(57)【要約】【課題】出力駆動部材と出力軸との間におけるがたを抑制するのに貢献できるシャッター巻き上げ駆動装置を提供することを課題とする。【解決手段】出力軸２１と、駆動モータ２０及び出力軸２１を保持する基部２３と、出力駆動部材２５とを有する。出力軸２１は、出力軸２１の軸芯Ｐ１の回りに配置された複数個の外歯部３０（第１歯部）をもつ第１歯群３を有する。出力駆動部材２５は、外歯部３０に噛合するように配置された複数個の内歯部４０（第２部）をもつ第２歯群４を有する。出力軸２１の外歯部３０と出力駆動部材２５の内歯部４０との噛合により、出力軸２１の駆動力が出力駆動部材２５に伝達され、出力駆動部材２５が回転し、シャッターが昇降する。【選択図】図３
2005036515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータと、
前記駆動モータにより直接的または間接的に回転される出力軸と、
前記駆動モータ及び前記出力軸を保持する基部と、
前記出力軸により回転され回転によりシャッターを昇降させる作動をする出力駆動部材とを具備するシャッター巻き上げ駆動装置において、
前記出力軸は、前記出力軸の軸芯の回りに配置された複数個の第１歯部をもつ第１歯群を有し、且つ、
前記出力駆動部材は、前記第１歯群の前記第１歯部に噛合するように前記出力駆動部材の軸芯の回りに配置された複数個の第２歯部をもつ第２歯群を有しており、
前記第１歯群の前記第１歯部と前記第２歯群の前記第２歯部との噛合により、前記出力軸の駆動力を前記出力駆動部材に伝達することを特徴とするシャッター巻き上げ駆動装置。
【請求項２】
請求項１において、前記第１歯部は前記出力軸の径方向に突出していると共に、前記第２歯部は前記第１歯部に噛合するように前記出力駆動部材の径方向に突出していることを特徴とするシャッター巻き上げ駆動装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記出力駆動部材は、前記出力軸または前記基部に係合される係合部を有することを特徴とするシャッター巻き上げ駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうちのいずれか一項において、前記第１歯群及び前記第２歯群は同軸的またはほぼ同軸的に配置とされていることを特徴とするシャッター巻き上げ駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のうちのいずれか一項において、前記第２歯群のピッチ円の直径は前記第１歯群のピッチ円の直径よりも大きく設定されており、前記第１歯群及び前記第２歯群により減速機構を構成することを特徴とするシャッター巻き上げ駆動装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のうちのいずれか一項において、前記出力駆動部材は、前記第１歯群の前記第１歯部に対面すると共にグリースを溜める貯留空間をもつことを特徴とするシャッター巻き上げ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシャッターを開閉させる駆動部となるシャッター巻き上げ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シャッターを開閉させる駆動部となるシャッター巻き上げ駆動装置が提供されている。このシャッター巻き上げ駆動装置として、駆動モータと、駆動モータにより減速ギヤ装置を介して回転される出力軸と、駆動モータ及び出力軸を保持する基部と、出力軸により回転され回転によりシャッターを昇降させる作動をする出力駆動部材とを備えるものが知られている（特許文献１）。このものによれば、駆動モータが一方向に駆動すると、出力軸が一方向に回転され、出力駆動部材が一方向に駆動され、シャッターが上昇する。また駆動モータが他方向に駆動すると、出力軸が他方向に回転され、出力駆動部材が他方向に駆動され、シャッターが下降する。
【特許文献１】特開２００１−０６５２７０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記したシャッター巻き上げ駆動装置において、一般的には、出力駆動部材の軸孔と出力軸との組み付けにあたり、出力駆動部材の軸孔に出力軸を嵌めてネジ止めして、出力駆動部材と出力軸とを回り止めすることが行われている。しかしネジ止めの場合には、ネジ止めの工数がかかる。また、工数低減のためにネジ止めを廃止して、出力駆動部材と出力軸とをＤカット方式で回り止めすることも考えられる。ここで、Ｄカット方式とは、図１２に示すように、出力軸２１０の軸端面を、面取部２１０ｃを有するように断面でＤ形状に形成し、出力駆動部材２５０の軸孔２６０を断面でＤ形状に形成し、Ｄ形状同士の出力軸２１０の軸端と出力駆動部材２５０の軸孔２６０とを互いに嵌めて回り止めするものである。しかしながらこのようにＤカット方式を採用した場合には、回り止めを図り得るものの、出力駆動部材２５０と出力軸２１０との間に、嵌め合いクリアランスを不可避的に形成する関係上、出力駆動部材２５０と出力軸２１０との間における『がた』が大きくなる傾向がある。このため、昇降動作中のシャッターが事情によりバランスを崩したとき、条件によっては、シャッターの動きが『がた』の影響を受けることがある。
【０００４】
本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、出力駆動部材と出力軸とを回り止め状態で組み付けるにあたり、組み付け作業性を高めることができ、しかも、出力駆動部材と出力軸との間におけるがたを抑制するのに貢献でき、シャッターの動きの円滑性を確保するのに有利なシャッター巻き上げ駆動装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るシャッター巻き上げ駆動装置は、駆動モータと、駆動モータにより直接的または間接的に回転される出力軸と、駆動モータ及び出力軸を保持する基部と、出力軸により回転され回転によりシャッターを昇降させる作動をする出力駆動部材とを具備するシャッター巻き上げ駆動装置において、出力軸は、出力軸の軸芯の回りに配置された複数個の第１歯部をもつ第１歯群を有し、且つ、出力駆動部材は、第１歯群の第１歯部に噛合するように出力軸の軸芯の回りに配置された複数個の第２歯部をもつ第２歯群を有しており、第１歯群の第１歯部と第２歯群の第２歯部との噛合により、出力軸の駆動力を出力駆動部材に伝達することを特徴とするものである。
【０００６】
本発明に係るシャッター巻き上げ駆動装置によれば、出力駆動部材は、出力軸により回転され、回転によりシャッターを昇降させる作動をするものであり、その構造は特に限定されるものではない。出力軸は、駆動モータにより直接的または間接的に回転されるものであり、モータ軸と減速機構を介して接続されたものでも良いし、モータ軸そのものとしても良い。第１歯部及び第２歯部は互いに噛み合って係合するものであれば良い。シャッターは、家屋、ビル、工場、車両（乗用車、トラック、トレーラー、列車を含む）、船体等の構造物の出入口や窓を開閉するものである。
【０００７】
本発明に係るシャッター巻き上げ駆動装置によれば、出力軸の第１歯群は、複数個の第１歯部をもつ第１歯群を有する。出力駆動部材は、複数個の第２歯部をもつ第２歯群を有する。出力軸の第１歯群の第１歯部と、出力駆動部材の第２歯群の第２歯部とは、互いに噛合する。このため駆動モータが駆動して出力軸がこれの軸芯まわりで回転すると、出力軸の第１歯部と出力駆動部材の第２歯部との噛合により、出力軸の駆動力が出力駆動部材に伝達され、出力駆動部材が回転し、これによりシャッターが昇降する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るシャッター巻き上げ駆動装置によれば、出力軸の第１歯群の第１歯部と出力駆動部材の第２歯群の第２歯部とは、互い噛合する。このため出力軸の第１歯群の第１歯部と出力駆動部材の第２歯群の第２歯部との間における『がた』が、Ｄカット方式に比較して抑制される。上記した『がた』が仮に存在したとしても、第１歯部と第２歯部との歯車としての噛合であるため、出力軸と出力駆動部材との間における動力伝達性が良好に確保される。故に、昇降動作中のシャッターが事情によりバランスを崩したときであっも、シャッターの動きが『がた』の影響を受けることが抑制され、シャッターの動きの円滑性が確保される。更に出力軸の第１歯群の第１歯部と出力駆動部材の第２歯群の第２歯部出力駆動部材とを噛み合わせることにより、出力駆動部材及び出力軸を回り止め状態に組み付けるため、ネジ止めのみ場合に比較して、ネジ止め工数の廃止または簡略化を図り得、組み付け作業性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明に係るシャッター巻き上げ駆動装置によれば、次の形態を採用することができる。第１歯部は出力軸の径方向に突出していると共に、第２歯部は第１歯部に噛合するように出力駆動部材の径方向に突出している形態を採用することができる。これにより第１歯部及び第２歯部の噛合が良好となる。また、出力駆動部材としては、出力軸または基部に係合される係合部を有する形態を採用することができる。この場合、係合部の係合作用により、出力駆動部材を出力軸または基部に組み付けることができる。係合部としては係合爪形状または係合穴とすることができる。
【００１０】
また、第１歯群及び第２歯群は、同軸的またはほぼ同軸的に配置とされている形態を採用することができる。この場合、出力駆動部材及び出力軸を同軸的またはほぼ同軸的に配置とすることができ、スペースの低減、小型化に有利となる。また、出力駆動部材の第２歯群のピッチ円の直径としては、出力軸の第１歯群のピッチ円の直径よりも大きく設定されている形態を採用することができる。この場合、出力軸の駆動力を出力駆動部材に伝達するにあたり、減速比を確保することができる。また出力駆動部材としては、第１歯群の第１歯部に対面すると共にグリース等の潤滑剤を溜める貯留空間をもつ形態を採用することができる。この場合、グリース等の潤滑剤を貯留空間に溜めることができるため、出力軸と出力駆動部材との間における潤滑性、噛み合い円滑性が一層確保される。
【実施例１】
【００１１】
以下、本発明の実施例１を図１〜図５を参照として具体的に説明する。図１はシャッター開閉装置１を模式的に示す。図２はシャッター開閉装置１に装備されたシャッター巻き上げ駆動装置２の付近を示す。図１に示すように、シャッター開閉装置１は家屋、ビル、工場、車両（乗用車、トラック、トレーラー、列車を含む）、船体等の構造物に設けられており、人または車両が出入りする開口部１０を開閉するものである。シャッター開閉装置１は、開口部１０に設けられた縦方向にのびる平行に並走された２本のガイドレール１１と、ガイドレール１１に沿って昇降され昇降に伴い開口部を開閉させると共にストッパ１２ａをもつシャッター１２と、ガイドレール１１の上部側に設けられた横軸固定型の非回転の支軸１３と、支軸１３に回転可能に支持され図示されない連結部材で連結されている複数個の従動輪１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）と、端側の従動輪１４ａに対して離間して配置された回転可能な駆動輪１５（スプロケット）と、駆動輪１５と従動輪１４ａとの間に架設されたエンドレス状をなす伝達部材１６（チェーン）と、駆動輪１５を回転させるシャッター巻き上げ駆動装置２とを備えている。従動輪１４ａはスプロケットを有し、従動輪１４ｂ，１４ｃ，１４ｄは円盤状である。なお図１に示すように、ケース１ｃ内には、支軸１３、従動輪１４、駆動輪１５、伝達部材１６、シャッター巻き上げ駆動装置２が内蔵されている。
【００１２】
支軸１３には、ねじりコイルバネで形成された付勢部材１７が装備されている。付勢部材１７はシャッター１２を上向きに付勢する付勢力を有する。付勢部材１７の上向きの付勢力は、基本的には、シャッター１２の重量による下向きの負荷力と釣り合うように設定されている。このためシャッター１２を開放させるとき、付勢部材１７の上向きの付勢力はアシスト力として機能するため、シャッター１２を持ち上げて開放させる力としては小さくて済む。なお、図１に示すように、シャッター巻き上げ駆動装置２は支軸１３に対して離間した位置に支軸１３に沿って配置されている。図２に示すように、従動輪１４ａの径は駆動輪１５の径よりも大きく設定されていると共に、従動輪１４ａの歯数は駆動輪１５の歯数よりも大きく設定されている。このため、従動輪１４ａ、駆動輪１５及び伝達部材１６により減速機構が構成されており、シャッター１２の昇降速度を減速することができる。
【００１３】
次に、本実施例の要部であるシャッター巻き上げ駆動装置２について、図３〜図５を参照して説明を加える。図３に示すように、シャッター巻き上げ駆動装置２は、回転駆動源として機能する駆動モータ２０と、駆動モータ２０のモータ軸２０ｃにより減速ギヤ装置２２を介して回転される出力軸２１と、駆動モータ２０、減速ギヤ装置２２及び出力軸２１を保持する基部２３と、出力軸２１により回転され回転によりシャッター１２を昇降させる作動をする出力駆動部材２５とを有する。駆動モータ２０は交流モータでも直流モータでも良い。駆動モータ２０のリード線２０ｒは図略の制御装置に接続される。減速ギヤ装置２２は、第１減速ギヤ２２ａ、第２減速ギヤ２２ｂ、第３減速ギヤ２２ｃ、第４減速ギヤ２２ｄ、第５減速ギヤ２２ｅ、第６減速ギヤ２２ｆをもち、駆動モータ２０の駆動力を所定の減速比で減速させて出力軸２１に伝達するように設定されている。
【００１４】
図３（Ａ）に示すように、出力軸２１は基部２３の前面２３ｆから突出するピニオン状とされている。また、出力駆動部材２５の中央域には、出力軸２１が嵌合する軸孔２６が形成されている。図５に示すように出力軸２１の外周部には、第１歯群３が形成されている。この第１歯群３は、出力軸２１の軸芯Ｐ１の回りに配置された径外方向に放射状に突出する複数個の外歯部３０（第１歯部）をもつ。また出力軸２１の相手側となる出力駆動部材２５の軸孔２６の内周部には、第２歯群４が形成されている。この第２歯群４は、出力駆動部材２５の径内方向に突出する複数個の内歯部４０（第２歯部）をもつ。内歯部４０は出力軸２１の外歯部３０に歯車として噛合するものであり、出力軸２１の軸芯Ｐ２の回りに配置されている。ここで、出力軸２１の外歯部３０，出力駆動部材２５の内歯部４０は、インボリュート曲線、サイクロイド曲線、あるいは、スプライン形状等で規定された歯面を有する。出力軸２１の外歯部３０の歯数をＮ１とし，出力駆動部材２５の内歯部４０の歯数をＮ２とすると、基本的には双方の歯数は同数とされている。従って外歯部３０及び内歯部４０は等速機能を有しており、減速機能を有しない。なお、外歯部３０及び内歯部４０は平歯車状とされており、外歯部３０及び内歯部４０の歯すじ方向は軸芯Ｐ１，Ｐ２と実質的に平行に沿っている。但し場合によっては、外歯部３０及び内歯部４０としては、はす歯形状とすることもできる。
【００１５】
出力軸２１及び出力駆動部材２５は、樹脂（例えば射出成形品）あるいは金属（例えば焼結金属品または鋳造品）で成形されている。樹脂であれば、例えば、ナイロン樹脂等のように強度、耐摩耗性等に優れた硬質樹脂で形成することができる。例えば、出力軸２１は金属製、出力駆動部材２５は樹脂製とすることができる。あるいは、出力軸２１は樹脂製、出力駆動部材２５は金属製とすることもできる。なお、外歯部３０及び内歯部４０としては、樹脂や金属の成形時（射出成形、焼結成形、鋳造成形等）に創成しても良いし、機械加工で創成しても良い。出力駆動部材２５は継手機能を有するものであり、本体部２７と、本体部２７の前面側に設けられた複数個の爪形状をなす継手突部２８と、本体部２７の反対側に基部２３の前面２３ｆに対向するように設けられた複数個（例えば２個から６個）の係合部２９を有する。
【００１６】
図４に示すように、係合部２９の外径Ｄ１は、出力駆動部材２５の本体部２７の外径Ｄ２よりも小さく設定されている。更に図４に示すように、出力駆動部材２５の係合部２９は、出力駆動部材２５の軸芯Ｐ２に沿って継手突部２８から遠ざかるように延設された径方向に可撓性を有する複数個の腕部２９ｂと、腕部２９ｂの先端に設けられた係合爪部２９ｃとをもつ。腕部２９ｂはスリットをもち、径方向に可撓性を有する。そして、出力駆動部材２５の係合爪部２９ｃを出力軸２１の軸芯Ｐ１に沿って矢印Ｋ１方向（図３（Ａ）参照）に相対移動させることにより、出力駆動部材２５の軸孔２６と出力軸２１とを嵌合させつつ、出力駆動部材２５の係合爪部２９ｃを出力軸２１の軸端側の被係合部２１ｘに係合させ、これにより出力駆動部材２５は出力軸２１に脱着可能または脱着不能に取り付けられている（図３（Ｂ）参照）。上記した相対移動にあたり、出力軸２１の外歯部３０と出力駆動部材２５の内歯部４０とを互いに噛合させる必要がある。上記のように出力駆動部材２５を出力軸２１に取り付けた結果、図５に示すように、出力軸２１の第１歯群３の外歯部３０及び出力駆動部材２５の第２歯群４の内歯部４０は、互いに噛合した状態で、同軸的またはほぼ同軸的に配置とされている。なお、図５に示すように、出力駆動部材２５の継手突部２８は、出力駆動部材２５の軸芯Ｐ２の回りに係合空間２８ａを介して分散して複数個配置されている。
【００１７】
上記した出力駆動部材２５を取り付けた状態では、図３（Ｂ）、図４に示すように、出力駆動部材２５の係合爪部２９ｃが出力軸２１の被係合部２１ｘに凹凸係合しているため、出力駆動部材２５のスラスト方向（矢印Ｋ方向）の変位が抑制されており、出力軸２１からの出力駆動部材２５の脱落が防止されている。更に出力駆動部材２５の組み付け時には、出力駆動部材２５の継手突部２８に相手継手部１９が回り止めされつつ係合するように取り付けられるため（図２，図４参照）、この意味においても出力駆動部材２５のスラスト方向（矢印Ｋ方向）の変位が抑制されており、出力軸２１からの出力駆動部材２５の脱落が防止されている。なお、図２に示すように、駆動輪１５に取り付けられている相手継手部１９が出力駆動部材２５の継手突部２８に接合されつつ係合するため、出力駆動部材２５及び相手継手部１９が一体回転するようになる。なお、図３（Ｂ）に示すように、出力軸２１の軸芯Ｐ１及び出力駆動部材２５の軸芯Ｐ２は、シャッター巻き上げ駆動装置２の基部２３の軸芯Ｐ３に対してΔＬ変位している。シャッター巻き上げ駆動装置２を切磋する設置スペーサ等のためである。
【００１８】
本実施例によれば、図４，図５に示すように、出力軸２１の第１歯群３の外歯部３０と、出力駆動部材２５の第２歯群４の内歯部４０とは、歯車として互いに噛合する。このためスイッチ等の操作により駆動モータ２０が一方向に駆動すると、減速ギヤ装置２２を介して出力軸２１が減速されつつこれの軸芯Ｐ１まわりで一方向に回転する。すると、出力軸２１の外歯部３０と出力駆動部材２５の内歯部４０との噛合により、出力軸２１の駆動力が出力駆動部材２５に伝達されて出力駆動部材２５がこれの軸芯Ｐ２回りで一方向に回転し、出力駆動部材２５の継手突部２８を介して相手継手部１９が一方向に回転する。これにより図２から理解できるように駆動輪１５，伝達部材１６、従動輪１４が一方向に回転し、ひいてはシャッター１２が複数個の従動輪１４に巻き付けられ、開口部１０が開放される。
【００１９】
またスイッチ等の操作により駆動モータ２０が他方向に駆動すると、減速ギヤ装置２２を介して出力軸２１が減速されつつこれの軸芯Ｐ１まわりで他方向に回転する。すると、出力軸２１の外歯部３０と出力駆動部材２５の内歯部４０との噛合により、出力軸２１の駆動力が出力駆動部材２５に伝達されて出力駆動部材２５がこれの軸芯Ｐ２回りで他方向に回転し、出力駆動部材２５の継手突部２８を介して相手継手部１９が他方向に回転する。これにより図２から理解できるように駆動輪１５，伝達部材１６が回転し、よって従動輪１４が他方向に回転し、ひいてはシャッター１２が巻き戻されて下降し、開口部１０が閉鎖される。
【００２０】
以上説明したように本実施例によれば、出力軸２１の外周部に形成されている第１歯群３の外歯部３０（第１歯部）と、出力駆動部材２５の軸孔２６の内周部に形成されている第２歯群４の内歯部４０（第２歯部）とは、歯車として互いに噛合しており、回り止め構造が実現されている。このように歯車状の噛合であるため、Ｄカット方式で出力軸と出力駆動部材の軸孔とを回り止めする技術に比較して、出力軸２１の外周部の第１歯群３の外歯部３０と出力駆動部材２５の軸孔２６の内周部の第２歯群４の内歯部４０との間における『がた』を抑制するのに有利になる。仮に『がた』が存在したとしても、歯車としての噛合であるため、出力軸２１と出力駆動部材２５との間における動力伝達性が良好に確保される。故に、昇降動作中のシャッター１２が事情によりバランスを崩したときであっも、シャッター１２の動きが『がた』の影響を受けることが抑制され、シャッター１２の動きの円滑性が確保される。更に本実施例によれば、出力軸２１及び出力駆動部材２５を回り止め状態に組み付けるにあたり、外歯部３０及び内歯部４０が互いに噛合するように、出力駆動部材２５を出力軸２１に対して相対的に移動させて、出力駆動部材２５の軸孔２６を出力軸２１に挿通するだけで良いため、出力駆動部材２５を出力軸２１に組み付けるにあたりネジ止め操作を低減または廃止でき、組み付け作業性が良い。
【実施例２】
【００２１】
図６は本発明の実施例２を示す。本実施例は実施例１と同様の構成、同様の作用効果を有する。以下、実施例１と相違する部分を中心として説明する。実施例１と共通する部分には共通の符号を付する。本実施例においても、出力軸２１は、基部２３の前面２３ｆから突出するピニオン状とされている。実施例１と異なり、出力駆動部材２５は係合爪部２９ｃを有していない。組み付け時には、図６に示すように、相手継手部１９が出力駆動部材２５の継手突部２８に係合するように取り付けられるため、出力駆動部材２５のスラスト方向（矢印Ｋ方向）の変位が抑制されており、出力駆動部材２５の脱落が防止されている。
【実施例３】
【００２２】
図７〜図９は本発明の実施例３を示す。本実施例は実施例１と同様の構成、同様の作用効果を有する。本実施例は図１及び図２を準用することができる。以下、実施例１と相違する部分を中心として説明する。実施例１と共通する部分には共通の符号を付する。本実施例においても、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、出力軸２１は、基部２３の前面２３ｆから突出するピニオン状とされている。出力駆動部材２５の軸孔２６は、径が大きい円筒部２１ｔの内周部で形成されている。軸孔２６の内周部には、複数個の内歯部４０をもつ第２歯群４が形成されている。内歯部４０は、出力軸２１の第１歯群３の外歯部３０に噛合するものであり、出力駆動部材２５の軸芯Ｐ２の回りに配置されている。
【００２３】
図８から理解できるように、出力駆動部材２５の第２歯群４の内歯部４０のピッチ円の直径は、出力軸２１の第１歯群３の外歯部３０のピッチ円の直径よりも大きく設定されている。更に、出力軸２１の外歯部３０の歯数をＮ１とし，出力駆動部材２５の内歯部４０の歯数をＮ２とすると、出力駆動部材２５の内歯部４０の歯数Ｎ２は、出力軸２１の外歯部３０の歯数Ｎ１よりも大きく設定されている（Ｎ２＞Ｎ１）。これにより内歯部４０及び外歯部３０により減速機構が形成されている。故に、出力軸２１の駆動力が出力駆動部材２５に伝達されるとき、単位時間当たりの出力軸２１の回転数よりも、単位時間当たりの出力駆動部材２５の回転数を小さくすることができる。これによりシャッター１２の昇降速度を減速することができ、他の減速機構の減速比の低減、または、他の減速機構の廃止を図ることができる。
【００２４】
出力駆動部材２５は、実施例１と同様に、樹脂（例えば射出成形品）あるいは金属（例えば焼結金属品または鋳造品）で形成されている。図８に示すように、出力駆動部材２５は、本体部２７と、本体部２７の前面側に設けられた複数個の爪形状をなす継手突部２８と、本体部２７の反対側に基部２３の前面２３ｆに対向するように設けられた係合部２９を有する。継手突部２８は、出力駆動部材２５の軸芯Ｐ２の回りに係合空間２８ａを介して配置されている。
【００２５】
図８に示すように、係合部２９は、出力駆動部材２５の軸芯Ｐ２に対して径外方向に延設された円板形状の延設部２９ａと、延設部２９ａの外縁に軸芯Ｐ２に沿って設けられた半径方向に可撓性を有する複数個の腕部２９ｂと、腕部２９ｂの先端部に設けられた係合爪部２９ｃとをもつ。そして、出力駆動部材２５を出力軸２１の軸芯Ｐ１に沿って矢印Ｋ１方向（図７（Ａ）参照）に相対移動させることにより、出力駆動部材２５の軸孔２６の内歯部４０と出力軸２１の外歯部３０とを嵌合させつつ、出力駆動部材２５の係合爪部２９ｃを基部２３の前端側の凸状の被係合部２３ｘに凹凸係合させる。これにより出力駆動部材２５は基部２３の前面２３ｆに脱着可能または脱着不能に取り付けられている。
【００２６】
上記したように出力駆動部材２５の係合爪部２９ｃが基部２３の凸状の被係合部２３ｘに凹凸係合しているため、出力駆動部材２５のスラスト方向（矢印Ｋ方向）の変位が防止され、出力軸２１からの出力駆動部材２５の脱落が防止されている。更に出力駆動部材２５の組み付け時には、図７（Ｂ）に示すように、出力駆動部材２５の継手突部２８に相手継手部１９が回り止めされつつ係合されるため、この意味においても、出力駆動部材２５のスラスト方向（矢印Ｋ方向）の変位が抑制されており、出力軸２１からの出力駆動部材２５の脱落が防止されている。出力駆動部材２５を組み付けた状態によれば、図８に示すように、出力軸２１の第１歯群３の軸芯Ｐ１は、出力駆動部材２５の第２歯群４の軸芯Ｐ２に対して間隔を隔てて配置されている。出力軸２１の軸芯Ｐ１は、シャッター巻き上げ駆動装置２の基部２３の軸芯Ｐ３に対してΔＬ２変位して偏芯しているものの、出力駆動部材２５の軸芯Ｐ２は、基部２３の軸芯Ｐ３に対して同軸的配置とされている。従って、出力駆動部材２５は基部２３に同軸的に取り付けられている。なお、図８に示すように、実施例１と同様に、組み付け時には、駆動輪１５に取り付けられている相手継手部１９が出力駆動部材２５の継手突部２８に係合し、出力駆動部材２５及び相手継手部１９が一体回転するようになる。
【００２７】
本実施例によれば、出力軸２１の第１歯群３の外歯部３０と、出力駆動部材２５の第２歯群４の内歯部４０とは、歯車として互いに噛合する。このためスイッチ等の操作により駆動モータ２０が一方向に駆動すると、減速ギヤ装置２２を介して出力軸２１が減速されつつこれの軸芯Ｐ１まわりで一方向に回転する。すると、出力軸２１の外歯部３０と出力駆動部材２５の内歯部４０との噛合により、出力軸２１の駆動力が出力駆動部材２５に伝達されて出力駆動部材２５が軸芯Ｐ２の回りで一方向に回転し、出力駆動部材２５の継手突部２８を介して相手継手部１９が一方向に回転する。これによりシャッター１２が上昇し、開口部１０が開放される。またスイッチ等の操作により駆動モータ２０が他方向に駆動すると、減速ギヤ装置２２を介して出力軸２１が減速されつつこれの軸芯Ｐ１まわりで他方向に回転する。すると、出力軸２１の外歯部３０と出力駆動部材２５の内歯部４０との噛合により、出力軸２１の駆動力が出力駆動部材２５に伝達されて出力駆動部材２５が軸芯Ｐ２の回りで他方向に回転し、出力駆動部材２５の継手突部２８を介して相手継手部１９が他方向に回転する。これによりシャッター１２が下降し、開口部１０が閉鎖される。
【００２８】
以上説明したように本実施例においても、出力軸２１の外周部に形成されている第１歯群３の外歯部３０と、出力駆動部材２５の内周部に形成されている第２歯群４の内歯部４０とは、歯車として互いに噛合する。このように歯車状の噛合であるため、Ｄカット方式で出力軸と出力駆動部材の軸孔とを回り止めする技術に比較して、出力軸２１の外周部の第１歯群３の外歯部３０と出力駆動部材２５の軸孔２６の内周部の第２歯群４の内歯部４０との間における『がた』が抑制される。仮に『がた』が存在したとしても、歯車としての噛合であるため、出力軸２１と出力駆動部材２５との間における動力伝達性が良好に確保される。故に、昇降動作中のシャッター１２が事情によりバランスを崩したときであっも、シャッター１２の動きが『がた』の影響を受けることが抑制され、シャッター１２の動きの円滑性が確保される。
【００２９】
本実施例によれば、図７（Ｂ）に示すように、出力駆動部材２５はグリース等の潤滑剤を溜める貯留空間２５ｘをもつ。貯留空間２５ｘは、出力軸２１の第１歯群３の外歯部３０に対面しており、外歯部３０と内歯部４０との噛合部分にグリース等の潤滑剤を供給することができる。このため使用期間が長期にわたっても、出力駆動部材２５の内歯部４０と出力軸２１の外歯部３０との噛合関係が円滑となる。更に、出力駆動部材２５の回転に伴い、出力駆動部材２５の係合爪部２９ｃが基部２３の被係合部２３ｘに対して摩擦摺動するものの、貯留空間２５ｘのグリース等の潤滑剤を係合爪部２９ｃ付近にも補給されることを期待できるため、使用期間が長期にわたったしても、係合爪部２９ｃが摩擦摺動により損傷することが抑制される。
【００３０】
本実施例によれば、出力軸２１の外歯部３０の歯数Ｎ１，出力駆動部材２５の内歯部４０の歯数Ｎ２との関係にあたり、Ｎ２＞Ｎ１に設定されており、内歯部４０及び外歯部３０により減速機構が形成されている点である。本実施例の構成、作用効果は実施例１と基本的には共通するものの、この機能が異なる。従って、本実施例は実施例１と機能が相違するにもかかわらず、シャッター巻き上げ駆動装置２の主構成要素である駆動モータ２０，減速ギヤ装置２２，基部２３を含む主要素６を、図３（Ａ）（Ｂ）に示す実施例１の場合と共用することができる。故に、部品の共通化を図り得、部品点数の削減、コスト低減に貢献することができる。例えば、減速比を大きくする必要がないときには、図３（Ａ）（Ｂ）に示す実施例１を採用することができる。また減速比を大きくする必要があるときには、図７（Ａ）（Ｂ）に示す実施例３を採用することができる。図７（Ａ）（Ｂ）に示す本実施例によれば、内歯部４０及び外歯部３０により減速機構が形成されているため、図２に示すように減速機構を構成する従動輪１４，駆動輪１５，伝達部材１６を用いる形態に代えて、出力駆動部材２５を支軸１３に直結させる形態とすることもできる（図略）。
【実施例４】
【００３１】
図１０は本発明の実施例４を示す。本実施例は実施例３と同様の構成、同様の作用効果を有する。以下、実施例３と相違する部分を中心として説明する。実施例３と共通する部分には共通の符号を付する。本実施例においても、出力軸２１は、基部２３の前面２３ｆから突出するピニオン状とされている。実施例１と異なり、出力駆動部材２５は係合爪部２９ｃを有していない。図１０に示すように、出力駆動部材２５の中央域には保持孔２５ｍが同軸的に形成されている。保持孔２５ｍは、基部２３から突出した保持軸２３ｍに回転可能に挿通されて軸支されており、これにより出力駆動部材２５と基部２３との同軸性が確保されており、この結果、外歯部３０と内歯部４０との噛合性が良好に確保される。組み付け時には、図１０に示すように、相手継手部１９が出力駆動部材２５の継手突部２８に回り止め状態に係合されるため、相手継手部１９により出力駆動部材２５の突部２５ｗが基部２３の前面２３ｆに対面しつつ突き当てられており、出力駆動部材２５のスラスト方向（矢印Ｋ方向）の変位が抑制され、出力軸２１からの出力駆動部材２５の脱落が防止されている。
【実施例５】
【００３２】
図１１は本発明の実施例５を示す。本実施例は実施例１と同様の構成、同様の作用効果を有する。以下、実施例１と相違する部分を中心として説明する。実施例３と共通する部分には共通の符号を付する。出力軸２１には第１歯部として外歯部３０が形成されている。図１１に示すように、この外歯部３０は径外方向に突出しており、断面で十文字形状とされている。出力駆動部材２５には第２歯部としての内歯部４０が形成されている。内歯部４０は径内方向に突出しており、断面で十文字形状の軸孔２６を形成している。
【００３３】
（その他）
上記した各実施例によれば、出力軸２１には第１歯部として外歯部３０が形成されており、出力駆動部材２５には第２歯部としての内歯部４０が形成されているが、これと逆に、出力軸２１には第１歯部として内歯部を形成し、出力駆動部材２５には第２歯部としての外歯部を形成することにしても良い。基部２３には減速ギヤ装置２２が設けられているが、他の減速機構を有する場合には省略することもできる。
【００３４】
上記した記載から次の技術的思想も把握できる。
（付記項１）開口部に設けられた縦方向にのびる平行に並走されたガイドレールと、ガイドレールに沿って昇降され昇降に伴い開口部を開閉させるシャッターと、ガイドレールの上部側に設けられた支軸と、支軸に直接的にまたは他の部材を介して間接的に連結され支軸を回転させるシャッター巻き上げ駆動装置とを具備するシャッター開閉装置において、シャッター巻き上げ駆動装置は、各請求項に係るシャッター巻き上げ駆動装置で形成されていることを特徴とするシャッター開閉装置。上記した効果が得られる。
【００３５】
本発明は上記した実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できるものである。発明の実施の形態、実施例に記載の語句は一部であっても、請求項に記載できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は家屋、ビル、工場、車両（乗用車、トラック、トレーラー、列車を含む）、船体等の構造物に装備されるシャッターを開閉させる用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】シャッター開閉装置を模式的に示す斜視図である。（実施例１）
【図２】シャッター開閉装置に装備されているシャッター巻き上げ駆動装置付近を模式的に示す斜視図である。（実施例１）
【図３】（Ａ）はシャッター巻き上げ駆動装置の出力駆動部材を出力軸に取り付ける前の状態を示す断面図であり、（Ｂ）はシャッター巻き上げ駆動装置の出力駆動部材を出力軸に取り付けた後の状態を示す断面図である。（実施例１）
【図４】シャッター巻き上げ駆動装置の出力駆動部材を出力軸に取り付けた後の状態を示す要部の拡大断面図である。
【図５】シャッター巻き上げ駆動装置の出力駆動部材を出力軸に取り付けた後の状態を示す要部の拡大端面図である。
【図６】シャッター巻き上げ駆動装置の出力駆動部材を出力軸に取り付けた後の状態を示す要部の拡大断面図である。（実施例２）
【図７】（Ａ）はシャッター巻き上げ駆動装置の出力駆動部材を出力軸に取り付ける前の状態を示す断面図であり、（Ｂ）はシャッター巻き上げ駆動装置の出力駆動部材を出力軸に取り付けた後の状態を示す断面図である。（実施例３）
【図８】シャッター巻き上げ駆動装置の出力駆動部材を出力軸に取り付けた後の状態を示す要部の拡大断面図である。
【図９】シャッター巻き上げ駆動装置の出力駆動部材を出力軸に取り付けた後の状態を示す要部の拡大端面図である。
【図１０】シャッター巻き上げ駆動装置の出力駆動部材を出力軸に取り付けた後の状態を示す要部の拡大断面図である。（実施例４）
【図１１】シャッター巻き上げ駆動装置の出力駆動部材を出力軸に取り付けた後の状態を示す要部の拡大端面図である。（実施例５）
【図１２】従来技術に係り、出力軸を出力駆動部材の軸孔に取り付けた後の状態を示す要部の拡大断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１はシャッター開閉装置、２はシャッター巻き上げ駆動装置、２０は駆動モータ、２１は出力軸、２２は減速ギヤ装置、２３は基部、２５は出力駆動部材、２６は軸孔、２９は係合部、３は第１歯群、３０は外歯部（第１歯部）、４は第２歯群、４０は内歯部（第２歯部）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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