(57)【要約】【課題】  ディスクの幅広い回転周波数に対応できる、安価なディスク装置を提供する。【解決手段】  本発明のディスク装置は、ディスクを載置して回転させる回転手段と、前記ディスクの情報を読み取る、または読み書きする読取手段と、前記回転手段または前記読取手段の位置を移動させて前記ディスクにおける情報を読み取る、または読み書きする位置を変える送り手段とを備えたディスク機構と、前記ディスク機構に設けられて前記ディスク機構を弾性的に支持する弾性支持手段と、前記ディスクの回転速度に応じて前記弾性支持手段の弾性係数を変化させる弾性可変手段と、を備える。【選択図】        図１
2005056523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを載置して回転させる回転手段と、前記ディスクの情報を読み取る、または読み書きする読取手段と、前記回転手段または前記読取手段の位置を移動させて前記ディスクにおける情報を読み取る、または読み書きする位置を変える送り手段とを備えたディスク機構と、
前記ディスク機構に設けられて前記ディスク機構を弾性的に支持する弾性支持手段と、
前記ディスクの回転速度に応じて前記弾性支持手段の弾性係数を変化させる弾性可変手段と、
を備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記弾性支持手段を介して前記ディスク機構が取付けられたシャーシを更に有し、前記弾性可変手段を前記ディスク機構と前記シャーシの間に移動可能に設け、前記弾性可変手段を前記弾性支持手段に当接／離間することにより前記弾性支持手段の変形を規制／解除することで弾性係数を変化させることを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記ディスク機構のディスク載置面に平行な方向に駆動させることにより、前記弾性可変手段と前記弾性支持手段との相対距離を変化させるカム手段を有し、前記カム手段を動作させて前記弾性支持手段と前記弾性可変手段とを当接／離間させることを特徴とする請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記シャーシは第１の突起部を有し、
前記弾性可変手段は第２の突起部を有し、
第１の傾斜部を有して前記第１の突起部と摺動自在に当接して前記シャーシを上下させる第１のカムと、前記第１の傾斜部と略平行な第２の傾斜部と前記第２の傾斜部に続く第３の傾斜部とを有して前記第２の突起部に摺動自在に当接する第２のカムと、を有するカム手段を備え、
前記第１の突起部が前記第１の傾斜部を摺動し、前記第２の突起部が前記第２の傾斜部を摺動することにより前記ディスク機構にディスクをローディング／アンローディングし、前記第２の突起部が前記第３の傾斜部を摺動することにより、前記ディスク機構にディスクをローディングさせた状態で、前記ディスク機構に設けられた前記弾性支持手段と前記弾性可変手段とを、それらの相対位置を変化させて当接／離間させることを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンパクトディスク等のディスク状記録媒体（以下、「ディスク」と言う。）に光スポットを投影して光学的に情報を記録再生する方式のディスク装置が知られている。近年のコンピュータの処理速度の高速化に対応して、これに搭載されるＣＤ−ＲＯＭなどのディスク装置についてもデータ転送速度の高速化への要望が高まっており、これに伴ってディスク回転数が高速化してきた。また、ＤＶＤ、ＤＶＤ−Ｒといった新しいディスク装置での従来ディスクメディア（ＣＤ−ＲＯＭ）との互換再生の必要性と、ＣＤ−ＲＯＭ４０倍速 、４８倍速 といった再生速度の高速化とを両立させるため、幅広いディスク回転周波数で再生ができるディスク装置の需要が高まってきた。
【０００３】
ディスク装置において、駆動可能なディスク回転周波数は回転装置のフローティング機構の自己共振周波数に依存する。フローティング機構の自己共振周波数がディスク回転周波数と一致しないように（一般には、ディスク回転周波数より高く）ディスク装置を設計する必要がある。しかし、ディスクの記録再生を高倍速で行うために、フローティング機構の自己共振周波数を高く設計すると、低速での記録再生の際に外部からの振動に耐えることができない。低速での記録再生の際、外部からの振動をディスクに伝わりにくくするようにフローティング機構の自己共振周波数を低く設計すると、高倍速での記録再生の際に、ディスク装置全体のメカニズム振動が非常に大きくなり、トラッキング外れ等が発生して安定した記録再生ができない。従来、幅広いディスク回転周波数で再生ができるディスク装置を実現することは、メカニズムに要求される複数の要件を両立させることが困難である故に、極めて難しかった。
【０００４】
ディスクから読み出した情報をメモリバッファに一旦蓄え、メモリバッファから情報を読み出し、再生するディスク装置が知られている（例えば、特開昭６２−５２７６９号公報又は特開平３−３１６５号公報参照）。このようなディスク装置は、ディスクを通常より早く回転させ、外部からの衝撃又は振動によるトラックジャンプが生じたときに、ディスクの再生が中断しないようにする。しかし、回路制御が複雑で、高価であった。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−５２７６９号公報
【特許文献２】特開平３−３１６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、ディスクの幅広い回転周波数に対応できる、安価なディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は以下の構成を有する。請求項１に記載の発明は、ディスクを載置して回転させる回転手段と、前記ディスクの情報を読み取る、または読み書きする読取手段と、前記回転手段または前記読取手段の位置を移動させて前記ディスクにおける情報を読み取る、または読み書きする位置を変える送り手段とを備えたディスク機構と、前記ディスク機構に設けられて前記ディスク機構を弾性的に支持する弾性支持手段と、前記ディスクの回転速度に応じて前記弾性支持手段の弾性係数を変化させる弾性可変手段と、を備えたことを特徴とするディスク装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記弾性支持手段を介して前記ディスク機構が取付けられたシャーシを更に有し、前記弾性可変手段を前記ディスク機構と前記シャーシの間に移動可能に設け、前記弾性可変手段を前記弾性支持手段に当接／離間することにより前記弾性支持手段の変形を規制／解除することで弾性係数を変化させることを特徴とする請求項１に記載のディスク装置である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記ディスク機構のディスク載置面に平行な方向に駆動させることにより、前記弾性可変手段と前記弾性支持手段との相対距離を変化させるカム手段を有し、前記カム手段を動作させて前記弾性支持手段と前記弾性可変手段とを当接／離間させることを特徴とする請求項２に記載のディスク装置である。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記シャーシは第１の突起部を有し、前記弾性可変手段は第２の突起部を有し、第１の傾斜部を有して前記第１の突起部と摺動自在に当接して前記シャーシを上下させる第１のカムと、前記第１の傾斜部と略平行な第２の傾斜部と前記第２の傾斜部に続く第３の傾斜部とを有して前記第２の突起部に摺動自在に当接する第２のカムと、を有するカム手段を備え、前記第１の突起部が前記第１の傾斜部を摺動し、前記第２の突起部が前記第２の傾斜部を摺動することにより前記ディスク機構にディスクをローディング／アンローディングし、前記第２の突起部が前記第３の傾斜部を摺動することにより、前記ディスク機構にディスクをローディングさせた状態で、前記ディスク機構に設けられた前記弾性支持手段と前記弾性可変手段とを、それらの相対位置を変化させて当接／離間させることを特徴とする請求項２記載のディスク装置である。
【発明の効果】
【００１１】
ディスクの回転周波数が低い場合は、弾性支持手段の弾性係数を下げるので、外部からの振動に強い。ディスクの回転周波数が高い場合は弾性支持手段の弾性係数を上げ、ディスクの回転周波数よりも前記ディスク装置の自己共振周波数を高くするので、ディスク装置の振動を抑えることができる。よって、幅広い回転周波数領域で、安定してディスクへの記録及び再生を行える。本発明によれば、ディスクの回転数に応じてフローティング機構の弾性係数を可変することにより、ディスクの幅広い回転周波数に対応できるディスク装置を実現できるという有利な効果が得られる。  
【００１２】
また本発明によれば、フローティング機構における弾性係数の可変機構の主要な部品を、ディスクのローディング／アンローディング機構の部品を兼ねるように構成することにより、安価で小型のディスク装置を実現できる。
さらに、カム手段を一方向に駆動して、ディスクのローディング／アンローディングと、フローティング機構の弾性係数の可変とを行う構成により、その駆動切換が容易になり、信頼性の高いディスク装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明の実施をするための最良の形態を具体的に示した実施の形態について、図面とともに記載する。
【００１４】
《実施の形態》
図１〜図５を用いて、本発明の実施の形態のディスク装置を説明する。本実施の形態はＣＤ記録再生装置である。実施の形態のディスク再生装置は、コンパクトディスク（以下、「ディスク５００」と言う。）への記録及び再生を行う。本発明の実施の形態のディスク再生装置の制御装置（後述）は、一定の線速度でディスク５００へのデータの書き込み及び読み出しを行う（ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）制御）。
【００１５】
ディスク５００の表面には記録トラックが螺旋状に形成されており、記録トラック上に、オーディオ情報及びサブコード情報が物理的に記録されている。サブコード情報は、アドレス情報（ディスクの内周から外周に向かうトラックに沿って記録された絶対時間情報）を含み、データは、ディスク５００上にフレーム単位で記録されている。それぞれのフレームの先頭には、フレーム同期信号と呼ばれるパターンが一定間隔で連続して記録されている。
【００１６】
図１〜図４を用いて、実施の形態のディスク装置の構成を説明する。
図１は、本発明の実施の形態のディスク装置の要部分解斜視図であり、ローディングベース１３、スライドカム１１、トラバースブロック（ディスク機構）１００、弾性可変シャーシ１０及び中間シャーシ９を示す。図２は、本発明の実施の形態のディスク装置において、ターンテーブル３にディスク５００を載置する前の状態を示す要部側面図である。図３は、本発明の実施の形態のディスク装置において、ディスク５００を通常（低速）の回転周波数で回転させるときの状態を示す要部側面図である。図４は、本発明の実施の形態のディスク装置において、ディスク５００を高い回転周波数で回転させるときの状態を示す要部側面図である。図２、図３及び図４の破断部分は、フローティングゴム５（後述）の軸を含む断面図である。なお、図２、図３及び図４ではディスク５００、トレイ５０５（後述）及びローディングベース１３の記載を省略する。
【００１７】
ローディングベース１３は、樹脂によって成型されている。ローディングベース１３は、内側の両側面にスライドカム取付部１３ｂ及び下に開いた垂直溝１３ａを有する（図１参照）。
【００１８】
トラバースブロック１００は、トラバースシャーシ１、スピンドルモータ２（図２参照）、ターンテーブル３、光ピックアップ４（ヘッド）、固定ピン８及びガイドシャフト２０を有し、ステンレス製であるトラバースシャーシ１により、他の部品が支持されている。ターンテーブル３は、スピンドルモータ２の回転軸６に圧入されている。ターンテーブル３は、ディスク５００を載置し、上面に配設されたクランパ７により上からディスク５００を挟んで保持する。スピンドルモータ２は、ターンテーブル３を回転駆動することによりディスク５００を回転させる。光ピックアップ４は、ガイドシャフト２０にガイドされており、トラバースモータ５０８（図１〜図４では図示しない）により、光ピックアップ４をガイドシャフト２０に沿ってディスク５００の半径方向に移動させる。所定の位置に移動した光ピックアップ４は、記録トラックを走査し、データの読み取り（再生）又は書き込み（記録）を行う。
【００１９】
フローティングゴム５（弾性支持手段）は、図３の破断部分に示すように、両端が開口した中空状に一体成形されている。フローティングゴム５は長手方向に、比較的大径の弾性部５ａ及び弾性部５ｂと、両弾性部の間に位置する比較的小径の連結部５ｃと、弾性部５ａの下に位置する比較的小径の支持部５ｄとを備えている。弾性部５ａ、弾性部５ｂ、連結部５ｃ及び支持部５ｄの横断面の外縁は円形である。フローティングゴム５は長手方向及び長手方向に直交する方向に弾性変形可能である。トラバースシャーシ１の４隅には切り欠きが設けられている。フローティングゴム５は、切り欠きに、その連結部５ｃの外周部を嵌め込むことによって取り付けられている。
【００２０】
トラバースブロック１００は、フローティングゴム５の中心に通した固定ピン８によって、中間シャーシ９に取り付けられる。固定ピン８は中間シャーシ９に取り付けられており、フローティングゴム５は固定ピン８に取り付けられている。トラバースブロック１００は、フローティングゴム５の比較的大径の弾性部５ａ及び弾性部５ｂの間にフローティング状態で挟持される。
中間シャーシ９は、樹脂製である。中間シャーシ９は、両側面に円筒ピン９ｂ及び上に開いた垂直溝９ａを２個ずつ有する。
【００２１】
中間シャーシ９とトラバースシャーシ１との間に、弾性可変シャーシ（弾性可変手段）１０が上下に移動可能に設けられている。弾性可変シャーシ１０は、樹脂により一体成型されている。弾性可変シャーシ１０は、両側面に円筒ピン１０ｄを２個ずつ有し、更に、弾性可変シャーシ１０の４隅には孔１０ａを備える。孔１０ａには固定ピン８と支持部５ｄが挿通されている。また、孔１０ａの周りには円筒状のリブ１０ｂが設けられ、（図３）孔１０ａの中心及びリブ１０ｂの中心は、フローティングゴム５の軸上に乗る。孔１０ａの内径は、フローティングゴム５の支持部５ｄの外径より大きく、弾性部５ａの外形より小さく設けており、孔１０ａの内側の面は、支持部５ｄの外周に接触していない。リブ１０ｂの内径は、弾性部５ａの外径と略同一であり、リブ１０ｂの内側には面取りが施されている。面１０ｃは、リブ１０ｂと孔１０ａとの間の環状の面である（図３）。リブ１０ｂの内側の面は、弾性可変シャーシ１０の上下移動により、フローティングゴム５の弾性部５ａの外側の面と当設又は離間する。
【００２２】
樹脂製のスライドカム１１は、ローディングベース１３のスライドカム取付部１３ｂに、スライド可能に配設されている。スライドカム１１は、カム溝１１ａ及びカム溝１１ｇを有する。カム溝１１ａは、下から順に水平部１１ｂ、それに続く傾斜部１１ｃ、それに続く水平部１１ｄ、それに続く傾斜部１１ｅ及びそれに続く水平部１１ｆを有する。カム溝１１ｇは、下から順に水平部１１ｈ、それに続く傾斜部１１ｉ及びそれに続く水平部１１ｊを有する。傾斜部１１ｃ及び傾斜部１１ｉの長さ及び傾斜角は互いに等しい。傾斜部１１ｃと傾斜部１１ｉとの間の距離は中間シャーシ９の円筒ピン９ｂと弾性可変シャーシ１０の円筒ピン１０ｄとの間の距離と同じである。また、水平部１１ｂの長さと水平部１１ｈの長さは同じである。さらに、カム溝１１ａの水平方向の長さはカム溝１１ｇの水平方向の長さと同じである。
【００２３】
円筒ピン１０ｄは、スライドカム１１のカム溝１１ａ及び中間シャーシ９の垂直溝９ａに摺動自在に係合している。中間シャーシ９の円筒ピン９ｂは、スライドカム１１のカム溝１１ｇ及びローディングベース１３の垂直溝１３ａと摺動自在に係合している。
【００２４】
なお、請求項に記載のディスク機構はトラバースブロック１００、シャーシは中間シャーシ９、弾性支持手段はフローティングゴム５、弾性可変手段は弾性可変シャーシ１０に対応する。請求項に記載の第１の突起部は円筒ピン９ａ、第２の突起部は円筒ピン１０ｄに対応する。請求項に記載のカム手段はスライドカム、第１のカムはカム溝１１ｇ、第２のカムは１１ａ、第１の傾斜部は傾斜部１１ｉ、第２の傾斜部は１１ｃ、第３の傾斜部は１１ｅに対応する。
【００２５】
次に、図５を用いて実施の形態のディスク装置の制御装置を説明する。
図５は、本発明の実施の形態のディスク装置の制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
光ピックアップ４は、ディスク５００の記録トラックを走査し、再生信号（Ｓｐｕ）を生成し、サーボ制御部５０９に出力する。
【００２６】
サーボ制御部５０９は、再生信号（Ｓｐｕ）を増幅し、増幅された再生信号（ＳＰＵ）を生成し、デコーダ５１０に出力する。更に、光ピックアップ４の光ビームをディスク５００の記録トラックに追従させるトラッキング制御動作及び光ビームをディスク５００に合焦させるフォーカッシング制御動作を行い、トラバース送りを行うためのトラバース追従誤差信号をトラバースモータドライバ５０７に出力する。
【００２７】
デコーダ５１０は、再生信号（ＳＰＵ）からデータ再生用クロック信号を生成し、データ再生用クロック信号を元にして、再生信号（ＳＰＵ）に様々な信号処理を施し、再生データとして出力端子５１１から出力する。更に、再生信号（ＳＰＵ）に含まれるサブコード情報を抽出してサブコード情報信号を生成し、制御部５０１に出力する。
【００２８】
制御部５０１は、サブコード情報信号に基づいて、光ピックアップ４のトラバース移動を指示するトラバース強制送り信号を生成し、トラバースモータドライバ５０７に出力する。再生信号を同期信号検出器５１２に出力する。
【００２９】
トラバースモータドライバ５０７は、トラバース追従誤差信号とトラバース強制送り信号とに基づき、トラバースモータ駆動信号を生成し、トラバースモータ５０８に出力する。トラバースモータ５０８は、光ピックアップ４をトラバース方向に移動させる。
【００３０】
同期信号検出器５１２は、再生信号（ＳＰＵ）からフレーム同期信号成分を抽出し、ＣＬＶ誤差検出器５１４及び制御部５０１に出力する。フレーム同期信号は、ディスク５００を一定の線速度で回転させるＣＬＶ制御に必要な信号である。基準クロック発生器５１３は、ディスク５００の線速度を決める、所定の周波数の基準クロック信号をＣＬＶ誤差検出器５１４に出力する。ＣＬＶ誤差検出器５１４は、フレーム同期信号と基準クロック信号の周波数を比較し、各クロックの差分をもとめて、ＣＬＶ誤差信号をスピンドルモータドライバ５０６に出力する。
【００３１】
スピンドルモータドライバ５０６は、ＣＬＶ誤差信号に基づき、スピンドルモータ２を駆動するためのスピンドルモータ駆動信号を生成し、スピンドルモータ２に出力する。スピンドルモータ２は、スピンドルモータ駆動信号によって駆動制御され、ディスク５００を所定の線速度で回転させる。
【００３２】
５１５は、操作部である。操作部５１５は、ユーザがディスク装置を操作するための入力手段を有する。操作部５１５は、例えばリモコンである。ユーザは、リモコンを操作し、ディスク５００の記録再生速度を、「通常モード」又は「４倍速モード」の２つのモードから選択できる。通常モードでは、ＣＤ線速度が１．２ｍ／ｓの場合、ディスク５００の回転数は２００ｒｐｍ〜４５０ｒｐｍである。４倍速モードでは、ディスク５００の回転数は８００ｒｐｍ〜１８００ｒｐｍである。ユーザは、リモコンの「ＰＬＡＹ」ボタンを操作し、ディスク５００の再生開始を指示できる。操作部５１５は、再生開始指令信号及び記録再生速度指定信号などの制御信号を制御部５０１に出力する。
【００３３】
制御部５０１は、操作部５１５からの制御信号に基づき、スライドカム１１又はトレイ５０５を駆動するための信号をスライドカム／トレイ駆動用モータドライバ５０２に出力する。スライドカム／トレイ駆動用モータドライバ５０２は、スライドカム／トレイ駆動用モータ制御信号をスライドカム／トレイ駆動用モータ５０３に出力する。スライドカム／トレイ駆動用モータ５０３の動力は、トレイ５０５がターンテーブル３上に引き込まれているときはスライドカム１１に伝わり、引き込まれていないときはトレイ５０５に伝わる。ディスクのローディング／アンローディングを行うトレイ５０５も、ディスクの回転速度に応じて弾性可変シャーシ１０を駆動するスライドカム１１も、スライドカム／トレイ駆動用モータ５０３に同一の方向（ディスク載置面に平行な方向）に駆動される。それ故に、トレイ５０５とスライドカム１１との駆動切換は比較的簡単な機構で可能である。
【００３４】
以上のように構成された実施の形態のディスク装置の動作を説明する。
ディスク５００を通常の回転周波数（通常モード）で再生する場合の動作を、図２及び図３を用いて説明する。始めに、ユーザがトレイ５０５にディスク５００を載置し、リモコンの「ＰＬＡＹ」ボタンを操作し、ディスク５００の再生開始を指示する。ユーザが記録再生速度を指定しない場合、実施の形態のディスク装置は「通常モード」での記録再生を行う。操作部５１５は、再生開始指令信号を制御部５０１に出力する。制御部５０１は、スライドカム／トレイ駆動信号をスライドカム／トレイ駆動用モータドライバ５０２に出力する。スライドカム／トレイ駆動用モータドライバ５０２は、スライドカム／トレイ駆動用モータ制御信号をスライドカム／トレイ駆動用モータ５０３に出力する。
【００３５】
トレイ５０５はディスク装置に引き込まれ、ターンテーブル３の上方に搬送される（図示しない。）。ターンテーブル３にディスク５００を載置する前の状態では、図２に示すように、スライドカム１１の下端と中間シャーシ９の下面の高さとは一致している。中間シャーシ９の円筒ピン９ｂは、カム溝１１ｇの水平部１１ｈ及びローディングベース１３の垂直溝１３ａの最下部と係合している。弾性可変シャーシ１０の円筒ピン１０ｄは、カム溝１１ａの水平部１１ｂ及び中間シャーシ９の垂直溝９ａの最下部と係合している。弾性可変シャーシ１０の底面は中間シャーシ９に当接している。
【００３６】
ディスク装置内にトレイ５０５がターンテーブル３の上方に搬送されたとき、スライドカム／トレイ駆動用モータ５０３はスライドカム１１に機械的に接続される。スライドカム１１は、スライドカム／トレイ駆動用モータ５０３によって図２の矢印Ａの方向にスライドする。中間シャーシ９の円筒ピン９ｂは、ローディングベース１３の垂直溝１３ａによって水平方向の移動を規制されている。従って、円筒ピン９ｂは、スライドカム１１のスライドに伴い、カム溝１１ｇの水平部１１ｈから傾斜部１１ｉに沿って上昇し、水平部１１ｊに到達する（図３）。円筒ピン９ｂの上昇により、中間シャーシ９とそれに固定されているトラバースブロック１００は上昇する。トラバースブロック１００に設けられたターンテーブル３が上昇することで、ディスク５００がターンテーブル３上に載置され（図示しない。）、スライドカム１１はスライドを停止する。
【００３７】
弾性可変シャーシ１０の円筒ピン１０ｄは、中間シャーシ９の垂直溝９ａにより、水平方向の移動を規制されている。従って、円筒ピン１０ｄは、スライドカム１１のスライドに伴い、カム溝１１ａの水平部１１ｂから傾斜部１１ｃに沿って上昇し、スライドカム１１のスライドが停止したときには水平部１１ｄに到達する（図３）。このとき、中間シャーシ９と弾性可変シャーシ１０との相対的な位置関係は、変化しない。
【００３８】
図３の状態において、ディスク５００は「通常モード」で再生される。再生中は、フローティングゴム５は弾性可変シャーシ１０と当接していない。よって、フローティングゴム５は、トラバースブロック１００に伝達される水平方向の振動を減衰し、光ピックアップ４に伝達される水平方向の振動を抑制する。
【００３９】
ディスク５００を高い回転周波数で再生する場合（４倍速モード）の動作を、図３及び図４を用いて説明する。ユーザが、「４倍速モード」での再生要求を操作部５１５へ入力すると、操作部５１５は、４倍速再生要求信号を制御部５０１に送信する。制御部５０１は、スライドカム／トレイ駆動信号をスライドカム／トレイ駆動用モータドライバ５０２に出力する。スライドカム／トレイ駆動用モータドライバ５０２は、スライドカム／トレイ駆動用モータ制御信号をスライドカム／トレイ駆動用モータ５０３に出力する。スライドカム／トレイ駆動用モータ５０３は、スライドカム１１を、通常モードでの再生時（図３）より、更に矢印Ａ方向にスライドさせる。
【００４０】
弾性可変シャーシ１０の円筒ピン１０ｄは、カム溝１１ａの傾斜部１１ｅに沿って上昇し、水平部１１ｆに到達する。円筒ピン１０ｄが水平部１１ｆに到達したことをセンサ（図示しない）が検出し、スライドカム１１が停止する（図４）。円筒ピン１０ｄの上昇に伴い、弾性可変シャーシ１０は上昇する。このとき中間シャーシ９の円筒ピン９ｂは、カム溝１１ｇの水平部１１ｊを摺動する。従ってトラバースブロック１００の高さは変化しない。
【００４１】
弾性可変シャーシ１０の上昇に伴い、リブ１０ｂはフローティングゴム５の弾性部５ａに近づいていく。リブ１０ｂの内側に面取りが施されているため、弾性部５ａはスムーズにリブ１０ｂに当接し、入っていく（図４）。このとき、面１０ｃは弾性部５ａに当接しない。リブ１０ｂの内径は弾性部５ａの外径と同じであるため弾性部５ａは水平方向の変形が規制される。弾性可変シャーシ１０は中間シャーシ９を介してローディングベース１３と係合しているため、フローティングゴム５の水平方向の支持剛性（弾性係数）が増大する。
【００４２】
図４の状態において、ディスク５００は「４倍速モード」で再生される。
一般に、ディスク５００の重心と回転中心とは厳密に一致していない。製造時の孔の位置の誤差、厚さのムラ又はユーザによるシールの貼付などがその原因である。この偏重心ディスクによって生じる遠心力は、偏荷重量及びディスク５００の回転数の２乗に比例して増加する。従って、ディスク５００を高速で回転させるほどディスク５００による振動が激しくなり、騒音が発生する。また、トラバースブロック１００とフローティングゴム５で構成される振動系の自己共振周波数とディスク５００の回転周波数が一致すると、トラバースブロック１００が大きく振動し、光ピックアップ４によるディスク５００の読み取り及び書き込みが不可能になる。本実施の形態のディスク装置は、ディスク５００の回転周波数を通常より上げる前に、トラバースブロック１００とフローティングゴム５で構成される振動系の自己共振周波数を、ディスク５００の高速回転時の回転周波数より高くする。従って、ディスク５００の高速記録及び再生を安定して行える。
【００４３】
本発明の実施の形態のディスク装置によれば、フローティングゴム５を弾性可変シャーシ１０に設けたリブ１０ｂに嵌める操作により、フローティングゴム５の弾性係数を増大させ、フローティングゴム５とリブ１０ｂの係合を解く操作によりフローティングゴム５の弾性係数を減少させる。この動作により、高速再生時に、ディスク装置の自己共振周波数をディスク５００の回転周波数より大きくできる。従って、高速再生においては偏荷重を持ったディスク５００の遠心力による振動に対して共振することなく、安定した再生が可能となる。また、低速再生時においては外部からディスク及びヘッドに振動が伝達されることを抑制できる。
【００４４】
実施の形態のディスク装置では、トラバースブロック１００及び中間シャーシ９を上下に移動させるためのカム溝１１ａを有するスライドカム１１に、弾性可変シャーシ１０を上下に移動させるためのカム溝１１ｇを設けた。よって、新たな部品を必要としないので、ディスクの幅広い回転周波数に対応できる、安価なディスク装置を実現できる。
【００４５】
なお、実施の形態のディスク装置では、弾性可変シャーシ１０の上昇に伴い、面１０ｃはフローティングゴム５に当接しなかったが、面１０ｃとフローティングゴムの弾性部５ａが当接させても良い。水平部１１ｆをなくして傾斜部１１ｅをその分延長させることにより、弾性可変シャーシ１０の上昇と共に弾性部５ａを徐々に圧縮していく構成とすることで、フローティングゴム５の弾性係数を連続的に変化させることができる。更に、制御部５０１がフレーム同期信号の周期を検出し、その周期に基づいてディスク５００の回転周波数を計算し、ディスク５００の回転周波数に応じて自動的にフローティングゴム５の弾性係数を連続的に変化させる構成としても良い。これにより、ディスク５００の回転周波数に応じて、より精度良く安定した記録再生が可能である。
【００４６】
実施の形態では、ディスクとしてコンパクトディスクを挙げたが、ＤＶＤ、光磁気ディスクなどの他のディスクであっても同様の効果が得られる。
ヘッドの移動機構は、トラバース機構であっても良く、スイングアーム機構機構であっても良い。又、ヘッドを移動させる機構を有していても良く、ディスクを移動させる機構を有していても良い。
実施の形態のディスク装置ＣＬＶ制御を行ったが、これに限られるものではなく、本発明をＣＡＶ（Constant Angular Velocity）制御、ゾーンＣＬＶ制御等を行うディスク装置に適用することも出来る。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明のディスク装置は、複数の回転モードを有するディスク装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の要部分解斜視図
【図２】本発明の実施の形態のディスク装置において、ターンテーブルにディスクを載置する前の状態を示す要部側面図
【図３】本発明の実施の形態のディスク装置において、ディスクを通常の回転周波数で回転させるときの状態を示す要部側面図
【図４】本発明の実施の形態のディスク装置において、ディスクを高い回転周波数で回転させるときの状態を示す要部側面図
【図５】本発明の実施の形態のディスク装置の制御装置の構成の一例を示すブロック図
【符号の説明】
【００４９】
１      トラバースシャーシ
２      スピンドルモータ
３      ターンテーブル
４      光ピックアップ（ヘッド）
５      フローティングゴム（弾性支持手段）
５ａ、５ｂ  弾性部
５ｃ    連結部
５ｄ    支持部
６      回転軸
７      クランパ
８      固定ピン
９      中間シャーシ（シャーシ）
９ａ、１３ａ  垂直溝
９ｂ    円筒ピン（第１の突起部）
１０    弾性可変シャーシ（弾性可変手段）
１０ａ  孔
１０ｂ  リブ
１０ｃ  面
１０ｄ  円筒ピン（第２の突起部）
１１    スライドカム（カム手段）
１１ａ  カム溝（第２のカム）
１１ｃ  傾斜部（第２の傾斜部）
１１ｅ  傾斜部（第３の傾斜部）
１１ｉ  傾斜部（第１の傾斜部）
１１ｇ  カム溝（第１のカム）
１１ｂ、１１ｄ、１１ｆ、１１ｈ、１１ｊ  水平部
１３    ローディングベース
１３ｂ  スライドカム取付部
２０    ガイドシャフト
１００  トラバースブロック（ディスク機構）
５００  ディスク
５０１  制御部
５０２  スライドカム／トレイ駆動用モータドライバ
５０３  スライドカム／トレイ駆動用モータ
５０５  トレイ
５０６  スピンドルモータドライバ
５０７  トラバースモータドライバ
５０８  トラバースモータ
５０９  サーボ制御部
５１０  デコーダ
５１１  出力端子
５１２  同期信号検出器
５１３  基準クロック発生器
５１４  ＣＬＶ誤差検出器
５１５  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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