(57)【要約】【課題】巻枠の回転とワイヤ繰出し位置との同期制御を不要としながら、時間的なロスなく、巻枠へのワイヤの巻付け位置を変更可能とする。【解決手段】電動機コイル形成装置は、巻枠５と、該巻枠をその周面に対して実質上平行な任意の軸線回りに回転駆動させる回転駆動装置Ｄと、巻枠に向けてワイヤＭ／Ｗを繰出すワイヤ供給装置Ｂとを備える。巻枠の周面へのワイヤの巻付き位置を変化させるべく、巻枠を任意の軸線に沿う方向に移動させる移動手段８１，８２を設けた。これにより、複数の平行なワイヤの束を、相互に重なることなく巻枠に多重巻付けすることができる。【選択図】        図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルを形成するワイヤを巻付ける周面を備える巻枠を、任意の軸線回りに回転させながら、巻枠に向けワイヤを繰出して、巻枠へのワイヤの巻付けを行う電動機コイル形成方法において、
前記巻枠を前記任意の軸線に沿う一方向に移動させながらワイヤの巻付けを行って、巻枠の周面へのワイヤの巻付き位置を順次変化させることを特徴とする電動機コイル形成方法。
【請求項２】
前記巻枠は、共通のユニットに複数配置され、巻枠の前記任意の軸線回りの回転は、ユニットの回転によりなされる、請求項１記載の電動機コイル形成方法。
【請求項３】
前記巻枠のうちのワイヤの巻付けを行う巻枠は、他の巻枠に対して突出状態とされる、請求項２記載の電動機コイル形成方法。
【請求項４】
前記突出状態とされた巻枠へのワイヤの巻付けは、該巻枠を突出状態から元の位置に戻す過程を前記一方向移動の過程として行われる、請求項３記載の電動機コイル形成方法。
【請求項５】
コイルを形成するワイヤを巻付ける周面を備える巻枠と、該巻枠を任意の軸線回りに回転駆動させる回転駆動装置と、巻枠に向けてワイヤを繰出すワイヤ供給装置とを備える電動機コイル形成装置において、
前記巻枠の周面へのワイヤの巻付き位置を変化させるべく、巻枠を任意の軸線に沿う方向に移動させる移動手段を備えることを特徴とする電動機コイル形成装置。
【請求項６】
前記移動手段は、前記巻枠の回転と同期させて巻枠を移動させる送り手段である、請求項５記載の電動機コイル形成装置。
【請求項７】
前記移動手段は、前記回転駆動装置に機構的に連結された連動機構である、請求項５又は６記載の電動機コイル形成装置。
【請求項８】
前記移動手段は、前記巻枠に固定されたナットと、該ナットに螺合し、装置本体に回り止め固定可能な送りネジから構成される、請求項５、６又は７記載の電動機コイル形成装置。
【請求項９】
前記任意の軸線は、巻枠の中心軸線である、請求項５〜８のいずれか１項記載の電動機コイル形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ、ジェネレータ等の電動機に用いるコイルの形成方法及び装置に関し、特に、車両に駆動源として搭載する電動機のステータコイルの形成に適したコイル形成方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動機のコアのスロットに挿入されるコイルは、一般に、予めコイル形成装置により所定の予備形状（挿入状態とは異なる形状）に巻回され、該形成装置から所定の受け具（インサータ）に巻回部を吊下げ状態として排出させ、該受け具から最終形状に変形させながらコアのスロットに挿入される。前記予備形状の一形態として、互いに平行な軸線回りに複数の巻回部分を持つ形態のものがある。こうした形態のコイルを形成する装置としては、巻枠に対してワイヤを供給する側（フライヤ）を回転させる方式のものが一般的である。こうした方式の装置を開示する特許文献として、特許文献１がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２５３６３１号公報
【０００４】
上記方式のものは、巻枠よりフライヤが大径でなければならないため、装置が大型のものとならざるを得ない。また、フライヤの回転によりワイヤが捩れるため、多数のワイヤを平行な束とする巻回を行う場合、ワイヤの束を縒り線状態としないための工夫も必要となる。そこで、こうした問題を避ける他の方式の装置として、ワイヤを供給する側（ノズル）を固定として、巻枠を回転させる方式のものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般に、巻枠に対するワイヤの巻付けは、先の巻付け部分にその後の巻付け部分が重ならないように順次位置をずらして行わなければならない。このためには、巻枠にワイヤ供給装置のワイヤ繰出し位置を、巻付け位置の変化に応じた巻枠の回転軸線方向に移動させる方法が想起される。しかしながら、こうした方法は、巻枠の回転に同期させてワイヤ繰出し位置を移動させる場合を想定すると、巻枠の回転駆動装置とワイヤ供給装置という異なる装置間をつなぐ複雑な同期制御を必要とする。また、巻枠の回転に同期させずに段階的にワイヤ繰出し位置を移動させる場合を想定すると、各移動ごとに巻枠の回転を停止させてからワイヤ繰出し位置の移動を行うことになるため、この段取りのための時間的ロスが生じる。したがって、巻枠に対してワイヤ繰出し位置を移動させる方法は、合理的な方法とは言いがたい。
【０００６】
本発明は、上記のような事情に鑑み案出されたものであり、ワイヤ巻付け時の巻枠の回転とワイヤ繰出し位置との同期制御を不要としながら、時間的なロスなく、巻枠へのワイヤの巻付け位置を変更可能とすることを主たる目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、コイルを形成するワイヤを巻付ける周面を備える巻枠を、任意の軸線回りに回転させながら、巻枠に向けワイヤを繰出して、巻枠へのワイヤの巻付けを行う電動機コイル形成方法において、前記巻枠を前記任意の軸線に沿う一方向に移動させながらワイヤの巻付けを行って、巻枠の周面へのワイヤの巻付き位置を順次変化させることを特徴とする。
【０００８】
上記の構成において、前記巻枠は、共通のユニットに複数配置され、巻枠の前記任意の軸線回りの回転は、ユニットの回転によりなされる。この場合、前記巻枠のうちのワイヤの巻付けを行う巻枠は、他の巻枠に対して突出状態とされる。そして、前記突出状態とされた巻枠へのワイヤの巻付けは、該巻枠を突出状態から元の位置に戻す過程を前記一方向移動の過程として行われる。
【０００９】
次に、本発明は、コイルを形成するワイヤを巻付ける周面を備える巻枠と、該巻枠を任意の軸線回りに回転駆動させる回転駆動装置と、巻枠に向けてワイヤを繰出すワイヤ供給装置とを備える電動機コイル形成装置において、前記巻枠の周面へのワイヤの巻付き位置を変化させるべく、巻枠を任意の軸線に沿う方向に移動させる移動手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記の構成において、移動手段は、前記巻枠の回転と同期させて巻枠を移動させる送り手段とするのが望ましい。また、前記移動手段は、前記回転駆動装置に機構的に連結された連動機構とするのが有効である。具体的には、前記移動手段は、前記巻枠に固定されたナットと、該ナットに螺合し、装置本体に回り止め固定可能な送りネジから構成される。また、前記任意の軸線は、巻枠の中心軸線とされることが望ましい。
【００１１】
【発明の作用及び効果】
上記請求項１に記載の構成では、巻枠に対してワイヤ繰出し位置を移動させる方法に比べて、巻枠の回転駆動とワイヤ供給とを同期させる場合の異なる装置間をつなぐ複雑な制御を不要とすることができる。また、巻枠の回転に同期させずに段階的にワイヤ繰出し位置を移動させる方法に比べて、各移動ごとに巻枠の回転を停止させてからワイヤ繰出し位置の移動を行う必要がないため、この段取りのための時間的ロスを防ぐことができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の構成では、一つのユニットにより、複数の巻回部分を持つコイルを形成することができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の構成では、一つのユニットに複数配置された巻枠中の特定の巻枠へのワイヤの巻付けを、他の巻枠が障害となることなく行うことができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の構成では、特定の巻枠へのワイヤの巻付けを完了した時点で、自ずと巻枠が元位置に復帰するため、巻付け完了後の巻枠戻し操作を不要とすることができる。
【００１５】
次に、請求項５に記載の構成では、巻枠が移動手段により任意の軸線に沿う方向に移動させられるため、ワイヤの供給源につながることで移動させることが望ましくないワイヤ供給装置を移動させることなく、巻枠の周面へのワイヤの巻付き位置を順次変化させることができる。したがって、この構成によれば、ワイヤ供給装置を移動させないという望ましい装置構成を採りながら、巻枠への多重の巻付けを要するワイヤの相互の重なり合いをなくして整然とした巻付けを行うことができる。そして、このような整然としたワイヤの巻回は、後の電動機スロットへの挿入時の配線密度の向上に有効となる。
【００１６】
次に、請求項６に記載の構成では、移動手段により、ワイヤ繰出し位置とは関係なく、巻枠の回転と同期させて巻枠を移動させることができるため、異なる装置間をつなぐ複雑な同期制御を不要とし、装置の制御を単純化することができる。また、巻枠の回転に同期させずに段階的にワイヤ繰出し位置を移動させる構成に比べて、各移動ごとに巻枠の回転を停止させてからワイヤ繰出し位置の移動を行う必要がなくなる。したがって、この構成によれば、この段取りのための時間的ロスなく、巻枠へのワイヤの巻付け位置を変更することができる。
【００１７】
次に、請求項７に記載の構成では、移動手段が回転駆動装置に機構的に連結された連動機構で構成されるため、巻枠の回転と移動の同期制御が機構的に自動でなされる。
【００１８】
また、請求項８に記載の構成では、移動手段を極めて単純な機構で実現することができる。
【００１９】
また、請求項９に記載の構成では、巻枠の振れ回りをなくして、ワイヤに常時張力を作用させながら巻付けを行うことができるため、巻乱れのない円滑なワイヤの巻付けを行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明における巻枠は、共通の巻枠ユニットに複数配置して、共通の回転駆動装置により駆動される形態とすることが望ましい。また、巻枠を回転させる任意の軸線は、一般には、巻枠内を通る軸線とすることを必須とはしないが、巻枠の中心軸線と一致させるのが望ましく、この場合、ワイヤに常時張力を作用させながら巻付けを行うことができるため、巻乱れも防ぐことができる。
【００２１】
【実施例】
本発明の主題に係る構成の説明に先立ち、電動機コイル形成装置によるコイルの形成操作を説明する。図１は、電動機コイル形成装置の巻枠ユニットの一実施例を示す斜視図である。巻枠ユニットＡは、図示しない装置本体のフレームに垂直軸線回りに旋回自在に支持され、かつ回転駆動装置にユニット旋回中心軸としての装置主軸１を介して連結された板状の旋回アーム２と、旋回アーム２の旋回中心軸１に対して所定量偏心した位置にインデックス軸３回りに回転自在かつ所定角度位置の割出し及び位置保持可能に垂下されたインデックスホルダ４と、インデックスホルダ４に各々昇降自在に係合支持して、全体としてインデックスホルダ４の周囲を取巻くように配置され、外側が下方で開き方向に若干傾斜した開閉自在な蒲鉾状の複数（図示の例において４個）のコイル巻枠５Ａ〜５Ｄと、各コイル巻枠５Ａ〜５Ｄの間に配置された蒲鉾状の渡線巻枠（図示の例において３個）６Ａ〜６Ｃと、渡線巻枠の配置位置に相当する位置の一箇所に渡線巻枠に代えて配置された円筒形のリード巻枠７とから構成されている。
【００２２】
図２に下方からみた平面配置を示すように、各コイル巻枠５Ａ〜５Ｄは、インデックスホルダ４を取巻く周方向における同じ径方向位置に均等な間隔（図示の例において９０°間隔）で配置され、渡線巻枠６Ａ〜６Ｃとリード巻枠７がそれらの間に配置されている。また、後記するインデックス操作のために、各巻枠５Ａ〜５Ｄ，６Ａ〜６Ｃ，７の中心軸線Ｚａ〜Ｚｈとインデックスホルダ４の中心軸線Ｚｏとの軸間距離は、旋回アーム２の旋回中心軸１に対するインデックスホルダ４の中心軸線Ｚｏの偏心量に一致する配置とされている。
【００２３】
こうした配列の各巻枠５Ａ〜５Ｄ，６Ａ〜６Ｃ，７に対して、コイル形成ワイヤＭ／Ｗは、図２に２点鎖線で示すように、図示しないワイヤ供給装置の供給ノズルから繰出されて、先ずリード巻枠７に反時計回り方向に多重に巻付けられ、リード巻枠７とコイル巻枠５Ａの間を通してコイル巻枠５Ａの裏側（巻枠ユニットＡにおける径方向内側）から反時計回り方向に多重に巻付けられ、次にコイル巻枠５Ａと渡線巻枠６Ａの間を通して渡線巻枠６Ａの表面側（巻枠ユニットＡにおける径方向外側）のみ時計回りに巻付けられ、渡線巻枠６Ａとコイル巻枠５Ｂの間を通してコイル巻枠５Ｂの裏側から反時計回り方向に多重に巻付けられて、２個の周回部分を持つコイルの巻付けが完了する。更に多くの周回部分を持つコイルとする場合は、これに続けて同様の巻付けを繰り返し、最終的にコイル巻枠５Ｄに多重に巻付けられて一巡の巻き掛けを終わる巻き順とされている。なお、図２において、各軸線Ｚａ〜Ｚｈ周りの矢印は、巻付けのための各巻枠５Ａ〜５Ｄ，６Ａ〜６Ｃ，７の回転方向を示し、各巻枠の周面に付した矢印は、ワイヤＭ／Ｗの供給方向を示す。したがって、この方向は、上記周回順序に対して逆向きとなる。
【００２４】
次に示す図３〜図１５は、巻付け手順を順を追って段階的に示す。先ず、図３を参照して、ワイヤＭ／Ｗのリード部分の処理のために、リード巻枠７だけを下降させ、他の巻枠が巻き付けの障害とならないようにする。この下降と併せてリード巻枠７をインデックスホルダ４のインデックス軸３回りに回転させて、リード巻枠７の中心軸線Ｚａを旋回アーム２の旋回軸１と整列させるインデックス操作を行う。そして、図示しない供給ノズルから供給されるワイヤＭ／Ｗのリードを適宜の手段でリード巻枠７に固定し、巻枠ユニットＡを下方からみて反時計回り方向（以下に記す回転方向は、全て下方からみた方向とする。）に旋回させることで、リード巻枠７を旋回アーム２の旋回によりリード巻枠７の中心軸線Ｚａ回りに回転させて、リード巻枠７へのワイヤＭ／Ｗの巻付けを開始する。この巻枠ユニットＡの多重旋回によりリード巻枠７にワイヤＭ／Ｗが多重に巻付けられた段階を次の図４に示す。
【００２５】
次に、図５を参照して、リード巻枠７の下方視で右側に隣接するコイル巻枠５Ａを下降させる。次いで、図６に示すようにインデックスホルダ４を反時計回り方向に４５°回転させ、下降状態のコイル巻枠５Ａをインデックスする。
【００２６】
次に、図７を参照して、リード巻枠７を上昇させながら、ワイヤＭ／Ｗの繰出し側をコイル巻枠５Ａの裏側に通す渡線処理を行う。こうしてリード巻枠７の上昇と渡線処理が終わったところで、巻枠ユニットＡを時計回り方向に旋回させることで、ワイヤＭ／Ｗのコイル巻枠５Ａへの巻付けを行う。この旋回を多重旋回とすることで、図８に示す途中段階を経て、図９に示す巻付け完了状態となる。
【００２７】
次に、図１０を参照して、コイル巻枠５Ａの下方視で右側に隣接する渡線枠６Ａを下降させる。更に、図１１に示すようにインデックスホルダ４を反時計回り方向に４５°回転させ、下降状態の渡線枠６Ａをインデックスする。次に、図１２に示すようにコイル巻枠５Ａを上昇させながら、ワイヤＭ／Ｗの繰出し側を渡線枠６Ａの表側に導く渡線処理を行う。こうしてコイル巻枠５Ａの上昇と渡線処理が終わったところで、巻枠ユニットＡを反時計回り方向に旋回させることで、図１３に示すように、ワイヤＭ／Ｗの渡線枠６Ａへの巻付けを行う。
【００２８】
以下同様に、図１４に示すように、渡線枠６Ａの下方視で右側に隣接するコイル巻枠５Ｂを下降させる。次いで、図１５に示すように、インデックスホルダ４を反時計回り方向に４５°回転させ、下降状態のコイル巻枠５Ｂをインデックスする。以下同様の手順を繰り返してリード巻枠７の反対側に位置する最後のコイル巻枠５ＤへのワイヤＭ／Ｗの巻付けを完了することで、先の図２に示す巻枠ユニットＡへのコイルの巻付けが完成する。
【００２９】
この後の巻枠ユニットＡからのコイルの排出以降の作業は、本発明の主題とは直接関りがないので、詳細な説明は省略するが、開閉自在な各コイル巻枠５Ａ〜５Ｄを閉じることで、コイル巻枠５Ａ〜５Ｄとそれに対する多重巻付け部分との間に緩みを持たせた状態で、適宜の手段によるコイル全体の下方への押出しによりコイルの取り外し作業が行われる。
【００３０】
本発明の主題に係る構成は、上記の巻枠ユニットと供給ノズルとの間の上記操作時のコイル巻枠へのワイヤ巻付け段階において、コイル巻枠を移動させる手段として適用されている。本例の場合、装置が縦配置のものであることから、この移動は昇降動となる。次に示す図１６は、先述の巻枠ユニットＡを含む電動機コイル形成装置の全体構造を概略化した断面で示す。なお、この図は、装置の概略構成を示すべく模式化されているため、細部形状は図１に実体を示す形状とは相違する。図示するように、この装置は、装置本体フレームＣに垂直軸回りに回転可能に支持した巻枠ユニットＡと、巻枠に向けてワイヤを繰出すワイヤ供給装置Ｂと、装置本体フレームＣに支持して、巻枠ユニットＡを旋回させる回転駆動装置Ｄとを主要な構成として備える。
【００３１】
巻枠ユニットＡは、先述のように、回転駆動装置Ｄにユニット旋回中心軸（装置の主軸）１を介して連結された板状の旋回アーム２と、旋回アーム２の旋回中心軸１に対して所定量偏心した位置にインデックス軸３回りに回転自在かつ所定角度位置の割出し及び位置保持可能に垂下されたインデックスホルダ４と、インデックスホルダ４の昇降ガイド４２に各々支持枠５１を介して昇降自在に係合支持して、全体としてインデックスホルダ４の周囲を取巻くように配置された開閉自在な蒲鉾状の複数のコイル巻枠５を備える。コイル巻枠５は、支持枠５１に固定された固定枠５２と、固定枠５２の外端上部に内端上部を枢着して、枢軸回りに開閉可能な可動枠５３を備える。そして、可動枠５３の外側周面には階段状の段差が形成されている。
【００３２】
回転駆動装置Ｄは、ブレーキ付きの巻付け用モータ９１と減速機９２を組合せた構成とされ、減速機軸に固定された駆動プーリ９３と主軸１の上部軸端に取付けられた従動プーリ９４との間にタイミングベルト９５を巻き掛けたベルト伝動機構を介して主軸１に連結された構成とされている。
【００３３】
上記の構成からなる電動機コイル形成装置に、本発明の主題に係る構成として、巻枠ユニットＡ側に、移動手段を構成する連動機構として、コイル巻枠５に固定されたナット８２と、ナット８２に螺合させて旋回アーム４にベアリングを介して回転自在に支持され、装置本体に回り止め固定可能な送りネジ軸８１が設けられている。本実施例では、このネジ軸８１は、コイル巻枠５の回転と同期させてコイル巻枠５を昇降させる送り手段を構成すべく、コイル巻枠５の１回転に対して、平行な複数のワイヤＭ／Ｗの束の巾分以上のピッチで、ネジ軸８１に対してナット８２に送りをかけるネジピッチに設定されている。また、ネジ軸８１の上端には、後記するドライバを嵌合する凹部８１ａが形成されている。
【００３４】
一方、ネジ軸８１を必要に応じて装置本体に回り止め固定する手段として、装置本体側には、中空の主軸１の内部を貫通し、上下動により下端がネジ軸８１に形成された回り止め凹部８１ａに嵌合するドライバ９６ａとされたドライバ軸９６が設けられている。このドライバ軸９６の上端は、ブレーキ付きのモータからなるドライバ回転用モータ９７の軸に連結されており、ドライバ回転用モータ９７は、装置本体フレームＣ上に載置された流体圧シリンダからなるドライバ着脱用シリンダ９８のピストンロッド側に連結されている。
【００３５】
上記の関連構成により、ドライバ着脱用シリンダ９８を収縮作動させると、ドライバ軸９６はドライバ回転用モータ９７と共に下降し、下端のドライバ９６ａがネジ軸８１に形成された回り止め凹部８１ａに嵌合する。この状態でドライバ回転用モータ９７を非駆動のブレーキ係止状態としたときに、送りネジ軸８１の装置本体への回り止め固定状態が得られる。
【００３６】
次に、この装置における移動手段の作動を説明する。先述のように、巻線のために該当する巻枠（図１６において左側の巻枠）５を下降させた状態で、ドライバ着脱用シリンダ９８を収縮させると、ドライバ軸９６は下降し、ネジ軸８１に連結される。この状態で、ワイヤＭ／Ｗをコイル巻枠５の最上方の段部に掛けて巻付け用モータ９１を駆動させると、主軸１が回転し、巻枠ユニット５全体が主軸１を偏心軸として旋回する。これにより主軸１に軸心を合わせたコイル巻枠５も自身の中心軸回りに旋回する。この旋回に対してネジ軸８１は非駆動のブレーキ係止状態のドライバ回転モータ９７の負荷により非回転状態に拘束されるため、ナット８２がネジ軸８１に対して上方に送られる作動が生じる。この作動に連れてコイル巻枠５が上昇する。この意味において、移動手段は、回転駆動装置Ｄに機構的に連結された連動機構を構成する。
【００３７】
やがて旋回が一巡に達するところで、コイル巻枠５の２番目の段部が、当初の最上方の段部に相当する位置まで上昇する。以下同様に、旋回が一巡するごとに、より下方の段部がせり上がり、最終的に最下方の段部へのワイヤＭ／Ｗの巻付けが終わったときに、巻付け用モータ９１の駆動を停止する。こうした作動で、ワイヤＭ／Ｗは、コイル巻枠５の最上方の段部から最下方の段部まで、相互に重なることなく多重に巻付けられる。
【００３８】
こうして１つの巻枠への巻付けが終わったところで、ドライバ着脱用シリンダ９８を伸張させると、ドライバ軸９６の上昇により、ネジ軸８１がドライバ軸９６から切り離される。ここで適宜の手段によりコイル巻枠５を上昇させると、コイル巻枠５の上昇につれてネジ軸８１が空転し、コイル巻枠５は、図の右側に示す巻枠位置まで上昇復帰する。
【００３９】
上記の移動手段を構成するネジ軸８１とナット８２のネジの旋回方向は、例えば、コイル巻枠５を時計回り方向に旋回させる場合は、右ネジとされるが、同じく反時計回り方向に旋回させる場合は、左ネジとされる。したがって、各コイル巻枠５ごとに旋回方向が異なる場合は、それぞれの旋回方向に合わせたネジの旋回方向の設定がなされる。
【００４０】
また、同様の場合に、他の方法として、ネジの旋回方向は全てのコイル巻枠５について同じ方向とし、逆方向に回転させる必要のあるコイル巻枠５については、その旋回方向とは逆方向にドライバ回転用モータ９７を用いて駆動する作動形態を採ることもできる。
【００４１】
この装置において、コイル巻枠５の巻線時以外の昇降は、上記のように適宜の手段で行うことができるが、この昇降にドライバ回転用モータ９７による駆動を用いることもできる。この場合、ドライバ回転用モータ９７は正逆転可能なものとされ、ドライバ軸９６は、巻付け用モータ９１の停止時にネジ軸８１に嵌め合わされ、ドライバ回転用モータ９７により駆動される。このときの駆動は、コイル巻付け時とは異なり、巻枠ユニット５の停止状態で、ネジ軸８１の回転によりナット６２が送られることでなされる。
【００４２】
以上詳述したように、この実施例の装置によれば、コイル巻枠５の周面へのワイヤＭ／Ｗの巻付き位置を変化させるべく、コイル巻枠５が移動手段８１，８２により任意の軸線に沿う方向に昇降動させるため、コイル巻枠５の回転に同期させずに段階的にワイヤ繰出し位置を移動させる構成に比べて、各移動ごとに巻枠の回転を停止させてからワイヤ繰出し位置の移動を行う必要がなくなる。したがって、この構成によれば、この段取りのための時間的ロスなく、コイル巻枠５へのワイヤの巻付け位置を変更することができる。
【００４３】
また、移動手段８１，８２により、ワイヤ繰出し位置とは関係なく、コイル巻枠５の回転と同期させてコイル巻枠５を昇降させることができるため、異なる装置間をつなぐ複雑な同期制御を不要とし、装置の制御を単純化することができる。しかも、移動手段８１，８２が回転駆動装置Ｄに機構的に連結された連動機構で構成されるため、コイル巻枠５の回転と昇降の同期制御が機構的に自動でなされる。また、移動手段がネジ軸８１とナット８２で構成されることで、移動手段を極めて単純な機構で実現することができる。また、旋回軸がコイル巻枠５の中心軸とされることで、コイル巻枠５の振れ回りをなくして、ワイヤに常時張力を作用させながら巻付けを行うことができるため、円滑なワイヤＭ／Ｗの巻付けを行うことができる。
【００４４】
以上本発明を、一実施例に基づき詳述したが、本発明はこの実施例に限るものではなく、種々の形態で実施可能なものである。例えば、任意の軸線を巻枠の中心軸線として回転させる場合を実施例としたが、任意の軸線は、巻枠ユニットの旋回中心軸線とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適用に係る実施例の巻枠ユニットの斜視図である。
【図２】実施形態の巻枠ユニットの平面図である。
【図３】巻枠ユニットのリード巻付け段階の作動を示す斜視図である。
【図４】巻枠ユニットのリード巻付け完了段階の作動を示す斜視図である。
【図５】巻枠ユニットのコイル巻枠下降段階の作動を示す斜視図である。
【図６】巻枠ユニットのコイル巻枠インデックス段階の作動を示す斜視図である。
【図７】巻枠ユニットのリード巻枠からコイル巻枠への渡線段階の作動を示す斜視図である。
【図８】巻枠ユニットのコイル巻枠への巻付け途中段階の作動を示す斜視図である。
【図９】巻枠ユニットのコイル巻枠への巻付け完了段階の作動を示す斜視図である。
【図１０】巻枠ユニットの渡線枠下降段階の作動を示す斜視図である。
【図１１】巻枠ユニットのコイル巻枠からリード巻枠への渡線段階の作動を示す斜視図である。
【図１２】巻枠ユニットのコイル巻枠上昇段階の作動を示す斜視図である。
【図１３】巻枠ユニットの渡線枠への巻付け完了段階の作動を示す斜視図である。
【図１４】巻枠ユニットの渡線枠からコイル巻枠への渡線段階の作動を示す斜視図である。
【図１５】巻枠ユニットの渡線枠上昇段階の作動を示す斜視図である。
【図１６】電動機コイル形成装置の概略構成を示す断面図である。
【符号の説明】
Ａ  巻枠ユニット
Ｂ  ワイヤ供給装置
Ｄ  回転駆動装置
Ｍ／Ｗ  ワイヤ
５  コイル巻枠（巻枠）
８１  ネジ軸（移動手段）
８２  ナット（移動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005051902.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005051902.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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