(57)【要約】【課題】複数の被操作機器に対して同時に遠隔操作を行う場合に、グローバルＩＰアドレスの維持費用を最小限に抑えることができる遠隔操作システムを提供する。【解決手段】工作機械メーカが販売した工作機械にトラブルが発生した場合に、工作機械メーカのサービスセンター１０に設置されている故障診断装置１１によって、客先の工作機械２０を遠隔操作することで、その工作機械２０の運転情報やアラーム情報を取得し、これらの情報等に基づいて故障診断を行うようになっている。サービスセンター１０には、パーソナルコンピュータによって構成されている複数台の故障診断装置１１と、これらの故障診断装置１１が通信可能に接続された、専用（固定）のグローバルＩＰアドレスが割り当てられているサーバー１２とが設置されており、客先の工作機械２０は、インターネット３０を介して、サーバー１２に接続することができるようになっている。【選択図】        図１
2005115716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被操作機器と、
前記被操作機器を操作する複数の操作機器と、
前記被操作機器と前記操作機器とを、ネットワークを介して、通信可能に接続するサーバーとを備え、
前記サーバーは、特定の前記被操作機器及び特定の前記操作機器の双方から通信要求があった場合にのみ、特定の前記被操作機器と特定の前記操作機器との間の通信経路を確立するようになっていることを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項２】
前記サーバーには、接続が認められた被操作機器及び／または操作機器を、予め、登録するようになっている請求項１に記載の遠隔操作システム。
【請求項３】
前記被操作機器が、工作機械であり、
前記操作機器が、前記工作機械を遠隔操作しながら、故障診断を行う故障診断装置である請求項１に記載の遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、種々の被操作機器を遠隔操作するための遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、工作機械メーカが、販売した工作機械に対して遠隔故障診断を行う場合は、以下のような遠隔故障診断システムが採用されている。即ち、図４に示すように、客先の工作機械６０と、工作機械メーカのサービスセンター５０に設置されている故障診断装置５１とを、インターネット７０を介して通信可能に接続し、サービスセンター５０の故障診断装置５１が、トラブルの発生した客先の工作機械６０を遠隔操作することによって、その工作機械６０の運転情報やアラーム情報を取得し、これらの情報等に基づいて、工作機械６０の故障診断を行うようになっている。
【０００３】
従って、複数の顧客の工作機械６０に対して、同時に故障診断を行う場合は、同図に示すように、それぞれの顧客の工作機械６０に対応する故障診断装置５１を、それぞれの工作機械６０に直接接続し、工作機械６０または故障診断装置５１のいずれか一方をサーバーモジュールとして、他方のクライアントモジュールからの通信要求を待ち受けるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１０８１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したように、工作機械６０と故障診断装置５１とを、インターネット７０を介して、直接接続して遠隔故障診断を行う場合、両者間の通信回線の接続作業を円滑に行うためには、それぞれの工作機械６０またはそれぞれの故障診断装置５１のいずれか一方に、専用（固定）のグローバルＩＰアドレスを割り当てなければならないので、遠隔故障診断を行おうとする工作機械６０の台数が多くなると、専用のグローバルＩＰアドレスを取得、維持するために要する費用がかさむといった問題がある。
【０００６】
特に、上述したような工作機械６０に対する遠隔故障診断は、常時、行われるものではなく、工作機械６０にトラブルが発生したときにしか行われないので、工作機械メーカまたは工作機械６０の所有者が専用のグローバルＩＰアドレスの維持費用を負担し続けるのは、経済的であるとはいえない。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、複数の被操作機器に対して同時に遠隔操作を行う場合に、グローバルＩＰアドレスの維持費用を最小限に抑えることができる遠隔操作システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、複数の被操作機器と、前記被操作機器を操作する複数の操作機器と、前記被操作機器と前記操作機器とを、ネットワークを介して、通信可能に接続するサーバーとを備え、前記サーバーは、特定の前記被操作機器及び特定の前記操作機器の双方から通信要求があった場合にのみ、特定の前記被操作機器と特定の前記操作機器との間の通信経路を確立するようになっていることを特徴とする遠隔操作システムを提供するものである。
【０００９】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる発明の遠隔操作システムにおいて、前記サーバーに、接続が認められた被操作機器及び／または操作機器を、予め、登録するようにしたのである。
【００１０】
また、請求項３にかかる発明のように、前記被操作機器を、工作機械とし、前記操作機器を、前記工作機械を遠隔操作しながら、故障診断を行う故障診断装置とすることによって、上述した遠隔操作システムを、工作機械の遠隔故障診断に利用することができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、請求項１にかかる発明の遠隔操作システムでは、複数の被操作機器と複数の操作機器とを、ネットワークを介して、通信可能に接続するサーバーを備えており、被操作機器や操作機器が、クライアントとして、サーバーにそれぞれ通信要求するようになっているので、そのサーバーに専用の管理装置識別子（インターネットで言うところのグローバルＩＰアドレスに相当するもの）を割り当てればよく、被操作機器と操作機器とをネットワークを介して直接接続する従来の遠隔操作システムのように、複数の被操作機器または複数の操作機器に専用の管理装置識別子をそれぞれ割り当てる必要がないので、管理装置識別子の取得、維持費用を最小限に抑えることができると共に、操作しようとする被操作機器が増えた場合も、新たに管理装置識別子を取得する必要がないので、システムの規模を低コストで効率よく拡大させることができる。
【００１２】
また、この遠隔操作システムでは、特定の被操作機器及び特定の操作機器の双方から通信要求があった場合にのみ、サーバーが両者間の通信経路を確立するようになっているので、外部のネットワーク等から被操作機器や操作機器に直接侵入することができず、セキュリティの面でも有利である。
【００１３】
特に、請求項２にかかる発明の遠隔操作システムでは、接続が認められた被操作機器及び／または操作機器を、予め、サーバーに登録することができるので、サーバーに登録されていない機器等からのサーバーへの不正なアクセスを確実に排除することができ、さらに、セキュリティを高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、この発明の遠隔操作システムを利用した、工作機械の遠隔故障診断システム１の概略構成を示している。同図に示すように、この遠隔故障診断システム１は、工作機械メーカが販売した工作機械にトラブルが発生した場合に、工作機械メーカのサービスセンター１０に設置されている故障診断装置１１によって、客先の工作機械２０を遠隔操作することで、その工作機械２０の運転情報やアラーム情報を取得し、これらの情報等に基づいて故障診断を行うようになっている。
【００１５】
工作機械メーカのサービスセンター１０には、パーソナルコンピュータによって構成されている複数台の故障診断装置１１と、これらの故障診断装置１１がローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）を介して通信可能に接続されたサーバー１２とが設置されており、それぞれの客先の工作機械２０が、インターネット３０を介して、サーバー１２に接続することができるようになっている。従って、サーバー１２には、専用（固定）のグローバルＩＰアドレスが割り当てられている。
【００１６】
前記サーバー１２には、工作機械２０の遠隔故障診断を行うことが認められている故障診断装置１１のユーザＩＤ及びパスワードと、遠隔故障診断を行ってもらう各工作機械２０のユーザＩＤ及びシリアル番号とを、予め、登録しておくようになっており、サーバー１２に登録されていない機器がサーバー１２にログインした場合は、その機器とサーバー１２との間の通信経路が確立されないようになっている。
【００１７】
また、この遠隔故障診断システム１では、客先における工作機械２０の保守担当者等が、出張中でも自社の工作機械２０の故障診断を独自で行うことができるように、サービスセンター１０に設置されている故障診断装置１１と同様の故障診断機能を備えたノート型のパーソナルコンピュータ等からなる顧客用故障診断装置１１Ａを顧客が保有することを認めている。従って、こういった顧客用故障診断装置１１Ａについても、そのユーザＩＤ及びパスワードを、予め、サーバー１２に登録しておかないと、その顧客用故障診断装置１１Ａを用いて、保守担当者が自社の工作機械２０の遠隔故障診断を行うことができないようになっている。
【００１８】
このように、それぞれの顧客が、顧客用故障診断装置１１Ａを保有することを認めているので、自社の工作機械の運転情報等が、他社の顧客用故障診断装置１１Ａを介して外部に流出しないように、各工作機械２０毎に、自己の遠隔故障診断を行うことを許可する故障診断装置１１や顧客用故障診断装置１１Ａを予め特定してサーバー１２に登録しておくことができるようになっており、工作機械２０が遠隔故障診断を行うことを許可していない故障診断装置１１や顧客用故障診断装置１１Ａでは、その工作機械２０の遠隔故障診断を行うことができないようになっている。通常は、サービスセンター１０に設置されている故障診断装置１１と自社が保有している顧客用故障診断装置１１Ａとが、サーバー１２に登録されることになる。
【００１９】
以上のように構成された遠隔故障診断システム１による工作機械２０の遠隔故障診断について、図２及び図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。図２は、客先の保守担当者等から、工作機械メーカのサービスセンター１０に、自社の工作機械２０にトラブルが発生した旨の電話連絡が入った場合に行われる遠隔故障診断の流れを示している。なお、サービスセンター１０内に設置されている全ての故障診断装置１１は、常時、サーバー１２に接続されており、遠隔故障診断を行っていない故障診断装置１１は、いつでも、遠隔故障診断を開始することができる体勢にある。
【００２０】
図２に示すように、まず、客先の保守担当者等からサービスセンター１０に、自社の工作機械２０にトラブルが発生した旨の電話連絡が入ると（ステップＳ１）、その電話を受けたサービスマンは、保守担当者等から、その工作機械（以下、特定工作機械という。）２０に発生したトラブルの説明を受け、特定工作機械２０の操作盤の情報（例えば、運転情報やアラーム情報等）をチェックする必要があるか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００２１】
ここで、サービスマンが、操作盤の情報をチェックする必要がないと判断した場合は、遠隔故障診断を行うことなく、電話で、保守担当者等に今回のトラブルの対処法を説明するが（ステップＳ３）、操作盤の情報をチェックする必要があると判断した場合は、そのサービスマンが、自分が受け持っている故障診断装置１１から、特定工作機械２０の機械データであるユーザＩＤ及びシリアル番号をサーバー１２に登録することで、その故障診断装置（以下、特定故障診断装置という。）１１を待ち受け予約状態にすると共に、電話で、保守担当者等に特定工作機械２０の操作盤に設けられている「遠隔診断要求スイッチ」を押すように指示を出す（ステップＳ４）。なお、サービスマンの指示に従って、特定工作機械２０の「遠隔診断要求スイッチ」が押されると、特定工作機械２０が、インターネット３０を介して、サーバー１２に接続され、遠隔診断要求指令が特定工作機械２０からサーバー１２に送信されるようになっている。
【００２２】
このようにして、特定故障診断装置１１が待ち受け予約状態に入ると、サーバー１２は、特定工作機械２０からの遠隔診断要求指令を受信したか否かを判断し（ステップＳ５）、未だ、特定工作機械２０からの遠隔診断要求指令を受信していない場合は、特定工作機械２０からの遠隔診断要求を受信するまで待機する。
【００２３】
一方、サーバー１２が、特定工作機械２０からの遠隔診断要求指令を受信すると、サーバー１２が、特定故障診断装置１１と特定工作機械２０とを通信可能に接続するので（ステップＳ６）、サービスマンが、特定故障診断装置１１を介して、特定工作機械２０の操作盤を遠隔操作することによって、特定工作機械２０の運転情報やアラーム情報を取得し、これらの情報等に基づいて特定工作機械２０の故障診断を行うことになる（ステップＳ７）。
【００２４】
また、出張中の保守担当者等に、自社の工作機械２０にトラブルが発生したことを知らせる連絡が入った場合は、連絡を受けた保守担当者等が、自分が所持している顧客用故障診断装置１１Ａを、インターネット３０を介して、サービスセンター１０のサーバー１２に接続し、遠隔故障診断を行う工作機械として、自社の工作機械２０のユーザＩＤ及びシリアル番号をサーバー１２に登録した後、電話で、自社の工作機械２０の操作盤に設けられている「遠隔診断要求スイッチ」を押すように指示を出しておくと、上述したサービスセンター１０のサービスマンが客先の工作機械２０の遠隔故障診断を行う場合（ステップＳ５〜ステップＳ７）と同様に、自社の工作機械２０の遠隔故障診断を行うことができる。
【００２５】
図３は、客先の保守担当者等が、工作機械メーカのサービスセンター１０に電話連絡を行わずに、工作機械２０の操作盤に設けられている「遠隔診断要求スイッチ」を押した場合の遠隔故障診断の流れを示している。なお、この場合も、サービスセンター１０内に設置されている全ての故障診断装置１１は、常時、サーバー１２に接続されており、故障診断を行っていない故障診断装置１１は、いつでも、遠隔故障診断を開始することができる体勢にある。
【００２６】
まず、客先の工作機械２０の操作盤に設けられている「遠隔診断要求スイッチ」が押されると、その工作機械（以下、特定工作機械という。）２０が、インターネット３０を介して、サーバー１２に接続され、遠隔診断要求指令が特定工作機械２０からサーバー１２に送信される。
【００２７】
ここで、図３に示すように、サーバー１２が、特定工作機械２０からの遠隔診断要求指令を受信すると（ステップＳ１１）、サーバー１２が、遠隔診断要求指令を送信してきた特定工作機械２０の機械データであるユーザＩＤ及びシリアル番号を、特定の条件を満たす故障診断装置１１や顧客用故障診断装置１１Ａに送信する（ステップＳ１２）。ここにいう「特定の条件を満たす故障診断装置」には、特定工作機械２０が、自己の遠隔故障診断を行うことを許可している故障診断装置１１や顧客用故障診断装置１１Ａのうち、その時点で、遠隔故障診断を行っていない全ての故障診断装置１１等が該当する。ただし、その時点で、既に、所定の工作機械２０からの故障診断要求を待ち受けている待ち受け予約状態の故障診断装置１１等は含まない。
【００２８】
サーバー１２に常時接続されているサービスセンター１０の故障診断装置１１には、遠隔診断要求を行っている工作機械２０のうち、遠隔故障診断を行うことが許可されている工作機械２０のユーザＩＤ及びシリアル番号が一覧表示されるので、特定工作機械２０の遠隔故障診断を行ってもよいと判断したサービスマンが、自分が受け持っている故障診断装置１１によって、特定工作機械２０を選択すると（ステップＳ１３）、サーバー１２が、その故障診断装置（以下、特定故障診断装置という。）１１と特定工作機械２０とを通信可能に接続するので（ステップＳ１４）、特定故障診断装置１１のサービスマンが、特定故障診断装置１１を介して、特定工作機械２０の操作盤を遠隔操作することによって、特定工作機械２０の運転情報やアラーム情報等を取得し、これらの情報等に基づいて特定工作機械２０の故障診断を行うことになる（ステップＳ１５）。
【００２９】
以上のように、この遠隔故障診断システム１では、複数の工作機械２０と複数の故障診断装置１１とを、インターネット３０を介して、通信可能に接続するサーバー１２を備えており、工作機械２０や故障診断装置１１が、クライアントとして、サーバー１２にそれぞれ通信要求するようになっているので、そのサーバー１２に専用のグローバルＩＰアドレスを割り当てておけばよく、工作機械と故障診断装置とをインターネットを介して直接接続している従来の遠隔故障診断システムのように、複数の工作機械または複数の故障診断装置に専用のグローバルＩＰアドレスをそれぞれ割り当てる必要がない。
【００３０】
これによって、グローバルＩＰアドレスの取得、維持費用を最小限に抑えることができると共に、遠隔故障診断を行わなければならない工作機械２０の台数が増えた場合も、新たにグローバルＩＰアドレスを取得する必要がないので、システムの規模を低コストで効率よく拡大させることができる。
【００３１】
また、この遠隔故障診断システム１では、特定の工作機械２０及び特定の故障診断装置１１の双方から通信要求があった場合にのみ、サーバー１２が両者を接続するようになっているので、外部のネットワーク等から工作機械２０や故障診断装置１１に直接侵入することができず、セキュリティの面でも有利である。
【００３２】
特に、この遠隔故障診断システム１では、接続が認められた工作機械２０、故障診断装置１１及び顧客用故障診断装置１１Ａを、予め、サーバー１２に登録するようになっているので、サーバー１２に登録されていない機器等からのサーバーへの不正なアクセスについても確実に排除することができる。
【００３３】
なお、上述した実施形態では、工作機械２０の遠隔故障診断を行う遠隔故障診断システム１について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ロボット、車両、家電機器といった種々の被操作機器をインターネットを介して操作機器に接続し、操作機器によって被操作機器を遠隔操作するような種々の遠隔操作システムに、本発明を適用することができることは言うまでもない。
【００３４】
また、上述した実施形態では、サーバー１２が特定故障診断装置１１と特定工作機械２０とを通信可能に接続すると、サービスマンが特定工作機械２０の運転情報やアラーム情報を取得して故障診断を行うようになっているが、これに限定されるものではなく、例えば、機外に取り付けた機器（デジタルカメラ等）等、種々の外部接続機器の情報を取得することも可能である。
【００３５】
また、上述した実施形態では、インターネットを利用したシステムとして説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、携帯電話網から専用回線で故障診断装置と接続するようにしてもよい。そうすれば、インターネットのトラフィックの影響を受けずに安定した通信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明にかかる遠隔操作システムの一実施形態である工作機械の遠隔故障診断システムを示す概略構成図である。
【図２】同上の遠隔故障診断システムによる遠隔故障診断の流れを示すフローチャートである。
【図３】同上の遠隔故障診断システムによる遠隔故障診断の流れを示すフローチャートである。
【図４】従来の工作機械の遠隔故障診断システムを示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  遠隔故障診断システム
１０  サービスセンター
１１  故障診断装置（操作機器）
１１Ａ  顧客用故障診断装置（操作機器）
１２  サーバー
２０  工作機械（被操作機器）
３０  インターネット
【図１】
2005115716.tif 000003
【図２】
2005115716.tif 000004
【図３】
2005115716.tif 000005
【図４】
2005115716.tif 000006