(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、枕扱ぎ作業時には、機体を低速で移動させながらもフイ−ドチエンは安全な速度で回転するようにし、枕扱ぎ作業の安全化及び作業能率の向上を図ることにある。【解決手段】  本発明は、車速の増減速に応じて脱穀装置のフイ−ドチエンを増減速するよう構成してあるコンバインにおいて、枕扱ぎ時にはフイ−ドチエンの回転速度が通常の最大回転速度よりも低くなるよう設定してあることを特徴とする。また、主変速レハ゛−による操作で、最大回転まで上昇できるように構成してあることを特徴としている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車速の増減速に応じて脱穀装置のフイ−ドチエンを増減速するよう構成してあるコンバインにおいて、枕扱ぎ時にはフイ−ドチエンの回転速度が通常の最大回転速度よりも低くなるよう設定してあることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
枕扱ぎ時におけるフイ−ドチエンの回転速度は略一定となるよう構成してあることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記枕扱ぎ時にはフイ−ドチエンの回転速度は略一定としながら主変速レバ−による操作で最大回転まで上昇できる構成としてあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車速の変化に応じて脱穀フイ−ドチエンの回転速度を増減速する形態のコンバインに関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインにおいて、フイ−ドチエンの始端部位に手扱ぎ状態と非手扱ぎ状態とに切替可能な手扱ぎ装置を設け、フイ−ドチエンの伝動系には変速装置を設け、手扱ぎ装置を手扱ぎ状態に切り替えるとフイ−ドチエンの速度が減速されるように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平２−９０９４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
機体を低速で移動しながら枕扱ぎする場合、フイ−ドチエンも車速の変化に比例して低速でしか回転しないので、枕扱ぎ作業の能率低下を招いていた。また、フイ−ドチエンが一定回転するものでは、チエン速度が速すぎて非常に危険であった。
【０００４】
本発明の課題は、枕扱ぎ作業時には、機体を低速で移動させながらもフイ−ドチエンは安全な速度で回転するようにし、枕扱ぎ作業の安全化及び作業能率の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、かかる課題を解決するために、次の如き技術手段を講じた。すなわち、請求項１に記載の本発明は、車速の増減速に応じて脱穀装置のフイ−ドチエンを増減速するよう構成してあるコンバインにおいて、枕扱ぎ時にはフイ−ドチエンの回転速度が通常の最大回転速度よりも低くなるよう設定してあることを特徴とする。
【０００６】
刈取作業中は、機体の走行速度に比例して脱穀装置のフイ−ドチエン回転速度が増減速される。枕扱ぎ作業時にはフイ−ドチエンの回転速度が通常の最大回転速度よりも低い速度に設定される。フイ−ドチエンの回転速度は、低速走行時での回転速度よりは速く、高速走行時での最大回転速度よりは低く設定されることになるので、安全なスピ−ドで枕扱ぎ作業を行うことができ、作業も能率的となる。
【０００７】
請求項２に記載の本発明は、請求項１において、枕扱ぎ時におけるフイ−ドチエンの回転速度は略一定となるよう構成してあることを特徴とする。
枕扱ぎ作業時は、機体の低速移動に拘らず、フイ−ドチエンの回転速度は略一定であるため、安定した作業ができ、作業を効率的に行うことができる。
【０００８】
請求項３に記載の本発明は、請求項１又は請求項２において、枕扱ぎ時にはフイ−ドチエンの回転速度は略一定としながら主変速レバ−による操作で最大回転まで上昇できる構成としてあることを特徴とする。
【０００９】
枕扱ぎ作業時には、フイ−ドチエンの回転速度は略一定であるが、この一定速の状態の場合であっても、主変速レバ−の操作によってフイ−ドチエン速度を最大回転まで上昇させることができる。従って、作業状況に応じてチエン速度を速くし、作業能率を高めることができる。
【発明の効果】
【００１０】
従って、請求項１記載の発明によれば、安全なフイ−ドチエン速度で枕扱ぎ作業を行うことができ、作業能率が向上する。
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１の発明効果に加えて、フイ−ドチエン速度が略一定となるので、安定した作業ができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、前記請求項１並びに請求項２の発明による効果を奏するものでありながら、状況に応じてチエン速度を速くすることができるので、作業能率が一段と向上することになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、図１に示すコンバインの構成について述べる。
走行車体１は、接地部側に走行クロ−ラ２、２を有し、上部には一側にフイ−ドチエン３を具備する脱穀装置４を搭載している。そして、走行車体１の前方には、穀稈を引起し刈取って前記脱穀装置４に搬送供給する刈取部５を昇降可能に装備している。この刈取部５は、車体１に対し横方向に架設された刈取入力軸を支点として上下回動する刈取支持フレ−ム６によって支持され、油圧によって伸縮する刈取昇降シリンダ−７によって昇降する構成としている。刈取昇降レバ−（パワステ）８は前後揺動操作により刈取部５を昇降制御する構成である。
【００１３】
運転部９は、キャビン１０内においてステップフロアの前端部から立設するフロント操作ボックス１１や、ステップフロアの後端部から上方に立設の支持部材上に装置した運転席１２、この運転席１２の左横側部に設置されたサイド操作ボックス１３等からなる。
【００１４】
前記運転席１２の下方にはエンジンＥが搭載され、該エンジンＥからＨＳＴ（油圧無断変速装置）１４及び走行ミッションケ−ス１５内のミッション装置１６を介して前記走行クロ−ラ２、２が駆動される構成である。
【００１５】
主変速レバ−（ＨＳＴレバ−）１７は、前記サイド操作ボックス１３上に設置され、前後方向の揺動操作によりＨＳＴ１４を駆動し機体の前進及び後進制御を司どる構成である。運転部９の後方で脱穀装置４の横側部にはグレンタンク１８が搭載されている。１９は排出オ−ガである。
【００１６】
図２において、２０は扱胴、２１は処理胴、２２は唐箕軸、２３は揺動クランク軸である。エンジンＥからの回転動力は、脱穀選別伝動系Ｄ１，Ｄ２を介して扱胴２０、処理胴２１、唐箕軸２２、揺動クランク軸２３等を回転駆動し、更にエンジンＥからの回転動力は、走行伝動系Ｓを介してＨＳＴ１４、走行ミッション装置１６、走行クロ−ラ２を回転駆動する構成である。
【００１７】
走行速度の増減速に比例して増減速されるよう走行ミッションケ−ス１５から取り出された動力伝達軸２４と、フイ−ドチエン３への入力軸２５との間には、伝動ベルト２６、テンションクラッチ２７、ワンウエイクラッチ２８等からなるフイ−ドチエン伝動系を介装して、前記ＨＳＴ１４の駆動によりフイ−ドチエン３に回転動力を伝達する構成である。また、一方、前記唐箕軸２２とフイ−ドチエン３への入力軸２５との間にはベルト伝動装置２９を介装して、唐箕軸の一定回転をフイ−ドチエン３に伝える構成としている。
【００１８】
フイ−ドチエン３の唐箕軸２２からの一定回転速度は、ＨＳＴ１４による低速走行時での回転速度よりは可成高く（速く）、高速走行時での最大回転速度よりは低く（遅く）なるよう設定（図３参照）された構成になっている。そして、前記ベルト伝動装置２９には、唐箕軸２２から入力軸２５への回転動力を伝動状態と非伝動状態とに入切する枕扱ぎテンションクラッチ３０を設けている。この枕扱ぎテンションクラッチ３０の入切操作は枕扱ぎクラッチレバ−３１によって行う。
【００１９】
以上のように、コンバインは、回転各部が伝動されると、主変速レバ−１７の操作でＨＳＴ１４を駆動し走行クロ−ラ２の回転により機体が前進しながら圃場の穀稈の刈取脱穀作用を行う。すると、穀稈は、刈取部４によって引起され、株元が刈取られ、順次上方に搬送されフイ−ドチエン３の始端に受け渡されて脱穀装置４に供給される。そして、穀稈は、脱穀装置４によって脱穀作用を受けて選別された穀粒がグレンタンク１８に貯溜される。このような刈取脱穀作業状態では、走行クロ−ラ２による走行速度が速くなるにつれて、フイ−ドチエン３の回転速度もそれに比例して速くなり、作業能率が向上する。
【００２０】
枕刈り穀稈を脱穀する所謂枕扱ぎ作業時には、枕扱ぎクラッチレバ−３１の操作で枕扱ぎテンションクラッチ３０を「入」にする。すると、フイ−ドチエン３は、走行速に関係なく唐箕軸２２からの回転動力が伝えられて一定速で回転する。なお、この場合、フイ−ドチエンは、低速走行時の回転速度よりも速くなるが、ワンウエイクラッチ２８の作動するので、低速走行時の回転速度に戻ることはない。従って、作業者は、主変速レバ−１７の操作で機体を低速で移動させながら、枕刈り穀稈を一定速で回転するフイ−ドチエン３に受渡し供給しつつ、手扱ぎ作業を行うことができる。
【００２１】
別実施例１について説明する。
図４及び図５においては、揺動選別棚３５をストロ−クの大きい通常の大振幅と、それよりストロ−クの小さい小振幅との２種形態の方式で揺動させる手段が示されている。すなわち、揺動選別棚３５の前部側に揺動ア−ム３８を設け、その揺動ア−ム３８の一端に揺動選別棚３５を取付ア−ム３６と連結ピン３７を介して連結支持し、揺動ア−ム３８の他端側は、小ストロ−クで高速回転するクランク回転軸３９に架設すると共に、そして、該ア−ム３８の中間部は大ストロ−クで通常回転する偏心カム４０を有した偏心カム軸４１とクランクア−ム４２を介して揺動可能に連結される。なお、４３は揺動ア−ム３８の中間部とクランクア−ム４２とを枢支連結するピン軸、４４ａはクランク回転軸３９への入力プ−リ、４４ｂは偏心カム軸４１への入力プ−リを示す。
【００２２】
従来は、選別の他に送り効果が必要なため、ストロ−クの大きい通常回転の大振幅方式だけでは処理物の分離、籾の回収が十分にできず、選別性能の低下やロスの増加の要因となっている。本例では、ストロ−クの大きい通常回転の大振幅方式の他に、ストロ−クの小さい高回転の小振幅（微振動）方式によっても処理できるようにしたので、処理物の分離、籾の回収が確実にでき、従来の問題点を解消することができる。また、ピタトマル（刈取部の非作業位置への上昇に伴い脱穀フイ−ドチエンの回転が停止する。）作動時、ストロ−クの大きい通常回転側の伝動を停止するようにしておくと、機体回行時などのロスを少なくでき、棚自体は小ストロ−ク高回転で微振動しているので、比重選別が容易にでき、特に、刈り始め時の選別が良好に行われる。
【００２３】
別実施例２について説明する。
脱穀装置４の横側部に配置したグレンタンク１８において、このグレンタンク１８は、該タンク１８と脱穀装置４の上方空間が利用できるように扱胴カバ−５０の上部に配置した増量用タンク１８Ｔとを一体化して正面視逆Ｌ型タンクを構成したものである。なお、５１は１番移送ラセン、５２は１番揚穀ラセンで、上部揚穀ラセン５２ａと下部揚穀ラセン５２ｂとからなり、両者は途中部で接合分離自在に連結した構成としている。また、１番揚穀筒５３においてもこの上部揚穀筒５３ａと下部揚穀筒５３ｂとが途中部で接合分離自在に構成されている。そして、この増量用タンク１８Ｔ付グレンタンク１８は、タンク底部の搬送ラセン５４の軸５４ａを回動支点として上下に揺動昇降するよう構成している。該タンク１８の昇降駆動はタンク昇降シリンダ５５の油圧による伸縮作動によって行う構成としている。穀粒排出時にグレンタンク１８を仮想線のように上昇させると、増量用タンク１８Ｔ内の穀粒がこの底部の下り傾斜によって順次搬送ラセン５４側に向けて流下することになる。
【００２４】
また、このグレンタンク１８は、機台５６に対しタンク載置台５７を上下方向の縦支軸５８回りに回動可能に構成することで、該タンク自体が左右横方向にオ−プンできる構成とし、メンテナンスの容易化を図るようにしている。
【００２５】
別実施例３として、コンバインを覆うシ−トカバ−に関する構成について説明する。図９及び図１０に示す実施例は、１枚の平シ−ト６０でコンバインの機体全体を覆う構成である。例えば、図９に示すように、シ−ト端部には紐６１等が着いてあり、本機と結束する構成、或は、図１０に示すように、シ−ト端部に穴６２が開けてあって、機体に掛けた後、紐などを通すことによって下側をくくる構成とする。若しくは、図１１に示すように、現状の袋型シ−ト６０ａの４辺を切り離し、この切り離された四隅がファスナ−６３で開閉できるようにする。この構成によれば、本機に該シ−ト６０ａを上から被せた後、ファスナ−６３を閉じればよい。
【００２６】
袋状のシ−トで凹凸の多いコンバインの機体を覆うシ−ト掛け作業は困難であるが、上述のような１枚の平シ−トで構成するため、凹凸の多いコンバインにも十分対応でき、シ−ト掛け作業が簡単にできる。
【００２７】
図１２及び図１３に示す実施例は、コンバインの刈取部５のみを覆うようにしたキャップ式シ−トカバ−６０ｂを示すものである。刈取部を包囲するようキャップ式に構成され、端部には紐６１等が取り付けられ、本機に対し結び着けができるように構成している。要するに、刈取部だけのシ−トカバ−という部分的なシ−ト掛けであるため、シ−ト掛け作業が容易となる。
【００２８】
図１４、図１５、図１６に示す実施例は、キャビン１０を備えたコンバインにおいて、キャビン１０を除くそれ以外のコンバインをシ−トカバ−６０ｃにて覆う構成である。つまり、図１４に示すようなシ−トカバ−６０ｃをキャビン１０を除く本機部分にシ−ト掛けし、端部に設けた紐６１などで本機に結び付ける。なお、このシ−トの刈取部側を覆う部分Ｋは、ファスナ−６３等で開閉できるようにしておくと、シ−ト掛け作業が一層容易となる。本例によれば、高い位置にあるキャビンにはシ−ト掛けしないので、その他のシ−ト掛け作業が容易にできる。
【００２９】
前記キャビン１０に備えられたサイドガラスやフロントガラス１０Ｆを図１７に示すような複層ガラス６５で構成しておくと、外部からの騒音を断ち切ることができる。複層ガラス６５は、前後２層のガラス６５ａ，６５ｂと、この両者間に形成される所定間隙の真空層６５ｃからなる構成である。ガラスが単層タイプでは、刈取部や脱穀部の騒音がガラスを通してキャビン内に侵入する問題がある。本例では、複層ガラスにすることで、刈取脱穀部からの騒音侵入を防ぐことができ、キャビンの低騒音化が達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバインの各部伝動経路図
【図３】車速とフイ−ドチエン速度との関係グラフ
【図４】揺動選別装置の要部の側面図
【図５】同上正面図
【図６】コンバイン要部の正面図
【図７】同上要部の側面図
【図８】グレンタンクの平面図
【図９】シ−ト掛け時のコンバインの正面図
【図１０】シ−トカバ−の斜視図
【図１１】シ−トカバ−の展開斜視図
【図１２】刈取部へのシ−ト掛け状態を示す斜視図
【図１３】刈取部へのシ−ト掛け状態を示すコンバインの側面図
【図１４】シ−トカバ−の斜視図
【図１５】シ−ト掛け時のコンバインの平面図
【図１６】シ−ト掛け時のコンバインの正面図
【図１７】複層ガラスの断面図
【符号の説明】
【００３１】
Ｅ      エンジン
１      車体                        ２      走行クロ−ラ
３      フイ−ドチエン              ４      脱穀装置
５      刈取部                      ９      運転部
７      運転席                      ８      運転部
１４      油圧無段変速装置（ＨＳＴ）１５      走行ミッションケ−ス
１６      ミッション装置            １７      主変速レバ−
２０      扱胴                      ２２      唐箕軸
２５      フイ−ドチエン入力軸      ２６      伝動ベルト
２８      ワンウエイクラッチ        ２９      ベルト伝動装置
３０      枕扱ぎテンションクラッチ  ３１      枕扱ぎクラッチレバ−
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2005073601.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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