(57)【要約】【課題】  本発明は、精度の高いトラッキング制御を実現できる光情報記録再生装置を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明の光情報記録再生装置は、メインビームに対する光ディスクからの反射光を、複数個に分割された受光素子で受光し、及び２つのサブビームに対する光ディスクからの２つの反射光のそれぞれを、複数個に分割された２つの受光素子で受光する各受光素子により得られた各信号レベルを測定し、各信号レベルを基に各サブビームが情報トラックを通過する際発生するトラックエラー信号を生成する。そして、信号レベルを基にオフセットを求め、トラッキングエラー信号にオフセットを加える。次に、メインビームと２つのサブビームにより生成され、オフセットを加えられたトラッキングエラー信号により情報トラックを追従する制御を行う。【選択図】        図２
2005149591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用するレーザ波長が異なる複数の光ディスクに対して情報の書き込み及び読み出しを行う光情報記録再生装置において、
光ディスク上に形成されたスパイラル状の情報トラックに対して真ん中に光スポットを照射するメインビームと、前記情報トラックの両側に光スポットを照射する２つのサブビームとを含む３ビームの光束の光スポットを光ディスクに照射する照射手段と、
メインビームに対する光ディスクからの反射光を、複数個に分割された受光素子で受光する第１の受光手段と、
２つのサブビームに対する光ディスクからの２つの反射光のそれぞれを、複数個に分割された２つの受光素子で受光する第２の受光手段と、
前記第１の受光手段及び前記第２の受光手段の各受光素子により得られた各信号レベルを測定する信号レベル測定手段と、
該信号レベル測定手段によって測定された各信号レベルを基に各サブビームが前記情報トラックを通過する際発生するトラックエラー信号を生成するトラックエラー信号生成手段と、
前記信号レベル測定手段によって測定された前記第２の受光手段における各信号レベルを基にオフセットを求め、前記トラックエラー信号生成手段によって生成された前記トラッキングエラー信号に前記オフセットを加えるオフセット付加手段と、
前記メインビームと２つのサブビームにより生成され、前記オフセットを加えられたトラッキングエラー信号により前記情報トラックを追従する制御を行う制御手段と
を有することを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項２】
前記レベル測定手段は、２つのサブビームにより生成された各信号レベルの差を測定し、前記オフセット付加手段は前記レベル測定手段によって測定した２つのサブビームの差に対して比例した量の前記オフセットを求め、求めた前記オフセットを前記トラッキングエラー信号に加える請求項１記載の光情報記録再生装置。
【請求項３】
前記レベル測定手段は比較器を有し、該比較器によって２つのサブビームにより生成された各信号レベルの差を比較する請求項２の光情報記録再生装置。
【請求項４】
前記レベル測定手段はアナログ−デジタル変換部を含んで構成されるシステムコントローラを有し、該システムコントローラにより２つのサブビームにより生成された各信号レベルの差を比較する請求項２の光情報記録再生装置。
【請求項５】
前記オフセット付加手段はデジタル−アナログ変換素子を有し、該デジタル−アナログ変換素子によって前記比較結果に比例した量の前記オフセットを求め、求めた前記オフセットを前記トラッキングエラー信号に加える請求項３又は４に記載の光情報記録再生装置。
【請求項６】
前記オフセット付加手段はオペアンプを有し、該オペアンプによって前記比較結果に比例した量の前記オフセットを求め、求めた前記オフセットを前記トラッキングエラー信号に加える請求項３又は４に記載の光情報記録再生装置。
【請求項７】
前記オフセット付加手段は電圧分圧器を有し、該電圧分圧器によって前記比較結果に比例した量の前記オフセットを求め、求めた前記オフセットを前記トラッキングエラー信号に加える請求項３又は４に記載の光情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光情報記録再生装置に関し、詳細にはトラッキング制御の信号補正の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光情報記録再生装置において、光ディスクに対して光学的に情報を記録再生する際に、一般的にスパイラル状の多数の情報トラックをトレースし、その内の目標トラックに対して記録再生動作を行っている。情報トラックのトレースは、差動プッシュプル法を用い、この方法で生成されたトラッキングエラー信号で実現される。差動プッシュプル法とは、光ディスクに照射する光ビームを３ビームにし、その内の１つの光ビームをメインビームに、そして残りの２つの光ビームをサブビームにし、光ディスク上で一対のサブビームをメインスポットに対して互いに光ディスクの半径方向に１／２トラックだけずらして配置し、１つのメインビームと２つのサブビームの各スポットに対してプッシュプル信号を検出し、その差動を取る方法である。
【０００３】
この差動プッシュプル法によれば、メインビームのプッシュプル信号とサブビームのプッシュプル信号は共に、光ディスクの半径方向への対物レンズのずれである「光軸ずれ」や光ディスクの照射ビームに対する傾きである「チルト」によって発生するオフセット量が等しいので、それらによるオフセット発生をキャンセルできるという利点がある。この差動プッシュプル法を用いた従来例として特許文献１が提案されているが、この特許文献１について図面に基づいて以下に説明する。
【０００４】
図８は差動プッシュプル法を用いた従来の差動プッシュプル信号生成部の構成を示す概略図である。同図において、メインビームを受光する受光素子８１は、各受光素子ａ，ｂ，ｃ，ｄに４分割されている。また、サブビームを受光する受光素子８２は受光素子ｅ，ｆに、受光素子８３は受光素子ｇ，ｈに、それぞれ２分割されている。各電流／電圧変換器（以下Ｉ／Ｖ変換器と称す）８４−１〜８４−８は、各受光素子ａ〜ｄ，ｅ，ｆ，g，ｈでのビーム受光量に応じて発生した光電流を電圧にそれぞれ変換し、それぞれ出力する受光信号Ｖａ〜ＶｈはＤＰＰ信号演算回路８５に供給される。ＤＰＰ信号演算回路８５は、受光信号Ｖａ〜Ｖｈと下記の式（１）とに基づく演算によって差動プッシュプル信号（以下ＤＰＰ信号と称する）を生成する。なお、式（１）でのK1は、メインビームとサブビームの光量比などによって決定される定数である。トラックエラー信号はこのＤＰＰ信号を元に生成される。
【０００５】
ＤＰＰ＝（Ｖｃ-Ｖｄ）-K1×（（Ｖｅ＋Ｖｇ）-（Ｖｆ＋Ｖｈ））      （１）
【０００６】
そして、トラックエラー信号は、メインビーム及びサブビームが光ディスク上のトラックを通過すると、光ディスクからの反射光の強度パターンが時間的に変化することで、正弦波状に変化する信号である。一方、トラック信号は、メインビームがトラック上にあるときゼロクロスし、メインビームがトラックの中心を通過するときは正弦波的にパターンが変化する。そして、メインビームがトラックの中心より離れていくときトラック信号はゼロクロスポイントから離れていく。光情報記録再生装置のトラックキング制御はこのトラック信号で実現されている。
【特許文献１】特開２０００−２５１２７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述したように、２つのサブビームは本来共に信号レベルが同じであるべきなのだが、各サブビームの受光素子のばらつきにより光学効率が異なり、このバランスが崩れ、受光素子の組み合わせによっては信号レベルが異なる時がある。この信号レベルの違いは、上記式（１）のＤＰＰ信号から生成されるトラックエラー信号にオフセットを生じさせる原因となる。このオフセットが生じると、メインビームがトラック上にあってもトラックエラー信号がゼロクロスせず、トラッキング制御が行えなくなるという問題がある。このことについて詳しく以下に説明する。
【０００８】
上記式（１）において、メインビームの受光素子の反射率をRM、サブビームの受光素子の反射率をrS、半導体レーザパワーをP、メインビームとサブビームそれぞれの光学効率をc，d，e，g，f，hとし、これらを用いて以下のように式（１）の各パラメータを表す。
【０００９】
Vc=rMPc            （２）
Vd=rMPd            （３）
Ve=rSPe            （４）
Vg=rSPg            （５）
Vf=rSPf            （６）
Vh=rSPh            （７）
【００１０】
ここで、メインビームの受光素子とサブビームの受光素子の組付け誤差などにより軸ずれに比例するメインビームの受光素子のオフセットをofsM、サブビームの受光素子のオフセットを、ofsSをもっていることを考慮し、また、式（２）〜式（７）を代入し、ofsM，ofsSともパワーと反射率に比例すること考慮して、式（１）を表すと以下のようになる。
【００１１】
ＤＰＰ=rMPc-rMPd+ofsM-K1(rSP(e+g)-rSP(f+h)+ofsS)
=rMPc-rMPd+rMPofsM'-K1(rSP(e+g)-rSP(f+h)+rSPofsS')      （８）
【００１２】
このとき、K1は以下の式から決められる。K1の値は、再生パワーで半導体が発光しているときに、式（９）にあるオフセットを０にするよう決定される。
【００１３】
rMofsM'-K1rSofsS'=0          （９）
【００１４】
未記録ディスクを再生している場合を考える。未記録ディスク再生時は、メインビームとサブビームの反射率が同じであるため、rM=rS=rとおけるので、
ＤＰＰ=rPc-rPd+ofsM'-K1(rP(e+g)-rP(f+h)+ofsS')
=rP[(c-d)+ofsM'-K1((e+g)-(f+h)+ofsS')]        （１０）
【００１５】
通常、トラックオン時、光学系効率c，d，e+g，f+hは、
c=d，e+g=f+h                （１１）
となるので、（９），（１１）から
ＤＰＰ=rP[(c-d)+ofsM'-K1((e+g)-(f+h)+ofsS')]=0      （１２）
となる。
【００１６】
再生時、トラックオンしており、また、K1は式（９）より、オフセットを０にするように決定されているのでＤＰＰは０となっている。
【００１７】
ここで、記録開始時を考える。記録時は記録発光した瞬間、トラック部分に記録され、トラック部分がほれることにより、記録されたトラック部分の反射率が低下し、トラック上にあるメインビームの反射率が変化する。反射率が1/αになった場合を考えると、rM=ｒ/α，rS=rとおいて、式（８）に代入すると、
【００１８】
ＤＰＰ=(r/α)Pc-(ｒ/α)Pd+(ｒ/α)PofsM'-K1(rP(e+g)-rP(f+h)+rPofsS')
=(r/α)P[c-d+ofsM'-K1((e+g)-(f+h)+ofsS')]
-K1rP((e+g)-(f+h)+ofsS')((α-1)/α)
式（１２）より
=-K1rP((e+g)-(f+h)+ofsS')((α-1)/α)      （１３）
式（１１）より
=-K1rPofsS'((α-1)/α)                    （１４）
=-K1rPofsS'(1-1/α)                            （１５）
【００１９】
となり、記録時、対物レンズが軸ずれしている場合は、軸ずれにより発生するオフセットの((α-1)/α)程度のオフセットが発生することになる。記録パワーが高いと、光ディスクの記録エリアの掘れ方が深くなり、平均反射率が落ちるため、式（１５）より、オフセットが大きくなるといえる。ここで、情報の記録時、各サブビームの受光素子のばらつきある場合、e+g=f+hとならなくなり、式（１３）の(e+g)-(f+h)が消えず、これがオフセットとなる。
【００２０】
このオフセットを(e+g)-(f+h)=ofsS''とおくと式（１５）は以下のようになる。
【００２１】
ＤＰＰ=-K1rP/2(ofsS''+ofsS')                          （１６）
【００２２】
このオフセットofsS''は、式（１６）の２つあるオフセットの中で影響が大きく、トラッキング制御の妨げになる。
【００２３】
本発明はこの問題点を解決するためのものであり、精度の高いトラッキング制御を実現できる光情報記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
前記問題点を解決するために、使用するレーザ波長が異なる複数の光ディスクに対して情報の書き込み及び読み出しを行う、本発明の光情報記録再生装置は、照射手段と第１の受光手段と第２の受光手段と信号レベル測定手段とトラックエラー信号生成手段とオフセット付加手段と制御手段を有している。そして、照射手段は、光ディスク上に形成されたスパイラル状の情報トラックに対して真ん中に光スポットを照射するメインビームと、情報トラックの両側に光スポットを照射する２つのサブビームとを含む３ビームの光束の光スポットを光ディスクに照射する。第１の受光手段は、メインビームに対する光ディスクからの反射光を、複数個に分割された受光素子で受光する。第２の受光手段は、２つのサブビームに対する光ディスクからの２つの反射光のそれぞれを、複数個に分割された２つの受光素子で受光する。信号レベル測定手段は、第１の受光手段及び第２の受光手段の各受光素子により得られた各信号レベルを測定する。トラックエラー信号生成手段は、信号レベル測定手段によって測定された各信号レベルを基に各サブビームが情報トラックを通過する際発生するトラックエラー信号を生成する。オフセット付加手段は、信号レベル測定手段によって測定された第２の受光手段における各信号レベルを基にオフセットを求め、トラックエラー信号生成手段によって生成されたトラッキングエラー信号にオフセットを加える。制御手段は、メインビームと２つのサブビームにより生成され、オフセットを加えられたトラッキングエラー信号により情報トラックを追従する制御を行う。よって、トラックエラー信号のサブビームの受光素子の光学系効率の違いから生じたオフセットをなくすことが可能になり、結果正確なトラッキング制御が実現できる。
【００２５】
また、レベル測定手段は、２つのサブビームにより生成された各信号レベルの差を測定し、オフセット付加手段はレベル測定手段によって測定した２つのサブビームの差に対して比例した量のオフセットを求め、求めたオフセットをトラッキングエラー信号に加える。よって、トラックエラー信号のサブビームの受光素子の光学系効率の違いから生じたオフセットをなくすことが可能になり、結果正確なトラッキング制御が実現できる。
【００２６】
更に、レベル測定手段は比較器を有し、この比較器によって２つのサブビームにより生成された各信号レベルの差を比較する。よって、サブビームの受光素子の光学系効率の違いから生じた、各信号レベルの違いを測定することが容易に構成可能となる。
【００２７】
また、レベル測定手段はアナログ−デジタル変換部を含んで構成されるシステムコントローラを有し、このシステムコントローラにより２つのサブビームにより生成された各信号レベルの差を比較する。よって、サブビームの受光素子の光学系効率の違いから生じた、各信号レベルの違いを測定することが容易に可能となり、より少ない素子数で、正確なトラッキング制御が実現できる。
【００２８】
更に、オフセット付加手段はデジタル−アナログ変換素子を有し、このデジタル−アナログ変換素子によって比較結果に比例した量のオフセットを求め、求めたオフセットをトラッキングエラー信号に加える。よって、トラックエラー信号のサブビームの受光素子の光学系効率の違いから生じたオフセットをなくすことが可能になり、正確なトラッキング制御が実現できる。
【００２９】
また、オフセット付加手段はオペアンプを有し、このオペアンプによって比較結果に比例した量のオフセットを求め、求めたオフセットをトラッキングエラー信号に加えることにより、安価であるオペアンプで容易に実現でき、トラックエラー信号のサブビームの受光素子の光学系効率の違いから生じたオフセットをなくすことが可能になり、正確なトラッキング制御が安価に実現できる。
【００３０】
更に、オフセット付加手段は電圧分圧器を有し、この電圧分圧器によって比較結果に比例した量のオフセットを求め、求めたオフセットをトラッキングエラー信号に加えることにより、より一層安価である電圧分圧器で容易に実現でき、トラックエラー信号のサブビームの受光素子の光学系効率の違いから生じたオフセットをなくすことが可能になり、正確なトラッキング制御が更に安価に実現できる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の光情報記録再生装置によれば、トラックエラー信号のサブビームの受光素子の光学系効率の違いから生じたオフセットをなくすことが可能になり、結果正確なトラッキング制御が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明の光情報記録再生装置によれば、信号レベル測定手段が第１の受光手段及び第２の受光手段の各受光素子により得られた各信号レベルを測定する。そして、トラックエラー信号生成手段が信号レベル測定手段によって測定された各信号レベルを基に各サブビームが情報トラックを通過する際発生するトラックエラー信号を生成する。一方、オフセット付加手段が信号レベル測定手段によって測定された第２の受光手段における各信号レベルを基にオフセットを求め、トラックエラー信号生成手段によって生成されたトラッキングエラー信号にオフセットを加える。そして、制御手段がメインビームと２つのサブビームにより生成され、オフセットを加えられたトラッキングエラー信号により情報トラックを追従する制御を行う。
【実施例】
【００３３】
図１は本発明の光情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。なお、同図に示す光情報記録再生装置は、ＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブとＤＶＤ−ＲＯＭドライブのドライブ併用であるコンボドライブ機能付き複合機を例として説明する。本発明の光情報記録再生装置１００は、スピンドルモータ１１、モータドライバ１２、サーボ回路１３、ＲＦアンプ１４、光ピックアップ１５、ＬＤドライバ１６、ＡＴＩＰデコーダ１７、ＣＤエンコーダ１８、ＣＤデコーダ１９、バッファＲＡＭ２０、バッファ・マネージャ２１、ホストインタフェース（以下ホストＩ／Ｆと称す）２２、ＤＡコンバータ２３、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ２４、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ２５、記憶装置２６及びシステムコントローラ２７を含んで構成されている。そして、スピンドルモータ１１は、ＣＤもしくはＤＶＤの光ディスク２００をＣＬＶ(Constant Linear Velocity：線速一定)もしくはＣＡＶ(Constant Angular Velocity：回転数一定)で回転制御され、モータドライバ１２は、後述する光ピックアップ１５内のアクチュエータ（図示せず）を駆動する。サーボ回路１３は、モータドライバ１２にサーボ制御のための信号を生成する。ＲＦアンプ１４は、後述する光ピックアップ１５内の図示しない受光素子からの各信号を演算処理する。光ピックアップ１５は、図示しないＣＤ用の半導体レーザ光源とのＤＶＤ用半導体レーザ光源、対物レンズ等の光学系及びアクチュエータを内蔵している。ＬＤドライバ１６は、レーザ光源の光量等を制御する。ＡＴＩＰデコーダ１７は、光ディスク２００に刻まれているＡＴＩＰ(Absolute Time In Pregroove)情報を取り出す。ＣＤエンコーダ１８は、データの正確な書き出し位置を生成する。ＣＤデコーダ１９は、２値化されたＲＦ信号をＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）変調する。バッファＲＡＭ２０は、データを一時記憶する。バッファ・マネージャ２１は、バッファＲＡＭ２０を制御する。ホストインタフェース（以下ホストＩ／Ｆと称す）２２は、バッファＲＡＭ２０に接続され、ＡＴＡＰＩやＳＣＳＩインタフェースを有する。ＤＡコンバータ２３は、ＣＤデコーダ１９に接続され、オーディオ信号を出力する。ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ２４は、エラー訂正コードの不可やインターリーブ（並べ替え）が行われた後ＥＦＭ変調する。ＣＤ−ＲＯＭデコーダ２５は、ＥＦＭ復調されたデータをデインタリーブ（並べ替え直し）とエラー訂正の処理をする。システムコントローラ２７は、全体の制御を司る。
【００３４】
次に、本発明の光情報記録再生装置におけるＣＤ系（ＣＤ−ＲＯＭ／Ｒ／ＲＷ）の動作説明を図１に基づいて行う。なお、ＤＶＤ系（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷ）の動作については同じなので省略する。先ず、光ディスク（ＣＤやＣＤ−ＲＯＭディスク）２００は、図１のスピンドルモータ１１により回転駆動される。スピンドルモータ１１はモータドライバ１２とサーボ回路１３により一定速度になるように制御される。また、光ピックアップ１５は、図示していないＣＤ系用とＤＶＤ系用の半導体レーザ（Laser Diode）をそれぞれ持ち、レンズ等の光学系、レーザ光の焦点がディスクに合うようにレンズの位置をディスクと垂直方向に動かす機構であるフォーカスアクチュエータ、レーザ光の焦点がトラックをトレースするようにディスクの半径方向（スレッジ方向）にレンズを動かす機構であるトラックアクチュエータ、及び受光素子、ポジションセンサ等を内蔵したもので、レーザ光を光ディスクに照射する。また、光ピックアップ１５の全体は、図示していないシークモータによりスレッジ方向に移動可能である。これらフォーカスアクチュエータ、トラックアクチュエータ、シークモータは受光素子、ポジションセンサから得られたフォーカスエラー信号（ＦＥ）やトラックエラー（ＴＥ）信号などのサーボ信号をもとに、モータドライバ１２とサーボ回路１３によりレーザスポットが目的の場所に位置するよう制御される。
【００３５】
そこで、データ読み出しの際において、光ピックアップ１５で得られた再生信号はＲＦアンプ１４で増幅され２値化（デジタル化）された後、ＣＤデコーダ１９に入力されＥＦＭ復調される。ＥＦＭ復調されたデータは、デインタリーブ（並べ替え直し）とエラー訂正の処理を受ける。その後このデータはバッファ・マネージャ２１により一旦バッファＲＡＭ２０に蓄えられ、セクタデータとして揃った段階でホストＩ／Ｆ２２を介して、ホストコンピュータ３００に一気に送られる。音楽データの場合、ＣＤデコーダから出てきたデータは、ＤＡコンバータ２３に入力され、アナログのオーディオ信号が取り出される。
【００３６】
次に、データ書き込みの際において、ホストＩ／Ｆ２２を通しホストコンピュータ３００から送られてきたデータをバッファ・マネージャ２１により一旦バッファＲＡＭ２０に蓄え、バッファＲＡＭ２０にある程度データが蓄積されたところで書き込みを開始するが、その前にディスク内周に用意されている記録パワーの構成領域で最適記録パワーの決定が行われる。また、レーザスポットを書き込み開始地点に位置させなければならない。この地点はトラックの蛇行により、予め光ディスク２００に刻まれているウォブル（Wobble）信号により求められる。ウォブル信号にはＡＴＩＰと呼ばれる絶対時間情報が含まれており、ＡＴＩＰデコーダによりこの情報を取り出す。また、ＡＴＩＰデコーダ１７が生成する同期信号は、ＣＤエンコーダ１８に入力され、正確な位置でのデータの書き出しを可能にしている。また、バッファＲＡＭ２０のデータは、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ２４やＣＤエンコーダ１８でエラー訂正コードの付加やインターリーブ（並べ替え）が行われた後、ＥＦＭ変調され、ＬＤドライバ１６及び光ピックアップ１５を介して光ディスク２００に記録される。記録は、光ピックアップ２００がレーザビームを記録ビームと再生ビーム交互に切り替えて行っている。
【００３７】
図２は本発明の第１の実施例に係る光情報記録再生装置におけるトラックエラー信号生成回路の回路構成を示すブロック図である。同図において、ピックアップ３０は、ピックアップ内部のメインビームを受光する４分割された受光素子３１と、サブビームを受光する２つの受光素子３２，３３と、各受光素子ａ〜ｄ，ｅ，ｆ，g，ｈでのビーム受光量に応じて発生した光電流を電圧にそれぞれ変換するＩ／Ｖ変換器３４−１〜３４−８、サブビームを加算する加算器３５，３６と、サブビームの信号レベルを比較する比較器３７とを含んで構成されている。また、サーボ回路３８は、ＤＰＰ信号、トラックエラー信号を生成する回路であり、デジタル−アナログ変換素子（以下ＤＡＣと略す）３９はトラックエラー信号にオフセットを加える素子である。本発明の光情報記録再生装置におけるトラックエラー信号生成回路４０はサブビームの信号レベルの違いから生じるトラックエラー信号のオフセットをなくすために、サブビームの信号レベルを比較する比較器３７とトラックエラー信号にオフセットを加える。Ｉ／Ｖ変換器３４−１〜３４−８は、それぞれ出力する受光信号Ｖａ〜Ｖｈをサーボ回路３８に供給される。
【００３８】
このような構成を有する本実施例の光情報記録再生装置におけるトラックエラー信号生成回路４０は、光ディスクに記録・再生時、光ディスクから反射したメインビーム受光用の受光素子３１のa,b,c,dの分割された面で、受光されここで光電変換された後、それぞれＩ／Ｖ変換器３４−３〜３４−６に出力されVa-Vdとなって、ＤＰＰ信号、トラックエラー信号を生成するサーボ回路３８へ出力される。
【００３９】
一方、サブビームは２個の２分割された受光素子３２，３３に受光される。受光素子３２の受光面e,fと受光素子３３の受光面g,hに入ったサブビームはここで光電変換され、Ｉ／Ｖ変換器３４−１，３４−２，３４−７，３４−８に出力され、それぞれＶｅ，Ｖｆ，Ｖｇ，Ｖｈとなる。その後、加算器３５により受光面eの信号と受光面gの信号,加算器３６により受光面fの信号と受光面hの信号がそれぞれ加算され、Ｖ(e+g),Ｖ(f+h)となり、ＤＰＰ信号及びトラックエラー信号を生成するサーボ回路３８へ出力される。また、Ｖ(e+g)とＶ(f+h)は比較器３７に出力され、それぞれの信号レベルが比較される。比較結果はＤＡＣ３９へ出力される。ＤＡＣ３９は比較結果を元にサーボ回路３８から出力されたトラックエラー信号のオフセットをなくすようにオフセットをトラックエラー信号に加算する。
【００４０】
以上説明したように、第１の実施例によれば、記録時、サブビーム信号の信号レベルの違いにより生じる式（１６）に示したＤＰＰ信号、トラックエラー信号のオフセット発生を回避することが可能となり、正確なトラッキング制御が実現される。
【００４１】
図３は本発明の第２の実施例に係る光情報記録再生装置におけるトラックエラー信号生成回路の回路構成を示すブロック図である。同図において、図２と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。異なる構成要素として、第１の実施例のＤＡＣ３９より安価なオペアンプ４１を使用することによりコストメリットを追求している。以下、本実施例の動作について説明すると、光ディスクに記録・再生時、光ディスクから反射したメインビーム受光用の受光素子３１のa,b,c,dの分割された面で、受光されここで光電変換された後、それぞれＩ／Ｖ変換器３４−３〜３４−６に出力されVa-Vdとなって、ＤＰＰ信号、トラックエラー信号を生成するサーボ回路３８へ出力される。
【００４２】
一方、サブビームは２個の２分割された受光素子３２，３３に受光される。受光素子３２の受光面e,fと受光素子３３の受光面g,hに入ったサブビームはここで光電変換され、Ｉ／Ｖ変換器３４−１，３４−２，３４−７，３４−８に出力され、それぞれＶｅ，Ｖｆ，Ｖｇ，Ｖｈとなる。その後、加算器３５により受光面eの信号と受光面gの信号,加算器３６により受光面fの信号と受光面hの信号がそれぞれ加算され、Ｖ(e+g),Ｖ(f+h)となり、ＤＰＰ信号及びトラックエラー信号を生成するサーボ回路３８へ出力される。また、Ｖ(e+g)とＶ(f+h)は比較器３７に出力され、それぞれの信号レベルが比較される。比較結果はオペアンプ４１に接続された可変抵抗４２へ出力される。オペアンプ４１に接続された可変抵抗４２は比較結果を元にオペアンプ４１の出力電圧を制御し、オペアンプ４１は比較結果を基にして制御された電圧を出力する。オペアンプ４１の出力は、トラックエラー信号のオフセットをなくすように制御された電圧であり、サーボ回路３８から出力されたトラックエラー信号に加算され、トラックエラー信号のオフセット除去を実現する。
【００４３】
以上説明したように、第２の実施例によれば、記録時、サブビーム信号の信号レベルの違いにより生じる式（１６）に示したＤＰＰ信号、トラックエラー信号のオフセット発生を回避することが安価に可能となり、正確なトラッキング制御が実現される。
【００４４】
図４は本発明の第３の実施例に係る光情報記録再生装置におけるトラックエラー信号生成回路の回路構成を示すブロック図である。同図において、図３と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。本実施例はサブビームの信号レベルの違いから生じるトラックエラー信号のオフセットをなくすために、第２の実施例のオペアンプ４１の代わりにオペアンプ４１より安価な可変抵抗４４と抵抗４５により構成された電圧分圧器４６を使用することによりコストメリットを追求している。以下、本実施例の動作について説明すると、光ディスクに記録・再生時、光ディスクから反射したメインビーム受光用の受光素子３１のa,b,c,dの分割された面で、受光されここで光電変換された後、それぞれＩ／Ｖ変換器３４−３〜３４−６に出力されVa-Vdとなって、ＤＰＰ信号、トラックエラー信号を生成するサーボ回路３８へ出力される。
【００４５】
一方、サブビームは２個の２分割された受光素子３２，３３に受光される。受光素子３２の受光面e,fと受光素子３３の受光面g,hに入ったサブビームはここで光電変換され、Ｉ／Ｖ変換器３４−１，３４−２，３４−７，３４−８に出力され、それぞれＶｅ，Ｖｆ，Ｖｇ，Ｖｈとなる。その後、加算器３５により受光面eの信号と受光面gの信号,加算器３６により受光面fの信号と受光面hの信号がそれぞれ加算され、Ｖ(e+g),Ｖ(f+h)となり、ＤＰＰ信号及びトラックエラー信号を生成するサーボ回路３８へ出力される。また、Ｖ(e+g)とＶ(f+h)は比較器３７に出力され、それぞれの信号レベルが比較される。比較結果は電圧分圧器４６を構成する可変抵抗４４へ出力される。電圧分圧器４６を構成する可変抵抗４４は比較結果を元に出力電圧を電圧の分圧制御し、電圧分圧器４６は比較結果を基にして制御された電圧を出力する。電圧分圧器４６の出力は、トラックエラー信号のオフセットをなくすように制御された電圧であり、サーボ回路３８から出力されたトラックエラー信号に加算され、トラックエラー信号のオフセット除去を実現する。
【００４６】
以上説明したように、本実施例によれば、記録時、サブビーム信号の信号レベルの違いにより生じる式（１６）に示したＤＰＰ信号、トラックエラー信号のオフセット発生を回避することが可能となり、正確なトラッキング制御が実現される。
【００４７】
図５は本発明の第４の実施例に係る光情報記録再生装置におけるトラックエラー信号生成回路の回路構成を示すブロック図である。同図において、図２と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。本実施例はサブビームの信号レベルの違いから生じるトラックエラー信号のオフセットをなくすために、サブビームの信号レベルの比較にシステムコントローラ４７を使用することであり、またトラックエラー信号にオフセットを加えるＤＡＣ３９を搭載することであり、第１の実施例の比較器３７をなくし、その機能をシステムコントローラ４７で行うことで、部品点数を減らすことが可能になり、コストメリットを追求している。以下、本実施例の動作について説明すると、光ディスクに記録・再生時、光ディスクから反射したメインビーム受光用の受光素子３１のa,b,c,dの分割された面で、受光されここで光電変換された後、それぞれＩ／Ｖ変換器３４−３〜３４−６に出力されVa-Vdとなって、ＤＰＰ信号、トラックエラー信号を生成するサーボ回路３８へ出力される。
【００４８】
一方、サブビームは２個の２分割された受光素子３２，３３に受光される。受光素子３２の受光面e,fと受光素子３３の受光面g,hに入ったサブビームはここで光電変換され、Ｉ／Ｖ変換器３４−１，３４−２，３４−７，３４−８に出力され、それぞれＶｅ，Ｖｆ，Ｖｇ，Ｖｈとなる。その後、加算器３５により受光面eの信号と受光面gの信号,加算器３６により受光面fの信号と受光面hの信号がそれぞれ加算され、Ｖ(e+g),Ｖ(f+h)となり、ＤＰＰ信号及びトラックエラー信号を生成するサーボ回路３８へ出力される。また、Ｖ(e+g)とＶ(f+h)はシステムコントローラ４７に出力され、それぞれの信号レベルがシステムコントローラ４７の図示していないアナログ−デジタル変換部でデジタル変換され比較される。比較結果はＤＡＣ３９へ出力される。ＤＡＣ３９は比較結果を元にサーボ回路３８から出力されたトラックエラー信号のオフセットをなくすようにオフセットをトラックエラー信号に加算する。
【００４９】
以上説明したように、本実施例によれば、第１の実施例の比較器３７を除き部品点数の削減を達成しながら、記録時、サブビーム信号の信号レベルの違いにより生じる式（１６）に示したＤＰＰ信号、トラックエラー信号のオフセット発生を回避することが可能となり、コスト削減及び正確なトラッキング制御が実現される。
【００５０】
図６は本発明の第５の実施例に係る光情報記録再生装置におけるトラックエラー信号生成回路の回路構成を示すブロック図である。同図において、図３及び図５と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。本実施例はサブビームの信号レベルの違いから生じるトラックエラー信号のオフセットをなくすために、サブビームの信号レベルの比較にシステムコントローラ４７を使用し、またトラックエラー信号にオフセットを加えるオペアンプ４１を搭載することであり、第４の実施例のＤＡＣ３９の代わりにＤＡＣ３９より安価なオペアンプ４１を使用することによりコストメリットを追求している。以下、本実施例の動作について説明すると、光ディスクに記録・再生時、光ディスクから反射したメインビーム受光用の受光素子３１のa,b,c,dの分割された面で、受光されここで光電変換された後、それぞれＩ／Ｖ変換器３４−３〜３４−６に出力されVa-Vdとなって、ＤＰＰ信号、トラックエラー信号を生成するサーボ回路３８へ出力される。
【００５１】
一方、サブビームは２個の２分割された受光素子３２，３３に受光される。受光素子３２の受光面e,fと受光素子３３の受光面g,hに入ったサブビームはここで光電変換され、Ｉ／Ｖ変換器３４−１，３４−２，３４−７，３４−８に出力され、それぞれＶｅ，Ｖｆ，Ｖｇ，Ｖｈとなる。その後、加算器３５により受光面eの信号と受光面gの信号,加算器３６により受光面fの信号と受光面hの信号がそれぞれ加算され、Ｖ(e+g),Ｖ(f+h)となり、ＤＰＰ信号及びトラックエラー信号を生成するサーボ回路３８へ出力される。また、Ｖ(e+g)とＶ(f+h)はシステムコントローラ４７に出力され、それぞれの信号レベルがシステムコントローラ４７の図示していないアナログ−デジタル変換部でデジタル変換され比較される。比較結果はオペアンプ４１に接続された可変抵抗４２へ出力される。オペアンプ４１に接続された可変抵抗４２は比較結果を元にオペアンプ４１の出力電圧を制御し、オペアンプ４１は比較結果を基にして制御された電圧を出力する。オペアンプ４１の出力は、トラックエラー信号のオフセットをなくすように制御された電圧であり、サーボ回路３８から出力されたトラックエラー信号に加算され、トラックエラー信号のオフセット除去を実現する。
【００５２】
以上説明したように、本実施例によれば、記録時、サブビーム信号の信号レベルの違いにより生じる式（１６）に示したＤＰＰ信号、トラックエラー信号のオフセット発生を回避することが可能となり、正確なトラッキング制御が実現される。
【００５３】
図７は本発明の第６の実施例に係る光情報記録再生装置におけるトラックエラー信号生成回路の回路構成を示すブロック図である。同図において、図４及び図５と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。本実施例はサブビームの信号レベルの違いから生じるトラックエラー信号のオフセットをなくすために、サブビームの信号レベルを比較するシステムコントローラ４７とトラックエラー信号にオフセットを加える電圧分圧器４６を搭載することであり、第５の実施例のオペアンプ４１の代わりにオペアンプ４１より安価な可変抵抗４４と抵抗４５により構成された電圧分圧器４６を使用することによりコストメリットを追求している。以下、本実施例の動作について説明すると、光ディスクに記録・再生時、光ディスクから反射したメインビーム受光用の受光素子３１のa,b,c,dの分割された面で、受光されここで光電変換された後、それぞれＩ／Ｖ変換器３４−３〜３４−６に出力されVa-Vdとなって、ＤＰＰ信号、トラックエラー信号を生成するサーボ回路３８へ出力される。
【００５４】
一方、サブビームは２個の２分割された受光素子３２，３３に受光される。受光素子３２の受光面e,fと受光素子３３の受光面g,hに入ったサブビームはここで光電変換され、Ｉ／Ｖ変換器３４−１，３４−２，３４−７，３４−８に出力され、それぞれＶｅ，Ｖｆ，Ｖｇ，Ｖｈとなる。その後、加算器３５により受光面eの信号と受光面gの信号,加算器３６により受光面fの信号と受光面hの信号がそれぞれ加算され、Ｖ(e+g),Ｖ(f+h)となり、ＤＰＰ信号及びトラックエラー信号を生成するサーボ回路３８へ出力される。また、Ｖ(e+g)とＶ(f+h)はシステムコントローラ４７に出力され、それぞれの信号レベルがシステムコントローラ４７の図示していないアナログ−デジタル変換部でデジタル変換され比較される。比較結果は電圧分圧器４６を構成する可変抵抗４４へ出力される。電圧分圧器４６を構成する可変抵抗４４は比較結果を元に出力電圧を電圧の分圧制御し、電圧分圧器４６は比較結果を基にして制御された電圧を出力する。電圧分圧器４６の出力は、トラックエラー信号のオフセットをなくすように制御された電圧であり、サーボ回路３８から出力されたトラックエラー信号に加算され、トラックエラー信号のオフセット除去を実現する。
【００５５】
以上説明したように、本実施例によれば、記録時、サブビーム信号の信号レベルの違いにより生じる式（１６）に示したＤＰＰ信号、トラックエラー信号のオフセット発生を回避することが可能となり、正確なトラッキング制御が実現される。
【００５６】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変形や置換可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の光情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る光情報記録再生装置におけるトラックエラー信号生成回路の回路構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施例に係る光情報記録再生装置におけるトラックエラー信号生成回路の回路構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第３の実施例に係る光情報記録再生装置におけるトラックエラー信号生成回路の回路構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第４の実施例に係る光情報記録再生装置におけるトラックエラー信号生成回路の回路構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第５の実施例に係る光情報記録再生装置におけるトラックエラー信号生成回路の回路構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第６の実施例に係る光情報記録再生装置におけるトラックエラー信号生成回路の回路構成を示すブロック図である。
【図８】差動プッシュプル法を用いた従来の差動プッシュプル信号生成部の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５８】
３０；ピックアップ、３１〜３３；受光素子、
３４−１〜３４−８；Ｉ／Ｖ変換器、３５，３６；加算器、３７；比較器、
３８；サーボ回路、３９；ＤＡＣ、４０；トラックエラー信号生成回路、
４１；オペアンプ、４２，４４；可変抵抗、４３，４５；抵抗、
４６；電圧分圧器、４７；システムコントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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