(57)【要約】【課題】エレベータシステムのケーブル数を減少して軽量化およびコストダウンを実現したエレベータシステムを得る。【解決手段】エレベータ装置１０１、１０２を制御するための制御情報を発信する制御情報発信手段１と、エレベータ装置１０１、１０２および制御情報発信手段１に電力を供給する電源２と、制御情報発信手段１からの制御情報をエレベータ装置１０１、１０２に伝送するとともに電源２からの電力をエレベータ装置１０１、１０２に伝送するための伝送手段３と、伝送手段３を介して伝送された制御情報によりエレベータ装置１０１、１０２を制御するための制御手段４、６と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ装置を制御するための制御情報を発信する制御情報発信手段と、
前記エレベータ装置および前記制御情報発信手段に電力を供給する電源と、
前記制御情報発信手段からの制御情報を前記エレベータ装置に伝送するとともに前記電源からの電力を前記エレベータ装置に伝送するための伝送手段と、
前記伝送手段を介して伝送された制御情報により前記エレベータ装置を制御するための制御手段と、
を備えたエレベータシステム。
【請求項２】
前記エレベータ装置は、複数の制御用オブジェクトにより構成され、
前記制御情報は、前記複数の制御用オブジェクトに対する制御動作指示信号を含み、
前記伝送手段は、動力線により構成され、
前記制御手段は、
前記複数の制御用オブジェクトの状態を記憶する記憶手段を含み、
前記記憶手段の記憶情報および前記制御情報に基づいて、前記複数の制御用オブジェクトのうちの所定の制御用オブジェクトを選択し、
前記所定の制御用オブジェクトに対する制御動作指示信号を発信し、
前記動力線を介して伝送された制御動作指示信号により前記所定の制御用オブジェクトを制御することを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記動力線と前記制御用オブジェクトとの電気的接続は、前記所定の制御用オブジェクトごとに制御されることを特徴とする請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記動力線として、電気エネルギを送電するとともに前記制御動作指示信号を伝送することが可能なＥＣＨＯＮＥＴが使用されたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記制御情報は、前記電源の遮断情報を含み、
前記制御用オブジェクトは、前記エレベータ装置の複数のサービス階に対応した乗場機器からなる乗場オブジェクトを含み、
前記乗場オブジェクトは、
前記伝送手段を介して前記制御手段から入力された制御情報を前記乗場機器に配信するルータと、
前記ルータと前記乗場機器との間に設けられたブレーカと、
前記電源の遮断時に前記ブレーカを切り離して前記乗場機器を非サービス階とするための切り離し機構と、
を備えたことを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
前記伝送手段は、家庭用コンセントおよび電灯線により構成されたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項７】
前記エレベータ装置の乗場機器として、乗場インジケータを備え、
前記乗場インジケータは、表示部およびスピーカの少なくとも一方を含む報知手段を有し、
前記報知手段は、前記制御情報に応答して駆動され、前記エレベータ装置の利用客に対して現在の状態を報知することを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータ装置の動作を制御するエレベータシステムに関し、特にケーブル数を減少させた技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータシステムは、建物の高層化および制御の高度化に加えて、付加価値を増大させた情報サービスの提供などが進むにつれて、通信ネットワークの規模がより大きく且つ複雑なものになっている（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２９４３７５号公報
【特許文献２】特開２００２−２２０１６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のエレベータシステムでは、乗場に向かう配線（制御ケーブルなど）が昇降路の上下にわたって敷設されているので、エレベータかごの停止階数が多くなるほどケーブルが長くなり、ケーブルの分岐も多くなり且つ煩雑になるという課題があった。
【０００５】
また、階床間の寸法がサービス階床によって大きくなる場合には、ケーブルの長さも階床ごとに合わせて変更する必要があるので、加工の手間が大きくなってコストアップを招くという課題があった。
このことは、制御ケーブルについても同様であり、制御ケーブルの重量の増加およびコストアップにつながるという課題があった。
さらに、ケーブルの接続先が機種によって異なるので、エレベータ装置の据付時や取替時の配線作業に時間を要するという課題があった。
【０００６】
この発明は、ケーブル数を減少させたエレベータシステムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によるエレベータシステムは、エレベータ装置を制御するための制御情報を発信する制御情報発信手段と、エレベータ装置および制御情報発信手段に電力を供給する電源と、制御情報発信手段からの制御情報をエレベータ装置に伝送するとともに電源からの電力をエレベータ装置に伝送するための伝送手段と、伝送手段を介して伝送された制御情報によりエレベータ装置を制御するための制御手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、エレベータシステムのケーブル数を減少して軽量化およびコストダウンを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータシステムを概略的に示すブロック構成図である。
【００１０】
図１において、この発明の実施の形態１に係るエレベータシステムは、複数台のエレベータ装置１０１、１０２を制御するための制御情報を発信する制御情報発信手段１と、電力を供給する電源２と、伝送手段３と、第１の制御手段４と、第１のエレベータかご（以下、単に「第１のかご」という）５と、第２の制御手段６と、第２のエレベータかご（以下、単に「第２のかご」という）７と、を備えている。
【００１１】
第１の制御手段４および第１のかご５は、第１のエレベータ装置１０１を構成し、第２の制御手段６および第２のかご７は、第２のエレベータ装置１０２を構成している。
制御情報発信手段１は、第１および第２のエレベータ装置１０１、１０２を監視する監視ユニットを構成している。
【００１２】
伝送手段３は、制御情報発信手段１からの制御情報を各エレベータ装置１０１、１０２に伝送するとともに、電源２からの電力を各エレベータ装置１０１、１０２に伝送する。
各制御手段４、６は、伝送手段３を介して伝送された制御情報により各かご５、７を制御する。
【００１３】
伝送手段３は、たとえば電気エネルギの送電線を用いて制御情報を伝送するＥＣＨＯＮＥＴシステムにより構成されており、制御情報発信手段１と電源２とを接続するとともに、ループ化された網により各エレベータ装置１０１、１０２に対して、所定の電気エネルギおよび制御情報を伝送する。
【００１４】
なお、ＥＣＨＯＮＥＴシステムについては、たとえば、シャープ技報、第８２号・２００２年４月「ＥＣＨＯＮＥＴ（エコネット）の技術動向」の第４０頁〜４５頁に記載されている。
また、伝送手段３は、高速の送電線、中速の送電線、または低速の送電線を用いたＥＣＨＯＮＥＴシステム以外の情報伝送技術により構成されてもよい。
【００１５】
制御情報発信手段１は、第１および第２のエレベータ装置１０１、１０２内の各制御用オブジェクト（後述する）に対して、各オブジェクトの動作を制御するための制御情報を発信する。
【００１６】
すなわち、制御情報発信手段１は、制御手段４、６を構成する制御盤オブジェクトと、各かご５、７により構成されるかごオブジェクトと、各かご５、７のサービス階床の乗場オブジェクトとに対して、各オブジェクト動作制御用の制御情報を発信する。
【００１７】
電源２は、各エレベータ装置１０１、１０２の制御盤オブジェクト、かごオブジェクトおよび乗場オブジェクトなどの各機器に対し、各エレベータ装置１０１、１０２の昇降機能および制御管理機能を動作させるための電気エネルギを供給する。
【００１８】
なお、図１においては、２台のエレベータ装置１０１、１０２に対して制御情報を発信する場合を示しているが、制御情報発信手段１は、任意数のエレベータ装置に対して制御情報を発信することができる。
【００１９】
第１および第２の制御手段４、６は、伝送手段３を介して供給される電気エネルギおよび制御情報信号を分離解析し、制御情報信号が自己のエレベータ装置に対する制御情報であるか否かを識別し、自己のエレベータ装置に関する制御情報のみを抽出する。たとえば、第１の制御手段４は、第１のかご５に関する制御情報のみを抽出する。
【００２０】
また、各制御手段４、６は、制御情報信号に基づいて、自己のエレベータ装置の制御盤オブジェクト、かごオブジェクト、乗場オブジェクトに対し、それぞれのオブジェクト動作を指示するための動作指示信号を発信する。
【００２１】
さらに、各制御手段４、６は、伝送手段３からの電気エネルギを、それぞれの制御盤オブジェクト、かごオブジェクトおよび乗場オブジェクトに対して配信する。
なお、各制御手段４、６は、ゲートウェイおよびコントローラ（後述する）により構成されている。
【００２２】
以上のとおり、制御情報発信手段１（監視ユニット）が各エレベータ装置１０１、１０２を制御する際に、伝送手段３（ＥＣＨＯＮＥＴシステム）を使用することにより、配線数の削減および接続の省力化を実現することができる。
また、複数のエレベータ装置１０１、１０２をオブジェクト化することにより、建物内のビル管理システムやメンテナンス会社などの制御情報発信手段１（監視ユニット）から各制御用オブジェクトに容易にアクセスすることができる。
【００２３】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１では、特に言及しなかったが、図２のように、各エレベータ装置内の制御手段から制御用オブジェクトに動作指示信号を伝送するための動力線を設け、制御用オブジェクトごとに他のオブジェクトと連携するように構成してもよい。
【００２４】
図２はこの発明の実施の形態２に係る第１のエレベータ装置１０１Ａを示すブロック構成図であり、第１のエレベータ装置１０１Ａ内の各オブジェクト（乗場機器、かご５、制御盤オブジェクト１１）の具体的構成を示している。
なお、図２に示されない構成は、図１に示したとおりである。
【００２５】
図２において、第１のエレベータ装置１０１Ａは、外部システムに対するＩ／Ｆを構成するゲートウェイ８と、コントローラ９と、乗場オブジェクト１０と、制御盤オブジェクト１１と、かごオブジェクト１２と、乗場オブジェクト１０内のルータ１３と、コントローラ９と各制御用オブジェクト１０〜１２とを接続する動力線１４とを備えている。
【００２６】
動力線１４としては、電気エネルギを送電し且つ動作指示信号を伝送することが可能なＥＣＨＯＮＥＴが使用される。
なお、動力線１４は、中速の送電線または低速の送電線を用いた情報伝送技術により構成されてもよい。
【００２７】
ゲートウェイ８は、伝送手段３（外部システム）に接続されており、伝送手段３からの各種情報をコントローラ９に入力する。
コントローラ９は、各制御用オブジェクト１０〜１２を記憶する記憶手段を有し、各制御用オブジェクト１０〜１２ごとに状態の管理を行う。
【００２８】
また、コントローラ９は、ゲートウェイ８および制御盤オブジェクト１１とともに、第１の制御手段４を構成しており、入力された制御情報に基づいて、各制御用オブジェクト１０〜１２のうちの所定の制御用オブジェクトを選択し、所定の制御用オブジェクトに対する制御動作指示信号を発信する。
【００２９】
動力線１４は、制御動作指示信号を伝送するとともに電源２（図１参照）からの電力を供給する。
制御用オブジェクト１０〜１２のうちの所定の制御用オブジェクトは、動力線１４を介して伝送された制御動作指示信号により制御される。
【００３０】
乗場オブジェクト１０内のルータ１３は、動力線１４を介してコントローラ９に接続されており、コントローラ９から入力された各種情報を、１階乗場Ｆ１、２階乗場Ｆ２、・・・、ｎ階乗場Ｆｎに配信する。
【００３１】
かごオブジェクト１２内のかごＣは、ケーブルＣ１を介して、制御盤オブジェクト１１内の巻上機に接続されて、各乗場Ｆ１〜Ｆｎに対してサービス運転を行う。
また、かごＣは、制御ケーブルＣ２を介して動力線１４に接続されている。
【００３２】
次に、図２に示したこの発明の実施の形態２による第１のエレベータ装置１０１の具体的な動作について説明する。
まず、コントローラ９は、乗場オブジェクト１０、制御盤オブジェクト１１およびかごオブジェクト１２の状態を管理して、異常状態が判定されれば、ゲートウェイ８および伝送手段３（ＥＣＨＯＮＥＴシステム）を介して、制御情報発信手段１（監視ユニット）に異常発生状態を通知する。
【００３３】
また、コントローラ９は、伝送手段３からの電気エネルギを、ゲートウェイ８を介して取り込み、動力線１４を介して、乗場オブジェクト１０、制御盤オブジェクト１１およびかごオブジェクト１２に対して配信する。
【００３４】
また、コントローラ９は、制御情報発信手段１（監視ユニット）からの制御情報を、伝送手段３を介して取り込み、電気エネルギから分離して解析し、制御情報信号が自己のエレベータ装置（第１の制御手段４に対する第１のかご５）に対する制御情報であるか否かを識別し、自己のエレベータ装置に関する制御情報のみを抽出する。
【００３５】
さらに、コントローラ９は、上記のようにして抽出された制御情報を、記憶手段内に既に記憶されたオブジェクトに対応させるとともに、制御情報に基づき、乗場オブジェクト１０、制御盤オブジェクト１１、かごオブジェクト１２に対し、それぞれのオブジェクト動作を指示するための動作指示信号を発信する。
【００３６】
乗場オブジェクト１０は、各階の乗場Ｆ１〜Ｆｎごとの機器の集合として構成され、制御盤オブジェクト１１は、巻上機などの昇降制御機器の集合として構成され、かごオブジェクト１２は、ドアセンサや行先登録などのかご動作制御機器の集合として構成されている。
たとえば、制御盤オブジェクト１１は、昇降制御機器などの動作が動作指示信号によりコントロールされる。
【００３７】
乗場オブジェクト１０内のルータ１３は、動力線１４を介して、コントローラ９から電気エネルギが供給されるとともに、乗場オブジェクト１０に関する動作指示信号を受信し、各乗場Ｆ１〜Ｆｎのうちの該当する階床の乗場に対して、電気エネルギと動作指示信号を配信する。
【００３８】
このとき、コントローラ９は、動力線１４を介して、乗場オブジェクト１０との間で、呼び登録状態、ドア開閉信号、消費電力および故障検出信号の管理および伝達を行い、制御盤オブジェクト１１との間で、巻上機駆動、消費電力および故障検出信号の管理および伝達を行い、かごオブジェクト１２との間で、行先登録状態、消費電力、故障検出信号およびドアセンサ出力の管理および伝達を行う。
【００３９】
以上の構成により、たとえば、動力線１４が乗場オブジェクト１０を構成する乗場機器に電力を供給すると同時に、呼び登録信号やドア開閉信号（動作指示信号）の伝達を行うことができる。
また、動作指示信号は、動力線１４を介して制御盤オブジェクト１１にも伝達され、制御盤オブジェクト１１を制御するので、ケーブルＣ１、Ｃ２の数を少なくすることができ、ケーブルＣ１、Ｃ２の製造コストを低減化するとともに、ケーブル据付作業を省力化することができる効果がある。
【００４０】
また、各かご５、７においては、各機器でオブジェクトが構成され、情報が制御ケーブルＣ２を介して伝達されるとともに、動力線１４を介して通信を行うことにより、制御ケーブルＣ２の芯数を削減することができるので、かご重量およびケーブルのコストを低減することができる。
また、配線数を削減したことと、機器ごとに分割された制御用オブジェクト１０〜１２を構成することにより、各機器の交換が容易になるというメリットもある。
【００４１】
さらに、従来機器においては、各機器を接続すべきコネクタ数が多いうえ、コネクタ位置が様々に異なっていたが、図２のように動力線１４を設けることにより、動力線１４を介して各機器に接続するのみで済み、機器の交換が非常に簡単であるうえ、コネクタ接続の互換性を考慮する必要もないので、機器の入出力信号が同じである限りは機器の流用も容易に実現することができる。
【００４２】
実施の形態３．
なお、上記実施の形態２では、特に言及しなかったが、図３のように、ルータ１３と任意階床の乗場との間にブレーカ１５を設けてもよい。
図３はこの発明の実施の形態３に係る第１のエレベータ装置１０１Ｂを示すブロック構成図であり、前述（図２参照）と同様の部分については、前述と同一符号を付して詳述を省略する。なお、図３に示されない構成は、図１に示したとおりである。
【００４３】
図３において、乗場オブジェクト１０内のルータ１３とｎ階乗場Ｆｎ（所定階床）との間には、電気的な接続の切り離し／復帰を行うためのブレーカ１５が設けられている。
また、ブレーカ１５を遮断動作させるための乗場切り離し機構１６が設けられている。
この場合、ｎ階乗場Ｆｎは、ブレーカ１５の遮断動作時に非サービス階となる。
なお、ブレーカ１５は、ｎ階乗場Ｆｎに限らず、任意階床の乗場に対して設けることができる。
【００４４】
ブレーカ１５は、乗場切り離し機構１６の手動または遠隔操作により、ルータ１３とｎ階乗場Ｆｎとの間の電気的な接続を切り離し（ｎ階乗場ＦｎをＥＣＨＯＮＥＴから離脱させ）、ｎ階乗場Ｆｎの乗場機器に対する電気エネルギの供給（電源２）を遮断するようになっている。
または、ブレーカ１５を遮断する場合、電源２（図１参照）とは別に設けられた乗場切り離し機構１６からの切り離し用信号が用いられる。
【００４５】
ルータ１３は、切り離し用信号に基づいて、ブレーカ１５によって切り離された乗場（この場合、ｎ階乗場Ｆｎ）の有無を把握し、切り離された乗場への呼びを無効とする。
逆に、電源オン信号または復帰信号に応答して、ルータ１３およびｎ階乗場Ｆｎは、ＥＣＨＯＮＥＴに復帰することも可能である。
【００４６】
以上のように、ｎ階乗場Ｆｎの乗場機器が切り離されてＥＣＨＯＮＥＴから離脱することにより、ｎ階は非停止階となる。
したがって、たとえば、任意階床の施錠やセキュリティシステムの始動と連動して、対象階床の乗場機器を切り離すことができる。
【００４７】
実施の形態４．
なお、上記実施の形態３においては、ブレーカ１５を用いたが、最下階に設けた電源遮断スイッチまたは乗場切り離し信号送信スイッチ（図示しないボタン）のような機器を用いて、所定階床を切り離してもよい。
【００４８】
この場合、電源遮断スイッチまたは切り離し信号送信スイッチを、各階の乗場付近に設けるか、または管理人室などに設置し、ビル監視システムと連動させることができる。
これにより、特定階床が施錠または消灯されているときには、特定階床の乗場機器の電源を遮断して非停止階とすることにより、セキュリティ性を高めることができる。
【００４９】
また、電源２の遮断時に特定階床を切り離す代わりに、乗場機器に切り離し信号を送信してもよい。
この場合、たとえば図４に示すように、呼びボタン２１を有する乗場インジケータ２０に報知手段２２を設け、切り離し信号に応答して報知手段２２を駆動させることができる。
【００５０】
図４はこの発明の実施の形態４に係る乗場インジケータ２０（乗場機器）の具体的な構成例を示す説明図である。
図４において、乗場インジケータ２０は、呼びボタン２１のみならず、表示部またはスピーカからなる報知手段２２を有している。
【００５１】
これにより、切り離しが行われている特定階床の報知手段２２を駆動して、切り離し中である旨を表示させ、さらに、呼びボタン２１が押されたときに「この階では使用できません」といったアナウンスを流すなどの機能を付加することができる。
【００５２】
また、特定階床に並列設置された隣接号機が使用可能な場合は、隣接号機を利用するようアナウンスすることもできる。
このようにして、切り離し／復帰を可能とすることで乗場機器の省電力化を実現することができ、各階の使用状態に合わせた運用を行うことができる。
【００５３】
実施の形態５．
なお、上記実施の形態２においては、エレベータ装置用にあらかじめ敷設された動力線１４を、伝送メディアとして各機器（制御用オブジェクト１０〜１２）を接続したが、たとえば図５に示すように、各制御用オブジェクト１０〜１２に対して各家庭用コンセント３１〜３４から電力を供給すると同時に、各家庭用コンセント３１〜３４の電灯線４１〜４４を用いて通信を行う構成としてもよい。
【００５４】
図５はこの発明の実施の形態５に係る第１のエレベータ装置１０１Ｃの要部を示すブロック構成図であり、前述（図２参照）と同様の部分については、前述と同一符号を付して詳述を省略する。なお、図５に示されない構成は、図１に示したとおりである。
【００５５】
図５において、乗場オブジェクト１０内の各階乗場Ｆ１〜Ｆｎは、各家庭用コンセント３１〜３３から給電され且つ各電灯線４１〜４３を介して他の機器と通信を行い、かごオブジェクト１２内の第１のかご５は、家庭用コンセント３４から給電され且つ電灯線４４を介して他の機器と通信を行う。
これにより、各階にある機器を家庭用コンセント３０〜３３に接続するのみで配線作業が完了するので、作業を非常に簡単にすることができる。
【００５６】
また、建物内に複数台のエレベータ装置１０１、１０２が設置されている場合には、建物内の電灯線を通して、各エレベータ装置１０１、１０２間で相互通信が可能な構成とすることもできる。
【００５７】
たとえば図６に示すように、２台のエレベータ装置１０１、１０２が同一階床の離れた場所に設置されている場合を想定し、一方のエレベータ装置１０１がメンテナンス中であって、他方のエレベータ装置１０２が稼働中であるときに、メンテナンス中のエレベータ装置１０１の乗場ボタン２１のみを有効としておいてもよい。
【００５８】
図６は特定階床に設置された２台のエレベータ装置１０１、１０２の位置関係を示す平面図であり、乗場インジケータ２０の構成は前述（図４参照）と同様である。
この場合、乗場ボタン２１による呼びが発生したときに、この乗場呼びを稼働中のエレベータ装置１０２に登録し、利用客に対して、エレベータ装置１０２側に移動するようにメッセージ表示または音声により誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータシステムを概略的に示すブロック構成図である。
【図２】この発明の実施の形態２に係る第１のエレベータ装置を示すブロック構成図である。
【図３】この発明の実施の形態３に係る第１のエレベータ装置を示すブロック構成図である。
【図４】この発明の実施の形態４に係る乗場インジケータの具体的な構成例を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態５に係る第１のエレベータ装置の要部を示すブロック構成図である。
【図６】この発明の実施の形態５に係る複数台のエレベータ装置の設置状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  制御情報発信手段、２  電源、３  伝送手段、４  第１の制御手段、５  第１のエレベータかご、６  第２の制御手段、７  第２のエレベータかご、８  ゲートウェイ、９  コントローラ、１０  乗場オブジェクト、１１  制御盤オブジェクト、１２  かごオブジェクト、１３  ルータ、１４  動力線、１５  ブレーカ、１６  乗場切り離し機構、１０１、１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ  第１のエレベータ装置、１０２  第２のエレベータ装置、Ｃ２  制御ケーブル、Ｆ１、Ｆ２、Ｆｎ  乗場。
【図１】
2005324911.tif 000003
【図２】
2005324911.tif 000004
【図３】
2005324911.tif 000005
【図４】
2005324911.tif 000006
【図５】
2005324911.tif 000007
【図６】
2005324911.tif 000008