(57)【要約】【課題】スイングブラケットを１本の縦軸で枢支する構成を採用してスイングブラケットのガタつきを低減する。【解決手段】スイングブラケット１７の後部側に上下支持壁３２ａ、３２ｂを設け、支持ブラケット１６は、上下支持壁３２ａ、３２ｂの間に介装される支持部１６ａを有し、支持部１６ａと上下支持壁３２ａ、３２ｂを上下貫通する１本の縦軸２９で枢支し、旋回台１２内に配設される油圧ホース３６を、支持ブラケット１６の下部から１本の縦軸２９の下方を通るように前方に延設し、この油圧ホース３６を１本の縦軸２９と枢支ピン３１の間を通るようにスイングブラケット１７の下部から上方に挿通するとともに横軸３０の前方でかつブーム１８の二股状基端部１８ａの間の空間を下方から上方に挿通してブーム１８の背面側に導出して配設している。【選択図】図１
2005163331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）上に旋回台（１２）を旋回軸心（Ｘ）廻りに旋回自在に備え、前記旋回台（１２）の前部に作業装置（１３）の支持ブラケット（１６）を設け、前記支持ブラケット（１６）に作業装置（１３）のスイングブラケット（１７）を縦軸（２９）廻りに揺動自在に設け、このスイングブラケット（１７）の上部に横軸（３０）を介してブーム（１８）を上下揺動自在に備え、前記ブーム（１８）の基端部（１８ａ）を左右二股状に形成し、前記スイングブラケット（１７）の前下部に枢支ピン（３１）を介してブームシリンダ（２３）の基部を上下揺動自在に備えた旋回作業機において、
前記スイングブラケット（１７）の後部側に上下支持壁（３２ａ、３２ｂ）を設け、前記支持ブラケット（１６）は、前記上下支持壁（３２ａ、３２ｂ）の間に介装される支持部（１６ａ）を有し、前記支持部（１６ａ）と上下支持壁（３２ａ、３２ｂ）を上下貫通する１本の縦軸（２９）で枢支し、旋回台（１２）内に配設される油圧ホース（３６）を、前記支持ブラケット（１６）の下部から前記１本の縦軸（２９）の下方を通るように前方に延設し、この油圧ホース（３６）を前記１本の縦軸（２９）と前記枢支ピン（３１）の間を通るようにスイングブラケット（１７）の下部から上方に挿通するとともに前記横軸（３０）の前方でかつ前記ブーム（１８）の二股状基端部（１８ａ）の間の空間を下方から上方に挿通してブーム（１８）の背面側に導出して配設したことを特徴とする旋回作業機。
【請求項２】
前記支持ブラケット（１６）とスイングブラケット（１７）の少なくとも一方には、前記１本の縦軸（２９）との間で前記油圧ホース（３６）を下方から保護する保護部（２８）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、バックホー等の旋回作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来この種の旋回作業機としては、走行装置上に旋回台を旋回軸廻りに旋回自在に備え、前記旋回台の前部に作業装置の支持ブラケットを設け、前記支持ブラケットに作業装置のスイングブラケットを縦軸廻りに揺動自在に設け、このスイングブラケットの後部側の上下２箇所に二股状の支持部を設け、各支持部を縦軸廻りに揺動自在に枢支して上下２箇所で支持したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１７６５４８号公報（請求項３、図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の旋回作業機では、前記各支持部に設けた合計２本の縦軸（枢支ピン）でスイングブラケットを枢支していたため、縦軸間の軸心のズレ等により組み付け精度が低下してスイングブラケットがガタついく場合があった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、スイングブラケットを１本の縦軸で枢支する構成を採用してスイングブラケットのガタつきを低減した旋回作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じた。
すなわち、走行装置２上に旋回台１２を旋回軸心Ｘ廻りに旋回自在に備え、前記旋回台１２の前部に作業装置１３の支持ブラケット１６を設け、前記支持ブラケット１６に作業装置１３のスイングブラケット１７を縦軸２９廻りに揺動自在に設け、このスイングブラケット１７の上部に横軸３０を介してブーム１８を上下揺動自在に備え、前記ブーム１８の基端部１８ａを左右二股状に形成し、前記スイングブラケット１７の前下部に枢支ピン３１を介してブームシリンダ２３の基部を上下揺動自在に備えた旋回作業機において、前記スイングブラケット１７の後部側に上下支持壁３２ａ、３２ｂを設け、前記支持ブラケット１６は、前記上下支持壁３２ａ、３２ｂの間に介装される支持部１６ａを有し、前記支持部１６ａと上下支持壁３２ａ、３２ｂを上下貫通する１本の縦軸２９で枢支し、旋回台１２内に配設される油圧ホース３６を、前記支持ブラケット１６の下部から前記１本の縦軸２９の下方を通るように前方に延設し、この油圧ホース３６を前記１本の縦軸２９と前記枢支ピン３１の間を通るようにスイングブラケット１７の下部から上方に挿通するとともに前記横軸３０の前方でかつ前記ブーム１８の二股状基端部１８ａの間の空間を下方から上方に挿通してブーム１８の背面側に導出して配設している。
【０００５】
これによれば、スイングブラケット２１を１本の縦軸で枢支しているので、従来のように２本の縦軸で枢支した場合のような縦軸の軸心がずれがなく、したがってスイングブラケット２１のガタつきを低減できる。また、油圧ホース３６を支持ブラケット２０の下部から前記１本の縦軸の下方を通るように前方に延説し、前記１本の縦軸の前側の枢支ピンとの間の挿通部を通してブーム２２の背面側に導出しているので、１本の縦軸２９の邪魔にならないように油圧ホース３６を掘削装置側の油圧アクチュエータに接続できる。
前記支持ブラケット２０とスイングブラケット２１の少なくとも一方には、前記１本の縦軸２９との間で前記油圧ホース３６を下方から保護する保護部２８が設けられているのが望ましい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、スイングブラケットを１本の縦軸で枢支する構成を採用したのでスイングブラケットのガタつきを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図３は本発明の第１実施形態を示している。
図３において、１は、旋回作業機として例示するバックホーであり、該バックホー１は、下部の走行装置２と、上部の旋回体３とから主構成されている。
走行装置２は、クローラ式走行装置が採用されており、このクローラ式走行装置は、前後一側に配置されたアイドラ４と、前後他側に配置されたスプロケット５と、これらアイドラ４とスプロケット５との間に配置された複数の転輪６と、これらアイドラ４，スプロケット５，転輪６にわたって掛装された履帯７とを備えてなる走行体を、トラックフレームの左右両側に備えて主構成されており、油圧モータによってスプロケット５を回転駆動させて履帯７を周方向に循環回走することによって走行する。
【０００８】
また、トラックフレームの前部には、油圧シリンダからなるドーザシリンダによって作動されるドーザ９が設けられている。
旋回体３は、走行装置２上に旋回ベアリングを介して上下方向の旋回軸心Ｘ回りに左右方向回動自在（旋回自在）に支持された旋回台１２と、この旋回台１２の前部に備えられた作業装置（掘削装置）１３とを有する。
旋回台１２上には、運転室を形成するキャビン１４が搭載されている。運転室の後部には運転席１０が設けられ、この運転席１０の前方には操縦装置１５が設けられている。
【０００９】
作業装置１３は、旋回台１２の前部に設けられた上下一対の支持ブラケット１６に上下方向の軸心回りに左右方向スイング自在（揺動自在）に支持されたスイングブラケット１７と、このスイングブラケット１７に基部側が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて上下揺動自在に支持されたブーム１８と、このブーム１８の先端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて前後揺動自在に支持されたアーム１９と、このアーム１９の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に設けられたバケット２０とを備えてなる。
スイングブラケット１７は、旋回台１２内に備えられたスイングシリンダ２１の伸縮によって揺動され、ブーム１８は、該ブーム１８とスイングブラケット１７との間に介装されたブームシリンダ２２の伸縮によって上下揺動され、アーム１９は、該アーム１９とブーム１８との間に介装されたアームシリンダ２３の伸縮によって揺動され、バケット２０は、該バケット２０とアーム１９との間に介装されたバケットシリンダ２４の伸縮によってスクイ・ダンプ動作され、これらスイングシリンダ２１、ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３、バケットシリンダ２４は油圧シリンダによって構成されている。
【００１０】
なお、アーム１６には、バケット２０の代わりに取り付けられる油圧アタッチメントを作動させるための油圧取出部（図示省略）が設けられている。
旋回台１２は、走行装置２のトラックフレーム８上に前記旋回ベアリング１１を介して旋回軸心Ｘ回りに回動自在に支持された厚板からなる旋回基板２６と、この旋回基板２６の後部に取り付けられていて旋回台１２の後部を構成すると共に作業装置１３との重量バランスを図るバランスウエイトの機能を有する後部カバー２７とを備えている。
旋回基板２６は、その前部側の下面が旋回ベアリング１１に取り付けられて支持されている。
【００１１】
旋回台１２上には、前部の右側にエンジン３７用の燃料を貯留する燃料タンク３３が設けられ、燃料タンク３３の後方に油圧機器用の作動油を貯留する作動油タンク３４が配置されている。燃料タンク３３の上方には、コントロールバルブ３９が配置されている。旋回台上の後部に、エンジン３７、ラジエータ４０、油圧ポンプ、エアクリーナー等が配置されている。
図１、図２において、前記支持ブラケット１６の前部には前方突出状の支持部１６ａが形成されている。前記スイングブラケット１７は支持ブラケット１６の前記支持部１６ａを挟む一対の支持壁３２ａ、３２ｂを背面上下部に上下二股状に形成し、この支持壁３２ａ、３２ｂが支持ブラケット１６の支持部１６ａと１本の縦軸（枢支ピン）２９で枢支連結されている。このようにスイングブラケット１７が１本の縦軸２９に枢支されることによって、縦軸を２本にした場合の各縦軸の製造誤差による累積誤差や縦軸同士の軸心のずれもなく、枢支部の組み付け精度が向上してスイングブラケット１７のガタつきを低減できるようになる。
【００１２】
前記スイングブラケット１７は、その上部に支持壁３２ａより上方に突出していて、左右方向の軸芯を有する横軸３０を介してブーム１８を支持するブーム支持部４２を有している。スイングブラケット１７の前部は前方に突出していて、ブームシリンダ２２の基端部を枢支ピン３１を介して枢支するシリンダ支持部４３となっており、ブームシリンダ２２は、枢支ピン２１を中心に上下揺動自在とされている。
スイングブラケット１７は、ブーム支持部４２及びシリンダ支持部４３の左右側壁を架橋部１７ａ、１７ｂで連結したような形状であり、板金及びブロック材等でも形成できるが、通常は鋳物で一体形成されている。
【００１３】
前記架橋部１７ａ、１７ｂ間には、横軸３０の前側から下側へ至りかつ架橋部１７ａの下側から支持壁３２ａ、３２ｂ間で上下方向に開放された挿通部３５が形成されており、スイングブラケット１７の下部から挿通部３５に複数本の可撓性を有する油圧ホース３６が挿通されている。この油圧ホース３６はコントロールバルブ３９に接続されており、このコントロールバルブ３９から旋回基台２６の上面に配設されており、支持ブラケット１６の下部を通って外部に導出されている。支持ブラケット１６の下部から外方に導出された油圧ホース３６は、前記１本の縦軸２９の下方を通るように前方に延設され、１本の縦軸２９の前方で、この縦軸２９と前記枢支ピン３１の間を通るように前記スイングブラケット１７の下部側から挿通部３５に挿通されて上方に配設されている。
【００１４】
ブーム１８の基端部１８ａは二股形状になっていて、油圧ホース３６は、挿通部３５からブーム１８の二股状基端部１８ａの間でかつ横軸３０の前方の空間を下方から上方に挿通されて、ブーム１８の背面側へ導出されており、ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３及びバケットシリンダ２４等の各油圧アクチュエータに接続され、作動油を供給可能になっている。この油圧ホース３６は、中途部が保持手段３８によってスイングブラケット１７のブーム支持部４２近傍に保持されている。
前記支持ブラケット１６の下部には前記油圧ホース３６を保護する保護部２８が設けられている。この保護部２８は、支持ブラケット１６の前下部から前方に突出するように、板部材を支持ブラケット１６の下面にボルト止めすることによって形成されている。この保護部２８は鋳造によって支持ブラケット１６の下部に一体成形してもよい。これによって、保護部２８は油圧ホース３６を前記縦軸との間で下方から保護することになる。したがって、旋回作業時に支持ブラケット１６の前部の下方にある油圧ホース３６がクローラ走行装置４に近接した場合であってもこの油圧ホースを下方から保護できるようになっている。また、油圧ホース３６は、スイングブラケット１７内の挿通部に挿通されているので、スイングブラケット１７の前方や側方にはみ出て突出することがないので、旋回時に障害物と接触等して損傷することもなく、この点で有用なものになっている。
【００１５】
前記ブーム１８の二股状基端部１８ａは、ブーム支持部４２の左右側壁の外側に位置し、上下揺動しても保持手段３８と干渉しないようになっているが、ブーム支持部４２の左右側壁の内側に配置して、保持手段３８と干渉しない形状に形成してもよい。
図４の第２実施形態では、スイングブラケット１７の下部の背面側に油圧ホース３６の挿入口４５を設け、この挿入口４５から油圧ホース３６を挿入して、この油圧ホース３６を前記挿通部、ブーム１８の二股状基端部１８ａ間を通じてブーム１８の背面側に導出している。
【００１６】
図４において、スイングブラケット１７の下部には左右側壁を連結する連結板部４６が設けられており、この連結板部４６は、前記挿入口４５から挿入された油圧ホース３６を下方から保護する保護部２８となっている。なお、旋回台１２の下部には第１実施形態のように保護部２８が設けられていないが、上記スイングブラケット１７の保護部２８とともに支持ブラケット１６の下部に第１実施形態と同様の保護部２８を設けてもよい。その他の点は、第１実施形態と同様の構成であり、同様の作用効果を生じる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態を示す旋回作業機の要部側面図である。
【図２】旋回作業機の平面図である。
【図３】旋回作業機の側面図である。
【図４】本発明の第２実施形態を示す旋回作業機の要部側面図である。
【符号の説明】
【００１８】
５      旋回台
２０    支持ブラケット
１７    スイングブラケット
２２    ブーム
２３    ブームシリンダ
３６    油圧ホース
２８    保護部
２９    縦軸
３０    横軸
３１    枢支ピン
３６    油圧ホース
【図１】
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【図２】
2005163331.tif 000004
【図３】
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【図４】
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