(57)【要約】【課題】指を挟むおそれがなく安全であるとともに、ポンプチューブの着脱を迅速、容易かつ確実に行うことができるローラーポンプ装置を提供すること。【解決手段】本発明のローラーポンプ装置１のローター４は、ハウジング３の凹部の円形開口を塞ぐように形成されたフランジ４２を有する。ポンプチューブ１０２を装着する際には、その一端部１０３および他端部１０４をフランジ４２より低い位置に位置決めした状態でローター４を所定方向に回転させることにより、ポンプチューブ１０２が順次切欠き４６を通って内側へ取り込まれてハウジング３内に収納され、ポンプチューブ１０２を取り外す際には、その一端部１０３および他端部１０４をフランジ４２より高い位置に位置決めした状態でローター４を反対方向に回転させることにより、ポンプチューブ１０２が順次切欠き４６を通って外側へ取り出されてハウジング３から取り外される。【選択図】図１０
2005188360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性を有するポンプチューブを装着して用いられ、該ポンプチューブ内の流体を移送するローラーポンプ装置であって、
円弧状に湾曲した湾曲内壁で囲まれたほぼ円筒状の凹部を有し、前記ポンプチューブを前記湾曲内壁に沿わせてループ状に装着可能なハウジングと、
前記円弧の中心を回転中心として前記ハウジングに対し回転可能に設置され、前記凹部の円形開口を塞ぐように形成されたフランジを有するローターと、
前記ローターに少なくとも二つ設置され、前記湾曲内壁との間で前記ポンプチューブを挟んで圧閉するローラーと、
前記ポンプチューブの両端部を、前記ローターの回転中心線方向に関して、前記フランジより低い位置と、前記フランジより高い位置とに選択的に位置決めする位置決め機構とを備え、
前記フランジには、前記ポンプチューブを挿通可能な切欠きが形成されており、
前記ポンプチューブを前記ハウジングに装着する際には、前記ポンプチューブの両端部を前記フランジより低い位置に位置決めした状態で前記ローターを所定方向に回転させることにより、前記フランジの外側にあった前記ポンプチューブが順次前記切欠きを通って前記フランジの内側へ取り込まれて前記ハウジング内に収納され、
前記ポンプチューブを前記ハウジングから取り外す際には、前記ポンプチューブの両端部を前記フランジより高い位置に位置決めした状態で前記ローターを前記所定方向と反対方向に回転させることにより、前記ハウジング内にあった前記ポンプチューブが順次前記切欠きを通って前記フランジの外側へ取り出されて前記ハウジングから取り外されるように構成されていることを特徴とするローラーポンプ装置。
【請求項２】
前記切欠きは、成人の平均的な太さの手指が挿入できない大きさになっている請求項１に記載のローラーポンプ装置。
【請求項３】
前記切欠きは、前記ポンプチューブを装着する際に前記ポンプチューブに当接する、前記ローターの回転中心線に対し傾斜した第１のガイド面と、前記ポンプチューブを取り外す際に前記ポンプチューブに当接する、前記ローターの回転中心線に対し傾斜した第２のガイド面とを有する請求項１または２に記載のローラーポンプ装置。
【請求項４】
前記ローターの回転中心線に対する前記第１のガイド面の傾斜角度は、前記ローターの回転中心線に対する前記第２のガイド面の傾斜角度より大きい請求項３に記載のローラーポンプ装置。
【請求項５】
血液処理回路を構成するチューブを保持するカセットを着脱自在に装着可能なカセット装着部を備え、
前記ポンプチューブの両端部は、前記カセットに支持されており、
前記位置決め機構は、前記カセットを位置決めする請求項１ないし４のいずれかに記載のローラーポンプ装置。
【請求項６】
前記カセット装着部は、形状の異なる複数種類のカセットを選択的に装着可能であり、
前記カセット装着部に装着されたカセットの種類を判別する判別手段をさらに備える請求項５に記載のローラーポンプ装置。
【請求項７】
前記ハウジング内での前記ポンプチューブの装着状態を保持する保持手段を有する請求項１ないし６のいずれかに記載のローラーポンプ装置。
【請求項８】
前記保持手段は、前記ローターに設置され、前記ポンプチューブの前記フランジに対向する部分に接触して回転可能に支持されたガイドローラーで構成されている請求項７に記載のローラーポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラーポンプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、成分採血を行う血液処理装置などにおいて、装着された使い捨てのチューブ内の液体を移送するローラーポンプが広く用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来のローラーポンプでは、ポンプチューブを装着する際には、ポンプチューブをしごくローラーが設置されたローターを一方の手で回しながら、他方の手でポンプチューブを装着していく方法が一般的である。このようにしてポンプチューブを装着するとき、あるいはポンプが作動しているとき、ローラーに指を挟まれるおそれがあり、危険であった。
【０００４】
また、ポンプチューブを装着したり、取り外したりする作業が煩雑で、オペレーターの負担が大きく、時間を要していた。
【０００５】
【特許文献１】特許２５９３０５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、指を挟むおそれがなく安全であるとともに、ポンプチューブの着脱を迅速、容易かつ確実に行うことができるローラーポンプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的は、下記（１）〜（８）の本発明により達成される。
（１）  弾性を有するポンプチューブを装着して用いられ、該ポンプチューブ内の流体を移送するローラーポンプ装置であって、
円弧状に湾曲した湾曲内壁で囲まれたほぼ円筒状の凹部を有し、前記ポンプチューブを前記湾曲内壁に沿わせてループ状に装着可能なハウジングと、
前記円弧の中心を回転中心として前記ハウジングに対し回転可能に設置され、前記凹部の円形開口を塞ぐように形成されたフランジを有するローターと、
前記ローターに少なくとも二つ設置され、前記湾曲内壁との間で前記ポンプチューブを挟んで圧閉するローラーと、
前記ポンプチューブの両端部を、前記ローターの回転中心線方向に関して、前記フランジより低い位置と、前記フランジより高い位置とに選択的に位置決めする位置決め機構とを備え、
前記フランジには、前記ポンプチューブを挿通可能な切欠きが形成されており、
前記ポンプチューブを前記ハウジングに装着する際には、前記ポンプチューブの両端部を前記フランジより低い位置に位置決めした状態で前記ローターを所定方向に回転させることにより、前記フランジの外側にあった前記ポンプチューブが順次前記切欠きを通って前記フランジの内側へ取り込まれて前記ハウジング内に収納され、
前記ポンプチューブを前記ハウジングから取り外す際には、前記ポンプチューブの両端部を前記フランジより高い位置に位置決めした状態で前記ローターを前記所定方向と反対方向に回転させることにより、前記ハウジング内にあった前記ポンプチューブが順次前記切欠きを通って前記フランジの外側へ取り出されて前記ハウジングから取り外されるように構成されていることを特徴とするローラーポンプ装置。
【０００８】
（２）  前記切欠きは、成人の平均的な太さの手指が挿入できない大きさになっている上記（１）に記載のローラーポンプ装置。
【０００９】
（３）  前記切欠きは、前記ポンプチューブを装着する際に前記ポンプチューブに当接する、前記ローターの回転中心線に対し傾斜した第１のガイド面と、前記ポンプチューブを取り外す際に前記ポンプチューブに当接する、前記ローターの回転中心線に対し傾斜した第２のガイド面とを有する上記（１）または（２）に記載のローラーポンプ装置。
【００１０】
（４）  前記ローターの回転中心線に対する前記第１のガイド面の傾斜角度は、前記ローターの回転中心線に対する前記第２のガイド面の傾斜角度より大きい上記（３）に記載のローラーポンプ装置。
【００１１】
（５）  血液処理回路を構成するチューブを保持するカセットを着脱自在に装着可能なカセット装着部を備え、
前記ポンプチューブの両端部は、前記カセットに支持されており、
前記位置決め機構は、前記カセットを位置決めする上記（１）ないし（４）のいずれかに記載のローラーポンプ装置。
【００１２】
（６）  前記カセット装着部は、形状の異なる複数種類のカセットを選択的に装着可能であり、
前記カセット装着部に装着されたカセットの種類を判別する判別手段をさらに備える上記（５）に記載のローラーポンプ装置。
【００１３】
（７）  前記ハウジング内での前記ポンプチューブの装着状態を保持する保持手段を有する上記（１）ないし（６）のいずれかに記載のローラーポンプ装置。
【００１４】
（８）  前記保持手段は、前記ローターに設置され、前記ポンプチューブの前記フランジに対向する部分に接触して回転可能に支持されたガイドローラーで構成されている上記（７）に記載のローラーポンプ装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のローラーポンプ装置によれば、指を挟むおそれがなく、安全性が高い。
また、ポンプチューブの両端部の変位動作と、ローターの回転動作との組み合わせにより、ポンプチューブに直接触れることなく、ポンプチューブをハウジングに装着したりハウジングから取り外したりすることができ、ポンプチューブの着脱を極めて迅速かつ容易に行うことができる。また、その着脱動作も正確・確実である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明のローラーポンプ装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
図１および図２は、それぞれ、本発明のローラーポンプ装置の実施形態を示す斜視図、図３は、図１および図２に示すローラーポンプ装置におけるハウジングおよびローターの斜視図、図４は、ローターを取り外した状態のハウジングの斜視図、図５ないし図７は、それぞれ、ローターの側面図、図８ないし図１３は、それぞれ、カセットおよびポンプチューブを装着する様子および取り外す様子を順を追って説明するための斜視図である。
【００１７】
なお、以下の説明では、便宜上、これらの図中における上側を「上」、下側を「下」と言うが、本発明のローラーポンプ装置が設置される姿勢は、図示の構成に限定されるものでないことは言うまでもなく、本発明のローラーポンプ装置は、例えばローターの回転中心線が水平になる姿勢で設置されていてもよい。
【００１８】
これらの図に示すローラーポンプ装置１は、成分採血を行う際に用いられる血液処理装置に設置された医療用のローラーポンプ装置である。
【００１９】
図１に示すように、ローラーポンプ装置１は、液体を移送（送液）する二つのローラーポンプ１１と、血液処理回路を構成するチューブ１０１を保持するカセット１００を高い位置と低い位置とに選択的に位置決めする位置決め機構２とを備えている。
【００２０】
図１中で左側のローラーポンプ１１は、供血者からの血液を血液処理回路へ移送したり、血液処理回路から戻った血液（血液成分）を供血者側へ移送して返血したりするものであり、図１中で右側のローラーポンプ１１は、ＡＣＤ−Ａ液（抗凝固剤）を供給するものである。
【００２１】
位置決め機構２は、カセット１００を載置可能なトレイ状のカセット装着部２１を備えており、このカセット装着部２１は、図１に示す高い位置と、図２に示す低い位置とに変位可能になっている。これにより、位置決め機構２は、カセット装着部２１に装着されたカセット１００をローター４の回転中心線方向に変位可能に支持するとともに、図８に示す高い位置と図９に示す低い位置とに選択的に位置決めすることができる。
【００２２】
図８に示すように、カセット１００は、平たい長方形をなしており、このカセット１００に縦横に形成された溝には、血液処理回路を構成するチューブ１０１が収納・保持されており、これらのチューブ１０１は、カセット１００の外部へ向かってさらに延びている。
【００２３】
また、カセット１００には、両ローラーポンプ１１に装着される弾性を有する二つのポンプチューブ１０２が設けられている。ポンプチューブ１０２は、ループ状（Ｕ字状）に配され、カセット１００の外側へ張り出すように設置されており、ポンプチューブ１０２の一端部１０３および他端部１０４は、それぞれカセット１００の縁部に支持・固定されている。
このようなカセット１００に保持された血液処理回路は、各供血者ごとに使い捨てにされる。
【００２４】
図１に示すように、カセット装着部２１には、四角形の孔２１１が複数（図示の構成では７個）形成されている。カセット装着部２１の下側には、各孔２１１の位置に、挟持機構を備えたピンチバルブ１２がそれぞれ設置されている。図２に示すように、カセット装着部２１が低い位置に来ると、各孔２１１からピンチバルブ１２が突出する。図９に示すように、カセット１００が装着された状態でカセット装着部２１が低い位置に来ると、カセット１００に保持されたチューブ１０１が各ピンチバルブ１２の挟持機構の間に挿入する。血液処理作業を行う際には、各ピンチバルブ１２がカセット１００内のチューブ１０１の各部をつまんだり放したりすることにより、流路の切り替えがなされる。
【００２５】
ローラーポンプ装置１における二つのローラーポンプ１１は、互いに同様の構成であるので、以下、一方のローラーポンプ１１についてその構成を説明する。
【００２６】
図３に示すように、ローラーポンプ１１は、ハウジング３と、このハウジング３に対し回転可能に設置されたローター４とを有している。
【００２７】
図４に示すように、ハウジング３は、平面視で円弧状に湾曲した湾曲内壁３１で囲まれたほぼ円筒状（円盤状）の凹部３２を有する直方体状の筐体である。このハウジング３には、ポンプチューブ１０２を湾曲内壁３１に沿わせて装着することができる。
【００２８】
ハウジング３の図４中で手前側の側壁には、ハウジング３内から外へ出るポンプチューブ１０２の一端部１０３および他端部１０４を通すための、凹部３２内に連通する二つの溝３３、３４が形成されている。この溝３３、３４は、内側から外側へ向かって幅が広くなる部分を有する形状をなしている。これにより、カセット１００の装着位置が多少ずれた場合であっても、ハウジング３へのポンプチューブ１０２の着脱をより円滑かつ確実に行うことができる。
【００２９】
ハウジング３の下側には、ローター４を回転駆動するモーター６が設置されている。モーター６の回転軸（出力軸）６１は、凹部３２の中央（湾曲内壁３１の円弧の中心）に突出しており、この回転軸６１にローター４が固定されている。なお、このような構成と異なり、回転軸６１は、歯車伝動機構やベルト伝動機構等の動力伝達機構を介してモーターにより回転駆動されるように構成されていてもよいのは言うまでもない。
【００３０】
図５ないし図７に示すように、ローター４の外周付近には、回転可能に支持された二つのローラー（圧閉部）５が設置されている。ローター４が回転すると、このローラー５は、湾曲内壁３１との間でポンプチューブ１０２を挟んで圧閉（押圧）しつつ転動する。これにより、ポンプチューブ１０２がしごかれ、ポンプチューブ１０２内およびこれに連通するチューブ１０１内の液体が移送される。
【００３１】
図７に示すように、ローラー５の回転中心線は、ローター４の回転中心線と平行になっている。また、二つのローラー５は、ローター４の回転中心線を挟んで反対側に配置されている。ローター４には、ローラー５が三つ以上設置されていてもよいが、その場合、ローラー５は、ローター４の周方向に沿って等間隔で配置されているのが好ましい。
【００３２】
図３に示すように、ローラー５は、ローラー５を挿通する中心軸を有する固定部材４５を介してローター４に固定されている。
【００３３】
図５に示すように、ローター４は、円筒状（円柱状）の胴部４１と、胴部４１の上側に設けられ、外周側に張り出すように形成されたフランジ４２と、胴部４１の下側に設けられ、外周側に張り出すように形成された下フランジ４３と、頂面に設けられた把持部４４とを有している。
【００３４】
図３に示すように、ローター４をハウジング３に組み付けた状態では、フランジ４２が凹部３２の円形開口を塞ぐ（覆う）ように位置する。これにより、オペレーターは、ハウジング３内に指を入れることができないので、ポンプチューブ１０２をハウジング３に装着したり取り外したりする際や、ローラーポンプ１１が作動している際、ローラー５とハウジング３との間に指を挟まれるのを確実に防止することができ、極めて安全である。
【００３５】
ローター４における下フランジ４３は、なくてもよいが、本実施形態では、この下フランジ４３を設けたことにより、ハウジング３内に装着されたポンプチューブ１０２がフランジ４２と下フランジ４３との間の空間４７に入るので、ローラーポンプ１１の作動時、ポンプチューブ１０２がローラー５に確実に当たるように位置合わせすることができる（図６参照）。
【００３６】
さらに、本実施形態では、図５および図６に示すように、ローラー５の両側に、ポンプチューブ１０２をローラー５へ向けて案内する傾斜面（ガイド面）４８を設けている。これにより、ポンプチューブ１０２がローラー５により確実に当たるように案内することができる。
【００３７】
把持部４４は、ローター４の回転中心を通るように形成された凸条で構成されている。ローラーポンプ１１の組立時や分解時には、この把持部４４をつまむことによりローター４を容易に把持することができる。また、手動で送液する場合や、ハウジング３へのポンプチューブ１０２の装着時や取り外し時にローター４を手動で回転させる場合にも、この把持部４４をつまむことにより、容易に回転させることができる。
【００３８】
図３および図６に示すように、フランジ４２には、ポンプチューブ１０２を挿通可能な切欠き４６が形成されている。ポンプチューブ１０２をハウジング３に装着したり取り外したりする際には、ポンプチューブ１０２は、この切欠き４６を通ってハウジング３の内外に出入りする。
【００３９】
この切欠き４６は、成人の平均的な太さの手指が挿入できない大きさになっている。これにより、ローター４が回転しているときに切欠き４６の付近に指を触れた場合であっても、切欠き４６に指を突っ込んで怪我をするおそれがなく、安全性をさらに向上することができる。
【００４０】
図６に示すように、切欠き４６は、ポンプチューブ１０２を装着する際にこれに当接（摺動）する第１のガイド面４６１と、ポンプチューブ１０２を取り外す際にこれに当接（摺動）する第２のガイド面４６２とを有している。第１のガイド面４６１は、ローター４の回転中心線に対し傾斜して、斜め下向きに形成されており、第２のガイド面４６２は、ローター４の回転中心線に対し傾斜して、斜め上向きに形成されている。
【００４１】
このような第１のガイド面４６１および第２のガイド面４６２を設けたことにより、ポンプチューブ１０２をハウジング３に装着したり取り外したりする際、ポンプチューブ１０２が折れ曲がったりするのを確実に防止することができ、より円滑かつ確実に着脱することができる。
【００４２】
また、図示の構成では、ローター４の回転中心線に対する第１のガイド面４６１の傾斜角度は、ローター４の回転中心線に対する第２のガイド面４６２の傾斜より大きくなっている。これにより、上記効果がより顕著に発揮され、ポンプチューブ１０２の着脱をさらに円滑かつ確実に行うことができる。
【００４３】
また、第１のガイド面４６１および第２のガイド面４６２は、安全性のさらなる向上にも寄与する。すなわち、第１のガイド面４６１および第２のガイド面４６２を設けたことにより、平面視での切欠き４６の幅を比較的小さくしつつ、ポンプチューブ１０２を切欠き４６に挿通可能であるので、切欠き４６に指が突っ込まれることをより確実に防止することができる。
【００４４】
図６および図７に示すように、ローター４は、ローラーポンプ１１の作動時に、ポンプチューブ１０２のハウジング３内での装着状態を保持する回転可能に支持されたガイドローラー（保持手段）４９をさらに備えている。ガイドローラー４９の回転中心線は、ローター４の回転中心線と直交する方向になっている。
【００４５】
ローター４が回転しているときにハウジング３内のポンプチューブ１０２が上側にずれ、ポンプチューブ１０２の上面（フランジ４２に対向する部分）がガイドローラー４９に接触した場合であっても、ガイドローラー４９が円滑に回転するので、ハウジング３内でのポンプチューブ１０２の装着状態をより確実に保持することができる。
【００４６】
図示のローター４では、二つのガイドローラー４９がローター４の回転中心線を挟んで反対側に配置されている。また、各ガイドローラー４９は、二つのローラー５の中央に位置している。これにより、上記効果をより確実に発揮することができる。
【００４７】
次に、ローラーポンプ装置１に対してカセット１００を装着する際の手順、および使用後にカセット１００を取り外す際の手順について詳細に説明する。
【００４８】
なお、二つのローラーポンプ１１に対する、ポンプチューブ１０２の装着動作および取り外し動作は、同様であり、かつ同時になされるので、以下の説明では、一方のローラーポンプ１１についてのみ説明する。
【００４９】
［１］  カセット１００を装着する前には、図１に示すように、カセット装着部２１は、高い位置に位置決めされている。
【００５０】
［２］  カセット１００を装着する際には、図８に示すように、まず、カセット装着部２１にカセット１００を載置する。これにより、ローター４のフランジ４２の上側（外側）にポンプチューブ１０２が位置する。この状態では、ポンプチューブ１０２の一端部１０３および他端部１０４は、フランジ４２より高い位置に位置決めされている。このため、ポンプチューブ１０２は、ローター４とほぼ平行に寝た姿勢になっている。
【００５１】
［３］  カセット装着部２１にカセット１００を載置したら、カセット１００を手で押し下げるとカセット１００が低い位置で位置決めされるとともに（あるいはカセット１００が自動的に低い位置へ下がるように構成されていてもよい）、図示しないロック機構によりカセット１００が固定される（図９参照）。これにより、ポンプチューブ１０２の一端部１０３および他端部１０４も下がってハウジング３の溝３３、３４にそれぞれ挿入し、フランジ４２より低い位置に位置決めされる。このため、一端部１０３および他端部１０４付近の部分がフランジ４２や凹部３２の縁部に当たることにより、ポンプチューブ１０２は、ローター４に対し斜めに立ち上がった姿勢になる。
【００５２】
また、カセット装着部２１の近傍には、気泡センサー１３が図示の構成では三つ設置されている。カセット１００を装着したら、カセット１００から外に出ている複数のチューブ１０１のうちの所定のものを、気泡センサー１３の溝に挿入しておく。
【００５３】
［４］  図９に示す状態から、ローター４を図中で時計回りに回転させる。このとき、ローター４は、モーター６の駆動によって回転させても、手動で回転させてもよい。ローター４が回転して切欠き４６が溝３３の付近に来ると、フランジ４２にもたれ掛かっていたポンプチューブ１０２の一端部１０３付近が切欠き４６内に挿入する。図１０中の右側のローラーポンプ１１は、ポンプチューブ１０２の一端部１０３付近が切欠き４６内に挿入した直後の状態である。さらにローター４が回転すると、図１０中の左側のローラーポンプ１１に示されるように、ポンプチューブ１０２は、第１のガイド面４６１に摺動しつつ順次切欠き４６を通ってフランジ４２の下側（内側）へ取り込まれ、ハウジング３内に収納されていく。
【００５４】
なお、血液処理回路は、ポンプチューブ１０２の一端部１０３に連通する部分がクローズドになっており、他端部１０４に連通する部分には外気に通じる針または瓶針が設けられているのが好ましい。このようにすれば、この工程においてローター４の回転に伴いポンプチューブ１０２内の空気が移送されたとき、前記針または瓶針から空気が排出されるので、外気を回路内に吸い込むのを防止することができ、回路内の滅菌状態をより確実に維持することができる。
【００５５】
［５］  切欠き４６が溝３４付近を通過するところまでローター４が回転すると、ポンプチューブ１０２の全体がハウジング３内に収納され、図１１に示す状態となる。ローラーポンプ装置１は、この状態で使用され、血液処理が行われる。
【００５６】
なお、図面枚数を削減するための便宜上、この図１１においては、他の図におけるカセット１００とは形状の異なるカセット１００’を装着した場合を示している。カセット１００’については後述する。
【００５７】
［６］  血液処理作業を終え、カセット１００を取り外す際には、まず、位置決め機構２を作動させて、カセット１００を持ち上げ、高い位置に位置決めする（図１２参照）。このとき、位置決め機構２が備えるバネ等の力によってカセット１００が自動的に高い位置に持ち上がるように構成されていてもよく、あるいは手動によって持ち上げるように構成されていてもよい。
【００５８】
カセット１００が持ち上がると、ポンプチューブ１０２の一端部１０３および他端部１０４も持ち上がってハウジング３の溝３３、３４内から出て、フランジ４２より高い位置に位置決めされる。これにより、一端部１０３および他端部１０４付近のポンプチューブ１０２は、斜めの姿勢になる。
【００５９】
［７］  図１２に示す状態から、ローター４を装着時と反対方向、すなわち図中で反時計回りに回転させる。このとき、ローター４は、モーター６の駆動によって回転させても、手動で回転させてもよい。ローター４が回転して切欠き４６が溝３４の付近に来ると、斜めになっていたポンプチューブ１０２の他端部１０４付近が切欠き４６内に挿入する。図１３中の右側のローラーポンプ１１は、ポンプチューブ１０２の他端部１０４付近が切欠き４６内に挿入した直後の状態である。さらにローター４が回転すると、図１３中の左側のローラーポンプ１１に示されるように、ハウジング３内にあったポンプチューブ１０２は、第２のガイド面４６２に摺動しつつ順次切欠き４６を通ってフランジ４２の外側（上側）へ取り出され、ハウジング３から取り外されていく。
【００６０】
［８］  切欠き４６が溝３３付近を通過するところまでローター４が回転すると、ポンプチューブ１０２の全体がハウジング３の外へ出て、図８に示すのと同様の状態になる。この後、気泡センサー１３の溝に挟んであるチューブ１０１を取り出せば、カセット１００をローラーポンプ装置１から取り外すことができる。
【００６１】
以上説明したように、本発明のローラーポンプ装置１では、ポンプチューブ１０２の両端部の変位（昇降）動作と、ローター４の回転動作との組み合わせにより、ポンプチューブ１０２に直接触れることなく、ポンプチューブ１０２をハウジング３に装着したりハウジング３から取り外したりすることができ、ポンプチューブ１０２の着脱を極めて迅速かつ容易に行うことができる。また、その着脱動作も正確・確実である。
【００６２】
また、ポンプチューブ１０２の両端部の変位（昇降）動作と、ローター４の回転動作を自動化すれば、ポンプチューブ１０２の着脱を自動化または半自動化するのも極めて容易である。
【００６３】
本実施形態のローラーポンプ装置１では、カセット装着部２１には、互いに形状の異なるカセット１００とカセット１００’との２種類のカセットを選択的に装着することができる。図１１に示すように、カセット１００’は、カセット１００を半分にしたような形状になっている。このカセット１００とカセット１００’とは、血液処理方法の違いにより使い分けられる。
【００６４】
本実施形態のローラーポンプ装置１は、カセット装着部２１に装着されたカセットがカセット１００とカセット１００’とのいずれであるかを判別する判別手段を備えている。以下、この判別手段について説明する。
【００６５】
図１に示すように、カセット装着部２１には、円形の孔２１２および２１３が形成されている。カセット装着部２１の下側には、孔２１２および２１３の位置に、センサー１４および１５がそれぞれ設置されている。図２に示すように、カセット装着部２１が低い位置に来ると、孔２１２、２１３からセンサー１４、１５がそれぞれ突出する。センサー１４、１５は、バネにより進退可能になっており、カセットによって押されているか否かを検出できるようになっている。
【００６６】
図９に示すように、カセット１００をカセット装着部２１に装着して、カセット１００を低い位置に押し下げると、センサー１４、１５の両方がカセット１００の底面に押されて引っ込む。ローラーポンプ装置１を備えた図示しない血液処理装置の制御部は、センサー１４、１５の両方から、引っ込んだことを示す信号が入力された場合には、装着されたのがカセット１００であると判別する。
【００６７】
これに対し、図１１に示すように、カセット１００’をカセット装着部２１に装着して、カセット１００’を低い位置に押し下げると、センサー１４のみがカセット１００’の底面に押されて引っ込み、センサー１５は、カセット１００’に当接しない位置に配置されているので突出したままとなる。よって、前記制御部は、センサー１４から引っ込んだことを示す信号が入力され、センサー１５から突出したままであることを示す信号が入力された場合には、装着されたのがカセット１００’であると判別する。
【００６８】
このようにして装着されたカセットの種類を判別した制御部は、カセットの種類がオペレーターが選択した血液処理方法と一致しているか否かを確認する。これにより、誤った血液処理方法が実行されることを確実に防止することができる。
なお、オペレーターが血液処理方法を選択せずに、制御部がカセットの種類を判別すると、そのカセットの種類に応じた血液処理方法を自動的に選択するようにしてもよい。
【００６９】
以上、本発明のローラーポンプ装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、ローラーポンプ装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明のローラーポンプ装置の実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明のローラーポンプ装置の実施形態を示す斜視図である。
【図３】図１および図２に示すローラーポンプ装置におけるハウジングおよびローターの斜視図である。
【図４】ローターを取り外した状態のハウジングの斜視図である。
【図５】ローターの側面図である。
【図６】ローターの側面図である。
【図７】ローターの側面図である。
【図８】カセットおよびポンプチューブを装着する様子および取り外す様子を順を追って説明するための斜視図である。
【図９】カセットおよびポンプチューブを装着する様子および取り外す様子を順を追って説明するための斜視図である。
【図１０】カセットおよびポンプチューブを装着する様子および取り外す様子を順を追って説明するための斜視図である。
【図１１】カセットおよびポンプチューブを装着する様子および取り外す様子を順を追って説明するための斜視図である。
【図１２】カセットおよびポンプチューブを装着する様子および取り外す様子を順を追って説明するための斜視図である。
【図１３】カセットおよびポンプチューブを装着する様子および取り外す様子を順を追って説明するための斜視図である。
【符号の説明】
【００７１】
１            ローラーポンプ装置
１１          ローラーポンプ
１２          ピンチバルブ
１３          気泡センサー
１４、１５    センサー
２            位置決め機構
２１          カセット装着部
２１１、２１２、２１３  孔
３            ハウジング
３１          湾曲内壁
３２          凹部
３３、３４    溝
４            ローター
４１          胴部
４２          フランジ
４３          下フランジ
４４          把持部
４５          固定部材
４６          切欠き
４６１        第１のガイド面
４６２        第２のガイド面
４７          空間
４８          傾斜面
４９          ガイドローラー
５            ローラー
６            モーター
６１          回転軸
１００、１００’  カセット
１０１        チューブ
１０２        ポンプチューブ
１０３        一端部
１０４        他端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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