(57)【要約】【課題】カメラ用のレンズ駆動装置において、自動変倍機能および自動合焦機能を実現しつつ小型化するとともに組立工数の削減を図る。【解決手段】カム体２０，３０を回転させる駆動機構として、ステッピングモータ９１と複数の歯車９６ａ〜９６ｆがユニット化された駆動ユニット９０Ａ，９０Ｂ、駆動ユニット９０Ａ，９０Ｂの有する出力用の歯車９６ｆがカム体２０，３０の歯車２５，３５に噛合するように駆動ユニット９０Ａ，９０Ｂを共通に保持する保持部材８０等を採用した。これによれば、駆動ユニット９０Ａ，９０Ｂが共通に保持され一つにまとめられることにより、駆動機構の占めるスペースを最小化でき、携帯情報端末等の狭小スペースへの組み込みが容易となる。【選択図】  図１
2005309340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に配列されたレンズを保持する複数のレンズ枠と、光軸回りに回転自在に支持され、回転により複数の前記レンズ枠を光軸方向に移動させるカムを有する複数のカム体と、複数の前記カム体を回転させる駆動機構とを備え、
前記駆動機構は、複数の前記カム体に回転力をそれぞれ供給する複数の駆動ユニットと、複数の前記駆動ユニットを複数の前記カム体とそれぞれ係合させる位置に共通に保持する保持部材と、を有する、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記駆動ユニットは、モータと、前記モータの回転を減速して前記カム体に伝達する複数の歯車からなる減速機と、を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
複数の前記駆動ユニットは、前記モータの給電端子が突出する側面が同じ向きとなるように前記保持部材に保持される、
ことを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
複数の前記駆動ユニットは、同一構造を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記カム体は、円筒状に形成されており、かつ、前記減速機の出力用の歯車と噛み合う歯車が外周に一体的に形成されている、
ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記モータは、ステッピングモータからなる、
ことを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを光軸方向に自動的に移動させる駆動源を備えたレンズ駆動装置に関し、特に、携帯電話機、パーソナルコンピュータ等の携帯情報端末機に搭載されるカメラに適用されるレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話機等の携帯情報端末機やパーソナルコンピュータに搭載されるカメラは、携帯情報端末のもつ搭載スペースが狭小であることから、可能な限り小型化する必要がある。このため、携帯情報端末機に搭載されるカメラは、変倍機能を備えていたとしても、手動操作によるものである（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−６０７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、手動操作により変倍を行うカメラを携帯情報端末機に搭載した場合には、小型のカメラに設けられた操作部を操作しながら撮像する必要があり、操作性が悪いという不利益が存在する。
一方、携帯情報端末機に搭載されるカメラに自動変倍機能を持たせるためには、複数レンズ群の光軸方向における相対的な距離を変更する必要があり、複数のレンズ群を駆動するアクチュエータが必要となる。特に、自動変倍動作に加えて、各変倍位置において合焦動作（フォーカス調節）を自動的に行わせるためには、複数のレンズ群の光軸方向における位置を独立に変更する必要があるため、複数のアクチュエータが必要となる。
したがって、アクチュエータが占めるスペースが大きいと、携帯情報端末機の有する狭小な搭載スペースにこれらを組み込むことが困難になる。また、アクチュエータを携帯情報端末機に組み付けるための組立工数も増大する。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは自動変倍機能および自動合焦機能を備えつつ、携帯情報端末機等の狭小な搭載スペースに搭載することができるカメラ用のレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のレンズ駆動装置は、光軸方向に配列されたレンズを保持する複数のレンズ枠と、光軸回りに回転自在に支持され、回転により複数のレンズ枠を光軸方向に移動させるカムを有する複数のカム体と、複数のカム体を回転させる駆動機構とを備え、駆動機構は、複数のカム体に回転力をそれぞれ供給する複数の駆動ユニットと、複数の駆動ユニットを複数のカム体とそれぞれ係合させる位置に共通に保持する保持部材と、を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、複数のカム体をこれらに対応する駆動ユニットによって独立に回転させることにより、複数のレンズ枠を光軸方向に独立に移動させることができ、自動変倍動作と自動合焦動作の双方を実現可能となる。
また、複数の駆動ユニットを保持部材により共通に保持して一つにまとめることにより、小型化することができるとともに、たとえば、携帯情報端末機などにレンズ駆動装置を組み込む際に、複数の駆動ユニットがカム体にそれぞれ係合した状態で組み込むことができ、携帯情報端末機などへの組み込みが容易となる。
【０００７】
上記構成において、駆動ユニットは、モータと、モータの回転を減速してカム体に伝達する複数の歯車からなる減速機と、を有する構成を採用できる。
この構成によれば、モータの回転を減速機で減速してカム体に与えることができ、モータの回転位置を精密に制御しなくても、カム体の回転位置を細かく調整することができる。
【０００８】
上記構成において、複数の駆動ユニットは、モータの給電端子が突出する側面が同じ向きとなるように保持部材に保持される、構成を採用できる。
この構成によれば、全ての給電端子が同じ向きに配置されるため、たとえば、モータの給電端子に配線基板や配線ケーブルを接続する作業が非常に容易となる。
【０００９】
上記構成において、複数の駆動ユニットは、同一構造を有する、構成を採用できる。
この構成によれば、複数の駆動ユニットを同一構造とすることにより、駆動ユニットの汎用性を高めることができ、また、製造コストを低減することができる。
【００１０】
上記構成において、カム体は、円筒状に形成されており、かつ、減速機の出力用の歯車と噛み合う歯車が外周に一体的に形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、駆動ユニットを保持部材に保持させるだけで駆動ユニットからカム体への動力伝達が可能となり、組立が容易となる。また、カム体の外周に歯車を一体的に形成することで、部品点数が削減される。
【００１１】
上記構成において、モータは、ステッピングモータからなる、構成を採用できる。
この構成よれば、ステッピングモータは、入力パルス数に応じた回転量が得られるモータであることから、モータの回転位置を検出するセンサーやフィードバック回路が不要となり、装置の小型化、軽量化および簡素化に寄与する。また、ステッピングモータと減速機を組み合わせることにより、カム体の回転位置を細かく調整することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のレンズ駆動装置によれば、自動変倍機能および自動合焦機能を実現しつつ、駆動機構の占有する空間を最小化でき、携帯情報端末機等の狭小な搭載スペースへの組み込みが容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図１０は、本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の概観斜視図、図２は装置の内部構造を示す断面図、図３は装置の内部を示す断面の斜視図、図４は装置を構成する鏡胴部分の概観斜視図、図５は鏡胴部分の分解斜視図、図６は装置を構成する駆動ユニットを取り外した状態の装置の概観斜視図、図７は保持部材の構造を示す図、図８は駆動ユニットの構造を示す斜視図、図９は駆動ユニットの有する減速機の構造を示す斜視図、及び、図１０は装置の内部構造を示す断面図である。
【００１４】
このレンズ駆動装置は、図１〜図６及び図１０に示すように、レンズＧ５，Ｇ６を保持する固定筒１０、固定筒１０の外側において光軸方向Ｌ１の回りに回転自在に支持された第１および第２のカム体２０，３０、レンズＧ１を保持する第１のレンズ枠４０、レンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４を保持する第２のレンズ枠５０、第１のレンズ枠４０と第２のレンズ枠５０との間に配置された圧縮バネ６０、ＣＣＤ(charge coupled device)１５０を保持する保持枠７０、第１および第２のカム体２０，３０の外周に配置された保持部材８０、保持部材８０に保持された２つの駆動ユニット９０Ａ，９０Ｂ等を備えている。
なお、保持枠７０に撮像素子としてのＣＣＤ１５０を保持させることで、カメラユニットが形成される。
【００１５】
この装置において、レンズＧ５，Ｇ６は第１レンズ群、レンズＧ１は第２レンズ群、レンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４は第３レンズ群をそれぞれ形成しており、被写体光が光軸方向Ｌ１からレンズＧ５に進入し、レンズＧ６，Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３およびＧ４を経て、ＣＣＤ１５０に到達する。
そして、第２レンズ群（レンズＧ１）及び第３レンズ群（レンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４）が、光軸方向Ｌ１において相対的に移動させられることにより、ＣＣＤ１５０の結像面に対して被写体の変倍動作及び合焦動作が行われる。
【００１６】
固定筒１０は、図１〜図６に示すように、樹脂材料により円筒状に形成されている。この固定筒１０は、レンズ保持部１０ａ、内周面１０ｆ、ガイド孔１０ｇ、外周面１０ｈ等を有している。
【００１７】
レンズ保持部１０ａは、光軸方向Ｌ１の先端部に円筒状に形成されており、内周にレンズＧ５，Ｇ６を保持する。
外周面１０ｈは、レンズ保持部１０ａの後方において円筒状に形成され、レンズ保持部１０ａの外径よりも小さい外径を有する。この外周面１０ｈは、第１および第２のカム体２０，３０を光軸回りに回転自在に支持する。
内周面１０ｆは、外周面１０ｈ、第１および第２のレンズ枠を光軸方向Ｌ１に移動自在に支持する。
ガイド孔１０ｇは、レンズ保持部１０ａの後方に光軸方向Ｌ１に沿って形成されているとともに、光軸回りの等間隔位置に３本形成されている。このガイド孔１０ｇは、後述する第１および第２のレンズ保持枠４０，５０の３つの突出片４１，５１が挿通され、第１および第２のレンズ保持枠４０，５０の光軸回りにおける回転を規制するとともに光軸方向Ｌ１に案内する。
【００１８】
第１のカム体２０は、光軸回りの回転により、第１のレンズ枠４０を光軸方向Ｌ１に移動させる。この第１のカム体２０は、樹脂材料により円筒状に形成されており、図２〜図５に示すように、固定筒１０の外周面１０ｈに回転自在に支持される内周面２０ｆ、光軸方向Ｌ１の後端面に形成された第１のレンズ枠４０にカム作用を及ぼすカム面２１、光軸方向Ｌ１の前端部の外周に一体的に形成された歯車２５等を有する。
カム面２１は、後述する第１のレンズ枠４０の３つの突出片４１にそれぞれ対応して形成されている。
歯車２５は、後述する駆動ユニット９０Ａにおける出力用の歯車９６ｆと噛み合う。これにより、駆動ユニット９０Aから第１のカム体２０へ回転力が伝達される。
【００１９】
第２のカム体３０は、光軸回りの回転により、第２のレンズ枠５０を光軸方向Ｌ１に移動させる。この第２のカム体３０は、樹脂材料により円筒状に形成されており、図２〜図５に示すように、固定筒１０の外周面１０ｈに回転自在に支持される内周面３０ｆ、光軸方向Ｌ１の前端面に形成された第２のレンズ枠５０にカム作用を及ぼすカム面３１、光軸方向Ｌ１における後端部の外周に一体的に形成された歯車３５等を有する。
カム面３１は、後述する第２のレンズ枠５０の３つの突出片５１にそれぞれ対応して形成されている。
歯車３５は、後述する駆動ユニット９０Ｂにおける出力用の歯車９６ｆと噛み合う。これにより、駆動ユニット９０Ｂから第２のカム体３０へ回転力が伝達される。
【００２０】
第１のレンズ枠４０は、樹脂材料で形成されており、図２ないし図５に示すように、レンズＧ１を保持している。また、第１のレンズ枠４０は、光軸方向Ｌ１に移動自在に固定筒１０の内周面１０ｆに支持される円筒状の外周面４０ｈと、この外周面４０ｈ上に一体的に形成された３つの突出片４１とを有している。
３つの突出片４１は、固定筒１０のガイド孔１０ｇにそれぞれ挿通されるとともに、第１のカム体２０のカム面２１にそれぞれ接触している。これにより、第１のレンズ枠４０は、ガイド孔１０ｇにより回転が規制されつつ、カム面２１のプロフィルに追随して光軸方向Ｌ１にのみ移動するようになっている。
【００２１】
第２のレンズ枠５０は、樹脂材料で形成されており、図２ないし図５に示すように、レンズＧ２，Ｇ３，Ｇ４を保持している。また、第２のレンズ枠５０は、光軸方向Ｌ１に移動自在に固定筒１０の内周面１０ｆに支持される円筒状の外周面５０ｈと、この外周面５０ｈ上に一体的に形成された３つの突出片５１とを有している。
３つの突出片５１は、固定筒１０のガイド孔１０ｇにそれぞれ挿通されるとともに、第２のカム体３０のカム面３１にそれぞれ接触している。これにより、第２のレンズ枠５０は、ガイド孔１０ｇにより回転が規制されつつ、カム面３１のプロフィルに追随して光軸方向Ｌ１にのみ移動するようになっている。
【００２２】
圧縮バネ６０は、図２，図３および図５に示すように、コイル状のバネからなり、第１のレンズ枠４０と第２のレンズ枠５０との間に挟まれており、第１および第２のレンズ枠４０，５０の突出片４１，５１をカム面２１，３１にそれぞれ押し付ける付勢力を作用させる。圧縮バネ６０は、突出片４１，５１とカム面２１，３１とを常時係合させて安定したカム作用を得るためのものである。
【００２３】
保持枠７０は、樹脂材料によって円筒状に形成されており、図２ないし図６に示すように、中心部に形成された被写体光を通過させる円形の開口７２と、外側面の中心部に形成されたＣＣＤ１５０が装着される外形が矩形状の凹部からなるＣＣＤ装着部７１とを有する。
また、保持枠７０の内側における環状の端面７０ｅは、固定筒１０の環状の端面１０ｅと接着剤等によって接合されている。端面７０ｅは、保持枠７０が固定筒１０に接合固定された状態で、図２および図３に示すように、第２のカム体３０における環状の端面３０ｅに対向し、第２のカム体３０の光軸方向Ｌ１における移動を規制し、第２のカム体３０が固定筒１０から抜け落ちないようにする。
【００２４】
保持部材８０は、図１〜図３に示すように、２つの駆動ユニット９０Ａ，９０Ｂを共通に保持している。保持部材８０は、駆動ユニット９０Ａ，９０Ｂとともに、第１および第２のカム体２０，３０を光軸回りに回転させる駆動機構を構成している。
この保持部材８０は、樹脂材料で形成されており、図６および図７に示すように、円筒状に形成された筒部８５、この筒部８５の外側に一体的に形成され、かつ、光軸方向Ｌ１に並行に配置された対向する壁部８１，８１等を有する。
【００２５】
保持部材８０の筒部８５の内側に、第１および第２のカム体２０，３０、第１および第２のレンズ枠４０，５０等が配置される。また、筒部８５の光軸方向Ｌ１の両端面は、第１のカム体２０の歯車２５と第２のカム体３０の歯車３５にそれぞれ対向している。
保持枠８０は、壁部８１，８１間に平坦な設置面８４を有しており、この設置面８４上に駆動ユニット９０Ａ，９０Ｂが設置される。
図６および図７に示すように、設置面８４と壁部８１との間には、光軸方向Ｌ１の２箇所に突起８３が一体的に形成されている。この突起８３は、図８（ａ）に示す駆動ユニット９０（９０Ａ，９０Ｂ）の凹部９７ａに嵌ることにより、保持部材８０上に設置された駆動ユニット９０（９０Ａ，９０Ｂ）の光軸方向Ｌ１の移動を規制する。
【００２６】
保持部材８０の壁部８１は、上端部に内側に向かって屈曲し光軸方向Ｌ１に伸びる掛止部８２を有している。この掛止部８２は、後述する駆動ユニット９０Ａ，９０Ｂを掛止し、駆動ユニット９０Ａ，９０Ｂの保持部材８０からの脱落を防止する。
また、対向する壁部８１，８１間の距離は、固定筒１０のレンズ保持部１０ａの外径よりも短くなっている。
【００２７】
駆動ユニット９０Ａ，９０Ｂは、同一構造を有しており、駆動ユニット９０Ａは第１のカム体２０を回転させ、駆動ユニット９０Ｂは第２のカム体３０を回転させる。
駆動ユニット９０（９０Ａ，９０B）は、図８および図９に示すように、ステッピングモータ９１、歯車９６ａ〜９６ｆ、カバー部材９７、支持プレート９８、ベース部材９９等から構成されている。
カバー部材９７とベース部材９９とは、支持プレート９８を間に挟んでねじによって締結される。
【００２８】
歯車９６ａ〜９６ｆは、歯車９６ａを入力用の歯車とし、歯車９６ｆを出力用の歯車とする減速機を構成している。
歯車９６ａは、ステッピングモータ９１の回転軸９１ａに固定されており、歯車９６ｂと噛合している。
歯車９６ｂは、ベース部材９９と支持プレート９８とによって軸端が回転自在に支持された回転軸９５ａに固定されており、歯車９６ｃと噛合している。
歯車９６ｃは、カバー部材９７とベース部材９９とによって軸端が回転自在に支持された回転軸９５ｂに固定されている。
歯車９６ｄは、歯車９６ｃが固定された回転軸９５ｂに固定されており、歯車９６ｃとともに回転するとともに、歯車９６ｅと噛み合っている。
歯車９６ｅは、カバー部材９７とベース部材９９とによって軸端が回転自在に支持された回転軸９５ｃに固定されている。
【００２９】
歯車９６ｆは、歯車９６ｅが固定された回転軸９５ｃに固定されており、歯車９６ｅとともに回転する。この歯車９６ｆは、第１のカム体２０の歯車２５または第２のカム体３０の歯車３５に噛み合う。このため、歯車９６ｆの一部は、駆動ユニット９０の一側面から突出している。なお、歯車９６ｅの一部も駆動ユニット９０の一側面から突出している。
【００３０】
ステッピングモータ９１は、回転軸９１ａの方向の端部がカバー部材９７および支持プレート９８によって支持されている。ステッピングモータ９１の外周面には、駆動電流を供給するための複数の給電端子９２が突出するように設けられている。これらの給電端子９２は、図１〜図３に示すように、駆動ユニット９０の側面９０ｓから外側に向けて突出している。
【００３１】
カバー部材９７は、図８（ａ）に示すように、保持部材８０の設置面８４上に置かれる被設置面９７ｂの２箇所に、平坦面８４に形成された突起８３が嵌る凹部９７ａを有している。
【００３２】
上記構成の駆動ユニット９０Ａ，９０Ｂは、被設置面９７ｂが保持部材８０の設置面８４と向かい合うように設置され、保持部材８０の突起８３がカバー部材９７の凹部９７ａに嵌る。また、駆動ユニット９０Ａ，９０Ｂは、図１〜図３に示すように、給電端子９２が突出する側面９０ｓが外側を向くように設置され、光軸方向Ｌ１において互いに逆向きに向かい合わされて設置される。さらに、駆動ユニット９０Ａ，９０Ｂは、保持部材８０の対向する壁部８１,８１間に嵌合するとともに、保持部材８０の掛止部８２によって掛止され、保持部材８０に固定されている。
図１に示すように、駆動ユニット９０Ａ，９０Ｂは、保持部材８０に共通に固定された状態において、全体として直方体状の外形を構成している。２つの駆動ユニット９０Ａ，９０Ｂを保持部材８５上に設置することにより、駆動ユニット９０Ａ，９０Ｂの占有するスペースを最小化することができる。
【００３３】
また、駆動ユニット９０Ａ，９０Ｂの給電端子９２はそれぞれ同じ向きに配置される。駆動ユニット９０Ａ，９０Ｂの給電端子９２が同じ向きに配置されると、たとえば、給電端子９２に駆動電流を供給するための配線板や給電ケーブルを接続する作業が容易となり、また、配線板や給電ケーブルが占めるスペースを最小限に抑えることができる。
【００３４】
次に、上記のレンズ駆動装置の動作について図２および図１０を参照して説明する。
図２に示すレンズ駆動装置の第１および第２のレンズ枠４０，５０は広角撮影位置にあり、この位置から第１および第２のレンズ枠４０，５０を望遠端撮影位置に移動させるには、駆動ユニット９０Ａ，９０Ｂの有するステッピングモータ９１の給電端子９２にパルス状の駆動電流を供給して所定の向きに回転させる。ステッピングモータ９１の回転は歯車９６ａ〜９６ｆからなる減速機によって減速され、出力用の歯車９６ｆから第１および第２のカム体２０，３０の歯車２５，３５へ回転が伝達され、第１および第２のカム体２０，３０が光軸回りに回転する。
【００３５】
このとき、第１および第２のカム体２０，３０の有するカム面２１，３１のカム作用により、第１および第２のレンズ枠４０，５０は、相対的な距離を変化させつつ光軸方向Ｌ１に移動し、図１０に示すような望遠撮影位置に至る。
なお、第１および第２のレンズ枠４０，５０を所望の撮影位置に移動させるためには、第１および第２のレンズ枠４０，５０の現在位置から所望の撮影位置までの移動に必要なステッピングモータ９１の回転量を算出し、この回転量に応じたパルス数の指令をステッピングモータ９１に与えればよい。
【００３６】
第１および第２のレンズ枠４０，５０の各撮影位置におけるフォーカス調節は、第１および第２のレンズ枠４０，５０の相対的な位置関係を保ったまま駆動ユニット９０Ａ，９０Ｂの双方を駆動して行うこともできるし、各撮影位置において駆動ユニット９０Ａ，９０Ｂの一方を駆動して第１および第２のレンズ枠４０，５０の相対的な距離を調節することによっても可能である。
【００３７】
本実施形態によれば、駆動ユニット９０Ａ，９０Ｂを保持部材８０の所定の位置に装着すれば、駆動ユニット９０Ａ，９０Ｂの歯車９６ｆが第１および第２のカム体２０，３０に形成された歯車２５，３５に噛合するので、組立が非常に容易である。
また、本実施形態では、ステッピングモータ９１と複数の歯車９６ａ〜９６ｆからなる減速機を一体化して駆動ユニット９０Ａ，９０Ｂとするとともに、これらを保持部材８０に共通に保持させて一つにまとめることにより小型化が可能となるとともに、携帯情報端末などのもつ狭小スペースへの組み込みが容易となる。
【００３８】
また、本実施形態では、駆動ユニット９０において、ステッピングモータ９１と複数の歯車９６ａ〜９６ｆからなる減速機を組み合わせることにより、第１および第２のカム体２０，３０の回転位置を細かく制御することができる。すなわち、ステッピングモータ９１のステップ角は比較的大きいので、ステッピングモータ９１によって第１および第２のカム体２０，３０を直接回転させた場合には、精密な位置決めは困難である。一方、減速機を介在させることで、ステッピングモータ９１の回転量に対して第１および第２のカム体２０，３０の回転量を細かくすることができ、ステッピングモータ９１のステップ角が大きいとしても、第１および第２のカム体２０，３０の回転位置を細かく制御することが
でき、第１および第２のレンズ枠４０，５０撮影位置の細かな調整が可能となる。この結果、フォーカス調整を精密に行うことができ、解像度を向上できる。
また、ステッピングモータ９１を用いたことで、いわゆるオープンループ制御が可能となることから、回転位置センサやフィードバック回路が不要となり、装置を小型化することができるとともに、装置構成を簡素化することができる。
【００３９】
次に、上記レンズ駆動装置を備えたカメラユニット２００を携帯情報端末に適用した例について図１１を参照して説明する。
図１１は、本体２１０に対して表示装置を搭載する蓋部２２０の姿勢を変更できる形式の携帯電話機を示している。
カメラユニット２００の鏡胴部分は、蓋部２２０と本体２１０とを連結する連結部２１２，２２２内に固定されている。また、保持部材８０によって保持された駆動ユニット９０は、本体２１０内に固定されている。
【００４０】
カメラユニット２００は、駆動ユニット９０が保持部材８０によって一つにまとめられているので、連結部２１２，２２２のような狭小なスペースに鏡胴部分を内蔵しつつ、駆動ユニット９０を本体２１０に内蔵することができる。
この携帯電話機では、本体２１０に設けられた操作ボタン２１５を操作しながら、カメラユニット２００の変倍動作を行う。各変倍位置では、自動的にフォーカス調整が行われる。
【００４１】
本発明は上述した実施形態に限定されない。
上述した実施形態では、駆動ユニットをステッピングモータと減速機によって構成した場合について説明したが、これに限定されるわけではなく、たとえば、直流モータなどの他のモータを用いることもできる。また、減速機を使用せず、モータのみで駆動ユニットを構成することも可能である。
【００４２】
また、上述した実施形態では、レンズ枠４０，５０を備える場合について説明したが、これに限定されるものではなく、一つのレンズ枠、あるいは、三つ以上のレンズ枠を備える構成において、本発明を適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上述べたように、本発明のレンズ駆動装置は、携帯電話機、携帯型パーソナルコンピュータなどの小型化、軽量化が要求される携帯情報端末機等に搭載されるディジタルカメラユニットのレンズ駆動装置として適用することができるのはもちろんのこと、レンズの駆動を要するものであれば、その他のレンズ光学系においても有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す概観斜視図である。
【図２】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す断面図である。
【図３】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す断面を含む斜視図である。
【図４】レンズ駆動装置の鏡胴部分の概観斜視図である。
【図５】レンズ駆動装置の鏡胴部分の分解斜視図である。
【図６】駆動ユニットを取り外した状態のレンズ駆動装置の概観斜視図である。
【図７】（ａ）は保持部材の概観斜視図であり、（ｂ）は保持部材の光軸方向から見た側面図である。
【図８】（ａ）は駆動ユニットの概観斜視図であり、（ｂ）はケース部材を取り外し他状態の駆動ユニットの概観斜視図である。
【図９】駆動ユニットの減速機の構造を示す斜視図である。
【図１０】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す断面図である。
【図１１】本発明に係るレンズ駆動装置が搭載された携帯電話機の概観斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
Ｌ１…光軸方向
Ｇ１〜Ｇ６…レンズ
１０…固定筒
２０…第１のカム体
２１…カム面
２５…歯車
３０…第２のカム体
３１…カム面
３５…歯車
４０…第１のレンズ枠
５０…第２のレンズ枠
６０…圧縮バネ
７０…保持枠
７１…ＣＣＤ装着部
８０…保持部材（駆動機構）
９０（９０Ａ，９０Ｂ）…駆動ユニット（駆動機構）
９１…ステッピングモータ（モータ）
９６ａ〜９６ｂ…歯車（減速機）
１５０…ＣＣＤ（撮像素子）
２００…カメラユニット
【図１】
2005309340.tif 000003
【図２】
2005309340.tif 000004
【図３】
2005309340.tif 000005
【図４】
2005309340.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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