(57)【要約】【課題】  亜鉛めっきや亜鉛合金めっきなどのめっき後の三価クロムやノンクロム等の被膜形成を迅速に行うことができる被膜処理システム及び被膜処理方法を提供しようとするもの。【解決手段】  このめっき後の被膜処理システムは、被処理物を係止又は処理物の収容籠を把持するロボットを具備すると共に、前記ロボットを中心としてその周囲には複数の浸漬槽が配置され、前記ロボットで被処理物を係止又は収容籠を把持し、必要な浸漬槽間を変位させて浸漬処理していくようにした。不必要な浸漬槽への移行は回避することができ、その分時間的なロスはなく処理時間に無駄が生じず処理速度を向上させることができる。【選択図】  なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理物を係止又は被処理物の収容籠を把持するロボットを具備すると共に、前記ロボットを中心としてその周囲には複数の浸漬槽が配置され、前記ロボットで被処理物を係止又は収容籠を把持し、必要な浸漬槽間を変位させて浸漬処理していくようにしたことを特徴とするめっき後の被膜処理システム。
【請求項２】
浸漬処理後に前記ロボットから噴出するエアにより被処理物に付着した液体を吹き飛ばすようにした請求項１記載のめっき後の被膜処理システム。
【請求項３】
液体を吹き飛ばした前記被処理物を収容籠に収容したまま略静置状態で温風乾燥するようにした請求項２記載のめっき後の被膜処理システム。
【請求項４】
前記ロボットは基準位置を中心とした変移が可能とした請求項１乃至３のいずれかに記載のめっき後の被膜処理システム。
【請求項５】
被処理物を係止又は被処理物の収容籠を把持するロボットを中心としてその周囲に複数の浸漬槽を配置し、前記ロボットで収容籠を把持し、必要な浸漬槽間を変位させて浸漬処理していくようにしたことを特徴とするめっき後の被膜処理方法。
【請求項６】
前記めっき後の被膜処理方法により処理された被膜処理物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、亜鉛めっきや亜鉛合金めっきなどのめっき後の三価クロムやノンクロム等の防錆などの被膜処理システム及び被膜処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、亜鉛めっきや亜鉛合金めっきにおける後処理システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この亜鉛(合金)めっきは安価で信頼性の高い表面処理であるが、前記亜鉛(合金)めっき上に更に六価クロム防錆皮膜処理を施すことで耐蝕性を高めつつ外観を黒くして光沢性を付与することができる。
【０００３】
具体的な処理法であるが、被めっき物(例えばボルトやナット、ワッシャー、小ネジ、マイクロネジ、プレス物)が収納されたバレルを以下のラインに沿って順に移動させていき、亜鉛(合金)めっき工程、六価クロム処理工程を行う。
【０００４】
すなわち、図１に示すように、まず亜鉛(合金)めっき工程では、予備脱脂槽２連51、脱脂槽４連52、回収槽53、水洗槽54、強酸洗い槽２連55、弱酸洗い槽３連56、水洗槽57、電解脱脂槽２連58、回収槽59、水洗槽60、亜鉛(合金)めっき槽１６連61、回収槽62、水洗槽63が並んだ一連のラインがあり、ライン移行中に必要な槽で処理するようにプログラムする。また、これに続く六価クロム処理工程では、苛性ソーダ槽64、水洗槽65、硝酸活性槽66、水洗槽67、六価クロム槽68、水洗槽69、仕上槽70、ユニクロ槽71、水洗槽72、湯洗槽73、仕上槽74、水洗槽75、グリーン槽76、クロメート槽77、水洗槽78、黒クロメート槽79、水洗槽80、仕上槽81、回転させ遠心分離させながらガスバーナの熱風で乾かす脱水乾燥槽82、還元槽83が並んだ一連のラインがあり、ライン移行中に必要な槽で処理するようにプログラムする。
【０００５】
しかし、被めっき物が収納されたバレルは前記ラインに沿って順に移動させていくが、不必要な槽上も移行・通過していく必要があるので、その分時間的なロスがあり処理時間に無駄が生じていたという問題があった。
【０００６】
また、前記六価クロムについては環境汚染の問題が顕在化してきており、今後は使用しない方向にある。六価クロムを含有しない防錆被膜として三価クロムやノンクロムがあるが、この三価クロムやノンクロムは六価クロムのようにキズが付いても自然に元に戻る自己修復性を有さないので、被覆処理時の付着洩れやその後のキズ付きがないようにより慎重な処理を行う必要がある。
【特許文献１】特開２００３―３２７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこでこの発明は、亜鉛めっきや亜鉛合金めっきなどのめっき後の三価クロムやノンクロム等の被膜形成を迅速に行うことができる被膜処理システム及び被膜処理方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するためこの発明では次のような技術的手段を講じている。
(１)この発明のめっき後の被膜処理システムは、被処理物（例えば車のバンパーその他の大きな金具）を係止又は被処理物の収容籠（例えばボルトやナット、ワッシャー、小ネジ、マイクロネジ、プレス物などの収容籠）を把持するロボットを具備すると共に、前記ロボットを中心としてその周囲には複数の浸漬槽が配置され、前記ロボットで被処理物を係止又は収容籠を把持し、必要な浸漬槽間を変位させて浸漬処理していくようにしたことを特徴とする。
【０００９】
このめっき後の被膜処理システムは、ロボット（アーム）を中心としてその周囲には三価クロム槽やノンクロム槽その他の複数の浸漬槽が配置され、前記ロボットで被処理物を係止又は被処理物の収容籠を把持し、必要な浸漬槽間を変位させて浸漬処理していくようにしたので、不必要な浸漬槽への移行は回避することができ、その分時間的なロスはなく処理時間に無駄が生じず処理速度を向上させることができる。
【００１０】
ここで前記めっき後の被膜処理として、防錆のための処理や美感を向上させるための処理が例示できる。
【００１１】
(２) 浸漬処理後に前記ロボットから噴出するエアにより被処理物に付着した液体(水分等)を吹き飛ばすようにしたこととしてもよい。
【００１２】
このように構成すると、静的な状態で被処理物にキズが付かないようにして乾燥処理をする前に予めある程度処理液を飛ばしておくことができる。こうして、被処理物に付着した液体をある程度吹き飛ばした後に、被処理物を係止又は被処理物の収容籠をロボットから外して温風等で乾燥する。
【００１３】
（３）液体を吹き飛ばした前記被処理物を収容籠に収容したまま（ロボットから外して）略静置状態で温風乾燥するようにしてもよい。
【００１４】
三価クロムやノンクロム等の防錆被膜が形成された被処理物は自己修復性を有さずキズに弱い特性があるが、このように構成すると、従来のように脱水乾燥槽にセットして回転させ遠心分離させながらガスバーナの熱風で乾かすのと比較しより静的な状態での処理として被処理物へのキズ付きを抑制することができ、従来一般的な遠心分離乾燥法などと比べて極めてキズが付きにくく高品質な被処理物を提供することができる。
【００１５】
なお、前記温風乾燥に吸引も併せて処理するとより乾燥効率が向上する。
【００１６】
(４) 前記ロボットは基準位置を中心とした変移が可能としてもよい。
【００１７】
このように構成すると、基準位置を中心とした被膜処理と共に、変移先を中心とした被膜処理も可能となり、変移先を１箇所増設すると処理槽をほぼ倍の数に増加させることができる。例えば、基準位置を中心として変移先を前後左右の４箇所に設けると、処理槽をほぼ４倍に増加させることができ多彩な処理が可能となる。
【００１８】
（５）この発明のめっき後の被膜処理方法は、被処理物を係止又は被処理物の収容籠を把持するロボットを中心としてその周囲に複数の浸漬槽を配置し、前記ロボットで収容籠を把持し、必要な浸漬槽間を変位させて浸漬処理していくようにしたことを特徴とする。
【００１９】
このめっき後の被膜処理方法は、ロボットを中心としてその周囲に三価クロム槽やノンクロム槽その他の複数の浸漬槽が配置し、前記ロボットで被処理物（例えば車のバンパーその他の大きな金具）を係止又は被処理物（例えばボルトやナット、ワッシャー、小ネジ、マイクロネジ、プレス物など）の収容籠を把持し、必要な浸漬槽間を変位させて浸漬処理していくようにしたので、不必要な浸漬槽への移行は回避することができ、その分時間的なロスはなく処理時間に無駄が生じず処理速度を向上させることができる。
【００２０】
(６) 前記めっき後の被膜処理方法で製造して得られた被処理物は、迅速に処理することができたものである。
【発明の効果】
【００２１】
この発明は上述のような構成であり、次の効果を有する。
【００２２】
不必要な浸漬槽への移行は回避することができその分時間的なロスはなく処理時間に無駄が生じず処理速度を向上させることができるので、亜鉛めっきや亜鉛合金めっきなどのめっき後の三価クロム処理やノンクロム処理を迅速に行うことができるめっき後の被膜処理システム及び被膜処理方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態を説明する。
【００２４】
この実施形態のめっき(亜鉛めっきや亜鉛合金めっきなど)後の三価クロム（白色、黒色）処理やノンクロム（白色、黒色）処理(防錆皮膜処理)システムは、被処理物(例えばボルトやナット、ワッシャー、小ネジ、マイクロネジ、プレス物)の収容籠を左右の把持爪で上下方向に把持するロボット（マニピュレータ）を具備する。前記収容籠は、金属製の枠体に対して前後左右の４つの側面と底面とが金属製の網目となっており、ロボットにより収容籠を把持すると全周の網目により水分は通すが被処理物は内部に収容された状態となる。なお、収容籠は少なくとも底面が網目となっていればよい。
【００２５】
前記ロボットを中心として、その周囲には水洗槽、硝酸活性槽、耐蝕性を高めるための三価クロム槽（白色、黒色）やノンクロム槽（白色、黒色）その他の複数の浸漬槽(湯洗槽、三価ユニクロ槽など)が多層状(この実施形態では２層状)に配置されている。前記三価クロム槽は、三価クロム〔イエロー〕槽や三価クロム〔黒〕槽などの着色されたものや、三価クロム〔三原〕槽とすることができる。三価クロムは六価クロムとは異なり基本的にはほぼ無色であり、要求される色目に彩色(色付け)することが多く、例えば三価クロム〔黒〕を用いると外観を黒く彩色し光沢性を付与することができる。そして、前記ロボットで収容籠を把持し、必要な複数の浸漬槽間をほぼ直線的に変位させて浸漬処理していくようにプログラムしている。
【００２６】
また、収容籠の浸漬槽への浸漬処理の際にロボットの動きを人間の手の動きに近づけるようにしている。特に前処理した後の三価クロムやノンクロムでの防錆被膜処理後の各浸漬処理は、ロボットで収容籠を把持して浸漬槽内で左右に揺動させたり、前後に揺動させたり、斜めに揺動させたりして丹念に処理するようにしており、このように人の手の動きと似た処理にプログラムすることにより被処理物の処理残しの部分がないように入念に処理している。
【００２７】
そして前記浸漬処理後に、ロボット内の通風孔から噴出するエアにより被処理物に付着した液体(水分等)を予めある程度吹き飛ばし、その後排出コンベアに載置しロボットから外し、液体を吹き飛ばした前記被処理物を収容籠に収容したまま静置状態で３回程度温風乾燥する。
【００２８】
次に、この実施形態の亜鉛(亜鉛合金)めっき後の防錆被膜処理システムの使用状態を説明する。
【００２９】
このめっき後の防錆被膜処理システム(方法)は、ロボットを中心としてその周囲には水洗槽、硝酸活性槽、三価クロム槽やノンクロム槽その他の複数の浸漬槽が配置され、前記ロボットで被処理物（ボルトやナット、ワッシャー、小ネジ、マイクロネジ、プレス物など）の収容籠を把持し、例えば硝酸活性槽から水洗槽、三価クロム(三原)槽、湯洗槽の順番で必要な浸漬槽間をほぼ直線的に変位させて浸漬処理していくようにプログラムしたので、不必要な浸漬槽への移行は回避することができ、その分時間的なロスはなく処理時間に無駄が生じず処理速度を向上させることができ、亜鉛めっきや亜鉛合金めっきなどのめっき後の三価クロム処理やノンクロム処理などの防錆被膜処理を迅速に行うことができるという利点がある。
【００３０】
また、六価クロムのようにキズが付いても自然に元に戻る自己修復性を三価クロムやノンクロムは有さないので被覆処理時の付着洩れがないようにより慎重な処理を行う必要があるところ、前記のように特に前処理した後の三価クロムやノンクロムでの防錆被膜処理後の各浸漬処理はロボットで人間の手の動きに近い動作の仕方とすることによりボルトやナットへの付着ムラが発生しなくなるという利点がある。
【００３１】
さらに、三価クロムやノンクロム等の防錆被膜が形成された被処理物は自己修復性を有さずキズに弱い特性があり乾燥時のキズ付きがないようにより慎重な処理を行う必要があるが、予め液体をある程度吹き飛ばした前記被処理物を収容籠に収容したままロボットから外して静置状態で温風乾燥するようにしたので、従来のように脱水乾燥槽にセットして回転させ遠心分離させながらガスバーナの熱風で乾かすのと比較しより静的な状態での処理として被処理物へのキズ付きを抑制することができ、従来一般的な遠心分離乾燥法などと比べて極めてキズが付きにくく高品質な被処理物を提供することができるという利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
亜鉛めっきや亜鉛合金めっきなどのめっき後の三価クロムやノンクロム処理などの防錆被膜処理を迅速に且つ品質よく行うことができ、種々の被膜処理の用途に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】従来の亜鉛めっきや亜鉛合金めっきにおける後処理システムを説明するシステム配置の平面図。
【図１】
2005163186.tif 000002