(57)【要約】【課題】例えば長尺印字媒体であるチューブの外周面に印字をする場合、チューブを強く引っ張りプラテンローラにチューブを偏平させた状態で沿わせる必要がある。そのため、印字中のチューブは通常の状態よりも引き延ばされている。印字が終了すると引っ張り力は解除されるのでチューブの長さはもとに戻る。印字後にはチューブを所定の位置で半切りもしくは全切りするが、印字状態と長さが相違しているので印字に対する切り位置がずれる。【解決手段】印字後のチューブの印字を印字センサ６で検知し、その検知した実際の印字位置に基づいて全切りや半切りする位置を決定するようにした。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺印字媒体を把持して一定の搬送速度で搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されている状態の長尺印字媒体の表面に印字を行う印字ヘッドと、媒体の搬送方向における印字ヘッドの下流に位置し、印字された長尺印字媒体を停止させた状態で長尺印字媒体の少なくとも一部を切断するカッター手段とを備えた印字装置において、媒体の搬送方向においてカッター手段と同位置あるいは印字ヘッドとカッター手段との間の位置に、長尺印字媒体の表面の印字を検知する印字検知手段を設け、この印字検知手段が検知する印字位置を基にカッター手段の作動位置を決定する停止位置決定手段を設けたことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
上記カッター手段の作動位置に専用のマーカを印字し、上記印字検知手段はこのマーカを検知して停止位置を決定することを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項３】
上記印字の始端位置もしくは終端位置の少なくとも一方から上記カッター手段の作動位置を算出することを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープやチューブ等の長尺印字媒体の表面に印字を行うと共に所定の位置でこの長尺印字媒体を半切りもしくは全切りするカッター手段を備えた印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の印字装置は、長尺印字媒体を搬送ローラで挟み、一定の搬送速度で長尺印字媒体を搬送している。この搬送ローラの下流には長尺印字媒体の表面に押接される印字ヘッドと、長尺印字媒体を挟んで印字ヘッドに対応するプラテンローラを備えており、一定速度で搬送されている状態の長尺印字媒体の表面に文字や記号などの印字を行うように構成されている。また、印字ヘッドの下流には、印字された長尺印字媒体の所定の位置で半切りもしくは全切りするカッター手段が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このカッター手段により長尺印字媒体を半切り等の作動をする際には、長尺印字媒体が搬送されている状態ではうまく半切り等ができないので、長尺印字媒体の搬送を一旦停止する必要がある。このカッター手段と印字ヘッドとの相対位置は一定であるため、印字開始位置もしくは印字終了位置が印字ヘッドの設置位置を通過すると、切り位置がカッター手段の設置位置まで搬送されてきたことを搬送手段の作動時間から求め、その位置で長尺印字媒体の搬送を停止させている。なお、印字ヘッドの設置位置で長尺印字媒体が撓まないように、搬送ローラの搬送速度よりプラテンローラの送り出し速度の方が若干早くなるように設定されている。従って、印字される際の長尺印字媒体は長手方向に引っ張られた状態になっている。
【０００４】
特に長尺印字媒体としてチューブを用いた場合、印字する際にはチューブを扁平な状態に潰して印字する必要がある。そのため、チューブを強く引っ張りながらプラテンローラに沿わせている。
【特許文献１】特開平５−８４９９５号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の印字装置では、印字ヘッドにより印字している状態では長尺印字媒体は引っ張られ通常の状態より延びた状態になっている。ところが、印字ヘッドを通過すると、引っ張り応力が開放されるので元の状態に縮む。そしてこの縮んだ状態でカッター手段により全切りもしくは半切りが行われる。
【０００６】
このように印字している状態と全切りもしくは半切りする状態とでは長尺印字媒体の長さが相違するので、全切りもしくは半切りする位置が当初の予定位置からずれるという不具合が生じる。
【０００７】
そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、全切りもしくは半切り位置がずれることのない印字装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明による印字装置は、長尺印字媒体を把持して一定の搬送速度で搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されている状態の長尺印字媒体の表面に印字を行う印字ヘッドと、媒体の搬送方向における印字ヘッドの下流に位置し、印字された長尺印字媒体を停止させた状態で長尺印字媒体の少なくとも一部を切断するカッター手段とを備えた印字装置において、媒体の搬送方向においてカッター手段と同位置あるいは印字ヘッドとカッター手段との間の位置に、長尺印字媒体の表面の印字を検知する印字検知手段を設け、この印字検知手段が検知する印字位置を基にカッター手段の作動位置を決定する停止位置決定手段を設けたことを特徴とする。
【０００９】
カッター手段の下流位置で長尺印字媒体が引っ張られていない状態で実際の印字位置を検知する。そして、その検知された印字位置に基づいてカッター手段の作動位置を決定すれば、印字位置に対して全切りもしくは半切り位置がずれることがない。
【００１０】
なお、長尺印字媒体の表面に印字される従来の印字の他に、カッター手段によって全切りもしくは半切りする作動位置に専用のマーカを印字すれば、印字検知手段でこのマーカを検知して、そのマーカの位置にカッター手段が当たるように長尺印字媒体を停止させればよい。
【００１１】
あるいは、専用のマーカを印字せずに従来の印字の始端位置もしくは終端位置の少なくとも一方から上記カッター手段の作動位置を算出するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
以上の説明から明らかなように、本発明は、実際の印字位置を検知し、その検知した印字位置に基づいてカッター刃による切り位置を決定するので、切り位置が予定位置からずれることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１および図２を参照して、１は本発明による印字装置である。この印字装置１はカセットＴＣに収納された各種テープＴＰや、チューブＴＵ等の長尺印字媒体の表面に印字を行うものである。チューブＴＵの表面に印字を行う際には、カセットＴＣの代わりにチューブホルダＴＨをセットし、このチューブホルダＴＨにガイドされた状態でチューブＴＵに印字を行う。このチューブＴＵはまず搬送ローラ２とこの搬送ローラ２に従動するピンチローラ２１によって把持される。搬送ローラ２は一定の速度で回転し、チューブＴＵを一定の速度で搬送する。なお、この搬送ローラ２は停止および逆転も自在に行うことができる。
【００１４】
この搬送ローラ２およびピンチローラ２１を過ぎたチューブＴＵは、つぎにプラテンローラ３およびプラテンローラ３に従動する巻き付けローラ３１に挟まれる。このプラテンローラ３は搬送ローラ２よりも若干高速で回転するように設定されており、従って、チューブＴＵは搬送ローラ２とプラテンローラ３との間で引っ張られ、プラテンローラ３に沿って偏平になる。
【００１５】
偏平状態になったチューブＴＵに印字ヘッド４が押接して印字が行われる。この印字ヘッド４とチューブＴＵとの間にはインクリボン４２が挟まれる。このインクリボン４２はカートリッジ４１内に収納されている。
【００１６】
印字が終了したチューブＴＵはプラテンローラ３と巻き付けローラ３１によってさらに下流へと送り出される。その時点でチューブＴＵに作用していた引っ張り力は解除され、チューブＴＵは下流へと押し出されることになる。プラテンローラ３の下流側にはカッター手段を構成するカッターホルダ５１とカッター受け５２とが、チューブＴＵを挟んで対峙している。図３に示すように、カッターホルダ５１には直刃のカッター刃５が保持されている。チューブＴＵが停止した状態でカッターホルダ５１がカッター受け５２側に前進することによってカッター刃５でチューブＴＵを切ることができる。カッター受け５２は多角形をしており、平坦な面がカッター刃５に対峙している状態では、カッター刃５が前進すると全切りといって、チューブＴＵはその位置で完全に切断される。また、カッター受け５２の他の面には上下に突起５２ａが設けられており、その面がカッター刃５に対峙している状態では、チューブＴＵは完全に切断されず、いわゆる半切り状態になる。
【００１７】
このカッターホルダ５１とプラテンローラ３との間に印字検知手段である反射式の光学センサ６を設けた。この光学センサ６はチューブＴＵの表面の印字の有無を検知するものである。
【００１８】
図４を参照して、同図（ａ）に示すものは、半切りもしくは全切りする位置にマーカＣＭを印字した。光学センサ６がこのマーカＣＭを検知すると、印字装置１の制御装置は検知されたマーカＣＭがカッター刃５の位置まで搬送された時点でチューブＴＵの搬送を一旦中止し、カッター刃５を前進させるように作動制御を行う。なお、印字がさらにその後に続く場合には、マーカＣＭ位置で半切りを行い、最後の印字の後のマーカＣＭで全切りを行うようにした。
【００１９】
なお、光学センサ６をチューブＴＵの搬送方向における同位置で、かつカッター５の作動に干渉しない位置に設けても良い。この場合、印字装置１は光学センサ６がマーカＣＭを検知した時点でチューブＴＵの搬送を一旦中止し、カッター刃５を前進させるように作動制御を行う。
【００２０】
ところで、同図（ｂ）に示すものでは、専用のマーカＣＭを印字せず、光学センサ６で従来の印字を検知するようにした。光学センサ６では印字領域を検知することができる。そこで、例えば印字領域の開始位置を検知すると、その検知した位置からカッターの設置位置までの距離であるＬ１から、同じく印字領域の開始位置から前カット位置までの余白分の距離であるＬ２を引いた差分だけチューブＴＵを搬送し、その位置でチューブＴＵを一旦停止させてカッター刃５を前進させるようにした。なお、上述の場合、印字領域の開始位置を基準にしたが、印字領域の終了位置を基準にしてもよく、また、前カット位置のみではなく、最後の印字領域が通過した後の後カット位置も算出して全切りを行う。
【００２１】
なお、本発明は上記した形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えてもかまわない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態の構成を示す図
【図２】チューブの流れを示す図
【図３】カッター刃の状態を示す図
【図４】（ａ）印字の一例を示す図、（ｂ）印字の他の例を示す図
【符号の説明】
【００２３】
１ 印字装置
２ 搬送ローラ
３ プラテンローラ
４ 印字ヘッド
５ カッター刃
６ 光学センサ
４２ インクリボン
５２ カッター受け
ＣＭ マーカ
ＴＵ チューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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