(57)【要約】【課題】光ディスク機に用いるボイスコイルモーターの過電流を生じるのを抑制し、即時保護方法を提供する。【解決手段】（A）工程でデジタル信号プロセッサＤＳＰは、所定時間間隔で、ボイスコイルモーター保護モジュールを実行し、（B）工程でDSPがボイスコイルモーター保護モジュールを実行することにより下記の工程を実行する。即ち、（b１）において、トラッキングエラーの信号値TE、及び、フォーカスエラーの信号値FEを読み取り、TE及FEが安全範囲値を超過しているかどうか判断し、（b２）工程（b１）のＴＥ及ＦＥが安全範囲値を超える回数が第一所定値を超過する場合、信号増幅器のゲイン作業を低下させ、ボイスコイルモーターに出力する制御電流を減少させる。（b３）工程（b１）のＴＥ及ＦＥが安全範囲値を超える回数が第二所定値を超過する場合、降倍速作業とコントローラ低電流操作作業を起動し、これによりボイスコイルモーターの安全を確保する。【選択図】図１
2005149692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク機に用いるボイスコイルモーター過電流の即時保護方法であって、
（A）デジタル信号プロセッサＤＳＰは、所定時間間隔で、ボイスコイルモーター保護モジュールを実行する工程と、
（B）前記ＤＳＰは、前記ボイスコイルモーター保護モジュールを実行することにより、下記の工程（ｂ１）〜（ｂ３）を実行する工程と、
からなり、前記工程（b１）〜（b３）は、
（b１）トラッキングエラーの信号値TE、及び、フォーカスエラーの信号値FEを読み取り、該TE及びFEが安全範囲値を超過しているかどうか判断する工程と、
（b２）前記工程（b１）のＴＥ及ＦＥが安全範囲値を超える回数が第一所定値を超過する場合、信号増幅器を起動してゲイン作業を低下させ、前記ボイスコイルモーターに出力する制御電流を減少させる工程と、
（b３）前記工程（b１）のＴＥ及ＦＥが安全範囲値を超える回数が第二所定値を超過する場合、降倍速作業とコントローラ低電流操作作業を起動し、これにより、前記ボイスコイルモーターの安全を確保する工程、
であることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記所定間隔時間は、２０msであることを特徴とする請求項１に記載の方法。  
【請求項３】
前記ボイスコイルモーター保護モジュールは、プログラムコードであることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記安全範囲は、前記ボイスコイルモーターの電気規格資料に基づいて設定されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第一所定値は、前記第二所定値より小さいことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
ボイスコイルモーターの過電流保護メカニズムを有する光ディスク機であって、
ボイスコイルモーターと、
所定時間間隔で、ボイスコイルモーター保護モジュールを実行するデジタル信号プロセッサＤＳＰと、からなり、
前記ボイスコイルモーター保護モジュールは、前記ＤＳＰに、
（ａ）トラッキングエラーの信号値ＴＥ及フォーカスエラーの信号値ＦＥを読み取り、該ＴＥ及ＦＥが安全範囲値を超過しているかどうか判断する工程と、
（ｂ）前記工程（ａ）のＴＥ及ＦＥが安全範囲値を超える回数が第一所定値を超過する場合、信号増幅器を起動してゲイン作業を低下させ、ボイスコイルモーターに出力する制御電流を減少させる工程と、
（ｃ）前記工程（ｂ）のＴＥ及ＦＥが安全範囲値を超える回数が第二所定値を超過する場合、降倍速作業とコントローラ低電流操作作業を起動し、これにより、ボイスコイルモーターの安全を確保する工程と、
を実行させることを特徴とする光ディスク機。  
【請求項７】
前記所定間隔時間は、２０msであることを特徴とする請求項６に記載の光ディスク機。  
【請求項８】
前記ボイスコイルモーター保護モジュールは、プログラムコードであることを特徴とする請求項６に記載の光ディスク機。
【請求項９】
前記安全範囲は、前記ボイスコイルモーターの電気規格資料に基づいて設定されることを特徴とする請求項６に記載の光ディスク機。
【請求項１０】
前記第一所定値は、前記第二所定値より小さいことを特徴とする請求項６に記載の光ディスク機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク機のボイスコイルモーターの保護方法及び光ディスク機であって、特に、光ディスク機に用いるボイスコイルモーターの過電流の即時保護方法及び光ディスク機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
公知の光ディスク機のボイスコイルモーターの制御方式は、ボイスコイルモーターの電流制限資料を参考にし、光ディスク機の設計者は、ボイスコイルモーターが、安全に運転できる目標理想値に従って、ゲイン値を与えると共に、直接、設計されたコントローラに導入している。このような設計の光ディスク機は、光ディスク機を製造するその他の要素、例えば、光ディスク機の信号校正差異、コントローラの設計差異、光ディスクの損耗差異、環境差異、素子信号制限に符合しない危険値により生じる素子の損壊等の要素や、光ディスク機の出荷後、ユーザーが長時間使用して生じるモーター損耗の要素など、を考慮していないため、これらの要素は、往々にして、ボイスコイルモーターが過電流になるという状況を生じ、ボイスコイルモーターの焼損を引き起こし、光ディスク機は、正常作業が出来ない。
【特許文献１】特開平０８-１６３８８５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、光ディスク機に用いるボイスコイルモーター過電流の即時保護方法及びその光ディスクを提供し、ボイスコイルモーターの焼損を防止することを目的とする。
本発明は、光ディスク機に用いるボイスコイルモーター過電流の即時保護方法及びその光ディスクを提供し、光ディスク機の信号校正差異、コントローラの設計差異、光ディスクの損耗差異、環境差異、素子信号制限に符合しない危険値により生じる素子の損壊等、各要素により生じるボイスコイルモーターの過電流を抑制することをもう一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述の問題を解決するため、本発明は、光ディスク機に用いるボイスコイルモーター過電流の即時保護方法を提供する。本方法は、（A）工程において、デジタル信号プロセッサＤＳＰは、所定時間間隔で、ボイスコイルモーター保護モジュールを実行する。（B）工程において、ＤＳＰは、ボイスコイルモーター保護モジュールを実行することにより、下記の工程を実行する。（b１）において、トラッキングエラーの信号値TE及びフォーカスエラーの信号値FEを読み取り、該ＴＥ及ＦＥが安全範囲値を超過しているかどうか判断する。（b２）工程（b１）のＴＥ及ＦＥが安全範囲値を超える回数が第一所定値を超過する場合、信号増幅器を起動してゲイン作業を低下させ、ボイスコイルモーターに出力する制御電流を減少させる。（b３）工程（b１）のＴＥ及ＦＥが安全範囲値を超える回数が第二所定値を超過する場合、降倍速作業とコントローラ低電流操作作業を起動し、これにより、ボイスコイルモーターの安全を確保する。
更に、本発明は、ボイスコイルモーターの過電流保護メカニズムを有する光ディスク機を提供し、ボイスコイルモーターと、所定時間間隔で、ボイスコイルモーター保護モジュールを実行するデジタル信号プロセッサＤＳＰと、からなる。ボイスコイルモーター保護モジュールは、ＤＳＰに以下の命令を実行させる。（ａ）ＴＥ及ＦＥを読み取り、ＴＥ及ＦＥが安全範囲値を超過しているかどうか判断する。（ｂ）工程（ａ）のＴＥ及ＦＥが安全範囲値を超える回数が第一所定値を超過する場合、信号増幅器を起動してゲイン作業を低下させ、ボイスコイルモーターに出力する制御電流を減少させる。（ｃ）工程（ｂ）のＴＥ及ＦＥが安全範囲値を超える回数が第二所定値を超過する場合、降倍速作業とコントローラ低電流操作作業を起動し、これにより、ボイスコイルモーターの安全を確保する。
【０００５】
すなわち、請求項１の発明は、光ディスク機に用いるボイスコイルモーター過電流の即時保護方法であって、
（A）デジタル信号プロセッサＤＳＰは、所定時間間隔で、ボイスコイルモーター保護モジュールを実行する工程と、
（B）前記ＤＳＰは、前記ボイスコイルモーター保護モジュールを実行することにより、下記の工程（ｂ１）〜（ｂ３）を実行する工程と、
からなり、前記工程（b１）〜（b３）は、
（b１）トラッキングエラーTE／フォーカスエラーFEを読み取り、前記ＴＥ及ＦＥが安全範囲値を超過しているかどうか判断する工程と、
（b２）前記工程（b１）のＴＥ及ＦＥが安全範囲値を超える回数が第一所定値を超過する場合、信号増幅器を起動してゲイン作業を低下させ、前記ボイスコイルモーターに出力する制御電流を減少させる工程と、
（b３）前記工程（b１）のＴＥ及ＦＥが安全範囲値を超える回数が第二所定値を超過する場合、降倍速作業とコントローラ低電流操作作業を起動し、これにより、前記ボイスコイルモーターの安全を確保する工程であることを特徴とする方法である。
請求項２の発明は、前記所定間隔時間は、２０msであることを特徴とする請求項１に記載の方法である。  
請求項３の発明は、前記ボイスコイルモーター保護モジュールは、プログラムコードであることを特徴とする請求項１に記載の方法である。
請求項４の発明は、前記安全範囲は、前記ボイスコイルモーターの電気規格資料に基づいて設定されることを特徴とする請求項１に記載の方法である。
請求項５の発明は、前記第一所定値は、前記第二所定値より小さいことを特徴とする請求項１に記載の方法である。
【０００６】
請求項６の発明は、ボイスコイルモーターの過電流保護メカニズムを有する光ディスク機であって、ボイスコイルモーターと、所定時間間隔で、ボイスコイルモーター保護モジュールを実行するデジタル信号プロセッサＤＳＰとからなり、
前記ボイスコイルモーター保護モジュールは、前記ＤＳＰに、
（ａ）トラッキングエラーの信号値TE、及び、フォーカスエラーの信号値FEを読み取り、該ＴＥ及ＦＥが安全範囲値を超過しているかどうか判断する工程と、
（ｂ）前記工程（ａ）のＴＥ及ＦＥが安全範囲値を超える回数が第一所定値を超過する場合、信号増幅器を起動してゲイン作業を低下させ、ボイスコイルモーターに出力する制御電流を減少させる工程と、
（ｃ）前記工程（ｂ）のＴＥ及ＦＥが安全範囲値を超える回数が第二所定値を超過する場合、降倍速作業とコントローラ低電流操作作業を起動し、これにより、ボイスコイルモーターの安全を確保する工程とを実行させることを特徴とする光ディスク機である。  
請求項７の発明は、前記所定間隔時間は、２０msであることを特徴とする請求項６に記載の光ディスク機である。  
請求項８の発明は、前記ボイスコイルモーター保護モジュールは、プログラムコードであることを特徴とする請求項６に記載の光ディスク機である。
請求項９の発明は、前記安全範囲は、前記ボイスコイルモーターの電気規格資料に基づいて設定されることを特徴とする請求項６に記載の光ディスク機である。
請求項１０の発明は、前記第一所定値は、前記第二所定値より小さいことを特徴とする請求項６に記載の光ディスク機である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、光ディスク機に用いるボイスコイルモーターの過電流を生じるのを抑制することができ、ボイスコイルモーターの焼損を引き起こすことがなく、正常な駆動が得られるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の好適な実施例を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の本実施例の方法を応用した光ディスク機を示す図で、図２は、その本発明の本実施例の方法のフローチャートである。
本発明の本実施例による光ディスクボイスコイルモーター過電流の即時保護方法２０(図２)は、工程（２０１）で、デジタル信号プロセッサＤＳＰ１０１は、所定時間間隔で、ボイスコイルモーター保護モジュール１０１Ａを実行する。工程（２０１）において、本発明の本実施例は、ＤＳＰ１０１に内設されたタイマー、或いは、ＤＳＰ１０１に連接された外部タイマーを利用し、タイマーは、例えば、２０msの所定間隔時間ごとに、トリガー信号を生成し、このトリガー信号により、ＤＳＰ１０１にボイスコイルモーター保護モジュール１０１Ａを実行させる。
【０００９】
次ぎに、工程（２０３）で、ＤＳＰ１０１は、ボイスコイルモーター保護モジュール１０１Ａを実行することにより、下記の工程（２０３Ａ）〜（２０３Ｃ）を実行する。本発明はプログラムコードにより、ボイスコイルモーター保護モジュール１０１Ａを実行することが出来る。工程（２０３Ａ）において、トラッキングエラーの信号値TE、及び、フォーカスエラーの信号値FE１０５を読み取り、工程（２０３Ｂ）において、工程（２０３Ａ）で読み取ったＴＥ及ＦＥ１０５が安全範囲値を超過しているかどうか判断する。
一般に、ボイスコイルモーター１０３のメーカーは、ボイスコイルモーターの電気規格資料を提供し、例えば、電気規格資料に、ボイスコイルモーター１０３の平均操作電流が記載され、例えば、２５０mAの連続操作により、平均操作電流値の電気規格を表示し、平均操作電流値は、ボイスコイルモーター１０３を通過する電流が、平均操作電流値以下に制御される場合、ボイスコイルモーター１０３は正常な起動の継続が可能であると表示するので、ボイスコイルモーター１０３は２５０mA以上の電流が通過して、長時間操作されるのは許可されず、電流が２５０mA以上は、即ち、過電流である。
また、電気規格資料に記載説明された瞬間電流値は、例えば、３５０mA、６秒内で、瞬間電流値の電気規格を表示する。ボイスコイルモーター１０３を通過する電流が瞬間電流値を超過する時、ボイスコイルモーター１０３は、６秒だけ、正常動作を維持でき、その後、ボイスコイルモーター１０３は焼損する恐れがある。本発明は上述のボイスコイルモーター１０３の電気規格資料を、安全範囲値を設定する根拠としている。
【００１０】
工程（２０３Ｃ）において、工程（２０３Ｂ）のトラッキングエラーの信号値ＴＥ及フォーカスエラーの信号値ＦＥの１０５が安全範囲値を超える回数が第一所定値を超過する場合、信号増幅器を起動してゲイン作業を低下させ、ボイスコイルモーター１０３に出力する制御電流１７を減少させる。光学ヘッド１０９が出力するトラッキングエラーの信号値ＴＥ及フォーカスエラーの信号値ＦＥの１０５は、実際にはＤＳＰ１０１の量測を経ると共に、ＴＥ及ＦＥ１０５の信号値としてはピーク電圧値とバレー電圧値(谷電圧値)を読み取る。
この時のＴＥ及ＦＥ１０５のピーク電圧値とバレー電圧値と安全範囲値を比較し、光学ヘッド１０９が出力するＴＥ及ＦＥ１０５の具体電圧数値を例とすると、ＤＳＰ１０１の量測を経て、ＴＥ及ＦＥ１０５のピーク電圧値とバレー電圧値を読み取り、通常の変化範囲は、＋１．４〜−１．４Vの間である。
注意すべきことは、読み取ったＴＥ及ＦＥ１０５のピーク電圧値とバレー電圧値が＋１．２V以上、或いは、−１．２V以下である時、本発明の光ディスクを未採用であれば、ボイスコイルモーターの通過電流が２５０mAを超過、即ち、過電流が生じ、本発明は、ＴＥ及ＦＥ１０５と制御電流１０７の両者の相互作用により、制御電流１０７が過電流の状況である時、対応するＴＥ及ＦＥ１０５の制限範囲を得ることが出来る。本発明のＤＳＰ１０１は、ＴＥ及ＦＥ１０５が安全範囲値を超えたのが真（TRUE）であると判断する時、即ち、ＤＳＰ１０１が読み取ったＴＥ及ＦＥ１０５のピーク電圧値とバレー電圧値が＋１．２mV以上、或いは、−１．２mV以下である時、この状況の発生回数が既に、例えば、５回以上である等、第一所定値を超過し、ＤＳＰ１０１は信号増幅器を起動してゲイン作業を低下させ、前端信号増幅器１０１Ｂのゲインを低下させる。これにより、TRSO／FOSO１１１の電圧値を変更することにより、モーター駆動チップ（Drive  IC）１１３はボイスコイルモーター１０３に出力される制御電流１０７を低下させて、ボイスコイルモーター１０３を通過する電流を、安全作動範囲に維持する。
【００１１】
工程（２０３Ｄ）において、工程（２０３Ｂ）のＴＥ及ＦＥ１０５の信号値が安全範囲値を超える回数が第二所定値を超過する場合、降倍速作業とコントローラ低電流操作作業を起動し、これにより、ボイスコイルモーター１０３の安全を確保する。ＴＥ及ＦＥ１０５が安全範囲値を超す回数が、例えば、２５回等、既に第二所定値を超過する場合、この時、ＤＳＰ１０１は降倍速作業を起動して、光ディスク１０のスピンドルモータ１１５の回転速度を低下させ、低電流コントローラ操作作業を起動し、コントローラ１０１Ｃに、低電流の方式で、TRSO／FOSO１１１を出力し、モーター駆動チップ１１３はボイスコイルモーター１０３に出力される制御電流１０７を低下させて、ボイスコイルモーター１０３を通過する電流を、安全作動範囲に維持する。
【００１２】
本発明の実施例の方法２０は、プログラムコードにより、光ディスク１０機内で実施し、本発明の光ディスク機１０は、ＣＤ−Ｒ、或いは、一般のデータの書き込みが可能な光ディスクである。図３は、本発明の実施例の方法が光ディスク機のTE信号に対し作用して制御された後のTE信号の変化図である。
図３から判るように、光ディスク機１０のトラッキングエラーの信号値TE１０５Ａの電圧値は、最初、＋１．２mVから−１．２mVの安全範囲を超えるが、光ディスク機１０は、２０ms毎に、本発明の方法２０を実行するので、TE１０５Ａのピーク電圧値とバレー電圧値は、次第に、＋１．２Vから−１．２Vの安全範囲内で安定する。
図４は、図３に基づいた、本発明の実施例の方法が、光ディスク機のTE信号に対し作用して制御された後のTE信号の変化の理想図である。本発明の実施例の方法２０により、安全範囲を超えたTE１０５Ａは、２０ms毎に、ピーク電圧値とバレー電圧値を安全範囲内に下降させる。
同様に、本発明の実施例の方法２０を実施する光ディスク機１０のフォーカスエラーの信号値FEは、TE１０５Ａと同様に、実施例の方法２０の制御を受け、フォーカスエラーの信号値FEとして電圧値が＋１．２mVから−１．２mVの安全範囲内に安定する。
【００１３】
本発明の実施例の方法２０及び光ディスク機１０は以下のような長所がある。
１．光ディスク機の信号制御、校正作業は、光ディスク機の出荷前に初期化を完了しているが、光ディスク機の初期化工程中に干渉を受け、光ディスク機は、校正されて、高電流が出力されて過電流が発生する。本発明は、校正されて、高電流が出力される光ディスク機が、過電流を生じるのを抑制することが出来る。
２．一般に、上述のコントローラ１０１Ｃは、異なる光ディスクによって、最大公約数の制御値を求めるが、光ディスク機の設計者の経験及びディスクの種類不足等の要素を考慮するので、コントローラ１０１Ｃが使用する特殊なテスト片は過電流が生じ、本発明はこのような過電流の発生を抑制することが出来る。
３．ボイスコイルモーターは、長時間の使用で損耗し、インピーダンス値が低下して、過電流が生じる。本発明は、ボイスコイルモーターの損耗による過電流を抑制し、光ディスク機の使用寿命を延長させる。
４．光ディスク機の設計上、TRSO／FOSOの信号制御は、ボイスコイルモーターが負荷できる範囲を超過し、且つ、コントローラの増幅パラメータは固定なので、保護がなされず、本発明は即時に、光ディスク機の損壊の恐れを少なくする。
５．光ディスク機の信号制御は、環境温度の変化により、ボイスコイルモーターの過電流の状況が生じても、即時に、光ディスク機の損壊の恐れを少なくする。
本発明では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して実施例に限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例の方法を応用した光ディスク機を示す図である。
【図２】本発明の実施例の方法のフローチャートである。
【図３】本発明の実施例の方法が光ディスク機のTE信号に対し作用して制御された後のTE信号の変化図である。
【図４】図３に基づいた、本発明の実施例の方法が光ディスク機のTE信号に対し作用して制御された後のTE信号の変化の理想図である。
【符号の説明】
【００１５】
１０…光ディスク機
１３…光ディスク
２０…即時保護方法
１０１…デジタル信号プロセッサＤＳＰ
１０１Ａ…ボイスコイルモーター保護モジュール
１０１Ｂ…前端信号増幅器
１０１Ｃ…コントローラー
１０３…ボイスコイルモーター
１０５…トラッキングエラーTE／フォーカスエラーFE 
１０５Ａ…ＴＥ
１０７…制御電流
１０９…光学ヘッド
１１１…TRSO／FOSO
１１３…モーター駆動チップ
１１５…スピンドルモータ
１１７…光学レンズ
１１９…伝動モーター
【図１】
2005149692.tif 000003
【図２】
2005149692.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005149692.tif 000006