(57)【要約】【課題】クレーンの主ワイヤの先端に設けた吊具の昇降に合わせて、吊具に配設された主ワイヤと給電ケーブルの各々の繰り出し量を略同一になるように相互に関連づけるようにしながら、低コストで吊具の揺れ等に起因して給電ケーブルに作用する張力の変動を吸収して、給電ケーブルを常に弛みのない状態に維持できるクレーンにおける主ワイヤ及び給電ケーブルの巻取装置を提供すること。【解決手段】主ワイヤ２を巻上げ下げする主ワイヤ巻取装置３と、主ワイヤ２の先端に設けたバケット等の吊具１に給電を行う給電ケーブル４を巻回して給電ケーブル４の繰り出し量を調整する給電ケーブル巻取装置５とを備え、主ワイヤ巻取装置３と給電ケーブル巻取装置５とを、主ワイヤ２と給電ケーブル４の各々の繰り出し量が略同一になるように相互に関連づけて駆動する連係手段７を設けるとともに、給電ケーブル４に常時所定の張力を付与する張力付与手段６を設ける。【選択図】図１
2005272023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主ワイヤを巻上げ下げする主ワイヤ巻取装置と、主ワイヤの先端に設けた吊具に給電を行う給電ケーブルを巻回して給電ケーブルの繰り出し量を調整する給電ケーブル巻取装置とからなるクレーンにおける主ワイヤ及び給電ケーブルの巻取装置において、前記主ワイヤ巻取装置と給電ケーブル巻取装置とを、主ワイヤと給電ケーブルの各々の繰り出し量が略同一になるように相互に関連づけて駆動する連係手段を設けるとともに、前記給電ケーブルに常時所定の張力を付与する張力付与手段を設けたことを特徴とするクレーンにおける主ワイヤ及び給電ケーブルの巻取装置。
【請求項２】
前記張力付与手段が、吊具からの給電ケーブルを支持する第１滑車と、該第１滑車と前記給電ケーブル巻取装置との間にあって張力付与のための重錘を吊り下げた第２滑車とからなることを特徴とする請求項１記載のクレーンにおける主ワイヤ及び給電ケーブルの巻取装置。
【請求項３】
前記張力付与手段が、前記主ワイヤ巻取装置の駆動軸に連結された入力軸と、前記給電ケーブル巻取装置に連結された出力軸との間に介在した、給電ケーブル巻取装置のケーブルリールに所定のトルクを付与する弾性体からなることを特徴とする請求項１記載のクレーンにおける主ワイヤ及び給電ケーブルの巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンにおける主ワイヤ及び給電ケーブルの巻取装置に関し、特に、クレーンの主ワイヤの先端に設けた吊具の昇降に合わせて、吊具に配設された主ワイヤと給電ケーブルの各々の繰り出し量を略同一になるように相互に関連づけるようにしたクレーンにおける主ワイヤ及び給電ケーブルの巻取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、バケット等の吊具を備えたクレーンは、例えば、図４に示すように、クレーンのクラブ１１に、先端に吊具１を設けたに主ワイヤ２を巻上げ下げする主ワイヤ巻取装置３と、吊具１に給電を行う給電ケーブル４を巻回して給電ケーブルの繰り出し量を調整する給電ケーブル巻取装置５とを設けるようにしている。
【０００３】
そして、主ワイヤ巻取装置３の主ワイヤ巻取ドラムと、給電ケーブル巻取装置５のケーブルリールとは、それぞれ個別のモータ（図示省略）によって駆動するようにされ、特に、給電ケーブル巻取装置５のケーブルリールを駆動するモータには、通常、連続的に定電圧を印加することによって、モータに常に巻き上げ方向のトルクを発生させ、これによって、吊具１の揺れ等に起因して給電ケーブル４に作用する張力の変動（主ワイヤ２に対する給電ケーブル４の必要長さの変動）を吸収して、給電ケーブル４を常に弛みのない状態に維持するようにしている。
しかしながら、このように、給電ケーブル巻取装置５のケーブルリールを駆動するモータに連続的に定電圧を印加した場合、吊具１の停止時に定格電流の４〜５倍の電流が流れ、消費電力が大きくなるとともに、放熱対策が必要となり、装置の製造コストが高くなるという問題があった。
【０００４】
この消費電力が大きくなるという問題点に対処するするため、本件出願人は、先に、ケーブル巻き取りドラムを駆動するモータにかご形モータを用いるとともに、このかご形モータをインバータにより制御して、常に巻き上げ方向のトルクを発生させて、給電ケーブルを常に弛みのない状態に維持するようにした常に上方向へのトルクを発生させて、給電ケーブルを常に弛みのない状態に維持して巻上下を行うようにした油圧式バケット付クレーンにおけるバケット開閉モータ給電用ケーブル巻き取り装置を提案した（特許文献１参照）。
このかご形モータをインバータにより制御する装置では、トルクモータに連続的に定電圧を印加する従来の方式と比較して、バケットの停止時の消費電力を約１／１０に抑えることができる反面、かご形モータのメカニズムが、すべりを利用してトルクを発生させるものであるため、無効電流を必要とし、また、応答性を上げるために比較的大容量のかご形モータを必要とし、装置の製造コストが高くなるという問題があった。
【特許文献１】特開平７−１２５９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来のクレーンにおける主ワイヤ及び給電ケーブルの巻取装置の有する問題点に鑑み、クレーンの主ワイヤの先端に設けた吊具の昇降に合わせて、吊具に配設された主ワイヤと給電ケーブルの各々の繰り出し量を略同一になるように相互に関連づけるようにしながら、低コストで吊具の揺れ等に起因して給電ケーブルに作用する張力の変動を吸収して、給電ケーブルを常に弛みのない状態に維持できるクレーンにおける主ワイヤ及び給電ケーブルの巻取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明のクレーンにおける主ワイヤ及び給電ケーブルの巻取装置は、主ワイヤを巻上げ下げする主ワイヤ巻取装置と、主ワイヤの先端に設けた吊具に給電を行う給電ケーブルを巻回して給電ケーブルの繰り出し量を調整する給電ケーブル巻取装置とからなるクレーンにおける主ワイヤ及び給電ケーブルの巻取装置において、前記主ワイヤ巻取装置と給電ケーブル巻取装置とを、主ワイヤと給電ケーブルの各々の繰り出し量が略同一になるように相互に関連づけて駆動する連係手段を設けるとともに、前記給電ケーブルに常時所定の張力を付与する張力付与手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】
この場合において、前記張力付与手段を、吊具からの給電ケーブルを支持する第１滑車と、該第１滑車と前記給電ケーブル巻取装置との間にあって張力付与のための重錘を吊り下げた第２滑車とから構成することができる。
【０００８】
また、前記張力付与手段を、前記主ワイヤ巻取装置の駆動軸に連結された入力軸と、前記給電ケーブル巻取装置に連結された出力軸との間に介在した、給電ケーブル巻取装置のケーブルリールに所定のトルクを付与する弾性体から構成することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のクレーンにおける主ワイヤ及び給電ケーブルの巻取装置によれば、主ワイヤ巻取装置と給電ケーブル巻取装置とを、主ワイヤと給電ケーブルの各々の繰り出し量が略同一になるように相互に関連づけて駆動する連係手段を設けるとともに、前記給電ケーブルに常時所定の張力を付与する張力付与手段を設けるようにしているので、クレーンの主ワイヤの先端に設けた吊具の昇降に合わせて、吊具に配設された主ワイヤと給電ケーブルの各々の繰り出し量を略同一になるように相互に関連づけるようにしながら、低コストで吊具の揺れ等に起因して給電ケーブルに作用する張力の変動（主ワイヤに対する給電ケーブルの必要長さの変動）を吸収して、給電ケーブルに異常な張力が作用することを防止しながら、給電ケーブルを常に弛みのない状態に維持することができる。
これにより、給電ケーブルの損耗を防止し、耐久性を向上することができる。
【００１０】
また、前記張力付与手段を、吊具からの給電ケーブルを支持する第１滑車と、該第１滑車と前記給電ケーブル巻取装置との間にあって張力付与のための重錘を吊り下げた第２滑車とから構成することにより、重錘という極めて簡易な機構により、給電ケーブルに作用する張力の変動を吸収して、給電ケーブルを常に弛みのない状態に維持することができる。
【００１１】
また、前記張力付与手段を、前記主ワイヤ巻取装置の駆動軸に連結された入力軸と、前記給電ケーブル巻取装置に連結された出力軸との間に介在した、給電ケーブル巻取装置のケーブルリールに所定のトルクを付与する弾性体から構成することにより、コンパクトな機構により、給電ケーブルに作用する張力の変動を吸収して、給電ケーブルを常に弛みのない状態に維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明のクレーンにおける主ワイヤ及び給電ケーブルの巻取装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１〜図２に、本発明のクレーンにおける主ワイヤ及び給電ケーブルの巻取装置の第１実施例を示す。
このクレーンにおける主ワイヤ及び給電ケーブルの巻取装置は、主ワイヤ２を巻上げ下げする主ワイヤ巻取装置３と、主ワイヤ２の先端に設けたバケット等の吊具１に給電を行う給電ケーブル４を巻回して給電ケーブル４の繰り出し量を調整する給電ケーブル巻取装置５とを備えたクレーンに適用され、主ワイヤ巻取装置３と給電ケーブル巻取装置５とを、主ワイヤ２と給電ケーブル４の各々の繰り出し量が略同一になるように相互に関連づけて駆動する連係手段７を設けるとともに、給電ケーブル４に常時所定の張力を付与する張力付与手段６を設けるようにしている。
【００１４】
この場合において、連係手段７は、主ワイヤ巻取装置３と給電ケーブル巻取装置５とを、主ワイヤ２と給電ケーブル４の各々の繰り出し量が略同一になるように相互に関連づけて駆動することができるものであれば、特にその方式は限定されないが、例えば、（ａ）主ワイヤ巻取装置３の主ワイヤ巻取ドラム３１と給電ケーブル巻取装置５のケーブルリール５１の１回転当たりの巻取量が同一となるようにするとともに、両者を駆動軸７１により直結し、共通のモータ（図示省略）によって駆動する方式や、（ｂ）主ワイヤ巻取装置３の主ワイヤ巻取ドラム３１を駆動するモータ（図示省略）と、給電ケーブル巻取装置５のケーブルリール５を駆動するモータ（図示省略）とを、主ワイヤ２と給電ケーブル４の各々の繰り出し量が略同一になるように相互に関連づけて駆動制御する方式を採用することができる。
【００１５】
また、張力付与手段６は、吊具１からの給電ケーブル４を支持する第１滑車６１と、この第１滑車６１と給電ケーブル巻取装置５のケーブルリール５１との間にあって張力付与のための重錘６３を吊り下げた第２滑車６２とから構成するようにしている
【００１６】
このクレーンにおける主ワイヤ及び給電ケーブルの巻取装置は、クレーンの主ワイヤ２の先端に設けた吊具１の昇降に合わせて、連係手段７により、吊具１に配設された主ワイヤ２と給電ケーブル４の各々の繰り出し量を略同一になるように相互に関連づけるようにしながら、張力付与手段６に重錘６３という極めて簡易な機構を用いることにより、例えば、図１に示すような静置状態から、図２に示すような振れ状態になった場合の吊具１の揺れ等に起因して給電ケーブル４に作用する張力の変動（主ワイヤ２に対する給電ケーブル４の必要長さの変動）を吸収して、給電ケーブル４に異常な張力が作用することを防止しながら、給電ケーブル４を常に弛みのない状態に維持することができる。
これにより、給電ケーブル４の損耗を防止し、耐久性を向上することができる。
【実施例２】
【００１７】
図３に、本発明のクレーンにおける主ワイヤ及び給電ケーブルの巻取装置の第２実施例を示す。
このクレーンにおける主ワイヤ及び給電ケーブルの巻取装置は、連係手段７に、主ワイヤ巻取装置３の主ワイヤ巻取ドラム３１と給電ケーブル巻取装置５のケーブルリール５１の１回転当たりの巻取量が同一となるようにするとともに、両者を駆動軸７１により直結し、共通のモータ（図示省略）によって駆動する方式を採用するとともに、張力付与手段６を、主ワイヤ巻取装置５のケーブルリール５１からの駆動軸７１に連結された入力軸７１ａと、給電ケーブル巻取装置５のケーブルリール５１に連結された出力軸７１ｂとの間に給電ケーブル巻取装置５のケーブルリール５１に所定のトルクを付与する弾性体６４、具体的には、例えば、巻回ばね、ねじりばね等のばね部材やゴム状弾性体を介在して構成するようにしている。
【００１８】
このクレーンにおける主ワイヤ及び給電ケーブルの巻取装置は、張力付与手段６に給電ケーブル巻取装置５のケーブルリール５１に所定のトルクを付与する弾性体６というコンパクトな機構を用いることにより、巻回ばね、ねじりばね等のばね部材コンパクトな機構により、上記第１実施例のクレーンにおける主ワイヤ及び給電ケーブルの巻取装置と同様の作用効果を奏することができる。
【００１９】
以上、本発明のクレーンにおける主ワイヤ及び給電ケーブルの巻取装置について、複数の実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明のクレーンにおける主ワイヤ及び給電ケーブルの巻取装置は、低コストで吊具の揺れ等に起因して給電ケーブルに作用する張力の変動を吸収して、給電ケーブルを常に弛みのない状態に維持できることから、バケット等の吊具を備えたクレーンに広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のクレーンにおける主ワイヤ及び給電ケーブルの巻取装置の第１実施例で、（ａ）は静置状態を示す正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図２】本発明のクレーンにおける主ワイヤ及び給電ケーブルの巻取装置の第２実施例で、（ａ）は揺れ状態を示す正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図３】本発明のクレーンにおける主ワイヤ及び給電ケーブルの巻取装置の第２実施例を示す正面図である。
【図４】従来のクレーンにおける主ワイヤ及び給電ケーブルの巻取装置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
１    吊具
２    主ワイヤ
３    主ワイヤ巻取装置
３１  主ワイヤ巻取ドラム
４    給電ケーブル
５    給電ケーブル巻取装置
５１  ケーブルリール
６    張力付与手段
６１  第１滑車
６２  第２滑車
６３  重錘
６４  弾性体
７    連係手段
７１  駆動軸
７１ａ  入力軸
７１ｂ  出力軸
【図１】
2005272023.tif 000003
【図２】
2005272023.tif 000004
【図３】
2005272023.tif 000005
【図４】
2005272023.tif 000006