(57)【要約】      （修正有）【課題】光記録媒体上のトラックジャンプを制御に関する。【解決手段】目標位置（３）の近傍の第１の許容ウィンドウ（７）を規定するステップと、第１の許容ウィンドウ（７）の近傍の第２の許容ウィンドウ（６）を規定するステップと、トラックジャンプが終わった後に、光記録媒体（１）上のセクタ又はサブコードを読み出すステップと、トラックジャンプが終わった後に読み出されたセクタ又はサブコードが、第２の許容ウィンドウ（６）内にある場合、トラックジャンプが第２の許容ウィンドウ（６）内で終わったことを決定するステップと、トラックジャンプが第２の許容ウィンドウ（６）内で終わった場合、システムに、第２の許容ウィンドウ（６）の残りプラス第１の許容ウィンドウ（７）を処理させるステップと、再生又は記録動作を目標位置（３）で再開するステップを含む。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録媒体（１）上の目標位置（３）の近傍の第１の許容ウィンドウ（７）を規定するステップと、
前記第１の許容ウィンドウ（７）の近傍の第２の許容ウィンドウ（６）を規定するステップと、
トラックジャンプが終わった後（１１）に、前記光記録媒体（１）上のセクタ又はサブコードを読み出す（１２）ステップと、
前記トラックジャンプが終わった後（１１）に読み出された（１２）前記セクタ又はサブコードが、前記第２の許容ウィンドウ（６）内にある場合（１３）、前記トラックジャンプが前記第２の許容ウィンドウ（６）内で終わった（１１）ことを決定するステップと、
前記トラックジャンプが前記第２の許容ウィンドウ（６）内で終わった（１１）場合、システムに、前記第２の許容ウィンドウ（６）の残りプラス前記第１の許容ウィンドウ（７）を処理させる（１４）ステップと、
再生又は記録動作を前記目標位置（３）で再開する（１５）ステップと
を有するトラックジャンプ制御方法において、
前記トラックジャンプが終わった後（１１）に読み出された（１２）前記セクタ又はサブコードが、前記第１の許容ウィンドウ（７）内にある場合（１６）、前記トラックジャンプが実際は前記第２の許容ウィンドウ（６）内で終わった（１１）かどうかを調べる（１８）ために、実際に着地したセクタ又はサブコードを計算する（１７）ステップと、
前記トラックジャンプが実際は前記第２の許容ウィンドウ（６）内で終わった（１１）場合、システムに、前記第１の許容ウィンドウ（７）の残りを処理させる（１９）ステップと、
前記トラックジャンプが終わった後（１１）に読み出された（１２）前記セクタ又はサブコードも、前記実際に着地したセクタ又はサブコードも、どちらも前記第２の許容ウィンドウ（６）内にない場合、追加のトラックジャンプを開始するステップと
を更に含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記トラックジャンプが終わった後、該トラックジャンプが終わった時間が記録され（１１）、前記トラックジャンプが終わった後（１１）に読み出された（１２）前記セクタ又はサブコードと、前記トラックジャンプが終わってから（１１）前記セクタ又はサブコードが読み出されるまでに経過した時間とに基づいて、前記実際に着地したセクタ又はサブコードを計算することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記トラックジャンプが終わった後（１１）に読み出された（１２）前記セクタ又はサブコードが、前記第２の許容ウィンドウ（６）内にも、前記第１の許容ウィンドウ（７）内にもない場合、追加のトラックジャンプを開始するステップを更に含む請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
異なる第１及び／又は第２の許容ウィンドウ（６、７）が、光記録媒体（１）の異なるタイプ、異なる再生又は記録速度、及び／又は異なる動作条件に対して規定されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記光記録媒体（１）の品質を決定するステップと、その決定された品質に従って、前記第１及び／又は第２の許容ウィンドウ（６、７）を規定するステップとを更に含む請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
トラックジャンプ制御のための、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法を実行する手段を含むことを特徴とするトラックジャンプ制御器。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか１項に記載の方法を実行する手段、又は、トラックジャンプ制御のための請求項６に記載のトラックジャンプ制御器を含むことを特徴とする光記録媒体（１）からの読み出し及び／又は該光記録媒体への書き込み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光記録媒体上のトラックジャンプを制御する方法、及びそのような方法を用いた光記録媒体からの読み出し及び／又は該光記録媒体への書き込みのための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光記録媒体上では、データは、らせん状のトラックに沿って記憶される。特定のデータへのランダムアクセスを可能にするために、セクタ又はサブコードと呼ばれる情報が、データストリーム内に埋め込まれている。各セクタ又はサブコードは、データストリームに沿って増加する数であるＩＤを有する。光記録媒体の再生及び／又は読み出しの間、記録媒体のある位置からその記録媒体の別の位置へジャンプすることがしばしば必要である。この、所望される目標セクタ又はサブコードへのジャンプは、トラックジャンプと称される。光記録媒体の、要求された目標セクタ又はサブコードへのトラックジャンプを実行するために、ジャンプするトラックの数は、最初に、現在再生されているセクタ又はサブコードと、要求されたセクタ又はサブコードとの差に基づいて計算される。トラックジャンプが、サーボ式で完了すると、再生制御メカニズムは、最初に読み出しに成功したセクタ又はサブコードＩＤと、所望される目標セクタ又はサブコードとを比較する。最初に読み出しに成功したセクタ又はサブコードが、目標セクタ又はサブコードであるか又は該目標セクタ又はサブコードから小さい許容範囲内である場合、再生制御メカニズムは、ジャンプモードから再生モードへと切り換えるだけである。言い換えると、トラックジャンプの目標に対して、許容ウィンドウが、セクタ又はサブコード数ｎ−ｍから、セクタ又はサブコード数ｎへ規定される。ここで、ｎは目標セクタ又はサブコードであり、ｍは、通常１つのトラックのオーダ内のサブコード又はセクタの数、つまり、光記録媒体の１回転を表す。このアプローチの問題点は、特に低コストシステム及び／又はクリティカルな光記録媒体では、トラックジャンプがサーボ式で終了するときに、光メカニズムを処理するのに時間がかかるということにある。システムが処理されていないのに、要求された目標に到達したと再生が表示したときに、誤ったデータとして認識され、あるいは、トラックジャンプの追加の反復が多く必要になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従って、本発明の目的は、上記欠点を解消する、改善されたトラックジャンプ制御の方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によると、
光記録媒体上の目標位置の近傍の第１の許容ウィンドウを規定するステップと、
第１の許容ウィンドウの近傍の第２の許容ウィンドウを規定するステップと、
トラックジャンプが終わった後に、光記録媒体上のセクタ又はサブコードを読み出すステップと、
トラックジャンプが終わった後に読み出されたセクタ又はサブコードが、第２の許容ウィンドウ内にある場合、トラックジャンプが第２の許容ウィンドウ内で終わったことを決定するステップと、
トラックジャンプが第２の許容ウィンドウ内で終わった場合、システムに、第２の許容ウィンドウの残りプラス第１の許容ウィンドウを処理させるステップと、
トラックジャンプが終わった後に読み出されたセクタ又はサブコードが、第１の許容ウィンドウ内にある場合、トラックジャンプが実際は第２の許容ウィンドウ内で終わったどうかを調べるために、実際に着地したセクタ又はサブコードを計算するステップと、
トラックジャンプが実際は第２の許容ウィンドウ内で終わった場合、システムに、第１の許容ウィンドウの残りを処理させるステップと、
トラックジャンプが終わった後に読み出されたセクタ又はサブコードも、実際に着地したセクタ又はサブコードも、どちらも第２の許容ウィンドウ内にない場合、追加のトラックジャンプを開始するステップと、
再生又は記録動作を目標位置で再開するステップと
を有する光記録媒体のトラックジャンプ制御方法により、上記目的が達成される。
【０００５】
この方法は、トラックジャンプが終わった後に、システムが処理するのを許可する充分な時間があるので、目標位置に到達し、再生又は記録動作を再開するときに、システムが処理される。読み出されたセクタ又はサブコードが、第１の許容ウィンドウ内にあるにもかかわらず、トラックジャンプが実際は第２の許容ウィンドウ内で終わった場合、そのシステムは、トラックジャンプが終わった後にセクタ又はサブコードが読み出される前に、既に、処理する時間を有している。従って、目標位置に到達し、再生又は記録動作を再開するときに、システムが処理される。実際に着地したセクタ又はサブコードが、第１の許容ウィンドウ内にある場合、目標位置に到達し、再生又は記録動作を再開するときに、システムは処理されない。よって、所望される目標位置に到達するために、追加のトラックジャンプが必要である。
【０００６】
好ましくは、トラックジャンプが終わった後、トラックジャンプが終わった時間が記録され、トラックジャンプが終わった後に読み出されたセクタ又はサブコードと、トラックジャンプが終わってからセクタ又はサブコードが読み出されるまでに経過した時間とに基づいて、実際に着地したセクタ又はサブコードを計算する。トラックジャンプが終わってからセクタ又はサブコードが読み出されるまでに経過した時間を基にすると、光記録媒体の回転速度が既知のとき、実際に着地したセクタ又はサブコードが容易に計算できる。回転速度は、いずれにせよ再生又は記録のために制御されなければならないので、一般に既知である。もちろん、トラックジャンプの終了と、セクタ又はサブコードの読み出しとの間の固定遅延を推定すること、及び、この遅延を使って実際の着地セクタ又はサブコードを計算することも可能である。
【０００７】
好ましくは、トラックジャンプが終わった後に読み出されたセクタ又はサブコードが、第２の許容ウィンドウ内にも、第１の許容ウィンドウ内にもない場合、追加のトラックジャンプが開始される。例えば、読み出されたセクタ又はサブコードは、第２の許容ウィンドウの前にあるかもしれない。この場合、目標位置に到着するまで待つ時間が非常にかかってしまうため、追加のトラックジャンプが実行される。一方、読み出されたセクタ又はサブコードは、第１の許容ウィンドウの後にあるかもしれない。この場合、目標位置を既に見失っているので、所望される目標位置に到達するためには、追加のトラックジャンプが必要である。
【０００８】
好ましくは、異なる第１及び／又は第２の許容ウィンドウが、光記録媒体の異なるタイプ、異なる再生又は記録速度、及び／又は異なる動作条件に対して規定される。例えば、書き換え可能な記録媒体は、記録可能な又は記録済みの記録媒体よりも大きい許容ウィンドウが必要かもしれない。同様に、コンパクトディスクのような低密度記録媒体は、デジタル汎用ディスクのような高密度記録媒体よりも小さい許容ウィンドウが必要かもしれない。また、異なる許容ウィンドウは、再生や記録といった異なる動作条件に適しているかもしれない。
【０００９】
本発明の更なる特徴によると、光記録媒体の品質が決定され、その決定された品質に従って、第１及び／又は第２の許容ウィンドウが規定される。このことにより、許容ウィンドウは、特定の記録媒体に適合することができ、高品質な記録媒体の場合、非常に大きい許容ウィンドウを避けるのに役立つ。好ましくは、品質は、再生又は記録動作が開始される前、例えば記録媒体が再生又は記録装置に挿入されるときに、決定される。しかし、品質はまた、実行中すなわち再生又は記録動作中に、決定されることも可能である。
【００１０】
好ましくは、トラックジャンプ制御器は、トラックジャンプ制御のための本発明に従う方法を実行する手段を含む。そのようなトラックジャンプ制御器は、低コストシステム又はクリティカルな光記録媒体に特に好ましい。
【００１１】
好ましくは、光記録媒体からの読み出し及び／又は該光記録媒体への書き込みのための装置は、トラックジャンプ制御のための本発明に従う方法を実行するか、又はそのようなトラックジャンプ制御器を含む。そのような装置は、トラックジャンプの性能が高い。
【００１２】
本発明のより良い理解のために、例示的な実施形態が、図を参照した以下の記述で述べられている。本発明は、それらの例示的な実施形態に限定されるものではなく、記述される特徴もまた、本発明の請求の範囲から逸脱することなく、適切に、混合され及び／又は修正されることが理解されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、らせんデータトラック２を備えた光記録媒体１を示している。目標セクタ又はサブコードｎへのトラックジャンプのために、２つの許容ウィンドウ：サーボジャンプウィンドウ６及びシステム処理ウィンドウ７が、目標セクタ又はサブコードに関するセクタ又はサブコード基準で規定される。許容ウィンドウは、図２でより詳細に記述される。わかりやすくするために、図２では、トラックは、直線トラックで描かれている。システム処理ウィンドウ７は、ｎ−ｍからｎの範囲のサブコード又はセクタ内にあり、一方サーボジャンプウィンドウ６は、ｎ−ｌからｎ−（ｍ＋１）の範囲のサブコード又はセクタ内にある。ここでｎは目標セクタ又はサブコード、ｍ及びｌは正の数を表し、ｌはｍより大きく、ｍは０より大きい。らせんデータトラックの代わりに、データトラックは、同心円で配列されても良い。しかしこの場合、サーボジャンプウィンドウ６及びシステム処理ウィンドウ７を組み合わせても、光記録媒体１の１回転を越えてはならない。
【００１４】
本発明による、トラックジャンプ制御の方法のフローチャートが図３で示されている。トラックジャンプが開始されて（１０）、終了すると（１１）、そのトラックジャンプが終了した時間が記録される（１１）。第１のセクタ又はサブコードの読み出しが成功すると（１２）、その読み出されたセクタ又はサブコードが、サーボジャンプウィンドウ６内にあるかどうかが調べられる（１３）。もしあれば、そのシステムは、サーボジャンプウィンドウ６の残りとシステム処理ウィンドウ７の全てとの処理を許可され（１４）、目標セクタ又はサブコードに到達して、再生又は記録動作を再開する（１５）。しかし、最初に読み出しに成功したセクタ又はサブコードが、サーボジャンプウィンドウ６内にない場合、それがシステム処理ウィンドウ７内にあるかどうかが調べられる（１６）。もしなければ、更なるトラックジャンプを開始する必要がある（１０）。読み出されたセクタ又はサブコードが、システム処理ウィンドウ７内にあれば、最初に読み出しに成功したセクタ又はサブコードと、サーボジャンプが終了（１１）してから経過した時間とに基づいて、ジャンプが終了したセクタ又はサブコードを計算する（１７）。次に、計算されたセクタ又はサブコードが、サーボジャンプウィンドウ６内にあるかどうかが調べられる（１８）。もしあれば、トラックジャンプが実際にサーボジャンプウィンドウ６内で終了したという点からトラックジャンプ動作が成功したと考えられ、システムが、システム処理ウィンドウ７の残りを処理するのを許可され（１９）、目標セクタ又はサブコードに到達して、再生又は記録動作を再開する（１５）。もしなければ、さらなるトラックジャンプが開始される（１０）。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】光記録媒体上のらせん状のトラックを、サーボジャンプウィンドウとシステム処理ウィンドウとともに示した図である。
【図２】サーボジャンプウィンドウとシステム処理ウィンドウをより詳細に描写した図である。
【図３】本発明によるトラックジャンプ制御方法のフローチャートである。
【符号の説明】
【００１６】
１  光記録媒体
２  らせんデータトラック
３  目標位置
６  サーボジャンプウィンドウ
７  システム処理ウィンドウ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【外国語明細書】
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