(57)【要約】  【課題】  本発明は、所定の記録容量を有する記録媒体に効率よく且つ的確なタイミングで画像を記録することができる監視システム、監視サーバ、監視カメラ、監視プログラム、記録媒体を提供することを課題とする。また、本発明は、低コストで異常事態の監視を行うことができる監視システム、監視サーバ、監視カメラ、監視プログラム、記録媒体を提供することを課題とする。  【解決手段】  本発明の異常監視システム１は、異常事態の発生を撮像する監視カメラ２と、その監視カメラ２によって撮像したデータの管理及び各種処理を行う制御装置３と、監視対象に異常があったことを検知する検知センサ４とから構成されている。【選択図】  図１
2005056191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異常事態の発生を撮像する監視カメラと、
当該監視カメラによって撮像したデータを記録する所定容量の記録媒体と、
前記記録媒体への記録を制御する制御手段と、
監視対象に異常があったことを検知する検知センサと、
を備え、
前記制御手段は、前記監視カメラによる監視中に撮像したデータを前記記録媒体に連続して記録すると共に、前記記録媒体の容量が満たされたときは記録を続けるものとし、前記検知センサからの異常信号をトリガーとして前記記録媒体への記録を停止させる異常監視システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検知センサからの異常信号を受けた後、所定時間後に前記記録媒体への記録を停止する請求項１に記載の異常監視システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記記録媒体に記録されたデータを所定の記録媒体に転送する請求項１又は２に記載の異常監視システム。
【請求項４】
前記記録媒体を第一記録媒体とするとき所定容量の第二記録媒体を有し、
前記制御手段は、
前記検知センサからの異常信号を受けたとき、前記第二記録媒体への記録を開始する請求項１〜３の何れかに記載の異常監視システム。
【請求項５】
前記記録媒体への記録の前に撮像したデータを一時的に保持する一次メモリを有し、当該一次メモリに保持したデータを記録媒体に送信する請求項１〜４の何れかに記載の異常監視システム。
【請求項６】
前記一時メモリに一時的に保持したデータをモニタへ送信する請求項１〜５の何れかに記載の異常監視システム。
【請求項７】
前記監視カメラは、無線ＬＡＮにより前記記録媒体及び／又は前記制御手段と接続している請求項１〜６の何れかに記載の異常監視システム。
【請求項８】
異常事態の発生を撮像する監視カメラによって撮像されたデータの管理を行うサーバであって、
当該監視カメラによって撮像したデータを記録する所定容量の記録媒体と、
前記記録媒体への記録を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記監視カメラによって撮像したデータを前記記録媒体に連続して記録すると共に、前記記録媒体の容量が満たされたときは記録を続けるものとし、監視対象に異常があったことを検知する検知センサからの異常信号をトリガーとして前記記録媒体への記録を停止する異常監視サーバ。
【請求項９】
異常事態の発生を撮像する監視カメラであって、
撮像したデータを記録する所定容量の記録媒体と、
前記記録媒体への記録を制御する制御手段と、
監視対象に異常があったことを検知する検知センサと、
を備え、
前記制御手段は、
撮像したデータを前記記録媒体に連続して記録すると共に、前記記録媒体の容量が満たされたときは記録を続けるものとし、監視対象に異常があったことを検知する検知センサからの異常信号をトリガーとして前記記録媒体への記録を停止する異常監視カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラを用いた監視技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、店舗やビル内には、防犯上の理由から監視カメラが設置されることが多くなってきている。監視カメラは、常時作動し店内や建物内の様子を撮影している。監視カメラが作動していることにより犯罪を未然に防ぐ効果が得られると共に、記録された画像が発生した犯罪の犯人を特定する証拠として用いられることもある。
【０００３】
このような監視システムにおいて、犯罪の発生は予測不可能なため監視カメラは常時作動させておかなければならず、また、監視カメラによる撮影された画像は所定の周期でサンプリングされて記録され、所定の期間保存される。
【０００４】
そのため、従来の監視システムにおいては、画像記録のために膨大な記録容量を有する記録媒体が必要とされる。
【０００５】
ところが、膨大な記録容量が必要とされるにもかかわらず、記録された画像が再生されて使用されるのは、犯罪などの異常事態を記録した限られた短い時間のみである。
【０００６】
そこで記録容量を節約するため、センサが人等を検知している間のみ、監視カメラからの画像及びマイクからの音声を記録制御する技術が提案されている。
【特許文献１】特開平８−３２９３５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来の技術では、センサが人等を検知している間の画像及び音声しか観察することができないため、侵入者の侵入の有無は把握することができるが、侵入者の侵入前後の動きを捉えることは難しい。
【０００８】
そこで本発明は、所定の記録容量を有する記録媒体に効率よく且つ的確なタイミングで画像を記録することができる監視システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述する事項に鑑み以下の手段を採用した。すなわち、本発明は、異常事態の発生を撮像する監視カメラと、その監視カメラによって撮像したデータを記録する所定容量の記録媒体と、記録媒体への記録を制御する制御手段と、監視対象に異常があったことを検知する検知センサとを備える。
【００１０】
この検知センサには、赤外線センサ，破損センサ，静電容量センサ，磁気センサ等を用いることができる。
【００１１】
例えば、監視対象が閉店後の店舗内とする。このとき、検知センサが非接触型の赤外線センサの場合、店舗の入口付近や商品の陳列された棚の付近や窓等に検知センサを設ける。赤外線センサは、赤外線照射範囲（検知領域）に人や物等が入ると侵入者又は侵入物の存在を検知する。
【００１２】
また、検知センサが破損センサの場合、破損センサは窓やドアに設ける。これによって検知センサは、窓やドアの破損がおこなれたときに侵入者の存在を検知する。
【００１３】
さらに、検知センサが非接触型の静電容量センサの場合、店舗入口のドアのノブ，入口の床，鍵穴周辺部分等に検知センサを好適に設けることができる。これによって検知センサは、侵入者が入口のドアを開けようとノブ等を触った時に侵入者の存在を検知する。
【００１４】
尚、本発明のセンサは商品に取り付けてもよい。店舗に並ぶ商品や展示物等に検知センサを取り付けることにより、万引き等の事前事後の状況を撮像することができる。
【００１５】
また、制御手段は、監視カメラによる監視中に撮像したデータを記録媒体に連続して記録すると共に、記録媒体の容量が満たされたときは上書き記録を続けるものとし、検知センサからの異常信号をトリガーとして記録媒体への記録を停止させる異常監視システムである。
【００１６】
このように、本発明の監視システムは、記録媒体に連続的に記録し、記録媒体の容量がオーバーすると上書きをしていく構成であるため、記録媒体の容量自体は少なくても良いことになる。これによって、従来の問題であった、大容量記録媒体を必要とするという問題を解消することができる。
【００１７】
本発明に係る記録媒体としては、磁気ディスクのように磁気を利用するもの，光磁気ディスクのように光と磁気の複合作用を利用するもの（例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ  Ｏｐｔｉｃａｌ）等），電荷の蓄積や能動素子を利用するもの（例えばフラッシュメモリやＩＣメモリ等）を好適に用いることができる。尚、何れの記録媒体もデータの書き込み／消去が繰り返し行えるタイプのものであるとする。この記録媒体として、例えば、既存のＥＥＰＲＯＭのように１ビット毎にデータの消去を行う記録媒体や、１フレーム毎に消去を行う記録媒体や、全ビット一括消去を行う記録媒体等を挙げることができる。
【００１８】
さらに、本発明の監視システムは、異常な事態がおこってからは上書きを禁止する制御が行われるため、異常事態を撮像した画像のデータを消去してしまうことはなくなる。
【００１９】
また、本発明に係る制御手段は、検知センサからの異常信号を受けた後、直ちに記録を停止しても良いが、所定時間後に記録媒体への記録を停止する制御を実行してもよい。
【００２０】
例えば、検知センサからの異常信号を受けたとき、記録媒体の残存容量が半分以上あるときには記録媒体の残存容量がなくなるまで記録したり、検知センサからの異常信号を受けてから残存容量にかかわらず所定時間後（例えば五分後）に記録を停止したりする。尚、所定時間数は任意に設定できるとより好ましい。
【００２１】
このように、本発明の監視システムは、所定時間の経過後、記録媒体への記録を停止する制御を実行するため、記録媒体を効率的に使用することができる。
【００２２】
また、本発明の監視システムで異常信号を受けた後も所定時間の間記録媒体への記録を続けるようにした場合、異常事態の発生直後以降に起こった事柄（例えば、店舗内の商品を盗んだ犯人がしばらくしてから戻ってきた場合等）も記録することができる。
【００２３】
また、本発明の監視システムは、異常検出信号を検出する所定時間前に録画した撮像データへ上書き記録を禁止する制御を行うようにすることもできる。尚、ここでの所定時間は任意に設定できると好ましい。これによって、異常事態のおこる前の状況を撮像した撮像データを確保することができる。
【００２４】
さらに、本発明の監視システムは、異常事態が起こってから所定時間後に停止することにより、異常事態の状況を事後に確認する場合、必要な箇所のみを確認することができ、冗長な作業を効率的に省略することができる。
【００２５】
また、本発明に係る制御手段は、記録媒体に記録されたデータを所定の記録媒体に転送してもよい。尚、所定の記録媒体とは、同じシステム内に設けた別の記録媒体としてもよいし、ネットワークを介して接続され、監視カメラによって撮像した画像のデータを管理するサーバが有する記録媒体としてもよい。
【００２６】
これによって、本発明の監視システムがダウンしてしまったときであっても、確実に記録を残すことができる。
【００２７】
また本発明の監視システムは、記録媒体を第一記録媒体とするとき所定容量の第二記録媒体を有してもよい。このとき制御手段は、検知センサからの異常信号を受けたとき、第二記録媒体への記録を開始する。
【００２８】
例えば、犯人が店舗内に侵入したことを検知センサが検知すると、第一記録媒体への記録を停止し、撮像データの第二記録媒体への記録を開始する。
【００２９】
これによって、本発明の監視システムは、第一記録媒体に記録された犯人による犯行前状況を消去することなくその後の犯行状況の撮像データを記録することができる。尚、本発明の監視システムでは、第一の記録媒体への記録から第二の記録媒体への記録へと移行するとき、一時的に第一記録媒体と第二記録媒体との記録動作が重複しても良い。これによって、異常事態を撮像した撮像データの証拠価値の信頼性を向上させることができる。
【００３０】
さらに、本発明の監視システムは、記録媒体への記録の前に撮像したデータを一時的に保持する一次メモリを有し、一次メモリに保持したデータを記録媒体に送信するようにしても良い。この一次メモリは、監視カメラ内に設けられてもよいし、監視カメラとは別の場所にあっても良い。
【００３１】
また、本発明の監視システムは、一次メモリに一時的に保持したデータをモニタへ送信しデータを画像として出力する。これによって、監視カメラで撮像した最新映像を略リアルタイムでモニタリングすることができる。
【００３２】
さらに、本発明に係る監視カメラは、記録媒体，制御手段，一次メモリのうち少なくとも何れか一つと無線ＬＡＮを介して接続されていると望ましい。
【００３３】
なぜなら、監視カメラは監視対象の付近に設けられる必要があるためどうしても制御手段と離れた位置に設けられることが多かった。そのため、ケーブル等で監視カメラとこれらの部品を接続すると、長い有線が必要となったり、複数の監視カメラを接続する場合と、有線が複数本になり配線が困難となったりするという問題があった。
【００３４】
ところが本発明は、無線ＬＡＮにて監視カメラと制御手段とを接続するため、上記問題を解消することができる。
【００３５】
また、本発明は異常事態の発生を撮像する監視カメラによって撮像されたデータの管理を行うサーバでもある。このサーバは、監視カメラによって撮像したデータを記録する所定容量の記録媒体と、記録媒体を制御する制御手段とを備え、制御手段は、監視カメラによって撮像したデータを記録媒体に連続して記録すると共に、記録媒体の容量が満たされたときは記録を続けるものとし、監視対象に異常があったことを検知する検知センサから
の異常信号をトリガーとして記録媒体への記録を停止する制御を実行することを特徴とする。
【００３６】
このように、監視カメラにて撮像した画像のデータをサーバにて管理することができるため、従来の監視カメラを用いても本発明の監視システムを利用することができる。
【００３７】
また、監視カメラとサーバがネットワーク（無線ＬＡＮやブルートゥース等）を介して接続している場合、複数の監視カメラからの撮像データをサーバで一括管理することができる。これによって、監視カメラの台数に関わらず広範囲の監視を行うことができる。
【００３８】
また、上記した本説明中の監視カメラは単に対象物を撮像するだけのカメラであったが、本発明は、上述した監視カメラと記録媒体と制御手段とをオールインワンとした異常監視カメラでもある。本発明の監視カメラは、撮像したデータを記録する所定容量の記録媒体と、記録媒体を制御する制御手段とを備え、制御手段は、撮像したデータを記録媒体に連続して記録すると共に、記録媒体の容量が満たされたときは記録を続けるものとし、監視対象に異常があったことを検知する検知センサからの異常信号をトリガーとして記録媒体への記録を停止する制御を実行することを特徴とする。
【００３９】
このように、異常事態を撮像する機能と、撮像したデータを処理（管理）する機能とをカメラに備えることにより、カメラとデータ処理を行う機材とをケーブルで接続したり、無線ＬＡＮによって通信接続する必要がなるくなる。それに伴い、場所を選ばずに監視カメラを設置することができる。
【００４０】
さらに、本発明は、コンピュータが、異常事態の発生を撮像する監視カメラによって撮像したデータを所定容量の記録媒体に記録するステップと、監視対象に異常があったことを検知センサによって検知するステップと、記録媒体への記録を停止するステップとを実行する監視プログラムを提供する。
【００４１】
加えて、本発明は、上記監視プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としてもよい。記録媒体としては、磁気記録媒体，ＭＯ，ＣＤ−Ｒ，ストレージデバイス，フラッシュメモリ等があるが何れかに限定されるものではない。
【発明の効果】
【００４２】
以上のように、本発明によれば、所定容量の記録媒体を繰り返し上書き記録し、異常事態の画像を効率よく記録する異常監視システムを提供することができる。
【００４３】
また、本発明によれば、検知センサからの異常信号をトリガーとして異常事態の撮像データを別の記録媒体に記録し、的確なタイミングで画像を記録することができる異常監視システムを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本実施形態における監視システムについて詳細に説明する。
＜第一の実施の形態＞
図１に本実施形態における異常監視システム１のブロック図を示す。本実施形態の異常監視システム１は、異常事態の発生を撮像する監視カメラ２と、その監視カメラ２によって撮像したデータの管理及び各種処理（記録処理等）を行う制御装置（制御手段）３と、監視対象に異常があったことを検知する検知センサ４とから構成されている。
【００４５】
本実施形態の監視カメラ２の撮像光学系１１には、ズーム駆動部１２，フォーカス駆動
部１３，アイリス（絞り）駆動部１４が設けられ、撮像光学系１１のズーミング，オートフォーカス，自動露出が行われる。
【００４６】
また、撮像光学系１１にはファインダ光学系１５が連設され、撮像視野を観察可能とする。撮像光学系１１とファインダ光学系１５との間には、撮像する画像を分岐させるプリズム１６を配置し、分岐した画像を撮像素子としてのＣＣＤ１７で検出する。このＣＣＤ１７は、同期信号発生回路１８で発生される同期信号に基づいて動作するＣＣＤドライバ１９により駆動される。また、ストロボ回路２０により発行されるストロボ装置２１が設けられる。
【００４７】
ＣＣＤ１７によって検出された画像は、プロセス回路２２及びＡ／Ｄコンバータ２３で処理されてＣＣＤ１７の画素に応じたディジタルの画像データとされる。この画像データは、ＲＡＭ等で構成されている一次メモリに１０一時的に記録される。尚、画像データの書き込み及び読み出しはアドレス制御回路２４の下で行われる。
【００４８】
また、監視カメラ２には、監視カメラ２の外部間で信号を入出力するためのインターフェース回路２５を有している。
【００４９】
さらに上記各部を制御するシステムコントロール回路２６にはレリーズボタン２７や各種機能ボタンとしてのマニュアルスイッチ２８と撮像した画像を表示する表示装置２９の表示素子が接続されている。
【００５０】
また、システムコントロール回路２６はＲＯＭと接続している。尚、本実施形態のＲＯＭ内には無線ファームウェア３０が記録されていることとする。無線ファームウェア３０は、制御装置３との通信を無線で行うためのソフウェアである。
【００５１】
以上が本実施形態に係る監視カメラ２の構成である。尚、本実施形態に係る監視カメラ２は、既存のデジタルカメラ又はビデオカメラを用いることも可能である。但し、既存のビデオカメラを用いる場合は、Ａ／Ｄコンバータ２３を別途設ける必要がある。
【００５２】
次に、本実施形態に係る制御装置３について説明する。本実施形態に係る制御装置３は、監視カメラ２から送信された画像データを受信するインターフェース回路３１と、受信した画像データに所定の画像処理を施し、１フレーム分の画像信号を生成する画像信号生成回路３２とを有する。
【００５３】
また、制御装置３は、制御装置３全体を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｅｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３３と、ＣＰＵ３３にて実行するプログラムや常数などを格納する読み出し専用メモリであるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３４と、データ等を一時的に格納する書き込み／読み出し自在なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３５とを有している。尚、本実施形態に係る制御装置３では、ＲＯＭ３４の中に無線ファームウェア３６が構築されている。尚、本実施形態における無線としては、電波や光などを用いた無線ＬＡＮやブルートゥース等を好適に用いることができる。勿論、有線にてネットワークを組んでもよい。
【００５４】
これに伴い、制御装置３のインターフェース回路３１にはアンテナ３７が接続している。
【００５５】
さらに、制御装置３は、画像処理後の画像データを圧縮する圧縮処理回路３８と、圧縮した画像データを記録する所定容量の第一メモリ（第一記録媒体）３９と第二メモリ（第二記録媒体）４０とを有している。尚、本実施形態では、第一メモリ３９と第二メモリ４
０には、１ビット毎にデータを消去してデータを上書きするタイプのフラッシュメモリ，１フレーム毎にデータを消去してデータを上書きするタイプのフラッシュメモリ，全ビット一括消去してデータを上書きするタイプのフラッシュメモリの何れかを用いることとする。
【００５６】
また、制御装置３のＣＰＵ３３には、監視カメラ２によって撮像した画像を出力する表示装置４１が接続されている。表示装置４１からは、監視カメラ２で撮像した画像がリアルタイムより少し遅れて出力される。この遅れは、監視カメラの一次メモリ１０に撮像した画像のデータが記録されている分の時間に相当する。
【００５７】
以上が本実施形態に係る制御装置３の詳細である。
【００５８】
さらに、本実施形態の監視システムは、監視対象に異常があったことを検知する検知センサ４を取り付ける等してある。
【００５９】
この検知センサ４には、赤外線センサ，破損センサ，静電容量センサ，磁気センサ等を用いることができる。
【００６０】
例えば、監視対象が閉店後の店舗内とする。そして、検知センサ４が非接触型の赤外線センサの場合、店舗の入口付近や商品の陳列された棚の付近や窓等に検知センサ４を設ける。これによって検知センサ４は、赤外線照射範囲（検知領域）に人等が入ると侵入者の存在を検知する。
【００６１】
また、検知センサ４が破損センサの場合、破損センサは建物の窓やドアに設ける。これによって検知センサ４は、窓やドアの破損がおこなれたときに侵入者の存在を検知する。
【００６２】
さらに、検知センサ４が非接触型の静電容量センサの場合、店舗入口のドアのノブ，入口の床，鍵穴周辺部分等に検知センサ４を設ける。これによって検知センサは、侵入者が入口のドアを開けようとノブ等を触った時に侵入者の存在を検知する。
【００６３】
以上が、本実施形態の異常監視システム１を構成する装置の構成である。
【００６４】
次に、本実施形態の異常監視システム１による監視手順について説明する。図２に本実施形態に係る制御装置３による監視制御中の画像データの記録制御についてのフローチャートを示す。
【００６５】
まず、監視カメラ２で監視対象を撮像する。撮像時は、監視カメラ２のシステムコントロール回路２６の制御によりズーム駆動部１２、フォーカス駆動部１３、アイリス駆動部１４がそれぞれ駆動して好適な焦点距離、焦点、絞りに設定される。
【００６６】
また、光学系で視野を決めた上でレリーズボタン２７を更に押し込めば、撮像光学系１１で結蔵された被写体像がＣＣＤ１７により電気信号として検出される。
【００６７】
このＣＣＤ１７で検出された電気信号はプロセス回路２２及びＡ／Ｄコンバータ２３によりディジタルの画像データに変換され一次メモリ１０に一時的に記録される。記録された画像データは、インターフェース回路２５を介して制御装置３に送信される。
【００６８】
監視カメラ２から送信された画像データは、制御装置３のインターフェース回路３１によって受信される。受信された画像データは、画像信号生成回路３２において、１フレーム分の画像信号が生成される。この１フレーム分の画像信号は、第一メモリ３９に記録さ
れる（Ｓ０１）。尚、第一メモリ３９は上述したように、データを繰り返し書き込み／消去することができる。
【００６９】
制御装置３のＣＰＵ３３は、検知センサ４から異常を検出する信号が発せられているか否かを判断する（Ｓ０２）。ここで異常検出信号が無い場合は、ステップ０１に戻り引き続き第一メモリ３９に１フレームずつ画像信号を記録する。
【００７０】
一方、ＣＰＵ３３が異常検出信号があると判断した場合は、ＣＰＵ３３は第一メモリ３９への記録動作を停止する制御を実行する（Ｓ０３）。
【００７１】
それに伴い、ＣＰＵ３３は、画像信号を第二メモリ４０に記録する制御実行を開始する（Ｓ０４）。
【００７２】
ここで、画像信号が第一メモリ３９及び第二メモリ４０に記録される処理について図３を参照して説明する。
【００７３】
本実施形態に係る制御装置３は、第一メモリ３９及び第二メモリ４０の二つのメモリに画像信号を記録する。図３中の時刻ｔ0から時刻ｔ1の間は監視カメラ２によって監視対象が撮像されているとする。制御装置３の画像信号生成回路３２では、時刻ｔ0〜ｔ1の間に１フレーム毎の画像信号が生成される。
【００７４】
そして、生成された画像信号（データ）ａ1〜ａ6は、第一メモリ３９に順次記録される。尚、本実施形態の第一メモリ３９は、第一メモリ３９の残量が無くなってしまった場合、１ビット毎にデータを上書きする方式、１フレーム（個々の画像信号ａ1〜ａ6毎）に上書きする方式、それまで第一メモリ３９に記録した画像信号を一括消去して新たにデータを記録する方式の何れかの方式でデータの上書きを行う。
【００７５】
ここで、時刻ｔ１において、検知センサ４が監視対象中に人体等を検出し異常検知信号を出力したとする。すると、異常検出信号の出力に応じて、制御装置３のＣＰＵ３３は、第一メモリ３９への記録制御を停止し、第二メモリ４０に画像信号を記録する制御を開始する。それに伴い、ＣＰＵ３３は、監視カメラ２によって撮像された画像の画像信号ｂ1〜ｂ5を第二メモリ４０に記録する制御を開始する。
【００７６】
するとＣＰＵ３３は、図２に示すように検知センサ４からの異常検出信号があるか否かを判断する（Ｓ０５）。
【００７７】
ここで、ＣＰＵ３３が異常検出信号の出力があると判断した場合、ステップ０４に戻り第二メモリ４０に画像データを記録する制御を続ける。
【００７８】
一方、ＣＰＵ３３が、異常検出信号の発信がないと判断した場合、所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ０６）。ここで、ＣＰＵ３３が、所定時間が経過していないと判断した場合は、ステップ０４に戻り、第二メモリ４０に画像データを記録する制御を続ける。
【００７９】
一方、ステップ０６で、所定時間経過したとＣＰＵ３３が判断した場合は、第二メモリ４０への記録制御を停止し（Ｓ０７）、第一メモリ３９への記録制御を開始する（Ｓ０８）。
【００８０】
これを図３を用いて詳説すると、時刻ｔ1〜ｔ3の間検知センサ４が異常検出信号を出力しているとする。その場合、ＣＰＵ３３は、時刻ｔ1〜ｔ3の間と時刻ｔ3から所定時間経
過後の時刻ｔ4の間において、第二メモリ４０に画像信号ｂ1〜ｂ5を記録する制御を実行する。そして、ＣＰＵ３３は時刻ｔ4以降の画像信号ａ7，ａ8を第一メモリ３９に記録する制御に切り替える制御を実行する。
【００８１】
このように、実施形態の異常監視システム１は、監視カメラ２によって撮像した画像の画像信号（データ）を第一メモリ３９に連続的に記録し、記録媒体の容量がオーバーすると上書きをしていく構成であるため、第一メモリ３９の容量自体は少なくても良いことになる。これによって、従来のように、大量の記録媒体は不要となり、記録媒体を確保しなければならないという問題を解消することができる。また、それに伴い、低コストで監視システムを作動させることができる。
【００８２】
さらに、本実施形態の異常監視システム１は、異常な事態がおこってからは上書きを禁止する制御を実行するため、少なくとも異常事態を撮像した画像の記録を消去してしまうことを防ぐことができる。
【００８３】
また、本実施形態の異常監視システム１は、異常事態が起こってからのデータ（画像信号）を第二メモリ４０に記録するため、事後に異常事態の状況を確認する際は、第二メモリ４０に記録されたデータから確認を行えばよい。これによって、本実施形態の異常監視システム１は、異常事態を事後確認する際の冗長な作業を効率的に省略することができる。
【００８４】
さらに、本実施形態の異常監視システム１は、異常信号の発生が確認されなくなってからすぐに記録媒体への記録の停止制御を行わないため、その直後からしばらくたってから起こった事柄も記録することができる。
【００８５】
また、本実施形態に係る制御装置３はサーバとしても良い。このように、監視カメラ２で撮像した画像のデータをサーバにて管理することにより、従来の監視カメラ２を用いても本実施形態の異常監視システム１を利用することができる。
【００８６】
また、データをサーバによって管理することにより、本実施形態の異常監視システム１の制御装置３がダウンしてしまった場合でも、異常事態を撮像したデータを確保することができる。
＜変形例１＞
第一の実施の形態では、ステップ０６で異常検出信号の出力が確認されなくなってから所定時間を経過したか否かを判断し、所定時間経過している場合に再び第一メモリ３９への記録を開始しているが、変形例１として異常検出信号の出力が確認されなくなったときに第一メモリ３９への記録を開始するようにしてもよい。
【００８７】
図３を用いて説明すると、時刻ｔ1〜ｔ4までは検知センサ４が異常検出信号を出力しているとする。その場合、ＣＰＵ３３は、監視カメラ２によって撮像した画像のデータ（画像信号）を第二メモリ４０に記録する制御を実行し、時刻ｔ4以降は第一メモリ３９にデータ（画像信号）ａ7，ａ8を記録する制御に切り替える。つまり、変形例１の異常監視システム１は、検知センサ４による異常検出信号が出力されている間だけ第二メモリ４０にデータを記録し、異常検出信号が出力されていないときは第一メモリ３９にデータを記録する。
【００８８】
このように、変形例１の異常監視システム１は、監視内容を事象毎に第一メモリ３９と第二メモリ４０に記録するため、各メモリの容量を効率的に使用することができる。
＜変形例２＞
また、第一実施形態では、ステップ０６で異常検出信号の出力が確認されなくなってから所定時間を経過したか否かを判断し、所定時間経過している場合に再び第一メモリ３９への記録を開始しているが、変形例２として第一メモリ３９の残存量応じて記録制御を行うようにしてもよい。
【００８９】
図４に変形例２の場合におけるデータ（画像信号）の記録制御のフローチャートを示す。まず、第一実施形態同様、制御装置３のＣＰＵ３３は、監視カメラ２から転送された画像データ（上述したように、画像信号生成回路３２により画像データは画像信号に変換される）を第一メモリ３９に記録する（Ｓ１００）。
【００９０】
そして、ＣＰＵ３３は、検知センサ４からの異常検出信号の出力があるか否かを判断する（Ｓ１０１）。ここでＣＰＵ３３が異常検出信号の出力はないと判断した場合、ステップ１００に戻り第一メモリ３９への記録を続ける。
【００９１】
一方、ステップ１０１で異常検出信号の出力があると判断した場合、ＣＰＵ３３は第一メモリ３９の残存があるか否かを判断する（Ｓ１０２）。ここで、ＣＰＵ３３が第一メモリ３９の残存があると判断した場合は、ステップ１００に戻り第一メモリ３９にデータを記録する制御を続ける。
【００９２】
一方、ステップ１０２において、ＣＰＵ３３は第一メモリ３９の残存が無いと判断した場合、第一メモリ３９への記録制御を停止し（Ｓ１０３）、第二メモリ４０への記録制御を開始する制御を実行する（Ｓ１０４）。
【００９３】
この処理を、変形例２の場合におけるデータ（画像信号）の記録制御をイメージ化した図５に基づいて詳説する。図５中のｍ0〜ｍ2は、メモリの残存率を示すとし、ｍ0はメモリ残存率１００％，ｍ1はメモリ残存率６０％，ｍ2はメモリ残存率０％とする。
【００９４】
まず、監視カメラ２が監視対象を撮像すると、そのデータ（画像信号）ｃ1〜ｃ5は１フレームずつ第一メモリ３９に記録される。
【００９５】
また、メモリ残存率ｍ1のとき、検知センサ４から異常検出信号が出力されると、ＣＰＵ３３は、第一メモリ３９の残存量を確認する。このとき、ＣＰＵ３３がメモリ残存率が無い（０％）と判断した場合、ＣＰＵ３３は第一メモリ３９への記録制御を停止する。
【００９６】
そして、ＣＰＵ３３は、監視カメラ２により撮像された異常事態の画像の画像データｃ6〜ｃ10を第二メモリ４０に記録する制御又はネットワークを介して接続したデータ管理サーバ等に転送する制御等が行われる。
【００９７】
一方、ＣＰＵ３３が第一メモリ３９の残存率があると判断した場合、ＣＰＵ１３３は、監視カメラ２により撮像された異常事態の画像のデータｃ6〜ｃ10を第一メモリ３９に記録する制御を継続する。
【００９８】
また、メモリの残存率が無くなったとき（０％になったとき：図５中ｍ２のとき）、ＣＰＵ３３は第一メモリ３９への記録を停止する制御を実行する。そして、監視カメラ２が撮像したｍ２以降の画像のデータｄ1，ｄ2・・は、ＣＰＵ３３によって第二メモリ４０に記録されるか、その他に設けられた記録媒体に記録されるか、又はネットワークを介して接続したデータ管理サーバ等に転送されるようにする。
【００９９】
このように、第一メモリ３９にデータを上書きしないことにより、撮像したデータを消
去することがなくなる。これによって、検知センサ４からの異常検出信号が出力される前の状況も確認することができる。
【０１００】
また、撮像された画像のデータを他の場所に転送又は記録しておくことにより、異常監視システム１自体がダウンしてしまったときであってもデータを確実に残すことができる。
【０１０１】
このように、本実施形態の異常監視システム１は、撮像した画像の画像信号（データ）を第一メモリ３９に連続的に記録し、第一メモリ３９の容量がオーバーすると上書きをしていく構成であるため、第一メモリ３９の容量自体は少なくても良いことになる。
【０１０２】
これによって、従来のように、大量の記録媒体は不要となり、記録媒体を確保しなければならないという問題を解消することができる。また、それに伴い、低コストで異常事態の監視を行うことができる。
【０１０３】
さらに、本実施形態の異常監視システム１は、異常な事態がおこってからは上書きを禁止する制御を実行するため、少なくとも異常事態を撮像した画像データの記録を消去してしまうことを防ぐことができる。
【０１０４】
また、本実施形態の異常監視システム１は、異常事態が起こってからのデータ（画像信号）を第二メモリ４０に記録するため、事後に異常事態の状況を確認する際は、第二メモリ４０に記録されたデータから確認を行えばよい。
【０１０５】
これによって、本実施形態の監視システムは、異常事態を事後確認する際の冗長な作業を効率的に省略することができる。
【０１０６】
さらに、本実施形態の異常監視システム１は、異常信号の発生が確認されなくなってからすぐに記録媒体への記録の停止制御を行わないため、その直後からしばらくたってから起こった事柄（例えば、侵入者や犯人が戻ってきたときの様子等）も記録することができる。
＜第二の実施の形態＞
第一実施の形態中の監視カメラ２は単に対象物を撮像するだけのカメラであったが、本実施形態では、上述した監視カメラ２と記録媒体（第一メモリ３９，第二メモリ４０，一次メモリ１０）と制御装置３とをオールインワンとなった異常監視カメラについて説明する。
【０１０７】
図６に本実施形態の異常監視カメラ１０２のブロック図を示す。本実施形態の異常監視カメラ１０２は、撮像したデータを記録する所定容量の第一メモリ（第一記録媒体）及び第二メモリ（第二記録媒体）と、これらのメモリを制御するＣＰＵ（制御手段）１３３とを備える。
【０１０８】
本実施形態の異常監視カメラ１０２の撮像光学系１１１には、ズーム駆動部１１２，フォーカス駆動部１１３，アイリス（絞り）駆動部１１４が設けられ、撮像光学系１１１のズーミング，オートフォーカス，自動露出が行われる。
【０１０９】
また、撮像光学系１１１にはファインダ光学系１１５が連設され、撮像視野を観察可能とする。撮像光学系１１１とファインダ光学系１１５との間には、撮像する画像を分岐させるプリズム１１６を配置し、分岐した画像を撮像素子としてのＣＣＤ１１７で検出する。このＣＣＤ１１７は、同期信号発生回路１１８で発生される同期信号に基づいて動作す
るＣＣＤドライバ１１９により駆動される。また、ストロボ回路１２０により発行されるストロボ装置１２１が設けられる。
【０１１０】
ＣＣＤ１１７によって検出された画像は、プロセス回路１２２及びＡ／Ｄコンバータ１２３で処理されてＣＣＤ１１７の画素に応じたディジタルの画像データとされる。この画像データは、ＲＡＭ等で構成されている一次メモリ１１０に一時的に記録される。尚、画像データの書き込み及び読み出しはアドレス制御回路１２４の下で行われる。
【０１１１】
さらに、本実施形態に係る異常監視カメラ１０２は、画像データに所定の画像処理を施し１フレーム分の画像信号を生成する画像信号生成回路１３２を有する。
【０１１２】
また、本実施形態に係る異常監視カメラ１０２は、異常監視カメラ１０２の外部間で信号を入出力するためのインターフェース回路１２５を有している。
【０１１３】
さらに上記各部を制御するＣＰＵ１３３にはレリーズボタン１２７や各種機能ボタンとしてのマニュアルスイッチ１２８が接続されている。
【０１１４】
また、ＣＰＵ１３３には、撮像した画像を表示する表示装置１２８の表示素子が接続している。
【０１１５】
さらに、ＣＰＵ１３３にはデータ等を一時的に格納する書き込み／読み出し自在なＲＡＭ１３５と無線ファームウェア１３６が接続されている。尚、本実施形態における無線技術にも第一の実施の形態と同様に、電波や光などを用いた無線ＬＡＮやブルートゥース等を好適に用いることができるがこれらの種類に限定することはない。勿論、有線のネットワークを組んでもよい。
【０１１６】
さらに、ＣＰＵ１３３は、画像処理後の画像データを圧縮する圧縮処理回路１３８と、圧縮したデータ（画像信号）を記録する所定容量の第一メモリ１３９と第二メモリ１４０とを有している。尚、本実施形態では、第一メモリ１３９と第二メモリ１４０には、１ビット毎にデータを消去してデータを上書きするタイプのフラッシュメモリ，１フレーム毎にデータを消去してデータを上書きするタイプのフラッシュメモリ，全ビット一括消去してデータを上書きするタイプのフラッシュメモリの何れかを用いることとする。
【０１１７】
また、異常監視カメラ１０２は、監視対象に異常があったことを検知する検知センサ１０４からの異常検出信号を受信する。尚、この検知センサ１０４は、非接触型のセンサ（赤外線センサ等）を好適に用いることができる。
【０１１８】
以上が本実施形態に係る異常監視カメラ１０２の構成である。
【０１１９】
次に、本実施形態の異常監視カメラ１０２による監視手順について説明する。図７に、本実施形態の異常監視カメラ１０２による監視手順中のデータ（画像信号）の記録制御のフローチャートを示す。尚、本実施形態では、異常監視カメラ１０２で撮像した画像はリアルタイムで表示装置１４１へ出力されモニタリングすることができることとする。
【０１２０】
まず、監視対象を撮像する。撮像時は、異常監視カメラ１０２のＣＰＵ１３３によりズーム駆動部１１２、フォーカス駆動部１１３、アイリス駆動部１１４がそれぞれ駆動して好適な焦点距離、焦点、絞りに設定制御が実行される。
【０１２１】
また、光学系で視野を決めた上でレリーズボタン１２７を更に押し込めば、撮像光学系１１１で結蔵された被写体像がＣＣＤ１１７により電気信号として検出される。
【０１２２】
このＣＣＤ１１７で検出された電気信号はプロセス回路1２２及びＡ／Ｄコンバータ１２３によりディジタルの画像データに変換され一次メモリ１１０に一時的に記録される（Ｓ２００）。このとき、データは表示装置１４１へ出力されるか又はネットワークを介して接続されたデータ管理サーバに転送されるとより好ましい。
【０１２３】
また、一次メモリ１１０に記録された画像データは、画像信号生成回路１３２において、１フレーム分の画像信号に変換される。この１フレーム分の画像信号は、第一メモリ１３９に記録される（Ｓ２０１）。
【０１２４】
ＣＰＵ１３３は、検知センサ１０４から異常を検出する信号が発せられているか否かを判断する（Ｓ２０２）。ここで異常検出信号が無い場合は、ステップ２０１に戻り引き続き第一メモリ１３９に１フレームずつデータ（画像信号）を記録する。尚、本実施形態では、データ（画像信号）を第一メモリ１３９に１フレームずつ記録しているが、１ビット毎に記録するようにしてもよい。）
一方、ＣＰＵ１３３が異常検出信号があると判断した場合は、ＣＰＵ１３３は第一メモリ１３９への記録制御を停止する制御を実行する（Ｓ２０３）。
【０１２５】
それに伴い、ＣＰＵ１３３は、データ（画像信号）を第二メモリ１４０に記録する制御の実行を開始する（Ｓ２０４）。
【０１２６】
ここで、画像データが第一メモリ１３９及び第二メモリ１４０に記録される処理について図８を参照し説明する。
【０１２７】
本実施形態のカメラは、時刻ｔ0から時刻ｔ1の間において監視対象を撮像しているとする。撮像された画像の画像データは、画像信号生成回路１３２によって順次１フレームの画像信号に生成される。
【０１２８】
生成された画像信号（データ）ｅ1〜ｅ4は、一次メモリ１１０に順次記録される。それに伴い、画像信号（データ）ｅ1〜ｅ4は、第一メモリ１３９にも順次記録される。尚、本実施形態の第一メモリ１３９は、第一メモリ１３９の残量が無くなってしまった場合、１ビット毎にデータを上書きする方式、１フレーム（個々の画像信号ｅ1〜ｅ4毎）に上書きする方式、それまで第一メモリ１３９に記録した画像信号を一括消去して新たにデータを記録する方式の何れかの方式でデータの上書きを行う。
【０１２９】
加えて、一次メモリ１１０に記録された画像信号ｅ1〜ｅ4は、ネットワークを介して接続したデータ管理サーバ（不図示）に転送される。
【０１３０】
そして、時刻ｔ1において、検知センサ１０４が監視対象中に人体等を検出し異常検知信号を出力したとする。すると、異常検出信号の出力に応じて、ＣＰＵ１３３は、第一メモリ１３９への記録制御を停止し、第二メモリ１４０に画像データを記録する制御を開始する。つまり、ＣＰＵ１３３は、図７に示すように、撮像した画像データｆ1〜ｆ4を第二メモリ１４０に記録する制御を開始する（Ｓ２０４）。
【０１３１】
するとＣＰＵ１３３は、検知センサ１０４からの異常検出信号があるか否かを判断する（Ｓ２０５）。
【０１３２】
ここで異常検出信号の発信があると判断した場合、ステップ２０４に戻り第二メモリ１４０に画像信号（データ）を記録する制御を続ける。
【０１３３】
一方、ＣＰＵ１３３が、異常検出信号の発信がないと判断した場合、所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２０６）。ここでＣＰＵ１３３が、所定時間が経過していないと判断した場合は、ステップ２０４に戻り、第二メモリ１４０に画像信号（データ）を記録する制御を続ける。
【０１３４】
一方、ステップ２０６で、ＣＰＵ１３３が所定時間経過したと判断した場合は、第二メモリ１４０への記録制御を停止し（Ｓ２０７）、第一メモリ１３９への記録制御を開始する（Ｓ２０８）。
【０１３５】
これを図８を用いて詳説すると、時刻ｔ1〜ｔ3の間、検知センサ１０４が異常検出信号を出力しているとする。その場合、ＣＰＵ１３３は、時刻ｔ1〜ｔ3の間と時刻ｔ３から所定時間経過後の時刻ｔ4の間において、第二メモリ１４０に画像信号（データ）（ｆ1〜ｆ4）を記録する制御を実行する。そして、時刻ｔ4以降は第一メモリ１３９に画像信号（データ）ｅ9，ｅ10を記録する制御に切り替える制御を実行する。尚、第二メモリ１４０に画像信号（データ）を記録している間も、一次メモリ１１０には画像データが絶えず記録され、表示装置１４１に出力されると共にデータ管理サーバに転送されていることとする。
【０１３６】
このように、実施形態の異常監視カメラ１０２は、撮像した画像の画像信号（データ）を第一メモリ１３９に連続的に記録し、第一メモリ１３９の容量がオーバーすると上書きをしていく構成であるため、第一メモリ１３９の容量自体は少なくても良いことになる。これによって、従来のように、大量の記録媒体は不要となり、記録媒体を確保しなければならないという問題を解消することができる。また、それに伴い、低コストで異常事態の監視を行うことができる。
【０１３７】
さらに、本実施形態の異常監視カメラ１０２は、異常な事態がおこってからは上書きを禁止する制御を実行するため、少なくとも異常事態を撮像した画像データの記録を消去してしまうことを防ぐことができる。
【０１３８】
また、本実施形態の異常監視カメラ１０２は、異常事態が起こってからのデータ（画像信号）を第二メモリ１４０に記録するため、事後に異常事態の状況を確認する際は、第二メモリ１４０に記録されたデータから確認を行えばよい。これによって、本実施形態の監視システムは、異常事態を事後確認する際の冗長な作業を効率的に省略することができる。
【０１３９】
さらに、本実施形態の異常監視カメラ１０２は、異常信号の発生が確認されなくなってからすぐに記録媒体への記録の停止制御を行わないため、その直後からしばらくたってから起こった事柄も記録することができる。
【０１４０】
また、本実施形態の異常監視カメラ１０２は、撮像した画像のデータを絶えずデータ管理サーバに転送しているため、異常監視カメラ１０２自体の故障等により記録した画像データが消去されてしまっても画像データの記録を残すことができる。
【０１４１】
また、本実施形態に係る異常監視カメラ１０２又はデータ管理サーバは、異常監視カメラ１０２によって撮像した画像のデータの管理を行うだけでなく、検知センサから異常事態を検知したことを携帯電話や携帯端末に通知するようにしてもよい。
【０１４２】
例えば、家の玄関に本実施形態の異常監視カメラ１０２と検知センサ１０４を設置した場合、異常事態（例えば、空き巣狙いや窃盗目的の住居侵入等）が起こっていることを認
識する必要があるのは、その家の住人（又は所有者）である。そこでデータ管理サーバは、家の住人が所持している携帯電話機に異常検出信号が発せられたことをメールにて通知する。
【０１４３】
これによって、家の住人が家の近くにいれば、すぐさま駆けつけて異常事態を回避することも可能となりセキュリティ効果を向上させることができる。尚、家の住人の携帯電話機以外にも、データ管理サーバは、警備会社の端末や警察署の端末等に異常検知信号の検出及び異常事態を撮像したデータを送信するようにしてもよい。これによって、セキュリティ効果をさらに高めることができる。尚、上記した実施の形態中の監視カメラ及び異常監視カメラには、用途に応じて好感度ＣＣＤや赤外線ライトを搭載してもよい。これによって、暗闇で起こった異常事態も撮像することができると共に用途範囲も広がる。
＜その他の実施の形態＞
さらに、本実施形態は以下の発明を開示する。また、以下の発明（以下付記と称す）の何れかに含まれる構成要素を他の付記の構成要素と組み合わせても良い。
（付記１）
異常事態の発生を撮像する監視カメラに接続したコンピュータが、
当該監視カメラによって撮像したデータを所定容量の記録媒体に記録するステップと、
監視対象に異常があったことを検知センサによって検知するステップと、
前記記録媒体への記録を停止するステップと、
を実行する監視プログラム。
（付記２）
異常事態の発生を撮像する監視カメラに接続したコンピュータに、
当該監視カメラによって撮像したデータを所定容量の記録媒体に記録するステップと、
監視対象に異常があったことを検知センサによって検知するステップと、
前記記録媒体への記録を停止するステップと、
を実行させる為のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【産業上の利用可能性】
【０１４４】
本発明の異常監視システム及び異常監視カメラは、家屋，店舗，ビル等の防犯装置として説明したが、本発明の利用範囲はこれに限るものではない。
【０１４５】
本発明の異常監視システム又は異常監視カメラは、工場，駅構内，乗り物等に取り付けて事故の前後の状態を記録することにも利用可能である。
【０１４６】
例えば、本発明に係る異常監視カメラを車のフロントバンパー等に取り付ける場合を挙げることができる。このように、本発明に係る異常監視カメラを車に適用することにより、交通事故が起こる前の状態、交通事故が起こった瞬間の状態、交通事故が起こった後の状態の画像を撮像し記録することができる。
【０１４７】
これによって、交通事故の原因を究明することができると共に、撮像したデータが事件の有力な証拠にもなり、ひき逃げや当て逃げなどの違法行為を取り締まることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】第一実施形態に係る監視システムの構造を示すブロック図である。
【図２】第一実施形態に係る監視システムの画像データ記録手順のフローチャートである。
【図３】第一実施形態に係る監視システムの画像データ記録処理のイメージ図である。
【図４】変形例１に係る監視システムの画像データ記録手順のフローチャートである。
【図５】変形例１に係る監視システムの画像データ記録処理のイメージ図である。
【図６】第二実施形態に係る監視カメラの構造を示すブロック図である。
【図７】第二実施形態に係る監視カメラの画像データ記録手順のフローチャートである。
【図８】第二実施形態に係る監視カメラの画像データ記録処理のイメージ図である。
【符号の説明】
【０１４９】
１  監視システム
２  監視カメラ
３  制御装置
４，１０４  検知センサ
１０，１１０  一次メモリ
１１，１１１  撮像光学系
１２，１１２  ズーム駆動部
１３，１１３  フォーカス駆動部
１４，１１４  アイリス駆動部
１５，１１５  ファインダ光学系
１６，１１６  プリズム
１７，１１７  ＣＣＤ
１８，１１８  同期信号発生回路
１９，１１９  ドライバ
２０，１２０  ストロボ回路
２１，１２１  ストロボ装置
２２，１２２  プロセス回路
２３，１２３  Ａ／Ｄコンバータ
２４，１２４  アドレス制御回路
２５，３１，１２５  インターフェース回路
２６  システムコントロール回路
２７，１２７  レリーズボタン
２８，１２８  マニュアルスイッチ
２９，４１，１４１  表示装置
３０，３６，１３６  無線ファームウェア
３２，１３２  画像信号生成回路
３３，１３３  ＣＰＵ
３４  ＲＯＭ
３５，１３５  ＲＡＭ
３７  アンテナ
３８，１３８  圧縮処理回路
３９，１３９  第一メモリ
４０，１４０  第二メモリ
１０２  異常監視カメラ
【図１】
2005056191.tif 000003
【図２】
2005056191.tif 000004
【図３】
2005056191.tif 000005
【図４】
2005056191.tif 000006
【図５】
2005056191.tif 000007
【図６】
2005056191.tif 000008
【図７】
2005056191.tif 000009
【図８】
2005056191.tif 000010