(57)【要約】【課題】光ディスクの交換を意図していないにも拘わらずトレイオープン動作がなされたときに、短時間で起動処理を行うことを可能とした光ディスク装置の起動方法及び光ディスク装置を提供する。【解決手段】トレイ４に光ディスクを装着し、光ディスクに対して起動処理を行った後に光ピックアップ２により情報の記録または再生のいずれか一方または両方を行う光ディスク装置の起動方法において、トレイオープン動作が開始されてトレイクローズ動作が終了するまでの所要時間についての閾値を設定し、前記所要時間が前記閾値以内である場合には、光ディスクが交換されたときになされる起動処理を行わずに、既に設定されている起動パラメータを用いて起動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイに光ディスクを装着し、前記光ディスクに対して起動処理を行った後に情報の記録または再生のいずれか一方または両方を行う光ディスク装置の起動方法において、トレイオープン動作が開始されてトレイクローズ動作が終了するまでの所要時間についての閾値を設定し、前記所要時間が前記閾値以内である場合には、光ディスクが交換されたときになされる起動処理を行わずに、既に設定されている起動パラメータを用いて起動することを特徴とする光ディスク装置の起動方法。
【請求項２】
前記所要時間が前記閾値以内である場合において、光ディスクが交換されていると判断したときには、光ディスクが交換されたときになされる起動処理を行うことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置の起動方法。
【請求項３】
トレイに光ディスクを装着し、前記光ディスクに対して起動動作を行った後に情報の記録または再生のいずれか一方または両方を行う光ディスク装置において、トレイオープン動作が開始されてトレイクローズ動作が終了するまでの所要時間についての閾値を設定したタイマを備え、前記所要時間が前記閾値以内である場合には、光ディスクが交換されたときになされる起動処理を行わずに、既に設定されている起動パラメータを用いて起動した後、情報の記録または再生を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
前記所要時間が前記閾値以内である場合において、既に設定されている起動パラメータを用いて起動したときのエラーの検出手段を有し、エラーが検出されると、光ディスクが交換されたときになされる起動処理を行うことを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ピックアップにより光ディスクの情報を記録再生する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、オーディオ用ＣＤをはじめとして、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤなどがすでに実用化されており、各方面への応用と高性能化への開発が活発に行われている。特に最近では、パーソナルコンピュータの急速な市場拡大に伴い光ディスク装置のパーソナルコンピュータへの内蔵普及率も高くなっている。
【０００３】
図１は、スリムトレイタイプ光ディスクドライブの外観を示す図である。図１において、１はピックアップモジュール、２は光ピックアップ、３はスピンドルモータ、４はトレイ、５はトレイオープンボタン、６は筐体である。
【０００４】
ピックアップモジュール１はトレイ４部分に配置されて、前後に移動する構造となっており、光ディスクの再生・記録を行う際には、光ディスクをスピンドルモータ３に装着してトレイ４を押し入れる。トレイ４の内部には、トレイ４を筐体６にロックするためのソレノイドとマグネットによって構成されたロック機構が設けられている。トレイ４が押し入れられると、トレイクローズ検出スイッチ（図示せず）が閉じられることによってドライブが起動動作を開始する。
【０００５】
光ディスクを取り出す際にはトレイ４前面のトレイオープンボタン５を押すと、ソレノイドに通電しトレイ４のマグネットロックが解除されてトレイ４と筐体６間に設けられたばね（図示せず）の反発力によってトレイ４が前面に押し出され、トレイ４を手前側に引き出して光ディスクを取り出すようになっている。
【０００６】
ここで、光ディスク装置の構成を図９を用いて説明する。
【０００７】
図９は従来の光ディスク装置のピックアップ制御部のブロック図である。図９において、１はピックアップモジュール、２は光ピックアップ、３はスピンドルモータ、７は光ディスク、８はキャリッジ、９はフィード部、１０はフィードモータ、１１はアナログ信号処理部、１２はサーボ処理部、１３はモータ駆動部、１４はディジタル信号処理部、１５はレーザ駆動部、１６はコントローラである。
【０００８】
以上のように構成された従来の技術におけるピックアップ制御部の動作について説明する。図９において、ピックアップモジュール１は、光ディスク７を回転させるスピンドルモータ３と、光ディスク７の情報信号を読み取るための光ピックアップ２と、光ピックアップ２が搭載されたキャリッジ８を光ディスク７の半径方向に移動させるためのフィード部９とによって構成されたものである。アナログ信号処理部１１はピックアップモジュール１の内部に設けられたキャリッジ８中の光ピックアップ２内部の光センサ（図示せず）からの信号出力を基に、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成し、サーボ処理部１２に出力する。
【０００９】
フォーカスエラー信号とは、光ピックアップ２に備えられた対物レンズ（図示せず）より出射される光ビームスポットと光ディスク７の記録面との焦点方向のずれを示す。トラッキングエラー信号とは、前記光ビームスポットと光ディスク７の情報トラックの光ディスク半径方向のずれを示す。また、アナログ信号処理部１１はトラッキングエラー信号の
低域成分を取り出す事により、対物レンズとキャリッジ８との相対的な位置関係を示すレンズ位置信号を生成し、モータ駆動部１３に出力する。
【００１０】
サーボ処理部１２はＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、光ビームスポットが光ディスク７の情報トラックに追従するように対物レンズをフォーカス／トラッキング制御し、さらにトラッキングエラー信号の低域成分を用いて対物レンズが概略中立位置を保持するようにフィード制御を行う。フィード部９はフィードモータ１０、ギヤ（図示せず）、スクリューシャフト（図示せず）等から構成され、フィードモータ１０を回転させることによってキャリッジ８が移動するようになっている。コントローラ１６はこのように構成されたサーボ部の全体のコントロールを行うものである。
【００１１】
図６は、従来の光ディスク装置において、トレイがクローズされたことを検出した後の起動処理のフローチャートを示す図である。
【００１２】
トレイ４がクローズされると、トレイクローズ検出スイッチが閉じられることによって処理がスタートし、アナログ信号処理部１１、サーボ処理部１２、ディジタル信号処理部１４のレジスタの初期設定を行う初期化処理（Ｓ５１）の後、光ディスク判別を行う（Ｓ５２）。この光ディスク判別処理は、光ディスクの有り／無しと、光ディスクの種類の判別を行う処理である（Ｓ５３）。光ディスクが装着されていない場合には、処理を終了する（Ｓ５４）。
【００１３】
光ディスクが装着されている場合には、比較的光ディスクの回転速度が低い第１再生速度で光ディスクを起動し（Ｓ５５）、光ピックアップのサーボ動作を開始する。このときのサーボパラメータはＳ５１の初期化処理における初期設定値であり、サーボゲインやオフセット等は最適でない状態となっている。
【００１４】
そこで、第１再生速度における第１サーボ調整処理を行って（Ｓ５６）、サーボ動作に係るパラメータの調整を行う。主なサーボ調整項目として、信号オフセットキャンセル、ゲイン調整、フォーカスオフセット調整、トラッキングオフセット調整、チルト調整、ディスクの線速度測定がある。このうち、信号オフセットキャンセルとは、各サーボ信号が持つ電気オフセットやピックアップのレーザ迷光によるオフセットを測定してキャンセルする処理であり、ゲイン調整とは、フォーカスエラー信号（ＦＥ）、トラッキングエラー信号（ＴＥ）の信号振幅が所定の値となるように調整し、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボのループゲインが所定の値になるように調整する処理である。また、フォーカスオフセット調整とは、再生信号（ＲＦやＴＥ）が最大もしくはＲＦジッタが最良になるように調整する処理であり、トラッキングオフセット調整とは、ＴＥ信号の振幅中心（トラックのセンターを意味する）でトラッキングサーボ動作を行うようにトラッキングオフセットを調整する処理であり、ディファレンシャルプッシュプル（ＤＰＰ）方式の場合は、メインビームのトラッキングエラー信号ばかりでなく、サブビームのトラッキングエラー信号のゲインの調整も行う。
【００１５】
また、チルト調整とはディスクのチルト（傾き）を検出して、チルトアクチュエータへの駆動値を決定する処理であり、光ディスク全面領域にわたって測定するため２〜５秒程度の時間を要する。また、起動時にディスクの線速度測定を行うのは、ＣＤの場合は光ディスクによって情報の記録線速度がばらつくためであり、この測定結果はディスクモータの回転速度やシーク動作時の移動トラック数計算に用いられる。
【００１６】
次に、第１信号調整処理を行う（Ｓ５７）。この第１信号調整処理とは、第１再生速度において、信号振幅調整とスライスレベル調整を行い、また、イコライザ調整を行うもの
である。信号振幅調整とスライスレベル調整とは、具体的にはＲＦ信号、ウォブル信号、ＬＰＰ（ｌａｎｄ  Ｐｒｅ−Ｐｉｔ）信号などの振幅とスライスレベルを調整するものである。また、イコライザ調整とは、ＲＦジッタが最良となるようにイコライザの特性を調整するもので、カットオフ周波数とブースト量を振りながら最適ポイントを探索するため１〜３秒程度の時間を要する。
【００１７】
次に、光ディスク情報取得処理を行う（Ｓ５８）。この処理は、光ディスクに記録されているデータのコンテンツ情報や、過去に記録したドライブの番号、記録時のレーザパワー等に関する情報などを取得するもので、この情報を取得することによって光ディスクが交換されたかが分かる。
【００１８】
次に、第１再生速度より高速の第２再生速度で光ディスクが回転するように再生速度を変更し（Ｓ５９）、第２サーボ調整処理（Ｓ６０）、第２信号調整処理（Ｓ６１）を行う。その処理内容は、再生速度が異なる点以外は、第１サーボ調整処理、第１信号調整処理と同様である。以上の処理の後起動を終了する。
【００１９】
図７は、従来の光ディスク装置において、記録光ディスクに対して書きこみ要求がなされたときに、記録に関するパラメータ学習（最適化）を行い、データを記録するまでのフローチャートを示す図である。
【００２０】
装着されている光ディスクに対して記録学習済みかどうかの判定（Ｓ７１）を行って、光ディスクから取得した情報から、この光ディスクが過去にこのドライブによって記録学習を行ったことがあるか否かを調べる。その結果、記録学習済みでない場合には、記録パワー学習と記録補償学習とを行う（Ｓ７３）。記録補償学習とは、記録時のレーザの照射パルスの立上り、立下りのタイミングやデューティ（ストラテジという）を最適化する処理である。記録パワー学習と記録補償学習の両方の処理を行うと、５秒から２０秒程度の処理時間を要する。一方、記録学習済みである場合には、記録パワー学習のみを行う（Ｓ７２）。この記録パワー学習とは、記録時のレーザの照射パルスの波高値を最適化する処理であり、光ディスクからストラテジ情報を取得することにより行われる。記録パワー学習のみに要する時間は、記録補償学習を合わせて行う場合に比べて当然短い。
【００２１】
以上の処理の後、データ記録を行って（Ｓ７４）処理を終了する。
【００２２】
図８は従来の光ディスク装置において、トレイオープンする際の動作のフローを示す図である。図８では、上述した処理をふまえて、トレイオープンする際の動作のフローを示している。
【００２３】
トレイオープンボタンが押されるとトレイオープン処理（Ｓ８１）が開始され、ソレノイドに通電させることにより、トレイのマグネットロックが解除されてばね力によってトレイが前面に押し出される。トレイが排出されたことの確認は、トレイ内部のトレイクローズ検出スイッチによって行われる。このトレイクローズ待ちの状態で光ディスクの取り出しや交換が行われる。
【００２４】
光ディスク装置に関する先行技術文献としては様々なものがあるが、動作時に記憶した動作特性情報に基づいて所定の設定値で動作するように光学ヘッド部及び／又はトラバース機構を自動補正して制御して、制御回路及び光学ヘッド部における調整箇所を削減した光ディスク装置が（特許文献１）に記載されている。
【特許文献１】特開平５−３３４７０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
光ディスク装置においては上述したように、起動時に各種の起動パラメータの初期化や調整、学習処理が必要であり、この処理に通常１０秒から１５秒程度の時間を要する。特に、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の記録光ディスクでは起動するだけで２０秒程度の時間を要する。
【００２６】
これらの処理は、光ディスクが交換された際には当然に必要な処理であるが、光ディスクの交換を意図していないにも拘わらず、誤ってトレイオープンボタンを押したためにトレイオープン動作が開始されてしまうことがある。従来の光ディスク装置においては、このような場合であっても、光ディスクが交換されたものとみなして起動処理を行うため、不要な起動処理に時間を要し、その間使用者は無駄な時間を費やすこととなる。
【００２７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、光ディスクの交換を意図していないにも拘わらずトレイオープン動作がなされたときに、短時間で起動処理を行うことを可能とした光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、トレイに光ディスクを装着し、前記光ディスクに対して起動処理を行った後に情報の記録または再生のいずれか一方または両方を行う光ディスク装置の起動方法において、トレイオープン動作が開始されてトレイクローズ動作が終了するまでの所要時間についての閾値を設定し、前記所要時間が前記閾値以内である場合には、光ディスクが交換されたときになされる起動処理を行わずに、既に設定されている起動パラメータを用いて起動することを特徴とする光ディスク装置の起動方法である。
【００２９】
本発明では、トレイオープン動作が開始されてトレイクローズ動作が終了するまでの所要時間が上記の閾値以内であると、光ディスク装置は光ディスクが交換されていないと認識して、光ディスクが交換されたときになされる起動処理を行わずに、既に設定されている起動パラメータを用いて起動する。閾値は、トレイオープンから光ディスクの交換を経てトレイクローズまでに要する時間として最低限必要な時間として設定されているため、光ディスクの交換を意図していないにも拘わらず、誤ってトレイオープンボタンを押したためにトレイオープン動作が開始されてしまった場合には、直ちにトレイクローズすればトレイクローズまでに要する時間は上記の閾値を超えることはない。従って、既に設定されている起動パラメータを用いて起動するため、起動に要する時間を短縮することができる。
【００３０】
ここで、光ディスクが交換されたときになされる起動処理とは、アナログ信号処理部、サーボ処理部、ディジタル信号処理部のレジスタの初期設定を行う初期化処理、サーボ調整処理、信号調整処理等の処理であり、情報記録を行う場合には、記録パワー学習と記録補償学習を含む。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の光ディスク装置の起動方法によると、光ディスクの交換を意図していないにも拘わらず、誤ってトレイオープンボタンを押したためにトレイオープン動作が開始されてしまった場合に、既に設定されている起動パラメータを用いて起動するため、起動に要する時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明の請求項１記載の発明は、トレイに光ディスクを装着し、前記光ディスクに対して起動処理を行った後に情報の記録または再生のいずれか一方または両方を行う光ディスク装置の起動方法において、トレイオープン動作が開始されてトレイクローズ動作が終了
するまでの所要時間についての閾値を設定し、前記所要時間が前記閾値以内である場合には、光ディスクが交換されたときになされる起動処理を行わずに、既に設定されている起動パラメータを用いて起動することを特徴とする光ディスク装置の起動方法である。
【００３３】
本発明によれば、誤ってトレイオープンボタンを押したためにトレイオープン動作が開始されてしまった場合には、直ちにトレイクローズすればトレイクローズまでに要する時間は上記の閾値を超えることはなく、既に設定されている起動パラメータを用いて起動するため、起動に要する時間を短縮することができる。
【００３４】
本発明の請求項２記載の発明は、請求項１記載の光ディスク装置の起動方法において、前記所要時間が前記閾値以内である場合において、光ディスクが交換されていると判断したときには、光ディスクが交換されたときになされる起動処理を行うことを特徴とする。
【００３５】
閾値以内の時間で光ディスクが交換される可能性もあることを想定して、それまでに装着されていた光ディスクの起動パラメータで起動する際に、エラーが発生すれば光ディスクが交換されたと認識して、光ディスクが交換されたときに必要な起動処理を行うものである。これにより、光ディスクが交換されているにも拘わらず、交換された光ディスクに対する起動処理がなされないという事態が生じることがなく、光ディスクの交換の有無に正確に対応することが可能となる。
【００３６】
本発明の請求項３記載の発明は、トレイに光ディスクを装着し、前記光ディスクに対して起動動作を行った後に情報の記録または再生のいずれか一方または両方を行う光ディスク装置において、トレイオープン動作が開始されてトレイクローズ動作が終了するまでの所要時間についての閾値を設定したタイマを備え、前記所要時間が前記閾値以内である場合には、光ディスクが交換されたときになされる起動処理を行わずに、既に設定されている起動パラメータを用いて起動した後、情報の記録または再生を行うことを特徴とする光ディスク装置である。
【００３７】
本発明によれば、誤ってトレイオープンボタンを押したためにトレイオープン動作が開始されてしまった場合には、直ちにトレイクローズすればトレイクローズまでに要する時間は上記の閾値を超えることはなく、既に設定されている起動パラメータを用いて起動するため、起動に要する時間を短縮することができる。そのため、不要な待ち時間の無い操作性に優れた光ディスク装置を実現することができる。
【００３８】
本発明の請求項４記載の発明は、請求項３記載の光ディスク装置において、前記所要時間が前記閾値以内である場合に、既に設定されている起動パラメータを用いて起動したときのエラーの検出手段を有し、エラーが検出されると、光ディスクが交換されたときになされる起動処理を行うことを特徴とする。
【００３９】
本発明によれば、光ディスクが交換されているにも拘わらず、交換された光ディスクに対する起動処理がなされないという事態が生じることがなく、光ディスクの交換の有無に正確に対応することが可能な光ディスク装置を実現することができる。
【００４０】
（実施の形態１）
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００４１】
図１に、スリムトレイタイプ光ディスクドライブの外観を示す。図１において、１はピックアップモジュール、２は光ピックアップ、３はスピンドルモータ、４はトレイ、５はトレイオープンボタン、６は筐体である。各構成要素の機能及び動作は背景技術におい説明したものと同様である。
【００４２】
図２は本発明の実施の形態における光ディスク装置のブロック図である。図２において、７は記録可能な光ディスク、１はピックアップモジュールであり、ピックアップモジュール１には、光ディスク７を可変的に回転させたりあるいは一定回転させたりするスピンドルモータ３、光ディスク７に光を照射することで光ディスク７に所定の情報を記録したりあるいは光ディスク７に照射した光の反射光を元に情報を読み出したりする光ピックアップ２、光ピックアップ２を搭載したキャリッジ８、キャリッジ８を光ディスク７の半径方向に往復移動させるように駆動するフィード部９、フィード部９の駆動源となるフィードモータ１０がそれぞれ固定されており、この様な構成によって、小型／薄型の光ディスクを実現している。
【００４３】
なお、本実施の形態では、ピックアップモジュール１に上記各部材を搭載したが、各部材の少なくとも一つを搭載してもよく、他の部材は、他の光ディスク装置内部の部分に搭載固定しても良い。１１はアナログ信号処理部、１２はサーボ処理部、１３はモータ駆動部、１４はディジタル信号処理部、１５はレーザ駆動部、１６はコントローラである。
【００４４】
以上のように構成された本発明の実施の形態における光ディスク装置の動作について説明する。図２において、ピックアップモジュール１は、光ディスク７を回転させるスピンドルモータ３と光ディスク７の情報信号を読み取るための光ピックアップ２と光ピックアップ２が搭載されたキャリッジ８を光ディスクの半径方向に移動させるためのフィード部９が構成されたものである。
【００４５】
フィード部９はフィードモータ１０，ギヤ（図示せず），スクリューシャフト（図示せず）等から構成され、フィードモータ１０を回転させることによってキャリッジ８が光ディスク７の内周−外周間を移動するように構成されている。
【００４６】
アナログ信号処理部１１はピックアップモジュール１の内部に構成されるキャリッジ８中の光ピックアップ２内部の光センサ（図示せず）からの信号出力を基に、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を生成し、サーボ処理部１２に出力する。
【００４７】
サーボ処理部１２はアナログ信号処理部から送られてきたアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、Ａ／Ｄ変換器で変換されたディジタル信号を一時的に記憶するメモリ、メモリに記録されたディジタル信号あるいはＡ／Ｄ変換器から送られてきたディジタル信号を所定の方法で演算する演算回路、演算回路にて演算されたディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換機等によって構成され、光ビームスポットが光ディスク７の情報トラックに追従するようにフィルタ信号処理や各種演算処理をディジタル演算によって行う構成になっている。このため、コントローラ１６からの司令により色々なパラメータ設定やシーケンス制御がフレキシブルに行うことができる。
【００４８】
そしてサーボ処理部１２はモータ駆動部１３を介して光ピックアップ２に搭載されている対物レンズをフォーカス方向／トラッキング方向に移動させる制御、フィード部９の移送制御、さらにスピンドルモータ３の回転制御等を行う。ＣＤやＤＶＤの記録時は線速度一定（ＣＬＶ）となるようにディスクモータの回転制御を行うが、再生時には出きるだけ高いデータ転送レートを得るために、ディスクを角速度一定（ＣＡＶ）となるようにディスクモータの回転制御を行う。ＣＡＶモードについては回転数の異なる複数の回転速度のモードがある。
【００４９】
再生動作時は、光ディスク７に光ピックアップ２から光を照射し、その光ディスク７からの反射光を図示していない受光素子で受光し、その受光した光に応じて光ピックアップ２から出力された再生信号がアナログ信号処理部１１を介してディジタル信号処理部１４
に入力される。
【００５０】
ディジタル信号処理部１４はデータスライサ、データＰＬＬ回路、ジッタ測定回路、エラー訂正部、変／復調部、バッファメモリ、レーザ制御部等から構成されており、ホスト（図中のＨＯＳＴ）側へ有効なデータとして転送される。
【００５１】
記録動作時は、ディジタル信号処理部１４によってホストから送られてきたデータを変調し、レーザ制御部によってレーザ駆動部１５を介して光ピックアップ２内のレーザ（図示せず）等の光源に所定の電流を供給し、光源を例えばパルス状に発光させ、光ディスク７の情報トラックに記録を行う。コントローラ１６はこのように構成された光ディスク装置全体のコントロールを行うものである。
【００５２】
また、コントローラ１６には、後述するタイマ機能を実現するためのタイマが設けられている。
【００５３】
図３は、本発明の実施の形態に係る光ディスク装置において、トレイオープンする際の動作のフローを示す図である。
【００５４】
トレイオープンボタンが押されるとトレイオープン処理（Ｓ１１）が開始され、ソレノイドに通電させることにより、トレイのマグネットロックが解除されてばね力によってトレイが前面に押し出される。トレイが排出されたことの確認は、トレイ内部のトレイクローズ検出スイッチによって行われる。この時点で、コントローラ１６内部のタイマをスタートする（Ｓ１２）。トレイクローズ待ちの状態で光ディスクの取り出しや交換が行われる。
【００５５】
図４に、本発明の実施の形態に係る光ディスク装置において、トレイ４がクローズされたことを検出した後の起動処理のフローチャートを示す。
【００５６】
トレイクローズ検出スイッチが閉じられることによってトレイクローズ処理がスタートし、トレイクローズ待ちの間に作動しているタイマのカウント値が閾値を超えているかを判定する（Ｓ２１）。スリムトレイタイプドライブの場合は、トレイが排出されて光ディスクを交換するまでに「トレイを引き出す」、「光ディスクを取り外す」、「光ディスクを取りつける」、「トレイを押し込んでロックさせる」という作業を行うため、この作業に通常３秒以上の時間かかる。よってタイマのカウント閾値は２〜３秒に設定することが好ましい。オートローディングタイプの場合は上記の作業のうち、「トレイを引き出す」、「押し込んでロックさせる」という作業が不要であるため、タイマのカウント閾値は１秒程度に設定したほうがよい。
【００５７】
トレイクローズまでに要した時間が閾値を超える場合には、光ディスクが交換されたと判断して（Ｓ２８）、アナログ信号処理部１１、サーボ処理部１２、ディジタル信号処理部１４のレジスタの初期設定を行う初期化処理（Ｓ２９）の後光ディスク判別を行う（Ｓ３０）。この光ディスク判別処理は、光ディスクの有り／無しと、光ディスクの種類の判別を行う処理である（Ｓ３１）。光ディスクが装着されていない場合には、処理を終了する（Ｓ３２）。
【００５８】
光ディスクが装着されている場合には、比較的光ディスクの回転速度が低い第１再生速度で光ディスクを起動し（Ｓ３３）、光ピックアップのサーボ動作を開始する。このときのサーボパラメータはＳ２９の初期化処理における初期設定値であり、サーボゲインやオフセット等は最適でない状態となっている。
【００５９】
そこで、第１再生速度における第１サーボ調整処理を行って（Ｓ３４）、サーボ動作に係るパラメータの調整を行う。主なサーボ調整項目は、従来の光ディスク装置の場合と同様である。
【００６０】
次に、第１信号調整処理（Ｓ３５）と光ディスク情報取得処理を行う（Ｓ３６）。この第１信号調整処理と光ディスク情報取得処理の内容も従来の光ディスク装置でのものと同様である。
【００６１】
次に、第１再生速度より高速の第２再生速度で光ディスクが回転するように再生速度を変更し（Ｓ３７）、第２サーボ調整処理（Ｓ３８）、第２信号調整処理（Ｓ３９）を行う。その処理内容は、再生速度が異なる点以外は、第１サーボ調整処理、第１信号調整処理と同様である。以上の処理の後起動を終了する。
【００６２】
一方、トレイクローズまでに要した時間が閾値を超えない場合には、光ディスクが交換されていないと判断して（Ｓ２２）、トレイオープン前に用いられていたパラメータを再セットし（Ｓ２３）、第１再生速度で起動する（Ｓ２４）。この条件で起動してエラーが発生するかどうかの判断を行い（Ｓ２５）、エラーとなる場合には光ディスクが交換されたものと判断して（Ｓ２８）、Ｓ２９からＳ３９までの処理を実行する。
【００６３】
エラーが発生しない場合には、光ディスク情報取得処理を行って（Ｓ２６）、光ディスクに記録されているデータのコンテンツ情報や、過去に記録したドライブの番号、記録時のレーザパワー等に関する情報などを取得する。この情報を取得することによって光ディスクが交換されたかが分かる。
【００６４】
次に、光ディスクが交換されたか否かの判定を行い（Ｓ２７）、光ディスクが交換されている場合には、再生速度を第２再生速度に変更して（Ｓ３７）、Ｓ３８、Ｓ３９の処理を行う。光ディスクが交換されていなければ起動を終了する。
【００６５】
図５に、本発明の実施の形態に係る光ディスク装置において、記録光ディスクに対して書きこみ要求がなされたときに、記録に関するパラメータ学習（最適化）を行い、データを記録するまでのフローチャートを示す。
【００６６】
トレイクローズまでの間に光ディスクが交換されたか否かの判定を行い（Ｓ４１）、光ディスクが交換されている場合には、装着されている光ディスクに対して記録学習済みかどうかの判定（Ｓ４２）を行って、光ディスクから取得した情報から、この光ディスクが過去にこのドライブによって記録学習を行ったことがあるか否かを調べる。その結果、記録学習済みでない場合には、記録パワー学習と記録補償学習とを行う（Ｓ４４）。記録補償学習、記録パワー学習の内容は、背景技術において説明したものと同様である。一方、記録学習済みである場合には、記録パワー学習のみを行う（Ｓ４３）。
【００６７】
光ディスクが交換されていない場合には、上記の記録パワー学習と記録補償学習を行わずに、データ記録を行って（Ｓ４５）処理を終了する。
【００６８】
図３、図４、図５に示した処理方法によると、光ディスクの交換を意図していないにも拘わらず、誤ってトレイオープンボタンを押したためにトレイオープン動作が開始されてしまった場合に、光ディスクの交換をせずに直ちにトレイクローズすれば、トレイクローズまでに要した時間がタイマのカウント閾値を超えないため、光ディスクが交換されたときに必要な処理を行わずに起動処理を終了する。従って、起動に要する時間を短縮することができる。
【００６９】
また、タイマのカウント閾値以内の時間で光ディスクが交換された場合には、それまでに装着されていた光ディスクのパラメータで交換後の光ディスクを起動するためエラーが発生するが、本発明においては、この際に発生するエラーを検出して、エラーが発生したときには光ディスクが交換されたときに必要な処理を行うこととしている。そのため、光ディスクが交換されているにも拘わらず、交換された光ディスクに対する起動処理がなされないという事態が生じることもなく、光ディスクの交換の有無に正確に対応することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、光ディスク装置として利用することができ、操作性のよい光ディスク装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】スリムトレイタイプ光ディスクドライブの外観を示す図
【図２】本発明の実施の形態における光ディスク装置のブロック図
【図３】本発明の実施の形態に係る光ディスク装置において、トレイオープンする際の動作のフローを示す図
【図４】本発明の実施の形態に係る光ディスク装置において、トレイがクローズされたことを検出した後の起動処理のフローチャート
【図５】本発明の実施の形態に係る光ディスク装置において、記録光ディスクに対して書きこみ要求がなされたときの、記録に関するパラメータ学習（最適化）を行い、データを記録するまでのフローチャート
【図６】従来の光ディスク装置において、トレイがクローズされたことを検出した後の起動処理のフローチャート
【図７】従来の光ディスク装置において、記録光ディスクに対して書きこみ要求がなされたときの、記録に関するパラメータ学習（最適化）を行い、データを記録するまでのフローチャート
【図８】従来の光ディスク装置において、トレイオープンする際の動作のフローを示す図
【図９】従来の光ディスク装置のピックアップ制御部のブロック図
【符号の説明】
【００７２】
１    ピックアップモジュール
２    光ピックアップ
３    スピンドルモータ
４    トレイ
５    トレイオープンボタン
６    筐体
７    光ディスク
８    キャリッジ
９    フィード部
１０    フィードモータ
１１    アナログ信号処理部
１２    サーボ処理部
１３    モータ駆動部
１４    ディジタル信号処理部
１５    レーザ駆動部
１６    コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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