(57)【要約】【課題】ベルト定着装置において、ベルト１０を挟んで定着回転体２に当接し、ベルトの回転に従動回転するロ−ラー１２に駆動が入っても、定着回転体に対する加圧力は変化させないこと、ベルトスリップ防止駆動機構のワンウェイクラッチの耐久を図ること。【解決手段】前記ロ−ラー１２に駆動力を入力する、一方向クラッチを介した駆動手段６、３３〜３５を備え、ロ−ラー１２の駆動力の入力方向は定着回転体とロ−ラーとの当接部における定着回転体またはロ−ラーの略接線方向、もしくはこの略接線方向に略並行な方向にする。定着回転体２とベルト１０とを接触させている第１の状態と、定着回転体２とベルト１０とを離間させている第２の状態との状態切換手段２５〜２７を有し、前記のロ−ラー駆動手段６、３３〜３５は第１と第２のいずれの切換え状態においても定着回転体２の回転駆動力をロ−ラー１２に一方向クラッチを介して伝達可能な状態にする。【選択図】図１１
2005309316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱手段により加熱され、駆動手段により回転駆動される定着回転体と、
複数のベルト懸回部材間に懸回支持され、前記定着回転体と接触して従動回転する無端状のベルトと、
を有し、前記定着回転体と前記ベルトとの間でトナー像を担持した記録材を挟持搬送するベルト定着装置において、
前記複数のベルト懸回部材のうちの１つは、前記ベルトを挟んで前記定着回転体に当接し、前記ベルトの回転に従動回転するロ−ラーであり、
前記ベルトが前記定着回転体から滑って回転している時は前記定着回転体の回転駆動力を前記ロ−ラーに一方向クラッチを介して入力するロ−ラー駆動手段を備え、
前記ロ−ラーの駆動力の入力方向は前記定着回転体と前記ロ−ラーとの当接部における前記定着回転体または前記ロ−ラーの略接線方向である、もしくはこの略接線方向に略並行な方向である
ことを特徴とするベルト定着装置。
【請求項２】
前記ロ−ラー駆動手段は、前記ベルトが前記定着回転体から滑りはじめて回転速度が前記定着回転体の回転速度よりも４％遅くなるまでに、前記定着回転体の回転駆動力を前記ロ−ラーに入力することを特徴とする請求項１に記載のベルト定着装置。
【請求項３】
前記定着回転体と前記ベルトとを接触させている第１の状態と、前記定着回転体と前記ベルトとを離間させている第２の状態との状態切換手段を有し、前記ロ−ラー駆動手段は前記第１の状態と第２の状態いずれの切換え状態においても前記定着回転体の回転駆動力を前記ロ−ラーに一方向クラッチを介して伝達可能な状態にあることを特徴とする請求項１または２に記載のベルト定着装置。
【請求項４】
前記ロ−ラー駆動手段は、前記定着回転体の同軸上に配した第１の歯車と、前記第１の歯車に歯合する第２の歯車と、前記第２の歯車と同軸上に配した第１のベルトプ−リと、前記ロ−ラーと同軸上に配した第２のベルトプ−リと、前記第１と第２のベルトプ−リに掛け回したタイミングベルトとを備え、前記第１の歯車と第２の歯車と第１のベルトプ−リと第２のベルトプ−リのいずれか一つにワンウェイクラッチを介在させてあることを特徴とする請求項３に記載のベルト定着装置。
【請求項５】
前記第２の状態において、装置がスタンバイ状態時には、前記定着回転体に駆動を入力し、該定着回転体の回転駆動力を前記ロ−ラー駆動手段により前記ロ−ラーに入力して前記定着ベルトを駆動することを特徴とした請求項３または４に記載のベルト定着装置。
【請求項６】
前記第１の状態と第２の状態は一軸を中心に回転移動し、前記一軸は前記第２のロ−ラーの中心から、前記定着ロ−ラーと前記第２のロ−ラーとの略接線方向と略並行にた方向であることを特徴とする請求項３乃至５の何れかに記載のベルト定着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に使用されるベルト定着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルト定着装置は、加熱手段により加熱され、駆動手段により回転駆動される定着回転体（以下、定着ロ−ラーと記す）と、複数のベルト懸回部材間に懸回支持され、定着ロ−ラーと接触して従動回転する無端状のベルト（以下、定着ベルトと記す）と、を有し、定着ロ−ラーと定着ベルトとの接触部である定着ニップ部でトナー像を担持した記録材を挟持搬送してトナー像を熱と圧力で記録材面に定着させるものである。
【０００３】
ベルト定着装置は、定着ロ−ラーと加圧ロ−ラーとの圧接ロ−ラー対タイプの定着装置との対比において、定着ニップ部幅を定着ベルトの定着ロ−ラーに対する腹当て幅の調整により容易に大きく設定することが可能である。また定着ニップ部幅を定着ロ−ラーの径に依存させずに確保できるため、定着ロ−ラーを小径、小熱容量にすることが可能となり、立ち上げ時間を短縮できる。定着ニップ部幅を広くとれるため、記録材上のトナーをより溶融でき、カラー画像形成装置における多量のトナーを使用する画像形成装置には適した定着装置構成である。
【０００４】
上記従来例では画像出力を行っていない待機状態でも、定着ロ−ラーと定着ベルトは規定の温度に維持していないと次の画像出力時に定着ロ−ラーと定着ベルトを規定温度に達するまで加熱するのに時間を要してしまう。このため、待機状態での定着ロ−ラーの加熱ヒーターを点燈して定着ロ−ラーを回転させることで定着ベルトも従動回転させて定着ロ−ラーからの熱で定着ベルトも加熱される構成をとっている。
【０００５】
また、カラー画像形成装置では、記録材（転写用紙）の表面に光沢性を持たせることにより、トナー画像の発色性や画像品質を向上させるための記録材として用紙の表面に合成樹脂等からなるコート層を数十μの厚さでコーティングさせたコート紙を使用する場合がある。このようなコート紙上にトナー画像を転写し定着装置で定着させる場合、コート紙に必要以上の熱量を加えるとコート紙内部の水分が蒸発して用紙の表面に塗布された合成樹脂等からなるコート層がコート紙内部の水蒸気で部分的に破壊されることにより平滑性が失われた画像となってしまう。特に、定着ベルトを用いた定着装置ではニップ幅が広いためコート紙に加える熱量が多くこのような問題を発生しやすい。
【０００６】
このため、特許文献１では、画像形成装置動作時の状態に対して待機状態では定着ロ−ラーに対して定着ベルトユニットを退避させ定着ベルトが定着ロ−ラーと接触しないようにしている。この状態で定着ベルトを駆動源により回転させ、かつ定着ベルト加熱用ロ−ラーにより定着ベルトを一定温度に加熱している。ここで定着ベルトの温度を定着ロ−ラーの温度に対してある程度低い温度に設定することで記録材の裏面へ加える熱量が少なくなり用紙内部の水分の蒸発を抑えることで前記現象の発生を防止している。
【０００７】
また、上記の構成では、定着ベルトは定着ロ−ラーに従動回転する構成になっている。定着ベルトが定着ロ−ラーに従動回転するには、定着ロ−ラーと定着ベルト表面との摩擦係数と、定着ベルト内面と定着ベルトを定着ローラーに圧接する加圧パッド部との摩擦係数との関係は、［定着ロ−ラーと定着ベルト表面との摩擦係数］＞［定着ベルト内面と加圧パッド部］との摩擦係数になっている必要がある。
【０００８】
そして、定着ニップ部で記録材を搬送する時には、定着ロ−ラーと記録材の定着ロ−ラー面との摩擦係数と、記録材の定着ベルト面と定着ベルト表面との摩擦係数と、定着ベルト内面と加圧パッド部との摩擦係数との関係は、［定着ロ−ラーと記録材の定着ロ−ラー面との摩擦係数］＞［記録材の定着ベルト面と定着ベルト表面との摩擦係数］＞［定着ベルト内面と加圧パッド部との摩擦係数］、になっている必要がある。
【０００９】
しかしながら、ベルト定着装置のように、定着ニップ部の広い構成においては、記録材一面にトナ−が載っているようなベタ画像では定着ニップ部で定着時にトナ−が溶けるため、定着ロ−ラーと記録材の定着ロ−ラー面との摩擦係数が低くなってしまう。そのため、［定着ロ−ラーと記録材の定着ロ−ラー面との摩擦係数］と、「記録材の定着ベルト面と定着ベルト表面との摩擦係数」と、［定着ベルト内面と加圧パッド部との摩擦係数］との関係が、［定着ロ−ラーと記録材の定着ロ−ラー面との摩擦係数］＜［記録材の定着ベルト面と定着ベルト表面との摩擦係数］＞［定着ベルト内面と加圧パッド部との摩擦係数］になってしまい、記録材の搬送不良や搬送不良による搬送速度むらが画像に表れ、画像むら等の問題が発生してしまう。
【００１０】
このため、特許文献２の請求項２の構成では、無端状のべルトと、ベルトの外側にありベルトを駆動する駆動ロ−ラーと、駆動ロ−ラーとの間に前記ベルトを挟んで圧接ニップ部を形成する定着ロ−ラーとを備えたベルト定着装置において、前記駆動ロ−ラーの同軸上に配した歯車と、一方向クラッチを介して歯車に歯合する歯車を定着ロ−ラーと同軸に配することによる、一方向クラッチを介した駆動の補助機構が提案されている。
【００１１】
上記構成をベルト定着装置に設けることで、定着ベルトは定着ロ−ラーに従動回転し、記録材一面にトナ−が載っているようなベタ画像においても搬送不良をおこさないベルト定着装置が提供できるようになる。
【特許文献１】特開平１１−１９４６４７号公報
【特許文献２】特開２００２−２８７５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、カラー画像形成装置のような多量のトナーを使用する画像形成装置で記録材上のトナーをより溶融するために、定着ニップ部幅を広くとったベルト定着装置にする必要があり、ワイドニップの定着装置で良好な画像を得るためには、上記従来例のように以下の２項目の構成を兼ね備えなければならない。
【００１３】
１）一つ目の項目は、定着べルトと、定着ロ−ラーと、定着ロ−ラーとの間に定着ベルトを挟んで圧接ニップ部を形成するグリップロ−ラーとを備え、定着ロ−ラーの同軸上に配した歯車と、一方向クラッチを介して歯車に歯合する歯車をグリップロ−ラーと同軸に配する駆動の補助機構構成を設けることである。
【００１４】
２）二つ目の項目は、定着ロ−ラーの設定温度と定着ベルトの設定温度を異なる値に設定し、定着ロ−ラーと定着ベルトとを接触及び離間させる接離手段を設けるとともに、定着ベルトを独自に回転駆動させる駆動手段を設けるように構成することである。
【００１５】
上記１）と２）の２項目を従来例のようなエンドレスである定着ベルト内に、複数のベルト懸回部材としての、入り口ロ−ラー、分離ロ−ラー（グリップロ−ラー）、ステアリングロ−ラーを設けて定着ベルトを張架し、また、入り口ロ−ラーと分離ロ−ラーの間には加圧パッド部を配置しているベルト定着装置で構成するには、定着ロ−ラーと分離ロ−ラーとで定着ベルトを圧接し、定着ロ−ラーの同軸上に配した歯車と、一方向クラッチを介して歯車に歯合する歯車を分離ロ−ラーと同軸に配する駆動の補助機構構成を設けなければならない。
【００１６】
しかし、上記の構成にすると、定着ベルトがスリップをし、分離ロ−ラーに駆動が入力されると、分離ロ−ラーを駆動する反力が、分離ロ−ラーに定着ロ−ラーから逃げる方向にかかってしまう。そのため、定着ベルトが滑る時と滑らない時とで定着ロ−ラーに対する分離ロ−ラー圧が変化してしまう。そのために記録材先端を定着ローラーから分離させる分離ロ−ラーの分離能力がばらついて分離不良問題が発生したり、定着ロ−ラーと分離ロ−ラーとの圧接部である分離ニップ部が変化することにより定着性やグロスが変化して画像問題をひきおこしたり、さらには分離ニップ部が変化することにより排出紙のカ−ルがばらついてしまうなどの問題をひきおこしてしまう。
【００１７】
また、定着ロ−ラーと定着ベルトとが離間状態時において、定着ベルトを駆動する駆動手段を独立に設けて、定着ベルトを回転させると、ベルトスリップ防止駆動機構のワンウェイクラッチを空転させなければならない。ここで、ワンウェイクラッチを空転させると、ワンウェイクラッチを支持している軸がワンウェイクラッチと摺擦するために削れる可能性がある。そして、軸が削れると、ワンウェイクラッチのロック不良が発生して、ベルトスリップを防止できなくなってしまう。特に、コピ−スタンバイ中、定着ロ−ラーと定着ベルトとは離間させた状態で長時間定着ベルトを回転させつづけないとならないため、ワンウェイクラッチの軸の削れが発生しやすくなる。そのため、軸の耐久性という問題が発生してしまう。
【００１８】
更にいうまでもないが、定着ロ−ラーと定着ベルトとが離間状態時において、定着ベルトを駆動する駆動手段を独立に設けるということは、装置構成が複雑になり、それは装置の部品点数の増加につながり、また、装置の組み立て時間やメンテナンスの時間が増加するという問題につながる。
【００１９】
本発明はベルト定着装置についての上記の問題を解消することを目的としている。すなわち、ベルト定着装置において、ベルトを挟んで定着回転体に当接し、ベルトの回転に従動回転するロ−ラーに駆動が入っても、定着回転体に対する加圧力は変化させないこと、ベルトスリップ防止駆動機構のワンウェイクラッチの耐久を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は下記の構成を特徴とするベルト定着装置である。
【００２１】
（１）加熱手段により加熱され、駆動手段により回転駆動される定着回転体と、
複数のベルト懸回部材間に懸回支持され、前記定着回転体と接触して従動回転する無端状のベルトと、
を有し、前記定着回転体と前記ベルトとの間でトナー像を担持した記録材を挟持搬送するベルト定着装置において、
前記複数のベルト懸回部材のうちの１つは、前記ベルトを挟んで前記定着回転体に当接し、前記ベルトの回転に従動回転するロ−ラーであり、
前記ベルトが前記定着回転体から滑って回転している時は前記定着回転体の回転駆動力を前記ロ−ラーに一方向クラッチを介して入力するロ−ラー駆動手段を備え、
前記ロ−ラーの駆動力の入力方向は前記定着回転体と前記ロ−ラーとの当接部における前記定着回転体または前記ロ−ラーの略接線方向である、もしくはこの略接線方向に略並行な方向である
ことを特徴とするベルト定着装置。
【００２２】
（２）前記ロ−ラー駆動手段は、前記ベルトが前記定着回転体から滑りはじめて回転速度が前記定着回転体の回転速度よりも４％遅くなるまでに、前記定着回転体の回転駆動力を前記ロ−ラーに入力することを特徴とする（１）に記載のベルト定着装置。
【００２３】
（３）前記定着回転体と前記ベルトとを接触させている第１の状態と、前記定着回転体と前記ベルトとを離間させている第２の状態との状態切換手段を有し、前記ロ−ラー駆動手段は前記第１の状態と第２の状態いずれの切換え状態においても前記定着回転体の回転駆動力を前記ロ−ラーに一方向クラッチを介して伝達可能な状態にあることを特徴とする（１）または（２）に記載のベルト定着装置。
【００２４】
（４）前記ロ−ラー駆動手段は、前記定着回転体の同軸上に配した第１の歯車と、前記第１の歯車に歯合する第２の歯車と、前記第２の歯車と同軸上に配した第１のベルトプ−リと、前記ロ−ラーと同軸上に配した第２のベルトプ−リと、前記第１と第２のベルトプ−リに掛け回したタイミングベルトとを備え、前記第１の歯車と第２の歯車と第１のベルトプ−リと第２のベルトプ−リのいずれか一つにワンウェイクラッチを介在させてあることを特徴とする（３）に記載のベルト定着装置。
【００２５】
（５）前記第２の状態において、装置がスタンバイ状態時には、前記定着回転体に駆動を入力し、該定着回転体の回転駆動力を前記ロ−ラー駆動手段により前記ロ−ラーに入力して前記定着ベルトを駆動することを特徴とした（３）または（４）に記載のベルト定着装置。
【００２６】
（６）前記第１の状態と第２の状態は一軸を中心に回転移動し、前記一軸は前記第２のロ−ラーの中心から、前記定着ロ−ラーと前記第２のロ−ラーとの略接線方向と略並行にた方向であることを特徴とする（３）乃至（５）の何れかに記載のベルト定着装置。
【発明の効果】
【００２７】
即ち、ベルト定着装置において、ベルトを挟んで定着回転体に当接し、ベルトの回転に従動回転するベルト懸回部材としてのロ−ラーに駆動力を入力する、一方向クラッチを介した駆動手段を備え、ロ−ラーの駆動力の入力方向は定着回転体とロ−ラーとの当接部における定着回転体またはロ−ラーの略接線方向、もしくはこの略接線方向に略並行な方向にすることで、ローラーに駆動が入っても該ロ−ラーの定着回転体に対する加圧力が安定していて、定着性能をおとすことなく、記録材上にベタ画像等トナ−ののり量が多いときにもベルトがスリップすることなく画像欠陥のおきない定着装置が提供可能になった。
【００２８】
また、定着回転体とベルトとを接触させている第１の状態と、定着回転体とベルトとを離間させている第２の状態との状態切換手段を有し、前記のロ−ラー駆動手段は第１と第２のいずれの切換え状態においても定着回転体の回転駆動力をロ−ラーに一方向クラッチを介して伝達可能な状態にあるため、装置のスタンバイ時等の第２の状態においては定着回転体に駆動を入力するのみでベルトを回転させることが可能となり、簡単な構成でベルトの回転駆動手段を設けることなくベルトを駆動することが可能となり、かつベルトを回転させるために一方向クラッチを空転させることもなくなるため一方向クラッチ駆動機構の耐久性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。
【実施例１】
【００３０】
（１）画像形成装置例
図１は本発明に従うベルト定着装置を具備させた画像形成装置の一例の概略構成模型図である。図２はこの画像形成装置の画像形成ステーション部分の拡大図である。
【００３１】
本例の画像形成装置は、電子写真プロセスを用いた、複数の光走査手段を有する、４ドラムタンデムタイプのレーザービームプリンターである。
【００３２】
このプリンターは、プリンター本体１００の上面側に配設したリーダ部２００においてカラー原稿の画像情報をＣＣＤ等の光電変換素子により色分解読取り処理する。３００はリーダ部２００の原稿台カラス２０１に対する自動原稿給送装置または原稿圧着板である。リーダ部２００における各色分解読取り画像情報に対応して変調されたレーザ光Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄを複数の光走査手段を有するレーザ走査部４００から出力させる。
【００３３】
Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄはマゼンタ，シアン，イエロー，ブラックの各色の画像を形成する４つの画像形成ステーションである。
【００３４】
図２を参照して、各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄには、それぞれ感光ドラム１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄが配置されている。各感光ドラムは矢印方向に回転駆動される。各感光ドラムの周囲には、帯電器１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ、現像装置１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ、そして、クリーナ１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄが上記感光ドラムの回転方向に沿って順次配設されている。
【００３５】
各感光ドラムの下方には、転写装置１０５が配設されている。該転写装置１０５は、各画像形成ステーションに共通の記録材搬送手段たる転写ベルト１０６及び転写用帯電器１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃ，１０７ｄを有している。転写ベルト１０６はエンドレスベルトであり、駆動ロ−ラー１０８とターンロ−ラー１０９・１１０の３本のロ−ラー間に懸回張設されている。
【００３６】
各画像形成ステーションの感光ドラム１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄに、上記レーザ走査部４００から出力されるレーザ光Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄで走査露光する工程を含む電子写真プロセスを適用して、上記マゼンタ，シアン，イエロー，ブラックの各色のトナー画像を形成させる。
【００３７】
図１において、１１１，１１２はプリンター本体１００内に配設の第１または第２の給紙カセットである。上記の給紙カセット１１１または１１２から記録材供給手段により１枚分離給紙された記録材（転写紙、第２原図用紙、ＯＨＰシート等の用紙）Ｐは、転写ベルト１０６上に支持されて各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄへ順次に搬送され、上記の各感光ドラム上に形成された各色のトナー画像を順次に重畳転写される。
【００３８】
この転写工程が終了すると、記録材Ｐは転写ベルト１０６から分離されて定着装置１へと搬送される。定着装置１は本発明に従うベルト定着装置である。これについては次の（２）項で詳述する。
【００３９】
記録材Ｐに転写されたトナー像はベルト定着装置１において熱と圧力により記録材Ｐ上に定着され、フルカラー画像形成物として排紙処理装置５００に搬送される。排紙処理装置５００では記録材Ｐを搬送ロ−ラー５０１で排紙トレイ５０２上に排出する。排紙トレイは下方に移動することで多数枚の排紙積載が可能となっている。また、排紙処理装置５００では多数枚の記録材Ｐをスティップルしたりする処理も可能である。
【００４０】
モノ黒画像形成モードのときは、ブラック画像を形成する画像形成ステーションＰｄが選択的に画像形成動作する。両面コピーモードのときは、ベルト定着装置１を出た片面側コピー済みの記録材Ｐは反転再搬送機構１１３側に進路変更され、この反転再搬送機構１１３で反転されて転写ベルト１０６に再給紙される。これにより、記録材Ｐの他方の面側にトナー画像が転写形成され、ベルト定着装置１に再び導入されて、両面コピーが排紙処理装置５００に搬送される。
【００４１】
（２）ベルト定着装置１
図３は本実施例におけるベルト定着装置１の概略構成模型図である。このベルト定着装置１において、２は定着回転体としての定着ロ−ラーである。９はこの定着ロ−ラー２の下側に配置したベルトユニット（定着ベルト部）である。
【００４２】
１）定着ロ−ラー２
定着ロ−ラー２は、アルミニウム等の金属からなる中空体を芯金２ａとし、その外周面にシリコンゴムからなる弾性層２ｂを設け、さらにその外周面にＰＦＡヒューブからなる、定着ロ−ラーとトナーの離型性を高める離型層２ｃを設けたものである。この定着ロ−ラー２は、その長手方向（軸線方向）の両端部側を不図示の装置シャシーの側板間に軸受を介して回転自由に支持させて配設してある。
【００４３】
３はこの定着ロ−ラー２を加熱する加熱手段（熱源）としてのハロゲンヒーター等のヒーターであり、定着ロ−ラー内空の中心部近傍に配設してある。
【００４４】
４は定着ロ−ラー温度検知手段としてのサーミスターである。このサーミスター４は記録材の最小通紙領域幅内に対応する定着ロ−ラー表面部分に弾性的に接触させて配設してある。
【００４５】
５は定着ロ−ラークリーナである。クリーニング部材としてのクリーニングウエブ５ａをロール巻きに保持したウエブ繰り出し軸５ｂと、ウエブ巻取り軸５ｃと、該両軸５ｂ・５ｃ間のウエブ部分を定着ロ−ラー２の外面に押し付ける押し付けロ−ラー５ｄなどからなる。押し付けロ−ラー５ｄで定着ロ−ラー２に押し付けたウエブ部分で定着ロ−ラー２の面にオフセットしたトナーが拭い取られて定着ロ−ラー面が清掃される。定着ロ−ラー２に押し付けられるウエブ部分は繰り出し軸５ｂ側から巻取り軸５ｃ側にウエブ５ａが少しずつ間欠的に送られることで徐々に更新される。
【００４６】
図６を参照して、定着ロ−ラー２の長手方向一方側の端部には定着ロ−ラー２と同軸に定着ロ−ラーギア（第１の歯車）６を固定配設してある。この定着ロ−ラーギア６に対して装置駆動手段としての定着モーター７の定着モーターギア７ａを噛合させてある。定着モーター７は不図示の装置シャシー側に定置配設してある。
【００４７】
図５を参照して、制御回路部５０により制御されるモータードライバー５１から定着モーター７に通電がなされることにより、定着モーターギア７ａが図６の矢印Ｂ方向に回転駆動される。これにより定着ロ−ラーギア６すなわち定着ロ−ラー２が矢印Ａ方向に所定の速度で回転駆動される。
【００４８】
また、制御回路部５０により制御される給電回路部５２からヒーター３に通電がなされることにより該ヒーター３が発熱する。このヒーター３の発熱により定着ロ−ラー２が内側より加熱されて昇温していく。定着ロ−ラー２の表面温度がサーミスター４により検知され、その電気的検知温度情報が制御回路部５０に入力する。制御回路部５０はサーミスター４から入力する電気的検知温度情報が所定の定着温度に対応する略一定値に維持されるように給電回路部５２からヒーター３への供給電力を制御する。すなわち、制御回路部５０は定着ロ−ラー２の表面温度を所定の定着温度に温調制御する。
【００４９】
２）ベルトユニット９
図３を参照して、ベルトユニット９は、加圧ベルトとしての無端状（エンドレス）で可撓性を有する定着ベルト１０、該定着ベルト１０を懸回張設させた複数のベルト懸回部材（ベルト張架部材）としての第１〜第３の３本のロ−ラー１１〜１３、加圧パッド部１４、オイルフェルト部１５、定着ベルト温度検知手段としてのサーミスター１６等を有する。
【００５０】
定着ベルト１０は、例えば、ポリイミド等の耐熱性樹脂材料を無端ベルト状に成形したものである。
【００５１】
第１〜第３のロ−ラー１１〜１３はそれぞれ回転自由に且つ略並行に軸受保持させて配設してある。第１のロ−ラー１１は定着ロ−ラー２よりも記録材搬送方向上流側に位置させて、定着ロ−ラー２とは非接触に離間させて配置してある。以下、この第１のロ−ラー１１を入り口ロ−ラーと記す。第２のロ−ラー１２はＳＵＳ等の金属からなり、グリップロ−ラーとして後述する加圧機構（加圧手段）により定着ベルト１０を介して定着ロ−ラー２に対して矢印ＳＦ方向に所定の押圧力で圧接させてある。この第２のロ−ラー１２は後述するように定着ロ−ラー２から記録材Ｐを分離する機能を有している。以下、この第２のロ−ラー１２を分離ロ−ラーと記す。第３のロ−ラー１３は入り口ロ−ラー１１の下方に配設してあり、定着ベルト１０の寄り補正ロ−ラーとして機能させている。以下、この第３のロ−ラー１３をステアリングロ−ラーと記す。
【００５２】
加圧パッド部１４は、定着ベルト１０の内側で、入り口ロ−ラー１１と分離ロ−ラー１２との間の分離ロ−ラー寄りに位置させて配設してある。この加圧パッド部１４は、ＳＵＳ等からなるベース板１４ａ、このベース板１４ａ上に配置したシリコンゴム等からなる加圧パッド１４ｂ、この加圧パッド１４ｂ上に配置したＰＩフィルム等からなる摺動シート１４ｃ等から構成されている。摺動シート１４ｃ側を入り口ロ−ラー１１と分離ロ−ラー１２との間の定着ベルト部分の内面に対向させている。この加圧パッド部１４は後述する加圧機構により定着ベルト１０を介して定着ロ−ラー２に対して加圧パッド１４ｂの弾性に抗して矢印ＰＦ方向に所定の押圧力で圧接させている。
【００５３】
上記の分離ロ−ラー１２と加圧パッド部１４とが定着ベルト１０を介して定着ロ−ラー２に対して圧接することで、定着ロ−ラー２と定着ベルト１０との接触部である定着ニップ部Ｎが記録材搬送方向において幅広に形成される。
【００５４】
定着ベルト１０は定着ロ−ラー２の矢印Ａ方向の回転駆動に従動して定着ニップ部Ｎにおける定着ロ−ラー２と定着ベルト１０との接触摩擦力で矢印Ｃ方向に回転する。またこの定着ベルト１０の回転に従動して、該定着ベルト１０を懸回張設している、入り口ロ−ラー１１、分離ロ−ラー１２、ステアリングロ−ラー１３が回転する。
【００５５】
オイルフェルト部１５は、定着ベルト１０の内側で、入り口ロ−ラー１１と加圧パッド部１４との間に位置させて配設してあり、入り口ロ−ラー１１と加圧パッド部１４との間の定着ベルト部分の内面に接触している。オイルフェルト部１５にはシリコンオイルを含浸させてあり、定着ベルト１０の内面にオイルを塗布して、定着ベルト１０の内面と加圧パッド部１４の摺動シート１４ｃとの摩擦力を低減している。
【００５６】
入り口ロ−ラー１１は定着ベルト１０を加熱するヒートロ−ラーとして機能させている。即ち、該入り口ロ−ラー１１は中空ロ−ラーにしてその内空にハロゲンヒーター等のヒーター１７を挿入して配設してある。また、該入り口ロ−ラー１１の定着ベルト懸回部分の定着ベルト表面に定着ベルト温度検知手段としてのサイミスター１６を弾性的に接触させて配設してある。
【００５７】
図５を参照して、制御回路部５０により制御される給電回路部５３からヒーター１７に通電がなされることにより該ヒーター１７が発熱する。このヒーター１７の発熱により入り口ロ−ラー１１が内側より加熱される。この入り口ロ−ラー１１の熱により定着ベルト１０が加熱される。定着ベルト１０の表面温度がサーミスター１６により検知され、その電気的検知温度情報が制御回路部５０に入力する。制御回路部５０はサーミスター１６から入力する電気的検知温度情報が所定の定着ベルト温度に対応する略一定値に維持されるように給電回路部５３からヒーター１７への供給電力を制御する。すなわち、制御回路部５０は定着ベルト１０の温度を所定の定着ベルト温度に温調制御する。この定着ベルト１０の温調温度は定着ロ−ラー２の温調温度（定着温度）に対してある程度低い温度に設定することで記録材裏面へ加える熱量が少なくなり記録材内部の水分の蒸発をおさえることで、記録材がコート紙である場合において、コート層がコート紙内部の水蒸気で部分的に破壊されることによる画像の平滑性不良等の発生を防止している。
【００５８】
定着ロ−ラー２が回転駆動され、これに従動して定着ベルト１０が回転し、ヒーター３と１７への通電により定着ロ−ラー２と入り口ロ−ラー１１が加熱され、定着ロ−ラー２が所定の定着温度に立ち上って温調され、また入り口ロ−ラー１１の熱で定着ベルト１０が所定の定着ベルト温度に加熱温調されている状態において、ベルトユニット９の入り口ロ−ラー１１側から未定着トナー像ｔを担持した記録材Ｐが画像面上向きでベルト定着装置１内に矢印Ｅ方向から進入して定着ニップ部Ｎに導入される。
【００５９】
定着ニップ部Ｎに導入された記録材Ｐは定着ロ−ラー２と定着ベルト１０との間に挟持されて搬送されていく。この記録材Ｐの定着ニップ部Ｎにおける挟持搬送過程で、記録材Ｐの未定着トナー像面が定着ロ−ラー２の表面に密着して定着ロ−ラー２の熱により加熱され、また記録材Ｐの裏面が定着ベルト１０の熱で加熱されて、未定着トナー像ｔが定着ロ−ラー２と定着ベルト１０の熱により溶融され、加圧パッド部１４と分離ロ−ラー１２の圧により記録材に押し付けられて永久固着像として定着される。
【００６０】
そして、記録材Ｐは定着ニップ部Ｎの記録材出口部において定着ロ−ラー２の弾性層２ｂに対する分離ロ−ラー１２の食い込み（侵入）により定着ロ−ラー２の表面から自然に分離されて排出搬送されていく。
【００６１】
これについていま少し説明すると、図４は図３の分離ロ−ラー近傍の拡大図である。定着ロ−ラー２はアルミ等の金属からなる芯金２ａとその表層にシリコンゴム等からなる弾性層２ｂを有している。ここで、金属からなる分離ロ−ラー１２は後述する加圧機構により定着ベルト１０を介して定着ロ−ラー２に加圧されているため、定着ロ−ラー２の弾性層２ｂが図示のように分離ニップ部２ｄとして窪み変形する。この分離ニップ部２ｄの特に分離ロ−ラー１２と接触している端部２ｅでは弾性層２ｂの円弧形状が反対方向になる。記録材上のトナーは定着装置の定着ニップ部Ｎで溶融、加圧されるためトナーと定着ロ−ラー表層はその表面張力により張り付いた状態となる。しかし、定着ロ−ラー２の弾性層２ｂで分離ロ−ラー１２によりその円弧形状が反対方向になっているため、定着ロ−ラー２に張り付いたトナーは剥離され、記録材Ｐは定着ニップ部Ｎの記録材出口部において定着ロ−ラー２の弾性層２ｂに対する分離ロ−ラー１２の食い込みにより定着ロ−ラー２の表面より自然に分離されて矢印Ｙ方向に排出搬送されていく。
【００６２】
ステアリングロ−ラー１３は定着ベルト１０に張りを与えるテンションロ−ラーとしても機能させている。またこのステアリングロ−ラー１３の一端側は図３において矢印Ｄ方向に移動可能になっていて、ステアリングロ−ラー変位機構（不図示）により定着ベルト１０の寄り移動に応じてその寄りを修正する方向に変位される。
【００６３】
すなわち、定着ベルト１０は回転過程において該定着ベルト１０の懸回部材としての、入り口ロ−ラー１１、分離ロ−ラー１２、ステアリングロ−ラー１３の軸線方向（ロ−ラー長手方向、あるいはベルト回転方向を横切るベルト幅方向）の一方側または他方側にロ−ラーに沿って大なり小なり片寄り移動する現象を生じる。これは複数のベルト懸回部材１１、１２、１３間の並行度やねじれ等が原因しているもので、これらの精度を高めるのは限界があり、精度向上だけでは上記のベルト片寄り移動を無くしてベルトの走行安定化を図ることは困難である。そこで、複数のベルト懸回部材１１、１２、１３の少なくとも１つのベルト懸回部材１３を揺動部材として他のベルト懸回部材１１、１２に対する相対位置を変位させる（並行度やねじれを変化させる）ことで、定着ベルト１０の回転時の寄り移動を修正制御するものである。具体的には、定着ベルト１０の回転時の寄り移動量が許容を超えたことがベルト寄り位置検知センサ（不図示）検知されると、制御回路部５０（図５）はステアリングロ−ラー変位機構（不図示）によりステアリングロ−ラー１３をベルト戻し方向に変位させる。この制御の繰り返しにより、定着ベルト１０の寄り方向を交互に修正して定着ベルト１０の寄り移動運動を所定の許容領域幅内に納めるものである。
【００６４】
３）分離ロ−ラー１２と加圧パッド部１４の加圧機構
ベルトユニット９における分離ロ−ラー１２と加圧パッド部１４の定着ロ−ラー２に対する加圧機構について図６〜図９により説明する。
【００６５】
図６・図７を参照して、ベルトユニット９の長手方向両端部側にはそれぞれ加圧機構２０が設けられている。その両端部側の加圧機構２０はほぼ同構成であり、図では片側のみ図示して説明する。
【００６６】
加圧機構２０において、２１は第１の加圧ホルダー、２２と２３は上記第１の加圧ホルダー２１の上側に並列に配設した第２の加圧ホルダー（ロ−ラー加圧ホルダー）と第３の加圧ホルダー（パッド加圧ホルダー）である。これら第１、第２、第３の３つの加圧ホルダー２１・２２・２３は何れも共通の支持軸（ベルトユニット９の回動軸）２４を中心に上下揺動自由である。支持軸２４は不図示の装置シャシー側に固定して配設してあり、その軸線は定着ロ−ラー２の軸線と略並行である。
【００６７】
２５は第１の加圧ホルダー２１の側面に設けたカムフォロア（コロ）である。２６は加圧カム（偏心カム）であり、上記のカムフォロア２５の下側に位置させて配設してあり、カムフォロア２５を受け止めさせている。２７は上記加圧カム２６の回転軸、２８はその回転軸２７を回転させる駆動装置である。上記の加圧カム２６・回転軸２７・駆動装置２８は不図示の装置シャシー側に定置配設してある。駆動装置２８により回転軸２７が回転されて加圧カム２６が変心回転する。これに連動して第１の加圧ホルダー２１がカムフォロア２５を介して支持軸２４を中心に上下に揺動する。
【００６８】
第２と第３の加圧ホルダー２２・２３にはそれぞれ第１の加圧ホルダー２１との間に加圧コイルバネ２９・３０とを配設（縮設）してある。３１は第２の加圧ホルダー２２の上下方向ガイド軸であり、第２の加圧ホルダー２２と加圧コイルバネ２９に挿通して配設してある。３２は第３の加圧ホルダー２３の上下方向ガイド軸であり、第３の加圧ホルダー２３と加圧コイルバネ３０に挿通して配設してある。
【００６９】
上記のガイド軸３１・３２は、図８のように、その下端部は第１の加圧ホルダー２１に固定してあり、加圧コイルバネ２９・３０内を通し、上端部はそれぞれ第２と第３の加圧ホルダー２２・２３に設けた挿通穴２２ａ・２３ａから上方に突き出させて、挿通穴２２ａ・２３ａの径よりも径の大きいストッパー部（頭部）３１ａ・３２ａを設けてある。加圧コイルバネ２９・３０はそれぞれ第２と第３の加圧ホルダー２２・２３を支持軸２４を中心に第１の加圧ホルダー２１から押し上げ方向に回動付勢している。
【００７０】
図６・図７を参照して、ベルトユニット９側の入り口ロ−ラー１１と分離ロ−ラー１２の端部にはそれぞれ軸受け１１ａと１２ａが設けられ、それらの軸受け１１ａと１２ａをそれぞれ第２の加圧ホルダー２２に設けた受け部２２ｂ・２２ｂに支持させてある。
【００７１】
また、ベルトユニット９側の加圧パッド部１４のベース板１４ａの端部１４ｄを第３の加圧ホルダー２３に設けた受け部２３ｂに支持させてある。
【００７２】
また、ステアリングローラー１３の端部およびこのステアリングローラー１３の変位機構（不図示）は第１の加圧ホルダー２１に配設支持させてある。
【００７３】
このようにしてベルトユニット９はその両端側をそれぞれ上記のような加圧機構２０に支持させてあり、支持軸（一軸）２４を中心に回動移動自由である。
【００７４】
上記の加圧機構２０による、ベルトユニット９の定着ロ−ラー２に対する加圧状態（定着ロ−ラー２と定着ベルト１０とを接触させている第１の状態）と、加圧解除状態（定着ロ−ラー２と定着ベルト１０とを離間させている第２の状態）との状態切換えは、制御回路部５０（図５）により制御されるドライバー５４により、間欠回転クラッチ機構等の駆動装置２８が制御されることでなされる。
【００７５】
図６、図７、図９（ａ）は加圧状態時を示している。この加圧状態は、制御回路部５０により制御されるドライバー５４により駆動装置２８が起動され、加圧カム２６が回転して、該カムの長径部２６ａがカムフォロア２５に対応位置した回転角状態で加圧カム２６の回転が停止されることで現出される。
【００７６】
すなわち、加圧カム２６の回転で該カムの長径部２６ａが上向きになっていくにつれてカムフォロア２５が持ち上げられていき、第１の加圧ホルダー２１が支持軸２４を中心に図９（ａ）の矢印Ｖ方向に上昇回動される。これに伴い、この第１の加圧ホルダー２１の上に搭載の第２および第３の加圧ホルダー２２・２３も加圧コイルバネ２９・３０に支持されて支持軸２４を中心に上昇回動される。第１の加圧ホルダー２１の上昇回動の途中において、第２加圧ホルダー２２に支持されている分離ロ−ラー１２が定着ベルト１０を介して定着ロ−ラー２の下面に当接する。また、第３加圧ホルダー２３に支持されている加圧パッド部１４も定着ベルト１０を介して定着ロ−ラー２の下面に当接する。第１の加圧ホルダー２１の更なる上昇回動過程において第２加圧ホルダー２２の加圧コイルバネ２９および第３加圧ホルダー２３の加圧コイルバネ３０がそれぞれ第１の加圧ホルダー２１と第２および第３の加圧ホルダー２２・２３の間で押し縮められていき、その加圧コイルバネ２９および３０の圧縮反力で分離ロ−ラー１２と加圧パッド部１４の定着ロ−ラー２に対する加圧力、即ち定着ベルト１０の定着ロ−ラー２に対する加圧力が増大していく。そして加圧カム２６が該カムの長径部２６ａが上向きとなってカムフォロア２５に対応した回転角状態において回転停止されることで、分離ロ−ラー１２と加圧パッド部１４が定着ベルト１０を介してそれぞれ加圧コイルバネ２９および３０の圧縮反力で定着ロ−ラー２に対して所定の加圧力で圧接した状態に保持される。
【００７７】
図８（ａ）は上記の加圧状態時において、加圧コイルバネ２９および３０が第１の加圧ホルダー２１と第２および第３の加圧ホルダー２２・２３の間で押し縮められている状態を示している。
【００７８】
図９（ｂ）は加圧解除状態時（退避時）を示している。この加圧解除状態は、制御回路部５０により制御されるドライバー５４により駆動装置２８が起動され、加圧カム２６が回転して、該カムの短径部２６ｂがカムフォロア２５に対応位置した回転角状態で加圧カム２６の回転が停止されることで現出される。
【００７９】
すなわち、図６、図７、図９（ａ）の加圧状態において、加圧カム２６の回転で該カムの長径部２６ａが下向きになっていくにつれてカムフォロア２５が持ち下げられていき、第１の加圧ホルダー２１が支持軸２４を中心に矢印Ｗ方向に下降回転する。これに伴い第２加圧ホルダー２２の加圧コイルバネ２９および第３加圧ホルダー２３の加圧コイルバネ３０の圧縮が緩和されていき分離ロ−ラー１２と加圧パッド部１４の定着ロ−ラー２に対する加圧力が低減していく。そして図９（ｂ）のように、第２及び第３の加圧ホルダー２２・２３がそれぞれガイド軸３１・３２のストッパー部３１ａ・３２ａに掛止された状態になることで、加圧コイルバネ２９・３０の付勢力は定着ロ−ラー２に対して付加されなくなる。第１の加圧ホルダー２１の更なる下降回動過程において、第２及び第３の加圧ホルダー２２・２３もガイド軸３１・３２のストッパー部３１ａ・３２ａに掛止されて第１の加圧ホルダー２１と一緒に支持軸２４を中心に下降回動して、分離ロ−ラー１２および加圧パッド１４が定着ロ−ラー２から下方に離されていく。そして加圧カム２６が該カムの短径部２６ｂがカムフォロア２５に対応した回転角状態において回転停止されて、図９（ｂ）、図１０のように、ベルトユニット９が定着ロ−ラー２から定着ベルト１０が離間状態で退避してベルトユニット９の定着ロ−ラー２に対する加圧状態が完全に解除された状態に切換え保持される。
【００８０】
制御回路部５０は、画像形成装置の画像形成シーケンス制御において、ベルト定着装置１に記録材がこない状態時や、画像出力待ちのようなスタンバイ状態時では、ベルト定着装置１の状態を、上記のように、定着ロ−ラー２と定着ベルト１０とを離間させている加圧解除状態（第２の状態）切換え保持する。この場合、定着ベルト１０が回転を停止していると、入り口ロ−ラー１１内に設けたヒ−ター１７からの熱で入り口ロ−ラー１１に掛け回されている定着ベルト部分だけ温度が高くなってしまうので、分離ロ−ラー１２を後述する駆動方式で図９（ｂ），図１０の矢印Ｊ方向に回転駆動させることで定着ベルト１０を回転状態にする。このとき、定着ロ−ラー２も回転させれば定着ロ−ラー２の温度ムラも発生しない。また、最近の高出力定着装置では、定着時に記録材に温度が奪われるときにおこる定着ロ−ラーの温度低下を防止するために、定着ロ−ラーを外部からあたためる外部加熱ロ−ラー（不図示）を備えた定着構成が提案されている。このような構成の定着装置においては、スタンバイ中に定着ロ−ラーが回転していないと、外部加熱ロ−ラーの熱で局所的に定着ロ−ラーを加熱してしまうため、スタンバイ中に定着ロ−ラーも回転させて定着ロ−ラーの温度ムラを防止している。
【００８１】
４）定着ベルト駆動構成（ベルトスリップ防止駆動機構）
図６において、定着ロ−ラーギア（第１の歯車）６には一方向クラッチギア（第２の歯車）３３を噛合させてあり、この一方向クラッチギア３３と同軸上に第１のベルトプ−リ３４を設ける。この一方向クラッチギア３３と第１のベルトプ−リ３４は不図示の装置シャシー側に配設してある。また、分離ロ−ラー１２の端部には第２のベルトプ−リ３５を設けてあり、前記の第１のベルトプ−リ３４とこの第２のベルトプ−リ３５とはタイミングベルト３６により駆動連結させている。タイミングベルト３６はテンショナ−３７により適正なベルトテンションに保たれている。テンショナ−３７は不図示の装置シャシー側に配設してある。
【００８２】
ここで、上記の定着ロ−ラー２と分離ロ−ラー１２との間の駆動列６、３３〜３６は、加圧状態時において、定着ベルト１０が定着ロ−ラー２と従動回転している時は、一方向クラッチギア３３の一方向クラッチにより分離ロ−ラー１２に駆動が入力されないようになっている。定着ベルト１０が定着ロ−ラー２に対して滑りはじめると、定着ベルト１０の速度が定着ロ−ラー２の速度に対し４％以上滑る前に定着ロ−ラー２からの駆動力が分離ロ−ラー１２に入力されるようにギア比が設定されている。
【００８３】
上記ギア比は表１に示すベタ画像を定着させた時の定着ベルト滑り率と画像ズレとの関係の実験結果にもとづいている。
【００８４】
【表１】
2005309316.tif 000003
表１は横列に定着ベルト１０のすべり率を示し、縦列に記録材の紙種としてコ−ト紙と普通紙の結果を表している。表１から分かるように、画像ずれは定着ベルト１０の滑り率が４％を超えると認識できるようになる。ここで、普通紙とコ−ト紙では、コ−ト紙のほうが定着ベルト１０の滑り率が低いときから画像ずれが認識できるようになっているが、これは、紙の表面性が普通紙よりコ−ト紙のほうが平滑であるためである。
【００８５】
なお、本例では、第２の歯車としてのギア３３に一方向クラッチを介在させたが、第１のベルトプ−リ３４や第２のベルトプ−リ３５に一方向クラッチを介在させても同様の効果が得られる。
【００８６】
次に、図１１を用いて上記の一方向駆動機構の詳細について説明する。図１１（ａ）は、加圧機構２０により定着ロ−ラー２に対してベルトユニット９が加圧されている状態時を示し、図１１（ｂ）は加圧解除状態時、すなわち定着ロ−ラー２からベルトユニット９が退避している状態をしめしている。
【００８７】
図１１（ａ）に示すように、加圧状態時は、分離ロ−ラー１２の軸中心（第２のベルトプ−リ３５の軸中心）と、第１のベルトプ−リ３４の軸中心と、ベルトユニット９の回動中心である第１〜第３の加圧ホルダー２１〜２３の支持軸２４の軸中心とが略一直線Ｚ上に並んでおり、かつ定着ロ−ラー２と分離ロ−ラー１２とのニップ接線上に位置している。すなわち上記の直線Ｚは定着ロ−ラー２と分離ロ−ラー１２とのニップ部における接線にほぼ並行である。
【００８８】
上記構成にすることにより、ベタ画像などトナ−ののり量の多い記録材Ｐの定着時に定着ベルト１０が定着ロ−ラー２に対して滑りはじめて、定着ロ−ラー２と分離ロ−ラー１２との間の駆動列６、３３〜３６により、分離ロ−ラー１２に駆動が入力されても、駆動の反力は矢印Ｋ方向に働くため分離ロ−ラー１２の定着ロ−ラー２に対する加圧力ＳＦに影響を生じさせない。よって、第２のベルトプ−リ３５に駆動が入っても分離ロ−ラー圧は変化することがなく、定着性能をおとすことなく、べた画像等トナ−ののり量が多いときにも定着ベルト１０がスリップすることなく画像欠陥のおきないベルト定着装置が提供可能になる。
【００８９】
また、上記構成にすることで、定着ベルト１０が滑りはじめたら定着ロ−ラー２を回転させる駆動トルクは軽くなるが、一方、定着ベルト１０が定着ロ−ラー２に対して滑った時に分離ロ−ラー１２から定着ベルト１０を回転させる駆動トルクは重くなる。そのため、定着ロ−ラー２を回転させる駆動モーターと定着ベルト１０を回転させる駆動モーターを別々に設けておくと、定着ベルト１０が滑りはじめるとそれぞれのモーターの駆動力の変化で回転むらが生じ、画像にグロス段差が発生するおそれがある。上記構成のように一つの定着モーター７で定着ロ−ラー２と定着ベルト１０を回転させる構成だと、定着ベルト１０が滑りはじめても、定着ロ−ラー２を回転させる駆動トルクが軽くなるのと、定着ベルト１０を回転させる駆動トルクが重くなることが相殺されて定着モーター７を回転させる駆動トルクは変化しないため、定着ロ−ラー２と定着ベルト１０とは回転むらが生じることなく良好な画像で定着させることが可能となる。
【００９０】
図１１（ｂ）は定着ロ−ラー２からベルトユニット９が加圧解除されて退避している状態をしめしており、定着ベルト１０が定着ロ−ラー２から退避した状態においても第１と第２のベルトプ−リ３４と３５とはタイミングベルト３６により駆動連結されている。
【００９１】
ここで、定着ロ−ラー２に対するベルトユニット９の加圧時と加圧解除時（退避時）とで第１のベルトプ−リ３４と第２のベルトプ−リ３５との距離が異なるが、その距離差はベルトテンショナ−３７とタイミングベルト３６の長さを調節することにより構成している。
【００９２】
上記構成により定着ロ−ラー２からベルトユニット９が退避している状態においても、定着モーター７（図６）により定着モーターギア７ａを矢印Ｂ方向に回転させると定着ロ−ラー２は矢印Ａ方向に回転し、分離ロ−ラー１２は矢印Ｊ方向に回転する。また、上記構成で定着ベルト１０を回転させることにより、一方向クラッチは常時ロック状態を保持することが可能になる。よって、定着ロ−ラー２に駆動を入力するのみで、定着ロ−ラー２と分離ロ−ラー１２との間の駆動列６、３３〜３６により、定着ベルト１０を回転させることが可能となり、簡単な構成で、定着ベルト１０の回転駆動手段を設けることなく定着ベルト１０を駆動することが可能となり、かつ定着ベルト１０を回転させるために一方向クラッチを空転させることもなくなるため一方向クラッチ駆動機構の耐久性が向上する。
【実施例２】
【００９３】
図１２を用いて実施例２について説明する。図１２（ａ）は、加圧機構２０により定着ロ−ラー２に対してベルトユニット９が加圧されている状態時を示し、図１２（ｂ）は加圧解除状態時、すなわち定着ロ−ラー２からベルトユニット９が退避している状態をしめしている。
【００９４】
定着ロ−ラーギア６には一方向クラッチギア３３が歯合しており、この一方向クラッチギア３３は、図１２（ａ）の加圧状態時には、アイドラギア３８、３９、４０を介して分離ロ−ラー１２の端部に設けた駆動入力ギア４１に駆動連結されている。
【００９５】
ここで、定着ロ−ラー２と分離ロ−ラー１２との駆動列６、３３、３８〜４１は、実施例１の場合と同様に、定着ベルト１０が定着ロ−ラー２に従動回転している時は、一方向クラッチギア３３に介在させた一方向クラッチにより分離ロ−ラー１２に駆動が入力されないようになっている。そして、定着ベルト１０が定着ロ−ラー２に対して滑りはじめると、定着ベルト１０の速度が定着ロ−ラー２の速度に対し４％以上滑る前に、上記の駆動列６、３３、３８〜４１により、定着ロ−ラー２からの駆動力が分離ロ−ラー１２に入力されるようにギア比が設定されている。
【００９６】
図１２（ａ）に示すように、加圧状態時は、分離ロ−ラー１２の軸中心（駆動入力ギア４１の軸中心）と、一方向クラッチギア３３の軸中心と、ベルトユニット９の回動中心である第１〜第３の加圧ホルダー２１〜２３の支持軸２４の軸中心とが略一直線Ｚ上に並んでおり、かつ定着ロ−ラー２と分離ロ−ラー１２とのニップ接線上に位置している。すなわち上記の直線Ｚは定着ロ−ラー２と分離ロ−ラー１２とのニップ部における接線にほぼ並行である。
【００９７】
つまり、ベルトユニット９の回動軸２４は定着ロ−ラー２と分離ロ−ラー１２とのニップ接線上に位置しており、アイドラギア４０の駆動入力ギア４１への駆動力は矢印Ｘ方向に働くようになっており、定着ロ−ラーと分離ロ−ラー１２とのニップ接線方向になっている。
【００９８】
上記の構成にすることにより、ベタ画像などトナ−ののり量の多い記録材の定着時に定着ベルト１０が定着ロ−ラー２に対して滑りはじめて、上記の駆動列６、３３、３８〜４１により、分離ロ−ラー１２に駆動が入力されても、駆動力は矢印Ｘ方向に働くため分離ロ−ラー１２の加圧力ＳＦに影響を生じさせない。よって、実施例１と同様の効果を得るベルト定着装置が提供可能になる。
【００９９】
図１２（ｂ）は定着ロ−ラー２からベルトユニット９が加圧解除されて退避している状態をしめしている。この退避状態においては、アイドラギア４２が一方向クラッチギア３３と駆動入力ギア４１とを連結するようになっている。よって、定着ベルト１０が定着ロ−ラー２から退避した状態においても分離ロ−ラー１２の駆動入力ギア４１はアイドラギア４２により駆動連結されている。
【０１００】
上記の構成により定着ロ−ラー２からベルトユニット９が退避している状態においても、定着モーター７の定着モーター７により定着モーターギア７ａを矢印Ｂ方向に回転させると定着ロ−ラー２は矢印Ａ方向に回転し、分離ロ−ラー１２は矢印Ｊ方向に回転する。よって、実施例１と同様の効果を得るベルト定着装置が提供可能になる。
【０１０１】
なお、本説明では、ギア３３に一方向クラッチを用いて説明したが、駆動入力ギア４１やアイドラギアに一方向クラッチを介在させて用いても同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】実施例１における画像形成装置例の概略構成図である。
【図２】画像形成ステーション部分の拡大図である。
【図３】ベルトユニット加圧状態時のベルト定着装置の拡大図である。
【図４】分離ローラー部分の拡大図である。
【図５】制御系のブロック図である。
【図６】加圧機構部分の斜視図である。
【図７】加圧機構部分の一部切欠き斜視図である。
【図８】加圧コイルバネとガイド軸の説明図である。
【図９】加圧機構の動作説明図である。
【図１０】ベルトユニット加圧解除状態時のベルト定着装置の拡大図である。
【図１１】ベルトスリップ防止駆動機構の動作説明図である。
【図１２】実施例１におけるベルト定着装置のベルトスリップ防止駆動機構の動作説明図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１・・・ベルト定着装置、２・・・定着ロ−ラー（定着回転体）、９・・・ベルトユニット（定着ベルト部）、１０・・・定着ベルト、１１・・・入り口ロ−ラー、１２・・・分離ロ−ラー、１３・・・ステアリングローラー、１４・・・加圧パッド部
【図１】
2005309316.tif 000004
【図２】
2005309316.tif 000005
【図３】
2005309316.tif 000006
【図４】
2005309316.tif 000007
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005309316.tif 000010
【図８】
2005309316.tif 000011
【図９】
2005309316.tif 000012
【図１０】
2005309316.tif 000013
【図１１】
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【図１２】
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