(57)【要約】【課題】  簡単な制御で精度良く吸入管圧力を検出して排気ガス還流系の誤診断を防止することのできる排気ガス還流装置の故障診断装置を提供する。【解決手段】  第１のオフ時吸入管圧力Ｐ1off或いは第２のオフ時吸入管圧力Ｐ2offの少なくとも何れかが、キャンセル判定値Ｋよりも大きい場合には、各吸入管圧力Ｐ1off，Ｐon，Ｐ2offが適正に検出されていないと判断してＥＧＲ系３１の故障診断をキャンセルすることで、ＥＧＲ系３１以外の各種異常の発生等に対して個別具体的な判定を行うことなく簡単な処理で、ＥＧＲ系３１の誤診断を防止する。この場合、特に、キャンセル判定値Ｋを、ＥＧＲ弁３３が全開位置で固着された状態でＥＧＲオフ制御が行われたときの吸入管圧力Ｐに基づいて設定することにより、不適切に検出された各吸入管圧力を的確に排除する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気管とスロットル弁下流の吸入管とを連通する還流管にＥＧＲ弁が介装された排気ガス還流系を備えた排気ガス還流装置の故障診断装置において、
上記ＥＧＲ弁の開弁制御を含む各種エンジン制御によって上記排気管から上記吸入管への排気ガスの還流を行うＥＧＲオン制御と、上記ＥＧＲ弁の閉弁制御を含む各種エンジン制御によって上記排気管から上記吸入管への排気ガスの還流をカットするＥＧＲオフ制御とを選択的に行うＥＧＲ制御手段と、
診断条件が成立しているとき、上記ＥＧＲオン制御時の吸入管圧力と上記ＥＧＲオフ制御時の吸入管圧力とに基づいて上記排気ガス還流系の故障を診断する診断手段と、
上記ＥＧＲオフ制御時の吸入管圧力が予め設定したキャンセル判定値よりも大きいとき上記診断手段による診断をキャンセルするキャンセル手段とを備えたことを特徴とする排気ガス還流装置の故障診断装置。
【請求項２】
上記キャンセル判定値は、上記ＥＧＲ弁が全開位置で固着された状態でＥＧＲオフ制御が行われたときの吸入管圧力に基づいて設定されていることを特徴とする請求項１記載の排気ガス還流装置の故障診断装置。
【請求項３】
上記ＥＧＲ制御手段は、上記診断条件が成立しているとき、上記ＥＧＲオフ制御、上記ＥＧＲオン制御、及び上記ＥＧＲオフ制御を順次行い、
上記キャンセル手段は、少なくとも何れかの上記ＥＧＲオフ制御時の吸入管圧力が上記キャンセル判定値よりも大きいとき上記診断手段による診断をキャンセルすることを特徴とする請求項１または請求項２記載の排気ガス還流装置の故障診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気ガスを吸入管へ還流する還流管の流路開制御時と流路閉制御時とにおけるスロットル弁下流の吸入管差圧に基づいて故障か否かを判断する排気ガス還流装置の故障診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エンジンにおいては、ＮＯｘ（窒素酸化物）排出量の低減を目的として排気ガス還流（ＥＧＲ）装置が広く採用されている。この種のＥＧＲ装置は、排気ガスの一部を還流管を介して吸入管に還流し、混合気中の不活性成分を増加させて燃焼温度を低下させる。従って、還流管の閉塞や、還流管に介装したＥＧＲ制御弁の動作不良等の故障が生じると、空燃比に変調を来す等の不具合が生じ、その結果、燃焼が不安定化し、排気エミッションの悪化を招くこととなる。
【０００３】
そこで、排気ガス還流系（ＥＧＲ系）の故障を検出するための技術として、例えば、特許文献１には、スロットル弁下流の吸入管内の圧力変化を検出して、ＥＧＲ系が故障しているかを判断する技術が開示されている。すなわち、この技術では、診断条件が成立しているとき、ＥＧＲ弁が開弁しているときの吸入管圧力を複数回検出し、次いで、ＥＧＲ弁を閉弁し、ＥＧＲ弁が閉弁しているときの吸入管圧力を複数回検出する。そして、ＥＧＲ弁の開弁時の吸入管圧力の平均値と、閉弁時の吸入管圧力の平均値とから診断値を算出し、この診断値が正常状態判定値から外れている場合にＥＧＲ系の故障を判定する。その際、ＥＧＲ系の誤診断をより的確に防止するため、診断中にスロットル開度やエンジン回転数等の運転条件が所定以上変化した場合や、大気圧と各吸入管圧力との差が所定以下の場合等に、診断を中止（キャンセル）して各検出値を破棄する。
【特許文献１】特開平８−８２２５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の技術において、吸入管圧力の計測精度を向上させるべく診断を適宜キャンセルするためには、各種キャンセル条件を個別具体的に判定する必要があるため、故障診断に係る処理が煩雑化する。
【０００５】
また、ＥＧＲ系以外の故障等によって、各種エンジン制御等に制御誤差が発生した場合等には、診断を適切にキャンセルすることができなくなる虞があり、このような場合、吸入管圧力の検出値が不適切な値となって、誤った診断結果を判定する虞がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、簡単な制御で精度良く吸入管圧力を検出して排気ガス還流系の誤診断を防止することのできる排気ガス還流装置の故障診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、排気管とスロットル弁下流の吸入管とを連通する還流管にＥＧＲ弁が介装された排気ガス還流系を備えた排気ガス還流装置の故障診断装置において、上記ＥＧＲ弁の開弁制御を含む各種エンジン制御によって上記排気管から上記吸入管への排気ガスの還流を行うＥＧＲオン制御と、上記ＥＧＲ弁の閉弁制御を含む各種エンジン制御によって上記排気管から上記吸入管への排気ガスの還流をカットするＥＧＲオフ制御とを選択的に行うＥＧＲ制御手段と、診断条件が成立しているとき、上記ＥＧＲオン制御時の吸入管圧力と上記ＥＧＲオフ制御時の吸入管圧力とに基づいて上記排気ガス還流系の故障を診断する診断手段と、上記ＥＧＲオフ制御時の吸入管圧力が予め設定したキャンセル判定値よりも大きいとき上記診断手段による診断をキャンセルするキャンセル手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の排気ガス還流装置の故障診断装置によれば、簡単な制御で精度良く吸入管圧力を検出して排気ガス還流系の誤診断を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一形態に係わり、図１はエンジン制御系の概略構成図、図２は制御装置の回路図、図３はＥＧＲ故障診断ルーチンを示すフローチャート、図４はＥＧＲ故障診断時のタイムチャートである。
【００１０】
図１において符号１はエンジンを示し、本形態では水平対向エンジンを示す。このエンジン１のシリンダヘッド２に形成された吸気ポート２ａには、インテークマニホルド３を介して吸入管４が連通されている。吸入管４には、上流の空気取り入れ口側にエアクリーナ９が取り付けられ、中途にスロットル弁１０が介装されている。さらに、吸入管４には、スロットル弁１０の下流にエアチャンバ１１が形成され、このエアチャンバ１１にインテークマニホルド３が連通されている。
【００１１】
また、吸入管４には、スロットル弁１０をバイパスするバイパス通路１２が接続されており、このバイパス通路１２にＩＳＣ（アイドルスピードコントロール）弁１３が介装されている。さらに、インテークマニホルド３の各下流端には、各気筒に対応するインジェクタ１４が配設されている。また、シリンダヘッド２には、その先端を各気筒の燃焼室に臨ませた点火プラグ１５が取り付けられ、この点火プラグ１５がイグナイタ１６に接続されている。
【００１２】
一方、シリンダヘッド２に形成された排気ポート２ｂには、エキゾーストマニホルド５を介して排気管６が連通されている。この排気管６には、上流端に触媒コンバータ７が介装され、下流端にマフラ８が取り付けられている。
【００１３】
さらに、各排気ポート２ｂの少なくとも１つには、排気ガス還流系（ＥＧＲ系）３１を構成する還流管３２の一端が連通され、この還流管３２の他端が、エアチャンバ１１に連通されている。また、還流管３２の中途には、当該還流管３２を開閉するＥＧＲ弁３３が介装されている。本形態において、ＥＧＲ弁３３にはステッピングモータ３４が連設されており、ＥＧＲ弁３３は、ステッピングモータ３４が後述するエンジン制御装置（ＥＣＵ）４０によって制御されることで、ＥＧＲ量を適宜設定する。
【００１４】
次に、エンジン制御系の各センサ類の配列について説明する。エンジン１のクランクシャフト１ｂに連設するクランクロータ１７に、クランク角センサ２１が対設されている。一方、カムシャフト１ｃに連設するカムロータ１８に、カム角センサ２２が対設されている。
【００１５】
また、エンジン１のシリンダブロック１ａにノックセンサ２３が固設され、冷却水路１ｄに冷却水温センサ２５が臨まされている。また、スロットル弁１０にスロットル開度センサ２７が連設され、さらに、エアチャンバ１１に、吸入管圧力検出手段の一例である絶対圧センサ等の圧力センサ２８が圧力通路１９を介して連設されている。なお、圧力センサ２８には圧力切換ソレノイド弁２０が介装されており、この圧力切換ソレノイド弁２０の切換動作により、圧力センサ２８ではエアチャンバ１１内の吸入管圧力と大気圧とを選択的に検出する。また、エキゾーストマニホルド５の集合部には、Ｏ2センサ２９が臨まされている。
【００１６】
図２に示すように、ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、バックアップＲＡＭ４４、及びＩ／Ｏインターフェース４５がバスラインを介して互いに接続されるマイクロコンピュータを中心として構成されている。
【００１７】
Ｉ／Ｏインターフェース４５の入力ポートには、圧力センサ２８、車速センサ５２、スロットル開度センサ２７、ノックセンサ２３、冷却水温センサ２５、Ｏ2センサ２９、クランク角センサ２１、カム角センサ２２等の各種センサ類が接続されている。
【００１８】
一方、Ｉ／Ｏインターフェース４５の出力ポートには、イグナイタ１６が接続され、さらに、駆動回路４７を介して、圧力切換ソレノイド弁２０、ステッピングモータ３４、ＩＳＣ弁１３、インジェクタ１４、及びシステム故障を表示するＭＩＬランプ５１等の各種アクチュエータ類が接続されている。
【００１９】
そして、ＥＣＵ４０は、各種センサ類からの信号に基づいて各種アクチュエータ類を制御し、エンジン１の燃料噴射量制御、点火時期制御、ＥＧＲ弁開閉制御等の各種エンジン制御を行うとともに、エンジン１の各種故障診断を適宜行う。
【００２０】
なお、バックアップＲＡＭ４４には、故障が発生したときにその故障内容を示すトラブルデータ等が格納され、イグニッションスイッチ（図示せず）がＯＦＦされた後もデータが保持される。このトラブルデータは、ＥＣＵ４０にコネクタ５７を介して接続するセレクトモニタ５６にて読み出すことができる。
【００２１】
次に、排気ガス還流制御（ＥＧＲ制御）について簡単に説明する。  
ステッピングモータ３４には、例えば、”０”〜”５２”までのステップ数（ＥＧＲステップ数）が設定されている。ＥＣＵ４０は、各センサ類からの検出値に基づいてＥＧＲ条件が成立しているかを判断し、ＥＧＲ条件が成立しているときには、ステッピングモータ３４を”１”〜”５２”の所定ＥＧＲステップ数に制御し、当該ＥＧＲステップ数に応じた所定開度でＥＧＲ弁３３を開弁させる。一方、ＥＧＲ条件が不成立であるときは、ＥＣＵ４０は、ステッピングモータ３４をＥＧＲステップ数”０”に制御し、ＥＧＲ弁３３を閉弁させる。ここで、ＥＣＵ４０は、ＥＧＲ弁３３の開弁制御と閉弁制御との切換に伴い、他のエンジン制御（例えば、点火プラグ１５の点火タイミング、可変バルブタイミング機構を備えたエンジンにおいては吸，排気バルブのバルブタイミングをＥＧＲオフ制御時に対してＥＧＲオン制御時は進角させる）の制御状態を適宜変更する。以下、ＥＧＲ弁３３の開弁制御を含む各種エンジン制御によって排気管６から吸入管４（エアチャンバ１１）への排気ガスの還流を行う制御をＥＧＲオン制御と称し、ＥＧＲ弁３３の閉弁制御を含む各種エンジン制御によって排気管６から吸入管４への排気ガスの還流をカットする制御をＥＧＲオフ制御と称す。
【００２２】
ところで、ＥＧＲ弁３３が開弁すると、エアチャンバ１１に排気ガスの一部が還流されるため、圧力センサ２８で検出される吸入管圧力（絶対圧）Ｐは、ＥＧＲ弁３３の閉弁時に比べて高い値を示す。
【００２３】
また、ＥＧＲオフ制御によってＥＧＲ弁３３が閉弁された際には勿論であるが、ＥＧＲがオフ制御されたにも拘わらずＥＧＲ弁３３が開弁側で固着されている場合、圧力センサ２８で検出される吸入管圧力Ｐは、ＥＧＲがオン制御され且つＥＧＲ弁３３が同様の開度で開弁されている場合のものよりも相対的に低い圧力となる。これは、ＥＧＲ弁３３の開弁制御と閉弁制御との切換に伴い、ＥＣＵ４０が他のエンジン制御（例えば、点火タイミング、バルブタイミング等）を適宜変更することに起因するものである。
【００２４】
ＥＣＵ４０は、これらを考慮した上で、ＥＧＲがオン及びオフ時のエアチャンバ１１内の圧力変化を検出し、ＥＧＲ系３１が正常に動作しているか、或いは故障かを判定する。具体的には、本形態において、ＥＣＵ４０は、ＥＧＲ系３１の診断実行条件の成立時に、ＥＧＲオフ制御、ＥＧＲオン制御、ＥＧＲオフ制御を順次行い、各制御時の吸入管圧力Ｐを、第１のオフ時吸入管圧力Ｐ1off、オン時吸入管圧力Ｐon、第２のオフ時吸入管圧力Ｐ2offとしてそれぞれ検出する。そして、ＥＣＵ４０は、第１，第２のオフ時吸入管圧力Ｐ1off，Ｐ2offの平均値Ｐoff（＝（Ｐ1off＋Ｐ2off）／２）と、オン時吸入管圧力Ｐonとの差圧ΔＰ（＝Ｐon−Ｐoff）を算出し、この差圧ΔＰが予め設定された故障判定値Ｐ0よりも小さいときＥＧＲ系３１が故障であると判定し、差圧ΔＰが故障判定値Ｐ0よりも大きいときＥＧＲ系３１が正常であると判定する。この差圧ΔＰに基づく判定に際し、ＥＣＵ４０は、第１，第２のオフ時吸入管圧力Ｐ1off，Ｐ2offが、予め設定されたキャンセル判定値Ｋよりも大きか否かを調べ、第１，第２のオフ時吸入管圧力Ｐ1off，Ｐ2offの少なくとも何れか一方がキャンセル判定値Ｋよりも大きいいとき、上記差圧ΔＰに基づく故障診断自体をキャンセルする。すなわち、ＥＣＵ４０は、ＥＧＲ制御手段、診断手段、キャンセル手段としての各機能を有する。
【００２５】
ここで、診断実行条件は、故障診断を行うのに適した運転状態を規定した条件であり、例えば、以下に示す（１）〜（３）の条件で構成される。  
（１）燃料カット中であること。  
（２）スロットル開度が全閉であること。  
（３）エンジン回転数が例えば１１００ｒｐｍ〜３０００ｒｐｍ以内（すなわち、ＡＴ車においては、ロックアップ条件を満足しているエンジン回転数領域）であること。
【００２６】
ＥＣＵ４０は、上記（１）〜（３）の条件を全て満足していると判定すると、現在、吸入管圧力Ｐを安定して検出できる運転状態にあると判断して診断条件成立フラグＸを”１”にセットする。一方、ＥＣＵ４０は、上記（１）〜（３）の条件の少なくとも何れかを満足していないと判定すると、診断条件成立フラグＸを”０”にセットする。なお、ＥＣＵ４０は、上述の（１）〜（３）の何れかの条件が成立し場合に診断実行条件の成立を判定してもよく、上述の（１）〜（３）以外の条件に基づいて診断実行条件の成立を判定してもよい。
【００２７】
また、キャンセル判定値Ｋは、実験やシミュレーション等に基づいて予め設定された固定値であり、例えば、診断実行条件成立時に、ＥＣＵ４０がＥＧＲオフ制御をしているにも拘わらすＥＧＲ弁３３が全開位置で固着している場合（全開固着している場合）の吸入管圧力に設定されている。このようにキャンセル判定値Ｋを設定することにより、ＥＧＲ系３１以外が全て正常である場合、ＥＧＲオフ制御時には、ＥＧＲ弁３３が固着されているか否かに関係なく、キャンセル判定値Ｋ以下の吸入管圧力Ｐが必ず検出される。換言すれば、ＥＧＲオフ制御時の吸入管圧力Ｐがキャンセル判定値Ｋを越えている場合には、ＥＧＲ系３１以外に何らかの異常等（例えば、ＩＳＣ弁１３の誤作動、スロットル弁１０の誤動作、圧力センサ２８の零点ズレ、或いは、規定外の大気圧状態等）が発生していると判断することができる。
【００２８】
以下、ＥＣＵ４０により実行されるＥＧＲ系３１に対する故障診断について、図３に示すＥＧＲ故障診断ルーチンのフローチャートに従って説明する。  
このルーチンは、イグニッションスイッチのＯＮ後、ＥＧＲ系３１の診断結果が得られるまでの間、所定時間毎に繰り返し実行されるものである。ルーチンがスタートすると、ＥＣＵ４０は、先ず、ステップＳ１０１において、現エンジン運転状態が診断実行条件を満足しているか否か（すなわち、診断条件成立フラグＸが”１”であるか否か）を判定する。
【００２９】
そして、ステップＳ１０１において、診断条件成立フラグＸが”１”であり、現エンジン運転状態が診断実行条件を満足していると判定すると、ＥＣＵ４０は、ステップＳ１０２に進む。一方、ステップＳ１０１において、診断条件成立フラグＸが”０”であり、現エンジン運転状態が診断実行条件を満足していないと判定すると、ＥＣＵ４０は、そのままルーチンを抜ける。
【００３０】
ステップＳ１０１からステップＳ１０２に進むと、ＥＣＵ４０は、ＥＧＲオフ制御を実行し、予め設定された所定のディレイ時間を経てステップＳ１０３に進む。
【００３１】
ステップ１０３において、ＥＣＵ４０は、圧力センサ２８を通じて現在の吸入管圧力Ｐを第１のオフ時吸入管圧力Ｐ1offとして検出し（図４参照）、続くステップＳ１０４において、第１のオフ時吸入管圧力Ｐ1offがキャンセル判定値Ｋよりも小さいか否かを調べる。
【００３２】
そして、ステップＳ１０４において、Ｐ1off＜Ｋである場合、ＥＣＵ４０は、現在、各種エンジン制御の誤作動等が発生しておらず、吸入管圧力Ｐが適正に検出されていると判断してステップＳ１０５に進む。
【００３３】
ステップＳ１０４からステップＳ１０５に進むと、ＥＣＵ４０は、ＥＧＲオン制御を実行し（すなわち、ＥＧＲ制御をオフ制御からオン制御に切り換え）、予め設定された所定のディレイ時間を経てステップＳ１０６に進み、圧力センサ２８を通じて現在の吸入管圧力Ｐをオン時吸入管圧力Ｐonとして検出した後（図４参照）、ステップＳ１０７に進む。
【００３４】
そして、ステップＳ１０７において、ＥＣＵ４０は、ＥＧＲオフ制御を実行し（すなわち、ＥＧＲ制御をオン制御からオフ制御に切り換え）、予め設定された所定のディレイ時間を経てステップＳ１０８に進む。
【００３５】
ステップＳ１０８において、ＥＣＵ４０は、圧力センサ２８を通じて現在の吸入管圧力Ｐを第２のオフ時吸入管圧力Ｐ2offとして検出し（図４参照）、続くステップＳ１０９において、第２のオフ時吸入管圧力Ｐ2offがキャンセル判定値Ｋよりも小さいか否かを調べる。
【００３６】
そして、ステップＳ１０９において、Ｐ2off＜Ｋである場合、ＥＣＵ４０は、現在、各種エンジン制御の誤作動等が発生しておらず、吸入管圧力Ｐが適正に検出されていると判断してステップＳ１１０に進む。すなわち、ステップＳ１０４でＰ1off＜Ｋが判定され、且つ、ステップＳ１０９でＰ2off＜Ｋが判定されると、ＥＣＵ４０は、少なくとも、第１の吸入管圧力Ｐ1offの検出時から第２の吸入管圧力Ｐ2offの検出時までの間はＥＧＲ系３１以外に何らかの異常等が発生しておらず、各吸入管圧力Ｐ1off，Ｐon，Ｐ2offが適正に検出されていると判断する。
【００３７】
そして、ステップＳ１０９からＳ１１０に進むと、ＥＣＵ４０は、上述のステップＳ１０３，Ｓ１０６，Ｓ１０８で検出した各吸入管圧力Ｐ1off，Ｐon，Ｐ2offに基づいて診断値ΔＰ（＝Ｐon−（（Ｐ1off＋Ｐ2off）／２））を算出した後、ステップＳ１１１に進む。
【００３８】
ステップＳ１１０からステップＳ１１１に進むと、ＥＣＵ４０は、診断値ΔＰが故障判定値Ｐ0よりも小さいか否かを調べる。そして、ステップＳ１１１において、ΔＰ＜Ｐ0であると判定すると、ＥＣＵ４０は、ステップＳ１１２に進み、ＥＧＲ系３１に何らかの異常が発生していると判定した後、ルーチンを抜ける。一方、ステップＳ１１１において、ΔＰ≧Ｐ0であると判定すると、ＥＣＵ４０は、ステップＳ１１３に進み、ＥＧＲ系３１は正常であると判定した後、ルーチンを抜ける。
【００３９】
また、ステップＳ１０４でＰ1off≧Ｋであると判定した場合、或いは、ステップＳ１０９でＰ2off≧Ｋであると判定した場合には、ＥＣＵ４０は、各吸入管圧力Ｐ1off，Ｐon，Ｐ2offが適正に検出されていないと判断してステップＳ１１４に進む。すなわち、キャンセル判定値Ｋは、ＥＧＲ弁３３が全開位置で固着された状態でＥＧＲオフ制御が行われたときの吸入管圧力Ｐに基づいて設定されているため、ＥＧＲ系３１以外が全て正常に機能している場合には、各オフ時吸入管圧力Ｐ1off，Ｐ2offがキャンセル判定値Ｋを越えることは考えにくい。
【００４０】
そこで、ステップＳ１０４或いはステップＳ１０９からステップＳ１１４に進むと、ＥＣＵ４０は、現在検出されている全ての吸入管圧力の検出値をリセットして今回のＥＧＲ系３１の故障診断をキャンセルし、ステップＳ１１５に進み、ＥＧＲ通常制御に復帰した後、ルーチンを抜ける。
【００４１】
このような形態によれば、第１のオフ時吸入管圧力Ｐ1off或いは第２のオフ時吸入管圧力Ｐ2offの少なくとも何れかが、キャンセル判定値Ｋよりも大きい場合には、各吸入管圧力Ｐ1off，Ｐon，Ｐ2offが適正に検出されていないと判断してＥＧＲ系３１の故障診断をキャンセルするので、ＥＧＲ系３１以外の各種異常の発生等に対して個別具体的な判定を行うことなく簡単な処理で、ＥＧＲ系３１の誤診断を防止することができる。
【００４２】
この場合、不適切に検出された各吸入管圧力Ｐ1off，Ｐon，Ｐ2offをキャンセル判定によって排除し、キャンセルと判定されなかった場合には、少なくとも、第１のオフ時吸入管圧力Ｐ1OFFの検出時から第２のオフ時吸入管圧力Ｐ2offの検出時までの間の各吸入管圧力Ｐが適正に検出されたと断定できるので、故障判定値Ｐ0を厳格な値に設定した上で、診断値ΔＰに基づく精度の高いＥＧＲ系３１の診断を行うことができる。
【００４３】
また、キャンセル判定値Ｋを、ＥＧＲ弁３３が全開位置で固着された状態でＥＧＲオフ制御が行われたときの吸入管圧力Ｐに基づいて設定することにより、不適切に検出された各吸入管圧力を的確に排除することができる。
【００４４】
なお、上述の形態においては、第１のオフ時吸入管圧力Ｐ1offと第２のオフ時吸入管圧力Ｐ2offとの平均値をオフ時吸入管圧力Ｐoffとして算出し、このオフ時吸入管圧力Ｐoffとオン時吸入管圧力Ｐonとの差を診断値ΔＰとして算出する一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第１，第２のオフ時吸入管圧力Ｐ1off、Ｐ2offの何れかとオン時吸入管圧力Ｐonとの差を診断値ΔＰとして算出しても良いことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】エンジン制御系の概略構成図
【図２】制御装置の回路図
【図３】ＥＧＲ故障診断ルーチンを示すフローチャート
【図４】ＥＧＲ故障診断時のタイムチャート
【符号の説明】
【００４６】
１  …  エンジン
４  …  吸入管
６  …  排気管
１０  …  スロットル弁
２８  …  圧力センサ
３１  …  排気ガス還流系
３２  …  還流管
３３  …  ＥＧＲ弁
４０  …  エンジン制御装置（ＥＧＲ制御手段、診断手段、キャンセル手段）
Ｋ  …  キャンセル判定値
Ｐ  …  吸入管圧力
Ｐ0  …  故障判定値
Ｐ1off  …  第１のオフ時吸入管圧力（ＥＧＲオフ時の吸入管圧力）
Ｐ2off  …  第２のオフ時吸入管圧力（ＥＧＲオフ時の吸入管圧力）
Ｐon  …  オン時吸入管圧力（ＥＧＲオン制御時の吸入管圧力）
代理人    弁理士      伊    藤      進
【図１】
2005282379.tif 000003
【図２】
2005282379.tif 000004
【図３】
2005282379.tif 000005
【図４】
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