出される画像情報は、色彩情報であることを特徴とする請求項１記載のシート供給装置。
【請求項７】
前記画像検出手段によって検出される画像情報は、サイズ情報であることを特徴とする請求項１記載のシート供給装置。
【請求項８】
前記画像検出手段はエリアセンサであることを特徴とする請求項１記載のシート供給装置。
【請求項９】
積載手段に積載されたシートを１枚ずつ分離して搬送するシート供給方法において、
前記シートが分離される前、前記積載手段に積載されたシートの画像情報を検出する画像検出ステップを有することを特徴とするシート供給方法。
【請求項１０】
複数枚のシートを積載可能である積載手段と、
前記積載されたシートを１枚ずつ分離する分離手段と、
前記分離されたシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送されるシートの画像を読み取る画像読取手段とを備えたシート読取装置において、
前記分離手段によって前記シートが分離される前、前記積載手段に積載されたシートの画像情報を検出する画像検出手段を備えたことを特徴とするシート読取装置。
【請求項１１】
前記検出されたシートの画像情報を基に、前記シートの画像読取動作を制御する読取制御手段を備えたことを特徴とする請求項１０記載のシート読取装置。
【請求項１２】
前記検出されたシートの画像情報を基に、前記シートを分離する速度を変更する分離制御手段を備えたことを特徴とする請求項１０記載のシート読取装置。
【請求項１３】
前記画像検出手段によって検出される画像情報は、色彩情報であることを特徴とする請求項１０記載のシート読取装置。
【請求項１４】
前記画像検出手段によって検出される画像情報は、サイズ情報であることを特徴とする請求項１０記載のシート読取装置。
【請求項１５】
前記画像読取手段は、
読取位置に読取部が固定され、搬送されるシートが前記読取位置を通過する際に前記読取部によって画像を読み取る流し読取モードと、
搬送されるシートを所定位置に停止させ、該シートに対して読取部を移動させながら、該読取部によって前記シートの画像を読み取る固定読取モードを選択的に実行することが可能であり、
前記読取制御手段は、
前記シートの画像情報が色彩情報を含む場合、前記固定読取モードを実行し、前記シートの画像情報が色彩情報を含まない場合、前記流し読取モードを実行することを特徴とする請求項１１記載のシート読取装置。
【請求項１６】
操作者によって操作され、前記分離制御手段による、前記シートの分離速度の変更を実行するか否かを設定する分離速度変更実行設定手段を備えたことを特徴とする請求項１２記載のシート読取装置。
【請求項１７】
操作者によって操作され、前記読取制御手段による、前記流し読取手段と前記固定読取手段との切り替えを実行するか否かを設定する読取切替実行設定手段を備えたことを特徴とする請求項１５記載のシート読取装置。
【請求項１８】
前記画像検出手段はエリアセンサであることを特徴とする請求項１０記載のシート読取装置。
【請求項１９】
積載手段に積載されたシートを１枚ずつ分離して搬送し、前記搬送されたシートの画像を画像読取手段によって読み取るシート読取方法において、
前記シートが分離される前、前記積載手段に積載されたシートの画像情報を検出する画像検出ステップを有することを特徴とするシート読取方法。
【請求項２０】
複数枚のシートを積載可能である積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートを１枚ずつ搬送する搬送手段と、
前記搬送されるシートの画像を読み取る画像読取手段と、
前記搬送手段によりシートが前記画像読取手段へ搬送される前に、前記画像読取手段へ搬送されるべきシートの画像情報を検出する画像検出手段を備えたことを特徴とするシート読取装置。
【請求項２１】
前記検出されたシートの画像情報を基に、前記シートの画像読取動作を制御する読取制御手段を備え、
前記画像読取手段は、
読取位置に読取部が固定され、搬送されるシートが前記読取位置を通過する際に前記読取部によって画像を読み取る流し読取モードと、
搬送されるシートを所定位置に停止させ、該シートに対して読取部を移動させながら、該読取部によって前記シートの画像を読み取る固定読取モードを選択的に実行することが可能であり、
前記読取制御手段は、
前記シートの画像情報が色彩情報を含む場合、前記固定読取モード実行し、前記シートの画像情報が色彩情報を含まない場合、前記流し読取モードを実行することを特徴とする請求項２０記載のシート読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、載置された複数枚のシートを１枚ずつ分離して搬送するシート供給装置、シート供給方法、シート読取装置およびシート読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スキャナ装置、複写機などの画像処理装置に用いられるシート読取装置として、２つの読取方式を併用するものが知られている。その一方は、固定された状態の原稿をスキャナで走査し、原稿の画像を読み取る固定読取方式である。他方は、スキャナを固定した状態で原稿を搬送しながら画像を読み取る流し読取方式である。
【０００３】
近年、カラー画像が普及しており、上記シート読取装置に搭載される自動原稿供給（給紙）装置においても、カラー原稿を供給する機会が増えている。特に、高解像度のカラー印刷では、画質が重要視されるので、カラー原稿を安定した状態で読み取る必要があった。前述した流し読取方式では、原稿を搬送しながら画像を読み取るので、搬送中の原稿自体のぶれや、自動給紙装置内のローラなどに原稿の先端が突入したり、原稿の後端が抜ける瞬間のショックにより画像ぶれが発生してしまい、高解像度のカラー印刷を実現できなかった。
【０００４】
また、カラー原稿と白黒原稿との紙の差異、例えば、紙の厚さ（μ）やオイルの塗布量などの違いにより、自動給紙装置に同じ制御を行わせても、同様の動作を実現させることができなかった。特に、原稿トレイ上に載置された原稿を１枚ずつ分離させることが困難であった。
【０００５】
このような原稿の供給動作を制御するものとして、従来、片面だけに画像情報を有する原稿を分離・搬送する際の移動速度Ｖ１と、両面に画像情報を有する原稿を分離・搬送する際の移動速度Ｖ２とが、Ｖ１＞Ｖ２の関係となるように構成され、分離性能を向上させ、原稿が同時に複数枚繰り出されることを防止できる自動給紙装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００６】
また、本スキャン前、カラー再生を行う原稿であるか、白黒再生を行う原稿であるかを、プラテンガラス上に原稿が搬送された後に判定する自動給紙装置が知られている（例えば、特許文献２）。また、コンタクトガラスを有し、その上で単色か多色かを判別し、多色と判別された場合、読取速度を低速モードに変更する自動給紙装置が知られている（例えば、特許文献３）。
【特許文献１】特開２００１−１３０７６９号公報
【特許文献２】特開２００２−２８１３２２号公報
【特許文献３】特開平１０−４２１５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来のシート読取装置では、以下に掲げる問題があり、その改善が要望されていた。すなわち、原稿を分離・搬送する前に、積載トレイ上に載置された原稿に関する情報を取得することができなかった。このため、例えば、カラー原稿、白黒原稿などが混載された原稿束から１枚ずつ原稿を分離して搬送する際、ユーザがその都度、設定を変更しない限り、最適なシートの分離・搬送（供給動作）を行うことができなかった。
【０００８】
そこで、本発明は、積載手段に積載されたシートを分離する前に、シートに関する情報を取得できるシート給送装置、シート給送方法、画像読取装置および画像読取方法を提供することを目的とする。また、本発明は、取得したシートに関する情報を基に、最適なシートの供給動作を行うことができるシート給送装置、シート給送方法、画像読取装置および画像読取方法を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のシート供給装置は、複数枚のシートを積載可能である積載手段と、前記積載されたシートを１枚ずつ分離する分離手段とを備え、前記分離されたシートを搬送するシート供給装置において、前記分離手段によって前記シートが分離される前、前記積載手段に積載されたシートの画像情報を検出する画像検出手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明のシート供給方法は、積載手段に積載されたシートを１枚ずつ分離して搬送するシート供給方法において、前記シートが分離される前、前記積載手段に積載されたシートの画像情報を検出する画像検出ステップを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明のシート読取装置は、複数枚のシートを積載可能である積載手段と、前記積載されたシートを１枚ずつ分離する分離手段と、前記分離されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送されるシートの画像を読み取る画像読取手段とを備えたシート読取装置において、前記分離手段によって前記シートが分離される前、前記積載手段に積載されたシートの画像情報を検出する画像検出手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明のシート読取方法は、積載手段に積載されたシートを１枚ずつ分離して搬送し、前記搬送されたシートの画像を画像読取手段によって読み取るシート読取方法において、前記シートが分離される前、前記積載手段に積載されたシートの画像情報を検出する画像検出ステップを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明のシート読取装置は、複数枚のシートを積載可能である積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを１枚ずつ搬送する搬送手段と、前記搬送されるシートの画像を読み取る画像読取手段と、前記搬送手段によりシートが前記画像読取手段へ搬送される前に、前記画像読取手段へ搬送されるべきシートの画像情報を検出する画像検出手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１に係るシート給送装置および請求項１０に記載のシート読取装置によれば、シートが分離される前、積載手段に積載されたシートの画像情報を検出するので、シートを分離・搬送する前に、シートに関する情報を取得することができる。
【００１５】
また、請求項２に係るシート給送装置によれば、取得したシートの画像情報を基に、最適なシートの供給動作を行うことができる。請求項３に係るシート給送装置および請求項１２に係るシート読取装置によれば、シートを分離する速度を自動的に変更することができる。したがって、カラーシートが検知された場合、分離速度を遅くすることで、シートが複数枚繰り出されることを防止でき、分離性能を向上させることができる。請求項１１に係るシート読取装置によれば、取得したシートの画像情報を基に、高精度なシートの画像読取動作を行うことができる。請求項１４に係るシート読取装置によれば、サイズが異なるシートが混載された場合でも、確実に画像データを取得できる。請求項１５に係るシート読取装置によれば、シートの読取方式を自動的に変更できる。したがって、流し読取方式で白黒シートの画像読取動作を行っているときにカラーシートが検知された場合、固定読取方式に切り替えることで、カラーシートの画像ぶれを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明のシート供給装置、シート供給方法、シート読取装置およびシート読取方法の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態のシート供給装置は、画像処理装置としての複写機に搭載され、複写機本体に設けられた画像読取装置に原稿を供給する自動原稿供給装置に適用される。
【００１７】
［第１の実施形態］
（複写機の概略構成）
図１は第１の実施形態における複写機の概略的構成を示す断面図である。複写機本体５０は、リーダ部６０およびプリンタ部７０から構成される。リーダ部６０は、原稿Ｐに記録された画像情報を光学的に読み取るものであり、原稿Ｐからの反射光を受光し、その光電変換を行って画像データを取得する。リーダ部６０の筐体上面には、流し読みプラテン５１およびブックプラテン５２が設けられている。また、その筐体内部には、ランプ６１およびミラー６２からなるスキャナユニット６３、ミラー６４、６５、レンズ６６、イメージセンサ６７などが配置されている。
【００１８】
リーダ部６０は、自動原稿供給装置１を使用する場合、スキャナユニット６３を読取位置５３に停止させ、流し読みプラテン５１上で原稿を移動させながらその画像を読み込む。一方、自動原稿供給装置１を使用しない場合、ブックプラテン５２に載置された原稿をスキャナユニット６３で走査しながら画像を読み込む。
【００１９】
プリンタ部７０は、電子写真方式により画像を形成するものである。プリンタ部７０内の上段カセット７１に収容されているシートは、分離爪および給送ローラ７２によって、１枚ずつ分離・給送されてレジストローラ７７に導かれる。同様に、下段カセット７３に収容されているシートは、分離爪および給送ローラ７４によって、１枚ずつ分離・給送されてレジストローラ７７に導かれる。また、手差しガイド７５から差し込まれたシートは、１枚ずつローラ７６を介してレジストローラ７７に導かれる。また、シートデッキ７８はモータ等によって駆動されて昇降する中板７８ａを有し、この中板７８ａの上に載置されたシートは、分離爪および給送ローラ７９により１枚ずつ分離・給送されて搬送ローラ８０に導かれ、さらに、この搬送ローラ８０によりレジストローラ７７に導かれる。
【００２０】
レジストローラ７７から送り出されるシートに画像を形成する画像形成部は、感光体ドラム８１、このドラム表面を均一に帯電させる一次帯電器８２、ドラム表面に画像情報に応じたレーザ光（画像光）を照射して静電潜像を形成する光学ユニット８３、ドラム表面にトナーを塗布して静電潜像に応じたトナー像を形成する現像器８４、シートを帯電させてドラム表面に形成されたトナー像をシートに転写する転写帯電器８５、トナー像が転写されたシートを除電してドラム表面からシートを分離する分離帯電器８６、および転写後にドラム表面に残留したトナーを除去するクリーニング器８７から構成される。
【００２１】
また、画像が形成されたシートは、搬送ベルト８８に載置され、定着装置８９に導かれる。定着装置９０でトナー像がシートに定着すると、シートは搬送ローラ９０およびダイバータ９１によって排出ローラ９２に導かれ、この排出ローラ９２によってソータ９３内に搬送される。
【００２２】
ソータ９３は、ノンソートトレイ９４、ソートビントレイ９５、ノンソートトレイ排出ローラ９６およびソートビントレイ排出ローラ９７を有し、ノンソートトレイ９４およびソートビントレイ９５を昇降させてシートを一段ずつ区分けする。尚、ソータ９３の代わりに、排出トレイを装着する場合もある。
【００２３】
また、両面複写あるいは多重複写を行う場合、定着後のシートは、ダイバータ９１によって分岐され、搬送ローラ１０１に搬送される。そして、両面複写の場合、ベルト１０２、１０４、パス１０６および排出ローラ１０５を経て、中間トレイ１００に排出される。さらに、中間トレイ１００に排出されたシートは、半月ローラ１０９、１１０によって給送され、分離ローラ対１１１および搬送ローラ１１３、１１４、１１５によってレジストローラ７７に搬送される。
【００２４】
また、複写機本体５０の上部には、自動原稿供給装置（ＡＤＦ）１が開閉自在に設置されている。この自動原稿供給装置１では、その上方に位置する積載トレイ２上に積載された原稿Ｐが、順次その最上紙から１枚毎ずつ分離・給紙され、複写機本体５０の読取位置である流し読みプラテンガラス（プラテン）に搬送される。そして、搬送されながら原稿の画像を読み込まれ、この画像の読み込みが終了すると、排紙トレイ３上に積載される。
【００２５】
（自動原稿供給装置の概略構成）
図２は自動原稿供給装置１の内部構成を示す断面図である。図３は図２の自動原稿供給装置１における原稿の搬送部分を拡大して示す断面図である。本実施形態の自動原稿供給装置１は、原稿給紙部、分離部、原稿搬送部および原稿排紙部に大別され、読取モードとして、片面に画像情報を有する原稿を搬送しつつその画像情報を読み取る片面読取モード、および両面に画像情報を有する原稿を搬送しつつその画像情報を読み取る両面読取モードの２つモードに対応している。
【００２６】
各読取モードで搬送される原稿の流れに沿って、自動原稿供給装置１の各部の構成および動作を示す。始めに、片面読取モードの場合を示す。自動原稿供給装置１には、原稿給紙部の一部である積載トレイ２が設けられており、この積載トレイ２には、原稿が積載される。また、原稿給紙部には、繰り出しローラ４が設けられており、積載トレイ２に積載された原稿束を分離部に引き込み、この分離部を構成する給送ローラ５および摩擦分離パッド６によって、原稿束から最上紙を１枚ずつ分離し、第１レジストローラ７ａ、７ｂに搬送する。原稿の先端が到着した時、第１レジストローラ７ａ、７ｂは停止しており、この状態で給送ローラ５によって搬送される原稿がループを形成すると、その斜行が補正される。原稿の斜行が補正された後、第１レジストローラ７ａ、７ｂは起動し、原稿を後段の原稿搬送部に搬送する。
【００２７】
原稿搬送部では、原稿給紙部から搬送された原稿を、リードローラ８、第２レジストローラ９、リードコロ１０およびリードコロ１１によって、流し読みプラテン５１と白色板１２との隙間を所定の速度で通過させるように搬送する。このとき、流し読みプラテン５１上の読取位置５３に相当する複写機本体５０内には、スキャナユニット６３（図１参照）が固定されており、原稿の通過に伴って露光動作（読取動作）を行う。
【００２８】
また、原稿排紙部には、排反ローラ１３ａおよび排反ローラ１３ｂが設けられており、読取位置５３で露光動作が行われている間、排反ローラ１３ａおよび排反ローラ１３ｂは離間しているが、読取位置５３を原稿の後端が通過し、読み取り動作が終了すると、排反ローラ１３ｂが上方（図中、破線位置から実線位置）に移動する。そして、排反ローラ１３ａおよび排反ローラ１３ｂは、原稿を狭持（ニップ）し、その裏面を上方に向けたまま排紙トレイ３上に排出する。
【００２９】
ここで、分離部には、分離・給送される原稿を検知する分離検知センサＳ１が設けられており、原稿の先端および後端は分離検知センサＳ１によって検知される。また、第１レジストローラ７ａ、７ｂの近傍には、レジストセンサＳ２が設けられており、第１レジストローラ７ａ、７ｂに到着した原稿の先端は、レジストセンサＳ２によって検出される。また、リードローラ８の周囲には、リードセンサＳ３が配置されており、リードセンサＳ３によって原稿の先端が検知されると、複写機本体５０のリーダ部６０にその検知信号が伝達される。原稿排紙部には、排紙センサＳ４が設けられており、この排紙センサＳ４によって原稿の先端および後端が検知される。
【００３０】
つぎに、両面読取モードの場合を示す。積載トレイ２に積載された原稿は、原稿給紙部で１枚ずつ分離され、原稿搬送部に搬送される。原稿搬送部では、片面読取モードと同様、原稿は、流し読みプラテン５１と白色板１２との隙間を所定の速度で通過するように搬送される。このとき、読取位置５３の下方にスキャナユニット６３が固定されており、スキャナユニット６３によって１面目である表面の露光動作（読取動作）が行われる。
【００３１】
そして、原稿の後端が排紙センサＳ４を通過した後、排反ローラ１３ａ、１３ｂが逆転し、原稿の排紙方向とは逆方向に位置する第２レジストローラ９に向けて原稿をスイッチバックさせて搬送する（図中、矢印ａ参照）。そして、原稿の先端が到着した時、第２レジストローラ９は停止しており、この状態で排反ローラ１３ａ、１３ｂの駆動により原稿が搬送されると、その後端側がループを形成し、両面読取モードにおける斜行補正が行われる。この後、第２レジストローラ９が駆動して原稿を原稿搬送部に搬送する。原稿搬送部は、１面目である表面と同様、２面目である裏面の露光動作（読取動作）が行われた後、原稿排紙部に原稿を搬送する。
【００３２】
ここで、本実施形態の自動原稿供給装置１では、その構成上、２面目である裏面の読み込みが行われた後、原稿がフェイスアップ状態（１面目である表面が装置上方を向いている状態）になり、排紙される原稿の順序が狂ってしまう。このように、積載トレイ２にページ順に積載された原稿が排紙トレイ３上ではそのページ順が狂ってしまうので、再反転を行う必要がある。このため、原稿排紙部は、原稿の後端が排紙センサＳ４を通過した後、排反ローラ１３ａ、１３ｂを逆転させ、再び原稿を原稿搬送部の方向に搬送する。原稿搬送部を通過した原稿は、再度、原稿排紙部に搬送され、排反ローラ１３ａ、１３ｂによって狭持（ニップ）されると、裏面を上方に向けた状態で排紙トレイ３上に排紙される。これにより、原稿は１面目である表面が下方を向いている状態（フェイスダウン状態）で排紙されることになる。尚、このとき、原稿搬送部では、裏面排紙のために原稿面の反転動作が行われるだけであるので、第２レジストローラ９における斜行補正は行われない。
【００３３】
（エリアセンサの構成）
図４は自動原稿供給装置の外観を示す斜視図である。積載トレイ２および排紙トレイ３が設けられた自動原稿供給装置１の筐体上面には、エリアセンサ３００を有するカメラ本体３１０が転回自在に設けられている。このカメラ本体３１０は、未使用時、筐体上面に形成された凹部１ａに収納されており、原稿読取使用時、凹部１ａから突出するように立設する。立設した状態で、カメラ本体３１０内のエリアセンサ３００は積載トレイ２を撮影可能な視野を有しており、積載トレイ２に載置された原稿Ｐを撮像することができる。このエリアセンサ３００によって原稿が撮影されると、撮影された原稿Ｐのサイズ、色彩情報等の画像情報を取得することができる。ここで、エリアセンサとしては、ＣＣＤ、ＭＯＳセンサ等が用いられる。
【００３４】
尚、エリアセンサを有するカメラ本体としては、積載トレイを撮像可能な位置に設置されていればよく、本実施形態のように、自動原稿供給装置の筐体上面に収納可能な転回式の構造のものでなくても、筐体上面に立設したままの固定式の構造のものであってもよい。また、自動原稿供給装置に設置される代わりに、複写機本体に取り付けられてもよい。また、積載トレイに載置された原稿束の最下面から原稿が給送される方式の自動原稿供給装置の場合、積載トレイの上面にエリアセンサを設け、最下面の原稿を撮影するようにしてもよい。
【００３５】
（複写機内の制御部のハードウェア構成）
図５は複写機内の制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。制御部は、複写機全体を制御するものであり、ＣＰＵ回路部４００を中心に構成されている。ＣＰＵ回路部４００には、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３などが設けられている。
【００３６】
ＣＰＵ回路部４００は、ＲＯＭ４０２に格納され、ＣＰＵ４０１によって実行されるプログラムおよび操作部４０４の設定にしたがって、自動原稿供給装置１を制御する原稿給送装置制御部４０８、リーダ部６０を制御するイメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部４０５、プリンタ部７０を制御するプリンタ制御部３０１、ソータ９３を制御するフィニッシャ制御部６０１および外部インタフェイス（Ｉ／Ｆ）４０６の制御を司る。
【００３７】
ＲＡＭ４０３は、制御データを一時的に保持する領域、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ４０６は、外部コンピュータ４０７とのインターフェイスであり、外部コンピュータ４０７からのプリントデータを画像データに展開して画像信号制御部４０５に出力する。イメージリーダ制御部２０１は、イメージセンサ（図示せず）で読み取られた画像信号を画像信号制御部４０５に出力する。画像信号制御部４０５からプリンタ制御部３０１に出力された画像データは、露光制御部に入力される。操作部４０４には、スタートキー４０４ａ、設定キー４０４ｂ等の各種キーが配置されている。
【００３８】
図６は画像信号制御部４０５の構成を示すブロック図である。画像信号制御部４０５は、画像処理部４１０、ラインメモリ４１１、ページメモリ４１２およびハードディスク４１３を有する。画像処理部４１０は、画像の補正処理や操作部４０４の設定に応じた編集処理を行う。ラインメモリ４１１では、主走査方向に画像を入れ替える鏡像処理等が行われる。ラインメモリ４１１内の画像は、ページメモリ４１２に記憶された後、プリンタ制御部３０１に出力される。
【００３９】
（自動原稿供給装置のハードウェア構成）
図７は自動原稿供給装置１内の原稿給送装置制御部４０８のハードウェア構成を示す図である。ＣＰＵ回路部１０００は、自動原稿供給装置１全体を制御するものであり、ＣＰＵ１００１、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００３、エリアセンサ画像処理回路１００４およびタイマ１００６を有する。ＲＯＭ１００２には、ＣＰＵ１００１によって実行されるプログラムが格納されている。ＲＡＭ１００３は、制御データを一時的に保持する領域、制御に伴う演算の作業領域等として用いられる。エリアセンサ画像処理回路１００４は、エリアセンサ３００からの出力データを画像情報に変換する。
【００４０】
また、ＣＰＵ回路部１０００には、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）１００５、エリアセンサ３００、分離検知センサＳ１、レジストセンサＳ２、リードセンサＳ３、排紙センサＳ４、原稿検知センサＳ５、分離モータＭ１、リードモータＭ２、排紙モータＭ３などが接続されている。外部Ｉ／Ｆ１００５は、リーダ部６０のイメージリーダ制御部２０１、ＣＰＵ回路部４００等と通信を行うインターフェイスである。分離モータＭ１は、自動原稿供給装置１で使用される積載トレイに載置された原稿を分離する。リードモータＭ２は、分離された原稿を搬送し、読取位置まで搬送する。排紙モータＭ３は、読み取り動作が終了した原稿を排紙トレイ３上に排紙する。これらの各モータは、ＣＰＵ回路部１０００によって制御される。原稿検知センサＳ５は、積載トレイ２上に設けられ、原稿が載置されているか否かを検知する。
【００４１】
図８はエリアセンサ画像処理回路１００４の概略的構成を示す図である。エリアセンサ画像処理回路１００４には、色彩有無検出回路１１０５およびサイズ検出回路１１０６が設けられている。色彩有無検出回路１１０５は、エリアセンサ３００から出力される画像信号を基に、原稿に色彩情報が存在するか否かを判別する。サイズ検出回路１１０６は、エリアセンサ３００から出力される画像信号を基に、原稿のサイズを判別する。判別された色彩情報およびサイズ情報は、ＣＰＵ１００１に送信され、自動原稿供給装置１の制御に供される。
【００４２】
（画像検出動作）
図９は自動原稿供給装置の積載トレイ上に載置された原稿の画像を検出して画像情報を取得する画像検出動作処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、ＣＰＵ回路部１０００内のＲＯＭ１００２に格納されており、ＣＰＵ１００１によって実行される。
【００４３】
まず、自動原稿供給装置１の積載トレイ２上に設けられた原稿検知センサＳ５によって原稿がセットされているか否かを検知し（ステップＳ１）、原稿がセットされていない場合、セットされるまで待つ。操作者によって原稿がセットされると、ＣＰＵ回路部４００を介してＣＰＵ回路部１０００に通知される、操作部４０４のスタートキー４０４ａが操作者によって押下されるのを待つ（ステップＳ２）。スタートキー４０４ａが押下されると、積載トレイ２上に載置された原稿束の最上面にある原稿をエリアセンサ３００で撮影し、その画像情報を取得する（ステップＳ３）。
【００４４】
画像情報を取得すると、分離動作を開始する（ステップＳ４）。この分離動作の詳細については後述する。分離動作が終了すると、積載トレイ２上に次に分離される原稿が存在するか否かを判別し（ステップＳ５）、原稿が存在する場合、ステップＳ３に戻って次に分離される原稿の画像情報を取得する同様の動作を繰り返す。一方、原稿が存在しない場合、本処理を終了する。
【００４５】
（分離動作）
図１０および図１１はステップＳ４における分離動作処理手順を示すフローチャートである。まず、スタートキー４０４ａが押下される前、操作部４０４に設けられた設定キー４０４ｂにより、分離される原稿の速度を変更する設定が行われたか否かを判別する（ステップＳ１１）。図１２は操作部４０４に設けられた表示パネルに表示され、ユーザが分離速度を設定するか否かを設定する際のユーザ設定画面を示す図である。ここで、カラー原稿分離モードとは、分離速度を変更するモードである。このユーザ設定画面は、デフォルトで「ＹＥＳ」となっている。ユーザが分離速度を変更せずに、カラー原稿、白黒原稿に関わらず通常の分離速度を設定する場合、設定キー４０４ｂを押下して「ＮＯ」と設定することで、通常の分離速度のみで動作する。
【００４６】
そして、設定キー４０４ｂが押下された場合、ユーザによる分離速度の変更が設定されていると判断し、原稿の種類に関わらず、分離速度を通常の分離速度Ｖ１に設定する（ステップＳ１４）。一方、ステップＳ１１で設定キー４０４ｂにより何も設定されず、スタートキー４０４ａが押下された場合、ユーザ設定がないものと判断する。この分離速度の変更が設定されていない場合、前述したステップＳ３で取得された画像情報である色彩情報を基に、分離される原稿がカラー原稿であるか否かを判別する（ステップＳ１２）。分離される原稿が白黒原稿である場合、ステップＳ１４で分離速度を通常の分離速度Ｖ１に設定する。一方、ステップＳ１２でカラー原稿である場合、分離速度を通常の分離速度Ｖ１より遅い、低速の分離速度Ｖ２に設定し（ステップＳ１３）、分離性能を向上させ、確実に分離できるようにする。
【００４７】
分離速度が決定されると、分離モータＭ１を起動（ＯＮ）させ、分離動作を開始する（ステップＳ１５）。そして、分離・給送される原稿の先端によって分離検知センサＳ１がＯＮになったか否かを判別し（ステップＳ１６）、分離検知センサＳ１がＯＮでない場合、予め設定されたタイマ１００６がオーバフローしたか否かを判別する（ステップＳ２２）。オーバフローしていない場合、ステップＳ１６に戻って同様の処理を繰り返す。一方、オーバーフローした場合、後述するステップＳ２５の処理に移行する。
【００４８】
一方、分離検知センサＳ１がＯＮになると、原稿の先端によってレジストセンサＳ２がＯＮになったか否かを判別する（ステップＳ１７）。レジストセンサＳ２がＯＮでない場合、予め設定されたタイマ１００６がオーバフローしたか否かを判別する（ステップＳ２３）。オーバフローしていない場合、ステップＳ１７に戻って同様の処理を繰り返す。一方、オーバーフローした場合、後述するステップＳ２５の処理に移行する。
【００４９】
一方、レジストセンサがＯＮになると、停止している第１レジストローラ７ａ、７ｂによって係止される原稿の先端をループに形成して斜行補正を行うために、分離モータＭ１によって原稿を一定量搬送させた後（ステップＳ１８）、分離モータＭ１を停止させる（ステップＳ１９）。原稿の先端が第１レジストローラ７ａ、７ｂでループに形成された後、リードモータＭ２を起動（ＯＮ）させ、原稿の読み取り位置への搬送を開始する（ステップＳ２０）。そして、原稿の後端によって分離検知センサＳ１がＯＦＦになったか否かを判別する（ステップＳ２１）。分離検知センサＳ１がＯＮでない場合、予め設定されたタイマ１００６がオーバフローしたか否かを判別する（ステップＳ２４）。オーバフローしていない場合、ステップＳ２１に戻って同様の処理を繰り返す。一方、オーバーフローした場合、後述するステップＳ２５の処理に移行する。一方、ステップＳ２１で原稿の後端によって分離検知センサＳ１がＯＦＦになると、分離動作が正常に行われたとして本処理を終了する。
【００５０】
一方、ステップＳ２２、Ｓ２３またはＳ２４でタイマ１００６がオーバーフローした場合、自動原稿供給装置１が異常状態であると判断し、全てのモータを停止させ（ステップＳ２５）、異常状態を知らせるジャム（ＪＡＭ）情報をリーダ部６０に通知し（ステップＳ２６）、本処理を終了する。リーダ部６０では、操作部４０４に設けられた表示パネルにジャム情報が表示される。
【００５１】
尚、上記実施形態では、取得した画像情報のうち色彩情報を基に、カラー原稿であるか白黒原稿であるかによって、分離速度を変更していたが、色彩情報の代わりにあるいは色彩情報とともに、画像情報のサイズを基に、分離速度を変更するようにしてもよい。例えば、原稿サイズが大きい場合、分離速度を低速に設定し、原稿サイズが小さい場合、分離速度を高速に設定するようにしてもよい。
【００５２】
（読取動作）
図１３は自動原稿供給装置１による流し読取動作処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、ＣＰＵ回路部１０００内のＲＯＭ１００２に格納されており、ＣＰＵ１００１によって実行される。流し読取モードでは、読取位置５３の上流に設けられたリードセンサＳ３を基準に、画像読取動作が行われる。
【００５３】
まず、原稿の先端によってリードセンサＳ３がＯＮになったか否かを判別する（ステップＳ３１）。リードセンサＳ３がＯＮでない場合、予め設定されたタイマ１００６がオーバフローしたか否かを判別する（ステップＳ３６）。オーバフローしていない場合、ステップＳ３１に戻って同様の処理を繰り返す。一方、オーバーフローした場合、後述するステップＳ３８の処理に移行する。ステップＳ３１でリードセンサＳ３がＯＮになった場合、前述したステップＳ３で取得された画像情報のうち原稿のサイズ情報をイメージリーダ制御部２０１に送信する（ステップＳ３２）。
【００５４】
この後、原稿の先端が読取位置５３に到達すると、リーダ部６０内のスキャナユニット６３を固定し、原稿を搬送しながら画像読取動作を開始する（ステップＳ３３）。画像読取動作における原稿搬送中、リードセンサＳ３がＯＦＦになるか否かを判別し（ステップＳ３４）、リードセンサＳ３がＯＦＦになると、原稿の後端が読取位置５３に到達した段階で画像読取動作を終了する（ステップＳ３５）。この後、本処理を終了する。
【００５５】
一方、ステップＳ３４でリードセンサＳ３がＯＦＦでない場合、予め設定されたタイマ１００６がオーバフローしたか否かを判別する（ステップＳ３７）。オーバフローしていない場合、ステップＳ３４に戻って同様の処理を繰り返す。一方、オーバーフローした場合、自動原稿供給装置１が異常状態であると判断し、全てのモータを停止させ（ステップＳ３８）、異常状態を知らせるジャム（ＪＡＭ）情報をリーダ部６０に通知し（ステップＳ３９）、本処理を終了する。リーダ部６０では、操作部４０４に設けられた表示パネルにジャム情報が表示される。
【００５６】
このように、第１の実施形態の自動原稿供給装置によれば、原稿が分離される前、積載トレイに積載された原稿の画像情報を検出するので、積載トレイに載置された原稿を分離・搬送する前に、原稿に関する情報を取得することができる。また、取得した原稿の画像情報を基に、原稿を分離する速度を自動的に変更することができる。したがって、カラー原稿が検知された場合、分離速度を遅くすることで、原稿が複数枚繰り出されることを防止でき、分離性能を向上させることができ、高精度な原稿の画像読取動作を行うことができる。また、画像情報のうち原稿のサイズ情報を用いることで、サイズが異なる原稿が混載された場合でも、確実に画像データを取得できる。
【００５７】
［第２の実施形態］
図１４は第２の実施形態の自動原稿供給装置の構成を概略的に示す図である。第２の実施形態の自動原稿供給装置７０１は、前記第１の実施形態と同様の複写機に搭載されており、前記第１の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。また、図１４には、前記第１の実施形態と異なる自動原稿供給装置７０１、およびリーダ部（イメージリーダ）６０だけが示されている。
【００５８】
自動原稿供給装置７０１は、原稿トレイ７０２上に積載された原稿を先頭頁から順に１枚ずつ給紙し、湾曲したパスを経由して原稿台ガラス５２上に搬送するものである。原稿の読み取り方式として、前記第１の実施形態では、流し読取モードだけであったが、第２の実施形態では、固定読取モードと流し読取モードの２通りの方式がある。固定読取モードでは、原稿を読み取る際、原稿台ガラス５２上の読取位置Ｒ１に原稿の後端が達した時点で原稿の搬送を停止させ、この状態で、スキャナユニット６２を図中左側から右側に移動させることにより、原稿の読み取り動作を行う。一方、流し読取モードでは、スキャナユニット６２を読取位置Ｒ１に固定した状態で、原稿を所定の読取速度で読取位置Ｒ１に搬送しながら原稿の読み取り動作を行う。そして、読み取られた原稿は、搬送ベルト７０７により搬送されて排紙トレイ７０５に排出される。また、リードセンサを始めとする各種センサは、前記第１の実施形態と同様の位置に配されている（図示せず）。また、エリアセンサを有するカメラ本体も、前記第１の実施形態と同様、筐体上面に形成された凹部に転回自在に収納されている（図示せず）。
【００５９】
図１５は自動原稿供給装置の読取動作手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、ＣＰＵ回路部１０００内のＲＯＭ１００２に格納されており、ＣＰＵ１００１によって実行される。前述したように、原稿の分離動作が終了すると、読み取り動作が行われる。まず、スタートキー４０４ａが押下される前に、操作部４０４からユーザによって原稿の読取方式が設定されたか否か、つまり流し読取モード・固定読取モードのいずれかが設定されたか否かを判別する（ステップＳ４１）。
【００６０】
図１６は固定読取モード・流し読取モードの読取方式を設定する際のユーザ設定画面を示す図である。このユーザ設定画面では、デフォルトで「自動」の読取方式が設定されている。「自動」の読取方式では、カラー原稿の場合、固定読取モードに決定し、白黒原稿の場合、流し読取モードに決定する設定が行われる。一方、「固定読みのみ」あるいは「流し読みのみ」が設定されると、各々の動作モードのみで動作する。前述したように、このユーザ設定画面は、コピースタートキー４０４ａが押下される前に、ユーザが任意に設定可能である。
【００６１】
ステップＳ４１でユーザによって原稿の読取方式が設定されている場合、固定読取モードであるか否かを判別する（ステップＳ４３）。固定読取モードに設定されている場合、固定読取モードで読み取り動作を行う（ステップＳ４７）。この後、本処理を終了する。一方、ステップＳ４３で流し読取モードが設定されている場合、流し読取モードで読取動作を行う（ステップＳ４６）。この後、本処理を終了する。
【００６２】
一方、ステップＳ４１でユーザによる原稿の読取方式が設定されていない場合、前述したように、エリアセンサ３００で検出された画像情報のうち色彩情報を基に、分離される原稿がカラー原稿であるか否かを判別する（ステップＳ４２）。カラー原稿の場合、固定読取モードで読取動作を行う（ステップＳ４５）。この後、本処理を終了する。一方、ステップＳ４２で分離される原稿が白黒原稿の場合、流し読取モードで読取動作を行う（ステップＳ４６）。この後、本処理を終了する。
【００６３】
図１７は固定読取モードの読取動作処理手順を示すフローチャートである。固定読取モードでは、読取位置の上流に設けられたリードセンサを基準に、画像読取動作が行われる。原稿の先端によってリードセンサがＯＮになったか否かを判別する（ステップＳ５１）。リードセンサがＯＮでない場合、予め設定されたタイマ１００６がオーバフローしたか否かを判別する（ステップＳ５７）。オーバフローしていない場合、ステップＳ５１に戻って同様の処理を繰り返す。一方、オーバーフローした場合、後述するステップＳ５９の処理に移行する。一方、ステップＳ５１でリードセンサがＯＮになった場合、エリアセンサ３００で検出された画像情報のうち原稿サイズ情報をイメージリーダ制御部２０１に送信する（ステップＳ５２）。
【００６４】
この後、リードセンサがＯＦＦになったか否かを判別する（ステップＳ５３）。リードセンサがＯＦＦでない場合、予め設定されたタイマ１００６がオーバフローしたか否かを判別する（ステップＳ５８）。オーバフローしていない場合、ステップＳ５３に戻って同様の処理を繰り返す。一方、オーバーフローした場合、後述するステップＳ５９の処理に移行する。
【００６５】
一方、ステップＳ５３でリードセンサがＯＦＦになった場合、原稿の後端を原稿台ガラス５２の読取位置Ｒ１に停止させるため、一定量搬送し（ステップＳ５４）、リードモータＭ２を停止させる（ステップＳ５５）。原稿が原稿台ガラス５２上にセットされた状態で、リーダ部６０のスキャナユニット６２を図１４の左側から右側へ移動させることにより、原稿の画像読取動作を行う（ステップＳ５６）。この後、本処理を終了する。
【００６６】
一方、ステップＳ５７、Ｓ５８でオーバーフローした場合、自動原稿供給装置７０１が異常状態であると判断し、全てのモータを停止させ（ステップＳ５９）、異常状態を知らせるジャム（ＪＡＭ）情報をリーダ部６０に通知し（ステップＳ３９）、本処理を終了する。リーダ部６０では、操作部４０４に設けられた表示パネルにジャム情報が表示される。
【００６７】
また、流し読取モードの読取動作処理手順は、前記第１の実施形態の図１３と同様である。まず、原稿の先端によってリードセンサがＯＮになったか否かを判別する（ステップＳ３１）。リードセンサがＯＮでない場合、予め設定されたタイマ１００６がオーバフローしたか否かを判別する（ステップＳ３６）。オーバフローしていない場合、ステップＳ３１に戻って同様の処理を繰り返す。一方、オーバーフローした場合、後述するステップＳ３８の処理に移行する。ステップＳ３１でリードセンサがＯＮになった場合、前述したステップＳ３で取得された画像情報のうち原稿のサイズ情報をイメージリーダ制御部２０１に送信する（ステップＳ３２）。
【００６８】
この後、原稿の先端が読取位置５３に到達すると、リーダ部６０内のスキャナユニット６３を固定し、原稿を搬送しながら画像読取動作を開始する（ステップＳ３３）。画像読取動作における原稿搬送中、リードセンサがＯＦＦになるか否かを判別し（ステップＳ３４）、リードセンサがＯＦＦになると、原稿の後端が読取位置５３に到達した段階で画像読取動作を終了する（ステップＳ３５）。この後、本処理を終了する。一方、ステップＳ３４でリードセンサがＯＦＦでない場合、予め設定されたタイマ１００６がオーバフローしたか否かを判別する（ステップＳ３７）。オーバフローしていない場合、ステップＳ３４に戻って同様の処理を繰り返す。一方、オーバーフローした場合、自動原稿供給装置１が異常状態であると判断し、全てのモータを停止させ（ステップＳ３８）、異常状態を知らせるジャム（ＪＡＭ）情報をリーダ部６０に通知し（ステップＳ３９）、本処理を終了する。リーダ部６０では、操作部４０４に設けられた表示パネルにジャム情報が表示される。
【００６９】
このように、第２の実施形態の自動原稿供給装置によれば、原稿の色彩情報に応じて、画像読取モードを変更するので、カラー原稿が検知された場合、固定読取モードで原稿を走査して画像データを取得し、白黒原稿が検知された場合、流し読取モードで原稿を搬送しながら画像データを取得することで、カラー原稿の画像ぶれを防止できる。
【００７０】
なお、第２の実施形態の構成において、カメラ本体を自動原稿給送装置の筐体上面に立設させる代わりに、原稿トレイ７０２から原稿台ガラス５２までのパス上の所定位置にエリアセンサ３００を設け、エリアセンサ３００により検出された原稿の色彩情報に応じて、画像読取モードを変更するようにし、カラー原稿が検知された場合、固定読取モードで原稿を走査して画像データを取得し、白黒原稿が検知された場合、流し読取モードで原稿を搬送しながら画像データを取得するよう構成しても、カラー原稿の画像ぶれを防止できる。
【００７１】
以上が本発明の実施形態の説明であるが、本発明は、これら実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【００７２】
また、本発明の目的は、実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７３】
又、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、ＲＯＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、ＰＣＭＣＩＡカードやコンパクトフラッシュ（登録商標）等のメモリカード、ハードディスク、マイクロＤＡＴ、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷ等の光ディスク、ＤＶＤ等の相変化型光ディスク等で構成されてもよい。
【００７４】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００７５】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】第１の実施形態における複写機の概略的構成を示す断面図である。
【図２】自動原稿供給装置１の内部構成を示す断面図である。
【図３】図２の自動原稿供給装置１における原稿の搬送部分を拡大して示す断面図である。
【図４】自動原稿供給装置の外観を示す斜視図である。
【図５】複写機内の制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】画像信号制御部４０５の構成を示すブロック図である。
【図７】自動原稿供給装置１内の原稿給送装置制御部４０８のハードウェア構成を示す図である。
【図８】エリアセンサ画像処理回路１００４の概略的構成を示す図である。
【図９】自動原稿供給装置の積載トレイ上に載置された原稿の画像を検出して画像情報を取得する画像検出動作処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】ステップＳ４における分離動作処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１０につづくステップＳ４における分離動作処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】操作部４０４に設けられた表示パネルに表示され、ユーザが分離速度を設定するか否かを設定する際のユーザ設定画面を示す図である。
【図１３】自動原稿供給装置１による流し読取動作処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】第２の実施形態の自動原稿供給装置の構成を概略的に示す図である。
【図１５】自動原稿供給装置の読取動作手順を示すフローチャートである。
【図１６】固定読取モード・流し読取モードの読取方式を設定する際のユーザ設定画面を示す図である。
【図１７】固定読取モードの読取動作処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１、７０１  自動原稿供給装置
２  積載トレイ
３  排紙トレイ
５０  複写機本体
５３  読取位置
６０  リーダ部
２０１  イメージリーダ制御部
３００  エリアセンサ
４０４  操作部
１００１  ＣＰＵ
１００４  エリア画像処理回路
Ｓ１  分離検知センサ
Ｓ３  リードセンサ
【図１】
2005269420.tif 000003
【図２】
2005269420.tif 000004
【図３】
2005269420.tif 000005
【図４】
2005269420.tif 000006
【図５】
2005269420.tif 000007
【図６】
2005269420.tif 000008
【図７】
2005269420.tif 000009
【図８】
2005269420.tif 000010
【図９】
2005269420.tif 000011
【図１０】
2005269420.tif 000012
【図１１】
2005269420.tif 000013
【図１２】
2005269420.tif 000014
【図１３】
2005269420.tif 000015
【図１４】
2005269420.tif 000016
【図１５】
2005269420.tif 000017
【図１６】
2005269420.tif 000018
【図１７】
2005269420.tif 000019