(57)【要約】【課題】システム遮断時であっても制動動作において大きなストロークを必要とすることなく制動力を確保可能であって、かつ、マスタシリンダの小型化を達成可能なブレーキ制御装置を提供すること。【解決手段】ブレーキ制御装置において、ホイルシリンダとマスタシリンダとを連通する油路上に常開の遮断弁を設け、更に、ホイルシリンダとリザーバとを連通する油路上に常閉の減圧弁を設けることとした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者のブレーキ操作力に応じた液圧を発生させるマスタシリンダと、
少なくとも前記マスタシリンダを液圧源とし、各車輪に制動力を発生させるホイルシリンダと、
所定の液圧を発生する液圧源と、
前記ホイルシリンダ圧を任意に制御可能な液圧制御手段と、
前記マスタシリンダと前記ホイルシリンダ間の油路を遮断する遮断弁と、
前記マスタシリンダに備え付けられたブレーキ液を貯留するリザーバと、を備えたブレーキ制御装置において、
前記遮断弁を常開弁とし、前記ホイルシリンダと前記リザーバの間に常閉の減圧弁を設けたことを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレーキ制御装置において、
前記遮断弁はシステム遮断時にＰＷＭ制御により開弁することを特徴とするブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マスタシリンダとは異なる液圧源を備え、ブレーキバイワイヤ制御を行うブレーキ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ブレーキ制御装置にあっては、ブレーキペダルのストローク等を検出し、液圧源であるアキュムレータに蓄圧された圧力により制動力を得る技術が特許文献１に開示されている。この特許文献１に記載の技術では、アキュムレータと接続されたブレーキバイワイヤ制御用の回路と、マスタシリンダ圧と接続された通常のブレーキ回路との接続状態をピストンにより遮断している。これにより、ブレーキバイワイヤ制御用の回路に失陥が発生した場合であっても、通常のブレーキ操作が確保できるよう構成されている。
【０００３】
【特許文献１】
特表２００１−５２６１５０号公報（図１参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、システム遮断時にホイルシリンダに圧力を与えていたブレーキ液がリザーバに戻される構成となっているため、運転者がブレーキペダルを踏んでいる状況でシステムが遮断した場合、制動力を得るためには更にブレーキペダルを踏み込む必要がある。上述のようにホイルシリンダ内のブレーキ液がマスタシリンダに戻らず、ピストンを介してリザーバに戻るため、戻り分を考慮してマスタシリンダを多い区する必要があると共に、ペダルストロークが大きくなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述の問題点に着目してなされたもので、システム遮断であっても制動動作において大きなストロークを必要とすることなく制動力を確保可能であって、かつ、マスタシリンダの小型化を達成可能なブレーキ制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため本願発明では、ホイルシリンダとマスタシリンダとを連通する油路上に常開の遮断弁を設け、更に、ホイルシリンダとリザーバを連通する油路上に常閉の減圧弁を設けることとした。
【０００７】
すなわち、システム遮断時に遮断弁が開、減圧弁が閉となるため、減圧弁によりホイルシリンダの液がリザーバに戻ることなく、確実にマスタシリンダに戻ることが可能となり、その分（正常時のブレーキバイワイヤ制御で使用していた液量をシステム遮断時にも有効に利用できる分）マスタシリンダを小型化できると共に、制動動作において大きなペダルストロークを必要とすることなく確実に制動力を得ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるブレーキ制御装置の全体構成を表すシステム図である。まず、構成について説明すると、ブレーキペダル１を踏み込むと油路２４，２５を介して流体としてのブレーキ液を制動力発生手段としてのホイルシリンダ８，９に供給する。尚、ホイルシリンダ８はＦＬ側（左前輪側）、ホイルシリンダ９はＦＲ側（右前輪側）である。また、マスタシリンダ３にはブレーキ液を貯留するリザーバ２１が設けられている。
【０００９】
油路２４と油路２６の間には遮断弁６が設けられている。油路２５と油路２７の間には遮断弁７が設けられている。また、遮断弁６から油路２６→油路２８と連通するホイルシリンダ８が設けられている。また、遮断弁７から油路２７→油路２９と連通するホイルシリンダ９が設けられている。
【００１０】
油路３４と油路４６との間には減圧弁１４が設けられている。油路３５と油路４７との間には減圧弁１５が設けられている。電源ＯＦＦのとき遮断弁６，７は開弁し、減圧弁１４，１５は閉弁する。ブレーキペダル１を踏むとブレーキスイッチ２はＯＮにセットされ、マスタシリンダ３において圧力が発生する。マスタシリンダ３において発生した圧力が油路２４→前記遮断弁６→油路２６→油路２８の順にホイルシリンダ８に伝達される。また、油路２５→前記遮断弁７→油路２７→油路２９の順にホイルシリンダ９に伝達される。
【００１１】
油路３６と油路３８との間にはリリーフバルブ１６が設けられている。油路３７と油路３９との間にはリリーフバルブ１７が設けられている。尚、このリリーフバルブ１６，１７の許容液圧値は油圧回路内の必要とする最高液圧に設定されている。
【００１２】
油路４８と油路５０の間にはギアポンプ１０が設けられている。油路４９と油路５１の間にはギアポンプ１１が設けられている。このギアポンプ１０，１１は、コントロールユニットからの指令値に基づいてポンプモータ１２，１３により駆動される。
【００１３】
油路４８上にはワンウェイバルブ１８が設けられている。油路４９上にはワンウェイバルブ１９が設けられている。これは、ギアポンプ１０，１１を駆動して必要量の油圧を供給したときに、このワンウェイバルブ１８，１９を設けることでギアポンプ１０，１１側に液圧が戻らないようにしている。これにより、それ以上ギアポンプ１０，１１を駆動させることなく液圧を保持することが可能となり、必要最小限のギアポンプ１０，１１の駆動で液圧を供給することができるよう構成されている。
【００１４】
ギアポンプ１０，１１とホイルシリンダ８，９との間には各輪毎の油路を連通及び遮断可能なアイソレーションバルブ２０が設けられている。このアイソレーションバルブ２０は、電源ＯＦＦ時は閉弁状態（所謂ノーマルクローズタイプ）である。
【００１５】
（ブレーキバイワイヤ制御）
本実施の形態１では、ブレーキバイワイヤ制御を実行している。すなわち、運転者のキー操作によりイグニッションＯＮされると、遮断弁６，７を閉じる。そして、運転者のブレーキ操作意図をマスタシリンダ圧等から検出し、その意図及び走行状況に応じて、ギアポンプ１０，１１によって所望のブレーキ液圧を発生させるものである。
【００１６】
（システム遮断時における制動力の確保）
従来技術の構成においては、ホイルシリンダとアキュムレータとの間にピストンを設けている。これは、ブレーキバイワイヤ制御を行わない場合であっても、ピストンとアキュムレータとの間、またはピストンとリザーバとの間に欠陥が生じた場合でも、マスタシリンダとホイルシリンダとの物理的な接続を維持するためである。ブレーキバイワイヤ制御時には、アキュムレータから液圧を供給することによりピストンを押し、ホイルシリンダにブレーキ液圧を供給している。
【００１７】
欠陥が生じてシステムを遮断する場合、アキュムレータからピストンに加えられていたブレーキ液がソレノイドバルブを経由してリザーバに戻されるため、ピストンが戻りホイールシリンダ圧が（０近傍まで）減少する。このピストンストローク分だけ減少したホイルシリンダ圧を補うために、ブレーキペダル踏み込みを行う必要がある。すなわち、ブレーキペダル踏み込み量が大きくなった分（ピストンストローク分）、マスタシリンダの容量が余計に必要となり、システムが大型化する。
【００１８】
これに対し本発明の実施の形態においては、運転者がブレーキペダル１を踏んでいる状態でシステムが遮断した場合、遮断弁６，７は開状態となり、減圧弁１４，１５は閉状態になる。これにより、ホイルシリンダ８，９とマスタシリンダ３を連通させる。このとき、減圧弁１４，１５が閉じているため、ホイルシリンダ８，９のブレーキ液がリザーバ２１に戻ることなく、マスタシリンダ３に確実に戻る。よって、ホイルシリンダ圧が大幅に下がることがないため、大きなストローク（ブレーキペダル踏み込み量）を必要とすることなく、確実に制動力を得ることができる。
【００１９】
（遮断弁のＰＷＭ制御）
ブレーキバイワイヤ制御時に故障を検出したときに、システムを遮断する場合、システム遮断を行う前にマスタシリンダ３とホイルシリンダ８，９を連通する油路上にある遮断弁６，７のＰＷＭ制御を行う。図２は、ブレーキバイワイヤ制御における遮断弁６，７のＰＷＭ制御内容を表すフローチャートである。
【００２０】
ステップ１０１において、故障を検出したかどうかを判断し、検出した場合はステップ１０２へ、検出していない場合は本制御フローを終了する。
【００２１】
ステップ１０２において、システムを遮断するかどうかを判断し、遮断する場合はステップ１０３へ、遮断しない場合は本制御フローを終了する。
【００２２】
ステップ１０３において、遮断弁６，７が駆動可能であるかどうかを判断し、駆動可能な場合はステップ１０４へ進み、駆動できない場合はステップ１０６へ進む。
【００２３】
ステップ１０４において、遮断弁６，７のＰＷＭ駆動方法を算出し、ステップ１０５へ進む。
【００２４】
ステップ１０５において、遮断弁６，７のＰＷＭ制御を行い、ステップ１０６へ進む。
【００２５】
ステップ１０６において、システムを遮断し、本制御フローを終了する。
【００２６】
ここで、ブレーキバイワイヤ制御は、ホイルシリンダ圧に関して、ブースターを設けているときと同じレベルの液圧を想定して、ホイルシリンダ８，９側の液圧を高めに設定し、ブースターと同様の効果を実施するというものである。システム遮断時には、遮断弁６，７が開くことでホイルシリンダ８，９側の液圧がマスタシリンダ３に戻る。このとき、ホイルシリンダ８，９側の液圧が高めに設定してあるために、ブレーキ液がホイルシリンダ８，９からマスタシリンダ３に戻る際にブレーキペダル１へのキックバックが生じる。
【００２７】
そこで、マスタシリンダ３とホイルシリンダ８，９を連通する油路上にある遮断弁６，７をＰＷＭ制御により開弁することで、ホイルシリンダ８，９からマスタシリンダ３へブレーキ液をゆっくり戻すことが可能となり、ブレーキペダルのキックバックを防ぐことができる。
【００２８】
以上説明したように、本実施の形態１においては、ホイルシリンダ８，９とマスタシリンダ３とを連通する油路上に常開の遮断弁６，７を設けた。また、ホイルシリンダ８，９とリザーバ２１とを連通する油路上に常閉の減圧弁１４，１５を設けることとした。
【００２９】
すなわち、システム遮断時に遮断弁６，７が開、減圧弁１４，１５が閉となるため、遮断弁６，７によりホイルシリンダ８，９の液がリザーバ２１に戻ることなく、確実にマスタシリンダ３に戻ることが可能となる。よって、制動動作において大きなストロークを必要とすることなく確実に制動力を得ることができる（請求項１に対応）。
【００３０】
また、システム遮断時にマスタシリンダ３とホイルシリンダ８，９を連通する油路上に設けた遮断弁６，７をＰＷＭ制御により開弁する。これにより、ホイルシリンダ８，９からマスタシリンダ３へのブレーキ液が急激に戻るのを防いでブレーキペダル１へのキックバックを防ぐことが可能となり、違和感のないブレーキ制御を行うことができる（請求項２に対応）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるブレーキ制御装置のシステム構成図である。
【図２】実施の形態１におけるブレーキバイワイヤ制御における遮断弁のＰＷＭ制御内容を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１        ブレーキペダル
２        ブレーキスイッチ
３        マスタシリンダ
４，５    マスタシリンダ圧力センサ
６，７    遮断弁
８        ホイルシリンダ（ＦＬ）
９        ホイルシリンダ（ＦＲ）
１０，１１    ギアポンプ
１２，１３    ポンプモータ
１４，１５    減圧弁
１６，１７    リリーフバルブ
１８，１９    ワンウェイバルブ
２０        アイソレーションバルブ
２１        リザーバ
２２，２３    ホイルシリンダ圧センサ
【図１】
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【図２】
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