(57)【要約】【課題】  本発明は、大型化あるいはコストアップすることなくハンドル輪の回転角度を可変できると共に、操作途中に操作荷重を解除すると、ハンドル輪が中立位置に自動復帰するステアリング装置を提供すること。【解決手段】  本発明のステアリング装置１の回転軸３には、渦巻き状に形成されたカム溝８を有するカム板７が軸止され、カム溝８には、このカム溝８に沿って摺動可能なストッパ部材９が係合され、ハンドル輪２の回転に追従してカム板７が回転するとカム溝８も回転して、ストッパ部材９に対してカム溝８が摺動し、ハンドル輪２が所定の回転角度で回転可能になっているので、カム溝８の溝数を変えることで、ハンドル輪の回転角度を可変することができる。【選択図】        図１
2005118234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドル輪と、このハンドル輪が固定されて本体装置側に回転自在に支持された回転軸とを備え、前記回転軸には、渦巻き状に形成されたカム溝を有するカム板が軸止され、前記カム溝には、前記カム溝に沿って摺動可能なストッパ部材が係合され、
前記ハンドル輪の回転に追従して前記カム板が回転すると前記カム溝も回転して、
前記ストッパ部材に対して前記カム溝が摺動し、前記ハンドル輪が所定の回転角度で回転可能になっていることを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
前記ストッパ部材は、前記カム溝の一方の終端に当接させた状態で、前記ハンドル輪を回転させて前記カム溝の他方の終端に当接するまでの回転角度を第１の回転範囲とし、前記ハンドル輪は、前記第１の回転範囲の中間点である中立位置に自動復帰可能になっていることを特徴とする請求項１記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記ストッパ部材は、前記カム板の回転方向と直交する方向に移動自在に前記本体装置側に支持されいることを特徴とする請求項１または２記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記本体装置側には、第１モータが配設され、前記ハンドル輪は、前記第１モータの回転が伝達されて前記中立位置に自動復帰可能になっていることを特徴とする請求項２または３記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記カム板の外周部には、複数の歯山が形成され、この歯山を介して前記第１モータの駆動力が前記ハンドル輪に伝達されることを特徴とする請求項４記載のステアリング装置。
【請求項６】
前記第１モータ近傍には、この第１モータの回転方向、回転数および回転速度を検出可能な検出部材が配設され、前記ハンドル輪を回転操作して前記第１モータが回転すると、前記検出部材で前記ハンドル輪の回転方向、回転角度および回転速度が検出可能になっていることを特徴とする請求項４または５記載のステアリング装置。
【請求項７】
前記検出部材は、前記第１モータの回転軸に支持したコード板と、前記本体装置側に支持した前記コード板の回転を検出可能な検出素子とかなり、前記検出素子は、前記コード板に対して非接触の光センサで構成されていることを特徴とする請求項５記載のステアリング装置。
【請求項８】
前記本体装置側には、前記ハンドル輪の回転角度が、前記第１の回転範囲と異なる第２の回転範囲に切り換え可能な角度切り換え機構が配設されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のステアリング装置。
【請求項９】
前記角度切り換え機構は、前記回転軸または前記カム板に形成した規制部に対して接離可能に配設され、前記規制部に対して前記角度切り換え機構が接離することにより、前記ハンドル輪の回転角度を前記第１、第２の回転範囲に切り換え可能になっていることを特徴とする請求項８記載のステアリング装置。
【請求項１０】
前記角度切り換え機構は、前記カム板に対して接離する方向に回動可能な回動部材を有し、この回動部材には、前記規制部に当接可能な当接部が形成され、前記回動部材を前記カム板に近づく方向に回動させると、前記規制部が前記当接部に当接して、前記ハンドル輪の回転角度が、前記第１の回転範囲から前記第２の回転範囲に切り換えられることを特徴とする請求項９記載のステアリング装置。
【請求項１１】
前記回動部材には、第２モータが連結され、この第２モータの回転で前記回動部材が前記カム板に対して接離する方向に回動可能になっていることを特徴とする請求項１０記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に係わり、自動車シミュレーションゲーム機に用いられて好適なステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のステアリング装置５１は、図１１に示すように、一端にハンドル輪５２を固定した回転軸５３を有し、この回転軸５３は、一端部および他端部がそれぞれ軸受け（図示せず）に回転自在に支持され、前記軸受けが、自動車シュミレーションゲーム機からなる本体装置（図示せず）側に固着されている。
前記回転軸５３には、可動ストッパ部材５４が固定され、この可動ストッパ部材５４は、回転軸５３と同芯上に固定された円板５５と、この円板５５の図示左側面に固定されたストップ突起５６とで構成されている。
【０００３】
また、可動ストッパ部材５４の図示左側に隣接して中間ストッパ部材５７が配設され、この中間ストッパ部材５７は、回転軸５３に対して独立して回転自在に軸支されている。
前記中間ストッパ部材５７は、例えば３枚のストップ板５８、５９、６０を有し、それぞれのストップ板５８、５９、６０の両側面には、それぞれ突起６１が固着されている。
また、中間ストッパ部材５７の図示左端部のストップ板６０に隣接して、本体装置側に固定された固定ストッパ部材６２が配設されている。
前記固定ストッパ部材６２は、ストッパ６３を支持する支持板６４が筐体側に固定されている。
【０００４】
このような従来のステアリング装置５１は、操作者がハンドル輪５２を一方向に回転操作して、回転軸５３および可動ストッパ部材５４を回転すると、可動ストッパ部材５４のストップ突起５６がストッパ板５８のストップ突起（図示せず）に当接して、ストッパ板５８が可動ストッパ部材５４に連れて回転する。
この回転に連れて、残りのストッパ板５９、６０が順次回転して、図示左端部のストップ板６０のストップ突起６１が、固定ストッパ部材６２のストッパ６３に当接する。
このことにより、可動ストッパ部材５４および中間ストッパ部材５７の回転が停止する。これにより、ハンドル輪５２の一方向への回転がストップする。
【０００５】
この状態から、ハンドル輪５２を上記とは反対の他方向に回転操作すると、可動ストッパ部材５４のストップ突起５６がストップ板５８のストップ突起（図示せず）から離れ、略１周して上記一方向に回転するときの当接位置と反対側で当接する。そして、ストップ板５８が可動ストッパ部材５４の回転に連れて回転し、この回転が順次ストッパ板５９、６０に伝達される。
最後に図示左端部のストッパ板６０のストッパ突起６１が、固定ストッパ部材６２のストッパ６３に上記と反対側で当接して回転が停止する。これにより、ハンドル輪５２の他方向への回転がストップする。
このような従来のステアリング装置５１は、ストッパ部材５７のそれぞれのストップ板５８、５９、６０の数を増減することにより、ハンドル輪５２の回転角度を可変可能になっていた。
【特許文献１】実公平０７−０５３６６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前述したような従来のステアリング装置５１は、ハンドル輪５２の回転角度を大きくしょうとする、ストッパ板５８、５９、６０の数を多くしなければならない。そのために、部品点数が多くなって大型になると共にコストアップする問題があった。
また、回転操作中にハンドル輪５２に加えていた操作荷重を解除すると、回転操作途中の位置でハンドル輪５２が停止するので、次ぎに回転操作するときに、ハンドル輪２を手動で中立位置に戻さなければならず操作性が悪かった。
本発明は、前述したような課題を解決して、大型化あるいはコストアップすることなくハンドル輪の回転角度を可変できると共に、操作途中に操作荷重を解除すると、ハンドル輪が中立位置に自動復帰する操作性の良いステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための第１の解決手段として本発明のステアリング装置は、ハンドル輪と、このハンドル輪が固定されて本体装置側に回転自在に支持された回転軸とを備え、前記回転軸には、渦巻き状に形成されたカム溝を有するカム板が軸止され、前記カム溝には、前記カム溝に沿って摺動可能なストッパ部材が係合され、前記ハンドル輪の回転に追従して前記カム板が回転すると前記カム溝も回転して、前記ストッパ部材に対して前記カム溝が摺動し、前記ハンドル輪が所定の回転角度で回転可能になっていることを特徴とする。
【０００８】
また、前記課題を解決するための第２の解決手段として、前記ストッパ部材は、前記カム溝の一方の終端に当接させた状態で、前記ハンドル輪を回転させて前記カム溝の他方の終端に当接するまでの回転角度を第１の回転範囲とし、前記ハンドル輪は、前記第１の回転範囲の中間点である中立位置に自動復帰可能になっていることを特徴とする。
【０００９】
また、前記課題を解決するための第３の解決手段として、前記ストッパ部材は、前記カム板の回転方向と直交する方向に移動自在に前記本体装置側に支持されいることを特徴とする。
【００１０】
また、前記課題を解決するための第４の解決手段として、前記本体装置側には、第１モータが配設され、前記ハンドル輪は、前記第１モータの回転が伝達されて前記中立位置に自動復帰可能になっていることを特徴とする。
【００１１】
また、前記課題を解決するための第５の解決手段として、前記カム板の外周部には、複数の歯山が形成され、この歯山を介して前記第１モータの駆動力が前記ハンドル輪に伝達されることを特徴とする。
【００１２】
また、前記課題を解決するための第６の解決手段として、前記第１モータ近傍には、この第１モータの回転方向、回転数および回転速度を検出可能な検出部材が配設され、前記ハンドル輪を回転操作して前記第１モータが回転すると、前記検出部材で前記ハンドル輪の回転方向、回転角度および回転速度が検出可能になっていることを特徴とする請求項４または５記載のステアリング装置。
【００１３】
また、前記課題を解決するための第７の解決手段として、前記検出部材は、前記第１モータの回転軸に支持したコード板と、前記本体装置側に支持した前記コード板の回転を検出可能な検出素子とかなり、前記検出素子は、前記コード板に対して非接触の光センサで構成されていることを特徴とする。
【００１４】
また、前記課題を解決するための第８の解決手段として、前記本体装置側には、前記ハンドル輪の回転角度が、前記第１の回転範囲と異なる第２の回転範囲に切り換え可能な角度切り換え機構が配設されていることを特徴とする。
【００１５】
また、前記課題を解決するための第９の解決手段として、前記角度切り換え機構は、前記回転軸または前記カム板に形成した規制部に対して接離可能に配設され、前記規制部に対して前記角度切り換え機構が接離することにより、前記ハンドル輪の回転角度を前記第１、第２の回転範囲に切り換え可能になっていることを特徴とする。
【００１６】
また、前記課題を解決するための第１０の解決手段として、前記角度切り換え機構は、前記カム板に対して接離する方向に回動可能な回動部材を有し、この回動部材には、前記規制部に当接可能な当接部が形成され、前記回動部材を前記カム板に近づく方向に回動させると、前記規制部が前記当接部に当接して、前記ハンドル輪の回転角度が、前記第１の回転範囲から前記第２の回転範囲に切り換えられることを特徴とする。
【００１７】
また、前記課題を解決するための第１１の解決手段として、前記回動部材には、第２モータが連結され、この第２モータの回転で前記回動部材が前記カム板に対して接離する方向に回動可能になっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明はのステアリング装置は、ハンドル輪の回転に追従してカム板が回転するとカム溝も回転して、ストッパ部材に対してカム溝が摺動し、ハンドル輪が所定の回転角度で回転可能になっているので、少ない部品点数でハンドル輪の回転角度を大きくすることができ、小型化が可能で低コストのステアリング装置を提供できる。
【００１９】
また、ストッパ部材は、カム溝の一方の終端に当接させた状態で、ハンドル輪を回転させてカム溝の他方の終端に当接するまでの回転角度を第１の回転範囲とし、ハンドル輪は、第１の回転範囲の中間点である中立位置に自動復帰可能になっているので、ハンドル輪の操作性が良い。
【００２０】
また、ストッパ部材は、カム板の回転方向と直交する方向に移動自在に本体装置側に支持されいるので、ストッパ部材をカム溝の一方の終端と他方の終端とに当接させて、ハンドル輪の回転を第１の回転範囲で確実にストップさせることができる。
【００２１】
また、本体装置側には、第１モータが配設され、ハンドル輪は、第１モータの回転が伝達されて中立位置に自動復帰可能になっているので、ハンドル輪を第１モータで確実に自動復帰させることができる。
【００２２】
また、カム板の外周部には、複数の歯山が形成され、この歯山を介して第１モータの駆動力がハンドル輪に伝達されるので、ハンドル輪を第１モータで更に確実に自動復帰させることができる。
【００２３】
また、第１モータ近傍には、この第１モータの回転方向、回転数および回転速度を検出可能な検出部材が配設され、ハンドル輪を回転操作して第１モータが回転すると、検出部材でハンドル輪の回転方向、回転角度および回転速度が検出可能になっているので、ハンドル輪の回転を確実で高精度に検出することができる。
【００２４】
また、検出部材は、第１モータの回転軸に支持したコード板と、本体装置側に支持したコード板の回転を検出可能な検出素子とかなり、検出素子は、コード板に対して非接触の光センサで構成されているので、検出部材を長寿命とすることができる。
【００２５】
また、本体装置側には、ハンドル輪の回転角度が第１の回転範囲と異なる第２の回転範囲に切り換え可能な角度切り換え機構が配設されているので、ハンドル輪を第１と第２の回転範囲に切り換えることができ、本発明のステアリング装置を用いるゲーム機等の成形の自由度を向上させることができる。
【００２６】
また、角度切り換え機構は、回転軸またはカム板に形成した規制部に対して接離可能に配設され、規制部に対して角度切り換え機構が接離することにより、ハンドル輪の回転角度を第１、第２の回転範囲に切り換え可能になっているので、簡単な構造で回転角度を切り換えることができる。
【００２７】
また、回動部材をカム板に近づく方向に回動させると、規制部が当接部に当接して、ハンドル輪の回転角度が、第１の回転範囲から第２の回転範囲に切り換えられるので、回転角度の切り換えを確実に行うことができる。
【００２８】
また、回動部材には、第２モータが連結され、この第２モータの回転で回動部材がカム板に対して接離する方向に回動可能になっているので、回転角度の切り換えを確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に、本発明のステアリング装置１を図面に基づいて説明する。図１、図２は本発明のステアリング装置の斜視図であり、図３は図１の要部断面であり、図４は図３の４−４断面図であり、図５は図３に示すストッパ部材の動作を説明する要部断面図であり、図６は図５の６−６断面図であり、図７〜図１０は本発明に係わる角度切り換え機構を説明する断面図である。
【００３０】
まず、本発明の実施の形態のステアリング装置１は、例えば、自動車シュミレーションゲーム機（図示せず）等の表示部に表示された車を操作可能なハンドル輪２が配設され、このハンドル輪２は、図１、図２に示すように、回転軸３の一端側に軸止されている。
前記回転軸３は、一端部側が自動車シュミレーションゲーム機の本体装置４側の第１軸受け５に、他端部側が第２軸受け６にそれぞれ支持されて回転自在になっている。
また、第１軸受け５に隣接してカム板７が配設され、このカム板７は、回転軸３に固着されて回転軸３と共に回転するようになっている。
また、カム板７には、円形状の外周部に複数の歯山７ａが形成されると共に、一側面７ｂには、所定の幅寸法と深さ寸法で図４、図６に示すような、渦巻き状に、例えば３溝が連続して形成されている。
前記カム溝８は、渦巻き状の一方の終端８ａと他方の終端８ｂとが２本の溝を挟んで図示上下にオーバーラップして形成されている。
【００３１】
また、カム溝８には、図３、図４に示すように、ストッパ部材９が係合可能になっており、このストッパ部材９は、例えば金属板を略Ｌ字状に折り曲げて、基部９ａとストッパ片９ｂとからなっている。
そして、基部９ａが図３に示すように、本体装置４側の取付台４ａに上下動自在に支持されている。また、ストッパ片９ｂは、カム溝８に係合して、
カム板７の回転でカム溝８も回転すると、回転するカム溝８がストッパ部材９に対して摺動するようになっている。
【００３２】
そして、図４に示すように、ハンドル輪２を矢印Ａ方向に回転操作すると、ストッパ部材９がカム溝８の他方の終端８ｂに当接してハンドル輪２の回転が規制される。また、図６に示すように、ハンドル輪２を矢印Ｂ方向に回転操作すると、ストッパ部材９がカム溝８の一方の終端８ａに当接してハンドル輪２の回転が規制される。
即ち、ハンドル輪２の回転操作でカム板７が回転すると、回転するカム溝８がストッパ部材９に対して摺動し、ストッパ片９ｂが一方の終端８ａ、または他方の終端８ｂ当接して、ハンドル輪２の回転が規制される。
【００３３】
そして、ストッパ部材９を、例えばカム溝８の一方の終端８ａに当接させた状態で、ハンドル輪２の回転でカム板７を矢印Ａ方向に回転させて、他方の終端８ｂに当接するまでの回転角度が第１の回転範囲となっている。  
即ち、第１の回転範囲は、ハンドル２が３回転するすることができるので、その回転角度（第１の回転範囲）は、略１０８０°となる。
【００３４】
また、カム板７の他方の面７ｃには、回転軸３に接するように、規制部１０が突出形成されている。また、カム板７に隣接して２段歯車１１が配設され、この２段歯車１１は、大歯車１１ａと小歯車１１ｂとが一体形成されて、略コ字状の支持板１２に回転自在に支持されている。そして、小歯車１１ｂがカム板７の外周部の歯山７ａに噛み合っている。
また、支持板１２には、第１モータ１３が支持されている。前記第１モータ１３の一方の回転軸１３ａには、２段歯車１１の大歯車１１ａに噛み合うピニオンギア１４が軸止されている。
即ち、ハンドル輪２の回転は、カム板７から２段歯車１１によって増幅されて第１モータ１３に伝達されるようになっている。そのために、後述する検出部材１５で、ハンドル輪２の微細な角度の回転を高精度に検出することができるようになっている。
【００３５】
また、第１モータ１３の他方の回転軸１３ｂ側には、第１モータ１３の回転方向、回転数および回転速度を検出可能な検出部材１５が配設されている。
前記検出部材１５は、他方の回転軸１３ｂに取り付けたコード板１６と本体装置４側に取り付けた光センサからなる検出素子１７とからなっている。
前記コード板１６は、円盤状の表面に放射状に複数の検出部が形成され、この複数の検出部を光センサからなる検出素子１７で、非接触で検出することができ、寿命特性が良い。
そして、検出素子１７が検出した第１モータ１３の回転方向、回転数および回転速度を制御部（図示せず）で演算することにより、ハンドル輪２の回転方向、回転角度、および回転速度が検出可能になっている。
【００３６】
また、図２に示すように、カム板７と第２軸受け６との間の本体装置４側には、ハンドル輪２の回転角度を第１の回転範囲より小さい第２の回転範囲に切り換え可能な角度切り換え機構１８が配設されている。
前記角度切り換え機構１８は、本体装置４側に取り付けた支持板１８ａを有し、この支持板１８ａに第２モータ１９が支持されている。
また、支持板１８ａには、回動自在の回動部材２１が支持され、この回動部材２１に中間歯車２０を介して第２モータ１９の回転が伝達されて、回動部材２１が回動可能になっている。
【００３７】
前記回動部材２１には、カム板７に突出形成した規制部１０が当接可能な当接部２１ａが突出形成されている。
そして、図８に示すように、回動部材２１をカム板７から離れる方向に回動させると、規制部１０の回転範囲内から当接部２１ａが離れる。そのために、ハンドル輪２を回転操作してカム板７が回転しても、規制部１０が当接部２１ａに当接しないので、ハンドル輪２の回転角度を第１の回転範囲にすることができる。
【００３８】
また、図１０に示すように、回動部材２１をカム板７に近づく方向に回動させると、規制部１０の回転範囲内に当接部２１ａが位置する。そのために、ハンドル輪２を回転操作してカム板７が回転すると、規制部１０が当接部２１ａに当接して、ハンドル輪２の回転角度を第１の回転範囲より小さい第２の回転範囲（略３００°）に切り換え可能になっている。
【００３９】
前記述したような本発明のステアリング装置１の操作を説明すると、まず角度切り換え機構１８の回動部材２１を、図７、図８に示すように、カム板７から離れる方向に回動させた状態で、第１モータ１３の回転で中立位置にあるハンドル輪２を、例えば矢印Ａの一方向に回転操作する。
すると、カム板７も同方向に回転して、２段歯車１１を介して第１モータ１３が回転すると共にコード板１６が回転する。
【００４０】
前記コード板１６の回転を検出素子１７が検出すると、この検出を制御部（図示せず）が演算して、ハンドル輪２の回転方向、回転角度および回転速度が検出される。
そして、ハンド輪２の回転操作に対応して、ゲーム機等からなる本体装置４側に表示された車を、所望の角度方向に所望の速度でハンドリングできる。
また、ハンドル輪２を更に矢印Ａ方向に回転操作すると、カム溝８の他方の終端８ｂにストッパ部材９が当接してハンドル輪２の回転が停止する。この時のハンドル輪２の中立位置からの回転角度は、略５４０°（略１．５回転）である。
【００４１】
また、ハンドル輪２に加えていた矢印Ａ方向の操作荷重を取り去ると、ハンドル輪２は、第１モータ２の作用で中立位置に自動復帰する。
また、中立位置にあるハンドル輪２は、矢印Ｂの他方向ににも回転させることができ、中立位置から矢印Ｂ方向に、略５４０°（略１．５回転）回転させることができる。
即ち、本発明の実施の形態におけるハンドル輪２のトータルの回転角度（第１の回転範囲）は、略１０８０°（略３回転）となる。
【００４２】
また、ハンド輪２の回転角度を第１の回転範囲より小さくしたい場合は、第２モータ１９を駆動して回動部材２１を、図９、図１０に示すように、カム板７に近づく方向に回動させると、回動部材２１の当接部２１ａが、規制部１０の回転範囲内に位置する。
この状態で、中立位置にあるハンドル輪２を矢印Ａ方向に回転操作すると、規制部１０が当接部２１ａに当接してハンドル輪２の回転が停止する。この時のハンドル輪２の回転角度は、略１５０°である。
また、ハンドル輪２を中立位置から矢印Ｂ方向に回転操作して、規制部１０が当接部２１ａに当接したときのハンドル輪２の回転角度も略１５０°である。
即ち、角度切り換え機構１８を動作させて、回動部材２１をカム板７に近づける方向に回動させたときの、ハンドル輪２のトータルの回転角度（第２の回転範囲）は、略３００°となる。
【００４３】
前述したような本発明のステアリング装置１は、少ない部品点数でハンドル輪２の回転角度を大きくすることができる。
また、第１モータ１３を微小角度で左右に回転させることにより、ハンドル輪２が微小角度繰り返し回転（振動）させることができ、ゲーム機を操作している操作者が、あたかも実際の車で、悪路を運転している感覚を得ることもできる。
【００４４】
また、本発明の実施の形態では、コード板１６の検出部を検出する検出素子１７を、光センサからなる非接触式のもので説明したが、検出部に摺動子片を接触させてコード板１６の回転を検出可能な接触式のものでも良い。
また、カム板７と第１モータ１３との連結を２段歯車１１を介して行うもので説明したが、カム板７を直接第１モータ１３の連結したものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明のステアリング装置の斜視図である。
【図２】本発明のステアリング装置の斜視図である。
【図３】図１の要部断面である。
【図４】図３の４−４断面図である。
【図５】図３に示すストッパ部材の動作を説明する要部断面図である。
【図６】図５の６−６断面図である。
【図７】本発明に係わる角度切り換え機構を説明する断面図である。
【図８】本発明に係わる角度切り換え機構を説明する断面図である。
【図９】本発明に係わる角度切り換え機構を説明する断面図である。
【図１０】本発明に係わる角度切り換え機構を説明する断面図である。
【図１１】従来ステアリンゴ装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】
１：本発明のステアリング装置
２：ハンドル輪
３：回転軸
４：本体装置
５：第１軸受け
６：第２軸受け
７：カム板
７ａ：歯山
７ｂ：一側面
７ｃ：他側面
８：カム溝
８ａ：一方の終端
８ｂ：他方の終端
９：ストッパ部材
９ａ：基部
９ｂ：ストッパ片
１０：規制部
１１：２段歯車
１２：支持板
１３：第１モータ
１４：ピニオンギア
１５：検出部材
１６：コード板
１７：検出素子
１８：角度切り換え機構
１９：第２モータ
【図１】
2005118234.tif 000003
【図２】
2005118234.tif 000004
【図３】
2005118234.tif 000005
【図４】
2005118234.tif 000006
【図５】
2005118234.tif 000007
【図６】
2005118234.tif 000008
【図７】
2005118234.tif 000009
【図８】
2005118234.tif 000010
【図９】
2005118234.tif 000011
【図１０】
2005118234.tif 000012
【図１１】
2005118234.tif 000013