(57)【要約】【課題】長尺印字媒体として特にチューブの表面に印字を行う際に、チューブをプラテンローラに沿わせて搬送経路を曲げる必要があるため、例えばチューブがプラテンローラに巻き付いて搬送されなくなる、いわゆるジャムが発生する場合がある。このジャムは従来では作業者が目視でチェックしなければならないため、ジャム発生状態のまま長時間放置される場合があった。ジャム発生中は搬送ローラやプラテンローラは回転し続け、印字ヘッドは印字を継続するので、ジャム発生のまま長時間放置すると印字装置が故障する原因となっていた。【解決手段】長尺印字媒体の表面の印字状態を光学センサでチェックし、光学センサの出力信号が所定の基準時間より短い時間で反転を繰り返していれば、長尺印字媒体の表面に正常に印字が行われ、かつ搬送されているものと判断することとした。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺印字媒体を把持して一定の搬送速度で搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されている状態の長尺印字媒体の表面に印字を行う印字ヘッドとを備えた印字装置において、少なくとも印字ヘッドにより印字されている状態での長尺印字媒体の搬送状態を検知する搬送状態検知手段を備え、印字中に長尺印字媒体の搬送が停止したことを検知した場合に異常発生と判断する異常判別手段を有することを特徴とする印字装置。
【請求項２】
上記搬送状態検知手段は長尺印字媒体の印字面の少なくとも濃淡を検知する光学センサであって、この光学センサを印字ヘッドより下流に設けると共に、この光学センサからの出力信号の周期が所定の基準時間を超えた場合に上記異常判別手段は異常発生と判断することを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
上記所定の基準時間は、印字データによって変更され得ることを特徴とする請求項２に記載の印字装置。
【請求項４】
上記搬送状態検知手段は、長尺印字媒体に接触して長尺印字媒体の搬送方向への移動に連動して連続した信号を発生させる信号発生手段であることを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項５】
上記信号発生手段は、印字ヘッドの作動に連動して、印字時以外は長尺印字媒体に接触しない位置に退避することを特徴とする請求項４に記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープやチューブ等の長尺印字媒体の表面に印字を行う印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の印字装置は、長尺印字媒体を搬送ローラで挟み、一定の搬送速度で長尺印字媒体を搬送している。この搬送ローラの下流には長尺印字媒体の表面に押接される印字ヘッドと、長尺印字媒体を挟んで印字ヘッドに対応するプラテンローラを備えており、一定速度で搬送されている状態の長尺印字媒体の表面に文字や記号などの印字を行うように構成されている。
【０００３】
長尺印刷媒体として特にチューブの表面に印字を行う場合には、印字ヘッドがインクリボンを介してチューブ表面に接触する際に、チューブを偏平させてチューブの表面が平面に近い状態にする必要がある。そのため、印字ヘッドのバックアップとなるプラテンローラにチューブが押し付けられるようにチューブの搬送経路が曲げられている。
【０００４】
このようにチューブがプラテンローラに押し付けられる場合には特に、長尺印字媒体が搬送経路途中で詰まり、いわゆるジャムという異常現象が生じる場合がある。このジャムが生じると、長尺印字媒体は搬送経路途中で引っ掛かり、搬送されなくなる。ところが印字装置がジャムの発生を検知できないと、搬送ローラやプラテンローラは回転し続け、印字ヘッドは長尺印字媒体の一個所に印字し続ける。すると、印字ヘッドが故障し、あるいはローラ類が偏摩耗するという不具合が生じる。
【０００５】
多数台の印字装置をネットワークで接続しておき、いずれかの印字装置にジャムが生じた場合には、その印字装置を使用禁止として、他の印字装置に印字データを振り替えるシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２９３６６１号公報（請求項６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載のものは、印字媒体として主に短尺の紙を用いており、かつ具体的にジャムの発生をどのようにして検知するかについての構成が詳述されていない。また、特に長尺印字媒体に印字を行う印字装置は、一般的に単独で使用される場合が多く、複数の印字装置がネットワークで連結されるという使用はあまり見られない。
【０００７】
また、長尺印字媒体に印字する印字装置はポータブルタイプである場合が多く、そのためジャムの発生を検知するための機構を取り付けても印字装置自体が大型化しないようにする要請がある。また、短尺の媒体への印字装置では媒体の先端もしくは後端の通過を媒体の有無として検知する方法を用いるのが一般的だが、長尺印字媒体への印字の場合、複数本分の印刷を一度に行った後に切断を行うため、搬送中において媒体の有無をもってジャムの発生を検知することはできない。
【０００８】
そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、コンパクトな機構で長尺印字媒体に生じたジャムを検知することのできる機能を有した印字装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明による印字装置は、長尺印字媒体を把持して一定の搬送速度で搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されている状態の長尺印字媒体の表面に印字を行う印字ヘッドとを備えた印字装置において、少なくとも印字ヘッドにより印字されている状態での長尺印字媒体の搬送状態を検知する搬送状態検知手段を備え、印字中に長尺印字媒体の搬送が停止したことを検知した場合に異常発生と判断する異常判別手段を有することを特徴とする。
【００１０】
印字状態では長尺印字媒体は一定の搬送速度で搬送され続けなければならない。ところが、ジャムが発生すると印字状態であるにもかかわらず、長尺印字媒体が搬送されなくなる。従って、印字中に長尺印字媒体の搬送が停止すればジャムなどの異常が発生したものと判断することができる。
【００１１】
ところで、上記搬送状態検知手段は長尺印字媒体の印字面の少なくとも濃淡を検知する光学センサであって、この光学センサを印字ヘッドより下流に設けると共に、この光学センサからの出力信号の周期が所定の基準時間を超えた場合に上記異常判別手段は異常発生と判断することができる。
【００１２】
ただし、印字データのよっては光学センサからの出力信号の周期が長くなる場合がある。そこで、上記所定の基準時間は、印字データによって変更できるようにしておくことが望ましい。
【００１３】
また、上記搬送状態検知手段は、長尺印字媒体に接触して長尺印字媒体の搬送方向への移動に連動して連続した信号を発生させる信号発生手段とすることもできる。
【００１４】
この場合には、上記信号発生手段は、印字ヘッドの作動に連動して、印字時以外は長尺印字媒体に接触しない位置に退避するように構成することが望ましい。
【発明の効果】
【００１５】
印字中に長尺印字媒体の搬送が停止することによってジャムなどのトラブルの発生を検知できるようにしたので、このようなトラブルが発生したときに、印字装置の運転停止などの処置を速やかに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１および図２を参照して、１は本発明による印字装置である。この印字装置１はカセットＴＣに収納された各種テープＴＰや、チューブＴＵ等の長尺印字媒体の表面に印字を行うものである。チューブＴＵの表面に印字を行う際には、カセットＴＣの代わりにチューブホルダＴＨをセットし、このチューブホルダＴＨにガイドされた状態でチューブＴＵに印字を行う。このチューブＴＵはまず搬送ローラ２とこの搬送ローラ２に従動するピンチローラ２１によって把持される。搬送ローラ２は一定の速度で回転し、チューブＴＵを一定の速度で搬送する。なお、この搬送ローラ２は停止および逆転も自在に行うことができる。
【００１７】
この搬送ローラ２およびピンチローラ２１を過ぎたチューブＴＵは、つぎにプラテンローラ３およびプラテンローラ３に従動する巻き付けローラ３１に挟まれる。このプラテンローラ３は搬送ローラ２よりも若干高速で回転するように設定されており、従って、チューブＴＵは搬送ローラ２とプラテンローラ３との間で引っ張られ、プラテンローラ３に沿って偏平になる。
【００１８】
偏平状態になったチューブＴＵに印字ヘッド４が押接して印字が行われる。この印字ヘッド４とチューブＴＵとの間にはインクリボン４２が挟まれる。このインクリボン４２はカートリッジ４１内に収納されている。
【００１９】
印字が終了したチューブＴＵはプラテンローラ３と巻き付けローラ３１によってさらに下流へと送り出される。その時点でチューブＴＵに作用していた引っ張り力は解除され、チューブＴＵは下流へと押し出されることになる。プラテンローラ３の下流側にはカッター手段を構成するカッターホルダ５１とカッター受け５２とが、チューブＴＵを挟んで対峙している。
【００２０】
このカッターホルダ５１とプラテンローラ３との間に搬送状態検知手段である反射式の光学センサ６を設けた。この光学センサ６はチューブＴＵの先端検知の他に表面の印字状態を検知するものである。
【００２１】
この光学センサ６は印字面の帯状の検知範囲Ｄに光線を照射して、印字面からの反射を受光するものである。従って、印字されていない部分は反射される光量が大きいためこの光学センサ６からの出力信号はハイ状態になる。逆に印字部分では反射する光量が小さいので出力信号はロー状態になる。そのため、印字されている部分がこの光学センサ６の設置位置を通過すると、光学センサ６からの出力信号は図３に示すようにパルス状になる。
【００２２】
図３に示す例では、光学センサ６からの出力信号の周期は、１番長い周期ｔ１よりも長くなることはない。
【００２３】
そこで、図４に示すように、印字が開始されると（Ｓ１）、印字装置１に内蔵させたカウンタを一旦リセットした後カウントを開始させるようにした（Ｓ２，Ｓ３）。このカウンタは光学センサ６の出力信号のハイ、ロー状態が反転するまでカウントされる（Ｓ４）。
【００２４】
ただし、出力信号が反転されるまではカウンタの計時時間ｔが所定の基準時間Ｔを超えないかを常時監視する（Ｓ５）。計時時間ｔが基準時間Ｔを超えなければ、光学センサ６の出力信号が反転するたびにカウンタがリセットされ新たに計時時間ｔの計時を再スタートする（Ｓ４，Ｓ２，Ｓ３）。
【００２５】
長尺印字媒体に正常に印字され、かつ長尺印字媒体が搬送状態であれば、光学センサ６の出力信号は常に反転し続け、計時時間ｔが基準時間Ｔを超えることはない。計時時間ｔが基準時間Ｔを超えると、印字が終了したか否かをチェックし、印字が終了したことによって出力信号の反転が停止しているのであればそのまま運転停止を行う（Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７）。
【００２６】
ところが、計時時間ｔが基準時間Ｔを超えたにもかかわらず印字が終了していない状態であれば、ジャム等のトラブルが発生したと考えられる。そこで、所定の異常ルーチンに移行して、例えばランプやブザーでトラブル発生を報知すると共に（Ｓ８）、運転を停止する（Ｓ７）。
【００２７】
なお、印字データからパルス信号の周期ｔ１が長くなる場合には、印字データに対応させて基準時間Ｔの長さを延ばすように調節してもよい。
【００２８】
上述の印字装置では光学センサ６を用いたが、光学センサ６と合わせて、あるいは単独で、図７に示す信号発生手段であるエンコーダ７を用いてもよい。このエンコーダ７はチューブＴＵに接触して、チューブＴＵの搬送方向への移動に従動して回転し、パルス状の信号を出力するものである。
【００２９】
従って、印字状態でこのエンコーダ７をチューブＴＵに接触させると、チューブＴＵは搬送されているはずであるからエンコーダ７から信号が出力される。仮にこのときエンコーダ７から信号が出力されないならば、印字状態であるにもかかわらずチューブＴＵが搬送されていないことになるので、ジャム等のトラブルが発生したものと判断することができる。
【００３０】
ところで、このエンコーダ７は常時チューブＴＵに接触させていてもよいが、印字ヘッド４の動きに連動させ、印字ヘッド４が印字位置に移動した際に、その移動に連動してエンコーダ７がチューブＴＵに接触する位置に移動し、印字ヘッド４が印字位置から退避するとエンコーダ７もチューブＴＵに接触しない位置まで退避するように構成した。
【００３１】
なお、本発明は上記した形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えてもかまわない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施の形態の構成を示す図
【図２】チューブの流れを示す図
【図３】光学センサの出力信号を示す図
【図４】ジャム検出の制御フローを示す図
【図５】搬送状態検知手段の他の例を示す図
【符号の説明】
【００３３】
１ 印字装置
２ 搬送ローラ
３ プラテンローラ
４ 印字ヘッド
６ 光学センサ
７  エンコーダ
４２ インクリボン
ＴＵ チューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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