(57)【要約】    【課題】  複数の走行台車を有効に活用でき、入出庫作業が効率よく行え、又設備費の低減を図り、小規模、中規模の立体駐車装置を低コストで設備可能とする。    【解決手段】  台車通路を走行する少なくとも２台の走行台車２６ａ，２６ｂと、前記台車通路に面して設けられた複数段の格納棚１９を有する車両格納棚列９と、車両５が載置されるパレット６と、前記走行台車に車両が乗降される入出庫部２２とを具備し、前記車両格納棚列の各段はパレットを載置可能な複数の格納棚を有し、前記走行台車の１つは前記台車通路の上部を走行し、前記走行台車の１つは前記台車通路の下部を走行し、前記各走行台車はパレットを載置する昇降棚２７、該昇降棚を昇降させる昇降機構３６、前記走行台車と前記格納棚との間でパレットを移載する移載装置を有し、前記下部を走行する走行台車が前記上部の走行台車の下方を通過可能とした。    【選択図】          図１
2005207137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車通路に面して設けられ各段に複数の格納棚を有する車両格納棚列と、前記台車通路の上下を走行する少なくとも２台の走行台車と、前記車両格納棚列の所要位置に設けられた入出庫部とを有し、該入出庫部で前記走行台車へ車両が乗降され、前記走行台車が前記台車通路での走行、前記車両格納棚列に対する車両の昇降を行い、２台の前記走行台車は一部が重複した移載対象範囲で前記格納棚に対して車両の移載を行うことを特徴とする駐車方法。
【請求項２】
台車通路を走行する少なくとも２台の走行台車と、前記台車通路に面して設けられた複数段の格納棚を有する車両格納棚列と、車両が載置されるパレットと、前記走行台車に車両が乗降される入出庫部とを具備し、前記車両格納棚列の各段はパレットを載置可能な複数の格納棚を有し、前記走行台車の１つは前記台車通路の上部を走行し、前記走行台車の１つは前記台車通路の下部を走行し、前記各走行台車はパレットを載置する昇降棚、該昇降棚を昇降させる昇降機構、前記走行台車と前記格納棚との間でパレットを移載する移載装置を有し、前記下部を走行する走行台車が前記上部の走行台車の下方を通過可能としたことを特徴とする立体駐車装置。
【請求項３】
台車通路を走行する少なくとも２台の走行台車と、前記台車通路に面して設けられた複数段の格納棚を有する車両格納棚列と、前記走行台車に車両が乗降される入出庫部とを具備し、前記車両格納棚列の各段は車両を移動可能な自在コンベアを備えた複数の格納棚を有し、前記走行台車の１つは前記台車通路の上部を走行し、前記走行台車の１つは前記台車通路の下部を走行し、前記各走行台車は昇降棚、該昇降棚を昇降させる昇降機構、前記走行台車と前記格納棚との間で車両を移載する駆動コンベアを有し、前記下部を走行する走行台車が前記上部の走行台車の下方を通過可能としたことを特徴とする立体駐車装置。
【請求項４】
前記上部を走行する走行台車の昇降機構は、少なくとも２段目の格納棚に対応する位置から上方の格納棚に対応する位置迄昇降棚を昇降可能であり、前記下部を走行する走行台車の昇降機構は、少なくとも最下段の格納棚に対応する位置から前記上部を走行する走行台車の昇降棚の対応可能な最下位置の格納棚に対応する位置迄昇降棚を昇降可能である請求項２又は請求項３の立体駐車装置。
【請求項５】
前記入出庫部は、前記少なくとも２台の走行台車の共通な移載範囲内に設けられた請求項２又は請求項３の立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両移送にパレット又はコンベアを使用する立体駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両移送にパレットを使用する立体駐車装置として、特許文献１に示されるものがある。
【０００３】
図８、図９に於いて示される立体駐車装置は、地下の空間に車両を収納する様にしたものである。
【０００４】
地下に建設された建屋１の上面が入出庫バース２となっており、該入出庫バース２に上端開口部が臨接する車両昇降装置３が設けられ、該車両昇降装置３はリフトケージ４を具備している。該リフトケージ４は図示しない昇降機構により昇降可能となっており、上部にパレット６を介して車両５を載置可能である載置棚１０を具備し、下部には所要数のパレット６を収納すると共に前記入出庫バース２に対してパレット６の供給が可能なパレット供給装置７が設けられている。前記入出庫バース２は車両５を載置する入出庫棚１７を有し、該入出庫棚１７は図８中、紙面に対して左右方向にパレット６を移動するローラ装置１８を具備している。
【０００５】
前記建屋１の内部、前記車両昇降装置３の前後（図８中紙面に対して垂直方向）及び車両移送装置８を挾んで各３段の車両格納棚列９が設けられている。該車両格納棚列９は車両５を載置する格納棚１９を有し、該格納棚１９は前記入出庫棚１７と同様にローラ装置１８を具備している。
【０００６】
前記車両移送装置８は床面１１に敷設された下部走行レール１２、該下部走行レール１２に軌乗され、紙面に対して垂直方向に走行可能な下部走行台車１３、前記車両格納棚列９に設けられた上部走行レール１４、該上部走行レール１４に軌乗され、紙面に対して垂直方向に走行可能な上部走行台車１５を具備している。
【０００７】
前記下部走行台車１３は昇降可能な昇降棚１６を有し、該昇降棚１６はローラ装置１８を具備し、前記車両格納棚列９の１段目、２段目の格納棚１９との間で車両５の移載が可能であり、前記上部走行台車１５は３段目の格納棚１９との間で車両５の移載が可能となっている。
【０００８】
上記立体駐車装置についての入庫について説明する。
【０００９】
予めパレット６が前記入出庫バース２の入出庫棚１７上に載置され、前記リフトケージ４が上昇されている。車両５は前記パレット６上に乗入れられ、前記車両５を載置したパレット６（以下実パレット６ａ）が前記入出庫棚１７から前記載置棚１０に移載される。
【００１０】
前記実パレット６ａが３段目の格納棚１９に格納される場合は、前記リフトケージ４が３段目の格納棚１９の位置に対応して停止し、前記載置棚１０と前記上部走行台車１５間で前記実パレット６ａの移載を行い、１段目、２段目の格納棚１９に前記実パレット６ａを格納する場合は、前記リフトケージ４が１段目、２段目の格納棚１９の位置に対応して停止し、前記載置棚１０と前記昇降棚１６間で前記実パレット６ａの移載を行う。
【００１１】
前記実パレット６ａが移載された前記上部走行台車１５、又は下部走行台車１３は前記車両格納棚列９の空きがある位置迄移動し、空きの格納棚１９に前記実パレット６ａを移載し、前記車両５が格納される。
【００１２】
尚、出庫については上記した入庫の手順と逆の手順で行われるので、説明を省略する。
【００１３】
上記した立体駐車装置では、前記上部走行台車１５は最上段の格納棚１９に対して車両５の入出庫ができるのみであり、前記下部走行台車１３は２段目、１段目の格納棚１９に対して車両５の入出庫ができるのみである。
【００１４】
例えば、１段目と２段目の格納棚１９に対して入出庫の要請が重なった場合、前記下部走行台車１３が、出庫、入庫を順次に行う様になり、待ち時間が長くなり、又該下部走行台車１３が入出庫作業をしている間、前記上部走行台車１５は遊んでいる状態となり、２台の下部走行台車１３、上部走行台車１５が有効に活用できない状況が発生する。又、３段目の格納棚１９に対して入出庫の要請が重なった場合も同様であり、前記上部走行台車１５が、出庫、入庫を順次に行う様になり、待ち時間が長くなり、又該上部走行台車１５が入出庫作業をしている間、前記下部走行台車１３は遊んでいる状態となる。
【００１５】
更に、上記した立体駐車装置では車両昇降装置３、パレット供給装置７、２組の下部走行台車１３、上部走行台車１５が必要となり、小規模、中規模の立体駐車装置では、設備費が嵩むという問題がある。
【００１６】
【特許文献１】特開平７−２５９３７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は斯かる実情に鑑み、複数の走行台車を有効に活用でき、入出庫作業が効率よく行え、又設備費の低減を図り、小規模、中規模の立体駐車装置を低コストで設備可能としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、台車通路に面して設けられ各段に複数の格納棚を有する車両格納棚列と、前記台車通路の上下を走行する少なくとも２台の走行台車と、前記車両格納棚列の所要位置に設けられた入出庫部とを有し、該入出庫部で前記走行台車へ車両が乗降され、前記走行台車が前記台車通路での走行、前記車両格納棚列に対する車両の昇降を行い、２台の前記走行台車は一部が重複した移載対象範囲で前記格納棚に対して車両の移載を行う駐車方法に係るものである。
【００１９】
又本発明は、台車通路を走行する少なくとも２台の走行台車と、前記台車通路に面して設けられた複数段の格納棚を有する車両格納棚列と、車両が載置されるパレットと、前記走行台車に車両が乗降される入出庫部とを具備し、前記車両格納棚列の各段はパレットを載置可能な複数の格納棚を有し、前記走行台車の１つは前記台車通路の上部を走行し、前記走行台車の１つは前記台車通路の下部を走行し、前記各走行台車はパレットを載置する昇降棚、該昇降棚を昇降させる昇降機構、前記走行台車と前記格納棚との間でパレットを移載する移載装置を有し、前記下部を走行する走行台車が前記上部の走行台車の下方を通過可能とした立体駐車装置に係るものである。
【００２０】
又本発明は、台車通路を走行する少なくとも２台の走行台車と、前記台車通路に面して設けられた複数段の格納棚を有する車両格納棚列と、前記走行台車に車両が乗降される入出庫部とを具備し、前記車両格納棚列の各段は車両を移動可能な自在コンベアを備えた複数の格納棚を有し、前記走行台車の１つは前記台車通路の上部を走行し、前記走行台車の１つは前記台車通路の下部を走行し、前記各走行台車は昇降棚、該昇降棚を昇降させる昇降機構、前記走行台車と前記格納棚との間で車両を移載する駆動コンベアを有し、前記下部を走行する走行台車が前記上部の走行台車の下方を通過可能とした立体駐車装置に係るものである。
【００２１】
又本発明は、前記上部を走行する走行台車の昇降機構は、少なくとも２段目の格納棚に対応する位置から上方の格納棚に対応する位置迄昇降棚を昇降可能であり、前記下部を走行する走行台車の昇降機構は、少なくとも最下段の格納棚に対応する位置から前記上部を走行する走行台車の昇降棚の対応可能な最下位置の格納棚に対応する位置迄昇降棚を昇降可能である立体駐車装置に係り、更に又前記入出庫部は、前記少なくとも２台の走行台車の共通な移載範囲内に設けられた立体駐車装置に係るものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、台車通路に面して設けられ各段に複数の格納棚を有する車両格納棚列と、前記台車通路の上下を走行する少なくとも２台の走行台車と、前記車両格納棚列の所要位置に設けられた入出庫部とを有し、該入出庫部で前記走行台車へ車両が乗降され、前記走行台車が前記台車通路での走行、前記車両格納棚列に対する車両の昇降を行い、２台の前記走行台車は一部が重複した移載対象範囲で前記格納棚に対して車両の移載を行うので、複数の走行台車が相互の干渉を避けながら車両の入出庫作業を行え、いずれか一方が遊んでいる状態が避けられ、複数の走行台車の有効活用が図れ、入出庫効率が向上する。
【００２３】
又、本発明によれば、台車通路を走行する少なくとも２台の走行台車と、前記台車通路に面して設けられた複数段の格納棚を有する車両格納棚列と、車両が載置されるパレットと、前記走行台車に車両が乗降される入出庫部とを具備し、前記車両格納棚列の各段はパレットを載置可能な複数の格納棚を有し、前記走行台車の１つは前記台車通路の上部を走行し、前記走行台車の１つは前記台車通路の下部を走行し、前記各走行台車はパレットを載置する昇降棚、該昇降棚を昇降させる昇降機構、前記走行台車と前記格納棚との間でパレットを移載する移載装置を有し、前記下部を走行する走行台車が前記上部の走行台車の下方を通過可能としたので、複数の走行台車が相互の干渉を避けながら車両の入出庫作業を行え、いずれか一方が遊んでいる状態が避けられ、複数の走行台車の有効活用が図れ、入出庫効率が向上し、入出庫に伴う車両の昇降に走行台車が具備する昇降機能を利用するので、別途昇降装置を設ける必要がなく、設備費の低減が図れ、小規模、中規模の立体駐車装置を低コストで設備可能となる。
【００２４】
又、本発明によれば、台車通路を走行する少なくとも２台の走行台車と、前記台車通路に面して設けられた複数段の格納棚を有する車両格納棚列と、前記走行台車に車両が乗降される入出庫部とを具備し、前記車両格納棚列の各段は車両を移動可能な自在コンベアを備えた複数の格納棚を有し、前記走行台車の１つは前記台車通路の上部を走行し、前記走行台車の１つは前記台車通路の下部を走行し、前記各走行台車は昇降棚、該昇降棚を昇降させる昇降機構、前記走行台車と前記格納棚との間で車両を移載する駆動コンベアを有し、前記下部を走行する走行台車が前記上部の走行台車の下方を通過可能としたので、複数の走行台車が相互の干渉を避けながら車両の入出庫作業を行え、いずれか一方が遊んでいる状態が避けられ、複数の走行台車の有効活用が図れ、入出庫効率が向上し、入出庫に伴う車両の昇降に走行台車が具備する昇降機能を利用するので、別途昇降装置を設ける必要がなく、設備費の低減が図れ、小規模、中規模の立体駐車装置を低コストで設備可能となる。
【００２５】
又、本発明によれば、前記上部を走行する走行台車の昇降機構は、少なくとも２段目の格納棚に対応する位置から上方の格納棚に対応する位置迄昇降棚を昇降可能であり、前記下部を走行する走行台車の昇降機構は、少なくとも最下段の格納棚に対応する位置から前記上部を走行する走行台車の昇降棚の対応可能な最下位置の格納棚に対応する位置迄昇降棚を昇降可能であるので、複数の走行台車での車両の受渡しが可能となり、複数の走行台車の干渉を避けつつ車両格納棚列の全範囲の格納棚に対して入出庫が可能となる。
【００２６】
又、本発明によれば、前記入出庫部は、前記少なくとも２台の走行台車の共通な移載範囲内に設けられたので、一方の走行台車が入出庫作業中にも走行台車への車両の乗降が可能となり、入出庫での待ち時間が短縮され、入出庫効率が向上する等の優れた効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照しつつ本発明を実施する為の最良の形態を説明する。
【００２８】
先ず、図１〜図３により本実施の形態の概略を説明する。又、図１〜図３に於いて、図８、図９と同様のものには同符号を付してある。
【００２９】
４段、２列の車両格納棚列９，９が台車通路２１を隔てて立設され、前記車両格納棚列９，９の３段目の所要位置（図示では左端部）に、該車両格納棚列９，９に掛渡る入出庫部２２を有する建屋２３が設けられる。該建屋２３は扉２４によって開閉される出入口が設けられ、該出入口に臨接して入出庫バース２が形成されている。前記車両格納棚列９は所要数の格納棚１９から構成され、該格納棚１９は複数段で、各段は複数の格納棚１９を有する様に配設され、各格納棚１９にはそれぞれパレット６が装備されている。
【００３０】
前記建屋２３の内部には前記台車通路２１の端部に該台車通路２１に掛渡るプラットホーム２５が設けられている。
【００３１】
前記台車通路２１には２台の走行台車２６ａ，走行台車２６ｂが、走行可能に設けられ、前記走行台車２６ａは床面に沿って敷設されたレール３３ａを走行可能であり、前記走行台車２６ｂは２段目の格納棚１９に沿って敷設された走行レール３３ｂを走行可能となっている。
【００３２】
前記走行台車２６ａ，２６ｂはそれぞれ同一の構造となっており、昇降機構３６によって昇降される昇降棚２７を具備し、該昇降棚２７はパレット旋回装置２８（後述、図５参照）、パレット移載装置２９（後述、図６、図７参照）を具備している。
【００３３】
前記走行台車２６ａは前記昇降棚２７を前記車両格納棚列９の１段から３段に亘って昇降可能とし、前記走行台車２６ｂは前記昇降棚２７を前記車両格納棚列９の２段から４段に亘って昇降可能としている。
【００３４】
又、前記走行台車２６ａが前記昇降棚２７を降下させ、最下段即ち１段目の格納棚１９に対してパレット６の移載を可能とした状態では、前記走行台車２６ａの上端位置、具体的には前記昇降機構３６の上端は、前記走行台車２６ｂの走行領域から外れており、前記走行台車２６ａと前記走行台車２６ｂとは干渉せずすれ違いが可能となっている。
【００３５】
前記建屋２３の外壁面等所要位置に操作盤（図示せず）が設けられ、該操作盤から入出庫の操作を行う様になっている。
【００３６】
以下、入出庫作動について説明する。
【００３７】
複数の入庫の要請があると、例えば前記走行台車２６ｂが車両５が格納されていない格納棚１９（以下空き格納棚１９ｂ）迄走行し、前記昇降棚２７を昇降させ、更に前記パレット移載装置２９により空きパレット６ｂを前記昇降棚２７に移載し、前記入出庫部２２迄走行し、前記昇降棚２７を昇降させ前記入出庫バース２と同一レベルとする。
【００３８】
前記扉２４が開き、前記入出庫バース２より前記入出庫部２２の空きパレット６ｂに車両５が乗入れられる。
【００３９】
運転者が退出し、前記扉２４が閉じられ、前記パレット旋回装置２８により車両５が載置された実パレット６ａが１８０°回転され、前進で出庫できる様に車両５の向きが変更される。この場合、前記空きパレット６ｂは前記プラットホーム２５より上方に支持され、前記空きパレット６ｂと前記プラットホーム２５とが干渉しない様になっている。
【００４０】
前記走行台車２６ｂが走行し、前記実パレット６ａが前記空き格納棚１９ｂ迄搬送され、前記パレット移載装置２９によって前記実パレット６ａが前記空き格納棚１９ｂに移載される。
【００４１】
他方の前記走行台車２６ａは、車両５が格納されていない格納棚１９（以下空き格納棚１９ｂ）から空きパレット６ｂを前記昇降棚２７に移載し、該昇降棚２７を最下位置迄降下させ、前記入出庫部２２迄走行し、前記走行台車２６ｂへの車両５の積込みが完了する迄、待機する。
【００４２】
車両の積込みが完了した前記走行台車２６ｂは、前記走行台車２６ａの上方を走行し、前記実パレット６ａを前記空き格納棚１９ｂに戻して車両５の入庫を完了する。
【００４３】
前記入出庫部２２が空くと、前記走行台車２６ａが前記入出庫部２２迄移動し、前記昇降機構３６により前記昇降棚２７が上昇され、前記入出庫バース２と同一レベルとされる。
【００４４】
走行台車２６ａへの車両５の乗込みが完了すると、前記昇降棚２７は降下され、該昇降棚２７の降下状態で前記走行台車２６ａが走行し、前記車両格納棚列９の入庫位置に達すると、前記昇降機構３６により前記昇降棚２７が上昇され、入庫作業が行われる。
【００４５】
出庫の要請があった場合の出庫作動については、上記入庫作業の逆の手順で行われる。
【００４６】
上記した様に、本発明では前記走行台車２６が有する前記昇降機構３６で、入庫、出庫に必要なパレット６の昇降を行わせるので、別途昇降装置を設備する必要がない。
【００４７】
更に、複数の走行台車２６が干渉を避け、走行可能であるので、一方の走行台車２６が入出庫作業をしている時に他の走行台車２６が遊ぶ状態が回避され、複数の走行台車２６を効果的に活用でき、入出庫作業の効率が向上する。
【００４８】
次に、図４により走行台車２６の一例を説明する。
【００４９】
台車フレーム３１は車輪３２を介して走行レール３３に軌乗している。前記台車フレーム３１には前記車輪３２を駆動する走行駆動部３４が設けられ、該走行駆動部３４により前記車輪３２が回転され、前記台車フレーム３１が走行レール３３上を走行する様になっている。
【００５０】
前記台車フレーム３１は前記昇降棚２７を有しており、該昇降棚２７は昇降フレーム３５、前記パレット旋回装置２８（図５参照）、前記パレット移載装置２９（図６、図７参照）等から構成されている。
【００５１】
前記台車フレーム３１には前記昇降フレーム３５が前記昇降機構３６に昇降可能に支持され、前記昇降フレーム３５に前記パレット旋回装置２８が設けられ、該パレット旋回装置２８にローラ装置１８（図示せず、図８参照）を介してパレット６が載置される様になっている。
【００５２】
前記昇降機構３６は、減速機が一体となった昇降モータ３７を有し、該昇降モータ３７の出力軸（図示せず）にはスプロケット３９が固着されている。又、前記昇降機構３６は入れ子式に垂直方向に伸縮するスライド機構６２，６２を具備し、該スライド機構６２は、一段スライド６３、該一段スライド６３に対して摺動自在な２段スライド６４、該２段スライド６４に対して摺動自在な３段スライド６５を有し、該３段スライド６５に前記昇降フレーム３５が摺動自在に支持されている。
【００５３】
前記一段スライド６３は前記台車フレーム３１に立設され、前記２段スライド６４、３段スライド６５は上端部にアイドルローラ６６，６７が回転自在に設けられ、前記一段スライド６３の下部に固着されたロープ６８が前記アイドルローラ６６に掛回されて前記３段スライド６５に係着され、該２段スライド６４の下部に固着されたロープ６９が前記アイドルローラ６７に掛回されて前記昇降フレーム３５に係着されている。
【００５４】
前記２段スライド６４にはラック７１が設けられ、該ラック７１に噛合するピニオン７２が前記スライド機構６２に回転自在に設けられ、前記ピニオン７２と前記スプロケット３９とはチェーン７３により連結されている。
【００５５】
而して、前記昇降モータ３７により前記スプロケット３９を駆動すると前記２段スライド６４と一体に前記ラック７１が昇降し、前記２段スライド６４が昇降することで前記ロープ６８を介して前記３段スライド６５が昇降し、該３段スライド６５が昇降することで、前記ロープ６９を介して前記昇降フレーム３５が昇降する様になっている。
【００５６】
尚、他方のスライド機構６２も同様な構造であり、双方の前記ピニオン７２が同期して駆動されることで、前記昇降棚２７が水平を保って昇降する様になっている。
【００５７】
次に、前記パレット旋回装置２８の一例を図５を参照して説明する。
【００５８】
前記昇降フレーム３５に旋回部支持フレーム４２が取付けられ、該旋回部支持フレーム４２に複数のボール螺子４３が立設され、該ボール螺子４３にナットユニット４４が螺合されており、該ナットユニット４４は旋回部ベース４５に回転自在に設けられている。該旋回部ベース４５に上下動モータ４６が設けられ、該上下動モータ４６の出力軸は下方に突出し、駆動スプロケット４７が固着されている。
【００５９】
前記ナットユニット４４の下端も前記旋回部ベース４５から下方に突出し、下端にはそれぞれ従動スプロケット４８が固着され、該従動スプロケット４８と前記駆動スプロケット４７にチェーン４９が掛回され、前記上下動モータ４６の駆動により前記チェーン４９が周回され、前記ナットユニット４４が回転され、前記旋回部ベース４５が上下動する様になっている。
【００６０】
前記旋回部ベース４５の上面には旋回台５１が設けられ、該旋回台５１に旋回フレーム５２が回転自在に設けられ、該旋回フレーム５２の下面に該旋回フレーム５２の回転中心心と同心にリング状の旋回ギア５３が固着されている。
【００６１】
前記旋回部ベース４５には旋回モータ５４が設けられ、該旋回モータ５４の出力軸には旋回駆動ギア５５が嵌着され、該旋回駆動ギア５５は前記旋回ギア５３に噛合されている。前記旋回モータ５４を駆動することにより、前記旋回駆動ギア５５を介して前記旋回ギア５３が回転され、前記旋回フレーム５２が旋回する。
【００６２】
尚、該旋回フレーム５２にはパレット６が載置される。
【００６３】
前記パレット６が旋回される場合は、前記上下動モータ４６が駆動され、前記ナットユニット４４が回転されることで、前記旋回部ベース４５が上昇される。前記旋回フレーム５２、前記パレット６が旋回して他の部材に干渉しない状態とされ、前記旋回モータ５４が駆動されて前記旋回フレーム５２の旋回が実行される。
【００６４】
又、前記パレット移載装置２９の一例について図６、図７を参照して説明する。
【００６５】
該パレット移載装置２９は前記パレット旋回装置２８の機構が利用されて構成されている。
【００６６】
前記旋回フレーム５２は井桁状となっており、該旋回フレーム５２の上面に台板５７，５８が設けられ、一方の台板５８にはアーム部５８ａが延出しており、該アーム部５８ａの先端部にドッグ用ローラ５９が回転自在に設けられている。
【００６７】
前記パレット６の下面には長手方向に沿って溝（図示せず）が形成されており、前記旋回モータ５４で前記旋回フレーム５２を回転することで、前記ドッグ用ローラ５９が前記パレット６の溝に嵌合し、更に前記旋回フレーム５２が回転されることで、前記ドッグ用ローラ５９が前記溝を移動し、前記パレット６は長手方向に対して直角方向に移動する。而して、前記旋回フレーム５２が回転されることで、前記パレット６が走行台車２６と格納棚１９間を移動する様になっている。尚、図６中、６１は前記旋回フレーム５２の回転位置を検出する光電検出器等のセンサである。
【００６８】
従って、前記入出庫部２２での車両５の回転は前記パレット旋回装置２８によって行われ、前記車両格納棚列９に対するパレット６即ち車両５の入出庫は前記パレット移載装置２９によって行われる。
【００６９】
尚、入出庫バース２に充分な広さがあり、該入出庫バース２で車両５の方向変換することができれば前記走行台車２６がパレット旋回装置２８を具備する必要はなく、パレット移載装置２９を備えていればよい。
【００７０】
又、上記実施の形態では４段の車両格納棚列９について説明したが、２段、３段、５段以上の車両格納棚列９にも実施可能であり、前記走行台車２６は３台以上あってもよい。
又、上側を走行する走行台車については、下側の走行台車との干渉を考慮する必要がないので、全高が低くならなくてもよい。
【００７１】
又、上記実施の形態では３段目の格納棚１９の位置から入出庫したが、入出庫口が２段目に設けられる場合等、走行台車２６ａと走行台車２６ｂとの共通な移載範囲内に設けられればよい。
【００７２】
又、上記実施の形態では車両格納棚列９が２列の場合を示したが、１列、３列、４列等設けられた場合も、各車両格納棚列９が走行台車２６が走行する台車通路２１に面する様に配置されれば同様に実施可能であることも言う迄もない。
【００７３】
又、図６、図７で示すパレット移載装置の代りに、走行台車２６の昇降棚に車両を移載する為の駆動用コンベアを設け、載置棚１０には車両を載せ自在に動く自在コンベアを設けることで、パレットを省略し、走行台車２６と載置棚１０間の車両５の移載を行うことができる。尚、コンベアは、ベルトコンベア、ローラコンベアの使用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施の形態を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に於ける走行台車の側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に於けるパレット旋回装置の側面図である。
【図６】本発明の実施の形態に於けるパレット移載装置の平面図である。
【図７】本発明の実施の形態に於けるパレット移載装置の側面図である。
【図８】従来例の立体駐車装置を示す立断面図である。
【図９】従来例の立体駐車装置に於ける下部走行台車の側面図である。
【符号の説明】
【００７５】
５              車両
６              パレット
９              車両格納棚列
１０            載置棚
１９            格納棚
２１            台車通路
２２            入出庫部
２３            建屋
２４            扉
２５            プラットホーム
２６            走行台車
２６ａ，２６ｂ  走行台車
２７            昇降棚
２８            パレット旋回装置
２９            パレット移載装置
３４            走行駆動部
３６            昇降機構
３７            昇降モータ
３９            スプロケット
４３            ボール螺子
４４            ナットユニット
４５            旋回部ベース
４６            上下動モータ
５２            旋回フレーム
５３            旋回ギア
５４            旋回モータ
５９            ドッグ用ローラ
６２            スライド機構
７１            ラック
７２            ピニオン        
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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