(57)【要約】【課題】表示対象物をアイコンでもって表示地図上に表示するにあたり、当該表示地図の表示領域を拡大しても、表示すべきアイコンを制限することで必要なアイコンを表示するようにした自動車用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】入力装置による縮尺要求に基づき表示すべき地図上にて表示の対象となるアイコンを特定するアイコンデータの全てが記憶装置から読み出されると、各アイコンの重なりの有無が全アイコンデータに基づき判定され、ついで、アイコン同士が、互いに表示すべき地図上の領域において干渉するか否かが判定される。干渉ありとの判定がされれば、各アイコンにつき表示優先度の比較処理でもって、表示優先度の高いアイコンが選択され、所望の地図の縮尺描画処理及び当該地図上での各アイコンの描画処理でもって所望の地図上にアイコンが表示される。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
一連の地図データを複数のアイコンデータとともに記憶してなる記憶装置と、
この記憶装置から前記現在位置検出手段の検出現在位置に基づき所望の地図データを読み出す地図データ読み出し手段と、
前記所望の地図データで特定される所望の地図上に表示すべきアイコンを特定するアイコンデータを前記記憶装置から読み出すアイコンデータ読み出し手段と、
このアイコンデータ読み出し手段により読み出されたアイコンデータで特定されるアイコン同士が前記所望の地図上で重なって干渉し合うとき、当該アイコン同士のうち表示すべきアイコンを特定するアイコンデータを、前記アイコンデータ読み出し手段により読み出されたアイコンデータから抽出するアイコンデータ抽出手段と、
前記所望の地図データ及び前記アイコンデータ抽出手段により抽出されたアイコンデータに基づきこのアイコンデータで特定されるアイコンを前記所望の地図上に描画して表示する表示手段とを備える自動車用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記アイコンデータ抽出手段は、
前記アイコンデータ読み出し手段により読み出されたアイコンデータで特定されるアイコン同士が前記所望の地図上の表示すべき領域にて干渉し合うか否かを判定する干渉判定手段と、
この干渉判定手段による干渉し合うとの判定に基づき、前記アイコン同士のうちアイコンの幅（Ｗ１）に対する当該アイコンの干渉しない幅（Ｗ２）の比（Ｗ２／Ｗ１）が一定値より大きいアイコンを特定するアイコンデータを、前記アイコンデータ読み出し手段により読み出されたアイコンデータから選択するアイコンデータ選択手段とを備えて、
このアイコンデータ選択手段で選択されたアイコンデータを前記抽出アイコンデータとするようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動車用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記アイコン抽出手段は、
前記アイコンデータ読み出し手段により読み出されたアイコンデータで特定されるアイコン同士が前記所望の地図上の表示すべき領域にて干渉し合うか否かを判定する干渉判定手段と、
前記干渉判定手段による干渉し合うとの判定に基づき、前記アイコン同士のうち表示優先度の高いアイコンを決定し、この決定アイコンのうちアイコンの幅（Ｗ１）に対する当該アイコンの干渉しない幅（Ｗ２）の比（Ｗ２／Ｗ１）が一定値より大きいアイコンを特定するアイコンデータを、前記アイコンデータ読み出し手段により読み出されたアイコンデータから選択するアイコンデータ選択手段とを備えて、
このアイコンデータ選択手段で選択されたアイコンデータを前記抽出アイコンデータとするようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動車用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記アイコン抽出手段は、
前記アイコンデータ読み出し手段により読み出されたアイコンデータで特定されるアイコン同士が前記所望の地図上の表示すべき領域にて干渉し合うか否かを判定する干渉判定手段と、
前記干渉判定手段による干渉し合うとの判定に基づき、前記アイコン同士のうち前記所望の地図上視認したい位置からの距離を比較し、この距離の長い位置にあるアイコンを決定し、この決定アイコンのうちアイコンの幅（Ｗ１）に対する当該アイコンの干渉しない幅（Ｗ２）の比（Ｗ２／Ｗ１）が一定値より大きいアイコンを特定するアイコンデータを、前記アイコンデータ読み出し手段により読み出されたアイコンデータから選択するアイコンデータ選択手段とを備えて、
このアイコンデータ選択手段で選択されたアイコンデータを前記抽出アイコンデータとするようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動車用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車用ナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、例えば、自動車用ナビゲーション装置としては、自動車の周辺目的地として利用できる物件を、表示地図上にて、模式化されたアイコンを用いて表示し、ユーザの視覚的利便性を高めるようにしたものが提案される傾向にある。
【０００３】
その一例として、下記特許文献１に開示された自動車用ナビゲーション装置がある。このナビゲーション装置は、表示地図上にランドマークを重畳して表示する場合に、一表示領域内において表示可能なランドマークの数が所定数を超えるとき、超えた分のランドマークを表示しないようにして、表示地図の見栄えをよくしようとするものである。
【０００４】
【特許文献１】
実用新案登録第２６０２９３８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ナビゲーション装置において、表示地図の縮尺を広域にして、表示領域を拡大すると、この拡大表示領域内において表示可能なランドマークの数に上述のように制限があっても、ランドマークの数が、表示領域を拡大する前に比べて、爆発的に増え、これらランドマークが相互に重なり合ってしまい、ランドマーク毎の視認が困難になるという不具合がある。
【０００６】
例えば、空港やゴルフ場といったおおよその位置を確認したい「領域対象物」と、ガソリンスタンドやレストランといった道路との接続情報まで必要になる「ポイント対象物」との間の識別が困難になる。
【０００７】
そこで、本発明は、以上のようなことに対処するため、表示対象物をアイコンでもって表示地図上に表示するにあたり、当該表示地図の表示領域を拡大しても、表示すべきアイコンを制限することで必要なアイコンを表示するようにした自動車用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題の解決にあたり、本発明に係る自動車用ナビゲーション装置は、請求項１の記載によれば、自動車の現在位置を検出する現在位置検出手段（１０）と、
一連の地図データを複数のアイコンデータとともに記憶してなる記憶装置（４０）と、
この記憶装置から現在位置検出手段の検出現在位置に基づき所望の地図データを読み出す地図データ読み出し手段（１１０）と、
上記所望の地図データで特定される所望の地図上に表示すべきアイコンを特定するアイコンデータを記憶装置から読み出すアイコンデータ読み出し手段（１２１）と、
このアイコンデータ読み出し手段により読み出されたアイコンデータで特定されるアイコン同士が上記所望の地図上で重なって干渉し合うとき、当該アイコン同士のうち表示すべきアイコンを特定するアイコンデータを、アイコンデータ読み出し手段により読み出されたアイコンデータから抽出するアイコンデータ抽出手段（１２２〜１２５）と、
上記所望の地図データ及びアイコンデータ抽出手段により抽出されたアイコンデータに基づきこのアイコンデータで特定されるアイコンを上記所望の地図上に描画して表示する表示手段（５０、１３０）とを備える。
【０００９】
これによれば、アイコンデータ読み出し手段により読み出されたアイコンデータで特定されるアイコン同士が上記所望の地図上で重なって干渉し合うとき、当該アイコン同士のうち表示すべきアイコンを特定するアイコンデータが、上述のように読み出されたアイコンデータから抽出される。そして、上記所望の地図データ及び上記抽出アイコンデータに基づきこのアイコンデータで特定されるアイコンが上記所望の地図上に描画されて表示される。
【００１０】
このように、干渉し合うアイコン同士のうち表示すべきアイコンのみが上記所望の地図上で表示されるので、表示地図上において表示すべきアイコンで特定される対象物が明確に視認され得る。
【００１１】
上記所望の地図が縮尺要求に基づいて表示すべき範囲を広くされる場合、広くなった地図上に表示すべきアイコンの数が増大するが、上述のようにアイコン同士のうち表示すべきアイコンを特定するアイコンデータを注出することで、地図上に表示すべきアイコンの数が制限されて適正化される。従って、要求縮尺の変更にかかわりなく、表示地図上のアイコンの識別視認が良好に確保され得る。
【００１２】
また、本発明は、請求項２の記載によれば、請求項１に記載の自動車用ナビゲーション装置において、アイコンデータ抽出手段は、
アイコンデータ読み出し手段により読み出されたアイコンデータで特定されるアイコン同士が上記所望の地図上の表示すべき領域にて干渉し合うか否かを判定する干渉判定手段（１２２、１２３）と、
この干渉判定手段による干渉し合うとの判定に基づき、アイコン同士のうちアイコンの幅（Ｗ１）に対する当該アイコンの干渉しない幅（Ｗ２）の比（Ｗ２／Ｗ１）が一定値より大きいアイコンを特定するアイコンデータを、アイコンデータ読み出し手段により読み出されたアイコンデータから選択するアイコンデータ選択手段（１２４、１２５）とを備えて、
このアイコンデータ選択手段で選択されたアイコンデータを上記抽出アイコンデータとするようにしたことを特徴とする。
【００１３】
これによれば、アイコンデータ読み出し手段により読み出されたアイコンデータで特定されるアイコン同士が上記所望の地図上の表示すべき領域にて干渉し合うとき、アイコン同士のうちアイコンの幅に対する当該アイコンの干渉しない幅の比（Ｗ２／Ｗ１）が一定値より大きいアイコンを特定するアイコンデータが、上述のようにに読み出されたアイコンデータから上記注出アイコンデータとして選択される。そして、このように選択されたアイコンデータで特定されるアイコンが上記所望の地図上に描画されて表示される。従って、上述のように（Ｗ２／Ｗ１）が一定値より大きいアイコンで特定される対象物が表示地図上において明確に視認され得る。
【００１４】
また、本発明は、請求項３の記載によれば、請求項１に記載の自動車用ナビゲーション装置において、アイコン抽出手段は、
アイコンデータ読み出し手段により読み出されたアイコンデータで特定されるアイコン同士が上記所望の地図上の表示すべき領域にて干渉し合うか否かを判定する干渉判定手段（１２２、１２３）と、
干渉判定手段による干渉し合うとの判定に基づき、上記アイコン同士のうち表示優先度の高いアイコンを決定し、この決定アイコンのうちアイコンの幅（Ｗ１）に対する当該アイコンの干渉しない幅（Ｗ２）の比（Ｗ２／Ｗ１）が一定値より大きいアイコンを特定するアイコンデータを、アイコンデータ読み出し手段により読み出されたアイコンデータから選択するアイコンデータ選択手段（１２４、１２５）とを備えて、
このアイコンデータ選択手段で選択されたアイコンデータを上記抽出アイコンデータとするようにしたことを特徴とする。
【００１５】
これによれば、上記所望の地図上の表示すべき領域にて干渉し合うアイコン同士のうち表示優先度の高いアイコンであって一定値より大きい（Ｗ２／Ｗ１）のアイコンを特定するアイコンデータが上記抽出アイコンデータとして選択される。そして、このように選択されたアイコンデータで特定されるアイコンが上記所望の地図上に描画されて表示される。従って、上述のように表示優先度が高いアイコンであって（Ｗ２／Ｗ１）が一定値より大きいアイコンで特定される対象物が表示地図上において明確に視認され得る。その結果、請求項１に記載の発明の作用効果をより一層向上できる。
【００１６】
また、本発明は、請求項４の記載によれば、請求項１に記載の自動車用ナビゲーション装置において、アイコン抽出手段は、
アイコンデータ読み出し手段により読み出されたアイコンデータで特定されるアイコン同士が上記所望の地図上の表示すべき領域にて干渉し合うか否かを判定する干渉判定手段（１２２、１２３）と、
干渉判定手段による干渉し合うとの判定に基づき、上記アイコン同士のうち上記所望の地図上視認したい位置からの距離を比較し、この距離の長い位置にあるアイコンを決定し、この決定アイコンのうちアイコンの幅（Ｗ１）に対する当該アイコンの干渉しない幅（Ｗ２）の比（Ｗ２／Ｗ１）が一定値より大きいアイコンを特定するアイコンデータを、アイコンデータ読み出し手段により読み出されたアイコンデータから選択するアイコンデータ選択手段（１２４、１２５）とを備えて、
このアイコンデータ選択手段で選択されたアイコンデータを上記抽出アイコンデータとするようにしたことを特徴とする。
【００１７】
これによれば、上記アイコン同士のうち上記所望の地図上視認したい位置からの距離の長い位置にあるアイコンであって一定値より大きい（Ｗ２／Ｗ１）のアイコンを特定するアイコンデータが上記抽出アイコンデータとして選択される。そして、このように選択されたアイコンデータで特定されるアイコンが上記所望の地図上に描画されて表示される。従って、上述のように所望の地図上視認したい位置からの距離の長い位置にあるアイコンであって（Ｗ２／Ｗ１）が一定値より大きいアイコンで特定される対象物が表示地図上において明確に視認され得る。その結果、請求項１に記載の発明の作用効果をより一層向上できる。
【００１８】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面により説明すると、図１は、本発明に係る自動車用ナビゲーション装置の一例を示している。当該ナビゲーション装置は、現在位置検出装置１０を備えており、この現在位置検出装置１０は、ＧＰＳ受信装置であって、衛星航法システム（ＧＰＳともいう）の人工衛星から送信される電波を受信して、当該自動車の現在位置を検出する。
【００２０】
また、当該ナビゲーション装置は、入力装置２０を備えており、この入力装置２０は、携帯用リモートコントローラであって、その操作により、必要な情報（広域、詳細等の地図の縮尺、地図の表示等）をマイクロコンピュータ３０（後述する）の受信部（図示しない）に送信により入力する。なお、リモートコントローラに代えて、表示装置５０の液晶パネル（後述する）にその表示面側から添着したタッチパネルを入力装置２０としてもよい。
【００２１】
また、当該ナビゲーション装置は、マイクロコンピュータ３０、記憶装置４０という）及び表示装置５０を備えている。マイクロコンピュータ３０は、上記受信部の他、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等をバスラインで接続して構成されており、当該マイクロコンピュータ３０は、そのＣＰＵにより、図２及び図３にて示すフローチャートに従いコンピュータプログラムを実行し、この実行中において、現在位置検出装置の検出出力、入力装置２０の操作出力や記憶装置４０の記憶データ（後述する）に基づき、当該自動車の経路案内に要する表示その他の処理を行う。
【００２２】
本実施形態において、上記受信部は、マイクロコンピュータ３０に内蔵のものに限らず当該マイクロコンピュータ３０に外付けしたものであってもよい。また、当該マイクロコンピュータ３０は、当該自動車のイグニッションスイッチを介しバッテリから給電されて作動する。なお、上記コンピュータプログラムは、マイクロコンピュータ３０に内蔵のＲＯＭに、当該マイクロコンピュータ３０により読み出し可能に予め書き込まれている。
【００２３】
記憶装置４０は、ハードディスク（以下、ＨＤＤともいう）であって、一連の地図データ及び多数のアイコンデータをマイクロコンピュータ３０により読み出し可能にデータベースとして記憶している。
【００２４】
表示装置５０は、マイクロコンピュータ３０による制御のもと、当該自動車において必要なデータを情報として表示する。なお、表示装置５０は、その液晶パネル等の表示パネルにて、当該自動車の車室内前壁に設けたインストルメントパネルに配設されている。
【００２５】
以上のように構成した本実施形態において、マイクロコンピュータ３０が、そのＣＰＵにより、図２及び図３のフローチャートに従い上記コンピュータプログラムの実行を開始する。ここで、入力装置２０による所望の地図の表示要求があれば、図２のステップ１００においてＹＥＳと判定される。なお、当該表示要求には、上記所望の地図の縮尺要求も含まれるものとする。
【００２６】
然る後、ステップ１１０において、上記所望の地図を表す地図データ（以下、所望地図データともいう）の記憶装置４０からの読み出し処理がなされる。これに伴い、上記所望地図データが記憶装置４０のデータベースから読み出される。ついで、次のアイコンデータ抽出処理ルーチン１２０の処理が以下のようにしてなされる（図２及び図３参照）。
【００２７】
まず、図３のステップ１２１において、上記縮尺要求に基づく縮尺のもとに表示すべき地図上にて表示の対象となるアイコンを表すデータ（以下、アイコンデータともいう）の全てが記憶装置４０から読み出される。ついで、ステップ１２２において、各アイコンの重なりの有無が、全アイコンデータに基づき判定される。
【００２８】
このアイコンの重なりの有無の判定は、記憶装置４０へのアイコンデータの記憶順序、アイコンデータで特定されるアイコンの当該自動車の現在位置に近い順序或いはアイコンデータで特定されるアイコンのカテゴリ毎の判定優先順序でもってなされる。
【００２９】
ここで、例えば、ステップ１２１において読み出されたアイコンが６個である場合、これら各アイコンは、アイコンａ１、アイコンａ２、アイコンａ３、アイコンａ４、アイコンａ５及びアイコンａ６（図４（ａ）参照）であるものとすれば、これら各アイコンａ１〜ａ６に関する相互の重なりの有無が判定される。
【００３０】
しかして、各アイコンａ１〜ａ６において相互の重なりがあれば、ステップ１２２における判定がＹＥＳとなる。一方、各アイコンａ１〜ａ６において相互の重なりがなければ、ステップ１２２における判定がＮＯとなる。
【００３１】
上述のようにステップ１２２での判定がＹＥＳとなると、次のステップ１２３において、アイコンａｉ（ｉ＝１〜６）とアイコンａｊ（ｊ＝１〜６）とが、互いに表示すべき地図上の領域において干渉するか否かが判定される。
【００３２】
ここで、図４（ａ）にて示す表示すべき地図上での各アイコンａ１〜ａ６から分かるように、例えば、アイコンａ１が地図上で表示すべき領域にてアイコンａ２及びアイコンａ３と重なって干渉し合っており、また、アイコンａ４が地図上で表示すべき領域にてアイコンａ５と重なって干渉し合っているものとする。なお、上述のような干渉がなければ、ステップ１２３での判定はＮＯとなる。
【００３３】
しかして、上述のような干渉があれば、ステップ１２３での判定はＹＥＳとなり、次のステップ１２４において、各アイコンにつきそのカテゴリー毎の表示優先度が比較される。
【００３４】
例えば、図４（ａ）において、各アイコンａ１〜ａ３の表示優先度が、アイコンａ３、アイコンａ１及びアイコンａ２の順で、順次高くなっており、また、各アイコンａ１〜ａ３から離れて位置する各アイコンａ４〜ａ６の表示優先度が、アイコンａ５、アイコンａ６及びアイコンａ４の順で、順次高くなっているものとする。
【００３５】
このような表示優先度のもとでは、各アイコンａ１〜ａ３の間では、両アイコンａ２、ａ３は互いに干渉しておらず、アイコンａ１と干渉し合うアイコンａ２の表示優先度が、アイコンａ１よりも高いことから、アイコンａ１のみが省略の対象として決定される。また、各アイコンａ４〜ａ６の間では、アイコンａ６はアイコンａ４と互いに干渉しておらず、干渉アイコンａ５と干渉し合うアイコンａ４の表示優先度がアイコンａ５の表示優先度よりも高いことから、アイコンａ５のみが省略の対象ととして決定される。
【００３６】
しかして、ステップ１２４での処理が上述のように終了すると、次のステップ１２５において、アイコンの幅比較処理がなされる。この幅比較処理においては、アイコンの幅（図４にて図示左右方向幅）をＷ１とし、当該アイコンの視認可能な幅（干渉しない幅）をＷ２としたとき、Ｗ２／Ｗ１≦Ｋが成立するアイコンのみが省略の対象として選択される。但し、Ｗ２／Ｗ１≦Ｋにおいて、Ｋは、表示の省略の対象となるアイコンを決めるための「１」以下の正の定数である。また、アイコンの視認可能な幅Ｗ２は、互いに重なって干渉し合うアイコン同士のうち当該アイコンの非干渉部位の幅に相当する。
【００３７】
このようにしてステップ１２５の処理が終了すると、次のステップ１２６において、ステップ１２５にて省略の対象となったアイコンを表すデータ（アイコンデータ）が、ステップ１２１にて読み出されたアイコンデータから消去される。これにより、ステップ１２１にて読み出されたアイコンデータのうち、表示すべきアイコンに対応するアイコンデータのみが抽出される。
【００３８】
このようにして、アイコン抽出処理ルーチン１２０の処理が終了すると、図２のステップ１３０において、地図描画処理がなされる。具体的には、上記縮尺要求に基づく縮尺にて、上記所望の地図の縮尺描画処理及び当該地図上での各アイコンａ２、ａ３、ａ４及びａ６の描画処理がなされる。
【００３９】
これに伴い、表示装置５０は、その液晶パネルにて、上記所望の地図を上記所望地図データに基づき上記要求縮尺にて描画するとともに、当該描画地図上に各アイコンａ２、ａ３、ａ４及びａ６を描画することで、所望の地図を表示するとともにこの地図上の表示すべき各領域にて各アイコンａ２、ａ３、ａ４及びａ６を表示する（図４（ｂ）参照）。
【００４０】
この表示では、上述のごとく、互いに重なって干渉し合うアイコンのうち表示優先度が低いアイコンであってＷ２／Ｗ１≦Ｋを満たすアイコンの表示を行うことなく、表示優先度が高い方のアイコンであってＷ２／Ｗ１≦Ｋを満たさないアイコンのみが表示されるので、表示地図上においてアイコンで特定される対象物が明確に視認され得る。
【００４１】
また、上述した縮尺要求による縮尺が、小さく、表示すべき地図が広くなると、このように広くなった地図上に表示すべきアイコンの数が増大する。しかし、上述のごとく、アイコンデータ注出処理ルーチン１２０での処理において、上記要求縮尺に基づき地図上に表示すべき各アイコンが互いに干渉し合うことがあっても、当該各アイコンのうち表示優先度が高くＷ２／Ｗ１≦Ｋを満たさないアイコンが表示対象として抽出される。従って、上述のようにアイコンの数が増大しても、表示すべきアイコンの数が制限されて適正化され、表示地図上のアイコンの識別視認が良好に確保され得る。
【００４２】
なお、本発明の実施にあたり、上記実施形態に限ることなく、次のような種々の変形例が挙げられる。
（１）図３のステップ１２４におけるアイコンの表示優先度の比較処理は廃止してもよい。
（２）図３のステップ１２４にてアイコンの表示優先度の比較処理を行うことに代えて、アイコンの表示位置比較処理を行うようにしてもよい。この表示位置比較処理では、互いに重なって干渉し合うアイコン同士のうち、表示すべき地図上において視認したい位置、例えば画面中心部からの距離を比較して、当該距離の長い位置にあるアイコンのみを省略の対象と決定する。
【００４３】
これによれば、図３のステップ１２４にて上述のように表示位置比較処理にて決定した表示すべき地図上において視認したい位置からの距離が短いアイコンを決定して、この決定アイコンにつき上述のようにアイコンの幅比較処理を行って、表示すべき地図上において視認したい位置からの距離の短い位置にあるアイコンのうちＷ２／Ｗ１≦Ｋを満たさないアイコンのみが表示地図上に描画表示される。
【００４４】
その結果、表示すべき地図上において視認したい位置に近いアイコンであってＷ２／Ｗ１≦Ｋを満たさないアイコンで特定される対象物が明確に視認され得る。このことは、表示すべき地図が広くなって地図上に表示すべきアイコンの数が増大しても、アイコンの数が適正化されて同様に達成され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートである。
【図３】図２のアイコンデータ抽出ルーチンの詳細フローチャートである。
【図４】（ａ）は、表示すべき地図上で互い干渉し合う各アイコンの例示図であり、（ｂ）は、当該アイコンのうち表示優先度の高いものを抽出して地図上に表示する例示図である。
【符号の説明】
１０…現在位置検出装置、２０…入力装置、３０…マイクロコンピュータ、
４０…記憶装置、５０…表示装置、Ｗ１…アイコンの幅、
Ｗ２…アイコンの視認可能な幅。
【図１】
2005010091.tif 000003
【図２】
2005010091.tif 000004
【図３】
2005010091.tif 000005
【図４】
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