(57)【要約】【課題】モータへの給電駆動を行うことなく、モータ以外の外力によりシャッターを開放方向及び閉鎖方向のうちの少なくとも一方に作動させるとき、逆起電力によりモータが損傷することを抑制する電動シャッター開閉装置を提供することを提供することを課題とする。【解決手段】電動シャッター開閉装置は、開閉作動可能なシャッターと、シャッターを開閉作動させる駆動力を発揮するモータ２０とを具備する。モータ２０への給電駆動を行うことなく、モータ２０以外の外力によりシャッターを開放方向及び閉鎖方向のうちの少なくとも一方に作動させるとき、モータ２０以外の外力により作動されるシャッターの作動速度を制限するシャッター速度制限手段１００が設けられている。【選択図】図２
2005036546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉作動可能なシャッターと、
前記シャッターを開閉作動させる駆動力を発揮するモータとを具備する電動シャッター開閉装置において、
前記モータへの給電駆動を行うことなく、モータ以外の外力により前記シャッターを開放方向及び閉鎖方向のうちの少なくとも一方に作動させるとき、モータ以外の外力により作動される前記シャッターの作動速度を制限するシャッター速度制限手段を具備することを特徴とする電動シャッター開閉装置。
【請求項２】
請求項１において、前記シャッター速度制限手段は、モータ以外の外力により作動される前記シャッターの作動速度が一定速度領域を越えるとき、前記シャッターの作動速度に対して前記ブレーキを作用させるブレーキ手段を有し、
前記ブレーキ手段は、前記シャッターの作動速度が一定速度領域を越えないとき、前記シャッターの作動速度に対して前記ブレーキを作用させないことを特徴とする電動シャッター開閉装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記シャッター速度制限手段は、
前記シャッターが閉鎖方向に作動するとき、モータ以外の外力により作動される前記シャッターの作動速度を制限すると共に、前記シャッターが開放方向に作動するとき、モータ以外の外力により作動される前記シャッターの作動速度を制限しないことを特徴とする電動シャッター開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうちのいずれか一項において、前記シャッター速度制限手段は、
モータ以外の外力により前記シャッターを開放方向及び閉鎖方向のうちの少なくとも一方に作動させるとき、前記モータにおいて発生した逆起電力が所定域を越えるとモータ端子間を導通させるスイッチング素子を有することを特徴とする電動シャッター開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のうちのいずれか一項において、前記シャッター速度制限手段は、急ブレーキを抑制する急ブレーキ抑制手段を有することを特徴とする電動シャッター開閉装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のうちのいずれか一項において、前記モータと前記シャッター速度制限手段とを電気的につなぐ形態と、前記モータと電源線とを電気的につなぐ形態とに切替可能な切替手段が設けられていることを特徴とする電動シャッター開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシャッターをモータで電動で作動させる電動シャッター開閉装置に関し、特に、施工工事中や停電等のため電源線からの給電によりモータを駆動できないため、手作業等でシャッターを作動させるときにおける不具合を防止する電動シャッター開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動シャッター開閉装置として、開閉作動可能なシャッターと、シャッターを開閉作動させる駆動力を発揮するモータとを具備する電動シャッター開閉装置が知られている（特許文献１）。このような電動シャッター開閉装置よれば、周知のように、シャッターを多重に巻回する巻き取り軸がモータに連結されており、モータが一方向に回転すると、巻き取り軸が一方向に回転し、シャッターが上昇して構造物の開口を開放する。またモータが他方向に回転すると、巻き取り軸が他方向に回転し、シャッターが下降して構造物の開口を閉鎖する。
【特許文献１】特開２００２−２１３１５７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、電動シャッター開閉装置によれば、新築時等のような施工工事時には、電源線が準備されていないことがある。この場合、シャッターをモータにより電動で駆動させることができない。このような状況においても、雨水や侵入者等の構造物への進入を防止するため、開放状態のシャッターを手作業等により閉鎖方向に作動させたり、あるいは、閉鎖状態のシャッターを手作業等により開放方向に作動させたりすることがある。この場合、シャッターを手作業等により一定速度以下の領域で開閉させる場合には、特に問題はない。
【０００４】
しかしながら作業者によってはシャッターを急激に開閉させるおそれがある。この場合、モータは異常な高速回転となるため、モータを損傷させるおそれがある。更にシャッターを急激に作動させると、モータのみならず、他の要素（ギヤ）等を損傷させたりするおそれがある。殊に、モータの駆動力をシャッターに減速して伝達する減速機構が用いられている場合には、手作業でシャッターを開閉させるときには減速機構が増速機構として働くため、シャッターの作動速度が増速されてモータに伝達されるため、モータの回転数は非常に高速となる。このため電動シャッター開閉装置が本来のユーザに引き渡される時点での初期性能を十分に満足しない状態に陥るおそれがある。また、ユーザへの引き渡し前では、不特定多数の者がシャッターの開閉を手作業で行うため、無用なトラブルの要因となりかねない。
【０００５】
本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、施工工事中や停電等のため電源線からの給電によりモータを駆動できない場合において、モータへの給電駆動を行うことなく、モータ以外の外力によりシャッターを開放方向及び閉鎖方向のうちの少なくとも一方に作動させるとき、異常な高速回転によりモータや他の要素が損傷することを抑制する電動シャッター開閉装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る電動シャッター開閉装置は、開閉作動可能なシャッターと、シャッターを開閉作動させる駆動力を発揮するモータとを具備する電動シャッター開閉装置において、モータへの給電駆動を行うことなく、モータ以外の外力によりシャッターを開放方向及び閉鎖方向のうちの少なくとも一方に作動させるとき、モータ以外の外力により作動されるシャッターの作動速度を制限するシャッター速度制限手段を具備することを特徴とするものである。
【０００７】
例えば、新築時等のような据え付け工事時には、電源線が準備されておらず、電源線とモータとの配線が行われていないことがある。このような状況においても、シャッターを手作業等により強制的に開閉させたりすることがある。また、据え付け完了後であっても、停電時等の非常時には、モータでシャッターを作動させることができないため、シャッターを手作業等により強制的に開閉させたりすることがある。このような場合であっても、シャッターの作動速度が過剰に高速であるときには、シャッター速度制限手段はシャッターの作動速度を制限するため、シャッターの作動速度の過剰の高速化が抑えられる。なおシャッターは開口を開閉するものをいい、縦方向に開閉するもの、横方向に開閉するものでも良く、開口を完全に閉じるもの、隙間を形成しつつ開口を塞ぐものでも良い。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る電動シャッター開閉装置によれば、施工工事時や停電時等のように電源線から給電によりシャッターを作動させることができないときにおいて、シャッターの作動速度が過剰に高速であるとき、シャッター速度制限手段は、シャッターの作動速度を制限するため、シャッターの作動速度の過剰の高速化が抑えられる。このためモータの損傷を抑制することができる。モータ以外の機械的要素等の要素の損傷も抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
シャッター速度制限手段は、モータ以外の外力により作動されるシャッターの作動速度に対してブレーキを作用させるブレーキ手段を有する形態を採用することができる。この場合、シャッターの作動速度の過剰の高速化が抑えられる。このためモータの損傷、機械的要素等の要素の損傷を抑制することができる。
【００１０】
シャッター速度制限手段は、モータ以外の外力により作動されるシャッターの作動速度が一定速度を越えるとき、シャッターの作動速度に対してブレーキを作用させるブレーキ手段を有する形態を採用することができる。このためシャッターの作動速度の過剰の高速化が抑えられる。このブレーキ手段は、シャッターの作動速度が一定速度領域を越えないとき、シャッターの作動速度に対してブレーキを作用させない形態を採用することができる。シャッターの作動速度が一定速度領域を越えないときにはブレーキを作用させないため、シャッターを軽い操作で作動させることができる。
【００１１】
シャッター速度制限手段は、シャッターが開放方向に作動するときにおけるブレーキ度が、シャッターが閉鎖方向に作動するときにおけるブレーキ度よりも小さく設定されている形態を採用することができる。シャッターの開放方向への作動速度が大きいことが好ましいことがある。例えば、構造物内の人が構造物の外方に速く移動したい場合（例えば火事、地震等）がある。この場合、シャッターが開放方向に作動するときにおけるブレーキ度が、シャッターが閉鎖方向に作動するときにおけるブレーキ度よりも小さく設定されていれば、上記したように構造物内の人が構造物の外方に速く移動したい場合に対処することができる。
【００１２】
ブレーキ手段は、モータ以外の外力（例えば手作業）により開閉作動されるシャッター等のシャッターの作動速度が一定速度領域を越えないとき、シャッターの作動速度に対してブレーキを作用させない形態を採用することができる。この場合、シャッターの作動速度が低速であれば、ブレーキがかからないため、シャッターを軽い力で作動させることができる。シャッター速度制限手段は、シャッターが閉鎖方向に作動するとき、モータ以外の外力により作動されるシャッターの作動速度を制限すると共に、シャッターが開放方向に作動するとき、シャッターの作動速度を制限しない形態を採用することができる。例えば、構造物内の人が構造物の外方に速く移動したい場合（例えば火事、地震等）には、シャッターの開放方向への作動速度が大きいことが好ましい。シャッター速度制限手段は、モータ以外の外力によりシャッターを開放方向及び閉鎖方向のうちの少なくとも一方に作動させるとき、モータにおいて発生した逆起電力が所定域を越えるとモータ端子間を導通させるスイッチング素子を有する形態を採用することができる。スイッチング素子としてはトライアック、サイリスタ、トランジスタ等を例示できる。
【００１３】
モータとシャッター速度制限手段とを電気的につなぐ形態と、モータと電源線とを電気的につなぐ形態とに切替可能な切替手段が設けられている形態を採用することができる。据え付け工事等の途中のように電源線がまだ準備されていないときには、切替手段の切替作用によりモータとシャッター速度制限手段とを接続させる。据え付け工事等が進行してモータと電源線とを接続可能なときには、必要式に、切替手段の切替作用によりモータと電源線とを接続させ、電源線からの給電によりシャッターを開閉させる。
【実施例１】
【００１４】
以下、本発明の実施例１について図１及び図２を参照として具体的に説明する。本実施例は構造物の出入り用の開口を開閉する電動シャッター開閉装置に適用したものである。図１は電動シャッター開閉装置１を模式的に示す。図１に示すように、電動シャッター開閉装置１は家屋、ビル、工場、車両（乗用車、トレーラー、トラック、列車を含む）、船体等の構造物に設けられており、人または車両等が出入り等する開口１０を開閉するものである。電動シャッター開閉装置１は、開口１０に設けられた縦方向にのびる平行に並走された２本のガイドレール１１と、ガイドレール１１に沿って昇降され昇降に伴い開口１０を開閉させると共にストッパ１２ａをもつシャッター１２と、ガイドレール１１の上部側に設けられた横軸固定型の非回転の支軸１３と、支軸１３に支持され図略の連結部材を介して互いに連結された複数個の回転可能なシャッター巻き付け用の従動輪１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）と、従動輪１４ａに対して離間して配置された回転可能な駆動輪１５（スプロケット）と、駆動輪１５と従動輪１４ａとの間に架設されたエンドレス状をなす伝達部材１６（チェーン）と、駆動輪１５を回転させるシャッター巻き上げ駆動装置２とを備えている。従動輪１４ａはスプロケット状をなし、従動輪１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは円盤状をなす。なお図１に示すように、ケース１ｃ内には、支軸１３、従動輪１４、駆動輪１５、伝達部材１６、シャッター巻き上げ駆動装置２が内蔵されている。
【００１５】
支軸１３には、ねじりコイルバネで形成された付勢部材１７が装備されている。付勢部材１７はシャッター１２を上向きに付勢する付勢力を有する。付勢部材１７の上向きの付勢力は、基本的には、シャッター１２の重量による下向きの負荷力と釣り合うように設定されている。このためシャッター１２を開放させるとき、付勢部材１７の上向きの付勢力はアシスト力として機能するため、シャッター１２を持ち上げて開放させる力としては小さくて済む。なお、図１に示すように、シャッター巻き上げ駆動装置２は支軸１３に対して離間した位置に支軸１３に沿って配置されている。従動輪１４ａの径は駆動輪１５の径よりも大きく設定されていると共に、従動輪１４ａの歯数は駆動輪１５の歯数よりも大きく設定されている。このため、従動輪１４ａ、駆動輪１５及び伝達部材１６により減速機構１９が構成されており、シャッター１２の昇降速度を減速することができる。
【００１６】
シャッター巻き上げ駆動装置２はモータ２０を有する。モータ２０は発電機能を有するモータ、具体的には直流モータとされている。本実施例によれば、図２に示すように、モータ２０は切り替え手段としてのリレー２００を介して、本実施例を特徴づけるシャッター速度制限手段１００に繋がれている。シャッター速度制限手段１００について、図２を参照して説明を加える。シャッター速度制限手段１００は、電源線５０からのモータ２０への給電を行うことなく、モータ２０以外の外力（一般的には手作業）によりシャッター１２を開放方向及び閉鎖方向に作動させるとき、モータ２０以外の外力により作動されるシャッター１２の作動速度を制限するものである。
【００１７】
このシャッター速度制限手段１００は、モータ２０以外の外力により作動されるシャッター１２の作動速度が一定速度領域を越えるとき、モータ２０以外の外力により作動されるシャッター１２の作動速度に対してブレーキを作用させるブレーキ手段を有する。
【００１８】
このシャッター速度制限手段１００は、図２に示すように、ターンオンによりモータ２０のモータ端子間を導通可能なスイッチング素子としてのトライアック１１０（双方向のサイリスタ）と、トライアック１１０をターンオンさせるトリガーパルスを生成するトリガ素子として機能するダイアック１２０と、トライアック１１０のゲートＧとダイアック１２０との間に直列に設けられた電流制限用の抵抗１３０と、ダイアック１２０をターンオンさせるブーレークオーバ電圧として分圧を生成する分圧用の抵抗１４０、１５０と、抵抗１５０の両端に並列に繋がる平滑用のコンデンサ１６０と、トライアック１１０のゲートＧに繋がる抵抗１７０とを有する。コンデンサ１６０はノイズ電圧に対処することができる。抵抗１７０はトライアック１１０のゲートＧの電圧を安定化させる。
【００１９】
なお、ブレーキをかけるタイミングに応じて、抵抗１４０の抵抗値Ｒ１、抵抗１５０の抵抗値Ｒ２は任意に設定されている。この場合、Ｒ１=Ｒ２、Ｒ１≒Ｒ２としても良く、Ｒ１＞Ｒ２としても良く、Ｒ１＜Ｒ２としても良い。切替手段としてのリレー２００の端子２０１はモータ２０のモータ端子に繋がり、リレー２００の端子２０２はシャッター速度制限手段１００に繋がり、リレー２００の端子２０３は電源線５０に繋がる。しかし施工工事中等においては、電源線５０が準備中であるため、リレー２００は端子２０１、２０２間が繋がるように切替られている。この場合、電源線５０とモータ２０との接続が行われていないため、モータ２０は電源線５０から給電されず、シャッター１２をモータ２０で駆動させることができない。このような状況においても、前述したように雨水や侵入者等の構造物への進入を防止するため、開放状態のシャッター１２を手作業等により強制的に閉鎖方向に作動させたり、閉鎖状態のシャッター１２を手作業等により強制的に開放方向に作動させたりすることがある。この場合、前記した従動輪１４、駆動輪１５、伝達部材１６等を介してシャッター１２に接続されているモータ２０を強制的に回転させるため、モータ２０が発電機として作動し、モータ２０には逆起電力が発生する。
【００２０】
シャッター１２を手作業で作動させるとき、その作業をゆっくりと行う場合には、モータ回転数は小さく、特に問題はない。しかしながら作業者等によっては、手作業等であっても、シャッター１２を急激に作動させたりする場合がある。この場合、モータ２０は異常な高速回転となるため、モータ２０を損傷させるおそれがある。また機械的要素等の損傷も招く。そこで本実施例によれば、モータ２０において発生した逆起電力を利用してスイッチング素子であるトライアック１１０をターンオンさせることにより、モータ２０のモータ端子間を短絡（ショート）させて、モータ２０のモータ端子間を含む閉回路を形成し、モータ２０の発電（逆起電力）によるブレーキ（発電制動）をモータ２０に作用させることにしている。以下これについて説明を加える。
【００２１】
シャッター１２を閉鎖方向に作動させるとき、モータ２０において生成した発電電流が矢印Ｘ１方向に流れると仮定する。この場合、発電電流は、リレー２００の端子２０１、２０２→抵抗１４０、１５０→Ｐ２点→Ｐ４点→Ｐ５点→モータ２０に向かう。Ｐ１点の電圧は抵抗１４０、１５０の分圧で規定される。Ｐ１点はダイアック１２０を介してトライアック１１０のゲートＧに繋がる。シャッター１２の作動が一定速度領域に到達していないときには、Ｐ１点の電圧が低いため、Ｐ１点の電圧がダイアック１２０のブーレークオーバ電圧に到達せず、従って、ダイアック１２０はオフで非導通であり、ブレーキ手段として機能できるトライアック１１０もオフでこれのＴ1端子、Ｔ2端子間も非導通である。従って、シャッター１２の作動速度が一定速度領域を越えないときにはブレーキが作用しないため、シャッター１２を軽い操作で作動させることができる。
【００２２】
シャッター１２の作動が急激であり、シャッター１２の閉鎖速度が速いときには、モータ２０における前記した発電電圧（逆起電力）が高くなる。発電電圧が高くなり、Ｐ１点の電圧がダイアック１２０のブーレークオーバ電圧に到達すると、ダイアック１２０がオンして導通する。この結果、発電電流（矢印Ｘ１方向）は、抵抗１４０→Ｐ１点→ダイアック１２０→Ｐ３点→抵抗１７０にも流れる。これによりトライアック１１０のゲートＧにゲートトリガ電流が流れ、トライアック１１０がターンオンし、これのＴ1端子、Ｔ2端子間が導通する。この結果、モータ２０において生成された発電電流（矢印Ｘ１方向）は、リレー２００の端子２０１、２０２→トライアック１１０のＴ2端子、Ｔ1端子→Ｐ５点→モータ２０に流れる。これによりモータ２０のモータ２０端子間が短絡（ショート）し、モータ２０にショートブレーキがかけられ、シャッター１２の閉鎖速度が減速する。従ってトライアック１１０はブレーキ手段として機能することができる。ダイアック１２０はブレーキ手段を作動させる作動手段として機能できる。なお、シャッター１２の閉鎖速度が減速し、発電電流がトライアック１１０の保持電流未満に低下すれば、トライアック１１０がターンオフし、これのＴ1端子、Ｔ2端子間が非導通となり、ブレーキ作用はなくなり、シャッター１２を軽い力で作動させることができる。
【００２３】
一方、シャッター１２を開放方向に作動させるとき、発電電流が矢印Ｘ２方向に流れると仮定する。この場合、発電電流は、Ｐ５点→Ｐ４点→Ｐ２点→抵抗１５０、１４０、リレー２００の端子２０２、２０１→モータ２０に向かう。シャッター１２の作動が一定速度未満であるときには、Ｐ１点の電圧が低いため、ダイアック１２０及びトライアック１１０はオフであり、非導通である。シャッター１２の開放作動が急激であり、シャッター１２の開放速度が速いときには、モータ２０における発電電圧が高くなる。よってＰ１点の電圧がダイアック１２０のブーレークオーバ電圧に到達し、ダイアック１２０がオンして導通する。この結果、発電電流はＰ４点→抵抗１７０→Ｐ３点→抵抗１３０→ダイアック１２０にも流れる。これによりトライアック１１０のゲートＧにゲートトリガ電流が流れ、トライアック１１０がターンオンし、これのＴ1端子、Ｔ2端子が導通する。この結果、モータ２０で生成された発電電流は、Ｐ５点、トライアック１１０のＴ1端子、Ｔ2端子→リレー２００の端子２０２、２０１→モータ２０に流れる。これによりモータ２０のモータ端子間が短絡（ショート）し、ショートブレーキがモータ２０の回転つまりシャッター１２の作動にかけられ、シャッター１２の開放速度が減速する。なお、シャッター１２の開放速度が減速すれば、発電電流がトライアック１１０の保持電流未満に低下するため、トライアック１１０がターンオフし、Ｔ1端子、Ｔ2端子間が非導通となり、ブレーキ作用はなくなり、シャッター１２を軽い力で作動させることができる。
【００２４】
以上説明したように本実施例によれば、施工工事中において作業者が手作業等でシャッター１２の閉鎖作動及び開放作動を急激に行ったときであっても、発電により生じた逆起電力によりモータ２０にブレーキ（電気的制動）を作用させることができ、シャッター１２の閉鎖速度及び開放速度を減速させることができる。このためモータ２０の損傷、他の要素の損傷を防止することができる。しかも、シャッター１２の閉鎖速度及び開放速度に対するブレーキは、ブレーキ用電源や電源線５０を用いずとも実行される。
【００２５】
本実施例によれば、シャッター１２の作動が一定速度領域に到達していないときには、抵抗１４０、１５０の分圧で規定されるＰ１点の電圧がダイアック１２０のブーレークオーバ電圧に到達せず、ダイアック１２０及びトライアック１１０がオフであり、ブレーキがかからない。このように分圧用の抵抗１４０、１５０は、シャッター１２の作動速度が一定速度領域を越えないとき、ブレーキを作用させないため、ブレーキ作動の開始タイミングを設定するブレーキ作動タイミング設定手段として機能することができる。
【００２６】
上記したようにシャッター１２の開閉作動速度が低速であれば、Ｐ１点の電圧がダイアック１２０のブーレークオーバ電圧に到達せず、ブレーキがかからないため、シャッター１２を軽い力で開閉作動させることができる。
【００２７】
本実施例によれば、前述したように従動輪１４、駆動輪１５及び伝達部材１６により減速機構１９が構成されており、電源線５０で駆動するモータ２０の速度を減速させてシャッター１２に伝達する。このような減速機構１９を採用している場合、シャッター１２をモータ２０ではなく手作業（モータ２０以外の外力）で開閉させるときには、従動輪１４、駆動輪１５及び伝達部材１６が逆に増速機構を構成することになり、手作業によりモータ２０は強制的にかなりの高速で回転され、逆起電力がモータ２０の定格電圧を越えるおそれがある。このような場合であっても、上述したようにモータ２０において生成した逆起電力によりモータ２０にブレーキ（発電制動）を作用させることができ、シャッター１２の閉鎖速度及び開放速度を減速させることができ、モータ２０の損傷、他の要素の損傷を防止することができる。ユーザへの引き渡し前において、不特定多数の者がシャッターの開閉を予期しないような速度で急激に行なったしても、シャッター１２の開閉作動にはブレーキがかかるため、電動シャッター開閉装置の故障を未然に防止することができ、無用なトラブルの発生を未然に防止することができる。
【００２８】
また発電制動させるためのスイッチング素子としてトライアック１１０を使用している。トライアック１１０は所定の電圧で作動するため、モータ２０で生成する発電電圧（逆起電力）が所定値となったときにブレーキを作用させることができる。更にトライアック１１０は一旦ターンオンすると、その後、トライアック１１０のゲートＧに入力されるゲートトリガ電流が低下したとしても、トライアック１１０のＴ1端子とＴ2端子との間を流れる電流が保持電流以下となるまで、トライアック１１０はターンオンの状態を維持できるため、シャッター１２の閉鎖速度及び開放速度がかなり減速するまで、モータ２０にひいてはシャッター１２にブレーキを継続的にかけ続けることができる利点が得られる。
【００２９】
本実施例によれば、切替手段としてのリレー２００の端子２０２はシャッター速度制限手段１００に繋がり、リレー２００の端子２０３は電源線５０に繋がる。リレー２００の切替は手動ではなく、開、閉等のスイッチを押して電動で動かすときに自動でリレー２００は端子２０３に切り替わる。スイッチ操作がないときには、リレー２００は端子２０２に繋がっている。施工工事中においては、電源線５０が準備中であるため、リレー２００の端子２０１、２０２間が繋がるように設定されている。本実施例によれば、モータ２０へのブレーキは、モータ２０が電源線５０に繋がれてないときにおいて作用することになる。なお施工工事を終えた段階等では、図示されていない制御回路の開または閉等の操作により、リレー２００が電源線５０側に切り替えられ、端子２０１、２０３が繋がり、電源線５０によりモータ２０を回転駆動させてシャッター１２を電動で開閉させることができる。施工工事を終えた後においても、開また閉の操作がないときには、リレー２００の端子２０１、２０２間が繋がるように設定されているので、モータ２０で生成した逆起電力によってモータ２０やシャッター１２の作動にブレーキをかけることができるため、モータ２０や機械的要素の損傷を防止することができる。上記した既述例では、シャッター１２を閉鎖方向に作動させるとき発電電流が矢印Ｘ１方向に流れ、シャッター１２を開放方向に作動させるとき発電電流が矢印Ｘ２方向に流れるとしたが、逆に、シャッター１２を閉鎖方向に作動させるとき発電電流が矢印Ｘ２方向に流れ、シャッター１２を開放方向に作動させるとき発電電流が矢印Ｘ１方向に流れることにしても良い。
【実施例２】
【００３０】
図３は本発明の実施例２を示す。本実施例は実施例１と同様の構成、同様の作用効果を有する。以下、実施例１と相違する部分を中心として説明する。実施例１と共通する部分には共通の符号を付する。本実施例によれば、モータ２０は、本実施例を特徴づけるシャッター速度制限手段１００に繋がれている。シャッター速度制限手段１００について、図３を参照して説明を加える。シャッター速度制限手段１００は、モータ２０以外の外力により作動されるシャッター１２の作動速度が一定速度領域を越えるとき、モータ２０以外の外力により作動されるシャッター１２の作動速度に対してブレーキを作用させるブレーキ手段を有する。このシャッター速度制限手段１００は、モータ２０のモータ端子間をターンオンにより導通可能なスイッチング素子としてのサイリスタ（一方向のサイリスタ）３１０と、サイリスタ３１０をターンオンさせるトリガーパルスを生成するトリガ素子として機能するダイアック１２０と、サイリスタ３１０のゲートＧとダイアック１２０との間に設けられた抵抗１３０と、ダイアック１２０をターンオンさせるブーレークオーバ電圧を生成する抵抗１４０、１５０と、抵抗１５０の両端に並列に繋がる平滑用のコンデンサ１６０と、サイリスタ３１０のゲートＧに繋がる抵抗１７０と、逆流防止用のダイオード１８０とを有する。図４に示すように、ダイオード１８０は、モータ２０とサイリスタ３１０のカソードＫとの間に位置すると共に、モータ２０と抵抗１７０、１５０、コンデンサ１６０との間に位置している。
【００３１】
施工工事中等においては、電源線５０とモータ２０との接続が行われていないため、シャッター１２の開閉をモータ２０で行うことができないことが多い。このような状況においても、雨水や侵入者等の構造物への進入を防止するため、開放状態のシャッター１２を手作業等により強制的に閉鎖方向に作動させたり、閉鎖状態のシャッター１２を手作業等により強制的に開放方向に作動させたりする必要がある。作業者によっては、シャッター１２を手作業等により急激に開閉作動させたりする場合がある。
【００３２】
このようなときであっても、本実施例によれば、実施例１と同様に、モータ２０において発生した逆起電力を利用してサイリスタ３１０をターンオンさせることにより、実施例１と同様に、モータ２０のモータ端子間を短絡（ショート）させて、モータ２０の発電（逆起電力）によるブレーキを、モータ２０の回転、つまりシャッター１２の作動に作用させることができる。以下これについて説明する。
【００３３】
シャッター１２を閉鎖方向に作動させるとき、モータ２０において生成した発電電流が矢印Ｘ１方向に流れる。この場合、発電電流は、リレー２００の端子２０１、２０２→抵抗１４０、１５０→Ｐ２点→Ｐ４点→Ｐ５点→モータ２０に向かう。Ｐ１点の電圧は抵抗１４０、１５０の分圧で規定される。Ｐ１点はダイアック１２０を介してサイリスタ３１０のゲートＧに繋がる。シャッター１２の作動が一定速度未満であるときには、Ｐ１点の電圧は低く、ダイアック１２０及びサイリスタ３１０はオフである。シャッター１２の閉鎖作動が急激であり、シャッター１２の閉鎖速度が速くて発電電圧が高いと、Ｐ１点の電圧が高くなり、ダイアック１２０のブーレークオーバ電圧に至り、ダイアック１２０がオンする。この結果、発電電流は、抵抗１４０→Ｐ１点→ダイアック１２０→Ｐ３点→抵抗１７０にも流れる。これによりサイリスタ３１０のゲートＧにゲートトリガ電流が流れ、サイリスタ３１０がターンオンする。この結果、モータ２０で生成された発電電流は、リレー２００の端子２０１、２０２→サイリスタ３１０のアノードＡ、カソードＫ→ダイオード１８０→モータ２０に流れる。これによりモータ２０のモータ端子間が短絡（ショート）し、ショートブレーキがモータ２０にかけられ、シャッター１２の閉鎖速度が減速する。従ってサイリスタ３１０はブレーキ手段として機能することができる。ダイアック１２０はブレーキ手段を作動させる作動手段として機能できる。
【００３４】
一方、シャッターを開放方向に作動させるとき、発電電流が矢印Ｘ２方向に流れようとする。この場合、逆流阻止用のダイオード１８０がモータ２０とサイリスタ３１０のカソードとの間に設けられているため、発電電流はシャッター速度制限手段１００の内部に流れこむことが防止される。従って、シャッター１２を開放方向に作動させるときには、モータ２０にはブレーキがかからず、シャッター１２を速く開放させることができる。
【００３５】
即ち、本実施例によれば、シャッター速度制限手段１００は、シャッター１２が閉鎖方向に作動するとき、モータ２０以外の外力（手作業）により作動されるシャッター１２の作動速度を制限すると共に、シャッター１２が開放方向に作動するとき、モータ２０以外の外力（手作業）により作動されるシャッター１２の作動速度を制限しない形態とされている。例えば、施工工事中や停電時等において、構造物内の人がシャッター１２を速く開放して外方に速く移動したい場合に対処することができる。本実施例においても、実施例１同様に、シャッター１２の作動が一定速度領域に到達していないときには、抵抗１４０、１５０の分圧で規定されるＰ１点の電圧がダイアック１２０のブーレークオーバ電圧に到達せず、ダイアック１２０及びトライアック１１０がオフであり、ブレーキがかからない。このように分圧用の抵抗１４０、１５０は、シャッター１２の作動速度が一定速度領域を越えないとき、ブレーキを作用させないため、ブレーキ作動開始のタイミングを設定するブレーキ作動タイミング設定手段として機能することができる。
【実施例３】
【００３６】
図４は本発明の実施例３を示す。本実施例は実施例２と同様の構成、同様の作用効果を有する。以下、実施例２と相違する部分を中心として説明する。実施例１と共通する部分には共通の符号を付する。シャッター速度制限手段１００によれば、スイッチング素子としてのサイリスタ３１０と、ダイアック１２０と、抵抗１３０と、抵抗１４０、１５０と、コンデンサ１６０と、抵抗１７０と、ダイオード１８０とを有する。図４に示すように、ショートブレーキを形成する回路に抵抗４００が設けられている。即ち、ブレーキ手段として機能するサイリスタ３１０のアノードＡとモータ２０との間には、電流制限用の抵抗４００が設けられている。本実施例においても、モータ２０において発生した逆起電力を利用してサイリスタ３１０をターンオンさせることにより、モータ２０で生成された発電電流がリレー２００の端子２０１、２０２→抵抗４００→サイリスタ３１０のアノードＡ、カソードＫ→ダイオード１８０→モータ２０に流れる。これによりモータ２０のモータ端子間が短絡（ショート）し、ショートブレーキがモータ２０、シャッター１２にかけられ、シャッター１２の閉鎖速度が減速する。更にショートブレーキを形成する回路に抵抗４００が設けられているため、イリスタ３１０を流れる順方向電流を制限でき、モータ２０にかかるブレーキ力を弱めることができる。よって、急ブレーキに起因する機械的要素等の要素が損傷することを抑制されている。故に抵抗４００は急ブレーキ抑制手段として機能する。
【実施例４】
【００３７】
図５は本発明の実施例４を示す。本実施例は実施例１と同様の構成、同様の作用効果を有する。以下、実施例１と相違する部分を中心として説明する。実施例１と共通する部分には共通の符号を付する。本実施例においても、ショートブレーキを形成する回路に抵抗４００が設けられている。即ち、ブレーキ手段として機能するサイリスタ３１０のアノードＡとモータ２０との間には、電流制限用の抵抗４００が設けられている。この結果、ブレーキ力を弱めることができ、急ブレーキに起因する機械的要素等の要素が損傷することを抑制されている。更に抵抗４００は、その抵抗値を可変にできる可変抵抗であるため、抵抗４００の抵抗値を調整すれば、ブレーキ力の強弱を調整することができる。故に抵抗４００は、ブレーキ力の強弱を調整するブレーキ力調整手段として機能することができる。更に本実施例によれば、ダイアック１２０をターンオンさせるブーレークオーバ電圧として分圧を生成する分圧用の抵抗１４０、１５０のうちいずれか一方は、可変抵抗（図５では抵抗１４０）とされている。このため、可変抵抗の抵抗値を調整すれば、Ｐ１点の分圧の大きさを調整できるため、ブレーキの効き初めのタイミングを調整することができる。なお抵抗１５０を可変抵抗としても良い。
【００３８】
（その他）本発明は上記した実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できるものである。発明の実施の形態、実施例に記載の語句は一部であっても、請求項に記載できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は家屋、ビル、工場、車両（乗用車、トレーラー、トラック、列車を含む）、船体等の構造物に装備されるシャッターを開閉させる用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】電動シャッター開閉装置を模式的に示す斜視図である。（実施例１）
【図２】電動シャッター開閉装置に装備されているシャッター速度制限手段の回路図である。（実施例１）
【図３】電動シャッター開閉装置に装備されているシャッター速度制限手段の回路図である。（実施例２）
【図４】電動シャッター開閉装置に装備されているシャッター速度制限手段の回路図である。（実施例３）
【図５】電動シャッター開閉装置に装備されているシャッター速度制限手段の回路図である。（実施例４）
【符号の説明】
【００４１】
１は電動シャッター開閉装置、２はシャッター巻き上げ駆動装置、２０はモータ、５０は電源線、１００はシャッター速度制限手段、１１０はトライアック（スイッチング素子）、１２０はダイアック、１３０、１４０、１５０は抵抗、３１０はサイリスタ（スイッチング素子）、２００はリレー（切替手段）、４００は抵抗（急ブレーキ抑制手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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