(57)【要約】【課題】単線接続図に基づき、その制御仕様を表す自動制御フローの作成を電子化して、容易に作成できるようにした制御仕様作成支援システムを提供すること。【解決手段】単線接続図の表示画面１２を基に、設定画面１３を用いて、単線接続図に表示された構成機器群を所定の順序及びタイミングで自動的に作動させる制御仕様を設定し、その結果である自動制御フローを、制御フロー画面１４に表示するようにしたので、制御仕様の作成が高品質で容易に作成することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力回路を、構成機器と共に表す単線接続図の表示画面と、前記単線接続図に表示された構成機器群を所定の順序及びタイミングで自動的に作動させる制御仕様を設定するための設定画面と、この設定画面により設定された制御仕様を表す制御フローを表示する制御フロー画面とを備え、
前記設定画面には、前記構成機器群に対する制御内容を設定するための制御内容設定項目と、前記構成機器個々を制御するための条件要素を設定する条件要素設定項目と、この条件要素に関する条件内容を設定するための条件内容設定項目と、制御対象となる前記構成機器を選択する制御対象機器選択項目と、選択された構成機器個々の作動内容を設定する作動内容設定項目とが表示され、
前記制御フロー画面には、前記設定画面の各項目により設定された事項が順次表示されて制御フローを形成する
ことを特徴とする制御仕様作成支援システム。
【請求項２】
表示画面、設定画面、制御フロー画面は、共通の表示装置によってウインドウ表示されることを特徴とする請求項１に記載の制御仕様作成支援システム。
【請求項３】
設定画面の各項目によって設定された事項を記憶する手段を有し、この記憶された内容にしたがって単線接続図表示画面に表示された表示状態を変化させるシミュレーション装置を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の制御仕様作成支援システム。
【請求項４】
表示状態の変化として、単線接続図表示画面に表示された表示シンボルをフリッカ表示または表示色を変化させることを特徴とする請求項３に記載の制御仕様作成支援システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、受配電システムの保護連動等の制御仕様を表す自動制御フローを単線接続図から作成する制御仕様作成支援システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
受配電システムのような電力回路のエンジニアリング業務を行なう場合、ユーザの要求する仕様に対応して、先ず単線接続図を作成している。単線接続図は、受配電システムを構成する電力回路を、しゃ断器や変圧器等の構成機器と共に単線で表すものである。そして、単線接続図に基づき、構成機器の仕様等をまとめた仕様書を作成してユーザとの間でエンジニアリングを行なっている。
【０００３】
このような作業を合理化するため、近年、電子化技術により、単線接続図の表現する機器にプロパティデータ（属性）を内蔵させ、各種処理に利用することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。そして、このようなプロパティデータを用いて、単線接続図から仕様書などの各種技術資料を作成するシステムが用いられている。このようなシステムは、受配電システムのエンジニアリング業務の技術品質向上に寄与している。
【０００４】
しかし、保護連動や停復電制御を代表とする自動制御仕様はプロパティデータ化ができないため、制御フローを手作業で作成しなければならない。また、作成した制御フローに基づく制御動作のレビューは単線接続図をもとに、実動作をイメージしておこなっており、判断ミス、確認漏れを招く要因となり、完成したシステムの改造を要する等、品質上好ましくない結果を伴う。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−１９３９７９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来システムでは、電力回路の制御仕様を表す自動制御フローの作成を電子化できず、手作業によっていたため、作業効率が低く、品質上も好ましくなかった。
【０００７】
本発明の目的は、単線接続図に基づき、その制御仕様を表す自動制御フローの作成を電子化して、容易に作成できるようにした制御仕様作成支援システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による制御仕様作成支援システムは、電力回路を、構成機器と共に表す単線接続図の表示画面と、前記単線接続図に表示された構成機器群を所定の順序及びタイミングで自動的に作動させる制御仕様を設定するための設定画面と、この設定画面により設定された制御仕様を表す制御フローを表示する制御フロー画面とを備え、前記設定画面には、前記構成機器群に対する制御内容を設定するための制御内容設定項目と、前記構成機器個々を制御するための条件要素を設定する条件要素設定項目と、この条件要素に関する条件内容を設定するための条件内容設定項目と、制御対象となる前記構成機器を選択する制御対象機器選択項目と、選択された構成機器個々の作動内容を設定する作動内容設定項目とが表示され、前記制御フロー画面には、前記設定画面の各項目により設定された事項が順次表示されて制御フローを形成することを特徴とする。
【０００９】
本発明では、表示画面、設定画面、制御フロー画面は、共通の表示装置によってウインドウ表示される。
【００１０】
また、本発明では、設定画面の各項目によって設定された事項を記憶する手段を有し、この記憶された内容にしたがって単線接続図表示画面に表示された表示状態を変化させるシミュレーション装置を設けてもよい。
【００１１】
この場合、表示状態の変化として、単線接続図表示画面に表示された表示シンボルをフリッカ表示または表示色を変化させるとよい。
【００１２】
これらの発明では、単線接続図の表示画面を基に、設定画面を用いて、単線接続図に表示された構成機器群を所定の順序及びタイミングで自動的に作動させる制御仕様を設定し、その結果である自動制御フローを、制御フロー画面に表示するようにしたので、制御仕様の作成が高品質で容易に作成することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による制御仕様作成支援システムの一実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は、この実施の形態を説明するシステム構成図であり、また、図２及び図３は、上記図１のシステムで表示される表示画面例を示し、さらに、図４は制御フロー作成手順を示すフローチャートである。
【００１５】
図１において、１１は画面表示装置で、図２で示す単線接続図表示画面１２や、図２で示す設定画面１３及び制御フロー画面１４をウインドウ表示する。
【００１６】
画面１２に表示される単線接続図は、受配電システムを表す電力回路を、しゃ断器、変圧器等の構成機器や、制御条件要素となる保護リレーなどと共に表すものである。例えば、図の例では、電力会社の電源系統から受電を行い、受電しゃ断器１６を経て分岐しゃ断器１７に接続されている。また、受電点には保護リレーとして不足電圧リレー１８が設けられている。この他の図示されている機器及び接続構成は説明を省略する。
【００１７】
これら各機器やリレーなどの表示シンボルが、所定の接続関係で、それらのデバイス番号（５２Ｒ，５２Ｆ１，２７Ｒ，・・・）と共に表示されている。なお、実際の受配電システムは、図示のほかに様々な機器や保護リレーが設けられるが、図の例では単線接続図の複雑化を避けるため省略している。
【００１８】
この単線接続図は、上記表示シンボル等を用いて予め表示画面１２上で作成し、そのデータを図１で示すメモリ２０に格納しておけばよい。そして必要に応じてそのデータをメモリ２０から読み出し、表示制御手段２１により画面表示装置１１上に、単線接続図表示画面１２として表示させる。
【００１９】
２２は表示操作手段で、図３で示した設定画面１３を用いて、所定の画像を画面表示装置１１に表示させる。
【００２０】
設定画面１３には、図３で示すように、以下に列挙する設定項目が表示されている。すなわち、制御モード（自動／手動）の選択項目２５、図２の単線接続図に表現された構成機器群に対する制御内容を設定するための制御内容設定項目２６、制御対象となる前記構成機器を選択する制御対象機器選択項目２７、前記構成機器個々を制御するための条件要素を設定する条件要素設定項目２８、選択された構成機器個々の作動内容を設定する作動内容設定項目２９、前記条件要素に関する条件内容を設定するための条件内容設定項目３０、がそれぞれ表示されている。
【００２１】
そして、これら項目をチェックすることにより、項目内容を表す表３２が、例えばプルダウン形式で表示される。図の例では、制御内容設定項目２６を操作したことにより、その項目内容「停電制御」「復電制御」・・・が、表３２によりプルダウン形式で表示されている。
【００２２】
このために、図１で示すように、各項目毎に、それらの項目内容が、それぞれメモリ３３に設定されている。すなわち、制御モード選択項目２５に対しては、メモリ３３Ａに、制御モード「手動」「自動」等が設定されている。制御内容選択項目２６に対しては、メモリ３３Ｂに制御内容「停電制御」「復電制御」等が設定されている。制御対象機器選択項目２８に対しては、メモリ３３Ｃに、単線接続図上の機器がデバイス番号「５２Ｒ」「５２Ｆ１」「５２Ｆ２」・・・で設定されている。条件要素選択項目２８に対しては、メモリ３３Ｄに、単線接続図上の制御条件要素である不足電圧リレー１８のデバイス番号「２７Ｒ」や、他の条件要素である「動作確認時限」「復帰確認時限」等が設定されている。作動内容設定項目２９に対しては、メモリ３３Ｅに、制御対象の作動内容「投入」「しゃ断」等が設定されている。条件内容設定項目３０に対しては、メモリ３３Ｆに、制御条件「動作」「復帰」や、その時限「時限１」「時限２」が設定されている。
【００２３】
３５はシミュレーション装置で、表示操作手段２２により設定画面１３の各項目２５，２６，２７，２８，２９，３０を操作して設定された制御フローを記憶する手段を有し、この記憶された内容にしたがって表示画面１２に表示された単線接続図の該当する部分の表示状態を変化させる。例えば、単線接続図に表示された表示シンボルをフリッカ表示させたり、或いは表示色を変化させたりする。
【００２４】
上記構成において、表示画面１２に表示された単線接続図を基に、その制御内容を表す自動制御フローを作成する手順を図４のフローチャートを参照しながら説明する。
【００２５】
ここでは、停電後の復電時において、自動制御モードで受電しゃ断器１６と分岐しゃ断器１７とを、２秒の時間差で投入する制御フローを作成する場合を例にとって説明する。
【００２６】
先ず、設定画面１３上の制御モード選択項目２５を操作（マウス等でチェック）し、制御モード「自動」を選択する（ステップ４０１）。この結果、制御フロー画面１４には、「自動」が表示される。
【００２７】
次に、制御内容設定項目２６により、単線接続図に表現された構成機器群に対する制御内容を設定する。すなわち、制御内容設定項目２６をマウス等でチェックすると、その項目内容を示す表３２が表示されるので、ここでは「復電制御」を選択して制御内容を復電モードに設定する（ステップ４０２）。この操作により、フロー画面１４には「復電」が表示される。
【００２８】
次に、条件要素設定項目２８をチェックし、単線接続図の不足電圧リレー１８の表示シンボルをヒット（ステップ４０３）することで、不足電圧リレー１８が制御フローに設定され、制御フロー画面１４にデバイス番号「２７Ｒ」が表示される。復電制御は、不足電圧リレー１８の復帰を条件とするので、条件内容設定項目３０をチェックし、「復帰」を選択する（ステップ４０４）。この操作により、制御フロー画面１４には、「復帰」表示が行われる。
【００２９】
復電制御は電力会社の電源回復後、すなわち不足電圧リレー１８の復帰後、受電しゃ断器１６を投入することであり、ここでは不足電圧リレー１８の復帰から２秒の確認時間を経て受電しゃ断器１６を投入するものとする。そのために、条件要素項目２８をチェックし、復帰確認時限を設定し（ステップ４０５）、さらに条件内容項目３０をチェックして、時限１（２ｓｅｃ）を設定する（ステップ４０６）。この操作により、制御フロー画面１４には、復帰確認時限「２ｓｅｃ」が表示される。
【００３０】
受電しゃ断器１６の投入は、先ず制御機器対象選択項目２７をチェックし、受電しゃ断器「５２Ｒ」を選択し（ステップ４０７）、かつ、作動内容設定項目２９をチェックして「投入」を設定する（ステップ４０８）。これらの操作により、フロー画面１４には「５２Ｒ  閉」が表示される。
【００３１】
制御仕様は、前述のように、「復電時に受電遮断器１６と分岐遮断器１７を２秒の時間差で投入する」というものであり、上記２秒の時間差を設定すべく、条件内容項目３０をチェックし、時限１（２ｓｅｃ）を設定する（ステップ４０９）。この操作により、フロー画面１４には「２ｓｅｃ」が表示される。
【００３２】
そして、投入される分岐しゃ断器１７を設定すべく制御対象機器選択項目２７をチェックし、分岐しゃ断器１７に該当するデバイス番号「５２Ｆ１」を選択する（ステップ４１０）。また、投入動作を設定すべく作動内容設定項目２９をチェックして「投入」を設定する（ステップ４１１）。これらの操作により、フロー画面１４には「５２Ｆ１  閉」が表示され、制御フローが完成する。
【００３３】
なお、各項目における選択および設定入力方法は、直接入力、上述したドロップダウンあるいは項目チェックなどがあるが、いずれでもよい。
【００３４】
このようにして制御フローを入力し、確定させる。確定した内容は制御フロー画面１４に、図示のように入力内容順に表現される。
【００３５】
制御フローの確認は制御フロー内容に基づいた実動作をイメージしておこなうが、受配電システムが比較的簡素で単純な制御を除き、時系列判断ミス、確認漏れなどを生じることがある。これを回避する手段としては実動作のイメージを制御仕様入力に添った順序で視覚的に表現すればよい。そのためにシミュレーション装置３５を用いる。
【００３６】
シミュレーション装置３５は、表示操作手段２２により設定された制御フローを記憶しており、この記憶された内容にしたがって表示画面１２に表示された単線接続図の該当する部分の表示シンボルの表示状態を変化させて視覚的に表現する。この視覚的表現は、単線接続図の電気用図記号（表示シンボル）を色変化させたりフリッカさせたりする、いわゆる動作シミュレーションである。このシミュレーションのスタートはスタート機器の電気用図記号をクリックすることで、以降制御仕様入力に添った順序で機器の動作、時限を表現し、仕様の確認が可能となる。また、単線接続図の母線も電気用図記号であるため、制御動作のシミュレーションは、母線の充電、非充電表現も可能であり、実機に近い動作確認ができる。
【００３７】
さらに、入力した制御仕様に関するデータは、そのまま制御システムのソフトウェアにも適用することが可能であり、システム運用後の仕様変更も容易で、遠隔変更（例：客先システムをシステム設計メーカが変更する）もできる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば受配電システム等の制御フロー仕様作成が、単線接続図とリンクすることによって容易に可能となる。また、作成した制御フローの確認は単線接続図の電気用図記号の時系列変化でシミュレーションすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による制御仕様作成支援システムの一実施の形態を示すブロック構成図である。
【図２】同上一実施の形態における単線接続図の表示画面を示す画面図である。
【図３】同上一実施の形態における設定画面及び制御フロー画面を示す画面図である。
【図４】同上一実施の形態における制御フロー作成手順を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１１    表示装置
１２    単線接続図表示画面
１３    設定画面
１４    制御フロー画面
２６    制御内容設定項目
２７    制御対象機器選択項目
２８    条件要素設定項目
２９    作動内容設定項目
３０    条件内容設定項目
３５    シミュレーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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