(57)【要約】【課題】  ピックアップ装置の上昇高さを十分に確保することで、ピックアップ装置の破損防止を図る。【解決手段】  圃場に散在する牧草や稲藁等の材料を拾い集めてロールベールＲを形成するロールベーラにおいて、車体フレーム１０に、上下回動自在に設けられた搬送装置Ｅと、搬送装置Ｅの前端に、上下首振自在に設けられたピックアップ装置Ｆと、搬送装置Ｅを上下回動させる可動手段Ｉと、搬送装置Ｅの上下回動に連動して、ピックアップ装置Ｆを上下首振りさせる首振リンク機構Ｇとを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に散在する牧草や稲藁等の材料を拾い集めてロールベールを形成するロールベーラにおいて、車体フレームに、上下回動自在に設けられた搬送装置と、該搬送装置の前端に、上下首振自在に設けられたピックアップ装置と、上記搬送装置を上下回動させる可動手段と、上記搬送装置の上下回動に連動して、上記ピックアップ装置を上下首振りさせる首振リンク機構とを備えたことを特徴とするロールベーラ。
【請求項２】
上記首振リンク機構は、一端が上記車体フレームに回動自在に連結され、他端の首振支軸がピックアップ装置を回動自在に連結する上記搬送装置と、一端が上記車体フレームに回動自在に連結され、他端が上記ピックアップ装置に回動自在に連結され、上記搬送装置と交差するように設けられて、上記搬送装置の回動で上記ピックアップ装置を上記首振支軸回りに首振り回転させる従動首振バーとを備える請求項１記載のロールベーラ。
【請求項３】
上記ピックアップ装置の下限高さを調節するための下限高さ調節手段を更に備えた請求項１又は２記載のロールベーラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に散在する牧草、稲藁等の材料を拾い集めてロールベールを形成するロールベーラに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロールベーラは、圃場に散在する牧草、稲藁等の材料（収穫物）を拾い上げるためのピックアップ装置と、ピックアップ装置により拾い上げた材料をベール成形室に搬送するための搬送装置（搬送コンベア）とを備えている。このようなロールベーラにおいては、材料を拾い上げる作業時には、材料を拾い上げるためにピックアップ装置を圃場に近接させるべく下降させ、圃場の畦越えや圃場の出入等の非作業時には、ピックアップ装置の破損を避けるためにピックアップ装置を作業時より高い位置に上昇させる必要がある。そのため、従来のロールベーラにおいては、特許文献１及び２の様に、ピックアップ装置が搬送装置と一体で昇降するものや、特許文献３及び４の様に、ピックアップ装置のみが昇降するものがある。
【０００３】
【特許文献１】実開昭６１−１５０４３８号公報
【特許文献２】実公平４−２０１８３号公報
【特許文献３】実開平５−７６２４５号公報
【特許文献４】実公平４−２０１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のロールベーラにおいては、ピックアップ装置の上昇高さが十分に得られないことがあった。例えば、水田での稲藁収集、水田跡での牧草収集時の畦越え、或いは道路との段差の大きな圃場の出入の際には、ピックアップ装置が走行の妨げとなることがあった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、ピックアップ装置の上昇高さを十分に確保することで、ピックアップ装置の破損防止を図ることができるロールベーラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、圃場に散在する牧草や稲藁等の材料を拾い集めてロールベールを形成するロールベーラにおいて、車体フレームに、上下回動自在に設けられた搬送装置と、該搬送装置の前端に、上下首振自在に設けられたピックアップ装置と、上記搬送装置を上下回動させる可動手段と、上記搬送装置の上下回動に連動して、上記ピックアップ装置を上下首振りさせる首振リンク機構とを備えたことを特徴とするロールベーラである。
【０００７】
請求項２の発明は、上記首振リンク機構は、一端が上記車体フレームに回動自在に連結され、他端の首振支軸がピックアップ装置を回動自在に連結する上記搬送装置と、一端が上記車体フレームに回動自在に連結され、他端が上記ピックアップ装置に回動自在に連結され、上記搬送装置と交差するように設けられて、上記搬送装置の回動で上記ピックアップ装置を上記首振支軸回りに首振り回転させる従動首振バーとを備える請求項１記載のロールベーラである。
【０００８】
請求項３の発明は、上記ピックアップ装置の下限高さを調節するための下限高さ調節手段を更に備えた請求項１又は２記載のロールベーラである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ピックアップ装置の上昇高さを十分に確保することで、ピックアップ装置の破損防止を図ることができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な一実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施の形態に係るロールベーラの側面図である。図２は、ピックアップ装置及び搬送装置の平面図である。図３は、搬送装置及びピックアップ装置を上昇させた状態を示す、ロールベーラの部分側面図である。図４は、首振リンク機構の概略図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施の形態のロールベーラは、クローラ型の走行装置Ａを備えた自走式のロールベーラ（自走ロールベーラ）である。走行装置Ａの上部には、操作装置Ｂ及びロールベーラ本体Ｃを搭載するための車体フレーム１０が備えられている。操作装置Ｂは、走行装置Ａ及びロールベーラ本体Ｃを操作するためのものである。
【００１３】
ロールベーラ本体Ｃは、ベール成形装置Ｄと、搬送装置Ｅと、ピックアップ装置Ｆと、首振リンク機構Ｇとを備えている。ベール成形装置Ｄは、環状に配置された複数のローラ１１と左右の側板１２とから構成されるベール成形室１３を備えている。ベール成形室１３の側板１２は、車体フレーム１０に固定された前支柱１４及び後支柱１５に取り付けられている。前支柱１４と後支柱１５とは、横桟１６で連結されている。これら前支柱１４、後支柱１５及び横桟１６は、車体フレーム１０の左右両側にそれぞれ設けられている。
【００１４】
ベール成形室１３の前方には、取入口１７が設けられている。牧草や稲藁等の材料（収穫物）が、取入口１７からベール成形室１３へと取入れられて、円柱状のロールベールＲに成形される。成形されたロールベールＲは、図示しない結束装置又はネット巻きかけ装置により梱包された後、圃場等に放出される。ロールベールＲの放出は、ベール成形室１３の後半部を構成するゲート１８を開放することで行われる。ゲート１８の開放は、一端を後支柱１５に取り付けられ、他端をベール成形室１３の側板１２に取り付けられた油圧シリンダ１９を伸長することにより行われる。
【００１５】
ベール成形装置Ｄの前方には、ピックアップ装置Ｆにより拾い上げられた材料をベール成形装置Ｄに搬送するための搬送装置Ｅが上下方向に回動自在に設けられている。搬送装置Ｅは、ベール成形室１３の側板１２に設けられたコンベア駆動軸２３、２４を回転中心として、上下方向に回動される。
【００１６】
図２に示すように、搬送装置Ｅは、ベール成形室１３の側板１２に、軸受２１、２２を介して回転自在に支持された左右のコンベア駆動軸２３、２４と、左右のコンベア駆動軸２３、２４間に固定された円筒２５とで構成されるコンベア駆動ローラ２６を備えている。コンベア駆動ローラ２６のコンベア駆動軸２３、２４には、左右のコンベアフレーム２７の一端が軸受２８、２９を介して取り付けられている。左右のコンベアフレーム２７の他端には、スライドフレーム３０が、アジャスター３１によってコンベアフレーム２７に沿って摺動自在に取り付けられている。左右のコンベアフレーム２７間には、剛性を確保するために図示しない横桟が適宜取り付けられている。
【００１７】
スライドフレーム３０には、軸受３２を介して、ピックアップ駆動軸３３が回転自在に支持されている。ピックアップ駆動軸３３には、軸受３４を介して、コンベア従動ローラ３５が回転自在に支持されている。コンベア駆動ローラ２６の円筒２５とコンベア従動ローラ３５間には、コンベアベルト３６が巻きかけられている。コンベアベルト３６の張りは、アジャスタ３１によりスライドフレーム３０を摺動させて、コンベア駆動ローラ２６の円筒２５とコンベア従動ローラ３５との間隔を変えることで調整される。また、図示はしないが、コンベアベルト３６の内側には、Ｖ字状突起が形成されている。コンベア駆動ローラ２６の円筒２５及びコンベア従動ローラ３５の外周には、Ｖ字状溝が設けられている。コンベアベルト３６のＶ字状突起を、コンベア駆動ローラ２６の円筒２５及びコンベア従動ローラ３５のＶ字状溝に係合することで、コンベアベルト３６の蛇行が防止される。
【００１８】
搬送装置Ｅの前方には、圃場に散在する牧草や稲藁等の材料を拾い上げるためのピックアップ装置Ｆが上下方向に首振自在に設けられている。ピックアップ装置Ｆは、搬送装置Ｅの前端部に設けられた首振支軸を回転中心として、上下方向に首振りされる。本実施の形態においては、搬送装置Ｅのピックアップ駆動軸３３を首振支軸とする。搬送装置Ｅのスライドフレーム３０には、Ｕ字状のブラケット４１が取り付けられている。ブラケット４１には、軸受４２を介して、左右のピックアップフレーム４３が上下方向に回動自在に設けられている。
【００１９】
ピックアップフレーム４３の前端には、ピックアップ従動軸４４が軸受４５を介して、回転自在に支持されている。ピックアップ従動軸４４には、材料を拾い上げるためのタイン４０が多数取り付けられている。
【００２０】
ピックアップ装置Ｆの前部には、拾い上げられた材料を自重により押える押え棒５３が上下方向に回動自在に多数取り付けられている。押え棒５３の長さは、ピックアップ装置Ｆが下降している際に、押え棒５３の終端が、ピックアップ装置Ｆから搬送装置Ｅに材料を受け渡す位置となる搬送装置Ｅのピックアップ駆動軸３３の上方に位置するように設定されている。
【００２１】
搬送装置Ｅのコンベア駆動ローラ２６のコンベア駆動軸２４及びピックアップ駆動軸３３と、ピックアップ装置Ｆのピックアップ従動軸４４とには、スプロケット４６、４７、４８がそれぞれ取り付けられている。コンベア駆動軸２４のスプロケット４６とピックアップ駆動軸３３のスプロケット４７との間には、チェーン４９が架け渡されている。ピックアップ駆動軸３３のスプロケット４７とピックアップ従動軸４４のスプロケット４８との間には、チェーン５０が架け渡されている。コンベア駆動軸２４のコンベア駆動スプロケット５１とチェーン５２で架け渡された図示しない駆動手段により、コンベア駆動軸２４（２３）が回転されると、ピックアップ駆動軸３３及びピックアップ従動軸４４が回転される。これにより、搬送装置Ｅのコンベアベルト３６及びピックアップ装置Ｆのタイン４０が回転される。
【００２２】
本実施の形態のロールベーラは、搬送装置Ｅを上下方向に回動するための回動手段Ｈと、この回動手段Ｈを作動させて搬送装置Ｅを上下方向に回動する可動手段Ｉとを備えている。
【００２３】
図１に示すように、本実施の形態の回動手段Ｈは、リフトアーム６２とリフトバー６６とを備えている。リフトアーム６２は、前支柱１４の上端に回転自在に取り付けられている。リフトアーム６２は、前支柱１４に取り付けられるアーム６３と、アーム６３の略中間に連結杆６４を介して固定された補助アーム６５とで構成される。アーム６３の先端には、リフトバー６６の一端が回転自在に取り付けられている。リフトバー６６の他端は、搬送装置Ｅに回転自在に取り付けられている。リフトアーム６２及びリフトバー６６は、車体フレーム１０の左右両側にそれぞれ設けられている。
【００２４】
本実施の形態においては、リフトバー６６の搬送装置Ｅへの取付位置を、搬送装置Ｅの長手方向の中間より前方位置としている。リフトバー６６を、搬送装置Ｅの回転中心であるピックアップ駆動軸２３、２４より離れた位置（ピックアップ装置Ｆ側）に取り付けることで、より小さな力で搬送装置Ｅを回動させることができる。
【００２５】
本実施の形態においては、可動手段Ｉによりリフトアーム６２及びリフトバー６６を上方に持ち上げることで、搬送装置Ｅが、コンベア駆動軸２３、２４を回転中心として回動される。
【００２６】
本実施の形態の可動手段Ｉは、一端をリフトアーム６２の補助アーム６５に回転自在に連結され、他端を前支柱１４に回転自在に連結された油圧シリンダ６７である。なお、油圧シリンダ６７は、車体フレーム１０の左右両側にそれぞれ設けられても良く、リフトアーム６２及びリフトバー６６の剛性が十分に確保されている場合は、車体フレーム１０の左右いずれか一方にだけ設けられても良い。
【００２７】
本実施の形態のロールベーラの特徴は、上述のように、上下方向に回動する搬送装置Ｅの前端に、ピックアップ装置Ｆを上下方向に首振自在に設けると共に、搬送装置Ｅとピックアップ装置Ｆとを首振リンク機構Ｇにより連結したものである。この首振リンク機構Ｇにより、搬送装置Ｅの回動に連動させて、ピックアップ装置Ｆが首振りされる。以下、首振リンク機構Ｇについて、説明する。
【００２８】
本実施の形態の首振リンク機構Ｇは、搬送装置Ｅと、搬送装置Ｅの回動でピックアップ装置Ｆを首振り回転させる従動首振バー６１とで構成されている。本実施の形態の従動首振バー６１は、一端がピックアップ装置Ｆのピックアップフレーム４３に一体に設けられたアーム７１に回動自在に連結され、他端が前支柱１４の下端に回動自在に連結され、搬送装置Ｅと横方向から見て交差するように設けらたスライドバーである。スライドバー６１は、前支柱１４に設けられた支軸６８を回転中心として、上下方向に回動される。本実施の形態においては、アーム７１を、ピックアップ装置Ｆの上方に突出するように配置することで、搬送装置Ｅとスライドバー６１とが横方向から見て交差するようにしている。また、本実施の形態においては、スライドバー６１は、車体フレーム１０の左右両側にそれぞれ設けられている。
【００２９】
本実施の形態のスライドバー６１は、ロッド６１ａとシリンダ６１ｂとを備えている。スライドバー６１は、ロッド６１ａのストッパがシリンダ６１ｂの先端に設けられたボス部に当接する最長状態と、ロッド６１ａの先端に設けたヨークを位置決めしているナットがシリンダ６１ｂのボス部に当接する最短状態との間を自由にスライドする構造となっている。スライドバー６１は、通常時、ピックアップ装置Ｆの自重により最長状態に保たれている。ロッド６１ａの先端部に設けたナットを、ロッド６１ａのヨーク側又はシリンダ６１ｂ側に移動させることで、スライドバー６１の最伸長長さが変更される。これにより、ピックアップ装置Ｆの下方への回転限界が変更されるので、ピックアップ装置Ｆの高さを調整することができる。
【００３０】
ピックアップ装置Ｆのアーム７１とスライドバー６１のシリンダ６１ｂとの間には、引張スプリング７２が取り付けられている。引張スプリング７２は、ピックアップ装置Ｆを上昇方向（図１中では、時計回り）に付勢しており、ピックアップ装置Ｆのタイン４０が圃場の凹凸等に接した場合には、スライドバー６１が縮退されて、ピックアップ装置Ｆが上昇（浮揚）することを補助する。このようにすることで、圃場の凹凸等に対し追従性が良く、ピックアップ装置Ｆ（特に、タイン４０）の破損を防止することができる。
【００３１】
図４を用いて、首振リンク機構Ｇの動作を説明する。図４中、搬送装置Ｅ及びスライドバー６１を、簡略化して示している。また、ピックアップ装置Ｆは、ピックアップフレーム４３及びアーム７１のみで簡略化して示している。一点鎖線で示すＴは、ピックアップ装置Ｆのタイン４０の先端の回転軌跡を示す。
【００３２】
搬送装置Ｅの先端の回動軌跡は、Ｌ１で表される。また、スライドバー６１の先端の回動軌跡は、Ｌ２で表される。上述したように、スライドバー６１と搬送装置Ｅとは交差しているので、搬送装置Ｅの回動軌跡Ｌ１とスライドバー６１の回動軌跡Ｌ２との交点より上方では、スライドバー６１の先端が、搬送装置Ｅの先端より後方を回動する。従って、矢印Ｙ１に示すように搬送装置Ｅが上方に回動すると、スライドバー６１がピックアップ装置Ｆのアーム７１を、搬送装置Ｅの先端より後方に引張ることとなる。このようになると、二点鎖線に示すごとく、ピックアップ装置Ｆが搬送装置Ｅの首振支軸（ピックアップ駆動軸３３）回りで、矢印Ｙ２に示すように上方に首振りされる。
【００３３】
搬送装置Ｅ及びピックアップ装置Ｆを上昇させる際は、操作装置Ｂに設けられた上昇スイッチ（図示せず）を押す。すると、油圧回路の電磁バルブが作動されてスプールを圧油を送る位置にする。圧油が油圧シリンダ６７に送られて、図３に示すように、油圧シリンダ６７が伸長し、リフトアーム６２を上方に押し上げる。これにより、搬送装置Ｅがリフトバー６６により持ち上げられ、上方に回動されて上昇する。また、搬送装置Ｅの回動に連動して、ピックアップ装置Ｆがスライドバー６１により後方に引張られ、上方に首振りされて上昇する。この際、スライドバー６１は、ピックアップ装置Ｆの自重により下方向に引張られているため、最伸長のままである。
【００３４】
上昇スイッチから手を離すと、電磁バルブへの通電が止まり、スプールが中立位置に復帰される。これにより、油圧回路が閉鎖されて、搬送装置Ｅ及びピックアップ装置Ｆが、任意の位置で停止保持される。
【００３５】
搬送装置Ｅ及びピックアップ装置Ｆを下降させる際には、操作装置Ｂに設けられた下降スイッチ（図示せず）を押す。すると、電磁バルブのスプールが油タンクと接続された油圧回路側に切り替えられ、油圧シリンダ６７内の圧油が解放される。油圧シリンダ６７内の圧油が解放されると、搬送装置Ｅ及びピックアップ装置Ｆの自重により、油圧シリンダ６７が縮退されて、搬送装置Ｅが下方向に回動されて下降する。また、搬送装置Ｅの回動に連動して、ピックアップ装置Ｆが、上昇のときとは逆に下方向に首振りされて下降する。下降スイッチから手を離すと、電磁バルブの通電が止まり、スプールが中立位置に復帰されて、搬送装置Ｅ及びピックアップ装置Ｆの下降が停止される。
【００３６】
以上、本実施の形態のロールベーラは、可動手段Ｉ（油圧シリンダ６７）により回動する搬送装置Ｅの前端に、ピックアップ装置Ｆを回動自在に設けると共に、搬送装置Ｅとピックアップ装置Ｆとを首振リンク機構Ｇにより連結したものである。これにより、搬送装置Ｅの回動に連動させて、ピックアップ装置Ｆを首振りさせることが出来、ピックアップ装置Ｆと搬送装置Ｅとを一体、或いはピックアップ装置Ｆのみを上昇させるよりも、ピックアップ装置Ｆを十分に高く上昇させることができる。このようにすることで、ピックアップ装置Ｆが、圃場の畦越えや圃場の出入りに支障をきたすことがない。
【００３７】
また、ピックアップ装置Ｆの昇降は、首振リンク機構Ｇにより、搬送装置Ｅの昇降に連動する。そのため、ピックアップ装置Ｆに別途可動手段を設ける必要がない。このようにすることで、コスト削減を図ることが出来ると共に、構造が複雑となることはない。また、搬送装置Ｅとピックアップ装置Ｆの昇降操作を同時に行うことができるので、搬送装置Ｅとピックアップ装置Ｆとを別々に操作するのに比べて操作が容易となる。
【００３８】
なお、ピックアップ装置Ｆにより拾い上げられた材料が、搬送装置Ｅとの受け渡し位置となる、搬送装置Ｅのピックアップ駆動軸３３の上方付近で停滞することがある。そのような場合に、搬送装置Ｅをわずかに上昇させて、連動するピックアップ装置Ｆを上方に首振りさせると良い。このようにすると、ピックアップ装置Ｆの押え棒５３の終端が、搬送装置Ｅのピックアップ駆動軸３３の後方まで移動され、コンベアベルト３６上を押えることとなる（図３参照）。これにより、搬送装置Ｅの搬送力が向上するため、材料の停滞を解消することができる。
【００３９】
ところで、本実施の形態においては、上昇スイッチ又は下降スイッチを押し続ける間は、搬送装置Ｅ及びピックアップ装置Ｆの上昇又は下降が継続される。さらに、本実施の形態では、電磁バルブの通電を保持する保持回路（図示せず）が設けられている。この保持回路のスイッチをＯＮにした状態では、下降スイッチから手を離しても、電磁バルブへの通電が保持される。これにより、搬送装置Ｅ及びピックアップ装置Ｆの下降が継続される。
【００４０】
また、本実施の形態のロールベーラは、ピックアップ装置Ｆの下限高さを調節するための下限高さ調節手段Ｊを備えている。これを、図５から図７を用いて説明する。
【００４１】
図５から図７は、ロールベーラの部分側面断面図である。これら図５から図７は、ロールベーラの右側側面を表す。つまり、図５から図７は、図１とは反対側の側面を示す。
【００４２】
図５に示すように、本実施の形態の下限高さ調節手段Ｊは、電磁バルブへの通電を遮断するためのスイッチ７７を備えている。スイッチ７７は、ピックアップ装置Ｆに固定された支軸７５に回転自在に設けたフランジ７６に取り付けられている。スイッチ７７の先端部７７ａは、支軸７５に対向するように配置される。フランジ７６は、ワイヤ７８により図中の反時計回りに引張られていると共に、スプリング７９により図中の時計回りに付勢されている。このワイヤ７８の引張とスプリング７９の付勢との釣り合いにより、フランジ７６及びスイッチ７７が所定の位相（回転位置）に保持される。
【００４３】
ピックアップ装置Ｆの支軸７５には、カム状突起８０が設けられたフランジ８１が回転自在に設けられている。このフランジ８１は、下方向に突出するように配置されている。フランジ８１と搬送装置Ｅとは、ロッド８２で連結されている。
【００４４】
搬送装置Ｅ及びピックアップ装置Ｆが下降すると、ピックアップ装置Ｆの首振りに伴って、ロッド８２がリンクとして作用し、フランジ８１を図中の反時計回りに回転させる。図６に示すように、フランジ８１のカム状突起８０が、スイッチ７７の先端７７ａに当接すると、電磁バルブへの通電が遮断され、スプールが中立位置に復帰し、搬送装置Ｅ及びピックアップ装置Ｆの下降が停止される。
【００４５】
このときの下降停止位置が、ピックアップ装置Ｆの下限高さとなる。ピックアップ装置Ｆの下限高さの調節は、スイッチ７７の位相（回転位置）を変更することにより行われる。
【００４６】
操作装置Ｂに設けたレバー（図示せず）で、ワイヤ７８を引張ると、スイッチ７７が図中の反時計回りに回転される。このようになると、図７に示すように、スイッチ７７の先端７７ａとフランジ８１のカム状突起８０との間に隙間が生じる。これにより、ピックアップ装置Ｆは、図６に示す状態よりさらに下降することが可能となる。このようにして、ピックアップ装置Ｆの下限高さを低く調節することができる。また、ピックアップ装置Ｆの下限高さを高く調節する場合は、ワイヤ７８の引張を解放して、引張りスプリング７９の付勢により、スイッチ７７を任意の位相（回転位置）に移動させれば良い。
【００４７】
このように、本実施の形態においては、圃場の状態に応じて、操作装置Ｂ上から、ワイヤ７８を用いて、スイッチ７７の位相（回転位置）を変更することで、ピックアップ装置Ｆの下降停止位置（下限高さ）を容易に調節することが出来る。また、ピックアップ装置Ｆが必要以上に下降することを避けることができる。これにより、ピックアップ装置Ｆ（特に、タイン４０）の破損を防止することができる。また、ピックアップ装置Ｆを上昇させた後、ピックアップ装置Ｆを再度下降させるときに、先に設定した下限高さに容易に復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るロールベーラの側面図である。
【図２】ピックアップ装置及び搬送装置の平面図である。
【図３】搬送装置及びピックアップ装置を上昇させた状態を示す、ロールベーラの部分側面図である。
【図４】首振リンク機構の概略図である。
【図５】ロールベーラの部分側面断面図である。
【図６】ロールベーラの部分側面断面図である。
【図７】ロールベーラの部分側面断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ  走行装置
Ｂ  操作装置
Ｃ  ロールベーラ本体
Ｄ  ベール成形装置
Ｅ  搬送装置
Ｆ  ピックアップ装置
Ｇ  首振リンク機構
Ｈ  回動手段
Ｉ  可動手段
Ｊ  下限高さ調節手段
Ｒ  ロールベール
１０  車体フレーム
３３  首振支軸（ピックアップ駆動軸）
６１  従動首振バー（スライドバー）
６７  油圧シリンダ
【図１】
2005245275.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005245275.tif 000007
【図６】
2005245275.tif 000008
【図７】
2005245275.tif 000009