(57)【要約】    【課題】  簡便で安価で而も確実に自動車の最低地上高を検出できる様にする。    【解決手段】  自動車載置用のパレット１０と、該パレットに続く進入部１８に設けられた最低地上高検出装置２１と、警告発生部とを具備し、前記最低地上高検出装置は自動車の最下部位に当接して変位する接触部２２と、該接触部の変位を検出する検出器とを有し、前記警告発生部は前記検出器からの信号に基づき警告を発する。    【選択図】          図１
2005188180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の最下部位に当接して変位する接触部と、該接触部の変位を検出する検出器とを有することを特徴とする最低地上高検出装置。
【請求項２】
前記接触部は揺動自在に設けられた請求項１の最低地上高検出装置。
【請求項３】
前記接触部は上下動可能に設けられた請求項１の最低地上高検出装置。
【請求項４】
自動車載置用のパレットと、該パレットに続く進入部に設けられた最低地上高検出装置と、警告発生部とを具備し、前記最低地上高検出装置は自動車の最下部位に当接して変位する接触部と、該接触部の変位を検出する検出器とを有し、前記警告発生部は前記検出器からの信号に基づき警告を発することを特徴とする駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車をパレットに載置して駐車を行う立体駐車装置等の機械式駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置としては、自動車をパレットに載置し、パレットを平面的に移動させ所要の駐車位置に移動する水平循環方式のもの、或は昇降装置を用いて自動車が載置されたパレットを昇降させ所要の駐車位置に移動する垂直循環方式のもの等がある。
【０００３】
機械式駐車装置の１つである垂直循環式駐車装置について、図６により説明する。
【０００４】
建屋１の上部に位置する上フレーム２に上スプロケット３が回転自在に設けられ、前記建屋１の下部に位置する下フレーム４に下スプロケット５が回転自在に設けられ、前記上スプロケット３と前記下スプロケット５間に主務チェーン６が無端に掛回されている。
【０００５】
前記上フレーム２と前記下フレーム４間にはチェーンガイド７が設けられ、前記主務チェーン６は前記チェーンガイド７に案内されて循環する様になっている。
【０００６】
前記上フレーム２の下方には循環モータ等から成る駆動装置８が設けられ、該駆動装置８は前記上スプロケット３に連結され、前記駆動装置８の駆動により前記上スプロケット３が駆動され、前記主務チェーン６が循環される様になっている。該主務チェーン６には所定間隔でアタッチメント９が取付けられ、該アタッチメント９にケージ１１が吊下げられている。尚、図中１０は該ケージ１１に設けられたパレットであり、該パレット１０に車が載置される。
【０００７】
前記ケージ１１への入庫は、前記駆動装置８が駆動されることで前記主務チェーン６を介して前記ケージ１１が循環され、空きのケージ１１が前記建屋１の出入口１２迄移動され、空地１３に待機していた車（図示せず）は前記出入口１２を通って前記ケージ１１に乗入れ、入庫が完了する。
【０００８】
該ケージ１１からの出庫は、前記駆動装置８が駆動され出庫予定のケージ１１が前記出入口１２迄移動され、前記ケージ１１から出庫される。
【０００９】
前記パレット１０は図５にも示される様に、該パレット１０の断面は車輪が走行する走行面１０ａに対して中央部１０ｂが盛上がった形状となっている。該中央部１０ｂと自動車１４の最下部位１５、例えばオイルパン、マフラー、車前端のスカート等とは干渉しない様に考慮されているが、従前に対して自動車１４の最下部位１５の最低地上高の高さが低くなっており、場合によっては干渉することも考えられる。
【００１０】
この為、駐車場の入口、建屋１の正面には銘板等により入庫できる最低地上高についての案内をしているものもあるが、一般の運転者は運転中の自動車の最低地上高がいくらかを知っているものは少ない。従って、入庫しようとして自動車１４の最下部位１５がパレット１０に干渉することに気付く場合があり、その場合は自動車、或はパレットを傷付けてしまう虞れがある。
【００１１】
自動車の最低地上高を検出するものとして、例えば特許文献１に示される入庫車両の可否判別装置がある。
【００１２】
該特許文献１には透過型の光電センサを設け、該光電センサから検出光を許容最低地上高の位置で水平に照射し、自動車の最下部位が前記検出光を遮った場合に、入庫できないという判断がなされる。
【００１３】
上記した入庫車両の可否判別装置は、自動車の最低地上高を検出するばかりでなく、車高、車幅、車長等を測定し、複雑であり、特に個々の判定を透過型の光電センサによって行っているので、高価である。又、車輪と重複する部分に最低地上高が存在する場合は検出光が車輪によって遮られ、最低地上高は検出することができず、パレットと自動車の最下部位との干渉が避けられないという問題があった。
【００１４】
【特許文献１】特開平１１−７６００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は斯かる実情に鑑み、簡便で安価で而も確実に自動車の最低地上高を検出できる最低地上高検出装置、及び該最低地上高検出装置を具備する機械式駐車装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、自動車の最下部位に当接して変位する接触部と、該接触部の変位を検出する検出器とを有する最低地上高検出装置に係るものである。
【００１７】
又本発明は、自動車載置用のパレットと、該パレットに続く進入部に設けられた最低地上高検出装置と、警告発生部とを具備し、前記最低地上高検出装置は自動車の最下部位に当接して変位する接触部と、該接触部の変位を検出する検出器とを有し、前記警告発生部は前記検出器からの信号に基づき警告を発する駐車装置に係るものである。
【００１８】
更に又本発明は、前記接触部は揺動自在に設けられ、或は前記接触部は上下動可能に設けられた最低地上高検出装置に係るものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、自動車の最下部位に当接して変位する接触部と、該接触部の変位を検出する検出器とを有するので、前記最下部位が例えばパレット中央部の盛上がり部に干渉して損傷するのを事前に防止できる。
【００２０】
又、本発明によれば自動車載置用のパレットと、該パレットに続く進入部に設けられた最低地上高検出装置と、警告発生部とを具備し、前記最低地上高検出装置は自動車の最下部位に当接して変位する接触部と、該接触部の変位を検出する検出器とを有し、前記警告発生部は前記検出器からの信号に基づき警告を発するので、自動車の最下部位がパレット中央部の盛上がり部に干渉して損傷するのを事前に防止できる等の優れた効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ本発明を実施する為の最良の形態を説明する。
【００２２】
図１、図２中、図５、図６中で示したものと同等のものには同符号を付してある。又、図１中、１７は建屋１の出入口１２を開閉する為の扉を示す（図６参照）。
【００２３】
建屋前の空地１３と待機中のパレット１０との間の進入部１８、好ましくは建屋内に最低地上高検出装置２１を設ける。該最低地上高検出装置２１は中央部１０ｂの延長方向に位置し、前記パレット１０に自動車１４が乗入れる場合、該自動車１４の中心が前記最低地上高検出装置２１の中心上を通過する様になっている。
【００２４】
該最低地上高検出装置２１は、上方に突出し、揺動可能な接触片２２を有し、該接触片２２の上端の高さは、前記自動車１４の許容最低地上高よりも僅かに高く設定されている。
【００２５】
駐車可能な最低地上高より低い最下部位１５を有する自動車１４が進入すると、該最下部位１５が前記接触片２２の上端に接触し、該接触片２２を揺動させる。該接触片２２の揺動は後述する様に、リミットスイッチで検出され、検出結果に基づき進入が不適当である旨の警告がなされる。
【００２６】
警告の方法としては、進入方向の正面に警告灯が設けられ進入不可の表示が点灯される、或はブザーが鳴る等である。又、建屋の正面に、本駐車装置には最低地上高検出装置２１が設けられ、最低地上高が規定より低い場合は警告がなされる、旨の表示をしてもよい。
【００２７】
尚、前記最低地上高検出装置２１は進入部１８に設けたが、入庫する自動車の走行路の適宜位置に設けることが可能であることは言う迄もない。
【００２８】
図３により前記最低地上高検出装置２１の第１の例について説明する。
【００２９】
ケーシング２３の上面にスリット状の開口部２４が設けられ、該開口部２４の下方に支持軸２５が前記ケーシング２３の左右（紙面に対して垂直方向）に掛渡って設けられている。前記支持軸２５に回転部２６が回転自在に設けられ、該回転部２６の上部に接触片２２の下端部が保持されている。該接触片２２は、ゴム製或は弾性を有する合成樹脂製であり、自動車の最下部位１５を傷つけない柔らかさと、適宜な弾性を有している。
【００３０】
前記回転部２６の下端部にはスイッチ作動部２７が設けられ、該スイッチ作動部２７にはリミットスイッチ２８のアクチュエータ２９が当接し、当接した状態では前記リミットスイッチ２８を動作させた状態となっている。
【００３１】
前記回転部２６と前記ケーシング２３の一方の壁面にバランススプリング３１が張設され、前記回転部２６と前記ケーシング２３の他方の壁面にバランススプリング３２が張設され、前記バランススプリング３１と前記バランススプリング３２の張力のバランスで前記接触片２２が中立状態となる様になっている。
【００３２】
前記最下部位１５が前記接触片２２に接触し、該接触片２２を傾斜させると、前記スイッチ作動部２７が回転し、該スイッチ作動部２７が前記アクチュエータ２９から外れる。該アクチュエータ２９は非動作状態となる。該アクチュエータ２９の非動作状態となった時点の信号を駐車装置の制御盤（図示せず）に送出し、該制御盤が前記警告灯を点灯し、或はブザーを鳴らす。
【００３３】
前記最下部位１５が前記接触片２２から外れると、前記バランススプリング３１、前記バランススプリング３２の作用により、前記接触片２２は中立となり、前記スイッチ作動部２７が前記リミットスイッチ２８を作動させ、警告が停止される。
【００３４】
前記最下部位１５が前記接触片２２に完全に乗上げたとしても、該接触片２２は柔らかく、前記バランススプリング３１、バランススプリング３２の反発力を弱くすることで、前記接触片２２は前記最下部位１５を傷つけることはない。
【００３５】
尚、前記バランススプリング３１、バランススプリング３２に変えシリンダ式のダンパを用いてもよい。
【００３６】
図４は、最低地上高検出装置２１の第２の例を示している。
【００３７】
進入部１８に固定される基部３３は中空で上方に突出する軸部３４を有し、該軸部３４には中空の接触部３５が摺動自在に外嵌している。該接触部３５は上部３５ａが球面状となっており、下部３５ｂは前記基部３３に摺動自在に嵌合する円筒状の嵌合部となっている。
【００３８】
前記接触部３５の軸心に沿ってガイド部３６が下方に延出し、前記軸部３４の上面を貫通し、下端部は太径となっており、前記接触部３５の抜止めとなっている。前記軸部３４の上端で前記接触部３５の上下方向の変位が規制された状態で、前記上部３５ａの上端の高さは、前記最下部位１５の許容最低地上高よりも僅かに高く設定されている。
【００３９】
前記接触部３５と前記軸部３４間には圧縮スプリング３７が設けられ、前記接触部３５を上方に付勢している。
【００４０】
該接触部３５の上下動で前記ガイド部３６が前記軸部３４の中空部３４ａ内を上下動し、前記ガイド部３６の下端部にはスイッチ作動片３８が設けられている。前記中空部３４ａの内壁面には近接スイッチ３９が取付けられ、前記接触部３５の上下動で前記スイッチ作動片３８が前記近接スイッチ３９に対して移動する様になっている。
【００４１】
自動車が進入し、最下部位１５の許容最低地上高より低い場合は、該最下部位１５が前記接触部３５に接触し、該接触部３５を押下げる。該接触部３５が下がることで、前記スイッチ作動片３８が前記近接スイッチ３９に近接し、該近接スイッチ３９を作動させる。該近接スイッチ３９の信号が図示しない制御盤に送出され、該制御盤が警告灯を点灯し、或はブザーを鳴らす。
【００４２】
尚、最低地上高検出装置２１は上記２例に限定されることはなく、最下部位１５との接触で回転、上下動等変位する接触部、該接触部の変位を検出するリミットスイッチ、近接スイッチ等の検出器を具備し、前記接触部は前記最下部位１５を傷付けない材質であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態の要部を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態の要部を示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に使用される最低地上高検出装置の一例を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に使用される最低地上高検出装置の他の例を示す断面図である。
【図５】従来例の説明図である。
【図６】機械式駐車装置の一例である垂直循環式駐車装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００４４】
１              建屋
１０            パレット
１３            空地
１４            自動車
１５            最下部位
１８            進入部
２１            最低地上高検出装置
２２            接触片
２７            スイッチ作動部
２８            リミットスイッチ
３１            バランススプリング
３２            バランススプリング
３３            基部
３５            接触部
３７            圧縮スプリング
３８            スイッチ作動片
３９            近接スイッチ
【図１】
2005188180.tif 000003
【図２】
2005188180.tif 000004
【図３】
2005188180.tif 000005
【図４】
2005188180.tif 000006
【図５】
2005188180.tif 000007
【図６】
2005188180.tif 000008