(57)【要約】【課題】ステッピングモータを給紙駆動源に用いた給紙装置において、給紙毎に発生する突発音を低減し、ファーストプリントタイムの遅延を防止する。【解決手段】初回の起動はホールド１回で行い、給紙リトライ時の起動は２回のホールドで行う。また、給紙リトライ時の起動は２回のホールドで行い、かつ、モータの電流値を増加させてもよい。【選択図】  図３
2005272083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置のオプション給紙装置において、前記オプション給紙装置の給紙を前記オプション給紙装置にセットされたシート材を給紙する給紙パッドを回転させて前記オプション給紙カセットから前記シート材を給紙する構成であって、前記給紙パッドの駆動を前記オプション給紙装置内に独立に設けられているステッピングモータにて駆動する構成であって、前記オプション給紙装置の給紙動作がしたにもかかわらず前記シート材が給紙されず、再度同じ給紙動作を試行する給紙リトライモードを備えた構成であるオプション給紙装置において、１回目の給紙時には、前記ステッピングモータのロータを設定された位置に保持する為のホールド動作を１回行い、前記給紙リトライ時には前記ホールド動作を２回行うことを特徴としたオプション給紙装置。
【請求項２】
請求項１記載のオプション給紙装置において、前記給紙リトライ時のホールド動作時に前記ステッピングモータへの通電電流を増加させることを特徴としたオプション給紙装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のオプション給紙装置において、ホールド動作においてステッピングモータのロータが設定された励磁位置の±４５°の範囲に入るまで以上の時間でホールドを行うことを特徴としたオプション給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置のオプション給紙装置の給紙制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からシート材に画像を形成する画像形成装置において、シート材の積載容量を増加させるために画像形成装置に対して給紙装置をオプション装置として着脱可能に構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図１、図２、図３、図４、図５−１、図５−２、図６は従来の技術を説明する図である。
【０００４】
図１は、従来の画像形成装置のオプション給紙装置の構成を説明する図である。
【０００５】
１はシート材であり、前記画像形成装置から給紙命令を受信すると、前記シート材を給紙する給紙パッド２により前記シート材一番上のシート材が前記シート材の搬送路３へ送り出され、画像形成装置４にて画像形成される。５は、前記シート材の給紙を検知するための給紙センサであり、給紙動作後、給紙されたシート材を検知した場合、出力を前記画像形成装置４へ送信する。６は、前記給紙パッド２を駆動する為のステッピングモータである。７は、前記シート材１の一番上のシート材とそれに隣接した下のシート材とを分離する為の分離パッドである。また、８は前記分離パッド７を前記給紙パッドに圧力を印加するための分離パッドバネである。９は、前記シート材１の一番上のシート材を、前記分離バット７の位置まで押し上げる為の板バネ９である。１０は前記シート材１の搬送を行うための搬送ローラである。
【０００６】
図２は、従来のオプション給紙装置の給紙機構の構成を説明する図である。
【０００７】
前記画像形成装置４より前記オプション給紙装置から給紙を行う命令を前記オプション装置が受信すると、前記分離パッド２を２０へ回転させるために、ソレノイド２１の爪２２が方向２３へ引かれる。前記ソレノイド２１の爪２２が引かれると、前記ソレノイド２１の爪２２で支えられていた欠歯ギヤ２４の欠歯バネ２５により発生していた圧が解除され、前記欠歯ギヤ２４が２０方向に回転する。また、６は前記ステッピングモータであり、前記ソレノイド２１が引かれるタイミングで２８方向に回転を開始する。そして、前記欠歯ギヤ２０の歯車が前記ステッピングモータ６のピニオンギヤ２６に噛み合い前記ステッピングモータ６の駆動力を前記欠歯ギヤ２０へ伝達する。そして、前記給紙パッドを２０方向へ回転させ前記シート材１を２７の方向へ搬送する。
【０００８】
図３は、従来のオプション給紙装置の給紙が失敗した場合の給紙制御を説明する給紙シーケンスのフローチャートである。
【０００９】
前記オプション装置が給紙命令を受信する３０と、前述したように前記ソレノイドを引き給紙動作３１を行う。給紙動作を行い前記シート材１が前記画像形成装置４に設けられた、給紙センサ５にて検知された場合３２は、前記給紙動作は終了３３し、給紙命令待ち３４の状態となる。一方、給紙動作を行ったにもかかわらず、前記、給紙センサ５にてシート材が検知されなかった場合、再度同じ給紙動作であるリトライモード３５に移行する。前記リトライモード３５は、前記１回目の給紙動作と同じ給紙動作を再度行うモードである。そして、再度、給紙動作を行っても前記給紙センサ５にて前記シート材１が検知されなかった場合３６、前記オプション給紙装置は、給紙エラーを前記画像形成装置に出力する３８。
【００１０】
図４は、従来の電気回路ブロック図である。
【００１１】
４０は、前記画像形成装置の範囲を示したものであり、４１は、前記オプション給紙装置の範囲を示したものである。４２は、前記画像形成装置の制御を行うＡＳＩＣであり、前記オプション給紙装置の制御を行っているＣＰＵ４３へ給紙信号４４を送信する。前記ＣＰＵ４３は前記給紙信号４４を受信すると前記給紙ソレノイド２１を駆動する為の信号であるソレノイドＯＮ信号４５をドレノイド駆動用トランジスタ４６へ出力する。前記ソレノイド駆動用トランジスタ４６は、前記ソレノイドＯＮ信号４５を受信すると前記ソレノイド２１に通電４７を行う。また、前記ソレノイドＯＮ信号４５と同時に、前記ステッピングモータ６の駆動を行う為の励磁パルス信号４８が前記ステッピングモータの駆動を行うステッピングモータドライバ４９へ送信される。前記ステッピングモータドライバ４９は、前記ＣＰＵ４３の励磁パルスに従って、前記ステッピングモータへ通電５０を行う。５は給紙されたシート材の検知を行う給紙センサであり、前記シート材１の給紙を検知すると給紙検知信号５１を前記ＣＰＵ４３に出力し、前記ＣＰＵ４３は、給紙検知信号５１を前記ＡＳＩＣ４２へ出力する。
【００１２】
図５−１，５−２は、ステッピングモータの２−２相励磁駆動における、励磁パルス信号とステッピングモータの駆動原理を説明する図である。
【００１３】
図５−１はステッピングモータのバイポーラ駆動における励磁パルスを示した図である。（１）→（２）→（３）→（４）の順でステッピングモータドライバに励磁パルスが送信され前記ステッピングモータに通電が行われる。
【００１４】
図５−２は、図５−１で示した励磁パルスでの前記ステッピングモータのステータの励磁状態とロータの回転状態を模擬的に示した図である。
【００１５】
６０はＡ相ステータ、６１はＢ相ステータ、６２は前記ステッピングモータのロータである。（１）−停止の状態では、ステータがＡ相Ｂ相ともにＮ極の箇所へロータのＳ極が移動し停止している。前記（１）の励磁状態から（２）の励磁状態へ通電が切り換わるとステータの磁極の状態が変化する。（２）の励磁状態になると、（２）−移動に示したように６３の方向へロータに回転力が発生し前記ロータが回転する。前記ロータは、（２）−停止の位置で停止する。前述したメカニズムでロータは励磁信号に従って回転動作を行う。
【００１６】
図６は、設定された励磁位置に対して１８０°の対向した位置でロータが停止している状態で励磁された場合のステータからロータに印加される磁力を示したものである。前記１８０°対向した状態でロータをホールドしスローアップを開始した場合、以下に示すメカニズムにより脱調の可能性が高くなる。前記脱調を回避する為にはロータがセットリングするまでの時間だけ所定の励磁を２回行う必要がある。オプション給紙装置の電源投入直後は、前記ロータのステータに対する位置が不明な為、前記ロータがランダムな位置に停止している。６５の様にロータがステータに対して１８０°の位置に無い場合は、ロータは励磁位置まで回転し停止する。しかし、偶然にも設定された励磁位置に対して１８０°の位置にロータが停止していた場合、ロータの回転力方向が確定できずに、ロータが脱調する可能性が非常に高くなる。図５−２で説明したようなメカニズムでロータの回転動作を考えると、ステータの励磁位置に対して１８０°対向した位置にロータがある場合、回転力６６の方向が確定できずロータが設定された位置に移動しないことがある。ロータが移動しない状態で次の励磁状態に移行した場合、所望の回転方向に対して逆方向に回転力が発生し、逆回転する６７。前記逆回転した状態から脱調せずに正回転を行うには、正回転している状態よりも多くの加速度負荷が発生する。この状態から正回転させるためには、通常の静的な機械的負荷に加え、前記加速度負荷を満足するモータトルクが必要である。この問題を解決する為に、通常の励磁パターンでは、モータ起動時の励磁は、最初の２回だけロータがセットリングする程度の時間を設け、逆回転したとしても、モータが停止するまでの励磁時間を確保した状態で、スローアップさせるような制御を行っている。ロータがセットリングする程度の時間、モータを励磁することをホールド動作と表現することにする。
【特許文献１】特開平１１−３１０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、上記従来例では以下に示す問題点があった。
・モータ起動時において常に２回のホールド動作を設けている為、耳障りな突発音が発生する。
・１回のホールド動作に対して、２回のホールド動作を行った場合、給紙の時間が長くなる為、１枚目のプリントが終了するまでの時間であるファーストプリントタイムが長くなってしまう。
【００１８】
本発明は、耳障りな突発音を取り除き、かつ、ファーストプリントタイムを遅延させることを防止することに鑑みたものであり、
第１の目的とするところは、モータ起動のたびに発生する耳障りな突発音を取り除き、確実に給紙を行うことを目的とするものである。
【００１９】
第２の目的とするところは、モータ起動のたびに発生する耳障りな突発音を取り除き、ファーストプリントタイムの遅延を防止することを目的とするものである。
【００２０】
第３の目的とするところは、給紙リトライ時のモータの出力トルクを増大させ、機械的な負荷トルクに対するモータ出力トルクのマージンを増加させることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記第１の目的を達成するために請求項１、請求項２、請求項３記載、のオプション給紙装置では、１回目の給紙動作においては、１回のホールド動作でモータの起動を行い、リトライ時に２回のホールド動作を行うことにより、ロータが励磁位置に確実に移動してから、モータの起動を行う。
【００２２】
上記第２の目的を達成するために請求項１、請求項２、請求項３記載、のオプション給紙装置では、１回目の給紙動作においては、１回のホールド動作でモータの起動を行い、リトライ時に２回のホールド動作を行うことにより、ロータが励磁位置に確実に移動してから、モータの起動を行う。
【００２３】
上記第３の目的を達成するために請求項２記載、のオプション給紙装置では、１回目の給紙動作においては、１回のホールド動作でモータの起動を行い、リトライ時に２回のホールド動作を行うことともに、モータの通電電流を増加させることで、ロータが励磁位置に確実に移動してから起動を行うとともに、機械的な負荷に対するモータトルクのマージンを増加させる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、
上記第１の目的を達成するために請求項１、請求項２、請求項３、記載のオプション給紙装置では、１回目の給紙動作においては、１回のホールド動作でモータの起動を行い、リトライ時に２回のホールド動作を行うことにより、ロータが励磁位置に確実に移動してから、モータの起動を行うことにより、モータ起動のたびに発生する耳障りな突発音を取り除き、確実に給紙を行うことができる。
【００２５】
上記第２の目的を達成するために請求項１、請求項２、請求項３記載のオプション給紙装置では、１回目の給紙動作においては、１回のホールド動作でモータの起動を行い、リトライ時に２回のホールド動作を行うことでモータ起動のたびに発生する耳障りな突発音を取り除き、ファーストプリントタイムの遅延を防止することができる。
【００２６】
上記第３の目的を達成するために請求項２記載のオプション給紙装置では、給紙リトライ時のモータの出力トルクを増大させ、機械的な負荷トルクに対するモータ出力トルクのマージンを増加させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００２８】
（第１の実施例）
図１、図２、図３、図４、図５−１、図５−２、図６、図７、図８は本発明第１の実施形態を示すものであり、初回の給紙は、ホールドを１回行った後にモータ起動を行い、リトライ給紙時はホールドを２回行った後にモータの起動を行い、ロータが設定された励磁位置と１８０°対向する位置にあったとしても確実に給紙動作を行うことを説明する図である。
【００２９】
図１は、本発明第１の実施形態の構成を説明する図である。
【００３０】
１はシート材であり、前記画像形成装置から給紙命令を受信すると、前記シート材１を給紙する給紙パッド２により前記シート材１の一番上のシート材が前記シート材１の搬送路３へ送り出され、画像形成装置４にて画像形成される。５は、前記シート材１の給紙を検知するための給紙センサであり、給紙動作後、給紙されたシート材１を検知した場合、出力を前記画像形成装置へ送信する。６は、前記給紙パッド２を駆動する為のステッピングモータである。７は、前記シート材１の一番上のシート材とそれに隣接した下のシート材とを分離する為の分離パッドである。また、８は前記分離パッド７を前記給紙パッドに圧力を印加するための分離パッドバネである。９は、前記シート材の一番上のシート材を、前記分離バットの位置まで押し上げる為の板バネである。１０は前記シート材１の搬送を行うための搬送ローラである。
【００３１】
図２は、本発明第１の実施形態の給紙機構の構成を説明する図である。
【００３２】
前記画像形成装置４より前記オプション給紙装置の給紙を行う命令を前記オプション装置が受信すると、前記給紙パッド２を２０へ回転させるために、ソレノイド２１の爪２２が２３の方向へ引かれる。前記ソレノイド２１の前記爪２２が引かれると、前記ソレノイド２１で支えられていた欠歯ギヤ２４の欠歯バネ２５により発生していた圧が解除され、前記欠歯ギヤ２４が２０方向に回転する。また、６は前記ステッップングモータであり、前記ソレノイド２１が引かれるタイミングで２８の方向に回転を開始する。前記欠歯ギヤ２０の歯が前記ステッピングモータ６のピニオンギヤ２６に噛み合い前記ステッピングモータ６の駆動力を前記欠歯ギヤ２４へ伝達する。そして、前記給紙パッド２を２０の方向へ回転させ前記シート材１を２７の方向へ搬送する。
【００３３】
図３は、本発明第１の実施形態の給紙が失敗した場合の給紙制御を説明するフローチャートである。
【００３４】
前記オプション装置が給紙命令を受信する３０と、前述したように前記ソレノイド２１を引き初回の給紙である第１の給紙シーケンスで給紙３１を行う。前記第１のシーケンスで給紙３１を行い前記シート材１が前記画像形成装置４に設けられた、前記給紙センサ５にて検知された場合３２は、前記給紙動作は終了３３し、給紙命令待ち３４の状態となる。一方、前記第１の給紙動作３１を行ったにもかかわらず、前記給紙センサ５にて前記シート材１が検知されなかった場合、２回目給紙である第２の給紙シーケンスで給紙を行うリトライモード３５に移行する。前記リトライモード３５にて給紙できた場合３６、前記給紙動作は終了３３し、給紙命令待ち３４の状態となる。一方、前記リトライモード３５でも、前記シート材１が給紙されず前記給紙センサ５にて前記シート材１が検知されなかった場合、給紙エラーを前記オプション給紙装置は、給紙エラーを前記画像形成装置に出力する３９。
【００３５】
図４は、本発明第１の実施形態の電気回路ブロック図である。
【００３６】
４０は、前記画像形成装置の範囲を示したものであり、４１は、前記オプション給紙装置の範囲を示したものである。４２は、前記画像形成装置の制御を行うＡＳＩＣであり、前記オプション給紙装置の制御を行っているＣＰＵ４３へ給紙信号４４を送信する。前記ＣＰＵ４３は前記給紙信号４４を受信すると前記給紙ソレノイド２１を駆動する為の信号であるソレノイドＯＮ信号４５をドレノイド駆動用トランジスタ４６へ出力する。前記ソレノイド駆動用トランジスタ４６は、前記ソレノイドＯＮ信号４５を受信すると前記ソレノイド２１に通電４７を行う。また、前記ソレノイドＯＮ信号４５と同時に、前記ステッピングモータ６の駆動を行う為の励磁パルス信号４８が前記ステッピングモータの駆動を行うステッピングモータドライバ４９へ送信される。前記ステッピングモータドライバ４９は、前記ＣＰＵ４３の励磁パルスに従って、前記ステッピングモータへ通電５０を行う。５１は給紙されたシート材の検知を行う給紙センサ５であり、前記シート材１の給紙を検知すると給紙検知信号５１を前記ＣＰＵ４３に出力し、前記ＣＰＵ４３は、給紙検知信号５１を前記ＡＳＩＣ４２へ出力する。
【００３７】
図５−１、５−２は、ステッピングモータの２−２相励磁駆動における、励磁パルス信号とステッピングモータの駆動原理を説明する図である。
【００３８】
図５−１はステッピングモータのバイポーラ駆動における励磁パルスを示した図である。（１）→（２）→（３）→（４）の順でステッピングモータドライバに励磁パルスが送信され前記ステッピングモータに通電が行われる。
【００３９】
図５−２は、図５−１で示した励磁パルスでの前記ステッピングモータのステータの励磁状態とロータの回転状態を模擬的に示した図である。
【００４０】
６０はＡ相ステータ、６１はＢ相ステータ、６２は前記ステッピングモータのロータである。（１）−停止の状態では、ステータがＡ相Ｂ相ともにＮ極の箇所へロータのＳ極が移動し停止している。前記（１）の励磁状態から（２）の励磁状態へ通電が切り換わるとステータの磁極の状態が変化する。（２）の励磁状態になると、（２）−移動に示したように６３の方向へロータに回転力が発生し前記ロータが回転する。前記ロータは、（２）−停止の位置で停止する。前述したメカニズムでロータは励磁信号に従って回転動作を行う。
【００４１】
図６は、設定された励磁位置に対して１８０°の対向した位置でロータが停止している状態で励磁された場合のステータからロータに印加される磁力を示したものである。前記１８０°対向した状態でロータをホールドしスローアップを開始した場合、以下に示すメカニズムにより脱調の可能性が高くなる。前記脱調を回避する為にはロータがセットリングするまでの時間だけ所定の励磁を２回行う必要がある。オプション給紙装置の電源投入直後は、前記ロータのステータに対する位置が不明な為、前記ロータがランダムな位置に停止している。６５の様にロータがステータに対して１８０°の位置に無い場合は、ロータは励磁位置まで回転し停止する。しかし、偶然にも設定された励磁位置に対して１８０°の位置にロータが停止していた場合、ロータの回転力方向が確定できずに、ロータが脱調する可能性が非常に高くなる。図５−２で説明したようなメカニズムでロータの回転動作を考えると、ステータの励磁位置に対して１８０°対向した位置にロータがある場合、回転力６６の方向が確定できずロータが設定された位置に移動しないことがある。ロータが移動しない状態で次の励磁状態に移行した場合、所望の回転方向に対して逆方向に回転力が発生し、逆回転する６７。前記逆回転した状態から脱調せずに正回転を行うには、正回転している状態よりも多くの加速度負荷が発生する。この状態から正回転させるためには、通常の静的な機械的負荷に加え、前記加速度負荷を満足するモータトルクが必要である。この問題を解決する為に、通常の励磁パターンでは、モータ起動時の励磁は、最初の２回だけロータがセットリングする程度の時間を設け、逆回転したとしても、モータが停止するまでの励磁時間を確保した状態で、スローアップさせるような制御を行っている。ロータがセットリングする程度の時間、モータを励磁することをホールド動作と表現することにする。
【００４２】
しかしながら、１８０°対向した位置にロータが偶然停止しこれが原因でステッピングモータが脱調し給紙が失敗する事象は、稀なケースであり、実験によれば、数千回に１回の割合である。従来までは、前述したような稀なケースを回避する為に毎回の給紙動作で２回のホールド動作を行っていた。１回のホールド動作からモータを起動するシーケンスに対して２回のホールド動作でモータを起動すると、１回のホールド動作と比較して、２回のホールド動作はホールド動作をした時の突発音が大きく、耳障りである。そこで、初回の給紙動作は、ホールド動作１回でモータを起動し、初回の給紙が失敗した場合、リトライ給紙の時は、２回のホールド動作を行うようにする。前述したように１回のホールド動作で起動した場合の起動失敗割合はは数千回に１回程度である為、通常使用においては問題ないレベルである。しかも、初回の給紙が失敗した場合でもリトライ給紙で確実にロータを設定された励磁位置に移動させておけば、確実にモータを起動させることができる。
【００４３】
図７は、ホールド動作におけるロータ挙動のセットリング状態を示した図である。
【００４４】
ステッピングモータへの励磁を開始７０するとロータは設定された励磁位置７１へ回転を始める。図７では、ロータはランダムな位置から回転を始める。今回はは設定された励磁位置７１より逆回転方向に−９０°以上離れた位置７２から回転を始めるものとする。ロータはやがて設定された励磁位置７１まで回転するが、ロータや駆動伝達のギヤ等の慣性によりオーバシュートアンダーシュートを繰り返し設定された励磁位置７１に停止する。ステッピングモータのスローアップパターンにおいては図６で説明したようにロータが逆回転中に次の励磁が入力されると加速度トルクが必要となる為、前記オーバシュートアンダーシュートがある程度減衰した状態で次の励磁を行必要がある。一般的には設定された励磁位置の±４５°以内に回転角度が収まれば、問題ないことが知られている。ここでは、セットリングタイム７３をロータが設定された励磁位置の±４５°以内に収まるまでの時間とする。実際のセットリングタイム７３は、±４５°以内に入る十分な時間を実験により予め予測し、設定を行う。
【００４５】
図８は、第１の給紙シーケンスにおける励磁パターンと第２の給紙シーケンスにおける励磁パターンを示した図である。
【００４６】
第１の給紙シーケンスでは、励磁１ステップ目で前記セットリングタイム以上の時間でホールド動作を行う。励磁２ステップ目から前記ステッピングモータのスローアップを開始し励磁９ステップ目でスローアップを終了する。続いて励磁１０ステップ目から通常駆動を行う。
【００４７】
第２の給紙シーケンスでは、励磁１ステップ目で前記セットリングタイム以上の時間でホールド動作を行い、励磁２ステップ目でも前記セットリングタイム以上の時間でホールド動作を行う。続いて励磁３ステップ目から前記ステッピングモータのスローアップを開始し励磁９ステップ目でスローアップを終了する。続いて励磁１１ステップ目から通常駆動を行う。
【００４８】
以上説明したように、初回の給紙では、ホールド動作１回でスローアップを行い、リトライ給紙時にホールド動作を２回行うことで、ホールド時に給紙毎に発生していた耳障りな突発音を軽減できる。
【００４９】
（第２の実施例）
第１の実施例に以下の機能を追加する。
【００５０】
実施例１における第２の給紙シーケンスでのホールド動作時にステッピングモータへの通電電流を増加させ、ロータが励磁位置に確実に移動してから起動を行うとともに、機械的な負荷に対するモータトルクのマージンを増加させる構成につい説明する。
【００５１】
図９は、本発明第２の実施形態の電気回路ブロック図である。
【００５２】
４０は、前記画像形成装置の範囲を示したものであり、４１は、前記オプション給紙装置の範囲を示したものである。４２は、前記画像形成装置の制御を行うＡＳＩＣであり、前記オプション給紙装置の制御を行っているＣＰＵ４３へ給紙信号４４を送信する。前記ＣＰＵ４３は前記給紙信号４４を受信すると前記給紙ソレノイド２１を駆動する為の信号であるソレノイドＯＮ信号４５をドレノイド駆動用トランジスタ４６へ出力する。前記ソレノイド駆動用トランジスタ４６は、前記ソレノイドＯＮ信号４５を受信すると前記ソレノイド２１に通電４７を行う。また、前記ソレノイドＯＮ信号４５と同時に、前記ステッピングモータ６の駆動を行う為の励磁パルス信号４８が前記ステッピングモータの駆動を行うステッピングモータドライバ４９へ送信される。また、９０は、前記ステッピングモータ６への通電電流を設定する為の電流制限制御信号である。前記ステッピングモータドライバ４９は、前記ＣＰＵ４３の励磁パルスと前記電流制御信号９０に従って、前記ステッピングモータへ通電５０を行う。５１は給紙されたシート材の検知を行う給紙センサ５であり、前記シート材１の給紙を検知すると給紙検知信号５１を前記ＣＰＵ４３に出力し、前記ＣＰＵ４３は、給紙検知信号５１を前記ＡＳＩＣ４２へ出力する。
【００５３】
上記した電流制御信号９０を用い前記給紙リトライ時、２回のホールド動作において前記通電電流を増加させることで、ロータが励磁位置に確実に移動してから起動を行うとともに、機械的な負荷に対するモータトルクのマージンを増加させ給紙動作に対する失敗確率を低減させることができる。
【００５４】
これまではオプション給紙装置に設けられているステッピングモータについて説明してきたが、本発明は給紙駆動部が独立したステッピングモータで構成されている本体に付随する給紙機構に関しても有効である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１、第２の実施例と従来例に係るオプション給紙装置の断面を説明する為の図
【図２】本発明の第１、第２の実施例と従来例に係る給紙機構を説明する図
【図３】本発明の第１の、第２の実施例と従来例の給紙制御方法を示したフローチャート
【図４】本発明の第１の実施例と従来例に係るオプション給紙装置の回路ブロックを示した図
【図５】ステッピングモータの２−２相励磁駆動における、励磁パルス信号とステッピングモータの駆動原理を説明する図
【図６】設定された励磁位置に対して１８０°の対向した位置でロータが停止している状態で励磁された場合のステータからロータに印加される磁力を示した図
【図７】ホールド動作におけるロータ挙動のセットリング状態を示した図
【図８】本発明の第１、第２の実施例に係るオプション給紙装置の励磁バターンを示した図
【図９】本発明の第２の実施例と従来例に係るオプション給紙装置の回路ブロックを示した図
【符号の説明】
【００５６】
１  シート材
２  給紙パッド
３  搬送路
４  画像形成装置
５  給紙センサ
６  ステッピングモータ
７  分離パッド
８  分離パッドバネ
９  板バネ
１０  搬送ローラ
２０  分離パッドの回転方向
２１  ソレノイド
２２  ソレノイドの爪
２３  ソレノイドの爪の引く方向
２４  欠歯ギヤ
２５  欠歯バネ
２６  ピニオンギヤ
２７  シート材搬送方向
２８  ピニオンギヤの回転方向
３０  給紙命令の受信
３１  第１の給紙シーケンスでの給紙
３２  第１の給紙シーケンスでの給紙検知判断
３３  給紙動作終了
３４  給紙命令待機
３５  リトライモード
３６  第２の給紙シーケンスでの給紙検知判断
３８  給紙エラー出力
４０  画像形成装置の範囲
４１  オプション給紙装置の範囲
４２  ＡＳＩＣ
４３  ＣＰＵ
４４  給紙信号
４５  ソレノイドＯＮ信号
４６  ソレノイド駆動用トランジスタ
４７  ソレノイドへの通電
４８  励磁パルス信号
４９  ステッピングモータドライバ
５０  ステッピングモータへ通電
５１  給紙検知信号
６０  Ａ相ステータ
６１  Ｂ相ステータ
６２  ステッピングモータのロータ
６３  ロータに回転力
６５  ステータの励磁位置に対して１８０°対向した位置にロータがない場合の磁力
６６  ステータの励磁位置に対して１８０°対向した位置にロータがある場合のロータの磁力
６７  ロータの逆回転方向
７０  ステッピングモータへの励磁を開始
７１  設定された励磁位置
７２  初期のロータ位置
７３  セットリングタイム
９０  電流制限制御信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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