(57)【要約】【要約書】    【課題】  安全のために多重化すると共に、ステータ磁極に設ける巻線の形態を薄型化した多重化レゾルバの提供を目的とする。    【解決手段】  多重化レゾルバは、ｎを１以上の任意の整数とするとき、ステータヨークにステータ磁極を軸倍角ｎＸに応じて複数突設し、該ステータ磁極に励磁巻線および出力巻線を施したステータと、軸倍角ｎＸに応じてｎ個の突極を設けたローターと、からなるレゾルバユニットを、ｍを２以上の任意の整数とするとき、ｍ個連接した多重レゾルバにおいて、複数の前記レゾルバユニット毎のステータのステータ磁極が前記レゾルバユニット毎に軸方向で互いに重ならないように前記レゾルバユニット毎の各ステータを連結し、前記ステータ磁極構成、前記出力巻線構成および前記ローター構成を前記出力巻線の出力信号が同じ値となるように構成する。【選択図】図１
2005207914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｎを１以上の任意の整数としたとき、ステータヨークにステータ磁極を軸倍角ｎＸに応じて複数突設し、該ステータ磁極に励磁巻線および出力巻線を施したステータと、軸倍角ｎＸに応じてｎ個の突極を設けたローターと、からなるレゾルバユニットを、ｍを２以上の任意の整数としたとき、ｍ個連接した多重化レゾルバにおいて、複数の前記レゾルバユニット毎のステータのステータ磁極が前記レゾルバユニット毎に軸方向で互いに重ならないように前記レゾルバユニット毎の各ステータを連結し、前記ステータ磁極構成、前記出力巻線構成および前記ローター構成を前記出力巻線の出力信号が同じ値となるように構成したことを特徴とする多重化レゾルバ。
【請求項２】
前記各レゾルバユニット毎の前記励磁巻線および前記出力巻線を相互に並列接続したことを特徴とする請求項１記載の多重化レゾルバ。
【請求項３】
前記各レゾルバユニット毎の前記励磁巻線および前記出力巻線を相互に直列接続して両端に出力用の端子を設けると共に、前記各レゾルバユニット毎の各巻線に出力用の端子を設けたことを特徴とする請求項１記載の多重化レゾルバ。
【請求項４】
前記各レゾルバユニット毎の前記励磁巻線および前記出力巻線を相互に分離して両端に出力用の端子を設けたことを特徴とする請求項１記載の多重化レゾルバ。
【請求項５】
前記ｎを１とし、前記各レゾルバユニットのローターおよびステーターを軸倍角１Ｘに対応するように構成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の多重化レゾルバ。
【請求項６】
前記ｍを２としたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の多重化レゾルバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、常時出力信号の変動やアンバランスを監視することができ、出力巻線や励磁巻線の一部に断線等の異常が発生しても安全に出力信号を採ることができるようにした多重化レゾルバに関し、特に、任意のｍ重化（ｍを２以上の任意の整数とする）にすると共に全体の構造を薄型化した多重化レゾルバに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レゾルバの出力信号に変動がある場合や出力信号を消失した場合に安全性が問題となる機器の場合、安全性等を確保する目的で、同じレゾルバを２個用い、常時は複数の出力信号を比較判断することにより監視し、一方のレゾルバが破損して出力信号を消失しても他方の正常なレゾルバの出力信号により運転を続けることは、冗長化手段としてよく知られている。例えば、下記「特許文献１」に従来例として示されている。
【０００３】
前記周知な冗長化手段は、ステータに巻回した巻線がステータ磁極の両側に突出することから、少なくとも前記巻線の突出厚みの分突出して、回転軸方向の厚さを薄くすることができず、小型化することができなかったとして説明されている。
【０００４】
具体的には、図１（２）に示す。図１は本発明と従来例のステータ構造の比較図である。図１は、レゾルバ構造を２個（Ａ、Ｂ）設ける場合の例で、上段（１）が本発明の実施例、下段（２）が従来例を示す。
【０００５】
図１（２）（ａ）はレゾルバＡのステータ構造を示し、ステータヨーク１００に、時計の１２時の位置を基準の０度としたとき、９０度毎に磁極が突設され、その磁極に時計周りに巻線１０１、１０２、１０３、１０４が設けられる。巻線は励磁巻線と、相互に９０度の位相差を設けるｓｉｎ（ｓｉｎｅ）巻線とｃｏｓ（ｃｏｓｉｎｅ）巻線とで構成される。
【０００６】
図１（２）（ｂ）はレゾルバＢのステータ構造を示し、ステータヨーク１０９に、時計の１２時の位置を基準の０度としたとき、９０度毎に磁極が突設され、その磁極に時計周りに巻線１０５、１０６、１０７、１０８が設けられる。
【０００７】
レゾルバＡとＢを並設したとき、正面から見ると図１（２）（ｃ）に示すようになり、側面から見ると図（２）（ｄ）のように、巻線がステータヨーク１００、１０９の横幅から突出する。このため、両レゾルバが巻線の分だけ離間して配置されてしまう。
【０００８】
そこで、特許文献１では、ステータに巻回するコイルの範囲を重ならないように分割することにより薄型化している。
【特許文献１】特開２０００−１８９６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１のステータは全体形状が輪状をなす１個の輪状ステータであり、通常用いられる輪状のステータヨークからステータ磁極を中心に向けて突出した形状のものではない。このため、前記冗長化手段は、通常のステータへの適用を開示、又は示唆するものではなかった。また、特許文献１は具体的な巻線形態を開示又は示唆するものでもなかった。
【００１０】
本発明の目的は、前記問題点に鑑み、安全のために多重化すると共に、ステータ磁極に設ける巻線の形態を薄型化した多重化レゾルバの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記目的を達成するために、下記の解決手段を採用する。
【００１２】
多重化レゾルバは、ステータヨークにステータ磁極を軸倍角ｎＸ（ｎは１以上の任意の整数）に応じて複数突設し、該ステータ磁極に励磁巻線および出力巻線を施したステータと、軸倍角ｎＸに応じてｎ個の突極を設けたローターと、からなるレゾルバユニットを、ｍ個（ｍは２以上の任意の整数）連接して構成する。
【００１３】
複数のレゾルバユニット毎のステータのステータ磁極が前記レゾルバユニット毎に軸方向で互いに重ならないように前記レゾルバユニット毎の各ステータを連結する。
【００１４】
前記ステータ磁極構成、前記出力巻線構成および前記ローター構成（形状）を前記出力巻線の出力信号が同じ値となるように構成する。具体的には、
（１）
多重化レゾルバは、ｎを１以上の任意の整数としたとき、ステータヨークにステータ磁極を軸倍角ｎＸに応じて複数突設し、該ステータ磁極に励磁巻線および出力巻線を施したステータと、軸倍角ｎＸに応じてｎ個の突極を設けたローターと、からなるレゾルバユニットを、ｍを２以上の任意の整数としたとき、ｍ個連接した多重レゾルバにおいて、複数の前記レゾルバユニット毎のステータのステータ磁極が前記レゾルバユニット毎に軸方向で互いに重ならないように前記レゾルバユニット毎の各ステータを連結し、前記ステータ磁極構成、前記出力巻線構成および前記ローター構成を前記出力巻線の出力信号が同じ値となるように構成したことを特徴とする。
（２）
上記（１）記載の多重化レゾルバは、前記各レゾルバユニット毎の前記励磁巻線および前記出力巻線を相互に並列接続したことを特徴とする。
（３）
上記（１）記載の多重化レゾルバは、前記各レゾルバユニット毎の前記励磁巻線および前記出力巻線を相互に直列接続して両端に出力用の端子を設けると共に、前記各レゾルバユニット毎の各巻線に出力用の端子を設けたことを特徴とする。
（４）
上記（１）記載の多重化レゾルバは、前記各レゾルバユニット毎の前記励磁巻線および前記出力巻線を相互に分離して両端に出力用の端子を設けたことを特徴とする。
（５）
上記（１）乃至（４）のいずれか１項記載の多重化レゾルバは、前記ｎを１とし、前記各レゾルバユニットのローターおよびステーターを軸倍角１Ｘに対応するように構成したことを特徴とする。
（６）
上記（１）乃至（５）のいずれか１項記載の多重化レゾルバは、前記ｍを２としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、ステータヨークにステータ磁極を軸倍角ｎＸ（ｎは１以上の任意の整数）に応じて複数突設し、該ステータ磁極に励磁巻線および出力巻線を施したステータと、軸倍角ｎＸに応じてｎ個の突極を設けたローターと、からなるレゾルバユニットを、ｍ個（ｍは２以上の任意の整数）連接した多重レゾルバにおいて、
複数のレゾルバユニット毎のステータのステータ磁極が前記レゾルバユニット毎に軸方向で互いに重ならないように前記レゾルバユニット毎の各ステータを連結し、前記ステータ磁極構成、前記出力巻線構成および前記ローター構成が前記出力巻線の出力信号が同じ値となるように構成したので、単一のステータヨークから突出するステータ巻線が相互に重ならず、薄型化できる。また、励磁巻線および出力巻線の引き出し端子を適宜組み合わせることにより、常時は比較できる出力信号、偏芯誤差の無い出力信号、平均出力信号等を出力することができる。また、巻線等の破損等が生じても出力信号を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施形態は、バリアブルリラクタンス（ＶＲ）形レゾルバの例で説明する。
【００１７】
本発明の多重化レゾルバは、ステータヨークにステータ磁極を軸倍角ｎＸ（ｎは１以上の任意の整数）に応じて複数突設し、該ステータ磁極に励磁巻線および出力巻線を施したステータと、軸倍角ｎＸに応じてｎ個の突極を設けたローターと、からなるレゾルバユニットを、ｍ個（ｍは２以上の任意の整数）連接した多重レゾルバにおいて、
複数の前記レゾルバユニット毎のステータのステータ磁極が前記レゾルバユニット毎に軸方向で互いに重ならないように前記レゾルバユニット毎の各ステータを連結し、前記ステータ磁極構成、前記ステータ巻線構成および前記ローター構成を前記出力巻線の出力信号が同じ値となるように構成する。
【００１８】
以下の実施例において説明する多重化レゾルバの出力は、制御装置（図示省略）に取り込まれ、この制御装置により、取り込まれた励磁信号、ｓｉｎ出力信号、およびｃｏｓ出力信号から、常時は出力信号の比較により出力変動等を監視し、巻線の断線が検出されたときには、取り込む出力信号が切り替えられて適切な出力信号が取り込まれる。この制御装置はマイクロコンピュータ等の演算機能を有する手段により構成される。
【実施例１】
【００１９】
図２は、本発明の２重化レゾルバの構成図である。図２（ａ）は、図１（１）（ｃ）に示す本発明のＡＢ一体構成のステータ組み合わせ体に、図２（ｂ）に示すローターの組み合わせ体を適用した２重化レゾルバにおける、図１（１）（ｃ）のＣ−Ｃ’線での断面図を示す。但し、ステータ側は巻線を備えた磁極のみを例示してある。図２（ｂ）はローターの組み合わせ体の斜視図である。図２（ａ）の巻線１７を備えた磁極１５は、巻線１６を備えた磁極１４に対して図１（１）（ｃ）に示すように、例えば回転方向に４５度の角度ずれて設けられているので、磁極位置がずれて表される。
本発明の２重化レゾルバは、２個のレゾルバユニットの連結体として構成される。各レゾルバユニットは、基本的に、単一のローター、複数のステータ磁極を突設した単一のステータ、励磁巻線、ｓｉｎ巻線、ｃｏｓ巻線の１組をいう。
【００２０】
２重化レゾルバは、ローター１１と１２を連結して軸１３に装着し、巻線１６を備えたステータ磁極１４からなるステータＡと、同じく巻線１７を備えたステータ磁極１５からなるステータＢを前記両巻線１６と１７が軸１３方向に重ならないように連結する。この実施例１では、各レゾルバユニットの構成を軸倍角１Ｘの関係を満たすように構成する。各ローターの突極のゼロ点は、対応する各ステータの磁極数、磁極位置および巻回する磁極の選択等の条件との関係で決まる。そのため、前記条件を適宜選択することにより、両ローターのゼロ点間の角度を、例えば、４５度、９０度、１８０度等の任意の角度に設定することができる。
（ローター）
ローターは、多重化の必要に応じて、任意のｎ個（ｎは任意の整数）の単一ローター１１、１２を軸１３方向に連結してローター連結体を構成する。各単一ローター１１と１２の突極形状および突極数は、基本的に、
（ａ）同じ出力を得るために、同じにするか、又は、（ｂ）比較できる出力を得るために、異なるものとするか、でいずれかに選択される。
前記（ａ）の各単一ローター１１と１２の突極形状および突極数を同じにする場合には、必要とする軸倍角、例えば軸倍角１Ｘ、に応じて同じにする。ステータの各巻線の巻線仕様は後記するように実施例２の仕様から実施例４の仕様のいずれの仕様にもできる。
（ｂ）の各単一ローターの突極形状および突極数を異なるものにする場合には、必要とする軸倍角を異なるものとし、出力巻線を備えたステータ磁極の数を任意の電気角単位で同じにし、同じ電気角位置での出力巻線の出力信号を同じにする。これにより、ステータ磁極の各巻線の巻線仕様は後記する実施例４の巻線仕様で実施できる。
【００２１】
図２には、単一ローターを、例えばその表裏に設ける凸部と凹部からなるダボ（図示省略）により２個連結したローター連結体を示す。
【００２２】
このように単一ローターを、それ自体に設けたダボ等により間隔を空けずに連結することにより、相互の位置合わせが容易になると共に、薄型化できる。
【００２３】
(ステータ)
図１（１）は、前記図２に示した単一ローターを２個連結した例に対応するステータ構成を示す構成図である。
【００２４】
図１（１）（ａ）は、環状のステータヨーク２０に、時計の１２時の位置を基準の０度としたとき、０度位置から９０度間隔で時計回りに磁極１、３、５、７を突出した一方のステータＡを示す。前記磁極には巻線２１、２２、２３、２４を順次所定の巻回方向に所定の順序で所定の巻回数巻回する。
【００２５】
図１（１）（ｂ）は、環状のステータヨーク２５に、時計の１２時の位置を基準の０度としたとき、４５度から９０度間隔で時計回りに磁極２、４、６、８を突出した他方のステータＢを示す。前記磁極には巻線２６、２７、２８、２９を順次所定の巻回方向に所定の順序で所定の巻回数巻回する。
【００２６】
次に図１（１）（ｃ）に示すように、前記ステータＡとステータＢを、相互の磁極が等間隔、即ち、４５度間隔で配置されるように、組み合わせて一体化する。
【００２７】
各磁極に巻回した巻線は、図１（１）（ｄ）に示すように、ステータヨーク２０、２５の横幅（回転軸方向の長さ）から突出するが、図１（１）（ｃ）に示すように、各磁極を相手ステータの磁極の隙間に入り込むように配置することにより、両ステータヨーク２０と２５を一体化する際巻線のぶつかり合いがなくなり、薄型化できる。また、磁極が均等位置に配置されているので、重なって配置されるような場合に比べて、ローターとの間のリラクタンス変化を正確に検出することができる。
【実施例２】
【００２８】
以下、本発明の多重化レゾルバにおける巻線仕様の例１を、２重化レゾルバを例にとって説明する。
【００２９】
図３は、本発明の多重化レゾルバにおける巻線仕様の例１を示す配線図である。
【００３０】
図３（ａ）はローターを略記した概略配線図、図３（ｂ）は配線図である。
図３では、ローター（Ａ）１１とローター（Ｂ）１２を連結したローター連結体は、同じ軸倍角、この場合軸倍角１Ｘの各単一ローター（Ａ）１１と（Ｂ）１２を各ステータの磁極数、磁極位置および巻回する磁極の選択等の条件を適宜選択することにより、例えば、４５度、９０度、１８０度等の任意の角度（機械角）差を有するように連結する。図では、各単一ローター毎に各巻線（励磁巻線、ｓｉｎ巻線、ｃｏｓ巻線）を設ける。
【００３１】
単一ローター（Ａ）１１に対しては、励磁巻線（ＲＡ）３１、ｓｉｎ巻線（ＳＡ）３２、ｃｏｓ巻線（ＣＡ）３３が配置される。
【００３２】
単一ローターＢ１２に対しては、励磁巻線（ＲＢ）３４、ｓｉｎ巻線（ＳＢ）３５、ｃｏｓ巻線（ＣＢ）３６が配置される。
【００３３】
各巻線は、ステータヨークに設けた複数の磁極に所定の関係で設けられる。
【００３４】
励磁巻線（ＲＡ）３１、（ＲＢ）３４は、各単一ローター（Ａ）１１、（Ｂ）１２毎の各単一励磁巻線（ＲＡ）３１、（ＲＢ）３４が並列接続されて構成され、励磁信号が印加される。
【００３５】
ｃｏｓ巻線は、各単一ローター（Ａ）１１、（Ｂ）１２毎の各単一ｃｏｓ巻線（ＣＡ）３３と（ＣＢ）３６が並列接続されて構成され、ローターの回転に伴いｃｏｓ出力信号を出力する。
【００３６】
ｓｉｎ巻線も、同じように各単一ローター（Ａ）１１、（Ｂ）１２毎の各単一ｓｉｎ巻線（ＳＡ）３２と（ＳＢ）３５が並列接続されて構成され、ローターの回転に伴いｓｉｎ出力信号を出力する。
【００３７】
この例は、励磁巻線、ｃｏｓ巻線、ｓｉｎ巻線が、単一巻線単位（レゾルバユニット単位）で並列接続されているので、常時は両単一巻線から出力信号が出力され、いずれか一方の単一巻線が断線しても他方の単一巻線から安全に出力を取り出すことができる。
【実施例３】
【００３８】
以下、本発明の多重化レゾルバにおける巻線仕様の例２を、２重化レゾルバを例にとって説明する。
【００３９】
図４は、本発明の多重化レゾルバにおける巻線仕様の例２を示す配線図である。
【００４０】
図４（ａ）はローターを略記した概略配線図、図４（ｂ）は配線図である。
図４では、ローター連結体は、同じ軸倍角の各単一ローター（Ａ）１１と（Ｂ）１２を各ステータの磁極数、磁極位置および巻回する磁極の選択等の条件を適宜選択することにより、例えば、４５度、９０度、１８０度等の任意の角度（機械角）差を有するように連結する。図では、各単一ローター毎に各巻線（励磁巻線、ｓｉｎ巻線、ｃｏｓ巻線）を設ける。
【００４１】
単一ローター（Ａ）１１に対しては、励磁巻線（ＲＡ）３１、ｓｉｎ巻線（ＳＡ）３２、ｃｏｓ（ｃｏｓｉｎ）巻線（ＣＡ）３３が配置される。
【００４２】
単一ローター（Ｂ）１２に対しては、励磁巻線（ＲＢ）３４、ｓｉｎ巻線（ＳＢ）３５、ｃｏｓ巻線（ＣＢ）３６が配置される。
各巻線は、ステータヨークに設けた複数の磁極に所定の関係で設けられる。
（励磁巻線）
励磁巻線（ＲＡ）３１の両端を端子Ｒ２とＲ３に接続し、励磁巻線（ＲＢ）３４の両端を端子Ｒ３とＲ１に接続する。従って、端子Ｒ３を両励磁巻線（ＲＡ）３１と（ＲＢ）３４に共通に接続する。
励磁信号電圧の印加の仕方は、端子Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を適宜組み合わせて適宜印加することにより行う。
例えば、端子Ｒ３を共通接地として、励磁巻線（ＲＡ）３１の端子Ｒ２と端子Ｒ３の間と、励磁巻線（ＲＢ）３４の端子Ｒ１と端子Ｒ３の間に印加する。または、端子Ｒ１又はＲ２を共通接地として、励磁巻線（ＲＡ）３１又は（ＲＢ）３４の端子Ｒ２と端子Ｒ３の間又は端子Ｒ３と端子Ｒ１の間と、直列接続した励磁巻線（ＲＡ）３１および（ＲＢ）３４の両側の端子Ｒ２とＲ１に印加する。
【００４３】
このように励磁巻線を直列接続し平均をとると、ローターの芯ずれ等による励磁信号の変動を平均化することができるようになる。いずれかの巻線が断線したときには、出力があるか否か判断し、無い場合には直列接続でない方の、即ち、１つの励磁巻線側の接続を他の励磁巻線側に切り替える。
（ｓｉｎ巻線）
ｓｉｎ巻線（ＳＡ）３２の両端を端子ＳＡ１とＳＡ３に接続し、ｓｉｎ巻線（ＳＢ）３５の両端を端子ＳＢ１とＳＢ３に接続する。端子ＳＡ３と端子ＳＢ１を中間の端子Ｓｅに接続する。端子Ｓｅを両ｓｉｎ巻線（ＳＡ）３２と（ＳＢ）３５に共通に接続する。
ｓｉｎ出力信号の取出し方は、端子ＳＡ１、Ｓｅ、ＳＢ３を適宜組み合わせて取り出す。例えば、
端子Ｓｅを共通接地として、ｓｉｎ巻線（ＳＡ）３２の端子ＳＡ１と端子Ｓｅの間と、ｓｉｎ巻線（ＳＢ）３５の端子Ｓｅと端子ＳＢ３の間から取り出す。または、端子ＳＡ１又はＳＢ３を共通接地として、ｓｉｎ巻線（ＳＡ）３２又は（ＳＢ）３５の端子ＳＡ１と端子Ｓｅの間又は端子Ｓｅと端子ＳＢ３の間と、直列接続したｓｉｎ巻線（ＳＡ）３２及び（ＳＢ）３５の両側の端子ＳＡ１とＳＢ３の間から取り出す。
【００４４】
このようにｓｉｎ巻線（ＳＡ）３２と（ＳＢ）３５を直列接続し平均をとると、ローターの芯ずれ等によるｓｉｎ出力信号の変動を平均化することができるようになる。常時は比較可能な出力信号を得ることができ、いずれかの巻線が断線したときには、出力があるか否か判断し、無い場合には直列接続でない方の、即ち、１つのｓｉｎ巻線側の接続を他のｓｉｎ巻線側に切り替え出力することができる。
（ｃｏｓ巻線）
ｃｏｓ巻線（ＣＡ）３３の両端を端子ＳＡ２とＳＡ４に接続し、ｃｏｓ巻線（ＣＢ）３６の両端を端子ＳＢ２とＳＢ４に接続する。端子ＳＡ４と端子ＳＢ２を中間の端子Ｓｆに接続する。端子Ｓｆを両ｃｏｓ巻線（ＣＡ）３３と（ＣＢ）３６に共通に接続する。
ｃｏｓ出力信号の取出し方は、端子ＳＡ２、Ｓｆ、ＳＢ４を適宜組み合わせて取り出す。例えば、端子Ｓｆを共通接地として、ｃｏｓ巻線（ＣＡ）３３の端子ＳＡ２と端子Ｓｆの間と、ｃｏｓ巻線（ＣＢ）３６の端子Ｓｆと端子ＳＢ４の間から取り出す。または、端子ＳＡ２又はＳＢ４を共通接地として、ｃｏｓ巻線（ＣＡ）３３又は（ＣＢ）３６の端子ＳＡ２と端子Ｓｆの間又は端子Ｓｆと端子ＳＢ４の間と、直列接続したｃｏｓ巻線（ＣＡ）３３および（ＣＢ）３６の両側の端子ＳＡ２とＳＢ４の間から取り出す。
【００４５】
このようにｃｏｓ巻線（ＣＡ）３３と（ＣＢ）３６を直列接続し平均をとると、ローターの芯ずれ等によるｃｏｓ出力信号の変動を平均化することができるようになる。常時は比較可能な出力信号を得ることができ、いずれかの巻線が断線したときには、出力があるか否か判断し、無い場合には直列接続でない方の、即ち、１つのｃｏｓ巻線側の接続を他のｃｏｓ巻線側に切り替え出力することができる。
【００４６】
この例は、励磁巻線、ｃｏｓ巻線、ｓｉｎ巻線が、単一巻線単位（レゾルバユニット単位）で出力できるように端子が設けられていると共に直列接続した出力信号も出力できるように端子が設けられているので、常時は単一巻線から出力信号が出力され、いずれか一方の単一巻線が断線しても他方の単一巻線から安全に出力を取り出すことができる。
【実施例４】
【００４７】
以下、本発明の多重化レゾルバにおける巻線仕様の例３を、２重化レゾルバを例にとって説明する。
【００４８】
図５は、本発明の多重化レゾルバにおける巻線仕様の例３を示す配線図である。
【００４９】
図５（ａ）はローターを略記した概略配線図、図５（ｂ）は配線図である。
図５では、ローター連結体は、同じ軸倍角又は異なる軸倍角の各単一ローター（Ａ）１１と（Ｂ）１２を１８０度の角度（機械角）差を有するように連結する。図では、各単一ローター毎に各巻線（励磁巻線、ｓｉｎ巻線、ｃｏｓ巻線）を設ける。
【００５０】
単一ローター（Ａ）１１に対しては、励磁巻線（ＲＡ）３１、ｓｉｎ巻線（ＳＡ）３２、ｃｏｓ（ｃｏｓｉｎ）巻線（ＣＡ）３３が配置される。
【００５１】
単一ローター（Ｂ）１２に対しては、励磁巻線（ＲＢ）３４、ｓｉｎ巻線（ＳＢ）３５、ｃｏｓ巻線（ＣＢ）３６が配置される。
【００５２】
すべての巻線はそれぞれ単体で存在し直列接続又は並列接続されないように構成される。各巻線は、ステータヨークに設けた複数の磁極に所定の関係で設けられる。
（励磁巻線）
励磁巻線（ＲＡ）３１は、単一ローター（Ａ）１１の突極の数および形状に応じて決まるステータヨークの複数の磁極に順次巻回される。励磁巻線（ＲＢ）３４も同様に単一ローター（Ｂ）１２の突極の数および形状に応じて決まるステータヨークの複数の磁極に順次巻回される。
（ｓｉｎ巻線）
ｓｉｎ巻線（ＳＡ）３２は、単一ローター（Ａ）１１の突極の数および形状に応じて決まるステータヨークの複数の磁極にｃｏｓ巻線と電気角で９０度位相差を有するように巻回される。ｓｉｎ巻線（ＳＢ）３５も同様に単一ローター（Ｂ）１２の突極の数および形状に応じて決まるステータヨークの複数の磁極にｃｏｓ巻線と電気角で９０度位相差を有するように巻回される。
（ｃｏｓ巻線）
ｃｏｓ巻線（ＣＡ）３３は、単一ローター（Ａ）１１の突極の数および形状に応じて決まるステータヨークの複数の磁極にｓｉｎ巻線と電気角で９０度位相差を有するように巻回される。ｃｏｓ巻線（ＣＢ）３６も同様に単一ローター（Ｂ）１２の突極の数および形状に応じて決まるステータヨークの複数の磁極にｓｉｎ巻線と電気角で９０度位相差を有するように巻回される。
（両ローターの軸倍角が同じ場合）
両単一ローターの軸倍角を同じにする場合、突極の数と形状を同じにし、各巻線の入力信号並びに出力信号が同じ値になるように構成する。
（両ローターの軸倍角が異なる場合）
２重化ＶＲレゾルバは、基本的に、軸倍角１ＸのＶＲレゾルバと軸倍角ｎＸ（但し、ｎは１以上の任意の整数）のＶＲレゾルバの組み合わせで構成する。
【００５３】
軸倍角１ＸのＶＲレゾルバのステータ磁極毎に設ける出力巻線の数（この場合磁極数と同じ）とその出力巻線の順番（ローターの回転方向）に応じた出力の関係が、軸倍角ｎＸのＶＲレゾルバにおいても、軸倍角１Ｘ分毎のステータ磁極毎に設ける出力巻線との数（この場合、磁極数と同じ）とその出力巻線の順番に応じた出力の関係が成り立つと、前記関係が軸倍角ｎＸ分全てに成り立つものとなる。この関係を１ＸレゾルバユニットとｎＸレゾルバユニットに設定すれば、常時は比較可能な出力信号を出力することができ、コイルに断線等があっても、相互に軸倍角が異なっても安全性を確保するために適切に出力を確保することができるようになる。
【００５４】
以上の例は、２重化の例を述べたが、多重化した場合にも同様に構成することができる。
【００５５】
両ローターの軸倍角が同じ場合および両ローターの軸倍角が異なる場合も、前記制御装置により所定の動作を行うように制御される。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明と従来例のステータ構造の比較図である。
【図２】本発明の２重化レゾルバの構成図である。
【図３】本発明の多重化レゾルバにおける巻線仕様の例１を示す配線図である。
【図４】本発明の多重化レゾルバにおける巻線仕様の例２を示す配線図である。
【図５】本発明の多重化レゾルバにおける巻線仕様の例３を示す配線図である。
【符号の説明】
【００５７】
１、２、３、４、５、６、７、８    ステータ磁極
１１    （単一）ローター（Ａ）
１２    （単一）ローター（Ｂ）
１３    軸
１４    ステータ磁極（Ａ）
１５    ステータ磁極（Ｂ）
１６    巻線（Ａ）
１７    巻線（Ｂ）
２０、２５    ステータヨーク
２１、２２、２３、２４、２６、２７、２８、２９    ステータ巻線
３１、３４    励磁巻線（ＲＡ）、励磁巻線（ＲＢ）
３２、３５    ｓｉｎ巻線（ＳＡ）、ｓｉｎ巻線（ＳＢ）
３３、３６    ｃｏｓ巻線（ＣＡ）、ｃｏｓ巻線（ＣＢ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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