(57)【要約】【課題】床面からの高さを変更可能な構成を備えた画像形成装置において、画像形成装置の操作部の位置をオペレータの操作がしやすい位置に変更した場合に、画像出力されたシートの取り出し作業もなるべく移動などを必要とすることなく比較的簡単に行える構成を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成に用いる装置を装備した画像形成部１Ａと、該画像形成部１Ａの上面に配置されている原稿走査装置２およびまたは操作部３とを備えた画像形成装置１において、上記原稿走査装置２およびまたは操作部３の少なくとも操作部３は、定常高さから低い位置に変更可能な構成とされ、低い位置に変更された後、画像形成処理を実行する際には定常高さに復帰する構成１１とされていることを特徴とする。【選択図】      図３
2005010293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成に用いる装置を装備した画像形成部と、該画像形成部の上面に配置されている原稿走査装置およびまたは操作部とを備えた画像形成装置において、
上記原稿走査装置およびまたは操作部のうちの少なくとも操作部は、定常高さから低い位置に変更可能な構成とされ、低い位置に変更された後、画像形成処理を実行する際には定常高さに復帰する構成とされていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
上記画像形成部には、画像形成された記録シートを該画像形成部を収容している筐体の内部に排出する構成を備え、上記原稿走査装置およびまたは操作部は該記録シートの排出部上方に配置されて高さを変更可能に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の画像形成装置において、
上記操作部には、上記画像形成部の上面とは別の位置に画像形成処理の非常停止指令部が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の画像形成装置において、
上記操作部は上記画像形成部の筐体に対して着脱可能に設置可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のうちの一つに記載の画像形成装置において、
上記原稿走査装置およびまたは操作部は、画像形成部上方で傾動可能に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至３のうちの一つに記載の画像形成装置において、
上記原稿走査装置およびまたは操作部のうちで原稿走査装置は上記画像形成部上方で前後に摺動可能設けられ、上記操作部は上記原稿走査装置の摺動方向一端側で傾動可能に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至３のうちの一つに記載の画像形成装置において、
上記原稿走査装置およびまたは操作部のうちで、上記原稿走査装置は上記画像形成部上方で前後に摺動可能に設けられ、上記操作部は上記原稿走査装置の摺動方向一端で上下に摺動可能に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のうちの一つに記載の画像形成装置において、
上記画像形成処理部には、画像形成後の記録シートを上記画像形成部を収容している筐体外部に排出するための排紙受け手段が設けられており、該排紙受け手段は複数の記録シート収容部を備え、上記画像形成部には上記筐体の内部に位置する排出部と外部に位置する排出部とに切り換える切り換え手段を備え、上記原稿走査装置およびまたは操作部の高さが定常高さから低い位置に変更された時点で上記筐体内部側の排出部への手の進入が阻まれる際には筐体外部に位置する排出部に向けた記録シートの排出方向を設定する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８記載の画像形成装置において、
上記筐体外部に位置する排出部は、上記原稿走査装置およびまたは操作部が定常高さから低い位置に変更された場合には、上記原稿走査装置およびまたは操作部が設定された低い位置に対応するように上記複数の記録シート収容部のうちの一つを位置決めする構成を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、さらに詳しくは、画像形成装置本体に付設される原稿走査装置や操作パネルの可動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やプリンタあるいはファクシミリ装置や印刷機などの画像形成装置においては、原稿画像あるいは画像情報に応じた画像を形成する画像形成部を装置本体をなす筐体内に装備した構成だけでなく、筐体上部に原稿走査装置さらにはその近傍に操作パネルなどを設けた構成がある。
【０００３】
通常、画像形成装置は、床上などに設置され、オペレータがその前に立って操作パネルや原稿のセットさらには形成された画像を担持しているシートなどの取り出しを行うことが多いが、近年、車椅子の使用者や椅子に腰掛けたままで操作を行う場合も検討されてきており、このため、従来の画像形成装置のように、床面から原稿走査装置あるいは操作パネルまでの高さを固定とするのでなく、例えば操作パネルを傾動させて可変できるようにした構成が提案されてきている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
操作パネルを傾動させる構成とは別に、床面から原稿走査装置や操作パネルに至る高さを、原稿走査装置の支持部を上下動さえることで変化させる構成も提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００５】
一方、画像形成装置には、その設置スペース内にシートの排出部を含ませて画像形成装置が専有する面積を小さくするようにした構成があり、具体的には、画像形成装置の上面などの位置に排紙トレイを設けた胴内排紙と称される構成がある。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−１１９４９８号公報（段落「００２７」欄、図７）
【特許文献２】
特開２００１−１６０８８３号公報（段落「００３９」欄、図４
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、原稿走査装置や操作パネルの位置を変更する構成においては、原稿走査装置や操作パネルが床面からの高さを低くされたままの状態で画像形成処理のための指令が出されると、原稿走査や画像形成処理が実行されることになるが、画像を担持しているシートが排出される構成として、上述した胴内排紙が可能な構成を対象とした場合には、排紙トレイにオペレータの手を差し入れるスペースが少なくなり、出力された印刷物や複写物を取り出しにくくなる虞がある。
【０００８】
このような不具合に対して特許文献２には、原稿走査装置を上昇させてシート取り出しのためのスペースを設けるようにした構成が示されているが、このための駆動機構が複雑化し、装置の大型化を招く虞がある。しかも、定常位置から高さを上昇させた場合には、画像形成装置自体の重心位置が高くなることで安定性が悪化し、例えば車椅子が突き当たったような場合に倒れる虞もある。
【０００９】
一方、胴内排紙に加えて画像形成装置の側壁から張り出した状態で設けられている排紙トレイへの排紙経路を設定して高さが低くされているときに胴内排紙ではなく画像形成装置外に排紙するように搬送経路を切り換えるようにした構成も特許文献２に示されているが、この構成では、操作パネルや原稿走査装置がその高さを変えられたというだけで強制的に搬送経路が切り換えられてオペレータが位置している画像形成装置の正面から側面へと移動を強いられてしまうことになり、オペレータへの負担が大きくなる虞がある。
【００１０】
本発明の目的は、上記従来の画像形成装置、特に床面からの高さを変更可能な構成を備えた画像形成装置において、画像形成装置の操作部の位置をオペレータの操作がしやすい位置に変更した場合に、画像出力されたシートの取り出し作業もなるべく移動などを必要とすることなく比較的簡単に行える構成を備えた画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、画像形成に用いる装置を装備した画像形成部と、該画像形成部の上面に配置されている原稿走査装置およびまたは操作部とを備えた画像形成装置において、上記原稿走査装置およびまたは操作部の少なくとも操作部は、定常高さから低い位置に変更可能な構成とされ、低い位置に変更された後、画像形成処理を実行する際には定常高さに復帰する構成とされていることを特徴としている。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明に加えて、上記画像形成部には、画像形成された記録シートを該画像形成部を収容している筐体の内部に排出する構成を備え、上記原稿走査装置およびまたは操作部は該記録シートの排出部上方に配置されて高さを変更可能に設けられていることを特徴としている。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明に加えて、上記操作部には、上記画像形成部の上面とは別の位置に画像形成処理の非常停止指令部が設けられていることを特徴としている。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１または２記載の発明に加えて、上記操作部は上記画像形成部の筐体に対して着脱可能に設置可能であることを特徴としている。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至３のうちの一つに記載の発明に加えて、上記原稿走査装置およびまたは操作部は、画像形成部上方で傾動可能に設けられていることを特徴としている。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至３のうちの一つに記載の発明に加えて、上記原稿走査装置およびまたは操作部のうちで原稿走査装置は上記画像形成部上方で前後に摺動可能設けられ、上記操作部は上記原稿走査装置の摺動方向一端側で傾動可能に設けられていることを特徴としている。
【００１７】
請求項７記載の発明は、請求項１乃至３のうちの一つに記載の発明に加えて、上記原稿走査装置およびまたは操作部のうちで、上記原稿走査装置は上記画像形成部上方で前後に摺動可能に設けられ、上記操作部は上記原稿走査装置の摺動方向一端で上下に摺動可能に設けられていることを特徴としている。
【００１８】
請求項８記載の発明は、請求項１乃至８のうちの一つに記載の発明に加えて、上記画像形成処理部には、画像形成後の記録シートを上記画像形成部を収容している筐体外部に排出するための排紙受け手段が設けられており、該排紙受け手段は複数の記録シート収容部を備え、上記画像形成部には上記筐体の内部に位置する排出部と外部に位置する排出部とに切り換える切り換え手段を備え、上記原稿走査装置およびまたは操作部の高さが定常高さから低い位置に変更された時点で上記筐体内部側の排出部への手の進入が阻まれる際には筐体外部に位置する排出部に向けた記録シートの排出方向を設定する手段を備えていることを特徴としている。
【００１９】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の発明に加えて、上記筐体外部に位置する排出部は、上記原稿走査装置およびまたは操作部が定常高さから低い位置に変更された場合には、上記原稿走査装置およびまたは操作部が設定された低い位置に対応するように上記複数の記録シート収容部のうちの一つを位置決めする構成を備えていることを特徴としている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態よる画像形成装置の外観図を示しており、同図に示す画像形成装置１は、図示しないが、内部に潜像担持体およびこれに対する画像形成処理を実行するための帯電装置、書き込み装置、現像装置、転写装置およびクリーニング装置さらには定着装置や給紙および排紙装置を備えた画像形成部を備えた筐体１Ａを主要部として備えており、画像形成部を構成する筐体１Ａの上方には、排紙装置から排出される記録シートを積載収容可能な内部側排紙トレイ１Ｂが設けられ、さらに画像形成部の上方には、原稿走査装置２および操舵部をなす操作パネル３が設けてある。
【００２２】
内部側排紙トレイ１Ｂは、画像形成装置１の正面側およびこれと直角な方向の一方が開放された空間を有しており、その空間の高さＳＨは、積載された記録シートを取り出す際にオペレータの手が挿入できる高さに設定されている。
【００２３】
筐体１Ａの上方に配置されている原稿走査装置２は、直立状態で平面視においてＬ字状に設けられている筐体１Ａの一部で構成された支持部１Ｃにおいて水平な状態で搭載されており、画像形成装置１の正面側には一体的に設けられた操作パネル３が装備されている。筐体１Ａ側の支持部１Ｃの一部には、内部側排紙トレイ１Ｂに向けて画像を転写された記録シートを排出する排紙口１Ｂ１が設けられている。
【００２４】
原稿走査装置２および操作パネル３は、初期状態として原稿走査装置２が内部側排紙トレイ１Ｂの空間の高さＳＨの位置において水平となる状態が設定されており、この状態の高さ、つまり、床面からの定常高さを低い位置に変更できるようになっている。
原稿走査装置２および操作パネル３の定常高さからの変更は、車椅子の利用者や背の低い人がオペレータとなって画像形成装置１を使用する場合の対策であり、健常者等が使用する場合には上述した初期状態が維持される。
【００２５】
図２は、定常高さから低い位置に変更するための構成を示す図であり、同図において、原稿走査装置２は筐体１Ａ側に搭載されている支持部１Ｃの上面で筐体１Ａの前後に摺動可能に設けられ、操作パネル３は原稿走査装置２の摺動方向一端、図２では画像形成装置１の正面側の端面において傾動可能に設けられている。このため、支持部１Ｃの上面には、筐体１の前後方向に延長されたガイドレール４が一対で設けられ、このガイドレール４に原稿走査装置２の底面に設けてある駒体などの摺動体が嵌合させてある。ガイドレール４には、図示しないが、筐体１Ａの前後方向への摺動限界を規定する係止部が設けられており、係止部に対して原稿走査装置２側の摺動体が衝止されることにより脱落が防止されるようになっている。
ガイドレール４への原稿走査装置２の装着は、摺動体をガイドレール４に嵌合させた状態で原稿走査装置２の底面を摺動体に填め込むなどの構成が採用されており、摺動体はガイドレールに設けられている係止部を取り外すことで嵌合できる構成が用いられている。
【００２６】
操作パネル３は、原稿走査装置２に対してヒンジピン３Ａを介してヒンジ結合されて傾動する構成とされ、ヒンジ結合部の近傍には、操作パネル３側に固定された位置規制部材５が設けられている。
位置規制部材５は、操作パネル３の傾動角度を規定する部材であり、固定されている操作パネル側から原稿走査装置２側に向けて長手方向を設定されたアームで構成されており、該アームの自由端には図示しないが、原稿走査装置２の側面に形成されている凹部に弾性力を介して係脱可能な球状突起が設けられている。原稿走査装置２の側面に形成されている凹部は、位置規制部材５の揺動軌跡中で操作パネル３を水平方向に張り出させる位置と操作パネル３を所定角度に下向けさせることができる位置とに設けられている。
【００２７】
原稿走査装置２はオペレータが引き動かすことができるようになっており、また操作パネル３も上述した凹部と球状突起との係合力以上の力により傾動あるいは元の水平状態に動かせるようになっている。
【００２８】
一方、筐体１Ａの支持部１Ｃにおける正面側の壁部（便宜上、図２において符号１Ｃ１で示す）には、液晶表示パネル６と非常停止指令用の押しボタンスイッチ７が設けられている。液晶表示パネル６は、操作パネル３が水平状態に復帰した場合に筐体１Ａの正面から記録紙サイズや枚数表示などの設定内容が表示できるようになっており、また、非常停止用の押しボタンスイッチ７は、オペレータが自分で設定した枚数の入力数が間違っていたような場合に記録シートの無駄な消費を防ぐために操作されるものであり、水平状態にある操作パネル３へ手を伸ばさなくても正面側で操作できるようになっている。
【００２９】
操作パネル３には、画像形成に必要な情報の入力部と入力内容の表示部と画像形成開始指令スイッチとが主要部として備えられており、図２においては、入力部にテンキースイッチ群８およびモード選択スイッチ群８’が設けられ、表示部に液晶表示パネル９、そして画像形成開始を指令するスタートスイッチ１０が設けられている。なお、液晶表示パネル９は、単に情報を表示するだけの機能に限らず、いわゆる、タッチパネル構造を用いることで情報入力部として機能させることも可能である。
【００３０】
本実施形態では、原稿走査装置２および操作パネル３がそれぞれ可動構造とされており、特に、操作パネル３は、所定角度に傾動させる場合に原稿走査装置２の側面側に位置する凹部と操作パネル３側の位置規制部材５に有する球状突起との係脱関係により傾動状態を設定するようになっているが、この構成に代えて、操作パネル３の自重による回転モーメントを利用するようにしても良い。つまり、支持部１Ｃにおける原稿走査装置２を搭載している支持部１Ｃの搭載面のサイズを、原稿走査装置１Ａが正面に移動した際に操作パネル３が搭載面から外れる関係としておき、搭載面から外れた操作パネル３が自重による回転モーメントにおり所定角度に傾動する構成とすることも可能である。この場合においても、操作パネル３の傾動角度は規定される必要があるので、所定の角度に傾動した際に操作パネル３を衝止するストッパを原稿走査装置２の正面側に設けるようになっている。
【００３１】
本実施形態では、健常者などが画像形成装置を利用する場合、原稿走査装置２および操作パネル３は初期状態に維持される。つまり、原稿走査装置２および操作パネル３がいずれも支持部１Ｃにおいて水平に搭載された状態で維持される。
一方、車椅子の利用者や背の低い人が画像形成装置１を利用する場合には、操作パネル３がこれの定常高さよりも低い位置に変更される。
この場合には、操作パネル３を筐体１Ａの正面側に引き動かすことにより操作パネル３を傾動しやすい状態とし、操作パネル３を押し下げることで傾けたりあるいは操作パネル３の自重により傾く状態に設定する。これにより、操作パネル３は定常高さよりも低い位置でオペレータに対面することになり、さらに、傾くことによりスイッチ類の操作をしやすい状態とすることができる。
【００３２】
本実施形態における原稿走査装置２および操作パネル３は、操作パネル３に設けてあるスタートスイッチ１０が操作されて画像形成処理が開始されると初期状態である定常高さの位置に復帰させることができる。
図２に示した構成においては、自重により操作パネル３が傾動する構成の場合でいうと、スタートスイッチ１０が操作された後に操作パネル３を押し上げるとともに原稿走査装置２を押し動かすことで初期状態への復帰が行われ、原稿走査装置２および操作パネル３が定常高さの位置に戻される。
【００３３】
一方、初期状態である定常高さへの復帰のための構成としては、上述したオペレータによる操作に限らず、スタートスイッチ１０の操作と連動させて自動的に行わせることも可能である。以下、この構成について説明する。
図３は、原稿走査装置２および操作パネル３に摺動並びに傾動に係る制御機構を説明するためのブロック図であり、同図において画像形成処理全般のシーケンス制御を行う制御部１１には、図示しないＩ／Ｏインターフェースを介して本実施形態に関係するものとして、入力側に操作パネル３に設けられている各種入力部材（便宜上、纏めて符号１２で示すが、図２に示したテンキースイッチ群８やモード選択スイッチ群８’さらにはタッチパネルが用いられる場合の液晶表示パネル９などが含まれている）、スタートスイッチ１０および非常停止用の押しボタンスイッチ７が接続され、出力側には、後述する高さ変更手段１３が接続されている。この場合での操作入力部には、図示しないが、操作パネル３を傾動させるための指令スイッチも含まれている。
【００３４】
高さ変更手段１３は、操作パネル３が自重により傾動する場合を対象とすると、原稿走査装置２と筐体１Ａの支持部１Ｃ側とに相対連結されたリニアモータが用いられ、その移動ストロークとして、操作パネル３が支持部１Ｃの上面に位置する場合と支持部１Ｃの上面から外れて自重によるモーメントで傾動できる状態とを設定するストロークを設定され、その移動開始時期および移動方向が制御部１１により制御されるようになっている、
制御部１１では、操作入力部１２において操作パネル３の傾動を指令されると、高さ変更手段１３に用いられるリニアモータが駆動されて原稿走査装置２が支持部１Ｃ上で筐体１Ａの正面に向けて摺動を開始され、操作パネル３が自重による回転モーメントによって傾動できる位置に達するとリニアモータが停止される。なお、この場合のリニアモータでの移動量は、予めパルス数などを設定しておき、エンコーダにより摺動開始時からのパルス数に基づき停止時期を設定するようになっているが、これに限らず、支持部１Ｃに設けたリミットスイッチなどによって移動量を規定するようにしても良い。
【００３５】
一方、制御部１１では、操作入力部１２において入力操作が終了してスタートスイッチ１０が操作されると、このスタートスイッチ１０のオン信号により画像形成処理に必要な処理が実行されるとともに高さ変更手段１３が元の状態、つまり操作パネル３が水平な状態で支持部１Ｃに搭載される状態に復帰される。これにより、操作パネル３が傾動したことにより内部側排紙トレイ１Ｂの空間内への手を差し入れる空間面積が確保されることになる。なお、上記高さ変更手段１３の構成としては、操作パネル３が自重により傾動する場合の他に、原稿走査装置２と操作パネル３との間の係脱機構を用いた場合あるいはこれに代えて、原稿走査装置２側は上述したリニアモータを用い、操作パネル３側には、図４中、符号１４で示すセクタギヤとこれを回動させる駆動モータ１４Ａとを設け、セクタギヤ１４を原稿走査装置２側に設けてある不動のギヤ１５に噛み合わせることで傾動角を規定する傾動機構を設けても良い。傾動状態にある操作パネル３の態位検出は、リニアモータの初期状態からの回動の有無によって判別することが可能である。
【００３６】
本実施形態は以上のような構成であるから、健常者が画像形成装置を使用する場合には原稿走査装置２および操作パネル３，特に、傾動可能な操作パネル３は水平状態で筐体１Ａの支持部１Ｃ上面に搭載されている。
【００３７】
一方、車椅子の利用者あるいは背の低い人が画像形成装置１を使用する場合、原稿走査装置２を筐体１Ａの正面に向けて引き動かしたりあるいは高さ変更手段１３を摺動スイッチにより駆動することにより原稿走査装置２を筐体１Ａの正面に向けて摺動させ、操作パネル３を自重によりあるいは傾動機構を用いて操作パネル３を傾動させて定常高さの位置から低い位置に操作面を対面させる。
原稿走査装置２が筐体１Ａの正面側に引き出されることで原稿セットのために手が届きやすい状態、つまり、使用者側に近づけた状態とすることができるとともに、操作パネル３との対面状態が操作しやすい状態とされる。
【００３８】
スタートスイッチ１０の操作により画像形成処理が開始されると、オペレータ自らによる原稿走査装置２の元位置への復動あるいは高さ変更手段１３や傾動機構を駆動することによる原稿走査装置２の復動および操作パネル３の水平状態への復帰が行われる。これにより、画像形処理後に排出される記録シートが内部側排紙トレイ１Ｂに排出されると、内部側排紙トレイ１Ｂが位置する空間の高さＳＨ（図１参照）が手を差し入れて記録シートを取り出せる高さに維持することができる。この結果、操作パネル３の傾動を必要とする使用者は、自動的あるいは内部側排紙トレイ１Ｂから記録シートを取り出す際に操作パネル３が水平状態に戻ることになるので、記録シートの取り出しも操作時での姿勢を変えることなく行うことが可能となる。
【００３９】
本実施形態によれば、定常高さにある原稿走査装置２および操作パネル３が定常高さよりも低くなるように動作するので、画像形成装置１の重心位置が定常高さよりも高くなることがなく、これにより、重心位置が高くなった場合のような不安定な状態の発生を防止することができる。
【００４０】
上記実施形態においては、原稿走査装置２の一部に操作パネル３が一体的に設けられていることを前提としているが、本実施形態においては、原稿走査装置２に対して操作パネル３を着脱可能に設けることも可能である。つまり、原稿走査装置２は前述した構成と同様に筐体１Ａの前後に摺動できるようにする一方、操作パネル３は原稿走査装置２に対して着脱できる構成とされ、車椅子の利用者や背の低い人が画像形成装置１を使用する場合に操作パネル３を原稿走査装置２から取り外して用いる。この場合、操作パネル３には、原稿走査装置２の摺動、特に、筐体１Ａの前方への摺動を行わせるためのスイッチも常備されている。この構成においては、操作パネル３を使用者の最も操作しやすい位置に移動させることができるので、詳細なセッティングなどを行う際に、規定された位置で無理な姿勢により行う操作に比べて楽な姿勢で操作を行うことが可能となる。
【００４１】
次に、本発明の別の実施形態について説明する。
図５は、原稿走査装置２を筐体１Ａの前後に摺動させる一方、操作パネル３は垂直方向に昇降させるようにした例を示している。
図５において、原稿走査装置２における摺動方向一端、つまり、筐体１Ａの正面側の端面には操作パネル３を昇降させるためのガイドレール１６が一対で設けられており、ガイドレール１６には、これに対面する操作パネル３側の面に設けられている摺動体（図示されず）が嵌合されている。
【００４２】
操作パネル３は、図示しないが、原稿走査装置２側の端面と操作パネル３側の対向面とにそれぞれ設けられて互いに係合するネジロッドとボールネジとにより昇降動作が可能となっており、昇降量は、ネジロッドが出力軸に設けてある駆動モータ（図示されず）の回転量で規定され、その回転量による昇降位置は、図２に示した構成と同様に、操作パネル３が水平な状態で支持部１Ｃ側の上面に位置する場合とそれよりも低い位置となる場合とが得られる回転量とされている。
【００４３】
操作パネル３には、定常高さを維持するために、その側面に弾性付勢されて通常突出している係合部材１７が設けられており、係合部材１７は、原稿走査装置２側の側面に形成されている凹部２Ｓに係合できるようになっている。これにより、係合部材１７は、昇降時、原稿走査装置２側の凹部２Ｓから外れて原稿走査装置２の端面に差し掛かると弾性付勢に抗して操作パネル３側に移動することで操作パネル３の昇降動作を阻害することがなく、下降した位置から上昇して凹部に対向すると係合して定常高さに操作パネル３を保持することができる。
【００４４】
この構成においても、図２に示した構成と同様に、図示しないが、非常停止用の押しボタンスイッチ７（図２参照）および液晶表示パネル６（図２参照）が筐体１Ａの支持部における正面側の支持部１Ｃ１に設けてある。
【００４５】
この構成においては、原稿走査装置２が筐体１Ａの上面で前後に摺動する一方、操作パネル３は昇降することになるので、原稿セットが行いやすいように使用者に近づけた位置に原稿走査装置２が位置決めされるとともに、操作しやすい位置に操作パネル３を位置決めすることができる。なお、原稿走査装置２および操作パネル３の摺動および昇降動作の駆動源に対しては、図３に示した制御部１１に対してその制御対象の一部を変更するだけで同様に用いることができる。
【００４６】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。
図６は、原稿走査装置２および操作パネル３をともに傾動させるようにした構成を示している。
同図に示す構成では、原稿走査装置２と操作パネル３とが一体構造とされており、原稿走査装置２の一端、つまり操作パネル３が位置する側と反対側の端部が揺動支点となるように、支持ピン１８を介して筐体１の支持部１Ｃに設けられた支持片１Ｃ２において揺動可能に支持されている。
【００４７】
操作パネル３側の支持部１Ｃ１には、傾動した場合の操作パネル３の端部を受け止める受け部１Ｃ３が設けられており、この受け部１Ｃ３の下方には、図示しないが、図２に示した液晶表示パネル６および非常停止用の押しボタンスイッチ７が設けられている。
【００４８】
原稿走査装置２の揺動支点側には、原稿走査装置２を揺動させて傾動させるための手段が設けられており、この手段としては、図示しないが、支持ピン１８に固定されているギヤと支持片１Ｃ２内でギヤに噛み合う駆動ギヤを備えた駆動モータで構成されている。駆動モータの回転量は、図４に示した制御部１１によって規定されるようになっており、定常高さにある原稿走査装置２および操作パネル３がその高さよりも低い位置に変化することができる回転量とされている。なお、支持部１Ｃ１の構成に関しては、図示しないが、図２に示した構成と同様である。
【００４９】
この構成においては、定常高さにあって水平状態に位置決めされている原稿走査装置２および操作パネル３は、車椅子の利用者や背の低い人が使用する場合に支持ピン１８が回動されることにより定常高さの位置から低い位置に原稿走査装置２および操作パネル３が位置するように傾動されることになる。傾動した操作パネル３は支持部１Ｃの受け部１Ｃ４によって受け止められてその位置で保持される。
【００５０】
この構成によれば、原稿走査装置２および操作パネル３がともに傾動することになるので、原稿セットおよび画像形成のための入力操作がしやすい状態に位置決めすることができる。なお、傾動した状態で原稿走査装置２に原稿をセットする場合にはその傾動角度によっては原稿の落下という事態を招くが、この構成では、かような不具合の発生を防ぐために、原稿走査装置２の原稿載置台２Ａを覆うカバー２Ｂを弾性付勢しておき、原稿をセットし終わるとカバー２Ｂを閉じることで原稿を押さえて落下を防止するようになっている。
【００５１】
次に本発明のさらに別の実施形態について説明する。
本実施形態は、傾動可能な操作パネル３の存在により内部側排紙トレイ１Ｂからの記録シートの取り出しが行いにくい場合の対策を採ったことを特徴としている。
図７は、画像形成装置１に排紙された記録シートの綴じ処理やソーティングあるいはコレーティングを行うための後処理装置１００が付設されている状態を示す外観図であり、この図では図２に示したと同じ構成の原稿走査装置２および操作パネル３の可動機構が対象となっている。
図７に示す後処理装置１００を備えた画像形成装置１は、図８に示すように、内部側排紙トレイ１Ｂの下部に中継搬送部１０１が設けられており、中継搬送部１０１の内部には、画像形成部から排出された記録シートを後処理装置１００に向け搬送するための構成が備えられている。
【００５２】
いまここで、図８に示す画像形成装置の構成を簡単に説明すると次の通りである。
筐体１Ａ内で画像形成部として用いられる空間内には、感光体ドラムＡ１が設けられ、この周囲には、画像形成処理を実行する帯電装置（図示されず）、書き込み装置Ａ２、現像装置Ａ３および転写装置Ａ４さらにはクリーニング装置（図示されず）が設けられている。感光体ドラムＡ１に形成された可視像は筐体１Ａの下部に位置する給紙装置Ａ５から繰り出された記録シートに転写され、記録シートは定着装置Ａ６による画像定着を経て内部側排紙トレイ１Ｂと中継搬送部１０１との分岐位置に達し、その位置に設けられている切り換え爪１０２によって搬送経路が選択されて搬送される。
【００５３】
切り換え爪１０２は、図９に示す制御部１０３によって態位設定されるようになっており、制御部１０３では内部側排紙トレイ１Ｂに対して記録シートを取り出す際の手の進入が阻まれていると判断した場合に中継搬送部１０１に向けて記録シートを搬送するように切り換え爪１０２の態位を設定するとともに、この態位設定時には、後処理装置１００側では大量排紙トレイ１００Ｂの高さを操作パネル３の傾動態位に応じた位置に設定するようになっている。
【００５４】
図９において、制御部１０３は、原稿走査装置２の摺動位置および操作パネル３の傾動態位を検知する高さ変更センサ１０４が接続されており、出力側には切り換え爪１０２の駆動部１０２Ａおよび後処理装置１００でのトレイ駆動装置の駆動部（図９ではトレイ駆動部と示してある）１０５が接続されている。
【００５５】
後処理装置１００は、中継搬送部１００から繰り出された記録シートを収容するプルーフトレイ１００Ａと、大量排紙トレイ１００Ｂとを備えており、プルーフトレイ１００Ａは不動であるが、大量排紙トレイ１００Ｂは積載量に応じて記録シートの繰り出し位置に対する高さ方向の位置を変化できるように移動可能な構成とされている。
【００５６】
本実施形態では、高さ変更センサ１０４が原稿走査装置２の摺動位置の変化あるいは操作パネル３の定常高さからの変化を検知することにより定常高さに各部が位置している場合に設定される内部側排紙トレイ１Ｂに向けた記録シートの搬送方向を後処理装置１００に向けた搬送方向に変更するように切り換え爪１０１の態位を設定するようになっている。つまり、原稿走査装置２あるいは操作パネル３が定常位置から低い位置に位置決めされると、定常高さにある場合に手を差しれることができた内部側排紙トレイ１Ｂの空間高さＳＨ（図１参照）が減少することにより手を入れにくくなることを前提として、排紙位置を後処理装置１００側に設定し、さらに、後処理装置１００側での大量排紙トレイ１００Ｂの高さを概ね傾動状態にある操作パネル３の高さに整合させるように大量排紙トレイ１００Ｂを移動させるようになっている、
なお、高さ変更センサ１０４は、各部の位置の変化を検知するための構成、例えば、リミットスイッチやエンコーダなどに代えて、操作パネル３を軽装させるための駆動手段を用いる場合にはその駆動手段への始動スイッチのオン信号に基づいて内部側橋トレイ１Ｂの空間高さが狭小に変化したことを判別するようにしても良い。また、この実施形態においても、筐体１Ａの支持部１Ｃ１に液晶表示パネル６や非常停止用の押しボタンスイッチ７を設けておくこと勿論可能である。
【００５７】
本実施形態は以上のような構成であるから、図８以前の図に示したような画像形成開始のためのスタートスイッチの操作により原稿走査装置２および操作パネル３が元の状態に復帰する構成ではないので、傾動した操作パネル３は、画像形成処理が終了するまでの間、傾動したままに維持される。このため、操作パネル３が傾動したことが判断されると制御部１０３では、内部側排紙トレイ１Ｂの空間高さが減少したと判断して記録シートの搬送方向を後処理装置１００に向けた搬送方向に変更するように切り換え爪１０２の態位を設定する。さらに加えて、切り換え爪１０２により記録シートの搬送方向が後処理装置１００側に設定されるのに合わせて大量排紙トレイ１００Ｂが操作パネル３の高さとほぼ同じとなるような位置に位置決めされる。
本実施形態においては、操作パネル３の傾動による操作のしやすさを得られるばかりでなく画像形成後に排出される記録シートの取り出しにおいても操作しやすい位置で行えることになる。
【００５８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、原稿走査装置およびまたは操作部のうちの少なくとも操作部は定常高さから低い位置に変更することができるので、車椅子の使用者などのように低い位置での操作が要求される場合にその要求を満たすことができる。しかも、画像形成が開始される時点では低い位置にあった原稿走査装置およびまたは操作部が定常高さに復帰するので、次のオペレータが健常者であるような場合には原稿走査装置およびまたは操作部の位置を使いやすい位置に自動的に復元することが可能となる。しかも、定常高さから低い位置に変更するので、画像形成装置での重心位置が定常位置の場合よりも高くなることがないので、装置の安定性を維持することが可能となる。
【００５９】
請求項２記載の発明によれば、画像形成された記録シートを該画像形成部を収容している筐体の内部に排出する構成を画像形成部が備えている場合に原稿走査装置およびまたは操作部が該記録シートの排出部上方に配置されて高さを変更可能に設けられていることにより、画像形成が開始された時点で原稿走査装置およびまたは操作部が定常高さに復帰することで筐体内部に位置する記録シートの排出部への手の挿入が阻害されることがない。これにより、原稿走査装置およびまたは操作部が定常高さから低い位置に変更されたままで記録シートを筐体内の排出部から容易に取り出すことが可能となる。
【００６０】
請求項３記載の発明によれば、操作部とは別の位置に画像形成処理の非常停止司令部が設けてあるので、画像形成処理が開始された時点で元の定常高さに復帰した操作部での操作を不要にして画像形成処理を停止させることができる。これにより、オペレータは元の定常高さに復帰した操作部に手を伸ばすことなく停止処理が行えることにより画像形成処理に不具合が発生した場合の処置を実行することが可能となる。
【００６１】
請求項４記載の発明によれば、操作部が画像形成部の筐体に対して着脱可能に設けてあるので、画像形成のための指令を一々、画像形成部上方の操作部を対象として設定する必要がない。これにより、定常高さよりも低い位置にある操作部の高さよりもさらにオペレータ自身の近くに操作部を設けられることにより容易な操作が可能となる。
【００６２】
請求項５記載の発明によれば、原稿走査装置およびまたは操作部が画像形成部に対して傾動可能であるので、オペレータに対する操作面の向きを適正化して原稿セットあるいは画像形成指令を行いやすくすることが可能となる。
【００６３】
請求項６および７記載の発明によれば、原稿走査装置が前後に摺動可能であり、操作部が原稿走査装置の摺動方向一端で傾動可能あるいは上下動可能であるので、オペレータに対して原稿走査装置および操作部を接近させ、かつ、操作部を傾けることあるいは下降させることでオペレータによる原稿セットおよび画像形成指令などの操作を行いやすい状態とすることができ、しかも、摺動および傾動により定常高さよりも高くならないことにより装置の重心位置を高くすることがないことにより安定性を維持して装置が倒れるような事態を確実に防止することが可能となる。
【００６４】
請求項８および９記載の発明によれば、画像形成部に筐体の内部に位置する排出部と外部に位置する排出部とに切り換える切り換え手段を備え、原稿走査装置およびまたは操作部の高さが定常高さから低い位置に変更された時点で筐体内部側の排出部への手の進入が阻まれる際には筐体外部に位置する排出部に向けた記録シートの排出方向を設定する手段を備えているので、記録シートの取り出しが容易となり、しかも、筐体外部に排出される記録シートは原稿走査装置およびまたは操作部の高さに応じた位置の排紙トレイに向けて排出されることでオペレータが原稿走査装置およびまたは操作部に対面する姿勢を極端に変更しない状態で記録シートを取り出すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態による画像形成装置の一例を示す外観図である。
【図２】本発明の実施形態による画像形成装置の要部を示す斜視図である。
【図３】図２に示した画像形成装置に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図２に示した画像形成装置の要部に用いられる構成の一つを示す模式図である。
【図５】本発明の別の実施形態による画像形成装置の要部構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の他の実施形態による画像形成装置の要部構成を示す斜視図である。
【図７】本発明のさらに別の実施形態による画像形成装置の要部構成を示す斜視図である。
【図８】図７に示した画像形成装置とこれに付設される後処理装置との構成を説明するための模式図である。
【図９】図７および図８に示した画像形成装置に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
１  画像形成装置
１Ａ  筐体
１Ｂ  内部側排紙トレイ
２  原稿走査装置
３  操作パネル
３Ａ  傾動用ヒンジピン
４，１６  ガイドレール
７  非常停止用押しボタンスイッチ
１０  スタートスイッチ
１１，１０３  制御部
１２  操作入力部
１３  高さ変更手段
１８  傾動用支持ピン
１００  画像形成部外部に位置する後処理装置
１００Ｂ  大量排紙トレイ
１０２  切り換え爪
１０４  高さ変更センサ
１０５  トレイ駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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