(57)【要約】【課題】    型押し、穴開け、パンチ加工または同様の加工工程によりシートに加工を施すための加工ステージにおいて、処理効率を向上させ、充填されたカップ部を備えたシートに対するていねいな取り扱いを実現できるように構成する。【解決手段】ステージ台枠４には、水平軸５の周りに振れ動き可能なアーム６が割り当てられ、このアーム６がヒンジ機構により加工台部１０に接続されている。ステージ台枠４が、高さを変更可能な支柱１５及び金型工具１６を備えている。支柱１５は、加工台部１０を貫くようにして当接し、この加工台部１０とともに動くことができる。ステージ台枠４には、アーム６のための第１の駆動部１４と、支柱１５のための第２の駆動部１７とが割り当てられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工工程により、または型押し、穴開け、もしくはパンチ加工により、シートに、または充填されたポケット部（２）を有するシート（３）に加工を施すための加工ステージにおいて、
ステージ台枠（４）には、水平軸（５）の周りを振れ動き可能なアーム（６）が割り当てられており、このアーム（６）が加工台部（１０）にヒンジ機構により接続されており、
ステージ台枠（４）は、位置・姿勢のシフトにより高さ可変の支柱（１５）と、金型または工具（１６）を備え、支柱（１５）は、加工台部（１０）を貫くようにして当接し、加工台部（１０）とともに動くことができ、
ステージ台枠（４）には、アーム（６）のための第１の駆動部（１４）と、支柱(１５)のための第２の駆動部（１７）が割り当てられていることを特徴とする加工ステージ。
【請求項２】
第１の駆動部（１４）と第２の駆動部（１７）とにより、それぞれの駆動シャフト（１８）が回転駆動可能であり、これら駆動シャフト（１８）には、カム（１３，１９）がアーム（６）及び支柱（１５）の位置・姿勢のシフトのために取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の加工ステージ。
【請求項３】
アーム（６）には、軸（５）に平行に配された梁（１１）が割り当てられており、梁（１１）には、カム（１３）に取り付けられた連結部材（１２）が、連動するように連結されていることを特徴とする請求項２記載の加工ステージ。
【請求項４】
アーム（６）が２つのアーム枝（８）を備えた分岐アーム（７）として構成されていることを特徴とする請求項３記載の加工ステージ。
【請求項５】
アーム（６）に一つの受動アーム（９）が割り当てられており、受動アーム（９）は、軸（５）に平行に配された軸のまわりを回転可能であり、アーム（６）から間隔を置いた箇所にて加工台部（１０）に回動可能に接続されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の加工ステージ。
【請求項６】
シート（３）には、カップ部（２）の位置を捉えるためのセンサー（２０）が割り当てられ、このセンサー（２０）が制御装置に接続されており、この制御装置により、センサー信号に基づいて駆動部（１４，１７）の制御または調整が可能であることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の加工ステージ。
【請求項７】
加工台部（１０）が金型または工具のための対向保持部（２１）を搭載して支持していることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の加工ステージ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート（フィルムを含む）に加工を施すための加工ステージに関する。ここで、シートは、特には、充填されたカップ部を備えたものである。
【背景技術】
【０００２】
加工ステージは、型押し、穴開け、パンチ加工または同様の加工工程によりシートに加工を施す。
【０００３】
このような実務上知られた加工ステージでは、シートが間欠的にリズミカルに移送され、これにより該シートは、所望の加工工程に対応する位置固定の加工ステージのところにおける静止状態にて加工を受けることができる。このようなシートの間欠前進運動は、間違いなく、処理効率を制限することにつながっており、減速と加速が常に入れ替わることから、カップ部に充填が行われる製品に対する機械的な負荷を増大させるということを意味する。
【特許文献１】特開２００４−１６０７８０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、本発明の根底をなす課題は、導入部で述べたような加工ステージについて、処理効率を向上させ、充填されたカップ部を備えたシートに対するていねいな取り扱いを実現できるように構成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、本発明によると、導入部で述べたような加工ステージにおいて、以下により解決される。加工ステージの架台ないし架枠には、水平軸の回りを振れ動き可能なアームが割り当てられており、このアームが、ヒンジ機構を介して加工台部に結合しており、前記架台ないし架枠は、高さをシフト可能な支柱と金型もしくは工具を備えており、この支柱は、加工台部を貫くようにして当接し、該加工台部とともに移動可能であり、前記架台ないし架枠には、前記アームのための第１の駆動部と、前記支柱のための第２の駆動部とが配置される。
【発明の効果】
【０００６】
このような加工ステージは、次のような利点と結びついている。シートについての連続的な送り動作が可能となる。したがって、シートについて制動と新たな始動とを頻繁に行うことによる機械的な負荷を全て回避することができる。このようなことは、支柱を備える加工台部と、金型もしくは工具との位置シフトを可能にする組立構造によって実現することができる。このようにして、シートの連続的な送り動作にも拘わらず、加工ステージは、リズミカルな間欠動作により加工を行う。所望の加工工程を実施するためには、加工ステージが、シートとの同期をとって動かされ、引き続いて、作動サイクル内の最初の位置・姿勢に戻る。次のサイクルのためには、シートとの間で再度同期が取られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の枠内において、次のようであれば特に好ましい。第１の駆動部と第２の駆動部とにより、それぞれ、駆動シャフトが回転駆動可能であり、該駆動シャフトには、カムが、アームの位置・姿勢のシフトと、支柱の位置・姿勢のシフトとのために取り付けられている。このような構成により、加工ステージについての高い自由度を実現することができる。そのため、駆動部の作動パラメーターの変更、及び、相互の相対的な位相の選択を行うだけで、シートについての種々の寸法や形式、及び、種々の速度に適応させることができる。
【０００８】
本発明の枠内において、さらに、次のことが想定されている。アームには、振れ動き軸に平行に配された梁が取り付けられており、この梁には、カムに搭載されて支持される結合部材が係合している。安定性を高めるためには、アームが、２つのアーム枝を備えた分岐アームとして構成される。また、アームには、一つの受動アームが割り当てられる。この受動アームは、振れ動き軸に平行に配された軸の周りを回転可能であり、アームとの間隔を置いた箇所にてステージ台部に、回転可能な具合に接続されている。したがって、ステージ台部は、一方の側から見ると、平行四辺形をなしている。この平行四辺形は、アーム及び受動アームに対する第１の駆動部の作用により、シートと平行に位置・姿勢をシフト可能である。また、本発明の枠内において、特に好ましい実施形態が以下を特徴とする。シートには、カップ部の位置を把握するためのセンサーが割り当てられ、該センサーが制御装置に接続しており、これにより、駆動部が、センサー信号に基づいて、制御・調整を受けるということを特徴とする。このようであると、所望の加工工程を実施すべく、金型または工具の位置の自動補正が確実に実現され、このためにシートの送り動作に対して影響を及ぼすことがない。
【０００９】
加工台部が、金型または工具のための対向保持部を搭載して支持しているということが、シートの負荷を小さいものにしつつ所望の加工工程を迅速に実施するのに寄与する。
【実施例】
【００１０】
以下に、本発明を、図面に描かれた実施例により、詳細に説明する。
【００１１】
図面には、一つの加工ステージ１が描かれている。製品が充填された複数のカップ部２を備えていて連続的に動かされるシート３に対して、一つの加工工程を実施するのに該加工ステージを用いることができる。図面に描かれた実施例によると、一つのブリスター(blister)包装部、すなわち多数のカップ状包装充填部を備えた適当な寸法のシート部分を打ち抜くのに用いられる。加工ステージ１は、一つのステージ台枠４を備えている。ステージ台枠４には、水平シャフト５の周りを振れ動き可能な一つのアーム６が割り当てられている。このアーム６は、２つのアーム枝８を供えた分岐アーム７として構成されている。さらに、アーム６には、一つの受動アーム９が割り当てられており、これらのアーム６及び受動アーム９が全体で、ヒンジ接続された加工台部８を支持している。２つのアーム枝８の間には、シャフト５に対して平行に配された梁１１が配置されている。この梁１１には、連結部材１２が取り付けられており、この連結部材１２にカム１３が搭載されている。カム１３は、第１の駆動部１４により、アーム６の位置・姿勢をシフトさせるのに用いられる。
【００１２】
ステージ台枠４は、さらに、位置・姿勢のシフトにより高さを変更可能な一つの支柱１５と金型工具１６とを備えている。支柱１５は、加工台部１０に挿嵌されて、この加工台部１０とともに位置・姿勢をシフト可能である。この支柱１５のためには、第２の駆動部１７が備えられており、第２の駆動部１７が、一つの駆動シャフト１８を回転駆動する。駆動シャフト１８には、支柱１５の位置・姿勢をシフトさせるための第２のカム１９が取り付けられている。
【００１３】
加工ステージ１のシート走行方向の前方、すなわち、上流には、カップ部２の位置を捕捉するためのセンサー２０が、シート３に割り当てられている。センサー２０が制御装置に接続しており、制御装置により、センサー信号に基づいて駆動部１４，１７の制御・調整が行われる。
【００１４】
以下、図５〜９を参照しつつ、本発明の加工ステージ１の作動様式について説明する。シート３は、センサー２０を通り過ぎて加工ステージ１中に連続的に導かれる。すなわち、加工台部１０と、加工台部１０に取り付けられた対向保持部２１との間に導かれる。このとき、第１の駆動部１４は、カム１３を通じて、アーム６の位置・姿勢をシフトさせ、シート３に対して平行に、加工台部１０の移動を引き起こす。サイクルの、ある部分の間中、位置・姿勢のシフトは、シート３に対して平行に生じるのみならず、シート３の走行と正確に一致して行われることとなる。そして、サイクルのこの段階では、第２の駆動部１７を用いて支柱１５を垂直に移動させ、所望の加工工程を行う。すなわち、図示の実施例では、金型工具が対向保持部２１の側へとプレス動作を行うことにより、ブリスター包装部が、シート３から打ち抜かれる。支柱１５の下降運動の間には、加工台部１０が、カム１３の相応の回転により、初期位置に戻る。注目すべきことには、シート３の走行方向における金型工具１６の自動的な位置補正が、シート３のカップ部２の位置についてのセンサー２０により捕捉されたデータに基づき、第１の駆動部１４及び第２の駆動部１７についての適当な制御により行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の加工ステージの斜視図である。加工台部と対向保持部との間を通過するように送られるシートが、加工ステージと共に描かれている。
【図２】図１に対応する斜視図であって、支柱の位置・姿勢をシフトさせるのに寄与する構造部分を省くことにより、加工台部を動かすのに必要な構造部分を明瞭に浮かび上がらせたものである。
【図３】図１に対応する斜視図であって、図２に描かれた構造部分を省くことにより、支柱の位置・姿勢をシフトさせるのに寄与する構造部分を明瞭に浮かび上がらせたものである。
【図４】図１に示す本発明の加工ステージの側面図である。
【図５】加工サイクルの種々の段階における加工ステージを示すための、図４に対応する側面図である。（１）
【図６】加工サイクルの種々の段階における加工ステージを示すための、図４に対応する側面図である。（２）
【図７】加工サイクルの種々の段階における加工ステージを示すための、図４に対応する側面図である。（３）
【図８】加工サイクルの種々の段階における加工ステージを示すための、図４に対応する側面図である。（４）
【図９】加工サイクルの種々の段階における加工ステージを示すための、図４に対応する側面図である。（５）
【符号の説明】
【００１６】
１  加工ステージ
２  カップ部（ポケット部）
３  シート
４  加工台枠
５  水平の軸
６  アーム
８  アーム枝
９  受動アーム
１０  加工台部
１１  梁
１４  第１の駆動部
１５  支柱
１６  金型工具
１７  第２の駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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