(57)【要約】【課題】  用紙のスキュー補正に複雑な制御を必要としない熱転写プリンタおよび紙送り装置を提供する。【解決手段】  用紙５１を給紙方向に送り出す給紙ローラ１と、給紙ローラ１により送り出された用紙５１を挟み込んでプリント部に送り出す、駆動ローラ１２および従動ローラ１１と、上記プリント部に配置された、インクリボン３１およびサーマルヘッド３２とを備える。給紙ローラ１により送り出される用紙５１の給紙方向には従動ローラ１１が位置し、給紙ローラ１により送り出された用紙５１の先端は一旦従動ローラ１１に当接する。また、給紙ローラ１の周速度は、従動ローラ１１の周速度より高速とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を給紙方向に送り出す給紙ローラと、前記給紙ローラにより送り出された用紙を挟み込んでプリント部に送り出す、駆動ローラおよび従動ローラと、前記プリント部に配置された、インクリボンおよびサーマルヘッドとを備えた熱転写プリンタであって、
前記給紙ローラにより送り出される用紙の給紙方向には前記従動ローラが位置して、前記給紙ローラにより送り出された用紙の先端は一旦前記従動ローラに当接するようにされ、前記給紙ローラの周速度は、前記駆動ローラの周速度より高速であり、前記従動ローラの近傍には、前記従動ローラに当接した用紙の先端が前記駆動ローラとは反対の方向に逸れることを防止するガイドが設けられている、熱転写プリンタ。
【請求項２】
用紙を給紙方向に送り出す給紙ローラと、前記給紙ローラにより送り出された用紙を挟み込んでプリント部に送り出す、駆動ローラおよび従動ローラを備えた紙送り装置であって、
前記給紙ローラにより送り出される用紙の給紙方向には前記従動ローラが位置して、前記給紙ローラにより送り出された用紙の先端は一旦前記従動ローラに当接する、紙送り装置。
【請求項３】
用紙の給紙方向に延長した線が前記従動ローラの外周面と交差する点は、前記従動ローラの軸心を通り給紙方向に平行な線から、前記従動ローラの軸心を中心として、０°以上４５°以下の範囲内である、請求項２に記載の紙送り装置。
【請求項４】
前記給紙ローラの周速度は、前記駆動ローラの周速度より高速である、請求項２または３に記載の紙送り装置。
【請求項５】
前記従動ローラの近傍には、前記従動ローラに当接した用紙の先端が前記駆動ローラとは反対の方向に逸れることを防止するガイドが設けられている、請求項２から４のいずれかに記載の紙送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、傾斜して給紙された用紙を正しい方向に補正してプリント部に供給することができる、熱転写プリンタおよび紙送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の熱転写プリンタやその他のプリンタにおいては、図７に示すように、用紙１５１を供給する給紙ローラ１０１を備えている。給紙ローラ１０１により給紙された用紙１５１は、回転駆動される紙送りローラ１１２とピンチローラ１１１との間にまっすぐに挿入され、両者に挟まれてプリント部へと送られる。
【０００３】
ここで、給紙ローラ１０１により用紙１５１を給紙するときに、用紙１５１が傾斜した状態で送られることがある。このような斜行した状態で印刷されると、印刷結果に歪みが生じることとなるため、用紙を正しい方向に補正する必要がある。このような補正をスキュー補正という。
【０００４】
特許文献１には、送られてくる用紙の先端を、停止した一対のローラの間に当接させることで、スキュー補正を行なう紙送り装置が開示されている。
【特許文献１】特開平９−１９４０８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載された紙送り装置では、停止した一対のローラの間に用紙を当接してのスキュー補正するが、スキュー補正の完了すると一対のローラの駆動を開始し紙送りを行なう。この紙送り装置によると、スキュー補正が終了したタイミングに合わせて、駆動を開始するよう一対のローラを制御しなければならないため、その制御が複雑になるという問題があった。
【０００６】
したがって、この発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、用紙のスキュー補正に複雑な制御を必要としない、熱転写プリンタおよび紙送り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に基づいた熱転写プリンタに従えば、用紙を給紙方向に送り出す給紙ローラと、上記給紙ローラにより送り出された用紙を挟み込んでプリント部に送り出す、駆動ローラおよび従動ローラと、上記プリント部に配置された、インクリボンおよびサーマルヘッドとを備えた熱転写プリンタであって、上記給紙ローラにより送り出される用紙の給紙方向には上記従動ローラが位置して、上記給紙ローラにより送り出された用紙の先端は一旦上記従動ローラに当接するようにされ、上記給紙ローラの周速度は、上記駆動ローラの周速度より高速であり、上記従動ローラの近傍には、上記従動ローラに当接した用紙の先端が上記駆動ローラとは反対の方向に逸れることを防止するガイドが設けられている。
【０００８】
この発明に基づいた紙送り装置に従えば、用紙を給紙方向に送り出す給紙ローラと、上記給紙ローラにより送り出された用紙を挟み込んでプリント部に送り出す、駆動ローラおよび従動ローラを備えた紙送り装置であって、上記給紙ローラにより送り出される用紙の進行方向には上記従動ローラが位置して、上記給紙ローラにより送り出された用紙の先端は一旦上記従動ローラに当接する。
【０００９】
上記紙送り装置において好ましくは、用紙の給紙方向に延長した線が上記従動ローラの外周面と交差する点は、上記従動ローラの軸心を通り給紙方向に平行な線から、上記従動ローラの軸心を中心として、０°以上４５°以下の範囲内である。
【００１０】
上記紙送り装置においてさらに好ましくは、上記給紙ローラの周速度は、上記駆動ローラの周速度より高速である。
【００１１】
上記紙送り装置においてさらに好ましくは、上記従動ローラの近傍には、上記従動ローラに当接した用紙の先端が上記駆動ローラとは反対の方向に逸れることを防止するガイドが設けられている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る熱転写プリンタおよび紙送り装置によると、給紙ローラにより送られた用紙の先端を一旦従動ローラに当接することでスキュー補正することができ、スキュー補正のための複雑な制御が不要である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態における熱転写プリンタおよびその紙送り装置について、図１から図６を参照して説明する。なお、図１から図４は本実施の形態における熱転写プリンタの主要部の構造を示す側面図であり、図５は用紙の先端と従動ローラとが当接する位置を示す側面図であり、図６はスキュー補正の過程を示す平面図である。
【００１４】
本実施の形態の熱転写プリンタは、図１から図４に示すように、用紙５１を給紙方向に送り出す給紙ローラ１と、給紙ローラ１により送り出された用紙５１を挟み込んでプリント部に送り出す、駆動ローラ１２および従動ローラ１１と、上記プリント部に配置された、インクリボン３１およびサーマルヘッド３２とを備えている。この熱転写プリンタにおいては、給紙ローラ１により送り出される用紙５１の給紙方向には従動ローラ１１が位置している。また、従動ローラ１１の近傍には、従動ローラ１１に当接した用紙５１の先端が駆動ローラ１２とは反対の方向に逸れることを防止するガイド２１が設けられている。以下、この熱転写プリンタおよびその紙送り装置の構造について詳しく説明する。
【００１５】
給紙ローラ１は一定方向に回転しており、給紙ローラ１の下方に位置するベッド３上の用紙５１に、給紙方向（図１〜図４における右方向）に駆動力を与える。このとき、給紙ローラ１と用紙５１とは、軽く当接されているのみであり、給紙ローラ１と用紙５１との間には大きな摩擦力が作用しないように構成されている。これにより、用紙５１に何らかの制動力が発生した場合には、給紙ローラ１と用紙５１との間に滑りを生じさせることができる。
【００１６】
用紙５１は、ベッド３の上面に案内されて、水平方向（給紙方向）に送られる。給紙方向の正面には、従動ローラ１１が位置している。従動ローラ１１は金属製の軸であり、その表面は平滑に仕上げられている。この従動ローラ１１を直接駆動するモータなどの駆動装置は設けられておらず、当接する駆動ローラ１２の回転に伴って回転する。
【００１７】
従動ローラ１１は、ベッド３の上面に位置する用紙５１の中心線を給紙方向に延長すると、その軸心に一致するように配置されている。したがって、給紙ローラ１により送られた用紙５１は、従動ローラ１１の外周面の法線方向から、従動ローラ１１の外周面に当接することとなる。
【００１８】
従動ローラ１１の真下には、この従動ローラ１１に当接する駆動ローラ１２が配設されている。駆動ローラ１２には、図示しないギアを介してモータが接続されており、これにより回転駆動される。駆動ローラ１２も従動ローラ１１と同様の金属製の軸で構成されているが、その表面の一部には、用紙５１を確実に搬送するため、滑り止めが設けられている。この滑り止めは、軸の表面に形成された網目模様のローレットで構成されている。
【００１９】
従動ローラ１１の給紙ローラ１側の近傍には、ガイド２１が設けられている。ガイド２１は、従動ローラ１１に当接した用紙の先端が、上方に逸れるのを防止するものであり、その下端は、給紙される用紙５１の上面側に接触しない程度に近接している。
【００２０】
駆動ローラ１２および従動ローラ１１の下流側のプリント部には、サーマルヘッド３２およびインクリボン３１が設けられている。サーマルヘッド３２はその先端部の下面に加熱部を有しており、インクリボン３１のインクを昇華させて用紙に転写する。サーマルヘッド３２の下方には、サーマルヘッド３２により押圧された用紙５１の下面に当接されるプラテンローラ３３が設けられている。
【００２１】
ここで、本実施の形態の熱転写プリンタは、主に写真印刷に用いられる昇華型プリンタと呼ばれるものであるが、そのインクリボン３１は、イエロー、マゼンタ、シアンの３色のインクと、オーバーコートの合計４種類の領域が繰り返すように構成されている。
【００２２】
図３および図４に示すように、プリント部における印刷は、用紙５１が一旦給紙方向の最下流側まで送られ、用紙５１が給紙方向と反対方向（以下この方向を戻り方向と称す）に戻るときになされる。このとき、インクリボン３１も用紙５１と同一方向に同一速度で送られ、サーマルヘッド３２により加熱されて、そのインクが用紙５１の表面に転写される。上述のように、インクリボン３１は、４種類の領域を備えており、戻り方向への一回の動きで、１つの領域のインクまたはオーバーコートが用紙５１に転写される。これを４回繰り返す（４往復する）ことで、用紙５１に画像が完成する。
【００２３】
用紙５１が戻り方向に送られる際、用紙５１の後端側（図１〜図４における左端）が給紙ローラ１に接触するのを防止するため、給紙ローラ１にかぶさるように、傾斜した案内板２６が設けられている。案内板２６は、弾性を有する合成樹脂板で構成されており、図１および図２に示すように、用紙５１が給紙方向に送られるときには、用紙５１がその下端を持ち上げて、案内板２６の下端とベッド３との間を用紙５１が通過する。
【００２４】
用紙５１の後端が、案内板２６の下端を通過すると、図３および図４に示すように、案内板２６の下端は、ベッド３に設けられた凹部３ａに挿入される。これにより、用紙５１が戻り方向に送られるときには、用紙５１の後端が案内板２６の下にもぐり込むことはない。用紙５１の後端は、図４に示すように、案内板２６の上側を滑りながら上昇するので、用紙５１の後端と給紙ローラ１とは接触しない。
【００２５】
次に、本実施の形態の熱転写プリンタによる、スキュー補正の動作について説明する。上述のように、給紙ローラ１により用紙５１は、従動ローラ１１の軸心１１ａに向かって送られる。したがって、用紙５１の先端は、先ず従動ローラ１１の外周面に当接される。このとき、給紙ローラ１の周速度は、駆動ローラ１２の周速度よりも高速とされているので、給紙ローラ１の周速度は、駆動ローラ１２と接触して回転する従動ローラ１１の周速度よりも高速である。
【００２６】
図６に実線で示すように、給紙ローラ１から送られた用紙５１が、給紙方向に対して傾斜していた場合には、用紙５１の角５１ｃが先ず従動ローラ１１の外周面に当接する。このとき、給紙ローラ１により給紙方向に力が加えられているので、用紙５１の傾斜はある程度修正される。
【００２７】
ガイド２１が設けられているので、用紙５１の先端が駆動ローラ１２とは反対の側に逸れることはなく、その後は用紙５１の角５１ｃが、従動ローラ１１の回転に伴って、徐々に駆動ローラ１２の側に進む。このとき、給紙ローラ１の周速度の方が、従動ローラ１１の周速度より高速であるので、従動ローラ１１により制動力が用紙５１に加わり用紙５１の傾斜がさらに修正される。そして、用紙５１の先端が、従動ローラ１１と駆動ローラ１２との間に挟持されるまでの間に、正しい方向に修正される。
【００２８】
上述のように、給紙ローラ１は、用紙５１に軽く当接されているのみであるので、用紙５１の角５１ｃが従動ローラ１１に当接されたとき、および、その後従動ローラ１１により用紙５１に制動力が加わっている状態において、給紙ローラ１と用紙５１との間には滑りが生じる。これにより、用紙５１は給紙ローラ１に拘束されることなく、図６に二点鎖線で示す正しい方向に修正される。
【００２９】
上記の実施の形態では、用紙５１を従動ローラ１１の中心に向かって給紙される場合を説明した。このように用紙５１は、従動ローラ１１の中心に向かって送られるのが最も好ましいが、図５に二点鎖線で示すように、中心よりやや図５における下側（駆動ローラ１２側）に当接するようにしてもよい。
【００３０】
より具体的には、用紙５１の給紙方向に延長した線が従動ローラ１１の外周面と交差する点１１ｂは、従動ローラ１１の軸心１１ａを通り給紙方向に平行な線Ｌからの従動ローラ１１の軸心１１ａを中心とする角度θが、０°以上４５°以下の範囲内であることが好ましい。上記の角度θが、０°以上１０°以下の範囲内であればさらに好ましい。
【００３１】
角度θが４５°以上の位置に用紙５１の先端が当接すると、用紙５１の先端が従動ローラ１１の周面に当接してから、用紙５１の先端が従動ローラ１１と駆動ローラ１２との間に挟持されるまでの距離が短く、用紙５１の傾斜が大きい場合には、完全に修正されない恐れがある。角度θが０°以上１０°以下の範囲内に当接すると、その距離をさらに十分に確保することができて、用紙５１が大きく傾斜している場合でも、完全なスキュー補正が可能である。
【００３２】
ただし、角度θが上記の範囲外であっても、用紙５１の先端が先に従動ローラ１１に当接するようにすれば、ある程度の補正は可能である。
【００３３】
また、上記実施の形態では、給紙ローラ１の周速度を、駆動ローラ１２の周速度より高速としているが、たとえば、その周速度が同一であったとしても、用紙５１の先端が先に従動ローラ１１に当接するようにすれば、用紙５１の傾斜は、ある程度補正される。
【００３４】
さらに、上記実施の形態では、熱転写プリンタについて説明したが、その紙送り装置は、たとえばインクジェットプリンタなど、他の画像形成装置に適用することが可能である。
【００３５】
なお、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるのではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明に基づいた実施の形態における熱転写プリンタの主要部の構造を示す側面図である。
【図２】この発明に基づいた実施の形態における熱転写プリンタの主要部の構造を示す側面図である。
【図３】この発明に基づいた実施の形態における熱転写プリンタの主要部の構造を示す側面図である。
【図４】この発明に基づいた実施の形態における熱転写プリンタの主要部の構造を示す側面図である。
【図５】この発明に基づいた実施の形態における用紙の先端と従動ローラとが当接する位置を示す側面図である。
【図６】この発明に基づいた実施の形態におけるスキュー補正の過程を示す平面図である。
【図７】従来の紙送り装置を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  給紙ローラ、１１  従動ローラ、１２  駆動ローラ、２１  ガイド、３１  インクリボン、３２  サーマルヘッド、５１  用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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