(57)【要約】【課題】画像表示プロジェクタにおいて、画像を部屋の天井に投射して表示できる。【解決手段】画像表示プロジェクタ１００は、画像を形成し投射するプロジェクタ本体１０と、プロジェクタ本体１０を支持する支持装置３０とから成る。プロジェクタ本体１０は、ランプ１と、画像形成素子２と、ランプ１及び画像形成素子２を内蔵する筐体１１と、筐体１１に設けられた画像投射口３とを備える。支持装置３０は、筐体１１が装着される装着ケース３１と、装着ケース３１を水平面に対して回動自在に軸支する支持基台３２と、装着ケース３１を任意の回動角度で固定する固定具３３とを備える。筐体１１を装着ケース３１に装着し、装着ケース３１を回動させて画像投射口３からの画像投射方向を上向きにすることにより、画像を部屋の天井に投射して表示することができる。【選択図】      図１
2005010391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像投射用の光を出射するランプと、前記ランプからの光を用いて画像を形成する画像形成素子と、前記ランプ及び画像形成素子を内蔵する筐体と、前記画像形成素子により形成された画像を前記筐体外部の画像投射面に向けて投射する前記筐体に設けられた画像投射部とを備えた画像表示プロジェクタにおいて、
前記筐体を装着するための装着用開口を有し、該装着用開口から前記画像投射部が露出された状態に前記筐体が装着される装着ケースと、
前記画像投射部からの画像投射方向を上向きにして前記画像形成素子にて形成した画像を部屋の天井に投射して表示できるように前記装着ケースの姿勢を水平面に対して回動自在に軸支する支持基台と、
前記装着ケースの姿勢を任意の回動角度で固定する前記装着ケースと支持基台とを任意の長さで連結する固定具と、
前記装着ケースの前記支持基台に対する回動角度に基づいて、前記天井に投射して表示される画像に台形歪みが生じないように前記画像形成素子にて形成する画像を補正する台形画像補正手段と
を備えたことを特徴とする画像表示プロジェクタ。
【請求項２】
画像投射用の光を出射するランプと、前記ランプからの光を用いて画像を形成する画像形成素子と、前記ランプ及び画像形成素子を内蔵する筐体と、前記画像形成素子により形成された画像を前記筐体外部の画像投射面に向けて投射する前記筐体に設けられた画像投射部とを備えた画像表示プロジェクタにおいて、
前記画像投射部からの画像投射方向を上向きにして前記画像形成素子にて形成した画像を部屋の天井に投射して表示できるように前記筐体を水平面に対して回動自在に軸支する支持装置を備えた画像表示プロジェクタ。
【請求項３】
前記支持装置による前記筐体の回動角度に基づいて、前記天井に投射して表示される画像に台形歪みが生じないように前記画像形成素子にて形成する画像を補正する台形画像補正手段をさらに備えた請求項２に記載の画像表示プロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像をスクリーンや壁面、天井等に投射して表示する画像表示プロジェクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、パソコンやビデオカメラ等からの画像信号を基に、ランプから出射される光を用いて画像形成素子により画像を形成して、その画像をスクリーンや壁面等に投射して表示させる画像表示プロジェクタがある。この種の画像表示プロジェクタは、画像投射用の光を出射するランプとランプからの光を用いて画像を形成する画像形成素子が筐体内に内蔵されており、画像形成素子にて形成した画像を画像投射部から筐体外部に向けて投射する構成になっている。また、このような構成の画像表示プロジェクタは、床面に対して垂直に設置されたスクリーンや床面に垂直な壁面に画像を表示させるために、画像投射部からの画像投射方向が略水平となる姿勢で筐体が床やテーブル上に安定して載置される構成となっている。
【０００３】
一方、歯科診療用のうがいスタンドにプロジェクタを搭載すると共に天井にスクリーンを設置し、プロジェクタの取り付け角度を調整してスクリーンに映像を表示するようにした装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、ビデオプロジェクタを立てて使用することにより、画像を天井に向けて投射すること、及び横に寝かせた状態のビデオプロジェクタの画像投射レンズに光軸を直角方向に反射するミラーを装着することにより、画像を天井に向けて投射することが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−３３８５４号公報
【特許文献２】
特開平６−２７３６９５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、画像表示プロジェクタは、一般家庭等においては、部屋内で使用するのが通常であり、部屋内にスクリーンを設置したり、画像を投射できるだけの面積を壁面に確保する必要がある。しかしながら、部屋が狭い場合には、スクリーンを設置できなかったり、画像を投射できるだけの面積を壁面に確保できないのが実情である。そこで、部屋の天井を画像投射面として利用し、部屋の天井に画像を投射して表示させることが考えられる。また、スクリーンの設置や壁面の確保とは別の課題として、部屋の天井に画像を表示して寝ながら画像を観賞したいという要望もある。
【０００６】
ところが、上述した従来の画像表示プロジェクタにおいては、スクリーンや壁面に画像を表示させることが前提となっており、水平方向に画像が投射される姿勢で筐体が床やテーブル上に安定して載置されるようになっている。このため、筐体を通常にテーブル上に載置した状態では、画像を天井に向けて投射することができない。また、画像の投射方向が上向きとなるように筐体を通常とは異なる姿勢で載置することも考えられるが、このような姿勢での載置では、バランスが保てず筐体の姿勢が安定しないため、やはり、画像を天井に向けて投射することができない。
【０００７】
なお、上述した特許文献１に開示の装置は、プロジェクタ及びスクリーンの設置箇所が固定されており、天井に設置されたスクリーンに映像を投射するものであり、部屋の間取りやユーザの好みに応じて天井の任意の箇所に画像を投射することができない。また、プロジェクタをうがいスタンドに取り付けるための具体的構造、及び取り付け角度を調整するための具体的構造については、何等開示されていない。
【０００８】
また、上述した特許文献２に開示のビデオプロジェクタは、ビデオプロジェクタを立てて使用することにより、又は横に寝かせた状態のビデオプロジェクタの画像投射光をミラーにより直角に反射することにより、画像を天井に向けて投射するものである。すなわち、画像の投射方向は、鉛直上向き方向に限られており、画像の投射方向を調整して画像を任意の角度で天井に投射する構成にはなっていない。このため、画像を天井に表示させるには、画像を表示させようとする天井の真下にプロジェクタを載置する必要がある。従って、天井への画像の表示可能な箇所は、部屋内のプロジェクタの載置可能な位置に依存して制限を受けてしまい、部屋の間取りやユーザの好みに応じて天井の任意の箇所に画像を投射することができない。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、画像を部屋の天井に投射して表示できる画像表示プロジェクタを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、画像投射用の光を出射するランプと、ランプからの光を用いて画像を形成する画像形成素子と、ランプ及び画像形成素子を内蔵する筐体と、画像形成素子により形成された画像を筐体外部の画像投射面に向けて投射する筐体に設けられた画像投射部とを備えた画像表示プロジェクタにおいて、筐体を装着するための装着用開口を有し、該装着用開口から画像投射部が露出された状態に筐体が装着される装着ケースと、画像投射部からの画像投射方向を上向きにして画像形成素子にて形成した画像を部屋の天井に投射して表示できるように装着ケースの姿勢を水平面に対して回動自在に軸支する支持基台と、装着ケースの姿勢を任意の回動角度で固定する装着ケースと支持基台とを任意の長さで連結する固定具と、装着ケースの支持基台に対する回動角度に基づいて、天井に投射して表示される画像に台形歪みが生じないように画像形成素子にて形成する画像を補正する台形画像補正手段とを備えたものである。
【００１１】
この構成においては、画像表示プロジェクタの筐体を装着ケースに装着し、装着ケースを支持基台に対して回動させて装着ケースと支持基台とを固定具にて連結することにより、筐体の姿勢を安定に保った状態で画像表示プロジェクタからの画像投射方向を上向きにすることができ、これにより、画像を部屋の天井に投射して表示することができる。しかも、装着ケースの回動角度を調整することにより、画像を任意の角度で天井に投射することができる。これにより、画像表示プロジェクタを何処に載置しても天井の同じ箇所に画像を表示することが可能であると共に、画像表示プロジェクタを同じ位置に載置していても天井の異なる箇所に画像を表示することが可能であり、部屋内のプロジェクタの載置位置や天井の画像表示箇所に制限を受けることがない。また、装着ケースを支持基台に対して回動させて画像の投射方向を天井に対して斜めにすると、画像形成素子にて形成される画像は、装着ケースの回動角度に基づいて天井に表示される画像に台形歪を生じないように自動的に補正される。これにより、天井に対して斜めに画像を投射した場合でも、天井に対して正面から画像を投射した場合と同じ台形歪みのない画像が表示される。
【００１２】
請求項２の発明は、画像投射用の光を出射するランプと、ランプからの光を用いて画像を形成する画像形成素子と、ランプ及び画像形成素子を内蔵する筐体と、画像形成素子により形成された画像を筐体外部の画像投射面に向けて投射する筐体に設けられた画像投射部とを備えた画像表示プロジェクタにおいて、画像投射部からの画像投射方向を上向きにして画像形成素子にて形成した画像を部屋の天井に投射して表示できるように筐体を水平面に対して回動自在に軸支する支持装置を備えたものである。
【００１３】
この構成においては、画像表示プロジェクタの筐体を水平面に対して回動させて画像投射方向を上向きにすることにより、画像を部屋の天井に投射して表示することができる。しかも、筐体の回動角度を調整することにより、画像を任意の角度で天井に投射することができる。これにより、画像表示プロジェクタを何処に載置しても天井の同じ箇所に画像を表示することが可能であると共に、画像表示プロジェクタを同じ位置に載置していても天井の異なる箇所に画像を表示することが可能であり、部屋内のプロジェクタの載置位置や天井の画像表示箇所に制限を受けることがない。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項２に記載の画像表示プロジェクタにおいて、支持装置による筐体の回動角度に基づいて、天井に投射して表示される画像に台形歪みを生じないように画像形成素子にて形成する画像を補正する台形画像補正手段をさらに備えたものである。
【００１５】
この構成においては、画像表示プロジェクタの筐体を回動させて画像の投射方向を天井に対して斜めにすると、画像形成素子にて形成される画像は、筐体の回動角度に基づいて天井に表示される画像に台形歪が生じないように自動的に補正される。これにより、天井に対して斜めに画像を投射した場合でも、天井に対して正面から画像を投射した場合と同じ台形歪みのない画像が表示される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。図１において、画像表示プロジェクタ１００は、パソコンやビデオカメラ等から入力される画像信号を基に、ランプ１から出射される画像投射用の光を用いて画像形成素子２により画像を形成し、その画像を画像投射口（画像投射部）３からスクリーンや部屋の壁面、天井等に投射表示する装置である。
【００１７】
この画像表示プロジェクタ１００は、ランプ１、画像形成素子２、及び画像投射口３を備えたプロジェクタ本体１０と、プロジェクタ本体１０の姿勢を回動自在に支持する支持装置（アタッチメント）３０とから構成されており、プロジェクタ本体１０の姿勢を回動させて画像投射口３からの画像投射方向を上向きにすることにより、画像を部屋の天井に投射して表示できるようになっている。また、画像表示プロジェクタ１００は、プロジェクタ本体１０の姿勢の回動角度（すなわち画像投射方向）に応じて、天井に表示される画像に台形歪みが生じないように画像を補正する台形画像補正機能を備えている。
【００１８】
まず、プロジェクタ本体１０について、図２（ａ）（ｂ）を参照して説明する。プロジェクタ本体１０は、上述のランプ１、画像形成素子２、及び画像投射口３に加え、筐体１１と、反射ミラー１２と、投射レンズ１３と、吸気口１４ａ，１４ｂと、排気口１５と、キー操作部１６と、電力供給端子部１７と、画像入力端子部１８と、角度入力端子部１９とを備えている。
【００１９】
ランプ１は、画像投射用の光を出射するものであり、筐体１１内に内蔵されている。画像形成素子２は、ランプ１からの光を用いて画像を形成するものであり、筐体１１内に内蔵されている。この画像形成素子２は、多数のマイクロミラーがマトリックス状に配列されて画像形成面が構成されており、各マイクロミラーの角度が制御されることにより、照射される光を反射して画像を形成する。画像投射口３は、画像形成素子２により形成された画像を筐体１１外部に向けて投射するための開口であり、筐体１１の前面に設けられている。
【００２０】
反射ミラー１２は、ランプ１から出射される画像投射用の光を反射して画像形成素子２に照射するものであり、筐体１１内に内蔵されている。投射レンズ１３は、画像形成素子２からの反射光すなわち画像形成素子２にて形成された画像を画像投射口３を通して筐体１１の外部に向けて投射するものであり、筐体１１内に内蔵されており、画像投射口３に臨む位置に配置されている。
【００２１】
吸気口１４ａ，１４ｂ、及び排気口１５は、各々、ランプ１の発熱による筐体１１内の温度上昇を防止するために筐体１１内外に空気を流通させるものである。吸気口１４ａは、筐体１１の後面に設けられており、吸気口１４ｂは、筐体１１の側面に設けられている。また、排気口１５は、筐体１１の前面に設けられている。筐体１１の内部には、空気の流れを発生するためのファン（図示省略）が設けられており、吸気口１４ａ，１４ｂから筐体１１内部に空気が吸入され、排気口１５から筐体１１外部に空気が排出される。
【００２２】
キー操作部１６は、プロジェクタ本体１０の各種動作を行うためにユーザにより操作されるものであり、筐体１１の上面に設けられている。電力供給端子部１７、画像入力端子部１８、及び角度入力端子部１９は、各々、電力を供給するための電力供給ケーブル７１、パソコンやビデオカメラ等から画像信号を入力するための画像信号ケーブル７２、及び後述する角度センサ３４の出力信号を入力するためのセンサケーブル７３（図１参照）を接続するものであり、筐体１１の後面に設けられている。
【００２３】
筐体１１は、略直方体の形状をしており、キー操作部１６が設けられている上面を上側にして水平な床やテーブル上に載置した状態のときに画像投射口３からの画像の投射光軸Ｐが水平方向となるように構成されている。
【００２４】
次に、支持装置３０について、図３（ａ）（ｂ）を参照して説明する。支持装置３０は、装着ケース３１と、支持基台３２と、固定具３３と、角度センサ３４とを備えている。
【００２５】
装着ケース３１は、プロジェクタ本体１０（すなわちプロジェクタ本体１０の筐体１１）を着脱自在に保持し、支持基台３２により回動自在に支持されるものであり、装着用開口４１と、回動軸部４２と、固定具連結部４３と、通気用開口４４ａ，４４ｂと、操作用開口４５とを備えている。
【００２６】
装着用開口４１は、プロジェクタ本体１０を装着ケース３１に装着するための開口であり、装着ケース３１の前面に設けられている。回動軸部４２は、支持基台３２により回動自在に軸支されるものであり、装着ケース３１の装着用開口４１付近の側面に固定して設けられており、装着ケース３１の側面から水平方向に伸びている。装着ケース３１は、水平方向に伸びる回動軸部４２が支持基台３２に回動自在に軸支されることにより、回動軸部４２の伸びる方向が回転中心軸Ｑとなって、水平面に対して任意の角度に回動自在とされている。
【００２７】
固定具連結部４３は、装着ケース３１の姿勢を固定する固定具３３を連結するためのものであり、装着ケース３１の後面の底部に設けられており、固定具３３を連結するための係合孔４３ａを有している。
【００２８】
通気用開口４４ａ，４４ｂは、プロジェクタ本体１０を装着ケース３１に装着した状態においてプロジェクタ本体１０の吸気口１４ａ，１４ｂによる筐体１１内部への空気の吸入を可能にするための開口である。通気用開口４４ａは、装着ケース３１の後面に設けられており、通気用開口４４ｂは、装着ケース３１の側面に設けられている。なお、通気用開口４４ａは、プロジェクタ本体１０の電力供給ケーブル７１、画像信号ケーブル７２、及びセンサケーブル７３を各々電力供給端子部１７、画像入力端子部１８、及び角度入力端子部１９に接続可能とするための開口を兼ねている。
【００２９】
操作用開口４５は、プロジェクタ本体１０を装着ケース３１に装着した状態において、プロジェクタ本体１０のキー操作部１６を操作可能とするための開口である。操作用開口４５は、装着ケース３１の上面に設けられており、プロジェクタ本体１０の装着ケース３１への装着時にキー操作部１６が装着ケース３１と接触しないように、装着用開口４１に繋がって開口されている。
【００３０】
支持基台３２は、装着ケース３１の回動軸部４２を軸支しており、これにより、装着ケース３１の姿勢を水平面に対して回動自在に支持している。また、支持基台３２は、装着ケース３１の姿勢を固定する固定具３３を連結するための固定具連結部５１を備えている。固定具連結部５１は、固定具３３を連結するための複数の係合孔５１ａを有している。複数の係合孔５１ａは、装着ケース３１の回転中心軸Ｑに直交する方向に配列されている。
【００３１】
固定具３３は、装着ケース３１の姿勢を任意の回動角度で固定するためのものであり、棒状部材６１の両端に各々略直角に折り曲げられた係合部６２を有している。固定具３３の係合部６２は、装着ケース３１の係合孔４３ａと支持基台３２の係合孔５１ａとに着脱自在に係合されるようになっており、固定具３３は、係合部６２が係合孔４３ａと係合孔５１ａとに係合されることにより、装着ケース３１と支持基台３２とを連結して装着ケース３１の姿勢を固定する。また、固定具３３は、長さの異なる複数のもの（図示省略）が用意されており、任意の長さの固定具３３を用いると共に、固定具３３を複数の係合孔５１ａのうち任意の係合孔５１ａに係合させることにより、装着ケース３１の姿勢を任意の回動角度で固定できるようになっている。
【００３２】
角度センサ３４は、装着ケース３１の支持基台３２に対する回動角度、すなわち装着ケース３１の水平面に対する回動角度を検出するものである。この角度センサ３４は、例えば、回動軸部４２の回転を検出し、その回転量に応じた信号を出力するロータリーエンコーダが用いられている。
【００３３】
このような構成により、画像表示プロジェクタ１００は、図１に示すように、プロジェクタ本体１０が支持装置３０の装着ケース３１に装着され、装着ケース３１の姿勢が所望の角度に傾けられて固定具３３により固定される。このとき、プロジェクタ本体１０は、画像投射口３が装着ケース３１の装着用開口４１から露出した状態に、かつ、画像投射口３からの画像の投射光軸Ｐが装着ケース３１の回転中心軸Ｑと垂直な状態に、装着ケース３１に装着、保持される。従って、装着ケース３１の姿勢の傾き角度を調整することにより、画像の投射光軸Ｐすなわち画像投射口３からの画像投射方向を調整することができる。
【００３４】
装着ケース３１の姿勢の傾きは、画像の投射光軸Ｐが鉛直上向き方向を基準の０°として、略−９０°から＋９０°の範囲に亘って任意の角度に調整可能となっている。また、支持基台３２は、床やテーブル等の略水平な箇所であれば何処にでも載置可能である。これにより、画像表示プロジェクタ１００は、部屋内の任意の位置から、水平面に平行な天井、又は水平面に垂直なスクリーンや壁面等への画像を投射表示が可能となっている。
【００３５】
また、プロジェクタ本体１０は、吸気口１４ａ、電力供給端子部１７、画像入力端子部１８、及び角度入力端子部１９が装着ケース３１の通気用開口４４ａに合わされ、吸気口１４ｂが装着ケース３１の通気用開口４４ｂに合わされた状態に、装着ケース３１に装着、保持される。これにより、プロジェクタ本体１０を装着ケース３１に装着した状態において、プロジェクタ本体１０の筐体１１内外に空気の流通が可能とされる。
【００３６】
電力供給ケーブル７１、画像信号ケーブル７２、及びセンサケーブル７３は、プロジェクタ本体１０を装着ケース３１に装着した後に、通気用開口４４ａを通して、電力供給端子部１７、画像入力端子部１８、及び角度入力端子部１９に接続される。装着ケース３１の姿勢の調整、及び固定具３３による装着ケース３１の姿勢の固定は、プロジェクタ本体１０を装着ケース３１に装着する前に行ってもよいし、プロジェクタ本体１０を装着ケース３１に装着した後に行ってもよい。
【００３７】
次に、上記プロジェクタ本体１０の電気的ブロック構成を図４に示す。プロジェクタ本体１０は、上述のランプ１、画像形成素子２、キー操作部１６、画像入力端子部１８、及び角度入力端子部１９に加え、画像信号入力部２１、角度信号入力部２２、画像処理部２３、バッファメモリ２４、カラーホイール２５、表示信号処理部２６、画像補正メモリ２７、及び上記各部を制御する制御部２９とを備えている。画像処理部２３、画像補正メモリ２７、及び制御部２９により、投射表示する画像に台形歪みが生じないように画像を補正する台形画像補正手段が構成されている。
【００３８】
ランプ１は、制御部２９による制御のもと、点灯されて光を投光する。カラーホイール２５は、ランプ１からの光を配色するためのものであり、赤、青、緑のカラーフィルタが円周方向に沿って配列されて円板状に構成されている。このカラーホイール２５は、制御部２９による制御のもと、円板の中心を回転軸として円周方向に回転駆動される。ランプ１から投光された光は、回転駆動されるカラーホイール２５を透過することで、赤、青、緑に時系列的に配色され、画像形成素子２の画像形成面に照射される。
【００３９】
キー操作部１６は、キー操作に対応する信号を制御部２９に出力する。画像信号入力部２１は、画像入力端子部１７を介して入力されるパソコンやビデオカメラ等からのアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換して画像処理部２３へ出力する。角度信号入力部２２は、角度入力端子部１９を介して入力される角度センサ３４（図１参照）の出力信号をデジタルの信号に変換して制御部２９に出力する。
【００４０】
画像処理部２３は、制御部２９による制御のもと、画像信号入力部２１から入力された画像信号を処理する。バッファメモリ２４は、画像処理部２３で処理された画像データを一時的に記憶する。表示信号処理部２６は、画像処理部２３から出力された画像データを表示用信号に処理する。画像形成素子２は、この表示用信号により各マイクロミラーの角度が制御されることで、ランプ１からの光を反射して画像を形成する。
【００４１】
画像補正メモリ２７は、スクリーンや部屋の壁面、天井等への表示画像に台形歪を生じないように画像形成素子２にて形成する画像を補正するための補正データを格納している。画像の台形歪みの補正は、画像処理部２３で処理する画像信号を間引いて画像形成素子２にて形成する画像を圧縮することにより行われ、画像補正メモリ２７は、画像信号の間引き箇所や間引き率等の補正データを、画像の投射光軸Ｐ（図１参照）の水平面に対する角度に対応付けて格納している。
【００４２】
制御部２９は、角度信号入力部２２から入力された角度センサ３４の出力信号に基づいて、画像の投射光軸Ｐの水平面に対する角度（装着ケース３１の支持基台３２に対する回動角度）を判断する。そして、制御部２９は、この投射光軸Ｐの角度に基づいて、画像補正メモリ２７に格納された補正データを用いて、表示画像に台形歪みが生じないように画像処理部２３に対して画像データを補正するように制御する。画像処理部２３は、この制御部２９からの補正制御により、画像信号を間引いて画像データを補正し、表示信号処理部２６は、この補正された画像データを表示用信号に処理する。これにより、画像形成素子２は、補正されたデータによる画像を形成し、台形歪みのない画像がスクリーンや部屋の壁面、天井等に投射表示される。
【００４３】
画像の投射表示の操作はキー操作部１６により行われ、キー操作部１６の操作により、天井への投射表示を行うのか、又は水平面に垂直なスクリーンや壁面等への投射表示を行うのかが選択される。天井への投射表示が選択された場合には、制御部２９は、角度信号入力部２２から入力された角度信号に基づいて、水平面と平行な面に画像を投射した場合に台形歪みが生じないように画像データの補正を制御する。一方、水平面に垂直なスクリーンや壁面等への投射表示が選択された場合には、制御部２９は、水平面と垂直な面に画像を投射した場合に台形歪みが生じないように画像データの補正を制御する。
【００４４】
このような構成により、図５に示すように、装着ケース３１の姿勢を水平面に対して斜めに傾けて部屋の天井９１に対して斜めに画像９２を投射すると、角度センサ３４の出力信号により装着ケース３１の姿勢の傾き角度が検出される。そして、この検出角度に基づいて自動的に画像補正が行われ、画像９２は台形歪みのない状態に天井９１に表示される。なお、装着ケース３１の姿勢を鉛直上向き（画像の投射光軸Ｐを鉛直上向き）にして部屋の天井９１に対して正面から画像９２を投射する場合には、画像補正を行わなくても、画像９２は台形歪みのない状態に天井９１に表示される。また、水平面に垂直な部屋の壁９３やスクリーン（不図示）等に対して正面から上下方向に斜めに画像９２を投射した場合も、同様に、画像９２は台形歪みのない状態に壁９３やスクリーンに表示される。なお、壁９３やスクリーン等に対して水平面内においても斜めに画像９２を投射する場合には、水平面内の傾きに起因する台形歪みは、キー操作部１６の操作に応じて補正される。
【００４５】
このような構成の画像表示プロジェクタ１００によれば、プロジェクタ本体１０を支持装置３０の装着ケース３１に装着し、装着ケース３１の姿勢を所望の角度に傾けた状態で装着ケース３１と支持基台３２とを固定具３３にて連結することにより、プロジェクタ本体１０の姿勢を安定に保った状態で画像９２の投射方向を上向きにすることができる。これにより、画像９２の投射方向を上向きにして、画像９２を部屋の天井９１に投射表示することができる。
【００４６】
しかも、装着ケース３１の姿勢が水平面に対して任意の傾きに調整できるため、画像表示プロジェクタ１００を何処に載置しても天井９１の同じ箇所に画像９２を表示することが可能であり、また、画像表示プロジェクタ１００を同じ位置に載置していても天井９１の異なる箇所に画像９２を表示することが可能である。これにより、画像表示プロジェクタ１００の載置位置や天井９１の画像表示箇所に制限を受けることがなく、例えば、部屋内のベッドの足下や枕元、又は部屋内の空きスペースに画像表示プロジェクタ１００を載置して、ユーザの所望する天井９１の箇所に画像９２を投射表示することができる。
【００４７】
また、天井９１に対して斜めに画像９２を投射すると、角度センサ３４の出力信号により画像９２の投射方向が検出され、画像９２の投射方向に基づいて画像形成素子２による形成画像が自動的に補正されて、台形歪みのない画像９２が天井９１に表示される。すなわち、天井９１に対して斜めに画像９２を投射しても、天井９１に対して正面から画像９２を投射した場合と同じように台形歪みのない画像９２が表示される。
【００４８】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態において、画像の投射角度の検出は、角度センサ３４を用いずに、他の手段、方法によって行ってもよい。また、画像の投射角度の検出は必ずしも行う必要はなく、キー操作部１６によるユーザの操作に応じて画像の台形歪みを補正するようにしてもよい。装着ケース３１の姿勢の固定は、装着ケース３１と支持基台３２とを連結して固定できれば、どのような構造、方法であってもよく、固定具３３に限られず、例えば鎖等を用いて固定してもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明によれば、画像表示プロジェクタの筐体を装着した装着ケースが支持基台により水平面に対して回動自在に軸支されるため、画像を部屋の天井に投射して表示することが可能となり、これにより、部屋が狭い場合であっても画像を観賞することができ、また、寝ながら画像を観賞することができる。しかも、部屋内のプロジェクタの載置位置や天井の画像表示箇所に制限を受けることがなく、部屋の間取りやユーザの好みに応じて、部屋内の任意の位置に画像表示プロジェクタを載置して天井の任意の箇所に画像を表示することができる。また、天井に表示される画像は装着ケースの回動角度に基づいて台形歪みを生じないように自動的に補正されるため、部屋内の何処にプロジェクタを載置して天井の何処に画像を表示した場合でも、台形歪みのない画像が天井に表示され、台形歪みのない綺麗な画像を観賞することができる。
【００５０】
請求項２の発明によれば、画像表示プロジェクタの筐体が支持装置により水平面に対して回動自在に軸支されているため、画像を部屋の天井に投射して表示することが可能となり、これにより、部屋が狭い場合であっても画像を観賞することができ、また、寝ながら画像を観賞することができる。しかも、部屋内のプロジェクタの載置位置や天井の画像表示箇所に制限を受けることがなく、部屋の間取りやユーザの好みに応じて、部屋内の任意の位置に画像表示プロジェクタを載置して天井の任意の箇所に画像を表示することができる。
【００５１】
請求項３の発明によれば、天井に表示される画像は画像表示プロジェクタの筐体の回動角度に基づいて台形歪みを生じないように自動的に補正されるため、部屋内の何処にプロジェクタを載置して天井の何処に画像を表示した場合でも、台形歪みのない画像が天井に表示され、台形歪みのない綺麗な画像を観賞することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像表示プロジェクタの概略構成を示すプロジェクタ本体を支持装置により支持した状態の斜視図。
【図２】（ａ）（ｂ）は同画像表示プロジェクタのプロジェクタ本体の構成を示す斜視図。
【図３】（ａ）（ｂ）は同画像表示プロジェクタの支持装置の構成を示す斜視図。
【図４】同画像表示プロジェクタのプロジェクタ本体の電気的ブロック構成図。
【図５】同画像表示プロジェクタの画像を部屋の天井に投射表示した状態を示す図。
【符号の説明】
１  ランプ
２  画像形成素子
３  画像投射口（画像投射部）
１０  プロジェクタ本体
１１  筐体
２３  画像処理部（台形画像補正手段）
２７  画像補正メモリ（台形画像補正手段）
２９  制御部（台形画像補正手段）
３０  支持装置
３１  装着ケース
３２  支持基台
３３  固定具
３４  角度センサ
４１  装着用開口
９１  天井
９２  画像
１００  画像表示プロジェクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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