(57)【要約】【課題】記録媒体が撓（たわ）むことによって発生する反力を適切に吸収することにより、記録媒体の後端をスムーズに移動させることができ、記録媒体の種類によらず、安定して記録媒体を反転させることができるようにする。【解決手段】第１の回転体と、第１の回転体に圧接しながら回転する第２の回転体及び第３の回転体と、記録媒体を案内する媒体搬送路と、媒体搬送路に案内された記録媒体の後端を反転させて搬送する媒体反転手段とを有し、媒体反転手段は、第４の回転体、記録媒体の後方部を第１の回転体と第３の回転体との間に向けるとともに、第４の回転体に圧接しながら回転する第５の回転体、及び、第５の回転体を第４の回転体に接離自在とし、記録媒体が第１の回転体と第２の回転体との間を通過した後に、第５の回転体を第４の回転体に圧接させる接離手段を備える。【選択図】図１
2005324922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）第１の回転体と、
（ｂ）該第１の回転体に圧接しながら回転する第２の回転体と、
（ｃ）前記第１の回転体に圧接しながら回転する第３の回転体と、
（ｄ）前記第１の回転体及び第２の回転体によって搬送される記録媒体を案内する媒体搬送路と、
（ｅ）前記第１の回転体と第２の回転体との間を通過して前記媒体搬送路に案内された記録媒体の後端を前記第１の回転体と第３の回転体との間に反転させて搬送する媒体反転手段とを有し、
（ｆ）該媒体反転手段は、
（ｇ）第４の回転体、
（ｈ）前記記録媒体の後方部を前記第１の回転体と第３の回転体との間に向けるとともに、前記第４の回転体に圧接しながら回転する第５の回転体、及び、
（ｉ）該第５の回転体を前記第４の回転体に接離自在とし、前記記録媒体が前記第１の回転体と前記第２の回転体との間を通過した後に、前記第５の回転体を第４の回転体に圧接させる接離手段を備えることを特徴とする媒体反転装置。
【請求項２】
前記媒体反転手段は、前記記録媒体の反転搬送時に、前記第４の回転体を搬送方向と逆方向に所定量回転可能とする逆回転手段を備える請求項１に記載の媒体反転装置。
【請求項３】
前記逆回転手段は、前記第４の回転体に回転力を伝達する回転力伝達部材と、該回転力伝達部材と前記第４の回転体との間に配設される弾性部材とから成る請求項２に記載の媒体反転装置。
【請求項４】
前記逆回転手段は、前記第４の回転体に回転力を伝達する回転力伝達部材と、該回転力伝達部材と前記第４の回転体との間に配設されるトルクリミッタとから成る請求項２に記載の媒体反転装置。
【請求項５】
前記媒体反転手段は、前記第４の回転体に代えて、前記媒体搬送路に沿って変移可能に配設された変移部材を備える請求項１に記載の媒体反転装置。
【請求項６】
前記媒体反転手段は、前記接離手段に連動して前記記録媒体の後方部を前記第１の回転体と前記第３の回転体との間に向ける媒体変向部材を備える請求項１〜５のいずれか１項に記載の媒体反転装置。
【請求項７】
前記媒体搬送路は、前記第１の回転体と前記第２の回転体との前記記録媒体の搬送方向にほぼ平行な搬送面と、前記第１の回転体と前記第３の回転体との前記記録媒体の搬送方向にほぼ平行な搬送面とを備える請求項１〜６のいずれか１項に記載の媒体反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体反転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、媒体反転装置としては、該媒体反転装置が装着されるプリンタ等の装置の小型化やコストダウンのために、専用の反転経路を設けずに、媒体吸入搬送経路と媒体反転搬送経路とを共通化させたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この場合、フィードローラと第１の従動ローラとから成る第１の媒体搬送ローラ対によって媒体吸入搬送経路内を搬送された媒体を、反転搬送ローラ対によって逆方向に搬送して、前記媒体の後端をフィードローラの回転力によって媒体反転搬送経路側に移動させる。そして、フィードローラと第２の従動ローラとから成る第２の媒体搬送ローラ対によって、前記媒体を媒体反転装置の外部に送り出すようになっている。
【特許文献１】特開２００１−３２８７５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の媒体反転装置においては、媒体のこしが強い場合、媒体吸入搬送経路に沿って前記媒体が変形してしまうので、第１の媒体搬送ローラ対によって搬送された媒体を反転搬送ローラ対によって反転搬送する際に、前記媒体の後端がフィードローラ上で滑ってしまい、媒体反転搬送経路側に移動させることができなくなってしまう。また、媒体のこしが弱い場合も、同様に、媒体吸入搬送経路内で撓（たわ）んだ媒体の後端がフィードローラの回転に対してスリップしてしまい、確実に媒体反転搬送経路側に移動させることができなくなってしまう。
【０００４】
本発明は、前記従来の媒体反転装置の問題点を解決して、記録媒体が撓むことによって発生する反力を適切に吸収することにより、記録媒体の後端をスムーズに移動させることができ、記録媒体の種類によらず、安定して記録媒体を反転させることができる媒体反転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのために、本発明の媒体反転装置においては、第１の回転体と、該第１の回転体に圧接しながら回転する第２の回転体と、前記第１の回転体に圧接しながら回転する第３の回転体と、前記第１の回転体及び第２の回転体によって搬送される記録媒体を案内する媒体搬送路と、前記第１の回転体と第２の回転体との間を通過して前記媒体搬送路に案内された記録媒体の後端を前記第１の回転体と第３の回転体との間に反転させて搬送する媒体反転手段とを有し、該媒体反転手段は、第４の回転体、前記記録媒体の後方部を前記第１の回転体と第３の回転体との間に向けるとともに、前記第４の回転体に圧接しながら回転する第５の回転体、及び、該第５の回転体を前記第４の回転体に接離自在とし、前記記録媒体が前記第１の回転体と前記第２の回転体との間を通過した後に、前記第５の回転体を第４の回転体に圧接させる接離手段を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、媒体反転装置は、第１の回転体と、該第１の回転体に圧接しながら回転する第２の回転体と、前記第１の回転体に圧接しながら回転する第３の回転体と、前記第１の回転体及び第２の回転体によって搬送される記録媒体を案内する媒体搬送路と、前記第１の回転体と第２の回転体との間を通過して前記媒体搬送路に案内された記録媒体の後端を前記第１の回転体と第３の回転体との間に反転させて搬送する媒体反転手段とを有し、該媒体反転手段は、第４の回転体、前記記録媒体の後方部を前記第１の回転体と第３の回転体との間に向けるとともに、前記第４の回転体に圧接しながら回転する第５の回転体、及び、該第５の回転体を前記第４の回転体に接離自在とし、前記記録媒体が前記第１の回転体と前記第２の回転体との間を通過した後に、前記第５の回転体を第４の回転体に圧接させる接離手段を備える。
【０００７】
この場合、記録媒体が撓むことによって発生する反力を適切に吸収するので、記録媒体の後端をスムーズに移動させることができ、記録媒体の種類によらず、安定して記録媒体を反転させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００９】
図１は本発明の第１の実施の形態における媒体反転装置の概略図、図２は本発明の第１の実施の形態における反転ローラの拡大斜視図である。
【００１０】
図１において、１０は本実施の形態における媒体反転装置であり、後述される画像形成装置１７等の装置に取り付けられ、該装置内を搬送される記録用紙等の記録媒体としての媒体２０を反転させるようになっている。そして、前記媒体反転装置１０は、図示されない駆動源によって駆動され、矢印で示される方向（図１における時計回り方向）に回転する第１の回転体としてのフィードローラ１１を有する。また、該フィードローラ１１に圧接して従動する第２の回転体としての吸入ローラ１２、及び、該吸入ローラ１２と同様にフィードローラ１１に圧接して従動する第３の回転体としての送り出しローラ１３が配設される。そして、ｃは前記媒体反転装置１０内に吸入される媒体２０が通過する入口側搬送路であり、前記媒体２０は入口側搬送路ｃ内を矢印で示される方向に搬送されて前記媒体反転装置１０内に吸入される。さらに、ｄは前記媒体反転装置１０内から排出される媒体２０が通過する出口側搬送路であり、前記媒体反転装置１０内で反転させられて排出された媒体２０は出口側搬送路ｄ内を矢印で示される方向に搬送される。
【００１１】
また、ａは媒体搬送路としての媒体２０の吸入搬送路であり、前記フィードローラ１１と吸入ローラ１２とによる前記媒体２０の搬送方向に対してほぼ平行に配設される。さらに、ｂは反転搬送される媒体搬送路としての媒体２０の排出搬送路であり、前記フィードローラ１１と送り出しローラ１３とによる前記媒体２０の搬送方向に対してほぼ平行に配設される。
【００１２】
そして、Ｓ１は媒体反転装置１０内に吸入される媒体２０の位置を検出するセンサ、Ｓ２は排出される媒体２０の位置を検出するセンサである。前記フィードローラ１１と吸入ローラ１２とによって搬送される媒体２０の搬送方向における下流側に、第４の回転体としての反転ローラ１４と、該反転ローラ１４と対を成す第５の回転体としてのプレッシャローラ１５とが配設される。図２に示されるように、前記反転ローラ１４の軸端部には図示されない駆動源から駆動力を受けて、該駆動力を反転ローラ１４へと伝達する回転力伝達部材としてのギヤ２１が取り付けられ、さらに、該ギヤ２１と反転ローラ１４との間には弾性部材としてのトーションスプリング２２が配設される。そして、該トーションスプリング２２の一端部はギヤ２１に固定され、他端部は反転ローラ１４に固定される。なお、ギヤ２１と反転ローラ１４とは互いにフリーに回転するようになっている。
【００１３】
また、前記プレッシャローラ１５は、回転軸２３ａを有する接離手段してのレバー２３によって保持され、該レバー２３の回転軸２３ａを支点として反転ローラ１４に対して接離自在となるように配設される。そして、前記プレッシャローラ１５を反転ローラ１４に対して接触又は離間させるために、レバー２３に連結するソレノイド２４を配設し、また、前記レバー２３にスプリング２５を取り付けて、プレッシャローラ１５を反転ローラ１４から離間させる方向に付勢する。また、プレッシャローラ１５が反転ローラ１４と接触する位置にある場合には、媒体２０の反転搬送方向が排出搬送路ｂとほぼ平行になるように、前記プレッシャローラ１５及び反転ローラ１４は配設される。
【００１４】
次に、前記媒体反転装置１０を備える媒体反転ユニット５０及びオプションユニット５１が取り付けられた画像形成装置１７の構成について説明する。
【００１５】
図３は本発明の第１の実施の形態における媒体反転ユニット及びオプションユニットが取り付けられた画像形成装置の概略図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるオプションユニットの概略図である。
【００１６】
ここで、画像形成装置１７は、例えば、電子写真プリンタ、ファクシミリ機、複写機、プリンタ、ファクシミリ機及び複写機の機能を併せ持つ複合機等であるが、いかなる種類の画像形成方式によるものであってもよい。なお、前記画像形成装置１７が電子写真方式によって画像を形成するものであるとすると、図３に示されるように、画像形成装置１７の画像形成する記録機構部３５内には、ＩＤカートリッジが媒体２０が搬送される搬送路３２ｂに沿って配設されている。そして、前記ＩＤカートリッジには、像担持体としての感光体ドラム、該感光体ドラムの周囲に配設され、感光体ドラムの表面に電気を供給して帯電させる帯電ローラ、帯電された感光体ドラムの表面に選択的に光を照射して静電潜像を形成する露光装置が配設される。さらに、現像剤としてのトナーを静電潜像が形成された感光体ドラムの表面に搬送する現像ローラ、及び、前記感光体ドラムの表面に残留したトナーを除去するクリーニングブレードが配設される。また、媒体２０を搬送する搬送手段、前記感光体ドラムと対向させて配設され、搬送手段によって搬送される媒体２０にトナー像を転写する転写ローラも配設される。そして、ＩＤカートリッジにおいて、帯電ローラによって感光体ドラムの電荷を蓄える帯電プロセスが行われ、露光装置によって感光体ドラム上の画像データを形成する位置に光を照射する露光プロセスが行われ、現像ローラによって露光された部分にトナーを付着させる現像プロセスが行われ、転写ローラによって現像されたトナーを媒体２０に転写させる転写プロセスが行われる。なお、媒体２０上のトナー像を熱及び圧力で定着させる定着プロセスは定着部３５ａによって行われる。また、前記画像形成装置１７は、カラー画像を形成する装置であってもよいし、白黒画像を形成する装置であってもよい。
【００１７】
そして、前記画像形成装置１７は、内部に媒体２０を貯蔵した用紙貯蔵手段に相当する用紙カセット３０が装着され、該用紙カセット３０を装置内の装着位置と装置外の引き出し位置との間で平行移動可能に保持する用紙カセット装着部３１と、媒体２０を搬送路３２ｆに沿って搬送する用紙搬送手段としての用紙搬送ユニット３３が装着され、該用紙搬送ユニット３３を同じく装置内の装着位置と装置外の引き出し位置との間で平行移動可能に保持する用紙搬送ユニット装着部３４と、媒体２０を搬送路３２ａに沿って搬送しながら、媒体２０に画像形成を行う記録機構部３５とを有する。
【００１８】
なお、３５ｂ及び３５ｄは経路設定ガイドであり、媒体２０の進路を搬送路３２ｃ、搬送路３２ｄ又は搬送路３２ｇのいずれかに設定する。前記搬送路３２ｃは、片面印刷の場合に媒体２０を排出部３５ｃから外部に排出するためのものであり、前記搬送路３２ｄは、両面印刷の場合に媒体２０を用紙カセット３０の底部に形成された退避経路３２ｅに送り込むためのものである。そして、前記用紙搬送ユニット３３には、正逆回転可能な搬送ローラ３６と従動ローラ３７とが配設されている。
【００１９】
また、前記画像形成装置１７には、媒体反転ユニット５０及びオプションユニット５１が取り付けられている。前記媒体反転ユニット５０は、内部に媒体反転装置１０を備え、媒体２０を反転させる。なお、前記媒体反転ユニット５０内には、画像形成装置１７の搬送路３２ｇから送り込まれた媒体２０の進路を媒体反転装置１０又は搬送路３２ｈのいずれかに設定するための経路設定ガイド３５ｅが配設されている。また、媒体反転装置１０において反転させられた媒体２０は、搬送路３２ｉに沿って搬送される。
【００２０】
さらに、前記オプションユニット５１は、図４に示されるように、内部にパンチユニット６０、ステイプルユニット６１、折り曲げ部６３等を備える。そして、画像形成が行われた媒体２０にパンチ、ステイプル、折り曲げ等の加工を施し、該加工が施された媒体２０を待機レバー部６４を経由してスタックトレイ６５に排出したり、サドルトレイ６６に排出するようになっている。
【００２１】
次に、前記構成の媒体反転ユニット５０及びオプションユニット５１が取り付けられた画像形成装置１７の動作について説明する。
【００２２】
まず、用紙カセット３０内に積層された複数の媒体２０の最上部に位置する媒体２０は、搬送路３２ａに沿って搬送され、記録機構部３５内の搬送路３２ｂを通過する際にトナーが転写され、定着部３５ａを経た後、経路設定ガイド３５ｂ及び経路設定ガイド３５ｄによって進路が選択される。
【００２３】
そして、片面印刷の場合、定着部３５ａを経た媒体２０は、搬送路３２ｃに送られて、そのまま排出部３５ｃから画像形成装置１７の外部に排出される。一方、両面印刷の場合には、定着部３５ａを経た媒体２０は、搬送路３２ｄに送られ、用紙搬送ユニット３３の正逆回転可能な搬送ローラ３６と従動ローラ３７との間を経由して、一旦（たん）、用紙カセット３０の底部に形成された第２の搬送路に相当する退避経路３２ｅに送られる。その後、前記媒体２０は、逆転駆動される搬送ローラ３６によって用紙搬送ユニット３３内の第１の搬送路に相当する搬送路３２ｆに送られ、再び、記録機構部３５内の搬送路３２ｂに沿って搬送されて裏面に画像が転写された後、定着部３５ａ及び経路設定ガイド３５ｂを経て、排出部３５ｃから画像形成装置１７の外部に排出される。
【００２４】
また、画像が形成された媒体２０にパンチやステイプルや折り曲げ等の加工を行う場合には、前記媒体２０は搬送路３２ｇに送られて媒体反転ユニット５０へ送られる。該媒体反転ユニット５０においては、経路設定ガイド３５ｅによって、媒体２０の反転の有無によって進路が選択される。そして、前記媒体２０は、反転を行わない場合、搬送路３２ｈに沿って搬送され、オプションユニット５１に送られる。一方、反転を行う場合、前記媒体２０は媒体反転装置１０に送り込まれる。
【００２５】
この場合、図１に示されるように、前記媒体２０は、入口側搬送路ｃ内を矢印で示される方向に搬送されて媒体反転装置１０内に吸入され、回転するフィードローラ１１と吸入ローラ１２とによって、矢印で示される方向に吸入搬送路ａに沿って搬送される。このとき、プレッシャローラ１５は、実線で示されるように、反転ローラ１４から離間した位置にあるので、媒体２０は反転ローラ１４とプレッシャローラ１５との間に搬送される。そして、前記媒体２０の後端部がセンサＳ１によって検出されてから所定時間ｔ秒後に、ソレノイド２４に電流が流れて該ソレノイド２４が作動し、プレッシャローラ１５は、反転ローラ１４に接触する位置へと変位し、該反転ローラ１４に圧接させられる。本実施の形態において、前記所定時間ｔは媒体２０の後端がフィードローラ１１と吸入ローラ１２とのニップ部を通り抜けるまでの時間として設定しているが、前記所定時間ｔは任意に設定することができ、媒体２０の後端がフィードローラ１１と吸入ローラ１２との間を通過して離れるまでとしてもよい。このとき、前記媒体２０は、プレッシャローラ１５によって排出搬送路ｂ側に押されるとともに、反転ローラ１４とプレッシャローラ１５とによって挟持され、前記排出搬送路ｂに沿って矢印で示される方向に搬送される。
【００２６】
ここで、媒体２０の後端は、フィードローラ１１によって送り出しローラ１３側に送られるが、媒体２０がフィードローラ１１の曲面に沿って送り出しローラ１３へと送られるのと同時に、反転ローラ１４とプレッシャローラ１５とによって搬送される分だけ媒体２０に撓みが発生する。さらに、該撓みによって発生する搬送力に対する反力が所定値以上になると、反転ローラ１４がトーションスプリング２２の復元力に抗して回転を停止するか、又は、搬送方向の回転とは逆方向に回転するので、搬送力に対する反力が吸収され、前記撓みは解消される。
【００２７】
そして、媒体２０は、送り出しローラ１３とフィードローラ１１との間に送り込まれる。これにより、前記媒体２０は、送り出しローラ１３及びフィードローラ１１とによって挟持され、反転搬送されて排出され、出口側搬送路ｄ内を矢印で示される方向に搬送される。ここで、前記媒体２０の先端がセンサＳ２によって検出されると、ソレノイド２４は電流がオフにされて作動を停止し、プレッシャローラ１５は、スプリング２５の復元力によって反転ローラ１４から離間した位置へ復帰する。そして、前記送り出しローラ１３とフィードローラ１１とによって媒体反転装置１０から排出させられた媒体２０は、搬送路３２ｉに沿って搬送され、オプションユニット５１に送られる。
【００２８】
続いて、該オプションユニット５１に送られた媒体２０は、図４に示されるように、必要に応じてパンチユニット６０によってパンチされ、ステイプルユニット６１によってステイプルされ、折り曲げ部６３によって折り曲げ等の加工が施される。なお、パンチ加工だけが必要である場合は、パンチユニット６０によってパンチされた媒体２０は、搬送路に従って搬送され、待機レバー部６４に所定枚数が積載された後、スタックトレイ６５に排紙される。また、ステイプル加工が必要である場合は、待機レバー部６４に積載された媒体２０は、ステイプルユニット６１によってステイプルが行われた後に、スタックトレイ６５に排紙される。さらに、折り曲げ加工が必要である場合は、ステイプルされた媒体２０は、折り曲げ部６３における折り曲げ位置に達するまで移動した後、折り曲げ部６３によって矢印Ａ方向に押し込まれて折り曲げられ、サドルトレイ６６に排紙される。
【００２９】
次に、前記構成の媒体反転装置１０の制御部について説明する。
【００３０】
図５は本発明の第１の実施の形態における媒体反転装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【００３１】
図５において、７０は印刷制御部であり、画像形成装置１７及び該画像形成装置１７に接続された媒体反転ユニット５０及びオプションユニット５１全体の制御を行う。そして、７１はソレノイド２４のオン・オフを制御するソレノイド制御部、７３はフィードローラ１１及び反転ローラ１４の駆動源であるモータ７２の駆動を制御するモータ制御部である。
【００３２】
ここで、前記画像形成装置１７の電源が投入されると、印刷制御部７０はモータ制御部７３に駆動指示を出してモータ７２の駆動を開始させる。そして、媒体２０が媒体反転装置１０に送り込まれる際に、前記媒体２０の先端がセンサＳ１に到達すると、該センサＳ１はオンとなって媒体２０を検出する。また、該媒体２０の後端がセンサＳ１を通過して該センサＳ１がオフになってから所定時間ｔが経過すると、前記印刷制御部７０はソレノイド制御部７１に駆動指示を出し、該ソレノイド制御部７１はソレノイド２４を駆動させる。これにより、フィードローラ１１及び反転ローラ１４が回転する。
【００３３】
続いて、反転搬送された媒体２０の先端がセンサＳ２に到達すると、該センサＳ２はオンとなって媒体２０を検出する。そして、前記センサＳ２がオンになると、前記印刷制御部７０は、再びソレノイド制御部７１に駆動指示を出し、該ソレノイド制御部７１はソレノイド２４の駆動を停止させる。これにより、フィードローラ１１及び反転ローラ１４の回転が停止する。
【００３４】
次に、前記媒体反転装置１０の動作を示すタイムチャートについて説明する。
【００３５】
図６は本発明の第１の実施の形態における媒体反転装置の動作を示すタイムチャートである。
【００３６】
まず、タイミングｔ０において、画像形成装置１７の電源が投入される。続いて、タイミングｔ１においてモータ７２の駆動が開始され、フィードローラ１１及び反転ローラ１４が図１における矢印で示される方向に回転を開始する。そして、タイミングｔ２において、センサＳ１によって媒体２０の先端が検出され、タイミングｔ３において、センサＳ１によって媒体２０の後端が検出される。
【００３７】
続いて、タイミングｔ４において、ソレノイド２４が駆動し、プレッシャローラ１５が反転ローラ１４に圧接させられ、媒体２０の搬送が開始される。そして、タイミングｔ５において、反転搬送される媒体２０の先端がセンサＳ２によって検出されるとともに、ソレノイド２４の駆動が停止して、プレッシャローラ１５が反転ローラ１４から離間する。さらに、タイミングｔ６において、媒体２０の後端がセンサＳ２によって検出される。
【００３８】
このように、本実施の形態においては、反転ローラ１４とギヤ２１との間に弾性部材としてのトーションスプリング２２が配設され、ギヤ２１と反転ローラ１４とは互いにフリーに回転するようになっている。そのため、媒体２０が搬送路内で撓むことによって発生する反転ローラ１４とプレッシャローラ１５との反転搬送力に対する反力が、前記トーションスプリング２２によって吸収される。したがって、プレッシャローラ１５によって媒体２０を排出搬送路ｂに押し当てる動作に伴って、媒体２０の後端がフィードローラ１１の曲面に沿ってスムーズに送り出しローラ１３に送られるので、媒体２０の種類によらず安定した反転搬送が可能になる。
【００３９】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構成を有するものは、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【００４０】
図７は本発明の第２の実施の形態における反転ローラの拡大斜視図である。
【００４１】
ところで、媒体反転装置１０内に吸入される媒体２０の後端がフィードローラ１１によって送り出しローラ１３側に送られる際の撓みによる過大な反力は、媒体２０の種類によって多様であり、また、反転ローラ１４の起動タイミングのずれに伴う撓み量のばらつきによって、反力は大きくばらついてしまう。
【００４２】
そして、前記第１の実施の形態においては、トーションスプリング２２によって一定量までの撓み余長は吸収補正することができるが、トーションスプリング２２の性質上、吸収量が大きくなると反力も大きくなってしまう。また、吸収することのできる撓み余長の長さにも限界がある。
【００４３】
そこで、本実施の形態においては、図７に示されるように、反転ローラ１４の軸端部には図示されない駆動源から駆動力を受けて、該駆動力を反転ローラ１４へと伝達するギヤ２１が取り付けられ、さらに、該ギヤ２１と反転ローラ１４との間には、該反転ローラ１４に反転と逆方向に規定値以上のトルクが働くと空転するトルクリミッタ８１が配設されている。なお、その他の点の構成については、前記第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００４４】
次に、前記構成の媒体反転装置１０の動作について説明する。
【００４５】
まず、媒体２０が媒体反転装置１０に吸入される動作については前記第１の実施の形態と同様である。しかし、吸入された媒体２０の後端がフィードローラ１１によって送り出しローラ１３側に送られる際の撓みによる過大な反力が発生すると、反転ローラ１４と該反転ローラ１４の軸上に配設されたトルクリミッタ８１とが空転し、余分な反力を吸収する。これにより、媒体２０のフィードローラ１１への反力が一定に保たれ、媒体２０は送り出しローラ１３側に送られる。
【００４６】
このように、本実施の形態においては、反転ローラ１４とギヤ２１との間にトルクリミッタ８１が配設されている。そのため、媒体２０に過大な反力が発生しても一定量の反力をトルクリミッタ８１が空転して吸収するので、補正することができる範囲が無限大となり、媒体反転機能の安定性を向上させることができる。
【００４７】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１及び第２の実施の形態と同じ構成を有するものは、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１及び第２の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【００４８】
図８は本発明の第３の実施の形態における媒体反転装置の概略図である。
【００４９】
本実施の形態においては、図８に示されるように、前記第１及び第２の実施の形態における反転ローラ１４及び該反転ローラ１４の駆動源が削除され、前記反転ローラ１４の位置に媒体搬送方向に変移可能な変移部材としての摩擦材８５が配設されている。そして、該摩擦材８５には、スプリング８６によって、媒体２０を排出する方向に一定の張力が付与されている。なお、前記摩擦材８５の材質は、特に限定するものではないが、例えば、摺（しゅう）動性の高いポリアセタール樹脂等が使用される。
【００５０】
次に、前記構成の媒体反転装置１０の動作について説明する。
【００５１】
まず、吸入されてきた媒体２０を反転させる場合、プレッシャローラ１５が摩擦材８５側に移動する。これにより、媒体２０は摩擦材８５とプレッシャローラ１５との間に挟まれる。そして、媒体２０の後端がフィードローラ１１上を送り出しローラ１３側に送られる際に、フィードローラ１１の曲率によってルート長が縮められ、媒体２０に反力が発生し、該反力によって縮められたルート長に相当する分だけ、摩擦材８５はルート長を広げる方向に移動する。
【００５２】
続いて、媒体２０の後端がフィードローラ１１上の最もルート長が短い位置を通過し、ルート長が徐々に長くなって反力が小さくなると、摩擦材８５は初期張力を与えているスプリング８６によって媒体２０とともに戻り、該媒体２０は送り出しローラ１３によって送り出される。
【００５３】
このように、本実施の形態においては、駆動源を有する反転ローラ１４を削除し、媒体２０の送り出し方向に初期テンションが付与され、媒体２０の送り出し方向とは逆の方向に移動可能な摩擦材８５が配設されている。そのため、媒体２０を反転させる際に発生する前記媒体２０の余長を摩擦材８５が移動することによって吸収し、さらに、吸収した余長分の摩擦材８５の戻りによって送り出しローラ１３に前記媒体２０を送り込むことができる。したがって、反転ローラ１４の駆動機構を削除することができるので、安価に反転機構を実現することができる。
【００５４】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、第１〜第３の実施の形態と同じ構成を有するものは、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１〜第３の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【００５５】
図９は本発明の第４の実施の形態における媒体反転装置の概略図である。
【００５６】
本実施の形態においては、図９に示されるように、プレッシャローラ１５の支持部材に媒体変向部材としての反転ガイド９１が取り付けられている。なお、該反転ガイド９１はプレッシャローラ１５よりもフィードローラ１１側に配置される。また、プレッシャローラ１５が反転ローラ１４に接触する位置にある場合であっても、反転ガイド９１は排出搬送路ｂに接触しないようになっている。なお、前記反転ガイド９１の材質については、特に限定するものではない（例えば、金属、樹脂、木材等）が、媒体２０との摩擦が小さいものが好ましい。
【００５７】
次に、前記構成の媒体反転装置１０の動作について説明する。
【００５８】
まず、吸入されてきた媒体２０の反転を開始する際に、プレッシャローラ１５が反転ローラ１４に接触するように移動し、媒体２０を吸入側から送り出し側に倒し込む。このとき、プレッシャローラ１５の先に配設された反転ガイド９１も同時に、媒体２０の更に先端を送り出し側に倒し込む。
【００５９】
このように、本実施の形態においては、プレッシャローラ１５の支持部材に媒体２０を倒し込む反転ガイド９１が取り付けられている。そのため、媒体２０の反転時の不良を低減することができる。
【００６０】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施の形態における媒体反転装置の概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における反転ローラの拡大斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における媒体反転ユニット及びオプションユニットが取り付けられた画像形成装置の概略図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるオプションユニットの概略図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における媒体反転装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における媒体反転装置の動作を示すタイムチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態における反転ローラの拡大斜視図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態における媒体反転装置の概略図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態における媒体反転装置の概略図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０    媒体反転装置
１１    フィードローラ
１２    吸入ローラ
１３    送り出しローラ
１４    反転ローラ
１５    プレッシャローラ
２０    媒体
２１    ギヤ
２２    トーションスプリング
２３    レバー
８１    トルクリミッタ
８５    摩擦材
９１    反転ガイド
ａ    吸入搬送路
ｂ    排出搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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