(57)【要約】【課題】  市中の各道路における車種別の交通量情報をドライバに通知する交通量通知システムを提供すること。【解決手段】車種別交通量算出手段１３は、通信装置１１が受信した撮影画像データを取得して画像認識処理を行い、撮影された車両の車両ナンバーを検出する。さらに、検出した車両ナンバーに対応する車両データを車両データ記憶装置１２から読み出し、当該車両がバス、トラック、タクシー、その他の車両のいずれに該当するかを判別して、市中の各道路毎に設けられた４つの車種カウンタによって車種別にカウントする。前述の各車種カウンタの値は、所定時間毎に読み出され、市中の各道路毎の車種別交通量情報として、無線基地局４を介して車両２へと送信される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理センターから送信された、各道路における車種別の交通量情報を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した、前記各道路における車種別の交通量情報を通知する通知手段とが車両に設けられ、
前記管理センターは、
前記各道路を走行する車両の車両情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した車両情報から当該車両の車種を判別するとともに、これを車種別に集計して、前記各道路における車種別の交通量を算出する算出手段と、
前記算出手段が算出した、前記各道路における車種別の交通量を交通量情報として送信する送信手段とを備えることを特徴とする交通量通知システム。
【請求項２】
前記算出手段は、前記各道路における車種別の交通量として、少なくとも、バスの交通量、トラックの交通量、タクシーの交通量のうちの、いずれかを算出することを特徴とする請求項１記載の交通量通知システム。
【請求項３】
前記各道路を走行する車両を撮影し、当該車両の車両ナンバーを検出する検出手段を設け、
前記取得手段は、前記検出手段が検出した車両ナンバーに基づいて、当該車両の車両情報を取得することを特徴とする請求項１または請求項２記載の交通量通知システム。
【請求項４】
前記各道路を走行する車両のうち、当該車両の車両情報を送信する車両情報送信手段を有する車両に関しては、前記取得手段は、当該車両の車両情報を、前記車両情報送信手段から取得することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の交通量通知システム。
【請求項５】
前記受信手段が受信した、前記各道路における車種別の交通量情報から、所定の車種の交通量が多い道路を回避して走行するよう案内する案内手段を、前記車両に設けることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の交通量通知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、市中の各道路における交通量を通知する交通量通知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、市中の各道路における交通量情報をリアルタイムにドライバに通知するシステムが公知である。例えばＶＩＣＳでは、都道府県警察や道路管理者が収集した、市中の各道路における交通量情報を、ＶＩＣＳセンターに集約する。そして、前述の各道路に設けられた電波ビーコンや光ビーコン、あるいはＦＭ放送等を利用して、集約した交通量情報を走行中の車両に送信する。前述の車両は、管理センターから送信された交通量情報を専用の端末装置によって受信してドライバに通知する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来システムでは、市中の各道路における車種別の交通量情報までもドライバに通知することはできなかった。市中の各道路における車種別の交通量は、当該道路を車両で走行する際の運転のしやすさと関連があり、同じ渋滞度合いの道路であっても、バスやトラックの交通量が多い道路と、乗用車の交通量が多い道路とでは、当該道路をドライバが車両で走行する際の運転のしやすさに大きな差がある。従来、同じ渋滞度合いの道路が複数ある場合には、ドライバは土地勘や経験に基づいて、運転しやすい道路を判断するしかなかった。
【０００４】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、市中の各道路における車種別の交通量情報をドライバに通知する交通量通知システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の交通量通知システムでは、管理センターから送信された、各道路における車種別の交通量情報を受信する受信手段と、受信手段が受信した、各道路における車種別の交通量情報を通知する通知手段とが車両に設けられ、管理センターは、各道路を走行する車両の車両情報を取得する取得手段と、取得手段が取得した車両情報から当該車両の車種を判別するとともに、これを車種別に集計して、各道路における車種別の交通量を算出する算出手段と、算出手段が算出した、各道路における車種別の交通量を交通量情報として送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
このように、本発明の交通量通知システムでは、管理センターは、各道路を走行する車両の車両情報から、当該車両の車種を判別するとともに、これを車種別に集計して、各道路における車種別の交通量を算出する。算出された各道路における車種別の交通量は、道路における車種別の交通量情報として、市中の各道路を走行する車両へと送信される。市中の各道路を走行する車両は、管理センターから送信された、各道路における車種別の交通量情報を受信してドライバに通知する。これにより、ドライバは土地勘や経験に頼らなくとも、各道路を車両で走行する際の運転のしやすさを把握することが可能となる。
【０００７】
請求項２に記載のように、算出手段は、各道路における車種別の交通量として、少なくとも、バスの交通量、トラックの交通量、タクシーの交通量のうちの、いずれかを算出することが望ましい。バス、トラック、タクシーは、乗客の乗り降りや荷物の積載を行うために、走行車線を変更したり、停車したりする回数が多く、その交通量は、ドライバが各道路を車両で走行する際の運転のしやすさと大きく関連するためである。
【０００８】
請求項３に記載のように、各道路を走行する車両を撮影し、当該車両の車両ナンバーを検出する検出手段を設け、取得手段は、検出手段が検出した車両ナンバーに基づいて、当該車両の車両情報を取得することが望ましい。これにより、取得手段は、各道路を走行する車両の車両情報を、車両ナンバーに基づいて確実に取得することが可能となる。
【０００９】
請求項４に記載のように、各道路を走行する車両のうち、当該車両の車両情報を送信する車両情報送信手段を有する車両に関しては、取得手段は、当該車両の車両情報を、車両情報送信手段から取得することが望ましい。これにより、取得手段は、車両情報送信手段を有する車両の車両情報に関しては、当該車両から直接取得することができる。そのため、システム構成を簡素化することができるとともに、車両情報の取得に必要となる時間を低減することができる。
【００１０】
請求項５に記載のように、受信手段が受信した、各道路における車種別の交通量情報から、所定の車種の交通量が多い道路を回避して走行するよう案内する案内手段を、車両に設けることが望ましい。案内手段の案内に従って走行するだけで、ドライバは所定の車種の交通量が多い道路を回避して走行することができ、使い勝手がよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態における交通量通知システムの全体構成を示すブロック図である。本実施形態の交通量通知システムは、市中の各道路における車種別の交通量を交通情報センター１で算出し、車両２のドライバに通知するものである。
【００１２】
図１に示すカメラ３は、例えば赤外線ＣＣＤカメラであり、市中の各道路の上方に設置される。そして、当該道路を走行する車両のフロント部を撮影し、撮影画像データを当該道路の道路情報とともに交通情報センター１へと送信する。なお、市中の各道路を走行する車両のフロント部の撮影に関しては、光学式カメラを用いてもよい。
【００１３】
交通情報センター１は、通信装置１１、車両データ記憶装置１２、車種別交通量算出装置１３とから構成される。
【００１４】
通信装置１１は、市中の各道路の上方に設置されたカメラ３と専用回線によって接続され、カメラ３から撮影画像データと道路情報とを受信する。また、通信装置１１は、無線基地局４とも専用回線によって接続され、車種別交通量算出装置１３が算出した、市中の各道路毎の車種別交通量情報を、無線基地局４へと送信する。なお、カメラ３及び無線基地局４との通信に関しては、公衆回線を利用することとしても良い。
【００１５】
車両データ記憶装置１２は、例えばＲＡＩＤから構成され、全国の陸運局に登録されている各車両の車両データを、車両ナンバーに対応させて記憶する。前述の車両データは、車両の所有者情報や車検情報に加え、当該車両がバス、トラック、タクシー、その他の車両の、いずれであるかを示す車種情報が含まれる。なお、前述の車両データに関しては、ＤＶＤ−ＲＡＭ等のストレージデバイスに記憶することとしても良い。
【００１６】
車種別交通量算出装置１３は、例えばスーパーコンピュータであり、通信装置１１が受信した撮影画像データから、撮影された車両の車種を判別して集計し、市中の各道路における車種別の交通量を算出する。
【００１７】
具体的には、車種別交通量算出装置１３には、市中の各道路毎に、当該道路を走行するバス、トラック、タクシー、その他の車両の走行台数をカウントする図示しない４つの車種カウンタが設けられる。通信装置１１が撮影画像データおよび道路情報を受信すると、車種別交通量算出装置１３は、前述の撮影画像データから、撮影された車両のナンバープレートに刻印されている車両ナンバーを公知の画像認識処理によって検出する。次に、検出された車両ナンバーに対応する車両データを車両データ記憶装置１２から読み出すとともに、読み出した車両データに含まれる車種情報から、当該車両がバス、トラック、タクシー、その他の車両のいずれに該当するかを判別する。そして、通信装置１１が受信した道路情報から、当該道路における４つの車種カウンタのうち、判別された車種に対応する車種カウンタを１だけ加算する。なお、前述した、市中の各道路毎に設けられた４つの車種カウンタの値は、所定時間毎にそれぞれ読み出され、市中の各道路毎の車種別交通量情報として通信装置１１へと送信される。その際、当該各カウンタはリセットされる。前述の処理に関しては、複数のコンピュータをＬＡＮで接続し、並列処理させることとしても良い。
【００１８】
無線基地局４は、例えばＦＭ放送局であり、市中の各道路毎の車種別交通量情報を交通情報センター１から取得し、市中を走行する車両２へと送信する。なお、前述の車種別交通量情報の送信に関しては、市中の各道路に設けられた電波ビーコンや光ビーコンを利用しても良い。
【００１９】
車両２に搭載されるカーナビゲーション装置２１は、図示しない位置検出器、地図データ入力器、表示画面、及びこれらを制御する制御回路等から構成される。そして、公知のように、地図データ入力器から地図画像データを読み出し、位置検出器が検出した車両の現在位置に自車位置マークを重ねた画像データを表示画面に表示する。
【００２０】
さらに、カーナビゲーション装置２１は、無線基地局４から送信された、市中の各道路毎の車種別交通量情報を車載アンテナ２２によって受信する。そして、カーナビゲーション装置２１に設けられた、図示しないバス回避スイッチ、トラック回避スイッチ、タクシー回避スイッチのいずれかが押されると、受信した市中の各道路毎の車種別交通量情報から、バス、トラック、タクシーの交通量が、所定の交通量よりも多い道路を検索する。そして、検索された道路の表示色を変化させて表示画面に表示するとともに、当該道路を回避する音声案内を行う（図２参照）。
【００２１】
図３は、本実施形態の交通量通知システムにおいて、交通情報センター１が市中の各道路を走行する車両を車種別にカウントする処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、通信装置１１がカメラ３から撮影画像データおよび道路情報を受信するたびに実行される。
【００２２】
ステップ３０１では、車種別交通量算出装置１３は、通信装置１１が受信した撮影画像データを取得する。ステップ３０２では、ステップ３０１で取得した撮影画像データから、撮影された車両のナンバープレートに刻印された車両ナンバーを、画像認識処理によって検出する。
【００２３】
ステップ３０３では、ステップ３０２で検出した車両ナンバーに対応する車両データを、車両データ記憶装置１２から読み出す。これにより、当該車両の車両ナンバーに基づいて、その車両データを確実に取得することができるのである。
【００２４】
ステップ３０４では、ステップ３０３で読み出した車両データに含まれる車種情報から、当該車両の車種がバス、トラック、タクシー、その他の車両の、いずれに該当するかを判別する。バス、トラック、タクシーは、乗客の乗り降りや荷物の積載を行うために、走行車線を変更したり、停車したりする回数が多い。すなわち、バス、トラック、タクシーの交通量は、ドライバが市中の各道路を車両で走行する際の運転のしやすさと大きく関連するのである。
【００２５】
ステップ３０５では、通信装置１１が受信した道路情報から、当該車両が走行する道路における４つの車種カウンタのうち、ステップ３０４で判別された車種に対応する車種カウンタを１だけ加算して、処理を終了する。
【００２６】
図４は、本実施形態の交通量通知システムにおいて、市中の各道路毎の車種別交通量情報を、市中を走行する車両２へ送信する処理に関するフローチャートである。図４のフローチャートの処理は、左側が交通情報センター１によって行われる処理であり、右側が無線基地局４によって行われる処理である。なお、本フローチャートの処理は、所定時間毎に実行される。
【００２７】
ステップ４０１では、車種別交通量算出装置１３は、市中の各道路毎に設けられた４つの車種カウンタの値をそれぞれ読み出し、市中の各道路毎の車種別交通量情報とする。ステップ４０２では、ステップ４０１における、市中の各道路毎の車種別交通量情報を、通信装置１１を介して無線基地局４へ送信する。ステップ４０３では、市中の各道路毎に設けられた４つの車種カウンタの値をリセットする。
【００２８】
ステップ４０４では、無線基地局４は、ステップ４０２で交通情報センター１から送信された、市中の各道路毎の車種別交通量情報を、市中を走行する車両２へと送信して処理を終了する。
【００２９】
図５は、本実施形態の交通量通知システムにおいて、カーナビゲーション装置２１が、バス、トラック、タクシーの交通量が多い道路をドライバに通知する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、カーナビゲーション装置２１に設けられたバス回避スイッチ、トラック回避スイッチ、タクシー回避スイッチのいずれかが押されるたびに実行される。
【００３０】
ステップ５０１では、カーナビゲーション装置２１は、バス回避スイッチ、トラック回避スイッチ、タクシー回避スイッチのうち、いずれが押されたかを判定する。バス回避スイッチが押されたと判定された場合は、ステップ５０２へ進む。トラック回避スイッチが押されたと判定された場合は、ステップ５０３へ進む。タクシー回避スイッチが押されたと判定された場合は、ステップ５０４へ進む。
【００３１】
ステップ５０２では、交通情報センター１から受信した、市中の各道路毎の車種別交通量情報から、バスの交通量が所定の交通量よりも多い道路を検索する。ステップ５０３では、交通情報センター１から受信した、市中の各道路毎の車種別交通量情報から、トラックの交通量が所定の交通量よりも多い道路を検索する。ステップ５０４では、交通情報センター１から受信した、市中の各道路毎の車種別交通量情報から、タクシーの交通量が所定の交通量よりも多い道路を検索する。
【００３２】
ステップ５０５では、ステップ５０２〜５０４で検索された道路の表示色を変化させて、表示画面に表示する。ステップ５０６では、ステップ５０２〜５０４で検索された道路を回避するよう、音声案内を行う。検索された道路を表示画面に表示するだけでなく、当該道路を回避するよう音声案内も行うことで、ドライバはバス、トラック、タクシーの交通量が多い道路を確実に回避することができ、使い勝手がよい。
【００３３】
このように、本実施形態の交通量通知システムでは、市中の各道路毎に、当該道路を走行する車両をカメラ３によって撮影し、撮影画像から車種の判別を行って車種別にカウントする。前述のカウント結果は、市中の各道路毎の車種別交通量情報として、所定時間毎に車両２へと送信される。これにより、ドライバは土地勘や経験に頼ることなく、市中の各道路における運転のしやすさを確実に把握することができる。
【００３４】
次に、本発明の変形例について説明する。本変形例の交通量通知システムでは、市中の各道路を走行する車両と通信を行うことにより、当該車両の車両データを取得する点が、前述の実施形態と異なる。
【００３５】
図６は、本変形例における交通量通知システムの全体構成を示すブロック図である。
【００３６】
図６に示す電子ユニット５は、小型のＩＣチップであり、図示しないメモリ、無線通信回路、及びこれらを制御する制御回路から構成される。この電子ユニット５は、市中を走行する各車両のナンバープレートに装着され、メモリに記憶された当該車両の車両データを、無線通信回路を利用して外部へ送信する（図７参照）。なお、車両データの送信に関しては、携帯電話や自動車電話を利用することとしても良い。
【００３７】
路上ユニット６は、小型の通信回路であり、市中の各道路上方に設置され、当該道路を走行する車両から送信される車両データを受信して、交通情報センター１へと送信する。
【００３８】
本変形例の交通情報センター１は、通信装置１１と車種別交通量算出装置１３とから構成され、通信装置１１が路上ユニット６から受信した車両データに含まれる車種情報から、当該車両の車種を判別する。
【００３９】
その他の構成・動作に関しては、前述の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。
【００４０】
図８は、本変形例の交通量通知システムにおいて、交通情報センター１が市中の各道路を走行する車両を車種別にカウントする処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、前述の図３のフローチャートの処理における、撮影された車両の車両ナンバーを画像認識処理によって検出するステップと、検出された車両ナンバーに対応する車両データを車両データ記憶装置１２から読み出すステップとが不要となり、通信装置１１から撮影画像データを取得するステップの代わりに、通信装置１１から車両データを取得するステップが設けられる。
【００４１】
すなわち、前述の実施形態では、車種別交通量算出装置１３が市中の各道路を走行する車両の車両データを取得するにあたり、図３のフローチャートにおけるステップ３０１〜３０３の処理を実行する必要があった。しかしながら、本変形例では、市中の各道路を走行する車両と通信を行い、当該車両から直接車両データを取得する。そのため、これらのステップの代わりに、通信装置１１から車両データを取得するステップを設けるだけで良く、システムの構成を簡素化できるとともに、車両データを取得するまでに必要な時間も低減することができる。
【００４２】
前述の実施形態および変形例では、市中の各道路を走行する車両を、バス、トラック、タクシー、その他の車両の４つに分類して集計し、市中の各道路毎の車種別交通量情報をドライバに通知した。しかしながら、例えば大型車両や自動二輪についても分類して集計し、市中の各道路毎の車種別交通量情報としてドライバに通知しても良い。大型車両や自動二輪の交通量が多い道路では、ドライバはより注意して車両を運転する必要があるためである。
【００４３】
また、前述の実施形態および変形例では、ドライバが押したスイッチに対応する車種が所定の交通量よりも大きい場合に、ドライバに対して通知を行った。しかしながら、例えばバスとトラック、バスとタクシーなど、複数の車種の交通量が所定の交通量よりも大きい場合に、ドライバに対して通知を行うこととしても良い。これにより、ドライバは市中の各道路の運転のしやすさを、より確実に把握することができる。
【００４４】
前述の実施形態および変形例では、市中の各道路毎の車種別交通量情報をドライバに通知することを念頭においていた。しかしながら、市中の各道路毎の車種別交通量情報を勘案して、目的地までの走行経路を探索する機能をカーナビゲーション装置２１に加えても良い。これにより、ドライバはバス、トラック、タクシー等の多い道路を回避して、目的地まで車両を走行させることができる。
【００４５】
最後に、前述の実施形態および変形例は、それぞれ単独で用いても十分な効果が得られる。しかしながら、これらを組み合わせて用いることで、さらに十分な効果を得すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態における交通量通知システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の交通量通知システムにおいて、トラック回避スイッチを押した場合の、カーナビゲーション装置の動作例を示す図である。
【図３】本実施形態の交通量通知システムにおいて、交通情報センターが市中の各道路を走行する車両を車種別にカウントする処理に関するフローチャートである。
【図４】本実施形態の交通量通知システムにおいて、市中の各道路毎の車種別交通量情報を、市中を走行する車両へと送信する処理に関するフローチャートである。
【図５】本実施形態の交通量通知システムにおいて、カーナビゲーション装置が、バス、トラック、タクシーの交通量が多い道路をドライバに通知する処理に関するフローチャートである。
【図６】本変形例における交通量通知システムの全体構成を示すブロック図である。
【図７】電子ユニットを装着したナンバープレートの一例を示す図である。
【図８】本変形例の交通量通知システムにおいて、交通情報センターが市中の各道路を走行する車両を車種別にカウントする処理に関するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１…交通情報センター
１１…通信装置
１２…車両データ記憶装置
１３…車種別交通量算出装置
２…車両
２１…カーナビゲーション装置
２２…車載アンテナ
３…カメラ
４…無線基地局
５…電子ユニット
６…路上ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005182415.tif 000009
【図８】
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