(57)【要約】【課題】  縦重列式としたエレベータ式駐車装置の前側駐車装置内での車両の走行を容易にする。【解決手段】  上下多段に配置された複数の駐車棚に沿ってエレベータ１３を昇降させて各駐車棚との間で車両Ｗを駐車パレット９ごと受け渡して入出庫するエレベータ式駐車装置１，２３を縦重列式に構成し、この縦重列式の車両入出庫側の駐車装置１に、奥側の駐車装置２３への入出庫時に車両入出庫側のエレベータ１３上に配置する上面が平坦な車路パレット２５を設けるとともに、この車路パレット２５を入出庫部に搬出入する旋回駆動装置４５をエレベータ１３に具備させて、車両Ｗが通過する駐車装置１内では平坦な車路パレット２５上を安定して走行できるようにする。【選択図】  図３
2005200850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下多段に配置された複数の駐車棚に沿ってエレベータを昇降させて各駐車棚との間で車両を駐車パレットごと受け渡して入出庫するエレベータ式駐車装置を縦重列式に構成し、該縦重列式の車両入出庫側の駐車装置に、奥側の駐車装置への入出庫時に車両入出庫側のピット上に配置する上面が平坦な車路パレットを設けるとともに、該車路パレットを入出庫部に搬出入する搬出入機構を具備させた自走連立型エレベータ式駐車設備。
【請求項２】
前記縦重列式とした駐車装置が通り抜け方式又は双方向出入方式に構成され、該縦重列式の車両入出庫側となる両端の駐車装置に、奥側の駐車装置の入出庫時に車両入出庫側のピット上に配置する上面が平坦な車路パレットを設けるとともに、該車路パレットを入出庫部に搬出入する搬出入機構を具備させた請求項１記載の自走連立型エレベータ式駐車設備。
【請求項３】
前記車両入出庫側の駐車装置のエレベータが昇降する昇降路の左右に駐車棚を配置し、該駐車棚の最下段の一方をハイルーフ車用駐車棚とするとともに、他方の最下段を普通車用駐車棚とし、該普通車用駐車棚の下部に前記ハイルーフ車用駐車棚の高さとほぼ同じ高さとなる補助棚を設け、該補助棚を前記車路パレットの格納場所として構成した請求項１又は請求項２記載の自走連立型エレベータ式駐車設備。
【請求項４】
前記車両入出庫側の駐車装置の入出庫部の側部に固定デッキを設け、該固定デッキに前記車路パレットを格納する補助棚を設けた請求項１又は請求項２記載の自走連立型エレベータ式駐車設備。
【請求項５】
前記車路パレットの搬出入機構と前記駐車パレットの搬出入機構とを同一の搬出入機構で構成した請求項１〜４のいずれか１項に記載の自走連立型エレベータ式駐車設備。
【請求項６】
前記エレベータに車路パレットの搬出入機構を具備させた請求項１〜５のいずれか１項に記載の自走連立型エレベータ式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、上下多段に配置された複数の駐車棚に車両をパレットごと受け渡して入出庫させるエレベータ式駐車装置を縦重列式とした自走連立型エレベータ式駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、上下多段に配置された複数の駐車棚に沿ってエレベータを昇降させ、各駐車棚との間で車両を駐車パレットごと受け渡して入出庫するエレベータ式駐車設備がある。このエレベータ式駐車設備には、設置する土地形状や高さ制限等に応じて複数の駐車装置を縦方向に複数重ねて設ける縦重列式の連立型エレベータ式駐車設備がある。
【０００３】
この縦重列式の連立型エレベータ式駐車設備としては、前側駐車装置においてパレットに自動車を乗り入れ台車により奥側駐車装置に搬送する「トラバーサ方式」と、自動車を運転して前側駐車装置内を通過して奥側駐車装置に至る「自走式」とがある。本願発明はこの自走式に係るものであり、この自走式の場合、奥側駐車装置へ自動車を乗り込む場合、前側駐車装置のピットを塞いで車路を形成する必要がある。
【０００４】
このように車路を形成する方法として、前側駐車装置の空き駐車パレットを車路として利用したり、ピット内にピット全体を覆う昇降式やスライド式のデッキを配置したり、櫛歯を噛合わせて実質上平坦な車路を形成する方法など、種々の手段がある。
【０００５】
例えば、前記前側駐車装置の空き駐車パレットを車路として利用するものとして、前側駐車装置内を通過して奥側駐車装置に駐車する場合に駐車パレットを流用して前側駐車装置のピット上を塞ぎ、この駐車パレットで走行通路を形成するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
また、前記ピット内にピット全体を覆う昇降式やスライド式のデッキを配置するものとして、ピット内に設けられた昇降手段によって昇降可能な昇降床を設け、後側の駐車装置に駐車する場合には前側の駐車装置内を自動車が通過できるように昇降床を上昇させて床面を塞ぐものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００７】
さらに、前記エレベータの櫛歯とピット内の昇降櫛歯を噛合わせて実質上平坦な車路を形成するものとして、固定床と昇降リフトとに櫛歯を設け、これらの噛合わせ量によって凹凸状の車止めを形成したり、平面状の走行路を形成するようにしたものがある（例えば、特許文献３参照。）。
【特許文献１】特公平７−６８７９２号公報（第５−６頁、図７）
【特許文献２】特開平９−２５６６６１号公報（第４頁、図１）
【特許文献３】実用新案登録第２５０９６２４号公報（第２頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記特許文献１では、車路として空き駐車パレットを利用しているが、この駐車パレットの両側部には車輪がはみ出さないようにする突出部が前後方向に形成されているので、この突出部の内側を走行して通過するのは運転が難しく、低速走行しなければ安定して走行するのが困難である。そのため、運転初心者等は迅速に奥側駐車装置へ駐車するのが困難である。
【０００９】
また、前記特許文献２では、ピット内の床面を塞ぐ昇降床を昇降させるような大掛かりで複雑な機構を用いなければならず、ピット内の構造が複雑になると共に製作に多くの費用と時間を要する。
【００１０】
さらに前記特許文献３では、固定床と昇降リフトとに設けた櫛歯の噛合わせ状態によって平面状の走行路を形成しているので全体としては平面状ではあるが、櫛歯の噛合わせた間の隙間によって凹凸状の隙間が生じて車両を安定して走行させるのは難しい。しかも、多くの櫛歯を設ける必要があり、非常に複雑な構造であると共に、それらの櫛歯を平面状に噛合わせる複雑な機構も必要となり、製作に多くの費用と時間を要する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで、前記課題を解決するために、本願発明は、上下多段に配置された複数の駐車棚に沿ってエレベータを昇降させて各駐車棚との間で車両を駐車パレットごと受け渡して入出庫するエレベータ式駐車装置を縦重列式に構成し、該縦重列式の車両入出庫側の駐車装置に、奥側の駐車装置への入出庫時に車両入出庫側のピット上に配置する上面が平坦な車路パレットを設けるとともに、該車路パレットを入出庫部に搬出入する搬出入機構を具備させている。この奥側の駐車装置とは、車両が入出庫する駐車装置の奥側に位置する駐車装置をいう。このように上面が平坦な車路パレットを設け、車両が前側駐車装置内を通過するときに入出庫部のピット上に搬入することにより、奥側の駐車装置へ乗り込むときに平坦なパレット上を安定して走行することができる。
【００１２】
また、前記自走連立型エレベータ式駐車設備において、前記縦重列式とした駐車装置が通り抜け方式又は双方向出入方式に構成され、該縦重列式の車両入出庫側となる両端の駐車装置に、奥側の駐車装置の入出庫時に車両入出庫側のピット上に配置する上面が平坦な車路パレットを設けるとともに、該車路パレットを入出庫部に搬出入する搬出入機構を具備させてもよい。これにより、通り抜け方式又は双方向出入方式の連立型エレベータ式駐車設備においても、いずれの入出庫側から入出庫しても、通過側のピット上に搬入した平坦な車路パレット上を安定して走行するようにできる。
【００１３】
さらに、前記いずれかの自走連立型エレベータ式駐車設備において、前記車両入出庫側の駐車装置のエレベータが昇降する昇降路の左右に駐車棚を配置し、該駐車棚の最下段の一方をハイルーフ車用駐車棚とするとともに、他方の最下段を普通車用駐車棚とし、該普通車用駐車棚の下部に前記ハイルーフ車用駐車棚の高さとほぼ同じ高さとなる補助棚を設け、該補助棚を前記車路パレットの格納場所として構成すれば、通過側の駐車装置のピット上に搬入する車路パレットを格納するスペースを、駐車車種の車高差を利用して効率良く設けることができる。
【００１４】
また、前記いずれかの自走連立型エレベータ式駐車設備において、前記車両入出庫側の駐車装置の入出庫部の側部に固定デッキを設け、該固定デッキに前記車路パレットを格納する補助棚を設けるようにすれば、入出庫部に設けた車路パレットを迅速に車両入出庫側の入出庫部に搬入できるので、車路パレットを短い時間で入出庫部に搬出入できる。
【００１５】
さらに、前記いずれかの自走連立型エレベータ式駐車設備において、前記車路パレットの搬出入機構と前記駐車パレットの搬出入機構とを同一の搬出入機構で構成すれば、車路パレット用に特別な搬出入機構を設けることなく入出庫側のピットに車路パレットを配置することができる。
【００１６】
また、前記いずれかの自走連立型エレベータ式駐車設備において、前記エレベータに車路パレットの搬出入機構を具備させれば、車路パレットを昇降させるエレベータのみで入出庫側のピットに車路パレットを配置することができ、構成を簡略化することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本願発明は、以上説明したような手段により、縦重列式の駐車装置間において、簡単な構成で車両入出庫側の駐車装置内を通過する平坦な車路を形成できるので、通過が容易な縦重列式の駐車設備を費用を抑えて提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本願発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本願発明の第１実施形態に係る自走連立型エレベータ式駐車設備を示す正面図であり、図２は図１のII部拡大正面図、図３は図１のIII−III矢視拡大平面図である。
【００１９】
図１は前側駐車装置１の内部を示しており、図示するように、鉄骨構造体で形成された駐車塔２は、上部の水平方向に設けられた上部柱３と、駐車塔２の外壁４に近接して垂直方向に設けられた主棚柱５とによって枠状に形成されている。この駐車塔２の前記主棚柱５の内側に副棚柱６が設けられており、これら主棚柱５と副棚柱６との間に駐車棚７が形成されている。これらの駐車棚７は駐車塔２内の左右両側に複数設けられており、この例では左右に上下７段の駐車棚７がそれぞれ設けられている。図示する駐車棚７は、普通車（車両）が駐車できるような間隔で設けられている。この駐車棚７は図示する横方向に駐車棚レール８が設けられ、その上部に駐車パレット９が格納されている。この駐車パレット９は、図２に示すように、幅方向の両側部長手方向が大きく上方へ折れ曲がり、その内側に車両Ｗのタイヤを載せる乗車部１０が形成されたものであり、下部に設けられた車輪１１によって前記駐車棚レール８に沿って横移動するように構成されている。
【００２０】
図１に示すように、このように形成された左右の駐車棚７の間が駐車車両を昇降させる昇降路１２に形成されている。この昇降路１２を昇降するエレベータ１３は、上部柱３に設けられた滑車１４を介して巻上げ駆動機構１５に巻かれたワイヤロープ１６によって昇降させられる。１７は、エレベータ１３の巻上げ力を軽減させるためのカウンタウエイトであり、所定の重量で形成されている。
【００２１】
駐車塔２の地上床Ｇに通じる部分が入出庫階１８であり、中央部に入出庫部１９が設けられている。また、入出庫階１８の下部にはピット２０が形成されており、入出庫部１９の下部のピット２０の部分は入出庫時にエレベータ１３が格納されるスペースとなる。このエレベータ１３が格納されるスペースの両側部のピット２０の部分には、入庫した車両を載せた駐車パレット９を旋回させる時に当接しないように低くなった固定デッキ２１が設けられている。この固定デッキ２１は、人が通行するための通路となる。２２は、図示する前側駐車装置１から奥側駐車装置２３（図３）へ通じる車両通行口である。この通行口２２で通じる奥側駐車装置２３における駐車棚７に駐車パレット９をエレベータ１３で入出庫させる構成等は、前記前側駐車装置１と同様であるため、同一の構成には同一符号を付す。前側駐車装置１は車両Ｗが入出庫する側から見て最も手前の駐車装置であり、奥側の駐車装置２３はこの前側駐車装置１の奥側に位置する駐車装置であり、２連基の場合はそれぞれ１基となる。これら前側駐車装置１と奥側駐車装置２３とで自走連立型エレベータ式駐車設備７０が形成されている。
【００２２】
そして、この第１実施形態では、図に示すように前側駐車装置１の入出庫階１８の左側天井部に補助棚２４を設け、この補助棚２４に車路パレット２５が格納されている。この補助棚２４は、前記駐車棚７の駐車棚レール８と同様の補助棚レール２６が図示する横方向に設けられ、この補助棚レール２６上に車路パレット２５が格納されたものである。
【００２３】
車路パレット２５は、平面視では前記駐車パレット９と同一の大きさであるが、その上面が平坦に形成されたものである。また、この車路パレット２５は、エレベータ１３上（この実施形態では、後述する「旋回フレーム３７」上）に配置した状態で車両の通過のためだけに使用されるので、駐車パレット９のような強度を持たす必要がないため、その厚みは薄く形成されている。つまり、この車路パレット２５は上面が平坦で、補助骨部材２５ａで補強した程度の厚みが薄く形成されたものでよいため、この車路パレット２５を格納するための補助棚２４の高さ方向の隙間は狭くてもよく、この実施形態では、最下部の駐車棚レール８と僅かな隙間を開けた補助棚レール２６を入出庫階１８の天井部分に設けることによって補助棚２４を形成している。この隙間は車路パレット２５を格納できるとともに、搬出入できる隙間であればよい。
【００２４】
図２に示すように、前記駐車棚７は、主棚柱５と副棚柱６とに連結するように設けられたブラケット２７上に駐車棚レール８を設け、この駐車棚レール８に沿って駐車パレット９が車輪１１によって横行するように構成されている。また、補助棚２４も同様の構成であり、主棚柱５と副棚柱６とに連結するように設けられたブラケット２７上に補助棚レール２６を設け、この補助棚レール２６に沿って車路パレット２５が車輪２８によって横行するように構成されている。
【００２５】
また、駐車パレット９と車路パレット２５の下面には、エレベータ１３に配置した時の位置決めのための被位置決めピン２９が対角の２隅に設けられている。また、この車路パレット２５の内側下面には、後述する横送り機構で補助棚レール２６に搬出入するための横送り用の係合溝３０が設けられている。この係合溝３０は、後述する係合ローラ５８のパレット長手方向の通過を許し、パレット幅方向（パレットの横行方向）の相対移動を許さない形状で形成されている。この実施形態では図の左側へ搬出入するため、右側にのみ係合溝３０が設けられている。駐車パレット９には、この係合溝３０が両側に設けられている。
【００２６】
図３に示す状態は前側駐車装置内のエレベータ１３上に車路パレット２５を配置し、入出庫部１９から車両Ｗを入庫させて奥側駐車装置２３へ向う状態を示している。図示するように、前側駐車装置１の入出庫階１９には入出庫扉３１が備えられた入出庫口３２が設けられ、この入出庫口３２の内側に前側駐車装置１の入出庫部１９が設けられ、この入出庫部１９と同一線上に奥側駐車装置２３に入出庫部３３が設けられている。前側駐車装置１の入出庫部１９と奥側駐車装置２３の入出庫部３３とは、車両通行口２２によって連通している。
【００２７】
図示する状態は、前側駐車装置１の入出庫部１９に設けたエレベータ１３に前記車路パレット２５を配置し、奥側駐車装置２３の入出庫部３３に設けたエレベータ１３に駐車パレット９を配置し、入庫した車両Ｗを前側駐車装置１の車路パレット２５上を通過させて奥側駐車装置２３の駐車パレット９上に載せようとする状態である。これら車路パレット２５と駐車パレット９とは、エレベータ１３に設けられたパレット載置部４０（図４）上に載った状態である。この状態では、地上床Ｇと、前側駐車装置１の車路パレット２５の前後と奥側駐車装置２３の駐車パレット９の前部との間がスイングデッキ２０ａによってスムーズに接続されている。
【００２８】
従って、前側駐車装置１の入出庫部から入庫した車両Ｗは、上面が平坦な車路パレット２５上を安定して走行し、奥側駐車装置２３の駐車パレット９上へと容易に載せることができる。
【００２９】
図４はエレベータの一部切り欠き斜視図であり、図５は同エレベータに配置された車路パレットと車両とを示す縦断面図であり、図６は同エレベータに配置された駐車パレットと車両とを示す縦断面図である。図７は図４に示すエレベータに組み込まれた旋回駆動装置の縦断面図である。
【００３０】
図４〜６に示すように、エレベータ１３には、昇降本体部３４と、円形のベアリング３５を介して一体的に連結されたフレーム基台３６と旋回フレーム３７とが設けられている。したがって、旋回フレーム３７はフレーム基台３６に対してベアリング３５によって旋回可能なように構成されている。フレーム基台３６に設けられた脚３８が昇降本体部３４に設けられた孔部３９に挿通されているため、フレーム基台３６と昇降本体部３４とは相互に回転不能となっている。
【００３１】
前記旋回フレーム３７には、車路パレット２５（図５）および駐車パレット９（図６）を載置するためのパレット載置部４０が設けられている。このパレット載置部４０は、パレット２５，９の下面を直接載せることができるような形状に形成されている。また、このパレット載置部４０の上面には位置決め凹部４１が設けられている。この位置決め凹部４１は、前記車路パレット２５の下面と駐車パレット９の下面とに設けられた被位置決めピン２９が係合する形状に形成されている。これらにより、車路パレット２５と駐車パレット９とをエレベータ１３のパレット載置部４０に配置した時に常に同じ位置となるようにしている。
【００３２】
昇降本体部３４には、各パレット２５，９の下面に設けられた車輪２８，１１が係合して、各パレット２５，９の横行を案内するための横行レール４２が設けられている。この横行レール４２は昇降本体部３４の幅方向に延設されており、エレベータ１３が駐車棚７に対応した所定位置又は補助棚２４に対応した位置に停止したときに、この横行レール４２が駐車棚７の駐車棚レール８又は補助棚２４の補助棚レール２６とほぼ連続するように構成されている。
【００３３】
前記したように、昇降本体部３４の孔部３９にフレーム基台３６の脚３８が挿通されているため、昇降本体部３４はこの孔部３９が脚３８に沿って上下動可能に設けられている。この上下動する寸法は、昇降本体部３４の上面の当接部４４が旋回フレーム３７に当接する位置と、昇降本体部３４の下面が脚３８に設けられたストッパ４３に当接する位置とによって決められている。このように、昇降本体部３４がフレーム基台３６に沿って上下動することにより、昇降本体部３４とフレーム基台３６および旋回フレーム３７の一体化物とは相互に上下方向に若干寸法だけ相対変位可能となっている。
【００３４】
これにより、エレベータ１３が入出庫階１８に下降して、フレーム基台３６がピット２０内の床に着地するとそれ以上下降しないが、昇降本体部３４は引き続き若干下降するので、フレーム基台３６が昇降本体部３４に対して若干寸法だけ相対的に上方へ突出した状態となる。その結果、パレット２５，９の車輪２８，１１が横行レール４２から離れ、パレット２５，９が旋回フレーム３７のパレット載置部４０に載った状態となる。つまり、エレベータ１３が入出庫階１８の床面に接地しているときはフレーム基台３６は着地して床面によって支持されており、昇降本体部３４は自重によってフレーム基台３６に対して相対的に下方へ移動し、脚３８に設けられたストッパ４３によって停止している。
【００３５】
エレベータ１３の昇降時に実際に吊り上げられるのは昇降本体部３４であり、この時は昇降本体部３４がフレーム基台３６に対して相対的に上方へ移動した状態となる。このように昇降本体部３４が吊り上げられると、昇降本体部３４がフレーム基台３６に対して若干寸法だけ上方に相対変位し、昇降本体部３４に形成された当接部４４がフレーム基台３６に当接し、一体的にフレーム基台３６と旋回フレーム３７とを下から支持して持ち上げるようにしている。
【００３６】
このように構成することにより、エレベータ１３が床面に接地したときには各パレット２５，９をパレット載置部４０で安定して保持することができる。そして、エレベータ１３を吊り上げると、パレット載置部４０に載っていたパレット２５，９が、昇降本体部３４の横行レール４２に車輪２８，１１が載ることによって昇降本体部３４で支持するようにしている。この状態でエレベータ１３によってパレット２５，９を昇降させ、補助棚２４又は所定の駐車棚７に停止すれば、横行レール４２と補助棚２４の補助棚レール８又は駐車棚７の駐車棚レール８とが連続するので、各パレット２５，９の車輪２８，１１をこれらのレール４２，２６，８に沿って転動させて各パレット２５，９を格納することが可能となる。
【００３７】
一方、図７に示すように、旋回フレーム３７をフレーム基台３６に対して旋回させるための旋回駆動装置４５が昇降本体部３４に設けられている。この旋回駆動装置４５は、昇降本体部３４のブラケット４６に設けられた第一モータ４７と第二モータ４８とを備えている。これらのモータ４７，４８により、相互に揺動可能な第一アーム４９と第二アーム５０とが独立的に旋回可能なように構成されている。第一アーム４９の先端には係合突起５７が設けられ、第二アーム５０の先端には係合ローラ５８が設けられている。
【００３８】
第一モータ４７は、第一アーム４９の基部を旋回させてアーム全体を旋回させることが可能なように構成されている。第二モータ４８は、その軸端に設けられたスプロケット５１と第一モータ４７の軸上に設けられたスプロケット５２とがチェーン５３で連結され、このスプロケット５２と第一アーム４９，第二アーム５０との間の支持軸５４に設けられたスプロケット５５とがチェーン５６で連結されているので、これらのスプロケット５１，５２，５５を介して第二アーム５０のみを旋回させることが可能なように構成されている。
【００３９】
したがって、これらのモータ４７，４８により、相互に揺動可能な第一および第二アーム４９，５０を介して旋回フレーム３７を旋回させることができる。すなわち、エレベータ１３が着地した状態で、第一アーム４９の先端に形成された係合突起５７を旋回フレーム３７に形成された被係合部５９（図５，６）と係合させ、その状態で第一アーム４９を旋回させればベアリング３５から上部の旋回フレーム３７が旋回させられる。
【００４０】
この被係合部５９は、係合突起５７の上下方向の通過を許すが、係合時には回転方向の相対移動を許さないように構成されている。これにより、エレベータ１３が入出庫階１８に着地したときにのみ旋回駆動装置４５の作動を可能としている。
【００４１】
また、前記第一、第二アーム４９，５０は、パレット２５，９を搬出入するための機能を有している。すなわち、第二アーム５０の先端に配設された係合ローラ５８をパレット２の下面に配設された係合溝３０（図２）に係合させたうえで、第一、第二アーム４９，５０が旋回させられることによってパレット２５，９を横行させることができる。
【００４２】
図８(a) 〜図８(c) は、図４に示すエレベータによるパレットの駐車棚への横行動作の順を示す概略平面図である。これらの図を参照しながら車路パレット２５の搬入（格納）動作および搬出（受取り）動作（横行動作）を簡単に説明する。なお、駐車パレット９の搬出入も同様であるため、説明は省略する。
【００４３】
図８(a) に示すように、二つのモータ４７，４８（図７）によって第一、第二アーム４９，５０のなす角が変化しないように第一アーム４９を所定方向に旋回させて、係合ローラ５８を係合溝３０に係合させる。次に、図８(b) に示すように、係合ローラ５８が車路パレット２５を幅方向に移動させるように二つのモータ４７，４８を適宜駆動する。これにより、車路パレット２５の車輪２８がレール４２，２６に沿って移動して車路パレット２５を補助棚２４に向けて横行させる。図８(c) に示すように、車路パレット２５が補助棚２４に収まると、第一アーム４９が回転しないように第二アーム５０を旋回させて係合ローラ５８を係合溝３０から離脱させる（二点鎖線で示す）。これにより、車路パレット２５の搬入（格納）が完了する。補助棚２４から車路パレット２５を搬出するときは逆の手順で両アーム４９，５０を作動させる。なお、これら第一、第二アーム４９，５０の駆動については本出願人の出願に係る特願２００１−２３９１１６号が詳しい。
【００４４】
この実施形態では、エレベータ１３が車路パレット２５および駐車パレット９の搬出入機構を兼ねているため、ピット２０等には車路パレット２５の搬出入のための特別の機構を設ける必要がないので、設備費が廉価でよい。なお、図８では車路パレット２５を図の左方向に横行させる例を説明したが、図の右方向に横行させるように構成してもよい。その場合、係合溝３０が左右逆位置に設けられる。なお、この搬出入機構は他の構成であってもよい。
【００４５】
図９は図１に示す自走連立型エレベータ式駐車設備において、車両が前側駐車装置の車路パレット上を自走して奥側駐車装置に乗り込む状態を示す側面視の説明図である。
【００４６】
図示するように、上述した図１〜３に示すように構成された自走連立型エレベータ式駐車設備７０によれば、奥側駐車装置２３に車両Ｗを駐車する場合、前側駐車装置１のエレベータ１３上に車路パレット２５が配置され、奥側駐車装置２３のエレベータ１３上には駐車パレット９が配置された状態となるので、車両Ｗを入庫する場合、運転者は前側駐車装置内の平坦な車路パレット２５上を走行して奥側駐車装置２３の駐車パレット９上へ迅速に乗り込むことができる。
【００４７】
しかも、前側駐車装置１内では上面が平坦な車路パレット２５上を安定して走行することができるので、運転技術の浅い運転者（初心者等）であっても奥側駐車装置２３への駐車時にのみ注意して走行すればよいため、奥側駐車装置２３への駐車を容易に行える。
【００４８】
図１０は本願発明の第２実施形態に係る自走連立型エレベータ式駐車設備の一部を示す正面図である。上述した第１実施形態と同一の構成には、同一符号を付して説明する。この図では上述した図１に示す駐車塔の下部のみを示している。上述した第１実施形態では入出庫階１８の天井部に車路パレット２５を格納する補助棚２４を設けているので、入出庫階１８の天井部が低くならないように入出庫階１８の天井を高くしなければならない。そのため、入出庫階１８の補助棚２４を設けない側（図では右側）の天井部分にデッドスペースを生じてしまう。
【００４９】
そこで、図示するように、左右に設けられた最下部の駐車棚の一方を普通車用駐車棚７とし、他方をレクレーショナル・ビークル車（ＲＶ車）やワンボックス車等のハイルーフ車用駐車棚６０とし、普通車用駐車棚７の下部に車路パレット２５を格納する補助棚２４を設ている。このように構成し、普通車用駐車棚７の高さｈ１と補助棚２４の高さｈ２とを合わせた高さを、ハイルーフ車用駐車棚６０の高さｈ３と一致させれば、上述した第１実施形態のように、補助棚２４を設けるためだけに入出庫階１８の天井部分を高くすることなく入出庫階１８の天井高さを同一にして、入出庫階１８の天井部分にデッドスペース生じないように車路パレット２５を格納する補助棚２４を設けることができる。
【００５０】
なお、これら第１，２実施形態では、車路パレット２５を最下部の駐車棚７の下部に設けた補助棚２４内に格納するようにして迅速な搬出入ができるようにしているが、車路パレット２５を格納するための補助棚２４は最下部の駐車棚７の下部には限られず、中間部分でも最上部（図１に二点鎖線で示す位置）でもよく、補助棚２４を設ける位置は限定されない。
【００５１】
図１１は図１０に示す自走連立型エレベータ式駐車設備において、車両が前側駐車装置の車路パレット上を自走して奥側駐車装置に乗り込む状態を示す側面視の説明図である。図示するように、前記図１０に示す自走連立型エレベータ式駐車設備７０において、奥側駐車装置２３に車両Ｗを駐車する場合、前側駐車装置１のエレベータ１３上に車路パレット２５が配置され、奥側駐車装置２３のエレベータ１３上には駐車パレット９が配置されるので、車両Ｗを入庫する場合、運転者は前側駐車装置内の平坦な車路パレット２５上を走行して奥側駐車装置２３の駐車パレット９上へ迅速に乗り込むことができる。
【００５２】
しかも、前側駐車装置１内では上面が平坦な車路パレット２５上を安定して走行することができるので、運転技術の浅い運転者（初心者等）であっても奥側駐車装置２３への駐車時にのみ注意して走行すればよいため、奥側駐車装置２３への駐車を容易に行える。
【００５３】
なお、この例の場合、前記図１０に示す前側駐車装置１の一方の最下部駐車棚が普通車用駐車棚７で構成され、他方最下部と奥側駐車装置２３の左右両側最下部の３個所がハイルーフ車用駐車棚６０で構成されている。つまり、入出庫側である前側駐車装置１の車路パレット２５を格納する補助棚２４を設ける位置の駐車棚のみが普通車用駐車棚７で構成されている。従って、前側駐車装置１の入出庫階１８、奥側駐車装置２３の入出庫階１８のいずれも同じ高さで形成されている。
【００５４】
図１２は車路パレットをピットの固定デッキ部分に設けた第３実施形態であり、(a) は固定デッキの下部に車路パレットを配置した正面視の断面図、(b) は固定デッキの内部に車路パレットを配置した正面視の断面図である。この第３実施形態の場合、ピットを適宜深くし、このピットの入出庫部側部に設けた固定デッキを車路パレットの格納場所としている。なお、上述した第１実施形態と同一の構成には同一符号を付して説明する。
【００５５】
図１２(a) は固定デッキ２１の下部に補助棚２４を配置した例であり、固定デッキ２１の下部に車路パレット２５を搬出入できる隙間を開けて補助棚レール２６が設けられている。この例の場合、エレベータ１３に上述した旋回駆動装置４５のパレット２５，９を横送りする機構を具備させ、入出庫部１９に旋回駆動装置４５の旋回機能を備えた装置を設ければ、車路パレット２５の搬出入が容易に行える。
【００５６】
図１２(b) は上下方向の寸法を大きくした固定デッキ６１の内部に車路パレット２５を格納するように構成した例である。固定デッキ６１の上下方向寸法を大きくし、この固定デッキ６１の内部の下面に補助棚レール２６を設けている。この例の場合も、入出庫部１９に上述した旋回駆動装置４５を設ければ、車路パレット２５の搬出入が容易に行える。
【００５７】
なお、このように固定デッキ２１，６１に補助棚２４を設けるか否かは、駐車設備７０を設ける土地の高さ制限等の条件に応じて決定すればよい。
【００５８】
図１３は通り抜け方式や双方向出入方式の自走連立型エレベータ式駐車設備に対応した第４実施形態を示す図面であり、車両が前側駐車装置の駐車パレットから奥側駐車装置の車路パレット上を自走して裏道路に出る状態を示す側面視の説明図である。この第４実施形態は、例えば、表道路と裏道路に挟まれた敷地に連立型エレベータ式駐車設備を設置する場合や、右折禁止道路等に適用される。なお、この実施形態でも、上述した第１実施形態と同一の構成には同一符号を付して説明する。
【００５９】
図示するように、この第４実施形態の場合、前側駐車装置１、奥側駐車装置２３共に入出庫階の天井部に車路パレット２５を格納するための補助棚２４が設けられており、両方にそれぞれ車路パレット２５が格納されている。これらの車路パレット２５や補助棚２４、エレベータ１３等は上述した第１実施形態に示す構成と同一であるため、詳細な説明は省略する。なお、通り抜け方式専用であれば、前側・奥側のエレベータ１３は共に旋回機構を設ける必要はない。
【００６０】
このような自走連立型エレベータ式駐車設備７０によれば、表道路６２から前側駐車装置１の駐車パレット９に駐車した車両Ｗを裏道路６３に出す場合、利用者は出庫呼び釦と共に退場希望の道路選択釦（これらの釦は、入出庫階の図示しない運転操作盤に設けられている。この例では、「裏道路」）を押す。利用者は前側・奥側いずれの運転操作盤を利用してもよい。このような利用者の操作によって、奥側駐車装置２３ではエレベータ１３が車路パレット２５を搬出して入出庫階に配置し、前側駐車装置１ではエレベータ１３が車両Ｗを搭載した駐車パレット９を入出庫階に配置する。この場合、駐車パレット９の１８０°旋回は行われない。
【００６１】
そして、前側駐車装置１、奥側駐車装置２３共に入出庫口扉３１が開き、利用者は入場して車両Ｗに乗り込み、そのまま前進運転により奥側の車路パレット２５上を通過して裏道路６３に出る。なお、この実施形態の場合、表道路６２又は裏道路６３から入庫した車両Ｗをいずれの道路に出庫させるようにすることも容易に可能である。
【００６２】
また、この例の場合も、車両Ｗの入庫方向と出庫方向とに応じて、通過側に車路パレット２５が配置されるので、運転者は上面が平坦な車路パレット２５上を安定して走行でき、運転技術の浅い運転者（初心者等）であっても入出庫を容易に行うことができる。
【００６３】
図１４は９０°乗り入れ方式の第５実施形態に係る自走連立型エレベータ式駐車設備における入出庫階の構成を示す平面図であり、図１５は図１４に示す自走連立型エレベータ式駐車設備における昇降スライドデッキの側面視の断面図である。上述した図1〜図１３に示す構成は１８０°乗り入れ方式の自走連立型エレベータ式駐車設備における構成を示す図面であるが、土地形態等によっては９０°乗り入れ方式を採用する場合がある。このような場合、車両の入庫方向に対して車路パレット２５と駐車パレット９とを９０°旋回させた状態で停止させる必要がある。そのため、図示するように、入出庫時にはパレットとほぼ同一面の床を形成でき、９０°旋回させた時にはピット２０内に格納できるような昇降スライドデッキ６４がピット２０内に設けられている。この昇降スライドデッキ６４は、図１５に示すように、下部に設けられたリンク式の昇降装置６５（この例では、ジャッキ駆動）によって昇降され、内部に格納された可動デッキ６６が進退可能なように構成されている。なお、このような９０°乗り入れ方式の場合、上述した図１３に示すような「通り抜け方式」専用でも、各エレベータ１３には旋回機構が設けられる。
【００６４】
このような自走連立型エレベータ式駐車設備７０における奥側駐車装置２３への入庫作業を以下に説明する。この作業も入出庫階に設けられた運転操作盤を操作することによっって行われる。
【００６５】
まず、奥側駐車装置２３への入庫呼び釦を押す。これにより、前側駐車装置１においてはエレベータ１３が車路パレット２５を入出庫階に配置した上で９０°旋回し、ピット２０の前後方向中央部が塞がれる。次いで、ピット２０の左・右部前後１対の昇降スライドデッキ６４が上昇させられ、可動デッキ６６を突出させてエレベータ１３の側部のピット上部露出部分が塞がれる。これにより、車路パレット２５の両側部に乗り入れ床と面一となった床が形成され、前側駐車装置１のピット２０の開口全体が塞がれる。この間、奥側駐車装置２３ではエレベータ１３が空いた駐車パレット９を搬出して入出庫階に配置するとともに、９０°旋回してピット２０の前後方向中央部を塞ぐ。次いで、左・右部前後１対の昇降スライドデッキ６４が上昇し、可動デッキ６６をスライドさせてエレベータ１３の側部のピット上部露出部分を覆って乗り入れ床と面一となった床を形成する。
【００６６】
これらが完了すると、前側駐車装置１の入出庫口扉３１が開き、利用者が車両を運転して前側駐車装置１の上面が平坦な車路パレット２５上を安定して走行して奥側駐車装置２３の駐車パレット９上へ車両を載せる。奥側への入庫を終えた利用者は昇降スライドデッキ６４上に降車し、前側駐車装置１内の昇降スライドデッキ６４又は車路パレット２５上を通って退場する。
【００６７】
その後は、昇降スライドデッキ６４の可動デッキ６６を格納し、昇降スライドデッキ６４を下降させ、エレベータ１３が９０°旋回して所定の駐車棚７へ上昇して駐車パレット９ごと車両Ｗを格納する。
【００６８】
なお、上述したいずれの実施形態も２連基の縦重列配置の自走連立型エレベータ式駐車設備７０を例に説明したが、２連基には限られず、３連基以上に適用することもできる。この場合、前側駐車装置の奥側に位置する駐車装置が全て奥側駐車装置となるが、前側駐車装置から入出庫する場合には最奥部以外の基が前側駐車装置となる場合があるので、最奥部以外の基に車路パレットを設ければよい。但し、３連基以上で通り抜け方式や双方向出入り方式の場合には、全ての駐車装置が前側駐車装置又は奥側駐車装置となる場合があるので、全基に車路パレットが設けられる。
【００６９】
さらに、上述した実施形態は最良の実施形態の一例を示しており、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本願発明に係る自走連立型エレベータ式駐車設備は、縦重列配置の駐車装置間での車両の移動を簡単な構成で行おうとする全ての駐車設備において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本願発明の第１実施形態に係る自走連立型エレベータ式駐車設備を示す正面視の断面図である。
【図２】図１のII部拡大正面図である。
【図３】図１のIII−III矢視拡大平面図である。
【図４】エレベータの一部切り欠き斜視図である。
【図５】図４に示すエレベータに配置された車路パレットと車両とを示す縦断面図である。
【図６】図４に示すエレベータに配置された駐車パレットと車両とを示す縦断面図である。
【図７】図４に示すエレベータに組み込まれた旋回駆動装置の縦断面図である。
【図８】(a) 〜(c) は、エレベータによるパレットの駐車棚への横行動作を示す概略平面図である。
【図９】図１に示す自走連立型エレベータ式駐車設備において、車両が前側駐車装置の車路パレット上を自走して奥側駐車装置に乗り込む状態を示す側面視の説明図である。
【図１０】本願発明の第２実施形態に係る自走連立型エレベータ式駐車設備の一部を示す正面視の断面図である。
【図１１】図１０に示す自走連立型エレベータ式駐車設備において、車両が前側駐車装置の車路パレット上を自走して奥側駐車装置に乗り込む状態を示す側面視の説明図である。
【図１２】車路パレットをピットの固定デッキ部分に設けた第３実施形態であり、(a) は固定デッキの下部に車路パレットを配置した正面視の断面図、(b) は固定デッキの内部に車路パレットを配置した正面視の断面図である。
【図１３】通り抜け方式や双方向出入方式の自走連立型エレベータ式駐車設備に対応した第４実施形態を示す図面であり、車両が前側駐車装置の駐車パレットから奥側駐車装置の車路パレット上を自走して裏道路に出る状態を示す側面視の説明図である。
【図１４】９０°乗り入れ方式の第５実施形態に係る自走連立型エレベータ式駐車設備における入出庫階の構成を示す平面図である。
【図１５】図１４に示す自走連立型エレベータ式駐車設備における昇降スライドデッキの側面視の断面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１…前側駐車装置
２…駐車塔
３…上部柱
４…外壁
５…主棚柱
６…副棚柱
７…駐車棚
８…駐車棚レール
９…駐車パレット
１０…乗車部
１１…車輪
１２…昇降路
１３…エレベータ
１５…駆動機構
１６…ワイヤロープ
１８…入出庫階
１９…入出庫部
２０…ピット
２１…固定デッキ
２２…車両通行口
２３…奥側駐車装置
２４…補助棚
２５…車路パレット
２６…補助棚レール
２７…ブラケット
２８…車輪
２９…被位置決めピン
３０…係合溝
３１…入出庫扉
３２…入出庫口
３３…入出庫部
３４…昇降本体部
３５…ベアリング
３６…フレーム基台
３７…旋回フレーム
３８…脚
３９…孔部
４０…パレット載置部
４１…位置決め凹部
４２…横行レール
４３…ストッパ
４４…当接部
４５…旋回駆動装置
４６…ブラケット
４７…第一モータ
４８…第二モータ
４９…第一アーム
５０…第二アーム
５１，５２，５５…スプロケット
５３，５６…チェーン
５４…支持軸
５７…係合突起
５８…係合ローラ
５９…被係合部
６０…ハイルーフ車用駐車棚
６１…固定デッキ
６２…表道路
６３…裏道路
６４…昇降スライドデッキ
６５…昇降装置
６６…可動デッキ
７０…自走連立型エレベータ式駐車設備
Ｗ…車両
Ｇ…地上床
【図１】
2005200850.tif 000003
【図２】
2005200850.tif 000004
【図３】
2005200850.tif 000005
【図４】
2005200850.tif 000006
【図５】
2005200850.tif 000007
【図６】
2005200850.tif 000008
【図７】
2005200850.tif 000009
【図８】
2005200850.tif 000010
【図９】
2005200850.tif 000011
【図１０】
2005200850.tif 000012
【図１１】
2005200850.tif 000013
【図１２】
2005200850.tif 000014
【図１３】
2005200850.tif 000015
【図１４】
2005200850.tif 000016
【図１５】
2005200850.tif 000017