(57)【要約】【課題】炉間、炉内のハースローラ間のピッチを容易に確保し、炉内に達することができ、設置が簡単、操作容易な炉間用ハースローラ装置及び炉を提供。【解決手段】垂直状態から水平状態に開閉可能にされた第一、第二のスイングアーム３，４が載置されたアーム保持部５を上下方向に移動可能にする昇降装置６を基台７に設け、上方に基台に固定された上方支点８と第一及び第二の中間支点９，１０とをリンク１１，１２それぞれ結びパンタグラフタイプのリンク機構とし、アーム保持部昇降用平行リンク構造６を設け、各支点軸にスプロケット２７を取付けチェーン１４を介して基台側上支点軸２１でローラ２を駆動する。ローラハース炉扉３４，３４′に干渉しないように、ハースローラ装置１を設け、炉扉の閉塞時には、アーム保持部を最下位置かつアームを垂直にし、開放時には、保持部を最上位置かつアームを水平とし先端３ｂ，４ｂを炉内に入れる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラを備え端部に設けられた支点回りにほぼ垂直状態から左側にほぼ水平状態に揺動可能にされた第一のスイングアームと、複数のローラを備え端部に設けられた支点回りにほぼ垂直状態から右側にほぼ水平状態に揺動可能にされた第二のスイングアームと、前記第一及び第二のスイングアームの各支点が水平かつ並列になるように載置されたアーム保持部と、前記アーム保持部を上下方向に移動可能にする昇降装置と、前記昇降装置が固定される基台と、を有することを特徴とするハースローラ装置。
【請求項２】
前記アーム保持部が最下位置にあるとき、前記第一及び第二のスイングアームはほぼ垂直状態に保持され、前記アーム保持部が最上位置にあるとき、前記第一及び第二のスイングアームはほぼ水平状態になるようにされていることを特徴とする請求項１記載のハースローラ装置。
【請求項３】
前記アーム保持部上方に平面視で前記ローラと干渉しない位置に設けられかつ前記基台に固定された上方支点と、ほぼ対称形にされた前記第一及び第二のスイングアームの平面視で前記ローラと干渉しない位置にそれぞれ設けられた第一及び第二の中間支点と、前記上方支点と前記第一及び第二の中間支点とをそれぞれ結ぶリンクと、が設けられていることを特徴とする請求項２記載のハースローラ装置。
【請求項４】
前記昇降装置は前記基台に垂直方向に配置された二個の基台側上下支点と、前記アーム保持部の垂下部に垂直方向に配置された二個の垂下部側上下支点と、を結ぶ平行リンク構造部を有し、少なくとも前記第一及び第二の複数の複数のローラ軸と、前記基台側上支点軸と、前記垂下部側上支点軸と、にスプロケットが取付られ、前記基台側上支点軸のスプロケットは前記他のスプロケットをチェーンを介して少なくとも前記複数のローラを同方向に駆動できるようにされていることを特徴とする請求項１又は２又は３記載のハースローラ装置。
【請求項５】
少なくとも直列に配置された二以上の処理炉と、前記処理炉内に設けられ前記処理炉内の被処理物を移動可能にされた炉内ハースローラと、前記二以上の処理炉間に設けられそれぞれの側の処理炉を閉塞するようにされた二個の炉扉と、前記炉扉間に設けられかつ平面視で前記炉内ハースローラと同列上に前記複数のローラが配設された請求項１乃至４に記載のいずれか一に記載のハースローラ装置と、を有するローラハース式炉であって、前記炉扉の閉塞時には、前記アーム保持部が最下位置とされ、かつ前記スイングアームがほぼ垂直にされ、前記炉扉の開放時には、前記アーム保持部が最上位置とされ、かつ前記スイングアームがほぼ水平とされ、前記炉内ハースローラと同高さで前記炉扉閉塞位置又は前記処理炉内に前記スイングアームの一部が達していることを特徴とするローラーハース炉。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二以上の処理炉間にそれぞれの炉扉を有する真空熱処理炉等の炉扉間の被処理物の移動を容易にするハースローラ装置及びこれを用いたローラハース炉に関する。
【背景技術】
【０００２】
ローラハース炉は熱処理炉内に複数のローラ即ち複数のハースローラを並べて炉内の被処理物をハースローラを回転させることにより移動させる。さらに、ガス雰囲気の異なる炉や、真空処理炉を複数並べて種々の処理を炉間を移動させて行うので、炉間にもハースローラが設けられる。ところが、ガス雰囲気炉や、真空処理炉は炉内と外部とを遮断するために炉扉が設けられが、この炉扉と炉間のハースローラとが干渉する。そこで、特許文献１においては、隣り合う処理室間にあるローラを搬送位置から側方又は下方へ移動させるようにして炉扉との干渉を避けている。より具体的には水平に配設された複数のローラをエアシリンダにより昇降できるようにし、炉扉が閉じているときは下降位置に収容し、ローラと炉扉が干渉しないようにしている。また、炉扉が空いているときにはエアシリンダによりローラを上昇させ、炉内のハースローラと位置を合わせ、被処理物の炉間のローラによる搬送を行っている。
【０００３】
また、特許文献２においては、炉内のハースローラの炉扉側端のローラ中心軸を支点としてローラが取付られたスイングアームを揺動可能に取り付けている。このものは炉扉が閉じた状態では、スイングアームを自重により下方に傾け炉内に収容している。また、炉扉が開いた状態では、炉扉に接続されたチェーンによりスイングアームを引き上げ水平とし、スイングアームの先端が炉外に達するようにし、相手側炉内のローラと位置を合わせて被処理物の炉間のローラによる搬送を行っている。さらに、特許文献３においては、スイングアームを炉内でなく、炉扉間に置くようにして、ローラが設けられたスイングアームを揺動させている。炉扉が閉じているときはスイングアームはほぼ垂直にされ炉扉間に収納される。炉扉が開いているときはスイングアームは揺動されほぼ平行にされ、スイングアームの先端を炉扉閉塞位置又は炉内に位置させ、炉内のハースローラと位置を合わせ、被処理物の炉間のローラによる搬送を行っている。
【特許文献１】特許第２９５９０６３号公報
【特許文献２】特許第３３１０９９７号公報
【特許文献３】特開平６−１８５８７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、炉内の断熱や圧力を確保するために、炉扉が厚い時や、炉の開口口から炉内の最端部のハースローラの位置が離れている場合は、特許文献１のような昇降方式では搬送に必要な最小ローラピッチを確保できないという問題があった。また、特許文献２のものはスイングアームを炉内にいれるので、耐熱、耐ガス対策を行う必要があり、また、寿命等も低いという問題があった。さらに炉内に設けるので大きくできず搬送長さが確保できないという問題があった。また、特許文献３においては炉扉間に設けるので、設置場所の確保が困難であり、炉扉間も大きくなるという問題があった。また、せいぜい炉口までの長さしか確保できず、特許文献１、２の場合と同様に搬送に必要な最小ピッチを確保できないという問題もあった。
【０００５】
本発明の課題は前述した問題点に鑑みて、炉扉が厚い時や、炉の開口口から炉内の最端部のハースローラの位置が離れている場合でも炉間及び炉内のハースローラ間の最小ピッチを容易に確保でき、設置が簡単で操作も容易なハースローラ装置を提供することである。さらには、炉扉間を過大にすることなく、炉内に達することも可能な長尺の炉扉間搬送用のハースローラ装置及びこれを用いたローラハース炉を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明においては、複数のローラを備え端部に設けられた支点回りにほぼ垂直状態から左側にほぼ水平状態に揺動可能にされた第一のスイングアームと、複数のローラを備え端部に設けられた支点回りにほぼ垂直状態から右側にほぼ水平状態に揺動可能にされた第二のスイングアームと、前記第一及び第二のスイングアームの各支点が水平かつ並列になるように載置されたアーム保持部と、前記アーム保持部を上下方向に移動可能にする昇降装置と、前記昇降装置が固定される基台と、を有するハースローラ装置を提供することにより前述した課題を解決した。
【０００７】
即ち、アーム保持部及びアーム保持部に載置されたスイングアームを昇降装置により上下に移動できるようにしたので、スイングアームを炉扉間と炉扉下部とに移動できる。また、第一、第二の一組のスイングアームを垂直方向から左右方向に開閉可能となり、長スパンの渡りローラとすることができる。
【０００８】
さらに、請求項２に記載の発明においては、前記アーム保持部が最下位置にあるとき、前記第一及び第二のスイングアームはほぼ垂直状態に保持され、前記アーム保持部が最上位置にあるとき、前記第一及び第二のスイングアームはほぼ水平状態になるようにされたハースローラ装置とした。これにより、スイングアームを使用しないときは垂直方向に折り畳み長手方向長さを小さくし、炉扉下方に位置するようにしたので、炉扉との干渉をなくし、炉扉間も大きくする必要がない。また、炉扉が開かれた状態では、スイングアームは水平方向に伸び炉扉位置からさらには炉内へ導くことができる。
【０００９】
また、アーム保持部の上下動作、スイングアームの開閉（水平状態、垂直状態）動作はそれぞれ別の駆動源により行っても良いが、自動的に行うのが好ましい。そこで、請求項３に記載の発明においては、前記アーム保持部上方に平面視で前記ローラと干渉しない位置に設けられかつ前記基台に固定された上方支点と、ほぼ対称形にされた前記第一及び第二のスイングアームの平面視で前記ローラと干渉しない位置にそれぞれ設けられた第一及び第二の中間支点と、前記上方支点と前記第一及び第二の中間支点とをそれぞれ結ぶリンクと、が設けられているハースローラ装置とした。
【００１０】
これにより、上方支点、リンク、中間支点、スイングアームの中間支点からアーム保持部の支点まで、アーム保持部の支点とでパンタグラフタイプのリンク機構を形成している。上方支点とアーム保持部の支点との距離が短い場合（アーム保持部が上昇位置）ではリンクが左右横方向につぶれ、スイングアームはほぼ水平方向に両側に開く。また、上方支点とアーム保持部の支点との距離が長い場合（アーム保持部が下降位置）ではリンクが上下縦方向につぶれ、スイングアームはほぼ垂直方向に畳まれる。従って、炉扉の下側にアーム保持部を位置させると自動的にスイングアームも折り畳まれ、炉扉をあけ炉口より待避させた状態でアーム保持部を上昇させると、リンクにより、アーム保持部の上昇長さに応じてスイングアームが開き上昇端で左右水平方向に開く。このようにアーム保持部の上下によりスイングアームが自動的に開閉することができる。
【００１１】
また、炉間のハースローラの搬送方向長さが長くなると特許文献１のようなフリータイプローラでは搬送ができない。そこで、請求項４に記載の発明においては、前記昇降装置は前記基台に垂直方向に配置された二個の基台側上下支点と、前記アーム保持部の垂下部に垂直方向に配置された二個の垂下部側上下支点と、を結ぶ平行リンク構造部を有し、少なくとも前記第一及び第二の複数の複数のローラ軸と、前記基台側上支点軸と、前記垂下部側上支点軸と、にスプロケットを取付け、前記基台側上支点軸のスプロケットは前記他のスプロケットをチェーンを介して少なくとも前記複数のローラを同方向に駆動するようにされたハースローラ装置とした。これにより、基台側に設けられた駆動装置により、基台側上支点軸を駆動軸として回転させて、各支点軸のスプロケットをチェーンで結合して回転させ回転ローラ駆動により炉間の被処理物の搬送を行える。また、支点軸間を結ぶスプロケットをチェーンを用いて駆動できるようにしたので、駆動装置をスイングアームやアーム保持部のような可動部でなく、基台側に設けることができる。
【００１２】
かかるハースローラ装置は、複数の処理室を直列に配置し、処理炉間をそれぞれの炉扉で仕切る連続真空浸炭装置や、連続熱処理炉等に適している。そこで、請求項５に記載の発明においては、少なくとも直列に配置された二以上の処理炉と、前記処理炉内に設けられ前記処理炉内の被処理物を移動可能にされた炉内ハースローラと、前記二以上の処理炉間に設けられそれぞれの側の処理炉を閉塞するようにされた二個の炉扉と、前記炉扉間に設けられかつ平面視で前記炉内ハースローラと同列上に前記複数のローラが配設された前述した（請求項１乃至４に記載のいずれか一に記載の）ハースローラ装置と、を有するローラハース式炉であって、前記炉扉の閉塞時には、前記アーム保持部が最下位置とされ、かつ前記スイングアームがほぼ垂直にされ、前記炉扉の開放時には、前記アーム保持部が最上位置とされ、かつ前記スイングアームがほぼ水平とされ、前記炉内ハースローラと同高さで前記炉扉閉塞位置又は前記処理炉内に前記スイングアームの一部が達しているローラーハース炉を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、スイングアームを上下に移動させ炉扉間と炉扉下部とに移動できるようにし、第一、第二の一組のスイングアームを垂直方向から左右方向に開閉可能とさせ長スパンの渡りローラとできるので、炉扉が厚い時や、炉の開口口から炉内の最端部のハースローラの位置が離れている場合でも炉間及び炉内のハースローラ間の最小ピッチを容易に確保できるハースローラ装置を提供するものとなった。さらに、請求項２に記載の発明によれば、スイングアームを使用しないときは垂直方向に折り畳み、炉扉下方に位置させ炉扉との干渉をなくし、炉扉間を大きくする必要がなく、また、炉扉が開かれた状態では、スイングアームは水平方向に炉内へ導くことができるので、炉扉間を過大にすることなく、炉内に達することも可能な長尺の炉扉間搬送用ハースローラ装置を提供するものとなった。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明によれば、パンタグラフタイプのリンク機構によりアーム保持部が下に位置しているときはスイングアームが折り畳まれ、アーム保持部が上に位置しているときは左右水平方向に開くようにアーム保持部の上下によりスイングアームを自動的に開閉するようにしたので、設置が簡単で操作も容易なハースローラ装置を提供するものとなった。さらに、請求項４に記載の発明によれば、昇降装置を平行リンク構造として、上側の平行リンクの支点及びスイングアームの複数のローラにスプロケットを設け、基台側上支点軸のスプロケットを駆動させチェーンを介してローラ駆動により炉間の被処理物の搬送を行うようにしたので、炉間が長くても確実に被処理物を搬送できるものとなった。また、駆動装置を基台側に設けることができるので、取付やメンテナンスの容易なものとなった。
【００１５】
さらに、請求項５に記載の発明によれば、直列に配置された二以上の炉内ハースローラを備えた処理炉間に前述したハースローラ装置を設け、炉扉の閉塞時には、スイングアームをほぼ垂直にたたみ炉扉下方に待避させ、炉扉の開放時には、スイングアームを開き、炉内ハースローラと同高さで炉扉閉塞位置又は処理炉内に前記スイングアームの一部が達するようにしたので、炉間長さや、炉出入り口から炉内ハースローラまでの距離が長くても被処理物の搬送を可能とするものとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は二点鎖線で示す直列に配置された熱処理炉間に本発明のハースローラ装置のアーム保持部が炉扉の下側の最下部に位置した状態を示す側面図、図２はアーム保持部が開き始めた又は閉じる前の状態を示す側面図、図３はアーム保持部がほぼ中間位置での状態を示す側面図、図４はアーム保持部が開ききる前又は閉じ始めた状態を示す側面図、図５はアーム保持部が開いた状態を示す側面図、図６は図５のＡ矢視正面図である。各図に示すように、本発明ハースローラ装置１は基台７の一端に、垂直に上下に配置された二個の基台側支点２１，２２を有する支持部１３が設けられ、二個の基台側支点を結ぶ線と平行に下方に垂下部５ａを有するＴ字状のアーム保持部５が設けられている。垂下部５ａには基台側支点２１，２２と平行に同ピッチに二個の垂下部側支点２３，２４が上下に配置されている。基台側上支点２１と垂下部側上支点２３、基台側下支点２２と垂下部側下支点２４とはそれぞれ上側、下側リンク２５，２６で各支点回りに回転可能に接続され、支持部１３と垂下部５ａと平行リンク構造部６を形成する。これにより、垂下部５ａ、即ちアーム保持部５は、姿勢を保った状態で上下に移動できるようにされている。図６に示すように、下側アーム２６の基台側下支点軸２２を油圧シリンダ１５で揺動させることにより垂下部５ａ、即ちアーム保持器５を昇降できるようにされている。なお炉口３５の縁には断熱材３７が設けられている。
【００１７】
アーム保持部５には水平かつ並列に二カ所のアーム支持用支点３ａ，４ａが設けられている。複数のローラ２を備えた第一のスイングアーム３の端部に設けられた支点が左側のアーム支持用支点３ａに回転可能に取付られており、第一のスイングアームは、ほぼ垂直状態から左側にほぼ水平状態に揺動可能にされている。また、複数のローラ２を備えた第二のスイングアーム４の端部に設けられた支点が右側のアーム支持用支点４ａに回転可能に取付られており、第二のスイングアームは、ほぼ垂直状態から右側にほぼ水平状態に揺動可能にされている。
【００１８】
アーム保持部５上方に平面視でローラ２と干渉しない位置に上方支点８が設けられている。上方支点８は基台７両脇より上方に伸びるＨ形鋼の柱端１６に取付座１６ａを介して設けられ、基台７に固定されている。第一及び第二のスイングアーム３，４の平面視でローラ２と干渉しない位置に第一及び第二の中間支点９，１０が設けられている。上方支点８と第一及び第二の中間支点９，１０とはリンク１１，１２で結ばれておりパンタグラフタイプのリンク装置とされ、アーム支持用支点３ａ，４ａに取付られた第一、第二のスイングアーム３，４の支点と上方支点とが近接、即ちアーム保持器５が上昇するとスイングアームが水平方向に開き、アーム保持部が最上位置にあるとき、第一及び第二のスイングアームがほぼ水平状態になる。また、第一、第二のスイングアーム３，４の支点と上方支点８とが離れる、即ちアーム保持器５が下降するとスイングアームが垂直方向に閉じるようにされ、最下位置にあるとき、第一及び第二のスイングアームはほぼ垂直状態にされる。
【００１９】
第一、第二のスイングアーム３，４の複数のローラ２には支点軸３ａ，４ａを含めそれぞれスプロケット２７が設けられ、さらに平行リンク構造部６の一部を構成する垂下部上支点２３と基台側上支点軸２１にもスプロケット２７が設けられ、チェーン１４が張られている。基台側上支点軸２１は減速機付電動機２９の駆動軸３０が接続され、駆動可能にされている。符号２８はチェーンのからみ防止、張力確保等のための補助スプロケットである。減速機付電動機２９を回転させると基台側上支点軸２１のスプロケット２７により各スプロケットがチェーン駆動され、第一、第二のローラ２が同方向に回転するようにされている。
【００２０】
かかるハースローラ装置１は、直列に配置された処理炉３１，３２間に取付られる。それぞれの処理炉３１，３２の搬出、搬入口３５に炉扉３４が設けられ、処理時は炉扉により炉を密閉し、被処理物の搬出、搬入時に炉扉を開き上方に退避させてる。なお、炉扉３４の退避時は、パッキンや炉口３５を保護するため、符号３４′で示すように一度左右方向に移動して、上方に持ち上げる。また、密閉時は逆の動きをおこなう。処理炉３１，３２内には二点鎖線で示す炉内ハースローラ３３が設けられており、回転により被処理物３６を水平方向に移動する。また、図１に示すように、ハースローラ装置１は炉扉３４の閉塞時及び開閉時の左右移動時の炉扉と干渉しないように、アーム保持部５が最下位置とされ、スイングアーム３，４がほぼ垂直にされた状態にされる。炉扉３４の開放時には、図５に示すように、アーム保持部５が最上位置とされ、スイングアーム３，４がほぼ水平とされ、炉内ハースローラ３３と同高さで炉口３５から処理炉３１，３２内にスイングアームの一部（先端）３ｂ，４ｂが達するようにされる。
【００２１】
かかるハースローラ装置１によれば、処理炉３１，３２が稼働中及び炉扉３４開閉時の左右移動時には、図１に示すようにアーム保持部５を最下位置とし、パンタグラフタイプのリンク機構によりスイングアーム３，４はほぼ垂直の閉じた状態にして、炉扉３４，３４′との干渉を避ける。炉扉３４を上方に退避した後、図２、図６に示すように、油圧シリンダ１５により平行リンク構造部６を上方に揺動させアーム保持部５を上昇させる。アーム保持部５の上昇により、上方支点８とアーム保持部５との距離が縮まるのでパンタグラフタイプのリンク機構によりスイングアーム３，４が開き始める。アーム保持器５の上昇に従って、図３乃至図４に示すように、スイングアーム３，４が左右に開き、スイングアーム先端３ｂ、４ｂが炉口３５から炉内に入っていく。このとき、アーム保持部５の垂下部５ａは平行リンク構造部６の動きにより軸が左右方向に動き、その結果上方支点８とアーム支持用支点３ａ，４ａとがずれるので、第一と第二のスイングアーム３，４の開き方は図２乃至図４に示すように少しずれる。
【００２２】
アーム保持器５が最上位置になったときは、図５、６に示すように、第一及び第二のスイングアーム３，４は水平に開き、スイングアームの先端３ｂ，４ｂは炉内ハースローラ３３と所定の間隔で固定される。次に、炉内ハースローラ３３を回転させ、また、減速機付電動機２９により基台側上支点軸２１を駆動し、基台側上支点軸のスプロケット、補助スプロケット２８、垂下部上支点のスプロケット、補助スプロケット、アーム支持用支点軸３ａ，４ａのスプロケット、ローラ軸２の各スプロケットにかみ合わされたチェーン１４により複数のローラを駆動する。これにより、例えば、左側炉３１から右側炉３２へ被処理物３６をローラ搬送できる。搬送終了後は、前述とは逆順に図５乃至図１へ作動させ、図１の閉じ状態とし、炉扉３４により炉口３５を密閉する。
【００２３】
なお、昇降装置６は平行リンクの他、特許文献１のような垂直式液圧シリンダ、チェーン駆動式リフタのようなものでもよい。また、スイングアーム３，４の開閉もパンタグラフタイプのリンク機構の他、液圧シリンダによる揺動や、電動機駆動、チェーン駆動等でもよく種々の方法、装置があることはいうまでもない。また、本発明ハースローラ装置は連続炉に適用したが、炉に限らず、常時スイングアームを閉じ、必要時に開くような、または逆動作の他の搬送装置にも応用できる。また、第一、第二のスイングアームはほぼ同形状としたが、一方のローラを増し長くする等のように非対称でもよい。また、片方のスイングアームは閉じ状態で、棒状でなくＶ字（二個でＷ形状、ＶＩ形状等）、Ｗ字状（二個でＷＷ形状、ＷＶ形状、ＷＩ形状等）のように折り畳めるように左右に配置し、開状態で水平方向に伸びるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】二点鎖線で示す直列に配置された熱処理炉間に本発明のハースローラ装置のアーム保持部が炉扉の下側の最下部に位置した状態を示す側面図である。
【図２】本発明のハースローラ装置のアーム保持部が開き始めた又は閉じる前の状態を示す側面図である。
【図３】本発明のハースローラ装置のアーム保持部がほぼ中間位置での状態を示す側面図である。
【図４】本発明のハースローラ装置のアーム保持部が開ききる前又は閉じ始めた状態を示す側面図である。
【図５】本発明のハースローラ装置のアーム保持部が開いた状態を示す側面図である。
【図６】本発明のハースローラ装置の図５のＡ矢視正面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    ハースローラ装置
２    ローラ（軸）
３    第一のスイングアーム
４    第二のスイングアーム
３ａ，４ａ  アーム支持用支点（端部に設けられた支点）
３ｂ、４ｂ  スイングアームの一部（先端）
５    アーム保持部
５ａ  アーム保持部の垂下部
６    昇降装置（平行リンク構造部）
７    基台
８    上方支点
９    第一の中間支点
１０  第二の中間支点
１１、１２  リンク
１４  チェーン
２１  基台側上支点（軸）
２２  基台側下支点
２３  垂下部側上支点（軸）
２４  垂下部側下支点
２７  スプロケット
３１、３２  処理炉（ローラハース式炉）
３３  炉内ハースローラ
３４、３４′  炉扉
【図１】
2005163092.tif 000003
【図２】
2005163092.tif 000004
【図３】
2005163092.tif 000005
【図４】
2005163092.tif 000006
【図５】
2005163092.tif 000007
【図６】
2005163092.tif 000008