(57)【要約】【課題】  造影剤による染影領域を自然に表示することができ、且つリ高いアルタイム性にて早いリスポンスで透視画像を提供可能なＸ線診断装置を提供すること。【解決手段】  画像画像演算・記憶部１６が、複数のＸ線画像について、各画素の最大値又は最小値を時間軸方向にトレースするトレース処理、又は複数のＸ線画像を加算する加算平均処理実行する第１のモードにおいてＸ線照射を実行する場合には、第１のレート周波数に従ってＸ線照射を実行するようにＸ線発生部１３を制御し、一方、トレース処理又は加算平均処理を実行しない第２のモードにおいてＸ線照射を実行する場合には、第１のレートとは異なる第２のレート周波数に従ってＸ線照射を実行するようにトリガー発生部１２を制御するシステム制御部１７を具備する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生手段と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線検出手段によって検出されたＸ線に基づいて、Ｘ線画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段によって生成された複数のＸ線画像について、各画素の最大値又は最小値を時間軸方向にトレースするトレース処理、又は当該複数のＸ線画像を加算する加算平均処理を実行することで、複数のＸ線画像から第１の画像を生成する画像処理手段と、
前記Ｘ線発生手段のＸ線照射タイミングを制御する制御手段と、
を具備し、
前記制御手段は、前記画像処理手段が前記トレース処理又は加算平均処理を実行する第１のモードにおいてＸ線照射を実行する場合には、第１のレート周波数に従ってＸ線照射を実行するように前記Ｘ線発生手段を制御し、前記画像処理手段が前記トレース処理又は加算平均処理を実行しない第２のモードにおいてＸ線照射を実行する場合には、前記第１のレートとは異なる第２のレート周波数に従ってＸ線照射を実行するように前記Ｘ線発生手段を制御すること、
を特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記第１のレート周波数は、前記第２のレート周波数よりも高いことを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記第２のモードは、造影剤の注入の有無に関わらず透視を実行する通常透視モード、カテーテル操作中に透視を実行し得られる画像と前記第１の画像とを利用してサブトラクション処理を実行するロードマップ処理モードのうち、少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記第１のレート周波数、前記第２のレート周波数との組み合わせからなる複数の設定データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から、所望の設定データを選択するための選択手段と、
をさらに具備し、
前記制御手段は、前記選択手段によって選択された設定データに基づいて、前記Ｘ線発生手段を制御すること、
を特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記第２のレート周波数と、これに対する倍率との組み合わせからなる複数の設定データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から、所望の設定データを選択するための選択手段と、
をさらに具備し、
前記制御手段は、前記選択手段によって選択された設定データに基づいて、前記Ｘ線発生手段を制御すること、
を特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線を使用して循環器等を画像化するＸ線診断装置に関し、特に、透視ロードマップのためのロードマップ用マスク像を透視画像から作成するための透視ピークトレース処理、透視加算平均処理等を実行するＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置とは、被験者の体内を透過したＸ線の強弱を濃淡画像として表示する画像装置であり、診断・治療等の目的に応じて種々のものが存在する。透過Ｘ線は、透視と撮影との二つの方法によって可視化できる。前者の手法は、Ｘ線画像をテレビジョンのモニタにリアルタイムに動画として表示するものであり、即時性に優れている。また、後者の手法は、強度のＸ線照射によりＸ線画像を収集し、動画及び静止画として再生し、さらにフィルムに写し込むことによって、高い空間分解能及び鮮鋭度にて提供できる。
【０００３】
このＸ線診断装置によって生成されるＸ線画像として、透視ロードマップと呼ばれるものがある。これは、医師がカテーテルを使用した治療等を行う場合に、血管内のカテーテルの状態を把握するために利用されるものであり、例えば、次のようにして生成される。
【０００４】
図６は、従来の一連の透視ロードマップ作成処理における、Ｘ線照射に関するパルスレート周波数を例示した図である。まず被検体に造影剤が注入され、その後図６に示すように、造影剤が診断部位に行き渡るまでの透視画像を所定のレート周波数によって取得する。次に、得られた時系列な複数枚の透視画像について、又は時系列的に複数枚の透視画像を取得しながら、各画素値の最大値（又は最小値）を時間軸方向にトレースする処理、すなわちピークトレース処理（又はボトムトレース処理）を実行することにより、ロードマップ用マスク像を生成する。その後、カテーテル操作をしながら透視画像を取得し、これとロードマップ用マスク像とを用いてサブトラクション処理をリアルタイムにて実行することで、透視ロードマップが作成・表示される（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
医師は、表示された透視ロードマップを観察することで、操作中のカテーテルがどの辺りにあるのかをリアルタイムで把握することができる。なお、ロードマップ用マスク像は、ピークトレース処理の代わりに、得られた時系列な複数フレームの画素値（画像ピクセル値）の加算平均を行う加算平均処理によっても生成することができる。
【０００６】
ところで、一般に、患者及び術者（医師）の被曝を低減させる観点から、透視中においては、パルスレート周波数は最低限に下げて実行される。
【０００７】
しかしながら、従来の一連の透視ロードマップ作成処理では、ピークトレース処理又は加算平均処理におけるＸ線照射に関するパルスレート周波数と、透視におけるＸ線照射に関するレート周波数とは、同一レートとなるように連動して制御されている。そのため、パルスレート周波数を最低限に下げた場合には、ピークトレース処理又は加算平均処理における透視においてもパルスレート周波数が最低限に下がることになる。
【０００８】
その結果、ピークトレース処理等においては造影剤の流れが離散的にしか把握できず、造影剤による染影領域が途切れ途切れの不自然な画像となり、診断に十分な画像情報を提供することができない。また、加算平均処理においては、ノイズ低減のために一定フレーム数以上の画像を加算したい場合には、加算時間を長くすることで必要なフレーム数を確保するために処理時間が長くなり、リスポンスが悪化してしまう。
【特許文献１】特開平６−１６５０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、造影剤による染影領域を自然に表示することができ、且つリ高いアルタイム性にて早いリスポンスで透視画像を提供可能なＸ線診断装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するため、次のような手段を講じている。
【００１１】
本発明の視点は、被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段によって検出されたＸ線に基づいて、Ｘ線画像を生成する画像生成手段と、前記画像生成手段によって生成された複数のＸ線画像について、各画素の最大値又は最小値を時間軸方向にトレースするトレース処理、又は当該複数のＸ線画像を加算する加算平均処理を実行することで、複数のＸ線画像から第１の画像を生成する画像処理手段と、前記Ｘ線発生手段のＸ線照射タイミングを制御する制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記画像処理手段が前記トレース処理又は加算平均処理を実行する第１のモードにおいてＸ線照射を実行する場合には、第１のレート周波数に従ってＸ線照射を実行するように前記Ｘ線発生手段を制御し、前記画像処理手段が前記トレース処理又は加算平均処理を実行しない第２のモードにおいてＸ線照射を実行する場合には、前記第１のレートとは異なる第２のレート周波数に従ってＸ線照射を実行するように前記Ｘ線発生手段を制御すること、を特徴とするＸ線診断装置である。
【発明の効果】
【００１２】
以上本発明によれば、造影剤による染影領域を自然に表示することができ、且つリ高いアルタイム性にて早いリスポンスで透視画像を提供可能なＸ線診断装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１４】
図１は、本実施形態に係るＸ線診断装置の外観図を示している。各図を用いて、Ｘ線診断装置の構成について説明する。
【００１５】
図１に示すように、本Ｘ線診断装置は、天井取り付け部１、支持アーム２、アームホルダ４、Ｃアーム５、上下移動機構６、天板９、天板保持部１０、平面検出器１１、Ｘ線発生部１３を具備している。
【００１６】
天井取り付け部１は、Ｃアーム５の移動機構を天井に取り付けるための部位である。
【００１７】
支持アーム２は、アームホルダ４を介してＣアーム５を支持するものであり、その一端を天井取り付け部１に固定することにより第１の回転軸回りに回転可能となっている。
【００１８】
アームホルダ４は、支持アーム２の他端側に、第１の回転軸とは略直交する第２の回転軸回りに回転可能に保持される。
【００１９】
Ｃアーム５は、第１、第２の回転軸のそれぞれと略直交する第３の回転軸の回りに、アームホルダ４によってスライド回転が可能な状態で取り付けられている。このＣアーム５の両端内側には、Ｘ線発生部１３と平面検出器１１とが、天板９および被検体Ｐを挟むようにして取り付けられている。
【００２０】
上下移動機構６は、平面検出器１１をＸ線発生部１３に接近する方向又は離反する方向に移動させる機構である。
【００２１】
Ｘ線発生部１３は、Ｘ線管及びＸ線絞り器を有している。Ｘ線管は、Ｘ線を発生する真空管であり、陰極（フィラメント）より放出された電子を高電圧によって加速させてタングステン陽極に衝突させＸ線を発生させる。Ｘ線絞り器は、Ｘ線管と被検体Ｐとの間に設けられ、Ｘ線管のＸ線焦点から照射されたコーン状のＸ線ビームを整形し、所要の立体角のＸ線ビームを形成する。
【００２２】
天板９は、被検体Ｐを搭載するためのベッドであり、被検体Ｐの長手方向や横手方向に移動する。なお、天板９及びＣアーム５は、後述するＣアーム・天板制御部１６によってその移動量、移動タイミング、移動速度が制御される。
【００２３】
天板保持部１０は、天板９を保持し、当該天板９を被検体Ｐの体軸方向に移動させる。
【００２４】
平面検出器１１は、被検体Ｐを透過したＸ線を電荷に変換して蓄積する。当該平面検出器１１に蓄積された電荷は、ゲートドライバ２１（図２参照）によってＸ線画像信号として読み出され、画像データ生成部１１ａ（図２参照）によって画像データに変換される。
【００２５】
なお、平面検出器１１は、Ｘ線を直接電荷に変換するもの（直接型）と、光に変換した後電荷に変換するもの（間接型）とがある。本実施の形態では前者を例に説明するが後者であっても構わない。
【００２６】
また、当該平面検出器１１の代わりに、入射したＸ線を蛍光面によって光学像に変換し、これを画像データとして出力するＩ．Ｉ．（Image Intensifier：イメージインテンシファイア）を用いる構成であってもよい。
【００２７】
次に、本Ｘ線診断装置の機能・動作について図２を参照しながら説明する。図２は、本Ｘ線診断装置の内部構成を含むブロック図である。図２に示すように、本Ｘ線診断装置は、トリガー発生部１２、Ｘ線発生部１３、Ｘ線検出部１４、機構部１５、画像演算・記憶部１６、システム制御部１７、操作部１９、表示部３０を具備している。
【００２８】
トリガー発生部１２は、システム制御部１７からの指示信号に従い、管電流、管電圧、照射時間等のＸ線照射条件の設定を行う。また、トリガー発生部１２は、Ｘ線管７の陰極から発生する熱電子を加速するために、設定されたＸ線照射条件に従って、陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生させるためのトリガーパルスを発生する。
【００２９】
Ｘ線発生部１３は、Ｘ線管７及びＸ線絞り器８から構成されている。
【００３０】
Ｘ線検出部１４は、平面検出器１１、画像データ生成部１１ａ、ゲートドライバ２１、を有している。画像データ生成部１１ａは、平面検出器１１から読み出された電荷を電圧に変換する電荷・電圧変換器２３と、この電荷・電圧変換器２３の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２４と、平面検出器１１からライン単位でパラレルに読み出されるデジタル変換された画像信号をシリアルな信号に変換するパラレル・シリアル変換器２５とを備えている。
【００３１】
機構部１５は、Ｃアーム・天板制御部４０、Ｃアーム・天板位置検出部４２、第２のＣアーム移動機構４３、第１のＣアーム移動機構４４、第３のＣアーム移動機構４５を有している。Ｃアーム・天板制御部４０は、システム制御部からの制御信号に従い、被検体Ｐの診断対象部位に対して最適なＸ線管焦点−Ｘ線検出器間距離（ＳＩＤ）、Ｘ線コーンビームの形状、Ｘ線ビームの被検体Ｐに対する入射角度、更にはＣアーム５や天板９などの移動スピードなどの制御を行う。Ｃアーム・天板位置検出部４２は、Ｃアーム５と天板９との相対的位置を検出する。第２のＣアーム移動機構４３は、Ｃアームを第２の回転軸を中心として回転させる機構である。第１のＣアーム移動機構４４は、Ｃアームを第１の回転軸を中心として回転させる機構である。第３のＣアーム移動機構４５は、Ｃアームを第３の回転軸を中心として回転させる機構である。
【００３２】
画像演算・記憶部１６は、マスク作成部１６ａ、マスク画像メモリ１６ｂ、画像生成部１６ｃを有しており、ピークトレース処理（又はボトムトレース処理）、及び加算平均処理等を実行する。この画像演算・記憶部１６の各撮影モードにおける動作については、図３を参照しながら後で詳しく説明する。
【００３３】
ここで、ピークトレース処理（又はボトムトレース処理）とは、複数フレームの画像について各画素の最大値（又は最小値）を時間方向にトレースし、透視ロードマップのためのロードマップ用マスク像を透視画像から生成するものである。また、加算平均処理とは、得られた時系列的な複数フレームの画像を加算することで各画素値の加算平均を実行し、透視ロードマップのためのロードマップ用マスク像を透視画像から生成するものである。
【００３４】
なお、本実施形態においては、上記ピークトレース処理又は加算平均処理を実行しロードマップ用マスク像を作成する透視モードを、「ピークトレース等実行モード」と呼ぶことにする。また、例えば、造影剤の有無に関わらず通常の透視を実行する透視モードを通常透視モード、カテーテル操作中にリアルタイムの透視をし、得られた透視像とロードマップ用マスク像を利用してサブトラクション処理を実行する透視モードをロードマップ処理モードとそれぞれ呼ぶことにする。
【００３５】
システム制御部１７は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、操作部１９から送られてくる操作者の指示や撮影条件などの情報を一旦記憶した後、これらの情報に基づいてＸ線画像データの収集や表示の制御、あるいは移動機構に関する制御などシステム全体の制御を行う。
【００３６】
操作部１９は、表示パネル、キーボード、各種スイッチ、マウス等を備えたインターラクティブなインターフェイスである。装置の操作者は、操作部１９において、被検体（患者）情報、被検体Ｐあるいは診断対象部位に対して最適なＸ線照射条件、Ｘ線管焦点−Ｘ線検出器間距離、Ｘ線コーンビームの形状、Ｘ線ビームの被検体Ｐに対する入射角度、更にはＣアーム５や天板９の移動スピードなどの各種撮影条件や機構部１５の移動制御などの設定、あるいは撮影開始のコマンド信号の入力などを行う。これらの設定信号やコマンド信号は、システム制御部１７を介して各ユニットに送られる。なお、上記Ｘ線照射条件としてＸ線管７に印加する管電圧、管電流、Ｘ線の照射時間などがあり、被検体情報として検査部位、検査方法、被検体の体格、過去の診断履歴などがある。
【００３７】
また、操作部１９より被検体ＩＤ（患者ＩＤ）を入力することにより、上記被検体情報、あるいは、この被検体情報に基づく各種撮影条件は予め保存されている装置外部の記憶媒体などからネットワークを介して自動的に読み出され、操作者は表示部３０のモニタ３４、あるいは操作部１９の表示パネルに表示されるこれらの情報や設定条件に対して、変更の必要がある場合のみ操作部１９より変更のための入力を行ってもよい。
【００３８】
表示部３０は、画像演算・記憶部１６から出力されるマスク像、ロードマップ用マスク像、ＤＳＡ画像などの表示を行う。この表示部３０は、上記各種画像データと、これらの画像データの付帯情報である数字や各種文字などを合成して一旦保存する表示用画像記憶回路３１と、このＸ線画像データや付帯情報をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器３２と、このアナログ信号をＴＶフォーマット変換して映像信号を生成するフォーマット変換回路３３と、その映像信号を表示する液晶、あるいはＣＲＴのモニタ３４から構成される。
【００３９】
以上述べた本Ｘ線診断装置は、上記の基本構成の他に、さらに図示しないインターフェイスを備え、各種画像データは、このインターフェイスを介して外部のハードディスクやＤＶＤあるいはＭＯＤなどの記録媒体に保管され、更に、レーザイメージャなどによりフィルム上に出力される。また、インターフェイスはネットワークに接続され、画像データや検査情報はこのネットワークを介して院内外のデータ記録システムに保管され、更には院内外の観察システムに転送、表示されて医師による診断に用いられる。
【００４０】
（パルスレート周波数変更処理）
次に、本Ｘ線診断装置が実行するパルスレート周波数変更処理について説明する。この制御処理は、ピークトレース等実行モードによる画像取得を実行する場合と、それ以外の撮影モードによる画像取得を実行する場合とにおいて、それぞれ異なるパルス周波数レートを採用するものである。本実施形態では、一例として造影状況をより自然に観察できるようにするため、ピークトレース等実行モードにおけるパルス周波数レートを、それ以外の透視モードにおけるパルス周波数レートよりも高く変更する場合を説明する。
【００４１】
なお、ピークトレース等実行モード以外の透視モードとしては、例えば通常透視モード、ロードマップ処理モード等が挙げられる。
【００４２】
図３は、ピークトレース等実行モード、通常透視モード、ロードマップ処理モードの各モードによる透視実行における、制御データ及び画像データの流れを示した概念図である。
【００４３】
まず、各モードに関するＸ線照射のパルスレート周波数が、操作者のマニュアル操作により、操作部１９から入力設定される。この設定は、例えばピークトレース等実行モードは３０ｐ／ｓ、通常透視モードは７．５ｐ／ｓ、ロードマップ処理モードでは７．５ｐ／ｓといった具合に設定される。
【００４４】
また、この各モードに関するＸ線照射のパルスレート周波数の設定は、システム制御部１７の設定データ記憶部１７０に予め記憶されている幾つかの設定データから、操作者が所望の設定データを選択し設定する構成であってもよい。
【００４５】
図４（ａ）は、モード毎のパルスレート周波数の具体的な数値の組み合わせによる設定データの例である。操作者は、例えばモニタ３４に表示された図４（ａ）のテーブルから、所望の組み合わせによる設定データ番号を選択することにより、各モードに関するＸ線照射のパルスレート周波数を設定することができる。
【００４６】
図４（ｂ）は、通常透視モードのレート値とそこからの倍率との組み合わせによる設定データの例である。操作者により、所望の組み合わせによる設定データ番号が選択されると、システム制御部１７は、対応する各倍率を通常透視モードのレート値に積算し、その結果を用いて各モードに関するＸ線照射のパルスレート周波数を自動的に設定する。
【００４７】
なお、上記図４（ａ）及び図４（ｂ）に示した設定データのテーブルは、操作性の観点から、頭部検査、腹部検査、下肢部検査といった具合に、診断部位別に分類され、予め設定されている構成であることが好ましい。
【００４８】
また、以下においては、説明を具体的にするため、図４（ａ）中の番号１の設定データが選択されたものとする。
【００４９】
各モードについてのＸ線照射のパルスレート周波数が設定されると、システム制御部１７は、各パルスレート周波数に従ってトリガー発生部１２を制御し、Ｘ線照射を実行する。すなわち、ピークトレース等実行モードでは３０ｐ／ｓ、ＤＳＡ処理モードでは７．５ｐ／ｓ、通常透視モードでは７．５ｐ／ｓにてＸ線照射が実行される。
【００５０】
各Ｘ線照射によって得られる被検体からの透過Ｘ線は、Ｘ線検出部１４によって検出され、Ｘ線画像データとして画像演算・記憶部１６に送り出される。
【００５１】
画像演算・記憶部１６においては、透視モードが通常透視モードである場合には、Ｘ線画像データは表示部３０に送り出され、透視画像としてリアルタイム表示される。また、透視モードがピークトレース等実行モードである場合には、マスク作成部１６ａにおいてフレーム毎のマスク像が作成される。生成されたフレーム毎のマスク像は、逐次表示部３０に出力されリアルタイム表示されると共に、マスク画像メモリ１６ｂに送り出される。マスク画像メモリ１６ｂでは、逐次入力されるフレーム毎の画像について各画素の最小値を時間方向にトレースするピークトレース処理を実行し、ロードマップ用マスク像が生成される。さらに、透視モードがロードマップ処理モードである場合には、マスク画像メモリ１６ｂにおいて生成されたロードマップ用マスク像と、Ｘ線検出部１４から逐次入力される透視画像とから、画像生成部１６ｃにおいてＤＳＡ画像が生成される。
【００５２】
こうして生成された画像は、表示部３０において、所定の形態にて表示される。特に、ピークトレース等実行モードで作成された画像については、造影剤の離散的な流入状況でなく、あたかも連続して入流しているような自然なマスク像が表示される。さらに、この様なマスク像を加算平均処理して得られるロードマップ用マスク像は、加算対象が多いためノイズが少なく質の高い画像となり、また、パルスレート周波数が高いため早いリスポンスにて表示することができる。
【００５３】
（透視動作）
次に、本Ｘ線診断装置の透視動作について説明する。
【００５４】
図５は、本Ｘ線診断装置によって透視ロードマップを生成しリアルタイム表示する場合に実行されるＸ線照射シーケンスを示した図である。操作者によって設定データが選択されると、図５に示すように、まず、通常透視モードにおいて、所定のパルスレート（今の場合、７．５ｐ／ｓ）にて透視画像の取得が実行される。得られた画像は、表示部３０にリアルタイムで表示される。通常透視モードで、カテーテルを目的血管の近傍まで進める。
【００５５】
次に、所定の操作によって透視モードはピークトレース等実行モードに切り替える。通常透視モードよりも高いパルスレート（今の場合、３０ｐ／ｓ）にて透視画像の取得が実行される。造影剤を注入して得られたＸ線像からは、ピークトレース処理によってロードマップ用マスク像が生成され、表示部３０に表示される。
【００５６】
次に、ロードマップ用マスク像が得られると、所定の操作によって又は自動的に、透視モードはロードマップ処理モードに切り替わり、ピークトレース等実行モードよりも低いパルスレート（今の場合、７．５ｐ／ｓ）にて透視画像取得のためのＸ線照射が実行される。当該レートにて得られる透視画像からロードマップ用マスク像を差し引くロードマップ処理により透視ロードマップを作成し、表示部３０にリアルタイム表示する。医師は、表示された透視ロードマップを観察することで、操作中のカテーテルの状態をリアルタイムで把握することができる。
【００５７】
以上述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。
【００５８】
本Ｘ線診断装置によれば、ピークトレース等実行モードを実行する場合と、それ以外の透視モードの場合とにおいて、それぞれ異なるパルスレート周波数を設定することができる。従って、ピークトレース等実行モードにおけるパルスレート周波数を、それ以外の撮影モードにおけるパルスレート周波数よりも高く設定することで、造影剤による染影領域を自然に表示することができ、質の高い診断画像を容易且つ迅速に提供することができる。また、加算平均処理を実行した場合には、質の高い診断画像を高いアルタイム性にて早いリスポンスで提供することができる。
【００５９】
また、本Ｘ線診断装置によれば、透視モード毎のパルスレート周波数は、マニュアル設定の他、予め設定された設定データから選択することにより、自動的に設定することができる。その結果、短時間且つ容易な透視モード毎のパルスレート周波数設定を実現することができる。
【００６０】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】図１は、本実施形態に係るＸ線診断装置の外観図を示している。
【図２】図２は、本Ｘ線診断装置の内部構成を含むブロック図である。
【図３】図３は、ピークトレース等実行モード、通常透視モード、ロードマップ処理モードの各モードによる撮影実行における、制御データ及び画像データの流れを示した概念図である。
【図４】図４（ａ）は、モード毎のパルスレート周波数の具体的な数値の組み合わせによる設定データの例である。図４（ｂ）は、通常透視モードのレート値とそこからの倍率との組み合わせによる設定データの例である。
【図５】図５は、本Ｘ線診断装置によって透視ロードマップを生成しリアルタイム表示する場合に実行されるＸ線照射シーケンスを示した図である。
【図６】図６は、従来の透視ロードマップ作成における、Ｘ線照射に関するパルスレート周波数を例示した図である。
【符号の説明】
【００６２】
１…天井取り付け部、２…支持アーム、４…アームホルダ、５…Ｃアーム、６…上下移動機構、９…天板、１０…天板保持部、１１…平面検出器、１２…トリガー発生部、１３…Ｘ線発生部、１４…Ｘ線検出部、１５…機構部、１６…画像演算・記憶部、１６ａ…マスク作成部、１６ｂ…マスク画像メモリ、１６ｃ…画像生成部、１７…システム制御部、１９…操作部、３０…表示部、３１…表示用画像記憶回路、３２…Ｄ／Ａ変換器、３３…フォーマット変換回路、３４…モニタ、４０…Ｃアーム・天板制御部、４２…Ｃアーム・天板位置検出部、４３…第２の第１のＣアーム移動機構４４…Ｃアーム移動機構、４５…Ｃアーム回転機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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