(57)【要約】      （修正有）【課題】転落の危険もしくはマットレスからの離脱の危惧が予想される場合、万が一、転落しても被害を最小限にするベッド装置を提供する。【解決手段】マットレス上に規則的に分布された複数の圧力センサにより前記マットレス上の使用者の体位を認識し、前記使用者が前記マットレス上で立ち上がった場合、若しくはベッドから降りようとして前記マットレスの縁部で着座した場合、前記マットレスを載置するフレームを最低位置まで下降させるようにした。【選択図】図１
2005118089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マットレス上に規則的に分布された複数の圧力センサにより前記マットレス上の使用者の体位を認識し、前記使用者が前記マットレス上で起立若しくは前記マットレスの縁部で着座してとき、前記マットレスを載置するフレームを最低位置まで下降させるようにした、ベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベッド装置、特に使用者が介護を要するときに使用される介護ベッドにおいては、安全管理の見地から、種々の工夫がされている。特許文献１は、その一例を示し、患者の立ち上がりを正確に検知して、確実に患者の安全を確保するベッド装置を提供する。すなわち、このベッド装置においては、ベッド面にかかる圧力の変化を検出する複数の第１センサと、第２センサのいずれかが第１所定値以上の圧力の変化を検知した場合に計時を開始するタイマと、タイマによって計時された時間が所定の範囲内にあるときに第２センサのうちのグループ化されたセンサが第２所定値以上の圧力の変化を検知した場合に警報機に警報を出力させる制御部とが設けられており、使用者の危険なマットレス上での起立を介護者に通報するようになっている。
【特許文献１】特開２００１−２７６１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記したベッド装置においては、使用者の危険なマットレス上での起立を、圧力変化により検知し、介護者に通報するものであるが、介護者がベッド装置の近くにいない場合は、使用者は転落の可能性がある。
【０００４】
それ故に、本発明は、かような危惧がないベッド装置を提供することを、その課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために請求項１で講じた技術的手段は、「マットレス上に規則的に分布された複数の圧力センサにより前記マットレス上の使用者の体位を認識し、前記使用者が前記マットレス上で起立若しくは前記マットレスの縁部で着座してとき、前記マットレスを載置するフレームを最低位置まで下降させるようにした、ベッド装置」を構成したことである。  
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、転落の危険若しくはマットレスからの離脱の危惧が予想される場合は、フレームを最低位置に変移させ、万が一、転落しても、被害を最小限となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明を実施の形態により具体的に説明する。尚、以下の例においては、電動機構としてベッドの昇降機構のみを説明するが、本発明における電動機構はこれに限定されるものではない。背上げ機構、膝上げ機構等の全ての機構も、それが電動機構である限り、本発明における電動機構として有用であることは言うまでもない。
【０００８】
図に示すように、本例における電動ベッド１は、床面Ｅに設置される４本の脚部２を備える。この脚部２は、電動ベッド１のヘッド側ａ及びフット側ｂにそれぞれ二本単位で用いられ、幅方向Ｗに所定の間隔を隔てた位置で、床面Ｅに載置された厚板状基台３及び頂部固定フレーム４（図３参照）により、強固に連結固定されている。
【０００９】
また脚部２には、図略の寝具を載置するとともに昇降可能な昇降フレーム５が保持されている。この昇降フレーム５は、所定の強度を備えた枠状体のもので、ベッド１のヘッド側ａ及びフット側ｂに所定の間隔で幅方向Ｗに水平に配置された横位置フレーム５ａ、５ａと、横位置フレーム５ａ、５ａに連結され縦方向Ｐに沿って水平に配置された縦位置フレーム５ｂ、５ｂと、ヘッド側ａ及びフット側ｂでそれぞれ横位置フレーム５ａ、５ａに連結され垂直方向Ｙに延びるボードフレーム５ｃ、５ｃ（図３参照）と、ボードフレーム５ｃ、５ｃの頂部を連結する頂部フレーム５ｄ、５ｄ（図３参照）とを備えて構成されている。
【００１０】
また縦位置フレーム５ｂ、５ｂには、そのほぼ中央位置で横位置フレーム５ａ、５ａと平衡に延び補強を兼ねた補助フレーム５ｅ、５ｅと、補助フレーム５ｅ、５ｅに水平に固定、保持された駆動部取り付け台５ｆとが連結されている。
【００１１】
図１に示すように、昇降フレーム５の駆動部取り付け台５ｆには、昇降フレーム５を駆動させるための電動機としての昇降用モータ６が取り付けられている。この昇降用モータ６の出力軸は減速装置７に連結されている。さらに減速装置７の出力軸は水平軸８に連結されている。この水平軸８の両端は、昇降フレーム５の横位置フレーム５ａ、５ａ内に挿通されている。横位置フレーム５ａ内で水平軸８の端部はベベルギア等の駆動方向変換手段を介してスクリュー軸９と連結している。スクリュー軸９は図示せぬナット部材に螺合しており、このナット部材は昇降フレーム５に固定されている。従って、昇降用モータ６からの回転駆動力はまず減速装置７に伝達され、この減速装置７で所定の回転数及び回転トルクに変換される。その後、減速装置７から水平軸８へと回転駆動力が伝達され、水平軸８が回転する。水平軸８の回転力はベベルギアで方向転換されてスクリュー軸９に伝達され、このスクリュー軸９が回転する。そして、スクリュー軸９の回転によって図示せぬナット手段が上下方向（図２及び図３におけるＹ１、Ｙ２方向）に移動し、これに伴って昇降フレーム５が上下動する。
【００１２】
図４は、上記の電動ベッド１における、昇降用モータ６に電力を供給するための電力供給システムを示す電気回路図である。図に示すように本例における電力供給システム５０は、家庭用電源等の交流電源Ａに接続された２つの変圧器（電動機側変圧器６２及び制御装置側変圧器７２）を備える。電動機側変圧器６２の一次側には電動機側一次回路６１が、二次側には電動機側二次回路６３が形成されている。同様に、制御装置側変圧器７２の一次側には制御装置側一次回路７１が、二次側には制御装置側二次回路７３が形成されている。そして、電動機側二次回路６３には昇降用モータ６が、制御装置側二次回路７３には、昇降用モータ６の動作を制御する制御装置としてのＣＰＵ９０が接続されている。
【００１３】
また、電動機側一次回路６１には、リレー６４、６４が介在されている。このリレー６４、６４は、外部から接点開閉信号が入力された際に接点開閉して電動機側一次回路６１での電流の導通と不導通とを切替える切替え手段として機能するものである。尚、本例においてこのリレー６４として、常開型のリレーを使用している。
【００１４】
更に、例における電力供給システム５０は、リモコン９２を具備している。このリモコン９２には、各種の電動機構の駆動を指示するための駆動ボタンがその表面に配列されており、この駆動ボタンを押すことによって、選択された電動機構の駆動を指示する駆動指令信号がＣＰＵ９０に伝送される。従って、本例におけるリモコン９２は、駆動指示手段に該当する。ＣＰＵ９０は、リモコン９２から入力される駆動指令信号に基づいて、各種電動機を制御する駆動信号を出力する。
【００１５】
加えて、この電力供給システム５０は、信号発生装置９１を具備している。この信号発生装置９１は、昇降フレーム５上に載置されたマットレス９９上の略中央部にて人Ｈが仰臥している場合（図６）のように人Ｈが転落する可能性がない場合は信号を発しないが、図７に模式的に示すように人Ｈがベッドから降りようとしてマットレス９９の縁部で座位した場合や、マットレス９９上で立ち上がった場合、信号を発するようになっている。すなが、信号発生装置９１は、布袋９１０内にマトリックス状に配置された複数の圧力センサ９１２を備える。これら圧力センサ９１２は、袋９１０内に設置されたＣＰＵ（図示略）に接続されており、このＣＰＵは，図６に示すような状態の下、袋９１０の長手方向端部の圧力センサが体圧を検知しないときは信号を発しないが、図７に示すような状態の下、転落の危険若しくはマットレス９９からの離脱の危惧が予想される場合は、信号が発せられる。この信号がＣＰＵ９０に伝送されると、ＣＰＵ９０は、昇降モータ６を駆動して、昇降フレーム５を最低位置に変移させ、万が一、転落しても、被害を最小限となるようにしている。
【００１６】
尚、図８に示すように、袋９１０の内部を区画して、この区画内にシート状の圧力センサを封入しても良い。
【００１７】
図５は、本例における電動ベッドの電力供給システムにおける、電流経路を示す図である。尚、図５において、実線で示したつながりは電力の供給経路を、点線で示した矢印は電気信号の受け渡しを示している。以下、図４及び図５を参照して本例における電力供給システムの電力供給方法について説明する。
【００１８】
まず、家庭用電源コンセントのプラグ受け等に電動ベッド１のコンセントプラグを挿入して電源を投入する。すると、交流電圧は、電動機側一次回路６１及び制御装置側一次回路７１に印加される。
【００１９】
制御装置側一次回路７１では、電圧が印加されたことにより電流が流れ、制御装置側変圧器７２に電力が供給される。この制御装置側変圧器７２よって変圧が行われ、例えば５Ｖの交流に変換されて制御装置側二次回路７３に流れる。尚、この５Ｖの交流は、制御装置側二次回路７３に介装された図示せぬＡＣコンバーターによって５Ｖの直流電流に変換される。この５Ｖの直流電流がＣＰＵ９０に供給されて、ＣＰＵ９０が動作する。
【００２０】
一方、電動機側一次回路６１には常開型のリレー６４、６４が介在されており、かつこのリレー６４、６４は通電がなされていない状態（非通電状態）であるので、接点が開成している。従って、電動機側一次回路６１に電力は供給されず、電動機側変圧器６２にも電力は供給されない。このような、電動機側変圧器６２には電力が供給されずに、制御装置側変圧器７２のみに電力が供給されている状態が待機状態である。
【００２１】
電動機側変圧器６２は、昇降モータ６を駆動させる駆動電流を供給する必要上、大きな容量、例えば９０ＫＶＡ程度の容量が必要である。一方、制御装置側変圧器７２は、ＣＰＵ９０を動作させるのみであるので、小さな容量、例えば１ＫＶＡ程度の容量で十分である。従って、上記待機状態では、大きな容量をもつ電動機側変圧器６２に電力を供給しておらず、小さな容量をもつ制御装置側変圧器７２のみに電力を供給しているので、従来の方法と比較して電動機側変圧器６２に電力を供給していない分だけ電力を節約することができる。
【００２２】
このような待機状態から、使用者等がリモコン９２を操作して、例えば電動ベッド１の昇降機構を動作させるボタンを押した場合、昇降機構の駆動指令信号Ｓ１がリモコン９２からＣＰＵ９０に無線伝送される。ＣＰＵ９０はこの信号を受けて、リレー６４、６４に接点閉路信号Ｓ２を出力する。リレー６４は接点閉路信号Ｓ２を受けて通電され、接点を閉成する。このため電動機側一次回路６１が導通され、電源Ａからの電力は電動機側変圧器６２へ供給され、ここで変圧され、例えば２４Ｖの交流に変換されて電動機側二次回路６３に流れる。尚、この２４Ｖの交流は、電動機側二次回路６３に介装された図示せぬＡＣコンバーターによって２４Ｖの直流電流に変換される。この２４Ｖの直流電流が昇降モータ６に供給される。
【００２３】
またＣＰＵ９０は、リレー６４に開路指令信号Ｓ２を出力するとともに、昇降用モータ６に駆動信号Ｓ３を出力する。このため昇降用モータ６は、この駆動信号Ｓ３を受けて駆動する。これにより、昇降機構が駆動してベッドの昇降を行う。
【００２４】
昇降機構が所定の動作を終えた際に、昇降用モータ６はＣＰＵ９０へ動作終了信号Ｓ４を出力する。ＣＰＵ９０は、この動作終了信号Ｓ４を受けた場合またはリモコン９２からの入力信号（駆動指令信号）Ｓ１が切れた場合には、ただちにまたは所定時間経過後に、リレー６４に接点開路信号Ｓ５を出力する（または接点閉路信号Ｓ２の出力を中止する、もしくは接点閉路信号の停止信号を出力する。）。このためリレー６４は非通電状態となって接点が開成し、電動機側一次回路６１を不導通とする。このため電源Ａからの電力は制御装置側変圧器７２のみに供給され、電動機側変圧器６２への電力の供給が停止される。つまり再び待機状態となる。本例ではこのようにして、昇降用モータ６が作動状態である場合には、昇降用モータ６が接続された側の変圧器への電力の供給を停止している。このため、省電力化を図ることができる。
【００２５】
以上の説明のように、本例における、電動ベッド１に組み込まれた電動機構（昇降機構等）を駆動する昇降用モータ６に電力を供給するための電力供給システム５０は、電源Ａに接続された電動機側変圧器６２及び制御装置側変圧器７２を備え、電動機側変圧器６２の二次側である電動機側二次回路６３に電動機を接続し、制御装置側変圧器７２の二次側である制御装置側二次回路７３にＣＰＵ９０を接続した構成として、昇降モータ６に電力を供給する変圧器とＣＰＵ９０に電力を供給する変圧器とを分けている。このため、昇降モータ６が不作動状態のときには電動機側変圧器６２への電力供給を停止することによって、電力を節約することができる。従って、電力の浪費を極力抑え、省電力化した電力供給システムを提供することができる。
【００２６】
また、電動機側一次回路６１には、該電動機側一次回路６１での電流の導通と不導通とを切替える切替え手段としてのリレー６４が介在されてなるので、昇降用モータ６を作動させる必要がないときはこのリレー６４で電動機側一次回路６１での電流を不導通とさせて電動機側変圧器６２への電力の供給を停止することができる。このリレー６４での切替えによって、昇降用モータ６が不作動状態時、電源Ａから電動機側変圧器６２への電力の供給を確実に停止することができ、電力を節約することができる。従って、電力の浪費を極力抑え、省電力化した電力供給システムを簡単な構成で実現することができる。
【００２７】
また、切替え手段としてリレー６４を採用しているので、切替え手段のシーケンス制御が実現でき、省電力化の自動制御に適した構成とすることができる。
【００２８】
また、本例に示す電力供給システム５０は、電動機構の駆動を指示する駆動指令信号Ｓ１をＣＰＵ９０に出力する駆動指示手段としてのリモコン９２を備え、ＣＰＵ９０は駆動指令信号Ｓ１が入力された際にリレー６４に接点開閉信号（接点閉路信号Ｓ２）を出力して電動機側一次回路６１を導通させるとともに、昇降モータ６に駆動信号Ｓ３を出力する。この構成は、裏を返せば、リモコン９２から駆動指令信号Ｓ１が出力されない限り電動機側一次回路６１を不導通とさせて電動機側変圧器６２への電力の供給を停止する構成である。このような構成とすることで、昇降モータ６が駆動するまでの間（昇降モータ６が駆動する前）の電力の消費を確実に抑えることが可能となる。
【００２９】
また、ＣＰＵ９０は、昇降モータ６が駆動信号Ｓ３に基づく動作を終了した際に出力する動作終了信号Ｓ４を受けた場合、またはリモコン９２からの入力信号（駆動指令信号）Ｓ１が切れた場合、ただちにまたは所定時間経過後に接点開閉信号（接点開路信号Ｓ５または接点閉路信号Ｓ２の出力停止もしくは接点閉路信号の停止信号）をリレー６４に出力して電動機側一次回路６１を不導通とするので、昇降モータ６の動作が終了した後またはリモコン９２からの入力信号（駆動指令信号）Ｓ１を切った場合は電動機側一次回路６１が不導通となって電動機側変圧器６２への電力の供給が停止される。このため昇降モータ６の駆動が終了した後の電力の消費を確実に抑えることが可能となる。
【００３０】
加えて、マットレス上に分布させた複数の圧力センサの検知状態により、人の位置を検知して、転落の危惧が予想される場合は、昇降モータを駆動させてベッド高さを最も低い位置まで変移させ、最悪の自体でも損傷を最小限に抑えることが可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るベッド装置の骨格構造の平面図。
【図２】図１に示すベッド装置の側面図。
【図３】図１に示すベッド装置の斜視図。
【図４】図１に示すベッド装置の駆動のための電気回路。
【図５】図４に示す回路の電流経路を示す図。
【図６】図１に示すベッド装置における、使用者の仰臥状態を示す平面模式図。
【図７】図１に示すベッド装置における、使用者の体位（除：仰臥状態）を示す平面模式図。
【図８】図１に示すベッド装置における、使用者の体位（除：仰臥状態）を示す、別の平面模式図。
【符号の説明】
【００３２】
５  フレーム
９１２  圧力センサ
９９  マットレス
【図１】
2005118089.tif 000003
【図２】
2005118089.tif 000004
【図３】
2005118089.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2005118089.tif 000008
【図７】
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【図８】
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