(57)【要約】【課題】  打鍵駆動部とペダル駆動部とを一体的に備え、かつそれらの位置調節を可能にすることにより種々の鍵盤楽器に取り付けることのできる自動演奏装置を提供すること。【解決手段】  床面Ｆ上のアップライトピアノ１０に対して移動可能なフレームユニット２０ａに、打鍵駆動部３０とペダル駆動部４０を取り付けた。そして、打鍵駆動部３０を、回転機構３６と昇降機構３７ａ，３７ｂによって位置調節可能な状態で鍵盤１５の上方に設置した。また、ペダル駆動部４０が備えるペダル係合部４３ａ，４３ｃを、ユニバーサルジョイント部４２ａ，４２ｃによってシフトペダル１６ａとラウドペダル１６ｃに対して位置調節可能にした。また、打鍵駆動部３０とペダル駆動部４０とを駆動させるコントローラ５９を設けた。さらに、フレームユニット２０ａに、鍵盤部１２の前面に接触することにより自動演奏装置２０の前後方向の位置を決める位置決め部２６ｂを設けた。【選択図】  図１
2005309024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵盤楽器が備える鍵盤の鍵およびペダルを操作することにより自動的に演奏を行う自動演奏装置であって、
鍵盤楽器が設置される設置面上を移動可能になった支持台と、
前記支持台に対鍵盤位置調節機構を介して取り付けられることで前記鍵盤に対する位置を調節可能にしてなり、前記鍵盤の上方に設置され、前記鍵を駆動する打鍵駆動部と、
前記支持台に取り付けられ、対ペダル位置調節機構によって位置調節することにより前記ペダルに係合できるペダル係合部を備えたペダル駆動部と、
前記打鍵駆動部と前記ペダル駆動部とを駆動させるコントローラと
を備えたことを特徴とする自動演奏装置。
【請求項２】
前記対鍵盤位置調節機構を、前記打鍵駆動部を昇降させる昇降機構と、前記打鍵駆動部の前記鍵盤に対する対向面の角度を、前記鍵盤の前後方向の傾斜角度に応じて変更するための回転機構とで構成した請求項１に記載の自動演奏装置。
【請求項３】
前記対ペダル位置調節機構を、伸縮機能を備えたユニバーサルジョイント部で構成した請求項１または２に記載の自動演奏装置。
【請求項４】
前記支持台に、前記鍵盤楽器の所定部分に接触することにより前記鍵盤楽器に対する前記自動演奏装置の前後方向の位置を決める位置決め部を設けた請求項１ないし３のうちのいずれか一つに記載の自動演奏装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アコースティックのグランドピアノやアップライトピアノ等の鍵盤楽器を自動演奏するための自動演奏装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動演奏機能を持たないアコースティックのグランドピアノやアップライトピアノ等の鍵盤楽器に自動演奏装置を取り付けて自動演奏することが行われている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、この自動演奏装置は、鍵盤の各鍵を押鍵操作するための打鍵駆動部を箱形のフレーム内に設置して構成されており、フレームの長手方向の両端部を位置決めプレートを介してピアノ本体の拍子木に取り付けることによりピアノに組み付けられる。また、フレームの両端部には高さ調整ボルトが取り付けられており、その高さ調節ボルトの調節により、鍵盤に対する打鍵駆動部の高さを調整できるようになっている。
【特許文献１】実開昭６４−４４９７号公報
【発明の開示】
【０００３】
しかしながら、前述した従来の自動演奏装置では、高さ調整ボルトの操作によって高さ調整はできるが、一定の形状のピアノにだけしか取り付けることができないという問題がある。すなわち、ピアノの中には、形状の異なるグランドピアノやアップライトピアノがあり、さらにそのピアノが備える鍵盤の傾斜角度等にも差があるが、前述した自動演奏装置では、取り付けることのできる鍵盤楽器に限りがある。また、前述した自動演奏装置は、打鍵駆動部しか備えていないため、鍵の自動操作とともに、ペダルの自動操作も行う場合には、別途ペダル駆動部を用意する必要が生じる。
【０００４】
本発明は、前述した問題に対処するためになされたもので、その目的は、打鍵駆動部とペダル駆動部とを一体的に備え、かつそれらの位置調節を可能にすることにより種々の鍵盤楽器に取り付けることのできる自動演奏装置を提供することである。
【０００５】
前述した目的を達成するため、本発明にかかる自動演奏装置の構成上の特徴は、鍵盤楽器が備える鍵盤の鍵およびペダルを操作することにより自動的に演奏を行う自動演奏装置であって、鍵盤楽器が設置される設置面上を移動可能になった支持台と、支持台に対鍵盤位置調節機構を介して取り付けられることで鍵盤に対する位置を調節可能にしてなり、鍵盤の上方に設置され鍵を駆動する打鍵駆動部と、支持台に取り付けられ、対ペダル位置調節機構によって位置調節することによりペダルに係合できるペダル係合部を備えたペダル駆動部と、打鍵駆動部とペダル駆動部とを駆動させるコントローラとを備えたことにある。
【０００６】
前述のように構成した本発明に係る自動演奏装置では、床面等の鍵盤楽器が設置される設置面上を移動可能な支持台に、鍵盤の各鍵を押鍵操作するための打鍵駆動部と、ペダルを操作するためのペダル駆動部とを取り付けている。そして、打鍵駆動部は、対鍵盤位置調節機構によって位置調節することができ、ペダル駆動部が備えるペダル係合部は、対ペダル位置調節機構によって位置調節することができる。したがって、支持台を移動させることにより、打鍵駆動部とペダル駆動部とをピアノの近傍の所定位置に設置することができる。そして、対鍵盤位置調節機構を操作することにより、打鍵駆動部を鍵盤の上方における適正箇所に位置決めし、対ペダル位置調節機構を操作することにより、ペダル係合部をペダルに係合させることができる。
【０００７】
その状態で、コントローラを作動させることにより、打鍵駆動部とペダル駆動部とが駆動して押鍵操作およびペダル操作が行われる。これによって、鍵盤楽器の演奏が自動的に行われる。また、この場合、打鍵駆動部とペダル駆動部のペダル係合部との位置を適宜調節できるため、鍵盤楽器が、グランドピアノであってもアップライトピアノであっても、また、鍵盤の傾斜角度にかかわらず、自動演奏装置を適正な状態で取り付けることができ、鍵盤楽器の適正な演奏が可能になる。
【０００８】
また、本発明に係る自動演奏装置の他の構成上の特徴は、対鍵盤位置調節機構を、打鍵駆動部を昇降させる昇降機構と、打鍵駆動部の鍵盤に対する対向面の角度を、鍵盤の前後方向の傾斜角度に応じて変更するための回転機構とで構成したことにある。
【０００９】
これによると、打鍵駆動部をすべての方向に位置調節することにより鍵盤楽器の鍵盤に合わせることができる。すなわち、打鍵駆動部の鍵盤楽器に対する前後方向と左右方向への位置調節は、支持台を前後方向と左右方向に移動させることによって行うことができ、上下方向への位置調節は昇降機構の操作によって行うことができる。この場合、昇降機構は、打鍵駆動部の両側にそれぞれ設け、打鍵駆動部の両端部の高さをそれぞれ独立して調節できるようにすることが好ましい。また、打鍵駆動部を鍵盤の傾斜角度に沿わせるための位置調節は回転機構によって行うことができる。
【００１０】
また、本発明に係る自動演奏装置のさらに他の構成上の特徴は、対ペダル位置調節機構を、伸縮機能を備えたユニバーサルジョイント部で構成したことにある。これによると、ペダル駆動部が備えるペダル係合部をペダルに係合させる際に、ペダル係合部をペダルの位置に合わせてすべての方向に調節することができるようになる。すなわち、ペダル係合部の上下方向の調節は、ユニバーサルジョイント部の伸縮機能によって行え、前後方向および左右方向の調節はユニバーサルジョイント部が備える通常の機能によって行える。このペダル駆動部は、ペダルの数に合わせて設けてもよいし、任意のペダルだけに対して設けるようにしてもよい。
【００１１】
また、本発明に係る自動演奏装置のさらに他の構成上の特徴は、支持台に、鍵盤楽器の所定部分に接触することにより、鍵盤楽器に対する自動演奏装置の前後方向の位置を決める位置決め部を設けたことにある。
【００１２】
これによると、まず、支持台の位置決め部を鍵盤楽器の所定部分に接触させて、打鍵駆動部を鍵盤の上方における鍵盤の近傍位置に位置決めしたのちに、対鍵盤位置調節機構によって打鍵駆動部の位置を微調整して適正位置に位置決めすることができるため、打鍵駆動部の位置決めが容易になる。同様に、ペダル係合部もペダルの近傍位置に位置決めしたのちに、対ペダル位置調節機構によって微調整して適正位置に位置決めすることができるため、ペダル係合部の位置決めが容易になる。
【００１３】
この場合、位置決め部は、鍵盤楽器の鍵盤部前面に接触するように設けることが好ましく、さらに鍵盤楽器に接触する部分は、フェルト等の鍵盤楽器を傷めない材料で構成することが好ましい。また、打鍵駆動部における鍵盤の対向面の中央部にランプ等の目印を設けることもできる。これによると、ランプから発生する光を鍵盤の中央部に合わせることにより、左右方向の位置も正確に鍵盤楽器に合わせて自動演奏装置を設置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１は、アコースティックのアップライトピアノ１０に、本実施形態にかかる自動演奏装置２０を取り付けた状態を示している。アップライトピアノ１０は、ピアノ本体１１と、ピアノ本体１１から前方に突出した鍵盤部１２とで構成されている。ピアノ本体１１の外郭部は縦方向および幅方向が大きく、奥行きが小さく設定された四角箱状に形成され、鍵盤部１２の外郭部はピアノ本体１１の前面における上下方向の略中央から前方に向かって突出した四角箱状に形成されている。そして、ピアノ本体１１の上面は前部側部分が開閉可能になった屋根板部１３で構成され、鍵盤部１２の上面は開閉可能な蓋部１４で構成されている。
【００１５】
また、鍵盤部１２の内部には、複数の白鍵と黒鍵とからなる鍵盤１５が設けられている。そして、ピアノ本体１１の内部には鍵盤１５の各鍵を押したときに、その押鍵操作に連動して駆動されるアクション部、アクション部が備えるハンマの衝撃により振動する弦および弦の振動に応じて楽音を発生する響板（いずれも図示せず。）等が設けられている。また、ピアノ本体１１の前面下部中央には、３個のペダルを備えたペダル部１６が取り付けられている。
【００１６】
このペダル部１６は、演奏者が位置する正面側から向って左に位置するシフトペダル１６ａと、中央に位置するソステヌートペダル１６ｂと、右に位置するラウドペダル１６ｃとで構成されている。シフトペダル１６ａは、小さな音で演奏する場合に用いられ、ソステヌートペダル１６ｂは、ある鍵を押鍵操作したのちにその押鍵操作に対応する音を響かせ続ける場合に用いられる。また、ラウドペダル１６ｃは、すべての音を同時に止める場合に用いられる。
【００１７】
自動演奏装置２０は、図２ないし図４に示したように、本発明の支持台としてのフレームユニット２０ａと、打鍵駆動部３０と、ペダル駆動部４０とを備えている。フレームユニット２０ａの下部は、間隔を保って平行に配置された水平支持片２１ａ，２１ｂの略中央部と後部側部分（図４の右側部分）とを連結片２１ｃ，２１ｄで連結して構成されている。そして、その上面における水平支持片２１ａ，２１ｂの前部側部分（図４の左側部分）を除く部分にベースプレート２２ａが取り付けられている。また、水平支持片２１ａ，２１ｂの下面両端部（図４における左右両端）に、それぞれ垂直支軸を中心に回転可能になったキャスター２３が取り付けられており、自動演奏装置２０は、このキャスター２３によって床面Ｆ上のすべての方向に移動可能になっている。
【００１８】
さらに、水平支持片２１ａ，２１ｂの前部側部分には、それぞれねじ式のフレームストッパーノブ２４ａ，２４ｂが設けられている。このフレームストッパーノブ２４ａ，２４ｂを所定の方向に回転させることにより下方に下げて床面Ｆに当てさらに水平支持片２１ａ，２１ｂに対して下方に突出させることにより水平支持片２１ａ，２１ｂの前部側部分を床面Ｆから浮かせて自動演奏装置２０を静止させることができる。また、水平支持片２１ａ，２１ｂの上面における略中央部から、それぞれ垂直支持片２５ａ，２５ｂが上方に向かって延びている。そして、垂直支持片２５ａ，２５ｂの略中央部に後方に向って延びる棚板２２ｂが掛け渡され、垂直支持片２５ａ，２５ｂの上端部に上部支持片２６が掛け渡されている。
【００１９】
上部支持片２６の両端部は、それぞれ垂直支持片２５ａ，２５ｂの外側方向に延びており、その両端部に支持部２７ａ，２７ｂが取り付けられている。この支持部２７ａ，２７ｂを介して、打鍵駆動部３０は支持されている。また、上部支持片２６の前部側には、自動演奏装置２０を移動させる際に、手で持つためのフロントステー２６ａが設けられ、上部支持片２６の後部側には、位置決め部２６ｂが設けられている。この位置決め部２６ｂは、左右方向に長くなった帯状のフェルトからなるパッドで構成されている。そして、ベースプレート２２ａの上面における後部中央に側面がＬ形に形成された支持部２８が取り付けられ、支持部２８によってペダル駆動部４０が支持されている。
【００２０】
打鍵駆動部３０の外郭部を構成するフレーム３１は鍵盤１５の上面に沿って幅方向に延びる四角箱状に形成されている。そして、打鍵駆動部３０の下面に、図５に示した複数の打鍵プランジャヘッド３２が、鍵盤１５の白鍵と黒鍵との数だけ、各白鍵と黒鍵の位置に対向できるように設けられている。打鍵プランジャヘッド３２は、図６に示したように、フレーム３１内に取り付けられたソレノイドコイル３３を介して上下移動可能な状態で取り付けられており、リターンスプリング３４によって上方に付勢されている。打鍵プランジャヘッド３２は、ソレノイドコイル３３を励磁した際に、下降して対応する鍵を押鍵し、ソレノイドコイル３３が励磁していないときには、リターンスプリング３４の弾性によって上昇し、鍵の上方に位置した状態を維持する。
【００２１】
また、打鍵プランジャヘッド３２の下端面には、フェルトからなるパッド３２ａが取り付けられて、鍵に対する衝撃を弱くして、鍵を傷めないようにしている。また、図６に示したように、白鍵を押鍵操作するための打鍵プランジャヘッド３２は、白鍵の高さに合わせて下端部の位置が低くなるように設置され、黒鍵を押鍵操作するための打鍵プランジャヘッド３２は、黒鍵の高さに合わせて下端部の位置が高くなるように設置されている。また、フレーム３１の下面中央における後端部には、位置調節用のランプ３５が取り付けられている。このランプ３５の発光を鍵盤１５の中央部（中央に位置する鍵と鍵との境界線）に合わせることにより、打鍵駆動部３０を鍵盤１５に対する適正位置に設置することができる。
【００２２】
また、フレーム３１の両端部には、本発明に係る対鍵盤位置調節機構としての回転機構３６と昇降機構３７ａ，３７ｂとが設けられており、これらの回転機構３６と昇降機構３７ａ，３７ｂを介して打鍵駆動部３０は支持部２７ａ，２７ｂに連結されている。回転機構３６は、昇降機構３７ａ，３７ｂによって、支持部２７ａ，２７ｂに対して昇降可能に取り付けられた昇降支持部２９ａ，２９ｂに設けられており、それぞれ左右一対のサイドロック３６ａと傾き調整レバー３６ｂとを備えている。すなわち、サイドロック３６ａを緩めた状態で傾き調整レバー３６ｂを回転操作することにより、打鍵駆動部３０を昇降支持部２９ａ，２９ｂに対して回転させることができ、サイドロック３６ａを締めることによりその状態に打鍵駆動部３０を固定することができる。
【００２３】
昇降機構３７ａ，３７ｂは、それぞれ昇降ハンドル３８ａと昇降ロックレバー３８ｂとを備えており、昇降機構３７ａは、昇降支持部２９ａの昇降に用いられ、昇降機構３７ｂは昇降支持部２９ｂの昇降に用いられる。すなわち、昇降ロックレバー３８ｂを緩めた状態で昇降ハンドル３８ａを一方向に回転することにより、昇降支持部２９ａ，２９ｂをそれぞれ対応する支持部２７ａ，２７ｂに対して上昇させることができ、これによって、打鍵駆動部３０の対応する端部を上昇させることができる。
【００２４】
また、昇降ハンドル３８ａを他方向に回転することにより、昇降支持部２９ａ，２９ｂをそれぞれ対応する支持部２７ａ，２７ｂに対して下降させることができ、これによって、打鍵駆動部３０の対応する端部を下降させることができる。また昇降ロックレバー３８ｂを締めることにより昇降支持部２９ａ，２９ｂを固定して、打鍵駆動部３０をその状態で静止させることができる。
【００２５】
ペダル駆動部４０は、図７および図８に示したように、駆動部本体４１と、駆動部本体４１に、本発明に係る対ペダル位置調節機構としての２個のユニバーサルジョイント部４２ａ，４２ｃを介して連結された２個のペダル係合部４３ａ，４３ｃとで構成されている。そして、駆動部本体４１が、図４に示したように支持部２８の背面に固定され、ペダル係合部４３ａ，４３ｃを床面Ｆの近傍に位置させた状態で、ペダル駆動部４０は、フレームユニット２０ａに組み付けられている。
【００２６】
駆動部本体４１は、外郭部が四角箱形のフレーム４４に形成されその内部に一対のペダルソレノイド４５ａ，４５ｃが取り付けられている。そして、ペダルソレノイド４５ａに電磁プランジャ４６ａが上下移動可能な状態で取り付けられ、ペダルソレノイド４５ｃに電磁プランジャ４６ｃが上下移動可能な状態で取り付けられている。また、電磁プランジャ４６ａの下端部には、ユニバーサルジョイント部４２ａの上端部が連結され、電磁プランジャ４６ｃの下端部には、ユニバーサルジョイント部４２ｃの上端部が連結されている。
【００２７】
また、ユニバーサルジョイント部４２ａ，４２ｃの上端部は、フレーム４４の下面部から抜け止めされた状態でフレーム４４内に配置されており、ユニバーサルジョイント部４２ａ，４２ｃは、それぞれ連結された電磁プランジャ４６ａ，４６ｃの上下移動に追従して上下移動する。また、電磁プランジャ４６ａ，４６ｃの外周には、ユニバーサルジョイント部４２ａ，４２ｃを下方に付勢するリターンスプリング４７ａ，４７ｃが取り付けられている。したがって、ユニバーサルジョイント部４２ａ，４２ｃは、ペダルソレノイド４５ａ，４５ｃが励磁された際に、電磁プランジャ４６ａ，４６ｃとともに下降し、ペダルソレノイド４５ａ，４５ｃが励磁されていないときには、リターンスプリング４７ａ，４７ｃの弾性によって上昇した状態を維持する。
【００２８】
その際、ペダル係合部４３ａをシフトペダル１６ａに係合させ、ペダル係合部４３ｃをラウドペダル１６ｃに係合させる。これによって、シフトペダル１６ａは電磁プランジャ４６ａの作動に応じて踏込み操作され、ラウドペダル１６ｃは電磁プランジャ４６ｃの作動に応じて踏込み操作される。また、ペダルソレノイド４５ａ，４５ｃ内における電磁プランジャ４６ａ，４６ｃの周面に対向する部分には、それぞれ電磁プランジャ４６ａ，４６ｃの上下方向の位置を検出するためのセンサ４８ａ，４８ｃが設けられている。
【００２９】
ユニバーサルジョイント部４２ａは、上部シャフト５１ａ、連結部５２ａおよび下部シャフト５３ａからなっており、ユニバーサルジョイント部４２ｃは、上部シャフト５１ｃ、連結部５２ｃおよび下部シャフト５３ｃからなっている。そして、上部シャフト５１ａ（，５１ｃ）の上端部と電磁プランジャ４６ａ（，４６ｃ）の下端部とを、互いに直交する一対の支軸を備えたジョイント部５４ａ（上部シャフト５１ｃ側のジョイント部は図示せず。）を介して回転自在に組み付けている。
【００３０】
これによって、電磁プランジャ４６ａ（，４６ｃ）に対して上部シャフト５１ａ（，５１ｃ）はあらゆる角度に位置変更することができる。すなわち、上部シャフト５１ａ（，５１ｃ）は、一対の支軸のうちの一方の支軸を中心として、一方向に回転可能になり、他方の支軸を中心として前記一方向に直交する他方向に回転可能になる。このため、一方向への回転角度と他方向への回転角度とを組み合わせることにより、上部シャフト５１ａ（，５１ｃ）の角度をどの方向にでも変更することができる。
【００３１】
連結部５２ａ，５２ｃは、円筒状に形成され、連結部５２ａの上端側の内部に上部シャフト５１ａの下端部が固定され、連結部５２ｃの上端側の内部に上部シャフト５１ｃの下端部が固定されている。また、連結部５２ａの下部側部分の内部には、下部シャフト５３ａの上部側部分が上下移動可能な状態で取り付けられ、連結部５２ｃの下部側部分の内部には、下部シャフト５３ｃの上部側部分が上下移動可能な状態で取り付けられている。
【００３２】
そして、連結部５２ａ，５２ｃの下端部側には、外周面から内周面に貫通するねじ穴が設けられ、そのねじ穴にそれぞれ対応するねじ５５ａ，５５ｃが取り付けられている。ねじ５５ａを緩めることにより、下部シャフト５３ａを上下移動させることができ、ねじ５５ａを締めることにより、下部シャフト５３ａをその位置に固定することができる。同様に、ねじ５５ｃを緩めることにより、下部シャフト５３ｃを上下移動させることができ、ねじ５５ｃを締めることにより、下部シャフト５３ｃをその位置に固定することができる。
【００３３】
また、下部シャフト５３ａ（，５３ｃ）の下端部と、ペダル係合部４３ａ（，４３ｃ）の上端部とは、互いに直交する一対の支軸を備えたジョイント部５６ａ（，５６ｃ）を介して回転自在に組み付けられている。これによって、下部シャフト５３ａ（，５３ｃ）に対してペダル係合部４３ａ（，４３ｃ）があらゆる角度に位置変更できるようになっている。また、ペダル係合部４３ａ，４３ｃは、それぞれ対応するシフトペダル１６ａおよびラウドペダル１６ｃを収容した状態で係合する箱状のペダルキャップ５７ａ，５７ｃを備えている。なお、この自動演奏装置２０には、ソステヌートペダル１６ｂを操作するためのペダルソレノイドや電磁プランジャ等は設けられていない。
【００３４】
また、フレームユニット２０ａの棚板２２ｂには、電源ユニット５８とコントローラ５９とが設置されている。コントローラ５９は、ＣＰＵを備えた制御部やＲＡＭやＲＯＭからなる記憶部を備えており、記憶部が記憶するデータに基づいて打鍵駆動部３０およびペダル駆動部４０を制御する。また、コントローラ５９は、操作子や表示部を備えており、各種の設定等を行う。また、打鍵駆動部３０の上面にはコントローラ５９の制御に基づいて打鍵駆動部３０を駆動させるＣＰＵ制御部５９ａが設置されている。コントローラ５９は、配線３０ａを介してＣＰＵ制御部５９ａに接続され、配線４０ａを介してペダル駆動部４０に接続されている。また、電源ユニット５８は、接続コード５８ａによって電源に接続可能になっている。また、電源ユニット５８とコントローラ５９とも接続コード（図示せず。）によって接続されている。
【００３５】
つぎに、このように構成した自動演奏装置２０をアップライトピアノ１０に取り付けて自動演奏する場合について説明する。まず、アップライトピアノ１０の蓋部１４を開くとともに、フレームユニット２０ａのフレームストッパーノブ２４ａ，２４ｂを上方に位置させた状態で、アップライトピアノ１０の前面に自動演奏装置２０を移動させる。この場合、打鍵プランジャヘッド３２が、鍵盤１５に当たらないことを確認しながら、位置決め部２６ｂが鍵盤部１２の前面に当たるまで自動演奏装置２０をアップライトピアノ１０に接近させる。
【００３６】
そして、接続コード５８ａを電源に接続して、ランプ３５をオン状態にし、ランプ３５の光を、鍵盤１５の中央に合わせる。その状態で、フレームストッパーノブ２４ａ，２４ｂを回転させてフレームユニット２０ａをその位置に静止させる。この場合、キャスター２３が床面Ｆから５ｍｍ程度上昇し、フリーの状態になったことを確認する。また、フレームユニット２０ａの位置決めが終了したのちには、ランプ３５は消灯しておく。
【００３７】
つぎに、昇降機構３７ａ，３７ｂを操作して、打鍵駆動部３０の高さが適正位置になるように調節するとともに、回転機構３６を操作して、打鍵駆動部３０の各打鍵プランジャヘッド３２の下端部を鍵盤１５の上面に沿わせる。これによって、打鍵駆動部３０の位置設定が終了する。ついで、ユニバーサルジョイント部４２ａ，４２ｃを操作して、ペダル係合部４３ａをシフトペダル１６ａに係合させ、ペダル係合部４３ｃをラウドペダル１６ｃに係合させる。これによって、自動演奏装置２０のアップライトピアノ１０への取り付けが終了し、打鍵駆動部３０は鍵盤１５の上方における適正位置に位置し、ペダル係合部４３ａはシフトペダル１６ａに、ペダル係合部４３ｃはラウドペダル１６ｃにそれぞれ確実に係合する。
【００３８】
この状態で、電源スイッチ（図示せず。）をオン操作することにより、コントローラ５９の制御によって自動的に打鍵駆動部３０およびペダル駆動部４０が駆動して、データに基づいた演奏が行われる。すなわち、コントローラ５９がソレノイドコイル３３への通電を制御することにより、打鍵プランジャヘッド３２による押鍵操作が順次行われる。これによって、アップライトピアノ１０が備えるアクション部等が作動して所定の楽曲が自動的に演奏される。
【００３９】
また、コントローラ５９がペダルソレノイド４５ａ，４５ｃへの通電を制御することにより、電磁プランジャ４６ａ，４６ｃが昇降し、シフトペダル１６ａとラウドペダル１６ｃとの踏込み操作が行われる。これによって、アップライトピアノ１０から発生する楽曲の音が、シフトペダル１６ａとラウドペダル１６ｃとの操作に応じた音になる。この際、電磁プランジャ４６ａ，４６ｃの上下方向の変位量をそれぞれ対応するセンサ４８ａ，４８ｃが検出し、その検出値をコントローラ５９が備える制御部に送信する。そして、コントローラ５９はこの検出値に基づいて電磁プランジャ４６ａ，４６ｃの上下方向の変位量が設定値になるように制御する。この結果、アップライトピアノ１０の自動演奏がデータ通りの適正なものになる。
【００４０】
また、自動演奏装置２０による自動演奏でなく、演奏者が自分でアップライトピアノ１０を演奏する場合には、アップライトピアノ１０から自動演奏装置２０を取り外し、アップライトピアノ１０の前に椅子を設置する。そして、演奏者は椅子に座って、指で押鍵操作をするとともに足でペダル操作を行う。この場合、ペダル操作は、シフトペダル１６ａとラウドペダル１６ｃだけでなく、ソステヌートペダル１６ｂに対しても行う。これによって、押鍵後の音を響かせることができる。
【００４１】
このように、本実施形態に係る自動演奏装置２０では、押鍵操作をするための打鍵駆動部３０とペダル操作をするためのペダル駆動部４０とをフレームユニット２０ａに取り付けて、一体的に構成している。そして、フレームユニット２０ａに４個のキャスター２３とフレームストッパーノブ２４ａ，２４ｂとを設けて、自動演奏装置２０を移動可能にするとともに、所定の位置に静止できるようにしている。また、フレームユニット２０ａには、フロントステー２６ａと位置決め部２６ｂとが設けられているため、自動演奏装置２０の移動操作がし易くなるとともに、自動演奏装置２０をアップライトピアノ１０の前方における適正位置に設置することができる。さらに、打鍵駆動部３０にランプ３５が取り付けられているため、打鍵駆動部３０の中央を鍵盤１５の中央に合わせた状態で、自動演奏装置２０を設置することができる。
【００４２】
また、打鍵駆動部３０は、回転機構３６と昇降機構３７ａ，３７ｂによって位置調節でき、ペダル駆動部４０のペダル係合部４３ａ，４３ｃは、ユニバーサルジョイント部４２ａ，４２ｃによって位置調節できる。この場合、昇降機構３７ａ，３７ｂは、それぞれ独立して調整することができる。したがって、打鍵駆動部３０を鍵盤１５の上方における適正箇所に位置決めし、ペダル係合部４３ａ，４３ｃをそれぞれ対応するシフトペダル１６ａとラウドペダル１６ｃに確実に係合させることができる。このため、アップライトピアノ１０の形状や、鍵盤１５の傾斜角度等にかかわらず、自動演奏装置２０を適正な状態で取り付けることができ、アップライトピアノ１０の適正な演奏が可能になる。
【００４３】
また、位置決め部２６ｂをフェルトからなるパッドで構成し、打鍵プランジャヘッド３２の下端部にフェルトからなるパッド３２ａを取り付けている。これによって、フレームユニット２０ａからの衝撃によって鍵盤部１２の前面が傷んだり、打鍵プランジャヘッド３２からの衝撃によって鍵盤１５が傷んだりすることを防止できる。また、パッド３２ａによって、押鍵操作がソフトになるため、衝撃による雑音等のない澄んだ音を発生することができる。
【００４４】
また、本発明に係る自動演奏装置は、前述した実施形態に限定するものでなく、適宜、変更実施が可能である。例えば、前述した実施形態では、自動演奏装置２０が取り付けられる鍵盤楽器を、アップライトピアノ１０としているが、この鍵盤楽器としてグランドピアノを用いることもできる。この場合、シフトペダルの踏込み操作を行うことにより、鍵盤そのものを左右にシフトさせ、アクション部が備えるハンマが叩く弦の数を減少させて音を小さくすることができる。グランドピアノを用いた場合のそれ以外の作用効果については、アップライトピアノ１０を用いた場合と同様である。また、必要に応じて、自動演奏装置２０をコーステックの鍵盤楽器でなく、電子式の鍵盤楽器に取り付けて使用することもできる。
【００４５】
また、前述した実施形態に係る自動演奏装置２０では、ソステヌートペダル１６ｂを操作するためのペダルソレノイド、電磁プランジャおよびペダル係合部等を設けていないが、これらを設けて、ソステヌートペダル１６ｂの踏込み操作を可能にすることもできる。これによって、より多彩な演奏が可能になる。また、自動演奏装置を構成するそれ以外の各部分の構造や材質についても適宜変更して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動演奏装置をアップライトピアノに取り付けた状態を示す斜視図である。
【図２】自動演奏装置の平面図である。
【図３】自動演奏装置の正面図である。
【図４】自動演奏装置の側面図である。
【図５】打鍵駆動部を拡大した正面図である。
【図６】図５の６−６断面図である。
【図７】ペダル駆動部の一部を切り欠いて内部を示した正面図である。
【図８】図７の８−８断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０…アップライトピアノ、１１…ピアノ本体、１２…鍵盤部、１５…鍵盤、１６…ペダル部、１６ａ…シフトペダル、１６ｂ…ソステヌートペダル、１６ｃ…ラウドペダル、２０…自動演奏装置、２０ａ…フレームユニット、２３…キャスター、２６ｂ…位置決め部、２９ａ，２９ｂ…昇降支持部、３０…打鍵駆動部、３６…回転機構、３６ａ…サイドロック、３６ｂ…傾き調整レバー、３７ａ，３７ｂ…昇降機構、３８ａ…昇降ハンドル、３８ｂ…昇降ロックレバー、４０…ペダル駆動部、４２ａ，４２ｃ…ユニバーサルジョイント部、４３ａ，４３ｃ…ペダル係合部、５９…コントローラ、Ｆ…床面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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