(57)【要約】  【課題】  熱の影響を受けて駆動ローラの径が変動した場合でも、コピー倍率誤差を少なくすることができる原稿搬送読取装置および画像形成装置を提供すること。  【解決手段】  搬送されたシート原稿を読取る読取手段を有する原稿搬送読取装置２１において、シート原稿を搬送する搬送手段がゴムからなるローラ１〜３に従動ローラ１ａ〜３ａを押圧させた構成になっており、搬送ローラ２に摺接する接触式温度検知センサ７からの電気信号に基づいて駆動モータ１１の回転速度を調整制御する。【選択図】  図１
2005269601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート原稿を搬送しながら読取位置で原稿画像を読取る読取手段を有する原稿搬送読取装置において、
駆動ローラおよび前記駆動ローラに摺接する従動ローラを有し、前記シート原稿を前記駆動ローラおよび従動ローラによって挟持して搬送する少なくとも１つ以上の搬送手段と、前記駆動ローラを駆動する駆動モータと、前記原稿搬送読取装置の任意の位置の温度を検知する温度検知手段と、前記温度検知手段の検知情報に基づいて前記駆動モータの回転速度を調整制御する制御手段とを備えたことを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項２】
前記温度検知手段は、前記駆動ローラの近傍に設けられることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送読取装置。
【請求項３】
前記温度検知手段は、複数の搬送手段の中で熱源の最も近くに設置された駆動ローラの近傍に設けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の原稿搬送読取装置。
【請求項４】
前記温度検知手段は、前記駆動ローラの外周面に接触する接触式温度検知センサから構成され、前記駆動ローラの表面温度を検知することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の原稿搬送読取装置。
【請求項５】
前記温度検知手段は、前記駆動ローラの表面温度を検知する非接触型の温度検知センサから構成されることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の原稿搬送読取装置。
【請求項６】
前記駆動ローラは、ゴムローラからなることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の原稿搬送読取装置。
【請求項７】
前記温度検知センサは、フッ素系フィルムが被覆された熱電対から構成されることを特徴とする請求項４に記載の原稿搬送読取装置。
【請求項８】
前記読取手段は、複数個の密着ラインイメージセンサからなり、前記密着イメージセンサは、長手方向が主走査方向に沿って延在するとともに、主走査方向に離隔し、かつ長手方向の一部が副走査方向に対向するように千鳥状に配置されることを特徴とする請求項１〜請求項７の何れかに記載の原稿搬送読取装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の原稿搬送読取装置を搭載し、記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送手段で搬送されるシート原稿に照明手段によって光を照射し、シート原稿から反射した光を結像レンズで収束し、この収束された光を読取る読取手段を有する原稿搬送読取装置およびこの原稿搬送読取装置を備えた複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、ファクシミリ装置、複写機能およびファクシミリ機能を備えた画像形成装置において、画像形成装置の内部にコピー排紙機構を備えた、所謂、胴内コピー排紙構造を備えた画像形成装置では、原稿を読取る読取装置は画像形成装置の最上部に配置されている。このため、定着装置および排出された転写紙の熱等によって原稿搬送読取装置が暖められる。
【０００３】
このように原稿搬送装置が温められると、原稿を読取位置に搬送する搬送ローラの熱膨張係数が大きい場合に、原稿を読取位置に搬送して停止させたときに、熱によって径が変化した搬送ローラによって搬送される原稿の停止位置が一定とならず、読取精度が悪化してしまうことがある。
【０００４】
特に、搬送ローラがゴムからなる場合には、線膨張係数は一般的に１〜４×１０−4／℃であり、金属に比べて一桁大きいため、搬送ローラによって搬送される原稿の停止位置が一定とならない。
【０００５】
このような不具合を防止するものとしては、原稿給紙部から自動的にシート原稿をプラテンガラス上に給送し、複写完了後に自動的に排出する原稿搬送読取装置において、原稿給送装部の温度を検知する温度センサを設け、温度変化によるプラテンガラス上の停止位置をコントロールするために、温度変化量に応じて搬送ローラの駆動パルス数を増減するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭５７−２１１１６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の原稿搬送読取装置では、シート原稿の停止位置を温度変化に拘わらず一定にするために、搬送ローラの駆動パルスを制御しているが、搬送ローラの搬送速度を制御していないので、コピーの変倍を行う場合に、シート原稿搬送速度とコピー搬送速度との間に差が発生するため、コピー倍率誤差が発生してしまい、これに対処することができない。
【０００７】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、熱の影響を受けて駆動ローラの径が変動した場合でも、コピー倍率誤差を少なくすることができる原稿搬送読取装置および画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の原稿搬送読取装置は、シート原稿を搬送しながら読取位置で原稿画像を読取る読取手段を有する原稿搬送読取装置において、駆動ローラおよび前記駆動ローラに摺接する従動ローラを有し、前記シート原稿を前記駆動ローラおよび従動ローラによって挟持して搬送する少なくとも１つ以上の搬送手段と、前記駆動ローラを駆動する駆動モータと、前記原稿搬送読取装置の任意の位置の温度を検知する温度検知手段と、前記温度検知手段の検知情報に基づいて前記駆動モータの回転速度を調整制御する制御手段とを備えたものから構成されている。
【０００９】
この構成により、温度検知手段の検知情報に基づいて駆動モータの回転速度を調整制御するので、熱の影響を受けて駆動ローラの径が変動した場合でも、コピー倍率誤差を少なくすることができる。
【００１０】
また、本発明の原稿搬送読取装置の前記温度検知手段は、前記駆動ローラの近傍に設けられたものから構成されている。
【００１１】
この構成により、熱の影響を受けて駆動ローラの径が変動したことを容易に検知することができる。
【００１２】
また、本発明の原稿搬送読取装置の前記温度検知手段は、複数の搬送手段の中で熱源の最も近くに設置された駆動ローラの近傍に設けられたものから構成されている。
【００１３】
この構成により、温度変動が一番高い駆動ローラの径が変動したときに、駆動モータの回転速度を調整制御するので、温度による影響を確実に駆動モータの回転速度制御に反映させることができ、コピー倍率誤差をより一層少なくすることができる。
【００１４】
また、本発明の原稿搬送読取装置の前記温度検知手段は、前記駆動ローラの外周面に接触する接触式温度検知センサから構成され、前記駆動ローラの表面温度を検知するものから構成されている。
【００１５】
この構成により、駆動ローラの外周面に接触する接触式温度検知センサによって駆動ローラの表面温度を検知するので、温度変化に起因した駆動ローラの径の微小変動を原稿の搬送速度に確実に反映させて、原稿の搬送速度を最適なものに調整することができる。
【００１６】
また、本発明の原稿搬送読取装置の前記温度検知手段は、前記駆動ローラの表面温度を検知する非接触型の温度検知センサから構成されている。
【００１７】
この構成により、駆動ローラの表面温度を非接触型の温度検知センサによって検知しているので、駆動ローラや温度検知センサが摩耗するのを防止しつつ、熱の影響を受けて駆動ローラの径が変動したことを容易に検知することができる。
【００１８】
また、本発明の原稿搬送読取装置の前記駆動ローラは、ゴムローラから構成されている。
【００１９】
この構成により、線膨張係数が大きく、熱の影響を受けて径が変動し易いゴムローラを用いた場合でも、温度検知手段の検知情報に基づいて前記駆動モータの回転速度を調整制御するので、コピー倍率誤差を少なくすることができる。また、安価なゴムローラを使用することができるので、原稿搬送読取装置の製造コストを低減することができる。
【００２０】
また、本発明の原稿搬送読取装置の前記温度検知センサは、フッ素系フィルムが被覆された熱電対から構成されている。
【００２１】
この構成により、熱電対にフッ素系フィルムが被覆されており、フッ素系フィルムを介して熱電対が駆動ローラに接触するので、熱電対および駆動ローラが摩耗するのを抑制することができる。
【００２２】
また、本発明の原稿搬送読取装置の前記読取手段は、複数個の密着ラインイメージセンサからなり、前記密着イメージセンサは、長手方向が主走査方向に沿って延在するとともに、主走査方向に離隔し、かつ長手方向の一部が副走査方向に対向するように千鳥状に配置されている。
【００２３】
この構成により、既製の読取装置を千鳥状に配置することにより、一体型の長尺の読取装置を用いたものに比べて、読取手段の製造コストを低減することができるとともに、原稿搬送読取装置を小型化することができる。
【００２４】
また、本発明の画像形成装置は、上述した原稿搬送読取装置を搭載し、記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えたものから構成されている。
【００２５】
この構成により、温度検知手段の検知情報に基づいて前記駆動モータの回転速度を調整制御するので、熱の影響を受けて駆動ローラの径が変動した場合でも、コピー倍率誤差を少なくすることができ、コピー品質を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、熱の影響を受けて駆動ローラの径が変動した場合でも、コピー倍率誤差を少なくすることができる原稿搬送読取装置および画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
【００２８】
図１〜図４は、本発明に係る原稿搬送読取装置および原稿搬送読取装置を備えた画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、本実施形態では画像形成装置として複写機に適用した例を示している。なお、画像形成装置は、複写機に限らず、ファクシミリ装置、複写機能およびファクシミリ機能を備えた複合機等に適用しても良い。なお、図１は第１の実施の形態に係る複写機を示す概略構成図、図２は第１の実施の形態の搬送手段を示す概略斜視図である。
【００２９】
まず、構成を説明する。図１、図２において、複写機２０の上部には原稿搬送読取装置２１が搭載されている。
【００３０】
原稿搬送読取装置２１は、原稿載置台１０と、原稿載置台１０に載置されたシート原稿の両端部を揃えるサイドフェンス８と、原稿が原稿載置台１０に載置されたことを検知する原稿挿入センサ２５と、シート原稿の前後端を検知してシート原稿の長さを検知する載置検知センサ１４と、原稿の先端を検知して原稿の読取開始位置を検知するレジストセンサ１５と、シート原稿を搬送する入口ローラ１および排紙ローラ２と、この入口ローラ１および排紙ローラ２によって搬送されるシート原稿に光を照射する照明手段（図示せず）と、この照射手段から照射されシート原稿から反射した光を収束する結像レンズ（図示せず）と、この結像レンズで収束された光を読取る密着イメージセンサ（読取手段）４と、排紙ローラ２によって排出された原稿を後方Ｂまたは上方Ｃの何れかの位置に排紙するのかを切換える図示しない切換え機構と、切換え機構によって上方Ｃに排紙される原稿を排紙する上排紙ローラ３と、原稿の後端を検知することにより、排紙ローラ２によって原稿が排紙されたことを検知する原稿排紙センサ１６とを含んで構成されている。
【００３１】
また、原稿搬送読取装置２１の下方には定着装置２２が設けられており、定着装置２２の下流部にある排紙ローラ２３から排出されたコピー用紙（記録媒体）は切換え機構２４により、後方Ｅまたは前方Ｄに排出される。
【００３２】
この定着装置２２の上流側にはコピー用紙に画像を形成する画像形成手段３１が設けられている。この画像形成手段３１は、感光体ドラム３２と、感光体ドラム３２を帯電する帯電装置３３と、感光体ドラム３２に画像信号を形成して感光体ドラム３２上に静電潜像を形成する照射装置３４と、感光体ドラム３２上にトナーを付着させて静電潜像を可視像化する現像装置３５と、コピー用紙にトナー画像を転写する転写装置３６と、コピー用紙に画像転写した後の感光体ドラム３２上のトナーを除去するクリーニング装置３７とから構成されており、画像形成装置３１によってコピー用紙に形成された画像は熱源である定着装置２２によってコピー用紙に定着される。
【００３３】
原稿面を表にしてシート原稿をＡ方向から挿入すると、原稿挿入センサ２５によって原稿が検知されるようになっており、原稿挿入センサ２５によって原稿が検知されると、制御部（制御手段）３０がステッピングモータから構成される駆動モータ１１を回転させる。
【００３４】
このとき、シート原稿は入口ローラ１によって密着ラインイメージセンサ（ＣＩＳ）４と白色ローラ５の間に搬送される。そして、密着ラインイメージセンサ４で原稿面を読取り、読取った画像を処理しながらシート原稿がさらに搬送され、排紙ローラ２によって排出された原稿は切換え機構によって後方Ｂまたは上方Ｃに排出される。
【００３５】
図２に示すように、原稿搬送の駆動は、駆動モータ１１によってタイミングベルト１２から搬送クラッチ１３を介して駆動ローラとしての入口ローラ１、排紙ローラ２に伝達される。さらに、タイミングベルト１２からギア４１およびタイミングベルト４２を介して上排紙ローラ３に伝達される。
【００３６】
また、入口ローラ１および排紙ローラ２は、芯金にゴムコロを櫛団子状に設けて駆動ゴムローラとして構成されている。また、コピーの操作性上、原稿搬送読取装置２１はプリンタの上部に配置されることになり、定着装置２２およびコピーの熱で暖められることになる。
【００３７】
本実施の形態では、搬送手段を構成するローラの中で、熱源である定着装置２２に最も近い排紙ローラ２の中央部に接触式温度検知センサ（温度検知手段）７が設けられており、この接触式温度検知センサ７は、後述する板バネ等の弾性部材によって排紙ローラ２のゴム外周面に摺動するように押圧されている。このため、排紙ローラ２を回転方向に回転が許容される。
【００３８】
この接触式温度検知センサ７は、図３に示すように、フッ素系フィルム５１が被覆された熱電対５２から構成されており、熱電対５２を構成する一対の電線５２ａ、５２ｂの端部が溶接されることにより、検知部５３が構成され、この検知部５３がフッ素フィルム５１を介して排紙ローラ２に接触している。また、電線５２ａ、５２ｂは板バネ５４ａ、５４ｂによって支持されており、熱電対５２は板バネ５４ａ、５４ｂのバネ力によって排紙ローラ２のゴム外周面に摺動するように押圧されている。
【００３９】
また、入口ローラ１、排紙ローラ２および上排紙ローラ３にはそれぞれ従動ローラ１ａ、２ａ、３ａが押圧されており、これら入口ローラ１、排紙ローラ２および上排紙ローラ３にはそれぞれ従動ローラ１ａ、２ａ、３ａは搬送手段を構成している。
【００４０】
制御部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のコンピュータか構成されており、制御部３０は、接触式温度検知センサ７が排紙ローラ２の温度を検知したときに、この検知情報に基づいて駆動モータ１１の回転速度を制御するようになっている。
【００４１】
具体的には、駆動モータ１１の回転速度と接触式温度検知センサ７の温度との関係は、図４に示すテーブルマップの関係となっており、このテーブルマップはＲＡＭに記憶されている。ＣＰＵは接触式温度検知センサ７の検知情報に基づいてこのテーブルマップから検知温度に対応する単位時間（秒）当たりの回転数を読出しステッピングモータ１１の回転速度を制御する。
【００４２】
また、このテーブルマップに代えて、ＲＡＭに温度と搬送速度の相関補正カーブを記憶しておき、この相関補正カーブに合わせてステッピングモータ１１の回転速度をより細かく制御するようにしても良い。また、別途にＳＰモード（Standard Play Mode）により副走査倍率補正も可能になっている。
【００４３】
また、入口ローラ１、排紙ローラ２および上排紙ローラ３の周速は、入口ローラ１＜排紙ローラ２＜上排紙ローラ３の順で周速が速くなるように設定されており、シート原稿が各ローラ１〜３間で弛まないように構成されている。また、排紙ローラ２に摺接される従動ローラ２ａの加圧力を上排紙ローラ３に摺接される従動ローラ３ａの加圧力より大きくすることにより、上排紙ローラ３の搬送力に対して排紙ローラ２の搬送力を強くしている。
【００４４】
以上のように構成された原稿搬送読取装置２１にあっては、原稿載置台１０に原稿を載置したときに、原稿挿入センサ２５によって原稿の先端が検知される。このとき、制御部３０が接触式温度検知センサ７によって排紙ローラ２の温度を検知する。
【００４５】
制御部３０は接触式温度検知センサ７の検知情報に基づいてステッピングモータ１１の単位時間当たりの回転パルスを設定して入口ローラ１および排紙ローラ２を回転駆動する。
【００４６】
例えば、排紙ローラ２の表面温度が２５℃のときのステッピングモータ１１の回転速度を４０００ｐｐｓに設定し、排紙ローラ２の表面温度が３７．５℃に到達するまでは、ステッピングモータ１１の回転速度を４０００ｐｐｓのままに維持し、排紙ローラ２の表面温度が３７．５℃になったときに、排紙ローラ２の径が膨張しているので、制御部３０はテーブルマップから基本速度４０００ｐｐｓに対して遅い回転速度３９９９ｐｐｓに設定し、駆動モータ１１によって入口ローラ１、排紙ローラ２および上排紙ローラ３を駆動する。
【００４７】
また、排紙ローラ２の表面温度が１２．５℃に到達するまでは、ステッピングモータ１１の回転速度を４０００ｐｐｓのままに維持し、排紙ローラ２の表面温度が１２．５℃になったときに、排紙ローラ２の径が縮小しているので、制御部３０はテーブルマップから基本速度４０００ｐｐｓに対して速い回転速度４００１ｐｐｓに設定し、駆動モータ１１によって入口ローラ１、排紙ローラ２および上排紙ローラ３を駆動する。 
【００４８】
このように本実施の形態では、接触式温度検知センサ７の検知情報に基づいて駆動モータ１１の回転速度を調整制御するので、熱の影響を受けて排紙ローラ２の径が変動した場合でも、コピー倍率誤差を少なくすることができる。
【００４９】
また、本実施の形態では、接触式温度検知センサ７が排紙ローラ２の近傍に設けられているので、熱の影響を受けて排紙ローラ２の径が変動したことを容易に検知することができる。
【００５０】
また、本実施の形態では、接触式温度検知センサ７を、定着装置２２に最も近い排紙ローラ２の近傍に設けているので、温度変動が一番高い排紙ローラ２の径が変動したときに、駆動モータ１１の回転速度を調整制御することができる。このため、温度による影響を確実に排紙モータ２の回転速度制御に反映させることができ、コピー倍率誤差をより一層少なくすることができる。
【００５１】
また、本実施の形態では、接触式温度検知センサ７が、排紙ローラ２の外周面に接触して排紙ローラ２の表面温度を検知するものから構成しているので、温度変化に起因した排紙ローラ２の径の微小変動を原稿の搬送速度に確実に反映させて、原稿の搬送速度を最適なものに調整することができる。
【００５２】
また、本実施の形態では、入口ローラ１、排紙ローラ２および上排紙ローラ３をゴムローラから構成しているので、線膨張係数が大きく、熱の影響を受けて径が変動し易いゴムローラを用いた場合でも、接触式温度検知センサ７の検知情報に基づいて駆動モータ１１の回転速度を調整制御することができ、コピー倍率誤差を少なくすることができる。また、安価なゴムローラを使用することができるので、原稿搬送読取装置２１の製造コストを低減することができる。
【００５３】
また、本実施の形態では、接触式温度検知センサ７をフッ素系フィルム５１が被覆された熱電対５２から構成し、フッ素系フィルム５１を介して熱電対５２を排紙ローラ２に接触させているので、熱電対５２および排紙ローラ３が摩耗するのを抑制することができる。なお、本実施の形態では、温度検知センサとして接触式温度検知センサ７に代えて、排紙ローラ２の表面温度を検知する非接触型の温度検知センサから構成しても良い。このように構成した場合には、排紙ローラ２や温度検知センサが摩耗するのを防止しつつ、熱の影響を受けて排紙ローラ２の径が変動したことを容易に検知することができる。
【００５４】
図５、図６は本発明に係る原稿搬送読取装置および原稿搬送読取装置を備えた画像形成装置の第２の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は読取手段の構成が異なるのみで、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【００５５】
図５は密着ラインイメージセンサを千鳥状に配置した原稿搬送読取装置２１を示す断面図である。図６は密着ラインイメージセンサを千鳥状に配置した原稿搬送読取装置２１の上面斜視図を示す。
【００５６】
密着ラインイメージセンサ４は入口ローラ１と排紙ローラ２間に設けられており、長手方向が主走査方向に沿って延在するとともに、主走査方向に離隔し、かつ長手方向の一部が副走査方向に対向するように千鳥状に配置されている。したがって、密着ラインイメージセンサ４は主走査方向に各センサの読取り範囲がオーバーラップして配置されている。また、原稿情報は原稿移動走査方式によって原稿の画像情報が順次読取られる。
【００５７】
また、図５に示すように、原稿搬送読取装置２１には緊急停止ボタン２７が設けられており、この緊急停止ボタン２７を押下すると、緊急停止センサ２６によって緊急停止ボタン２７が押下されたことを検知して制御部３０に信号を送信するようになっている。制御部３０はこの入力情報に基づいて駆動モータ１１を停止して原稿の搬送を停止するようになっている。また、密着ラインイメージセンサ４の情報には白色ガイド板２８が設けられており、この白色ガイド板２８は原稿の読取時の白基準となっている。
【００５８】
一方、複数個の密着ラインイメージセンサ４は、主走査方向に一直線に調整され、かつ原稿搬送方向（副走査方向）上流側の密着ラインイメージセンサ４と下流側の密着ラインイメージセンサ４は、所定の規格値内に入るように平行に調整されている。
【００５９】
主走査方向に一直線の原稿画像は、まず上流側の密着ラインイメージセンサ４で読取られた後、下流側で読取られる。このとき、時間差が生じるため、本来の原稿画像と同じになるように、画像処理により一直線になるように補正される。
【００６０】
また、上流側と下流側に離間して主走査方向に配置された各密着ラインイメージセンサ４の画像情報にオーバーラップおよび隙間を発生しないように調整して、繋ぎ目の画像補正をしている。
【００６１】
このように調整した後、入口ローラ１および排紙ローラ２の温度膨張により原稿搬送速度が変動した場合には、繋ぎ目部での副走査ズレが発生してしまうため、異常画像が発生してしまうことになる。
【００６２】
これに対して、本発明の実施の形態による原稿読取装置２１では、原稿読取位置の下流側の排紙ローラ２の外周面に接触式温度検知センサ７を接触させ、排紙ローラ２の表面温度を検知することによって、温度変化に起因したゴムローラの径の微小変動を原稿搬送速度に確実に反映させて、最適速度に調整できる。
【００６３】
以上のように、本実施の形態の原稿読取装置２１によれば、温度変動が一番高い排紙ローラ２に接触型温度検知センサ７を配置することにより、温度による影響をより確実に反映することができる。
【００６４】
また、本実施の形態では、複数個の密着ラインイメージセンサ４を設け、密着ラインイメージセンサ４を、長手方向が主走査方向に沿って延在するとともに、主走査方向に離隔し、かつ長手方向の一部が副走査方向に対向するように千鳥状に配置したので、一体型の長尺の読取装置を用いたものに比べて、密着ラインイメージセンサ４の製造コストを低減することができるとともに、原稿搬送読取装置２１を小型化することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
以上のように、本発明に係る原稿搬送読取装置および画像形成装置は、熱の影響を受けて駆動ローラの径が変動した場合でも、コピー倍率誤差を少なくすることができるという効果を有し、搬送手段で搬送されるシート原稿に照明手段によって光を照射し、シート原稿から反射した光を結像レンズで収束し、この収束された光を読取る読取手段を有する原稿搬送読取装置およびこの原稿搬送読取装置を備えた複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る原稿搬送読取装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態の搬送手段を示す概略斜視図である。
【図３】第１の実施の形態の接触式温度検知センサの概略構成図である。
【図４】第１の実施の形態の駆動モータの回転速度と接触式温度検知センサの温度との関係を示すテーブルマップである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る原稿搬送読取装置および画像形成装置における密着ラインイメージセンサを千鳥状に配置した原稿搬送読取装置を示す断面図である。
【図６】第２の実施の形態の密着ラインイメージセンサを千鳥状に配置した原稿搬送読取装置の上面斜視図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  入口ローラ（駆動ローラ、搬送手段）
２  排紙ローラ（駆動ローラ、搬送手段）
３  上排紙ローラ（駆動ローラ、搬送手段）
１ａ、２ａ、３ａ（従動ローラ、搬送手段）
４  密着ラインイメージセンサ（読取手段）
７  接触式温度検知センサ（温度検知手段）
１１  ステッピングモータ（駆動モータ）
２０  複写機（画像形成手段）
２１  原稿搬送読取装置
３０  制御部（制御手段）
３１  画像形成手段
５１  フッ素系フィルム
５２  熱電対
【図１】
2005269601.tif 000003
【図２】
2005269601.tif 000004
【図３】
2005269601.tif 000005
【図４】
2005269601.tif 000006
【図５】
2005269601.tif 000007
【図６】
2005269601.tif 000008