(57)【要約】  【課題】  ゴルフクラブシャフト等の長尺材を成形した後、該長尺材からラッピング用のテープを容易に剥がすことができるようにして、作業性の向上及び製造コストの低減を図る。  【解決手段】  シャフトＳ１の外周面に巻き付けたテープＴを切断するカッター４２と、該テープＴをシャフトＳ１より剥離する剥離ローラ５３を備え、カッター４２によりシャフトＳ１に巻き付けたテープＴの外周面の一端をシャフトＳ１の長さ方向に沿って全長に亙って切断して背割りし、テープの背割り切断部Ｃと反対側に剥離ローラ５３を触させて、テープの背割り切断部Ｃの両側に引き剥がし力を負荷してシャフトＳ１よりテープＴを剥離する構成としている。  【選択図】  図１
2005118188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺材の外周面に巻き付けられたラッピング用のテープを剥離するテープ剥離装置であって、
上記長尺材の軸線方向に沿って上記テープを１本の切断ラインで背割りしていくカッターと、
上記カッターの下流で且つカッター設置位置と反対側に配置され、上記テープの背割り側と反対面に接触させながら回転駆動させる剥離ローラを備え、
上記剥離ローラにより上記テープの背割り切断部の両側に引き剥がし力を負荷して上記長尺材よりテープを剥離する構成としていることを特徴とするテープ剥離装置。
【請求項２】
上記剥離ローラの外周面にはＶ字状の溝を周設し、該溝内面に断面円形の上記長尺材の反背割り側が嵌め込まれ、その外周面に巻き付けたテープに上記溝の両側傾斜面を接触回転させる構成としている請求項１に記載のテープ剥離装置。
【請求項３】
上記長尺材には上記ラッピング用のテープが螺旋状に巻き付けられており、
上記長尺材を水平状態として、軸線方向に自動搬送する搬送手段と、
上記搬送手段の途中で上記長尺材の上方に配置されると共に、刃先が長尺材の断面中心に向けて斜め下方傾斜して配置される上記カッターと、
上記カッターに隣接した下流位置で且つ上記長尺材の下方に配置される剥離手段を備え、
上記剥離手段は、上記剥離ローラと、該剥離ローラの上流側に隣接して配置する送り駆動ローラと、該送り駆動ローラと長尺材を挟んで対向位置に配置した押さえローラとを備え、上記送り駆動ローラは長尺材の下面に接触して搬送方向に回転駆動される一方、上記剥離ローラも長尺材の下面に接触されて長尺材よりテープを剥離し、該テープの剥離片を落下させる構成としている請求項１または請求項２に記載のテープ剥離装置。
【請求項４】
上記剥離ローラは上記送り駆動ローラと逆方向に回転し、上記テープの剥離片を上記送り駆動ローラと剥離ローラの間から落下させる構成としている請求項３に記載のテープ剥離装置。
【請求項５】
上記剥離ローラは上記送り駆動ローラと同一方向、かつ、搬送速度よりも速い回転速度で回転駆動し、上記テープの剥離片を下流側に落下させる構成としている請求項３に記載のテープ剥離装置。
【請求項６】
上記長尺材はゴルフクラブシャフトを構成する繊維強化樹脂製の長尺管であって、上記テープは硬化工程前に螺旋状に巻き付けられ、硬化後に剥離されるものである請求項１乃至請求項５のいずれか１項にテープ剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープ剥離装置に関し、詳しくは、ゴルフクラブシャフト等の長尺材に巻き付けたラッピング用のテープを簡単に剥離するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、強化繊維に樹脂を含浸させたプリプレグを用いてシートワインディング法でゴルフクラブシャフトを製造する場合、所要形状に切断された複数枚のプリプレグをマンドレルに層状に巻き付け、次いで、プリプレグの最外層に耐熱性の樹脂テープ（ラッピングテープ）を螺旋状に巻き付けて形状保持した状態で、加熱炉で加熱・硬化させ、その後、マンドレルより抜き取ると共に、樹脂テープを除去している（特開２００２−２３９０４７号参照）。
【０００３】
上記樹脂テープの除去方法としては、螺旋状に巻き付けた樹脂テープの巻き終わり端を引っ張って剥がす方法、手作業によりカッター等の刃物で樹脂テープを部分的にカットしてこのカットした部分から剥がす方法、刃物により樹脂テープを削り取っていく方法等がある。
【０００４】
しかしながら、上記いずれの方法であっても、成形されたゴルフクラブシャフトから樹脂テープを全て除去するには非常に手間がかかり、ゴルフクラブシャフトの製造コストが高くなる問題がある。
また、上記方法は作業員の力量によるところが大きく、刃物によりテープをカットする際にゴルフクラブシャフト自体を深く削ってしまい、後に行う研磨作業によっても修復することができず不良品を発生させてしまうおそれもある。
【特許文献１】特開２００２−２３９０４７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、ゴルフクラブシャフト等の長尺材を成形した後、該長尺材から樹脂テープを容易に剥がすことができるようにして、作業性の向上及び製造コストの低減を図ることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、長尺材の外周面に巻き付けられたラッピング用のテープを剥離するテープ剥離装置であって、
上記長尺材の軸線方向に沿って上記テープを１本の切断ラインで背割りしていくカッターと、
上記カッターの下流で且つカッター設置位置と反対側に配置され、上記テープの背割り側と反対面に接触させながら回転駆動させる剥離ローラを備え、
上記剥離ローラにより上記テープの背割り切断部の両側に引き剥がし力を負荷して上記長尺材よりテープを剥離する構成としていることを特徴とするテープ剥離装置を提供している。
【０００７】
上記構成とすると、先ず、カッターにより長尺材に巻き付けたテープの外周面の一端を長尺材の長さ方向に沿って全長に亙って切断して背割りされる。このとき、テープは長尺材の全長に亙って切断されているが長尺材に巻き付いたまま残っている。次いで、上記剥離ローラを切断されたテープに接触させることにより、上記テープの背割り切断部の両側に引き剥がし力が負荷されてテープが長尺材より剥離される。このように、本発明のテープ剥離装置によれば、カッターと剥離ローラによって簡単に長尺材に巻き付けたテープを剥離することができ、作業性の向上及びコストの低減を図ることができる。
【０００８】
上記長尺材としては、例えば、樹脂成形品からなるゴルフクラブシャフトや釣竿等があり、本発明のテープ剥離装置は、長尺材の成形前にマンドレルに巻き付けたプリプレグの外周面に形状を保持するために巻き付けたラッピング用のテープを成形後に剥離するのに好適に用いられる。なお、上記長尺材はゴルフクラブシャフトや釣竿に限らず、他の長尺材のラッピングテープの剥離にも本発明のテープ剥離装置は好適に用いられる。
【０００９】
長尺材に巻き付けるテープとしては、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）が好ましい。ＰＰ、ＰＥＴは引張強度が比較的高く、剥離ローラの接触圧によってちぎれることなくテープを剥離することができる。
テープ幅は５〜４０ｍｍであることが好ましく、より好ましくは１０〜３０ｍｍである。５ｍｍより小さいと、長尺材にテープを巻き付ける作業の効率が悪く、４０ｍｍより大きいと、剥離ローラによってテープが剥離しにくくなるからである。
テープ厚さは０．００５〜０．１ｍｍであることが好ましく、より好ましくは０．０１〜０．０５ｍｍである。０．００５ｍｍより薄いと、剥離ローラの引張力によってテープがちぎれてしまい、０．１ｍｍより厚いと、切断しにくく、かつ、テープのコストが高くなってしまうからである。
【００１０】
上記剥離ローラの外周面にはＶ字状の溝を周設し、該溝内面に断面円形の上記長尺材の反背割り側が嵌め込まれ、その外周面に巻き付けたテープに上記溝の両側傾斜面を接触回転させる構成としている。
上記構成とすると、異なる径の長尺材にＶ字状の溝の両側傾斜面を接触させてテープを剥離することができる。特に、ゴルフクラブシャフトや釣竿は先端側と後端側とでは径が異なるが、上記構成とすれば、径の大小にかかわらず外周面にＶ字状の溝の両側傾斜面を接触させることができ、１つの剥離ローラでゴルフクラブシャフトや釣竿の先端から後端までテープを剥離することができる。また、ローラの外周面にＶ字状の溝を設けることで、長尺材の反背割り側の一端面にローラを接触させるのではなく、できる限り背割り切断部に近い箇所にローラを接触させて、大きな引き剥がし力をテープに負荷することができる。
上記Ｖ字状の溝の内面間の角度は２０〜１５０°とし、好ましくは３０〜１２０°、より好ましくは４０〜８０°である。２０°より小さいと、長尺材が溝内に嵌まり込んでしまい抜けなくなってしまうからであり、１５０°より大きいと、テープの背割り切断部近傍に剥離ローラを接触させることができずテープを剥離しにくくなるからである。
【００１１】
より具体的には、上記長尺材には上記ラッピング用のテープが螺旋状に巻き付けられており、
上記長尺材を水平状態として、軸線方向に自動搬送する搬送手段と、
上記搬送手段の途中で上記長尺材の上方に配置されると共に、刃先が長尺材の断面中心に向けて斜め下方傾斜して配置される上記カッターと、
上記カッターに隣接した下流位置で且つ上記長尺材の下方に配置される剥離手段を備え、
上記剥離手段は、上記剥離ローラと、該剥離ローラの上流側に隣接して配置する送り駆動ローラと、該送り駆動ローラと長尺材を挟んで対向位置に配置した押さえローラとを備え、上記送り駆動ローラは長尺材の下面に接触して搬送方向に回転駆動される一方、上記剥離ローラも長尺材の下面に接触されて長尺材よりテープを剥離し、該テープの剥離片を落下させる構成としていることが好ましい。
【００１２】
上記構成とすると、長尺材にラッピング用テープを螺旋状に巻き付けているため、背割りされたラッピング用テープは切片として分離されて落下する。また、カッターにより長尺材の長さ方向に沿ってテープの外周面上端を全長に亙って切断して背割りし、剥離ローラが下方からテープに接触して、落下する方向へテープを引っ張っている。よって、容易にテープを剥離することができ、かつ、剥離したテープは落下して邪魔にならないため、連続的に長尺材のテープを剥離することができる。
また、カッターと剥離ローラの位置は固定して、長尺材を送り駆動ローラにより移動させているため、連続的に長尺材のテープを剥離することができる。
【００１３】
上記剥離ローラは上記送り駆動ローラと逆方向に回転し、上記テープの剥離片を上記送り駆動ローラと剥離ローラの間から落下させている。
上記構成とすると、剥離ローラを長尺材の搬送方向と逆方向に回転させているため、剥離ローラが長尺材のテープに接触する際の接触圧が高まりテープの引剥力を大幅に向上させることができる。また、剥離片を送り駆動ローラと剥離ローラの間に挟んで引っ張るようにして落下させているため、テープを確実に剥離して落下させることができる。
この場合、剥離ローラの回転速度は長尺材の搬送速度と同程度であることが好ましく、具体的には、２０〜８０ｃｍ／秒であることが好ましい。２０ｃｍ／秒より遅いと、テープを剥離するのに十分な接触圧を得ることができず、８０ｃｍ／秒より速いと、接触圧が高すぎて安定した状態で長尺材からテープを剥離することができないからである。
【００１４】
上記剥離ローラは上記送り駆動ローラと同一方向、かつ、搬送速度よりも速い回転速度で回転駆動し、上記テープの剥離片を下流側に落下させる構成としてもよい。
上記構成としても、剥離ローラの接触圧により長尺材からテープを剥離することができる。
この場合、剥離ローラの回転速度は、長尺材の搬送速度の倍速程度であることが好ましい。
【００１５】
上記長尺材はゴルフクラブシャフトを構成する繊維強化樹脂製の長尺管であって、上記テープは硬化工程前に螺旋状に巻き付けられ、硬化後に剥離されるものである。
上記構成とすると、従来作業員が手作業で行っていたゴルフクラブシャフトのラッピング用テープの除去を本発明のテープ剥離装置を用いて簡単に行うことができる。また、テープはゴルフクラブシャフトに螺旋状に巻き付けられているため、テープを背割りすることで上記剥離ローラの接触により簡単に剥離して除去することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上の説明より明らかなように、本発明によれば、カッターにより長尺材に巻き付けたテープの外周面の一端を長尺材の長さ方向に沿って全長に亙って切断して背割りし、剥離ローラをテープの背割り側と反対面に接触させることにより、テープの背割り切断部からテープを長尺材より簡単に剥離することができ、作業性の向上及びコストの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図６は、本発明の第１実施形態を示す。
【００１８】
テープ剥離装置１０は、図１及び図２に示すように、テープ剥離前のゴルフクラブシャフトＳ１（以下、「シャフトＳ１」と略称する）を供給するシャフト供給手段２０と、該シャフトＳ１を搬送する第１搬送手段３０と、シャフトＳ１に巻き付けたテープＴを切断するカット手段４０と、テープＴをシャフトＳ１から剥離するテープ剥離手段５０と、テープ剥離後のゴルフクラブシャフトＳ２（以下、「シャフトＳ２」と略称する）を搬送する第２搬送手段６０と、該シャフトＳ２を最後に受け取るシャフト受取手段７０とからなる。
【００１９】
シャフトＳ１に巻き付けたテープＴを切断するカット手段４０は、図３に示すように、第１レール３０の両側から上方に向けて突出するカッター取付板４１間にカッター４２を支軸４３を中心として回転自在に取り付けている。該カッター４２は、第１レール３１の中心線上に配置され、刃先がシャフトＳ１の断面中心に向けて斜め下方傾斜しており、第１レール３１により搬送されるシャフトＳ１の外周面の上端部分のテープＴを切断する。また、該カッター４２の先端部の上方に押圧シリンダー４４を設け、該押圧シリンダー４４によりカッター４２の先端部上面を上方から押圧している。
【００２０】
上記カッター４２は、押圧シリンダー４４の押圧によって傾動するが、自重によっては回転しない強度で固定されており、シャフトＳ１を通していないときには、押圧シリンダー４４によって、カッター４２の先端がシャフトＳ１の最小径部分の外周面上端に当接する高さに設定されている。この状態で、カット手段４０にシャフトＳ１を大径側から通すと、カッター４２の先端がシャフトＳ１の外周面上端に当接し、該シャフトＳ１によりカッター４２と押圧シリンダー４４が持ち上げられて上昇し、カッター４２がシャフトＳ１のテープＴを切断する。続けてシャフトＳ１を通すと、シャフトＳ１が小径になるにつれてカッター４２と押圧シリンダー４４が下降してシャフトＳ１のテープＴに当接して切断する。即ち、シャフトＳ１の径に応じてカッター４２と押圧シリンダー４４が昇降し、テープＴがシャフトＳ１の全長に亙って軸線方向に沿って切断されて背割りされ、背割り切断部Ｃが形成される。
なお、カッター４２の高さの調節は、センサーにより行ってもよい。
【００２１】
上記カット手段４０の下流位置に配置され、カット手段４０により切断されたテープＴをシャフトＳ１から剥離するテープ剥離手段５０は、図４（Ａ）に示すように、上下に対向させて配置した送り駆動ローラ５１と、押さえローラ５２と、下側の搬送送り駆動ローラ５１の下流側近傍に設けた剥離ローラ５３とからなる。
【００２２】
送り駆動ローラ５１と剥離ローラ５３は同一形状とし、図４（Ｂ）に示すように、その外周面にＶ字状の溝５１ａ、５３ａを全周に亙って周設して、該Ｖ字状の溝５１ａ、５３ａの内面間の角度αを６０°としている。送り駆動ローラ５１は、図４（Ｃ）に示すように、中心軸５４を介して第１歯車５５と連結し、該中心軸５４の一端はモーター５６に接続されている。一方、剥離ローラ５３には、中心軸５７を介して第１歯車５５と同一形状の第２歯車５８と連結し、該第２歯車５８を第１歯車５５と噛み合わせている。なお、剥離ローラ５３と第２歯車５８を連結する中心軸５７はモーターに接続されていない。送り駆動ローラ５１はモーター５６により反時計回り方向、即ち、シャフトＳ１の搬送方向に４０ｃｍ／秒で回転している。このとき、第１歯車５５も送り駆動ローラ５１と同様、反時計回り方向に回転し、該第１歯車５５と噛み合わせた第２歯車５８は時計回り方向に回転する。よって、剥離ローラ５３は、第２歯車５８の回転により中心軸５７を介して送り駆動ローラ５１と反対方向の時計回り方向、即ち、シャフトＳ１の搬送方向と逆方向に４０ｃｍ／秒で回転する。
【００２３】
小型の押さえローラ５２は、その外周面にＶ字状の溝５２ａを設け、該溝５２ａをシャフトＳ１の外周面上端に当接させて、上下の送り駆動ローラ５１、押さえローラ５２間を通るシャフトＳ１を送り駆動ローラ５１の溝５１ａ内に押し込んでいる。なお、押さえローラ５２は回転自在に配置されており、シャフトＳ１の搬送に応じて回転される。また、上記送り駆動ローラ５１、押さえローラ５２および剥離ローラ５３はすべてゴムローラとし、シャフトＳ１との摩擦を高めてシャフトＳ１からテープＴを確実に剥離できるようにしている。
【００２４】
次に、本発明の第１実施形態に係るテープ剥離装置１０の上記カット手段４０とテープ剥離手段５０以外の全体の構成について詳細に説明する。
テープ剥離前のシャフトＳ１を供給するシャフト供給手段２０は、図５に示すように、シャフトＳ１のシャフト収容部２１と、該シャフト収容部２１に収容するシャフトＳ１を１本ずつ第１搬送手段３０に供給する昇降シリンダー２２と、シャフト収容部２１と第１搬送手段３０の第１レール３１を連結するシャフト供給路２３とからなる。シャフト収容部２１の底面２１ａは第１搬送手段３０側に下方傾斜する一方、昇降シリンダー２２の上端面２２ａもシャフト収容部２１の底面２１ａと同様に傾斜させて、昇降シリンダー２２が最下方位置にあるときに、シャフト収容部２１の底面２１ａと昇降シリンダー２２の上端面２２ａとが同一面を形成している。
【００２５】
図６（Ａ）に示すように、シャフト収容部２１にシャフトＳ１を複数収容した状態で、図６（Ｂ）に示すように、昇降シリンダー２２を上昇させると、昇降シリンダー２２の上面２２ａにシャフトＳ１が１本だけ載置される。そのまま昇降シリンダー２２を上昇させて最上位置にくると、図６（Ｃ）に示すように、昇降シリンダー２２の上端面２２ａがシャフト供給路２３と同一面上にきて、昇降シリンダー２２により運ばれたシャフトＳ１がシャフト供給路２３を転がって第１搬送手段３０に供給される。
【００２６】
シャフト供給手段２０により供給されたシャフトＳ１を上記カット手段４０まで搬送する第１搬送手段３０は、図１、図２及び図６に示すように、シャフトＳ１を水平状態で載置する断面Ｖ字状の第１レール３１と、該第１レール３１に供給されるシャフトＳ１の有無を検知する第１センサー３２と、該第１センサー３２に接続され第１センサー３２の検知信号に反応してシャフトＳ１を搬送する搬送シリンダー３３と、該搬送シリンダー３３により搬送されたシャフトＳ１をカット手段４０まで搬送する送り駆動ローラ３４とからなる。
【００２７】
第１センサー３２は第１レール３１の下部に配置され、該第１レール３１にシャフトＳ１が供給されると、第１センサー３２がシャフトＳの重量を検知して、搬送手段３０の後端（図１中右側）に設けた搬送シリンダー３３に検知信号が送られる。該信号を受けた搬送シリンダー３３はシャフトＳ１の後端を押圧してカット手段４０近傍に設けた送り駆動ローラ３４側へシャフトＳ１を搬送する。第１レール３１の上方に対向させて設けた送り駆動ローラ３４は外周面にＶ字状の溝３４ａを設けたゴムローラであり、溝３４ａをシャフトＳ１の外周面に当接させて、シャフトＳ１をカット手段４０まで搬送する。送り駆動ローラ３４は、時計回り方向、即ち、シャフトＳ１の進行方向に４０ｃｍ／秒の速度で回転している。
【００２８】
テープＴをカット手段４０およびテープ剥離手段５０により取り除いたシャフトＳ２をシャフト受取手段７０まで搬送する第２搬送手段６０は、図１及び図２に示すように、側方に回転自在に取り付けられた第２レール６１と、該第２レール６１までシャフトＳ２を搬送する上下一対の送り駆動ローラ６２と、シャフトＳ２が第２レール６１の所定箇所まで搬送されていることを検知する第２センサー６３と、該第２センサー６３と接続され第２センサーの検知信号に反応して作動する反転シリンダー６４とからなる。
【００２９】
送り駆動ローラ６２は上下一対のゴムローラであり、共に外周面にＶ字状の溝を周設して、該溝間にシャフトＳ２を通して第２レール６１までシャフトＳ２を搬送している。送り駆動ローラ６２もシャフトＳ２の搬送方向に４０ｃｍ／秒の速度で回転している。第２レール６１には、該第２レール６１の長さ方向に間隔をあけて２つの第２センサー６３を設けており、これら２つの第２センサー６３によりシャフトＳ２が所定箇所まで搬送されたことが検知されると、検知信号が第２レール６１の側方に設けた反転シリンダー６４に伝達される。該信号を受けた反転シリンダー６４は、側方から第２レール６１を押圧してシャフト受取手段７０側へ反転させ、第２レール６１上に載置されたシャフトＳ２がシャフト受取手段７０側へ転がって該シャフト受取手段７０に収容される。シャフトＳ２をシャフト受取手段７０に収容した後、第２レール６１は逆方向に反転して元の状態に戻る構成としている。
【００３０】
上記テープ剥離装置１０を用いてテープＴを剥離するシャフトＳ１は前記従来例と同様、シートワインディング法により製造している。具体的には、強化繊維に樹脂を含浸させたプリプレグを所要形状に切断し、複数枚のプリプレグをマンドレルに層状に巻き付け、次いで、巻き付けたプリプレグの外周面にテープＴを螺旋状に巻き付けて形状保持した状態で、加熱炉で加熱・硬化させ、その後、マンドレルより抜き取ってシャフトＳ１としている。本実施形態では、強化繊維としてカーボン繊維、マトリクス樹脂としてエポキシ樹脂を用い、長さ１２０ｃｍのシャフトＳ１としている。
【００３１】
また、テープＴはポリプロピレンからなり、幅２０ｍｍ、厚さ０．０３ｍｍのものを用い、マンドレルに巻き付けたプリプレグの一端から他端にかけて２ｍｍずつずらしながら螺旋状に巻き付けている。即ち、マンドレルに巻き付けたプリプレグの外周面にテープＴを１０回巻きし、巻き付けたテープＴの肉厚を約０．３ｍｍとしている。
なお、シャフトＳ１はシートワインディング法により製造されたものに限らず、他の方法により製造してもよい。
【００３２】
次に、上記テープ剥離装置１０を用いたシャフトＳ１のテープ剥離方法について説明する。
上記方法により製造した複数のシャフトＳ１をテープ剥離装置１０のシャフト収容部２１に収容すると、これら複数のシャフトＳ１のうち１本のシャフトＳ１が昇降シリンダー２２により第１レール３１に供給される。第１レール３１にシャフトＳ１が供給されると、第１センサー３２がシャフトＳ１の供給を検知して搬送シリンダー３３に検知信号を送り、該信号を受けた搬送シリンダー３３はシャフトＳ１の後端を押圧し、次いで送り駆動ローラ３４によりシャフトＳ１はカット手段４０まで搬送される。
【００３３】
カット手段４０まで搬送されたシャフトＳ１は、カッター４２により先端から長さ方向に沿って外周上端のテープＴが切断されて背割りされ、次いで、上端を切断されたテープＴはシャフトＳ１と逆方向に回転する剥離手段５０の剥離ローラ５３のＶ字状の溝５３ａの両側傾斜面と当接して剥離される。剥離されたテープＴは送り駆動ローラ５１と剥離ローラ５３に巻き込まれて下方に落下する。このようにして、カット手段４０と剥離手段５０を通過したシャフトＳ１は全長に亙ってテープＴが剥離される。
テープＴを全て剥離されたシャフトＳ２は送り駆動ローラ６２により第２搬送手段６０に搬送され、最後にシャフト受取手段７０に収容される。
【００３４】
このように、上記テープ剥離装置１０を用いれば、シャフト収容部２１にシャフトＳ１を収容した後は、自動的にシャフトＳ１のテープＴが剥離されるため、テープＴの剥離作業を容易にすることができ、作業性の向上及び製造コストの低減を図ることができる。
なお、本実施形態では、長さ１２０ｃｍのシャフトＳ１を４０ｃｍ／秒の速さで搬送しているため、３秒に１本の早さでシャフトＳ１のテープＴを剥離することができる。
【００３５】
図７は、本発明の第２実施形態を示し、本実施形態のテープ剥離装置は、テープ剥離手段５０’を第１実施形態のテープ剥離装置１０と相違させている。具体的には、送り駆動ローラ５１’と剥離ローラ５３’をそれぞれモーター５６’、５９’に接続して独立して回転させており、本実施形態では送り駆動ローラ５１’と剥離ローラ５３’に歯車を連結していない。送り駆動ローラ５１’は第１実施形態と同様、反時計回り方向に４０ｃｍ／秒で回転している一方、剥離ローラ５３’は第１実施形態とは異なり、反時計回り方向に８０ｃｍ／秒で回転している。即ち、剥離ローラ５３’の回転速度を送り駆動ローラの回転速度よりも早くして、シャフトＳ１の搬送速度よりも早い剥離ローラ５３’にテープＴを接触させることによりシャフトＳ１からテープＴを剥離している。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施形態のテープ剥離装置の正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態のテープ剥離装置の平面図である。
【図３】カット手段の正面図である。
【図４】（Ａ）はテープ剥離手段の正面図、（Ｂ）は送り駆動ローラの左側面図、（Ｃ）はテープ剥離手段の平面図である。
【図５】シャフト供給手段と第１搬送手段の左側面図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）はシャフトの供給方法を示す図面である。
【図７】第２実施形態のテープ剥離手段を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０  テープ剥離装置
２０  シャフト供給手段
２２  昇降シリンダー
３０  第１搬送手段
３１  第１レール
３３  搬送シリンダー
３４  送り駆動ローラ
４０  カット手段
４２  カッター
４３  押圧シリンダー
５０  テープ剥離手段
５１  送り駆動ローラ
５２  押さえローラ
５３  剥離ローラ
６０  第２搬送手段
６１  第２レール
６２  送り駆動ローラ
７０  シャフト受取手段
Ｃ    背割り切断部
Ｓ１  テープ剥離前のシャフト
Ｓ２  テープ剥離後のシャフト
【図１】
2005118188.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005118188.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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