(57)【要約】【課題】斜面における作業状態において旋回体を支持することにより斜面作業機が安定して支持され、支持用ワイヤロープと斜面との干渉も回避することができ、斜面における方向転換も容易に行えて作業性の向上が図れる斜面作業機を提供する。【解決手段】斜面作業機２は、斜面１の上部に設置されるウインチまたは作業機上のウインチより巻取り繰出されるワイヤロープ５により支持される。斜面作業機２は走行体６上に傾斜装置７を介して支持枠８を設置する。支持枠８上に旋回装置１５を介して旋回体１６を設置する。旋回体１６に、先端に作業具２７を装着する作業用アーム２６を取付ける。旋回体１６に、旋回装置１５を包囲するように旋回自在に支持装置１７を設ける。支持装置１７に支持用のワイヤロープ５を接続するかあるいはウインチを設ける。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
斜面の上部に設置されるウインチから繰出されるワイヤロープ、または斜面作業機上に設けられるウインチから繰出されるワイヤロープを斜面の上部に設置されるアンカーに接続して支持される斜面作業機において、
前記斜面作業機は走行体上に傾斜装置を介して支持枠を設置し、
前記支持枠上に旋回装置を介して旋回体を設置し、
前記旋回体に、先端に作業具を装着する作業用アームを取付け、
前記旋回体に、該旋回体に対して回動可能に設けられ、前記旋回体を前記ワイヤロープにより旋回動作を許容しつつ支持する支持装置を設けたことを特徴とする斜面作業機。
【請求項２】
請求項１に記載の斜面作業機において、
前記支持装置は、前記旋回体の下部に前記旋回装置を包囲するように設けられた軸受と、該軸受の旋回側に設けられた前記ワイヤロープまたは前記ウインチの取付具とからなることを特徴とする斜面作業機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の斜面作業機において、
前記支持装置を前記支持枠に回動不能に固定する支持枠側ロック装置を備えたことを特徴とする斜面作業機。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１項に記載の斜面作業機において、
前記支持装置を前記旋回体に回動不能に固定する旋回体側ロック装置を備えたことを特徴とする斜面作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、斜面の上部に設置されるウインチまたは作業機上のウインチより巻取り繰出されるワイヤロープにより支持されて斜面上で作業を行う斜面作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の斜面作業機は、例えば特許文献１に開示されているように、走行体に、ウインチを搭載した第１の支持枠を取付け、前記ウインチにより巻取り繰出しされる上下動用のワイヤロープを、斜面上部に固定したアンカーに接続すると共に、前記第１の支持枠上に傾斜装置を第２の支持枠を設置し、該第２の支持枠上に走行体以外の作業機の部分、すなわち旋回装置以上の上部構造体を設置し、旋回体に取付けた作業用アームの先端のブレーカによる破砕、バケットによる掘削、ドリルによる孔開け等を行っている。
【０００３】
【特許文献１】
特公平７−１００９４４号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来の斜面作業機は、走行体に支持枠を取付け、その支持枠にウインチを搭載した構成を有するので、ウインチの位置が低くなり、このため、斜面上の岩石等とワイヤロープが干渉しやすくなり、上下動やジグザグ移動による位置変更がスムーズにできない上、ワイヤロープの損傷または保護策が必要になるという問題点がある。
【０００５】
また、斜面上では、平地上に比べて車体のバランスが低下している状態であり、この状態において、斜面作業機を、走行体の部分でワイヤロープにより支持しているので、作業中に旋回体に設けられたブレーカやバケット等の作業具が地面に圧接することによって反力が生じた場合、旋回体には大きな挙動が発生し、ワイヤロープによる斜面作業機全体の支持が安定的に行われず、不安定であるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、斜面における作業状態において旋回体を支持することにより斜面作業機が安定して支持され、支持用ワイヤロープと斜面との干渉も回避することができ、斜面における方向転換も容易に行えて作業性の向上が図れる斜面作業機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明の斜面作業機は、斜面の上部に設置されるウインチから繰出されるワイヤロープ、または斜面作業機上に設けられるウインチから繰出されるワイヤロープを斜面の上部に設置されるアンカーに接続して支持される斜面作業機において、
前記斜面作業機は走行体上に傾斜装置を介して支持枠を設置し、
前記支持枠上に旋回装置を介して旋回体を設置し、
前記旋回体に、先端に作業具を装着する作業用アームを取付け、
前記旋回体に、該旋回体に対して回動可能に設けられ、前記旋回体を前記ワイヤロープにより旋回動作を許容しつつ支持する支持装置を設けたことを特徴とする。
【０００８】
（２）また、本発明の斜面作業機は、前記（１）に記載の斜面作業機において、
前記支持装置は、前記旋回体の下部に前記旋回装置を包囲するように設けられた軸受と、該軸受の旋回側に設けられた前記ワイヤロープまたは前記ウインチの取付具とからなることを特徴とする。
【０００９】
（３）また、本発明の斜面作業機は、前記（１）または（２）に記載の斜面作業機において、
前記支持装置を前記支持枠に回動不能に固定する支持枠側ロック装置を備えたことを特徴とする。
【００１０】
（４）また、本発明の斜面作業機は、前記（１）から（３）までのいずれか１項に記載の斜面作業機において、
前記支持装置を前記旋回体に回動不能に固定する旋回体側ロック装置を備えたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による斜面作業機を作業状態で示す側面図である。図１において、１は斜面、２は斜面１上で作業を行う斜面作業機、３は斜面１の上部に設けた道路４等に固定するかあるいはレール上に走行可能に設置したウインチであり、斜面作業機２はウインチ３により巻取り繰出しされるワイヤロープ５により支持される。
【００１２】
図２は前記斜面作業機２の側面図であり、図３は斜面作業機２の向きを９０度変更して斜面１に設置した状態を示す斜面作業機２の背面図である。該斜面作業機２は、クローラ式走行体６上に、傾斜装置７を介して、上部構造体を搭載する支持枠８が設置される。前記傾斜装置７は、走行体６のフレームに設けられた取付け枠９の一端にピン１０を介して前記支持枠８を上下揺動可能に取付け、前記取付け枠９と支持枠８の自由端との間に、リンク１１、１２を設け、これらのリンク１１、１２をピン１３により屈曲可能に連結し、傾斜用油圧シリンダ１４の一端をリンク１１、１２の連結ピン１３またはリンク１１、１２に連結し、他端を取付け枠９に連結してなり、油圧シリンダ１４の伸長度合によって取付け枠９に対する支持枠８の傾斜角度を調整できる。また、油圧シリンダ１４を収縮させて支持枠８を非傾斜状態にしたときに支持枠８を取付け枠９に固定しておくため、支持枠８の前部に設けたピン孔４１に設けられるピンを、取付け枠９の前部に設けたフック部４０に係合させるように構成している。
【００１３】
前記支持枠８上には、旋回装置１５を介して旋回体１６が設置される。旋回体１６の下部には、旋回装置１５を包囲するように支持装置１７が取付けられる。図４は前記支持装置１７の構造を示す平面図、図５は前記支持装置１７および旋回装置１５の構造を示す縦断面図である。旋回装置１５は、前記支持枠８上に固定された固定輪１５ａ上に内輪１５ｂを固定し、該内輪１５ｂに対して外輪１５ｃを旋回自在に嵌合し、該外輪１５ｃに前記旋回体１６を固定してなる。
【００１４】
前記旋回体１６の下面にはリング状の取付け枠１９を固定し、該取付け枠１９に、旋回装置１５を包囲するように設けられた軸受１７ａと、該軸受１７ａの旋回側に設けられるリング状をなす基部１７ｂと、該基部１７ｂに外方に突出して設けられる前記ワイヤロープ５等の取付具１７ｃとを備える。
【００１５】
この実施の形態においては、前記支持装置１７を前記支持枠８に回動不能に固定する支持枠側ロック装置３０を備えている。そのロック装置３０は、前記基部１７ｂの下面に設けられた外歯歯車１７ｄと、前記支持枠８上に設けられた２本の油圧シリンダ３１（図６の平面図参照）とからなり、各油圧シリンダ３１のピストンロッドには、油圧シリンダ３１の伸張により前記外歯歯車１７ｄの歯に当接して支持装置１７の回動を防ぐストッパ３１ａを設けたものである。
【００１６】
また、この実施の形態においては、前記支持装置１７を前記旋回体１６に回動不能に固定する旋回体側ロック装置３２を備えている。該旋回体側ロック装置３２は、前記支持装置１７の前記取付具１７ｃに設けられたピン孔３３ａ付きブラケット３３と、前記旋回体１６の後部に設けられたピン孔３４ａ付きブラケット３４と、これらのピン孔３３ａ、３４ａの位置が合致したところでこれらのピン孔３３ａ、３４ａに挿着して支持装置１７を旋回体１７にロックするロックピン３５とからなる。
【００１７】
２１は前記ワイヤロープ５に接続されるブラケットであり、該ブラケット２１の左右にシーブ２２を取付け、各シーブ２２に、それぞれ前記取付具１７ｃに接続した２本のワイヤロープ２３を掛け回してワイヤロープ５と支持装置１７とを接続している。
【００１８】
図２に示すように、前記旋回体１６にはオペレータが乗る運転室２４や油圧パワーユニット２５が設置されると共に、多関節構造の作業用アーム２６が取付けられ、その先端には作業具２７が取付けられる。作業具２７としては、図示のようなバケットの他、ブレーカや孔開け機など、作業目的に応じた各種の作業具が取付けられる。
【００１９】
この斜面作業機２は、図２に示すように、前記ウインチ３によりワイヤロープ５を巻取り繰出しすると共に、走行体６を上下に走行させて上下の位置を変更するのみならず、ワイヤロープ５により支持される支持装置１７が、旋回体１６に対して旋回自在に取付けられているので、図３に示すように、走行体６を横向きにして走行体６の駆動により横移動を行うことができる。
【００２０】
前記支持装置１７は、図２に示されるように、走行体６より高い位置に取付けられているので、ワイヤロープ５の接続位置が高くなり、このため、ワイヤロープ５が斜面１上の岩石等に干渉することを防ぐことができ、斜面作業機２の移動をスムーズに行うことができる。また、ワイヤロープ５が斜面１上の岩石等に干渉することを防ぐことができるので、ワイヤロープ５の損傷または保護策が不要になる。
【００２１】
また、走行体６より高い位置でワイヤロープ５により斜面作業機２を支持しているので、作業中にブレーカやバケット等の作業具が地面に圧接することによって生じる反力によって斜面作業機が不安定になることがなく、ワイヤロープによる斜面作業機の支持が安定的に行われる。
【００２２】
次にロック装置３０、３２の作用について順に説明する。急斜面上では、クローラでなる走行体６の下面に斜面作業機の重量が十分に作用せず、走行体６の接地圧が低下する。ワイヤロープ５は旋回体１６を支持しているため、走行体６は接地圧の低下により地面との接触で十分に支持されない状態になり、例えば旋回動作をして、車体の重量バランスが変化したときに、走行体６が旋回装置１５を中心に回動して向きが変わってしまうおそれがある。
【００２３】
そのような場合には、２本の油圧シリンダ３１を伸張させてストッパ３１ａを外歯歯車１７ｄの歯に当接させて支持装置１７を支持枠８に任意の旋回位置で固定することにより走行体６の向きが変わってしまうことが防止され、旋回体１６と走行体６とをともにワイヤロープ５によって一体的に支持することができ、斜面作業機を安定的に支持することができる。
【００２４】
また、平地での作業時に、ワイヤロープ５、２３は、支持装置１７から取り外される。ここで、支持装置１７は旋回体１６に対して相対的に旋回可能であるため、旋回体１６による旋回時に、支持装置１７の外方に突出した取付具１７ｃが作業用アーム２６側に位置した状態で作業が行われ、作業範囲が制限されてしまうおそれがある。これを防止するため、平地作業等で、支持装置１７を使用しないときに、ブラケット３３、３４のピン孔３３ａ、３４ａの位置を合わせてロックピン３５をピン孔３３ａ、３４ａに挿着することにより、支持装置１７を旋回体１６の後部に固定しておくことで、支持装置１７は旋回体１６とともに旋回し、支持装置１７の取付具１７ｃが作業の邪魔になることを防ぐことができる。
【００２５】
図７は本発明による斜面作業機の他の実施の形態を作業状態で示す図である。本実施の形態においては、前記斜面作業機２の前記支持装置１７の取付具１７ｃにウインチ３６を設け、該ウインチ３６から繰出されるワイヤロープ５を斜面の上部に設置されるアンカー３７に接続して支持したものであり、このような構成の場合にも前記作用効果をあげることができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明によれば、旋回体に、支持用ワイヤロープを接続する支持装置を旋回自在に取付けたので、斜面作業機の移動がいかなる方向にも自在になる。
【００２７】
また、斜面作業機に対する支持用ワイヤロープの位置を高くすることができるので、ワイヤロープと斜面との干渉を防ぐことができ、これにより斜面作業機の移動をスムーズに行うことが可能となる。また、ワイヤロープと斜面との干渉を防止することができるので、ワイヤロープの損傷を防ぐことができ、かつワイヤロープの保護策等が不要になる。
【００２８】
また、ワイヤロープにより斜面作業機を走行体より高い位置で支持しているので、作業中にブレーカやバケット等の作業具が地面に圧接することによって生じる反力によって斜面作業機が不安定になることがなく、ワイヤロープによる斜面作業機の支持が安定的に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による斜面作業機の一実施の形態を作業状態で示す側面図である。
【図２】図１の実施の形態の斜面作業機を走行体が上下方向に向いた状態で示す側面図である。
【図３】図１の実施の形態の斜面作業機を走行体が横方向に向いた状態で示す背面図である。
【図４】本実施の形態の支持装置をその一部を省略して示す平面図である。
【図５】本実施の形態の支持装置および旋回装置を示す縦断面図である。
【図６】本実施の形態の支持枠側ロック装置を示す平面図である。
【図７】本発明による斜面作業機の他の実施の形態を作業状態で示す側面図である。
【符号の説明】
１：斜面、２：斜面作業機、３：ウインチ、４：道路、５：ワイヤロープ、６：走行体、７：傾斜装置、８：支持枠、９：取付け枠、１０：ピン、１１、１２：リンク、１３：ピン、１４：傾斜用油圧シリンダ、１５：旋回装置、１５ａ：固定輪、１５ｂ：内輪、１５ｃ：外輪、１６：旋回体、１７：支持装置、１７ａ：軸受、１７ｂ：基部、１７ｃ：取付具、１７ｄ：外歯歯車、１９：取付け枠、２２１：ブラケット、２２：シーブ、２３：ワイヤロープ、２４：運転室、２５：油圧パワーユニット、２６：作業用アーム、２７：作業具、３０：支持枠側ロック装置、３１：油圧シリンダ、３１ａ：ストッパ、３２：旋回体側ロック装置、３３、３４：ブラケット、３３ａ、３４ａ：ピン孔、３５：ロックピン、３６：ウインチ、３７：アンカー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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