(57)【要約】【課題】  光ピックアップアクチュエータ及びこれを採用した光記録及び／または再生機器を提供する。【解決手段】  対物レンズの一側で相互対面するようにベースに対して固定される一対の単極磁石と、一対の単極磁石間に位置するようにレンズホルダに設置され、一対の単極磁石が配置される方向と直交する方向に配置され、フォーカス及びチルト駆動に使われる一対のフォーカスコイルと、単極磁石と対向する一対のフォーカスコイルの少なくとも一側面に位置する複数のトラッキングコイルと、一対の磁石がそれぞれ支持される一対の外側ヨークと、フォーカスコイルの中央を貫通して位置する内側ヨークと、外側ヨーク及び内側ヨークを相互連結される連結ヨークとを含むヨーク構造とを含む。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズが搭載され、サスペンションによりベースに対して動き自在に支持されるレンズホルダと、前記対物レンズを駆動するための磁気回路とを含む光ピックアップアクチュエータにおいて、
前記磁気回路は、
前記対物レンズの一側で相互対面するように前記ベースに対して固定される一対の単極磁石と、
前記一対の単極磁石間に位置するように前記レンズホルダに設置され、前記一対の単極磁石が配置される方向と直交する方向に配置され、フォーカス及びチルト駆動に使われる一対のフォーカスコイルと、
前記単極磁石と対向する前記一対のフォーカスコイルの少なくとも一側面に位置する複数のトラッキングコイルと、
前記一対の磁石がそれぞれ支持される一対の外側ヨークと、前記フォーカスコイルの中央を貫通して位置する内側ヨークと、前記外側ヨーク及び内側ヨークを相互連結する連結ヨークとを含むヨーク構造とを含むことを特徴とする光ピックアップアクチュエータ。
【請求項２】
前記外側ヨーク、内側ヨーク及び連結ヨークは、前記ベースと一体に形成されることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項３】
前記外側ヨーク及び内側ヨークは、前記ベースをランシング技法により折り曲げて形成されることを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項４】
前記トラッキングコイルは、４つ備わり、前記一対のフォーカスコイルの両側面にそれぞれ位置することを特徴とする請求項１ないし３のうちいずれか一項に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項５】
対物レンズを駆動するアクチュエータを備え、光情報保存媒体の半径方向に移動自在に設置され、光情報保存媒体に記録された情報を再生及び／または情報を記録する光ピックアップと、フォーカス、トラッキング及びチルトサーボを制御するための制御部とを含む光記録及び／または再生機器において、
前記アクチュエータは、
対物レンズが搭載され、サスペンションによりベースに対して動き自在に支持されるレンズホルダと、
前記対物レンズの一側で相互対面するように前記ベースに対して固定される一対の単極磁石と、前記一対の単極磁石間に位置するように前記レンズホルダに設置され、前記一対の単極磁石が配置される方向と直交する方向に配置され、フォーカス及びチルト駆動に使われる一対のフォーカスコイルと、前記単極磁石と対向する前記一対のフォーカスコイルの少なくとも一側面に位置する複数のトラッキングコイルと、前記一対の磁石がそれぞれ支持される一対の外側ヨークと、前記フォーカスコイルの中央を貫通して位置する内側ヨークと、前記外側ヨーク及び内側ヨークを相互連結する連結ヨークとを含むヨーク構造とを含む磁気回路とを含むことを特徴とする光記録及び／または再生機器。
【請求項６】
前記外側ヨーク、内側ヨーク及び連結ヨークは、前記ベースと一体に形成されることを特徴とする請求項５に記載の光記録及び／または再生機器。
【請求項７】
前記外側ヨーク及び内側ヨークは、前記ベースをランシング技法により折り曲げて形成されることを特徴とする請求項６に記載の光記録及び／または再生機器。
【請求項８】
前記トラッキングコイルは、４つ備わり、前記一対のフォーカスコイルの両側面にそれぞれ位置することを特徴とする請求項５ないし７のうちいずれか一項に記載の光記録及び／または再生機器。
【請求項９】
ベースと、このベースに対して動き自在に支持されるレンズホルダとを含むアクチュエータのフォーカシング及びチルト駆動のための磁気回路において、
相互対面するように前記ベースに対して固定される一対の磁石と、
前記レンズホルダに設置され、前記一対の磁石が配置される方向と直交する方向に配置され、フォーカス及びチルト駆動に使われる一対のフォーカスコイルと、
前記磁石及び前記フォーカスコイルのうち、少なくともいずれか一つの間に位置する複数のトラッキングコイルと、
前記一対の磁石及び前記一対のフォーカスコイルを支持し、前記ベースに一体に連結されたヨーク構造とを含むことを特徴とする磁気回路。
【請求項１０】
前記磁石それぞれは、互いに対向するようにベースに固定される単極磁石を備えることを特徴とする請求項９に記載の磁気回路。
【請求項１１】
前記一対の単極磁石は、情報貯蔵媒体のタンジェンシャル方向に配置されたことを特徴とする請求項１０に記載の磁気回路。
【請求項１２】
前記一対のフォーカスコイル及び一対のトラッキングコイルは、コイルアセンブリからなることを特徴とする請求項９に記載の磁気回路。
【請求項１３】
前記コイルアセンブリは、あらかじめ巻線されたバルクコイルを備えることを特徴とする請求項１２に記載の磁気回路。
【請求項１４】
電流が類似方向にフォーカスコイルそれぞれにわたって印加される時、電磁力は、ポジティブまたはネガティブフォーカス方向にフォーカスコイルいずれにも加えられることを特徴とする請求項９に記載の磁気回路。
【請求項１５】
電流が互いに反対方向にフォーカスコイルそれぞれにわたって印加される時、電磁力は、互いに反対のフォーカス方向に各フォーカスコイルに加えられることを特徴とする請求項１４に記載の磁気回路。
【請求項１６】
チルト駆動がフォーカス駆動の間行われなければならないために、チルト駆動のための電流は、フォーカス駆動のための電流に付加して一対のフォーカスコイルに印加されることを特徴とする請求項１５に記載の磁気回路。
【請求項１７】
前記ヨーク構造は、
前記一対の磁石がそれぞれ固定される一対の外側ヨークと、
前記各フォーカスコイルの中央を貫通して位置する一対の内側ヨークと、
前記外側ヨーク及び内側ヨークを相互連結する連結ヨークとを含むことを特徴とする請求項９に記載の磁気回路。
【請求項１８】
前記一対の外側ヨーク、一対の内側ヨーク及び連結ヨークは、ベースと一体に形成されたことを特徴とする請求項１７に記載の磁気回路。
【請求項１９】
前記ベースの一部分は、前記一対の外側ヨーク及び一対の内側ヨークを形成するように上方に曲がったことを特徴とする請求項１８に記載の磁気回路。
【請求項２０】
前記一対の外側ヨーク、一対の内側ヨーク及び連結ヨークは、ヨークアセンブリとして一体化し、前記ベースに付着されたことを特徴とする請求項１７に記載の磁気回路。
【請求項２１】
前記内側ヨークは、前記フォーカスコイルそれぞれの中央を貫通するために、前記外側ヨークの一部分は、前記内側ヨークを形成するように切断されたことを特徴とする請求項２０に記載の磁気回路。
【請求項２２】
前記ランシング技術は、前記内側ヨークの製造時にブランク領域を最小化するように行われることを特徴とする請求項２１に記載の磁気回路。
【請求項２３】
前記磁気回路の作動に起因し、前記アクチュエータは、フォーカシング及びトラッキング動作を行う間、ラジアルチルトを行うことを特徴とする請求項９に記載の磁気回路。
【請求項２４】
前記アクチュエータは、フォーカス及びトラック方向で、それぞれ駆動距離が±０．４ｍｍ及び±０．２ｍｍである時、ＤＣローリングが０．３°（１８’）より小さいことを要求する光学的設計要求を充足することを特徴とする請求項９に記載の磁気回路。
【請求項２５】
前記アクチュエータは、ＤＣ及びＡＣスペックそれぞれで要求される０．６５ｍｍ／ｖ及び５５μｍ／ｖのトラッキング感度を充足することを特徴とする請求項２４に記載の磁気回路。
【請求項２６】
前記アクチュエータは、高さは、４．４ｍｍより小さなことを特徴とする請求項９に記載の磁気回路。
【請求項２７】
前記磁気回路は、光ピックアップアクチュエータを含む光記録及び／または再生装置に使われ、
前記装置は、
情報貯蔵媒体を回転させるためのスピンドルモータと、
前記媒体に／から情報を記録／再生するように前記媒体のラジアル方向に沿って動き自在に設置された光ピックアップと、
前記スピンドルモータ及び光ピックアップを駆動する駆動部と、
前記光ピックアップのフォーカシング、トラッキング及び／またはチルトサーボを制御する制御部とを備えることを特徴とする請求項９に記載の磁気回路。
【請求項２８】
前記装置は、ターンテーブル及び前記媒体をチャッキングするためのクランプをさらに備えることを特徴とする請求項２７に記載の磁気回路。
【請求項２９】
前記光ピックアップは、光源から出射されたビームを前記媒体にフォーカシングするための対物レンズを有する光学システムを備えることを特徴とする請求項２７に記載の磁気回路。
【請求項３０】
前記ビームは、光ピックアップに設置された光検出器により検出され、駆動部を介して制御部に入力される電気信号に光電変換されることを特徴とする請求項２９に記載の磁気回路。
【請求項３１】
ベースと、前記ベースに対して動き自在に支持されるレンズホルダとを含むアクチュエータの磁気回路において、
相互対面するように前記ベースに対して固定される一対の磁石と、
前記レンズホルダに設置され、前記一対の磁石が配置される方向と直交する方向に配置され、フォーカス及びチルト駆動に使われる一対のフォーカスコイルと、
前記磁石及び前記フォーカスコイルのうち少なくともいずれか一つの間に位置する複数のトラッキングコイルと、
前記磁石を支持する一対の第１ヨーク、前記フォーカスコイルを貫通する一対の第２ヨーク及び前記第１及び第２ヨークを連結し、そのヨーク構造がベースに一体に連結される連結ヨークを含むヨーク構造とを備えることを特徴とする磁気回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光記録及び／または再生機器に係り、さらに詳細にはフォーカシング及びトラッキング駆動だけではなく、チルト駆動まで可能な非対称型光ピックアップアクチュエータ及びこれを採用した光記録及び／または再生機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、光記録及び／または再生機器は、光情報保存媒体である光ディスクに光を照射して情報を記録／判読して再生する装置であり、このために一般的に光ディスクが載置されるターンテーブルと、ターンテーブルを回転させるスピンドルモータ、及びその光ディスクの記録面に光を照射して記録及び／または再生作業を行うための光ピックアップなどを備える。
【０００３】
光ピックアップは、光ディスクの半径方向に移動しつつ、非接触式で情報の記録及び／または再生を行う。
【０００４】
最近の貯蔵装置は、携帯特性、高倍速及び高いデータ伝送率とデータ記録機能を有する貯蔵機器に発展している。
【０００５】
かかる傾向は、光ディスク貯蔵装置も同じである。ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ±Ｒ／ＲＷのようなＤＶＤ記録機器が市場に発表されるにつれ、光ディスクの情報を読み出すための光ピックアップは、さらに高精度と安定性が必須条件として注目されている。
【０００６】
かかる性能の向上と共に、携帯性確保のための光記録及び／または再生機器の薄型（ｓｌｉｍ）化は、部品の小型薄型化を伴わなければならない。
【０００７】
対物レンズを光ディスクの面振動、偏心などに対して追従できるように、フォーカシング及びトラッキングが可能なアクチュエータが開発されてあり、だんだんとアクチュエータの全体サイズの小型薄型化によって、光ピックアップのサイズもまた小型化の趨勢にある。
【０００８】
ところで、高記録容量及び高密度化されるにつれ、光ディスクが曲がっていたり、または反っている場合には、光学信号、特に情報再生信号が劣化される。従って、このような光学信号の劣化を補正するためには、光ディスクと対物レンズとの相対的なチルト量を測定し、測定されたチルト量をなくす方向にチルト補正がなさなければならない。
【０００９】
このような、チルト補正のためには、既存のニ軸駆動、すなわちフォーカス方向とトラッキング方向の駆動に付加してチルト方向、特にラジアルチルト方向駆動まで可能な三軸駆動方式の光ピックアップアクチュエータが要求される。
【００１０】
これにより、光記録及び／または再生機器の小型、薄型化とアクチュエータの高感度化及び三軸駆動（フォーカス、トラック、チルト駆動）などを必要とするようになった。
【００１１】
図１は、従来の光ピックアップアクチュエータの一例を概略的に示す。図１を参照するに、従来の光ピックアップアクチュエータは、対物レンズ１が搭載されたレンズホルダ２をフォーカス方向Ｆとトラッキング方向Ｔとに駆動するためのフォーカシング及びトラッキング用磁気回路と、レンズホルダ２をチルト方向Ｃに駆動するチルト駆動用の磁気回路とを備えている。
【００１２】
前記フォーカシング及びトラッキング用磁気回路は、フォーカスコイル３、トラッキングコイル４、磁石８などを含んだ一般的な構造からなっている。従って、このフォーカスコイル３とトラッキングコイル４とに流れる電流を制御し、当該方向にレンズホルダ２を駆動する電磁力を発生させる。参照符号５はレンズホルダ２をベース１０に対して遊動可能に支持するワイヤを表す。
【００１３】
一方、ここに追加された前記チルト駆動用の磁気回路は、図２に示されているように、ベース１０上のボス１６ａ，１６ｂに嵌め込まれた鉄心１７ａ，１７ｂと、ボス１６ａ，１６ｂに巻かれたチルトコイル１５ａ，１５ｂ及び鉄心１７ａ，１７ｂと対面するようにレンズホルダ２に設置されたチルト磁石１４ａ，１４ｂから構成されている。従って、チルトコイル１５ａ，１５ｂに流れる電流方向によって、チルト磁石１４ａ，１４ｂとの相互作用によりレンズホルダ２がチルト方向Ｔｉｌｔに駆動され、光ディスクの反りにより発生したチルトを補正する。チルトコイル１５ａ，１５ｂに流れる電流の方向及び強さを変えれば、対物レンズ１を搭載しているレンズホルダ２のチルト方向及びチルト角度を変えることも可能である。
【００１４】
ところで、光記録密度が高まるにつれ、光ピックアップアクチュエータに要求される感度も高まっており、そのためには、磁気回路の効率を高めなければならず、アクチュエータの可動部の全体重量を減らさなければならない。ここで、可動部は、アクチュエータで、レンズホルダ２に設置され、フォーカス、トラッキング及びチルト方向に駆動される部分である。
【００１５】
しかし、可動部に搭載されているフォーカシング及びトラッキングコイルの巻き回数が増加すれば、全体重量が重くなるために、高域感度が弱まる。
【００１６】
図１及び図２を参照して説明した従来の光ピックアップアクチュエータの場合にも、チルト駆動のためのチルト磁石を対物レンズ１を搭載しているレンズホルダ２に搭載することによって、可動部重量を増加させるようになり、それにより高域感度の低下を招いている。
【００１７】
また、従来の光ピックアップアクチュエータの場合には、ベース１０上のフォーカシング及びトラッキング用の磁気回路と区別された別途の空間を設け、その中にチルトコイル１５ａ，１５ｂのようなチルト駆動用の磁気回路の要素を設置しなければならないために、装置を小型化するのに非常に不利であるという短所がある。
【特許文献１】韓国特許公開第２００１−００９２１８０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明は、前記のような短所を改善するために案出されたものであり、２つの単極磁石だけを使用し、フォーカス方向及びトラッキング方向駆動に付加してチルト方向駆動までも可能な光ピックアップアクチュエータ及びこれを採用した光記録及び／または再生機器を提供するところにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
前記目的を達成するために本発明は、対物レンズが搭載され、サスペンションによりベースに対して動き自在に支持されるレンズホルダと、前記対物レンズを駆動するための磁気回路とを含む光ピックアップアクチュエータにおいて、前記磁気回路は、前記対物レンズの一側で相互対面するように前記ベースに対して固定される一対の単極磁石と、前記一対の単極磁石間に位置するように前記レンズホルダに設置され、前記一対の単極磁石が配置される方向と直交する方向に配置され、フォーカス及びチルト駆動に使われる一対のフォーカスコイルと、前記単極磁石と対向する前記一対のフォーカスコイルの少なくとも一側面に位置する複数のトラッキングコイルと、前記一対の磁石がそれぞれ支持される一対の外側ヨークと、前記フォーカスコイルの中央を貫通して位置する内側ヨークと、前記外側ヨーク及び内側ヨークを相互連結する連結ヨークを含むヨーク構造とを含むことを特徴とする。
【００２０】
前記目的を達成するために本発明は、対物レンズを駆動するアクチュエータを備え、光情報保存媒体の半径方向に移動自在に設置され、光情報保存媒体に記録された情報を再生及び／または情報を記録する光ピックアップと、フォーカス、トラッキング及びチルトサーボを制御するための制御部とを含む光記録及び／または再生機器において、前記アクチュエータは、対物レンズが搭載され、サスペンションによりベースに対して動き自在に支持されるレンズホルダと、前記対物レンズの一側で相互対面するように前記ベースに対して固定される一対の単極磁石と、前記一対の単極磁石間に位置するように前記レンズホルダに設置され、前記一対の単極磁石が配置される方向と直交する方向に配置され、フォーカス及びチルト駆動に使われる一対のフォーカスコイルと、前記単極磁石と対向する前記一対のフォーカスコイルの少なくとも一側面に位置する複数のトラッキングコイルと、前記一対の磁石がそれぞれ支持される一対の外側ヨークと、前記フォーカスコイルの中央を貫通して位置する内側ヨークと、前記外側ヨーク及び内側ヨークを相互連結する連結ヨークを含むヨーク構造とを含む磁気回路を含むことを特徴とする。
【００２１】
以上において、前記外側ヨーク、内側ヨーク及び連結ヨークは、前記ベースと一体に形成されることが望ましい。
【００２２】
前記外側ヨーク及び内側ヨークは、前記ベースをランシング技法により折り曲げて形成されうる。
【００２３】
前記トラッキングコイルは、４つ備わり、前記一対のフォーカスコイルの両側面にそれぞれ位置しうる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明による光ピックアップアクチュエータは、非対称型構造であり、２つの単極磁石、２つのフォーカスコイル及び複数のトラッキングコイルを利用し、フォーカス方向及びトラッキング方向駆動に付加してチルト方向駆動までも可能である。
【００２５】
また、本発明による光ピックアップアクチュエータは、一対の外側ヨーク、内側ヨーク及びそれらの間を連結する連結ヨークを含むヨーク構造を有する。
【００２６】
かかる本発明による光ピックアップアクチュエータは、部品数を減らすことができ、小型軽量化が可能であり、これにより超薄型光記録及び／または再生機器（ドライブ）への使用時、高感度であり、かつ三軸駆動が可能であって安定性が確保されうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２８】
図３は、本発明による光ピックアップアクチュエータの一実施例であり、非対称型光ピックアップアクチュエータを示した斜視図であり、図４は、図３の磁気回路部分だけを抜粋して示した斜視図であり、図５は、図３のヨーク構造の一実施例を示した斜視図である。
【００２９】
図を参照するに、本発明の一実施例による光ピックアップアクチュエータは、その一側に対物レンズ２０が搭載されるレンズホルダ３０と、一端がレンズホルダ３０に結合され、他端がベース２１上の一側に設けられたホルダ２２に固定され、レンズホルダ３０をベース２１に対して動き自在に支持するサスペンション２３と、レンズホルダ３０及びベース２１に設置される磁気回路を含んで構成され、非対称型構造である。
【００３０】
前記磁気回路は、対物レンズ２０の一側で相互対面するようにベース２１に対して固定される一対の単極磁石３１と、単極磁石３１間に位置するようにレンズホルダ３０に搭載される一対のフォーカスコイル３３ａ，３３ｂ及び複数のトラッキングコイル３５とヨーク構造とを含む。
【００３１】
対物レンズ２０、レンズホルダ３０、一対のフォーカスコイル３３ａ，３３ｂ及び複数のトラッキングコイル３５は、光ピックアップアクチュエータの可動部を構成する。
【００３２】
サスペンション２３は、４つまたは６つで備わり、電流印加用ワイヤとして使われることが望ましい。図３では、サスペンション２３が６つ備わり、トラッキング制御、フォーカス制御及びチルト制御のための電流印加用ワイヤとして使われる例を示している。
【００３３】
ここで、サスペンション２３が４つ備わり、トラッキング制御及びフォーカス制御のための電流印加用ワイヤからなり、付加的にチルト駆動用電流を印加するための２つのワイヤをさらに備えることもできる。
【００３４】
図３で、参照番号２２は、ベース２１上の一側に設けられ、サスペンション２３が固定されるホルダである。サスペンション２３は、一端がレンズホルダ３０に結合され、他端がホルダ２２に固定されてレンズホルダ３０をベース２１に対して動き自在に支持する。
【００３５】
一対の単極磁石３１は、光情報保存媒体である光ディスクのタンジェンシャル方向に配置される。
【００３６】
一対のフォーカスコイル３３ａ，３３ｂは、一対の単極磁石３１が配置される方向と直交する方向、すなわちラジアル方向に配置される。複数のトラッキングコイル３５は、単極磁石３１と対面する一対のフォーカスコイル３３ａ，３３ｂの少なくとも一側面に位置する。図３及び図４では、４つのトラッキングコイル３５が各フォーカスコイル３３ａ，３３ｂの両側面に配置された例を示している。
【００３７】
ここで、一対のフォーカスコイル３３ａ，３３ｂ及び複数のトラッキングコイル３５は、コイルアセンブリ形態に設けられうる。すなわち、フォーカスコイル３３ａ，３３ｂ、トラッキングコイル３５がいずれもあらかじめ巻線されたバルクタイプのコイルからなり、一対のフォーカスコイル３３ａ，３３ｂを互いに付着させ、このフォーカスコイル３３ａ，３３ｂにトラッキングコイル３５を付着した構成を有することができる。
【００３８】
代案として、一対のフォーカスコイル３３ａ，３３ｂは、ボビンに巻線され、このフォーカスコイル３３ａ，３３ｂの側面に複数のトラッキングコイル３５が付着された構造であるか、または一対のフォーカスコイル３３ａ，３３ｂ及び複数のトラッキングコイル３５がいずれも整列巻線ボビンに巻線された状態でレンズホルダ３０に搭載されることがある。ここで、レンズホルダ３０に一対のフォーカスコイル３３ａ，３３ｂ及び／または複数のトラッキングコイル３５を整列巻線するためのボビンが形成されることもある。
【００３９】
一対のフォーカスコイル３３ａ，３３ｂは、フォーカス駆動だけではなく、チルト駆動、特にラジアルチルト駆動に使われる。
【００４０】
一対の単極磁石３１を使用し、一対のフォーカスコイル３３ａ，３３ｂがラジアル方向に配置されているので、一対のフォーカスコイル３３ａ，３３ｂに同一方向に電流が流れるようにすれば、このフォーカスコイル３３ａ，３３ｂに流れる電流と、単極磁石３１で発生した磁気力線との相互作用により、フォーカスコイル３３ａ，３３ｂに＋フォーカス方向または−フォーカス方向に電磁力が作用し、これによりアクチュエータの可動部がフォーカス方向に動くようになる。
【００４１】
一対のフォーカスコイル３３ａ，３３ｂに互いに反対方向に電流を流せば、このフォーカスコイル３３ａ，３３ｂに流れる電流と、単極磁石３１で発生した磁気力線との相互作用により、フォーカスコイル３３ａ，３３ｂのうち、１フォーカスコイルには、＋フォーカス方向に電磁力が作用し、他のフォーカスコイルには、−フォーカス方向に電磁力が作用し、これによりアクチュエータの可動部がラジアルチルト方向に動くようになる。
【００４２】
このとき、フォーカス制御の間、チルト制御も行われねばならないので、一対のフォーカスコイル３３ａ，３３ｂには、フォーカス制御のための電流にチルト制御のための電流が付加されて印加される。例えば、フォーカス制御のために、２フォーカスコイル３３ａ，３３ｂに印加される電流のサイズをＡ、チルト制御のために２フォーカスコイル３３ａ，３３ｂに印加される電流のサイズをＢとする時、フォーカス制御と同時にチルト制御を行おうとするなら、１フォーカスコイルには、Ａ＋Ｂのサイズを有する電流が印加され、他のフォーカスコイルには、Ａ−Ｂのサイズを有する電流が印加される。
【００４３】
従って、フォーカスコイル３３ａ，３３ｂに作用するフォーカス駆動力及びチルト駆動力のサイズをそれぞれＦ１，Ｆ２とする時、フォーカス制御と同時にチルト制御を行う間、１フォーカスコイルには、Ｆ１＋Ｆ２の電磁力が作用し、他のフォーカスコイルには、Ｆ１−Ｆ２の電磁力が作用する。
【００４４】
このように、本発明による光ピックアップアクチュエータでは、別途のチルト駆動用コイル及び磁石を使用せずに、フォーカス駆動用コイル及び磁石を兼用し、ラジアルチルトをフォーカシングの差動方式により駆動する。
【００４５】
前記ヨーク構造は、図５に示されたように、一対の外側ヨーク２５、内側ヨーク２７ａ，２７ｂ、連結ヨーク２１’を含むことができる。
【００４６】
一対の外側ヨーク２５には、それぞれ単極磁石３１が固定される。一対の内側ヨーク２７ａ，２７ｂは、それぞれフォーカスコイル３３ａ，３３ｂの中央を貫通して位置する。
【００４７】
一対の外側ヨーク２５と内側ヨーク２７ａ，２７ｂは、連結ヨーク２１’により互いに連結される。一対の外側ヨーク２５と内側ヨーク２７ａ，２７ｂ及び連結ヨーク２１’は、図５に示されたように、ベース２１に一体に形成されることがさらに望ましい。この場合、ベース２１の一部領域が連結ヨーク２１’として役割を果たす。
【００４８】
このとき、一対の外側ヨーク２５と内側ヨーク２７ａ，２７ｂは、ベース２１の一部を上方に折り曲げて形成されうる。
【００４９】
代案として、一対の外側ヨーク２５と内側ヨーク２７ａ，２７ｂ、連結ヨーク２１’は、ヨークアセンブリの形態に製作され、ベース２１に結合されることもある。
【００５０】
内側ヨーク２７ａ，２７ｂは、一対のフォーカスコイル３３ａ，３３ｂの中央を貫通して配置されねばならない。かかる内側ヨーク２７ａ，２７ｂの配置位置を考慮し、本発明による光ピックアップアクチュエータでは、図５で示されているように、内側ヨーク２７ａ，２７ｂを外側ヨーク２５の一部分を切開して形成することが望ましい。
【００５１】
このとき、内側ヨーク２７ａ，２７ｂの幅を最大限確保し、内側ヨーク２７ａ，２７ｂと外側ヨーク２５との間の連結ヨーク２１’の部分が小さすぎる幅に形成されて変形及びアクチュエータ可動部の剛性低下が生じないように、ブランキングを最小化できるランシング技法を使用して折り曲げることが望ましい。
【００５２】
既存のプレス金型技法を使用する場合には、折曲部分を除き、三辺にブランキングが形成されねばならないので、連結ヨーク部分が小さすぎる幅に形成され、変形及び剛性低下が生じることがある。また、内側ヨークを、外側ヨークの一部分を切開して形成することが望ましくない。従って、かかる既存のプレス金型技法によっては、図５に示したようなヨーク構造を設け難い。
【００５３】
一方、ランシング技法を使用すれば、ブランキングを最小化でき、図５に示したような構造を簡単に設けられる。
【００５４】
このように、ベース２１に一対の外側ヨーク２５と内側ヨーク２７ａ，２７ｂ及び連結ヨーク２１’を一体に形成することにより、部品の数を最小化でき、光ピックアップアクチュエータをさらに薄型化できる。
【００５５】
前記のような本発明による非対称型光ピックアップアクチュエータは、６つのコイルと２つの単極磁石とを使用する簡単な構造より構成されており、感度を高めることができるようにコイル稼動形態を有し、フォーカシング及びトラッキング動作が独立的に駆動され、ラジアルチルトは、フォーカシングの差動方式により駆動される。
【００５６】
かかる本発明による非対称型光ピックアップアクチュエータは、別途のチルト用の磁石及びコイルを有さないので、小型軽量化が可能であり、高感度であり、かつ三軸駆動が可能であり、位相遅延が減少して安定性が確保されうる。
【００５７】
従って、本発明による非対称型光ピックアップアクチュエータは、超薄型記録及び／または再生機器、例えばノート型コンピュータのための超薄型の記録可能なＤＶＤ（ＲＤＶＤ）ドライブに適用されうる。
【００５８】
さらに具体的に説明すれば、高倍速対応のための感度の向上と、光学的な収差発生を抑制とを行うために、光ピックアップアクチュエータの要求スペックのレベルが非常に高まっている。特に、移動性の向上のために、例えば個人用ノート型コンピュータのサイズがだんだんと小さくなっている状況で、超薄型サイズに対応し、超薄型光ピックアップアクチュエータの要求スペックのレベルがだんだんと高まっている。
【００５９】
超薄型光記録及び／または再生機器に搭載するためには、その光ピックアップの高さ及び構造が非常に小さいので、一般的に、超薄型光ピックアップアクチュエータは、高感度設計及びシフト時の対物レンズのチルトの鈍感な設計に非常に脆弱な構造である。また、一般的にアクチュエータの高感度設計は、ＤＣチルト（ＤＣローリング）特性を劣化させるようになる。
【００６０】
従って、それらの向上を図るためには、フォーカスコイルとトラッキングコイルとで発生するモーメントが互いに相反する構造にならねばならず、それらの磁気的特性を最適化して設計する技法が必要である。
【００６１】
かかる最適化磁気回路の設計を介して、各感度性能及びＤＣローリング特性を満足する本発明による光ピックアップアクチュエータのサンプルを設計製作してこの特性を評価した。
【００６２】
図６は、図４に示されたような磁気回路を有する本発明による光ピックアップアクチュエータのサンプルを製作し、そのＤＣローリング特性を評価した結果を示している。図６で、横軸及び縦軸は、それぞれラジアル及びタンジェンシャルチルト角度（単位：ｍｉｎｕｔｅ）を表す。
【００６３】
図６に示されているように、本発明による光ピックアップアクチュエータは、フォーカス方向±０．４ｍｍ、トラック方向±０．２ｍｍ駆動距離で、ＤＣローリングが０．３°（１８’）以内である条件を満足した。図６から分かるように、本発明による光ピックアップアクチュエータは、ＤＣチルト量が０．２゜内で変化し、一般的に光学設計時に要求される０．３°のスペックを満足する。同時に、トラック方向駆動の感度を要求するＤＣスペック０．６５ｍｍ／ｖ、ＡＣスペック５５μｍ／ｖに対してその値を十分に満足した。
【００６４】
また、本発明による光ピックアップアクチュエータは、全体サイズも超薄型ドライブに適用できる程度であり、高さも４．４ｍｍまたはそれ以下に形成できる。
【００６５】
図６で、左右はトラックシフト、上下はフォーカスシフトを表す。右上、右下、左上、左下に表したデータは、フォーカス方向に±０．４ｍｍ、トラック方向に±０．２ｍｍ駆動させた状態でのＤＣチルト量を表す。
【００６６】
従って、本発明による光ピックアップアクチュエータを利用すれば、良質の光号を得ることができる。
【００６７】
図７は、本発明による光ピックアップアクチュエータを採用した光記録及び／または再生機器の構成を概略的に示した図である。図７を参照するに、光記録及び／または再生機器は、光情報保存媒体、例えば光ディスクＤを回転させるためのスピンドルモータ２５５と、前記光ディスクＤの半径方向に移動自在に設置され、光ディスクに／から情報を記録／再生する光ピックアップ２５０と、スピンドルモータ２５５と光ピックアップ２５０とを駆動するための駆動部２５７と、光ピックアップ２５０のフォーカス、トラッキング及びチルトサーボを制御するための制御部２７０とを含む。ここで、参照番号３５２は、ターンテーブル、３５３は、光ディスクＤをチャッキングするためのクランプを表す。
【００６８】
光ピックアップ２５０は、光源から出射された光を光ディスクＤに集束する対物レンズ２０を含む光ピックアップ光学系と、この対物レンズ１０を三軸駆動するための光ピックアップアクチュエータとを含む。このとき、光ピックアップアクチュエータとしては、前述のような本発明による非対称型光ピックアップアクチュエータを適用できる。
【００６９】
光ディスクＤから反射された光は、光ピックアップ２５０に設けられた光検出器を介して検出され、光電変換されて電気的信号に変わり、この電気的信号は、駆動部２５７を介して制御部２５９に入力される。駆動部２５７は、スピンドルモータ２５５の回転速度を制御し、入力された信号を増幅させ、光ピックアップ２５０を駆動する。制御部２５９は、駆動部２５７から入力された信号を基に調節されたフォーカスサーボ、トラッキングサーボ及びチルトサーボ命令をさらに駆動部２５７に送り、光ピックアップ２５０のフォーカシング、トラッキング及びチルト動作を具現させる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明による光ピックアップアクチュエータは、超薄型光記録及び／または再生機器に使われうる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】従来の非対称型光ピックアップアクチュエータの一例を概略的に示す図である。
【図２】図１の分離斜視図を示している図である。
【図３】本発明による光ピックアップアクチュエータの一実施例であり、非対称型光ピックアップアクチュエータを示した斜視図である。
【図４】図３の磁気回路部分だけを抜粋して示した斜視図である。
【図５】図３のヨーク構造の一実施例を示した斜視図である。
【図６】図４に示されたような磁気回路を有する本発明による光ピックアップアクチュエータのサンプルを製作し、そのＤＣローリング特性を評価した結果を示している図である。
【図７】本発明による光ピックアップアクチュエータを採用した光記録及び／または再生機器の構成を概略的に示した図である。
【符号の説明】
【００７２】
２０  対物レンズ
２１  ベース
２２  ホルダ
２３  サスペンション
２５  ヨーク
２７ａ，２７ｂ  内側ヨーク
３０  レンズホルダ
３１  単極磁石
３３ａ，３３ｂ  フォーカスコイル
３５  トラッキングコイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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