(57)【要約】【課題】苗植付装置によって野菜苗を圃場に植付するように構成した苗移植機において、機体の高さをコンパクトにしながら、作業者が苗を供給しやすい苗供給装置にする。【解決手段】走行車輪と、圃場に苗を植え付ける苗植付け体とを備える苗移植機で、記苗植付け体の上方には、苗植付け体に苗を搬送する苗供給装置を設け、該苗供給装置は苗を横倒しの状態にして搬送するよう構成し、所定の位置まで苗を搬送すると、該苗が苗供給装置から落下して苗植付け体に投入するよう構成した苗移植機とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を自走させる走行手段と、圃場に苗を植付けるくちばし状の苗植付け体とを備え、該苗植付け体に苗を落下供給する苗供給装置を前記苗植付け体の上方に配置した苗移植機において、前記苗供給装置は苗を載置する苗載置部を複数設けて上面側に左右方向略水平状の移動部を形成して周回動させる構成とし、前記苗載置部は、その前後方向の幅を左右方向の幅より長く設け、該苗載置部に苗を前後横倒し状態に載置して搬送し設定位置で苗を落下すると共に、苗を上下に沿う姿勢に変更して前記苗植付け体に供給する構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗植付け体に落下供給する苗の先端側の下方への落下を規制する規制部材を設け、落下供給時の苗の根元側は自由落下が許容され先端側は下方への落下が規制され、横倒し状態の苗が根元側を下側にした姿勢で苗植付け体に供給するよう構成したことを特徴とする請求項1記載の苗移植機。
【請求項３】
前記搬送装置は載置する苗の根元側が先端側より低い位置になるよう前後方向に傾斜して備えたことを特徴とする請求項1または請求項２記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畑圃場に苗を植付ける苗移植機に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
畑圃場に苗を植付ける苗植付け装置と作業者によって補給された苗を苗植付け装置に供給する苗供給装置を備えた苗移植機が、例えば特許文献１に開示されている。
この苗移植機では、苗を供給する多数の円筒状の苗ポットをループ状に連結して平面視で長円形状に周回動作をさせることで、苗ポット内の苗を苗植付け体への苗供給位置まで搬送し、苗ポットの底部に備える蓋体を開放させることで苗を苗植付け体に落下供給する構成である。
【特許文献１】特開２００３−１６４２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１のような苗移植機では、ねぎ等の長い苗になると苗ポットに苗を立てた状態で収容する構成のため、苗ポットが上下に長くなって機体の高さが高いものになってしまう。また、このような、上下に細長い円筒状の苗ポットに作業者が長い苗を投入して補給することになるため、苗の補給が迅速に且つ連続して行い難く作業能率が向上しにくい。
【０００４】
発明が解決しようとする課題は、長い苗を苗供給装置に補給して移植できる物としつつ、機体の高さが低く全体をコンパクトになるようにし、且つ、作業者が長い苗を供給し易いようにして作業能率を向上できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はかかる課題を解決するために以下の技術的手段を講じたものである。
即ち、請求項１記載の発明は機体を自走させる走行手段と、圃場に苗を植付けるくちばし状の苗植付け体とを備え、該苗植付け体に苗を落下供給する苗供給装置を前記苗植付け体の上方に配置した苗移植機において、前記苗供給装置は苗を載置する苗載置部を複数設けて上面側に左右方向略水平状の移動部を形成して周回動させる構成とし、前記苗載置部は、その前後方向の幅を左右方向の幅より長く設け、該苗載置部に苗を前後横倒し状態に載置して搬送し設定位置で苗を落下すると共に、苗を上下に沿う姿勢に変更して前記苗植付け体に供給する構成としたことを特徴とする苗移植機とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は前記苗植付け体に落下供給する苗の先端側の下方への落下を規制する規制部材を設け、落下供給時の苗の根元側は自由落下が許容され先端側は下方への落下が規制され、横倒し状態の苗が根元側を下側にした姿勢で苗植付け体に供給するよう構成したことを特徴とする請求項1記載の苗移植機としたものである。
【０００７】
請求項３記載の発明は前記搬送装置は載置する苗の根元側が先端側より低い位置になるよう前後方向に傾斜して備えたことを特徴とする請求項1または請求項２記載の苗移植機としたものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明においては、苗を前記苗載置部に横倒し状態に載置することができるため、苗を上下に立てて収容する従来構成に比べて機体高さを低く構成することができる。また、作業者は苗を横倒しにして載置することができるため、苗を立てて投入するのに比べて長い苗を投入し易い。
【０００９】
請求項２記載の発明においては、横倒し状態の苗が根元側を下側にした姿勢で苗植付け体に落下供給することができる。
請求項３の発明においては、搬送装置が、載置する苗の根元側が先端側より低い位置になるよう前後方向に傾斜して備えたことで、作業者が苗の根元側を把持して苗を載置するとき、低い位置で載置することができる。また、苗が苗植付け体に落下供給するとき、確実にそして、スムーズに苗の根元から苗植付け体に落下供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明を実施するための最良の形態として、苗供給装置を備えた苗移植機について以下図面に基づいて説明する。
以下の図示例についての説明で前又は後という時には、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ち、エンジン５を配置した側を前とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左とする。
【００１１】
苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動する昇降リンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能な嘴状の苗植付け体４を備えた構成としている。
走行装置１は、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右１対の後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
【００１２】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構（走行部系変速伝動部Ｃ１と作業部系変速伝動部Ｃ２）に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行部系変速伝動部Ｃ１を経た走行用の動力が伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００１３】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１４】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具Ｌの人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００１５】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１６】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００１７】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００１８】
尚、上記走行装置１は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成とすることも可能であり、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧体を設ける構成とすることもできる。また、クローラー式の走行装置としてもよい。
【００１９】
次に、昇降リンク機構３及び苗植付け体４について説明する。
苗植付け体４は、昇降リンク機構３によって昇降動し、また、苗植付け体の開閉機構によって開閉動するクチバシ状の苗植付け体であり、機体を前進走行させながら苗植付け体４を昇降動させて、苗植付け体４の昇降軌跡上位側で閉じ状態の苗植付け体４の内側に上方から苗を受入れ、苗植付け体４の昇降軌跡下位側で苗植付け体４を下方に開放するように開いて内側に受入れた苗を外側に放出して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
【００２０】
昇降リンク機構３は、ミッションケース８内の作業部系変速伝動部Ｃ２、伝動負荷が設定値以上になると自動的に動力を切断する機構を有するクラッチ手段ＣＬ３、ＣＬ２、植付体を間欠駆動させる間欠駆動機構Ｋ、該間欠駆動の作動タイミングを調節する株間変更用変速部Ｃ３を経た苗移植作業部駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。植付け伝動ケース１８内の伝動機構によって動力が伝達されて駆動回転すると、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム１９が揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付け体４の下端部は、図示のような軌跡Ｔを機体に対して描いて昇降動する。クチバシ状の苗植付け体４は、その昇降軌跡下端まで下降すると開き作動して苗植付け体４内の苗を圃場の土壌に放出する。
【００２１】
鎮圧体２１は、苗植付け体４の下降下端個所の左右両外側近傍位置に配置した接地体であり、本例では、接地転動輪で構成している。この鎮圧体２１は、機体フレーム２ｂの途中部に前部が左右軸回りに回動自在に取付けた左右の支持フレーム２２の後部側にそれぞれ横軸回りに回転自在に取付けている。左右の支持フレーム２２の後部は後部支持ロッド２４と連結部２３で連結し、この後部支持ロッド４０には、鎮圧体２１，２１の鎮圧力を増大させるためのウエイト２４ａを装着している。
【００２２】
次に、本例の苗供給装置について説明する。
株間変更用変速部Ｃ３及びクラッチ機構ＣＬ１からの動力を受け、ミッションケース８から突出させた伝動軸２６を回転軸２７ａ及び回転輪２７ｂと継手２６ａを介して連結する。そして、回転軸２７ａと左右間隔を空けて配置した回転軸２７ｃ及び回転輪２７ｄに無端帯ベルト２８を巻回し、無端帯ベルト２８を機体の前後方向軸周りで周回させている。
【００２３】
無端帯ベルト２８は苗移植機の進行方向Ｙと交差する方向に、機体の左側から右側へ向かって、すなわち、Ｍ方向に向かって反時計回りに周回している。
無端帯ベルト２８のベルト面２８ａには仕切板２９が多数設けており、隣り合う仕切板２９同士の間のベルト面２８ａが苗Ｗを載置する苗載置部である。ベルト面２８ａはは隣り合う仕切板２９の左右方向の幅Ｈよりベルトの前後方向の幅Ｊを長く設けることで、苗Ｗを前後方向に載置するよう構成している。
【００２４】
３０ａは苗Ｗを載置した無端帯ベルト２８のベルト面２８ａが周回して苗Ｗが下面側に達したときに、苗Ｗの根元側Ｗ１を下側から支持する苗根元側支持ガイドで、３０ｂは苗の先端側Ｗ２を支持する苗先端側支持ガイドで、苗根元側支持ガイド３０ａと苗先端側支持ガイド３０ｂとは無端帯ベルト２８に沿って略並行して備えている。
【００２５】
苗根元側支持ガイド３０ａは苗を植付体４の上方で途切れ、苗先端側支持ガイド３０ｂは苗根元部側支持ガイド３０ａが途切れた位置よりもＱの長さ分延長して設けている。なお、３０ｃは傾斜板で苗先端側支持ガイド３０ｂに取り付けられており、苗植付け体４に向かって傾斜している。
【００２６】
また、無端帯ベルト２８は、その上面を左右方向に略水平に構成すると共に、苗根元側支持ガイド３０ａ側が苗先端側支持ガイド３０ｂ側より下位位置になるよう、即ち、操縦ハンドル２側がエンジン５側より下位に位置し、ベルト面２８ａが操縦ハンドル２を操作する作業者に向くよう機体の前後方向に傾斜している。そして、苗植付け体４の上方にあってかつ、後輪６，６の上方に機体平面視で重なり合うように配置している。さらに、操縦ハンドル２から機体の一側方向、本実施の形態では機体の左側に偏倚して配置している。
【００２７】
次に、無端帯ベルト２８に苗を載置してから、苗植付け体４が苗Ｗを植え付けるまでの工程を説明する。
まず、作業者が周回している無端帯ベルト２８の隣り合う仕切板２９の間のベルト面２８ａに一本ずつ苗Ｗを載置する。苗Ｗは無端帯ベルト２８で搬送され、無端帯ベルト２８の下側まで搬送されると、苗Ｗはベルト面２８ａから離れて、苗根元側支持ガイド３０ａと苗先端側支持ガイド３０ｂとで支持され、仕切板２９で押されて搬送される。
【００２８】
苗植付け体４に苗を供給する位置まで搬送されると、苗根元側支持ガイド３０ａが途切れて苗Ｗの根元側Ｗ１は支持を失い、苗Ｗの先端側Ｗ２のみ支持されることになり、苗Ｗは傾斜板３０ｃを滑りながら根元側Ｗ１側を下側にした姿勢で植付体４に落下供給され、苗Ｗを苗植付け体４が植付軌跡Ｔを描きながら畝Ｇに植付ける。
【００２９】
このように、無端帯ベルト２８に苗を横倒し状態に載置して搬送し、苗植付け体４に落下供給する構成にすることで、機体の高さを低く構成することができる。また、作業者は苗Ｗを無端帯ベルト面２８ａに横倒し状態に載置すればよいので、特に長い苗の場合に苗を載置する作業が簡単である。
【００３０】
また、苗植付け体４に苗を供給する無端帯ベルト２８を苗移植機の進行方向Ｙとは交差するＭ方向に周回するよう設け、かつ、後輪６，６の上方に機体平面視で重なり合うように配置することで機体の前後長をコンパクトに、また、無端帯ベルトを用いることで駆動構成が簡単で、かつ部品点数も少ないもので済むため、苗供給装置全体を簡単に構成することができる。また、仕切板２９を設けることで、苗が無端帯ベルト２８の下側に到達したとき、ベルト面２８ａから離れて根元側支持ガイド３０ａ、及び先端側支持ガイド３０ｂで支持されている苗を仕切板２９で苗を一本ずつ搬送することができる。
【００３１】
また、苗Ｗが苗植付け体４に苗Ｗを供給する位置に到達すると、苗Ｗの根元側Ｗ１を支持する苗根元側支持ガイド３０ａが途切れ、苗はＱの長さ分だけ延長している苗先端側ガイド３０ｂのみで支持される状態になり、横倒し状態の苗が上下方向に姿勢変更して、すなわち苗の根元側Ｗ１を下側にして苗植付け体４に確実に落下供給するため、苗Ｗは簡単な構成で根元側Ｗ１から苗植付け体４に落下供給することができる。
【００３２】
また、苗根元側支持ガイド３０ａが前記苗先端側支持ガイドｂより低い位置になるよう無端帯ベルト２８を傾斜して備えたことで、苗Ｗが苗植付け体４に落下供給するとき、確実に、かつ、スムーズに苗の根元側Ｗ１から苗植付け体４に落下供給する。そして、ベルト面２８ａは操作ハンドル２ａ側を向いて傾斜しているので、作業者がベルト面２８ａに苗を載置しやすい。さらに、無端帯ベルト２８は操縦ハンドル２より左右方向一側に偏倚して配置しているため、作業者は苗をベルト面２８ａに載置するとき、操縦ハンドル２が邪魔にならず、載置しやすい。
【００３３】
ところで、図５は苗の根元部に土の塊が付着しているいわゆる鉢植えタイプの苗に対応した別実施例で、無端帯ベルト２８で搬送された苗が無端帯ベルトから落下する苗を受け取れる位置に苗植付け体４を備えている。
【００３４】
次に無端帯ベルトに苗を順次一本ずつ自動的に投入する苗投入手段３１について説明する。
苗投入手段３１は、その構成例の斜視図を図６に示すように、次第に幅が減少する絞り通路によって苗を整列するように対向する２枚のガイド板３１ａ，３１ｂによる整列部と、この整列部から受けた苗をその側方に１本ずつ順次押し出すように進退動作する押出材３２による押出機構とから構成され、これを無端帯ベルト２８のベルト面２８ａの上方に配置する。また、必要により、押出機構の側方に押し出された苗Ｗをベルト面２８ａに対して押さえ込むように下降動作する押さえアーム３３を設ける。
【００３５】
上記２枚のガイド板３１ａ，３１ｂは、水平姿勢の苗Ｗの投入を容易にするために上方に開き、下部が苗Ｗの１本分の幅寸法に隙間調節可能に構成し、その下端位置には、例えば一方のガイド板３１ａを曲げるようにして、苗Ｗを受ける受部３１ｃを設け、この受部３１ｃに受けた苗Ｗの側方から横押しする位置に押出材３２の先端を配置する。
【００３６】
これら押出材３２の進退動作および押さえアーム３３の上下動作は、無端帯ベルト２８を周回させる伝動軸２７ａからの分岐動力により無端帯ベルト２８と同期するように駆動する。具体的には、図７に示す駆動系展開図のように、無端帯ベルト２８を駆動する伝動軸２７ａからタイミングベルト等によって同期しつつ分岐動力を受ける同期軸３４を設け、この同期軸３４の軸端に取付けたクランク材３５ａと連結ロッド３５ｂを介して揺動動作する揺動アーム３５ｃを設け、この揺動アーム３５ｃの先端に押出材３２を連結する。また、同期軸３４にギヤ等による分岐部３６ａを介して同期回転する分岐軸３６ｂを設け、その端部に取付けたクランク材３６ｃを押さえアーム３３の中間部に連結するとともに、この押さえアーム３３の基部を揺動アーム３３ａによって支持する。
【００３７】
上述のように駆動系を構成することにより、押出機構の押出材３２は、図７におけるＡ矢視図を図８に示すように、同期軸３４の回転により、その軸端のクランク材３５ａと連結ロッド３５ｂとによって揺動アーム３５ｃが左右に揺動動作し、この揺動アーム３５ｃと連結する押出材３２が、同期軸３４の回転と同期して左右方向に進退動作する。また、図７におけるＢ矢視図を図９に示すように、同期軸３４の回転により、分岐部３６ａを介して分岐軸３６ｂが同期回転することからその軸端のクランク材３６ｃによって押さえアーム３３が同期して略上下方向に揺動動作する。
【００３８】
したがって、２枚のガイド板３１ａ，３１ｂの上部の開口範囲内に苗Ｗを横置きに投入することにより、苗Ｗは、整列部の絞り通路によって水平姿勢で整列され、次いで受部３１ｃにおいて押出機構の押出材３２により苗Ｗが１本ずつ順次側方に押し出され、これを押さえアーム３３が同期して下降動作することにより、無端帯ベルト２８のベルト面２８ａに苗Ｗが押し付けられるように移行される。
【００３９】
このように、広い開口部に苗を適宜投入することにより、苗が１本ずつ無端帯ベルト２８と同期し無端帯ベルト２８のベルト面２８ａに順次強制的に１本ずつ投入されるので、投入のタイミング合わせを要することなく、広い開口から横置き姿勢で苗を適宜投入する簡易な操作により、無端帯ベルト２８のベルト面２８ａに高速かつ確実に苗を個別投入することができるので、特にねぎ等の長茎苗の投入作業の負担が軽減され、作業性の向上を図れ、また、植え付け作業の高速化が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本実施の形態は作業者が操作ハンドル２ａを操作して苗植付作業をする歩行型の苗移植機について記載しているが、本実施の形態に記載している苗供給装置は作業者が乗用して運転しながら苗植付作業をする乗用型の苗移植機に用いることができる可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】苗移植機の伝動機構図
【図４】発明の要部の斜視図
【図５】別実施例の斜視図
【図６】苗投入手段の斜視図
【図７】苗投入手段の伝動機構図
【図８】苗投入手段のリンク機構図
【図９】苗投入手段のリンク機構図
【符号の説明】
【００４２】
４      苗植付け体
６      後輪
２８    無端帯ベルト
２８ａ  無端帯ベルト面
２９    仕切板
３０ａ  苗根元側支持ガイド
３０ｂ  苗先端側支持ガイド
【図１】
2005073555.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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