(57)【要約】【課題】  サイズをより小さくできるマシニングセンターを提供する。【解決手段】  主軸（１８、５８、９８、１３８）を移動させるための第１移動体（１４、５４、９４、１３４）と、第１移動体（１４、５４、９４、１３４）を駆動させるための第１駆動手段（３８、７８、１１８、１５８）と、ワーク（Ｗ）を載置するための第２移動体（１６、５６、９６、１３６）と、第２移動体（１６、５６、９６、１３６）を駆動させるための第２駆動手段（４０、８０、１２０、１６０）とを設けたマシニングセンターにおいて、第１移動体（１４、５４、９４、１３４）と第２移動体（１６、５６、９６、１３６）の両方を同一の軸方向に移動可能に構成して、加工ストロークを長くしたことを特徴とするマシニングセンター。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸（１８、５８、９８、１３８）を移動させるための第１移動体（１４、５４、９４、１３４）と、第１移動体（１４、５４、９４、１３４）を駆動するための第１駆動手段（３８、７８、１１８、１５８）と、ワーク（Ｗ）を載置してワークを移動させるための第２移動体（１６、５６、９６、１３６）と、第２移動体（１６、５６、９６、１３６）を駆動するための第２駆動手段（４０、８０、１２０、１６０）とを設けたマシニングセンターにおいて、第１移動体（１４、５４、９４、１３４）と第２移動体（１６、５６、９６、１３６）の両方が同一の軸方向に移動するように構成して、加工ストロークを長くしたことを特徴とするマシニングセンター。
【請求項２】
第１駆動手段（３８、７８、１１８、１５８）が第１ボールネジ（３８ａ、７８ａ、１１８ａ、１５８ａ）を有し、第２駆動手段（４０、８０、１２０、１６０）が第２ボールネジ（４０ａ、８０ａ、１２０ａ、１６０ａ）を有し、第１ボールネジ（３８ａ、７８ａ、１１８ａ、１５８ａ）と第２ボールネジ（４０ａ、８０ａ、１２０ａ、１６０ａ）が平行に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のマシニングセンター。
【請求項３】
第１駆動手段（３８、７８、１１８、１５８）が第１レール（３８ｂ、７８ｂ、１１８ｂ、１５８ｂ）を有し、第２駆動手段（４０、８０、１２０、１６０）が第２レール（４０ｂ、８０ｂ、１２０ｂ、１６０ｂ）を有し、第１レール（３８ｂ、７８ｂ、１１８ｂ、１５８ｂ）と第２レール（４０ｂ、８０ｂ、１２０ｂ、１６０ｂ）が平行に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマシニングセンター。
【請求項４】
第１駆動手段（３８、７８、１１８、１５８）の駆動軸の軸心（Ｘ１）が、第２駆動手段（４０、８０、１２０、１６０）の駆動軸の軸心（Ｘ２）と平行に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマシニングセンター。
【請求項５】
第１ボールネジ（３８ａ、７８ａ、１１８ａ、１５８ａ）と第２ボールネジ（４０ａ、８０ａ、１２０ａ、１６０ａ）が水平方向に配置されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のマシニングセンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マシニングセンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
マシニングセンターの加工長さ（ストローク）は、マシニングセンターのサイズに影響を与える。例えば、加工長さを長く取ればマシニングセンターのサイズは大きくなり、加工長さを短く取ればマシニングセンターのサイズは小さくなる。
【０００３】
本願出願人は、特許文献１において、コラムの移動距離が工作機械のＸ軸方向の加工長さに対応している工作機械を開示している。また、本願出願人は、特許文献２において、テーブルの移動距離が工作機械のＸ軸方向の加工長さに対応している工作機械を開示している。
【特許文献１】特開２０００−２６３３６６号公報
【特許文献２】特開２００２―２７３６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マシニングセンターは、設置スペースや運送の都合上、できる限り小型軽量化するのが好ましい。
【０００５】
本発明は、サイズをより小さくできるマシニングセンターを提供することを目的としている。
【０００６】
更に、本発明は、駆動部を軽量化して移動時のショックを和らげることが可能なマシニングセンターを提供することを別の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決手段を例示すると、次のとおりである。
【０００８】
（１）  主軸（１８、５８、９８、１３８）を移動させるための第１移動体（１４、５４、９４、１３４）と、第１移動体（１４、５４、９４、１３４）を駆動するための第１駆動手段（３８、７８、１１８、１５８）と、ワーク（Ｗ）を載置してワークを移動させるための第２移動体（１６、５６、９６、１３６）と、第２移動体（１６、５６、９６、１３６）を駆動するための第２駆動手段（４０、８０、１２０、１６０）とを設けたマシニングセンターにおいて、第１移動体（１４、５４、９４、１３４）と第２移動体（１６、５６、９６、１３６）の両方が同一の軸方向に移動するように構成して、加工ストロークを長くしたことを特徴とするマシニングセンター。
【０００９】
（２）  第１駆動手段（３８、７８、１１８、１５８）が第１ボールネジ（３８ａ、７８ａ、１１８ａ、１５８ａ）を有し、第２駆動手段（４０、８０、１２０、１６０）が第２ボールネジ（４０ａ、８０ａ、１２０ａ、１６０ａ）を有し、第１ボールネジ（３８ａ、７８ａ、１１８ａ、１５８ａ）と第２ボールネジ（４０ａ、８０ａ、１２０ａ、１６０ａ）が平行に配置されていることを特徴とする前述のマシニングセンター。
【００１０】
（３）  第１駆動手段（３８、７８、１１８、１５８）が第１レール（３８ｂ、７８ｂ、１１８ｂ、１５８ｂ）を有し、第２駆動手段（４０、８０、１２０、１６０）が第２レール（４０ｂ、８０ｂ、１２０ｂ、１６０ｂ）を有し、第１レール（３８ｂ、７８ｂ、１１８ｂ、１５８ｂ）と第２レール（４０ｂ、８０ｂ、１２０ｂ、１６０ｂ）が平行に配置されていることを特徴とする前述のマシニングセンター。
【００１１】
（４）  第１駆動手段（３８、７８、１１８、１５８）の駆動軸の軸心（Ｘ１）が、第２駆動手段（４０、８０、１２０、１６０）の駆動軸の軸心（Ｘ２）と平行に配置されていることを特徴とする前述のマシニングセンター。
【００１２】
（５）  第１ボールネジ（３８ａ、７８ａ、１１８ａ、１５８ａ）と第２ボールネジ（４０ａ、８０ａ、１２０ａ、１６０ａ）が水平方向に配置されていることを特徴とする前述のマシニングセンター。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、従来と同等の能力を有しつつサイズをより小さくすることができる。特に、ワークの寸法が大型化しても取り替えなく連続加工可能である。
【００１４】
特に、従来のコラムやテーブル等の移動部のどちらか一方のみを移動させるマシニングセンターに比べて、機械全体の一軸方向の幅を小さくすることができる。この為、従来の同等能力のものに比べてマシニングセンターの設置スペースを例えば３０〜４０％少なくすることができる。そのため梱包運送費も節減できる。
【００１５】
また、一軸方向の移動速度は、各移動体の移動速度（速さ）を加えたものとなる為、実質的に従来の２倍の移動速度が得られる。所望の加速度を得ようとする場合は、従来の半分の加速度で移動体を動かせばよいので、駆動部の軽量化と移動時のショックを和らげることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明のマシニングセンターは、主軸を移動させるための第１移動体と、第１移動体を駆動させるための第１駆動手段と、ワークを載置するための第２移動体と、第２移動体を駆動させるための第２駆動手段とを設けたマシニングセンターにおいて、第１移動体と第２移動体の両方を同一の軸方向に移動可能に構成して、加工ストロークを長くしたことを特徴とする。
【００１７】
第１移動体は、コラムで構成するのが好ましいが、移動可能なベース、主軸頭やこれに類するものであっても良い。第２移動体は、テーブルで構成するのが好ましい。
【００１８】
以下に示す実施例では、横方向（Ｘ軸方向）に第１移動体と第２移動体がそれぞれ移動可能に構成されているが、本発明は、上下方向に第１移動体と第２移動体がそれぞれ移動する構成や、前後方向に第１移動体と第２移動体がそれぞれ移動する構成も含む。
【００１９】
第１移動体と第２移動体の両方が同一の軸方向（例えばＸ軸方向）に移動可能であれば良く、本発明は第１移動体と第２移動体の各駆動手段の軸心が平行に配置される場合の他、同一直線上に配置される場合を含む。
【００２０】
第１駆動手段が第１ボールネジを有し、第２駆動手段が第２ボールネジを有し、第１ボールネジと第２ボールネジが平行にかつ水平方向に配置されている構成が好ましい。
【００２１】
第１駆動手段が第１レールを有し、第２駆動手段が第２レールを有し、第１レールと第２レールが平行に配置されている構成が好ましい。
【００２２】
第１ボールネジと第２ボールネジが水平方向に配置されている構成が好ましい。
【００２３】
第１移動体と第２移動体の間の相対移動量が、実質的に第１移動体の移動量と第２移動体の移動量の和になっている構成が好ましい。
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００２５】
図１は、本発明によるマシニングセンターの一例を示す正面図である。図２は、図１の部分側断面図である。図３は図１の上面図である。なお、図３において、コラムは、理解しやすくするため図示省略されている。
【００２６】
マシニングセンター１０は、主軸１８を設定するためのコラム１４と、ワークＷを載置するためのテーブル１６を有する横型マシニングセンターであり、主軸１８を用いてワークＷを加工するものである。コラム１４とテーブル１６は、本発明の第１移動体と第２移動体にそれぞれ対応している。主軸１８の近傍には、工具を交換するのためのＡＴＣマガジン２０が設けられている。
【００２７】
コラム１４には、主軸１８の他、主軸頭２１、Ｙ軸モーター２２、Ｙ軸摺動レール２４が設けられている。主軸１８は、主軸頭２１を介してＹ軸モーター２２によりＹ軸摺動レール２４に沿ってＹ軸方向（矢印Ｙ方向）に移動可能である。
【００２８】
マシニングセンター１０には、コラム１４をＺ軸方向（矢印Ｚ方向）に移動させるためのＺ軸ボールネジ２６、Ｚ軸摺動レール２８、Ｚ軸モーター３０、Ｚ軸摺動子３２等が設けられている。これらを用いて、コラム１４がＺ軸方向に移動可能である。なお、後述のように、主軸１８はＸ軸方向（矢印Ｘ方向）にも移動可能である。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向は互いに垂直を成している。
【００２９】
ベッド１２上には、第１サドル３７が設けられている。第１サドル３７とコラム１４の間には、コラム１４を移動させるための第１駆動手段３８が設けられている。
【００３０】
第１駆動手段３８は、本発明の第１ボールネジとしてのＸ１軸ボールネジ３８ａ、Ｘ１軸摺動レール３８ｂ、Ｘ１軸モーター３８ｃ、Ｘ１軸摺動子３８ｄ等から成る。第１サドル３７には、Ｘ１軸ボールネジ３８ａとこれを回転させるためのＸ１軸モーター３８ｃが配置されている。Ｘ１軸モーター３８ｃは、図示省略された制御装置に接続されている。Ｘ１軸ボールネジ３８ａの軸心の方向が、Ｘ１方向に対応している。第１サドル３７上に取付けられたＸ１軸摺動レール３８ｂ上を、コラム１４の下に取付けられられたＸ１軸摺動子３８ｄが摺動可能である。コラム１４の下部にはＸ１軸ボールネジ３８ａと係合するナットが取付けられている。Ｘ１軸モーター３８ｃがＸ１軸ボールネジ３８ａを駆動することにより、コラム１４がＸ１方向に移動可能である。なお、図１においては、動作を理解しやすくするため、矢印Ｘ１は主軸１８の側方に示してある。
【００３１】
ベッド１２上には、第２支持体３９が設けられている。第２支持体３９とテーブル１６の間には、テーブル１６を移動させるための第２駆動手段４０が設けられている。
【００３２】
第２駆動手段４０は、本発明の第２ボールネジとしてのＸ２軸ボールネジ４０ａ、Ｘ２軸摺動レール４０ｂ、Ｘ２軸モーター４０ｃ、Ｘ２軸摺動子４０ｄ等から成る。第２支持体３９には、Ｘ２軸ボールネジ４０ａとこれを回転させるためのＸ２軸モーター４０ｃが配置されている。Ｘ２軸モーター４０ｃは、図示省略された制御装置に接続されている。Ｘ２軸ボールネジ４０ａの軸心の方向が、Ｘ２方向に対応している。第２支持体３９上に取付けられたＸ２軸摺動レール４０ｂ上を、テーブル１６の下の台に取付けられられたＸ２軸摺動子４０ｄが摺動可能である。テーブル１６の下の台にはＸ２軸ボールネジ４０ａと係合するナットが取付けられている。Ｘ２軸モーター４０ｃがＸ２軸ボールネジ４０ａを駆動することにより、テーブル１６がＸ２方向に移動可能である。
【００３３】
Ｘ１軸ボールネジ３８ａとＸ２軸ボールネジ４０ａは平行に配置されている。すなわち、Ｘ１方向とＸ２方向は平行になっている。そのため、マシニングセンターの加工ストロークを長くすることが可能である。例えば、コラム１４の最大移動量が３００ｍｍのマシニングセンターの場合、テーブル１６を３００ｍｍ移動可能に構成すれば、コラム１４とテーブル１６の間の相対移動量を６００ｍｍとすることができる。この場合、マシニングセンターの設置スペースは、従来の移動量３００ｍｍのマシニングセンターの設置スペースと同じで良い。
【００３４】
また、Ｘ軸方向の移動速度は、コラム１４の移動速度（速さ）にテーブル１６の移動速度（速さ）を加えたものとなる為、実質的に従来のマシニングセンターの２倍の移動速度が得られる。例えば、コラム１４とテーブル１６の送り速度（速さ）が５０ｍ／分で加速度が１Ｇの場合、実質的にＸ軸方向の送り速度は１００ｍ／分で加速度が２Ｇとなる。又逆にＸ軸方向に於いて５０ｍ／分、１Ｇを得ようとするなら、コラム１４、テーブル１６をそれぞれ２５ｍ／分、０．５Ｇで動かせば良い。
【実施例２】
【００３５】
図４は、本発明によるマシニングセンターの別の例を示す正面図である。図５は図４の部分側断面図である。
【００３６】
マシニングセンター５０は、主軸５８を設定するためのコラム５４と、ワークＷを載置するためのテーブル５６を有する立型マシニングセンターであり、主軸５８を用いてワークＷを加工するものである。コラム５４とテーブル５６は、本発明の第１移動体と第２移動体にそれぞれ対応している。
【００３７】
コラム５４には、主軸５８の他、主軸頭６１、Ｚ軸モーター６２、Ｚ軸摺動レール６４が設けられている。主軸５８は、主軸頭６１を介してＺ軸モーター６２によりＺ軸摺動レール６４に沿ってＺ軸方向（矢印Ｚ方向）に移動可能である。
【００３８】
マシニングセンター５０には、コラム５４をＹ軸方向（矢印Ｙ方向）に移動させるためのＹ軸ボールネジ６６、Ｙ軸モーター７０等が設けられている。これらを用いて、コラム５４がＹ軸方向に移動可能である。なお、後述のように、主軸５８はＸ軸方向（矢印Ｘ方向）にも移動可能である。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向は互いに垂直を成している。
【００３９】
ベッド５２上には、第１サドル７７が設けられている。第１サドル７７とコラム５４の間には、コラム５４を移動させるための第１駆動手段７８が設けられている。
【００４０】
第１駆動手段７８は、本発明の第１ボールネジとしてのＸ１軸ボールネジ７８ａ、Ｘ１軸摺動レール７８ｂ、Ｘ１軸モーター（図示省略）、Ｘ１軸摺動子７８ｄ等から成る。第１サドル７７には、Ｘ１軸ボールネジ７８ａとこれを回転させるためのＸ１軸モーターが配置されている。Ｘ１軸モーターは、図示省略された制御装置に接続されている。Ｘ１軸ボールネジ７８ａの軸心の方向が、Ｘ１方向に対応している。第１サドル７７上に取付けられたＸ１軸摺動レール７８ｂ上を、コラム５４の下に取付けられられたＸ１軸摺動子７８ｄが摺動可能である。コラム５４の下部にはＸ１軸ボールネジ７８ａと係合するナットが取付けられている。Ｘ１軸モーターがＸ１軸ボールネジ７８ａを駆動することにより、コラム５４がＸ１方向に移動可能である。なお、図４においては、動作を理解しやすくするため、矢印Ｘ１は主軸５８の側方に示してある。
【００４１】
ベッド５２上には、第２支持体７９が設けられている。第２支持体７９とテーブル５６の間には、テーブル５６を移動させるための第２駆動手段８０が設けられている。
【００４２】
第２駆動手段８０は、本発明の第２ボールネジとしてのＸ２軸ボールネジ８０ａ、Ｘ２軸摺動レール８０ｂ、Ｘ２軸モーター（図示省略）、Ｘ２軸摺動子８０ｄ等から成る。第２支持体７９には、Ｘ２軸ボールネジ８０ａとこれを回転させるためのＸ２軸モーターが配置されている。Ｘ２軸モーターは、図示省略された制御装置に接続されている。Ｘ２軸ボールネジ８０ａの軸心の方向が、Ｘ２方向に対応している。第２支持体７９上に取付けられたＸ２軸摺動レール８０ｂ上を、テーブル５６の下に取付けられられたＸ２軸摺動子８０ｄが摺動可能である。テーブル５６の下にはＸ２軸ボールネジ８０ａと係合するナットが取付けられている。Ｘ２軸モーターがＸ２軸ボールネジ８０ａを駆動することにより、テーブル５６がＸ２方向に移動可能である。
【００４３】
Ｘ１軸ボールネジ７８ａとＸ２軸ボールネジ８０ａは平行に配置されている。すなわち、Ｘ１方向とＸ２方向は平行になっている。そのため、マニシングセンターの加工ストロークを長くすることが可能である。例えば、コラム５４の最大移動量が３００ｍｍのマシニングセンターの場合、テーブル５６を３００ｍｍ移動可能に構成すれば、コラム５４とテーブル５６の間の相対移動量を６００ｍｍとすることができる。この場合、マシニングセンターの設置スペースは、従来の移動量３００ｍｍのマシニングセンターの設置スペースと同じで良い。
【００４４】
また、Ｘ軸方向の移動速度は、コラム５４の移動速度（速さ）にテーブル５６の移動速度（速さ）を加えたものとなる為、実質的に従来のマシニングセンターの２倍の移動速度が得られる。例えば、コラム５４とテーブル５６の送り速度（速さ）が５０ｍ／分で加速度が１Ｇの場合、実質的にＸ軸方向の送り速度は１００ｍ／分で加速度が２Ｇとなる。又逆にＸ軸方向に於いて５０ｍ／分、１Ｇを得ようとするなら、コラム５４、テーブル５６をそれぞれ２５ｍ／分、０．５Ｇで動かせば良い。
【実施例３】
【００４５】
図６は、本発明によるマシニングセンターの更に別の例を示す正面図である。図７は、図６の部分側断面図である。
【００４６】
マシニングセンター９０は、主軸９８を設定するためのコラム９４と、ワークＷを載置するためのテーブル９６を有する立型マシニングセンターであり、主軸９８を用いてワークＷを加工するものである。コラム９４には、主軸頭１０１を含む移動体１０３が移動可能に設けられている。移動体１０３とテーブル９６は、本発明の第１移動体と第２移動体にそれぞれ対応している。
【００４７】
コラム９４には、主軸９８や移動体１０３の他、Ｚ軸モーター１０２、Ｚ軸摺動レール１０４が設けられている。主軸９８は、Ｚ軸モーター１０２によりＺ軸摺動レール１０４に沿ってＺ軸方向（矢印Ｚ方向）に移動可能である。
【００４８】
マシニングセンター９０には、コラム９４をＹ軸方向（矢印Ｙ方向）に移動させるためのＹ軸ボールネジ１０６、Ｙ軸モーター１１０等が設けられている。これらを用いて、コラム９４がＹ軸方向に移動可能である。なお、後述のように、主軸９８はＸ軸方向（矢印Ｘ方向）にも移動可能である。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向は互いに垂直を成している。
【００４９】
コラム９４と移動体１０３の間には、移動体１０３を移動させるための第１駆動手段１１８が設けられている。
【００５０】
第１駆動手段１１８は、本発明の第１ボールネジとしてのＸ１軸ボールネジ１１８ａ、２つのＸ１軸摺動レール１１８ｂ、Ｘ１軸モーター１１８ｃ、Ｘ１軸摺動子１１８ｄ等から成る。コラム９４には、Ｘ１軸ボールネジ１１８ａとこれを回転させるためのＸ１軸モーター１１８ｃが配置されている。Ｘ１軸モーター１１８ｃは、図示省略された制御装置に接続されている。Ｘ１軸ボールネジ１１８ａの軸心の方向が、Ｘ１方向に対応している。コラム９４に取付けられたＸ１軸摺動レール１１８ｂ上を、移動体１０３に取付けられたＸ１軸摺動子１１８ｄが摺動可能である。移動体１０３の背面にはＸ１軸ボールネジ１１８ａと係合するナットが取付けられている。Ｘ１軸モーター１１８ｃがＸ１軸ボールネジ１１８ａを駆動することにより、移動体１０３がＸ１方向に移動可能である。
【００５１】
ベッド９２上には、第２支持体１１９が設けられている。第２支持体１１９とテーブル９６の間には、テーブル９６を移動させるための第２駆動手段１２０が設けられている。
【００５２】
第２駆動手段１２０は、本発明の第２ボールネジとしてのＸ２軸ボールネジ１２０ａ、Ｘ２軸摺動レール１２０ｂ、Ｘ２軸モーター（図示省略）、Ｘ２軸摺動子１２０ｄ等から成る。第２支持体１１９には、Ｘ２軸ボールネジ１２０ａとこれを回転させるためのＸ２軸モーターが配置されている。Ｘ２軸モーターは、図示省略された制御装置に接続されている。Ｘ２軸ボールネジ１２０ａの軸心の方向が、Ｘ２方向に対応している。第２支持体１１９上に取付けられたＸ２軸摺動レール１２０ｂ上を、テーブル９６の下に取付けられたＸ２軸摺動子１２０ｄが摺動可能である。テーブル９６の下にはＸ２軸ボールネジ１２０ａと係合するナットが取付けられている。Ｘ２軸モーターがＸ２軸ボールネジ１２０ａを駆動することにより、テーブル９６がＸ２方向に移動可能である。
【００５３】
Ｘ１軸ボールネジ１１８ａとＸ２軸ボールネジ１２０ａは平行に配置されている。すなわち、Ｘ１方向とＸ２方向は平行になっている。そのため、マシニングセンターの加工ストロークを長くすることが可能である。また、Ｘ軸方向の移動速度は、移動体１０３の移動速度（速さ）にテーブル９６の移動速度（速さ）を加えたものとなる為、実質的に従来のマシニングセンターの２倍の移動速度が得られる。
【００５４】
このように、Ｘ１軸ボールネジ１１８ａとＸ１軸摺動レール１１８ｂをコラム９４に設けることが出来る。そのため、Ｘ１軸モーター１１８ｃは、コラム９４を移動させる必要が無く、移動体１０３だけを移動させればよいので、先述の実施例と比較してＸ１軸モーター１１８ｃを軽量化できる。また、２つの第１駆動レール１１８ｂが上下方向に間隔を空けて配置されているため、移動体１０３を安定して移動させることができる。
【実施例４】
【００５５】
図８は、本発明によるマシニングセンターの更に別の例を示す正面図である。図９は図８の部分側断面図である。
【００５６】
マシニングセンター１３０は、主軸１３８を設定するためのコラム１３４と、ワークＷを載置するためのテーブル１３６を有する立型マシニングセンターであり、主軸１３８を用いてワークＷを加工するものである。コラム１３４には、主軸頭１４１を含む移動体１４３が中間部１４７を介して移動可能に設けられている。移動体１４３とテーブル１３６は、本発明の第１移動体と第２移動体にそれぞれ対応している。
【００５７】
マシニングセンター１３０には、コラム１３４をＹ軸方向（矢印Ｙ方向）に移動させるためのＹ軸ボールネジ１４６、Ｙ軸モーター１５０等が設けられている。これらを用いて、コラム１３４がＹ軸方向に移動可能である。なお、後述のように、主軸１３８はＸ軸方向（矢印Ｘ方向）とＺ軸方向（矢印Ｚ方向）にも移動可能である。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向は互いに垂直を成している。
【００５８】
コラム１３４には、Ｚ軸モーター１４２、Ｚ軸摺動レール１４４、Ｚ軸ボールネジ１４５等が設けられている。中間部１４７は、Ｚ軸モーター１４２によりＺ軸摺動レール１４４に沿ってＺ軸方向に移動可能である。
【００５９】
中間部１４７と移動体１４３の間には、移動体１４３を移動させるための第１駆動手段１５８が設けられている。
【００６０】
第１駆動手段１５８は、本発明の第１ボールネジとしてのＸ１軸ボールネジ１５８ａ、Ｘ１軸摺動レール１５８ｂ、Ｘ１軸モーター１５８ｃ、Ｘ１軸摺動子１５８ｄ等から成る。中間部１４７には、Ｘ１軸ボールネジ１５８ａとこれを回転させるためのＸ１軸モーター１５８ｃが配置されている。Ｘ１軸モーター１５８ｃは、図示省略された制御装置に接続されている。Ｘ１軸ボールネジ１５８ａの軸心の方向が、Ｘ１方向に対応している。中間部１４７に取付けられたＸ１軸摺動レール１５８ｂ上を、移動体１４３に取付けられたＸ１軸摺動子１５８ｄが摺動可能である。移動体１４３の背面にはＸ１軸ボールネジ１５８ａと係合するナットが取付けられている。Ｘ１軸モーター１５８ｃがＸ１軸ボールネジ１５８ａを駆動することにより、移動体１４３がＸ１方向に移動可能である。
【００６１】
ベッド１３２上には、第２支持体１５９が設けられている。第２支持体１５９とテーブル１３６の間には、テーブル１３６を移動させるための第２駆動手段１６０が設けられている。
【００６２】
第２駆動手段１６０は、本発明の第２ボールネジとしてのＸ２軸ボールネジ１６０ａ、Ｘ２軸摺動レール１６０ｂ、Ｘ２軸モーター（図示省略）、Ｘ２軸摺動子１６０ｄ等から成る。第２支持体１５９には、Ｘ２軸ボールネジ１６０ａとこれを回転させるためのＸ２軸モーターが配置されている。Ｘ２軸モーターは、図示省略された制御装置に接続されている。Ｘ２軸ボールネジ１６０ａの軸心の方向が、Ｘ２方向に対応している。第２支持体１５９上に取付けられたＸ２軸摺動レール１６０ｂ上を、テーブル１３６の下に取付けられたＸ２軸摺動子１６０ｄが摺動可能である。テーブル１３６の下にはＸ２軸ボールネジ１６０ａと係合するナットが取付けられている。Ｘ２軸モーターがＸ２軸ボールネジ１６０ａを駆動することにより、テーブル１３６がＸ２方向に移動可能である。
【００６３】
Ｘ１軸ボールネジ１５８ａとＸ２軸ボールネジ１６０ａは平行に配置されている。すなわち、Ｘ１方向とＸ２方向は平行になっている。そのため、マシニングセンターの加工ストロークを長くすることが可能である。また、Ｘ軸方向の移動速度は、移動体１４３の移動速度（速さ）にテーブル１３６の移動速度（速さ）を加えたものとなる為、実質的に従来のマシニングセンターの２倍の移動速度が得られる。
【００６４】
このように、Ｘ１軸ボールネジ１５８ａとＸ２軸ボールネジ１６０ａの間隔を変えながらＸ１軸ボールネジ１５８ａとＸ２軸ボールネジ１６０ａを平行に設定することが出来る。また、Ｘ１軸摺動レール１５８ｂとＸ２軸摺動レール１６０ｂの間隔を変えながらＸ１軸摺動レール１５８ｂとＸ２軸摺動レール１６０ｂを平行に設定することができる。この場合、Ｘ１軸モーター１５８ｃは、コラム１３４やＺ軸モーター１４２等を移動させる必要が無く、移動体１４３だけを移動させればよいので、先述の実施例と比較してＸ１軸モーター１５８ｃをより軽量化できる。
【実施例５】
【００６５】
マシニングセンターは、主軸を設定するためのコラムと、ワークを載置するためのテーブルを有し、主軸を用いてワークを加工するものである。コラムとテーブルは、本発明の第１移動体と第２移動体にそれぞれ対応している。
【００６６】
コラムには、主軸の他、主軸を上下方向（Ｙ軸方向）に移動させるための駆動手段を設ける。駆動手段には、先述の実施例と同じものを用いることができる。テーブルの下方には、テーブルを上下方向へ昇降させるための昇降手段を設ける。すなわち、主軸とテーブルをそれぞれ上下方向に移動可能に構成する。
【００６７】
マシニングセンターには、コラムを前後方向（Ｚ軸方向）に移動させるための駆動手段を設ける。テーブルの下方には、テーブルを前後方向に移動させるための駆動手段を設ける。駆動手段には、先述の実施例と同じものを用いることができる。すなわち、主軸とテーブルをそれぞれ前後方向に移動可能に構成する。
【００６８】
マシニングセンターには、コラムを横方向（Ｘ軸方向）に移動させるための駆動手段を設ける。テーブルの下方には、テーブルを横方向に移動させるための駆動手段を設ける。駆動手段には、先述の実施例と同じものを用いることができる。すなわち、主軸とテーブルをそれぞれ横方向に移動可能に構成する。
【００６９】
このように、コラムとテーブルの両方を互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動可能に構成することにより、マシニングセンターのサイズを更に小さくすることが出来る。また、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の加工ストロークを長くすることができる。
【００７０】
なお、本発明は先述の実施例に限定されない。移動体や駆動手段の構成は任意である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明によるマシニングセンターの一例を示す正面図である。
【図２】図１の部分側断面図である。
【図３】図１の上面図である。
【図４】本発明によるマシニングセンターの別の例を示す正面図である。
【図５】図４の部分側断面図である。
【図６】本発明によるマシニングセンターの更に別の例を示す正面図である。
【図７】図６の部分側断面図である。
【図８】本発明によるマシニングセンターの更に別の例を示す正面図である。
【図９】図８の部分側断面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０、５０、９０、１３０  マシニングセンター
１２、５２、９２、１３２  ベッド
１４、５４、９４、１３４  コラム
１６、５６、９６、１３６  テーブル
１８、５８、９８、１３８  主軸
２０  ＡＴＣマガジン
２１、６１、１０１、１４１  主軸頭
２２、７０、１１０、１５０  Ｙ軸モーター
２４  Ｙ軸摺動レール
２６、１４５  Ｚ軸ボールネジ
２８、６４、１０４、１４４  Ｚ軸摺動レール
３０、６２、１０２、１４２  Ｚ軸モーター
３２  Ｚ軸摺動子
３７、７７  第１サドル
３８、７８、１１８、１５８  第１駆動手段
３８ａ、７８ａ、１１８ａ、１５８ａ  Ｘ１軸ボールネジ
３８ｂ、７８ｂ、１１８ｂ、１５８ｂ  Ｘ１軸摺動レール
３８ｃ  Ｘ１軸モーター
３８ｄ、７８ｄ、１１８ｄ、１５８ｄ  Ｘ１軸摺動子
３９、７９  第２支持体
４０、８０、１２０、１６０  第２駆動手段
４０ａ、８０ａ、１２０ａ、１６０ａ  Ｘ２軸ボールネジ
４０ｂ、８０ｂ、１２０ｂ、１６０ｂ  Ｘ２軸摺動レール
４０ｃ  Ｘ２軸モーター
４０ｄ、８０ｄ、１２０ｄ、１６０ｄ  Ｘ２軸摺動子
６６、１０６、１４６  Ｙ軸ボールネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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