(57)【要約】【課題】  原稿搬送ローラの駆動／停止による原稿画像読取部への負荷変動の影響を防止できる原稿搬送読取装置を提供する。【解決手段】  原稿画像読取部３の原稿搬送ローラ３．１ａ及び原稿搬送ローラ３．２ａの駆動部１０と、原稿給紙部１、原稿斜行補正部２、原稿排出部３等の原稿搬送用ローラの駆動部１１とを別個にすることで、原稿給紙部１や原稿斜行補正部２等で生じた原稿搬送ローラの駆動／停止による原稿画像読取部３へ負荷変動の伝達を防止している。また、原稿斜行補正部２の原稿斜行補正ローラ２ａの動作を制御するクラッチ２ｃを設けることで、原稿斜行の補正を厳密に行っている。さらに、クラッチ１ｃ及びクラッチ２ｃを設けたことで、負荷変動が頻繁に生じ易くなるが、駆動部１０と駆動部１１が別構成となっているため原稿画像読取部３へ負荷変動の影響が及ぶことはない。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動原稿搬送装置を備えた原稿搬送読取装置において、
原稿を読み取る原稿読取部と、
前記原稿読取部で読取中の前記原稿を搬送する第１の搬送部を駆動する独立して設けられた駆動部を有し、
前記第１の搬送部は複数のローラ対で前記原稿を狭持し、
前記原稿読取部の前後に搭載される前記複数のローラ対のうち前記駆動部から動力が伝達されるローラの直径が同一であり、
前記駆動部は駆動側の前記ローラに動力を伝達することを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項２】
前記自動原稿搬送装置の原稿台から前記原稿を一枚ずつ取り出す取出部と、
前記取出部から前記原稿を搬送する第２の搬送部とをさらに有し、
前記原稿台の前記原稿が全て搬送されたとき、前記第２の搬送部の駆動を停止することを特徴とする請求項１記載の原稿搬送読取装置。
【請求項３】
前記第２の搬送部の駆動をクラッチにより制御することを特徴とする請求項２記載の原稿搬送読取装置。
【請求項４】
前記取出部から取り出された前記原稿の斜行を補正する原稿斜行補正部とをさらに有し、
前記原稿斜行補正部は、
前記原稿斜行補正部内の前記原稿を搬送する第３の搬送部と、
前記原稿の斜行を検出するセンサとを有し、
前記センサによって前記原稿の斜行が検出されたとき、前記第３の搬送部の駆動を停止することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の原稿搬送読取装置。
【請求項５】
前記第３の搬送部の駆動をクラッチにより制御することを特徴とする請求項４記載の原稿搬送読取装置。
【請求項６】
前記第１の駆動部及び前記第２の駆動部の動作を制御するドライバを有していることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の原稿搬送読取装置。
【請求項７】
前記第１の駆動部が前記原稿搬送読取装置の正面側、前記第２の駆動部が前記原稿搬送読取装置の背面側に搭載されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の原稿搬送読取装置。
【請求項８】
前記第１の駆動部と前記第２の駆動部とがステップモータであることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の原稿搬送読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送読取装置に関し、特に、原稿台に積載された原稿を所定の順番に一枚ずつ分離・搬送し原稿を読み取る原稿搬送読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機の自動原稿搬送装置には、原稿読取部に原稿を静止させて読み取りを行なうものと、原稿を移動させながら原稿読取部を通過させるものに大別できる。後者においては、原稿移動中における振動・負荷変動が読取画像に大きな影響を与えるのため、その振動・負荷変動を防止する必要がある。具体的には、従来の原稿搬送読取装置（図５に示す）は、原稿給紙部１、原稿斜行補正部２、原稿排出部４等の原稿搬送ローラ（１ａ、２ａ、４ａ）と原稿画像読取部３の原稿搬送ローラ（３．１ａ、３．２ａ）を同一の駆動部２０により駆動していた。そのため、原稿画像読取部３以外の原稿搬送ローラ（１ａ、２ａ、４ａ）の駆動停止による負荷変動の影響が原稿画像読取部３の原稿搬送ローラ３．１ａ及び３．２ａに伝わり、原稿画像読取部３での原稿搬送速度が変化することにより、読取画質が低下するという問題があった。
【０００３】
特許文献１は、原稿移動中における振動・負荷変動を防止するために、駆動源と機械的に連結された歯車と、その駆動源と連結された歯車に２つの歯車を噛み合わせて、駆動を分割して伝達する複写機等に応用できる駆動装置を提案している。さらに、特許文献１では、原稿移動中における振動・負荷変動をより効果的に抑制するために、タイミングベルトを用いた駆動装置が提案されている。
【０００４】
特許文献２は、別個の駆動源によってインキ伝達ローラ群および水伝達ローラ群の駆動させることで、通常印刷運転時における回転速度ムラを防止し、高度の印刷品質を確保可能な輪転印刷機を提案している。また、インキ伝達ローラ群及び水伝達ローラ群の駆動を変速できるので、紙質に応じて各ローラ群を交換することにより印刷障害となるダブリやヒッキーを防止でき、さらに、水なし印刷にも迅速に対応できるとともに、異なる紙質の印刷紙に印刷する場合にも十分に対応できる。
【０００５】
特許文献３は、紙葉類を取り出す取り出し部を第１の駆動源、前記取り出し部によって取り出された紙葉類を搬送する搬送部を第２の駆動源によって別個に駆動することによって、搬送部の搬送速度の安定化を計るとともに、安価で小型、軽量化を計り、省エネルギー化を可能とする紙葉類処理装置を提案している。
【特許文献１】特開昭５７−４０６５号公報
【特許文献２】特許第３４２３６２７号公報
【特許文献３】特開昭５９−２２１７８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記発明は以下に述べる問題を有している。
【０００７】
上記発明は、画像読取部の前後に同一形状の読取ローラが配置されていないため、両者の回転速度に速度差が生じ、読取画質を低下させる。また、画像読取部と他の駆動部とを同一の駆動源によって動作させると、画像読取の精度の低下につながる。さらに、各駆動部を異なる駆動源によって動作させることは、複写機本体の大型化につながるだけでなく、駆動源から発せられる騒音が増大する。
【０００８】
また、上記発明は、各駆動部に別個の駆動源を設けているが、該駆動源ごとの専用ドライバが設けられていないため、各駆動源に最適な駆動条件を設定することができない。
【０００９】
また、上記発明は、各駆動部に対する動力の伝達のＯＮ／ＯＦＦを駆動源のＯＮ／ＯＦＦによって行なうことは、駆動源のＯＮ／ＯＦＦによる負荷変動を抑制できるが、消費電力の増加につながる。
【００１０】
そこで、本発明は、原稿の画像を読み取る原稿画像読取部の原稿搬送ローラの駆動源と、原稿給紙部、原稿斜行補正部、原稿排出部等の原稿搬送用ローラの駆動源を別構成とすることにより、原稿給紙部や原稿斜行補正部の原稿搬送ローラの駆動／停止による原稿画像読取部への負荷変動の影響を防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明は、自動原稿搬送装置を備えた原稿搬送読取装置において、原稿を読み取る原稿読取部と、前記原稿読取部で読取中の前記原稿を搬送する第１の搬送部を駆動する独立して設けられた駆動部を有し、前記第１の搬送部は複数のローラ対で前記原稿を狭持し、前記原稿読取部の前後に搭載される前記複数のローラ対のうち前記駆動部から動力が伝達されるローラの直径が同一であり、前記駆動部は駆動側の前記ローラに動力を伝達することを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の原稿搬送読取装置において、前記自動原稿搬送装置の原稿台から前記原稿を一枚ずつ取り出す取出部と、前記取出部から前記原稿を搬送する第２の搬送部とをさらに有し、前記原稿台の前記原稿が全て搬送されたとき、前記第２の搬送部の駆動を停止することを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の原稿搬送読取装置において、前記第２の搬送部の駆動をクラッチにより制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項記載の原稿搬送読取装置において、前記取出部から取り出された前記原稿の斜行を補正する原稿斜行補正部とをさらに有し、前記原稿斜行補正部は、前記原稿斜行補正部内の前記原稿を搬送する第３の搬送部と、前記原稿の斜行を検出するセンサとを有し、前記センサによって前記原稿の斜行が検出されたとき、前記第３の搬送部の駆動を停止することを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の原稿搬送読取装置において、前記第３の搬送部の駆動をクラッチにより制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項記載の原稿搬送読取装置において、前記第１の駆動部及び前記第２の駆動部の動作を制御するドライバを有していることを特徴とする。
【００１７】
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項記載の原稿搬送読取装置において、前記第１の駆動部が前記原稿搬送読取装置の正面側、前記第２の駆動部が前記原稿搬送読取装置の背面側に搭載されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項８記載の発明は、請求項１から７のいずれか１項記載の原稿搬送読取装置において、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部とがステップモータであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、原稿画像読取部の原稿搬送ローラとその他の原稿搬送用ローラの駆動源を別個に設けることで、その他の原稿搬送用ローラから原稿画像読取部への負荷変動による影響を回避することができる。また、負荷変動による影響を回避できることにより、読取画質を向上させることができる。
【００２０】
また、本発明は、原稿画像読取部の原稿搬送ローラとその他の原稿搬送用ローラを駆動させる駆動源を別個に設けたことにより、原稿を給紙するときに動作する必要がある原稿給紙部や原稿斜行補正部だけを駆動させ、原稿画像読取部は停止させておくことで、消費電力の削減や騒音を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明は、原稿画像読取部の原稿搬送ローラとその他の原稿搬送用ローラの駆動源を別個に設ける。また、原稿画像読取部の原稿搬送ローラとその他の原稿搬送用ローラを駆動させる駆動源を別個に設けたことにより、原稿を給紙するときは原稿給紙部や原稿斜行補正部だけを駆動させる。さらに、原稿画像読取部に配置されるローラを１本のみとし、原稿画像読取部の原稿搬送速度を均一に維持する。
【実施例】
【００２２】
本発明を適用した原稿搬送読取装置全体の構成を図１及び図２を用いて説明する。本発明を適用した原稿搬送読取装置は、原稿台６から原稿を所定の順番に一枚ずつ分離して装置内に送り込む原稿給紙部１、給紙された原稿の斜行を補正する原稿斜行補正部２、原稿の画像を読み取る原稿画像読取部３、原稿を原稿スタッカ７へ排出する原稿排出部４、及び各部が有するローラに動力を供給する駆動部１０と駆動部１１を有している。なお、駆動部１０及び駆動部１１がそれぞれ装置の正面と背面に分けて装備されているため、装置本体が大型化することを防止している。図２に示すように、トルクが小さく騒音が少ない駆動部１０を装置正面に配置し、トルクが大きく騒音が多い駆動部１１を装置背面に配置することで、装置から発せられる騒音の影響を減少させている。さらに、駆動部１０及び駆動部１１にステップモータを用いることで、各駆動部で消費される電力を減少させることができる。
【００２３】
装置内へ原稿を給紙する原稿給紙部１は、原稿給紙ローラ１ａ、給紙補助ローラ１ｂ、及び原稿給紙ローラ１ａと給紙補助ローラ１ｂの回転を制御するクラッチ１ｃを有している。原稿給紙部１から送り込まれた原稿の斜行を補正する原稿斜行補正部２は、原稿斜行ローラ２ａ、原稿斜行ローラ２ａの回転を制御するクラッチ２ｃを有している。原稿の画像を読み取る原稿画像読取部３は、原稿搬送ローラ３．１ａと原稿搬送ローラ３．２ａを有している。原稿を原稿スタッカ７へ排出する原稿排出部４は、原稿排出ローラ４ａを有している。
【００２４】
図３は、本発明を適用した原稿搬送読取装置の外観図である。装置使用者は、原稿台６に原稿をセットし、図示されていない操作部のスタートキーなどを押下することで、原稿の読取動作を指示することができる。操作部から原稿読取動作の指示を受けた原稿搬送読取装置は、原稿給紙動作を開始し、原稿読取動作を経て、原稿を原稿スタッカ７へ排出する。
【００２５】
具体的な動作を図１を用いて説明する。ユーザによって操作部から原稿の読み取りが指示され、原稿給紙部１によって原稿台６から原稿の給紙が開始されると、給紙補助ローラ１ｂがＡ方向へ原稿に接するまで降下し、原稿をＢ方向へ送り込む。原稿が搬送方向に対して斜行して給紙されると、紙詰まりを生じる。そこで、原稿斜行補正部２は、原稿の斜行をセンサによって検出し、原稿斜行ローラ２ａの回転を停止し、原稿の先端を原稿斜行ローラ２ａに当てることで、原稿の斜行を補正する。なお、上記の原稿給紙ローラ１ａ、給紙補助ローラ１ｂ、及び原稿斜行ローラ２ａの回転の開始／停止は、各ローラに動力を伝える駆動部１１からの動力をクラッチ１ｃ及びクラッチ２ｃを用いて制御する。
【００２６】
クラッチ１ｃ及び２ｃによる各ローラの回転の開始／停止は、駆動部１１から動力の供給を受ける他のローラに負荷変動として伝わる。そこで、本発明を適用した原稿搬送読取装置では、原稿画像読取部３の原稿搬送ローラ３．１ａ及び原稿搬送ローラ３．２ａを駆動する駆動部１０を原稿画像読取部３専用の駆動部としている。原稿画像読取部３の原稿搬送ローラ３．１ａ及び原稿搬送ローラ３．２ａへ動力を供給する駆動部１０と原稿給紙部１や原稿斜行部２等が有するローラに動力を供給する駆動部１１とを別個に設け、原稿給紙部１などからの負荷変動が原稿画像読取部３に伝わることを防止している。以上により、負荷変動による読取画質を向上させることができる。
【００２７】
また、原稿画像読取部３が有する原稿搬送ローラ３．１ａ及び原稿搬送ローラ３．２ａの形状（直径、半径）を同一にすることで、各ローラの回転速度差の発生を防止し、原稿の搬送速度を均一に保っている。原稿の搬送速度が一定に保たれることで、画像の読み取り動作の精度を向上させることができる。または、図４に示すように、原稿画像読取部３における原稿の搬送を原稿搬送ローラ３．３ａのみで行なうことも可能である。具体的には、原稿搬送ローラ３．３ａを原稿読取位置と相対する位置に設置する。図４においては、原稿搬送ローラ３．３ａのみで原稿の搬送が行なわれるため、ローラ間での回転速度差が生じることはない。したがって、画像読取動作の精度を向上させることができる。
【００２８】
さらに、駆動部１０及び駆動部１１のそれぞれに専用のドライバを設けることで、各駆動部から供給される動力を精密に制御することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明を適用した画像搬送読取装置の断面図である。
【図２】本発明を適用した画像搬送読取装置内部の構造図である。
【図３】本発明を適用した画像搬送読取装置の外観図である。
【図４】本発明を適用した画像搬送読取装置の断面図である。
【図５】従来の画像搬送読取装置の断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１    原稿給紙部
１ａ    原稿給紙ローラ
１ｂ    給紙補助ローラ
２    原稿斜行補正部
２ａ    原稿斜行補正ローラ
３    原稿画像読取部
３．１ａ、３．２ａ、３．３ａ    原稿画像読取ローラ
４    原稿排出部
４ａ    原稿排出ローラ
６    原稿台
７    原稿スタッカ
１０、１１、２０    駆動部
【図１】
2005272110.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005272110.tif 000006
【図５】
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