(57)【要約】 【課題】  キーを統一するために施錠機構を交換する際、同時に電動化も実現させる。【解決手段】  解錠ユニットＡは、既存の手動式解錠ユニットと同じ形態のケース８に内蔵されたモータ９により、解錠信号が入力されると、爪付きカム１１を解錠角度位置まで回動させてその解錠角度位置で所定時間停止し、所定時間経過後に爪付きカム１１を中立角度位置まで戻して待機する一連の解錠動作が実行される。前記解錠角度位置の停止は、モータ９に供給される電流又は電圧が一定値をオーバーするタイミングに合わせて制御される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
解錠信号の入力によりモータ駆動で爪付きカムを解錠角度位置まで回動させてその解錠角度位置で所定時間停止し、所定時間経過後に爪付きカムを中立角度位置まで戻して待機する一連の解錠動作を、中立角度位置の停止は、モータの軸に取り付けた位置決めカムによってＯＮ／ＯＦＦ操作されるスイッチの動作タイミングに、又、解錠角度位置の停止は、モータに供給される電流又は電圧が一定値をオーバーするタイミングに合わせて制御する遊技機用電動式解錠ユニット。
【請求項２】
モータに供給される電流又は電圧が一定値をオーバーするタイミングは、電流又は電圧が急激に増加し出した場合のみを採用する請求項１に記載の遊技機用電動式解錠ユニット。
【請求項３】
モータを、既存の遊技機に組み付けられている標準の解錠ユニットのハウジングと外形が同一に形成されたハウジング内に組み付け、そのハウジングには、遊技機に組み付けた状態で露出する部位に、解錠動作表示ランプを取り付けた請求項１に記載の遊技機用電動式解錠ユニット。
【請求項４】
モータを、既存の遊技機に組み付けられている標準の解錠ユニットのハウジングと外形が同一に形成されたハウジング内に組み付け、そのハウジングには、遊技機に組み付けた状態で露出する部位に、無線信号受信部を取り付けた請求項１に記載の遊技機用電動式解錠ユニット。
【請求項５】
モータに供給される電流又は電圧を検出する回路をハウジング内に組み込んだ請求項１〜４のいずれかに記載の遊技機用電動式解錠ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、爪付きカムを中立位置から右又は左方向に所定角度回転させ、その爪付きカムの爪に引っ掛けてスライドプレートを移動させることによりガラス窓或いは枠体のロックを解除する遊技機用電動式解錠ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技機、例えばパチンコ機は、プレー中に遊技球が釘の間を通過できずに挟まったり、供給路で詰まりを起こすなどのトラブルに対処したり、定期的なメンテナンスで調整をするために、ガラス窓や枠体を開いて遊技面や裏側を操作できるようになっている。
そしてそれらのガラス窓や枠体には施錠機構が設けられていて、特許文献１に記載のように、鍵穴にキーを差し込んで爪付きカムを回動させ、その爪付きカムの爪に引っ掛けてスライドプレートを移動させることにより施錠機構のロックを解除する手動式の解錠ユニットが装備されている。
この解錠ユニットは、各社いずれも基本構造は共通しているものの、詳細な部分については微妙に異なっていて、特にキーの形態は千差万別で異なる機種の間では互換性が全くない。
よって、複数種の遊技機を備えたホールの係員は、機種の違いに相当する数のキーを携帯しなくてはならないことになるので、そのようなホールとしては、設置する際、すべての台の解錠ユニットを統一し、単一のキーで解錠操作を可能としているのが実情である。
又、手動式の解錠ユニットは、プレーしている人と人の間から背面より手を伸ばしてキーを差し込み、前屈みの姿勢で回動させなくてはならないので作業しづらい。
そのため、特許文献２、或いは特許文献３に記載のように、電動式の解錠機構も提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３０１２５１号公報
【特許文献２】特開平５−２９３２３６号公報
【特許文献３】実開平８−３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２に記載の技術は、電動機（モータ）を下端に配置し、スライドプレートを押し上げる特殊な構造であって、既存の解錠機構に対しては互換性がなく、あくまで新規に組み込むことを前提としている。
よって、予め特許文献１に記載の施錠、解錠機構が装備されている機器を電動化しようとする場合は、既に組み付けられている機構一切を取り外し、新たに組み付けることになってしまう
又、各ホールでは、前記したようにすべての台に対して解錠ユニットの交換が実施されているので、引用文献２に記載の機構が最初から組み付けられている機種は、手動式に変更する場合、施錠機構までもが交換の対象になってしまう。
【０００５】
引用文献３に記載の技術は電動化の要求に応じて開発された装置であるが、ワイヤーを引っ張ることで複数台を一度に解錠させる機構であって、個々の台に対しては従来通りの手動式キーを利用し、一斉、或いは順次解錠させることを目的としている。
従って個々の台に対しては電動で解錠させることができず、あくまでメンテナンス専用の追加機構にすぎないのであって、解錠ユニットを交換する作業や個々の解錠機構を電動化することに関しては何のメリットもない。
【０００６】
本発明は、既存の解錠ユニットと交換することを前提とした遊技機にあって、その交換作業の効果的な利用によって、手際よく解錠機構を電動化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解錠ユニットは、解錠信号の入力によりモータ駆動で爪付きカムを解錠角度位置まで回動させてその解錠角度位置で所定時間停止し、所定時間経過後に爪付きカムを中立角度位置まで戻して待機する一連の解錠動作を、中立角度位置の停止は、モータの軸に取り付けた位置決めカムによってＯＮ／ＯＦＦ操作されるスイッチの動作タイミングに、又、解錠角度位置の停止は、モータに供給される電流又は電圧が所定値をオーバーするタイミングに合わせて制御する遊技機用電動式解錠ユニットにある。
そして前記モータに供給される電流又は電圧が所定値をオーバーするタイミングは、電流又は電圧が急激に増加し出した場合のみが採用される。
又、モータを、既存の遊技機に組み付けられている標準の解錠ユニットのハウジングと外形が同一に形成されたハウジング内に組み付け、そのハウジングには、遊技機に組み付けた状態で露出する部位には、解錠動作表示ランプや無線信号受信部を取り付けることができる。
更に、モータに供給される電流又は電圧を検出する回路は、ハウジング内に組み込むことが望ましい。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、解錠角度位置の停止を、モータに供給される電流又は電圧が所定値をオーバーするタイミングに合わせて制御するので、キーの回動角度が異なる機種相互間でも互換性があり、機械式のようにカムを交換するなどの微調整は必要ない。
請求項２の発明によれば、モータ起動時に発生する瞬間的な高電流／電圧を無視し、誤作動が防止できる。
【０００９】
請求項３の発明によれば、既存の解錠ユニットと互換性を持たせたので、爪付きカムを付け換えることによって、異なる機種にも簡単に対応可能で、而も、解錠操作を目視にて確認することができるし、請求項４の発明によれば、受信部との一体化によって、解錠ユニットの位置を把握しつつ手動感覚にて操作できる。
請求項５の発明によれば、回路をユニット内に組み込んでしまうことによって、電気的な知識のない作業員でも交換容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明に係る遊技機用電動式解錠ユニットを、パチンコ機に実施した一例につき図面に基づいて説明する。
図１は、解錠ユニットＡを施錠機構Ｂと分離して示したもので、１は、枠体（図示せず）の裏面側縁部に密着配置される固定プレート１ａと、その固定プレート１ａの長手方向に沿って直角に突出した張り出しプレート１ｂとにより形成された断面Ｌ字状の縦長いフレームであり、このフレーム１は、固定プレート１ａに解錠ユニットＡを取り付けるための取り付け穴２が打ち抜き形成され、張り出しプレート１ｂには施錠機構Ｂが組み付けられている。
【００１１】
施錠機構Ｂは、長手方向へ摺動自在な二枚のスライドプレート３，４と、一方のスライドプレート３の端部に連結された枠体用係止爪５、及び他方のスライドプレート４に突設されたガラス窓用係止爪６とを備え、前記一方のスライドプレート３と他方のスライドプレート４とは、コイルスプリングによって相互に引っ張られていて、各スライドプレート３、４をコイルスプリング７のバネ力に抗してスライドさせると、枠体用係止爪５、或いはガラス窓用係止爪６が解錠方向へ移動（回動）するようになっている。
【００１２】
解錠ユニットＡは、図２に示すように八角形筒状ケースの両脇に翼部を有した既存の手動式解錠ユニットと同一外形のケース８内に、モータ９とスイッチ１２とが内蔵されており、モータ９の軸には位置決めカム１０と爪付きカム１１とが取り付けられている。
位置決めカム１０には、一つの谷部を有したカム面が形成されており、先端をそのカム面に接触させたＵ字状のバネ材１３で前記スイッチ１２がＯＮ／ＯＦＦ操作されるようになっている。
又、爪付きカム１１の爪は、モータが左右に回転動作されることにより、スライドプレート３に形成された係止部１４、或いはスライドプレート４に形成された係止爪１５を引っ掛け、各スライドプレート３，４をコイルスプリング７のバネ力に抗してスライドさせるようになっている。
【００１３】
解錠ユニットＡを取り付け穴２に嵌め込んで組み付けた状態（図３）では、前記位置決めカム１０は、爪付きカム１１がいずれの係止部１４，１５にも係止されていない中立角度位置にあるとき、バネ材１３の先端が位置決めカム１０の谷部に位置するように位置決めされていて、スイッチ１２はＯＦＦ状態にある
解錠信号受信部及び制御部は、図示しない呼び出しランプに内蔵されており、解錠信号は、キーに見立てた送信機或いは制御室から送出される。
【００１４】
モータ９に電源を供給する回路には、図４に示すような電流検出回路１６が接続されており、この電流検出回路１６の出力電流から、モータ９に加わる負荷の有無を検出することができる。
この電流検出回路１６の出力電圧は、出力電流に比例して変動するタイプであるので、電圧値を検出することによっても同様の結果が得られる。
モータに供給される電流（電圧）は、図５に示すように、モータ起動時Ｔ１に一旦ピーク値を示すが、起動直後は平常値まで下がり、負荷が加わらなければ平常値のまま推移する。
しかし負荷が加わると、電流（電圧）値は急激に増加する特性を示すので、この特性を利用することにより解錠角度位置まで回動したタイミングが特定できる。
タイミングは、電流が所定値をオーバーした時に検出されるが、スタート時にも所定値をオーバーするので、電流値が下がる場合はキャンセルし、電流値が急激に上昇した時Ｔ２，Ｔ３のみを有効とする。
前記電流検出回路には出力端子間にコンデンサ１７が介在されているので、モータ起動時に検出される電流（電圧）はそのコンデンサ１７の充電に費やされ、遅延機能が働いてＴ１のタイミングは検知されず、結果的には左終点Ｔ２と右終点Ｔ３のタイミングのみが検知される。
ただし、連続した解錠操作によりコンデンサの放電が不十分であったり、コンデンサが劣化した場合を考慮して、実施例では３００ｍｓ経過後の電流値を対象としている。
尚、このグラフは、回動角度位置が左右アンバランスな装置に取り付けた実測データであって、機種毎に回動角度が異なるためタイミングにもズレがある。
このことからも、機械的な制御手段では、機種毎に部材を交換しなければならないなど極めて調整が難しいことが理解できよう。
【００１５】
次に解錠動作の制御について図６に基づいて説明すると、呼び出しランプに向けて解錠信号が発せられると、制御部はＳ１にて受信したことを確認し、その解錠信号がガラス窓用か枠体用かを判断する。
実施例では、Ｓ２にてガラス窓用か否かを判断し、ガラス窓用であれば、Ｓ３でモータを右方向に回転駆動させ、そうでない場合はＳ４で左回転させている
モータが回転されることによりスライドプレートが移動し、ガラス窓或いは枠体のロックが解除され、バネ材の先端は、モータが回転すると同時に位置決めカムのカム面谷部から抜け出してスイッチがＯＮ状態となる。
【００１６】
解錠角度位置まで回動されると、爪付きカムはそれ以上回動させることができなくなるが、更に回動しようとして無理をするので、モータに負荷が加わる。
そのため電流値が急激に上昇し、Ｓ５にて電流が所定値をオーバーしたことを確認すると、Ｓ６でモータは停止され、ロックが解除されてガラス窓や枠体を開くことができる。
モータが停止してから一定時間、例えば５秒経過後、Ｓ７でタイマーが作動し、Ｓ８でモータが逆転され、バネ材の先端が位置決めカムのカム面谷部に滑り込むと、スイッチがＯＦＦになる。
この状態をＳ９で確認し、Ｓ１０でモータは停止する。
以上一連の動作で爪付きカムは中立位置に戻るが、前記ロックが解除された５秒間にガラス窓や枠体を開くことができ、一旦開けられたガラス窓や枠体が閉められればバネ力で自動的にロックされる。
【００１７】
実施例では解錠信号の受信部を呼び出しランプに設けているが、解錠ユニットに内蔵させることができ、解錠ユニットには、解錠動作確認用のランプを組み込み、ロックが解除中、即ち、タイマーが作動している間だけ点灯させることもできる。
【００１８】
又、モータに供給される電流又は電圧を検出する回路としての電流検出回路を解錠ユニットのケース内に組み込むことも可能であり、そのようにすることで、既存の解錠ユニットと交換する作業が容易となる。
モータに加わる負荷を電流の変動から読み取り、電流が所定値をオーバーしたタイミングでモータを停止させる構造を採用したので、回動角度の異なる施錠機構相互間での互換性が保証されるばかりでなく、動作不良が発生した場合は、自動的にモータが停止するので、モータの焼き付きを防止するセーフティ機能としての効果も期待できる。
【００１９】
爪付きカム１１は、各種の施錠機構に対応できるよう交換可能とすることが望ましく、複数の爪付きカムを取り付けたり、別の爪が新たに付加された爪付きカムと交換することによって、同時に補助ロック機構を作動させるようにもできる。
補助ロック機構に、例えば強固なかんぬき式を採用すれば、枠の隙間から薄板などを差し込んで係止爪が操作されたり、バールなどで強引に施錠機構が破壊されても、ガラス窓や枠体は補助ロック機構で守られるので、セキュリティ対策を強化するには好適である。
尚、スイッチの動作は、爪付きカムの各位置に対し、ＯＮ作動とＯＦＦ作動との信号を逆に設定したり、解錠機構のケースは、八角形状を円筒状に変更したりできる。
又、前記実施例ではモータに供給される電流又は電圧が所定値をオーバーするタイミングを、トランスにてアイソレーションした電流検出回路１６で検知しているが、図７に示すように、無極性電解コンデンサでアイソレーションした電流検出回路１６’或いはその他の回路を利用して検出することもできる。
更に、電流値が下がる場合はキャンセルし、電流値が急激に上昇した時みを検知対象とする方法として、例えば１００ｍｓ間隔で前後の電流値を比較して、増減状態を判別する手段を採用することもできる。
【００２０】
尚、実施例ではパチンコ機について説明したが、本発明の解錠ユニットは、パチスロ機、スロットマシン等といった他の遊技機や両替機、玉貸し機などにも転用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】解錠ユニットを施錠機構から分離して示した説明図である。
【図２】解錠ユニットの構造を示した説明図である。
【図３】解錠ユニットと施錠ユニットとを組み合わせた説明図である。
【図４】電流検出回路の説明図である。
【図５】電流検出回路の出力電流（電圧）特性を示した説明図である。
【図６】解錠動作のフローチャート図である。
【図７】電流検出回路の変更例を示した説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
Ａ・・解錠ユニット、Ｂ・・施錠機構、１・・フレーム、１ａ・・固定プレート、１ｂ・・張り出しプレート、２・・取り付け穴、３、４・・スライドプレート、５・・枠体用係止爪、６・・ガラス窓用係止爪、７・・コイルスプリング、８・・ケース、９・・モータ、１０・・カム、１１・・爪付きカム、１２・スイッチ、１３・・バネ材、１４、１５・・係止部、１６、１６’・・電流検出回路、１７・・ランプ、Ｔ１・・モータ起動時、Ｔ２・・左終点（電流値が急激に上昇した時）、Ｔ３・・右終点（電流値が急激に上昇した時）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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