(57)【要約】【課題】本発明は、横ピロー包装装置およびその包装方法において、一時的な包装装置の停止後においてもセンターシール機構に設けた対をなすシールローラにてフィルムを安定状態にして適正な位置を挟着して送り出すことのできる横ピロー包装装置およびその包装方法を提供することを目的とする。【解決手段】横ピロー包装装置およびその包装方法において、搬送機構５によるフィルムＦの送り停止時において所定時間ｔ０経過後にセンターシール機構７に設けられた対をなすシールローラ７Ａ同士を開放作動し、かつ起動時あるいは再起動時に搬送機構５の搬送作動によるフィルムＦの所定の送り量経過後あるいは搬送機構５の搬送作動による所定時間ｔ１経過後に対をなすシールローラ７ＡをフィルムＦに対して挟み付けてシール可能な状態に復帰作動してなることを特徴とする。【選択図】図７
2005047596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原反ロールから帯状のフィルムを引き出し案内するフィルム案内機構と、このフィルム案内機構を介して引き出されたフィルムを二つ折り状態に折返し案内してフィルムを筒状に製袋する製袋機構と、この製袋機構によって筒状に折り返された筒状フィルム内に被包装物を供給する供給機構と、この供給機構の位置よりフィルムの搬出側にて前記筒状フィルムの側端縁部同士を対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する搬送機構と、この搬送機構によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士を対をなすシールローラにて挟み付けながらシールするセンターシール機構と、このセンターシール機構によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール機構と、これらのシール機構によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を順次切断する切断機構とからなる横ピロー包装装置であって、前記搬送機構による前記フィルムの送り停止時において所定時間経過後に前記センターシール機構に設けられた対をなすシールローラ同士を開放作動し、かつ起動時あるいは再起動時に前記搬送機構の搬送作動による前記フィルムの所定の送り量経過後に前記対をなすシールローラを前記フィルムに対して挟み付けてシール可能な状態に復帰作動させる制御部を備えてなることを特徴とする横ピロー包装装置。
【請求項２】
原反ロールから帯状のフィルムを引き出し案内するフィルム案内機構と、このフィルム案内機構を介して引き出されたフィルムを二つ折り状態に折返し案内してフィルムを筒状に製袋する製袋機構と、この製袋機構によって筒状に折り返された筒状フィルム内に被包装物を供給する供給機構と、この供給機構の位置よりフィルムの搬出側にて前記筒状フィルムの側端縁部同士を対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する搬送機構と、この搬送機構によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士を対をなすシールローラにて挟み付けながらシールするセンターシール機構と、このセンターシール機構によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール機構と、これらのシール機構によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を順次切断する切断機構とからなる横ピロー包装装置であって、前記搬送機構による前記フィルムの送り停止時において所定時間経過後に前記センターシール機構に設けられた対をなすシールローラ同士を開放作動し、かつ起動時あるいは再起動時に前記搬送機構の搬送作動による所定時間経過後に前記対をなすシールローラを前記フィルムに対して挟み付けてシール可能な状態に復帰作動させる制御部を備えてなることを特徴とする横ピロー包装装置。
【請求項３】
前記制御部を介して前記対をなすシールローラ同士を開放・閉塞可能とする開閉手段を設けてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の横ピロー包装装置。
【請求項４】
原反ロールから帯状のフィルムをフィルム案内機構を介して引き出し案内する工程と、この引き出されたフィルムを製袋機構を介して二つ折り状態に折返し案内してフィルムを筒状に製袋する工程と、筒状に製袋された筒状フィルム内に供給機構を介して被包装物を供給する工程と、筒状フィルムの側端縁部同士を搬送機構に設けた対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する工程と、前記搬送機構によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士をセンターシール機構に設けた対をなすシールローラにて挟み付けながら筒状にヒートシールする工程と、筒状にヒートシールされた筒状フィルムをエンドシール機構によってフィルム搬送方向と直交する方向にヒートシールする工程と、これらのシール機構によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を切断機構によって順次切断する工程と、からなる横ピロー包装方法であって、前記搬送機構による前記フィルムの送り停止時において所定時間経過後に前記センターシール機構に設けられた対をなすシールローラ同士を開放作動し、かつ起動時あるいは再起動時に前記搬送機構の搬送作動による前記フィルムの所定の送り量経過後に前記対をなすシールローラを前記フィルムに対して挟み付けてシール可能な状態に復帰作動してなることを特徴とする横ピロー包装方法。
【請求項５】
原反ロールから帯状のフィルムをフィルム案内機構を介して引き出し案内する工程と、この引き出されたフィルムを製袋機構を介して二つ折り状態に折返し案内してフィルムを筒状に製袋する工程と、筒状に製袋された筒状フィルム内に供給機構を介して被包装物を供給する工程と、筒状フィルムの側端縁部同士を搬送機構に設けた対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する工程と、前記搬送機構によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士をセンターシール機構に設けた対をなすシールローラにて挟み付けながら筒状にヒートシールする工程と、筒状にヒートシールされた筒状フィルムをエンドシール機構によってフィルム搬送方向と直交する方向にヒートシールする工程と、これらのシール機構によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を切断機構によって順次切断する工程と、からなる横ピロー包装方法であって、前記搬送機構による前記フィルムの送り停止時において所定時間経過後に前記センターシール機構に設けられた対をなすシールローラ同士を開放作動し、かつ起動時あるいは再起動時に前記搬送機構の搬送作動による所定時間経過後に前記対をなすシールローラを前記フィルムに対して挟み付けてシール可能な状態に復帰作動してなることを特徴とする横ピロー包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムを筒状に製袋しつつ被包装物をフィルム内に連続的に包装する横ピロー包装装置およびその包装方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の包装装置として、たとえば一般的な横ピロー包装装置としては、原反ロールから引き出されるフィルムを案内する案内機構が設けられ、この案内機構を介して引き出された帯状のフィルムを二つ折り状態に折り返し案内してフィルムをフォーマーを介して筒状に製袋しつつ筒状フィルム内に被包装物を供給し、この被包装物を供給した筒状フィルムの側端部同士を一対の供給ローラなどからなる搬送機構によって挟みつけながら搬送し、搬送機構によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士を一対のシールローラなどからなるセンターシール機構によってシール閉塞し、センターシール機構によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にエンドシール機構によってシールし、縦横にヒートシールし被包装物を封入した包装袋を順次切断機構によってカットした後に搬出するようにした包装装置が知られている（たとえば、特許文献１、特許文献２などを参照。）。
【特許文献１】実公昭５７−６３２２号公報
【特許文献２】特公平５−７５６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した特許文献１や特許文献２などからなる従来の横ピロー包装装置においては、包装機械の作動中において何らかの都合により包装機械を止めなければならない場合がある。たとえば、フィルム切れによりフィルムを繋いで補充したり、原反ロールの交換や被包装物を供給する準備あるいは包装機械装置の保守点検などでフィルムの搬送を一時的に停止することがあり、この停止時などにおいてセンターシール機構の対をなすシールローラによってフィルムを挟んだまま維持していると、フィルムが加熱されて溶融しフィルムを傷めてしまうという問題がある。
【０００４】
そのため、フィルムの搬送停止時、すなわち一連の被包装物の包装作業工程による作動において、エンドシール機構の作動時にフィルムの送りを停止し、フィルムの幅方向に沿ってヒートシールを行う程度の短時間の停止時においては問題はないにしても、前述したように何らかの都合により包装機械を止めざるを得ない場合にあっては、センターシール機構に設けられた対をなすシールローラによるフィルムの加圧挟持状態を解除し、フィルムを挟み付けている状態から開放状態となるようにする必要がある。
【０００５】
またセンターシール装置に設けられている対をなすシールローラを開放状態に維持したとしても、シールローラとフィルムとの距離の問題、あるいはフィルムの材質などによってはシールローラによる輻射熱がフィルムに伝播し、フィルムが熱により部分的に収縮したり溶融により変形したりすることがある。これにより、開放状態を維持していた対をなすシールローラが包装装置の再起動時（起動時）などにおいて復帰作動し、フィルムの送りと同時にフィルムを対をなすシールローラにて挟んで送りだそうとした際に、前述したようにフィルム自体が変形していた場合、シールローラによってフィルムの挟む位置が正規の状態から外れて挟んでしまうことがあり、これによりフィルムの送り出す方向が正常な水平方向に送り出すことができず、結果として筒状に綺麗に揃った状態にてヒートシールすることができなくなりシール不良が発生してしまうことがあり、あるいはフィルムが縮むことによってシールローラにて挟み込むことができずにシールが良好に行えず不良が発生してしまうことがあり、起動時において安定性に欠けるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、従来の問題点に着目し、横ピロー包装装置およびその包装方法において、一時的な包装装置の停止後においてもセンターシール機構に設けた対をなすシールローラにてフィルムを安定状態にして適正な位置を挟着して送り出すことのできる横ピロー包装装置およびその包装方法を提供することを目的とし、搬送機構によるフィルムの送り停止時において所定時間経過後にセンターシール機構に設けられた対をなすシールローラ同士を開放作動し、かつ起動時あるいは再起動時に前記搬送機構の搬送作動による前記フィルムの所定の送り量経過後あるいは搬送機構の搬送作動による所定時間経過後に前記対をなすシールローラをフィルムに対して挟み付けてシール可能な状態に復帰作動してなることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による横ピロー包装装置およびその包装方法においては、搬送機構によるフィルムの送り停止時において所定時間経過後にセンターシール機構に設けられた対をなすシールローラ同士を開放作動し、かつ起動時あるいは再起動時に前記搬送機構の搬送作動による前記フィルムの所定の送り量経過後あるいは搬送機構の搬送作動による所定時間経過後に前記対をなすシールローラをフィルムに対して挟み付けてシール可能な状態に復帰作動してなることにより、フィルムがセンターシール機構による熱により部分的に収縮したり溶融により変形したりすることがあったとしても、起動時あるいは再起動時においてセンターシール機構に設けられた対をなすシールローラにてフィルムを挟み付ける前に、搬送機構によってフィルムを先に送り出した後、対をなすシールローラによって所定の位置を挟んでヒートシールしながら送り出すことができ、これにより安定した状態にてセンターシールを行うことができるものであり、これにより、初期の目的を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、一時的な包装装置の停止後においてもセンターシール機構に設けた対をなすシールローラにてフィルムを安定状態にして適正な位置を挟着して送り出すことのできる横ピロー包装装置およびその包装方法を提供することを目的とし、包装装置の起動時あるいは再起動時において、搬送機構によるフィルムの送り量をカウントし所定の長さが送りだされたときにセンターシール機構に設けた対をなすシールローラによってフィルムの両側から挟み付けてヒートシールを施しながら筒状に製袋しつつフィルムが安定した状態にて搬出される。あるいは、包装装置の起動時あるいは再起動時において、搬送機構の搬送作動の開始からタイマーなどを介して所定時間経過後にセンターシール機構に設けた対をなすシールローラによってフィルムの両側から挟み付けてヒートシールを施しながら筒状に製袋しつつフィルムが安定状態にして送り出される。
【実施例１】
【０００９】
以下、本発明にかかる包装装置として、横型正ピロータイプによる包装装置を例にして説明する。
【００１０】
図１から図７は本発明の第１実施例を示すもので、この第１実施例では、トレー内に内容物を載せた状態の被包装物を送り込み、フィルムによって被包装物を包装する横ピロー包装装置およびその包装方法を例にして説明する。
【００１１】
同図において、横ピロー包装装置の機枠１には、原反ロールＲを回転可能に支持するロール保持機構２が設けられ、このロール保持機構２に支持された原反ロールＲから帯状のフィルムＦが案内機構３によって引き出し案内され、この案内機構３を介して引き出された帯状のフィルムＦをフォーマーからなる製袋機構４によって折り返してフィルムＦが筒状に製袋案内され、その製袋機構４によって折り返された筒状のフィルムＦの側端縁部同士が搬送機構５によって搬送されるとともに、この搬送機構５によるフィルムＦの搬送作動と同期して、製袋機構４によって折り返された筒状フィルムＦ内に搬送コンベアなどからなる供給機構６を介してたとえばトレー内に内容物を載せた被包装物Ｗが供給案内される。
【００１２】
また前記搬送機構５によって送り出された筒状フィルムＦの側端縁部同士がセンターシール機構７に設けた対をなすシールローラ７Ａ（シール部材）によって筒状にシール閉塞されるとともに、センターシール機構７によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムＦをフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール機構８が設けられている。これらのシール機構７，８によって形成される被包装物Ｗを封入した包装袋Ｐが切断機構９によって個別に分離されて送り出され、分離して送り出された包装袋Ｐが搬出コンベアなどからなる搬出機構１０によって搬出されるように構成されている。
【００１３】
また前述したフィルムＦの搬送機構５としては、センターシール機構７の前側に位置して、フィルムＦの側端縁部同士を挟み付けながら搬送する対をなす供給ローラ５Ａが設けられるとともに、センターシール機構７の後側に位置して、センターシール機構７によってシールされる筒状フィルムＦを送り出すための対をなす搬出ローラ５Ｂがそれぞれ設けられている。
【００１４】
本実施例ではこのような横ピロー包装装置において、前記センターシール機構７としては、筒状のフィルムＦを加圧挟持して前記搬送機構５によって搬送しつつヒートシールする挟持シール機構としている。すなわち、筒状のフィルムＦの下端部を左右外側から一対のセンターシール用のシールローラ７Ａで加圧挟持してヒートシールするローラ挟持タイプのセンターシール機構として構成している。
【００１５】
この場合、対をなして配設される各シールローラ７Ａは、その回転支点となる回転支軸１１を軸心としてそれぞれセンターシール保持板１２上に回転可能に軸支され、その回転支軸１１には同軸上にして伝達用ギヤ１３が設けられている。
【００１６】
また各センターシール保持板１２は、各支点軸１４を基点として水平方向に揺動移動可能に設けられており、結果として、対をなすシールローラ７Ａは支点軸１４を基点として相互に接近・離反移動可能に設けられている。この実施例においては、対をなすシールローラ７Ａ同士が各支点軸１４を基点としてスプリング１５を介して開放作動するように付勢されており、包装装置の稼働時すなわち包装装置の起動時においては、前記スプリング１５の付勢力に抗して筒状フィルムＦの搬送領域の両側に配置されたセンターシール保持板１２を各シリンダ１６の作動によって筒状フィルムＦ側へと接近するように押圧付勢しており、そのセンターシール保持板１２を介してシールローラ７Ａが筒状フィルムＦを押し圧付勢してヒートシール可能としている。（図２を参照）
【００１７】
また包装装置の非稼働時（停止時）すなわち搬送機構５によるフィルムＦの送り停止時においては、前記センターシール機構７に設けたシールローラ７Ａ同士が開放作動するように開閉手段を構成するシリンダ１６の押圧付勢力を停止するように復帰作動することによって、前記スプリング１５の付勢力にてシールローラ７Ａが開放状態を維持するように設けられている。（図３を参照）
【００１８】
また各センターシール保持板１２を揺動移動可能に支持する支点軸１４にはそれぞれ伝達ギヤ１７が軸通され、その各伝達ギヤ１７は常時噛み合い状態に配設されるとともに、この伝達ギヤ１７と各センターシール保持板１２上に設けられている伝達用ギヤ１３とが噛み合い状態を維持している。
【００１９】
また伝達ギヤ１７の一方と噛み合う中間伝達ギヤ１８が設けられるとともに、この中間伝達ギヤ１８の支軸１９には伝達用プーリ２０が取り付けられ、その伝達用プーリ２０の両側には搬送機構５側へと回転を伝達するためのアイドルプーリ２１と後述する駆動源側へと回転を伝達するための伝達プーリ２２がそれぞれ設けられている。
【００２０】
また第１実施例においては、それぞれ対をなすセンターシール機構７の前側に位置した前記供給ローラ５Ａとセンターシール機構７の後側に位置した搬出ローラ５Ｂとからなる搬送機構５と対をなすシールローラ７Ａからなるセンターシール機構７とを回転駆動する駆動源となるモータ２３が設けられている。
【００２１】
また搬送機構５には、センターシール機構７の前側に位置した対をなす供給ローラ５Ａの一方側の支軸２４と、センターシール機構７の後側に位置した対をなす搬出ローラ５Ｂの一方側の支軸２５と、駆動源となるモータ２３の回転軸２６とのそれぞれには、その各支軸２４，２５や回転軸２６と同軸上にそれぞれプーリ２７，２８，２９が各々取り付けられ、伝達用プーリ２０とアイドルプーリ２１と伝達プーリ２２および各プーリ２７，２８，２９間に無端状ベルト３０が掛け渡されて構成されており、この際、前記モータ２３の回転駆動によって搬送装置５（供給ローラ５Ａ，搬出ローラ５Ｂ）とセンターシール機構７（シールローラ７Ａ）とが、モータ２３の回転軸２６に設けられたプーリ２９に架け渡された無端状ベルト３０を介して各プーリ２０，２１，２２，２７，２８を経て回転駆動されるように構成されている。
【００２２】
また横ピロー包装装置の停止時すなわち搬送機構５によるフィルムＦの送り停止時において、この第１実施例では、所定時間ｔ０経過後にセンターシール機構７に設けられた対をなすシールローラ７Ａ同士を開閉手段であるシリンダ１６の作動によって開放作動し、かつ横ピロー包装装置の起動時あるいは再起動時に搬送機構５の搬送作動による所定時間ｔ１経過後に対をなすシールローラ７Ａを開閉手段であるシリンダ１６の作動によってフィルムＦに対して挟み付けてシール可能な状態に復帰作動するためのタイマー機構３１Ａを備えた制御部３１が設けられている。
【００２３】
この制御部３１からの信号に基づいて前記対をなすシールローラ７Ａ同士を開放・閉塞可能とする開閉手段であるシリンダ１６の作動によってスプリング１５の付勢力に抗して各センターシール保持板１２が支点軸１４を基点として開閉移動可能に設けられ、このセンターシール保持板１２の動きに連れてシールローラ７Ａが開閉作動される。
【００２４】
なおエンドシール機構８としては、前記センターシール機構７の下流側に位置して筒状フィルムＦの搬送方向と直交する方向、この実施例では上下方向に対をなすエンドシール部材８Ａ，８Ｂが配設され、その一方のエンドシール部材８Ａ側には、フィルムＦの切断機構９であるカッター刃９Ａが配置されて構成されている。
【００２５】
従って、この実施例におけるエンドシール機構８においては、上下に対向する対をなすエンドシール部材８Ａ，８Ｂが作動して筒状フィルムＦの幅方向に沿ってヒートシールする際は、包装フィルムＦの送りが間欠的に停止し、そのヒートシールによるフィルム送りの停止の間に切断機構９に設けられたカッター刃９Ａによって被包装物Ｗを封入した包装袋ＰがフィルムＦの幅方向に沿ってカットされ、カットされて個別に分離された包装袋Ｐが搬出機構１０を介して間欠的に送り出され、次に待機している筒状フィルムＦ内に被包装物Ｗを封入した包装袋Ｐも搬送機構５の間欠送りによって順次送り込まれるように構成されている。
【００２６】
前述した構成において、横ピロー包装装置の一連の基本的な包装動作および本願発明の主要部である搬送機構５とセンターシール機構７との作動を主体にして説明する。
先ず、原反ロールＲから案内機構３によって引き出し案内される帯状のフィルムＦは、エンドシール機構８のシール動作間隔に合わせて間欠的に引き出されながら供給され、間欠的に引き出された帯状のフィルムＦはフォーマーからなる製袋機構４によって筒状に折り返されながら筒状に製袋案内される。
【００２７】
続いて、製袋機構４によって折り返された筒状のフィルムＦの側端縁部同士が搬送機構５に設けた対をなす供給ローラ５Ａと対をなす搬出ローラ５Ｂとによって挟みつけながら間欠的に搬送されるとともに、この搬送機構５によるフィルムＦの搬送作動と同期して、製袋機構４によって折り返された筒状フィルムＦ内に搬送コンベアなどからなる供給機構６を介してたとえばトレー内に内容物を載せた被包装物Ｗが間欠的に供給案内される。
【００２８】
また前記搬送機構５によって間欠的に送り出された筒状フィルムＦの側端縁部同士がセンターシール機構７に設けた対をなすシールローラ７Ａによって筒状にシール閉塞されるとともに、センターシール機構７によって筒状にヒートシールされる。
【００２９】
また筒状にヒートシールされた筒状フィルムＦがフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール機構８へと間欠的に送り込まれ、上下に対向する対をなすエンドシール部材８Ａ，８Ｂが作動して筒状フィルムＦの幅方向に沿ってヒートシールされ、ヒートシールされた被包装物Ｗを封入した包装袋Ｐが切断機構９のカッター刃９Ａによって個別に分離されて送り出され、分離して送り出された包装袋Ｐが搬出コンベアなどからなる搬出機構１０によって間欠的に搬出される。
【００３０】
ところで、前述したように、横ピロー包装装置の一連の連続した包装動作工程において、包装機械の作動中において都合により包装機械を停止しなければならない場合にある。たとえばフィルム切れによるフィルム繋ぎによるフィルム補充作業、原反ロールＲの補充交換作業、包装シール部の状態確認、シール切断位置の確認や調整あるいは被包装物Ｗを送り込むための供給準備作業や包装機械の保守点検作業などでフィルムＦの搬送作動を一時的に停止することがある。
【００３１】
この場合、本発明の第１実施例にあっては、包装装置の操作パネルに設けられている停止スイッチ（図示せず）の操作によって停止信号が入力されると、搬送機構５に設けられた対をなす供給ローラ５Ａと搬出ローラ５Ｂとを回転駆動するモータ２３の回転駆動が停止し、この停止時において包装装置に設けられている制御部３１を介して所定時間ｔ０経過後にセンターシール機構７に設けられた対をなすシールローラ７Ａ同士を開閉手段であるシリンダ１６の復帰作動によって各シリンダ１６のピストンが引っ込み作動し、押圧されていた各センターシール保持板１２が支点軸１４を基点として開放作動し、これにより各センターシール保持板１２上に支持されている各シールローラ７Ａが開放状態となるため、各シールローラ７Ａ間に挟まれていたフィルムＦがシールローラ７Ａとの押圧による接触状態から開放される。（図３，図５および図７のタイミングチャート参照）
【００３２】
このシールローラ７Ａとの非接触状態によってフィルムＦは、直接的に押圧されて加熱されることがないため、フィルムＦの材質（性質）にもよるが、フィルムＦを傷めてしまうという現象を極力抑えることが可能となる。
【００３３】
また包装機械の停止後において、横ピロー包装装置の起動時あるいは再起動時に操作パネルに設けられている図示しないスイッチの操作によって起動信号が入力されると、搬送機構５に設けられたそれぞれ対をなす供給ローラ５Ａと搬出ローラ５Ｂとを回転駆動するモータ２３が作動する。このモータ２３の回転駆動によって搬送機構５の供給ローラ５Ａと搬出ローラ５Ｂとが回転駆動されるため、フィルムＦが繰り出される。これによりシールローラ７Ａ箇所と対峙していたフィルムＦ箇所は搬送機構５の駆動によって搬出方向へと事前に送り出される。（図７のタイミングチャート参照）
【００３４】
また搬送機構５の搬送作動による所定時間ｔ１経過後に、タイマー機構３１Ａを備えた制御部３１を介してセンターシール機構７に設けられた対をなすシールローラ７Ａ同士を開閉手段であるシリンダ１６の作動によって各シリンダ１６のピストンが押圧作動し、各センターシール保持板１２が支点軸１４を基点として閉塞作動し、これにより各センターシール保持板１２上に支持されている各シールローラ７Ａ同士が閉塞状態となるため、各シールローラ７Ａ間にフィルムＦが挟まれながら安定した状態にて送り出される。（図２，図４および図７のタイミングチャート参照）
【００３５】
この時、各シールローラ７ＡによってフィルムＦを挟んで送りだす位置関係としては、事前に搬送機構５の搬送作動による所定時間ｔ１経過後にフィルムＦを挟持して送り出すようにしているため、シールローラ７Ａ箇所と対峙していたフィルムＦ箇所から懸け離れた位置に搬送される。
【００３６】
このように事前にフィルムＦが搬送機構５の駆動によって搬出方向へと送り出されるために、シールローラ７Ａと隣接状態に対峙して熱によって痛みやすくなっていたフィルムＦ箇所が先送りされるため、フィルムＦがセンターシール機構７による熱により部分的に収縮したり溶融により変形したりすることがあったとしても、起動時あるいは再起動時においてセンターシール機構７によってヒートシールしながら新たに送り出す際、熱影響のない箇所を挟みながら送り出すことができ、安定した状態にてセンターシールを行うことができる。
【００３７】
また第１実施例においては、包装装置の停止時において、包装装置に設けられている制御部３１を介して包装装置の停止後において所定時間ｔ０経過後にセンターシール機構７に設けられた対をなすシールローラ７Ａ同士を開放作動するように設定していたが、フィルムＦの材質（性質）たとえば熱に弱いフィルムＦにあっては、包装装置の一時停止とほぼ同時にセンターシール機構７を開放状態するようにしても良いものであり、また開放状態後において、起動時あるいは再起動時に搬送機構５の供給ローラ５Ａと搬出ローラ５ＢによるフィルムＦの送り作動後、所定の時間ｔ１が経過するまでの遅延時間としては、フィルムＦの送り速度あるいはフィルムＦの材質などの諸条件に合わせて制御部３１に設けたタイマー機構３１Ａによって任意に設定すればよいものである。
【００３８】
なお本発明は上述した実施例に限定されるものではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能であり、第１実施例においては、包装装置の起動時あるいは再起動時に搬送機構５の供給ローラ５Ａと搬出ローラ５ＢとによってフィルムＦを搬送作動し、その搬送作動から所定時間ｔ１経過後にセンターシール機構７に設けた対をなすシールローラ７ＡをフィルムＦに対して挟み付けてヒートシール可能な状態に復帰作動させるように制御部３１に設けたタイマー機構３１Ａの時間設定によって調整して設けていたが、たとえば図示はしないが、搬送機構５に設けられた供給ローラ５Ａや搬出ローラ５Ｂの回転数あるいは搬送機構５を回転駆動するモータ２３の回転数などをカウントしてフィルムＦの所定の送り量経過後において、対をなすシールローラ７ＡによってフィルムＦに対して挟み付けてシール可能な状態に復帰作動させるためのパルスカウンタ機能を備えた制御部３１を設けてなることにより、搬送機構５の回転数やモータ２３などの回転数をパルスカウンタ機能によって検出してフィルムＦの送り量に換算し、このフィルムＦの所定の送り量経過後に、センターシール機構７に設けた対をなすシールローラ７Ａによって前記フィルムＦの両側から挟み付けてヒートシールを施しながら筒状に製袋しつつフィルムＦを安定状態にして送り出すことができる。
【００３９】
従って、一時的な停止状態によって、フィルムＦがセンターシール機構７による熱により部分的に収縮したり溶融により変形したりすることがあったとしても、起動時あるいは再起動時においてセンターシール機構７に設けられた対をなすシールローラ７ＡにてフィルムＦを挟み付ける前に、搬送機構５によってフィルムＦを先に送り出した後、対をなすシールローラ７ＡによってフィルムＦの所定の位置を挟んでヒートシールしながら送り出すことができ、これにより安定した状態にてセンターシールを行うことができる
【００４０】
また横ピロー包装方法および横ピロー包装装置において、搬送機構５によるフィルムＦの送り停止時において所定時間ｔ０経過後にセンターシール機構７に設けられた対をなすシールローラ７Ａ同士を開放作動する開閉手段として、実施例においてはシリンダ１６からなる開閉手段によってセンターシール保持板１２を介して対をなすシールローラ７Ａが開閉揺動移動可能に設けられていたが、たとえばモータの回転駆動によってカム機構を作動し、カム機構と対向して配置されるセンターシール保持板１２を開閉移動可能に設けたり、あるいは電磁ソレノイドの動きに連れてリンク機構を介してセンターシール機構７に設けた各シールローラ７Ａを直接開閉可能に設けるようにしても良いものであり、場合によっては、片側のシールローラ７Ａのみを開閉可能に設けても良い。
【００４１】
なお、実施例においては、搬送機構５とセンターシール機構７とを回転駆動する駆動手段を一つのモータ２３によって兼用して駆動するように設けていたが、それぞれ個別に駆動手段を設けたり、また場合によっては、搬送機構５の供給ローラ５Ａと搬出ローラ５Ｂとに回転駆動するためのモータをそれぞれ独立して設けても良い。
【００４２】
また搬送機構５によるフィルムＦの送り・停止として、原反ロールＲから引き出し案内する案内機構３の作動を基準として搬送機構５の作動を同期させてフィルムＦの搬出・停止を行うように設定しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
また実施例では、横型正ピロータイプの包装装置を例にして説明したが、逆ピロータイプであっても適用可能であり、同様の効果を得ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１実施例を示す横ピロー包装装置の全体正面図である。
【図２】図２は、図１のフィルム搬送状態における包装装置において、フィルム搬送状態を示す搬送機構とセンターシール機構およびエンドシール機構と切断機構との主要部を示す平面図である。
【図３】図３は、図２のフィルム停止時における搬送機構とセンターシール機構とを主体に示した動作平面図である。
【図４】図４は、図２のフィルム搬送状態における搬送機構とセンターシール機構とを駆動する駆動機構を主体に示した動作平面図である。
【図５】図５は、図３のフィルム停止時における搬送機構とセンターシール機構およびその駆動機構を主体に示した動作平面図である。
【図６】図６は、第１実施例におけるセンターシール機構の制御構成の概要を示すブロック図である。
【図７】図７は、第１実施例における搬送機構によるフィルム送りとセンターシール機構の動作タイミングを示した図である。
【符号の説明】
【００４５】
１            機枠
２            ロール保持機構
３            案内機構
４            製袋機構
５            搬送機構
５Ａ          供給ローラ
５Ｂ          搬出ローラ
６            供給機構
７            センターシール機構
７Ａ          シールローラ
８            エンドシール機構
８Ａ，８Ｂ    エンドシール部材
９            切断機構
９Ａ          カッター刃
１０          搬出機構
１１          回転支軸
１２          センターシール保持板
１３          伝達用ギヤ
１４          支点軸
１５          スプリング
１６          シリンダ（開閉手段）
１７          伝達ギヤ
１８          中間伝達ギヤ
１９          支軸
２０          伝達用プーリ
２１          アイドルプーリ
２２          伝達プーリ
２３          モータ
２４，２５    支軸
２６          回転軸
２７，２８，２９  プーリ
３０          無端状ベルト
３１          制御部
３１Ａ        タイマー機構
Ｆ            フィルム（筒状フィルム）
Ｐ            包装袋
Ｒ            原反ロール
Ｗ            被包装物
【図１】
2005047596.tif 000003
【図２】
2005047596.tif 000004
【図３】
2005047596.tif 000005
【図４】
2005047596.tif 000006
【図５】
2005047596.tif 000007
【図６】
2005047596.tif 000008
【図７】
2005047596.tif 000009