(57)【要約】【課題】  必要の無いときに外的作用によって誤ってドアを開けず、且つドアを通り抜ける際も誤ってドアを閉めずに人物等を安全に通すことができる自動ドア装置を提供する。【解決手段】  駆動制御部４２は、ドア開判定部４４がドア本体を閉状態と判定し且つ第一検知部３１及び第二検知部３２のいずれもが人体等の存在を検知した場合に開閉駆動部４３に開駆動するように指示されると共に、ドア開判定部４４がドア本体を開状態と判定し且つ第一検知部３１及び第二検知部３２のいずれもが人体等の存在を検知していない場合に開閉駆動部４３に閉駆動するように指示される。【選択図】  図７  
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体等の存在を検知する検知エリアを備えた自動ドア装置であって、
開閉可能なドア本体と、
前記ドア本体を開閉駆動する開閉駆動部と、
前記開閉駆動部の開閉駆動を制御する駆動制御部と、
前記ドア本体が開状態であるかを判定するドア開判定部と、
前記検知エリア内に人体等が存在するかを検知する第一検知部と、
前記第一検知部とは異なる検知方式によって前記検知エリア内の人体等の存在を検知する第二検知部とを備え、
前記駆動制御部は、前記ドア開判定部がドア本体を閉状態と判定し且つ前記第一検知部及び第二検知部のいずれもが人体等の存在を検知した場合に前記開閉駆動部に開駆動するように指示すると共に、前記ドア開判定部がドア本体を開状態と判定し且つ前記第一検知部及び第二検知部のいずれもが人体等の存在を検知していない場合に前記開閉駆動部に閉駆動するように指示することを特徴とする自動ドア装置。
【請求項２】
前記第一検知部が検知する検知エリアは、前記第二検知部が検知する検知エリアと異なる検知エリアであることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア装置。
【請求項３】
前記自動ドア装置は前記開閉駆動部が閉駆動中であるかを判定する閉駆動判定部を備え、
前記駆動制御部は、前記閉駆動判定部がドア本体を閉駆動中と判定し且つ前記第一検知部若しくは第二検知部のいずれかが人体等の存在を検知した場合に前記開閉駆動部に開駆動するように指示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドア装置に関し、特にはより安全で確実にドアの開閉をする自動ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、建物の出入口に設けられ、人が出入りする際に自動的にドアを開閉する自動ドア装置が提供されている。前記自動ドア装置には、一般に、検知エリア内の人体等を検知する検知器が備えられている。具体的には、備え付けられた検知器によって検知エリア内で人物等の進入が検知されると、ドアを開かせるように駆動制御させるものである。なお、検知エリアで何も検知されない場合は、ドアを閉めるように駆動制御させる。
【０００３】
前記検知器には、様々の検知方式が採用されている。たとえば、検知エリア内の熱の変化を検出することによって人体等の進入を検知する熱検知方式であったり、検知エリア内で反射される反射光の光強度の変化を検出することによって人体等の進入を検知する光検知方式であったり、また、超音波やレーダー等を発して、その跳ね返ってくる時間の変化を検出することによって人体等の進入を検知する超音波検知方式やレーダー検知方式等がある（特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、前記検知方式を採用した検知器を用いる自動ドアにあっては、検知エリアに人物等が進入していないのにもかかわらず、自動ドア装置のドアが誤って開いてしまうことがある。すなわち、熱検知方式を採用する検知器にあっては、体温と外気温の差が小さくなるような暑い夏場にドアを開ける誤作動をしてしまう場合がある。また、光検知方式を採用する検知器にあっては、雷やカメラのストロボに反応してドアを開ける誤作動をしてしまう場合がる。
【０００５】
加えて、前記自動ドアにあっては、開いたドアを通り抜けようとしていると、誤って急にドアが閉まったりするようなことがある。すなわち、超音波やレーダー等の跳ね返りを検知する検知方式を採用する検知器にあっては、ドアを通り抜けようとしていた人がドア付近で立ち止まっていると、前記超音波の跳ね返りの変化を検知できず、ドアが急に閉まってしまうことある。具体的なところでは、歩くのが遅い老人を的確に検知せず、ドアを未だ通り抜けていない状態であるのに、開いていたドアが閉められてしまい、老人をドアで挟んでしまうという問題が生じていた。
【特許文献１】特開平６−５８３８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記の事情に鑑みなされたものであって、必要の無いときに外的作用によって誤ってドアを開けず、且つドアを通り抜ける際も誤ってドアを閉めずに人物等を安全に通すことができる自動ドア装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段の自動ドア装置を提供する。
請求項１に係る発明は、人体等の存在を検知する検知エリアを備えた自動ドア装置であって、開閉可能なドア本体と、前記ドア本体を開閉駆動する開閉駆動部と、前記開閉駆動部の開閉駆動を制御する駆動制御部と、前記ドア本体が開状態であるかを判定するドア開判定部と、前記検知エリア内に人体等が存在するかを検知する第一検知部と、前記第一検知部とは異なる検知方式によって前記検知エリア内の人体等の存在を検知する第二検知部とを備え、前記駆動制御部は、前記ドア開判定部がドア本体を閉状態と判定し且つ前記第一検知部及び第二検知部のいずれもが人体等の存在を検知した場合に前記開閉駆動部に開駆動するように指示されると共に、前記ドア開判定部がドア本体を開状態と判定し且つ前記第一検知部及び第二検知部のいずれもが人体等の存在を検知していない場合に前記開閉駆動部に閉駆動するように指示されることを特徴とする。
【０００８】
この発明に係る自動ドア装置においては、閉まった状態のドア本体が開くためには、異なった検知方式が採用された第一検知部及び第二検知部のそれぞれで、人体等が検知されていることが必要とされる。すなわち、前記第一検知部のみが検知したり、前記第二検知部のみが検知したりしても、閉まったドア本体は開くことがない。従って、前記第一検知方式のみで検知されるような外的作用や、前記第二検知方式のみで検知されるような外的作用があったとしても、ドア本体は開かないものとなる。
さらに、開いた状態のドア本体が閉まるためには、異なった検知方式が採用された第一検知部及び第二検知部のそれぞれで、人体等が検知されていないことが必要とされる。従って、第一検知部が検知していなくても第二検知部が検知している場合には、開いた状態のドア本体は閉まることがない。また同様に、第二検知部が検知していなくても第一検知部が検知している場合には、開いた状態のドア本体は閉まらないものとなる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の自動ドア装置において、前記第一検知部が検知する検知エリアは、前記第二検知部が検知する検知エリアと異なる検知エリアであることを特徴とする。
【００１０】
この発明に係る自動ドア装置においては、閉まった状態のドア本体が開くためには、異なる第一検知エリア及び第二検知エリアのそれぞれで、人体等が検知されていることが必要とされる。従って、前記第一検知エリアのみで検知されるような外的作用や、前記第二検知エリアのみで検知されるような外的作用があったとしても、ドア本体は開かないものとなる。
さらに、開いた状態のドア本体が閉まるためには、異なる検知エリアのそれぞれで、人体等が検知されていないことが必要とされる。従って、第一検知エリアが検知していなくても第二検知エリアが検知している場合には、開いた状態のドア本体は閉まることがないものとなる。また同様に、第二検知エリアが検知していなくても第一検知エリアが検知している場合には、開いた状態のドア本体は閉まらないものとなる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の自動ドア装置において、前記自動ドア装置は前記開閉駆動部が閉駆動中であるかを判定する閉駆動判定部を備え、前記駆動制御部は、前記閉駆動判定部がドア本体を閉駆動中と判定し且つ前記第一検知部若しくは第二検知部のいずれかが人体等の存在を検知した場合に前記開閉駆動部に開駆動するように指示されることを特徴とする。
【００１２】
この発明に係る自動ドア装置においては、ドア本体が閉まろうと閉駆動している場合に、第一検知部若しくは第二検知部のいずれかで人体等を検知すると、ドア本体は一転して開くように開駆動するものとなる。すなわち、第一検知部が検知していなくても第二検知部が検知した場合には、閉まりかけていたドア本体は一転して開くように開駆動する。また同様に、第二検知部が検知していなくても第一検知部が検知した場合には、閉まりかけていたドア本体は一転して開くように開駆動するものとなる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明に係る自動ドア装置によれば、ドア本体が閉じている場合にあっては外的作用によってドア本体が開くことがなく、且つドア本体が開いている場合にあっては誤って閉じてしまうことのない、すなわち、必要の無いときに誤ってドア本体を開けず、且つドア本体を通り抜ける際も誤ってドア本体を閉めずに人物等を安全に通すことができる。つまり、ドア本体に人体等を挟んでしまう事故を大きく回避できるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る自動ドア装置の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は、固定ガラス５０に挟まれた自動ドア装置１の斜視図である。前記自動ドア装置１は、図２にも示すように、中央にドア本体１１となるガラス板が２枚並べて設けられるものであって、該ドア本体１１が両側にスライドして開くと、人体等を通すことができるものである。前記ドア本体１１は、通常、図に示すような閉じた状態（以下、閉状態という）であるが、開いた状態（以下、開状態という）になると、左右両側の固定ガラス５０と重なる。従って、前記ドア本体１１は、前記固定ガラス５０と厚み方向の奥側に、ずらされて設けられている。また、前記自動ドア装置１は、ドア本体１１の上部に、該ドア本体１１を開閉駆動させる駆動ユニット２０が設けられている。そして、前記駆動ユニット２０の中央には、本発明の検知部に相当する検知器３０が備えられている。前記検知器３０には、後に詳述するが、第一検知器３１と第二検知器３２とを内蔵する。また、符号１２は、前記ドア本体１１の枠体を示す。
【００１５】
前記駆動ユニット２０は、図３に示すように、ユニット本体２１の内部に開口ガイド２２を設けている。前記開口ガイド２２内部には、該開口ガイド２２を摺動可能なドアガイド部２３が、前記ドア本体１１から延設されている。前記ドアガイド部２３は、開閉駆動装置（不図示）に含まれるものであって、該開閉駆動装置に備えられるモータの駆動力によって前記開口ガイド２２を摺動する。そして、前記ドアガイド部２３の摺動に従い、ドア本体１１が開閉するものとなっている。前記開閉駆動装置は、後に詳述する駆動ユニット２０に内蔵される駆動制御装置（不図示）によって駆動制御される。なお、前記開閉駆動装置は本発明における開閉駆動部に相当し、前記駆動制御装置は本発明における駆動制御部に相当するものである。
【００１６】
前記駆動ユニット２０には、自動ドア装置１を制御するためのメイン制御装置（不図示）が内蔵される。前記メイン制御装置は、後に詳述する駆動制御処理（Ｓ１０）を、所定の割り込み時間（たとえば、０．２秒）で行うと共に、前記メイン制御装置は、前記駆動制御装置に駆動制御させるための指示を出す。指示が出された前記駆動制御装置は、該開閉駆動装置のモータを駆動させる等の制御を行う。
【００１７】
前記駆動ユニット２０には、開口ガイド２２内に、前記ドア本体１１の位置等の状態を判断するドア開判定装置（不図示）が内蔵されている。すなわち、前記ドア開判定装置は、前記ドアガイド部２３の位置を検出して、ドア本体１１が開状態であるのか、若しくは閉状態であるのか判定する。また同時に、前記ドア開判定装置は、ドア本体１１が開駆動中であるのか、若しくは閉駆動中であるのかも、前記ドアガイド部２３の位置を検出して判定する。なお、前記ドア開判定装置は、本発明におけるドア開判定部に相当すると共に、閉駆動判定部も兼ねている。
【００１８】
前記検知器３０は、第一検知器３１と第二検知器３２とを内蔵し、図４に示すような検知エリアで人体等を検知する。第一検知器３１は、図４（ａ）に示すように、検知エリアＡ内の熱の変化を検出することによって人体等の進入を検知する熱検知方式が採用される検知器である。前記検知エリアＡは、前記検知器３１を頂点として、閉状態のドア本体１１付近の床の全てを覆うように四角錐の略スカート状の範囲で形成され、ドア本体１１を跨いだ範囲まで及んだものとなっている。従って、人体等が前記ドア本体１１に近づいてくると、前記検知エリアＡ内に人体等が進入することとなり、それまで外気温であったものが体温に変化するものとなって、前記検知器３１は、その変化を検知することとなる。なお、前記第一検知器３１は本発明における第一検知部に相当する。
【００１９】
第二検知器３２は、図４（ｂ）に示すように、検知エリアＢ内に超音波を発して、その跳ね返ってくる時間の変化を検出することによって人体等の進入を検知する超音波検知方式が採用される検知器である。すなわち、前記第二検知器３２は、前記第一検知器３１とは異なる検知方式を採用した検知器となっている。前記検知エリアＢは、前記検知器３２を頂点として、前記ドア本体１１全体に球ができるような範囲で形成されている。すなわち、前記第二検知器３２の検知エリアは、前記第一検知器３１とは異なる検知エリアを採用したものとなっている。従って、人体等が前記ドア本体１１に近づいてくると、前記検知エリアＢ内に人体等が進入することとなり、それまで床面から跳ね返っていた超音波が、接近した人体等から跳ね返ってくるものとなって、前記検知器３２は、人体等の検知エリアＢ内の進入を検知することとなる。なお、前記第二検知器３２は本発明における第二検知部に相当する。
【００２０】
次に、前記自動ドア装置１についての概略制御構成を、図７を参照しながら説明する。
前記自動ドア装置１では、第一検知器３１及び第二検知器３２によって検知されると、その検知された内容を、前記駆動ユニット２０に備えられるメイン制御装置４１に送信する。検知内容が送信されたメイン制御装置４１は、後に詳述する駆動制御処理（Ｓ１０）をし、該駆動制御処理（Ｓ１０）によって得られた内容を駆動制御装置４２に送信する。受信した前記駆動制御装置４２は、その内容に基づいて開閉駆動装置４３を駆動させる。そのとき、前記ドア開判定装置４４は、摺動したドアガイド部２３の位置を検出し、その検出内容に基づきドア本体１１の位置及び駆動状況を判定し、該判定内容をメイン制御装置４１に送信する。そして、前記メイン制御装置４１は、その判定内容を含めて前記駆動制御処理（Ｓ１０）等を行うものとなっている。
【００２１】
次に、上記の構成によってなされる駆動制御処理（Ｓ１０）について、図８のフローチャート及び図９のドア本体の駆動を参照しながら、説明する。なお、ドア本体１１の開閉状態及び開閉駆動の判断は、本来、ドア開判定装置４４がドア本体１１に延設されるドアガイド部２３を検出し、その検出内容に基づき判断なされるものである。しかしながら、以下に説明する処理においては、便宜上これを割愛し、ドア開判定装置４４がドア本体１１の位置を判定するものとして説明していく。
【００２２】
駆動制御処理（Ｓ１０）においては、先ず、前記ドア本体１１が、開駆動中であるか否かが判断される（Ｓ１１）。前記ドア本体１１が開駆動中であると判定された場合には、開駆動が終了し、ドア本体１１が完全な開状態となるまで、前記Ｓ１１の判断を繰り返して次のステップには進まない（Ｓ１１）。前記Ｓ１１において、ドア本体１１が開駆動中でない場合は、次にドア開判定装置４４によって、ドア本体１１が開状態であるのか、若しくは閉状態であるのかが判断される（Ｓ１２）。ドア本体１１が閉状態である場合には（図９（ａ）参照）、第一検知器３１及び第二検知器３２のそれぞれが、それぞれの検知エリアＡ，Ｂで人体等を検知しているか否かが判断される（Ｓ１３，Ｓ１４）。前記第一検知器３１及び第二検知器３２の何れの装置も人体等を検知しなければ、前記メイン制御装置４１は、駆動制御装置４２に開駆動を指示しない。すなわち、前記第一検知器３１及び第二検知器３２の何れの検知器も検知していなかったり、若しくは、検知エリアＡ，Ｂの何れか一つの検知エリアで何かを検知していたりする場合には、前記ドア本体１１は閉状態が維持されたままで、前記Ｓ１３，Ｓ１４の判断は繰り返されることとなる。しかし、前記第一検知器３１及び第二検知器３２の何れもが人体等を検知すると（Ｓ１３，Ｓ１４）、前記メイン制御装置４１は、前記駆動制御装置に開駆動を指示することとなる（Ｓ１５）。つまり、図９（ｂ）に示すようにドア本体１１が開駆動するものとなる。
【００２３】
前記Ｓ１２において、ドア本体１１が開状態であると判断されると、次に、閉駆動判定部も兼ねるドア開判定装置４４によって、ドア本体１１が閉駆動中であるのか否かが判断される（Ｓ１６）。ドア本体１１が閉駆動中でない場合、すなわち、前記ドア本体１１が閉駆動を始めていない完全に開いた開状態である場合には（図９（ｃ）参照）、前記第一検知器３１及び第二検知器３２のそれぞれが、それぞれの検知エリアＡ，Ｂで人体等を検知しているか否かが判断される（Ｓ１７，Ｓ１８）。ここで、前記第一検知器３１及び第二検知器３２の何れかが、それぞれの検知エリアＡ，Ｂで人体等を検知していると、メイン制御装置４１は、前記駆動制御装置４２に閉駆動を指示せず、ドア本体１１は開状態を維持する。しかし、前記第一検知器３１及び第二検知器３２の何れもが、それぞれの検知エリアＡ，Ｂで人体等を検知していなければ（Ｓ１７，Ｓ１８）、前記メイン制御装置４１は、前記駆動制御装置４２に閉駆動を指示することとなる（Ｓ１９）。つまり、図９（ｄ）に示すようにドア本体１１が閉駆動するものとなる。
【００２４】
前記Ｓ１６においてドア本体１１が閉駆動中と判断された場合、若しくはドア本体１１が開状態から閉駆動に移った場合（Ｓ１９）、前記第一検知器３１及び第二検知器３２の何れかが、それぞれの検知エリアＡ，Ｂで人体等を検知しているか否かが判断される（Ｓ２０，Ｓ２１）。すなわち、前記第一検知器３１及び第二検知器３２の何れかが、それぞれの検知エリアＡ，Ｂで人体等を検知すると、前記メイン制御部４１は駆動制御部４２に開駆動を指示する（Ｓ２２）。つまり、閉まりかけていたドア本体１１は、前記第一検知器３１及び第二検知器３２の何れかで人体等が検知されることによって、それまでの閉駆動から一転して、図９（ｂ）に示すように、開駆動に移ることとなる。なお、前記第一検知器３１及び第二検知器３２の何れかが、それぞれの検知エリアＡ，Ｂで人体等を検知しない場合には、ドア本体１１は、閉駆動をし続け、そしていずれは、図９（ａ）に示すように、完全に閉じた閉状態となる（Ｓ２０，Ｓ２１、）。
【００２５】
上述のような自動ドア装置１とすると、異なった検知方式が採用された第一検知装置３１及び第二検知装置３２のそれぞれで、人体等が検知されていることが必要とされる。すなわち、前記第一検知器３１のみが検知したり、前記第二検知器３２のみが検知したりしても、閉まったドア本体１１は開くことがない。従って、前記第一検知方式３１のみで検知されるような外気温の上昇や、前記第二検知方式３２のみで検知されるようなゴミやペットがあったとしても、ドア本体１１は開かないものとなる。さらに、開いた状態のドア本体１１が閉まるためには、異なった検知方式が採用された第一検知装置３１及び第二検知装置３２のそれぞれで、人体等が検知されていないことが必要とされる。従って、第一検知装置３１が検知していなくても第二検知装置３２が検知している場合には、開いた状態のドア本体１１は閉まることがない。また同様に、第二検知装置３２が検知していなくても第一検知装置３１が検知している場合には、開いた状態のドア本体１１は閉まらないものとなる。加えて、ドア本体１１が閉まろうと閉駆動している場合に、第一検知装置３１若しくは第二検知装置３２のいずれかで人体等を検知すると、ドア本体１１は一転して開くように開駆動するものとなる。従って、人体等を、ドア本体１１に挟んでしまうようなことにならないものとなる。
【００２６】
また、閉まった状態のドア本体１１が開くためには、異なる第一検知エリアＡ及び第二検知エリアＢのそれぞれで、人体等が検知されていることが必要とされる。従って、前記第一検知エリアＡのみで検知されるようなゴミやペットや、前記第二検知エリアＢのみで検知されるような飛来物があったとしても、ドア本体１１は開かないものとなる。さらに、開いた状態のドア本体１１が閉まるためには、異なる検知エリアＡ，Ｂのそれぞれで、人体等が検知されていないことが必要とされる。従って、第一検知エリアＡが検知していなくても第二検知エリアＢが検知している場合には、開いた状態のドア本体１１は閉まることがない。また同様に、第二検知エリアＢが検知していなくても第一検知エリアＡが検知している場合には、開いた状態のドア本体１１は閉まらないものとなる。
【００２７】
また、上述した自動ドア装置１の構成は、本発明における第一検知部を第一検知器３１とし、第二検知部を第二検知器３２としたものであった。しかしながら、本発明の趣旨は、複数からなる検知部が同時に検知した場合に前記ドア本体１１を開けるものとし、且つ複数からなる検知部が同時に検知しない場合に前記ドア本体１１を閉めるものとするというところにある。従って、前記第一検知器３１と第二検知器３２のほかに、第三、第四の検知器が設けられるものであってもよい。
【００２８】
すなわち、図５に示すように、新たに第三検知器３３を、前記駆動ユニット２０の右側に設けて、前記自動ドア装置１を構成してもよい。第三検知器３３は、検知エリアＣ内で反射される反射光の光強度の変化を検出することによって人体等の進入を検知する光検知方式が採用される検知器である。また、前記検知エリアＣは、前記検知器３３を頂点として、閉状態のドア本体１１付近の床の全てを覆うように変形四角錐または半円錐の略スカート状の範囲で形成され、ドア本体１１を跨いだ範囲まで及んだものとなっている。従って、人体等が前記ドア本体１１に近づいてくると、前記検知エリアＣ内に人体等が進入することとなり、それまで床面から発せられる反射光を検出していたものが、人体等が発せられる反射光を検出するものとなる。従って、前記検知器３３は、その検出内容の変化により、前記検知エリアＣ内に人体等が進入したことを検知することとなる。
【００２９】
また、上述した検知器３１，３２，３３の検知エリアＡ，Ｂ，Ｃは、上述の形態に限定されず、次のようなものとしてもよい。すなわち、図６（ａ）に示すように、検知器３４は、前記ドア本体１１の中央部分、つまり地上から浮かんだ中空に当たる部分のみを検知する検知エリアＤとしてもよい。さらに、前記地上に浮かぶ中空に設ける検知エリアＤの別の例として、次のようなものもある。すなわち、図６（ｂ）に示すように、前記駆動ユニット２０の左右両側それぞれに二つの検知器３５を設けて、それぞれ二つの検知器３５から、前記ドア本体１１を対角線で結ぶように、検知エリアＥ１，Ｅ２を設ける。そして、前記検知エリアＥ１，Ｅ２の交差する部分を、前記検知器３５の検知エリアＥとしてもよい。このように、検知エリアＤ，Ｅを中空とすると、路面に転がるゴミやペット等を、人体等に間違えて検知しなくなり、不必要な場合に開閉しない自動ドア装置とすることができる。
【００３０】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜の選択が可能である。
例えば、上述の自動ドア装置１は、２枚からなるガラス板をドア本体１１とし、該ドア本体１１を両側へスライドして開くように構成したが、これに限定されず、ドア本体を適宜な素材や枚数で構成し、その駆動方向も適宜な方向に駆動して開くようにすることができる。また、前記駆動ユニット２０にあっても、ドア本体１１の上部に設けることに限定されず、適宜な位置に設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】建物に取り付けられた本発明に係る自動ドア装置の斜視図である。
【図２】自動ドア装置の正面図である。
【図３】駆動ユニットの一部切り欠き正面図である。
【図４】検知器と検知エリアを示す図である。
【図５】検知器と検知エリアの異なる例を示す図である。
【図６】検知エリアの異なる例を示す図である。
【図７】自動ドア装置の概略制御構成を示すブロック図である。
【図８】駆動制御処理のフローチャートである。
【図９】ドア本体の駆動を示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    自動ドア装置
１１    ドア本体
１２    ドア本体の枠体
２０    駆動ユニット
３０    検知器
３１    第一検知器（第一検知部）
３２    第二検知器（第二検知部）
４１    メイン制御装置
４２    駆動制御装置（駆動制御部）
４３    開閉駆動装置（開閉駆動部）
４４    ドア開判定装置（ドア開判定部）
５０    固定ガラス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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