(57)【要約】【課題】ディスクリートトラック型の磁気記録媒体であってもオフセット量を正確に測定して正確な位置に記録再生を行うこと。【解決手段】データ書き込み可能な磁気記録領域を有する複数のトラックと隣接するトラック間にデータ書き込み不能な非磁性領域とを有するディスクリート領域と、を備えたディスクリートトラック型のハードディスク１２４と、磁気記録領域に記録されたデータを読み出す再生ヘッドと前記磁気記録領域にデータを書き込む記録ヘッドとを有する複合型磁気ヘッド１２１と、磁気ヘッドを予め定められた移動距離ずつ前記磁気記憶媒体の径方向に移動させながら、測定データを前記ディスクリート領域に記録するヘッド記録信号処理回路１１６と、再生ヘッドを、ディスクリート領域の予め定められた位置に位置決めした状態で、記録された測定データを読み出すヘッド再生信号処理回路１１５と、読み出された測定データを記憶し、記憶された複数の測定データに基づいて、記録ヘッドと再生ヘッドのオフセット量を決定する振幅値記憶判断回路１１２とを備えた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ書き込み可能な磁気記録領域を有する複数のトラックと隣接するトラック間にデータ書き込み不能な非磁性領域とを有するディスクリート領域と、を備えたディスクリートトラック型の磁気記憶媒体と、
前記磁気記録領域に記録されたデータを読み出す再生ヘッドと前記磁気記録領域にデータを書き込む記録ヘッドとを有する複合型磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドを予め定められた移動距離ずつ前記磁気記憶媒体の径方向に移動させながら、測定データを前記ディスクリート領域に記録する記録手段と
前記再生ヘッドを、前記ディスクリート領域の予め定められた位置に位置決めした状態で、前記再生ヘッドにより前記記録手段によって記録された測定データを読み出す再生手段と、
前記再生手段によって読み出された測定データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された複数の測定データに基づいて、前記記録ヘッドと前記再生ヘッドのうち一方のヘッドを各トラックの中心位置に位置決めした際のトラック中心位置から半径方向の他方のヘッドまでの相対距離を示すオフセット量を決定する決定手段と、
を備えたことを特徴とする磁気記録装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記記憶手段に記憶された測定データが極大値となる測定データを記録したときの前記磁気ヘッドの前記移動距離を前記オフセット量として決定することを特徴とする請求項１に記載の磁気記録装置。
【請求項３】
前記記録手段は、前記決定手段により前記記憶手段に記憶された複数の測定データが極大値でないと判断された場合には、前記移動距離を増加させて、前記磁気ヘッドを増加した移動距離ずつ前記磁気記憶媒体の径方向に移動させながら、測定データを前記ディスクリート領域に記録することを特徴とする請求項２に記載の磁気記録装置。
【請求項４】
前記記録手段は、全てのトラックの前記ディスクリート領域に対して、前記再生ヘッドを予め定められた移動距離ずつ前記磁気ヘッドを前記磁気記憶媒体の径方向に移動させながら測定データを前記ディスクリート領域に記録し、
前記再生手段は、全てのトラックの前記ディスクリート領域に対して、前記磁気ヘッドを、前記位置決めされた位置に位置決めした状態で、前記再生ヘッドにより前記記録手段によって記録された測定データを読み出すことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の磁気記録装置。
【請求項５】
前記記録手段は、一部のトラックの前記ディスクリート領域に対して、前記再生ヘッドを予め定められた移動距離ずつ前記磁気ヘッドを前記磁気記憶媒体の径方向に移動させながら測定データを前記ディスクリート領域に記録し、
前記再生手段は、前記一部のトラックの前記ディスクリート領域に対して、前記磁気ヘッドを、前記位置決めされた位置に位置決めした状態で、前記再生ヘッドにより前記記録手段によって記録された測定データを読み出し、
前記決定手段は、前記記憶手段に記憶された複数の測定データに基づいて前記一部のトラックに対する前記オフセット量を決定し、前記一部のトラック以外のトラックに対しては、決定した前記オフセット量を補間することによりオフセット量を算出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の磁気記録装置。
【請求項６】
前記記録手段は、前記磁気記録媒体の内周側のトラックおよび外周側のトラックの前記ディスクリート領域に対して、前記再生ヘッドを予め定められた移動距離ずつ前記磁気ヘッドを前記磁気記憶媒体の径方向に移動させながら測定データを前記ディスクリート領域に記録し、
前記再生手段は、前記内周側のトラックおよび外周側のトラックの前記ディスクリート領域に対して、前記磁気ヘッドを、前記位置決めされた位置に位置決めした状態で、前記再生ヘッドにより前記記録手段によって記録された測定データを読み出し、
前記決定手段は、前記記憶手段に記憶された複数の測定データに基づいて前記内周側のトラックおよび外周側のトラックに対する前記オフセット量を決定し、前記内周側のトラックおよび外周側のトラック以外のトラックに対しては、決定した前記オフセット量を補間することによりオフセット量を算出することを特徴とする請求項５に記載の磁気記録装置。
【請求項７】
前記記録手段は、前記磁気記録媒体の内周側のトラック、径中央付近のトラックおよび外周側のトラックの前記ディスクリート領域に対して、前記再生ヘッドを予め定められた移動距離ずつ前記磁気ヘッドを前記磁気記憶媒体の径方向に移動させながら測定データを前記ディスクリート領域に記録し、
前記再生手段は、前記内周側のトラック、径中央付近のトラックおよび外周側のトラックの前記ディスクリート領域に対して、前記磁気ヘッドを、前記位置決めされた位置に位置決めした状態で、前記再生ヘッドにより前記記録手段によって記録された測定データを読み出し、
前記決定手段は、前記記憶手段に記憶された複数の測定データに基づいて前記内周側のトラック、径中央付近のトラックおよび外周側のトラックに対する前記オフセット量を決定し、前記内周側のトラック、径中央付近のトラックおよび外周側のトラック以外のトラックに対しては、決定した前記オフセット量を補間することによりオフセット量を算出することを特徴とする請求項６に記載の磁気記録装置。
【請求項８】
前記記録手段は、さらに前記決定手段により前記オフセット量を決定した後、前記測定データを前記ディスクリート領域から削除することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の磁気記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドによって前記磁気記録媒体の磁気記録領域にデータを記録する際に、前記決定手段によって決定されたオフセット量に基づいて前記記録ヘッドを位置決めする位置決め手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の磁気記録装置。
【請求項１０】
データ書き込み可能な磁気記録領域を有する複数のトラックと隣接するトラック間にデータ書き込み不能な非磁性領域とを有するディスクリート領域と、前記磁気記録領域にデータの書き込みを行う記録ヘッドと前記磁気記録領域に記録されたデータを読み出す再生ヘッドを有する複合型磁気ヘッドの前記記録ヘッドと前記再生ヘッドのうち一方のヘッドを各トラックの中心位置に位置決めした際のトラック中心位置から半径方向の他方のヘッドまでの相対距離を示すオフセット量を測定するための測定データを書き込み可能なオフセット量測定領域とを備えたディスクリートトラック型の磁気記憶媒体に対し、前記オフセット量を測定するオフセット量測定方法であって、
前記磁気ヘッドを予め定められた移動距離ずつ前記磁気記憶媒体の径方向に移動させながら、測定データを前記ディスクリート領域に記録する記録工程と、
前記再生ヘッドを、前記ディスクリート領域の予め定められた位置に位置決めした状態で、前記再生ヘッドにより前記記録工程によって記録された測定データを読み出す再生工程と、
前記再生工程によって読み出された複数の測定データに基づいて、前記オフセット量を決定する決定工程と、
を含むことを特徴とするオフセット量測定方法。
【請求項１１】
前記決定工程は、複数の測定データが極大値となる測定データを記録したときの前記磁気ヘッドの前記移動距離を前記オフセット量として決定することを特徴とする請求項１０に記載のオフセット量測定方法。
【請求項１２】
前記記録工程は、前記決定工程により、前記複数の測定データが極大値でないと判断された場合には、前記移動距離を増加させて、前記磁気ヘッドを増加した移動距離ずつ前記磁気記憶媒体の径方向に移動させながら、測定データを前記ディスクリート領域に記録することを特徴とする請求項１１に記載のオフセット量測定方法。
【請求項１３】
前記記録工程は、全てのトラックの前記ディスクリート領域に対して、前記再生ヘッドを予め定められた移動距離ずつ前記磁気ヘッドを前記磁気記憶媒体の径方向に移動させながら測定データを前記ディスクリート領域に記録し、
前記再生工程は、全てのトラックの前記ディスクリート領域に対して、前記磁気ヘッドを、前記位置決めされた位置に位置決めした状態で、前記再生ヘッドにより前記記録工程によって記録された測定データを読み出すことを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一つに記載のオフセット量測定方法。
【請求項１４】
前記記録工程は、一部のトラックの前記ディスクリート領域に対して、前記再生ヘッドを予め定められた移動距離ずつ前記磁気ヘッドを前記磁気記憶媒体の径方向に移動させながら測定データを前記ディスクリート領域に記録し、
前記再生工程は、前記一部のトラックの前記ディスクリート領域に対して、前記磁気ヘッドを、前記位置決めされた位置に位置決めした状態で、前記再生ヘッドにより前記記録工程によって記録された測定データを読み出し、
前記決定工程は、前記記憶手段に記憶された複数の測定データに基づいて前記一部のトラックに対する前記オフセット量を決定し、前記一部のトラック以外のトラックに対しては、決定した前記オフセット量を補間することによりオフセット量を算出することを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一つに記載のオフセット量測定方法。
【請求項１５】
前記記録工程は、さらに前記決定工程により前記オフセット量を決定した後、前記測定データを前記ディスクリート領域から削除することを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか一つに記載のオフセット量測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ書き込み可能な磁気記録領域を有する複数のトラックと隣接するトラック間にデータ書き込み不能な非磁性領域とを有するディスクリート領域を備えたディスクリートトラック型の磁気記憶媒体のトラック中心位置から半径方向の磁気ヘッドまでの相対距離を測定するオフセット量測定機能を有する磁気記録装置およびオフセット量測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、計算機の記録容量の増大に伴い、ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）等の磁気記録装置の記録容量は、大容量化される傾向にある。磁気記録装置の記憶容量を大容量化するために、磁気ヘッドから発生する信号磁界によって形成される磁気記録層中の記録磁区列を微細化してより高密度な記録を行う必要があるが、このような記録方式として。垂直記録方式が従来から一般的に知られている。
【０００３】
この垂直記録方式では、磁気記録媒体の記録層面内に対して垂直方向に磁化させることによって記録する方式である。しかしながら、この垂直記録方式では、１００Ｇｂｉｔ／ｉｎ2以上の超記録密度となると、磁気ヘッド側面から発生するサイドフリンジングによって、隣接するトラックへの書き込み動作が行われてしまい、記録不良および再生不良が生じてしまうという問題がある。
【０００４】
このため、磁気記録媒体の記録層の円周方向に非磁性体から構成される非磁性領域を形成し、磁性体部分である磁気記録領域にのみデータを記録していく、いわゆるディスクリートトラック型の磁気記録媒体が提唱されている。このディスクリートトラック型の磁気記録媒体によれば、トラック間に非磁性体領域が設けられているため、隣接するトラックにデータを書き込んでしまうことが回避され、良好な記録再生特性を実現することができるという利点がある。
【０００５】
ここで、従来の磁気記録装置では、磁気記録媒体へのデータの書き込みを行う記録ヘッドに薄膜インダクティブヘッドを使用し、磁気記録媒体からのデータの読み出しを行う再生ヘッドとしてＭＲ（磁気抵抗効果）ヘッドを使用して、各ヘッドを同一のスライダーに実装した複合ヘッドを使用することが一般的に行われている。この複合ヘッドは、ロータリ型のドライブ構造では、ヘッドアクチュエータの先端に支持され、磁気記録媒体のトラックを横切る径方向に移動して所望のセクタに位置決めされるように制御される。また、磁気記録媒体の記録面には、トラック方向に一定間隔でトラック位置およびセクタ位置などの位置情報を記録したサーボ領域が設けられている。
【０００６】
図１１は、このようなサーボ領域１１０３を有するディスクリートトラック型の磁気記録媒体の構造を模式図であり、図１２は、ディスクリートトラック型の磁気記録媒体の記録面および複合ヘッドの構成を示す模式図である。このような、磁気記録媒体では、磁気ヘッド１２１が記録ヘッド１２１１と再生ヘッド１２１２が分離配置された構成となっているため、一般にデータ書込み時の記録ヘッドの記録中心位置とデータ読出し時の再生ヘッドの読み出し中心位置にはずれが生ずる。所定の目標トラックに対して、信号を再生するときの再生ヘッド位置はトラックの中心位置に位置決めされるが、信号を記録するときの記録ヘッドの位置はトラックの中心位置よりずれて位置決めされてしまう。
【０００７】
一方、記録ヘッド位置をトラック中心位置に位置決めすると、再生ヘッドの位置がトラック中心位置からずれて位置決めされてしまう。このようなずれの量は、目標トラックによって磁気ヘッドの角度が変わるため、トラック毎に異なる値を有する。
【０００８】
従って、目標のトラックに対応できるように、記録の際の中心位置と再生の際の中心位置のずれ量であるオフセット量を予め測定しておき、記録と再生の中心位置を補正するオフセット量制御を行う必要がある。
【０００９】
このオフセット量を測定する方法としては、まず、トラック中心に再生ヘッドを位置決めして、記録ヘッドの位置を示す測定パターンを書き込み、その後、再生ヘッドを少しずつ移動させながらデータを読み出し、再生信号の振幅が最大となるオフセット量、あるいは、最大になるオフセット範囲の中心位置を判別することによって、最適なオフセット量を決定としている（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
【特許文献１】特開平９−４５０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、このような従来技術では、トラックの中心位置に再生ヘッドを位置決めして、再生ヘッドを徐々に移動させながら記録ヘッドで記録した測定パターンのデータを読み出しているので、ディスクリードトラック型の磁気記録媒体において正確なオフセット量の測定ができない場合がある。
【００１２】
すなわち、図１２に示すように、ディスクリートトラック型の磁気記録媒体では、トラック間でトラックの中心位置の両側を挟むように非磁性体領域１２０２が設けられているため、再生ヘッドをトラックの中心位置に位置決めした場合、トラックによっては非磁性領域に測定パターンを書き込もうとしてしまい、測定パターンの書き込みができない場合がある。このため、このような状態でオフセット量を測定しようとしても、正確なオフセット量を得ることができず、この結果、磁気記録媒体の正確な位置に記録再生を行うことができないという問題がある。
【００１３】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ディスクリートトラック型の磁気記録媒体であってもオフセット量を正確に測定して正確な位置に記録再生を行うことができる磁気記録装置およびオフセット量測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、データ書き込み可能な磁気記録領域を有する複数のトラックと隣接するトラック間にデータ書き込み不能な非磁性領域とを有するディスクリート領域と、を備えたディスクリートトラック型の磁気記憶媒体と、前記磁気記録領域に記録されたデータを読み出す再生ヘッドと前記磁気記録領域にデータを書き込む記録ヘッドとを有する複合型磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを予め定められた移動距離ずつ前記磁気記憶媒体の径方向に移動させながら、測定データを前記ディスクリート領域に記録する記録手段と前記再生ヘッドを、前記ディスクリート領域の予め定められた位置に位置決めした状態で、前記再生ヘッドにより前記記録手段によって記録された測定データを読み出す再生手段と、前記再生手段によって読み出された測定データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された複数の測定データに基づいて、前記記録ヘッドと前記再生ヘッドのうち一方のヘッドを各トラックの中心位置に位置決めした際のトラック中心位置から半径方向の他方のヘッドまでの相対距離を示すオフセット量を決定する決定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、データ書き込み可能な磁気記録領域を有する複数のトラックと隣接するトラック間にデータ書き込み不能な非磁性領域とを有するディスクリート領域と、前記磁気記録領域にデータの書き込みを行う記録ヘッドと前記磁気記録領域に記録されたデータを読み出す再生ヘッドを有する複合型磁気ヘッドの前記記録ヘッドと前記再生ヘッドのうち一方のヘッドを各トラックの中心位置に位置決めした際のトラック中心位置から半径方向の他方のヘッドまでの相対距離を示すオフセット量を測定するための測定データを書き込み可能なオフセット量測定領域とを備えたディスクリートトラック型の磁気記憶媒体に対し、前記オフセット量を測定するオフセット量測定方法であって、前記磁気ヘッドを予め定められた移動距離ずつ前記磁気記憶媒体の径方向に移動させながら、測定データを前記ディスクリート領域に記録する記録工程と、前記再生ヘッドを、前記ディスクリート領域の予め定められた位置に位置決めした状態で、前記再生ヘッドにより前記記録工程によって記録された測定データを読み出す再生工程と、前記再生工程によって読み出された複数の測定データに基づいて、前記オフセット量を決定する決定工程とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ディスクリートトラック型の磁気記憶媒体に対し、磁気ヘッドを予め定められた移動距離ずつ前記磁気記憶媒体の径方向に移動させながら、測定データを前記ディスクリート領域に記録し、再生ヘッドをディスクリート領域の予め定められた位置に位置決めした状態で再生ヘッドにより測定データを読み出し、読み出された複数の測定データに基づいてオフセット量を決定することで、ディスクリートトラック型の磁気記録媒体であってもディスクリート領域を利用してオフセット量を測定でき、測定したオフセット量を用いることにより、データの書き込み時にディスクリート領域のトラック中心位置に磁気記録を行うことが可能となり、再生信号を劣化させずにディスクリート作用を効果的に発揮させ、超高記録密度磁気記録を可能としながらも良好な記録再生特性を得ることができるという効果を奏する。
【００１７】
また、測定データを記録した領域を、サーボ領域とディスクリート領域との切替え待ちを行う間隔として利用することも可能であり、フォーマット処理の効率を向上させながら、有効にディスクリートトラック型の磁気記録媒体を活用することができ、その結果、超高記録密度磁気記録が可能となるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる磁気記録媒体、磁気記録装置およびオフセット量測定方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態は、本発明の磁気記録媒体および磁気記録装置を、ハードディスク（ＨＤ）およびハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）に適用したものである。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態のハードディスクドライブ装置の構成を示す構成図である。本実施の形態にかかるハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）は、ハードディスク（ＨＤ）１２４と、磁気ヘッド１２１、アーム１２２などの機構を備えた駆動機構部３２０と、ハードディスクドライブ装置内部のプリント基板上に制御回路として設けられたＨＤＤ制御部１１０とを備えた構成となっている。
【００２０】
ＨＤＤ制御部１１０は、図１に示すように、システムコントローラ１１１と、振幅値記憶判断回路１１２と、オフセット記憶回路１１３と、記録パターン生成回路１１４と、位置決めアクチュエータ制御回路１１８と、ヘッド再生信号処理回路１１５と、ヘッド記録信号処理回路１１６と、オフセット付与回路１１７とを備えた構成となっている。ヘッド記録信号処理回路１１６は本発明における記録手段を、ヘッド再生信号処理回路１１５は本発明における再生手段を、オフセット付与回路１１７および位置決めアクチュエータ制御回路１１８は本発明における位置決め手段をそれぞれ構成する。
【００２１】
ここで、振幅値記憶判断回路１１２は、本発明における記憶手段および決定手段を構成しる、振幅値記憶判断回路１１２は、再生ヘッドから再生した再生信号の振幅値を記憶し、最大振幅値を決定するものである。オフセット記憶回路１１３はトラックごとの最大振幅値を最適オフセット量として記憶するものである。
【００２２】
記録パターン生成回路１１４は、ハードディスクに書き込むデータの記録パターンを生成するものである。位置決めアクチュエータ制御回路１１８は、再生ヘッドおよび記録ヘッドの位置決めを行うものである。位置決めアクチュエータ制御回路１１８は、記録ヘッド１２１１による記録領域へのデータ記録時にオフセット付与回路１１７から最適オフセット量を受け取って、磁気ヘッド１２１を受け取った最適オフセット量だけハードディスクの経方向に移動させる。ヘッド再生信号処理回路１１５は、再生ヘッドからの再生信号を受け取り、システムコントローラ１１１に受け渡すものである。ヘッド記録信号処理回路１１６は、記録パターン生成回路１１４によって生成された記録パターンの信号を記録ヘッド１２１１によってハードディスクに記録するものである。オフセット付与回路１１７は、オフセット記憶回路１１３に保持されている最適オフセット量を、位置決めアクチュエータ制御回路１１８に受け渡すものである。
【００２３】
システムコントローラ１１１は、振幅値記憶判断回路１１２、オフセット記憶回路１１３、記録パターン生成回路１１４、位置決めアクチュエータ制御回路１１８、ヘッド再生信号処理回路１１５、ヘッド記録信号処理回路１１６、オフセット付与回路１１７を制御するものである。
【００２４】
本実施の形態にかかるハードディスク１２４は、上述した図１１および図１２に示すとおりであり、各トラックの記録領域の間に非磁性領域を有するディスクリートトラック型となっている。ハードディスク１２４の各トラック内の各セクタはディスクリート領域１１０１とサーボ領域１１０３とから構成される。
【００２５】
ディスクリート領域１１０１は、データの書き込み可能な磁性体からなる記録領域１２０１と、各トラック間、すなわち記録領域１２０１間に設けられ、データの書き込み不可能な非磁性領域１２０２とから構成される。
【００２６】
サーボ領域１１０３は、セクタの位置情報であるトラック番号とセクタ番号とを有するサーボデータが記憶された領域である。図１２に示すように、サーボ領域１１０３もデータの書き込み可能な磁性体のみから構成される。ここで、図１２において、波線はトラックの中心位置を示すものである。
【００２７】
また、図１２には、磁気ヘッド１２１がサーボ領域１１０３に位置決めされた状態を示している。本実施の形態では、磁気ヘッド１２１として記録ヘッド１２１１と再生ヘッド１２１２が分離して設けられた複合ヘッドを使用している。図１２では、再生ヘッド１２１２がトラック中心位置に位置決めされた状態を示している。ハードディスク１２４の各シリンダが図１１に示すように円盤形状であり、磁気ヘッド１２１が移動する軌跡が円弧状であるため、再生ヘッド１２１２と記録ヘッド１２１１のハードディスクの径方向の相対距離（オフセット量）は、トラックごとに変化する。本実施の形態では、この相対距離であるオフセット量を、トラックごとに測定するものである。
【００２８】
次に、以上のように構成された本実施の形態にかかるハードディスクドライブ装置によるオフセット量測定処理について説明する。本実施の形態にかかるハードディスクドライブ装置では、オフセット量測定処理は、測定パターンの記録処理と記録された測定パターンからのオフセット測定処理の２段階で行われるようになっている。図２は、測定パターンの記録処理の手順を示すフローチャートである。
【００２９】
本実施の形態にかかるオフセット測定処理および調整処理作は、ハードディスクの初期化が実行され、まだデータの磁気情報が書き込まれていない状態で開始される。この状態で、システムコントローラ１１１からオフセット調整開始司令が出力され、これを受けた位置決めアクチュエータ制御回路１１８は、再生ヘッド１２１２と記録ヘッド１２１１が搭載された磁気ヘッド１２１を支持するサスペンションアーム１２２によって、磁気ヘッド１２１をディスクの最内周トラックに移動させる（ステップＳ２０１）。このとき、磁気ヘッド１２１とサスペンションアーム１２２の軸が同一であれば、再生ヘッド１２１２と記録ヘッド１２１１のディスクリート領域１１０１に対する位置関係は図１２に示すようになる。すなわち、トラックの中心位置に対して再生ヘッド１２１２の中心が位置決めされたとき、記録ヘッド１２１１の中心位置はトラック中心からずれた状態となる。
【００３０】
次に、磁気ヘッド１２１のトラック中心位置からの移動距離Ｔを０に初期化する（ステップＳ２０２）。そして、ヘッド再生信号処理回路１１５はセクタ領域の開始信号の到来を待つ。
【００３１】
ヘッド再生信号処理回路１１５がセクタ領域開始信号を受信すると（ステップＳ２０３）、システムコントローラ３１はサーボ領域１１０３からの再生信号に基づいて位置決めアクチュエータ１２３を変位させ、サーボ領域１１０３のトラック中心位置に再生ヘッド１２１２を位置決めする（ステップＳ２０４）。
【００３２】
次に、システムコントローラ１１１は、サーボ信号の終了をヘッド再生信号処理回路１１５から検知すると（ステップＳ２０５）、磁気ヘッド１２１を移動距離Ｔだけ外周方向へ移動させるが（ステップＳ２０６）、１回目の記録シーケンスではＴ＝０であるので、再生ヘッド１２１２はトラック中心位置に位置決めされた状態でのまま、引き続き到来するディスクリート領域１１０１に対し、記録ヘッド１２１１によって測定パターンの記録を開始する（ステップＳ２０７）。
【００３３】
ここで、ディスクリート領域１１０１に記録される測定パターンは、所定の周波数で変化するビットパターンであり、変調方式に応じて、データとして存在する最短の周期Ｔよりも長く、データの最長の周期より短い周期のパターン、例えば２Ｔないし４Ｔパターンであることが好ましい。２Ｔないし４Ｔのパターンは、ハードディスクドライブ装置の変調回路において比較的頻繁に発生する長さであり、フィルタ回路での処理がこれらの周期のデータに合せて調整されるためである。
【００３４】
同一トラックに再生ヘッド１２１２をトラッキングさせた状態で、この記録開始セクタに連続するダウントラック方向のＮｓ個のセクタに対して、再生ヘッドを移動せずにステップＳ２０３からＳ２０７までの処理を繰り返し記録開始セクタと同様の４Ｔパターンの測定パターンを記録する（ステップＳ２０８）。Ｎｓ個のセクタに対して、同一の条件で測定パターンの記録を終了したら、１回目の記録シーケンスを終了し、２回目の記録シーケンスに以降する。
【００３５】
２回目の記録シーケンスでは、移動距離Ｔに一定値Ｔ０を加え（ステップＳ２１０）、次のセクタからステップＳ２０３からからＳ２０７までの処理を繰り返して測定パターンの記録を行う。このとき、ステップＳ２１０で移動距離Ｔに一定値Ｔ０を加えているので、ステップＳ２０６で再生ヘッド１２１２はディスクリート領域１１０１のトラック中心位置から距離Ｔ０だけスイングアームによって外周方向に移動され、トラック中心位置から距離Ｔ０だけずれた状態で測定パターンのディスクリート領域１１０１への記録が行われる。
【００３６】
このときの測定パターンは、１回目の記録シーケンスにおける測定パターンと同一であり、２回目の記録シーケンスと同様にＮｓ個のセクタ分連続して同一の条件での記録が行われる。
【００３７】
同一トラックに再生ヘッド１２１２をトラッキングさせた状態で同様の測定パターンの記録を繰り返すセクタ数Ｎｓは、同一トラック内に存在するセクタ数Ｎｓａを整数ｎで除算した結果の整数値として設定される。
【００３８】
Ｎｓ＝切捨て処理（Ｎｓａ／ｎ）
ここで、ＮおよびＮｓは共にＮｓａの因数であることが好ましく、またＮｓは測定上のＳ／Ｎ比の関係から５以上Ｎｓａ以下の整数値であることが好ましい。
【００３９】
このため、ｎ回の記録シーケンスを終了すると、記録開始セクタの一つ前のセクタへの記録が終了したことになる。
【００４０】
以上のようなステップＳ２０３からＳ２０８までの測定パターンの記録処理は、一定回数であるｎ回の記録シーケンス（記録開始セクタの一つ前のセクタへの記録）まで繰り返し行われる（ステップＳ２０９）。このとき、各記録シーケンスでは、ステップＳ２１０およびＳ２０６によって、再生ヘッド１２１２は外周方向に距離Ｔ０ずつ移動して測定パターンの記録が行われることになる。
【００４１】
図３は、再生ヘッド１２１２が記録ヘッド１２１１とともにトラック中心位置から距離Ｔ０ずつ外周方向に移動する状態を示す説明図である。このようにｎ回の記録シーケンスが終了したら測定パターンの記録処理を終了し、次にオフセット量測定処理を行う。
【００４２】
図４は、オフセット量測定処理の手順を示すフローチャートである。この測定処理は、記録開始セクタから開始され、再生ヘッド１２１２が常にディスクリート領域１１０１のトラック中心位置に位置決めされた状態で行われる。記録開始セクタの到来をシステムコントローラで受信すると（ステップＳ４０１）、再生ヘッド１２１２をサーボ領域１１０３の示すディスクリート領域１１０１のトラック中心位置に位置決めする（ステップＳ４０２）。
【００４３】
次に、磁気ヘッド１２１が記録開始セクタのサーボ領域１１０３を通過した時に、サーボ領域１１０３の通過を告知するフラグ信号を検知すると（ステップＳ４０３）、測定パターンの記録処理で記録された測定パターンを再生ヘッド１２１２により再生する（ステップＳ４０４）。このステップＳ４０１からＳ４０４までの処理を、同一トラックに対して記録開始セクタから連続するＮｓ個のセクタに記録された測定パターンについて行う（ステップＳ４０５）。再生された信号は、４Ｔパターンに対して最も振幅値が高くなるように調整されたフィルタ回路を通過して、そのＮｓ個のセクタから再生した信号の平均振幅値がトラック中心に再生ヘッド１２１２を位置決めした状態での記録ヘッド１２１１との径方向の相対距離に相当する値として振幅値記憶判断回路１１２に記憶する（ステップＳ４０６）。
【００４４】
次に、２回目の記録シーケンスで記録されたＮｓ個の測定パターンを、再生ヘッド１２１２をディスクリート領域１１０１のトラック中心位置に位置決めした状態で再生し、同様に平均振幅値をオフセット量Ｔ０に相当する値として、振幅値記憶判断回路１１２に記憶する。このようなステップＳ４０１からＳ４０５までの処理を同様にｎ回繰返すことにより、上述したｎ回目の記録シーケンスによって記録された測定パターンを再生して、平均振幅値を振幅値記憶判断回路１１２に記憶する。
【００４５】
図５は、オフセット量と振幅値記憶判断回路１１２に記憶された平均振幅値との関係を示す説明図である。振幅値記憶判断回路１１２は、同一のトラックに対して最大振幅値が存在するか否か、すなわち記憶された振幅値が単調増加しているか否かを調べる（ステップＳ４０８）。具体的には、振幅値記憶判断回路１１２に記憶された振幅値が、あらかじめ規定された振幅値よりも小さい場合や、取得したｎ回目の振幅値がｎ−１回目の振幅値よりも大きい状態であるか否かを調べる。そして、最大の平均振幅値が存在すると判断された場合には、振幅値記憶判断回路１１２は、このように記憶したデータから振幅値が始めて最大値となる最小のオフセット量Ｔ０×ｍの値を検出し、最内周の所定のトラックに対する最適オフセット量Ｔoptとして決定し（ステップＳ４０９）、この最適オフセット量Ｔoptオフセット記憶回路１１３に保存する（ステップＳ４１０）。
【００４６】
なお、各トラックに対する最適オフセット量が算出されたら、記録ヘッド１２１１により各トラックの記録領域１２０１に記録された全ての測定パターンを消去する。測定パターンの削除を行わない場合は、図５のグラフにおいて傾きが零になる試行回数のところが、再生ヘッド１２１２と記録ヘッドのオフセット量であると判別される。また、測定パターンの削除を行う場合は、図５のグラフにおいて傾きの頂点になる試行回数のところが、オフセット量であると判別される。このとき、試行回数を減らすために、事前に得られている情報を用いて、粗いオフセット位置から試行を始めてもよい。
【００４７】
一方、ステップＳ４０９において、最大の平均振幅値が存在しないと判断された場合には、測定パターンの記録処理において移動距離Ｔの最終値を初期値として再生ヘッド１２１２を径方向に移動し、測定パターンの記録処理を行う（ステップＳ４１１）。
【００４８】
以上のような所定のトラックに対するオフセット量測定処理は、磁気ヘッド１２１を支持するスイングアーム１２２を外周側に数トラックごとに変位させながら、最外周近傍に至るまで継続して実行される。これにより、各トラックに対する最適オフセット量を得ることができる。
【００４９】
図６は、オフセット記憶回路１１３に保存されたトラック毎の最適オフセット量の一例をグラフ化した説明図であり、図７は、オフセット記憶回路１１３に保存されたトラック毎の最適オフセット量の一例をテーブル化した説明図である。図７に示す例では、１０トラック毎に測定されたオフセット量がメモリに保存されている。なお、この例では１０トラックとしているが精度に応じた間隔であればよい。メモリ間のトラックは、線形補間処理が施されて算出される。
【００５０】
このように、オフセット記憶回路１１３には、トラック毎の最適オフセット量が保存されることになるが、ディスクリート領域１１０１の記録領域１２０１にデータを記録する際には、オフセット付与回路１１７によってオフセット記憶回路１１３に記憶されている記録対象トラックに対応するオフセット量を読み出して、位置決めアクチュエータ制御回路１１８に受け渡す。そして、位置決めアクチュエータ制御回路１１８がスイングアーム１２２へ指令を出すことによって磁気ヘッド１２１を最適オフセット量だけ経方向に移動して記録処理を行う。これによって、ディスクリート領域１１０１の非磁性領域１２０２へのデータの記録動作が防止される。
【００５１】
なお、測定パターンの記録処理およびオフセット量測定処理は、ディスクの最内周に特殊なデータが存在する場合には、最内周から開始されず最内周近傍の所定のトラックから開始するように構成してもよい。あるいは、最外周または最外周近傍の所定のトラックから開始してもよい。ただし、最外周から処理を開始する場合には、移動距離Ｔは、スイングアーム１２２を内周側に回転変位させる値となる。
【００５２】
また、連続したＮｓセクタに対してｎ回の記録シーケンスを実行せずに、記録開始セクタから所定のＮｓセクタに対して１回だけ測定パターンの記録処理を実行し、移動距離Ｔを変更して、この記録処理を繰り返すように構成してもよい。さらに、Ｎｓ＝Ｎｓａとして、同一トラック内において再生ヘッド１２１２の移動距離Ｔは一定とし、繰返し同一トラックを用いてオフセット量の学習を行うように構成してもよい。
【００５３】
また、本実施の形態では、ディスクリート領域１１０１のトラック中心位置と、サーボ領域のトラック中心位置を一致さあせたハードディスクを使用しているが、かかる形態に限定されるものではなく、サーボ領域のトラック中心位置とディスクリート領域のトラック中心位置の関係が一対一で成り立つ構成であればよい。
【００５４】
このように実施の形態１にかかるハードディスクドライブ装置では、ディスクリートトラック型のハードディスクであってもディスクリート領域１１０１を利用して各トラックの最適オフセット量を正確に測定でき、この最適オフセット量を用いて正確な位置に記録再生を行うことができるので、データの書き込み時にディスクリート領域のトラック中心位置に磁気記録を行うことが可能となり、再生信号を劣化させずにディスクリート作用を効果的に発揮させ、超高記録密度磁気記録を可能としながらも良好な記録再生特性を得ることができる。
【００５５】
（実施の形態２）
実施の形態のハードディスクドライブ装置はハードディスクのすべてのトラックに対して測定パターンを記録して再生することによりオフセット量を求めていたが、この実施の形態２では、ハードディスクの一部のトラックについて測定パターンを記録して再生することによりオフセット量を求めるものである。本実施の形態のハードディスクドライブ装置では、ハードディスクの内周側の所定数のトラックと外周側の所定数のトラックについて測定パターンを記録するものとする。なお、本実施の形態のハードディスクドライブ装置の構成は、図３に示した実施の形態１と同様である。
【００５６】
本実施の形態における測定パターンの記録処理は、ハードディスクの内周側の所定数のトラックと外周側の所定数のトラックのそれぞれについて、実施の形態１の図２で説明した処理と同様の処理を行う。
【００５７】
図８は、オフセット量測定処理の手順を示すフローチャートである。この測定処理は、記録開始セクタから開始され、再生ヘッド１２１２が常にディスクリート領域１１０１のトラック中心位置に位置決めされた状態で行われる。まず、スイングアーム１２２によって磁気ヘッド１２１をディスクの最内周に移動させる（ステップＳ８０１）。そして、セクタ開始信号の到来検知を待つが、ステップＳ８０２からＳ８１１までの処理は図４で説明した実施の形態１のオフセット量測定処理のステップＳ４０１からＳ４１１までの処理と同様に行われる。本実施の形態では、ディスクの内周側の所定数のトラックに対してオフセット量測定処理を行ったら（ステップＳ８１３：Ｎｏ）、スイングアーム１２２によって磁気ヘッド１２１をディスクの外周側のトラックに移動し（ステップＳ８１４）、ステップＳ８０２からＳ８１１までの処理を繰り返して行う。そして、内周側の所定数のトラックと外周側の所定数のトラックに対してオフセット量測定処理が終了し、最適オフセット量が決定したら（ステップＳ８１３：Ｙｅｓ）、最適オフセット量が未測定のトラックの最適オフセット量を、内周側および外周側のトラックから測定された最適オフセット量を数１式の多項式を用いて近似する補間処理を行うことにより求める（ステップＳ８１５）。数１式は、ｋトラックの最適オフセット量ｏｆｆｓｅｔ（ｋ）を算出する３次、４次、ｎ次の多項式である。係数は最小二乗法で求めるのが一般的である。
【００５８】
【数１】
2005166116.tif 000003
例えば、全トラック数が６５５９１である場合、１０００トラックごとに最適オフセット量を測定して他のトラックのオフセット量を数１式で補間する場合を考える。このとき、数１式の３次多項式で近似した場合には、最大６ｎｍ程度の推定誤差があり、４次多項式で近似した場合、最大１ｎｍ程度の推定誤差に収まる。また、内周側トラックの２点、半径中央付近のトラックの１点、外周側トラックの２点の計５点において最適オフセット量を測定し、数１式の４次多項式で近似した場合、２ｎｍ程度の誤差となる。
【００５９】
図９は、オフセット量とトラックの関係を示す説明図である。内周側および外周側のトラックから測定された最適オフセット量は実線で表されているが、この他、未測定のトラックについては上記近似式を利用することにより最適オフセット量を算出することが可能である。
【００６０】
このように実施の形態２のハードディスクドライブ装置では、実施の形態１と同様に、オフセット量を正確に測定して、測定したオフセット量を用いることにより、データの書き込み時にディスクリート領域のトラック中心位置に磁気記録を行うことが可能となり、再生信号を劣化させずにディスクリート作用を効果的に発揮させ、超高記録密度磁気記録を可能としながらも良好な記録再生特性を得ることができる。
【００６１】
また、実施の形態２のハードディスクでは、ハードディスクの内周側のトラックのディスクリート領域と外周側のディスクリート領域のみを利用して最適オフセット量を求めているので、オフセット量測定を短時間の処理でおこなうことができ測定処理効率を向上させることができる。
【００６２】
（変形例）
実施の形態２のハードディスクドライブ装置では、ハードディスクの内周側のトラックのディスクリート領域１１０１と外周側のトラックのディスクリート領域１１０１を利用して最適オフセット量を求めていたが、さらにハードディスクの半径上の中央付近のトラックのディスクリート領域１１０１に測定パターンを記録して最適オフセット量を求めるように構成してもよい。
【００６３】
この場合には、図１０に示すように、ディスクの中央付近のトラックにおけるディスクリート領域１１０１からも最適オフセット量を測定することができるので、数１式による未測定のトラックに対する最適オフセット量の算出精度が向上するという利点がある。
【００６４】
なお、以上説明した各実施の形態では、いずれもｎ回の記録シーケンスで測定パターンを記録した後に、順次再生ヘッド１２１２で測定パターンを再生してオフセット量を測定しているが、１回の記録シーケンスごとに、再生ヘッド１２１２で測定パターンを再生してオフセット量を測定し、次の記録シーケンスの処理に移行するように構成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
以上のように、本発明にかかる磁気記録装置およびオフセット量測定方法は、ハードディスクドライブ装置およびハードディスクドライブ装置で実行されるオフセット量測定方法に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】実施の形態１のハードディスクドライブ装置の構成を示す構成図である。
【図２】実施の形態２における測定パターンの記録処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】磁気ヘッドのトラック上での位置の変位を示した説明図である。
【図４】オフセット量測定処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】オフセット量と振幅値の関係をグラフ化して示した説明図である。
【図６】実施の形態２におけるオフセット記憶回路に保存されたトラック毎の最適オフセット量の一例をグラフ化した説明図である。
【図７】オフセット記憶回路に保存されたトラック毎の最適オフセット量の一例をテーブル化した説明図である。
【図８】実施の形態２におけるオフセット量測定処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態２におけるオフセット記憶回路に保存されたトラック毎の最適オフセット量の一例をグラフ化した説明図である。
【図１０】実施の形態２の変形例におけるオフセット記憶回路に保存されたトラック毎の最適オフセット量の一例をグラフ化した説明図である。
【図１１】ディスクリートトラック型の磁気記録媒体であるＨＤＤの構造を示す模式図である。
【図１２】ディスクリートトラック型の磁気記録媒体であるＨＤＤの記録面および複合ヘッドの構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【００６７】
１１０  ＨＤＤ制御部
１１１  システムコントローラ
１１２  振幅値記憶判断回路
１１３  オフセット記憶回路
１１４  記録パターン生成回路
１１５  ヘッド再生信号処理回路
１１６  ヘッド記録信号処理回路
１１７  オフセット付与回路
１１８  位置決めアクチュエータ制御回路
１２０  駆動機構部
１２１  磁気ヘッド
１２２  サスペンションアーム
１１０１  ディスクリート領域
１１０３  サーボ領域
１２０１  記録領域
１２０２  非磁性部
１２１１  記録ヘッド
１２１２  再生ヘッド
【図１】
2005166116.tif 000004
【図２】
2005166116.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005166116.tif 000009
【図７】
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【図８】
2005166116.tif 000011
【図９】
2005166116.tif 000012
【図１０】
2005166116.tif 000013
【図１１】
2005166116.tif 000014
【図１２】
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