(57)【要約】【課題】  トランファ装置用フィンガ支持具において、部品点数を少なくし、ワークの偏荷重に対する安定性を向上し、フィンガの交換性も向上すること。【解決手段】  フィードバー１１に設けられたレシーバ１２に固定されるトランスファ装置用フィンガ支持具１３において、レシーバ１２の固定孔４０に挿着されて回り止め状態で固定化されるロッド部５０と、ロッド部５０に溶接された支持プレート部６０とを有して該支持プレート部６０にフィンガ２０、３０の取付ベース２３、３３をボルト締め可能にするものであり、支持プレート部６０にフィンガ２０、３０の取付ベース２３、３３を位置決めするためのピン孔６２を設けたもの。【選択図】  図３
2005118845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィードバーに設けられたレシーバに固定されるトランスファ装置用フィンガ支持具において、
レシーバの固定孔に挿着されて回り止め状態で固定化されるロッド部と、ロッド部に溶接された支持プレート部とを有し、該支持プレート部にフィンガの取付ベースをボルト締め可能にするものであり、
支持プレート部にフィンガの取付ベースを位置決めするためのピン孔を設けたことを特徴とするトランスファ装置用フィンガ支持具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トランスファプレス等で用いられて好適なトランスファ装置用フィンガ支持具に関する。
【背景技術】
【０００２】
トランスファプレスでは、特許文献１に記載の如く、複数の金型を並列配置し、金型を前後から挟んで平行に延在した一対のフィードバーを設け、各フィードバーに設けたレシーバにフィンガ支持具を固定し、フィンガ支持具にフィンガの取付ベースをボルト締めしている。フィードバーに金型の動作に連動する前後、左右、上下のボックス運動をさせることにより、ワークをフィンガによりすくい上げて隣接金型に間欠搬送可能にする。
【特許文献１】特開平10-216865
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のトランスファプレスで用いられているフィンガ支持具は、レシーバの固定孔に挿着されて固定化されるアダプタと、アダプタの取付孔に着脱されるロッド部を備える支持プレートと、アダプタの外周に緊締されて支持プレートのロッド部を締結するカラークランプとを有して構成されており、以下の問題点がある。
【０００４】
(1)フィンガ支持具が、アダプタと支持プレートとカラークランプからなり、部品点数が多い。
【０００５】
(2)支持プレートの左右に２個のフィンガを支持し、広巾のワークを支持する等に際し、支持プレートのロッド部まわりに関するワークの偏荷重等により、左右のフィンガに作用する荷重のモーメントが該ロッド部まわりでバランスしない場合には、支持プレートのロッド部がアダプタの取付孔に対して回転し、支持プレート及びフィンガが斜めになる。フィンガに載っているワークが位置ずれしたり、落下するおそれがある。
【０００６】
(3)ワーク変更に伴うフィンガの交換時には、支持プレートのロッド部をアダプタの取付孔に着脱し、支持プレート〜フィンガの組付体を一体で交換する。フィンガ及びその取付ベースだけでなく、支持プレートまで含む多部品を交換する必要があり、交換性が悪い。
【０００７】
本発明の課題は、トランファ装置用フィンガ支持具において、部品点数を少なくし、ワークの偏荷重に対する安定性を向上し、フィンガの交換性も向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、フィードバーに設けられたレシーバに固定されるトランスファ装置用フィンガ支持具において、レシーバの固定孔に挿着されて回り止め状態で固定化されるロッド部と、ロッド部に溶接された支持プレート部とを有し、該支持プレート部にフィンガの取付ベースをボルト締め可能にするものであり、支持プレート部にフィンガの取付ベースを位置決めするためのピン孔を設けたものである。
【発明の効果】
【０００９】
(a)レシーバに固定されるフィンガ支持具が、ロッド部と支持プレート部の溶接一体品にて構成され、一部品化されるから、部品点数を少なくできる。
【００１０】
(b)フィンガ支持具の支持プレート部は、該支持プレート部に溶接されているロッド部をレシーバに回り止め状態で固定化される。従って、支持プレート部の左右に例えば２個のフィンガを支持し、広巾のワークを支持する等に際し、ロッド部まわりに関するワークの偏荷重等により、左右のフィンガに作用する荷重のモーメントが該ロッド部まわりでバランスしない場合にも、支持プレート部及びロッド部がレシーバの固定孔に対して回転することはなく、支持プレート部及びフィンガが斜めになることもない。フィンガに載っているワークが位置ずれしたり、落下するおそれがない。ワークの偏荷重に対する安定性が良い。
【００１１】
(c)ワーク変更に伴なうフィンガの交換時には、フィンガ支持具はそのままとし、その支持プレート部にフィンガの取付ベースを着脱し、フィンガ及び取付ベースだけの少部品を交換すれば足りる。新たなフィンガの取付ベースは、支持プレート部の位置決め用ピン孔を用いて簡易に位置決めしてボルト締めできる。フィンガの交換性が良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１はトランスファ装置を示す側面図、図２は図１の平面図、図３は図１の要部拡大図、図４はレシーバを示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は正面図、図５は下付きフィンガ支持具を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図、図６は上付きフィンガ支持具を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図、図７はフィンガ支持具の変形例を示す平面図である。
【実施例】
【００１３】
図１、図２のトランファプレス１０は、複数の上下金型（不図示）を並列配置し、金型を前後から挟んで平行に延在した一対のフィードバー１１（１１Ａ、１１Ｂ）を設け、各フィードバー１１に設けたレシーバ１２（１２Ａ、１２Ｂ）に前後のフィンガ支持具１３（１３Ａ、１３Ｂ）を固定している。
【００１４】
他方、ワーク１の前側２ヵ所をすくい上げ支持可能にする前側左右のフィンガ２０、２０のそれぞれが、左右の第１取付ベース２１、左右の第２取付ベース２２、左右共通で１枚をなす第３取付ベース２３のそれぞれを介して、フィンガ支持具１３Ａの左右２位置のそれぞれに後述する如くに着脱可能にされる。フィンガ２０、取付ベース２１〜２３はボルト２４、２５、２６により組付けられた、ワーク品種毎に個別のサブ組付体であり、ボルト２４が挿着される第１取付ベース２１の上下長孔２４Ａ（不図示）、ボルト２５が挿着される第１取付ベース２１の前後長孔２５Ａ、ボルト２６が挿着される第２取付ベース２２の左右長孔２６Ａの各長孔の範囲で、フィンガ２０のセット位置を上下、前後、左右の方向に調整可能にしている。
【００１５】
また、ワーク１の後側２ヵ所をすくい上げ支持可能にする後側左右のフィンガ３０、３０のそれぞれが、左右の第１取付ベース３１、左右の第２取付ベース３２、左右共通で１枚をなす第３取付ベース３３のそれぞれを順に介して、フィンガ支持具１３Ｂの左右２位置のそれぞれに後述する如くに着脱可能にされる。フィンガ３０、取付ベース３１〜３３はボルト３４、３５、３６により組付けられた、ワーク品種毎に個別のサブ組付体であり、ボルト３４が挿着される第１取付ベース３１の上下長孔３４Ａ（不図示）、ボルト３５が挿着される第１取付ベース３１の前後長孔３５Ａ、ボルト３６が挿着される第２取付ベース３２の左右長孔３６Ａの各長孔の範囲で、フィンガ３０のセット位置を上下、前後、左右の方向に調整可能にしている。
【００１６】
しかるに、レシーバ１２（１２Ａ、１２Ｂ）は、図３、図４に示す如く、フィードバー１１の長手方向において、相隣る金型の並列配置間隔と同一間隔をなす複数位置のそれぞれに、ボルト１４により固定的に設けられる。
【００１７】
レシーバ１２は、フィンガ支持具１３の後述するロッド部５０を挿着可能にする固定孔４０を有し、その後端大径部５１の概ね全周を嵌合保持する全周保持部４１を後端側に備える。レシーバ１２は、フィンガ支持具１３のロッド部５０のくびれ部５３を上方から挿入させ得るように上方に拡開するとともに、その挿入後の該ロッド部５０の軸方向移動により、その中間大径部５２の概ね2/3周を嵌合保持する拡開保持部４２を前端側に備える。レシーバ１２は、全周保持部４１と拡開保持部４２の間に、フィンガ支持具１３のロッド部５０における後端大径部５１の軸方向長さ以上の間隔をおく。また、レシーバ１２は、全周保持部４１の周方向の一部をすりわりとし、この全周保持部４１のすりわりの一方から挿通されて他方に螺合するハンドル付ロックボルト４３により、全周保持部４１を緊縮し、全周保持部４１に嵌合したフィンガ支持具１３のロッド部５０を固定可能にする。また、レシーバ１２は、フィンガ支持具１３のロッド部５０の二面巾部５４に係合し、フィンガ支持具１３のロッド部５０を回り止めする平板状の回り止め板４４を、ボルト４５により前端面に固定化して備える。
【００１８】
フィンガ支持具１３（１３Ａ、１３Ｂ）は、図５に示す如く、レシーバ１２の固定孔４０に挿着されて回り止め状態で固定化されるロッド部５０と、ロッド部５０に溶接された支持プレート部６０とを有する。
【００１９】
ロッド部５０は、丸棒状（円筒状、角棒状、角筒状でも可）をなし、レシーバ１２の全周保持部４１に嵌合保持される後端大径部５１、レシーバ１２の拡開保持部４２に嵌合保持される中間大径部５２、後端大径部５１と中間大径部５２の間に設けられて拡開保持部４２の上方拡開口を挿通し得るくびれ部５３を有する。また、ロッド部５０は、レシーバ１２の回り止め板４４に係合して回り止めせしめられる二面巾部５４（ロッド部５０の中心軸に沿うようにロッド部５０の外周面に設けられた平坦面）を備える。
【００２０】
支持プレート部６０はＬ形鋼等のＬ字断面板（平板でも可）からなり、Ｌ字の垂直板部をロッド部５０の前端部に溶接固定する。支持プレート部６０は、左右のフィンガ２０（３０）の第３取付ベース２３（３３）をボルト締め可能にするための左右のボルト孔６１、６１を、水平板部で、フィードバー１１Ａ（１１Ｂ）の長手方向である左右巾方向の２位置のそれぞれに備える。また、支持プレート部６０は、上述の左右のフィンガ２０（３０）の第３取付ベース２３（３３）をノックピンにより位置決めするための左右のピン孔６２、６２を、水平板部で、ボルト孔６１、６１の近傍に備える。
【００２１】
従って、フィンガ支持具１３（１３Ａ、１３Ｂ）は以下の如くに使用される。
(1)フィンガ支持具１３（１３Ａ、１３Ｂ）を、フィードバー１１（１１Ａ、１１Ｂ）に設けてあるレシーバ１２（１２Ａ、１２Ｂ）に取付け固定する。
【００２２】
フィンガ支持具１３のロッド部５０のくびれ部５３を上方からレシーバ１２の拡開保持部４２の拡開口経由で固定孔４０に挿入し（ロッド部５０の後端大径部５１はレシーバ１２の全周保持部４１と拡開保持部４２の間から固定孔４０に挿入される）、ロッド部５０をレシーバ１２の固定孔４０に位置付ける。その後、フィンガ支持具１３のロッド部５０を軸方向に移動し、後端大径部５１を全周保持部４１に、中間大径部５２を拡開保持部４２に嵌合保持し、ロックボルト４３により全周保持部４１を緊締してロッド部５０を固定化する。このとき、ロッド部５０の二面巾部５４は、レシーバ１２の回り止め板４４に係合して回り止め状態を付与される。
【００２３】
(2)今回のワーク１に応じたフィンガ２０（３０）の上述(1)のフィンガ支持具１３（１３Ａ、１３Ｂ）に取付ける。
【００２４】
フィンガ２０（３０）と前述の如くにサブ組付体をなす取付ベース２１〜２３（３１〜３３）の第３取付ベース２３（３３）を、フィンガ支持具１３の支持プレート部６０の左右２位置のそれぞれに取付ける。このとき、第３取付ベース２３（３３）は左右のピン孔２３Ａと支持プレート部６０の左右のピン孔６２をノックピンにより合致させて位置決めされ、左右のボルト挿通孔２３Ｂに挿通されたボルトを支持プレート部６０の左右のボルト孔６１に締結する。
【００２５】
トランファプレス１０にあっては、フィードバー１１（１１Ａ、１１Ｂ）に金型の動作に連動する前後、左右、上下のボックス運動をさせることにより、ワーク１をフィンガ２０（３０）によりすくい上げて隣接金型に間欠搬送可能にする。
【００２６】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)レシーバ１２に固定されるフィンガ支持具１３が、ロッド部５０と支持プレート部６０の溶接一体品にて構成され、一部品化されるから、部品点数を少なくできる。
【００２７】
(b)フィンガ支持具１３の支持プレート部６０は、該支持プレート部６０に溶接されているロッド部５０をレシーバ１２に回り止め状態で固定化される。従って、支持プレート部６０の左右に例えば２個のフィンガ２０、３０を支持し、広巾のワーク１を支持する等に際し、ロッド部５０まわりに関するワーク１の偏荷重等により、左右のフィンガ２０、３０に作用する荷重のモーメントが該ロッド部５０まわりでバランスしない場合にも、支持プレート部６０及びロッド部５０がレシーバ１２の固定孔４０に対して回転することはなく、支持プレート部６０及びフィンガ２０、３０が斜めになることもない。フィンガ２０、３０に載っているワーク１が位置ずれしたり、落下するおそれがない。ワーク１の偏荷重に対する安定性が良い。
【００２８】
(c)ワーク１変更に伴なうフィンガ２０、３０の交換時には、フィンガ支持具１３はそのままとし、その支持プレート部６０にフィンガ２０、３０の取付ベース２３、３３を着脱し、フィンガ２０、３０及び取付ベース２１〜２３、３１〜３３だけの少部品を交換すれば足りる。新たなフィンガ２０、３０の取付ベース２３、３３は、支持プレート部６０の位置決め用ピン孔６２を用いて簡易に位置決めしてボルト締めできる。フィンガ２０、３０の交換性が良い。
【００２９】
尚、図５のフィンガ支持具１３は、ロッド部５０に溶接される支持プレート部６０の水平板部を、その垂直板部の下側に位置付けた下付き型であり、フィンガ２０（３０）等が上金型に干渉するおそれがあるときに用いる。
【００３０】
他方、図６のフィンガ支持具１３は、ロッド部５０に溶接される支持プレート部６０の水平板部を、その垂直板部の上側に位置付けた上付き型であり、フィンガ２０（３０）等が下金型に干渉するおそれがあるときに用いる。
【００３１】
また、図５、図６のフィンガ支持具１３は、ロッド部５０の中心軸を支持プレート部６０の左右巾方向の中央に配置したものであるが、本発明のフィンガ支持具１３は、図７に示す如く、ロッド部５０の中心軸を支持プレート部６０の左右巾方向の中央から偏心配置するものでも良い。ワーク１の形状等によっては、図７のフィンガ支持具１３を用いることが有用になり、その場合にも、フィンガ支持具１３のロッド部５０及び支持プレート部６０がレシーバ１２の固定孔４０に対して回転することはなく、支持プレート部６０及びフィンガ２０（３０）が斜めになることがない。
【００３２】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明のフィンガ支持具は、トランファプレスに限らず、ワークフィーディング装置等に広く適用できる。
【００３３】
また、本発明においては、フィンガ支持具の支持プレート部に、フィンガに一体の取付ベース部分をボルト締めするものでも良い。また、フィンガは、ワーク吸着具やワーク把持具を備えるものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１はトランスファ装置を示す側面図である。
【図２】図２は図１の平面図である。
【図３】図３は図１の要部拡大図である。
【図４】図４はレシーバを示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は正面図である。
【図５】図５は下付きフィンガ支持具を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。
【図６】図６は上付きフィンガ支持具を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。
【図７】図７はフィンガ支持具の変形例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  トランスファプレス（トランファ装置）
１１  フィードバー
１２  レシーバ
１３  フィンガ支持具
２０、３０  フィンガ
２３、３３  取付ベース
４０  固定孔
５０  ロッド部
６０  支持プレート部
６１  ボルト孔
６２  ピン孔
【図１】
2005118845.tif 000003
【図２】
2005118845.tif 000004
【図３】
2005118845.tif 000005
【図４】
2005118845.tif 000006
【図５】
2005118845.tif 000007
【図６】
2005118845.tif 000008
【図７】
2005118845.tif 000009