(57)【要約】    【課題】プローブカーは情報提供センターが必要とする情報のみを送る。    【解決手段】プローブカー１０１は集めたプローブ情報を編集し、所定の単位でフォーマット化等の処理を行うＣＰＵ１０７、フォーマット化されたプローブ情報を格納するプローブ情報データベース１０４、第１の通信手段１０８等を有し、情報提供センター１１０は第２の通信手段１１８、予測情報データベース１１５等の入出力制御及びプローブ情報の処理等を行うＣＰＵ１１７、プローブカー１０１から集めた第１の蓄積情報をプローブ情報データベース１０４と同じ所定の単位と同じフォーマットで蓄積している予測情報データベース１１５等を有する。情報提供センター１１０は不足蓄積情報を予め選定し、不足蓄積情報を所定の単位でプローブカー１０１に要求する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報と時刻情報を基にプローブ情報を取得する複数のプローブカーと、
複数の前記プローブカーと通信を行う情報提供センターと、
を有する情報提供センターシステムにおいて、
複数の前記プローブカーは取得した前記プローブ情報を同じフォーマットと同じ所定の単位に加工した第１の蓄積情報を蓄積する第１の蓄積手段と、前記情報提供センターと通信を行う第１の通信手段を有し、
前記情報提供センターは前記第１の蓄積手段と同じ前記フォーマットと同じ前記所定の単位で第２の蓄積情報を蓄積する第２の蓄積手段と、複数の前記プローブカーと通信を行う第２の通信手段を有し、
前記情報提供センターは不足している不足蓄積情報を予め選定し、予め選定した前記不足蓄積情報を前記所定の単位で前記第２の通信手段で前記プローブカーに要求すること
、を特徴とする情報提供センターシステム。
【請求項２】
前記プローブカーは加工して前記第１の蓄積手段に蓄積された前記第１の蓄積情報を前記所定の単位で前記第１の通信手段で前記情報提供センターへ通知すること、を特徴とする請求項１に記載の情報提供センターシステム。
【請求項３】
前記第１、第２の蓄積手段に蓄積された前記第１、第２の蓄積情報は前記所定の単位の全てのサンプルを平均化した情報であること、を特徴とする請求項１に記載の情報提供センターシステム。
【請求項４】
位置情報と時刻情報を基にプローブ情報を取得する複数のプローブカーと、
複数の前記プローブカーと通信を行う情報提供センターと、
を有する情報提供センターシステムの情報処理方法において、
複数の前記プローブカーは取得した前記プローブ情報を同じフォーマットと同じ所定の単位に加工した第１の蓄積情報を蓄積し、
前記情報提供センターは前記プローブカーの前記プローブ情報を蓄積するのと同じ前記フォーマットと同じ前記所定の単位で第２の蓄積情報を蓄積し、
前記プローブカーは前記情報提供センターと第１の通信手段を用いて前記第１、第２の蓄積情報を通信し、
前記情報提供センターは複数の前記プローブカーと第２の通信手段を用いて前記第１、第２の蓄積情報を通信し、
前記情報提供センターは不足している不足蓄積情報を予め選定し、前記不足蓄積情報を前記所定の単位で前記第２の通信手段で前記プローブカーに要求すること
、を特徴とする情報提供センターシステムの情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のプローブカーとの情報の送受を行う情報提供センターシステム及びその情報処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数のプローブカーは収集した各々のプローブ情報を全て情報提供センターに送信していた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２‐２５１６９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
収集した各々のプローブ情報を全て情報提供センターに送信していたため、情報提供センターで必要とする情報の限定ができず、プローブカーと情報提供センター間で不要な通信を行うと言う問題があった。
【０００５】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、プローブカーは情報提供センターが必要とする情報のみを送る情報提供センターシステム及びその情報処理方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明においては、情報提供センターが不足する情報を予め選定し、プローブカーに要求する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、プローブカーは情報提供センターが必要とする情報のみを送ればよく、不要なプローブ情報を情報提供センターへ送信しないため、通信量、通信時間の削減が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。なお、以下で説明する図面で、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【０００９】
本発明の実施の形態について図１〜６を用いて説明する。
【００１０】
図１は本実施の形態の全体構成を示す図、図３は地図データの例を示す図、図４は所定の単位でフォーマット化された蓄積情報のフォーマット例を示す図であり、この図１、３、４を用いて本実施の形態の構成を説明する。
【００１１】
プローブカー１０１は走行時に通過経路における時刻情報及び位置情報を基にプローブ情報を集めるために、ＧＰＳ等からなる位置検出手段１０２と時刻検出手段１０３を有し、集めたプローブ情報を編集、加工し、所定の単位でフォーマット化等の処理と、通信制御、データベースの入出力制御等を行うＣＰＵ１０７、所定の単位でフォーマット化された第１の蓄積情報を蓄積するプローブ情報データベース（第１の蓄積手段）１０４、情報提供センター１１０の予測情報データベース１１５から取得した予測情報を蓄える予測情報データベース１０５、プローブカー１０１の通過経路、位置情報の基準となる地図情報を蓄えている地図データベース１０６及び情報提供センター１１０と通信を行う第１の通信手段１０８を有する。
【００１２】
なお、予測情報（第２の蓄積情報）とは情報提供センター１１０が複数のプローブカー１０１から得られる複数のプローブ情報データベース１０４からの後述する図４に示す所定の単位でフォーマット化された第１の蓄積情報を所定の単位で全てのサンプルを平均して保持しているプローブ情報のことである。また、第１の蓄積情報も、例えばプローブカー１０１が同じ道路リンクで複数回プローブ情報を収集した場合は、それら複数のプローブ情報も所定の単位で平均し、第１の蓄積情報として蓄積される。
【００１３】
情報提供センター１１０は複数のプローブカー１０１と通信を行うための第２の通信手段１１８、予測情報データベース（第２の蓄積手段）１１５、地図データベース１１６の入出力制御及び情報の処理等を行うＣＰＵ１１７、複数のプローブカー１０１から集めた第１の蓄積情報を処理し、蓄積している予測情報データベース１１５及び地図データベース１０６と互換性のある地図データを持つ地図データベース１１６を有する。
【００１４】
なお、プローブ情報データベース１０４、予測情報データベース１０５、１１５に蓄積されるデータは同じ所定の単位（２次メッシュ番号単位、２次メッシュ番号単位と道路リンク番号単位、２次メッシュ番号単位と道路リンク番号単位と日種別単位あるいは、２次メッシュ番号単位と道路リンク番号単位と日種別単位と時間種別単位等）で、同じフォーマットにフォーマット化された第１、第２の蓄積情報であり、その第１、第２の蓄積情報のフォーマット例を図４に示す。
【００１５】
図４において、２次メッシュＩＤ項目は、地図における２次メッシュ（約１０ｋｍ×１０ｋｍ）単位でプローブ情報をフォーマット化していることを示している。また、地図データの例を図３に示す。図３における矢印は道路リンクを示し、番号は図４における道路リンク番号項目で示している道路リンク番号を示している。また、日種別項目の初日、中日、終日は週の間では例えば、初日は月、火、水曜であり、中日は木、金曜で、終日は土曜と言うように決める。
【００１６】
次に、プローブカー１０１の行き先ルート決定と、情報提供センター１１０の不足蓄積情報の取得を例にとり、図２の本実施の形態の機能を示すブロック図と図５の第１、第２の蓄積情報の送受の処理を示す図を用いて、プローブカー１０１と情報提供センター１１０の第１、第２の蓄積情報の処理の課程を説明する。なお、図５におけるＭ５０１、Ｍ５０２等の地図表示は図３に示した地図と対応させている。
【００１７】
プローブカー１０１は走行時に位置検出手段１０２と時間検出手段１０３から走行している道路リンク番号、日種、時間、道路リンク例えば道路リンク１を走行するのに要するリンク旅行時間等がプローブ情報として取得できるので、取得したプローブ情報をプローブ情報作成処理２０１で図４に示す所定の単位でフォーマットに編集、加工し、プローブ情報蓄積処理２０２により、プローブ情報データベース１０４に第１の蓄積情報として蓄積（Ｅ５４１、Ｍ５０１）される。プローブカー１０１は地図Ｍ５０１に示すように走行経験のある道路リンク２、１４、１５、１６、１７、１８、２２、２３の第１の蓄積情報をプローブ情報データベース１０４に蓄積している。
【００１８】
プローブカー１０１が道路リンク７から道路リンク１９を経由して目的地に向かう場合のルートを選定するためルート探索処理２０６を行うと、要求する予測情報作成処理２０７にてプローブ情報データベース１０４に蓄積されていない道路リンク７、８、１９、２０と、蓄積はされているがサンプル数の少ない道路リンク２、１４を決定（Ｅ５４２、Ｍ５０２）し、要求する予測情報（Ｅ５４３、Ｍ５０２）を要求する予測情報送信処理２０８で送信処理し、第１の通信手段１０８経由で情報提供センター１１０に地図Ｍ５０２に示す道路リンク２、７、８、１４、１９、２０の予測情報を要求（Ｅ５４３）する。なお、予測情報データベース１０５には上記で示した道路リンク２、７、８、１４、１９、２０の予測情報データがない場合である。
【００１９】
情報提供センター１１０は第２の通信手段１１８から受け取ったプローブカー１０１からの要求を、要求予測情報受信処理２２５で受信処理し、要求のあった地図Ｍ５０２に示す道路リンク２、７、８、１４、１９、２０の予測情報の内、要求予測情報作成処理２２６により、予測情報データベース１１５で蓄積していない道路リンク１４以外の道路リンク２、７、８、１９、２０の予測情報（Ｍ５２３）を作成し、要求予測情報送信処理２２７で送信処理し第２の通信手段１１８からプローブカー１０１に送信（Ｅ５６４）する。
【００２０】
プローブカー１０１は第１の通信手段１０８経由で受けた予測情報（Ｍ５２３）を予測情報受信手段２０９で受信処理し、予測情報保持処理２１０で予測情報データベース１０５に蓄積（Ｅ５４４、Ｍ５２３）するとともに、プローブ情報データベース１０４の第１の蓄積情報と合わせて、これから進むルートを決定（Ｅ５４６、Ｍ５０４）する。
【００２１】
なお、上記説明では道路リンク番号単位で予測情報を要求する場合について説明したが、２次メッシュ単位、日種別単位、時間種別単位等で要求もできる。
【００２２】
次に、情報提供センター１１０がプローブカー１０１に要求する不足蓄積情報を取得する処理過程を説明する。
【００２３】
情報提供センター１１０は予測情報データベース１１５に蓄積している予測情報を認識（Ｅ５６１、Ｍ５２１）しており、不足プローブ情報算出処理２２１で不足蓄積情報を算出（Ｅ５６２、Ｍ５２２）し、要求プローブ情報送信処理２２２で送信処理を行い、第２の通信手段１１８からプローブカー１０１に送信（Ｅ５６３、Ｍ５２２）する。
【００２４】
プローブカー１０１は第１の通信手段１０８経由で情報提供センター１１０から要求された不足蓄積情報を要求プローブ情報受信処理２０３で受信処理し、要求された不足蓄積情報とプローブ情報データベース１０４が蓄積している第１の蓄積情報を比較し、プローブ情報データベース１０４が蓄積していない道路リンク４、５、６を除いた道路リンク１４、１６、１７、１８、２２、２３の第１の蓄積情報を要求プローブ情報作成処理２０４で作成し、要求プローブ情報送信処理２０５で送信処理を行い、第１の通信手段１０８から情報提供センター１１０へ送信（Ｅ５４５、Ｍ５０３）する。
【００２５】
情報提供センター１１０はプローブカー１０１から送られた第１の蓄積情報を第２の通信手段１１８から受け取り、プローブ情報受信処理２２３で受信処理を行った後、プローブ情報保持処理２２４を行い、予測情報データベース１１５に予測情報の一部として蓄積（Ｅ５６５、Ｍ５２４）する。
【００２６】
なお、上記説明では道路リンク番号単位で不足蓄積情報を要求する場合について説明したが、２次メッシュ単位、日種別単位、時間種別単位等で要求もできる。
【００２７】
次に、先に述べた処理過程の説明で用いたプローブカー１０１の行き先ルート決定と、情報提供センター１１０の不足蓄積情報の取得を例にとり、図６の本実施の形態の動作を示すフローチャートを用いて、情報提供センターシステムの動作、すなわち情報提供センターシステムの情報処理方法を説明する。
【００２８】
プローブカー１０１は走行時に位置検出手段１０２と時刻検出手段１０３を基に得たプローブ情報をプローブ情報作成処理２０１とプローブ情報蓄積処理２０２により所定の単位でフォーマット化し、プローブ情報データベース１０４に蓄積（Ｓ６０１）している。一方、情報提供センター１１０は予測情報データベース１１５に不足している不足蓄積情報を不足プローブ情報算出処理２２１で算出し、所定の単位で認識（Ｓ６１１）しておく。
【００２９】
ここで、情報提供センター１１５が不足蓄積情報を決定する基準は、図４に示すサンプル数の項目が、所定のサンプル数Ｎ回に達していない、全体の平均サンプル数、例えば図４では３回が平均となる、に達していない、あるいは平均旅行時間が記載されていない等である。また、不足蓄積情報を決定する基準に当てはまった情報は「２次メッシュ番号単位」、「２次メッシュ番号単位と道路リンク番号単位」、「２次メッシュ番号単位と道路リンク番号単位と日種別単位」あるいは、「２次メッシュ番号単位と道路リンク番号単位と日種別単位と時間種別単位」等の所定の単位で保持しておく。
【００３０】
プローブカー１０１の運転者が目的地設定（Ｓ６０２）をすると、ルート探索処理２０６を行い、出発地から目的地間で不足（Ｓ６０３でＮの場合）している情報を、要求する予測情報作成処理２０７により情報提供センター１１０に要求する予測情報を作成し、要求する予測情報送信処理２０８で送信処理し、第１の通信手段１０８を通して情報提供センター１１０に送信（Ｓ６０４）する。一方、プローブカー１０１が積載しているプローブ情報データベース１０４及び予測情報データベース１０５に蓄積しているデータでルート決定ができる場合（Ｓ６０３でＹの場合）はルート決定（Ｓ６０８）する。
【００３１】
情報提供センター１１０はプローブカー１０１が要求する予測情報を第２の通信手段１１８経由で要求予測情報受信処理２２５で受信処理し、要求予測情報作成処理２２６にて予測情報データベース１１５から予測情報を抽出（Ｓ６１２）し、要求予測情報送信処理２２７から第２の通信手段１１８を経由してプローブカー１０１に送信（Ｓ６１３）する。
【００３２】
プローブカー１０１は第１の通信手段１０８経由で予測情報受信処理２０９にて、情報提供センター１１０から送信された予測情報を受信処理し、予測情報保持処理２１０にて予測情報データベース１０５に受信した予測情報を蓄積（Ｓ６０５）する。この後、プローブカー１０１が蓄積していた第１の蓄積情報、予測情報及び情報提供センター１１０から得た予測情報を基にルートを決定（Ｓ６０８）する。
【００３３】
次に、情報提供センター１１０がプローブカー１０１に不足蓄積情報を要求する場合には、先に述べた所定の単位で要求する不足蓄積情報を不足プローブ情報算出処理２２１で決定（Ｓ６１１）しておき、要求プローブ情報送信処理２２２にてプローブカー１０１に対して不足蓄積情報を第２の通信手段１１８経由で送信（Ｓ６１４）する。プローブカー１０１は要求プローブ情報受信処理２０３にて情報提供センター１１０が要求する不足蓄積情報を受信処理し、要求プローブ情報作成処理２０４にてプローブ情報データベース１０４に要求されている不足蓄積情報が有る場合には抽出（Ｓ６０６）し、その抽出した第１の蓄積情報を要求プローブ情報送信処理２０５にて送信処理し、第１の通信手段１０８を経由して情報提供センター１１０に送信（Ｓ６０７）する。
【００３４】
情報提供センター１１０は、第２の通信手段１１８経由でプローブ情報受信処理２２３にてプローブカー１０１より送信された第１の蓄積情報を受信処理し、プローブ情報保持処理２２４にて、受信した第１の蓄積情報を予測情報の一部として予測情報データベース１１５に蓄積（Ｓ６１５）する。
【００３５】
以上述べたようにプローブカー１０１のプローブ情報データベース１０４、予測情報データベース１０５及び情報提供センター１１０の予測情報データベース１１５は同じ所定の単位で同じフォーマットにフォーマット化されているため、情報提供センター１１０は必要とする不足蓄積情報のみを所定の単位（２次メッシュ単位、２次メッシュ単位と道路リンク単位等）でプローブカー１０１に要求できるので、情報提供センター１１０が欲しい不足蓄積情報のみを収集できる。一方、プローブカー１０１は情報提供センター１１０が欲しい不足蓄積情報のみを送ればよく、不要なプローブ情報を送らなくて済むため、通信量、通信時間の削減が可能である。また、プローブカー１０１は取得したプローブ情報を所定の単位に編集、加工（例えば、複数回の同じ道路リンクの旅行時間が得られた場合には、平均化する等）して蓄積するため、プローブ情報データベース１０４の記憶容量が固定化できる。
【００３６】
更に、プローブカー１０１は蓄積している第１の蓄積情報を所定の単位で情報提供センター１１０へ通知し、情報提供センター１１０はプローブカー１０１から通知された所定の単位の第１の蓄積情報の中で欲しい情報をプローブカー１０１へ要求することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本実施の形態の全体構成を示す図。
【図２】本実施の形態の機能を示すブロック図。
【図３】地図データの例を示す図。
【図４】第１、第２の蓄積情報のフォーマット例を示す図。
【図５】第１、第２の蓄積情報の送受の処理を示す図。
【図６】本実施の形態の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３８】
１０１    プローブカー            １０４    プローブ情報データベース
１０８    第１の通信手段          １１０    情報提供センター
１１５    予測情報データベース    １１８    第２の通信手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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