(57)【要約】  【課題】  対物レンズの光軸調整時間を短縮しさらに調整精度を向上させると共に、ピックアップケースへの振動伝達を最小限に抑えることができるため、制御の安定性を損なうことのない光ピックアップ装置を提供する。  【解決手段】  本発明は、対物レンズ１１を保持するアクチュエータ２を、ディスクの半径方向及び接線方向の２方向に所要の角度に傾動調整可能で、さらに前記半径方向と前記接線方向との間でクロスアクションが生じないように、弾性部材４を介してピックアップケース１上に取付けることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザービームを放射する光源と、
戻り光を受光する受光素子とホログラム素子とが一体化されたレーザーユニットで構成される光学手段と、
前記光源より放射されたレーザービームを光ディスクに集光するとともにディスクより得られる戻り光を前記受光素子に向けて出射する対物レンズと、
該対物レンズをフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動させるフォーカスコイル及びトラッキングコイルと、
該フォーカスコイルとトラッキングコイルに磁界を供給するためのマグネットとヨークからなる磁気回路と、
前記対物レンズ及び前記各コイルを一体に移動可能に支持するアクチュエータ手段と、
前記光源、前記光学手段、前記アクチュエータ手段及び前記磁気回路を搭載して光ディスクの半径方向に移動可能な構成されたピックアップケースとを備え、
前記アクチュエータ手段を、前記光ディスクの半径方向及び接線方向の２方向に所要の角度に傾動調整可能で、さらに前記半径方向と前記接線方向との間でクロスアクションが生じないように、弾性部材を介して前記ピックアップケース上に取付けたことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
前記弾性部材において、前記アクチュエータ手段に摺接する表面側に前記対物レンズの主点と中心とした第一の寸法を持つ第一の円弧面を有し、前記ピックアップケースに摺接する裏面側に前記第一の円弧面に対し垂直な方向に、前記対物レンズの主点を中心とした第二の寸法を持つ第二の円弧面を有することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
前記アクチュエータ手段の第一の円弧面と前記弾性部材の表面側の前記第一の円弧面との間において、第一の案内溝と第一の凸状部とを係合させて前記第一の円弧面に沿った第一の傾動方向に規制し、前記弾性部材の裏面側の前記第二の円弧面と前記ピックアップケースの第二の円弧面との間において、第二の凸状部と第二の案内溝とを係合させて前記第二の円弧面に沿った第二の傾動方向に規制することを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
前記弾性部材の材料を、ＬＣＰ（液晶ポリマー）で構成したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
前記弾性部材の材料を、発泡成形プラスチックで構成したことを特徴とする請求項1乃至３のいずれか一つに記載の光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ、ＤＶＤ等のディスクに信号の記録再生を行なう光学式記録再生装置に用いる光ピックアップに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ピックアップ装置は、非接触、大容量、高速アクセス、低コストメディアを特徴とする情報記録再生装置であり、これらの特徴を生かしてディジタルオーディオ信号やディジタル映像信号の記録再生装置として、あるいはコンピュータの外部記憶装置として利用されている。
【０００３】
このような光ピックアップ装置に搭載される光ピックアップは、いずれもレーザー光源より発せられたレーザー光を対物レンズでディスクに集光し、ディスク上の信号に対応した光を受光素子で受光し、電気信号に変換して外部の電気回路に伝えるものである。
【０００４】
以下、図面を参照しながら、従来の光ピックアップの構成を図４（ａ）（ｂ）を用いて説明する。
【０００５】
１１は対物レンズであり、対物レンズを保持するホルダーに接着等により固定されている。対物レンズ１１の下には、ディスクからの戻り光を幾つかの光に分けて受光素子の所定の位置に導くための回折格子があり、対物レンズ１１と共にホルダーに保持されている。この対物レンズ１１をフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動できるようにフォーカスコイル及びトラッキングコイルが接着等により前記ホルダーに固定されている。前記ホルダーはワイヤーにて弾性保持されており、該ワイヤーの一端はサスペンションホルダーに取り付けられた基板に半田等の手段により固定支持されている。
【０００６】
また、サスペンションホルダーはヨーク上に接着等により固定されている。ヨーク３上にはフォーカスコイル及びトラッキングコイルに磁界を発生させるためのマグネットが対向配置されて磁気回路を形成し、以上全体でアクチュエータ２を構成している。また、ヨーク３の底面部には４箇所の絞り部３ｍ、３ｎ、３ｐ、３ｑが設けられている。この４箇所の絞り部は、ヨーク３を対物レンズ１１の主点１２を中心とする球面形状になるように、板金プレス加工により形成されている。
【０００７】
光学系は、レーザービームを放射する光源とディスクからの戻り光を受光する受光素子とホログラム素子とが一体化されたホログラムユニット９が設けられており、ホログラムユニット９はホロホルダー１０に接着等により固定されている。このホロホルダー１０は調整後、ピックアップケース１に接着等で固定されている。更に、別の波長を持つ光源１３と図示しない光学レンズ系、及びディスクからの戻り光を受光する受光素子１４から構成されている。以上の光学系はピックアップケース１に接着等により調整後固定されている。
【０００８】
ピックアップケース１上には、図４（ｂ）に示すヨーク３の絞り部３ｍ、３ｎ、３ｐ、３ｑを受けるための４箇所の座面１ｍ、１ｎ、１ｐ、１ｑが設けられており、ヨーク３を含むアクチュエータ２が摺動可能となっている。また、イタバネ５はネジ６にてピックアップケース１上に固定されており、イタバネ５の先端部はヨーク３のＸ部に係合している。ヨーク３には２箇所のネジ穴３ｒ、３ｔが設けられ、ピックアップケース１の２箇所の貫通穴１ｒ、１ｔに通されたネジＲ７及びネジＴ８によって固定されている。
【０００９】
光源から発せられた光は、光学レンズによりピックアップケース１に対して垂直に立ちあがって来るよう調整される。光ピックアップ装置の性能を確保するため、この垂直に立ち上がる光に対して対物レンズ１１の光軸を合わせるためアオリ調整を行なう。
【００１０】
アオリ調整はネジＲ７、ネジＴ８で行い、ネジＲ７を回転させることによりディスクのラジアル方向の光軸を、ネジＴ８を回転させることによりディスクのタンジェンシャル方向の光軸を調整することができる。
【００１１】
【特許文献１】特開平１１−１５４３３２号公報（第１、２図）
【００１２】
【特許文献２】特開２００２−５００５８号公報（第５、６、７図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら上記従来の光ピックアップでは、対物レンズ１１のアオリ調整を行う上で、解決すべき次の課題が残されている。
【００１４】
一つは、対物レンズ１１の光軸を調整する再に、ネジＲ７及びネジＴ８を回転させることでクロスアクションが生じてしまい調整に時間を要することである。つまりネジＲ７でラジアル方向の方軸を合わせた後、ネジＴ８でタンジェンシャル方向の光軸を合わせようとすると、クロスアクションによりラジアル方向の光軸が角度ズレを生じてしまい、再度ラジアル方向を合わせ込むため調整時間が多くなる不具合がある。
【００１５】
また、一つは、対物レンズ１１の光軸を中心とする回転方向に規制がないため、調整後に回転方向ズレが生じ、トラッキング制御信号である３スポットの位置ズレ（角度ズレ）や、対物レンズ１１下に保持された回折格子の分割線に角度ズレを起すことになり、性能劣化を招く。
【００１６】
さらに、もう一つは、アクチュエータ２の可動部の駆動源が加振源となって、マグネット、ヨーク３さらにピックアップケース１へと振動が伝達され、ピックアップケース上の光学部品を振動させてしまう。つまり光学部品が振動することで制御上必要な信号の周波数特性が得られず、制御に支障を来たすという課題を有していた。
【００１７】
本発明の第一の目的は、この課題を解決するもので、対物レンズを保持したアクチュエータのアオリ調整を行っても、対物レンズを通る光軸を中心とした回転方向にズレが生じないようにした光ピックアップ装置を提供することにある。
【００１８】
また、本発明の第二の目的は、さらに、アクチュエータで発生する振動をピックアップケースに伝えないようにすることができる光ピックアップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために、本発明は、レーザービームを放射する光源と、戻り光を受光する受光素子とホログラム素子とが一体化されたレーザーユニットで構成される光学手段と、前記光源より放射されたレーザービームを光ディスクに集光するとともにディスクより得られる戻り光を前記受光素子に向けて出射する対物レンズと、該対物レンズをフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動させるフォーカスコイル及びトラッキングコイルと、該フォーカスコイルとトラッキングコイルに磁界を供給するためのマグネットとヨークからなる磁気回路と、前記対物レンズ及び前記各コイルを一体に移動可能に支持するアクチュエータ手段と、前記光源、前記光学手段、前記アクチュエータ手段及び前記磁気回路を搭載して光ディスクの半径方向に移動可能な構成されたピックアップケースとを備え、前記アクチュエータ手段を、前記光ディスクの半径方向及び接線方向の２方向に所要の角度に傾動調整可能で、さらに前記半径方向と前記接線方向との間でクロスアクションが生じないように、弾性部材を介して前記ピックアップケース上に取付けたことを特徴とする光ピックアップ装置である。
【００２０】
また、本発明は、前記弾性部材において、前記アクチュエータ手段に摺接する表面側に前記対物レンズの主点と中心とした第一の寸法を持つ第一の円弧面を有し、前記ピックアップケースに摺接する裏面側に前記第一の円弧面に対し垂直な方向に、前記対物レンズの主点を中心とした第二の寸法を持つ第二の円弧面を有することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、前記アクチュエータ手段の第一の円弧面と前記弾性部材の表面側の前記第一の円弧面との間において、第一の案内溝と第一の凸状部とを係合させて前記第一の円弧面に沿った第一の傾動方向に規制し、前記弾性部材の裏面側の前記第二の円弧面と前記ピックアップケースの第二の円弧面との間において、第二の凸状部と第二の案内溝とを係合させて前記第二の円弧面に沿った第二の傾動方向に規制することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明は、前記弾性部材の材料を、ＬＣＰ（液晶ポリマー）又は発泡成形プラスチックで構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明によれば、対物レンズの光軸調整時に、フォーカス方向−トラッキング方向間にクロスアクションを生じることなく行えるため、調整時間及び調整精度が向上する。
【００２４】
また、本発明によれば、対物レンズの光軸に対する回転方向のズレを組立段階から抑えることができ、調整後においても回転ズレが生じることはないため、トラッキング制御信号である３スポットの位置ズレ（角度ズレ）や、対物レンズ下に保持された回折格子の分割線に角度ズレを起すことはなく、性能劣化もなくなる。
【００２５】
また、本発明によれば、ヨークとピックアップケース間に配置した弾性部材が、アクチュエータで発生する振動を吸収し、ピックアップケースへの振動伝達を最小限に抑えることができるため、良好な周波数特性が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の実施の形態を図１、図２及び図３を用いて説明する。
【００２７】
図１は本発明の実施の形態に係る光ピックアップの要部を示す概略構成図である。図２は本発明の実施の形態に係る光ピックアップの平面図で、図３は本発明の実施の形態に係る光ピックアップのあおり機構説明図である。
【００２８】
光ディスク装置は、光ピックアップ装置を構成するピックアップケース１をベース上に配設された支持シャフト及びガイドシャフトに係合させて光ディスクの半径方向に移動可能に構成される。
【００２９】
図１、図２及び図３において、対物レンズ１１は、該対物レンズを保持する対物レンズホルダー１５に接着等により固定されている。対物レンズ１１の下には、ディスクからの戻り光を幾つかの光に分けて受光素子の所定の位置に導くための回折格子１６があり、該回折格子１６は対物レンズ１１と共に対物レンズホルダー１５に保持されている。この対物レンズ１１をフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動できるようにフォーカスコイル１７及びトラッキングコイル１８が接着等により前記対物レンズホルダー１５に固定されている。前記対物レンズホルダー１５はワイヤー１９にて弾性保持されており、該ワイヤー１９の一端がサスペンションホルダー２０に取り付けられた基板に半田等の手段により導通できるように固定支持されている。即ち、サスペンションホルダー２０は、対物レンズ１１をフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動できるように、例えば４個所に設けた４本のワイヤー１９を介して対物レンズ１１、フォーカスコイル１７及びトラッキングコイル１８等を固定した対物レンズホルダー１５を保持することになる。そして、上記例えば４本のワイヤー１９とフォーカスコイル１７及びトラッキングコイル１８との間を半田等の手段で導通させ、上記例えば４本のワイヤー１９の他端とサスペッションホルダー２０に取付けられた基板との間を半田等の手段で導通させることによって、サスペッションホルダー２０に取付けられた基板とフォーカスコイル１７及びトラッキングコイル１８との間は導通されることになる。
【００３０】
さらに、サスペンションホルダー２０はヨーク３上に接着等により固定される。フォーカスコイル１７及びトラッキングコイル１８に磁界を発生させるためのマグネット２１は、上記ヨーク３上に対向配置されて磁気回路を形成する。
【００３１】
以上全体でアクチュエータ２が構成される。他方、アクチュエータ手段は、上記対物レンズ１１、上記フォーカスコイル１７及びトラッキングコイル１８を一体に移動可能に支持するヨーク３上に固定されたサスペッションホルダー２０によって構成される。
【００３２】
さらに、図３に示すように、アクチュエータ手段（サスペッションホルダー２０）の基材となるヨーク３の底面部には２箇所の絞り部があり、それらの絞り部には円弧面(Ｙ)３ａ、３ｂ及び凸部(Ｙ)３ｃ、３ｄが設けられている。これら絞り部の円弧面(Ｙ)３ａ、３ｂは、対物レンズ１１の主点１２を中心とする円筒面形状になるように、ヨーク３を板金プレス加工して形成される。
【００３３】
光学系は、レーザービームを放射する光源と、ディスクからの戻り光を受光する受光素子と、ホログラム素子が一体化されたホログラムユニット９とを設けて構成される。このホログラムユニット９は、ホロホルダー１０に接着等により固定される。このホロホルダー１０は、調整後、ピックアップケース１に接着等で固定される。更に、別の光学系としては、別の波長を持つ光源１３と、図示しない光学レンズ系と、ディスクからの戻り光を受光する受光素子１４とを設けて構成される。以上説明した光学系はピックアップケース１に接着等により調整後固定される。
【００３４】
次に、本発明の特徴とする実施の形態について説明する。まず、図１及び図３に示すように、対物レンズ１１の傾角を光軸に対して調整するために、表面側(Ａ)に接線方向（光ピックアップの移動方向に直角なＴａｎ方向）に対物レンズ１１を配置したヨーク３を傾動させるための円弧面(Ａ)４ａ、４ｂ及び溝部(Ａ)４ｃ、４ｄを形成し、裏面側(Ｂ)に半径方向（光ピックアップの移動方向であるＲａｄ方向）に円弧面(Ｂ)４ｅ、４ｆ及び凸部(Ｂ)４ｇ、４ｈを形成した弾性部材４は、ピックアップケース(Ｐ)１上に形成された円弧面(Ｐ)１ａ、１ｂ及び溝部(Ｐ)１ｃ、１ｄによって半径方向に傾動可能に構成される。さらに、上記弾性部材４は、アクチュエータ２で発生する振動を吸収し、ピックアップケース１への振動伝達を最小限に抑える材料（例えば、ＬＣＰ（液晶ポリマー）、発泡成形プラスチック）で製造される。ただし、円弧面(Ａ)４ａ、４ｂ及び円弧面(Ｂ)４ｅ、４ｆは摺動面であり、溝部(Ａ)４ｃ、４ｄ及び凸部(Ｂ)４ｇ、４ｈはガイド部（案内部）であるため、これらの面及び部分は硬質面で形成してもよい。
【００３５】
そして、図３（ａ）に示すように、対物レンズ１１を有するアクチュエータ２を支えるヨーク(Ｙ)３の円弧面(Ｙ)３ａ、３ｂは、弾性部材４の表面側(Ａ)に形成された円弧面(Ａ)４ａ、４ｂと摺接可能に構成される。この円弧面(Ａ)４ａ、４ｂの曲率半径は、ヨーク３の円弧面(Ｙ)３ａ、３ｂの曲率半径と同じであり、その中心は対物レンズ１１の主点１２位置である。弾性部材４の円弧面(Ａ)４ａ、４ｂにはヨーク３の凸部(Ｙ)３ｃ、３ｄと係合してタンジェンシャル方向に案内するための（ヨーク３の傾動をタンジェンシャル方向に規制するための）溝部４ｃ、４ｄが設けられ、ヨーク３上に配置された対物レンズ１１をディスクのタンジェンシャル方向（接線方向）に傾動可能に構成する。
【００３６】
更に、図３（ｂ）に示すように、弾性部材４の裏面側(Ｂ)には、さらに、円弧面(Ａ)４ａ、４ｂの方向と直角な方向、つまりディスクのラジアル方向（半径方向）に円弧面(Ｂ)４ｅ、４ｆが形成されており、この円弧面(Ｂ)４ｅ、４ｆにはそれぞれ凸部(Ｂ)４ｇ、４ｈを有する。
【００３７】
図１に示すように、ピックアップケース１上には、弾性部材４の裏面側(Ｂ)に形成された円弧面(Ｂ)４ｅ、４ｆと摺接可能なように円弧面(Ｐ)１ａ、１ｂが設けられ、それぞれの円弧面(Ｐ)１ａ、１ｂには弾性部材４の凸部(Ｂ)４ｇ、４ｈと係合してラジアル方向に案内するための（弾性部材４の傾動をラジアル方向に規制するための）溝部(Ｐ)１ｃ、１ｄが形成されており、弾性部材４はラジアル方向に傾動可能となっている。この時、弾性部材４の円弧面(Ｂ)４ｅ、４ｆとピックアップケース１の円弧面(Ｐ)１ａ、１ｂの曲率半径は同等であり、その中心は対物レンズ１１の主点１２位置である。
【００３８】
イタバネ５はネジ６にてピックアップケース１上に固定され、イタバネ５の先端部はヨーク３をピックアップケース１側に付勢するようにヨーク３のＸ部に係合している。ヨーク３には２箇所のネジ部３ｒ、３ｔが設けられ、ピックアップケース１の２箇所の貫通穴１ｒ、１ｔに通されたネジＲ７及びネジＴ８及びイタバネ５のばね力によって、弾性部材４を挟む形で、アクチュエータ２全体をピックアップケース１に押し付けている。
【００３９】
光源から発せられた光は、光学レンズ（図示せず）によりピックアップケース１に対して垂直に立ちあがって来るよう調整される。光ピックアップ装置の性能を確保するため、この垂直に立ち上がる光に対して対物レンズ１１の光軸を合わせるためアオリ調整を行なう。
【００４０】
ラジアル方向のアオリ調整はネジＲ７で行い、タンジェンシャル方向のアオリ調整はネジＴ８で行う。このように、ネジＲ７を回転させることによりディスクのラジアル方向の光軸を、ネジＴ８を回転させることによりディスクのタンジェンシャル方向の光軸を調整することができる。例えば、ネジＲ７を回転させると、ヨーク３は弾性部材４の円弧面(Ａ)４ａ、４ｂ上を案内用の溝部(Ａ)４ｃ、４ｄに沿って摺動し、対物レンズ１１はタンジェンシャル方向に傾動することになる。また、ネジＴ８を回転させると、弾性部材４はアクチュエータ２と一体となって、ピックアップケース１上の円弧面(Ｐ)１ａ、１ｂ上を案内用の溝部(Ｐ)１ｃ、１ｄに沿って摺動し、対物レンズ１１はラジアル方向に傾動することになる。
【００４１】
上記のように、ヨーク３と弾性部材４の表面側との間においてタンジェンシャル方向又はラジアル方向の案内用の溝部４ｃ、４ｄと該案内用の溝部に係合される凸部３ｃ、３ｄとを設け、弾性部材４の裏面側とピックアップケース１との間においてラジアル方向又はタンジェンシャル方向の案内用の溝部１ｃ、１ｄと該案内用の溝部に係合される凸部４ｇ、４ｈとを設けることにより、対物レンズ１１の傾動において前記ラジアル方向と前記タンジェンシャル方向との間で、クロスアクションを生じることはなく、調整時間及び調整精度が向上する。また、対物レンズ１１の光軸に対する回転方向のズレを組立段階から抑えることができ、調整後においても回転ズレが生じることはないため、トラッキング制御信号である３スポットの位置ズレ（角度ズレ）や、対物レンズ１１下に保持された回折格子の分割線に角度ズレを起すことはなく、性能劣化もなくなる。
【００４２】
図３（ａ）、（ｂ）は、ヨーク３の円弧面(Ｙ)３ａ、３ｂ及び弾性部材４の円弧面(Ａ)４ａ、４ｂ、円弧面(Ｂ)４ｅ、４ｆの曲率半径と円弧中心の関係を示したものである。各円弧の中心は対物レンズ１１の主点位置とすることにより、調整時に対物レンズ１１の傾きが変化しても光学性能に影響を及ぼさないように構成することができる。
【００４３】
さらに、ヨーク３とピックアップケース１間の弾性部材４が、アクチュエータ２で発生する振動を吸収し、ピックアップケース１への振動伝達を最小限に抑えることができるため、良好な周波数特性が得られる。
【００４４】
また、本発明は対物レンズのレンズ光軸傾き調整に関するものであり、光学系の方式等に付いては上記実施の形態に限定されるものではない。
【００４５】
以上説明した本実施の形態によれば、対物レンズの光軸調整時に、フォーカス方向−トラッキング方向間にクロスアクションを生じることなく行えるため、調整時間及び調整精度が向上する。
【００４６】
また、本実施の形態によれば、対物レンズの光軸に対する回転方向のズレを組立段階から抑えることができ、調整後においても回転ズレが生じることはないため、トラッキング制御信号である３スポットの位置ズレ（角度ズレ）や、対物レンズ下に保持された回折格子の分割線に角度ズレを起すことはなく、性能劣化もなくなる。
【００４７】
また、本実施の形態によれば、ヨークとピックアップケース間に配置した弾性部材が、アクチュエータで発生する振動を吸収し、ピックアップケースへの振動伝達を最小限に抑えることができるため、良好な周波数特性が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る光ピックアップ装置の一実施の形態の概略構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明に係る光ピックアップ装置の一実施の形態を示す平面図である。
【図３】本発明に係る光ピックアップ装置の一実施の形態を示すヨーク及び弾性部材の断面図で、（ａ）はタンジェンシャル方向（Ｔａｎ方向）のアオリ調整を示し、（ｂ）はラジアル方向（Ｒａｄ方向）のアオリ調整を示す図である。
【図４】従来の光ピックアップ装置の概略構成を示す図で、（ａ）はその分解斜視図を示し、（ｂ）はピックアップケースを裏側から見た斜視図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…ピックアップケース、１ａ、１ｂ…円弧面(Ｐ)、１ｃ、１ｄ…溝部(Ｐ)、１ｒ、１ｔ…貫通穴、２…アクチュエータ、３…ヨーク、３ａ、３ｂ…円弧面(Ｙ)、３ｃ、３ｄ…凸部(Ｙ)、３ｒ、３ｔ…ネジ部、４…弾性部材、４ａ、４ｂ…円弧面(Ａ)、４ｃ、４ｄ…溝部(Ａ)、４ｅ、４ｆ…円弧面(Ｂ)、４ｇ、４ｈ…凸部(Ｂ)、５…イタバネ、６…ネジ、７…ネジＲ、８…ネジＴ、９…ホログラムユニット、１０…ホロホルダー、１２…主点、１３…光源、１４…受光素子、１５…対物レンズホルダー、１６…回折格子、１７…フォーカスコイル、１８…トラッキングコイル、１９…ワイヤー、２０…サスペッションホルダー、２１…マグネット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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