(57)【要約】【課題】交通状況の変化を制御対象となる時刻に精度良く認識してダイナミックに信号制御パラメータを変更して、急激な交通状況の変動にも最適に対応する。【解決手段】情報伝送部４は隣接する交通信号制御装置１との間で流出交通流情報を授受する。流入情報作成部１０は、受信している隣接交差点からの流出交通流情報と旅行時間を用いて、現在時刻までの一定時間前からの流入実績と、近い将来の予測流入台数を示す流入交通流テーブルを作成する。信号制御定数算出部９は、作成した流入交通流テーブルから得られる近い将来の交通需要に基づいて、数サイクル先までのサイクル長やスプリットといった信号制御パラメータを随時算出する。流出情報作成部８は、交通流計測部６で計測している流出交通流量と作成している流入交通流テーブルと分岐率及び信号制御パラメータを用いて流出交通流量を一定時間毎に予測して流出交通流情報を作成する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路の交差点に設けられた交通信号機を制御する交通信号制御装置であって、
情報伝送部と交通流計測部と流入情報作成部と信号制御定数算出部と信号制御部及び流出情報作成部を有し、
前記情報伝送部は隣接交差点に設けた交通信号制御装置及び中央管理装置との間で伝送路を介して各種情報を授受し、
前記交通流計測部は、交差点の各方路に設けられた車両感知器からの車両感知信号を逐次入力して交差点に流入する車両の流入交通流量と流出する車両の流出交通流量を計測し、
前記流入情報作成部は、前記情報伝送部で受信している隣接交差点からの流出交通流情報と隣接交差点からの旅行時間を用いて、現在時刻までの一定時間前からの流入実績と、近い将来の予測範囲の予測流入台数を示す流入交通流テーブルを作成し、
前記信号制御定数算出部は、前記流入情報作成部で作成した流入交通流テーブルから得られる近い将来の交通需要に基づいて、数サイクル先までのサイクル長とスプリットといった信号制御パラメータを随時算出し、
前記信号制御部は、前記信号制御定数算出部で決定したサイクル長とスプリットにより交差点に設けた交通信号機を制御し、
前記流出情報作成部は、前記交通流計測部で計測している流出交通流量と前記流入情報作成部で作成している流入交通流テーブルと分岐率及び信号制御パラメータを用いて流出交通流量を一定時間毎に予測して流出交通流情報を作成し、
前記情報伝送部は、前記流出情報作成部で時系列に作成している流出交通流情報を隣接交差点の交通信号制御装置に送信することを特徴とする交通信号制御装置。
【請求項２】
前記流入情報作成部は、作成した流入交通流テーブルと、現在時刻から一定時間前の間の流入交通量の計測値とを比較して、作成した流入交通流テーブルと流入交通流の計測値の交通量の変化点に着目して流入交通流テーブルの到着タイミングを補正する請求項１記載の交通信号制御装置。
【請求項３】
前記信号制御定数算出部は、決定したスプリット及びサイクル開始点を流入交通流テーブルで想定した車両の到着タイミングを考慮して遅れ時間が最小となるように微調整する請求項１又は２に記載の交通信号制御装置。
【請求項４】
前記信号制御部は、前記信号制御定数算出部で決定したサイクル長とスプリットにより交通信号機を制御しているとき、前記交通流計測部で計測している流入交通量及び流入交通流テーブルを用いてスプリットの延長や短縮を行う請求項１乃至３のいずれかに記載の交通信号制御装置。
【請求項５】
交差点の各方路に設けられた車両感知器からの車両感知信号を逐次入力して交差点に流入する車両の流入交通流量と流出する車両の流出交通流量を計測し、隣接交差点からの流出交通流情報と隣接交差点からの旅行時間を用いて、現在時刻までの一定時間前からの流入実績と、近い将来の予測範囲の予測流入台数を示す流入交通流テーブルを作成し、作成した流入交通流テーブルと、現在時刻から一定時間前の間の流入交通量の計測値とを比較して、作成した流入交通流テーブルと流入交通流の計測値の交通量の変化点に着目して流入交通流テーブルの到着タイミングを補正し、補正した流入交通流テーブルを使用して信号制御パラメータを算出して、近い将来の交通需要に基づいてサイクル長とスプリットを決定し、決定したサイクル長とスプリットにより交差点に設けた交通信号機を制御し、計測している流出交通流量と流入交通流テーブルと分岐率及び信号制御パラメータを用いて流出交通流量を一定時間毎に予測して流出交通流情報を作成し、時系列に作成している流出交通流情報を隣接交差点に送信することを特徴とする交通信号制御方法。
【請求項６】
前記作成した流入交通流テーブルと、現在時刻から一定時間前の間の流入交通量の計測値とを比較して、作成した流入交通流テーブルと流入交通流の計測値の交通量の変化点に着目して流入交通流テーブルの到着タイミングを補正する請求項５記載の交通信号制御方法。
【請求項７】
前記決定したスプリット及びサイクル開始点を流入交通流テーブルで想定した車両の到着タイミングを考慮して遅れ時間が最小となるように微調整する請求項５又は６に記載の交通信号制御方法。
【請求項８】
前記決定したサイクル長とスプリットにより交通信号機を制御しているとき、計測している流入交通量及び流入交通流テーブルを用いてスプリットの延長や短縮を行う請求項５乃至７のいずれかに記載の交通信号制御方法。
【請求項９】
請求項５乃至８のいずれかに記載の交通信号制御方法の処理プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路の複数の交差点に設けられた交通信号機を交通需要に応じて制御する交通信号制御装置と交通信号制御方法及び記憶媒体、特に近い将来の交通需要を予測して最適な制御を行うことに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車交通の安全と円滑化を図るためには、道路の交差点に設けた交通信号機を適切に制御することが必要である。この交通信号制御において、急激な交通状況の変動にも対応するため、特許文献１に示された交通信号制御装置は、道路に設けた車両感知器により交通情報を収集し、現在から未来の数分先の交通状況の変動を予測して車両プロファイルデータを作成し、作成した車両プロファイルデータを使用してコスト最小となる信号制御パラメータを選定し、それに基づいて信号制御をするようにしている。この信号制御パラメータを選定するとき、現時点で青信号を表示しているスプリットに対して、コスト最小となる青時間を算出し、以降のスプリットについては、中央信号制御装置で例えば５分毎に算出されるサイクル長とスプリットにより更新される標準信号制御パラメータを適用している。
【０００３】
また、特許文献２に示された交通信号制御方法は、自交差点に流入する車両数量情報と速度情報及び隣接交差点から自交差点へ送られる隣接交差点で計測した車両数量情報を使用して自交差点における次サイクルの車両流入に対して最適なスプリットとサイクル長を決定するようにしている。
【０００４】
しかしながら特許文献１に示された交通信号制御装置は、隣接交差点へ受け渡す流出交通流の予測に用いる未来の信号制御パラメータに、中央信号制御装置から与えられた標準信号制御パラメータを適用しているため、数サイクル先の流出交通流を高い精度で予測することは困難であった。
【０００５】
また、特許文献２に示された交通信号制御方法は、数サイクルに流入する車両台数の推定に用いられる隣接交差点から自交差点へ送られる車両数量情報は隣接交差点での計測値であるため、交差点間隔が近い場合に隣接交差点の信号制御による交通状況の変動に対応することはできなかった。
【特許文献１】特開２００１−１３４８９３号公報
【特許文献２】特開２００２−２４５５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明はかかる短所を改善し、交通状況の変化を制御対象となる時刻に精度良く認識してダイナミックに信号制御パラメータを変更して、急激な交通状況の変動にも最適に対応することができる交通信号制御装置と交通信号制御方法及び記憶媒体を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の交通信号制御装置は、道路の交差点に設けられた交通信号機を制御する交通信号制御装置であって、情報伝送部と交通流計測部と流入情報作成部と信号制御定数算出部と信号制御部及び流出情報作成部を有し、情報伝送部は隣接交差点に設けた交通信号制御装置及び中央管理装置との間で伝送路を介して各種情報を授受し、交通流計測部は、交差点の各方路に設けられた車両感知器からの車両感知信号を逐次入力して交差点に流入する車両の流入交通流量と流出する車両の流出交通流量を計測し、流入情報作成部は、情報伝送部で受信している隣接交差点からの流出交通流情報と隣接交差点からの旅行時間を用いて、現在時刻までの一定時間前からの流入実績と、近い将来の予測範囲の予測流入台数を示す流入交通流テーブルを作成し、信号制御定数算出部は、前記流入情報作成部で作成した流入交通流テーブルから得られる近い将来の交通需要に基づいて、数サイクル先までのサイクル長やスプリットといった信号制御パラメータを随時算出し、信号制御部は、前記信号制御定数算出部で決定したサイクル長とスプリットにより交差点に設けた交通信号機を制御し、流出情報作成部は、交通流計測部で計測している流出交通流量と流入情報作成部で作成している流入交通流テーブルと分岐率及び信号制御パラメータを用いて流出交通流量を一定時間毎に予測して流出交通流情報を作成し、情報伝送部は、流出情報作成部で時系列に作成している流出交通流情報を隣接交差点の交通信号制御装置に送信することを特徴とする。
【０００８】
この発明の交通信号制御方法は、交差点の各方路に設けられた車両感知器からの車両感知信号を逐次入力して交差点に流入する車両の流入交通流量と流出する車両の流出交通流量を計測し、隣接交差点からの流出交通流情報と隣接交差点からの旅行時間を用いて、現在時刻までの一定時間前からの流入実績と、近い将来の予測範囲の予測流入台数を示す流入交通流テーブルを作成し、作成した流入交通流テーブルと、現在時刻から一定時間前の間の流入交通量の計測値とを比較して、作成した流入交通流テーブルと流入交通流の計測値の交通量の変化点に着目して流流入交通流テーブルの到着タイミングを補正し、補正した流入交通流テーブルを使用して信号制御パラメータを算出して、近い将来の交通需要に基づいてサイクル長とスプリットを決定し、決定したサイクル長とスプリットにより交差点に設けた交通信号機を制御し、計測している流出交通流量と流入交通流テーブルと分岐率及び信号制御パラメータを用いて流出交通流量を一定時間毎に予測して流出交通流情報を作成し、時系列に作成している流出交通流情報を隣接交差点に送信することを特徴とする。
【０００９】
前記作成した流入交通流テーブルと、現在時刻から一定時間前の間の流入交通量の計測値とを比較して、作成した流入交通流テーブルと流入交通流の計測値の交通量の変化点に着目して流入交通流テーブルの到着タイミングを補正すると良い。
【００１０】
また、決定したスプリット及びサイクル開始点を流入交通流テーブルで想定した車両の到着タイミングを考慮して遅れ時間が最小となるように微調整する。
【００１１】
さらに、決定したサイクル長とスプリットにより交通信号機を制御しているとき、計測している流入交通量及び流入交通流テーブルを用いてスプリットの延長や短縮を行う。
【００１２】
この発明の記憶媒体は、前記交通信号制御方法の処理プログラムを格納し、コンピュータで読み取り可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明は、流入交通流テーブルの作成処理と近い将来の交通需要に基づいた信号制御パラメータの決定処理と信号制御及び流出交通流情報の作成処理と送信処理を逐次繰り返して、時系列に作成した流出交通流情報を隣接交差点の交通信号機を制御する交通信号制御装置との間で相互に交換することにより、信号制御に交通状況の変化を確実に対応させることができ、近い将来の交通需要に応じた最適な交通信号制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１はこの発明の交通信号制御システムの構成図である。図に示すように、交通信号制御システムは、各交差点に設けられた複数の交通信号制御装置１が伝送路２を介して接続されている。この伝送路２には管制センターやサブセンター等に設けられた中央管理装置３も接続されている。中央管理装置３は、各種計算を行うために必要なパラメータを必要に応じて各交通信号制御装置１に送信するとともに、各交通信号制御装置１の信号制御実行状態を監視する。
【００１５】
交通信号制御装置１は、道路の交差点に設けた交通信号機を制御するものであり、図２のブロック図に示すように、情報伝送部４と中央処理部５と交通流計測部６と記憶部７と流入情報作成部８と信号制御定数算出部９と流出情報作成部１０及び信号制御部１１を有する。情報伝送部４は伝送路２を介して隣接交差点に設けた交通信号制御装置１や中央管理装置３との間で各種情報を授受する。中央処理部５は交通信号制御装置１で実行する各種処理を制御する。交通流計測部６は、図３の道路配置図に示すように、各交差点１２に設けられた車両感知器１３ａ〜１３ｈからの車両感知信号を逐次入力して交差点１２に流入する車両の流入交通流量と交差点１２から流出する車両の流出交通流量を計測する。記憶部７は情報伝送部４で受信している各種情報や交通流計測部６で計測している流入交通流量や流出交通流量等を記憶する。流入情報作成部８は、情報伝送部４で受信している隣接交差点からの流出交通流情報と隣接交差点からの旅行時間及び交通流計測部６で計測している流入交通流量により、現在時刻０秒までの一定時間例えば３００秒前からの流入実績と、近い将来、例えば３００秒後までの予測範囲の予測流入台数を示す流入交通流テーブルを作成し、一定時間例えば１０秒毎に更新する。信号制御定数算出部９は、流入情報作成部８で作成した流入交通流テーブルを使用して信号制御パラメータを算出し、近い将来の交通需要に基づいてサイクル長とスプリットを決定する。流出情報作成部１０は、交通流計測部６で計測している流出交通流量と流入情報作成部８で作成している流入交通流テーブル及び分岐率及び信号制御パラメータを用いて流出交通流量を一定時間例えば１０秒毎に予測して流出交通流情報を作成する。この逐次作成される流出交通流情報は情報伝送部４から伝送路２を介して隣接交差点１２の交通信号制御装置１に送信される。信号制御部１１は信号制御定数算出部９で算出した信号制御パラメータにより各交差点１２に設けた交通信号機１４ａ〜１４ｄを制御する。
【００１６】
この交通信号制御システムの交通信号制御装置１で各交差点１２に設けた交通信号機１４ａ〜１４ｄを制御するときの処理を説明する。
【００１７】
各交通信号制御装置１の中央処理部５は、図４のフローチャートに示すように、まず、流入交通流テーブルの作成処理を行う（ステップＳ１）。この流入交通流テーブルの作成処理においては、図５のフローチャートに示すように、各交通信号制御装置１の情報伝送部４は、隣接交差点１２に設けた交通信号制御装置１から例えば１０秒毎に送信している流出交通流情報を受信して記憶部７に記憶する（ステップＳ１１）。この隣接交差点１２の流出交通流情報２１には、図６の模式図に示すように、実測占有率と実測流出台数及び例えば１０秒毎の予測流出台数を含む。また、交通流計測部６は、交差点１２の各方路の流入側に設けた車両感知器１３ａ〜１３ｄの感知信号を入力して各方路の流入交通量を計測して記憶部７に逐次記憶する（ステップＳ１２）。流入情報作成部８は、まず、自交差点１２と隣接交差点１２との間のリンク距離とリンク速度から各流入路の旅行時間Ｔを算出する（ステップＳ１３）。この旅行時間Ｔは、隣接交差点１２に設けた流出車両を感知する車両感知器１３の設置位置から自交差点１２の停止線までの車両通過時間であり、速度は、交差点１２間に速度感知器が存在する場合は、速度感知器で計測した平均速度を利用する。また、速度感知器が存在しないとき、隣接交差点１２の流出地点で占有率と交通量を計測できる場合は、占有率と交通量及び平均車長から計算したり、中央管理装置１で一定時間ごとに更新するリンク速度を使用する。その後、流入情報作成部８は、情報伝送部４で受信している隣接交差点１２の流出交通流情報２１と算出した各方路における隣接交差点１２からの旅行時間Ｔにより、図７の模式図に示すように、現在時刻０秒から３００秒前までと現在時刻０秒から３００秒後までの予測範囲の予測流入台数を示す流入交通流テーブル２２を作成して記憶部７に格納する（ステップＳ１４）。この流入交通流テーブル２２を作成するとき、隣接交差点１２から受信した流出交通流情報を各流入路毎の旅行時間Ｔの分だけ移行する。そして現在時刻０秒から方路ｎの旅行時間Ｔの間のデータは、隣接交差点１２から受信した実測流出台数の履歴を採用し、それ以降の３００秒後までは隣接交差点１２から受信した最新の流出交通流情報を採用する。次に、流入情報作成部８は、作成した流入交通流テーブル２２と、交通流計測部６で計測した現在時刻０秒から３００秒前の間の流入交通量の計測値２３とを比較し、作成した流入交通流テーブル２２と流入交通流の計測値２３の交通量の変化点すなわち車両群の先頭が到着したタイミングに着目して到着タイミングのずれを補正する（ステップＳ１５）。この作成した流入交通流テーブル２２を補正するとき、例えば図８（ａ）に示すように、流入交通流テーブル２２で想定した交通量の変化点Ａに比べて流入交通流の計測値２３の実測交通量の変化点Ｂがｔ秒早い場合は、作成した流入交通流テーブル２２をｔ秒だけ前にスライドして、旅行時間を（Ｔ−ｔ）に補正する。また、例えば図７（ｂ）に示すように、流入交通流テーブル２２で想定している交通量の変化点が生じているとき、流入交通流の計測値２３の実測交通量に変化点が生じていなく、流入交通流テーブル２２で想定した車両群が到着していない場合は、作成した流入交通流テーブル２２を一定時間例えば１０秒だけ後にスライドし、旅行時間を（Ｔ＋１０秒）に補正する。この流入交通流テーブル２２の作成と実測値による到着タイミングの補正を例えば１０秒毎に更新する。なお、交通量が極端に少ない場合や飽和交通流が継続する場合は、交通量の変化点が抽出できないため到着タイミングのずれ補正は行わないでおく。
【００１８】
中央処理部５は、この１０秒毎に更新される流入交通流テーブル２２を用いて信号制御パラメータを算出し、近い将来の交通需要に基づいてサイクル長とスプリットを決定する処理を信号制御定数算出部９に行わせる（ステップＳ２）。この信号制御パラメータを作成するとき、信号制御定数算出部９は、図９のフローチャートに示すように、まず、各方路の流入交通流テーブル２２の現在時刻０秒から３００秒後の流入台数を合計して、今後予想される飽和度を計算する（ステップＳ２１）。ここで交差点１２の１つの流入路ｊに着目するとき、現示番号ｉにおいて流入しようとする予測累計交通量Ｑｊと飽和交通流率Ｓｊ（設定値）から流入路予測飽和度ρｉｊは、ρｉｊ＝（Ｑｉ／３００）／Ｓｊで算出され、流入路予測飽和度ρｉｊの最大値ρｉ＝ＭＡＸ（ρｉｊ）をその現示の予測飽和度とする。この現示予測飽和度ρｉの和ρ＝Σρｉが交差点予測飽和度となる。この交差点予測飽和度ρから必要サイクル長Ｃｎを、Ｃｎ＝（１．５Ｌ＋５＋Ｔ）／（１−ρ）で１０秒単位で算出する（ステップＳ２２）。ここでＬは損出時間（設定値）、Ｔは飽和度算出対象外ステップの合計値（設定値）である。この必要サイクル長Ｃｎを算出するとき、交差点予測飽和度ρが１以上の場合には、必要サイクル長Ｃｎをあらかじめ設定された上限値とする。また、必要サイクル長Ｃｎの下限値は各ステップの最低保証秒数の和にする。この算出した必要サイクル長Ｃｎを中央処理部５は情報伝送部４を介して中央管理装置３に自動生成計算値として転送する。次に、信号制御定数算出部９は、図１０に示すように、全流入路又は特定の流入路の流入交通流テーブル２２の値を未来に向かって積算して需要累積値を算出する。そして需要累積値が急激に変化する点を求め、その２点間の時間を予定サイクル長Ｃとする（ステップＳ２３）。このように需要累積値の変化点をサイクル長に反映することにより、隣接交差点との同期をとることができる。また、需要累積値の変化点が検出できない場合には、必要サイクル長Ｃｎを予定サイクル長Ｃとする。さらに、隣接交差点との同期を重視する運用では、中央管理装置３から指定されたサイクル長を予定サイクル長Ｃとする。また、オフセット値を設定する場合は、実行中サイクル終了時刻と次回同期点との差分を必要サイクル長Ｃとする。但し、予定サイクル長Ｃ≧必要サイクル長Ｃｎである。
【００１９】
信号制御定数算出部９は、算出した交差点飽和度ρとｉ現示の予測飽和度ρｉの比により、ｉ現示の基本スプリットＳｉ＝ρｉ／ρを決定し、各現示の可変ステップの秒数Ａｉを必要サイクル長Ｃとその現示の基本スプリットＳｉを使用して下記式で算出する（ステップ２４）。
Ａｉ＝(Ｃ−Ｔ−Ｌ)×Ｓｉ−Ｂｉ
ここでＢｉはｉ現示の青固定ステップ時間である。
この各現示の可変ステップの秒数Ａｉの下限値は（最低保証秒数＋１秒）とし、上限値を（最大監視時間−１秒）とし、この下限値と上限値に抵触した場合は下限値又は上限値で固定して基本スプリットＳｉの再計算を行う。この決定した基本スプリットＳｉを到着タイミングを考慮して微調整する（ステップＳ２５）。各方路の停止時間コストは、図１１に示すように、各現示ψ１，ψ２、ψ３毎の各単位時間における滞留台数の総和ΣＷで計算することができる。この滞留台数は、前回の青現示の打切り時間後に到着した交通量の和とし、発信遅れによるコストΔＷは、発信波の伝播係数（５ｍ／ｓ）を考慮してΔＷ＝（Ｗｍａｘ×１．２）／２で計算することができる。ここでＷｍａｘは青開始時の滞留台数である。
各現示ψ１，ψ２、ψ３を有する各サイクルの総遅れ時間は、下記式に示すように、各現示ψ１，ψ２、ψ３毎の滞留台数の総和ΣＷと発信遅れによるコストΔＷとの和となる。
総遅れ時間＝（ΣＷ１＋ΔＷ１＋ΣＷ２＋ΔＷ２＋ΣＷ３＋ΔＷ３）。
そこであらかじめ設定された可変スプリットについて、最大短縮秒数ＴＳから最大延長秒数ＴＥの範囲で可変ステップＡｉの値を変化させて、それぞれの場合について次サイクルの総遅れ時間を計算し、総遅れ時間が最小となる値を可変ステップ値と決定する。スプリット微調整と合わせてオフセット微調整を実施する場合は、サイクル長Ｃを可変上下限の範囲内で変化させた上で、可変ステップＡｉの値を変化させて、それぞれの場合について次サイクルから次々サイクルの総遅れ時間を計算し、総遅れ時間が最小となるサイクル長及び可変ステップ値を決定する。
【００２０】
中央処理部５は、信号制御定数算出部９で近い将来の交通需要に基づいて算出したサイクル長とスプリットを信号制御部１１に送り、各交通信号機１４ａ〜１４ｄを制御させる(ステップＳ３)。この信号制御部１１は交通信号機１４ａ〜１４ｄを制御しているとき、交通流計測部６で計測している流入交通流データすなわち０秒〜１０秒後の流入台数を用いてスプリットの延長や短縮を行う。このスプリットの延長や短縮を行うとき、各方路の滞留台数や予定通過台数も考慮する。また、流入側の車両感知器１３ａ〜１３ｄを用いた感応制御も実施する。なお、渋滞時は、信号制御定数算出部９で信号パラメータの算出を行わずに、固定パターンで各交通信号機１４ａ〜１４ｄの信号制御を行う。
【００２１】
このように信号制御を行って交差点１２を通過する車両を制御しているとき、中央処理部５は流出情報作成部１０に流出交通流情報の作成処理を行わせる（ステップＳ４）。この流出交通流情報の作成処理では、図１２のフローチャートに示すように、交通流計測部６で各交差点１２の流出側に設けた車両感知器１３ｅ〜１３ｈから出力する感知信号を一定時間例えば１０秒毎に計数して各方路の流出交通流を計測する（ステップＳ３１）。流出情報作成部１０は一定時間例えば１０秒毎に交通流計測部６で計測している各方路の流出台数の履歴と各交通信号機１４ａ〜１４ｄの現示の青秒数を１０秒刻みで３００秒分保持し、流入交通流テーブルの履歴データと比較し、各交通信号機１４ａ〜１４ｄの現示毎に分岐率を算出する（ステップＳ３２）。そして流入交通流テーブル２２と予定現示を比較し、現示に対応した分岐率を用いて１０秒毎の流出予測台数を０．１台単位で計算して、図６に示す流出交通流情報２１を作成する（ステップＳ３３）。ここで流出台数を０．１台単位で計算するのは、流出予測台数の計算結果を信号制御に十分に反映させるためである。情報伝送部４は流出情報作成部１０で作成した流出交通流情報２１を隣接交差点１２に設けた交通信号制御装置１に伝送路２を介して送信する（ステップＳ５）。
【００２２】
この流入交通流テーブルの作成処理と信号パラメータ算出処理と信号制御及び流出交通流情報の作成処理と送信処理を逐次繰り返して、時系列に作成した流出交通流情報を隣接交差点１２に設けた交通信号制御装置１との間で相互に交換することにより、信号制御に交通状況の変化を確実に対応させることができ、近い将来の交通需要に応じた最適な交通信号制御を行うことができる。
【００２３】
前記説明では、交通信号制御装置１に流入情報作成部８と信号制御定数算出部９と流出情報作成部１０を設けた場合について説明したが、流入交通流テーブルの作成処理と信号制御パラメータの算出処理及び流出交通流情報の作成処理のプログラムをあらかじめ記憶部７に格納しておいたり、図１３のブロック図に示すように、これらの処理のプログラムをあらかじめ磁気ディスクや光ディスク等の外部記憶媒体１５に格納しておき、外部記憶媒体１５に格納した処理プログラムを交通信号制御装置１の外部記憶媒体Ｉ／Ｆ１６で読み取り、記憶部７に格納し、記憶部７に格納した処理プログラムを使用して中央処理部５でこれらの処理を実行しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の交通信号制御システムの構成図である。
【図２】交通信号制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】道路の交差点の構成図である。
【図４】交通信号制御装置の制御処理を示すフローチャートである。
【図５】流入交通流テーブルの作成処理を示すフローチャートである。
【図６】流出交通流情報の構成を示す模式図である。
【図７】流入交通流テーブルの構成を示す模式図である。
【図８】作成した流入交通流テーブルの補正処理を示す模式図である。
【図９】信号制御パラメータの算出処理を示すフローチャートである。
【図１０】予定サイクル長を算出するための累積需要量の変化特性図である。
【図１１】到着タイミングのずれ補正を示す模式図である。
【図１２】流出交通流情報の作成処理を示すフローチャートである。
【図１３】他の交通信号制御装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２５】
１；交通信号制御装置、２；伝送路、３；中央管理装置、４；情報伝送部、
５；中央処理部、６；交通流計測部、７；記憶部、８；流入情報作成部、
９；信号制御定数算出部、１０；流出情報作成部、１１；信号制御部、
１２；交差点、１３；車両感知器、１４；交通信号機、１５；外部記憶媒体、
２１；流出交通流情報、２２；流入交通流テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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