(57)【要約】【課題】  コストダウン，小型コンパクト化及び軽量化を図るとともに、設計変更等の自由度を高め、また、耐久性，高速性，安定性及び信頼性を高める。【解決手段】  コインスタッカ部２ａ…の配列方向Ｆｘに配した回転シャフト５及びこの回転シャフト５を回転させる回転駆動部４と、複数の排出処理ユニット７ａ…とを備えるとともに、排出処理ユニット７ａ…を、往復進退変位により一枚のコインＣａ…を排出するプッシュレバー１０を有する排出操作部９と、回転シャフト５の回転をプッシュレバー１０の往復進退変位に変換するカム機構部１１と、このカム機構部１１と回転シャフト５を接続状態又は遮断状態にするクラッチ機構部１２と、このクラッチ機構部１２を接続状態又は遮断状態に切換える切換機構部１３とを備えて構成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層した複数のコインを収容可能に構成し、かつコインの種類毎に設けた一又は二以上のコインスタッカ部を配列させてなるコイン装填機構と、コインの種類及び枚数に係わる指令情報に対応したコインを前記コイン装填機構から排出させる排出処理機構を備えてなるコイン払出装置において、前記コインスタッカ部の配列方向に沿って配した回転シャフト及びこの回転シャフトを回転させる駆動モータを有する回転駆動部と、各コインスタッカ部に対応する複数の排出処理ユニットとを備えるとともに、前記排出処理ユニットを、進退変位自在に支持され、かつ往復進退変位により一枚のコインを排出するプッシュレバーを有する排出操作部と、前記回転シャフトの回転を前記プッシュレバーの往復進退変位に変換するカム機構部と、このカム機構部と前記回転シャフトを接続状態又は遮断状態にするクラッチ機構部と、このクラッチ機構部を前記接続状態又は前記遮断状態に切換えるソレノイドを有する切換機構部とを備えて構成したことを特徴とするコイン払出装置。
【請求項２】
前記カム機構部は、回動自在に支持され、かつ前記プッシュレバーに係合するクランクレバーと、偏心位置に前記回転シャフトが挿通し、かつ前記クランクレバーに係合するクランクカムを備えることを特徴とする請求項１記載のコイン払出装置。
【請求項３】
前記クラッチ機構部は、前記回転シャフトに固定したロック部と、前記クランクカムに取付け、かつ前記ロック部に係止する接続位置又は前記ロック部に対する係止が解除される遮断位置に変位可能なクラッチ部と、このクラッチ部を前記接続位置に付勢するバネ部材を備えることを特徴とする請求項１記載のコイン払出装置。
【請求項４】
前記切換機構部は、前記ソレノイドにより係止位置又は係止解除位置に選択的に変位し、前記係止位置では、前記クラッチ部の旋回方向に対向する方向から前記クラッチ部に係止して当該クラッチ部を前記遮断位置に変位させるとともに、前記係止解除位置では、前記クラッチ部から離間させる切換レバーを備えることを特徴とする請求項１記載のコイン払出装置。
【請求項５】
前記排出処理機構は、前記ソレノイド及び前記駆動モータの動作をシーケンス制御するコントローラを備えることを特徴とする請求項１記載のコイン払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、銀行の窓口等において顧客にコイン（硬貨）を支払う際等に用いて好適なコイン払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、銀行の窓口等においては、窓口業務を迅速かつ効率的に行うため、コイン払出装置を設置する場合が多い。この場合、コイン払出装置は、通常、テラーズマシンに接続し、テラーズマシンから付与されるコインの種類及び枚数に係わる指令情報に基づいて、顧客に支払うコインを自動で払出す機能を備えている。
【０００３】
従来、この種のコイン払出装置としては、特開平７−１１４６６６号公報で開示される硬貨払出装置が知られている。この硬貨払出装置は、一つの駆動モータと、この一つの駆動モータの動力を伝達する歯車伝達手段と、この歯車伝達手段から伝達された駆動力により第１のペイアウトカムを介し駆動される硬貨払出用の第１のペイアウトスライドと、歯車伝達手段の一部を構成する従動ギアの回転力により第２のペイアウトカムを介し駆動される硬貨払出用の第２のペイアウトスライドと、第２のペイアウトカムと従動ギアとの間に介在され、第２のペイアウトカムへの駆動力の伝達とその遮断とをソレノイドプランジャの駆動力に基づいて行うクラッチ手段とを備えて構成したものである。
【特許文献１】特開平７−１１４６６６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の硬貨払出装置（コイン払出装置）は、次のような問題点があった。
【０００５】
第一に、全体の部品点数が多くなり、しかも構造が複雑になるため、部品コスト及び製造コストの上昇に伴うコストアップを招くとともに、装置全体の大型化及び重量アップを招く。
【０００６】
第二に、全体を一体的に構成するため、例えば、コインの種類の増減に対応した設計変更等に対して柔軟に対応できないなど、設計変更等の自由度に劣るとともに、設計変更等におけるコストアップを招く。
【０００７】
第三に、動力伝達系が複雑な経路となるため、使用頻繁の高いこの種の装置にとって耐久性，高速性，安定性及び信頼性の低下を招くとともに、無用な消費電力やノイズ音の増加原因ともなる。
【０００８】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決したコイン払出装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するため、積層した複数のコインＣａ…を収容可能に構成し、かつコインＣａ…，Ｃｂ…の種類毎に設けた一又は二以上のコインスタッカ部２ａ，２ｂ…を配列させてなるコイン装填機構２と、コインの種類及び枚数に係わる指令情報Ｄｘに対応したコインＣａ…をコイン装填機構２から排出させる排出処理機構３を備えてなるコイン払出装置１を構成するに際して、コインスタッカ部２ａ，２ｂ…の配列方向Ｆｘに沿って配した回転シャフト５及びこの回転シャフト５を回転させる駆動モータ６を有する回転駆動部４と、各コインスタッカ部２ａ…に対応する複数の排出処理ユニット７ａ，７ｂ…とを備えるとともに、排出処理ユニット７ａ（他の排出処理ユニット７ｂ…も同じ）を、進退変位自在に支持され、かつ往復進退変位により一枚のコインＣａ…を排出するプッシュレバー１０を有する排出操作部９と、回転シャフト５の回転をプッシュレバー１０の往復進退変位に変換するカム機構部１１と、このカム機構部１１と回転シャフト５を接続状態又は遮断状態にするクラッチ機構部１２と、このクラッチ機構部１２を接続状態又は遮断状態に切換えるソレノイド１４を有する切換機構部１３とを備えて構成したことを特徴とする。
【００１０】
この場合、発明の好適な態様により、カム機構部１１は、回動自在に支持され、かつプッシュレバー１０に係合するクランクレバー２１と、偏心位置に回転シャフト５が挿通し、かつクランクレバー２１に係合するクランクカム２２を備えて構成できる。また、クラッチ機構部１２は、回転シャフト５に固定したロック部２３と、クランクカム２２に取付け、かつロック部２３に係止する接続位置Ｐｓ又はロック部２３に対する係止が解除される遮断位置Ｐｒに変位可能なクラッチ部２４と、このクラッチ部２４を接続位置Ｐｓに付勢するバネ部材２５を備えて構成できる。さらに、切換機構部１３は、ソレノイド１４により係止位置Ｐｆ又は係止解除位置Ｐｎに選択的に変位し、係止位置Ｐｆでは、クラッチ部２４の旋回方向Ｆｒに対向する方向からクラッチ部２４に係止して当該クラッチ部２４を遮断位置Ｐｒに変位させるとともに、係止解除位置Ｐｎでは、クラッチ部２４から離間させる切換レバー２６を備えて構成できる。なお、排出処理機構３は、ソレノイド１４…及び駆動モータ６の動作をシーケンス制御するコントローラ２７を備えている。
【発明の効果】
【００１１】
このような構成を有する本発明に係るコイン払出装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１２】
（１）  回転駆動部４及び複数の排出処理ユニット７ａ…の組合わせによる独自の機構を採用するため、全体の部品点数削減及び構造簡易化を図ることができ、部品コスト及び製造コストの低減による大幅なコストダウンを実現できるとともに、装置全体の小型コンパクト化及び軽量化に寄与できる。
【００１３】
（２）  コインスタッカ部２ａ…に対応した複数の排出処理ユニット７ａ…を採用するため、例えば、コインＣａ…の種類の増減に伴う設計変更等においても、排出処理ユニット７ａ…の追加或いは削減により柔軟かつ容易に対応でき、設計変更等の自由度を高めることができるとともに、設計変更等における更なるコストダウンに寄与できる。
【００１４】
（３）  排出処理ユニット７ａ（７ｂ…）は、進退変位自在に支持され、かつ往復進退変位により一枚のコインＣａ…を排出するプッシュレバー１０を有する排出操作部９と、回転シャフト５の回転をプッシュレバー１０の往復進退変位に変換するカム機構部１１と、このカム機構部１１と回転シャフト５を接続状態又は遮断状態にするクラッチ機構部１２と、このクラッチ機構部１２を接続状態又は遮断状態に切換えるソレノイド１４を有する切換機構部１３とを備えて構成するため、動力伝達系の経路を単純化でき、使用頻繁の高いこの種の装置における耐久性，高速性，安定性及び信頼性を高めることができるとともに、無用な消費電力やノイズ音の低減にも寄与できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１６】
まず、本実施形態に係るコイン払出装置１の構成について、図１〜図６を参照して説明する。
【００１７】
図５は、コイン払出装置１の全体外観構成を示している。コイン払出装置１は、ケーシング３０を備え、このケーシング３０の前面の上側には、開閉式の透明カバー３１を有し、この透明カバー３１の内側にコイン装填機構２を配設するとともに、ケーシング３０の内部には、図１に示す排出処理機構３を配設する。これにより、透明カバー３１を開閉してコイン装填機構２にコインＣａ…を収容（補充）できる。また、ケーシング３０の前面における下部には、コインＣａ…の排出口３２を有する。なお、３３は排出口３２から排出されたコインＣａ…を受取るコイントレイを示す。
【００１８】
コイン装填機構２は、積層した複数のコインＣａ…を収容可能に構成し、かつコインＣａ…，Ｃｂ…の種類毎に設けた複数（一般的には一又は二以上）のコインスタッカ部２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…を備え、各コインスタッカ部２ａ，２ｂ…は横方向に順次配列する。コイン装填機構２は、図１及び図３に示すように、各コインＣａ…を載置するコイン載置プレート３４を備え、このコイン載置プレート３４における各コインＣａ…の中心に対応する位置には、コインスタッカ部２ａ…の配列方向Ｆｘに対して直交方向のガイドスリット３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ…を設ける。各ガイドスリット３５ａ…には、後述する排出処理機構３における各プッシュレバー１０…が配される。この場合、プッシュレバー１０…がガイドスリット３５ａ…に沿って一往復進退変位すれば、積層した各コインＣａ…における一番下に位置する一枚のコインＣａ…が押出される。そして、押出されたコインＣａ…は、排出口３２からコイントレイ３３上に排出される。
【００１９】
一方、排出処理機構３は、後述するコインの種類及び枚数に係わる指令情報Ｄｘに対応したコインＣａ…をコイン装填機構２から排出させる機能を備える。この排出処理機構３の具体的構成を図１〜図４に示す。排出処理機構３は、図１に示すように、コインスタッカ部２ａ…の配列方向Ｆｘに沿って配した回転シャフト５及びこの回転シャフト５を回転駆動する回転駆動部４を備える。回転駆動部４は、駆動モータ６と、この駆動モータ６のモータシャフトに固定したウォームギア４１と、回転シャフト５の一端に固定し、かつウォームギア４１に噛合する被動ギア４２を備える。
【００２０】
また、排出処理機構３は、コインスタッカ部２ａ…に対応して配した複数（一般的には一又は二以上）の排出処理ユニット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ…を備える。一つの排出処理ユニット７ａはベースフレーム８を有する。ベースフレーム８は、略矩形をなす一枚のプレート部材５１を使用し、このプレート部材５１の前辺（コインスタッカ部２ａに対向する辺）には、直角に折曲した折曲縁部５１ｆを設ける。
【００２１】
そして、このベースフレーム８には、排出操作部９を付設する。排出操作部９はプッシュレバー１０を有し、このプッシュレバー１０は、ベースフレーム８に形成したガイド部８ｓにより水平方向へ進退変位自在に支持される。この場合、ガイド部８ｓは、折曲縁部５１ｆに形成することによりプッシュレバー１０が挿通する第一ガイド孔８ｓａと、プレート部材５１に形成することによりプッシュレバー１０を水平方向へ変位自在にガイドする横長の長方形をなす第二ガイド孔８ｓｂを有する。このプッシュレバー１０は、前述したガイドスリット３５ａに内に配される。また、プッシュレバー１０の先端には、積層した各コインＣａ…における一番下に位置する一枚のコインＣａ…を押出すことができる突起部１０ｐを設ける。
【００２２】
ベースフレーム８には、更に、カム機構部１１を付設する。このカム機構部１１は、回転シャフト５の回転をプッシュレバー１０の往復進退変位に変換する機能を有し、ベースフレーム８に回動自在に支持され、かつプッシュレバー１０に係合するクランクレバー２１と、偏心位置に回転シャフト５が挿通し、かつ周面がクランクレバー２１に係合するクランクカム２２を備える。したがって、ベースフレーム８の所定位置には、回転シャフト５が挿通する挿通孔が設けられている。クランクレバー２１は、全体の形状を一枚のプレート部材５２によりＰ字形に形成し、クランクカム２２が係合する長方形をなす係合窓部５３を有するとともに、ベースフレーム８の所定位置に設けた支軸部５４により中間位置が回動自在に支持される。クランクレバー２１の下端は、結合軸部５５を介してプッシュレバー１０の後端に回動自在に結合する。この場合、結合軸部５５は縦方向への相対変位が許容される。他方、クランクカム２２は、所定の厚さを有する円盤により形成し、このクランクカム２２の偏心位置には、回転シャフト５が回動自在に挿通する軸受孔を有する。このクランクカム２２は、係合窓部５３に収容し、クランクカム２２の周面を係合窓部５３の内縁に係合させる。
【００２３】
また、回転シャフト５とクランクカム２２間には、クラッチ機構部１２を配設する。このクラッチ機構部１２は、カム機構部１１（クランクカム２２）と回転シャフト５を接続状態又は遮断状態にする機能を有する。クラッチ機構部１２は、回転シャフト５に固定したロック部２３と、クランクカム２２に取付け、かつロック部２３に係止する接続位置Ｐｓ又はロック部２３に対する係止が解除される遮断位置Ｐｒに変位可能なクラッチ部２４と、このクラッチ部２４を接続位置Ｐｓに付勢するバネ部材２５を備えて構成する。この場合、ロック部２３は、円柱形の周面に平行面となる一対の係止面を有するとともに、クラッチ部２４の先端には、この係止面に対して係止可能な被係止面を有する。クラッチ部２４は、クランクカム２２におけるロック部２３の位置に対して１８０〔°〕対向する位置に配し、クランクカム２２に固定した支軸部５６により一端が回動自在に支持される。クランクカム２２には、バネ部材２５により付勢されたクラッチ部２４を規制するストッパピン２４ｓを設ける。なお、バネ部材２５には、支軸部５６に装填可能なコイルバネを用いる。
【００２４】
さらに、クラッチ機構部１２を接続状態又は遮断状態に切換える切換機構部１３を配設する。切換機構部１３は、ソレノイド１４と、このソレノイド１４により係止位置Ｐｆ又は係止解除位置Ｐｎに選択的に変位する切換レバー２６を備える。この場合、切換レバー２６は、係止位置Ｐｆにおいてクラッチ部２４の旋回方向Ｆｒに対向する方向からクラッチ部２４に係止して当該クラッチ部２４を遮断位置Ｐｒに変位させるとともに、係止解除位置Ｐｎにおいてクラッチ部２４から離間させる機能を有する。切換レバー２６は、中間位置がベースフレーム８に固定した支軸部５７により回動自在に支持され、後端側は、ソレノイド１４のプランジャ１４ｐに設けた係合ピン５８に下側から係合する。なお、支軸部５７は、係合窓部５３の内側に配される。また、切換レバー２６は、ベースフレーム８間に架設したスプリング５９により係止位置Ｐｆに変位する方向に付勢される。この際、クランクレバー２１は、切換レバー２６とベースフレーム８の間に配されるため、前述したクラッチ部２４（及びロック部２３）は、この切換レバー２６との位置関係が成立するように、軸方向長さ（回転シャフト５の方向）が選定されている。
【００２５】
以上、一つの排出処理ユニット７ａの構成について説明したが、他の排出処理ユニット７ｂ…も、上述した排出処理ユニット７ａと同様に構成する。よって、本実施形態に係るコイン払出装置１における排出処理機構３を製造する際には、コインＣａ…の種類に対応した数量分だけ排出処理ユニット７ａ…を用意し、前述した回転シャフト５を各排出処理ユニット７ａ…に貫通させる組付けを行うことにより容易に製造できる。
【００２６】
このように、本実施形態に係るコイン払出装置１は、回転駆動部４及び複数の排出処理ユニット７ａ…の組合わせによる独自の機構を採用するため、全体の部品点数削減及び構造簡易化を図ることができ、部品コスト及び製造コストの低減による大幅なコストダウンを実現できるとともに、装置全体の小型コンパクト化及び軽量化に寄与できる。また、コインスタッカ部２ａ…に対応した複数の排出処理ユニット７ａ…を採用するため、例えば、コインＣａ…の種類の増減に伴う設計変更等においても、排出処理ユニット７ａ…の追加或いは削減により柔軟かつ容易に対応でき、設計変更等の自由度を高めることができるとともに、設計変更等における更なるコストダウンに寄与できる。さらに、排出処理ユニット７ａ（７ｂ…）は、進退変位自在に支持され、かつ往復進退変位により一枚のコインＣａ…を排出するプッシュレバー１０を有する排出操作部９と、回転シャフト５の回転をプッシュレバー１０の往復進退変位に変換するカム機構部１１と、このカム機構部１１と回転シャフト５を接続状態又は遮断状態にするクラッチ機構部１２と、このクラッチ機構部１２を接続状態又は遮断状態に切換えるソレノイド１４を有する切換機構部１３とを備えて構成するため、動力伝達系の経路を単純化でき、使用頻繁の高いこの種の装置における耐久性，安定性，高速性及び信頼性を高めることができるとともに、無用な消費電力やノイズ音の低減にも寄与できる。
【００２７】
他方、図６は電気系のブロック回路を示す。２７は排出処理機構３に備えるコントローラであり、出力側には、前述した駆動モータ６を接続するとともに、各排出処理ユニット７ａ…に備えるソレノイド１４…を接続する。また、コントローラ２７の入力側には、各コインスタッカ部２ａ…からコインＣａ…が正常に排出されたことを検出する検出スイッチ６１…を接続する。さらに、６２はコントローラ２７に接続した表示部であり、この表示部６２により、少なくともコインＣａ…が正常に排出されなかった場合のエラー表示が行われる。なお、必要により、払出金額等の各種表示を行うことができる。一方、７１は銀行窓口等に設置されるテラーズマシンであり、コイン払出装置１（コントローラ２７）は、このテラーズマシン７１に接続して使用する。これにより、コントローラ２７は、テラーズマシン７１から払出すためのコインの種類と枚数に係わる指令情報Ｄｘを受信したなら、駆動モータ６及びソレノイド１４…を作動させ、指令情報Ｄｘに対応したコインＣａ…を排出するシーケンス制御を行う。
【００２８】
次に、本実施形態に係るコイン払出装置１の動作について、図１〜図６を参照しつつ図７に示すフローチャートに従って説明する。
【００２９】
まず、銀行窓口等において、顧客に対する支払いが生じた場合、テラーズマシン７１から払出しのためのコイン（硬貨）の種類と枚数に係わる指令情報Ｄｘがコイン払出装置１のコントローラ２７に送信される（ステップＳ１）。コントローラ２７は指令情報Ｄｘを受信することにより駆動モータ６を作動させる（ステップＳ２）。これにより、回転シャフト５は、ウォームギア４１及び被動ギア４２により減速されて回転する。この際、回転シャフト５の回転方向は、図３におけるＦｒ方向となる。
【００３０】
また、駆動モータ６が作動したなら、指令情報Ｄｘに基づくコインの種類に対応するｎ番目のソレノイド１４をＯＮさせる（ステップＳ３）。なお、ソレノイド１４がＯＦＦの場合には、図３に示すように、プランジャ１４ｐは上方へ突出し、係合ピン５８は上昇位置となるため、スプリング５９により付勢される切換レバー２６は、支軸部５７を支点に、図３中、半時計方向へ回動し、係止位置Ｐｆに変位している。係止位置Ｐｆにおける切換レバー２６は、図３に示すように、クラッチ部２４の旋回方向Ｆｒに対向する方向からクラッチ部２４に係止して当該クラッチ部２４を遮断位置Ｐｒに変位させる。これにより、クラッチ機構部１２は、遮断状態となり、ロック部２３とクラッチ部２４の係止は解除されるため、ロック部２３は空回り状態となる。したがって、コインに対する排出動作は行われない。
【００３１】
これに対して、ソレノイド１４がＯＮした場合は、図４に示すように、プランジャ１４ｐが下方に引込まれ、係合ピン５８は下降位置へ変位するため、切換レバー２６を、スプリング５９の付勢力に抗して、図４中、時計方向へ回動させる。これにより、切換レバー２６は、クラッチ部２４から離間する係止解除位置Ｐｎに変位する。この結果、バネ部材２５により付勢されるクラッチ部２４は、接続位置Ｐｓに変位し、クラッチ機構部１２は接続状態となる（ステップＳ４）。この場合、ロック部２３は、回転シャフト５と一体に回転しているため、ロック部２３の係止面がクラッチ部２４の被係止面に対して略平行になった位置でクラッチ部２４が接続位置Ｐｓに変位し、ロック部２３の係止面とクラッチ部２４の被係止面が当接することにより係止状態となる。なお、接続位置Ｐｓにおけるクラッチ部２４は、ストッパピン２４ｓにより位置規制される。これにより、クランクカム２２は回転シャフト５と一体に回転する。
【００３２】
クランクカム２２の回転により、このクランクカム２２に係合するクランクレバー２１が支軸部５４を支点に一定の角度範囲で反復的に回動変位するため、この反復的な回動変位は、結合軸部５５を介してプッシュレバー１０の往復進退変位に変換される。即ち、クランクカム２２が一回転することにより、プッシュレバー１０は、図３に示す後退位置から図４に示す前進位置に変位した後、図３に示す後退位置まで戻る一往復の進退変位を行う。この際、プッシュレバー１０が前進することにより、コインスタッカ部２ａ（又は２ｂ…）に積層した各コインＣａ（又はＣｂ…）における一番下に位置する一枚のコインＣａが押出される（ステップＳ５）。そして、押出されたコインＣａは、排出口３２からコイントレイ３３上に排出される。
【００３３】
この際、コインスタッカ部２ａ（又は２ｂ…）から排出されたコインＣａが通過する排出通路には、前述した検出スイッチ６１が配設されており、コインＣａが正常に排出された場合には、検出スイッチ６１がＯＮし、この検出結果は、コントローラ２７に付与される（ステップＳ６）。一方、コントローラ２７では、排出する枚数に対応する監視時間が設定されており、監視時間内に指令情報Ｄｘに基づくコインＣａの枚数が正常に排出されたか否かを監視する（ステップＳ７，Ｓ９）。この際、正常に排出されれば、ｎ番のソレノイド１４をＯＦＦにする（ステップＳ７，Ｓ８）。これに対して、監視時間内に指令情報Ｄｘに基づくコインＣａの枚数が正常に排出されないときは、エラー処理を行う（ステップＳ９，Ｓ１０）。この場合、表示部６２にエラー表示が行われる。
【００３４】
さらに、排出する他の種類のコインＣｂ…がある場合には、対応するソレノイド１４をＯＮにし、同様の排出処理を順次行う（ステップＳ１１，Ｓ３…）。そして、指令情報Ｄｘに基づく全コインＣａ…の排出処理が終了したなら駆動モータ６をＯＦＦにする（ステップＳ１１）。なお、通常、排出されるコインＣａ…は複数種類となるため、一回の払出動作では複数の排出処理ユニット７ａ…が動作する。この場合、例示のように、各排出処理ユニット７ａ…を順番に動作させてもよいし、コントローラ２７の処理系を複数設定するなどにより同時に動作させてもよい。
【００３５】
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、コインＣａ…は、硬貨のみならず、硬貨以外の各種コインを適用できる。また、コイン払出装置１は、テラーズマシン７１に接続して用いる例を挙げたが、その他、各種用途に利用できるとともに、自動販売機等の各種機器に組込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の最良の実施形態に係るコイン払出装置における内部構造を示す平面図、
【図２】同コイン払出装置の排出処理ユニットにおける部品の配置構成を示す斜視図、
【図３】同コイン払出装置のクラッチ機構部が遮断状態における排出処理ユニットの側面図、
【図４】同コイン払出装置のクラッチ機構部が接続状態における排出処理ユニットの側面図、
【図５】同コイン払出装置の外観斜視図、
【図６】同コイン払出装置の電気系のブロック回路図、
【図７】同コイン払出装置の動作説明用のフローチャート、
【符号の説明】
【００３７】
１      コイン払出装置
２      コイン装填機構
２ａ…  コインスタッカ部
３      排出処理機構
４      回転駆動部
５      回転シャフト
６      駆動モータ
７ａ…  排出処理ユニット
９      排出操作部
１０    プッシュレバー
１１    カム機構部
１２    クラッチ機構部
１３    切換機構部
１４    ソレノイド
２１    クランクレバー
２２    クランクカム
２３    ロック部
２４    クラッチ部
２５    バネ部材
２６    切換レバー
２７    コントローラ
Ｃａ…  コイン
Ｄｘ    指令情報
Ｆｘ    コインスタッカ部の配列方向
Ｆｒ    旋回方向
Ｐｓ    接続位置
Ｐｒ    遮断位置
Ｐｆ    係止位置
Ｐｎ    係止解除位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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