(57)【要約】【課題】  必要な部位に必要な機能を持たせるために、軸方向の複雑な形状を有する高精度の中空部品を提供する。【解決手段】  捩れ多角形断面形状のキャビティ２８、４０が形成され、かつ、キャビティ２８，４０は、中空部品１００に対し金型の開閉方向に負角を生じないように配置された型割り面３８、４２によって分割されたものである。キャビティ２８、４０に中空素材１００をセットして、ハイドロフォーム加工によりキャビティ２８、４０の形状を中空素材に転写することで、多角形断面形状の捩れ部を有する高精度の中空部品を得ることができる。そして、中空部品の１ｍｍ未満の薄肉化が可能で、部品の軽量化が極めて容易となる。また、肉厚の均一化が可能である。さらには、鋼材の使用も可能でありであり、材料選択の制限を受けることがなくなる。  【選択図】      図１
2005324219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多角形断面形状の捩れ部を有する中空部品を、ハイドロフォーム加工するための金型であって、
捩れ多角形断面形状のキャビティが形成され、かつ、型割り面が当該キャビティ内の中空部品に対し金型の開閉方向に負角を生じないように配置されていることを特徴とする中空部品の成形用金型。
【請求項２】
軸方向に連続する複数の金型ユニットにより構成され、当該複数の金型ユニットに跨って、前記キャビティの捩れ多角形断面形状が形成されると共に、各金型ユニットが受持つ捩れ多角形断面形状のキャビティの捩れ角が、各々、金型の開閉方向の負角を生じない範囲に制限されていることを特徴とする請求項１記載の中空部品の成形用金型。
【請求項３】
前記金型ユニット毎に、捩れ多角形断面形状のキャビティの捩れに倣って、金型の開閉方向にその位置を変位させる型割り面を備えることを特徴とする請求項２記載の中空部品の成形用金型。
【請求項４】
前記金型ユニットが各々受け持つキャビティの捩れ多角形断面形状の捩れ角は、前記キャビティの多角形断面が正ｎ角形であるとき、最大で３６０/ｎ°とされることを特徴とする請求項２または３記載の中空部品の成形用金型。
【請求項５】
前記金型ユニットが各々受け持つキャビティの捩れ多角形断面形状の捩れ角は、前記キャビティの多角形断面が正ｎ角形でありその角部にフィレットが形成されているとき、最大で３６０/ｎ°とされることを特徴とする請求項２または３記載の中空部品の成形用金型。
【請求項６】
前記金型ユニットが各々受け持つキャビティの捩れ多角形断面形状の捩れ角は、前記キャビティの多角形断面が正ｎ角形でありその角部に面取りが施されているとき、最大で３６０/２ｎ°とされることを特徴とする請求項２または３記載の中空部品の成形用金型。
【請求項７】
前記複数の金型ユニットは、全て一体に形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の中空部品の成形用金型。
【請求項８】
前記複数の金型ユニットは、各々が別体に形成され、かつ、締結部材によって一体化されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の中空部品の成形用金型。
【請求項９】
多角形断面形状の捩れ部を有する中空部品の製造方法であって、
捩れ多角形断面形状のキャビティが形成され、かつ、型割り面が当該キャビティ内の製品に対し金型の開閉方向に負角を生じないように配置された、一対の金型に中空素材をセットし、ハイドロフォーム加工により前記キャビティ形状を中空素材に転写することを特徴とする中空部品の製造方法。
【請求項１０】
捩れ多角形断面形状のキャビティが形成され、かつ、型割り面が当該キャビティ内の製品に対し金型の開閉方向に負角を生じないように配置された、一対の金型に中空素材をセットし、ハイドロフォーム加工により前記キャビティ形状を中空素材に転写して成形されることを特徴とする中空部品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断面形状が部位毎に変化する中空部品の製造技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の強度部材等に、必要な部位に必要な機能を持たせる（例えば、衝撃吸収性の向上を図る。）ため、断面形状を一定とせず部位毎に変化させた、機能性中空部品が用いられるようになっている。その製造方法としては、押出し成形法によるものや（例えば、特許文献１参照。）、ハイドロフォーム法によるのがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２５６４８号公報（〔請求項１〕、〔図１〕）
【特許文献２】特開２００１−３０１８４３号公報（〔請求項１〕、〔図１〕）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の押出し成形法によるものは、使用可能な材料がアルミニウム、マグネシウム等の押出し材に限られ、最も需要の大きい鋼材を材料に用いることができなかった。また、軸方向の形状の自由度が低く、必要な機能を担持させるための最適形状を与えることができないといった欠点があった。さらに、製品の部位毎に板厚のばらつきを抑えることも極めて困難であった。
一方、従来のハイドロフォーム法によっても、製品の軸方向の形状の自由度が低く、必要な機能を担持させるための最適形状を与えることができないといった欠点があった。
その他の製造方法として、鋳造法やプレス成形品を溶接して必要な製品形状を得る手法が考えられるが、鋳造法では後加工を避けることが困難であり、かつ、１ｍｍ台の薄肉化が困難で、部品の軽量化が極めて困難であるといった問題があった。また、プレス成形品を溶接する手法では、軸方向に複雑な形状を得ることが困難で、かつ、合わせ部品毎のスプリングバックや、溶接の熱歪等による部品精度の悪化を招き易く、かつ、合わせ部品毎に溶接フランジを設ける必要がある等の欠点があった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、必要な部位に必要な機能を持たせるために、軸方向の複雑な形状を有する高精度の中空部品を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための、本発明に係る中空部品の成形用金型は、多角形断面形状の捩れ部を有する中空部品を、ハイドロフォーム加工するための金型であって、捩れ多角形断面形状のキャビティが形成され、かつ、型割り面が当該キャビティ内の中空部品に対し金型の開閉方向に負角を生じないように配置されていることを特徴とするものである。
本発明によれば、キャビティに中空素材をセットして、ハイドロフォーム加工により前記キャビティ形状を中空素材に転写することで、多角形断面形状の捩れ部を有する中空部品を得ることができる。しかも、型割り面が当該キャビティ内の中空部品に対し金型の開閉方向に負角を生じないように配置されていることから、金型に複雑なスライド構造を採用することなく、型開きおよび製品の離型が可能となる。
【０００７】
また、本発明においては、前記金型が軸方向に連続する複数の金型ユニットにより構成され、当該複数の金型ユニットに跨って、前記キャビティの捩れ多角形断面形状が形成されると共に、各金型ユニットが受持つ捩れ多角形断面形状のキャビティの捩れ角が、各々、金型の開閉方向の負角を生じない範囲に制限されている。
この構成によって、金型に複雑なスライド構造を採用することなく、ハイドロフォーム加工用金型のキャビティに、必要な捩れ多角形断面形状を与えることが可能となる。
さらに、前記金型ユニットは、前記金型ユニット毎に、捩れ多角形断面形状のキャビティの捩れに倣って、金型の開閉方向にその位置を変位させる型割り面を備えるものとすることで、金型に複雑なスライド構造を採用することなく、前記キャビティに必要な捩れ多角形断面形状を与えることが可能となる。
【０００８】
また、本発明において、前記金型ユニットが各々受け持つキャビティの捩れ多角形断面形状の捩れ角は、前記キャビティの多角形断面が正ｎ角形であるとき、最大で３６０/ｎ°とされることとする。
この構成によって、正ｎ角形の捩れ多角形断面形状部を有する中空部品を、ハイドロフォーム加工するためのキャビティを、金型に構成することができる。
【０００９】
また、本発明の別例として、前記金型ユニットが各々受け持つキャビティの捩れ多角形断面形状の捩れ角は、前記キャビティの多角形断面が正ｎ角形でありその角部にフィレットが形成されているとき、最大で３６０/ｎ°とされることとする。
この構成によって、キャビティの多角形断面が正ｎ角形でありその角部にフィレットが形成されている捩れ多角形断面形状部を有する中空部品を、ハイドロフォーム加工するためのキャビティを、金型に構成することができる。
【００１０】
更なる別例として、前記金型ユニットが各々受け持つキャビティの捩れ多角形断面形状の捩れ角は、前記キャビティの多角形断面が正ｎ角形でありその角部に面取りが施されているとき、最大で３６０/２ｎ°とされることとする。
この構成によって、キャビティの捩れ多角形断面が正ｎ角形でありその角部に面取りが施されている捩れ多角形断面形状部を有する中空部品を、ハイドロフォーム加工するためのキャビティを、金型に構成することができる。
【００１１】
なお、前記複数の金型ユニットは、全て一体に形成されていることとしても良く、前記複数の金型ユニットは、各々が別体に形成され、かつ、締結部材によって一体化されていることとしても良い。
何れの場合であっても、必要な捩れ多角形断面形状を有するキャビティを備える金型を構成することができる。
【００１２】
また、上記課題を解決するための、本発明に係る中空部品の製造方法は、多角形断面形状の捩れ部を有する中空部品の製造方法であって、捩れ多角形断面形状のキャビティが形成され、かつ、型割り面が当該キャビティ内の製品に対し金型の開閉方向に負角を生じないように配置された、一対の金型に中空素材をセットし、ハイドロフォーム加工により前記キャビティ形状を中空素材に転写することを特徴とするものである。
本発明によれば、捩れ多角形断面形状の捩れ部を有する中空部品を、ハイドロフォーム加工により成形することが可能となる。
【００１３】
さらに、上記課題を解決するための、本発明に係る中空部品は、捩れ多角形断面形状のキャビティが形成され、かつ、型割り面が当該キャビティ内の製品に対し金型の開閉方向に負角を生じないように配置された、一対の金型に中空素材をセットし、ハイドロフォーム加工により前記キャビティ形状を中空素材に転写して成形されることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明はこのように構成したので、必要な部位に必要な機能を持たせるための、軸方向の複雑な形状を有する高精度の中空部品を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の実施の形態に係る中空部品の成形用金型２０と、成形用金型２０にセットされる中空素材１００とを示している。成形用金型２０は、ハイドロフォーム加工用の金型であり、上型２２と下型２４とで構成されている。ハイドロフォーム加工の手順は、まず、図２（ａ）に示すように、中空素材１００を金型２０にセットし、中空素材１００に液圧Ｐを付与しつつ、軸押し２６によって軸押力Ｆを負荷する。そして、中空素材１００を図２（ｂ）に示すように、金型２０のキャビティ２８の形状に倣って変形させ、最終的には、図２（ｃ）に示すように、金型２０のキャビティ２８の形状を中空素材１００に転写するものである。なお、中空素材１００は、金属管に予備成形と呼ばれる曲加工や、潰し加工などを施したものを用いることが多い。なお、本発明の実施の形態において用いられる中空素材１００の材料は、押出し成形の場合と異なり、その材料に制限を受けるものではなく、金属鋼管等も使用可能である。
【００１６】
ここで、図３に示す下型２４に基き、本発明の実施の形態に係る金型２０の詳細な説明を行う。なお、上型２２については、下型２４と同様の構成を有することから、図示を省略する。
下型２４（上型２２）には、必要な捩れ多角形断面形状のキャビティ２８が形成されている。また、下型２４（上型２２）は、軸方向に連続する複数の金型ユニット３０により構成されている。しかも、キャビティ２８の捩れ多角形断面形状が、複数の金型ユニット３０（３０Ａ、３０Ｂ）に跨って形成されると共に、長さＬの各金型ユニット３０Ａ、３０Ｂが受持つキャビティの一部分２８Ａ、２８Ｂの捩れ角が、金型の開閉方向の負角を生じることのない角度に制限されている（後述する）。なお、図１〜図３の例では、各金型ユニット３０Ａ、３０Ｂは一体に形成されている。また、各金型ユニット３０Ａ、３０Ｂの前後にも、中空素材１００の直径を維持する円筒キャビティを有する端部ユニット３２、３４が一体に形成されている。
【００１７】
さて、図４（ａ）、（ｃ）には、金型ユニット３０Ａの端部断面Ｉ、IIIの断面形状を、図４（ｂ）には、金型ユニット３０Ａの中間部断面IIの断面形状を示している。また、上型２２の対応する金型ユニット３６Ａの断面形状も同時に示している。図４（ａ）〜（ｃ）より明らかなように、金型ユニット３０Ａは、キャビティの一部分２８Ａの、多角形断面形状の捩れに倣って、その位置が金型の開閉方向に変位する型割り面３８を備えている。また、同様にして、対応する上型の金型ユニット３６Ａについても、金型ユニット３６Ａのキャビティの一部分４０Ａは、多角形断面形状の捩れに倣って、金型の開閉方向に変位する型割り面４２を備えている。そして、図４（ａ）、（ｃ）に示した、金型ユニット３０Ａの端部断面Ｉ、IIIの断面形状から明らかなように、各金型ユニット３０Ａ、３６Ａが受持つキャビティの一部分２８Ａ、４０Ａには、その全長にわたって、金型の開閉方向の負角は生じないものとなっている。
【００１８】
ところで、図３、図４の例では、キャビティ２８の捩れ多角形断面形状は正四角形であり、その角部にフィレットが形成されている。このような場合には、各金型ユニット３０Ａ、３０Ｂが各々受け持つキャビティの一部分２８Ａ、２８Ｂの捩れ角は、最大で３６０/ｎ°とすることで、金型の開閉方向の負角は生じないものとなる。
したがって、図示の例では、捩れ角は３６０°/４＝９０°であり、図５（ａ）に示すようにフィレットが形成された正四角形のキャビティ断面の角部（図中、円で囲んだ部分）を、図５（ｂ）に示すように０°〜９０°まで回転させても、キャビティの一部分２８Ａ、４０Ａには金型の開閉方向の負角が生じないことが理解される。
そして、図１〜図４に示す金型２０の場合には、図３に示すように、二つの金型ユニット３０Ａ、３０Ｂの２つを用いることによって、捩れ多角形断面形状のキャビティ２８は、全体で１８０°の捩れ角を得ている。
【００１９】
なお、各金型ユニットが各々受け持つキャビティの捩れ多角形断面形状の捩れ角は、前記キャビティの捩れ多角形断面が正ｎ角形であり、その角部にフィレットが形成されていない場合であっても、最大で３６０/ｎ°とされることで、金型の開閉方向の負角は生じないものとなる。
【００２０】
以上の条件は、他の多角形断面にもそのまま該当し、例えば、三角形断面のキャビティの場合には、各金型ユニットが受持つキャビティの捩れ角は、最大で３６０/３＝１２０°となり、五角形断面の場合には、各金型ユニットが受持つキャビティの捩れ角は、最大で３６０/５＝７２°となる。また、各金型ユニット毎の捩れ角は、３６０/ｎ°以下であれば金型の開閉方向の負角は生じないことから、かかる範囲内で必要に応じて角金型ユニット毎の捩れ角を自由に決定することも可能である。
さらに、キャビティに不規則ｎ角形断面を採用した場合にも、正ｎ角形と同様に、各金型ユニットが各々受け持つキャビティの捩れ多角形断面形状の捩れ角は、最大で３６０/ｎ°となる。
【００２１】
一方、図６（ａ）に示すように、キャビティの多角形断面が四角形でありその角部に面取りが施されているとき、各金型ユニットが各々受け持つキャビティの捩れ多角形断面形状の捩れ角は、最大で３６０/２ｎ°、すなわち、最大で３６０/（２×４）＝４５°とされる。この理由は、図６（ａ）に示すように、面取りが施された四角形のキャビティ断面の角部（図中、円で囲んだ部分）を、図６（ｂ）に示すように０°〜９０°まで回転させると、回転角が４５°を越えた時点でキャビティ２８Ａ、４０Ａには金型の開閉方向の負角は生じてしまうことによるものである。したがって、４５°〜９０°の捩れについては、隣接する金型ユニットのキャビティの一部分２８Ｂ、４０Ｂが分担することとなる。
【００２２】
ところで、複数の金型ユニットは、図３に示すように全て一体に形成されていることとしても良く、図７に示すように、金型ユニット３０Ａ、３０Ｂ、端部ユニット３２、３４を各々別体に形成し、かつ、ボルト４４、ナット４６等の締結部材によってそれらを一体化することとしても良い。また、図８に示すように、四つの金型ユニット３０Ａ〜３０Ｄを用いることすれば、四角形断面形状のキャビティ２８は、全体で３６０°の捩れ角を得ることができる。さらに、図９に示すように、正八角形の断面形状を有するキャビティを備える七つの金型ユニット３０Ａ〜３０Ｇを用いることとすれば、キャビティ全体として、３６０/８×７＝３１５°の捩れ角を得ることが可能となる。したがって、かかる金型によってハイドロフォーム加工された捩れ中空部品１０２は、３１５°の捩れ角を有する、正八角形断面の捩れ中空部品となる。
【００２３】
上記構成を有する本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能となる。まず、本発明の実施の形態に係る中空部品の成形用金型２０は、多角形断面形状の捩れ部を有する中空部品を、ハイドロフォーム加工するための金型であって、捩れ多角形断面形状のキャビティ２８、４０が形成され、かつ、型割り面３８、４２が、キャビティ２８，４０内の中空部品１００に対し金型の開閉方向に負角を生じないように配置されていることから、キャビティ２８、４０に中空素材１００をセットして、ハイドロフォーム加工によりキャビティ２８、４０の形状を中空素材に転写することで、多角形断面形状の捩れ部を有する高精度の中空部品（図９の捩れ中空部品１０２を参照。）を得ることができる。そして、金型に複雑なスライド構造を採用することなく、型開きおよび製品の離型が可能となる。しかも、中空部品の１ｍｍ未満の薄肉化が可能で、部品の軽量化が極めて容易となる。また、中空部品の肉厚の均一化も可能である。さらには、鋼材の使用も可能でありであり、材料選択の制限を受けることがなくなる。
したがって、捩れ多角形断面形状という軸方向の複雑形状を、製品の板厚にばらつきを生じることなく、また、材料に制約を受けることもなく製造することが可能となり、高精度かつ高機能の機能性中空部品を提供することが可能となる。
【００２４】
また、本発明の実施の形態においては、金型２０が軸方向に連続する複数の金型ユニット３０（３０Ａ，３０Ｂ、‥‥）により構成され、複数の金型ユニット３０に跨ってキャビティ２８の捩れ多角形断面形状が形成されると共に、各金型ユニット３０が各々受け持つキャビティの捩れ多角形断面形状の捩れ角が、各金型ユニット３０が受持つキャビティの一部分２８Ａ，２８Ｂ、‥‥に金型の開閉方向の負角を生じない範囲に制限されている。したがって、金型に複雑なスライド構造を採用することなく、ハイドロフォーム加工用金型２０のキャビティ２８、４０に、必要な捩れ多角形断面形状を与えることが可能となる。
また、金型ユニット３０は、図３、図４に示すように、キャビティ４０の多角形断面形状の捩れに倣って、金型の開閉方向にその位置を変位させる型割り面３８、４２を備えることで、金型２０に複雑なスライド構造を採用することなく、キャビティ２８、４０に必要な捩れ多角形断面形状を与えることが可能となる。
【００２５】
なお、金型ユニット３０が各々受け持つキャビティの捩れ多角形断面形状の捩れ角は、キャビティ２８の多角形断面が正ｎ角形であるとき、および、かかる正ｎ角形の角部にフィレットが形成されているとき、最大で３６０/ｎ°することにより、各金型ユニット３０のキャビティの一部分に、金型３０の開閉方向の負角が生じることを防ぐことが可能となる。
一方、前記キャビティの多角形断面が正ｎ角形でありその角部に面取りが施されているとき、各金型ユニットが各々受け持つキャビティの捩れ多角形断面形状の捩れ角は、最大で３６０/２ｎ°とすることで、各金型ユニット３０のキャビティの一部分に、金型２０の開閉方向の負角が生じることを防ぐことが可能となる。
【００２６】
また、複数の金型ユニット３０は、図３に示すように全て一体に形成されていることとしても良く、図７に示すように、複数の金型ユニット３０Ａ、３０Ｂ、３２、３４を各々別体に形成し、かつ、締結部材４４、４６によって一体化させたものであっても良い。そして、何れの場合であっても、必要な捩れ多角形断面形状を有するキャビティ２８、４０を備える金型２０を構成することができる。
【００２７】
そして、捩れ多角形断面形状のキャビティ２８、４０が形成され、かつ、型割り面３８、４２がキャビティ２８、４０内の製品に対し金型の開閉方向に負角を生じないように配置された、一対の金型２２、２４に中空素材１００をセットし、ハイドロフォーム加工により、キャビティ２８、４０の形状を中空素材１００に転写することによって、捩れ多角形断面形状という軸方向の複雑形状を備える中空部品を、製品の板厚にばらつきを生じることなく、また、材料に制約を受けることもなく製造することが可能となる。
【００２８】
図１０〜図１８には、本発明の実施の形態に係るハイドロフォーム法により成形することが可能な、少なくとも一箇所以上の捩れ多角形断面形状部を有する中空部品の形状例を示している。まず、図１０に示す捩れ中空部品１０４は、捩れ多角形断面形状部１０４ａと、非ねじれ部である多角形部１０４ｂおよび円筒形１０４ｃとを一体成形したものである。この捩れ中空部品１０４は、捩れ多角形断面形状のキャビティを有する複数の金型ユニットと、捩れ多角形断面形状および円筒形状を有する端部ユニットとを組み合わせた金型によって、ハイドロフォーム加工されたものである。
また、図１１に示す捩れ中空部品は１０６は、捩れ多角形断面形状の捩れ方向を途中で逆転させたものであり、捩れ方向が異なる金型ユニットを組み合わせた金型を用い、符号１０６ａで示す範囲と、符号１０６ｂで示す範囲とを一体成形したものである。
【００２９】
また、図１２に示す捩れ中空部品１０８は、符号１０８ａで示す範囲と、符号１０８ｂで示す範囲とで、材質、板厚等が異なるものである。この捩れ中空部品１０８は、中空素材にいわゆるテーラードブランク法（異種鋼鈑をつなぎ合わせることにより、一枚の素材の中の特性を部分的に変えることができる。）によるテーラードチューブを用いることによって、得ることができる。
また、図１３に示す捩れ中空部品１１０は、符号１１０ａで示す範囲と、符号１１０ｂで示す範囲とで、捩れピッチが異なるものである。この捩れ中空部品１１０を成形するための金型は、捩れピッチが異なる金型ユニットを組み合わせたものである。
さらに、図１４に示す捩れ中空部品１１２は、捩れ多角形断面形状部１１２ａと、非ねじれ部である多角形部１１２ｂとを一体成形したものである。なお、両者をつなぐ徐変部１１２ｃを成形するためのキャビティ形状については、捩れ多角形断面形状部１１２ａを成形するための金型ユニットに設けてもよく、多角形部１１２ｂを成形するための端部ユニットに設けてもよい。
【００３０】
また、図１５に示す捩れ中空部品１１４は、符号１１４ａで示す範囲の断面積と符号１１４ｂで示す範囲の断面積を異なるものとし、かつ、両者を多角形断面部１１４ｃで連結したものである。そして、この捩れ中空部品１１４に用いられる中空素材は、図１６（ａ）に示す中空素材１０１のように、予め、縮管あるいは拡管等の予備加工を施した金属管を用いることとしても良く、図１６（ｂ）に示す中空素材１００のように、予備加工を施さない状態のものを用いることとしても良い。
さらに、図１７には、多角形断面形状の捩れ部１１６ａを一体成形した自動車のサイドメンバ１１６を示している。このサイドメンバ１１６は、捩れ部１１６ａにおいて、衝撃吸収性能を自在に制御することが可能となる。また、図１８には、鋼材により成形された捩れ形状クラッシュボックス１１８を示している。このクラッシュボックス１１８は、軸方向の力Ｆを受けて捩れピッチを縮めるように圧縮変形することで、力Ｆを自在に吸収することが可能となる。このようなクラッシュボックス１１８は、従来の押出し成形では得ることができない形状の部品である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態に係る中空部品のハイドロフォーム加工用金型と、当該金型にセットされる中空素材とを示す斜視図である。
【図２】図１に示すハイドロフォーム加工用金型による、加工手順を示す模式図であり、（ａ）は初期工程を、（ｂ）は中間工程を、（ｃ）は最終工程を示すものである。
【図３】図１に示すハイドロフォーム加工用金型の、下型を示す斜視図である。
【図４】図１〜図３に示す金型ユニットの各部断面形状を示すものであり、（ａ）は図３のＩ面における断面図、（ｂ）は図３のII面における断面図、（ｂ）は図３のIII面における断面図である。
【図５】（ａ）は図３に示す金型ユニットのキャビティ断面図、（ｂ）は（ａ）に示すキャビティ断面の角部（図中、円で囲んだ部分）を、０°〜９０°まで回転させる間の、型割り面の変位を示す図である。
【図６】（ａ）は図３に示す金型ユニットのキャビティ断面の角部に、面取りを施した例の断面図、（ｂ）は（ａ）に示すキャビティ断面の角部（図中、円で囲んだ部分）を、０°〜９０°まで回転させる間の、型割り面の変位を示す図である。
【図７】図３に示す下型の各金型ユニットが各々を別体に形成し、かつ、締結部材によって一体化した例を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る、四つの金型ユニットを用いた下型の例を示す分解斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る、正八角形の断面形状を有するキャビティを備える七つの金型ユニットを用いた下型と、それによってハイドロフォーム加工された捩れ中空部品とを示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る中空部品の形状例である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る中空部品の形状例である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る中空部品の形状例である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る中空部品の形状例である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る中空部品の形状例である。
【図１５】本発明の実施の形態に係る中空部品の形状例である。
【図１６】（ａ）、（ｂ）共に、図１５に示す中空部品を成形するための中空素材を示すものである。
【図１７】本発明の実施の形態に係る、多角形断面形状の捩れ部を一体成形した自動車のサイドメンバを示す斜視図である。
【図１８】本発明の実施の形態に係る、鋼材により成形された捩れ形状クラッシュボックスの、変形の前後を示す模式図である。
【符号の説明】
【００３２】
２０：成形用金型、２２：上型、２４：下型、２６：軸押し、  ２８、４０：キャビティ、  ３０、３６：金型ユニット、  ３２、３４：端部ユニット、  ３８、４２：型割り面、４４：ボルト、４６：ナット、１００：中空素材、１０２：捩れ中空部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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