(57)【要約】【課題】  ラジアル、タンジェンシャルチルト検出を高速応答で検出でき、光ピックアップの可動部の軽量化、チルト補正動作に対してクローズドな検出、を同時に達成できるようにする。【解決手段】  光ピックアップの可動部１０２は、光ディスクＤに対して集光する対物レンズ１０３と、対物レンズ１０３の主平面１０４に対して垂直な反射面Ｓ１と、対物レンズ１０３の主平面１０４と反射面Ｓ１の各々に対して同時に垂直な反射面Ｓ２と、を備えている。光ピックアップの固定部は、反射面Ｓ１，Ｓ２、光ディスクＤの表面の３面で光束が反射するような角度で光束を出射する光源１０５と、この３面で反射した光束の傾角を検出する角度検出部１０６と、を備えている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体に対して光を照射して情報の記録又は再生を行う光ピックアップの可動部に設けられる、
当該情報記録媒体に対して集光する対物レンズと、
この対物レンズの主平面に対して垂直な第１の反射面と、
前記対物レンズの主平面と前記第１の反射面の各々に対して同時に垂直な第２の反射面と、
を備え、
前記光ピックアップの固定部に設けられる、
前記第１及び第２の反射面並びに前記情報記録媒体の３面で光束が反射するような角度で光束を出射する第１の光源と、
前記３面で反射した光束の傾角を検出する角度検出部と、
を備えている、
チルト検出装置。
【請求項２】
前記角度検出部は、
前記３面で反射した光束を２方向に分岐するビームスプリッタと、
この各方向に分岐した光束をそれぞれ受光する２つの４分割受光素子と、
この各４分割受光素子の各４つの受光面から出力される出力信号に基づいて前記３面で反射した光束の傾角を演算する演算部と、
を備えている請求項１に記載のチルト検出装置。
【請求項３】
前記角度検出部は、
前記３面で反射した光束を絞る開口制限部材と、
この絞られた光束を受光する４分割受光素子と、
この４分割受光素子の各受光面からの出力信号に基づいて前記３面で反射した光束の傾角を演算する演算部と、
を備えている請求項１に記載のチルト検出装置。
【請求項４】
前記角度検出部は、
前記３面で反射した光束を集光するレンズと、
この集光された光束を受光する２次元位置検出素子と、
この２次元位置検出素子の各受光面からの出力信号に基づいて前記３面で反射した光束の傾角を演算する演算部と、
を備えている請求項１に記載のチルト検出装置。
【請求項５】
前記３面で反射した光束を集光するレンズは、前記第１の光源が点光源であるときの当該第１の光源の発散光束を平行光束に変換する機能を兼ねる、請求項４に記載のチルト検出装置。
【請求項６】
前記角度検出部は、
前記３面で反射した光束の入射角に応じて回折効率が変わる体積ホログラムと、
この体積ホログラムで回折した光束を受光する受光素子と、
を備えている請求項１に記載のチルト検出装置。
【請求項７】
前記受光素子は、前記体積ホログラムで回折した光束の＋１次光、−１次光をそれぞれ個別に検出し、
このそれぞれの差信号演算を行う差信号演算部を備えている、
請求項７に記載のチルト検出装置。
【請求項８】
前記第１の光源は、前記光ピックアップが前記情報の記録又は再生を行うために照射する光の光源である第２の光源で代用し、この第２の光源の光束の一部を分岐して用いる、請求項１に記載のチルト検出装置。
【請求項９】
前記第１の光源から前記３面に向かう光束と、前記３面から前記角度検出部に向かう光束とは交わらない、請求項１に記載のチルト検出装置。
【請求項１０】
前記第１の光源から前記３面に向かう光路と、前記３面から前記角度検出部に向かう光路中に、当該第１の光源の出射する光の波長λに対してλ/４の複屈折位相差が発生する波長板と、
この波長板と前記第１の光源、又は前記波長板と前記角度検出部の間に設けられている偏光分離素子と、
を備えている請求項１に記載のチルト検出装置。
【請求項１１】
可動部に設けられ、第２の光源の光を情報記録媒体に集光して当該情報記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なう対物レンズと、
請求項１〜１０のいずれかの一に記載のチルト検出装置と、
このチルト検出装置の出力信号に基づいて前記可動部の動きを調節して、前記集光の位置を制御する機構と、
を備えている光ピックアップ。
【請求項１２】
請求項１１に記載の光ピックアップを備え、前記第２の光源の光を前記情報記録媒体に集光して当該情報記録媒体に対して情報の記録又は再生を行なう、情報記録媒体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報記録媒体とレンズとのチルトを検出するチルト検出装置、並びに、このチルト検出装置を備えた光ピックアップ、及び情報記録媒体装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクのディスク面と、このディスク面に情報の記録、再生を行う光を集光する対物レンズとの相対チルトを検出するチルト検出装置としては、特許文献１〜４に開示のものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１３７８３１号公報
【特許文献２】特開平５−６５６１号公報
【特許文献３】特開平５−６５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述の対物レンズと光ディスクとの相対角度が大きくなると、対物レンズで集光したスポットにコマ収差が生じて信号品質が劣化する。近年、光ディスクの高密度化が進むに連れ、光源波長の短波長化が進んでいる。例えば、記録容量が６４０ＭＢのＣＤでは波長７８５ｎｍ、４.７ＧＢのＤＶＤでは波長６６０ｎｍである。さらに、現在では波長４０５ｎｍのブルーレーザを用いた光ディスクの規格化も進められている。
【０００５】
このように波長が短くなると、対物レンズのＮＡ、光ディスクの厚さが固定された場合、対物レンズと光ディスクとの相対角度に対するコマ収差の感度が高くなる。この為、従来の対物レンズの制御では、相対角度ずれに追従できず、信号が劣化してしまうという不具合がある。すなわち、例えば、波長４０５ｎｍ、ＮＡ０．６５の条件下では、光ディスク自体の持つチルトを補正する為に、光ピックアップにおいて、光ディスクの周内チルト変動、ラジアル、タンジェンシャルチルト変動について検出する必要がある。さらに、チルト検出部は小型であればあるほど望ましい。
【０００６】
そして、光ディスクの周内チルト変動に対応してリアルタイムなチルトの補正を行うには、その応答性から、光ディスクに対して光ピックアップ全体を傾ける方式は使えない。のまた液晶素子も、その応答速度から使えない。そこで、高速応答することができる、Ｆｏ方向、Ｔｒ方向、ラジアルチルト方向、タンジェンシャルチルト方向の４軸補正を行う４軸アクチュエータを用いるのが望ましい。
【０００７】
これに対し、特許文献１の実施例１には、固定部に配置した光源から出射した光束を、対物レンズを有する可動部に設けたミラーで反射し、光ディスクでさらに反射した光束を分割受光素子で検出することで、対物レンズと光ディスクの相対チルトを検出する技術が示されているが、これでは、１方向のチルト検出しか実現できないという不具合がある。さらに、光源から出射した光束と、ミラー、光ディスクを反射して戻った光束の角度が大きく異なる為、光源と受光素子のレイアウトが過大となり、小型化には不適であるという不具合もある。
【０００８】
特許文献１の実施例２には、対物レンズの可動部に、光源、チルト検出用の受光素子を設けて、２方向の対物レンズと光ディスクの相対チルトを検出する技術が示されているが、この場合は、光源と受光素子のための電線を可動部と固定部の間に数本設ける必要がある。そして、この電線は、対物レンズ駆動に対して抗力となり、高速駆動を必要とする近年の対物レンズの可動部には適していないという不具合がある。
【０００９】
特許文献２には、２つのチルトセンサで光ディスクと対物レンズのチルトを個別検出する技術が示されているが、チルトセンサ（光源、受光素子、レンズ）が２個も使用されているため、装置の小型化には不適であるという不具合がある。
【００１０】
特許文献３には、対物レンズ外周部を利用し、直接的に光ディスクと対物レンズの相対チルトを検出する技術が開示されているが、一方向のチルト検出としては利点もあるものの、２方向に対応できないという不具合がある。また、対物レンズの直下に斜めに平行平板が入っているため、光ピックアップ本体のビーム品質を損なうという不具合もある。本例は光ピックアップとチルト検出系の関係には言及されておらず、光ピックアップ本体のビームとチルト検出用ビームの分離等を考えると、実現困難な方式と言わざるを得ない。
【００１１】
本発明の目的は、ラジアル、タンジェンシャルチルト検出を高速応答で検出でき、光ピックアップの可動部の軽量化、チルト補正動作に対してクローズドな検出、を同時に達成できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
情報記録媒体に対して光を照射して情報の記録又は再生を行う光ピックアップの可動部に設けられる、当該情報記録媒体に対して集光する対物レンズと、この対物レンズの主平面に対して垂直な第１の反射面と、前記対物レンズの主平面と前記第１の反射面の各々に対して同時に垂直な第２の反射面と、を備え、前記光ピックアップの固定部に設けられる、前記第１及び第２の反射面並びに前記情報記録媒体の３面で光束が反射するような角度で光束を出射する第１の光源と、前記３面で反射した光束の傾角を検出する角度検出部と、を備えている、チルト検出装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、対物レンズと情報記録媒体の相対チルトをＲａｄ方向、Ｔａｎ方向の同時検出を第１の光源による一本の光束で実現することが可能となる。また、可動部、光ディスクの傾きが変わると角度検出部による検出結果も随時変化するので、高速応答検出が可能である。可動部に第１、第２の反射面は、例えばミラーを２枚設けるだけで実現でき、その他、第１の光源と角度検出部とは固定部に設けられるので、可動部は軽量になる。また、情報記録媒体と対物レンズの相対チルトを検出しているため、可動部のチルト補正動作に対して、相対チルトが０になるように制御をかけることでチルト補正が可能となるので、クローズドな検出とできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の一形態について説明する。
【００１５】
図１は、本実施の形態のチルト検出装置１０１の原理を説明する説明図である。このチルト検出装置１０１は、光ディスク装置３０１のピックアップ２０１に設けられる（図１８、図１９）。可動部である４軸アクチュエータ１０２には、対物レンズ１０３の他に、第１の反射面である反射面Ｓ１、第２の反射面である反射面Ｓ２が設置されている。反射面Ｓ１、反射面Ｓ２、対物レンズ１０３の主平面１０４は、互いに直交するように配置されている。固定部には、チルト検出用の光源１０５と、角度検出部１０６が設けられている。チルト検出用の光源１０５は、第１の光源となるもので、略平行光束を出射する。この略平行光束は、反射面Ｓ１、反射面Ｓ２（反射面Ｓ１、Ｓ２は例えばミラーで構成できる）、情報記録媒体である光ディスクＤを、各１回ずつ反射し（順序は任意）、角度検出部１０６に入射する。
【００１６】
ここで、可動部１０２がラジアル（Ｒａｄ）方向にθＲ、タンジェンシャル（Ｔａｎ）方向にθＴの角度だけ傾斜すると、反射面Ｓ１、Ｓ２を反射した光束は、２θＲ、２θＴの角度だけ傾斜する。一方、光ディスクＤがＲａｄ方向にφＲ、Ｔａｎ方向にφＴ傾斜すると、光ディスクＤを反射した光束は、２φＲ、２φＴ傾斜する。この為、反射面Ｓ１、Ｓ２、光ディスクＤを反射した光束は、Ｒａｄ方向に“２×（θＲ＋φＲ）”、Ｔａｎ方向に“２×（θＴ＋φＴ）”傾斜し、この光束の傾角を角度検出部１０６で検出することで、光ディスクＤと対物レンズ１０３の主平面１０４の相対チルトを検出することが可能となる。
【００１７】
本説明では、反射面Ｓ１、Ｓ２の法線ベクトルが可動部１０２のＲａｄ方向、Ｔａｎ方向に設けられているが、反射面Ｓ１、反射面Ｓ２、対物レンズの主平面は互いに直交する条件下ならば、法線ベクトルはどの向きに向いていても構わない。
【００１８】
以上の構成をとることで、対物レンズ１０３と光ディスクＤの相対チルトをＲａｄ方向、Ｔａｎ方向の同時検出を一本の光束で実現することが可能となる。また、本構成では、可動部１０２、光ディスクＤの傾きが変わったら随時検出結果も変化するので、高速応答検出が可能となっている。また、可動部１０２にミラーを２枚設けるだけで（反射面Ｓ１、Ｓ２）構成されており、その他光源１０５と角度検出部１０６は固定部に設けられるので、可動部１０２は軽量になる。また、本構成は、光ディスクＤと対物レンズの相対チルトを検出している為、可動部１０２のチルト補正動作に対して、相対チルトが０になるように制御をかけることでチルト補正が可能となるので、クローズドな検出となっている。
【００１９】
反射面Ｓ１、反射面Ｓ２、光ディスクＤの３面から反射して戻った光束は、角度の他に各３面の反射位置が異なることにより、光軸のずれも発生する。そこで、角度検出のみを行う為、光軸ずれの影響を無くした角度検出が望まれる。以下では、光軸ずれの影響を無くした角度検出の構成例について説明する。
【００２０】
図２は、光軸ずれの影響を無くした角度検出の構成を示す説明図である。固定部には、ハーフミラー（ビームスプリッタ）１１１と、２個の４分割受光素子１１２α，１１２βが設置されている。４分割受光素子１１２αとハーフミラー１１１の間隔、４分割受光素子１１２βとハーフミラー１１１の間隔はそれぞれ異なる。ここで、４分割受光素子１１２α，１１２βの各受光面の出力をそれぞれ、ａｂｃｄ、ｅｆｇｈとすると、
Ｒａｄチルト＝｛（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）｝／（ａ+ｂ＋ｃ＋ｄ）
−｛（ｅ＋ｆ）−（ｇ＋ｈ）｝／（ｅ＋ｆ＋ｇ＋ｈ）      ……  （１）
Ｔａｎチルト＝｛（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ）｝／（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）
−｛（ｅ＋ｇ）−（ｆ＋ｈ）｝／（ｅ＋ｆ＋ｇ＋ｈ）      ……  （２）
と、演算する演算部（図示せず）を備えている。この演算部は、（１）（２）式の演算が可能なように複数の加算器、減算器などを組み合わせることで容易に実現できる。
【００２１】
これにより、光軸Ｌがずれた場合、例えば、図３に示すように、光スポットＳの位置がずれて、ａｂｅｆの光量が増加する。そこで、２つの４分割受光素子１１２α，１１２βの差分をとることで、光軸ずれの成分はキャンセルされ、０となる。
【００２２】
光束が傾斜した場合、図４に示すように、ａｂ、ｅｆの光量が増加する。しかし、４分割受光素子１１２α，１１２βのそれぞれとハーフミラー１１１との間隔が異なる為、演算結果では、ａｂ、ｅｆの光量の差分が検出される。これが相対チルト成分となる。
【００２３】
以上の構成をとることで、Ｒａｄ、Ｔａｎの相対チルトを検出することが可能となる。
【００２４】
図５は、角度検出の他の構成例を示す説明図である。固定部には、戻り光束Ｌを絞るための開口制限部材であるアパーチャー１２１と４分割受光素子１１２が設置されている。アパーチャー１２１の径は、入射光束Ｌの強度分布が略平坦になるような径に設定されている。アパーチャー１２１を抜けた光束Ｌ１は、４分割受光素子１１２により検出される。４分割受光素子１１２の各受光面の出力をそれぞれ、ａｂｃｄとすると、
Ｒａｄチルト＝｛（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）｝／（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）  ……  （３）
Ｔａｎチルト＝｛（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）｝／（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）  ……  （４）
と、演算する演算部（図示せず）を備えている。これにより、光軸ずれの影響のない角度検出が可能となる。この演算部は、（３）（４）式の演算が可能なように複数の加算器、減算器などを組み合わせることで容易に実現できる。
【００２５】
光軸Ｌがずれた場合、例えば、図６に示すように、ａｂｃｄの各光量は、各受光面上で変化することがないが、光束が傾斜した場合、図７に示すようにａｂの光量が増加し、ｃｄの光量が減少する。これが相対チルト成分となる。
【００２６】
本構成を用いることで、固定部に設置された部品点数も削減されたチルト検出装置１０１を実現することが可能となる。
【００２７】
図８は、角度検出の他の構成例を示す説明図である。固定部には、焦点距離ｆの検出レンズ１３１と、光スポットＳの位置を検出する為の２次元位置検出素子（ＰＳＤ）１３２が設置されている。２次元位置検出素子１３２は、図９に示すように、受光面に入射する光スポットの位置を、出力ａとｂの差でもって検出する素子である。
【００２８】
図１０に示すように、例えば、光軸がθ傾斜した場合、受光面の光スポットＳの位置ＳＬは、“ＳＬ＝ｆｓｉｎθ”で表されるので、この位置情報を得ることで角度成分が求まる。光軸がずれても、焦点位置は変わらない。これをＲａｄ、Ｔａｎ方向検出する為に２次元位置検出素子１３２を用いる。なお、２次元位置検出素子１３２は、前述のような４分割受光素子でも代用できる。
【００２９】
以上の構成により、Ｒａｄ、Ｔａｎの相対チルトを検出することが可能となる。
【００３０】
図１１に、チルト検出装置１０１の他の構成例を示す。図１１は、前述のチルト検出装置１０１と異なる部分のみを図示したものであり、他の不図示の部分は前記と同様の符号を用い、詳細な説明は省略する。
【００３１】
このチルト検出装置１０１は、光源１０５に点光源１４１を用い、発散光を略平行光に変換するカップリング機能と、前記の３面の反射戻り光を２次元位置検出素子１３２へと導く検出機能（検出レンズ１３１の機能）を複合したレンズ１４２を備えている。
【００３２】
光源１０５に発光ダイオード（ＬＥＤ）やレーザーダイオード（ＬＤ）等の点光源１４１を用いた場合、その出射光は発散光となる。チルト検出のための光ビームは、反射面Ｓ１、Ｓ２の面積を小さくする為に略平行光が望ましいので、コリメートレンズを必要とする。このコリメートレンズと検出レンズ１３１とを一つのレンズ１３３で兼用することで、部品点数の削減を可能とする。
【００３３】
よって、ＬＥＤやＬＤは通常の光源に比べて安価で小型な為、以上の構成をとることで、チルト検出装置１０１の小型化、低コスト化を実現できる。
【００３４】
さらに、他の構成例として、チルト検出のための光源１０５として、光ピックアップ２０１に用いている光ディスクＤへの記録、再生のための光を照射する光源２０２（図１８参照）の光束の一部を反射、回折することで代用すれば、チルト検出のための光源１０５は、ミラーや回折素子のみでの実現が可能となる。
【００３５】
以上の構成をとることで、チルト検出の光源１０５を低コストで実現することが可能となる。
【００３６】
図１２、図１３は、この場合の角度検出の構成例を示すものである。前述の３面から反射した光束Ｌ２は、入射角に応じて回折効率が変わる体積ホログラム１５１に入射する。体積ホログラム１５１は、光軸に対して垂直な面内（ｘｙ面）に、ｘ方向、ｙ方向に溝を持っている。
【００３７】
ｙ方向に形成された溝で回折した光束は、ラジアルチルトに対してｘｚ面における±１次光の強度が変動する。これにより、受光素子１５２Ａ，１５２Ｂで検出される光量の割合が変動する。
【００３８】
ｘ方向に形成された溝で回折した光束は、タンジェンシャルチルトに対してｙｚ面における±１次光の強度が変動する。これにより、受光素子１５２Ｃ，１５２Ｄで検出される光量の割合が変動する。
【００３９】
この為、受光素子１５２Ａ，１５２Ｂで検出する光量によるラジアルチルトが、受光素子１５２Ｃ，１５２Ｄで検出する光量によるタンジェンシャルチルトが検出される。
【００４０】
図１４は、この場合に、受光素子１５２Ａ，１５２Ｂ，１５２Ｃ，１５２Ｄで検出した検出値に基づいて演算を行う演算部１５３の構成例を示している。各受光素子１５２Ａ〜１５２Ｄでは光電変換により、電流が出力される。この各電流はＩＶアンプ１５４Ａ〜１５４ＤによりＩＶ変換される。ＩＶ変換後の各電圧は、差分演算回路１５５、加算演算回路１５６を介して、除算器１５７，１５８に入力される。各除算器１５７，１５８から出力される演算結果の信号は、それぞれ以下のような演算結果を示す。
【００４１】
除算器１５７の出力電圧＝Ｋ（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）
除算器１５８の出力電圧＝Ｋ（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）
（但し、Ｋは除算器１５７，１５８ごとに定まる定数）
図１５は、チルト検出用の光源１０５の光束進行方向に沿って反射面を見た時のチルト検出用の光源１０５と角度検出部１０６との位置関係を示す。図１２のように、反射面Ｓ１、Ｓ２、光ディスクＤの表面のなす頂点１６１からチルト検出用の光源１０５を遠ざけることで、この３面で反射しても戻った光束は、チルト検出用光源１０５とずれた位置に戻ってくる。
【００４２】
これにより、往復の光路を分離するための光学素子を不要とし、簡易な構成でチルト検出用の光源１０５と角度検出部１０６とを実現することが可能となる。
【００４３】
図１６、図１７は、チルト検出装置１０１の他の構成例を示す。図１６に示すように、チルト検出用の光源１０５が、反射面Ｓ１、Ｓ２、光ディスクＤの表面のなす頂点１６１に近いと、この３面で反射して戻った光束は、チルト検出用の光源１０５に近い位置に戻ってくる。このような場合は、図１７に示すように、直線偏光を出射するチルト検出用の光源１０５と、角度検出部１０６との間に、入射直線偏光の方向により、透過・反射（回折）率の異なる偏光分離素子１７１と、光源１０５の波長λに対してλ/４の位相差の付くλ/４板１７２とを設け、出射光と戻光とを分離するように構成すればよい。
【００４４】
このような構成をとることで、チルト検出用の往復の光束を効率よく分離することが可能となる。
【００４５】
図１８は、以上説明したチルト検出装置１０１を備えた光ピックアップ２０１の構成を示す斜視図である。この光ピックアップ２０１は、前述の可動部１０２と固定部とからなり、可動部１０２は対物レンズ１０３を備えており、固定部は少なくとも第２の光源となる光源２０２と、光源２０２から出射した光束と光ディスクＤから反射した光束を分ける検出分離素子２０３と、光ディスクＤから反射した光束を検出する受光素子２０４と、を備えている。さらに、チルト検出装置１０１として、前述のように可動部１０２に２枚の反射面Ｓ１，Ｓ２を備えており、固定部にチルト検出用の光源１０５と、角度検出部１０６とを備えている。また、チルト検出装置１０１の出力信号に基づいて可動部１０２の動きを調節して、光源２０２の出力する光の集光の位置を制御する機構を備えている。すなわち、可動部１０２は、Ｆｏ（フォーカス）方向、Ｔｒ（トラッキング）方向のほかにＲａｄチルト、Ｔａｎチルトの４方向の制御ができる４軸アクチュエータをアクチュエータとする機構を用いている。そして、チルト検出装置１０１により、光ディスクＤと対物レンズ１０３との相対チルトを求め、この相対チルトが０になるように４軸アクチュエータのＲａｄチルト、Ｔａｎチルトを傾斜することで、クローズドなチルト制御が可能となる。
【００４６】
図１９は、光ピックアップ２０１を備えた光ディスク装置３０１の概略構成を示す説明図である。光ディスク装置３０１は、本発明の情報記録媒体装置を実施するもので、少なくとも、チルト検出用の光源１０５を点灯駆動するドライバ３０２と、チルト演算用の角度検出部１０６により検出した信号を演算する演算部３０３と、光ディスク装置３０１を集中的に制御するコントローラ３０４と、４軸アクチュエータ１０２を駆動するドライバ３０５と、前述の光ピックアップ２０１と、を備えている。ドライバ３０２により光源１０５が発光し、角度検出部１０６により光ディスクＤと対物レンズ１０３の相対チルトが検出される。これを演算部３０３により演算し、コントローラ３０４に入力する。コントローラ３０４では、４軸アクチュエータ１０２の制御信号が生成され、ドライバ３０５に入力され、光ピックアップ２０１に搭載した４軸アクチュエータ１０２が制御される（詳細は周知であるため省略する）。
【００４７】
このような構成をとることで、光ディスクＤと対物レンズ１０３は常に平行に保たれるので、光ディスクＤの表面における再生、記録信号を良好に保つことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本実施の形態のチルト検出装置の原理を説明する説明図である。
【図２】光軸ずれの影響を無くした角度検出を行う構成を示す説明図である。
【図３】図２の構成の作用を示す説明図である。
【図４】図２の構成の作用を示す説明図である。
【図５】光軸ずれの影響を無くした角度検出を行う他の構成例を示す説明図である。
【図６】図５の構成の作用を示す説明図である。
【図７】図５の構成の作用を示す説明図である。
【図８】光軸ずれの影響を無くした角度検出を行う他の構成例を示す説明図である。
【図９】２次元位置検出素子（ＰＳＤ）の説明図である。
【図１０】図８の構成の作用を示す説明図である。
【図１１】光軸ずれの影響を無くした角度検出を行う他の構成例を示す説明図である。
【図１２】光軸ずれの影響を無くした角度検出を行う他の構成例を示す説明図である。
【図１３】同説明図である。
【図１４】図１２、図１３の構成に用いる演算部の回路図である。
【図１５】チルト検出用の光源の光束進行方向に沿って反射面を見た時のチルト検出用の光源と角度検出部との位置関係を示す説明図である。
【図１６】チルト検出装置の他の構成例を示す説明図である。
【図１７】同説明図である。
【図１８】チルト検出装置を備えた光ピックアップの斜視図である。
【図１９】光ピックアップを備えた光ディスク装置の説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０１  チルト検出装置
１０２  可動部
１０３  対物レンズ
１０４  主平面
１０５  第１の光源
１０６  角度検出部
Ｄ  情報記録媒体
Ｓ１  第１の反射面
Ｓ２  第２の反射面
１１１  ビームスプリッタ
１１２，１１２α、１１２β  ４分割受光素子
１２１  開口制限部材
１３１  レンズ
１３２  ２次元位置検出素子
１４１  第１の光源
１５１  体積ホログラム
１５３  演算部
１７１  偏光分離素子
１７２  波長板
２０１  光ピックアップ
２０２  第２の光源
３０１  情報記録媒体装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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