(57)【要約】【課題】  室内における盗難の有無および盗難があったと予想される個所を容易にかつ低コストで検出することができる装置を提供する。【解決手段】  室内変化検出装置１００は、施錠機器１が設けられた建物内で、居室内の変化を検出する室内変化検出装置であって、施錠機器１の施錠および開錠動作と連動して居室の少なくとも一部を静止画像６１として撮影するカメラ３と、カメラ３で撮影された静止画像６１を記憶する記憶部４と、施錠に連動して撮影された施錠時静止画像と、開錠に連動して撮影された開錠時静止画像とを記憶部４から読み出して比較することによって差異を検出する画像解析部５と、画像解析部５で検出された差異を出力する出力部７とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施錠機器が設けられた建物内で、居室内の変化を検出する室内変化検出装置であって、
前記施錠機器の施錠および開錠動作と連動して前記居室の少なくとも一部を静止画像として撮影する静止画像撮影カメラと、
前記静止画像撮影カメラで撮影された静止画像を記憶する記憶部と、
前記施錠に連動して撮影された施錠時静止画像と、前記開錠に連動して撮影された開錠時静止画像とを前記記憶部から読み出して比較することによって差異を検出する画像解析部と、
前記画像解析部で検出された差異を出力する差異出力部とを備えた室内変化検出装置。
【請求項２】
前記静止画像撮影カメラは広角レンズを有する請求項１に記載の室内変化検出装置。
【請求項３】
前記静止画像撮影カメラでの撮影時に撮影対象領域の照度が略一定になるように、前記撮影対象領域の照度を調整する照度調整部をさらに備えた請求項１に記載の室内変化検出装置。
【請求項４】
前記室内変化検出装置は、前記居室の窓に取り付けられた外光遮断部の開閉を制御することによって外光の入射量を制御する外光遮断部制御装置に接続され、
前記照度調整部は、前記撮影対象領域の照度に応じて前記外光遮断部制御装置へ前記外光遮断部の開閉を制御する信号を送出する請求項３に記載の室内変化検出装置。
【請求項５】
前記施錠機器は、施錠時に引き戸または開き戸から突出して前記引き戸または開き戸が開かないようにする突出部材を有し、
前記突出部材の動きを検出して前記静止画像撮影カメラに撮影指示信号を送出する撮影制御部をさらに備えた請求項１に記載の室内変化検出装置。
【請求項６】
前記施錠機器は、電気的に施錠または開錠を行う電子ロックシステムによって制御され、
前記電子ロックシステムから施錠した旨の信号または開錠した旨の信号を受け取ったときに前記静止画像カメラに撮影指示信号を送出する撮影制御部をさらに備えた請求項１に記載の室内変化検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラを用いて室内の画像を撮影することにより、例えば侵入者の形跡等のような室内の変化を検出する室内変化検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、空き巣ねらいの侵入窃盗事件は多発傾向にある。さらに、侵入方法もより巧妙になってきているので、空き巣ねらいの盗難にあった被害者は、盗難にあったことに長い間気づかないケースがある。また、侵入されたことは分かっても盗難個所を特定できないケースが少なくない。そのため、盗難を検知するための盗難検知技術が開発されている。
【０００３】
従来の盗難検知技術においては、カメラによって居室等の動画像を撮影し、撮影された動画像を監視することで盗難を検知するのが一般的であった（例えば特許文献１）。
【０００４】
しかしながら、動画像を監視することによって盗難を検知するには、セキュリティー管理センター等で撮影中常に人間が監視することによって、動画像の変化を検出する必要がある。そのため、監視にかかるコストが高くなる。また、コンピュータにより自動的に動画像の変化を検出する場合であっても、動画像データは容量が大きいので、動画像データを保存し、解析するシステムは大規模かつ複雑なものにならざるを得ない。その結果、監視にかかるコストは高くなる。特に、一般家庭用住宅等のような小規模な建物内では、盗難検知対策を講じることが困難となり、盗難被害の認識が遅れたり、盗難個所特定ができなかったりといった問題があった。
【特許文献１】特開２００３−２３３８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、室内における盗難の有無および盗難があったと予想される個所を容易にかつ低コストで検出することができる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明にかかる室内変化検出装置は、施錠機器が設けられた建物内で、居室内の変化を検出する室内変化検出装置であって、前記施錠機器の施錠および開錠動作と連動して前記居室の少なくとも一部を静止画像として撮影する静止画像撮影カメラと、前記静止画像撮影カメラで撮影された静止画像を記憶する記憶部と、前記施錠に連動して撮影された施錠時静止画像と、前記開錠に連動して撮影された開錠時静止画像とを前記記憶部から読み出して比較することによって差異を検出する画像解析部と、前記画像解析部で検出された差異を出力する差異出力部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明にかかる室内変化検出装置によれば、室内における盗難の有無および盗難があったと予想される個所を容易にかつ低コストで検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明にかかる室内変化検出装置は、施錠機器が設けられた建物内で、居室内の変化を検出する室内変化検出装置であって、施錠機器の施錠および開錠動作と連動して居室の少なくとも一部を静止画像として撮影する静止画像撮影カメラと、静止画像撮影カメラで撮影された静止画像を記憶する記憶部と、施錠に連動して撮影された施錠時静止画像と、開錠に連動して撮影された開錠時静止画像とを記憶部から読み出して比較することによって差異を検出する画像解析部と、画像解析部で検出された差異を出力する差異出力部とを備える。
【０００９】
本発明にかかる室内変化検出装置において、画像解析部は、施錠に連動して撮影された施錠時静止画像と、開錠に連動して撮影された開錠時静止画像とを比較することによって差異を検出するので、施錠時と開錠時の室内の変化が検出される。その結果、本発明にかかる室内変化検出装置が設けられた家の住人は、外出時と帰宅時の室内の変化を知ることができるので、盗難があった場合、盗難の発生事実や、盗難個所を即座に知ることができる。
【００１０】
また、静止画像を比較することによって差異を検出するので、動画像を解析する場合に比べて、簡単に差異を検出することができる。その結果、室内の変化を検出するのにかかるコストが低減される。
【００１１】
本発明にかかる室内変化検出装置において、静止画像撮影カメラは広角レンズを有することが好ましい。
【００１２】
静止画像撮影カメラは広角レンズを有することで、広い範囲を撮影することができる。そのため、居室内の広い範囲において変化を検出することができる。
【００１３】
本発明にかかる室内変化検出装置は、静止画像撮影カメラでの撮影時に撮影対象領域の照度が略一定になるように、撮影対象領域の照度を調整する照度調整部をさらに備えることが好ましい。
【００１４】
照度調整部が、静止画像撮影カメラでの撮影時に撮影対象領域の照度が略一定になるように、撮影対象領域の照度を調整するので、施錠時静止画像と開錠時静止画像の明るさレベルが略同じになる。その結果、施錠時静止画像と開錠時静止画像を比較して差異を検出する際に、明るさの違いが差異として検出されるという誤りをなくすことができる。
【００１５】
本発明にかかる室内変化検出装置は、居室の窓に取り付けられた外光遮断部の開閉を制御することによって外光の入射量を制御する外光遮断部制御装置に接続され、照度調整部は、撮影対象領域の照度に応じて外光遮断部制御装置へ外光遮断部の開閉を制御する信号を送出することが好ましい。
【００１６】
照度調整部が、撮影対象領域の照度に応じて外光遮断部制御装置へ外光遮断部の開閉を制御する信号を送出することによって、静止画像撮影カメラでの撮影時に撮影対象領域の照度が略一定になるように外光の量を調整することができる。
【００１７】
本発明にかかる室内変化検出装置において、施錠機器は、施錠時に引き戸または開き戸から突出して引き戸または開き戸が開かないようにする突出部材を有し、室内変化検出装置は、突出部材の動きを検出して静止画像撮影カメラに撮影指示信号を送出する撮影制御部をさらに備えることが好ましい。
【００１８】
撮影制御部が、突出部材の動きを検出して静止画像撮影カメラに撮影指示信号を送出することによって、静止画像撮影カメラは、施錠機器の施錠および開錠動作と連動して撮影することができる。
【００１９】
本発明にかかる室内変化検出装置において、施錠機器は、電気的に施錠または開錠を行う電子ロックシステムによって制御され、室内変化検出装置は、電子ロックシステムから施錠した旨の信号または開錠した旨の信号を受け取ったときに静止画像カメラに撮影指示信号を送出する撮影制御部をさらに備えることが好ましい。
【００２０】
撮影制御部が、電子ロックシステムから施錠した旨の信号または開錠した旨の信号を受け取ったときに静止画像カメラに撮影指示信号を送出することによって、静止画像撮影カメラは、施錠機器の施錠および開錠動作と連動して撮影することができる。
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２２】
（実施の形態１）
実施の形態１は、施錠機器が設けられた建物内で、居室内の変化を検出する室内変化検出装置である。図１は、本発明の実施の形態１における室内変化検出装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。
【００２３】
図１に示すように、本実施の形態にかかる室内変化検出装置１００は、施錠機器１およびシャッター制御部１２と連動するように構成されている。シャッター制御部１２は、シャッター１３の開閉を制御するものである。
【００２４】
室内変化検出装置１００は、撮影制御部２と、カメラ３と、記憶部４と、画像解析部５と、出力部７と、照度調整部８を備える。
【００２５】
撮影制御部２は、施錠機器１での施錠および開錠を検出したときに、照度調整部８およびカメラ３に対して信号を送出する。カメラ３は、撮影制御部２から信号を受けて居室内を静止画像として撮影する。カメラ３の撮影対象となる居室（図示せず）は、施錠機器１が施錠する建物内にある居室である。カメラ３によって、撮影された静止画像６１は、記憶部４に保存される。画像解析部５は、記憶部４に保存された静止画像６１を読み込んで解析する。画像解析部５の解析結果は差異データ６２として記憶部４に保存される。差異データ６２は、出力部７に出力される。一方、撮影制御部２より信号を受けた照度調整部８は、居室の窓に取り付けられたシャッター１３の開閉を制御するシャッター制御部１２に対して信号を送出する。
【００２６】
記憶部４、画像解析部５、出力部７、撮影制御部２および照度調整部８は例えば、パーソナルコンピュータ（以下、パソコンと言う）内に構成することができる。すなわち、記憶部４としてパソコンのハードディスクを用いることができ、出力部７としてパソコンのディスプレイ等を用いることができる。画像解析部５、撮影制御部２、照度調整部８は、パソコンのＣＰＵが所定のプログラムを実行することによって機能させることができる。
【００２７】
記憶部４、画像解析部５、出力部７、撮影制御部２および照度調整部８が構成されたパソコンをカメラ３、施錠機器１およびシャッター制御部１２に接続することで、室内変化検出装置１００を構築することができる。
【００２８】
なお、記憶部４、画像解析部５、出力部７、撮影制御部２および照度調整部８を構成する機器は、パソコンに限らず、ＣＰＵ、記憶媒体、表示装置を有する専用機器でもよい。また、記憶部４、画像解析部５、出力部７、撮影制御部２および照度調整部８を1つの機器上に構成する必要はなく、別々の機器で構成してもよい。
【００２９】
ここで、撮影制御部２が、施錠機器１の施錠および開錠を検出する仕組みの例を、図３を用いて説明する。
【００３０】
図３（ａ）に示すように、施錠機器１は、ドア１９に設けられる。施錠機器１は、施錠時にドア１９から突出して、ドア１９が開かないようにする突出部材であるデッドボルト１５を有する。デッドボルト１５は、開錠時にはドア１９の内部に退入する。
【００３１】
図３（ｂ）は、図３（ａ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面図であり、ドア１９の施錠機器１付近を上方から見た図である。伸縮性のない紐１６が、ドア１９の外側であって、デッドボルト１５の突出、退入経路上を通るように設けられている。紐１６の一端はドア枠２０に固定され、他端はゴム等の伸縮部材１７の一端に接続されている。伸縮部材１７の他端はドア枠２０に固定されている。紐１６は、常にデッドボルト１５が退入する向きへ力を加えるように設けられている。ドア枠２０にはスイッチ２１が設けられ、スイッチ２１のレバーは紐１６の動きに連動するように紐１６に接続されている。デッドボルト１５が退入した状態では、スイッチ２１はｏｆｆ状態になっている。デッドボルト１５が突出した状態では、スイッチ２１はｏｎ状態となる。
【００３２】
このような構成により、施錠時には、デッドボルト１５が突出することによってスイッチ２１がｏｆｆからｏｎに切り替わり、開錠時には、デッドボルト１５が退入することによってスイッチ２１がｏｎからｏｆｆに切り替わる。
【００３３】
撮影制御部２は、図３（ｃ）に示すように、スイッチ２１の状態がｏｆｆからｏｎに切り替わったとき（ｇ）およびｏｎからｏｆｆに切り替わったとき（ｈ）にスイッチ２１の状態の変化を検知する。撮影制御部２は、スイッチ２１の状態の変化を検知したときに、カメラ３に撮影指示信号を送出する。その結果、カメラ３は、施錠機器１の施錠および開錠動作と連動して撮影することができる。
【００３４】
撮影制御部２から撮影指示信号を受けたカメラ３は、居室内の静止画像を撮影する。居室内のなるべく広い範囲を撮影することが好ましいので、カメラ３のレンズとして例えば、魚眼レンズ等の広角レンズを用いるとよい。あるいは、複数のカメラで撮影してもよい。
【００３５】
また、施錠時の画像と開錠時の画像は同じ範囲を撮影したものであることが要求されるので、施錠時と開錠時におけるカメラ３の位置および角度は同じであることが好ましい。また、カメラ３の位置および角度が固定されていると、施錠時に撮影した画像と開錠時に撮影した画像がずれないので、画像解析が容易になる。
【００３６】
カメラ３はデジタルカメラであり、カメラ３が撮影する静止画像６１はデジタル画像であることが好ましい。また、静止画像６１の解像度は、施錠時と開錠時の差異が検出できる程度であればよい。したがって、観賞用写真ほどの高解像度は要求されない。また、静止画像６１は、モノクロ画像でもよい。
【００３７】
さて、カメラ３での撮影時における居室内の撮影対象領域の照度は一定であることが好ましい。撮影制御部２から信号を受けた照度調整部８は、撮影対象領域の照度に応じてシャッター制御部１２へシャッター１３の開閉を制御する信号を送出する。シャッター１３は居室の窓に取り付けられた外光遮断部である。シャッター制御部１２がシャッター１３の開閉を制御することによって外光の入射量を制御する。外光遮断部として、シャッター以外にも、カーテン、ブラインド、その他外光を遮断するものを用いることができる。
【００３８】
なお、照度調整部８は、例えば、撮影対象領域である居室に窓がない場合のように、撮影対象領域の照度が常に略一定に保たれている場合には必要ではない。また、例えば、施錠時静止画像と開錠時静止画像の明るさが略同じになるように静止画像を補正できる場合も、照度調整部８は不要である。
【００３９】
次に、本実施の形態にかかる室内変化検出装置１００の動作について図１および図２を参照しながら説明する。図２は、本実施の形態にかかる室内変化検出装置１００の動作を示すフローチャートである。
【００４０】
例えば、室内変化検出装置１００を備える家の住人が外出する場合は、施錠機器１で施錠する。その場合、図２に示すステップ１０１で、撮影制御部２は、施錠機器１での施錠を検知する。
【００４１】
施錠を検知した撮影制御部２は、ステップ１０２で、照度調整部８に対して、シャッター８を閉めるための信号を送出する。照度調整部８は、シャッター制御部１２に信号を送出し、シャッター１３を閉じさせる。照度調整部８は、シャッター１３が閉じたことを確認し、撮影制御部２に照度調整完了信号を送出する。
【００４２】
照度調整完了信号を受け取った撮影制御部２は、ステップ１０３で、カメラ３に対して、撮影指示信号を送出する。撮影指示信号を受けたカメラ３は、居室の施錠時静止画像を撮影し、記憶部４に保存する。
【００４３】
しばらくして住人が帰宅すると、住人は施錠機器１で開錠する。その場合、ステップ１０４で、撮影制御部２は、施錠機器１の開錠を検知する。
【００４４】
開錠を検知した撮影制御部２は、ステップ１０５で、カメラ３に対して、撮影指示信号を送出する。撮影指示信号を受けたカメラ３は、居室の開錠時静止画像を撮影し、記憶部４に保存する。
【００４５】
ステップ１０６で、画像解析部５は、ステップ１０３で保存された施錠時静止画像と、ステップ１０５で保存された開錠時静止画像とを読み出して比較し、差異を検出する。例えば、画素値が1ビットである２値画像を比較する場合は、それぞれの画像における対応する画素を比較して、排他的論理和を出力する。差異がある場合は１が出力され、差異がなければ０が出力される。これによって画像中で差異のある場所が検出される。検出結果は差異データ６２として記憶部４に保存される。
【００４６】
なお、差異検出方法は、上述した２値画像を比較する方法に限られない。画素値が複数ビットである濃淡画像どうしを比較して差分を抽出することによって、差異を検出してもよい。また、差異検出に先立って、例えば、比較対象画像のエッジ抽出や、明るさ補正等を行うことによって差異検出をしやすくすることができる。
【００４７】
ステップ１０７で、出力部７が差異データ６１をディスプレイ等に出力する。例えば、差異のあった個所の画像に印をつけて表示する。図４（ａ）は、施錠時静止画像、つまり住人が外出する直前の室内画像である。図４（ｂ）は、開錠時静止画像、つまり住人が帰宅した直後の室内画像である。図４（ｃ）は、施錠時静止画像と開錠時静止画像の差異、つまり住人の外出時と帰宅時の室内の差異を表示したものである。
【００４８】
帰宅した住人は、図４（ｃ）のような室内画像差異表示を見ることによって、盗難にあった可能性があることおよび盗難個所を即座に知ることができる。
【００４９】
なお、図４（ｃ）においては、差異のある場所のみ表示しているが、表示方法はこれに限られない。例えば、画像全体を表示し、差異のあった部分のみ色を変えて表示してもよい。
（実施の形態２）
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。
【００５０】
図５は、本発明の実施の形態２における室内変化検出装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。図５において、図１と同じ機能ブロックとデータについて同一番号を付し、説明は省略する。
【００５１】
実施の形態２における室内変化検出装置は以下の点で実施の形態１における室内変化検出装置と異なる。すなわち、本実施の形態において、施錠機器１は、電気的に施錠および開錠を行う電子ロックシステム１４によって制御されており、撮影制御部２は、電子ロックシステム１４から施錠した旨の信号または開錠した旨の信号を受ける。
【００５２】
電子ロックシステム１４は、例えば、施錠機器１が施錠状態か否かのロック情報を管理するセキュリティー用サーバを備え、撮影制御部２は、セキュリティー用サーバから施錠した旨の信号または開錠した旨の信号を受けることができる。
【００５３】
撮影制御部２は、セキュリティー用サーバから施錠した旨の信号または開錠した旨の信号を受けたときに、カメラ３に撮影指示信号を送出する。その結果、カメラ３は、施錠機器１の施錠および開錠動作と連動して撮影することができる。
【００５４】
なお、本実施の形態における室内変化検出装置１００の動作は、図２に示す実施の形態１における動作と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、室内における盗難の有無および盗難があったと予想される個所を容易にかつ低コストで検出するのに有用な室内変化検出装置として利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施の形態１における室内変化検出装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図２】実施の形態１にかかる室内変化検出装置１００の動作を示すフローチャートである。
【図３】（ａ）は、本発明の実施の形態１における施錠機器を表す概略図である。（ｂ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。（ｃ）は、スイッチ２１の状態を表す図である。
【図４】（ａ）は、実施の形態１における施錠時静止画像の表示例である。（ｂ）は、実施の形態１における開錠時静止画像の表示例である。（ｃ）は、施錠時静止画像と開錠時静止画像の差異の表示例である。
【図５】実施の形態２における室内変化検出装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００５７】
１      施錠機器
２      撮影制御部
３      カメラ
４      記憶部
５      画像解析部
６１    静止画像
６２    差異データ
７      出力部
８      照度調整部
１２    シャッター制御部
１３    シャッター
１５    デッドボルト
１６    紐
１７    伸縮部材
１９    ドア
２０    ドア枠
２１    スイッチ
【図１】
2005309677.tif 000003
【図２】
2005309677.tif 000004
【図３】
2005309677.tif 000005
【図４】
2005309677.tif 000006
【図５】
2005309677.tif 000007