(57)【要約】【課題】ある対象物においてある要素が異常であるか否かを送信機と受信機とを用いて判定する技術において、その判定を行うための新たなメカニズムを提供する。【解決手段】車両においてタイヤ１４のトレッド部２０に剥離という異常が発生したか否かを判定するために、トレッド部の一部２０に埋設された送信機３０と、その送信機の送信信号を受信する受信機５０と、その受信機が送信機の送信信号を受信できない受信不良に陥った場合に、トレッド部に剥離が発生したと判定する判定器５２とを設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ある対象物内においてある要素が異常であるか否かを判定する異常判定装置であって、
前記対象物内において、前記要素に関連付けて設置された送信機と、
前記対象物内において、その送信機の送信信号を受信する受信機と、
その受信機が前記送信信号を受信できない受信不良に陥った場合に、前記要素が異常であると判定する判定器と
を含む異常判定装置。
【請求項２】
前記送信機と前記受信機とが、互いに共同して無線通信を行う請求項１に記載の異常判定装置。
【請求項３】
前記判定器が、前記要素の幾何学的特徴に関し、その要素が異常であるか否かを判定する請求項１または２に記載の異常判定装置。
【請求項４】
前記判定器が、前記受信機が受信不良に陥った場合に、その受信不良が前記要素の異常に起因する可能性があることを条件に、前記要素が異常であると判定する第１の異常判定手段を含む請求項１ないし３のいずれかに記載の異常判定装置。
【請求項５】
前記第１の異常判定手段が、前記要素が異常に陥る予兆が現れた後に前記受信機が受信不良に陥った場合に、その受信不良が前記要素の異常に起因する可能性があると判定する可能性判定手段を含む請求項４に記載の異常判定装置。
【請求項６】
さらに、前記要素の状態量を検出するセンサを含み、かつ、前記送信機が、そのセンサにより検出された状態量を表す状態量信号を前記送信信号として送信し、
前記可能性判定手段が、前記受信機が前記送信機から受信した前記状態量信号に基づき、前記予兆が現れているか否かを判定する予兆判定手段を含む請求項５に記載の異常判定装置。
【請求項７】
さらに、前記要素が正常である場合に前記状態量がとる値を、前記センサを使用せずに推定する推定手段を含み、前記予兆判定手段が、その推定された値と、前記受信機が前記送信機から受信した前記状態量信号に基づく値との関係に基づき、前記予兆が現れているか否かを判定する請求項６に記載の異常判定装置。
【請求項８】
さらに、前記要素の状態量を検出するセンサを含み、かつ、前記送信機が、そのセンサにより検出された状態量を表す状態量信号を前記送信信号として送信し、
前記判定器が、前記受信機の受信状態が良好である場合に、その受信機が前記送信機から受信した前記状態量信号に基づき、前記要素が異常であるか否かを判定する第２の異常判定手段を含む請求項１ないし７のいずれかに記載の異常判定装置。
【請求項９】
前記対象物が、車輪が車体に装着されて構成された車両である請求項１ないし８のいずれかに記載の異常判定装置。
【請求項１０】
前記要素が、その要素が正常である限り前記車両から脱落しないものであり、
前記送信機が、その要素が前記車両から脱落した場合に、その要素と共に前記車両から脱落する請求項９に記載の異常判定装置。
【請求項１１】
前記車輪が、タイヤがホイールに装着されて構成されており、
前記要素が、その車輪の一部分である請求項１０に記載の異常判定装置。
【請求項１２】
前記要素が、前記タイヤを構成するゴムの一部である請求項１１に記載の異常判定装置。
【請求項１３】
前記要素が、前記ホイールに装着されるバランスウエイトである請求項１１に記載の異常判定装置。
【請求項１４】
前記要素が、その要素が正常である限り、その要素の変形量が設定量を超えないものであり、
前記送信機が、その要素の変形量が前記設定量を超えると送信不能となるものである請求項９に記載の異常判定装置。
【請求項１５】
前記車両が、前記車輪を制動するためのブレーキであって、前記車輪と共に回転する回転体に押し付けられてその回転体との間に摩擦力を発生させる摩擦材を有するものを含み、
前記要素が、その摩擦材を含み、
前記送信機が、その摩擦材の摩耗量が設定量を超えると送信不能となるものである請求項１４に記載の異常判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ある対象物においてある要素が異常であるか否かを送信機と受信機とを用いて判定する技術に関するものであり、特に、その判定のメカニズムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ある対象物においてある要素が異常であるか否かを送信機と受信機とを用いて判定する技術が既に知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この特許文献１に記載の装置は、車両においてタイヤの空気圧の適否を車室内で監視するために、（ａ）タイヤに装着され、そのタイヤの空気圧を表わす信号を無線送信する送信機と、（ｂ）車体に装着され、送信機から無線送信された信号を受信する受信機とを含むように構成される。
【特許文献１】特開２００１−１０５８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者らは、ある対象物においてある要素が異常であるか否かを送信機と受信機とを用いて判定する技術に関して研究を行った。その結果、本発明者らは、その判定を、それら送信機および受信機間の通信という環境に着目した新たなメカニズムで行うことが可能であることに気が付いた。
【０００５】
このような知見を背景として、本発明は、ある対象物においてある要素が異常であるか否かを送信機と受信機とを用いて判定する技術において、その判定を行うための新たなメカニズムを提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によって下記の各態様が得られる。各態様は、項に区分し、各項には番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、本発明が採用し得る技術的特徴の一部およびそれの組合せの理解を容易にするためであり、本発明が採用し得る技術的特徴およびそれの組合せが以下の態様に限定されると解釈されるべきではない。すなわち、下記の態様には記載されていないが本明細書には記載されている技術的特徴を本発明の技術的特徴として適宜抽出して採用することは妨げられないと解釈すべきである。
【０００７】
さらに、各項を他の項の番号を引用する形式で記載することが必ずしも、各項に記載の技術的特徴を他の項に記載の技術的特徴から分離させて独立させることを妨げることを意味するわけではなく、各項に記載の技術的特徴をその性質に応じて適宜独立させることが可能であると解釈されるべきである。
（１）  ある対象物内においてある要素が異常であるか否かを判定する異常判定装置であって、
前記対象物内において、前記要素に関連付けて設置された送信機と、
前記対象物内において、その送信機の送信信号を受信する受信機と、
その受信機が前記送信信号を受信できない受信不良に陥った場合に、前記要素が異常であると判定する判定器と
を含む異常判定装置。
【０００８】
例えば、互いに離れた２点にそれぞれ送信機と受信機とを無線通信を行うように設置した場合、送信機の送信が正常であったとしても、その送信機の受信機に対する位置、距離または向きが、その送信機の送信信号を受信機が受信するのに適当ではないと、送信機の送信信号を受信機は受信できない。受信機に対する送信機の位置は、例えば、電波妨害または電波障害に関連し、距離は、例えば、電波到達距離に関連し、向きは、例えば、送信機および受信機の指向性に関連する。
【０００９】
一方、ある要素につき、それの位置または向きに関して異常であるか否かを判定することが必要である場合がある。この場合には、その要素に関連付けて上記送信機を設置すれば、上記受信機の受信状態が良好であるか不良であるかにより、その要素が異常であるか否かを判定できる。
【００１０】
送信機を要素に関連付けて設置すれば、送信機は、その要素の幾何学的特徴（例えば、位置、距離、向き等）を倣うことになる。したがって、送信機を観察することは、要素を観察することにつながる。
【００１１】
さらに、例えば、送信機が信号を送信するための環境（例えば、電源、受信機に対する上述の幾何学的特徴）は正常であっても、その送信機自体が損傷してしまうと、送信機の送信が不能となり、結果的に、受信機の受信も不能となる。
【００１２】
一方、ある要素につき、それの形状または大きさに関して異常であるか否かを判定することが必要である場合がある。この場合にも、上記の場合と同様にして、その要素に関連付けて上記送信機を設置すれば、上記受信機の受信状態が良好であるか不良であるかにより、その要素が異常であるか否かを判定できる。なぜなら、要素に関連付けて送信機を設置する態様には、その要素の形状または大きさの変化が発生すると、同様な変化が送信機にも発生する態様があり、この態様を採用すれば、要素の形状または大きさに異常が発生すれば、その異常が送信機には損傷という形で発現されるからである。
【００１３】
もっとも、以上説明したいくつかの判定を行うために、それら送信機と受信機とを無線通信を行うように設置することは不可欠でなく、ワイヤによって通信するように設置してもよい。例えば、送信機自体が損傷したり、送信機が受信機から遠ざかったために両者を互いに接続していたワイヤが切断される場合にも、受信機が受信不良に陥るからである。
【００１４】
以上説明した知見に基づき、本項に係る装置においては、ある対象物においてある要素が異常であるか否かを判定するために、その対象物内において、要素に関連付けて設置された送信機と、その送信機の送信信号を受信する受信機とが設けられる。さらに、その受信機が送信機の送信信号を受信できない受信不良に陥った場合に、要素が異常であると判定される。
【００１５】
本項における「対象物」は、例えば、静止型、移動型、回転型等である。静止型の対象物は、例えば、建物等である。移動型の対象物は、例えば、車両、人間、動物等である。
【００１６】
また、本項における「受信不良」という用語は、例えば、受信機が、送信信号の受信に応答して出力した信号のレベルが設定レベル以下である事象を意味する用語として定義することが可能である。
（２）  前記送信機と前記受信機とが、互いに共同して無線通信を行う（１）項に記載の異常判定装置。
【００１７】
この装置においては、要素に関連付けて設置された送信機と、受信機とが互いに共同して無線通信を行うようにされる。したがって、この装置によれば、受信機の受信状態の良否に基づき、要素の異常の有無を、その要素の受信機に対する位置、距離または向きに関して判定することが容易となる。
（３）  前記判定器が、前記要素の幾何学的特徴に関し、その要素が異常であるか否かを判定する（１）または（２）項に記載の異常判定装置。
【００１８】
ここに、「要素の幾何学的特徴」としては、例えば、要素の位置、距離、向き、大きさ、形状等が存在する。
（４）  前記判定器が、前記受信機が受信不良に陥った場合に、その受信不良が前記要素の異常に起因する可能性があることを条件に、前記要素が異常であると判定する第１の異常判定手段を含む（１）ないし（３）項のいずれかに記載の異常判定装置。
【００１９】
受信機が受信不良に陥った場合、その原因として、要素が異常であるという可能性が考えられるが、さらに、要素は異常ではないが、送信機自体が異常であるために送信信号を送信できないという可能性も考えられる。それら２種類の可能性を互いに区別して判定することができれば、発生した受信不良が要素の異常に起因する場合に限り、要素が異常であると判定することが可能となり、その結果、その判定結果の信頼性が向上する。
【００２０】
このような知見に基づき、本項に係る装置においては、受信機が受信不良に陥った場合に、その受信不良が要素の異常に起因する可能性があることを条件に、要素が異常であると判定される。
（５）  前記第１の異常判定手段が、前記要素が異常に陥る予兆が現れた後に前記受信機が受信不良に陥った場合に、その受信不良が前記要素の異常に起因する可能性があると判定する可能性判定手段を含む（４）項に記載の異常判定装置。
【００２１】
要素が異常に陥る場合には、それに先立って要素に何らかの予兆が現れる場合がある。この場合には、そのような予兆の有無を判定可能であれば、受信不良の種類を、予兆の発生後に発生した受信不良と、予兆の発生を伴わない受信不良とに互いに区別して判定することができる。一方、予兆の発生に後続する受信不良の方が、予兆の発生を伴わない受信不良より、要素の異常に起因する可能性が高い。
【００２２】
このような知見に基づき、本項に係る装置においては、要素が異常に陥る予兆が現れた後に受信機が受信不良に陥った場合に、その受信不良が要素の異常に起因する可能性があると判定される。
（６）  さらに、前記要素の状態量を検出するセンサを含み、かつ、前記送信機が、そのセンサにより検出された状態量を表す状態量信号を前記送信信号として送信し、
前記可能性判定手段が、前記受信機が前記送信機から受信した前記状態量信号に基づき、前記予兆が現れているか否かを判定する予兆判定手段を含む（５）項に記載の異常判定装置。
（７）  さらに、前記要素が正常である場合に前記状態量がとる値を、前記センサを使用せずに推定する推定手段を含み、前記予兆判定手段が、その推定された値と、前記受信機が前記送信機から受信した前記状態量信号に基づく値との関係に基づき、前記予兆が現れているか否かを判定する（６）項に記載の異常判定装置。
（８）  さらに、前記要素の状態量を検出するセンサを含み、かつ、前記送信機が、そのセンサにより検出された状態量を表す状態量信号を前記送信信号として送信し、
前記判定器が、前記受信機の受信状態が良好である場合に、その受信機が前記送信機から受信した前記状態量信号に基づき、前記要素が異常であるか否かを判定する第２の異常判定手段を含む（１）ないし（７）項のいずれかに記載の異常判定装置。
【００２３】
この装置によれば、要素が異常であるか否かを判定するために、受信機の受信状態の良否に基づく判定手法と、センサの検出値に基づく判定手法との双方を使用することが可能となる。よって、この装置によれば、要素の異常を漏れなく検出することが容易となる。
（９）  前記対象物が、車輪が車体に装着されて構成された車両である（１）ないし（８）項のいずれかに記載の異常判定装置。
【００２４】
この装置によれば、受信機の受信状態の良否に基づき、車両においてある要素が異常であるか否かを判定することが可能となる。
（１０）  前記要素が、その要素が正常である限り前記車両から脱落しないものであり、
前記送信機が、その要素が前記車両から脱落した場合に、その要素と共に前記車両から脱落する（９）項に記載の異常判定装置。
【００２５】
この装置によれば、車両からの脱落を検知することが必要である要素に関連付けて送信機を設置すれば、その要素の脱落を検知できる。
（１１）  前記車輪が、タイヤがホイールに装着されて構成されており、
前記要素が、その車輪の一部分である（１０）項に記載の異常判定装置。
【００２６】
この装置によれば、車輪の一部分が他の部分から脱落したことを検知することが可能となる。ここに、「車輪の一部分」としては、例えば、ホイールに装着されるバランスウエイトを選択したり、ホイールに装着されるホイールキャップを選択したり、ホイールを車軸に取り付けるボルトまたはナットを選択することが可能である。
（１２）  前記要素が、前記タイヤを構成するゴムの一部である（１１）項に記載の異常判定装置。
【００２７】
この装置によれば、タイヤを構成するゴムの一部がそのタイヤから脱落したことを検知することが可能となる。
（１３）  前記要素が、前記ホイールに装着されるバランスウエイトである（１１）項に記載の異常判定装置。
【００２８】
この装置によれば、バランスウエイトがホイールから脱落したことを検知することが可能となる。
（１４）  前記要素が、その要素が正常である限り、その要素の変形量が設定量を超えないものであり、
前記送信機が、その要素の変形量が前記設定量を超えると送信不能となるものである（９）項に記載の異常判定装置。
【００２９】
この装置によれば、要素の異常な変形を検知することが可能となる。ここに、「要素の変形」としては、例えば、要素が部分的に欠落してその形状が変化する事象や、要素の部分的な欠落を伴うことなくその形状が変形する事象（例えば、塑性変形）がある。
【００３０】
本項における「送信機」には、例えば、要素の変形量が設定量を超えると、送信機自体が損傷して送信不能となる態様がある。さらに、要素に物理的に関連付けて装着されたセンサであってその要素の物理量を検出するものと共に送信機が使用される場合に、その要素の変形量が設定量を超えると、送信機ではなくそのセンサが損傷し、それにより、そのセンサがその検出信号を送信機に送出することができないために結果的に送信機が送信不能となる態様もある。
（１５）  前記車両が、前記車輪を制動するためのブレーキであって、前記車輪と共に回転する回転体に押し付けられてその回転体との間に摩擦力を発生させる摩擦材を有するものを含み、
前記要素が、その摩擦材を含み、
前記送信機が、その摩擦材の摩耗量が設定量を超えると送信不能となるものである（１４）項に記載の異常判定装置。
【００３１】
この装置によれば、車両において摩擦材の摩耗を検知することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明のさらに具体的な実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明する。
【００３３】
図１には、本発明の第１実施形態に従うタイヤ状態判定装置が概略的に表わされている。このタイヤ状態判定装置は、車両に搭載されており、その車両は、複数個の車輪１０が車体に回転可能に装着されて構成されている。図１には、それら車輪１０のうち１個のみが代表的に表わされている。各車輪１０は、ゴム製のタイヤ１４が金属製のホイール１６に装着されて構成されている。タイヤ１４内に空気が圧力下に封入され、それにより、タイヤ１４の弾性が実現される。
【００３４】
図１に示すように、タイヤ１４のトレッド部２０の一部である埋設部２２（例えば、トレッド部２０におけるゴムブロックの一つ）に第１センサユニット３０が埋設されている。この第１センサユニット３０は、埋設部２２と常に同じ運動をさせられる。すなわち、位置、基準位置からの距離および向きに関し、それら第１センサユニット３０と埋設部２２とは互いに共通させられるのである。
【００３５】
埋設部２２は、トレッド部２０から全く剥離していない正常状態と、トレッド部２０から局部的に剥離した局部剥離状態と、トレッド部２０から完全に剥離して分離した完全剥離状態とのいずれかをとり得る。図１には、正常状態にある埋設部２２が二点鎖線で示される一方、局部剥離状態にある埋設部２２が実線で示されている。
【００３６】
車両走行中に、埋設部２２がトレッド部２０から完全に剥離してタイヤ１４から脱落すれば、第１センサユニット３０が後述の受信機５０から受信可能距離（例えば、１ｍ）以上に遠ざかり、受信機５０は受信不良に陥る。この事実に着目することにより、このタイヤ状態判定装置は、トレッド部２０に剥離が発生したか否かを判定する。
【００３７】
埋設部２２がトレッド部２０から全く剥離していない状態においては、埋設部２２が車輪１０と完全に一体的に回転するため、埋設部２２には、その埋設部２２の半径方向距離（タイヤ１４の動荷重半径ｒと等しい）と回転角速度ωとに応じた遠心加速度ｒω２が発生する。図３には、埋設部２２に実際に作用する加速度ａの時間的推移の一例が、遠心加速度ｒω２の計算値の時間的推移の一例と共にグラフで概念的に表わされている。
【００３８】
埋設部２２がトレッド部２０から完全に剥離してしまう場合には、その完全剥離に先立ち、図１に実線で示すように、埋設部２２がトレッド部２０から局部的に剥離する（トレッド部２０から完全に分離しない）。この局部剥離状態においては、埋設部２２に、上述の遠心加速度ｒω２に加えて、その埋設部２２独自の振動に基づく加速度が発生する。この様子が図３に波状のグラフとして表されている。一方、完全剥離状態においては、埋設部２２がトレッド部２０から脱落して路面上に放置されれば、その埋設部２２に加速度が全く発生しない。
【００３９】
図２に示すように、第１センサユニット３０は、埋設部２２に作用する加速度ａを検出するために加速度センサ３２を備えている。さらに、埋設部２２の温度θを検出するために温度センサ３３も備えている。このタイヤ状態判定装置は、タイヤ１４の温度θに基づいてタイヤ１４の負荷が大きいか否かを判定することも可能となっている。第１センサユニット３０は、さらに、送信機３４と、図示しない電源とを備えている。
【００４０】
送信機３４は、それら検出された加速度ａおよび温度θを表わす各信号をアンテナ３６を介して送信する。電源は、それら加速度センサ３２と温度センサ３３と送信機３４とに必要な電力を供給する。
【００４１】
図１に示すように、車輪１０には、第２センサユニット４０が搭載されている。この第２センサユニット４０は、ホイール１６またはタイヤ１４に装着されており、それらと共に回転しつつ、タイヤ１４の空気圧Ｐを検出する。図２に示すように、第２センサユニット４０は、空気圧センサ４２と、送信機４４と、図示しない電源とを含むように構成されている。空気圧センサ４２は、空気圧Ｐを検出する。送信機４４は、その検出された空気圧Ｐを表わす信号をアンテナ４６を介して送信する。電源は、それら空気圧センサ４２と送信機４４とに必要な電力を供給する。
【００４２】
図１に示すように、タイヤ状態判定装置は、車体側に受信機５０と電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という。）５２とを備えている。受信機５０は、通常、車体の定位置に設置される。
【００４３】
図２に示すように、受信機５０は、第１および第２センサユニット３０，４０から送信された信号をアンテナ５４を介して受信し、その受信信号はＥＣＵ５２に供給される。各センサユニット３０，４０における各送信機３４，４４と受信機５０とは、互いに無線通信を行うように設計されている。
【００４４】
図２に示すように、ＥＣＵ５２は、コンピュータ６０を主体として構成されている。コンピュータ６０は、ＣＰＵ６２とＲＯＭ６４とＲＡＭ６６とがバス６８によって互いに接続されて構成されている。
【００４５】
図２に示すように、車体には、車輪速度センサ７０と、警報器７２と、車速制御装置７４とが装着されている。車輪速度センサ７０は、各車輪１０に関連付けて設けられ、各車輪１０の角速度を車輪速度ωとして検出する。車輪速度センサ７０の一例は、電磁ピックアップ式である。警報器７２は、車両のユーザに対して警報を発するために、必要な情報を視覚的または聴覚的にユーザに告知するために設けられている。車速制御装置７４は、車両の運動状態を制御する車両制御装置の一例であり、車両の安全性を向上させるために車両を自動的に減速させるために設けられている。
【００４６】
図２におけるＲＯＭ６４には、タイヤ１４の状態を判定するためにコンピュータ６０によって実行されるタイヤ状態判定プログラムが予め記憶されている。図４には、このタイヤ状態判定プログラムの内容がフローチャートで概念的に表わされている。以下、このタイヤ状態判定プログラムを図４に基づいて説明するが、それに先立ち、概略的に説明する。
【００４７】
このタイヤ状態判定プログラムにおいては、第１センサユニット３０の送信信号を受信機５０が良好に受信する良好受信状態において、タイヤ１４の温度θに基づき、タイヤ１４の負荷が大きいか否かが判定される。
【００４８】
さらに、このタイヤ状態判定プログラムにおいては、第１センサユニット３０と受信機５０との間の通信が途絶し、受信機５０が第１センサユニット３０の送信信号を受信できない受信不良に陥った場合に、トレッド部２０に剥離が発生したと判定される。
【００４９】
しかし、通信が途絶する原因としては、トレッド部２０が剥離して第１センサユニット３０が受信機５０から受信可能距離（例えば、１ｍ）以上に遠ざかったという第１の事象のみならず、トレッド部２０が剥離していない状態で第１センサユニット３０が故障するか、またはその通信を妨害する妨害波（電波障害）が発生したという第２の事象も考えられる。一方、受信機５０が受信不良に陥る直前に、受信機５０が受信可能であり（第１センサユニット３０が故障しておらず、受信機５０との通信が可能であり）、かつ、完全剥離の予兆である局部剥離が埋設部２２に発生していた事実が判明すれば、第２の事象を第１の事象から分離して除外することが可能である。
【００５０】
さらに、このタイヤ状態判定プログラムにおいては、完全剥離の予兆が発生した後に、第１センサユニット３０と受信機５０との間の双方向通信（ＥＣＵ５２から第１センサユニット３０への送信リクエスト信号の送信と、それに応答した第１センサユニット３０からＥＣＵ５２への送信）に失敗した場合に、トレッド部２０に剥離が発生したと判定される。
【００５１】
完全剥離の予兆が発生した後、通常の通信、すなわち、トレッド部２０に剥離が発生していない場合の通信と同じ頻度（例えば、１秒または数秒間に１回の割合）で一回の双方向通信を実施する場合と、通常の通信より多い頻度（例えば、１秒間に数回の割合）で一回の双方向通信を実施する場合とを互いに比較すると、後者の場合の方が、トレッド部２０に剥離が発生したとの判定の信頼性が向上する。
【００５２】
以上説明したいくつかの知見に基づき、このタイヤ状態判定プログラムが設計されている。
【００５３】
図４に示すタイヤ状態判定プログラムはコンピュータ６０によって各車輪１０ごとに繰返し実行される。このタイヤ状態判定プログラムの各回の実行時には、まず、ステップＳ１（以下、単に「Ｓ１」で表わす。他のステップについても同じとする。）において、各車輪１０ごとに、通常の双方向通信により、第２センサユニット４０の送信信号に基づき、タイヤ１４の空気圧Ｐが検出される。
【００５４】
次に、Ｓ２において、各車輪１０ごとに、その検出された空気圧Ｐに基づき、かつ、必要に応じて接地荷重を可変値として考慮することにより、タイヤ１４の動荷重半径ｒが決定される。続いて、Ｓ３において、各車輪１０ごとに、車輪速度センサ７０の出力信号に基づき、車輪速度ωが検出される。
【００５５】
その後、Ｓ４において、各車輪１０ごとに、通常の双方向通信により、第１センサユニット３０の送信信号に基づき、埋設部２２に発生している加速度ａが検出される。なお、このタイヤ状態判定プログラムの一連の実行の初期においては、トレッド部２０に剥離が発生していないのが普通であるため、第１センサユニット３０の送信信号を受信機５０が正常に受信できる状態にある。
【００５６】
続いて、Ｓ５において、各車輪１０ごとに、前記検出された加速度ａに基づき、埋設部２２に局部剥離が発生している可能性があるか否かが判定される。すなわち、完全剥離の予兆が発生している可能性があるか否かが判定されるのである。具体的には、図３に示すように、加速度ａが、計算上の遠心加速度ｒω２に対して許容値αで規定される許容範囲内にあるか否かが判定される。
【００５７】
今回は、加速度ａが許容範囲内にあると仮定すれば、Ｓ５の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１０に移行する。このＳ１０においては、第１センサユニット３０の送信信号に基づき、埋設部２２の温度θが検出される。続いて、Ｓ１１において、その検出された温度θがしきい値θｔｈより高いか否かが判定される。今回は、高くはないと仮定すれば、判定がＮＯとなり、直ちにこのタイヤ状態判定プログラムの一回の実行が終了する。
【００５８】
これに対し、今回は、検出された温度θがしきい値θｔｈより高いと仮定すれば、Ｓ１１の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１２において、タイヤ１４の負荷が大きいと判定される。すなわち、タイヤ１４の負荷が異常であると判定されるのである。その後、Ｓ１３において、そのことが警報器７２を介して車両のユーザに告知される。以上で、直ちにこのタイヤ状態判定プログラムの一回の実行が終了する。
【００５９】
以上、加速度ａが許容範囲内にある場合を説明したが、許容範囲内にはない場合には、Ｓ５の判定がＮＯとなり、Ｓ６において、通常より多い通信頻度で双方向通信が実施される。その後、Ｓ７において、その実施された双方向通信に失敗したか否かが判定される。
【００６０】
今回は、成功したと仮定すれば、Ｓ７の判定がＮＯとなり、Ｓ１に戻り、再度、加速度ａが前記許容範囲内にあるか否かが判定される。今回は、加速度ａが許容範囲内に復帰したと仮定すれば、Ｓ５の判定がＹＥＳとなり、トレッド部２０に剥離が発生したと判定されることなく、Ｓ１０以下のステップに移行する。
【００６１】
これに対し、今回は、上述の双方向通信に失敗したと仮定すれば、Ｓ７の判定がＹＥＳとなり、Ｓ８において、トレッド部２０に剥離が発生したと判定される。続いて、Ｓ９において、タイヤ１４が故障していることが警報器７２を介して車両のユーザに告知されるとともに、車速制御装置７４の作動による車速制御等が実施される。その車速制御の一例は、車速を減速させてタイヤ１４の負荷を軽減するために行われる。
【００６２】
以上で、このタイヤ状態判定プログラムの一回の実行が終了する。
【００６３】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、タイヤ状態判定装置が前記（１）項に係る「異常判定装置」の一例を構成し、車両が同項における「対象物」の一例を構成し、埋設部２２が同項における「要素」の一例を構成し、送信機３４が同項における「送信機」の一例を構成し、ＥＣＵ５２が同項における「判定器」の一例を構成し、トレッド部２０に剥離が発生することが同項における「異常」の一例を構成しているのである。
【００６４】
さらに、本実施形態においては、送信機３４および受信機５０が前記（２）項における「送信機および受信機」の一例を構成し、ＥＣＵ５２が前記（３）項における「判定器」の一例を構成し、ＥＣＵ５２のうち図４のタイヤ状態判定プログラムを実行する部分が前記（４）項における「第１の異常判定手段」の一例を構成しているのである。
【００６５】
さらに、本実施形態においては、ＥＣＵ５２のうち図４におけるＳ１ないしＳ６を実行する部分が前記（５）項における「可能性判定手段」の一例を構成し、加速度センサ３２が前記（６）項における「センサ」の一例を構成し、ＥＣＵ５２のうち図４におけるＳ１ないしＳ５を実行する部分が同項における「予兆判定手段」の一例を構成し、ＥＣＵ５２のうち図４におけるＳ１ないしＳ３およびＳ５を実行する部分が前記（７）項における「推定手段」の一例を構成しているのである。
【００６６】
さらに、本実施形態においては、温度センサ３３が前記（８）項における「センサ」の一例を構成し、ＥＣＵ５２のうち図４におけるＳ５およびＳ１０ないしＳ１３を実行する部分が同項における「第２の異常判定手段」の一例を構成し、タイヤ１４の温度θがしきい値θｔｈより高いことが同項における「異常」の一例を構成しているのである。
【００６７】
さらに、本実施形態においては、埋設部２２が前記（１０）ないし（１２）項のいずれかにおける「要素」の一例を構成しているのである。
【００６８】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。ただし、第１実施形態と共通する要素については、同一の符号または名称を使用して引用することにより、詳細な説明を省略する。
【００６９】
図５には、本実施形態に従うバランスウエイト脱落判定装置（以下、単に「脱落判定装置」という。）が概略的に表わされている。この脱落判定装置が搭載される車両においては、車輪１０のホイール１６にバランスウエイト１００が装着されている。このバランスウエイト１００には、トランスポンダ１０２が埋設されている。
【００７０】
同じ車両の車体１０４にはリーダ１１０が装着されている。このリーダ１１０は、トランスポンダ１０２に磁気的エネルギーを非接触で供給するとともに、その磁気的エネルギーに応答してトランスポンダ１０２が送信した信号を受信する。
【００７１】
このリーダ１１０にＥＣＵ１１２が電気的に接続されている。ＥＣＵ１１２の基本的な構成は第１実施形態におけるＥＣＵ５２と共通する。図６に示すように、このＥＣＵ１１２も、コンピュータ６０を主体として構成されている。このＥＣＵ１１２にも、第１実施形態と同様に、警報器７２が電気的に接続されている。
【００７２】
この脱落判定装置は、バランスウエイト１００がホイール１６から脱落したか否かを判定するために車両に搭載されている。その判定を行うために、コンピュータ６０によってバランスウエイト脱落判定プログラム（以下、単に「脱落判定プログラム」という。）が各車輪１０ごとに繰返し実行される。
【００７３】
図７には、この脱落判定プログラムの内容がフローチャートで概念的に表されている。この脱落判定プログラムの各回の実行時には、まず、Ｓ３１において、リーダ１１０からトランスポンダ１０２への送信が行われる。次に、Ｓ３２において、その送信に応答してトランスポンダ１０２が返信したか否かが判定される。今回は、返信があったと仮定すれば、判定がＹＥＳとなり、バランスウエイト１００の脱落がなかったとして、直ちにこの脱落判定プログラムの一回の実行が終了する。
【００７４】
これに対し、今回は、トランスポンダ１０２から返信がなかったと仮定すれば、Ｓ３２の判定がＮＯとなる。トランスポンダ１０２自体が故障せず、しかも、電波障害も発生しない状況においては、トランスポンダ１０２からの返信がないということは、バランスウエイト１００がホイール１６から脱落して、リーダ１１０とトランスポンダ１０２との間の距離が送受信に適さないほどに長くなったことを意味する。
【００７５】
このような知見に基づき、Ｓ３２の判定がＮＯとなった場合には、Ｓ３３において、バランスウエイト１００がタイヤ１４から脱落したと判定される。続いて、Ｓ３４において、そのことが警報器７２を介して車両のユーザに告知される。
【００７６】
以上で、この脱落判定プログラムの一回の実行が終了する。
【００７７】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、脱落判定装置が前記（１）項に係る「異常判定装置」の一例を構成し、バランスウエイト１００が同項における「要素」の一例を構成し、トランスポンダ１０２が同項における「送信機」の一例を構成し、リーダ１１０が同項における「受信機」の一例を構成し、ＥＣＵ１１２が同項における「判定器」の一例を構成し、バランスウエイト１００がタイヤ１４から脱落することが同項における「異常」の一例を構成しているのである。
【００７８】
さらに、本実施形態においては、ＥＣＵ１１２のうち図７の脱落判定プログラムを実行する部分が前記（４）における「第１の異常判定手段」の一例を構成しているのである。
【００７９】
さらに、本実施形態においては、バランスウエイト１００が前記（１０）または（１１）項における「要素」の一例を構成しているのである。
【００８０】
次に、本発明の第３実施形態を説明する。ただし、第１実施形態と共通する要素については、同一の符号または名称を使用して引用することにより、詳細な説明を省略する。
【００８１】
図８には、本実施形態に従うブレーキ状態判定装置（以下、単に「状態判定装置」という。）が概略的に表わされている。この状態判定装置は、複数個の車輪（図示しない）が車体に装着されて構成された車両に搭載されている。その車両には、各車輪に関連付けて、各車輪の回転を抑制する摩擦式のブレーキ１３０が装着されている。
【００８２】
図８に示すように、ブレーキ１３０は、車輪と共に回転する回転体としてのブレーキディスク１３２と、そのブレーキディスク１３２の両面にそれぞれ近接して配置された複数個の摩擦材としてのブレーキパッド１３４とを備えている。それら複数個のブレーキパッド１３４は、ブレーキディスク１３２を跨ぐ姿勢で車体に取り付けられたキャリパ１３６に、車輪の回転方向と交差する方向に移動可能に支持されている。
【００８３】
図８に示すように、キャリパ１３６にはブレーキセンサユニット１４０が搭載されている。このブレーキセンサユニット１４０においては、図９に示すように、温度センサ１４２と加速度センサ１４４とが信号処理回路１４６に電気的に接続されている。その信号処理回路１４６には送信機１４８が電気的に接続され、送信機１４８は、信号処理回路１４６から供給された信号をアンテナ１５０を介して送信する。それら温度センサ１４２、加速度センサ１４４、信号処理回路１４６および送信機１４８は、電源としての電池１５２（消耗型）からの電力を受けて作動させられる。
【００８４】
図８に示すように、温度センサ１４２は、ブレーキパッド１３４の温度を測定するために、例えば熱伝対として構成された測定子１５６を備えている。その測定子１５６は、ブレーキパッド１３４に埋設されている。ブレーキパッド１３４の温度が許容値を超えると、いわゆるヒートフェード（以下、単に「フェード」という。）という現象が発生し、ブレーキ１３０の制動能力が低下する。本実施形態に従う状態判定装置は、ブレーキ１３０にフェードが発生したか否かを判定するために車両に搭載されている。
【００８５】
ブレーキパッド１３４は、摩耗によって消耗する部品であり、消耗すれば新しいブレーキパッド１３４に交換することが必要である。その交換のタイミングを車両にユーザに告知できれば、車両の使い勝手が向上する。本実施形態における状態判定装置は、さらに、新品への交換が必要である程度にブレーキパッド１３４が摩耗したか否かを判定することも可能であるように設計されている。
【００８６】
上述のように、温度センサ１４２の測定子１５６がブレーキパッド１３４に埋設されている。しかも、この測定子１５６は、ブレーキディスク１３２とブレーキパッド１３４との摺接により、交換が必要である程度の摩耗がブレーキパッド１３４に発生したならば、ブレーキパッド１３４の表面から露出してブレーキディスク１３２に接触する位置に配置されている。測定子１５６は、ブレーキディスク１３２と接触すると、損傷して測定機能を喪失する。測定機能が喪失されると、ブレーキセンサユニット１４０は、正常な送信信号を送信することができなくなり、後述の受信機１６０の受信不良を招来する。
【００８７】
このように、ブレーキパッド１３４の摩耗の有無と受信機１６０の受信状態の良否との間に一定の関係が成立するように測定子１５６がブレーキパッド１３４に埋設されているのであり、この関係を利用することにより、この状態判定装置は、ブレーキパッド１３４の摩耗の有無を判定する。
【００８８】
一方、加速度センサ１４４は、キャリパ１３６およびブレーキパッド１３４の振動のレベルを検出するために設けられている。この加速度センサ１４４を用いることにより、この状態判定装置は、ブレーキパッド１３４に異常な振動が発生しているか否かを判定することも可能となっている。
【００８９】
図９に示すように、同じ車両の車体には、ブレーキセンサユニット１４０からの送信信号をアンテナ１５８を介して受信する受信機１６０が搭載されている。この受信機１６０には、コンピュータ６０を主体として構成されたＥＣＵ１６２が電気的に接続されている。このＥＣＵ１６２には、警報器７２が接続されている。この警報器７２は、後述の各種警報を車両のユーザに対して発するために設けられている。
【００９０】
図１０には、この状態判定装置が各種の判定および警告を行うためにコンピュータ６０によって実行されるブレーキ状態判定プログラムの内容がフローチャートで概念的に表されている。
【００９１】
このブレーキ状態判定プログラムは、各車輪ごとに繰返し実行される。各回の実行時には、まず、Ｓ５１において、各車輪ごとに、ブレーキセンサユニット１４０からの送信信号を受信機１６０が受信したか否かが判定される。
【００９２】
今回は、受信したと仮定すれば、Ｓ５１の判定がＹＥＳとなり、Ｓ５２において、各車輪ごとに、温度センサ１４２によって検出された温度に基づき、ブレーキパッド１３４にフェードが発生しているか否かが判定される。フェードが発生していると判定された場合には、そのことが警報器７２を介して車両のユーザに告知される。
【００９３】
このＳ５２においては、さらに、加速度センサ１４４によって検出された加速度に基づき、ブレーキパッド１３４に異常な振動が発生しているか否かが判定される。異常な振動が発生していると判定された場合には、そのことが警報器７２を介して車両のユーザに告知される。
【００９４】
その後、Ｓ５３において、各車輪ごとに、ブレーキセンサユニット１４０の送信信号に基づき、電池１５２が消耗したためにそれの電圧が許容値より低下したか否かが判定される。ブレーキセンサユニット１４０の送信信号には、電池１５２の電圧を表わす信号も含まれている。今回は、電池１５２の電圧が許容値より低下してはいないと仮定すれば、Ｓ５３の判定がＮＯとなり、直ちにこのブレーキ状態判定プログラムの一回の実行が終了する。
【００９５】
これに対し、今回は、電池１５２の電圧が許容値より低下していると仮定すれば、Ｓ５３の判定がＮＯとなり、Ｓ５４において、セット状態で電池１５２の電圧が低下したことを示し、リセット状態で低下していないことを示す電池電圧低下フラグがセットされる。この電池電圧低下フラグは、コンピュータ６０の電源投入に伴ったリセット状態に初期化される。
【００９６】
以上で、このブレーキ状態判定プログラムの一回の実行が終了する。
【００９７】
以上、ブレーキセンサユニット１４０からの送信信号を受信機１６０が受信した場合を説明したが、受信しなかった場合には、Ｓ５１の判定がＮＯとなり、Ｓ５５に移行する。
【００９８】
このように受信機１６０が受信不良に陥った原因としては、電池１５２が消耗したという第１の事象と、電池１５２は消耗していないがブレーキセンサユニット１４０が故障したという第２の事象と、ブレーキパッド１３４が摩耗して温度センサ１４２の測定子１５６が損傷して温度センサ１４２が破壊されたという第３の事象とが考えられる。
【００９９】
一方、電池電圧低下フラグを監視すれば、第１の事象を他の２つの事象から分離することが可能である。また、車両の走行積算距離が長いほどブレーキパッド１３４の摩耗量が増加するという関係が成立するため、車両の走行積算距離を、ブレーキパッド１３４の摩耗限界量に相当するしきい値と比較すれば、第２の事象と第３の事象とを互いに分離することが可能である。
【０１００】
以上説明した知見に基づき、Ｓ５５においては、電池電圧低下フラグがリセット状態にあるか否かが判定される。すなわち、電池１５２が消耗していないか否かが判定されるのである。今回は、電池電圧低下フラグがセット状態にある、すなわち、電池１５２が消耗していると仮定すれば、判定がＹＥＳとなり、Ｓ５６に移行する。
【０１０１】
これに対し、今回は、電池電圧低下フラグがリセット状態にあると仮定すれば、Ｓ５５の判定がＹＥＳとなり、Ｓ５７において、車両の走行積算距離が、ブレーキパッド１３４の交換時期に相当する長さに到達したか否かが判定される。今回は、到達してはいないと仮定すれば、判定がＮＯとなり、この場合にも、Ｓ５７に移行する。
【０１０２】
Ｓ５７においては、電池１５２が消耗しているか、またはブレーキセンサユニット１４０が故障していると判定され、さらに、電池１５２を含むブレーキセンサユニット１４０を交換することが必要であることが警報器７２を介して車両のユーザに告知される。
【０１０３】
これに対し、今回は、電池電圧低下フラグがリセット状態にあり、かつ、車両の走行積算距離が、ブレーキパッド１３４の交換時期に相当する長さに到達したと仮定すれば、Ｓ５５の判定もＳ５７の判定もＹＥＳとなり、Ｓ５８において、ブレーキパッド１３４の摩耗が原因で温度センサ１４２が破壊されたと判定され、さらに、ブレーキパッド１３４をブレーキセンサユニット１４０（少なくとも測定子１５６）と共に交換することが必要であることが警報器７２を介して車両のユーザに告知される。
【０１０４】
以上で、このブレーキ状態判定プログラムの一回の実行が終了する。
【０１０５】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、状態判定装置が前記（１）項に係る「異常判定装置」の一例を構成し、ブレーキパッド１３４が同項における「要素」の一例を構成し、ＥＣＵ１６２が同項における「判定器」の一例を構成し、ブレーキパッド１３４の摩耗が同項における「異常」の一例を構成しているのである。
【０１０６】
さらに、本実施形態においては、ＥＣＵ１６２のうち図１０におけるＳ５１，Ｓ５５，Ｓ５７およびＳ５８を実行する部分が前記（４）項における「第１の異常判定手段」の一例を構成しているのである。
【０１０７】
さらに、本実施形態においては、温度センサ１４２および加速度センサ１４４がそれぞれ、前記（８）項における「センサ」の一例を構成し、ＥＣＵ１６２のうち図１０におけるＳ５１ないしＳ５４，Ｓ５５およびＳ５６を実行する部分が同項における「第２の異常判定手段」の一例を構成し、ブレーキパッド１３４にフェードが発生することと、ブレーキパッド１３４に過大な振動が発生することとがそれぞれ、同項における「異常」の一例を構成しているのである。
【０１０８】
さらに、本実施形態においては、ブレーキパッド１３４が前記（１４）項における「要素」の一例を構成し、送信機１４８が同項における「送信機」の一例を構成し、ブレーキディスク１３２が同項における「回転体」の一例を構成し、ブレーキパッド１３４が同項における「摩擦材」の一例を構成しているのである。
【０１０９】
以上、本発明の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、前記［発明の開示］の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の第１実施形態に従うタイヤ状態判定装置を概略的に表わす系統図である。
【図２】図１に示すタイヤ状態判定装置の電気的な構成を概念的に表わすブロック図である。
【図３】図１および図２における加速度センサ１４４により検出される加速度ａの時間的推移の一例を示すグラフである。
【図４】図２におけるコンピュータ６０によって実行されるタイヤ状態判定プログラムの内容を概念的に表すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に従うバランスウエイト脱落判定装置を概略的に表わす系統図である。
【図６】図５におけるバランスウエイト脱落判定装置の電気的な構成を概念的に表わすブロック図である。
【図７】図６におけるコンピュータ６０によって実行されるバランスウエイト脱落判定プログラムの内容を概念的に表すフローチャートである。
【図８】本発明の第３実施形態に従うブレーキ状態判定装置を概略的に表わす系統図である。
【図９】図８におけるブレーキ状態判定装置の電気的な構成を概念的に表わすブロック図である。
【図１０】図９におけるコンピュータ６０によって実行されるブレーキ状態判定プログラムの内容を概念的に表すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１１】
１０  車輪
２０  トレッド部
２２  埋設部
３０  第１センサユニット
３２  加速度センサ
３３  温度センサ
３４，１４８  送信機
５０，１６０  受信機
５２，１１２，１６２  電子制御ユニットＥＣＵ
６０  コンピュータ
１００  バランスウエイト
１０２  トランスポンダ
１１０  リーダ
１３４  ブレーキパッド
１４０  ブレーキセンサユニット
【図１】
2005182570.tif 000003
【図２】
2005182570.tif 000004
【図３】
2005182570.tif 000005
【図４】
2005182570.tif 000006
【図５】
2005182570.tif 000007
【図６】
2005182570.tif 000008
【図７】
2005182570.tif 000009
【図８】
2005182570.tif 000010
【図９】
2005182570.tif 000011
【図１０】
2005182570.tif 000012