(57)【要約】【課題】  アームの先端の機器側支持体に取り付けられた機器の向きを少なくとも１回転以上は変えることができるが２回転以上は行わないように確実に停止できる機器支持装置を提供すること。【解決手段】  固定側支持体と機器側支持体とがアーム体により連結されており、平面視円形状の内周部を有する軸受部５３と、平面視円形状の外周部を有する軸部５５が、アーム体に設けられることで、機器側支持体が、アーム体を中心として全周回動可能に支持されるとともに、軸受部５３の内周部と軸部５５の外周部との間には、円周方向の所定範囲内で移動可能な係止部材６３が配置されており、この係止部材６３が当接される当接部を軸受部５３と軸部５５の両方に設ける。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定側支持体と機器側支持体とがアーム体により連結され、前記機器側支持体がアーム体を中心として回動可能に支持される機器支持装置であって、前記アーム体は、断面円形状の内周部を有する軸受部と、前記内周部に嵌合する外周部を有する軸部とを備え、前記内周部から内方に突設した係合突起が前記軸部の外周部に形成した外溝に沿って全周回動可能であり、前記外溝の底面には所定の円周角度に亘って内溝が形成され、前記内溝内の範囲で移動可能な係止部材が前記係合突起と当接する係合頭部を有していることを特徴とする機器支持装置。
【請求項２】
前記係止部材は内溝に摺動可能に嵌合され、該内溝の両端部でその移動が制限されている請求項１に記載の機器支持装置。
【請求項３】
前記アーム体が略筒状をなし、該アーム体内部に、固定側支持体から機器に至るコードが挿通される請求項１または２に記載の機器支持装置。
【請求項４】
前記アーム体の軸方向が略垂直をなし、前記固定側支持体は平行リンクを介して固定体に接続され、前記平行リンクは固定体に対して垂直軸周りに回動可能である請求項１ないし３のいずれかに記載の機器支持装置。
【請求項５】
前記所定の円周角度は略５０度である請求項１ないし４のいずれかに記載の機器支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器が取り付けられる機器側支持体が回動可能なアームによって支持されており、このアームを回動させることで機器を任意方向に移動させることができる機器支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、主にパソコンやテレビ等のディスプレイとして、薄型の液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等が普及しつつある。このような液晶ディスプレイはこれまでの主流だったＣＲＴ等に比べて薄型であるため、例えばオフィスや家庭における机上で使用しようとする場合においても広いスペースを占有することなく、便利である。
【０００３】
このような液晶ディスプレイを有効に使用するために、照明器具等に使用されるような多関節のアーム装置により、ディスプレイを任意の高さ位置まで安定的に移動させるようにしているものがあり、この種の機器支持装置として、ディスプレイ等の機器が取り付けられる機器支持体を、アームの先端に水平方向に回動自在に軸支させ、機器の向きを任意の方向に回動させる機器支持装置が開発されており、本出願人が既に特許出願している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１１３９１６号公報（第４頁、第１、４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この種のアーム装置を用いた機器支持装置にあっては、アームの先端の機器側支持体に支持される機器を、どの方向からでも使用できるように利便性を向上させたいときに、機器の向きを全周囲に渡って変えられるようにする必要がある。しかしながら、機器の向きを変えるときに、機器側支持体が何回も同じ方向に回動されると、機器に配線されるコード等がアームに絡まってしまう場合がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、アームの先端の機器側支持体に取り付けられた機器の向きを少なくとも１回転以上は変えることができるが２回転以上は行わないように確実に停止できる機器支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の機器支持装置は、固定側支持体と機器側支持体とがアーム体により連結され、前記機器側支持体がアーム体を中心として回動可能に支持される機器支持装置であって、前記アーム体は、断面円形状の内周部を有する軸受部と、前記内周部に嵌合する外周部を有する軸部とを備え、前記内周部から内方に突設した係合突起が前記軸部の外周部に形成した外溝に沿って全周回動可能であり、前記外溝の底面には所定の円周角度に亘って内溝が形成され、前記内溝内の範囲で移動可能な係止部材が前記係合突起と当接する係合頭部を有していることを特徴としている。
この特徴によれば、アーム体に連結されている機器側支持体が全周回動可能に支持され、所定の円周角度に亘って形成された内溝内の範囲で移動可能な軸部に設けた係止部材が、軸受部の係合突起と当接するので、機器側支持体が１回転以上回動された後に、係止部材が移動できる範囲だけ機器側支持体を余分に回動させて停止させることができる。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の機器支持装置は、請求項１に記載の機器支持装置であって、前記係止部材は内溝に摺動可能に嵌合され、該内溝の両端部でその移動が制限されていることを特徴としている。
この特徴によれば、内溝端部を係止部材の移動制限部としているので、新たに係止部材のための停止手段を設ける必要がない。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の機器支持装置は、請求項１または２に記載の機器支持装置であって、前記アーム体が略筒状をなし、該アーム体内部に、固定側支持体から機器に至るコードが挿通されることを特徴としている。
この特徴によれば、機器側支持体を回動させて機器の向きを変えるときに、機器の回動量が制限されているので、機器に至るコードがアーム体に絡まることがなくなる。
【００１０】
本発明の請求項４に記載の機器支持装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の機器支持装置であって、前記アーム体の軸方向が略垂直をなし、前記固定側支持体は平行リンクを介して固定体に接続され、前記平行リンクは固定体に対して垂直軸周りに回動可能であることを特徴としている。
この特徴によれば、固定側支持体が平行リンクに接続されているので、機器の向きを保ったまま上下に移動させることができるとともに、機器の向きを水平方向に広範囲にわたって変えることができる。
【００１１】
本発明の請求項５に記載の機器支持装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の機器支持装置であって、前記所定の円周角度は略５０度であることを特徴としている。
この特徴によれば、機器のアーム体に対する回動量を４００度を少し超える範囲に規定することができ、確実に１回転以上の回動が補償される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施例を以下に説明する。
【実施例】
【００１３】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、本発明の実施例における平行リンク式機器支持装置の全体像を示す斜視図である。図１の符号１は、本発明の適用された平行リンク式機器支持装置であり、この平行リンク式機器支持装置１は、机２の端部を挟持できるホルダ３を介して本実施例における固定体としての机２に固定されており、先端に本実施例における機器としての液晶ディスプレイ４が取り付けられている。
【００１４】
図１に示すように、この平行リンク式機器支持装置１は、ホルダ３上に立設されたベース体１１が、関節部７によって下部アーム６と連結されるとともに、上部アーム５と下部アーム６が、関節部８によって連結されており、上部アーム５の先端には、本実施例におけるアーム体としての取付アーム１２が関節部９によって連結されていて、この取付アーム１２の先端には、関節部１０（図２参照）を介して液晶ディスプレイ４が取り付けられる。
【００１５】
アーム５、６、１２同士が連結される各々の関節部７、８、９、１０は、紙面に垂直な軸周りに所定角度回動できるようになっており、使用者が液晶ディスプレイ４を上下に移動または前後に移動させる際には、これらの複数の関節部７、８、９、１０が回動されるとともに、下部アーム６のベース体１１が、ホルダ３の垂直軸１４に水平方向に回動自在に軸支されており、液晶ディスプレイ４を机２上の任意の位置に移動させて支持できるようになっている。
【００１６】
図２は、平行リンク式機器支持装置１の内部構造を示す側面図であり、以下、図２の右側を前方として説明する。垂直方向に延びる下部アーム６の上端には、略水平をなす上部アーム５が関節部８を介して連結されており、それぞれのアーム５、６の外側はカバー体１５、１６で覆われている。
【００１７】
図２に示すように、垂直に立設されている下部アーム６のカバー体１６の内部には、上下方向に延びる２つの棒状のリンク１９、２０が平行に配置されており、関節部８内部には、ジョイントプレート１８が配置されている。下部アーム６のリンク１９、２０の上端は、ジョイントプレート１８に設けられた回動軸２５、２６に各々枢着されているとともに、リンク１９、２０の下端は、ベース体１１に設けられた回動軸２７、２８に各々枢着されている。
【００１８】
下部アーム６の２つのリンク１９、２０の間には、コイルばね等で構成された引張りばね２１が配置され、この引張りばね２１の上下端が、前方に配置されているリンク１９の上部と、後方に配置されているリンク２０の下部に掛止されている。２つのリンク１９、２０間に、引張りばね２１が配置されていることによって、下部アーム６が前方へ傾かないように付勢されるようになっている。
【００１９】
また、水平をなす上部アーム５のカバー体１５の内部にも、前述した下部アーム６と同様に、前後方向に延びる２つの棒状のリンク２２、２３が平行に配置されており、関節部９内部には、本実施例における固定側支持体としてのジョイントベース３４が配置されている。上部アーム５のリンク２２、２３の前端は、ジョイントベース３４に設けられた回動軸３６、３７に各々枢着されているとともに、リンク２２、２３の後端は、ジョイントプレート１８に設けられた回動軸２５、３５に各々枢着されている。
【００２０】
図２に示す上部アーム５の２つのリンク２２、２３の間には、引張りばね２４が配置され、この引張りばね２４の前後端が、下方に配置されているリンク２３の前部と、上方に配置されているリンク２２の後部に掛止されている。２つのリンク２２、２３間に、引張りばね２４が配置されていることによって、上部アーム５が下方へ傾かないように付勢されるようになっている。
【００２１】
更に図２を用いて平行リンク機構について上部アーム５を例に詳述すると、上部アーム５内部に配置されている上方のリンク２２と下方のリンク２３が、各々枢着されるジョイントプレート１８の回動軸２５、３５と、ジョイントベース３４の回動軸３６、３７とを結ぶ線間は等距離に構成されており、回動軸２５、３５及び回動軸３６、３７間で連結される２つのリンク２２、２３によって平行四辺形が形成されるようになっている。
【００２２】
引張りばね２２の上端が上方のリンク２２の前部に固着され、引張りばね２２の下端が下方のリンク２３の後部に固着されており、この引張りばね２２の付勢力によって上部アーム５前方の下降を抑制している。
【００２３】
すなわち、図２に示す上部アーム５が下方へ傾斜されると、ジョイントプレート１８における２つの回動軸２５、３５の相対的な上下及び前後位置、及びジョイントベース３４における２つの回動軸３６、３７の相対的な上下及び前後位置は、それぞれ変わらずに上方のリンク２２と下方のリンク２３が傾斜されるため、引張りばね２２の付勢力によって上部アーム５は下方に傾き難くなっている。
【００２４】
そのため、上部アーム５の前端に連結されている取付アーム１２や液晶ディスプレイ４の荷重に対抗することができ、上部アーム５が下方に傾き難くなるとともに、液晶ディスプレイ４を下方へ移動させる際には、ジョイントベース３４における２つの回動軸３６、３７の相対的な上下及び前後位置が変化されないので、取付アーム１２が傾斜されずにほぼ垂直を保ったまま下方へ移動されるようになっている。
【００２５】
また、図２に示すように、取付アーム１２の先端には、関節部１０に設けられた本実施例における機器側支持体としてのブラケット１３を介して液晶ディスプレイ４が取り付けられており、ブラケット１３は、取付アーム１２の下部に形成された関節部１０において紙面に垂直な軸周りに回動可能に連結されている。
【００２６】
取付アーム１２は、上下方向の略中央部で回動されるようになっており、取付アーム１２の下部の関節部１０に連結されたブラケット１３は、取付アーム１２を中心として水平方向に回動可能に支持されている。そのため液晶ディスプレイ４の画面を使用者が見やすい向きに変えて使用することができる。
【００２７】
更に図２に示すように、上部アーム５と下部アーム６のカバー体１５、１６の内部には、液晶ディスプレイ４に接続される本実施例における機器に至るコードとしての電気ケーブル１７を配設できるようになっており、この電気ケーブル１７は、保持具４７によってリンク２０、２２に取り付けられている。ベース体１１の後部には、電気ケーブル１７を掛止させる切欠部４８が形成されているとともに、ジョイントベース３４には、電気ケーブル１７を挿通させることができる挿通孔４９が形成されていて、ベース体１１からジョイントベース３４に至る電気ケーブル１７が保持されるようになっている。
【００２８】
ジョイントベース３４に形成された挿通孔４９からジョイントベース３４の内部に挿通された電気ケーブル１７は、ジョイントベース３４の下方に延設されている取付アーム１２の内部に挿通されるようになっており、取付アーム１２の下方の後部に形成された孔部（図示略）から外部に配設されて液晶ディスプレイ４に接続されるようになっている。
【００２９】
取付アーム１２について図３を参照して説明すると、図３は、取付アーム１２の分解側面図であり、以下、図３の右側を前方として説明する。取付アーム１２は、上下方向の略中央部で上方部材５０と下方部材５１の２つの部材で構成されており、上方部材５０は、関節部９のジョイントベース３４から延設されていて、下方部材５１の下部には、ブラケット１３が上下方向に回動可能に枢着される関節部１０が延設されている。
【００３０】
図３に示す上方部材５０は左右方向に分割でき、上方部材５０の下端には、平面視円形状の内周部５２を有する軸受部５３が形成されており、下方部材５１の上端には、平面視略円形状の外溝５４を有する軸部５５が形成されている。軸受部５３の内周部５２の周囲には、３つの嵌合条５６、５７、５８が形成されるとともに、軸部５５の外溝５４の周囲には、２つの嵌合条５９、６０が形成されており、取付アーム１２を組み立てる際には、軸受部５３の嵌合条５６、５７、５８に、軸部５５の嵌合条５９、６０が互いに嵌合されることで、上方部材５０と下方部材５１とが水平方向に回動可能に連結されるようになっている。
【００３１】
軸受部５３の内周部５２には、内方に向って突出される係合突起６１が形成されており、この係合突起６１は、軸部５５が軸受部５３に嵌合されたときに、軸部５５における外溝５４の位置に配置されるようになっている。これにより軸部５５は軸受部５３に対して全周回動可能に支持される。軸部５５の外溝５４には、外溝５４から内方に凹設された平面視円弧状の内溝６２が形成されており、この内溝６２の両端部には、後述する係止部材６３の停止部としての内側面６２ａ、６２ｂが形成されている。
【００３２】
図３に示すように、軸部５５の外溝５４に凹設された内溝６２には、係止部材６３が円周方向に摺動可能に嵌合されており、円周方向の所定範囲内で移動されるようになっていて、軸部５５が軸受部５３に嵌合されたときに、軸受部５３の内周部５２に突設された係合突起６１に円周方向から当接できるようになっている。
【００３３】
更に、取付アーム１２について図４を用いて詳述すると、図４は、図２における取付アーム１２のＡ−Ａ断面図である。下方部材５１の下部に形成された関節部１０には、ブラケット１３がボルト及びナットで構成された螺合部材６４を介して連結されており、このブラケット１３は、螺合部材６４を中心軸として回動されるようになっている。
【００３４】
また、取付アーム１２は略筒状をなしており、この取付アーム１２の内部には、ジョイントベース３４から配設された電気ケーブル１７が挿通されていて、互いに嵌合された軸受部５３と軸部５５の中心に挿設されている。電気ケーブル１７が取付アーム１２の内部に挿通さることで、液晶ディスプレイ４の水平方向の向きを変えるときに、取付アーム１２の下方部材５１が回動されても液晶ディスプレイ４に至る電気ケーブル１７が、取付アーム１２に絡まることがなくなる。
【００３５】
図４に示すように、軸部５５の外溝５４に凹設された内溝６２は、軸部５５の内方に貫通されており、係止部材６３が内溝６２に外方から挿入されて取り付けられる。係止部材６３の内溝６２に挿入される内方の端部は矢印状に形成されており、軸部５５の内溝６２に挿入されると、係止部材６３の矢印状の先端部が、内溝６２に内方から係止されるので、係止部材６３が内溝６２から外れることがなくなる。
【００３６】
更に、係止部材６３の外方は略矩形状に形成された係合頭部６３ａとして構成され、この係合頭部６３ａは、軸部５５の外溝５４と、軸受部５３の内周部５２との間の空間を側面視で塞ぐように配置されていて、軸部５５が回動されると、係合頭部６３ａが軸受部５３に設けられた係合突起６１に当接されるようになっている。
【００３７】
次にブラケット１３が回動されるときの軸受部５３と軸部５５と係止部材６３について、図５に基づいて詳述すると、図５（ａ）は、図４における取付アーム１２のB−B断面図であり、（ｂ）及び（ｃ）は、ブラケット１３が回動されるときの取付アーム１２の断面図であり、以下、図５の右側を前方として説明する。
【００３８】
図５（ａ）に示すように、軸受部５３及び軸部５５は平面視で円形状をなし、軸部５５に形成された内溝６２は円弧状をなしており、この内溝６２に摺動可能に係合された係止部材６３は、内溝６２が形成された円周方向の範囲内（約５０度）で移動できるようになっている。軸受部５３の内周部５２に突設された係合突起６１は、軸受部５３の内周部５２と、軸部５５の外溝５４の間に設けられた空間により全周移動可能となっている。
【００３９】
図５（ｂ）に示すように、液晶ディスプレイ４の水平方向の向きを変えるために、ブラケット１３が連結された取付アーム１２の下方部材５１を、反時計回りに回動させると、下方部材５１の上端の軸部５５が反時計回りに回動されるとともに、軸部５５に形成された内溝６２に嵌合されている係止部材６３が、反時計回りに移動され、この係止部材６３が軸受部５３に突設された係合突起６１に円周方向から当接されて、係止部材６３の移動が停止される。
【００４０】
すると係止部材６３が内溝６２に摺動されながら軸部５５が回動されるようになり、軸部５５が所定角度θ１（２０４°）回動されると、係止部材６３が内溝６２の一方の端部に形成された内側面６２ａに当接されて軸部５５の回動が停止され、ブラケット１３が連結された下方部材５１の回動が停止される。
【００４１】
また、図５（ｃ）に示すように、下方部材５１を、時計回りに回動させると、下方部材５１の軸部５５が時計回りに回動されるとともに、軸部５５の内溝６２に嵌合されている係止部材６３が、時計回りに移動され、この係止部材６３が係合突起６１に当接されると、係止部材６３の移動が停止され、軸部５５が所定角度θ２（２０４°）回動された後、係合突起６１によって停止された係止部材６３が内溝６２の一方の端部に形成された内側面６２ｂに当接されて、軸部５５の回動が停止されるようになる。
【００４２】
図５（ａ）に示す取付アーム１２の下方部材５１を、反時計回りに回動させたときの回動角度θ１（２０４°）と、時計回りに回動させたときの回動角度θ２（２０４°）とを合わせた回動角度（θ１＋θ２＝４０８°）は、約４０８°となるので、取付アーム１２の下方部材５１を全周囲（３６０°）に対して約５０°ほど余分に回動させることができるようになる。
【００４３】
そのため前方を向く液晶ディスプレイ４の水平方向の向きを、後向き（１８０°）に回動させたときであっても、使用者が液晶ディスプレイ４を左右方向約２０°の範囲内で回動させることができるので、液晶ディスプレイ４を見やすい向きに若干修正できるようになっている。また、取付アーム１２の下方部材５１の回動角度が、ほぼ１回転と少し（約４０８°）の範囲内で回動が規制されることによって、取付アーム１２の内部に配設される電気ケーブル１７が捩じれるようなことがなくなる。
【００４４】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００４５】
例えば、上記実施例では、取付アームの上方部材に軸受部が形成され、取付アームの下方部材に軸部が形成されて、これら軸受部と軸部が互いに嵌合されることで、上方部材と下方部材が水平方向に回動されるようになっていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、上方部材に軸部を形成し、下方部材に軸受部を形成させて、これら軸部と軸受部を互いに嵌合させるようにしてもよい。
【００４６】
また、上記実施例では、軸部の外周部に、係止部材が摺動可能に嵌合される平面視円弧状の溝部が内方に凹設されるとともに、軸受部の内周部に、係合突起が内方に向けて突設されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、軸受部の内周部に、係止部材が嵌合される溝部を外方に凹設させるとともに、軸部の外周部に、係合突起を外方に向けて突設させるようにしてもよい。
【００４７】
更に、上記実施例では、筒状をなす取付アームの内部に電気ケーブルが配設されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、電気ケーブルを上部アームから外方に配設させて液晶ディスプレイに接続させた場合であっても、取付アームの回動がほぼ２回転以内の範囲で規制されているため、取付アームの外部に配設された電気ケーブルが、取付アームに絡まるようなことがなくなる。
【００４８】
そして、上記実施例では、平面視円弧状の溝部が、下方部材の軸部の外周部に形成され、この溝部に係止部材が摺動可能に嵌合されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、軸部の外周部全体に螺旋状の溝部を形成し、この螺旋状の溝部の両端部に、係止部材が当接される当接部を設け、係止部材を螺旋状の溝部に摺動可能に嵌合させることで、下方部材を数回転（２回転以上）させた後に、回動が停止されるようにしてもよい。
【００４９】
そして、上記実施例では、固定側支持体が平行リンクを介してベース体に接続された例で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、関節部９を固定側支持体として壁等に直接取り付けるようにしたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施例における平行リンク式機器支持装置の全体像を示す斜視図である。
【図２】平行リンク式機器支持装置の内部構造を示す側面図である。
【図３】取付アームの分解側面図である。
【図４】図２における取付アームのＡ−Ａ断面図である。
【図５】（ａ）は、図４における取付アームのB−B断面図であり、（ｂ）及び（ｃ）は、ブラケットが回動されるときの取付アームの断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１                平行リンク式機器支持装置
２                机
３                ホルダ
４                液晶ディスプレイ
５                上部アーム
６                下部アーム
７、８、９、１０  関節部
１１              ベース体
１２              取付アーム
１３              ブラケット
１４              垂直軸
１５、１６        カバー体
１７              電気ケーブル
１８              ジョイントプレート
１９、２０        リンク
２１              引張りばね
２２、２３        リンク
２４              引張りばね
２５、２６        回動軸
２７、２８        回動軸
３４              ジョイントベース
３５、３６、３７  回動軸
４７              保持具
４８              切欠部
４９              挿通孔
５０              上方部材
５１              下方部材
５２              内周部
５３              軸受部
５４              外溝
５５              軸部
５６、５７、５８  嵌合条
５９、６０        嵌合条
６１              係合突起
６２              内溝
６２ａ、６２ｂ    内側面
６３              係止部材
６３ａ            係合頭部  
６４              螺合部材
【図１】
2005264972.tif 000003
【図２】
2005264972.tif 000004
【図３】
2005264972.tif 000005
【図４】
2005264972.tif 000006
【図５】
2005264972.tif 000007