(57)【要約】【課題】従来の走行部の前または後にエンジン付防除作業機を配置した場合、オペレータは運転席より降りて機体後部まで移動して始動操作する必要があり、始動時に手間と時間がかかっていた。また、ブームを機体側部に折り畳む構成の場合、走行時等ではブームの後端が大きく振動して、ブームが外れるおそれがあった。【解決手段】  走行部１０の前部上に運転部９を配置し、走行部１０の前部に防除作業機８を装着した乗用防除作業車において、防除作業機８の駆動源となるエンジン８２を運転部９の前方に配置し、該エンジン８２の始動具９０を運転部９に着座したオペレータの手の届く範囲に配置し、該始動具９０を運転部９のハンドルポスト２６の側面よりも外側方に配置した。また、サイドブーム８３Ｌ・８３Ｒを係止する係止体３９を、運転部９の後側部に立設した補助フレーム２３に取り付けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部１０の前部上に運転部９を配置し、走行部１０の前部に防除作業機８を装着した乗用防除作業車において、防除作業機８の駆動源となるエンジン８２を運転部９の前方に配置し、該エンジン８２の始動具９０を運転部９に着座したオペレータの手の届く範囲に配置したことを特徴とする乗用防除作業車。
【請求項２】
前記始動具９０を運転部９のハンドルポスト２６の側面よりも外側方に配置したことを特徴とする請求項１に記載の乗用防除作業車。
【請求項３】
前記防除作業機８のブーム８３におけるサイドブーム８３Ｌ・８３Ｒを運転部９の側部に折り畳み可能に構成し、該サイドブーム８３Ｌ・８３Ｒを係止する係止体３９を、運転部９の後側部に立設した補助フレーム２３に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用防除作業車。
【請求項４】
前記係止体３９を正面視略「Ｊ」字状に構成したことを特徴とする請求項３に記載の乗用防除作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型４輪乗用防除作業車の前部に防除作業機を装着し、該防除作業機における配置構成に関し、特に、防除作業機のエンジンを容易に始動でき、防除作業機のブームを支持する構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、乗用作業車として、４輪乗用管理機の後部に防除作業機を搭載し、該防除作業機には走行部のエンジンとは別のエンジンを搭載して、防除作業機を駆動し、後部に配置したノズルより薬液を噴霧するようにした技術は公知となっている。（例えば、特許文献１参照）。この技術は、機体前部に動力噴霧機と薬液タンクを取り付けて、該動力噴霧機はＰＴＯ軸を介して機体後部に配置したエンジンから動力を伝達して駆動している。そして、送風機は機体後部に配置して、該送風機に設けたエンジンにより送風機を駆動して、送風によってノズルから噴霧した薬液を散布する構成としていた。
【０００３】
また、薬液を噴霧するためのノズルをブームに装着し、該ブームを作業時は左右水平方向に張り出し、作業開始前や終了時には運転席側方にブームを折り畳めるようにした技術も公知となっている。（例えば、特許文献２参照）。この技術は、サイドブームを折り畳んだ状態ではボンネット側部より外側方に突出したホルダアームの先端にサイドブームの前部を支持する構成とした。
【０００４】
【特許文献１】実公昭６３−４６１５２号公報
【特許文献２】特開２００２−１７２３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような防除作業車において、前者の技術では、送風機を始動する場合には、オペレータは運転席より降りて機体後部まで移動して始動操作する必要があり、始動時に手間と時間がかかっていた。また、後者の技術では、ブームの前部が支持される構成であるため走行時等ではブームの後端が大きく振動するおそれがあり、また、ホルダアームを側方に大きく突出する構成であるため、先端の支持部も大きく揺れて、ブームが外れるおそれがあり、支持部の強度も大きくする必要があった。
本発明は運転部において、オペレータは座ったまま防除作業機のエンジンを始動できるようにして、作業性を向上し、防除作業機のブームの後部を補助フレームの側部で係止して、安定した支持ができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、走行部１０の前部上に運転部９を配置し、走行部１０の前部に防除作業機８を装着した乗用防除作業車において、防除作業機８の駆動源となるエンジン８２を運転部９の前方に配置し、該エンジン８２の始動具９０を運転部９に着座したオペレータの手の届く範囲に配置したものである。
【０００８】
請求項２においては、前記始動具９０を運転部９のハンドルポスト２６の側面よりも外側方に配置したものである。
【０００９】
請求項３においては、前記防除作業機８のブーム８３におけるサイドブーム８３Ｌ・８３Ｒを運転部９の側部に折り畳み可能に構成し、該サイドブーム８３L・８３Rを係止する係止体３９を、運転部９の後側部に立設した補助フレーム２３に取り付けたものである。
【００１０】
請求項４においては、前記係止体３９を正面視略「Ｊ」字状に構成したものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
請求項１の如く構成することにより、乗用防除作業車を作業位置まで走行移動させて、運転部より降りることなく座った状態で始動具を操作してエンジンを始動することができ、即座に防除作業に取りかかることが可能となって、作業能率を向上できる。
【００１２】
請求項２の如く構成することにより、始動具を操作する際にハンドルポストが邪魔にならず容易に始動操作ができ、また、走行部より降りた状態でも操作できる。
【００１３】
請求項３の如く構成することにより、ブームを折り畳んだ状態でブームを支持して、圃場への移動時等や、作業時以外の走行時や停止時にブームを安定して確実に支持して騒音や振動の発生を抑え、ブーム回動基部の負担を軽減できる。
【００１４】
請求項４の如く構成することにより、補助フレームを後方に傾倒させた状態でも係止体はブームを係止した状態を維持でき、補助フレームの傾倒操作時にブームの係止状態を変更する必要がない。また、係止体は簡単な構造とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の乗用防除作業車の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は乗用防除作業車の前部に装着した防除作業機の斜視図、図４は補助フレームに係止体を設けた斜視図、図５は進行方向右側から見た乗用防除作業車の側面図である。
【００１６】
まず、本発明の乗用防除作業車として高床式の４輪乗用管理機を実施例として、図１、図２を用いて全体構成について説明する。
本発明に係る乗用管理機は、自走可能な走行部１０の後部に作業機装着装置１７を設け、該作業機装着装置１７に各種作業機を装着可能としている。該作業機装着装置１７は後述する下部フレーム２１に昇降リンク１１を枢支し、該昇降リンク１１の後部にヒッチ１８を装着し、該ヒッチ１８に作業機として本実施例では薬液タンク１２の支持フレーム１３を装着している。前記昇降リンク１１と機体フレーム２０との間には油圧シリンダ１４が介装されて作業機を昇降可能としている。走行部１０の前部には防除作業機８を装着しており、図示しないホース等を介して前記薬液タンク１２と連通している。
【００１７】
走行部１０は、機体フレーム２０上の前後左右略中央部にミッションケース２を配置し、該ミッションケース２の前部の左右側部にそれぞれ前車輪伝動軸ケース（フロントアクスルケース）３・３を連動連設し、該前車輪伝動軸ケース３・３の外側端に前輪４・４を前車軸４ａ・４ａを介して取り付けている。前記機体フレーム２０の後部左右側部にクロスフレーム１９を横設し、該クロスフレーム１９の外側端に後車輪伝動軸ケース（リアアクスルケース）５・５をそれぞれ設け、該後車輪伝動軸ケース５・５に後輪７・７を後車軸７ａ・７ａを介して取り付け、ミッションケース２の左右側部と左右後車輪伝動軸ケース５・５との間に、それぞれ伝動シャフトケース６・６とサイドフレーム１６・１６を介設して、車体支持構造体を構成している。
【００１８】
そして、機体フレーム２０（走行部１０）の前部上には、運転部９を設け、後部に走行や後部に装着した作業機駆動用のエンジン２４を配置してボンネット２５で覆っている。該エンジン２４は前記ミッションケース２の後部であって、クロスフレーム１９の上方に配置し、後述する外周フレーム２２の内側に配置している。前記ボンネット２５の両側及びその前方はサイドカバー３１・３１で覆っている。前記エンジン２４の下方に燃料タンク２７を配設し、該エンジン２４の出力軸からベルト等の動力伝達手段を介してミッションケース２内の変速装置に伝えると共に、ベルトまたはチェーン等の動力伝達手段を介して後部に配置したＰＴＯ軸１５に動力を伝達する構成としている。
【００１９】
機体フレーム２０は、図１、図２に示すように、下部フレーム２１と外周フレーム２２と補助フレーム２３からなり、該外周フレーム２２はパイプ状の鋼材を略四角形状に走行部の外周に配置し、前部は低く前輪４の前上方に位置させ、後部は徐々に高くして後輪７よりも所定距離高い位置まで延設している。該外周フレーム２２の後部は左右方向に横設するサブフレーム２２ａで連結している。下部フレーム２１は左右一対のパイプ状の鋼材を側面視略Ｌ状に折り曲げて構成して、屈曲部を下方に突出した形状で後上端を前記サブフレーム２２ａの左右中央部に連結固定している。該下部フレーム２１は外周フレーム２２の後端に位置するサブフレーム２２ａの左右中部から下方に延設し、側面視で後輪７の車輪軸７ａ上部位置近傍で屈曲して前方へ延設し、ミッションケース２の後部下面に連結固定している。ミッションケース２の前部は前車輪伝動軸ケース３等を介して外周フレーム２２と連結されて、機体フレーム２０の剛性を得ている。前記左右の下部フレーム２１・２１の屈曲部に左右方向にクロスフレーム１９を横設して、この部分より下部フレーム２１を後上方へ立上げている。
【００２０】
前記外周フレーム２２は平面視略Ｕ字状に構成した主フレームの左右間を、前後方向の後部と中途部においてサブフレーム２２ａと補助フレーム２３により連結して剛性をアップしている。側面視において、該外周フレーム２２の前部は逆「へ」字状に折り曲げられ、この折り曲げられた外周フレーム２２前部で囲まれた空間に足置き用のフロアフレームを固設し、該フロアフレームの下面の前則部または外周フレーム２２の前側部から外側下方にステップ３４が突設されている。
【００２１】
前記補助フレーム２３は正面視門型に構成し、該外周フレーム２２の下部を座席３５後側部位置の外周フレーム２２の前後中途部上で後方へ傾倒可能に取り付け、倉庫等に格納するときに補助フレーム２３の上端が鴨居等に当たりそうな場合には後方へ回動できるようにしている。また、補助フレーム２３の回動基部近傍の外側には、後述する防除作業機８の噴口ブーム８３の先端を、格納時に支持する係止体３９を配置している。
【００２２】
前記運転部９は外周フレーム２２の前部上にハンドルポスト２６や座席３５等を配置しており、図１に示すように、外周フレーム２２の前部のフロアフレーム上にハンドルポスト２６を立設し、該ハンドルポスト２６内にハンドル支軸２８を軸支して、該ハンドル支軸２８上端にハンドル２９を取り付けている。また、フロアフレームの下面の前則部または外周フレーム２２の前側部から外側下方にステップ３４が突設されている。ハンドルポスト２６の側部にＰＴＯクラッチレバー３２やブレーキレバーやアクセルレバー等配設している。前記ハンドル支軸２８の下端とミッションケース２の下部との間には前車輪操舵機構３０を介設している。
【００２３】
そして、ミッションケース２上部には、座席支持機枠を介して座席３５を載置し、該座席３５の進行方向右側に主変速操作レバーと副変速操作レバーとを配設する一方、左側に作業機の昇降操作レバー３８や耕深調節操作レバー等を配設している。
【００２４】
次に、防除作業機８について説明する。図１、図２、図３に示すように、防除装置は機体フレーム２０の前部に取り付ける防除作業機８と、後部の作業機装着装置１７に取り付ける薬液タンク１２よりなり、該薬液タンク１２は、左右両側の下部フレーム２１と外周フレーム２２の間やボンネット２５の側方等に配置することもできる。該防除作業機８と薬液タンク１２の間には図示しない薬液ホースにより連通されている。
【００２５】
防除作業機８は動力噴霧機８１と、該動力噴霧機８１を駆動する原動機となるエンジン８２と、薬液を散布するブーム８３と、これらを支持する部材となる取付台８４等からなり、前記外周フレーム２２の前端にヒッチ８５を固設し、該ヒッチ８５の前部に取付台８４を固設し、該取付台８４上端に載置台８６を水平方向に設け、該載置台８６上に動力噴霧機８１とエンジン８２を左右方向に並置して載置固定し、左右重量バランスが偏らないようにしている。該動力噴霧機８１とエンジン８２の間には動力伝達手段が配置され、エンジン８２からの動力がベルトやプーリー等の動力伝達手段を介して動力噴霧機８１の入力軸に伝えている。該動力伝達手段はベルトカバー９１により覆われている。但し、動力噴霧機８１を駆動するための手段はエンジンに限定せずモータであっても良い。また、動力噴霧機８１とエンジン８２は周知のセット動噴を用いてそのまま固定することも可能である。
【００２６】
前記エンジン８２は運転部９の前方に配置されており、機体左右中心に対して一側（本実施例では右寄り）に配置されている。該エンジン８２を始動させるための始動装置もエンジン８２の右側に配置されている。そして、エンジン８２を始動具９０の操作で始動できるようにしており、図５に示すように、該始動具９０はオペレータが座席３５に着座した状態で操作できるように、オペレータが着座した状態で手の届く範囲に配置されている。即ち、本実施例では、エンジン８２の始動装置はリコイルスタータ式としており、始動具９０として引っ張り紐の先端にグリップを設けてエンジン８２側部に配置している。該グリップをエンジン８２の後側部に配置して、該グリップ（始動具９０）が運転部９にできるだけ近い位置に配置されている。よって、グリップを持って後方（または側方）に勢いよく引っ張ることにより、点火装置によって火花を発生させるとともにクランク軸が回転されて着火させてエンジンを始動できるようにしている。但し、ディーゼルエンジンの場合は点火装置は不要である。そして、前記始動具９０は前記座席３５の前方に配置したハンドルポスト２６の右側面よりも右外側方に配置され、始動具９０の外側方には障害物がなく、始動時に始動具９０を引っ張り操作するときに邪魔になるものがないように配設している。但し、座席３５前部に配置するハンドルポスト２６は前面を覆うカバーであってもダッシュボード等であってもかまわない。
【００２７】
なお、始動具９０は引っ張り紐を更に延長して、グリップをハンドルポスト２６の側部に配置することも可能である。この場合、グリップの受体をハンドルポスト２６の右側面に配置するのである。このように構成することで、オペレータは殆ど前傾することなくグリップを握ることができ、始動操作が更に楽に行うことができる。また、エンジン８２をセルモータにより始動する始動装置の場合には、配線を延長して始動スイッチをハンドルポスト２６に配置することができる。更に、始動装置だけでなく、エンジン８２の停止装置（停止スイッチ）をハンドルポスト２６に設けることもできる。また、走行部１０を駆動するエンジン２４から動力を動力噴霧機８１に伝達する構成としてもよく、この場合、エンジン２４と動力噴霧機８１の間に動力を断接するクラッチを設け、該クラッチの操作具を運転部９、即ち、ハンドルポスト２６の側部に配設する。但し、動力噴霧機８１とエンジン８２は左右対称に逆に配置することも可能である。
【００２８】
このように構成することにより、乗用防除作業機によって防除作業を行うために、圃場まで走行移動して、作業開始位置に位置させて、その状態で始動具９０を後方へ引っ張るだけで、エンジン８２を始動させることが可能となり、防除作業開始時に運転部９から降りてエンジン８２を始動させる必要がなく、作業性を向上することができたのである。
【００２９】
前記載置台８６の前部には上下位置調節部８７を介してブーム８３が取り付けられている。該上下位置調節部８７は丸棒部材または角棒部材８７ａを上下方向に配置して、載置台８６の前部に固定し、該丸棒部材または角棒部材８７ａに丸パイプまたは角パイプ８７ｂを外嵌し、所望の高さ位置でボルト等により固定する。該丸パイプまたは角パイプ８７ｂにブーム８３を取り付ける。
【００３０】
前記ブーム８３は左右中央の中ブーム８３Ｍと、該中ブーム８３Ｍの両側に配置されるサイドブーム８３Ｌ・８３Ｒからなり、該ブーム８３と平行または一体的に散布管が取り付けられ、該散布管の基部はバルブ及び接続ホースを介して動力噴霧機８１の吐出口に接続され、該散布管には長手方向に沿って所定間隔を開けて複数のノズル（噴口）８８・８８・・・が取り付けられて、薬剤等を散布できるようにしている。
【００３１】
前記ブーム８３は中ブーム８３Ｍの両側に回動支点を設けて、中ブーム８３Ｍの両端でサイドブーム８３Ｌ・８３Ｒの一端を枢支し、該サイドブーム８３Ｌ・８３Ｒを左右水平に伸延した作業位置より、回動支点を中心に後方水平方向へ回動した格納位置に切換可能としている。
【００３２】
そして、サイドブーム８３Ｌ・８３Ｒを格納位置に回動した状態で、安定して支えられるように、前記補助フレーム２３に係止体３９を設けている。即ち、サイドブーム８３Ｌ・８３Ｒを機体側部に前後方向に回動して折り畳んだ状態では、中フレーム８３Ｍに対して９０度曲がった状態となっているので、回動支点のみで支えると負荷が大きく頑丈に製作する必要があり、サイドブーム８３Ｌ・８３Ｒの後部は、走行時等において振動や上下動により後端が振れて他の部材と当接したり、損傷を与えたりすることがある。
【００３３】
そこで、機体フレーム２０の外側の側部にサイドブーム８３Ｌ・８３Ｒの後部を支持するために、図１、図２、図４に示すように、運転部９後側部の係止体３９を配置している。なお、本実施例では補助フレーム２３に取り付けているが、外周フレーム２２に取り付けるように構成することもできる。この係止体３９にサイドブーム８３Ｌ・８３Ｒの後部を支持させた時、図１に示すように、サイドブーム８３Ｌ・８３Ｒの後端位置は、外周フレーム２２の後端よりも前方に位置するように配置され、前記収納空間の前方に位置するようにしている。そして、外周フレーム２２の上端よりも下方に位置するように配設している。このように構成することで、ボンネット２５を開閉してメンテナンスを行うときや、薬液タンク１２の着脱作業や収納空間に配置した載置部の積み卸し等の作業時において、ブーム８３が邪魔にならないようにしている。
【００３４】
係止体３９は取付部３９ａと上フック部３９ｂと下フック部３９ｃからなり、取付部３９ａには取付孔を開口し、Ｕ字状ボルト８９を補助フレーム２３に嵌合して前記取付孔に挿入してナットで固定する構成としている。但し、取付孔にボルトを挿入して直接補助フレーム２３に螺装固定する構成とすることもでき、溶接で固定することもできる。
該取付部３９ａの側面に上フック部３９ｂと下フック部３９ｃが取り付けられ、上フック部３９ｂは正面視略Ｌ字状に構成して、先端部に折り曲げ部を形成してブーム８３を載せたときに、落ちないように係止できるようにしている。下フック部３９ｃは正面視略Ｊ字状に構成し、下部にブーム８３を載せて落ちないよう係止する構成としている。但し、上フック部３９ｂも正面視略Ｊ字状に構成に構成することでブーム８３を外れ難くすることができ、取付部３９ａの側面から水平方向に延設して、外端で上方に延びる構成であればよい。
【００３５】
このように構成することによって、格納時にサイドブーム８３Ｌ・８３Ｒを後方へ回動した時に、角棒部材８７ａに対して角パイプ８７ｂを高い位置に固定して、ブーム８３を高い位置に設定した場合には、サイドブーム８３Ｌ・８３Ｒの先端を上フック部３９ｂに載せて係止し、角棒部材８７ａに対して角パイプ８７ｂを低い位置に固定して、ブーム８３を低い位置に設定した場合には、サイドブーム８３Ｌ・８３Ｒの先端を下フック部３９ｃに載せて係止する。そして、図１に示すように、格納時において、補助フレーム２３を後方へ傾倒させた状態であっても、上フック部３９ｂと下フック部３９ｃは外側に上方に折り曲げた係止部を構成しているため、ブームが滑り落ちることがないようにしている。そして、係止体３９自体は簡単な構造に構成することができて、取付も簡単に行え、安価に製造することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の乗用防除作業車の全体側面図。
【図２】本発明の乗用防除作業車の平面図。
【図３】乗用防除作業車の前部に装着した防除作業機の斜視図。
【図４】補助フレームに係止体を設けた斜視図。
【図５】進行方向右側から見た乗用防除作業車の側面図。
【符号の説明】
【００３７】
８    防除作業機
９    運転部
１０  走行部
２３  補助フレーム
２６  ハンドルポスト
３９  係止体
８２  エンジン
８３  ブーム
９０  始動具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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