(57)【要約】【課題】アイコンの補足情報の表示操作が簡単に行え、操作者の煩わしさを軽減可能な画像表示処理装置を実現する。【解決手段】システムコントローラ３０の画像表示処理部５７は、オーバレイ制御を行うオーバレイ制御部６３と、このオーバレイ制御部６３の制御及びデータの送受等を行う制御部６４と、画面情報を生成する表示情報生成部６５とを有して構成されている。オーバレイ制御部６３は、手術室モニタ３１に対して、情報処理機能を示す複数のアイコンを表示する表示処理手段及び、制御部６４からの指示により、全てのアイコンに対応する情報処理機能に関する補足情報を一度に手術室モニタ３１に対して表示する補足情報表示処理手段を兼ねている。また、制御部６４は、オーバレイ制御部６３により表示されたアイコンに関する補足情報の表示を指示する補足情報表示指示手段である。【選択図】図２
2005115289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の情報を表示する表示手段と、
前記表示手段に対して、情報処理機能を示す複数のアイコンを表示する表示処理手段と、
前記表示処理手段により表示されたアイコンに関する補足情報の表示を指示する補足情報表示指示手段と、
前記補足情報表示指示手段からの指示により、全てのアイコンに対応する前記情報処理機能に関する補足情報を一度に前記表示手段に対して表示する補足情報表示処理手段と、
を具備したことを特徴とする画像表示処理装置。
【請求項２】
前記複数のアイコンと、これら複数のアイコンに対する補足情報とを含む擬似的な操作画面を生成する操作画面生成手段を更に備え、
前記補足情報表示処理手段は、前記補足情報表示指示手段より指示があった際に、前記操作画面生成手段により生成された擬似的な操作画面を、前記表示処理手段により表示された表示画面上に重畳して表示することを特徴とする請求項１に記載の画像表示処理装置。
【請求項３】
前記補足情報表示処理手段は、前記補足情報を表示して所定の時間が経過した後に、前記補足情報の表示を解除することを特徴とする請求項１及び２に記載の画像表示処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘルプ表示処理が可能な画像表示処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像表示処理装置は、マウス等のポインティングデバイスを備え、その多くがウインドウシステムを採用している。 
このような従来の画像表示処理装置は、例えば、特開平３−１４４７１９号公報に記載されているようにモニタ等の表示手段の表示画面上において、情報処理機能を示す複数のアイコンを表示させたものが提案されている。そして、上記公報に記載の画像表示処理装置は、上記表示手段の表示画面上に表示される複数のアイコンをマウス等のポインティングデバイスによりクリックして指定した後、別の情報処理機能を示す所望のアイコンを指定すると、該当するアイコンの補足情報を表示するように構成したものが提案されている。
【特許文献１】特開平３−１４４７１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般に、医療用に用いられる画像表示処理装置は、表示手段の表示画面上において、複数のアイコンに対応する情報処理機能が看護士やオペレータなどには解り難い。 
このため、看護士やオペレータなどは、表示手段の表示画面上において、上述したような操作をその都度行い、該当する補足情報をその都度表示させていた。 
しかしながら、手術中において、看護士やオペレータなどは、ドクターの指示により、その他の作業を行わなければならず、上記補足情報の表示操作をその都度行うことが煩わしい。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、アイコンの補足情報の表示操作が簡単に行え、操作者の煩わしさを軽減可能な画像表示処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による第１の画像表示処理装置は、所定の情報を表示する表示手段と、前記表示手段に対して、情報処理機能を示す複数のアイコンを表示する表示処理手段と、前記表示処理手段により表示されたアイコンに関する補足情報の表示を指示する補足情報表示指示手段と、前記補足情報表示指示手段からの指示により、全てのアイコンに対応する前記情報処理機能に関する補足情報を一度に前記表示手段に対して表示する補足情報表示処理手段と、を具備したことを特徴としている。 
また、本発明による第２の画像表示処理装置は、前記第１の画像表示処理装置において、前記複数のアイコンと、これら複数のアイコンに対する補足情報とを含む擬似的な操作画面を生成する操作画面生成手段を更に備え、前記補足情報表示処理手段は、前記補足情報表示指示手段より指示があった際に、前記操作画面生成手段により生成された擬似的な操作画面を、前記表示処理手段により表示された表示画面上に重畳して表示することを特徴としている。 
また、本発明による第３の画像表示処理装置は、前記第１の画像表示処理装置及び前記第２の画像表示処理装置において、前記補足情報表示処理手段は、前記補足情報を表示して所定の時間が経過した後に、前記補足情報の表示を解除することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の画像表示処理装置は、アイコンの補足情報の表示操作が簡単に行え、操作者の煩わしさを軽減できるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１ないし図７は本発明の第１実施例に係わり、図１は本発明の第１実施例の画像表示処理装置を備えた手術システムを示す全体構図、図２は図１のシステムコントローラの内部構成を示す回路ブロック図、図３は図１の手術室モニタの表示画面に表示される集中モニタリング画面例、図４は図１の手術室モニタの表示画面に表示される画像録画再生画面例、図５は補足情報表示処理のフローチャート例、図６はヘルプ表示画面例、図７は図６の変形例であるヘルプ表示画面例である。 
本実施例は、医療用の手術システムに用いられる画像表示処理装置に本発明を適用する。
【０００９】
図１に示すように本発明の第１実施例の画像表示処理装置を備えた手術システム１は、手術室内に配置された内視鏡システム２を構成している。 
内視鏡システム２は、患者の体腔内を観察する内視鏡２１と、処置又は治療を行うための図示しない電気メス、気腹装置、超音波手術具などの周辺装置２２とを有している。この周辺装置２２は、例えばコード等を介して後述のシステムコントローラから駆動電源が供給されるようになっている。また、周辺装置２２は、システムコントローラの制御により、出力値を設定可能となっている。
【００１０】
内視鏡２１は、例えば挿入部２１ａが硬性な硬性内視鏡である。この挿入部２１ａの後端側に設けられた接眼部２３には、複数の光学レンズで構成された結像光学系２４及び撮像素子として例えば電荷結合素子（以下ＣＣＤと略記する）２５を内蔵した内視鏡像撮像手段であるテレビカメラ２６が着脱自在に装着されるようになっている。 
内視鏡２１からは図示しないライトガイドケーブルが延出して図示しない光源装置に接続されている。この光源装置内部に設けられているランプの照明光は、ライトガイドケーブル及び内視鏡２１内のライトガイドを介して挿入部２１ａの先端側まで伝送され、図示しない照明窓を通して体腔内を照明するようになっている。
【００１１】
照明窓に隣接する観察窓には図示しない対物レンズが取り付けられ、被写体の光学像を、挿入部２１ａ内に配置されている光学像伝送手段である例えばリレーレンズ系の先端側に結像させて、後端側に伝送し、接眼部２３を通して拡大観察されようになっている。なお、光学式の内視鏡２１としてはリレーレンズ系で光学像の伝送を行うものに限らず、ファイババンドルで光学像の伝送を行うイメージガイドを採用したものであってもよい。 
この接眼部２３に装着されたテレビカメラ２６のＣＣＤ２５にはリレーレンズ系を伝送された光学像が結像し、このＣＣＤ２５で光電変換された画像信号が信号ケーブル２７を介して画像処理手段であるカメラコントロールユニット（以下ＣＣＵと略記する）２８に伝送され、ここで標準的な映像信号に生成される。
【００１２】
ＣＣＵ２８で生成された映像信号は、後述するようにシステムコントローラ３０により表示処理されて表示手段である手術室モニタ３１に出力され、内視鏡２１で捉えた内視鏡画像が表示画面３１ａ上に表示される。 
ＣＣＵ２８及び周辺装置２２は、これら集中制御を行う画像表示処理装置としてのシステムコントローラ３０に接続されている。このシステムコントローラ３０には、制御指示するための指示入力を行う例えばタッチパネル３３、或いはキーボード３４等の制御内容を入力する入力手段が接続されている。さらに、システムコントローラ３０には、マウス３５等のポインティングデバイスも入力手段として接続されている。
【００１３】
このことにより、例えばタッチパネル３３を操作することにより、手術システム１は、システムコントローラ３０を介してＣＣＵ２８による色調の変更や、周辺装置２２の出力制御等を行うことができるようになっている。具体的には、システムコントローラ３０は、周辺装置２２が例えば電気メスの場合には、切開、凝固等を行う出力レベルの設定制御が行え、気腹器の場合には設定圧の変更制御等を行える。
【００１４】
また、システムコントローラ３０には、患者情報等の入力を行う例えば図示しない磁気カードやＩＣカード、光カードなど記録媒体入出力装置が接続されている。そして、システムコントローラ３０は、磁気カードリーダ等により記録された患者情報を読みとり、ＣＣＵ２８に出力することで、内視鏡画像に患者情報の重畳表示を行うこと等ができるようになっている。
【００１５】
図２に示すようにシステムコントローラ３０は、周辺装置２２を集中制御するとともに、コントローラ各部を制御するプロセッサ５１と、このプロセッサ５１が実行する動作プログラムや周辺装置２２の制御情報或いは内視鏡画像及び患者情報等のデータを格納するハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤと略記）５２と、画像の一時格納及び作業エリア等に用いられるメモリ５３と、周辺装置２２と通信を行い、生体情報及び周辺装置情報等を伝送する周辺装置インタフェース（以下、Ｉ／Ｆと略記）５４と、マウス３５やキーボード３４に接続されるマウス／キーボードＩ／Ｆ５５と、タッチパネル３３に接続されるタッチパネルＩ／Ｆ５６と、ＣＣＵ２８から取り込んだ映像信号の重畳表示処理を行うとともに、記録媒体入出力装置から取り込んだ患者情報や周辺装置２２から取り込んだ生体情報及び周辺装置情報の重畳表示処理を行う画像表示処理部５７とで主に構成され、これらはバス５８を介して互いに接続されている。
【００１６】
プロセッサ５１は、周辺装置Ｉ／Ｆ５４を介して個別に入力される患者情報、周辺装置情報等を集積し、この集積した情報に基づいて周辺装置２２を制御するようになっている。また、プロセッサ５１は、集積した患者情報、周辺装置情報等を画像表示処理部５７に出力するようになっている。更に、プロセッサ５１は、タッチパネルＩ／Ｆ５６又はマウス／キーボードＩ／Ｆ５５からの操作指示信号も画像表示処理部５７に出力するようになっている。
【００１７】
画像表示処理部５７は、入力された内視鏡画像の映像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部６１と、映像信号をＤ／Ａ変換して出力するＤ／Ａ変換部６２とを有している。これらＡ／Ｄ変換部６１及びＤ／Ａ変換部６２は、オーバレイ制御を行うオーバレイ制御部６３に接続されている。このオーバレイ制御部６３は、さらにオーバレイ制御部６３の制御及びデータの送受等を行う制御部６４に接続されている。
【００１８】
また、制御部６４は、表示情報生成部６５に接続されており、プロセッサ５１から入力された患者情報、周辺装置情報等を編集して画面情報を生成する表示情報生成部６５に出力するようになっている。また、制御部６４は、プロセッサ５１から入力されたタッチパネルＩ／Ｆ５６又はマウス／キーボードＩ／Ｆ５５からの操作指示信号に基づき、ヘルプボタンが操作された際、後述するフローチャートに従って全ての補足情報を表示画面上に一度に表示する補足情報表示処理を行うようになっている。
【００１９】
即ち、前記オーバレイ制御部６３は、手術室モニタ３１に対して、情報処理機能を示す複数のアイコンを表示する表示処理手段及び、制御部６４からの指示により、全てのアイコンに対応する前記情報処理機能に関する補足情報を一度に前記手術室モニタ３１に対して表示する補足情報表示処理手段を兼ねている。また、前記制御部６４は、オーバレイ制御部６３により表示されたアイコンに関する補足情報の表示を指示する補足情報表示指示手段である。
【００２０】
更に、表示情報生成部６５は、操作画面生成手段として複数のアイコンと、これら複数のアイコンに対する補足情報とを含む擬似的な操作画面を生成するようになっており、前記オーバレイ制御部６３は前記制御部６４より指示があった際に、前記表示情報生成部６５により生成された擬似的な操作画面を、手術室モニタ３１に表示された表示画面上に重畳して表示するようになっている。
【００２１】
なお、ＨＤＤ５２には、画像表示処理部５７を介して取り込んだ画像を格納することができ、このＨＤＤ５２に格納された画像はキーボード３４による画像選択をＣＰＵ５１で受け、その選択された画像の縮小画像（サムネイル画像）を画像表示処理部５７の制御部６４側に出力することによって、オーバレイ制御部６３を介して映像信号に重畳すること等ができるようになっている。
【００２２】
そして、Ａ／Ｄ変換部６１から入力された映像信号は、制御部６４の制御に従ってオーバレイ制御部６３により画像変換される。一方、オーバレイ制御部６３の出力は、Ｄ／Ａ変換部６２を介して手術室モニタ３１に出力され、この手術室モニタ３１の表示画面３１ａ上には例えば図３に示すような表示を行うことができるようになっている。
【００２３】
図３に示す表示画面例は、集中モニタリング画面７０である。 
この集中モニタリング画面７０は、画面表示エリア７１、周辺装置状態表示エリア７２、患者情報表示エリア７３とに分割して構成されている。画面表示エリア７１には、ＣＣＵ２８からの内視鏡画像又は後述のサムネイル表示エリアから選択されたサムネイル画像が表示される。この画面表示エリア７１の下部には、このエリアに表示される画像の再生状態に応じて移動するスライダー表示部７４が設けられている。
【００２４】
周辺装置状態表示エリア７２には、システムコントローラ３０から送信された周辺装置２２の制御状況が表示される。この周辺装置状態表示エリア７２の右端には、スクロールバー７２ａが設けてあり、スクロール可能となっている。また、患者情報表示エリア７３には、システムコントローラ３０からの患者情報が表示されるようになっている。
【００２５】
また、画面表示エリア７１（スライダー表示部７４の下側）の下部及び周辺装置状態表示エリア７２の上部には、それぞれ上部に複数のアイコンが設けられている。 
更に、具体的に説明すると、画面表示エリア７１の下部には、このエリアに表示される画像を録画再生等するための操作ボタン７５が設けられている。
【００２６】
また、周辺装置状態表示エリア７２の上部には、表示画面の表示モードを変更してそれぞれの情報処理機能を設定変更するためのファンクションボタン７６が設けられている。これらファンクションボタン７６が操作されることで、それぞれのモードに応じて生成された表示画面がオーバレイされ、表示画面の表示モードが変更されることになる。
【００２７】
なお、図３に示す集中モニタリング画面７０は、起動時の初期画面又はファンクションボタン７６の集中モニタリングボタン７６ａを操作した際に表示される画面である。 
ここで、ファンクションボタン７６の画像録画再生ボタン７６ｂを操作すると、手術室モニタ３１の表示画面３１ａには、図４に示す画像録画再生画面８０が表示されるようになっている。
【００２８】
この画像録画再生画面８０は、上述した集中モニタリング画面７０に対して周辺装置状態表示エリア７２が画像ファイル用サムネイル表示エリア８１に変更され、患者情報表示エリア７３がしおり用サムネイル表示エリア８２に変更されるようになっている。 
画像ファイル用サムネイル表示エリア８１には、ＨＤＤ５２に蓄積してある解剖学図データ等の縮小画面やＣＣＵ２８からの内視鏡画像に対応する映像信号を静止画で縮小した画像（サムネイル画像）等が表示されるようになっている。
【００２９】
この画像ファイル用サムネイル表示エリア８１には、このエリア内に複数のサムネイル画像が表示されてこのエリア内に表示しきれない場合には、右端にスクロールバー８１ａが表示されてスクロール可能となっている。 
また、しおり用サムネイル表示エリア８２には、“しおり”作成時の画像ファイルをしおり用サムネイルとして表示されるようになっている。このしおり用サムネイル表示エリア８２の左右端には、スクロールバーの代わりに左右ボタン８２ａが設けてあり、左右方向にスクロール可能となっている。
【００３０】
ここで、図３の集中モニタリング画面７０又は図４の画像録画再生画面８０において、アイコンである、表示画面の表示モードを変更してそれぞれの情報処理機能を設定変更するためのファンクションボタン７６や画面表示エリア７１に表示される画像を録画再生等するための操作ボタン７５に対応する情報処理機能が看護士やオペレータなどには解り難い。 
この場合、看護士やオペレータは、表示画面上においてファンクションボタン７６のヘルプボタン７６ｃを操作して補足情報を表示させる。なお、一般的にヘルプボタン７６ｃは、周知の通り、“？”マークで表示されている。
【００３１】
本実施例では、ヘルプボタン７６ｃが操作された際、図５に示すフローチャートに従って表示画面上に全ての補足情報を一度に表示するようにしている。 
先ず、看護士やオペレータは、図３の集中モニタリング画面７０又は図４の画像録画再生画面８０において、ファンクションボタン７６や操作ボタン７５の情報処理機能が解らないとき、例えば、マウス３５やキーボード３４を操作してヘルプボタン７６ｃを操作する。
【００３２】
すると、システムコントローラ３０は、プロセッサ５１がマウス／キーボードＩ／Ｆ５５からの操作指示信号を受信して画像表示処理部５７に出力する。そして、画像表示処理部５７の制御部６４は、図５に示すように表示情報生成部６５及びオーバレイ制御部６３を制御して補足情報表示処理を行う。 
画像表示処理部５７において、制御部６４は、操作指示信号に基づき、ヘルプボタン７６ｃがオンされたことを判断し（ステップＳ１）、ヘルプ表示を行う（ステップＳ２）。
【００３３】
制御部６４は、表示情報生成部６５を制御し、該当する表示画面に対してアイコンの補足情報表示を行うための画面情報を生成させ、この生成された画像情報をオーバレイ制御部６３に出力させる。そして、制御部６４は、オーバレイ制御部６３を制御し、該当する表示画面の映像信号に対して生成された画像情報をオーバレイさせる。 
すると、オーバレイ制御部６３からの映像信号は、Ｄ／Ａ変換されて手術室モニタ３１に出力され図６に示すようにヘルプ表示画面９０が表示されるようになっている。
【００３４】
図６に示すようにヘルプ表示画面９０は、集中モニタリング画面７０等の表示画面に対して画面表示エリア７１を除くＬ字型の擬似的な操作画面をオーバレイ（重畳）して表示されるようになっている。 
具体的に説明すると、オーバレイされる擬似的な操作画面は、アイコンであるファンクションボタン７６及び操作ボタン７５を含み、周辺装置状態表示エリア７２及び患者情報表示エリア７３又は、画像ファイル用サムネイル表示エリア８１及びしおり用サムネイル表示エリア８２を覆うようにＬ字型に生成される。
【００３５】
この擬似的な操作画面には、例えば、周辺装置状態表示エリア７２又は、画像ファイル用サムネイル表示エリア８１の該当領域にファンクションボタン７６の各ボタンに対応する補足情報を一覧表示するファンクションボタン用補足情報表示エリア９１と、患者情報表示エリア７３又は、しおり用サムネイル表示エリア８２の該当領域に操作ボタン７５の各ボタンに対応する補足情報を一覧表示する操作ボタン用補足情報表示エリア９２とが設けられている。
【００３６】
また、この擬似的な操作画面には、ファンクションボタン７６が表示される領域にこのファンクションボタン７６の各ボタンに対応する同じ形状の擬似アイコンが表示されると共に、操作ボタン７５が表示される領域にこの操作ボタン７５の各ボタンに対応する同じ形状の擬似アイコンが表示されるようになっている。
【００３７】
従って、ヘルプ表示画面９０は、ファンクションボタン７６や操作ボタン７５のうち、ヘルプボタン７６ｃを除いたどれかを操作してもオンしないようになっている。即ち、補足情報表示処理は、アイコンの情報処理機能を実行しない操作禁止ステップを含んでいる。
【００３８】
なお、画面表示エリア７１に対して、映像信号が入力されないと、ブラック表示となってしまう。そのため、この画面表示エリア７１に対してどのような情報処理機能を割りついているかどうかを確認するため、画面表示エリア７１には、図示しないが内視鏡画像を表示するエリアであることを示すために内視鏡形状のアイコンをエリアの所定位置に表示するようにしても良い。この場合、表示されるアイコンは、内視鏡画像だけでなく、例えば、超音波画像を表示する際には超音波プローブ等のアイコンであっても良いし、また画面表示エリア７１に限定されることなくその他の表示エリアにおいても該当するアイコンであっても良い。
【００３９】
また、補足情報表示は、図６中では文字情報のみで表示されているが、写真等の画像データや図表等を含んで表示してするようにしても良い。また、この場合、補足情報表示は、説明の順序に従って順次、切り替わっていくようにしても良い。
【００４０】
そして、制御部６４は、ヘルプボタン７６ｃが再操作されてオンしたことを検出した際に（ステップＳ３）、ヘルプボタン７６ｃが操作される前の表示画面にヘルプ表示画面９０を復帰させ、ヘルプ表示消去される（ステップＳ４）。 
一方、制御部６４は、ヘルプボタン７６ｃが再操作されなければ、ヘルプ表示画面９０を表示させ続け、表示してから例えば、１０秒程度でヘルプボタン７６ｃが操作される前の表示画面にヘルプ表示画面９０を復帰させ、ヘルプ表示消去させる（ステップＳ４）。即ち、ステップＳ３及びＳ４は、復帰ステップを構成している。
【００４１】
これにより、本実施例１は、ヘルプボタン７６ｃを一度操作するのみで、全ての補足情報を一度に表示することができ、その都度操作して補足情報の表示操作を行い該当する補足情報をその都度表示させることがない。従って、本実施例は、アイコンの補足情報の表示操作が簡単に行え、操作者の煩わしさを軽減できる。
【００４２】
なお、ヘルプ表示画面は、図７に示すように構成しても良い。 
図７に示すようにヘルプ表示画面９０は、ヘルプボタン７６ｃｂを操作したとき該当するアイコン９５の上又は、その近傍に補足情報９６を表示するように構成しても良い。
【００４３】
なお、第１実施例では、キーボード３４やマウス３５を操作して表示手段の表示画面に表示されるヘルプボタンを操作することでヘルプ表示を行うように構成しているが、本発明はこれに限定されず、表示手段の表示画面にヘルプボタンを表示させることなく、図示しないがキーボード３４やマウス３５にヘルプボタンを設けてこれを操作することでヘルプ表示を行うように構成しても良い。
【実施例２】
【００４４】
図８ないし図１０は本発明の第２実施例に係わり、図８は本発明の第２実施例の画像表示処理装置を備えた遠隔手術支援システムを示す全体構図、図９は図８のシステムコントローラの内部構成を示す回路ブロック図、図１０は第２の補足情報表示処理のフローチャート例である。
【００４５】
上記第１実施例は単独の手術システム１に本発明を適用しているが、第２実施例は手術室と遠隔地にある制御室とを通信回線を介して接続し、手術室の術者が制御室の医師などの支援者からの指示及び助言の提供を受けて手術を行える遠隔手術支援システムに本発明を適用する。それ以外の構成は上記第１実施例と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。
【００４６】
図８に示すように本発明の第２実施例の画像表示処理装置を備えた遠隔手術支援システム１０１は、手術室内に配置された内視鏡システム２Ｂと、この内視鏡システム２Ｂに対して例えば遠隔地にある制御室内に配置された遠隔制御システム１０２とが通信回線である総合デジタル通信網（ＩＳＤＮ）等の公衆回線１０３によって接続されて構成されている。なお、ＩＳＤＮで画像、音声、信号を送信するための規格に関し、従来、画像、音声、データを公衆回線で送信する方式としてＨ３２０規格などが制定されている。
【００４７】
内視鏡システム２Ｂにおいて、ＣＣＵ２８及びシステムコントローラ３０Ｂは、手術室用信号伝送装置１０４に接続されている。そして、この手術室用信号伝送装置１０４は、ＣＣＵ２８で生成した内視鏡画像の映像信号やシステムコントローラ３０Ｂからの画像データ及びシステムコントローラ３０Ｂにより制御している制御信号或いは患者情報等を公衆回線１０３によって伝送可能な信号に変換し、公衆回線１０３を介して制御室に向けて出力するようになっている。
【００４８】
なお、手術室用信号伝送装置１０４は、制御室の後述する制御室用信号伝送装置１１１で信号変換されて公衆回線１０３を経て入力される信号を元の映像信号及び指示信号に変換して、システムコントローラ３０Ｂに指示信号を出力する一方、映像信号を補助モニタ１０５に出力して、制御室から送られてくる画像情報等を表示画面１０５ａ上に表示するようになっている。
【００４９】
また、システムコントローラ３０Ｂは、キーボード３４及びマウス３５からシステムコントローラ３０Ｂ及び手術室用信号伝送装置１０４、公衆回線１０３を介して制御室内の支援者にコメント等を送信できるようになっている。
【００５０】
一方、制御室内の遠隔制御システム１０２は、公衆回線１０３に接続されていて、手術室用信号伝送装置１０４から公衆回線１０３を経て入力される信号を、ＣＣＵ２８で生成した映像信号やシステムコントローラ３０Ｂからの画像データ及びシステムコントローラ３０Ｂにより制御している制御信号或いは患者情報等に変換する制御室用信号伝送装置１１１と、この制御室用信号伝送装置１１１に接続されてこの制御室用信号伝送装置１１１からの信号やデータ等が入力される遠隔操作コントローラ１１２と、制御室用信号伝送装置１１１に接続され、制御室内にある図表や支援者の表情等を撮影する室内カメラ１１３とで主に構成されている。
【００５１】
遠隔操作コントローラ１１２は、ＣＣＵ２８から送られた内視鏡画像や超音波画像等のその他の画像データを取り込むとともに、システムコントローラ３０Ｂから送られてきた患者情報等をスーパインポーズ等して表示される制御室モニタ１１４が接続されている。 
なお、遠隔操作コントローラ１１２は、取り込んだ内視鏡画像やその他の画像データのみを装置モニタ１１５に出力して表示画面１１５ａに表示し、閲覧調整可能に構成されている。
【００５２】
また、遠隔操作コントローラ１１２には例えばタッチパネル、或いはキーボード１１６等の制御内容を入力する入力手段が接続されている。さらに、遠隔操作コントローラ１１２には、マウス等のポインティングデバイスも入力手段として接続されている。
【００５３】
そして、手術室において、タッチパネル３３等から周辺装置２２等の動作を制御する設定等がシステムコントローラ３０Ｂを介して行われると、その制御内容が手術室用信号伝送装置１０４、公衆回線１０３、制御室用信号伝送装置１１１を経て遠隔操作コントローラ１１２に送信される。また、システムコントローラ３０Ｂに入力された患者情報も同様に遠隔操作コントローラ１１２に送信される。
【００５４】
そして、制御室の支援者は、制御室モニタ１１４に表示される内視鏡画像を見ながら支援情報の提供を行えるようになっている。さらに、キーボード１１６やマウス等の入力手段を用いて例えば手術室の術者に対して、手術する際の指示・注意等の支援情報を、制御室モニタ１１４の表示画面１１４ａにスーパインポーズで表示されることによって、これら支援情報は信号伝送装置１１１，１０４、公衆回線１０３を介して手術室内の補助モニタ１０５の表示画面１０５ａ上に表示される。つまり、このことにより、手術室の術者は、補助モニタ１０５に表示される遠隔地の制御室からの支援情報を得て手術を進められるようになっている。
【００５５】
ここで、上記第１実施例の手術システム１では、ヘルプボタン７６ｃがオンされると、略１０秒程度、ヘルプ表示画面９０が表示されてヘルプ表示されるようになっている。この間中、周辺装置状態表示エリア７２等は、補足情報表示により隠されてしまい、周辺装置２２の状態や生体情報等を知ることができなくなる。また、このような場合、遠隔手術支援システム１０１においては、制御室からの支援情報等も知ることができなくなる。
【００５６】
そこで、第２実施例では、ヘルプボタン７６ｃが操作されてヘルプ表示がなされた際、このヘルプ表示の時間を一定時間例えば、２秒程度の短い時間として設定し、この時間経過後、ヘルプ表示を消去するような第２の補足情報表示処理を行うように構成する。
【００５７】
即ち、第２実施例のシステムコントローラ３０Ｂは、図９に示すように上述の第２の補足情報表示処理を行う制御部６４Ｂを設けた画像表示処理部５７Ｂを有して構成される。 
なお、このシステムコントローラ３０Ｂは、通信Ｉ／Ｆ１２１を介して手術室用信号伝送装置１０４との制御信号等の通信を行い、制御室との通信制御動作を行うプロセッサ５１Ｂを有して構成されている。それ以外の構成は、上記第１実施例とほぼ同様な構成なので説明を省略する。
【００５８】
画像表示処理部５７Ｂの制御部６４Ｂは、ヘルプボタン７６ｃが操作された際、図１０に示すフローチャートに従って第２の補足情報表示処理を行うようにしている。 
先ず、看護士やオペレータは、上記第１実施例と同様にファンクションボタン７６や操作ボタン７５等のアイコンの情報処理機能が解らないとき、例えば、マウス３５やキーボード３４を操作してヘルプボタンを操作する。
【００５９】
すると、システムコントローラ３０Ｂは、上記第１実施例と同様に画像表示処理部５７の制御部６４がヘルプボタンがオンされたことを判断する（ステップＳ１１）。 
このとき、制御部６４は、フラッグを立て制御室との通信やＣＣＵ２８からの映像信号の入力或いは周辺装置２２からの生体情報及び周辺装置情報等の入力が有るか否かの判断（ステップＳ１２〜Ｓ１５）をしてフラッグがオンか否かの判断を行う（ステップＳ１６）。なお、周辺装置２２から入力される生体情報及び周辺装置情報としては、例えば、腹腔圧や積算流量等を用いている。
【００６０】
そして、制御部６４は、フラッグがオンであるならば、上記第１実施例で説明したの同様なヘルプ表示を行う（ステップＳ１７）。 
制御部６４は、ヘルプ表示がなされた際、このヘルプ表示を一定時間例えば、２秒程度の短い時間表示させ続け（ステップＳ１７〜１８）、この時間経過後、ヘルプボタンが操作される前の表示画面にヘルプ表示画面を復帰させ、ヘルプ表示消去させる（ステップＳ１９）。即ち、ステップＳ１８及びＳ１９は、復帰ステップを構成している。
【００６１】
これにより、第２実施例は、上記第１実施例と同様な効果を得ることに加え、制御室との通信やＣＣＵ２８からの映像信号の入力或いは周辺装置２２からの生体情報及び周辺装置情報等の入力が有る場合において、ヘルプ表示の表示時間を短くできる。
【００６２】
従って、第２実施例は、ヘルプ表示により周辺装置２２の状態や生体情報等また、制御室からの支援情報等が隠されてもすぐに前の表示画面に復帰され、これら情報をすぐに得ることが可能となる。
【００６３】
なお、第２実施例では信号伝送装置１０４，１１１間の通信回線を公衆回線１０３としたが、通信回線は公衆回線に限定されるものではなく、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）など他の通信回線であってもよい。また、図示してないが、手術室の術者と制御室の支援者とは音声信号の送受も行える。
【００６４】
また、第１，第２実施例では、医療用の手術システム１及び遠隔手術支援システム１０１に本発明を適用して構成しているが、本発明はこれに限定されず、ヘルプ表示処理が可能な画像表示処理装置であれば、本発明を適用可能である。この場合、画像表示処理装置は、画像表示処理部５７又は５７Ｂとほぼ同様な動作が可能な構成とする。 
また、本発明は、以上述べた実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００６５】
［付記］
（付記項１）
所定の情報を表示する表示手段と、
前記表示手段に対して、情報処理機能を示す複数のアイコンを表示する表示処理手段と、
前記表示処理手段により表示されたアイコンに関する補足情報の表示を指示する補足情報表示指示手段と、
前記補足情報表示指示手段からの指示により、全てのアイコンに対応する前記情報処理機能に関する補足情報を一度に前記表示手段に対して表示する補足情報表示処理手段と、
を具備したことを特徴とする画像表示処理装置。
【００６６】
（付記項２）
前記複数のアイコンと、これら複数のアイコンに対する補足情報とを含む擬似的な操作画面を生成する操作画面生成手段を更に備え、
前記補足情報表示処理手段は、前記補足情報表示指示手段より指示があった際に、前記操作画面生成手段により生成された擬似的な操作画面を、前記表示処理手段により表示された表示画面上に重畳して表示することを特徴とする付記項１に記載の画像表示処理装置。
【００６７】
（付記項３）
前記補足情報表示処理手段は、前記補足情報を表示して所定の時間が経過した後に、前記補足情報の表示を解除することを特徴とする付記項１及び２に記載の画像表示処理装置。
【００６８】
（付記項４）
所定の情報を表示する表示手段に対して、情報処理機能を示す複数のアイコンを表示する表示処理工程と、
前記表示処理工程により表示されたアイコンに関する補足情報の表示を指示する補足情報表示指示工程と、
前記補足情報表示指示工程からの指示により、全てのアイコンに対応する前記情報処理機能に関する補足情報を一度に前記表示手段に対して表示する補足情報表示処理工程と、
を具備したことを特徴とする画像表示処理方法。
【００６９】
（付記項５）
前記複数のアイコンと、これら複数のアイコンに対する補足情報とを含む擬似的な操作画面を生成する操作画面生成工程を更に備え、
前記補足情報表示処理工程は、前記補足情報表示指示工程より指示があった際に、前記操作画面生成工程により生成された擬似的な操作画面を、前記表示処理工程により表示された表示画面上に重畳して表示する工程を含むことを特徴とする付記項４に記載の画像表示処理方法。
【００７０】
（付記項６）
前記補足情報表示処理工程は、前記補足情報を表示して所定の時間が経過した後に、前記補足情報の表示を解除する工程を含むことを特徴とする付記項４及び５に記載の画像表示処理方法。
【００７１】
（付記項７）
所定の情報を表示する表示手段に対して、情報処理機能を示す複数のアイコンを表示する表示処理ステップと、
前記表示処理ステップにより表示されたアイコンに関する補足情報の表示を指示する補足情報表示指示ステップと、
前記補足情報表示指示ステップからの指示により、全てのアイコンに対応する前記情報処理機能に関する補足情報を一度に前記表示手段に対して表示する補足情報表示処理ステップと、
を具備したことを特徴とする画像表示処理プログラム。
【００７２】
（付記項８）
前記複数のアイコンと、これら複数のアイコンに対する補足情報とを含む擬似的な操作画面を生成する操作画面生成ステップを更に備え、
前記補足情報表示処理ステップは、前記補足情報表示指示ステップより指示があった際に、前記操作画面生成ステップにより生成された擬似的な操作画面を、前記表示処理ステップにより表示された表示画面上に重畳して表示するステップを含むことを特徴とする付記項７に記載の画像表示処理プログラム。
【００７３】
（付記項９）
前記補足情報表示処理ステップは、前記補足情報を表示して所定の時間が経過した後に、前記補足情報の表示を解除するステップを含むことを特徴とする付記項７及び８に記載の画像表示処理プログラム。
【００７４】
（付記項１０）
所定の情報を表示する表示手段に対して、情報処理機能を示す複数のアイコンを表示する表示処理手段と、
前記表示処理手段により表示されたアイコンに関する補足情報の表示を指示する補足情報表示指示手段と、
前記補足情報表示指示手段からの指示により、全てのアイコンに対応する前記情報処理機能に関する補足情報を一度に前記表示手段に対して表示する補足情報表示処理手段と、
を具備したことを特徴とする画像表示処理装置。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】第１実施例の画像表示処理装置を備えた手術システムを示す全体構図である。
【図２】図１のシステムコントローラの内部構成を示す回路ブロック図である。
【図３】図１の手術室モニタの表示画面に表示される集中モニタリング画面例である。
【図４】図１の手術室モニタの表示画面に表示される画像録画再生画面例である。
【図５】補足情報表示処理のフローチャート例である。
【図６】ヘルプ表示画面例である。
【図７】図６の変形例であるヘルプ表示画面例である。
【図８】第２実施例の画像表示処理装置を備えた遠隔手術支援システムを示す全体構図である。
【図９】図８のシステムコントローラの内部構成を示す回路ブロック図である。
【図１０】第２の補足情報表示処理のフローチャート例である。
【符号の説明】
【００７６】
１  手術システム
２  内視鏡システム
２１  内視鏡
２２  周辺装置
２８  ＣＣＵ
３０  システムコントローラ
３１  手術室モニタ
３４  キーボード
３５  マウス
５１  プロセッサ
５７  画像表示処理部
６１  Ａ／Ｄ変換部
６２  Ｄ／Ａ変換部
６３  オーバレイ制御部
６４  制御部
６５  表示情報生成部
７５  操作ボタン（アイコン）
７６  ファンクションボタン（アイコン）
７６ｃ  ヘルプボタン
９０  ヘルプ表示画面
９１  ファンクションボタン用補足情報表示エリア
９２  操作ボタン用補足情報表示エリア
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2005115289.tif 000003
【図２】
2005115289.tif 000004
【図３】
2005115289.tif 000005
【図４】
2005115289.tif 000006
【図５】
2005115289.tif 000007
【図６】
2005115289.tif 000008
【図７】
2005115289.tif 000009
【図８】
2005115289.tif 000010
【図９】
2005115289.tif 000011
【図１０】
2005115289.tif 000012