(57)【要約】【課題】  車両の右折又は左折する際にウインカランプを点灯作動させたり消灯作動させたりするための面倒なスイッチ操作を行うことなく、ステアリングハンドルの操舵に応じて自動的にウインカランプを点灯作動させたり消灯作動させたりできるようにする。【解決手段】  電動車１０の車体の左右に配設され、右折又は左折する際に点灯作動させるウインカランプ３４と、ステアリングハンドル２０の操舵により回動するステアリングシャフト１６の所定の回動角度の位置を検知し、信号を発するオートターンセンサと、オートターンセンサからの信号によりウインカランプ３４を点灯作動又は消灯作動させる第１ＥＣＵと、から構成されている。【選択図】        図１
2005324734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車体の左右に配設され、右折又は左折する際に点灯作動させるウインカランプと、
ステアリングハンドルの操舵により回動するステアリングシャフトの所定の回動角度の位置を検知し、信号を発するセンサと、
該センサからの信号により前記ウインカランプを点灯作動又は消灯作動させるコントローラと、
から構成されたことを特徴とする車両の方向指示器。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の方向指示器であって、
前記車両は電動車であることを特徴とする車両の方向指示器。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両の方向指示器であって、
前記センサは、所定時に前記ステアリングハンドルの操舵により回動するステアリングシャフトの所定の回動角度の位置を検知して車両を減速させる信号を発する減速用センサに共用されたことを特徴とする車両の方向指示器。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両の方向指示器であって、
前記センサは無接触の磁気センサであることを特徴とする車両の方向指示器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の方向指示器に関する。詳しくは、電動車等車両に搭載され右折又は左折する際にその方向指示を行う車両の方向指示器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年は、介護保険が普及してきたこともあって、高齢者や身障者等の者に電動車が広く利用されている。また、電動車の利用者の増加に伴なって、これら運転者が交通事故に遭遇するケースも年々増加する傾向にある。
ところで、上記した電動車には、右折又は左折する際にその方向指示を行う方向指示器が搭載されているのが一般的である。すなわち、通常、電動車には方向指示器の搭載義務は設けられていないが、電動車は歩行者が通行する歩道や自動車も走行する小道や横断歩道を走行することが多いため、自動車同様に、走行時の挙動やその存在を周囲に知らしめるようにすることは非常に重要なことである。
ここで、方向指示器の具体的な構成について示したものとして、例えば、後記特許文献１に開示されているものが挙げられる。すなわち、電動車のフロアスペース前方の左右にウインカランプが設けられており、運転用のステアリングハンドルの上面にこの左右のウインカランプを作動させるためのスイッチ（左右に切替えるタイプ）が取付けられている。なお、この他にも左折用又は右折用に設けられたボタンを選択して押下するタイプのスイッチもある。
そして、使用時（右折時又は左折時）には、その曲がる方向に対応する側のスイッチをＯＮ操作する（切替える）ことにより、所望の側のウインカランプを点灯作動させることができる。また、右折後又は左折後には、スイッチをＯＦＦ操作することにより点灯中のウインカランプを消灯作動させることができる。なお、この他にも、ステアリングハンドルを戻す操作を行うと、その切れ角（ステアリングシャフトの回動角）を検知して点灯中のウインカランプを自動的に消灯作動させる機能を有したものもある。
【特許文献１】特開２００４−８２７８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の技術においては、電動車（車両）を運転する者が右折又は左折する際にウインカランプを点灯作動させるスイッチ操作を行わないか、又は、行えない場合があった。
すなわち、運転者が高齢者である場合には、曲がる都度スイッチ操作を一々することが面倒であったり苦であったりして、スイッチを押さずに曲がってしまうことがあった。また、例えば、運転者となる者が手に障害を負うなどしてスイッチ操作がし辛い状態の場合には、ステアリングハンドルの操舵やアクセルの操作を行う一方でスイッチ操作を行わなければならないため、スイッチ操作をしたくてもできないことがあった。その他にも、電動車は運転免許を保有しない者（ウインカランプを点灯作動させる習慣のない者）であっても運転することができるため、右折又は左折する際にウインカランプを点灯作動させないことがあった。なお、点灯作動したウインカランプを右折後又は左折後に自動的に消灯作動する機能を備えていないタイプのものでは、運転免許を保有する通常の者であってもウインカランプを消灯し忘れて点灯状態のまま走行してしまうこともある。
したがって、このような場合には、右折又は左折する際に周囲にその方向指示を行えなかったり、電動車（車両）の存在を知らしめることができなかったりするため、好ましくない。
【０００４】
本発明は、上記した問題を解決するものとして創案されたものであって、本発明が解決しようとする課題は、車両の右折又は左折する際にウインカランプを点灯作動させたり消灯作動させたりするための面倒なスイッチ操作を行うことなく、ステアリングハンドルの操舵に応じて自動的にウインカランプを点灯作動させたり消灯作動させたりできるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の車両の方向指示器は次の手段をとる。
先ず、本発明の第１の発明は、車両の車体の左右に配設され、右折又は左折する際に点灯作動させるウインカランプと、ステアリングハンドルの操舵により回動するステアリングシャフトの所定の回動角度の位置を検知し、信号を発するセンサと、センサからの信号によりウインカランプを点灯作動又は消灯作動させるコントローラと、から構成されたものである。
ここで、点灯作動とは、ウインカランプを点灯状態にする作動を示す他、点滅状態にする作動も含む。
この第１の発明によれば、ステアリングハンドルの操舵が行われると、センサによってステアリングシャフトの所定の回動角度の位置が検知されて信号が発せられる。そして、このセンサの検知信号に基づいて、コントローラによりウインカランプの点灯作動又は消灯作動（スイッチング）が行われる。すなわち、ステアリングハンドルの操舵に伴なって、ウインカランプが自動的に点灯作動されたり消灯作動されたりする。
【０００６】
次に、本発明の第２の発明は、上述した第１の発明において、車両は電動車であるものである。
この第２の発明によれば、電動車のウインカランプが自動的に点灯作動されたり消灯作動されたりする。すなわち、電動車は、高齢者や身障者等のスイッチ操作をしない者やし辛い者、及び運転免許を保有しない者（スイッチ操作を行う習慣のない者）が運転者となることが多く、右折又は左折する際にスイッチ操作が行われない場合があるが、その曲がる方向の側のウインカランプが自動的に点灯作動されたり消灯作動されたりする。
【０００７】
次に、本発明の第３の発明は、上述した第１又は第２の発明において、センサは、所定時にステアリングハンドルの操舵により回動するステアリングシャフトの所定の回動角度の位置を検知して車両を減速させる信号を発する減速用センサに共用されたものである。
ここで、減速用センサは、例えば、車両が一定の速度以上で走行している場合に、所定のステアリングハンドルの操舵が行われた際の転倒防止を行う等ために検知するものである。
この第３の発明によれば、減速用センサによってステアリングシャフトの所定の回動角度の位置が検知され、ウインカランプを点灯作動又は消灯作動させるコントローラに信号が発せられる。すなわち、コントローラに信号を発する機能が減速用センサに共用される。
【０００８】
次に、本発明の第４の発明は、上述した第１から第３のいずれかの発明において、センサは無接触の磁気センサであるものである。
ここで、無接触の磁気センサとは、例えば、磁気センサに対して相対移動する磁石の離間距離を無接触で検知してスイッチング用の信号が発せられる構成を有したものである。
この第４の発明によれば、ステアリングハンドルの操舵に伴なうステアリングシャフトの所定の回動角度の位置が、無接触の磁気センサによって検知されてウインカランプの点灯作動又は消灯作動（スイッチング）が行われる。したがって、位置の検知を行う際に磁気センサ等の構成には摩擦が生じない。また、このタイプのセンサは、車両走行時に入り込み得る水、泥、及び埃等の汚れの付着に対する検知作動への影響が少ない。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は上述した手段をとることにより、次の効果を得ることができる。
先ず、本発明の第１の発明によれば、ステアリングハンドルの操舵に伴なって、その曲がる方向のウインカランプを自動的に点灯作動させたり消灯作動させたりできる。したがって、従来の如くウインカランプを点灯作動させたり消灯作動させたりするためのスイッチ操作がし辛い場合や、面倒がって操作しなかった場合であっても、周囲に対して走行時の挙動を指示したり、車両の存在を知らしめたりすることができる。よって、車両走行時における安全性の向上を図ることができる。更に、運転者にとっても、ウインカランプを点灯作動させたり消灯作動させたりする操作を曲がる都度一々行う必要がなくなるため、これらの操作に気をとられることなく操舵に集中することができる。したがって、運転に対する安心感も得られる。
更に、本発明の第２の発明によれば、高齢者や身障者等のスイッチ操作をしない者やし辛い者、及び運転免許を保有しない者が電動車を運転する場合であっても、曲がる際にウインカランプをステアリングハンドルの操舵に合わせて自動的に点灯作動させたり消灯作動させたりできる。したがって、これら運転者が遭遇し易いとされる事故を減少させる効果が期待できる。また、これにより、運転者にかかる操作の負担や不安が軽減される。
更に、本発明の第３の発明によれば、減速用センサに機能を共用させることができるため、専用のセンサを新たに設置する必要がなくなる。すなわち、簡単な構成によって、第１又は第２の発明の効果を得ることができる。
更に、本発明の第４の発明によれば、無接触の磁気センサの使用部位には摩擦が生じないため、また、走行時に付着する汚れの影響を受け難いため、長寿命で、かつ、信頼性の高い利用が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明を実施するための最良の形態の実施例について、図面を用いて説明する。
図１〜図４は、本発明の車両（電動車１０）の方向指示器３０の一実施例を示すものである。図１は方向指示器３０を搭載した電動車１０の外観を示す斜視図、図２はステアリングハンドル２０の平面図、図３は方向指示器３０の概略構成を示す模式図、図４は方向指示器３０の制御システムを説明するブロック図、図５は方向指示器３０の制御処理を示すフローチャートである。
【００１１】
本実施例の車両の方向指示器３０（以下、方向指示器３０）は、図１に良く示されるように、最高時速６ｋｍ／ｈで走行可能とされた電動車１０に搭載されている。ここで、具体的な構成について述べると、電動車１０は、前部側１１及び後部側１２に左右一対の車輪（前輪１３及び後輪１４）がそれぞれ設けられた四輪車である。より詳しくは、電動車１０の前輪１３を繋ぐ車軸には、ステアリングシャフト１６の下端側が接続されている。また、ステアリングシャフト１６の上端側には、中央に操作パネル２１を有したステアリングハンドル２０が接続されている。このステアリングハンドル２０は、図３に良く示されるように、直進方向（切れ角０°）に対する左右の最大切れ角がそれぞれ５０°に設定されている。
次に、電動車１０の車体の前部側１１の左右にはウインカランプ３４が設けられている。これらウインカランプ３４は、ステアリングハンドル２０に設けられた操作パネル２１上のボタン操作や切替え操作によって点灯作動又は消灯作動する構成とされている。
【００１２】
次に、図２に良く示されるように、ステアリングハンドル２０の中央には操作パネル２１が設けられており、各種の操作ボタン並びに調整つまみが配置されている。具体的に述べると、電動車１０の最高速度を規制するための速度調節ダイヤル２２、ヘッドランプスイッチ２３、前後進切替スイッチ２４、及びホーンボタン２５である。また、バッテリの残量を表示するバッテリ残量計２６も設けられている。なお、本実施例では、速度調節ダイヤル２２が最高速度６ｋｍ／ｈの比較的低速度で走行可能となるように設定されている。すなわち、本実施例の電動車１０は歩行速度レベルでの低速走行車である。
更に、操作パネル２１には、左右のウインカランプ３４を作動させるためのウインカ用ボタン３２（右ボタン３２ａ及び左ボタン３２ｂ）がそれぞれ設けられているが、これらボタンの作動は、ターンモード切替スイッチ３１の切替え操作によって制御されている。すなわち、ターンモード切替スイッチ３１には、ウインカランプ３４の点灯作動が自動的に行われるオートモードと、手動で行うノーマルモード（図中、ターンモード切替スイッチ３１におけるノーマルモードの表示はＯＦＦである）と、の２つのモードがあり、運転者による操作によって、これらターンモードの切替えが適宜行えるようになっている。なお、操作パネル２１には、ＬＥＤによる表示ランプ３１ａが設けられており、ターンモード切替スイッチ３１がオートモードの時に点灯作動して、モードの指標が明確になされるようになっている。
【００１３】
次に、各モード時におけるウインカランプ３４の作動方法について述べる。ターンモード切替スイッチ３１がノーマルモード（ＯＦＦ）に切替えられている状態では、右折時又は左折時に、その曲がる方向に対応する側のボタン（右ボタン３２ａ又は左ボタン３２ｂ）を押下すると、その押下された側のウインカランプ３４が点灯作動するようになっている。
また、ターンモード切替スイッチ３１がオートモードに切替えられている状態では、電動車１０が右折又は左折する際にステアリングハンドル２０を操舵すると、その曲がる方向に対応する側のウインカランプ３４が自動的に点灯作動するようになっている。
以下、図３から図５を参照して、各ターンモード時におけるウインカランプ３４を点灯作動させるための方向指示器３０の構成及び制御システムについて説明する。
【００１４】
先ず、図３を参照して、方向指示器３０の構成について説明する。なお、図３は、ステアリングシャフト１６の軸方向から平面視したものである。
方向指示器３０は、ステアリングハンドル２０の操舵により回動するステアリングシャフト１６に対し、支持部材３３を介して磁気ローラ３８が接続されている。ここで、磁気ローラ３８が本発明の磁気体に相当する。詳しくは、磁気ローラ３８は、ステアリングシャフト１６が通常位置（ステアリングハンドル２０が直進方向を向く状態、すなわち回動角度が０°）のときに直進方向を向くように配置されている。したがって、磁気ローラ３８は、ステアリングシャフト１６の回動運動に対し一体的となって円弧状に移動し、ステアリングシャフト１６の直進方向に対する回動角度（ステアリングハンドル２０の切れ角）の位置を表すようになっている。
次に、電動車１０の前部側１１、詳しくはステアリングシャフト１６の前部側１１には、前述の磁気ローラ３８の軌跡円弧に対向する位置にブラケット３９が設けられている。また、このブラケット３９の両端側には、それぞれにオートターンセンサ３５が設けられている。詳しくは、これら２つのオートターンセンサ３５は、ステアリングシャフト１６の回動角度が直進方向に対して左右それぞれに２３°回動した位置になるとオン作動し、最大角度５０°までオン状態となるように配置されている。そして、検知された信号は、図４に良く示されるように、第１ＥＣＵ３６（電子制御装置）に発せられる（図４参照）。なお、図４において、二重線で囲まれたターンモード切替スイッチ３１及びウインカ用ボタン３２は、運転者によって操作されるものである。
ここで、オートターンセンサ３５が本発明のセンサに相当し、ステアリングシャフト１６の回動角度２３°が本発明におけるステアリングシャフト１６の所定の回動角度に相当し、第１ＥＣＵ３６が本発明のコントローラに相当する。
詳しくは、オートターンセンサ３５は、前述した磁気ローラ３８が移動したときの位置を無接触で検知して信号を発する、いわゆる磁気センサが用いられている。したがって、位置の検知を行う際にオートターンセンサ３５等の構成には摩擦が生じない。また、このタイプのセンサは、電動車１０の走行時に入り込み得る水、泥、及び埃等の汚れの付着に対する検知作動への影響が少ないとされている。
【００１５】
なお、このオートターンセンサ３５は、電動車１０が時速３．５ｋｍ／ｈ以上で走行している場合に、ステアリングハンドル２０を操舵して右折又は左折しようとすると、自動的に速度を３．５ｋｍ／ｈに減速する減速用センサとしても機能する。すなわち、右折又は左折する際に減速することにより、電動車１０の走行安定性を維持しようとするものである。具体的に述べると、図５に良く示されるように、電動車１０が時速３．５ｋｍ／ｈ以上で走行している場合にステアリングシャフト１６が２３°以上に回動されると、オートターンセンサ３５がこの回動角度を検知する。そして、検知された信号は、第２ＥＣＵ３７（電子制御装置）に発せられて（図４参照）、電動モータ１５の出力が低下するように制御される。これにより、電動車１０の時速が３．５ｋｍ／ｈとなるように減速される。
なお、このときに検出された信号は、第１ＥＣＵ３６にも同時に発せられる。そして、第１ＥＣＵ３６がこの信号を受信すると、その曲がる方向に対応する側のウインカランプ３４を点灯作動させる。詳しくは、電動車１０が時速３．５ｋｍ／ｈ以上で走行している場合には、ターンモード切替スイッチ３１がどちらの側に切替えられているかに拘わらず、ウインカランプ３４が自動的に点灯作動するように制御される。ここで、図３におけるＴは点灯範囲を示しており、Ｌは消灯範囲を示している。
【００１６】
次に、電動車１０が時速３．５ｋｍ／ｈよりも低速で走行している場合について説明する。この場合には、ターンモード切替スイッチ３１をオートモードに切替えておくことにより、ステアリングハンドル２０を操舵して右折又は左折しようとすると、ウインカランプ３４が自動的に点灯作動するように制御される。詳しくは、図４及び図５に良く示されるように、オートターンセンサ３５によってステアリングシャフト１６が２３°以上に回動されたことが検知されると、第１ＥＣＵ３６に信号が発せられる。そして、ターンモード切替スイッチ３１がオートモードである場合には、第１ＥＣＵ３６によって、その曲がる方向に対応する側のウインカランプ３４が点灯作動するように制御される。
なお、ターンモード切替スイッチ３１がノーマルモード（ＯＦＦ）になっている場合には、第１ＥＣＵ３６に信号が発せられても、ウインカランプ３４は点灯作動しないように制御される。したがって、ウインカランプ３４を点灯作動させたい場合には、運転者によって、その曲がる方向に対応する側のウインカ用ボタン３２（右ボタン３２ａ又は左ボタン３２ｂ）を押下して、ウインカランプ３４を手動で点灯作動させるようにする。
【００１７】
続いて、本実施例の方向指示器３０の使用方法について説明する。
先ず、電動車１０の走行中、右折時又は左折時にその曲がる方向に対応する側のウインカランプ３４を自動的に点灯作動させたい場合には、ターンモード切替スイッチ３１をオートモードに切替えておく。そして、例えば、電動車１０が時速３．５ｋｍ／ｈよりも低速で走行している場合には、右折又は左折のためにステアリングハンドル２０を操舵する（ステアリングシャフト１６を２３°以上の点灯範囲Ｔまで回動させる）ことにより、その曲がる方向に対応する側のウインカランプ３４が自動的に点灯作動する。
次に、ウインカランプ３４を手動で点灯作動させたい場合には、ターンモード切替スイッチ３１をノーマルモードに切替えておく。これにより、例えば、電動車１０が時速３．５ｋｍ／ｈよりも低速で走行している場合には、右折又は左折のためにステアリングハンドル２０を操舵しても（ステアリングシャフト１６を２３°以上回動させても）、その曲がる方向に対応する側のウインカランプ３４は点灯作動しない。したがって、ウインカ用ボタン３２を押下して手動でウインカランプ３４を点灯作動させるようにする。
なお、電動車１０が時速３．５ｋｍ／ｈ以上で走行している場合には、図５に良く示されるように、上述したターンモード切替スイッチ３１により切替えられたモードに因らず、右折又は左折のためにステアリングハンドル２０を操舵する（ステアリングシャフト１６を２３°以上に回動させる）と、時速が３．５ｋｍ／ｈに減速されると共に、その曲がる方向に対応する側のウインカランプ３４が自動的に点灯作動する。
なお、右折時又は左折時に点灯作動されたウインカランプ３４は、曲がり終える際にステアリングハンドル２０を直進方向の位置に戻す操舵を行うことにより自動的に消灯作動される。詳しくは、図３に良く示されるように、ステアリングシャフト１６の回動角度を２３°以内（消灯範囲Ｌ）に戻す操作を行うことにより、オートターンセンサ３５が磁気ローラ３８の位置を検知して信号を発する。そして、第１ＥＣＵ３６がその信号を受信することにより、ウインカランプ３４を自動的に消灯作動するように制御する。
【００１８】
このように、本実施例の車両の方向指示器３０は、高齢者や身障者等の者、及び運転免許を保有しない者が運転することの多い電動車１０に搭載されている。したがって、例えば、このような者が走行中に右折又は左折のためにステアリングハンドル２０を操舵すると、ウインカランプ３４を点灯作動させるための操作を行わなくても、その曲がる方向に対応する側のウインカランプ３４を自動的に点灯作動させたり消灯作動させたりすることができる。よって、従来の如く、走行中にウインカランプ３４を点灯作動させる操作がし辛い場合や、面倒がって操作しなかった場合でも、自動的にウインカランプ３４を点灯作動し、周囲に対して走行時の挙動を指示したり、電動車１０の存在を知らしめたりすることができる。これにより、電動車１０の走行安全性を向上させると共に、操作に対する不安感が解消され安心して運転することができる。
また、本発明のセンサに相当するオートターンセンサ３５は、いわゆる減速用のセンサを共用した構成とされているため、専用のセンサを新たに設置することなく、従来の構成を応用させた形態で利用することができる。したがって、かかる構成を簡単にすることができる。
更に、このオートターンセンサ３５は、いわゆる磁気センサであるため、使用時に各構成部位に摩擦が生じない。また、走行時に付着する汚れの影響を受け難い。したがって、長寿命で、かつ、信頼性の高い利用が図れる。
【００１９】
以上、本発明の実施形態を一実施例について説明したが、本発明は上記実施例のほか各種の形態で実施できるものである。
先ず、本実施例においては、方向指示器３０を電動車１０に搭載したものを示したが、その他の車両に搭載されても良い。これにより、車両走行時において、右折時や左折時に不意にウインカランプ３４を点灯し忘れた場合であっても自動的に点灯作動させることができるため、走行安全性を向上させることができる。
また、本発明のセンサに相当するオートターンセンサ３５は、いわゆる減速センサと共用させたものを示したが、この減速センサを搭載しないタイプの車両に搭載してもよい。
更に、オートターンセンサ３５は、いわゆる磁気センサとしたものを示したが、その他にも、無接触で物体の位置を検出するセンサとして知られる高周波発振型、超音波型、電波型、空気圧型、光電型、光ファイバ型等のものを用いても良い。なお、物体に機械的に接触してその位置を検出するタイプのセンサを用いても良いが、摩擦による耐久性や走行時に付着する汚れの影響を受け易い場合があることに留意する必要がある。
更に、ウインカランプ３４を電動車１０の車体の前部側１１に左右に設けたものを示したが、後部側１２にも設けたものであってもよい。しかし、本実施例のようにウインカランプ３４を前後左右いずれの方向からも見えるように配置した場合には、必ずしも前後に設ける必要はない。また、同様の理由から、ウインカランプを後部側にのみ設けるようにしたものであってもよい。
更に、本実施例においては、ウインカランプ３４を点灯作動して点灯状態にするものを示したが、点滅状態にするものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施例の方向指示器を搭載した電動車の外観を示す斜視図である。
【図２】ステアリングハンドルの平面図である。
【図３】方向指示器の概略構成を示す模式図である。
【図４】方向指示器の制御システムの構成を説明するブロック図である。
【図５】方向指示器の制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２１】
１０    電動車
１１    前部側
１２    後部側
１３    前輪
１４    後輪
１５    電動モータ
１６    ステアリングシャフト
２０    ステアリングハンドル
２１    操作パネル
２２    速度調節ダイヤル
２３    ヘッドランプスイッチ
２４    前後進切替スイッチ
２５    ホーンボタン
２６    バッテリ残量計
３０    方向指示器
３１    ターンモード切替スイッチ
３１ａ  表示ランプ
３２    ウインカ用ボタン
３２ａ  右ボタン
３２ｂ  左ボタン
３３    支持部材
３４    ウインカランプ
３５    オートターンセンサ（センサ、磁気センサ）
３６    第１ＥＣＵ（コントローラ）
３７    第２ＥＣＵ
３８    磁気ローラ（磁気体）
３９    ブラケット
Ｔ      点灯範囲
Ｌ      消灯範囲
【図１】
2005324734.tif 000003
【図２】
2005324734.tif 000004
【図３】
2005324734.tif 000005
【図４】
2005324734.tif 000006
【図５】
2005324734.tif 000007