(57)【要約】【課題】二輪車専用のＥＴＣ車載機が四輪車に取り付けられることがあっても、その四輪車の通過を阻止する。【解決手段】二輪車専用のＥＴＣ路側機１０１Ａ、１０６Ａは、二輪車のみ通過可能であり且つそのＥＴＣ路側機１０１Ａ、１０６Ａでは二輪車専用のＥＴＣ車載機から送信される情報のみ受信し、四輪車専用のＥＴＣ路側機１０２Ａ〜１０５Ａは、四輪車専用のＥＴＣ車載機から送信される情報のみ受信する。これにより、二輪車専用のＥＴＣ車載機１０１Ａ、１０６Ａが四輪車に取り付けられることがあっても、その四輪車の通過を阻止することが可能となる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路を走行する車両の通行料を料金所で車両を停止させることなく自動収受する自動料金収受システムであって、
二輪車が通行可能なゲート幅に形成され二輪車用の車載無線機から送信される情報を受信する第１のＥＴＣ路側機と、
四輪車が通行可能なゲート幅に形成され四輪車用の車載無線機から送信される情報を受信する第２のＥＴＣ路側機と、
を備える自動料金収受システム。
【請求項２】
前記第１のＥＴＣ路側機の入り口側に設置され、二輪車をその後方から撮影するカメラを備える請求項１に記載の自動料金収受システム。
【請求項３】
有料道路を走行する車両の通行料を料金所で車両を停止させることなく自動収受する自動料金収受システムであって、
２つの部分からなり、少なくとも一方の移動によってゲート幅を変えることが可能であり、二輪車用に設定する指令があると二輪車が通行可能なゲート幅に設定すると共に二輪車用のＥＴＣ車載機から送信される情報を受信し、四輪車用に設定する指令があると四輪車の通過を可能とするゲート幅に設定すると共に四輪車用のＥＴＣ車載機から送信される情報を受信するＥＴＣ路側機を備える自動料金収受システム。
【請求項４】
前記ＥＴＣ路側機の入り口側に設置され、二輪車をその後方から撮影するカメラを備える請求項３に記載の自動料金収受システム。
【請求項５】
有料道路を走行する車両の通行料を料金所で車両を停止させることなく自動収受する自動料金収受システムであって、
四輪車が通行可能なゲート幅に形成され二輪車用に設定する指令があると二輪車用のＥＴＣ車載機から送信される情報を受信し、四輪車用に設定する指令があると四輪車用のＥＴＣ車載機から送信される情報を受信するＥＴＣ路側機と、
前記ＥＴＣ路側機をその中央から２つに分ける仕切り部材と、
を備える自動料金収受システム。
【請求項６】
前記仕切り部材を前記ＥＴＣ路側機の幅方向に移動させる移動機構を備え、該移動機構は、二輪車用に設定する指令があると前記仕切り部材を前記ＥＴＣ路側機の中央部まで移動させ、四輪車用に設定する指令があると前記仕切り部材を前記ＥＴＣ路側機の端まで移動させる請求項５に記載の自動料金収受システム。
【請求項７】
前記ＥＴＣ路側機の前記仕切り部材によって仕切られた２つの部分それぞれの入り口側に設置され、二輪車をその後方から撮影するカメラを備える請求項５又は請求項６に記載の自動料金収受システム。
【請求項８】
前記ＥＴＣ路側機の前記仕切り部材によって仕切られた２つの部分の入り口が共に同じ側である場合、前記２つのカメラが同じ側に配置され、前記ＥＴＣ路側機の前記仕切り部材によって仕切られた２つの部分の入り口が互いに逆側である場合、それぞれの入り口側に前記カメラが配置される請求項７に記載の自動料金収受システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速道路など有料道路における通行料の徴収に用いられる自動料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection）に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、有料道路における料金所での渋滞及び料金収受にかかる作業の軽減を目的とした自動料金収受システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。自動料金収受システムは、有料道路の料金所などに設置された路側機と車両内に装備された車載無線機との間で、車載装置固有番号等の識別情報を無線で交信することにより、その料金所で車両を停車させることなく通過させ、料金の徴収は別途行うというシステムである。
【０００３】
図６は従来の自動料金収受システムの概略構成を示す図である。図６において、自動料金収受システムは、車両６００に搭載されるＥＴＣ車載機６０１と、料金所に設置されるＥＴＣゲート６０２とから構成される。ＥＴＣゲート６０２は、車軸センサ６０３、ＥＴＣ路側機６０４、カメラ６０５及びゲートバー６０６から構成される。車軸センサ６０３は、ＥＴＣゲート６０２を通過しようとする車両の車軸数を検知するものである。ＥＴＣ路側機６０４は、ＥＴＣ車載機６０１との間で無線による通信を行い、ＥＴＣ車載機６０１からの識別情報から車両を特定する。カメラ６０５は、車両の前方に配置され、ＥＴＣゲート６０２を通過しようとする車両を撮影する。ゲートバー６０６は、車両の通過を制止するものであり、ＥＴＣ路側機６０４からの開閉指令により開閉する。
【０００４】
車軸センサ６０３、ＥＴＣ路側機６０４、カメラ６０５及びゲートバー６０６は、車両６００の進行方向に対して、車軸センサ６０３、ＥＴＣ路側機６０４、カメラ６０５、ゲートバー６０６の順で配置される。車両６００がこのＥＴＣゲート６０２を通過する際には、車軸センサ６０３で車両の車軸数が検知され、ＥＴＣ路側機６０４で車両の特定が行われ、更にカメラ６０５で車両及び運転手が撮影される。カメラ６０５による撮影が行われた後にゲートバー６０６が開く。カメラ６０５で撮影された車両６００及び該車両６００の運転手の画像は車両特定の証拠として保存される。
【０００５】
一方、自動料金収受システムを二輪車でも利用できるように、車載無線機をヘルメットに内蔵したものが提案されている（例えば特許文献２参照）。この車載無線機を内蔵したヘルメットを使用することで、二輪車でも料金所にて通行券や現金等の受け渡しを行わずにノンストップで通過することが可能となる。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２８８４７２号公報
【特許文献２】特開２００３−１２３１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の自動料金収受システムにおいては、二輪車専用のＥＴＣ車載機を備えることで二輪車でも利用可能であるが、全体的に四輪車を対象とした造りになっているため、二輪車の場合は車軸の認識が困難であり、また車両後部にのみ設けられたナンバープレートを撮影することが困難であることから、二輪車専用のＥＴＣ車載機から送信される情報のみで二輪車の特定を行っている。このため、二輪車専用のＥＴＣ車載機を四輪車に取り付けた場合、二輪車料金でゲートを通過できてしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は、二輪車専用のＥＴＣ車載機が四輪車に取り付けられることがあっても、その四輪車の通過を阻止することができる自動料金収受システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は下記構成により達成される。
（１）  有料道路を走行する車両の通行料を料金所で車両を停止させることなく自動収受する自動料金収受システムであって、二輪車が通行可能なゲート幅に形成され二輪車専用の車載無線機から送信される情報を受信する第１のＥＴＣ路側機と、四輪車が通行可能なゲート幅に形成され四輪車専用の車載無線機から送信される情報を受信する第２のＥＴＣ路側機とを備える。
【００１０】
（２）  上記（１）に記載の自動料金収受システムにおいて、前記第１のＥＴＣ路側機の入り口側に設置され、二輪車をその後方から撮影するカメラを備える。
【００１１】
（３）  有料道路を走行する車両の通行料を料金所で車両を停止させることなく自動収受する自動料金収受システムであって、２つの部分からなり、少なくとも一方の移動によってゲート幅を変えることが可能であり、二輪車用に設定する指令があると二輪車が通行可能なゲート幅に設定すると共に二輪車専用のＥＴＣ車載機から送信される情報を受信し、四輪車用に設定する指令があると四輪車の通過を可能とするゲート幅に設定すると共に四輪車用のＥＴＣ車載機から送信される情報を受信するＥＴＣ路側機を備える。
【００１２】
（４）  上記（１）に記載の自動料金収受システムにおいて、前記ＥＴＣ路側機の入り口側に設置され、二輪車をその後方から撮影するカメラを備える。
【００１３】
（５）  有料道路を走行する車両の通行料を料金所で車両を停止させることなく自動収受する自動料金収受システムであって、四輪車が通行可能なゲート幅に形成され二輪車用に設定する指令があると二輪車用のＥＴＣ車載機から送信される情報を受信し、四輪車用に設定する指令があると四輪車用のＥＴＣ車載機から送信される情報を受信するＥＴＣ路側機と、前記ＥＴＣ路側機をその中央から２つに分ける仕切り部材とを備える。
【００１４】
（６）  上記（５）に記載の自動料金収受システムにおいて、前記仕切り部材を前記ＥＴＣ路側機の幅方向に移動させる移動機構を備え、該移動機構は、二輪車用に設定する指令があると前記仕切り部材を前記ＥＴＣ路側機の中央部まで移動させ、四輪車用に設定する指令があると前記仕切り部材を前記ＥＴＣ路側機の端まで移動させる。
【００１５】
（７）  上記（５）又は（６）のいずれかに記載の自動料金収受システムにおいて、前記ＥＴＣ路側機の前記仕切り部材によって仕切られた２つの部分それぞれの入り口側に設置され、二輪車をその後方から撮影するカメラを備える。
【００１６】
（８）  上記（７）に記載の自動料金収受システムにおいて、前記ＥＴＣ路側機の前記仕切り部材によって仕切られた２つの部分の入り口が共に同じ側である場合、前記２つのカメラが同じ側に配置され、前記ＥＴＣ路側機の前記仕切り部材によって仕切られた２つの部分の入り口が互いに逆側である場合、それぞれの入り口側に前記カメラが配置される。
【発明の効果】
【００１７】
上記（１）に記載の自動料金収受システムによれば、第１のＥＴＣ路側機は、二輪車が通過可能であり且つそのＥＴＣ路側機では二輪車専用のＥＴＣ車載機から送信される情報を受信し、第２のＥＴＣ路側機は、四輪車専用のＥＴＣ車載機から送信される情報を受信する。したがって、二輪車専用のＥＴＣ車載機が四輪車に取り付けられることがあっても、その四輪車の通過を阻止することが可能となる。
【００１８】
上記（２）、（４）、（７）に記載の自動料金収受システムによれば、二輪車用のＥＴＣ車載機から送信される情報のみならず、カメラで撮影して得られた画像によって通過しようとする二輪車を特定することができる。すなわち、二輪車用の車載機からの情報のみで二輪車を特定する場合と比べて、更に高精度で特定することが可能となる。
【００１９】
上記（３）に記載の自動料金収受システムによれば、１つのＥＴＣ路側機で二輪車が通過可能なゲート幅に設定したり、四輪車の通過が可能なゲート幅に設定したりすることができ、しかも二輪車用に設定したときには二輪車専用のＥＴＣ車載機から送信される情報を受信し、四輪車の通過を可能に設定したときには四輪車用のＥＴＣ車載機から送信される情報を受信する。したがって、二輪車専用のＥＴＣ車載機が四輪車に取り付けられることがあっても、その四輪車の通過を阻止することが可能となる。
【００２０】
上記（５）に記載の自動料金収受システムによれば、１つのＥＴＣ側路機を道路の利用状況により四輪車と二輪車の両方に使い分けることができる。
【００２１】
上記（６）に記載の自動料金収受システムによれば、仕切り部材を自動的に移動させることができるので、仕切り部材を移動させるための人手が不要になり、その分、省力化が図れる。
【００２２】
上記（８）に記載の自動料金収受システムによれば、二輪車用の上り線と下り線として利用可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る自動料金収受システムを示す図である。この実施の形態に係る自動料金収受システムは、二輪車専用ＥＴＣゲート１０１、１０６と、普通車、大型車などの四輪車専用ＥＴＣゲート１０２〜１０５とを備えている。料金所の両端には比較的容易に二輪車専用ＥＴＣゲート１０１、１０６を設置することが可能であり、それぞれのＥＴＣゲートを二輪車１１１、１１６が通行する。
【００２４】
二輪車専用ＥＴＣゲート１０１、１０６それぞれのＥＴＣ路側機１０１Ａ、１０６Ａは、二輪車のみ通行可能なゲート幅に形成され、二輪車専用の車載無線機（図示略）から送信される情報のみ受信し、また入り口側に配置されたカメラ１０１Ｂ、１０６Ｂによって撮影された二輪車１１１、１１６の画像（二輪車をその後方から撮影して得られた画像）を取得し、二輪車１１１、１１６を特定する。そして、特定した内容が正しければ二輪車専用の車載無線機に装着されたクレジットカードの情報から料金の引き落としを行った後、図示せぬゲートバーを開けて通行を許可する。
【００２５】
一方、四輪車専用ＥＴＣゲート１０２〜１０５それぞれのＥＴＣ路側機１０２Ａ〜１０５Ａは、四輪車のみ通行可能なゲート幅に形成され、四輪車専用の車載無線機（図示略）から送信される情報のみ受信し、また従来と同様の出口側に配置されたカメラ６０５（図６参照）によって撮影された四輪車１１２〜１１５の画像（四輪車をその前方から撮影して得られた画像）を取得し、四輪車１１２〜１１５それぞれを特定する。そして、それぞれ特定した内容が正しければ、それぞれの車載無線機に装着されたクレジットカードの情報から料金の引き落としを行った後、図示せぬゲートバーを開けて通行を許可する。
【００２６】
また、本実施の形態のＥＴＣゲート１０１、１０６には、その入り口側にカメラ１０１Ｂ、１０６Ｂが配置されており、これらのカメラ１０１Ｂ、１０６Ｂによって二輪車１１１、１１６の後方部分を撮影するようにしている。カメラ１０１Ｂ、１０６Ｂで二輪車１１１、１１６の後方部分を撮影することで、二輪車専用の車載機からの情報のみで二輪車１１１、１１６を特定する場合と比べて、更に高精度で特定することが可能となる。
【００２７】
このように、本実施の形態に係る自動料金収受システムによれば、二輪車専用のＥＴＣ路側機１０１Ａ、１０６Ａは、二輪車のみ通過可能であり且つそのＥＴＣ路側機１０１Ａ、１０６Ａでは二輪車専用のＥＴＣ車載機（図示略）から送信される情報のみ受信し、四輪車専用のＥＴＣ路側機１０２Ａ〜１０５Ａは、四輪車専用のＥＴＣ車載機（図示略）から送信される情報のみ受信するので、二輪車専用のＥＴＣ車載機１０１Ａ、１０６Ａが四輪車に取り付けられることがあっても、その四輪車の通過を阻止することが可能となる。
【００２８】
（実施の形態２）
図２は、本発明の実施の形態２に係る自動料金収受システムを示す図である。この実施の形態に係る自動料金収受システムは、二輪車専用ＥＴＣゲート２０１と、普通車、大型車などの四輪車専用ＥＴＣゲート２０２とを備えている。
【００２９】
特に、二輪車専用ＥＴＣゲート２０１のＥＴＣ路側機２０１Ａは、２つの部分から構成され、少なくとも一方が移動自在であってゲート幅を可変できるようになっている。すなわち、ＥＴＣ路側機２０１Ａは、監視センタ（図示略）から二輪車用に設定する指令があると、ゲート幅を二輪車のみ通行可能な長さに設定し、四輪車用に設定する指令があると四輪車の通過を可能とする長さに設定する。また、ＥＴＣ路側機２０１Ａは二輪車のみ通行可能なゲート幅を設定したときには二輪車専用のＥＴＣ車載機から送信される情報のみ受信し、四輪車のみ通行可能なゲート幅を設定したときには四輪車専用のＥＴＣ車載機から送信される情報のみ受信する。
【００３０】
また、本実施の形態のＥＴＣゲート２０１には、その入り口側にカメラ２０１Ｂが配置されており、このカメラ２０１Ｂによって二輪車２１１の後方部分を撮影するようにしている。カメラ２０１Ｂで二輪車２１１の後方部分を撮影することで、二輪車専用の車載機からの情報のみで二輪車２１１を特定する場合と比べて、更に高精度で特定することが可能となる。
【００３１】
このように、本実施の形態に係る自動料金収受システムによれば、１つのＥＴＣ路側機２０１Ａで二輪車のみ通過可能なゲート幅に設定したり、四輪車の通過が可能なゲート幅に設定したりすることができ、しかも二輪車用に設定したときには二輪車専用のＥＴＣ車載機から送信される情報のみを受信し、四輪車の通過を可能に設定したときには四輪車専用のＥＴＣ車載機から送信される情報のみを受信するので、二輪車専用のＥＴＣ車載機が四輪車に取り付けられることがあっても、その四輪車の通過を阻止することが可能となる。
【００３２】
（実施の形態３）
図３は、本発明の実施の形態３に係る自動料金収受システムを示す図である。この実施の形態に係る自動料金収受システムは、四輪車と二輪車の両方に使い分けることができるＥＴＣゲート３０１を備えたものである。このＥＴＣゲート３０１のＥＴＣ側路機３０１Ａは、四輪車が通行可能なゲート幅に形成されており、その中央部にはＥＴＣ路側機３０１Ａをその中央から２つに分ける仕切り棒（仕切り部材）３０２が設けられている。この仕切り棒３０２は取り外し可能になっており、取り付けることでＥＴＣゲート３０１を二輪車専用のゲートにすることができる。この場合、ＥＴＣ側路機３０１Ａは、四輪車が通行可能なゲート幅に形成されているので、二輪車を２台同時に通過させることが可能である。なお、この図において、矢印３０３は二輪車３１１の進行方向を、矢印３０３が二輪車３１１の進行方向を示している。
【００３３】
そして、ＥＴＣ側路機３０１Ａは、監視センタ（図示略）から二輪車用に設定する指令があると、二輪車専用のＥＴＣ車載機から送信される情報のみ受信し、四輪車用に設定する指令があると四輪車専用のＥＴＣ車載機から送信される情報のみ受信する。また、本実施の形態のＥＴＣゲート３０１には、その入り口の両側にカメラ３０１Ｂ、３０１Ｃが配置されており、これらのカメラ３０１Ｂ、３０１Ｃによって２台の二輪車３１１、３１２の後方部分を撮影するようにしている。カメラ３０１Ｂ、３０１Ｃで二輪車３１１、３１２の後方部分を撮影することで、二輪車専用の車載機からの情報のみで二輪車３１１，３１２を特定する場合と比べて、更に高精度で特定することが可能となる。
【００３４】
このように、本実施の形態に係る自動料金収受システムによれば、１つのＥＴＣ路側機３０１Ａを道路の利用状況により四輪車用のＥＴＣゲートとして利用又は二輪車用のＥＴＣゲートとして利用することができる。
【００３５】
（実施の形態４）
図４は、本発明の実施の形態４に係る自動料金収受システムを示す図である。この実施の形態に係る自動料金収受システムは、上述した実施の形態３に係る自動料金収受システムと同様の仕切り棒（仕切り部材）４０２を有しているが、この仕切り棒４０２を移動させる移動機構４０３を有している点が異なっている。この移動機構４０３は、監視センタ（図示略）から二輪車用に設定する指令があると、仕切り棒４０２をＥＴＣ側路機４０１Ａの中央部分まで移動させ、四輪車用に設定する指令があると、ＥＴＣ側路機４０１Ａの端まで移動させる。
【００３６】
また、本実施の形態のＥＴＣゲート４０１には、その入り口の両側にカメラ４０１Ｂ、４０１Ｃが配置されており、これらのカメラ４０１Ｂ、４０１Ｃによって２台の二輪車（図示略）の後方部分を撮影するようにしている。カメラ４０１Ｂ、４０１Ｃで２台の二輪車の後方部分を撮影することで、二輪車専用の車載機からの情報のみで二輪車を特定する場合と比べて、更に高精度で特定することが可能となる。
【００３７】
このように、本実施の形態に係る自動料金収受システムによれば、１つのＥＴＣ路側機４０１Ａを道路の利用状況により四輪車用のＥＴＣゲートとして利用又は二輪車用のＥＴＣゲートとして利用することができ、しかも四輪用とするか二輪用とするかは監視センタ側にて任意に選択することができる。
【００３８】
（実施の形態５）
図５は、本発明の実施の形態５に係る自動料金収受システムを示す図である。この実施の形態に係る自動料金収受システムは、四輪車専用ＥＴＣゲート５０１、５０３と、仕切り棒５０４を備えた四輪車／二輪車用のＥＴＣゲート５０２を備えている。特に、仕切り棒５０４を備えた四輪車／二輪車用のＥＴＣゲート５０２のＥＴＣ路側機５０２Ａは、仕切り棒５０４によって仕切られた２つの部分の入り口を互いに逆側にしており、それぞれの入り口側にカメラ５０２Ｂ、５０２Ｃを配置している。
【００３９】
したがって、このＥＴＣ路側機５０２Ａを、仕切り棒５０４が道路の中央部に位置するように設置することで、車線を上り線用と下り線用の２車線にすることができ、例えば矢印５０６が上り方向を示し、矢印５０７が下り方向を示しているとすると、上り車線を走行している二輪車５１２をカメラ５０２Ｂによって撮影でき、また下り車線を走行している二輪車５１３をカメラ５０２Ｃによって撮影できる。
【００４０】
このように、本実施の形態に係る自動料金収受システムによれば、１つの道路を二輪車用の上り線と下り線として、それぞれにおいてＴＥＣゲートとして利用することができ、しかもそれぞれにおいて二輪車の後部を撮影することができる。
【００４１】
ＥＴＣ路側機５０２Ａの仕切り棒５０４によって仕切られた２つの部分の入り口が共に同じ側である場合は、２つのカメラ５０２Ａ、５０２Ｃは同じ側に配置されることは言うまでもない。
【００４２】
なお、上記実施の形態１〜５においては、二輪車の車軸を検知するようにしていないが、二輪車の車軸を好適に検知できるセンサがあれば、勿論それを用いることで、二輪車を更に高精度で特定することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明の自動料金収受システムは、二輪車専用のＥＴＣ車載機が四輪車に取り付けられることがあっても、その四輪車の通過を阻止することが可能となるという効果を有し、ＥＴＣ等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る自動料金収受システムを示す図
【図２】本発明の実施の形態２に係る自動料金収受システムを示す図
【図３】本発明の実施の形態３に係る自動料金収受システムを示す図
【図４】本発明の実施の形態４に係る自動料金収受システムを示す図
【図５】本発明の実施の形態５に係る自動料金収受システムを示す図
【図６】従来の自動料金収受システムの概略構成を示す図
【符号の説明】
【００４５】
１０１、１０６  二輪車専用ＥＴＣゲート
１０１Ａ、１０６Ａ、２０１Ａ、３０１Ａ、４０１Ａ、５０２Ａ  ＥＴＣ路側機
１０１Ｂ、１０６Ｂ、２０１Ｂ、３０１Ｂ、３０１Ｃ、４０１Ｂ、４０１Ｃ、５０２Ｂ、５０２Ｃ  カメラ
１０２、１０３、１０４、１０５、２０２、５０１、５０３  四輪車専用ＥＴＣゲート  １１１、１１６、２１１、３１１、３１２、５１２、５１３  二輪車
１１２、１１３、１１４、１１５、２１２、２１３、２１４、４１１  四輪車
２０１、３１０、４０１、５０２  ＥＴＣゲート
３０２、４０２、５０４  仕切り棒
４０３  移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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