(57)【要約】【課題】降車しての地上走行操作を可能とした乗用型田植機を簡単な構成で得る。【解決手段】機体の前部に、降車して油圧式無段変速装置を操作可能な地上操作具を設け、地上操作具を走行位置に操作すると油圧式無段変速装置が微速前進位置に操作され、また停止位置に操作すると走行中立位置に操作されるように構成する。  また、地上操作具が走行位置へ操作された状態では、地上用操作具の操作部が機体前端部から前方へ突出し、該操作部を上方から操作することで機体前部の押さえ込みを可能とする。  さらに、地上操作具を、停止位置に自動復帰可能に構成する。【選択図】図４  
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機からの動力を油圧式無段変速装置を介して走行車輪に伝達する乗用型田植機において、
機体の前部に、降車した状態で油圧式無段変速装置を変速操作可能な地上操作具を設け、
該地上操作具を走行位置に操作すると前記油圧式無段変速装置が微速前進位置に変速され、
また停止位置に操作すると油圧式無段変速装置が走行停止位置に操作されるように構成したことを特徴とする乗用型田植機。
【請求項２】
前記地上用操作具は機体の前部において、前後方向に移動自在に設けると共に、機体の前方側に引き出した際には走行位置となり、また後方側に格納した際には停止位置となることを特徴とする請求項１に記載の乗用型田植機。
【請求項３】
前記地上操作用操作具は、停止位置に復帰するように構成したことを特徴とする請求項１、または２に記載の乗用型田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、降車して操作可能な地上操作用操作具を設けた乗用型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機を圃場に出し入れしたり、トラックの荷台へ積み降ろしする際等、機体が大きく傾斜した状態で走行させる場合には、作業者は降車して乗用型田植機を走行操作することが望ましく、機体の前部に主クラッチの断接操作を行う地上操作用の走行操作具を設け、該走行操作具のによる主クラッチの切断に連動して制動作動するブレーキを備え、降車しての走行操作を可能とした乗用型田植機は知られている（特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１４３９１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来公知の上記特許文献１に記載のものは、機体を安全に停止させるためにブレーキ機構を別途備えるものであると共に、走行操作具と主クラッチ、及びブレーキとの間に複雑な連繋機構を必要としていた。
また、走行機体の前部に地上操作用の走行操作具を設けたものにおいては、上記特許文献１に記載の地上操作用の走行操作具は機体前部の降用通路上で揺動操作されるものであり、乗降用通路の上方に常に突出しており、機体前部からの乗降の妨げとなっていた。
そして、作業者が足を滑らせて転倒した場合には、 機体がそのまま走行を続ける不都合あった。
本発明の目的は、上記従来の不具合を改善する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、原動機からの動力を油圧式無段変速装置を介して走行車輪に伝達する乗用型田植機において、機体の前部に、降車した状態で油圧式無段変速装置を変速操作可能な地上操作具を設け、該地上操作具を走行位置に操作すると前記油圧式無段変速装置が微速前進位置に変速され、また停止位置に操作すると油圧式無段変速装置が走行停止位置に操作されるように構成したことを第１の特徴とする。
また、地上用操作具は機体の前部において、前後方向に移動自在に設けると共に、機体の前方側に引き出した際には走行位置となり、また後方側に格納した際には停止位置となることを第２の特徴とする。
さらに、前記地上操作用操作具は、停止位置に復帰するように構成したことを第３の特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の移植機は、作業者が降車した状態で機体の前方から乗用型田植機を操作可能にするにあたり、油圧式無段変速装置を変速操作可能な地上操作用操作具を設け、該操作具を走行位置に操作すると前記油圧式無段変速装置が微速前進位置に操作され、また停止位置に操作すると走行中立位置に操作されるように構成したので、簡単に乗用田植機の微速前進状態を得ることができて、また、機体を停止させる際には油圧式無段変速装置を走行停止位置に操作することによって、油圧式無段変速装置のブレーキ作用により機体を停止維持させることができるので、ブレーキ機構を別途備える必要がないため、簡単な構成で傾斜地等で作業者が降車して操作可能な乗用型田植機を得ることができる。
また、地上用操作具を機体の前方に引き出した際には走行位置となり、後方側に格納した際に停止位置となるように構成したので、乗用型田植機を地上操作具で走行させないときには、地上操作具が機体前部に格納されるため、機体前部からの乗降の妨げとなることがなく、また、乗車しての走行操作時に前方視界の妨げとなることもない。
そして、作業者が地上操作具から手を離すと地上操作具は停止位置に復帰して、乗用型田植機は走行を停止するので、作業者が足を滑らせて転倒した場合にも機体がそのまま走行を続けることがなく安全である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて説明する。
【０００８】
図１、及び図２において、乗用型田植機１は走行機体２の後部に植付部３を油圧昇降機構（図示せず）を介して昇降可能に設けており、走行機体２の下部には夫々左右一対の前輪４ａ，４ａ、と後輪４ｂ，４ｂからなる走行車輪４を備え、前部にはエンジン５、油圧式無段変速装置６、及びトランスミッションケース７を設けており、エンジン５から取り出された動力は、油圧式無段変速装置６を介してトランスミッションケース７内の動力伝達装置によって走行動力と、植付動力に分配され、前記前輪４ａ，４ａ、後輪４ｂ，４ｂ、及び植付部３に伝達される。
また、走行機体２の中央上部には操縦座席８を、その前方にはステアリングハンドル９を設けており、その側方には上記油圧式無段変速装置６を操作して乗用型田植機１の前後進切換と共に、走行速度の調節を行う変速操作具１０を備えている。
【０００９】
一方、走行機体２の前端部には地上操作具１１が備えられている。該地上操作具１１は横方向の握り部１１ａと該握り部１１ａの両端より下方に延設され、さらに後方に延びた支持部１１ｂを有する平面視Ｕ字状の杆状部材で構成され、前後方向にスライド移動可能に走行機体２前部の機体フレームに装着されており、握り部１１ａが走行機体２の前端部に沿った位置（停止位置Ａ）から、支持部１１ｂが前方に延出して握り部１１ａが機体前端から離間した位置（走行位置Ｂ）に操作することにより、後述する連繋部材を介して油圧式無段変速装置６が微速前進位置に操作されるように構成されている。
また、図３に示すように、前記握り部１１ａには上昇スイッチ１１ｃ、及び下降スイッチ１１ｄが備えられており、両スイッチ１１ｃ，１１ｄの何れかを選択して押し操作している間、前記油圧昇降機構の油圧バルブ（図示せず）が上昇側、又は下降側に操作され、作業者が握り部１１ａを握りながら植付部３を任意の高さに昇降させることができる。
【００１０】
また、図１、及び図６に示すように、ステアリングハンドル９の下方の一側部には、変速操作具１０の操作を案内する案内板１２を設けており、該案内板１２には、変速操作具１０の操作方向を案内する案内溝１３が設けられている。
そして、図６に示すように、該案内溝１３は前記変速操作具１０の前進変速操作を案内する前後方向の前進変速案内溝１３ａ、当該前進変速案内溝１３ａの外後方に位置して変速操作具１０の後進変速操作を案内する後進変速案内溝１３ｂ、上記前進変速案内溝１３ａの内側に位置して後述する地上操作具１１の操作による変速操作具１０の揺動を案内する微速前進案内溝１３ｃ、及び油圧式無段変速装置７の走行停止位置において上記前進変速案内溝１３ａ及び微速前進案内溝１３ｃの後端部と後進変速案内溝１３ｂの前端部を連結する、左右方向の前後進切換え案内溝１３ｄとから構成されている。
【００１１】
そして、図１、図４、及び図５に示すように変速操作具１０は案内板１２を貫通してステアリングハンドル９の側方に向けて突出し、案内板１２の下方に位置する変速操作具１０の基端部は、支点軸１４を介してブラケット１５の上部に左右回動自在に設けられており、また該ブラケット１５は支点軸１６に前後揺動自在に軸支されている。
これにより変速操作具１０は支点軸１４を中心に左右に、支点軸１６を中心に前後に揺動自在となっており、前記案内板１２の案内溝１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄに沿った揺動操作を行うことが可能となっている。
【００１２】
一方、前記油圧式無段変速装置６はトランスミッションケース７の前方側にトラニオン軸１７が斜め上方に突出するように傾斜して配置されており、トラニオン軸１７の先端側に一体的にアーム１８が取付られている。そして該アーム１８の先端は長さ調節可能なロッド１９を介して前述の変速操作具１０側のアーム２０と連結されている。
【００１３】
以上の構成により、変速操作具１０を前進変速案内溝１３ａ、又は微速前進案内溝１３ｃに沿って前方側に揺動させるに従って前進速度が増加し、後進変速案内溝１３ｂに沿って後方側に揺動させるに従って後進速度が増加する。
【００１４】
一方、案内板１２には支点軸２１を介して板状の変速アーム２２がその基部を水平回動自在に支持されており、また、変速アーム２２の端部には前記変速操作具１０が前記微速前進変速溝１０ｃ側に位置したときに係合する係合溝２２ａが設けられている。
そして、変速アーム２２と前記した地上操作具１１とは連繋部材２３を介して連繋されている。
【００１５】
連繋部材２３について詳述すると、前記変速アーム２２には緩衝スプリング２３ａが係止されており、その緩衝部材２３ａの先端にはインナワイヤ２３ｂが装着されており、該インナワイヤ２３ｂの多端部は前記地上操作具１１に係止されている。
そして、インナワイヤ２３ｂが挿通されるアウタ２３ｃは、一端を前記案内板１２に設けたブラケットに、他端を機体前部において走行機体側に設けたブラケットに夫々固定されている。
【００１６】
この構成により、前記地上操作具１１を停止位置Ａから走行位置Ｂに操作すると、前記連繋部材２４のインナーワイヤ２３ｂが引かれ、緩衝スプリング２３ａを介して変速アーム２２が前方へ回動する。
このとき、変速操作具１０は変速アーム２３の係合溝２２ａによって前方に押され微速前進案内溝１３ｃの前端部に接当することによって油圧式無段変速装置７のトラニオン軸１７が微速前進位置に操作され、乗用型田植機１は微速前進する。
【００１７】
また、変速アーム２２の前記連繋部材２３との連結部の他端側には戻しスプリング２４の一端が係止されており、該戻しスプリング２４の多端側は前記案内板１２に設けたブラケットに係止されている。
この構成により、地上操作具１１は前記停止位置側に付勢されており、作業者が手を離すと前記走行位置Ｂから停止位置Ａに自動復帰する。
【００１８】
また、前記案内板１１にはピン２５が植設されており、地上操作具１１が当該ピン２５前記変速アーム２３が接当することにより、前記戻しスプリング２４による変速アーム２３の所定以上の後方回動を阻止して、変速操作具１０が走行停止位置に戻し操作される。
【００１９】
一方、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように前記ステアリングハンドル９のステアリング軸９ａはステアリングコラム９ｂに回転可能に支持されており、ステアリング軸９ａにはロック孔９ｃが設けてある。
ステアリングコラム９ｂ側方の操作パネル部（図示せず）にはキー２６ａを差し込んで操作されるキースイッチ２６が備えられており、ステアリングコラム９ｂにはキーロック装置２７が設けられており、キー２６ａの回動操作によってロックピン２７ｂが進退可能に備えられている。
そして、該ロックピン２７ｂと前記ロック孔９ｃとが係合した状態でステアリング軸９ａをロック状態するよう構成されている。
【００２０】
また、図７（ｃ）に示すように、キースイッチ２６はキー２６ａの抜き差しが可能であって、バッテリからの電源を断つと共にロックピン２７ｂを前記ステアリング軸９ａのロック孔９ｃに係合させて盗難防止のためのステアリングロックを行うＬＯＣＫ位置、ステアリングロックを維持しながら電源供給を行うＯＮ（１）位置、ステアリングロックを解除した状態で電源供給が行われるＯＮ（２）位置、そして、エンジン始動を促すＳＴＡＲＴ位置を有している。
【００２１】
乗用型田植機１の作動を停止させて、作業者が機体を離れる際には、キースイッチをＬＯＣＫ位置に操作し、キーを抜いて機体から離れる。
そして、乗用型田植機１に乗車して走行させる際には、ＬＯＣＫ位置からＯＮ（１）位置、ＯＮ（２）位置を経て、ＳＴＡＲＴ位置に操作してエンジンを始動させる。
エンジンを始動させた後キーから手を離すと、キースイッチはＯＮ（２）位置に自動的に復帰し、電源供給を継続して通常の作業走行が可能となる。
そして、キースイッチ２６をＯＮ（１）に操作すると、電源供給を継続しながら前輪４ａ，４ａが直進位置で固定された状態となり、乗用型田植機１は直進走行のみが可能となる。
【００２２】
ついで、本実施例の作用について説明する。
【００２３】
乗用型田植機１を用いて通常の植付け作業走行する場合には、作業者は操縦座席５に座った状態で変速操作具１０を前進変速案内溝１３ａ、又は後進変速案内溝１３ｂに沿って操作して乗用型田植機１を走行させる。
【００２４】
一方、畦越え時やトラックへの積み降ろし時等の傾斜地を走行する場合には、作業者は変速操作具１０を前後進切換案内溝１３ｄに沿って操作して微速前進変速案内溝１３ｃ内に位置させて、変速操作具１０を変速アーム２２の係合溝２２ａに係合させる。
次に、キースイッチ２６をＯＮ（１）位置に操作して、バッテリからの電源供給を維持した状態でステアリングロックを行う。
この時、本発明の乗用型田植機１は、上記地上操作用のステアリングロックを盗難防止のためのステアリングロック装置を用いて行うためコストダウンが図れるものである。
【００２５】
そして、乗用型田植機１から降車して走行機体２の前端部に設けた地上操作具１１の握り部１１ａを把持して機体前方側へ引き、停止位置Ａから走行位置Ｂに操作する。
すると、前記連繋部材２３のインナーワイヤ２３ｂが引かれ、緩衝スプリング２３ａを介して変速アーム２２が前方へ回動する。
このとき、変速操作具１０は変速アーム２２の係合溝２２ａによって前方に押され微速前進案内溝１３ｃの前端部に接当することによって油圧式無段変速装置６のトラニオン軸１７が微速前進位置に操作され、乗用型田植機１は微速前進する。
この時、前輪４ａ，４ｂは上記ステアリングロックにより直進方向に固定されているので、地面の凹凸等によって操舵されることなく安定した直進状態を得ることができ、安全な地上操作が可能となる。
【００２６】
そしてまた、前記握り部１１ａに備えられた上昇スイッチ１１ｃ、又は下降スイッチ１１ｄを適宜操作することによって、植付部３の高さを走行機体２に対して任意の高さに昇降させることができるため、登坂走行する際には、上記地上操作具を下方に押さえつけるのに加えて、植付部の高さを下げて機体重心を下げて機体の前上がりを防止したり、又は走行機体の前上がりに伴い、植付部が下がって地面に衝突するような際には植付部を上昇させて衝突を回避したり等の操作を迅速に行うことができる。
【００２７】
乗用型田植機１の機体の走行を停止する場合には、地上操作具１１から手を離すと戻しスプリング２４の付勢力によって変速アーム２２は後方へ回動し、変速操作具１０を中立操作位置側に回動させる。
そして、変速アーム２２が前記ピン２５に接当することにより、変速操作具１０は前記油圧式無段変速装置６の走行停止位置で保持され、乗用型田植機１は走行を停止し、油圧式無段変速装置６のブレーキ作用で停止を維持する。
【００２８】
本発明は前述のように構成したので、作業者が降車して機体の前方から乗用型田植機１を操作可能にするにあたり、簡単に乗用型田植機１の微速前進状態を得ることができて、また、機体を停止させる際には油圧式無段変速装置６を走行停止位置に操作することによって、油圧式無段変速装置６のブレーキ作用により機体を停止維持させることができるので、ブレーキ機構を別途備える必要がないため、簡単な構成で傾斜地等で降車して操作可能な乗用型田植機を得ることができる。
【００２９】
また、地上用操作具１１は機体の前部において、前後方向に移動自在に設けられ、機体の前方側に引き出した際には走行位置Ｂとなり、また後方側に格納した際には停止位置Ａとなるので、乗用型田植機１を地上操作具１１で走行させないときには、地上操作具１１が機体前部に格納されるため、機体前部からの乗降の妨げとなることがなく、また、乗車しての走行操作時に前方視界の妨げとなることもない。
【００３０】
そして、作業者が地上操作具から手を離すと、地上操作具１１は停止位置Ａに自動復帰するので乗用型田植機１は走行を停止するので、作業者が足を滑らせて転倒した場合にも機体がそのまま走行を続けることがなく安全である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の乗用型田植機の斜視図である。
【図２】同上伝動系統図である。
【図３】地上操作具の要部斜視図である。
【図４】要部側面図である。
【図５】要部背面図である。
【図６】要部平面図である。
【図７】（ａ）ステアリングロック装置の要部側面図である。            （ｂ）同上平面図である。            （ｃ）キースイッチの操作位置と、電源供給、及びステアリングロックの関係を示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
２  走行機体
３  植付部
６  油圧式無段変速装置
１０  変速操作具
１１  地上操作具
２３  連繋部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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