(57)【要約】【課題】  シフトレバーの移動を最適に制御できる変速操作装置を提供する。【解決手段】  変速機のシフトレバー３５をセレクト方向に移動させるセレクトアクチュエータ３と、シフトレバー３５をシフト方向に移動させるシフトアクチュエータ６と、これらアクチュエータ３，６を制御する制御装置１０と、シフトレバー３５の位置を検出する検出手段１４とを備えた変速操作装置２であって、制御装置１０は、シフトレバー３５の同一セレクト位置におけるシフト方向への移動を伴う変速操作を実行する場合、検出手段によりシフトレバー３５がニュートラル位置若しくはその直前に位置したことが検出されたときに、セレクトアクチュエータ３を一時的に作動してシフトレバー３５をセレクト方向に一時的に移動させるものである。【選択図】  図２
2005188626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機のシフトレバーをセレクト方向に移動させるセレクトアクチュエータと、上記シフトレバーをシフト方向に移動させるシフトアクチュエータと、これらアクチュエータを制御する制御装置と、上記シフトレバーの位置を検出する検出手段とを備えた変速操作装置であって、
上記制御装置は、上記シフトレバーの同一セレクト位置におけるシフト方向への移動を伴う変速操作を実行する場合、上記検出手段により上記シフトレバーがニュートラル位置若しくはその直前に位置したことが検出されたときに、上記セレクトアクチュエータを一時的に作動して上記シフトレバーをセレクト方向に一時的に移動させることを特徴とする変速操作装置。
【請求項２】
上記セレクトアクチュエータは、上記シフトレバーをセレクト方向に付勢する付勢手段と、上記シフトレバーを上記付勢手段の付勢方向とは反対側のセレクト方向に移動させるための電磁ソレノイドとを備え、上記制御装置は、上記電磁ソレノイドに対する通電量を制御することで上記シフトレバーのセレクト位置を調節するものであり、
上記制御装置は、上記シフトレバーの同一セレクト位置におけるシフト方向への移動を伴う変速操作を実行する場合、上記検出手段により上記シフトレバーがニュートラル位置若しくはその直前に位置したことが検出されたときに、上記セレクトアクチュエータの電磁ソレノイドに対する通電量を一時的に、上記同一セレクト位置に対応する通電量よりも増加又は減小して上記シフトレバーをセレクト方向に一時的に移動させ、その後、上記電磁ソレノイドに対する通電量を上記同一セレクト位置に対応する通電量に戻す請求項１記載の変速操作装置。
【請求項３】
変速機のシフトレバーをセレクト方向に移動させるセレクトアクチュエータと、上記シフトレバーをシフト方向に移動させるシフトアクチュエータと、これらアクチュエータを制御する制御装置と、上記シフトレバーの位置を検出する検出手段とを備えた変速操作装置であって、
上記制御装置は、上記シフトレバーのセレクト方向への移動を伴う変速操作を実行する場合、上記検出手段により上記シフトレバーがニュートラル位置若しくはその直前に位置したことが検出されたときに、上記セレクトアクチュエータを作動して上記シフトレバーをセレクト方向に移動させることを特徴とする変速操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機の変速操作を自動制御する変速操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用の変速機などにおいて、変速機のシフトレバーの移動、つまり変速操作を自動的に行う変速操作装置が提案されている。
【０００３】
例えば、本出願人は、特許文献１及び２に記載されているような変速操作装置を発明した。
【０００４】
この変速操作装置は、変速機のシフトレバーをセレクト方向に移動させるセレクトアクチュエータと、シフトレバーをシフト方向に移動させるシフトアクチュエータと、これらアクチュエータを制御する制御装置とを備える。セレクトアクチュエータ及びシフトアクチュエータは、シフトレバーに接続された電磁ソレノイドを有し、制御装置は両アクチュエータの電磁ソレノイドに対する通電量を制御することにより、シフトレバーの位置を制御する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３７２１４７号公報
【特許文献２】特開２００３−１４１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、係る変速操作装置において、シフトレバーを同一セレクト位置でシフト方向にのみ移動させる、所謂、ストレート変速を実行する場合、シフトレバーが一方向（シフト方向）にのみ移動するため、その移動速度が比較的速くなり、変速機のシンクロ機構（入力側と出力側との回転合わせ機構）の負荷が大きくなるといった問題があった。この結果、シンクロ機構の摩耗が激しくなり、寿命が短くなってしまう。また、シフトレバーの移動が過度に速い速度で行われると、作動音が発生するという問題もある。
【０００７】
また、上述した変速操作装置では、シフトアクチュエータが、シフトレバーを相反する方向に移動させる二つの電磁ソレノイドを備えており、これら両電磁ソレノイドの通電比（通電電圧比など）を制御することでシフトレバーのシフト位置を調節するようにしている。
【０００８】
従って、セレクト方向の移動を伴う変速操作を実行する場合、まず、シフトアクチュエータの両電磁ソレノイドの通電比を制御してシフトレバーをニュートラル位置（以下、Ｎ位置という）に位置させた後、セレクトアクチュエータによりシフトレバーをセレクト方向に移動させるようにしている。
【０００９】
しかしながら、二つの電磁ソレノイドの通電比制御によるシフトレバーのＮ位置止めは、その制御が難しく、シフトレバーのハンチング（Ｎ位置を跨いだ往復移動）を引き起こし、変速操作の長期化を招いてしまうおそれがあった。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、シフトレバーの移動を最適に制御できる変速操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、変速機のシフトレバーをセレクト方向に移動させるセレクトアクチュエータと、上記シフトレバーをシフト方向に移動させるシフトアクチュエータと、これらアクチュエータを制御する制御装置と、上記シフトレバーの位置を検出する検出手段とを備えた変速操作装置であって、上記制御装置は、上記シフトレバーの同一セレクト位置におけるシフト方向への移動を伴う変速操作を実行する場合、上記検出手段により上記シフトレバーがニュートラル位置若しくはその直前に位置したことが検出されたときに、上記セレクトアクチュエータを一時的に作動して上記シフトレバーをセレクト方向に一時的に移動させるものである。
【００１２】
ここで、上記セレクトアクチュエータは、上記シフトレバーをセレクト方向に付勢する付勢手段と、上記シフトレバーを上記付勢手段の付勢方向とは反対側のセレクト方向に移動させるための電磁ソレノイドとを備え、上記制御装置は、上記電磁ソレノイドに対する通電量を制御することで上記シフトレバーのセレクト位置を調節するものであり、上記制御装置は、上記シフトレバーの同一セレクト位置におけるシフト方向への移動を伴う変速操作を実行する場合、上記検出手段により上記シフトレバーがニュートラル位置若しくはその直前に位置したことが検出されたときに、上記セレクトアクチュエータの電磁ソレノイドに対する通電量を一時的に、上記同一セレクト位置に対応する通電量よりも増加又は減小して上記シフトレバーをセレクト方向に一時的に移動させ、その後、上記電磁ソレノイドに対する通電量を上記同一セレクト位置に対応する通電量に戻すようにしても良い。
【００１３】
更に本発明は、変速機のシフトレバーをセレクト方向に移動させるセレクトアクチュエータと、上記シフトレバーをシフト方向に移動させるシフトアクチュエータと、これらアクチュエータを制御する制御装置と、上記シフトレバーの位置を検出する検出手段とを備えた変速操作装置であって、上記制御装置は、上記シフトレバーのセレクト方向への移動を伴う変速操作を実行する場合、上記検出手段により上記シフトレバーがニュートラル位置若しくはその直前に位置したことが検出されたときに、上記セレクトアクチュエータを作動して上記シフトレバーをセレクト方向に移動させるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、次のような優れた効果を発揮するものである。
【００１５】
（１）請求項１及び２に係る発明によれば、シフトレバーの同一セレクト位置におけるシフト方向への移動を伴う変速（ストレート変速）を実行する場合、シフトレバーがニュートラル位置で一時的にセレクト方向に移動されるため、シフトレバーの移動速度を抑制でき、シンクロ機構の寿命低下及び作動音の発生を防止できる。
【００１６】
（２）請求項３に係る発明によれば、シフトレバーがニュートラル位置若しくはその直前に位置したことを検出手段により検出し、それに合わせてセレクトアクチュエータを作動するため、シフトアクチュエータによるシフトレバーのＮ位置止めを行う必要がなく、シフトレバーのハンチング及び変速操作の長期化を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１８】
図１は本実施形態の変速操作装置の平面断面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。なお、本実施形態の変速操作装置の基本的な構造は、本出願人が先に出願した上記特許文献１に記載されているものと同様である。
【００１９】
係る変速操作装置２は、変速機（図示せず）のシフトレバー３５をセレクト方向に移動させるセレクトアクチュエータ３と、シフトレバー３５をシフト方向に移動させるシフトアクチュエータ６と、これらアクチュエータ３，６を制御する制御装置１０と、シフトレバー３５の位置を検出する検出手段１３，１４とを備える。
【００２０】
図２に示すように、本実施形態では、シフトレバー３５のセレクト位置として、第１セレクト位置ＳＰ１、第２セレクト位置ＳＰ２、第３セレクト位置ＳＰ３及び第４セレクト位置ＳＰ４の四つのポジションが存在し、第１セレクト位置ＳＰ１は後進ギア段（Ｒ）と１速ギア段、第２セレクト位置ＳＰ２は２速ギア段と３速ギア段、第３セレクト位置ＳＰ３は４速ギア段と５速ギア段、第４セレクト位置ＳＰ４は６速ギア段にそれぞれ対応する。
【００２１】
シフトレバー３５をセレクト方向に移動させるセレクトアクチュエータ３は、ほぼ円筒形状に形成されセレクト方向（図１及び図２中横方向）に互いに連結された３個のケーシング３１ａ，３１ｂ，３１ｃを備え、これらケーシング３１ａ，３１ｂ，３１ｃ内には、シフトレバー３５と接続されたコントロールシャフト１２が配置される。
【００２２】
コントロールシャフト１２は、左端ケーシング３１ａ内に回転可能かつ軸方向（セレクト方向）に移動可能に設けられた第１シャフト３２と、中央ケーシング３１ｂ及び右端ケーシング３１ｃ内に回転可能かつ軸方向に移動不可に設けられた第２シャフト３３とを備え、これら第１及び第２シャフト３２，３３同士はスプライン３７を介して相対回転不可かつ軸方向相対移動可能に連結される。つまり、第１シャフト３２は左端ケーシング３１ａ内で第２シャフト３３に対して軸方向に相対移動できるようになっている。第２シャフト３３の右端部は右端ケーシング３１ｃ内にベアリング３４を介して回転可能に支持される。
【００２３】
シフトレバー３５は左端ケーシング３１ａに形成された開口３１１ａ（図２参照）を通って左端ケーシング３１ａ内に延出し、スプライン３８を介して第１シャフト３２と相対回転不可に連結される。また、シフトレバー３５は、第１シャフト３２に設けられた肩部３２ａとスナップリング３６とにより軸方向の移動が規制されており、第１シャフト３２に対して軸方向に相対移動できないようになっている。
【００２４】
セレクトアクチュエータ３は更に、第１シャフト３２及びシフトレバー３５をセレクト方向に移動させるための電磁ソレノイド４を備える。電磁ソレノイド４は、左端ケーシング３１ａの左端に接続された筒状のケース４１と、ケース４１内に配設された電磁コイル４２と、電磁コイル４２内で軸方向移動不可に設けられた円筒状の固定鉄心４３と、固定鉄心４３の左側でこれと同軸かつ軸方向移動可能に設けられた円筒状の可動鉄心４４と、可動鉄心４４に連結され、固定鉄心４３の中空部を通って左端ケーシング３１ａ内に延出する作動ロッド４５と、ケース４１の左端に取り付けられたカバー４６とを有する。作動ロッド４５の先端部は第１シャフト３２の左端と当接する。
【００２５】
電磁ソレノイド４の電磁コイル４２は制御装置１０に接続されており、制御装置１０により電磁コイル４２に通電できるようになっている。電磁コイル４２に通電すると固定鉄心４３がその通電量に応じた磁力に磁化され、その磁力により可動鉄心４４が固定鉄心４３側に吸引される。これにより、可動鉄心４４、作動ロッド４５、第１シャフト３２及びシフトレバー３５をセレクト方向右側に押す推力が発生する。
【００２６】
セレクトアクチュエータ３は更に、第１シャフト３２及びシフトレバー３５をセレクト方向左側（つまり、電磁ソレノイド４により生じる推力と相反する方向）に付勢するセレクト位置規制機構（付勢手段）５を備える。
【００２７】
セレクト位置規制機構５は、第１シャフト３２の外周に軸方向に移動可能に設けられた第１移動リング５１と、第２シャフト３３の外周に軸方向に移動可能に設けられた第２及び第３移動リング５２，５３と、第２シャフトの外周に軸方向に移動不可に設けられた固定リング５９とを備える。
【００２８】
第１移動リング５１は、左端ケーシング３１ａの内面に装着されたスナップリング５８及び第１シャフト３２の外面に形成された肩部３２２により、左方向への移動が規制される。第１移動リング５１と第２移動リング５２との間には第１圧縮コイルばね５４が配置され、第２移動リング５２と固定リング５９との間には第２圧縮コイルばね５５が配置され、第２移動リング５２と第３移動リング５３との間には第３圧縮コイルばね５６が配置され、第３移動リング５３と固定リング５９との間には第４圧縮コイルばね５７が配置される。ここで、第１圧縮コイルばね５４のばね力は、第２圧縮コイルばね５５と第３圧縮コイルばね５６との合計ばね力よりも小さく設定される。また、第４圧縮コイルばね５７のばね力は、第２圧縮コイルばね５５と第３圧縮コイルばね５６との合計ばね力より大きく設定される。
【００２９】
さて、係るセレクトアクチュエータ３において、電磁ソレノイド４の電磁コイル４２に電力が供給されていないとき（非通電時）は、第１移動リング５１、第１シャフト３２及びシフトレバー３５が、第１〜第４圧縮コイルばね５４，５５，５６，５７のばね力によりセレクト方向左側に付勢され、第１移動リング５１の左端がスナップリング５８と係合する左側限界位置に位置する（図１及び図２参照）。このとき、シフトレバー３５は上述した第１セレクト位置ＳＰ１に位置する。
【００３０】
次に、電磁ソレノイド４の電磁コイル４２に予め設定された第１電圧（例えば２Ｖ）の電流を印加すると、固定鉄心４３が励磁され、可動鉄心４４及び作動ロッド４５を介して、第１シャフト３２及びシフトレバー３５にセレクト方向右側への推力が付与される。第１電圧は、第１シャフト３２及びシフトレバー３５に付与される推力が、第１圧縮コイルばね５４のばね力よりも大きく、第２圧縮コイルばね５５と第３圧縮コイルばね５６との合計ばね力よりも小さくなるように設定される。従って、この場合、図４（ａ）に示すように、第１移動リング５１の右端が第２移動リング５２の左端と当接するまで、第１シャフト３２及びシフトレバー３５がセレクト方向右側に移動する。なお、第２及び第３移動リング５２，５３は変位しない。このとき、シフトレバー３５は第２セレクト位置ＳＰ２に位置する。
【００３１】
次に、電磁ソレノイド４の電磁コイル４２に予め設定された第２電圧（例えば４Ｖ）の電流を印加すると、第１シャフト３２及びシフトレバー３５により大きな推力が付与される。第２電圧は、第１シャフト３２及びシフトレバー３５に付与される推力が、第１〜第３圧縮コイルばね５４，５５，５６の合計ばね力よりも大きく、第４圧縮コイルばね５７のばね力よりも小さくなるように設定される。従って、この場合、図４（ｂ）に示すように、第２移動リング５２の右端が第３移動リング５３の左端と当接するまで、第１シャフト３２及びシフトレバー３５がセレクト方向右側に移動する。なお、第３移動リング５３は変位しない。このとき、シフトレバー３５は第３セレクト位置ＳＰ３に位置する。
【００３２】
次に、電磁ソレノイド４の電磁コイル４２に予め設定された第３電圧（例えば８Ｖ）の電流を印加すると、第１シャフト３２及びシフトレバー３５に更に大きな推力が付与される。第３電圧は、第１シャフト３２及びシフトレバー３５に付与される推力が、第１〜第４圧縮コイルばね５４，５５，５６，５７の合計ばね力よりも大きくなるように設定される。従って、この場合、図４（ｃ）に示すように、第３移動リング５３の右端が固定リング５９の左端と当接する右側限界位置まで、第１シャフト３２及びシフトレバー３５が移動する。このとき、シフトレバー３５は第４セレクト位置ＳＰ４に位置する。
【００３３】
このように、制御装置１０により電磁ソレノイド４の電磁コイル４２に対する通電量（通電電圧）を制御することで、シフトレバー３５のセレクト位置を制御できる。
【００３４】
次に、シフトレバー３５をシフト方向に移動させるシフトアクチュエータ６を主に図３を用いて説明する。
【００３５】
シフトアクチュエータ６は、上述したセレクトアクチュエータ３の第２シャフト３３に相対回転不可に連結された作動ロッド６０と、その作動ロッド６０の下端両側に配置され、作動ロッド６０及びそれに連結された第２シャフト３３及び第１シャフト３２を回動させて、シフトレバー３５をシフト方向に移動させるための電磁ソレノイド７，８を備える。
【００３６】
電磁ソレノイド７，８はそれぞれ、中央ケーシング３１ｂの側部に接続された筒状のケース７１，８１と、ケース７１，８１内に配設された電磁コイル７２，８２と、電磁コイル７２，８２内で移動不可に設けられた円筒状の固定鉄心７３，８３と、固定鉄心７３，８３と同軸かつ軸方向（図３中左右方向）に移動可能に設けられた円筒状の可動鉄心７４，８４と、可動鉄心７４，８４に連結され、固定鉄心７３，８３の中空部を通って作動ロッド６０と当接する作動ロッド７５，８５と、ケース７１，８１の側部に取り付けられたカバー７６，８６とを有する。
【００３７】
電磁ソレノイド７，８の電磁コイル７２，８２は制御装置１０に接続されており、制御装置１０により電磁コイル７２，８２に通電できるようになっている。電磁コイル７２，８２に通電すると固定鉄心７３，８３がその通電量に応じた磁力に磁化され、その磁力により可動鉄心７４，８４及び作動ロッド７５，８５が固定鉄心７３，８３側（図３中、中央側）に吸引される。この結果、作動ロッド７５，８５により作動ロッド６０の先端部が押圧され、作動ロッド６０、第１及び第２シャフト３２，３３が回動される。これによって、シフトレバー３５がシフト方向に移動される。なお、電磁ソレノイド７の電磁コイル７２に通電したときのシフトレバー３５の移動方向と、電磁ソレノイド８の電磁コイル８２に通電したときのシフトレバー３５の移動方向とは互いに相反する方向となる。
【００３８】
係るシフトアクチュエータ６では、制御装置１０により両電磁ソレノイド７，８の電磁コイル７２，８２に対する通電量（通電電圧）の比（通電比）を制御することにより、シフトレバー３５のシフト位置を任意に調節できる。
【００３９】
例えば、図３において右側の電磁ソレノイド８の電磁コイル８２に対する通電量（通電電圧）を左側の電磁ソレノイド７の電磁コイル７２に対する通電量よりも大きくすると、作動ロッド６０が図３中時計回りに回動し、シフトレバー３５が所定のシフト方向に移動する。
【００４０】
逆に、左側の電磁ソレノイド７の電磁コイル７２に対する通電量を右側の電磁ソレノイド８の電磁コイル８２に対する通電量よりも大きくすると、作動ロッド６０が図３中反時計回りに回動し、シフトレバー３５が反対側のシフト方向に移動する。
【００４１】
また、左側の電磁ソレノイド７の電磁コイル７２に対する通電量と右側の電磁ソレノイド８の電磁コイル８２に対する通電量とを等しくすると、シフトレバー３５はニュートラル位置に位置する。
【００４２】
次に、シフトレバー３５の位置を検出するための検出手段は、セレクトアクチュエータ３の左端ケーシング３１ａ内に設けられ、シフトレバー３５の軸方向位置、即ちセレクト位置を検出するためのセレクト位置検出センサー１３（図１及び図２参照）と、シフトアクチュエータ６の作動ロッド６０の上部近傍に設けられ、作動ロッド６０の回動角度、即ちシフトレバー３５のシフト位置を検出するシフト位置検出センサー１４（図２及び図３参照）とを備える。これら、両センサー１３，１４はポジションセンサーからなり、その検出値は制御装置１０に送信される。制御装置１０は、両センサー１３，１４の検出値に基づいてシフトレバー３５の位置及び変速機のギアポジションを判断する。
【００４３】
さて、このような構造を有する本実施形態の変速操作装置２では、シフトレバー３５の移動を最適に制御して、「発明が解決しようとする課題」の欄で説明したような不具合が発生することを防止すべく工夫がなされている。以下その点について説明する。
【００４４】
最初に、シフトレバー３５を同一のセレクト位置でシフト方向にのみ移動させる、所謂、ストレート変速を実行する場合を説明する。
【００４５】
ストレート変速を実行する場合、制御装置１０は基本的には、セレクトアクチュエータ３の電磁ソレノイド４（電磁コイル４２）に対する通電量（通電電圧）を上記同一セレクト位置に対応する通電量に維持したまま、シフトアクチュエータ６の両電磁ソレノイド７，８（電磁コイル７２，８２）に対する通電比を変化させて、シフトレバー３５をシフト方向に移動させる。
【００４６】
特筆すべき点は、このストレート変速を行うにあたって、検出手段（シフト位置検出センサー１４）によりシフトレバー３５がＮ位置若しくはその直前に位置したことが検出されたときに、制御装置１０は、セレクトアクチュエータ３の電磁ソレノイド４に対する通電量を一時的に増加してシフトレバー３５をセレクト方向に一時的に移動させる点にある。これにより、シフト方向に移動中のシフトレバー３５が一時的にＮ位置に沿ってセレクト方向に移動し、シフト方向への移動が規制される。
【００４７】
その後、制御装置１０は、セレクトアクチュエータ３の電磁ソレノイド４に対する通電量を上記同一セレクト位置に対応する通電量に戻す。これにより、シフトレバー３５は当初のセレクト位置に戻り、シフト方向への移動が再び可能となる。従って、シフト方向への移動が再び始まり、変速操作が完了する。
【００４８】
この制御を実行したときのシフトレバー３５の移動を、図５を用いて説明する。
【００４９】
ここでは、変速機を２速ギア段から３速ギア段へと変速する場合を例に説明する。
【００５０】
まず、制御装置１０は、セレクトアクチュエータ３の電磁ソレノイド４に対する通電量を第２セレクト位置ＳＰ２に対応する通電量（ここでは第１電圧２Ｖ）に維持したまま、シフトアクチュエータ６の両電磁ソレノイド７，８に対する通電比を変化させる。こうすると、シフトレバー３５が第２セレクト位置ＳＰ２においてシフト方向に移動し、ギア抜きされる（矢印１）。
【００５１】
シフトレバー３５がＮ位置若しくはその直前まで移動すると、セレクトアクチュエータ３の電磁ソレノイド４に対する通電量が一時的に増加されるため、シフトレバー３５はＮ位置に沿ってセレクト方向右側に移動する（矢印２）。この結果、シフトアクチュエータ６の両電磁ソレノイド７，８に対する通電比の変化に関わらず、シフトレバー３５はシフト方向へ移動することができなくなる。従って、シフトレバー３５のシフト方向への移動速度は一時的にゼロとなる。
【００５２】
その後、セレクトアクチュエータ３の電磁ソレノイド４に対する通電量が元に戻されると、セレクト位置規制機構５の付勢力によりシフトレバー３５がセレクト方向左側に移動され、最初の第２セレクト位置ＳＰ２に戻る（矢印３）。これにより、シフトレバー３５のシフト方向への移動が可能となり、シフトレバー３５は３速ギア段にギアインされる（矢印４）。
【００５３】
このように、本実施形態の変速操作装置２によれば、ストレート変速を実行する場合、シフトレバー３５をシフト方向に直線状に移動させるのではなく、一旦Ｎ位置でセレクト方向に移動させてシフト方向への移動を停止し、その後、再びシフト方向へと移動するようにしている。このように、シフト方向への移動を２段階に分けることによって、変速先のギア段（ここでは３速）に対するシフトレバー３５のギアイン速度が従来と比べて遅くなり、シンクロ機構に対する負荷を軽減でき、その寿命を向上させることができる。また、シフトレバー３５の移動速度を抑制できるので、作動音の発生を防止できる。
【００５４】
ここで、シフトレバー３５のセレクト方向への移動は一時的若しくは瞬間的に行えばよいので、セレクトアクチュエータ３の電磁ソレノイド４の通電量の増加量はさほど大きくする必要はない。例えば、図５に示した例では、増加後の通電電圧が第３セレクト位置ＳＰ３に対応する電圧（ここでは第２電圧４Ｖ）よりも小さくなるようにすることが好ましい。
【００５５】
上記実施形態では、シフトレバー３５がＮ位置若しくはその直前に位置したときに、セレクトアクチュエータ３の電磁ソレノイド４に対する通電量を増加させるとして説明したが、本発明はこの点において限定されず、逆に、電磁ソレノイド４に対する通電量を減小させてもよい。つまり、セレクトアクチュエータ３の電磁ソレノイド４に対する通電量を一時的に低減すれば、セレクト位置規制機構５の付勢力により、シフトレバー３５がセレクト方向に移動される。その後、セレクトアクチュエータ３の電磁ソレノイド４に対する通電量を元に戻せば、シフトレバー３５がセレクト位置規制機構５の付勢力に対抗して元のセレクト位置に戻る。このようにしても、上記と同様の効果を得ることができる。
【００５６】
次に、シフトレバー３５のセレクト位置の移動を伴う変速を実行する場合を説明する。
【００５７】
この場合、制御装置１０はまず、シフトアクチュエータ６の両電磁ソレノイド７，８（電磁コイル７２，８２）に対する通電比を変化させてシフトレバー３５をシフト方向に移動させる。
【００５８】
そして、シフトレバー３５がＮ位置若しくはその直前まで移動したことが検出手段（シフト位置検出センサー１４）により検出されたならば、セレクトアクチュエータ３の電磁ソレノイド４（電磁コイル４２）に対する通電量（通電電圧）を変速先のギア段に合わせて適宜増減してシフトレバー３５をセレクト方向に移動させる。シフトレバー３５は、所定のセレクト位置に位置するまではシフト方向へは移動せず、セレクト方向にのみ移動する。
【００５９】
シフトレバー３５が所定のセレクト位置まで移動すると、シフトレバー３５のシフト方向への移動が可能となり、シフトレバー３５はそのセレクト位置においてシフト方向に移動し、変速機がギアインされる。
【００６０】
このように、本実施形態の変速操作装置２によれば、セレクト方向の移動を伴う変速操作を実行する場合、シフトレバー３５がＮ位置若しくはその直前に位置したことを検出手段１４により検出し、それに合わせてセレクトアクチュエータ３を作動してシフトレバー３５をセレクト方向に移動させるため、従来のように、シフトアクチュエータ６によるシフトレバー３５のＮ位置止めを行う必要がない。従って、シフトレバー３５のハンチングによる変速操作の長期化を防止できる。
【００６１】
なお、シフトレバー３５がセレクト方向に沿って所定のセレクト位置まで移動する間、シフトアクチュエータ６の両電磁ソレノイド７，８に対する通電量をゼロ（非通電）とし、シフトレバー３５をシフト方向に移動させる力を一時的になくすようにしても良い。
【００６２】
変速操作装置２の具体的な構成は一例として示したものであり、本発明を限定するものではない。例えば、本出願人が先に出願した上記特許文献２に記載されたものなど、シフトレバーをセレクト方向に移動させる手段と、シフト方向に移動させる手段とを備えたものであれば、あらゆるタイプの変速操作装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施形態に係る変速操作装置の平面断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】（ａ）はシフトレバーが第２セレクト位置に位置した状態を示す図である。（ｂ）はシフトレバーが第３セレクト位置に位置した状態を示す図である。（ｃ）はシフトレバーが第４セレクト位置に位置した状態を示す図である。
【図５】ストレート変速を実行するときのシフトレバーの移動を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
２  変速操作装置
３  セレクトアクチュエータ
４  電磁ソレノイド
５  セレクト位置規制機構（付勢手段）
６  シフトアクチュエータ
７  電磁ソレノイド
８  電磁ソレノイド
１０  制御装置
１３  セレクト位置検出センサー
１４  シフト位置検出センサー（検出手段）
３５  シフトレバー
【図１】
2005188626.tif 000003
【図２】
2005188626.tif 000004
【図３】
2005188626.tif 000005
【図４】
2005188626.tif 000006
【図５】
2005188626.tif 000007