(57)【要約】【課題】従来技術に比較して誤報の発生を減少させることができ、非認証の侵入者の侵入を高精度で検出する。【解決手段】侵入者検出システムにおいて、それぞれ所定の検出エリアで人体を検出して検出信号を出力する複数の人体検出センサ２０−１，２０−２を設けるとともに、パス認証カード１０からの認証用パス信号の電波を受信する無線受信機３４を備えた侵入検出器３０を備える。侵入検出器３０のコントローラ３１は、無線受信機３４により認証用パス信号の電波を受信せず、かつ複数の人体検出センサ２０−１，２０−２からの各検出信号をともに受信したときに、非認証の人体が侵入したと判断して検出する。さらに、好ましくは、複数の人体検出センサ２０−１，２０−２からの各検出信号の時間差が所定のしきい値以下であるときに、非認証の人体が侵入したと判断して検出する。【選択図】図１
2005309671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
認証用パス信号の電波を発信する電波発信器と、
それぞれ所定の検出エリアで人体を検出して検出信号を出力する複数の人体検出器と、
上記認証用パス信号の電波を受信する受信手段と、
上記受信手段により認証用パス信号の電波を受信せず、かつ上記複数の人体検出器からの各検出信号をともに受信したときに、非認証の人体が侵入したと判断して検出する制御手段とを備えたことを特徴とする侵入者検出システム。
【請求項２】
上記制御手段は、上記受信手段により認証用パス信号の電波を受信せず、かつ上記複数の人体検出器からの各検出信号をともに受信し、上記複数の人体検出器からの各検出信号の時間差が所定のしきい値以下であるときに、非認証の人体が侵入したと判断して検出することを特徴とする請求項１記載の侵入者検出システム。
【請求項３】
上記複数の人体検出器からの各検出信号の時間差は、当該各検出信号の立ち上がり時の時間差であることを特徴とする請求項２記載の侵入者検出システム。
【請求項４】
上記認証用パス信号の電波を受信する別の受信手段をさらに備え、
上記制御手段は、上記受信手段又は上記別の受信手段により認証用パス信号の電波を受信せず、かつ上記複数の人体検出器からの各検出信号をともに受信したときに、非認証の人体が侵入したと判断して検出することを特徴とする請求項１記載の侵入者検出システム。
【請求項５】
上記認証用パス信号の電波を受信する別の受信手段をさらに備え、
上記制御手段は、上記受信手段又は上記別の受信手段により認証用パス信号の電波を受信せず、かつ上記複数の人体検出器からの各検出信号をともに受信し、上記複数の人体検出器からの各検出信号の時間差が所定のしきい値以下であるときに、非認証の人体が侵入したと判断して検出することを特徴とする請求項１記載の侵入者検出システム。
【請求項６】
上記複数の人体検出器からの各検出信号の時間差は、当該各検出信号の立ち上がり時の時間差であることを特徴とする請求項５記載の侵入者検出システム。
【請求項７】
上記複数の人体検出器は、当該各人体検出器の検出エリアが互いに重なるように配置されたことを特徴とする請求項１乃至６のうちのいずれか１つに記載の侵入者検出システム。
【請求項８】
上記複数の人体検出器は、当該各人体検出器の検出エリアが互いに重ならないように配置されたことを特徴とする請求項１乃至６のうちのいずれか１つに記載の侵入者検出システム。
【請求項９】
上記複数の人体検出器は、当該各人体検出器の検出エリアが互いに重ならずかつ上記各検出エリアの間で不感エリアが生じるように配置されたことを特徴とする請求項１乃至６のうちのいずれか１つに記載の侵入者検出システム。
【請求項１０】
上記別の受信手段により上記認証用パス信号の電波を受信したときに、当該受信したことを示す信号を上記制御手段に無線送信する第１の無線送信手段をさらに備えたことを特徴とする請求項４、５又は６、もしくは請求項４、５又は６に従属する請求項に記載の侵入者検出システム。
【請求項１１】
上記複数の人体検出器のうち少なくとも１つの人体検出器からの検出信号を上記制御手段に無線送信する第２の無線送信手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至１０のうちのいずれか１つに記載の侵入者検出システム。
【請求項１２】
上記制御手段により非認証の人体が侵入したと判断して検出されたとき、その旨を報知する報知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至１１のうちのいずれか１つに記載の侵入者検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非認証の侵入者の侵入を検出するための侵入者検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、非認証の侵入者の侵入を検出して警報するための侵入者警報システムが実用化されている。
【０００３】
例えば、特許文献１において、徘徊者に発信機器を携帯させることなく、出入口に近づく徘徊者を検知するととともに、出入口から入った不審者を検知でき、安価な入退出者監視装置を以下のように開示している。
【０００４】
上記入退出者監視装置は、所定のＩＤ信号を含む微弱電波を間欠的に発する携帯用電波発信器と、出入口又はこれの近傍に設けられた監視装置本体とを有し、監視装置本体には、携帯用電波発信器の微弱電波を受信する無線受信部と、出入口に近づく人を検知する人体検出部と、無線受信部及び人体検出部の出力を入力とし、無線受信部が携帯用電波発信器からのＩＤ信号の非受信状態にあること及び人体検出部が人体を検出することを条件にして警報信号を発する制御部と、制御部からの警報信号を受けて警報を発する警報発生部とを備えている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２３６９８７号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、以下のような問題点があった。
（１）１つの人体検出センサを用いて検出した場合、鳥や猫といった小動物も人間と判断し、誤報を発生する場合があった。
（２）また、空中を伝搬するマイクロ波等のエネルギーを１つの人体検出センサで検出して誤報を発生する場合があった。
（３）さらに、人体検出センサに雨水等の付着により当該人体検出センサが反応し、誤報を発生する場合があった。
（４）またさらに、携帯用電波発信器からの電波に指向性があると、無線受信部が正しく受信せず、携帯用電波発信器を所有しているにもかかわらず、「許可されていない」非認証者と判断し、誤報が発生する場合があった。
【０００７】
本発明の目的は以上の問題点を解決し、従来技術に比較して誤報の発生を減少させることができ、非認証の侵入者の侵入を高精度で検出することができる侵入者検出システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る侵入者検出システムは、認証用パス信号の電波を発信する電波発信器と、
それぞれ所定の検出エリアで人体を検出して検出信号を出力する複数の人体検出器と、
上記認証用パス信号の電波を受信する受信手段と、
上記受信手段により認証用パス信号の電波を受信せず、かつ上記複数の人体検出器からの各検出信号をともに受信したときに、非認証の人体が侵入したと判断して検出する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記侵入者検出システムにおいて、上記制御手段は、上記受信手段により認証用パス信号の電波を受信せず、かつ上記複数の人体検出器からの各検出信号をともに受信し、上記複数の人体検出器からの各検出信号の時間差が所定のしきい値以下であるときに、非認証の人体が侵入したと判断して検出することを特徴とする。ここで、上記複数の人体検出器からの各検出信号の時間差は、当該各検出信号の立ち上がり時の時間差であることを特徴とする。
【００１０】
また、上記侵入者検出システムにおいて、上記認証用パス信号の電波を受信する別の受信手段をさらに備え、
上記制御手段は、上記受信手段又は上記別の受信手段により認証用パス信号の電波を受信せず、かつ上記複数の人体検出器からの各検出信号をともに受信したときに、非認証の人体が侵入したと判断して検出することを特徴とする。
【００１１】
さらに、上記侵入者検出システムにおいて、上記認証用パス信号の電波を受信する別の受信手段をさらに備え、
上記制御手段は、上記受信手段又は上記別の受信手段により認証用パス信号の電波を受信せず、かつ上記複数の人体検出器からの各検出信号をともに受信し、上記複数の人体検出器からの各検出信号の時間差が所定のしきい値以下であるときに、非認証の人体が侵入したと判断して検出することを特徴とする。ここで、上記複数の人体検出器からの各検出信号の時間差は、当該各検出信号の立ち上がり時の時間差であることを特徴とする。
【００１２】
またさらに、上記侵入者検出システムにおいて、上記複数の人体検出器は、当該各人体検出器の検出エリアが互いに重なるように配置されたことを特徴とする。とって代わって、上記侵入者検出システムにおいて、上記複数の人体検出器は、当該各人体検出器の検出エリアが互いに重ならないように配置されたことを特徴とする。もしくは、上記侵入者検出システムにおいて、上記複数の人体検出器は、当該各人体検出器の検出エリアが互いに重ならずかつ上記各検出エリアの間で不感エリアが生じるように配置されたことを特徴とする。
【００１３】
また、上記侵入者検出システムにおいて、上記別の受信手段により上記認証用パス信号の電波を受信したときに、当該受信したことを示す信号を上記制御手段に無線送信する第１の無線送信手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１４】
さらに、上記侵入者検出システムにおいて、上記複数の人体検出器のうち少なくとも１つの人体検出器からの検出信号を上記制御手段に無線送信する第２の無線送信手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１５】
またさらに、上記侵入者検出システムにおいて、上記制御手段により非認証の人体が侵入したと判断して検出されたとき、その旨を報知する報知手段をさらに備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
従って、本発明に係る侵入者検出システムによれば、受信手段により認証用パス信号の電波を受信せず、かつ上記複数の人体検出器からの各検出信号をともに受信したときに、非認証の人体が侵入したと判断して検出するので、従来技術に比較して誤報の発生を減少させることができ、非認証の侵入者の侵入を高精度で検出することができる。
【００１７】
また、上記侵入者検出システムにおいて、上記受信手段により認証用パス信号の電波を受信せず、かつ上記複数の人体検出器からの各検出信号をともに受信し、上記複数の人体検出器からの各検出信号の時間差が所定のしきい値以下であるときに、非認証の人体が侵入したと判断して検出する。ここで、上記複数の人体検出器からの各検出信号の時間差は好ましくは当該各検出信号の立ち上がり時の時間差である。従って、誤報の発生をさらに減少させることができ、非認証の侵入者の侵入を高精度で検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、同様の構成要素については同一の符号を付している。本実施形態では、例えばマンションなどの建物を改装しているときに、建設用足場を使って、泥棒などの非認証者が建物内に侵入することを検出して警報するための侵入者検出システムの一例について以下に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係る、３階建ての建物５００に設置された侵入者検出システムの構成を示すブロック図である。本実施形態では、各階毎であってそれぞれの侵入ゲートに侵入検出器３０−１乃至３０−３（以下、総称して符号３０を付す。）が設けられる。また、複数の人体検出センサ２０−１乃至２０−６（以下、総称して符号２０を付す。）を設け、各１つの侵入ゲートでは少なくとも２つの人体検出器２０を設ける。認証者は携帯用電波発信器であるパス認証カード１０を所持しており、当該パス認証カード１０を所持しない非認証の侵入者が当該建物５００内に侵入したときに、当該パス認証カード１０からの認証用パス信号を無線受信機３４により受信せず、各１つの侵入ゲートで対向して設けられる２つの人体検出器２０からともに検出信号（人体を検出したときにオンの検出信号を出力する。）を受信したときに、非認証の人体が侵入したと判断して検出することを特徴としている。
【００２０】
各人体検出センサ２０は、例えばいわゆる焦電型モーションセンサと呼ばれる人体検出赤外線センサであって、当該センサ２０から赤外線を用いて、周囲と温度差がある人間又は動物が動くときに発生する赤外線の変化を所定の検出エリアで検出することにより、当該人間又は動物を検出する。この人体検出センサ２０は検出エリアが広く、省電力で動作可能であるという特徴を有する。
【００２１】
図１において、建物３００の１階の侵入可能な侵入ゲートに、２つの人体検出センサ２０−１，２０−２が設けられ、これら人体検出センサ２０−１乃至２０−２は、各検出エリア２１，２２が互いに重なるように対向して配置されている。各人体検出センサ２０−１，２０−２からの検出信号は侵入検出器３０−１に出力される。一方、認証者が所持するパス認証カード１０は所定の認証用パス信号を間欠送信し、これをアンテナ３０Ａを介して無線受信機３４で受信し、その受信信号は侵入検出器３０−１に出力される。侵入検出器３０−１は、詳細後述するように、当該パス認証カード１０からの認証用パス信号を無線受信機３４により受信せず、各１つの侵入ゲートで対向して設けられる２つの人体検出器２０−１，２０−２からともに検出信号を受信したときに、非認証の人体が侵入したと判断して検出し、その検出の警報報知信号である、侵入検出器３０−１のＩＤを含む検出器ＩＤ信号を基地局装置４０に向けて無線送信するとともに自局警報音を発生する。
【００２２】
また、建物３００の２階の侵入可能な侵入ゲートに、２つの人体検出センサ２０−３，２０−４が設けられ、これら人体検出センサ２０−３乃至２０−４は、各検出エリア２２，２４が互いに重なるように対向して配置されている。各人体検出センサ２０−３，２０−４からの検出信号は侵入検出器３０−２に出力される。侵入検出器３０−２は、パス認証カード１０からの認証用パス信号を無線受信機３４により受信せず、各１つの侵入ゲートで対向して設けられる２つの人体検出器２０−３，２０−４からともに検出信号を受信したときに、非認証の人体が侵入したと判断して検出し、その検出の警報報知信号である、侵入検出器３０−２のＩＤを含む検出器ＩＤ信号を基地局装置４０に向けてアンテナ３０Ｂを介して無線送信するとともに自局警報音を発生する。
【００２３】
さらに、建物３００の３階の侵入可能な侵入ゲートに、２つの人体検出センサ２０−５，２０−６が設けられ、これら人体検出センサ２０−５乃至２０−６は、各検出エリア２５，２６が互いに重なるように対向して配置されている。各人体検出センサ２０−５，２０−６からの検出信号は侵入検出器３０−３に出力される。侵入検出器３０−３は、パス認証カード１０からの認証用パス信号を無線受信機３４により受信せず、各１つの侵入ゲートで対向して設けられる２つの人体検出器２０−５，２０−６からともに検出信号を受信したときに、非認証の人体が侵入したと判断して検出し、その検出の警報報知信号である、侵入検出器３０−３のＩＤを含む検出器ＩＤ信号を基地局装置４０に向けてアンテナ３０Ｂを介して無線送信するとともに自局警報音を発生する。
【００２４】
例えば２階に設けられた基地局装置４０は、検出器ＩＤ信号を受信し、当該信号をパーソナルコンピュータ５０内のアンテナ５０Ａを備える無線通信カード５１により、例えばＰＨＳ回線又は無線ＬＡＮを介してアンテナ６０Ａを備える無線基地局装置６０に送信し、これに応答して、無線基地局装置６０は受信した検出器ＩＤ信号を例えばインターネット７０、携帯電話網、又は公衆電話網などのネットワークを介して警報報知先の端末装置であるパーソナルコンピュータ８０に伝送し、パーソナルコンピュータ８０において警報音の発生や、侵入発生の警報の表示と検出器ＩＤの表示などを行う。なお、図１においては、パーソナルコンピュータ５０からインターネット７０を介して検出器ＩＤ信号を伝送しているが、本発明はこれに限らず、パーソナルコンピュータ５０又は基地局装置４０から、例えば携帯電話機を用いて直接に、警報報知信号の受信端末である携帯電話機に無線送信してもよい。
【００２５】
図２は、図１のパス認証カード１０の構成を示すブロック図である。
【００２６】
図２において、パス認証カード１０は携帯用の小型電波発信器であり、その動作を制御するコントローラ１１と、アンテナ１０Ａを介して認証用パス信号を間欠無線送信する無線送信機１２と、認証用パスＩＤデータを入力するための外部入力装置１６に着脱可能に接続される外部インターフェース１３とを備えて構成される。ここで、無線送信機１２は、例えば４００ＭＨｚ帯の微弱電波を送信する無線送信機である。スイッチ１４をオンすることにより、充電池１５から電源電圧がコントローラ１１と、無線送信機１２と、外部インターフェース１３とに供給されてこれらが動作状態となる。このとき、コントローラ１１は、認証用パスＩＤデータを内蔵する不揮発性メモリに格納しており、スイッチ１４がオンされたとき、その認証用パスＩＤデータを読み出して無線送信機１２に出力し、無線送信機１２は認証用パスＩＤデータに従って、例えば、図９に示すように、認証用パスＩＤデータを含む８ビットの認証用パス信号を、０．３秒の送信期間と、０．８秒の待機期間とを有して、５回繰り返して間欠送信する。すなわち、認証者はパス認証カード１０を所持しかつスイッチ１４をオンして侵入ゲートを通過する。
【００２７】
なお、スイッチ１４はユーザがオンするのではなく、パス認証カード１０に設けられた振動センサが所定のしきい値以上の振動を検出したときのみ、例えば３分間間欠的にオンしてもよい。これにより、スイッチレス及び節電効果が得られる。
【００２８】
図３は、図１の侵入検出器３０の構成を示すブロック図である。
【００２９】
図３において、侵入検出器３０は、その動作全体を制御するコントローラ３１と、人体検出器２０−１，２０−２及び侵入ゲートの侵入者通過する場所の下側に設けられたオプションのフットスイッチ３５が接続されこれらからの検出信号を判定する判定回路３３と、非認証者の侵入判断時の検出器ＩＤ信号を無線送信し、基地局装置４０からのＡＣＫ信号を受信する無線通信機３２と、非認証者の侵入判断時に自局警報音を発生して出力するスピーカ３６とを備えて構成される。ここで、無線通信機３２は、例えば４００ＭＨｚ帯の特定小電力無線信号を送受信するトランシーバである。また、コントローラ３１には、アンテナ３０Ａを有しパス認証カード１０からの認証用パス信号を受信してその受信信号を出力する無線受信機３４と、アンテナ３０Ａａを有しパス認証カード１０からの認証用パス信号を受信してその受信信号を出力する無線受信機３４ａとが接続される。これら２つの無線受信機３４，３４ａは好ましくはダイバーシティ受信できるように、侵入ゲート付近であって互いに異なる場所に設けられる。
【００３０】
オプションのフットスイッチ３５が設けられていないとき、判定回路３３は、２つの人体検出器２０−１，２０−２からの検出信号をともに検出しかつ図８に示す各検出信号の立ち上がりの検出時間差ｔ０が所定のしきい値以下であるときにオンの検出信号をコントローラ３３に出力する。また、オプションのフットスイッチ３５が設けられているとき、判定回路３３は、２つの人体検出器２０−１，２０−２及びフットスイッチ３５からの検出信号をともに検出しかつ図８に示す各検出信号の立ち上がりの検出時間差ｔ０が所定のしきい値以下であるときにオンの検出信号をコントローラ３３に出力する。そして、コントローラ３１は、無線受信機３４及び３４ａから所定の時間内に認証用パス信号を受信せずかつ判定回路３３からオンの検出信号を受信したとき、非認証者が侵入したと判断して、自局警報音を発生してスピーカ３６に出力するとともに無線通信機３２を介して基地局装置４０に対して、検出器ＩＤ、パス認証カード１０の充電池の充電状態、パス認証カード１０からの電波を無線受信機３４又は３４ａで受信したときの信号強度などの情報を含む警報報知信号である検出器ＩＤ信号を送信する。
【００３１】
以上の図３の侵入検出器３０において、無線通信機３２と、無線受信機３４又は３４ａを別々に構成しているが、本発明はこれに限らず、同一の無線通信機で構成してもよい。
【００３２】
図４は、図１の基地局装置４０の構成を示すブロック図である。
【００３３】
図４において、基地局装置４０は、アンテナ４０Ａを有し侵入検出器３０からの検出器ＩＤ信号を受信しこれに応答してＡＣＫ信号を返信する無線通信機４２と、基地局装置４０の動作全体を制御するコントローラ４１と、検出器ＩＤ信号に含まれる検出器ＩＤなどの情報を表示する液晶ディスプレイ４３と、パーソナルコンピュータ５０と接続するための外部インターフェース４４とを備えて構成される。コントローラ４１は無線通信機４２により検出器ＩＤ信号を受信したとき、その検出器ＩＤ信号に含まれる検出器ＩＤなどの情報（検出器ＩＤに加えて、パス認証カード１０の充電池の充電状態、パス認証カード１０からの電波を無線受信機３４又は３４ａで受信したときの信号強度などの情報を含む。）を液晶ディスプレイ４３に表示するとともに、それらの情報を含む検出器ＩＤ信号を外部インターフェース４４を介してパーソナルコンピュータ５０に送信する。
【００３４】
図５は図１の人体検出センサ２０−１，２０−２の侵入ゲート柱９１，９２への設置の第１の実施例を示す正面図である。図５において、認証者や非認証者が侵入することが可能な各侵入ゲートにおいて、その侵入ゲートを挟むように２本の侵入ゲート柱９１、９２が立設され、その間のエリアを検出するように人体検出センサ２０−１，２０−２がそれぞれ侵入ゲート柱９１，９２に設けられる。ここで、人体検出センサ２０−１，２０−２は、各人体検出センサ２０−１，２０−２の検出エリア９１，９２が互いに重なるように配置することにより、２つの人体検出センサ２０−１，２０−２の検出エリア９１，９２が重なったエリアに人体などが侵入した場合にのみ「人体検出」と見なすので検出範囲の絞り込みが可能となり、誤報の発生が著しく減少する。また、２つの人体検出センサ２０−１，２０−２が同時に誤認した場合だけ、誤報が発生するので誤報の発生が著しく減少する。
【００３５】
しかしながら、図５の設置例では、重なりの検出エリア鳥などの小動物が通過すると人体と誤認してしまう場合があるという問題点がある。これを解決するために、図６の実施例を提案する。図６は図１の人体検出センサ２０−１，２０−２の侵入ゲート柱９１，９２への設置の第２の実施例を示す正面図である。図６においては、図５の問題点を解決するもので、人体検出センサ２０−１，２０−２の検出エリア９１，９２が重ならないようにずらして不感エリア２９を設ける。不感エリア２９の幅を鳥などの小動物より大きくすれば、人体検出センサ２０−１，２０−２が同時に検出することはなくなり誤報が減少する。人体は十分に大きいので、人体検出センサ２０−１，２０−２は同時に検出できる。すなわち、鳥などの小動物には反応せず、人体にのみ反応するシステムができる。
【００３６】
図７は、図３の侵入検出器３０のコントローラ３１によって実行される侵入検出処理を示すフローチャートである。
【００３７】
図７において、まず、ステップＳ１において人体検出センサ２０−１，２０−２でともに検出したか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ２に進む一方、ＮＯのときはステップＳ１に戻る。なお、ステップＳ１での判断では、好ましくは、図８に示すように、２つの人体検出センサ２０−１，２０−２からの各検出信号の立ち上がりの時刻の検出時間差ｔ０が所定のしきい値（例えば、数百ミリ秒）以下であるときに侵入ゲートにおいて人体が侵入したと判断する。当該ステップＳ１での判断では、２つの検出信号の立ち上がりである検出開始点の時間差を測定し、重なりがあっても時間差に大きな差がある場合は、人体と判定しないようにするもので、一般に人体の場合、検出物が大きいので、同時に又は小さな時間差で検出される場合がほとんどであり、一方、人体以外の小動物などの場合、当該時間差が比較的大きく、誤検出を防止し、人体のみを検出しようとする場合有効である。
【００３８】
次いで、ステップＳ２において無線受信機３４，３４ａを受信モードに設定し、ステップＳ３において３秒間の間に無線受信機３４又は３４ａにより認証用パス信号を受信したか否かが判断され、ＹＥＳのときは認証者の通過と判断してステップＳ４に進む一方、ＮＯのときは非認証者の通過と判断してステップＳ５に進む。ステップＳ４では、無線受信機３４，３４ａをスリープモードに設定した後、ステップＳ１に戻る。
【００３９】
さらに、ステップＳ５において、自局警報音を発生してスピーカ３６から出力し、無線送信回数パラメータｎを１にリセットし、ステップＳ７において、侵入検出器３０のＩＤ番号などの情報を含む検出器ＩＤ信号を基地局装置４０に対して無線送信し、ステップＳ８において基地局装置４０から肯定応答信号であるＡＣＫ信号を受信したか否かを判断する。ステップＳ８でＹＥＳのときはステップＳ４に戻る一方、ＮＯのときはステップＳ９に進む。ステップＳ９において無線送信回数パラメータｎを１だけインクリメントし、ステップＳ１０においてｎ＞Ｎ（所定の最大回数しきい値であり、例えば、Ｎ＝２０）であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ４に戻る一方、ＮＯのときはステップＳ７に戻る。
【００４０】
図１０は、図１のパス認証カード１０と侵入検出器３０との間の無線通信手順とそれらの動作を示すタイミングチャートである。図１０において、２つの人体検出センサ２０−１，２０−２からの検出信号をともに。図８のように所定の規定時間差内で検出したとき、無線受信機３４はスリープモードから受信モードになり、無線受信機３４は認証用パス信号を受信することを３秒間待機する。この間に、パス認証カード１０から認証用パス信号の８ビットデータの１つを受信したとき、侵入検出器３０は図７のステップＳ５乃至Ｓ１０の処理を実行した後、無線受信機３４をスリープモードに設定する。
【００４１】
図１１は、図１の侵入検出器３０と基地局装置４０との間の無線通信手順とそれらの動作を示すタイミングチャートである。図１１に示すように、侵入検出器３０において、無線受信機３４の認証用パス信号の３秒の待機期間において認証用パス信号を受信しなかったとき、無線通信機３２は、８ビットデータを１０回繰り返し送信し（１秒間の送信）、その後、２秒間ＡＣＫ信号の受信を待機し、これを２０回繰り返す。図１１の例では、２番目の検出器ＩＤ信号のどれか１つを受信したときに、基地局装置４０内の無線通信機４２はＡＣＫ信号を返信する。そして、ＡＣＫ信号を無線通信機３２が受信したとき、無線受信機３４の動作モードを、スリープモードから受信モードに切り替える。
【００４２】
図１２は、本発明の変形例に係る侵入者検出システムの一部の構成を示すブロック図である。当該変形例は、図１の実施形態に比較して、人体検出センサ２０−２が設けられる位置の近傍に、侵入検出器１３０と無線通信する侵入検出器２３０を設けたことを特徴としている。
【００４３】
図１２において、侵入検出器１３０は、人体検出器２０−１に接続されたコントローラ３１と、アンテナ３０Ｂを有する無線通信機３２と、アンテナ３０Ａを有し認証用パス信号を受信してコントローラ３１に出力する無線受信機３４と、侵入検出器２３０内の無線送信機２３５から、人体検出センサ２０−２の検出信号と無線受信機２３４で検出される認証用パス信号とを送信される無線信号を受信する無線受信機１３４とを備えて構成される。一方、侵入検出器２３０は、人体検出器２０−２に接続されたコントローラ２３１と、アンテナ２３０Ｂを有し認証用パス信号を受信する無線通信機２３４と、アンテナ２３５Ａを有し人体検出センサ２０−２の検出信号と無線受信機２３４で検出される認証用パス信号とを無線受信機１３４のアンテナ１３０Ａに向けて無線送信する無線送信機２３５とを備えて構成される。ここで、コントローラ２３１は、人体検出センサ２０−２からの検出信号を受信したとき、これを無線送信機２３５を介して侵入検出器１３０内の無線受信機１３４のアンテナ１３０Ａに向けて送信させるように制御する。また、コントローラ２３１は、無線受信機２３４により受信された認証用パス信号を無線送信機２３５を介して侵入検出器１３０内の無線受信機１３４のアンテナ１３０Ａに向けて送信させるように制御する。
【００４４】
以上のように構成された変形例では、人体検出センサ２０−１，２０−２の設置場所が離れていても、もしくは無線受信機３４，２３４の設置場所が離れていても、無線通信で人体検出センサ２０−２の検出信号や無線受信機２３４により受信された認証用パス信号を無線回線を介して転送できるという特有の効果がある。
【００４５】
また、パス認証カード１０からの電波に指向性があると、至近距離でも受信できない場合があるが、認証用パス信号を場所の異なる無線受信機３４，２３４により受信しているので、ダイバーシティ受信と同様に、複数の無線受信機を設けることで、確実にパス認証カード１０からの電波を受信することができる。従って、「認証者なのに警報が発生する」という誤報が著しく減少する。このことは、図１のシステムでも同様である。
【００４６】
以上の変形例において、侵入検出器１３０において、無線通信機３２と無線受信機３４，１３４とを別々に構成しているが、本発明はこれに限らず、同一の無線通信機で構成してもよい。また、侵入検出器２３０において、無線受信機２３４と無線送信機２３５とを別々に構成しているが、本発明はこれに限らず、同一の無線通信機で構成してもよい。
【００４７】
以上説明したように、従来、人体のみを高精度で検出する場合、画像判定等、高価な機器や複雑な機器を使用する必要があった。消費電力も大きく外部電源を引く必要があった。これに対して、本実施形態及び変形例に係る侵入者検出システムによれば、人体検出センサ２０などを用いてきわめて小さい電力で動作できる。
【００４８】
以上の実施形態及び変形例においては、いわゆる焦電型モーションセンサと呼ばれる人体検出赤外線センサである人体検出センサ２０を用いているが、本発明はこれに限らず、光センサ、超音波センサ、振動センサなどの人体検出センサを用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上説明したように、本発明に係る侵入者検出システムによれば、受信手段により認証用パス信号の電波を受信せず、かつ上記複数の人体検出器からの各検出信号をともに受信したときに、非認証の人体が侵入したと判断して検出するので、従来技術に比較して誤報の発生を減少させることができ、非認証の侵入者の侵入を高精度で検出することができる。
【００５０】
また、上記侵入者検出システムにおいて、上記受信手段により認証用パス信号の電波を受信せず、かつ上記複数の人体検出器からの各検出信号をともに受信し、上記複数の人体検出器からの各検出信号の時間差が所定のしきい値以下であるときに、非認証の人体が侵入したと判断して検出する。ここで、上記複数の人体検出器からの各検出信号の時間差は好ましくは当該各検出信号の立ち上がり時の時間差である。従って、誤報の発生をさらに減少させることができ、非認証の侵入者の侵入を高精度で検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態に係る、３階建ての建物５００に設置された侵入者検出システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１のパス認証カード１０の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の侵入検出器３０の構成を示すブロック図である。
【図４】図１の基地局装置４０の構成を示すブロック図である。
【図５】図１の人体検出センサ２０−１，２０−２の侵入ゲート柱９１，９２への設置の第１の実施例を示す正面図である。
【図６】図１の人体検出センサ２０−１，２０−２の侵入ゲート柱９１，９２への設置の第２の実施例を示す正面図である。
【図７】図３の侵入検出器３０のコントローラ３１によって実行される侵入検出処理を示すフローチャートである。
【図８】図１の侵入者検出システムにおいて、人体検出センサ２０−１の検出信号と、人体検出センサ２０−２の検出信号との検出時間差ｔ０を示すタイミングチャートである。
【図９】図１のパス認証カード１０から間欠送信される認証用パス信号の信号フォーマットを示す図である。
【図１０】図１のパス認証カード１０と侵入検出器３０との間の無線通信手順とそれらの動作を示すタイミングチャートである。
【図１１】図１の侵入検出器３０と基地局装置４０との間の無線通信手順とそれらの動作を示すタイミングチャートである。
【図１２】本発明の変形例に係る侵入者検出システムの一部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０…パス認証カード、
１１…コントローラ、
１２…無線送信機、
１３…外部インターフェース、
１４…スイッチ、
１５…充電池、
１６…外部入力装置、
２０−１乃至２０−６…人体検出センサ、
２１乃至２６…検出エリア、
２９…不感エリア、
３０，３０−１乃至３０−３…侵入検出器、
３０Ａ，３０Ａａ，３０Ｂ，４０Ａ，５０Ａ，６０Ａ，１３０Ａ，２３０Ａ，２３５Ａ…アンテナ、
３１…コントローラ、
３２…無線通信機、
３３…判定回路、
３４，３４ａ…無線受信機、
３５…フットスイッチ、
３６…スピーカ、
４０…基地局装置、
４１…コントローラ、
４２…無線通信機、
４３…液晶ディスプレイ、
４４…外部インターフェース、
５０…パーソナルコンピュータ、
５１…無線通信カード、
６０…無線基地局装置、
７０…インターネット、
８０…パーソナルコンピュータ、
９１，９２…侵入ゲート柱、
１００…人間、
１０１…鳥、
１３０，２３０…侵入検出器、
１３４…無線受信機、
２３４…無線受信機、
２３５…無線送信機、
５００…建物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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