(57)【要約】【課題】  オシロスコープ、PC、特別なツール等の計測機を用いることなく、エンジン回転数、ポンプ吐出圧力等の動的な変化を簡単かつ容易に表示できる建設機械の表示装置を提供する。【解決手段】  LCDモニター２を備えた建設機械の機械状態等を表示する表示装置Aにおいて、コントローラ１は、機械状態等表示部にオシロ表示を切替えて表示できるようにしたプログラムを格納したMPU１ａ備えている。  本発明によれば、建設機械の通常の運転時には、表示装置に建設機械の機械状態を表示し、トラブルシュートを実施するような場合には、表示切替スイッチ３によって表示装置Aの表示を切替えて、機械状態等表示部にエンジン回転数、ポンプ吐出圧力等の動的に変化する状態をオシロ表示する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の機械状態等を表示する表示装置において、機械状態等表示部にオシロ表示を切替えて表示できるようにしたことを特徴とする建設機械の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の表示装置に関し、特に、機械状態等の表示とオシロ表示のできる表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、建設機械の運転室には、コントローラに入力された各種センサー信号をコントローラによって演算処理し、その結果をモニターに転送し、該モニターに機械の状態等を表示するようにした表示装置が設けられている。
また、建設機械に難解な不具合が生じた場合、これら不具合に対するトラブルシュートを実施するために、オシロスコープ、PC、特別なツール等の計測機を使用している。例えば、エンジン回転数、ポンプ吐出圧力等が動的に変化する状態を確認する場合である。オシロスコープに関する先行技術文献としては、下記の特許文献１乃至２等がある。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１７８７７９号公報（第４頁６欄２６行乃至第５頁７欄３６行、図１等参照）
【特許文献２】特開平１０−３０７６９７号公報(第３頁４欄２行乃至第４頁５欄９行、図１等参照)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したトラブルシュートを実施する際に用いられるオシロスコープ、PC（パーソナルコンピュータ）、特別なツール等の計測機は高価であり、しかも、作業現場の環境(水、埃、振動等)で使用する場合、破損の可能性がある。また、オシロスコープ、PC、特別なツール等の計測機に対する電源確保、センサー配線等は、非常に手間がかかるという問題があった。さらに、オシロスコープ、PC、特別なツール等の操作はある程度熟練を要するため、通常のサービスマンが容易に扱えないという問題もあった。そのため、トラブルシュートに時間がかかり、顧客の要望に応えられないという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、オシロスコープ、PC、特別なツール等の計測機を用いることなく、エンジン回転数、ポンプ吐出圧力等の動的な変化を簡単かつ容易に表示できる建設機械の表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を達成するために、建設機械の機械状態等を表示する表示装置において、機械状態等表示部にオシロ表示を切替えて表示できるようにしたことにある。
本発明によれば、建設機械の通常の運転時には、表示装置に建設機械の機械状態を表示し、トラブルシュートを実施するような場合には、表示装置の表示を切替えて、機械状態等表示部にエンジン回転数、ポンプ吐出圧力等の動的に変化する状態をオシロ表示する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、建設機械の機械状態等を表示する表示装置において、機械状態等表示部にオシロ表示を切替えて表示できるようにしたので、建設機械のトラブルシュートを行う際、オシロスコープ、PC、特別なツール等の計測機を用いることなく、エンジン回転数、ポンプ吐出圧力等の動的な変化を簡単かつ容易にオシロ表示することができ、オシロスコープ、PC、特別なツール等の計測機の操作に熟練していないサービスマンであっても、容易かつ簡単に建設機械のトラブルシュートを短時間に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の建設機械の表示装置の一実施の形態について図１乃至３を参照して説明する。図1は建設機械の表示装置のブロック図である。
表示装置としてのモニター表示装置Aは、図示しない各種センサーから入力されるセンサー信号を演算処理するコントローラ１と、コントローラ１とSIG.1ライン（信号ライン１）５を介して接続されるLCD（液晶ディスプレ）モニター２と、コントローラ１にそれぞれ接続された表示切替スイッチ３及び表示選択スイッチ４とを備えている。
【０００９】
表示切替スイッチ３は、LCDモニター２に表示される画面を、機械状態等の表示の画面とオシロ表示の画面とに交互に切り替えるときに使用される。表示切替スイッチ３は、オン・オフスイッチとして構成される。
表示選択スイッチ４は、LCDモニター２にオシロ表示を行っている際、オシロ表示されるデータを選択するものであり、スイッチをオンする度に、LCDモニター２に表示されるデータの種類を順次切り替える構成とされている。
【００１０】
コントローラ１の演算装置（MPU）１ａは、CPU（演算装置）とメモリ（プログラム記憶）の機能を備えており、コントローラ１に電源が供給されると、MPUは、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１ｂを介し、各種センサー、表示選択スイッチ３、表示切替スイッチ４の状態を常に監視するようになっている。
【００１１】
MPU１ａのメモリには、MPU１ａが、表示切替スイッチ３がオフであることを認識すると、各種センサーから入力されるセンサー信号をCPUによって適宜演算処理して、機械状態等に関するデータを作成し、該データをインターフェース（Ｉ／Ｆ）１ｃ及びSIG.1ライン５を介してLCDモニター２に転送し、該LCDモニター２に機械状態等を表示し、表示切替スイッチ３のオンを認識すると、表示選択スイッチ３がオフのときにモニター２に転送していたデータから波形データを表示するデータに変更し、該データをインターフェース（Ｉ／Ｆ）１ｃ及びSIG.1ライン５を介してLCDモニター２に送信し、LCDモニター２に、エンジン回転数、ポンプ吐出圧力等の動的に変化する状態をオシロ表示するようにしたプログラムが格納されている。
【００１２】
また、LCDモニター２は、フルドットのLCDであり、オシロ表示をするときのコントローラ１からLCDモニター２への転送データは、どのドットを点灯させるかという情報になる。MPUのメモリには、センサーやスイッチの状態をみてどのドットを点灯させるかを決めるプログラムがあらかじめ記憶されている。
【００１３】
図２に機械状態表示とオシロ表示の表示例を示す。図２の矢印の右側の図は、LCDモニター２に表示されるオシロ表示の一例であり、図２の矢印の左側の図は、同じく機械状態等の表示の一例である。これらの表示は、表示切替スイッチ３をオン・オフすることによって交互に切り替わって表示される。
【００１４】
機械状態の表示部は、走行モード表示部２ａ、作業モード表示部２ｂ、オートアイドル表示部２ｃ、ラジエータ水温表示部２ｄ、作動油温表示部２ｅ、燃料残量表示部２ｆ、エンジンの運転状態表示部２ｇとからなる。
オシロ表示は、トラブルシュートを実施するような場合に使用される。図の例では、上側にエンジン回転数（rpm）、下側にエンジン負荷率（％）が波形データとして表示されている。
【００１５】
走行モード表示部２ａには、走行モードI及び走行モードIIのうち、図示しない走行モード選択スイッチ等からのセンサー信号をコントローラ１が演算処理して判定した走行モードが反転表示される。作業モード表示部２ｂには、スピード・パワー重視のＨモード、燃費優先のＳモード及び微操作に適したＬモードの作業モードのうち、図示しない作業モード選択スイッチ等からのセンサー信号をコントローラ１が演算処理して判定した作業モードが反転表示される。オートアイドル表示部２ｃには、図示しない自動モード選択スイッチからのセンサー信号に基づいてコントローラ１が演算処理したオートアイドルのＯＮあるいはＯＦＦが表示される。ラジエータ水温表示部２ｄ、作動油温表示部２ｅ、燃料残量表示部２ｆには、それぞれのセンサーからの信号をコントローラ１が演算処理した結果がバーグラフとして表示される。
【００１６】
モニター表示装置Aは、建設機械の運転室Ｂ内に適宜設置される。LCDモニター２は、図３に示すように、オペレータシート６の右前方、すなわち運転室Ｂの昇降ドアの反対側で、図示しないフロントウィンドウの下方近傍に配置される。
【００１７】
この実施の形態によれば、表示切替スイッチ３のオン、オフ操作によって、図２に示すように、LCDモニター２に機械状態等の表示とオシロ表示とを交互に切替るように構成したので、エンジン回転数、ポンプ吐出圧力等の動的に変化する状態を、高価なオシロスコープ、PC、特別なツール等の計測機を使用することなく、計測することができる。また、オシロ表示のための電源、センサー配線等は、機械状態等を表示するために用いられるものと兼用しており、オシロ表示のための電源確保、センサー配線等に手間がかかるという従来の問題も生じない。
【００１８】
さらに、モニター表示装置Aは、センサー信号の種類毎に、センサー信号に対応した波形がLCDモニター２に表示されるように予め構成されており、表示選択スイッチ４を順次オン操作するだけで、センサー信号に対応した各種の動的に変化する状態をLCDモニター２に表示することができるので、各種の動的に変化する状態を表示スイッチ３と表示選択スイッチ４の操作のみで容易に測定することができる。したがって、オシロスコープ、PC、特別なツール等の計測機の操作に熟練していないサービスマンであっても、容易かつ簡単に建設機械のトラブルシュートを短時間に行うことができる。
【００１９】
また、モニター表示装置Ａは、運転室Ｂ内に配置されているので、作業現場の環境(水、埃、振動等)によって損なわれるおそれもない。さらに、LCDモニター２は、オペレータシート６の右前方で、フロントウィンドウの下方近傍に配置されており、通常の運転状態等の監視及びトラブルシュート時の計測に際して、LCDモニター２の表示内容を容易に視認することができるうえ、オペレータの作業視野を妨げることもない。また、LCDモニター２は、運転室Ｂのドアの反対側に位置することになるため、運転室Ｂへの乗降の妨げにもならず、また、オペレータの乗降に際してLCDモニター２を汚損あるいは破損するおそれも少ない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る表示装置のブロック図。
【図２】本発明の実施の形態に係る表示装置の表示画面の概略図。
【図３】本発明の実施の形態に係る表示装置を備えた建設機械の運転室の概略図。
【符号の説明】
【００２１】
Ａ          モニター表示装置
B          運転室
１          コントローラ
１ａ        MPU
２          LCDモニター
３          表示切替スイッチ
４          表示選択スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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